FR 2613177 A1 19881007 FR 8704672 A 19870401 Description La présente invention concerne une machine de fenaison destinée notamment à l'andainage de fourrage et comportant au moins une roue râteleuse entraînée en rotation durant le travail. Cette roue râteleuse est munie de bras porte-outils commandés de telle sorte qu'à chaque révolution ils pivotent autour de leurs axes longitudinaux respectifs en vue de la dépose du fourrage râtelé. Sur une machine connue de ce genre, les bras porte-outils sont pratiquement rectilignes et comportent près de leurs extrémités extérieures des outils de travail. Ceux-ci se présentent généralement sous la forme de fourches munies de spires pour augmenter leur flexibilité. Ces fourches se situent toutes pour l'essentiel du même côté par rapport aux axes de pivotement longitudinaux de leurs bras supports. De ce fait, il y a d'importants balourds au niveau de ces bras lorsqu'ils pivotent autour desdits axes durant le travail. Ces balourds provoquent des vibrations de la machine et une rapide usure des paliers de guidage de ces bras porte-outils et du mécanisme qui commande leur pivotement. La présente invention a notamment pour but d'améliorer l'agencement des bras porteurs et des outils de travail, afin d'augmenter la fiabilité de ces machines et d'obtenir un meilleur fonctionnement. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que au moins la partie extérieure de chaque bras, sur laquelle sont fixés les outils de travail, est décalée par rapport à la partie intérieure du même bras de telle sorte que le centre de gravité de chaque ensemble incluant ladite partie extérieure et les outils de travail se situe sensiblement sur l'axe de pivotement du bras porte-outils correspondant. Grâce à cet agencement, l'ensemble des pièces qui pivotent autour des axes longitudinaux des bras porte-outils sont équilibrées. De ce fait, le fonctionnement de la machine conforme à l'invention est beaucoup plus régulier et l'usure des paliers des bras porte-outils et du mécanisme de commande de ces derniers est nettement moins rapide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Dans ces dessins: - La figure 1 représente une vue d'ensemble d'une machine selon l'invention, - La figure 2 représente, à plus grande échelle, une vue de détail d'un bras porte-outils. Telle qu'elle est représentée sur la figure 1, la machine selon l'invention comporte une roue râteleuse (1) reliée à l'une des extrémités d'une poutre porteuse (2). L'extrémité avant de cette poutre (2) porte un chevalet d'attelage trois points (3) pour l'accouplement à un tracteur d'entraînement non représenté. La roue râteleuse (1) possède un boîtier central (4) ou analogue, qui est traversé par un axe porteur sensiblement vertical (5). L'extrémité inférieure de cet axe est reliée à un train de roues (6) permettant à la machine de se déplacer sur le sol durant le travail. Le boîtier (4) se compose d'une partie supérieure fixe (7) qui est liée à l'axe porteur (5) et à la poutre (2) et, d'une partie inférieure mobile (8). Cette partie mobile (8) peut se déplacer en rotation autour dudit axe porteur (5). Au travail, elle est entraînée en rotation dans le sens de la flèche (F) à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. Pour cela, cet arbre est relié par l'intermédiaire d'un arbre de transmission à un arbre d'entraînement logé dans la partie fixe (7) du boîtier (4). A l'intérieur de cette partie (7), l'arbre d'entraînement précité comporte un pignon qui engrène avec une couronne dentée solidaire de la partie mobile (8) du boîtier (4). Ladite partie mobile (8) porte plusieurs paliers (9) dans lesquels sont guidés des bras porte-outils (10). Ces bras (10) peuvent être réalisés en une ou en plusieurs pièces. Ils s'étendent en forme de rayons vers l'extérieur et comportent près de leurs extrémités extérieures des outils de travail (11). Dans l'exemple représenté, ceux-ci sont constitués par des fourches de râtelage (12) comportant chacune deux brins munis de spires (13) et une boucle centrale (14) pour la fixation sur les bras (10). Cette fixation est assurée au moyen de boulons (15) qui passent dans ladite boucle (14) et traversent les bras porte-outils (10) (voir figure 2). Chaque bras (10) comporte avantageusement quatre fourches (12) placées côte à côte. Cet agencement des fourches (12) permet de remplacer n'importe laquelle d'entre elles, par exemple en cas de rupture d'un des brins, sans qu'il soit nécessaire de démonter la ou les fourches voisines. L'extrémité intérieure de chaque bras porte-outils (10) pénètre dans la partie mobile (8) du boîtier (4). A l'intérieur de celle-ci elle comporte d'une manière connue en soi une manivelle pourvue d'un galet qui se déplace dans une came de commande immobile au travail. Cette came est fixée sur l'axe porteur (5) de la roue râteleuse. Elle comporte une portion dénivelée de telle sorte que les galets précités se déplacent en hauteur sur une partie de leur trajectoire. Lors de ce déplacement, les galets actionnent les bras porte-outils (10) par l'intermédiaire des manivelles. Ces bras (10) sont ainsi commandés durant le travail de telle sorte qu'ils pivotent à chaque révolution autour de leurs axes longitudinaux (16) respectifs, en vue de faire passer leurs outils (11) d'une position sensiblement verticale dans une position sensiblement horizontale et vice versa. Dans la position sensiblement verticale, les outils (11) ramassent et déplacent latéralement le fourrage se trouvant au sol. Dès qu'ils pivotent vers le haut dans la position sensiblement horizontale, ils libèrent le fourrage ramassé et le déposent sous la forme d'un andain. Conformément à l'invention, la partie extérieure (17) de chaque bras porte-outils (10) sur laquelle sont fixés les outils de travail (11), est décalée par rapport à la partie intérieure (18) du même bras, de telle sorte que le centre de gravité (G) de chaque ensemble comprenant ladite partie extérieure (17) et les outils de travail (11), se situe sensiblement sur l'axe de pivotement longitudinal (16) du bras (10) correspondant. Les pièces en mouvement autour de cet axe (16) sont ainsi équilibrées. De ce fait, il n'y a pas de chocs à chaque pivotement sur les paliers de guidage (9) et les moyens de commande des bras (10). Il ressort notamment de la figure 2 que ladite partie extérieure (17) de chaque bras (10) est décalée par rapport à l'axe de pivotement (16) vers le côté opposé à celui sur lequel se situent la majeure partie des outils de travail (11). Cet agencement permet de rapprocher ces derniers de l'axe de pivotement (16) et d'équilibrer le poids des outils (11) en partie au moins au moyen des bras (10) eux-mêmes. Ce décalage peut être réalisé comme représenté, en prévoyant sur chaque bras porte-outils (10), deux coudes (19 et 20) situés l'un à la suite de l'autre et qui sont dirigés dans des directions contraires. Ce décalage peut aussi être obtenu en réalisant chaque bras porte-outils (10) en deux parties distinctes qui sont décalées l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles au moyen d'une traverse. Les deux parties (17 et 18) de chaque bras porte-outils (10) sont sensiblement parallèles entre elles. Cette caractéristique permet notamment de bien contrôler la position des outils de travail (11) à la fois dans la zone de râtelage et lors de leur pivotement pour la libération du fourrage et la formation de l'andain. Il est bien évident que l'on pourra encore apporter d'autres perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Machine de fenaison destinée notamment à l'andainage de fourrage, comportant au moins une roue râteleuse entraînée en rotation durant le travail, laquelle roue râteleuse est munie de bras porte-outils commandés de telle manière qu'à chaque révolution, ils pivotent autour de leurs axes longitudinaux respectifs, en vue de la dépose du fourrage râtelé, caractérisée par le fait qu'au moins la partie extérieure (17) de chaque bras (10), sur laquelle sont fixés les outils de travail (11), est décalée par rapport à la partie intérieure (18) du même bras (10) de telle sorte que le centre de gravité (G) de chaque ensemble incluant ladite partie extérieure (17) et les outils de travail (11), se situe sensiblement sur l'axe de pivotement (16) du bras porte-outils (10) correspondant. 2. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la partie extérieure (17) de chaque bras porte-outils (10) est décalée par rapport à son axe de pivotement (16) vers le côté opposé à celui sur lequel se situent les outils de travail (11). 3. Machine de fenaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que chaque bras porte-outils (10) comporte deux coudes (19 et 20) qui sont situés l'un à la suite de l'autre et sont dirigés dans des directions contraires. 4. Machine de fenaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que chaque bras porte-outils (10) est réalisé en deux parties distinctes qui sont décalées l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles au moyen d'une traverse. 5. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la partie intérieure (18) et la partie extérieure (17) de chaque bras porte-outils (10) sont sensiblement parallèles entre elles.