FR 2619033 A3 19890210 FR 8711179 A 19870804 26 1 9033 Dispositif d'estampage L'invention concerne un dispositif d'estampage pour l'ébavurage automatique de pièces moulées par injection ou par coulée, présentant les particularités du préambule de la revendication 1. Par DE-C-30 36 333, qui forme le préambule de la re- vendication 1, on connaît un dispositif pour le retrait de pièces sur une machine à mouler par compression ou par in- jection dans lequel est disposé, sur un bâti de machine, un outil d'estampage, formé d'une matrice d'estampage et d'un contre-moule, pour ébavurer la pièce présentant des bavures de coulée ou d'injection. A cet effet, l'une des deux-moi- tiés d'outil de coupe est disposée de manière à pouvoir cou- lisser sur le bâti de machine pour l'ouverture de l'outil d'estampage. Pour introduire la pièce dans l'outil d'estam- page ouvert, il est prévu un dispositif de transfert de piè- ce qui a un bras pivotant pouvant pivoter de façon rythmée autour d'un axe de pivotement solidaire du bâti et à l'ex-- trémité duquel est prévu un porte-pièce qui peut recevoir la pièce moulée à ébavurer. Dans le dispositif antérieurement connu, la direc- tion de la course d'estampage est horizontale, le dispositif de transfert est formé d'un support monté sur un arbre d'en- traînement horizontal et sur lequel sont disposés -avec cha- que fois un décalage de 90 - quatre ensembles à cylindre et à piston sur la tige de piston de chacun desquels est dispo- sé un bras de transfert propre à recevoir une pièce. Le mou- vement de transfert s'effectue donc dans un plan vertical et, cependant, un mouvement circulaire pur n'est pas suffi- sant pour prendre la pièce et la transférer dans le moule d'estampage, mais il faut commander un processus de mouve- ment relativement compliqué qui est formé, d'une part, d'un mouvement linéaire multiple des ensembles à cylindre et à piston, d'autre part, d'un mouvement de coulissement du sup- port sur l'arbre d'entraînement, superposé au mouvement de rotation. Ainsi, non seulement le dispositif connu est re- lativement compliqué dans sa constitution, mais la disposi- tion des pièces sur des tiges de piston longues et relative- ment minces rend aussi à peu près impossible le transfert de pièces moulées lourdes par le-dispositif de transfert. Et ce, d'autant plus que dans l'état de la technique, les pièces moulées sont fixées par des carottes aux tiges de piston du dispositif de transfert, dont la rigidité propre, en particulier à l'état chaud, ne suffit pas à supporter de grands moments de flexion et donc à porter des moules assez lourds. Enfin, avec le dispositif selon l'état de la tech- nique, il est nécessaire de prévoir la machine à ébavurer immédiatement à côté du moule de coulée, ce qui, pour des raisons de place inhérentes au fonctionnement, ne doit pas toujours être avantageux. Le problème qui est à la base de l'invention est de créer un dispositif d'estampage approprié à l'ébavurage mê- me de pièces moulées de masse relativement grande, qui soit de constitution simple et robuste et dont le dispositif de transfert de pièce permette de façon simple, avec des pro- cessus de mouvement simples, une amenée exacte de la pièce à la presse à estamper ainsi qi.'une séparation entre les pièces moulées ébavurées et les parties de déchet enlevées par estampage. Ce problème est résolu par les particularités caractérisantes de la revendication 1 d'autres développe- ments avantageux de l'invention sont indiqués par les reven- dications subcrdonnées. Relativement à l'état antérieurement connu de la technique, l'invention fait tout d'abord usage de façon avantageuse de la caractéristique d'après laquelle le porte- pièce servant à transférer la pièce moulée à la position d'estampage est formé par la matrice d'estampage qui est fi- xée rigidement, avec une distance constante à l'axe de pivo- tement, à l'extrémité du bras pivotant et parcourt donc une trajectoire circulaire simple. Un tel processus de mouvement est relativement simple à commander, par la fixation rigide au bras pivotant avec une distance constante à l'axe de pi- votement, on peut rendre l'ensemble du dispositif de pivote- ment relativement rigide en lui-même, de sorte que l'on peut faire passer sans problème d'une position à l'autre même des pièces moulées très lourdes comme, par exemple, des blocs- moteurs. En outre, en prévoyant le mouvement de pivotement, il est possible de faire en sorte que des processus diffé- rents se déroulent dans des positions de pivotement diffé- rentes, à savoir, dans une première position de pivotement, l'amenée de la pièce à la matrice d'estampage, dans une deu- xième position de pivotement le processus d'estampage pro- prement dit, et dans une troisième position de pivotement, l'éjection des bavures enlevées par estampage dans un col- lecteur de déchets. Avantageusement, à la première position de rythme, dans laquelle la pièce est amenée, le plan prin- cipal du porte-pièce se dirige obliquement vers le haut, car alors une amenée latérale de la pièce est possible et, si- multanément, par le poids propre de la pièce, un dépôt sûr dans la matrice d'estampage est assuré sans force supplémen- taire de retenue. Le processus d'estampage doit être accom- pli par un mouvement d'estampage dirigé de haut en bas, parce qu'alors, les pointes d'accélération relativement grandes peuvent être transmises relativement sans problemes à l'infrastructure du bâti de machine. Dans la troisième position de rythme (position d'éjection), il est avantageux que l'on fasse pivoter la matrice d'estampage de façon telle que sa surface soit tournée obliquement vers le bas, parce qu'alors les déchets peuvent tomber plus ou moins spontané- ment dans le collecteur de déchets. Si du porte-pièce dépasse latéralement un disposi- tif récepteur pouvant pivoter de façon synchrone de celui-ci et qui, dans une première position de rythme, se trouve en face de la moitié d'outil de coupe contenant la pièce ébavu- rée, à savoir le contre-moule, on peut, dans la première po- sition de rythme, non seulement garnir à nouveau la matrice mais en même temps - éventuellement par un dispositif d'éjection disposé dans le contre-moule - détacher du moule la pièce moulée et lors du pivotement du porte-pièce à la deuxième position de rythme, la transmettre automatiquement à un collecteur de pièces. A cet effet, le dispositif ré- cepteur est avantageusement conçu sous la forme d'un tobog- gan dirigé à peu près horizontalement dans la première posi- tion de rythme et qui, dans la deuxième position de rythme, est tourné obliquement vers le bas et vers le collecteur de pièces. Ainsi, la pièce détachée du contre-moule tombe tout d'abord dans le toboggan et alors - en quelque sorte de fa- çon synchrone du mouvement de pivotement - est accélérée dou- cement par l'allure devenant de plus en plus oblique du to- boggan et glisse dans le ccllecteur de déchets. Après le processus d'estampage, la pièce est entrai- née par le contre-moule qui s'écarte de la matrice d'estam- page vers le haut et y reste bloquée jusqu'à ce que la matri- ce d'estampage se soit déplacée à nouveau de la troisième position de rythme à la première position de rythme. Alors entre en action un dispositif d'éjection de pièces qui repousse la pièce moulée, du siège de blocage du contre-moule, sur le toboggan situé en dessous après quoi - comme déjà dé- crit plus haut - lorsque la matrice d'estampage pivote à la deuxième position de rythme, la pièce moulée arrive dans le collecteur de pièces. Si la médiatrice de la matrice d'estampage passe par le milieu de l'axe de pivotement, il est assuré que lors du processus d'estampage proprement dit, la force d'estampa- ge n'exerce pas de moment de basculement sur la matrice d'estampage ni donc sur le bras pivotant et les éléments d'entraînement adjoints. Au contraire la force d'estampage est directement transmise, par l'intermédiaire des paliers de l'axe de pivotement, au bâti de machine. Ainsi, non seule- ment les parties de machine qui subissent la charge sont mé- nagées, mais encore on obtient un résultat exact d'estampage. Cela peut encore être amélioré par le fait que la direction de la course d'estampage soit dirigée verticalement de haut en bas et passe également par l'axe de pivotement. Ainsi, le contre-moule, la matrice d'estampage ainsi que l'axe de pi- votement, dans la deuxième position de rythme (position de travail) se trouvent dans une position verticale superposée et donc (en ce qui concerne l'action de la pesanteur) exempte de basculement. Entre l'axe de pivotement et la matrice d'estampage, le bras pivotant est courbé d'un côté à peu près en U ou en forme de croissant, la courbure étant dirigée dans le plan de pivotement. Ainsi, on peut avantageusement arriver à ce que le bras pivotant et les parties qui y sont fixées, à sa- voir la matrice d'estampage et le toboggan, lors du pivote- ment à la deuxième position de rythme, s'engage latéralement à la façon d'un crochet entre les colonnes de guidage sur lesquelles le contre-moule est guidé lors de son mouvement vertical d'estampage. Pour soulager lors du processus d'estampage les parties reliées à la matrice d'estampage, en particulier le montage de l'axe de pivotement ainsi que le bras pivotant courbé en U, sur le bâti de machine est prévu un appui sur lequel la matrice d'estampage repose par son côté inférieur dans la deuxième position de pivotement (position de travail). Le bras pivotant recouvre alors latéralement l'appui. Pour assurer une transmission aussi efficace que possible de la force à l'appui par une application de la matrice d'estampage par toute sa surface ainsi quiun glissement sans problèmes des parties à soutenir sur l'appui, la surface de l'appui est biseautée d'un côté au moins partiellement dans la direction de pivotement. Pour l'entraînement des parties pivotantes est prévu un cylindre d'entraînement, par exemple un cylindre hydrauli- que, dont la tige de piston est reliée à un prolongement du bras pivotant qui dépasse l'axe de pivotement. La liaison est accomplie par une articulation à genouillère, le prolongement devant être tourné, dans la deuxième position de rythme, dans la direction de la course d'estampage et l'articulation à genouillère étant, de préférence, déployée dans cette posi- tion de rythme, de sorte que l'on peut obtenir un certain verrouillage de la position estampage/pivotement, par le fait que le piston, dans le cylindre d'entraînement, soit retenu dans sa position de point mort. Pour pouvoir à nouveau retirer de cette "position de point mort" les parties reliées au bras pivotant, sur l'axe de pivotement est prévue une roue dentée solidaire en rotation du bras pivotant et dans la denture de laquelle s'engage périphériquement avec peignage une crémaillère en- traînée par un autre cylindre d'entraînement. Si on libère le verrouillage de point mort dans le premier cylindre d'entraînement, on peut, au moyen de l'entraînement à cre- maillère, faire pivoter le bras pivotant de la deuxième à la première ou à la troisième position de rythme. Etant donné que les parties coopérant avec la matri- ce d'estampage (contre-moule, dispositif d'amenée ainsi que collecteur de déchets et analogues), par suite du mouvement circulaire de la matrice d'estampage, doivent être disposées obligatoirement sur une trajectoire circulaire, il est avan- tageux, pour tirer parti de la place du demi-espace situé du côté du mouvement d'écartement, de prévoir entre les premiè- re et deuxième positions de rythme un angle de pivotement d'environ 50 et entre les première et troisième positions de rythme un angle de pivotement d'environ 75 . Par suite de l'angle de pivotement relativement grand entre les première et troisième positions de rythme, la surface de la matrice d'estampage est fortement tournée vers le haut dans la troi- sième position de rythme, de sorte que les parties de déchet enlevées par estampage peuvent tomber sans problèmes hors de la matrice. De préférence, le dispositif d'amenée de pièces est conçu sous la forme d'un poinçon transporteur pouvant pivo- ter linéairement par rapport à l'axe de pivotement et dont la surface frontale porte la pièce à amener, le mouvement de coulissement du poinçon faisant avec la direction de la di- rection de la course d'estampage un angle d'environ 50 de sorte que la pièce est insérée à plat dans la matrice d'estampage située en première position de rythme. Pour nettoyer la surface de la matrice d'estampage, en troisième position de rythme, des copeaux d'estampage et analogues qui se bloquent, il peut être prévu, de manière en elle-même connue, un dispositif de pulvérisation avec lequel on pulvérise un lubrifiant sous pression sur la surface, de sorte que, simultanément, on assure un certain effet de pré- lubrification pour le prochain processus d'estampage. L'invention est expliquée plus précisément à propos d'un exemple d'exécution représenté sur les figures du dessin: la figure 1 montre une représentation schématique du dispositif d'estampage en première position de rythme (position de réception); la figure 2 est une représentation schématique du dispositif d'estampage en deuxième position de rythme (posi- tion d'estampage) et la figure 3 une représentation schématique du dis- positif d'estampage en troisième position de rythme (position d'éjection). Le dispositif d'estampage 10 pour l'ébavurage auto- matique de pièces moulées par injection ou par coulée (pièces moulées 12, 12') est formé essentiellement d'un bâti de ma- -chine 14 sur lequel sont disposées deux moitiés d'outil de coupe coopérant entre elles (matrice d'estampage 16, contre-moule 18), le contre-moule 18 pouvant coulisser le long de contrefiches de guidage 20 placées verticalement, pour ouvrir l'outil d'estampage. Autour d'un axe de pivote- ment 22 solidaire du bâti est monté, de manière à pouvoir coulisser de façon rythmée sur le bâti de machine 14, un dispositif de transfert désigné dans son ensemble par 24, qui est essentiellement formé d'un bras pivotant 26 et d'un porte-pièce fixé à l'extrémité de ce bras pivotant 26 pour recevoir la pièce moulée à ébavurer 12. Le porte-pièce est formé par la matrice d'estampage 16 qui peut donc être ame- née en même temps que le bras pivotant et de façon synchrone de celui-ci à trois positions de rythme différentes, la ma- trice d'estampage 16 se trouvant en principe à une distance constante de l'axe de pivotement et la plan principal 28 de la matrice étant toujours placé parallèlement à l'axe de pi- votement 22. Dans la première position de rythme (position de réception) représentée sur la figure 1, la surface 28 de la matrice d'estampage 16 est tournée vers un dispositif d'ame- née de pièce 30 qui est conçu sous forme de poinçon trans- porteur 32 dirigé vers l'axe de pivotement 22 et qui porte à sa surface frontale 34 la pièce moulée 12 à amener. 26 1 9033 Dans la deuxième position de rythme (position d'es- tampage) représentée sur la figure 2, la surface 28 de la ma- trice d'estampage 16 est placée parallèlement en face du côté inférieur 36 du contre-moule 18, dans la troisième position de rythme (position d'éjection, voir figure 3), la surface 28 est dirigée vers un collecteur de déchets 38 qui est, par exemple, formé d'une courroie transporteuse 40 ainsi que d'un panier à déchets 42. Dans la première position de rythme, la surface 28 de la matrice d'estampage 16 est diri- gée obliquement vers le bas, dans la deuxième position de rythme, horizontalement et dans la troisième position de rythme, obliquement vers le bas, l'ensemble du mouvement de pivotement du bras pivotant 26 ainsi que de la matrice d'es- tampage 16 qui y est fixée se déroule essentiellement, dans l'exemple d'exécution représenté sur les figures du dessin, dans le demi-espace situé à gauche de l'axe de pivotement 22, de sorte que le dispositif d'amenée 30 ainsi que le collec- teur de déchets 38 sont aussi disposés à gauche du bâti de machine 14 ou sur celui-ci. Sur le bord latéral 44 (de droite dans l'exemple d'exécution) de la matrice d'estampage 16 est disposé un dispositif récepteur 46 qui est conçu sous forme de toboggan à peu près dirigé horizontalement dans la première position de rythme, tourné obliquement vers le bas dans la deuxième position de rythme et dont l'extrémité 48, inférieure dans la deuxième position de rythme, est placée contre un collec- teur de pièces 50 conçu sous forme de panier, de sorte que les pièces moulées 12 déposées dans la première position de rythme sur le dispositif récepteur glissent, dans la deuxiè- me position de rythme, dans le sens de la flèche 52, dans le collecteur de pièces 50. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 1, lors de l'ouverture du moule d'estampage, c'est-à-dire lorsqu'on écarte le contre-moule 18 de la matrice d'estampage 16, la pièce moulée 12' est tout d'abord encore retenue dans l'évidement 54 par blocage. Pour la libérer du blocage et l'éjecter sur le dispositif récepteur 46, il est prévu un dispositif d'éjection sous la forme d'un poinçon 58 qui peut coulisser dans le contre-moule 18 dans le sens d'estampage 56 et dont la surface frontale inférieure 60 agit sur la pièce bloquée 12' et l'expulse du contre-moule. La médiatrice 62 de la matrice d'estampage 16 pas- se par le centre de l'axe de pivotement 22, de sorte que la direction d'estampage 56 ainsi que la médiatrice 62 sont ali- gnées entre elles dans la deuxième position de rythme. Le bras pivotant 26 est courbé unilatéralement en U entre l'axe de pivotement 22 et la matrice d'estampage 16, dans le plan de pivotement (plan du papier des figures du dessin), de sorte que la partie supérieure du bras pivotant 26, munie de la matrice d'estampage 16 ainsi que du disposi- tif récepteur 46, peut entrer, lors du pivotement à la deuxième position de rythme, entre les contrefiches de gui- dage 20 (au nombre de quatre dans l'exemple d'exécution). Dans cette deuxième position de rythme, le côté inférieur de la matrice d'estampage 16, ou le contour intérieur 6E de la région supérieure du bras 26, qui forme ce côté, repose sur une surface 66, biseautée de façon correspondante, d'un appui 68 solidaire du bâti, le biseautage permettant, lors du pivo- tement du bras pivotant 26 vers l'intérieur, un glissement du contour intérieur 64 sur la surface biseautée 66. L'appli- cation entre contour intérieur 64 et surface 66 se fait, de préférence, en surface. Le bras pivotant 26 est muni, au-delà de l'axe de pivotement 22, d'un prolongement 70 qui est relié de façon articulée, par son extrémité de prolongement 72, à l'extré- mité d'entraînement 74 de la tige de piston 76 d'un premier cylindre d'entraînement 78, la tige de piston 76 et le pro- longement 70 formant les branches d'une articulation à ge- nouillère 80. Dans la deuxième position de rythme, l'articu- lation à genouillère 80 est déployée, c'est-à-dire que les axes longitudinaux du prolongement 70 et du cylindre d'en- traînement 78 sont alignés sur la direction d'estampage 56 ou la médiatrice 62. Pour pouvoir faire passer le bras pivotant 26, avec les parties disposées dessus, de la deuxième position de rythme à la première ou à la troisième position de rythme (cela n'est pas possible par la position de verrouillage/ extension de l'articulation à genouillère 18, par le premier cylindre d'entraînement 78), sur l'axe de pivotement 22 est disposée une roue dentée 82 qui est accouplée de façon soli- daire en rotation au bras pivotant 26. Dans la denture 84 s'engage avec peignage une crémaillère 86 qui est entraînée par un deuxième cylindre d'entraînement 88. Le mouvement de coulissement de la crémaillère 86 convient, par exemple, en combinaison avec un transmetteur linéaire fonctionnant incrémentiellement, pour déterminer exactement la position du bras pivotant dans les trois positions de rythme, étant donné que l'ensemble du dispositif doit être commandé, par exemple, par l'intermédiaire d'une commande programmable par mémoire. On a désigné par 90 un dispositif de pulvérisation qui pulvérise un agent de refroidissement/lubrifiant sous pression sur la surface tournée vers le bas 28 de la matrice d'estampage, située en troisième position de rythme et assure ainsi que même les derniers restes des copeaux de déchets soient enlevés complètement de la matrice d'estampage. - Déroulement du fonctionnement - Première position de rythme (figure 1): La matrice d'estampage 16 est tournée par sa surfa- ce 28 vers le dispositif d'amenée 30 dont le poinçon de transport, avec la surface frontale 34, insère à plat la piè- ce moulée 12 dans la surface 28. La matrice 16 est garnie pour un processus d'estampage suivant. En même temps, le poinçon 58 expulse du contre-moule 18 la pièce moulée 12' ébavurée lors du processus d'estampage précédent et la dépose sur le dispositif récepteur 46. Le bras pivotant 26, avec les parties qui y sont fixées,pivote maintenant à la deuxième position de rythme. Deuxième position de rythme (figure 2): Le contre-moule 18 est poussé vers le bas contre la surface 28 de la matrice d'estampage 16, la pièce moulée 12 étant ébavurée. Etant donné que dans cette position de rythme le dispositif récepteur 46 est tourné obliquement vers le bas, la pièce moulée 12' qui y a été déposée précédemment arrive 26 1 9033 dans le collecteur de pièces 50. Le contre-moule s'écarte de la surface 28 de la matrice d'estampage 16 vers le haut, en entraînant la pièce moulée 12 maintenant ébavurée, de sorte que la matrice d'estampage 16 est libérée pour pivoter à la troisième position de rythme. Troisième position de rythme (figure 3): Les copeaux, bavures, carottes et analogues restés dans les cavités et évidements de la matrice d'estampage 16 tombent, sous l'influence de leur propre poids, sur la cour- roie transporteuse 40 qui les amène au panier à déchets 42. Le dispositif de pulvérisation 90 est activé et entraîne, en quelque sorte par lavagen les derniers copeaux hors de la matrice d'estampage 16. Ensuite, le dispositif est amené à la première position de rythme dans laquelle - comme décrit plus haut - il est garni d'une nouvelle pièce moulée et la pièce moulée déjà ébavurée est déposée sur le dispositif récepteur. R E V E N D I C A T I ON S 1) Dispositif d'estampage pour l'ébavurage automa- tique de pièces moulées par injection ou par coulée, dans lequel sont disposés, sur un bâti de machine (14): un outil d'estampage formé de deux moitiés d'outil coopérant entre elles, c'est-à-dire une matrice d'estampage (16) et un contre-moule (18), dont au moins le contre-moule (18) en tant que l'une des moitiés d'outil, est entraîné de manière à pou- voir coulisser pour l'ouverture de l'outil d'estampage et pour l'estampage, un dispositif de transfert de pièce (24) qui peut pivoter de façon rythmée autour d'un axe de pivotement (22) solidaire du bâti et est muni, à l'extrémité d'un bras pivotant (26), d'un porte-pièce pour recevoir la pièce moulée (12) à ébavu- rer, caractérisé en ce que le porte-pièce, pour transférer la piè- ce moulée (12) à la position d'estampage est formé par la matrice d'estampage (16), en tant que l'une des moitiés d'ou- til, qui est fixée rigidement à l'extrémité du bras pivotant (26), à une distance constante de l'axe de pivotement (22) et dont la surface (28) opposée au bras pivotant (26) est placée parallèlement à l'axe de pivotement (22), qui, dans une pre- mière position de rythme (position de réception), est tournée vers un dispositif d'amenée de pièce (307), qui, dans une deuxième position de rythme (position d'estampage) est placée parallèlement en face du contremoule (18) et qui, dans une troisième position de rythme (position d'éjection), est diri- gé vers un collecteur de déchets. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface (28) de la matrice d'estampage (16) qui est opposée au bras pivotant (26) est dirigée à peu près ho- rizontalement dans la deuxième position de rythme (position d'estampage), en ce que dans la première position de rythme (position de réception), elle est dirigée obliquement vers le haut, et en ce que dans la troisième position de rythme (position d'éjection), elle est tournée obliquement vers le bas. 3) Dispositif selon la revendication 1 et/ou 2, ca- ractérisé en ce que la matrice d'estampage (16) dépasse la- téralement un dispositif de réception (46) pouvant pivoter de façon synchrone de celle-ci et qui, dans la première po- sition de rythme, est opposé au contre-moule (18) contenant la piece moulée ébavurée (12'). 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réception (46) est conçu sous la forme d'un toboggan dirigé à peu près horizontalement dans la première position de rythme, tourné obliquement vers le bas dans la deuxième position de rythme et dont l'extrémité inférieure (48) est tournée vers un collecteur de pièces (50). ) Dispositif selon l'une des revendications précé- d'entes, caractérisé en ce que sur le contre-moule (18) est disposé un dispositif d'éjection de pièce (poinçon 58), acti- vé dans la première position de rythme. 6) Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que la médiatrice (62) de la matri- ce d'estampage (16) passe par l'axe de pivotement (22). 7) Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que la direction d'estampage (56) est dirigée verticalement de haut en bas et passe par l'axe de pivotement (22). 8) Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le bras pivotant (26) est cour- bé unilatéralement à peu près en U dans le plan de pivotement, entre l'axe de pivotement (22) et la matrice d'estampage (16). 9) Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que dans la deuxième position de rythme la matrice d'estampage (16) s'applique par son côté inférieur contre un appui (68) solidaire du bâti, et en ce - que le bras pivotant (26) recouvre latéralement l'appui (68). ) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la surface (66) de l'appui (68) est partiellement biseautée d'un côté dans la direction de pivotement, de sorte que le côté inférieur de forme correspondante de la matrice d'estampage (16) ou le contour intérieur (64) du bras pivo- tant en U (26) glisse par toute sa surface sur le biseau de l'appui (68) quand la deuxième position de rythme est attein- te. 11) Dispositif selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le bras pivotant (26) est prolongé audelà de l'axe de pivotement (22), et en ce qu'à son extrémité de prolongement (72), il est relié de façon articulée à l'extrémité d'entraînement (74) de la tige de piston (76) d'un premier cylindre d'entraînement (78). 12) Dispositif selon la revendication 11, caractéri- sé en ce que l'axe longitudinal du prolongement (70), dans la deuxième position de rythme, est tourné dans le sens d'estampage (56). 13) Dispositif selon la revendication 11 et/ou 12, caractérisé en ce que l'articulation à genouillère (80), for-. mée entre la tige de piston (76) du premier cylindre d'entraî- nement (78) et le prolongement (70) du bras pivotant (26), occupe dans la deuxième position de rythme une position d'extension. 14) Dispositif selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que sur l'axe de pivotement (22) est disposée une roue dentée (82) accouplée de façon solidai- re en rotation au bras pivotant (26) et dans la denture (84) de laquelle s'engage avec peignage une crémaillère (86) en- traînée par un deuxième cylindre d'entraînement (88). ) Dispositif selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que l'axe longitudinal du bras pivotant balaie entre les première et deuxième positions de rythme un angle de pivotement d'environ 40 à 60 , de préfé- rence d'environ 50 , entre les première et troisième posi- tions de rythme un angle de pivotement de 65 à 85 , de préfé- rence d'environ 75 . 16) Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le dispositif d'amenée de piè- ce (30.) est conçu sous la forme d'un poinçon de transport (32) pouvant coulisser de façon linéaire par rapport à l'axe de pivotement (22) et dont la surface frontale.(34) porte la pièce moulée (12) à amener. 17) Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que la direction de coulissement du dispositif d'amenée (30) fait avec la direction d'estampage 26 1 9033 (56) un angle d'environ 50 . 18) Dispositif selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que la surface (28) de la matri- ce d'estampage (16), dans la troisième position de rythme, subit, sous pression, l'action d'un dispositif de pulvérisa- tion (90) à position fixe.