FR 2611558 A1 19880909 FR 8802705 A 19880303 L'invention concerne d'une manière générale des machines destinées à couper un matériau en forme de feuille et plus particulièrement un dispositif perfectionné d'affûtage de lames, servant à affûter les arêtes de coupe d'une lame sur une machine de coupe à commande numérique du type utilisée dans le découpage de pièces, conformes à un modèle, d'ensembles em- pilés de matériaux en forme de feuilles. L'utilisation de machines de coupe à commande numé- rique dans l'industrie du vêtement et dans d'autres industries, dans lesquelles le découpage de tissus est requis, est bien établie. Une telle machine à commande numérique est à même de découper d'une manière très rapide et précise, de grandes quan- tités de pièces, conformes à des modèles, à partir d'empilages de matériaux en forme de feuilles. Des programmes de découpage commandent le fonctionnement de l'outil de coupe, comme par exemple une lame de coupe à déplacement alternatif, et amènent l'outil à se déplacer en translation à travers l'empilage de matériaux maintenu à l'état tendu sur une table de coupe. On connaît une machine de coupe à commande numéri- que utilisant une lame à déplacement alternatif vertical, af- fûtée à la fois au niveau de son arête avant et de son arête inférieure. La machine connue, qu'on peut utiliser pour décou- per un matériau à la fois avec une action de tranchage et de hachage, s'est avérée particulièrement avantageuse pour son utilisation dans le découpage de matériaux raides et pour le découpage de piles relativement hautes de tels matériaux. Ce- pendant pour conserver le rendement et la vitesse d'une telle machine, il faut que la lame soit maintenue constamment dans un état uniformément affûté. On a proposé des dispositifs et procédés d'affûtage de lames permettant d'affûter à la fois le bord avant et le bord inférieur de lames de coupe à mouvement alternatif sur des machines de coupe du type général décrit ci-dessus. Des dispositifs typiques d'affûtage de lames, qui utilisent des procédés connus d'affûtage, sont représentés et décrits dans le brevet US N 4 294 047 délivré le 13 Octobre 1984 et dans le brevet N 4 033 214 délivré le 5 Juillet 1977, qui sont tous deux la propriété du déposant de la présente demande, et dans le brevet US 3 507 177 délivré à Baldwin. Les machines de coupe connues comprennent d'une manière générale une lame de coupe à déplacement alternatif suspendue à une plate-forme de manière à pouvoir tourner autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support de l'empilage de matériaux. Un dispositif d'affûtage de la lame est égale- ment suspendu à la plate-forme de coupe de manière à tourner avec la lame autour de l'axe perpendiculaire, et comporte une meule d'affûtage destinée à venir en contact avec le côté, si- tué en vis-à-vis, de l'arête de coupe de la lame. La meule d'af- fûtage est montée de manière à pouvoir tourner sur un arbre et comporte une surface abrasive disposée au voisinage de l'arê- te de coupe de la lame. Lorsque la meule d'affûtage est alignée de façon précise avec la lame de coupe, il existe un contact superficiel total entre la surface abrasive et l'arête de coupe de la lame pendant la venue en contact de ces éléments lors de l'affûtage, et c'est pourquoi on obtient un affûtage efficace. Cependant seul un contact en un point ou même une absence de contact existe entre la surface de meulage et l'arê- te de coupe de la lame s'il n'existe pas un alignement précis, ce qui peut êtredû à un défaut d'alignement de la meule ou de l'arbreou à un faussage de la lame de coupe. Dans cette con- ditioqonpeut affûter seulement une longueur limitée de l'arê- te de coupe de la lame, au moins jusqu'à ce qu'une partie de l'arête de coupe ou de la surface abrasive se déforme de maniè- re à permettre l'établissement d'un contact superficiel complet. Afin de se rendre maître de cette condition indé- sirable, il faut régler fréquemment d'affûtage delalame de maniè- re à conserver un alignement uniformément précis de la meule d'affûtage et de la lame, pour l'obtention d'un affûtage effi- cace. Il en résulte que les dispositifs connus d'affûtage de lames se sont avérés être d'un fonctionnement relativement oné- reux et inefficace. C'est pourquoi un but général de la présente inven- tion est de fournir un dispositif perfectionné d'affûtage de lames, servant à affûter les arêtes de coupe d'une lame sur une machine de coupe, sans les inconvénients des appareils con- nus d'affûtage de lames. Conformément à la présente invention, il est proposé un dispositif perfectionné d'affûtage de lame destiné à être utilisé dans une machine de coupe comportant une lame munie d'une arête de coupe supportée de manière à avoir- un déplace- ment alternatif vertical par rapport àun matériau en forme de feuille situé sur une surface de support horfizontale. Le sup- port de la lame et la lame sont orientés dans une direction de coupe choisie autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support horizontale, à l'aide d'un moteur d'entraînement réglant l'orientation. Le dispositif perfectionné d'affûtage de la lame comporte au moins une meule d'affûtage suspendue à un support de la lame au voisinage del'arête de coupe de cette dernière, et montée sur un arbre de manière à tourner autour de l'axe de ce dernier. La meule d'affûtage possède une surface abrasi- ve servant à réaliser l'affûtage lorsque la meule d'affûtage est amenée au contact avec l'arête de coupe de la lame. La surface abrasive est disposée coaxialement autour d'un axe de symétrie et cet axe de symétrie est disposé de manière à faire un angle par rapport à l'axe de l'arbre. Cette configuration entraîne une oscillation de la surface abrasive pendant la ro- tation de la meule d'affûtage sur l'arbre et garantit l'exis- tence d'un contact entre une partie saillante limitée de la surface abrasive et l'arête de coupe de la lame pendant 1'oDé- ration d'affûtage. L'oscillation et le déplacement alternatif de la lame de coupe établissent ce contact entre la surface abrasive et l'arête de coupe en des points répartis de façon aléatoire et ont pour effet que l'ensemble de l'arête de coupe est affûté. C'est pourquoi, contrairement aux dispositifs con- nus d'affûtage de lames, la Drésente invention ne requiert pas un alignement précis entre la meule d'affûtage et la lame de coupe de manière à fournir un affûtage précis. Dans une forme de réalisation préférée, la meule d'affûtage est montée réglable, ce qui permet un indexage pé- riodique autour de l'axe de symétrie, de manière à répartir l'usure le long de parties différentes de la surface abrasive. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective partielle d'une machine de coupe à commande numérique servant à découper un matériau mou en forme de feuille, qui inclut un dispositif perfectionné d'affûtage de la lame, qui est égale- ment utilisé dans la mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention. - la figure 2 représente une vue en élévation la- térale à plus grande échelle de la tête de coupe de la machine de la figure 1 et illustre le dispositif perfectionné d'affû- tage de la lame et le procédé d'affûtage conforme à la présen- te invention; - la figure 3 représente une vue en élévation laté- rale partielle semblable à celle de la figure 2, mais montrant la lame dans la zone de coupe; - la figure 4 représente une vue en coupe partielle prise suivant la ligne 4-4 sur la figure 2; - la figure 5 représente une vue en coupe partielle prise suivant la ligne 5-5 sur la figure 4: - la figure 6 représente une vue en élévation laté- rale partielle de la meule d'affûtage et de la lame, telles que représentées sur la figure 4; - la figure 7 représente une vue en coupe partiel- le semblable à la figure 4 et montre une autre forme de réali- sation de l'invention; et - la figure 8 représente une vue en coupe partielle de la meule d'affûtage, prise suivant la ligne 8-8 sur la fi- gure 7. En se référant maintenant aux dessins, la figure 1 montre une machine de coupe, désignée dans son ensemble par 10 et mettant en oeuvre le dispositif et le procédé per- fectionnés d'affûtage de la lame conformes & la présente in- vention. La machine de coupe comporte une table de coupe 12, qui comporte une surface de support 14 pénétrable, sur laquelle se trouve disposé un empilage L ennappes multiples d'un maté- riau en forme de feuille, représenté sur la figure 1. Cet em- pilage L peut être formé par n'importe quel ensemble de divers matériaux mous en forme de feuilles incluant des tissus tis- sés, des non-tissés, du papier, du carton, du cuir, du caout- chouc et des matières synthétiques. Une tête de coupe désignée dans son ensemble par 16 et supportée au-dessus de la sur- face 14 sur un ensemble formant chariot mobile désigné dans son ensemble par 18, porte une lame de coupe à déplacement alternatif 20. Un câble électrique 22 raccorde la machine 10 à un dispositif de commande 24 qui fonctionne avec un program- me de commande de la machine de manière à guider la lame à dé- placement alternatif 20 le long d'un trajet de coupe P, en étant en contact avec l'empilage L de manière à le découper. Le tra- jet P peut posséder par exemple la forme du contour d'une piè- ce d'un revêtement spécifique ou d'un panneau de rembourrage. L'ensemble formant chariot 18 comporte un chariot 26 déplaçable suivant l'axe X, qui se déplace par rapport à la surface de support 14 dans la direction de coordonnées X représentée sur un ensemble de crémaillères 28 et 30. Des pi- gnons (non représentés) raccordés au chariot se déplaçant sui- vant la direction X engrènent respectivement avec les crémail- lères 28 et 30 selon une liaison motrice et sont entraînés par un moteur 32 d'entraînement suivant la direction X, en réponse à des signaux reçus par le dispositif de commande 24. L'ensem- ble formant chariot 18 comporte en outre un chariot 34 dépla- çable suivant la direction Y, qui est monté sur le chariot 26 déplaçable suivant la direction X et est entraîné par une vis mère 36 et par un moteur associé 38 d'entraînement suivant la direction Y, en réponse à des signaux reçus de la part du dis- positif de commande 24, de manière à se déplacer dans la direc- tion de coordonnées Y par rapport au chariot déplaçable sui- vant la direction X et à la surface de support 14. La tête de coupe 16 est portée par une plate-forme 40 montée sur une par- tie saillante du chariot 34 déplaçable suivant la direction Y. Comme cela est mieux représenté sur les figures 2,3 et 6, la lame 20 est supportée de manière à avoir un dé- placement alternatif et possède une arête de coupe avant ver- ticale 42 et une arête de coupe inférieure 44 qui recoupe l'arê- te de coupe avantetquis'étend vers le bas et vers l'arrière en direction du bord arrière 46 de la lame. Sur la figure 2, on a représenté schématiquement des détails supplémentaires de la tête de coupe. La tête de coupe comporte un carter 50 fixé à la plate-forme 40. Un man- chon ou arbre creux 52 tourillonne dans le carter 50 de manière à tourner autour d'un axe O disposé perpendiculaire- ment à la surface de support 14. Une poulie 54 entraînée par une courroie est clavetée sur l'extrémité supérieure du man- chon 52 à l'intérieur du carter 50 et est entraînée par un mo- teur 56 destiné à réaliser un entraînement autour de l'axe O, de manière à faire tourner le manchon 52, en réponse à des si- gnaux délivrés par le dispositif de commande 24. La lame de coupe 20 est montée sur l'extrémité inférieure d'un organe de liaison 58 logé avec possibilité de coulissement dans un perçage ménagé dans le manchon 52. L'extrémité supérieure de l'organe de liaison 58 est fixée par une liaison pivotante 60 à un or- gane de liaison flexible 62 supporté par des galets de guidage 64. La liaison pivotante 60 permet à l'organe de liaison 58 et à la lame de coupe 20 de tourner par rapport à l'organe de liaison flexible 62 autour de l'axe O. Un support 65 pour des guides de lame est fixé au manchon 52 et comporte plusieurs guides de lame 67 en forme de U, qui font saillie à partir du côté du support 65 des guides de lame, dans des positions espacées verticalement, et sont suDportés chacun au voisinage de la lame de coupe 20 de manière à être situés en vis-à-vis de faces opposées de la lame. La lame de coupe est libre de se déplacer en va-et-vient à l'intérieur des guides en forme de U 67 de la lame, ainsique d'un guide à galet 69 situé dans le pied presseur 71 suspendu au-dessous du sup- port 65 portant les guides de lame. Cependant, lorsque le manchon 52 et le support 65 portant les guides de lame tour- nent autour de l'axe O sous l'effet du fonctionnement du mo- teur 56 d'entraînement autour de l'axe O, les guides en forme de U 67 de la lame et le guide à gales 69 s'appliquent contre la lame 20 et obligent cette dernière à- tourner également au- tour de l'axe O. La lame de coupe 20 est déplacée selon un mou- vement alternatif par l'organe de liaison flexible 62 qui est entraîné de manière alternative par un excentrique tournant 66 raccordé selon une liaison motrice à un moteur 68. La lame est par conséquent supportée de manière à avoir un dépla- cement alternatif en réponse à la rotation de l'excentrique 66 et de manière à tourner autour de l'axe O en réponse à des signaux reçus du dispositif de commande 24 par le moteur d'en- traînement 56. La tête de coupe 16 comporte en outre des moyens pour soulever et abaisser la lame 20 le long de l'axe O entre une région de coupe inférieure, dans laquelle la lame de coupe a un déplacement alternatif entre les positions indiquées en traits pleins et en traits tiretés, représentées sur la figure 3, et une zone supérieure d'affûtage, dans la- quelle la lame de coupe 20 est soulevée de manière à avoir un déplacement alternatif entre les positions indiquées en traits pleins et en traits tiretés représentées sur la figu- re 2. Les moyens de soulèvement et d'abaissement incluent un levier pivotant 70, qui est fixé à une extrémité de manière à supporter l'excentrique 66 et est fixé par rapport à la plate- forme 40. Un électroaimant 72 est raccordé à l'autre extrémité du levier 70 et agit en faisant pivoter le levier autour de son axe en réponse à des signaux délivrés par le dispositif de commande 24 pour soulever l'excentrique, et par conséquent en soumettant la lame 20 à un déplacement alternatif dans la zone d'affûtage, ou bien en abaissant la lame 20 de manière à lui imprimer un mouvement alternatif dans la zone de coupe. Pendant le découpage, la lame 20 est abaissée dans la zone de coupe, sous l'action del'électroainkant 72,et exécute un déplacement alternatif tout en étant en contact avec l'empila- ge L de manière à le couper, comme représenté sur la figure 3. La lame 20 à déplacement alternatif se déplace le long du trajet de coupe P en réponse aux déplacements des chariots 26 et 34 se déplaçant dans les directions X et Y et en réponse à des commandes délivrées par le dispositif de commande pro- grammé 24. La lame est orientée autour de l'axe O en réponse à des signaux reçus de la part du dispositif de commande 24 par le moteur d'entraînement 56 de sorte que la lame est main- tenue dans une orientation générale tangentielle par rapport à la trajectoire de coupe P. Le dispositif du type décrit ci-dessus est en outre illustré et décrit dans le brevet US n 4 033 214 ayant pour titre "Dispo- sitif d'affûtage de lames" et délivré le 5 Juillet 1977 au non de la Deman- deresse, dont le contenu est incorporé à la présente descriptionparréférence: Le dispositif perfectionné d'affûtage de lames uti- lisé dans la machine de coupe 10 représentée comporte deux en- sembles de meules d'affûtage repérés dans leur ensemble par la référence 74 comme représenté sur la figure 2. Chaque ensemble de meules 74 comprend deux meules d'affûtage 75, com- me cela est mieux visible sur la figure 4. Chaque meule 75 est fixée à l'extrémité d'un arbre associé 75 qui tourillonne de manière à tourner autour d'un axe horizontal de l'arbre, sur un étrier 78. Chaque meule d'affûtage 75 possède une par- tie abrasive sensiblement plane 80 et une partie abrasive an- nulaire 82, comme cela est mieux visible sur les figures 5 et 6. Une rondelle en forme de coin 84 possède une face de montage 86 sensiblement plane et inclinée, et une face pla- ne opposée 88 et est fixée entre une bride 85 située à l'ex- trémité de l'arbre 76 et la meule d'affûtage 75. La face plane 88 est en appui contre la bride 85. La meule d'affûtage 75 est montée contre la face de montage inclinée 86 et est fixée à l'extrémité de l'arbre 76 à l'aide d'une vis 90 et d'une ron- delle plate 92, comme cela est mieux visible sur la figure 5. La face de montage inclinée 86 place l'axe de symétrie f de la partie abrasive plane 80 et de la partie abrasive annulaire 82 dans une position inclinée, de façon typique d'un angle compris entre 2 et 6 , par rapport à l'axe ( de l'arbre associé, comme représenté sur la figure 5. La relation angu- laire entre les axes X et p peut être commandée par l'incli- naison de la face inclinée 86 en rapport avec la face 88 de la rondelle de montage 84. Les étriers 78 sont supportés de façon excentrée par rapport à l'axe 0 pour tourner surl'arbre 94 qui touril- lonne et est suspendu sur une partie saillante radiale 96 si- tuée sur le manchon 52, comme représenté sur la figure 2. Un pignon 98 est claveté sur l'extrémité supérieure de l'arbre 94 et engrène avec une couronne dentée 100 portée, de manière à pouvoir tourner librement, sur l'extrémité inférieure du man- chon 52. Des poulies d'entraînement 102 sont clavetées sur l'ar- bre 94 et sont raccordées par des courroies d'entraînement 103 à des poulies associées 104 clavetées sur chaque arbre 76, com- me représenté sur la figure 4. Un frein 106 actionné par un solénoide peut engrener avec la couronne dentée 100 et agit en réponse à des signaux délivrés par le dispositif de comman- de 24 pour empêcher la couronne dentée de tourner par rapport à la plate-forme 40. Pendant le cycle d'affûtage, la lame 20 est soule- vée sous l'actionnement de l'électroaimant72et du levier 70 en étant amenée dans la zone d'affutage, représentée sur la figure 2, dans laquelle la lame est entraînée selon un déplacement alternatif sous l'action de l'excentrique tournant 66 et du moteur 68. Le moteur 56 d'entraînement autour de l'axe O est actionné par le dispositif de commande 24 de manière à faire tourner le manchon 52 et la lame 20 autour de l'axe O. Le dispositif de commande 24 actionne le frein 106 entraîné par solénolde de manière à bloquer la couronne dentée 100 contre toute rotation, tandis que le pignon 98 suit un mouvement or- bital à l'intérieur de la couronne dentée 100 autour de l'axe O, lorsque le manchon 52 tourne. Le mouvement orbital du pi- gnon 98 provoque l'entraînement en rotation de l'arbre 94 et des poulies 102 et 104 et par conséquent fait tourner les meu- les d'affûtage associées 75. Etant donné le montage excentré des étriers 78 autour de l'axe O, les forces centrifuges amé- nent l'une ou l'autre des meules d'affûtage 75, en fonction du sens de rotation des étriers autour de l'axe O, à venir en contact avec la lame 20 pour l'affuter, lorsque cette der- nière exécute son déplacement alternatif à l'intérieur de la zone d'affûtage. Le montage enbiais de la meule d'affûtage 75 ga- rantit la venue en contact d'une partie saillante limitée de la surface abrasive, repérée par A sur la figure 5, avec l'arê- te de coupe de la lame 20 pendant le cycle d'affûtage. La ro- tation de la meule d'affûtage et le déplacement alternatif de la lame provoquent l'établissement d'un contact aléatoire en- tre la partie A et différents emplacements le long de l'arête de coupe de sorte que l'ensemble de l'arête de coupe de la la- me est aiguisé d'une manière efficace, comme cela va être dé- crit de façon plus détaillée ci-après. Pendant un cycle d'affûtage, la partie abrasive A de la meule d'affûtage inférieure 75 peut basculer au-dessous de la lame 20 et venir en contact avec la surface, située en vis-à-vis, de l'arête de coupe inférieure 44, au niveau de la partie inférieure de la course d'affûtage de la lame, comme représenté sur la figure 5. li La partie saillante A vient également en contact avec la face, située en vis-à-vis, de la partie inférieure de l'arête avant 42, lorsque la partie A atteint sa position la plus élevée et sa position la plus basse lors de chaque rota- tion de la meule. La partie saillante A vient également en con- tact avec l'arête de coupe inférieure 44, lorsque la lame a atteint le point supérieur de sa course, comme représenté sur la figure 2. De même la partie saillante A de la meule supé- rieure 75 vient en contact avec la surface, située en vis-à- vis, de la partie supérieure de l'arête avant 42, lorsque la- dite partie A est située dans sa position la plus élevée et dans sa position la plus basse. Les autres meules d'affûtage situées du côté opposé de la lame 20 sont montées de façon similaire et viennent en contact avec la lame, pour en exécuter i'affûtage, par inversion du sens de rotation de la lame 20 autour de l'axe O lors de chaque cycle d'affûtage. On notera en outre qu'on peut indexer périodique- ment les meules d'affûtage 75, au moyen d'une rotation, autour de chaque axe de symétrie de manière à répartir l'usure le long de l'ensemble de la surface abrasive de chaque meule. Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, le dispositif perfectionné d'affûtage de lame com- porte deux ensembles 108 de meules d'affûtage, dont chacun com- porte deux meules d'affûtage de forme cylindrique répérées dans leur ensemble par 110, comme représenté sur la figure 7, plutôt que les meules 75 en forme de disques décrites dans - la forme de réalisation précédente. Chaque meule 110 comporte un moyeu cylindrique 111 qui est claveté, pour son entraînement en rotation, sur un ar- bre 112. L'arbre 112 tourillonne sur un étrier 114 de ma- nière à tourner autour d'un axe vertical ". Chaque meule 110 comporte en outre un coussinet 113 qui est monté de manière à pouvant coulisser sur le moyeu 111 -et est fixé en position au- tour de ce moyeu par une vis de blocage 115. Chaque manchon 113 comporte une surface abrasive sensiblement cylindrique 116 qui est coaxiale à un axe de symétrie. Les moyeux 111 sont montés sur les arbres 112, qui leur sont associés, de manière que l'axe de symétrie P de la surface abrasive 116 fasse un angle, compris de façon typique entre 2 et 6 , par rapport à l'axe de rotation O de l'arbre 112, comme représenté sur la figure 7. L'étrier 114 est supporté, de manière à pouvoir tourner, sur un arbre 120 qui est suspendu, tourillonnantet en- traîné en rotation de la même manière que l'arbre 94 mentionné dansla précédente forme de réalisation et représenté sur la fi- gure 2. Des poulies d'entraînement 121 et 122 sont clavetées sur l'arbre 120 et sont disposées au voisinage l'une de l'au- tre et au-dessus de l'étrier 114 comme représenté sur la figu- re 7. La poulie d'entraînement 121 est raccordée par une cour- * roie d'entraînement 113 à une poulie 124 clavetée sur l'arbre 112, comme cela est mieux visible sur la figure 8. De façon similaire la poulie d'entraînement 122 est raccordée par une courroie d'entraînement 125 à une poulie 126 qui est clavetée sur l'autre arbre 112. La rotation de l'arbre 120, exécutée sous la commande du dispositif de commande programmable tel que mentionné dans la forme de réalisation précédente, entraî- ne les poulies 121 et 122, qui entraînent respectivement les poulies 124 et 126 qui à leur tour entrainentenrotation les meules d'affûtage 110. Un ensemble additionnel de meules d'af- fûtage, non représenté, est suspendu au-dessous de l'ensemble de meules 108 représenté sur la figure 7 et est supporté sur l'arbre 120 et est entraîné de la même manière afin d'affûter la partie inférieure de l'arête de coupe de la lame. Pendant le cycle d'affûtage, les forces centrifu- ges agissent de telle sorte que l'étrier 114 monté de façon excentrée fait basculer l'une ou l'autre des meules cylindri- ques 110 en fonction du sens de rotation de l'étrier autour de l'axe O, pour l'amener en contact avec la lame, en vue de son affûtage, lorsque la lame exécute un déplacement alterna- 2 6 11558 tif dans la zone d'affûtage. Le montage incliné de la meule d'affûtage 110 par rapport à l'axe vertical garantit un con- tact entre des parties saillantes limitées de la surface abra- sive 116, indiquées en A et B sur la figure 7, et la face, si- tuée en vis-à-vis, de l'arête de coupe de la lame. La rotation de la meule 110 et le déplacement alternatif de la lame agis- sent conjointement en sorte qu'un contact aléatoire des par- ties limitées de la surface abrasive A et B s'établit avec différents emplacements le long de l'arête de coupe, ce qui permet d'affûter d'une manière efficace l'ensemble de la sur- face, située en vis-à-vis, de l'arête de coupe de la lame. On notera que l'autre meule d'affûtage 110, située du côté opposé de la lame, peut être amenée en contact avec l'autre face de l'arê- te de coupe de la lame, en vue de l'affuter, au moyen d'une inversion du sens de rotation de la lame et de sa structure de support autour de l'axe O. On notera en outre qu'on peut indexer périodique- ment le coussinet 113 autour du moyeu 111 en desserrant la vis de blocage 115, en faisant tourner le coussinet 113 et en ser- rant à nouveau la vis de blocage 115, de manière à répartir l'usure sur l'ensemble de la circonférence de la surface abra- sive 116. Bien que la présente invention ait été décrite au regard de plusieurs formes de réalisation, on comprendra que de nombreuses modifications et substitutions peuvent être ap- portées dans les structures et procédés spécifiques décrits, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple il est évi- dent que les ensembles de meules d'affûtage 74 ou 108 peuvent être utilisés chacun sans que soit prévu un couple additionnel de meules suspendues au-dessous desprécédentes.C'est pourquoi la présente invention a été décrite au regard de plusieurs formes de réalisation préférées, à titre d'illustration, sans aucun caractère limitatif. REVENDICATIONS 1. Machine de coupe (10) comportant une lame (20) supportée à partir d'un support de lae (40) pour être animée d'un déplace- ment alternatif le long d'un axe perpendiculaire à une surface plane (14) supportant une pièce à traiter, et comportant une arête de coupe (42), un dispositif d'affûtage de la lame com- portant au moins une meule d'affûtage (75,110) suspendue au support (40) de la lame et montée sur un arbre (76,112) au voi- sinage de l'arête de coupe (42) de la lame (20) de manière à tourner autour de l'axe de l'arbre et à réaliser un affûtage lorsqu'elle vient en contact avec l'arête de coupe de la lame, caractérisée en ce que la meule d'affûtage (75,110) comporte une surface abrasive (80,82,116) disposée coaxialement autour d'un axe orienté de manière à faire un angle par rapport à l'axe de l'arbre, et qu'il est prévu un mécanisme d'entraînement (56,100,106,94) servant à entraîner en rotation la meule d'affûtage (75,110) sur l'arbre (76,112), lorsque la meule est placée en contact avec la lame (20),de manière à af- fûter l'arête de coupe (42) de la lame lorsque cette dernière exécute un déplacement alternatif pendant une opération d'af- fûtage. 2. Machine de coupe comportant un dispositif d'af- fûtage de la lame, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface abrasive de la meule d'affûtage (75) possède une surface annulaire (80). 3. Machine de coupe comportant un dispositif d'af- fûtage de la lame, selon la revendication 2, caractérisée en outre en ce qu'elle comporte une rondelle de montage (84) pos- sédant deux surfaces opposées sensiblement planes (86,88), dont chacune est disposée autour de l'un des axes, qui font un angle entre eux, et une bride (85) située sur l'arbre de la meule, et que la rondelle de montage est fixée entre la bride et la meule d'affûtage montée sur l'extrémité de son ar- bre (76) de telle sorte que l'axe de symétrie de la surface abrasive (80) de la meule d'affûtage fait un angle par rapport à l'axe de l'arbre (76) portant la meule. 4. Machine de coupe comportant un dispositif d'af- fûtage de la lame, selon la revendication 2, caractérisée en ce que la meule d'affûtage (25) est montée réglable sur l'ar- bre (76) qui la porte, de manière à pouvoir être indexée par une rotation, afin de répartir l'usure le long de la surface abrasive (80). 5. Machine de coupe comportant un dispositif d'af- fûtage de la lame selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface abrasive (116) de la meule d'affûtage (110) possède une forme sensiblement cylindrique. 6. Machine de coupe comportant un dispositif d'af- fûtage de la lame, selon la revendication 5, caractérisée en ce que la meule d'affûtage comporte un moyeu (111) monté sur l'arbre (112) et un coussinet(113) portant la surface abrasive (116), et que le coussinet (113) est monté de façon réglable sur le moyeu (111) de manière à permettre l'indexation, sous la forme d'une rotation sur le moyeu de manière à répartir l'usu- re le long de la surface abrasive (116). 7. Machine de coupe comportant un dispositif d'af- fûtage de la lame selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une première meule d'affûtage (75,110) et une seconde meule d'affûtage (75,110), qui sont montées sur des arbres respectifs et sont suspendues respectivement au voi- sinage des faces opposées de l'arête de coupe (42) de la lame (20) de manière à tourner autour des axes respectifs des ar- bres, et dont chacune possède une surface abrasive (80,82,116) disposée coaxialement autour d'un axe respectif de symétrie qui fait un angle par rapport à l'axe de l'arbre respectif, et que le mécanisme d'entraînement est raccordé selon une liai- son motrice à chacune des première et seconde meules d'affû- tage. 8. Machine de coupe comportant un dispositif d'af- fûtage de la lame, selon la revendication 7, caractérisée en outre en ce qu'elle comporte une troisième meule d'affûtage (75,110) et une quatrième meule d'affûtage (75,110), qui sont montées sur des arbres respectifs de manière à tourner autour des axes de ces arbres, comportent chacune une surface abra- sive (80,82,116) disposée coaxialement autour d'un axe de sy- métrie respectif, qui fait un angle par rapport à l'axe de l'ar- bre respectif, et sont suspendues respectivement au voisinage des faces opposées de l'arête de coupe (42) de la lame (20) et verticalement au-dessous des première et seconde meules d'af- fûtage de manière à venir en contact avec des parties diffé- rentes de l'arête de coupe de la lame, et que le mécanisme d'entraînement est raccordé selon une liaison motrice à cha- cune desdites troisième et quatrième meules d'affûtage. 9. Procédé pour affûter l'arête de coupe (42) d'une lame (20) à déplacement alternatif située dans un dispositif (10) de coupe d'un matériau en forme de feuille, la lame étant supportée au-dessus d'une surface (14) de sup- port du matériau en forme de feuille, le dispositif cocportant une zone de coupe proche de la surface de support du matériau en forme de feuille et une zone d'affûtage de la lame située au-dessus de la zone de coupe, et au moins une meule (75,110) d'affûtage de la lame possèdantunesurface abrasive (80,82,116) servant à affûter l'arête de coupe de la lame, la meule étant montée de manière à tourner sur un arbre et pouvant être ame- née à engrener sélectivetent avec un moteur d'entraînement de ma- nière à tourner autour de l'axe de l'arbre qui la porte, ca- ractérisé en ce qu'il inclut les étapes suivantes consis- tant à: - monter la meule d'affûtage (75,110) sur son arbre de manière qu'un axe de symétrie de la surface abrasive fasse un angle par rapport à l'axe de l'arbre portant la meule et qu'au moins une partie (A) de la surface abrasive de la meule fasse saillie en direction du côté, situé en vis-à-vis, de l'arête de coupe de-la lame, - soulever la lame (20) depuis la zone de coupe en direction de la zone d'affûtage de la lame et déplacer en va-et-vient la lame dans la zone d'affûtage, - faire tourner la meule d'affûtage (75,110) autour de l'axe de l'arbre de la meule, et solliciter la meule d'affûtage (75,110) en direc- tion de l'arête de coupe de la lame de manière à amener la Dar- tie saillante de la surface abrasive en contact avec le coté, situé en vis-à-vis, de l'arête de coupe de la lame.