FR 2622837 A1 19890512 FR 8715450 A 19871106 -1 2622837 La présente invention concerne une machine d'édition automatique d'étiquettes portant des informations variables associées aux divers articles d'une succession d'articles, et d'agrafage de ces étiquettes individuelles sur les srti- cles respectifs, applicable notamment mais non exclusive- ment à l'agrafage d'étiquettes de prix sous les semelles de chaussures ou de bottes. Lors de l'expédition d'articles tels que des chaus- sures ou des bottes, il est nécessaire, au moment de la formation de chaque commande,d'éditer individuellement des étiquettes portant diverses informations et notamment le prix de l'article particulier sur lequel l'étiquette est fixée, et ensuite de fixer ces étiquettes aux articles. Ces opérations sont généralement effectuées manuellement et on conçoit que de ce fait elles sont coûteuses en main d'oeuvre. La présente invention vise à remédier à ces inconvé- nients en procurant une machine permettant d'effectuer ce travail automatiquement. A cet effet cette machine d'édition automatique d!'étiquettes portant des informations variables associées aux divers articles d'une succession d'articles, et d'agra- fage de ces étiquettes individuelles sur les articles res- pectifs, caractérisée en ce qu'elle comprend une imprimante pilotée par un ordinateur qui transmet à l'imprimante toutes les informations nécessaires pour que l'imprimante imprime, sur une bande d'un matériau, tel que papier ou carton ou étiquettes pré-imprimées et/ou prédécoupées, dé- vidée à partir d'une bobine, les informations désirées qui doivent figurer sur les étiquettes successives devant être fixées aux articles, un dispositif de coupe disposé à la sortie de l'imprimante pour séparer les étiquettes indivi- duelles du reste de la bande, et un dispositif de préhension et de transport, situé au-dessus du plan de travail, pour transporter chaque étiquette sur un porte-étiquette situé à un poste d'agrafage. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en élévation schématique d'une machine d'édition d'étiquettes et d'agrafage de ces étiquettes sous la semelle de bottes, suivant l'invention. La figure 2 est une vue en plan de la machine sui- vant l'invention. La figure 3 est une vue en élévation schématique illustrant l'opération d'agrafage de l'étiquette. La machine suivant l'invention comprend essentiel- lement une imprimante 1 pilotée par un ordinateur 2 qui transmet à l'imprimante toutes les informations nécessaires pour que l'imprimante 1 imprime, sur une bande d'un maté- riau, tel que papier ou carton ou étiquettes pré-imprimées et/ou prédécoupées, dévidée à partir d'une bobine 4, les informations désirées qui doivent figurer sur les étiquettes successives 6 devant être fixées à des articles tels que des bottes 5. A la sortie de l'imprimante 1 les étiquettes indi- viduelles 6 sont séparées automatiquement du reste de la bande 3 par un dispositif de coupe 7 représenté schématique- ment par une lame de coupe ou un massicot mobile verticale- ment. Chaque étiquette imprimée 6 ainsi détachée se trouve alors sur un plan de travail 8 de la machine au-dessus du- quel est monté un dispositif de préhension et de transport 9. Ce dispositif comprend un bras horizontal 11 portant, sur sa face inférieure, une ventouse 12 destinée à être plaquée sur chaque étiquette 6, afin de la saisir. Cette ventouse 12 est reliée à une source de vide appropriée de la machine, par l'intermédiaire de conduits prévus à cet effet. Le bras horizontal 11 est monté mobile verticalement sur un support 13 et son mouvement vertical est commandé par un vérin ver- tical 14 dont la tige est accouplée au bras horizontal 11. Le support 13 du vérin 14 est lui-même fixé à l'extrémité de la tige d'un vérin horizontal 15 s'étendant au-dessus du plan de travail 8. Le vérin horizontal 15 commande le trans- port horizontal de chaque étiquette 6 de manière à l'amener au-dessus d'un poste d'agrafage 16. Le poste d'agrafage 16 comprend un porte- étiquette 17 qui est à fleur avec le reste du plan de travail 8 et qui présente, dans sa partie centra- le, une ventouse 18 ouverte vers le haut, à fleur avec le plan de travail 8. Cette ventouse 18 est reliée, par un conduit 19, à une logique pneumatique et elle sert de cap- teur de présence d'une étiquette 6 au poste d'agrafage 16. Par ailleurs des têtes d'agrafage 19, faisant partie d'agrafeuses 21, qui sont au nombre de quatre dans l'exem- ple représenté, sont disposées en dessous du plan de travail 8, en étant également à fleur avec ce plan de travail, de part et d'autre du porteétiquette 17. Au poste d'agrafage 16 est également associé un détecteur de présence des arti- cles 5, ce détecteur comprenant un ensemble émetteur-récep- teur photoélectrique 21, disposé d'un côté du porte-étiquet- te central 17, et un réflecteur 22 disposé de l'autre côté du porteétiquette, ces éléments étant alignés dans le sens transversal. La machine comporte un automate programmable, non représenté sur le dessin, qui est piloté par l'ordinateur 2 et qui gère tous les éléments de l'ensemble électro-pneuma- tique, tels que les vérins 14,15. Lorsque la machine est en fonctionnement, les éti- quettes 6 sont imprimées dans l'ordre précis de préparation des articles 5, suivant les spécifications de chaque client. Ces articles 5 sont déplacés sur un convoyeur latéral et arrivent les uns après les autres à la machine d'édition des étiquettes et d'agrafage. L'ordinateur 2 gère l'imprimante 1 de manière que celle-ci imprime sur chaque étiquette 6 tou- tes -les informations relatives à chaque article 5, notamment son prix. Une fois l'étiquette 6 imprimée, elle est séparée de la bande 3 par le massicot 7 puis transportée automati- quement, par le dispositif 9, sur le porte-étiquette 17 o elle est maintenue en place par la ventouse 18 mise en dé- pression. Il suffit alors à un opérateur de prendre l'arti- cle 5 à marquer et de le poser sur le porte-étiquette 17, comme il est représenté schématiquement sur la figure 3 dans le cas d'une botte 5. A ce moment l'opérateur peut provo- quer l'agrafage de l'étiquette 6 sous la semelle de la botte en appuyant sur un bouton de commande 23.. Ce bouton pro- voque le fonctionnement simultané des quatre agrafeuses 21 et par conséquent l'enfoncement de quatre agrafes dans la semelle de la botte 5, pour fixer ainsi solidement l'éti- quette 6 sous cette semelle. La machine permet de réaliser en temps masqué jus- qu'à quatre étiquettes d'avance à savoir une étiquette pré- sente sur le porte-étiquette 17, une étiquette déjà coupée tenue par la ventouse 12 du dispositif de préhension et de transport, cette étiquette étant prête à être amenée sur le porte-étiquette 17 aussitôt que la botte étiquetée aura été enlevée, une étiquette prête à être coupée par le massicot 7 dès que le bras de translation 11 aura déposé, sur le por- te-étiquette 17, l'étiquette qu'il tient déjà et une éti- quette avant le massicot 7, sortant de l'imprimante 1. De cette façon on obtient une trè-s grande souplesse de fonc- tionnement sans aucune attente d'étiquette entre deux agra- fages successifs car l'étiquette suivante déjà préparée arrive immédiatement. La machine offre toute sécurité de fonctionnement puisque, pour qu'une étiquette soit agrafée sur une botte, il est nécessaire de réunir simultanément trois conditions à savoir la présence d'une étiquette sur le porte-étiquette 17, ce qui est détecté par le vide sur la ventouse 18 entre les têtes d'agrafage 21, la présence d'une botte 5 sur l'étiquette par coupure du faisceau lumineux entre l'ensem- ble émetteur-récepteur 21 et le réflecteur 22, et la pres- sion sur le bouton de commande du cycle 23. La machine qui vient d'être décrite est particuliè- rement bien adaptée à l'édition et l'agrafage automatique d'étiquettes de prix de vente au détail, et/ou, de codes- barres, sous les semelles de chaussures, bottes ou pantou- fles destinées, entre autres, aux libres-services et super- marchés. REVENDICATIONS 1.- Machine d'édition automatique d'étiquettes por- tant des informations variables associées aux divers arti- cles d'une succession d'articles, et d'agrafage de ces éti- quettes individuelles sur les articles respectifs, carac- térisée en ce qu'elle comprend une imprimante (1) pilotée par un ordinateur (2) qui transmet à l'imprimante toutes les informations nécessaires pour que l'imprimante (1) imprime, sur une bande d'un matériau (3), tel que papier ou carton ou étiquettes pré-imprimées et/ou prédécoupées, dé- vidée à partir -d'une bobine (4), les informations désirées qui doivent figurer sur les étiquettes successives (6) devant être fixées aux articles (5), un dispositif de coupe (7) disposé à la sortie de l'imprimante (1) pour séparer les étiquettes individuelles (6) du reste de la bande (3), et un dispositif de préhension et de transport (9), situé au-dessus du plan de travail (8), pour transporter chaque étiquette (6) sur un porte-étiquette (17) situé à un poste d'agrafage (16). 2.- Machine suivant la revendication i caractérisée en ce que le dispositif de préhension et de transport (9) comprend un bras horizontal (11) portant, sur sa face infé- rieure, une ventouse (12) destinée à être plaquée sur cha- que étiquette (6), afin de la saisir, cette ventouse (12) étant reliée à une source de vide, le bras horizontal (11) est monté mobile verticalement sur un support (13), sous la commande d'un vérin vertical (14) dont la tige est accou- plée au bras horizontal (11), et le support (13) du vérin (14) est luimême fixé à l'extrémité. de la tige d'un vérin horizontal (15). 3.- Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisée en ce que le porte-étiquette (17) est à fleur avec le reste du plan de travail (8) et il présente, dans sa partie centrale, une ventouse (18) ouverte vers le haut, à fleur avec le plan de travail (8), cette ventouse (18) étant reliée, par un conduit (19), à une logique pneumatique et servant de capteur de présence d'une étiquette (6) au poste d'agrafage (16). 4.- Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisée en ce que des têtes d'agra- fage (19), faisant partie d'agrafeuses (21), sont disposées en dessous du plan de travail 8, en étant également à fleur avec ce plan de travail, de part et d'autre du porte-éti- quette (17). 5.- Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisée en ce qu'au poste d'agrafage (16) est associé un détecteur de présence des articles (5), ce détecteur comprenant un ensemble émetteur-récepteur pho- toélectrique (21), disposé d'un côté du porte-étiquette central (17), et un réflecteur (22) disposé de l'autre côté du porte-étiquette, ces éléments étant alignés dans le sens transversal.