FR 2614834 A1 19881110 FR 8706472 A 19870507 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LE CALANDRAGE DES VITRAGES FEUILLETES La présente invention concerne la fabrication des vitrages feuilletés et en particulier un procédé et un dispositif pour l'assemblage des éléments constitutifs d'un vitrage feuilleté par ca- landrage, c'est-à-dire par passage de l'empilage, désigné par la suite vitrage, entre deux séries de rouleaux de pressage. Les dispositifs connus pour ce type d'assemblage sont généra- lement équipés de deux séries de galets ou rouleaux: une série de rou- leaux inférieurs disposés les uns à côté des autres, leur position pouvant être réglée indépendemment de façon à obtenir une courbure cor- respondant à la courbure transversale désirée qui est généralement la courbure moyenne du vitrage, et une série de rouleaux supérieurs dispo- sés sensiblement de la même façon. Dans les dispositifs connus, les deux séries de rouleaux sont aussi montés sur un cadre pouvant pivoter autour d'un axe horizontal, de sorte que les rouleaux restent perpendi- culaires au vitrage durant toute l'opération d'assemblage. Bien que nécessitant habituellement une table d'entrée incli- née pour l'entrée du vitrage dans la calandreuse et une table de sortie inclinée pour sa sortie, ces dispositifs conviennent généralement pour l'assemblage des vitrages à double bombage lorsque ce double bombage n'est pas très accentué ou pour des vitrages de faibles dimensions. Pour des grands volumes et/ou à double courbure importante, ce type de dispositif n'est pas entièrement satisfaisant. Dans la publication de brevet français 2 548 659 on a proposé de monter les rouleaux de pressage sur un chassis qui est muni d'un mouvement de pivotement autour de l'axe de pressage comme décrit précédemment, et qui en plus est muni d'un' mouvement vertical de montée-baisse, l'ensemble de ces mouvements étant commandé par un dis- positif de commande en fonction de données préalablement mémorisées. Lorsque les données représentant la surface courbe du verre feuilleté 26148 4 sont conservées dans le dispositif de commande, l'appareil peut assurer automatiquement un pressage de verre feuilleté de surface tridimension- nelle quelconque en fonction des données préalablement enregistrées sans que l'appareil nécessite une modification partielle. Ce type de dispositif n'est pas entièrement satisfaisant, du fait de la complication résultante de la numérisation de tous les mou- vements du chassis et surtout compte tenu des dispersions de formes et de dimensions entre les vitrages d'une même série, qui vont être à l'origine de contraintes pouvant provoquer des casses des vitrages. L'invention propose un procédé d'assemblage par calandrage dans lequel ce n'est plus le dispositif qui commande et le vitrage qui est soumis et qui adapte sa position en fonction de la ligne de pressa- ge de la calandreuse, mais c'est le vitrage qui commande et qui imprime les mouvements à la calandreuse, la ligne de pressage modifiant sa po- sition en fonction de l'avancée du vitrage, par simple mise en jeu des forces dues à la pesanteur. Le dispositif peut ainsi s'adapter aux dif- férences de formes et de dimensions d'une même série de vitrage, ce qui supprime les casses. Ainsi, conformément à l'invention, l'assemblage par pressage du vitrage feuilleté est réalisé par passage entre deux séries de rou- leaux de pressage appartenant à un équipage mobile en translation ver- ticale et en rotation autour de la ligne de pressage, la position en inclinaison et en hauteur de l'équipage mobile étant déterminée essen- tiellement par les forces exercées par le vitrage au cours de son pas- sage entre les rouleaux, l'équipage mobile étant équilibré dans le mouvement de rotation et dans le mouvement de montée-baisse, ces mouvements étant avantageusement contrôlés par des freins électromagné- tiques. Une des caractéristiques du procédé est que le vitrage reste en position horizontale sans l'action d'organes de maintien autres que les rouleaux de pressage et les convoyeurs d'amenée et de sortie du vi- trage disposés en amont et en aval de la calandreuse. L'invention concerne également un dispositif pour l'assembla- ge des vitrages par calandrage. Selon l'invention, ce dispositif com- prend un équipage mobile, porteur d'une série de rouleaux de pressage supérieurs et une série de rouleaux de pressage inférieurs, les deux séries déterminant une ligne de pressage, au moins un des rouleaux étant moteur, cet équipage mobile étant monté sur des moyens le rendant pivotant autour de la ligne de pressage et des moyens lui permettant de 26 148 -4 se déplacer verticalement dans un mouvement de montie-baisse, et étant associé à des moyens l'équilibrant dans ses mouvements de rotation et de montée-baisse. Selon une caractéristique du dispositif selon l'invention, les mouvements de l'équipage mobile sont contrôlés par des freins élec- tromagnétiques qui avantageusement sont réglables par modification des fréquences et des durées des impulsions de freinage. Selon une autre caractéristique du dispositif, les moyens équilibrant l'équipage mobile dans ses deux mouvement sont des contrepoids. Le dispositif selon l'invention concerne également les trans- porteurs d'entrée et de sortie. Selon une caractéristique du dispositif ces transporteurs comprennent une partie mobile longitudinalement, cet- te partie comprenant elle-même deux courroies sans fin de transport. Cette partie mobile est conçue pour pouvoir avantageusement s'approcher de la calandreuse lors de la phase d'entrée du vitrage dans la ligne de pressage, et s'en éloigner afin de dégager l'espace utile pour le bas- culement de l'équipage mobile. Ces convoyeurs comprennent aussi une partie fixe par rapport à la direction de la ligne d'assemblage, mais qui porte des galets fous, éclipsables, qui, en position basse, sont éclipsés sous le niveau des courroies de transport et qui en position haute viennent supporter le vitrage au-dessus du niveau des courroies, lorsqu'il est déjà saisi par la calandreuse. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention appa- raitront dans la description suivante d'une réalisation du dispositif selon l'invention, en relation avec les figures. La figure 1 représente une calandreuse conforme à l'inven- tion, dans une vue de face, en élévation. La figure 2 est une vue d'un côté de la calandreuse, repré- sentée sur la figure 1. La figure 3 est une vue de l'autre côté de la calandreuse re- présentée sur- la figure 1. Les figures 4a, 4 b et 4 c représentent le fonctionnement de la calandreuse lié à l'avancement d'un vitrage dans la calandreuse. La figure 5 représente la phase d'entrée d'un vitrage dans la calandreuse, dans un autre mode de fonctionnement. Le dispositif selon l'invention représenté sur la figure 1 est formé d'une calandreuse 1 ayant un équipage mobile 2 comprenant une série de rouleaux supérieurs 3 de pressage et une série de rouleaux in- férieurs 4 de pressage. Chaque rouleau est monté par paire au bout d'une tige 5 faisant partie d'un ensemble de réglage 6 permettant le réglage de la position du rouleau selon la courbure désirée pour la li- gne de pressage 7, les rouleaux supérieurs et les rouleaux inférieurs étant appliqués les uns contre les autres, par des systèmes élastiques faisant partie de l'ensemble de réglage 6. L'ensemble de réglage peut aussi régler le rouleau en inclinaison (non représenté sur la figure) pour le disposer perpendiculairement à la courbure transversale désirée. Les ensembles de réglage pour les rouleaux supérieurs 3 sont supportés par une traverse 8 horizontale supérieure. De même, les en- sembles de réglage pour les rouleaux inférieurs 4 sont supportés par une traverse horizontale inférieure 9. Les extrémités des traverses su- périeure 8 et inférieure 9 sont reliées entre-elles par deux montants , 11, de manière à former un cadre 12 entourant l'ensemble des rou- leaux de pressage. Sur le cadre 12 est fixé un moteur électrique 13 actionnant un pignon 14 relié par une chaine 15 à un second pignon 16 disposé au bout d'un arbre 17, monté sur deux paliers 18, 19, solidaires du cadre 12. L'arbre 17 entraine par l'intermédiaire d'un pignon 20 et d'une chaine 21, une paire de rouleaux inférieurs moteurs 22, disposée au centre de la calandreuse. L'équipage mobile 2 est monté pivotant autour de deux axes horizontaux et alignés 23, 24, s'emmenchant d'un côté dans les deux montants 10, 11 du cadre, et de l'autre côté dans deux coulisseaux ver- ticaux 25, 26 montés coulissant chacun le long de deux colonnes à bil- les verticales 27, 28, 29, 30, supportées à leurs extrémités par des barres horizontales 31, 32, 33, 34, fixées aux deux montants latéraux , 36 du bâti 37. Des fenêtres 38, 39 sont prévues dans les deux mon- tants 35, 36, pour permettre le passage des deux axes 23, 24 et leur déplacement vertical correspondant au mouvement de montée-baisse de l'équipage mobile 2. Un contrepoids 40 équilibrant le mouvement de bas- culement de l'équipage mobile est monté sur l'axe 24. Bien entendu d'autres contrepoids peuvent être prévus, notamment sur le cadre 12. L'axe 23- porte un frein électromagnétique 41 dont la fonction est de contrôler le mouvement de basculement de l'équipage mobile comme décrit par la suite. Les deux montants latéraux 35, 36 du bâti sont surmontés d'une traverse horizontale 42 sur laquelle deux paliers 43 portent un arbre horizontal 44. Un frein électromagnétique 45, fixé à une équerre 46, solidaire de la traverse 42, entoure l'arbre 44, et intervient sur la vitesse de montée-baisse de l'équipage mobile comme décrit par la suite. Aux deux bouts de l'arbre 44, sont montés solidaires en rotation, deux poulies 47, 48. Dans la gorge de chaque poulie s'enroule un cable 49, 50 dont une extrémité est liée à un axe 51, 52 porté par une oreille 53, 54 fixée sur la partie supérieure de chaque coulisseau, comme représenté sur les figures 2 et 3, alors que l'autre extrémité est liée à un contrepoids 55, 56, équilibrant le poids de l'équipage mobile. Des brides 57, 58 bloquent les cables dans les poulies afin d'éviter leur glissement. Les figures 2 et 3 représentent le dispositif dans des vues latérales, chaque figure correspondant à un c6té. Comme représenté sur la figure 2, autour de l'axe 24 est monté solidairement une roue dentée 59, sur laquelle s'engrène un secteur de pignon 60 monté autour d'un axe 61 porté par le coulisseau 26, et fixé à un levier 62, relié à la tige 63 d'un vérin avec chape 64. L'extrémité du corps du vérin avec chape 64 est montée sur un axe 65, porté par une plaque 66 solidaire du coulisseau 26. L'action du vérin 64 provoque le basculement de l'équipage mobile 2, comme décrit par la suite. Sur le coulisseau 26 est fixée une équerre 67 à laquelle est attachée la tige 68 d'un autre vérin 69 dont le corps vertical est solidaire du montant latéral 36 du bâti 37. Ce vérin 69 actionne le mouvement de montée-baisse de l'équipage mobile 2 comme décrit par la suite. Comme représenté sur la figure 3, sur l'axe 24 pivotant dans le coulisseau 25, est monté, solidairement, une platine 70 portant un bras pivotant 71 déterminant l'amplitude du mouvement de basculement de l'équipage mobile 2, en venant, en bout de course, en butée de chaque côté sur des butées 72, 73 dont la position est réglable par un dépla- cement circulaire centré sur l'axe 24 le long de rainures 74, 75 por- tées par un disque 76 solidaire du coulisseau 25. Sur la butée 73 est montée un détecteur 77 pour la position du bras 71. Un second détecteur 78 est placé sur l'axe vertical du dis- que 76, et sert à repérer le passage d'un doigt 79 porté par la platine du côté opposé au bras 71, au moment o ce bras 71 est dans l'axe vertical, ce qui correspond au passage à la verticale de l'équipage mo- bile 2. Sur-un côté latéral du coulisseau 25 est fixé une pièce 80 qui, en bout de la course de montée de l'équipage mobile vient au contact d'une butée 81 dont la position est réglable par coulissement le long d'une glissière verticale 82 fixée sur le montant latéral 35 du 26148 3 bâti 37. Sur la butée 81 est également monté un détecteur 83 repérant l'approche de la pièce 80 solidaire du coulisseau 25. Le fonctionnement du dispositif est maintenant décrit en fai- sant référence aux figures et en particulier aux figures 4a, 4b et 4c. Le dispositif est réglé au préalable de la façon suivante: la position transversale de la calandreuse est réglée par un déplace- ment latéral grâce au montage, non représenté sur les figures, de la calandreuse sur des roulettes, de façon à ce que la partie d'extrémité du vitrage pénètre dans la calandreuse à l'emplacement des rouleaux moteurs. On règle la position des différents rouleaux de pressage de façon à obtenir une ligne de pressage correspondant approximativement à la courbure transversale moyenne du vitrage. On règle la position des butées 72, 73 limitant le basculement de l'équipage mobile, par dépla- cement le long des rainures 74, 75, et la position de la butée 81 limi- tant le déplacement vertical de l'équipage mobile, par coulissement le long de la glissière verticale 82. Sur la figure 4a qui représente l'entrée du vitrage dans la calandreuse, l'équipage mobile 2 est en position haute et il est bas- culé dans le sens o les rouleaux supérieurs sont dans un plan en amont des rouleaux inférieurs. Pour obtenir cette position, les deux vérins 64, 69 ont été préalablement mis en action. Le vérin de basculement 64, ayant sa tige 63 en bout de course de sortie et le vérin de montée- baisse 69 ayant de même sa tige 68 en bout de course de sortie. Les po- sitions étant contrôlées par les butées 73, 81. Le vitrage 84 constitué d'un empilage des éléments à assem- bler par pressage est amené par un transporteur horizontal 85 disposé en amont de la calandreuse. Dans la course d'approche du vitrage, celui-ci repose sur les courroies sans fin 86 appartenant à la partie mobile du transporteur 85 qui se trouve alors en position rapprochée de la calandreuse. Lorsque le vitrage 84 est pris entre les deux séries de rouleaux, il est repéré par un détecteur 93, disposé au dessus de la tige d'un des rouleaux supérieurs, qui détecte la montée de la tige du rouleau sous l'action du vitrage lors de son engagement entre les rou- leaux. La détection de l'entrée du vitrage libère la pression dans le vérin de basculement 64 ainsi que la pression dans le vérin de montée- baisse 69 qui maintenaient l'équipage mobile 2 d'une part dans la po- sition inclinée et d'autre part dans sa position haute. Dès que le vitrage est pris entre les rouleaux de la calan- dreuse ce sont alors les rouleaux moteurs qui impriment le mouvement d'avance du vitrage. Au niveau du transporteur amont 85, des galets fous 87 initialement éclipsés sont levés pour supporter le vitrage 84 à un niveau supérieur à celui des courroies de transport 86. On évite ainsi tout antagonisme de mouvement entre les rouleaux moteurs 22 de la calandreuse et les courroies 86. La partie mobile du transporteur s'écarte en arrière afin de ne pas géner le mouvement de basculement de l'équipage mobile. Au fur et à mesure de l'avance du vitrage 84 entre les rou- leaux supérieurs 3 et inférieurs 4 qui eux-mêmes sont entrainés en ro- tation par l'avance du vitrage, le mouvement étant imprimé par les rouleaux moteurs 22, l'équipage mobile 2 descend et l'angle de bascule- ment diminue sous l'action du vitrage, les mouvements étant contrôlés par les deux freins électromagnétiques 41, 45 et les contre-poids équi- librant les masses en mouvement. Le double mouvement se poursuit jusqu'à ce que le vitrage soit à moitié engagé dans les galets de pres- sage, ce qui correspond alors à la position verticale de l'équipage mo- bile et aussi à sa position basse, telle que représentée sur la figure 4 b, cette position étant dans le plan de niveau des galets fous des transporteurs amont et aval. Au passage à la position verticale, le doigt 79 monté sur la platine 70 est repéré par le détecteur 78 qui va déclencher l'action du vérin 67, cette action étant toujours régulée par le frein électromagnétique 45 et l'équilibre des masses assurées par les contrepoids 57, 58. Dans la poursuite de l'avancée du vitrage entre les rouleaux, l'équipage mobile monte sous l'action du vérin 67, en fonction de la courbure longitudinale du vitrage. Le mouvement de basculement dans le sens opposé à celui du début de l'opération de calandrage se poursuit sous l'action d'avance du vitrage, en étant toujours contrôlé par le frein électromagnétique 41 et équilibré par le contrepoids 40. A la fin de l'opération de pressage comme représenté sur la figure 4c, l'équipage mobile est dans la position de basculement maximum contrô6lée par la butée 73 et en position haute contrôlée par la butée 81. Le vérin de basculement 64 a sa tige 63 en position rentrée et le vérin de montée- baisse 69-a sa tige 68 en position sortie. A la sortie de la calandreuse, le vitrage est recueilli par les galets fous 88 du transporteur aval 89 jusqu'à ce que le vitrage quitte la calandreuse. Les galets fous s'éclipsent alors sous le niveau des courroies de transport 90 du transporteur aval et le vitrage est pris par ces courroies de transport 90 qui l'entrainent vers le poste 26148 t suivant de la ligne d'assemblage. Lorsque le vitrage est pris par les courroies de transport 90 du transporteur aval 89, l'équipage mobile 2 reste en position haute mais bascule sous l'action du vérin 64 pour revenir à la position in- clinée du début du calandrage. Le mouvement de rappel en rotation est toujours contrôlé par le frein électromagnétique, compte tenu des mas- ses en mouvement. Le dispositif est alors prêt pour un nouveau calan- drage. Le fonctionnement du dispositif peut bien entendu être modi- fié si la forme du vitrage et ses dimensions le nécessitent. On peut par exemple prévoir de modifier la vitesse de calandrage selon la par- tie du vitrage qui est prise entre les rouleaux. Ainsi généralement la première phase et la dernière phase du calandrage qui correspondent aux parties avant et arrière du vitrage se déroulent à une vitesse plus faible que la vitesse de la phase d'assemblage correspondant à l'assem- blage de la partie centrale du vitrage. On peut aussi, le cas échéant, modifier l'instant du déclen- chement des mouvements de l'équipage mobile en commençant par exemple le mouvement de descente de l'équipage mobile avant l'entrée du vitrage dans la ligne de pressage entre les galets. C'est le cas par exemple lors de l'assemblage d'un vitrage 91 fortement bombé dans le sens longitudinal. L'arrivée du vitrage peut être repérée par un détecteur 92 disposé entre les galets 87 du transporteur amont 85 qui va déclen- cher plus tôt que précédemment les vérins de montée-baisse, ce qui per- met à l'équipage mobile de descendre sur l'extrémité du vitrage comme représenté sur la figure 5. Ce type de fonctionnement nécessite une parfaite synchronisation du mouvement d'avance du vitrage et de descen- te de l'équipage mobile. Dans cette variante de fonctionnement, le déclenchement du mouvement de basculement peut toujours être commandé par le détecteur détectant la montée de la tige d'un rouleau à l'entrée du vitrage dans la calandreuse. Ce mode de fonctionnement peut être envisagé lorsque le diamètre des rouleaux supérieurs 3 est plus petit que le diamètre des rouleaux inférieurs 4, ce qui est généralement le cas. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'assemblage par pressage d'un vitrage feuil- leté dans lequel on fait passer le vitrage feuilleté entre deux séries de rouleaux de pressage appartenant à un équipage mobile en translation verticale et en rotation autour de la ligne de pressage, caractérisé en ce que la position de l'équipage mobile en inclinaison et en hauteur au cours du pressage est déterminée essentiellement par les forces exer- cées par le vitrage au cours de son passage entre les rouleaux, l'équi- page mobile étant équilibré dans le mouvement de rotation et dans le mouvement de montée-baisse. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mouvements sont contrôlés par des freins- électromagnétiques. 3. Procédé selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que durant toute l'opération le vitrage reste en position hori- zontale sans l'action d'organes de maintien autres que les rouleaux de pressage et des transporteurs amont et aval pour l'entrée et la sortie du vitrage. 4. Dispositif pour l'assemblage par pressage d'un vitrage feuilleté (84), comprenant un équipage mobile (2) porteur de deux sé- ries de rouleaux de pressage (3,-4) avec au moins un de ces rouleaux étant moteur (22), l'équipage mobile étant monté sur des moyens (23, 24) le rendant pivotant autour de la ligne de pressage et des moyens (25, 26) lui permettant de se déplacer dans un mouvement de montée- baisse, caractérisé en ce que l'équipage mobile (2) est associé à des moyens contrôlant ces deux mouvements et à des moyens l'équilibrant dans ces deux mouvements. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens contrôlant les deux mouvements de l'équipage mobile sont des freins électromagnétiques (41, 45). 6. Dispositif selon une des revendications 4 ou 5, caracté- risé en ce que les moyens équilibrant l'équipage mobile sont des contrepoids (40, 55, 56). 7. Dispositif selon une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'équipage mobile est monté pivotant autour de deux axes horizontaux (23, 24), porté par deux coulisseaux verticaux (25, 26), associés à des systèmes de contre-poids (40, 55, 56) et des freins électromagnétiques. 8. Dispositif selon une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il est muni d'un vérin (69) agissant dans le mouvement de montéebaisse de l'équipage mobile et d'un vérin (64) pour le rappel dans une position inclinée de cet équipage. 9. Dispositif selon une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur amont (85) et un transporteur aval (89) muni chacun d'eux d'une partie mobile et d'une partie fixe dans le sens longitudinal de l'assemblage. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie mobile des transporteurs comprend des courroies de transport sans fin (86, 90) pouvant s'approcher ou s'éloigner de la calandreuse. 11. Dispositif selon une des revendications 9 ou 10, caracté- risé en ce que la partie fixe des transporteurs comprend des galets fous éclipsables (87, 88), qui en position basse sont éclipsés sous le niveau des courroies de transport (86, 90) et qui en position haute viennent supporter le vitrage lorsqu'il est déjà saisi par la calan- dreuse, à un niveau supérieur à celui des courroies de transport.- 12. Dispositif selon une des revendications 4 à 11, caracté- risé en ce qu'il est muni d'un détecteur unique déclenchant les mouve- ments de l'équipage mobile. 13. Dispositif selon une des revendications 4 à 11, caracté- risé en ce qu'il est muni d'un détecteur déclenchant le mouvement de baisse de l'équipage mobile avant l'engagement du vitrage dans la ca- landreuse. 14. Dispositif selon une des revendications 4 à 13, caracté- risé en ce que la calandreuse est réglable dans une position transver- sale.