FR 2622494 A1 19890505 FR 8715107 A 19871030 La présente invention concerne les outils utilisés au montage et au démontage des organes et des mécanismes liés entre eux par des assemblages filetés, et en parti- culier, elle se rapporte aux outils à main pourvus d'une commande motrice et d'un dispositif destiné à communiquer un choc à la tête frontale, et a notamment pour objet une visseuse à percussion. La visseuse revendiquée peut être utilisée dans dif- férentes branches del'économique nationale pour le montage et le démontage des assemblages filetés, par exemple, en construction mécanique, dans des chaînes d'assemblage de véhicules automobiles, de tracteurs,de machines agricoles. Les conditions du travail et, par conséquent, la pro- ductivité et la qualité de l'assemblage, dépendent de la masse, des cotes d'encombrement, de la fiabilité et du niveau de vibration de la visseuse à percussion. Le percuteur, qui transforme l'énergie de la commande motrice en travail de serrage d'un assemblage fileté à l'aide duquel on assure une haute productivité de travail et un effort désiré de serrage, est un ensemble important d'une visseuse à percussion. On connait une visseuse à percussion (SU, A, 180147) comportant un corps à l'intérieur duquel sont montés, avec possibilité de rotation, une enclume qui possède une partie pour la fixation d'une clé et un arbre lié à une commande et portant un percuteur pouvant tourner et se déplacer axiale- ment entre deux positions. Des cames sont réalisées sur les surfaces orientées l'une vers l'autre du percuteur et de l'enclume et entrent en prise dans l'une des positions du percuteur. La visseuse à percussion comporte également un ressort, monté dans le corps, coaxialement à l'arbre et actionnant le percuteur pour le faire se déplacer à la posi- tion dans lequelle ce dernier et I'enclume entrent en prise l'un avec l'autre. Du fait que la masse du percuteur, qui influe sur le couple de serrage d'un assemblage fileté, doit être notable, le niveau de vibration de cette visseuse à percussion, réalisée selon cette conception, est assez élevé et, de plus, l'énergie de la commande est dépensée d'une manière improductive. On connaît aussi une visseuse à percussion, dont le niveau de vibration est plus bas (US, A, 2753965). Elle com- porte un corps dans lequel sont montés, avec possibilité de rotation, une enclume, ayant une partie pour la fixation d'une clé tubulaire, et un arbre, lié à une commande et por- tant un percuteur monté sur lui, dont la cage est orientée par une extrémité vers l'enclume et est réalisée avec un orifice central et au moins deux orifices longitudinaux recevant, chacun, un axe monté de façon à se déplacer axia- lement entre deux positions, à entrer, à l'une d'entre elles, en prise avec l'enclume et ayant une surface d'appui qui vient en contact, à son autre position, avec la surface d'appui correspondante del'élément d'entraînement, et lié à l'arbre de manière qu'il puisse tourner et se déplacer axia- lement entre deux positions et également solidarisé d'une cage pour tourner conjointement avec elle et entrant en coo- pération avec le ressort pour déplacer l'élément d'entraî- nement à la position à laquelle les axes sont en prise avec l'enclume. La cage et l'élément d'entraînement sont montés sur l'arbre successivement. Pendant le déplacement de l'élément d'entraînement, il est guidé sur l'arbre. L'élé- ment d'entraînement a la forme d'une plaque ayant deux fen- tes pratiquées sur ses cotés opposés. la plaque est liée rigidement à un noyeu à l'aide duquel l'élément d'entraîne- ment est monté sur l'arbre. Un orifice central et deux ori- fices longitudinaux parallèles à celui-ci sont pratiqués dans la cage. Le diamètre de l'orifice central est déterminé par le diamètre de l'arbre et le diamètre de l'orifice lon- gitudinal dépend du diamètre de l'axe à monter dans cet ori- fice. Ce diamètre est déterminé en partant des conditions de la résistance de l'axe aux charges de choc. La distance entre ces orifices est approximativement égale au diamètre de l'axe. Elle dépend de la distance dont sont éloignées les fentes pratiquées dans la plaque du fait qu'une extrémité de chaque axe est logée dans la fente correspondante de la pla- que. Une gorge circulaire est réalisée sur cette extrémité de l'axe. Le diamètre de l'axe, mesuré sur sa section dans la zone o se trouve la gorge, est égal à la largeur de la fente de la plaque. Dans ce cas, l'une des surfaces fronta- les de la gorge fait fonction de surface d'appui venant en contact avec une surface de la plaque pendant que l'axe se déplace à la position à laquelle il se trouve en prise avec l'enclume et l'autre surface frontale de la gorge joue le rôle de l'autre surface d'appui de l'axe,qui vient en con- tact avec l'autre surface d'appui de la plaque pendant le déplacement de l'axe à l'autre position. Ce mode de réalisation du percuteur avec la disposi- tion susscessive de l'élément d'entraînement et de la cage sur l'arbre conduit à ce que, pendant le fonctionnement,il peut y avoir un gauchissement mutuel et le coincement de l'élément d'entraînement du fait que celui-ci est guidé par l'arbre et que les axes sont guidés par la cage. En conséquence, le gauchissement des axes a lieu, et leur coincement entrela cage et les surfaces d'appui de l'élément d'entraînement. En outre, les axes peuvent se casser par suite du gau- chissement de l'élément d'entraînement à l'endroit o est pratiquée la gorge circulaire. Tous ces inconvénients provoquent la mise de la vis- seuse à percussion hors de service, la baisse de la fiabi- lité de son fonctionnement et la diminution de sa durée de vie. Dans ce cas, la masse et l'encombrement du percuteur, et en particulier, de la cage,-sont assez importants du fait que la distance entre les fentes de la plaque de l'élément - d'entraînement, dans lesquelles sont-montés les axes, doit être supérieure aux cotes d'encombrement du moyeu de l'élé- ment d'entraînement, ce qui nécessite d'augmenter les cotes d'encombrement et la masse de la visseuse à percussion. On s'est donc proposé de mettre une visseuse à per- cussion au point, dans laquelle le percuteur serait réalisé selon une conception qui permettrait d'élever la fiabilité du fonctionnement de la visseuse à percussion et de réduire également son encombrement. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'une vis- seuse à percussion comportant un corps dans lequel sont mon- tés, avec possibilité de rotation, une enclume, ayant une partie pour la fixation d'une clétubulaire, et un arbre lié à une commande et portant un percuteur, monté sur lui, dont la cage est orientée par une extrémité vers l'enclume et possède un orifice central et au moins deux orifices longitudinaux recevant, chacun, un axe monté de manière à pou- voir se déplacer axialement entre deux positions, entrant, dans l'une de ces positions,en prise avec l'enclume et ayant une surface d'appui entrant en contact, pendant le déplace- ment de l'axe à l'autre position, avec la surface d'appui correspondante de l'élément d'entraînement, lié à l'arbre avec possibilité d'effectuer une rotation et un déplacement axial entre deux positions et avec la cage pour se déplacer conjointement avec celle-ci et coopérant avec le ressort pour le déplacement de l'élément d'entraînement à une posi- tion dans laquelle les axes sont en prise avec l'enclume, caractérisée, selon l'invention, en ce que les orifices lon- gitudinaux débouchent dans l'orifice central de la cage, en ce que l'élément d'entraînement est logé et est guidé dans l'orifice central, en ce que chaque axe possède une partie qui fait saillie dans l'orifice central de la cage et en ce que la surface d'appui de l'axe est disposée sur ladite par- tie. Pour réduire l'usure de l'enclume et des axes, on a prévu, dans la visseuse à percussion selon l'invention, des ressorts supplémentaires en un nombre conforme à celui des axes, montés dans les orifices longitudinaux de la cage, entre l'axe et l'extrémité de la cage opposée à son extrémi- tée orientée vers l'enclume, pour le serrage des surfaces d'appui des axes contre les surfaces d'appui de l'élément d'entraînement pendant leur déplacement. Il est avantageux, selon l'invention, de pratiquer un orifice longitudinal sur l'extrémité de chaque axe et de monter, dans cet orifice, avec possibilité de déplacement axial,une tige avec une tête sur laquelle est posé un res- sort supplémentaire entre celle-ci et la face extrême de l'axe, des surfaces d'appui supplémentaire étant, dans ce cas, prévues sur l'élément d'entraînement pour coopérer avec les têtes des tiges correspondantes. Dans le but de réduire la rigidité du ressort princi- pal, il est avantageux que la visseuse à percussion, con- forme à l'invention, comporte une rondelle posée sur l'ex- trémité de la cage opposée à son extrémité orientée vers l'enclume, chaque ressort supplémentaire devant s'appuyer alors par une extrémité contre la face extrême de l'axe cor- respondant et par l'autre, contre la rondelle. Afin de réduire les contraintes engendrées dans les axes au moment du choc dans la prise avec l'enclume, on a réalisé,dans la visseuse à percussion conforme à l'inven- tion, une partie de l'orifice longitudinal de la cage diver- geant vers l'extrémité de la cage orientée vers l'enclume. En disposant l'élément d'entraînement dans l'orifice central de la cage, par lequel cet élément d'entraînement est guidé pendant son déplacement, on supprime pratiquement le coincement des axes entre l'élément d'entraînement et la cage du fait que les axes et l'élément d'entraînement sont guidés par une même pièce, donc par la cage. Ce mode de réa- lisation du percuteur supprime le coincement et la détériora- tion des axes dans les orifices longitudinaux de la cage, et élève, par conséquent, la fiabilité de fonctionnement et la durée de service de la visseuse à percussion en comparaison avec les visseuses connues, approximativement, de 20 à 30%. Grâce à ce mode d'organisation du percuteur, on obtient le moment d'inertie nécessaire au serrage d'un assemblage file- té pour une plus petite masse du percuteur, ce qui diminue la masse et les cotes d'encombrement de la visseuse. L'avantage important de la visseuse à percussion revendiquée réside en ce que, en comparaison avec les visseuses à percussion connues, le niveau de vibration est réduit grâce à la diminution des dimensions et de la masse des éléments du percuteur qui effectuent les déplace- ments de translation ainsi que grâce à ce qu'on utilise, dans la construction du percuteur, des ressorts supplémen- taires qui limitent le déplacement des axes par rapport à l'élément d'entraînement. La fiabilité de fonctionnement de la visseuse à per- cussion est également élevée grâce à la réduction de l'éven- tualité de la cassure des axes au moment du choc à la prise avec l'enclume. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, dé- tails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lu- mière de la description explicative qui va suivre de diffé- rents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exem- ple non limitatifs avec références aux dessins non limita- tifs annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente, en coupe longitudinale, une vue d'ensemble d'une visseuse à percussion, selon l'inven- tion; - la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, selon l'invention; - la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure I (le ressort n'est pas représenté), selon l'invention; - la figure 4 est une coupe suivant la linge IV-IV de la figure 1, selon l'invention; - la figure 5 représente une vue suivant la flèche A sur la figure 4, représentant une partie de la surface inté- rieure de l'élément d'entraînement à l'état déployé à l'en- droit de sa liaison avec l'arbre; - la figure 6 représente, en coupe longitudinale, une vue d'ensemble de la visseuse à percussion dans laquelle des ressorts supplémentaires sont montés, chacun dans un orifice longitudinal correspondant de la cage entre l'axe et la tête de la tige, selon l'invention; - la figure 7 représente en coupe longitudinale, une vue d'ensemble de la visseuse à percussion pourvue des res- sorts supplémentaires dont chacun est monté dans l'orifice longi- tudinal entre l'axe et la rondelle, selon l'invention; et - la figure 8 représente, en coupe longitudinale, une vue d'ensemble de la visseuse à percussion dans laquelle les orifices longitudinaux dans la cage sont divergents, vers la face extrême de la cage, selon l'invention. La visseuse à percussion revendiquée comporte un corps 1 (figure1) à l'intérieur duquel est monté un arbre 2, sui- vant son axe, de façon à pouvoir tourner. par une extré- mité, l'arbre 2 est lié à une commande 3 (le dessin ne représente qu'une partie de la commande). Le diamètre de la partie de l'arbre 2,du côté de son extrémité libre, est plus petit que celui de sa partie principale. Le percuteur 4 et l'enclume 5 sont logés dans le corps 1 suivant l'axe de l'arbre 2. Une bride 6 est prévue à une extrémité de l'en- clume 5 et une partie 7 est prévue à l'autre extrémité et est disposée en dehors du corps 1, pour la fixation d'une clé tubulaire (non représentée). L'enclume 5 est montée dans le corps I avec possibilité d'effectuer une rotation, tandis que sa bride 6 s'appuie contre le corps 1 et sa par- tie moyenne passe librement à travers l'orifice 8 pratiqué dans le corps 1. Un orifice 9 est réalisé dans l'enclume 5 pour l'extrémité libre de l'arbre 2. Le percuteur 4 comporte une cage 10, dont une extrémi- té est orientée vers l'enclume 5. La cage 10 a la forme d'un cylindre monté dans le corps 1 de sorte que sa face extrême 11 soit orientée vers l'enclume 5. La masse de la cage 10 doit être choisie compte tenu du couple moteur requis de la visseuse à percussion. La cage 10 est montée sur l'arbre 2 avec possibilité de rotation. A cet effet, on a pratiqué, dans la face extrême 11 de la cage 10, un orifice 12, dans lequel est placée une partie de l'arbre 2, partie de plus petit diamètre. Pour que la cage 10 ne puisse se déplacer dans le sens axial, on a monté une bague d'arrêt 13 entre la face extrême 11 de la.cage 10 et l'enclume 5 sur l'arbre 2. Un palier 14, sur lequel s'appuie la cage 10, par son autre extrémité, est monté à l'autre extrémité de l'ar- bre 2, orientée vers la commande 3. Dans la cage 10 sont pratiqués un orifice central 15 et deux orifices longitudi- naux 16 disposés diamétralement, dont les axes "0" sont parallèles à l'axe "0"1 de l'orifice central 15. Les orifi- ces longitudinaux 16 débouchent dans l'orifice central 15, c'est-à-dire que leurs axes "0" sont disposés à une distance i" par rapport à l'axe "01" de l'orifice central 15 telle qu'une cavité commune soit formée à l'intérieur de la cage 10. Une rondelle 17 est montée sur la même extrémité de la cage 10 et ferme sa cavité. Un élément d'entraînement 18 en forme de douille et un ressort de compression 19 sont logés dans l'orifice central 15 de la cage 10. Par une extré- mité, le ressort 19 bute contre l'élément d'entraînement 18 et par l'autre, contre la rondelle 17. Selon l'autre mode de réalisation de la visseuse à percussion, le ressort 19 peut s'appuyer par cette même extrémité contre l'arbre 2 ou s'appuyer contre le palier 14. L'élément d'entraînement 18 est monté et guidé dans l'orifice central 15 de la cage 10. A cet effet, il est indis- pensable que le jeu radial entre la cage 10 et la surface extérieure de l'élément d'entraînement 18 soit le plus minimal possible pour que l'élément d'entraînement 18 puisse coulis- ser librement le long de l'axe dans l'orifice central 15 de la cage 10. Chaque orifice longitudinal 16 abrite un axe 20. L'axe est monté avec possibilité d'effectuer un déplacement axial entre deux positions. La figure 1 représente la position dans laquelle les axes 20 entrent en prise avec l'enclume 5. Leurs extrémités sont disposées dans des rainures 21 (figure 2) pratiquées dans les brides 6 de l'enclume 5. Chaque axe 20 possède une surface d'appui 22 (figure 1) entrant en contact, pendant le déplacementde l'axe 20 vers l'autre position, dans laquelle les axes 20 sont désolidarisés de l'enclume 5, avec la sur- face d'appuis correspondante 23 de l'élément d'entraînement 18. Chaque axe 20 comporte une partie faisant saillie dans l'orifice central 15 de la cage 10. La surface d'appui 22 de l'axe 20 est disposée sur cette partie. En outre, pour la coopération de l'axe 20 avec l'élé- ment d'entraînement 18 pendant le déplacement de l'axe 20 vers la position dans laquelle il est en prise avec l'en- clume 5, on a prévu une deuxième surface d'appui 24 pour un contact avec la surface d'appui 25 de l'élément d'entraîne- ment 18. Un méplat 26 est prévu à la partie médiane de l'axe 20. Il forme, à ses extrémités, des épaulements situés dans l'orifice central 15 de la cage 10. Une face frontale d'un des épaulements fait fonction de surface d'appui 22. la face extrême de l'axe 20 sert de surface d'appui 24 orientée vers la rondelle 17. Les surfaces d'appui 22 et 24 peuvent être disposées, par exemple, sur des tiges montées sur les surfa- ces latérales des axes et rendues solidaires de ceux-ci (non représentées sur le dessin). Des rainures 27 (figure 3) sont prévues sur l'élément d'entraînement 18. Les surfaces frontales de ces rainures servent de surfaces d'appui 23 et 25. L'orifice central 15 et les orifices longitudinaux 16 ont,en section transversale, la forme d'un cercle, dont les rayons sont R (figure 4) et r, respectivement. Pour former une cavité commune à l'iptérieur de la cage 10, il est néces- saire que la distance " " entre les axes "0" et "01" soit inférieure à la somme de leurs rayons, c'est-à-dire, {4R +r. Dans la variante revendiquée, cette distance est inférieure à la somme des rayons R + r approximativement de 1/3 r. La valeur de la distance "i dépend également de la forme de la section transversale des orifices 15 et 16. Leur section transversale peut être en forme de polygone régulier, par exemple,d'hexagone Dans ce cas, la distance "P4" entre les axes "0" et "01" doit être inférieure à la somme des rayons i des cercles inscrits dans ceux-ci. L'élément d'entraînement 18 (figure 1) est lié à l'arbre 2 de sorte qu'il puisse tourner et se déplacer axialement entre deux positions et il est également lié à la cage 10, pour une rotation en commun, à l'aide d'une cla- vette 28 (figure 4). La clavette 28 est disposée entre la cage 10 et l'élément d'entraînement 18 dans des rainures correspondantes 29 et 30. Dans ce cas, la longueur de la rainure 30, pratiquée dans l'élément d'entraînement 18, est égale à la longueur de la clavette 28 tandis que la lon- gueur de la rainure 29, pratiquée dans la cage 10, doit assurer la valeur nécessaire du déplacement de l'élément d'entraînement 18 en direction axiale.Le jeu "h" entre la surface intérieure de l'élément d'entraînement 18 et l'ar- bre 2 doit être tel que tout contact de l'élément d'entrai- nement 18 avec l'arbre 2 soit supprimé. Deux gorges 31 sont réalisées sur l'arbre 2 (figure 1), suivant des lignes hélicoîdales qui s'entrecroisent sous un angle et qui servent, chacune, en fonction de la rota- tion de l'arbre 2, de guide pour le déplacement d'une bille 32, montée entre l'arbre 2 et l'élément d'entraînement 18. Une rainure 33 (figure 5), dont les contours sont limités par deux lignes hélicoidales s'entrecroisant sous un angle cj 1, =c:, et la face extrême de l'élément d'entraî- nement, est réalisée sur la surface intérieure de l'élément d'entraînement 18. Dans ce cas, les lignes hélicoïdales suivant lesquel- les sont disposées les gorges 31 sont orientées, à partir du point de leur croisement, vers la commande 3, alors que l'élément d'entraînement 18 est monté sur l'arbre 2 de façon que les lignes hélicoïdales du contour de la rainure 33 soient orientées dans des directions opposées et une l1 bille 32, dont une partie est logée dans la rainure 33 de l'élément d'entraînement 18 et l'autre partie est disposée dans la rainure 31 (figure 1), est disposée entre l'élément d'entraînement 18 et l'arbre 2. Dans le but de réduire l'usure des axes 20 au moment du choc, on a prévu, dans la visseuse à percussion repré- sentée sur la figure 6, deux ressorts supplémentaires de compression 34, dont le nombre est égal au nombre d'axes 20. Les ressorts supplémentaires 34 sont destinés à serrer les surfaces d'appui 22 des axes 20 contre les surfaces d'appui 23 de l'élément d'entraînement 18. A cet effet, un orifice longitudinal 35 est pratiqué sur l'extrémité de chaque axe orientée vers la rondelle 17 pour le montage d'une tige 36 pourvue d'une tête 37 avec possibilité de déplacement axial. Le ressort supplémentaire 34 est monté coaxialement à la tige 36 entre sa tête 37 et la face extrême de l'axe 20. La face extrême de la tête 37 sert de surface d'appui de l'axe 20 qui coopère avec la surface d'appui 25 de l'élément d'entraînement 18. Dans la visseuse à percussion représentée sur la figure 7, dans les orifices longitudinaux 16 sont montés des ressorts supplémentaires 38, dont chacun s'appuie par une extrémité, contre l'extrémité de l'axe 20 et par l'au- tre, contre la rondelle 17. Dans ce cas, l'axe 20 possède respectivement une surface d'appui 22 pour une coopération avec la surface d'appui correspondante 23 de l'élément d'en- traînement 18. Dans cette variante, lorsque le ressort 19 coopère avec l'élément d'entraînement 18, son effort s'addi- tionne à l'effort des ressorts supplémentaires 38, ce qui permet de réduire la rigidité du ressort principal 19. Quelle que soit la position des axes 20, les ressorts supplémentaires 38 serrent constamment les surfaces d'appui 22 des axes 20 contre les surfaces d'appui correspondantes 23 de l'élément d'entraînement 18. La figure 8 représente une visseuse à percussion dans laquelle, pour réduire les contraintes dans les axes 20 au moment du choc à la prise avec l'enclume 5, la partie 39 de l'orifice longitudinal 16 de la cage 10 est divergente vers l'extrémité de la cage 10 orientée vers l'enclume 5. Cette partie 39 peut être réalisée en forme de cornet acoustique alors que la longueur de cette partie 39 de l'orifice lon- gitudinal 16 est au maximum égale à deux fois le diamètre de l'axe 20 et n'est pas inférieure à un rayon de l'axe 20. Dans ce cas, la forme de la section transversale de cette partie 39 de l'orifice longitudinal 16 peut être elliptique (non représentée sur le dessin), alongée dans la direction du choc. La diférence entre les diamètres des parties princi- pale et divergente de l'orifice longitudinal 16 doit être choisie de façon que lors du fléchissement de l'axe au moment du choc, sous l'action des charges de choc, les contraintes internes dans les axes 20 soient réduites aux valeurs auxquelles sa destruction serait impossible. La visseuse à percussion revendiquée fonctionne de la manière suivante. On pose, au préalable, une clé tubu- laire (non représentée sur le dessin) sur la partie 7 (figure 1). Dans ce cas, l'élément d'entraînement 18, le ressort 19 et la bille 32 se trouvent en position représen- tée sur la figure, à laquelle les axes 20 sont en prise avec l'enclume 5. Ensuite, on pose la clé tubulaire (non représentée sur le dessin) sur un écrou (non représenté sur le dessin) d'un assemblage fileté et on metla commande 3 en marche pour son serrage. Le couple moteur est transmis de la commande 3 par l'intermédiaire de l'arbre 2, de la bille 32, de l'élément d'entraînement 18 et de la clavette 28 (figure 4) à la cage 10 (figure 1) et, ensuite, par l'inter- médiaire des axes 20 et de l'enclume 5, à la clé tubulaire à l'aide de laquelle on effectue le vissage d'un écrou d'un assemblage fileté. Au fur et à mesure du vissage de l'écrou, la résistance opposée à la rotation de l'écrou croît et l'enclume 5 se freine, ce qui conduit à l'arrêt du percu- teur 4. L'arbre 2 continue à tourner, et la bille 32 com- mence à rouler dans sa rainure 31. En se déplaçant suivant la rainure 33 (figure 5), la bille 32 pousse l'élément d'entraînement 18. L'élément d'entraînement 18 commence a se déplacer dans l'orifice central 15 de la cage 10 en provenance de l'enclume 5 tandis que la clavette 28 (figure 4) glisse suivant la rainure 29 de la cage 10. En se déplaçant, l'élé- ment d'entraînement 18 s'appuie par les surfaces d'appui 23 contre les surfaces d'appuis 22 des axes 20, les pousse et dégage ceux-ci de la prise avec l'enclume 5. En même temps, l'élément d'entraînement 18, en se déplaçant, comprime le ressort 19. Ainsi, l'énergie cinétique de la rotation de l'arbre 2 se transforme en énergie potentielle de la compres- sion du ressort 19. Dès que les axes 20 se sont dégagés des rainures 21 (figure 2) de l'enclume 5, l'élément d'entraîne- ment 18 (figure 1) et la cage 10 commencent à tourner con- jointement avec l'arbre 2. Toutefois, l'élément d'entraîne- ment 18 continue à se déplacer par inertie dans la même direction,jusqu'à ce que sa vitesse devienne égale à la vitesse de rotation de l'arbre 2. Ensuite, sous l'action du ressort 19, l'élément d'en- traînement 18 et les axes 20 commencent à se déplacer dans la direction inverse, vers la position de départ. A ce moment, l'élément d'entraînement 18, en s'appuyant par les surfaces d'appui 24 contre les surfaces d'appui 23 des axes , les pousse en position de départ jusqu'à ce que ceux-ci entrent en prise avec l'enclume 5. L'énergie-potentielle du ressort 19 se transforme en énergie cinétique du percuteur 4. Au moment o les axes 20 viennent en prise, ils frap- pent l'enclume 5. A ce choc, l'énergie cinétique totale du percuteur 4 est transmise par l'intermédiaire de l'enclume 5 à l'assemblage fileté o elle se transforme en travail de serrage. Ensuite, jusqu'à ce que la commande 3 soit en mar- che, les chocs se repètent périodiquement jusqu'au serrage de l'assemblage fileté. La visseuse à percussion fonctionne suivant la succession qu'on vient de décrire. * La visseuse à percussion représentée sur la figure 6 fonctionne d'une manière analogue au cas précédent, à l'ex- ception que, pendant ledéplacement du percuteur 4 dans la position de départ, c'est-à-dire, dans la position dans laquelle les axes 20 sont en prise avec l'enclume 5, les surfaces d'appui 24 de l'élément d'entraînement 18 butent contre les têtes 37 et poussent les axes 20 dans la position de départ jusqu'à ce qu'ils viennent toucher la bride 6 de l'enclume 5. l'élément d'entraînement 18, la cage 10 et les axes 20 continuent à tourner alors que l'élément d'entraî- nement 18 continue à se déplacer dans l'orifice central 15 de la cage 10, en comprimant les ressorts complémentaires 34, ce qui amortit le choc des axes 20 contre l'enclume 5. Les surfaces d'appui 22 et 23 des axes 20 et de l'élément d'entraînement 18 n'entrent pas en contact et les faces extrêmes des axes 20, orientées vers l'enclume 5, glissent sur la surface de la bride 6. Elles continuent à glisser jusqu'à ce qu'elles s'engagent dans les rainures de l'en- clume 5. les ressorts supplémentaires 34 se desserrent alors en serrant les surfaces d'appui 22 des axes 20 contre les surfaces d'appui 23 de l'élément d'entraînement 18. Ensuite, la visseuse à percussion fonctionne d'une manière analogue à la visseuse représentée sur la figure 1. La visseuse à percussion représentée sur la figure 7 fonctionne d'une manière analogue à la visseuse représentée sur la figure 1, à l'exception que, pendant le déplacement du percuteur 4 vers la position de départ, dans laquelle les axes 20 sont en prise avec l'enclume 5, les ressorts supplé- mentaires 38 serrent les surfaces d'appui 22 des axes 20 contre les surfaces d'appui 23 de l'élément d'entraînement 18 et poussent les axes 20 vers l'enclume 5 jusqu'à ce qu'- ils viennent toucher la bride 6 en amortissant ainsi leur choc lorsqu'ils viennent toucher l'enclume 5. L'élément d'entraînement 18, la cage 10 et les axes 20 continuent à tourner, ces derniers glissant sur la surface de la bride 6 jusqu'à ce que leurs extrémités s'engagent dans les rai- nures de l'enclume 5. A ce moment, les ressorts supplémen- taires 38 se desserrent, en serrant les surfaces d'appui 22 des axes 20 contre les surfaces d'appui 23 de l'élément d'entraînement 18. Ensuite, la visseuse à percussion fonc- tionne d'une manière analogue à la visseuse à percussion représentée sur la figure 1. La visseuse à percussion représentée sur la figure 8 fonctionne d'une manière analogue à celle' représentée sur la figure I à l'exception qu'au moment du choc de l'axe contre l'enclume 5, son extrémité, disposée dans la par- tie divergente 39 de l'orifice longitudinale 16, se fléchit dans la direction du choc, ce qui réduit les contraintes internes engendrées dans les axes 20 au moment du choc et previent leur destruction. R EVE N D I CATIONS 1. Visseuse à percussion comportant un corps dans lequel sont montés, avec possibilité de rotation, une enclume, qui possède une partie pour la fixation d'une clé tubulaire et un arbre, lié à une commande, et portant un percuteur, dont la cage est orientée, par une extrémité, vers 1' enclume et comporte un orifice central et au moins deux orifices longitudinaux dont chacun reçoit un axe, monté avec possibilité d'effectuer un déplacement axial entre deux positions, venant en prise avec l'enclume, lorsqu'il se trouve dans l'une des positions, et ayant une surface d'appui qui vient en contact, lorsque l'axe se déplace vers l'autre position, avec la surface d'appui cor- respondante d'un élément d'entraînement, lié à l'arbre avec possibilité de rotation et de déplacement axial entre deux positions et également à la cage pour tourner conjointement avec elle, et coopèrant avec le ressort pour le déplacement de l'élément d'entraînement à une position dans laquelle les axes sont en prise avec l'enclume, caractérisée en ce que les orifices longitudinaux (16) débouchent dans l'orifice central (15) de la cage (10), en ce que l'élément d'entraî- nement (18) est logé et guidé pendant son déplacement dans l'orifice central (15), en ce qu'une partie est prévue sur chaque axe (20) pour s'engager dans l'orifice central (15) de la cage (10) et en ce que la surface d'appui (22) de l'axe (20) est disposée sur cette partie. 2. Visseuse à percussion selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des ressorts supplémen- taires (34, 38), dont le nombre est conforme au nombre d'axes (20), qui sont logés dans les orifices longitudinaux (15) de la cage (10) entre l'axe (20) et l'extrémité de la cage (10) opposée à son extrémité orientée vers l'enclume (5) pour le serrage des surfaces d'appui (22) des axes (20) contre les surfaces d'appui (23) de l'élément d'entraînement (18) pendant le déplacement. 3. Visseuse à percussion selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un orifice longitudinal (35) est pratiqué à l'extrémité de chaque axe (20), dans lequel est montée une tige (36) avec une tête (37) de manière à pouvoir se déplacer suivant l'axe longitudinal, en ce qu'un ressort supplémentaire (38) est monté entre la tête (37) et l'extré- mité de l'axe (20), des surfaces d'appui supplémentaires(25) étant prévues sur l'élément d'entraînement (18) pour entrer en contact avec les têtes des tiges correspondantes (36). 4. Visseuse à percussion selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte une -rondelle (17), mon- tée sur une extrémité de la cage (10), opposée à son extré- mité, orientée vers l'enclume (5), chaque ressort supplé- mentaire (38) butant dans ce cas, par une extrémité, con- tre la face extrême de l'axe (20) et par l'autre, contre la rondelle (17). 5. Visseuse à percussion, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'une partie (39) de chaque orifice longitudinal (15) de la cage (10) est divergente vers l'extrémité de la cage (10) orientée vers l'enclume (5).