FR 2618500 A1 19890127 FR 8710235 A 19870720 L'assemblage de deux pièces de transmission de couple est actuellement effectué au moyen d'organes tels que des colliers, systèmes vis-écrous ou autres qui, pour assurer une solidarisation efficace et sure, exigent lors du montage une manoeuvre précise et un effort de serrage bien déterminé relativement diffi- cile à contrôler par l'opérateur. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvenients en réalisant une liaison rapide qui permette d'assembler deux pièces de transmission de couple par une manoeuvre simple n'exigeant aucune précision particulière, en assurant à la fois une te- nue axiale et une tenue au couple de chacune d'elles sans jeu angulaire. Cette invention a en effet pour objet une liaison rapide qui comporte à l'extrémité de l'une des pièces, une douille contenant plusieurs grains suscep- tibles de coulisser le long de la douille, vers l'ex- térieur de cette dernière sous l'action d'un ressort, mais retenus par des taquets escamotables, et sur l'autre pièce une tige comportant une tête pyramidale qui est terminée par une cavité tronconique d'escamo- tage des taquets et contre les faces extérieures de laquelle viennent appuyer les grains dès que les taquets les libèrent, des butés élastiques limitant le recul de la tête. Selon un mode de réalisation préféré la liaison comporte une rondelle élastique ouverte qui est munie de languettes en saillie à l'intérieur de la douille et coopérant avec un épaulement de la tête de la tige pour interdire la sortie de cette dernière lorsqu'elle a pénètré.à l'intérieur de la douille. Par ailleurs la douille comporte intérieu- rement des cannelures longitudinales et chacun des grains comportent des cannelures périphériques en prise avec celles de la douille. Grâce à ces dispositions, il suffit de faire pénètrer suffisamment la tête de la tige à l'intérieur de la douille pour escamoter les taquets de retenue des grains et permettre à ceux-ci de venir se bloquer entre la tête et la douille de sorte que ces éléments sont à la fois solidaires en rotation et axialement sans aucun jeu angulaire. Selon un mode de réalisation, la douille contient une plaque transversale fixée sur elle dont partent au moins deux branches longitudinales élastiques en contact avec la partie centrale des grains et les maintenant en prise avec la douille. Ces branches élastiques portent chacune un taquet de retenue d'un grain et sont rapprochées les unes des autres par les bords de la cavité tronconique de la tête de la tige, ce qui escamote les taquets et libère le ressort qui repousse les grains. La description ci-dessous de modes de réa- lisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, fera d'ailleurs ressortir les avantages et caractéristiques de l'in- vention. Sur ces dessins: - la Fig.1 est une vue en coupe longitudi- nale selon la ligne 1-1 de la Fig. 3 d'une liaison rapide avant son emboîtement complet; - la Fig. 2 est une vue analogue à la Fig.1 d'une liaison rapide totalement assemblée; - la Fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la Fig. 2; - la Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4 de la Fig.2; - la Fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5 de la Fig. 2; - la Fig. 6 est une vue en coupe de la pièce portant les taquets de retenue des grains suivant une variante de réalisation; - la Fig. 7 est une vue en perspective de la tige munie de la tête pyramidale. La liaison rapide, objet de l'invention comporte, comme le montre les dessins, à l'extrémité de l'une des pièces à réunir une douille cylindrique 1 qui dans l'exemple représenté est rétrécie à son extrémité pour former une portion tronconique 2 suivie d'une entrée de plus petit diamètre 3. A l'intérieur de la douille 1 sont montés coulissant des grains ou secteurs 4, au nombre de 3 dans l'exemple de réalisation représenté, dont la surface extérieure en forme de portion de cylindre est munie de cannelures 6 qui sont en prise avec des can- nelure de forme correspondante 8 de la surface interne de la douille (Fig. 4). Les grains 4 sont repoussés vers l'entrée de la douille par un ressort hélicoidal qui est serré entre eux et une plaquette 12 fixée transversalement dans la douille 1. De la plaquette 12 partent plusieurs branches élastiques longitudinales 14, trois dans le mode de réalisation représenté, qui se dirigent vers l'entrée 3 de la douille et forment une surface de glissement pour la face interne des grains 4. Chacune de ces branches 14 portent un taquet 16 contre lequel vient appuyer un épaulement 18 du grain correspondant 4. De l'épaulement 18 à son extrémité éloignée du ressort 10 la face interne 19 de chacun des grains 4 est inclinée de façon à s'éloigner de l'axe de la douille et à dégager l'espace qui entoure l'extrémité 2.618500 de chacune des branches 14 afin d'en permettre l'accès. La partie étroite d'entrée 3 de la douille est par ailleurs entourée par une rondelle élastique 22 sensiblement en forme de C comportant deux lan- guettes 24 diamétralement opposées qui sont recourbées vers l'intérieur et traversent des fentes 26 de la douille 3 pour faire saillie à l'intérieur de cette dernière et pénétrer dans une gorge périphérique 28 ménagée dans une tige 30 solidaire de la seconde pièce à assembler. La tige 30 comporte en outre une tête pyra- midale 32 qui est séparée du corps de la tige par la gorge 28. Dans le mode de réalisation représenté (Fig. 7) la tête 32 a trois faces inclinées 34 qui correspondent chacune à l'un des grains 4 et à l'une des branches 14. Ces faces 34 sont séparées de la gorge 28 par une portion cylindrique 36 et forment la pointe de la tête. Cette pointe est toutefois creuse, la tête 32 comportant une cavité extrême 38 de forme sensiblement tronconique c'est à dire s'évasant vers l'extérieur ainsi que le montre clairement les Fig. 1, 2 et 7. Avant l'assemblage, c'est à dire lorsque la tige 30 et sa tête 32 sont à l'extérieur de la douille 1, les grains 4 sont dans la position représentée sur la FIg. 1, c'est à dire qu'ils sont retenus par les taquets 16, contre l'action du ressort 10. La tête 32 de la tige 30 peut alors être introduite dans l'entrée 3 de la douille 1. Sa forme pointue lui permet de pas- ser entre les languettes 24 en les écartant jusqu'au moment o elles peuvent retomber dans la gorge 28, comme représenté sur la Fig. 1, et ainsi interdire le retour en arrière de la tête 32. A ce moment les bords de la cavité conique 38 de la tête 32, sont en regard des extrémités 20 des branches 14 mais aucun verroullage n'est établi. Un déplacement axial complémentaire de la tête 32 suffit toutefois pour mettre en contact la cavité 38 et les branches 20 qui se rapprochent progressivement l'une de l'autre au fur et à mesure de leur pénétration à l'intérieur de la cavité 38 de sorte que les taquets 16 quittent peu à peu les épaulements 18 des grains 4. Dès que les grains 4 sont libérés des ta- quets * le ressort 10 les repousse en direction de la tête 32 ou plus exactement de l'entrée 3 de la douille 1. Leurs faces évasées viennent appuyer sur les faces 34 de la tête 32 et repoussent cette dernière en direction de l'entrée 3. La tête 32 est alors bloquée entre les grains 4 et la rondelle 22, ou plus exact- ement les languettes 24, et est maintenue dans cette position par le ressort 10 de sorte que les deux pièces à assembler sont rigoureusement solidaires axialement, les jeux axiaux étant rattrapés par le ressort. Ces pièces sont également solidaires en rotation grâce à la forme pyramidale de la tête 32 et à la présence des cannelures reliant les grains ou secteurs à la douille 1, aucun jeu angulaire ne sub- siste donc entre les pièces. Dans certains cas il peut toutefois être utile de renforcer cet assemblage en utilisant une rondelle 22 munie de deux bras longitudinaux 40 diamétralement opposés qui sont recourbés à leurs extrémités en 42 pour pénétrer dans des trous 44 de la douille 1. Avant l'assemblage les extrémités 42 des bras 40 sont logés dans les trous 44 mais sont arrêtés par la face externe cannelée des grains 4. Par contre, lorsque les grains 4 sont dans leur position avant de verrouillage, les extrémités 42 font saillie à l'in- térieur de la douille 1 derrière les grains et assu- rent un maintien de sécurité des grains en substituant leur action à celle du ressort 10 en cas de défaillan- ce de celui-ci. La forme de la plaquette 12 peut varier selon les pièces à assembler entre elles et les exi- gences du dispositif à réaliser. Par exemple,comme représenté sur la Fig. 3 cette plaquette peut avoir une forme circulaire pour être fixée à l'intérieur d'une douille cylindrique de section circulaire. Elle peut également comme la plaquette 12a représentée sur la Fig. 6 avoir une forme plus complexe correspondant également à celle de la section d'une douille 51. On comprendra toutefois facilement que la forme de la plaquette 12 peut être différente de celle de la section de la douille 1 et qu'une plaquette circulaire 12 peut par exemple être'fixée dans la douille 51, cette plaque ayant simplement pour but de servir d'appui au ressort 10 et de support aux branches élastiques 14. De la même manière le nombre des branches 14 et des grains et ainsi que celui des faces extérieures de la tête 32 peuvent varier avec les utilisations et la nature des pièces à assembler, ces nombres ainsi que l'angle du sommet de la pyramide de la tête 32 étant notamment fonction des couples à transmettre. Quel que soit son mode de réalisation la liaison rapide, objet de l'invention, permet d'obtenir un assemblage assurant un rattrapage de jeu automati- que dans toutes les directions par une manoeuvre extrêmement simple et particulièrement sure et facile à contrôler. En effet si l'introduction de la tête 32 n'est pas complète et n'assure pas le verrouillage, il ne peut y avoir d'entraînement en rotation de l'une des pièces par l'autre. Une telle liaison est adaptée à des pièces très diverses mais elle est particulièrement utile chaque fois que les deux pièces à assembler doivent être entraînées ensemble en rotation ce qui est le cas par exemple d'un volant et d'un axe de volant ou de la queue d'un pignon de crémaillère et d'un axe de volant. En outre, cette liaison étant établie par un simple effort d'emboîtement des deux pièces qui, grâce aux formes de la tête pyramidale et des grains, se centrent automatiquement l'une par rapport à l'autre, permet l'assemblage de pièces dont l'accès est dif- ficile et peut même être mis en place par un robot. REVENDICATIONS 1. Liaison rapide entre deux pièces caracté- risée en ce qu'elle comporte à l'extrémité de l'une des pièce une douille (1) qui contient plusieurs grains ou secteurs (4) susceptibles de coulisser le long de la douille, vers l'extrémité ouverte (3) de celle-ci sous l'action d'un ressort (10), mais retenus par des taquets escamotables (16) et à l'extrémité de l'autre pièce une tige (30) comportant une tête pyra- midale (32) qui est terminée par une cavité tronconi- que (38) d'escamotage des taquets (16) et contre les faces extérieures (34) de laquelle viennent appuyer les grains dès que les taquets les libèrent, des butés élastiques limitant le recul de la tête. 2. Liaison rapide suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une rondelle élastique ouverte (22) montée autour de la douille et munie de languettes (24) en saillie à l'intérieur de cette dernière qui coopèrent avec un épaulement arrière de la tête (32) de la tige au blocage de la tête dans la douille. 3. Liaison rapide suivant la revendication 1 et 2, caractérisée en ce que la surface extérieure de chacun des grains (4) est munie de cannelures longitudinales (6) en prise avec des cannelures internes (8) de la douille. 4. Liaison rapide suivant l'un des revendi- cations 1 à 3, caractérisée en ce que la douille (1) contient et immobilise une plaquette transversale (12) d'o partent au moins deux branches longitudinales élastiques (14) en contact avec la partie centrale des grains et les maintenant en prise avec la douille. 5. Laision rapide suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les branches (14) portent chacune un taquet (16) d'arrêt d'un grain et sont rapprochées les unes des autres par leur pénétration dans la cavité (38) de la tête (32). 6. Liaison rapide suivant l'une des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que la tête (32) comporte des faces extérieures inclinées (34) qui correspondent chacune à un grain (4) et à une branche élastique (14) munie d'un taquet (16). 7. Liaison rapide suivant l'une des reven- dication 2 à 6, caractérisée en ce que la rondelle élastique ouverte de retenue (22) comporte deux bras élastiques (40) terminés chacun par un crochet (42) traversant un orifice (44) de la douille et venant ga- rantir un appui de sécurité contre le fond d'un grain en position de verrouillage en cas de défaillance du ressort 10. 8. Liaison rapide suivant l'une des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que le ressort (10) agissant sur les grains (4) est un res- sort hélicoidal monté entre la plaquette transversale (12) et ces derniers. 9. Liaison rapide suivant l'une des reven- dications 4 à 8, caractérisée en ce que la plaquette transversale (12) a une forme analogue à la section de la douille (1). 10. Liaison rapide suivant l'une des reven- dications 4 à 8, caractérisée en ce que la plaquette (12) n'occupe qu'une partie de la section de la douil- le. 11. Liaison rapide suivant l'une des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que la douille (1) comporte une partie d'entrée (3) de diamètre réduit correspondant à celui de la tige (30) solidaire de l'autre organe à assembler.