FR 2623151 A3 19890519 FR 8715766 A 19871116 La présente invention concerne un dispositif hydraulique pour déplacer un véhicule automobile indépendam- ment de ses roues motrices, et, en particulier, pour le dé- placer perpendiculairement à son axe longitudinal, c'est-à- dire transversalement par rapport & sa direction normale de déplacement en ligne droite. Tous les conducteurs connaissent les difficultés que l'on rencontre lorsque l'on veut garer son véhicule dans un "créneau" trop étroit ménagé entre deux voitures en station- nement le long d'un trottoir. Il en est de même lorsqu'il s'agit de sortir d'un tel "créneau", surtout lorsque deux voitures sont venues se ranger, pare-chocs contre pare- chocs, devant et derrière le sien propre. Mis à part des énervements bien compréhensibles, mais néanmoins préjudicia- bles, voire des altercations, il en résulte également bien des dommages aux véhicules, notamment en cas de pare-chocs de hauteurs différentes. Pour résoudre ce problème, il a déjà été proposé d'utiliser une sorte de cric monté sur roulettes sur lequel on fait reposer la caisse du véhicule à déplacer et que l'on tire manuellement ou grâce à un moteur dans la direction voulue. Toutefois, un tel dispositif n'est pas pratique, du fait notamment qu'il n'est pas autonome et qu'il risque d'endommager le véhicule qu'il est chargé de déplacer. Aussi, le but de la présente invention est-il de proposer un dispositif qui permette de garer facilement et de manière automatique un véhicule automobile, quelle que soit l'étroitesse du "créneau" disponible. Un objet de l'invention est en outre un dispositif de ce genre qui soit incorporé au véhicule qu'il doit dépla- cer, ce qui le rend plus pratique et moins encombrant que les dispositifs connus du, genre indiqué ci-avant. Un autre objet est un tel dispositif qui soit léger, automatique, fiable et relativement peu coûteux, et qui puisse, le cas échéant, servir de cric sans qu'il soit né- cessaire de le modifier pour cette utilisation. Selon l'invention, ce but et ces objets, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à& un dispositif comprenant, au voisinage de chaque roue du véhicule & déplacer, un organe de sustentation qui est articulé à l'une de ses extrémités autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale du véhicule et solidaire de ce dernier, entre une position repliée o il est sensiblement appliqué contre le fond de la caisse du véhicule et une position dépliée o il s'étend de manière sensiblement verticale, qui porte à son autre extrémité au moins une roue auxiliaire dont le plan est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, et qui, en position dépliée, peut être allongé Jusqu'à ce que sa roue auxiliaire vienne au- dessous de la roue correspondante du véhicule qu'il s'agit de déplacer, ce dispositif comprenant également des moyens pour faire passer automatiquement l'organe de susten- tation en question dans sa position dépliée et allongée, et inversement, et dès moyens pour faire tourner dans un sens ou dans l'autre la ou les roues auxiliaires concernées. Dans ce qui précède, ainsi que dans tout ce qui va suivre, on supposera que le dispositif selon l'invention est monté sous un véhicule classique dans sa position normale d'utilisation, ce qui donne une signification sans équivoque à des expressions comme "vertical" ou "axe longitudinal". Cela étant, on comprend que, pour déplacer trans- versalement le véhicule équipé du dispositif selon l'inven- tion, il suffit de déplier chacun des organes de sustenta- tien spécifiés ci-dessus pour l'amener en position vertica- le, et de l'allonger Jusqu'à ce que sa ou ses roues auxili- aires fassent saillie au-dessous des roues normales du véhi- cule. Ce dernier reposant maintenant sur les roues auxiliai- res transversales, il suffit de faire tourner celles-ci dans un sens ou dans l'autre pour que le véhicule se déplace sans intervention extérieure dans une direction perpendiculaire à son axe longitudinal. En outre, si seules deux roues auxiliaires adJa- centes sont ainsi mises en fonctionnement, le véhicule subit une rotation autour des deux autres roues auxiliaires si les organes de sustentation correspondants sont dépliés et allongés, et autour des deux autres roues normales du véhi- cule dans le cas contraire. Si enfin un seul des organes de sustentation est mis en position dépliée et allongée, il peut servir de cric pour la roue correspondante du véhicule. On notera encore que le dispositif de l'invention est simple, relativement peu coûteux et léger, puisque son poids, d'ailleurs également réparti, n'excède pas 55 kg environ, alors que le poids de la plus petite voiture est de l'ordre de 670 kg à vide. Selon une forme de réalisation avantageuse, chaque organe de sustentation selon l'invention est articulé sur un support qui, à une extrémité, est solidaire du demi-essieu correspondant du véhicule et qui, à l'autre extrémité, est monté élastiquement sur le fond de la caisse du véhicule. Cette disposition permet de loger les organes de sustentation en question dans le fond de la caisse du véhi- cule, de sorte qu'aucune partie en saillie ne vient affecter la conduite de ce dernier et, d'autre part, que sa suspen- sion n'est modifiée en aucune manière. Avantageusement, les moyens selon l'invention pour faire passer automatiquement l'organe de sustentation ci- avant dans sa position dépliée et allongée, et inversement, comprennent des vérins hydrauliques, d'une part, et, d'autre part, les moyens pour faire tourner dans un sens ou dans l'autre la ou les roues auxiliaires concernées comprennent un moteur hydraulique. Ainsi, toutes les étapes du fonctionnement de ce dispositif peuvent être réalisées à partir d'un dispositif de commande hydraulique commun alimenté en énergie par la batterie normale du véhicule. De préférence, le dispositif selon l'invention com- prend des organes de freinage pour ses roues auxiliaires, ainsi qu'une ventouse magnétique associée à chaque organe de sustentation pour le bloquer sur son support en position repliée. D'autre part, il peut être prévu plusieurs positions d'extension pour l'organe de sustentation dans sa position dépliée, ce qui permet de soulever plus ou moins les roues auxiliaires d'un côté du véhicule par rapport à celles de l'autre côté, par exemple pour permettre de compenser les irrégularités ou l'inclinaison du sol. La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre com- ment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels: - La figure 1 montre une vue en perspective du dis- positif selon l'invention monté sur l'arbre arrière d'un véhicule automobile; - La figure 2 représente une vue de côté, partielle- ment en coupe longitudinale, d'un tel véhicule avec le dis- positif de l'invention monté sur ses arbres avant et arri- ère; - La figure 3 montre une vue en élévation schémati- que de ce dispositif; - La figure 4 montre le tableau de commande de ce dispositif; - La figure 5 représente schématiquement le système de commande du dispositif selon l'invention; et: - La figure 6 montre un schéma indiquant la hauteur des roues soulevées par rapport au sol grâce à ce disposi- tif. Sur la figure À, le dispositif selon l'invention est monté sur le demi-essieu du pont arrière d'un véhicule. Il comprend un organe de sustentation qui est désigné dans son ensemble par le repère 1. Cet organe se compose, pour l'essentiel, d'un support 2 et d'un vérin 3 dont le cylindre est articulé à son extrémité' autour d'un axe horizontal solidaire du support 2 et dont l'extrémité du piston porte une paire de roues 7 mues par un moteur hydraulique 4. Une extrémité du support 2 est fixée au demi-essieu 9 au moyen d'un noyau tubulaire 8, cependant que son autre extrémité est rendue solidaire de la plaque de fond 11 du véhicule par l'intermédiaire d'un ressort adéquat 33 entouré par une gaine en caoutchouc 34 (figure 3), de sorte que l'effet amortisseur du demi-essieu 9 ne se trouve pas affecté par ce dispositif. Lorsque l'organe de soulèvement 1 n'est pas utilisé, le vérin 3 est replié contre le support 2 et maintenu en place au moyen d'une ventouse magnétique 5. Pour le mettre en position de fonctionnement, il suffit de déconnecter la ventouse magnétique 5 et de faire pivoter de 90" vers le bas le vérin 3 autour de l'extrémité du noyau tubulaire 8 au moyen d'un mécanisme hydraulique qui sera décrit plus loin. Les roues 7 peuvent alors être amenées au-dessous des roues normales 12 du véhicule par extension du vérin 3, et leur axe horizontal est perpendiculaire à celui des roues 12 du véhicule, ce qui permet de déplacer ce dei-nier transversale- ment par rapport à son axe longitudinal au moyen du moteur hydraulique 4, afin, par exemple, de le garer dans un cré- neau étroit entre deux véhicules ou de l'en retirer, selon le sens de rotation du moteur 4. Comme on le voit sur la figure 2, chaque demi-essieu 9 porte un organe de soulèvement ou de sustentation 1, et chacun d'eux est actionné à partir d'une commande hydrauli- que 13 qui peut être installée dans le coffre à bagages, qui comprend notamment une pompe hydraulique, un moteur électri- que, une valve de relâchement de la pression et une valve de commande 31 (figure 5), jet qui est actionnée depuis un ta- bleau de bord 14 installé en face du siège du conducteur. On retrouve les organes précédents sur la figure 3 qui montre en outre un frein 6 pour les roues auxiliaires 7 selon l'invention, une vis 10 de fixation du ressort 33 et de la gaine 34 qui relient le support 2 au fond du véhicule, et des conduites de fluide hydraulique pour le moteur 4 des roues auxiliaires 7, pour le vérin 3 et pour un autre vérin qui, par l'intermédiaire d'un pignon 36, fait pivoter le vérin 3 sur le support 2. De préférence, le vérin 3 et les roues 7, dans leur. position repliée contre le support 2, ne font pas saillie par rapport au fond 11 du véhicule, et le moteur hydraulique 4 entraîne les roues 7 par l'intermédiai- re d'une roue dentée 15 placée à l'intérieur de l'une de ces dernières. Le schéma de la figure 5 représente le dispositif de commande d'un train de roues auxiliaires 7. Il utilise l'énergie d'une batterie 31 de 12 volts par exemple qui agit sur le dispositif 13 de commande hydraulique par l'intermé- diaire des commutateurs du tableau de bord 14 de la figure 4 pour faire fonctionner le vérin de rotation du support 2, le vérin 3 qui déplace les roues 7 vers le sol et le moteur hydraulique 4 qui fait tourner ces dernières dans un sens ou dans l'autre. Le mode de fonctionnement de ce dispositif sera maintenant décrit en regard de la figure 4 qui représente son tableau de bord. Pour le mettre en marche, on appuie tout d'abord sur le poussoir 18 qui met sous tension le dis- positif 13 de commande hydraulique. Un voyant 17 indique que l'ensemble est prêt à fonctionner, et ce, grâce & un dispo- sitif de contrôle automatique de ses divers organes. On agit ensuite sur le poussoir 20, ce qui fait pivoter les vérins 3 dans les supports 2, puis sur le poussoir 21 pour faire descendre les roues 7 Jusqu'à ce qu'elle se trouvent à 9 cm environ au-dessous des roues normales du véhicule. Il suffit ensuit9 d'actionner la manette de commande 24 qui est représentée sur la figure dans sa position média- nre correspondant au point mort et au freinage. C'est d'ailleurs seulement lorsqu'elle se trouve dans cette position que l'on peut actionner le poussoir 18 de mise en route, ce qui est indiqué par un voyant 16 qui s'allume uniquement lorsque cette condition est remplie. Poussée à droite ou à gauche, la manette 24 fait tourner les roues auxiliaires 7 dans un sens ou dans l'autre, et elle permet donc les déplacements latéraux du véhicule vers la droite ou vers la gauche. Au lieu d'appuyer sur le poussoir 21, si l'on agit sur le bouton 25 ou sur le bouton 26 placé au-dessous de la manette 24, on fait descendre et tourner uniquement les deux roues auxiliaires avant ou les deux roues auxiliaires arri- ère, respectivement, ce qui correspond à un déplacement du véhicule selon un arc de cercle centré sur ses deux autres roues qui restent en contact avec le sol. De même, les quatre boutons 27 à 30 permettent cha- cun de faire fonctionner l'une des quatre roues auxiliaires 7 indépendamment des autres lorsque le dispositif est utili- sé comme cric pour changer une roue normale 12 du véhicule. Bien entendu, l'expression "roue auxiliaire" désigne à cha- que fois dans ce qui précède un train de roues 7 selon l'in- vention analogue à celui représenté par exemple sur la figure 3 et associé à l'une des roues normales 12 du véhi- cule. Lorsque l'on a effectué les manoeuvres voulues, il suffit de ramener la manette de commande vers sa position médiane de la figure 4, ce qui arrête la rotation des moteurs 4 des roues auxiliaires 7 et les freine, puis d'ap- puyer sur le poussoir 19 pour que les vérins 3 de ces roues 7 se rétractent et pivotent vers leurs supports 2, les roues normales 12 du véhicule revenant s'appuyer sur le sol. Enfin, comme on le voit sur la figure 6, il est possible de prévoir de soulever les roues 12 du véhicule Jusqu'à plusieurs hauteurs par rapport au sol, par exemple Jusqu'à 9 cm irrégularités du terrain. - REVENDICATIONS - 1. Dispositif hydraulique pour déplacer un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comprend, au voi- sinage de chaque roue (12) du véhicule à déplacer, un organe de sustentation (1) qui est articulé à l'une de ses extrémi- tés autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale du véhicule et solidaire de ce dernier, entre une position repliée Qû il est sensiblement appliqué contre le fond (11) de la caisse du véhicule et une position dépliée o il s'étend de manière sensiblement verticale, qui porte à son autre extrémité au moins une roue auxiliaire (7) dont le plan est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, et qui, en position dépliée, peut être allongé Jusqu'à ce que sa roue auxiliaire (7) vienne au-dessous de la roue correspondante (12) du véhicule qu'il s'agit de dé- placer, ce dispositif comprenant également des moyens (3, ) pour faire passer automatiquement ledit organe de sus- tentation (1) dans sa position dépliée et allongée, et inversement, et des moyens (4) pour faire tourner dans un sens ou dans l'autre ladite ou lesdites roues auxiliaires (7) concernées. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun desdits organes de sustentation (1) est articulé sur un support (2) qui, à une extrémité, est soli- daire du demi-essieu correspondant (9) du véhicule et qui, à l'autre extrémité, est monté élastiquement sur le fond (11) de la caisse du véhicule. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour fai- re passer automatiquement ledit organe de sustentation (1) dans sa position dépliée et allongée, et inversement, com- prennent des vérins hydrauliques (3, 35). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour faire 1 o tourner dans un sens ou dans l'autre ladite ou lesdites roues auxiliaires (7) comprennent un moteur hydraulique (4). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de commande hydraulique commun (13) alimenté en énergie par la batterie (31) du véhicule sur lequel il est monté. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend des organes de freinage (6) pour ses roues auxiliaires (7). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'une ventouse magnétique (5) est associée à chacun desdits organes de sustentation (1) pour le bloquer sur son support (2) en position repliée. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il est prévu plusieurs positions d'extension pour l'organe de sustentation (1) dans sa position dépliée.