FR 2619871 A1 19890303 FR 8811383 A 19880830 -1- 2619871l - 1 - 8 7 v La présente invention concerne une unité hydraulique pour un dispositif hydraulique de commande ou de régulation, notamment pour un dispositif de commande ou de régulation de pression de freinage dans un système de régulation antiblocage ou un système de régulation de glissement de traction, comportant au moins un bloc de valves comprenant un groupe de valves à actionnement électromagnétique, et comportant un élément de raccordement pour d'autres composants du dispositif de commande ou de régulation. L'utilisation de dispositifs de commande ou de régulation élec- trohydraulique devient de plus en plus répandu dans la technique. La raison en est la possibilité de concevoir la partie de commande ou de régulation d'un système de commande ou de régulation sous la forme d'une partie électrique et de concevoir la partie de fourniture d'énergie de ce système de commande ou de régulation sous la forme d'une partie hydraulique. Les valves hydrauliques à actionnement électromagnétique appartiennent aux frontières entre ces parties électrique et hydraulique. Ces valves sont combinées en ensembles (blocs de valves). Ces ensembles ont des lignes hydrauliques d'alimentation et de refoulement et une ou plusieurs entrées câfblées. Dans la demande de brevet allemand DE-A-3.701. 019.0, il est déjà décrit un bloc de valves pour un système de freinage hydraulique à commande ou de régulation du glissement, ce bloc de valves étant constitué d'un élément de logement de valves servant à loger plusieurs valves à solénoïde, d'un châssis, d'un couvercle fermant ce chassis, ainsi que d'une réglette de contacts à lame contenant plusieurs lames de contact, les valves à solé- noIde étant reliées à ces lames de contact par une feuille de raccordement. La caractéristique particulière de ce bloc de valves réside dans le fait que le châssis, avec le couvercle et la réglette de contacts à lame, est conçu en une seule pièce de façon à former une unité de recouvre- ment en une seule pièce permettant le soudage de la feuille de raccordement et fixée de manière étanche sur l'élément de logement de valves. Par ailleurs, d'après la demande de brevet allemand examinée DE- A-2.303.474, on connait déjà un bloc distributeur d'agent de pression comportant des raccords pour des lignes d'entrée et de sortie, ces raccords - 2- 2619871 étant prévus sur au moins un côté et étant reliés entre eux, tandis que dans chaque cas certaines parties du trajet de raccordement entre ces raccords peuvent être obturées par des bouchons de fermeture. Dans ce bloc distributeur d'agent de pression, le trajet de raccordement entre les raccords est formé par des gorges ménagées dans la surface du bloc distributeur. En outre, la technique antérieure contient la demande de brevet allemand publiée DE-A-3.529.276 qui décrit un élément de raccordement en forme de bloc ou en forme de plaque destiné à être équipé notamment de valves ou de tels composants. D'une part, cet élément de raccordement se termine par une surface d'équipement de l'élément de raccordement servant à la mise en place des valves et, d'autre part, il se termine par un côté de raccordement de l'élément de raccordement permettant le raccordement d'une ligne d'agent de pression ou analogue. Il est prévu que, dans la zone d'une extrémité associée au côté de raccordement, un canal d'écoulement (il en est prévu au moins un) est relié à un canal de passage raccordé au canal d'écoulement. Ce raccordement du canal d'écoulement s'effectue à la fois à l'aide d'une section de canal comportant une section filetée s'étendant intérieurement et à l'aide d'une douille qui, par exemple par l'intermé- diaire d'une autre section de canal, se raccorde au canal d'écoulement de manière coaxiale ou de façon parallèle à l'axe et qui est conformée en une seule pièce sur le côté raccordement par rapport auquel il fait saillie vers l'extérieur, tandis que la ligne d'agent de pression ou analogue à raccorder peut alternativement se visser sur la section filetée ou se monter sur la douille. La demande de brevet allemand DE-A-3.701.019.0 citée ci-dessus divulgue une valve hydraulique à actionnement électromagnétique. De telles valves sont combinées en blocs de deux et quatre et en blocs multiples. Ces blocs sont normalisés et fabriqués an grandes quantités. Grâce à cette production en série, les blocs de valves deviennent relativement économi- ques. Par ailleurs, ces blocs de valves ont dans la pratique les inconvé- nients suivants: Les entrées et sorties d'agent de pression sont connues de manière uniforme, et ceci an conformité à la normalisation fixée pour ces composants. Une adaptation individuelle de la position des entrées et des - 3 - 2619871 -3- sorties d'agent de pression à destination des composants d'un dispositif hydraulique de commande ou de régulation est impossible. Il est par consé- quent très compliqué d'utiliser ces blocs de valves connus de faron à respecter les souhaits individuels des clients. La production en série de systèmes de commande ou de régulation utilisant des blocs de valves norma- lisés exige des efforts importants et est onéreuse. Par ailleurs, des dispositifs de commande ou de régulation équipés de blocs de valves normalisés sont lourds et dans de nombreux cas impliquent des encombrements importants indésirables, ce qui est un incon- vénient. Ceci est dû au fait que des dispositifs spéciaux sont nécessaires pour raccorder les entrées et sorties normalisées des bloc de valves aux entrées et sorties des autres parties du dispositif de commande ou de régulation. La présente invention est basée sur les buts suivants: On doit éviter les inconvénients décrits de la technique anté- rieure. On doit réaliser des blocs de valves utilisables de manière universelle. Les entrées et sorties d'agent de pression des valves hydrau- liques à actionnement électromagnétique, dont les positions sont préfixées par la normalisation des blocs de valves, doivent être raccordables d'une manière simple, et par conséquent économique, aux entrées et sorties d'agent de pression des autres composants des dispositifs de commande ou de régulation, ces dernières entrées et sorties étant disposées en n'importe quelle position. On doit réaliser les souhaits particuliers des clients en ce qui concerne le circuit de montage et des souhaits particuliers en ce qui concerne la conception du système de canaux hydrauliques, bien que l'on utilise des blocs de valves normalisés. Simultanément, bien qu'utilisant des blocs de valves normalisés, il doit être possible de produire, en grande série et de manière relative- ment simple, des dispositifs de commande ou de régulation comportant un circuit de montage et des systèmes de canaux de conception individuelle. Plus particulièrement, on doit utiliser des valves dites SO et des valves dites SG, normalisées, et ceci de préférence sous forme de blocs dans lesquels une valve SO et une valve SG chacune sont arrangées par - 4 - 2619871 paire. Bien que l'on utilise des blocs normalisés des types de blocs à deux valves ou autres blocs à valves multiples, il doit être possible de respec- ter les souhaits individuels des clients en ce qui concerne les systèmes de canaux raccordés aux valves SO et aux valves SG. Les valves SO sont des valves "à ouverture en l'absence de courant", ce qui signifie que la valve sera dans sa position ouverte lorsque l'enroulement de valve de la valve à solénoïde n'est pas mis sous tension à l'aide d'un courant électrique. Les valves SG sont des valves "à fermeture en l'absence de courant". La valve sera dans sa position d'arrêt lorsque l'enroulement de valve n'est pas mis sous tension par un courant. La production en grande série d'unités hydrauliques compactes par exemple pour des systèmes de régulation antiblocage et des systèmes de régulation de glissement de traction doit être possible tout en utilisant des blocs de valves normalisés à valves SO et valves SG. Simultanément, ces unités compactes doivent répondre aux souhaits particuliers individuels des clients en ce qui concerne l'agencement des -lignes hydrauliques et la conception du circuit hydraulique de montage. Un autre but de l'invention est d'offrir une manière simple de contr8ler le fonctionnement des valves à solénoïde, notamment des valves SO et SG. Une simple inspection des sièges des valves doit être possible. C'est encore un autre but de l'invention d'offrir de bonnes conditions préalables pour un montage facile de filtres d'agent de pres- sion, et ceci le plus possible au voisinage très immédiat des entrées d'agent de pression et des sorties d'agent de pression des valves SO et SG. Par ailleurs, grace à l'invention, on doit parvenir à ce que le risque que les valves deviennent salies soit réduit et que la fiabilité de fonctionne- ment des valves soit accrue. Conforiément à l'invention, les buts indiqués ci-dessus sont atteints par le fait que les entrées et sorties d'agent de pression des valves à actionnement électromagnétique, qui, en ce qui concerne le circuit de connexion, doivent être raccordées aux entrées et sorties d'agent de pression d'autres composants du dispositif de commande ou de régulation, sont disposées dans la zone d'une surface extérieure du bloc de valves, par le fait que les entrées et sorties du dispositif de commande ou de régula- - 5 - 2619871 tion sont disposées dans la zone d'une surface extérieure d'un élément de raccordement du dispositif de commande ou de régulation, et par le fait qu'il est prévu au moins un élément distributeur qui offre des canaux d'agent de pression qui relient entre elles les entrées et sorties du bloc de valves, d'une part, et du dispositif de commande ou de régulation, d'autre part, ces entrées et sorties étant associées en ce qui concerne le circuit de connexion. Il peut être prévu que la surface extérieure du bloc de valves,, d'une part, et la surface extérieure de l'élément distributeur, d'autre part, soient disposées de façon à venir en appui l'une sur l'autre, et que ce bloc de valves et cet élément distributeur forment de cette manière un système de canaux. De la même manière, la surface extérieure de l'élément de raccordement, d'une part, et la surface extérieure de l'élément distri- buteur, d'autre part, peuvent Etre disposées de façon à venir en appui l'une sur l'autre, de sorte qu'il se forme de manière correspondante un système de canaux. Par ailleurs, les surfaces extérieures du bloc de valves, de l'élément distributeur et de l'élément de raccordement peuvent tre disposées de façon à venir en appui entre elles. Dans un mode préféré de réalisation, il est prévu que l'élément o de raccordement est conçu sous la forme d'une plaque de base et, plus particulièrement, porte les raccords hydrauliques prévus pour le dispositif de commande ou de régulation. Cette plaque de base peut faire partie intégrante du dispositif de commande ou de régulation, notamment de l'munité hydraulique compacte d'un dispositif de commaande ou de régulation de pression de freinage pour un système de régulation antiblocage et un système de régulation de glisse- ment de traction. La plaque de base elle-même peut comporter des canaux formant un système de canaux en commun avec les canaux de l'élément distri- buteur. Par ailleurs, des parties du dispositif de commande ou de régula- 0 tion, notamment du dispositif de commande ou de régulation de pression de freinage, peuvent être logées dans cette plaque de base. De préférence, l'élément distributeur de l'invention est conçu sous la forme d'une plaque distributrice en acier comportant des canaux. Ces canaux peuvent être formés par des poinçonnages. Dans un autre mode de réalisation, ces canaux sont formés par des gorges embouties. - 6- 261987 1 Il est par ailleurs suggéré de concevoir la plaque distributrice sous la forme d'une pièce moulée comportant des canaux produits au cours de l'opération de moulage. La plaque distributrice peut être disposée entre le bloc de valves et la plaque de base. Par ailleurs, il est possible de disposer la plaque de base entre le bloc de valves et la plaque distributrice. Dans un autre exemple de mode de réalisation, il est suggéré de prévoir il est prévu au moins une plaque d'étanchéité qui vient en appui sur la plaque distributrice, qui ferme de façon étanche les canaux de cette plaque distributrice et qui de préférence comporte en propre des canaux qui, en commun avec les canaux de la plaque distributrice, forment un système de canaux. Il peut aussi être prévu que la plaque distributrice soit dispo- sée entre deux plaques d'étanchéité. Pour mettre en oeuvre cette invention en liaison avec une unité hydraulique compacte d'un dispositif de commande ou de régulation de pres- sion de freinage pour un système de régulation antiblocage ou un système de régulation de glissement de traction, il est suggéré de disposer, entre le bloc de valves et cette unité compacte, deux plaques d'étanchéité qui reçoivent entre elles au moins une plaque distributrice. En développant plus l'idée inventive de base, il peut en outre être prévu plusieurs plaques distributrices qui sont disposées sous. la forme d'un empilement, les canaux des plaques distribu-trices communiquant entre eux et formant un système de canaux. Cet empile-ment de plaques distributrices peut être produit par soudage, notamment dans un four de soudage. Dans un autre exemple de mode d'exécution, il est possible de prévoir des joints d'étanchéité en caoutchouc, mis en place par pression, dans la zone des canaux et des entrées et sorties d'agent de pression. Dans une autre réalisation de l'invention, dans la zone de la surface extérieure du bloc de valves, les entrées et sorties d'agent de pression peuvent être munies de filtres d'agent de pression qui peuvent être montés et/ou inspectés ou remplacés, lorsque nécessaire, au cours de l'assemblage ou du retrait de la plaque distributrice ou de la plaque de base. De cette manière, les valves SO et SG, notamment les sièges de valve, 7 7- - 7 2619871 sont maintenues exemptes de produits salissants contenus dans l'agent de pression. Grace à cela, le fonctionnement d'ensemble du dispositif de commaande ou de régulation deviendra plus fiable. Les avantages suivants seront obtenus grâce à la présente inven- tion: En utilisant la plaque distributrice, on obtient que les entrées et sorties des valves à solénoïde disposées d'une manière normalisée peuvent être raccordées à des raccords des autre composants du dispositif de commande ou de régulation qui peuvent être disposés dans n'importe o quelle position. De la sorte, il sera possible de travailler avec des blocs de valves uniformes. En fonction des souhaits des clients, il est possible de monter un ou plusieurs blocs sur une plaque distributrice ou plaque de base commune. Un croisement des lignes hydrauliques est possible d'une manière simple, du fait qu'on part par exemple du plan de la plaque distributrice et qu'on va vers le plan de la plaque de base ou vers le plan d'un seconde plaque distributrice. Il en résulte une simplification considérable, et par conséquent une réduction du coût de fabrication. Dans les dispositifs de la technique antérieure, il était toujours nécessaire de réaliser des perçages O spéciaux, leurs sorties borgnes devant être obturées. On peut fabriquer les lignes hydrauliques à faible coût par poinçonnage ou emboutissage de plaques d'acier. La fabrication par usinage est comparativement plus onéreuse. On peut avantageusement acheter séparé- ment des raccordements hydrauliques sous forme d'éléments normalisés et on peut par exemple les monter sur la plaque de base de l'invention. Il est possible d'utiliser un bloc de valves ayant les plus petites dimensions, et avec des dimensions normalisées. On peut adapter la plaque de base et la plaque distributrice aux souhaits particuliers des clients. La plaque de base peut servir à loger les blocs de valves. En 0 interposant la plaque distributrice, il est possible de disposer n'importe quel nombre de paires de valves constituées de valves SO et SG. Il n'est pas nécessaire de régler en permanence l'ensemble de blocs de valves en fonction des souhaits variables des clients. En interpo- sent la plaque distributrice, on remplace des perçages coûteux pour canaux par de simples fentes ménagées dans un composant en tôle emboutie. Il est - 8 - 2619871 ainsi possible, d'une manière simple, de disposer les raccords de tuyaux, ainsi que les unités hydrauliques de commande ou de régulation, valves et autres éléments fonctionnels hydrauliques sur ou dans la plaque de base. Cette plaque de base peut en outre être fabriquée en aluminium. Il en résultera une réduction considérable du poids du dispositif de commande ou de régulation entier. La partie électromagnétique du dispositif de commande ou de régulation peut toujours être montée sur la même plaque d'acier, et ceci suivant un motif unique de perçages. Cette partie électromagnétique peut être maintenue très petite, étant donné que des raccords spéciaux de tuyaux ne sont plus nécessaires. L'ensemble de l'unité exige moins de composants. Dans de nombreuses applications, jusqu'à maintenant, on devait utiliser des blocs de quatre ou huit valves. Grâce à la présente invention, il sera possible d'utiliser des blocs de deux valves seulement. Comme il se produit constamment que des contr8les effectués en cours de fabrication révèlent des blocs de valves défectueux, il est nécessaire de remplacer le bloc défectueux par un bloc fonctionnant bien. Dans le cas de blocs de quatre ou huit valves, ce remplacement est proportionnellement plus oné- reux. Si maintenant, conformément à l'invention, on n'utilise que des blocs de deux valves, ce remplacement sera alors d'autant plus économique. Ainsi, grâce à l'invention, les frais de mise au rebut sont rendus minimaux. Un problème particulier réside dans le fait que les valves à solénoïde deviennent salies par des produits polluants de l'agent de pression. En disposant une plaque distributrice sur un bloc de valves pour ainsi dire taillé de façon lisse, il est maintenant possible d'une manière très simple de disposer des filtres d'agent de pression dans la zone de la surface de raccordement de ce bloc de valves. Il est par ailleurs avantageusement possible d'inspecter, netto- yer et réparer les sièges de valve des valves à solénode an retirant la plaque distributrice. On obtient ainsi un entretien simple et un accroissement de la fiabilité de fonctionnement de l'ensemble de l'unité. D'autres particularités de la présente invention ressortiront de la description suivante de plusieurs exemples de modes de réalisation de l'invention. 9 2 _ 2619871 Ces exemples de modes de réalisation sont décrits en se référant à six Figures. La Figure 1 représente une vue en coupe d'un bloc de valves à deux valves. La Figure 2 représente une vue en coupe d'une plaque distributri- ce. La Figure 3 représente une vue en coupe d'une plaque de base. La Figure 4 représente une vue de dessus d'une plaque distribu- trice. Les Figures 5 et 6 représentent chacune un autre exemple d'un mode de réalisation concernant l'agencement d'un bloc de valves, d'une plaque distributrice et d'une plaque de base l'un par rapport à l'autre. Le bloc de valves représenté à la Figure 1 est constitué d'un élément de logement de valves 1 et d'un couvercle 2. Sur ce couvercle 2, il est prévu un châssis 3, une réglette de contact à lame comportant une lame de contact 5. Le chiffre de référence 6 désigne une feuille de contact reliant les fiches de contact 7, 8, 9 et 10 à la lame de contact. Le repère Il désigne une valve SO et le repère 12 désigne une valve SG. On peut recueillir d'autres détails de réalisation de ce bloc de valves dans la demande de brevet allemand DE-3.701.019.0. La Figure 2 représente la plaque distributrice 13, et la Figure 3, la plaque de base 14, suivant la même représentation en coupe que la Figure 1. Les éléments - bloc de valves, plaque distributrice et plaque de base représentés séparément aux Figures 1, 2 et 3 sont vissés ensemble de manière étanche et forment une unité hydraulique comportant un système de canaux de conception particulière. La Figure 4 est une vue de dessus de la plaque distributrice 13. Sur cette Figure 4, on reconnait une partie du système de canaux mentionné. Il est formé par les fentes 15, 16, 17 et 18. Ces fentes sont des poinçon- nages réalisés dans la plaque distributrice 13 formée en t8le et représen- tée à la Figure 2. Les repères 19, 20, 21, 22, 23 et 24 désignent des trous destinés aux assemblages par vissage à l'aide desquels le bloc de valves, la plaque distributrice et la plaque de base sont vissés ensemble. Les lignes en trait mixte 25, 26 et 27 représentent chacune le contour d'une -10- 2619871 paire de valves, les paires de valves étant constituées d'une valve SO et d'une valve SG. Les repères 28, 29 et 30 désignent chacun un orifice de valve d'une valve SO. Les repères 31, 32 et 33 désignent chacun un orifice de valve d'une valve SG. A la Figure 3,, le repère 33 se présentant sous la forme d'une flèche désigne la ligne d'agent de pression conduisant de la source d'agent de pression aux blocs de valves. La flèche 35 désigne la ligne d'agent de pression conduisant à un cylindre de frein de roue. La flèche 36 désigne la ligne d'agent de pression prévue pour le retour de l'agent de pression dans le réservoir de stockage sans pression. A la Figure 4, la flèche 37 désigne la ligne d'agent de pression conduisant à un cylindre de frein de roue de l'essieu arrière. La flèche 38 désigne la ligne d'agent de pression conduisant à un cylindre de frein de roue de l'essieu arrière. La flèche 39 désigne la ligne d'agent de pression conduisant au second cylindre de frein de roue de l'essieu avant. Les trois flèches 40, 41 et 42 désignent des lignes d'agent de pression conduisant l'agent de pression de la source d'agent de pression au système de canaux de la plaque de base de la figure 3. Les lignes d'agent de pression 40, 41 et 42 conduisant à la plaque de base (Figure 3) correspondent aux lignes d'alimentation en agent de pression, comme représenté par la flèche 34. Les lignes d'agent de pression 37, 38 et 39 correspondent à la ligne d'agent de pression repré- sentée par la flèche 35 à la Figure 3. La flèche 43 de la Figure 4 désigne la ligne d'agent de pression conduisant au réservoir de stockage sans pression. La ligne d'agent de pression 43 de la Figure 4 correspond à la ligne d'agent de pression 36 de la Figure 3. Le bloc de valves de la Figure 1 est un bloc de valves normalisé comportant un agencement par paires d'une valve SO et d'une valve SG. Par contre, la plaque distributrice 13 constitue, en commun avec la plaque de base 14, un système de canaux adapté, conçu an fonction du souhait d'un client. On peut reconnattre sur les Figures 1, 2, 3 et 4 les circuits suivants d'agent de pression: -1l1- 2619871 Alimentation des cylindres de frein de roue de l'essieu arrière en agent de pression: Par la ligne 40, ou 34, l'agent de pression est envoyé de la source d'agent de pression au raccord 52 et au perçage 44 de la plaque de base. Par le perçage 45 de cette plaque de base et par le perçage 46, ou 28, de la plaque distributrice, l'agent de pression va poursuivre son écoulement vers la valve SO 11. L'unité représentée aux Figures 1 à 4 fait partie d'un dispositif de régulation de pression de freinage pour un système antiblocage. Dans le LO mode normal de freinage, c'est-à-dire lorsqu'il n'y a pas de régulation antiblocage, la valve SO 11 sera dans sa position ouverte, tandis que la valve SG 12 sera dans sa position fermée. Dans le cas présent, l'agent de pression va ainsi traverser le siège de valve 47 ouvert pour s'écouler dans le perçage 48 et, la valve SG étant fermée, dans le perçage 49. Par consé- L5 quent, l'agent de pression va s'écouler à travers le poinçonnage 18 (voir Figures 2 et 4) et jusque dans le canal 50 de la plaque de base. Cette plaque de base comporte un raccord 51 pour la ligne d'agent de pression 35 conduisant au cylindre de frein de roue. Il ressort de la Figure 3 que, outre le raccord 51 à destination o du cylindre de frein de roue, la plaque de base comporte aussi des raccords 52 pour la source d'agent de pression et 53 pour le réservoir de stockage sans pression. Ces raccords et les canaux qui y sont raccordés sont dispo- sés dans un plan situé au-dessous du plan de la plaque distributrice 13 (Figure 2). !5 Il s'agissait là d'une description des lignes d'agent de pression conduisant du raccord d'agent de pression 52, ou de la ligne d'alimentation en agent de pression 34, à la ligne d'agent de pression conduisant aux cylindres de frein de roue de l'essieu arrière. La ligne d'agent de pres- sion 35 correspond à la ligne 38 de la Figure 4. o Par la suite, on va décrire les lignes d'agent de pression pour les deux cylindres de frein de roue de l'essieu avant. A la Figure 4, la flèche 41 représente la ligne d'agent de pression conduisant de la source d'agent de pression au raccord prévu sur la plaque de base de la Figure 3. Ici aussi, l'agent de pression va s'écou- ler à travers des perçages, analogues aux perçages 44 et 45 de la Figure 3, -12 - 2619871 conduisant à la valve SO de la paire de valves 26. L'agent de pression va atteindre le poinçonnage 17 (Figure 4) en passant par un système de canaux ménagé dans le bloc de valves,, ce système de canaux étant conçu d'une manière analogue au système de canaux 48, 49 de la Figure 1. A partir de ce poinçonnage, l'agent de pression va passer par un raccord pour s'écouler vers l'un des cylindres de freins de roues de l'essieu avant en passant par la ligne 39 (Figure 4) pour être exact. L'alimentation du second cylindre de frein de roue de l'essieu avant en agent sous pression s'effectue de la manière suivante: L'agent de pression va être envoyé de la source d'agent de pression au poinçonnage 16 en passant par la ligne 42, d'une manière analogue à celle représentée aux Figures 1 à 3, c'est-à-dire en traversant la plaque de base, la plaque intermédiaire et le bloc de valves. Le poin- connage 16 représente un raccord prévu pour la ligne d'agent de pression 37 conduisant au second cylindre de frein de roue de l'essieu avant. Sur ce trajet d'agent de pression, la valve SO 30, qui est dans sa position ouverte, est intégrée d'une manière analogue dans la ligne d'agent de pression, de la mine façon que dans les cas précédents dans le cadre de l'alimentation en agent de pression vers le premier cylindre de frein de roue de l'essieu avant et vers le cylindre de frein de roue de l'essieuarrière. Comme représenté, on a réuni trois blocs de valves comportant chacun une valve SO et une valve SG. Les trois sorties 31, 32, 33 des valves SG disposées en parallèle (voir Figure 4) aboutissent à un poinçon- nage commun 15 qui représente le raccord à destination du réservoir de stockage sans pression, en passant par les canaux 54 et 55 ménagés dans la plaque de base. A la Figure 3, la flèche 36 représente la ligne d'agent de pression conduisant au réservoir de stockage. Sur les trois trajets d'agent de pression représentés, conduisant aux cylindres de freins de roues de l'essieu avant et de l'essieu arrière, les valves SG sont toujours fermées dans le mode normal de freinage, si bien qu'aucun agent de pression ne peut s'écouler dans la ligne 36 en passant par le poinçonnage 15, les canaux 54, 55 et le raccord 53. A la Figure 5, il est représenté un autre exemple d'un mode de réalisation. Le repère 56 désigne l'élément de logement prévu pour les - 13- 2619871 valves à solénoïde, le repère 57 désignant le couvercle du bloc de valves. Le repère 58 désigne la réglette de contacts à lame comportant les lames de contact. En position adjacente au bloc de valves, il est prévu une plaque de base 59. La plaque distributrice 60 est disposée au-dessous de cette plaque de base. Cette plaque distributrice 60 comporte des gorges embouties 61, 62. Un raccord hydraulique 63 est prévu sur cette plaque de base 59. Dans le présent exemple d'un mode de réalisation, les raccords hydrauliques voulus entre les entrées et sorties d'agent de pression des valves à solénolde et des autres composants du dispositif de régulation 0 sont formés par des gorges embouties représentant des canaux hydrauliques. Le bloc de valves, la plaque de base et la plaque distributrice sont réunis entre eux d'une manière étanche sur le plan hydraulique, par exemple par vissage, soudage, collage ou brasage. Dans l'exemple d'un mode réalisation correspondant à la Figure 6, la plaque distributrice est disposée, d'une manière étanche, entre les deux plaques d'étanchéité 65 et 66. L'ensemble de l'unité constituée du bloc de valves 57, 56 et des plaques d'étanchéité, avec la plaque distributrice interposée entre elles, est disposé sur une unité hydraulique compacte d'un système de régulation 0 antiblocage. Cette unité compacte est désignée par 67. Dans cet exemple d'un mode de réalisation, la plaque distributrice peut présenter les gorges poinçonnées décrites qui servent de canaux hydrauliques reliant entre elles les valves et les chambres hydrauliques. L'étanchéité des canaux hydrauliques et des entrées et sorties !5 d'agent de pression décrits ci-dessus peut être assurée à l'aide de joints d'étanchéité en caoutchouc mis en place par pression. Ces joints d'étanché- ité en caoutchouc sont de préférence disposés sur la plaque distributrice, la plaque de base ou sur les plaques d'étanchéité. Les exemples décrits de modes de réalisation permettent pratique- ment n'importe quel nombre de raccordements entre les valves SO et SG, d'une part, et les raccords de l'unité hydraulique compacte du dispositif de régulation antiblocage, d'autre part. On peut même accroître le nombre de variantes possibles dans la réalisation de ces raccordements hydrauli- ques en fixant plusieurs plaques distributrices l'une sur l'autre, d'une manière étanche, ou en intégrant la plaque de base, avec ses canaux, dans - 14- 2619871 la conception des systèmes de canaux. on évite les points de croisement de canaux hydrauliques, étant donné que le premier canal se trouve dans un plan situé au-dessous ou au-dessus du second canal. La formation d'un pont entre de tels points de croisement est par conséquent facilement réalisable étant donné qu'on peut agencer le système de canaux sur plusieurs plans. Les plaques d'étanchéité, telles que représentées par exemple à la Figure 6, peuvent aussi présenter des canaux. On accroit de ce fait encore plus le nombre de variantes possibles. En fonction des souhaits des clients et du nombre voulu d'élé- ments des unités équipées conformément à l'invention, il est aussi possible de réaliser les plaques distributrices par coulée, les systèmes voulus de canaux étant formes à la coulée, pendant le processus de fabrication. Il peut aussi être prévu de réaliser la plaque distributrice et la plaque de base en une seule pièce. Dans la description qui précède, la présente invention a été décrite en regard de plusieurs exemples de modes de réalisation, l'inven- tion n'étant pas limitée à ces exemples décrits de modes de réalisation. La présente invention peut être mise en oeuvre à l'aide d'autres exemples de modes de réalisation. Le principe consistant à utiliser la plaque distributrice peut en principe être toujours appliqué dans les cas o, d'une part, il est prévu des raccords fixes d'agent de pression et o, d'autre part, des exigences particulières conduisent à des raccords d'agent de pression, en fonction du client, offrant n'importe quelle disposition et qui doivent être reliés aux raccords fixes. La plaque de base autorise une utilisation universelle. Elle peut &tre conçue et agrandie de façon à loger n'importe quel nombre de paires de valves l'une à c8té de l'autre, ces paires de valves étant constituées de valves SO de valves SG. En principe, cette plaque de base peut servir de base pour loger les composants hydrauliques les plus divers, tels que des raccords de tuyaux, des éléments fonctionnels, etc.. - 15 - 2619871 REVENDICATIONS 1. Unité hydraulique pour dispositif hydraulique de commande ou de régulation, notamment pour dispositif de commande ou de régulation de pression de freinage dans un système de régulation antiblocage ou un système de régulation de glissement de traction pour véhicule automobile, comportant au moins un bloc de valves comprenant up groupe de valves à actionnement électromagnétique et comportant un élément de raccordement pour d'autres composants du dispositif de commande ou de régulation, caractérisé en ce que les entrées et sorties d'agent de pression des valves à actionnement électromagnétique, qui, en ce qui concerne le circuit de O connexion, doivent être raccordées aux entrées et sorties d'agent de pression d'autres composants du dispositif de commande ou de régulation, sont disposées dans la zone d'une surface extérieure du bloc de valves, en ce que les entrées et sorties d'agent de pression des autres composants du dispositif de commande ou de régulation sont disposées dans la zone d'une surface extérieure d'un élément de raccordement du dispositif de commande ou de régulation, et en ce qu'il est prévu au moins un élément distributeur qui comporte des canaux d'agent de pression qui relient entre elles les entrées et sorties du bloc de valves, d'une part, et des autres composants du dispositif de commande ou de régulation, d'autre part, ces entrées et 0 sorties étant associées en ce qui concerne le circuit de connexion. 2. Unité hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la surface extérieure du bloc de valves (1, 2), d'une part, et la surface extérieure de l'élément distributeur (13), d'autre part, sont disposées de façon à venir en appui l'une sur l'autre, et en ce que ce bloc de valves et cet élément distributeur forment de cette manière un système de canaux. 3. Unité hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la surface extérieure de l'élément de raccordement (14), d'une part, et la surface extérieure de l'élément distributeur (13), d'autre part, sont O disposées de façon à venir en appui l'une sur l'autre, et en ce que l'élé- ment de raccordement et. l'élément distributeur forment un système de canaux. -16- 2 619871 4. Unité hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les surfaces extérieures du bloc de valves (1, 2), de l'élément distributeur (13) et de l'élément de raccordement (14) sont disposées de façon à venir en appui entre elles, et en ce que le bloc de valves, l'élément distributeur et l'élément de raccordement forment un système de canaux. 5. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément de raccordement est conçu sous la forme d'une plaque de base (14) et, plus particulièrement, porte les raccords hydrauliques (52, 53) prévus pour le dispositif de commande ou de régulation (Figures 3 et 5). 6. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce que la plaque de base fait partie intégrante du dispositif de commande ou de régulation, notamment de l'unité hydraulique compacte (67) d'un dispositif de régulation de pression de freinage pour un système de régulation antiblocage et un système de régulation de glissement de traction (Figure 6). 7. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que la plaque de base (14) comporte des canaux formant un système de canaux en commun avec les canaux de l'élément distributeur (13). 8. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes,.caractérisée en ce que la plaque de base (14) sert àloger des éléments du dispositif de commande ou de régulation, notamment du dispositif de régulation de pres- sion de freinage pour un système de régulation antiblocage ou un système de régulation de glissement de traction. 9. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce que l'élément distributeur est conçu sous la forme d'une plaque distributrice (13) comportant des canaux (15, 16, 17, 18). 10. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce que la plaque distributrice (13) comporte des - 17 - 2619871 poinçonnages formant des canaux (Figure 4). 11. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce que la plaque distributrice (13) offre des gorges embouties formant des canaux (Figure 5). 12. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce que la plaque distributrice est conçue sous la forme d'une pièce moulée comportant des canaux produits au cours de la coulée. 13. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce que la plaque distributrice (13) est disposée entre le bloc de valves (1, 2) et la plaque de base (14) (Figures 1, 2, 3). 14. Unité hydraulique suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications 1 à 12 prises en combinaison, caractérisée en ce que la plaque de base (59) est disposée entre le bloc de valves (57, 56) et la plaque distributrice (60) (Figure 5). 15. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une 0 quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce qu'il est prévu au moins une plaque d'étanchéité qui vient en appui sur la plaque distributrice, qui ferme de façon étanche les canaux de cette plaque distributrice et qui de préférence comporte en propre des canaux qui, en commun avec les canaux de la plaque distributri- ce, forment un système de canaux. 16. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce que la plaque distributrice (64) est disposée entre deux plaques d'étanchéité (65, 66) (Figure 6). 17. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce que, entre le bloc de valves (56, 57) et les autre composants du dispositif de commande ou de régulation, notamment une unité hydraulique compacte (67) d'un dispositif de régulation de pression de freinage pour un système de régulation antiblocage ou un système de régula- -18- 2619871 tion de glissement de traction, il est disposé deux plaques d'étanchéité (65, 66) qui reçoivent entre elles au moins une plaque distributrice (64) (Figure 6). 18. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce qu'il est prévu plusieurs plaques distributrices qui sont disposées sous la forme d'un empilement et dont les canaux forment un système de canaux. 19. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, notamment suivant la revendication 18, caractérisée en ce que l'empi- lement de plaques distributrices est réalisé par soudage, notamment dans un four de soudage. 20. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce que des joints d'étanchéité en caoutchouc, mis en place par pression, sont prévus dans la zone des canaux et des entrées et sorties d'agent de pression. 21. Unité hydraulique suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes prises en combinai- son, caractérisée en ce que, dans la zone de la surface extérieure du bloc de valves, les entrées et sorties d'agent de pression sont munies de filtres d'agent de pression qui peuvent être montés et/ou inspectés ou remplacés au cours de l'assemblage ou du retrait de la plaque distributri- ce ou de la plaque de base.