FR 2614516 A1 19881104 FR 8805698 A 19880428 La présente invention concerne de façon générale les caisses automatiques de sortie ou sans caissier utilisées pour les transactions portant sur les articles achetés dans les supermarchés et les installations analogues, et elle concerne plus précisément des installations et des caisses automatiques de sortie. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 628 913 déposée sous le titre "System for Security Pro- cessing of Retailed Articles" et cédée à la Demanderesse, décrit des installations et des procédés permettant la réalisation de caisses automatiques de sécurité pour l'achat d'articles dans les supermarchés et les entreprises analogues, empêchant la fraude des clients. Cette demande de brevet décrit notamment la mise en oeuvre d'un transpor- teur d'entrée et d'un transporteur de sortie. Les articles choisis par les clients sont lus afin qu'ils soient identi- fiés par le code universel de produits (UPC) et sont alors placés sur le transporteur d'entrée. Après comparaison d'une caractéristique de l'article, lorsqu'il se trouve sur le transporteur d'entrée, avec une valeur mémorisée de cette caractéristique, obtenue dans une mémoire en fonction de l'identification donnée par le code détecté, l'article est transporté du transporteur d'entrée au transporteur de sortie. Diverses mesures de sécurité sont destinées à s'op- poser à la fraude par les clients, par exemple par forma- tion d'une zone contrôlée de sécurité autour des transpor- teurs. Dans un mode de réalisation décrit dans ce document, plusieurs jeux de transporteurs sont disposés parallèlement vers des zones adjacentes mais séparées d'ensachage. Le circuit électronique de l'installation est réalisé sous forme d'un élément unique, utilisable successivement par les clients. L'utilisation de l'installation dans son en- semble peut étre simultanée de façon générale puisqu'un client peut commencer une série de transactions alors qu'un client précédent met les articles achetés dans un sac. Une simplification et une réduction du coût sont permises par l'utilisation d'un seul circuit électronique pour l'instal- lation, c'est-à-dire que les deux clients utilisent le même lecteur, le même dispositif d'affichage, etc. L'invention a essentiellement pour objet une simpli- fication et une réduction supplémentaires du coût des ins- tallations de sécurité des caisses de sortie du type pré- cité. A cet effet, l'invention concerne une installation de caisse de sortie pour exécution de transactions pourtant sur des articles choisis par des clients, caractérisée en ce qu'elle comprend un lecteur de codes destiné à lire un code d'identification sur les articles et à créer un signal de sortie représentatif du code lu, un dispositif à trans- porteur destiné à recevoir et transporter les articles, une première et une seconde zone d'ensachage desservies par le dispositif à transporteur, un dispositif de canalisation destiné à placer sélectivement le dispositif à transporteur en communication avec l'une ou l'autre des zones d'ensa- chage, un dispositif à interrupteurs commandé par les clients afin qu'ils puissent utiliser l'installation, et un dispositif de commande commandé par les signaux de sortie du lecteur de codes et par les interrupteurs afin qu'il commande le dispositif de canalisation. L'installation selon l'invention est destinée à être utilisée avec l'installation automatique précitée de caisse de sortie dans laquelle l'ensemble à transporteur comprend un premier et un second transporteur destinés respective- ment à recevoir les articles lus et à les transporter à la zone d'ensachage active à ce moment, le premier transpor- teur transportant l'article vers le second transporteur. Un premier et un second moteur sont associés au premier et au second transporteur afin que ceux-ci soient entrainés, et l'installation comporte un organe de commande qui fonctionne d'après les données du lecteur de code et divers autres signaux d'entrée afin qu'il assure le fonc- tionnement sélectif du premier et du second moteur et de l'organe de canalisation. Dans un mode de réalisation particulièrement avanta- geux, l'un des divers signaux d'entrée transmis à l'organe de commande est une demande d'utilisation de l'ensemble à transporteur par un second client suivant le premier, cette demande étant créée pendant l'utilisation de l'ensemble à transporteur et de l'installation par un premier client qui n'a pas encore mis les articles qu'il a choisis dans des sacs. Un ensemble d'affichage est incorporé afin qu'il assure la communication avec le second client et facilite l'utilisation commune de l'ensemble à transporteur, comme décrit dans la suite. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme synoptique d'un mode de réalisation préféré de l'installation selon l'invention; et les figures 2 et 3 sont des ordinogrammes illustrant le fonctionnement de l'installation de la figure 1. Comme indiqué précédemment, divers éléments de l'installation de caisse de sortie de sécurité ne sont pas représentés, car ils sont décrits dans la demande précitée - de brevet à laquelle on peut se référer pour la description de ces éléments. Sur la figure 1, l'installation 10 selon l'invention comporte un lecteur de codes 12 d'un type connu, destiné à transmettre un signal de sortie représentatif de la lecture du code UPC d'un article lu, par exemple lorsqu'un client fait passer sur le lecteur la légende représentative du code UPC de l'article. La flèche 14 est destinée à indiquer que le client place l'article, après lecture, sur un trans- porteur d'entrée 16. Le transporteur 16 est supporté par des rouleaux 18 et 20, le rouleau 18 étant entraîné par un moteur Ml par l'intermédiaire d'un arbre ou d'un mécanisme 22. Le transporteur de sortie 24 communique avec le transporteur 16 et ils forment tous deux l'ensemble précité à transporteur; le transporteur 24 est supporté par des rouleaux 26 et 28 afin qu'il puisse se déplacer, le rouleau 26 étant entraîné par un moteur M2 par l'intermédiaire d'un mécanisme 30. Une zone 32 d'ensachage communique avec le transpor- teur de sortie 24 et est constituée par une plate-forme rigide ayant deux zones d'ensachage Bl et B2, séparées par une cloison fixe 34. Un organe mobile 36 de canalisation est fixé à un arbre vertical 36a qui peut être entrainé en rotation par un moteur M3 par l'intermédiaire d'un méca- nisme 36b, de la position normale dans.laquelle il est rappelé, représentée en trait plein sur la figure l, à sa position représentée en trait interrompu. Le rappel de l'organe 36 de canalisation vers sa position normale peut être réalisé par rappel de l'arbre 36a dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre par un ressort, jusqu'au contact avec une butée appropriée. Des ensembles de détection 38a et 38b sont disposés à proximité des extrémités ou de la totalité des transpor- teurs 16 et 24 et ils forment des signaux de sortie repré- sentatifs du fait que des articles sont présents ou non sur les transporteurs. Un organe de commande 40 qui est avantageusement un microprocesseur programmé comme décrit dans la suite du présent mémoire, reçoit un premier signal d'entrée par une ligne 42, indiquant qu'un article choisi pour être acheté a été lu. L'organe 40 de commande sait en outre si les détec- teurs 38a et 38b sont libres comme indiqué par les lignes 44a et 44b. L'organe 40 de commande transmet des signaux de sortie destinés à l'excitation sélective des moteurs Ml, M2 et M3, par des lignes 46,- 48 et 50. Un interrupteur 52 du type à bouton-poussoir, à contact temporaire, est commandé, par l'intermédiaire d'un mécanisme 52a, par un client lorsque celui-ci a placé le dernier des articles qu'il a choisis sur le transporteur 16. L'organe 40 de commande est prévenu par la ligne 54. Le fait qu'un second client souhaite utiliser l'ins- tallation alors qu'un premier client l'utilise déjà, est indiqué par manoeuvre, par l'intermédiaire de la tringlerie 56a, de l'interrupteur 56, qui est aussi du type tempo- raire. L'organe 40 de commande est ainsi prévenu par l'in- termédiaire de la ligne 58. L'organe de commande 40 transmet des signaux d'affi- chage à l'unité 60 d'affichage par une ligne 62 afin qu'il communique avec les clients, en particulier pour utilisa- tion des interrupteurs 52 et 56. Le fonctionnement et l'utilisation de l'installation de la figure 1 apparaissent clairement à la lecture des ordinogrammes des figures 2 et 3 qui représentent un pro- gramme qui peut être mis en oeuvre par l'organe 40 de commande. Au pas 64, une interrogation détermine si le lecteur de codes 12 a lu un article. Si la réponse est négative (N), le programme revient à cette même étape. Lorsque la réponse est positive (0), le programme passe au pas 66, l'organe de commande 40 provoquant l'alimentation des mo- teurs M1 et M2 par les lignes 46 et 48 et les deux trans- porteurs 16 et 24 avançant alors. L'installation effectue cette opération alors que les articles choisis pour être achetés, qui ont été lus puis placés sur le transporteur 16, sont transportés vers la zone B1 d'ensachage. Pendant ce temps, l'organe de commande 40 contrôle l'état de l'in- terrupteur 52 et le client reçoit, par l'intermédiaire de l'unité d'affichage 60, une instruction lui demandant de manoeuvrer l'interrupteur 52 lorsque le dernier article choisi a été lu et placé sur le transporteur 16. Ce con- trôle est effectué au pas 68, A désignant le premier des deux clients et B le second. Le client B reçoit, par l'uni- té d'affichage 60, une instruction lui demandant de comman- der l'interrupteur 56 lorsque le client A effectue les transactions sur ses articles et le client B attend d'uti- liser l'installation. L'organe de commande 40 contrôle de façon continue l'état de l'interrupteur 56 au pas 70. On suppose d'abord que la question posée au pas 70 est négative, c'est-à-dire que l'installation ne traite qu'un seul client. Le pro- gramme passe alors au pas 72 qui demande si le transporteur 16 est débarrassé des articles, ce fait étant connu d'après l'état du capteur 38a. Lorsque la réponse à cette question est positive, le pas 74 d'arrêt du moteur M1 est.mis en oeuvre et le transporteur 16 est arrêté. Le pas 76 demande alors si le transporteur 24 est dépourvu d'articles (détec- teur 38b libre). Lorsque la réponse est positive, le moteur M2 cesse d'être alimenté au pas 78 (arrêt du moteur M2) et l'avance du transporteur 24 est interrompue, le programme revenant au pas 64. Au cours de ce réarmement, l'organe de commande 40 vide sa mémoire de la manoeuvre de l'interrup- teur 52. On note que, dans l'exemple d'un seul client, l'organe 36 de canalisation reste au repos et le moteur M3 est inactif. On suppose maintenant qu'un second client B est présent et attend d'utiliser l'installation, car il a ma- noeuvré l'interrupteur 56 alors que le client A effectuait les transactions sur ses articles. Dans ces conditions, la demande du pas 70 reçoit une réponse positive et le pro- gramme passe à la figure 3. Le pas 80, pendant lequel le - client B reçoit une instruction d'attente d'une instruction ultérieure avant d'utiliser l'installation, est exécuté. Les pas 82, 84, 86 et 88 sont les mêmes que les pas 72, 74, 76 et 78 déjà décrits et ils ont pour rôle de suivre la fin de l'utilisation de l'installation par le client A. Juste après une réponse positive à la question du pas 86, l'or- gane de commande 40 provoque l'excitation du moteur M3 au pas 90. Ceci provoque la mise de l'organe de canalisation 36 dans la position représentée en trait interrompu sur la figure 1, empêchant l'accès à la zone B1 d'ensachage qui contient alors tous les articles du client A, et met le transporteur 24 en communication avec la zone d'ensachage B2. Au pas 90, l'organe de commande réarme l'installa- tion par effacement dans sa mémoire des états de fermeture des interrupteurs 52 et 56. Au pas 92 (poursuite d'affi- chage de B), l'organe de commande 40 indique au client de commencer à utiliser l'installation alors que le client A est en train de mettre ses articles dans des sacs dans la zone B1. L'installation fonctionne alors en considérant le client B comme il a précédemment considéré le client A et répète le pas 64 et les pas suivants des figures 2 et 3. S'il n'existe pas de client suivant pendant l'utili- sation de l'installation par le second client, l'organe de commande arrête le fonctionnement du moteur M3 lorsqu'il réarme l'installation si bien que l'organe de canalisation 36 revient à sa position en trait plein de la figure 2. Si des clients attendent et si l'organe de canalisation est dans la position en trait interrompu, le pas 90 assure alors l'arrêt de l'alimentation du moteur M3. Dans un second mode de réalisation de l'invention, l'organe de commande 40 peut mettre en oeuvre un programme un peu différent dans lequel le déplacement de l'organe de canalisation vers la position de fermeture de la zone d'ensachage en cours d'utilisation peut être assuré, indé- pendamment du fait qu'un autre client attend ou non. Le moteur M3 est ainsi alimenté lorsque le capteur 38b est libéré et lorsque l'interrupteur 52 a été manoeuvré. Un capteur supplémentaire peut être incorporé à chacune des zones d'ensachage et, lorsque la zone d'ensachage est li- bre, le moteur M3 n'est plus alimenté par l'organe de commande, dans cette variante de programme. En résumé, on note que l'invention concerne une installation pour caisse de sortie, permettant les transac- tions portant sur les articles choisis par les clients, l'installation comprenant un lecteur de codes destiné à lire un code d'identification sur les articles et à créer un signal de sortie représentatif du code lu, un ensemble à transporteur destiné à recevoir et transporter les arti- cles, une première et une seconde zone d'ensachage desser- vies par l'ensemble à transporteur, un organe de canalisa- tion destiné à mettre sélectivement l'ensemble à transpor- teur en communication avec l'une ou l'autre des zones d'ensachage, des interrupteurs commandés par les clients qui veulent utiliser l'installation, et un organe de com- mande qui reçoit les signaux de sortie du lecteur de code et des interrupteurs afin qu'il commande l'organe de cana-\ lisation. Les interrupteurs peuvent être commandés séparé- ment par un premier et un second client respectivement, à la fin de l'utilisation de l'ensemble & transporteur par le premier client et avant utilisation de l'ensemble à trans- porteur par le second client. Une unité d'affichage est disposée afin qu'elle permette une communication avec le client, et l'organe de commande donne au client des ins- tructions relatives à l'utilisation des interrupteurs, par l'intermédiaire de l'unité d'affichage. Un détecteur est destiné à détecter la présence d'articles au moins sur le second transporteur et l'organe de commande assure le commande de l'organe de canalisation en fonction aussi des signaux de ce détecteur. Dans le mode de réalisation représenté, la première zone d'ensachage a une partie d'entrée alignée sur l'ensemble à transporteur, et l'organe de canalisation est mobile de la première position, dans l'alignement dans l'ensemble à transporteur, à la seconde position dans laquelle il ferme la partie d'entrée de la première zone d'ensachage. Bien qu'on ait représenté un mode de réalisation préféré d'organe de canalisation 36, celui-ci peut évidem- ment être supporté à la partie supérieure du transporteur 24, représenté sur la figure 1, afin qu'il puisse venir dans l'alignement de l'organe 34 et ferme la zone d'ensa- chage B1, puis dans l'alignement de la face supérieure du transporteur 24 et permette l'accès à la zone d'ensachage B1. Dans un autre mode de réalisation, l'organe de canali- sation peut être allongé, par rapport à la longueur qu'il a sur la figure 1, afin qu'il fasse un angle plus aigu sur le transporteur et réduise le frottement des articles si bien que l'entraînement des articles dans la zone d'ensachage B2 peut être accéléré. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux installations qui vien- nent d'être décrites uniquement à titre d'exemples - non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. - 10 REVENDICATIONS 1. Installation de caisse de sortie pour exécution de transactions portant sur des articles choisis par des clients, caractérisée en ce qu'elle comprend un lecteur de codes (12) destiné à lire un code d'identification sur les articles et à créer un signal de sortie représentatif du code lu, un dispositif à transporteur (16, 24) destiné à recevoir et transporter les articles, une première et une seconde zone d'ensachage (B1, B2) desservies par le d spo- sitif à transporteur, un dispositif de canalisation (36) destiné à placer sélectivement le dispositif à transporteur en communication avec l'une ou l'autre des zones d'ensa- chage, un dispositif à interrupteurs (52, 56) commandé par les clients afin qu'ils puissent utiliser l'installation, et un dispositif de commande (40) commandé par les signaux de sortie du lecteur de codes et par les interrupteurs afin qu'il commande le dispositif de canalisation. 2. Installation selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que le dispositif à interrupteurs comporte un premier et un second interrupteur (52, 56) qui peuvent être commandés séparément par un premier et un second client respectivement, à la fin de l'utilisation du dispositif à transporteur par le premier client et avant utilisation ultérieure du dispositif à transporteur. 3. Installation selon la revendication 2, comprenant en outre un dispositif d'affichage (60) destiné à assurer les communications avec les clients, le dispositif de com- mande assurant la commande du dispositif d'affichage afin qu'il donne aux clients des instructions relatives à l'uti- lisation des interrupteurs. 4. Installation selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif (38a, 38b) de détection de la présence d'articles sur le disposi- tif à transporteur, le dispositif de commande (40') étant aussi commandé par les dispositifs de détection pour la commande du dispositif de canalisation. 5. Installation selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que le dispositif à transporteur comprend un premier et un second transporteur (16, 24) qui communiquent l'un avec l'autre, le dispositif de détection comprenant un premier et un second détecteur (38a, 38b) adjacents au premier et au second transporteur respectivement. 6. Installation selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que la première zone d'ensachage (B1) a une partie d'entrée alignée sur le dispositif à transporteur, le dispositif de canalisation comprenant un organe (36) mobile d'une première position alignée sur le dispositif à transporteur à une seconde position dans laquelle il ferme l'entrée de la première zone d'ensachage. 7. Installation selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que le dispositif de commande (40) comporte un premier dispositif à moteur (M1, M2) de commande du dispo- sitif à transporteur et un second dispositif à moteur (M3) de commande du dispositif de canalisation. 8. Installation selon la revendication 7, caractéri- sée en ce que le dispositif à transporteur comporte un premier et un second transporteur (16, 24) qui communiquent l'un avec l'autre, et le premier dispositif à moteur com- porte des moteurs séparés (M1, M2) de commande du premier et du second transporteur.