FR 2616228 A1 19881209 FR 8707871 A 19870604 DISPOSITIF DE CONTROLE ET DE MESURE-DE L'ISOLEMENT D'UN RESEAU ELECTRIQUE L'invention est relative à un dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement d'un réseau électrique par rapport à la terre, comprenant un circuit d'injection d'un signal alternatif de référence dans le réseau à surveiller, et un circuit électronique de détection destiné à fournir un signal de mesure significatif de l'état d'isolement du réseau en réponse à l'émission du signal de référence, ledit signal de mesure étant proportionnel à l'impédance d'isolement Z formée par une résistance de fuite Rf, et un condensateur C parasite, dont la capacité dépend des caractéristiques du réseau. Selon un dispositif connu de l'art antérieur, un générateur peut injecter une tension alternative de référence à basse fréquence sur le réseau par l'intermédiaire d'un filtre. Le courant de fuite circulant dans le circuit en boucle par la terre est mesuré aux bornes d'une résistance de mesure. La tension aux bornes de la résistance de mesure constitue en fait l'image de la somme du premier courant partiel à travers la résistance de fuite Rf, et du deuxième courant partiel à travers la capacité parasite du réseau. La mesure directe de l'isolement aux bornes de la résistance de mesure donne par conséquent une indication erronée de l'état d'isolement du réseau. Un circuit auxiliaire de compensation permet dans certains cas de tenir compte de l'influence de la capacité parasite du réseau, mais la correction de la mesure suppose la connaissance à priori de la valeur de cette capacité. Il est difficile de connaître avec précision la valeur de cette capacité parasite qui varie beaucoup avec la configuration du réseau à surveiller, notamment en fonction du nombre de départs en service. La mesure de la tension aux bornes de la résistance de mesure est d'autre part souvent perturbée par des parasites engendrés par rayonnement ou conduction dans une gamme de fréquences très large. Ce principe connu de contrôle d'isolement peut exclusivement être appliqué à un réseau à neutre isolé. L'objet de l'invention consiste à réaliser un dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement protégé des parasites, et capable de donner une indication fiable de l'état d'isolement du réseau indépendamment du régime de neutre choisi, et de la capacité parasite du réseau. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le circuit de détection comporte des moyens de discrimination des composantes dudit signal de mesure, ayant une première composante fonction du courant IR traversant la résistance de fuite Rf, et une deuxième composante fonction du courant IC circulant dans le condensateur C parasite, et des moyens de calcul et d'affichage des valeurs de la résistance de fuite Rf, et de la capacitance du condensateur C parasite. Les moyens de discrimination du circuit de détection sont élaborés à partir d'un dispositif détecteur synchrone ayant une paire d'inverseurs statiques de traitement des première et deuxième composantes du signal de mesure, et-d'un convertisseur destiné à délivrer deux signaux Cl et C2 en quadrature pour la commande respective des inverseurs, le premier signal de commande C1 étant en phase avec le signal alternatif de référence injecté dans le réseau par le circuit d'injection. La suppression des parasites intervient au moyen d'un circuit de filtrage destiné à délivrer un signal filtré à la fréquence du signal alternatif de référence, et coopérant avec un circuit amplificateur agencé pour fournir deux signaux amplifiés S1 et S2 en opposition de phase, appliqués respectivement à un contact repos et à un contact travail de chaque inverseur. La double détection synchrone est ainsi capable de décomposer le signal image de l'impédance d'isolement Z en deux composantes perpendiculaires: l'une IZ cos a étant alignée avec la tension de référence pour le calcul de la résistance de fuite Rf. - l'autre IZ sin a en quadrature avec la première pour le calcul de la capacité parasite. La sortie de chaque inverseur est connectée à un circuit intégrateur susceptible d'extraire la valeur moyenne des première et deuxième composantes du signal de mesure. Selon un premier mode de réalisation du dispositif de contrôle appliqué à un réseau électrique à régime de neutre IT, le signal alternatif de référence est injecté dans le réseau au moyen d'un générateur par l'intermédiaire de condensateurs de liaison. Le signal de mesure est prélevé aux bornes d'une résistance de mesure insérée en série avec le générateur et l'impédance d'isolement. Selon un deuxième mode de réalisation du dispositif de contrôle appliqué à un réseau électrique à régime de neutre TN ou TT, le signal alternatif de référence est injecté dans le réseau au moyen d'un premier tore d'excitation entourant les conducteurs R,S,T de phase du réseau et ayant un enroulement primaire raccordé à un générateur. Le signal de mesure représentant l'image de l'impédance d'isolement Z du réseau est prélevé aux bornes d'un enroulement secondaire bobiné sur un deuxième tore de mesure entourant les mêmes conducteurs du réseau. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de différents modes de mise en oeuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma synoptique du dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement selon l'invention; - la figure 2 montre la représentation vectorielle du courant traversant l'impédance d'isolement; - les figures 3A à 3G illustrent les signaux électriques en différents points du schéma de la figure 1; - la figure 4 est une variante du dispositif de la figure 1. Sur les figures 1 à 3, le dispositif de contrôle 10 de l'isolement d'un réseau électrique 12 alternatif ou continu comporte un circuit d'injection 14 d'un signal alternatif à basse fréquence, et un circuit électronique de détection 16 du courant de fuite IZ traversant une résistance de mesure 18. Le régime de neutre du réseau 12 est du type IT à neutre isolé, la masse de l'installation électrique étant relié à la terre. Le circuit d'injection 14 comprend un générateur 20 susceptible d'appliquer au réseau une tension d'essai alternative u de fréquence 10 Hz (voir figure 3A). Le réseau alternatif 12 pourrait bien entendu comporter plusieurs conducteurs (triphasé avec ou sans neutre). Le réseau 12 pourrait également être constitué par un réseau continu. L'impédance d'isolement Z est formée par une résistance Rf de fuite connectée électriquement en parallèle sur un condensateur C parasite dont la capacité dépend des caractéristiques du réseau 12, notamment de la longueur du conducteur 22 de phase. La fréquence du réseau 12 alternatif peut être du 50 Hz, 60 Hz, ou 400 Hz et il est impératif que la fréquence de la tension d'essai u du générateur 20 soit inférieure à la fréquence du réseau 12. L'utilisation d'une fréquence basse pour la tension d'essai u permet de visualiser en bout de chaîne des déphasages très faibles de l'ordre du degré, et de minimiser l'intensité du courant IC circulant dans la capacité parasite C. Dans le cas d'un réseau 12 continu, l'une des bornes du générateur 20 est connectée au conducteur 12 par l'intermédiaire d'un premier condensateur 24 de liaison. La borne opposée du générateur 20 est reliée à la masse dudispositif 10, et à l'une des bornes de la résistance de mesure 18. Un deuxième condensateur 26 de liaison est inséré entre la résistance de mesure 18, et un conducteur 28 connecté électriquement à la terre. Le circuit d'injection 14 forme une boucle fermée dans laquelle la résistance de mesure 18 est branchée en série avec l'impédance d'isolement Z. La tension aux bornes de la résistance de mesure 18 constitue l'image du courant IZ représentant la somme vectorielle des courants IC et IR (figure 2) traversant respectivement le condensateur parasite C et la résistance de fuite Rf. Dans le cas d'un réseau 12 alternatif, le générateur 20 du circuit d'injection 14 est relié au réseau 12 par un filtre (non représenté). Le principe du circuit électronique de détection 16 consiste à traiter le signal IZ pour faire la discrimination entre les courants partiels IR et IC. Le contrôle d'isolement revient à mesurer l'impédance d'isolement Z, et à en extraire la valeur réelle de la résistance de fuite Rf qui satisfait à la relation (1) suivante: (1) Rf = Z cos a, a, étant le déphasage, entre le courant IZ traversant l'impédance, et la tension u. Il en résulte selon la figure 2, que le courant IR traversant la résistance de fuite Rf est déterminé par la relation (2): (2) IR = IZ cos a, IR étant en phase avec la tension u de référence aux bornes de l'inpédance Z, et que le courant IC circulant dans le condensateur parasite C est donné par la relation (3): (3) IC = IZ sin a, IC se trouvant en quadrature avec IR. Pour réaliser la séparation du signal en deux composantes en quadrature selon les relations (2) et (3), le circuit électronique de détection 16 comporte avantageusement un 261622e dispositif détecteur synchrone 30, par exemple du type intégré GAT 01 de Précision Monolithics Incorporated, renfermant deux inverseurs 32,34 statiques identiques, l'un 32 pour traiter le signal IZ cos a concernant le courant IR dans la résistance de fuite Rf, l'autre 34 pour traiter le signal IZ sin a de la relation (3). Les inverseurs 32,34 peuvent également être des composants C MOS de Analog Device ADG 201 A. Le générateur 20 est raccordé par une liaison 35 à un convertisseur 36 susceptible de transformer la tension alternative de 10 Hz, en deux signaux carrés C1 et C2 (figures 3 B et 3 C) de mêmes fréquences, destinés à la commande des deux inverseurs 32,34 du détecteur synchrone 30. Le premier signal carré C1 (figure 3B) est en phase avec la tension d'injection u (figure 3A), et pilote l'inverseur 32 de traitement du courant IR servant au calcul de la résistance de fuite Rf. Le deuxième signal carré C2 (figure 3 C) du convertisseur 36 est déphasé de 90 degrés par rapport au signal d'injection u ou au premier signal carré Cl, et pilote l'autre inverseur 34 de traitement du courant IC pour le calcul de la capacitance du condensateur C parasite du réseau 12. La tension présente aux bornes de la résistance de mesure 18 est appliquée à un circuit de filtrage 38 destiné à éliminer les tensions parasites et autres perturbations du réseau 12. Le circuit de filtrage 38 est équipé d'un premier filtre 40 d'entrée susceptible d'autoriser le passage de la tension alternative de fréquence 10 Hz, et ayant une borne 42 additionnelle de commande d'échantillonnage à haute fréquence. La tension à 10 Hz à la sortie du premier filtre 40 se trouve ainsi hachée à une fréquence de 1 kHz. Le hachage est ensuite éliminé par l'action d'un deuxième filtre 44 à 100 Hz, dont la sortie 46 délivre un signal sinusoïdale à la fréquence de 10 Hz propre. Le signal filtré à 10 Hz issu du circuit de.filtrage 38 est injecté dans deux amplificateurs 48,50 agencés pourfournir deux signaux S1 et S2 amplifiés alternatifs en opposition de phase 261622E (voir figures 3 D et 3 E), et de même fréquence que la tension injectée u. Les deux signaux Si et S2 sont appliqués respectivement à un contact repos et à un contact travail de chaque inverseur 32,34, dont le commun est relié électriquement à un circuit intégrateur 52,54 gui extrait la valeur moyenne du signal. Le signal de sortie S3 et S4 (voir figure 3F et 3G) de chaque inverseur 32,34 est ainsi intégré séparément pour obtenir la valeur moyenne S5 et S6 correspondant respectivement à IZ cos a et IZ sin a. Le signal de sortie S5 de l'intégrateur 52 est ensuite injecté dans un circuit de traitement analogique 56 agencé pour effectuer le rapport entre la valeur de la tension d'injection u et celle du courant IR (c'est à dire IZ cos a) pour déterminer la valeur de la résistance de fuite Rf. La valeur de Rf est visualisée par un afficheur 58, notamment digital à diodes électroluminescentes ou à cristaux liquides ou peut être transmise sur un bus de données (non représenté). L'autre signal de sortie S6 de l'intégrateur 54 peut également être traité dans un circuit de traitement (non représenté) pour calculer le courant IC et afficher la capacitance du condensateur parasite C. Le déphasage entre les courants IR et IC peut également être déterminé à partir des signaux S5 et S6. Le fonctionnement du dispositif de contrôle 10 de l'isolement d'un réseau selon les figures 1 et 2 découle de la description précédente, et il suffit de rappeler que le signal S3 élaboré pour le calcul de la résistance de fuite Rf au moyen du détecteur synchrone 30 provient de l'inverseur 32 commandé par le premier signal carré Cl du convertisseur 36, ledit signal étant en phase avec la tension d'injection u. On remarque sur la figure 3D que le signal S1 à la sortie de l'amplificateur 48 se trouve plus ou moins déphasé par rapport au premier signal carré Cl en fonction de la valeur de la capacité du condensateur C parasite. Le signal S4 pour la détermination de la capacitance du condensateur parasite C de l'impédance de défaut Z, est délivré par l'inverseur 34 piloté par le deuxième signal carré C2 déphasé de 90 degrés par rapport au premier signal Cl du convertisseur 36. Chaque circuit intégrateur 52, 54 peut être formé par un circuit à résistance 60 et condensateur 62 ayant une constante de temps supérieure à 0,1 seconde. La résistance 60 est disposée en série entre la sortie respective de l'inverseur 32,34 et l'entrée du circuit de traitement analogique 56. Le condensateur 62 se trouve connecté en parallèle entre l'entrée du circuit 56 et la masse. Selon la deuxième mode de réalisation de la figure 4, les mêmes numéros de repères seront utilisés pour désigner des éléments identiques à ceux du dispositif des figures 1 à 3. Le dispositif de contrôle 100 d'isolement est appliqué dans ce cas à un réseau 102 triphasé à régime de neutre TN, dans lequel le point neutre 104 est mis à la terre, et la masse 106 de l'installation électrique est reliée au potentiel du conducteur de neutre 108. Le rôle du dispositif de contrôle 100 consiste à injecter un courant de référence dans le réseau 102 à surveiller,et à recueillir un signal de sortie significatif de l'état d'isolement de ce réseau. Ces deux opérations s'effectue sans déconnexion des conducteurs du réseau 102 au moyen d'un système à deux circuits magnétiques en forme de tores 110, 112. Le premier tore 110d'excitation fait partie du circuit d'injection 14, et entoure les trois conducteurs de phase R, S, T du réseau 102 triphasé. Le générateur 20 à tension alternative de fréquence 10 Hz est connecté à un enroulement primaire 114 bobiné sur le premier tore , lequel constitue un transformateur de tension destiné à créer une différence de potentiel de fréquence 10 Hz dans le réseau 102. Afin de se prémunir contre les déphasages parasites résultant notamment des pertes dans le matériau constitutif du premier tore 110, celui-ci est équipé d'un enroulement auxiliaire 116 susceptible de fournir la tension de référence qui est en phase avec la tension réellement injectée dans le réseau. Cette référence de phase aux bornes de l'enroulement auxiliaire 116 est envoyée dans le convertisseur 36 par la liaison 118. Selon une variante, la tension de référence peut être prélevée directement aux bornes du générateur 20. Le deuxième tore 112 de mesure fait partie du circuit de détection 16, et entoure également les conducteurs de phase R, S, T en agissant comme un transformateur de courant. Un enroulement secondaire 120 est bobiné à cet effet sur le deuxième tore 112, et fournit un signal dont l'amplitude et la phase représentent l'image de l'impédance d'isolement Z du réseau. La sensibilité de ce deuxième tore 112 est très grande, et un blindage 122 peut entourer le tore 112 pour se prémunir des parasites et des champs magnétiques extérieurs. Le signal de mesure aux bornes de l'enroulement secondaire 120 du deuxième tore 112 est traité par le détecteur synchrone 30 après amplification dans un amplificateur sélectif 124. Le fonctionnementdu détecteur synchrone 30 est identique à celui du dispositif des figures 1 à 3, et est piloté par les deux signaux carrés Cl,C2 en quadrature issus du convertisseur 36. Le détecteur synchrone 30 est associé à un circuit de calcul 126 des composantes réelles et imaginaires du signal de mesure, représentant la valeur de la résistance de fuite Rf et de la capacitance du condensateur C parasite du réseau. Ces valeurs sont ensuite visualisées dans un afficheur 130, ainsi que le déphasage entre les courants IR et IC. Le dispositif de contrôle 100 de l'isolement selon la figure 4 peut bien entendu être utilisé dans un réseau alternatif multipolaire ayant un régime de neutre TT dans lequel le point neutre 104 est relié à la terre, et la masse 106 de l'installation électrique est connectée directement à la terre, ou à un conducteur de terre. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement d'un réseau électrique par rapport à la terre, comprenant un circuit d'injection (14) d'un signal alternatif de référence dans le réseau (12,102) à surveiller, et un circuit électronique de détection (16) destiné à fournir un signal de mesure significatif de l'état d'isolement du réseau en réponse à l'émission du signal de référence, ledit signal de mesure étant proportionnel à l'impédance d'isolement Z formée par une résistance de fuite Rf, et un condensateur C parasite dont la capacité dépend des caractéristiques du réseau (12,102) caractérisé en ce que: le circuit de détection (16) comporte des moyens de discrimination des composantes dudit signal de mesure, ayant une première composante fonction du courant IR traversant la résistance de fuite Rf, et une deuxième composante fonction du courant IC circulant dans le condensateur C parasite, et des moyens de calcul et d'affichage des valeurs de la résistance de fuite Rf, et de la capacitance du condensateur C parasite. 2. Dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de discrimination du circuit de détection (16) sont élaborés à partir d'un dispositif détecteur synchrone (30) ayant une paire d'inverseurs (32,34) statiques de traitement des première et deuxième composantes du signal de mesure, et d'un convertisseur (36) destiné à délivrer deux signaux Cl et C2 en quadrature pour la commande respective des inverseurs (32,34), le premier signal de commande Cl étant en phase avec le signal alternatif de référence injecté dans le réseau (12,102) par le circuit d'injection (14). 3. Dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal de mesure proportionnel à l'impédance d'isolement Z est appliqué à chaque inverseur (32,34) du dispositif détecteur synchrone (30) par l'intermédiaire d'un circuit de filtrage (38) destiné à délivrer un signal filtré à la fréquence du signal alternatif de référence, et coopérant avec un circuit amplificateur (48,50,124) agencé pour fournir deux signaux amplifiés Si et S2 en opposition de phase, appliqués respectivement à un contact repos et à un contact travail de chaque inverseur (32,34). 4. Dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la sortie de chaque inverseur (32,34) est connectée à un circuit intégrateur (52,54) susceptible d'extraire la valeur moyenne des première et deuxième composantes du signal de mesure. 5. Dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque circuit intégrateur (52,54) coopère avec les moyens de calcul et d'affichage comprenant un circuit de traitement analogique (56) etde calcul (128) associé à un afficheur (58, 130) des valeurs de la résistance de fuite Rf et de la capacité parasite du réseau (12,102). 6. Dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement selon l'une des revendications 1 à 5, appliqué à un réseau alternatif à neutre isolé, ayant notamment un régime de neutre du type IT, caractérisé en ce que le signal alternatif de référence est injecté dans le réseau (12) au moyen d'un générateur (20) par l'intermédiaire de condensateurs (24,26) de liaison, et que le signal de mesure est prélevé aux bornes d'une résistance de mesure (18) insérée en série avec le générateur (20) et l'impédance d'isolement Z. 7. Dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit de filtrage (38) du signal de mesure comporte un premier filtre (40), d'entrée ayant une borne (42) additionnelle de commande d'échantillonnage à haute fréquence, destinée à hacher la tension filtrée de sortie du premier filtre (40). et un deuxième filtre (44) susceptible d'éliminer le hachage engendré dans le premier filtre (40), de manière à délivrer un signal alternatif de mesure, filtré à la fréquence du signal de référence émis par le générateur (20). 8. Dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement selon l'une des revendications 1 à 5, appliqué à un réseau alternatif à régime de neutre TT ou TN, caractérisé en ce que le signal alternatif de référence est injecté dans le réseau (102) au moyen d'un premier tore (110) d'excitation entourant les conducteurs R, S, T de phase du réseau et ayant un enroulement primaire 114 raccordé à un générateur (20), et que le signal de mesure représentant l'image de l'impédance d'isolement Z du réseau (102) est prélevé aux bornes d'un enroulement secondaire (120) bobiné sur un deuxième tore (112) de mesure entourant les mêmes conducteurs du réseau. 9. Dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier tore (110) est équipé d'un enroulement auxiliaire (116) susceptible de fournir au convertisseur (36) une référence de phase correspondant au signal réellement injecté dans le réseau par le circuit d'injection (14) à tore (110). 10. Dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la fréquence du signal alternatif de référence injecté dans le réseau (12, 102) par le circuit d'injection (14) est inférieure à la fréquence du réseau.