FR 2613850 A1 19881014 FR 8804632 A 19880407 i La présente invention concerne de façon générale un dispositif de saisie destiné à un appareil à base d'un processeur numérique, par exemple un ordinateur de jeux. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de saisie permettant une opération de saisie manuelle régu- lière et rapide, destinée à un appareil à base d'un proces- seur numérique, permettant notamment le déplacement d'un curseur ou d'autres caractères mobiles. L'ordinateur de jeux qui affiche un ou plusieurs caractères mobiles sur un écran d'affichage, par exemple un écran de télévision, et permet le déplacement du carac- tère ou des caractères lors d'un jeu préalablement pro- grammé, a rencontré du succès de nos jours. Dans un tel ordinateur de jeux, un organe manuel de commande du dépla- cement et de l'action du caractère ou des caractères est un facteur important pour tirer plaisir des jeux. Dans cer- tains jeux, tels que les jeux de tir au pied, de tir avec des armes, de conduite, etc, un déplacement rapide et une action rapide sur le caractère ou les caractères sont né- cessaires. La vitesse de déplacement et/ou d'action du caractère ou des caractères du jeu varie avec la réponse de l'organe de commande à la suite de la saisie manuelle. La construction classique de ce type de dispositif de saisie comporte une plaque de manoeuvre montée dans une ouverture formée dans un boîtier d'un organe de commande, dans une section de commande de saisie, reliée à l'ordina- teur par un câble. Lorsqu'un ou plusieurs caractères affi- chés sur l'écran d'affichage doivent être déplacés, la plaque de manoeuvre est déplacée à la main dans une direction voulue, les directions comprenant le haut, le bas, la gauche et la droite et les directions faisant un angle de 45 o avec les précédentes. L'opération de saisie est réalisée par glissement d'un doigt sur cette plaque de manoeuvre. Lorsqu'un caractère doit être déplacé rapidement sur l'affichage, il faut que le doigt glisse rapidement sur la plaque de manoeuvre afin que l'opération de saisie soit rapide. La plaque de manoeuvre est habituellement formée d'une matière plastique moulée et la surface interne du doigt glisse sur cette plaque de manoeuvre. Dans les produits réalisés en pratique, le coefficient de frot- tement entre le doigt et la surface de la plaque de manoeuvre de matière plastique est habituellement compris entre 0,7 et 0,8. Ainsi, il arrive que la réponse ne puisse pas être aussi rapide que nécessaire. Ainsi, le dispositif classique de saisie nécessite l'application d'une force importante sur le doigt pour la commande de la plaque de manoeuvre. Ceci est un inconvénient car une opération ré- gulière et rapide ne peut pas être réalisée. L'invention a donc pour objet la réalisation d'un dispositif de saisie permettant une opération progressive de saisie avec application d'une faible force de manoeuvre. L'invention concerne aussi un dispositif de saisie qui peut être utilisé dans un organe de commande d'un ordi- nater de jeux, permettant une saisie rapide et progres- sive lors de l'exécution de jeux. A cet effet, un dispositif de saisie selon l'in- vention comporte un organe de manoeuvre destiné à être déplacé librement dans une zone prédéterminée par une force externe de saisie, par exemple une force appliquée par le doigt ou la main d'un opérateur, afin que des infor- mations déterminées soient saisies par commande de l'organe de manoeuvre. Selon l'invention, un dispositif de saisie de données comporte un ensemble à organe rotatif de manoeuvre comprenant un organe mobile, accessible manuellement et ayant une section accessible à la main et une section de curseur solidaire de la section accessible manuellement et supporté par une base de support de manière qu'il puisse coulisser, la base de support permettant le dépla- cement de l'organe mobile en direction perpendiculaire de façon générale à la direction de glissement sur la base de support sous l'action d'une force d'enfoncement afin que des données soient saisies, l'ensemble à organe rotatif de commande comprenant aussi un dispositif de guidage délimi- tant une zone de déplacement par glissement de l'organe mobile.sur la base de support, un dispositif élastique des- tiné à supporter élastiquement l'organe rotatif de com- mande à plusieurs points de support, le dispositif élas- tique étant déformable sous l'action d'une force d'enfon- cement, et un dispositif électrique, sensible à la déforma- tion du dispositif élastique et destiné à créer un signal de sortie représentatif de données saisies correspondant à la position de l'organe mobile à laquelle la force de saisie est appliquée. L'invention concerne aussi un dispositif de saisie destiné à un processeur numérique et analogue, comprenant plusieurs commutateurs normalement ouverts reliés respec- tivement à des voies correspondantes de sortie reliées au processeur numérique afin qu'ils saisissent des données, chacun des commutateurs normalement ouverts comprenant deux bornes fixes distantes placées sur une base fixe et un contact mobile entre une première position dans laquelle il est distant des bornes fixes et une seconde position dans laquelle il est au contact des bornes fixes afin qu'il établisse une communication électrique entre elles, et permettant ainsi la transmission de données par la voie de sortie, un dispositif élastiquement déformable et de support de contacts qui porte des contacts mobiles, le dispositif de support positionnant normalement le contact mobile dans la première position et permettant le déplacement du contact mobile vers la seconde position sous l'action d'une force externe d'enfoncement permettant la saisie de données, un dispositif à base de coulissement ayant un tronçon de surface plat et lisse disposé au moins sur une partie du support de contacts,le dispositif à base de glissement ayant un dispositif de manoeuvre associé au support de contacts et destiné à exercer sélectivement la force externe d'enfoncement afin qu'il provoque le dépla- cement de l'un au moins des contacts mobiles de la première position à la seconde position, et un organe manuel ayant une surface coopérant avec la surface plate et lisse du dispositif formant la base de support, l'organe qui peut être commandé à la main pouvant se déplacer par cou- lissement sur la base de support afin qu'il permette la manoeuvre à la main de l'un au moins des commutateurs nor- malement ouverts et transmette la force d'enfoncement ap- pliquée manuellement afin que le dispositif à base de sup- port soit manoeuvré. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux-dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective représentant l'as- pect global du dispositif; la figure 2 est une perspective éclatée représen- tant les parties essentielles du mode de réalisation pré- féré de dispositif d'entrée selon l'invention; la figure 3 est une coupe longitudinale du dispositif de saisie représenté sur la figure 1; la figure 4 est une coupe montrant comment est réalisée la saisie dans le mode de réalisation préféré de dispositif de saisie de la figure 1; et la figure 5 est une perspective d'un mode de réalisation de dispositif de saisie commode en pratique. On se réfère maintenant en particulier à la fi- gure 1. Le mode de réalisation de dispositif de saisie qui est représenté est particulièrement destiné à être utilisé comme organe de commande d'un ordinateur de jeux, par exemple d'un ordinateur de jeux sur télévision. Dans le présent mémoire, l'expression "ordinateur de jeux" ou "ordinateur de jeux pour télévision" désigne un ordinateur qui peut être chargé d'un logiciel de jeu porté par un support d'enregistrement de données sous forme d'un disque souple, d'une cassette de disque ou d'une cartouche de mémoire morte ou à accès direct, etc., transformant des données conservées dans le support d'enregistrement de données en un signal de télévision destiné à être affiché sur un écran de télévision. L'image affichée sur l'écran de télévision comprend une image formant un fond et un ou plusieurs caractères mobiles, exécutant une action de jeu. Il faut noter que, bien que la description qui suive se concentre sur l'utilisation du dispositif de saisie comme organe de commande d'un ordinateur de jeux, L'invention n'est pas limitée à celui-ci et convient à tout système de traitement nécessitant la même fonction. Le dispositif de saisie représenté a un boîtier plat et rectangulaire 10. Dans le mode de réalisation re- présenté, le boîtier 10 est formé d'une résine de synthèse ayant des plaques supérieure et inférieure et des parois latérales disposées entre les plaques supérieure et infé- rieure. Le boîtier 10 est formé pratiquement de tronçons supérieur et inférieur formés séparément et qui sont as- semblés afin qu'ils forment un corps plat et sous forme d'une boîte rectangulaire. Des commutateurs 11, 12 et 13 à bouton-poussoir sont disposés sur la plaque supérieure du boîtier 10. Ces commutateurs 11, 12 et 13 à boutonpoussoir jouent le rôle de commutateurs de fonction destinés à la saisie de données permettant une action préalablement programmée du caractère ou des caractères. Dans un mode de réalisa- tion pratique, le commutateur 13 à bouton-poussoir sert de commutateur de mise en route, transmettant un ordre de lancement du jeu mémorisé. En outre, le bouton-poussoir 13 peut aussi être utilisé comme commutateur de commande de pause destiné à mettre le jeu en suspens. Le commutateur à bouton-poussoir 11 constitue un premier commutateur de fonction destiné à la saisie d'une première commande d'ac- tion, afin que le caractère ou les caractères du jeu exé- cute la première action préalablement programmée, telle qu'un tir au pied, un saut, une accélération ou une décélé- ration de la vitesse de déplacement, etc. Le commutateur 12 à boutonpoussoir joue le rôle d'un autre commutateur de fonction destiné à la saisie d'un second ordre de saisie afin que le caractère ou les caractères effectuern une première action ou une seconde action préalablement programmée, différente de la première action. Comme indiqué sur la figure 1, les commutateurs à bouton-poussoir il1 et 12 sont disposés près d'un bord longitudinal et côte à côte afin que les deux commutateurs à bouton-poussoir 11 et 12 puissent être manoeuvrés avec un seul doigt du joueur. D'autre part, dans la construction préférée, le bouton poussoir 13 est disposé à distance des commutateurs 11 et 12 afin qu'une commande intempestive du commutataeur 13 soit évitée lorsqu'il joue le rôle d'un commutate.r de pause, de manière que le jeu ne subisse pas une pause intempestive. En outre, un organe rotatif 15 de commande a une position proche de l'autre bord longitudinal du boîtier 10. L'organe rotatif 15 de commande a un organe mobile 2_ ayant pratiquement la forme d'un disque, ccmpc-tant une saillie 22a accessible par un doigt, ayant une surface plate d'accès d'un doigt 22b. L'organe mobile 22 est placé dans une ouverture circulaire 21 délimitée par un organe fixe 20 de guidage. De préférence, des encoches ou d'autres irrégularités convenables sont formées à la surface 22b afin qu'il existe un frottement suffisant entre le doigt du joueur et la surface pour que la transmission de la force d'entrée soit mieux assurée du doigt du joueur à l'organe mobile 22. Dans une opération réelle de commande, le joueur place le doigt sur la surface 22b d'accès de l'organe mo- bile 22 si bien que ce dernier peut se déplacer dans une région circulaire délimitée par l'ouverture circulaire 21. La saisie réalisée à l'aide de cet organe rotatif 15 de commande constitue une commande de déplacement du carac- tère ou des caractères dans une direction identifiée par la direction vers laquelle l'organe mobile est déplacé. Plus précisément, lorsque l'organe mobile 22 est déplacé vers la gauche comme indiqué par la flèche L sur la figure 1, le caractère ou les caractères se déplacent vers la gauche. De même, lorsque l'organe mobile 22 est déplacé vers le haut comme l'indique la flèche U sur la figure 1, le caractère ou les caractères remontent sur l'écran de télévision. En outre, l'organe rotatif de commande 15 dé- place aussi le caractère ou les caractères en oblique, c'est-à-dire à 45 par rapport aux axes du système de coor- données bidimensionnelles. Par exemple, lorsque l'organe mobile 22 est manoeuvré afin qu'il soit en position ap- proximativement intermédiaire, en direction comprise entre la direction ascendante et la direction gauche comme indi- au prcédemment, le caractère ou les caractères peuvent être déplacés vers le haut et vers la gauche. Cette dispo- sition de l'organe mobile 22 est appelée dans la suite "position de saisie bidirectionnelle". En outre, dans cer- tains jeux, l'organe rotatif 15 de commande peut aussi être utilisé comme commutateur de saisie d'un ordre de déplacement de curseur destiné au déplacement du curseur dans la direction vers laquelle est manoeuvré l'organe mobile 22. Le dispositif de saisie ayant la construction pré- cédente, est raccordé a un ordinateur de jeux (non repré- senté) par un câble 16 à connecteur qui peut comporter un connecteur (non représenté) destiné à être relié à une voie de saisie de l'ordinateur de jeux. On décrit maintenant en détail la construction de l'organe rotatif 15 de commande en référence aux fi- gures 2 et 3. Comme indiqué sur les figures 2 et 3, l'or- gane rotatif 15 de commande comprend de façon générale l'organe mobile 22 et l'organe 20 de guidage qui délimite l'ouverture circulaire 21. L'organe 20 de guidage a un tronçon principal 20a de forme générale annulaire ayant un tronçon de flasque 20b dirigé vers l'intérieur. Le tronçon principal 20a de forme annulaire peut se déplacer avec du jeu ou lorsqu'il est poussé dans une ouverture cir- culaire 14 formée dans la plaque supérieure du boîtier 10. Le tronçon de flasque 20b a une partie inclinée de bord interne 20c délimitant la circonférence externe de l'ouver- ture circulaire 21. L'organe 20 de guidage a aussi des pieds ou branches 20d partant du bord du tronçon principal 20a à distance du tronçon de flasque 20b. Chaque partie d de pied a un crochet 24 de coopération à son extrémité libre. Le crochet 24 a une forme générale en coin, incliné vers l'extrémité libre. Dans le mode de réalisation représenté, l'organe 20 de guidage a quatre pieds 20d es- pacés circonférentiellement à intervalles réguliers. Une piaque 23 de support est placée sous l'organe de guidage et pratiquement dans l'alignement de cet organe. La plaque 23 de support a une confiquratrion gone- rale carrée à coins coupDes et a une dimension supérieure à celle de l'ouverture circulaire 14 de la plaque supe- rieure du bottier 10. La plaque 23 de support a plusieurs fentes 25. Chaque fente 25 a une configuration telle qu'elle permet le passage du crochet 24 du pied 22d c- l'organe de guidage afin qu'une coopération par accoocrage soit obtenue. En conséquence, la plaque 23 de support ure fois montée sur l'organe 20 de guidage joue le rôle d'un organe de retenue de l'organe de guidage dans l'ouver- ture circulaire 14 du bottier 10. D'autre part, la plaque de support a une surface 23a sensiblement plate et lissr qui coopère avec une surface 22d de l'organe mobile 22; la surface 22d étant opposée à la surface 22b de contact avec le doigt afin qu'elle puisse être en contact avec la surface 23a de la plaque. Une cavité ou découpe 22c est formée dans la surface 22d afin qu'elle réduise la surface de contact entre les surfaces coopérantes et réduise ainsi le frottement entre ces surfaces coopérantes 23a et 23d et permette un déplacement régulier de l'organe mobile 22 par rapport à la plaque de support 23. Dans la construction indiquée précédemment, l'or- gane mobile peut se déplacer librement et progressivement dans une zone délimitée par l'ouverture circulaire 21 de l'organe de guidage 20. 2613V50 Un couvercle d'électrodes, élastiquement défor- mable et non conducteur de l'électricité est disposé au- dessous de la plaque 23 de support. Dans le mode de réalisation réel, le couvercle 26 d'électrodes est formé de caoutchouc. Cependant, le matériau de ce couvercle n'est pas limité au caoutchouc et peut être constitué par tout matériau Plastiquement déformable et non conducteur de l'électricité. Par exemple, des résines synthétiques souples et non conductrices peuvent être utilisées pour la formation du couvercle. Le couvercle 26 est réalisé avec des saillies essentiellement cylindriques 29 ayant une épaisseur inférieure à celle de la plus grande partie de manière que la déformation soit facilitée. Les saillies cylindriques 27 ont un tronçon 27a qui dépasse en direction sensiblement parallàle aux plaques supérieure et inférieure du boiîtier 10. Un organe conducteur de l'électricité 28 jouant le rôle d'un contact mobile est fixé au troncon 27a de chaque saillie cylindrique. Comme représenté sur la figure 2, les saillies cylindriques 27a sont alignées sur les fentes 25 de l'organe 20 de guidage et sont ainsi en face de l'extrémité libre d'une patte associée 20d, au niveau des surfaces 27b dans les tronçons 27a. Un substrat 29 ayant des électrodes imprimées 30 est placé sous le couvercle 26. En pratique, le substrat est monté à la périphérie interne de la plaque inférieure du boîtier. Les électrodes imprimées 30 sont orientées afin qu'elles soient en face d'un contact mobile associé afin qu'elles forment des commutateurs 31 de commande de direction. Comme représenté sur les figures 2 et 3, chaque électrode imprimée 30 est composée d'un premier et d'un second segment 30a et 30b qui sont séparés l'un de l'autre et formentun motif imprimé, destinés à constituer des éléments de commutateur normalement ouvert afin qu'un premier et un second segment 30a et 30b de dessin imprimé soient reliés l'un à l'autre et assurent la communication électrique lorsque l'un des contacts mobiles 29 est à leur contact. Bien que cela ne soit pas clairement 261,3850 représenté, chaque électrode imprimée 30 est reliée à une voie associée de sortie du dispositif de saisie qui est reliée à l'ordinateur de jeux par le câble 16. Dans la construction indiquée précéuemment, la saisie de l'ordre de déplacement du caractère ou des caractères sur l'image affichée sur l'écran de télévision est réalisée à l'aide de l'organe rotatif 15 de commande. L'action des éléments respectifs de l'organe rotatif 15 de commande est décrite en référence à la figure 3. En pratique, une opération de saisie de l'ordre de déplacement à l'aide de l'organe rotatif 15 de commande est réalisée par coulissement de l'organe mobile 22 sur la plaque de support 23 par mise et main:ien du doigt sur la surface 22b d'accès. Si une pression quelconque du doigt est appliquée à l'organe mobile 22, cet organe mobile 22 descend et enfonce la plaque 23 de support. De cette manière, la partie de la plaque 23 de support sur laquelle la force d'enfoncement est appliquée par l'intermédiaire de l'organe mobile 22 se déplace vers le bas. En consé- quence, la face inférieure de l'organe 23 de support qui est au contact du crochet 24 se déplace vers le bas et provoque un basculement de l'organe 20 de guidage. En con- séquence, l'extrémité inférieure du crochet 24 vient au contact du tronçon 27a de la saillie cylindrique 27 du couvercle 26. En consequence, le contact mobile 28 porté par le tronçon 27a vient au contact de l'électrode imprimée 20 et assure la communication électrique. Grâce à ce signal de niveau élevé, une commande de déplacement du caractère ou des caractères en direction correspondant à la position de l'organe mobile est transmise par la voie correspondante de sortie du dispositif de saisie. Il faut noter que, lorsque l'organe mobile 22 est à la position de saisie bidirectionnelle, deux des pieds adjacents 22b sont déplacés simultanément afin qu'ils enfoncent des tronçons associés 27a et assurent les communications électriques avec les électrodes imprimées correspondantes 30. En conséquence, dans ce cas, deux 1 1 signaux de niveau élevé constituant des ordres de dépla- cement du caractère ou des caractères dans des directions respectives correspondantes, sont transmis par les voies associées de sortie. En conséquence, le caractère ou les caractères sont déplacés dans une direction faisant un angle de 45 avec les directions commandées par les signaux de sortie de niveau élevé transmis par deux voies de sortie. Comme on peut le noter, le dispositif de saisie, dans ce mode de réalisation, forme un organe mo- bile circulairement 22 qui peut tourner de 360 sur une plaque lisse 23 de support dans l'organe rotatif 15 de commande afin qu'une commutation soit réalisée vers l'une quelconque de huit directions, comprenarnt le haut, le bas, La droite, la gauche et les directions faisant des angles de 45 avec les précédentes. Grâce à la construction indi- quée précédemment, l'organe mobile 22 peut être commiandé en rotation sans aucun point de support sur la place- 23. En outre, l'organe 20 de guidage délimite la zone dans laquelle l'organe mobile 22 se déplace en étant retenu par le bord circulaire lisse de l'ouverture circulaire 23 de l'organe 20 de guidage. En outre, le mode de réalisa- tion représenté de dispositif de saisie définit aussi le coefficient de frottement cinétique entre l'organe mobile 22 et la plaque 23 de support, comme représenté sur la figure 4, entre 0,35 et 0,40. En conséquence, le frottement cinétique peut être réduit de 50 % par rapport au cas dans lequel le doigt est directement glissé afin que l'in- formation soit saisie, selon la technique antérieure. Ainsi, la pression utilisée pour l'opération de saisie est divisée par deux et la réponse est donc plus rapide. La structure de ce mode de réalisation peut être fabriquée à un faible coût et avec un faible taux de rebut. En outre, il est possible d'obtenir une configuration très esthé- tique. La figure 5 est une vue de l'extérieur d'un autre mode de réalisation de dispositif de saisie selon l'inven- tion destiné à un ordinateur de jeux. Comme représenté sur la figure 5, le boîtier 100 a essentiellement une configu- ration en U comprenant un tronçon principal allongé 102 et des prolongements 104a et 104b dépassant des extrémités longitudinales du tronçon principal. Ces prolongements 104a et 104b ont une configuration telle qu'ils peuvent être saisis par les mains du joueur. La variante représentée comporte des boutons- poussoirs 106 et 108 qui correspondent aux boutons-poussoirs 11 et 12 du mode de réalisation précédent. En outre, le bouton-poussoir 110 correspond au bouton-poussoir 13. De plus, le mode de réalisation représenté comporte des boutons-poussoirs 112 et 114 placés à proximité des boutOns-noussoirs 106 et 1C8 et destines essentiellement à la saisie de commandescorrespondant à la même fonction que celle de l'un des boutons-poussoirs 106 et 108. Cepen- dant, ces boutons-poussoirs 112 et 114 sont destinés a la commande automatique de ces fonctions. Ces koutons- poussoirs 106 et 108 sont ainsi utiles pour un tir au pied rapide et continu dans un jeu de tir au pied. Un autre bouton-poussoir supplémentaire 116 peut être utilisé pour la commande de jeux, de niveaux de jeux, etc. Comme représenté sur la figure 5, ce mode de réalisation comporte un organe rotatif de commande 15 dont la construction est identique à celle de l'organe du mode de réalisation précédent, et on ne le décrit donc pas ptlus en détail. La configuration représentée du dispositif de saisie peut donner une meilleure sensation lors d'un jeu avec un ordinateur de jeux, car les prolongements peuvent être utilisés comme poignée de saisie. Bien que la description qui précède concerne l'application du mode de réalisation représenté à un dis- positif de saisie d'un ordinateur de jeux, le dispositif de saisie peut être utile pour la commande des positions d'un curseur dans des ordinateurs de traitement de données, d'une manière analogue à la commande d'une souris. Dans ce cas, le dispositif de saisie selon l'invention est utilisé à la place de la souris et il faut moins d'espace autour de l'ordinateur puisque le dispositif de saisie selon l'invention peut être très peu encombrant. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de saisie de données, caraz.érise en ce qu'il comprend: un ensemble (15) à oraane rotatif de commande com- prenant un organe mobile (22) accessible manuellement et ayant un tronçon accessible manuellement et un tronçon de coulissement solidaire du tronçon accessible manuellement et supporté par une base de support (23) afin qu'il puisse coulisser, la base de support (23) permettant le dépla- cement de l'organe mobile en direction perpendiculaire de façon générale à la direction de coulissement de la base de support socs l'action d'une force d'enfoncement permettant la saisie de données, l'ensemble à organe ro.a- tif de commande (15) comprenant aussi un dispositil de guidage (20) délimitant une zone de coulissement de l'organe mobile sur la base de support, un dispositif élastique (26) destiné à supporter é'astiquement l'ensemble à organe rotatif de commande à plusieurs emplacements de support, le dispositif élasticue étant déformable sous l'action d'une force d'enfoncement, et un dispositif électrique (28, 30) commandé par la déformation du dispositif élastique et destiné à créer un signal de sortie représentatif de données saisies corres- pondant à la position de l'organe mobile à laquelle la force de saisie est appliquée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le tronçon accessible manuellement (22a) de l'organe mobile (22) comporte une saillie et le tronçon coulissant est sous forme d'un disque. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le dispositif de guidage (20) comporte un couvercle qui a un trou central (21) débouchant à sa sur- face supérieure, la saillie de l'organe mobile (22) passant dans ce trou et étant guidé par ce trou avec du jeu. 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que la saillie (22a) a une configuration cylindrique de section circulaire concentrique au trou central. 5. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le dispositif de guidage (20) a plusieurs pieds placés autour du trou, et la base de support (23) a plusieurs fentes qui logent les pieds du dispositif de guidage. 6. Dispositif selon la revendication. 5, caracté- risé en ce que les pieds (24) commandent le dispositif électrique. 7. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la base de support (23-) a une surface supé- rieure lisse et sensiblement plate, l'organe mobile (22) a une surface inférieure lisse et sensiblement plate (22d) coopérant avec la surface supérieure de la base de support avec un faible coefficient de frottement, et la face infée- rieure de l'organe mobile est plus petite que la face supé- rieure de la base de support (23). 8. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la base de support (23) et l'organe mobile {22) sont formés d'une résine de synthèse. 9. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il règle la position d'un curseur d'un sys- tème à ordinateur. 10. Dispositif de saisie de données destiné à un processeur numérique ou analogue, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs commutateurs normalement ouverts (28, 30) reliés à des voies correspondantes de sortie qui sont elles-mêmes reliées au processeur numérique afin qu'elles transmettent des données, chacun des commutateurs normalement ouverts comprenant deux bornes fixes et séparées 30 placées sur une base fixe (29) et un contact mobile (28) qui peut se déplacer entre une première posi- tion dans laquelle il est distant des bornes fixes et une seconde position dans laquelle il est au contact des bornes fixes et établit une communication électrique entre elles et permet ainsi la transmision de données par la voie de sortie, un dispositif élastiquement déformable (26) de support de contact qui porte les contacts mobiles (28), ce dispositif de support positionnant normalement le con- tact mobile dans la première position et permettant le déplacement du contact mobile vers la seconde position sous l'action d'une force externe d'enfoncement permettant la saisie de données, une base de coulissement (23) ayant un tronçon de surface plate et lisse disposé sur une partie au moins du support de contact, la base de coulissement ayant un dispositif de manoeuvre associé au support de contact et destiné à appliquer sélectivement une force externe d'enfoncement provoquant le déplacement de l'un au moins des contacts mobiles de la première à la seconde position, et un organe (22) destiné à être commandé à la main et ayant une surface qui coopère avec la surface plate et lisse de la base de support, l'organe qui peut être commandé à la main pouvant coulisser sur la base de support afin qu'il permette la commande manuelle de l'un au moins des commutateurs normalement ouverts et la transmission d'une force d'enfoncement qui lui est appliquée afin que la base de support soit commandée. 11. Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que les commutateurs normalement ouverts (28, ) sont placés à intervalles réguliers. 12. Dispositif selon la revendication 11, caracté- risé en ce que les commutateurs normalement ouverts sont espacés à des intervalles angulaires de 90 . 13. Dispositif selon la revendication 11, caracté- risé en ce que la base de support (23) comporte une plaque plate ayant une surface plate et lisse et un organe de guidage (20) délimitant une zone dans laquelle l'organe qui peut être commandé manuellement est mobile. 14. Dispositif selon la revendication 13, caracté- risé en ce que l'organe de guidage (20) délimite une zone circulaire destinée à permettre un déplacement libre de l'organe (22) qui peut être commandé à la main dans cette zone. 15. Dispositif selon la revendication 13, caracté- risé en ce que le dispositif de support de contact (26) supporte élastiquement l'organe à plaque plate en position normalement parallèle à la base fixe et est commandé par la force externe d'enfoncement afin qu'il se déforme élastiquement et permette un changement d'attitude de la plaque plate de manière qu'elle s'incline et se rapproche de la base fixe dans la partie sur laquelle est appliquée la force d'enfoncement afin que l'un au moins des contacts mobiles ayant la position correspondante soit déplacé de la première à la seconde position. 16. Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'organe qui peut être commandé manuel- lement (22) peut être déplacé dans des positions comprises entre des positions auxquelles sont disposés les commuta- teurs normalement ouverts, afin aue deux contacts mobiles permettent la saisie simultanée de plusieurs données à la suite d'un enfoncement simultané. 17. Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il transmet des commandes de déplacement d'un curseur sur un afficnage d'un processeur numérique, en direction voulue dans un système de coordonnées bidimen- sionnelles sur l'affichage, et les commutateurs normalement ouverts (28, 30) sont destinés à commander le déplacement vers la gauche et vers la droite du curseur. 18. Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il transmet des ordres de déplacement d'un curseur sur un affichage du processeur numérique, dans une direction voulue dans un système de coordonnées bidimen- sionnelles sur l'affichage, et les commutateurs normalement ouverts (28, 30) sont destinés à commander le déplacement vers le haut et vers le bas du curseur sur l'affichage. 19. Dispsoitif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'organe qui peut être commandé à la main (22) a un tronçon (22a) de contact avec un doigt destiné à coopérer avec un doigt qui déplace l'organe qui peut être commandé manuellement en fonction des déplacements du doigt.