FR 2614519 A1 19881104 FR 8805691 A 19880428 INSTRUMENT D'INSERTION POUR UNE SONDE ENDOSCOPIQUE La présente invention se réfère A un instrument destiné à être inséré dans une sonde de guidage pour endoscope, et dont la partie avant est pliable au moyen d'un actionneur commandable de l'extérieur. De tels instruments peuvent être. par exemple, des obturateurs et sont utilisés fréquemment dans diver- ses applications pour des opérations d'examen et de traitement endoscopique. Il y a un grand nombre d'opérations d'examen et de traitement endoscopique qui nécessitent des sondes de guidage pour endoscope, dans lesquelles il y a un inter- calaire isolant (sous forme d'un petit tube) afin d'iso- 1ler la sonde de l'instrument inséré. Pour des raisons de stérilisation, de résistance contre la chaleur, etc. il serait avantageux que ce petit tube isolant soit fait d'un matériau céramique. On a cependant constaté que le matériau céramique se romp et brise, pour des raisons à présent généralement inexplicables, au cours des opéra- tions de mise en oeuvre de la sonde endoscopique. Il va de soi qu'une telle rupture du matériau céramique est extrêmement pénible, par exemple au cours d'un examen à spéculum du genou ou d'une opération de traitement simi- laire. Pour cette raison, des petits tubes en plastique sont généralement insérés comme l'intercalaire isolant, malgré les inconvénients qu'ils présentent. On a trouvé selon la présente invention que la cause principale de la rupture du matériau céramique utilisé pour constituer les petits tubes isolants est la mise en oeuvre de l'instrument comme indiqué ci-dessus. On a trouvé, aussi selon la présente invention, que la cause de la rupture du matériau céramique ne se trouve pas dans l'introduction normale de l'instrument mais dans la procédure d'introduction. En effet, l'opérateur commande fréquement l'actionneur de la partie pliable 26145 9 2 avant au cours de la procédure d'introduction de manière que la partie avant presse contre le matériau céramique au cours du mouvement d'introduction, causant ainsi la rupture du matériau céramique. La présente invention a donc pour objet d'amé- liorer un instrument d'insertion pour une sonde endoscopique, dont la partie avant est pliable au moyen d'un actionneur commandable de l'extérieur, et ce de manière qu'une rupture par insertion de l'instrument du petit tube céramique inséré pour l'isolation dans la sonde endoscopique soit empêchée sans aucune gêne dans l'in- troduction normale. Selon la présente invention, l'actionneur de la partie pliable avant est dégagé par la rotation dans le sens du verrouillage de la bague de verrouillage, alors qu'il est bloqué par la rotation dans le sens du déver- rouillage. Il n'est donc plus possible d'insérer l'in- strument partie avant pliée dans la sonde endoscopique sans effectuer des opérations de commande additionnelles puisque le mécanisme de commande est bloqué. L'idée principale selon la présente invention, d'utiliser la rotation de la bague de verrouillage aussi bien pour le blocage que pour le déblocage de l'action- neur peut s'appliquer non seulement dans des instruments dans lesquels le pliage de la partie avant se fait par un mécanisme électro-magnétique et dans lesquels l'ac- tionneur commande seulement l'excitation en courant, mais aussi dans des instruments dans lesquels il y a un mouvement mécanique de l'actionneur vers la partie avant, comme c'est le cas dans la disposition avanta- geuse de l'invention selon laquelle ladite partie plia- ble avant est articulée à un élément de support station- naire et à une tige coulissante dont le déplacement est guidé dans ledit élément de guidage dans le sens' de son axe longitudinal. Une réalisation préférée de l'invention est 2 6 1 4 5 1 9 2614519 3 caractérisée en ce qu'une goupille de blocage est insé- rée dans un perçage transversal ménagé dans ledit élé- ment de guidage d'une manière qu'elle s'appuie à la face intérieure de ladite bague de verrouillage, et en ce que le contour de la face intérieure de la bague de ver- rouillage est formé de sorte que la goupille de blocage s'avance dans un creux dans ladite tige coulissante quand la bague se trouve dans sa position de dévérouil- lage de l'instrument et de la sonde, alors que la gou- pille de blocage soit dégagée dudit creux quand la bague se trouve dans sa position de verrouillage de l'instru- ment et de la sonde cette disposition conduit à une réalisation simple pour le blocage ou déblocage d'un tel mouvement mécanique par la rotation de la bague de verrouillage. Les améliorations caractérisées en ce qu'un res- sort sollicite la goupille de blocage vers la face inté- rieure de la bague de verrouillage et en ce qu'une billeest insérée entre ladite goupille de blocage et la face intérieure de la bague de verrouillage augmentent encore la sécurité opératoire de la procédure de blocage. Par les caractéristiques selon lesquelles ledit élément de support est une tige coulissante et un res- sort bande la tige coulissante dans une position dans laquelle la partie avant n'est pas pliée, on obtient un mécanisme simple et tout de même sûr en opération, qui peut être réalisé sans peine selon la présente inven- tion. Une réalisation préférée de l'instrument caractérisée en ce que l'instrument est aplati dans la zone rigide immédiatement en avant de la partie pliable avant, du côté vers lequel se fait le pliage, contribue au fait qu'une introduction des forces dans l'instru- ment, comme celle éventuellement présente dans la procé- dure de pliage et par laquelle des parties de l'instru- ment porteraient bien contre le tube en céramique dans 2614519 4 des instruments conventionels, ne peut se produire et qu'il est donc possible d'éliminer une autre cause de destruction du tube en céramique. La présente invention sera décrite en plus grand détail, moyennant un exemple de réalisation, avec référence au dessin dans lequel : La figure 1 est une vue d'en haut d'une partie de l'instrument selon la présente invention, et la figure 2 est une vue latérale d'un instrument selon la présente invention, Dans le dessin, la référence 1 indique un élé- ment de guidage pour une tige de support 2 et une tige coulissante 3 qui supportent une partie pliable avant (non représentée), devant être soumise à un mouvement pour une procédure de pliage. A cet effet, la tige cou- lissante 3 est guidée à déplacement au dedans de l'élé- ment de guidage 1 dans le sens de la flèche 4. Un actionneur non représenté est disposé i l'extérieur pour provoquer ce déplacement. Il y a de plus un perçage transversal S dans l'élément de guidage 1, dans lequel une goupille de blocage 6 est insérée et se trouve bandée, par un res- sort 8 en appui sur une partie en saillie 7, dans le sens vers une bague de verrouillage 9. La bague de verrouillage 9 est formée d'une manière connue en soi et sert au verrouillage de l'instrument après son insertion dans la sonde endoscopique non représentée. A cet effet, la bague de verrouillage est pourvue par exemple, d'élé- ments i baionnette. Le contour intérieur de la bague de verrouillage 9 porte une section rentrante 10 dont la fonction est la suivante quand la goupille de blocage 6 est en appui contre le contour 10' de la bague de verrouillage 9, c'est-à-dire contre le contour non-rentrant, la goupille de blocage 6 est déplacée vers la tige coulissante 3, contre la force du ressort 8, et s'avance dans un creux 2 6 1 4 5 1 9 2614519 11 ménagé dans la tige coulissante en bloquant le mouve- ment de la tige dans le sens de la flèche 4. Il n'est donc pas possible de plier la partie avant (non représentée). Quand la goupille de blocage 6 bandée par le ressort 8 se trouve en appui contre la section rentrante 10 elle est en retrait et ne dépasse pas dans le creux dans la tige coulissante 3, relâchant donc celle-ci ; par cette action, la tige 3 est déplaçable au moyen de l'actionneur dans le sens de la flèche 4. Il est donc possible de plier la partie avant. La position angulaire de la section rentrante 10, relative aux éléments à baionnette non-représentés de la bague 9 qui sont prévus pour le verrouillage de la bague dans la sonde endoscopique, est telle que la goupille de blocage 6 ne soit en appui contre la section rentrante 10 qu en cas de verrouillage correct de l'ins- trument dans la sonde. L'instrument réalisé selon la présente invention est donc avantageux de plusieurs points de vue. Tout d'abord la bague de verrouillage se trou- vant dans une position dans laquelle elle déverrouille l'instrument et permet le retrait de l'instrument de la sonde, la goupille de blocage 6 s'appuie contre le con- tour 10' de façon qu'il ne sera pas possible de plier la partie avant. Il n'est donc possible de retirer l'ins- trument de la sonde qu'à une partie avant allongée, ce qui empêche une détérioration des inserts sensitifs de la sonde. La bague 9 n'étant pas tournée jusqu'à la prochaine insertion, la tige coulissante, et donc la partie avant reste en état bloqué de manière que l'in- sertion ne se fasse que pour la partie avant allongée même si l'actionneur pour la partie avant est manoeuvré accidentellement. La tige coulissante est relâchée seu- lement après le verrouillage, ce qui permet le pliage de la partie avant. 2 6 1 4 5 1 9 6 Le verrouillage de l'instrument dans la sonde étant une opération nécessaire, la mesure de sécurité selon la présente invention ne requiert pas d'autres opérations, en particulier aucune opération qu'un opéra- teur pourrait oublier, ce qui compromettrai le succès du traitement en cours. Bien que la présente invention soit décrite, dans ce qui précède, en référence à une réalisation unique, elle en englobe d'autres dans le cadre de l'idée inventive générale. Il est possible, par exemple, d'insérer une bille additionnelle entre la goupille de blocage et la bague et/ou la tige coulissante afin de rendre les opé- rations plus "souples". Il est aussi possible de prévoir un autre res- sort qui bande la tige coulissante et donc la partie pliable avant dans une position dans laquelle la .partie avant est "allongée". En outre, l'instrument peut être aplati dans la zone raide, directement en avant de la partie pliable avant, et du côté vers lequel se fait le pliage, ce qui fournit un autre moyen de sécurité contre le bris du petit tube en céramique. Il est de même possible de transférer les idées fondamentales de la présente invention aux instruments dans lesquels la partie pliable avant est commandée électriquement au lieu d'être commandée mécaniquement. Enfin, la sonde endoscopique pour 'iinsertion de l'instrument peut constituer elle-même une partie d'un autre insert. 2 6 1 4519 7 REVENDICATIONS 1. Instrument d'insertion pour une sonde endos- copique, qui peut être arrêté par rotation d'une bague de verrouillage. dont la partie avant est pliable au moyen d'un actionneur commandable de l'extérieur, carac- térisé en ce que ledit actionneur est dégagé par la rotation dans le sens du verrouillage de la bague de verrouillage (9) alors qu'il est bloqué par la rotation dans le sens du déverrouillage. 2. Instrument selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ladite partie pliable avant est articulée à un élément de support stationnaire (2) et i une tige coulissante (3) dont le déplacement est guidé dans ledit élément de guidage (1) dans le sens de son axe longitu- dinal (4). 3. Instrument selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu une goupille de blocage (6) est insérée dans un perçage transversal (5) ménagé dans ledit élé- ment de guidage (1) d'une manière qu'elle s'appuie à la face intérieure (10, 10') de ladite bague de verrouilla- ge (9), et en ce que le contour de la face intérieure de la bague de verrouillage est formé de sorte que la gou- pille de blocage (6) s'avance dans un creux (11) dans ladite tige coulissante (3) quand la bague (9) se trouve dans sa position de déverrouillage de l'instrument et de la sonde, alors que la goupille de blocage (6) soit dégagée dudit creux (11) quand la bague (9) se trouve dans sa position de verrouillage de l'instrument et de la sonde. 4. Instrument selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu un ressort (8) sollicite la goupille de blocage (6) vers la face intérieure de la bague de verrouillage (9). 5. Instrument selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'une bille est insérée entre ladite goupille de blocage (6) et la face intérieure de la 2614519 B bague de verrouillage (9). 6. Instrument selon l'une quelconque des reven- dications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit élément de support est une tige coulissante (2). 7. Instrument selon l'une quelconque des reven- dications 3 à 6, caractérisé en ce qu'un ressort bande la tige coulissante dans une position dans laquelle la partie avant n'est pas pliée. 8. Instrument selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que l'instrument est aplati dans la zone rigide immédiatement en avant de la partie pliable avant, du côté vers lequel se fait le pliage. 9. Instrument selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que l'instrument est un obturateur, en particulier pour une sonde comportant un intercalaire isolant en céramique.