FR 2621372 A1 19890407 FR 8713745 A 19871005 -1- L'invention concerr' l'adaptation de divers dispositifs de com- mandes à systèmes alternatifs& des changements de vitesses avant et arrière des cycles et véhicules assimilés. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des acces- soires et équipements des cycles. On connait les inconvénients classiques des dérailleurs avant En premier lieu, le maniement de la manette est difficile à comprendre et à assimiler pour de nombreux néophytes car son sens de manoeuvre est inversé par rapport à celui des dérailleurs arrière traditionnels: on tire en ar- rière la manette du dérailleur avant, alors qu'on pousse en avant la manette du dérailleur arrière pour, dans les deux cas, obtenir un développement superieur. Un autre inconvénient de taille, réduit en partie mais pas totale- ment solutionné à ce jour, est celui du frottement qui se produit entre la chaîne et les flasques du dérailleur avant, lors des désalignements de la chaîne causés par des changements de vitesse arrière. On connaît également les inconvénients des dérailleurs arrière traditionnels qui sont principalement un mauvais placement possible des roulettes de guidage par rapport aux pignons de la roue libre. Il peut en résulter des bruits désagréables que les néophytes peuvent confondre avec ceux produits par le dérailleur avant, et, ce qui est pire, la chaîne mal centrée peut sauter au moment o on produit un effort important et peut causer un écart du cycliste, voire une chute. Le dispositif décrit ci-après est remarquable en ce que le levier ou la manette de manoeuvre est agencé et conformé pour agir sur des moyens de commande, de réglage et de positionnement, les dits moyens, en combinaison avec la manette de manoeuvre, à partir d'une position de rappel restant toujours la même, étant aptes à assurer le déplacement transversal du guide chaîne pour le passage ou la sélection d'une vitesse. Le dispositif décrit ci-après est remarquable en ce que les moyens de commande, de réglage, de sélection et de positionnement du guide chaîne pour le passage ou la sélection d'une vitesse ne font pas appel à un réglage précis du cycliste lors de ces opérations, celui-ci n'a qu'à appliquer une impulsion simple jusqu'à bout do course à partir de la position de rappel du levier pour assurer le changement de plateau avant ou de pignon arrière D'autre part, le principe de commande, du fait de son indépendance par rapport à la manoeuvre pallie totalement aux risques de mauvais aligne- -2- ments des pignons, chaîne, guides chaîne, plateaux et supprime donc bien les désagréments connus des cyclistes. Enfin, le principe de commande d'un tel dispositif peut âlds se monter à n'importe quel endroit fixe du cycle et permet d'éviter qu'au cours de manoeuvre, les mains du cycliste ne quit- tent le guidon ce qui lui permet de conserver toute son énergie dans l'effort pour rouler at augmente la rapidité de ce type d'intervention. Les avantages de l'adaptation de dispositifs de commande à systèmes alternatifs aux changements de vitesses des cycles sont nombreux: par d'une part, les manipulations de la manette entrainant/une traction du câble ou autre, toujours dans le mêm sens, un organe intermédiaire, on bénéficie pour chacune de ces manoeuvres de toute la force de traction exer- cée sur la manette pour mettre en oeuvre un faible déplacement de l'étrier ou du système de guidage des roulettes arrière. Comme, en plus, il n'y a pas de système de friction dans la manette, on parvient, dans tous les cas, à une manipulation très douce de cette dernière, ce qui permet un grand confort d'utilisation. - d'autre part, le relâchement de la manette entraînant automatiquement un retour de cette dernière dans la même position de rappel, l'utilisation s'en trouve simplifiée et rendue plus rapide. Une simple impulsion, jusqu'à bout de course, dans un sens ou dans l'autre, permet un changement de vitesse assuré et précis. - ensuite, pour les changements de vitesse avant, le système de relâchement du parallélogramme et de maintien de celui-ci par une friction, permettent à l'étrier de se recentrer automatiquement par rapport à la chaine lors des déplacements de cette dernière à la suite des changements de pignons arrières. Cet avantage est très important car il supprime d'une façon radi- cale et simple les problèmes de recentrage de l'étrier. En ce qui concerne les dérailleurs avant, certains brevets proposent une interaction entre la manette de droite et la manette de gauche avec un bruiteur indiquant les désalignements importants de la chaîne par rapport à l'étrier. Notre système permettant un autocentrage automatique résout ce problème d'une façon plus simple. Certains de nos modèles sont extrêmement légers et sont particulièrement désignés pour la compétition car ils possèdent toutes les qualités des dérailleurs classiques et ils apportent un plus dans la rapidité de maniement et n'ont jamais besoin d'être retouchés dans le but de corriger les désalignements de la chaîne par rapport à l'étrier -3- 2621372 En ce qui concerne les dérailleurs arrière, certains construc- teurs ont mis au point de très nombreux systèmes avec des crantages, des crémaillères, des systèmes d'impulsions pour remédier au défaut de mauvais ajustements de la chaine par rapport au pignon arrière engagé. Les systèmes à impulsion selon l'invention procurent de par leur principe la même précision de placement, mais ils apportent en plus une douceur et une facilité d'emploi extrêmement favorable à l'utilisation sur tous les cycles et particulièrement sur les vélos de montagne. En ce qui concerne plus précisement la technique, notre dispositif O est adapté pour être relié à un système de commande à mouvement alternatif, actionné soit directement par un câble, soit par un moyen intermédiaire, à l'aide d'un organe de manoeuvre (17) sans frottement, actionnable manuellement par impulsions, caractérisé en ce que, d'une part, la manette de manoeuvre (17) est pourvue de moyens k66) (67) (68) (69) assurant une traction, toujours dans le même sens sur le câble, ou le moyen intermédiaire, quelque soit le sens d'actionnement de cette manette, en ce que, d'autre part, le système de commande à mouvement alternatif comprend: i0 - un organe récepteur (4) constitué d'un système mobile par rapport au bâti (15) du dispositif, selon au moins un axe, actionné unidirectionnel- lement, et ramené, après chaque manoeuvre, en position de repos, par un moyen de rappel (11), - un ou plusieurs organes basculants dits de mémoire (7), pivotants autour :5 d'un axe (24), entraînés directement ou indirectement par l'organe récep- teur (4), - un ouplusieurs organes intermédiaires de basculement (9) tels qu'index, butées fixes ou semi-mobiles, permettant de faire basculer l'organe dit de mémoire,sous l'action de l'organe récepteur (4). Les organes basculants O dits de mémoire (7) sont fixés soit sur l'organe récepteur (4), soit sur le bâti (15), les organes intermédiaires de basculement (9) sont alors fixés respectivement soit sur le bâti (15), soit au contraire sur l'organe récepteur (4), - des moyens (8) étant prévus pour le maintien dans chacune des posi- tions de l'organe de mémoire (7), tels que par exemple: butées, ressorts, mécanismes de friction, cames, cliquets, et en ce que, enfin, les moyens de positionnement de la chaîne tels qu'étriers ou ensemble d'étriers et de roulettes, soutenus par des systèmes mobiles à articulations ou glissières sont montés libres et 0 munis de systèmes de friction (22) réglables, permettant un maintien desdits moyens de positionnement de la chaîne, en dehors des 26 2 1372 -4- phases d'action des systèmes de commande. La manette de commande est pourvue de moyens assurant une traction, toujours dans le même sens, sur le câble, quelque soit le sens d'actionnement de cette manette. - La figure 1 représente un dérailleur avant vu du côté droit Ce modèle est commandé par un système alternatif dont l'organe intermédiaire est une glissière. - La figure 2 est une vue arrière de ce dérailleur. - La figure 3 est une vue du montage par collier de ce dérailleur - La figure 4 est une vue en plan de la figure 2. - La figure 5a est une vue en coupe de la figure 2, en position de repos du levier de commande 5b. - La figure 6 est une vue en perspective de l'organe de mémoire représenté sur la figure 5a, dans une échelle agrandie. identique à fig 5a - La figure 7/représente une position de repos. La chaîne se trouvant sur le petit plateau. - La figure 8 représente la phase suivante entraînant un changement de vitesse. - La figure 9 représente la phase suivante de fonctionnement, le levier revenant de lui-même en position de repos. - La figure 10 représente la phase suivante de fonctionnement par action sur le levier de commande, entraînant un changement de vitesse - La figure 11 est une vue arrière en coupe d'un système alternatif dans lequel l'organe de basculement est articulé sur la glissière, adapté à un dérailleur avant. La fig llb représente l'organe de mémoire agrandi. - La figure 12aést une vue arrière en coupe d'un système alternatif avec une came tournante articulée sur une glissière, adapté à un dérailleur avant à 2 vitesses. La fig 12 b représente l'élément culbuteur en perspective. - La figure 13 est une vue arrière en coupe d'un système alternatif en position de repos, avec un organe de mémoire articulé sur la glissière, permettant un dépassement de l'organe de basculement, adapté à un dérailleur avant à 2 vitesses ou plus. - La figure 14 est une vue en perspective de l'organe de mémoire représenté à la figure 13, dans une échelle agrandie. - La figure 15 est une vue arrière en coupe d'un système alternatif (en position de repos) dans lequel l'organe récepteur est un bras articulé supportant l'organe intermédiaire de basculement, adapté à un dérailleur avant à deux vitesses. --5-- - La figure 16 représente la phase suivante, entrainant le passage de la chaine sur le grand plateau. - La figure 17 représente la phase suivante de fonctionnement, le levier revenant de lui-même en position de repos -. - La figure 18 représente la phase suivante de fonctionnement, entrainant le passage de la chaîne sur le petit plateau. - La figure 19 représente une vue de droite, en coupe, d'un système alternatif dans lequel l'organe récepteur permet à la fois une translation et une rotation, adapté à un dérailleur avant à 2 vitesses. a - La figure 20 représente la vue arrière du dérailleur représenté à la figure 19. - La figure 21 représente une vue en perspective de l'organe récep- teur du dérailleur représenté à la figure 19. - La figure 22 représente la vue arrière ouverte d'un système alternatif possédant deux organes intermédiaires de basculement, associé à une crémaillère droiteadapté à un dérailleur arrière à glissière. - La figure 23 représente une vue agrandie, en perspective, de l'organe de mémoire reproduit sur la figure 22. - La figure 24 représente une vue agrandie de la crémaillère droite D reproduite sur la figure 22. - La figure 25 représente une vue agrandie en perspective d'un basculeur reproduit sur la figure 22. - La figure 26 représente une vue de droite en coupe du dérailleur à glissière dessiné sur la figure 22. - La figure 27 représente une vue arrière, au repos, du système alternatif décrit à la figure 22. - La figure 28 représente une phase suivante de fonctionnement, l'organe de mémoire entrant en contact avec l'organe intermédiaire de bascu- lement inférieur. ]) - La figure 29 représente une phase suivante de fonctionnement l'organe de mémoire ayant basculé sous l'action de l'organe intermédiaire de basculement inférieur - La figure 30 représente une phase suivante de fonctionnement l'organe de mémoire actionnant le basculeur et la crémaillère vers la gauche - La figure 31 représente une vue arrière d'un système alternatif possédant un organe récepteur articulé sur un axe, et sur lequel est monté un organe de mémoire complexe associé à une crémaillère en arc de cercle adapté à un dérailleur arrière à parallélogramme. -6- - La figure 32 représente une partie agrandie de l'organe récepteur et de l'organe de mémoire décrit à la figure 31. - La figure 33 représente une partie agrandie en perspective de l'organe de mémoire décrit à la figure 31. - La figure 34 représente une vue agrandie du système alternatif décrit à la figure 31, en position de repos. - La figure 35 représente la phase suivante de fonctionnement l'index d'entraînement de la crémaillère amorçant un basculement sur une dent de la crémaillère. - La figure 36 représente la phase suivante de fonctionnement l'index d'entraînement de la crémaillère se replaçant dans l'encoche suivante - La figure 37 représente la phase suivante de fonctionnement l'index d'entraînement de la crémaillère décalant cette dernière vers la droite et occasionnant un changement de vitesse vers un pignon plus petit - La figure 38 représente une vue agrandie du système alternatif décrit à la figure 31, en position de repos. - La figure 39 représente la phase suivante de fonctionnement l'index d'entraînement de la crémaillère s'étant décalé de 1 intervalle - La figure 40 représente la phase suivante de fonctionnement l'index d'entraînement de la crémaillère ayant entraîné cette dernière et occasionné un changement de vitesse vers un pignon plus grand. - La figure 41 représente la phase suivante de fonctionnement l'organe de mémoire ayant basculé contre une butée fixe. - La figure 42 représente la phase suivante de fonctionnement l'organe de mémoire revenant vers sa position initiale de fonctionnement - La figure 43 représente la phase suivante de fonctionnement l'index d'entraînement de la crémaillère reprenant sa place dans cette der- nière. - La figure 44 représente une vue arrière du système alternatif décrit à la figure 31, adapté à un dérailleur avant pour deux plateaux ou plus. - La figure 45 représente une vue arrière d'un système alternatif possédant un organe récepteur articulé, sur lequel est articulé un organe de mémoire complexe, associé à uni crémaillère en arc de cercle et dont la particularité est la présence d'une butée semi-mobile modifiant le fonc- tionnement de l'organe de mémoire, adapté à un dérailleur arrière à parallé- logramme - La figure 46 représente une vue agrandie, en perspective, de 7- la butée semi-mobile dessinée à la figure 45. - La figure 47 représente une vue agrandie, en perspective, de l'organe récepteur et de l'crgane de mémoire dessiné à la figure 45. - La figure 48 représente une vue arrière agrandie du système alternatif décrit à la figure 45, en position de repos. - La figure 49 représente la phase suivante de fonctionnement l'index d'entraînement de la crémaillère commençant à basculer sur une dent de ladite crémaillère. - La figure 50 représente la phase suivante de fonctionnement, 0 l'index d'entraînement de la crémaillère s'étant décalé de 1 intervalle - La figure 51 représente la phase suivante de fonctionnement l'index d'entraînement de la crémaillère ayant entraîné cette dernière et occasionné un changement de vitesse vers un pignon plus petit. - La figure 52 représente une vue arrière agrandie du système alternatif décrit à la figure 45, en position de repos. - La figure 53 représente la phase suivante de fonctionnement, l'index d'entraînement de la crémaillère ayant basculé d'l intervalle dans l'encoche suivante. - La figure 54 représente la phase suivante de fonctionnement, 0 l'index d'entraînement de la crémaillère ayant entraîné cette dernière d'l intervalle et occasionné un changement de vitesse vers un pignon plus grand - La figure 55 représente la phase suivante de fonctionnement l'organe récepteur arrivant en butée. - La figure 56 représente la phase suivante de fonctionnement, l'organe de mémoire basculant contre la butée semi-mobile. - La figure 57 représente la phase suivante de fonctionnement, le système alternatif revenant en position de repos. - La figure 58 représente la vue arrière du système alternatif décrit à la figure 45, adapté à un dérailleur avant pour deux plateaux ou ) plus. - La figure 59 représente une vue agrandie de la butée semi-mobile dessinée à la figure 58. - La figure 60 représente une vue agrandie, en perspective, du système alternatif dessiné à la figure 58. - La figure 61 représente une vue de droite de l'étrier d'un dé- railleur avant, muni d'étriers de recentrage. - La figure 62 représente une vue en coupe agrandie (échelle 10) du flasque de droite muni de l'étrier de recentrage. --8- - La figure 63 représente une vue en coupe agrandie du flasque de droite, au niveau d'un ressort de rappel de l'étrier de recentrage. - La figure 64 représente une manette sans friction, munie d'une vis réglable de tension du câble et d'un serre-câble. - La figure 65 représente une manette sans friction permettant deux sens de débattement autorisant deux débattements différents de la course du câble. - La figure 66 représente une vue agrandie, en perspective, de la manette représentée à la figure 65. - La figure 67 représente une manette composée de deux basculeurs permettant deux débattements différents de la course du câble. - La figure 68 représente une manette composée de deux basculeurs côte à côte permettant deux débattements différents de la course du câble Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux types de réalisa- tion détaillés dans les dessins. -Les figures 1 à 10 représentent différentes phases de fonction- nement d'un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cycles qui en référence aux figures 5 et 6 est particulier en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (401), guidée dans le boîtier (15). Un serre-câble (402-403) fixe le câble sur la tige (401). La glis- sière (4) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoidal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7) est en forme d'étoile à 4 branches, la branche inférieure étant un index allongé (703), auquel est opposée, vers le haut, une pointe (704), de part et d'autre de laquelle sont disposés deux sièges convexes (701-702), entre des parties en saillie. Cet organe de mémoire est articulé par un axe (24) sur l'organe récepteur (4). L'organe de mémoire est basculé, en position de rappel de la glissière par un organe intermédiaire de basculement (9), par appui,al- ternativement sur l'un de ses deux sièges (701-702) de l'organe de mémoire (7), en ce qu'ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9). articulé sur le bottier autour d'un axe (9A), présente vers le bas un index allofigé et, latéralement au dit axe, deux bossages convexes, l'un au des s, l'autre en dessous du plan dudit axe (9A), sur lesquels vient 26213-72 --9-- alternativement ou simultanément en appui un autre index (901), en forme d'équerre, articulé lui-même, en bout de son aile supérieure sur un axe (902) également solidaire du bottier (15), et poussé contre l'organe de basculement (9) par un ressort (903), en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire(7) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort à dépassement de point mort (8), et de deux butées (801-802) solidaires de la glissière (4), en ce qu'enfin, l'extrémité inférieure (703) de l'organe de mémoire (7) vient actionner les moyens (3-20-23-21) de positionnement de la chaîne, par appui alternatif sur deux sièges concaves (3a) et (20a), lors du déplacement de la glissière (4). La partie habituelle du changement de vitesses proprement dit est caractérisécen ce que l'étrier (21) est fixé à un bras (23), articulé sur le bras du parallélogramme (3) et (20) par deux axes (28) et (29). Les bras du parallélogramme, (3) et (20) sont eux-mêmes articulés sur le bâti (15) par deux axes (27) et (16). Un système réglable de friction (22) est adapté à l'un des axes du parallélogramme. Le système de commande alter- natif agit, tour à tour, soit sur une partie du bras articulé (20) (20a), soit sur une partie de l'autre bras articulé (3) (3a). Des flasques d'autocentrage (30) et (31) peuvent être utilisés pour améliorer le centrage automatique de l'étrier par rapport à la chaine lors des désali- gnements de cette dernière dus aux changements de pignons arrières. Le bâti (15) de ces changements de vitesses comporte un logement spécifiquement adapté pour recevoir le système alternatif choisi. Les détails de l'articulation par parallélogramme de l'étrier qui viennent d'être décrits sont également valables concernant les variantes de réalisa- tion illustrées en figures et ne seront donc pas repris concernant les figures. - La figure 11 représente un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cycles, particulier en ce que d'une part, l'organe récep- teur (4) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (421) guidée dans le bottier (15). Un serre-câble (422-423) fixe le câble sur la tige (421). La glissière (4) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoidal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, 262 1372 -10- en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-721- 722) a une forme d'étoile à trois branches, et est articulé dans sa partie médiane par un axe (24) solidaire du bottier (15). Vers le haut, la branche supérieure de ladite étoile définit un index de guidage (720), lequel est relié aux deux branches, de droite (722) et de gauche (721) par deux parties concaves. La partie inférieure reliant ces deux branches (722-721) est convexe et possède un évidement médian qui reçoit la partie supérieure d'un ressort hélicoïdal à dépassement de point mort (820), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de bascule- ment (9-920) est articulé par un axe (920A) solidaire de l'organe récepteur (4) et présente vers le bas un index allongé (923), puis à gauche de l'axe, deux bossages convexes, l'un au dessus du plan de l'axe, l'autre en dessous du plan dudit axe (9Q2) sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un ressort à lame (921) sensiblement vertical et solidaire, lui aussi de l'organe récepteur (4), en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire (7) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort hélicoidal (820) à dépassement de point mort et deux butées fixes (821-822) solidaires du bottier (15) ainsi qu'une coupelle (812) recevant la partie inférieure du ressort (820), en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (923) de l'or- gane intermédiaire de basculement (920) vient actionner alternativement les moyens de positionnement (3a) (20a) de la chane lors du déplacement de l'organe récepteur (4), après avoir été déviée par l'organe de mémoire I (7) -La figure 12 représente un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cycles, particulier en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-430) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (431) guidée dans le boitier (15). Un serre-câble (432-433) fixe le câble (19) sur la tige (431). La glissière (4-430) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoidal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7) est complexe et formé d'une came (732-733) à 5 branches présentant 5 positions -11 - hautes (732) et 5 positions basses (733), cette came étant solidaire, coaxia- lement, d'une roue dentée (731) possédant 10 dents, l'ensemble étant articulé sur un axe (730) solidaire du bottier (15). Un index de positionnement (735-736) faisant partie de l'organe mémoire, articulé sur l'organe récepteur (4) par un axe (737) est appuyé contre la came par un ressort (830), le doigt (735) de cet index venant porter alternativement sur une partie haute (732) ou basse (733) de la came, selon la position de cette dernière. La partie inférieure de l'index (736) de positionnement (735-736) est un doigt allongé se déplaçant de droite à gauche selon la position du doigt (735) en ce que, ensuite, les organes intermédiaires de bascu- lement (9) sont formés de deux cliquets opposés (930-933) articulés sur le bottier et s'engrenant sur la roue dentée (731). Lors du rappel de l'or- gane récepteur (4) vers sa position de repos, le cliquet (930), articulé sur le bottier par un axe (932) et maintenu contre la roue dentée (731) par un ressort (931), fait tourner ladite roue dentée de 1 cran. Un contre- cliquet (933), articulé sur le bottier par un axe (934) et appuyé contre la roue dentée (731) par un ressort (935) verrouille l'ensemble "cameroue dentée" (731-732-733), lors du déplacement vers le bas de l'organe récepteur (4-430), en ce que, par ailleurs, les moyens de maintien de l'organe mémoire (8) sont le ressort de rappel (830) appuyant l'index de positionnement (735736) contre la came (732-733). Les cliquets sus décrits (930) et (933), ainsi que la roue dentée (731) jouent également un rôle de maintien de l'organe mémoire, en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (736) de l'in- dex de positionnement (735-736) vient actionner alternativement les moyens de positionnement (3a) (20a) de la chaine, lors du déplacement de l'organe récepteur (4) -Le figurE 13 et 14 représentent un dispositif destiné aux change- ments de vitesses avant des cycles, prévus pour deux plateaux ou plus, particulier en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (411), guidée dans le bottier (15). Un serre-câble (411-412) fixe le câble (19) sur la tige (411). La glissière (4-410) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoïdal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7710) est en forme d'étoile à 4 branches, la branche inférieure (713) étant un 262 1372 -12- index allongé, auquel est opposée, vers le haut, une pointe (714), de part et d'autre de laquelle sont disposés deux sièges convexes (711- 712) entre deux parties en saillie. La pointe (714) et les deux sièges (711-712) sont en retrait, vers l'arrière par rapport à la branche (713) et sont très ou- verts, l'un vers la gauche (711), l'autre vers la droite (712) pourpermettre un glissement, puis un dépassement, de l'organe intermédiaire de basculement (9-910), après le basculement de l'organe de mémoire (7- 710), lors du rappel de la glissière vers le haut. L'organe de mémoire (7- 710) est articçul: par un axe (24) sur l'organe récepteur (4-410), 1( en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de bascule- ment (9-910), articulé sur le bottier autour d'un axe (910A), présente vers le bas un index très allongé (910B) et, latéralement ait dit axe (910A), deux bossages convexes, l'un au dessus, l'autre en dessous du plan dudit axe (910A-), sur lesquels vient alternativement ou simultanlément en appui I tun autre index (911), en forme d'équerre, articulé lui-même, eu bout de son aile supérieure sur un axe (912) également solidaire du boltier (15) et poussé contre l'organe de basculement (9-910) par un ressort (913) La longueur de l'index (910A) est telle qu'il se dégage de l'organe de 1X- moire (7-710) aux 3/4 de la course de la glissière. Ie basrulement de l'or- 2(0 gane de mémoire ne s'effectue donc qu'au cours d'un déplacement complet de la glissière, lors du passage sur l'II des plateaux extrêmes. Des malrnet- tes spécifiques permettent d'obtenir, sans dosage, et de façon préci:t,, des déplacements de la glissière des 3/4 ou de la totalité de sa course Ces manettes sont décrites dans la suite de la présente description, en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire (7-710) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un res;ort à dépassement de point mort (810) et deux butées (811-812) solidaires de la glissière, en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (713) de l'or- gane de mémoire vient actionner les moyens (3-20-23-21) de positionnement de la chatne, par appui alternatif sur deux sièges concaves (3a) et (20an) lors du déplacement de la glissière, en ce que, d'une manière optionnelle, il est possible d'adapter un billage avec ressort (32), devant lequel passe un évidemehc de la glissière (33), permettant, avec une manette simplifiée, de sentir manuellement l'endroit, aux 3/4 de la course de la manette, o l'organe intermédiaire de basculement (9-910- 9108) se dégage de l'organe de mémoire (7-710). -13- - Les figures 15 à 18 représentent un dispositif destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-450) est un levier articulé sur un axe (456) solidaire du bottier (151) Un serre-câble (452-453) fixe le câble (19) sur l'organe récepteur (4-450) et le tire vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressc-t (11-1), semi-hélicoidal le rappelle vers le haut quand la manette est re- lâchée. Ce ressort (11-1) est enroulé autour de l'axe (456) et s'appuie d'un côté sur un talon (454) de l'organe récepteur et de l'autre côté sur l'organe de friction (22), en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-750) est approximativement en forme d'étoile à 4 branches et articulé sur le bottier (151) par un axe (24). Cet organe de mémoire (7-750) présente vers le haut, un index de guidage (751), de part et d'autre duquel sont disposés deux sièges convexes (752), à gauche, et (753) à droite, entre des parties en saillie. L'organe de mémoire (7-750) est relié, d'une façon coaxiale, au bras (3) du parallélogramme de déplacement latéral de l'étrier. L'axe (24) de l'organe de mémoire et l'axe (27) du bras (3) du parallélogramme sont donc confondus. La branche inférieure de l'organe de mémoire est relié d'une façon réglable, au bras (3) du parallélogramme par un système de mor- taise (754) et de vis (755), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de bascule- ment (9-951) est un index articulé, à sa partie haute, par un axe (952) sur l'organe récepteur (450) et rappelé dans sa position de centrage par un ressort à lame (957), appuyant sur deux portées (955-956) dudit organe intermédiaire de basculement (9-951), ces deux portées étant situées de part et d'autre de l'axe (952). Le ressort (957) est fixé sur l'organe récepteur (4-450) par deux vis (958-959), en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire (7-750) est maintenu dans chacune de ses positions de basculement par un système de friction réglable manuellement (22). Cette friction permet un autocen- trage de l'étrier par rapport à la chaine, en ce que, enfin, l'organe de mémoire (7-750) agit directement sur les moyens de positionnement (3-21-6) de la chaîne lors de sa rotation provoquée par l'organe intermédiaire de basculement (9-950) . -14- Ce dispositif, destiné aux changements de vitesses avant des cvcltes. caractérisé en ce que l'étrier (21) est articulé directement sur les bras du parallélogramme (3) et (6), par les axes (28) et (29), jouant à la fois le râle de 3ème bras du pardllélogramme et de support de l'étrier. Le sys- tème de commande alternative choisi agit, tour à tour, sur deux parties (3a) (3b), ou (752) (753) ou (391) (392), selon que le bras (3) du parallélo- gramme fait ou non office de mémoire. Un système de friction réglable (22) est adapté sur l'un (les axes du parallélogramme. Les deux bras (3) et (6) sont articulés sur le bottier (151) ou (152) par les axes (27) et (16) Des flasques d'autocentrage (31) et (30) peuvent être utilisées pour amé- * liorer le centrage automatique de l'étrier par rapport à la chaîne lors des désalignements de cette dernière, causées par les changements de pignons arrieres. Les détails de l'articulation par parallélogramme de l'étrier qui viennent d'être décrits sont également valables concernant les 3 figures suivantes et ne seront donc pas repris concernant ces figures. - Les figures 19 à 21 représentent un dispositif destiné aux chan- gements de vitesses avant des cycles, particulier en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-490) est une tige cylindrique guidée par des portées cylindriques dans le boîtier (152), ledit organe récepteur pouvant effectuer à la fois des mouvements de translation et des mouvements de rotation. Un serre-câble (496-497) fixe le câble sur l'organe récepteur (490), lequel est tiré vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoïdal (11) repoussant l'organe récepteur (490) vers le haut quand la manette est re- lâchée. Le ressort (11) prend un appui inférieur au fond d'un cylindre leguel creux (1520) faisant partie du boîtier (152) et dans coàuisse l'organe récepteur (490). Le ressort (11) prend un appui supérieur sur l'organe récepteur (490) par l'intermédiaire d'une rondelle (491) et d'une goupille (492) traversant l'organe récepteur. Ledit organe récepteur (490) possède deux méplats vers le haut (494-495), l'un à droite (494) et l'autre à gauche (495), ainsi qu'un index à section triangulaire, la pointe du triangle étant située vers le bas. Cet index (990) est dirigé vers 1' arrière. Deux ressorts à lame (890-892), en appui sur les deux parties au c lindre planes (494-495) permettent 490) et par conséquent à l'index (990) de reprendre une position de centrage dudit index quand l'organe récepteur (490) est repoussé vers le haut, en position de repos du dispositif. 26213 72 -15- en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-790) a une forme d'étoile à trois branches et est articulé dans sa partie médiane par un axe (24) solidaire du bottier (152). Vers le haut, la branche supérieure de ladite étoile définit un index de guidage (790), lequel est relié aux deux branches de droite (792) et de gauche (791) par deux parties concaves. La partie inférieure reliant ces deux branches (791-792) est convexe et possède un évidement médian qui reçoit la partie supérieure d'un ressort hélico{dal à dépassement de point mort (890), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de bascule- ment (990) est déjà décrit car il fait partie de l'organe récepteur (4490). Lors du tirage vers le bas dudit organe récepteur, l'index(990) entre en contact avec l'organe de mémoire (790) et se trouve dévié vers la droite ou vers la gauche selon la position de ce dernier. en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire (7-790) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort hélicoïdal (890) à dépassement de point mort, et deux butées fixes (891-892) solidaires du boftier (152), en ce que, enfin,l'arête inférieure de l'organe intermédiaire de basculement (990), vient actionner les moyens de posi- tionnement (391-392) de la chaîne lors du déplacement de l'organe récepteur (4-490) après avoir été dévié par l'organe de mémoire (7-790). - Les figures 22 à 30 représentent un dispositif destiné aux changements de vitesses arrière des cycles, particulier en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-440) est une glissière solidaire d'une patte de manoeuvre (440 A), guidée dans le boftier (153). La gaine du câble est entourée d'un cylindre de protection (441) qui empêche son usure dans le boitier. Le câble traverse la patte de manoeuvre (44O0)et est fixé au bottier par un serre-câble 0 (442). Un ressort héloldal (11) entoure le câble dans le boîtier et repous- se l'organe (4-440) récepteur vers l'arrière quand la manette (17) est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (741-745), articulé sur la glissière (441) par l'axe (24) présente vers le bas un index allongé (743) et vers le haut un index de guidage entre deux sièges concaves, à droite (742) et à gauche (741). En relief et plus haut, une étoile de mémoire (744-745) présente vers le bas un index de guidage entre deux sièges concaves, à droite (745) et à gauche (744), -16- en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement est double (941-942). Le premier organe de basculement (941) est articulé à l'arrière du bottier par l'axe (941 A) solidaire dudit bottier. Il présente vers l'avant un index allongé (941 B), et vers l'arrière, de rart et d'autre de l'axe (941 A), deux bossages convexes sur lesquels./alternativement ou simultanément en appui un ressort à lame (943) sensiblement horizontal et solidaire du bottier (153). Le second organe de basculement (942) est articulé à l'avant du bottier par l'axe (942 A) solidaire du bottier (153) . Il présente vers l'iY?ère un index très allongé (942 B) et vers l 'avant, de part et d'autre de l'axe (942 A) deux bossages convexes sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un ressort à lame (944) solidaire du bottier. Lorsque l'organe récepteur (4-440) est tiré vers l'avant lors du tirage du câble (19) sous l'action de la manette, l'organe de mémoire (7-740) est basculé par l'organe de basculement (942) prenant appui sur l'un de ses sièges}concaves (744) ou (745). Lorsque l'organe récepteur (4-440) revient vers l'arrière sous l'action du ressort (11), lors du relâchement de la manette (17), l'organe de mémoire est à nouveau basculé par l'autre organe de basculement (941) prenant appui sur l'un des sièges concaves (741) ou (742). Si l'organe récepteur (4-440) n'est actionné qu'au 1/4 de sa course, par un tirage réduit de la manette, l'organe de basculement (942) ne bascule pas l'organe de mémoire (7-740) dont il est alors trop éloigné. Par contre, au retour de l'organe récepteur, l'organe de bascu- lement (941) basculera l'organe de mémoire (7-740). Du fait du double basculement de l'organe de mémoire à chaque aller et retour complet de l'organe récepteur (4-440), l'organe de mémoire se trouve toujours indexé du même côté, en bout de course de la glissière. Il agit donc toujours de la même façon sur les moyens de positionnement de la chaine et reste en configuration de descente ou de montée des vitesses tant qu'on ne l'a pas inversé. Pour inverser une de ces deux configurations il suffit d'exercer un déplacement de l'organe récepteur (4-440) d'environ 1/4 de sa course, l'or ane de basculement (941) pourra alors effectuer une etinverse seule indexation/la configuration de passage des vitesses, en ce que par ailleurs, l'organe de mémoire (7-740) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort (8) à dépassement de point mort, solidaire de l'organe récepteur (4-440) et deux butées (841-842) également solidairesde'-1organe récepteur. en ce que, enfin, l'index (743) de l'organe de mémoi- re vient actionner les moyens de positionnement (500-504-501-505-C1) de la chaîne, lors du déplacement de l'organe récepteur (4-440). -17- Le reste du dispositif décrit est particulier en ce que les moyens de positionnement de la chaîne sont, alternativement deux basculeurs (500) et (504), articulés sur le bottier (153) par deux axes (502) et (506) et rappelés en position haute par deux ressorts (503) et (507). Ces deux bas- culeurs sont munis, chacun, d'un ressort (501) et (505) entrant en contact avec les deux parties inversées d'une crémaillère rectiligne (C1). Quand le basculeur (500) est actionné par le système alternatif, le ressort (501) pousse la crémaillère vers la gauche, entraînant un ensemble (508) (510) (512) (513) de galets, flasques et ressorts, de sorte à permettre de tendre O et de guider la chaîne vers un pignon situé plus à gauche que précédemment Lorsque le basculeur (504) est actionné, le ressort (505) entraîne la cré- maillère vers la droite, prenant appui sur une denture inverse, de l'autre côté de cette dernière. La crémaillère entraîne alors, par le système sus indiqué (508) (510) (511) (512) (513), la chaine vers un pignon situé plus à droite que précédemment. Une friction réglable (22) permet de stabiliser la crémaillère (C1) entre les changements de vitesses. Un ressort muni d'une partie arrondie (509) prend appui dans des découpes arrondies de la crémaillère. -Les figures 31 à 43 représentent un dispositif destiné aux change- D ments de vitesses avant et arrière des cycles, particulier en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-470) est constitué d'un bras articulé sur le boftier (154) ou (155) par un axe (471) et possédant un évidement (473) dans lequel vient s'encastrer la butée cylindrique soudée au bout du cable (19). Dans ce cas, le serre- i câble est incorporé dans la manette. L'organe récepteur (4-470) est tiré par le câble à chaque actionnement de la manette (17), un ressort (11) le repousse dans sa position de repos quand la manette est relâchée, par appui, d'une part contre le boîtier (154) ou (155), d'autre part contre la butée (871) solidaire de l'organe récepteur (4-470), ) en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-770), articulé sur l'organe récepteur par l'axe (24), est complexe et comporte une partie primaire (770) et une partie secondaire (774) articu- lée sur la partie primaire par un axe (773). Un ressort à lame (778), fixé dans la partie principale (770) et prenant appui sous le talon i (776) amène en contact ce talon contre le bec (772) de l'organe de mémoire (7-770), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9) est complexe et se compose de plusieurs butées fixes par rapport au bâti (971-972-973-974) 26213 7 2 -18- en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire est maintenu dans chacune de ses positions de basculement par le ressort à dépassement de point mort (870), les butées (871-872) solidaires de l'organe récepteur (4-470), le ressort (778) et la crémaillère (C2) ou (C3), en ce que, enfin, quand l'organe récepteur (4-470)est actionné de telle façon que l'ergot (775) de l'organe de mémoire avance d'une dent de la crémaillère (C2), l'ensemble mobile (774) bascule et l'ergot (775) s'engage dans l'intervalle suivant, sans entraîner la crémaillère; une friction (22) freinant le système "crémaillère-parallélogramme". Si l'on relâche à ce moment la tension sur l'organe récepteur (470), le moyen de rappel (11) ramène l'organe récepteur à sa position de repos et l'ergot (775) décale la crémaillère d'un cran dans le sens du retour de l'organe récepteur, car l'ensemble (774) est bloqué contre l'organe (772). On oc- casionne alors le passage d'une vitesse vers un pignon ou un plateau situé plus à droite. Si, au lieu de relâcher la tension sur l'organe récepteur (470), après avoir décalé celui-ci de 1 intervalle, on continue le mouvement de traction sur ce dernier, le talon (777) de l'organe de mémoire vient porter contre la butée fixe (971); le sous-ensemble (774775) se trouve donc bloqué contre la crémaillère (C2) et entraîne cette dernière (de 1 intervalle ou 1 intervalle 1 selon les modèles), occasionnant le passage d'une vitesse vers un pignon ou un plateau situé plus à gauche. A cette phase-de positionnement de l'organe récepteur (470) , l'épaulement de gauche (771a) de l'organe de mémoire entre- en contact avec la butée fixe (972) et celà entraîne un basculement de l'organe de mémoire qui vient buter contre l'ergot (872) faisant partie de l'organe récepteur (470). Lors du relâche- ment de ce dernier, celui-ci est rappelé vers sa position initiale. L'ergot (775) est dégagé de la crémaillère du fait du basculement de l'organe de mémoire. Le talon (777) passe, au retour, de l'autre côté de la butée fixe (971) par rpport à l'aller. Avant le retour en position de repos de l'en- semble, l'épaulement de gauche (771b) de l'organe de mémoirevient buter contre une autre butée fixe (973), occasionnant un nouveau basculement de l'organe de mémoire. L'ergot (775) revient alors s'encastrer dans hn cré- maillère (C2), une butée fixe (974) jouant le rôle de blocage de la crémail- lère par appui sur l'ergot (775). Quand ce dispositif est destiné aux changements de vitesseS arrière comme c'est le cas pour les figures 31 à 43, il est particulier en (" -19- qu'une crémaillère en arc de cercle (C2) entrai- ne par une liaison réglable, l'un des deux bras du parallélogramme (510) ou (511), articulés, d'une part sur le bâti (155) par deux axes (512) (513) et, d'autre part, sur une pièce mobile de liaison (514) par les axes (515) et (516). Une friction réglable (22) est fixée sur l'un des axes du parallé- logramme. La pièce mobile de liaison (514) soutient, par un axe cylindrique (517) un ensemble classique (518a-518b-518c-518d-518e) de galets, flasques et ressorts permettant de tendre et de guider la chaîne lors des changements de vitesses. 0 Le système alternatif décrit dans ce dispositif est également valable pour 1l figure suivante et ne sera pas repris. - La figure 44 représente un dispositif de changement de vitesses avant pour 2 plateaux ou plus. Il est particulier en ce que la crémaillère en arc de cercle (C3) est articulée sur le boîtier (156) par un axe (27) coaxialement avec le bras du parallélogramme (3), auquel elle est fixée par une liaison réglable. L'autre bras du parallélogramme (6) est articulé sur le boîtier par l'axe (16). L'étrier (21) est articulé directement sur les bras (3) et (6) par les axes (28) et (29). La friction réglable (22) est fixée sur l'un des axes du parallélogramme. Des étriers de recentrage 0 (30) et (31) peuvent être fixés sur les flasques (21a et 21b). - Les figures 45 à 57 représentent un dispositif alternatif destiné aux changements de vitesses avant et arrière des cycles caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-480) est constitué d'un bras articulé sur le boîtier (154) ou (155) par un le uel axe (481). L'organe récepteur possède un évidement (483) dans/viene s'encastrer la butée cylindrique soudée au bout du cable (19). Dans ce cas, le serre-câble est incorporé dans la manette. L'organe récepteur (4-480) est tiré par le câble à chaque actionnement de la manette, un ressort (11) le repousse dans sa position de repos quand la manette est 0 relâchée, par appui, d'une part contre le boîtier (154) ou (155), d'autre partkontre la butée (482) solidaire de l'organe récepteur (4-480), en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-780), articulé par l'axe (24) sur l'organe récepteur (4-480), compor- te une partie primaire (780) et une partie secondaire (784-787), articu- lée sur la partie primaire par un axe (783). Un ressort à lame (788), fixé dans la partie primaire (780), et prenant appui sous le talon (786) amène en contact ce dernier contre le bec (782) de l'organe de mémoire. La partie primaire (780C de l'organe de mémoire (7-780) est poussée cu repos contre un talon (482) de l'organe récepteur par un ressort à lame 0 (881) butant sur un bord relevé (781) de l'organe de mémoire (7-780), -20en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9) est complexe et se compose d'une butée semi-mobile (980-984) solidaire du boîtier, ainsi que des butées fixes (985) (986) également solidaires du bottier. La butée semi-mobile (980-984) comporte une partie fixe (980) par rapport au bottier (154) ou (155). Cette partie fixe est solidaire d'un ressort à lame (982) par un collage et un rivetage (981). Un autre collage et rivetage (983) fixent la partie mobile de la butée (984), en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire (7-780) est maintenu dans chacune de ses positions par le ressort (881), les butées (781) et (482), le ressort (788) et la crémaillère (C2) ou (C3), en ce que,enfin, quand l'organe récepteur (480) est actionné de telle façon que l'ergot (785) de l'organe de mémoire avance d'une dent de la crémaillère (C2 ou C3), l'ensemble mobile (784) bascule et l'ergot (785) s'engage dans l'encoche suivante sans entraîner la crémail- lère, une friction (22) freinant le système "crémaillère-parallélogramme" Si l'on relâche, à cette phase du mouvement, la tension sur l'organe récep- teur (480), le moyen de rappel (11) ramène ce dernier en position initiale entraînant alors le passage d'une vitesse vers un pignon ou un plateau situé plus à droite que précédemment. Si, au lieu de relâcher la tension sur l'organe récepteur, au moment o l'on a décalé l'ergot (785) d'une dent on augmente au contraire le mouvement de traction sur l'organe récepteur (780), le talon (787) de l'organe de mémoire vient glisser contre la butée semi-mobile (980-984). Alors que le talon (787) est maintenu par la butée semi-mobile (980-984), l'ergot (785) entraîne la crémaillère et occa- sionne le passage d'une vitesse vers un pignon ou un plateau situé plus à gauche que précédemment. Quand le talon (787) a dépassé la butée semi- mobile (980-984), l'organe récepteur vient porter sur une butée fixe (985) et son relâchement peut alors s'effectuer. Au cours de ce nouveau déplace- ment, le talon (787) passe sur la partie extérieure de la butée semimobile (980-984), forçant l'ergot (785) à s'éloigner de la crémaillère, occasionnant un pivotement de l'organe de mémoire (780)et de l'ensemble secondaire (784) Après le dépassement de la butée semi-mobile (980-984), le talon (787) de l'organe de mémoire laisse revenir l'ergot (785) dans une dent de la crémail- lère (C2 ou C3), Une butée fixe (986) fait office de verrouillage de la vitesse passée; -21- Le reste du changement de vitesses arrière décrit sur ces figures est le même que celui décrit aux figures 31 à 43 et ne sera pas redit. - Les figures 58 à 60 représentent un dispositif de changement de vitesses avant pour deux plateaux ou plus. Son système de commande alternatif est décrit aux figures 45 à 57 et le reste est similaire au système décrit à la figure 44. - Les figures 61 à 63 représentent un étrier destiné. aux change- ments de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que les éléments de 0 recentrage (30) et (31) sont utilisés pour faciliter le recentrage de l'é- trier par rapport à la chaîne, à la suite des désalignements de cette der- nière lors des changements de pignons arrières. Les deux flasques (31b) et (31a) sont liés par des rivets (31c), et articulés dans le flasque (21a) Ils sont repoussés sur le talon du flasque (21a) par deux ressorts à lame (31d) tenus par des rivets (31e). La forme du flasque (31a) est prévue de sorte à favoriser un accrochage (et donc un basculement) par l'action de frottement de la chaîne. Le flasque (31a) se rapproche alors du centre de l'étrier et accentue ainsi la pression sur la chaîne, favorisant par contre-coup le processus de recentrage automatique de l'étrier lors des désalignements de la chaîne. - La figure 64 représente une manette destinée aux changements de vitesses avant et arrière de cycles, caractérisé en ce que, d'une part, les manettes (17) de com- mande mécaniques sont montées libres en rotation autour dele ur axe de pivotement, en ce que,d'autre part, elles comportent à la périphérie de l'axe de rotation, au moins une came sur laquelle s'enroule le câble attaché à ladite manette, entraînant la traction de celui-ci par accroissement de l'aire d'enroulement du câble sur la came, en ce que, ensuite, elles possède:nt une vis de réglage permettant de régler la tension du câble. Le serre-câbleMprésenté sur cette figure est facultatif et n'est nécessaire qu'avec certains modèles de dérailleurs. - Les figures 64 à 67 représentent des systèmes de manettes caractérisés en ce que le serre câble est inclus dans la manette (17). Dans ce cas, la partie renflée, soudée au bout du câble (19) prend place dans l'organe récepteur (4) du changement de vitesses. -22- - Les figures 65 et 66 représentent un système de manettes destinées aux changements de vitesses avant et arrière des cycles caractérisé en ce que les manettes sont prévues de sorte à permettre un tirage du cable de faible amplitude dans un sens de manipulation de la manette, et un tirage de plus grande amplitude du cable dans l'autre sens de manipulation de la manette, Lesdites manettes reviennent d'elles-mêmes dans une position médiane après relâchement. Elles possèdent un ressort (63), fixé sur deux cylindres (64) et (65) solidaires de la manette. Ce ressort enserre le câble à sa sortie de la manette (17) et permet un positionnement précis de cette dernière. Le câble (19) passe à l'intérieur du cylindre (64) par une mortaise pratiquée dans ce dernier, et s'enroule, lors des manipulations de la manette (17), soit sur le renflement (66) formant une première came si la manette est tirée vers l'arrière, soit sur le renflement (67) formant une deuxième came si la manette est poussée vers l'avant. -Les figures 67 et 68 représentent un système de manettes destinées aux changements de vitesses avant et arrière des cycles, caractérisé en ce que les manettelpssèdeant deux basculeurs sépa- rés (68) et (69) ou (68-1) et (69-1), ces deux basculeurs agissant sur le câble (19) indépendamment l'un de l'autre. Ils sont articulés sur deux axes (68 a)(69 a) ou (68 al)et (69 al). Le basculeur (69) ou (69-1) est limité dans sa course par une vis de réglage (70) ou (70-1). Le basculeur a8) ou (G68-1) permet une plus grande course du câble que le précédent et n'est limité que par le blocage du câble à l'intérieur du changement de vitesses. Le câble (19) est renforcé à son extrémité par une partie rigide (71) terminée par une partie cylindrique (72) o se trouve placé le serre- câble (61). Les deux portées concaves des basculeurs (68b) et (69b) ou (68bl) et (69bl) actionnent à tour de rôle le câble (19) en lui imprimant des tractions, toujours dans le même sens, d'une amplitude plus ou moins grande selon qu'on actionne l'un ou l'autre des basculeurs. 26213?'2 -23- REVENDICATIONS 1 - Dispositif de changements de vitesses avanLt oil arrière pour cycles et véhicules assimilés, adapté pour être relié à un système de conmmande à mouvement alternatif, actionné soit directement par un càble, soit par un moyen intermédiaire, à l'aide d'un organe de manoeuvre (17) sans frottement. actionnable manuellement par impulsions, caractérisé en ce que, d'une part, la manette de manoeuvre (17) est pourvue de moyens (66) (67) (68) (69) assurant une traction, toujours dans le même sens sur le câble, ou le moyen intermédiaire, quelque soit le sens d'actionnement de cette manette, en ce que, d'autre part, le système de commande à mouvement alternatif comprend: - un organe récepteur (4) constitué d'un système mobile par rapport au bâti (15) du dispositif, selon au moins un axe, actionné unidirectionnel- lement, et ramené, après chaque manoeuvre, en position de repos, par un moyen de rappel (11), - un ou plusieurs organes basculants dits de mémoire (7), pivoL;itants autour d'un axe (24), entrain6s directement ou indirectement par l'organe récep- teur (4), - un ouplusieurs organes intermédiaires de basculement (9) tels qu'index, butées fixes ou semi-mobiles, permettant de faire basculer l'organe dit de mémoire,sous l'action de l'organe récepteur (4). Les organes basculants dits de mémoire (7) sont fixés soit sur l'organe récepteur (4), soit sur le bâti (15), les organes intermédiaires de basculement (9) sont alors fixés respectivement soit sur le bâti (15), soit au contraire sur l'organe récepteur (4), - des moyens (8) étant prévus pour le maintien dans chacune des posi- tions de l'organe de mémoire (7). tels que par exemple: butées, ressorts mécanismes de friction, cames, cliquets. et en ce que. enfin. les moyens de positionnement de la chaine tels qu'étriers ou ensemble d'étriers et de roulettes, soutenus par des systèmes mobiles à articulations ou glissières sont montés libres et munis de systèmes de friction (22) réglables, permettant un maintien desdits moyens ue positionnement de la chaîne, en dehors des phases d' action des systèmes de commande, associés, ou non, à des flasques d'autocentrage,(30-31) 262 1 37 2 -24- 2 -Dispositif selon la revendication 1, destiné aux changements de vitesse avant des cycles caractérisé en ce que,d'une part, l'organe récepteur (4) est une Glissière solidaire d'une tige cylindrique (401), guidée dans le boitier (15). Un serre-câble (402-403) fixe le câble sur la tige (401). La glis- sière (4) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoïdal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part,; l'organe de mémoire (7) est en forme d'étoile à 4 branches, la branche inférieure étant un index allongé (703), auquel est opposée, vers le haut, une pointe (704), de part et d'autre de laquelle sont disposés deux sièges convexes (701-702), entre des parties en saillie. Cet organe de mémoire est articulé par un axe (24) sur l'organe récepteur (4). L'organe de mémoire est basculé, en position de rappel de la glissière par un organe intermédiaire de basculement (9), par appui,al- ternativement sur l'un de ses deux sièges (701-702) de l'organe de mémoire (7), en ce qu'ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9), articulé sur le boîtier autour d'un axe (9A), présente vers le bas un index allongé et, latéralement au dit axe, deux bossages convexes, l'un au dessus, l'autre en dessous du plan dudit axe (9A), sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un autre index (901), en forme d'équerre, articulé lui-même, en bout de son aile supérieure sur un axe (902) également solidaire du boitier (15), et poussé contre l'organe de basculement (9) par un ressort (903), en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire(7) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort à dépassement de point mort (8), et de deux butées (801-802) solidaires de la glissière (4), en ce qu'enfin, l'extrémité inférieure (703) de l'organe de mt..oire (7) vient actionner les moyens (3-20-23-21) de positionnement de la chaîne, par appui alternatif sur deux sièges concaves (3a) et (20a), lors du déplacement de la glissière (4). 3 - Dispositif selon la revendication 1, destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (421), guidée dans le bottier (15). Un serre-câble (422-423) fixe le câble sur la tige (421). -25- La glissière (4) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoïdal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-721- 722) a une forme d'étoile à trois branches, et est articulé dans sa partie médiane par un axe (24) solidaire du bottier (15). Vers le haut, la branche supérieure de ladite étoile définit un index de guidage (720), lequel est relié aux deux branches, de droite (722) et de gauche (721) par deux parties concaves. La partie inférieure reliant ces deux branches (722-721) est [0 convexe et possède un évidement médian qui reçoit la partie supérieure d'un ressort hélicoidal à dépassement de point mort (820), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de bascule- ment (9-920) est articulé par un axe (920A) solidaire de l'organe récepteur (4) et présente vers le bas un index allongé (923), puis à gauche de l'axe, L5 deux bossages convexes, l'un au dessus du plan de l'axe, l'autre en dessous du plan dudit axe @20A) sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un ressort à lame (921) sensiblement vertical et solidaire, lui aussi de l'organe-récepteur (4), en ce que, par ailleurs, l'organe de memoire (7) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort hélicoidal (820) à dépassement de point mnrt et deux butées fixes (821-822) solidaires du bottier (15) ainsi qu'une coupelle (812) recevant la partie inférieure du ressort (820), en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (923) de l'or- gane intermédiaire de basculement (920) vient actionner alternativement les moyens de positionnement (3a) (20a) de la chaîne lors du déplacement de l'organe récepteur (4), après avoir été déviée par l'organe de mémoire (7). 4 - Dispositif selon la revendication 1, destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-430) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (431) guidée dans le boitier (15). Un serre-câble (432-433) fixe le câble (19) sur la tige (431). La glissière (4-430) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoidal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7) est complexe et formé d'une came (732-733) à 5 branches présentant 5 positions -26- hautes (732) et 5 positions basses (733), cette came étant solidaire, coaxia- lement, d'une roue dentée (731) possédant 10 dents, l'ensemble étant articulé sur un axe (730) solidaire du boitier (15). Un index de positionnement (735-736) faisant partie de l'organe mémoire, articulé sur l'organe récepteur (4) par un axe (737) est appuyé contre la came par un ressort (830), le doigt (735) de cet index venant porter alternativement sur une partie haute (732) ou basse (733) de la came, selon la position de cette dernière. La partie inférieure de l'index (736) de positionnement (735-736) est un doigt allongé se déplaçant de droite à gauche selon la position du doigt (735) en ce que, ensuite, les organes intermédiaires de bascu- lement (9) sont formés de deux cliquets opposés (930-933) articulés sur le boftier et s'engrenant sur la roue dentée (731). Lors du rappel de l'or- gane récepteur (4) vers sa position de repos, le cliquet (930), articulé sur le boitier par un axe (932) et maintenu contre la roue dentée (731) par un ressort (931), fait tourner ladite roue dentée de 1 cran. Un contre- cliquet (933), articulé sur le boitier par un axe (934) et appuyé contre la roue dentée (731) par un ressort (935) verrouille l'ensemble "cameroue dentée" (731-732-733), lors du déplacement vers le bas de l'organe récepteur (4-430), en ce que, par ailleurs, les moyens de maintien de l'organe mémoire (8) sont le ressort de rappel (830) appuyant l'index de positionnement (735736) contre la came (732-733). Les cliquets sus décrits (930) et (933), ainsi que la roue dentée (731) jouent également un r8le de maintien de l'organe mémoire, en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (736) de l'in- dex de positionnement (735-736) vient actionner alternativement les moyens de positionnement (3a) (20a) de la chaîne, lors du déplacement de l'organe récepteur (4) - Dispositif selon la revendication 1, destiné aux changements 3u de vitesses avant des cycles, prévus pour deux plateaux ou plus, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4) est une glissière solidaire d'une tige cylindrique (411), guidée dans le boltier (15). Un serre-câble (411-412) fixe le câble (19) sur la tige (411). La glissière (4-410) est tirée vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoidal (11) la rappelle vers le haut quand la manette est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-710) est en forme d'étoile à 4 branches, la branche inférieure (713) étant un -27- index allongé, auquel est opposée, vers le haut, une pointe (714), dle part et d'autre de laquelle sont disposés deux sièges convexes (711-712) entre deux parties en saillie. La pointe (714) et les deux sièges (711-712) sont en retrait, vers l'arrière par rapport à la branche (713) et sont très ou- verts, l'un vers la gauche (711), l'autre vers la droite (712) pour permettre un glissement, puis un dépassement, de l'organe intermédiaire de basculement (9-910), après le basculement de l'organe de mémoire (7- 710), lors du rappel de la glissière vers le haut. L'organe de mémoire (7- 710) est articulé par pn axe (24) sur l'organe récepteur (4-410), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de bascule- ment (9-910), articulé sur le boltier autour d'un axe (910A), présente vers le bas un index très allongé (910B) et, latéralement au dit axe (910A), deux bossages convexes, l'un au dessus, l'autre en dessous du plan dudit axe (910A), sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un autre index (911), en forme d'équerre, articulé lui-même, en bout de son aile supérieure sur un axe (912) également solidaire du bohLier (15) et poussé contre l'organe de basculement (9-910) par un ressort (913). la longueur de l'index (910A) est telle qu'il se dégage (le l'organe d(e mé- moire (7-710) aux 3/4 de la course de la glissière. Le basculement de l'or- gane de mémoire ne s'effectue donc qu'au cours d'un déplacement complet de la glissière, lors du passage sur l'un dles plateaux extrêmes et en ce qu'un dispositif à manette est prévu, permettant d'obtenir selon son sens de manoeuvre, sans dosage, et de façon précise, des déplacements de la glissière des 3/4 ou de la totalité de la course, en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire (7-710) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort à dépassement de point mort (810) et deux butées (811-812) solidaireSde la glissière, en ce que, enfin, l'extrémité inférieure (713) de l'or- gane de mémoire vient actionner les moyens (3-20-23-21) de positionnement de la chaîne, par appui alternatif sur deux sièges concaves (3a) et (20a) lors du déplacement de la glissière, en ce qu 'est prévu, ou non, un billage avec ressort (32), devant lequel passe un évidement de la glissière (33), permettant, avec une manette simplifiée, de sentir manuellement l'endroit, aux 3/4 de la course dle la manetLe, o l'organe intermédiaire dle basculement (9-910-910b) se dégage (le l'organe de mémoire (7-710). -28- 6 - Dispositif selon revendication 1, destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-450) est un levier articulé sur un axe (456) solidaire du boîtier (151) Un serre-câble (452-453) fixe le câble (19) sur l'organe récepteur (4-450) et le tire vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort (11-1), semi-hélicoidal le rappelle vers le haut quand la manette est re- lâchée. Ce ressort (11-1) est enroulé autour de l'axe (456) et s'appuie d'un côté sur un talon (454) de l'organe récepteur et de l'autre c6té sur l'organe de friction (22), en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-750) est approximativement en forme d'étoile à 4 branches et articulé sur le boîtier (151) par un axe (24). Cet organe de mémoire (7-750) présente vers le haut, un index de guidage (751), de part et d'autre duquel sont disposés deux sièges convexes (752), à gauche, et (753) à droite, entre des parties en saillie. L'organe de mémoire (7-750) est relié, d'une façon coaxiale: au bras (3) du parallélogramme de déplacement latéral de l'étrier. L'axe (24) de l'organe de mémoire et l'axe (27) du bras (3) du parallélogramme sont donc confondus. La branche inférieure de l'organe de mémoire est relié d'une façon réglable, au bras (3) du parallélogramme par un système de mor- taise (754) et de vis (755), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de bascule- ment (9-951) est un index articulé, à sa partie haute, par un axe (952) sur l'organe récepteur (450) et rappelé dans sa position de centrage par un ressort à lame (957), appuyant sur deux portées (955-956) dudit organe intermédiaire de basculement (9-951), ces deux portées étant situées de part et d'autre de l'axe (952). Le ressort (957) est fixé sur l'organe récepteur (4-450) par deux vis (958-959), en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire (7-750) est maintenu dans chacune de ses positions de basculement par un système de friction réglable manuellement (22). Cette friction permet un autocen- trage de l'étrier par rapport à la chaîne, en ce que, enfin, l'organe de mémoire (7-750) agit directement sur les moyens de positionnement (3-21-6) de la chaîne lors de sa rotation provoquée par l'organe intermédiaire de basculement (9-950) . -29- 7 - Disposi t if selon la revend licatLiinl 1, destiné aux clh;ange- ments de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, l 'organe récepteur (4-4qL)) est une tige cylindrique gmîidée par des portées rylindriques dans 1, bI)i, ri er (I52), ledit organe récepteur pouvant effectuer à la fois des mouvements de translation et des mouvements de rotation. Un serrc-câble (49f6-497) fixe le câble sur l'organe récepteur (490), lequel est tiré vers le bas à chaque actionnement de la manette (17), un ressort hélicoidal (11) repoussant l'organe récepteur (490) vers le haut quand la manette est re- lâchée. Le ressort (11) prend un appui inférieur au fond d'un cylindre creux (1520) faisant partie du bottier (152) et dans/lc3ulissc l'organe récepteur (490). Le ressort (11) prend un appui supérieur sur l'organe récepteur (490) par l'intermédiaire d'une rondelle (491) et d'une goupille (492) traversant l'organe récepteur. Ledit organe récepteur (490) possède deux méplats vers le haut (494-495), l'un à droite (494) et l'autre à gauche (495), ainsi qu'un index à section triangulaire, la pointe du triangle étant située vers le bas. Cet index (990) est dirigé vers 1' arrière. Deux ressorts à lame (890-892), en appui sur les deux parties au cvlindr planes (494-495) permet teny,,90) et par conséquent à l'index (990) de 2) reprendlre une position dle centrage dudit index quand l'organe récepteur (490) est repoussé vers le haut, en position de repos du dispositif. en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-790) a une forme d'étoile à trois branches et est articulé dans sa partie médiane par un axe (24) solidaire du bottier (152). Vers le haut, la branche supérieure de ladite étoile définit un index de guidage (790), lequel est relié aux deux branches de droite (792) et de gauche (791) par deux parties concaves. La partie inférieure reliant ces deux branches (791-792) est convexe et possède un évidement médian qui reçoit la partie supérieure d'un ressort hélcoidal à dépassement de point mort (890), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de bascule- ment est constitué de l'index (990) faisant partie de l'organe récepteur /de telle sorte que Lors du tirage vers le bas dudit organe récepteur, l'index(990) entre en contact avec l'organe de mémoire (790) et se trouve dévié vers la droite ou vers la gauche selon la position de ce dernier. en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire (7-790) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort hélicoïdal (890) à dépassement de point mort, et deux butées fixes (891-892) solidaires du boitier (152), en ce que, enfin,l'arête inférieure de l'organe -30- intermédiaire de basculement (990), vient actionner les moyens dle p:i- tionnement (391-392) de la chaîne lors du déplacement de l'organe récelauir (4-490) après avoir été dévié par l'organe de mémoire (7-790). 8 - Dispositif selon la revendication 1, destiné aux change- ments de vitesses arrière des cycles, caractérisé on ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-440) est.une glissière solidaire d'une patte de manoeuvre (440 A), guidée dans le bottier (153). La gaine du câble est entourée d'un cylindre de protection (441) qui empêche son usure dans le bottier. Le câble traverse la patte de manoeuvr7t(440/) et est fixé au bottier par un serre-câble (442). Un ressort héltidal (11) entoure le câble dans le bottier et repous- se l'organe (4-440) récepteur vers l'arrière quand la manette (17) est relâchée, en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (741-745), articulé sur la glissière (441) pa.r l'axe (24) présente vers Ie bas un index allongé (743) et vers le haut un index de guidage entre deux sièges concaves, à droite (742) et à gauche (741). En relief et plus haut, une étoile de mémoire (744-745) présente vers le bas un index de guidage entre deux sièges concaves, à droite (745) et à gauche (744), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement est double (941-942). Le premier organe de basculement (941) est articulé à l'arrière du bottier par l'axe (941 A) solidaire dudit bottier. Il présente vers l'avant un index allongé (941 B), et vers l'arrière, de part et d'autre de l'axe (941 A), deux bossages convexes vient sur lesquels/alternativement ou simultanément en appui un ressort à lame (943) sensiblement horizontal et solidaire du bottier (153). Le second organe de basculement (942) est articulé à l'avant du bottier par l'axe (942 A) solidaire du bottier (153) . Il présente vers l'âyfère un index très allongé (942 B) et vers l'avant, de part et d'autre de l'axe (942 A) deux bossages convexes sur lesquels vient alternativement ou simultanément en appui un ressort à lame (944) solidaire du bottier. Lor.que l'organe récepteur (4-440) est tiré vers l'avant lors du tirage d(lu cilble (19) sous l'action (le la manette, l'organe de mémoire (7-740) est basculé par l'organe de hasculement (942) prenant appui sur l'un de 35.-', sièg.:.?nncaves (744) oui (745). Lorsque l'orgae récepteur (4-441) revient vers l'arrière sous l'action du ressort (11), lors du relâchement 26213 72 -31- de la manette (17), l'organe de mémoire est à nouveau basculé par l'autre organe de basculement (941) prenant appui sur l'un des sièges concaves (741) ou (742). Si l'organe récepteur (4-440) n'est actionné qu'au 1/4 de sa course, par un tirage réduit de la manette, l'organe de basculement (942) ne bascule pas l'organe de mémoire (7-740) dont il est alors trop éloigné. Par contre, au retour de l'organe récepteur, l'organe de bascu- lement (941) basculera l'organe de mémoire (7-740). Du fait du double basculement de l'organe de mémoire à chaque aller et retour complet de l'organe récepteur (4-440), l'organe de mémoire se trouve toujours indexé du même côté, en bout de course de la glissière. Il agit donc toujours de la même façon sur les moyens de positionnement de la chaîne et reste en configuration de descente ou de montée des vitesses tant qu'on ne l'a pas inversé. Pour inverser une de ces deux configurations il suffit d'exercer un déplacement de l'organe récepteur (4-440) d'environ 1/4 de sa course, l'or ane de basculement (941) pourra alors effectuer une etinverse seule indexation/la configuration de passage des vitesses, en ce que par ailleurs, l'organe de mémoire (7-740) est maintenu dans chacune de ses deux positions de basculement par un ressort (8) à dépassement de point mort, solidaire de l'organe récepteur (4-440) et deux butées (841-842) également solidairesàe--l'organe récepteur. en ce que, enfin, l'index (743) de l'organe de mémoi- re vient actionner les moyens de positionnement (500-504-501-505-C1) de la chaîne, lors du déplacement de l'organe récepteur (4-440). 9 - Dispositif selon la revendication 1, destiné aux change- ments de vitesses avant et arrière des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-470) est constitué d'un bras articulé sur le boîtier (154) ou (155) par un axe (471) et possédant un évidement (473) dans lequel vient s'encastrer la butée cylindrique soudée au bout du cable (19). Dans ce cas, le serre- câble est incorporé dans la manette. L'organe récepteur (4-470) est tiré par le câble à chaque actionnement de la manette (17), un ressort (11) le repousse dans sa position de repos quand la manette est relâchée, par appui, d'une part contre le boîtier (154) ou (155), d'autre part contre la butée (871) solidaire de l'organe récepteur (4-470), en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-770), articulé sur l'organe récepteur par l'axe (24), est complexe et comporte une partie primaire (770) et une partie secondaire (774) articu- lée sur la partie primaire par un axe (773). Un ressort à lame (778), -32fixé dans la partie principale (770) et prenant appui sous le talon (776) amène en contact ce talon contre le bec (772) de l'organe de mémoire (7770), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9) est complexe et se compose de plusieurs butées fixes par rapport au bâti (971972-973-974) en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire est maintenu dans chacune de ses positions de basculement par le ressort à dépassement de point mort (870), les butées (871-872) solidaires de l'organe récepteur (4-470), le ressort (778) et la crémaillère (C2) ou (C3), en ce que, enfin, quand l'organe récepteur (&-470)est actionné de telle façon que l'ergot (775) de l'organe de mémoire avance d'une dent de la crémaillère (C2), l'ensemble mobile (774) bascule et l'ergot (775) s'engage dans l'intervalle suivant, sans entraîner la crémaillère; une friction (22) freinant le système "crémaillère-parallélogramme". Si l'on relâche à ce moment la tension sur l'organe récepteur (470), le moyen de rappel (11) ramène l'organe récepteur à sa position de repos et l'ergot (775) décale la crémaillère d'un cran dans le sens du retour de l'organe récepteur, car l'ensemble (774) est bloqué contre l'organe (772). UOn oc- casionne alors le passage d'une vitesse vers un pignon ou un plateau situé plus à droite. Si, au lieu de relâcher la tension sur l'organe récepteur (470), après avoir décalé celui-ci de 1 intervalle, on continue le mouvement de traction sur ce dernier, le talon (777) de l'organe de mémoire vient porter contre la butée fixe (971); le sous-ensemble (774775) se trouve donc bloqué contre la crémaillère (C2) et entraîne cette dernière (de 1 intervalle ou 1 intervalle i selon les modèles), occasionnant le passage d'une vitesse vers un pignon ou un plateau situé plus à gauche. A cette phase de positionnement de l'organe récepteur (470) , l'épaulement de gauche (771a) de l'organe de mémoire entre en contact avec la butée fixe (972) et celà entraîne un basculement de l'organe de mémoire qui vient buter contre l'ergot (872) faisant partie de l'organe récepteur (470). Lors du relâche- ment de ce dernier, celui-ci est rappelé vers sa position initiale. L'ergot (775) est dégagé de la crémaillère du fait du basculement de l'organe de mémoire. Le talon (777) passe, au retour, de l'autre côté de la butée fixe (971) par rpport à l'aller. Avant le retour en position de repos de l'en- semble, l'épaulement de gauche (771b) de l'organe de mémoirevient buter 33- contre une autre butée fixe (973), occasionnant un nouveau basculement de l'organe de mémoire. L'ergot (775) revient alors s'encastrer dans la cré- maillère (C2), une butée fixe (974) jouant le rôle de blocage de la crémail- lère par appui sur l'ergot (775). - Dispositif selon la revendication 1, destiné aux change- ments de vitesses avant et arrière des cycles, caractérisé en ce que, d'une part, l'organe récepteur (4-480) est constitué d'un bras articulé sur le bottier (154) ou (155) par un Àle uel axe (481). L'organe récepteur possède un évidement (483) dans/vienu 0 s'encastrer la butée cylindrique soudée au bout du cable (19). Dans ce cas, le serre-câble est incorporé dans la manette. L'organe récepteur (4-480) est tiré par le câble à chaque actionnement de la manette, un ressort (11) le repousse dans sa position de repos quand la manette est relâchée, par appui, d'une part contre le bottier (154) ou (155), d'autre partr/ontre la butée (482) solidaire de l'organe récepteur (4-480), en ce que, d'autre part, l'organe de mémoire (7-780), articulé par l'axe (24) sur l'organe récepteur (4-480), compor- te une partie primaire (780) et une partie secondaire (784-787), articu- lée sur la partie primaire par un axe (783). Un ressort à lame (788), 0 fixé dans la partie primaire (780), et prenant appui sous le talon (786) amène en contact ce dernier contre le bec (782) de l'organe de mémoire. La partie primaire (78D) de l'organe de mémoire (7-780) est poussée au repos contre un talon (482) de l'organe récepteur par un ressort à lame (881) butant sur un bord relevé (781) de l'organe de mémoire (7-780), en ce que, ensuite, l'organe intermédiaire de basculement (9) est complexe et se compose d'une butée semi-mobile (980-984) solidaire du bottier, ainsi que des butées fixes (985) (986) également solidaires du bottier. La butée semi-mobile (980-984) comporte une partie fixe (980) par rapport au bottier (154) ou (155). Cette partie fixe est solidaire d'un ressort à lame (982) par un collage et un rivetage (981). Un autre collage et rivetage (983) fixent la partie mobile de la butée (984), en ce que, par ailleurs, l'organe de mémoire (7-780) est maintenu dans chacune de ses positions par le ressort (881), les butées (781) et (482), le ressort (788) et la crémaillère (C2) ou (C3), en ce que enfin, quand l'organe récepteur (480) est actionné de telle façon que l'ergot (785) de l'organe de mémoire avance d'une dent de la crémaillère (C2 ou C3), l'ensemble mobile (784) bascule et l'ergot (785) s'engage dans l'encoche suivante sans entraîner la crémail- lère, une friction (22) freinant le système "crémaillère-parallélogramme" -34- Si l'on relache, à cette phase du mouvement, la tension sur l'organe récep- teur (480). le moyen de rappel (11) ramène ce dernier en position initiale entr"anant alors le passage d'une vitesse vers un pignon ou un plateau situé plus à droite que précédemment. Si, au lieu de relacher la tension sur l'organe récepteur, au moment o l'on a décalé l'ergot (785) d'une dent on augmente au contraire le mouvement de traction sur l'organe récepteur (780), le talon (787) de l'organe de mémoire vient glisser contre la butée semi-mobile (980-984). Alors que le talon (787) est maintenu par la butée semi-mobile (980-984), l'ergot (785) entraine la crémaillère et oca- JO sionne le passage d'une vitesse vers un pignon ou un plateau situé plus à gauche que précédemment. Quand le talon (787) a dépassé la butée semi- mobile (980-984), l'organe récepteur vient porter sur une butée fixe (985) et son relâchement peut alors s'effectuer. Au cours de ce nouveau déplace- ment, le talon (787) passe sur la partie extérieure de la butée semimobile (980-984), forçant l'ergot (785) à s'éloigner de la crémaillère, occasionnant un pivotement de l'organe de mémoire (780)et de l'ensemble secondaire (784) Après le dépassement de la butée semi-mobile (980-984), le talon (787) de l'organe de mémoire laisse revenir l'ergot (785) dans une dent de la crémail- lère (C2 ou C3), Une butée fixe (986) fait office de verrouillage de la vitesse passée. 11 - Dispositif selon revendication I et l'une quelconque des revendications 2, 3, ou 4, destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caructérisé est ce que l'étrier (21) est fixé à un bras (23), articulé sur le bras du piarillélograLuimnit (3) et (20) puar deux axes (28) et (2'). 25. Les brus du parallélogramme, (3) et (20), sont eux-mêmes articulés sur le bâti (15) par deux axes (27) et (16). Uln système réglable de friction (22) est adapté à l'un des axes tiu parallélogranime. Le système de commnande alter- natif agit, tour à tour, soit sur une partie du bras articulé (20) (20bi), soit sur une partie de l'autre bras articulé (3) (3a). -35- 12"- D)ispositif seloi revendication I et J'une quelconlque les revendications 6 ou 7, destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caraçtérisé el ce que l'étrier (21) est articulé directement sur les bras du pJarallélograme (3) et (6), par les axes (28) et (29), jouantL à la lois le rôle de 3ême bras (lu parallélograiume et de support de l'étrier. Le sys- tème die coumlunade alternative choisi agit, tour à tour, sur deux parties (3a) (3b), ou (752) (753) ou (391) (392), selon que le brus (3) du paralléJo- graiuie fait ou non office de mémoire. Un système de friction réglable (22) est adapté sur l'un dles axes du parallélogranmle. Les deux bras (3) et (6) sont articulés sur le bo!tier (151) ou (152) par les axes (27) et (16). 13 - Dispositif selon les revendications I et 8, destiné aux chail- gements de vitesses arrières des cycles, caractérisé en ce que les moyens de positionnement de la chatne sont, alternativement deux basculeurs (500) et (504), articulés sur le bottier (153) par deux axes (502) et (506) et rappelés en position haute par deux ressorts (503) et (507). Ces deux bas- culeurs sont munis, chacun, d'un ressort (501) et (505) entrant en contact avec les deux parties inversées d'une crémaillère rectiligne (CI) o Quand le basculeur (500) est actionné par le système alternatif, le ressort (501) pousse la crémaillère vers la gauche, entraînant un ensemble (508) (510) (512) (513) de galets, flasques et ressorts, de sorte à permettre de tendre et de guider la chaine vers un pignon situé plus à gauche que précédenmmnent Lorsque le basculeur (504) est actionné, le ressort (505) entraîne la cré- maillère vers la droite, prenant appui sur une denture inverse, de l'autre coté de cette dernière. La crémaillère entraîne alors, par le système sus indiqué (508) (510) (511) (512) (513), la chaine vers un pignon situé plus ài droite (lue précédemmuent. Ulne friction réglable (22) permet de stabiliser la crémaillère (Cl) entre les changements de vitesses o Un ressort muni d'une partie arrondie (509) prendI apl)pui dans des découpes arrondies de la cri.mai 1 lère. -36- 14 - Dispositif selon la revendication I et l'une des revendica- tions 9 ou 10, destiné aux changements de vitesses arrières des cycles, caractérisé en cequ'une crémaillère en arc de cercle (C2) entraine par une liaison réglable, l'un des deux bras du parallélogramme (510) ou (511) , articulés, d'une part sur le bâti (155) par deux axes (512) (513) et, d'autre part, sur une pièce mobile de liaison (514) par les axes (515) et (516) Une friction réglable (22) est fixée sur l'un des axes du parallélogramme La piece mobile de liaison (514) soutient, par un axe cylindrique (517) un ensemble classique (518a-518b-518c-518d-518e) de galets, flasques et I() ressorts permettant de tendre et de guider lu chaîne lors des changemen:ts de vitesses. - Dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque deus revendications 9 ou 10, destiné aux clhangements de vitesses avant des cycles, adaptés pour deux plateaux ou plus, c'ractérisé en ce que la crémaillère en arc de cercle (C3) est articulée sur le boîtier (156) pur un axe (27) coaxialement avec le bras du parallélogranune (3), auquel elle est fixée par une liaison réglable. L'autre bras du parallélogramme (6) est articulé sur le boîtier par l'axe (16). L'étrier (21) est articulé directement sur les bras (3) et (6) par les axes (28) et (29). La friction réglable (22) 2(0 est fixée sur l'un des axes du parallélogramme. Des étriers de recentrage (30) et (31) peuvent être fixes sur les flasques (21a et 21b). 16 - Dispositif selon la revendication 1, et l'une quelconque des revendications 2-,3,4,6,7, destiné aux changements de vitesses avant des cycles, caractérisé en ce que les éléments de recentrage (30) et (31) sont utilisés pour faciliter le recesltrage de l'étrier par rapport à la chaîne, à la suite des désalignements de cette dernière lors des changements de pignons arrières. Les deux flasques (31b) et (31a) sont liés par des rivets (31c), et articulés dans le flasque (21a). Ils sont repoussés sur le talon du flasque (21a) par deux ressorts à lame (31d), tenus par des rivets (31e). La forme du flasque (31a) est prévue de sorte à favoriser un accrochuge et donc un basculement, par l'action de frottement de la chaine. Le flasque (31a) se rapproche alors du centre de l'étrier et ac- centue ainsi la pression sur la chaîne, favorisant par contre-coup le proces- sus de recentrage automatique de l'étrier lors des désalignements de la :3v chaîne. -37- 17 - Dispositif selon la revendication 1, et l'une quelconque des revendications de 2 à 16, destiné aux changements de vitesses avant et arrière des cycles, caractérisé en ce que, d(l'une part, les manettes (17) de conim- mande mécaniques sont montées libres en rotation autour de k ur axe de pivotement, en ce que.d'autre part, elles comportent ài la périphérie de l'axe de rotation, au moins une came sur laquelle s'enroule le câble attaché à ladite manette, entraînant la traction de celui-ci 1) par accroissement de l'aire d'enroulement du câble sur la came, en ce que, ensuite, elles possèc nt une vis de réglage permettant de régler la tension du câble. 18 - Dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications de 2 à 17, destiné aux changements de vitesses avant et arrière des cycles, caractérisé en ce que le serre-câble est inclus dans la manette!l ns ce cas, la partie renflée, soudée au bout du câble (19) prend place dans un logement de l'organe récepteur (4) du change- mentL de vitesses. 19 - Dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 5,8,9,10, destiné aux changements de vitesses avant et arrière des cycles, caractérisé en ce que les manettes sont prévues de sorte à permettre un tirage du cable de faible amplitude dans un sens de manipulation de la manette, et un tirage de plus grande amplitude du cable dans l'autre sens de manipulation de la manette, Lesdites manettes reviennent d'elles-mêmes dans une position médiane après relâchement. Elles possèdent un ressort (63), fixé sur deux cylindres (64) et (65) solidaires de la manette. Ce ressort enserre le câble à sa sortie de la manette (17) et permet un positionnement précis de cette dernière. Le càble (19) passe à l'intérieur du cylindre (64) par une mortaise pratiquée dans ce dernier, et s'enroule, lors des manipulations de la manette (17), soit sur le renflement (66) formant une-première came si la manette est tirée vers l'arrière, soit sur le renflement (67) formant une deuxième came si la manette est poussée vers l'avant. -38- - Dispositif selon la revendication l et l'une quelconque des revendications 5,8,9,10, destiné aux changements avant et arrière des cycles, caractérisé en ce que les manette 17ssèdent deux basculeurs sépa- rés (68) et (69) ou (68-1) et (69-1), ces deux basculeurs agissant sur le câble (19) indépendamment l'un de l'autre. Ils sont articulés sur deux axes (68 a)(69 a) ou (68 al)et (69 al). Le basculeur (65) ou (69-1) est limité dans sa course par une vis de réglage (70) ou (70-1). Le basculeur (68.) ou (68-1) permet une plus grande course du câble que le précédent et n'est limité que par le blocage du câble à l'intérieur du changement de vitesses. Le câble (19) est renforcé à son extrémité par une partie rigide (71) terminée par une partie cylindrique (72) o se trouve placé le serre- câble (61). Les deux portées concaves des basculeurs (68b) et (69b) ou (68bl) et (69bl) actionnent à tour de rôle le câble (19) en lui imprimant des tractions, toujours dans le même sens, d'une amplitude plus ou moins grande selon qu'on actionne l'un ou l'autre des basculeurs.