FR 2613307 A1 19881007 FR 8803204 A 19880311 La présente invention se rapporte à un véhicule sur rails à roues adaptables à la courbure de la voie. On connaît par le modèle d'utilité DE-U-84 22 375, un véhicule sur rails de ce genre, comportant des essieux fixes sur chacun desquels tournent deux roues, qui peu- vent s'adapter à la courbure de la voie grâce à une bague intermédiaire montée entre l'essieu et le moyeu de ces roues. Outre la grande complication de fabrication et les frais élevés d'entretien d'un ensemble de ce genre, l'essieu fixe continu représente un poids appréciable, car il doit être relativement gros en raison de la mau- vaise répartition du couple de flexion. L'invention a pour but de réduire les frais de fabrication et d'entretien d'un véhicule sur rails du genre précité et d'en diminuer le poids. Le problème est résolu, notamment, du fait que cha- que roue est indépendante et est montée sur le chassis du véhicule au moyen d'un châssis individuel de support qui peut pivoter sur un axe vertical, les châssis de sup- port de deux roues disposées côte à côte étant reliés au moyen d'une barre d'accouplement transversale. Tout en assurant une bonne stabilité d'alignement, un véhicule équipé de roues indépendantes pivotantes présente en outre l'avantage de pouvoir passer meme sur des voies à faible rayon de courbure sans que la tendance à l'usure augmente. Les roues diagonalement opposées peuvent être reliées par une barre de guidage ou d'accouplement dia- gonale. La barre d'accouplement transversale de l'une des paires de roues peut porter une barre de liaison présen- tant une encoche dans laquelle passe un tourillon fixé à la barre d'accouplement de l'autre paire de roues. Une barre d'attelage articulée sur le châssis du véhicule peut comporter à une extrémité un attelage et à l'autre extrémité une encoche dans laquelle passe un tourillon fixé à la barre d'accouplement des châssis de support des deux roues adjacentes. En variante, les deux barres d'attelage du train de roues peuvent être arti- culées l'une sur l'autre entre les barres d'accouplement transversales. Ces agencements de guidage renforcent la stabilité, si bien que, même aux endroits o les rails sont discontinus, sur les aiguilles par exemple, il est possible de garantir que le véhicule suit exactement la trajectoire de la voie, même si celle-ci a un faible rayon de courbure. Les véhicules selon l'invention, déplaçables sur des rails, conviennent notamment bien comme wagonnets ou "lorrys". L'invention va être décrite ci-dessous de manière plus détaillée en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs, sur lesquels: la figure 1 représente schématiquement en perspec- tive le train de roulement d'un véhicule sur rails à barre d'accouplement diagonale; la figure 2 est une vue schématique du dessous du train de roulement de la figure 1; la figure 3 est une vue schématique du dessous d'un train de roulement à paires de roues reliées par un bras d'entraînement; la figure 4 est une vue schématique du dessous d'un train de roulement à bras de liaison articulés sur le châssis du véhicule et reliés chacun à une paire de roues; la figure 5 est une vue schématique du dessous d'un train de roulement analogue à celui de la figure 4, à barre d'accouplement diagonale reliant deux roues indé- pendantes diagonalement opposées; la figure 6 est une vue schématique du dessous d'un train de roulement analogue à celui de la figure 4, com- portant deux barres d'attelage coopérant par l'intermé- diaire d'une articulation à compensation de la variation de longueur; la figure 7 est une élévation latérale du châssis 26 1 330 7 de support d'une roue indépendante; et la figure 8 est une vue de face du châssis de sup- port de la figure 7. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement la structure d'un véhicule sur rails à quatre roues 1 indépendantes que deux fusées 2 montent dans des paliers 4 de châssis 3 de support. Ces châssis 3 sont composés d'un étrier 5 de support et d'un étrier 6 de guidage, qui font corps à l'emplacement des paliers 4. L'étrier 6 de guidage présente un point 7 d'articulation, qui per- met d'accoupler un châssis 3 aux châssis de support des autres roues au moyen de barres 8 transversales d'accou- plement et d'une barre 9 diagonale d'accouplement. L'étrier 5 de support comporte un tourillon 10 vertical, qui articule le châssis 3 d'une roue 1 individuelle sur le châssis 11, représenté schématiquement, du véhicule déplaçable sur rails. Le véhicule peut être un fardier ou lorry, ou bien le châssis 11 est un bogie de train de roulement d'un véhicule plus grand. Les figures 2 à 6 représentent de la même manière l'ensemble, vue du dessous, de quatre roues I indépen- dantes, dont les fusées 2 sont tourillonnées dans les paliers 4 de châssis de support, dont seul l'étrier 6 de guidage est visible. Les deux étriers 6 de deux roues disposées côte à côte sont reliés par une barre trans- versale 8 d'accouplement. On va décrire ci-dessous des dispositifs d'accou- plement complémentaires, qui permettent de grouper toutes les roues indépendantes d'un véhicule en un train de roulement stable, même sur une voie à faible rayon de courbure. La forme de réalisation selon la figure 2 comporte une barre 9 diagonale d'accouplement. La forme de réalisation représentée sur la figure 3 comporte un bras 12 d'entraînement, fixé à une barre 8 transversale d'accouplement et présentant à son extrémité libre une encoche 13 de coulissement orientée dans le sens 4 j de l'axe longitudinal du véhicule et dans laquelle passe un tourillon 14 d'entraînement fixé à l'autre barre 8 transversale. La forme de réalisation selon la figure 4 comporte deux barres 15 d'attelage qui sont articulées sur le châssis 11 du véhicule et comportent à une extrémité un attelage 16 et à l'autre extrémité une encoche 17 de coulissement, dans laquelle est logé un tourillon 18 d'entraînement fixé à la barre 8 transversale d'accou- plement. Dans cette forme de réalisation, seules les roues 1 disposées côte à côte sont accouplées, alors que dans la forme de réalisation de la figure 5 toutes les roues sont accouplées par l'intermédiaire d'une barre 9 diagonale de guidage. La figure 6 représente un autre mode d'accouplement de toutes les roues indépendantes, comprenant deux barres 19 d'attelage disposées dans l'axe du véhicule, fixées aux extrémités de ce dernier et articulées l'une sur l'autre par une cheville 21 d'entraînement fixée sur une barre 19 et coulissant dans une encoche 20 de l'autre barre 19. Les figures 7 et 8 représentent une roue 1' indé- pendante qui est montée dans un châssis 3'de support et dont, contrairement aux formes de réalisation des figures 1 à 6, l'essieu 2' est solidaire de ce châssis. L'étrier ' de support s'appuie verticalement sur cet essieu 2' et peut être monté pivotant dans le châssis du véhicule, non représenté, au moyen d'un tourillon 10'. L'étrier 6' de guidage est sensiblement horizontal, et une barre 8' transversale d'accouplement y est articulée en un point 7'. La roue 1 est une roue de wagon ou roue à bou- din, dans le moyeu de laquelle le coussinet est disposé. Avec cette forme de réalisation, il suffit d'un palier par roue, alors que dans les formes de réalisation des figures 1 à 6, il y a deux paliers disposés dans le châs- sis de support. Cette dernière forme de réalisation pré- sente des avantages pour l'entretien, à cause de la meil- 2613307. leure accessibilité aux paliers. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifi- cations aux véhicules sur rails à roues orientables, représentés et décrits. REVENDICATIONS 1. Véhicule sur rails à roues adaptables à la cour- bure de la voie, caractérisé en ce que chaque roue (1, 1') est indépendante et est appliquée contre le châssis (11) du véhicule au moyen d'un châssis (3, 3') individuel de support, pivotant sur un axe vertical, les châssis (3, 3') de support de deux roues disposées côte à côte étant reliés au moyen d'une barre (8') transversale d'accouplement. 2. Véhicule sur rail selon la revendication 1, caractérisé en ce que les châssis (3) de support compor- tent essentiellement un étrier (5) vertical de support et un étrier (6) de guidage horizontal, qui encadrent la roue (1) et sont reliés à deux zones d'appui ou paliers (4) dans lesquels tournent deux fusées (2) de la roue (1), l'étrier (5) de support comportant un tou- rillon (10) vertical tournant dans le châssis (11) du véhicule et l'étrier (6) de guidage comportant un point (7) d'articulation de barres d'accouplement. 3. Véhicule sur rails selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce qu'une barre (9) diago- nale d'accouplement relie les roues (1) diagonalement opposées. 4. Véhicule sur rails selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que la barre (8) trans- versale d'accouplement d'une paire de roues porte un bras (12) d'entraînement présentant une encoche (13) orientée dans le sens de l'axe longitudinal du véhicule, dans laquelle coulisse un tourillon (14) fixé à la barre (8) transversale d'accouplement de l'autre paire de roues. 5. Véhicule sur rails selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce qu'une barre (15) d'atte- lage, qui est articulée sur le châssis (11) du véhicule, comporte à une extrémité un attelage (16) et à l'autre extrémité une encoche (17) dans laquelle coulisse un tourillon (18) d'entraînement, fixé à la barre (8) trans- versale d'accouplement. 6. Véhicule sur rails selon la revendication 5, caractérisé en ce que deux barres (19) d'attelage sont reliées, entre les barres (8) transversales d'accouple- ment des deux paires de roues (1), par une articulation composée d'une encoche (20) et d'un tourillon d'entraîne- ment (21). 7. Véhicule sur rails selon la revendication 5, caractérisé en ce que les roues indépendantes (1) diago- nalement opposées sont reliées par une barre (9) diago- nale d'accouplement et de guidage.