FR 2616241 A1 19881209 FR 8707693 A 19870602 DISPOSITIF DE REGULATION DU FONCTIONNEMENT D'UNE INSTALLATION DE TRAITEMENTS CHIMIQUES, POUR AMELIORER LE RENDEMENT PAR ATTENUATION DES VARIANCES DES PARAMETRES DE REGLAGE. DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif de régulation du fonctionnement d'une installation de traitements chimiques, pour améliorer le rendement par atténuation des variances des paramètres de réglage. Elle s'applique à toute installation de traitement chimique qui reçoit des composés chimiques réactifs en entrée pour fournir en sortie au moins un élément chimique présent dans les composés d'entrée, le fonctionnement de l'installation devant présenter le meilleur rendement pour des conditions de fonctionnement données. Cette invention s'applique notamment à une installation d'obtention de soufre par la réaction de gaz hydrogène sulfuré H2S, avec l'oxygène de l'air. On sait que la régulation du fonctionnement d'une installation de traitements chimiques est généralement obtenue par un asservissement utilisant les valeurs de paramètres fournis par des capteurs caractéristiques du ou des éléments ou composés obtenus à la sortie de l'installation. Ces valeurs permettent de réguler le fonctionnement de l'installation, grâce à des moyens de régulation auxquels est appliqué un signal de consigne, ainsi que des signaux correspondants à certains des paramètres (par exemple les teneurs des composés résiduels en sortie de l'installation). Ces moyens de régulation fournissent un signal de commande permettant notamment de commander des moyens de réglage de débits des composés introduits dans l'installation. Ce type de régulation bien connu dans l'état de la technique, utilise au moins une boucle de régulation et présente des inconvénients qui résultent du fait que les valeurs des paramètres fournies par les capteurs sont des valeurs approchées de ces paramètres caractéristiques et non pas des valeurs très exactes. Il en résulte qu'un dispositif de régulation 2 26 162 4 fonctionnant directement à partir des valeurs de paramètres caractéristiques fournies par des capteurs, ne permet pas. d'obtenir une consigne optimum de régulation pour que l'installation de traitements chimiques fonctionne avec un rendement optimum. C'est te cas par exemple d'une installation de traitement permettant d'obtenir du soufre à partir de la réaction de l'hydrogène sulfuré H S et de l'oxygène de l'air, suivant la réaction bien connue de CLAUS. Ce type d'installation comprend des moyens de traitements chimiques qui comportent notamment, à l'entrée de celle-ci, un four relié à des moyens à débits réglables. Ces moyens permettent d'injecter dans le four, des composés chimiques réactifs d'entrée constitués essentiellement par de l'hydrogène sulfuré H2s et de l'air dont l'oxygène réagit avec une partie de l'hydrogène sulfuré selon la réaction: H S + -0 - > SO + H 0 2 222 2 2 A la sortie du four, les produits de réaction sont introduits dans un ou plusieurs convertisseurs contenant des catalyseurs permettant grâce à la réaction dite de "CLAUS", de faire réagir l'anhydride sulfureux SO produit, sur l'hydrogène sulfuré. Cette réaction est la suivante: 2H S + SO 3S + 2H 0 2 2 -- 2 Le soufre est donc disponible à la sortie des convertisseurs et la réaction totale s'écrit: 3 - 3H S + -0) 3S + 3H O 2 22 2 --'- 2 L'eau produite est éliminée sous forme de vapeur et les gaz résiduels des composés réactifs d'entrée peuvent être encore partiellement éliminés grâce à une unité de traitement catalytique complémentaire, telle que celle utilisée dans le procédé catalytique "sulfreen" ou tout autre procédé. Dans cet exemple d'installation de traitements chimiques, la régulation du fonctionnement de l'installation dite "usine à soufre", se fait en agissant sur le débit d'air de combustion introduit à L'entrée du four. De manière connue dans l'état de la technique, la régulation de ce type d'installation s'effectue de la manière suivante: on mesure grâce à des capteurs constitués essentiellement par un analyseur de concentration, les teneurs des composants réactifs résiduels d'entrée qui sont encore présents à la sortie de l'installation. Ces composants sont essentiellement, dans l'exemple considéré, l'hydrogène sulfuré H2S et l'anhydride sulfureux SO 2. Pour que l'installation fonctionne à son meilleur rendement, il est nécessaire que ces teneurs soient aussi voisines que possible de 0. Les valeurs de ces teneurs sont appliquées à des moyens de régulation qui reçoivent également un signal de consigne. Ces moyens de régulation fournissent un signal de commande d'une électrovanne de réglage du débit d'air injecté à l'entrée de l'installation. Le signal de consigne appliqué au moyen de régulation permet théoriquement, grâce à une alimentation en air supplémentaire à l'entrée de l'installation, de ramener à une valeur nulle les teneurs en gaz sulfureux H S et en anhydride sulfureux S0, présents à la sortie de l'installation. Ce signal de consigne dépend bien entendu des teneurs de ces gaz résiduels mesurées par les moyens d'analyse (analyseur chromatograhique par exemple), disposés en sortie de l'installation. Toutefois, les valeurs de ces teneurs sont mesurées approximativement et dans ce type d'installation connu, le signal de consigne appliqué au moyen de régulation ne permet pas de faire varier avec une grande précision le debit d'air injecté à l'entrée de l'installation, pour qu'en sortie de celle-ci les teneurs en gaz résiduels, tendent vers des valeurs nulles. De plus, la seule mesure des teneurs en gaz résiduels en sortie de l'installation, ne sont pas des paramètres suffisants pour permettre de réguler celle-ci à son rendement maximum. Enfin, bien que généralement on mesure les débits des composants réactifs introduits à l'entroe de l'installation, les valeurs de ces débits ne sont pas prises en compte pour la régulation. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs connus de régulation du fonctionnement d'une installation de traitements chimiques, notamment par la prise en compte des valeurs d'un grand nombre de paramètres, et par un calcul correctif des valeurs de ces paramètres, de manière à permettre la régulation du fonctionnement de l'installation à un rendement maximal. Ce calcul correctif est en fait un calcul de cohérence des valeurs des paramètres mesurés. L'invention a pour objet un dispositif de régulation du fonctionnement d'une installation de traitements chimiques, pour améliorer le rendement par atténuation des variances des paramètres de réglage, cette installation comprenant des moyens de traitements chimiques reliés à des moyens à débits réglables alimentant respectivement les moyens de traitements chimiques par des composés chimiques réactifs d'entrée, cette installation fournissant en sortie au moins un élément chimique présent dans les composés d'entrée, le dispositif de régulation comportant des moyens de mesures fournissant des signaux de mesures des débits des composés d'entrée, des moyens fournissant des signaux de mesures des teneurs des composés résiduels d'entrée qui sont encore présents en sortie des moyens de traitements, des moyens de régulation de débit reliés aux moyens de mesures de teneurs de composés résiduels et à au moins l'un desmoyens à débit réglable, ces moyens de régulation recevant un signal de consigne pour appliquer au moyen à débit réglable un signal modifiant le débit du composé d'entrée correspondant, de façon à faire tendre vers des valeurs nulles les teneurs des composés résiduels de sortie, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de calculs reliés aux moyens de mesures de débits des composés d'entrée, aux moyens de mesures des teneurs des composés résiduels et à des moyens de mesures fournissant des signaux de mesures de teneurs des composés d'entrée, ces moyens de calculs effectuant des traitements de cohérence des valeurs de mesures de débits et de teneurs pour fournir sur une sortie le signal de consigne appliqué aux moyens de régulation. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de régulation comprennent un régulateur de débit fournissant sur une sortie un signal corrigé de commande d'une électrovanne des moyens réglables. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de régulation comprennent un régulateur de débit dont une sortie fournit un signal de commande d'une électrovanne des moyens réglables, et un additionneur relié par une entrée à la sortie du régulateur, une autre entrée de cet additionneur étant reliée à la sortie des moyens de calculs pour recevoir le signal de consigne, une sortie de cet additionneur fournissant un signal corrigé de commande d'une électrovanne des moyens à débits réglables. Enfin, selon une autre caractéristique, les composés réactifs d'entrée sont du gaz -acide sulfureux et de l'air, l'élément en sortie étant du soufre. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre donnée en référence à la figure unique annexée. Cette figure représente schématiquement un dispositif conforme à l'invention, pour la régulation du fonctionnement d'une installation de traitements chimiques à un rendement maximal. Le dispositif de régulation 1 permet de réguler le fonctionnement d'une installation 2, pour améliorer le rendement, par atténuation des variances des paramètres de réglage. L'installation 2 comprend des moyens 3 de traitements chimiques, reliés à des moyens 4 à débits réglables alimentant respectivement les moyens de traitements chimiques 3, par des composés réactifs d'entrée. Ces composés réactifs sont appliqués à des conduits 5, 6, 7 des moyens de réglage de débit 4, qui seront décrits plus loin en détail. Cette i lation fournit en sortie 8 au moins un élément chimique prés.;.tC dans les-composés d'entrée. Dans le cas o le dispositif est utilisé dans une installation qui permet d'obtenir du soufre à partir des réactions décrites plus haut, l'hydrogène sulfuré SH est appliqué par exemple au conduit 5 relié aux moyens de traitements 3 par une vanne ou une électrovanne 9 de réglage de débit. Le conduit 6 reçoit l'air contenant l'oxygène nécessaire à la réaction. Ce conduit est relié aux moyens de traitements 3 par une vanne ou électrovanne 10 de réglage de débit. Un conduit 7 reçoit également de l'air nécessaire à la réaction. Ce conduit est relié aux moyens de traitements 3 par une vanne ou électrovanne de réglage de débit 11. C'est en fait grâce à cette vanne 11 associée au dispositif de régulation 1, que l'installation fonctionne à son rendement optimum, comme on le verra plus loin en détail. Dans cet exemple, les moyens de traitement 3 comprennent le four et les convertisseurs 12 ainsi que l'unité dite "sulfreen" 13 mentionnés plus haut, et fournissent sur sa sortie 8 du soufre à haut degré de pureté. Le dispositif de régulation 1 comporte des moyens de mesure 14 des débits des composés réactifs d'entrée. Dans le cas d'une installation d'obtention de soufre, ces moyens de mesure 14 comprennent des débitmètres 15, 16 permettant de mesurer respectivement les débits d'hydrogène sulfuré et d'air injectés dans l'installation. Le dispositif de régulation comporte aussi des moyens de mesure 17 des teneurs des composés d'entrée qui sont encore présents à la sortie de l'installation et qui sont donc résiduels. Dans le cas d'une installation d'obtention de soufre, les moyens de mesures de teneur des composés résiduels comprennent par exemple deux chromatographes 18, 19, qui permettent de déterminer les teneurs en gaz hydrogène sulfuré dans les composés résiduels de sortie. Ces teneurs sont mesurées 2 6 1 6 2 41 à la sortie 20 du dernier convertisseur des moyens de traitements, ainsi qu'à la sortie 8 de l'unité "sulfreen". Les moyens de mesure 17 fournissent des signaux de mesures de ces teneurs sur leurs sorties respectives. Enfin, le dispositif de régulation comprend des moyens 21 de régulation de débit, reliés aux moyens 17 de mesure de teneur de composés résiduels, ainsi qu'à au moins l'un des moyens 4 à débit réglable. Dans l'exemple d'une installation d'obtention de soufre, les moyens de régulation 21 sont reliés à la vanne 11 permettant de réguler le débit de l'air introduit dans cette installation (Air additionnel de régulation). Les moyens de régulation reçoivent un signal de consigne sur une entrée 22; ce signal permet, comme on le verra plus loin en détail, d'appliquer à l'un des moyens 4 à débit réglable (la vanne ou électrovanne 11 dans l'application cosidérée) un signal modifiant le débit du composé d'entrée correspondant (débit d'air dans l'application considérée). Cette modification du débit du composé d'entrée permet de faire tendre vers des valeurs nulles les teneurs des composés résiduels en sortie de- l'installation. Selon l'invention, le dispositif comprend aussi des moyens de calcul 23 reliés aux moyens de mesures 14 des débits des composés d'entrée, aux moyens de mesures 17 des teneurs des composés résiduels en sortie de l'installation, ainsi qu'à des moyens de mesures 24 qui fournissent des signaux de mesures de teneurs des composés d'entrée. Ces moyens de mesures de teneurs des composés d'entrée sont constitués, dans l'application considérée, par un chromatographe permettant de déterminer notamment, dans le gaz acide traité, les teneurs en hydrogène sulfuré SH, anhydride carbonique CO, méthane CH4, éthane C H, 2 2 2 benzène C H6,... par exemple. Les moyens de calculs 23 effectuent des traitements de cohérence des valeurs des mesures de débits et de teneurs, reçues des différents moyens de mesures. Les moyens de calculs 23 fournissent sur une sortie 32, le signal de consigne appliqué aux moyens de régulation 21. Les traitements de cohérence effectués par les moyens de calculs 23 seront décrits plus loin en détail. Les moyens de calculs 23 comprennent par exemple un processeur de traitement 25, relié de manière connue à des moyens de mémorisation 26, à un terminal 27 à clavier et écran, ainsi qu'à une imprimante 28. La mémoire 26 permet notamment d'enregistrer les programmes nécessaires aux traitements de cohérence. Le terminal 27 à écran et clavier permet de dialoguer avec le processeur 25, tandis que l'imprimante 28 permet un enregistrement des résultats des mesures par exemple. Dans un premier mode de réalisation du dispositif de l'invention, le signal de consigne disponible sur la sortie 24 de moyens de calculs 23 et résultant des traitements de cohérence effectués sur les valeurs des mesures, est appliqué directement à un régulateur de débit 29; le signal de sortie de ce régulateur commande directement l'électrovanne 11 qui, dans l'application considérée, permet de réguler le débit d'air en entrée. Ce régulateur 29 reçoit également les signaux de mesures des teneurs des composés résiduels en sortie de l'installation. Dans un autre mode de réalisation du dispositif de l'invention, les moyens de régulation 21 comprennent, outre le régulateur 29, un additionneur 30 auquel est appliqué le signal de sortie du régulateur 29. Le signal de sortie des moyens de calculs 23 est non plus appliqué à l'entrée 22 de ce-régulateur, mais à l'additionneur 30, comme le montre la liaison 31. Une sortie de l'additionneur 30 fournit un signal corrigé de commande de l'électrovanne des moyens à débits réglables 4. Le traitement de cohérence va maintenant être expliqué en détail, à partir d'un exemple de calcul On considère une conduite qui transporte un fluide incompressible et que sur cette conduite sont installés deux débitmètres massiques A et B. Le débitmètre A possède un capteur à turbine et le débitmètre B possède un capteur à orifice déprimogène par exemple. Un relevé simultané des deux appareils donne Pour le débitmètre A la valeur m = 100 A Pour le débitmètre B la valeur m = 105. B Dans ces conditions, il y a mesure d'une grandeur unique par des moyens indépendants qui donnent deux valeurs différentes de La valeur vraie de la mesure notée M dans ce qui suit. Il s'agit de calculer deux valeurs 6 et m plus A B voisines de M que ne le sont les valeurs m et m. A B Le constructeur de l'appareil A indique qu'il a effectué, sur le débit M, une série de n expériences qui lui ont donné un ensemble W de mesures de M. A L'écart-type de l'ensemble W est s =2 par exemple, et A A sa moyenne est M. L'ensemble W a une loi de distribution normale, c'est- A à-dire que la densité de probabilité de la loi est, de manière connue: 1S_ 1 (M m) v.e 2 tS) Le constructeur de l'appareil B indique qu'il a lui aussi réalisé une série de n expériences sur le débit M et qu'il a obtenu l'ensemble W des mesures de M. B L'écart-type de l'ensemble W est s =4 par exemple, et B B sa moyenne est M. Cet ensemble a également une densité de probabilité: 1 __ e 2 Q) S 'J'_2 f B Dans l'ensemble W, la probabilité d'obtention d'une A valeur m' aussi voisine que possible de la valeur m a pour A A expression: 2 {M -A' Prob (m -dm/2 A A A SATA o dm est l'élément différentiel de la variable m. Dans l'ensemble W la probabilité de réalisation d'une valeur m' aussi voisine que possible de la valeur m a pour B B expression: I I - - Prob (m -dm/2 B B BS2 B Lorsque deux événements A et B sont indépendants, la probabilité composée de voir se réaliser à la fois A et B a pour expression: Prob (A nB) = prob (A) x prob (B) En effectuant le changement de variables suivant: M - m A x = A s A et M - m B x = B s B La probabilité de réalisation simultanée dans les ensembles W et W, des valeurs m' et m' respectivement aussi A B A B voisines que possible des valeurs observées m et m, a pour A B expression: Prob [m -dm/2 A A A B B B 2 2 122\ 162 -X -X + X AB\ 2 2 2 2 dm e 2 --. e =.dmn -2*r.S S 2-.$.S S A B A B L'examen de L'expression analytique qui quantifie la probabilité cherchée montre, à l'évidence, que la probabilité croit d'une façon monotone lorsque le terme 2X+ X2 A B décroit. En d'autres termes: la probabilité d'obtenir simultanément dans les ensembles W et W, les valeurs m et m, A B A B est maximum quand le terme 2 2 X +X A B est minimum. Ainsi, lorsque: 2 2 X +X A B 2 est minimum, les valeurs les plus probables de m et de m recherchées sont: A - B m = m + S X = M + m -m' _A A A A A A m = m + S X = M + m -m' B B BB B B Puisque les appareils A et B mesurent une grandeur unique M, il faut rechercher l'égalité des valeur! et m. A B On note y=m -m la contrainte logique sur les A- B estimations m. Le problème numérique est alors de calculer simultanément: 2 2 X +X A B -5 2 minimum sous la contrainte y = 0. 2 26 t16241 Puisque y=0, il est équivalent minimaliser La fonction auxiliaire 2 2 X + X A B z = '+ k.y o k est une nouvelle inconnue du problème. La fonction z possède un extremum lorsque les dérivées par rapport à X et à X s'annulent, c'est-à-dire: A B az x A = 0 B tous calculs effectués, ces deux équations ont pour expression le système: r X +kS = 0 A A (1) L X - kS = 0 Les variables X et X, remplacées dans l'expression de A B la contrainte (m +S X =m +$ X), donne alors: A AA B BB 2 2 kS + kS = m -m A B A B c'est-à-dire: m -m A B k = 2 2 S +S A B La valeur de k reportée dans le système (1) donne: -S.(m - m) A A B X = A 2 2 S + S A B S.(m -m) B A B X = B 2 2 S + S A B Finalement: S.(m -m) _ A A B m = m - A A 2 2 S +S A B S.(m -m) _ B A B m = m + B B 2 2 S +S A B L'application numérique des résultats précédents est: - _ 4 (100 - 105) m = 100 - = 100 + 1 = 101 A 4 + 16 ^% 16 (100 - 105) m = 105 + = 105 - 4 = 101 B 4 + 16 La valeur La plus probable (et non pas la valeur certainement la plus voisine) de M est égale à 101. Les valeurs cohérentes des mesures m et m sont: A B m = m =101 A B La certitude d'obtenir des valeurs m plus voisines de la valeur vraie que ne le sont les valeurs brutes m, est obtenue en multipliant les relevés de mesures brutes et leur traitement. La réduction de l'erreur est de 50% pour la mesure A et de 66% pour la mesure B dans le cas o La valeur vraie est égale à 102, et l'erreur résiduelle de B change alors de sens. L'efficacité du traitement augmente avec le nombre de redondances des mesures brutes et avec le nombre de traitements répétés. Dans l'application considérée du dispositif de régulation de l'invention à une installation d'obtention de soufre, l'expérience montre que le traitement de cohérence effectué sur les valeurs des teneurs et des débits mesurées, permet un fonctionnement de cette installation à un rendement optimum. Dans les installations de l'état de la technique, qui n'utilisent pas ce traitement de cohérence dans ce type d'application, et qui notamment ne traitent pas par cohérence des valeurs de débit des composés réactifs en entrée ainsi que les valeurs des teneurs de ces composés en sortie, le rendement est bien inférieur. Les traitements de cohérence permettent également de fixer des intervalles de valeurs à l'intérieur desquels les valeurs mesurées doivent être situées. Lorsque les valeurs de l'un des paramètres mesurés, par exemple, ne sont pas situées dans l'intervalle correspondant prédéterminé, il est possible de déclencher une alarme qui permet éventuellement d'arrêter le fonctionnement de l'installation puisque dans ces conditions c'est qu'il y a probablement une défaillance dans le fonctionnement de l'installation. Dans l'application considérée, les traitements de cohérence permettent d'affiner la prédiction du débit d'air nécessaire à la réaction avec les gaz acides d'entrée. Les traitements de cohérence permettent de diminuer Les variances des mesures effectuées et ainsi d'augmenter la stabilité du fonctionnement de toute l'installation. Il en résulte qu'en régime établi de régulation, il n'est plus nécessaire d'effectuer des mesures aussi fréquentes que dans des installations dont La variante de fonctionnement est importante. Le dispositif de régulation qui vient d'être décrit, notamment pour une installation d'obtention de soufre, peut bien entendu être utilisé pour tout autre type d'installation de traitements chimiques. 2 6 1 6 2 4 1 REVENDICATIONS 1. Dispositif de régulation (1) du fonctionnement d'une installation (2) de traitements chimiques, pour améliorer le rendement par atténuation des variances des paramètres de réglage, cette installation comprenant des moyens (3) de traitements chimiques reliés à des moyens (4) à débits réglables alimentant respectivement les moyens (3) de traitements chimiques par des composés chimiques réactifs d'entrée, cette installation fournissant en sortie (8) au moins un élément chimique présent dans les composés d'entrée, le dispositif de régulation (1) comportant des moyens de mesures (14) fournissant des signaux de mesures des débits des composés d'entrée, des moyens (17) fournissant des signaux de mesures des teneurs des composés résiduels d'entrée qui sont encore présents en sortie des moyens de traitements (3), des moyens de régulation (21) de débit reliés aux moyens de mesures (17) de teneurs de composés résiduels et à au moins l'un (11) des moyens (4) à débits réglable, ces moyens de régulation (21) recevant un signal de consigne pour appliquer au moyen à débit réglable (11) un signal modifiant le débit du composé d'entrée correspondant, de façon à faire tendre vers des valeurs nulles les teneurs des composés résiduels de sortie, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de calculs (23) reliés aux moyens (4) de mesures de débits des composés d'entrée, aux moyens (17) de mesures des teneurs des composés résiduels et à des moyens (24) de mesures fournissant des signaux de mesures de teneurs des composés d'entrée, ces moyens de calculs (23) effectuant des traitements de cohérence des valeurs de mesures de débits et de teneurs atténuant les variances de ces débits et teneurs, les moyens de calcul fournissant sur une sortie (32) le signal de consigne amélioré par le traitement de cohérence et appliqué aux moyens de régulation (21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de régulation (21) comprennent un régulateur (29) de débit fournissant sur une sortie un signal corrigé de commande d'une électrovanne (11) des moyens à débits réglables (4). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de régulation (21) comprennent un régulateur (29) de débit dont une sortie fournit un signal de commande d'une électrovanne des moyens réglables, et un additionneur (30) relié par une entrée à la sortie du régulateur (29), une autre entrée de cet additionneur étant reliée à la sortie (32) des moyens de calculs (23) pour recevoir le signal de consigne, une sortie de cet additionneur fournissant un signal corrigé de commande d'une éLectrovanne (11) des moyens à débits réglables (4). 4.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les composés réactifs d'entrée sont de l'hydrogène sulfuré et de l'air, l'élément en sortie étant du soufre.