FR 2613733 A1 19881014 FR 8801737 A 19880215 L'invention concerne un procédé pour assurer l'in- sertion en position précise d'un fil de changement dans un métier rectiligne ou une machine à tricoter lorsqu'un fil de changement est raccordé par épissure ou nouage à un fil cou- rant, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procé- dé. Il est connu également de constituer pour les machines à tricoter des dispositifs de changement de fil sous forme de dispositifs de nouage, dans lesquels un nouveau fil désiré est noué à l'ancien fil pendant le fonctionnement de la machine. Mais se pose alors le problème d'amener la posi- tion de nouage, c'est-à-dire la position de changement entre l'ancien fil et le nouveau, avec précision dans la position de travail dans laquelle un changement de fil, tel qu'un changement de couleur, doit avoir lieu dans le tricot ou le tissu à mailles. Même avec les machines à tricoter ou les métiers rectilignes modernes à commande électronique, il fau- drait avoir recours à des dispositifs de mesure et de comman- de compliqués pour réaliser l'insertion du fil de changement dans une aiguille précise, ce qui implique comme condition préalable que le noeud soit prédéterminé dans le temps avec suffisamment de précision pour que l'on puisse continuer de former des mailles avec l'ancien fil jusqu'à la position pré- cise du tricot o doit avoir lieu la transition avec le nou- veau fil, par exemple un fil de changement d'une autre cou- leur. L'invention a pour but de procurer un procédé et un dispositif pour sa mise en oeuvre au moyen desquels on soit assuré d'une insertion du fil de changement dans une position précise sans avoir recours à un procédé de mesure coûteux. Le but est atteint, selon l'invention, en ce qui concerne le procédé du type mentionné dans le préambule, du fait qu'après formation de la liaison entre les fils, la ma- chine textile est arrêtée dans la position désirée pour le changement de fil, la portion de fil se trouvant entre le dispositif de rattache par épissure ou par nouage et la po- sition de travail du fil est tirée jusqu'au-delà de la po- sition de liaison des fils, la partie tirée est empêchée de revenir en arrière par serrage, ensuite la machine textile est à nouveau mise en marche pour le travail avec le fil de changement et finalement la portion de fil tirée est coupée et évacuée. Selon le procédé de l'invention, il n'y a plus de calculs préalables compliqués à faire sur l'instant de la formation du noeud pour que l'ancien fil restant soit tra- vaillé dans le tricot exactement jusqu'à la position de chan- gement de fil, et on peut également se dispenser d'un dispo- sitif de mesure additionnel et compliqué. Il suffit que le métier rectiligne ou la machine à tricoter soit arrêté pen- dant un court instant exactement à la position du tricot qui est désirée pour le changement de fil, ce qui est réalisable sans problèmes et avec précision au niveau d'une aiguille avec les métiers à tricoter à commande électronique modernes. Les étapes du procédé se déroulent alors en peu de temps et en n'entraînant que des mesures limitées pour la commande et le dispositif, et lorsque la machine est à nouveau mise en fonctionnement on est certain qu'elle ne continue de travail- ler qu'avec le nouveau fil. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention peut être réalisé de diverses manières; Avantageusement, le dispositif peut comprendre sur le par- cours du fil entre le dispositif de nouage de fil et la po- sition de nouage du fil un dispositif d'appel de fil entraî- né indépendamment de l'entraînement de la machine, et entre le guide-fil et la position de travail du fil un récipient collecteur de fil, un pincefil et un dispositif coupe-fil, qui sont tous couplés à un dispositif de commande. Ce qui reste de l'ancien fil n'est plus travaillé et est dirigé vers le récipient collecteur, et le travail reprend immédia- tement quand la position du noeud et le nouveau fil ont passé par le guide-fil et quand le début du nouveau fil a été serré, ce qui fait qu'aucun fil provenant du récipient collecteur ne peut en être retiré et travaillé. Dès que le nouveau fil est lié dans le tricot, la section de fil qui a été écartée et qui se trouve dans le récipient collecteur est coupée. Avec le dispositif constitué selon l'invention, les mesures concernant la commande se limitent à.mettre en mar- che le noueur et un dispositif d'appel de fil dès que le métier rectiligne ou la machine à tricoter a été arrêté dans une position précise, et l'appel du fil est poursuivi jus- qu'à ce que le noeud formé soit situé avec sécurité dans la section de fil éliminée. De plus, il est prévu d'utiliser un organe distributeur de fil pour commander le pince-fil et le dispositif coupe-fil. Avantageusement, le récipient col- lecteur de fil doit être maintenu en dépression au moins pen- dant la réception du fil, de manière que la portion de fil tirée soit introduite dans le récipient collecteur après qu'elle a été avantageusement et préalablement amenée dans la région d'aspiration au moyen d'un organe distributeur de fil, tel qu'un poussoir pouvant s'enfoncer dans une ouvertu- re du récipient collecteur, d'un tube d'introduction pouvant être déplacé jusqu'au guide-fil, d'un crochet pouvant s'en- foncer dans le récipient collecteur ou du guide-fil lui-même pouvant être introduit dans l'ouverture du récipient collec- teur. Le dispositif d'appel de fil peut comprendre avanta- geusement un cylindre d'entraînement accouplé à un disposi- tif de mesure de longueur et il peut être disposé en direc- tion de l'avance du fil soit à l'avant du guide-fil,soit à l'arrière de celui-ci, et agir sur la portion de fil à élimi- ner. Des modes de réalisation du dispositif destiné à la mise en oeuvre du procédé avec un métier à tricoter rec- tiligne vont maintenant être expliqués plus en détail en se référant aux dessins schématiques annexés dans lesquels: Fig. 1 est une représentation schématique d'un pre- mier mode de réalisation du dispositif; Fig. 2 est une représentation partielle d'un second mode de réalisation; Fig. 3 est une représentation partielle d'un troi- sième mode de réalisation; Fig. 4 est une représentation partielle d'un quatriè- me mode de réalisation; Fig. 5 est une représentation partielle d'un cinquiè- me mode de réalisation; et Fig. 6 est une représentation partielle d'un sixième mode de réalisation du dispositif. La représentation schématique de la Fig. 1 montre la section d'extrémité d'une fonture 10 d'un métier à tricoter rectiligne ainsi qu'un guide-fil 11 vers lequel est envoyé un fil provenant d'un noueur 13. Vers le noueur est dirigé tout un faisceau de fils différents ou semblables, dans le cas présent neuf fils de couleurs différentes, dont fait partie le fil courant 12 auquel peut être rattaché, à tout moment et au choix, l'un des huit autres fils en tant que fil de changement 15. Le noeud de rattache est désigné par la référence 16. Partant du noueur 13, le fil courant 12, qui est en cours d'utilisation et qui provient du faisceau de fils 14, est dirigé vers le guide-fil 11 en passant sur des rouleaux de renvoi 17,18, par un tendeur de fil ayant la forme d'un bras pivotant 19 sollicité par un ressort et par un disposi- tif d'appel de fil 20. Le guide-fil 11 est entraîné de ma- nière connue par le chariot (non représenté) du métier à tricoter rectiligne et présente le fil courant 12 aux ai- guilles 21 de la fonture, également d'une façon connue en soi. Au dispositif destiné à assurer l'insertion en position précise d'un fil de changement appartiennent, en dehors du dispositif d'appel de fil 20, un récipient collec- teur de fil 23 disposé à l'arrière du guide-fil 11 dans le sens du mouvement du fil indiqué par la flèche 22, ce réci- pient comprenant une ouverture d'entrée 24 raccordée à une soufflante d'aspiration 25. Dans l'ouverture d'entrée 24 est disposé un pince-fil 26 pouvant être actionné, par exem- ple, par un agencement cylindre-piston pneumatique 27. A côté du récipient collecteur de fil 23 est prévu un dispo- sitif coupe-fil 28, à l'extrémité de la fonture 10. Le dispositif d'appel de fil 20 comprend un cylindre d'entraî- nement 29 accouplé à un dispositif de mesure.de longueur qui n'est pas représenté, et il est muni de son propre moteur d'entraînement 30. Avec le cylindre d'entraînement 29 coopè- re un rouleau presseur 31 qui peut être déplacé, par exemple, au moyen d'un agencement cylindre-piston pneumatique 32 entre la position de fonctionnement représentée à la Fig. 1 et une position soulevée, ou inversement. Le noueur 13, le dispositif d'appel de fil 20 avec son moteur d'entraînement 30 et l'agencement cylindre-piston 32, la soufflante d'aspiration 25, l'agencement cylindre-pis- ton 27 destiné au pince-fil 26 et le dispositif coupe-fil 28 sont couplés à un dispositif de commande 33, ce qui est indiqué sur le dessin par des lignes en traits mixtes. - S'il faut, par exemple, tricoter avec un métier à tricoter rectiligne une nouvelle rangée de mailles de cou- leur différente, la rattache du fil de changement désiré 15 au fil courant 12 est amorcée dans le noueur 13 par le dis- positif de commande déjà pendant le mouvement du guide-fil 11 vers sa position d'extrémité représentée à la Fig. 1 et qui se trouve à l'extrémité de la fonture. Dès que la dernière maille de la rangée de mailles en cours est ter- minée, la machine textile est arrêtée par le dispositif de commande 33 dans la position d'extrémité du guide-fil 11 et le moteur d'entraînement 30 du cylindre d'appel 29 ainsi que l'agencement cylindre-piston 32 du rouleau presseur 31 du dispositif d'appel de fil 30 sont actionnés, ce qui fait que le fil courant 12 est transporté vers le guide-fil 11 avec le noeud de rattache 16 et le fil de changement 15 noué sur lui. Partant du guide-fil 11, le fil courant 12, qui est guidé de façon forcée, tombe dans l'ouverture d'en- trée 24 du récipient collecteur de fil 30 et est aspiré par l'ouverture d'entrée 24 dans ledit récipient collecteur de fil 23 par la dépression qui y est produite par la soufflan- te d'aspiration 25, également mise en marche. Le dispositif de mesure de longueur qui est relié au cylindre d'appel 29 maintient le dispositif d'appel de fil 20 en position de fonctionnement jusqu'à ce que la totalité du fil courant 12 se trouvant entre le guide-fil 11 et le noueur 13, et également le début du fil de remplacement 15, soient dirigés vers le récipient collecteur de fil 23. Le dispositif d'ap- pel de fil 20 est ensuite arrêté et le fil de changement 15 qui s'y trouve alors est maintenu à l'état non tendu du fait de l'éloignement, par pivotement du rouleau presseur 31. Le dispositif de commande 33 actionne le pince-fil 26, ce qui fait que la section de fil se trouvant dans le récipient collecteur de fil 23 ne peut revenir en arrière par l'ouver- ture d'entrée 24 avant que la machine soit à nouveau mise en marche et que le glide-fil 11 ait commencé son avance vers la droite avec le fil de changement 15 en vue de la forma- tion de la nouvelle rangée de mailles. Dès que le fil de changement 15 a été tricoté par une paire d'aiguilles 21,le dispositif de commande 33 met en marche le dispositif coupe- fil 28 et coupe l'ancien fil 12 sur le bord du tricot. La Fig. 2 montre un exemple dans lequel un dispositif distributeur de fil ayant la forme d'un tube d'introduction 34 pouvant être avancé jusqu'au guide-fil 11 est disposé au voisinage de l'ouverture d'entrée 24 du récipient collecteur de fil 23. Ce dispositif distributeur de fil facilite l'aspl- ration de la portion de fil à éliminer qui passe par le gui- de-fil 11 et qui doit parvenir dans le récipient collecteur de fil 23. Dans le mode de réalisation de la Fig. 3, le guide-fil 11' constitue luimême un organe distributeur de fil du fait qu'il peut être abaissé jusque dans l'ouverture d'entrée 24 du collecteur de fil 23. Dans le mode de réalisation de la Fig. 4 est prévu un dispositif distributeur de fil 35 à poussoir 36, asservi au dispositif de commande, au moyen duquel le fil qui sort du guide-fil 11 est amené dans la région de l'ouverture d'en- trée 24 du récipient collecteur de fil 23 qui est soumis à une dépression. Dans le mode de réalisation de la Fig. 5, on prévoit, en tant qu'organe distributeur de fil, un crochet de trac- tion 37, faisant saillie vers l'extérieur par l'ouverture d'entrée 24 du récipient collecteur de fil 23, au moyen du- quel le fil qui sort du guide-fil 11 est saisi et peut être tiré dans la région d'aspiration de l'ouverture d'entrée 24. Dans le mode de réalisation de la Fig. 6, le disposi- tif d'appel de fil 20', contrairement au mode de réalisation de la Fig. 1, est disposé à l'arrière du guide-fil 11 dans le sens de déplacement du fil, dans la région du récipient collecteur de fil 23. Le fil est dirigé vers le dispositif d'appel de fil 20' par un canal d'entrée allongé 24' du fait de l'aspiration obtenue par la dépression régnant dans le récipient collecteur de fil, l'un des organes distribu- teurs de fil connus par les Figs. 2 à 5 pouvant d'ailleurs être utilisé en plus. A la place d'un noueur 13, on peut prévoir également un dispositif de rattache par épissure pour relier un fil de changement 15 au fil courant 12. L'utilisation du dispositif n'est pas limitée aux métiers à tricoter rectilignes. Il n'est en outre pas indispensable d'utiliser un dispositif à cylindre d'entraînement 29 en tant que dispositif d'appel de fil 20, 20' et on peut également utiliser des dispositifs d'autre construction et susceptibles de transmettre au fil 12 un mouvement d'appel forcé. REVENDICATIONS 1. Procédé d'insertion d'un fil de changement dans une position précise dans un métier rectiligne ou une machine à tricoter lorsqu'un fil de changement est rattaché par épissu- re ou par nouage à un fil courant, caractérisé en ce qu'avant ou après la formation de la liaison entre les fils, la machi- ne est arrêtée dans la position désirée pour le changement de fil, la section de fil qui se trouve entre le dispositif d'épissure ou de nouage (13) et la position de travail du fil est tirée jusqu'au-delà de la position de nouage de fil (16), la partie tirée est empêchée de revenir en arrière par serra- ge, ensuite la machine est à nouveau mise en marche pour le travail du fil de changement (15), et finalement la partie de fil tirée est coupée et évacuée. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé se- lon la revendication 1 sur des métiers rectilignes ou des machines à tricoter comprenant au moins un guide-fil dans la région de la position de travail du fil, vers laquelle le fil est dirigé, au choix, à partir de plusieurs bobines de fil en passant par un dispositif de rattache par nouage ou par épissu- re, caractérisé en ce qu'il comprend, sur le parcours du fil entre le dispositif de nouage de fil (13) et la position de travail du fil un dispositif d'appel de fil (20,20') entraîné indépendamment de l'entraînement de la machine et, entre le guide-fil (11) et la région de la position de travail du fil, un récipient collecteur de fil (23), un pince-fil (26) et un dispositif coupe-fil (28), qui sont tous reliés à un dispo- sitif de commande (33). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le récipient collecteur de fil (23) est maintenu sous dépression au moins pendant la réception du fil. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'au récipient collecteur de fil (23) est associé au moins un organe distributeur de fil mobile (36, 37) pour introduire la portion de fil à éliminer dans l'ouver- ture d'entrée (24) du récipient collecteur de fil (23). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe distributeur de fil est constitué par un poussoir (36) pouvant être enfoncé dans l'ouverture d'en- trée (24) du récipient collecteur. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe distributeur de fil est constitué par un crochet de traction (37) destiné à saisir le fil (12) et pou- vant s'enfoncer dans l'ouverture d'entrée (24) du récipient collecteur (23). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le pince-fil (26) est disposé dans l'ouverture d'entrée (24) du récipient collecteur (23). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 7, caractérisé en ce que le dispositif d'appel de fil (20) comprend un cylindre d'entraînement (29) couplé à un dispositif de mesure de longueur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 8, caractérisé en ce que le dispositif d'appel de fil (20) est disposé à l'avant du guide-fil (11) dans le sens du déplacement du fil. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 8, caractérisé en ce que le dispositif d'appel de fil (20') est disposé à l'arrière du guide-fil (11) dans le sens du déplacement du fil. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 10, caractérisé en ce que le guide-fil (11') est constitué, en plus, sous forme d'un organe distributeur de fil. 12. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe distributeur de fil est constitué par un tube d'insertion (34) pouvant être déplacé jusque contre le guide-fil (11).