FR 2613644 A1 19881014 FR 8804686 A 19880408 1 2613644 DISPOSITIF DE CINTRAGE TRIDIMENSIONNEL DE MATERIAU EN FORME DE FIL. 1 La présente invention concerne un dispositif de cintrage tridimensionnel de matériau en forme de fil, en particulier de fil métallique, comprenant un tube d'amenée qui est monté dans un bo!tier et définit avec une canal d'amenée pour le matériau à cintrer, un premier axe X, le tube d'amenée portant à l'extrémité de sortie un outil passif de cintrage, et une tête de cintrage B pouvant effectuer une rotation autour du premier axe X et dans laquelle un outil actif de cintrage aligné sur l'extrémité de sortie peut pivoter pour l'opération de cintrage autour d'un deuxième axe Y perpendiculaire au premier axe X. Lors du cintrage tridimensionnel de matériau en forme de fil, de fil métallique, par exemple, il est difficile de réaliser proprement, exactement et rapidement différents cintrages dans différents plans de cintrage. Etant donné que les plans de cintrage, comme les rayons et les angles de cintrage, peuvent changer constamment en fonction du produit final désiré, il est nécessaire de disposer du plus de place possible devant l'extrémité de sortie et les outils utilisés doivent coopérer dans un espace extrêmement réduit sans s'entrechoquer ou heurter le matériau cintré. Si tant est que les dispositifs d'outillage et les principes de travail du cintrage dans un plan soient utilisables pour le cintrage tridimensionnel, ils ne le sont que d'une manière limitée. Le US-Re 27 021 décrit un dispositif du type initia- lement mentionné dans lequel il est placé à l'extrémi- té de sortie du tube d'amenée, un insert annulaire 1 qui impose au matériau à cintrer toujours le même rayon de cintrage, indépendamment du plan et de l'angle de cintrage choisis. Le tube d'amenée portant la tête de cintrage est actionné en rotation, afin que l'outil actif de cintrage puisse travailler dans les différents plans de cintrage. L'inconvénient réside dans le fait qu'un cintrage tridimensionnel du matériau dans tous les plans de cintrage est certes possible mais qu'il n'est toutefois possible de travailler qu'avec le même rayon de cintrage. Le EP-Al-108 695 décrit un dispositif de cintrage tridimensionnel dans lequel le tube d'amenée est stationnaire, tandis que la tête de cintrage peut effectuer une rotation autour du tube d'amenée afin de modifier la position du plan de cintrage. Le tube d'amenée loge une pièce de tête qui présente un canal d'amenée ajusté au diamètre du matériau et est changée lorsqu'un matériau présentant une autre section transversale doit être travaillé. L'inconvénient réside dans le fait qu'il n'est toujours possible de travailler qu'avec un rayon de cintrage déterminé préalablement, indépendamment du plan de cintrage dans lequel on travaille. Le brevet US 32 45 433 décrit un dispositif de cintrage tridimensionnel d'un autre type dans lequel seules des parties de matériau coupées précédemment en longueur sont cintrées. La tête de cintrage travaille dans un seul plan de cintrage. Toutefois, afin de pouvoir réaliser un cintrage tridimensionnel, un dispositif de rotation fait effectuer à la partie de matériau une rotation relativement à la tête de cintrage. Etant donné que la tête de cintrage 26 13644 1 travaille dans un plan et effectue un mouvement d'avance le long de la partie, des cintrages se succédant rapidement dans différents plans de cintrage ne peuvent pas être réalisés dans des conditions défavorables, parce que les cintrages peuvent heurter les outils de cintrage actifs et passifs. Il est en outre complexe de déplacer la tête de cintrage relativement au fil stationnaire pour effectuer des cintrages se succédant. Dans ce dispositif, il est possible de cintrer différents rayons de cintrage dans la partie de fil, étant donné que la tête de cintrage porte un outil passif de cintrage qui peut être réglé perpendiculairement à la partie de matériau et porte des surfaces de butée ayant des rayons de cintrage différents, si bien que différents rayons de cintrage peuvent être réglés en modifiant la hauteur de l'outil passif de cintrage. Toutefois, ce principe ne peut être réalisé qu'avec une tête de cintrage qui cintre dans un plan, tandis que l'on fait effectuer une rotation au matériau à cintrer afin de modifier le plan de cintrage. L'invention a pour objet de créer un dispositif du type initialement mentionné qui permette également d'effectuer un cintrage tridimensionnel de matériau sans fin avec des rayons de cintrage différents. Selon l'invention, cet objectif est réalisé en ce qu'au moins l'outil passif de cintrage peut effectuer une rotation relativement à la tête de cintrage autour du premier axe X et présente plusieurs surfaces de cintrage réparties en direction circon- férentielle autour de l'extrémité de sortie. Dans cette réalisation, l'outil passif de cintrage 4 2613644 peut effectuer une rotation relativement au plan de cintrage, de telle sorte qu'une surface de cintrage déterminée et choisie soit alignée avec le plan de cintrage choisi, si bien qu'il est possible de cintrer différents rayons de cintrage dans dif- férents plans de cintrage. Selon une caractéristique de l'invention, les surfaces de cintrage se différencient les unes des autres par leur rayon de cintrage et/ou leur tracé. Cette caractéristique est utile parce que différents rayons et/ou tracés de cintrage peuvent être réalisés simplement dans les différents plans de cintrage, sans que, ce qui est particulièrement important, l'espace de travail devant l'extrémité de sortie soit réduit. L'outil actif de cintrage ne détermine pour l'essentiel que l'angle de cintrage, la tête de cintrage définit par sa position de rotation le plan de cintrage et l'outil passif de cintrage détermine en plus le rayon et/ou le tracé de cintrage. Lorsque l'outil passif de cintrage effectue une rotation synchrone avec la tête de cintrage, il est alors possible de réaliser des cintrages avec un rayon et/ou un tracé de cintrage constant, dans lesquels l'outil actif de cintrage détermine l'angle de cintrage. Selon un autre mode de mise en oeuvre, la tête de cintrage est disposée sur un bottier tubulaire entourant coaxialement le tube d'amenée, un élément d'entraînement tubulaire destiné à un support de doigt de cintrage monté dans la tête de cintrage à la manière d'une roue planétaire, est disposé entre le bottier tubulaire et le tube d'amenée, 1 le tube d'amenée, le boîtier tubulaire et l'élément d'entraînement présentent, à l'opposé de l'extrémité de sortie, des dentures d'entraînement espacées axialement et il est prévu dans le boîtier des éléments d'entraînement séparés les uns des autres qui s'engrènent dans les dentures d'entraînement. Ce mode de mise en oeuvre est particulièrement avantageux parce que l'on obtient ainsi un guidage des différentes composantes se déplaçant relativement les unes aux autres qui est particulièrement résistant aux forces de réaction provenant des opérations de cintrage. Etant donné que les mouvements d'entraî- nement sont appliqués loin du lieu de cintrage, l'espace utile sur le lieu de cintrage est parfaite- ment libre. Les différentes composantes se déplaçant relativement les unes aux autres peuvent être réglées individuellement par l'intermédiaire des éléments d'entraînement séparés, ce qui est particulièrement avantageux pour un dispositif entièrement automatique commandé par ordinateur, parce qu'il peut fonctionner rapidement et précisément, sans être gêné par des travaux de rajustement longs destinés à modifier le rayon et/ou le tracé de cintrage. Les mouvements de réglage peuvent être commandés avec une sensibilité particulière lorsque les dentures d'entraînement sont des dentures circonférentielles et les éléments d'entraînement des crémaillères actionnées par des actionneurs réglants. Une autre possibilité également avantageuse réside dans le fait que les dentures d'entraînement sont des dentures coniques et les éléments d'entraînement des servocommandes à roues coniques. Les servocomman- 2 2613644 1 des agissent directement sur les composantes se déplaçant relativement les unes par rapport aux autres. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux dans lequel l'outil passif de cintrage est un insert en forme de manchon qui entoure l'extrémité de sortie et est fixé dans le tube d'amenée, l'outil passif de cintrage est fixé par des vis de serrage de manière à pouvoir être remplacé. Etant donné que pour des raisons de conception et de dimensions, seul un nombre limité de surfaces de cintrage dif- férentes peuvent être ménagées sur l'outil passif de cintrage, ce dernier doit pouvoir le cas échéant être remplacé rapidement, afin de pouvoir élargir le domaine de variation, si bien que les temps d'arrêt destinés à une transformation du dispositif sont les plus courts possible. Les temps de transfor- mation destinés à remplacer les outils passifs de cintrage sont tout de même dans l'ensemble moins importants que dans des dispositifs connus, parce que chaque outil passif de cintrage ne doit être remplacé que lorsque le nombre de surfaces de cintrage qu'il comporte ne suffit plus à remplir les exigen- ces. Selon un autre mode de mise en oeuvre, l'outil passif de cintrage est réalisé sous forme de manchon comportant une partie avant en forme de c8ne tronqué, sur laquelle est formé un talon de clavetage saillant et les surfaces de cintrage sont formées par des rainures dont la section transversale est ajustée à la surface transversale du matériau en forme de fil et qui commencent ensemble dans le canal 1 d'amenée et s'étendent sur une vue en direction du premier axe X en forme d'étoile vers l'extérieur. Ce mode de mise en oeuvre est particulièrement approprié parce que cette réalisation de l'outil passif de cintrage avec la partie avant en forme de cône tronqué autorise de grands angles de cintra- ge dans les différents plans de cintrage. Le talon de clavetage sur la partie avant de l'outil passif de cintrage présente l'avantage de permettre de cintrer des rayons ou des arêtes de cintrage particu- lièrement petits avec un angle de cintrage important, et de pouvoir prévoir sur l'outil de cintrage court au moins une surface de cintrage qui est particuliè- rement longue. Etant donné que les surfaces de cintrage prévues sont formées par des rainures dont la section transversale est ajustée à la section transversale du matériau à cintrer, le matériau est guidé proprement et par complémentarité de formes lors du cintrage. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux dans lequel le matériau en forme de fil est un fil métallique de section transversale circulaire, les sections transversales des rainures sont des segments d'arc de cercle. Selon d'autres modes de mise en oeuvre appropriés: - les rainures se terminent dans le côté frontal perpendiculaire au premier axe X, de la partie avant en forme de cône tronqué ou dans une surface terminale parallèle au côté frontal, du talon; - les rainures traversent le côté frontal et s'éten- dent jusque dans l'enveloppe conique de la partie avant. l Dans ces possibilités de réalisation de l'outil passif de cintrage, un appui parfaitement prolongé du matériau à cintrer est garanti lors du cintrage, même avec des angles de cintrage importants, ce qui présente l'avantage de pouvoir également réaliser des cintrages avec un rayon ou un tracé de cintrage se modifiant pendant le cintrage. Selon un autre mode de mise en oeuvre, il est placé dans la tête de cintrage un élément de coupe amovible parallèlement au deuxième axe Y qui coopère avec l'extrémité frontale ou une surface terminale de l'outil passif de cintrage en tant que contre-tran- chant. Ce mode de mise en oeuvre est avantageux parce que l'outil passif de cintrage fonctionne ici également en tant que contre-tranchant pour l'élément de coupe, si bien que le matériau cintré peut être détaché directement à l'extrémité de sortie o il est soutenu et maintenu. La commande de déplacement pour l'élément de coupe peut être facilement logée dans la tête de cintrage. Il est également possible le cas échéant de découper à l'intérieur du dernier cintrage dans le matériau. En position de recul, l'élément de coupe ne gêne pas le travail du doigt de cintrage. Le cas échéant, il est rentré jusque dans la tête de cintrage. Il convient à présent d'expliquer des modes de mise en oeuvre de l'objet de l'invention à l'aide des dessins, sur lequels: La figure 1 représente une coupe longitudinale schématique d'une partie d'un dispositif de cintrage tridimensionnel, les figures 2, 2A, 2B représentent une vue d'un détail avec deux coupes correspondantes dans les plans A-A et B-B, Les figures 3, 3A, 3B représentent une vue d'une variante d'un détail avec des coupes correspondantes dans les plans A-A et B-B, et les figures 4, 4A, 4B représentent une autre vue d'un détail avec des coupes correspondantes dans les plans A-A et B-B. Dans un dispositif de cintrage 1 conformément à la figure 1, on distingue une partie de bottier stationnaire 2 qui présente une surface de guidage cylindrique 4 qui est garnie d'un palier lisse 3 et dans laquelle est monté un bottier tubulaire portant une tête de cintrage B de manière à pouvoir effectuer une rotation autour d'un premier axe X. Le matériau à cintrer en forme de fil est acheminé vers la tête de cintrage B en direction de l'axe X. Le matériau à cintrer est par exemple un fil métallique de section transversale circulaire. Il est prévu dans le bottier tubulaire 5 un coussinet de palier lisse 6 dans lequel un élément d'entraîne- ment 7 qui porte sur le côté intérieur un autre coussinet de palier lisse 8, est monté mobile en rotation. Un tube d'amenée 9 qui dépasse du bottier 2 par un prolongement arrière 10, est monté mobile en rotation dans le coussinet de palier lisse 8. A l'extrémité arrière du prolongement 10 est coincée une roue dentée 11 avec une denture circonférentielle lla qui s'engrène dans une crémaillère 12 qui peut 1 être actionnée selon un mouvement de va-et-vient, parallèlement au plan du dessin, par l'intermédiaire d'un actionneur réglant 13 indiqué sous forme de vérin hydraulique. Il est prévu dans le tube d'amenée 9 un canal longitudinal 14 qui s'étend coaxialement au premier axe X jusqu'à une extrémité de sortie dans la zone de la tête de cintrage B. Un outil passif de cintrage 16 est fixé de manière à pouvoir être remplacé dans un support 21 du tube d'amenée 9 à l'aide de vis de serrage 17. Le canal d'amenée 14 se prolonge par un canal d'amenée 19 dans l'outil passif de cintrage 16. L'outil passif de cintrage 16 dispose de plusieurs surfaces de cintrage dont l'une désignée par 18 est représentée en coupe. L'outil passif de cintrage 16 peut être remplacé par des outils de cintrage du même type 16' et 16" (figures 2 à 4). Les outils de cintrage 16, 16' et 16" possèdent des surfaces d'ajustage qui s'adaptent dans le support 21 ainsi qu'un épaulement circulaire 48 qui peut être placé contre l'extrémité avant du tube d'amenée 9. L'élément tubulaire d'entraînement 7 possède un prolongement arrière 22 sur lequel une roue dentée 24 portant une denture circonférentielle 24a est immobilisée en rotation avec une clavette 23. La roue dentée 24 s'engrène dans une crémaillère 25 qui peut être déplacée par un actionneur réglant non représenté perpendiculairement au plan du des- sin. Le bottier tubulaire 5 est relié à l'arrière à un prolongement 26 sur lequel une roue dentée 28 portant une denture circonférentielle 28a est immobi- 1 lisée en rotation avec une clavette 27. La roue dentée 28 s'engrène dans une crémaillère 29 qui peut être déplacée par un actionneur réglant non représenté perpendiculairement au plan du dessin. La tête de cintrage B fixée sur le bottier tubulaire possède un bottier 30 avec une partie de bottier 31 biseautée unilatéralement. Dans un creux cylindri- que 33 du bottier 30, il est monté mobile en rotation par l'intermédiaire d'un coussinet de palier lisse 32, un support en forme de roue conique 34 de doigt de cintrage dans lequel est fixé par une clavette un corps 36 qui porte un doigt de cintrage F sur son c8té inférieur libre dans la tête de cintrage B. Le support 34 de doigt de cintrage peut effectuer une rotation autour d'un deuxième axe Y qui est perpendiculaire au premier axe X et est, dans le mode de mise en oeuvre représenté, à peu près aligné avec l'extrémité frontale de l'outil passif de cintrage 16. Le doigt de cintrage F peut pivoter autour du deuxième axe Y pour le cintrage. Il peut être déplacé en direction d'une double flèche 37 à distance du deuxième axe Y. Il est en outre prévu un élément de coupe 38 qui peut être rentré et sorti du corps 36 à l'aide d'une commande 58 et coopère avec une extrémité frontale 47 ou une surface terminale 51, 56 en tant que contre-tranchant de l'outil passif de cintrage 16 (voir figures 2 à 4). Le support 34 est monté dans le bottier 30 à la manière d'une roue planétaire. Il porte une denture circonférentielle 39 qui s'engrène dans une denture circonférentielle 40 de l'élément tubulaire d'entrai- 1 nement 7. A l'opposé de l'extrémité de sortie 15, le bottier 30 est fermé par une plaque de recouvrement 41 avec un coussinet de palier lisse 42. Des bagues de palier lisse 43 sont en outre disposées entre les éléments pouvant effectuer une rotation relative l'un par rapport à l'autre 26 et 7 et 22 et 9. Le prolongement 10 du tube d'amenée 9 est monté avec un palier lisse 44 dans le prolongement 22 qui, de son c8té, est monté mobile en rotation dans le prolongement 26 avec un palier lisse. L'outil passif de cintrage 16 (figures 2, 2A, 2B) présente une partie avant 45 en forme de cône tronqué qui s'étend jusqu'aux lignes de limitation 53 sur à peu près la moitié du pourtour. Une extrémité frontale centrale 47 de la partie avant 45 s'étend perpendiculairement au premier axe X. Dans la zone restante du pourtour de la partie avant 45, il est formé un talon de clavetage saillant 50 qui s'étend parallèlement à la surface conique 46 de la partie avant 45, tout en étant plus haute que la surface conique 46. La figure 2B montre que le talon de clavetage 50 fait appara!tre une surface terminale 51 qui dépasse par rapport à l'extrémité frontale 47 et passe dans l'extrémité frontale 47 par l'intermédiaire d'un épaulement 52. L'outil passif de cintrage 16 est réalisé sous forme de manchon qui présente, près du canal central d'amenée 19, trois alésages de passage 49 répartis en direction circonférentielle et destinés aux vis de serrage 17 (figure 1). L'outil passif de cintrage 16 est muni de deux surfaces de cintrage 18 et 49 décalées l'une par 1 rapport à l'autre de 120 qui commencent toutes les deux dans le canal d'amenée 19 et s'étendent vers l'extérieur sous la forme de rainures circulai- res évidées. La surface de cintrage 18 se dirige à partir du canal d'amenée 19 vers l'extérieur avec un petit rayon de courbure et possède une partie terminale plane qui forme avec l'axe du canal d'amenée 19, un angle aigu de près de 90 , avant de se terminer dans la surface conique 46 de la partie avant 45. La deuxième surface de cintrage 49 commence relativement loin à l'intérieur du prolongement du canal d'amenée 19 et est courbée vers l'extérieur selon un rayon constant, avant de se terminer au point de passage entre le talon de clavetage 50 et la surface terminale 51. Du fait de l'élévation du talon de clavetage 50, la surface de cintrage 49 prend dans la zone courbée le radian le plus long possible. L'outil passif de cintrage 16' qui peut remplacé l'outil de cintrage 16 dans le support 21, se dif- férencie du précédent par la forme et la configuration des trois surfaces de cintrage 18, 55, 54 qu'il comporte, la surface de cintrage 18 correspondant à la surface de cintrage 18 des figures 2, 2A et 2B. Les trois surfaces de cintrage 18, 55 et 54 sont réparties avec un décalage de 120 en direction circonférentielle autour du canal d'amenée 19 et s'étendent dans des plans radiaux vers l'extérieur. La deuxième surface de cintrage 54 commence relative- ment bas dans le canal d'amenée 19 et s'étend avec un grand rayon de courbure constant jusque dans 1 l'extrémité frontale 47 de l'outil de cintrage 16'. La troisième surface de cintrage 55 commence à l'extrémité voisine de l'extrémité de sortie , du canal d'amenée 19 et tourne vers l'extérieur avec un rayon constant relativement petit, jusqu'à ce qu'elle se termine enfin dans la surface terminale 56 du talon de clavetage 50. L'outil passif de cintrage 16" selon les figures 4, 4A, 4B possède de nouveau trois surfaces de cintrage 18', 18 et 57 décalées de 120 les unes par rapport aux autres, les surfaces de cintrage 18, 18' correspondant par leur forme et leur tracé à la surface de cintrage 18 de la figure 1. Elles se terminent (figure 4B) dans la surface conique 46 et traversent l'extrémité frontale 47. La troisième surface de cintrage 57 commence relativement bas dans le canal d'amenée 19 et s'étend vers l'extérieur avec un rayon constant relativement important, jusqu'à ce qu'elle se termine dans la surface termina- le 56 du talon de clavetage 50. Ici également, la surface de cintrage 57 s'étend, grâce au talon de clavetage surélevé 50, sur un radian important. Les surfaces de cintrage prévues sur les outils passifs de cintrage 16, 16', 16" pourraient également s'échanger en continu, c'est-à-dire que les surfaces de cintrage ne seraient pas formées par des rainures séparées, mais que des passages continus existeraient entre elles en direction circonférentielle. Il serait en outre possible de répartir plus de trois surfaces de cintrage en direction circonférentielle. L'extrémité frontale 47 comme la surface terminale 51 ou 56 du talon de clavetage 50 peuvent servir de contre-surface pour l'élément de coupe 38. 1 L'angle de cône de la partie avant 45 et l'angle du talon de clavetage 50 pourraient, au cas o des angles de cintrage plus grands sont nécessaires, être choisis également plus grandS(que 40 ). Chaque surface de cintrage pourrait être composée de plu- sieurs parties courbées se rattachant les unes aux autres avec différents rayons de courbure. Il convient à présent d'expliquer le fonctionnement du dispositif 1 en partant du fait que l'outil passif de cintrage 16 selon les figures 2, 2A et 2B est placé dans le tube d'amenée 9 et que dans la position de la figure 1, il est convenu que le doigt de cintrage F a une direction de pivotement en dehors du plan du dessin, autour du deuxième axe Y. La deuxième surface de cintrage 49 de l'outil de cintrage 16 est orientée perpendiculairement au plan du dessin et s'étend en direction de l'obser- vateur. Le matériau à cintrer est acheminé à l'aide d'une commande d'avance non représentée par le canal d'amenée 14 et le canal d'amenée 19, jusqu'à ce qu'il dépasse sur une certaine distance de l'extrémité de sortie 15. Le doigt de cintrage F se trouve alors sur la figure 1 sous l'extrémité du matériau acheminé qui dépasse. Le matériau est maintenu, de sorte qu'il ne puisse pas se déplacer de lui-même en direction axiale. La crémaillère 25 est ensuite déplacée en s'écartant de l'observateur pour entrer dans le plan du dessin. L'élément tubulaire d'entrai- nement 7 effectue une rotation, ce qui fait effectuer une rotation au support 34 autour du deuxième axe Y. Le doigt de cintrage F pivote hors du plan du dessin: en direction de l'observateur et cintre le matériau jusqu'à ce que ce dernier repose sur la deuxième surface de cintrage 49 et soit cintré en suivant la courbure de la surface de cintrage 49. Si le doigt de cintrage F pivote de plus de 45 autour du deuxième axe Y, le matériau est flambé jusqu'à ce qu'il repose enfin sur le talon de clavetage 50. Le doigt de cintrage F pivote ensuite en arrière. Le matériau est ainsi cintré dans un plan qui est perpendiculaire au plan du dessin. Le matériau est ensuite de nouveau déplacé vers l'avant jusqu'à ce qu'une autre partie droite dépasse de l'extrémité de sortie 15. Pour le cintrage suivant, qui doit s'effectuer dans un autre plan de cintrage, la crémaillère 29 fait effectuer une rotation à la tête de cintrage B jusqu'à ce que ce nouveau plan soit atteint. La crémaillère 12 fait simultané- ment effectuer une rotation au tube d'aménée 9 de telle sorte que soit la surface de cintrage 18 soit la deuxième surface de cintrage 49 soit alignée avec ce nouveau plan de cintrage. On procède ensuite à un nouveau cintrage. Si un autre cintrage doit être réalisé en sens inverse du cintrage précé- dent, le doigt de cintrage F est amené sur l'autre c8té du matériau, de préférence par une rotation de la tête de cintrage de 180 . La surface de cintrage réalisée 18 ou 49 est alignée par rotation du tube d'amenée 9, avec le nouveau plan et la nouvelle direction de cintrage. S'il est nécessaire de réaliser des cintrages pour lesquels les surfaces de cintrage 18 et 49 ne sont pas adaptées, l'outil de cintrage 16 est extrait 1 après avoir dévissé les vis de serrage 17 et l'outil de cintrage 16' ou 16" ou un outil de même type comportant des surfaces de cintrage d'une autre configuration est placé. Les surfaces de cintrage nécessaires sont amenées, par rotation du tube d'amenée 9, dans la position correcte quant au plan et à la direction de cintrage, avant que le doigt de cintrage F réalise une nouvelle opération de cintrage. Il serait également possible de monter dans le tube d'amenée 9 l'outil de cintrage 16, 16' ou 16" de manière à ce qu'il puisse effectuer une rotation et de faire effectuer une rotation à l'outil de cintrage relativement au tube d'amenée 9 afin de régler la position de la surface de cintrage nécessaire. Au lieu des dentures circonférentielles 24a, 28a et lla, il serait également possible de prévoir des dentures coniques qui s'engrèneraient dans des roues coniques de servocommandes qui y seraient directement placées. Cela entraînerait une structure plus compacte du dispositif 1. Lorsqu'aucun cintrage ne doit plus être réalisé sur le matériau, l'élément de coupe 38 est sorti et le matériau est coupé directement à l'extrémité de sortie 15. Les déplacements des composantes pouvant effectuer une rotation relative les unes par rapport aux autres sont de manière appropriée réalisés par une commande programmée, à l'aide d'un ordinateur, par exemple. Les opérations de cintrage se déroulent automatiquement. Le dispositif ne doit être arrêté que pour mettre en place d'autres outils passifs ou pour régler l'excentricité du doigt de cintrage F. REVENDICATIONS 1. Dispositif de cintrage tridimensionnel de matériau en forme de fil, en particulier de fil métallique, comprenant un tube d'amenée qui est monté dans un bottier et définit avec un canal d'amenée pour le matériau à cintrer, un premier axe (X), le tube d'amenée portant à l'extrémité de sortie un outil passif de cintrage, et une tête de cintrage (B) pouvant effectuer une rotation autour du premier axe (X) et dans laquelle un outil actif de cintrage aligné sur l'extrémité de sortie peut pivoter pour l'opération de cintrage autour d'un deuxième axe (Y) perpendiculaire au premier axe (X), caractérisé en ce qu'au moins l'outil passif de cintrage (16, 16', 16") peut effectuer une rotation relativement à la tête de cintrage (B) autour du premier axe (X) et présente plusieurs surfaces de cintrage (18, 18', 49, 54, 55, 57) réparties en direction circonférentielle autour de l'extrémité de sortie (15). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces de cintrage (18, 18', 49, 54, 55, 57) se différencient les unes des autres par leur rayon de cintrage et/ou par leur tracé. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de cintrage (B) est disposée sur un bottier tubulaire (5) entourant coaxialement le tube d'amenée (9), en ce qu'un élément d'entraine- ment tubulaire (7) destiné à un support (34) de doigt de cintrage monté dans la tête de cintrage (B) à la manière d'une roue planétaire, est disposé 1 entre le bottier tubulaire (5) et le tube d'amenée (9), en ce que le tube d'amenée (9), le boîtier tubulaire (5) et l'élément d'entraînement (7) présentent, à l'opposé de l'extrémité de sortie (15), des dentures d'entraînement (la, 24a, 28a) espacées axialement et en ce qu'il est prévu dans le boîtier (2) des éléments d'entraînement (12, , 29) séparés les uns des autres qui s'engrènent dans les dentures d'entraînement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les dentures d'entraînement (lla, 24a, 28a) sont des dentures circonférentielles et les éléments d'entraînement (12, 25, 29) des crémaillères actionnées par des actionneurs réglants (13). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les dentures d'entraînement sont des dentures coniques et les éléments d'entraînement des servocommandes à roues coniques. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, l'outil passif de cintrage étant un insert en forme de manchon qui entoure l'extrémité de sortie et est fixé dans le tube d'amenée, caracté- risé en ce que l'outil passif de cintrage (16, 16', 16") est fixé par des vis de serrage (17) de manière à pouvoir être remplacé. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- 1 tions 1 à 6, caractérisé en ce que l'outil passif de cintrage (16, 16', 16") est réalisé sous forme de manchon comportant une partie avant (45) en forme de c8ne tronqué, sur laquelle est formé un talon de clavetage saillant (50) et en ce que les surfaces de cintrage (18, 18', 49, 54, 55, 57) sont formées par des rainures dont la section trans- versale est ajustée à la section transversale du matériau en forme de fil et qui commencent ensemble dans le canal d'amenée (9) et s'étendent sur une vue en direction du premier axe (X, X1) en forme d'étoile vers l'extérieur. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, le matériau en forme de fil étant un fil métallique de section transversale circulaire, caractérisé en ce que les sections transversales des rainures sont des segments d'arc de cercle. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que les rainures se terminent dans le c8té frontal (47) perpendiculaire au premier axe (X), de la partie avant (45) en forme de c8ne tronqué ou dans une surface terminale (56) parallèle au c8té frontal (47), du talon (50). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que les rainures traversent le c8té frontal (47) et s'étendent jusque dans l'enveloppe conique (46) de la partie avant (45). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- 1 tions 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est placé dans la tête de cintrage (B) un élément de coupe (38) amovible parallèlement au deuxième axe (Y) qui coopère avec l'extrémité frontale (47) ou une surface terminale (56, 51) de l'outil passif de cintrage (16, 16', 16") en tant que contre-tranchant.