FR 2621608 A1 19890414 FR 8813114 A 19881006 La présente invention est relative à une machine à tricoter à chaîne, notamment machine à tricoter et à coudre, qui comporte une rangée d'aiguilles à tricoter, de préférence d'aiguilles glissantes, qui, sous l'action de dispositifs d'entraînements qui leur correspondent directement, peuvent se déplacer vers l'avant et vers l'arrière et dont les crochets peuvent être fermés par des coulisses, et, en plus, au moins un rail de pose associé à une rangée d'aiguilles à trou qui, pour l'exé- cution de mouvements d'oscillation et de chevalement, sont reliées à des dispositifs d'entraînement qui corres- pondent directement à chacune d'entre elles, le disposi- tif d'entraînement de la rangée des aiguilles à tricoter et le dispositif d'entraînement de la rangée des aiguil- les à trou étant accouplés au dispositif d'entraînement principal de la machine qui comporte, au-dessus, dans l'intervalle et au-dessous des rangées d'aiguilles, un espace libre qui est réservé au passage d'un matériau de base ou du produit fini et qui s'étend sur toute la longueur de la rangée d'aiguilles pour que le matériau de base puisse être amené sans difficulté par-dessus les rangées d'aiguilles, passer entre la rangée d'aiguilles à tricoter et la rangée d'aiguilles à trou et pour que le produit fini puisse être tiré à l'extérieur. Les machines à tricoter et à coudre du type Malimo sont des machines à tricoter à chaîne qui permet- tent de travailler des matériaux de base ou des bandes de matériaux de base comme, par exemple, des couches de fils, des voiles de carde, de tissus, des tricots à chaîne rectiligne, des tricots à coudre et des feuilles minces. Pour cela, ces machines comportent, au-dessus, entre et au-dessous des rangées d'aiguilles, un espace libre qui est ménagé pour le passage du matériau de base et du produit fini et qui s'étend sur toute la longueur des rangées d'aiguilles pour que le matériau de base puisse être amené sans difficulté par-dessus les rangées d'ai- guilles et passe entre la rangée des aiguilles à tricoter et la rangée d'aiguilles à trou et pour que le produit puisse être extrait de la machine. On connait une machine de ce type dans lequel les dispositifs de commande des outils de travail, qui comprennent également les dispositifs de commande des mouvements d'oscillation d'un rail de pose comportant une rangée d'aiguilles à trou, sont montés sur un arbre o10 principal qui est subdivisé en un certain nombre de parties d'arbre distinctes (DD 15 935 Classe 52a 9/04). Comme le montre le brevet US-PS 3 354 672, également relatif à une machine à tricoter et à coudre et complé- tant le document DD-PS 15 935 en décrivant ce qui, simplement, n'est pas représenté dans le brevet DD-PS, l'entraînement, dans une machine à tricoter et à coudre, d'un arbre oscillant auquel est relié au moins un rail de pose comportant une rangée d'aiguilles à trou, s'ef- fectuait toujours forcément jusqu'à présent aux deux extrémités extérieures de cet arbre à l'extérieur de l'espace de passage du matériau de base (la figure 1 du brevet US-PS ne concerne que l'extrémité de gauche de l'arbre oscillant). l'entraînement de l'arbre oscillant s'effectuait par l'intermédiaire d'une base de bielle, qui, d'une part, s'articule sur une tringle de connexion (une pièce des dispositifs de commande des outils de travail) et, d'autre part, forme avec un levier une articulation qui est fixée sur l'arbre oscillant trans- versalement par rapport à l'axe longitudinal de cet arbre. Comme la base de bielle, qui, dans ce cas, est entraînée par un mouvement de va-etvient, l'arbre oscillant effectue des mouvements de rotation partiels, en sens inverses, qui provoquent, par l'intermédiaire des aiguilles glissantes, un mouvement d'oscillation de la rangée d'aiguilles à trou. C'est en raison de la présence de l'espace libre pour le passage du matériau de base, qui constitue une caractéristique essentielle des machines à tricoter et à coudre, que l'arbre oscillant n'était entraîné jusqu'à présent qu'à ses deux extrémités extérieures en dehors de l'espace de passage libre, car la nécessité de l'espace de passage implique l'impossibilité de placer des pièces du métier dans la zone de l'espace de passage comme dans les dispositifs connus réalisés dans d'autres machines à iO tricoter à chaîne, par exemple pour le maintien et la manoeuvre de rails de pose. La présence d'éléments de machine dans l'espace de passage empêcherait l'amenée du matériau de base. Dans d'autres machines à tricoter à chaîne, les fils de chaîne qui doivent être amenés peuvent être guidés pour contourner les dispositifs de manoeuvre des rails de pose ou pour passer devant eux. Le dispositif d'entraînement décrit pour un arbre oscillant dont les dimensions correspondent à la place disponible dans la machine à tricoter et à coudre présente cependant des inconvénients. Lorsque la vitesse d'oscillation au cours du fonctionnement est élevée, les rotations alter- natives qui s'effectuent dans l'arbre d'oscillation prennent une ampleur telle que, notamment dans la zone médiane de la rangée d'aiguilles à trou, les positions d'oscillation terminales supérieures et inférieures des aiguilles à trou s'écartent beaucoup plus du plan des aiguilles glissantes qu'on peut théoriquement l'escompter pour un fonctionnement normal. Il en résulte, entre les aiguilles glissantes, les aiguilles à trou et les fils à travailler des défauts de coopération, qui peuvent aboutir à une impossibilité de fonctionnement complète de la machine à tricoter et à coudre. Plus l'arbre oscillant est long, c'est-à-dire plus la largeur de travail de la machine est grande, plus les rotations alternées sont amples et plus elles peuvent provoquer des avaries. La solution consistant à augmenter le diamètre de l'arbre oscillant ou à ne pas lui donner une section trans- versale circulaire ou bien ne permet pas d'éliminer les défauts en question, ou bien présente d'autres graves inconvénients. Si, par exemple, on augmente le diamètre de l'arbre oscillant d'une manière suffisamment impor- tante en lui donnant un appui sur paliers qui soit suffisant pour assurer une coopération normale des aiguilles glissantes et des aiguilles à trou en cas de grandes fréquences d'oscillation et de grande largeur de travail, il en résulte un tel encombrement qu'il devient impossible de conduire la machine. Le but de l'invention est d'éliminer les inconvé- nients mentionnés, d'augmenter la sécurité de fonctionne- ment de la machine définie ci-dessus et d'en améliorer le rendement. Le but de l'invention est donc la réalisation d'une machine à tricoter à chaîne, notamment d'une machine à tricoter et à coudre du type Malimo qui puisse fonctionner avec une grande fréquence d'oscillation au moins pour une rangée d'aiguilles à trou dans lequel les rotations de sens alternés de l'arbre oscillant qui se produisaient jusqu'à présent soient éliminées sans qu'il en résulte une diminution de l'espace de passage du matériau de base et du produit fini ou de la place disponible pour le personnel qui utilise la machine. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que le dispositif d'entraînement qui assure le fonction- nement de la rangée d'aiguilles à tricoter et le disposi- tif d'entraînement qui commande les mouvements d'oscil- lation de la rangée d'aiguilles à trou sont reliés chacun à un arbre de commande séparé, ces arbres d'entraînement étant en liaison d'entraînement avec le dispositif d'entraînement principal de la machine et étant toujours intercalés entre le dispositif d'entraînement principal et le dispositif d'entraînement qui leur correspond, que l'arbre d'entraînement du dispositif d'entraînement qui commande les mouvements d'oscillation de la rangée d'aiguilles à trou se trouve au-dessous ou en arrière du plan de travail de la rangée d'aiguilles à tricoter et en avant du produit fini et que l'arbre d'entraînement du dispositif de commande des mouvements d'oscillation de la rangée d'aiguilles à trou comporte plusieurs groupes de dispositifs d'entraînement répartis sur toute la largeur de travail de la machine. L'invention présente l'avantage d'éliminer les rotations de l'arbre oscillant car celui-ci ne peut être entraîné qu'au niveau de secteurs intérieurs sans qu'il en résulte une diminution de l'espace de passage du matériau de base et du produit fini ou de la place disponible pour le personnel qui utilise la machine. Il n'est plus nécessaire, pour augmenter la largeur de la machine, d'augmenter le diamètre de l'arbre oscillant. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs aux dessins annexés. La figure 1 est une vue schématique de côté de la machine à tricoter à chaîne. La figure 2 est une vue en perspective de plu- sieurs pièces d'entraînement de la machine. Les figures 3 et 4 représentent la chaîne cinéma- tique des moyens d'entraînement camandant les mouvements d'oscillation de la rangée d'aiguilles à trou et un diagramme montrant la relation existant entre le trajet parcouru pendant les mouvements d'oscillation et la rotation de l'arbre d'entraînement correspondant. Les figures 5 et 6, de même que les figures 7 et 8, correspondent aux figures 3 et 4, mais dans le cas d'autres structures d'engrenages. La figure 1 est une vue de côté représentant schématiquement une machine à tricoter à chaîne qui et constituée par une machine à tricoter et à coudre. La machine comporte une rangée d'aiguilles à tricoter 1, de préférence d'aiguilles glissantes, qui peuvent se dépla- cer vers l'avant et vers l'arrière sous l'action de dispositifs de commande 2 qui leur sont directement associés. Le dispositif de commande 2 peut être constitué par un système bielle-manivelle connu. Les crochets des aiguilles à tricoter 1 peuvent être fermés par des coulisses non représentées. L'opération peut être effec- tuée également par un système bielle-manivelle. Par ailleurs, la machine comporte au moins un rail de pose 3 et une rangée 4 d'aiguilles à trou qui, pour l'exécution de mouvements d'oscillation et de chevalement, sont également reliées à des dispositifs d'entraînement qui leur correspondent directement, les mouvements d'oscil- lation étant commandés par des dispositifs de commande 5. Ces dispositifs de commande 5 peuvent être, à titre d'exemple, des mécanismes à bielles. On peut également utiliser des mécanismes à cames comme dispositifs de commande 5. Les mouvements de chevalement de la rangée 4 d'aiguilles à trou peuvent être produits par un mécanisme de chevalement, d'un usage courant dans les machines à tricoter à chaîne, qui peut comporter par exemple des disques à cames gabarits, des éléments de chaîne ou un mécanisme de totalisation. Le dispositif de commande 2 de la rangée 1 d'aiguilles à tricoter et le dispositif d'entraînement 5 de la rangée 4 d'aiguilles à trou sont accouplés au dispositif d'entraînement principal 6 de la machine. Pour permettre l'amenée du matériau de base 8 sans difficulté par-dessus les rangées d'aiguilles 1, 4 et son passage entre la rangée 1 d'aiguilles à tricoter et la rangée 4 d'aiguilles à trou, la machine comporte, au-dessus, entre et au-dessous des rangées d'aiguilles 1, 4, un espace de passage libre 7 qui s'étend sur toute la longueur des rangées d'aiguilles 1, 4. L'accouplement du dispositif de commande 2 de la rangée 1 d'aiguilles à tricoter et du dispositif d'en- traînement 5 de la rangée 4 d'aiguilles à trou avec le dispositif d'entraînement principal 6 est réalisé du fait que le dispositif de commande directe 2 qui assure le mouvement d'oscillation de la rangée 1 d'aiguilles à tricoter et le dispositif d'entraînement direct 5 qui commande le mouvement d'oscillation de la rangée 4 d'aiguilles à trou sont reliées à des arbres d'entraî- nement différents 9 et 10 qui, à leur tour, sont en relation d'entraînement 12 avec le dispositif d'entraî- nement principal 6. Le dispositif de liaison 12 peut avoir une structure telle que l'un des arbres d'entraî- nement 9 entraîne l'autre arbre 10 avec un groupe d'entraînement 12a qui a essentiellement la structure d'un moyen d'entraînement et que l'arbre menant 9 est relié par l'intermédiaire d'un autre groupe d'entraî- nement moyen d'entraînement 12b au dispositif d'entraî- nement principal 6. Les arbres d'entraînement 9, 10 sont intercalés entre les dispositifs d'entraînement 2, 5 qui leur correspondent et le dispositif d'entraînement principal 6. Dans cette position relative, l'arbre d'entraînement du dispositif d'entraînement 5 se trouve, pour la commande du mouvement d'oscillation de la rangée 4 des aiguilles à trou en-dessous ou en arrière du plan de travail de la rangée 1 des aiguilles à tricoter et en avant du produit fini 11. Par ailleurs, l'arbre d'entrai- nement 10 comporte plusieurs groupes de dispositifs d'entraînement 5 répartis sur toute la largeur de travail de la machine. L'arbre d'entraînement 9 se trouve dans un bottier fermé 16 qui contient également les dispositifs de commande 2 de la rangée 1 d'aiguilles à tricoter. En avant du bottier du mécanisme d'entraînement 16, le dispositif comporte une barre de dépointage 17 et, au-dessus et en arrière du bottier du mécanisme d'entraî- nement 16, des dispositifs d'amenée 18, 19 d'o les matériaux de base 8 sont amenés à l'emplacement de formation des mailles. Le dispositif 18 met en place des fils transversaux de manière à constituer une couche de fils de trame. Le dispositif 19 comporte un emplacement de matériau de base 8 qui peut être un voile de carde ou tout autre bande de matériau de base. L'arbre d'entraî- nement 10 est également muni, comme le montre la figure 1, d'un bottier de mécanisme d'entraînement fermé 20 qui est fixé sous un élément de support 21 du rail de pose 3. Une chaîne de fils de couture (fils de tricot) 22 pour relier le matériau de base 8 qui peut être composée de plusieurs couches ou épaisseurs, est guidée par l'élément de support 21 et déroulée à partir d'un chevalet 23 qui est monté sur un bâti de déroulement 24. De plus, le matériau de base 8 peut contenir une chaîne de fils lâche qui est déroulée à partir d'un chevalet 25. L'enroulement du produit fini 11 est assuré par un dispositif d'enrou- lement 26 situé en arrière de la machine. Partant du principe suivant lequel la liaison d'entraînement 12 doit contenir des groupes de travail 12a, b qui assurent la liaison des arbres 9 et 10 entre eux et à partir du dispositif d'entraînement principal 6, on a représenté à la figure 2 différentes variantes montrant comment le groupe d'entraînement 12a peut être réalisé. Une première variante consiste en ce que le groupe d'entraînement 12a est un dispositif d'entraînement 13 à pignon de renvoi. Il est également possible d'utiliser un dispositif d'entraînement à pignon conique 14. Dans une troisième solution, le groupe de travail 12 peut être constitué par un dispositif d'entraînement à chaîne à courroie dentée ou à rouleaux 15. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif comporte, des deux côtés 9a, 10a ou 9b, 10b des arbres d'entraînement 9, 10, en dehors de l'espace de passage libre 7 du matériau de base 8 ou du produit fini 11, des groupes d'entraînement 12a de même type. Les arbres d'entraînement 9, 10 sont disposés de préférence parallèlement l'un à l'autre et fonctionnent en synchro- nisme. Les boîtiers de mécanismes d'entraînement 16, 20 comportent des supports d'arbre disposés en conséquence. A la figure 2, le boîtier de mécanisme d'entraînement 16 de l'arbre d'entraînement 9 est simplement indiqué et le boîtier 20 de l'arbre d'entraînement 10'n'est pas repré- senté. La figure 1 représente le bottier de mécanisme d'entraînement 20. Au lieu d'un bottier de mécanisme d'entraînement fermé 20, le dispositif peut comporter, en variante, plusieurs boîtiers de mécanismes d'entraînement séparés. Comme l'indique la figure 2, l'arbre d'entrai- nement 10 porte des excentriques 27 qui font partie de deux mécanismes à bielles 28 qui, dans l'exemple en question, font fonction de dispositifs d'entraînement 5 pour la commande des mouvements d'oscillation de la rangée 4 d'aiguilles. Suivant la largeur de travail de la machine, on positionne plus ou moins de ces mécanismes à bielles 28 pour mettre en mouvement un arbre oscillant 29 de dimensions normales sur lequel le rail de pose 3 est fixé au moyen de dispositifs de maintien 30. De ce fait, pour élargir la machine, il n'est pas nécessaire d'aug- menter le diamètre de l'arbre oscillant 29. En plus d'un excentrique tournant 27, chaque mécanisme à bielles 28 comporte une bielle annulaire 31 qui entoure l'excentrique 27 et à laquelle est relié, de manière à pouvoir se déplacer, un double levier 32 comportant trois arbres d'articulation et tournant autour d'un point 33 fixe sur le bâti. Le levier double 32 s'articule à son tour sur une autre bielle 34 à laquelle est reliée une pièce intercalaire 35 qui peut se déplacer dans le sens longitudinal et dont le prolongement porte une pièce d'articulation 36. Au point 37 s'articule une bielle oscillante 38 qui, à son autre extrémité, s'ar- ticule sur le bâti. La pièce menée 36 est maintenue sur l'arbre d'oscillation 29 et imprime au rail de pose 3 et à la rangée 4 d'aiguilles à trou un mouvement d'oscil- lation. Le ou les mécanismes à bielles 28 de la figure 2, décrits cidessus, correspondent au schéma du mécanisme de la figure 5. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme à bielles 28 est un mécanisme à arrêts instantanés. La figure 6 représente le mode de fonctionnement de trans- mission du mécanisme, q étant l'angle de rotation de l'excentrique 27 et s le trajet d'oscillation de l'organe mené 36 pour un angle de rotation déterminé. La figure 3 représente un mécanisme à bielles 39 dans lequel il n'y a ni bielle 34 ni bielle oscillante 38 du mécanisme à bielles 28. Dans ces conditions, l'organe mené 36, c'est-à-dire la rangée 4 d'aiguilles à trou effectue un mouvement sinusoïdal. C'est ce que met en évidence le diagramme de la figure 4. Alors que l'arbre d'entraînement 10 des figures 3 et 5 était monté dans le bottier 20 et que le mouvement d'oscillation devait être transmis par l'élément de support 21, la figure 7 illustre la possibilité de loger l'arbre d'entraînement 10 à l'intérieur de l'élément de support 21. Un mécanisme à bielles 40 conçu à cet effet comporte, au niveau d'un excentrique ou d'une manivelle 27, une articulation triple 41 sur laquelle s'articule, au niveau de son deuxième point d'articulation, une barre 42 et, au niveau de son troisième point d'articulation, une bielle 43, qui agit sur un organe mené 44 qui est constitué par un levier coudé et englobe la rangée 4 d'aiguilles à trou. Le mécanisme à bielles 40 est égale- ment un mécanisme à arrêts instantanés. Le diagramme de la figure 8 met en évidence son mode de fonctionnement pour la transmission. REVENDICATIONS 1. Machine à tricoter à chaîne, notamment machine à tricoter et à coudre, qui comporte une rangée d'aiguil- les à tricoter, de préférence d'aiguilles glissantes,qui, sous l'action de dispositifs d'entraînement qui leur correspondent directement, peuvent se déplacer vers l'avant et vers l'arrière et dont les crochets peuvent être fermés par des coulisses, et, en plus, au moins un rail de pose associé à une rangée d'aiguilles à trou qui, pour l'exécution de mouvements d'oscillation et de chevalement, sont reliées à des dispositifs d'entraîne- ment qui correspondent directement à chacune d'entre elles, le dispositif d'entraînement de la rangée des aiguilles à tricoter et le dispositif d'entraînement de la rangée des aiguilles à trou étant accouplés au dispo- sitif d'entraînement principal de la machine qui com- porte, au-dessus dans l'intervalle et au-dessous des rangées d'aiguilles, un espace libre qui est réservé au passage d'un matériau de base ou du produit fini et qui s'étend sur toute la longueur de la rangée d'aiguilles pour que le matériau de base puisse être amené sans difficulté par-dessus les rangées d'aiguilles, passer entre la rangée d'aiguilles à tricoter et la rangée d'aiguilles à trou et pour que le produit fini puisse être tiré à l'extérieur, caractérisée en ce que le dispositif de commande (2) qui assure le fonctionnement de la rangée (1) d'aiguilles à tricoter et le dispositif d'entraînement (5) qui commande les mouvements d'oscil- lation de la rangée (4) d'aiguilles à trou sont reliés chacun à un arbre d'entraînement (9 ou 10) séparé, ces arbres d'entraînement (9, 10) étant reliés par un dispo- sitif d'entraînement (12) au dispositif d'entraînement principal (6) et étant toujours intercalés entre celui-ci et le dispositif d'entraînement correspondant (2 ou 5), en ce que l'arbre d'entraînement (10) de l'arbre d'entraînement (5) qui commande les mouvements d'oscil- lation de la rangée (4) des aiguilles à trou se trouve au-dessous ou en arrière du plan de travail de la rangée (1) d'aiguilles à tricoter et en avant du produit fini (11) et en ce que l'arbre d'entraînement (10) du disposi- tif (5) d'entraînement des mouvements d'oscillation de la rangée (4) d'aiguilles à trou comporte plusieurs groupes de dispositifs d'entraînement (5) répartis sur toute la largeur de travail de la machine. 2. Machine à tricoter à chaîne, notamment machine à tricoter et à coudre, selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif d'entraînement (12) comprend au moins un groupe d'entraînement (12a), par lequel un arbre d'entraînement (9) commande l'autre arbre d'entraînement (10), et un autre groupe d'entraînement (12b) qui assure une liaison d'entraînement entre l'arbre d'entraînement (9) et le dispositif d'entraînement principal (6). 3. Machine à tricoter à chaîne, notamment machine à tricoter et à coudre, selon la revendication 2, carac- térisée en ce que, des deux côtés (9a, O10a ou 9b, lob) des arbres d'entraînement (9, 10), elle comprend, en dehors de l'espace libre (7) pour le passage du matériau de base (8) ou du produit fini (11), des groupes d'en- trainement (12a). 4. Machine à tricoter à chaîne, notamment machine à tricoter et à coudre, selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le groupe d'entraînement (12a) est un dispositif d'entraînement à courroie dentée et pignon (13). 5. Machine à tricoter à chaîne, notamment machine à tricoter et à coudre, selon les revendications 2 et 5, caractérisée en ce que le groupe d'entraînement (12a) est un dispositif d'entraînement à pignon (14). 6. Machine à tricoter à chaîne, notamment machine à tricoter et à coudre, selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le groupe d'entraînement (12a) est un dispositif d'entraînement à courroie dentée (15). 7. Machine à tricoter à chaîne, notamment machine à tricoter et à coudre, selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les arbres d'entraînement (9, 10) sont parallèles l'un à l'autre. 8. Machine à tricoter à chaîne, notamment machine à tricoter et à coudre, selon la revendication 2, carac- térisée en ce que les arbres d'entraînement (9, 10) comportent au moins un groupe d'entraînement (12a) qui assure le synchronisme de rotation des arbres (9, 10). 9. Machine à tricoter à chatne, notamment à tricoter et à coudre, selon la revendication 1, caracté- risée en ce que l'arbre d'entraînement (10) du dispositif (5) qui commande les mouvements d'oscillation de la rangée (4) d'aiguilles à trou est maintenu sur l'élément de support (21) du palier du rail de pose (3) de la rangée (4) d'aiguilles à trou. 10. Machine à tricoter à chaîne, notamment machine à tricoter et à coudre, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement (5) est un mécanisme à bielles (28, 39, 40).