FR 2615456 A1 19881125 FR 8707351 A 19870520 -1 - La présente invention concerne un essieu à suspension par barres de torsion et correction d'assiette com- portant une traverse solidaire de la caisse et sur laquelle deux bras supports de roue sont montés pi- votants et libres en translation dans la direction de leur axe de pivotement, deux barres de torsion paral- lèles à l'axe de pivotement des bras, chaque barre ayant l'une de ses extrémités immobilisée en rotation par rapport à l'un des bras et son extrémité ancrée sur la traverse, et un moteur électrique de correc- tion d'assiette. L'essieu selon l'invention est caractérisé en ce que ladite autre extrémité de chaque barre de torsion est ancrée sur la traverse au voisinage de l'autre bras et en ce qu'il comporte des moyens commandés par le moteur électrique pour faire pivoter simulta- nément et d'un même angle les deux ancrages ainsi que des moyens de verrouillage en translation des ancrages compatibles avec leur pivotement. - 2 - On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limita- tif, un mode de réalisation d'un essieu arrière se- lon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 représente l'essieu moitié en plan, moitié en coupe; La Figure 2 est une vue à plus grande échelle d'une extrémité de l'essieu, avec arrachement partiel; La Figure 3 est une vue en coupe suivant III-III de la Figure 2; La Figure 4 est une vue en coupe de l'autre extrémité de l'essieu; La Figure 5 est une vue en coupe d'un réduc- teur suivant V-V de la Figure 3; La Figure 6 est une vue en coupe d'un réduc- teur suivant VI-VI de la Figure 3. A la Figure 1, on voit un essieu de véhicule automo- bile qui est constitué par une traverse tubulaire 1 dont chacune des extrémités est solidaire d'un élé- ment 2 permettant la fixation de l'essieu à la struc- ture du véhicule et constitué par exemple par un longeron. Un axe 3 solidaire d'un bras de support de roue 4a ou 4b est monté pivotant et mobile en translation dans la traverse 1 et dans l'élément 2 par l'inter- médiaire de roulements 5 et 6. Chacun de ces bras support de roue est relié à l'élément 2 opposé par une barre de torsion 7a ou 7b qui est parallèle à la traverse 1 et dont une extrémité est ancrée direc- - 3 - tement dans le bras support de roue alors que l'au- tre extrémité est reliée à l'élément 2 par un an- crage qui est désigné au dessin d'une façon générale par la référence 8. Comme on le voit plus particulièrement à la Figure 4, l'extrémité de la barre de torsion 7a ou 7b ancrée à l'élément 2 présente une partie cannelée sur laquel- le est calé un levier pivotant 9 et une partie lisse montée pivotante dans un palier 10 lui-même vissé dans l'élément 2. L'une des extrémités d'une tige filetée 11, qui traverse le palier 10, est fixée à l'élément 2 alors que son autre extrémité est engagée dans un taraudage borgne de l'extrémité de la barre de torsion, le jeu du filetage étant compatible avec le pivotement maximal de l'ancrage. Le levier pivotant 9 est relié à un support 12 soli- daire de l'élément 2, par un réducteur désigné dans son ensemble par la référence 13. Ce réducteur 13 comprend un boîtier 14 fixé au support 12 et dans lequel est monté à rotation un arbre 15 portant une roue dentée 16 et un pignon 17 (voir Figure 3). Ce pignon 17 est en prise avec des pignons 18 qui sont portés par un porte-satellites 19 et en prise avec une denture 20 de la périphérie interne du bottier 14. Le porte-satellites 19 est solidaire d'un écrou 21 qui est monté sur une vis 22 pouvant coulisser par rapport au boXtier 14 et immobilisée angulairement. Une lame flexible 23 fixée au levier 9 et s'enrou- lant sur une partie cylindrique 9a de ce levier, est est fixée à la vis 22. La roue dentée 16 est en prise avec une vis sans fin 24 montée à rotation dans le boîtier 14 et sur le- quel est fixée l'une des extrémités d'un flexible - 4 - sous gaine 25. La seconde extrémité des deux flexibles 25 est reliée à un moteur électrique 26 à deux sorties. Ce moteur est commandé par un capteur de position 27 qui pilote le démarrage et l'arrêt du moteur dans un sens de rotation ou dans le sens opposé et qui est relié par une tringle 28 à une patte 29 entraînée en rotation par le moyeu du bras de roue (voir Figure 2). Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. - - Revendications 1. Essieu à suspension par barres de torsion et cor- rection d'assiette comportant une traverse (1) soli- daire de la caisse et sur laquelle deux bras supports de roue (4a et 4b) sont montés pivotants et libres en translation dans la direction de leur axe de pivo- tement, deux barres de torsion (7a et 7b) parallèles à l'axe de pivotement des bras, chaque barre ayant l'une de ses extrémités immobilisée en rotation par rapport à l'un des bras et son autre extrémité ancrée sur la traverse, et un moteur électrique (26) de - correction d'assiette, caractérisé en ce que ladite autre extrémité de cha- que barre de torsion (7a et 7b) est ancrée sur la traverse (1) au voisinage de l'autre bras et en ce qu'il comporte des moyens commandés par le moteur électrique (26) pour faire pivoter simultanément et d'un même angle les deux ancrages ainsi que des moyens de verrouillage en translation des ancrages compati- bles avec leur pivotement. 2. Essieu selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ancrage de chacune des barres (7a et 7b) comprend une partie cannelée engrenant avec un levier pivotant (9), et une extrémité lisse pivotant dans un palier (10) solidaire de la traverse 1. 3. Essieu selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage en translation des ancrages comprennent une tige filetée (11) fixée par l'une de ses extrémités sur un élément2 solidaire de la traverse (1) et dont l'autre extrémité est engagée dans un alésage axial fileté borgne de - 6 - l'extrémité de la barre 6, le jeu du filetage étant compatible avec le pivotement maximal de l'ancrage. 4. Essieu selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur électrique (26), so- lidaire de la traverse (1), est à deux sorties dont chacune est reliée par un arbre flexible (25) à un réducteur (13) monté sur un support solidaire de la traverse au voisinage de l'ancrage de la barre de torsion correspondante, et en ce qu'il comporte des moyens pour que le réducteur (13) entraîne le levier pivotant (9). 5. Essieu selon la revendication 4, caractérisé en ce que le réducteur (13) comporte un train épicycloidal et des moyens propres à transfor- mer la rotation de l'arbre flexible (251 en déplace- ment longitudinal d'une vis (22) en prise avec un écrou (21) arrêté en translation. 6. Essieu selon la revendication 5, caractérisé en ce que la vis (22) est reliée par une lame flexible (23) à un secteur solidaire du levier pivotant (9) et coaxial à la barre. 7. Essieu selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (27) pro- pre à détecter la rotation du moyeu de l'un des bras de roue et à donner un signal agissant sur le moteur (26).