FR 2620212 A1 19890310 FR 8708408 A 19870616 La présente invention concerne les canons d'artillerie et notamment les obusiers remarquables. Le canon d'artillerie appelé "canon britannique léger L118" (appelé dans la suite "canon léger") est un canon d'artillerie bien connu, fabriqué et vendu par la Demanderesse. La structure de cette arme comprend un canon porté dans un affût placé sur un support de chariot comprenant une selle disposée sur une cheville ouvrière courte, le canon étant équilibré autour de la cheville ouvrière par un arrangement à crosse compre- nant des pieds tubulaires dépassant vers le sol, derrière le canon. La cheville ouvrière est fixée sur une plate- forme à laquelle sont aussi fixés les pieds de crosse, la plate-forme étant supportée sur des essieux qui portent des roues permettant le remorquage du système le cas échéant. Le canon léger a une construction légère très commode qui permet le remorquage par un véhicule terres- tre ou le transport par hélicoptère. Cependant, il est souhaitable, dans certaines applications, qu'un canon ait une construction nouvelle présentant des réductions de poids, pour la taille du canon, par rapport aux constructions connues, par exemple celles du canon léger. Un canon d'artillerie selon l'invention comporte un canon monté sur une structure de support, un disposi- tif destiné à faire varier et à régler l'angle de hauteur du canon par rapport à la structure de support, un dispositif de support de l'extrémité arrière du canon, et un dispositif destiné à faire varier et à régler la hauteur de l'extrémité arrière du canon par rapport à la structure de support et comprenant au moins un bras pivotant raccordé à une première extrémité à un emplacement de la structure de support et à l'autre extrémité à l'arrière du canon. Il est avantageux que la hauteur de l'extrémi- té arrière du canon puisse être accrue par ledit 2620 2 1 2 dispositif lorsque l'angle de hauteur augmente, bien qu'il ne soit pas nécessaire que la hauteur soit augmen- tée pour des angles de hauteur inférieurs à une valeur minimale prédéterminée telle que 30 par rapport au plan horizontal. L'angle de hauteur et la hauteur de l'extrémité arrière du canon peuvent être modifiés indépendamment, bien que, de préférence, ils puissent être changés ensemble en une seule opération, à l'aide d'un mécanisme commun. Le dispositif destiné à faire varier et à régler l'angle de hauteur du canon peut comporter des bras de soulèvement qui peuvent avoir une longueur variable, qui peuvent être réglés à la longueur voulue et qui sont montés entre la structure de support et le canon ou son chariot par des paliers permettant la rotation des bras et en conséquence du canon. Les bras peuvent comporter une tige filetée coopérant avec une gaine taraudée. Le dispositif destiné à faire varier et à régler l'angle de hauteur du canon peut comporter un vérin élévateur raccordé à une première extrémité à la structure de support et à l'autre extrémité à un emplacement de la longueur des bras élévateurs, de préférence à l'extrémité distante de la structure de support. Dans un premier exemple, l'extrémité arrière du canon peut être 'supportée et soulevée par des bras pivotants qui peuvent avoir une longueur fixe et qui sont fixés à la structure de support et peuvent tourner dans des paliers montés à leurs extrémités. Dans cet exemple, les bras pivotants peuvent être articulés sur un chariot comprenant un ensemble à berceau proche de l'extrémité arrière et articulés à l'autre extrémité sur l'arrière du canon. Le dispositif destiné à faire tourner le bras pivotant autour de l'articulation peut comporter un vérin élévateur raccordé à une première extrémité à la structure de support et, à l'autre extrémité, à un emplacement de la longueur du bras pivotant, de préférence à l'extrémité distante de la structure de support. La structure de support peut comporter une base qui peut être rotative, et un arrangement à crosse, par exemple des pieds de crosse, destinés à équilibrer le canon autour de la base. Le canon, dans le mode de réalisation considéré de l'invention, peut être monté à une faible hauteur par rapport au sol, surtout pour les faibles angles de hauteur du canon. Ceci augmente la stabilité du canon par réduction du moment de destabilisation qui atteint une valeur maximale après le tir du canon; ce moment, qui a tendance à faire basculer le canon vers l'avant, est proportionnel à la hauteur du canon au-dessus du sol. L'augmentation de stabilité permet une réduction du poids des éléments du canon d'artillerie par rapport à ceux qui sont utilisés dans les canons connus car la stabilité ne dépend pas autant du poids des éléments que dans les canons connus. Cependant, la stabilité du canon ne pose pas un problème sérieux pour les angles de hauteur relativement grands (par rapport au sol), et l'invention tire avantage de cette caractéristique. Le soulèvement de l'extrémité arrière du canon à des angles de hauteur supérieurs à 30 environ donne l'avan- tage d'une distance convenable par rapport au sol, permettant le recul ainsi que l'accès du personnel qui doit tirer avec le canon. Ainsi, le canon d'artil- lerie selon l'invention possède une combinaison originale de propriétés de légèreté, de stabilité et d'accessi- bilité convenables lors du fonctionnement. Dans un exemple d'utilisation d'éléments légers, la structure de support peut être formée,au moins en partie, d'un matériau composite léger, par exemple d'une matière plastique armée de fibres, dans le canon d'artillerie de l'invention. Dans un exemple décrit précédemment, des bras pivotants peuvent être bloqués pour les angles de hauteur relativement grands du canon, par exemple au-delà de , par des vérins élévateurs mais, pour de plus faibles angles de hauteur, cet exemple peut être adapté de manière qu'il permette la rotation des bras pivotants vers le haut, lors du recul du canon. Ce mouvement vertical augmente encore la stabilité du canon par création d'une force qui s'oppose à la masse destabi- lisatrice du canon. Lorsque les pieds de crosse comportent au moins une partie formée d'un matériau léger, cette partie des pieds peut être constituée de tout matériau composite connu ayant une résistance mécanique élevée. Par exemple, elle peut être formée à partir de fibres connues d'armature, par exemple choisies parmi des fibres de carbone, de verre, "Aramid", métalliques, de polyamide ou de polyoléfines, seules ou combinées, retenues dans un liant polymère qui peut être une matière durcissable, par exemple thermodurcissable, ou une matière thermoplastique, de manière bien connue des spécialistes. Les fibres d'armature peuvent être tissées ou non et leur direction peut être choisie afin qu'elle donne une résistance mécanique directionnelle correspon- dant aux forces qui doivent être appliquées. Les couches de matières plastiques armées de fibres peuvent être réalisées sous forme d'une structure stratifiée connue, avec d'autres couches, par exemple d'autres matières plastiques armées de fibres ayant des fibres d'armature différentes ou ayant des fibres d'orientation différente, des matières plastiques non armées ou des couches métalliques, par exemple d'alumi- nium ou de titane. Les pieds de crosse, lorsqu'ils comportent une partie formée de l'une quelconque des matières composites précitées, ont de préférence une forme tubu- laire de section carrée, rectangulaire, circulaire ou tout autre commode. La surface entourée par la section tubulaire peut diminuer sur la longueur du pied. Les pieds peuvent être rectilignes ou courbés, sur leur longueur. Les forces de recul appliquées lors du tir du canon peuvent être amorties par un amortisseur connu monté entre le berceau et le canon, et celui-ci peut être mis en position par un récupérateur connu. Le canon d'artillerie peut comporter des appareillages connus d'équilibrage et des appareillages connus de pointage en direction. Le canon d'artillerie selon l'invention peut être un obusier léger remorquable de gros calibre, par exemple de 155 mm. Le remorquage peut être rendu possible par des roues qui peuvent être repliées lors de l'utilisation du canon. Le canon d'artillerie peut aussi avoir des organes de fixation permettant le levage par air, par exemple par hélicoptère, possible grâce au faible poids donné par la construction selon l'inven- tion. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel la figure unique est une élévation latérale d'un mode de réalisation de canons d'artillerie selon l'invention. Sur la figure, un canon 41 porté dans un affût 43 est soulevé par deux bras élévateurs 45 (un seul étant représenté sur la figure)et deux bras élévateurs 47 (un seul aussi étant représenté sur la figure). Les bras 45 et 47 sont fixes par des paliers 49 et 51 respectivement à l'affût 43 et par des paliers 53, respectivement à une plate-forme rotative 57 montée sur une base 59. Des pieds 61 de crosse (un seul étant représenté sur la figure) assurent l'équilibrage du canon 1 autour de la base 59. Les pieds 61 ont des bêches 63 destinées à les maintenir dans le sol. La base 59 peut aussi être ancrée dans le sol. Les bras 45 fixes à l'affût 43 près de son extrémité arrière sont fixés en longueur alors que les bras 47 fixés à l'affût 43 près de son extrémité avant ont une longueur variable qui peut être réglée à l'aide d'un réducteur 65. Les paliers 49, 51 permettent la rotation des bras 45 par rapport à la plate-forme 57 et les paliers 53, 55 permettent la rotation des bras 47 par rapport à la plate-forme 57. L'angle de hauteur du canon 41 et de l'affût 43 est ainsi modifié par variation de la longueur des bras 47 et, lorsque cet angle varie, la rotation des bras 45 provoque la rotation vers le haut de l'extrémité arrière de l'affût 43 et du canon 41, donnant l'espace voulu par rapport au sol G. Cette position est indiquée par les traits interrompus E de la figure. Les bras 45 peuvent être verrouillés afin qu'ils maintiennent l'affût 43 et le canon 41 dans cette position, à l'aide d'un mécanisme connu de blocage (non représenté sur la figure). Les bras 45 peuvent aussi tourner autour du palier 53 sous l'actin de vérins élévateurs (non repré- sentés) articulés à une première extrémité sur la plate- forme 57 par l'intermédiaire de paliers placés entre les paliers 53 et 55, et à l'autre extrémité sur l'extré- mité des bras 45 distante de la plate-forme 57 au niveau du palier 49. Les vérins élévateurs peuvent comporter deux mécanismes de blocage. De la même manière que dans les canons classi- ques d'artillerie, les pieds de crosse 10 peuvent être fixés dans le sol par des bêches 14 et la base 6 peut aussi avoir un dispositif analogue d'ancrage (non repré- senté) destiné à augmenter la stabilité. Les pieds de crosse 61 peuvent être formés Z620212 d'un matériau composite léger, par exemple une résine époxyde armée d'un mélange de fibres de verre et de carbone, formant une structure pratiquement en forme de caisson (en coupe). Le canon d'artillerie peut comporter des élé- ments connus (non représentés) tels qu'un appareillage d'équilibrage du canon lorsque l'angle de hauteur du canon 41 augmente, des roues articulées afin qu'elles prennent une position repliée, un frein de bouche destiné à réduire les forces de recul et un ensemble à amortis- seur et récupérateur placé entre le canon 41 et l'affût 43 et qui amortit les forces de recul et remet le canon 41 en position de tir, après application des forces de recul. Pour les faibles angles de hauteur du canon 41, c'est-à-dire au-dessous de 30 par rapport au sol G, le can.on 41 et l'affût 43 peuvent tourner vers le haut sous l'action des forces de recul, si bien que la stabilisation de ces éléments est accrue. Des récupé- rateurs ou ressorts (non représentés) peuvent être montés entre les bras 45, 47 et la plate-forme 57 afin que le canon 41 et l'affût 43 reprennent leur angle de hauteur d'origine. y REVENDICATIONS 1. Canon d'artillerie, caractérisé en ce qu'il comprend un canon (41) monté sur une structure de support (57), un dispositif destiné à faire varier et à régler l'angle de hauteur du canon (41) par rapport à la struc- ture de support, un dispositif destiné à supporter l'extrémité arrière du canon et un dispositif destiné à faire varier et à régler la hauteur de l'extrémité arrière du canon par rapport à la structure de support et comprenant au moins un bras pivotant (45,47) raccordé à une première extrémité à un emplacement de la structure de support et à l'autre extrémité à l'arrière du canon. 2. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle de hauteur et la hauteur de l'extré- mité arrière du canon (41) peuvent être modifiés ensemble en une seule opération par un mécanisme commun. 3. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à faire varier et régler l'angle de hauteur du canon comporte des bras élévateurs (45,47) dont la longueur peut être variable, réglés à la longueur nécessaire et montés entre la structure de support et le canon (41) ou son chariot par des paliers permettant la rotation des bras et donc du canon. 4. Canon selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les bras (45,47) comportent une tige filetée logée dans une gaine taraudée. 5. Canon selon la revendication 3, caracté- risée en ce que le dispositif destiné à faire varier et à régler l'angle de hauteur du canon comporte un vérin éléva- teur raccordé à une première extrémité sur la structure de support (57) et à l'autre extrémité à un emplacement de la longueur de l'un des bras élévateurs (45,47). 6. Canon selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin élévateur est articulé à une première extrémité sur la structure de support et est articulé à l'autre extrémité sur un bras élévateur à distance de la structure de support. 7. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras pivotant (45,47) a une longueur fixe et est articulé à une première extrémité sur la structure de support et à l'autre extrémité à l'arrière du canon. 8. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras pivotant (45,47) est articulé à une première extrémité sur la structure de support (57), et comporte un dispositif destiné à faire tourner le bras pivotant autour de l'articulation et comprenant un vérin élévateur raccordé à une première extrémité à la structure de support et à l'autre extrémité à un emplacement le long du bras pivotant. 9. Canon selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'autre extrémité du vérin élévateur est raccordée à l'extrémité du bras pivotant (47) qui est distante de la structure de support. 10. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de support comporte une base (57) qui peut tourner et un arrangement à crosse afin que le canon soit équilibré autour de la base.