FR 2613955 A1 19881021 FR 8705467 A 19870414 La présente invention a trait aux machines industrielles de traitement à cuve tournante, du genre de celles utilisées pour l'ébavurage, le dégraissage, le séchage ou la cryogénisation de pièces en vrac, ou dans les techniques de broyage, de lavage, de tannage, etc... On sait que dans les machines de ce genre, la cuve, le plus souvent établie à un profil polygonal en section, comporte sur sa paroi latérale une ouverture qui s'étend pratiquement sur toute sa longueur et qui est associée à une porte de fermeture, laquelle doit évidemment être manoeuvrée à l'ouverture pour le chargement et le déchargement de la cuve, à la fermeture lors du traitement par rotation. Suivant les cas, cette porte d'accès est montée sur la cuve à pivotement ou à coulisEement, mais dans tous les cas il est bien entendu indispensable de prévoir un mécanisme de verrouillage assurant sa retenue efficace à la position fermée; or, l'expérience démontre que la présence de ce mécanisme complique et rend fastidieuses les manoeuvres de chargement et de déchargement. C'est à cet inconvénient qu'entend principalement remédier l'invention, laquelle consiste essentiellement à assurer l'entraînement en rotation de la cuve par l'intermédiaire de la porte de fermeture qui est réunie à ladite cuve par un système de biellettes latérales et dont le déplacement angulaire par rapport à celle-ci est limité par effet de butée. On conçoit que moyennant un agencement convenable de l'ensemble, on peut faire en sorte que la porte soit maintenue en position fermée lorsque l'entraînement s'effectue dans un sens, et qu'au contraire elle soit automatiquement amenée en position ouverte lorsque le sens d'entrafne- ment est inverse. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig. 1 est une vue en perspective illustrant l'agencement général d'une machine à cuve tournante établie conformément à l'invention. Fig. 2 est une coupe axiale de détail montrant l'agencement du dispositif qui assure l'entraînement en rotation de la cuve. Fig. 3 est une coupe, à plus grande échelle encore, représentant la liaison entre l'un des côtés de la porte et le bras latéral qui assure l'entraînement de celle-ci. Fig. 4, 5 et 6 sont des vues de c8té illustrant schématiquement le fonctionnement de l'ensemble. En fig. 1, la référence 1 désigne la cuve tournante d'une machine d'&bavurage. L'entrainement en rotation de cette cuve 1 est opéré à l'aide d'un moto-réducteur électrique 2, l'ensemble 1-2 étant supporté au- dessus d'une fosse 3 à l'aide de paliers 4. La cuve 2 présente en section transversale un profil octogonal et sa paroi longitudinale est découp[e d'une ouverture d'accès la qui occupe deux facettes contiguës du profil précité. Le flasque latéral 5 de la cuve 1 coopère directement avec le palier 4 correspondant alors que la flasque opposé 6 est supporté, avec interpositio n d'un système d'auto-centrage 7, par l'extrémité d'un arbre 8 sur lequel est calée une douille 9 reliée au flasque 6 par une cloche 10 en une matière Plastiquement déformable. Sur l'arbre 8 tourne librement un arbre tubulaire 11 qui est entratné en rotation par l'organe de sortie du moto-réducteur 2. L'extrémité de cet arbre 11 qui est tournée du côté du flasque 6 est solidaire du moyeu d'un bras radial 12, tandis que l'extrémité opposée porte un plateau 13 équipé d'un bobinage annulaire 14 qui est branché sur le circuit électrique du moto-réducteur 2. Ce bobinage 14 est destiné à attirer magnétiquement un disque 15 qui est rendu angulairement solidaire de l'arbre 8 tout en étant susceptible de coulisser axialement sur celuici; des ressorts 16 tendent à appliquer ce disque 15 contre une couronne de freinage 17 immobilisée angulairement par fixation contre le palier 4. Comme illustré en fig. 1, le bras 12 solidaire de l'arbre tubulaire 11 est contre-coudé de façon à ce que son extrémité supérieure puisse venir coopérer avec l'un des deux flasques latéraux d'une porte 18 destinée à l'obturation de l'ouverture d'accès la de la cuve 1. Cette porte présente en section transversale un profil en forme d'accent circonflexe afin d'être en mesure de coiffer l'ouverture précitée. Chacun des côtés de la porte 18 est relié au flasque 5 ou 6 correspondant de la cuve 1 à l'aide de deux biellettes 19, qui sont fixées à pivotement sur chaque flasque de façon 'à déterminer deux positions extrêmes d'ouverture et de fermeture pour lesquelles l'un ou l'autre des deux bords longitudinaux de ladite porte vient en butée contre le paroi de la cuve 1. Par ailleurs et comme montré en fig. 3, le côté 18a de cette porte 18 qui est tourné en direction du bras 12 est solidaire d'un goujon horizontal 20 qui pénètre à l'intérieur d'un petit carter cylindrique 21 fixé en bout du bras précité; un roulement double 22 assure le montage excentré de ce goujon 20 dans un excentrique 23 retenu à l'intérieur du carter 21 par un roulement 24. Pour exposer le fonctionnement de la machine suivant l'invention, on supposera tout d'abord que la cuve 1 se trouve à l'arrêt avec la porte 18 positionnée de façon à découvrir l'ouverture la en vue de son chargement. Une fois celui-ci terminé, l'opérateur met sous tension le moto-réducteur 2, ce qui a pour effet de déplacer angulairement le bras 12. Le bobinage 14 n'est pas excite, si bien que le disque 15 est appliqué contre la couronne 17 qui assure l'immobilisation angulaire de l'arbre 8 et de la cuve 1. Le déplacement du bras 12 a pour effet de manoeuvrer à la fermeture la porte 18, l'excentrique 23 permettant, par rotation dans le carter 21, audit bras de s'allonger pour autoriser la translation de ladite porte de la position ouverte à la position fermée. A ce moment, un palpeur 25 (fig. 2), inséré sur le circuit reliant le bobinage 14 à l'alimentation électrique du moto-réducteur 2 et commandé par un bossage ou came prévu sur le moyeu du bras 12, assure l'alimentation du bobinage 14 qui attire le disque 15 à l'encontre des ressorts 16. Ce disque 15 est en conséquence libéré et permet à l'arbre 8 et à la cuve 1 de se déplacer en rotation, ce déplacement s'effectuant uniquement à travers le bras 12 qui agit sur la porte 18, laquelle bute contre ladite cuve en position fermée. On se trouve alors à la position illustrée en fig. 4 et l'on comprend que l'entraînement en rotation de la cuve 1 peut se poursuivre jusqu'à la fin du traitement des pièces que celle-ci contient. On observera que la liaison assurée par l'ensemble 14-15 entre les deux arbres 8 et 11 s'oppose radicalement à toute ouverture intempestive de la porte 18 dans le cas o un déplacement inopiné de la charge sous l'effet d'un balourd viendrait i accélérer brusquement la rotation de la cuve 1 jusqu'à une vitesse supérieure à celle que le bras 12 impartit à ladite porte. En fin de traitement, le moto-réducteur 2 est arrêté. La coupure du courant provoque le blocage immédiat de la cuve 1 sous l'effet des ressorts 16, du fait que le bobinage 14 n'est plus alimenté. Pour assurer l'ouverture automatique de la porte 18, il suffit i l'opérateur d'inverser l'alimentation du moto-réducteur 2, afin que le bras 12 opère le glissement de ladite porte à la manière illustrée en fig. 5. Lorsque l'ouverture la a été complètement découverte par effet de butée, la cuve 1, libérée dès la remise sous tension du moto-réducteur, tourne à son tour en sens inverse (fig. 6) jusqu'à ce que ladite ouverture la soit tournée vers le bas. A ce moment, un palpeur 26 (fig. 2), associé à une came portée par l'arbre 8 solidaire de la cuve 1, coupe automatiquement l'alimentation du moto-réducteur 2 et assure à nouveau l'immobilisation angulaire de ladite cuve. Le contenu de celle-ci se déverse automatiquement dans la fosse 3 par gravité. La machine se trouve alors prête pour un nouveau cycle de fonctionnement. On comprend fUinalement que les manoeuvres successives de fermeture de la porte 18 après chargement de la cuve, ouverture de cette porte en fin de traitement, et déchargement du contenu sont effectuées de manière automatique moyennant la simple commande du mo:o-réducteur 2. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On conçoit notamment que l'invention est susceptible d'&tre appliquée aux cuves de traitement à section circulaire; il suffit à cet effet soit d'agencer convenablement les deux paires de biellettes 19 pour déterminer un effet de butée de la porte contre la paroi de la cuve 1 aux deux positions extrêmes d'ouverture et de fermeture, soit de faire comporter à cette cuve deux butées propres à coopérer avec la porte 18 en vue d'assurer l'entraînement de cette cuve dans les deux sens de rotation. R E V E ND I C A T I 0 N S 1. Machine industrielle à cuve tournante, du genre comprenant une porte (18) apte à obturer l'ouverture d'accès (la) ménagée dans la paroi longitudinale de la cuve (1), caractérisée en ce que l'entraînement en rotation de cette dernière est opéré par l'intermnnédiaire de la porte (18) qui est reliée à ladite cuve par un système de biellettes latérales (19) et dont le déplacement angulaire par rapport à la cuve est limité par effet de butée. 2. Machine suiyant la revendication 1, caractérisée en ce que le système de biellettes latérales (19) est agencé pour conférer à la porte (18) deux positions extrêmes qui correspondent respectivement à l'ouverture et à la fermeture et pour chacune desquelles ladite porte (18) est en butée contre la paroi de la cuve (1). 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'entraînement de la porte (18) est opéré à l'aide d'un bras radial (12) qui est fixé a l'un des c8tés (18a) de ladite porte par l'intermédiaire d'un système d'excentrique (23) qui permet l'allongement dudit bras lors des manoeuvres d'ouverture et de fermeture tout en interdisant toute ouverture intempestive de la porte sous l'effet de choc de la charge. 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le système d'excentrique comprend un goujon (20) qui est porté par le côté considéré (18a) de la porte (18) et qui est engagé dans un logement excentré (23a) d'un excentrique (23) monté à rotation dans un petit carter (21) prévu à l'extrémiti libre du bras radial (12). 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'à la cuve (1) est associé un dispositif de freinage électromagnétique (14-15-16-17) qui assure l'immobilisation de ladite cuve lors des phases d'ouverture et de fermeture de la porte (18) et interdit toute ouverture intempestive de cette porte en cas d'accélération sous l'effet d'un balourd de la charge. 6. Machine suivant les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que l'un (6) des flasques (5-6) de la cuve (1) est rendu solidaire d'un arbre (8) sur lequel tourne librement un arbre tubulaire (11) qui porte le bras radial (12) et qui est entraîné par le moto-réducteur (2) de la machine. 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'entre le flasque (6) de la cuve (1) et l'arbre (8) est interposé un mécanisme d'auto-centrage (7) associé à une cloche de liaison (10) ilastique- ment diformable.