FR 2620462 A1 19890317 FR 8811859 A 19880912 L'invention a pour objet un dispositif d'enlèvement de la matière de tas de fibres notamment de balles de matière filable, par exemple de coton, de fibres synthétiques, etc. à partir du dessus de la matière fibreuse, afin de réaliser un mélange au moyen d'un dispositif de fraisage ou dispositif similaire, une tour se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient sur des rails de guidage, au moyen d'un chariot, le long de la matière fibreuse, comportant au moins un bras en porte-à-faux perpendiculaire à la direction de déplacement, présentant un dispositif de fraisage, et le bras en porte-à-faux avec dispositif d'enlèvement pouvant se déplacer dans la direction de la hauteur de la tour, et les fibres ou flocons détachés étant évacués au moyen d'un courant d'air d'aspiration. On connaît différentes réalisations de dispositifs d'enlèvement du type précité. D'une part, la rangée de balles ne peutêtre pr5levée que dans un plan horizontal. Il s'ensuit qu'il faut commencer par enlever totalement jusqu'au sol, les rangées de balles, par un mouvement de va-et-vient de la tour avec le bras en porte-à-faux, avant de pouvoir mettre en place de nouvelles rangées de balles. C'est la raison pour laquelle la tour se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient est le plus souvent équipée des deux côtés d'un bras en porte-à-faux présentant un dispositif de fraisage, ou la tour avec un bras en porte-à-faux peut pivoter de 180 autour de son axe vertical. Tandis que la matière fibreuse est prélevée par le dispositif de fraisage, d'un côté de la tour, de l'autre côté de celle-ci, les rangées de balles peuvent être constituées pendant ce temps. Après enlèvement de la matière fibreuse sur un côté, l'enlèvement se fait sur l'autre côté de la tour. Pendant ce temps, on peut reconstituer aussitôt sur le premier côté de la tour, un nouvel empilement de balles. On évite ainsi une perte de temps et le dispositif d'enlèvement peut être maintenu en service pratiquement sans interruption. On connaît d'autre part des dispositifs d'ouverture de balles dans lesquels des balles d'une rangée peuvent être poussées dans la direction longitudinale de celle-ci pendant le prélèvement. A cet effet, le dispositif d'ouverture peut suivre un dispositif de guidage oblique par rapport à la rangée de balles, en ce sens que le dispositif d'ouverture se déplace en hauteur sur des dispositifs de guidage, des rails ou similaires, disposés obliquement le long de la rangée de balles. La matière fibreuse est ainsi prélevée le long d'une pente ascendante ou descendante de grandeur prédéterminée. Les balles peuvent ainsi arriver en continu à partir du point le plus haut de la pente. La grandeur de l'angle de la pente est généralement fixe. Dans des cas particuliers, on peut modifier la pente dans son ensemble. L'invention a pour but de prévoir un dispositif d'enlèvement permettant de procéder au prélèvement de la matière fibreuse, de la rangée de balles ou similaire, pendant l'opération de traitement, sous différents angles de pente. Dans un dispositif d'enlèvement du type précité, l'invention a pour caractéristique que le bras en porte-à-faux est monté, en même temps que le dispositif de fraisage, inclinable sur la tour se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient, et peut être réglé sous différents angles par rapport à l'axe longitudinal de la tour. On réalise de cette façon un dispositif d'enlèvement de la matière fibreuse, par exemple une rangée de balles ou similaire, dans lequel il est possible de faire varier de façon simple la grandeur de l'angle de la pente du plan de prélèvement. Il est très aisé de procéder à l'enlèvement sous différentes pentes, pendant l'opération elle-même. Le réglage de la pente du dispositif de fraisage peut être modifié rapidement et fiablement, sur la course d'un déplacement dans un sens et dans l'autre le long de la rangée de balles ou similaire. Il est ainsi possible d'adapter l'opération de prélèvement à la nature et à la constitution du tas de matière fibreuse, c'est-à-dire de régler la tête de fraisage selon une pente plus ou moins forte par rapport au plan d'empilement des balles, le prélèvement selon le plan horizontal n'étant pas exclu. La modification de l'angle de la tête de fraisage peut -se faire en continu sur un parcours d'aller et retour, suivant la constitution du tas de matière fibreuse ou suivant ce qu'elle exige. Le prëlèvement de la matière fibreuse peut s'adapter facilement et rapidement aux conditions particulières. On peut, selon le mode traditionnel, procéder à l'enlèvement d'une rangée de balles ou similaire, de façon horizontale. Mais il est possible aussi de procéder au prélèvement de la matière fibreuse dans la direction verticale, lorsque des conditions particulières l'exigent. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras éauipé du dispositif de fraisage est monté utilisable suivant l'axe central de la tubulure d'évacuation de la matière, entre le bras en porte-à- faux et la tour. On peut aussi disposer le bras de manière à ce qu'il puisse basculer autour du point d'intersection de l'axe longitudinal médian du dispositif de fraisage et de la surface de délimitation inférieure du bras en porte-à-faux. L'angle de basculement du bras dans un sens ou dans l'autre peut être différent. Il est intéressant de faire en sorte que le bras qui est muni du dispositif de fraisage puisse basculer jusqu'à 180 dans un sens et/ou dans l'autre sens, et puisse être fixé. Pour réaliser le basculement, on peut disposer une couronne dentée intérieure, entre le bras et la tour ou l'élément de support du bras,fixée sur la tour; avec cette couronne dentée coopère une roue dentée reliée au bras. On peut prévoir, à l'intérieur du bras, un moto-réducteur d'entraînement qui est relié à l'arbre de la roue dentée. Dans la tour portant le ou les bras, d'une manière générale, le poids de celui-ci est compensé au moins partiellement par un câble de transmission et par un contre-poids, le bras pouvant être déplacé en hauteur au moyen d'un moteur de levage ou similaire. Pour le dépeçage de la rangée de balles le long d'une pente, on peut prévoir un groupe de commande pour la course du bras en hauteur, par exemple au moyen d'une moteur de levage et/ou dans la direction du déplacement longitudinal de la tour, par exemple par un moteur de translation. Dans un dispositif d'ouverture équipé d'une tour se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient, le basculement de la tête de fraisage sur la tour permet de pousser en continu de nouvelles balles d'une rangée de balles ou similaire, de sorte que le dispositif d'enlèvement peut fonctionner, c'est-à- dire être actif, sans interruption. Un mode de réalisation de l'invention est décrit ci-après plus en détail en référence aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif d'enlèvement à tour selon l'invention, La figure 2 est une vue de dessus du dispositif d'enlèvement à tour de la figure 1, La figure 3 est une coupe transversale schématique du dispositif d'enlèvement à tour des figures 1 et 2, et La figure 4 représente de manière schématique un détail de l'articulaticndu bras en porte-à-faux sur la tour, avec le dispositif de fraisage.. Le dispositif d'enlèvement 1 comporte une tour 2 qui peut se déplacer d / un mouvement de va-et-vient le long des rails 3 parallèlement à des rangées de balles 4, sur une course déterminée Sur l'un ou sur les deux côtés de la tour 2, un bras en porte-à-faux et/ou 6 est associé à la tour et sur ce bras est disposé un dispositif de fraisage 7 qui peut être constitué d'un cylindre de fraisage ou de deux cylindres de fraisage tournant en sens contraire. Le bras 5 et/ou 6 est fixé sur la tour 2 mobile, généralement sur un support 9 solidaire de la tour. La matière fibreuse prélevée au moyen du dispositif de fraisage 7, est évacuée par un courant d'aspiration. Il est prévu à l'intérieur du bras 5, 6, un conduit qui communique avec une tubulure 11, dans le support 9, d'o le courant d'aspiration traverse un c a n a 1 d ' é v a c u a t i o n 1 2 et un tuyau 13 réglable en hauteur, pour parvenir à un conduit d'aspiration 14 disposé entre les rails de roulement 3, avant d'être évacué à l'extrémité de celui-ci à travers un conduit pneumatique 15. Chaque bras 5, 6 avec son dispositif de fraisage 7 est monté réglable en hauteur sur la tour. Le support portant le bras 5 ou 6 est suspendu par un 6 2620462 câble 17, 18 et des poulies de renvoi 19 et 20 ainsi que par des contrepoids 21, 22, des moteurs de levage 23, 24 assurent le réglage en hauteur des bras et 6 indépendamment l'un de l'autre, au moyen d'organes de transmission 25, 26 et des poulies de renvoi 19, 20. La référence 18 désigne un moteur de translation pour les roues 29 de la tour reposant sur les rails 3. Dans l'exemple représenté, le bras 5 ou 6 recevant le dispositif de fraisage 7 est monté inclinable sur la tour 2. Le basculement des bras s'effectue de manière avantageuse autour de l'axe médian 31 de la tuixre 1 d'évacuation de la matière dans le dispositif de support 9 de la tour 2. Entre le dispositif de support 9 et le bras 5, 6, celui-ci peut être pourvu d'une couronne dentée intérieure 32 avec laquelle coopère une roue dentée 33 reliée au bras. Un moto-réducteur d'entraînement 34etmsté dans le bras 5, 6, l'arbre 34a du moteur 34 étant relié fixe en rotation à la roue dentée 33. Le bras 5, 6 peut basculer dans chaque sens par rapport à la tour 2, de sorte que le bras avec le dispositif de fraisage peut être placé dans une position oblique déterminée par rapport au tas de matière fibreuse ou à. la rangée de balles. L'angle de basculement varie avantageusement de l'horizontale jusqu'à 180 dans un sens ou dans l'autre. Dans certains cas, le bras peut pivoter de 3600 par rapport à la tour. De cette façon, on peut dégager une rangée de balles ou similaire au moyen du dispositif d'enlèvement à tour, le long d'une pente d'angle déterminé, les modifications de la tête de fraisage orientable pouvant s'effectuer pendant les opérations prélèvement. Il est possible de faire varier de manière discontinue l'angle du dispositif 7 2620462 de fraisage pendant un aller et retour de la tour, et d'adapter cette variation aux conditions de l'empilement de balles ou similaire. On peut ainsi de façon simple et fiable procéder à un prélèvement a d a p t é. La pente de prélèvement peut être à volonté, forte ou faible. La tête de fraisage inclinable fixée sur la tour d'un dispositif d'enlèvement à tour permet de procéder en continu à l'enlèvement de la rangée de balles ou similaire, tout en complétant en permanence la rangée de balles à l'extrémité libre. La figure 2 représente cette possibilité. La rangée de balles 4 ou l'ensemble des balles repose sur des convoyeurs 37, 38 au moyen desquels la rangée de balles est poussée- vers la tête de fraisage 6, 7 orientable. A l'extrémité de la ou des rangée(s) de balles 4 est disposé un convoyeur 39 transversal sur lequel peuvent être poussées de nouvelles balles 40 au moyen d'un autre convoyeur 41. Devant le convoyeur transversal 39, peut être prévu un poste d'évacuation 42 des emballages ou similaire. La nouvelle balle 40 est immédiatement poussée à l'arrière del'une ou l'autre rangée de balles 4 jusqu'à la position souhaitée, après quoi la nouvelle balle peut être poussée au moyen d'un dispositif à piston 43 ou 44 sur le convoyeur 37 attenant. On garantit ainsi une alimentation permanente balles nouvelles vers la rangée de balles 4, ce qui permet de procéder à un enlèvement continu au moyen du dispositif d'enlèvement à tour 2, 5, 6. Le groupe de commande 35 avec les. lignes de commande 36 menant au moteur de levage et au moteur de translation, sert à régler le bras 5, 6 en hauteur et dans la direction longitudinale de la tour; le groupe de commande permet de choisir à volonté la course de déplacement du bras dans les deux sens. La commande en hauteur peut aussi se faire en fonction du déplacement longitudinal de la tour. 9 2620462 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enlèvement de la matière de tas fibres, notamment de balles de matière filable, par exemple de coton, de fibres synthétiques, etc. à partir du dessus de la matière fibreuse, afin de réaliser un mélange au moyen d'un dispositif de fraisage ou dispositif similaire,ou une tour (2) se déplaçant d un mouvement de va-et-vient sur des rails de guidage, au moyen d'un chariot, le long de la matière fibreuse,et comportant au moins un bras en porte-à-faux (5,6) perpendiculaire à la direction de déplacement, m u n i d ' un dispositif de fraisage (7),et ole bras en porte-à-faux (5,6) avec le dispositif d'enlèvement (1) pouvent se déplacer dans la direction de la hauteur de la tour, et les fibres ou flocons prélevés sont évacués au moyen d'un courant d'air d'aspiration, caractérisé en ce que le bras en porte-à-faux (5,6) est monté inclinable avec le dispositif de fraisage (7) ou similaires sur la tour (2), et est réglable dans différentes positions - angulaires par rapport à l'axe longitudinal de la tour (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras en porte-à-faux (5, 6) peut basculer autour de l'axe central (31) de la tubulure (11) d'évacuation de la matière, entre le bras en porte-à-faux (5, 6) et la tour (2). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras en porte-à-faux (5, 6) dans lequel est logé le dispositif de fraisage (7), peut basculer jusqu'à 180 dans un sens et/ou dans l'autre. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour le basculement du bras en porte-à-faux (5, 6) sur la tour (2), est prévue une couronne dentée intérieure (32) avec laquelle coopère une roue dentée (33) reliée au bras en porte- à-faux (5, 6). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un moteur d'entraînement (34) est associé au bras en porte-à-faux (5, 6) et en ce que l'arbre du moteur (34a) est s o 1 i - d a i r e en rotation dela roue dentée (33). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1.à , dans lequel le poids du bras en porte-à-faux est compensé au moins partiellement, par un câble et par un contre-poids, et le bras en porte-àfaux peut se déplacer en hauteur au moyen d'un moteur de levage ou similaire, caractérisé en ce qu' est prévu un groupe de commande (35) pour la course de déplacement du bras en porte-à-faux (5, 6) dans la direction de la hauteur, par exemple par un moteur de levage (23, 24) et/ou dans la direction du déplacement longitudinal de la tour (2), par exemple par un moteur de translation (28). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' est prévu un dispositif de transport (37) pour la matière fibreuse, latéralement à la voie de la tour (2) se déplaçant d / un mouvement de va-et-vient, et en ce qu' à l'entrée du dispositif de transport (37), est disposé perpendiculairement un dispositif de transport (39) auquel mène un dispositif d'alimentation (41) destiné aux balles suivantes.