FR 2620162 A1 19890310 FR 8809677 A 19880718 Dispositif d'actionnement de pièces mobiles pour fermer des ouvertures dans des véhicules ". L'invention concerne un dispositif d'action- nement pour parties mobiles de fermetures d'ouvertu- res, telles que fenêtres, portes ou ouvertures de toit, dans les véhicules, avec un moteur d'entraîne- ment à courant continu, à sens de rotation réversible, pour l'entraînement de la partie mobile, un inverseur de polarité situé dans le circuit de courant de mo- teur, pour appliquer une tension continue sur le cir- cuit de courant de moteur, avec une polarité corres- pondant au choix à l'un ou à l'autre sens de rotation du moteur, avec un relais, qui présente un contact d'enclenchement dans le circuit de courant de moteur, qui est situé en série avec l'inverseur, ainsi qu'avec un étage de reconnaissance de position qui est relié au circuit de courant de commande du relais, pour ac- tionner le relais en une position de référence de la partie mobile qui est représentée, dans le but d'un arrêt automatique du moteur d'entraînement, dans une position de référence, par ouverture du contact d'in- terrupteur. Dans des dispositifs d'actionnement connus de ce type (DE-PS 21 00 336 et DE-PS 24 54 723), le relais est réalisé sous forme de relais à impulsion de courant, c'est-à-dire comme un relais dont la cons- truction mécanique est telle que le contact de commu- tateur du relais change sa position de commutation à chaque impulsion de courant, entre deux positions de commutation possibles et demeure dans chaque position de commutation, jusqu'à ce qu'il soit soumis à l'im- pulsion de courant suivante. Par rapport à d'autres dispositifs connus, ce dispositif d'actionnement pré- sente l'avantage important, de ne nécessiter qu'un seul relais. Des bruits de commutation relativement importants surviennent toutefois dans le dispositif d'actionnement connu, équipé de relais à impulsion de courants. En outre, le temps de réaction que l'on peut atteindre est indésirablement long. Ceci conduit sur- tout à des problèmes, pour les parties qui se dépla- cent rapidement, parce qu'il y a risque que l'entraî- nement ne soit pas stoppé suffisamment rapidement, lorsqu'est atteinte la position de référence, et qu'en conséquence, la position de référence soit dépassée. L'invention a pour but de créer un disposi- 2O tif d'actionnement qui limite le développement de bruit lors de la commutation et possède un temps de réaction plus court, tout en conservant l'avantage de ne nécessiter qu'un relais unique. Ce problème est résolu, en ce qu'un relais à courant continu est prévu pour dispositif d'actionne- ment du type indiqué au début, relais qui ferme le contact de commutation lors de l'application d'un pre- mier niveau relatif de tension sur son circuit de com-' mande et qui ouvre le contact de commutation lors de l'application d'un deuxième niveau relatif de tension sur son circuit de commande, et qu'un étage électroni- que d'actionnement de relais, à comportement de mémoi- re, est relié au circuit de commande du relais, étage qui est soumis à un signal de positionnement, côté en- trée, à chaque fermeture de l'interrupteur d'actionne- ment d'inverseur, sur la base duquel, l'étage d'ac- tionnement de relais applique le premier niveau rela- tif de tension au circuit de commande du relais, jusqu'à ce que l'étage d'actionnement du relais soit rappelé, au moyen de l'étage de reconnaissance de po- sition, lorsque la position de référence est atteinte. Le dispositif d'actionnement selon l'inven- tion se distingue par un niveau de bruit de commuta- tion particulièrement bas. Alors qu'il faut compter sur des temps de réaction allant jusqu'à environ 200 ms pour le dispositif d'actionnement à relais à impul- sion de courant, la solution selon l'invention permet des temps de réaction de moins de 10 ms. Même dans le cas d'un pouvoir de coupure de 10 à 30 A, le volume i5 global d'encombrement du dispositif d'actionnement se- lon l'invention est seulement identique ou bien même plus petit que dans le cas du dispositif d'actionne- ment connu à relais à impulsion de courant. Les coûts globaux du dispositif d'actionnement selon l'invention peuvent être maintenus identiques, ou bien inférieurs à ceux du dispositif d'actionnement connu à relais à impulsion de courant, du fait qu'à l'opposé des relais à impulsion de courant, relais à courant continu du type prévu ci-avant sont disponibles comme produits de grande série à prix intéressant, même dans une réali- sation de haute qualité. La durée de vie est accrue. A la différence du dispositif d'actionnement à relais à impulsion, le dispositif selon l'invention peut être déterminé sans autre limitation de courant permanent. La résistance aux vibrations est également accrue. Si, dans une autre réalisation de l'inven- tion, l'étage de reconnaissance de position fait re- tomber le relais, si la partie mobile passe en posi- tion de référence, et que le contact de commutation enclenchant le moteur d'entraînement est réalisé en contact de fermeture, tout ceci contribue à raccourcir le temps de réaction. L'étage de reconnaissance de po- sition peut présenter simplement un interrupteur, par exemple un microinterrupteur, qui prend une première position de commutation lorsque la partie mobile est dans la position de référence et qui prend une deuxiè- me position de commutation, lorsque la partie mobile sort de la position de référence. Un tel interrupteur peut être directement actionné par la partie mobile. Son actionnement peut toutefois être combiné d'une au- tre manière au mouvement de la partie mobile. En prin- cipe, ce sont toutefois des étages de reconnaissance de position, tels que par exemple des étages de recon- naissance de position à capteur de Hall, qui sont pris en considération d'une autre manière. Une construction particulièrement simple est obtenue lorsque l'inter- rupteur de reconnaissance de position est branché di- rectement en série, avec le bobinage d'un relais. La détermination du branchement peut être effectuée de telle sorte que l'interrupteur de reconnaissance de position agit sur le relais, par l'étage électronique d'actionnement du relais. L'étage d'actionnement du relais possède avantageusement au moins une entrée dy- namique reliée à l'inverseur de polarité. Dans une autre réalisation de l'invention, l'étage d'actionnement du relais est pourvu d'un con- tact d'auto-maintien, qui maintient l'étage d'action- nement du relais dans l'état positionné, après le po- sitionnement, jusqu'à ce que le rappel s'effectue au moyen de l'étage de reconnaissance de position. L'éta- ge d'actionnement de relais peut être raccordé, de ma- nière appropriée, au circuit de commande du relais, parallèlement au circuit du moteur, par un redresseur à double alternance, afin de commander l'étage d'in- verseur de polarité depuis l'interrupteur d'actionne- ment d'inverseur, avec une dépense en commutation re- lativement limitée, indépendamment de la polarité qui est prédéterminée par l'interrupteur d'actionnement. La détermination du branchement est, à cette occasion, réalisée de telle sorte que l'interrupteur de recon- naissance de position est ouvert, lorsque la partie mobile est dans la position de référence, et que l'in- terrupteur de reconnaissance de position est relié à une entrée statique de l'étage d'actionnement de re- lais, par une diode, pour transmettre un signal de rappel, diode qui est maintenue bloquée lorsque l'in- terrupteur de reconnaissance de position est ouvert. En règle générale, le dispositif d'actionnement est soumis à des variations de températures importantes dans le véhicule. En conséquence, un élément de com- pensation de dérive de température est avantageusement situé dans le circuit de sortie de l'étage d'actionne- ment de relais, qui maintient sur la diode une tension de blocage suffisante pour un blocage sûr de la diode, quand l'interrupteur de reconnaissance est ouvert, in- dépendamment des variations de températures. Selon une forme dérivée de réalisation de l'invention, l'étage d'actionnement du relais possède deux unités de commutation, principalement de symétrie plane, dont l'une réagit dans une direction de polari- té, à une fermeture de l'inverseur de polarité et dont l'autre réagit selon l'autre direction de polarité, à une fermeture de l'inverseur de polarité. Chacune des deux unités de commutation est, à cette occasion, avantageusement pourvue d'une entrée de positionnement dynamique, directement reliée à l'inverseur de polari- té et d'une entrée de rappel dynamique, raccordée à l'étage de reconnaissance de position. Il est obtenu, de cette manière, un système dépendant des impulsions, qui peut être directement échangé contre le dispositif d'actionnement à relais à impulsion connu - c'est-à- dire sans modification des raccordements -. Les si- gnaux de commandes nécessaires à la marche et à l'ar- rêt peuvent être déclenchés directement mécaniquement (par actionnement d'interrupteur) dans les deux direc- tions de marche. Le dispositif d'actionnement de l'invention admet au reste des extensions de commutation corres- pondant à des désirs spéciaux, tels que, par exemple, la fermeture en cas de pluie. Deux exemples de réalisation de l'invention sont décrits ci-après à l'aide du dessin qui représen- te: - figure 1: un schéma de branchement du dispositif d'actionnement, dans une première forme de réalisa- tion, - figure 2: un schéma de branchement du dispositif d'actionnement, dans une deuxième forme de réalisa- tion, - figure 3: un toit coulissant susceptible d'être commandé au moyen du dispositif d'actionnement de la figure 1 ou de la figure 2, en position ouverte, - figure 4: le toit coulissant, en position fermée et - figure 5: le toit coulissant, en position en dé- flecteur. Dans le cas des exemples de réalisation qui sont représentés par les figures, un moteur d'entraî- nement à courant continu 6, dont le sens de rotation peut être commandé, sert à actionner un toit coulis- sant, qui possède un couvercle 10, au moyen duquel une ouverture de toit 11 d'un véhicule peut être fermée, ou au moins partiellement dégagée, véhicule dont on n'a indiqué que le toit 12, aux figures 3, 4 et 5. Par un câble d'entraînement 7 résistant à la pression, le moteur d'entraînement 6 règle, d'une manière connue en soi (DE-AS 19 33 991), un plateau de transport 8, qui est susceptible d'être déplacé en direction longitudi- nale du véhicule. Un levier de déflecteur 9, suscepti- ble de pivoter, est placé de chaque côté un plateau de transport 8. Les leviers de déflecteur 9 sont suscep- tibles de donner lieu à des mouvements de pivotement, en fonction du déplacement du plateau de transport 8, d'une manière qui n'est pas indiquée en détail. La dé- termination est réalisée de telle sorte que le couver- cle 10 puisse être, au choix, abaissé et poussé vers l'arrière, (figure 3) , en partant de la position de fermeture qui est illustrée en figure 4, ou bien qu'il puisse être placé en déflecteur, avec son arête arriè- re sur la surface du toit 12 rigide, en une position d'aération (figure 5). Un inverseur de polarité Si, qui présente deux contacts d'inversion Sll et S12, accouplé mécani- quement entre-eux, est situé dans le circuit moteur du moteur d'entraînement 6. En actionnant l'interrupteur Sî à la main, les conducteurs 13 et 14, qui sont re- liées aux contacts d'inversion S11 et S12, peuvent, au choix, être reliés au côté positif et au côté négatif, ou bien au côté négatif et au côté positif d'une sour- ce de tension continue 15, par exemple sous la forme d'une batterie de véhicule automobile. Les contacts d'inversion Sll et S12 sont automatiquement rappelés dans la position 0 figurant figures 1 et 2, au moyen d'un dispositif élastique non représenté. Le moteur d'entraînement 6 est situé entre les conducteurs 13, 14, en série avec un contact rs d'un relais RS. Le contact de relais rs coupe le circuit moteur, ainsi qu'illustré, lorsque le relais RS tombe et ferme un circuit inductif de courant de freinage, conduit par un conducteur 16. Pour le relais RS, il s'agit d'un relais normal à courant continu, qui ferme le contact rs du circuit moteur, lors de l'application d'une ten- sion qui est suffisante pour son actionnement et qui place le contact rs en une position interrompant le circuit moteur (figure 1), lorsque la tension appli- quée sur le relais RS retombe à une valeur, pour la- quelle le courant de maintien du relais est redescen- du. Si le contact de commutation rs se trouve en une position de travail fermant le circuit moteur, une tension possédant une polarité ou l'autre est appli- quée au moteur d'entraînement 6, par actionnement de l'interrupteur Si, et le moteur est par conséquent mis en marche, dans un sens de rotation ou l'autre. Un étage d'actionnement de relais, compre- nant des transistors T1, T2 et T3 est raccordé en pa- rallèle, par un pont redresseur à deux alternances, composé de diodes Dl, D2, D3 et D4, aux contacts d'in- version SMl, S12 de l'inverseur de polarité Si, ensem- ble avec le circuit de commande (conducteur 17) du re- lais RS. Un conducteur 19 est relié à cette occasion à la sortie 18 positive du pont redresseur à deux alter- nances, pendant qu'un conducteur 21 est raccordé à la sortie 20 négative du pont. La base du transistor T1 est reliée par une résistance R2 au conducteur 19; l'émetteur du transistor T1 est relié par une résis- tance R3 au conducteur 21. Le cas échéant, l'émetteur du transistor T1 peut également être directement rac- cordé au conducteur 21, c'est-à-dire que la résistance R3 disparaît. La base du transistor T2 est reliée au collecteur du transistor T1, par une résistance R7. Le collecteur du transistor T2 est relié par une résis- tance R4 au point de couplage 22, situé entre le con- densateur Cl et la résistance Ri, ainsi qu'au conduc- teur 19, par une résistance R5. L'émetteur du transis- tor T2 est en liaison directe avec le conducteur 21. La base du transistor T3 est reliée au collecteur du transistor T2, par une résistance R6. L'émetteur du transistor T3 est relié au conducteur 21, par une dio- de D5, qui est polarisé identiquement à ia diode d'émetteur du transistor T3. Le collecteur du transis- tor T3 est relié à la base du transistor T1, par une diode D6. Il est, en outre, raccordé à un point de couplage 23, situé entre l'enroulement du relais RS et un interrupteur de reconnaissance de position S2. Un côté de l'enroulement du relais est directement relié au conducteur 19, par le conducteur 17. L'autre côté de l'enroulement du relais peut être raccordé au con- ducteur 21, par l'interrupteur S2. L'interrupteur de reconnaissance de position est actionné en fonction de la position du couvercle 10, de telle sorte qu'il ou- vre dans une position de référence prédéterminée du couvercle 10 et qu'il ferme dans toutes les autres po- sitions de couvercle. Dans le cas du toit coulissant qui est illustré à titre d'exemple, la position de ré- férence est la position de fermeture du couvercle, qui est représentée en figure 4. Une diode D7 est située en parallèle à l'enroulement de relais. Supposons, pour expliquer le mode de fonc- tionnement du dispositif d'actionnement selon la figu- re 1, que le couvercle 10 se trouve d'abord dans la position de fermeture (figure 4) et que l'interrupteur d'actionnement SI prenne la position 0 qui est repré- sentée. L'interrupteur S2 est ouvert. Le relais RS est retombé. Le circuit moteur est interrompu. En action- nant à la main l'inverseur de polarité Sl, dans l'un ou l'autre sens, il est produit par le pont redresseur à double alternance D1 à D4 une impulsion positive de courte durée, agissant comme signal de positionnement sur la base du transistor T1, par le branchement en série composé du condensateur Cl et de la résistance 2620 162 R1 et agissant comme entrée dynamique de l'étage d'ac- tionnement du relais. Ceci produit, de ce fait, un si- gnal bas à la sortie (collecteur) du transistor T1, qui est accouplé à l'entrée (base) du transistor T2. Le transistor T2 produit de son côté à sa sortie (col- lecteur) un signal haut, qui est accouplé à la base du transistor T3, par la résistance R6. Le transistor T3 est passant et fait fermer le relais RS. Simultané- ment, le signal haut est ramené à la base du transis- tor Tl, depuis le collecteur du transistor T2, par le branchement en série des résistances R4 et R1. Les ré- sistances R4 et Rl forment de cette manière un contact à auto-maintien, qui maintient l'étage d'actionnement de relais dans la position donnée, après positionne- ment, jusqu'à ce que s'ensuive une autre position de rappel, expliquée cidessous. Le circuit moteur est fermé par le contact de commutation rs du relais. Le moteur tourne dans le sens de rotation prédéterminé par le sens d'actionnement de l'interrupteur Si et rè- gle le couvercle 10, par le câble d'entraînement 7. L'interrupteur de reconnaissance de position S2 est fermé du fait du mouvement du couvercle, après achève- ment du processus de démarrage. Le relais RS est de ce fait maintenu fermé. Simultanément, un signal de re- tour (bas) venant du point d'accouplement 23 est ac- couplé, par la diode D6 et un conducteur 24, sur la base du transistor T1. Il faut s'assurer principalement, pour un fonctionnement sûr du dispositif d'actionnement, que la diode D6 reste bloquée, lorsque l'interrupteur de reconnaissance de position S2 est ouvert, et même dans le cas de fortes variations de températures survenant dans les véhicules automobiles. Ce problème est résolu avec la diode D5. Du fait de la tension qui chute sur la diode D5, dans le sens passant, le potentiel au point de couplage 23, et ainsi à la cathode de la dio- de D6, est élevé à une valeur bloquant la diode D6 de manière sûre, lorsque l'interrupteur de reconnaissance de position est ouvert. Une dérive de température ap- paraît, avec le même sens, dans les diodes D5 et D6. On obtient de ce fait sur cette diode une différence de potentiel bloquant de manière fiable la diode D6, lorsque l'interrupteur S2 est ouvert, indépendamment des variations de température. Le cas échéant, la dio- de D5 peut également être située dans le circuit de collecteur du transistor T3. Les résistances R4 et Ri, qui servent à la contre-réaction de la fonction de positionnement de- vraient avantageusement être dimensionnées selon un rapport allant d'approximativement 1: 2 à 1: 3. Afin de désaccoupler efficacement l'étage pilote de relais, qui est formé par le transistor T3, vis-à-vis de l'étage préliminaire Tl, T2 du type généralement dési- gné par flip-flop, la résistance R6 devrait avoir une valeur relativement élevée. Il est obtenu, de ce fait, que le courant s'écoulant par le transistor T2 soit notablement plus important que le courant s'écoulant sur la base du transistor T3. Avantageusement, ces courants sont dans un rapport opposé, de l'ordre de grandeur de 10: 1. Le condensateur C2 sert à éviter le rebondissement de l'interrupteur de reconnaissance de position S2. La diode D7 agit comme diode de souf- flage pour-le relais RS. L'étage d'actionnement de relais T1, T2, T3 est rappelé, après que le couvercle 10 ait quitté la position de référence et que l'interrupteur de recon- naissance de position S2 ait été fermé. Le moteur 6 n'est plus commandé dans le sens de rotation désiré, que par l'inverseur de polarité SI. L'interrupteur de reconnaissance de position S2 s'ouvre, si le couvercle passe en position de référence. Le relais RS est relâché. Le contact rs interrompt le circuit moteur. L'enroulement moteur est mis en court-circuit, par le conducteur 16, du fait du freinage inductif. Dans la forme de réalisation dérivée de la figure 2, l'étage d'actionnement de relais présente deux unités de branchement, disposées selon une symé- trie plane, qui sont semblables à l'étage d'actionne- ment de relais de la figure 1. Les mêmes références qu'en figure 1 sont utilisées pour les composants cor- respondants des deux unités de branchement, complétées * par les lettres "a", respectivement "b". Les conduc- teurs 19, 21 sont directement raccordés aux contacts de commutation Sll, respectivement S12 de l'inverseur de polarité Si, en éliminant le pont redresseur à dou- ble alternance D1, D2, D3, D4. L'interrupteur de re- connaissance de position S2 présente pour élément de commutation un contact d'inversion 26, qui appuie sur un contact 27, relié au conducteur 21 - dans l'exemple de réalisation des figures 3 à 5, donc en position de fermeture de la figure 4 - et qui se bascule sur un contact 28, relié au conducteur 19, lorsque l'on quit- te la position de référence. Le contact d'inversion 26 est raccordé à un conducteur 29, qui est relié à l'en- trée dynamique des deux unités de branchement Tla, T2a, T3a respectivement Tlb, T2b, T3b, passant par un condensateur C3a et C3b. Les diodes D5, D6 et D7 du dispositif de la figure 1 sont supprimées. Un côté de l'enroulement du relais est relié au conducteur 21, par la ligne collecteur-émetteur du transistor T3a, alors que l'autre côté de l'enroulement du relais est raccordé au conducteur 19, par la ligne collecteur- émetteur du transistor T3b. Une diode D8b, respective- ment D8a est située en parallèle, sur chaque ligne collecteur-émetteur des transistors T3a et T3b. Deux diodes z D9 et D10, branchées en série, avec une pola- rité inverse, sont situées en parallèle du relais RS. Le collecteur du transistor Tla est relié à la base du transistor T2a, par une résistance R7a. De manière analogue, une résistance R7b est branchée entre le collecteur du transistor Tlb et la base du'transistor T2b. Supposons, pour expliciter le fonctionnement, que le moteur d'entraînement déplace le plateau de tran- sport 8 vers l'arrière, lorsque le contact d'inversion Sll est relié à la borne positive de la source de cou- rant 15 et que le contact d'inversion S12 est relié à la borne négative de la source de courant 15, alors que le plateau de transport 8 est réglé vers l'avant, si le contact d'inversion Sl! est placé en relation avec le côté négatif et que le contact d'inversion S12 est placé en relation avec le côté positif de la sour- ce de courant 15. Supposons, en outre, que le couver- cle 10 soit d'abord situé dans la position de référen- ce (position de fermeture, de la figure 4) et que, de là, il doive être poussé vers l'arrière, selon la fi- gure 3. Dans la position de fermeture du couvercle 10, le contact d'inversion 26 de l'interrupteur de recon- naissance de position S2 appuie sur le contact 27. Si dans cette position, l'interrupteur d'actionnement Si est déplacé vers le haut, en figure 2, c'est-à-dire que le contact d'inversion 511 est raccordé au côté positif et que le contact d'inversion S12 est raccordé au côté négatif de la source de courant 15, une impul- sion positive de courte durée va passer sur la base du transistor Tla, par le conducteur 19 et l'entrée dyna- mique, conduisant vers le conducteur Cla, de l'unité de branchement droite de l'étape d'actionnement du re- lais, de la figure 2. La base de ce transistor va être placée sur haut pendant un court moment. Le signal bas qui est causé de cette impulsion sur le collecteur du transistor Tla est accouplé par la résistance R7a à la base du transistor T2a. Le collecteur du transistor T2a passe sur haut. Ce signal est appliqué à la base du transistor T3a, qui en conséquence, devient pas- sant. Simultanément, le signal haut provenant du col- lecteur du transistor T2a est couplé en réaction à la base du transistor Tla, par les contacts d'auto- maintien possédant les résistances R4a et Rla, de tel- le sorte que soit conservé l'état de positionnement réclenché par l'impulsion positive sur la base du transistor Tla. Un courant s'écoule depuis le côté po- sitif de la source de tension continue 15, par le con- tact d'inversion Sll, la diode D8a, l'enroulement du relais RS et la ligne collecteur-émetteur du transis- tor T3a, vers le conducteur 21, ainsi que, de là, par le contact d'inversion S12, vers le côté négatif de la source de tension continue 15. Le relais est fermé et est maintenu à l'état fermé. Le contact de commutation rs ferme le circuit du moteur d'entraînement 6. Un courant s'écoule par le moteur 6, dans le sens indiqué par une flèche 30. Le moteur démarre. Le plateau de transport 8 est poussé en arrière, au moyen du câble d'entraînement 7. Le couvercle 10 est abaissé et pous- sé en conséquence vers l'arrière, en figure 3. Pendant le processus explicité, l'unité de branchement qui est illustrée sur le côté gauche de la figure 2, avec les transistors Tlb, T2b et T3b, est placée hors service, parce que les transistors Tlb, T2b et T3b sont blo- qués, du fait du potentiel élevé sur le conducteur 19 et du bas potentiel, sur le conducteur 21. Lotsque le couvercle 10 a quitté la position de fermeture, l'interrupteur de reconnaissance de po- sition S2 s'inverse; le contact d'inversion 26 passe du contact 27, au contact 28. Le couvercle 10 peut être stoppé dans n'importe quelle position, pendant que l'interrupteur d'actionnement Si est placé dans la position O, indiquée en figure 2, et que, de ce fait, le moteur d'entraînement 6 est privé de courant. Afin, par exemple, de continuer à pousser le couvercle 10 vers l'arrière, depuis une telle position intermédiai- re, entre la position de fermeture de la figure 4 et la position complètement repoussée de la figure 3, l'interrupteur d'actionnement Si sera à nouveau dépla- cé, de telle sorte que le conducteur 19 soit relié au côté positif, par le contact d'inversion Sll, et que le conducteur 21 soit relié au côté positif de la source de tension 15, par le contact d'inversion S12. La base du transistor T1 est soumise à une impulsion positive, par l'entrée dynamique formée par le conden- sateur C3a, sur le contact 26 de l'interrupteur de re- connaissance de position S2, qui est maintenant en liaison avec le contact 28, ce, de telle sorte que le relais RS soit amené à être fermé, et fermé, de la ma- nière évoquée précédemment. Si le couvercle 10 doit être replacé dans la position de fermeture, en partant de la position complètement fermée, ou bien d'une po- sition intermédiaire comprise entre les positions des figures 3 et 4, l'inverseur de polarité SI de la figu- re 2 sera réglé vers le bas. Le conducteur 19 est re- lié au côté négatif de la source de tension continue , par le contact d'inversion Sll, pendant que le conducteur 21 sera raccordé au côté positif de la source de tension continue 15, par le contact d'inver- sion S12. Une impulsion basse va à la base du transis- tor T2b, par l'entrée dynamique dirigée vers le transistor C3b, par le contact d'inversion Sll et le contact d'inversion 26 de l'interrupteur de reconnais- sance de position S2, qui est appliqué au contact 28. Le signal bas, sur la base du transistor T2b, conduit à un signal haut, sur le collecteur de ce transistor, qui est transmis par la résistance R6b, à la base du transistor T3b. Le transistor T3b devient passant. Un courant s'écoule, depuis le côté positif de la source de tension continue 15, par le contact d'inversion S12, le conducteur 21, la diode DSb, l'enroulement du relais RS, le transistor T3b traversant, le conducteur 19 et le contact d'inversion Sll, vers le côté négatif de la source de tension continue 15. Le relais RS se ferme. Le contact de relais rs ferme le circuit mo- teur. Un courant s'écoule à travers le moteur en di- rection de la flèche 31. Le couvercle 10 est réglé dans le sens de la position de fermeture. Si l'interrupteur d'actionnement Si est maintenu dans la position évoquée en dernier, le cou- vercle 10 continue son déplacement, jusqu'à ce qu'il ait atteint la position de fermeture (figure 4). De ce fait, le contact d'inversion 26 de l'interrupteur de reconnaissance de position S2 est commuté du contact 28, au contrat 27. Un signal de retour passe depuis le côté positif de la source de tension 15, par le con- tact d'inversion S12, l'interrupteur de reconnaissance de position S2 et le conducteur 29, sous la forme d'une impulsion positive, en allant sur la base du transistor T2b, par l'entrée dynamique de l'unité de branchement gauche de la figure 2, qui est tournée vers le condensateur C3b. Ceci mène à un niveau bas sur le collecteur du transistor T2B, qui est accouplé à la base du transistor T3b, par la résistance R6b. Le transistor T3b est bloqué. Après que le transistor T3a ait été bloqué, de toute façon, le relais RS est relâ- ché. Le contact d'inversion rs interrompt le circuit moteur et fait entrer en action le freinage inductif, par le conducteur 16. Le couvercle 10 est stoppé instantanément. Par les résistances R4b et Tlb, le si- gnal bas est ramené, depuis la sortie du transistor T2b, sur la base du transistor Tlb, faisant que l'uni- té de branchement gauche, de l'étage d'actionnement de relais, qui présente les transistors Tlb, T2b et T3b, est maintenu à l'état de retour. Le transistor T2b sera aussi sans courant, lorsque l'interrupteur d'actionnement Si sera relâché et qu'il retournera, de ce fait, dans sa position O. L'interrupteur d'actionnement Sl de la figu- re 2 est positionné vers le bas, afin de pouvoir pla- cer le couvercle en déflecteur (figure 5), à partir de la position de fermeture. Un signal de positionnement, sous la forme d'une impulsion positive de courte du- rée, part du côté positif de la source de tension con- tinue 15, par le contact d'inversion R12, en allant sur l'entrée dynamique passant par le condensateur Clb. Le transistor Tlb devient passant. Le niveau bas au collecteur du transistor Tlb provoque un niveau haut au collecteur du transistor T2b. Ce signal est retourné à la base du transistor Tlb, par les résis- tances R4b et Rlb, et rend en outre passant le trans- istor T3b. Un courant s'écoule, du conducteur 21, par la diode D8b, l'enroulement du relais RS et le trans- istor T3b rendu passant, pour aller vers le conducteur 19. Le circuit moteur est fermé par le contact de re- lais rs. Le moteur 6 est parcouru par un courant, dans le sens de la flèche 31. Le plateau de transport 8 est tiré plus loin vers l'avant, par le câble d'entraîne- ment 7. Le couvercle est placé en position de déflec- teur. Après le démarrage, le contact d'inversion de l'interrupteur de reconnaissance de position S2 est commuté en passant du contact 27, au contact 28. Si, par l'interrupteur d'inversion de polarité Sl, le con- ducteur 19 est relié au côté positif de la source de tension 15, et que le conducteur 21 est relié au côté négatif, le plateau de transport 8 est déplacé en ar- rière, vers la position de fermeture, en partant de la position indiquée en figure 5, ou bien d'une position intermédiaire située entre la position complètement en déflecteur et la position de fermeture. Si l'on at- teint à cette occasion la position de fermeture, l'in- terrupteur de reconnaissance de position S2 inverse le contact 28, en passant sur le contact 27. Une impul- sion négative de courte durée, agissant en signal de retour, passe sur la base du transistor Tla, en pas- sant par le contact d'inversion S12, l'interrupteur de reconnaissance de position S2, le conducteur 29 et le condensateur C3a. Ce transistor Tla est bloqué. Le ni- veau haut au collecteur du transistor Tla commande le transistor T2a. Le transistor T3a est bloqué par le signal bas au collecteur du transistor T2a, en passant par la résistance R6a. Le relais R5 est relâché. Le circuit moteur est interrompu par le contact de relais rs. Le couvercle 10 est arrêté en position de fermetu- re. Dans la détermination du circuit de la figu- re 2, des diodes D8a et D8b pontent les transistors T3b, respectivement T3a, qui sont chacun branchés en parallèle. La diode D8a est polarisée dans le même sens que la diode d'émetteur du transistor T3a. La même chose est valable pour la diode D8b et pour le transistor T3b. Les diodes z D9 et D10 veillent à un soufflage bipolaire de la tension d'induction, en cas de chute du relais RS. Des transistors de type npn sont prévus pour les deux exemples de réalisation. Il est toutefois évident que les circuits peuvent être construits de manière analogue, avec des transistors de type pnp. Les exemples de réalisation des figures 1 et 2 utili- sent des composants discrets. A la place de ceux-ci, on peut par principe également faire appel à des cir- cuits intégrés standardisés. Un montage de circuit discret présente l'avantage de pouvoir tolérer des températures et des tensions plus élevées, respective- ment des pointes de tension. Avec les composants de circuits discrets, on peut également traiter des cou- rants forts, faisant que des perturbations qui pour- raient survenir dans les constituants de véhicules au- tomobiles ne provoqueraient pas de dégâts. La concep- tion de circuit ainsi révélée réalise, en outre, une miniaturisation, par l'utilisation d'éléments de type SMD. A l'état de repos, c'est-à-dire lorsque l'inter- rupteur d'actionnement Sl est dans la position O, l'ensemble du circuit se trouve sans courant, dans le cas des deux formes de réalisation, de telle sorte qu'également aucune perturbation ne puisse être intro- duite. La forme de réalisation selon la figure 1 pos- sède de plus l'avantage, que l'étage d'actionnement de relais ne peut être rendu actif que pour le démarrage, à partir de la position de référence. Par conséquent, le couvercle 10 qui est extrait de la position de fer- meture de la figure 4 (repoussé en arrière, ou bien placé en déflecteur) peut toujours être fermé à la main, par actionnement manuel de l'interrupteur Sl. Il est évident que le dispositif d'actionne- ment explicité ne se limite pas à un genre spécial de l'entraînement (plateau de transport 8, levier de dé- flecteur 9), mais qu'il peut au contraire être égale- ment utilisé en relation avec d'autres entraînements, au choix. A côté de cela, le dispositif d'actionnement est approprié à des réalisations arbitraires de toit, telles que, par exemple de, simples toits coulissants, de simples toits relevables, ou bien ce qui est dési- gné par toits spoiler, ou bien à poutre supérieure, pour lesquels le couvercle est basculé à partir de la position de fermeture et ensuite tiré vers l'arrière, sur la surface de toit rigide. Dans ce dernier cas, est utilisée, de manière appropriée, pour position de référence, la position complètement en déflecteur, du couvercle se trouvant dans la position finale avant. 2620 1 62 REVENDICATIONS 1') Dispositif d'actionnement pour parties mobiles de fermetures d'ouvertures, telles que fenê- tres, portes ou ouvertures de toit, dans les véhicu- les, avec un moteur d'entraînement à courant continu, à sens de rotation réversible, pour l'entraînement de la partie mobile, un inverseur de polarité situé dans le circuit de courant de moteur, pour appliquer une tension continue sur le circuit de courant de moteur, avec une polarité correspondant au choix à l'un ou à l'autre sens de rotation du moteur, avec un relais, qui présente un contact d'enclenchement dans le cir- cuit de courant de moteur, qui est situé en série avec l'inverseur, ainsi qu'avec un étage de reconnaissance de position qui est relié au circuit de courant de commande du relais, pour actionner le relais en une position de référence de la partie mobile qui est pré- déterminée, dans le but d'un arrêt automatique du mo- teur d'entraînement, dans une position de référence, par ouverture du contact d'interrupteur, caractérisé en ce qu'un relais à courant continu est prévu comme relais (RS), qui ferme le contact (rs) lors de l'ap- plication d'un premier niveau de tension sur son cir- cuit de commande et ouvre le contact, lors de l'appli- cation d'un deuxième niveau de tension sur son circuit de commande, et qu'un étage d'actionnement de relais électronique, à comportement de mémoire est relié au circuit de commande du relais (RS), qui est soumis, côté entrée, à un signal de positionnement, au moins lorsque la partie mobile est dans la position de réfé- rence, par fermeture de l'inverseur de polarité (Sl) dans l'une ou l'autre direction, sur la base duquel l'étage d'actionnement de relais applique le premfer niveau de tension, sur le circuit de commande du re- lais. 2') Dispositif d'actionnement selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que l'étage de recon- naissance de position (interrupteur de reconnaissance de position S2) fait retomber le relais (R5), lorsque la partie mobile (couvercle 10) passe en position de référence, et que le contact d'interrupteur, (rs) en- clenchant et déclenchant le moteur d'entraînement (6), est réalisé en contact de fermeture. 3 ) Dispositif d'actionnement selon les re- vendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étage de reconnaissance de position présente un interrupteur (S2), qui prend une première position de commutation, lorsque la partie (10) mobile est située dans la posi- tion de référence et prend une deuxième position de commutation, lorsque la partie mobile se déplace en quittant la position de référence. ) Dispositif d'actionnement selon la re- vendication 3, caractérisé en ce que l'interrupteur de reconnaissance de position (S2) est directement commu- té en série, avec l'enroulement du relais (R5). ) Dispositif d'actionnement selon la re- vendication 3, caractérisé en ce que l'interrupteur de reconnaissance de position (S2) agit sur le relais (RS), par l'étage électronique d'actionnement de re- lais. 6 ) Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étage d'actionnement de relais présente au moins une entrée (condensateur Ci; condensateurs Cla, Clb) dynamique, qui est reliée à l'inverseur de polarité (Si). 7 ) Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étage d'actionnement de relais est pourvu d'une boucle d'automaintien (résistances Ri, R4; Ria, Rlb, R4b), qui maintient l'étage d'actionnement de relais dans la position après ce positionnement, jusqu'à ce que le rappel s'effectue par l'étage de reconnaissance de position (interrupteur de reconnaissance de posi- tion S2). 8') Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étage d'actionnement de relais, avec le circuit de commande du relais (RS), est raccordé à l'inverseur de polarité (SI), parallèlement au circuit de commande moteur, par un redresseur à deux alternances (Diodes Dl, D2, D3, D4). 9 ) Dispositif d'actionnement selon les re- vendications 4 et 8, caractérisé en ce que l'interrup- teur de reconnaissance de position (S2) est ouvert, lorsque la partie (10) mobile se trouve dans la posi- tion de référence et que l'interrupteur'de reconnais- sance de position est relié à l'entrée statique (con- ducteur 24) de l'étage d'actionnement de relais, par une diode (D6), qui est maintenue bloquée, lorsque l'interrupteur de reconnaissance de position est ou- vert. ) Dispositif d'actionnement selon la re- vendication 9, caractérisé en ce qu'un élément de com- pensation de la dérive en température (diode D5) est prévu dans le circuit de sortie de l'étage d'actionne- ment de relais et maintient une tension inverse sur la diode (Dl), qui est suffisante pour un blocage sûr de la diode (D1), lorsque l'interrupteur de reconnaissan- ce de position est ouvert, indépendamment des modifi- cations de température. 11 ) Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'éta- ge d'actionnement de relais présente deux circuits, principalement disposés selon une symétrie plane, dont l'un réagit dans une certaine direction de polarité, à une fermeture de l'inverseur de polarité (S1) et dont l'autre réagit dans l'autre direction de polarité, à une fermeture de l'inverseur de polarité. 12e) Dispositif d'actionnement selon la re- vendication 11, caractérisé en ce que chacun des deux circuits présente une entrée de positionnement (con- densateurs Cla, Clb) dynamique, directement reliée à l'inverseur de polarité (Si) et une entrée de retour (condensateurs C3a, C3b) dynamique, raccordée à l'éta- ge de reconnaissance de position (interrupteur de re- connaissance de position S2). 13') Dispositif d'actionnement selon la re- vendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'un inter- rupteur à semi-conducteur, autrement appelé trans- witch, (transistor T3a), de l'un des circuits, qui est commandé côté sortie et qu'un interrupteur à semi- conducteur, autrement appelé transwitch, (transistor T3b), de l'autre circuit, qui est commandé côté sor- tie, sont branchés avec une polarité opposée, en série avec l'enroulement du relais (RS) et qu'une diode (D8a, D8b) est chaque fois branchée de manière antipa- rallèle, par rapport aux deux interrupteurs à semi- conducteurs, qui sont commandés côté sortie.