FR 2615995 A1 19881202 FR 8707514 A 19870527 Z615995 MODE D'ECRITURE D'INFORMATIONS SUR UN SUPPORT D'ENREGISTREMENT MAGNETIQUE La présente invention concerne un mode d'écriture d'informations sur un support d'enregistrement magnétique. Elle est plus particulièrement applicable aux mémoires à disques magnétooptiques. Dans les systèmes de traitement de l'information, l'évolution technologique est telle que 1l'on tend à utiliser les mémoires à disques magnétooptiques en raison du grand nombre d'informations qu'elles peuvent contenir par unité de surface. Ce sont des mémoires o les informations sont enregistrées sur des disques magnétiques (par exemple au moyen de transducteurs magnétiques) et lues par des dispositifs opto-électroniques. Leur mode de fonctionnement repose sur l'effet magnétooptique qui concerne l'interaction d'un lumière polarisée rectiligne avec l'état magnétique du matériau constituant la couche d'enregistrement des disques magnétiques. La lecture des informations est effectuée par un dispositif opto- électronique comprenant un dispositif optique de focalisation plus ou moins complexe associé à des transducteurs photo- électroniques et des circuits d'amplification des signaux délivrés par ces transducteurs. Ces dispositifs opto- électroniques permettent d'observer à un moment donné, en un endroit donné, une face d'un disque au moyen d'un faisceau de lumière polarisée et de délivrer un signal électrique dont la tension (ou le courant) est fonction de la valeur des informations situées à cet endroit. De plus amples détails sur l'effet magnétooptique et sur la manière dont peuvent être lues les informations contenues sur des disques magnétiques d'une mémoire magnétooptique, sont donnés dans le brevet français 2 514 913 déposé par la Compagnie Internationale pour l'Informatique CII HONEYWELL BULL le 16 octobre 1981. On sait que les disques magnétiques portent ces informations sous forme codée binaire sur des pistes d'enregistrement i6 15995 -2- concentriques circulaires dont la largeur est de 1 'ordre ce quelques micromètres et qui sont disposées sur leurs deux faces. Chaque piste est repérée par un numéro d'ordre j, j étant un nombre entier variant de zéro à N - 1, N étant le nombre total des pistes d'enregistrement. Ce nombre de pistes est de 1 'ordre de plusieurs milliers. On appelle adresse l'expression codée du numéro d'ordre j d'une piste. Dans ce cas, l'adresse est dite "adresse absolue". Les disques magnétiques ont une vitesse de rotation constante. Dans la pratique des mémoires à disques classiques (o les informations sont écrites et lues par un même transducteur magnétique) et plus spécialement dans le cas des mémoires qui ne comportent qu'un nombre limité de disque (généralement inférieur à 4 ou 5), les informations sont enregistrées sur chacune des faces des disques de la manière décrite dans le brevet francais 2 439 435 déposé le 19 octobre 1978. Un maximum de place est réservé à l'enregistrement des données (data selon la terminologie anglosaxons) destinées à être traitée par le système de traitement de l'information. auquel ces mémoires appartiennent. Un minimum de place est réservé d'une part à l'enregistrement des adresses des pistes et d'autre part à l'enregistrement d'informations nécessaires à l'asservissement de position au- dessus des pistes du transducteur magnétique associé à cette face, ces informations étant encore appelées "information de position fine". Dans la pratique courante, ainsi qu'il est décrit dans 'le brevet mentionné ci-dessus, les informations contenues sur chaque face du disque sont de préférence réparties sur des secteurs circulaires égaux et adjacents S, S1,...,Si,.... -3- Sn' Habituellement, une face du disque est divisée en plusieurs dizaines de secteurs (de l'ordre par exemple de 80 à 90 secteurs). Lorsqu'un secteur Si (ou plus généralement un premier groupe d'informations) est lu ou écrit avant un secteur Si + 1 (ou plus généralement un second groupe d'informations), on dit que le secteur Si précède le secteur Si + 1' Chaque secteur Si est lui-même divisé en deux aires inégales. L'aire la plus grande comprend les données destinées à être traitées par le système de traitement de l'information auquel appartient la mémoire à disques tandis que l'aire la plus petite comprend les adresses des pistes et les informations de position fine. Pour chaque secteur, l'aire la plus petite est divisée en plusieurs zones appelées zones de référence. Chaque piste est associée à au moins une zone ayant même numéro d'ordre j que celle-ci. Une zone de blanc ne contenant aucune information est disposée entre l'aire la plus grande et l'aire la plus petite. Elle précède les zones de référence. On sait que, pour enregistrer une suite d'informations sur un disque magnétique on crée sur chaque piste de celui-ci une succession de petits domaines magnétiques adjacents de longueur variable réparties sur toute la longueur de la piste et ayant alternativement des aimantations de même module et de sens opposé. La frontière géographique entre deux domaines magnétiques adjacents est appelée transition magnétique. Ainsi qu'il est décrit dans le brevet français 2 439 435, les zones de référence ont même largeur que les pistes, chaque zone étant décalée d'une distance égale à la largeur d'une demi-piste, par rapport à la piste de numéro d'ordre j à laquelle elle est associée. De ce fait, la frontière entre -4- deux zones de référence voisines de numéros d'ordre j et j + 1 est confondue avec le milieu de la piste de numéro d'ordre j. Par ailleurs, chaque zone de référence comprend trois parties, à savoir, une première partie dite de préambule précédant une seconde partie contenant des informations d'adresse, elle-même précédant une troisième partie comprenant des informations de position fine. La partie préambule contient des informations dont l'exploitation par les circuits de lecture de la mémoire à disque permet de déterminer le gain des amplificateurs de ces circuits de telle sorte que la précision de lecture des-adresses et des -informations de position fine soit la plus grande possible. Ces informations de préambule peuvent également servir d'informations de synchronisation permettant de déterminer le début de chaque zone de référence. Les informations d'adresse sont écrites suivant le code Gray, c'est-àdire que deux ad.resses successives écrites dans deux zones de référence voisines associées à des pistes de numéro d'ordre j et (j + 1) ne diffèrent -que par un seul bit. De préférence, les trois parties décrites ci-dessus ont même longueur et comprennent le même nombre de cellules, chaque information étant constituée par la présence ou l'absence d'une double transition magnétique. Le mode d'écriture brièvement rappelé ci-dessus utilisé dans les mémoires à disques classiques est transposable et applicable aux mémoires à disques magnétooptiques. à condition de surmonter les inconvénients suivants: lorsque le transducteur de lecture lit les données enregistrées sur une piste déterminée, en étant parfaitement centré sur la piste, il lit les informations contenues dans les zones de référence en étant à cheval sur celles-ci, c'est-à-dire en lisant simultanément les informations Z615995 - 5- contenues sur chacune de ces zones. Puisque les adresses sont écrites en code Gray, les informations d'adresses lues par le transducteur de lecture seront toutes parfaitement déterminées à l'exception d'un seul bit, appelé bit incertain, puisque deux adresses voisines diffèrent par ce bit. Il faut donc en permanence déterminer la valeur de ce bit incertain avec un circuit électronique supplémentaire, ce qui donne une relative complexité au circuit électronique de lecture. - Les informations de position fine étant relativement nombreuses, les circuits électroniques associés permettant de déterminer si le transducteur d'écriture ou de lecture est parfaitement centré sur la piste qu'il est train d'écrire ou de lire, sont relativement compliquées. - La partie contenant des informations de préambule est mal adaptée à son utilisation dans les mémoires à disques magnétooptiques. En effet, les disques utilisés dans ces mémoires présentent un taux d'erreurs de l'ordre de 10-5 (une erreur sur 105 informations écrites) considéré comme relativement élevé. La première partie contenant les informations de préambule servant simultanément d'une part à contrôler le gain des amplificateurs des circuits de lecture et d'autre part, à déterminer le début de la zone, n'offre pas de garanties suffisantes pour une détection précise de la zone de référence, en égard au taux d'erreurs indiqué ci- dessus. Le mode d'écriture d'informations dans une zone de référence selon l'invention est particulièrement bien adapté pour la lecture et l'écriture des informations de position fine et d'adresse dans les zones de référence des disques utilisés dans les mémoires magnétooptiques, en remédiant aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Par ailleurs, il permet la lecture des informations (non seulement celles des zones de référence, mais aussi les données) avec un seul faisceau 26 15995 - 6 - lumineux contrairement à ce qui est pratiqué fréquemment dans les mémoires magnétooptiques o les informations sont lues au moyen de trois faisceaux lumineux: dans ce cas, le faisceau central permet la lecture des données et les deux faisceaux latéraux servent à déterminer la position soit du dispositif d'écriture, soit du dispositif de lecture en regard des pistes du disque. On trouvera une telle description de l 'utilisation de trois faisceaux pour la lecture des informations d'un disque d'une mémoire magnétooptique dans la publication de NOBUTAKE IAMAMURA et CHUICHI OTA, intitulée "Experimental Study on Magnetooptical Disc Exerciser with the Laser diod and amorphous magnetic scene films" publiée dans la revue "Japanese Journal of Applied Physics" volume 19, N 12, décembre 1980. Selon l'invention, le mode d'écriture sur un support d'enregistrement magnétique, o les informations sont écrites en code binaire et sont réparties sur une pluralité N de pistes, chaque piste étant associée à au moins une zone de référence précédée d'une zone de blanc, qui comprend au moins un groupe d'informations de préambule, un groupe comprenant des informations d'adresse absolue et un groupe contenant des informations de position fine, est caractérisé en ce que, la zone de référence comprend une première partie constituée des groupes d'informations de préambule et d'informations d'adresse absolue et une seconde partie constituée du groupe d'informations de position fine, la première partie étant disposée et centrée sur la piste de numéro d'ordre j alors que la seconde' partie est décalée par rapport à l'axe de symétrie de cette même piste, d'un même coté que celui-ci, de telle sorte que la frontière entre deux secondes parties appartenant à deux zones de référence voisines est confondue avec- le milieu de la piste de numéro d'ordre j. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la seconde partie est composée de deux domaines magnétiques adjacents de magnétisation opposée, les domaines magnétiques -7- correspondants de deux secondes parties appartenant à deux zones de référence voisines étant également de magnétisation opposée. Dans un autre mode préféré de réalisation de l'invention, le groupe d'informations de préambule comprend un premier sous groupe d'informations de synchronisation, suivi d'un second sous groupe d'informations de contr6le automatique de gain. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit, faite à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés. Sur ces dessins: - La figure 1:composée des figures la, lb, lc montre un exemple préféré de répartition d'informations sur un disque magnétique, selon l'art antérieur telle que décrit dans le brevet 2 439 435 précité, la figure ic. étant une vue aggrandie d'une partie de la figure la, la figure lb montrant plus en détail une portion du disque, - La figure 2: montre un ensemble de trois zones de r6férence o les informations sont écrites selon le mode d'écriture de l'invention, - La figure 3: montre un exemple préféré de mode d'écriture de la seconde partie des zones de référence contenant les informations de position fine, selon l'invention. - La figure 4: montre la courbe de variation du signal de lecture obtenu lorsque le spot lumineux -produit par le senseur optique de lecture se déplace en regard des informations de position fine de deux zones de référence voisines. -8- - La figure 5 et la figure 6: permettent de mieux comprendre comment les informations de position fine des zones de référence sont lues par un dispositif de lecture optique utilisant un mode de lecture différentiel et-quels sont les avantages du mode d'écriture des informations de position fine des zones de référence. - La figure 7: montre un exemple préféré de réalisation d'un circuit de lecture optique des informations de position fine des zones de référence. Afin de mieux comprendre comment sont écrites les informations de zones de référence d'un support d'enregistrement selon l'invention, il est nécessaire d'effectuer quelques rappels illustrés par les figures la, lb, lc montrant d'une part comment sont réparties les informations sur la surface d'un support d'enregistrement magnétique tel qu'un disque magnétique, selon l'art antérieur (figure la et figure lb) et d'autre part quelques rappels illustrés par la figure lc montrant comment sont réparties les informations à l'intérieur des zones de référence, selon ce même art antérieur. Aux figures la à lc, on suppose qu'on écrit des informations dans les zones de référence d'un disque magnétique DISC. A la figure la, ce disque DISC tourne dans le sens de la flèche F. Sa surface utile d'enregistrement est délimitée par les cercles dl, d2. On définit sur le disque DISC p secteurs circulaires égaux et adjacents SO, S1,..., Sii..., Sp. Ainsi qu'on peut mieux le voir à la figure lb, chaque secteur Si est divisé en deux parties SDOi, SADi o sont respectivement enregistrées, d'une part, les données à traiter et d'autre part les informations d'adresse et de position fine. La surface de la partie SADi est très inférieure à la surface de la partie SDO1 (quelques pour cent). -- 9 -- -9- Chaque partie SADi d'un secteur déterminé Si est divisé en N ' = (N +.1) zones de référence ZRPi0,..., ZRPij,... ZRPi(N), N étant le nombre total de pistes d'enregistrement du disque DISC. Pour simplifier, on n'a représenté que les zones de référence ZRPio à ZRPi4 aux figures lb et lc, ces zones étant symbolisées par des rectangles à la figure lc. Les frontières entre les différentes zones de référence ZRPij sont confondues avec les cercles Axj définissant le milieu d'une piste d'enregistrement du disque magnétique DISC. On voit que dans chaque secteur Si, à la piste de numéro d'ordre j, sont associées les zones de référence ZRPij et ZRPi(j + 1) Ainsi, à la piste de numéro d'ordre zéro, sont associées les deux zones de référence ZRPio et ZRPil, à la piste de numéro d'ordre 1 sont associées les zones de référence ZRPil, ZRPi2 et ainsi de suite. La figure lc montre de manière plus précise la nature des informations contenues dans chaque de référence ZRPij, et comment ces informations sont réparties à l'intérieur de la zone (selon le brevet 2 439 435 précité). Ainsi qu'il est indiqué plus haut, la zone de référence ZRPij est précédée d'une zone dite zone de blanc ZBij o l'aimantation est uniforme (généralement nulle), ce qui permet de détecter de manière plus aisée le début de la zone DZij qui est indiqué le plus souvent par une transition magnétique spéciale. La zone de référence ZRPij comprend trois parties comportant chacune un nombre identique d'informations binaires (par exemple une dizaine) contenues chacune dans une cellule d'informations. La première partie appelée PPAij comprend les informations de préambule (définies plus haut). Les deux autres parties sont les parties PADij et PPOSij. La partie PADij comprend un certain nombre d'informations 26 15995 - 10 - définissant l'adresse absolue de la piste (ce nombre est bien entendu fonction du nombre total de pistes contenues sur le disque). La partie PPOS1j comprend un certain nombre d'informations de position fine permettant de maintenir le transducteur de lecture associé au disque DISC parfaitement centré au-dessus de la piste de numéro d'ordre j, en regard de laquelle il se trouve. Ceci permet une plus grande précision de lecture des données par le transducteur. Chaque information binaire peut être constituée soit par une simple transition magnétique, soit par une double transition magnétique. Le mode d'écriture des informations à l'intérieur des zones de référence selon l'invention permet d'éviter les inconvénients mentionnés plus haut et est particulièrement bien adapté pour être utilisé dans les disques des mémoires magnétooptiques, appelés disques magnétooptiques pour simplifier. On suppose donc par la suite que le disque DISC est magnétooptique. A l'intérieur de chaque zone de référence ZRPij, chaque information binaire est constituée par un domaine magnétique d'aimantation soit positive soit négative. La valeur de chaque information est fonction du signe de l'aimantation dans chaque domaine (qui constitue donc une cellule contenant une information). Ainsi, par exemple, à un domaine d'aimantation positive, correspond une information binaire égale au 1 logique, alors qu'à une aimantation négative correspond une information binaire égale au O logique. Ainsi, on voit donc que les informations binaires ne sont plus constituées par des transitioQns- magnétiques mais sont constituées directement par le signe de l'aimantation à l'intérieur de chaque domaine magnétique élémentaire. Chaque zone de référence ZRP1j comprend: 26 15995 - 11 - une première partie, encore appelée premier groupe d'informations GCPij contenant une pluralité de domaines magnétiques ayant sensiblement même largeur que la piste de données de numéro d'ordre j, et ayant même milieu. En d'autres termes, le cercle qui constitue le milieu de la piste de numéro d'ordre j est confondu avec le cercle qui constitue le milieu de la première partie de la zone de référence GCPjj. On dit également que cette première partie de la zone de référence ZRPij est centrée "pleine piste". une seconde partie également appelée second groupe d'informations, à savoir GDPij dont le milieu coïncide avec la frontière entre deux pistes de données voisines. On dit également que cette seconde partie GDPij est décentrée par rapport aux pistes de données de numéro d'ordre j. Chaque seconde partie GDPij est décentrée d'une largeur égale à celle d'une demipiste par rapport aux pistes de numéro d'ordre j, ce qui signifie que la frontière entre deux secondes parties GDP1j, et GDPi(j + 1), ou entre GDPij et GDPi(j _ 1) est confondue respectivement avec le milieu de la piste j et le milieu de la piste (j - 1). On comprendra mieux les raisons de la division de chaque zone de référence en deux parties GCPij et GDP1j dont l'une est centrée pleine piste, et l'autre est décentrée par rapport à la piste, en se référant à la description qui sera faite plus loin, en référence aux figures 3 et 4. -De préférence, la première partie GCPij précède la seconde GDPij. La première partie GCPij comprend respectivement: 1. Un groupe d'informations de préambule ZPAij comprenant: a) un sous-groupe ZSYij comprenant des informations de synchronisation permettant de rEpérer avec précision le début de la zone de référence ZRPij, - 12 - b) un sous-groupe d'informations ZCAij dont la lecture permet d'établir le gain des amplificateurs des circuits de lecture des informations contenues sur le disque DISC, 2. Un groupe d'informations d'adresse ZADij. Comme dans les zones de référence ZRPi1 selon l'art antérieur, l'adresse est une adresse absolue et est écrite en code Gray. La première partie GCPij est précédée de la zone de blanc ZBLij. De préférence, le sous-groupe ZSYij précède le sous- groupe ZCAij qui précède le groupe ZADij. On a pu établir au moyen de simulations effectuées sur ordinateur, que pour obtenir une bonne détection de la zone de référence ZRPij, le sousgroupe de synchronisation ZSYij devait contenir une quinzaine de bits. Le sous-groupe d'informations ZCAij contient par exemple six couples de bits égaux à 1 et O, soit une suite de six couples constitués par un domaine magnétique d'aimantation positive suivi d'un domaine magnétique d'aimantation négative. Quant au groupe d'informations d'adresses, il contient 16 bits, ce qui permet de dénombrer 216 pistes (environ 65.000 pistes adressables). Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, chaque seconde partie GDPij de la zone de référence ZRPij comprend simplement deux domaines magnétiques d'informations de position fine, à savoir un premier domaine APij dont l'aimantation a un premier sens, et un second domaine BPij dont l'aimantatior a un second sens opposé au premier. Pour- la seconde partie de la zone de référence voisine, à savoir GDPi(j + i)" les deux domaines d'informations de position fine, à savoir APi (j+ 1) et BPi (j + 1), ont des aimantations de sens opposés à celles des aimantations des domaines correspondants de la - seconde partie voisine GDP13. Ainsi, si l'aimantation dans le - 13 - domaine APij est négative, 1 'aimantation dans. le domaine voisin APi(j + i) est positive, alors que si l'aimantation est positive dans le domaine BPij, l'aimantation est négative dans le domaine BPi (j + 1)' On voit donc que chaque seconde partie contenant les informations de position fine d'une zone de référence ZRPij, est de constitution extrSmement simple et ne comprend que deux domaines successifs d'aimantation opposée. Il est clair que les aimantations dans les secondes parties GDPlj o j est pair sont constituées de domaines APij et 8Pij ayant des aimantations qui ont toutes le même. sens, à savoir par exemple respectivement négative et positive, alors que les secondes parties GDPi (j + 1) o j + i est impair, ont toutes des aimantations de même sens, à savoir respectivement positive et négative pour les domaines AP1 (j + 1) et BPi (j + 1)- On considère la figure 4. A la figure 4a, on a représenté l'image du spot lumineux SPI produit par le senseur optique de 'lecture, de forme sensiblement circulaire, dont le diamètre est de l'ordre du micromètre. Ce spot lumineux SPI est représenté à cheval sur les deux domaines d'informations de position fine APij et AP (j + 1)' Si l'on déplace ce spot lumineux SPI. en regard des deux domaines précédemment mentionnés, depuis la frontière F1 du premier APIj jusqu'à la frontière F2 du second APi (j + 1), o F1 est la frontière entre le domaine APij et le domaine APi (j - 1) et F2 est la frontière entre le domaine APi (j + 1) et le domaine APi (j + 2), l'évolution du signal délivré par les circuits de lecture associés aux dispositifs optiques de lecture (pour ceux-ci, se référer par exemple au brevet français 2 514 913 précité) est représentée par la courbe de - 14 - la figure 4b. Entre la frontière F1 et la frontière F2, 1 'évolution du signal passe d'abord par un palier o l'amplitude est égale à - A (on suppose que le signal est négatif lorsque le spot lumineux est disposé en regard d'un domaine magnétique d'aimantation négative et positif lorsque le spot lumineux est disposé en regard d'un domaine magnétique d'aimantation positive) puis croît de manière sensiblement linéaire depuis la valeur - A jusqu'à une valeur + A en passant par une valeur nulle lorsque le spot lumineux SPI est parfaitement à cheval sur les deux domaines APij et APi (j + 1)' puis évolue de nouveau suivant un palier, cette fois d'amplitude + A lorsque le spot lumineux se rapproche de la frontière F2. Si l'on ne considère l'évolution du signal délivré S que sur une plage de largeur égale à la largeur Lp d'une piste, plage ayant pour milieu la frontière entre les deux domaines APij et APi(j + 1), c'est-a-dire le milieu de la piste de numéro d'ordre j, on voit que la plage o le signal S est une fonction linéaire de la position occupée par le spot SPI a une largeur légèrement inférieure à 2 x Lp/4 soit légèrement inférieure à Lp/2. (Si Lp = 3 micromètres, cette plage de linéarité est comprise entre i et 1,5 micromètre). Cela a les conséquences suivantes: 1) On sort très vite de la zone linéaire lorsque l'on cherche à asservir le dispositif de lecture en position fine (c'est-à-dire, lorsque le dispositif de lecture effectue des opérations de lecture des données contenues sur une piste de numéro d'ordre j, ce qui implique que le spot lumineux SPI est parfaitement centré sur cette piste), 2) On est certain d'avoir une lecture correcte de l'adresse si le spot lumineux SPI reste dans cette zone de linéarité. - 15 - Pour effectuer la lecture des informations de position fine, on utilise le circuit DLFI, fonctionnant de manière analogue au circuit optoélectronique de lecture décrit dans le brevet 2 514 913, mais utilisant en plus un mode de lecture différentiel comme il sera décrit ci- dessous: Le circuit DLFI comprend: - la source de lumière polarisée (de préférence monochromatique) SLI émettant un faisceau de lumière incident Fi. - l'élément séparateur ESI1, - le miroir MI, - le dispositif de focalisation DFOCI du faisceau lumineux Fi sur le disque magnétooptique DISC, lequel est réfléchi par ce dernier et devient le faisceau Fr: la Trace du faisceau lumineux sur le disque DISC forme le spot lumineux SPI. - le second élément séparateur ESI2 qui reçoit le faisceau lumineux Fr réfléchi par le disque DISC après réflexion sur ESI1 et le divise en deux faisceaux F'r et F"r de puissance lumineuse égale. - des premiers moyens MDI1 de détection de l'angle de rotation par effet Kerr du faisceau réfléchi F'r comprenant: - un premier analyseur de lumière ANI1, auquel est associé le circuit de lecture CLI1, - des seconds moyens MDI2 de détection de l'angle de rotation par effet Kerr du faisceau réfléchi F"r comprenant: - un second analyseur ANI2 auquel est associé le circuit de lecture CLI2, - 16 - - des moyens de détermination de la position MDPI du spot lumineux par rapport aux deux secondes parties de deux zones de référence voisines comprennent, par exemple, l'intégrateur SOMI associé au multiplicateur MULTI. L'élément analyseur ANI1 a une direction priviligiée de propagation de la lumière faisant un angle + A avec le vecteur champ électrique EI du faisceau de lumière incident Fi envoyé sur la surface du disque DISC. L'analyseur ANI2 a une direction privilégiée de propagation de la lumière qui fait un angle- 'A avec le vecteur E1. Les deux circuits de lecture CLI1 et CLI2 sont identiques et comprennent de manière connue des transducteurs photoélectroniques disposés à lasortie des deux analyseurs ANI1 et ANI2 et recevant la lumière transmise par ceux-ci et des amplificateurs qui reçoivent les signaux de sortie de ces transducteurs photoélectroniques (pour simplifier le schéma, on n'a représenté ni ces transducteurs photoëlectroniques ni les amplificateurs associés). Les éléments SLI, ESI1, MI, DFOCI-sont connus. Ils sont par exemple décrits ainsi que leur fonctionnement dans le brevet 2 514 913 précité. Le signal ú délivré par le dispositif de. lecture d'informations de position fine DLFI, est le signal de position fine appelé également signal d'erreur de position fine. La manière dont est obtenu ce signal ú est décrite ci-après, notamment en référence avec les figures 5 et 6, le spot lumineux SPI étant supposé être en regard successivement des deux premiers domaines APij - APi (j + 1) et des deux seconds domaines BPij - BPi (j + 1) 6 15995 - 17 - La source de lumière SLI envoie un faisceau lumineux F1 sur le disque DISC par l'intermédiaire de l'élément séparateur ESI1, du miroir MI et du dispositif de focalisation DFOCI. Le faisceau Fr réfléchi par le disque DISC, dont le vecteur champ électrique Fr a subi une rotation + 8k par effet Kerr (voir brevet 2 514 913) par rapport au vecteur champ électrique gi est envoyé à travers le dispositif de focalisation DFOCI, et les éléments séparateurs ESI1 et ESI2 respectivement sur les analyseurs ANI1 et ANI2. La moitié de la puissance lumineuse du faisceau réfléchi Fr est envoyée sous forme de faisceau F'r sur l'analyseur ANI1 et l'autre moitié sous forme du faisceau F"r sur l'analyseur A.NI2. La puissance lumineuse recueillie par l'analyseur ANI1 est tranformée par le circuit de lecture CLI1 en un signal t-al ou -- bl suivant que le spot SPI est disposé en regard simultanément des deux premiers domaines d'informations de position fine APij et AP i(j + 1) ou des deux seconds domaines Bij - BPi(j + 1)' De la même manière, la puissance lumineuse recueillie par 1 'analyseur ANI2 est transformée à la sortie du circuit de lecture CLI2 en un signal Ea2 ou 6 15995 - 18- premiers domaines (APij ou AP1 (j + 1)) ou en regard des deux seconds domaines (BP.j - BPi (j + 1)' L'intégrateur SOMI effectue l 'intégration et calcule la valeur moyenne des signaux úal/, ou ú-a2 (C.bl ou 8b2) et calcule leur différence ú- ai - F-a2 (i:bl - &b2) pour une durée d'intégration ti légèrement inférieure à la moitié de la durée de lecture de chacun des domaines APij ou BPij, cette durée de lecture étant la même pour le premier et le second domaine et étant égale au temps de défilement de l'un de ceux-ci devant le spot lumineux SPI, l'intégration ayant lieu lorsque le spot lumineux est situé en regard de la partie centrale de chacun des premiers et seconds domaines. On considère la figure 5 et on suppose que le spot lumineux SPI n'est pas parfaitement centré sur les deux domaines voisins APij et APi(j + 1) ou BPij et BPi(j +) Il en ré-sulte un signal d'erreurs E non nul. Ce spot lumineux SPI est disposé en partie en regard du premier domaine APi(j + 1) ce qui est représenté par une zone hachurée à la figure 5. La puissance lumineuse correspondante est égale à Pla' Une partie du spot lumineux SPI est disposée en regard du premier domaine APij. La puissance lumineuse correspondante est P2a' De même lorsque le spot lumineux SPI est disposé en regard des seconds domaines, les puissances lumineuses correspondant aux parties du spot qui se trouvent respectivement en regard de BPi(j + 1) et BPlj sont respectivement Plb et P2b' On considère la figure 6. Pour la partie du. spot lumineux SPI située en regard d'un domaine d'aimantation positive (ce qui correspond à Pla' P2b) le vecteur champ électrique du faisceau Fr subit une rotation par effet Kerr + e k alors que pour la partie du spot SPI qui se trouve en regard des domaines d'aimantation négative, (ce qui correspond à P2a et Plb), le vecteur champ électrique du faisceau Fr subit une rotation par effet Kerr égale à - e k. On considère les projections de chacun des vecteurs 6 15995 - 19 - champ électrique (auxquelles on a affecté les puissances lumineuses Pla' P2a' Plb, P2b), sur les directions privilégiées de propagation de la lumière des analyseurs ANI1 et ANI2. On obtient, respectivement, d'une part: P la, P 2b, P lb, P'2a, et d'autre part P lb, P 2a, P la, P 2b' Si G1 et G2 sont respectivement les gains des amplificateurs des circuits CLI1 et CLI2 (o G1 et G2 sont exprimés par exemple en volts par watts), on peut écrire successivement les équations (1) à (7) suivantes: Lal = (P'la - P'2a) G et bi = (P '2b - P"lb) G1 (1) ú'a2 = (P''2a - P''la) G2 et 'Eb2 = (P"lb - P''2b) G2 (2) \ a = al - 7a2 = (P 'la P '2a) G1 - (P''2a - P''la) G2 (3) / - 2 b = bl - b2 = (P '2b - P 'lb) G1 - (P 'l'b -P ''2b) -G2 (4) o al, E a2, bl,b2, Ea' b sont les valeurs moyennes de al '' a2, ú bl, b2, La, ú b, calculées sur le temps d'intégration ti. Par ailleurs, l'on a: P'2b = P"2a; 'b = P''la; P''1b P'la; P"2b = P'2b (5) d'o: - 20 - úb = (P''2a -P''la) G1 - (P'la - P'2a) G2 (6) et û="'la -b = (Pla P'2a) (P''2a - P''la) (G1 + G2) (7) étant la valeur moyenne de dû calculée sur le temps d'intégration ti. On voit que 1 'on obtient une expression de d proportionnelle à la somme (G1 + G2). La comparaison entre les équation (3) et (4) et (7) permet de mesurer les avantages que procure le mode d'écriture d'informations de position fine selon l'invention o chaque groupe GDPij comprend deux domaines d'aimantation opposée APij et BPjj. En effet, si le groupe GDPij n'est composé que d'un seul domaine, on a: " -= -a ou -= Lb (équation (3)) Par suite, dans ce cas, le spot SPI étant supposé parfaitement centré sur une piste (à cheval sur APj et AP (] + 1)) , avec P'la - P'2a = P"2a - P"la si Gi = G2 (ce qui dans la pratique est fréquent) on a È'a * O, ce qui n'est pas souhaitable, puisqu'à un centrage parfait du spot, ne correspond pas un signal nul. On dit alors qu'il y a introduction d'un "offset". Par contre, en considérant l'équation (7), on voit: 1) que ú est indépendant d'une quelconque différence entre G1 et G2, 2) que ú est = O si le spot est parfaitement centré sur une piste. Il n'y a donc pas d'introduction d'offset, quelles que soient les différences entre G1 et G2. - 21 - On peut dire que 1 'on effectue une double détection différentielle, d'une part, parce que le dispositif de lecture DLFI1 comprend deux voies différentielles à savoir, la voie formée par ANI1 et CLI1 (moyens MDI1) et la voie formée par ANI2 et CLI2 (moyens MDI2), et d'autre part parce que chaque groupe d'informations de position fine GDPij comprend deux domaines d'aimantation opposée APij et BPij. Ce système permet une détection précise des informations de position fine et n'introduit pas d'offset et minimise le signal de bruit (par l'utilisation de l'intégrateur SOMI fonctionnant en amplificateur différentiel). Zc- Revendications: 1. Mode d'écriture sur un support d'enregistrement magnétique À(DISC) o les informations sont écrites en code binaire et réparties sur une pluralité N de pistes, chaque piste étant associée à au moins une zone de référence (ZRPij) qui comprend au moins un groupe d'informations de préambule (ZSYij + ZCAij), un groupe d'informations d'adresse absolue (ZADij) et un groupe d'informations. de position fine (GDPij), caractérisé en ce que la zone de référence (ZRPij) comprend une première partie (GCPij) constituée des informations de préambule et des informations d'adresse absolue, et une seconde partie (GDPij) constituée des informations de position fine, la première partie étant disposée et centrée sur la piste de numéro d'ordre j, alors que la seconde partie est décalée par rapport au milieu de cette même piste, de telle sorte que la frontière entre deux secondes parties appartenant à deux zones de référence voisines est confondue avec le milieu de la piste de numéro d'ordre j. 2. Mode d'écriture selon l'une quelconque des revendications i caractérisée en ce que la seconde partie est composée de deux domaines magnétiques adjacents d'aimantation opposée (APij, BPîj), les domaines magnétiques correspondants de deux secondes parties appartenant à deux zones de référence voisines (APj, APi (j + 1") étant également d'aimantation opposée. 3. Mode d'écriture selon la revendication 1 caractérisée en ce que le groupe d'informations de préambule comprend un premier sous-groupe (ZSYij) d'informations de synchronisation, précédant un second sous-groupe de contrôle automatique de gain (ZCAij), lequel précède le groupe d'informations d'adresse. 4. Mode d'écriture suivant la revendication caractérisée en ce que la première partie précède la seconde partie. - 23- 5. Dispositif de lecture opto-électronique des informations de position fine (GDPij) écrites selon le mode d'écriture de la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend: - un source -de lumière (SLI) émettant un seul faisceau de lumière polarisée Fi sur la surface du support en un endroit déterminé de celui-ci dont 1 'interaction avec l'état magnétique du support en cet endroit produit une rotation du plan de polarisation de la lumière. - des moyens optiques (DFOCI) pour focaliser le faisceau (Fi) sur la surface du support, dont la trace sur celui-ci forme un spot lumineux (SPI) et qui est réfléchi par le disque en devenant le faisceau Fr, lequel est transmis par ceux-ci à: - des moyens (ESI2) qui le séparent en deux faisceaux F'r et F"r. - des premiers moyens (MDIi) de détection de l'angle de rotation du plan de polarisation de la lumière comprenant un premier analyseur de lumière (ANI1) dont la direction privilégiée de propagation de la lumière fait un angle + avec le vecteur champ électrique Ei du faisceau incident Fi qui recoivent le faisceau Fr, et délivrent un premier signal ( voisines (ZRPij, ZRPi (j + 1). -2*- - des moyens (MDPI) de délivrance d'un signal de position fine donnant la position du spot lumineux par rapport aux dites secondes parties, qui reçoivent les premier et second signaux. 6. Mémoire magnétooptique incluant un disque magnétooptique et le dispositif de lecture optoélectronique selon la revendication 5.