FR 2623232 A1 19890519 FR 8814722 A 19881110 - i 2623232 "Entraînement pour déplacer un organe, notamment un élément de verrouillage, qui appartient au mécanisme de fermeture d'un élément de recouvrement associé à une ouverture dans une carrosserie de véhicule" Etat antérieur L'invention concerne un entraînement de dé- placement d'un organe, notamment d'un élément de ver- rouillage, qui appartient au mécanisme de fermeture d'un élément de recouvrement affecté à une ouverture située dans une carrosserie de véhicule automobile, avec un moteur d'entraînement dont le sens de rotation est suceptible d'être inversé, et une boîte de démul- tiplication disposée en aval de celui-ci, qui est re- lié fonctionnellement par un organe intermédiaire à l'élément de verrouillage. On connait déjà (selon le document DE-OS 30 31 066) un entraînement de déplace- ment de ce type, pour lequel la boite de démultiplica- tion est réalisée sous forme de train d'engrenages, qui doit également être tourné depuis le côté entraî- né. Il est de ce fait possible de déplacer manuelle- ment l'élément de verrouillage se trouvant en position verrouillée et d'enlever l'élément de recouvrement de l'ouverture de carrosserie. C'est pourquoi, on a pour- vu un organe intermédiaire, réalisé sous forme de cré- maillère, d'un levier d'arrêt soumis à l'action d'un ressort dirigée vers la position de reverrouillage, afin de l'interdire aux personnes non autorisées, ce levier d'arrêt étant pressé dans une cavité fixée sur le chassis, sur un verrou d'actionnement susceptible de se déplacer depuis la bielle, à l'aide d'une butée de verrou. Des bruits d'enclenchement indésirables surviennent, du fait que la bielle possède un autre ergot, soumis à l'action d'un ressort pour déplacer le verrou d'actionnement, qui doit être traversé par la butée de-verrou, lorsque le verrou est déplacé depuis sa position de verrouillage, dans sa position de dé- verrouillage. En outre, une course supplémentaire du verrou est nécessaire pour assurer l'élément de ver- rouillage se trouvant en position verrouillée, parce que le verrou d'actionement, respectivement sa butée de verrou, presse d'abord le levier d'arrêt dans la cavité. Avantages de l'invention Un déplacement manuel de l'élément de ver- rouillage n'est, par contre, pas possible avec le dis- positif de déplacement, selon l'invention,caractérisé en ce que la boîte de démultiplication est réalisée sous forme d'une transmission à vis sans fin, parce que la transmission à vis sans fin ne peut pas être tournée depuis le côté entraîné. Des perfectionnement et des améliorations avantageuses de l'entraînementde déplacement spécifié au début sont possibles au moyen des mesures indiquées dans les sous-revendications. Il est particulièrement avantageux de disposer, entre la transmission à vis sans fin et l'élément de verrouillage, un accouplement réalisé de préférence sous forme d'accouplement à ser- rage, qui possède une position de marche à vide, dans laquelle la transmission à vis sans fin est -désaccou- plée, et o un déplacement manuel de l'élément de ver- rouillage et possible. Un déverrouillage manuel de l'élément de recouvrement est de ce fait possible, en cas de défaillance du moteur d'entraînement, qui est de préférence électrique - si l'élément de verrouilla- ge se trouve en position de fermeture D'autres améliorations de l'invention sont caractérisées en ce qu'un accouplement est disposé en- tre la transmission à vis sans fin et l'élément de verrouillage; en ce que l'accouplement est un accou- plement à serrage, avec une position de marche à vide; en ce que l'accouplement à serrage présente pour cha- que sens de rotation du moteur d'entraînement une po- sition de serrage et une position de marche à vide commune, située entre les positions de serrage; en ce que l'accouplement à serrage présente un premier demi- accouplement, réalisé sur la roue hélicoïdale de la transmission à vis sans fin qui est relié fonctionnel- lement par les galets de serrage à un deuxième demi- accouplement réalisé sur en ce que l'accouplement à serrage présente pour chaque sens de rotation du mo- teur d'entraînement une position de serrage et une po- sition de marche à vide commune, située entre les po- sitions de serrage; en ce que l'accouplement à serra- ge présente un premier demi-accouplement, réalisé sur la roue hélicoïdale de la transmission à vis sans fin qui est relié fonctionnellement par les galets de ser- rage à un deuxième demi-accouplement réalisé sur un pignon en ce qu'il collabore avec une denture située sur un organe intermédiaire réalisé sous forme de bielle; en ce que chaque demi-accouplement présente une surface de serrage s'étendant en direction de l'axe de direction commun du pignon et de la roue hé- licoïdale et entourant celui-ci, en ce que la surface de serrage du pignon se trouve plus près de son axe de rotation que la surface de serrage de la roue -hélicoï- dale et en ce que des corps de serrage réalisés sous forme de galets sont disposés entre les deux surfaces de serrage, corps dont les axes longitudinaux s'éten- dent parallèlement à l'axe de rotation; en ce que les galets se trouvent dans un canal annulaire délimité latéralement par les deux surfaces de serrage, une surface de serrage formée sur l'enveloppe d'un appen- dice en forme de douille du pignon plonge à cette oc- casion dans la roue hélicoïde réalisée en forme de pot et la paroi intérieure de pot forme l'autre surface de serrage; en ce que le canal annulaire présente une section partielle pour chaque rouleau de serrage qui est plus large que le diamètre du rouleau de serrage et en ce qu'une zone de serrage se raccorde des deux côtés à cette section partielle pendant que la largeur de canal se rétrécit à une dimension qui est plus pe- tite que le diamètre du galet de serrage; en ce que la longueur du galet de serrage est plus longue que la profondeur de canal annulaire et en ce que l'extrémité du galet de serrage émergeant hors du canal annulaire est captée par un élément d'entraînement qui est tour- nant sur l'appendice en forme.de douille du pignon et qui est appuyé dans la direction de l'axe, sur un épaulement de l'appendice en forme de douille; en ce que l'élément d'entraînement présente un appendice au moins partiellement entouré par un ressort à boucle et en ce que les extrémités du ressort à boucle sont ré- alisées sous forme de butées, qui collaborent avec un des épaulements de butée fixes, vis-à-vis d'un carter entourant l'entraînement; en ce qu'un ressort écar- teur présentant au moins une spire, est maintenu sur l'élément d'entraînement réalisé de préférence sous une forme annulaire, ressort qui appuie les galets de serrage sur la surface de serrage de la roue hélicoï- dale; en ce qu'aussi bien la roue hélicoïdale que le pignon sont montés tournant sur un axe maintenu fixe sur le châssis; en ce que le moteur d'entraînement est déconnecté après avoir atteint une position finale de l'élément de verrouillage et qu'il reçoit une im- pulsion un déplacement bref, dans le sens de rotation opposé; en ce que l'impulsion d'invention s'effectue dans la position de fermeture de l'élément de ver- rouillage Dessins Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins et est expliqué plus en dé- tail dans ia description suivante. La figure i est une représentation de prin- cipe d'une installation centrale de fermeture apparte- nant à un véhicule. La figure 2 représente une unité d'entraîne- ment appartenant à une installation de fermeture cen- trale, avec un carter partiellement éclaté. La figure 3 est une coupe à travers l'unité d'entraînement de la figure 2, effectuée le long de la ligne III-III. La figure 4 est une coupe à travers un ac- couplement à serrage appartenant à l'unité d'entraîne- ment, effectuée le long de la ligne IV-IV. La figure 5 est un détail de l'unité d'en- traînement qui est désignée par V à la figure 4, en représentation agrandie. La figure 6 est une vue et une coupe d'un élément d'entraînement appartement à l'accouplement. La figure 7 est un ressort à boucle, en cou- pe et en vue de face. La figure 8 est un ressort écarteur, en cou- pe et en vue de face. Description de l'exemple de réalisation Une installation de fermeture centrale re- présentée dans son principe à la figure i présente pour chaque point de fermeture un groupe d'entraîne- ment 10, auquel appartient-un moteur d'entraînement 12 électrique. Chaquegroupe d'entraînement 10 présente pour élément entrainé un organe intermédiaire 14, qui est relié fonctionnellement à un élément de verrouil- lage 16. Un logement de verrou 18 disposé rigidement sur le chassis est affecté à l'élément de verrouillage 16. La commande des groupes d'entraînement 10, au nom- bre de quatre dans l'exemple de réalisation, s'effec- tue par un appareil de commande 20 électronique, qui est électriquement relié par un circuit d'actionnement 22, à une source de courant non représentée. Dans le circuit 22 sont disposés des interrupteurs d'actionne- ment 24, qui sont réalisés dans l'exemple de réalisa- tion, sous forme de serrures de portes d'un véhicule automobile. Une clé 26 est affectée à chaque serrure de porte 24. Selon le sens d'actionnement de la clé 26 dans la serrure 24, les groupes d'entraînement 12 sont activés par l'appareil de commande 20, de telle sorte que l'élément de verrouillage 16 arrive dans son loge- ment 18, ou bien sorte de son logement 18. Ce mouve- ment est illustré à la figure 1 par une double flèche 28. Un groupe d'entraînement 12 est représenté de manière agrandie à la figure 2. Il présente un car- ter 30, dans lequel sont logés le moteur électrique d'entraînement 12 et une boîte de démultiplication 34 réalisée sous forme de transmission à vis sans fin. La transmission à vis sans fin 34 possède un arbre de vis 36, formé par un prolongement de l'arbre d'induit du moteur électrique 12, qui engrène sur une roue héli- coïdale 38, liée fonctionnellement à un pignon 40. Le pignon 40 lui-même est en prise sur une denture 42 d'un crémaillère 44, qui forme un organe intermédiai- re, qui émerge, avec une pièce de raccordement 45, hors du carter 30 du groupe d'entraînement 12. La piè- ce de raccordement 45 est ainsi déplacée dans l'une des direction de travail indiquées par la double flè- che 28, selon le sens de rotation du moteur d'entraî- nement 12. Ainsi que l'illustrent notamment les figures 3 à 5, un accouplement 46 est logé à l'intérieur de la boîte de démultiplication, accouplement qui établit ou interrompt le flux de force entre la roue hélicoïdale 38 du pignon 40, selon l'état de fonctionnement. Un axe 48 fixe est monté à cet effet dans le carter 30, axe sur lequel le pignon 40 peut tourner librement s'il n'engrène pas sur la crémaillère 44. La crémail- lère n'a pas été dessinée dans la représentation de la figure 3, pour permettre une meilleure compréhension. Le pignon 40 possède un appendice 50 en forme de douille, qui plonge profondément dans un évidement 52 de la roue hélicoïdale 38. Il est clair que l'évide- ment 52 de la roue hélicoïdale 38 en section en forme de pot doit être disposé à cet effet sur le côté fron- tal tourné vers le pignon 40. En outre, l'appendice 50 en forme de douille, respectivement le pignon 40, pos- sède un élargissement 54 en forme de bride, qui forme un épaulement d'appui 56 pour une bague d'entraînement 8, qui est disposée tournante sur l'appendice 50 en forme de douille du pignon 40. La-bague d'entraînement 58, qui est représentée de manière particulièrement visible à la figure 6, possède, sur son côté frontal tourné vers le fond du pot de l'évidement 52, dans la roue hélicoïdale 38, trois rainures 62 orientées ra- dialement, disposées en faisant mutuellement un angle de 120', rainures qui, ainsi que le montre la figure 3, servent au logement d'une des extrémités de galets de serrage 64, qui sont logés entre la paroi de pot 66 et l'enveloppe de douille 68. Les axes de rotation des rouleaux 64 s'étendent à cette occasion au moins prin- cipalement parallèlement à l'axe longitudinal de l'axe * 48, respectivement parallèlement à l'axe de rotation de la roue hélicoïdale 38 et du pignon 40. Ainsi que le représente la figure 3, un étagement 70 est prévu sur la paroi intérieure de la roue hélicoïdale 38, de telle sorte que l'espace intérieur de pot présente une zone de diamètre intérieur plus important, pour loger la bague d'entraînement 58 et une zone de diamètre plus étroite, pour loger les palets de serrage. La pa- roi intérieure de la zone plus étroite est subdivisée en trois sections de forme principalement identique, ainsi que 'le représente-notamment la figure. Une de ces sections est représentée de manière agrandie à la figure. Les figures 3 à 5 montrent distinctement qu'à l'exception de l'une des extrémités se trouvant dans les rainures 62 de la bague d'entraînement 58, les pa- lets de serrage 64 se trouvent dans un canal annulaire 72, qui est délimité en direction axiale par le fond du pot et dans sa largeur, par la surface d'enveloppe 68 de l'appendice 50 en forme de douille, ainsi que par la paroi intérieure de pot 66 de la roue hélicoï- dale 38. Le développement de ces deux délimitations de canaux annulaires 66 et 68 a une signification parti- culière. Ainsi, dans l'exemple de réalisation, la sur- face d'enveloppe 68 de l'appendice 50 en forme de douille est de forme circulaire. Par contre, là paroi 66 extérieure du canal annulaire 72 est réalisée de telle sorte qu'il résulte une zone centrale 74 pour chaque rouleau de serrage 64, qui est plus large que le diamètre du rouleau de serrage 64. Cette zone 74 est clairement reconnaissable à la figure 5, parce que le palet 64 y est disposé libre, dans le canal annu- laire 72 et ne touche aucune des deux délimitations 68, respectivement 66, latérales des canaux annulai- res. Toutefois, la largeur du canal annulaire 72 se rétrécit à partir de cette zone centrale 74, dans deux directions, par le fait que la paroi de canal annulai- re 66 s'approche de manière insignifiante de la paroi de canal 68 intérieure. Il en résulte ainsi une cham- bre de travail pour chacun des trois palets de serrage 64, chambre qui se trouve chaque fois entre deux bour- relets 76. Chaque chambre de travail, la figure 5 re- présentant l'une d'elles, présente ainsi une zone cen- trale 74 large et deux zones d'extrémité 80 étroites, dans lesquelles la largeur du canal annulaire 72 est plus petite que le diamètre du palet de serrage 64. Il est en outre visible à la figure 3, que la bague d'en- traînement 58 est enlacée par un ressort à boucle 82, qui est disposé dans une gorge annulaire 84 située à la périphérie de la bague d'entraînement (figure 6). Les extrémités 86 et 88 du ressort à boucle 82 présen- tent chacune une coudure 87, respectivement 89, s'éloignant du centre du ressort à boucle et qui se transforme en une branche. Une butée 92 est affectée à chacune des branches 90 du ressort à boucle et est ri- gidement reliée au carter 30 du groupe d'entraînement 12. Enfin, la bague d'entraînement 58 possède trois appendices 94 en forme de crochet, sur son côté fron- tal possédant les rainures 62, appendices au moyens desquels est maintenu un ressort écarteur 96, fabriqué selon le type d'un ressort hélicoïdal et représenté séparément à la figure 8. La disposition du ressort écarteur 96 dans l'accouplement est visible à la figu- re 3. Il est précontraint de telle manière que les pa- lets viennent en appui avec une pression insignifiante sur la paroi intérieure de pot 66 de la roue hélicoï- dale 38. Le ressort à boucle 82 présente par contre une faible précontrainte, dans le sens faisant qu'il appuie sous une faible contrainte au fond de la rainu- re annulaire 84. Décrivons ci-après plus en détail le mode de fonctionnement de l'entraînement de déplacement. Lorsqu'à l'aide du dispositif de fermeture 24,' 26, le moteur 12 est activé d'une manière telle que l'organe de fermeture 16 doive arriver en prise sur le logement de fermeture 18, la roue hélicoïdale 38 doit tourner, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une mon- tre, à la figure 2, de telle sorte que l'organe inter- médiaire 44, réalisé sous forme de bielle, soit dépla- cé en direction de la flèche 98. Si toutefois, l'ac- couplement à serrage 46 se trouve dans sa position centrale ou intermédiaire, représentée aux figures 4 et 5, la roue hélicoïdale 38, avec bague d'entraîne- ment 58 et le ressort à boucle 82 commencent d'abord à tourner, jusqu'à ce que l'une des branches de butée 90 du ressort à boucle 82 collabore avec la contre-butée 92 fixée sur le carter qui lui est affectée. Le res- sort à boucle et la bague d'entraînement 58 qui est maintenue par celui-ci s'immobilisant ensuite, de tel- le sorte que seule tourne encore la roue hélicoïdale 38 ainsi la paroi intérieure de pot 66, vis-à-vis du palet 64. Le moyen 50 en forme de douille du pignon 40 n'a encore effectué jusque fà absolument aucun mouve- ment de rotation. Un fois seulement que l'espace de travail du palet 64 s'est rétréci, selon le sens de rotation, de telle manière qu'une liaison à interpéné- tration de force en résulte entre la paroi intérieure de pot 66 et l'enveloppe de douille 68, alors l'appen- dice 50 en forme de douille et ainsi le pignon 40 se- ront entraînés par le palet de serrage 64, de telle sorte que s'ensuive un déplacement de la crémaillère 44, en direction de la flèche 98. Ce mouvement de fer- meture est maintenu jusqu'à ce que l'organe de ferme- ture 16 repose de la manière nécessaire, dans son lo- gement 18. Le moteur électrique 32 est ensuite décon- necté et l'entraînement de déplacement est arrêté. Une ouverture du dispositif de fermeture ou de verrouilla- ge 16, 18 n'est pas possible dans cette position, car il est établi, après comme avant, une liaison à inter- pénétration de force, entre le dispositif de fermeture et la transmission à vis sans fin 34 qui n'est pas susceptible de tourner, à partir du côté entrainé. La porte de véhicule verrouillée par le dispositif de il fermeture ne peut ainsi être ouverte que par la force, ou bien par activation de l'entraînement de déplace- ment dans l'autre sens de réglage. Si le moteur 12 est activé en sens inverse, par actionnement correspondant du dispositif de commutation 24, 26, la roue hélicoï- dale 38 tournera également à l'inverse du sens de ro- tation décrit auparavant, jusqu'à ce que le palet de serrage 64 se trouve dans son autre position de serra- ge de son enceinte de travail 74. Jusqu'à ce moment, la porte de véhicule reste verrouillée. Il s'ensuit un retrait de l'élément de verrouillage de son logement 18, parce que l'accouplement à serrage 46 transmet alors le mouvement d'entraînement du moteur électrique 32 au pignon 40 et ainsi à la crémaillère 44. Il en résulte ainsi que la roue hélicoïdale 38 forme un pre- mier demi-accouplement, qui collabore, par les palets de serrage 64, avec le deuxième demi-accouplement for- mé au moyen de l'appendice 50 en forme de douille du pignon 40. Le moyen d'accouplement proprement-dit est formé par les palets 64. Les deux positions de fonc- tionnement possible des palets de serrage 64 sont re- présentées en pointillé à la figure 5 et désignés par les références 164, respectivement 264. La position de palet de serrage 64, représentée à la figure 5, pour laquelle il se trouve dans la zone 74 large du canal annulaire 72, est une position dite de marche à vide, dans laquelle la crémaillère 44, et ainsi le pignon 40 peuvent être actionnés manuellement, depuis le côté du dispositif de fermeture 16, 18. Cette position, dite de marche à vide, ou intermédiaire est alors importan- te lorsque par exemple en cas de défaillance de l'ali- mentation en courant, un déplacement manuel est néces- saire pour l'entraînement de déplacement. On peut de plus obtenir de l'électronique de commande 20, qu'a- près le mouvement de verrouillage 16 dans son logement 18, le moteur soit brièvement actionné dans le sens de l'ouverture, par exemple pendant 50 microsecondes, de telle sorte que les palets de serrage 64 arrivent dans leurs positions de marche à vide, telles que représen- tées à la figure 5. Il est clair qu'un fonctionnement parfait du dispositif de déplacement 10 n'est garanti seulement, que si les positions de serrage des palets de serrage 64 ne sont pas autobloquantes. Un desserrage sans per- turbation du palet de serrage 64 hors de sa position de serrage doit être garanti, lorsque la roue hélicoï- dale 38 démarre en sens inverse. Il est en outre évident que l'entraînement de déplacement, selon l'invention, est pensable, non seulement pour des installations centrales de fermetu- res, mais peut être aussi utilisé pour des entraîne- ments de toits ouvrants ou analogues. Il est détermi- nant que la mécanisme de fermeture appartienne à un élément de recouvrement qui serve à recouvrir une ou- verture d'une carrosserie de véhicule automobile. R E V E N D I C A T I O N S le) Entraînement de déplacement d'un organe, notamment d'un élément de verrouillage, qui appartient au mécanisme de fermeture d'un élément de recouvrement affecté à une ouverture située dans une carrosserie de véhicule automobile, avec un moteur d'entraînement dont le sens de rotation est suceptible d'être inver- sé, et une boîte de démultiplication disposée en aval de celui-ci, qui est relié fonctionnellement par un organe intermédiaire à l'élément de verrouillage, ca- ractérisé en ce que la boîte de démultiplication est réalisée sous forme d'une transmission à vis sans fin (34). 2') Entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un accouplement (46) est disposé entre la transmission à vis sans fin (34) et l'élément de verrouillage34. (16). 3') Entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'accouplement est un accouple- ment à serrage (46), avec une position de marche à vi- de. 4') Entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'accouplement à serrage (46) présente pour chaque sens de rotation du moteur d'en- traînement (12), une position de serrage (46) et une position de marche à vide commune, située entre les positions de serrage. ') Entraînement selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que l'accouple- ment àserrage (46) présente un premier demi- accouplement, réalisé sur-la roue hélicoïdale (38) de la transmission à vis sans fin (34), qui est relié fonctionnellement par les galets de serrage (64) à un deuxième demi-accouplement (68, 50), réalisé sur un pignon (40), en ce qu'il collabore avec une denture (42) située sur un organe intermédiaire réalisé sous forme de bielle (44). 6') Entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque demi-accouplement (38, 50) présente une surface de serrage (66, 68) s'éten- dant en direction de l'axe de direction commun du pi- gnon (40) et de la roue hélicoïdale (38), et entourant celui-ci, en ce que la surface de serrage (68) du pi- gnon se trouve plus près de son axe de rotation que la surface de serrage (66) de la roue hélicoïdale (38), et en ce que des corps de serrage (64) réalisés sous forme de galets sont disposés entre les deux surfaces de serrage, corps dont les axes longitudinaux s'éten- dent parallèlement à l'axe de rotation. 7) Entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les galets (64) se trouvent dans un canal annulaire (72) délimité latéralement par les deux surfaces de serrage (66, 68), une surface de ser- rage (68) formée sur l'enveloppe d'un appendice (50) en forme de douille du pignon (40) plonge à cette oc- casion dans la roue hélicoïde (38) réalisée en forme de pot et la paroi intérieure de pot forme l'autre surface de serrage (66). 8') Entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le canal annulaire (72) présente une section partielle pour chaque rouleau de serrage (64), qui est plus large que le diamètre du rouleau de serrage (64) et en ce qu'une zone de serrage (80) se raccorde des deux côtés à cette section partielle (74), pendant que la largeur de canal se rétrécit à une dimension qui est plus petite que le diamètre du galet de serrage (64). 9') Entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce que la longueur du galet de serrage (64) est plus longue que la profondeur de canal annu- laire (72) et en ce que l'extrémité du galet de serra- 2623Z32 ge (64) émergeant hors du canal annulaire est captée par un élément d'entraînement (58), qui est tournant sur l'appendice (50) en forme de douille du pignon (40) et qui est appuyé dans la direction de l'axe, sur un épaulement (56) de l'appendice (50) en forme de douille. ') Entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (58) présente un appendice au moins partiellement entouré par un ressort à boucle (82) et en ce que les extrémi- tés (86, 88) du ressort à boucle (82) sont réalisées sous forme de butées, qui collaborent avec un des épaulements de butée fixes, vis-à-vis d'un carter (30) entourant l'entraînement. 11') Entraînement selon l'une des revendica- tions 9 ou 10, caractérisé en ce qu'un ressort écar- teur (96), présentant au moins une spire, est maintenu sur l'élément d'entraînement réalisé de préférence sous une forme annulaire, ressort qui appuie les ga- lets de serrage (64) sur la surface de serrage (66) de la roue hélicoïdale (38). 12) Entraînement selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce qu'aussi bien la roue hélicoïdale (38) que le pignon (40) sont mon- tés tournant sur un axe (48) maintenu fixe sur le châssis. 13') Entraînement selon l'une quelconque des revendication 1 à 12, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (12) est déconnecté après avoir atteint une position finale de l'élément de verrouillage (16) et qu'il reçoit une impulsion un déplacement bref, dans le sens de rotation opposé. 14*) Entraînement selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'impulsion d'inversion s'effec- tue dans la position de fermeture de l'élément de ver- rouillage (16).