FR 2620879 A1 19890324 FR 8713333 A 19870921 AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL DE COURANT A FONCTIONNEMENT SEQUENTIEL La présente invention concerne un amplificateur diffé- rentiel de courant permettant de comparer avec une très haute pré- cision deux courants et de fournir une tension de sortie qui soit proportionnelle à la différence entre ces courants. Il est connu que, quand on cherche à comparer des courants avec une grande précision au moyen de circuits intégrés, on est limité par ce que l'on appelle la tension de décalage ou tension d'offset des amplificateurs différentiels. Cette tension de décalage est la différence entre les tensions d'entrée pour une tension nulle à la sortie. Pour compenser cette tension d'offset, il est connu d'utiliser des amplificateurs dits à auto-zéro fonctionnant selon un mode séquentiel. Un tel amplificateur-comparateur à fonctionnement sé- quentiel va être décrit en relation avec la figure 1. Dans cette figure, on peut voir les deux sources de courant à comparer Il, I2 connectées entre une tension de référence basse VEE et des commu- tateurs respectifs S1 et S2 respectivement fermés pendant des pha- ses disjointes 4l et %2. Les autres bornes des commutateurs Si et S2 sont reliées à un noeud N. Le noeud N est relié à une source d'alimentation haute VCC par l'intermédiaire d'une résistance R1. Le noeud N est également relié à la première entrée (-) d'un am- plificateur différentiel A1 par l'intermédiaire d'un condensateur C1. La deuxième entrée de l'amplificateur différentiel A1 est re- liée à une source de tension de valeur intermédiaire, couramment la masse dans le cas o la tension haute VCC est positive et o la tension basse VEE est négative. L'entrée et la sortie de l'ampli- ficateur A1 sont bouclées par l'intermédiaire d'un commutateur S3 fermé pendant la phase e1 durant laquelle la source de courant Il est connectée par le premier interrupteur Si. Le fonctionnement de ce circuit est le suivant. Pendant une première phase, 41, les interrupteurs S1 et S3 sont fermés et l'interrupteur S2 est ouvert. Le courant Il par- court la résistance R et le condensateur Cl se charge à la tension VCC RI1 - Vos, o Vos est la tension d'offset de l'amplificateur A1. Lors de la phase *2, les interrupteurs Si et S3 sont ouverts jet l'interrupteur S2 est fermé. Le courant I2 parcourt la résistance R et la tension de sortie de l'amplificateur A1 est égale à: V = G(A1) R [Il - I2] o G(A1) est le gain en boucle ouverte de l'amplificateur A1. On a ainsi, grâce à la phase f1 dite phase d'auto-zéro, parfaitement compensé en théorie la tension d'offset de l'amplificateur A1. Il demeure toutefois une erreur liée à l'ouverture du commutateur S3 à la fin de la phase 41. En effet, ce commutateur est généralement réalisé au moyen d'un transistor MOS et, à l'ouverture, une partie des charges stock&es dans le canal du transistor se retrouve sur le condensateur Cl et cette injection de charges introduit une er- reur. Si l'on veut pouvoir détecter un courant minimal Imin de l'ordre de 1,5 microampères, la charge injectée doit être infé- rieure à Qmin = CRImin. Avec des ordres de grandeur classiques, C = O10pF, R = 300 ohms et Imin = 1,5gA, on arrive à: Qmin = 4,5 10-15 coulombs (cette charge correspond à environ 28000 fois la charge d'un électron). Dans la pratique, il s'avère qu'il est impossible que la quantité de charges inject&es par l'ouverture du commutateur S3 soit inférieure à cette valeur Qmin même en utilisant des techni- ques de circuiterie qui permettent de miniminer l'injection de charges. Ainsi, un objet de la présente invention est de prévoir un amplificateur différentiel de courant compensant non seulement la tension d'offset d'un amplificateur différentiel, mais permet- tant également de minimiser l'influence de l'injection de charge liée à l'ouverture d'un commutateur. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, la présen- te invention prévoit un dispositif de comparaison de courants muni d'un amplificateur différentiel de courant à compensation de ten- sion de décalage et à fonctionnement séquentiel comprenant une source de tension haute, une source de tension basse, une source de tension intermédiaire, une première résistance reliée entre la source de tension haute et un noeud de connexion, une première- source de courant connectée entre la source de tension basse et ledit noeud par un premier commutateur fermé pendant une première phase, une deuxième source de courant connectée entre la source de tension basse et ledit noeud par un deuxième commutateur fermé pendant une deuxième phase, un premier amplificateur différentiel dont une première entrée est reliée audit noeud par l'intermédiai- re d'un premier condensateur, dont une deuxième entrée est reliée à la source de tension intermédiaire et dont la sortie est reliée à l'entrée par un troisième commutateur fermé pendant la première phase, une deuxième résistance de valeur élevée devant la première résistance connectée entre ledit noeud et la source de tension intermédiaire, et des moyens d'asservissement fonctionnant dans une phase préliminaire aux première et deuxième phases pour impo- ser que, quand le premier commutateur est fermé, le potentiel sur ledit noeud soit égal à celui de la source de tension intermédiai- re. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens d'asservissement comprennent un transistor bipolaire connecté entre la première résistance et ledit noeud; un deuxième amplificateur différentiel dont une première entrée est connectée au point de connexion dudit transistor et de la première résistan- ce, dont une deuxième entrée est connectée à un deuxième condensa- teur dont l'autre borne est reliée à la source de tension intermédiaire, et dont la sortie est connectée à la base dudit transistor; et des moyens de commutation pour relier pendant la phase préliminaire la première entrée du premier amplificateur à la source de tension intermédiaire, la deuxième entrée du premier amplificateur audit noeud, et la sortie du premier amplificateur à la deuxième entrée du deuxième amplificateur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de commutation comprennent un quatrième commutateur connecté entre le premier condensateur et ledit noeud, et un cin- quième commutateur entre la deuxième entrée du premier amplifica- teur différentiel et la source de tension intermédiaire, ces quatrième et cinquième commutateurs étant ouverts pendant la phase préliminaire et fermés pendant les autres phases; et un sixième commutateur connecté entre la deuxième entrée du premier amplifi- cateur différentiel et ledit noeud, un septième commutateur connecté entre la première entrée du premier amplificateur diffé- rentiel et la source de tension intermédiaire et un huitième com- mutateur connecté entre la sortie du premier amplificateur différentiel et la deuxième entrée du deuxième amplificateur dif- férentiel, ces sixième, septième et huitième commutateurs étant fermés pendant la phase préliminaire et ouverts pendant les autres phases. Ainsi, la présente invention permet de mesurer des dif- férences de courant extrêmement faibles. Par exemple, on cherche à détecter des différences de courant inférieures à 1,5 micro- ampères sur une gamme de courants d'entrée allant de 800 micro- ampères à 12,8 mA (ces valeurs correspondent à des valeurs couram- ment utilisées dans des convertisseurs analogiques/numériques). Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers de l'invention faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1 décrite précédemment était destinée à illus- trer l'état de la technique; la figure 2 représente un schéma d'un circuit selon la présente invention; et la figure 3 représente un exemple de commutateur à in- jection de charges réduites. Dans la figure 2, des éléments déjà décrits en relation avec la figure 1 sont désignés par les mêmes références. On re- trouve la résistance R1, le noeud N, les commutateurs S1 et S2 et les sources de courant Il et I2, ainsi que l'amplificateur diffé- rentiel A1, le condensateur Cl et le commutateur S3. En outre, un transistor bipolaire T de type NPN est connecté entre la résistance R1 et le noeud N. La base de ce transistor reçoit la sortie d'un deuxième amplificateur différen- tiel A2 dont la première entrée (+) est reliée au point de connexion entre le collecteur du transistor T et la résistance R1 et dont la deuxième entrée est reliée à un condensateur C2 dont l'autre borne est à la masse. Une résistance R2 est connectée en- tre le noeud N et la tension de référence intermédiaire. D'autre part, il est prévu en plus des phases de fonc- tionnement 41 et 42 décrites précédemment une phase de fonction- nement supplémentaire au cours de laquelle le commutateur S1 est fermé et o des commutateurs supplémentaires S4 à S8 sont action- nés. Le commutateur S4, connecté entre le condensateur C1 et le noeud N, et le commutateur S5, connecté entre la deuxième entrée de l'amplificateur A1 et la tension intermédiaire (normalement la masse), sont fermés en dehors de la phase e0, c'est-à-dire pendant les phases eI et e2. On dira que ces commutateurs sont commandés par le signal *0. Les commutateurs S6 à S8 sont eux fermés pen- dant la phase 40. Le commutateur S6 est disposé entre la deuxième entrée de l'amplificateur Ai et le noeud N, le commutateur S7 est connecté entre la première entrée de l'amplificateur A1 et la mas- se, et l'amplificateur S8 est connecté entre la sortie de l'ampli- ficateur A1 et la deuxième entrée de l'amplificateur A2. Ainsi, en dehors de la phase e0, c'est-à-dire pendant les phases 41 et 42j on retrouve sensiblement la même configura- tion que dans les phases e1 et 42 décrites en relation avec la fi- gure 1 à l'exception de la présence de la résistance R2 et de celle du transistor T commandé par l'amplificateur A2 dont la deuxième entrée est reliée au condensateur C2. La phase préliminaire 40 a pour but de fixer le poten- tiel au point N par action sur l'amplificateur A2 agissant lui- même sur le transistor T. Ainsi, pendant la phase préliminaire, l'entrée (-) de l'amplificateur A1 est reliée à la masse par le commutateur 7 et son entrée (+) est reliée au noeud N par le commutateur S6 alors que sa sortie est reliée à l'entrée (-) de l'amplificateur A2 par le commutateur S8. Ainsi, l'ensemble des amplificateurs Ai, A2 et du transistor T forme un circuit de réaction. Ce circuit s'équi- libre quand l'entrée (+) de l'amplificateur Ai arrive au même po- tentiel que son entrée (-) qui est reliée à la masse. Il en résulte que le potentiel sur le noeud N est sensiblement celui de la masse et donc que, comme l'autre entrée de la résistance R2 est reliée à la masse, un courant nul tend à circuler dans cette ré- sistance. Ainsi, tout le courant de la source de courant Il cir- cule dans la résistance Ri. Le condensateur C2 sert à maintenir l'état de l'amplifi- cateur A2 et donc le courant de base dans le transistor T après ouverture du commutateur S8. Ainsi, à la phase suivante qui, comme on le voit, est sensiblement identique à la phase $1 du circuit de la figure 1, il passera toujours le même courant dans la résistance R1 et le noeud N restera toujours sensiblement au potentiel de la masse. Pendant cette phase $1, comme préalablement, le condensateur C1 se polari- se pour réaliser la compensation d'offset de l'amplificateur A1. A la phase *2, également sensiblement analogue à la pha- se 42 de la figure 1, on obtiendra en sortie de l'amplificateur A1 un potentiel V égal à: V = G(A1) R2 [Il -I2] La différence par rapport au cas de la figure 1 est que c'est la résistance R2 et non plus la résistance Ri qui intervient pour fixer la tension de sortie. Typiquement, on pourra choisir une résistance R1 d'une valeur de l'ordre de 30 ohms et une résistance R2 de l'ordre de 1000 ohms. Par contre, l'influence de l'ouverture du commutateur S3 à la fin de la phase 1 entrainera la même injection de charge sur le condensateur C1 que dans le cas de la figure 1 mais l'influence de cette injection de charge sur la sortie de l'amplificateur Ai sera réduite par le rapport des valeurs des résistances R1 et R2, c'est-à-dire un rap- port 30 dans le cas de l'exemple donné précédemment. Ainsi, pour obtenir une précision de mesure de différence de courant de l'ordre de 1,5 microampères, au lieu de ne pouvoir supporter qu'une charge injectée par l'ouverture d'un transistor MOS de l'ordre de 5 10-15 coulomb, on pourra supporter une injection 30 fois plus importante, c'est-à-dire de l'ordre de 150 10-15 coulomb ce qui est tout à fait réalisable pratiquement. Ainsi, la présente invention permet d'augmenter d'un facteur 30, ou plus selon le rapport R2/R1, la précision minimale que l'on peut atteindre avec un amplificateur-comparateur de cou- rant par rapport aux dispositifs de l'art antérieur. On notera en outre que la précision de l'asservissement réalisé par la boucle Ai, A2, T n'est pas critique car elle ne joue qu'au deuxième ordre, la phase préliminaire étant suivi d'une phase d'auto-zéro. Bien entendu, la présente invention est susceptible de nombreuses variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. Les per- fectionnements supplémentaires apportés classiquement aux circuits du type de celui de la figure 1 pourront être apportés aux cir- cuits du type de celui de la figure 2 selon la présente invention. Notamment, on pourra utiliser comme commutateur S3 un commutateur à injection de charges réduites tel que celui représenté en figure 3. A la figure 3, le commutateur S3 est mis en oeuvre par un transistor MOS 10 commandé par le signal,l. Ce transistor 10 est en série avec un transistor MOS 11 dont le drain et la source sont court-circuités, appelé transistor MOS fant8me, dont la gril- * le reçoit le signal X 1 complémentaire de 41. Le transistor 11 est choisi pour que sa longueur de canal L2 soit égale à la longueur de canal L1 du transistor 10 et pour que sa largeur de canal W2 soit le double de celle, W1, du transistor 10 (ou plus générale- ment pour que 2W1/Ll = W2/L2). Les tensions de polarisation des substrats des transistors 10 et 11 sont identiques, égales à VEE en figure 3. Ainsi à l'ouverture du transistor 10, les charges qui seraient injectées dans le condensateur Cl sont compensées au pre- mier ordre par le transistor 11. REVENDICATIONS 1. Dispositif de comparaison de courants muni d'un amplificateur différentiel de courant à compensation de tension de d&calage et à fonctionnement séquentiel comprenant: - une source de tension haute (VCC), - une source de tension basse (VEE), - une source de tension intermédiaire, - une première résistance (Ri) reliée entre la source de tension haute et un noeud de connexion (N), - une première source de courant (Il) connectée entre la source de tension basse et ledit noeud par un premier commutateur (SI) fermé pendant une première phase (l), - une deuxième source de courant (I2)connectée entre la source de tension basse et ledit noeud par un deuxième commutateur (S2) fermé pendant une deuxième phase (c2), - un premier amplificateur différentiel (A1) dont une première entrée (-) est reliée audit noeud par l'intermédiaire d'un premier condensateur (Cl), dont une deuxième entrée (+) est reliée à la source de tension intermédiaire, et dont la sortie est reliée à la première entrée par un troisième commutateur (S3) fermé pendant la premi&re phase, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - une deuxième résistance (R2) de valeur élevée devant la première résistance connectée entre ledit noeud et la source de tension intermédiaire, et - des moyens d'asservissement fonctionnant dans une pha- se (f0) préliminaire aux première et deuxième phases pour imposer que, quand le premier commutateur est fermé, le potentiel sur le- dit noeud est égal à celui de la source de tension intermédiaire et que le courant dans la première résistance (R1) est sensible- ment égal au courant de la première source de courant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement comprennent: - un transistor bipolaire (T) connecté entre la première résistance et ledit noeud, - un deuxième amplificateur différentiel (A2) dont une première entrée (+) est connectée au point de connexion dudit transistor et de la première résistance, dont une deuxième entrée (-) est connectée à un deuxième condensateur (C2) dont l'autre borne est reliée à la source de tension intermédiaire, et dont la sortie est connectée à la base dudit transistor, et - des moyens de commutation (S4-S8) pour relier pendant la phase préliminaire la première entrée du premier amplificateur à la source de tension intermédiaire, la deuxième entrée du pre- mier amplificateur audit noeud, et la sortie du premier amplifica- teur à la deuxième entrée du deuxième amplificateur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent: - un quatrième commutateur (S4) connecté entre le pre- mier condensateur et ledit noeud, et un cinquième commutateur (S5) entre la deuxième entrée du premier amplificateur différentiel et la source de tension intermédiaire, ces quatrième et cinquième commutateurs étant ouverts pendant la phase préliminaire et fermés pendant les autres phases; et - un sixième commutateur (S6) connecté entre la deuxième entrée du premier amplificateur différentiel et ledit noeud, un septième commutateur (S7) connecté entre la première entrée du premier amplificateur différentiel et la source de tension inter- médiaire et un huitième commutateur (S8) connecté entre la sortie du premier amplificateur différentiel et la deuxième entrée du deuxième amplificateur différentiel, ces sixième, septième et hui- tième commutateurs étant fermés pendant la phase préliminaire et ouverts pendant les autres phases.