FR 2612291 A1 19880916 FR 8703484 A 19870313 2 6 1 2291 L'invention concerne un dispositif de contrôle de l'efficacité du martelage par des particu- les, de la surface intérieure d'un tube de générateur de vapeur serti dans une plaque tubulaire et le procé- dé de contrôle correspondant. Il est connu d'effectuer un martelage de la surface intérieure d'un tube de générateur de vapeur par des particules en suspension dans un gaz circulant à grande vitesse, pour réaliser une mise en-compres- sion de la paroi intérieure du tube, en particulier dans des zones de ce tube susceptibles d'être affec- tées par la corrosion sous tension. Un tel procédé et un dispositif pour sa mise en oeuvre ont été décrits dans les brevets Français 2.572.965 ET 2.584.320 déposés par la Société FRAMATOME. Ce procédé de mise en compression peut être appliqué en particulier aux tubes de générateur de va- peur des réacteurs nucléaires à eau sous pression dont le diamètre intérieur est voisin de 0,020 m. La taille des particules utilisées pour le martelage, le débit massique de ces particules ainsi que la vitesse du gaz porteur doivent être réglés à des valeurs précises, pour assurer une bonne efficacité de l'opération de mise en compression des zones sensibles de la surface intérieure du tube. Cette opération est effectuée à l'intérieur de la boite à eau du générateur de vapeur, de manière télécommandée, en utilisant un dispositif comportant une enveloppe externe de forme tubulaire comportant, à l'une de ses extrémités, une face d'appui qui est des- tinée à venir en contact avec la face d'entrée de la plaque tubulaire, successivement autour de l'extrémité de chacun des tubes à traiter qui affleurent sur cette face d'entrée. Un outil de martelage comportant une buse de projection des particules en suspension dans le gaz porteur, fixée à l'extrémité d'une gaine souple, est monté mobile dans la direction axiale, par rapport i l'enveloppe externe. Pour effectuer le martelage d'un tube, l' enveloppe externe est mise en contact, par sa face d'extrémité, avec la face d'entrée de la plaque tubulaire, autour du tube à traiter. L'outil de martelage est introduit dans le tube et déplacé à l'intérieur de ce tube, jusqu'à la zone à traiter. Le traitement est ensuite effectué par pro- jection des particules grâce au gaz porteur, la buse de projection étant déplacée à vitesse lente dans la zone à traiter. L'opération de martelage doit être effectuée successivement sur un très grand nombre de tubes, les générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression comportant plusieurs milliers de tubes. En outre, ces tubes ne sont pas accessibles pendant le traitement de mise en compression ou après ce traite- ment, à cause de leur radio-activité. Il n'est donc pas possible de vérifier, par des moyens simples et par une méthode directe, l'efficacité du traitement de mise en compression. On connait une méthode de mesure de l'effi- cacité d'un traitement de martelage par des particules tel qu'un microbillage ou un grenaillage, qui consiste à utiliser une éprouvette de type normalisé désignée par l'appellation ALMEN, sur laquelle on effectue l'opération de martelage par les particules, La norme Française NF L 06832 de décembre 1979 définit de façon précise la méthode d'essai et les paramètres définis- sant l'efficacité du martelage. En particulier, on dé- termine le recouvrement de ce martelage qui est défini 2 6 1 2 2 9 1 par le rapport de la surface des empreintes à la sur- face à marteler ou à grenailler. On connait également une méthode de mesure de l'efficacité du microbillage de la surface inté- rieure d'un tube, c'est-à-dire le martelage de cette surface par des billes de petites dimensions, qui consiste à effectuer le traitement sur un tube de même diamètre et de même épaisseur que les tubes à traiter. Après avoir effectué le traitement sur le tube d'es- sai, on réalise une fente dans la surface de ce tube, suivant une génératrice puis on mesure le diamètre du tube après découpage de la fente. On calcule la varia- tion relative du diamètre du tube, après découpage de la fente. Cette valeur est représentative de l'effica- cité du martelage effectué sur sa surface intérieure. Cette méthode présente l'inconvénient d'être longue et de nécessiter de nombreuses manipulations pour obtenir une mesure de l'efficacité du martelage. Les méthodes de contrôle selon l'art anté- rieur décrites ci-dessus ne peuvent être mises en oeuvre, dans le cas du traitement d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, que périodiquement, après le traitement d'un certain nombre de tubes et à l'extérieur de la boite à eau du générateur de vapeur. Lorsqu'on effectue le contrôle sur des éprouvettes ALMEN, lors du traitement de mise en com- pression par martelage des tubes d'un générateur de vapeur, on effectue généralement un contrôle sur éprouvette périodiquement, après avoir réalisé le mar- telage d un lot de plusieurs centaines de tubes, par exemple trois cents tubes. Il est nécessaire pour cela de ressortir l'outillage de la boite à eau du généra- teur de vapeur et donc d'arrêter l'opération de trai- tement des tubes. Dans les conditions d'ambiance régnant au voisinage du générateur de vapeur, et en particulier, i cause de l'existence d'une certaine radioactivité des éléments mis en oeuvre, il est nécessaire de pren- dre certaines précautions pour la protection des per- sonnes qui travaillent sur le site. Dans ces conditions, le temps consacré à l'ensemble des opérations de contrôle représente ap- proximativement 10 Z du temps total consacré i l'opé- ration de mise en compression par martelage. En outre, si le contrôle décèle une défi- cience du traitement, il est nécessaire de retraiter l'ensemble du lot de tubes dont le martelage a été effectué depuis le dernier contrôle. En effet, il n'est pas possible de déterminer à partir de quel tube i5 le traitement par martelage s'est avéré défectueux. On ne connaît pas jusqu'ici de dispositif permettant de contrôler l'efficacité d'une opération de martelage de la surface intérieure d'un tube de générateur de vapeur et d'obtenir une information im- médiatement après le martelage du tube et sans avoir interrompre l'opération de martelage en cours. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de contrôle de l'efficacité du martelage par des particules, de la surface intérieure d'un tube de générateur de vapeur serti dans une plaque tubulai- re, le martelage étant effectué griace à un dispositif comportant une enveloppe externe de forme tubulaire dont la face d'extrémité est mise en appui sur une face de la plaque tubulaire autour d'une extrémité af- fleurante du tube et un outil, monté mobile axialement dans l'enveloppe externe, comportant une buse de pro- jection des particules transportées par un gaz à gran- 2612 2 9 1 de vitesse fixée à l'extrémité d'une gaine souple, ce dispositif permettant un contrôle immédiat et en ligne de l'efficacité du martelage ne nécessitant pas de dé- monter l'outillage et d'interrompre l'opération de martelage. Dans ce but, le dispositif de contrôle sui- vant l'invention comporte au moins un capteur pièzo- électrique disposé en contact avec la paroi de l'en- veloppe externe, au voisinage de son extrémité d'appui sur la plaque tubulaire et des moyens de mesure du signal électrique engendré dans le capteur. L'invention est également relative à un pro- cédé de contrôle mettant en oeuvre le dispositif sui- vant l'invention et permettant d'éviter un arrêt de l'opération de martelage et des pertes de temps. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispo- sitif suivant l'invention et sa mise en oeuvre pour le contrôle d'efficacité d'une opération de martelage in- terne de tubes d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue en coupe par un plan vertical de symétrie d'un dispositif de martelage équipé de capteurs piézoélectriques d'un dispositif de contrôle suivant l'invention. La figure 2 est une vue suivant 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique générale de l'ensemble du dispositif de contrôle suivant l'in- vention. La figure 4 est une représentation des si- gnaux électriques fournis par les capteurs du disposi- tif de contrôle. 261229 1 La figure 5 est une courbe d'étalonnage don- nant la correspondance entre les mesures effectuées avec le dispositif de contrôle suivant l'invention et des mesures correspondantes sur éprouvettes ALMEN. Sur la figure 1, on voit l'extrémité d'un outillage de martelage 1 en position à l'intérieur de la boite à eau d'un générateur de vapeur, à l'aplomb d'un tube 3 de ce générateur de vapeur serti dans la plaque tubulaire 2. L'outillage 1 comporte une enveloppe externe de forme tubulaire comportant une extrémité 6 cons- tituée par une bague d'appui dont le diamètre inté- rieur est supérieur au diamètre du tube 3. Pour effectuer le martelage dans le tube 3, l'outillage 1 est mis en position sous la face d'en- trée 2a de la plaque tubulaire 2, grâce à un disposi- tif de manutention télécommandé, de façon que la bague 6 vienne en appui sur cette face 2a, autour de l'ex- trémité du tube 3 qui affleure sur cette face 2a. L'outillage de martelage 1 comporte une par- tie mobile 10 montée axialement à l'intérieur de l'en- veloppe externe tubulaire 5 et constituée par une buse 12 de projection de particules fixée à l'extrémité d'un tube souple 11. Le tube souple 11 est relié, à l'extrémité de l'outillage opposée à l'extrémité re- présentée sur la figure 1, à des moyens d'injection d'un gaz portant en suspension des particules. L'enveloppe externe 5 est reliée à une ins- tallation d'aspiration permettant d établir une dé- pression dans l'espace annulaire compris entre la. sur- face intérieure de l'enveloppe 5 et le conduit souple 1l' La buse 12 comporte un corps 13 constituant une partie profilée 13a et portant une pièce d'extré- mité 14 de forme profilée permettant l'introduction de la partie mobile 10 de l'outillage dans le tube 3, par déplacement dans la direction verticale et vers le haut (position 12' de la buse représentée en traits interrompus). La buse 12 comporte également un dispo- sitif de guidage 15 constitué par une brosse formée de fibres flexibles dirigées dans des directions radia- les, d'une longueur permettant un guidage avec un lé- ger frottement à l'intérieur du tube 3. La partie 13a de la buse de forme profilée permet de diriger les particules en suspension dans le courant de gaz, à leur sortie du conduit 11, dans des directions pratiquement radiales par rapport à la par- tie interne de l'enveloppe externe 5 et du tube 3. Comme il est visible sur les figures 1 et 2, trois capteurs piézoélectriques 20 sont placés dans la paroi latérale de l'enveloppe externe 5, au voisinage de la partie d'extrémité 6 de cette enveloppe assurant son appui sur la face d'entrée 2a de la plaque tubu- laire, lorsque le dispositif de martelage est en fonc- tionnement. Les trois capteurs piézoélectriques 20a, 20b et 20c sont disposés à 120 les uns des autres, à la périphérie de l'enveloppe externe 5 comme il est visi- ble sur la figure 2. Ces capteurs piézoélectriques sont insérés dans la paroi de l'enveloppe 5 de façon qu'un très bon contact soit assuré entre cette paroi et les capteurs. Comme il est visible sur la figure 3, les capteurs piézoélectriques sont reliés chacun à une chaine de traitement des signaux électriques qu'ils sont susceptibles de fournir dans le cas o ils sont 26 1 2 2 9 1 soumis à une sollicitation mécanique externe. Chacune des chaines de traitement comporte un filtre 22, un amplificateur 21, un module intégrateur 26 et un appa- reil de mesure 23. L'amplificateur 21, le filtre 22 et le module intégrateur 26 sont disposés en série et la sortie du module 26 est reliée à un sommateur de si- gnaux 24 commun aux trois chaînes de traitement asso- ciées aux capteurs 20a, 20b et 20c respectivement. L appareil de mesure 23 qui est un appareil de mesure de tension est disposé en dérivation à la sortie du module 26. Les filtres 22 sont du type passe-haut avec une fréquence de coupure de 100 KHz. Un appareil de mesure de tension électrique 25 est également disposé en sortie du sommateur de signaux électriques 24. Les capteurs piézoélectriques 20 sont à lar- ge bande passante allant de 100 KHz à 2 MHz. Le traitement de mise en compression par martelage du tube 3 est effectué en introduisant l'en- semble mobile 10 dans le tube, un jet de particules dans un gaz à très grande vitesse étant mis en circu- lation dans le conduit souple 11 et dirigé radialement vers la paroi du tube par la partie profilée ou tulipe 13a. A la fin du traitement, l'ensemble mobile 10 est redescendu à l'intérieur de l'enveloppe externe 5 de l'outillage de martelage, sans que la circulation du gaz chargé de particules soit interrompue. Lorsque la tulipe 13a parvient au niveau des capteurs piézoélec- triques 20, les particules qui viennent frapper la pa- roi intérieure de l'enveloppe externe 5 produisent des ondes ultrasonores qui sont transmises aux capteurs 20. Ces ondes sont transformées en signaux électriques par les capteurs 20. Les signaux électriques sont ensuite transmis par chacun des capteurs à la chaine de traitement correspondante. Dans les conditions du traitement par marte- lage d'un tube de générateur de vapeur, pour un débit massique de particules de 300 à 700 g/mn, les particu- les ayant une granulométrie voisine de 100 micromè- tres, la fréquence des ondes ultrasonores induites par les chocs des particules sur la paroi de l'enveloppe externe 5 est de l'ordre de 1 MHz. Les signaux élec- triques issus des capteurs sont traités par des fil- tres 22 puis amplifiés par les amplificateurs à gain variable 21 dont le réglage de gain peut varier entre et 40 dB. On obtient ainsi un signal électrique dont l'amplitude maximum en tension est de l'ordre de 3,5 V. Les signaux électriques en sortie des ampli- ficateurs 21 sont transformés par les modules intégra- teurs 26. Sur la figure 4, on a donné une représenta- tion du signal électrique 30 à la sortie des amplifi- cateurs 21 et du signal électrique 31 en sortie des modules intégrateurs 26. Le signal 31 en sortie des modules constitue un signal enveloppe traduisant l'al- lure des variations de la valeur efficace du signal électrique 30. Les signaux 31 en sortie des modules 26 sont additionnés dans le sommateur de signaux 24 et le si- gnal résultant est transmis au voltmètre 25 qui peut être de type analogique ou numérique. La mesure de tension effectuée par le volt- mètre 25 peut être considérée comme représentative de l'efficacité du traitement de martelage par des parti- cules. En effet, le flux de particules venant frapper la surface intérieure de l'enveloppe 5 au niveau des capteurs 20 est identique au flux de particules ayant assuré le martelage du tube 3, quant à son intensité, sa régularité et à l'énergie de choc des particules. 2 6 1 2 2 9 1 Ces caractéristiques du flux de particules sont traduites directement par les caractéristiques du spectre des ondes ultrasonoes transmises à l'enveloppe et aux capteurs 20, ces ondes étant elles-mêmes transformées en signaux électriques par les capteurs piézoélectriques. Préalablement à la mise en oeuvre du dispo- sitif de martelage, on effectue un étalonnage consis- tant à effectuer parallèlement des essais sur éprou- vette ALMEN et des mesures en utilisant le dispositif suivant l'invention, pour différentes intensités du martelage. Sur la figure 5, on a représenté les courbes d'étalonnage obtenues pour un tube de diamètre 19, 2 mm (courbe A) et une pour un tube de diamètre 22,4 mm (courbe B). Ces courbes donnent en ordonnée l'effica- cité du traitement de martelage en points ALMEN, en fonction de la tension mesurée par le dispositif sui- vant l'invention portée en abscisse. Les courbes A et B ont été obtenues avec une vitesse de déplacement de la buse 12 dans l'enveloppe externe 5, au niveau des capteurs 20, de 8,8 mm par seconde. Les essais ont été effectués dans le disposi- tif suivant l'invention à une pression variant entre 1 et 3 bars, Une opération d'étalonnage doit être effec- tuée au début de toute opération de martelage sur les tubes d un générateur de vapeur, puisque la courbe d'étalonnage peut varier en fonction de caractéristi- ques dues à l'installation. La courbe d'étalonnage établie avant chaque opération de martelage permet de régler les différents paramètres du traitement, tels que la pression d'in- jection des particules et la dépression du circuit de 1 1 retour de ces particules. Ces valeurs sont variables en fonction de la configuration et la longueur du par- cours des particules entre les trémies de stockage de ces particules et la buse d'injection. On opère ainsi un ajustage de la pression ou calibrage, avant chaque opération de martelage. En cours de traitement, après chaque opéra- tion de martelage d'un tube, on redescend l'outillage dans l'enveloppe externe jusqu'au niveau des capteurs piézoélectriques et on mesure la tension électrique totale des signaux provenant des capteurs. Cette va- leur peut être transformée en points ALMEN en utili- sant la courbe d'étalonnage ou utilisée directement pour déterminer si l'efficacité du martelage du tube est considérée comme suffisante. Si l'efficacité est considérée comme suffi- sante, le traitement se poursuit par déplacement de l'outillage vers un autre tube et introduction de la buse dans ce tube. Si l'efficacité du traitement est considérée comme insuffisante, le martelage du tube est effectué une nouvelle fois, après avoir vérifié le réglage des paramètres de fonctionnement de l'installation. Si les paramètres traduisent un traitement restant défectueux, il faut intervenir sur l'installa- tion pour déterminer l'origine de la déficience et y remédier. Dans tous les cas, l'efficacité du traite- ment est contrôlé aussitôt après le martelage du tube et il est possible de remédier à une déficience de ce traitement, de façon immédiate. D'autre part, la comparaison des mesures * fournies par les trois voltmètres 23a, 23b et 23c per- met de vérifier si le martelage est effectué par la 2 6 1 2 2 9 1 buse de façon uniforme sur toute la périphérie de l'enveloppe ou du tube. En effet, dans le cas o le flux de particules est parfaitement uniforme sur toute la périphérie de l'enveloppe ou du tube, les signaux fournis par les capteurs 20a, 20b et 20c sont identi- ques. Dans le cas o l'on décèle une différence signi- ficative entre les mesures fournies par les trois voltmètres 23a, 23b et 23c, on effectue une vérifica- tion de l'outillage pour remédier à ce manque d'uni- formité de la répartition du flux de particules. Cette vérification est également immédiate si bien qu'il est possible d'assurer un traitement de chacun des tubes parfaitement contr6ôlé. Il est bien évident que l'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut utiliser à la place de voltmètres de type analogique ou numérique, pour obtenir des valeurs représentatives de l'efficacité du traitement de martelage, tout dispositif de mesure, d'enregistrement ou de visualisation d'un paramètre électrique représentatif des sollicitations reçues par les capteurs piézoélectriques 20. Dans le cas o l'on effectue un enregistre- ment continu des tensions des signaux électriques fournis par les chaines de traitement des capteurs, il est possible de reconstituer tout l'historique du traitement d'un générateur de vapeur. 2 6 1 2 2 9 1 REVENDICATIONS 1.- Dispositif de contrôle de l'efficacité du martelage par des particules, de la surface inté- rieure d'un tube de générateur de vapeur (3) serti dans une plaque tubulaire (2), le martelage étant ef- fectué gràce à un dispositif comportant une enveloppe externe (5) de forme tubulaire ayant une face d'ex- trémité (6) venant en appui sur une face (2a) de la plaque tubulaire (2) autour d'une extrémité affleuran- te du tube (3) et un outil comportant une buse (12) de projection des particules transportées par-un gaz à grande vitesse fixée à l'extrémité d'une gaine souple (11), monté mobile axialement dans l'enveloppe externe (5), caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un capteur piézoélectrique (20) disposé en contact avec la paroi de l'enveloppe externe (5), au voisinage de son extrémité d'appui (6) sur la plaque tubulaire (2) et des moyens de mesure (23, 25) du signal élec- trique engendré dans le capteur (20). 2.- Dispositif de contrôle suivant la reven- dication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins deux capteurs (20a, 20b, 20c) répartis suivant la périphérie de l'enveloppe externe (5). 3.- Dispositif de contrôle suivant la reven- dication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte trois capteurs piézoélectriques (20a, 20b., 20c) dispo- sés à 120' les uns des autres, à la périphérie de l'enveloppe externe (5). 4.- Dispositif de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que chacun des capteurs (20a, 20b, 20c) est relié à une chaine de traitement de signaux électri- ques (22, 26), les chaines de traitement étant elles- memes reliées à un sommateur de signaux (24) en sortie duquel est disposé un appareil de mesure de tension électrique (25). 5.- Dispositif de contrôle suivant la reven- dication 4, caractérisé par le fait que chacune des chaines de traitement des signaux électriques asso- ciées à un capteur piézoélectrique comporte un filtre (22), un amplificateur (21) et un module intégrateur (26). 6.Dispositif de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait qu'un appareil de mesure de tension électrique (23) est disposé en dérivation à la sortie de chacune des chaines de traitement (22, 26) avant le sommateur (24). 7.- Procédé de contrôle de l'efficacité du martelage par des particules, de la surface interne d'un tube de générateur de vapeur (3) serti dans une plaque tubulaire (2), le martelage étant effectué grâce à un dispositif comportant une enveloppe externe (5) de forme tubulaire ayant une face d'extrémité (6) venant en appui sur une face (2a) de la plaque tubu- laire (2), autour d'une extrémité affleurante du tube (3) et un outil comportant une buse de projection (12) des particules transportées par un gaz à grande vites- se fixée à l'extrémité d'une gaine souple (11), monté mobile axialement dans l'enveloppe externe (5), carac- térisé par le fait: - qu'après avoir effectué le martelage dans un tube (3), on déplace la buse (12) de projection des parti- cules jusqu'à une position à l'intérieur de l'enve- loppe externe (5), - qu'on projette un jet de particules en suspension dans le gaz à grande vitesse identique au jet de par- ticules ayant effectué le martelage du tube (3) sur la surface intérieure de l'enveloppe externe (5), 2 612 2 9 1 - qu'on transforme en signaux électriques les ondes ultrasonores dues aux chocs des particules contre l'enveloppe externe (5), - qu'on mesure l'amplitude des signaux électriques en- gendrés par le choc des particules et qu'on utilise la mesure d'amplitude des signaux électriques pour contrôler l'efficacité du martelage dans le tube (3). 8.- Procédé de contrôle suivant la revendi- cation 7, caractérisé par le fait: - qu'on capte et qu'on transforme en signaux électri- ques les ondes ultrasonores produites par les particu- les, en différentes positions autour de l'enveloppe (5). - qu'on compare l'amplitude des différents signaux électriques obtenus, - et qu'on détermine si une différence significative existe entre les amplitudes des différents signaux.