FR 2619929 A1 19890303 FR 8809416 A 19880711 La présente invention est relative aux systèmes de surveillance électronique d'articles, et en particulier aux systèmes de surveillance électronique d'articles qui font appel à des marqueurs magnétiques à des fins de surveillance. Des systèmes de surveillance électronique d'articles dans lesquels des marqueurs magnétiques sont fixés aux arti- cles sous surveillance sont bien connus dans la technique. Dans ces systèmes, un champ magnétique alternatif est appliqué à une zone d'interrogation grâce à un système d'antennes. Si un article pourvu d'un marqueur magnétique approprié entre alors dans la zone, la présence du marqueur dans la zone provoque une perturbation du champ. Le champ existant dans la zone est décelé par une antenne réceptrice, dont le signal de sortie contient cette perturbation. Un détecteur analyse le signal fourni par le récepteur afin d'évaluer si une perturbation du champ s'est produite et si cette perturbation provient d'un marqueur. S'il en est ainsi, une alarme est activée pour indiquer le passage d'un marqueur dans la zone. Dans des systèmes de surveillance électronique d'artl- cles de l'art antérieur, les perturbations du champ créées par un marqueur magnétique étaient détectées en recourant a des techniques d'analyse de domaine fréquentiel ou de domaine temporel. Ordinairement, lorsque l'on fait appel aux techniques d'analyse de domaine fréquentiel, on recherche dans les fréquences contenues dans le signal reçu la pré- sence d'harmoniques de la fondamentale (fréquence d'excita- tion) du champ appliqué. La génération de ces harmoniques est due aux caractéristiques d'hystérésis non linéaires du marqueur magnétique. Par comparaison des amplitudes relati- ves des harmoniques détectées, on obtient une indication du spectre de fréquences du signal. En recourant à certains critères de décision, on compare ensuite ce spectre au spectre attendu d'un marqueur valide, et on parvient & une décision quant à la présence du marqueur. Le recours aux 2 - techniques d'analyse de domaine fréquentiel est particulière- ment indiqué lorsque l'on peut s'attendre à des conditions "bruyantes", mais les filtres à forte surtension nécessaires pour isoler les harmoniques générées rendent long le temps de réponse du système. Dans l'analyse de domaine temporel, on analyse le domaine temporel des impulsions du signal reçu en ce qui concerne le profil des impulsions et leur décalage temporel par rapport à la phase de la fondamentale du champ appliqué. Dans ce type d'analyse, la forme du signal est considérable- ment influencée par les caractéristiques d'amplitude et de retard de groupe du filtrage utilisé dans le processus de détection et par les modifications du signal reçu sous l'ef- fet des variations du champ d'excitation appliqué. En outre, comme cette analyse fait intervenir des seuils d'amplitude qui doivent être fixés audessus du niveau de bruit ambiant, son utilisation est la plus intéressante en présence d'un rapport signal/bruit élevé. Comme on peut s'en rendre compte, que l'on fasse appel à l'une ou à l'autre des techniques d'analyse de domaine tempo- rel ou de domaine fréquentiel dans le système de surveil- lance, il est essentiel que le processus de détection soit à même d'opérer un discrimination entre les perturbations ou variations du champ qui proviennent de marqueurs valides et celles qui proviennent d'autres sources. L'insuccès du sys- tème à opérer la discrimination nécessaire aboutit à de fausses alarmes qui nuisent considérablement à l'intégrité et à l'utilité du système. Le problème de la fiabilité de distinction entre pertur- bations par des marqueurs magnétiques et perturbations étran- gères aux marqueurs est accentué dans les établissements de vente au détail, et en particulier les supermarchés, dans lesquels prolifèrent les accessoires métalliques, meubles d'étalage en métal, chariots à marchandises en métal, généra- teurs de bruit (tels par exemple que dispositifs de balayage à laser, balances numériques, lecteurs de cartes de crédit et de codes à barres, bandes convoyeuses, etc.) et analo- -3- gues. Ces équipements créent un environnement électronique adverse et sont susceptibles d'occasionner des perturbations du système de détection, lesquelles masquent des signaux de marqueurs valides et/ou apparaissent comme des signaux de marqueurs valides. La fiabilité du système se trouve par conséquent fortement compromise. Les systèmes de surveillance actuels étaient inaptes à résoudre complètement ce problème de fiabilité et étaient entachés d'inconvénients d'autres sortes. Ainsi, il a été conçu des systèmes qui sont physiquement très volumineux; et entravent la circulation dans la zone d'interrogation. De plus, ces systèmes ont fait appel à des champs appliqués relativement intenses. Il s'ensuit que les champs s'étendent souvent au-delà de la zone d'interrogation, ce qui accroît la probabilité des perturbations d'origine étrangère aux marqueurs ou provenant de marqueurs se trouvant en dehors de la zone d'interrogation. En outre, la conjugaison de l'excès de portée de ces systèmes et du bruit électronique réduit fortement la sensibilité du système. S'ensuivent souvent un taux de détection relativement médiocre et un nombre indési- rable de fausses alarmes. Il a été récemment mis au point un marqueur magnétique ayant des caractéristiques qui peuvent atténuer certaines des insuffisances cidessus rappelées affectant ces systèmes antérieurs. Le US-A-4 660025, dont la présente Demanderesse est cessionnaire, décrit un marqueur magnétique de ce type. Le marqueur comprend un matériau magnétique à rémanence de contrainte et à cycle d'hystérésis magnétique présentant de fortes discontinuités de Barkhausen. Il s'ensuit que quand un marqueur est exposé à l'application d'un champ magnétique dépassant une valeur de seuil, le marqueur subit une inver- sion régénérative de sa polarisation magnétique. Vu que l'on peut faire en sorte que cette inversion régé- nérative ait lieu à une valeur de seuil relativement basse, le champ appliqué que nécessite le marqueur peut avantageuse- ment être lui aussi relativement faible. En outre, l'inver- sion à profil en escalier que présente la polarisation - 4 - magnétique du marqueur aboutit à des perturbations du champ qui sont riches en harmoniques de rang élevé, ce qui rend la détection plus facile et plus simple. Le marqueur du US-A-4 660 025 ci-dessus cité est égale- ment avantageux en ceci qu'il peut être désactivé par des procédés très divers, comme décrit dans le US-A-4 686 516, dont la présente Demanderesse est également cessionnaire. Ainsi, par atténuation de l'aimantation rémanente du marqueur ou par cristallisation d'une portion du marqueur, il est facile de désactiver le marqueur de manière à lui permettre de franchir la zone d'interrogation sans déclen- cher aucune alarme. Un autre progrès allant dans le sens de l'aplanissement des difficultés ci-dessus mentionnées des systèmes de l'art antérieur est décrit dans la demande de brevet des E.U.A. n 880 138, dont la présente Demanderesse est également ces- sionnaire et à laquelle le lecteur est invité à se reporter. Cette demande de brevet décrit un blindage magnétique destiné à être placé aux bords latéraux de la zone d'interro- gation et qui est adapté à réduire l'intensité du champ magnétique à l'extérieur de la zone. Le blindage est égale- ment adapté en sorte que les perturbations causées au champ par le blindage lui-même puissent être aisément identifiées et rendues inopérantes. Comme décrit dans cette demande de brevet, il faut pour parvenir à ces caractéristiques que le matériau magnétique du blindage possède une résistivité suffisamment grande, pour une valeur donnée de la perméabilité et de la fréquence du champ magnétique appliqué, pour fournir une épaisseur pelliculaire sensiblement supérieure à l'épaisseur du blin- dage. Le matériau magnétique doit aussi posséder une champ d'induction de saturation supérieur au champ d'induction maximum créé dans le blindage sous l'effet des excursions positives et négatives de crête du champ appliqué. Enfin, le matériau magnétique doit être tel qu'il réagisse aux valeurs de crête du champ appliqué en ne donnant que peu ou pas de réponse au voisinage des passages par zéro. - Comme plus amplement exposé dans la demande de brevet précitée, des blindages réalisés en ferrites et en poudre de fer pressée peuvent fournir les caractéristiques précitées et aboutir à un rapport du champ avant (c'est-à-dire le champ régnant à l'intérieur de la zone) maximal au champ arrière (c'est-à-dire le champ régnant derrière le blindage) maximal d'au moins 10. Une ferrite particulière qui offre ce rapport de 10 et fournit en outre une réponse maximale aux valeurs de crête du champ appliqué et une réponse minimale aux passages par zéro est la ferrite fabriquée sous la dési- gnation commerciale Q5B par la firme TDK Corporation, Tokyo, Japon. On trouve des caractéristiques analogues dans une poudre de fer pressée, de préférence non frittée, contenant environ 99 % de fer avec environ 1 % d'éléments présents à l'état de traces, tels notamment que FeP, H2, C, Mn, S et peut-être des proportion minimes d'autres éléments. Lorsque le blindage magnétique est une structure feuille- tée formée de plusieurs feuillets minces collés ensemble et isolés électriquement les uns des autres, l'épaisseur pelli- culaire de chacun de ces feuillets est rendue sensiblement supérieure à l'épaisseur du feuillet. Le besoin d'une réponse minimale du blindage au voisi- nage des passages par zéro du champ appliqué provient du fait que les marqueurs magnétiques, et en particulier ceux du US-A-4 660 025, ont une réponse maximale aux passages par zéro du champ appliqué et une réponse minimale aux valeurs de crête du champ. En sélectionnant le matériau magnétique du blindage en sorte qu'il possède la caractéristique d'in- version, les perturbations causées par le blindage peuvent être aisément détectées et éliminées sans gêner la détection des perturbations dues aux marqueurs. La demande de brevet des E.U.A.N 880 138 décrit aussi, en association avec le blindage magnétique ci-dessus consi- déré, un blindage auxiliaire en matériau électriquement conducteur. Ce blindage est situé en arrière du blindage magnétique et il atténue, par pertes par courants de Foucault, les perturbations provenant de marqueurs et de -- 6 -- sources de bruit extérieures situés au dehors de la zone d'interrogation. Bien que le marqueur magnétique et le blindage magné- tique ci-dessus considérés apportent des perfectionnements considérables aux systèmes de surveillance électronique magnétique d'articles de l'art antérieur, le besoin demeure de disposer d'un système global ayant pour caractéristiques d'être fiable, compact et sensiblement exempt de fausses alarmes. Un but fondamental de la présente invention est en conse- quence de fournir un système et un procédé de surveillance électronique d'articles perfectionnés. Un autre but de la présente invention est de fournir un système et un procédé perfectionnés de surveillance électro- nique magnétique d'articles dotés de fonctions de contrôle avancées. Un autre but de la présente invention est de fournir un système et un procédé perfectionnés de surveillance d'arti- cles magnétiques dotés de modalités de détection avancées. Un autre but encore de la présente invention est de four- nir un système et un procédé perfectionnés de surveillance électronique magnétique dotés de modalités de détection de domaine fréquentiel nouvelles et de modalités de détection de domaine temporel nouvelles. Un autre but encore de la présente invention est de four- nir un système et un procédé perfectionnés de surveillance électronique magnétique d'articles qui sont sensible et auto- adaptatifs à des changements intervenant dans les conditions ambiantes, et notamment aux variations de bruit. Un autre but de la présente invention est de fournir un système perfectionnés de surveillance électronique magné- tique comportant un système d'antennes à propriétés amélio- rées. Un autre but encore de la présente invention est de fournir un système perfectionnés de surveillance électroni- que magnétique comportant un socle d'antennes à propriétés améliorées. -7Un autre but encore de la présente invention est de fournir un système perfectionnés de surveillance électroni- que magnétique comportant des moyens nouveaux de filtrage passe-bande en peigne. Un autre but encore de la présente invention est de fournir un système perfectionnés de surveillance électroni- que magnétique comportant des moyens nouveaux de filtrage réjecteur en peigne. Un autre but de la présente invention est de fournir un système perfectionnés de surveillance électronique magnéti- que tel que décrit ci-dessus avec adjonction supplémentaire d'un marqueur magnétique comme dans le US-A-4 660 025 et d'un blindage comme dans la demande de brevet des E.U.A. No 880 138. Selon la présente invention, les objectifs ci-dessus entre autres sont réalisés dans un système de surveillance électronique magnétique d'articles dans lequel le fonctionne- ment du système est géré par micro-calculateur. Un ensemble de circuits de détection comportant des circuits de domaine fréquentiel et de domaine temporel traitent le signal reçu de la zone d'interrogation. Un moyen de filtrage comportant un filtre passe-bande en peigne nouveau limite le signal re- çu dans l'ensemble de circuits de détection aux harmoniques du champ appliqué. Au moins deux bandes de fréquences du signal reçu sont isolées par l'ensemble de circuits de détection de fréquen- ces et le contenu de signal dans chaque bande est déterminé. En même temps, l'ensemble de circuits de domaine temporel échantillonne le signal reçu pour fournir un signal numéri- sé. Les résultats de ces opérations sont ensuite traités par des routines de décision spécifiques dans le micro- calculateur. Ces routines recherchent des critères de carac- térisantion améliorés des marqueurs valides et elles ont des seuils liés au bruit ambiant et aux réponses non désirées, fournies par les objets autres que des marqueurs valides. Des informations de décision en provenance des routines de domaine temporel et de domaine fréquentiel du micro- -8- calculateur sont générées pour chaque demi-période du champ appliqué. Ces informations sont utilisées pour mettre à jour des compteurs respectifs de domaine temporel et de domaine fréquentiel. Des signaux de déclenchement d'alarme sont géné- rés lorsque les compteurs atteignent des totaux présélection- nés. Une autre routine du micro-calculateur traite des valeurs sélectionnées des signaux numérisés successifs en correspondance avec des seuils basés sur les caractéristi- ques attendues de perturbations parasites de valeur élevée non désirées (c'est-à-dire de pointes de bruit électroni- que). Un autre routine du micro-calculateur examine les variations de la composante de fréquence fondamentale, qui est également isolée par l'ensemble de circuits de détec- tion. Les données de sortie de ces deux routines sont utilisées pour empêcher les déclenchements d'alarme par les compteurs de domaine temporel et de domaine fréquentiel. Les niveaux de bruit sont relevés par le micro- calculateur lors de la mise en route du système et mis à jour périodiquement, de même que l'est le niveau de la composante de fréquence fondamentale. Les routines du calculateur sont ainsi mises à jour avec ces valeurs si bien que le système est à même d'évoluer dynamiquement avec les variations de l'environnement. Le moyen à filtre en peigne du système fait appel à une ligne à retard à circuit intégré pourvue d'un bouclage pour fournir la réponse en peigne désirée. Ceci permet de filtrer avec des valeurs de facteur Q élevées, tout en éliminant la nécessité de faire appel aux condensateurs discrets encom- brants des filtres classiques. Le système comporte aussi des structures d'antennes de réception et d'émission qui sont conformées de manière à réduire les zones mortes non désirées normalement présentes dans le champ appliqué. La structure d'antenne de réception comprend une première et une deuxième spires supérieures disposées en emboîtement l'une dans l'autre et une troisième et une quatrième spires inférieures disposées elles aussi en -9emboîtement l'une dans l'autre, la première et la deuxième spires formant avec les troisième et quatrième spires respectives des-configurations en forme de huit. Les spires sont montées électriquement en série et leur phase est fixée en sorte que les spires supérieures aient la même première phase et que les spires inférieures aient la même deuxième phase, opposée à la première phase. Dans une configuration préférée, la portion de chaque spire qui longe la jonction de la configuration en huit est inclinée par rapport à l'horizontale. La structure d'antenne d'émission comprend aussi une disposition à spires emboîtées. Dans cette disposition, le courant circulant dans la spire intérieure est de même sens que celui circulant dans la spire extérieure, tandis que l'axe de la spire intérieure est décalé angulairement par rapport à l'axe de la spire extérieure d'un angle présélec- tionné, de préférence de quarante-cinq degrés. Les structures d'antenne précitées du système sont sup- portées dans des socles qui sont adaptés à immobiliser les structures d'antenne et à présenter une bonne tenue mécani- que. Ceci est réalisé par un procédé consistant à remplir de mousse la région comprise entre les parois des socles et à placer l'ensemble sous pression pendant que la mousse durcit. La mousse rigide obtenue enrobe les antennes en les immobilisant, tout en remplissant sensiblement l'espace vide entre les parois du socle et en apportant au socle la résis- tance mécanique et la rigidité désirées. Il est en outre envisagé selon l'invention que le sys- tème selon l'invention fasse appel à un marqueur tel que décrit dans le US-A-4 660 025 et d'incorporer aux structures d'antenne dans le socle un blindage tel que décrit dans la demande de brevet des E.I.A. précitée. Dans ce cas, le sys- tème est en outre adapté à empêcher l'impulsion de pointe de blindage précitée d'influencer le fonctionnement du système. Ces caractéristiques et aspects, entre autres, de la présente invention ressortiront plus amplement à la lecture de la description détaillée qui est donnée ci-après à titre - 10 - d'exemple non limitatif en référence aux dessins ci-annexés, sur lesquels: la FIG. 1 montre un schéma fonctionnel simplifié d'un système de surveillance électronique magnétique conforme aux dispositions de la présente invention; les FIGS 2A à 2C représentent plus en détail le schéma fonctionnel du système de la FIG. 1; la FIG. 3 montre les profils de variation de différents signaux du système des FIGS 2A à 2C; la FIG. 4 présente différents paramètres généraux pour le système des FIGS 2A à 2C et des valeurs représentatives pour ces paramètres; les FIGS SA et 5B montrent les routines du micro- calculateur du système des FIGS 2A à 2C pour l'analyse des signaux en domaine temporel et en domaine fréquentiel; la FIG. 6 montre la routine du micro-calculateur du système des FIGS 2A à 2C pour l'analyse des signaux en vue d'y détecter des "pointes"; les FIGS 7 et 8 représentent le filtre passe-bande en peigne de la partie détectrice du système des FIGS 2A à 2C; les FIGS 9 et 9A, 9B montrent le filtre réjecteur en peigne de la partie détectrice du système des FIGS 2A à 2C; les FIGS 10 et 11 représentent respectivement une structure d'antenne de reception et une structure d'antenne d'émission utilisables avec le système des FIGS 2A à 2C; la FIG. 12 montre les zones mortes pour une structure d'antenne type et pour la structure d'antenne de la FIG. 10; la FIG. 13 représente un agencement de socle utilisable pour loger les structures d'antenne des FIGS 10 et 11; la FIG. 14 est une vue en coupe de l'un des socles de la FIG. 13; et la FIG. 15 représente les compteurs et une pile d'amplitudes de crête du micro-calculateur du système des FIGS 2A à 2C. La FIG. 1 montre un système de surveillance électronique magnétique 1. Comme représenté, le système 1 comporte un gé- nérateur d'excitation alternative 11 qui fournit un courant 26 1 9929 - 1l - et une tension alternatifs sinusoïdaux à polarité haute à une fréquence fondamentale Fo à une antenne émettrice 12. A son tour, l'antenne 12 donne naissance à un champ magnétique alternatif à la fréquence Fo qui se propage dans une zone d'interrogation 13 que doivent traverser des articles sous surveillance, tels qu'un article 14. A l'article 14 est assujetti un marqueur 15 formé d'un matériau magnétique. Le marqueur 15 apporte ainsi au champ magnétique des perturbations qui contiennent des harmoniques de la fréquence fondamentale Fo et sont transmises à ou décelées par une antenne réceptrice 16. L'antenne réceptrice 16 convertit les perturbations en un signal électrique qui est appliqué à un ensemble d'interfaçage de contrôleur et de réception 17. Le récepteur 17 élabore des informations de domaine fréquentiel et de domaine temporel à partir du signal reçu et, par son interface, il rend disponible ces informations au contrôleur de système 18. Le contrôleur 18 analyse ces informations en fonction de certains critères de décision. Si les critères de décision indiquent la présence d'un marqueur valide, le contrôleur accède à une unité d'alarme 19. A son tour, l'unité d'alarme 19 se déclenche en fournissant une indication de ce qu'un article 14 se trouve dans la zone d'interrogation. Le contrôleur de système 18 assure la commande du généra- teur d'excitation alternative 11 et reçoit des informations d'état de courant alternatif et de tension d'émetteur. De plus, le contrôleur 18 fournit entre autres des informations de synchronisation et d'adresse à l'ensemble d'interfaçage de contrôleur et de réception 17, comme cela sera décrit plus en amplement dans la suite. Dans la forme préférée du système 1, le -marqueur 15 est du type décrit dans le US-A-4 660 025, et il possède de ce fait un cycle d'hystérésis qui présente une forte disconti- nuité de Barkhausen ou variation de flux à profil en esca- lier chaque fois que le champ appliqué change de polarité et dépasse une valeur de seuil relativement basse. Les perturba- tions que fera subir au champ le marqueur 15 se situeront - 1.2 - donc au voisinage des passages par zéro du champ appliqué et seront riches en harmoniques de la fréquence fondamentale Fo. En outre, le signal attendu des marqueurs sera une impul- sion de largeur extrêmement faible (inférieure à 200 Ls). De plus, dans la forme préférée du système 1, les struc- tures d'antenne 12 et 16 sont pourvues d'un blindage comme exposé plus haut, lequel donne naissance dans le signal reçu à des "pointes de blindage" dont le système 1 doit tenir compte et qu'il lui faut supprimer. Bien que la forme de réalisation préférée de l'invention mette ainsi en oeuvre le marqueur du US-A-4 660 025 et le blindage de la demande de brevet précédemment citée, les dispositions fondamentales de l'invention sont applicables à d'autres types de marqueurs et de structures d'antennes. Dans ce cas, la configuration du système et les routines de décision devront être modifiées en considération des caracté- ristiques particulières du marqueur et/ou de l'antenne parti- culiers utilisés. La FIG. 2 représente plus en détail le contrôleur de système 18 et l'ensemble d'interfaçage de contrôleur et de réception 17 de la FIG. 1. Le contrôleur 18 comprend un micro-calculateur 21 qui pourrait en général être un micro- calculateur du type 8031 fabriqué par la firme Intel, et qui assure une gestion primaire séquentielle du fonctionnement du système. Le calculateur 21 communique avec une mémoire de programmes principaux 22, qui est une mémoire morte program- mable électriquement (EPROM) contenant les programmes princi- paux et les routines de décision pour le calculateur. Une deuxième mémoire vive rémanente (NOVRAM) 23 est également prévue pour mémoriser les paramètres de fonctionnement du système. La mémoire vive rémanente 23 conserve ces para- mètres en cas de panne d'alimentation du système. Une interface de programmation 24 permet de communiquer de l'extérieur avec le micro-calculateur 21. L'interface 24 permet aux paramètres de fonctionnement contenus dans la mémoire vive rémanente 23 d'être réglés en considération des conditions locales particulières dans lesquelles le système - 13 - est en exploitation. L'interface 24 permet aussi d'effectuer divers diagnostics pour contrôler le fonctionnement du système. Le microcalculateur 21 fournit des signaux d'état du système à un indicateur d'état 25. L'ensemble de circuits de contrôle de séquence 26 fournit au calculateur 21 lors de la mise sous tension une impulsion de réinitialisation qui dit au calculateur d'entamer l'exécution du programme principal. Il est également prévu une interface auxiliaire 27. Une bascule d'adresse 28 permet au calculateur 21 d'accéder à d'autres composants du contrôleur 18 ainsi que du récepteur 17. Les données analogiques en provenance du récepteur 17 sont converties en données numériques par un convertisseur analogique-numérique 29 pour être traitées par le micro-calculateur 21. Une horloge d'unité centrale princi- pale à 12 MHz 31 fournit le signal d'horloge mère du système. L'horloge d'unité centrale 31 dessert le calculateur 21 et un diviseur programmable 32. Ce dernier élabore plusieurs signaux d'horloge secondaires synchronisés à l'horloge mère qui sont destinés à être appliqués au microcalculateur et à d'autres constituants du système. Le contrôleur 18 comporte aussi un canal d'excitation servant à établir le courant d'excitation pour l'émetteur 12. Le canal 30 comprend un filtre passe-bas 33, un multi- plexeur à réglage de niveau 34 et un amplificateur tampon 35. La FIG. 2 montre aussi un amplificateur de puissance 79 du générateur d'excitation alternative 11 et un détecteur de courant 81 associé à l'antenne émettrice 12. Sont de même représentés un avertisseur d'alarme acoustique 82, un aver- tisseur d'alarme visuelle 83, un totalisateur d'événements 84 et un circuit d'interface d'alarme 85 de l'unité d'alarme 19. Comme on l'a vu plus haut, l'interface de programmation 24 sert à accéder au micro-calculateur 21 à l'effet d'intro- duire dans la mémoire vive rémanente 23 les paramètres de - 14 - fonctionnement particuliers désirés du système. Ces para- mètres dépendront dans la plupart des cas de l'environnement dans lequel lefsystème 1 doit être exploité. La FIG. 4 pré- sente des paramètres représentatifs programmables dans la mémoire vive rémanente 23 et des valeurs illustratives pour ces paramètres. * La mémoire vive rémanente 23 dispose aussi d'un jeu de valeurs initiales de paramètres, dites valeurs implicites, qui sont pré-réglées pour un environnement nominal. Ces para- mètres peuvent servir à régir le fonctionnement du système dans le cas o les conditions d'environnement sont nominales. Une fois que sont fixés les paramètres du système, le nticro-calculateur 21 procède à la fixation du courant d'an- tenne émettrice traversant le canal d'excitation 30. A cet effet, un signal impulsionnel à la fréquence d'excitation désirée Fo est généré par le micro-calculateur 21. Ce signal impulsionnel est élaboré à partir d'.un autre signal impul- sionnel SSB1 dont la fréquence est le double de la fréquence désirée (2Fo) et qui est engendré par le diviseur programma- ble 32 à partir du signal d'horloge à 12 MHz. Le signal impulsionnel à la fréquence Fo est envoyé par le microcalculateur 21 à travers le filtre passe-bas 33 et est converti en un signal alternatif sinusoïdal. Le signal alternatif résultant traverse l'organe de réglage de niveau 34, auquel le micro-calculateur 21 a donné l'ordre de fixer un niveau de courant initial, et il traverse l'amplificateur tampon 35 pour parvenir à l'amplificateur de puissance 79 du générateur d'excitation alternative d'émission 11. La sortie de l'amplificateur 79 excite l'antenne émettrice 12 à la fréquence Fo et un champ magnétique de cette fréquence se trouve établi dans la zone d'interrogation 13. Le détecteur de courant 81 détecte le courant circulant dans les enroulements de l'antenne émettrice et il délivre son signal de sortie au port TX1 d'un multiplexeur analogi- que 75 faisant partie du circuit récepteur 17. Ce port est adressé par le micro-calculateur 21 par l'intermédiaire de - 15 - la bascule d'adresse 28 et du port d'adresse ADDR du multi- plexeur 78, et le courant d'émission est lu par l'intermé- diaire du convertisseur analogique-numérique 29. Le micro-calculateur 21 compare ensuite cette valeur de courant à la valeur de courant pré-réglée contenue dans la mémoire vive rémanente 23 et, s'il y a une différence, il donne l'ordre à l'organe de réglage de niveau 24 par l'intermédiaire de la bascule d'adresse 28 de ramener le courant vers la valeur pré-réglée. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que le courant ait atteint le niveau pré-réglé. Une fois que le niveau du courant est fixé, le calcula- teur 21 règle la phase du courant d'excitation en agissant sur le signal Fo. Ce réglage est tel que les maxima du courant d'excitation se situent aux intervalles de niveau zéro du signal SSB1 et que les passages par zéro se situent aux intervalles de niveau logique 1 du signal SSB1. Cette relation est illustrée par les profils de signaux 301 et 302 de la FIG. 3 et, comme on peut s'en rendre compte, elle permet au signal SSB1 d'assurer un masquage de signal lors des amplitudes de crête du courant d'émission et un passage de signal près des intervalles de passage par zéro. Le signal SSB1 peut donc être utilisé pour masquer les pointes de blindage (visibles sur le profil de signal 303 de la FIG. 3) qui apparaissent dans le système par suite de l'utilisa- tion du blindage décrit dans la demande de brevet des E.U.A. précédemment citée. Ceci sera plus amplement exposé plus loin. Comme visible sur la FIG. 2, le système 1 est en outre également adapté à faire en sorte que la structure d'antenne d'émission travaille à la résonance. Ainsi, en plus de rece- voir des informations de courant d'émission du détecteur de courant 81 par le port TXI, le multiplexeur 75 du système reçoit aussi, par le port TXV, des données de tension d'émis- sion en provenance de la sortie de l'amplificateur de puis- sance d'antenne 79. A l'initialisation, le micro-calculateur 21 lit et enregistre l'information de courant et de tension d'émission aux ports de multiplexeur TXI et TXV. - 16 - Le micro-calculateur compare aussi les phases de ces signaux pour voir s'il existe une différence de phase. Si les phases diffèrent, le microcalculateur identifie une situation de non-résonance de l'antenne émettrice 12 et il règle la fréquence d'émission de manière à amener le courant d'émission à être en phase avec la tension d'émission en sorte que l'antenne émettrice travaille à la résonance. Après avoir réglé la phase et le niveau du courant d'émission, le microcalculateur 21 adresse ensuite, par l'intermédiaire de la bascule d'adresse 28 et du port d'adresse ADDR, les ports PFo, PFB1, PFB2 et PFB3 du multi- plexeur 75. A ces ports respectifs, le récepteur 17 fournit le niveau de composante fondamentale du signal reçu et les niveaux d'énergie de signal reçu dans les trois bandes de fréquences présélectionnées FB1, FB2 et FB3. Le micro- calculateur 21 traite les niveaux dans ces trois dernières bandes comme des niveaux de bruit ambiant. Les moyennes de ces niveaux et le niveau de la fondamentale sont mémorisés par le micro-calculateur pour usage ultérieur dans le fonc- tionnement du système. Le calculateur entre à présent dans son fonctionnement de surveillance. Le fonctionnement est conduit répétitive- ment par le calculateur à chaque demi-période du courant d'émission, demipériode qui forme ce que l'on appelle une "trame". Pendant un premier intervalle de cette demi- période, dénommé intervalle de "fenêtre de marqueurs", le microcalculateur fait rassembler au récepteur 17 des informations de domaine fréquentiel et de domaine temporel extraites du signal reçu, qui contient les éventuelles per- turbations subies par le champ dans la zone d'interrogation. Le micro-calculateur lit ces informations fournies par le récepteur 17 et, pendant l'intervalle restant de la trame (ou "intervalle de traitement"), grâce à ses routines de décision, il évalue si les informations indiquent la pré- sence d'un marqueur valide dans la zone. Dans le récepteur 17, le signal reçu est aiguillé sur un premier canal A formé par le détecteur de fondamentale - 17 - 50. Le détecteur 50 extrait, grâce à un filtre passe-bande, la composante de fréquence fondamentale (c'est-à-dire la composante à Fo) du signal. Ce niveau est ensuite mis à la disposition du multiplexeur 75 au port PFo pour analyse ultérieure par le micro-calculateur. Le signal reçu est également aiguillé sur un deuxième canal B dans lequel les filtres réjecteurs 51 et 52 élimi- nent respectivement les composantes de fréquence du signal à la fréquence Fo et à la fréquence du réseau d'alimentation du système (c'est-à-dire les fréquences se situant dans une gamme de 50 à 60 Hz). L'extraction de ces composantes de fréquences élimine du signal les composantes qui pourraient sans cela aboutir à des indications de marqueur erronées. Le signal résultant issu du filtre 52 est ensuite amplifié dans un préamplificateur 53, et le signal amplifié traverse successivement un filtre passe-haut 54 et un filtre passe-bas 55. Ces filtres ont pour effet d'isoler la bande de fréquences dans laquelle on s'attend à trouver les harmo- niques interessantes pour les marqueurs utilisés avec le système. La gamme de fréquences particulière indiquée sur la FIG. 2 correspond au marqueur préféré du système (le mar- queur du US-A-4 660 025), qui est apte à fournir une teneur en harmoniques substantielle sur l'étendue de la gammede 1 à 8 kHz indiquée. La limitation de la bande de fréquences du signal à cette gamme relativement haute permet de réduire au minimum les effets des parasites ne provenant pas de marq- ueurs et du bruit sur le processus de détection. Après filtrage, le signal traverse ensuite un circuit préaccentuateur 56 qui sert à compenser l'atténuation subie par le signal à son passage ultérieur par le filtre passe- bande en peigne 58. A sa sortie du circuit 56, le signal est limité en amplitude dans le limiteur 57, puis envoyé au fil- tre passe-bande en peigne 58, lequel, comme on le verra plus loin, comprend une ligne à retard numérique qui est pulsée à un multiple (1024) de la fréquence fondamentale Fo. Le filtre 58 présente des bandes passantes étroites à la fondamentale Fo et à ses harmoniques, et il ne transmet de - 18 - ce fait que les harmoniques de Fo. Le filtre confine donc davantage le signal en le réduisant à celles des composantes de fréquences gui sont censées provenir du marqueur du sys- tème. La conception du filtre 58 contribue aussi à la compa- cité du système, vu qu'il ne fait pas appel à des condensa- teurs discrets volumineux. Après passage par le filtre 58, le bruit d'échantillon- nage créé par le filtre passe-bande en peigne est éliminé par le filtre passe-bas 59. Le signal résultant issu du fil- tre 59 est à présent suffisamment conditionné en fréquence et en amplitude pour traverser les canaux de domaine tempo- rel et de domaine fréquentiel C et D du récepteur. Dans le canal de domaine,fréquentiel D, le signal tra- versa d'abord un masqueur de pointes de blindage 61 qui est commandé par le signal SSB1 de manière à supprimer le conte- nu de signal pendant l'intervalle de nullité ou de masquage du signal SSB1 et à laisser passer le signal pendant l'intervalle de non-masquage du signal. Comme on l'a vu plus haut, ce masquage a lieu aux valeurs de crête du courant d'émission, c'est-à-dire à l'endroit auquel a lieu la pointe de blindage due au blindage des antennes. Le masquage est nécessaire parce que la pointe de blindage est cohérente en fréquence et qu'elle ne peut être éliminée par filtrage. Ces pointes sont donc éliminées du signal par le masqueur 61. Après masquage, le signal résultant est aiguillé sur une multiplicité de sous-canaux de domaine fréquentiel. Chacun de ces sous-canaux isole une bande de fréquences particu- lière du signal et détermine l'énergie dans cette bande. Ces énergies sont ensuite utilisées par le micro-calculateur dans sa routine de décision de domaine fréquentiel pour éva- luer la présence d'un marqueur. Le nombre des sous-canaux de domaine fréquentiel est choisi en sorte que l'on obtienne au moins deux bandes de fréquences dans lesquelles on est raisonnablement certain de trouver un contenu de fréquences attendu d'un marqueur. Dans la forme de réalisation préférée de l'invention, il est fait appel à trois sous-canaux Dl, D2, D3 correspondant à des - 19 - bandes de fréquences basse, moyenne et haute FB1, FB2 et FB3. Plus précisément, les bandes.de fréquences FB1, FB2 et FB3 sont isolées par des filtres passe-bas respectifs de gamme basse, de gamme moyenne et de gamme haute 62, 63 et 64, et elles sont soumises à un redressement double alter- nance dans des circuits respectifs 65, 66 et 67. Des intégra- teurs synchrones 68, 69 et 71 intègrent ensuite les signaux redressés, en fournissant ainsi des valeurs continues repré- sentatives de l'énergie dans chacune des bandes FB1, FB2 et FB3. Ces valeurs continues apparaissent aux ports respectifs PFB1, PFB2 et PFB3 du multiplexeur 75 pour être ultérieure- ment traitées par le micro-calculateur 21. Le fonctionnement des intégrateurs 68, 69 et 71 est synchronisé avec celui du micro-calculateur par un deuxième signal de synchronisation SSB2 qui est envoyé aux intégra- teurs par l'intermédiaire de l'adaptateur de niveau 76. Le signal SSB2 est de même fréquence (2Fo) que le signal SSB1, mais il est légèrement déphasé pour tenir compte du retard de signal introduit par les filtres 62 à 64. Il est égale- ment à noter que les gains des filtres 62 à 64 sont choisis en sorte qu'ils normalisent les niveaux de sortie des intégrateurs 68, 69 et 71 sur la base d'une caractéristique présélectionnée représentative d'une réponse attendue des marqueurs du système. Ainsi, avec un marqueur dans la zone 13, les niveaux de sortie des intégrateurs 68, 69 et 71 seront des niveaux égaux ou ascendants. Pour la bande de fréquences concernée dans le présent cas illustratif, les bandes FB1, FB2 et FB3 seront centrées autour de fréquences de 1,5 kHz, 2,5 kHz et 3,5 kHz. En outre, la largeur de chaque bande est de 600 Hz. Si l'on considère à présent le canal de domaine temporel C, ce canal reçoit aussi le signal de sortie du filtre passe- bas 59 et lui fait traverser un filtre passe-haut 72. La fréquence de coupure inférieure du filtre passe-haut 72 est choisie de manière à laisser passer suffisamment d'harmoni- ques élevées du signal pour permettre d'obtenir une bonne - 20 - image des changements attendus dans une impulsion de mar- queur. En plaçant la coupure à peu près au centre du sous- canal passe-bande haut D3 (à 3,5 kHz dans l'exemple ci- dessus), un contenu de signal suffisant se trouve raisonna- blement assuré. Le signal issu du filtre 72 est redressé par le redres- seur double alternance 73 et est échantillonné dans le circuit échantillonneur-bloqueur 74 pour obtenir une forme numérisée du signal. Ce signal numérisé est mis à la disposition du micro-calculateur 21 par un port additionnel PTD du multiplexeur 75. L'intervalle d'échantillonnage et le cadencement du circuit échantillonneur-bloqueur 74 sont commandés par le micro-calculateur 21 par l'intermédiaire du circuit logique séquenceur 77. Pendant chaque intervalle d'échantillonnage, le circuit échantillonneur-bloqueur échantillonne le signal et conserve l'échantillon précédent. Le microcalculateur commande ce circuit en sorte que pendant que le circuit prélève un nouvel échantillon, le micro-calculateur lit et met en mémoire l'échantillon précédent contenu dans le circuit bloqueur. A la fin de l'intervalle de fenêtre de marqueurs, le micro-calculateur 21 a ainsi enregistré dans sa mémoire une forme numérisée du signal reçu filtré et redressé. A ce moment, le micro-calculateur accède aux lignes PFB1, PFB2 et PFB3 du multiplexeur 75 et il lit et met en mémoire les niveaux continus afférents aux bandes de fréquences FB1, FB2 et FB3. Le micro-calculateur entame alors sa phase de traite- ment, dans laquelle il analyse ces informations de domaine temporel et de domaine fréquentiel grâce à ses routines de décision. D'après les résultats de ces routines, le micro- calculateur met à jour les compteurs de domaine temporel et de domaine fréquentiel 21a et 21b (voir la FIG. 15) et il vérifie le total contenu dans chaque compteur. Ce n'est que lorsque les compteurs sont tous deux à des totaux présélec- tionnés indiquant la présence d'un marqueur sur un certain - 21 - nombre de trames que le micro-calculateur parvient à la décision qu'un marqueur est présent. Cette décision a pour effet de faire activer au micro-calculateur 21 les alarmes 82 et 83 par l'intermédiaire de l'interface d'alarme 85, à moins que la décision d'alarme soit invalidée sous l'effet de la détection ultérieure de pointes et des routines d'évaluation fondamentales décrites ici. la FIG. 5 montre les organigrammes d'exemples de routines de domaine temporel et de domaine fréquentiel 100 et 200 du calculateur 21. Ces routines sont basées sur des données expérimentales de domaine fréquentiel et de domaine temporel relatives aux objets autres que des marqueurs, tels que les chariots à marchandises, et sur des données simi- laires pour les marqueurs du type du US-A-4 660 025. Elles sont également basées sur des données expérimentales en ce qui concerne les niveaux de bruit et les niveaux de signal minima détectables. Enfin, elles présupposent qu'une trame contient 64 intervalles égaux et que la fenêtre de marqueurs contient 24 intervalles à chacun desquels est associé un échantillon du signal numérisé mis en mémoire. La routine de domaine temporel est lancée la première et, lorsqu'elle est terminée, la routine de domaine fréquen- tiel s'exécute. Dans le présent cas préféré, les deux routines sont toujours exécutées pour chaque trame de fonc- tionnement. Aux opérations 101 et 102, la routine de domaine temporel 100 détermine la valeur échantillon de crête Ps des 24 échantillons du signal numérisé dans l'intervalle de fenê- tre de marqueurs. Par examen du signal dans cet intervalle seul, toute composante due au blindage des antennes est éliminée et le calculateur masque utilement les pointes de blindage. A l'opération 101, l'échantillon de crête Ps est comparé à un seuil de 0,2 V et, s'il est inférieur à ce seuil, la routine prend fin, le compteur de domaine temporel 21a est décrémenté et la routine de domaine fréquentiel est lancée. Si l'échantillon de crête est supérieur au seuil de 0,2 V, - 22 - l'opération 102 est effectuée et le niveau à la moitié de l'échantillon de crête (seuil à 6 dB) est comparé au niveau de bruit ambiant antérieurement déterminé et mis en mémoire par le micro-calculateur. Si le seuil à 6 dB est inférieur au niveau de bruit, la routine prend fin, le compteur de domaine temporel 21a est décrémenté et la routine de domaine fréquentiel est mise en action. Si le seuil à 6 dB est supérieur au niveau de bruit, l'opération 103 est lancée et il est déterminé si plus de 6 échantillons sur les 24 échantillons figurant dans l'inter- valle de fenêtre de marqueurs sont supérieurs au niveau de bruit. Si plus de six échantillons sont supérieurs au niveau de bruit, la routine se termine, les compteurs de domaine temporel et de domaine fréquentiel sont tous deux mis à zé- ro, et la routine de domaine fréquentiel est lancée. Sinon, l'opération 104 commence. A l'opération 104, la position dans la trame de l'échan- tillon de crête Ps est comparée à la position dans la trame de l'échantillon de crête deux trames auparavant. Ces posi- tions sont rapportées aux positions de phase PH1 et PH2 des échantillons dans leurs trames respectives et si ces phases diffèrent de plus de 2,8 degrés 4c'est-à-dire un intervalle d'échantillonnage), la routine prend fin, les compteurs de domaine temporel et de domaine fréquentiel sont tous deux remis à zéro et la routine de domaine fréquentiel commence. Si la différence entre ces phases est de moins de 2,8 degrés, l'opération 105 a lieu et il est déterminé si le nombre des échantillons de valeur supérieure au seuil à 6 dB est supérieur à trois. Dans l'affirmative, la routine prend fin, le compteur de domaine temporel est décrémenté de 1 et la routine de domaine fréquentiel est lancée. Dans la néga- tive, la routine passe à l'opération 106. A l'opération 106, tous les échantillons supérieurs au seuil à 6 dB sont comparés pour voir s'ils sont entre eux à moins de 2 intervalles d'échantillonnage. Dans la négative, la routine prend fin, le compteur de domaine temporel est décrémenté de 1 et la routine de domaine fréquentiel est 26 19 92 9 - 23 - lancée. Dans l'affirmative, le compteur de domaine temporel est incrémenté de.2 et l'opération 107 est exécutée. A l'opération 107, il est déterminé si le nombre d'échan- tillons supérieurs au seuil à 10 dB (c'est-à-dire au tiers de la valeur d'échantillon de crête Ps) est supérieur à 4. S'il en est ainsi, la routine se termine, et la routine de domaine fréquentiel est exécutée. Sinon, la routine passe à l'opération 108. Dans cette opération, il est déterminé si tous les échantillons supérieurs au seuil à 10 dB ne sont pas entre eux à plus de 3 échantillons de distance. Dans l'affirma- tive, le compteur de domaine temporel est incrémenté de l, la routine se termine et il y a exécution de la routine de domaine fréquentiel. Dans la négative, la routine se termine et il y a exécution de la routine de domaine fréquentiel. En résumé, la routine de domaine temporel 100 examine les échantillons de signal numérisés pour déterminer en premier lieu si le niveau de signal est compris dans les limites de précision admissibles de l'équipement récepteur (opération 101), puis s'il lui correspond un rapport signal/ bruit acceptable (opération 102). Si l'une ou l'autre de ces conditions n'est pas satisfaite, les conditions d'aptitude à déterminer la présence d'un marqueur ne sont pas réalisées, et le compteur 21a est en conséquence décrémenté d'une unité. Si ces conditions sont satisfaites, les échantillons sont alors examinés pour évaluer la largeur relative d'impul- sion du signal (opération 103). Ainsi, si des échantillons relativement nombreux (six, dans le cas présent) sont supé- rieurs au niveau du bruit, ceci indique soit une largeur d'impulsion exagérée non attendue d'un marqueur valide, soit trop de bruit pendant la fenêtre de marqueurs pour pouvoir prendre une décision de marqueur valide. Dans les deux cas, ceci est considéré comme une défaillance grave, rendant hau- tement improbable la détection de la présence d'un marqueur, et l'un et l'autre des compteurs de domaine temporel et de domaine fréquentiel sont remis à zéro. - 24 - Si le test de largeur d'impulsion est probant, un test de phase (104) est ensuite effectué. Ce test examine la position de l'échantillon de crête par rapport à l'échantil- lon de crête situé deux trames en amont. En particulier, il faut que la différence de position de ces échantillons dans leur trame respective n'excède pas un intervalle d'échantil- lonnage. Cette exigence tient en partie au fait qu'un mar- queur valide doit fournir un signal se trouvant sensiblement au même point dans chaque trame, ce qui n'est pas escompté des impulsions provenant d'objets autres que des marqueurs. L'erreur de position spécifique d'un intervalle d'échantil- lonnage découle de l'erreur de phase du circuit échantillon- neur-bloqueur et de l'emplacement du marqueur dans le champ. En outre, par comparaison des échantillons de crête d'une trame sur deux, l'influence du champ magnétique terres- tre sur l'analyse se trouve éliminée. La raison en est que, selon l'orientation d'un marqueur dans la zone 13 par rapport au champ appliqué et au champ terrestre, les pertur- bations causées au champ par le marqueur et le signal de marqueur résultant n'auront pas lieu au même endroit dans la fenêtre de repérage dans les trames successives (c'est-à- dire pour les deux polarités alternées de l'excitation). De plus, pour une excitation de marqueur de faible valeur, le signal est susceptible d'être absent d'une trame sur deux. Ainsi, l'examen de trames alternées élimine les décisions erronées que pourrait provoquer le champ magnétique terres- tre. Un échec de ce test de phase est lui aussi considéré comme établissant que la présence d'un marqueur est haute- ment improbable. Cet échec est traité de la même manière que celui du test de largeur d'impulsion, et les compteurs 21a et 21b sont tous deux remis à zéro. Si le test de phase (104) est probant, un test de largeur d'impulsion raffiné (opérations 105 et 106) doit être effectué. Si le nombre des échantillons supérieurs au seuil à 6 dB est de plus de trois, ce test est en échec. De plus, si les échantillons supérieurs au seuil de 6 dB sont - 25 - espacés les uns des autres de plus de deux intervalles d'é- chantillonnage, le test est également en échec. Ces échecs, quoiqu'ils indiquent une largeur d'impulsion supérieure à celle attendue d'un marqueur valide, ne sont pas de nature à écarter complètement laprobabilité de présence d'un mar- queur. Afin d'indiquer cette situation, le compteur 21a n'est donc décrémenté que d'une unité. Si ce deuxième test de largeur d'impulsion est satis- fait, il existe une bonne probabilité qu'un marqueur soit présent et le compteur 21a est incrémenté de 2 pour enregis- trer ce fait. Le test final (107 et 108) constitue un examen de largeur d'impulsion raffiné supplémentaire et, s'il est probant, il établit que l'on peut tabler avec un haut degré de fiabilité sur la présence d'un marqueur. S'il est néga- tif, ce test n'invalide cependant pas la mise en évidence antérieure de la probabilité de présence d'un marqueur. Le succès de ce test incrémente encore le compteur 21b d'une unité, mais son échec ne modifie pas l'état du compteur. A la fin de la routine de domaine temporel 100, la routine de domaine fréquentiel 200 est lancée. La routine de domaine fréquentiel examine l'énergie contenue dans les bandes de fréquences FB1, FB2 et FB3, dont les valeurs res- pectives sont représentées par les niveaux de continu fournis par les intégrateurs 68, 69 et 71. Elle détermine ensuite si la pente du spectre de fréquences du signal reçu est conforme à celle attendue d'un marqueur valide et diffé- rente de celle attendue d'objets autres que les marqueurs. Comme expliqué plus haut, les filtres 62, 63 et 64 ont été conçus en sorte que les niveaux de sortie intégrés atten- dus des bandes FB1, FB2 et FB3 conduisent pour les marqueurs à l'obtention de valeurs continues égales ou ascendantes. Ainsi, la routine de domaine fréquentiel cherche à mettre en évidence cet accroissement de niveau de continu. Plus précisément, la première opération de la routine de domaine fréquentiel est de déterminer si la valeur de seuil à 6 dB pour le niveau de continu de la bande haute FB3 est - 26 - inférieure au niveau de bruit. S'il en est ainsi, le test est en échec, le compteur fréquentiel 21b est décrémenté et la routine prend fin. Sinon, la routine se poursuit par l'opération 202, o le niveau continu de la bande de fréquen- ces FB1 est examiné pour déterminer s'il dépasse un seuil prédéterminée, dont la valeur indiquée est de 3 volts. Cette valeur prédéterminée est basée sur l'application au système de contraintes fixées à l'effet d'empêcher le niveau continu associé pour la bande de dépasser ce niveau pour un marqueur valide dans des conditions normales de fonctionnement du système. Si le niveau prédéterminé est dépassé, il est proba- * ble qu'un marqueur valide n'est pas présent, le compteur 21b est décrémenté, et il s'ensuit que la routine prend fin. Si le niveau n'est pas dépassé, les opérations 203 et 204 sont exécutées, et le niveau continu de la bande FB1 est comparé au niveau continu de la bande FB2 et le niveau continu de la bande FB2 est comparé au niveau continu de la bande FB3. Si le niveau continu de la bande FB1 est supé- rieur au niveau continu de la bande FB2 ou bien si le niveau continu de la bande FB2 est supérieur au niveau continu de la bande FB3, le test est négatif. Le compteur 21 est alors décrémenté et la routine se termine. Si le niveau continu de la bande FB1 est inférieur au niveau continu de la bande FB2 et que le niveau continu de la bande FB2 est inférieur au niveau continu de la bande FB3, la présence d'un marqueur valide est probable. Le comp- teur 21b est donc incrémenté de 2 et la routine se termine. Comme on l'a vu plus haut, après la fin de la routine de domaine fréquentiel, les compteurs 21a et 21b sont examinés pour déterminer si leurs totaux dépassent les valeurs de réglage présélectionnées dénotant la présence d'un marqueur valide. Dans l'exemple de réalisation du système, les comp- teurs 21a et 21b sont réglés de manière à compter additive- ment jusqu'à un maximum de 12 et à pouvoir compter soustrac- tivement jusqu'à un minimum de 0. En outre, un total de 10 dans chacun des compteurs aboutit à une décision de présence de marqueur valide. -. 27 - Si l'opération d'examen des compteurs 21a et 21b n'indi- que pas les totaux présélectionnés dans les deux compteurs, le calculateur 21 instaure la phase de recueil d'informa- tions pour la trame suivante du champ appliqué et le proces- sus ci-dessus décrit est répété. Si l'opération d'examen du microcalculateur n'indique pas l'arrivée aux totaux présélectionnés, un signal d'alarme sera déclenché, à condition qu'il ne soit pas invalidé par deux routines de test additionnelles du calculateur. L'une de ces routines de test est une routine de détection de pointes visant à évaluer la probabilité que le signal reçu ait été l'effet de pointes de bruit électrique, et l'autre est un test de composante de fréquence fondamen- tale visant à déterminer si la composante du signal de réception à la fréquence fondamentale n'a pas dépassé un seuil prédéterminé associé à de gros objets métalliques dans la zone 13. La routine de détection de pointes est représentée par la FIG. 6. Comme précédemment indiqué, elle sert à distin- guer les signaux de marqueur valide des pointes de bruit électrique provenant des transitoires du secteur, de déchar- ges électriques, de fermetures d'interrupteurs, de bruit de contacteurs de moteurs, de dispositifs d'éclairage à fluores- cence ou au néon, et ainsi de suite. De telles sources de bruit produisent des phénomènes transitoires ayant la forme d'impulsions électriques ou "pointes" qui sont susceptibles de ne pas être identifiées comme telles par les routines de domaine temporel et de domaine fréquentiel 100 et 200, parce que ces pointes présentent de nombreuses caractéristiques de type semblable à celles des marqueurs magnétiques auxquelles le système 1 est réglé pour répondre. Plus précisément, les pointes de bruit peuvent présenter les caractéristiques suivantes: (a) fondamentalement, les pointes sont une réponse impulsionnelle, de même que l'est le signal provenant d'un marqueur valide; de ce fait, la réponse en domaine temporel d'une pointe est susceptible d'être très semblable à celle d'un marqueur valide; (b) les - 28 - 2619929 - 28 - pointes ont souvent des temps de montée et de descente brefs, et elles fournissent par conséquent un spectre de fréquences semblable à celui d'un marqueur valide; (c) selon leur source, les pointes peuvent être d'une amplitude suscep- tible de ne pas être rejetée automatiquement par le système; (d) en raison de l'effet d'écho" du filtre passe-bande en peigne 58, une même pointe peut apparaître dans plusieurs fenêtres de marqueurs; et (e) en général, de nombreuses caractéristiques des pointes de bruit sont suffisamment ana- logues à celles d'un marqueur valide pour que les moyens de filtrage du récepteur 17 aient peu d'effet sur elles quant à les atténuer. La routine de détection de pointes dépend de la tenue à jour d'un ensemble de positions mémoire dénommé pile d'ampli- tudes de crête (voir la FIG. 15). Les positions de pile contiennent les valeurs de crête du circuit échantillonneur- bloqueur 74 pendant les intervalles de "fenêtre de repé- rage". En permanence, la position 1 est mise à jour par la valeur de crête de la trame courante, le contenu antérieur étant translaté dans la position 0. Les deux premières positions de pile contiennent donc un enregistrement de l'impulsion de marqueur ou de pseudo-marqueur. Une fois que le compteur de domaine temporel 21a a atteint le total présélectionné indiquant un marqueur valide, le mode de fonctionnement de la pile d'amplitudes de crête change. Désormais, les amplitudes de crête des trames successives sont placées dans la pile de la position 2 à la position 15. Lorsque le compteur de domaine fréquentiel vient lui aussi à atteindre sa valeur présélectionnée et que le calculateur 11 est sur le point d'activer l'alarme, le calculateur attaque l'exécution de la routine de détection de pointes 500. Il est à noter qu'à ce stade, la pile n'est pas nécessairement pleine. Le chargement de la pile s'arrête à l'instant o les compteurs de domaine fréquentiel et de domaine temporel sont à leurs totaux présélectionnés. A l'opération 501, le micro-calculateur 21 examine les contenus de la pile de la position 2 à la position désignée - 29 - par le pointeur de pile afin de déterminer la plus grande des valeurs de crête. Une fois celle-ci trouvée, le micro- calculateur détermine si la crête a eu lieu dans une trame IMPAIRE ou PAIRE. Si la crête maximale a eu lieu dans une trame impaire, le microcalculateur passe à l'opération 503, o un index dénommé pointeur de trame est réglé à la posi- tion de pile 1. Sinon, le micro-calculateur passe à l'opéra- tion 502, o le pointeur de trame est réglé à la position de pile 0. La raison de cette opération est liée à la physique du système magnétique. Par suite de l'influence du champ mgnétique terrestre sur le système 1, deux choses.peuvent se produire: (1) selon l'orientation des antennes du système 1, le champ terrestre est susceptible de renforcer et de contrarier alternativement le champ d'excitation du système au rythme des changements de polarité du champ d'excitation, en donnant au signal de marqueur des amplitudes alternative- ment différentes dans les fenêtres consécutives; (2) le champ terrestre agit comme une polarisation continue sur le matériau du marqueur et, selon l'orientation du marqueur, ce dernier "commutera" et émettra en des points du temps diffé- rents dans les fenêtres successives. Dans les cas extrêmes, un signal de marqueur vrai pourra n'apparaître que dans une fenêtre sur deux. Une troisième raison de cette démarche PAIR/IMPAIR de la routine de détection de pointes est qu'une pointe de bruit en entrée fera fournir un écho au filtre passe-bande en peigne 58 une fois toutes les deux trames. Une fois que cette condition PAIR ou IMPAIR a été déter- minée, le micro-calculateur 21 passe à l'opération 504, o sont seules prises en compte les trames en pile appropriées. Dans le cas présent, on supposera que c'est le cas PAIR qui prévaut, et que le pointeur de pile s'est arrêté à la trame 13. A l'opération 504, le temps de montée du signal de crête est déterminé. Dans la plupart des cas, le temps de montée d'une pointe sera plus bref que celui d'un marqueur. Le poin- teur de trame est à présent placé à 0. Une détermination de - 30 - pente initiale est effectuée en divisant la valeur dans la trame 2 par la valeur dans la trame 0. Le micro-calculateur passe ensuite à l'opération 505, o est effectuée une évalua- tion de cette pente. Si ce rapport ou pente est supérieur ou égal à 4, le signal est considéré comme une pointe et le micro-calculateur passe à l'opération 517, o la routine est quittée; sinon, le micro-calculateur passe à l'opération 506. A l'opération 506, si X vaut 0 ou 1, le microcalculateur passe à l'opération 515, o le pointeur de trame est incrémenté. Une pointe apparaîtra fréquemment dans une trame sans apparaître dans la précédente, tandis qu'un marqueur pénétrant dans le champ du système donnera lieu à un renforcement graduel d'amplitude de trame en trame. Ce test détermine s'il y avait ou non dans la trame 0 ou 1 un signal ne répondant pas complètement aux critères de domaine temporel. Si à l'opération 506 le pointeur de trame diffère de 0 ou 1, le micro-calculateur passe à l'opération 507, o est effectué un test visant à déterminer si la crête se trouvant dans la trame X est supérieure d'au moins 6 dB au niveau de bruit (amplitude deux fois plus grande). Dans la négative, le signal est trop faible pour prendre une décision et le microcalculateur passe à l'opération 515, o le pointeur de trame est incrémenté de deux unités. Si le test est concluant, le micro-calculateur passe à l'opération 508, o est effectué un test visant à déterminer si la crête se trouvant dans la trame X est supérieure d'au moins 10 dB au niveau de bruit (amplitude trois fois plus grande). Dans la négative, le micro-calculateur passe à l'opéra- tion 509, o la pente est de nouveau examinée. Si la pente est égale ou supérieure à 1, un compteur de "possibilité de marqueur" est incrémenté à l'opération 510. Si la pente est inférieure à 1, le compteur est décrémenté à l'opération 512. Si le rapport signal/bruit est supérieur ou égal à 10 dB, le micro-calculateur passe à l'opération 511, o la pente est de nouveau examinée. Si la pente est supérieure ou égale à 0,85, le compteur de possibilité de marqueur est incrémenté à l'opération 510. Sinon, il est décrémenté à l'opération 512 et on passe à l'opération 513. A l'opération 513, on examine à présent le compteur de possibilité de marqueur, et si son total vaut 2, ie micro- calculateur passe à l'opération 514, o ont été reçus au moint cinq signaux de marqueur successifs présentant la vitesse de croissance d'amplitude correcte, et la routine est quittée avec prise de la décision que les signaux proviennent du marqueur valide. Si le total du compteur de possibilité de marqueur est inférieur à 2, le micro- calculateur passe alors à l'opération 515, o le pointeur de trame est incrémenté, puis à l'opération 516. A l'opération 516, la nouvelle position du pointeur de trame est comparée au pointeur de pile ( qui est dans ce cas à 13). Si le pointeur de trame est au-delà du pointeur de pile, il ne reste donc plus de pentes à comparer, il est considéré que les valeurs de crête étaient des pointes, la routine est quittée et aucune alarme n'est émise (opération 517). Si le pointeur de trame est inférieur au pointeur de pile, cela veut dire qu'il reste de l'information à traiter, et une nouvelle pente est calculée à l'opération 504. Une fois que la routine de domaine temporel est achevée, si la décision a été qu'une pointe était présente, les compteurs 21a et 21b sont remis à zéro, aucune alarme n'est activée et le système 1 poursuit la surveillance. Si la décision a été qu'un marqueur était présent, le calculateur effectue un test final avant de passer en alarme. Dans ce test, le calculateur 21 compare la composante de fréquence fondamentale du signal reçu, lue par le port de multiplexeur PFo, avec sa valeur en mémoire et, si la fondamentale a va- rié au-delà d'une valeur de seuil prédéterminée, la décision est prise de l'absence de marqueur valide. Le calculateur 21 ne place donc pas le système en alarme, les compteurs 21a et 21b sont remis à zéro et la surveillance se poursuit. Si le seuil n'est pas dépassé, l'alarme se déclenche, en indiquant la présence d'un marqueur dans la zone 13. - 32 - Comme indiqué plus haut, lors de l'entrée en fonctionne- ment, le micro-calculateur 21 opère une détermination des niveaux de bruit dans les bandes de fréquences FB1, FB2 et FB3 et il se sert de ces niveaux pour établir un niveau de bruit moyen pour le système 1 et pour les besoins de ses routines de décision. Le micro-calculateur met à jour ce niveau de bruit en désignant périodiquement des trames comme trames de mise à jour de bruit. Pendant ces trames, le micro- calculateur traite les niveaux de composante continue fournis par les sous-canaux comme représentatifs du niveau de bruit dans le système et il fait la moyenne de ces niveaux pour obtenir une valeur de bruit moyenne. Après passage d'un nombre présélectionné de trames de mise à jour de bruit, le micro-calculateur fait la moyenne des valeurs de bruit moyennes mises en mémoire. Cette moyenne est ensuite traitée par le microcalculateur comme un nouveau niveau de bruit ambiant et elle est utilisé dans les routines de décision ultérieures. Ainsi, le système 1 se met à jour lui-même dynamiquement pour tenir compte des modi- fications de conditions ambiantes qui sans cela pourraient nuire à l'aptitude du système à opérer une détection fiable des marqueurs. La FIG. 7 montre un schéma fonctionnel du filtre passe- bande en peigne 58. Le filtre comprend une ligne à retard à circuit intégré 601, des ports d'entrée et de sortie 602 et 603 et un port de commande par horloge 604. Le port de sortie de la ligne à retard 601 est bouclé sur le port d'entrée 602 par un trajet de réinjection 605 formé par des résistances Rl et R2. Une source d'horloge 606 fournit des signaux d'horloge au port 604 de la ligne à retard 601. La ligne à retard 601 peut généralement être un circuit intégré Reticon R5107. Dans ce cas, elle contient 512 étages retardateurs ou conden- sateurs monolithiques et nécessite 2 cycles d'horloge pour le transit d'étage en étage. Dans la configuration considérée, le filtre 58 transmet- tra les harmoniques d'une fréquence fondamentale Fo si la - 33 - cadence d'horloge est réglée à une valeur égale au produit du nombre d'étages retardateurs par la fréquence Fo et par le nombre de cycles d'horloge nécessaire pour passer d'un étage au suivant. Ainsi, pour une ligne à 512 étages dont le décalage élémentaire prend 2 cycles et pour la fréquence Fo de la fondamentale du système, on a besoin d'une fréquence d'horloge de 1024Fo, qui est le signal appliqué au filtre 58 sur la FIG. 2 par l'adaptateur de niveau 76. Dans la configuration de filtre de la FIG. 7, le facteur Q du filtre est ajusté par réglage de la résistance R1. La FIG. 8 montre une configuration effective des circuits du filtre 58. Dans ce cas, le circuit passe-bande en peigne sert à accentuer les multiples de 73 Hz. Les com- posants R220, R221 et U203A forment un amplificateur tampon inverseur, qui sert à attaquer le circuit passe-bande en peigne. Le montage en parallèle des résistances R222, R223, R224 correspond à la résistance Rl de la FIG. 7, tandis que la résistance R225 correspond à la résistance R2. Les trois résistances en parallèle permettent d'optimiser le facteur Q du circuit, par simple insertion ou enlèvement de la ou des résistances appropriées. Pour la plupart des installations, ces résistances demeureront toutes trois dans le circuit. Les composants C208, R226 et U203B permettent au signal d'être envoyé dans le circuit intégré de ligne à retard U201. Le condensateur C208 sert à arrêter la composante continue, et l'amplificateur opérationnel U203B sert d'étage tampon non inverseur à haute impédance d'entrée et à gain unitaire. La combinaison d'une haute impédance et d'une capa- cité relativement faible permet à l'arrêt de la composante continue de n'introduire qu'un faible retard de phase. La ré- sistance R226 sert de trajet de fuite de composante continue à la masse pour le circuit U203B. Comme on l'a vu plus haut, U201 est une ligne à retard à circuit intégré. Le circuit intégré utilisé dans cette réalisation est du type Reticon R5107. Ce circuit intégré contient 512 condensateurs monolithiques, et il est donc synchronisé à une cadence de 74,752 kHz (1024 x 73 Hz). - 34 - Le composant de circuit restant est U203C. Comme le Reticon R5107 offre une faible puissance de sortie, un étage tampon doit être utilisé à sa sortie. Le circuit U203C est configuré en tampon non-inverseur, et il est à même de fournir une puissance de sortie suffisante pour que la résistance R225 ne constitue pas une charge trop forte. Dans la description du système 1 ci-dessus, on a précisé que le canal C est équipé d'un filtre réjecteur qui élimine du signal reçu la composante de fréquence du secteur avant que le signal poursuive son chemin dans les canaux situés en aval. Dans les ambiances o les composantes de bruit à la fréquence du secteur sont fortes, le système peut être en outre adapté à éliminer non seulement la fréquence du secteur, mais aussi toutes ses harmoniques. En particulier, comme représenté en pointillé sur la FIG 2A, un filtre réjecteur en peigne 58A à bandes de réfection centrées sur la fréquence du secteur et sur les harmoniques de la fréquence du secteur peut être mis en circuit dans le canal du récepteur en tête du filtre passe-bande en peigne 58 afin d'éliminer les harmoniques de la fréquence du secteur. Comme indiqué plus haut, l'utilisation du filtre réjec- teur en peigne 58A est particulièrement intéressante dans les ambiances dans lesquelles les parasites venant du secteur sont d'amplitude considérable. Lorsque l'amplitude n'est pas considérable, le filtre peut être commuté hors du circuit du canal afin d'éviter une possible introduction de bruit supplémentaire dans le système. La FIG. 9 montre un filtre réjecteur en peigne selon l'invention. Le filtre réjecteur 701 comprend un filtre passe-bande en peigne 702 comportant une ligne à retard numérique 703. Le signal fourni par le port de sortie 703b de la ligne à retard est réinjecté à son port d'entrée 703a à travers un tampon 707, une résistance R2, un condensateur C1 et une résistance R3. Le signal d'entrée est appliqué au port d'entrée 703a à travers un tampon inverseur 708, une résistance RI, le condensateur C1 et la résistance R3. Le signal d'entrée et le signal attaquant le port 703a - 35 - sont appliqués à un circuit sommateur 704. Vu que ces signaux sont en opposition de phase par suite de la présence du tampon inverseur 708, la fréquence du secteur et ses har- moniques se trouvent éliminées du signal d'entrée par effet soustractif. On obtient de ce fait une caractéristique de réfjection en peigne. Le signal d'horloge pour la ligne à retard 703 est obtenu à partir d'une fréquence de référence de secteur à laquelle on fait traverser un circuit conformateur 707, une boucle d'asservissement de phase 708 qui travaille à 2n fois la fréquence du secteur, n étant le nombre d'étages de la ligne à retard. Un diviseur 611 opère une division par 2n du signal de sortie de la boucle d'asservissement de phase pour fournir une référence convenable pour la boucle. Les FIGS 9A et 9B montrent une forme de réalisation réelle des circuits du filtre réjecteur en peigne 601 pour le système 1. Le circuit conformateur de signal est constitué par les composants R25 à R29, C27 et U8A. Les résistances R25 et R27 font office de diviseur de tension pour faire en sorte que l'amplitude du signal sinusoïdal d'entrée venant du secteur ne dépasse pas le niveau d'entrée maximum admissible du circuit USA. La résistance R25, en association avec le condensateur C27, assure aussi un filtrage passe-bas du signal d'entrée. Les résistances R28 et R29 assurent un réglage de gain pour faire en sorte que le signal de sortie du circuit soit un train d'impulsions rectangulaires. Ce gain élevé fait évoluer rapidement le train d'impulsions entre ses niveaux positif et négatif. La résistance R26 confère de l'hystérésis au circuit, ce qui sert aussi à raccourcir ce temps de transition. Ceci est nécessaire vu que le circuit à boucle d'asservissement de phase qui suit exige des temps de transition brefs. La boucle d'asservissement de phase est constituée des composants U2, U3, C17, C18, R22 et R33. La boucle d'asser- vissement de phase est utilisée en multiplexeur de fréquence pour délivrer le signal d'horloge nécessaire à la ligne à retard à circuit intégré Ul. L'oscillateur à fréquence com- - 36 - mandée par tension (ou VCO) et à phase asservie travaille à une fréquence qui est de 2048 fois la fréquence du secteur. Un diviseur par 2048 est inséré dans la boucle, d'o s'en- suit que le VCO peut être calé en phase sur le signal venant du secteur. Comme les pointes de blindage sont des signaux non désirés tendant à ajouter du bruit dans le signal de sortie du filtre réjecteur en peigne, les composants U5 et U6 engendrent le signal de commande de masquage à partir de SSB1 et de 64F0. Ce signal actionne le commutateur électro- nique U4C en sorte que les pointes de blindage ne soient pas transmises par le composant U7A. En plus de sa fonction de masqueur, le composant U7A joue aussi le rôle de tampon inverseur à l'entrée de la partie filtre passe-bande en peigne du circuit réjecteur en peigne. La section de filtrage passe-bande en peigne est formée des composants Ul, U7B, U7C, U7D, R3, R4, R7 à R10, R21 et C13. Le fonctionnement de cette partie du circuit est identique à celui précédemment décrit en ce qui concerne le filtre passe-bande en peigne, à ceci près que la ligne à retard à circuit intégré est du type Reticon R5108 et que la fréquence d'horloge vaut 2048 fois la fréquence fondamentale du filtre. Le circuit sommateur est constitué des composants R5, R6 et U8B. Les résistances R5 et R6 fixent la proportion dans laquelle le signal venu de filtrage réjecteur en peigne et le signal d'entrée doivent être ajoutés l'un à l'autre. Ils ne sont pas ajoutés en proportion égale en raison du masquage qui a été opéré sur le signal venu de filtrage réjecteur en peigne. Les signaux se composent soustractive- ment parce que le signal venu de filtrage réjecteur a été inversé par le circuit U7A. Après le circuit sommateur, un filtre passe-bas est utilisé pour supprimer tout bruit de commutation engendré par le circuit Ul. La fréquence de coupure du filtre est de 8 kHz, si bien que toutes les harmoniques interessantes des marqueurs se trouvent transmises. Apres le filtre, il est - 37 - fait appel à un amplificateur pour régler les niveaux de si- gnal restants à la même amplitude que celle qu'ils auraient en l'absence du filtre. Selon un autre aspect de l'invention, les structures d'antenne d'émission et de réception du système 1 sont agencées de manière à réduire les usuelles zones mortes du champ dans la zone 13. La FIG. 10 montre la structure d'antenne de réception 90 adaptée de cette manière. La structure d'antenne comprend une première et une deuxième spires supérieures 91 et 92 qui sont disposées en emboîtement l'une dans l'autre et une première et une deuxième spires inférieures 93 et 94 qui sont également disposées en emboîtement l'une dans l'autre. L'emboîtement est tel que le centre C2 de la spire 92 soit décalé du centre C1 de la spire 91 et que le centre C4 de la spire 94 soit décalé du centre C3 de la spire 93. La spire supérieure 91 est en outre disposée de manière à former une configuration en forme de huit avec la spire inférieure 93 et la spire supérieure 92 est disposée de manière à former une configuration en forme de huit avec la spire inférieure 94. Les spires coplanaires 91 à 94 sont toutes enroulées dans le sens dextrorsum indiqué par les flèches et elles sont montées électriquement toutes en série. En outre, la phase des spires est fixée en sorte que les spires supérieu- res 91 et 92 aient une même premère phase et que les spires inférieures 93 et 94 aient une même deuxième phase, la première et la deuxième phase étant mutuellement opposées. Dans la forme de réalisation préférée dee la structure d'antenne 90, les portions de spire situées dans la région d'interface des configurations en huit, c'est-à-dire les portions 91A, 92A, 93A et 94A sont inclinées par rapport à l'axe horizontal. Une valeur type de l'angle d'inclinaison est de 20 . Dans le cas préféré représenté, les spires extérieures 91 et 93 sont aussi des images spéculaires l'une de l'autre, de même que le sont les spires intérieures 92 et 94, - 38 - La FIG. 12 représente schématiquement en I les zones mortes d'une structure d'antenne de réception à configura- tion en huit. Comme on peut le voir, l'antenne présente des zones mortes le long de l'axe vertical de la structure d'antenne dans trois bandes distinctes 11-1, 11-2 et 11-3. La FIG. 12 montre aussi en II les zones mortes de la struc- ture d'antenne perfectionnée 91 selon l'invention. Comme on peut le voir, les zones mortes se trouvent ré- duites à une zone unique 11-1, qui est inclinée par rapport à l'horizontale. Toutefois, cette zone morte, à cause de son inclinaison, se couplera à présent avantageusement avec des marqueurs orientés verticalement le long de l'axe x de sorte que son effet sera considérablement réduit. La FIG. 11 montre une structure d'antenne d'émission per- fectionnée 201 pour le système 1 et adaptée en particulier à être utilisée en association avec l'antenne réceptrice de la FIG. 10. La structure d'antenne 201 comprend une première spire individuelle 202 dans laquelle est emboîtée une deu- xième spire coplanaire 203. L'axe principal de la deuxième spire 203 est décalé angulairement par rapport à l'axe prin- cipal (axe y) de la spire 202. Dans ce cas, les deux spires sont toutes deux enroulées dans le sens dextrorsum et leur phase est la même. La présence de la spire intérieure 203 de la structure d'antenne 201 donne lieu à l'existence d'un champ dans la direction y le long de l'axe x de la spire 202, ce qui ne serait pas le cas si la spire 203 était absente. De ce fait, comme indiqué plus haut, l'antenne réceptrice de la FIG. 10 est désormais à même de se coupler avec des champs le long de l'axe horizontal ou axe x, si bien que les antennes du système 1 selon l'invention permettent à présent la détec- tion de marqueurs passant dans la zone 13 dans le sens horizontal. Selon une autre caractéristique du système 1, il est fait appel à des socles d'un agencement nouveau pour loger les structures d'antennes d'émission et de réception du système 1. La FIG. 13 montre l'agencement des socles et la Lt199Z9 - 39 - FIG. 14 est une vue en coupe des socles. Comme représenté, le socle 301 comprend des parois ou coques en vis-à-vis302 et 303 qui sont de préférence en matière plastique et sont réunies de manière à former une cavité du type en coquillage pour loger les structures d'antennes d'émission et de réception représentées par des enroulements 304 et 305. Les structures d'antennes sont montées entre des barres raidisseuses 306 qui sont situées aux extrémités latérales de la cavité. L'espace vide de cavité de remplissage et entourant les enroulements 304 et 305 est une mousse rigide à haute densité 307, telle qu'un uréthane. La mousse rigide à haute densité 307 immobilise les enroulements d'antenne et confère au socle final une grande résistance mécanique et une grande rigidité. Les bords des coques 302 et 303 sont conformés en cro- chets 308 qui sont adaptés à recevoir une bande de bordure extrudée formant bourrelet amortisseur 309. Une embase de support 311 est en outre prévue pour fixer le socle au sol. Les socles sont formés en montant d'abord les composants intérieurs comprenant les enroulements d'antenne 304 et 305 dans l'une des coques 302. Les composants sont ensuite fixés en position avec un adhésif tel qu'un adhésif thermo- fusible. Les deux coques 302 et 303 sont ensuite remplies d'une quantité prédéterminée de mousse chimiquement réactive (telle que du polyuréthane, consistant en diverses combinai- sons de mousses à base de polyisocyanates) de densité désirée. Les coques sont ensuite fermées et placées dans une presse à plateaux pour un durcissement à court terme (5 à 10 minutes), qui aboutit à une structure rigide et compacte. Les portions restantes des socles sont ensuite ajoutées pour compléter le socle. Dans tous les cas, il doit être entendu que les agence- ments ci-dessus considérés sont de simples illustrations des nombreuses formes de réalisation particulières possibles qui représentent des applications de la présente invention. De nombreuses modifications et variantes peuvent être apportées - 40 - aux dispositions décrites et représentées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Ainsi, par exemple, le système 1 peut être équipé d'un multiplexeur additionnel 78 servant à rassembler des informations de diagnostic prove- nant des composants du récepteur, par exemple comme repré- senté par la FIG. 2C. Ces informations de diagnostic peuvent ensuite être lues par le calculateur 21 pour diagnostiquer les incidents mettant en cause les composants du récepteur. - 41 - PREVENDICATIONS 1. Système de surveillance (1) pour la détection de la présence d'articles (14) munis de marqueurs magnétiques (15) dans une zone d'interrogation (13), caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'émission (11, 12) propre à établir un champ magnétique à une fréquence présélectionnée (Fo) dans la zone d'interrogation; un moyen récepteur (16, 17) propre à détecter des perturbations du champ magnétique dans la zone et à élaborer un premier signal qui en est représenta- tif, ledit moyen récepteur comportant un premier canal (A) propre à élaborer un premier contenu de signal représentatif des niveaux d'énergie dans chacune de plusieurs bandes (FB1, FB2, FB3) dudit premier signal; et un moyen d'évaluation (21) réagissant audit premier contenu de signal en comparant les niveaux d'énergie indiqués par ledit premier contenu de signal pour les besoins de l'évaluation de la présence d'un article dans ladite zone. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre desdites bandes (FB1, FB2, FB3) est d'au moins trois. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier contenu de signal comprend pour chacune desdites plusieurs bandes des niveaux de signal représenta- tifs de l'énergie dans ladite bande, et en ce que ledit moyen d'évaluation (21) compare lesdits niveaux de signal lorsqu'il effectue son évaluation. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen d'évaluation (21) traite ia comparaison desdits niveaux de signal comme indicatrice d'un article dans ladite zone (13) si les niveaux de signal restent les mêmes ou croissent lorsque l'on passe du niveau de signal d'une bande inférieure à un niveau de signal d'une bande plus haute. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier canal (A) comprend un sous-canal respectif -.42 - (D1, D2, D3) pour chacune desdites bandes (FB1, FB2, FB3), chacun desdits sous-canaux comprenant: un moyen de filtrage passe-bande (62, 63, 64) englobant la bande associée au sous- canal; un moyen redresseur (65, 66, 67) faisant suite audit moyen de filtrage passe-bande; et un moyen intégrateur (68, 69, 71) faisant suite audit moyen redresseur. 6. Système de surveillance selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits marqueurs magnétiques (15) est de type adapté à générer des harmoniques de rang élevé de ladite fréquence présélectionnée (Fo) à de faibles seuils dudit champ dans ladite zone (13). 7. Système de surveillance selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun désdits marqueurs magnétiques (15) comprend un matériau à rémanence de contrainte dont la caractéristique d'hystérésis présente une forte discontinui- té de Barkhausen. 8. Système de surveillance selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen d'émission comporte un moyen à antenne émettrice (12) et un moyen d'excitation (11) fournissant du courant à ladite fréquence présélectionnée (Fo) pour exciter ledit moyen à antenne émettrice, en ce que ledit système (1) comprend en outre un moyen de blindage magnétique visant à confiner ledit champ magnétique dans ladite zone (13), ledit moyen de blindage créant des pertur- bations dans ledit champ aux crêtes dudit courant d'excita- tion, en ce que chacun desdits marqueurs (15) introduit des perturbations dans ledit champ près des passages par zéro dudit courant d'excitation, et en ce que ledit système comprend en outre un moyen de masquage (61) propre à masquer ledit premier signal au voisinage des crêtes dudit courant d'excitation. 9. Système de surveillance pour la détection de la présence d'articles (14) munis de marqueurs magnétiques (15) dans une zone d'interrogation'(13), caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'émission'(11, 12) propre à établir un champ magnétique à une fréquence présélectionnée (Fo) dans - 43 - la zone d'interrogation; un moyen récepteur (16, 17) propre à détecter des perturbations du champ magnétique dans la zone et à élaborer un premier signal qui en est représenta- tif, ledit moyen récepteur comportant: un premier canal (A) propre à élaborer un premier contenu de signal représentatif d'échantillons dudit premier signal; et un moyen d'évalua- tion (21) réagissant audit premier contenu de signal pour évaluer la présence d'un marqueur dans ladite zone. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacune des demi-périodes de ladite fréquence présélec- tionnée constitue une trame, et en ce que ledit premier contenu de signal pendant chacune desdites trames comprend des échantillons dudit premier signal pendant cette trame. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen d'évaluation (21) servant à effectuer une évaluation compare, pendant une trame particulière, un ou plusieurs échantillonsdudit premier signal associés à cette trame particulière avec un ou plusieurs échantillons dudit premier signal associés à une autre trame. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite autre trame précède de deux trames ladite trame particulière. 13. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen d'évaluation (21) compare la position de l'échantillon de crête dans la trame particulière avec la position de l'échantillon de crête dans ladite autre trame. 14. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que, pour effectuer une évaluation pour une trame particu- lière, ledit moyen d'évaluation (21) compare un ou plusieurs échantillons dudit premier signal avec un seuil présélection- né. 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit seuil présélectionné est représentatif du niveau de bruit ambiant dans ledit système. - 44 - 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite comparaison est conditionnée à la présence d'un nombre présélectionné desdits échantillons qui dépassent ledit seuil présélectionné. 17. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que, pour faire une évaluation, ledit moyen d'évaluation (21) compare pendant une trame particulière un ou plusieurs échantillons dudit premier signal d'une première trame avec un ou plusieurs échantillons dudit premier signal d'une ou plusieurs autres trames. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que les échantillons comparés sont les échantillons de crête de chaque trame, en ce que la première trame est la trame ayant l'échantillon de crête le plus élevé; et en ce que la ou les autres trames sont des trames de rang impair si la première trame est une trame de rang impair, et des trames de rang pair si la première trame est de rang pair. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite comparaison comprend la prise en compte des rapports des valeurs de crête. 20. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen récepteur (16, 17) comporte un deuxième canal propre à élaborer un deuxième contenu de signal repré- sentatif des niveaux d'énergie dans chacune de plusieurs bandes dudit premier signal, et en ce que ledit moyen d'éva- luation (21) est sensible audit deuxième contenu de signal. 21. Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que, pour faire une évaluation, ledit moyen d'évaluation (21) traite ledit premier contenu de signal conformément à un premier critère de décision présélectionné et traite ledit deuxième contenu de signal conformément à un deuxième critère de décision présélectionné. 22. Système selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit moyen d'évaluation (21) traite ledit deuxième contenu de signal chaque fois qu'il traite ledit premier - 45 - contenu de signal. 23. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que chacune desdites demi-périodes de ladite fréquence présé- lectionnée (Fo) constitue une trame. 24. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que le traitement desdits premier et deuxième contenus de signal a lieu à chaque trame et en ce que ledit moyen d'éva- luation (21) comprend un premier et un deuxième compteurs (21a, 21b) qui sont respectivement mis à jour en fonction du traitement desdits premier et deuxième contenus de signal. 25. Système selon la revendication 24, caractérisé en ce que lorsque lesdits premier et deuxième compteurs (21a, 21b) atteignent une première et une deuxième valeurs prédétermi- nées, ledit moyen d'évaluation (21) sensibilise une alarme (19). 26. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que ledit moyen récepteur (16, 17) comporte un moyen propre à extraire la composante dudit premier signal à ladite fré- quence présélectionnée, et en ce que ledit moyen d'évalua- tion (21) compare ladite composante à une valeur présélec- tionnée et désensibilise ladite alarme (19) si ladite valeur présélectionnée est dépassée. 27. Système selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit moyen d'évaluation (21) comprend un micro- calculateur. 28. Système de surveillance pour la détection de la présence d'articles (14) munis de marqueurs magnétiques (15) dans une zone d'interrogation (13), caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'émission (11, 12) propre à établir un champ magnétique à une fréquence présélectionnée (Fo) dans la zone d'interrogation; un moyen récepteur (16, 17) propre à détecter des perturbations du champ magnétique dans la zone et à élaborer un premier signal qui en est représenta- tif, et un moyen d'évaluation (21) réagissant au moyen récepteur pour évaluer si un article est présent dans ladite - 46 - zone, ledit moyen d'évaluation comprenant un micro- calculateur. 29. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit micro-calculateur (21) comporte des routines de décision présélectionnées (100, 200, 500) servant à réaliser ladite évaluation. 30.. Système selon la revendication 29, caractérisé en ce que lesdites routines (100, 200, 500) comprennent une routine d'analyse de domaine temporel (100) et une routine d'analyse de domaine fréquentiel (200). 31. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'interfaçage (24) permettant de communiquer de l'extérieur avec ledit micro- calculateur (21). 32. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une mémoire rémanente (23) communi- quant avec ledit micro-calculateur (21) pour conserver des paramètres de fonctionnement pour ledit système. 33. Système de surveillance pour la détection de la présence d'articles (14) munis de marqueurs magnétiques (15) dans une zone d'interrogation (13), caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'émission (11, 12) propre à établir un champ magnétique à une fréquence présélectionnée (Fo) dans la zone d'interrogation, ledit moyen d'émission comprenant une antenne (12) et un moyen d'excitation (11) pour ladite antenne; un moyen récepteur (16, 17) propre à détecter des perturbations du champ magnétique dans la zone et à élaborer un premier signal qui en est représentatif; un moyen d'éva- luation (21) réagissant à l'action dudit moyen récepteur pour évaluer la présence d'un marqueur dans ladite zone; un moyen de détection (81) de la tension et du courant appli- qués à ladite antenne; un moyen de comparaison des phases de ladite tension et dudit courant et un moyen de réglage (34) dudit moyen d'excitation propre à réduire à zéro la diffé- rence de phase de ladite tension et dudit courant. - 47 - 34. Récepteur pour système de surveillance d'articles, le système (1) détectant la présence d'articles (14) dans une zone d'interrogation (13) dans laquelle a été établi un champ magnétique à une fréquence présélectionnée (Fo) et comportant une antenne (16) qui décèle les perturbations du champ magnétique, le récepteur étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen adapté à être sensible à une antenne (16) pour fournir un premier signal; et un moyen de traite- ment dudit premier signal comportant un moyen de filtrage passe-bande en peigne (58) passant pour des bandes se situant aux harmoniques de ladite fréquence présélectionnée. 35. Récepteur selon la revendication 34, caractérisé en ce que ledit filtre passe-bande en peigne (58) comprend: une ligne à retard numérique (601) comportant une multiplici- té d'étages retardateurs, des ports d'entrée (602) et de sor- tie (603), un port d'horloge (604) et un moyen de réinjec- tion (605) couplant lesdits ports d'entrée et de sortie. 36. Récepteur selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen rythmeur (606) propre à fournir un signal d'horloge audit port d'horloge (604), ledit signal d'horloge ayant une fréquence égale au produit de la fréquence présélectionnée, du nombre d'étages de. ladite ligne à retard (601) et du nombre de cycles d'horloge nécessaire pour faire transiter l'information d'étage en étage dans ladite ligne à retard. 37. Récepteur pour système de surveillance d'articles, le système (1) détectant la présence d'articles (14) dans une zone d'interrogation (13) dans laquelle a été établi un champ magnétique à une fréquence présélectionnée (Fo) et comportant une antenne (16) qui décèle les perturbations du champ magnétique, le système étant soumis à des signaux de fréquence donnée en provenance du secteur d'alimentation électrique du système, ledit récepteur étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen adapté à être sensible à une antenne (16) pour fournir un premier signal; et un moyen de traitement dudit premier signal comportant un moyen de - 48 - filtrage réjecteur en peigne (58a) présentant des bandes de réjection aux harmoniques de ladite fréquence donnée. 38. Récepteur selon la revendication 37, caractérisé en ce que ledit moyen de filtrage réjecteur en peigne (58a) comprend: un moyen de filtrage passe-bande en peigne (702) ayant des bandes aux harmoniques de ladite fréquence donnée; un moyen appliquant ledit premier signal audit moyen de filtrage passe-bande et élaborant un signal filtré; et un moyen (704) de soustraction dudit premier signal et dudit signal filtré. 39. Récepteur selon la revendication 38, caractérisé en ce que ledit moyen de filtrage passe-bande en peigne (702) comprend une ligne à retard numérique (703) comportant une multiplicité d'étages retardateurs, des ports d'entrée (703a) et de sortie (703b), un port d'horloge et un moyen de réinjection (R2, Cl, R3, 707) propre à coupler lesdits ports d'entrée et de sortie. 40. Filtre passe-bande en peigne caractérisé en ce qu'il comprend: une ligne à retard numérique (601) comportant une multiplicité d'étages retardateurs, des ports d'entrée (602) et de sortie (603), un port d'horloge (604) et un moyen de réinjection (605) propre à coupler lesdits ports d'entrée et de sortie. 41. Filtre passe-bande en peigne selon la revendication 40, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen ryth- meur (606) propre à délivrer un signal d'horloge audit port d'horloge (604). 42. Filtre réjecteur en peigne, caractérisé en ce qu'il comprend: une ligne à retard numérique (703) comportant une multiplicité d'étages retardateurs, des ports d'entrée (703a) et de sortie (703b) et un port d'horloge; un moyen de réinjection (R2, Cl, R3) reliant lesdits ports d'entrée et de sortie; un premier port pour la réception d'un premier signal, ledit premier port étant couplé audit port d'entrée de ladite ligne à retard; et un circuit soustracteur (704) ayant une première et une deuxième entrées respectivement - 49 - couplées audit premier port et audit port d'entrée. 43. Structure d'antenne pour système de surveillance d'articles, caractérisée en ce qu'elle comprend: une pre- mière et une deuxième spires supérieures (91, 92) disposées en emboîtement l'une par rapport à l'autre, une troisième et une quatrième spires inférieures (93, 94) disposées en emboîtement l'une par rapport à l'autre, lesdites première et quatrième spires formant une première configuration en forme de huit et lesdites deuxième et troisième spires for- mant une deuxième configuration en forme de huit. 44. Structure d'antenne selon la revendication 43, caractérisée en ce que les première et deuxième spires (91, 92) ont une même première phase et en ce que les troisième et quatrième spires (93, 94) ont une même deuxième phase, opposée à la première phase. 45. Structure d'antenne selon la revendication 44, caractérisée en ce que lesdites première à quatrième spires (91, 92, 93, 94) sont montées électriquement en série. 46. Structure d'antenne selon la revendication 45, caractérisée en ce que lesdites spires (91, 92, 93, 94) sont enroulées dans le même sens. 47. Structure d'antenne selon la revendication 43, caractérisée en ce que les portions (91A, 94A) des première et quatrième spires (91, 94) situées à l'interface de ladite première configuration en forme de huit sont inclinées par rapport à l'horizontale, et en ce que les portions (92A, 93A) des deuxième et troisième spires (92, 93) situées à l'interface de ladite deuxième configuration en forme de huit sont inclinées par rapport à l'horizontale. 48. Structure d'antenne selon la revendication 47, carac- térisée en ce que les angles d'inclinaison desdites portions de spires (91A, 92A, 93A, 94A) sont les mêmes. 49. Structure d'antenne selon la revendication 43, ca- ractérisée en ce que le centre (C1) de ladite première spire (91) est décalé par rapport au centre (C2) de ladite - 50 - deuxième spire (92), et en ce que le centre (C3) de ladite troisième spire (93) est décalé par rapport au centre (C4) de ladite quatrième spire (94). 50. Structure d'antenne selon la revendication 43, ca- ractérisée en ce que ladite première configuration en forme de huit est imbriquée dans ladite deuxième configuration en forme de huit. 51. Structure d'antenne selon la revendication 43, ca- ractérisée en ce que lesdites spires inférieures (93, 94) sont des images spéculaires desdites spires supérieures (91, 92). 52. Structure d'antenne (201), caractérisée en ce qu'elle comprend une première spire (202), une deuxième spire (203) emboîtée dans ladite première spire, l'axe de ladite deu- xième spire étant décalé angulairement par rapport à l'axe de ladite première spire. 53. Structure d'antenne selon la revendication 52, caractérisée en ce que lesdites spires (202, 203) sont coplanaires. 54. Structure d'antenne selon la revendication 52, ca- ractérisée en ce que l'angle compris entre les axes desdites spires (202, 203) est d'environ 45 degrés. 55. Socle pour le logement d'une structure d'antenne(s) (304, 305) d'un système de surveillance d'articles (1), caractérisé en oe qu'il comprend une première et une deuxième parois en vis-à-vis (302, 303) séparées par un espace; une structure d'antenne(s) située au sein dudit espace; de la mousse solidifiée (307) remplissant ledit espace et entou- rant ladite structure d'antenne(s) pour immobiliser ladite structure d'antenne(s) et renforcer mécaniquement ledit socle. 56. Socle selon la revendication 55, caractérisé en ce que lesdites première et dexième parois (302, 303) compren- nent chacune une coque en matière plastique mince. - 51 - 57. Socle selon la revendication 56, caractérisé en ce que les bords (308) desdites coques (302, 303) sont confor- més en crochets pour recevoir un moyen de garde (309). 58. Procédé pour la réalisation d'un socle pour système de surveillance d'articles, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant: à supporter des moyens d'antenne (304, 305) dans -la cavité d'une première paroi (302; 303), à remplir la cavité de ladite première paroi d'une mousse solidifiable (307) dans un état non solidifié, à remplir la cavité d'une deuxième paroi (303; 302) d'une mousse solidi- fiable (307) dans un état non solidifié, à réunir les parois de manière que les cavités remplies portent l'une contre l'autre, et à faire solidifier la mousse. 59. Procédé pour la réalisation d'un socle selon la revendication 58, caractérisé en ce qu'une pression est ap- pliquée auxdites parois (302, 303) pendant que ladite mousse (307) se solidifie. 60. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit microcalculateur (21) emmagasine des informations relatives au niveau de bruit ambiant et en ce que ces infor- mations sont mises à jour pendant le fonctionnement du système. 61. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit microcalculateur (21) contrôle ledit moyen récepteur (16, 17) à des fins de diagnostic. 62. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit microcalculateur (21) génère des alarmes pour indiquer la présence d'un marqueur (15) dans la zone (13).