FR 2611981 A1 19880909 FR 8802320 A 19880225 La présente invention concerne de façon générale la commande du fonctionnement d'un commutateur ou d'un inter- rupteur électromagnétique et plus précisément un procédé et un appareil de commande de la transmission d'un courant à une bobine excitatrice d'un commutateur électromagnétique, en fonction des déplacements d'un plongeur. La figure 1 représente un exemple réel de commuta- teur électromagnétique classique. Sur la figure 1, la transmission d'énergie à un dispositif 2 formant une charge est réglée par fermeture et ouverture du commutateur élec- tromagnétique 3. Ce commutateur a un circuit de contact normalement ouvert constitué par deux contacts fixes 3a, 3b et un contact mobile 3c. Le commutateur 3 a aussi une bobine excitatrice 3d connectée à une batterie 1 par l'in- termédiaire d'un commutateur 4 de manoeuvre afin que la bobine excitatrice 3d puisse être excitée et actionne un plongeur 5 dans le sens indiqué par la flèche sur le des- sin, et que le contact mobile 3c se déplace et vienne ainsi en butée contre les contacts fixes 3a, 3b, à l'encontre de la force d'un ressort de rappel 3e, le commutateur 3 étant maintenu dans sa position fermée. Le fonctionnement du circuit représenté sur la figu- re 1 est le suivant. Lorsque le commutateur 4 de manoeuvre est fermé, la bobine excitatrice 3d du commutateur 3 est excitée afin d'actionner le plongeur 5. En conséquence, le contact mobile 3c vient en butée contre les deux contacts fixes 3a, 3b à l'ncontre de l'action antagoniste du ressort 3e de rappel si bien que de l'énergie est transmise par la batterie 1 par l'intermédiaire du commutateur 3 à la charge 2. Lorsque le commutateur 4 de manoeuvre est ouvert, la bobine excitatrice 3d n'est plus alimentée si bien que le contact mobile 3c revient, sous l'action du ressort de rappel 3e, vers la position représentée sur la figure 1 afin qu'il interrompe la connexion entre la batterie 1 et la charge 2. Le commutateur électromagnétique classique est réa- lisé de la manière précitée et, surtout lorsqu'il est utilisé pour l'interruption d'un courant d'intensité rela- tivement grande, le ressort de rappel doit exercer une force considérable d'élasticité. En outre, lorsque le com- mutateur est disposé à un endroit o il subit des vibra- tions, il faut aussi que le ressort de rappel soit suffi- samment robuste pour appliquer une force suffisante pour empêcher tout défaut de fonctionnement du contact. Dans tous les cas, un courant d'intensité élevée doit être utilisé pour la commande de la bobine excitatrice et il faut aussi un commutateur de manoeuvre de type important. En outre, la consommation d'énergie par la bobine excita- trice est élevée et celà signifie que le dispositif de commutation doit avoir une grande dimension pour des rai- sons de dissipation thermique et que l'ensemble du disposi- tif doit avoir une grande dimension si bien que le rende- ment électrique est réduit. Sur la figure 2, la courbe K ou f -f représente 1 1 2 les variations de la force d'actionnement du plongeur 5 par rapport à la position de celui-ci lorsqu'il s'écarte de sa position de repos (point A) vers sa position d'actionnement magnétique maximale (point O). La courbe H ou P -P repré- 1 1 2 sente les variations de la charge du ressort de rappel 3e, et un point B représente la position du plongeur au moment o le contact se ferme. Comme l'indique clairement la figure 2, la force avec laquelle le plongeur est actionné augmente à peu près le long d'une courbe quadratique à partir de la position de repos (point A) alors que la force du ressort de rappel augmente linéairement, suivant la constante élastique de celui-ci. Un actionnement satisfaisant du plongeur nécessite l'établissemnrt de la condition suivante en chacun des points A, B et O: (force d'actionnement du plongeur) >(force du ressort de rappel). Même si la force P du ressort est déterminée de manière convenable compte tenu des vibrations et autres paramètres convenable compte tenu des vibrations et autres paramètres agissant au point A et si une bobine excitatrice est desti- née à remplir la condition f >P, des conditions très 1. inégales f "P3 et f ">>P sont crééeees aux points B et O et 3 3 2 2 provoquent la creation de grandes forces d'actionnement si bien que le dégagement de chaleur dans la bobine excita- trice augmente et que des bruits indésirables sont produits à la fin de l'actionnement. En outre, dans le cas o la charge 2 est un démarreur d'un véhicule ou analogue utili- sant le déplacement du plongeur 5, le mouvement accéléré crée divers phénomènes nuisibles. Lors de la conception du plongeur, il faut aussi être sûr que le plongeur exerce une force convenable d'ac- tionnement même lorsque la température de la bobine excita- trice augmente jusqu'à une certaine valeur, (c'est-à-dire lorsque la résistance de la bobine augmente), mais une force d'actionnement excessivement élevée provoque une augmentation de la consommation d'énergie lorsque la tempé- rature de la bobine est faible (c'est-à-dire lorsque la résistance de la bobine est relativement faible). On se réfère à la figure 3 qui représente un autre exemple réel de commutateur électromagnétique classique incorporé à un dispositif de commande de démarreur. Le démarreur 11 est du type qui est lancé électromagnétique- ment et il comporte une section lla de commutation et une section llb de moteur. Une batterie 12 est connectée, à sa borne positive et par l'intermédiaire d'un commutateur 13 de démarrage, à une connexion d'une bobine 16 d'intensité et d'une bobine 17 de tension, ainsi qu'à un contact fixe 14a d'un commutateur électromagnétique 14 de type normale- ment ouvert, et la borne négative de la batterie 12 est relièe à la masse. Un plongeur 15 est destiné à commander un contact mobile 14c du commutateur 14. Un autre contact fixe 14b de ce commutateur est relié à la bobine 16 d'in- - tensité et aussi à un balai 19a monté sur le corps 18 du démarreur. Le balai 19a est relié à un induit 19 du corps 18 du moteur et un autre balai 19b est à la masse. L'autre extrémité de la bobine 17 de tension est aussi à la masse. Un pignon 20 est disposé afin qu'il soit mobile dans la direction de l'axe du corps 18 du moteur, et une première extrémité 21b d'un levier 21 coopère avec le plongeur 15 d'une manière non représentée et le levier est articulé autour d'un pivot 21c monté sur un ressort 22 du levier. Le pignon 20 est déplacé vers la droite et vient en prise avec une couronne dentée 23 du moteur (non représenté) lorsque le plongeur 15 est actionné dans le sens de la flèche. Le fonctionnement de l'appareil de commande de com- mutation ayant cette disposition est le suivant. Lorsque le commutateur 13 est d'abord fermé, les bobines 16 et 17 d'intensité et de tension sont reliées à la batterie 12 et le courant circule dans les bobines. Ainsi, le plongeur 15 est actionné dans le sens de la flèche et le contact mobile 14c du commutateur électromagnétique 14 est placé contre les contacts fixes 14a et 14b. A ce moment, l'autre extré- mité 21a du levier 21 se déplace vers la gauche sur la figure et la première extrémité 21b se déplace vers la droite afin que le pignon 20 soit déplacé vers la couronne 23. L'induit 19 est excité et entraîné en rotation par fermeture du commutateur 14, et le pignon 20 est mis en prise avec la couronne 23 afin qu'il transmette la rotation de l'induit 19 à cette couronne et fasse démarrer le mo- teur. Dans ce cas, le ressort 22 du levier est destiné à faciliter la mise en prise du pignon 20 et de la couronne 23 lorsque leurs dents viennent en butée. Dans un tel dispositif de commande de commutation destiné à un démarreur, la force d'actionnement appliquée au plongeur 15 augmente pratiquement suivant une courbe quadratique telle que représenté par la courbe en trait plein K de la figure 4, d'une valeur f ' à une valeur f ', 2 1 2 pendant le temps compris entre la fermeture du commutateur 13 au point A et l'actionnement maximal du plongeur (point O). Comme la tension de la batterie est appliquée brutale- ment à la bobine excitatrice, le plongeur est déplacé par une force importante, si bien que le levier 21 qui coopère avec le plongeur 15, provoque un choc violent du pignon 20 contre la couronne 23, avec un risque de détérioration du pignon et/ou de la couronne 23. Comme la force magnétomo- trice est déterminée par la valeur de l'intensité du cou- rant multipliée par le nombre de spires de la bobine, la tension appliquée augmente et permet la circulation d'un courant d'intensité convenant à l'actionnement lorsque la température de la bobine est élevée. Comme les dispositifs classiques ont été conçus pour prendre en compte ce phéno- mène, la force d'actionnement devient excessive aux basses températures. En outre, le déplacement brusque du plongeur provoque une compression du ressort 22 si bien que le pivot 21c se déplace plutôt que le pignon 20 et, ainsi, le commu- tateur électromagnétique se ferme de manière précoce et provoque une augmentation indésirable de la rotation du pignon 20 et rend difficile la mise ultérieure en prise du pignon 20 et de la couronne dentée 23. L'invention a donc pour objet la réalisation d'un dispositif électromagnétique de commutation qui est peu encombrant et léger et dans lequel le déplacement du plon- geur est régulier et la consommation d'énergie est faible. Elle concerne aussi un appareil de commande d'un commutateur de démarreur qui a une structure peu encombran- te et légère et qui permet une mise en prise progressive du pignon et de la couronne dentée, et qui réduit la chaleur dégagée dans la bobine excitatrice et réduit aussi la consommation d'énergie. Plus précisément, selon l'invention, un dispositif électromagnétique de commutation comporte plusieurs bobines d'excitation destinées à créer une force d'actionnement convenant à la fermeture d'un circuit de contact, les bobines excitatrices étant disposées en parallèle, et un dispositif de commande destiné à exciter les bobines suc- cessivement afin que la force d'actionnement augmente pro- gressivement jusqu'à la fermeture du circuit de contact et, après la fermeture, à poursuivre l'excitation d'une ou plusieurs bobines excitatrices simplement de la quantité nécessaire pour que la fermeture du circuit de contact soit maintenue. Grâce à cette disposition, la séparation en paral- lèle de la bobine excitatrice permet une réduction de l'intensité du courant affecté à chacune des bobines. De plus, étant donné l'augmentation progressive de la force d'actionnement, cette attraction est réalisée avec une plus faible consommation d'énergie et commence par une valeur supérieure à la force du ressort de rappel si bien que le déplacement du plongeur est progressif. En outre, après fermeture du circuit de contact, une ou plusieurs bobines excitatrices sont excitées simplement avec l'intensité necessaire au maintien de la fermeture du circuit de con- tact, et l'intensité du courant circulant dans la bobine ou dans les bobines pendant la fermeture du circuit de contact est réduite. L'invention concerne aussi un appareil de commande d'un commutateur de démarreur, l'appareil comprenant un dispositif de commande fonctionnant de manière qu'un cou- rant circulant dans une bobine excitatrice d'un commutateur électromagnétique de démarreur du type lancé électromagné- tiquement augmente progressivement jusqu'à ce que le commu- tateur électromagnétique soit fermé après que le commuta- teur de démarrage a été fermé, et, lorsque le commutateur électromagnétique s'est fermé, l'intensité du courant est réduite. Grâce à cette disposition, pendant l'augmentation progressive de l'intensité du courant circulant dans la bobine excitatrice, le commutateur commence l'actionnement au moment o le courant devient suffisant à cet effet, si bien que le déplacement du pignon en prise avec la couronne est progressif. Apres la fermeture initiale du circuit de commutation, le courant est commandé afin qu'il maintienne fermé le commutateur, et ainsi le dégagement de chaleur est réduit. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma du circuit d'un disposi- tif classique de commutation électromagnétique; - la figure 2 est un graphique représentant la rela- tion entre la position d'un plongeur, portée en abscisses, et la force d'actionnement du plongeur et la force d'un ressort de rappel du commutateur, portées en ordonnées, selon l'invention et selon la technique antérieure; - la figure 3 est un schéma du circuit d'un appareil classique de commande d'un commutateur destiné à un démarreur; - la figure 4 est un graphique représentant la rela- tion entre la position du plongeur, portée en abscisses, et la force d'actionnement du plongeur, portée en ordonnées, lors de la commande d'un commutateur de démarreur, selon l'invention et selon la technique antérieure; - la figure 5 est un schéma d'un mode de réalisation de commutateur électromagnétique selon l'invention; - la figure 5A est un schéma d'un circuit d'exemple de dispositif de commande représenté sur la figure 5; - la figure 6 est un schéma du circuit d'un autre mode de réalisation d'un commutateur électromagnétique selon l'invention; - la figure 7 est un schéma du circuit d'un appareil de commande d'un commutateur de démarreur selon l'in- vention; - la figure 7A est un schéma d'un exemple de circuit de commande de la figure 7; - la figure 8 est un ordinogramme représentant le fonctionnement de l'appareil de la figure 7; et - la figure 9 est un diagramme des temps représen- tant la commande de l'appareil de commande de démarreur. Sur la figure 5, qui représente le schéma d'un circuit d'un mode de réalisation d'un dispositif électroma- gnétique de commutation selon l'invention, un commutateur électromagnétique 33 est disposé entre un batterie 31 cons- tituant une alimentation, et une charge 32, le commutateur ayant un circuit normalement ouvert de contact formé par deux contacts fixes 33a et 33b et un contact mobile 33c qui est monté sur un plongeur 35. Le commutateur a aussi des bobines excitatrices 33f, 33g et 33h montées en parallèle les unes par rapport aux autres et reliées à la batterie 31, et les bobines excitatrices 33f, 33g, 33h sont montées en série avec des transistors respectifs 36a, 36b, 36c destinés à conduire le courant ou à l'interrompre. Un ressort 33e de rappel est destiné à repousser le contact mobile 33c dans le sens de la flèche P. Un dispositif 37 de commande reçoit un signal d'entrée d'un commutateur 34 de manoeuvre et il pilote et excite les transistors.36a, 36b, 36c successivement et reçoit aussi par une ligne 38, un signal d'entrée indiquant la fermeture du circuit de con- tact afin que le pilotage des transistors 36a, 36b, 36c soit assuré, cette commande étant réalisée de manière qu'un ou plusieurs transistors correspondant à une ou plusieurs bobines excitatrices qui participent au maintien du circuit de contact à l'état fermé continuent à être pilotés, avec suspension du pilotage du transistor ou des transistors restants. La figure 5A est un schéma d'un exemple de disposi- tif 37 de commande. Ce dispositif 37 comporte des minute- ries 37a et 37b et des résistances R de base. La minuterie 37a, à la suite de la fermeture du commutateur 34, transmet un signal de sortie après un retard prédéterminé, par exemple 10 ms après la fermeture du commutateur 34, afin qu'un courant de base parvienne au transistor 36b par l'intermédiaire de la résistance R. En outre, la minuterie 37b transmet un signal de sortie après un retard prédéter- miné, par exemple de 20 ms suivant la fermeture du commuta- teur 34, afin que le transistor 36c soit mis à l'état conducteur. Les minuteries 37a et 37b sont désexcitées lorsque la ligne 38 signale la fermeture des contacts 33a, 33b et 33c. Ainsi, lorsque le commutateur 34 est fermé, le transistor 36a est d'abord mis à l'état conducteur afin qu'il excite la bobine 33f, puis les bobines 33g et 33h sont excitées successivement. Après fermeture du commuta- teur 33, les bobines 33g et 33h sont désexcitées et seule la bobine 33f reste excitée. On décrit maintenant, en référence à la figure 2, le fonctionnement du commutateur électromagnétique ayant cette disposition. Lorsque le commutateur 34 de manoeuvre est fermé, le dispositif 37 de commande commence à exciter et piloter le transistor 36a afin que le courant soit dirigé vers la bobine excitatrice 33f. Sur la figure 2, le point A correspond au moment auquel le commutateur 34 est fermé et F désigne la force d'actionnement du plongeur 35 à ce moment. Ce dispositif 37 de commande met le transistor 36b à l'état conducteur au point T1, en plus du transistor 36a, afin qu'un courant parvienne aux bobines excitatrices 33f et 33g, si bien que la force d'actionnement du plongeur augmente de F2 à F3 au point T1. Le dispositif 37 de com- mande met aussi le transistor 36c à l'état conducteur au point T afin qu'un courant parvienne à toutes les bobines 33f, 33g et 33h, la force d'actionnement augmentant ainsi de F à F. De cette manière, la force d'actionnement augmente progressivement de F à F et le plongeur 35 se i 6 déplace, à l'encontre de la force élastique du ressort 33e, en sens opposé à celui de la flèche P, si bien que le contact mobile 33c vient en butée contre les contacts fixes 33a, 33b et ferme le circuit correspondant de contact. Ainsi, de l'énergie est transmise de la batterie 31 à la charge 32 et simultanément le dispositif 37 de commande reçoit par la ligne 38 le signal d'entrée qui indique la fermeture du circuit de contact et assure la commande des transistors 36a, 36b, 36c afin qu'un transistor (par exem- ple le transistor 36a) dont l'utilisation est nécessaire au maintien du circuit de contact à l'état fermé, reste à l'état conducteur et que les transistors restants (par exemple les transistors 36b et 36c) passent à l'état non conducteur. Le trait interrompu F -F représente la force 7 8 d'actionnement du plongeur après la fermeture du circuit de contact. Au point B, le circuit de contact est fermé et seul le transistor 36a est piloté, et la force d'actionne- ment diminue de F à F7. Ensuite, la force d'actionnement 6 7 augmente lorsque le plongeur se déplace vers le point O auquel son déplacement est terminé. Contrairement à la technique antérieure selon laquelle la force d'actionnement du plongeur augmente quadratiquement, cette force augmente par paliers, selon l'invention, et le déplacement du plon- geur 35 peut être progressif. En particulier, dans le cas o la charge 32 est un démarreur, le déplacement du pignon (-figure 7) entraîné par la manoeuvre du plongeur 35 est réalisé progressivement, sans risque d'un mouvement accélé- ré du plongeur 35. Bien que la condition F >P ait été indiquée précédemment, une condition équivalant à F peut se présenter lorsque la température des bobines s'élè- ve et lorsque la force d'actionnement ne peut pas être produite uniquement par la première bobine excitatrice. Cependant, même dans ces conditions, le dispositif 37 de commande assure l'excitation successive des bobines 33f, 33g et 33h et une force d'actionnement suffisante pour qu'elle dépasse la force du ressort de rappel est créée par excitation supplémentaire de l'une au moins des seconde et troisième bobines excitatrices afin que l'opération d'ac- tionnement commence. Il est donc possible de réaliser une opération d'actionnement progressive et de réduire la con- sommation d'énergie. En outre, après fermeture du circuit de contact, il suffit que le niveau minimal d'excitation des bobines nécessaire à l'établissement de la condition F >P soit maintenu au moment de la fermeture du circuit de 7 3 contact (point B). Ceci réduit le dégagement de chaleur dans les bobines, augmente le rendement électrique et per- met la réalisation d'une structure de faible encombrement. En outre, la disposition en parallèle des bobines 33f, 33g, 33h rend possible la réduction de l'intensité du courant circulant dans les bobines respectives si bien que des transistors plus petits et moins coûteux peuvent être utilisés. Un autre mode de réalisation de la présente inven- tion est représenté sur la figure 6 sur laquelle le courant destiné aux bobines excitatrices 33f, 33g et 33h circule dans un commutateur 34' de manoeuvre si bien que ce commu- tateur 34' doit être d'un type plus important, capable de transmettre des intensités de courant supérieures à celles que transmet le commutateur 34 de manoeuvre du mode de réalisation de la figure 5, mais cette disposition présente un avantage car le transistor 36a de la figure 5 peut être supprimé afin que le nombre de transistors utilisés soit réduit. Le dispositif 37' de commande peut être facilement réalisé à partir du circuit représenté sur la figure 5A. Les autres parties du dispositif sont analogues à celles de la figure 5 et portent les mêmes références numériques si bien que leur description est supprimée. Comme décrit précédemment, l'invention met en oeuvre l'excitation successive de plusieurs bobines excitatrices divisées afin que la force d'actionnement augmente progres- sivement jusqu'à la fermeture du circuit de contact, et ensuite que la seule bobine ou les seules bobines nécessai- res au maintien du circuit de contact à l'état fermé soient excitées, que le déplacement du plongeur puisse être régu- lier, que la consommation d'énergie et le dégagement total de chaleur par les bobines puissent être réduits, et que les dispositifs réalisés puissent donc être peu encombrants et puissent avoir une fiabilité et un rendement électrique accrus. On se réfère maintenant à la figure 7 qui représente le schéma d'un appareil de commande de commutateur de démarreur selon l'invention, dans lequel le démarreur 101 comporte une section 101a de commutation et une section 101b de moteur, cette dernière étant disposée de la même manière que la section llb du dispositif classique (figure 3). Une bobine excitatrice 67 est connectée à une première extrémité, par l'intermédiaire d'un commutateur de manoeu- vre 43, à une batterie 42, et, à l'autre extrémité, à la borne de drain d'un transistor à effet de champ MOSFET de puissance 51. Un signal 81 de démarrage est transmis à un circuit 61 de commande par le commutateur de manoeuvre 43, et il est suivi par un signal 41 indiquant la fermeture du circuit de contact, provenant du commutateur électromagné- tique 44, si bien que le transistor 51 est commandé. La source du transistor 51 est à la masse. La force contre- électromotrice de la bobine excitatrice 67 est aborbée par une diode 71. Le reste du circuit est analogue à celui du dispositif classique (figure 3) et les mêmes références numériques sont utilisées pour ces parties identiques dont la description est omise. On se réfère à la figure 7A qui représente le schéma d'un exemple d'un circuit 61 de commande. Sur la figure 7A, un circuit 611 d'alimentation commande des générateurs 612 et 613 de signaux en fonction du signal de démarrage 81 transmis lors de la fermeture du commutateur 43 de manoeu- vre. Un commutateur 614 commute la grille G du transistor 51 entre les générateurs 612 et 613 de signaux à l'aide de contacts 614b et 614c respectivement, en fonction du signal 41 indiquant la fermeture du contact, transmis à une bobine 614a du commutateur 614. Le générateur 612 crée des signaux pulsés avec un coefficient d'utilisation qui augmente pro- gressivement comme représenté entre les points s et m dans la partie supérieure (a) de la figure 9. D'autre part, le générateur 613 crée des signaux pulsés dont le coefficient d'utilisation est constant comme indiqué du point m au point e à la partie supérieure (a) de la figure 9. Ainsi, lorsque le commutateur de manoeuvre 43 est fermé, le géné- rateur 612 transmet à la grille G du transistor 51 des signaux pulsés par l'intermédiaire du contact 614b, et le coefficient d'utilisation des impulsions augmente progres- sivement. Lorsque le commutateur 44 est fermé, la bobine 614a est excitée par le courant transmis par la ligne 41 et provoque la connexion du contact 614c à la grille G du transistor 51. Ensuite, le générateur 613 transmet à la grille G des signaux pulsés dont le coefficient d'utilisa- tion est constant. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appareil de commande de commutateur ayant la disposition précitée. Lorsque le commutateur 43 de manoeuvre est fermé, le signal de démarrage 81 est transmis au dispositif 61 de commande qui provoque à son tour la conduction du transistor 51 et l'excitation de la bobine 67 par l'intermédiaire du généra- teur 612 de signaux. La partie supérieure (a) et la partie inférieure (b) de la figure 9 représentent le fonctionne- ment par tout ou rien du transistor 51 et les variations de l'intensité du courant circulant dans la bobine excitatrice 67, respectivement. Sur ces figures, le point s représente le moment du début de la commande et le transistor 51 est mis aux états conducteur et non conducteur comme représenté afin que le coefficient d'utilisation (largeur d'impulsion) augmente au cours du temps (t 1/T circuit de contact. La figure 8 est un ordinogramme de l'opération pré- citée de commande. L'opération passe d'abord du pas 201 de lancement au pas 202 puis, si le commutateur 43 de démar- rage est fermé, au pas 203 auquel la commande d'augmenta- tion progressive de l'intensité du courant circulant dans la bobine 67 est réalisée. Lorsque le circuit de contact du commutateur 44 est fermé au pas 204, l'opération passe au - pas 205 afin que le courant de maintien soit maintenu et au pas 206 qui vérifie si le commutateur 43 de démarrage est ouvert. Si la réponse est positive (le moteur ayant norma- lement démarré), l'opération passe au pas 207 auquel l'opé- ration de commande est terminée. Si le commutateur 43 de démarrage n'est pas fermé au pas 202, l'opération passe directement au pas 207 et aucune commande n'est réalisée. Dans le cas o le circuit de contact du commutateur élec- tromagnétique 44 est déterminé comme étant ouvert au pas 204 et le commutateur 43 de démarrage est déterminé comme étant fermé au pas 206, l'opération ne passe pas au pas suivant et le cycle se répète comme décrit précédemment. La figure 4 représente la relation entre la position du plongeur et la force d'actionnement, et la courbe en trait interrompu F -F représente le cas du mode de réali- 1 4 sation décrit précedemment; le point A est la position de repos (position normale du plongeur lorsque le commutateur 43 de démarrage n'est pas commandé), le point B est la position à laquelle le circuit de contact du commutateur 44 est fermé, et le point O est la position à laquelle le ddplacement est terminé. De cette manière, le plongeur 45 est déplacé avec la force minimale nécessaire pour que l'attraction (point F) atteigne le point F lorsque le 1 2 courant augmente progressivement; le courant diminue alors à la valeur du courant de maintien (point F) et passe au point F auquel le déplacement est terminé. En conséquence, la section 10la de commutation commence l'opération d'ac- tionnement au moment o le courant qui circule a l'intensi- té nécessaire à l'actionnement si bien que le déplacement du pignon 20 est plus progressif que dans le dispositif classique, et la compression du ressort 22 du levier ne pose aucun problème lors du démarrage du moteur. En outre, une coopération progressive peut être obtenue entre le pignon 20 et la couronne dentée 23 et le dégagement de chaleur dans le commutateur est réduit car seul le courant de maintien est conservé après la fermeture du circuit de contact du commutateur 44. Dans le mode de réalisation décrit, le temps T est réglé à une valeur constante, mais il peut aussi varier et le temps t qui suit la fermeture du circuit de contact du 6commutateur peut aussi être modifié. Le dispositif de com- commutateur peut aussi être modifié. Le dispositif de com- mande peut être réalisé avec le commutateur sous forme d'un tout afin que d'autres fonctions puissent être ajoutées par changement du commutateur. En outre, si la commande est réalisée de manière que le courant de maintien soit obtenu après l'écoulement d'un temps prédéterminé postérieurement à la fermeture du commutateur 43 de démarrage, la ligne 41 de transmission des signaux indiquant la fermeture du cir- cuit de contact peut alors être supprimée. Comme décrit précédemment, puisque la disposition selon l'invention est telle que le courant destiné à la bobine excitatrice augmente progressivement à partir du moment o le commutateur de démarrage est fermé jusqu'au moment o le circuit de contact du commutateur est fermé, et est réduit après cette fermeture, l'invention présente les avantages suivants. (1) Le déplacement obtenu peut être progressif si bien que le pignon et la couronne dentée ne sont pas dété- riorés et l'opération commence avec l'intensité minimale nécessaire si bien que la consommation d'énergie est réduite. (2) La vitesse de rotation du pignon après la mise en prise est si faible qu'une mise en prise progressive est assurée. (3) La réduction de l'intensité du courant après la fermeture du circuit de contact du commutateur réduit le dégagement de chaleur dans la bobine excitatrice et permet la réalisation d'un dispositif peu encombrant et léger. (4) L'augmentation et la réduction progressives de l'intensité du courant rendent possible l'utilisation de fils ou de câbles plus minces et moins coûteux dans le circuit. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs de commuta- tion qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exem- ples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif électromagnétique de commutation, carac- térisé en ce qu'il comprend: un commutateur électromagnétique (33) comprenant un contact (33c) destiné à ouvrir et fermer un circuit entre une source d'alimentation (31) et une charge (32), un ressort (33e) de rappel du contact vers sa position d'ou- verture, une bobine excitatrice destinée à créer une force d'actionnement d'intensité suffisante pour que le circuit de contact soit fermé, la bobine excitatrice étant divisée en plusieurs bobines (33f à 33h) qui sont connectées les unes aux autres en parallèle, et un dispositif (37) de commande destiné à exciter les bobines divisées successivement afin que la force d'action- nement augmente progressivement jusqu'à la fermeture du circuit de contact, le dispositif de commande étant aussi destiné, après le fermeture du circuit de contact, à exci- ter au moins une bobine (33f) afin que la fermeture du circuit de contact soit maintenue, et, simultanément, à interrompre la circulation du courant vers la bobine ou les bobines restantes (33g, 33h). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge (32) est un démarreur. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la commande de l'excitation des bobines divisées est réalisée à l'aide d'un élément à semi- conducteur (36a à 36c). 4. Dispositif électromagnétique de commutation, carac- térisé en ce qu'il comprend: plusieurs bobines excitatrices (33f à 33h) connec- tées à leur première extrémité à une source d'alimentation (31), piusieurs commutateurs électroniques (36a à 36c) connectés entre l'autre extrémité des bobines excitatrices respectives et la masse, un commutateur électromagnétique (33) monté en série entre la source d'alimentation (31) et une charge (32) afin qu'il ferme le circuit entre l'alimentation et la charge et transmette de l'énergie à la charge lorsqu'un courant cir- cule vers les bobines excitatrices, et un dispositif (37) de commande destiné à mettre successivement les commutateurs électroniques à l'état conducteur à la suite de la manoeuvre d'un commutateur (34) de manoeuvre afin qu'un courant puisse circuler successive- ment dans les bobines excitatrices, le dispositif de com- mande étant destiné à interrompre la circulation du courant dans l'une au moins des bobines excitatrices (33g, 33h) lorsque le commutateur électromagnétique se ferme. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les bobines excitatrices (33f à 33h) sont reliées, à leur première extrémité, à la source d'alimentation (31) par l'intermédiaire du commutateur de manoeuvre (34'). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les commutateurs électroniques sont des transistors (36a à 36c). 7. Appareil de commande d'un commutateur électromagné- tique destiné à être utilisé avec un démarreur (19), le commutateur électromagnétique (44) étant commandé par fer- meture d'un commutateur (43) de démarrage afin qu'un pignon (20) reçoive une force de déplacement et qu'un circuit de contact soit fermé et provoque l'excitation et la rotation du démarreur, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (61) de commande destiné à augmenter l'intensité du courant circulant dans une bobine excitatri- ce (67) du commutateur électromagnétique lorsque le temps s'écoule depuis la fermeture du commutateur de démarrage (43) et jusqu'à la fermeture du circuit de contact du commutateur électromagnétique (44), le dispositif de com- mande étant aussi destiné, après la fermeture du circuit de contact, à réduire l'intensité du courant à une valeur au moins égale à l'intensité qui convient au maintien de la fermeture du circuit de contact. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'augmentation et la réduction de l'intensité du cou- 26119 81 rant circulant dans la bobine excitatrice (67) sont réali- sées par réglage du coefficient d'utilisation. 9. Procédé de commande du fonctionnement d'un commuta- teur électromagnétique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la disposition d'un commutateur électromagnétique comprenant une bobine excitatrice (67) et un contact (44c) destiné à ouvrir et fermer un circuit formé entre une source d'alimentation (42) et une charge (19), le contact étant destiné à fermer le circuit lorsqu'un courant circule dans la bobine excitatrice (67), l'augmentation progressive de l'intensité du courant transmis à la bobine excitatrice (67) à la suite du fonc- tionnement d'un commutateur de démarrage (43), et la réduction de l'intensité du courant transmis à la bobine excitatrice (67) à une valeur assurant le maintien du commutateur électromagnétique (44) après que le commuta- teur a été fermé. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'intensité du courant transmis à la bobine excitatrice (67) est augmentée et réduite par variation du coefficient d'utilisation de l'énergie transmise à la bobine exci- tatrice. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la bobine excitatrice comporte plusieurs bobines (33f à 33h) connectées les unes aux autres en parallèle.