FR 2611166 A1 19880826 FR 8802161 A 19880223 La présente invention concerne un procédé et un appareil de sérigraphie, et plus précisément un procédé de sérigraphie destinée 6 l'impression d'un dessin sur un objet, par exemple un substrat de carte de circuits imprimés ou analogue, ainsi qu'un appareil destiné à sa mise en oeuvre. La sérigraphie a été réalisée de manière classique à l'aide d'un appareil de sérigraphie comprenant une seule tête d'impression ayant une seule lame de raclage (retour d'encre) et une seule raclette, d'une manière représentée sur les figures lA à 2. Plus précisément, la figure 1A représente un état dans lequel une pâte O2 pulacée sur un écran 22 a été ramenée dans la position la plus à gauche sur l'écran 22, près d'une raclette 24, par une lame 26 de raclage. La raclette 24 est alors abaissée afin qu'el2e repousse l'écran 22 vers le bas, contre un objet 28 quli doit être imprimé (appelé dans la suite "objet imprirn") (figure 2), par exemple un substrat d'une carte de circuits imprimés, -formée d'alu- mine ou analogue cormme représenté sur la figure lB. Ensuite, -a tête d'impresston est déplacée latéralement afin que la raclette 24 se déplace latéralement ou vers la droite tout en app! iquant l'écran contre l'objet imprimé et en déplaçant la pâte comme représenté sur les figures iC et lB, avec application d'une impres- sion sur l'objet mprirmé. Plus précisément, com.mre représenté sur la figure 2 qui représente sous forme agrandie une partie de la figure 1C qui est cerclée, le déplacement de la raclette 24 dans le sens de la flèche, avec appui sur l'écran 22, contre l'objet imprimé 28, provoque l'impression de la pâte 20 sur l'objet ou substrat 28 à travers les petits trous 30 constituant un dessin d'impression de l'écran 22, si bien qu'un dessin imprimé est formé sur lie sutstrat 2-. Ainsi, lorsque _a raclette 24 a été déplacée à la position extrême derte sur l'écran 22 comme repré- 261116 6 senté sur la figure 1D, la raclette 24 est soulevée afin qu'elle se sépare de l'écran 22 comrrme représenté sur les figures 1D et 1E et elle est ramenee dans la posi- tion d'origine comme indiqué sur les figures lE et 1F. Simultanément, la lame 26 de raclage déplace la pâte vers la position extrême gauche sur l'écran 22 comme représenté sur la figure 1F. Simultanément, la raclette 24 revient à sa position d'origine. Malheureusement, dans l'opération classique de sérigraphie ainsi décrite, la lame 26 de raclage ramène simplement la pâte 20 vers la raclette 24, et la ra- clette 24 transporte la pâte 20 en assurant l'impres- sion de la pâte 20 sur la carte 28. Ceci provoque une variaticn de la quantité de pâte 20 qui est transférée lors du déplacement de la raclette 24 si bien que l'épaisseur d'un film de pâte 20 imprimé sur l'écran 22 varie et la pâte 20 se dépose en excès sur le subs- trat 28. Cet inconvénient perturbe notablement l'affine- ment d'un dessin imprimé sur le substrat et la formation d'un dessin très fin. La sérigraphie classique a un autre inconvénient car la pression d'impression appliquée à l'objet ou sub- strat imprimé 28 augmente progressivement lorsque l'opé- ration se répète, car la tension appliquée à l'écran 22 diminue lors de la répétition de l'opération d'im- pression, même lorsque la pression avec laquelle la ra- clette 24 applique l'écran 22 sur le substrat 28 reste constante, dans le cas o la raclette 24 repousse l'écran 22 contre le substrat 28 afin qu'il dépose la pâte 20 sur le substrat 28 en transportant la pate. En outre, la sérigraphie classique ne permet pas un contrôle direct de la pression d'impression, et on remplace habituellement l'écran lorsqu'il est détérioré à un degré qui suffit pour que sa tension soit réduite. Cependant, il est maintenant très souhaitable de pouvoir réaliser des dessins imprimés très fins ou d'af- finer le dessin imprimé. Ceci nécessite une épaisseur très uniforme du dessin imprimé. A cet effet, la pression d'impression doit rester dans une plage prédéterminée. Malheureusement, la sérigraphie classique ne satisfait pas à ces conditions car elle ne permet pas un réglage direct de la pression d'impression, comme décrit précé- derrmment. En outre, la sérigraphie classique nécessite la réalisation de l'alignement de l'écran à chaque remplace- ment de l'écran. Plus précisément, une épreuve doit être tirée à chaque remplacement de l'écran pour que le posi- tionnement convenable d'un dessin d'impression formé sur l'écran par rapport au substrat soit déterminé. En consé- quence, lorsque la position n'est pas convenable, la po- sition de l'écran e: du substrat l'un par rapport à l'au- tre doit être corrigée. Ainsi, l'opération classique de sérigraphie est fastidieuse et nécessite beaucoup de temps et de travail. L'invention est destinée à remédier aux inconvé- nlents précités de la technique antérieure. Ainsi, l'invention a pour objet un procédé de sérigraphie permett-anz l'impression d'une pâte sur un objet imprimé, avec une épaisseur uniforme, permettant un affinnement d'un dessin imprimé et la formation d'un dessin imprimé très fin. L'invent:on concerne aussi un procédé de séri- grapnie permettant l'application uniforme d'une pâte sur un écran avant l'impression de la pâte sur un objet imprimé, afin que la pâte puisse être imprimée sur l'ob- jet avec une épaisseur uniforme. Elle concerne aussi un procédé de sérigraphie per- mettant le maintien d'une pression d'impression dans une plage prédéterminée afin qu'une pâte soit appliquée sur un objet imprimé avec une épaisseur uniforme. Elle concerne aussi un procédé de sérigraphie per- mettant une exécution efficace de l'opération d'impres- sion. Elle concerne aussi un procédé de sérigraphie per- mettant un alignement facile d'un écran lorsqu'il est rerrmplacé. Elle concerne aussi un appareil de sérigraphie pern.ettant l'impression d'un objet imprimé à l'aide d'une pâte d'épaisseur uniforme afin qu'un dessin impri- mé soit réalisé sous forme fine et qu'un dessin imprimé soit affiné. Elle concerne aussi un tel appareil de sérigraphie qui permet le maintien de la pression de l'impression dans une plage prédéterminée afin qu'une pâte soit appli- quée avec une épaisseur uniforme sur l'objet imprimé. El le concerne aussi un appareil de sérigraphie re:,-;tr.t 'e;:écution efficace d'une opération de séri- craph: e. Llle concerne aussi un appareil de sérigraphie aui permet un alignement facile d'un écran lorsque ocra. esat remplacé. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de sérigraphie. Dans ce procédé, un dispositif à lame -2? uA úaclage est dépaccé dans un sens prédéterminé sur un:clan afin qu'une pâte soit appliquée à celui-ci. Ensuite, un dispositif à raclette est déplacé afin que la pâte appliquée sur l'écran soit déposée sur un objet :mprimé, avec application de l'écran contre l'objet im- primé avec une pression prédéterminée de la raclette. L'invention concerne aussi un appareil de sérigra- phie qui comporte un écran et deux têtes d'impression comrrandees en alternance afin qu'elles assurent l'im- pression. Les têtes d'impression sont placées toutes deux au-dessus de l'écran afin qu'elles puissent se déplacer latéralement par rapport à l'écran, et elles comportent une lame de raclage montée sur la tête d'im- pression et une raclette montée afin qu'elle soit mobile verticalement sur cette tête. Les lames de raclage des têtes d'impression sont disposées latéralement l'une en face de l'autre sur l'écran. Les lames de raclage sont destinées à appliquer une pâte sur l'écran pendant le transport de la pâte et les raclettes ont chacune pour rôle de repousser l'écran contre un objet imprimé apres application de la pâte sur l'écran par la lame correspondante de raclage. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en réfé- rence aux dessins annexés sur lesquels: les figures lA à iF sont des schémas illustrant les étapes d'une opération classique de sérigraphie; la figure 2 est une vue schématique agrandie de la partie cerclée de la figure 1C, montrant comment une pâte est imrri:mèe sur une carte, au cours d'une opéra- tlon classique de sérigraphie; lla figure 3 est une élévation frontale d'un mode de réalisation d'appareil de sérigraphie selon l'inven- tion; la figure 4 est une élévation frontale en coupe partielle représentant une partie essentielle de l'appa- reil de sérigraphie de la figure 3; la figure 5 est une coupe en élévation latérale de la partie d'appareil représentée sur la figure 4; les figures 6A à 6I sont des schémas illustrant le fonctionnement de l'appareil de sérigraphie représen- té sur la figure 3; la figure 7 est un schéma représentant un arran- gement qui convient au réglage de la température d'une section d'impression de l'appareil de sérigraphie repré- senté sur la figure 3; la figure 8A est une vue en plan représentant un mécanisme de réglage d'une pression d'impression; la figure 8B est une élévation frontale du méca- nisme de réglage de la pression d'impression représenté sur la figure 8A; la figure 9 est une vue en plan représentant un mécanisme d'alignement d'un objet imprimé; la figure 10 est un ordinogramme illustrant le fonctionnement du mécanisme d'alignement de l'objet im- primé de la figure 9; la figure 11 est un ordinagramme illustrant la correction de position d'une raclette avant l'impression par sérigraphie; la figure 12 est un schéma représentant un méca- nisme de réglage de la pression d'une raclette; la figure 13 est un ordinogramme du fonctionnement du mécanisme de reéglage de la pression de raclette représenté sur la figure 12; la figure 14A est une représentation graphique indiquant la relation entre le nombre d'impressions et la tension d'un écran; la figure 14B est une représentation graphique d'une relation observée entre le nombre d'impressions et la pression d'impression; la figure 14C est une représentation graphique représentant la relation entre le nombre d'impressions et la pression de la raclette; la figure 15 est une élévation frontale d'un autre mode de réalisation d'appareil de sérigraphie selon l'invention; la figure 16 est une vue en plan d'un écran uti- lisé dans un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 17 est une élévation frontale schémati- que partielle représentant une partie essentielle du mode de réalisation de la figure 16; la figure 18 est un ordinogramme illustrant le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 16; et la figure 19 est une vue schematique représentant un plan image d'un moniteur de télévision. On considère maintenant un procédé de sérigraphie et un appareil destiné à sa mise en oeuvre, selon l'in- vention, en référence aux figures 3 à 19. La figure 3 représente de façon générale un mode de réalisation d'appareil de sérigraphie selon l'inven- tion. L'appareil de sérigraphie représenté a une plaque 32 délimitant une surface, réalisée de manière que sa surface horizontale supérieure ait une bonne planéité. Une table X-Y-O 33 est montée sur la plaque 32 et un substrat 28 pour carte de circuits imprimés qui doit su- bir une impression et qui constitue l'objet imprimé, est positionné horizontalement sur cette table. Le substrat 28 peut être formé d'alumine ou d'un matériau analogue. L'appareil de sérigraphie du mode de réalisation représenté comprend aussi un écran 22 supporté horizon- talement un peu au-dessus du substrat 28. L'écran 22 a de petits trous cu le traversent et qui délimitent un dessin d'impression de l'écran 22 et ils sont destinés donner un dessin voulu imprime lorsqu'une opération d'impression est exécutée. Deux têtes 34A et 34B d'im- pressicn sont placées au-dessus de l'écran 22 et sont supportées de façon mobile par des vis 36A et 36B à bil- les afin qu'elles puissent se déplacer en direction laté- rale. Comm.,e représenté sur les figures 4 et 5, la tête gauche 34A d'impression a une lame gauche 26A de raclage fixee sur la tête 34A d'impression si bien qu'une extré- mité inférieure de la lame est pratiquement au même ni- veau que la surface 38 de l'écran 22 et une raclette gauche 24A montée sur la tête 34A par une glissière 40 à billes afin qu'elle soit mobile verticalement. Plus précisément, la raclette 24A est fixée sur un arbre cou- lissant 42 de la glissière 40 à billes par un organe 44 de montage, et un bloc 46, mobile verticalement, est formé afin qu'il soit solidaire de la glissière 40, et est raccordé à un arbre d'entraînement d'un vérin pneumatique fixé sur un châssis 52 de la tête d'impression 34A. Un ressort 54 de compression et un capteur 56 de pression destinés à détecter la pression de la raclette 24 sont disposés entre le bloc 46 mobile verticalement et l'or- ganre 44 de montage. L'expression "pression de la raclet- te" utilisée dans le présent mémoire désigne la pression avec laquelle la raclette 24 appuie l'écran 22 contre le substrat 28. Ainsi, dans le mode de réalisation repré- senté, l'allongement de l'arbre 48A du vérin pneumatique provoque le déplacement vertical du bloc 46. Ce dépla- cement du bloc 46 est alors transmis par le ressort 54 de compression à l'organe 44 de montage si bien que la raclette gauche 24A repousse vers le bas l'écran 22 con- tre le substrat 28, avec une pression prédéterminée de raclette. La tête droite 34B d'impression a une lame droite 26B de raclage fixée sur la tête 34B d'impression afin qu'une extrémité inférieure puisse se trouver pratique- ment au même niveau que la surface 38 de l'écran 22 et une raclette droite 24B, montée sur la tête 34B d'im- pression afin qu'elle soit mobile verticalement. La lame droite 26B de raclage et la raclette 24B sont montées de manière qu'elles soient symétriques par rapport à la lame gauche 26A de raclage et la raclette 24A. En outre, les lames de raclage 26A et 26B sont disposées l'une en face de l'autre en direction latérale. On considère maintenant, en référence à la figure 6, le fonctionnement de l'appareil de sérigraphie, ayant la construction précédente. D'abord, comme représenté sur la figure 6A, la lame gauche 26A de raclage transporte une pâte 20 (encre) sur la surface 38 de l'écran 22, vers la droite comme indiqué par la flèche, afin qu'elle soit appliquée uni- formément sur l'écran 22, et, pendant ce temps, la ra- clette gauche 24A est déplacée vers la droite tout en restant à distance au-dessus de l'écran. Ensuite, la raclette gauche 24A est abaissée comme indiqué par la flèche sur la figure 6B et est déplacée vers la gauche alors qu'elle appuie l'écran 22 contre un objet ou sub- strat imprimé (non représenté), avec une pression pré- déterminée de raclette comme indiqué sur la figure 6C, et, pendant ce temps, la lame 26A de raclage se déplace dans le même sens que la raclette 24A, en étant main- tenue à distance au-dessus de l'écran 22. Ceci provoque le dépôt forcé vers le bas de la pâte 20 appliquée sur l'écran 22, sur le substrat, à travers le dessin prédé- terminé d'impression formé sur l'écran 22, avec une pression prédéterminée de raclette, si bien qu'un dessin voulu est formé sur le substrat. Ainsi, on note que le mode de réalisation représenté permet la formation sur le substrat d'un dessin imprimé de haute qualité, car il empêche efficacement une présence excessive de pâte 20, dans la direction de déplacement ou d'avance de la raclette. La raclette gauche 24A qui atteint la position extreme gauche sur l'écran 22 est alors soulevée comme -'lnaique la flèche de la figure 6D, si bien qu'une pre- mrere opération d'impression est terminée. Ensuite, la tête droite d'impression exécute la seconde onération d'impression. D'abord, comme repré- serté sur la figure 6E, la lame droite 26B de raclage transfère la pâte 2 vers la gauche comme indiqué par Sa flèche afin qu'elle soit appliquée uniformément sur l'écran 22, eu, pensant ce temps, la raclette droite 24B est déplacée pendant le déplacement de la lame 26B de raclage tout en étant maintenue à distance au-dessus de l'écran. Ensuite, la raclette 24B est abaissée comme l'indique la flèche de la figure 6F puis déplacée vers la droite, avec application de l'écran 22 contre le sub- strat avec une pression prédéterminée comme l'indique la figure 6G. Ceci provoque le dépôt forcé vers le bas de la pâte 20 appliquée sur l'écran 22, sur le substrat, par le dessin prédéterminé d'impression de l'écran 22, à la pression prédéterminée de la raclette, si bien que le dessin imprimé voulu est formé sur le substrat. En- suite, la raclette droite 24B qui atteint la position extrême droite sur l'écran 22, est soulevée comme l'in- dique la flèche de la figure 6H, si bien que la seconde opération d'impression est terminée. La tête gauche d'impression est alors commandée afin qu'elle répète 1 pration d':mpression décrite précédemment, comme représenté sur la figure 6I. Dans le mode de réalisation représenté et comme décrit précédemment, deux lames 26 de raclage placées l'une en face de l'autre transportent de façon répétée la pâte 20 afin qu'elle soit appliquée sur l'écran 22, si bien que la pâte ne peut pas être présente en quan- tité excessive dans la direction d'avance de chacune des raclettes 24. En outre, les raclettes 24 ont simple- ment pour rôle de repousser la pâte appliquée sur l'écran contre le substrat. Ainsi, on note que le mode de réalisation représenté élimine les inconvénients de la technique antérieure, tels qu'une variation de l'épaisseur d'un dessin ZLrrLm et l'adhérence de l'excès de pâte à un. objet imprimé ou analogue, provoqués par le transport d'une pâte par une raclette, si bien qu'un dessin imprimé sur le substrat peut être très fin. Dans le mode de réalisation représenté, comme l'indique la figure 7, une section A d'impression de l'appareil comprenant la table X-Y-9 33, l'objet imprimé 28, l'écran 22, les têtes 34 d'impression et analogues peut être placée dans une chambre thermostatée B afin que la viscosité de la pâte reste constante, si bien qu'une variation de l'épaisseur d'un dessin imprimé for- mé sur le substrat peut en outre être évitée quelle que soit la variation de température de l'atmosphère externe. L'utilisation locale d'une telle chambre thermostatée élimine l'utilisation d'une étuve sèche ou analogue qui est nécessaire de manière que la température d'une cham- bre ou d'un espace dans lequel l'ensemble de l'appareil de sérigraphie est placé, soit maintenue à une valeur constante, si bien que l'espace disponible est effica- cement utilisé. Comme l'indique la description qui précède, le mode de réalisation représenté a une construction telle que chacune des lames de raclage applique uniformément la pâte sur l'écran, initialement, et les raclettes ont simplement pour rôle de déposer la pâte appliquée sur l'écran sur un objet imprimé, par application d'une pres- sion, sans transport de la pâte, si bien que la pâte n'est pas présente en quantité excessive dans la direc- tion d'avance de la raclette. Cette construction permet la formation sur le substrat d'un dessin imprimé ayant une épaisseur uniforme, si bien que le dessin imprimé peut êtré très fin. Le mode de réalisation représenté peut être cons- truit de manière que la pression de la raclette varie avec la variation de la tension de l'écran, et que la pression d'impression reste dans une plage prédétermi- nee, pendant que la pression je la raclette et la pres- sion d'impression sont éetectées, si bien que l'épais- seur du dessin imprimé peut être très uniforme. A cet effet, l'appareil de sérigraphie tel que représenté sur les figures LA et 8E, peut comporter plu- sieurs capteurs 60 de pression ayant des positions pré- déterminées sur la table X-Y-@ 33 sur laquelle est placé e substrat 28. Dans le mode ce réalisation représenté, quatre de ces capteurs 60A à 6CD de pression sont placés sur la table 33 de manière qu'ils correspondent aux qua- tre coins du substrat 28 et qu'ils en soient séparés à une distance convenable. Les capteurs 60A à 60D de pression sont disposés chacun de manière qu'une surface de détection de pression se trouve au niveau de la face supérieure du substrat 28. L'appareil de sérigraphie peut aussi comporter un mécanisme d'alignement ou de positionnement destiné à assurer un positionnement précis du substrat ou objet imprimé 28 sur la table X-Y-@ 33 comme représenté sché- matiquement sur la figure 9. Le mécanisme d'alignement comporte des ergots 62A et 62B de positionnement dispo- ses de manière qu'ils puissent se déplacer d'une dis- tance prédéterminée dans des directions X et Y par rap- port à la table 33, respectivement. Les ergots 62A et 62B assurent le positionnement convenable du substrat 28 sur la table 33, le long de plans de référence Px et Py prédétermines dans les directions X et Y sur la table 33 respectivement. Le substrat 28 est alors ferme- ment maintenu par aspiration. Le mécanisme d'alignement comporte aussi des caméras disposées de manière qu'elles voient les bords du substrat 28 vers le haut et déter- minent si les bords sont alignés sur les plans Px et Py de référence. Une image obtenue par les caméras 64 peut être traitée convenablement afin que l'écart Cu substrat par rapport au plan de référence soit déter- miné. Lorsque le substrat 28 est transmis à la table x-Y-e33 par un mécanisne de transport (non représenté), la table 33 se déplace vers un poste de positionnement comme indiqué.en traits mixtes sur la figure 3. Le méca- nisme d'alignement représenté sur la figure 9 assure alors le positionnement du substrat 28 sur la table X- Y-633, suivant la procédure illustrée par la figure 10. Plus précisément, le_ ergots 62 de positionnement met- ternt le substrat 28 en butée contre les plans de réfé- rence Px et Py, le substrat étant alors maintenu en position prédéterminée par aspiration. Ensuite, les oords du substrat 28 sont observés vers le haut, à l'ai- de de chacune des cameras 64 dont une image est traitée afin que l'écart du substrat (AX, AY et AL) par rapport à une position de référence soit déterminé. Ensuite, l'écart est corrigé par déplacement de la table X-Y- C 33 qui est alors transportée à un poste d'impression comme indiqué en trait plein sur la figure 3. Cet alignement du substrat 28, décrit précédemment, est destiné à éliminer les défauts de positionnement des couches imprimées de pâte dues à un défaut de posi- tionnement du substrat 28. Ceci permet la fabrication d'un produit ou d'une carte de circuits imprimés de plus grande fiabilité. Ensuite, une correction de l'inclinaison des ra- clet'es 24A et 24B et du parallélisme du déplacement des têtes 34A et 34B d'impression ayant les raclettes 24A et 24B et de la table X-Y-@ 33 sur laquelle le sub- strat 28 est place, est réalisée à l'aide du mécanisre de correction représente sur les figures 8A et 8B, selon les opérations illustrées par la figure 11. * D'abord, La raclette 24A est placée sur les cap- teurs 60A et 60E de pression et est abaissée afin qu'une pression soit appliquée aux capteurs. A ce moment, lors- que les pressions Fa et Fb appliquées aux capteurs 60A et 60B sont identiques, cela signifie que l'inclinaison des raclettes 24A est nulle; au contraire, toute diffé- rence entre les deux pressions Fa et Fb indique que la raclette 24A est incliné_. et l'inclinaison de la ra- clette 24A est corrigae afin que les deux pressions Fa et Fb puissent être égales. Ensuite, la racletre 24A est réglée sur les cap- teurs 6OC et 60'D de rression puis abaissée afin qu'elle applique une pression aux deux capteurs. Lorsque la pression Fc applIquee au capteur 60C est égaie à la pression Fa appliquée au capteur 60A ou la pression Fd app!iqude au capteur 60D est égale à la pression Fb ap- pliquée au capteur 60B (Fa = Fc ou Fb = Fdi, ceci indi- que que la tête d'impression 34A est parallèle à la sur- face supérieure de la table X-Y-9 33, alors que, lors- que Fa # Fc ou Fb 0 Fd, cela signifie que la table 33 et la tête 34A ne sont pas parallèles l'une à l'autre, et la table 33 ou la tête 34A est réglée sélectivement afin que les relations Fa = Fc ou Fb = Fd soient obte- nues. Les opérations précédentes sont réalisées de même pour la raclette 24B et la tête d'impression 34B. Ainsi, la pression d'impression que subit le subs- trat 28 par l'intermédiaire de l'écran 22, sous l'action de la raclette 24, reste constante pendant que la ra- clette se déplace sur l'écran si bien qu'un dessin impri- me d'épaisseur uniforme peut être obtenu. L'opération d'impressio.. décrite précédemrent en référence aux fi- gures 6A à 6I peut alors -tre réalisée. La pression Fl deC raclette qu'applique chacune des raclettes 24A et 24B à l'écran 22 et au substrat 28, la pression F2 d'impression que subit le substrat 28 (et qui correspond aux pressions Fa à Fd détectées par le mécanisme de réglage de pression d'impression de la figure 8) et la tension F3 de l'écran 22 donnent la relation FI = F2 + F3. La tension F3 de l'écran 22 diminue progressivement lorsque l'opération de sérigra- phie se répète, si bien que le réglage de la pression Fl à une valeur constante provoque une augmentation progressive de la pression F2, au fur et à mesure de l'impression. L'appareil de sérigraphie du mode de réalisation représenté, pour remédier à cet inconvénient, peut uti- liser un mécanisme de réglage de pression de raclette tel que représenté sur là figure 12 et qui est destiné à régler d'une manière variable la pression F1 de ra- clette suivant les opérations illustrées par la figure i3, afin que la réduction de tension de l'écran soit compensée, si bien que la pression d'impression garde une valeur comprise dans une plage prédéterminée. La détection de la pression F1 des raclettes par le mécanisme de la figure 12 est réalisée par un capteur 56 de pression qui reçoit la pression ou laforce et la pression F2 d'impression est détectée à l'aide des capteurs 60A à 60D de pression (figure 8) qui ont cha- cun leur surface de détection de pression qui est au niveau de la surface supérieure ou de la surface impri- mée du substrat 28 comme décrit précédemment. Le réglage de la pression des raclettes par le mécanisme de la figure 12 est assuré par les opérations représentées sur la figure 13. Plus précisément, la com- paraison entre la pression réelle F1 des raclettes au moment de l'impression et une pression prédéterminée de raclette Fsh, qui est une valeur de Fl obtenue au moment o l'écran 22 atteint la tension limite d'impres- sion ou une valeur minimale possible de Fl, est réalisée. Lorsque Fl n'est pas inférieure à Fsh (Fl>Fsh), F1 est réglé afin que la pression F2 puisse être égale à une valeur de consigne. Plus précisément, la tension F3 de l'écran, comme indiqué sur la figure 14A diminue lorsque l'opération d'impression se répète; en conséquence, le maintien de la pression F2 dans une plage permise d'impression comme représenté sur la figure 14B néces- site la réduction de la pression F1 des raclettes lors- que l'opération d'impression est répétée, comme l'indi- que la figure 14C. Ainsi, une réduction de F1 afin qu'elle permette la compensat:on de la réduction de la tension F3, provo- aie fi:naierent!'obtention d'une valeur de F1 qui est inférieure a Fsh (Fi: Fsh) lorsque l'opération d'impres- sion est répôtée Nsh fois. A ce moment, l'écran 22 est remplace par un nouveau et son allgnement est assuré afin que l'impress!on puisse reprendre. Commr.e décri: précéde:,rent, cette construction détezte a pressiOr. avec iaauelle une raclette repousse l'écran et i'cbe: im-primé et la pression d'impression aue reçoit 'cbje: imprimé, et elle fait varier la pres- s-on ce la raclette en fonction de la variation de ten- sion cde I'écran afin que la pression d'impression reste dans une plage prédéterminée. Ainsi, même lorsque la tension de la raclette varie au cours de la répétition de i':mpression, le réglage de la pression de la ra- clette permet le maintien de la pression d'impression à une valeur sensiblement constante, si bien qu'un dessin imprimé d'épaisseur uniforme peut être obtenu, malgré la répétition de l'impression. Dans une installation de sérigraphie, le remplace- ment d'un écran (changement du dessin imprimé par l'écran) est en générai réalisé par mise en oeuvre des oeraticns oui suiven: (1) récupération de la pâte utilisée, (_ nettoyage ou remplacemern de la raclette et de la 2ame de raclage, (3 remplacement de l'écran, 4 alignement de l'écran, (5) réglage de la pression d'impression, (6) application d'une nouvelle pâte, et (7):rpression d'une épreuve. Comme peuvent le noter les spécialistes, il faut beaucoup de temps pour exécuter ces opérations. En par- ticulier, le remplacement répété de l'écran réduit le rendement de travail de l'installation d'impression de façon importante. Ceci est vrai surtout dans le cas d'une production divers ufie en petites quantités. La figure 15 renrésente un autre mode de réalisa- tion d'apnpareil de sérlgra-.rhe selon l'invention qui est destiné à la résolution du problème précité. Un appareil de serigrapnie comprend, dans ce mode de réa- lisatic:r, en plus d'un pzste d'impression 70 destiné &ï réaliser!'opérati-n d'impression et qui comporte un ecra.n et une table X-Y-O 33, deux postes d'arrange- rent 72. ou,2E placés des deux côtés du poste 70 d'irr:- pression c.nre indiqué e. traits mixtes sur la figure 15. En outre, l'appareil de ce mode de réalisation com- prend deux jeux ou paires de têtes d'impression 34A et 34B qui sont supportes par des châssis 74A et 74B dispo- sés af:n qu'ils soient mobiles horizontalement sur un rail 76. Cette construction, dans ce mode de réalisa- tion, es. telle que, pendant qu'un 4eu ou une paire. de têtes d'impression 34A et 34B supportée par un premier châssis 74A assure l'impression d'un substrat 28 au pos- d'impression, l'autre châssis 74B est déplacé au pos- te 72A ou 72B d'arrangement sur lequel un substrat fac- tice, ayant la même configuration que le substrat 28 est monté, si bien que l'autre jeu ou paire de têtes d'impression 34A et 342, supporté par l'autre châssis 74B, peut exécuter les operations précitées (i) à (7), pour ux cran avant un dessin nécessaire pour une impres- sion uit rieure. Aijr,_, dans le mode de réalisation decrit, l'opération de renplacement d'un écran ne né- cessite que le temps nécessaire au déplacement du châs- sis 74B au poste 70 et à l'alignement du châssis sur ce poste, si bien que les opérations peuvent être réa- lisées en un temps très court. Le reste du mode de réalisation de la figure 15 peut avoir une construction sensiblement analogue à cel- le du mode de réalisation précédent. Les figures 16 et 17 représentent un autre mode de réalisation d'appareil de sérigraphie selon l'inven- tion. Sur la figure 17, une seule lame 26 de raclage et une seule raclette 24 sont représentées pour la clar- té de la représentation. Un écran 22 comporte, à un ou piusieurs emplacements, des repères 80 d'alignement d'écran qui, dans le mode de réalisation représenté, l; sont sous forme de croix. La formation des repères 80 peut être réalisée lors de la formation d'un dessin 82 d'impression sur l'écran 22. Dans le mode de réalisation représenté, deux repères 80 en forme de croix sont pla- cés sur l'écran 22, à distance du dessin 82 d'impres- sion, et ils sont disposés en diagonale par rapport au dessin 82, placé entre eux. De cette manière, la posi- tion relative des repères 8' et du dessin 82 peut être déterminée avec une grande précision. L'appareil comporte aussi un système optique qui, dans le mode de réalisation représenté, comporte des objectifs 84A et 84B de caméras de télévision, reliés à des corps 86A et 86B de caméras de télévision par des barillets, des fibres optiques ou analogues. Les objec- tifs 84A et 84B sont disposés verticalement en face des repères 80 afin qu'ils voient ces repères 80 vers le haut, et ils sont fixés par rapport à la table X-Y-9 33. Un signal vidéo provenant de chacun des corps de caméras 86A et 86B, en fonction des images obtenues par les objectifs 84A et 84B parvient à un moniteur 88 de télévision, après passage dans un circuit 90 de trai- te.ent d'image qui assure l'opération de commutation entre les caméras de télévision. Le moniteur 88 affiche sélectivement les images obtenues à l'aide des objec- tifs 84A et 84B. On décrit maintenant, en référence aux figures 16 à 19, le fonctionnement de l'appareil du mode de réa- lisation ayant la construction précédente. D'abord, un substrat 28, constituant un objet im- primé, est piacé sur la table X-Y-a 33 et l'écran 22 est régle. Ensuite, les caméras 86 et le moniteur 88 sont mis en fonctionnement si bien que des lignes de référencé ou lignes 92 de repérage préalablement formées sur un plan image du moniteur 88 et chacun des repères 80 d'ali- gnement d'écran peuvent être affichés dans le plan image. Les traits 92 de repérage comportent un trait horizontal 92X et un trait vertical 92Y. Lorsque les traits 92 ne correspondent Fas a: roepures 80, la table X-Y-9 33 est dépla- cée afin qu'elle corrige la position du substrat 28 par rapport à l'écran 22 et assure l'alignement du substrat 28 et de l'écran 22. Le reste du mode de réalisation peut avoir une construction analogue à celle qui est représentée sur la figure 3. Un tel alignement de l'écran détermine avec préci- sion la position relative du dessin 82 de l'écran 22 et du substrat ou objet imprimé 28, si bien que l'impression d'une épreuve, après remplacement d'un écran, peut être éliminée, et le temps nécessaire à l'opération de change- ment est réduit. Dans le mode de réalisation représenté, l'écran 82 et la table 33 sont disposés afin qu'ils soient fixe et mobile respectivement lors de l'alignement de l'écran. Cependant, lorsque le substrat 28 est placé par exemple sur une base fixe, un dispositif de support de l'écran 22 peut être muni d'un dispositif de correction de posi- tion comprenant une vis ou un dispositif analogue per- mettant une correction de la position de l'écran. Comme décrit précédemment, dans l'appareil de sérigraphie de ce mode de réalisation, les repères d'ali- gnement d'écran sont formés sur le dessin d'impression de l'écran, avec une position relative prédéterminée par rapport au dessin et sont affichés sur le plan image par l'intermédiaire de caméras ayant des positions pré- déterminées par rapport à l'objet imprimé, si bien que la position relative de l'écran et de l'objet peut être corrigée afin que les repères de l'écran soient alignés sur des lignes de référence prédéterminées du plan image. Ceci provoque un alignement facile de l'écran et don- ne une réduction importante du temps nécessaire à l'opé- ration de montage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appa- reils qui viennent d'être décrits à titre d'exemples non imitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de sérigraphie, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: le déplacement d'un dispositif (26) à lame de ra- clage, dans une direction prédéterminée sur un écran (22) afin qu'il applique une pâte (20) sur l'écran, et le déplacement d'un dispositif (24) à raclette destiné à déposer la pâte appliquée sur l'écran sur un objet imprimé (28), pendant que le dispositif à raclette repousse l'écran contre l'objet imprimé avec une pres- sion prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend la détection de la pression avec laquelle la raclette (24) repousse l'écran contre l'ob- jet imprimé et de la pression d'impression reçue par l'objet imprimé, et la variation de la pression de la raclette avec la variation de la tension de l'écran (22) afin que la pression d'impression reste comprise dans une plage prédéterminée. 3. Procédé selon la revendication 1,- caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'alignement de l'écran (22) et d'un objet imprimé (28) l'un sur l'autre. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape d'alignement est réalisée par affi- chage, dans un plan image, d'au moins un repère (80) d'alignement d'écran formé sur l'écran (22) avec un dessin d'impression, avec une position relative prédé- terminée par rapport au dessin d'impression, et la cor- rection de la position relative de l'écran et de l'objet imprimé afin que le repère;80) d'alignement de l'écran soit aligné sur une référence (92) placée dans le plan image. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le repère d'alignement de l'écran est une croix (80). 6. Appareil de sérigraphie, caractérisé en ce qu'il comprend: un écran (22), et deux têtes d'impression (34) placées chacune au- dessus de l'écran afin qu'elles puissent se déplacer latéralement par rapport à l'écran et comprenant chacune une lame de raclage (26) montée sur la tête et une ra- clette (24) montée sur la tête d'impression afin qu'elle soit mobile verticalement, les têtes d'impression (34) étant commandées en alternance afin qu'elles assurent l'impression, les lames de raclage (26) des têtes d'impression étant disposées l'une en face de l'autre latéralement par rapport à l'écran, les lames d_ raclage (26) appliquant chacune une pâte sur l'écran lors du transport de la pâte, les raclettes (24) étant déplacées chacune afin qu'elle repousse l'écrap contre un objet imprimé après application de la pâte sur l'écran par la lame de raclage correspondante. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (60) de dé- tection de la pression de raclette avec laquelle la raclette repousse l'écran contre l'objet imprimé, et de la pression d'impression subie par l'objet imprimé. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de détection de pression compor- te des capteurs (60C de pression. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les capteurs (60) de pression destinés à détec- ter la pression d'impression détectent une pression au niveau auquel se trouve l'ojet imprimé, à des empla- cements adjacents à l'objet imprimé (28). 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les capteurs (60) de pression destinés à détec- ter la pression d'impression ont plusieurs positions autour de l'objet imprimé. 11. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une table X-Y-0 (33) sur laquelle est placé l'objet imprimé (28), et un mécanisme d'alignement de l'objet imprimé sur une référence formée sur la table X-Y-0. 12. Appareil selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le mécanisme d'alignement d'objet imprimé comporte des ergots (62) de positionnement montés de manière mobile dans les directions X et Y par rapport à la table X-Y-0. 13. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme de remplace- ment d'écran. 14. Appareil selon la revendication 13, carac- térisé en ce que le mécanisme de remplacement d'écran comprend: une paire supplémentaire de têtes d'impression (34), un poste d'impression (70) auquel est réalisée l'opération d'impression, et deux postes (72) d'arrangement qui sont placés des deux côtés du poste d'impression et auxquels un écran peut être remplacé, la première paire de têtes d'impression ou la paire supplémentaire de têtes d'impression assurant le montage à l'un des postes d'arrangement alors que l'au- tre paire de têtes d'impression effectue une opération d'impression au poste d'impression. 15. Appareil de sérigraphie, caractérisé en ce qu'il comprend: un écran (22), une paire de têtes d'impression (34), placées cha- cune au-dessus de l'écran afin qu'elles soient mobiles latéralement par rapport à l'écran, chaque tête comprenant une lame de raclage (26) montée sur la tête et une raclette (24) montée sur la tête d'impression afin qu'elle soit mobile verticalement, les têtes d'impression (34) étant utilisées en alternance pour l'impression, les lames de raclage (26) des têtes d'impression étant disposées l'une en face de l'autre latéralement sur l'écran, les lames de raclage (.26) appliquant chacune une pâte sur l'écran pendant le transport de la pâte, les raclettes (24) étant déplacées chacune alors qu'elle - repousse l'écran contre un objet imprimé, après application de la pâte sur l'écran par la lame de raclage correspondante, et un dispositif (60) de détection de la pression avec laquelle la raclette repousse l'écran contre l'ob- jet imprimé et de la pression d'impression reçue par l'objet imprimé. 16. Appareil de sérigraphie, caractérisé en ce qu'il comprend: un écran (22), un poste d'impression (70) auquel une opération d'impression est réalisée, deux postes (72) d'arrangement qui sont placés des deux cctés du poste d'impression et auxquels un écran peut être remplacé, et deux paires de têtes d'impression (34), les têtes d'impression étant disposées toutes deux au-dessus de l'écran afin qu'elles puissent se déplacer latéralement par rapport à l'écran et comprenant chacune une lame de raclage (26) montée sur la tête et une raclette (24) montée sur la tête de manière qu'elle soit mobile, les têtes d'impression (34) de chacune des deux paires de têtes étant utilisées en alternance pour l'im- pression, les lames de raclage (26) de chacune des deux pai- res de têtes étant disposées latéralement en face l'une de l'autre audessus de l'écran, les lames de raclage (26) appliquant chacune une pâte sur l'écran pendant le transport de la pâte, les raclettes (24) repoussant chacune l'écran con- tre un objet imprimé après application de la pate sur l'écran par la lame de raclage correspondante, l'une des deux paires de têtes d'impression (34) permettant le remplacement d'un écran à l'un des postes d'arrangement alors que l'autre des deux paires de têtes d'impression exécute une impression au poste d'impres- sion.