FR 2613969 A1 19881021 FR 8805119 A 19880414 26 1 3969 DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE PALETTES COMPORTANT UNE TABLE DE MAINTIEN La présente invention concerne un dispositif de changement de palettes, pourvu d'une table de maintien comportant au moins une station de réception pour une palette, ainsi qu'un moyen de verrouillage de la palette dans ou sur la station de réception. Dans la production de pièces, en particulier en série, les systèmes de changement de palettes jouent un rôle décisif en contribuant à réduire les temps technologiques auxiliaires. Dans ce contexte, le changement rapide des palettes prend une grande importance. Après la fin d'une opération d'usinage d'une pièce portée par une palette, la palette est transférée de son support au dispositif de changement de palettes, lequel effectue ainsi l'extraction et l'introduction des palettes sur le support. Le dispositif de changement de palettes comporte essentiellement deux stations qui sont équipées d'un mécanisme de transfert. Pendant qu'une palette préparée en vue de l'usinage d'une ou plusieurs pièces, par exemple pour un fraisage, se trouve sur une première station de réception, l'autre station de réception est en position d'attente pour recevoir la palette se trouvant dans la machine-outil à ce moment. On connnaît différents dispositifs effectuant l'opération de changement de palettes. Par exemple, deux stations de réception peuvent être montées sur un châssis pivotant, dans des positions juxtaposées ou opposées. On connaît également des systèmes à multipalettes, comportant une ou deux stations sur un chariot coulissant pour le transport des palettes entre des stations de dépôt et une ou plusieurs machines. Il est connu de bloquer les palettes par un moyen de verrouillage sur le dispositif de changement de palettes. D'une part, on souhaite avoir un verrouillage rapide afin de réduire les temps auxiliaires, mais d'autre part il faut obtenir un blocage sûr en raison des couples élevés résultant des accélérations. 26 1 3969 -2- C'est pourquoi la présente invention a pour but d'assurer un verrouillage rapide et sûr des palettes dans un dispositif de changement de palettes du type indiqué en préambule. Selon l'invention, ce but est rempli par un dispositif caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comporte un organe mobile de verrouillage qui est fixé à la table de maintien à l'une de ses extrémités, tandis que son extrémité opposée est libre et comporte un organe d'accrochage qui coopère avec un organe complémentaire disposé sur la palette à verrouiller. Un tel moyen de verrouillage assure un verrouillage rapide, mais néanmoins sûr, des palettes. Comme l'organe de verrouillage est fixé à une extrémité à la table de maintien, son extrémité libre peut simplement s'accrocher sur ou dans la palette, s'y encliqueter ou y être fixée d'une autre manière. Dans une forme de réalisation très avantageuse de l'organe de verrouillage, celui-ci est élastique au moins dans la zone de son extrémité libre, de sorte que le verrouillage ou le déverrouillage se fait par élasticité. De cette manière, les éléments auxiliaires nécessaires respectivement pour le verrouillage ou pour le déverrouillage sont réduits à un minimum. En effet, c'est l'élasticité de l'organe de verrouillage qui est utilisée pour accomplir l'une des deux opérations. L'organe de verrouillage peut être constitué simplement par une lameressort fixée à la table de maintien à l'une de ses extrémités, sur une face. On peut prévoir en outre que la lame-ressort comporte à son extrémité libre un ergot qui s'engage dans un évidement ménagé dans la palette à verrouiller ou dans une pièce fixée à la palette. Grâce à ces dispositions, la lame-ressort peut simplement s'encliqueter dans l'évidement, ce qui détermine un verrouillage rapide et sûr puisque la lame-ressort reste en place dans l'évidement par son élasticité propre. On peut prévoir que l'évidement comporte un chanfrein sur son côté faisant face à la lame-ressort. Grâce à cette disposition, la palette poussée dans la station de réception est verrouillée automatiquement puisque l'ergot de la -3- lame-ressort est dévié par le chanfrein et peut ensuite s'accrocher dans l'évidement. Pour effectuer le déverrouillage et/ou le verrouillage, un perfectionnement de l'invention prévoit que la table de maintien est équipée d'un organe de commande qui attaque l'organe de verrouillage de manière à le déer- rouiller ou le verrouiller. L'organe de commande peut simplement soulever l'organe de verrouillage, notamment la lame-ressort, qui peut alors entrer dans l'évidement de la palette ou en sortir. L'organe de commande peut être conçu de différentes manières. Selon une possibilité de réalisation, il comporte un doigt de commande agencé pour coulisser perpendiculairement à la direction de déverrouillage ou de verrouillage et pour solliciter la lame-ressort dans la zone de l'extrémité libre de celle-ci et dans le sens du déverrouillage, à l'encontre de l'élasticité de la lame-ressort. L'actionnement du doigt de commande peut se faire comme on le veut. On peut l'activer simplement par voie pneumatique, mécanique ou hydraulique, tandis qu'un ressort de rappel peut être prévu pour le retour du doigt de commande. Par mesure de sécurité, on peut prévoir que le dispositif comporte des organes de contrôle de la position du doigt de commande, ce qui permet de déterminer si la palette correspondante est verrouillée. A titre de complément, ou pour commander le verrouillage, on peut aussi prévoir que la table de maintien comporte une butée agencée pour être appliquée contre la palette à verrouiller. Si la butée est munie d'organes de contrôle correspondants, ceux-ci permettent d'indiquer si la palette à verrouiller se trouve dans la position correcte. A cet effet, la butée peut être équipée par exemple d'un ou plusieurs détecteurs de fin de course. En vue d'un verrouillage sûr et contrôlé, on peut prévoir que le doigt de l'organe de commande est actionné par les détecteurs de fin de course de la butée. 26 1 3969 -4- On décrira ci-dessous dans son principe un exemple de réalisation de l'invention, en référence aux dessins, dans lesquels: la fig. I est une vue en coupe longitudinale partielle d'un dispositif de changement de palettes, et la fig. 2 est une vue partielle de l'organe de verrouillage dans le sens de la flèche A de la fig. 1, ainsi qu'une vue frontale de l'organe auquel il s'accroche. Le dispositif de changement de palettes est d'un type connu dans son principe de base, c'est pourquoi on ne décrira en détail ci-dessous que les éléments qui sont essentiels pour la présente invention. Les dessins représentent une table de maintien pivotante I comportant un arbre central 2 qui est entraîné par des moyens non représentés. L'arbre 2 est solidaire de plusieurs stations de réception 3 qui sont réparties sur le pourtour de la table et dans lesquelles des palettes 4 doivent être verrouillées. L'arbre 2 est muni d'un plateau 5 à son extrémité libre. Des lames-ressort 6, constituant des organes de verrouillage, sont fixées sur le plateau 5 à l'une 8 de leurs extrémités au moyen de vis 7. Dans la fig. 1, on a représenté entièrement une lame-ressort 6, ainsi qu'une autre seulement partiellement. Le nombre et la disposition des lames-ressort dépendent du type de station de réception. L'autre extrémité de chaque lame-ressort 6 est libre et elle est pourvue d'un organe d'accrochage constitué ici par un ergot 9 ayant une arête d'accrochage 10. La longueur de chaque lame- ressort 6 est choisie de manière que son extrémité libre, pourvue de l'ergot 9, se trouve dans la station de réception. Les palettes 4, ou des pièces auxiliaires fixées sur des parties frontales des palettes, comportent chacune un évidement Il dont la hauteur ou la position par rapport au plateau 5 est telle que l'ergot 9 de chaque lame-ressort 6 peut franchir cet évidement quand on déplace la palette radialement par rapport à la table 1. Pour faciliter l'introduction de l'ergot 9, l'évidement 11 des palettes 4 peut comporter un chanfrein 12 sur son côté 26 1 3969 faisant face à la lame-ressort 6. De plus, chaque ergot 9 peut comporter également dans sa partie antérieure un chanfrein 13 complémentaire au chanfrein 12, de sorte que la lame-ressort 6 se soulève automatiquement et s'accroche par son arête 10 derrière l'évidement grâce à son élasticité. Un organe de commande 14, comportant un doigt de commande 15, est monté sur une partie stationnaire de la table de maintien 1. L'axe longitudinal du doigt 15, lequel coulisse en direction axiale, est perpendi- culaire à l'axe longitudinal de la lame-ressort, c'est-à-dire à la direction de verrouillage de la palette 4. L'extrémité avant du doigt 15 s'appuie contre la zone antérieure de la face inférieure de la lame-ressort 6. Si le doigt 15 doit coulisser par des moyens pneumatiques ou hydrauliques, il est formé par un piston tel que représenté et disposé dans un cylindre 16 ayant des chambres 17 et 18 qui peuvent être mises sous pression à partir d'une source pneumatique ou hydraulique non représentée. Des organes de contrôle de position 19 et 20 indiquent la position du doigt 15, donc aussi celle de la lame-ressort 6. De tels organes détecteurs sont largement connus. Leur fonctionnement peut être basé par exemple sur un procédé électrique, magnétique ou électromagnétique. Pour déverrouiller la palette 4, le doigt de commande 15 doit coulisser vers l'avant (donc vers le haut sur le dessin) par mise sous pression de la chambre 18, ce qui soulève la lame-ressort 6. Ce soulèvement ne se fait que jusqu'à une hauteur suffisante pour libérer la surface 'accrochage 10 et permettre que l'ergot 9 sorte de l'évidement 11. Au lieu d'un verrouillage de la palette par l'élasticité de la lameressort, on peut également, de la même manière, faire coulisser le doigt 15 vers l'avant ou vers le haut pour faciliter l'introduction. Pour rappeler le doigt de commande 15, c'est la chambre 17 qui est mise sous pression, dans la mesure o l'on n'a pas prévu simplement un ressort de rappel dans ce but. La table de maintien I comporte en outre des tiges de butée 21 qui peuvent coulisser dans un cylindre 22. Les extrémités avant des tiges de butée 21 émergent des cylindres. Comme on le voit sur la fig. 1, elles sont disposées de manière à s'appuyer contre une paroi 23 de la 6- palette 4 quand la palette est amenée en position. Les tiges de butée 21 sont placées de manière à pouvoir rentrer par coulissement à l'encontre de la poussée d'un ressort 24, d'une première position en avant à une seconde position en arrière. Si les tiges de butée 21 sont combinées à des détecteurs de fin de course 25, ce montage permet de signaler l'arrivée en position de la palette 4 à verrouiller. Les détecteurs de fin de course sont également bien connus, c'est pourquoi ils ne sont représentés que schématiquement. Ils peuvent comporter par exemple une tige magnétique 26 qui se déplace avec la tige de butée 21 et qui coopère avec des capteurs correspondants 27 réagissant au magnétisme et indiquant les deux positions de la tige de butée 21. L'organe de commande 14, avec son doigt 15, peut être actionné à partir des capteurs 27 au moyen d'organes de commande connus. Cela signifie que le doigt 15 n'est sorti pour le verrouillage, c'est-à-dire pour soulever la lame- ressort 6, que lorsque les capteurs 27 signalent que la palette 4 se trouve dans la position correcte qu'il s'agit de verrouiller, comme on l'a représentée en fig. 1. 26 1 3969 -7- Revendications 1. Dispositif de changement de palettes, pourvu d'une table de maintien comportant au moins une station de réception pour une palette, ainsi qu'un moyen de verrouillage de la palette dans ou sur la station de mainitien, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comporte un organe mobile de verrouillage (6) qui est fixé à la table de maintien (1) à l'une de ses extrémités, tandis que son extrémité opposée est libre et comporte un organe d'accrochage (9) qui coopère avec un organe complémentaire (Il) disposé sur la palette à verrouiller (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (6) est élastique au moins dans la zone de son extrémité libre, de sorte que le verrouillage ou le déverrouillage se fait par élasticité. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est constitué par une lame-ressort (6) fixée à la table de maintien (1) à l'une de ses extrémités, sur une face. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la lameressort comporte à son extrémité libre, pour former un organe d'accrochage, un ergot (9) qui s'engage dans un évidement (11) ménagé dans la palette à verrouiller (4) ou dans une pièce fixée à cette palette. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit évidement (11) comporte un chanfrein latéral (12) en regard de la lame-ressort (6). 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la table de maintien (1) est équipée d'un organe de commande (14) agencé pour attaquer transversalement l'organe de verrouillage (6) de manière à le déverrouiller ou le verrouiller. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de commande (14) comporte un doigt de commande (15) agencé pour coulisser perpendiculairement à la direction de déverrouillage ou de verrouillage et pour solliciter la lame-ressort (6) dans la zone de l'extrémité libre de 26 1 3969 -8- celle-ci et dans le sens du déverrouillage, à l'encontre de l'élasticité de la lame-ressort. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le doigt de commande (15) est muni d'un ressort de rappel. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le doigt de commande (15) est agencé pour être actionné pneumatiquement ou hydrauliquement. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des organes (19, 20) de contrôle de la position du doigt de commande (15). Il. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de maintien (1) comporte une butée (21) agencée pour être appliquée contre la palette à verrouiller (4). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des détecteurs (27) de fin de course de la butée (21). 13. Dispositif selon les revendications 7 et 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande du doigt (15) de l'organe de commande (14) en fonction des indications des détecteurs de fin de course (27).