FR 2615341 A1 19881118 FR 8706845 A 19870515 Système de commutation numérique. La présente invention se rapporte à un système de commutation numérique entre n joncteurs (n entier supérieur à 1) et plus particu- lièrement à un système de commutation numérique destiné à l'exploitation de communications de sécurité telles que contrôle de trafic aérien et maritime. Dans un système de commutation numérique le joncteur sert d'interface pour les postes opérateurs, les différentes voies radio, les lignes téléphoniques... De tels systèmes sont connus dans lesquels tous les joncteurs sont reliés à une unité centrale de commande et à un réseau central de connexion qui sont associés pour recevoir les informations des différents joncteurs du système et commander les interconnexions de joncteurs. L'architecture très centralisée de ces systèmes de commutation fait que l'ensemble complexe constitué par l'unité centrale de commande et le réseau central de commutation, lorsqu'ils sont sujets à une panne, peuvent entraîner une paralysie totale du système. La présente invention a pour but d'éviter ou, pour le moins, de réduire très fortement ce risque de paralysie totale. Ceci est obtenu par un système de commutation à architecture très décentralisée, tant en matériel qu'en logiciel, dans laquelle chaque joncteur possède sa propre unité de commande et son propre réseau de commutation. Selon l'invention un système de commutation numérique entre n (n entier supérieur à 1) joncteurs fournissant des informations de parole et de signalisation, est caractérisé en ce qu'il comporte des liaisons directes entre les joncteurs pour que chaque joncteur puisse échanger directement ses informations avec les (n- 1) autres joncteurs et en ce que chaque joncteur comporte sa propre unité de décision et de commutation formée par une unité de commande avec détecteurs de pannes et un réseau de connexion numérique commandé par son unité de commande. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéris- tiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des figures s'y rapportant qui représentent: - la figure 1, un système de commutation numérique selon l'art antérieur, - la figure 2, un système de commutation numérique selon l'invention, - les figures 3 et 4, des vues plus détaillées de parties du système selon la figure 2. Sur les différentes figures les dispositifs de synchronisation rele- vant de la technologie courante, n'ont pas été représentés en vue de rendre les dessins plus clairs et de simplifier l'exposé. La figure I représente schématiquement un système de commrnuta- tion selon l'art antérieur. Ce système comporte n joncteurs 31' à JN' fournissant des informations sur l'état des joncteurs, D, et des informa- tions de parole numérisées, P. Les informations sur l'état des joncteurs, D, sont transmises, sans être traitées, à une unité de commande, Uc, réalisée à partir cPd'un ordinateur, qui traite les informations reçues et qui, en retour, envoie des signaux pour commander l'état des joncteurs. Les informations de parole, P, d'un joncteur sont transmises à un réseau de connexion Rc comportant une matrice de répartition spaclo-temporelle assurant, sous le contrôle de l'unité de commande, Uc, le multiplexage des informations de parole et leur retransmission vers les joncteurs; la mise en communication de deux joncteurs se fait par l'unité centrale qui commande, dans les joncteurs, le choix à faire dans les informations de parole reçues. Pour améliorer la sécurité de fonctionnement d'un tel système de commutation il est connu de dupliquer les sorties des joncteurs et de dupliquer l'unité de commande Uc et le réseau. de connexion; malgré tout l'importance en matériel et la complexité d'une unité de commande et d'un réseau de connexion font que le risque de panne totale du système, suite à une panne des deux unités de commande ou des deux réseaux de connexion, est un risque sérieux pour la sécurité de fonctionnement. La figure 2 montre comment ce risque de panne totale peut être réduit. La figure 2 représente n joncteurs 31 à JN qui se distinguent des joncteurs 31' à 3N' de la figure I par le fait qu'ils possèdent chacun leur unité de commande et leur réseau de connexion. Les joncteurs 31 à 3N peuvent ainsi écharqger directement entre eux les informations de parole numérisée, P, et les informations de signalisation, S, c'est-à-dire les informations sur l'état des joncteurs, après qu'elles aient été traitées par 261534 1 les unités de commande relatives aux joncteurs; par échange direct d'informations entre les joncteurs on entend, ici et dans les revendica- tions, un dialogue entre joncteurs o l'information délivrée par un joncteur est reçue telle quelle par un autre joncteur, c'est-à-dire sans avoir été traitée autrement que par des amplificateurs. Ainsi la panne de l'unité de commande ou du réseau de connexion d'un joncteur n'affecte que ce joncteur et le dialogue peut se poursuivre entre les autres joncteurs. Les figures I et 2 sont des figures très simplifiées qui ne font apparaître ni la duplication de certains éléments et de certaines con- nexions, ni l'horloge dupliquée qui fournit les signaux de base de temps. De même sur la figure 2 n'apparaissent ni les interfaces disposées entre les joncteurs, ni l'unité de supervision rassemblant les informations sur l'état du système et dont le rôle est de faciliter la maintenance; il est d'ailleurs à noter que ces interfaces sont des interfaces transparentes aux signaux et que l'unité de supervision pourrait éventuellement être supprimée, à l'exception de l'horloge qu'elle contient. L'exemple concret qui va être décrit ci-après concerne un système de commutation numérique utilisant des joncteurs numériques possédant, chacun, leur unité de commande à base de microprocesseur et leur réseau de commutation numérique. Les joncteurs du système sont des joncteurs ayant chacun deux voies de parole et sont de trois types: joncteur pour poste opérateur qui interface un poste opérateur avec deux voies de parole (une voie radio et une voie téléphone), joncteur téléphoni- que qui assure la gestion de deux lignes de téléphone et joncteur radio qui gère deux voies radio; en dehors de leur unité de commande et de leur réseau de commutation, qui sont d'ailleurs plus simples que l'unité de commande et le réseau de commutation correspondants de l'art connu (figure 1), la réalisation de ces joncteurs relève de la pratique courante des communications et ne sera donc pas décrite afin de ne pas surcharger le texte d'explications inutiles à la compréhension de Pinvention. Il est à noter de plus que, les signaux qu'ils échangent entre eux étant semblables pour les trois types de joncteurs, il ne sera pas précisé si un joncteur considéré est du type poste opérateur, du type téléphonique ou du type radio. 261534 1 D'une façon générale, dans la description de la réalisation con- crète qui est prise comme exemple, les circuits à la portée de l'homme de l'art et en particulier ceux plus simples que dans l'art connu, ne seront pas détaillés pour simplifier l'exposé. L'exemple décrit se rapporte à un système fait cPd'unités opérationnelles de quinze joncteurs possédant chacune leur alimentation et ce système peut comporter jusqu'à quinze unités opérationnelles représentant donc 15 x 15 = 225 joncteurs, c'est-à-dire une capacité maximale de 2 x 225 = 450 voies. La figure 3 montre, dans le cas d'une capacité maximale, comment est câblée la partie multiplexage de parole du système de commutation numérique pris à titre cPd'exemple. Seule la première, Ul, et la quinzième, UIS, des quinze unités opérationnelles ont été représentées et, dans ces unités opérationnelles, seuls le premier et le quinzième joncteur, sur les quinze que compte l'unité, ont été représentés; ces joncteurs portent les références 31 à 315 dans toutes les unités opération- nelles et nécessitent donc, pour être désignés avec précision, que soit indiquée l'unité opérationnelle à laquelle ils appartiennent. Outre les quinze joncteurs chaque unité opérationnelle comporte deux interfaces qui portent les références L et L' dans toutes les unités ce qui nécessite, pour les désigner avec précision, que soit indiquée l'unité dont ils font partie. Pour simplifier l'inscription et l'utilisation des références, seuls les éléments représentés à l'intérieur du joncteur 31 et de l'interface L de l'unité opérationnelle U I ont été indiqués. A des différences près qui n'apparaissent pas sur la figure 3 et qui sont dues au type de voies à commuter, les autres joncteurs et les autres interfaces comportent les mêmes éléments respectivement que ce joncteur J31 et que cette interface L; ceci permet de désigner, dans ce qui suit, un élément sans référence par la référence de l'élément correspondant dans 31 ou L de Ul, suivie de la référence du joncteur ou de linterface auquel il appartient ainsi que de celle de l'unité opérationnelle dans laquelle il se trouve. Sur la partie gauche de la figure 3 sont indiqués les accès émission: deux par joncteur, correspondant aux deux voies de parole de chaque joncteur; sur la partie droite de la figure 3 sont indiqués les accès de réception des joncteurs, correspondant aux deux voies que chaque joncteur peut sélectionner parmi les 2 x 15 x 15 = 450 voies dont il a été question plus avant. Les deux accès émission d'un joncteur correspondent respective- ment aux entrées de deux convertisseurs analogiques-numériques AI/1, Al/2 qui créent chacun un intervalle de temps numérique, noté le plus souvent I.T., par souci de concision, dans ce qui suit; ces deux l.T. sont donc les images des deux voies propres au joncteur. Grâce à la base de temps dupliquée propre au système, 30 créneaux temporels différents sont assignés aux 2 x 15= 30 I.T. de chaque unité opérationnelle, par les 0 convertisseurs analogiques-numériques. A la sortie des deux convertis- seurs Al/l, A1/2 les deux I.T sont transmis sur le même conducteur et appliqués sur les entrées de deux amplificateurs commandés B1 et BI' pour être ainsi dupliquées. Les sorties des amplificateurs B1 et celles des amplificateurs B1' des quinze joncteurs d'une unité opérationnelle sont reliées respecti- vement à l'entrée de l'interface L et à celle de l'interface L'; ces deux interfaces reçoivent donc chacune les 30.I.T. relatifs aux 30 accès d'émission. Chaque interface comporte 15 amplificateurs d'entrée, CI à C15, et quinze amplificateurs de sortie, D1 à D15. Les sorties des amplificateurs Ci à C15 de l'interface L de l'unité U1 sont reliées respectivement à l'entrée de l'amplificateur DI de l'interface de l'unité UI, à l'entrée de l'amplificateur Dl de L de U2, non représentés, et ainsi de suite jusqu'à l'entrée de l'amplificateur Dl de L de U15S; les mêmes connexions existent entre les amplificateurs CI à C15 de P'interface L' et les entrées des amplificateurs Dl de L' de Ul, Dl de L' de U2,..., Dl de L' de US15. Des connexions semblables assurent les liaisons des amplificateurs d'entrée CI à C15 des interfaces L et L' des unités opérationnelles U2 à UIS, avec les amplificateurs de sortie Dl à DIS des interfaces L et L' des unités U I à U 15; c'est ainsi que les sorties des amplificateurs CI à C15 de L' de U15 sont respectivement reliées à l'entrée de l'amplificateur D15 de L' de UI, D15 de L' de U2,..., DIS de L' de U15. Dans chaque unité opérationnelle les sorties des amplificateurs Dl1 à DIS de L et de L' fournissent donc respectivement, en dupliqué, les 30 I.T. des unités Ul à U15. Chacun des 15 joncteurs de chacune des 15 unités possède son propre réseau de connexion numérique constitué par une matrice spacio-temporelle, M, à quinze accès qui sont respectivement couplés aux sorties de 15 portes OU commandées, El à E15; ces portes OU ont deux entrées et ces deux entrées sont reliées, pour El, aux sorties de Dl de L et L',..., pour E15 aux sorties D15 de L et L'; ainsi chaque matrice M reçoit, des portes OU, Dl à D15, les 450 l.T. correspondant aux 450 voies de parole du système et.peut en sélectionner deux quelconques pour les délivrer sur sa sortie. Comme il apparaît sur la figure 3 chaque joncteur comporte sa propre unité de commande, à base de micro-ordinateur et de détecteurs, 1o référencée Pr dans le joncteur 31 de l'unité opérationnelle UI, et chaque interface comporte également sa propre unité de commande à base de micro- ordinateur et de détecteurs, référencée Pc dans l'interface L de l'unité opérationnelle Ul. C'est l'unité de commande Pr du joncteur qui, en fonction de l'état du système et des deux voies à recevoir dans le joncteur considéré, commande, pour chaque porte OU, El à E15, du joncteur, laquelle des deux entrées dupliquées de cette porte doit être reliée à la matrice M du joncteur. Les deux intervalles de temps ainsi sélectionnés sont traités respectivement dans deux convertisseurs numériques-analogi- ques, F1/1, F112, qui sélectionnent chacun l'un des deux l.T. grâce à un créneau temporel fourni par la base de temps du système et sous la commande de l'unité de commande propre au joncteur considéré. La sortie des convertisseurs F11/1, F1/2 restitue, sous forme analogique, le signal de la voie de parole sélectionnée. La figure 4, toujours dans le cas de i'exemple qui a commencé à être décrit à l'aide de la figure 3, montre le câblage relatif au réseau local de signalisation du système, qui permet le dialogue entre les différentes unités de commande du système par échange entre les différents joncteurs et interfaces du système et une unité de supervision Us mentionnée plus avant, d'informations sur l'état des différents joncteurs et des différentes interfaces; chaque joncteur et chaque interface délivre les informations sur son état après les avoir traitées dans sa propre unité de commande représentée sur la figure 3 mais qui n'a pas été redessinée sur la figure 4. Comme pour le câblage du multiplexage de parole, le réseau local de signalisation est dupliqué en un premier et un second réseau identiques, ce qui va permettre de ne décrire qu'un seul de ces réseaux dans ce qui suit. Dans un souci de simplification et de clarté, seuls les éléments de la figure 4 qui ont besoin d'être désignés individuellement ont une référence. De plus, comme dans le cas de la figure 3, les 15 x 15 = 225 joncteurs du système ne présentant pas de différences, de même que les 15 x 2 =30 interfaces, du moins en ce qui concerne le réseau local de signalisation, tout ce qui sera dit au sujet du joncteur 31 et de l'interface L de l'unité opérationnelle UI s'appliquera respectivement aux autres joncteurs et aux autres interfaces. La figure 4 montre l'unité opérationnelle UI avec les interfaces L, L' et les joncteurs 31, 315 avec un poste opérateur K qui utilise les deux voies de parole du joncteur 31 et deux ensembles radio NI, N2 qui utilisent respectivement les deux voies de parole du joncteur 315. La figure 4 représente également l'unité opérationnelle U15 et l'unité de supervision Us. Le premier réseau local de signalisation est de topologie bus, il comporte deux lignes: une ligne de données Bs et une ligne d'occupation Bo qui indique la prise ou non du réseau local, permettant de limiter le risque de présence simultanée sur la ligne Bs de données provenant d'origines différentes; lorsqu'un joncteur veut émettre un message il doit donc attendre que la ligne d'occupation Bo soit libre. Les lignes Bs et Bo sont reliées de façon identique aux 15 unités opérationnelles U1 à U15 et à l'unité de supervision. Le joncteur 31 est relié par deux lignes à la ligne Bs et par deux lignes à la ligne Bo: une ligne d'émission de données avec un amplifica- teur commandé Se, une ligne de réception de données avec un amplifica- teur commandé Sr, une ligne-d'occupation émission avec un amplificateur commandé Oe et une ligne d'occupation réception avec un amplificateur commandé Or. Ces lignes, à la sortie du joncteur 31, sont communes aux 14 autres joncteurs de l'unité opérationnelle. Les lignes relatives aux amplificateurs Se, Sr, Oe, Or traversent l'interface L respectivement par quatre amplificateurs commandés Hde, Hdr, Hoe et Hor, pour être reliées, pour les deux premières à la ligne de données Bs et pour les deux autres à la ligne d'occupation Bo; dans l'interface L quatre lignes équipées de quatre amplificateurs opérationnels Gde, Gdr, Goe, Gor, sont branchées en dérivation respectivement sur les lignes équipées des amplificateurs Hde, Hdr, Hoe, Hor. L'unité de commande du joncteur 31 comporte ses détecteurs de panne permettant, si une panne est détectée sur l'un des deux réseaux dupliqués, de passer sur l'autre réseau, et, si le joncteur est en panne, de l'isoler du reste du système. Le passage d'un réseau à un autre ou l'isolement du joncteur se font par commande des portes OU El à E15 (figure 3) et par blocage des amplificateurs commandés du joncteur: amplificateurs BI, BI' de la figure 3 et amplificateurs Se, Sr, Oe, Or de la figure 4. Dans le cas o un court-circuit apparaît à la sortie d'un amplificateur, l'unité de commande du joncteur ne peut l'inhiber, alors les interfaces L L' de l'unité opérationnelle interviennent; leur unité de commande, Pc (figure 3), comporte des détecteurs de fautes dans les messages. Ces détecteurs permettent de déterminer si les messages provenant des 15 joncteurs de l'unité opérationnelle sont tous cohérents et, si tel n'est pas le cas, de bloquer les amplificateurs Hde, Hdr, Hoe et Hfor (figure 4). Il est à remarquer que c'est pour assurer une fiabilité plus grande et une localisation de panne plus aisée des réseaux de signalisation que, comme le montre la figure 4, chaque interface L, L' assure un isolement et une séparation en un bus émission et en un bus réception dans l'unité opérationnelle, par rapport à un seul bus émission-réception entre les différentes unités, pour les échanges d'informations -de signalisation. Il est à noter également que les signaux de base de temps fournis par l'unité de supervision Us à chaque joncteur, de manière dupliquée à travers les interfaces, sont contrôlés par des détecteurs, au niveau des interfaces et des joncteurs; ceci permet, toujours grâce aux unités de commande des joncteurs et des interfaces, de faire fonctionner un joncteur avec n'importe laquelle des deux distributions de signaux de base de temps lorsqu'elles sont toutes les deux bonnes mais de choisir automa- tiquement la meilleure distribution en cas de défaut constaté sur l'autre. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple décrit; c'est ainsi, en particulier, que le nombre de joncteurs par unité opérationnelle peut être différent de quinze, voire réduit à un. De même, le nombre d'unités opérationnelles d'un système de communication numérique peut être différent de quinze et éventuellement réduit à une. L'unité de surveillance, comme il a été indiqué, peut être réduite à un circuit de base de temps et donc, en fait, ne plus avoir de rôle de surveillance mais simplement un rôle de synchronisation. De même les interfaces peuvent être remplacées par de simples liaisons conductrices sans amplificateurs commandés et sans unité de commande avec détecteurs, étant entendu que la sécurité de fonctionnement sera nettement inférieure, toutes choses étant égales par ailleurs, à celle du système décrit à l'aide des figures 3 et 4. REVENDICATIONS 1. Système de commutation numérique entre n (n entier supérieur à 1) joncteurs (31-315) fournissant des informations de parole (P) et de signalisation (S), caractérisé en ce qu'il comporte des liaisons directes entre les joncteurs (31-J315) pour que chaque joncteur puisse échanger directement ses informations avec les (n-l) autres joncteurs et en ce que chaque joncteur comporte sa propre unité de décision et de commutation (Pr, M) formée par une unité de commande avec détecteurs de pannes (Pr) et un réseau de connexion numérique (M) commandé par son unité de commande. 2. Système de commutation numérique selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble des liaisons entre les joncteurs (31-315) est dupliqué, caractérisé en ce que l'unité de commande (Pr) de chaque joncteur choisit automatiquement celui des deux ensembles de liaisons dupliqué par lequel la transmission d'informations est correcte lorsque la transmission par l'autre ensemble dupliqué ne l'est pas, le choix s'effec- tuant en fonction des informations de signalisation reçues par le joncteur et d'informations de panne captées par l'unité de commande dans le joncteur considéré. 3. Système de commutation numérique selon la revendication 1, dans lequel n est au moins égale à 4, caractérisé en ce que les joncteurs (31-315) sont regroupés dans m (m entier supérieur à 1) unités opération- nelles distinctes (Ul1-U15) comportant chacune au moins deux des n joncteurs et au moins une interface (L, L') transparente aux informations, pour assurer l'échange des informations entre les joncteurs de l'unité opérationnelle considérée et les interfaces des autres unités opération- nelles et en ce que chaque interface comporte une unité de commande avec détecteur de cohérence des informations (Pc), pour pouvoir bloquer l'envoi par l'interface considérée d'informations jugées incohérentes. 4. Système de commutation numérique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, dans chaque unité opérationnelle (U1- UIS), deux interfaces identiques (L, L') assurant chacune l'échange des informations entre les joncteurs de l'unité opérationnelle considérée et les autres joncteurs du système, en ce que les liaisons entre joncteurs (l- 315) relatives aux échanges d'informations de signalisation (S), lorsqu'elles traversent une interface (L, L'), sont dupliquées et assurent au moyen d'amplificateurs (Hde, Hdr, Hoe, Hor) une séparation en un bus émission et un bus réception dans l'unité opérationnelle (Ul-UlS) par rapport à un seul bus émission-réception (Bs, Bo) entre les différentes unités opération- nelles. 5. Système de commutation numérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque liaison relative aux échanges d'informations de signalisation (S) comporte deux conduc- teurs: un premier conducteur pour le transfert des informations pro- prement dites et un second conducteur sur lequel est émis un signal d'occupation par le joncteur qui émet sur le premier conducteur.