FR 2619557 A1 19890224 FR 8810941 A 19880817 DISPOSITIF DE SORTIE POUR TEXTILE E! BAIDE L'invention concerne un dispositif de sortie pour textile en bande, comportant un bras débiteur monté dans un bâti de machine pour pivoter autour d'un axe de rotation, l'extrémité libre de ce bras débiteur située en vis-à-vis de l'axe de rotation portant un rouleau débiteur utilisable en tant que rouleau de contact d'un enrouleur à rouleau d'entraînement montant. Pour enrouler des textiles en bande, on utilise en général trois types d'enrouleurs, à savoir l'enrouleur à rouleau d'entrainement montant, l'enrouleur à enroulement montant et l'enrouleur à contact. L'enrouleur à rouleau d'entraînement montant, ou enrouleur Sochor, sert à réaliser de grands enroulements de tissu relativement stable. L'entraînement du rouleau de tissu grossissant s'effectue exclusivement par un rouleau de contact entraîné, encore appelé rouleau Sochor. Il n'y a pas besoin d'une régulation d'entraînement tenant compte du diamètre croissant de la balle, puisque le rouleau de contact l'entraîne toujours à la vitesse périphérique avec laquelle il fournit l'étoffe. Au lieu d'un enrouleur à rouleau d'entraînement montant, on peut aussi utiliser un enrouleur à enroulement montant. Dans un tel enrouleur, la balle grossissante est agencée sur deux rouleaux parallèles,. généralement disposés dans un plan horizontal. L'étoffe est fournie par l'un de ces rouleaux, et il n'y a donc, là encore, pas besoin d'une régulation d'entraînement. Les enrouleurs à enroulement montant sont utilisés pour enrouler des balles relativement petites et/ou lorsque la bande d'étoffe ne peut pas supporter la forte sollicitation du rouleau de contact d'un enrouleur - à rouleau d'entraînement montant. S'il s'agit de réaliser une balle relativement grande avec de la bande d'étoffe instable, par exemple avec de l'étoffe à mailles, on utilise alors un enrouleur dit enrouleur central, dans lequel la balle à enrouler doit être entraînée par le mandrin central. Un tel enrouleur exige une régulation tenant compte du diamètre croissant de la balle, de manière que la vitesse -périphérique soit toujours la même, indépendamment du diamètre de la balle, ou encore qu'elle soit réglée 26 1 9557 sur la vitesse de fourniture de la bande d'étoffe arrivante. Dans ce cas, l'étoffe très fragile n'est pas amenée directement par l'effet de la rotation de la balle entraînée par son axe, mais par un rouleau transporteur entraîné séparément. Le rouleau transporteur peut s'appliquer sur la balle grossissante ou être maintenu & une distance sensiblement constante de la périphérie de la balle pendant l'enroulement. Dans ce dernier cas, il s'agit alors d'un entraînement combiné, central et périphérique. {ée si le rouleau transporteur est appliqué contre la balle, il faut néanmoins veiller à ce que la pression d'application reste toujours sensiblement constante pendant l'enroulement. Outre les enrouleurs décrits, on utilise aussi, comnne dispositifs de sortie de machines textiles, des empileurs de plis ou plieurs. Ces dispositifs plient transversalement la bande arrivante en la déposant en couches empilées en zigzag. Le pliage est réalisé par un mouvement d'oscillation ou de va-et-vient d'un bras oscillant. La demande de brevet allemand DE-AS 20 61 888 décrit un dispositif d'enroulement universel, pour enrouler des bandes de textile en défilement, dispositif qui peut être converti au choix en enrouleur à enroulement montant, enrouleur à rouleau d'entraînement montant ou enrouleur central. Cet agencement connu est constitué par deux bras mutuellement liés de manière articulée, qui peuvent être immobilisés l'un par rapport à l'autre dans une position quelconque désirée, le premier bras étant, par son extrémité libre, monté pivotant sur le bâti de machine et le deuxième bras portant un entraînement ainsi que des éléments de portée pour recevoir au choix un rouleau de contact ou un mandrin d'enroulement. Un rouleau de contact est prévu à l'extrémité du deuxième bras lorsque l'agencement connu doit être utilisé en tant qu'enrouleur à enroulement montant ou en tant qu'enrouleur à rouleau d'entraînement montant. En cas d'utilisation en tant qu'enrouleur à enroulement montant, à deux rouleaux, le rouleau de contact constitue l'un des deux rouleaux-supports, tandis que l'autre rouleau-support peut être en méme temps le rouleau de sortie d'une machine située en amont, par exemple une rame sécheuse. En cas d'utilisation en tant qu'enrouleur à rouleau 2 6 1 9 5 5 7 d'entraînement montant, pour réaliser de grands enroulements, le rouleau de contact s'applique sur la périphérie de l'enroulement en cours de réalisation et provoque en même temps l'entrainement de celui-ci. Si l'agencement connu doit être converti en enrouleur central, le rouleau de contact doit être remplacé par un mandrin d'enroulement entraîné, sur lequel la balle de bande d'étoffe à réaliser est enroulée directement. Dans ce cas, l'amenée de la bande d'étoffe à l'enroulement exige un rouleau de contact supplémentaire qui peut être équipé d'un entraînement propre, de sorte que l'on dispose alors d'un entrainement combiné central et périphérique. Bien entendu, la commande de l'entraînement central exige une régulation en fonction de la vitesse d'amenée de la bande d'étoffe à enrouler. Le dispositif enrouleur universel connu exige deux bras mutuellement liés de manière articulée en deux extrémités longitudinales, et ces bras doivent être réalisés et supportés avec une robustesse telle qu'ils puissent porter un enroulement complet à leur extrémité libre commune. La réalisation d'un enroulement central exige néanmoins, en plus, un rouleau transporteur supplémentaire avec un autre bras pivotant. Ce dispositif connu présente un autre inconvénient, à savoir l'impossibilité d'être converti pour l'empilage, c'est-à-dire pour déposer la bande d'étoffe en plis lAches. Dans- le cas d'un dispositif de sortie de textile en bande du genre indiqué au début, l'invention remédie aux inconvénients précités par le fait que le bras oscillant d'un empileur de plis est monté sur le bâti de machine, séparément et indépendamment du bras débiteur, et par le fait que, dans une position angulaire, le bras débiteur avec le rouleau débiteur constitue l'amenée de textile en bande au bras oscillant. Le rouleau débiteur peut être couplé au bras oscillant en tant qu'entraînement de celui-ci. Dans un autre développement de l'invention, le dispositif de sortie de textile en bande, du type indiqué au début, ayant un bras débiteur monté à pivotement autour d'un axe de rotation sur le bâti de machine et doté d'un rouleau débiteur, se particularise par le fait que l'axe de rotation, y compris un entrainement passant par lui, pour bras 2 6 1 9 5 5 7 débiteur et rouleau débiteur, est monté dans le bâti de machine de manière à pouvoir être déplacé en hauteur, et par le fait que, par déplacenent en hauteur de l'axe de rotation et/ou par pivotement, le bras débiteur peut être positionné sélectivement en tant qu'amenée du bras oscillant d'un empileur de plis, en tant que bras transporteur avec rouleau de contact d'un enrouleur à rouleau d'entraînement montant, en tant que guide avec rouleau transporteur d'un enrouleur central, et, avec le rouleau débiteur, en tant que rouleau porteur d'un enrouleur à enroulement montant. Dans les solutions prévues par l'invention, le bras oscillant est monté séparément sur le bâti de machine, de sorte qu'il n'est déplacé qu'en cas d'utilisation du dispositif en tant qu'empileur de plis, mais est sis à une position angulaire de réserve lorsque le dispositif est utilisé en tant qu'enrouleur. Par contre, le bras débiteur en une seule pièce, doté d'un rouleau débiteur, est utilisé dans chaque application du dispositif débiteur. Il est monté pivotant sur un point de rotation sur le bâti de machine, de sorte que, par exemple le passage de la condition d'enrouleur à rouleau d'entrainement montant à la condition d'empileur de plis exige simplement un basculement du bras débiteur. L'invention prévoit que l'axe de rotation du bras débiteur est monté réglable en hauteur sur le bâti de machine, notamment à l'aide d'un chaript déplaçable dans celui-ci. Afin d'assurer un entrainement identique pour n'importe quelle position en hauteur, il faut alors prévoir une liaison de l'entraînement principal de la machine, via le chariot, au rouleau débiteur du bras débiteur. La mobilité en hauteur de l'axe de rotation du bras débiteur permet au dispositif de sortie d'étoffe en bande d'être utilisé non seulement en tant qu'enrouleur à rouleau d'entraînement montant et en tant qu'expileur de plis, mais aussi en tant qu'enrouleur à enroulement montant et en tant qu'enrouleur central. D'une part, le rouleau débiteur peut alors être mis à une position dans laquelle il est parallèle au, et sensiblement à la môme hauteur que, le rouleau de sortie d'une machine disposée en amont, de sorte que le rouleau de sortie et le rouleau débiteur peuvent assumer ensemble la fonction des deux rouleaux porteurs d'un enrouleur à deux rouleaux, à enroulement montant. Pour cela, l'axe de rotation du 2 6 1 9 5 5 7 bras débiteur est levé, avec le chariot correspondant, à une hauteur telle que les deux rouleaux porteurs soient en position de parallélisme. Le rouleau débiteur peut alors être, de préférence, légèrement abaissé pour expulser l'enroulement terminé, oela étant réalisé en abaissant à l'aide du chariot l'axe de rotation précité. D'autre part, le rouleau débiteur du bras débiteur peut être amené par pivotement à une position contre la périphérie de la balle grossissante d'un enrouleur central, l'axe de rotation étant levé à une position correspondante. Eventuellement entrainé, tout caonme auparavant, le rouleau débiteur peut alors servir à amener de l'étoffe instable à une grande balle. Le rouleau transporteur peut alors toucher la balle en cours de croissance, ou être maintenu constamment, de manière régulée, à une petite distance de la surface de la balle. Afin d'arriver à ce qu'en présence d'une balle en cours de croissance le rouleau débiteur d'un enrouleur central reste constamment à la hauteur de l'axe de celui-ci, ou prenne toujours une position angulaire déterminée par rapport à la balle, il faut que celle-ci dont la périphérie augmente soit déplacée dans le sens de son éloignement du rouleau transporteur. A cette fin, on peut avantageusement prévoir un contact décelant une déviation du bras débiteur du rouleau débiteur, ce contact fournissant, à chaque fois qu'une certaine croissance du diamètre de la balle est atteinte, l'ordre de déplacer une plateforme- support de l'enrouleur central, ou encore de la balle de celui-ci, dans un sens correspondant à son éloignement du rouleau débiteur, de sorte que la distance entre rouleau débiteur et périphérie de l'enroulement grossissant, ou encore la force d'appui, soit toujours maintenue constante. Uin avantage essentiel de l'invention réside dans le fait qu'une seule paire de vérins ou cylindres de levée est simplement nécessaire pour tous les mouvements de pivotement du bras débiteur du rouleau débiteur, et dans le fait que tous les mouvements linéaires de ce bras débiteur, ou encore du rouleau débiteur lui-même, n'exigent qu'une seule paire de guides de chariot pour l'axe de rotation du bras débiteur. Une caractéristique importante de l'invention réside aussi dans le fait qu'un seul bras débiteur, éventuellement monté sur un chariot, directement dans la machine, suffit comme combinaison pour donner au dispositif de sortie une configuration d'empileur tout aussi bien que d'enmrouleur à rouleau d'entraînement montant, d'enrouleur central et d'enrouleur à enroulement montant. On décrira maintenant plus en détail une forme de réalisation particulière de l'invention qui en fera mieux comprendre les caractéristiques essentielles et les avantages, étant entendu toutefois que cette forme de réalisation est choisie à titre d'exemple et qu'elle n'est nullement limitative. Sa description est illustrée par les dessins annexs dans lesquels - la figure 1 représente un dispositif de sortie de bande textile, en configuration d'enrouleur à rouleau d'entraînement montant ou d'empileur, au choix; - la figure 2 montre le dispositif de la figure 1 en configuration d'enrouleur à enroulement montant, à deux rouleaux; - la figure 3 représente le dispositif selon les figures 1 ou 2 en configuration d'enrouleur central; et - la figure 4 montre une forme de réalisation d'un chariot pour lever-descendre l'axe de rotation du bras débiteur selon les figures 1 à 3. Le dispositif de sortie de textile en bande selon les figures 1 à 3 comporte un bâti de machine globalement désigné par la référence 1; un rouleau de sortie 2 d'une machine précédente, servant de rouleau d'amenée; un bras débiteur 4 monté à pivotement autour d'un axe de pivotement 3 et doté d'un rouleau débiteur 5; une paire de vérins à cylindre 7 montée sur un point de pivotement 6 sur le bâti de machine 1, pour faire pivoter le bras débiteur 4; et un bras oscillant 9 d'un empileur monté sur un point de pivotesent 8 dans la partie supérieure du bâti de machine 1. Le bras oscillant 9, tout comme le bras débiteur 4, consiste fondamentalement en un cadre à deux bras monté sur le bâti de machine pour pivoter autour d'un axe de rotation, respectivement 8, 3, cs montants perpendiculaires à l'axe de rotation étant maintenus assemblés par un ou plusieurs rouleauxSuides, rouleaux tendeurs et rouleaux de guidage, 10 à 12, ainsi que par le rouleau débiteur 5. La paire de rouleaux constituée par les rouleaux 11 et 12 à l'extrémité du 2 6 1 9 5 5 7 bras oscillant 9 peut aussi être appelée "paire de rouleaux transporteurs. L'axe de rotation 3 du bras débiteur 4 est monté sur un guide indiqué en trait interrompu sur les figures 1 à 3 et globalement désigné par la référence 13 sur la figure 4, de manière à pouvoir être déplacé verticalement vers le haut et vers le bas. Sur ce guide 13, un chariot 14 peut être déplacé verticalement, vers le haut et vers le bas, sur la direction de la flèche 16, par exemple à l'aide d'une broche filetée 15. La broche filetée 15 peut posséder un entraînement de montée-descente 17. Un entraînement constitué par une chaine sans fin 18 attaque l'axe de rotation 3. La chaîne 18 passe sur un entraînement principal 19 et sur une roue à chaine 20, et est appliquée, par des roues auxiliaires 21, contre une roue d'entrainement 22 de l'axe de rotation 3, de manière que cette roue d'entraînement 22 soit toujours couplée de la môme manière à l'entrainement principal 19, à chaque position de hauteur du chariot 14. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, une bande d'étoffe textile 23 passe sur des rouleaux-guides 24 pour atteindre un rouleau de sortie 2, puis passe sur un rouleau d'entrée 25 pour entrer dans le bras débiteur 4. Si le bras débiteur 4 est mis à la position angulaire supérieure de la figure 1, la bande d'étoffe 23 parvient, via le rouleau. débiteur 5 monté à l'extrémité du bras débiteur 4, au bras oscillant 9 avec la paire de rouleaux transporteurs 11, 12, pour atteindre la sortie. Si, lors du fonctionnement et de l'amenée de la bande d'étoffe 23, le bras oscillant 9 accomplit un mouvement de va- et-vient angulaire, autour de son point de pivotement 8, sur la direction de pivotement représentée 26, la bande d'étoffe 23 arrive, suivant la direction de la flèche 27, sur un poste de réception installé sur le sol, de manière à former un empilement de plis. En variante, dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, le bras débiteur 4 peut être mis à une position angulaire dans laquelle il opère en tant que rouleau de contact d'un enrouleur à contact. Au début de l'enroulement, le bras débiteur 4 s'applique alors contre le mandrin 28 d'un bâti d'enroulage représenté schématiquement sur la figure 1. Le mandrin peut être monté sur un support 29 avec chariot 26 19557 8. 30. La croissanoe de l'enroulement a pour effet que le rouleau débiteur , agissant en tant que rouleau de contact, est poussé progressivement vers le haut, sur la direction de la flèche 31, en s'appliquant constamment avec une force sensiblement constante contre la surface de l'enroulement 32, cette force pouvant être fournie au moyen des vérins à cylindre 7. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, l'actionnement du chariot 14 (figure 4) et du vérin à cylindre 7 a eu pour effet de lever et d'orienter le bras débiteur 4 à une position telle que le rouleau débiteur 5 peut constituer l'un des rouleaux porteurs d'un enrouleur à deux rouleaux, dont l'autre rouleau est constitué par le rouleau de sortie 2. Les deux rouleaux agissant en tant que rouleaux- supports, à savoir le rouleau de sortie 2 et le rouleau débiteur 5, sont de préférence agencés en parallélisme mutuel et à la même hauteur, de manière qu'un enroulement 33 en cours de formation puisse y reposer de la manière habituelle. Pour le dépôt de l'enroulement 33, il peut être opportun que l'axe de rotation 3 du bras débiteur 4 soit légèrement abaissé à l'aide du chariot 14, de manière que l'enroulement 33 soit expulsé dans la direction de la flèche 34. Pour éviter une chute incontrôlée, on peut faire pivoter, hors de l'espace compris entre les deux montants du bras débiteur 4, un récepteur de balle, 35, qui contient les rouleaux-guides ou rouleaux tendeurs 11 selon la figure 1, en tant que moyens porteurs. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, le bras débiteur 4 se trouve, avec son rouleau débiteur 5, à une position faisant office de guide de bande d'étoffe allant au mandrin 36 d'un enrouleur central. Le mandrin 36 est, selon la figure 3, fixé sur un chariot 38 mobile dans la direction de la flèche 37, et est équipé d'un entraînement auxiliaire tel que la vitesse périphérique du mandrin et de la balle qui y est enroulé est à chaque instant égale à la vitesse d'amenée de la bande de marchandise arrivante 23. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, le rouleau débiteur 5 peut aussi être entraîné, de manière qu'il y ait un entraînement combiné, central et périphérique, en rapport avec la balle grossissante. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, le rouleau débiteur 5 doit soit toucher constanmment la balle grossissante, soit être maintenu constamment à une faible distance à peu près constante de la surface de la balle. Pour obtenir que le rouleau débiteur 5 reste constamment à la même hauteur par rapport à l'axe 39 de l'enrouleur central, alors que la balle grossit, cet enrouleur central peut avantageusement être déplacé de manière à s'éloigner du rouleau débiteur 5 lorsque le périmètre de la balle augmente. Pour cela, on peut prévoir de préférence un contact 40 qui capte une déviation du bras débiteur 4 du rouleau débiteur 5 et qui, à chaque fois qu'il y a un certain accroissement du diamètre de la balle, donne l'ordre de déplacer le chariot 38 dans la direction correspondant à son éloignement du rouleau débiteur 5, de sorte que la distance entre rouleau débiteur 5 et pourtour de l'enroulement croissant, donc aussi la force de pression, est toujours maintenue constante. naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails du mode de réalisation particulier choisi pour illustrer l'invention. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées à la réalisation particulière qui a été décrite à titre d'exemple et à ses éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. 26 19557 REVEFDICATIONS 1. Dispositif de sortie pour textile en bande, comportant un bras débiteur (4) monté dans un bâti de machine (1) pour pivoter autour d'un axe de rotation (3), l'extrémité libre de ce bras débiteur située en vis- à-vis de l'axe de rotation couplé au bras oscillant (9), en tant qu'entrainement de celui-ci. 3. Dispositif de sortie pour textile en bande, comportant un bras débiteur (4) monté dans un bâti de machine (1) pour pivoter autour d'un axe de rotation (3), l'extrémité libre de ce bras débiteur située en vis- à-vis de l'axe de rotation (3) portant un rouleau débiteur (5) utilisable en tant que rouleau de contact d'un enrouleur à rouleau d'entralnement montant, caractérisé par le fait que l'axe de rotation (3), y compris un entraînement (22) passant par lui, pour bras débiteur et rouleau débiteur, est monté dans le bâti de machine (1) de manière A pouvoir être déplacé en hauteur, et par le fait que, par déplacement en hauteur de l'axe de rotation (3) et/ou par pivotemnent, le bras débiteur (4) peut être positionné sélectivement en tant qu'amenée du bras oscillant (9) d'un epileur de plis, en tant que bras transporteur avec rouleau de contact d'un enrouleur à rouleau d'entraînenent montant (figure 1), en tant que guide avec rouleau transporteur d'un enrouleur central (figlure 2), et, avec le rouleau débiteur (5), en tant que rouleau porteur d'un enrouleur à enroulement montant (figure 3). 4. Dispositif de sortie pour textile en bande, comportant un bras débiteur (4) monté dans un bâti de machine (1) pour pivoter autour d'un axe de rotation (3), l'extréaité libre de ce bras débiteur située en vis- à-vis de l'axe de rotation (3) portant un rouleau débiteur (5) utilisable en tant que rouleau de contact d'un enrouleur à rouleau d'entralnement montant, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'axe de rotation (3), y compris un entrainement (22) passant par lui, pour bras débiteur et rouleau débiteur, est monté dans le bàti de machine (1) de manière à pouvoir être déplacé en hauteur, et par le fait que, par déplaceaent en hauteur de l'axe de rotation (3) et/ou par pivotement, le bras débiteur (4) peut être positionné sélectivement en tant qu'amenée du bras oscillant (9) d'un empileur de plis, en tant que bras transporteur avec rouleau de contact d'un enrouleur à rouleau d'entraînement montant (figure 1), en tant que guide avec rouleau transporteur d'un enrouleur central: (figure 2), et, avec le rouleau débiteur (5), en tant que rouleau porteur d'un enrouleur à enroulement montant (figure 3). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'axe de rotation (3) du bras débiteur est monté sur un chariot (14), et par le fait qu'un arbre d'entrainement (25) couplé à un entraînement principal (19) fixe sur le bâti de machine (1) est associé à l'axe de rotation 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'entraînement principal (19) est couplé à l'axe de rotation (3), d'une manière toujours identique, indépendante de la hauteur à laquelle il se trouve, par une chaîne sans fin (18) longeant toute la longueur du guide (13) du chariot. 7. Dispositif selon l'ne quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait qu'un rouleau de sortie (2) d'une machine située en amont est prévu en tant que deuxième rouleau porteur de l'enrouleur montant. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le rouleau débiteur (5) du bras débiteur (4), formant un rouleau porteur, est déplaçable en hauteur, par rapport à l'autre rouleau porteur, par actionnement du chariot (14).