FR 2613999 A1 19881021 FR 8705552 A 19870417 La présente invention concerne un dispositif directeur à effet variable agissant sur l'essieu arrière d'un véhicule qui comporte, outre la commande habituelle de la direction des roues avant par le volant, un essieu arrière dont les roues sont montées pivotantes autour d'un axe atteignant le sol en arrière du centre de la zone de contact du pneu sur le sol, une liaison transversale des supports de roue arrière corrélant le braquage des roues droite et gauche, et des moyens de liaison agissant sur un mécanisme de braquage des roues arrière pour obtenir un braquage de sens opposé au braquage des roues avant. On sait que le braquage des roues arrière d'un angle opposé à celui des roues avant réduit le rayon de -15 -virage et facilite donc les évolutions du véhicule du moins tant que ni les forces transversales ni la vitesse du véhicule ne sont trop élevées. En effet, on sait aussi, que, à grande vitesse, alors que de faibles braquages des roues avant peuvent provoquer de fortes accélérations latérales, un braquage des roues arrière, même très faible et dans le sens opposé au braquage avant a pour conséquence un véhicule désagréable à conduire parce qu'instable. La présente invention a pour obJectif de proposer un dispositif directeur du type indiqué plus haut, qui ne présente pas les inconvénients qui viennent d'être énoncés. L'invention a donc pour but de proposer un dispositif qui permet d'obtenir un véhicule évolutif aux basses vitesses et très stable aux grandes vitesses. Pour atteindre ce but, le dispositif directeur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il est prévu une élasticité incluse dans les moyens de liaison entre le braquage avant et le braquage arrière, cette élasticité étant telle que l'angle de braquage des roues arrière, opposé à l'angle de braquage des roues avant à faible vitesse, s'annule à partir d'une vitesse donnée sous l'effet des forces transversales agissant au sol sur le pneu. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le carter du mécanisme de braquage arrière est relié à la caisse du véhicule par des moyens élastique présentant une élasticité plus grande dans la direction des forces transversales que dans celles perpendiculaires à ces forces. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens produisant l'élasticité précitée sont formés par un arbre de transmission à élasticité de torsion, dont une extrémité est assujétie à une rotation en fonction du braquage des roues avant, tandis que -15 l'autre-extrémité commande le mécanisme de braquage arrière. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens produisant l'élasticité précitée sont formés par des biellettes de direction ou de leurs connexions. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif directeur selon la présente invention; - la figure 2 est une vue schématique latérale du dispositif selon la figure 1, et - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de braquage arrière équipé de moyens conformes à la présente invention. Le dispositif directeur selon la présente invention est fondé sur les considérations suivantes: pour obtenir que le véhicule soit évolutif aux basses vitesses et très stable aux grandes vitesses, le braquage des roues de l'essieu arrière sera la somme de deux termes antagonistes, un terme quasi-proportionnel au braquage avant mais de signe opposé et un terme quasi-proportionnel à l'accélération transversale At. Si e est l'angle moyen des roues d'un même essieu, on obtient la relation suivante entre les angles moyens GAR des roues de l'essieu arrière et AV roues de moyens AV l'essieu avant AR =J At - e - n o n est le rapport des démultiplications des directions des deux essieux par rapport au volant et o "Lest un coefficient fonction de la géométrie, de l'élasticité des liaisons et des caractéristiques des pneumatiques. L'accélération transversale At peut être exprimée de la manière suivante: At e = V2 R o V est la vitesse du véhicule et R le rayon de giration. R peut être pris approximativement égal à E 6AV o E est l'empattement. Ceci est d'autant plus vrai que e est petit et n est grand et que l'influence de l'essieu arrière sur le rayon de giration est faible. Ainsi on obtient: e AR v2 t AR V -AV - -AV E n AR = V 21) AV E n On constate que l'essieu arrière est neutre, c'est-à-dire AR = zéro pour V = Vo,-- o. - nK Pour V Dans ce cas l'essieur arrière aide à virer. Pour V >VO, e AR est du même signe que e AV Dans ce cas l'essieu arrière contribue à la stabilité du véhicule. Il est à noter que par simplification les relations ont été choisies linéaires. Les figures 1 à 3 montrent un mode de réalisation d'un dispositif directeur selon l'invention qui est adapté pour présenter un comportement conforme aux considérations précédentes. Aux figures, qui ne sont que des représentations schématiques, l'essieu avant et arrière porte respectivement les symboles AV et AR. Les roues avant et arrière sont indiquées respectivement en 1 et 2. 3 indique le volant et 4 la crémaillère de l'essieu avant, tandis que la crémaillère de l'essieu arrière est représentée schématiquement en 5, les biellettes de direction portant les références 6 et 7. Selon la présente invention on installe à l'arrière du véhicule un essieu arrière directeur du genre de ceux qui sont installés habituellement à l'avant. Les particularités de cette mesure apparaîtront plus loin. Pour réaliser AR = - e AV AR n n on relie selon la présente invention les deux mécanismes de direction par exemple mécaniquement comme le montre la figure 2: une prise de mouvement 9 qui est liée à la crémaillère avant 4 est associée à la commande de direction arrière 10 par un organe de transmission 11 qui pourrait être un arbre de torsion, ou un système connu de tringles ou de câbles Pour réaliser e AR =CAt - AV n on ajoute selon l'invention un effet antagoniste des forces transversales. A cette fin l'axe de pivotement 12 des portes roues arrière touche le sol nettement en arrière du centre de la zone de contact 13 sur le sol de par exemple environ au moins 3 cm. Le moment de braquage qui en résulte sous l'effet des forces latérales met en contrainte l'ensemble du mécanisme de direction arrière. S'il existe une forte élasticité dans le mécanisme, on peut matérialiser la relation e = aCAt Cette forte élasticité peut être réalisée par une élasticité appropriée de torsion des arbres de transmission 11 et 15, l'arbre 15 étant interposé entre la direction arrière 3 et la crémaillère arrière 5. On pourrait également réaliser cette forte élasticité par l'élasticité longitudinale appropriée des biellettes de direction 6 et 7 ou plus facilement par leurs connexions, mais cela donnera une moins bonne coordination des deux roues du même essieu arrière. Cette élasticité peut encore être produite par des supports 16 du carter du bottier de direction, par exemple par des cales en élastomère qui relient un carter de crémaillère 5 au châssis. Ce dernier dispositif est particulièrement interessant car l'amortissement interne des cales en élastomère retardera l'effet stabilisateur en oL. At et permettra d'obtenir un véhicule de conduite plus vive en conservant une bonne sécurité ou stabilité finale. Ce retard peut même être augmenté par l'utilisation d'un véritable amortisseur 17 entre le carter de crémaillère 5 et le chassis. La figure 3 montre un mode de réalisation des cales 16. Les cales sont constituées par des anneaux cylindriques 18 coaxiaux à la crémaillère, qui sont séparés par-des manchons minces rigides 19 disposés coaxialement entre les deux anneaux cylindriques 18. Cette structure permet d'associer une grande élasticité transversale à une bonne rigidité dans les directions perpendiculaires pour un bon contrôle du guidage des roues. Il est évident que dans les modes de réalisation du dispositif directeur selon la présente invention, il convient de veiller tout particulièrement à ce que les variations de braquage en débattement des roues et les élasticités des articulations d'essieux concourent aux effets du présent dispositif et n'ont pas l'effet de les compromettre. En résumé on constate que le dispositif selon l'invention comprend deux essieux directeurs qui sont reliés par une relation constante de braquage, la plus simple étant une relation de proportionnalité. Il y a une forte chasse négative dans l'essieu arrière et une certaine élasticité dans les organes de braquage des roues de l'essieu arrière. Il est encore à noter que dans la formule eAR =At - fAV n n peut devenir infini. On obtient dans ce cas e AR =CAt. Ceci signifie que la liaison entre les essieux disparaît, que la crémaillère arrière est fixe par rapport à son bottier et disparaît en tant que telle, que les biellettes de direction sont connectées directement sur le bottier monté élastiquement. On conserve l'effet stabilisateur, mais on perd l'aide à virer aux basses vitesses. REVENDICATIONS 1. Dispositif directeur à effet variable agissant sur l'essieu arrière d'un véhicule qui comporte, outre la commande habituelle de la direction des roues avant par le volant, un essieu arrière dont les roues sont montées pivotantes autour d'un axe atteignant le sol en arrière du centre de la zone de contact du pneu sur le sol, une liaison transversale des supports de roues arrières corrélant le braquage des roues droites et gauches, et des moyens de liaison agissant sur un mécanisme de braquage des roues arrière pour obtenir un braquage de sens opposé au braquage des roues avant, caractérisé en ce que les moyens de liaison entre le braquage avant et le braquage arrière présentent une élasticité telle que l'angle de braquage des roues arrière (2), opposé à l'angle de braquage des roues avant à faibles vitesses, s'annule à partir d'une vitesse donnée sous l'effet des forces transversales agissant au sol sur le pneu. 2. Dispositif directeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter (5) du mécanisme de braquage arrière est relié à la caisse du véhicule par des moyens élastiques (16) présentant une élasticité plus grande dans la direction des forces transversales que dans celles perpendiculaires à ces forces. 3. Dispositif directeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques (16) sont formés par des cales en élastomère reliant le carter de crémaillère (5) au châssis du véhicule. 4. Dispositif directeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les cales (16) sont formées essentiellement par des anneaux cylindriques (18) coaxiaux à la crémaillère de l'essieu arrière (AR), qui sont séparés par des éléments en forme de manchons minces, rigides (19) disposés coaxialement entre ces deux anneaux (18). 5. Dispositif directeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens produisant l'élasticité précitée sont formés par un arbre de transmission (11, 15) à élasticité de torsion, dont une extrémité est assujétie à une rotation en fonction du braquage des roues avant (1), tandis que l'autre extrémité commande le mécanisme (5) de braquage arrière. 6. Dispositif directeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens produisant l'élasticité précitée sont formés par des biellettes de direction (6, 7) ou de leur connexion. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'amortissement transversal (17) monté entre le mécanisme de braquage arrière (5) et le châssis.