FR 2617321 A1 19881230 FR 8709073 A 19870626 La présente invention concerne des dispositifs de fabrication de matrices de mémoire de travail et a notam- ment pour objet des dispositifs de tissage des noyaux en ferrite des matrices de mémoire. L'invention peut être utilisée pour fabriquer les éléments de la mémoire de travail des ordinateurs ainsi que desautres dispositifs microprocesseurs. On connaît un dispositif de tissage des noyaux en ferrite des matrices de mémoire (SU, A, 598114) comportant un arbre réalisé en forme d'un rotor accouplé à un moteur qui le met en rotation. Sur ledit arbre réalisé en forme de rotor, sont montés deux moteurs électriques pas à pas, dont les arbres sont accouplés, chacun à un galet d'avance entre lesquels est passé un fil de tissage qui se déroule d'une bobine mise dans l'arbre en forme de rotor. L'avance du fil de tissage est assurée au moyen des galets d'avance tournants, entre lesquels le fil est engagé et qui, en tournant, impriment audit fil un mouvement alter- natif d'avance. De plus, le fil de tissage est animé d'un mouvement de rotation autour de son axe, qui lui est imprimé par un moteur de commande assurant la rotation de l'arbre en forme de rotor renfermant une bobine: Toutefois, dans le dispositif donné, le fil de tissage animé d'un mouvement alternatif d'avance se déroule par saccades de la bobine qui tourne librement. De ce fait, le débobinage a un caractère pulsatoire. En conséquence, la quantité de fil de tissage qui se déroule de la bobine, pouvant tourner librement, dépasse grandement la quantité qui correspondrait à la rotation des galets d'avance. En résultat, en amont des galets d'avance et dans la cavité de l'arbre en forme de rotor o est logée la bobine, des bou- cles du fil de tissage excédentaire se forment assez souvent et provoquent un coincement du fil en imposant l'arrêt du dispositif. De plus, le présent dispositif n'assure pas l'inversion de marche du fil de tissage ni son avance réitérative dans le cas o il serait coincé dans une rangée de noyaux en ferrite ou bien dans le cas d'un tissage défectueux. D'après son essentiel technique, le dispositif de tissage des noyaux en ferrite (SU, A, 1141448) comportant un arbre mis dans un corps monté sur une embase, une cassette liée à l'arbre et abritant une bobine portant le fil de tissage, un guide du fil de tissage disposé sur le même axe que l'arbre et placé entre la cassette et 'le plateau destiné à recevoir les noyaux en ferrite, est le plus proche de l'invention revendiquée. De plus, le dispo- sitif comporte un détendeur servant à introduire, dans le corps, de l'air comprimé afin'de mettre l'arbre en rotation, dans lequel se trouve la cassette avec la bobine, et le fil de tissage. L'avance du fil de tissage dans le dispositif est assurée par l'air comprimé qui attaque le guide et, en -s'écoulant par ce dernier, fait avancer le fil de tissage en le chassant du guide mentionné. Le fil de tissage se déroule de la bobine montée dans la cassette de façon à permettre le libre débobinage. De plus, le fil de tissage est également animé d'un mouvement de rotation grâce au fait que la cassette renfermant la bobine est mise en rotation par l'arbre qui tourne sous l'action de l'air arrivant du détendeur. Du fait que le fil de tissage, tiré par le guide, est soumis constamment à l'action de la force déterminant le débobinage et que la bobine est montée dans la cassette de façon à pouvoir tourner librement, l'absence de dispositif de freinage de la bobine dans la cassette peut provoquer la formation des boucles du fil de tissage qui se déroule. Cela provoque le coincement du fil de tissage, impose d'arrêter le dispositif et de procéder à son réglage. En outre, le mode de réalisation du dispositif prévo- yant l'avance continue du fil de tissage et son libre dérou- lement de la bobine complique l'utilisation du dispositif en provoquant la formation de boucles en de nombreux endroits de la chaîne de tissage,. en cas de coincement du fil de tissage entre les noyaux en ferrite. Ainsi, l'absence d'un organe de commande du débobinage diminue la fiabilité du dispositif et impose son arrêt non prévu. Le dispositif connu n'assure pas le réglage de la vitesse d'avance du fil de tissage ni l'inversion de marche en cas de coincement du fil dans la rangée des noyaux en ferrite et d'autres défauts du tissage. On s'est donc proposé de mettre un dispositif de tis- sage des noyaux en ferrite de matrices de mémoire au point, dans lequel le changement des régimes d'avance du fil de tissage permettrait d'augmenter le rendement et la fiabilité du dispositif de tissage des noyaux en ferrite des matrices de mémoire. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un dispo- sitif de tissage des noyaux en ferrite des matrices de mémoire comportant un corps abritant un arbre lié à sa commande d'entraînement, qui présente un canal axial et, à sa partie centrale, une cavité dans laquelle est logée une bobine portant le fil de tissage et pouvant tourner autour de son axe et autour d'un axe perpendiculaire à l'arbre, et un ensemble pneumatique d'avance placé dans le corps en amont de l'arbre et comportant un guide ayant un canal central destiné au passage du fil de tissage et dis- posé sur le même axe que le canal axial de l'arbre, les canaux d'amenée d'air comprimé dans le canal central et les canaux d'évacuation du gaz comprimé dudit canal central du guide étant pratiqués dans ledit guide, caractérisé, selon l'in- vention, en ce que la bobine est munie d'une commande réver- sible d'avance du fil de tissage, fixée rigidement sur l'arbre, en aval de la bobine du côté opposé à l'emplacement de l'ensemble pneumatique d'avance. Il est avantageux que la commande réversible d'avance du fil de tissage soit constituée par un moteur électrique pas à pas, dont l'arbre est lié à la bobine au moyen d'une transmission par roues coniques à friction. Dans ce cas, le moteur électrique pas à pas doit être couplé électriquement au bloc d'alimentation et de commande par l'intermédiaire du collecteur. Ainsi, en introduisant, dans le dispositif de tissage des noyaux en ferrite des matrices de mémoire, une commande réversible d'avance du fil de tissage, par exemple un moteur électrique pas à pas, on a réussi à augmenter, grâce au changement des régimes d'avance du fil de tissage, le rendement et la fiabilité du dispositif de tissage. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec référence au dessin non limitatif annnexé, dans lequel: - la figure unique montre une vue d'ensemble du dispo- sitif de tissage des noyaux en ferrite des matrices de mémoire, dont la réalisation est conforme à l'invention. Le dispositif de tissage des noyaux en ferrite de matrices de mémoire comporte, selon l'invention, un corps 1 dans lequel est placé un arbre 2 ayant un canal axial 3 et lié cinématique à un moteur électrique d'entraînement-4. A sa partie centrale, l'arbre 2 présente une cavité 5 dans laquelle est logée une bobine 6 portant le fil de tissage 7 et pouvant tourner autour de son axe et autour d'un axe perpen- diculaire à l'arbre 2, Dans le corps 1, en amont et à proxi- mité de l'arbre 2, est installé un ensemble pneumatique. d'avance 8 comportant un alimentateur circulaire 9, dont la cavité intérieure 10 est mise en communication avec la source il d'air comprimé. L'alimentateur circulaire 9 de l'ensemble d'avance pneumatique 8 enveloppe le guide 12 présentant un canal central 13 pour le passage du fil de tissage 7 et disposé sur le même axe que le canal axial 3 de l'arbre 2. Dans les parois du guide 12, sont pratiqués des canaux d'amenée 14 d'air comprimé dans le canal central 13 et communiquant avec la cavité intérieure 10 de l'alimenta- teur circulaire 9, et des canaux d'évacuation 15 de l'air comprimé du canal central 13. Une commande réversible du déroulement du fil de tissage, liée à la bobine 6, est fixée rigidement sur l'arbre 2, du côté opposé à l'emplace- ment de l'ensemble pneumatique d'avance 8. Comme commande-. réversible de déroulement -du fil de tissage, on utilise un moteur électrique pas à pas 16 couplé électriquement, par l'intermédiaire d'un collecteur 17, à un bloc 18 d'alimen- tation et de commande. Ce'bloc 18 est également relié au moteur électrique d'entraînement 4. L'arbre 19 du moteur électrique pas à pas est lié à la bobine 6 au moyen d'une transmission par roues coniques à friction, dont la roue menante 20, calée sur l'arbre 19 du moteur électrique pas à pas, entraîne la roue menée 21, dont l'arbre 22 porte la bobine 6 fixée rigidement et dont la roue d'équilibrage 24 est montée au- dessous de la bobine 6 par l'intermédiaire de paliers 23. La roue d'équilibrage 24 est en prise avec la roue menante 20 et tourne dans le sens opposé à celui de rotation de la roue menée 21. La roue menée 21 et la roue d'équilibrage 24 sont fixées au moyen des pointes 25 de l'arbre 2 en assurant la rotation de la bobine 6 dans le plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre 2. Le disposiif de tissage de noyaux en ferrite des matrices de mémoire, réalisé selon l'invention, fonctionne de la façon suivante. On place le dispositif devant les noyaux en ferrite à tisser. Le fil de tissage 7 est déroulé de la bobine 6, passe par le canal axial 3 de l'arbre 2, le canal central 13 du guide 12 de l'ensemble d'avance pneumatique 8 et sort du corps 1. L'air comprimé, fourni par la source 11, pénètre dans la cavité intérieure 10 de l'alimentateur circulaire 9, d'o il se canalise par les canaux 14 dans le canal central 13 du guide 12. En se déplaçant vers les canaux d'évacuation , l'air comprimé crée une poussée nécessaire à l'avance du fil de tissage 7. En même temps, le moteur électrique d'entraînement 4 met l'arbre 2 abritant la bobine 6 sur laquelle est enroulé le fil de tissage 7.en rotation, en assurant la rotation de ladite bobine 6 conjointement avec le fil de tissage 7 dans le plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre 2, et le moteur électrique pas à pas 16 fixé rigidement sur l'arbre 2. Simultanément avec le moteur électrique pas à pas 16, le collecteur 17 servant à assurer son alimentation est lui aussi entraîné en rotation. Le mouvement de rotation imprimé à l'arbre 2 avec la bobine 6 assure la rotation du fil de tissage 7, ce qui contribue à l'augmentation de la rigidité longitudinale du fil 7 et à l'amélioration des conditions de tissage des noyaux en ferrite. Pendant l'avance du fil de tissage, réalisée sous l'action de l'air comprimé et sa rotation transmise de l'arbre 2, le bloc 18 d'alimentation et de commande envoie un signal électrique au moteur électrique pas à pas 16 qui met son arbre 19-en rotation. La rotation de l'arbre 19 est transmise à la roue menante 20 de la transmission par roues coniques à friction qui. la transmet à la roue menée 21 et l'arbre 22 de ladite roue, sur lequel est fixée la bobine 6 portant le fil de tissage 7. Ainsi, en plus du mouvement d'avance continue réalisé sous l'action de l'air comprimé injecté dans le guide 12 et du mouvement de rotation transmis par l'arbre 2, le fil de tissage 7 est également animé d'un mouvement d'avance pulsa- toire par le moteur électrique pas à pas 16. En choisissant d'une'manière convenable les paramètres tels que l'effort d'avance continue sous l'action de l'air comprimé, la vitesse d'avance du fil 7 ainsi que la fréquence, la durée et l'amplitude du moteur électrique pas à pas, on assure le débobinage avec un certain freinage de la bobine 6, ce qui exclut la formation éventuelle des boucles du fil de tissage 7, et le réglage de la vitesse d'avance du fil 7. 7 26732 1 Si le fil de tissage 7 se coince subitement ou s'il est nécessaire de le déplacer en arrière, le bloc 18 d'alimentation et de commande envoie un signal d'arrêt au moteur électrique pas à pas 16. Une fois celui-ci arrêté, le bloc 18 d'alimentation et de commande envoie un signal provoquant l'inversion de la marche dudit moteur; en conséquence, la roue menante 20 de la transmission à friction fait tourner la roue menée 21 dans le sens inverse et, par conséquent, la bobine 6, en assurant le bobinage du fil 7 en excès et retirant le fil 7 de la rangée de noyaux en ferrite en vue du retissage. Du fait que la vitesse d'avance du fil de tissage, sous l'action de l'air comprimé, est'suffisamment grande et atteint 0,5 à 0,75 m/s, le mouvement d'avance auxiliaire pulsatoire assuré par le moteur électrique pas à pas 16 impose la vitesse requise de tissage des noyaux en ferrite et assure, à l'inversion de la marche du moteur électrique pas à pas 16, le retour du fil de tissage 7. Ainsi, le mode de réalisation revendiqué du dispositif de tissage de noyaux en ferrite de matrices de mémoire permet, grâce au changement des régimes d'avance du fil de tissage, d'augmenter la vitesse et la fiabilité du tissage des noyaux en ferrite des matrices de mémoire. 2 6 1 7321 REVENDICATIONS 1. Dispositif de tissage de noyaux en ferrite de matrices de mémoire comportant un corps abritant un arbre lié à sa commande d'entraînement et présentant un canal axial et, à sa partie centrale, une cavité dans laquelle est logée une bobine portant le fil de tissage et pouvant tourner autour de son axe et autour d'un axe perpendicu- laire à l'axe de l'arbre, et un ensemble d'avance pneuma- tique, logé dans le corps en amont de l'arbre et compre- nant un guide ayant un canal central destiné au passage du fil de tissage et disposé sur le même axe que le canal axial de l'arbre, des canaux d'amenée d'air comprimé dans le canal central et des canaux d'évacuation de l'air comprimé du canal central étant pratiqués dans les parois du guide (12),caractérisé en ce que la bobine (6) est munie d'une commande réversible d'avance du fil de tissage (7) fixée rigidement sur l'arbre (2) , en amont de la bobine (6), du côté opposé à l'emplacement de l'ensemble d'avance pneumatique (8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande réversible d'avance du fil de tissage est constituée par un moteur électrique pas à pas (16), dont l'arbre (19) est lié à la bobine (6) par l'intermé- diaire d'une transmission par roues coniques à friction, le moteur électrique pas à pas (16) étant lié électriquement au bloc (18) d'alimentation et de commande au moyen d'un collecteur (17).