FR 2621759 A1 19890414 FR 8713965 A 19871009 Procédé et dispositif pour la détection automatique d'émnssions radioélectriques de signaux La présente invention concerne un procédé et un disposi- tif pour la détection automatique d'émissions radioélectriques de signaux. Elle s 'applique notamment à la réalisation de récepteurs de radiosurveillance. Dans ces récepteurs il est nécessaire, pour avoir une bonne sensibilité de détection, de disposer d'un seuil de détec- tion le plus faible possible pour détecter des signaux d'énergie très faible. Cependant plus le seuil de détection est faible plus il y a de risque d'autoriser la détection sur des composan- tes de bruit, entrainant ainsi un grand nombre de fausses alar- mes. Pour pallier cet inconvénient le seuil de détection est géné- ralement calculé en fonction de la valeur actuelle du bruit qui est présent à l'entrée du récepteur et un seuil de détection optimal est calculé par une estimation en temps réel de la va- leur moyenne de la puissance du bruit atmosphérique, ce dernier dépendant chaque fois de paramètres physiques inhérents au lieu, à la saison, et à l'heure des observations. Enfin, lorsque la valeur moyenne de la puissance du bruit atmosphérique est déterminée, l'exploitant du récepteur règle le seuil de détec- tion à une valeur qui est au-dessus d'un nombre déterminé de décibels, de la valeur moyenne de la puissance du bruit atmo- sphérique. Ce seuil est généralement choisi en fonction du taux de fausses alarmes tolérable par l'opérateur. Dans les récepteurs de radiosurveillance connus cette méthode qui requiert l'intervention manuelle d'un opérateur prend du temps et est généralement incompatible avec les exigen- ces de détection rapide demandées des récepteurs de radiosurveillance. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. 262 1759 A cet effet, l'invention a pour objet, un procédé de détec- tlon automatique par un récepteur, d'émissions radioélectriques de signaux, du type dans lequel le seuil de détection est fixé en fonction d'une estimation en temps réel de la valeur moyenne de la puissance de bruit atmosphérique caractérisé en ce qu'il consiste pour estimer la valeur du bruit, à prélever des échantil- lons de bruit et/ou de signal utile reçus à l'entrée du récep- teur, à discriminer les échantillons de bruit des échantillons de signal utile, et à calculer une valeur moyenne des échantil- lons de bruit sur un nombre déterminé N d'échantillons, le seuil de détection étant déterminé par la probabilité pour que l'ampli- tude instantanée du bruit présent A tout instant à l'entrée du récepteur ne dépasse pas d'un nombre déterminé de décibels le seuil de détection. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité. Elle a pour principal avantage de permettre un calcul automatique de l'estimée de la valeur moyenne du bruit et de permettre en fonction d'un taux de fausse alarme déterminé de discriminer très rapidement la composante utile du signal des composantes de bruit atmosphérique appliquées à l'entrée des récepteurs de radiosurveillance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront ci-après à l'aide de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés qui représentent: - la figure 1 un exemple de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. - la figure 2 un organigramme Illustrant la mise en oeu- vre de calcul de l'estimation de bruit selon l'invention. - la figure 3 un graphe représentatif de la loi de probabi- lité pour que, en valeur crête, les points de bruit soient supé- rieurs de K fois la valeur moyenne Eeff du bruit pour permettre de déterminer un seuil de décision à partir d'un taux de fausses alarmes déterminé. 262 1 759 Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention qui est représenté à la figure 1 comprend un amplifi- cateur logarithmique 1, une cellule de détection 2, un convertis- seur analogique-numérique 3 et un dispositif de calcul 4 consti- tué de façon connue par un microprocesseur ou tout autre dispo- sitif équivalent couplé à des moyens de mémorisation non repré- sentés. Le signal radioélectrique S et le bruit atmosphérique B sont appliqués respectivement à l'entrée du convertisseur analogique-numérique 3 au travers de l'amplificateur 1 et de la cellule de détection 2. Le convertisseur analogique-numérique fournit des échantillons numériques du signal et/ou du bruit au dispositif de calcul 4. Le dispositif de calcul 4 est convenablement programmé pour effectuer des traitements numériques sur les échantillons qu'il reçoit du convertisseur analogique-numérique 3 de la façon qui est illustrée par l'organigramme de la figure 2. Suivant cet organigramme, le dispositif de calcul 4 prélève, à l'étape repré- sentée en 5, les échantillons fournis par le convertisseur analo- gique-numérique 3 afin de discriminer, lors d'une seconde étape 6, les échantillons représentatifs soit d'un signal utile, soit d'un bruit atmosphérique. La discrimination est éventuellement réalisée, soit en prenant comme premier critère, un critère de niveau pour comparer chaque échantillon reçu à un niveau de seuil déterminé correspondant à une valeur actuelle déjà estimée du bruit, soit encore, en suivant un deuxième critère consistant à suivre l'évolution de l'amplitude des échantillons transmis au dispositif de calcul 4. Suivant le premier critère, chaque échantillon est compa- ré à la valeur connue actuelle du bruit et si le niveau de l'échan- tillon recueilli est supérieur à un nombre déterminé de déci- bels, le dispositif de calcul 4 classe cet échantillon comme appar- tenant à un signal utile, dans le cas contraire, si le niveau de l'échantillon recueilli est inférieur à un nombre déterminé de décibels alors cet échantillon est considéré comme un échantillon de bruit atmosphérique. 262 17 59 Pour appliquer le deuxième critère, le dispositif de cal- cul 4 mesure la pente d'évolution du signal. Si la pente est faible le dispositif de calcul 4 assimile le signal appliqué à son entrée à du bruit atmosphérique, par contre, si la pente est forte le signal d'entrée est considéré comme étant dû à un si- gnal utile. L'utilisation du premier et du deuxième critère permet de ne pas prendre en compte les échantillons qui correspondent aux signaux utiles pour ne pas fausser le calcul de l'estimation du bruit. Le calcul de l'estimée de bruit s'effectue ensuite selon une troisième étape référencée 7 qui consiste à effectuer une moyenne sur un nombre déterminé d'échantillons de bruit détec- tés. Ce calcul permet de définir la probabilité pour que l'ampli- tude instantanée du bruit dépasse d'un nombre déterminé de décibels la valeur estimée du bruit calculé précédemment, ce qui permet de définir, suivant l'étape représentée en 8, le seuil de détection en fonction du taux de fausses alarmes acceptable par le récepteur. Enfin, à l'étape 10, une comparaison permet en fonction du seuil qui est déterminé à l'étape 8, de comparer la valeur de chaque échantillon à la valeur du seuil défini précédemment à l'étape 8 et d'identifier de façon précise chaque échantillon reçu comme étant un échantillon purement de bruit ou un échan- tillon de signal utile. La détermination du seuil de détection est illustré par le diagramme de la figure 3 qui représente une courbe de proba- bilité P(x) d'avoir à l'entrée du récepteur une amplitude de bruit k Eeff, à partir d'une puissance de bruit k.Eeff2. Cette loi de probabilité est généralement définie par une relation de la forme k k2 Pk = 1 -- - 1 e 2 dk Pk i -/ c'est-à-dire la probabilité de détecter -à tort un signal utile au-delà d'un seuil S de bruit. Cependant la valeur du seuil qui est ainsi déterminée ne permet pas d'éliminer à elle seule des détections de parasites impulsionnels. Pour pallier cet inconvénient le dispositif de calcul 4 peut être judicieusement programmé pour qu'en cours de balayage du plan de fréquence à surveiller par le récepteur de radiosurveillance, un arrêt de balayage pendant un intervalle de temps t déterminé se produise sur la fréquence du signal dont l'amplitude dépasse le seuil de détection, en échantillon- nant le signal et en comptant, durant la période t d'arrêt du balayage, le nombre de fois o le niveau du signal détecté est supérieur au seuil de détection. La discrimination d'un signal par rapport à un parasite est dès lors simple à obtenir, le dispositif de calcul 4 pouvant comparer le nombre d'occurrences obtenues à un nombre détermi- né préalablement enregistré. A titre d'exemple un rapport de 7/10 pourra être jugé suffisant pour discriminer l'arrivée d'un signal utile d'un parasite. 262 1759 REVENDICATIONS 1. Procédé de détection automatique par un récepteur, d'émissions radioélectriques de signaux, du type dans lequel le seuil de détection est fixé en fonction d'une estimation en temps réel de la valeur moyenne de la puissance de bruit atmo- sphérique caractérisé en ce qu'il consiste pour estimer la va- leur du bruit, à prélever (5) des échantillons de bruit et/ou de signal utile appliqués à l'entrée du récepteur, à discriminer (6) les échantillons de bruit des échantillons de signal utile, et à calculer (7) une valeur moyenne des échantillons de bruit sur un nombre déterminé N d'échantillons, le seuil de détection étant alors déterminé par la probabilité pour que l'amplitude instantanée du bruit présent à un instant donné à l'entrée du récepteur ne dépasse pas d'un nombre déterminé de décibels la valeur moyenne des échantillons de bruit calculés. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste à discriminer un signal parasite d'un signal utile en calculant la durée de présence de chaque signal dont l'amplitude dépasse le seuil de détection et en comparant cette durée à un temps de présence r déterminé. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 et 2, de détection automatique par un récep- teur, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un amplifica- teur logarithmique (1) une cellule de détection (2) et un conver- tisseur analogique-numérique (3) tous trois couplés en série pour convertir en signaux numériques le signal radioélectrlque appliqué à l'entrée de l'amplificateur (1) et d'autre part, un dispositif de calcul (4) couplé à la sortie du convertisseur analogique-numérique (3) pour calculer une estimée de la valeur du bruit présent à l'entrée du récepteur.