FR 2614484 A1 19881028 FR 8618334 A 19861230 1î 2614484 La présente invention a pour objet un terminal de trans- mission de données sur une voie analogique bidirection- nelle, simultanément dans les deux sens, comprenant: - un coupleur hybride, raccordé à la voie bidirectionnel- le et à deux voies analogiques unidirectionnelles, une d'émission et l'autre de réception, - des moyens, reliés à la voie d'émission, pour engendrer, à partir de données locales à émettre vers un autre terminal, au moins un signal analogique, - des moyens, reliés à la voie de réception, pour esti- mer, à partir d'un signal reçu, analogique, des données numériques lointaines, en provenance de l'autre termi- nal, codées à l'aide de symboles, avec une rapidité de modulation exprimée en bauds, non synchrone des moyens de génération du signal émis, et, - au moins un annuleur d'écho disposé entre les moyens de génération du signal émis, et les moyens d'estima- tion des données lointaines, agencé pour estimer le signal d'écho, et retrancher, du signal reçu, un signal d'écho estimé. Avec des terminaux de ce type, une voie bidirectionnelle, par exemple une simple liaison à deux fils, peut être utilisée pour la transmission ("full-duplex"), simultanée dans les deux sens, de données entre deux terminaux. En effet, grace à l'annuleur d'écho, le principal inconvé- nient de ce type de liaison, à savoir la présence, dans la voie de réception, d'un signal d'écho résultant des réflexions parasites du signal émis localement, et suscep- tible de perturber la réception, se trouve éliminé. On comnnat déjà des terminaux dB type défini ci-dessus, en particulier par l'article de S.B. Wainstein "A Pass- band Data-Driven Echo Canceller for Full-Duplex Transmission on Two-Wire Circuits", IELE Trans. on Com. Vol. Com-25, n 7, July 1977 pages 654-665. Dans un terminal de ce type, les données à émettre sont des données numériques, codées à l'aide de symboles ayant une certaine rapidité de modulation, exprimée en bauds, encore appelée fréquence baud à l'émission. L'annuleur d'écho comprend au moins un filtre numérique qui calcule directement, à partir des symboles à émettre, le signal d'écho estimé. L'ajustement des coefficients du filtre numérique est fait, par exemple, au cours d'une procédure d'initialisation, au cours de laquelle, le terminal loin- tain n'émettant pas, le terminal proche émet un signal. Il est alors certain que le signal reçu est égal au signal d'écho et les coefficients du filtre de l'annuleur sont alors ajustés pour annuler la différence entre le signal d'écho vrai et le signal d'écho estimé. Lorsque les cau- ses de l'écho ne sont pas susceptibles de varier au cours du temps, le terminal peut alors fonctionner normalement. Lorsque les causes de l'écho sont susceptibles de changer au cours du temps, on fait fonctionner le terminal en adaptant en permanence les coefficients du filtre de l'an- nuleur pour que la fonction de corrélation entre, d'une part la différence entre le signal reçu et le signal d'écho estimé, et d'autre part le signal à l'entrée de l'annuleur, soit nulle. En effet, la différence précédente représente en fait la somme du signal en provenance du terminal lointain et d'un résidu d'écho, et la fonction de corrélation entre le signal en provenance du terminal lointain et le signal à l'entrée de l'annuleut est nulle. On arrive ainsi à annuler le résidu d'écho, de façon adaptative, même en présence de signal en provenance du terminal lointain. Du fait que l'annuleur d'écho travaille à partir des 3 2614484 symboles à émettre, il est synchronisé sur la fréquence baud à l'émission. Comme celle-ci n'est pas synchrone de la fréquence baud à la réception, c'est-à-dire de la rapidité de modulation des symboles émis par le terminal lointain, le signal reçu est échantillonné à une fréquence d'échantillonnage choisie égale à un multiple de la fré- quence baud à l'émission. Ainsi, la fréquence d'échantil- lonnage du signal reçu et le rythme de travail de l'annu- leur d'écho sont synchronisés, ce qui permet le fonction- nement de celui-ci, sans que l'information contenue dans le signal reçu ne soit perdue, car, naturellement, la fréquence multiple de la fréquence baud à l'émission qui sert à l'échantillonnage du signal reçu est choisie assez grande pour que le théorème de Shannon se trouve toujours respecté, compte tenu des caractéristiques spectrales attendues du signal reçu, et en particulier du signal d'écho. Cependant, les moyens d'estimation des données lointaines étant des moyens numériques travaillant sur des échantil- lons, il est nécessaire que ces échantillons soient obte- nus par un échantillonnage à une fréquence multiple de la fréquence baud à la réception, ou à une fréquence égale à cette fréquence baud, ce qui oblige à faire passer les échantillons de la différence entre le signal reçu et le signal d'écho estimé dans un filtre d'interpolation ana- logique, afin de reconstituer un signal analogique pouvant 8tre échantillonné à la fréquence multiple de la fréquence baud à la réception, ou à cette fréquence baud, avant le traitement de réception. Naturellement, pour réduire le nombre d'opérations à effectuer pour l'annulation d'écho, il est préférable de choisir la fréquence d'échantillon- nage multiple de la fréquence baud à l'émission de façon a ce que celle-ci soit la plus basse fréquence possible. Toutefois, plus cette fréquence est basse, plus les 4 2614484 contraintes sur la raideur des flancs du filtre d'inter- polation sont grandes, et un compromis doit en général être trouvé. Par ailleurs, dans une réalisation numérique d'un tel terminal, à l'aide par exemple de processeurs, le traite- ment dans l'annuleur d'écho et le traitement dans les moyens d'estimation des données lointaines, c'est-à-dire dans le récepteur, nécessitent chacun des puissances de calcul relativement importantes. Comme ces deux traite- ments se font à des rythmes non synchrones, il est néces- saire de gérer le partage du temps de traitement entre l'annuleur d'écho et le récepteur, ce qui complique le terminal. Enfin, dans un terminal du type ci-dessus, si le signal se propageant sur la voie bidirectionnelle subit des dis- torsions importantes et éventuellement variables dans le temps, il est possible, comme cela est connu, de compen- ser ces distorsions à l'aide d'un filtre, dit "filtre égaliseur" agissant sur le signal reçu, éventuellement adaptatif pour suivre les variations, dans le temps, des caractéristiques de la voie de transmission bidirection- nelle. Comme cela est connu, un tel filtre est par exem- ple un filtre numérique, dont les coefficients sont ajustés pour compenser les distorsions de la voie de transmission. L'ajustement des coefficients est fait, par exemple, au cours d'une procédure d'initialisation, au cours de laquelle le terminal lointain émet une séquence de symboles prédéterminée et connue du terminal proche. Celui-ci est agencé pour comparer la séquence de symboles lointains estimés à la séquence prédéterminée et pour ajuster les coefficients du filtre égaliseur de façon à réaliser l'égalité entre ces deux séquences. Lorsque les caractéristiques de la voie de transmission ne sont pas 2614484 susceptibles de changer au cours du temps, le terminal peut alors fonctionner normalement. Lorsque les caracté- ristiques de la voie de transmission sont susceptibles de changer au cours du temps, on fait fonctionner le terminal en adaptant en permanence les coefficients du filtre égaliseur, en utilisant comme critère le fait que, les symboles de codage ne pouvant prendre qu'un certain nombre d'états distincts, et connus, la différence entre la valeur du signal reçu après égalisation et annulation d'écho et la valeur de l'état connu le plus proche doit être nulle si le filtre égaliseur compense convenablement les distorsions de la voie de transmission. Toutefois, dans un terminal du type ci-dessus, et dans les cas o l'annuleur d'écho, comme l'égaliseur, sont adaptatifs, du fait que leurs rythmes de fonctionnement sont différents, leurs adaptations sont commandées par des signaux différents. Il en découle que, dans le cas fréquent o l'égaliseur est disposé en aval du point o l'annuleur d'écho soustrait l'écho estimé, le signal qui commande l'annuleur d'écho est bruité à cause du signal en provenance du terminal lointain, alors que l'entrée de l'égaliseur est bruitée par le résidu d'écho. Il en résulte des performances peu satisfaisantes de l'ensemble du terminal. La présente invention pallie les inconvénients précédents en procurant un terminal ne comportant pas de filtre d'interpolation, ne nécessitant pas de gestion du partage du temps des unités de calcul, et permettant l'utilisation d'un annuleur d'écho dont l'adaptation est commandée par le signal qui commande l'adaptation du filtre égaliseur, ce qui lui confère de très bonnes performances. A cet effet la présente invention a pour objet un terminal 6 2614484 du type défini ci-dessus, caractérisé par le fait que: - les moyens d'estimation des données lointaines compren- nent des premiers moyens d'échantillonnage, dudit si- gnal reçu, des moyens de traitement des échantillons dudit signal reçu, qui sont agencés pour restituer des symboles mointains estimés et un signal de rythme dont la fréquence est égale à ladite rapidité de modulation, et des moyens, synchronisés par ledit signal de rythme pour commander la fréquence d'échantillonnage desdits premiers moyens d'échantillonnage, et, - l'annuleur d'écho comprend des deuxièmes moyens d'échan- tillonnage, dudit signal émis, reliés auxdits moyens de commande et commandés à la même fréquence que lesdits premiers moyens d'échantillonnage, des premiers moyens de filtrage, pour filtrer les échantillons dudit signal émis et délivrer des échantillons du signal d'écho estimé, et des premiers moyens de soustraction disposés après lesdits premiers moyens d'échantillonnage pour retrancher les échantillons du signal d'écho estimé des échantillons dudit signal reçu. Dans le terminal de l'invention, du fait que l'annuleur d'écho fonctionne sur le rythme défini par le signal d'horloge synchronisé sur la fréquence baud à la récep- tion, il est inutile de placer un filtre d'interpolation en aval du point o les échantillons du signal d'écho estimé sont soustraits des échantillons du signal reçu. Du fait que l'annuleur d'écho et le récepteur fonctionnent avec des rythmes synchrones, il est plus facile de gérer le partage du temps des unités de calcul. Comme les moyens pour engendrer le signal émis ne nécessitent pas une grande puissance de calcul, il est possible, dans une réalisation pratique, de concevoir un émetteur assez simple et de faible volume, l'annuleur d'écho étant inclus 7 2614484 dans le récepteur, puisque ces deux systèmes fonctionnent sur des rythmes synchrones. Dans cette invention, il est remarquable que les inven- teurs, Mademoiselle MARCOS et Madame MACCHI, du Labora- toire des Signaux et Systèmes (L2S) et Monsieur PINTAUX, de la Société Anonyme de Télécommunications (SAT), aient eu l'idée, pour parvenir aux résultats précédents, de combiner la synchronisation de l'annuleur d'écho par le récepteur, avec l'utilisation, comme signal à l'entrée d'un annuleur d'écho numérique, d'un signal analogique. En effet, cette idée va à l'encontre de l'art antérieur, puisque celui-ci enseigne, au contraire, dans le cas d'un annuleur d'écho numérique, de remonter le plus pos- sible dans la chalne d'émission pour raccorder l'entrée de l'annuleur d'écho, en travaillant directement sur les symboles émis. L'invention, qui utilise un annuleur d'écho synthétisant un signal d'écho plus court, permet de raccourcir la longueur du filtre utilisé. Du fait qu'aucune hypothèse n'est faite sur le signal d'émission, le terminal de l'invention peut travailler avec n'importe quel type de signal émis, en particulier quelle que soit sa fréquence baud et sa fréquence porteu- se, et donc que le recouvrement spectral entre la voie émission et la voie réception soit total ou partiel, les fréquences bauds émission et réception étant, ou non, dans un rapport rationnel. Dans la forme de réalisation préférée du dispositif de l'invention, lesdits moyens de commande de la fréquence d'échantillonnage sont agencés pour que celle-ci soit un multiple de ladite rapidité de modulation. Avantageusement, les symboles de codage des données 8 2 2614484 numériques lointaines pouvant prendre n états distincts de valeurs connues, les moyens de traitement comprennent un circuit à contr8le automatique de gain, suivi d'un convertisseur analogique-numérique délivrant des échantil- lons numériques, un circuit de comparaison des valeurs desdits échantillons numériques aux n valeurs connues correspondant aux n états distincts, et de décision de la valeur à affecter à chaque symbole lointain estimé, et un circuit pour restituer, à partir desdits échantil- lons numériques, ledit signal de rythme et un signal de commande du rythme du circuit de comparaison et de décision. Selon une première caractéristique de l'invention, les premiers moyens de filtrage sont adaptatifs, pourvus d'une entrée, d'une sortie et d'une entrée de commande reliée à la sortie des premiers moyens de soustraction, et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre les deux signaux appliqués respectivement à leur entrée et à leur entrée de commande. Selon une deuxième caractéristique de l'invention, - il est prévu, en outre, des deuxièmes moyens de sous- traction entre la sortie et l'entrée du circuit de compa- raison et de décision, pour délivrer un signal d'erreur, - il est prévu, entre lesdits premiers moyens d'échantil- lonnage, et lesdits premiers moyens de soustraction, des deuxièmes moyens de filtrage, adaptatifs, pourvus d'une entrée, d'une sortie et d'une entrée de commande recevant le signal d'erreur, et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre les deux signaux appliqués respecti- vement à leur entrée et à leur entrée de commande, et, - les premiers moyens de filtrage sont adaptatifs, pour- vus d'une entrée, d'une sortie et d'une entrée de commande 9 2614484 recevant le signal d'erreur, et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre les deux signaux appliqués respectivement à leur entrée et à leur entrée de commande. Selon une troisième caractéristique de l'invention, - il est prévu, en outre, des deuxièmes moyens de sous- traction entre la sortie et l'entrée du circuit de compa- raison et de décision, pour délivrer un signal d'erreur, - il est prévu, entre lesdits premiers moyens de sous- traction et le circuit de comparaison et de décision, des deuxièmes moyens de filtrage, adaptatifs, pourvus d'une entrée, d'une sortie et d'une entrée de commande recevant le signal d'erreur, et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre les deux signaux appliqués respecti- vement à leur entrée et à leur entrée de commande, et, - les premiers moyens de filtrage sont adaptatifs, pour- vus d'une entrée, d'une sortie et d'une entrée de comman- de recevant le signal d'erreur, et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre le signal d'erreur et le signal appliqué à leur entrée, après un filtrage de ce signal d'entrée en permanence identique au filtrage entre l'entrée et la sortie des deuxièmes moyens de filtrage. Dans un tel terminal, le fait d'utiliser le même signal d'erreur pour commander l'adaptation du filtre de l'annu- leur d'écho et l'adaptation du filtre égaliseur conduit à de meilleures performances en présence de bruit, car le signal de commande de l'annuleur d'écho est débarrassé du signal lointain. Ceci permet, par rapport à la même structure dans lequel les signaux commandant les deux adaptations seraient différents, d'utiliser un annuleur d'écho agencé pour suivre des variations temporelles plus rapides du signal d'écho, sans risque de mauvais fonc- tionnement. 2614484 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante de la forme de réalisation préférée et de quelques variantes du terminal de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un schéma par blocs du terminal de l'invention, - la figure 2 représente le circuit d'émission du termi- nal de la figure 1, - la figure 3 représente le circuit de filtrage adaptatif de l'annuleur d'écho du terminal de la figure 1, - la figure 4 représente une première variante du termi- nal de la figure l, correspondant au cas o un circuit d'égalisation est inséré en amont de l'annuleur d'écho, - la figure 5 représente, de façon plus détaillée, le circuit de réception du terminal de la figure 4, - la figure 6 représente le circuit d'égalisation du terminal de la figure 4, - la figure 7 représente le circuit de filtrage adapta- tif de l'annuleur d'écho du terminal de la figure 4, - la figure 8 représente une deuxième variante du termi- nal de la figure 1, correspondant au cas o un circuit d'égalisation est inséré en aval de l'annuleur d'écho, - la figure 9 représente le circuit d'égalisation du ter- minal de la figure 8, 11i 2614484 - la figure 10 représente le circuit de filtrage adap- tatif de l'annuleur d'écho du terminal de la figure 8, - la figure ll représente une variante du terminal de la figure 8, correspondant au cas o un annuleur d'écho supplémentaire, pour écho lointain, est inséré en aval du circuit d'égalisation, - la figure 12 représente une variante du circuit de ré- ception du terminal des figures 4, 8 et 11, et, - la figure 13 représente deux variantes du circuit d'émission du terminal des figures 1, 4, 8 et 11. Sur l'ensemble des figures, les liaisons qui transmettent des signaux analogiques sont figurées par un trait uni- que, du type utilisé de manière connue pour schématiser par exemple une liaison 2 fils, alors que les liaisons qui transmettent des signaux numériques sont figurées par un trait double, du type utilisé de manière connue pour schématiser par exemple un bus de liaison numérique. En se référant à la figure 1, un terminal de transmission de données numériques est raccordé à une voie 1 de trans- mission analogique bidirectionnelle, ou ligne, ici à deux fils, grâce à un coupleur hybride, ou jonction hy- bride, 2. De façon connue, le coupleur hybride 2 est pourvu de deux accès, l'un d'entrée, l'autre de sortie, raccordés res- pectivement à une voie d'émission 3 et à une voie de ré- ception 4. Ces deux voies sont également des voies analo- giques à deux fils, mais elles sont unidirectionnelles en ce sens que les signaux sur la voie d'émission 3 entrent dans le coupleur hybride 2 et en sortent pas la 12 2614484 voie 1, alors que les signaux sur la voie de réception 4 sortent du coupleur hybride 2 o ils sont entrés par la voie 1. Un circuit d'émission 5 est pourvu d'une entrée recevant un signal A, d'une sortie principale délivrant un signal S sur la voie d'émission 3 et d'une sortie auxiliaire délivrant un signal HE. La voie de réception 4 est reliée à l'entrée d'un filtre 24, dont la sortie est reliée à l'entrée d'un échantil- lonneur 61. La sortie de l'échantillonneur 61 est reliée à l'entrée plus d'un soustracteur analogique 73, dont la sortie est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit 62 à contr8le automatique de gain, à un convertisseur analogique-numérique 63. La sortie du convertisseur analo- gique-numérique 63 est reliée aux entrées de deux circuits numériques 64 et 65. Le circuit numérique 65 délivre un signal analogique RR de rythme de réception à un circuit 66, et un signal analogique RC de commande de rythme au circuit numérique 64. Le circuit 66 commande la fréquence d'échantillonnage FE de l'échantillonneur 61. Le circuit 64, de comparaison et de décision, délivre un signal bk. La sortie du circuit d'émission 5, délivrant le signal S, est connectée à l'entrée d'un échantillonneur 71 dont la sortie est connectée à l'entrée d'un circuit de filtrage adaptatif 72. La sortie de ce circuit 72 est reliée à l'entrée moins du soustracteur 73. L'échantillonneur 71 est commandé, par le circuit 66 de commande de fréquence d'échantillonnage, à la même fréquence d'échantillonnage FE que tl'échantillonneur 61. Le circuit de filtrage adap- tatif 72 est pourvu d'une entrée de commande reliée à la sortie du soustracteur 73. 13 26148 Avant d'aborder la description plus détaillée de chacun des circuits précédents, abordons le fonctionnement du terminal qui vient d'être décrit. Le circuit d'émission 5 reçoit le signal A, à titre d'exemple un signal binaire de données à 9600 bits/s, à émettre vers un autre terminal non représenté et relié à la voie 1. Le circuit d'émission 5, comme cela sera mieux expliqué dans la suite, effectue un codage du signal bi- naire à l'aide d'un signal de symboles ak a 2400 bauds, puis filtre ce signal pour obtenir un signal analogique S, de caractéristiques propres à être émis sur la ligne 1. Simultanément, l'autre terminal effectue le même type d'opérations, et à partird'unsignal analogique R reçu sur la voie de réception 4, le circuit 6 de la figure 1 estime les données lointaines émises par l'autre terminal, et plus particulièrement ici des symboles bk en délivrant le signal de symboles estimés bk. Le circuit 6 de la fi- gure 1 regroupe l'échantillonneur 61, le circuit 62 à contrôle automatique de gain, le convertisseur analogique- numérique 63, le circuit 64 de comparaison et de décision, le circuit 65 de restitution du rythme de réception et le circuit 66 de commande de fréquence d'échantillonnage. Toutefois, comme le coupleur hybride 2 présente des imper- fections, ainsi que la ligne 1, une partie importante du signal reçu R provient des réflexions du signal émis S sur ces imperfections et le signal d'écho résultant, dont le niveau peut être très supérieur à celui du signal en provenance du terminal lointain, doit être éliminé avant le traitement à la réception. C'est le rôle dé l'annuleur d'écho 7, regroupant l'échantillonneur 71 et le circuit de filtrage adaptatif 72. Le circuit de filtrage adaptatif 72 est, comme cela est connu, agencé pour annuler la fonction de corrélation entre le signal appliqué à son entrée, ici des échantillons du signal émis S, et le signal en sortie du soustracteur 73. De cette manière, l'annuleur d'écho 7 synthétise en permanence des échan- tillons, synchrones des échantillons du signal reçu R, tels que les échantillons en sortie du soustracteur 73 ne soient pas corrélés avec les échantillons du signal émis S, donc ne soient représentatifs que du signal en provenance du terminal lointain. Ici, le circuit 65 de restitution du rythme de réception est agencé pour délivrer au circuit 66 de commande de fréquence d'échantillonnage le signal RR de rythme de réception dont la fréquence est égale à la rapidité de modulation, ou fréquence baud, FB des symboles bk en provenance du terminal lointain, ctest-à-dire la fréquence baud à la réception. Le circuit 66 est un circuit généra- teur de rythme qui commande alors la fréquence d'échantil- lonnage FE des échantillonneurs 71 et 61 pour que celle- ci soit un multiple de la fréquence baud à la réception FB. Dans le cas fréquent, o, sans être synchronisées, les fréquences baud à l'émission et à la réception sont du même ordre de grandeur, on peut choisir la fréquence d'échantillonnage FE égale à trois fois la fréquence baud à la réception FB, soit dans le cas d'une fréquence baud à la réception de 2400 bauds: FE = 7200 H Z. 3o Ainsi, du fait que l'annuleur d'écho 7 travaille sur un rythme imposé par le circuit 65 de restitution du rythme de réception, il n'est pas nécessaire, comme dans les terminaux de l'art antérieur, de placer un filtre d'inter- polation à la sortie du soustracteur 73. La figure 2 représente le circuit d'émission 5, qui com- prend un codeur 51, du type connu délivrant, en réponse à un signal binaire de débit donné, une suite de symboles ak, de rapidité de modulation, ou fréquence baud, infé- rieure au débit. Ici, le débit du signal binaire est de 9600 bits/s et la fréquence baud F'B vaut 2400 bauds, chaque symbole pouvant prendre ici seize états distincts de valeurs prédéterminées et connues. La fréquence baud F'B est fixée par une horloge d'émission 52, qui délivre ici un signal HE aux circuits de type connu et non repré- sentés, disposés en amont du circuit d'émission 5, et un signal de commande de la fréquence d'échantillonnage F'E d'un échantillonneur 53, à une valeur telle que: F'E = 3 F'B Après passage dans un convertisseur analogique-numérique 54, et dans un filtre numérique 55, du type connu de mise en forme des signaux, le signal résultant est appliqué à un convertisseur numérique-analogique 58 suivi d'un fil- tre 59, de façon à obtenir le signal analogique S envoyé sur la voie démission 3. Le filtre 24 est un filtre analogique de type connu desti- -25 né à limiter la bande de réception, donc le bruit, à ce qui est juste nécessaire pour la réception du signal en provenance du terminal lointain. Le circuit numérique 65 est du type connu agencé pour restituer, à partir des échantillons numériques du signal en provenance du terminal lointain, le signal RR de rythme, dont, comme cela a déjà été signalé, la fréquence est identique à la fréquence baud FB des symboles en pro- venance du terminal lointain. Le circuit 65 est également agencé pour délivrer un signal RC de commande de rythme du circuit 64 de comparaison et de décision. * Le circuit 64 de comparaison et de décision est du type connu qui compare les valeurs des échantillons numériques à son entrée aux ici seize valeurs correspondant aux seize états possibles pour les symboles et décide d'affec- ter une valeur à chaque symbole lointain estimé bk. En se référant à la figure 3, le circuit de filtrage adaptatif 72 comprend, en entrée, un convertisseur analo- gique numérique 721, dont la sortie est reliée à l'entrée d'un filtre numérique 722 et à une première entrée d'un circuit numérique 724 de commande des coefficients du filtre 722. La sortie du filtre numérique 722 est reliée à la sortie du circuit de filtrage 72 par l'intermédiaire d'unconvertisseur numérique analogique 723. L'entrée de commande du circuit de filtrage 72 est reliée à une deu- xième entrée du circuit 724 de commande, par l'intermé- diaire d'un convertisseur analogique-numérique 725. Le circuit de commande 724 est agencé pour commander les coefficients du filtre numérique 722 de façon à annuler la fonction de corrélation entre le signal appliqué à l'entrée du filtre numérique 722 et le signal appliqué à l'entrée de commande du circuit de filtrage 72. Un procédé classique et bien connu consiste à utiliser l'algorithme du gradient stochastique, qui modifie les coefficients du filtre proportionnellement à cette fonction de corrélation, algorithme que l'on peut résumer par l'téquation suivante, dans le cas présent o le signal à l'entrée du filtre est réel: k+l k hi = hi + a e (k T) x (k T-i T) dans laquelle - T est la période d'échantillonnage, k - h est le coefficient du filtre de rang i,à l'instant itk = k T tk = kT, - e (k T) est le signal appliqué à l'entrée de commande à l'instant tk = k T, - x (k T-i T) est le signal appliqué à l'entrée du filtre à l' instant t(ki) = k T-i T, et - î est une constante. En référence maintenant à la figure 4, une variante du terminal de l'invention est décrite, dans laquelle un circuit d'égalisation 8a est inséré avant l'annuleur d'écho, qui porte ici la référence 7a. Comme le montre cette figure, le circuit 62 à contr8le automatique de gain est alors disposé immédiatement après l'échantillon- neur 61, et il est suivi du convertisseur analogique- numérique 63. L'ensemble du traitement qui suit est effec- tué sur des échantillons numériques. La sortie du conver- tisseur analogique-numérique 63 est, comme précédemment, appliqué à l'entrée du circuit 65 de restitution du rythme de réception, qui délivre le signal RC au circuit 64 de comparaison et de décision, faisant partie du bloc 64a, comme le montre la figure 5. Le circuit 65 de restitution du rythme de réception délivre également le signal RR au circuit 66 de commande de fréquence d'échantillonnage, qui commande les échantillonneurs 61 et 71 à la fréquence FE. La sortie du convertisseur analogique-numérique 63 est également appliquée à l'entrée du circuit d'égalisation 8a dont la sortie est reliée à l'entrée plus d'un circuit 73a de soustraction numérique, dont la sortie est reliée à l'entrée du circuit 64 de comparaison et de décision, comme le montrent les figures 4 et 5. L'entrée moins du circuit 73a de soustraction numérique est reliée à la sortie d'un circuit de filtrage adaptatif 72a dont l'en- trée est reliée à la sortie de l'échantillonneur 71, disposé comme précédemment. En référence à la figure 5, un circuit 641 de soustraction numérique est connecté entre la sortie et l'entrée du 2 6 1 4 4 8 4 circuit 64 de comparaison et de décision et délivre un signal d'erreur E égal à la différence entre les valeurs connues affectées aux symboles estimés bk et les valeurs reçues, avant décision, de ces symboles. Le circuit d'égalisation 8a est un filtre adaptatif, prévu, comme cela est connu, pour compenser les distorsions variables subies par le signal en provenance du terminal lointain. Il est pourvu d'une entrée de commande recevant le signal d'erreur E. Comme le montre la figure 6, il comprend un filtre numérique 82 dont les coefficients sont en permanence commandés par un circuit de commande 84, qui reçoit le signal à l'entrée du filtre 82 et le signal d'erreur Eo Le circuit de commande 84 est ici d'un type analogue à celui du circuit de commande 724, et agencé pour commander les coefficients du filtre numérique 82 de façon à annuler la fonction de corrélation entre le signal appliqué à l'entrée du filtre numérique 82 et le signal d'erreur E. Le circuit 84 met en oeuvre l'algorithme du gradient stochastique. Le circuit de filtrage adaptatif 72a estreprésenté sur la figure 7. Il est identique au circuit de filtrage adapta- tif 72 de la figure 3, à ceci près qu'il ne comporte ni le convertisseur analogique-numérique 725, ni le conver- tisseur numérique-analogique 723. Le fonctionnement de la structure de la figure 4 est évi- dent, si l'on remarque que, lorsque les coefficients du cir- cuit d'égalisation 8a et de l'annuleur d'écho 7a sont convenablement ajustés, le signal d'erreur E est1en principe nul. Le signal d'erreur E commande donc l'adap- tation des coefficients du filtre numérique 82 d'égalisa- tion et du filtre numérique 722 d'annulation d'écho pour qu'il en soit ainsi. La structure de la figure 4 présente cependant un incon- vénient, lié au fait que l'annuleur d'écho 7a doit tenir compte de l'allongement du signal d'écho dans le circuit d'égalisation 8a. La structure présentée sur la figure 8 ne Qouffre pa- de cet inconvénient, car le circuit d'égalisation y est placé en aval de l'annuleur d'écho. La structure de la figure 8 est obtenue à partir de la structure de la figure 1, en insérant, après le conver- tisseur analogique-numérique 63, un circuit d'égalisation 8b. La sortie du circuit d'égalisation 8b est reliée à l'entrée du circuit 64 d'égalisation et de décision, le bloc 64b de la figure 8 étant identique au bloc 64a re- présenté sur la figure 5. Le signal d'erreur E est appli- qué à l'entrée de commande du circuit d'égalisation 8b et à l'entrée de commande de l'annuleur d'écho 7b. Dan- ce cas, il e.t nécpcsaire de tenir compte, dan- I'annuleur d'écho 7b, du fait que le signal d'erreur F est pri no- prc directement en sortie de l'annulation d'écho, mais aprr pas- sage dans le circuit d'égalisation 8b. Ceci est fait comme indiqué sur les figures 9 et 10. Sur la figure 9, la structure du circuit d'égalisation 8b est reprise. Elle est identique à celle du circuit d'éga- lisation 8a, mais il a été prévu une sortie auxiliaire délivrant le signal numérique C de commande des coeffi- cients du filtre numérique 82. La figure 10 représente le circuit 72b de filtrage adapta- tif utilisé dans l'annuleur d'écho 7b. Il est identique au circuit 72 de filtrage adaptatif de la figure 3, à ceci près qu'il ne comporte pas le convertisseur analogique- numérique 725, et qu'il comporte par contre un filtre 726, destiné à faire subir, au signal d'entrée du filtre numérique 722, avant application au circuit de commande 724, un filtrage auxiliaire en permanence identique à celui du filtre numérique 82 d'égalisation. A cet effet, le filtre numérique 726 est identique au filtre 82, et ses coefficients sont commandés par le signal numérique C. La figure ll représente une variante de la structure de la figure 8, comprenant un annuleur d'écho 7c supplémen- taire, et destiné à annuler un écho lointain sans inter- férence temporelle avec l'écho annulé par l'annuleur d'écho 7b. L'annuleur d'écho 7c est inséré en aval du circuit d'égalisation 8b et il comprend un circuit de retard 74, ici analogique, auquel sont appliqués les échantillons en sortie de l'échantillonneur 71 suivi d'un circuit de filtrage adaptatif 72c, identique au circuit 72a de la figure 7, commandé par le signal d'erreur E, et d'un circuit 75 de soustraction numérique, pour retrancher les échantillons du signal d'écho lointain estimé. Le circuit de retard 74 permet de retarder les échantillons du signal émis pour que ceux-ci arrivent à l'entrée du circuit de filtrage 72c sensiblement en m&me temps que les échantillons du signal d'écho lointain à l'entrée du circuit 75 de soustraction numérique. En référence maintenant à la figure 12, une variante 64a du circuit 64a de la figure 5 est décrite, qui correspond au cas o l'on ajoute un complément d'égalisation récursive. Sur la figure 12, un circuit 642 de soustraction numéri- que permet de retrancher, du signal à l'entrée du circuit 64a, le signal de sortie d'un circuit de filtrage adapta- tif 643, qui filtre le signal de sortie du circuit 64 de comparaison et de décisionde façon à annuler la fonction de corrélation entre le signal d'erreur E et le signal de sortie du circuit 64 de comparaison et de décision. De façon connue, le circuit de filtrage 643 comprend un filtre numérique 6432, commandé par un circuit de comman- de 6431, agencé pour appliquer l'algorithme du gradient. Dans la description qui vient d'être faite, on a suppose, dans un souci de simplification, que le signal émis, comme le signal reçu, était en bande de base. Naturelle- ment, il est à la portée d'un homme de métier d'adapter le terminal de l'invention pour qu'il fonctionne en bande passante, en ajoutant à l'émission, le modulateur néces- saire, et, à la réception, le démodulateur éventuellement nécessaire. De même, il est à la portée de l'homme de métier de mettre en oeuvre le terminal de l'invention dans le cas o, les signaux modulant des porteuses en quadrature, ceux-ci sont traités sous forme complexe. La figure 13 O représente, par exemple, une variante 5a du circuit démission 5, comprenant, entre le filtre 55 et le convertisseur numérique-analogique 58, un modula- teur numérique 56 pour moduler une porteuse engendrée par un générateur de porteuse numérique 57. La figure 13 représente le cas o le circuit d'émission 5 est conservé tel quel, la modulation étant réalisée dans un modulateur analogique 9 comprenant ici un multiplieur analogique 91 et un générateur de porteuse analogique 92. Dans un tel cas on peut continuer à prélever le signal d'entrée de l'annuleur d'écho immédiatement en amont du coupleur hybride 2 ou, au contraire, et comme le montre la figure 13 , entre le circuit d'émission 5 et le circuit de modulation 9, en introduisantnaturellement, une modula- tion dans l'annuleur d'écho. Revendications 1. Terminal de transmission de données sur une voie ana- logique bidirectionnelle (1), simultanément dans les deux sens, comprenant: - un coupleur hybride (2), raccordé à la voie bidirec- tionnelle (1) et à deux voies analogiques unidirection- nelles, une d'émission (3) et l'autre de réception (4), - des moyens (5), reliés à la voie d'émission (3), pour engendrer, à partir de données locales (A) à émettre vers un autre terminal, au moins un signal analogique (s), - des moyens (6; 6a; 6b), reliés à la voie de réception (4), pour estimer, à partir d'un signal reçu, analogique (R), des données numériques lointaines, en provenance de l'autre terminal, codées à l'aide de symboles, avec une rapidité de modulation (FB) exprimée en bauds, non synchrone des moyens (5) de génération du signal émis, et, - au moins un annuleur d'écho (7; 7a; 7b; 7b, 7c) dispo- sé entre les moyens (5) de génération du signal émis, et les moyens -6; 6a; 6b) d'estimation des données lointaines, agencé pour estimer le signal d'écho, et retrancher, du signal reçu, un signal d'écho estimé, terminal caractérisé par le fait que: - les moyens (6; 6a; 6b) d'estimation des données loin- taines comprennent des premiers moyens d'échantillonnage (61), dudit signal reçu (R), des moyens de traitement (62-65) des échantillons dudit signal reçu (R), qui sont agencés pour restituer des symboles lointains estimés (bk) et un signal de rythme (RR) dont la fréquence est égale à ladite rapidité de modulation (FB), et des moyens (66), synchronisés par ledit signal de rythme (RR) pour commander la fréquence d'échantillonnage (FE) desdits premiers moyens d'échantillonnage (61), et, - l'annuleur d'écho (7; 7a; 7b; 7b, 7c) comprend des deu- xièmes moyens d'échantillonnage (71), dudit signal émis (S), reliés auxdits moyens de commande (66) et comman- dés à la même fréquence (FE) que lesdits premiers moyens d'échantillonnage (61),-des premiers moyens de filtrage (72; 72a; 72b; 72b, 72c), pour filtrer les échantillons dudit signal émis (S) et délivrer des échantillons du signal d'écho estimé, et des premiers moyens de soustraction (73; 73a; 73; 73, 75) disposés après lesdits premiers moyens d'échantillonnage (61) pour retrancher les échantillons du signal d'écho estimé des échantillons dudit signal reçu (R). 2. Terminal selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de commande (66) de la fréquence d'échantillonnage (FE) sont agencés pour que celle-ci soit un multiple de ladite rapidité de modulation (FPB). 3. Terminal selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel, les symboles de codage des données numériques lointaines pouvant prendre n états distincts de valeurs connues, les moyens de traitement (62-65) comprennent un circuit à contr8le automatique de gain (62), suivi d'un convertisseur analogique-numérique (63) délivrant des échantillons numériques, un circuit {64) de comparaison des valeurs desdits échantillons numériques aux n valeurs connues correspondant aux n états distincts, et de déci- sion de la valeur à affecter à chaque symbole lointain estimé (bk), et un circuit (65) pour restituer, à partir desdits échantillons numériques, ledit signal de rythme (RR) et un signal (RC) de commande du rythme du circuit (64) de comparaison et de décision. 24 2614484 4. Terminal selon l'une des revendications i à 3, dans lequel les premiers moyens de filtrage (72) sont adapta- tifs, pourvus d'une entrée, d'une sortie et d'une entrée de commande reliée à la sortie des premiers moyens de soustraction (73), et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre les deux signaux appliqués respective- ment à leur entrée et à leur entrée de commande. 5. Terminal selon la revendication 3, dans lequel: - il est prévu, en outre, des deuxièmes moyens de sous- traction (641) entre la sortie et l'entrée du circuit (64) de comparaison et de décision, pour délivrer un signal d'erreur (E), - il est prévu, entre lesdits premiers moyens d'échantil- lonnage (61), et lesdits premiers moyens de soustrac- tion (73a), des deuxièmes moyens de filtrage (8a), adaptatifs, pourvus d'une entrée, d'une sortie et d'une entrée de commande recevant le signal d'erreur (E), et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre les deux signaux appliqués respectivement à leur entrée et à leur entrée de commande, et, - les premiers moyens de filtrage (72a) sont adaptatifs, pourvus d'une entrée, d'une sortie et d'une entrée de commande recevant le signal d'erreur (E), et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre les deux signaux appliqués respectivement à leur entrée et à leur entrée de commande. 6. Terminal selon la revendication 3, dans lequel: - il est prévu, en outre, des deuxièmes moyens de sous- traction (641) entre la sortie et l'entrée du circuit (64) de comparaison et de décision, pour délivrer un signal d'erreur (E), - il est prévu, entre lesdits premiers moyens de soustrac- tion (73) et le circuit (64) de comparaison et de dé- cision, des deuxièmes moyens de filtrage (8b), adapta- tifs, pourvus d'une entrée, d'une sortie et d'une entrée de commande recevant le signal d'erreur E,et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre les deux signaux appliqués respectivement à leur entrée et à leur entrée de commande, et, - les premiers moyens de filtrage (72b) sont adaptatifs, pourvus d'une entrée, d'une sortie et d'une entrée de commande recevant le signal d'erreur (E), et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre le signal d'erreur (E) et le signal appliqué à leur entrée, après un filtrage de ce signal d'entrée en permanence identi- que au filtrage entre l'entrée et la sortie des deuxiè- mes moyens de filtrage (8b). 7. Terminal selon la revendication 6 dans lequel: - les deuxièmes moyens de filtrage (8b) comprennent un premier filtre numérique (82) et des moyens (84) pour commander, de façon adaptative, les coefficients de ce premier filtre numérique (82), en réponse au signal à l'entrée de celuici et au signal d'erreur (E), et, - les premiers moyens de filtrage (72b) comprennent un deuxième filtre numérique (722) et des moyens (724) pour commander, de façon adaptative, les coefficients de ce deuxième filtre numérique (722) en réponse au signal d'erreur (E) et au signal de sortie d'un troi- sième filtre numérique (-726), dont l'entrée est reliée à l'entrée du deuxième filtre numérique (722), et dont les coefficients sont en permanence commandés pour être identiques à ceux dudit premier filtre numérique (82) des deuxièmes moyens de filtrage (8b). 26 2614484 8. Terminal selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel il est en outre prévu un annuleur d'écho (7c) pour écho lointain, comprenant,à la sortie desdits deu- xièmes moyens d'échantillonnage (71), un circuit retarda- teur (74), suivi de troisièmes moyens de filtrage (72c), pour filtrer les échantillons du signal émis retardé et délivrer des échantillons du signal d'écho lointain estimé, et des troisièmes moyens de soustraction (75), disposés après les deuxièmes moyens de filtrage (8b) pour retran- lO cher les échantillons du signal d'écho lointain estimé des échantillons en sortie des deuxièmes moyens de fil- trage (8b). 9. Terminal selon la revendication 8, dans lequel les troisièmes moyens de filtrage (72c) sont adaptatifs, pourvus d'une entrée, d'une sortie, et d'une entrée de commande recevant le signal d'erreur (E), et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre les deux signaux appliqués respectivement à leur entrée et à leur entrée de commande. 10. Terminal selon l'une des revendications 4 à 9, dans lequel lesdits premiers moyens de filtrage (72; 72a; 72b; 72b, 72c) comprennent: - un convertisseur analogique-numérique (721) suivi d'un filtre numérique (722), et, - des moyens (724, 725; 724; 724, 726; 724, 726) pour commander, de façon adaptative, les coefficients du filtre numérique (722), en réponse au signal à l'entrée du filtre numérique (722) et au signal appliqué à l'entrée de commande. 27 2614484 11. Terminal selon l'une des revendications 5 à 10, dans lequel il est prévu, en outre, des quatrièmes moyens de soustraction (642) , disposés à l'entrée du circuit (64) de comparaison et de décision, et connectés à la sortie de quatrièmes moyens de filtrage (643), pour délivrer au circuit (64) de comparaison et de décision des échantil- lons numériques dont ont été retranchés les échantillons en sortie des quatrièmes moyens de filtrage (643), ceux- ci étant adaptatifs, pourvus d'une entrée reliée à la sortie du circuit (64) de comparaison et de décision, et d'une entrée de commande recevant le signal d'erreur (E), et agencés pour annuler la fonction de corrélation entre les deux signaux appliqués respectivement à leur entrée et à leur entrée de commande. 12. Terminal selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel les moyens (5; 5a) de génération dudit signal émis (S) sont reliés directement à l'entrée de l'annu- leur d'écho (7; 7a; 7b; 7b, 7c) et à la voie d'émission (3) du coupleur hybride (2). 13. Terminal selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel, le signal émis analogique étant en bande de base, les moyens (5) de génération dudit signal émis (S) sont reliés directement à l'entrée de l'annuleur d'écho (7; 7a; 7b; 7b, 7c) et par l'intermédiaire d'un modulateur analo- gique (9), à la voie d'émission (3) du coupleur hybride (2).