FR 2615219 A1 19881118 FR 8715508 A 19871109 La présente invention concerne un petit véhicule à pelle rétrocaveuse, et plus précisément un tel véhicule -comportant un moteur et un siège de conducteur placé en arrière d'une articulation rotative formant un passage de fluide hydraulique, appartenant à une plate-forme articulée montée sur des paliers afin qu'elle puisse tourner sur un support fixé à un châssis, un pignon de guidage de pivote- ment fixé au support fixe, un pignon de pivotement en prise avec le pignon de guidage de pivotement, un moteur destiné à entraîner le pignon de pivotement afin qu'il fasse tour- ner la plate-forme pivotante, et des distributeurs de com- mande de déplacement et des distributeurs de commande de pelle rétrocaveuse, montés dans un boîtier de commande placé sur la plate-forme pivotante, en avant de l'articula- tion rotative. Comme représenté sur la figure 10 des dessins an- nexés, un véhicule connu à pelle rétrocaveuse de ce type comporte une plate-forme pivotante 4 qui peut être entraî- née en rotation par un moteur M3 placé entre une articula- tion rotative 9 et un moteur 8. Un tel arrangement présente l'inconvénient suivant. Lorsque le véhicule est réalisé de manière que sa longueur soit réduite entre un axe P de pivotement et l'extrémité arrière de la plate-forme pivotante 4, le siège 15 du conducteur doit être placé à un niveau élevé. Etant donné la réduction de la longueur comprise entre l'axe P de pivotement et l'extrémité arrière de la plate-forme pivo- tante 4, la distance comprise entre le moteur 8 et l'arti- culation rotative 9 est réduite. Il est alors nécessaire que le moteur M3 soit placé latéralement, à côté du centre de la plate-forme pivotante 4, afin que le moteur M3 de la plate-forme et que le moteur 8 du véhicule ne se gênent pas, ou que des pompes hydrauliques Pl et P2 ou d'autres accessoires associés au moteur 8 ne se gênent pas. En conséquence, le moteur M3 est obligatoirement placé au- dessous des pieds du conducteur. Le moteur M3 et l'articu- lation 9 dépassent au-dessus de la partie inférieure de la plate-forme pivotante 4, à une hauteur relativement éle- vée. Ceci nécessite qu'un plancher, destiné au conducteur et recouvrant le moteur M3 et l'articulation 9, comporte des parties de marches ou des appuie-pieds pour le conduc- teur, placés à un niveau élevé, comme représenté sur la figure 11. La présente invention a pour objet la réalisation d'un petit véhicule à pelle rétrocaveuse comprenant une plate-forme pivotante ayant. de petites dimensions longitu- dinales et ayant un siège de conducteur placé à une faible hauteur. L'invention concerne un tel véhicule à pelle ré- trocaveuse dont la construction est simple et qui est donc fabriqué avec une productivité élevée et à un faible coût. A cet effet, un véhicule à pelle rétrocaveuse selon l'invention comporte un moteur placé au-dessous des distri- buteurs de commande de déplacement et des distributeurs de commande de pelle rétrocaveuse, et un plancher destiné au conducteur et ayant une configuration repliée, comportant des parties de marches placées latéralement par rapport à l'articulation, à un niveau inférieur à celui d'un cou- vercle placé au-dessus de l'articulation. Dans la construction précédente dans laquelle le moteur est placé audessous des distributeurs de commande, le moteur du véhicule peut être placé près de l'articula- tion afin que la longueur comprise entre l'axe de pivote- ment et l'extrémité arrière de la plate-forme pivotante soit minimale, et l'augmentation de la longueur comprise entre l'axe de pivotement et l'extrémité avant de la plate- forme pivotante n'est pas nécessaire pour qu'un espace de logement du moteur de la plate-forme soit délimité. Le moteur de la plate-forme peut être monté sur la plate- forme pivotante afin que le couvercle du plancher du con- ducteur puisse avoir une largeur réduite et afin que les parties formant les marches droite et gauche puissent se trouver à une faible hauteur, si bien que le couvercle est placé entre les deux pieds qui sont en appui contre les parties de marches. En conséquence, l'invention permet une réduction des dimensions longitudinales du véhicule à pelle rétrocaveuse par réduction de la longueur comprise entre l'axe de pivo- tement et l'extrémité arrière de la plate-forme pivotante, les dimensions longitudinales de la plate-forme pivotante restant minimales. En outre, le véhicule a alors une hau- teur réduite, le siège du conducteur se trouvant à une faible hauteur. Ceci permet la réalisation d'une construc- tion générale peu encombrante du véhicule, facilitant la manoeuvre et le parcage du véhicule dans un espace relati- vement petit. Cette caractéristique est très avantageuse pour les opérations de creusement réalisées dans de petits espaces urbains ou dans les vergers ou analogues dans lesquels les arbres poussent les uns près des autres. En outre, le véhicule à pelle rétrocaveuse selon l'invention n'a pas une construction compliquée, et il est donc fabri- qué avec une productivité élevée et un faible coût. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels les figures 1 à 9 représentent un véhicule à pelle rétrocaveuse selon l'invention, et sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan représentant la position d'un moteur principal; la figure 2 est une élévation frontale, avec des parties arrachées, d'un tronçon comprenant des distribu- teurs de commande; la figure 3 est une élévation latérale de la partie comprenant le siège du conducteur; la figure 4 est une coupe d'une articulation et d'une structure de montage d'une plate-forme pivotante; la-figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; - la figure 6 est une élévation latérale du véhicule à pelle rétrocaveuse, comprenant un accessoire de terrasse- ment; la figure 7 est une coupe d'une articulation et d'une structure de montage de plate-forme pivotante selon un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 8 est une vue en plan de la partie princi- pale de la figure 7; la figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 7; la figure 10 est une vue en plan représentant la position d'un moteur principal dans un véhicule classique; et la figure 11 est une élévation frontale de la partie comprenant le siège du conducteur, dans le véhicule connu. Comme représenté sur la figure 6, le véhicule à pelle rétrocaveuse comporte un châssis 3 ayant des disposi- tifs 1 de déplacement du type à chenille et un accessoire 2 de terrassement, ainsi qu'une plate-forme pivotante 4 mon- tée sur le châssis 3. La plate-forme pivotante 4 comporte une section ayant un moteur principal, comportant un coffre , une section destinée au conducteur, ayant un pare-soleil 6, et un accessoire 7 formant pelle rétrocaveuse. Comme représenté sur les figures 1 et 3, la section comprenant le moteur principal comprend un moteur 8 placé en arrière d'une articulation 9 de la plate-forme pivotante 4 représentée sur la figure 4. Un radiateur 10 de refroi- dissement du moteur et un ventilateur 11 destiné à trans- mettre de l'air de refroidissement au radiateur 10 sont placés en arrière du moteur 8. La référence 5a désigne la position de dispositifs évents formés dans le coffre 5. Un silencieux 12 d'échappement du moteur 8 et un réservoir 13 de carburant sont placés de part et d'autre, en arrière du moteur 8. Des pompes hydrauliques P1 et P2 sont placées en avant du moteur 8 afin qu'elles soient entraînées par celui-ci et qu'elles transmettent du fluide hydraulique sous pression, provenant d'un réservoir 14, à des organes de manoeuvre ou vérins hydrauliques, décrits dans la suite. La section comprenant le siège du conducteur com- porte un siège 15 placé en arrière de l'articulation 9 et monté sur le coffre 5 du moteur, et un plancher 16 placé en avant du coffre 5. Un boîtier 18 de commande est monté sur la plate-forme pivotante 4 en avant de l'articulation 9. Le boîtier 18 de commande comporte deux distributeurs Vl et V2 de commande de déplacement, raccordés, par l'intermédiaire de l'articulation 9, à deux moteurs hydrauliques M1 et M2 de déplacement fixés au châssis 3 afin qu'ils entraînent les dispositifs 1 de déplacement à chenille, un distribu- teur V3 de commande de bouteur raccordé par le joint rota- tif de l'articulation 9 à un vérin hydraulique Cl destiné à lever et abaisser l'accessoire 2 de terrassement par oscil- lation verticale d'un bras 17 de bouteur, quatre distribu- teurs V4-V7 de commande de pelle rétrocaveuse, reliés res- pectivement à un vérin hydraulique C2 de déplacement d'une flèche 24 de la pelle 7, à un vérin hydraulique C3 de commande d'un bras 26 de la pelle 7, à un vérin hydraulique C4 de commande d'un godet 25 raccordé au bras 26, et à un vérin hydraulique C5 destiné à faire pivoter la pelle 7, et un distributeur V8 de commande de pivotement relié à un moteur hydraulique M3 fixé à la plate-forme pivotante 4 et destiné à provoquer son pivotement. Comme représenté sur les figures 1 à 5, le moteur hydraulique M3 est fixé à la plate-forme pivotante 4 au- dessous des huit distributeurs de commande Vl-V8, afin qu'il fasse tourner la plate-forme pivotante 4 par entrai- nement d'un pignon 21 de pivotement qui est en prise avec un pignon de guidage de pivotement 20. La plate-forme pivotante 4 est fixée au châssis 3 comme représenté sur la figure 4. La structure de fixation comporte un support fixe 31 qui dépasse au-dessus du châs- sis 3, et un organe 34 de retenue de palier fixé à la plate-forme pivotante 4. L'organe 34 de retenue de palier entoure le support fixe 31 afin qu'il puisse tourner par rapport à lui, par l'intermédiaire de paliers supérieurs et inférieurs 32 et 33 séparés l'uh de l'autre dans la direc- tion de l'axe de pivotement de la plate-forme 4. Le pignon de guidage de pivotement est fixé à la partie supérieure du support fixe 31, et le pignon 21 de pivotement monté sur la plate-forme pivotante 4 est en prise avec le pignon 20 de guidage. Le pignon 21 de pivotement est entraîné par le moteur hydraulique M3 afin qu'il fasse tourner la plate- forme pivotante 4. Le support fixe 31 forme à l'intérieur des passages 45 destinés à transmettre du fluide hydrau- lique sous pression. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le plancher 16 du conducteur est fixé à la plate-forme pivotante 4 et a une forme repliée. Le plancher 16 a des parties droite et gauche 16a formant des marches, opposées l'une à l'autre par rapport au joint rotatif de l'articulation 9 afin que le conducteur puisse y appuyer ses pieds, et un couvercle 16b placé audessus du joint rotatif de l'articulation 9, les parties 16a formant les marches se trouvant à un niveau inférieur à celui du couvercle 16b. Comme représenté sur la figure 3, le réservoir 14 de fluide hydraulique a une partie avant ayant une faible hauteur et rejoignant un emplacement qui se trouve sous le plancher 16 du conducteur, et une partie arrière ayant une plus grande hauteur que la partie avant et pénétrant dans le coffre 5 du moteur. Le réservoir 14 de fluide hydrau- lique a une entrée 22 et un renifleur 23 placé sur la partie arrière du réservoir afin que le fluide hydraulique ne puisse pas facilement s'écouler vers l'extérieur lorsque le véhicule est incliné. D'autre part, le châssis 3 a un mécanisme de blocage de pivotement destiné à fixer la plate-forme pivotante 4 en position tournée vers l'avant et en position tournée vers l'arrière. Comme représenté sur la figure 4, ce mécanisme de blocage de pivotement comporte un axe 40 de blocage fixé à la plate-forme pivotante 4 et destiné à bloquer celle-ci, et des parties tubulaires 42 dépassant au-dessus du châssis 3 et formant des organes 41 destinés à coopérer avec l'axe ou broche 40 de blocage. La construction gui précède permet la réalisation d'un véhicule à pelle rétrocaveuse ayant un plancher pivo- tant peu encombrant, d'environ 750 mm de largeur et 1 200 mm de longueur par exemple. On considère maintenant un autre mode de réalisation en référence aux figures 7 à 9. Le mécanisme représenté de blocage du pivotement comporte deux trous 41 passant à travers le pignon 20 de guidage de pivotement, à des empla- cements séparés l'un de l'autre de 180 autour de l'axe de pivotement, et un axe ou broche 40 de blocage fixé à un châssis 4C de raccordement de la plate-forme 4 afin qu'il puisse coulisser verticalement entre une position de blo- cage dans laquelle il coopère avec un trou 41 et une posi- tion de libération dans laquelle il est à distance de ces trous. La plateforme 4 est fixée à une partie tournée vers l'avant lorsque la broche 40 est placée dans l'un des trous 41 et dans une position tournée vers l'arrière lorsque la broche 40 pénètre dans l'autre trou 41. La broche ou axe 40 de blocage comprend un crochet 44 fixé à son extrémité supérieure et permettant la manoeuvre de la broche 40 et sa retenue en position de libération, par pénétration dans un tube 43 dépassant au-dessus du châssis 4C de raccordement. Comme représenté sur la figure 8, la plate-forme pivotante 4 comporte deux châssis droit et gauche 4B d'ar- - mature fixés à une face supérieure d'un châssis principal 4A auquel est fixé l'organe-34 de retenue de palier. Ces châssis 4B d'armature sont reliés par le châssis 4C de raccordement qui est formé par des plaques et qui est - disposé sur le pignon 20 de guidage de pivotement. Les châssis 4B d'armature ou de renforcement sont repliés vers l'intérieur, à leur partie avant, et un support 46 de montage de flèche est fixé aux extrémités avant des châssis 4B. Le support fixe 31 est fixé au châssis 3 avec une résistance mécanique suffisante et il a une rigidité suffi- sante pour que le support 31 assure le support de la plate- forme pivotante 4 lorsqu'elle pivote, par maintien conve- nable en prise du pignon 20 de guidage de pivotement fixé à la partie supérieure du support fixe 31 et du pignon 21 de pivotement fixé à la plate-forme pivotante 4. En outre, le pignon 20 de guidage fixé à la partie supérieure du support fixe 31 et placé près de la plate-forme pivotante 4 est aussi fixé au support fixe 31 avec une résistance mécanique suffisante et a une rigidité suffisante pour que le pignon 20 de guidage permette à la plate-forme 4 de pivoter, du fait de sa coopération avec le pignon 21 de pivotement. Etant donné que la partie de coopération du châssis 3 comporte le pignon 20 de guidage qui a une rigidité suffi- sante et une résistance suffisante de fixation, le méca- nisme décrit de blocage donne facilement la résistance nécessaire au blocage du pivotement. On peut noter que ce mécanisme de blocage ne nécessite aucune mesure particu- lière pour l'augmentation de la résistance mécanique néces- saire, par utilisation d'éléments de renforcement ou d'une structure robuste. En conséquence, le mécanisme de blocage de pivote- ment, pour véhicule à pelle rétrocaveuse selon l'invention, a une construction simple et peu coûteuse et permet un blocage du pivotement sans faiblesse de la structure. Dans le mode de réalisation qui précède, les deux trous 41 sont destinés au blocage de la 'plate-forme 4 dans la position tournée vers l'avant et dans la position tour- née vers l'arrière. Cependant, le nombre de ces trous peut être variable. En outre, dans le mode de réalisation qui précède, les trous 41 sont formés par perforation du pignon de guidage de pivotement. A la place de cette construc- tion, des cavités peuvent être formées à la face supérieure du pignon 20 de guidage ou des organes de coopération peuvent être fixés au pignon 20 de guidage. Dans une va- riante, les dents du pignon 20 de guidage peuvent jouer le rôle d'organes de coopération. Comme représenté sur les figures 7 et 9, la plate- forme pivotante 4 de ce véhicule à pelle rétrocaveuse est fixée au support fixe 31 du châssis 3 par une paire de paliers ou roulements supérieur et inférieur 32 et 33 montés dans un organe 34 de retenue formé par un organe 37 qui est réalisé par moulage et fixé à la plate-forme 4 par des boulons 47. Le pignon 20 de guidage de pivotement est fixé par des cannelures à une partie supérieure du support fixe 31 afin qu'il ne puisse pas tourner par rapport à lui. Le pignon 21 de pivotement qui est en prise avec le pignon 20 de guidage, est monté dans un organe 35 de retenue de pignon formé par l'organe 37 de la plate-forme pivotante 4 afin qu'il puisse tourner sur un palier 48. Le pignon 21 de pivotement est entraîné par un moteur hydraulique M3 monté sur un organe 36 de retenue de moteur toujours formé par l'organe 37 de la plate-forme pivotante 4. Ainsi, le pignon 21 de pivotement peut être entraîné en rotation par le moteur hydraulique M3 afin qu'il fasse tourner la plate- forme 4. L'organe 37 comporte une partie 39 de paroi entou- rant latéralement le pignon 21 et formant un organe 38 de retenue de graisse, en coopération avec le pignon 21 de pivotement. Cet organe 38 contient de la graisse introduite par un embout 50 de graissage et retient la graisse afin qu'il facilite une rotation régulière du pignon 21 de pivotement et réduise le bruit dû à la coopération du pignon 21 de pivotement et du pignon 20 de guidage. Il faut noter que la présente invention permet la formation de l'organe 38 de retenue de graisse dans la même opération de fabrication que les organes 34, 35 et 36 de'retenue, dé- crits précédemment. Par rapport à la construction de la figure 4, cette construction permet la fabrication et le montage dans la plate-forme 4 de l'organe 34 de retenue de palier, de l'organe 35 de retenue de pignon et de l'organe 36 de retenue de moteur en une seule opération, par fabrication et montage d'un seul organe 37 de retenue. En conséquence, l'élément qui forme à la fois l'organe 34 de retenue de palier, l'organe 35 de retenue de pignon et l'organe 36 de retenue de moteur peut être fabriqué et monté avec un rendement élevé pendant la fabrication de la plate-forme pivotante 4. Ceci accroît la productivité de la fabrication du véhicule à pelle rétrocaveuse. Evidemment, un seul mécanisme de blocage et l'organe de retenue représenté sur la figure 7 peuvent être incorpo- rés à la construction représentée sur la figure 4. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux véhicules qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. tl REVENDICATIONS 1. Véhicule à pelle rétrocaveuse, du type qui com- prend: un moteur (8) et un siège (15) de conducteur, placé en arrière d'une articulation (9) formant un joint rotatif délimitant des passages de circulation de fluide hydrau- lique d'une plate-forme pivotante (4) montée sur des pa- liers (32, 33) afin qu'elle puisse tourner sur un support fixe (31) d'un châssis (3), un pignon (20) de guidage de pivotement fixé au support fixe (31), un pignon (21) de pivotement qui est en prise avec le pignon (20) de guidage de pivotement, un moteur (M3) destiné à entraîner le pignon de pivotement (21) afin qu'il fasse tourner la plate-forme pivotante (4), et des distributeurs (Vl, V2) de commande de déplace- ment et des distributeurs (V4, V5, V6, V7) de commande de pelle rétrocaveuse montés sur un boîtier de commande placé sur la plate-forme pivotante (4) en avant du joint rotatif de l'articulation (9), caractérisé en'ce que le moteur (M3) d'entraînement dg pignon de pivotement est placé au-dessous des' distribu- teurs (Vl, V2) de commande de déplacement et des distribu- teurs (V4, V5, V6, V7) de commande de la pelle rétroca- veuse, et le véhicule à pelle rétrocaveuse comporte en outre un plancher (16) de conducteur ayant une configuration repliée comprenant des parties de marches (i6a) placées latéralement par rapport au joint rotatif de l'articulation (9), à un niveau inférieur à celui d'un couvercle (16b) placé au-dessus du joint rotatif de l'articulation (9). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plateforme pivotante'(4) comporte un seul organe (37) formant un organe (34) destiné à retenir les paliers (32, 33), un organe (35) destiné à retenir le pignon de pivotement (21), et un organe (36) de retenue du moteur (M3) du pignon. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe (37) de retenue comprend une partie de paroi (39) qui entoure latéralement le pignon (21) de pivotement et qui délimite un organe (38) de retenue de graisse avec le pignon de pivotement (21). 4. Véhicule belon la revendication 1, caractérisé en ce que le pignon (20) de guidage de pivotement délimite un dispositif (41) destiné à coopérer avec une broche de blocage (40) pouvant coulisser entre une position de blo- cage de la plate-forme pivotante (4) et une position de libération.