FR 2611025 A2 19880819 FR 8702193 A 19870218 STRUCTURE CONSTITUEE A PARTIR D'UNE BANDE DROITE PLIEE OU ONDULEE ET SON PROCEDE DE FABRICATION La présente invention concerne une structure tubuLaire constituée à partir d'une bande droite pliée ou ondulée et son procédé de fabrication. Elle s'applique plus particulièrement à l'isolation de canalisations pouvant notamment servir au transport de fluides chauds ou froids, tels que des produits pétroliers (pétrole lourd ou gaz naturel liquéfié), cette structure étant garnie de matériaux ayant des propriétés d'isolation thermique comme par exemple des mousses. Dans la suite de la description, on considérera à titre d'exemple le cas d'une canalisation où la surface intérieure est matérialisée par une gaine ou tube interne. Il est connu de constituer des canalisations isolées thermiquement en faisant s'expanser un produit alvéolaire, tel qu'une mousse de polyuréthanne, entre une conduite tubulaire mécaniquement résistante et une autre conduite qui servira ultérieurement de protection. La première conduite sera appelée tube interne et la seconde tube externe dans la suite de la description. On peut également déposer à la surface du tube interne une couche de laine de verre, de laine de roche ou d'un autre isolant que l'on enrubanne ou que l'on pose sous forme de demi-coquilles. Le tube externe est ensuite constitué autour de l'isolant par un moyen approprié, par exemple en assemblant des feuilles minces d'aluminium. La résistance mécanique à l'écrasement de l'ensemble ainsi constitué est entièrement conditionnée par les résistances respectives de l'isolant et du tube externe, le tube interne ne commençant à participer que lorsque l'isolant est complètement écrasé. Dans le cas de conduites fonctionnant à haute température (plus de 1200C) et placées dans une tranchée bétonnée qui leur est spécialement destinée, les contraintes mécaniques subies par le tube sont faibles et de tels tubes n'ont pas besoin d'une résistance mécanique particulière en ce qui concerne leur isolant et leur tube externe. Celui-ci peut même ne pas être étanche sans que cela soit grave, puisque, en fonctionnement, si de l'eau pénètre accidentellement dans l'isolant, elle sera vaporisée. Une telle solution, peu coûteuse en matériel, est par contre très onéreuse en génie civil. Elle présente cependant l'avantage de permettre une maintenance aisée, puisqu'il est relativement facile de pénétrer dans le tunnel-abri de la conduite pour y effectuer une inspection. Par contre, dans le cas de conduites noyées dans le sol, celles-ci doivent résister à tous les efforts transmis par le terrain et en particulier à ceux dûs au charroi. Le tube externe doit impérativement être étanche, toute eau ayant pénétré ne pouvant pas s'éliminer aisément dans le sol et un isolant humide étant un mauvais isolant. Deux types de solutions existent, présentant chacune leurs inconvénients. La première consiste à utiliser un tube externe rigide et solide, équipé de centreurs permettant de maintenir un espace constant entre le tube interne et e tube externe et à placer entre les deux un isolant léger. Le problème est posé par l'étanchéité aux raccordements du tube externe et par les ponts thermiques que peuvent constituer les centreurs. La deuxième consiste à utiliser un isolant suffisamment dense pour être assez résistant mécaniquement et à le recouvrir d'une gaine peu résistante. C'est l'isolant qui encaisse les efforts. Comme il est dense, il est peu isolant et il faut donc en mettre une forte épaisseur. Il est donc coûteux. En revanche, les problèmes d'étanchéité et de raccordement de la gaine externe sont simplifiés puisque celle-ci peut être un simple tube thermoplastique extrudé et soudable sans difficultés à une température qui n'endommage pas l'isolant. L'objet de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et notamment de fournir un procédé permettant d'utiliser à la fois un isolant léger, donc bon isolant, utilisable en faible épaisseur donc à faible prix, associé éventuellement à un tube externe également léger, donc à faible résistance mécanique, en plaçant au sein de l'isolant une structure de renforcement susceptible de transmettre au tube interne qui est toujours mécaniquement résistant, puisqu'il véhicule des fluides sous pression, tous les efforts apportés au tube externe par le sol. La présente invention concerne plus particulièrement une structure tubulaire qui comprend un tube interne et est réalisée à partir d'au moins une bande pliée ou ondulée. Cette structure comporte donc ladite bande dont la largeur (côte de petite dimension) est disposée sensiblement selon au moins une normale audit tube. L'invention concerne également une structure tubulaire comprenant un tube interne S1 de rayon R1 et un tube externe S2 de rayon R2. Elle comporte en outre, au moins une bande pliée ou ondulée dont la largeur est disposée sensiblement selon au moins une normale à au moins l'un desdits tubes qu'elle sépare. De préférence, la bande sera droite. La présente invention concerne enfin un procédé de fabrication de la structure selon lequel on enroule ladite bande autour dudit tube interne en disposant la largeur de cette bande perpendiculairement à la paroi dudit tube. Par surface courbe, on entend une surface dont le rayon de courbure a une valeur finie non nulle. Par bande droite, on entend une bande dont les deux côtés de plus grande dimension sont sensiblement de même longueur, comme par exemple une bande sensiblement rectangulaire ou sensiblement sinusordale. Cette bande ne détermine pas des cellules fermées sur toute l'épaisseur de la structure, et par conséquent, on n'utilisera pas le terme de structure alvéolaire réservé par exemple aux structures en "nid d'abeille". Lorsque la bande droite est pliée, une partie au moins des plis (utilisé ici dans le sens de trace) peut être sensiblement perpendiculaire å la direction générale de la bande, qui peut être le côté de dimension principale. Dans l'un des modes de réalisation de l'invention, le pliage de la bande est réalisé en suivant des lignes qui se répètent sensiblement par groupes de trois, un groupe de trois étant caractérisé par une ligne de pliage faisant un angle ~ #avec un côté de la bande, la ligne de pliage suivante étant sensiblement perpendiculaire au côté de la bande, et la troisième ligne de pliage faisant avec le côté de la bande un angle ss sensiblement supplémentaire de l'angle &alpha;, c'est-à dire que Après pliage et pose, la trace sur la surface ou tube interne S1 est une ligne brisée qui est alternativement une ligne suivant sensiblement la direction générale de la bande posée, puis une ligne en V se repliant plus ou moins sur elle-même ; la trace sur la surface externe S2 est analogue, mais le V est plus petit et la trace suivant la direction principale de la bande a une longueur appréciable, alors que sur la surface interne, la trace suivant la direction principale de la bande peut être par exemple très petite et même à la limite nulle. Selon ce mode de réalisation, on a obtenu de bons résultats lorsque est la surface de plus petit rayon R1. Suivant un autre mode de réalisation, lorsque la bande est pliée constituant ainsi une suite de surfaces sensiblement planes A, A#, #",... la trace des surfaces #, #', #'' sur les surfaces ou tubes S1 et S2 détermine une ligne brisée dont l'angle # défini par deux segments voisins a, b et correspondant à la surface S1 relative au plus petit rayon est inférieur à l'angle défini par deux segments voisins a', b' appartenant aux mêmes surfaces A, ',... et correspondant à la surface S2 relative au plus grand rayon. Selon un autre mode de réalisation où la structure est réalisée à partir d'une bande ondulée constituant ainsi des ondes élémentaires successives, la trace de la bande sur les surfaces ou tubes S1 et détermine une ligne sensiblement sinusoidale dont la distance entre deux sommets voisins de deux ondes successives sur la surface S1 de plus petit rayon est plus courte que celle entre deux sommets voisins des deux mêmes ondes sur la surface S2 de plus grand rayon. Ces modes de réalisation permettent à la bande de mieux renforcer la structure et de transmettre avec une très faible déformation au tube interne les efforts que subit le tube externe. Dans le cas par exemple où l'une au moins des surfaces comporte une paroi tubulaire, la bande est disposée de façon telle que sa petite dimension ou largeur soit posée de façon sensiblement radiale, alors que sa plus grande dimension suit une direction qui est globalement sensiblement circonférencielle, longitudinale ou hélicoidale sur la paroi. La bande peut être continue ou discontinue. Les traces successives sur le support seront de préférence imbriquées lorsque les efforts mécaniques de compression à transmettre seront importants, et espacées lorsque ces efforts seront faibles. Un moyen de renfort utilisable dans le cadre de la présente invention est constitué en pliant une bande droite, par exemple de papier généralement imprégné de résine, de façon régulière "en accordéon" et à poser cette bande de façon régulière, la largeur de la bande étant disposée radialement autour du tube. Si la ligne joignant les sommets non directement adjacents d'une trace du pliage, par exemple celle des sommets représentés par les lettres A, C, E dans les figures ci-dessous, et la ligne joignant les sommets opposés de la bande suivante, sont jointives sur la surface de plus faible courbure, les lignes correspondantes sur la surface de plus grande courbure seront à une certaine distance les unes des autres, ce qui fait qu'il ne sera pas constitué d'alvéoles fermées. La bande repliée a également une légère tendance à se "coucher" sur le tube à la pose, ce qui nécessite des moyens de maintien en place jusqu'à ce que la mousse isolante, par exemple, soit mise en place entre les spires de la bande. Il n'y alors plus de problème. Un moyen de maintien préféré utilisable lors de la pose de la bande pliée ou ondulée, consiste à coller sa tranche sur un ruban adhésif. On pe-e ensuite le côté non collant sur le tube et la bande se trouve naturellement posée de façon radiale. Il n'y a d'ailleurs de problèmes que si la "longueur d'onde" de pliage de la bande est importante par rapport au diamètre du tube interne. Si la longueur d'onde est importante, il convient également de découper la "base" de ce pliage pour qu'il s'adapte à la forme du tube interne et lui transmette bien les efforts qu'il reçoit, transmis par le tube externe. Un autre moyen de réalisation de la présente invention consiste à mettre en place, toujours radialement autour du tube, une bande repliée, non plus en accordéon, mais en "fraise" d'ornement (sorte de sinusoide comprimée). Une telle structure peut être constituée en repliant une bande de papier autour d'une série d'axes decalés les uns par rapport aux autres et à faire subir à la bande mise en forme un traitement de stabilisation, par exemple un chauffage suivi d'un refroidissement en forme, une imprégnation par une résine thermodurcissable que l'on polymérise en forme ou une simple humidification suivie d'un séchage. La bande peut également être fabriquée directement en forme, par exemple à partir d'un ruban de tissu de verre que l'on imprègne de résine thermodurcissable, ou d'un ruban de tissu préimprégné de résine thermodurcissable ou de résine thermoplastique, un traitement thermique permettant de stabiliser la forme. La bande peut aussi être en métal et pliée sur une plieuse conventionnelle, ou ondulée par déformation au-dessus de sa limite élastique. Le métal sera de préférence choisi parmi ceux faiblement conducteurs de la chaleur, parmi lesquels les aciers inoxydables à forte teneur en nickel (de 8 % à 30 X) sont particulièrement intéressants. De tels aciers inoxydables présentent en outre l'intérêt de bien résister à la corrosion par les produits qui peuvent diffuser à travers la paroi interne du tube et qui pourraient endommager des matériaux aisément corrodables. La bande peut également être en matériaux composites, constituée de fibres continues ou discontinues, naturelles, artificielles ou synthétiques, minérales ou organiques, comme les fibres de verre, d'aramide, de carbone, de cellulose, de rayonne ou de polyester, utilisées sous forme de feutres, comme le papier, ou de tissus ou de rubans et liées par des résines thermoplastiques, telles que le polyfluorure de vinylidène (PVF2), les polyamides, les polyéoléfines, ou des résines thermodurcissables, comme les résines polyesters, les résines polyépoxydes, les résines phénoliques ou les polyimides. Des additifs connus, tels que des ensimages, peuvent être placés sur les fibres pour améliorer les qualités de l'interface entre la fibre et la résine, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Enfin, des liants solubles, tels ceux couramment utilisés dans la fabrication des papiers peuvent être utilisés. La bande peut enfin être constituée d'une bande thermoplastique extrudée et mise en forme dès sa sortie de l'extrudeuse par passage dans un conformateur lui donnant lors de son refroidissement la forme ondulée ou pliée désirée. Cette opération effectuée, il devient possible de mettre en place la mousse isolante légère qui assurera efficacement sa fonction d'isolation sous une faible épaisseur et de déposer par dessus, par exemple par extrusion, une gaine d'étanchéité de faible épaisseur qui servira de tube externe. Lorsque le tube externe est sollicité en compression par son environnement, en l'occurrence la pression exercée par le sol, celle-ci est transmise par la structure radiale au tube interne, ce qui fait que la mousse d'isolation n'est pas sollicitée en compression et n'a donc pas tendance à s'écraser. Par ailleurs, la gaine externe, ainsi soutenue, résiste bien aux efforts du sol qu'elle aurait été bien incapable de supporter si elle n'avait pas été soutenue. De plus, l'espace entre le tube interne et le tube externe pouvant être mis sous vide, la structure radiale empêche le tube externe de s'effondrer sur le tube interne. La mousse isolante pourra servir également à stabiliser le pas que l'on a choisi et à maintenir un espacement sensiblement constant. La structure devra bien entendu être plus résistante si la conduite doit être immergée par une grande profondeur d'eau que si elle doit être enterrée dans un jardin. L'invention concerne aussi l'utilisation de la structure. Selon une utilisation particulièrement intéressante, le tube interne de la structure entoure une canalisation de telle façon que la structure constitue l'armature d'une gaine externe isolante pour cette canalisation. Elle peut aussi être directemement adaptée à une canalisation qui constitue de ce fait, le tube interne de la structure. Cette structure pourra recevoir un garnissage isolant ou être mise sous vide. Cette canalisation peut être souple ou rigide ; la structure peut adhérer au moins partiellement au tube interne, soit par soudage dans le cas où la structure et le tube sont tous deux métalliques, soit par collage dans les autres cas. Pour une structure rigide et par exemple pour une canalisation rigide, la séquence des points d'adhérence est libre, par contre, dans le cas des structures souples, on évitera que deux points d'adhérence consécutifs appartiennent à un même plan tel que défini précédemment et l'on répartira les points d'adhérence par exemple aux sommets A, C, E etc.. ou A, D, G, I, L etc... permettant ainsi le mouvement relatif de la gaine et de la structure selon l'invention en cas de compression, d'allongement ou de flexion de la gaine. On ne sortira pas du cadre de la présente invention en donnant aux bords intérieurs des bandes une forme particulière adaptée à ce qu'une fois mis en place, ces bords touchent exactement la surface à garnir. Il en va de même pour les bords extérieurs. La présente invention concerne également un dispositif de fabrication d'une bande ondulée à partir d'une bande droite. Ce dispositif comporte deux chenilles, chacune de ces chenilles comportant des bras à l'extrémité desquels sont fixés des éléments de formage. Chacune des chenilles est tendue entre deux moyens de roulement définissant ainsi des portions rectilignes sur les chenilles. Ces chenilles sont placées en vis à vis sur une de leurs portions rectilignes respectives. Les bras de l'une des chenilles sont imbriqués dans le bras de l'autre cheville sur la portion rectiligne. L'élément de formage pourra comporter un rouleau. Les bras pourront être implantés à intervalle constant sur un élément support telle une courroie ou une chaine, la distance entre deux bras successifs d'une même chenille considérée dans la partie rectiligne de La chenille étant qualifiée de pas de la chenille. Le diamètre des rouleaux pourra être compris entre une valeur moitié du pas et le pas lui-même. Des moyens de chauffage pourront être implantés sur une partie de la portion rectiligne ou les bras sont imbriqués. Les exemples et figures qui suivent permettront de mieux comprendre l'objet de l'invention. Parmi ces figures, à titre indicatif - les figures 1A et 1B représentent des exemples de bande droite, - les figures 2A et 2B montrent un premier mode de réalisation de l'invention, où la bande est pliée, - les figures 3A et 3B illustrent un autre exemple de réalisation où la bande est ondulée, - les figures 4A, 4B, 4C et 4D représentent une autre variante de l'invention, - la figure 5 montre un mode de réalisation schématisé du procédé de fabrication, - la figure 6 représente un dispositif de mise en forme ondulée de la bande selon l'invention, et - la figure 6A représente un détail de dispositif représenté à la figure 6. Sur la figure lA, on a montré simplement une bande droite et sensiblement rectangulaire, à pliage 2 en accordéon de manière sensiblement perpendiculaire à la direction principale (la plus grande dimension) de la bande. Sur la figure 1B, on montre une bande droite et comportant des zones rectangulaires 3 et des zones 4 à forme en S. Lorsque les zones rectangulaires ont une longueur presque nulle, la bande a une forme grossièrement sinusoidale. La figure 2A montre un premier mode de réalisation selon l'invention avec une succession de plis sensiblement perpendiculaires à la plus grande dimension qui déterminent des surfaces sensiblement planes A, A', #''... dont la trace sur les surfaces ou tubes S1 et S2, après pose sur une paroi tubulaire par exemple, donne une ligne brisée A, B, C, D...K, L dont les segments ont une longueur respective a, b... et a', b'... L'angle Tdéfini par les segments a et b est inférieur à l'angle tdéfini par les segments a' et b' appartenant aux mêmes surfaces et ' (Fig. 28). Dans le présent texte le terme de sinusoïdal se rapporte à une forme qui rappelle une sinusoide. Selon les figures 3A et 38 représentant un autre mode de réalisation, une bande a été ondulée en forme de fraise d'ornement avec une succession d'ondes élémentaires. La trace de la bande sur les surfaces S1 et S2 (après pose sur une paroi tubulaire par exemple) détermine une ligne ondulée pouvant être sensiblement sinusoidale A, 8, C, D... et A', 8', C', D'... dont la distance entre deux sommets voisins A, C sur la surface S1 au plus petit rayon de courbure est plus courte que celle S2 entre deux sommets A', C', au plus grand rayon de courbure. La figure 3A montre la bande ondulée avant qu'elle ne soit posée. Cette bande a la forme d'une sinusoide que l'on aurait comprimé de telle sorte que les sommets arrondis de la sinusoide se rapprochent pour former des lobes. Cette forme qui rappelle les méandres d'une rivière sera qualifiée dans la suite de ce texte de sinusoide à lobes. Ainsi la bande illustrée à la figure 3A pourra être qualifiée de gaufrage sinusoidal à lobes. Selon une autre caractéristique de l'invention (Fig. 4A), une partie au moins des plis 2 est sensiblement perpendiculaire à la direction générale de la bande 00', c'est-à-dire à sa plus grande dimension tandis que des plis obliques 5 et 6, non jointifs ou jointifs permettent d'obtenir la structure selon l'invention après pliage (Fig. 48). Les angles de pliage oblique a et B mesurés par rapport à la même direction 00' sont sensiblement supplémentaires. Après pliage, les secteurs délimités entre deux zones de trois plis forment sensiblement au moins en partie un secteur de couronne plane ou d'hélice. Les traces de ces plis sur les surfaces S1 et S2 de rayon R1 et R2 déterminent au moins en partie des lignes brisées en forme de triangles ou de V dont la hauteur relative au plus petit rayon 21 est plus grande que celle relative au plus grand rayon R2. Une découpe supplémentaire, comme il est montré sur la figure 4C, par des moyens appropriés (par exemple en utilisant des ciseaux, un laser ou un jet d'eau sous haute pression), permet d'obtenir une adéquation parfaite de la couronne ou de l'hélice formée aux surfaces tubulaires S1 deplus petit rayon et S2 de plus grand rayon comme le montre la figure 4D, si bien que la pression locale exercée sur les parois est plus faible. Un mode préférentiel du procédé de fabrication de la structure isolante est réalisée de la façon suivante (Fig. 5). On fait déplacer un tube 10 longitudinalement et à-vitesse constante par des moyens connus non représentés sur la figure, et un appareillage 11 de mise en forme et de pose est disposé sur un organe (non représenté) tournant autour du tube 10 de façon à déposer hélicoidalement la bande 1 formée en accordéon par le dispositif cranté 12 et collée suivant sa tranche sur un ruban adhésif 15 délivré par une bobine 13 et plaqué au moyen d'un rouleau presseur 14 contre la bande, ce rouleau presseur 14 étant disposé de l'autre côté de la bande pliée. La tranche de la bande, lors de l'enroulement, est mise en contact avec un plan tangent à la paroi externe du tube, perpendiculairement à ce plan. Le remplissage est effectué en déposant par exemple juste après la mise en contact du ruban 15 portant la bande 1 avec le tube 10, une composition moussante contenue par exemple dans un réservoir sous pression 16. Cette mousse préparée suivant une technique connue par ailleurs est par exemple en polyuréthanne et s'expanse entre les plis de la bande. Le ruban 15 pourra être éventuellement adhésif sur ses deux surfaces ou n'être adhésif que sur une seule de ses surfaces, celle en contact avec la bande 1. Le tube externe 17 pourra, par exemple, être constitué par rubannage 30 sous un angle convenable, fonction par exemple de la largeur du ruban et du taux de recouvrement désiré, d'une bande adhésive autour et au-dessus de la structure isolante ci-dessus décrite. Le dispositif cranté 12 peut être remplacé par le dispositif décrit ci-après dans un mode préféré de réalisation de la bande en "fraise d'ornement" ou gaufrage sinuso#dal à lobes. La difficulté pour obtenir un tel gaufrage provient de ce que la bande 1 de départ doit être mise en forme de lobes désignée par L1, L2, 13, L4 sur la figure 3A à l'aide d'un élément de formage ayant sensiblement la forme du fond du lobe et qui doit pénétrer par les espaces désignés par El, E2, E3, E4 qui sont plus étroits que la forme de l'élément lui-même. Ainsi le dispositif cranté (12) de la figure 5 est remplacé par le dispositif de la figure 6 qui permet notamment la fabrication en continu d'un gaufrage sinusoïdal à lobes. Ce dispositif comporte deux chenilles 18a, 18b chacune étant Supportée par au moins deux roues 23 séparées d'une certaine distance de façon à aménager une portion rectiligne. Ces chenilles sont placées en vis à vis et sont imbriquées l'une dans l'autre sur une portion de leur longueur correspondant sensiblement à la portion rectiligne en vis à vis de chacune des chenilles. Bien entendu au moins une roue 23 pourra être motrice. Chaque chenille 18a, 18b comporte une courroie ou une chaine 20 qui supporte des bras ou couples de bras respectivement 24, 25, qui sont disposés à intervalles réguliers qui sont disposés. Chaque bras ou couples de bras supporte un élément de mise en forme de la bande. La figure 6A représente un détail de la chaine 20. Sur cette figure la référence 26 désigne un maillon de cette chaine, ce maillon comporte deux flasques 27 et 28 qui sont réunis par deux axes de maillons 29 et 30. Chaque flasque 27, 28 comportent chacun un bras 31, 32. Ainsi le maillon 26 décrit à la figure 6A comporte un couple de bras 31, 32. Ce couple de bras supporte un élément servant à la mise en forme du fond du lobe de la sinusoide L1, L3, etc. Bien entendu les flasques 28 et 27 pourront être plus proche l'une de l'autre que représenté à la figure 6A et comporter des bras en forme de demi U. Ce demi de maillon étant connu, il ne sera pas décrit plus en détail. Dans le cas de la figure 6A l'élément de formage est un rouleau 33 qui peut tourner librement autour d'un axe de rotation 34 grâce à un arbre tourillon 35. Les éléments de mise en forme de la bande tels des rouleaux 33 (fig. 6A) sont garnis de matière antiadhèsive, pouvant comporter du caoutchouc, silicone et/ou du polytétrafluoroéthylène. Une partie des rouleaux se trouve dans une zone chaude 21 ou s'effectue le traitement thermique stabilisant la forme, tandis qu'une autre partie se trouve dans une zone de refroidissement 22, permettant de récupérer une bande formée et stabilisée, en continu. Au fur et à mesure que la chenille avance, le ruban 1 à former est pris entre les rouleaux inférieurs 36, 37, 38 portés par la chenille supérieure 18a et les rouleaux supérieurs 39, 40, 41 portés par la chenille inférieure 18b. L'ensemble pénètre dans un four 21 où se produisent des évolutions physiques et/ou chimiques établissant la forme en éliminant la plus grande partie des contraintes de mise en forme. Le refroidissement ultérieur, en dehors du four, permet de stabiliser cette forme avant l'éjection à l'extrémité de la chenille. C'est la combinaison des roues 23, des chenilles avec les bras 32, des rouleaux 33 36 à 41 et des portions rectilignes des chenilles qui permet la fabrication du gaufrage sinusoidal à lobes et, bien entendu l'implantation du four sur la partie rectiligne où les chenilles sont imbriquées. La forme du gaufrage sinusoïdal à lobes est obtenue directement lorsque le diamètre d'un rouleau est supérieur à la moitié de la distance séparant les axes de deux rouleaux successifs d'une même chenille lorsque ceux-ci sont dans une portion rectiligne, cette distance sera appelée pas de la chenille. Lorsque le diamètre du rouleau est égal au pas des chenilles, les sommets des lobes successifs (L1, L3) situés d'un même côté du gaufrage se touchent et les espaces E2 et E4 sont nuls, ceci bien entendu avant que le gaufrage ne soit mis en place sur le tube qu'il doit équiper. Toutefois un tel mode de réalisation suppose que lors du passage dans le four, le contact entre deux zones de la bande n'entraîne pas son collage. Pour éviter ce risque, le diamètre du rouleau sera de préférence légèrement inférieur au pas de la chenille. Bien entendu si le rouleau a un diamètre inférieur à la moitié du pas des chenilles, le gaufrage sera sinusoidal mais ne comportera pas de lobe puisque les portions de ruban qui courent de part et d'autre de la boucle, partie arrondie, ou sommet d'une onde, iront en s'écartant. Dans ce cas, il sera toujours possible par un traitement ultérieur d'obtenir un gaufrage à lobes par exemple en comprimant le gaufrage sinusoïdal et en le soumettant à un traitement thermique de stabilisation. Le dispositif à chenille permet de réaliser le gaufrage sinusoidal à lobes grâce au fait que la distance entre les axes de deux rouleaux successifs d'une même chenille augmente lorsque la portion de la chaine supportant ces rouleaux stenroule autour de la roue 23. Ceci est illustré à droite de la figure 6. Bien entendu ceci est dû à la présence des bras 24, 32. De même les axes de rouleaux se rapprochent lorsque la chenille atteint la portion rectiligne. Entre temps le ruban 1 a été mise en place. Le dégagement du ruban s'effectue par un mécanisme identique comme cela est représenté à gauche de la figure 6. Le gaufrage après dégagement reprend sensiblement la forme qu'il avait lorsqu'il se trouvait dans la zone rectiligne imbriquée des chenilles puisqu'il y a été stabilisé après son passage dans le four 21. Les roues d'entrée 23 à droite de la figure 6, des deux chenilles 18a et 18b de même que les roues de sortie 23 à gauche de la figure 6 sont placées sensiblement en vis à vis. La mise en place peut être réalisée avec la bande formée telle quelle, ou après collage de sa tranche sur un ruban adhésif, comme décrit plus haut pour la structure à plis d'accordéon. La réalisation de plis obliques (Fig. 4) demande l'utilisation d'outils de formage montés sur des cônes ou des couronnes. Contrairement aux ondulations ("fraises") ou au plis en accordéon, la bande ainsi froncée ne peut pas être stockée sous forme de couronne, mais plutôt sous forme d'hélice. Les exemples qui suivent illustre t'invention. Dans le premier exemple, on prend une bande de papier préimprégné, par exemple de résine phénolique à l'état B (fusible et soluble) de 5 cm de largeur que l'on replie sur elle-même de façon à former un pliage en accordéon selon les figures 2A et 28. On fait cuire cette bande repliée sur elle-même, sans pression, dans une étuve pour stabiliser la forme en faisant passer la résine de l'état B à l'état C infusible et insoluble), autrement dit, on fait refondre la résine et on la fait réticuler. La bande est ainsi stabilisée à sa nouvelle forme. Cette bande est ensuite enroulée radialement autour d'un tube de façon à créer un espace autour duquel sera placé une gaine ou tube externe. Avant de placer cette gaine externe, on fait mousser dans le vide d'air compris dans la structure selon l'invention une composition polyuréthanne semi-rigide qui forme une mousse isolante de masse volumique 28 Kg/m3. Cette mousse renforcée par la bande de papier stabilisée est presque aussi isolante que si elle était seule ; par contre, l'isolation est beaucoup plus rigide dans le sens radial, bien qu'elle soit presque aussi souple que sans renfort dans le sens longitudinal du tube. Cette dernière caractéristique ne présente aucun intérêt si cette isolation est posée sur un tube rigide, mais est par contre fort précieuse si une telle isolation est posée sur un tube souple. Dans un deuxième exemple, la bande de papier préimprégné de résine phénolique citée ci-dessus est posée entre des rouleaux d'acier revêtus d'un agent de démoulage, de façon à lui donner la forme d'une structure ondulée, comparable à une "fraise" d'ornement vestimentaire (Figs 3A, 38). L'ensemble passe ensuite dans un four de façon à réticuler la résine. La bande est alors placée radialement autour d'un tube et garnie de mousse comme dans l'exemple précédent. Dans un troisième exemple, comparatif selon l'art antérieur, qui servira de premier témoin, on place seulement quelques centreurs espacés entre le tube interne et le tube externe et on fait mousser la même mousse que dans les exemples précédents entre les deux tubes. Dans les trois premiers exemples, la masse volumique propre de la mousse formée est de 28 Kg/m3. Dans un quatrième exemple comparatif, comme dans l'exemple précédent, on garnit de mousse souple d'uréthanne l'espace créé entre deux tubes par des centreurs, mais cette fois-ci, on n'utilise plus une mousse très légère comme dans les trois exemples précédents, mais une mousse dense de masse volumique 350 Kg/m3. On procède alors à des mesures comparatives de propriétés thermiques et mécaniques sur les quatre tubes isolés formés dans les exemples précédents. On obtient ainsi - Propriétés thermiques Coefficient de conductibilité thermique > mesuré suivant la norme ASTM C 518 Exemple 1 : k = 0,040 watts/mètre Exemple 2 : p = 0,038 watts/mètre Exemple 3 : p = 0,029 watts/mètre Exemple 4 : k = 0,056 watts/mètre La mousse armée selon l'invention est plus conductrice que la mousse non armée de densité comparable. Elle est par contre beaucoup plus isolante que la mousse lourde de propriétés mécaniques pourtant plus faibles, comme on le verra ci-dessous. Proprietés mécaniques Résistance en compression mesurée selon la méthode ASTM D 1621 Exemple 1 : 6,3 bars pour une déformation de 3,6 % Exemple 2 : 8,2 bars pour une déformation de 4,1 % Exemple 3 : 0,8 bars pour une déformation de 20,0 % Exemple 4 : 2,1 bars pour une déformation de 10,0 % Souplçsse longitudinale Les tubes des exemples 1, 2 et 3 sont aussi aisés à enrouler les uns que les autres, le tube de C'exemple 4 est beaucoup plus raide et difficile à enrouler autour d'un touret de faible diamètre, par exemple de dix fois le diamètre du tube. Masse volumique Les masses volumiques mesurées pour le produit isolant terminé sont Exemple 1 : 65 Kg/m3 Exemple 2 : 58 Kg/m3 Exemple 3 : 28 Kg/m3 Exemple 4 : 350 Kg/m3 On constate que la mousse armée selon l'exemple 2 est la plus résistante bien qu'elle soit incomparablement plus légère que la mousse dense seule et beaucoup plus isolante. La mousse armée selon l'exemple 1 a cependant des performances honorables, surtout compte tenu de la facilité de réalisation d'une telle structure, plus aisée à réaliser que la structure ondulée. Une telle structure, canalisation plus garniture, présente un réel avantage, car elle peut être soumise à des pressions externes importantes sans pour autant laisser s'écraser le matériau servant d'isolant thermique. En effet, les efforts radiaux sont transmis par la structure selon l'invention au tube interne qui doit de toute façon être mécaniquement résistant pour résister aux efforts de pression interne et externe dûs à l'environnement, qu'il soit ou non isolé thermiquement. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de fabrication de la bande droite et ondulée de la revendication 1 de la demande principale à partir d'une bande droite, caractérisé en ce qu'il comporte deux chenilles (18a, 18b), chacune de ces chenilles comportant des bras (32) à l'extrémité desquels sont fixés des éléments de formage (33), ces chenilles étant placées en vis à vis sur une de leur portion rectiligne respective et en ce que lesdits bras de l'une des chenilles sont imbriqués dans lesdits bras de l'autre chenille sur ladite portion rectiligne. 2.~- Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits éléments de formage comportent des rouleaux (33). 3. - Dispositif selon l'une des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que lesdits bras (33) sont implantés à intervalle constant sur un élément support telle une courroie ou une chaine, la distance entre deux bras successifs d'une même chenille considérée dans la partie rectiligne de la chenille étant qualifiée de pas de la chenille. 4. - Dispositif selon la revendication 21 appliqué au cas où l'élément de formage comporte des rouleaux, caractérisé en ce que le diamètre des rouleaux est compris entre la moitié dudit pas et ledit pas. 5. - Dispositif selon l'une des revendications 19 à 22, caractérisé en ce que des moyens de chauffage (21) sont implantés sur une partie de ladite portion imbriquée.