FR 2620842 A1 19890324 FR 8713172 A 19870921 1 2620842 DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE CASSETTES VIDEO OU D'OBJETS SIMILAIRES La présente invention concerne un appareil automatique de stockage et de distribution d'objets sensiblement semblables entre eux par leur forme extérieure mais différents au moins par leur identité, notamment des cassettes contenant des enregistrements vidéo et mises en location, l'appareil comportant au moins un magasin pourvu de logements individuels pour les objets, des moyens pour prélever un objet dans un logement déterminé du magasin et le délivrer à un utilisateur, et des moyens de commande comprenant un moyen de sélection de l'identité de l'objet. Dans ce genre d'appareil, on connaît un distributeur dans lequel un magasin est formé par plusieurs rangées de logements réparties sur une paroi verticale plane pour contenir des cassettes vidéo mises en location ou en vente. L'identité de la cassette que contient chaque logement est répertoriée, ce qui fournit l'adresse de la cassette qu'un client désire obtenir. Un dispositif de prélèvement et. de transfert des cassettes se déplace suivant deux translations perpendiculaires devant le magasin, pour amener les cassettes au point o elles sont délivrées. Un tel appareil est assez encombrant. En outre, le dispositif de prélèvement et de transfert représente une construction mécanique relativement importante et complexe qui augmente le coût de l'appareil et dont le fonctionnement n'est pas toujours garanti à la longue. La présente invention a pour but de fournir un appareil compact permettant d'assurer automatiquement un service de location ou de prêt de cassettes vidéo ou d'autres objets ayant une forme et des dimensions normalisées, notamment d'autres supports d'enregistrement. L'invention vise particuliè- rement i Fournir un appareil capable de délivrer des cassettes à un client abonné, de recevoir ultérieurement ces cassettes et de les remettre en magasin, et d'élaborer les données nécessaires pour une facturation automatique au client. - 2- Dans ce but, l'invention fournit un appareil du type indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de stockage pourvue d'un magasin sensiblement cylindrique, un organe de distribution agencé pour délivrer à un utilisateur et pour recevoir de lui l'un desdits objets, une unité de transfert motorisé mobile en regard du magasin au moins parallèlement à l'axe de celui-ci et agencée pour transporter l'un desdits objets dans les deux sens entre le magasin et l'organe de distribution, des moyens d'identification de cet objet, et un dispositif électronique de commande automatique comprenant au moins un terminal de communication avec l'utilisateur et des moyens de mémorisation du contenu de chaque logement du magasin. Dans une forme de réalisation préférée, le magasin est rotatif autour de son axe, lequel est vertical, et l'unité de stockage comporte des moyens moteurs pour faire tourner le magasin. Dans ce magasin, les logements sont répartis en plusieurs étages séparés par des plans perpendiculaires à l'axe du magasin. L'unité de transfert comporte des organes de prise d'un objet et des moyens 2r, pour déplacer ces organes en translation radiale par rapport au magasin. De préférence, l'unité de transfert est agencée pour prendre ou rendre un objet aussi bien du côté de l'axe du magasin que du côté opposé, et les organes de prise comportent des galets de friction entraînés en rotation par un moteur. En outre, l'unité de transfert comporte avantageusement au moins un organe 2- -de lecture de l'identité de l'objet. L'organe de distribution comporte de préférence un corps pourvu d'un compartiment pour un objet à délivrer ou à recevoir, ce corps étant pivotant autour d'un axe vertical entre une position o le compartiment est accessible à une main de l'utilisateur, et une position o le compartiment est accessible aux organes de prise de l'unité de transfert. Le terminal de communication peut comporter avantageusement un clavier de commande, un écran d'affichage de messages, et un lecteur de cartes codées. L'appareil peut comporter en outre un terminal de contrôle pourvu d'un clavier de commande et d'un écran d'affichage, l'utilisation de ce terminal pouvant être réservée par exemple à l'exploitant de l'appareil. Un ordinateur assurant notamment la gestion du stock d'objets, le décompte des 3 - 2620842 locations et la facturation au client, peut être intégré dans l'appareil. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la fig. I est une vue en perspective de l'extérieur d'un appareil automatique de distribution et de réception de cassettes vidéo mises en location, tel qu'il apparaît à un client, la fig. 2 est une vue schématique en coupe verticale de l'appareil, le côté accessible au client se trouvant sur la gauche de la figure, la fig. 3 est une vue en élévation du corps pivotant d'une unité de communication de l'appareil avec le client, la fig. 4 est une vue schématique en coupe horizontale suivant la ligne IV-IV de la fig. 3, la fig. 5 est une vue frontale d'une unité de transfert des cassettes, et la fig. 6 est une vue schématique en coupe horizontale suivant la ligne VI-VI de la fig. 5. En référence aux figures I et 2, l'appareil décrit ici à titre d'exemple se présente sous la forme d'une armoire ayant une enveloppe extérieure métallique I et pouvant être montée sur des roulettes 2 pour former un ensemble transportable. Sur son côté avant 3, c'est-à-dire du côté accessible au client, l'enveloppe 1 présente un boîtier proéminent 4 renfermant une unité de communication 5 formée par un corps pivotant autour d'un axe vertical 6, en regard d'une fenêtre 7 ménagée en face du client dans le bottier 4. Au-dessus de- celui-ci, un moniteur d'affichage 8 à écran cathodique est prévu pour communiquer des informations au client. Un lecteur 9 de cartes codées, par exemple à codage magnétique, électronique ou optique, est placé face au client au-dessous de l'ouverture 7. Le côté arrière 10 de l'appareil comporte une porte permettant à l'exploitant d'accéder à l'intérieur de l'appareil et de commander certaines fonctions au moyen d'un terminal particulier comprenant un moniteur 11 et un clavier 4' - 2620842 non représenté. Dans la partie centrale de l'appareil se trouve une unité de stockage 12 comprenant un magasin rotatif 13, un motoréducteur électrique 14 pour l'entraînement du magasin, et des organes classiques de commande et d'indexage pour assurer l'obtention de positions angulaires précises du magasin 13 au moyen du motoréducteur 14. Le magasin 13 a la forme d'un tambour cylindrique à axe vertical comportant ici, sur sa périphérie, dix étages de logements radiaux 15 pour des cassettes standards d'enregis- trement vidéo. Dans cet exemple, chaque étage comporte trente logements individuels 15, si bien que l'unité de stockage 12 peut renfermer jusqu'à trois cents cassettes différentes dont les identités et les adresses de logement sont mémorisées dans un ordinateur 16 qui gère l'ensemble du fonctionnement de l'appareil, comme on le décrira plus loin. Une unité de transfert 17 est placée entre l'unité de communication 5 et le magasin 13 et elle est mobile en translation verticale sur des guides 18, devant les dix étages du magasin 13 et au dos de l'unité 5. Les organes de translation et d'indexage de l'unité de transfert 17 par rapport aux différents étages du magasin sont classiques et, pour simplifier le dessin, ils ne sont pas représentés. Ils peuvent comprendre avantageusement un entraînement à chaîne et poulies qui permet des déplacements rapides et un indexage précis. Les fig. 3 et 4 montrent le corps pivotant 5 formant l'unité de communi- cation. Ce corps est monté dans des paliers grâce à un tourillon inférieur 20 et un tourillon supérieur 21 entraîné par un motoréducteur 22 incorporé au corps 5. Ce corps est cylindrique et, dans sa partie inférieure, il renferme un compartiment 23 pour une cassette vidéo 24, ce compartiment ayant une ouverture évasée 25 du côté dit frontal du corps 5. L'ouverture 25 est surmontée d'un clavier 26 à seize touches qui est raccordé à l'ordinateur 16 et qui forme avec le moniteur 8 un terminal de communication entre le client et l'ordinateur. Le corps 5 est agencé pour pivoter en va-et-vient sur entre une position dite ouverte, o son côté frontal pourvu de l'ouverture 25 et du clavier 26 est accessible au client à travers l'ouverture 7, et une position dite fermée o ce côté frontal fait face au magasin 13 et au passage de l'unité de transfert 17, pour permettre le transfert d'une cassette entre l'unité de transfert et le compartiment 23 et vice versa. Dans - 5- 2620842 cette position, l'ouverture 7 est complètement obturée par le dos du corps 5. Dans le compartiment 23, un ou plusieurs palpeurs 27 sont prévus pour détecter et transmettre à l'ordinateur la présence d'une cassette 24 et son positionnement correct au fond du compartiment. La structure de l'unité de transfert 17 est illustrée par les fig. 5 et 6. Cette unité comporte un châssis 30 pourvu de douilles latérales de guidage 31 à 33 qui coulissent librement le long de deux colonnes verticales 18, le châssis étant entraîné en translation et maintenu en position grâce à une chaîne sans fin 34. Les organes d'indexage de l'unité 17, par rapport aux différents niveaux du magasin 13 et de l'unité de communication 5, sont prévus de préférence sur la poulie d'entraînement (non représentée) de la chaîne 34. Par ailleurs, l'unité 17 est alimentée en énergie électrique par un câble 35 et elle est reliée à l'ordinateur 16 par un câble 36. Le châssis 30 est ouvert à son extrémité frontale 38 située du côté de l'unité de communication 5, de même qu'à l'extrémité opposée 39 située du côté du magasin 13. Il renferme un chariot 40 qui est agencé pour saisir une cassette vidéo 24 et la transporter à l'intérieur du châssis 30, et pour se déplacer en translation horizontale par rapport à ce châssis de manière à émerger de celui-ci soit par l'ouverture de la face 38, soit par celle de la face 39, pour s'engager légèrement, respectivement dans l'ouverture évasée du compartiment 23 de l'unité de communication ou, de l'autre côté, dans une ouverture évasée similaire du logement voulu 15 dans le magasin 13. A cet effet, le chariot 40 est porté et guidé par deux tiges cylindriques 41 coulissant dans des douilles à billes correspondantes 42, et il est entraîné en translation et positionné au moyen d'un moteur électrique 43 associé à une vis d'avance 44, engagée dans une patte 45 du chariot. Un guide-support 46 définit un compartiment pour une cassette 24, conjointement à des paires de galets latéraux 47 et 48 pourvus de bandages caoutchoutés 49. Les galets 47 sont des galets entraîneurs reliés entre eux par une courroie 50, et l'un d'eux est relié par une courroie 51 à un moteur électrique 52 permettant de l'entraîner en rotation dans les deux sens. Les galets 48 sont de simples galets de pression qui tournent librement et peuvent coulisser transversalement comme l'indiquent les flèches B, en étant pressés contre la cassette 24 par des ressorts pour permettre son entraînement par friction contre les galets 47. - 6 - -6- 2620842 L'unité 17 est équipée de plusieurs capteurs 53.r détecter la présence et le positionnement correct de la cassette 24. Il est prévu également un détecteur 55 coopérant avec une plaque longitudinale 54 du chariot 40 pour indiquer la position longitudinale de ce chariot. Ces équipements sont connus de l'homme du métier et n'ont pas besoin d'être décrits ici. Par ailleurs, l'unité 17 comporte avantageusement une tête 56 de lecture de l'identité des cassettes qui est en l'occurence un numéro ou le titre du ou des enregistrements vidéo que contient la cassette. Cette identité est enregistrée dans un emplacement normalisé sur le chant de la cassette, par exemple sous la forme d'un code à barres ou d'un enregistrement magnétique, la tête de lecture 56 étant du type approprié. Dans le cadre d'un service de location automatique de cassettes vidéo, le fonctionnement de l'appareil est le suivant lorsqu'il est utilisé par un client. En position de repos, l'unité de communication 5 est fermée, c'est-à-dire tournée du côté du magasin 13. Le client introduit sa carte codée dans le lecteur 9, dont la lecture est transmise à l'ordinateur 16. Si la carte est acceptée, celui-ci commande le pivotement de l'unité 5 pour donner au client l'accès au clavier 26 et au compartiment 23. Le client compose alors sur le clavier son numéro personnel de code, que l'ordinateur compare au code de la carte et aux données du fichier des clients stockées dans sa mémoire. Si le code du client est accepté, le moniteur 8 affiche un menu des opérations possibles et il demande au client s'il désire prélever ou rendre une ou plusieurs cassettes. Par une série d'actions simples sur le clavier, guidées de manière interactive par l'écran du moniteur 8, le client peut visualiser et sélectionner les opérations qu'il entend effectuer. Si le client veut prélever une cassette, l'écran affiche les instructions correspondantes, ainsi que les différents genres de films à disposition, puis les titres de films qui sont disponibles à ce moment dans le magasin 13, pour le genre choisi. Le client choisit un film par déplacement vertical d'un index tel qu'un champ mettant en évidence le titre du film, au moyen du clavier 26, puis l'unité de communication 5 se ferme et l'ordinateur 16 commande les déplacements voulus du magasin 13 et de l'unité de transfert 17 pour placer cette unité en face du logement 15 contenant, d'après la mémoire de l'ordinateur, la cassette 24 du film choisi. L. -hariot 40 de l'unité 17 se déplace alors horizontalement pour s'engager dans l'entrée du logement 15 tandis que les galets d'entraînement 47 sont mis en rotation, de sorte que la - 7 - cassette 24 est saisie entre les galets 47 et 48 et entraînée jusqu'à l'intérieur du chariot 40, tandis que celui-ci est rétracté jusqu'à sa position médiane. L'unité de transfert 17 se déplace verticalement jusqu'au niveau du compartiment 23 de l'unité de communication 5, puis le chariot 40 et les galets 47 sont mis en action pour introduire la cassette 24 à fond dans le compartiment 23. En même temps, l'identité de la cassette est contrôlée par le lecteur 56 et mémorisée. Une fois que le chariot 40 est retiré, l'unité 5 pivote pour présenter la cassette au client, le prélèvement de la cassette étant détecté par les capteurs 27. L'ordinateur 16 mémorise la sortie de la cassette d'une part dans le fichier des clients, et d'autre part dans le fichier d'occupation du magasin. Le moniteur 8 revient alors au menu principal. Le client peut alors à nouveau demander un autre film ou annoncer sur le clavier 26 la fin des opérations, auquel cas l'unité de communication se referme. Si le client désire rendre une cassette, il sélectionne cette opération en frappant sur le clavier le code correspondant que lui indique le moniteur 8, et il introduit la cassette dans le compartiment 23. Une fois celle-ci en place et après un délai de sécurité, l'unité 5 se ferme et l'ordinateur 16 commande le transfert de la cassette à un logement libre 15 dont il mémorise l'adresse. Ce transfert s'effectue par l'unité 17 à l'inverse de ce que l'on a décrit ci-dessus. L'identité de la cassette est lue quand elle entre dans l'unité 17 et elle est contrôlée par l'ordinateur qui peut l'accepter ou la refuser. Si la cassette est acceptée, l'ordinateur enregistre son retour dans les fichiers susmentionnés et il peut calculer directement le prix de location en vue d'une facturation ultérieure. Comme on l'a déjà mentionné, l'exploitant de l'appareil dispose de son propre terminal, comprenant un clavier, le moniteur 11 et également un organe d'identification des cassettes, tel qu'un crayon lecteur de code à barres ou autre. L'ordinateur 16 peut avantageusement être chargé d'un programme spécial d'utilisation par l'exploitant, pour le chargement et la mise à jour du stock de cassettes dans l'unité de stockage 12. L'ordinateur peu notamment enregistrer l'identité d'une nouvelle cassette, à partir du c:..: lecteur, indiquer sur le moniteur dans quel logement 15 doit être stockée cette cassette, et faire pivoter le magasin 13 pour amener ce logement en face de l'exploitant. Si l'exploitant veut retirer un film du stock, il donne sur son terminal le numéro de la cassette. L'ordinateur -8- 2620842 affiche alors le numéro du logement correspondant et il amène ce logement à portée. Un avantage évident d'un tel appareil est de permettre un service automatique de location fonctionnant sans personnel permanent, donc 24 heures sur 24, tous les jours de la semaine. De plus, le pilotage de l'appareil par un ordinateur et d'une manière interactive par l'utilisateur permet d'offrir au client une information complète sur l'état momentané du stock de cassettes disponibles, ainsi que toutes les instructions nécessaires pour la manoeuvre de l'appareil. De plus, il est très facile d'automatiser la facturation des locations, de bloquer l'utilisation de l'appareil par des clients non autorisés, et d'établir des statistiques de location pour chaque cassette, ou pour chaque titre dans le cas o certains titres très demandés sont prévus à plusieurs exemplaires dans le stock. D'autre part, on pourrait prévoir une variante d'appareil dans lequel le magasin n'est pas rotatif et l'unité de transfert circule -autour du magasin. Bien que l'invention soit décrite ci-dessus en référence à un exemple de réalisation particulière, cette réalisation peut faire l'objet de multiples modifications ou variantes évidentes pour un homme du métier, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, l'ordinateur 16 n'a pas besoin d'être intégré à l'appareil, mais pourrait se trouver à distance et être utilisé aussi pour d'autres tâches. Dans ce cas, il suffirait d'intégrer à l'appareil une unité de commande à microprocesseurs qui coordonne le fonctionnement des diverses unités de l'appareil et la transmission des informations de et à l'ordinateur. On pourrait avoir aussi un groupe d'appareils qui sont reliés à un même ordinateur, chaque appareil renfermant une portion variable d'un grand stock qui leur est commun. Par ailleurs, l'application de l'invention n'est pas limitée au domaine des cassettes vidéo; elle peut également être envisagée pour le prêt, la location ou la vente de tous objets ayant des formes et des dimensions standards, par exemple des cassettes musicales, des disques, des livres ou des articles quelconques pourvus d'emballages normalisés. 9 92620842 Revendications 1. Appareil automatique de stockage et de distribution d'objets sensiblement semblables entre eux par leur forme extérieure mais différents au moins par leur identité, notamment des cassettes contenant des enregistrements vidéo et mises en location, l'appareil comportant au moins un magasin pourvu de logements individuels pour les objets, des moyens pour prélever un objet dans un logement déterminé du magasin et le délivrer à un utilisateur, et des moyens de commande comprenant un moyen de sélection de l'identité de l'objet, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de stockage (12) pourvue d'un magasin (13) sensiblement cylindrique, un organe de distribution (5) agencé pour délivrer à un utilisateur et pour recevoir de lui l'un desdits objets (24), une unité de transfert motorisé (17), mobile en regard du magasin (13) au moins parallèlement à l'axe de celui-ci et agencée pour transporter l'un desdits objets dans les deux sens entre le magasin et l'organe de distribution, des moyens d'identification (56) de cet objet, et un dispositif électronique de commande automatique comprenant au moins un terminal (8 et 26) de communication avec l'utilisateur et des moyens de mémorisation (16) du contenu de chaque logement (15) du magasin. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin (13) est rotatif autour de son axe, lequel est vertical, et en ce que l'unité de stockage comporte des moyens moteurs (14) pour faire tourner le magasin. 3. Appareil selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que les logements (15) sont répartis dans le magasin en plusieurs étages séparés par des plans perpendiculaires à l'axe du magasin. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de transfert (17) comporte des organes (47, 48) de prise d'un objet et des moyens (40 à 43) pour déplacer ces organes en translation radiale par rapport au magasin. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité de transfert (17) est agencée pour prendre ou rendre un objet aussi bien du côté (39) de l'axe du magasin que du côté opposé (38), et en ce que les - 10 - 2620842 organes de prise comportent des galets de friction (47) entraînés en rotation par un moteur. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité de transfert (17) comporte au moins un organe (56) de lecture de l'identité de l'objet. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de distribution (5) comporte un corps pourvu d'un compartiment (23) pour un objet à délivrer ou à recevoir, ce corps étant pivotant autour d'un axe vertical entre une position o le compartiment (23) est accessible à une main de l'utilisateur, et une position o le compartiment est accessible aux organes de prise de l'unité de transfert (17). 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le terminal de communication comporte un clavier de commande (26), un écran (8) d'affichage de messages, et un lecteur de cartes codées (9). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'appareil comporte en outre un terminal de contrôle pourvu d'un clavier de commande et d'un écran d'affichage (Il). 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ordinateur (16) est intégré dans l'appareil.