FR 2619755 A1 19890303 FR 8811007 A 19880818 L'invention a pour objet une machine à écrire ou analogue, comportant un cylindre pouvant être déplacé en rotation au moyen d'un cliquet et d'une roue de changement de ligne manoeuvrable par encliquetage, et un chariot qu'un moyen de traction peut déplacer le long de ce cylindre, un corps porte-caractères ou une tête d'impression étant agencé sur ce chariot. On utilise habituellement, pour le cylindre de la machine à écrire, et pour le chariot, des entrainements séparés qui, dans les machines récentes, sont des moteurs pas-A-pas. Ces derniers se sont avérés convenir parfaitement. Ils sont toutefois onéreux et exigent en outre une électronique de commande relativement coteuse. Par la demande de brevet allemand DE-OS 20 59 154, on connaît une machine à écrire dans laquelle le mouveament du chariot, la position angulaire de la roue d'impression et le changement de ligne peuvent être exécutés au moyen d'un seul moteur. Ce dispositif connu exige toutefois des moyens de transmission mécanique compliqués. Il faut en outre des aimants de commande supplémentaires pour enclencher des fonctions déterminées exécutées par le moteur. Il semble douteux que l'on puisse réaliser une machine à écrire de haute qualité en suivant les propositions du document cité. De plus, l'appareil connu ne permet d'obtenir que des vitesses d'écriture très faibles car l'entrainement doit être comnuté du positionnement de la roue d'impression au transport du chariot. Inversement, après le transport du chariot, cette fonction doit être de nouveau découplée avant que la roue d'impression puisse être aise à une nouvelle position. L'invention a pour but de réaliser un entraînement fonctionnant parfaitement, ne recourant qu'à un seul moteur pour le cylindre, pour provoquer le changement de ligne ou l'introduction ou l'extraction du papier, et pour le chariot sur lequel est agencé le support de caractères ou une tête d'impression. Pour atteindre ce but dans le cas d'une machine à écrire ou analogue, du type indiqué au début, l'invention prévoit que l'entraînement pour le cliquet et pour le moyen de traction est réalisé sous la forme d'un moteur de rotation-translation. De tels moteurs de rotation-translation sont connus, par exemple, par la demande de brevet allemand DE-OS 35 38 017. Un tel moteur convient particulièrement bien s'il est réalisé en tant que moteur pas-à-pas, car le chariot peut alors être mis à une position précise par l'intermédiaire de moyens de traction, constitués par exemple par une courroie crantée, comme cela est aujourd'hui le cas, sans problème, pour les machines à écrire courantes actuelles. Selon l'invention, le mouvement axial de l'arbre du moteur est utilisé pour le mouvement de pivotement du cliquet de changement de ligne. L'agencement peut alors être tel que la longueur du mouvement axial détermine l'angle de rotation du cylindre. Dans ce cas, le réglage de l'avance ligne peut être établi en recourant au programme de commande du moteur. Il est toutefois également possible de laisser la course de l'arbre du moteur inchangée et de prérégler l'ampleur de l'angle de rotation à l'aide de moyens mécaniques. Il va de soi que le dispositif doit être construit de manière que la roue d'entraînement du moyen de traction ne suive pas le mouvement de translation axiale de l'arbre du moteur. Dans une forme de réalisation préférée concernant le cliquet de changement de ligne et son support, l'invention prévoit que l'arbre du moteur agit sur un support monté à pivotement, sur lequel le cliquet pour commander la roue de changement de ligne est agencé de manière à pouvoir pivoter lui aussi, un ressort étant intercalé entre le support du cliquet et ce cliquet. La solution indiquée présente l'avantage qu'il n'y a besoin que d'un seul entraiînement pour deux fonctions tout à fait différentes. On obtient non seulement une réduction de poids, mais aussi une économie notable et une réduction du nombre de composants nécessaires. La complexité de la commande mécanique reste également limitée, de sorte que l'on peut finalement réaliser économiquement une machine à écrire ou une imprimante. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus complètement dans la description présentée dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif,,en se reportant au dessin annexé dont la figure unique représente un exemple de réalisation de l'invention, très schématisé. On remarquera que l'entraînement du cylindre de la machine est représenté en élévation latérale. L'entraînement du chariot est représenté tourné de 90 autour de la ligne en trait mixte. Ce mode de représentation a été choisi pour simplifier le dessin. L'entrainenent du chariot, ou encore la position de son rail de guidage représenté dans le plan du dessin, est donc en réalité parallèle à l'axe du cylindre de la machine à écrire. Le bâti 1 de la machine est simplement indiqué en trait mixte. Le cylindre ou rouleau 3 de la machine à écrire est monté à rotation sur un axe 2, sur le bâti 1 de la machine. Une roue dentée 4 qui est la roue d'avance alignen ou roue d'interlignage peut tourner avec ce cylindre. Afin d'éviter toute rotation non désirée du cylindre de la machine, la roue de changement de ligne 4 est arrêtée au moyen d'un ressort à cran d'arrêt 5. De manière usuelle, la roue de changement de ligne 4 est munie d'une denture en dents de scie. Entre cette roue de changement de ligne 4 et le cylindre 3, on peut agencer un accouplement dit de roue d'interlignage (cylindre à interligne modifiable). Pouvant être attaqué par un ressort 8, le support 7 du cliquet pouvant pivoter sur un tourillon 6 est également monté sur le bâti 1 de la machine. Le ressort 8 tend à maintenir le support 7 du cliquet à sa position inférieure qui est sa position de repos. Le cliquet d'avance coopérant avec la roue de changement de ligne 4 présente, vu latéralement, une forme sensiblement en T et est monté à pivotement en , sur le support 7. A l'autre extrémité de la barre du T, le cliquet d'avance 9 est attaqué par un ressort 11 qui tend à le maintenir à la position représentée. Un limiteur de course 12 se trouve sur le support 7 du cliquet et limite ainsi l'action du ressort 11. Un appui 13 pour le rail de guidage 14 du chariot 15 est également agencé sur le bâti 1 de la machine. Un corps porte- caractères, par exemple une roue d'impression avec un moteur de positionnement angulaire, ou une tête d'impression, peut être agencé sur le chariot. Un réceptacle 16 pour un moyen de traction 17 se trouve sur le chariot. Ce moyen de traction peut être, par exemple, une courroie dentée ou crantée passée sur des roues à denture correspondante, qui sont montées à rotation, là encore sur le bâti 1 de la machine. On pourrait toutefois aussi utiliser un cAble enroulé 26 19755 sur un tambour. Dans l'exemple de réalisation représenté, le moyen de traction 17 est une courroie crantée passant autour de la roue dentée 18. L'autre côté de la machine n'est pas visible sur le dessin. La roue dentée 18 est montée sur l'arbre 19 du moteur de rotation-translation, 20. Une barrette 21 solidarisée au bâti 1 de la machine assure que la roue dentée 18 ne suivra pas le mouvement axial de l'arbre 19 du moteur. Pour le déplacement du chariot 15, le moteur de rotation- translation 20 est alimenté de manière que son rotor tourne. Son mouvement de rotation est transmis, au moyen de la roue dentée 18, au moyen de traction 17 de manière que le chariot 15 soit déplacé, par exemple pas-à-pas, de position d'impression en position d'impression. Lorsque le sens de rotation du moteur 20 est inversé, le chariot 15 accomplit un mouvement de retour, par exemple vers le bord gauche. Pour obtenir un changement de ligne, cette opération pouvant aussi être superposée au mouvement du chariot, l'arbre 19 du moteur est déplacé axialement. Un mouvement de translation ("course") dans la direction de la flèche A s'effectue selon un plan d'alimentation déterminé. Le support 7 du cliquet se trouve alors déplacé par pivotement, contre l'action du ressort 8, et le cliquet d'avance 9 fait tourner la roue de changement de ligne 4, donc le cylindre 3 de la machine à écrire, de la valeur préétablie. Lors du recul de l'arbre 19 du moteur, le ressort 8 tire le support de cliquet et ramène ainsi le cliquet d'avance 9 à sa position initiale. Ce faisant, le cliquet d'avance 9 glisse sur la denture de la roue de changement de ligne 4. L'articulation 10 et le ressort 11 permettent au cliquet 9 de glisser sur les dents de la roue de changement de ligne 4 lorsque ce cliquet 9 est déplacé vers le bas. Comme déjà indiqué, l'avance ligne peut être réglée. Cela peut s'effectuer mécaniquement ou par l'intermédiaire d'un microprogramme qui fournit alors un plan d'alimentation déterminé pour le mouvement axial de l'arbre 19 du moteur. Cela signifie que la valeur du mouvement de translation de l'arbre 19 du moteur détermine la valeur de l'angle de rotation du rouleau 3 de la machine à écrire. Ainsi, l'avance ligne (ampleur du changement de ligne) peut être réglée 26 19755 à une ligne, une ligne et demie, deux lignes, etc. Le ressort 5 à cran d'arrêt qui s'engage, lui aussi, dans la roue de changement de ligne, 4, évite tout déplacement angulaire non désiré du rouleau 3. Notamment lorsque le cliquet d'avance 9 glisse sur La denture de la roue de changement de ligne 4, il empêche de manière sûre toute rotation non désirée de cette roue 4 et par conséquent du rouleau 3. Le dessin permet de voir que l'on réalise au moyen d'un seul entraînement, en recourant à des moyens relativement simples et donc économiques, deux fonctions différentes, à savoir l'interlignage (avance "ligne) et le mouvement du chariot. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. 2 6 1 9 7 55 REVE!DICATIONS: 1. Kachine à écrire ou analogue, comportant un cylindre (3) pouvant être déplacé en rotation au moyen d'un cliquet (9) et d'une roue de changement de ligne (4) manoeuvrable par encliquetage, et un chariot (15) qu'un moyen de traction peut déplacer le long de ce cylindre, un corps portecaractères ou une tête d'impression étant agencé sur ce chariot, caractérisée par le fait que l'entraînement pour le cliquet (9) et pour le moyen de traction (17) est réalisé sous la forne d'un moteur de rotation-translation (20). 2. Xachine à écrire selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'arbre (19) du moteur agit sur un support (7) monté A pivotement, sur lequel le cliquet (9) pour commander la roue de changement de ligne (4) est agencé de manière à pouvoir pivoter lui aussi, un ressort (11) étant intercalé entre le support (7) du cliquet et ce cliquet (9).