FR 2617558 A1 19890106 FR 8808994 A 19880704 La présente invention concerne des dérailleurs arrière pour transmissions de bicyclettes, du type connu comprenant: un corps supérieur qui peut être fixé sur le cadre de bicyclette, un corps inférieur portant un moyen de transmission pour la chaîne de bicyclette et relié au corps supérieur de façon à être déplaçable par rapport à celui-ci pour amener la chaîne sélective- ment en prise avec une série de pignons portés par le moyeu de la roue arrière de la bicyclette, et un mécanisme à câble flexible pour produire un mouvement du corps inférieur. Dans les dérailleurs arrière du type indiqué ci-dessus, il est souhaitable, pour un fonctionnement efficace du dérailleur, que la distance entre le moyen de transmission de la chaîne et les dents du pignon qui sont en prise avec la chaîne et qui sont les plus proches du moyen de transmission soit maintenue aussi uniforme que possible, quel que soit le pignon sélectionné. En d'autres termes, il est souhaitable que, lorsque la chaîne est déraillée d'un pignon particulier à un autre pignon d'un diamètre différent, le mouvement du moyen de transmission de la chaîne comporte à la fois une composan- te parallèle à l'axe de la roue arrière de la bicyclette ( de façon à produire un déraillement de la chaîne d'un pignon à un autre) et une composante orientée radiale- ment par rapport à cet axe de façon à obtenir une adapta- tion aux différents diamètres des pignons. L'objet de la présente invention est de créer un dérailleur qui soit capable de produire le résultat précité et qui ait une structure compacte et fonctionnelle. Pour atteindre cet objectif, la présente invention a pour objet un dérailleur arrière du type spécifié dans le premier paragraphe de la présente description et caractérisé en ce que le corps inférieur du dérailleur est porté par un levier de commande qui est supporté de manière à pouvoir tourner et coulisser axiale- ment sur un élément cylindrique de guidage fixé sur le corps supérieur et en ce que des moyens de transmission sont interposés entre le mécanisme à câble flexible et le levier de commande pour transmettre simultanément un mouvement de rotation et un mouvement de coulissement axial au levier de commande - par rapport à l'élément cylindrique de guidage - en résultat d'un actionnement du mécanisme à câble flexible, des moyens étant également prévus pour maintenir invariante l'orientation du corps inférieur lorsque la position du levier de commande varie. Du fait des caractéristiques mentionnées ci- dessus, on obtient différents avantages. En premier lieu, le dispositif conforme à l'invention permet d'obtenir un mouvement assez grand du levier de commande le long de l'axe de l'élément cylindrique de guidage. Il est par conséquent possible d'autoriser de très grandes diffé- rences de diamètres entre les pignons, tout en maintenant simultanément les dimensions du dérailleur relativement petites. Cet avantage est particulièrement important par comparaison à des solutions classiques, dans lesquelles le corps inférieur du dérailleur est relié au corps supérieur au moyen d'un joint en parallélogramme articulé pivotant dans un plan parallèle au plan tangent à la partie inférieure du cône imaginaire circonscrivant les pignons. En second lieu, la structure particulière décrite ci-dessus permet d'adopter des solutions structurales qui sont plus fonctionnelles et plus fiables que les solutions connues. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue de face d'une première réalisation du dérailleur conforme à l'invention, la Figure 2 est une vue d'arrière du dérailleur de la Figure 1, faite selon la flèche II de la Figure 1, La Figure 3 est une vue de face du dérailleur dans une condition de fonctionnement différente, la Figure 4 est une vue d'arrière faite selon la flèche IV de la Figure 3, la Figure 5 est une vue en coupe faite selon la ligne V-V de la Figure 2, la Figure 6 est une vue en perspective du dérailleur des Figures 1 à 4, la Figure 7 représente une variante de la Figure 5, et la Figure 8 représente une autre variante. En référence aux Figures 1 à 6, un dérailleur arrière pour bicyclettes est désigné dans son ensemble par 1 et comporte un corps supérieur 2 ( cf. en particulier les Figures 1, 6), fixé au moyen d'une vis 3 sur un appendice 4 du châssis 5 d'une bicyclette, dans une position adjacente au moyeu 6 ( Figure 2) de la roue arrière de la bicyclette. Le moyeu 6 porte une série de pignons 7, indiqués seulement schématiquement sur les dessins. Le dérailleur 1 comprend un corps inférieur 8 relié au corps supérieur 2 d'une manière qui sera décrite en détail dans la suite et il supporte une roue de transmission 11 pour la chaîne ( représentée schématique- ment par la ligne 12 sur la Figure 1) en vue d'une rotation autour d'un axe 9 parallèle à l'axe 10 du moyeu 6. Le corps inférieur 8 supporte un bras 13 de tension de chaine, qui peut aussi tourner autour de l'axe 9. Le bras 13 se termine à une extrémité 14 qui supporte une roue 16 de tension de chaîne, pouvant tourner autour d'un axe 15 parallèle à l'axe 9. Conformément à des techniques classiques, des moyens élastiques ( non représentés) sont disposés entre le corps inférieur 8 et le bras 13 de façon à avoir tendance à maintenir le bras tourné dans le sens des aiguilles d'une montre ( en référence à la Figure 1) afin de maintenir la chaîne 12 tendue. Le corps inférieur 8 est articulé au moyen d'une broche d'articulation ayant un axe vertical 18 sur un appendice extrême 19 d'un levier de commande 20 en vue de la commande du mouvement du corps inférieur 8. Le levier de commande 20 comporte un moyeu 21 ( cf. en parti- culier la Figure 5) qui est monté de façon à pouvoir tourner et coulisser axialement sur un élément cylindrique de guidage 22. Ce dernier est supporté par le corps supérieur 2 du dérailleur et comporte un axe 23 parallèle à l'axe 18 de la broche d'articulation 17. L'élément cylindrique de guidage 22 comporte un corps creux pourvu d'une extrémité supérieure 24 qui est filetée intérieure- ment et qui est pourvue d'un collet 25 placé à une certaine distance de sa surface de tête. L'extrémité 24 est logée dans une cavité 26 formée dans la surface inférieure d'une partie cylindrique 2a du corps supérieur 2, le collet 25 venant buter contre cette surface inférieure. L'élément cylindrique de guidage 22 est bloqué axialement contre le corps supérieur 2 au moyen d'une bague filetée 27 qui passe au travers d'un trou de traversée 28 formé dans le corps supérieur 2 et- qui est vissé sur la partie filetée intérieurement de l'extrémité 24. La bague 27 comporte une tête 29 de diamètre élargi qui s'appuie contre la surface supérieure de la partie 2a, avec interposition d'une rondelle 30. Le corps 22 est empêché de tourner par rapport au corps 2 à l'aide d'une dent 22b. A son tour, la bague 27 comporte un trou axial de traversée 31 dans lequel peut coulisser une tige tubu- laire 32 se terminant à son extrémité inférieure dans un corps cylindrique -32. Le corps 32 est monté de façon à pouvoir coulisser à l'intérieur de l'élément cylindrique de guidage 22 et il comporte un trou transversal de traversée 33 dans lequel sont emmanchées les extrémités de deux broches transversales 34 à partir de côtés opposés. Les broches 34 font saillie extérieurement de l'élément cylindrique de guidage 22 au travers de deux fentes hélicoïdales 35 ( cf. Figure 1). Un mouvement axial du corps 32 à l'intérieur de l'élément cylindrique de guidage 22 produit par conséquent également une rotation du corps autour de l'axe 23, du fait de l'engagement des broches 34 dans les deux fentes hélicoïdales 35. Les extrémités extérieures des broches 34 sont engagées dans des trous correspondants ménagés dans le moyeu 21 du levier de commande 20 et elles se terminent chacune par une tête 36. Le moyeu 21 du levier de commande 20 est par conséquent relié rigidement au corps coulissant 32 et il permet ses mouvements de rotation et de coulissement axial. Un ressort hélicoïdal, désigné par 37, est interpo- se entre la paroi de base 22a de l'élément cylindrique de guidage 22 et la surface inférieure du corps coulissant 32. Une rondelle 38 en matière plastique, ayant un faible coefficient de frottement, est interposée entre la surface inférieure du corps 32 et une bague métallique 39 contre laquelle s'appuie l'extrémité supérieure du ressort 37. La rondelle 38 est prévue puisque, en service, le corps 32 peut tourner par rapport à I'élément cylindrique de guidage 22, et par conséquent par rapport à la bague métallique 39, comme cela sera mis clairement en évidence dans la suite. L'extrémité du câble métallique flexible 42 qui est utilisé pour actionner le dérailleur est fixée sur la paroi de base 22a de l'élément cylindrique de guidage 22 au moyen d'un raccord tubulaire 40 pourvu d'une vis d'arrêt 41. L'extrémité opposée du câble 42 est reliée au levier de changement de vitesse classique ( non visible sur les dessins). Le câble flexible 42 est également pourvu d'une gaine 43 comportant une extrémité 44 ( Figu- re 1) qui s'appuie contre un appendice 45 du cadre de bicyclette 5, ainsi qu'une extrémité 46 ( Figure 5) s'appuyant contre une paroi de base de la tige tubulaire 32. Le corps inférieur 8 du dérailleur est également articulé au moyen d'une broche 47 ( Figure 6) parallèle à la broche 17 sur une extrémité d'une tige auxiliaire de liaison 48 dont l'extrémité opposée 49 ( Figure 6) est pourvue d'une broche 50 ( Figure 4) qui est montée de façon à pouvoir coulisser et tourner dans un appendice 51 du corps supérieur 2. Le fonctionnement du dérailleur décrit ci- dessus va être précisé dans la suite: Le ressort 37 ( Figure 5) logé à l'intérieur de l'élément cylindrique de guidage 22 a tendance à maintenir le levier 20, commandant la roue de transmis- sion 11 du dérailleur, dans la position représentée sur les Figures 1 et 2, qui correspond à l'engrènement de la chaîne 12 avec le pignon de plus petit diamètre 7. En supposant que le dérailleur se trouve dans cette position quand le cycliste désire faire dérailler la chaîne sur un autre pignon, il actionne le levier de changement de vitesse ( non représenté) de façon à exercer une tension dans le câble métallique flexible 42. Comme cela a déjà été précisé, l'extrémité opposée du câble 42 est fixée sur la paroi de base 22a de l'élément cylindrique de guidage 22 ( Figure 5), qui est à son tour fixé sur le cadre de la bicyclette au moyen du corps supérieur 2. Cependant, comme le montre clairement la Figure 1, la partie du câble située entre les deux extrémités de la gaine 43 forme une grande boucle. Quand le câble 42 est tendu, il a tendance à prendre un profil rectiligne dans cette partie. Il en résulte que l'extrémité 46 ( Figure 5) de la gaine 43 est poussée vers le bas contre la paroi de base de la tige tubulaire 32a et cela produit par conséquent un mouvement axial de descente de l'élément coulissant 32 à l'intérieur de l'élément cylindrique de guidage 22, en opposition à la force du ressort 37. L'engagement des broches transversales 34 dans les fentes hélicoïdales 35 signifie que le mouvement de descente du corps coulissant 32 est accompagné par une rotation correspondante de ce corps autour de l'axe 23. Puisque le moyeu 21 du levier de commande 20 est relié au corps 32 à l'aide des broches 34, l'action- nement du câble flexible 42 transmet par conséquent une rotation et simultanément un mouvement axial au levier de commande 20. Pendant ce mouvement, l'orientation de l'axe 9 du corps inférieur 8 ne change pas, du fait de l'autre liaison existant entre le corps inférieur 8 et le corps supérieur 2, cette liaison étant établie par la tige 48 ( Figure 6). Le profil des fentes hélicolda- les 35 est sélectionné de manière à obtenir le trajet désiré de déplacement de la roue de transmission 11. Le mouvement résultant de cette roue a par conséquent à la fois une composante parallèle à l'axe 10 de la roue arrière de la bicyclette, ce qui est nécessaire pour produire un déraille ent de la chaîne d'un pignon à un autre, et une composante orientée radialement par rapport à cet axe, afin de permettre une adaptation aux différents diamètres des divers pignons. Les Figures 3 et 4 représentent la position du dérailleur dans la condition correspondant à l'engrènement de la chaîne avec le pignon de plus grand diamètre. Comme on peut le voir, il est possible d'obtenir un fonctionnement efficace du dérailleur même avec des pignons ayant des diamètres fortement différents, tout en maintenant simultanément les dimensions du dérailleur, et en particulier du levier d'actionnement 20, relative- ment petites. Lors d'un relâchement de la tension dans le câble métallique flexible, le ressort 37 produit un retour du dérailleur vers la position qui correspond à l'engrè- nement avec les pignons de plus petit diamètre. La dispo- sition du ressort d'actionnement à l'intérieur de l'élé- ment cylindrique de guidage permet d'obtenir l'avantage supplémentaire d'une protection de ce ressort contre des incidents de fonctionnement imputables à un dépôt de crasse. Naturellement la configuration des fentes hélicoïdales 35 peut être modifiée au stade de la concep- tion de façon à obtenir des conditions nécessaires pour le mouvement de la roue de transmission 11. En outre il est possible d'utiliser tout autre type de dispositif à came pour faire tourner le levier de commande 20 par 2 6 1 7 5 5 8 suite du mouvement axial du corps coulissant 32 qui est produit par actionnement du câble flexible, à la place des fentes hélicoïdales 35. Enfin il est possible de prévoir sur le même dispositif différentes ( par -exemple deux) fentes hélicoïdales ayant des configurations différentes et de prévoir un système pour sélectionner l'engagement des broches transversales correspondantes dans l'une ou l'autre des fentes. Cette solution permet au cycliste d'adapter aisément le dérailleur à différents impératifs possibles résultant de différentes sélections des pignons. La Figure 7 représente une variante de la Figure 5 qui se rapporte à une seconde réalisation de l'invention. Sur la Figure 7, les parties qui sont communes avec des parties de la Figure 5 ont été désignées par les mêmes références numériques. Dans le cas de la Figure 7, le corps 32, monté de façon coulissan- te dans l'élément cylindrique de guidage 22, est relié rigidement au moyeu 21 du levier de commande 20 à l'aide d'une seule broche transversale 34a. Le ressort 37 s'appuie directement contre la broche transversale 34a par l'intermédiaire d'un organe 39a comportant une surface supérieure en forme de selle et s'appuyant par sa base contre un écrou 50 vissé dans un trou fileté 51 d'un appendice 52 faisant saillie d'une entretoise de renforcement 53 formant une seule et même pièce avec le corps supérieur 2. L'élément cylindrique de guidage 22 est inséré par son extrémité supérieure dans un trou 54 de l'appendice 52. Une coupelle 55 est interposée entre l'extrémité inférieure du ressort 37 et la surface de l'écrou 50 et elle est supportée par une bille 56 ou par tout autre type de dispositif anti-glissement, par exemple un palier de butée. La tige 32a du corps coulissant 32 comporte une extrémité qui fait saillie de la partie supérieure du corps supérieur 2 et sur laquelle est fixé à l'aide d'une vis 57 un corps 58 remplissant la fonction d'une manivelle pour faire tourner l'élément 32. L'extré- mité 46 de la gaine 43 du câble flexible est fixée sur un appendice 59 du corps supérieur 2, situé dans la zone arrière du corps supérieur ( en relation avec la direction de déplacement de la bicyclette). L'extrémité du câble flexible 42 est cependant fixée par une vis 69 sur le corps formant manivelle 58 en un point qui est espacé de l'axe 23. Comme dans la solution déjà décrite, le ressort 37 a tendance à maintenir le levier de commande 20 dans sa position la plus haute. Quand le câble flexible 42 est tendu, il produit une rotation de l'élément 34, et par conséquent du levier de commande 20, par l'intermédiaire de la manivelle 58. L'engagement de la broche transversale 34a dans les fentes hélicoïdales 35 produit un mouvement de descente simultané du levier de commande 20 en opposi- tion à l'action du ressort hélicoïdal 37. Lors d'un relâchement de la tension dans le câble, le ressort 37 a tendance à ramener le corps 34 vers le haut, en même temps que le levier de commande 20, en produisant ainsi une rotation en sens opposé de ce levier, à nouveau par suite de l'engagement de la broche transversale 34a dans les fentes hélicoïdales 35. La Figure 8 représente une autre variante de la Figure 5 qui se rapporte à une troisième réalisation de l'invention. Sur cette-Figure également, les parties qui sont communes avec des parties de la Figure 5 ont été désignées par les mêmes références numériques. Dans le cas de la Figure 8, un élément tubulai- re auxiliaire 70 est monté de façon coulissante à l'inté- rieur de l'élément cylindrique de guidage 22 porté par ie corps supérieur 2 et son extrémité inférieure est fixée sur le moyeu 21 du levier de commande 20 à,l'aide d'un écrou 71. L'écrou 71 applique une collerette annulaire extrême 72 de l'élément auxiliaire tubulaire 70 contre la paroi de base d'un trou fileté 73 formé axialement dans l'extrémité inférieure du moyeu 21. Les broches transversales 34 sont portées par le moyeu 21 et elles sont engagées de l'extérieur dans les deux fentes hélicoi- dales 35 formées dans l'élément cylindrique de guidage 22. Le ressort hélicoïdal 37 est situé à l'intérieur de l'élément tubulaire auxiliaire 70 et il est interposé entre l'écrou 71 et la surface extrême inférieure de la bague 29 qui est utilisée pour le blocage axial des différents éléments. Une rondelle en matière plastique, de faible coefficient de frottement, désignée par 74 est interposée entre la surface supérieure du ressort 37 et la surface inférieure de la bague 29. L'extrémité 46 de la gaine 43 du câble flexible s'appuie contre la surface de base d'un siège 46a formé dans la tête de la bague 29 tandis que l'extrémité du câble métallique flexible 42 est accrochée à l'aide d'un boulon 75 sur un appendice 76 de l'écrou 71. Le câble métallique 42 passe au travers du trou axial 31 de la bague 29, au travers d'une douille tubulaire 77 jointe à l'écrou 71 et au travers d'un trou axial de traversée 78 formé dans cet écrou. Dans le cas de la Figure 8, le levier de comman- de 20 se trouve dans sa position la plus haute ( représen- tée sur les dessins) quand le câble est soumis à une tension maximale. Lorsque la tension dans le câble est relâchée, le levier 20 descend sous l'action de poussée du ressort hélicoïdal 37. En supposant que le levier de commande 20 se trouve dans la position représentée sur la Figure 8 et que la tension dans le câble est relâchée, le ressort de poussée 37 fait descendre l'élément tubulaire auxiliaire 70 en même temps que le levier de commande 20. L'engagement des broches 34 dans les fentes hélicoïdales 35 produit simultanément une rotation du levier de comman- de 20, en même temps que l'élément auxiliaire tubulaire , autour de l'axe 23. Naturellement le principe de l'invention restant le même, les formes de réalisation et les détails de construction peuvent être modifiés largement par rapport à ceux décrits et illustrés purement à titre d'exemple. Dans le cas de la variante illustrée sur la il Figure 7, par exemple, l'appendice 59 servant à supporter la gaine 43 pourrait être placé dans la zone avant du corps supérieur 2 - en relation avec la direction de déplacement de la bicyclette - en apportant l'avantage de permettre l'utilisation d'une plus courte gaine 43. Une autre variante possible concerne l'orienta- - tion de l'axe de rotation 23 du levier 20 de telle sorte qu'il soit incliné par rapport à un plan perpendiculaire aux axes 9 et 10. En outre, on pourrait prévoir une solution structurale dans laquelle le ressort 37 ne serait pas disposé à l'intérieur du moyeu 21 du levier 20. Enfin il est clair que le mécanisme du genre came, constitué par les fentes hélicoïdales 35 et les broches 34 dans les exemples représentés, pourrait être remplacé par tout autre type de mécanisme adapté pour produire simultanément une rotation et un mouvement axial du levier , lorsqu'un simple mouvement axial ou un simple mouve- ment de rotation lui est transmis. REVENDICATIONS 1. Dérailleur arrière pour transmissions de bicyclettes, comprenant: - un corps supérieur (2) qui peut être fixé sur le cadre de bicyclette (5), un corps inférieur (8) portant un moyen de transmission (11) pour la chaîne de bicyclette et relié au corps supérieur (2) de façon à être déplaçable par rapport à celui-ci pour ameher la chaîne sélectivement en prise avec une série de pignons (7) portés par le moyeu de la. (6) de la roue arrière de la bicyclette, et - un mécanisme à câble flexible (42, 43) pour produire un mouvement du corps inférieur (8), caractérisé en ce que le corps inférieur du dérailleur est porté par un levier de commande (20) qui est supporté de manière à pouvoir tourner et coulisser axialement sur un élément cylindrique de guidage (22) fixé sur le corps supérieur (2) et en ce que des moyens de transmission sont interposés entre le mécanisme à câble flexible (42, 43) et le levier de commande (20) pour transmettre simultanément un mouvement de rotation et un mouvement de coulissement axial au levier de commande (20) - par rapport à l'élément cylindrique de guidage (22)- en résultat d'un actionnement du mécanisme à câble flexible (42, 43), des moyens étant également prévus pour maintenir invariante l'orientation du corps infé- rieur (8) lorsque la position du levier de commande (20) varie. 2. Dérailleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps inférieur (8) du dérailleur est articulé sur le levier de commande (20) autour d'un axe (18) parallèle à l'axe (23) de l'élément cylindrique de guidage (22), le corps inférieur (8) étant également relié au corps supérieur (2) par l'intermédiaire d'une tige auxiliaire de liaison (48) comportant une extrémité articulée sur le corps inférieur ( 8) autour d'un axe parallèle à l'axe (23) de l'élément cylindrique de guidage (22) et son extrémité opposée étant montée de manière à pouvoir tourner et coulisser axialement sur le corps supérieur (2). 3. Dérailleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transmission comprend un élément (32) qui peut coulisser axialement par rapport à l'élément cylindrique de guidage (22) et qui est relié fonctionnel- lement au levier de commande (20), l'élément coulissant (32) pouvant être manoeuvré dans une direction par le mécanisme à câble flexible (42, 43) en opposition à l'action d'un moyen élastique de poussée (37), ainsi qu'un moyen formant came (34, 35) qui agit entre l'élément cylindrique de guidage (22) et l'élément coulissant (32) pour transmettre un mouvement de rotation à cet élément en résultat de son coulissement axial. 4. Dérailleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément cylindrique de guidage (22) est creux et en ce que l'élément coulissant (32) est monté à l'intérieur de l'élément cylindrique de guidage (22) et est pourvu d'au moins une broche transversale (34) qui s'engage dans une fente hélicoïdale formée dans la paroi de l'élément cylindrique de guidage (22), la broche transversale (34) comportant une etrémité qui dépasse de l'élément cylindrique de guidage (22) et qui est accouplée au levier de commande (20). 5. Dérailleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément coulissant (32)-est pourvu de deux broches transversales (34) qui passent au travers de fentes hélicoïdales correspondantes (35) et dont les extrémités intérieures sont reliées au levier de commande (20). 6. Dérailleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen élastique de poussée comprend un ressort hélicoïdal (37) interposé entre l'élément coulissant (32) et la base (22a) de l'élément cylindrique de guidage (22) et en ce que le mécanisme à câble flexible comprend un câble métallique flexible (42) comportant une extrémité fixée sur la paroi de base (22a) de l'élément cylindrique de guidage (22) et une gaine dont une extrémité (46) est accouplée fonctionnellement à l'élément.coulissant 32. 7. Dérailleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transmission comprend un élément (32) monté de manière à tourner par rapport à l'élément cylindrique de guidage (22) et accouplé fonctionnellement au levier de commande (20), l'élément tournant (32) pouvant être actionné par le mécanisme à câble flexible au moyen d'une manivelle (58), ainsi qu'un moyen formant came qui agit entre l'élément de guidage (22) et l'élément tournant (32) pour transmettre à l'élément tournant (32) un mouvement axial en résultat de sa rotation. 8. Dérailleur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément cylindrique de guidage (22) est creux et en ce que l'élément tournant (32) est monté à l'inté- rieur de l'élément cylindrique de guidage et comporte une tête dépassant de cet élément et pourvue de la manivelle (58) qui peut être actionnée par le mécanisme à câble (42, 43). 9. Dérailleur selon la revendication 8, caractérise en ce que le mécanisme à câble comprend un câble flexible comportant une extrémité fixée sur la manivelle (58) et une gaine (43) se terminant par une extrémité qui s'appuie sur un appendice (59) du corps supérieur (2). 10. Dérailleur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un ressort hélicoïdal (37) est interposé entre la base de l'élément cylindrique de guidage (22) et l'élément tournant (32). 11. Dérailleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen élastique de poussée comprend un ressort hélicoïdal (37) interposé entre le corps supérieur et le levier de commande (20) de façon a avoir tendance à maintenir ce dernier dans sa position la plus basse par rapport au corps supérieur (2), et en ce que le mécanisme à câble flexible est adapté pour faire monter le levier de commande (20) en opposition à l'action du ressort hélicoïdal (37). 12. Dérailleur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément qui peut coulisser à l'intérieur de l'élément cylindrique de guidage est constitué par un élément tubulaire auxiliaire (70) dont l'extrémité infé- rieure dépasse de l'élément cylindrique de guidage et est fixée sur le levier de commande (20), et en ce que le levier de commande (20) est pourvu d'au moins une broche transversale (34) qui est engagée dans une fente hélicoï- dale (35) ménagée dans la paroi de l'élément cylindrique de guidage (22), le ressort hélicoïdal étant disposé à l'intérieur de l'élément tubulaire auxiliaire (70) entre une paroi qui est fixée sur l'élément de commande (20) et une paroi qui est fixée sur le corps supérieur (2).