FR 2619753 A2 19890303 FR 8712008 A 19870826 - 1 - CIRCUIT D'ALIMENTATION FLUIDE D'UNE TETE DIMPRESSION EQUIPEE D'UNE CELLULE MULTIFONCTIONS COMPORTANT UNE CHAMBRE A VOLUME VARIABLE. L'invention concerne un circuit d'alimentation fluide d'une tête d'impression équipée d'une cellule multifonctions comportant une chambre à volume variable. Elle concerne plus précisément une demande de Certificat d'Addition à la demande de Brevet Français n 8617385 déposée le 10/12/86 par la Demanderesse. L'invention est relative à un perfectionnement au niveau de la fonction de récupération de l'encre et de la réduction des vapeurs de solvant susceptibles de se répandre dans l'environnement de l'imprimante. Elle concerne plus précisément le circuit de récupération de l'encre, faisant l'objet des revendications 8 à 24 de la demande principale, mettant en oeuvre une cellule destinée à être intégrée dans un circuit hydraulique, cellule comportant une chambre à volume variable, d'une part reliée à un capteur de pression, d'autre part commandée par un moteur pas à pas, enfin reliée à une pluralité de valves donnant accès chacune à une restriction, ces valves étant à ouverture et fermeture commandées électroniquement en fonction de la position du rotor du dit moteur et acceptant les deux sens de déplacement du fluide; une telle combinaison de moyens rendant la dite cellule capable d'accomplir de multiples fonctions. Cette cellule fait l'objet de la revendication 1 de la demande de brevet principal référencée ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: - la figure 1, séparée en deux figures la et lb, rappelle le fonctionnement d'une cellule à volume variable telle que décrit dans la demande principale; - la figure 2 illustre schématiquement un circuit cd'alimentation en encre d'une tête d'impression selon la présente invention, mettant en oeuvre deux des dites cellules, conformément à l'invention et ceci, dans une position statique; - les figures 3 et 4 illustrent chacune schématiquement la position occupée par les différents organes du circuit tel que décrit au moyen de la figure 2, et ceci respectivement pour la fonction de récupération de l'encre -2 - d'une part et d'autre part du condensat recueilli au niveau d'un condenseur chargé de limiter au maximum la poôllution de l'environnement par les vapeurs de solvant. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références sur toutes les figures. Une cellule telle que décrite dans la demande de brevet principal et mise en oeuvre dans la présente invention est illustrée au moyen des figures la et lb. Elle est essentiellement constituée d'une chambre (1) à volume variable en fonction du déplacement d'un piston (p). Ce dernier est relié mécaniquement par des moyens (2) à un excentrique (3) entraîné par un moteur pas à pas (4). Ce volume variable (1) est relié d'une part à un capteur de pression (5), et d'autre part par une canalisation (6) à une, deux ou plusieurs valves électriquement commandées par des bobines (b). Seulement deux valves (7) et (9) sont représentées sur les figures la et lb, mais ce nombre n'est pas restrictif et l'application décrite plus loin fera d'ailleurs apparaître clairement la mise en oeuvre d'une pluralité de valves associées à une seule chambre. Ces valves acceptent les deux sens de circulation du fluide et sont normalement fermées en l'absence de signal électrique. La position du tiroir (t) montre par exemple que la valve (7) est en position blocante dans la figure lb et en position passante dans la figure la, et viceversa pour la valve (9). Enfin, sur les canalisations de sortie de chaque valve est normalement prévue une restriction (8,10). Ces restrictions sont conçues de façon à créer une différence de pression à leurs extrémités lorsqu'un débit de fluide de viscosité non nulle les traverse, ce qui peut se traduire en terme de perte de charge. Elles sont capables notamment de mettre en évidence sous forme d'une différence de pression (&P), la viscosité du fluide lors d'une impulsion de débit de fluide. Ces restrictions peuvent être par exemple constituées d'un tube intégré en série dans le circuit hydraulique, ce tube ayant une longueur (L) nettement supérieure au diamètre (D) du dit tube. A titre d'exemple, la longueur (L) est égale à environ 15 fois le diamètre (D) du tube à travers lequel transite le fluide. Les flèches (F3) et (F4) symbolisent le débit. Ce tronçon de tube de longueur (L) et de diamètre (D) correspond donc aux restrictions telles que symbolisées sur la figure la et lb par les références (8) et (10) et par d'autre références sur les figures ultérieures. La génération d'un débit de fluide se fait en deux demi-cycles. Le premier (figure la) consiste à commander l'ouverture de la valve (7) pendant --3-le demi-tour du moteur de la position (Pr =.0 ) à la position (Pr = 1800) soit le temps o le volume de la chambre (1) augmente; le fluide est aspiré (flèche (F3)). Le deuxième demi-cycle (figure lb) consiste à commander l'ouverture de la valve (9) pendant le demi-tour suivant du moteur de (Pr = 180 ) à (Pr = 360 ) soit le temps o le volume de la chambre diminue; le fluide est refoulé (flèche F4). Dans ces conditions, un débit de fluide peut être généré dans les deux sens en inversant le fonctionnement des valves (7) et (9), ou bien peut ne pas l'être, si l'on conserve une des deux valves ouverte et l'autre fermée alors que le moteur tourne. Ces deux modes de fonctionnement particuliers sont essentiels pour l'application décrite ultérieurement. De plus, il est possible d'ajouter d'autres couples valve-restriction sur la même chambre à volume variable, afin de créer, un système de pompage multi- entrées/multi-sorties, tel que cela a été décrit dans la demande de brevet principal et va être à nouveau expliqué dans l'exemple de circuit d'alimentation conforme à l'invention décrit ci-après. Parmi les autres fonctions que peut jouer la cellule conforme à l'invention, on peut également citer la vidange d'un réservoir sous pression au profit notamment d'un autre réservoir. Il suffit pour cela d'ouvrir simultanément les deux valves associées respectivement à ces deux réservoirs. De plus, la configuration d'un circuit mettant en ceuvre une telle cellule permet la mesure directe d'une pression au moyen du capteur (5) par mise en relation directe de la chambre (1) avec l'organe dont on veut mesurer la pression. La valve qui commande cet organe situé en aval est alors maintenu en position ouverte, le moteur est arrêté et le capteur de pression (5) est alors directement en communication, via la chambre, avec le dit organe. Un circuit conforme à la présente invention est illustré au moyen de la figure 2 dans une configuration statique, toutes les valves étant en position fermée. Ce circuit comporte quatre réservoirs dont deux sont amovibles. Le réservoir (15) est une cartouche contenant de l'encre (30) en réserve, non encore utilisée. Le réservoir (15) est amovible. Le réservoir (16) est une cartouche contenant le solvant pur (31) de l'encre utilisée. Ce solvant (31) de réserve permet de faire l'appoint de solvant nécessaire au maintien de la viscosité de l'encre utilisée et recyclée dans le système. Le maintien de la viscosité de l'encre du jet, est lié à une évaporation du solvant lors du recyclage de l'encre. Ce réservoir (16) est également amovible. Le réservoir (18) contenant l'encre (34) remplit fonctionnellement -4- le rôle d'un accumulateur de pression qui est utilisé dans le but de transformer le débit pulsé de la cellule lorsqu'elle est utilisée en cellule de pompage, en un débit constant à pression fixe, et directement destiné à la formation du jet. Ce réservoir contient pour ce faire une poche d'air (180) sous pression qui joue le rôle d'amortisseur. Cette poche d'air (180) est renouvelée à chaque démarrage de l'imprimante. Le réservoir (17) a pour rôle de recevoir l'encre de récupération (33) et l'air en retour de la gouttière (22), et de les séparer. L'encre nécessaire au maintien de la pression dans l'accumulateur (18) est prélevée dans ce réservoir. Chacun de ces quatre réservoirs (15, 16, 17, 18) est relié, conformément à l'invention, par une canalisation générale (66), à une première chambre à volume variable (1) par l'intermédiaire d'un couple valve-restriction (9- ) pour le réservoir (18); (7-8) pour le réservoir (17); (11-12) pour le réservoir (16); et (13-14) pour le réservoir (15). L'ensemble de ces cellules dont le coeur est la chambre (1) porte la référence générale (A). Une seconde chambre à volume variable (23) coopère elle aussi avec une pluralité de valves. Cette combinaison est référencée (B). Cette seconde chambre (23) est combinée à un jeu de deux valves (24,25). Cette seconde cellule ne comporte pas de restriction dans la mesure o, étant couplée mécaniquement à l'excentrique (3) commun à la première chambre (1), le synchronisme des valves qui lui sont rattachées, découle du synchronisme de la chambre (1). Une telle combinaison de deux ensembles (A) et (B) conformes à l'invention, couplés donc à un seul moteur (4) et à un seul capteur (5) contribue à la compacité du circuit. On a, comme dans le brevet principal, référencé (A) la cellule correspondant à l'ensemble comportant la chambre (1) plus spécialement lié à l'alimentation de la tête (T), et (B) la cellule correspondant à l'ensemble comportant la chambre (23). Dans la présente invention, la pompe (B) n'aspire que de l'air, ce qui a pour effet de diminuer sensiblement les couples au niveau du piston, contrairement à ce qui se passait dans la demande de brevet principale o cette pompe (B) aspirait un fluide diphasique. Le perfectionnement selon l'invention consiste également à relier, au moyen d'une canalisation (220), le réservoir (17), dit réservoir tampon, directement à la gouttière de récupération (22) et à mettre ce réservoir (17) en dépression, le transformant ainsi en véritable accumulateur de dépression. Ce perfectionnement apporte des améliorations substantielles au circuit d'alimentation initialement décrit dans la demande de brevet principal. Elle évite un pompage pulsé au niveau de la gouttière (22) d'un fluide diphasique, ce qui risquerait de créer des éclaboussures d'encre au niveau de cette gouttière. De plus, selon une autre caractéristique de la présente invention, une valve (26) est reliée d'un côté à la canalisation (66), et de l'autre à un condenseur (300) comportant un réceptacle pour le condensat (301) et une évacuation (303) des produits volatils, ce condenseur (300) étant également relié à la valve (25) à travers une restriction (31). Le capteur de pression (5) est relié à cette première chambre (1) et permet tout un ensemble de contrôles et mesures. Comme cela a été dit dans la demande de brevet principal, une des caractéristiques de ce circuit d'alimentation est qu'il ne comporte qu'un seul capteur, le capteur de pression (5), et que ce seul capteur (5) permet toutes les mesures nécessaires au bon fonctionnement de l'ensemble, à savoir la mesure de pression de l'encre alimentant le jet, la mesure de viscosité de l'encre, le contrôle de niveau du réservoir (18) lors de la régénération de la poche d'air, la mesure de niveau vide du réservoir (17) , la mesure de niveau bas et de niveau vide du réservoir de solvant (16), la mesure de la viscosité de l'encre du réservoir (15) paramètre lié notamment à la température, la mesure du niveau bas et du niveau vide du réservoir d'encre (15), le synchronisme de fonctionnement des valves avec la position (Pr) du rotor du moteur (4). Comme on peut le voir, et il convient encore de le souligner, cet unique capteur de pression (5) remplace à lui seul tous les capteurs que l'on rencontre nécessairement dans les circuits d'alimentation de types actuellement connus. Les fonctions des valves (19) et (28) sont liées directement au fonctionnement du jet (21) émis par la tête d'impression (T) et font partie de l'art connu, notamment par la demande de brevet 8316440 déposée par la Demanderesse et publiée sous le numéro 2.553.341. Pour cela, cette combinaison est isolée fictivement du reste du circuit au moyen d'un rectangle (150) en traits interrompus. A noter que la valve (19) est respectivement reliée au réservoir sous pression (18) d'une part, et à la tête (T) qui génère le jet d'encre (21) d'autre part, et la valve (28) est reliée à cette tête (T) et au réservoir (17) via la canalisation (170) ., Il convient de noter préalablement que, dans tous les cas, sauf lorsque cela est signalé, le moteur (4) tourne à vitesse constante de façon cyclique, -6- ce qui fait que les deux chambres à volume variable (1) et (23) qui sont couplées mécaniquement, engendrent chacune, leur volume cycliquement. Ce cycle de rotation (T1+T2) présente à chaque tour, un arrêt durant un temps (T1) nécessaire à la mesure d'une pression statique, mesure de pression non influencée par les pressions différentielles induites par des débits dans les restrictions (8), (10), (12) et (14). Ce temps alloué permet la mesure des pressions statiques, de l'encre de la cartouche (30), du solvant de la cartouche (31), et de l'encre sous pression (34) du réservoir (18). Les cycles essentiels de fonctionnement sont donc effectués en commandant électriquement les différentes valves de manière synchrone à la position (Pr) instantanée du rotor du moteur (4) comme cela est décrit dans la demande de brevet principal. La présente invention se situe donc essentiellement au niveau du circuit de récupération de l'encre. Comme dans la demande de brevet principal, pour faciliter la compréhension, on a illustré le fonctionnement en représentant de manières différentes, dans les figures 3 et 4, les portions de circuit et les valves concernées. Celles qui sont concernées par la fonction, pour la séquence considérée, sont représentées en traits pleins, les autres sont illustrées en pointillés. Lorsque la valve considérée est maintenue, dans un état constant (ouverte), la totalité de la bobine (b) est ombrée et le tiroir (t) représenté en traits pleins. Lorsque la valve est successivement ouverte et fernée à chaque demi-cycle, la bobine (b) est à moitié ombrée et le tiroir (t) schématisé en pointillés foncés. On a seulement représenté les deux étapes correspondant, d'une part pour la figure 3 à la mise en dépression du réservoir (17) assurant la récupération de l'encre au niveau de la gouttière, via la canalisation (220), d'autre part pour la figure 4 au pompage du condensat pour le renvoyer dans le réservoir (17). En effet, les autres fonctions sont sensiblement identiques à celles qui sont décrites dans le brevet principal à l'exception du recyclage de l'air (180) dans l'accumulateur (18). Ces fonctions déjà décrites dans la demande de brevet principal sont rappelées ici pour une meilleure compréhension de la présente demande: a) Maintien de la pression de l'accumulateur (18) durant le fonctionnement du jet: Lorsque la valve (19) est ouverte et que le jet (21) est présent, le volume d'encre (34) de l'accumulateur (18) qui est soumis à la pression de la poche -7 - d'air (180) qu'il contient, diminue dans le temps, lors du débit du jet (21), ce qui augmente le volume de l'air (180) et se traduit par une baisse de pression. Le maintien de la pression, et donc du volume d'encre contenu (34), est réalisé par l'ajout d'une dose d'encre dans le réservoir (18) en provenance du réservoir (17), et ceci grâce à la combinaison (1, 7, 9) que l'on fait fonctionner en cellule de pompage comme cela a été expliqué précédemment notamment au moyen des figures la et lb. Quand il est fait référence à une dose dans la description, il s'agit du volume correspondant à celui qui est engendré par le piston (p) de la chambre (1) avec, dans le cadre de cette séquence, l'aide des valves (7) et (9). Pour pouvoir maintenir la pression dans le réservoir (18), il est nécessaire de la surveiller. Ceci est fait périodiquement pendant les temps d'arrêt (Tl) du rotor du moteur, au moyen du capteur (5). Evidemment, cette période de mesure est inférieure à celle de régénération de l'encre dans le réservoir (18). En d'autres termes, les mesures successives de la pression statique du réservoir (18) sont faites à une fréquence supérieure à celle des doses d'encre qui sont nécessaires au maintien de la pression dans le réservoir (18) (débit du jet). b) Mesure de la viscosité de l'encre alimentant le jet et ajustement de cette viscosité en fonction d'une consigne donnée: La conservation de paramètres de fonctionnement constants dans le temps est primordiale pour assurer une grande qualité d'impression. La viscosité de l'encre doit donc être contrôlée régulièrement afin d'être corrigée par un ajout de solvant si elle est plus élevée qu'une consigne dont la valeur est déterminée d'une façon décrite plus loin. La viscosité de l'encre est contrôlée régulièrement en utilisant un cycle complet de rotation du rotor en laissant la valve (9) ouverte. La pression différentielle (HP) permet la mesure de la viscosité de l'encre (34). Ce cycle de mesure de viscosité se fait lorsqu'aucun ajout d'encre n'est nécessaire dans le réservoir (18). Ce cycle permet également d'homogénéiser l'encre du réservoir (18) lorsqu'il vient de recevoir une dose de solvant, en créant un brassage alternatif de l'encre. Ainsi, lorsqu'un ajout de solvant dans le réservoir (18) vient d'être fait tel que cela est expliqué plus loin, ce cycle est répété plusieurs fois avant de servir à la mesure de viscosité. La viscosité de l'encre utilisée en dehors de toute évaporation de solvant -8- dépend de la température. Aussi la consigne de viscosité doit prendre en compte la variation de viscosité de l'encre en fonction de la température. Pour ce faire, la consigne de viscosité de l'encre utilisée est fixée en mesurant la viscosité de l'encre neuve de la cartouche (15). Cette mesure se fait en mesurant la pression différentielle (AP) lors d'un cycle du rotor o la valve (13) reste ouverte en permanence (figure 10d). On s'affranchit ainsi des contraintes associées à l'utilisation de différents types cdencre qui n'auraient pas les mêmes propriétés en fonction de la température. Lorsque la viscosité de l'encre contenue dans le réservoir (18) est considérée comme trop élevée, une dose de solvant (31) de la cartouche (16) est envoyée dans le réservoir (18). Pour ce faire, les deux valves (11) et (9) sont ouvertes et la cellule (A) par le moyen de (1, 11, 9) fonctionne en cellule de pompage. c) Mesure du niveau du réservoir (17) et ajout d'encre dans le réservoir (18): Lorsqu'un ajout d'encre est nécessaire dans le réservoir-accumulateur (18) , l'encre est puisée dans le réservoir (17). Les deux valves (7) et (9) sont ouvertes et fonctionnent avec la chambre (1) en cellule de pompage. Si, lors de cet ajout, une prise d'air est constatée (réservoir (17) vide) sous forme d'un défaut du diagramme de pression différentielle apparaissant aux bornes de la restriction (8) lors du demi-cycle d'aspiration, alors le demi-cycle de refoulement est exécuté en maintenant la valve (7) ouverte au lieu d'ouvrir la valve (9) afin de repousser l'air dans le réservoir (17). Au cycle suivant, l'ajout de la dose d'encre n'étant pas fait et la pression dans le réservoir (18) continuant d'être trop faible, un nouvel ajout d'encre est réalisé, mais en partant cette fois-ci de la cartouche d'encre (15), et ceci en utilisant consécutivement les valves (13) et (9) fonctionnant avec la chambre (1) en cellule de pompage. d) Mesure des niveaux bas et vide des cartouches (15) et (16): Les cartouches amovibles d'encre et de solvant (15) et (16) sont chacune constituées d'une enveloppe souple contenant le liquide (30) et (31), cette enveloppe souple étant protégée par une enveloppe rigide. L'enveloppe souple contenant le liquide (encre ou solvant) possède la particularité, par la conception de sa forme, d'être d'autant moins déformable que le volume restant de liquide est faible. Ceci se traduit par l'apparition d'une dépression du liquide des poches d'autant plus importante que le volume 26 19753 -9- de liquide restant est faible. Lors d'un cycle de prélèvement de l'encre (30) ou du solvant (31), la pression statique de la poche concernée est mesurée en maintenant la valve correspondante (13) ou (11) ouverte pendant le temps d'arrêt (T1) du rotor. Le niveau de liquide (30,31) dans les poches déformables est considéré bas lorsque la dépression mesurée est inférieure à une consigne donnée. Une tentative de prise de liquide dans les cartouches (15) et (16), lorsque les poches correspondantes sont vides, se traduit par une absence de débit à travers les restrictions (14) et (12). Cette absence de débit apparaît au niveau du diagramme de pression relevé, par une pression différentielle nulle (diagramme plat) qui implique le niveau vide des cartouches. Une remarque importante à faire est que, dans le cas d'une cartouche vide, une pression différentielle nulle due à un débit inexistant est associée à une pression statique en forte dépression par rapport à la pression environnante, alors que, dans le cas d'absence d'une cartouche, une pression différentielle nulle est associée à une pression statique égale à la pression environnante. e) Aspiration du jet au niveau de la gouttière (22) (figure 3): Comme le montre la figure 3, l'air est pompé dans le réservoir (17) au moyen des valves (24,25) reliées par la canalisation (67) à la cellule (23), ce qui a pour résultat de mettre ce réservoir (17) en dépression. Il joue alors une fonction d'accumulateur de dépression. La canalisation (220) relie ce réservoir (17) en dépression à la gouttière (22) de sorte que le jet d'encre est directement récupéré, au niveau de cette gouttière (22), via cette canalisation (220). Comme cela a été précédemment dit, une telle configuration évite les risques d'éclaboussures, au niveau de la gouttière (22), pouvant résulter du pompage pulsé d'un fluide diphasique, encre plus air. f) Aspiration du condensat et sa récupération dans le réservoir (17) (figure 4): L'air étant pompé dans le réservoir (17) peut entraîner une quantité non négligeable de solvant, c'est pourquoi l'ensemble traverse un condenseur (300) dans lequel se dépose le solvant sous forme de condensat (301), l'air s'évacuant par l'évacuation (303) dont l'orifice est amené le plus près possible de la gouttière (22), de telle sorte que s'il reste encore des traces de produits volatils, la pollution de l'environnement soit réduite au maximum. On réinjeete le condensat (301) dans le réservoir (17) en mettant en - 10 - action les valves (26,7) couplées à la cellule (1) par la canalisation (66a) et (66). g) Maintien de la poche d'air sous pression nécessaire au fonctionnement de l'accumulateur (18): Pour que le réservoir-accumulateur de pression (18) joue bien son rôle, il est nécessaire de garantir un volume d'air minimum dans celui-ci. L'air libre contenu dans le réservoir est toujours sujet à une dissolution lente mais certaine dans l'encre (34) et il est donc nécessaire, afin de conserver l'efficacité de la fonction accumulateur de pression du réservoir (18), de restaurer régulièrement ce volume d'air. Ceci est rendu possible en vidant le réservoir de l'encre, en permettant à de l'air extérieur d'entrer dans le réservoir si celui-ci est en dépression (résultat d'un "manque d'air" par dissolution dans l'encre lors du fonctionnement), et en le remplissant d'encre à nouveau jusqu'à la pression du fonctionnement du jet, cet ensemble d'opérations étant fait avant chaque démarrage du jet. Ceci se fait de la manière suivante. Le réservoir (18) étant sous pression, il est dans un premier temps vidé de son encre en ouvrant les deux valves (7) et (9) simultanément, moteur (4) à l'arrêt, l'air sous pression chassant l'encre (34) dans le réservoir (17) plus vite que ne le ferait une cellule fonctionnant en cellule de pompage dont le débit est du même ordre que celui du jet. La pression relevée lors de cette vidange est la pression médiane entre la pression du réservoir (18) et la pression environnante. Dès que cette pression mesurée par le capteur (5) est pratiquement égale à la pression environnante, le moteur est à nouveau utilisé créant une fonction de pompage, la valve (9) étant ouverte durant le demi-cycle d'aspiration, et la valve (7) étant ouverte pendant le demi-cycle de refoulement. Ce fonctionnement inversé est réalisé jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de débit de liquide à travers la restriction (10) ce qui signifie que le réservoir (18) est complètement vide. Le volume d'encre aspiré par la cellule de pompage a placé le réservoir (18) en état de dépression. L'encre (34) initialement présente dans le réservoir (18) se trouve alors entièrement contenue dans le réservoir (17). Les valves (9,26) sont alors ouvertes pour permettre l'entrée de l'air librement dans le réservoir (18). La dernière opération consiste à reprendre l'encre contenue dans le réservoir (17) et à le replacer sous la pression du volume d'air régénéré du -1i - réservoir (18), en faisant fonctionner la cellule de pompage, la vanne (7) étant ouverte durant le demi-cycle d'aspiration, et la vanne (9) étant ouverte durant le demi-cycle de refoulement. h) Procédure automatique d'arrêt court: Un des problèmes posés par les imprimantes utilisant des encres à solvants volatils est le séchage de l'encre dont les résines sèches bloquent souvent les organes comportant des pièces mécaniques à déplacement relatif. Les valves notamment sont les premières atteintes. Un circuit d'encre selon l'invention permet de se soustraire à ce problème car il permet de remplir toutes les valves de solvant avant l'arrêt de la machine, et donc, même si le solvant sèche, ces valves ne seront pas collées car le solvant ne possède pas de résines collantes. Ce nettoyage en solvant se fait cd'une manière très simple en autant de cycles moteur qu'il y a de valves à emplir, en prélevant pour chacune lors du demi-cycle d'aspiration, valve (11) ouverte, une dose de solvant dans la cartouche (31), et en l'injectant dans la valve concernée en ouvrant alors celle-ci. Ceci est fait pour les valves (13), (7), (9) et (26), ainsi que pour les valves (24) et (25) pour lesquelles le solvant est puisé dans le condenseur (300). i) Procédure automatique de nettoyage complet, arrêt long ou changement d'encre: La première phase consiste à transvaser complètement l'encre du réservoir (17) dans le réservoir (18) en faisant fonctionner la cellule (7), (1) et (9). La deuxième phase consiste à laisser s'échapper par la gouttière (22) l'encre contenue sous pression dans le réservoir (18) et en pompant le reliquat d'encre éventuel par les valves (9) et (26) au moyen de la chambre (1). La troisième phase consiste à transvaser le solvant contenu dans la cartouche (31) dans le réservoir (17) puis dans le réservoir (18). Ce solvant sous pression est alors expulsé dans la gouttière (22) après avoir rincé le corps de buse de la tête (T). Toutes ces opérations permettent un rinçage de l'ensemble du circuitd'alimentation de façon totalement automatique. n1 suffit de correctement commander les différentes valves et de faire fonctionner en pompage les groupements de cellules (A) et (B). Dans un exemple nullement limitatif de réalisation d'un circuit conforme à l'invention, la chambre (1) présente un volume engendré de 0,4 cm3 avec une course de 1 mm, et la chambre (23) un volume engendré de 2 cm3 avec une course de 1 mm. Le moteur pas à pas (4) d'une puissance de 20 Watts 12 - présente un cycle de rotation (T2) de 0,3 seconde et un temps d'arrêt (T1) de 100 millisecondes. Le volume total hors tout du circuit d'encre est voisin de 500 cm3; celui des réservoirs (17) et (18) est de l'ordre de 260 cm3 et celui des cartouches amovibles (15) et (16), de 500 cm3 environ. Le volume de canalisation (66) doit être très petit par rapport au volume engendré par la cellule (1). Dans un exemple de réalisation, le rapport choisi est voisin de 4. Il faut aussi que les canalisations correspondant aux restrictions (14, 12, 8) aient des volumes supérieurs au volume engendré par la cellule (1). Dans un exemple de réalisation, ce rapport est de 2. Enfin, la canalisation de la restriction (10) doit être la plus petite possible. Comme cela a déjà été dit précédemment, un tel circuit cd'alimentation conforme à l'invention permet d'accéder à de multiples fonctions bien que sa structure soit extrêmement compacte et son fonctionnement très simple. Il trouve notamment ses applications dans le domaine de l'impression par jet d'encre, non seulement dans le cadre du marquage industriel, mais également dans celui de la bureautique. -13- REVENDICATIONS 1. Circuit d'alimentation fluide d'une tête d'impression (T) selon l'une des revendications 9, et 10.de la demande de brevet principal, constitué de deux ensembles (A) et (B) coopérant avec un circuit hydraulique comportant la tête d'impression (T), ces deux ensembles (A) et (B) comportant chacun une chambre à volume variable (1, 23) associée l'une et l'autre à une pluralité de valves, ces deux chambres (1, 23) étant d'une part couplées mécaniquement au même excentrique (3), et la chambre (1) étant d'autre part reliée au capteur de pression (5); l'ensemble (A) comportant une canalisation (66) reliant la chambre à volume variable (1) à un réservoir d'encre (15), un réservoir de solvant (16), un réservoir de récupération d'encre (17), un réservoir d'encre (18) dit réservoir d'alimentation, via des couples "valve plus restriction", à savoir respectivement (13,14), (11,12), (7,8) et (9,10); l'ensemble (B) comportant une canalisation (67) reliant la chambre à volume variable (23) à une valve (24), elle-même reliée au réservoir de récupération (17) et à une valve (25); circuit caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit de récupération capable d'une part, grâce à la coopération de l'ensemble (B) avec les deux valves (24) et (25), d'assurer la mise en dépression du réservoir (17) et l'aspiration de l'encre depuis la gouttière (22) vers ce réservoir (17) via une canalisation (220) reliant la gouttière (22) au réservoir (17); capable d'autre part d'assurer le recyclage du condensat de solvant grâce à la coopération de l'ensemble (A) avec l'ensemble de valves (26,7). 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'air est extrait du réservoir (17) vers la canalisation (303) reliée à l'extérieur en faisant jouer à l'ensemble (B) plus valves (24) et (25), un rôle de pompe à air exclusivement, ce qui a pour effet de transformer le réservoir (17) en accumulateur de dépression, de filtrer les pulsations inhérentes à la pompe et de permettre l'aspiration de l'encre pris au niveau de la gouttière et ceci via la canalisation (220). 3. Circuit selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un condenseur (300) est placé en série sur la canalisation (303) et assure la séparation de l'air et du solvant sous forme d'un condensat (301), l'air et l'excédent éventuel de produit volatil s'échappant vers l'extérieur par la canalisation (303). 4. Circuit selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en -14 - ce que le condensat (301) est pompé au moyen de l'élément (A) coopérant avec les valves (26,7) pour être renvoyé dans le réservoir (17).