FR 2614559 A1 19881104 FR 8805689 A 19880428 DISPOSITIF A MOUVEMENT ALTERNATIF POUR PISTOLET DE PULVERISATION DE PEINTURE La présente invention se rapporte & un disposi- tif & mouvement alternatif pour pistolet de pulvérisa- tion de peinture qui convient particulièrement à un pis- tolet mettant en oeuvre des forces électrostatiques pour faciliter la pulvérisation. Dans le brevet Australien n' 549 842 (correspon- dant au brevet U.S. n' 4 402 459 et à la demande alle- mande n' 3 137 724.6), a été décrit et revendiqué un dispositif à mouvement alternatif dont le succès commer- cial a été démontré. Ce dispositif faisait appel à un piston frappeur comportant une paire d'accumulateurs de pression, chacun contenant de l'huile dans sa partie in- férieure et de l'air dans sa partie supérieure, des con- duites assurant la liaison au niveau des parties infé- rieures avec les extrémités respectives d'un vérin hy- draulique, et de l'air comprimé servant alternativement à imposer une pression sur l'huile des accumulateurs de pression. Une paire de roues à chaîne était prévue sur la tige de piston, une chaine s'étendant entre une pre- mière et une seconde attache d'ancrage sur un châssis, et un chariot supportant le pistolet de pulvérisation, guidé en mouvement alternatif ou en mouvement de va-et- vient et fixé sur une portion intermédiaire de la chai- ne. Comme cela a été indiqué ci-dessus, ce disposi- tif s'est avéré être un succès sur le plan commercial et son utilisation s'est largement répandue; néanmoins il présente un certain nombre d'inconvénients. L'expérience a montré que le problème de loin le plus difficile est d'assurer un déplacement libre régu- lier ou uniforme du pistolet de pulvérisation de peintu- re mais que ce mouvement peut être gêné lorsque la vi- tesse de déplacement du pistolet de pulvérisation varie lors de son guidage le long des barres de guidage. Si une barre comprend un certain nombre d'élé- ments, comme c'est le cas dans le brevet précité, il est difficile d'obtenir un calibrage précis au niveau des surfaces qui sont en contact avec les rouleaux du cha- riot, et pour cette raison les coûts sont élevés. En re- vanche, si l'on utilise une barre d'un seul tenant, par exemple un tronçon de tube carré, on ne dispose pas d'une précision suffisante de surface permettant d'évi- ter le mouvement irrégulier du chariot lorsque les rou- leaux sont conçus selon l'art antérieur (par exemple rouleaux à courroie trapézoïdale). Même si l'on usine les surfaces et que l'on utilise des rouleaux à cour- roies trapézoïdales, il peut toujours se produire des mouvements irréguliers, étant donné que la surface exté- rieure d'un des rouleaux à courroie trapézoïdale est susceptible d'entrer momentanément en contact avec une portion de la surface de la barre, tandis qu'il arrive fréquemment que la surface intérieure vient en contact avec une autre portion mais qu'elle effectue'une rota- tion à une vitesse différente de la surface extérieure, de sorte qu'un couple est communiqué au pistolet de pul- vérisation, ce qui a le même effet qu'une variation de la vitesse de translation. Le but principal de l'invention est par consé- quent d'apporter des perfectionnements en vertu desquels le déplacement du chariot d'un dispositif alternatif de pistolet de pulvérisation s'effectue de façon très uni- forme, et ceci est essentiellement réalisé en utilisant une paire de rouleaux en rotation indépendante pour cha- cun des différents ensembles à rouleaux sur un chariot avec les surfaces venant en contact avec la barre con- vergeant l'une vers l'autre. Si l'on a recours au fluide "air au-dessus de l'huile" pour faire fonctionner un ensemble de piston/ vérin pour le déplacement d'un chariot, avec l'extrémité 2614 559 de la course au moment o le dispositif à mouvement al- ternatif vient en marche arrière, on a un volume impor- tant d'air qu'il faut rapidement évacuer, et ceci peut provoquer le "grippaget de la soupape pneumatique. Ceci a pour autre conséquence de diminuer la vitesse d'éva- cuation et entraîne une lente inversion du mouvement du chariot, ce qui de nouveau contrecarre la marche unifor- me du pistolet. Pour résoudre ce problème, il est prévu selon la présente invention une chambre de dilatation reliée aux soupapes pneumatiques, de sorte que l'air d'évacuation s'échappe dans un premier temps dans la chambre de dilatation avant d'être libéré. Un dispositif à mouvement alternatif de pistolet de pulvérisation comporte une paire de barres parallè- les, chaque barre étant constituée par un tube carré, dont les surfaces entrent en contact avec des rouleaux en rotation indépendante, incorporés dans chacun des en- sembles ayant au moins trois rouleaux, les rouleaux de chaque ensemble présentant des surfaces venant en con- tact avec les barres, ces surfaces convergeant l'une vers l'autre, et les rouleaux pouvant effectuer libre- ment leur rotation, de sorte que si un rouleau entre en contact avec une surface de la barre à une distance plus proche de son axe de rotation que l'autre rouleau, il n'y aura pas de dérapage des surfaces de contact. De façon plus spécifique, l'invention consiste en une paire de barres fixées au châssis, qui sont ver- ticales et espacées, mais parallèles entre elles, la configuration en coupe transversale de chaque barre étant rectiligne, deux chariots dont chacun est guidé par plusieurs ensembles de rouleaux pour le mouvement le long d'une barre respective, chaque ensemble de rouleaux comprenant trois rouleaux coaxiaux mais pouvant entrer en rotation indépendamment l'un de l'autre, qui viennent en contact sur les surfaces respectives des barres, des moyens de montage de pistolet sur un premier chariot, un ensemble piston/vérin accouplant de façon opérationnelle le second chariot au châssis, et un multiplicateur de chaine accouplant les chariots de sorte que l'actionne- ment de l'ensemble piston/vérin entraine un mouvement accru du premier chariot. On va maintenant décrire un mode de réalisation de l'invention plus en détail, avec référence aux des- sins d'accompagnement dans lesquels: - la figure 1 est un agencement schématique des chariots sur barres et d'un agencement de soupapes d'un dispositif alternatif de pistolet de pulvérisation; - la figure 2 est une élévation frontale par- tiellement schématique du dispositif; - la figure 3 est une coupe prise selon la li- gne 3-3 de la figure 2; et - la figure 4 est une coupe montrant une barre tubulaire carrée venant en contact avec les rouleaux d'un chariot pouvant effectuer une rotation indépendam- ment l'un de l'autre. Un dispositif alternatif de pistolet de pulvéri- sation 10 comprend un châssis 11 comportant plusieurs parois latérales en tôle 12 soudées sur celui-ci, de sorte que le châssis et les parois latérales forment un ensemble rigide. Deux barres verticales espacées parallèles 14, dont chacune consiste en un tube de section carrée, s'étendent entre les extrémités supérieure et inférieure du dispositif, et sont parallèles entre elles; et une barre 15 de support de soupape pneumatique est également parallèle aux barres 14. La barre 15 supporte deux sou- papes pneumatiques pilotes qui sont accouplées aux sou- papes principales à double effet 18 et 19 respective- ment, et ces soupapes principales 18 et 19, lorsqu'elles sont actionnées par les soupapes pilotes 16 et 17, pro- voquent l'écoulement de l'air jusque dans les extrémités 26145 59 supérieures des réservoirs d'huile 20 et 21, respective- ment reliés par les conduites d'huile 22 et 23 aux ex- trémités supérieure et inférieure d'un vérin 24 d'un en- semble piston/vérin 25. Les barres 14 supportent les chariots 30 et 31, le chariot 30 étant accouplé à la tige de piston 26 de l'ensemble 25 et étant accouplé par un multiplicateur de chaîne 27 au chariot 31. Le chariot 31 supporte une pla- que de montage de pistolet 32 dont la configuration est conçue pour supporter un pistolet de pulvérisation, tan- dis que l'autre chariot 30 comporte un sabot 33 qui ac- tionne les soupapes respectives 16 et 17 aux fins de course de la tige de piston 26. Les soupapes pilotes 16 et 17 sont chacune réglables le long de la barre de sup- port 15 et peuvent être positionnées à l'aide de vis de blocage respectives 34. La barre 14 sur laquelle le cha- riot 30 peut se déplacer comporte une paire de talons 36, chaque talon comportant un ensemble contigu à vis et écrou 37 grâce auquel il est possible de tendre la chai- ne, la chaine 38 du multiplicateur de chaîne 27 passant par dessus les poulies A (chariot 30), b (barre 14), c (barre 30), D (barre de pistolet 14), E (extrémité supé- rieure de la barre de pistolet 14), retourne à la roue à chaîne F (chariot 30), G (extrémité supérieure de la barre de gauche 14), H (chariot 30), et en retour jus- qu'à la vis contiguë supérieure 37 sur la barre de gau- che 14, pour assurer un mouvement de 3 à 1 du chariot 31 par rapport au chariot 30. La figure 4 montre à une plus grande échelle que les autres figures, des détails du chariot 31, de la barre 14 et des ensembles de rouleaux 41. L'ensemble de rouleaux de gauche 41 comprend un boulon 42 s'étendant entre les plaques de serrage 43 et 44 et par un tube en- tretoise 45 qui sépare les plaques de serrage. Deux rou- leaux 46 sont prévus, chacun d'entre eux comportant une partie parallèle et une surface de contact de barre 48. La surface de contact de barre 48 de chaque rouleau con- verge vers la surface de contact de barre de l'autre rouleau, de sorte que ces surfaces 48 viennent en con- tact avec les surfaces extérieures 49 d'une barre tubu- laire à section carrée 14, chaque surface 49 étant in- clinée à 45' par rapport à l'axe de rotation des rou- leaux 46. Dans tous les cas, les rouleaux peuvent être mis en rotation indépendamment les uns des autres, mais leurs surfaces de contact de barres sont légèrement convexes, comme cela est montré dans la figure, de sorte qu'elles viennent en contact seulement sur de petites zones des barres 14, évitant ainsi le dérapage ou l'usu- re de surfaces par grippage qui se produirait si les surfaces de contact de barres étaient réellement coni- ques. Etant donné que les rouleaux peuvent être mis en rotation indépendamment entre eux, chaque rouleau peut venir en contact sur des portions différentes de la bar- re sans que cela provoque une usure de surfaces par grippage sur l'autre surface. Cet agencement est d'une efficacité telle qu'il n'est pas nécessaire d'usiner les surfaces de barres extérieures 49 et même si on laisse les tubes dans l'état brut de laminage, on constate que le mouvement du pistolet de pulvérisation est uniforme ou régulier et exempt de variation de vitesse ou de mou- vement d'oscillation. Chaque chariot 30 et 31 comprend trois ensembles de rouleaux, chaque ensemble comportant deux rouleaux 46, la figure 4 montrant l'ensemble de rouleaux à main droite 51 qui est similaire aux ensem- bles de rouleaux 41 sauf que le boulon 52 est supporté de façon excentrique par les plaques de serrage 43 et peut être ajusté par rapport à celle-ci de manière à ré- duire le débattement ou espace libre entre les surfaces de contact de barres 48 et le rouleau 46, et les surfa- ces supérieures de la barre 14. Ceci contribue de plus à obtenir un mouvement uniforme du chariot le long de la barre 14. Dans ses aspects essentiels, le chariot 30 est similaire au chariot 31 montré à la figure 4. A l'égard de la commande pneumatique, et comme cela a été dit ci-dessus, lorsque l'une ou l'autre des soupapes 18 ou 19 est actionnée par sa vanne pilote 16 ou 17, un volume important d'air est libéré par suite du volume situé au-dessus de l'huile dans les réservoirs 20 et 21. Celui-ci est libéré ou traverse une conduite d'échappement d'air 54 (reliée aux deux soupapes 18 et 19) et amené dans une chambre d'échappement d'air 55 qui comporte des chicanes 56. Ces chicanes 56 ont pour effet de réduire la quantité de liquide échappé (par exemple de l'huile ou de l'eau provenant de l'atmosphère) et l'air alors détendu est libéré dans l'atmosphère par l'intermédiaire d'un pot d'échappement ou silencieux 57. REVENDICATIONS 1. Dispositif perfectionné à mouvement alterna- tif de pistolet de pulvérisation comprenant un châssis, une paire de barres fixées sur le châssis, qui sont verticales et espacées mais parallèles entre elles, la configuration en coupe transversale de chaque barre étant rectiligne, deux chariots dont chacun est guidé par plu- sieurs ensembles à rouleaux pour le mouvement le long d'une barre respective, chaque ensemble à rouleaux com- prenant deux rouleaux coaxiaux mais pouvant être mis en rotation indépendamment l'un de l'autre, qui entrent en contact avec les surfaces respectives de la barre, un moyen de montage du pistolet sur le pre- mier chariot,. -un ensemble piston/vérin accouplant de façon opérationnelle le second chariot au châssis, et un multiplicateur de chaîne accouplant les chariots pour que l'actionnement de l'ensemble piston/ vérin entraîne un mouvement accru du premier chariot. 2. Dispositif perfectionné à mouvement alterna- tif de pistolet de pulvérisation, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis, une paire de barres, des moyens fixant les extrémités des barres sur le châssis, lesquelles barres sont fixées au châssis, devant être verticales et espa- cées, mais parallèles entre elles, la configuration en coupe transversale de chacune des barres étant rectili- gne, deux chariots mobiles le long des barres res- pectives, chaque chariot comprenant des ensembles à deux rouleaux sur un côté de sa barre et un ensemble à un rouleau sur l'autre côté, chaque ensemble à rouleaux comprenant un arbre et deux portions de rouleaux co- axiaux mais indépendants pouvant être mis en rotation 2614 5 9 sur l'arbre, chaque portion de rouleau ayant une surface de contact de barres qui converge vers l'autre portion de son ensemble, est courbée de façon convexe et entre en contact avec une surface généralement plane de la barre, un moyen de montage de pistolet de pulvérisa- tion sur un premier chariot, un ensemble piston/cylindre accouplant de fa- çon opérationnelle le second chariot avec le châssis, -un multiplicateur de chaine accouplant les chariots de façon que l'actionnement de l'ensemble pis- ton/vérin entraîne un mouvement accru du premier cha- riot, et un moyen à liquide sous pression accouplé à l'ensemble piston/cylindre pour effectuer l'actionne- ment de façon à entraîner le mouvement alternatif des chariots. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que chaque ensemble de rouleaux comprend une paire de plaques de serrage sur un côté de la barre, chaque arbre s'étendant entre les plaques de serrage d'une paire et une paire de paliers coaxiaux supportés par chaque rouleau et logeant ce rouleau pour sa rota- tion par rapport à son arbre. 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que l'un des arbres est excentrique par rap- port à ces plaques de serrage et est ajustable pour per- mettre l'application d'une charge préliminaire ou pré- contrainte entre ces rouleaux et la barre. 5. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que chaque barre est un tube de section car- rée. 6. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que chaque surface de contact des barres avec les rouleaux est convexe. 7. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le moyen à liquide sous pression comprend deux soupapes pneumatiques à double effet actionnées par un second chariot arrivant & la fin de sa course dans chaque direction respective, deux réservoirs d'huile sous l'influence de la pression de l'air lorsqu'il est introduit dans ceux-ci par l'actionnement des soupapes pneumatiques correspondantes, les conduites d'huile re- liant les extrémités inférieures des réservoirs respec- tifs aux extrémités du vérin de l'ensemble piston/vérin, la chambre d'échappement d'air, et une conduite d'échap- pement d'air en provenance de ces soupapes, s'étendant depuis les soupapes vers la chambre. 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que la chambre d'échappement comprend des chicanes et un pot d'échappement ou silencieux.