FR 2623224 A1 19890519 FR 8806291 A 19880510 PROCEDE DESTINE A LIMITER EFFICACEMENT LA REPONSE D'UNE STRUCTURE OU CHARPENTE A DES PERTURBATIONS EXTERIEURES ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention se rapporte & un disposi- tif et à un procédé destinés à limiter la réponse d'une structure à des perturbations extérieures telles que des vents, tremblements de terre ou secousses sismiques, etc. Un procédé classique destiné à rendre les struc- tures, ossatures ou charpentes résistantes à des charges vibratoires telles que des tremblements de terre, se- cousses sismiques, vents et trafics, consiste à cons- truire une structure, ossature ou charpente suffisamment robuste pour résister aux charges extérieures. Toute- fois, on a récemment mis au point et en application pra- tique une notion appelée isolation sismique en vue de protéger la structure des charges sismiques. L'isolation sismique consiste à reprendre la structure ou charpente par un support mou et flexible ou souple et à absorber la charge sismique par une déformabilité importante de ce support. Un problème inhérent à l'isolation sismique est que bien que celle-ci soit efficace lorsqu'il s'agit d'intercepter les charges vibratoires qui seraient sus- ceptibles d'être induites par le support, cette isola- tion sismique aggrave parfois la situation lorsqu'une charge vibratoire est induite directement sur le bâti- ment sans passer par l'intermédiaire des supports. Ces situations se produisent lorsque la structure vibre sous les effets du vent, ou par exemple lorsqu'un pont vibre en raison du trafic l'empruntant. Dans ces cas, les vi- brations risquent de prendre de l'ampleur lorsque l'on utilise une technique d'isolation sismique classique. Pour résoudre ces inconvénients, les inventeurs de la présente invention ont déjà proposé un dispositif de limitation de vibrations pour bâtiments dans une de- mande de brevet japonaise 62-241045. Dans cette demande de brevet est décrit un dispositif de limitation de vi- brations comprenant un réservoir et un liquide contenu dans le réservoir, qui est monté sur la toiture du bâti- ment de façon à limiter les vibrations de ce dernier. Lorsque le bâtiment se met à vibrer, son énergie vibra- toire excite le liquide, qui a une fréquence naturelle de ballottement identique à la fréquence naturelle du bâtiment, de façon à ballotter en résonance avec le b&- timent. Par conséquent, la vibration du bâtiment est li- mitée lorsque son énergie vibratoire est transmise au liquide. Dans la description, il a été indiqué que le poids du liquide contenu dans le réservoir devait de préférence être supérieur à 1 % du poids du bâtiment, de façon à garantir l'efficacité. Un problème relatif au dispositif et au procédé mentionnés ci-dessus visant à limiter la vibration d'un bâtiment est que le dispositif comporte une bande de ré- sonance très étroite. Par conséquent, le dispositif n'agit que lorsqu'il est excité de façon précise à sa fréquence naturelle. Ainsi, il s'avère difficile de dé- terminer les dimensions du réservoir et la quantité de liquide pour que la fréquence naturelle de ballottement résonne exactement avec la vibration du bAtiment. De plus, si la fréquence naturelle de la structure varie par suite de la détérioration du matériau par exemple, le dispositif se désaccorde. Un autre problème est que le ballottement du li- quide se poursuit pendant longtemps, étant donné que le coefficient d'amortissement dans le ballottement est normalement de loin inférieur à celui des structures or- dinaires. Par conséquent, après l'excitation extérieure telle que celle engendrée par l'effet des vents et des secousses sismiques, le liquide continue à ballotter et devient une source de vibrations qui excite la structu- re. Pour pallier ces insuffisances inhérentes aux procédés et dispositifs de l'art antérieur, la présente invention vise à fournir un procédé pour limiter la ré- ponse d'une structure aux perturbations extérieures et un dispositif pour sa mise en oeuvre, dispositif ayant une bande de fréquences relativement plate. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif destiné à limiter la réponse d'une structure dont l'oscillation libre se stabilise rapidement. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif efficace dans la réduction du mouvement tour- billonnaire d'une structure. Dans un aspect de la présente invention, le dis- positif conforme à celle-ci comprend (a) une enceinte définissant un espace intérieur, (b) un-liquide contenu dans l'enceinte et ayant une surface libre, et (c) un obstacle ou chicane disposé dans l'enceinte pour pertur- ber l'écoulement du liquide, le liquide ayant au moins une fréquence naturelle de ballottement et l'obstacle augmentant le coefficient d'amortissement du ballotte- ment. Dans un autre aspect de la présente invention, il est prévu un procédé pour limiter les vibrations d'une structure, cette dernière ayant une fréquence na- turelle, le procédé comprenant les étapes consistant à (a) fixer au moins une enceinte sur la structure, l'en- ceinte définissant un espace intérieur, (b) fixer au moins un obstacle ou chicane sur l'enceinte, l'obstacle étant retenu à l'intérieur de l'enceinte, et (c) garnir l'enceinte de liquide de manière qu'une portion prescri- te de l'espace intérieur puisse être remplie de celui- ci, l'obstacle étant immergé dans le liquide, et le liquide ayant une surface libre, dans lequel les dimen- sions de l'enceinte et la quantité du liquide sont dé- terminées de telle manière qu'une fréquence naturelle de ballottement du liquide coincide de façon générale avec la fréquence naturelle de la structure, et l'écoulement d'eau pendant le ballottement est perturbé par l'obsta- cle. On va maintenant décrire l'invention en référen- ce aux dessins, dans lesquels: - la figure 1 montre un bâtiment et un disposi- tif destinés à limiter la réponse des perturbations ex- térieures selon la présente invention, dispositif monté sur le toit du bâtiment; - la figure 2 montre un oscillateur à deux de- grés de liberté représentant les caractéristiques vibra- toires du bâtiment et du dispositif; - la figure 3 est une vue en plan d'un premier mode de réalisation de l'appareil selon la présente in- vention; - la figure 4 est une vue en coupe transversale verticale d'un premier mode de réalisation de la présen- te invention; - la figure 5 est une vue en coupe transversale verticale d'un premier mode de réalisation conforme à la présente invention; - la figure 6 montre le spectre d'une réponse du bâtiment lorsque celui-ci est équipé d'un dispositif conforme à la présente invention; - - la figure 7 montre le spectre d'une réponse du bâtiment lorsque ce dernier n'est pas muni du dispo- sitif; - la figure 8 est une vue en coupe transversale verticale d'un second mode de réalisation de la présente invention; - la figure 9 est une vue en plan d'un second mode de réalisation de la présente invention; - la figure 10 est une vue en coupe transversa- le verticale d'un troisième mode de réalisation de la présente invention; - la figure 11 est une vue en plan d'un troi- sième mode de réalisation de la présente invention; - la figure 12 est une vue en coupe transversa- le verticale d'un quatrième mode de réalisation de la présente invention; - la figure 13 est une vue en plan d'un qua- trième mode de réalisation de la présente invention; - la figure 14 est une vue en coupe transversa- le verticale d'un cinquième mode de réalisation de la présente invention; - la figure 15 est une vue en coupe transversa- le d'un sixième mode de réalisation de la présente in- vention; et - la figure 16 est une vue en plan d'un sixième mode de réalisation de la présente invention. On va maintenant décrire plus en détail ci-après les modes de réalisation préférés de la présente inven- tion. Le premier mode de réalisation préféré montré aux figures 3 et 4 comprend une enceinte 3 comportant une plaque de fond circulaire 1 et une paroi latérale cylindrique 2, de l'eau 5 contenue dans l'enceinte 3, et cinq moulins & eau 4 disposés dans l'enceinte 3 et im- mergés dans l'eau 5. Comme cela est montré dans les fi- gures, le moulin à eau'4 comprend une tige 6 fixée sur la plaque de fond 1 à son extrémité inférieure et en po- sition verticale par rapport à celle-ci, un palier 7 fixé à la tige 6 permettant un mouvement de rotation sur celle-ci, et quatre pales 8 fixées sur le palier 7 au niveau de leurs bords proximaux. Un bord distal de cha- que pale 8 est plié de façon générale perpendiculaire aux autres parties, de sorte que quatre pales 8 forment une svastika dans le sens contraire aux-aiguilles d'une montre dans une vue en plan. Le dispositif précité 9 est situé sur le dessus du bâtiment 10 par intercalage d'un support 11 entre la plaque de fond 1 et le dessus du bâtiment, figure 1. Le support 12 comprend plusieurs plaques d'acier et tôles en matière élastique, comme par exemple du caoutchouc, feuilletés alternativement dans le sens horizontal. Grâ- ce à la construction, le support 12 présente une rigidi- té relativement faible dans les directions horizontales et une rigidité relativement élevée dans les directions verticales. Lorsque le bâtiment répond aux charges du vent, ou aux mouvements des secousses sismiques induites au bâtiment, l'eau 5 contenue dans l'enceinte 3 se met à ballotter. Le passage de l'eau accompagnant le ballotte- ment fait tourner les moulins à eau 4 et les pales 8 perturbent l'eau 5. En provoquant des passages d'eau ir- réguliers ainsi que des courants tourbillonnaires, le moulin à eau 4 consomme l'énergie cinétique de l'eau qui se trouve sous la forme d'un ballottement. Ainsi, le ballottement de l'eau est progressivement atténué. La fréquence naturelle du ballottement est accordée en ajustant convenablement les dimensions de l'enceinte et la quantité de l'eau contenue dans l'enceinte, de façon à se trouver en coïncidence avec celle du bâtiment. Par conséquent, lorsque le bâtiment se met & vibrer, un bal- lottement se produit dans l'eau, limitant les vibrations du bâtiment, et l'énergie vibratoire est atténuée grâce au système d'obstruction, lequel dans ce mode de réali- sation, est constitué par les moulins à eau. Il s'ensuit que la vibration, en d'autres termes la réponse du bâti- ment à des perturbations extérieures, est limitée effi- cacement grâce au dispositif. Le dispositif est efficace non seulement pour limiter les mouvements réciproques du bâtiment mais éga- lement pour limiter les mouvements en rotation du bâti- ment. Lorsque le bâtiment entre en rotation, un mouve- ment tourbillonnaire se produit dans l'eau et l'énergie vibratoire du bâtiment est consommée comme cela a été expliqué précédemment. Etant donné que les moulins à eau 4 sont dispo- ses de façon à augmenter l'amortissement du ballottement en perturbant le passage régulier de l'eau, ils peuvent être remplacés par d'autres obstacles pour perturber l'écoulement régulier de l'eau. Par exemple, le palier peut être fixé sur la tige afin de supprimer le mouve- ment rotationnel du moulin à eau 4. La figure 5 montre un mode de réalisation dans lequel plusieurs moulins à eau 4 sont fixés sur une tige 6. En modifiant la quantité de moulins à eau 4 disposés dans l'eau 5, on peut ajuster le facteur d'amortisse- ment. Les effets du dispositif de limitation de vibra- tions sont expliqués comme ci-après d'un point de vue mathématique. Selon les équations de Housner, la masse effec- tive M1 et la fréquence naturelle de ballottement sont exprimés comme ci-après. M1=(1/4)(5/6)2(27/8)R.tanh( 278)/( 278H).M o M1: masse effective de l'eau en ballottement H: profondeur de l'eau R: rayon du réservoir M: masse totale de l'eau contenue dans le réservoir 4 w2f2=(H/R) V278 tanh(C278.(H/R)) Selon les équations ci-dessus, pour un cas o H = 2m et R = 15m, la masse effective M1 = 812 tonnes, et la période naturelle (nombre inverse de la fréquence naturelle) est de 11,7 secondes. Dès que l'on connait la masse effective et la fréquence naturelle du ballottement, on peut réaliser une maquette représentant les effets du dispositif du point de vue des vibrations par un oscillateur ordinaire constitué par une masse M, un ressort supportant la mas- se et ayant une rigidité K, et un amortisseur relié & la masse parallèlement au ressort et présentant un coeffi- cient d'amortissement C. La maquette porte l'appellation de maquette Voigt. La fréquence naturelle Fn de cette maquette Voigt est approximativement donnée par l'équa- tion suivante: Fn=K-/M 2/w Par conséquent, en utilisant l'équation ci-des- sus, on obtient la rigidité effective K du ressort. Le bâtiment est également représenté par une ma- quette de Voigt dont les propriétés sont naturellement différentes de celles du dispositif 9. Ainsi, un bâti- ment doté d'un dispositif de limitation de vibrations est représenté sous forme de maquette par un couple de maquettes Voigt, montées l'une sur l'autre, comme cela est montré à la figure 2. On va maintenant expliquer le fonctionnement du mode de réalisation en référence à la figure 2 qui est un système appelé système d'oscillation à deux degrés de liberté. Un système de masse-ressort-amortisseur A représente schématiquement les caractéristiques vibra- toires du bâtiment. Une masse 20, un ressort 21 et un amortisseur 22 représentent respectivement la masse ef- fective, la rigidité effective et l'amortissement effec- tif du mode qui sont déterminés par la propriété struc- turelle du bâtiment. Un système masse-ressort-amortis- seur B représente le présent dispositif. Une masse 23, un ressort 24 et un amortisseur 25 représentent respec- tivement la masse effective, la rigidité effective du ressort et le coefficient d'amortissement de ballotte- ment. La propriété de l'amortisseur 25-est déterminée principalement par la viscosité du liquide et la géomé- trie du moulin à eau. Tant que la masse effective du ballottement est inférieure à quelques % de la masse effective du bâti- ment, l'effet de couplage dans la fréquence naturelle du bâtiment de ballottement est négligeable. Par consé- quent, lorsque la fréquence naturelle du bâtiment coin- cide avec celle de l'appareil, il en va de même pour la fréquence naturelle du système à deux degrés de liberté accouplé. La fréquence naturelle du bâtiment Fb est déter- minée comme suit: Fbn=Wn/ /2 À o Kn: rigidité modale du bâtiment Mn: masse modale du bâtiment. Il devient dès lors possible de fixer une fré- quence naturelle du dispositif qui soit égale à la fré- quence naturelle du bâtiment à l'aide des équations pré- citées. Etant donné que la vibration du poids résonne avec la vibration du bâtiment lorsque celui-ci entre en vibration par suite de secousses sismiques, etc., et que l'amplitude vibratoire du bâtiment est réduite grâce au dispositif de limitation de vibrations. Le dispositif agit à la manière d'un amortisseur dit dynamique. En d'autres termes, l'énergie vibratoire du bâtiment est transmise à l'appareil et produit un ballottement dans l'eau. L'énergie vibratoire, dès qu'elle est transmise au dispositif, est progressivement dissipée'au moyen du moulin à eau. Proportionnellement à la quantité d'éner- gie vibratoire transmise au dispositif et consommée.dans celui-ci, l'amplitude vibratoire du bâtiment est rédui- te. Ainsi, la vibration ou la réponse du bâtiment est limitée grâce à ce dispositif. Dans l'explication ci-dessus, les caractéristi- ques vibratoires du bâtiment étaient représentées par le premier mode et les effets du dispositif de limitation de vibrations étaient expliqués sur cette base afin de simplifier l'explication. Toutefois, l'application du dispositif de limitation de vibrations n'est pas limitée au premier mode d'un bâtiment, mais s'applique également à d'autres modes du bâtiment. Dans ces cas, le disposi- tif de limitation de vibrations est de préférence ins- tallé à l'endroit o le bâtiment se déplace dans une large mesure dans le mode cible. Par conséquent, le dis- positif de limitation de vibrations peut être installé à un étage ou à plusieurs étages intermédiaires. Les figures 8 et 9 montrent un mode de réalisa- tion modifié d'un présent dispositif destiné à limiter la réponse d'une structure. A la place des moulins à eau immergés dans l'eau du premier mode de réalisation, il est prévu un flotteur 30 et une attache 31 destinée à fixer le flotteur sur l'enceinte. Dans le présent mode de réalisation, vingt-quatre flotteurs 30 flottent à la surface de l'eau 5 avec autant de cordes 31 reliées aux flotteurs 30 à une extrémité et à l'enceinte 3 à l'autre extrémité limitant le déplacement des flotteurs dans une zone prescrite. Grâce à la conception précitée, lorsque le bal- lottement se produit dans l'eau, aussi bien les flot- teurs 30 que les attaches 31 perturbent un écoulement régulier de l'eau accompagnant le ballottement. Par con- séquent, l'énergie cinétique du ballottement est consom- mée par l'écoulement irrégulier et local de l'eau provo- qué par les flotteurs 30 et les attaches 31. Ainsi, éga- lement dans le présent mode de réalisation, le coeffi- cient d'amortissement est accru. Dans un troisième mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu un appareil destiné à limiter la réponse d'une structure qui comprime les flotteurs 40 flottant à la surface de l'eau 5, les attaches 42 fixant les flotteurs 40 à l'enceinte 3, des mailles 43 présen- tant des ouvertures et séparant les régions d'eau en segments et des dispositifs de retenue 41 destinés à'po- sitionner les mailles 43 aux positions prescrites. Les mailles 43 sont plus courtes que la profondeur H de l'eau 5 et elles sont immergées. Grâce au troisième mode de réalisation préféré, l'écoulement d'eau accompagnant le ballottement est per- turbé plus fortement que dans le cas précédent, en rai- son des flotteurs 40, des attaches 42 et des mailles 43. Ainsi, le coefficient d'amortissement augmente de façon plus importante. Dans le dessin, les mailles 43 sont disposées de manière à former un treillis dans une vue en plan. Mais l'agencement des mailles 43 n'est pas limité à la confi- guration de treillis et pourra prendre d'autres formes dans la mesure o ces mailles perturbent l'écoulement d'eau. De plus, les mailles 43 peuvent être disposées horizontalement, étant donné que le ballottement est ac- compagné d'un mouvement vertical de l'eau. Les figures 12 et 13 représentent un quatrième mode de réalisation modifié de la présente invention. Selon le mode de réalisation, des éléments souples al- longés 50 sont disposés dans l'eau 5, une de leurs ex- trémités étant fixée au fond de l'enceinte 3, l'autre extrémité étant libre. Etant donné que la densité des éléments 50 est inférieure à celle de l'eau, ceux-ci se dressent en position semi-flottante grâce à leur flotta- bilité. Les éléments sont généralement droits mais ceci n'est pas obligatoire. D'autres irrégularités dans la forme peuvent accroître l'amortissement. Lorsque l'eau 5 ballotte dans l'enceinte 3, les éléments élastiques 50 oscillent au gré de l'écoulement de l'eau. Le ballottement est amorti principalement en raison de la friction entre les éléments 50 et l'eau et des perturbations dans l'eau provoquées par les éléments 50. La figure 14 montre un cinquième mode de réali- sation préféré de l'invention dans lequel un obstacle 62 immergé dans l'eau est constitué par un matériau élasti- que et consiste en un tronc 60 et en branches 61 fixées au tronc 60. Une extrémité inférieure du tronc 60 est fixée sur le fond de l'enceinte 3 et l'obstacle se dres- se sur celui-ci. Grâce à une géométrie plus complexe par rapport aux précédents modes de réalisation, l'obstacle 62 est plus efficace que l'élément allongé 50 dans l'augmentation de l'amortissement. Les figures 15 et 16 montrent un sixième mode de réalisation préféré dans lequel du sable 70 est contenu dans l'enceinte 3 conjointement avec l'eau 5. Lorsque l'eau 5 ballotte, le sable 70 s'écoule conjointement avec l'eau et dissipe l'énergie cinétique par friction entre les particules de sable, et entre le sable 70 et l'eau. Comme il apparaît clairement de l'explication ci-dessus, l'invention n'est pas limitée au mode de réa- lisation précité, mais tout dispositif comprenant (a) * une enceinte définissant un espace intérieur, (b) un li- quide contenu dans l'enceinte et ayant une surface li- bre, et (c) un obstacle disposé dans l'enceinte-pour perturber un passage de-liquide peut être efficace pour limiter effectivement la réponse d'une structure aux perturbations extérieures. De plus, la géométrie de l'ensemble n'est pas limitée à la forme cylindrique, et toute autre forme peut être utilisée dans la mesure o le liquide contenu dans celle-ci comporte une fréquence naturelle de bal- lottement. Selon la présente invention, il est prévu un procédé destiné à limiter la réponse d'une structure aux perturbations extérieures et un dispositif pour sa mise en oeuvre qui comporte une bande de fréquence relative- ment large. De plus, la présente invention fournit un dispositif destiné à limiter la réponse d'une structure dont l'oscillation libre se stabilise rapidement. Une autre caractéristique de la présente inven- tion est la fourniture d'un appareil qui est efficace pour réduire le mouvement rotationnel d'une structure. Les figures 6 et 7 représentent les résultats expérimentaux obtenus & partir d'expériences réalisées sur une maquette de structure avec et sans le dispositif pour limiter la réponse de la structure conforme à la présente invention. La figure 6 est un spectre d'une ré- ponse temporelle d'une maquette de structure munie de l'appareil comprenant l'eau et l'obstacle. La figure 7 est le spectre d'une réponse d;une maquette de structure dans laquelle l'eau n'est pas contenue dans l'appareil. Le pic aux alentours de 0,7 Hz est une fréquence natu- relle de la structure et celle du ballottement. Dans le cas o le dispositif contient de l'eau, le pic qui appa- rait aux alentours de 0,7 Hz est beaucoup plus petit que dans l'autre cas. La surface totale du spectre à la fi- gure 6 est inférieure à celle de la figure 7, ce qui veut dire que la puissance totale de réponse est plus faible lorsque la structure est munie du dispositif de limitation de vibrations. En revanche, la réponse de la structure est quasiment sinusoïdale par suite d'une con- centration de l'énergie vibratoire sur une bande étroite aux alentours de 0,7 Hz. Par conséquent, les expériences ont également permis de démontrer l'efficacité de la présente inven- tion. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à limiter efficacement la réponse d'une structure aux perturbations extérieures, la structure comportant une fréquence naturelle, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une enceinte (3) définissant un espace intérieur; (b) un liquide (5) contenu dans l'enceinte (3) et présentant une surface libre; et (c) un obstacle (4) disposé dans l'enceinte pour perturber un écoulement de liquide, le liquide (5) ayant au moins une fréquence naturelle de ballottement, coincidant avec la fréquence naturelle de la structure, et l'obstacle (4) augmentant le coefficient d'amortissement du ballottement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'obstacle comprend au moins un moulin à eau (4) prévu dans l'espace intérieur et immergé dans le liquide (5) pour perturber l'écoulement du liquide lorsque ce dernier ballotte. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le moulin à eau (4) est supporté par l'enceinte (3) et en ce qu'il est rotatif en fonction du passage du liquide. I 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le nombre de moulins à eau est modifiable. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins une tige (6) est fixée sur l'enceinte (3) de façon à être en position verticale par rapport à celle-ci et au moins un moulin à eau (4) est fixé sur chaque tige 6) de façon rotative. 6. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'obstacle comprend au moins un flotteur (30) flottant à la surface du liquide et au moins une attache (31) pour limiter le mouvement du flotteur contre l'enceinte. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que l'attache (30) comprend une corde- réalisée en un matériau élastique. 8. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'obstacle comprend-au moins une barrière immergée dans le fluide, cette barrière ayant plusieurs ouvertures (43) pratiquées à travers celle-ci pour limiter et permettre le passage du liquide au travers. 9. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que la barrière est une maille métallique. 10. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'obstacle comprend au moins un flotteur (40) flottant à la surface du liquide, au moins une attache (42) destinée à limiter le mouvement du flotteur contre l'enceinte, et au moins une barrière immergée dans le fluide, la barrière comportant plusieurs ouvertures (43) à travers celle-ci' pour limiter et permettre le passage du liquide au travers. 11. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'obstacle comprend au moins un élément allongé (50, 60) immergé dans le liquide et fixé sur l'enceinte (3) sur au moins une extrémité de celle-ci. 12. Dispositif selon la revendication 11, carac- térisé en ce que l'élément allongé (60) comporte au moins une branche (61) s'étendant à partir de l'élément. 13. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'obstacle comprend des particules (70) mélangées dans le liquide. 14. Dispositif selon la revendication 13, carac- térisé en ce que les particules (70) sont des particules de sable. 15. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 14, caractérisé en ce que l'enceinte (3) comporte une section transversale horizontale circulaire, et le liquide comporte de plus une fréquence naturelle tourbillonnaire.