FR 2622073 A1 19890421 FR 8811329 A 19880829 2622.073 2 6 2 L'- 0 7 3 Appareil pour contrôler un dispositif à valves électromagnétiques du type multiple. La présente invention se rapporte à un appa- reil pour contrôler la pression d'un fluide, telle que la pression de l'air ou de l'huile dans un système à valves électromagnétiques du type multiple, ayant une pluralité de valves électromagnétiques. Dans un système de contrôle d'un fluide, utili- sant une pluralité de valves électromagnétiques pour contrôler la pression de l'air et la pression de l'hui- le, des valves électromagnétiques respectives et des dispositifs de commande ou de contrôle sont reliés entre elles à l'aide de conduits très compliqués. Afin de simplifier l'opération de connexion, ainsi que pour réduire l'espace qui est nécessaire, on utilise, quel- quefois, un système à valves électromagnétiques du type multiple, comprenant un certain nombre de valves électromagnétiques disposées sur la base d'un soubassement ccmrn. En général, les valves électro- magnétiques respectives du type à système à valves électromagnétiques multiples, sont controlées en appliquant à des solénoides des valves électroma- gnétiques un courant électrique d'ouverture et de fer- meture. Dans le système à valves électromagnétiques du type multiple, les opérations d'alimenta- tion et de suppression de l'alimentation des solénoldes sont effectuées en contrôlant la puissance d'excitation des solénoIdes. En d'autres termes, lorsque la puissan- ce d'excitation n'est pas fournie à un solénoïde d'une valve électromagnétique, la valve électromagnétique est fermée ou ouverte. Aussi, aux valves électromagnétiques respecti- ves, doivent être connectés deux conducteurs électri- ques pour amener la puissance d'excitation aux valves électromagnétiques du type à solénoïde ou bobine unique, montées sur le soubassement commun, et,vingt conducteurs électriques sont agencés, et, dans le cas o l'on est en présence de dix valves électromagnéti- ques à solénoïdes ou bobines doubles, il faut prévoir quarante conducteurs électriques. Ainsi, un nombre re- lativement important de fils électriques doit être relié au système à valves électromagnétiques du type à soubassement ccmmun. Cette opération de cablage est très onéreuse et l'on doit disposer d'un espace important pour agencer ou mettre en place un grand nombre de faisceaux de conducteurs électriques. De plus, en cas de fonctionnement défectueux, résultant d'une rupture ou d'un défaut de contact, il est difficile de locali- ser les défauts, en sorte qu'un temps relativement long est nécessaire pour réparer le système à valves électromagnétiques du type à soubassement ou support ccnmun. Afin de remédier à ces inconvénients, on a proposé un système dans lequel le signal de commande ouverture-fermeture pour les valves électromagnétiques respectives, est converti en un signal série qui est fourni, par l'intermédiaire d'un conducteur unique de signaux, au support commun, et la puissance d'exci- tation pour les solénoïdes est fournie à l'aide d'une paire de conducteurs de puissance. Dans ce cas, seule- ment trois conducteurs électriques sont reliés au sup- port commun, dont deux conducteurs pour la puissance d'excitation et un conducteur pour le signal de com- mande. Dans le système connu, tel qu'il a été expli- qué ci-dessus, le signal de contrôle sériel est recon- verti en des signaux de contrôle ou de commande, et ces signaux de commande sont appliqués en parallèle aux solénoïdes respectifs, par l'intermédiaire de con- ducteurs pour les signaux de contrôle ou de commande. Aussi, il faut prévoir une pluralité de paires de con- ducteurs de signaux de contrôle ou de commande, et dont le nombre est égal à celui des valves électroma- gnétiques. De plus, il faut prévoir un convertisseur série-parallèle et des portes I/O pour répartir les signaux de commande parallèles aux valves électromagné- tiques respectives. Ceci a pour conséquence que le sup- port commun atteint des dimensions importantes, en sorte que la solution, mentionnée ci-dessus, peut dif- ficilement être mise en oeuvre dans le cadre d'un petit système à valves électromagnétiques. De plus, et puisque le câblage est compliqué, des ruptures et de mauvaises conditions de connexion peuvent avoir lieu pour les conducteurs, et il est difficile de localiser les défauts, en sorte que l'on a besoin d'un temps re- lativement long pour réparer le système électromagnéti- que du type support ou substrat commun. Ainsi que cela a été expliqué ci-dessus, la solution connue exige des opérations plutôt compli- quées pour agencer le convertisseur série-parallèle sur le substrat commun, alors même que le succès recher- ché est difficilement atteint. De plus, s'il faut pré- voir un second système à substrat commun pour être re- lié au précédent, il est nécessaire de prévoir une unité de transmission et une unité de réception pour pouvoir transmettre les signaux de commande entre ces systèmes à substrat commun. Le résultat est que l'ensem- ble du système devient encore plus important. La présente invention a pour objet un appareil nouveau et utile pour contrôler ou commander simulta- nément un certain nombre de valves électromagnétiques, appareil qui peut recevoir, dans sa totalité, les di- mensions faibles, et dans lequel les opérations de câ- blage peuvent être effectuées simplement, alors qu'une pluralité de substrats communs peuvent être aisément accouplées les uns avec les autres. Selon l'invention, un appareil pour commander une pluralité de valves électromagnétiques du type à substrat commun, comprend des moyens pour engendrer des signaux parallèles de commande pour une pluralité de valves électromagnétiques, une source de tension cons- tante pour produire une tension constante, une unité entrée-parallèle/sortie-sérielle pour convertir les- dits signaux parallèles de commande en un signal de données sériel et pour générer un signal composite de commande comportant ledit signal de données sériel, un signal synchrone de démarrage, synchronisé avec ledit signal de données sériel et une tension d'attaque for- mée à partir de ladite tension constante, au moins un circuit récepteur du signal synchrone agencé sur un conduit commun, ledit signal récepteur du signal syn- chrone générant un signal de démarrage en réponse au- dit signal synchrone de commande du démarrage, fourni par ladite unité entrée-parallèle/sortie-sérielle, une pluralité de circuits d'attaque agencés respectivement sur des valves électromagnétiques,-un premier circuit d'attaque recevant ledit signal de démarrage fourni par ledit circuit recevant le signal synchrone pour conver- tir le signal de commande sériel en signaux de commande parallèles pour attaquer les valves électromagnétiques concernées, ledit circuit d'attaque produisant un signal de fin d'opération, après la commande de valves électro- magnétiques, au moins un circuit transmettant le signal synchrone audit substrat commun, ledit signal transmet- tant le signal synchrone recevant ledit signal de fin d'opération et fournissant le signal synchrone, et des moyens pour transmettre le signal composite, le signal de démarrage, le signal de fin d'opération et le signal synchrone par ladite unité entrée-parallèle/sortie- sérielle, le circuit recevant le circuit synchrone et le circuit transmettant le circuit synchrone. Dans ce qui suit, on explicitera l'invention à l'aide du dessin annexé dans lequel: la figure 1 est un schéma-bloc montrant la construction de l'unité entrée-parallèle/sortie-sériel- le de la valve électromagnétique conforme à l'invention; les figures 2(a) à 2(i) montrent des formes d'ondes de signaux, en vue d'expliquer le mode de fonc- tionnement de l'appareil conforme à l'invention; la figure 3 montre le diagramme d'un circuit montrant le conduit commun; la figure 4 est un schéma-bloc montrant une forme de réalisation d'un appareil de commande confor- me à l'invention; et la figure 5 est un schéma représentant une au- tre forme de réalisation de-l'appareil de contrôle ou de commande conforme à l'invention. La figure 1 est un schéma-bloc montrant une forme de réalisation de l'appareil de commande de val- ves électromagnétiques de type à substratcommun, selon l'invention. L'appareil comprend une unité entrée- parallèle/sortie-sérielle 10 ayant des bornes d'entrée lla et 11b auxquelles est reliée une source de tension constante 20. La source de tension constante 20 peut fournir la puissance à l'ensemble du système, et elle a une capacité telle que tous les solénoïdes des val- ves électromagnétiques peuvent être excités. L'unité entrée-parallèle/sortie sérielle 10 convertit des si- gnaux de contrôle parallèles et fournit par un contrô- leur de séquences 30, un signal de commande série, et fournit le signal de commande série ainsi converti, à un circuit de réception du signal synchrone 40 qui est prévu sur le substrat commun, par l'intermédiaire de trois conducteurs 15, 17 et-18. L'unité entrée-parallè- le/sortie-sérielle 10 comprend un générateur de synchro- nisation 12 pour engendrer des impulsions d'horloge, en vue d'obtenir la synchronisation avec le signal de commande, un interface d'entrée 13 pour produire le signal de commande de sortie du contrôleur de séquen- ce 30, et un registre entrée-parallèle/sortie-sérielle 14 pour convertir les signaux parallèles en des si- gnaux série. La tension continue, de par exemple 24 volts, est appliquée à l'unité entrée-parallèle/sortie sériel- le 10 pour exciter le générateur de synchronisation 12. Ensuite, le générateur de synchronisation 12 engen- dre des impulsions ou signaux d'horloge ayant des ampli- tudes de 12 et de 24 volts. Les signaux ou impulsions d'horloge sont fournis à une entrée CP de l'unité entrée-parallèle/sortie sérielle 10. Au même moment, les signaux de commande provenant du contrôleur de sé- quence 30 sont appliqués à l'interface d'entrée 13 et sont ensuite appliqués, en tant que signaux parallèles, au registre entréeparallèle/sortie sérielle 14. Le registre 14 convertit les signaux parallèles en signaux série. Le signal de contrôle série est formé de telle façon que l'état d'excitation de la valve électromagné- tique est représenté par O volt et l'état désexcité est représenté par 24 volts. Le registre entrée-paral- lèe/sortie-sérielle 14 peut identifier la synchronisa- tion initiale du signal de données série,et fournit un bit de démarrage à une borne STB, dans le cas o une impulsion ou signal d'horloge coincide avec un signal de démarrage. De cette manière, le signal de démarrage est transmis par l'intermédiaire du conducteur 15 de transmission du signal de synchronisation. Le signal de donnée série est produit par une borne QS du registre entréeparallèle/sortie-sérielle 14, et il est contrôlé par une porte ET 10a, en syn- chronisme avec les signaux d'horloge fournis par le générateur de synchronisation 12. Le signal qui passe par la porte ET 1Oa, est alors amplifié par un amplifi- cateur 16 pour fournir le signal de commande série représenté dans la figure 2(a) dans laquelle les états d'excitation et de désexcitation de la valve électro- magnétique sont représentés par 0 volt et par 12 volts respectivement. Le signal série ainsi dérivé est appliqué, par l'intermédiaire du conducteur de trans- mission du signal de sortie 17, au circuit de réception du signal synchrone. Le signal série qui est trans- mis par le conducteur 17, est un signal composé du signal d'horloge, du signal de donnée série et du si- gnal d'excitation du solénoïde. La figure 2(b) repré- sente le signal de démarrage qui est transmis par l'intermédiaire du conducteur 15 de transmission du signal synchrone. Le conducteur 18 sert de conducteur de terre pour le signal de démarrage et pour le signal composite. Le conducteur 19 qui est représenté en tirets, constitue un conducteur de puissance de 14 volts, à l'aide duquel les valves électromagnétiques peuvent être excitées et désexcitées dans le cas d'un arrêt d'urgence. Il convient de noter que ce conduc- teur d'urgence 19 n'est pas toujours nécessaire et peut être supprimé. Le circuit 40 de réception du signal synchrone est pourvu sur un côté entrée du conduit commun. Ainsi que cela est représenté dans la figure 3, le circuit reçoit le signal de démarrage transmis à partir de l'unité entrée-parallèle/sortie-sérielle 10, par l'intermédiaire du conducteur 15 de transmission du signal synchrone et convertit le signal de démarrage, par voie photoélectrique, en un signal lumineux qui est couplé optiquement avec un circuit d'attaque 50. Le circuit 40 de réception du signal synchrone, com- prend une diode photoélectrique 41, une source de puissance stabilisée (PS) 42 pour exciter la diode pho- toélectrique, et une diode 43. La diode 43 est prévue pour appliquer la tension d'attaque du conducteur 17 au conducteur de sous-puissance 17'. Afin d'alimenter le conducteur de sous-puissance 17' également à partir du conducteur de puissance d'urgence 19, le conducteur de sous-puissance est relié à un connecteur 44. La dio- de 43 peut effectivement empêcher que des bruits engen- drés par le solénolde soient transférés dans le conduc- teur 17 de transmission du signal de sortie. Trois con- ducteurs, à savoir le conducteur de signal de sortie 17, le conducteur de sous-puissance 17' et le conduc- teur de terre 18 sont reliés au circuit d'attaque 50. Le circuit d'attaque 50 reçoit le signal de démarrage à partir de la diode photoémettrice 41, dans le circuit 40 de réception du signal synchrone. Ensuite, deux solénoïdes SL1 et SL2 d'une valve électromagnéti- que du type à double solénoïde, sont commandés en fonc- tion du signal de donnée série fourni par l'intermé- diaire du conducteur 17 de transmission du signal de sortie. Le circuit d'attaque 50 comprend une diode photoréceptrice 51, une source de puissance stabilisée 52, un circuit d'identification du signal synchrone 53, un circuit d'identification d'ouverture/de fermeture 54, des registres à décalage 55a, 55b, des convertis- seurs série/parallèles 56a, 56b, des dispositifs d'attaque des valves électromagnétiques, et une diode photoémettrice 58. Lorsque la diode photoémettrice 41 du circuit de réception du signal synchrone émet de la lumière, en réponse au signal de démarrage fourni par l'unité entrée-parallèle/sortie-sérielle 10, la lumière vient frapper la diode photoréceptrice 51 qui est excitée par la source de puissance stabilisée 52. Ensuite, la diode 52 fournit le signal de démarrage à la borne d'entrée D du premier registre à décalage 55a. En même temps, le circuit 53 d'identification du signal synchrone dé- tecte le premier signal d'horloge dans le signal de donnée série transmis par l'intermédiaire du conducteur de sortie 17. A ce propos, il convient de noter que l'ordre des signaux d'horloge dans le signal de donnée série, indique les solénoïdes respectifs des valves électromagnétiques. En d'autres termes, le premier si- gnal d'horloge est affecté au premier solénoïde SL1, le second signal d'horloge est affecté au second solé- nolde SL2 et ainsi de suite. Lorsque le circuit 53 dé- tecte le premier signal d'horloge, il fournit le signal d'horloge à une borne CP du premier registre à décalage a. Ensuite, le premier registre à décalage 55a engen- dre un signal au niveau de la borne Q, lequel signal est appliqué à une borne CP du premier convertisseur série/parallèle 56a. En même temps, le circuit d'identi- fication d'excitation/de désexcitation 54 identifie la donnée d'excitation/de désexcitation pour le premier solénoïde SL1 contenu dans le signal de donnée série qui est transmis par le conducteur 17. Ainsi que cela a été mentionné ci-dessus, la condition d'excitation est représentée par O volt et la condition de désexci- tation par 12 volts. Le circuit 54 fournit le signal de commande excitation/désexcitation au premier conver- tisseur série/parallèle 56a. Le convertisseur 56a four- nit ensuite, au niveau de sa borne Q un signal d'attaque de solénolde, représenté dans la figure 2(c), lequel signal est en outre appliqué, par l'intermédiai- re du premier dispositif d'attaque 57a, au premier solénoïde SL1. De cette manière, le premier solénoide SL1 est commandé dans un mode de commande excité/désex- cité. Le second registre à décalage 55b reçoit le signal de sortie de la borne Q du second registre à décalage 55b, et le second signal d'horloge détecté par le circuit 53 d'identification du signal synchrone et fournit le signal de sortie au niveau de sa borne Q. Ce signal de sortie est ensuite appliqué à la borne CP du second convertisseur série/parallèle 56b. En même temps, le circuit d'identification excitation/ désexcitation 54 fournit le signal excitation/désexci- tation pour le second solénoïde SL2, au second conver- tisseur série/parallèle 56b. Ensuite, le second conver- tisseur série/parallèle 56b engendre le signal d'atta- que pour le second solénoïde SL2, ainsi que cela est montré dans la figure 2(d). Le signal d'attaque est fourni, par l'intermédiaire du second circuit d'atta- que 57b, au second solénoïde SL2. Dans le présent exem- ple, le signal d'attaque pour le second solénode SL2 n'est pas modifié, en sorte que le second solénoïde ne change pas de condition. Le second registre à décalage 55b fournit non seulement le signal au niveau de sa borne Q, au second convertisseur série/parallèle 56b, mais également le signal provenant de sa borne Q, à 'la diode photoémet- trice 58 qui engendre le signal de démarrage pour la valve électromagnétique suivante. Il convient de noter que la lumière produite par la diode photoémettrice 58, sert également comme signal final pour le circuit d'attaque 50 considéré. Le second circuit d'attaque 50' est constitué tout comme le premier circuit d'attaque 50, et il est agencé sur la seconde valve électromagnétique du sys- tème à conduit commun. Les circuits d'attaque 50 et 50' sont couplés entre eux à l'aide de seulement trois conducteurs 17, 17' et 18, en sorte que les opérations de câblage sont très simple. Le troisième solénoide et le quatrième solénoide SL1' et SL2' sont commandés par le second circuit d'attaque 50', de la même manière que cela a été expliqué ci-dessus à propos du premier circuit d'attaque 50. Les figures 2(e) et 2(f) montrent les signaux d'attaque pour les solénoides SL1' et SL2'. Les circuits d'attaque 50 et 50' peuvent être utilisés non seulement pour une valve électromagnétique du type à double solénoïde, mais également pour une valve électromagnétique du type à solénoide unique. A cet effet, il est prévu un commutateur 59 dans le cir- cuit d'attaque 50. Dans le cas de l'utilisation du ty- pe à solénoide unique, le commutateur 59 est relié à la borne Q du premier registre à décalage 55a, et si l'on utilise le type à double solénoïde, le commuta- teur est relié à la borne Q du second registre à déca- lage 55b. Au niveau de la sortie du système à valves multiples., est prévu un circuit 60 de transmission du signal synchrone. Lorsque la lumière émise par la diode photoémettrice 58' du dernier circuit d'attaque 50' est reçue par le circuit 60 de transmission du signal synchrone, le cir- cuit transmet le signal au système multiple suivant, sous la forme d'un signal de démarrage et par l'inter- médiaire d'un second conducteur 15' de transmission du second signal synchrone. Ces systèmes multiples sont cou- plés entre eux à l'aide de trois conducteurs, à savoir le conducteur 15' de transmission du second signal synchrone, le conducteur 17 de transmission du signal de sortie et le conducteur de terre 18. Le circuit 60 de transmission du signal synchrone comprend une diode réceptrice de la lumière 61, la source de puissance stabilisée 62 et un dispositif d'attaque du signal de démarrage 63. Lorsque la diode 61 qui reçoit la lumière reçoit la lumière émise par le dernier circuit d'atta- que 50', la diode convertit la lumière en un signal électrique qui est ensuite amplifié par le dispositif d'attaque 63 du signal de démarrage, pour dériver le signal de démarrage représenté dans la figure 2(g). Le signal de démarrage ainsi produit, est fourni au systè- me à valves multiples suivant. Le signal de démarrage est fourni par le circuit 60 de transmission du signal synchrone, par l'intermédiaire du second conducteur 15' de transmission du second signal synchrone, au- dit système suivant. Les figures 2(h) et 2(g) représen- tent respectivement les signaux d'attaque pour le pre- mier et pour le second solénoïde SL1" et SL2". La figure 4 montre schématiquement la cons- truction générale de l'appareil de commande pour une valve électromagnétique du type à valves multiples, selon l'invention. L'unité entrée parallèle/sortie parallèle et une pluralité de genre de systèmes 70 sont cou- plés entre eux à l'aide de seulement trois conducteurs, à savoir le conducteur 15 de transmission du signal synchrone, le conducteur 17 de transmission du signal de sortie et le conducteur de mise à la terre. La figure 5 est une vue schématique montrant une seconde forme de réalisation de l'appareil de com- mande à valves multiples, selon l'invention. Dans cette forme de réalisation, le conducteur 17 de transmission du signal de sortie, le conducteur 17' de sous-pouvoir et le conducteur 18 de mise à la terre sont reliés en parallèle entre le circuit 40 de réception du signal synchrone et une pluralité de circuits d'attaque 50, ', et le circuit 60 de transmission du signal syn- chrone, le montage se faisant par l'intermédiaire de connecteurs. Dans la présente forme de réalisation, les circuits d'attaque 50 et 50' pour la valve élec- tromagnétique, peuvent simplement être reliés au bus comprenant le conducteur 17 de transmission du signal de sortie, le conducteur de souspuissance 17' dérivé du conducteur 17, et le conducteur de mise à la terre 18. De ce fait, le nombre de connecteurs peut être ré- duit, comparativement à la forme de réalisation précé- dente. * Ainsi que cela a été expliqué ci-dessus en dé- tail, dans l'appareil de commande de valves électroma- gnétiques à substrat commun, selon l'invention, une -plu- ralité de substrats communs sont couplés entre eux à l'aide de trois conducteurs, à savoir le conducteur de transmission du signal de sortie pour transmettre le signal composite du signal de donnée série, le signal d'horloge et la tension d'attaque, le conducteur de transmission du signal synchrone et le conducteur de mise à la terre. De plus, l1mplacementd'un fonc- tionnement défectueux peut être trouvé aisément, et le système à substrat commun peut être réparé en un temps très court. Etant donné que la tension d'atta- que est superposée au signal de donnée série et au signal d'horloge, on peut réduire l'influence de bruits externes. De plus, sur chaque substrat commun, il suffit de prévoir seulement les circuits de récep- tion et de transmission du signal synchrone et la val- ve électromagnétique y comporte le circuit d'attaque ayant la fonction de conversion série-parallèle, le conduit commun peut être réalisé avec des dimensions faibles, comparativement au substrat commun ou connu, dans lequel est effectuée la conversion série- parallèle. Si l'on souhaite contrôler un nombre de valves électromagnétiques en reliant une pluralité de valves électromagnétiques du type à base commune, il suffit de relier les bases communes à l'aide de trois fils, avec pour résultat que le câblage peut être réalisé effectivement. De plus, on peut augmenter aisé- ment le nombre de bases communes. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'appa- reil qui y est décrit est du type à valves électromagné- tiques désigné par "manifold type", dans lequel un cer- tain nombre de valves électromagnétiques sont agencées sur un substrat ou sur une base commune, alors qu'un nombre de conduits ou de tubes de circulation d'un fluide sous pression (air ou huile) sont reliés auxdites valves. REVENDICATIONS 1. Appareil pour commander une pluralité de valves électromagnétiques du type à support commun ou "mani- fold", comportant - des moyens pour engendrer des signaux parallèles de commande pour une pluralité de valves électromagné- tiques, - une source de tension constante pour produire une ten- sion constante, DJ - une unité entrée-parallèle / sortie-sérielle pour con- vertir lesdits signaux parallèles de commande en un signal de données sériel et pour générer un signal composite de commande comprenant ledit signal de données sériel, un signal synchrone de démarrage, syn- chronisé avec ledit signal de données sériel et une tension d'attaque formée à partir de ladite tension constante, - au moins un circuit récepteur du signal synchrone agencé sur un support commun, ledit récepteur du signal O synchrone générant un signal de démarrage en réponse audit signal synchrone de commande du démarrage, fourni par ladite unité entrée-parallèle / sortie-sérielle, - une pluralité de circuits d'attaque agencés respective- ment sur des valves électromagnétiques, un premier cir- cuit d'attaque recevant ledit signal de démarrage fourni par ledit circuit recevant le signal synchrone pour con- vertir le signal de commande sériel en signaux de com- mande parallèles pour attaquer les valves électromagné- tiques concernées, ledit circuit d'attaque produisant 16 - 2622073 un signal de fin d'opération, après la commande des valves électromagnétiques, - au moins un circuit transmettant le signal synchrone à la pluralité de valves,ledit signal transmettant le signal synchrone recevant ledit signal de fin d'opéra- tion et fournissant le signal synchrone, et - des moyens pour transmettre le signal composite, le signal de démarrage, le signal de fin d'opération et le signal synchrone par ladite unité entrée-parallèle / sortie-sérielle, le circuit recevant le circuit syn- chrone et le circuit transmettant le circuit synchrone. 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que lesdits moyens de transmission com- prennent un fil de transmission du signal de sortie, pour transmettre ledit signal composite, et un fil de terre, ainsi que des moyens de transmission dudit signal syn- chrone. 3. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé par le fait que lesdits moyens de transmission com- prennent un fil de transmission du signal synchrone pour transmettre ledit signal synchrone de l'unité entrée- parallèle / sortie-sérielle au circuit de réception du signal synchrone. 4. Appareil selon la revendication 3, caracté- risé par le fait que ledit circuit de réception du sig- nal synchrone comprend une diode photo-émettrice pour engendrer le signal de démarrage, ledit circuit d'attaque comprend une diode photo-réceptrice pour recevoir le signal de démarrage transmis à partir de la diode photo- émettrice du circuit de réception du signal synchrone et une diode photoémettrice pour engendrer ledit signal de fin d'opération, et ledit circuit de transmission du signal synchrone comprend une diode photo- réceptrice pour recevoir le signal de fin d'opération transmis de la diode de transmission de la lumière du circuit d'attaque. 5. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé par le fait que le circuit de réception du signal synchrone comprend un conducteur de sous-puissance, qui est couplé au conducteur de transmission du signal de sortie, par l'intermédiaire d'une diode, et ledit cir- cuit d'attaque comprend un conducteur de sous-puissance relié audit conducteur de sous-puissance du circuit récepteur du signal synchrone. 6. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé par le fait que le circuit d'attaque comprend un commutateur pour choisir une valve électromagnétique du type à solénoide unique et une valve électromagnétique du type à double solénoides. 7. Appareil selon la revendication 3, caracté- risé par le fait-que le circuit de réception du signal synchrone, le circuit d'attaque et le circuit trans- mettant le signal synchrone sont formés sous la forme d'un bloc ou d'une unité, et une pluralité de blocs ou d'unités sont reliés en série entre eux à l'aide du conducteur de transmission du signal de sortie, du con- ducteur de transmission du signal synchrone et d'un conducteur de terre. 8. Appareil selon la revendication 5, caracté- risé par le fait que-le conducteur de transmission du signal de sortie, le conducteur de sous-puissance et le conducteur de terre sont constitués sous la forme d'un bus et une pluralité de circuits d'attaque et de circuits de transmission du signal synchrone sont montés en paral- lèle sur le bus.