FR 2617416 A1 19890106 FR 8709314 A 19870701 "Dispositif pour fabriquer des ressorts a partir de fil". La présente invention concerne le domaine du travail des métaux par déformation et a notamment pour objet un dispositif pour fabriquer des ressorts à partir de fil. Il est particulièrement avantageux d'utiliser la présente invention dans les constructions mécaniques pour fabriquer des ressorts à indice C = 1,8 à 3, pour enrouler des organes d'expansion de segments râcleurs en caisson pour pistons de moteurs à combustion interne et pour fabriquer des ressorts tels que gaines Bowden. De plus, le dispositif peut être utilisé pour réaliser les spirales en matière plastique et, dans l'industrie électrotechnique, pour enrouler les éléments chauffants hélicoïdaux. On connaît un dispositif pour fabriquer des ressorts à partir d'un fil comprenant un bâti sur lequel sont installées une poupée avant et une contre-poupee (document de brevet SU, A, 123138). La poupée avant comprend un ensemble à broche, en liaison cinématique avec sa commande de rotation (mouvement principal), dont la broche creuse porte un mandrin en liaison cinématique avec sa commande de serrage. Le mandrin à espacement nominal égal à deux fois le diamètre du fil utilisé pour réaliser le ressort reçoit une extrémité de la barre servant à enrouler le ressort. La contre-poupée comporte un ensemble de palier dans lequel est montée rigidement l'extrémité opposée de la barre. Le dispositif comporte également des guides disposés le long de l'axe de la broche et constitués par 2 2 6 17 4 1 6 des rainures pratiquées dans le bâti, et un chariot pouvant coulisser sur ces guides. Pour assurer le déplacement du chariot de la position initiale à la position extrême, pendant lequel le ressort est enroulé, et le rappel du chariot de la position extrême a la position initiale, pendant lequel le ressort est enlevé de la barre, le dispositif est muni d'une vis mère en liaison cinématique par une de ses extrémités avec la commande de mouvement principal par l'intermédiaire de l'ensemble à broche et de la boite des avances, et prenant appui par l'autre extrémité sur les guides du bâti. Sur le chariot, on a fixé rigidement un écrou dans lequel la vis mère est engagée. Le dispositif fonctionne de la façon suivante. La barre portant un tronçon d'un ressort enroulé préalablement est introduite dans le mandrin et y est fixée au moyen de la commande de serrage. Après le serrage de la barre portant un tronçon de ressort enroulé dans le mandrin, on met en marche la commande de mouvement principal et la broche commence à tourner en transmettant la rotation à la barre et à la vis mère. En tournant, la vis mère déplace l'écrou et, par conséquent, le chariot qui assure l'avance du fil sur la barre. Cette dernière tourne en enroulant du fil. Quand le chariot est arrivé à la position extrême droite, le chariot s'arrête, le mandrin se desserre et le fil cesse de s'enrouler sur la barre. En même temps, la broche change le sens de rotation et se met à tourner dans la direction opposée, le chariot se déplace vers sa position extrême gauche en enlevant le tronçon de ressort enroulé de la barre et en le chassant par le creux de la broche. Lorsque le chariot est arrivé à la position extrême gauche, la broche change le sens de rotation. La barre portant le ressort enroulé se trouve serrée dans le 3 2617416 mandrin et il s'opère l'enroulement du tronçon suivant du ressort. Dans le dispositif connu, le processus d'enroulement du ressort est suivi du processus de son enlèvement de la barre. Dans ces conditions le temps nécessaire à l'enlèvement du ressort est égal au temps de son enroulement. Le temps nécessaire à l'enlèvement du ressort constitue le temps de la marche à vide et, de ce fait, le I dispositif n'est pratiquement utilisé qu'à moitié de sa capacité productive. De plus, le mouvement de va-et-vient continu du chariot provoque, pendant le fonctionnement du dispositif, une usure intense de l'ensemble visécrou, et i5 l'inversion du sens de marche aboutit à de fréquentes pannes de la commande de mouvement principal ce qui impose, en fin de compte, le remplacement fréquent de l'ensemble vis-écrou et de la commande de mouvement principal, ce qui nuit au rendement du dispositif. - On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif pour fabriquer des ressorts à partir de fil dans lequel la disposition des guides, la réalisation constructive et le montage du chariot sur les guides seraient réalisés de façon à permettre l'enroulement du ressort au déplacement du chariot d'une position extrême à l'autre sous l'action de la force développée par le ressort même à enrouler ce qui permettrait d'élever sensiblement le rendement du dispositif. L'invention à pour but de résoudre le problème ainsi posé et concerne à cet effet un dispositif pour fabriquer des ressorts à partir de fil comprenant un bâti sur lequel sont fixées rigidement une poupée et une contre-poupée entre lesquelles est disposée une première barre servant à enrouler le premier ressort à partir d'un premier fil avancé au moyen d'un chariot pouvant se déplacer sur des guides disposés parallèlement à l'axe de 4 2617416 la barre en liaison cinématique par une extrémité avec sa commande de rotation par l'intermédiaire de l'ensemble à broche monté dans la poupée avant, et montée rigidement par son autre extrémité dans l'ensemble de palier monté dans la contre-poupée, caractérisé, en ce qu'une deuxième barre commandée est montée parallèlement à la première barre, entre la poupée avant et la contre-poupée, cette deuxième barre commandée servant a enrouler un deuxième ressort à partir d'un deuxième fil avancé par le chariot monté au-dessus du bâti sur des guides fixés par leurs extrémités dans les corps de la poupée avant et de la contre-poupée, et se déplaçant sur les guides depuis la poupée avant vers la contre-poupee sous l'action de la force qui prend naissance à la formation de la dernière * D spire du ressort réalisé à partir du premier fil, et depuis la contre-poupée vers la poupée avant sous l'action de la force qui prend naissance à la formation de la dernière spire du deuxième ressort fabriqué à partir du deuxième fil, et en ce que cette deuxième barre 0 est en liaison cinématique, de la-manière analogue à la première, avec sa commande de rotation par l'intermédiaire de l'ensemble à broche monté dans la contrepoupee, et avec l'ensemble de palier monté dans la poupée avant. L'introduction de la deuxième barre servant à enrouler le ressort permet de supprimer la course à vide et le rôle de la vis mère est joué par les ressorts enroulés sur les barres qui impriment à ces dernières un mouvement de va-et-vient. Dans le mode de réalisation décrit, le déplacement du chariot vers l'une position extrême s'accompagne simultanément de l'enroulement du ressort sur une barre et de l'enlèvement du ressort enroulé de l'autre barre, et inversement le déplacement du chariot vers l'autre position extrême s'accompagne de 2617416 l'enlèvement du ressort d'une barre et de l'enroulement du ressort sur l'autre barre. Ainsi, le rendement du dispositif est sensiblement augmenté et, notamment, il peut être multiplié par deux, par suite de la suppression de la course à vide. De plus, le dispositif n'utilise pas l'ensemble vis-écrou et il n'est pas nécessaire d'inverser le sens de rotation de la commande de mouvement principal ce qui contribue à élever sa durée de vie. Ainsi, la suppression de l'ensemble cinématique vis-écrou et de l'inverse du sens de marche de la commande de mouvement principal permet de réduire le nombre des réparations et des temps d'arrêt ce qui contribue également à élever le rendement du dispositif. Afin de réduire la pression spécifique de la force assurant le déplacement du chariot sur les guides, il est avantageux que le chariot comporte un corps présentant des orifices pour le passage des guides, dont les faces opposées portent des plaques chacune desquelles présente une encoche à gradin orientée vers la face correspondante du corps et servant à loger la barre, la largeur et la profondeur d'une partie étant égales au diamètre extérieur du ressort à enrouler sur la barre, la largeur de la partie suivante étant égale au diamètre de la barre et sa profondeur étant égale à la somme des valeurs du diamètre de le la barre et du diamètre du fil à enrouler sur la barre, et un orifice pour guider le fil sur la barre, débouchant à la limite du gradin de l'encoche. Il est désirable que l'orifice de guidage du fil soit pratiqué de façon que son axe longitudinal se situe, par rapport à la perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'encoche à gradin, sous un angle égal à l'angle d'inclinaison de l'hélice du ressort à enrouler ur la barre correspondante. sur la barre correspondante. 6 2617416 L'invention sera mieux conmprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation, donnée uniquement a titre d'exemple non limitatif avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 représente un dispositif pour fabriquer des ressorts à partir du fil, conforme à l'invention (vue de face avec arrachements partiels); - la figure 2 représente le même dispositif en vue en plan avec arrachements partiels; - la figure 3 représente la vue d'ensemble du chariot conforme à l'invention (vue suivant la flèche A sur la figure 1); - la figure 4 représente l'ensemble B de la figure 2, à l'échelle agrandie; - la figure 5 est une vue suivant la flèche C sur la figure 4. Le dispositif proposé pour la fabrication des ressorts à partir de fil conforme à l'invention et représenté sur la figure 1 comporte un bâti avec pattes portant une poupée avant 2 et une contre-poupée 3. Dans le corps 4 de la poupée avant 2, on a monté un ensemble à broche 5, dont la broche 6 est creuse et qui est en liaison cinématique avec la commande de 2$ rotation (de mouvement principal). La broche creuse 6 porte un mandrin 7 en liaison cinématique avec la commande de serrage. Le madrin 7 reçoit une extrémité de la première barre 8 servant à enrouler le premier ressort 9 à partir du premier fil 10 se déroulant de la première botte 11. La barre 8 est montée dans le mandrin 7 de façon à assurer un espacement nominal égal à deux fois le diamètre du fil 10 utilisé pour fabriquer le ressort 9. La commande de rotation (mouvement principal) est constituée par un moteur électrique 12 suspendu au bâti 1. La liaison cinématique entre la commande et 7 2617416 l'ensemble à broche 5 comporte une transmission par courroie 13 qui transmet la rotation du moteur électrique 12 a la broche creuse 6 et cette dernière imprime la rotation à la barre 8 par l'intermédiaire du mandrin 7. La commande de serrage du mandrin 7 est constituée par un vérin moteur 14 logé dans le corps 4 de la poupée avant 2, et dont la tige 15 est liée au mandrin 7. Un ensemble de palier 17 est monté dans le corps 16 de la contre-poupée 3. Il comporte un palier 18, une douille 19 logée dans le palier 18 et un couvercle 20. L'extrémité opposée de la barre 8 est montée rigidement dans la douille 19. Le dispositif pour fabriquer des ressorts à partir du fil comporte également des guides 21 (figure 2) disposés le long de l'axe de la broche creuse 6 et un chariot 22 pouvant se déplacer sur les guides 21 et assurant l'avance du fil 10 vers la barre 8. Le dispositif conforme à l'invention comporte une autre barre 23 disposée parallèlement à la première barre 8. Cette deuxième barre 23 sert à enrouler le deuxième ressort 24 à partir deuxième fil 25 se déroulant de la deuxième botte 26. La mise en place de la barre 23 est analogue à celle de la barre 8. A cette fin, le corps 16 de la contre-poupee 3 du dispositif abrite un autre ensemble à broche 27, dont la broche creuse (non représentée conventionnellement) porte un mandrin 28 en liaison cinématique avec sa commande de serrage constituée par un vérin de commande 29 dont la tige tournante (non représentée conventionnellement) est liée à l'autre mandrin 28. Le mandrin 28 reçoit une extrémité de la barre 23 introduite de façon à assurer un espacement nominal égal à deux fois le diamètre du fil 25 utilisé pour réaliser le deuxième ressort 24. L'ensemble à broche 27 est en liaison cinématique avec sa commande de rotation (mouvement 8 2a617416 principal) constituée par un moteur électrique 30 (figure 1) monté sur le bâti 1. La liaison cinématique entre la commande 30 et l'ensemble à broche 27 comporte une transmission par courroie 31 qui transmet la rotation du moteur électrique a la broche creuse de l'ensemble à broche 27 et ladite broche imprime la rotation à la barre 23 par l'intermédiaire du mandrin 28. L'ensemble de palier 32 (figure 2) est analogue à l'ensemble de palier 17 et est monté dans le corps 4 de la poupée avant 2. L'autre extrémité de la barre 23 est montée rigidement dans l'ensemble de palier 32. Le chariot 22 est monté au-dessus du bâti 1 sur des guides 21, dont les extrémités sont fixées dans les corps 4 et 16 de la poupée avant 2 et de la contre-poupée 3. Le chariot 22 assure l'avance du deuxième fil 25 vers la deuxième barre 23. Le chariot 22 comporte un corps 33 (figure 3) constitué par une plaque présentant des orifices 34 pour les guides 21 et portant, sur ses faces opposées, des plaquettes 36 et 37 fixées à l'aide des vis 35. Les plaquettes 36 et 37 comportent des encoches à gradin 38 (figure 4) et 39 (figure 2) respectivement destinées à recevoir les barres 8 et 23 respectivement, ces encoches étant orientées vers les faces correspondantes du corps 33. La largeur "a" (figure 5) et la profondue "b" d'une partie de l'encoche 38 sont égales au diamètre D (figure 4) du ressort 9 enroulé du fil 10 sur la barre 8 logée dans l'encoche 38. La largeur "c" (figure 5) de l'autre partie de l'encoche 38 est égale au diamètre d (figure 4) de la barre 8 et la profondeur "e" (figure 5) de cette partie est égale à la somme des valeurs du diamètre d de la barre 8 et du diamètre d1 (figure 4) du fil à enrouler sur cette barre 8. 9 2617416 L'encoche à gradin 39 est caractérisée par des rapports analogues de la largeur et de la profondeur d'une partie de l'encoche et de la largeur et de la profondeur de l'autre partie de l'encoche, lesdits rapports étant choisis compte tenu des dimensions de la barre 23 et du ressort 24 enroulé à partir du fil 25 sur ladite barre. Dans chaque plaquette 36 et 37, on a prévu des orifices 40 (figure 2) et 41 respectivement destinés à guider les fils 10 et 25 respectivement sur leurs barres respectives 8 et 23. Les orifices 40 et 41 débouchent à la limite des gradins des encoches 38 et 39. Chacun des orifices 40 et 41, destinés à guider les fils 10 et 25, est pratique de façon que son axe longitudinal se place sous un angle 0 et 24 à enrouler sur les barres 8 et 23. Le dispositif fonctionne de la façon suivante. On commence par la préparation du dispositif au travail: on enlève, par exemple, la plaquette 36 du chariot 22. On débobine le fil 10 de la botte 11 et on le fait passer par l'orifice de guidage 40 de la plaquette 36. En utilisant un dispositif à main (classique et non représenté), on enroule l'extrémité du fil 10 passé par l'orifice de guidage 40 sur un morceau de fil, dont le diamètre est égal à celui de la barre 8 afin de réaliser un tronçon de ressort 9 dont la longueur assure sa fixation solide dans le mandrin 7. On met le tronçon enroulé du ressort 9 dans l'encoche à gradin 38 de la plaquette 36 et on fixe cette dernière sur le chariot 22 en vissant les vis 35. On fait passer une extrémité de la barre 8 dans le tronçon enroulé du ressort 9. On met le chariot 22 dans la position extrême gauche. 267426176416 Le chariot 22 étant amené à la position extrême gauche, on monte rigidement l'autre extrémité de la barre 8 dans la douille 19 mise dans le palier 18 de l'ensemble de palier 17. Au régime de "réglage", on assure le serrage du ressort 9 et de la barre 8 par l'intermédiaire du vérin moteur 14 dont la tige 15 actionne le mandrin 7. Depuis le pupitre de commande (non représenté sur le dessin) on envoie le signal pour la mise en marche des moteurs électriques 12 et 30 dont la rotation est transmise par les courroies 13 et 31 aux ensembles à broches 5 et 27; la broche 6 transmet le couple moteur à la barre 8 portant le ressort 9 enroulé sur celle-ci. En tournant, la barre 8 enroule le fil 10 passant par l'orifice de guidage 40 de la plaquette 36. Pendant la formation de la dernière spire du ressort 9 un effort orienté de la poupée avant vers la contre-poupée 3 est engendré, entre le gradin de l'encoche 38 (figure 4) et le fil 10 guidé par l'orifice 20.40 vers la barre 8. La plaquette 36 transmet cet effort au chariot 22. Ce chariot 22 part de la poupée avant 2 en direction de la contre-poupée 3 pour arriver à sa position extrême droite. En position extrême droite, le vérin moteur 14 déplace la tige 15 vers la position gauche en provoquant l'ouverture du mandrin 7, et le chariot 22 s'arrête. Le fil 10 cesse de s'enrouler sur la barre 8. Les moteurs électriques 12 et 30 s'arrêtent. Les ensembles à broches 6 et 27 cessent de tourner. On enlève la plaquette 37 du chariot 22. On débobine le fil 25 de la botte 26 et on le passe par l'orifice de guidage 41 de la plaquette 37. En utilisant le dispositif à main (classique et non représenté)-, on enroule le bout du fil 25 passé par l'orifice de guidage 41 sur un morceau du fil, dont le diamètre est égal à celui de la barre 23 afin de réaliser un tronçon de l 2617416 ressort 24 dont la longueur assure sa fixation solide dans le mandrin 28. On met le tronçon enroulé du ressort 24 dans l'encoche à gradin 39 de la plaquette 37. On met la plaquette 37 sur le chariot 22 et on la fixe à l'aide des vis 35, en prenant soin de loger le bout du tronçon enroulé du ressort 24 dans le mandrin 28. La plaquette 37 étant fixée sur le chariot 22, on fait passer une extrémité de la barre 23, du côté de la poupée avant 2, par le ressort 24. On monte rigidement la deuxième extrémité de la barre 25 dans l'ensemble de palier 32. On assure 'le serrage du ressort 24 et de la barre 23 dans le mandrin 28 par l'intermédiaire du vérin moteur 29. Depuis le pupitre de commande (non représenté sur le dessin) on envoie le signal de mise en marche des moteurs électriques 30 et 12. Les broches 27 et 6 commencent à tourner. La broche 27 transmet le couple de rotation à la barre 23 servant à enrouler le ressort 24. En tournant, le mandrin 23 enroule le fil 25 passant par l'orifice de guidage 41 de la plaquette 37. Pendant la formation de la dernière spire du ressort 24 un effort orienté depuis la contre-poupée 3 vers la poupée avant 2 est engendré, entre le gradin de l'encoche 39 (figure 2) et le fil 25 dirigé par l'orifice de guidage 41 sur la barre 23. La plaquette 37 transmet cet effort au chariot 22. Le chariot 22 commence à se déplacer de la contre- poupée 3 en direction de la poupée avant 2 pour atteindre sa position extrême gauche. Pendant ce mouvement, le tronçon enroulé du ressort 9 est enlevé de la barre 8 par l'intermédiaire de la plaquette 37 du chariot 22. Le tronçon enroulé du ressort 9 passe alors par le mandrin 7, la broche creuse 6 et la tige 15 pour arriver à la trémie de réception (classique et non représentée). 12 2617416 Le chariot 22 se déplace en position extrême gauche. Quand le chariot 22 est arrivé a la position extrême gauche, le vérin moteur 29 actionne le mandrin 28 qui s'ouvre en libérant la barre 23 et le ressort 24. Le chariot 22 s'immobilise. Les moteurs électriques 30 et 12 s'arrêtent. Une fois le réglage final du dispositif terminé, on le fait fonctionner en régime automatique. La mise en régime automatique de fonctionnement du dispositif s'effectue par le commutateur correspondant sur le pupitre de commande (classique et non représenté). Le dispositif fonctionne en régime automatique de la manière suivante. On appuie sur le bouton MARCHE sur le pupitre de commande en assurant ainsi la mise en marche des moteurs électriques 12 et 30 qui font tourner les broches des ensembles à broches 6 et 27. Le vérin moteur 14 agit par l'intermédiaire de la tige 15 sur le mandrin 7 en assurant le serrage du ressort 9 et de la barre 8. Une fois la barre 8 avec le ressort 9 sérrée dans le mandrin 7, la broche 6 transmet le couple moteur à la barre servant à enrouler le ressort 9. En tournant, la barre 8 enroule le fil 10 qui se déroule de la botte 11 et passe par l'orifice de guidage 40 de la plaquette 36. Pendant la formation de la dernière spire du ressort 9, un effort orienté depuis la poupée avant 2 vers la contre-poupée 3 est engendré, entre le gradin de l'encoche 38 et le fil 10 dirigé par l'orifice 40 vers la barre 8. La plaquette 36 transmet cet effort au chariot 22. Ce chariot 22 commence à se déplacer à partir de la poupée avant 2 en direction de la contrepoupee 3 pour atteindre sa position extrême droite. Pendant ce mouvement le tronçon du ressort 24 enroulé au régime de réglage final est enlevé de la barre 23 et chassé dans la 13 2617416 trémie de réception (classique et non représentée) à travers le mandrin 28, la broche creuse de l'ensemble à broche 27 et la tige du vérin moteur 29. Quand le chariot 22 est arrivé à la position extrême droite, le vérin moteur 14 fait s'ouvrir le mandrin 7. La broche 6 cesse de transmettre le couple moteur à la barre 8 servant à enrouler le ressort 9. Le chariot 22 s'arrête. Un signal de commande est envoyé au moteur 29 pour le serrage du mandrin 28. Le mandrin 28 bloque solidement la barre 23 avec le ressort 24. Une fois la barre 23 portant le ressort 24 serrée dans le mandrin 28, la broche de l'ensemble à broche 27 commence à transmettre, au moyen du mandrin 28, le couple moteur à la barre 23 servant à enrouler le ressort 24. En tournant, la barre 23 enroule le fil-25 se déroulant de la botte 26 et passant par l'orifice de guidage 41 de la plaquette 37. Pendant la formation de la dernière spire du ressort 24, un effort orienté depuis la contre-poupée 3 vers la poupée avant 2 est engendré, entre le gradin de l'encoche 39 et le fil 25 dirigé par l'orifice 41. La plaquette 37 transmet cet effort au chariot 22. Ce dernier se déplace depuis la contre-poupée 3 vers la poupée avant 2 en enlevant de la barre 8 au moyen de la plaquette 36, le tronçon enroulé du ressort 9. Alors, le tronçon enroulé du ressort 9 passe par le mandrin 7, la broche creuse 6, la tige 15 et pénètre dans la trémie de réception (classique et non représentée). Le chariot 22 se déplace jusqu'à sa position extrême gauche. Quand le chariot 22 est arrivé à la position extrême gauche, le vérin moteur 29 actionne le mandrin 28 qui s'ouvre en libérant la barre 23 avec le ressort 24. La broche creuse de l'ensemble à broche 27 cesse de 14 2617416 transmettre le moment de rotation à la barre 23 portant le ressort 24. Le chariot 22 s'arrête. Un signal de commande est envoyé au vérin moteur 14 pour le serrage du mandrin 7. Ce dernier fixe la barre 8 et le ressort 9. La broche creuse 6 transmet le couple moteur à la barre 8 avec le ressort 9. Le cycle recommence. Le dispositif revendiqué pour la fabrication de ressorts à partir de fil permet d'élever sensiblement le rendement, par comparaison au dispositif connu de ce même type, sans nuire à la qualité du ressort à enrouler. De plus, l'encombrement du dispositif suivant l'invention étant d'ailleurs dans les limites des dispositifs connus de ce même type, la quantité de métal nécessaire à sa réalisation est beaucoup plus faible. Le dispositif se distingue par un fonctionnement plus fiable et une durée de vie plus élevée des commandes de mouvement principal. 2 617416 REVENDICATIONS. 1) Dispositif pur fabriquer des ressorts à partir de fil, comportant un bâti (1) portant une poupée avant (2) et une contre-poupée (3) fixes, entre lesquelles est placée une première barre (8) commandée servant à enrouler un premier ressort (9) a partir d'un premier fil (10) avancé au moyen d'un chariot (22) pouvant se déplacer sur des guides (21) disposés parallèlement à l'axe de la barre (8), en liaison cinématique par une extrémité avec sa commande de rotation par l'intermédiaire d'un ensemble à broche (5) monté dans la poupée avant (2), et montée rigidement par son autre extrémité dans un ensemble de palier (17) monté dans la--contrepoupee (3), caractérisé en ce qu'une deuxième barre commandée (23) est montée parallèlement à la première barre (8), entre la poupée avant (2) et la contre-poupée (3), cette deuxième barre (23) servant à enrouler un deuxième ressort (24) à partir d'un deuxième fil (25) avancé par le chariot (22) monté au-dessus du bâti (1) sur les guides (21) fixés par leurs extrémités dans les corps (4 et 16) de la poupée avant (2) et de la contre-poupée (3), et se déplaçant sur les guides (21) depuis la poupée avant (2) vers la contre-poupée (3) sous l'action de la force qui prend naissance à la formation de la dernière spire du premier ressort (9) enroulé à partir du premier fil (10), et depuis la contre-poupée (3) vers la poupée avant (2) sous l'action de la force qui prend naissance à la formation de la dernière spire du deuxième ressort (24) enroulé à partir du deuxième fil (25), et en ce que cette deuxième barre (23) est en liaison cinématique, de même que la première barre (8), avec sa commande de rotation par l'intermédiaire d'un ensemble à broche (27) monté dans la contre-poupée (3), et avec l'ensemble de palier (32) monté dans la poupée avant (2). 16 2617416 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (22) comporte un corps (33) présentant des orifices (34) pour les guides (21) et dont les faces opposées portent des plaquettes (36 et 37) chacune desquelles présente, du côté orienté vers le corps (33), une encoche a gradin (38 et 39) destinée à recevoir une barre (8 et 23), en ce que la largeur et la profondeur d'une partie de l'encoche sont égales au diamètre extérieur du ressort (9 et 10) à enrouler sur la barre (8 et 23), en ce que la largeur de l'autre partie de l'encoche est égale au diamètre de la barre (8 et 23) et sa profondeur est égale a la somme des valeurs du diamètre de la barre (8 et 23) et du diamètre du fil (10 et 25) à enrouler sur ces barres (8 et 23), et présentant chacune un orifice (40 et 41) servant à guider le fil (10 et 25) sur la barre (8 et 23) et débouchant à la limite du gradin de l'encoche (38 et 39). 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'orifice (40 et 41) de guidage du fil (10 et 25) pratiqué dans chaque plaquette (36 et 37) est disposé de la sorte que son axe longitudinal se situe sous un angle par rapport au perpendiculaire (P) à l'axe longitudinal (0-0) de l'encoche à gradin (38 et 39), la valeur de cet angle étant égale à la valeur d'inclinaison de l'hélice du ressort (9 et 24) à enrouler sur la barre (8 et 23).