FR 2617788 A1 19890113 FR 8710172 A 19870710 - 1 - Un ensemble routier articulé (aussi bien un tracteur et une semi-remorque qu'un camion et une remorque) doit pouvoir s'inscrire lors d'un virage dans un anneau dont les rayons intérieur et extérieur sont précisés par la réglementation relative à la circula- tion routière. La longueur de l'ensemble routier et la position des essieux peut nécessiter que l'un des essieux du train roulant arrière soit orientable, afin de respecter les conditions d'inscription en courbe. Il est connu d'utiliser à cet effet un essieu auto-orientable dont l'axe d'articulation des fusées est déporté par rapport à l'axe de l'essieu, mais ce dispositif ne permet pas d'encaisser les efforts transversaux dûs notamment à la force centrifuge et peut donc conduire à une diminution de la stabilité transversale. Une autre solution connue consiste à utiliser des essieux orientables guidés: - soit de façon mécanique mais, dans ce cas, les or- ganes de transmission sont lourds et donnent lieu à 26177P - 2 - un entretien fréquent, - soit de façon hydraulique en assurant le transfert du liquide contenu dans les vérins situés au niveau du pivot d'attelage vers des vérins assurant l'orientation des fusées de l'essieu. Mais, dans ce cas, l'encombrement des vérins situés autour du pivot d'attelage conduit à une augmentation de la hauteur de la structure, d'o réduction de la hau- teur utile. La présente invention a pour objet un ensemble arti- culé dans lequel le véhicule tracté comporte au moins un essieu directeur orientable et des moyens pour assurer l'orientation des fusées de l'essieu et qui remédie aux inconvénients des solutions connues jusqu'à présent. Cet ensemble articulé est caractérisé en ce qu'il comporte un capteur pour détecter le désalignement des véhicules tracteur et tracté, au niveau du point d'attelage, et des moyens pour commander les moyens d'orientation en fonction des indications fournies par le capteur. De préférence, les moyens d'orientation sont consti- tués par un vérin qui assure l'orientation des deux roues de l'essieu directeur du véhicule tracté et dont la course est fonction du désalignement détec- té par le capteur. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limita- tif, un mode de réalisation d'un ensemble articulé selon l'invention, avec référence aux dessins sché- matiques annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue en plan de l'ensemble articulé; - 3 - La Figure 2 est une vue en plan de l'essieu orientable; La Figure 3 est une vue en plan montrant un premier mode de réalisation de la commande du capteur; La Figure 4 est une vue semblable à la Figure 3 d'un second mode de réalisation; La Figure 5 montre le circuit de commande. A la Figure 1, on voit un ensemble articulé comprenant un tracteur 1 comportant des roues directrices 2 et une sellette d'attelage 3, et une semi-remorque 4 com- portant des essieux fixes 5 et un essieu-directeur 6. Les deux fusées 7 de cet ensemble directeur qui portent les roues 8, sont montées pivotantes en 9 sur une tra- verse 10. Les fusées sont solidaires de deux bras 11 qui sont reliés l'un à l'autre par une tringle 12 et dont l'un est relié à la traverse 10 par un vérin 13 permettant d'orienter les roues 8 (Figure 2). Un capteur 14 porté par le véhicule tracté, permet de déterminer l'angle de désalignement a entre le trac- teur 1 et la semi-remorque 4, au niveau du point d'at telage. Ce capteur peut, par exemple, être linéaire et commandé par une came 15 solidaire en rotation de la sellette d'attelage 3 (Figure 3) ou bien inductif et compter les dents d'en secteur denté 16 solidaire de cette sellette (Figure 4). Le vérin 13 est commandé par le capteur 14 de façon à faire pivoter les fusées 7 en fonction de l'angle de désalignement a de façon que les axes des roues 8 passent par le centre instantané de rotation 17 du tracteur 1. A cet effet, comme on le voit à la Figu- - 4 - re 5, il est prévu un bottier électronique 18 qui reçoit le signal fourni par le capteur 14 et le compare à un signal fourni par les fusées. Le bottier pilote un distributeur hydraulique 19 interposé entre le vérin 13 et un groupe hydraulique 20 asso- cié à un accumulateur 21. Un dispositif de sécurité comprenant une broche 22 montée coulissante dans une patte 23 solidaire de la traverse 10 et pouvant s'engager sous l'effet d'un ressort 24 dans un perçage 25 de la tringle 12 permet d'immobiliser les fusées 7 dans leur position de ligne droite (voir Figure 5). Un dispositif 26 qui peut être un vérin à air comprimé, hydraulique ou électrique ou un électro-aimant permet de retenir la broche 22 dégagée du perçage 25, ce qui permet aux fusées de s'orienter. La broche 22 porte une came 27 qui actionne un dis- tributeur 28 interposé entre les deux branches du vérin 13 et la purge. En cas de défaillance du circuit de commande de l'es- sieu 6, le dispositif 26 ne maintient plus la bro- che 22. Le tracteur 1 et la semi-remorque étant ali- gnés en ligne droite, la broche 22 se déplace sous l'effet du ressort 24. La came 27 actionne le dis- tributeur 28 qui met à la purge les deux chambres du vérin 13. Ce vérin est ainsi rendu inactif quel- les que soient les informations fournies par le capteur 14 et, par suite, la position du distribu- teur 19. En fin de mouvement, la broche 22 s'engage dans le perçage 25, ce qui bloque les fusées en po- sition. Il va de soi que la présente invention ne doit pas - 5 - être considérée comme limitée au mode de réalisa- tion décrit et représenté, mais en couvre, au con- traire, toutes les variantes. 261 7 788 - 6 - Revendications 1. Ensemble articulé comportant un véhicule tracteur (1) et un véhicule tracté (4) qui comporte au moins un essieu directeur orientable (6) et des moyens (13) pour assurer l'orientation des fusées de l'essieu, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (14) pour détecter le désalignement des véhicules trac- teur (1) et tracté (4), au niveau du point d'attela- ge, et des moyens (18-19) pour commander les moyens d'orientation (13) en fonction des indications four- nies par le capteur (14). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'orientation (13) sont constitués par un vérin qui assure l'orientation des deux roues (8) de l'essieu directeur (6) du véhicule tracté (4) et dont la course est fonction du désalignement détecté par le capteur (14). 3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par un dispositif (22) pour bloquer les fusées (7) de l'essieu dans leur position de ligne droite, en cas d'anomalie des moyens de commande. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (22) assurant le blocage de l'essieu rend en même temps inactifs les moyens d'orientation (13).