FR 2621025 A1 19890331 FR 8812862 A 19880930 APPAREIL POUR LE PLlAGE DE MAIERIAUX E\ FEUILLES La présente invention concerne un procédé relatif au pliage des feuilles de carton et autres matières en - feuilles flexibles, et plus particulièrerment pour le plia- ge du carton ondulé le long d'une liane de rainage pré- formée dans la fabrication des bootes et autres récipients darns l'art de l'emballace. On sait faire passer une feuille de carton, etc, à travers une machine qui permet de plier la feuille. Le brevet américain N'4 614 512, par exemple, décrit un dis- positif dans lequel on fait passer une feuille découpée à travers et entre des éléments de pliage consistant en un paire de barres en spirale fixes oui plient les extré- rmités de la feuille par le haut en passant par un arc su- périeur à 90 . Le brevet américain Ne 4 624 653 décrit un - dispositif dans lequel on construit un carton d'emballage, et ce faisant, on plie progressivement un rabat de coin entre une rangée longitudinale de rouleaux et une rangée en spirale de rouleaux coniques qui courbent le rabat. Les rouleaux sont montés de façon fixe sur des éléments de guidage appropriés. Les dispositifs connus, tels que ceux qui sont spé- cifiquement mentionnés ci-dessus, provoquent une courbure graduelle de la feuille entre son bord conducteur et son bord de fuite, la tordant de façon indésirable à partir de son état plat normal pendant le pliage. En outre, l'appareil de pliage aborde le bord conducteur de la feuil- le d'une manière telle que le bord est poussé de force par l'appareil dans une direction contraire à la voie que prendrait normalement la feuille, soumettant ainsi le bord à l'usure et l'abîmant. -D'autres dispositifs connus (US.1 096633, US.1 444 347. US.2 986 078, US.4 252 692) utilisent le mécanisme de pliage avec des courroies de distribution portant des saillies. D'autres forces de tension indésirables se sont éga- lement manifestées au bord conducteur. L'invention a pour objet de surmonter les inconvé- nients mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres qui sont inhérents aux dispositifs connus. Elle a en outre pour ob- jet de fournir un nouveau mode de manipulation de pliage de feuilles qui élimine efficacement la distorsion des feuilles en déplacement tout en éliminant tout contact avec leurs bords conducteurs susceptible de les endommager. Elle a encore pour objet de manipuler un certain nombre de feuil- les d'une manière efficace,quoique rapide. du début à la fin du cycle de pliage et en les faisant suivre n'importe 3 2621025 quel arc désiré. Selon les divers aspects de l'invention, il est fourni plusieurs éléments contacteurs de feuilles en sé- rie longitudinale, qui peuvent tous se déplacer de façon réglable de manière à faire pivoter collectivement une feuille autour de sa ligne de rairnage Les contacteurs sont commandés de manière qu'ils aient une action ondulan- te successive. En outre, les contacteurs sont formés en ensembles incluant un ensemble d'alimentation de feuilles et un ensemble d'enlèvement des feuilles, et dans le pré- sent mode de réalisation, un ensemble intermédiaire est disposé entre eux. Tous les contacteurs dans les divers ensembles sont disposés de manière à avoir une position préréglée ou "de repos" fixe à partir de laquelle ils se déplacent. Sous l'influence d'un dispositif de commande, les contacteurs individuellement et, dans le présent mode de réalisation, de manière à pivoter, se déplacent sousues angles varia- bles à partir de leurs positions de repos respectives pour entrer en contact avec la feuille et la plier. Le dépla- cement angulaire différentiel de chaque contacteur est tel qu'il se positionne en un point qui correspond à la posi- tion de repos du contacteur qui lui succède immédiatement en aval. Ainsi, le bord conducteur d'une feuille progres- sant d'un poste contacteur au poste suivant en aval ne se- ra pas soumis à une distorsion latérale.En outre, le con- tacteur et les positions de la feuille sont coordonnés de manière qu'un groupe quelconque de contacteurs en contact avec la feuille à n'importe quel moment donné du cycle soit disposé en ligne droite. Le résultat est que la feuil- le n'est soumise qu'à des forces de pliage en ligne droi- te sur toute la longueur de la partie à plier, par le con- 4 2621025 tacteur qui pivote, sans qu'il n'y ait essentiellement de tension et/ou de distorsion. L'ensemble du contacteur d'alimentation en feuil- les est tel que chaque contacteur ait la même position de repos normalement horizontale ou 0 . Cependant, le dé- placement angulaire maximum de chaque contacteur d'alimen- tation successifs en aval s'accroit de façon différentiel- le à partir du déplacement angulaire maximum du contac- teur le précédant immédiatemient. La synchronisation est tel- le qu'une feuille entière est prise en charge par l'ensem- ble contacteur d'alimentation dès qu'elle s'appiête à péné- trer dans l'ensemble situé immédiatement en aval avant que les contacteurs d'alimentation ne commencent à pivoter. La rotation commence de façon simultanée, tous les contac- teurs d'alimentation initialement pivotant ensemble du mê- me angle, portant ainsi la partie de feuilles à plier en une ligne droite parallèle à la ligne de rainage. Dans le présent mode de réalisation, les contacteurs de l'ensemble voisin en aval ou ensemble intermédiaire ont des positions de repos angulaires augmentant progressive- ment, le contacteur le plus en amont de cet ensemble ayant une position de repos correspondante ou parallèle à l'angle d'entrée de la feuille lorsque le bord conducteur de la feuille commence à quitter l'ensemble d'alimentation. Cet- te action continue de façon progressive de contacteur en contacteur au fur et à mesure que la feuille se déplace prcrressijerrert en aïa] étant donné que le déplace- ment angulaire maximum de chaque contacteur successif de l'ensemble intermédiaire s'acrroît également de façon dif- férentielle à partir du déplacement angulaire maximum du contacteur qui le précède immédiatement. Les contacteurs qui "tombent" derrière le bord de fuite de la feuille en 2621025 déplacement retournent à leur position de repos. A n'im- porte quel moment donné, tout le groupe des cortarteurs qui sont en contact avec la feuille sont dans la même position angulaire. Ainsi, la partie de la feuille qui est pliée continue à tourner en un contact en ligne droi- te sous l'action des contacteurs et autour de la ligne de découpe. L'ensemble de contacteurs d'enlèvement des feuil- les a également des positions de repos angulaires augmen- tant progressivement, le contacteur le plus en amont ayant une position de repos correspondant ou parallèle à l'an- gle d'entrée de la feuille lorsque le bord conducteur de la feuille commence à quitter l'ensemble en amont le plus voisin et l'ensemble intermédiaire. Comme avec l'ensemble intermédiaire, cette action continue progressivement en aval, tout le groupe de contacteurs qui entrent en contact avec la feuille étant dans la même position angulaire. Ce- pendant, le dernier nombre de contacteurs correspondant au nombre de contacteurs dans l'ensemble d'alimentation et correspondant à la longueur d'une feuille entière, ont un angle maximum utilisable constant, pour prendre en char- ge la feuille en ligne droite lorsque la feuille atteint sa position angulaire maximale, comme 90 et de fait jus- qu'à 180c. Le changement de l'angle du contacteur depuis la position de repos jusqu'à la position maximum, pour le cycle entier, est le suivant: changement d'angle crois- sant dans l'ensemble d'alimentation, changement d'angle constant dans l'ensemble intermédiaire et enfin change- ment d'angle décroissant dans l'ensemble d'enlèvement qui correspond à l'envers à l'ensemble d'alimentation. Dans le présent mode de réalisation, les contac- 6 2621025 teurs constituent des rouleaux en roue libre qui sont mon- tés sur des attaches, les rouleaux ayant des axes défi- nissant les diverses positions de repos et autres posi- tions angulaires. Les attaches sont reliées à des bras de levier qui, à leur tour, peuvent pivoter autour d'un axe étroitement adjacent et parallèle à la ligne de Tr.a- ge des feuilles. Le dispositif pour positionner et dépla- cer les rouleaux inclut un arbre pouvant pivoter et portant plusieurs cames qui définissent les différentes positions "de repos" et positions angulaires des rouleaux. Les posi- tions de l'arbre et des cames sont coordonnées avec les positions de la feuille par une commande appropriée. Les dessins joints présentent le meilleur mode ac- tuellement envisagé par l'inventeur pour réaliser l'inven- tion. Dans les dessins: La FIGURE 1 est une vue en plan schématique prise d'en haut d'une machine pour plier des feuilles de carton, etc, et incorporant les divers aspects de l'invention; La FIGURE 2 est une coupe transversale prise selon la ligne 2-2 de la FIGURE 1 et montrant le poste 1; La FIGURE 3 est une coupe transversale prise selon la ligne 3-3 de la FIGURE 1 et montrant le poste 6; La FIGURE 4 est une coupe transversale prise selon la ligne 4-4 de la FIGURE 1, et.montrant le poste 7, les lignes pleines indiquant la position de repos du rouleau; La FIGURE 5 est une coupe transversale prise selon la ligne 5-5 de la FIGURE 1, et montrant le poste 18; La FIGURE 6 est une coupe transversale prise selon la même ligne que la FIGURE 4, et montrant le poste 7 avec le rouleau dans sa position de rotation maximum; La FIGURE 7 est un profil de came montrant les con- 7 2 6 2 2621025 figurations et positions des cames pour les postes 1 à 5; La FIGURE 8 est um profil de came montrant les con- figurations et positions des cames pour les postes 6 à 18; La FIGURE 9 est un profilé de came montrant les configurations et positions de cames pour les postes 19 à 23; La FIGURE 10 est un tableau montrant les diverses positions angulaires des contacteurs pour un cycle de la machine; La FIGURE 11 est un tableau de synchronisation des cycles du rouleau pendant le pliage d'une feuille; La FIGURE 12 est une vue en coupe transversale d'un poste dans lequel on peut faire pivoter le rouleau au- delà de 90c; et La FIGURE 13 est une vue schématique d'une autre forme de moyen de contrôle. Comme on le voit le mieux dans la figure schémati- que 1, une machine 101 est adaptée pour plier plusieurs feuilles horizontales initialement planes 102 qui ont été préalablement traitées en avant par un dispositif appro- prié, non représenté, et qui se déplace de façon continue vers l'aval dans le sens longitudinal. La machine 101 in- clut généralement un cadre 103 qui porte des rouleaux d'entraînement d'entrée et de sortie 104, 105, respective- ment. sur lesquels sont montées des courroies sans fin, 106, etc, qui forment un convoyeur 107 pour porter les feuilles 102. Le convoyeur 107 est entraîné par un moteur 107a. Un autre moteur 108 à l'extrémité amont de la ma- chine est relié de manière à entraîner en le faisant tour- ner un arbre à cames 109 muni de portées appropriées qui à sont tour s'étend longitudinalement le long du côté du 262 1 025 convoyeur 107. Plusieurs postes de pliage de feuilles 1 à 23 sont espacés longitudinalement le long de l'arbre à ca- mes 109 et sont adaptés pour fournir un moyen contrôlé pour plier les feuilles autour d'une ligne de rElnage]Il qui y est préformée et qui est disposée le long d'un gui- de de pliage de feuilles longitudinal ou sabot 111. A cet effet, comme on le voit le mieux dans la Figure 2, chaque poste comprend un bras de levier en forme de L dont la partie d'extrémité verticale est montée de manière à pivoter autour d'un arbre de rotation longitudinal 113 qui forme un axe de pliage disposé directement en dessous et aussi près que possible de la ligne de 110 et ainsi du bord du sabot 111. Le montage étroia de l'ar- bre 113 facilite un ferme engagement de la feuille par l'appareil qui doit être décrit. La partie inférieure du bras de levier 112 s'étend normalement d'une manière géné- rale horizontalement et latéralement vers l'extérieur à partir de la machine, et en outre est supportée par un dis- positif de commande 114 qui s'étend vers le bas à travers un guide approprié 115 aux fins d'engagement aEec une cs- ne montée sur un arbre à cames 109. Les cames montées sur l'arbre commum 109 sont numérotées dans la FIGURE 1 par lb à 23b, correspondant aux postes particuliers 1 à 23, et ont également des lobes de cames numérotés lc à 23c. L'extrémité extérieure du bras de levier 112 porte un élément contacteur de feuilles, appelé contacteur, qui dans le présent mode de réalisation, comprend un rouleau qui est monté afin de pouvoir tourner sur un axe appro- prié 116 qui définit un axe de rotation et qui est monté sur une portée 117. Les rouleauxsont numérotés dans la FIGURE 1 par la à 23a, correspondant aux postes particu- liers 1 à 23 et aux cames lb à 23b. Aux postes 1 à 6, représentés par les FIGURES 2 et 3, l'extrémité du bras de levier 2 est fixée directement à la portée 117, com- me par des soudures 118. Aux postes restants, comme les postes 7 et 8 montrés dans les FIGURES 4 et 5 respecti- vement, une attache 119 sur la partie extérieure du bras de levier relie le bras de levier 112 à la portée 117. Les attaches 119 pour les bras de levier aux postes 7 à 23 sont chacune individuellement formées avec une lon- gueur et une géométrie variables de manière à positionner l'axe et l'arbre respectifs du rouleau et le rouleau lui- même, à un angle progressivement croissant par rapport à l'horizontale, dans une direction allant vers l'aval. A tous les postes, un ressort de rappel 120 est connecté entre le cadre de la machine 103 et le bras de levier 112 pour incliner ce dernier contre le dispositif de comman- 114, de manière que ce dernier soit à son tour incliné con- tre sa came respective lb-23b. Ceci sert à maintenir une commande angulaire complète des rouleaux la-23a par leurs cames respectives. Si l'on retourne à la FIGURE 1, la série de postes 1-23 est divisée en un certain nombre d'ensembles, à sa- voir: un ensemble d'alimentation en feuilles 121, dans le présent mode de réalisation un ensemble intermédiai- re 122, et un ensemble d'enlèvement des feuilles 123. Dans n'importe quelle opération donnée, chaque feuille 102 aura une longueur correspondant à un nombre donné de postes, et la série de feuilles en déplacement sera espacée d'un certain nombre de postes. Dans le pré- sent exemple, une feuille 102 est montrée comme ayant 6 postes de longueur, avec un espacement égal entre les feuilles de 4 postes, ce qui fait un total de 10 postes 262 entre les parties correspondantes (comme les bords conduc- teurs) des feuilles adjacentes successives. Dans des buts qui -sont à décrire, l'ensemble d'ali- mentation en feuilles 121 à une longueur qui n'est pas in- férieure à la longueur d'une feuille arrivant 102. Ainsi, dans le présent exemple la feuille 102 ayant 6 postes de longueur, l'ensemble 121 comprend les postes 1 à 6. De mê- me, l'ensemble intermédiaire 122 comprend les postes 7 à 18, tandis que l'ensemble d'enlèvement 123 comprend les postes 18 à 23. Le présent exemple détaillé se fonde sur le pliage d'une partie de feuille 102 de 0 (l'horizontale) jusqu'au maximum de 90 par augmentations de 5 . Selon les divers aspects de l'invention, les rou- leaux de contacteur la-23a, sont initialement munis d'un préensemble fixé ou d'une position "de repos" à partir de laquelle ils se déplacent. Cette position est naturelle- ment en corrélation avec les axes définis par les arbres de rouleaux 116. La position de repos est déterminée par la configuration angulaire particulière des attaches 120 aux postes 7-23, ou le manque d'attaches aux postes 1-6. Dans le présent exemple, le rouleau a la position de repos pour tous les postes 1-6 (ensemble d'alimenta- tion 121) est commun à tous et est de 0 , ou horizontal. Voir la FIGURE 1 ainsi que les dessins en trait plein des FIGURES 2 (poste 1) et 3 (poste 6); et également les colonnes A et B du tableau de la FIGURE 10. Le rouleau en position de repos pour les postes 7-18 (ensemble inter- médiaire 122) commence avec 5 pour le rouleau 7, et s'ac- croît de façon différentielle par étapes de 5 jusqu'à 60 au poste 18. Le rouleau en position de repos pour les pos- tes 19-23 (ensemble d'enlèvement 123) commence avec 65 il pour le rouleau 19, et s'accroit de manière différentiel- le par étapes de 5 jusqu'à 85 pour la position de repos du rouleau 23a au poste 23. La synchronisation, l'importance maximale et l'inter- valle effectif de déplacement suivant un arc de tous les rouleaux la-23a à partir de leur position de repos pour le pliage des feuilles est déterminée par un moyen de commande, qui dans le mode de réalisation présenté, inclut les cames lb-23b, la forme de leurs lobes respectifs lc- 23c, la position de rotation des cames sur l'arbre à ca- mes 109, et d'autres facteurs. Noter la représentation schématique des cames, y compris la forme et la position, dans la FIGURE 1, ainsi que la position Ll entre les en- sembles d'alimentation et intermédiaire 121 et 122, endroit auquel un senseur 125 détecte la position du bord conduc- teur 124 de la feuille introduite. Dans la FIGURE 1, on observe les positions angulaires des cames lb-23b lorsque le bord conducteur 124 de la feuille est en position Ll. Dans cet exemple, une révolution de 360C de l'arbre à cames 109 équivaut au déplacement linéaire de la feuille de 10 postes. Autrement dit, chaque rouleau termine un cycle pour chaque révolution de l'arbre à cames. La feuil- le se déplace de la longueur d'un poste de rouleau pour 36 de rotation de l'arbre à cames. Les cames se contre- balancent l'une l'autre de manière à pouvoir tourner tout en étant écartées l'une de l'autre de 36'. La FIGURE 7 est un profil de cames pour les ca- mes lb-5b des postes 1-5. Chacune des cames est différente. Chacun des cercles concentriques représente une dimen- sion de lobe sur la came qui fait tourner un rouleau sur son axe d'un angle de 5 . Les cames de cette FIGURE sont présentées dans la position correspondant au bord conduc- teurs 124 de la feuille lorsqu'il se trouve à la position Ll. La rotation dans le sens de la flèche du lobe Ic sur la came lb fait tourner l'axe du rouleau la de sa position de repos de 0 à l'horizontale de 5 , puis le fait revenir à sa position de repos. Voir la tableau de la FI- GURE 10 et la sur le tableau de synchronisation de la FI- GURE 11. Le lobe de came 2c sur la came 2b est présenté comme contenant le lobe original lc plus une extension du lobe lc présentée en pointillés. Le lobe 2c en son entier fait tourner l'axe du rouleau 2a de façon continue de sa position de repos horizontale à 0 à 5 et jusqu'à 10 puis ramène le rouleau 2a à sa position de repos. Voir le tableau de la FIGURE 10 et 2a sur le tableau de synchronisation de la FIGURE 11. Chaque lobe successif, jusqu'au lobe 5c, contient le lobe original lc auquel s'ajoute encore une autre extension des lobes précédents; faisant ainsi tour- ner le rouleau respectif de 5 supplémentaires à chaque fois que la feuille 102 se déplace de la longueur d'un poste. La FIGURE 8 montre un profil de cames analogue pour les cames 6b-18b, le contour de celles-ci étant identique les unes aux autres dans ce cas. L'orientation angulaire de la came en ligne pleine est le lieu o se trouverait la came 6b lorsque le bord conducteur 124 est en position L1. Ainsi, l'orientation des cames lb à 5b de la FIGURE 7 et de la came 6b de la FIGURE 8 (ensemble d'alimenta- tion 121) est telle qu'elle les relie l'une à l'autre en relation avec la position L1. Les cames 7b à 18b sont orientées différemment de la came 6b. Au point Ll, tout l'ensemble 121 des cames lb-6b tourne simultanément de 36 dans le sens des flèches, augmentant l'angle des axes des rouleaux la6a jusqu'à 5 . Ainsi, toute la partie de la feuille 102 à plier sera initialement pliée vers le haut de 5 selon une ligne longitudinale droite, sans qu'il ne s'exerce de forces de courbure ou de distorsion sur le reste de la feuille. La raison pour laquelle on ne commence pas par plier la feuille 102 vers le haut jusqu'à ce qu'elle soit plei- nement reçue dans l'ensemble d'alimentation 121 est qu'on souhaite libérer la feuille des effets de toute machinerie de traitement en amont. L'axe du rouleau 7a a une position de repos de 5 . Lorsque le bord conducteur 104 pénètre dans le poste 7, la feuille 102 a été préalablement relevée du même angle de 5 par les rouleaux la-6a, si bien que, là encore, il n'y a pas de forces de courbure ou de distorsion sur la feuille qui se déplace en aval. Le bord de fuite de la feuille est en amont au-delà du rouleau la. La came lb fait alors retomber le rouleau la de son axe maximum de à la position de repos originale de 0 , en attendant la feuille suivante. La retombée du rouleau la est prévue dans le temps pour revenir à la position de repos avant - l'arrivée du bord conducteur 124 de la feuille suivante dans la machine 101. Ceci peut être instantané ou graduel. Au fur et à mesure que la feuille 102 passe à travers le poste 7 vers le poste 8, le groupe aligné de rouleaux 2b à 7b plie maintenant toute la feuille vers le haut de 5 supplémentaires (jusqu'à 10 ) en une ligne longitudinale droite parallèle au cheminement de la feuille, avec les mêmes avantages résultants. L'axe du rouleau 8a a une position de repos de . La came 2b retombe alors, et renvoie le rouleau 2a de 10 à sa position de repos de 0 (voir FIGURES 10 et 14 l2102 11) et de même les rouleaux 3a à 8a plient la feuille 102 d'encore 5 à 15 , là encore, en une ligne longitudinale droite. Et ainsi de suite jusqu'à l'ensemble intermédiaire 122, et de fait, également à travers l'ensemble d'enlè- vement 123. La FIGURE 9 montre un autre profil de came pour les cames 19b23b de l'ensemble d'enlèvement 123, chacune ayant un contour différent. Si l'on se réfère aux colonnes * B et F du tableau de la FIGURE 10, il faut noter que cha- que came en aval de la came 19b provoque une rotation du rouleau de 5 de moins que la came adjacente en amont, en finissant par la came 23b. Le résultat de cette disposition est que la feuil- le 102 est tout d'abord complètement positionnée sur l'en- semble d'alimentation en feuilles 121 et les rouleaux la- 6a de ce dernier qui ont des axes maxi qui sont tous à 0 à la position de repos initiale. Les rouleaux la-6a s'élè- vent alors de façon différentielle des 5 initiaux. Au fur et à mesure qu'une feuille 102 progresse alors à tra- vers les divers postes, les rouleaux s'élèvent en pivo- tant par groupes, le bord conducteur 124 de la feuille s'ap- prochant des rouleaux suivants à des angles toujours crois- sants. La feuille est relevée de façon différentielle par son groupe de rouleaux de pliage à un angle correspondant à l'angle de repos du rouleau suivant, éliminant ainsi les dommages apportés au bord conducteur de la feuille et fournissant une force uniforme le long de toute la longueur de la partie à plier, assurant ainsi un pliage qui suit précisément une ligne de rainage Les rouleaux s'élèvent j0 progressivement par groupes de 6, les rouleaux en amont faisant individuellement retomber le bord de fuite 125 de la feuille. Tous les rouleaux en contact avec une feuille donnée sont dans un alignement exact; autrement dit, ils sont parallèles l'un à l'autre et au mouvement de la feuille, qui est dans un plan de contact avec les rou- leaux. La tension ou distorsion latérale de la feuille est ainsi efficacement éliminée. L'action prend la forme d'une onde péristaltique sinueuse qui se voit le mieux dans le tableau de synchro- nisation de la FIGURE 11. La FIGURE 1 présente non seulement la feuille entiè- rement horizontale 102 rentrant dans l'ensemble d'alimen- tation 121, mais également une feuille partiellement pliée 102a dans l'ensemble intermédiaire 122, ainsi qu'une par- tie d'une feuille essentiellement entièrement pliée 102b (à 90 dans ce cas) à l'ensemble d'enlèvement 123. LA FIGURE 2 présente le poste 1 dans l'ensemble d'alimentation 121 avec le rouleau la et la came de comman- de lb. La position de repos du rouleau montrée en ligne pleine esthorizontale ou à Oc de l'axe du rouleau.. Les changements d'angle intermédiaires, maximum et le chan- gement d'angle du rouleau (montrés en pointillés) sont tous de 5 . Le "maximum" mentionné est la distance en arc en- tre l'horizontale et la position la plus élevée du rou- leau que l'on peut obtenir.avec sa came. Le "changement d'angle du rouleau" mentionné est l'intervalle de mouve- ment pivotant du rouleau en arc entre sa position de repos et sa position la plus élevée. La FIGURE 3 présente le poste 6 dans l'ensemble d'alimentation 121 ave le rouleau 6a et la came de con- mande 6b. La position de repos du rouleau montrée en li- gne pleine est là encore horizontale ou à O' de l'axe du rouleau, comme c'est le cas avec tout l'ensemble d'alimen- 16 26202 tation. L'angle intermédiaire du rouleau pour le pliage de la feuille (montré en pointillés) est de 5 , tandis que l'angle maximum et le changement d'angle du rouleau sont l'un et l'autre de 30 . La FIGURE 4 présente le poste 7 dans l'ensemble in- termédiaire 122 avec le rouleau 7a et la came de comman- de 7b. La position de repos du rouleau montrée en ligne pleine est de 5 à partir de l'horizontale. L'angle in- termédiaire du rouleau pour le pliage des feuilles (mon- tré en pointillés) est de 10 , l'angle maximum du rouleau obtenu est de 35 , tandis que le changement d'angle du rouleau est de 30 . La FIGURE 6 présente le même poste avec le rou- leau 7a montré en entier dans sa position maximum. La FIGURE 5 présente le poste 18 dans l'ensemble d'enlèvement 123 avec le rouleau 18a et la came de comman- de 18b. L'orientation du lobe de la came 18b, telle qu'elle est montrée, correspond à la position o le bord conducteur de la feuille atteint le poste 18. La posi- tion de repos du rouleau montrée en ligne pleine est main- tenant de 60 par rapport à l'horizontale. L'angle inter- médiaire du rouleau pour le pliage de la feuille (montré en pointillést maintenant de 65 , l'angle maximum du rouleau obtenu est de 90 , tandis que le changement d'an- gle du rouleau est de 30 . La Tableau de la FIGURE 10 contient les diverses relations angulaires, non seulement pour les postes qui viennnent d'être examinés ci-dessus, mais pour tous les postes. Si l'on se réfère au tableau, il faut noter que dans l'ensemble d'alimentation 121 comprenant les rou- leaux la-6a, tous les rouleaux ont le même angle de re- 1 7 2 6 2621025 pos de 0 . En outre, on note un accroissement progressif de l'angle maximum du rouleau dans un premier intervalle allant de 5 à 30 , avec une augmentation progressive identique dans le changement d'angle du rouleau. Noter également d'après la FIGURE 1 que les cames lb-6b ont des contours différents. Dans le tableau, l'ensemble intermédiaire 122 co.m- prenant les rouleaux 7a-18a les rouleaux ont un angle de repos progressivement croissant dans un second intervalle allant de 5 à 60 , ce second intervalle ayant une limite supérieure audit premier intervalle de l'ensemble d'ali- mentation 121. En outre, il y a augmentation progressive de l'angle maximum du rouleau dans un troisième intervalle allant de 35 à 90 . En outre, il y a un changement cons- tant d'angle du rouleau de 30 . Noter également d'après la FIGURE 1 que les cames 7b-18b ont toutes le même con- tour. Egalement dans le tableau, l'ensemble d'enlève- ment 123 comprenant les rouleaux 19a-23a, les rouleaux ont un angle de repos progressivement croissant dans un quatrième intervalle allant de 65 à 80 , ce quatrième intervalle étant entièrement au-dessus dudit second inter- valle de l'ensemble intermédiaire 122. En outre, il y a un angle maximum de rouleau constant ou commum de 900. De plus, il y a un changement d'angle de rouleau pro- gressivement décroissant dans un cinquième intervalle al- lant de 30 à 5 . Ceci est une séquence inversée des chan- gements d'angle de rouleau progressivement croissant dans ledit premier intervalle dans l'ensemble de charge 121. Noter également d'après la FIGURE 1 que les cames 19b-23b ont des contours différents. Le tableau de synchronisation de la FIGURE 11 pré- sente l'onde péristaltique sinueuse générée pendant les cycles de pliage continu des rouleaux de la machine 101. Le graphe reporte divers déplacements angulaires de rou- leaux d'avec l'horizontale, ce qui équivaut à l'angle plié des feuilles, par rapport à l'endroit o se situe le bord conducteur de la feuille à un poste de rouleau donné. Le schéma n'est pas montré pour tous les postes dans des buts de clarté. Les postes 6-18 décrivent des schémas d'onde identiques, chacune étant déplacée vers le haut de 50 et vers la droite de la longueur d'un poste. Les courbes pour les postes 1-5 et 19-23 sont uni- ques. Au fur et à mesure qu'une feuille 102 progresse du poste 6 au poste 7, la ligne du graphique pour le rou- leau la va de 0 à 5 , puis, lorsque la feuille progres- se du poste 7 au poste 8, la ligne retourne de 5 à 0 . Les autres lignes du graphique ont une action générale- ment similaire. La ligne F décrite par les formes d'ondes qui se recouvrent suggère l'effet de pliage en ligne droi- te obtenu par la machine 101. Dans le présent mode de réa- lisation, les lignes du graphique sont sous la forme d'une onde généralement en dents de scie, bien qu'il n'est pas nécessaire que ce soit le cas. Les parties plates gé- néralement verticales sur le graphique présentent les retom- bées rapides du rouleau de fuite, bien que ceci n'ait pas besoin d'être aussi précipité. Les parties plates générale- ment horizontales sur le graphique se rapportent aux rou- leaux lorsqu'ils sont dans leur position "de repos". Dans des buts de clarté, le tableau de synchronisation montre également la rotation de l'arbre à cames 109 par degrés, ainsi que le nombre de révolutions de l'arbre à cames pen- dant le fonctionnement de la machine. Il est important de maintenir le contrôle sur la position des feuilles successives 102 pour maintenir ainsi un fonctionnement global correctement synchronisé dans le temps. Dans la FIGURE 1, la position de la feuille est dé- tectée par le senseur 125 qui met en corrélation l'infor- mation avec un codeur 127 sur l'arbre à cames 109. On peut introduire l'information combinée dans un ordinateur pro- grammable 130 qui, à son tour, peut mettre en corrélation les vitesses du convoyeur 107 et du moteur 108 de n'impor- te quelle manière bien connue appropriée. Au lieu du sen- seur 125, la position de la feuille pourrait être détectée de n'importe quelle autre manière connue et à n'importe quel endroit désiré, même dans la machinerie de traite- ment en amont. On peut utiliser de nombreuses constructions addi- tionnelles et/ou alternatives sans s'écarter de l'esprit des divers aspects de l'invention. Bien que le présent premier mode de réalisation présente fondamentalement la réalisation d'un pli à 90c, le déplacement angulaire du pli pourrait être supérieur ou inférieur. La FIGURE 12 présente un autre poste de plia- ge de feuilles 128 ayant une construction généralement si- milaire à celle des stations 1-23. Cependant, dans ce cas, la longueur et l'angle de l'attache 119 sont tels que la position de repos du rouleau 128a, montrée en ligne plei- ne, a un angle dépassant 90 . En augmentant progressive- ment les positions de repos, et en combinant avec des po- sitions et constructions appropriées des divers cames et lobes de cames, comme 128b et 128c, on peut porter la feuille 102 à n'importe quelle position de pliage dési- rée entre 90 et 180c, ce dernier angle apparaissant lors- que la feuille 102 est repliée sur elle-même. La FIGURE 1 présente en trait fin la possibilité d'incorporer une ligne de pliage du côté opposé de la li- gne présentée et décrite en détail. Ainsi, on pourrait faire simultanément deux pliages successifs d'un carton de boite vierge, et même avec avec les parties pliées se recouvrant au milieu. La FIGURE 13 représente schématiquement un système qui, au lieu d'utiliser un arbre à cames et des cames, uti- lise des dispositifs de commande de positionnement de rou- leaux électriques 129 qui pourraient être des moteurs élec- triques ou d'autres moyens moteurs synchronisés de façon appropriée pour les rouleaux. Dans cette FIGURE, l'empla- cement de la feuille est convenablement détecté et l'in- formation désirée est introduite dans un ordinateur pro- grammable 130a qui, à son tour, ferait fonctionner les divers dispositifs de cormmande 129 de manière à obtenir les résultats désirés. La machine 101 peut loger diverses longueurs de feuilles. Ceci est vrai en particulier si le senseur du bord conducteur 125 est en L1 dans la FIGURE 1, position qui est celle de la longueur maximale de feuilles possi- ble. On pourrait également loger des longueurs de feuil- les plus courtes sans changer le nombre de postes d'ali- mentation. Il faut également noter que la machine 101 pourrait être disposée de manière à plier la feuille 102 vers le bas au lieu de le faire vers le haut. Ainsi, pour les ob- jectifs des présents aspects de]'invention, ces termes et les termes analogues sont interchangeables. En outre, la forme des cames mécaniques ici décri- tes n'est donnée qu'à titre de précision, et d'autres for- mes de cames pourraient être utilisées sans s'écarter de 21 2621025 21 61Z l'esprit de l'aspect de l'invention. De plus, le terme "carton, etc" vise à comprendre les matières en feuilles pliables autres que les matières à base de papier, comme les feuilles métalliques. En outre, le contacteur pourrait être sous une for- me autre que celle de rouleau, par exemple sous forme de rail, etc. Divers modes de réalisation de l'invention sont en- visagés comme relevant de la portée des revendications qui suivent en soulignant en particulier et en revendiquant distinctement la matière qui est considérée comme étant l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil pour plier une feuille de carton (102) etc, autour d'une ligne de rainage (110) qui y est formée, ledit appareil comprenant, en combinaison: a) un moyen convoyeur (107) pour déplacer ladite feuille dans un sens généralement longitudinal dans un sens allant d'amont en aval, b) un moyen contacteur de feuilles incluant plusieurs contacteurs (la-23a) disposés le long dudit moyen convoyeur pour engager et plier ladite feuille, c) lesdits contacteurs étant déplaçables et ayant des positions "de repos" et ayant en outre des positions "maximum" espacées desdites positions de repos, et d) un moyen de commande (lb-23b) pour déplacer lesdits contacteurs entre ladite position de repos et la position maximum. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits contacteurs sont montés de manière à pouvoir pivoter. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (la-23a) forme un moyen de rotation en groupe pour faire pivoter lesdits contacteurs (la-23a) dans plusieurs groupes alignés de manière qu'au fur et à mesure que ladite feuille (102) se déplace le long dudit moyen convoyeur (107) et est engagée par un groupe de contacteurs, ledit groupe de contacteurs mentionné en dernier est en parallélisme avec ledit cheminement et entre en contact avec ladite feuille dans un plan généralement longitudinal. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits groupes alignés de contacteurs -(la-23a) forment des moyens pour accroitre progressivement l'angle de pliage de ladite feuille 23 2621025 (102) autour de ladite ligne de rainage (110) au fur et à mesure que ladite feuille se déplace vers le bas et essentiellement sans distorsion latérale de celle-ci. - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (7b-23b) forme en outre des moyens pour faire pivoter au moins une partie desdits contacteurs (7a-23a) de manière que les contacteurs mentionnés en dernier se déplacent en effectuant une rotation vers une position en ligne correspondant à la position de repos du contacteur situé en aval. 6 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (7b-23b) forme en outre un moyen pour faire pivoter au moins une partie desdits contacteurs (7a-23a) de manière que les contacteurs mentionnés en dernier se déplacent en pivotant vers une position en ligne correspondant à la position de repos du contacteur situé en aval. 7 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (7b-23b) forme en outre un moyen pour faire pivoter au moins une partie desdits contacteurs (7a-23a) de manière que la position de repos d'au moins certains desdits contacteurs soit disposée en ligne et en parallélisme avec le contacteur ayant pivoté et qui précède immédiatement pour éviter d'endommager le bord conducteur (124) de ladite feuille. 8 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (7b-23b) forme en outre un moyen pour faire pivoter au moins une partie desdits contacteurs (7a-23a) de manière que la position de repos d'au moins une partie desdits contacteurs soit disposée en ligne et en parallélisme avec le groupe précédant immédiatement de contacteurs ayant pivoté afin d'éviter d'endommager le bord conducteur (124) de ladite feuille. 9 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la construction est telle que le bord conducteur d'une feuille en déplacement (102) s'approche progressivement d'au moins une partie desdits contacteurs (7b-23b) a un angle toujours croissant. - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la construction est telle que le bord conducteur d'une feuille en déplacement (102) s'approche progressivement d'au moins une partie desdits contacteurs (7b-23b) à un angle toujours croissant. 11 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1,2,3,4,5,7, ou 9, caractérisé en ce que la construction est telle que lesdits contacteurs se déplacent entre leursdites positions de repos et les positions maximum dans une onde sinueuse progressive. 12 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1,2,3 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (125, 127 et 130) pour lesdits moyens de commande (lb-23b), lesdits moyens de contrôle étant dépendants de la position longitudinale de ladite feuille (102) sur ledit moyen convoyeur (107). 13 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1,2,3 ou 7, caractérisé en ce que lesdits contacteurs (la-23a) peuvent pivoter autour d'un axe (113) qui est adapté pour être disposé de manière étroitement adjacente et parallèle à la ligne de rainage (110) de ladite feuille. 14 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1,2,3 ou 7, caractérisé en ce que: a) lesdits contacteurs comprennent des rouleaux à roue libre (la-23a), b) ledit moyen de commande comprend des cames (lb-23b) montées sur un arbre à cames (109) et reliées auxdits contacteurs, c) et un moyen (108) pour faire pivoter ledit arbre à cames. - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend la combinaison suivante: a) un moyen convoyeur (107) pour déplacer unedite feuille dans un cheminement généralement longitudinal dans un sens allant d'amont en aval, b) un moyen contacteur de feuilles incluant plusieurs contacteurs (la-23a) disposés le long dudit moyen convoyeur pour engager et plier ladite feuille, c) lesdits convoyeurs pouvant se déplacer et ayant des positions "de repos" et ayant en outre des positions "maximum" espacées desdites positions de repos, d) un moyen de commande (lb-23b) pour déplacer lesdits contacteurs entre lesdites positions de repos et lesdites positions maximum, e) les contacteurs étant disposés de manière à former un ensemble contacteur d'alimentation en feuilles en amont (121) ayant une étendue longitudinale au moins égale à la longueur de ladite feuille, de manière à avoir au moins un ensemble contacteur en aval (122, 123) f) les contacteurs (la-6a) dudit ensemble de charge ayant une position de repos angulaire commune pour recevoir une feuille en déplacement à partir d'un dispositif situé en amont, g) ledit moyen de commande formant un moyen (lb-6b) pour déplacer lesdits contacteurs mentionnés en dernier (la6a) simultanément de leursdites positions de repos communes vers une position correspondant i la position de repos du contacteur succédant immédiatement (7a) en aval dudit ensemble d'alimentation. 16 - Appareil selon la revendication 1 caractérisé par: a) un ensemble contacteur aval comprenant un ensemble contacteur d'enlèvement de feuilles (123), b) les contacteurs (18a-23a) dudit ensemble d'enlèvement ayant une position maximum angulaire commune pour enlever une feuille en déplacement en aval, c) ladite position maximum angulaire commune correspondant à l'angle de pliage maximum dans une telle feuille. 17 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: a) un moyen convoyeur (107) pour déplacer ladite feuille dans un cheminement généralement longitudinal dans un sens allant de l'amont à l'aval, b) le moyen contacteur de feuilles incluant plusieurs contacteurs (la-23a) disposés le long dudit moyen convoyeur pour engager et plier ladite feuille, c) lesdits contacteurs pouvant tourner et ayant des positions "de repos" et ayant en outre des positions "maximum" disposées en arc par rapport auxdites positions de repos, et la distance en arc entre lesdites positions de repos et lesdites positions maximum définissant un changement d'angle, d) un moyen de commande (lb-23b) pour faire pivoter lesdits contacteurs ente lesdites position de repos et position maximum, e) lesdits contacteurs étant disposés de manière à former: (1) un ensemble de contacteurs de feuilles en amont (121) ayant des contacteurs en amont (la-6a), et (2) un ensemble de contacteurs de feuilles en aval (123) ayant des contacteurs en aval (18a-23a), f) lesdits contacteurs en amont ayant: (1) une position de repos angulaire commune, (2) un accroissement progressif en aval de la position angulaire maximum, et (3) un changement d'angle s'accroissant progressivement en aval, g) et lesdits contacteurs en aval ayant: (1) un accroissement progressif en aval des positions de repos, (2) une position angulaire maximum constante, et (3) un changement d'angle décroissant progressivement vers l'aval. 18 - Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que le changement d'angle décroissant progressivement en aval desdits contacteurs en aval ((18a-23a) correspond généralement de manière inversée au changement d'angle progressivement croissant vers l'aval desdits contacteurs en amont (la-6a). 19 - Appareil selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un ensemble contacteur de feuilles intermédiaires (122) ayant des contacteurs intermédiaires (7a-17a) disposés entre lesdits contacteurs en amont et en aval, b) lesdits contacteurs intermédiaires ayant: (1) un accroissement progressif en aval des positions de repos, (2) un accroissement progressif en aval de la position angulaire maximum, et (3) un changement d'angle de rouleau constant.