FR 2616999 A1 19881230 FR 8709124 A 19870629 Perfectionnement aux charrues multi-socs, réversibles, semi-por- tées. La présente invention concerne les charrues multi-socs, réversi- bles, semi-portées comportant un grand nombre de socs, notamment supérieur à six et pouvant atteindre dix ou plus. Dans ces char- rues, les corps de labour constitués par deux socs à versoirs sy- métriques sont fixés sur une poutre oblique appelée perche compor- tant une partie centrale orientée sensiblement selon l'axe de tra- vail avec, de part et d'autre de celle-ci, des parties obliques dirigées vers l'avant et vers l'arrière. Les corps de labours sont fixés sur les parties obliques et la partie centrale de la perche est montée à rotation autour d'un axe longitudinal sur un groupe support à une ou deux roues d'un type quelconque connu par l'intermédiaire d'un dispositif de relevage permettant de soule- ver l'ensemble de la charrue pour son retournement. Ce type de charrues à huit, dix voir douze paires de socs, se développe com- mercialement de plus en plus avec les puissances accrues des trac- teurs en vue d'assurer un.rendement accru de la main d'oeuvre. Ces charrues présentent toutefois une longueur importante puis- qu'elle atteint 9 mètres pour les charrues à huit corps et 11 mè- tres pour les charrues à dix corps. Il en résulte que les dénivel- lations du terrain se traduisent par un différence de terrage des socs puisque, pour une inclinaison de 5' de la perche entre le corps de labour avant et le point milieu au droit du groupe sup- port, le corps de labour arrière présentera, pour une charrue dix corps, une différence de terrage avec le corps avant de 0,087 x 550cm = 48cm, cette différence de terrage étant, avec une huit corps et pour la même inclinaison, de 0,087 x 450cm = 39cm. Ces valeurs sont déjà de 9cm et 16cm pour un angle de seulement 2'. Si en fait le groupe support à roues passe un point haut ou un point bas du terrain ayant une différence de niveau de x centimè- tres avec la ligne joignant les points à l'appui des corps avant et arrière et si le terrage du corps avant est imposé,par exem- ple par le tracteur, le terrage du corps de labour arrière sera modifié de 2x centimètres. En outre la longueur de ces charrues accroît la largeur des gué- rets en début et en fin de champs puisque les extrémités des sil- lons sont étagées sur la longueur de la charrue et parce que l'at- telage nécessite une surface d'évolution importante pour pouvoir réaligner la charrue. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et la charrue multi-socs réversible semi-portée conforme à l'in- vention est caractérisée en ce que la perche est constituée par au moins deux éléments réunis deux à deux par une articulation au- tour d'un axe horizontal en position de travail de la charrue, avec des moyens pour bloquer la ou lesdites articulations. Selon un mode de réalisation préférentiel l'articulation est réa- lisée dans la partie centrale de la perche sensiblement au droit du groupe support à roues de cette partie centrale. Selon une autre caractéristique des roues de jauge sont prévues à. la ou aux extrémités libres de la perche et au voisinage de cha- que articulation. Selon un mode de réalisation préférentiel une roue de jauge est prévue à chacune des extrémités avant et arriè- re de la perche et ces roues coopérant pour le réglage de terra- ge avec les roues de jauge constituées par le groupe support à roues de la partie centrale. Selon une autre caractéristique les moyens pour bloquer l'articu- lation sont constitués par une clavette mobile, solidaire de l'un des éléments de perche articulés, s'engageant dans une encoche so- lidaire de l'autre élément de la perche. Selon un mode de réalisa- tion préférentiel, la clavette est constituée par un élément cy- lindrique monté coulissant parallèlement à l'axe d'articulation dans une glissière horizontale en faisant saillie de part et d'au- Z616999 tre de l'élément de perche et l'encoche est constituée par deux découpes en V en coïncidence réalisées dans deux flasques solidai- res de l'autre élément de perche et disposés de part et d'autre du premier élément de perche. Selon une autre caractéristique, l'ouverture de l'angle entre les deux éléments aboutissant à une même articulation est réglable et contrôlable en l'état déverrouillé de l'articulation notamment par un vérin double effet. Cette caractéristique qui permet de terrer à des moments différents les groupes de socs avant et ar- rière, permet de réduire la longueur d'un guéret, le labour avec le groupe de corps avant pouvant être effectué, sur la demi-lon- gueur de la charrue, avec le groupe de corps arrière relevé et passant au-dessus d'un semis ou autre sur la parcelle voisine. Selon une autre caractéristique au moins une articulation ver- rouillable autoyr d'un axe vertical est prévue sur la longueur de la perche. Selon un mode de réalisation préférentiel l'orienta- tion relative des deux éléments aboutissant à l'articulation ver- ticale est contrôlable par un vérin double effet. Cette caracté- ristique est plus particulièrement intéressante en combinaison avec les caractéristiques ci-dessus pour réduire l'encombrement en virage de la charrue et pour maintenir de façon contrôlée, par exemple, le groupe de corps arrière en position de labour ali- gnée pendant que le tracteur amorce le virage en guéret avec le groupe de corps avant relevé. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lectu- A re de la description d'un exemple de réalisation faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan schématique d'une char- rue à huit corps de labour conforme à l'invention; la figure 2 est une vue de détail en plan de l'articula- tion; la figure 3 est une vue de détail en élévation d'une articulation avec contrôle de l'ouverture de l'an- gle; la figure 4 est une vue correspondant à figure 3 avec l'articulation déverrouillée; la figure 5 est une vue de détail en coupe par V-V de figure 6 et la figu- re 6 une vue de détail en coupe par VI-VI de figure 5. Dans les dessins la référence 1 désigne le point d'attelage sur le tracteur et 2 le dispositif de commande du retournement de la charrue. La référence 3 désigne la fléche de traction qui est so- lidarisée avec la charrue par une rotule 4. La référence 5 désigne un corps de labour comportant deux socs avec versoirs symétriques, corps qui sont fixés en 6 par un étan- çon sur une poutre longitudinale dite "perche". La charrue repré- sentée comporte huit corps de labour répartis en un groupe avant a et un groupe arrière 5b, chaque groupe comportant quatre corps. La perche comporte une partie centrale 7 qui est montée à rota- tion autour d'un axe longitudinal 8 lui-même porté par une traver- se ou châssis 9 porté par deux roues 10 montées à l'extrémité de bras pendulaires 11 dont l'inclinaison peut être réglée par des vérins pour relever ou abaisser le châssis 9 et partant l'ensem- ble de la charrue pour en régler le terrage ou permettre le re- tournement. A ses extrémités avant et arrière la partie centrale porte deux éléments de perche obliques 12 l'un avant et l'autre arrière. Ces éléments de perche peuvent, de façon connue, être constitués par des tronçons de poutre 12a réunis par des flas- ques pour permettre de modifier le nombre de corps de la charrue. La charrue telle que ci-dessus décrite est classique. Conformément à l'invention une articulation d'axe horizontal dési- gnée dans son ensemble par la référence 13 est réalisée sur la partie centrale 7 de la perche qui comporte un élément avant 14 et un élément arrière 15 réunis par un axe 16. Pour neutraliser cette articulation et solidariser de façon rigide les éléments 14 et 15 de la partie centrale un bout d'arbre 17 est monté coulis- sant dans deux lumières 19 réalisées dans les flancs opposés de l'élément 15. Les moyens commandant le coulissement seront dé- crits plus en détail ci-après. Aux extrémités du bout d'arbre 17 sont montés deux galets 20 qui coopèrent avec une came en V 21 à sommet en arc de cercle réalisée dans les extrémités de deux flas- ques 18 soudés sur les flancs latéraux de l'élément avant 14 et se prolongeant au-delà de l'axe 16, dont les portées sur l'élé- ment 14 sont réalisées dans lesdits flasques, jusqu'à la lumière 19. Comme représenté à titre d'exemple illustratif aux figures 5 et 6, la commande de déverrouillage de l'articulation autour de l'axe 16 peut être assurée en soumettant l'axe 17 à la sollicitation de deux ressorts 22 qui tendent à extraire les galets 20 des cames 21 pour laisser l'articulation 13 jouer librement et en poussant en engagement les galets 21 dans le sommet des encoches en V for- mant les cames 21 avec un vérin hydraulique de poussée 23. En pra- tique l'articulation n'est bloquée que pendant les périodes de ma- noeuvre et notamment pendant le retournement, ce pourquoi on a choisi un déverrouillage automatique par les ressorts 22 et un verrouillage qui demande une plus grande force lorsque les élé- ments doivent être réalignés avant le verrouillage, par la pous- sée positive d'un vérin. Une disposition inverse ou à double com- mande positive par vérin pourrait également être adoptée. En raison de la liberté d'inclinaison ainsi donnée aux éléments 12 de la perche et pour maintenir le terrage des socs de chaque groupe 5a-5b, une roue de terrage avant 24a et arrière 24b sont montées aux extrémités des éléments 5a et 5b. Selon une autre caractéristique constituant un développement de l'invention, un vérin double effet 25 est monté entre deux élé- ments en console 26 solidaires des éléments 14 et 15. Dans ce cas les lumières 19 sont de préférence prolongées pour que les ga- lets 20 puissent échapper aux branches de la découpe en V 21, ce qui permet d'accroître l'angle d'inclinaison relative. Ceci per- met par exemple de relever les socs du groupe de corps de labour b tout en mettant les socs du groupe 5a en position de travail en abaissant la partie centrale 7 et en descendant le point d'at- telage 2 sur le tracteur pour amener la roue 24a en appui. Selon une autre caractéristique constituant un autre développe- ment de l'invention, une articulation d'axe vertical désignée par la référence générale 27 est prévue sur la partie centrale 7 de façon que l'inclinaison entre les deux éléments 12 avant et arriè- re puisse être modifiée de manière à rapprocher ou écarter les corps de labour de la fléche 3. Ce mouvement peut être commandé à l'aide d'un vérin double effet 28. Cette disposition permet d'évi- ter un obstacle sans dévier la ligne de labour ou en cas de vira- ge du tracteur de maintenir la ligne de labour des corps du griP- pe arrière ou de régler celle du groupement en écartant ou rappro- ch;nt l'élément de perche avant de la fléche 3, ce qui permet d'exercer un couple de maintien en ligne du groupe de corps in-té- ressé alors que le tracteur n'est pas en ligne. Pour faciliter la manoeuvre le vérin 28 peut être du type oléo pneumatique pour laisser subsister une composante de guidage par la roue de terra- ge et les socs. Revendications 1. Une charrue multi-socs réversible semi-portée comportant un grand nombre de corps de labour fixés sur une perche, caractérisée en ce que la perche est constituée par au moins deux éléments (12) réunis deux à deux par une articulation (13) au- tour d'un axe (16), horizontal en position de travail de la char- rue, avec des moyens (20-21) pour bloquer la ou lesdites articula- tions. 2. Une charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'articulation (13) est réalisée dans la partie centrale (7) de la perche sensiblement au droit du groupe support à roues (8-10) de cette partie centrale. 3. Une charrue selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que des roues de jauge (24) sont prévues à la ou aux extrémités libres de la perche et (10) au voisinage de cha- que articulation. 4. Une charrue selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une roue de jauge (24) est prévue à chacu- ne des extrémités avant-et arrière de la perche (12) et ces roues coopérant pour le réglage du terrage avec les roues de jauge cons- tituées par le groupe support à roues (10) de la partie centrale. 5. Une charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens pour bloquer l'articulation sont constitués par une clavette (17) mobile, solidaire de l'un (15) des éléments de perche articulés, s'engageant dans une enco- che (21) solidaire de l'autre élément (14) de la perche. 6. Une charrue selon la revendication 6, caractérisée en ce que la clavette est constituée par un élément cylindrique (17-20) monté coulissant parallèlement à l'axe d'arti- culation dans une glissière horizontale (19) en faisant saillie de part et d'autre de l'élément de perche (15) et l'encoche est constituée par deux découpes en V (21) en coïncidence réalisées dans deux flasques (18) solidaires de l'autre élément (14) de per- che et disposés de part et d'autre du premier élément de perche (15). 7.. Une charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'ouverture de l'angle entre les deux élé- ments (14-15) aboutissant à une-même articulation (13) est régla- ble et contrôlable en l'état déverrouillé de l'articulation (13) notamment par un vérin double effet (25). 8. Une charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'au moins une articulation verrouillable (27) autour d'un axe vertical est prévue sur la longueur de la perche. 9. Une charrue selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'orientation relative des deux éléments aboutissant à l'articulation verticale (27) est contrôlable par un vérin double effet (28).