FR 2616251 A1 19881209 FR 8707922 A 19870605 PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION DU NOMBRE DE PERSONNES PRESENTES DANS UN ESPACE DETERMvINE L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination du nombre du personnes présentes dans un espace déterminé, et est applicable aussi bien à des sondages d'audience pour la télévision qu'à la surveillance automatique de locaux. On connaît déjà des appareils utilisés pour les sondages d'audience de la télévision, qui sont associés à un poste de télévision et qui sont capables d'enregistrer la mise en marche et l'arrêt du poste de télévision, ainsi que le canal sélectionné, ce qui, en combinaison avec l'heure exacte donnée par une base de temps, permet de déterminer précisément les programmes choisis. 0 Un ordinateur central permet d'interroger, par le réseau téléphonique, les appareils de ce genre associés à des postes de télévision et donc d'effectuer automatiquement des sondages sur les choix des téléspectateurs et le succès des émissions proposées par les différentes chaînes de télévision. Cependant, ces appareils connus ne permettent pas d'obtenir des informations sur le nombre de personnes qui regardent l'émission diffusée par un poste de télévision, ni même de savoir, lorsqu'un poste de télévision fonctionne, si quelqu'un est devant le poste pour regarder la télévision. On connait également des dispositifs, utilisés en général pour la surveil- lance de locaux à des fins de sécurité, qui utilisent des détecteurs à !0 ultrasons ou à effet Doppler et qui donnent une information sur la présence ou l'absence de personnes dans un local déterminé. Ces dipositifs connus ne permettent toutefois pas de'connaître le nombre de personnes présentes. Il faut pour cela utiliser des moyens de comptage des personnes passant par l'entrée et par la sortie.d'une pièce. Cela nécessite toutefois de séparer le flux d'entrée dans la pièce et le flux de sortie de la pièce, et d'initialiser le comptage. En outre, de tels moyens ne seraient pas suffisants pour réaliser des sondages automatiques d'écoute de la télévision, car il ne suffit pas de vérifier la présence d'une personne dans une pièce o se trouve un poste de télévision pour être assuré qu'elle regarde une émission. La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients des dispositifs connus. Elle a pour objet un procédé et un dispositif permettant de déterminer le nombre de personnes dans une pièce et, en particulier le nombre de personnes suivant une émission sur un poste de télévision. Elle propose à cet effet un procédé de détermination du nombre de personnes présentes dans un espace déterminé, caractérisé en ce qu'il consiste à former une image de cet espace sur une barrette ou un ensemble de photodétecteurs, à relever avec une fréquence de lecture.déterminée les niveaux de gris des points de ladite image, à comparer entre eux les niveaux de gris des mêmes points d'images successives, à déterminer les variations des niveaux de gris qui sont provoquées par des mouvements d'une personne et à en déduire le nombre de personnes présentes dans ledit espace. Le procédé selon l'invention permet donc, non seulement de connaître le nombre de personnes présentes dans un espace déterminé à un moment donné, mais encore de connaître les variations de ce nombre et les allées et venues des personnes présentes.. L'espace en question peut être un local à surveiller, ou bien la partie d'une pièce qui est située en face d'un poste de télévision et o les personnes sont susceptibles de.se tenir pour regarder la télévision. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste également à faire varier la fréquence de lecture des photodétecteurs en fonction de l'intensité d'éclairage de l'espace déterminé, pour obtenir un niveau de gris moyen d'image qui soit sensiblement indépendant des condi- tions d'éclairage. On évite ainsi la saturation des photodétecteurs, et on facilite la comparaison des images entre elles. Le procédé selon l'invention consiste également à enregistrer les images précitées à une fréquence qui est un sous-multiple de la fréquence de lecture, à comparer entre elles deux à deux des images successives séparées l'une de l'autre par un nombre déterminé d'images enregistrées, et à déterminer les variations des niveaux de gris par la différence de ces images. Le procédé consiste également à faire varier la fréquence d'enregistre- ment des images et/ou le nombre d'images séparant deux images comparées, en fonction de la vitesse de déplacement d'une personne. Le procédé s'adpate ainsi automatiquement aux évolutions des personnes dans une pièce ou un local. Enfin, le procédé consiste également à comparer entre eux un nombre prédéterminé de résultats successifs, pour éliminer des résultats erronés dûs par exemple à une variation locale d'éclairage ou à la superposition temporaire des images de deux personnes. L'invention propose également un dispositif pour la détermination du nombre de personnes présentes dans un espace déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend un objectif formant une image de cet espace sur une barrette ou un ensemble de photodétecteurs, des circuits de pilotage et de lecture des photodétecteurs, un convertisseur analogique-numérique, et des moyens de traitement de l'information tels qu'un microcalculateur, pour comparer entre eux les signaux fournis successivement par les photodétecteurs, déterminer les différences significatives de ces signaux qui sont dues à un mouvement d'une personne, et en déduire le nombre de personnes présentes dans le champ d'observation de l'objectif. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ce dispositif com- prend également des moyens de détermination de la fréquence de lecture des photodétecteurs en fonction de l'intensité d'éclairage dudit espace, des moyens d'enregistrement des signaux lus et numérisés, à une fréquence qui est un sous-multiple de la fréquence de lecture des photodétecteurs, des moyens pour comparer deux à deux des signaux enregistrés successifs, séparés l'un de l'autre par un nombre déterminé de signaux enregistrés, et pour effectuer la différence des signaux comparés, des circuits de transfor- mation en signaux binaires des différences des signaux comparés, et des circuits de filtrage pour l'élimination des différences non significatives. Un tel dispositif peut être associé à un poste de télévision, pour la réalisation de sondages automatiques d'audience, ou bien à un système de surveillance de locaux. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparattront au cours de la description explicative qui va suivre, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, dans - lesquels: - - la figure l représente schématiquement un dispositif selon l'invention la figure 2 illustre schématiquement un mode de traitement des signaux du photodétecteur; - la figure 3 représente schématiquement le déroulement dans le temps des étapes essentielles du procédé selon l'invention. On se réfère d'abord à la figure 1, représentant les composants essentiels d'un dispositif selon l'invention. Ce dispositif comprend un objectif 10, tel. qu'un objectif d'appareil photographique ou de caméra vidéo, dans le champ d'obpervation duquel peuvent se trouver des objets et des personnes 12. L'objectif 10 est"associé à une barrette ou rangée 14 de photodétecteurs élémentaires 16, tels que des photodétecteurs à transfert de charge, qui peuvent être par exemple au nombre de 512 ou de 1 024. L'objectif 10 forme sur la barrette 14 de photodétecteurs 16 l'image d'un plan de l'espace compris dans son champ d'observation; ce plan correspondant au plan du dessin de la figure 1. Les photodétecteurs 16 de la barrette 14 sont associés à des circuits désignés généralement par la référence 18, qui comprennent des circuits de lecture des charges des détecteurs 16 et au moins une horloge de détermina- tion du temps d'intégration ou de la fréquence de lecture des photodétec- teurs 16. Les circuits de lecture sont reliés par un convertisseur analogique- numérique 20 à un microcalculateur 22 effectuant le traitement des signaux de sortie des photodétecteurs 16, et la commande des circuits 18. Ce microcalculateur 22 peut être interrogé, par exemple par l'intermédiaire du réseau téléphonique 24, par un calculateur ou une unité centrale 26 située à distance. Lorsque l'invention est appliquée à la réalisation de sondages automati- ques d'écoute, le dispositif selon l'invention est associé à un poste de télévision et est agencé pour former sur la. barrette- 14 de photodétecteurs l'image d'une zone plate sensiblement horizontale située à environ 1 m au- dessus du sol, ce qui correspond à la hauteur de la partie supérieure du corps d'une personne assise devant un poste de télévision. Lorsque l'invention est appliquée à la surveillance de lpcaux, le dispositif peut comprendre une matrice de photodétecteurs, ce qui permet de ne pas limiter l'analyse à une seule dimension. On va maintenant décrire les principales étapes du procédé selon l'invention, ainsi que le fonctionnement du dispositif, en référence aux figures 2 et 3. Les courbes a et b de la figure 2 représentent les signaux vidéo obtenus par lecture des photodétecteurs élémentaires 16 de la barrette 14 à deux instants qui sont séparés d'un intervalle de temps prédéterminé. Chaque courbe a, b représente les niveaux de gris qui sont vus par les différents photodétecteurs. Lorsque la scène observée n'a pas changée entre les deux instants d'observation, et que l'éclairage n'a pas non plus varié, les courbes a et b sont identiques. Par contre, lorsqu'une personne faisant partie de la scène observée a bougé, même légèrement, son mouvement se traduit par une variation des niveaux de gris vus par les photodétecteurs correspon- dants. La détection des variations des niveaux de gris vus par les photodé- tecteurs permet donc de mettre en évidence le mouvement d'une personne, et par là même, de reconnaître la présence d'une personne et de la différencier des autres personnes faisant partie de la même scène observée. Corollairement, on détermine ainsi le nombre de personnes faisant partie de la scène. Il est en effet impossible en pratique qu'une personne puisse rester parfaitement immobile, sans même respirer, pendant plus de quelques secondes. Le traitement des signaux vidéo fournis par la barrette 14 de photodé- tecteurs est, pour l'essentiel, le suivant: deux signaux successifs tels que ceux représentés par les courbes a et b, sont comparés, et leur différence est effectuée pour obtenir le signal représenté par la courbe c. Ce signal est amplifié (courbe d) puis est redressé et transformé en signaux binaires par comparaison à un seuil déterminé, permettant d'éliminer le bruit résiduel des photodétecteurs 16. Le signal résultant, représenté par la courbe e comprend un premier créneau ou écho 28, de largeur relativement impor- tante, et un second créneau ou écho 30, de largeur beaucoup plus faible. Ce signal est ensuite appliqué à un filtre, pour ne conserver que le premier écho 28 (courbe f) qui correspond à une personne, et pour éliminer le second écho , dont la longueur est beaucoup trop faible pour correspondre à une personne et qui peut être dû par exemple à une variation locale d'éclairage (allumage ou extinction d'une lampe) ou au mouvement d'une main ou d'un objet tenu par une personne. De façon plus détaillée, le déroulement dans le temps des diverses opérations du procédé selon l'invention peut être le suivant (figure 3): La fréquence de lecture des photodétecteurs de la barette 14 est déterminée par le microcalculateur 22 en fonction de l'intensité de l'éclaira- ge de la scène observée, de façon à éviter toute saturation des photodétec- teurs et pour que le niveau de gris moyen vu par les photodétecteurs soit sensiblement constant et indépendant des conditions d'éclairage. En prati- que, la fréquence de lecture des photodétecteurs peut varier de une à dix lectures (ou davantage) par seconde. La série de lectures des photodétec- teurs pendant un intervalle de temps donné de 5 à 6 s est représentée par la partie A de la figure 3 o l'on voit que la fréquence de lecture est de l'ordre de 4 par seconde. : Les signaux lus par le circuit 18 et numérisés par le convertisseur 20 sont enregistrés par le miorocalculateur 22 à une fréquence qui est au plus égale à la fréquence de lecture et qui est le plus souvent un sousmultiple de cette fréquence de lecture. La partie B de la figure 3: représente la phase d'enregistrement des signaux numérisés et l'on voit dans cet exemple qu'un signal est enregistré toutes les demi-secondes, ce qui revient à dire que seul un signal numérisé sur deux est enregistré. La phase suivante consiste à comparer entre eux deux signaux enregis- trés successifs qui sont séparés l'un de l'autre par un intervalle de temps prédéterminé, ou par un nombre prédéterminé de signaux enregistrés, et à effectuer la différence des deux signaux comparés. Cette phase est repré- sentée par la partie C de la figure 3 dans le cas o les signaux enregistrés et comparés sont séparés l'un de l'autre par un intervalle de 3 secondes. En d'autres termes, le premier signal enregistré à l'instant 0 est comparé 3 s plus tard au signal qui vient d'être enregistré et leur différence est traitée comme décrit en référence à la figure 2 (amplification, redressement, transformation en signaux binaires et filtrage) pour donner un signal de résultat qui est enregistré à l'instant t = 3 s (partie C de la figure 3). Le signal enregistré au temps t = 0,5 s est comparé au signal enregistré au temps t = 3,5 s, et ainsi de suite. L'étape suivante: consiste à comparer entre eux un nombre prédéterminé de résultats, pour éliminer les résultats aberrants qui peuvent être dés au passage rapide d'une personne devant le poste de télévision, à la superposi- tion temporaire des images de deux personnes, etc.... Cette phase est représentée par la partie D de la figure 3, dans le cas o trois résultats successifs sont comparés entre eux. Le résultat de cette comparaison est enregistré à l'instant t = 4 s. Il résulte du déroulement dans le temps de ces différentes phases que le résultat final est obtenu 4 s après le premier événement pris en compte. Ce retard est connu, puisqu'il est déterminé par la fréquence de lecture des photodétecteurs, la fréquence d'enregistrement des signaux lus et numérisés, le choix de l'intervalle de temps séparant deux signaux comparés et le nombre de résultats successifs à comparer entre eux, et peut donc être pris en compte par le microcalculateur qui indiquera, pour chaque résultat,. l'instant précis correspondant à ce résultat. Le microcalculateur permet en outre de régler la fréquence d'enregistre- ment des signaux numérisés et l'intervalle de temps séparant deux signaux comparés en fonction de la vitesse détectée de déplacement d'une personne dans la scène observée. Il est évident que, lorsque des personnes sont assises devant un poste de télévision, leurs mouvements sont en général relative- ment lents, et l'intervalle de temps entre deux signaux enregistrés à comparer doit être au moins de 2 à 3 s, pour que la différence entre ces deux signaux ne soit pas sensiblement nulle et permette de déterminer le nombre des personnes présentes. Par contre, lorsque les personnes sont en mouvement rapide dans un local, cet intervalle de temps entre les signaux comparés doit être réduit, et la fréquence d'enregistrement des signaux peut être augmentée. REVENDICATIONS 1) Procédé de détermination du nombre de personnes présentes dans un espace déterminé, caractérisé en ce qu'il consiste à former un image de cet espace sur une barrette ou un ensemble (14) de photodétecteurs (16), à relever avec une fréquence de lecture déterminée les niveaux de gris des points de ladite image, à comparer entre eux les niveaux de gris des mêmes points d'images successives, à déterminer les variations des niveaux de gris qui sont provoquées par des mouvements d'une personne et à en déduire le nombre des personnes présentes dans ledit espace. 2) Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce qu'il consiste à faire varier la fréquence de lecture des photodétecteurs (16) en fonction de l'intensité d'éclairage de l'espace pour obtenir un niveau de gris moyen d'image qui soit sensiblement indépendant des conditions d'éclairage. 3) Procédé selon la revendication] ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à enregistrer les images précitées à une fréquence qui est un sousmultiple de la fréquence de lecture, à comparer entre elles deux des images successives séparées l'une de l'autre par un nombre déterminé d'images enregistrées, et à déterminer les variations des niveaux de gris par différen- ce de ces signaux. 4) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à faire varier la fréquence d'enregistrement des images et/ou le nombre d'images séparant deux images comparées, en fonction de la vitesse de déplacement d'une personne. ) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il consiste à transformer les variations des niveaux de gris en signaux binaires, par redressement et comparaison è un seuil déterminé. 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste ensuite à filtrer les signaux binaires pour éliminer les signaux de dimension trop faible pour correspondre à une personne. 7) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il consiste à comparer entre eux un nombre prédéterminé de résultats successifs, pour éliminer des résultats erronés ds par exemple à une variation locale d'éclairage ou à la superposition temporaire des images de deux personnes. 8) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 2 6 1 6251 qu'il est appliqué à la détermination du nombre de personnes regardant un poste de télévision, ou à la surveillance de locaux. 9) Dispositif de détermination du nombre de personnes présentes dans un espace déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend un objectif (10) formant une image de cet espace sur une barrette ou un ensemble (14) de photodé- tecteurs (16), des circuits (18) de pilotage et de lecture des photodétecteurs, un convertisseur analogique-numérique (20) et des moyens (22) de traitement de l'information, tels qu'un microcalculateur, pour comparer entre eux les signaux fournis successivement par les photodétecteurs, déterminer les différences significatives de ces signaux qui sont dues à un mouvement d'une personne, et en déduire le nombre de personnes présentes dans le champ d'observation de l'objectif (10). ) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détermination de la fréquence de lecture des photodétecteurs (16) en fonction de l'intensité d'éclairage dudit espace. 11) Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'enregistrement des signaux lus et numérisés, à une fréquence qui est un sous-multiple de la fréquence de lecture des photodé- tecteurs, et des moyens pour comparer deux à deux des signaux enregistrés successifs séparés l'un de l'autre par un nombre déterminé de signaux enregistrés et pour effectuer leur différence. 12) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des circuits de transformation en signaux binaires des différences des signaux comparés et des circuits de filtrage pour l'élimination des différen- ces non significatives. 13) Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de comparaison d'un nombre déterminé de résultats obtenus successifs et d'élimination des résultats aberrants. 14) Dispositif selon Pune des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il est associé à un poste de télévision, pour la détermination du nombre de personnes regardant ce poste, ou à un système de surveillance de locaux.