FR 2613450 A1 19881007 FR 8800575 A 19880119 La présente invention concerne des bandes d'étan- chéité et notamment celles qui sont destinées à être mon- tées par des robots sur une joue ayant deux bords. De telles joues sont formées à divers emplacements des véhi- cules. Plus précisément, l'invention concerne une bande d'étanchéité formée d'un matériau flexible et destinée à être montée sur une joue ayant deux bords distants mais alignés de façon générale, la bande d'étanchéité ayant un canal destiné à loger un premier bord de la joue, une première paroi latérale du canal se prolongeant et portant une lèvre en saillie destinée à coopérer avec l'autre bord de la joue; cette bande est telle, selon l'invention, que le canal a une entrée évasée si bien que la bande peut être repoussée sur le premier bord de la joue, celle-ci étant inclinée par rapport au canal et la lèvre dépassant vers la surface de la joue, entre les deux bords de celle-ci, la bande d'étanchéité tournant lorsque le canal est poussé plus loin sur le premier bord de la joue si bien que l'angle formé par la joue et le canal diminue jusqu'à ce que la lèvre passe par-dessus le second bord de la joue et que la paroi latérale formant le prolongement du canal recouvre la surface de la joue, entre les deux bords. L'invention concerne aussi un procédé de montage d'une telle bande d'étanchéité. Une bande d'étanchéité ayant une telle construction peut être facilement montée sur une joue par un robot. D'autres caractéristiques et avantages de la bande d'étanchéité et d'un procédé utilisé pour son montage se- ront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation de l'invention, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale schématique d'une porte de véhicule; la figure 2 est une coupe d'un premier mode de réalisation de bande d'étanchéité montée par un robot sur une joue d'une porte de véhicule, au niveau de la cein- ture; les figures 3A, 3B et 3C représentent des étapes successives du montage de la bande d'étanchéité de la figure 2 sur la joue représentée sur cette même figure; la figure 4 est une coupe par un plan vertical d'une porte de véhicule et d'une partie adjacente de carrosserie, représentant cinq autres joints montés par un robot sur la porte et la carrosserie; et la figure 5 est une coupe d'une partie d'un capot ou couvercle de coffre, représentant un autre joint monté par un robot sur le coffre ou le capot. On se réfère d'abord à la figure 1, une porte 10 de véhicule a une ouverture 11 destinée à une fenêtre et un châssis 12 de porte dans lequel se loge le vitrage lorsque la fenêtre est ouverte. Le vitrage coulisse dans un canal 13 ayant une forme en U retourné. Ce canal 13 est disposé tout autour de l'ouverture de la fenêtre, à l'exception de la partie horizontale inférieure de l'ouverture qui est considérée comme étant une "ceinture" 14. Au niveau de la ceinture, une fente allongée de forme générale rectangulaire est délimitée par les bords supérieurs des panneaux interne et externe de la porte et le canal dans lequel le vitrage avance et recule lors de l'ouverture et de la fermeture de la fenêtre. Une bande d'étanchéité doit être placée le long des bords les plus longs de cette fente (qui sont délimités par les panneaux de porte) afin qu'elle empêche l'entrée d'air, d'eau, etc à l'intérieur du châssis de la porte, contre le vitrage. La première bande 15 d'étanchéité est maintenant décrite en référence aux figures 2, 3A, 3B et 3C et elle est destinée à être montée par un robot au niveau de la ceinture, à cet effet. On se réfère d'abord à la figure 2; au niveau de la ceinture, un bord d'un panneau de porte est replié afin qu'il forme une joue 16 ayant des bords distants 17a, 17b et une surface externe plate 18, et cette joue est portée par un flasque 33 formé par le panneau de porte. La bande d'étanchéité est destinée à être montée sur cette joue afin qu'elle soit au contact du vitrage 19. La bande 15 d'étanchéité est extrudée et comporte une partie 15a de coopération avec la joue et une partie 15b de coopération avec un vitrage. La partie 15a de coopération avec la joue est formée d'un caoutchouc dur mais flexible et comporte deux parois latérales 20, 21 raccordées par une articulation souple 80, à leurs bords adjacents respectifs, afin qu'un canal 28 soit délimité. Le canal 28 a des dimensions qui correspon- dent pratiquement à la largeur d'un premier bord 17a de la joue 16. Une première des parois latérales 20 a une surface interne sensiblement plane 23 qui, lorsque la bande 15 d'étanchéité occupe la position représentée sur la figure 2, recouvre la surface externe 18 de la joue 16. Une lèvre en saillie est disposée à un bord 24 de cette première paroi latérale 20, à distance du bord de raccordement, et passe par-dessus l'autre bord 17b de la joue 16 afin que la bande 15 d'étanchéité soit retenue sur cette joue 16. La seconde paroi latérale 21 a une épaisseur plus importante que celle de la première paroi latérale 20 et elle comporte, depuis la partie délimitant le canal de la première surface, deux surfaces 26, 27 qui, avec la surface interne 23 de la première paroi latérale 20, forment une entrée 29 qui s'évase vers l'extérieur et qui conduit au canal 28. Comme représenté, l'inclinaison de la première surface 26 par rapport au canal 28 est inférieure à celle de la seconde surface 27. La partie 15b de coopération avec le vitrage est formée d'un matériau plus mou que la partie 15a de coopéra- tion avec la joue. Cette partie 15b délimite, avec la partie 15a, une cavité fermée 30 et a une surface convexe 31 sur laquelle un floc 32 est appliqué. Les dimensions de la partie 15b de coopération avec le vitrage par rapport à la partie de coopération avec la joue sont telles que la surface convexe floquée 31 est au contact du vitrage 19. Comme représenté sur la figure 2, la partie de coopération avec la joue peut être armée par un organe métallique 81 de support ayant toute configuration conve- nable. Le métal de l'organe 81 de support est suffisamment élastique pour qu'il ne se déforme pas de manière perma- nente lorsque la bande 15 d'étanchéité est montée sur la joue 16, de la manière décrite dans la suite, si bien que, après montage, l'organe 81 de support assure une fixation plus robuste de la bande 15 d'étanchéité sur la joue 16. on décrit maintenant, en référence aux figures 3A, 3B et 3C, le procédé de montage de la bande 15 d'étanchéité sur la joue 16. On se réfère d'abord à la figure 3A; la bande d'étanchéité est supportée par un bras de robot et elle est présentée à la joue 16 dans une position dans laquelle la bande d'étanchéité est d'abord inclinée par rapport au premier bord 17a de la joue puis est repoussée par le bras sur le bord 17a de la joue si bien que le bord 17a est au contact de la surface plane 22 de la première paroi laté- rale 20 et est aussi au contact de l'entrée 29 du canal 28. La bande 15 d'étanchéité est alors poussée plus loin sur la joue 16 par le bras de robot et la convergence décroissante de l'entrée 29 provoque une rotation de la bande 15 d'étan- chéité qui place sa lèvre 25 contre la surface externe 18 de la joue 16 (voir figure 3B). Un déplacement supplémen- taire provoque la poussée de la lèvre 25 sur la surface 18 de la joue, vers l'autre bord 17b, lorsque le premier bord 17a est introduit dans le canal 28. Le cas échéant, les parois latérales 20, 21 peuvent s'écarter par flexion au niveau de leur raccord articulé , étant donné la nature flexible, bien que dure, du caoutchouc qui les forme, et la première paroi latérale 20 peut fléchir afin qu'elle permette ce déplacement. Lorsque la lèvre 25 atteint l'autre bord 17b de la joue (voir figure 3C), elle se positionne sur le bord 17b de la joue et simultanément le premier bord 17a pénètre dans le canal 28. Ceci provoque une rotation de la bande d'étanchéité 15 dans la position finale représentée sur la figure 2 dans laquelle la bande 15 d'étanchéité est montée sur la joue 16. Le bord libre de la seconde paroi latérale 21 est au contact du flasque 33 et stabilise la position de la bande 15 d'étaachéité. L'entrée évasée 29 qui conduit au canal 28 permet ainsi le positionnement de la bande 15 d'étanchéité sur la joue par application d'une force unidirectionnelle (F sur les figures 3A, 3B et 3C) par un bras de robot. Bien qu'on ait représenté la bande d'étanchéité décrite précédemment en référence aux dessins comme étant un joint d'étanchéité de ceinture, il faut noter que des caractéristiques semblables-peuvent être utilisées dans une bande quelconque d'étanchéité destinée à être montée sur une joue, la partie molle 15b de la bande d'étanchéité ayant une configuration correspondant à l'application vou- lue. On décrit maintenant quelques exemples d'autres applications, en référence aux figures 4 et 5, les parties communes aux figures 1 à 3 d'une part et 4 et 5 d'autre part n'étant pas décrites en détail. On se réfère d'abord à la figure 4 qui représente la bande 15 d'étanchéité décrite précédemment en référence aux figures 1 à 3C, montée comme joint interne d'étanchéité de ceinture sur une porte de véhicule, la partie 15b de con- tact avec le vitrage étant placée contre le vitrage 19. Du côté externe de la ceinture, une autre joue 30 est disposée et porte une bande externe 31 d'étanchéité de ceinture. Ce joint externe de ceinture a une partie 32 de coopération avec une joue qui est telle que décrite précé- demment en référence aux figures 1 à 3C. La partie 33 de coopération avec le vitrage, formée d'un matériau relative- ment mou, est cependant constituée par deux parois recti- lignes 33a, 33b dont l'une (33a) dépasse du bord supérieur de la partie 32 de coopération avec le joue et l'autre (33b) est dirigée vers le haut et vers l'extérieur depuis le centre de la première paroi latérale. Ces parois se raccordent à un bord qui recouvre la partie 15b de coopéra- tion avec le vitrage du joint interne 15 de ceinture. Ce joint externe 31 de ceinture est lui aussi faci- lement monté sur la joue 30 par un bras de robot de la manière décrite précédemment en référence aux figures 1 à 3C. Comme l'indique aussi la figure 4, le bord du vi- trage 19, lorsqu'il est fermé dans l'ouverture de la fe- nêtre, se loge dans un canal 40 formé dans la porte. Comme représenté sur la figure 4, ce canal peut avoir, à ses bords, des joues interne et externe respectives 41, 45 sur lesquelles peuvent être montées des bandes respectives d'étanchéité 42, 46. La bande 42 d'étanchéité montée sur la joue interne 41 du canal peut avoir une partie 43 de coopération avec la joue dont la construction et la disposition sont telles que décrites précédemment en référence aux figures 1 à 3C. Une partie 44 de coopération avec un vitrage, formée d'un matériau relativement mou, est fixée à la partie 43 de coopération avec la joue. Cette partie 44 délimite, avec la partie 43 de coopération avec la joue, une cavité fermée qui dépasse de la joue 41 vers le centre du canal 40 o, comme représenté sur la figure 4, elle coopère avec une face interne du vitrage 19, lorsque la fenêtre est fermée. La bande interne 42 d'étanchéité du canal de la fenêtre est aussi facilement montée sur la joue 41 par un bras de robot comme décrit précédemment en référence aux figures 1 à 3C. La joue externe 45 du canal porte la bande externe d'étanchéité 46 du canal ayant une partie 47 de coopération avec la joue qui est réalisée pratiquement comme décrit précédemment en référence aux figures 1 à 3C. Une partie 48 de coopération avec un vitrage dépasse de cette partie 47 et est formée d'une joue pleine formée d'un matériau rela- tivement mou dont l'extrémité externe est au contact de la surface externe du vitrage 19, lorsque la fenêtre est fermée. Cette bande externe 46 d'étanchéité du canal est facilement montée sur la joue 45 par un bras de robot de la manière décrite précédemment en référence aux figures 1 à 3C. La porte 10 de véhicule comporte, à sa périphérie, une joue 50 formant un bord dépassant vers le haut et une face périphérique interne 60. Lorsque la porte 10 du véhi- cule est fermée dans l'ouverture correspondante de la car- rosserie du véhicule, la joue 50 et la face 60 assurent l'étanchéité contre un joint principal 51 de porte et un joint interne 61 de porte respectivement. Lorsque ces joints 51, 61 doivent être montés, la carrosserie du véhicule est munie d'une joue externe 52 et d'une joue interne 62 respectivement. La joue externe 52 porte le joint principal 51 de porte qui a une partie 53 de coopération avec la joue réalisée pratiquement comme décrit en référence aux figures i à 3C. Dans ce cas cependant, la seconde paroi latérale 54 est plus allongée que la seconde paroi latérale du joint interne 15 de ceinture des figures 1 à 3C, afin qu'elle puisse être au contact du flasque 55 de la joue externe 52 de la carrosserie. La partie 53 de coopération avec la joue porte une partie de coopération avec la porte, formée d'un matériau relativement mou, et ayant deux parois courbes 56, 57 dépassant de la partie de coopération avec la joue et délimitant un canal entre elles. Une première paroi 56 est en appui contre la carrosserie du véhicule et forme un joint avec celle-ci et la seconde paroi 57 assure l'étan- chéité contre la joue 50 de la porte lorsque la porte 10 est fermée dans l'ouverture de la carrosserie. Ce joint principal 51 de porte est à nouveau facile- ment monté par un bras de robot de la manière décrite précédemment en référence aux figures 1 à 3C. La joue interne 62 de la carrosserie porte le joint interne 61 de porte qui a une partie 63 de coopération avec la joue qui est pratiquement comme décrit précédemment en référence aux figures 1 à 3C. Cependant, dans ce joint, la première et la seconde paroi latérale 64, 65 sont plus allongées que la première et la seconde paroi latérale 20, 21 de la bande d'étanchéité 15 des figures 1 à 3C, étant donné les plus grandes dimensions de la joue interne 62 de la carrosserie et du flasque 66. Ce joint interne 61 de porte est monté sur la joue 62 par un bras de robot, de la manière décrite précédemment en référence aux figures 1 à 3C. On se réfère maintenant à la figure 5; le capot ou couvercle de coffre de véhicule a une joue 71 formée à sa périphérie. Un joint 72 de capot ou de coffre est monté sur la joue 71 et a une partie 73 de coopération avec la joue dont la construction et la disposition sont pratiquement telles que décrites précédemment en référence aux figures 1 à 3C. Cette partie 73 de coopération avec la joue porte une partie 74 de coopération avec un capot ou couvercle de coffre, formée d'un matériau relativement mou et ayant une paroi délimitant une cavité de section de forme générale circulaire, comprimée par le capot ou couvercle de coffre , comme représenté sur la figure 5, lorsque le capot ou couvercle de coffre 70 est fermé. Le joint 72 de capot ou couvercle de coffre est monté sur la joue 71 par un bras de robot de la manière décrite précédemment en référence aux figures 1 à 3C. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux bandes et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Bande d'étanchéité formée d'un matériau flexible (20, 21, 25, 30) et destinée à être montée sur une joue (17) ayant deux bords distants (17a, 17b) alignés de façon générale, la bande d'étanchéité ayant un canal (28) destiné à loger un premier bord (17a) de la joue, une paroi laté- rale (20) du canal (28) se prolongeant et portant une lèvre (25) en saillie destinée à recouvrir l'autre bord (17b) de la joue, caractérisée en ce que le canal (28) a une entrée évasée (29) afin que la bande puisse être poussée sur le premier bord (17a) de la joue, la joue étant inclinée par rapport au canal (28) et la lèvre (25) dépassant vers la surface de la joue, entre les deux bords (17a, 17b) de celle-ci, la bande d'étanchéité tournant lorsque le canal (28) est repoussé plus loin sur le premier bord (17a) de la joue et réduisant ainsi l'angle de la joue (17) avec le canal (28) jusqu'à ce que la lèvre (25) recouvre le second bord (17b) de la joue et que la paroi latérale formant le prolongement du canal (28) recouvre la surface de la joue entre les deux bords (17a, 17b) de celle-ci. 2. Bande d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe métallique de support et de renforcement (81). 3. Bande d'étanchéité selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe de support et de renforce- ment (81) a au moins une partie en forme de canal et est enrobée dans le matériau délimitant ce canal (28). 4. Bande d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle porte une partie molle d'étanchéité (15b). 5. Bande d'étanchéité selon la revendication 4, caractérisée en ce que la partie d'étanchéité (15b) est portée à l'extérieur de la paroi latérale (20) formant le prolongement du canal (28). 6. Bande d'étanchéité selon la revendication 4, caractérisée en ce que la partie d'étanchéité est montée à l'extérieur de l'autre paroi latérale du canal (28). 7. Bande d'étanchéité selon la revendication 4, caractérisée en ce que la partie d'étanchéité (74) est montée à l'extérieur de la base du canal (28). 8. Bande d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le matériau du canal (48) et le matériau de la paroi latérale (20) formant un prolongement ainsi que la lèvre (25) sont formés d'un matériau flexible relativement dur et le matériau de la partie d'étanchéité (15b) est relativement mou. 9. Bande d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la partie d'étanchéité (15b) est creuse. 10. Procédé de montage, sur une joue (17) ayant des bords distants (17a, 17b) qui sont alignés de façon géné- rale, d'une bande d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il com- prend la disposition de la bande d'étanchéité sur la joue (17), un premier bord (17a) de la joue étant au contact de l'embouchure (29) du canal (28) et le canal (28) étant incliné par rapport à la surface de la joue (17) entre les deux bords (17a, 17b) de celle-ci, la lèvre (25) dépassant vers la surface de la joue, et l'application, à la bande d'étanchéité, d'une force repoussant le canal (28) plus loin sur la joue (17) jusqu'à ce que la lèvre en saillie (25) recouvre l'autre bord (17b) de la joue (17) et que le canal (28) soit sensiblement parallèle à la surface de la joue.