FR 2620786 A1 19890324 FR 8812096 A 19880916 - 1 - 2620786 La présente invention concerne un dispositif permettant d'influen- cer la valeur de retour d'une soupape ou d'un manocontacteur commandé par la pression d'un fluide. Les soupapes ou les manocontacteurs de ce genre possèdent une pièce mobile soumise à la pression dans un conduit ou un réservoir à sur- veiller. En général, les seuils de fonctionnement de la soupape ou du manocontacteur sont prédéfinis par le biais de' la rigidité d'un ressort, lequel soumet la pièce mobile à une précontrainte contre une butée, à l'encontre de la pression dans le conduit ou- dans le réservoir. Un réglage de la précontrainte du ressort permet de définir la valeur de retour de la soupape ou du manocontacteur, c'est-à-dire la valeur de pression à laquelle la pièce mobile de la soupape ou du manocontacteur coamnence à retourner vers sa position de repos prédéfinie par la précontrainte du ressort. Un tel réglage de la précontrainte du ressort modifie toutefois également la va- leur d'activiation ou d'ouverture de la soupape ou du manocontacteur. Il serait souhaitable, pour de nombreuses applications, par exemple pour les soupapes de sûreté et les manocontacteurs de divers dispositifs de sécurité, que la valeur d'ouverture et la valeur de retour de la soupape ou du manocontacteur soient différentes l'une de l'autre, en particulier que la valeur d'ouverture soit supérieure à la valeur de retour, et qu'elles puissent être réglées indépendamment l'une de l'autre. A cet effet, la présente invention fournit un dispositif permet- tant d'influencer la valeur de retour qui comporte un système à aimants agissant sur la pièce mobile d'une soupape ou d'un contacteur. Dans le dispositif permettant d'influencer la valeur de retour suivant l'invention, une valeur de commande différente dans le sens d'ouverture et dans le sens de fermeture est obtenue du fait que la force que les pièces du système à aimants exercent l'une vis-à-vis de l'autre di- minue très rapidement en fonction de la distance entre ces pièces. En pré- sence de faibles écartements de la pièce mobile de la soupape ou du mano- contacteur par rapport à sa position de repos, il est dès lors obtenu une force magnétique élevée, laquelle s'ajoute à la force du ressort de pré- contrainte; en présence d' écartements importants de la pièce mobile par rapport à sa position de repos, la force magnétique se trouve par contre fortement diminuée et la force agissant à l'encontre de la pression pro- vient alors essentiellement du ressort de précontrainte. Il est évident que le système à aimants peut être disposé dans l'espace de manière à entrer en action à proximité de la position de repos ou à proximité de la position de travail. De plus, le système à aimants -2 peut être conçu de manière à ce que ses pièces agissant l'une sur l'autre génèrent une force d'attraction ou une force de répulsion. Il est dès lors possible de définir une valeur de retour inférieuxe ou supérieure à la valeur d'activation, en fonction de la polarité particulière des ai- mants et de leur disposition dans l'espace. Une telle mocdification est possible à l'aide d'un montage supplémentaire limité et par conséquent à un faible coût additionnel. De préférence, les pièces agissant l'une sur l'autre du système à aimants se trouvent à proximité Hune de l'autre, en position de repos de la soupape ou du manocontacteur. Si le dispositif comnporte un moyen permettant de maintenir un faible écartement minimum entre les pièces du système à aimants, il permet d'éviter que les deux pièces du système à aimants restent collées l'une à l'autre lorsque la pièce mobile de la soupape ou du manocontacteur se dé- place vers sa position de repos, contre la butée. De préférence, le système à aimants cormporte au moins un aimant permanent et une pièce en matière magnétique. Quand le système à aimant coaporte au nmoins un électro-aimant commandé en fonction du signal de sortie d'un capteur de déplacement, le- quel réagit à la position de la pièce mobile de la soupage ou du contac- teur, on peut obtenir un changement encore plus rapide de la force magné- tique additionnelle en fonction du chemin parcouru par la pièce mobile de la soupape ou du manocontacteur. Il est avantageux du point de vue de la sécurité de fonctionnement en cas de panne de courant et du point de vue de faibles coûts énergétiques que l'électro-aimant soit sans courant lorsque la soupape ou le manocontac- teur se trouve dans sa position de repos. Il est avantageux du point de vue de l'exercice de forces addition- nelles très élevées et également pour des cas d'application o des champs magnétiques importants ne peuvent être tolérés qu'un moteur de positionnement actionné par le fluide agisse sur la pièce mobile de la soupape ou du mano- contacteur, laquelle est commandée en fonction du signal de sortie d'un cap- teur de déplacement, lequel agit sur la pièce mobile de la soupape ou du con- tacteur. Si le système à aimants et le cas échéant le moteur de positionne- ment actionné par le fluide agissent sur un levier, lequel peut agir de son côté sur la pièce mobile de la soupape ou du contacteur, ils permettent de faire varier aisément les effets des différentes forces en modifiant les bras de levier par 1 'intermédiaire desquels elles sont appliquées. -3 - 3 2620786 Si le chevauchement efficace des champs magnétiques générés par les pièces agissant l'une sur l'autre du système à aimants, peut être réglé, si les pièces maintenues de manière fixe dans l'espace d'une partie du système à aimants sont installées sur un chariot, lequel coulisse de façon réglable dans une glissière d'une pièce de base fixe dans l'espace et si un ressort agissant sur la pièce mobile de la soupape ou du contacteur repose sur un siège de ressort réglable, il est possible de régler respec- tivement la force magnétique addition1elle et la force additionnelle four- nie par un ressort. Si le dispositif comporte une plaquette d'écartement en matière non magnétique, laquelle est prévue sur une des faces contigues des pièces agissant l'une sur l'autre du système à aimants, les pièces du système à aimants ne peuvent se coller magnétiquement l'une à l'autre. En pratique, une plaquette d'écartement présentant une épaisseur de 0,5 mm environ est suffisante; de faibles variations de l'écartement provoquant toujours un changement i=portant de la force magnétique additionnelle. L'invention est exposée par la suite à l'aide d'exemples de réa- lisation, par référence au dessin. Il y est illustré: Figure 1: une représentation schématique d'un manocontacteur monté sur un réservoir à pression interne, présentant une valeur de retour différente de la valeur d'activation; Figure 2: un représentation schématique d'une soupape de sûreté montée sur un réservoir à pression interne, présentant une valeur de ferme- ture différente de la valeur d'ouverture; Figure 3: une soupape de sûreté similaire à celle de la figure 2, -4- 2620786 comportant des dispositifs supplémentalres destinés à générer une force additionnelle dépendant étroitement du chemin parcouru par la pièce mobile; Figure 4: un exemple de réalisation pratique d'une servo-soupape présentant des comportements d'ouverture et de fermeture différents, vue en coupe axiale; Figure 5: une variante d'un dispositif permettant d'influencer la valeur de retour d'une soupape ou d'un manocontacteur, vu en coupe; Figure 6: une coupe transversale du dispositif suivant la figure , à hauteur du système à aimants; et Figure 7: une variante du palier du levier destiné au dispositif suivant la figure 5, vu en coupe longitudinale. La figure 1 montre une partie d'un réservoir h pression interne, lequel est désigné dans l'ensemble par 101. Le volume intérieur d'un soufflet 104 est relié au réservoir 101 par l'intermédiaire d'un conduit de mesure 102. Une extrémité du soufflet 104 est montée de manière fixe dans l'espace, tandis que l'autre extrémité mobile dudit soufflet est raccordée à un levier 106, lequel se trouve monté dans un palier 108 fixe dans l'espace. Une extrémité d'un ressort de traction 110 est accrochée au levier 106, tandis que l'autre extrémité dudit ressort se trouve raccordée h un point fixe. L'extrémité libre du levier 106 comporte un aimant permanent 114, lequel agit sur un autre aimant permanent 112 monté de manière fixe dans l'espace. La face supérieure du levier 106 est pourvue d'une came 116, laquelle agit sur un microrupteur 118. Lorsque la pression au sein du réservoir 101 est inférieure à une valeur prédéfinie, le levier 106 se trouve alors tiré vers le bas, par référence à la figure 1, selon une force totale supérieure à la force dirigée vers le haut, en raison de la pression exercée sur le soufflet 104. La force opposée à celle résultant de la pression au sein du réservoir se compose de la force du ressort de traction 110 et de la force du système à aimants permanents 112, 114. Lorsque la pression au sein du réservoir 101 augmente de telle sorte que la force résultant de la pression soit légèrement supérieure à la force exercée par le ressort de traction 110 et le système à aimants permanents 112, 114, le levier 106 pivote alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Au cours de ce mouvement du levier 106, la force générée par le ressort de traction 110 augmente du fait de son allongement; la force du système à aimants permanents 112, 114 diminue par contre fortement, de sorte que la force de rappel totale diminue. Le levier 106 pivote dès lors -5- clairement et rapidement vers le haut, de sorte que la came 116 actionne le microrupteur 118, par exemple. La libération du microrupteur 118 se produit par contre lorsque la pression devient inférieure b celle requise pour actionner le microrupteur 118, étant donné qu'au moment o le microrupteur 118 se trouve actionné, les aimants permanents 112, 114 présentent un écartement plus important que celui correspondant à la position de repos illustrée à la figure 1 et que les forces agissant dans le sens de la fermeture sont alors moindres. Les pièces 104 à 118 forment ainsi ensemble un manocontacteur 120 présentant un comportement d'enclenchement différent du comportement de déclenchement. Les pièces de la figure 2 ayant la même fonction que celle des pièces déjà décrites par référence b la figure 1, y sont désignées par les mêmes références. Une nouvelle description détaillée de ces pièces n'est par conséquent plus nécessaire. Le levier 106 agit à présent sur un poussoir de soupape 122, lequel traverse de manière étanche une paroi formant le fond d'une cage de soupape 124 et peut agir de son côté sur la face inférieure d'un élément obturateur 126. Ce dernier se trouve fixé à une tige de soupape 128, dont le guide est représenté schématiquement en 130. L'élément obturateur 126 agit sur un siège de soupape 132 prévu dans la cage de soupape 124, et la soupape formée par les pièces précitées et désignée dans l'ensemble par 134, est insérée dans un conduit de décharge 136, lequel se trouve en communication avec le réservoir à pression interne 101. Le système à aimants permanents 112, 114 situé b l'extrémité libre du levier 106 provoque au sein de la soupape 134 une ouverture subite de l'élément obturateur 126, lorsqu'une pression d'ouverture prédéfinie_ est dépassée. Etant donné que la force exercée par les aimants permanents 112 et 114 dépend étroitement de l'écartement de ceux-ci, il est également obtenu un comportement de fermeture différent du comportement d'ouverture de la soupape 134. Dans la variante de structure suivant la figure 3, les pièces déjà représentées à la figure 2 sont de nouveau désignées par les mêmes références. La tige de soupape 128 comporte un disque émetteur en métal 138 agissant sur un capteur inductif 140. Le signal de sortie du capteur 140 est converti par un inverseur 142 en un signal d'entrée pour un amplificateur de puissance 144. La sortie de l'amplificateur de puissance 144 est reliée à une bobine d'excitation 146, laquelle agit sur une plaque d'induit 148 prévue b l'extrémité libre du levier 106. Dans l'exemple de réalisation considéré, la bobine d'excitation 146 est disposée au-dessus de la plaque d'induit 148, de -6- -6- 2620786 sorte qu'une force additionnelle agissant dans le sens de l'ouverture de la soupape est obtenue dès que le disque émetteur 138 ne se trouve plus en face du capteur 140, mais à un niveau plus élevé. Le signal de sortie de l'inverseur 142 sert en même temps à activer un autre amplificateur de puissance 150, dont le signal de sortie est utilisé pour actionner une électrovanne 152. Celle-ci est soumise à la précontrainte d'un ressort afin d'occuper la position de repos représentée au dessin, un autre soufflet 154 agissant similairement au soufflet 104 sur le levier 106 étant raccordé à un conduit de décharge 156. Lorsque l'électrovanne 152 est excitée, le volume intérieur du soufflet 154 se trouve également soumis à la pression régnant au sein du réservoir 101, de sorte que dès que le disque émetteur 138 quitte le capteur 140 pour se positionner à un niveau supérieur, il est de nouveau obtenu une force additionnelle relativement importante agissant dans le sens de l'ouverture de la soupape. Il est évident que les divers dispositifs permettant de générer une force additionnelle s'ajoutant à la force du'ressort de traction 110, lesquels sont représentés à la figure 3, peuvent aussi être employés individuellement ou de façon partiellement groupée. La servo-soupape représentée à la figure 4 présente un couvercle inférieur 10 dans lequel est prévu un conduit d'admission 12. Une partie inférieure 14 de cage présente un fond comportant un siège de soupape 16, lequel se trouve en communication avec le conduit d'admission 12. Dans la paroi latérale de la partie inférieure 14 de la cage, il est prévu un conduit de sortie 18, lequel communique avec une chambre de sortie annulaire 20 entourant le siège de soupape 16. Un élément obturateur 22, lequel se trouve maintenu de manière légèrement basculante dans une tète inférieure 24 d'une tige de soupape désignée dans son ensemble par 26, agit sur le siège de soupape 16. Un soufflet d'étanchéité en métal 28 assure le montage étanche de la tige de soupape 26 vis-à-vis d'une plaque intermédiaire 30 obturant la partie supérieure de la chambre de sortie 20. La partie centrale de la plaque intermédiaire 30 comporte plusieurs orifices 32 communiquant avec l'intérieur du soufflet d'étanchéité 28. Sur la partie inférieure 14 de la cage se trouve installée une partie centrale 38 de cage, par les ouvertures latérales de laquelle une pièce d'accouplement 40 reliant la tige de soupape 26 à un axe de commande 88, est accessible. La partie centrale 38 de la cage dél!mite une chambre 46 prévue pour recevoir un système de ressort, laquelle est fermée par un couvercle 48. L'extrémité supérieure d'une pile de disques-ressorts 52 appuie sur la face inférieure du couvercle 48 de la chambre 46, tandis que l'extrémité inférieure -?- 2620786 de cette mime pile de disques-ressorts 52 agit sur un sibge de ressort 54 solidaire de l'axe de commande 88. L'élément obturateur 22 se trouve de la sorte soumis à une précontrainte dans sa position de fermeture. La fixation du couvercle 48 de la chambre 46 est assurée par une bague 56 prévue sur la collerette inférieure d'une partie supérieure de cage 58 en forme de lanterne. Une cage-moteur 60 comportant une chambre de pression cylindrique 62 ouverte vers le bas, est vissée au sommet de la partie supérieure de cage 58. Une pièce terminale cylindrique 64 présentant un orifice central de guidage, par lequel passe une section finale 66 de l'axe de commande 88, est insérée de manière fixe et étanche dans l'extrémité inférieure de la chambre de pression 62. La section finale 66 de l'axe de commande 88 est pourvue, près de son extrémité libre, d'une collerette 68 adaptée par formage, contre laquelle l'extrémité supérieure d'un soufflet en métal 70 vient appuyer de manière étanche à la pression. L'extrémité inférieure du soufflet en métal 70 est montée de façon étanche sur un épaulement 72 de la pièce terminale 64. La chambre de pression 62 communique avec un conduit de prise 76 prévu dans le couvercle inférieur 10 de la cage de soupape depuis le conduit d'admission 12, par l'intermédiaire d'un serpentin à condensat 74 s'étendant en plusieurs spires le long de l'enveloppe de la cage de soupape. La chambre de pression 62 se trouve de la sorte soumise à la pression régnant dans le conduit d'admission 12, par l'intermédiaire d'une colonne de liquide. Afin de commander l'élément obturateur 22, il est prévu un second moteur comportant un second soufflet en métal 78, ledit moteur étant actionné par la pression d'un fluide. Celui-ci se trouve monté dans une autre chambre de pression 80 prévue dans une seconde cage-moteur 82. La cage- moteur 82 est reliée à la paroi inférieure de la partie de cage 58 en forme de lanterne. La partie supérieure de la chambre de pression 80 de la cage-moteur 82 est fermée par une pièce terminale 84, laquelle est traversée par une autre section finale 86 en forme de barre de l'axe de commande 88 de façon à pouvoir y coulisser. Les deux sections finales 66 et 86 sont maintenues par un pont 90 soudé h une partie en forme de cage 92 de l'axe de commande 88. La partie en forme de cage 92 de l'axe de commande 88 entoure les cages-moteurs 60 et 82 selon un certain jeu radial et permet l'alimentation du fluide de pression vers les deux chambres de pression 62 et 80 par l'intermédiaire du serpentin à condensat 74 et d'un second serpentin à condensat 94, lequel est lui-même relié à un dispositif fournissant la pression de commande par l'intermédiaire d'un conduit 96 et d'une vanne-pilote non représentée au dessin. L'extrémité supérieure de l'axe de commande 88 est équipée d'un aimant permanent 98, lequel agit sur une plaque d'induit 100 montée de manière -8- 2620786 fixe. Il est de la sorte obtenu une force de précontrainte dans le sens de la fermeture, laquelle diminue fortement lors de la levée de l'élément obturateur 22, comme connu en soi pour les soupapes de soreté effectuant un mouvement complet de levée. La section du soufflet en métal 70 est adaptée à la surface annu- laire prédéfinie par le siège de soupape 16, de sorte que le moteur à soufflet supérieur assure une compensation de la pression appliquée sur l'élément obturateur 22. Pour des raisons géométriques, la section du second soufflet en métal 78 est à peine plus grande que la section du soufflet en métal 70, étant donné que les deux cages-moteurs 60 et 82 doivent être logées à l'intérieur de la partie en forme de cage 92 de l'axe de commande 88. Comme le montre la figure 4, il existe un petit espace entre la face inférieure de l'aimant permanent 98 et la face supérieure de la plaque d'induit 100, lorsque l'élément obturateur 22 repose sur le siège de soupape 16. Il est évité de la sorte que l'aimant permanent 98 demeure collé à l. plaque d'induit 100. La soupape représentée à la figure 4 se caractérise par une struc- ture très compacte. Elle comporte un dispositif permettant de compenser le pression appliquée sur l'élément obturateur 22, le système à aimants 98, 10oc générant une force additionnelle dépendant étroitement de la position.de l'axe de commande 88, ainsi que le second moteur à soufflet 78 à 82 générant une autre force additionnelle; la pression au sein du conduit 96 pouvant être commandée en fonction de la hauteur de levée similairement à la pressior appliquée sur le soufflet 154 représenté b la figure 3. Les figures 5 et 6 montrent un exemple concret de réalisation du dispositif permettant d'actionner le microrupteur 118 du manocontacteur 12C représenté à la figure 1 ou le poussoir de soupape 122 de la soupape représentée à la figure 2. Le dispositif permettant d'actionner le poussoir de soupape 122 de la soupape représentée à la figure 3 peut donner lieu 3 l'exemple de réalisation suivant les figures 5 et 6 montrant un développement analogue au moyen d'un autre soufflet en métal. Dans ces figures, les éléments déjà exposés ci-avan.t par référence aux figures 1 et 2 sont de nouveai désignés à l'aide des mêmes références. Une pièce de base 158 destinée à être montée de manière fixe dans l'espace est reliée à une chambre 160 prévue pour recevoir un soufflet ainsi qu'à une chambre 162 prévue pour recevoir un ressort; ces'deux chambres étant orientées perpendiculairement à l'axe du levier 106. Un couvercle 164 est fixé au moyen de vis 166 sur la surface supé- rieure de la pièce de base 158, après y avoir intercalé une collerette 16E contre laquelle vient appuyer le soufflet 104. Une tige 170 transmettant la traction et la pression traverse avec un certain jeu radial le couvercle 164 ainsi que la collerette d'appui 168, et possède une tête de maintien 172 du soufflet 104 à son extrémité inférieure. L'extrémité inférieure du soufflet est fixée de façon étanche à ladite tête 172. Il résulte de la description qui précède que la chambre du soufflet est étanche par rapport à l'extérieur et communique avec un conduit de raccordement 174 de la pièce de base 158; ledit conduit 174 étant destiné à être raccordé au conduit de mesure 102. L'extérieur du soufflet 104 se trouve de la sorte soumis à la pression de mesure ou de commande, tandis que l'intérieur du soufflet n'est soumis à aucune pression. Le ressort de traction 110 présente une extrémité supérieure en forme de crochet 176 s'engageant dans une rainure 178 du levier 106 en forme d'arc de cercle, lorsque vu en coupe transversale. Les dernières spires inférieures du ressort de traction 110 épousent la forme d'un siège de ressort , lequel est traversé par la partie supérieure 182 d'une tige de traction 184. Celle-ci possè.de une tête 186 disposée au-dessus de l'extrémité supérieure du siège de ressort 180 ainsi qu'une partie filetée 188 destinée à recevoir un écrou tendeur 190. L'écrou tendeur 190 exerce, par l'intermédiaire d'un couvercle 192 de la chambre du ressort, une pression sur l'extrémité inférieure d'une pièce en forme de lanterne 194 vissée dans l'extrémité inférieure de la chambre 162 du ressort 110. Comme le montre la figure 5, le siège 180 du ressort 110 possède des bras radiaux 196, lesquels se trouvent guidés dans des fenêtres axiales 198 de la pièce en forme de lanterne 194, lors d'un déplacement axial du siège 180. Il est dès lors manifeste que la précontrainte du ressort de traction 110 peut être réglée de façon simple et continue. Comme le montre la figure 6, l'aimant inférieur 112 est constitué de deux parties 112a, 112b, lesquelles sont insérées à une certaine distance transversale l'une de l'autre par rapport à l'axe du levier 106, dans un chariot 200. L'aimant permanent supérieur 114 est d'une seule pièce et est inséré dans une partie de la tête 202 du levier 106 de manière à se trouver en face des aimants permanents 112a et 112b, à une faible distance de ceuxci. Afin d'éviter que l'aimant permanent supérieur 114 vienne se coller contre les aimants permanents inférieurs 112a et 112b, une plaquette d'écartement 204 non magnétique, par exemple en laiton, est prévue / collée sur la surface inférieure de l'aimant permanent 114 ou sur la surface supérieure des aimants permanents 112a et 112b. -10- 2Z620786 Le chariot 200 coulisse dans une glissière 206 prévue dans la pièce de base 158 transversalement à l'axe du levier 106 et peut être déplacé avec précision dans ladite glissière 206 au moyen d'une broche filetée 208. Le chevauchement des champs magnétiques du système à aimants permanents 112a, 112b et de l'aimant permanent 114 et par conséquent la force exercée entre ces aimants peuvent ainsi être réglés. Le palier 108 supportant le levier 106 est conçu comme un croisillon à lames souples. Il se compose d'une lame horizontale 210 dont l'extrémité gauche est fixée à la pièce de base 158 à l'aide de broches d'assemblage 212 et d'une réglette de serrage 214. La réglette de serrage 214 est fixée au moyen de vis 216 sur la surface supérieure de la pièce de base 158 et présente une largeur légèrement inférieure h celle d'une nervure d'appui 218 prévue sur la pièce de base 158. L'extrémité inférieure d'une lame verticale 220 est fixée au moyen de vis 222 sur la surface intérieure de la nervure d'appui 218. Les extrémités libres des lames 210, 220 sont fixées au moyen de vis 222, 226 respectivement à l'extrémité arrière de la surface inférieure du levier 106 et sur la face arrière du levier 106. De par cette conception du palier 108, le levier 106 peut pivoter selon des angles très faibles, avec un frottement très limité, en particulier sans le moindre frottement par adhérence au sein de l'articulation formant le palier 108. Le mouvement angulaire du levier 106 en sens inverse des aiguilles d'une montre est limité par une équerre de butée 228 fixée par des vis 230 sur la face droite de la pièce de base 158. La figure 7 montre une variante du palier destiné au levier 106. La nervure 218 présente un évidement 232 dont la paroi supérieure comporte un bec d'appui 234. Celui-ci s'engage dans une encoche 236 présentant un grand angle d'ouverture, prévue h l'extrémité arrière de la surface supérieure du levier 106. L'extrémité arrière de la surface inférieure du levier 106 présente un chanfrein 238 et un léger jeu est prévu entre la surface inférieure du levier 106 et la paroi inférieure de l'évidement 232, de sorte que l'extrémité gauche du levier 106, laquelle appuie contre le bec 234 sous l'effet de la force totale agissant sur le levier 106 dans des conditions normales, peut également pivoter selon des angles très faibles, avec un frottement limité. Dans les exemples de réalisation décrits ci-avant, il est supposé que les pièces du système à aimants permanents se déplaçant l'une par rapport à l'autre, s'attirent mutuellement. Comme variante de ces exemples de réalisation, il est également possible d'utiliser des aimants se repoussant mutuellement, afin de modifier d'une autre façon la caractéristique d'ouverture et de fermeture d'un manocontacteur. De même, il n'est nullement -11- nécessaire que les aimants exercent une force réciproque maximale dans une des positions extrêmes de la soupape ou du manocontacteur; ils peuvent en effet exercer une telle force également au cours.du mouvement de levée de la pièce mobile de la soupape ou du manocontacteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant d'influencer la valeur de retour d'une soupape ou d'un manocontacteur commandé par la pression d'un fluide, caractérisé en ce qu'il comporte un système à aimants (98, 100; 112, 114) agissant sur la pièce mobile (22; 126) d'une soupape ou d'un contacteur (118). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces agissant l'une sur l'autre du système à aimants (98, 100; 112, 114) se trouvent à proximité l'une de l'autre, en position de repos de la soupape (134) ou du manocontacteur (120). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen permettant de maintenir un faible écartement minimum entre les pièces du système à aimants (98, 100; 112, 114). 4. Dispositif suivant une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système à aimants comporte au moins un aimant permanent (98; 112) et une pièce (100; 114) en matière magnétique. 5. Dispositif suivant une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système à aimant comporte au moins un électro-aimant (146, 148) commandé en fonction du signal de sortie d'un capteur de déplacement (138, ), lequel réagit à la position de la pièce mobile (126) de la soupape ou du contacteur. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'électroaimant (146, 148) est sans courant lorsque la soupape (134) ou le manocontacteur (120) se trouve dans sa position de repos. 7. Dispositif suivant une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un moteur de positionnement (78 à 82; 154) actionné par le fuide agit sur la pièce mobile de la soupape (134) ou du manocontacteur (120), laquelle est commandée en fonction du signal de sortie d'un capteur de déplacement (138, 140), lequel agit sur la pièce mobile de la soupape ou du contacteur. 8. Dispositif suivant une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le système à aimants (112, 114) et le cas échéant le moteur de positionnement (154) actionné par le fluide agissent sur un levier (106), lequel peut agir de son côté sur la pièce mobile (126) de la soupape ou du contacteur. 9. Dispositif suivant une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le chevauchement efficace des champs magnétiques générés par les pièces (112a, 112b, 114) agissant l'une sur l'autre du système à aimants, peut être réglé. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les pièces (112a, 112b) maintenues de manière fixe dans l'espace d'une partie du système à aimants sont installées sur un chariot (200), lequel coulisse de --J3- 2620786 façon réglable dans une glissière (206) d'une pièce de base (158) fixe dans l'espace. 11. Dispositif suivant une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un ressort agissant sur la pièce mobile (22; 126) de la soupape ou du contacteur (118) repose sur un siège de ressort (180) réglable. 12. Dispositif suivant une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte une plaquette d'écartement (204) en matière non magnétique, laquelle est prévue sur une des faces contigues des pièces (112a, 112b, 114) agissant l'une sur l'autre du système à aimants.