FR 2617587 A1 19890106 FR 8709454 A 19870703 DISPOSITIF DE DEPLOIEMENT CONJUGUE D'AILES, ET APPLICATION A UN ENGIN VOLANT La présente invention concerne le déploiement, multiple ou non, mais conjugué, d'ailes équipant de préférence un projectile ou un engin tel qu'un missile. On prévoit d'équiper ledit missile de deux ou quatre ailes, ces dernières ayant chacune une position rabattue dans laquelle elles ne sont pas opérationnelles, et au moins une position déployée dans laquelle elles sont opérationnelles. Dans la suite de la description et dans les revendications, on a choisi de désigner par le terme "engin" tous ces projectiles ou engins volants tels que les missiles. Les engins tels que les missiles militaires sont souvent équipés d'ailes rabattables pour permettre un confinement optimisé de plusieurs engins à l'intérieur d'un conteneur porteur, avant que. ces engins soient largués ou expulsés du conteneur. Lorsque l'engin est opérationnel, les ailes sont déployées pour assurer leur fonction de stabilisation. La plupart -des ailes rabattables équipant un engin sont logées dans une fente à l'intérieur du fuselage, et sont articulées dans celui-ci autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de l'engin. Après rotation autour de cet axe, chaque aile est écartée du fuselage. Un des principaux Inconvénients de ces ailes provient du fait qu'elles sont encastrées à l'intérieur du fuselage. En effet, si on envisage l'implantation de quatre ailes dans un engin de diamètre seulement deux à trois fois plus important que la largeur des alies, celles-ci ne laissent que trop peu de place pour l'agencement d'autres éléments, qui doivent être installés dans le projectile. 2617 5 8 7 En dehors de ce fait, la principale difficulté du déploiement des ailes de ce type est de les déployer de façon conjuguée, c'est-à-dire exactement au même instant. Le but de l'invention est, tout en concevant des ailes déployables d'une conception différente, de proposer un dispositif de déploiement conjugué desdites ailes. L'objet de l'invention est un dispositif de déploiement conjugué d'au moins deux ailes dépliables par rotation par rapport à un corps, chacune d'elles pouvant. occuper une position rabattue et une position déployée, comprenant des moyens de pivotement pour réaliser lesdites rotations, caractérisé en ce que lesdites rotations s'effectuant autour d'un axe tangentiel au corps les moyens de pivotement se composent pour au moins une paire d'ailes: d'au moins une bague annulaire pouvant pivoter autour de l'axe de révolution du corps et comprenant une encoche par aile, - sur chaque aile, une partie en saillie et solidaire de celle-ci venant s'introduire dans ladite encoche correspondantes, - des moyens de mise en rotation de ladite bague, dans le but de déployer chaque aile au même moment. L'invention et ses caractéristiques. seront mieux comprises à la lecture de la description, annexée des figures suivantes - Fig. 1, un schéma montrant un premier agencement des ailes sur le projectile utilisé dans l'invention - Fig.2, un deuxième agencement des ailes sur le projectile utilisé dans l'invention; - Fig.3, un schéma du principe 'de déploiement des ailes selon l'invention dans la position rabattue - Fig.4, un schéma du principe de déploiement des ailes selon l'invention, dans la position déployée; - Figs. 5A et 5B, deux vues schématisant les moyens de mise en rotation d'une bague, selon l'invention - Fig.6, une vue shcématisant les moyens de mise en rotation de deux bagues selon l'invention. En référence A la figure 1, autour du projectile 1 sont placées quatre ailes 2. Chacune d'elle est fixée sur celui-ci au moyen d'une articulation 7. Cette figure les représente dans la position rabattue, c'est-à-dire une position de stockage. Cette représentation n'est qu'un exemple, tant du point de vue du nombre des ailes, que du sens dans lequel elles sont rabattues vers le projectile 1. On a représenté en trait interrompu une de ces ailes dans sa position déployée, c'est-à-dire que cette aile se trouve perpendiculaire à la surface extérieure du projectile, à l'endroit o elle est fixée à ce dernier. La figure 2, montre un deuxième exemple de rangement des ailes 2 contre le projectile 1. Ici seulement deux ailes ont été représentées, mals ceci n'est aucunement limitatif. Il en est de même en ce qui concerne le fait qu'elles ont été représentées rabattues dans un sens contraire. En référence à la figure 3, selon l'invention, une bague annulaire 4 est insérée à l'intérieur du corps 3, et peut tourner à l'intérieur et par rapport à celui-cl. L'aile 2 peut pivoter autour d'un axe 6 tangentiel au corps 3 grâce à une articulation mécanique, qui peut être constituée par exemple d'un bossage 8 faisant saillie du corps 3, et dans lequel est fixée l'articulation. L'invention prévoit des moyens de transmission du mouvement de rotation- de la bague 4 par rapport au corps 3, en un mouvement de pivotement de l'aile 2, qui sont constitués par une partie en saillie 5 de l'aile qui s'écarte de l'axe de rotation 6, pour pénétrer dans une encoche 10 de la bague 4. De ce fait, une rotation selon la flèche Fl de la bague 4 entraine un pivotement selon la flèche F2 de l'aile 2 autour de l'axe 6. On prévoit une butée, matérialisée sur la figure 3 par une surface 9 du bossage 8, qui bloque l'aile 2 dans une position dépliée, correspondant à celle représentée sur la figure 4. Sur cette figure, la bague 4 a tourné suffisamment pour que l'aile soit complètement dépliée, et en appui contre la surface 9. Il est à noter, que pour que l'aile soit maintenue dans cette position, il est nécessaire que la surface 9 représentant la butée et la surface extérieure 11 de la bague 4 fassent un angle correspondant à celui que fait la saillie 5 par rapport à l'orientation de l'aile 2. Ce mécanisme est le même pour toutes les ailes, et tout au moins pour les deux ailes d'une même paire. On peut noter, que lors du déploiement, si une aile est sollicitée extérieurement par un effort qui tend à la fermer, à l'aide de ce mécanisme, la position des deux ailes d'une même paire restera symétrique. La réalisation des moyens de transmission du mouvement de rotation de la bague 4, représentée sur les figures 3 et 4, n'est qu'un exemple. En effet, la bague 4 peut être une roue dentée extérieurement, engrenant sur la base de l'aile 2 située autour de l'axe 6 dans lequel on aurait usiné des dents correspondantes, de manière à réaliser un mécanisme identique à celui d'une crémaillère. Sur les figures 5A et 5B, on a représenté un exemple de moyens de mise en rotation de la bague 4. Un cylindre 13, solidaire de la structure du corps contient un piston 15 qui peut se translater. Au piston 15 est fixé une bielette 12 par l'intermédiaire d'une articulation. 14, qui est de préférence flottante, c'est-à-dire montée avec du jeu, ou peut être une rotule. L'autre extrémité de la bielette est fixée à la bague par l'intermédiaire d'une articulation 18. La rotation de la bague 4 s'effectue' grâce à la translation du piston 15. On effectue celle-ci, de manière préférentielle, au moyen d'un générateur pyrotechnique 16 placé à l'intérieur du cylindre 13, et initié grâce un inflammateur 17. Le piston, sous l'effet de la pression, se translate, pousse la biellette 12 qui fait tourner la bague 4. En référence à la figure 6 on peut envisager avec un seul dispositif de translation, analogue à celui que nous venons de décrire, de faire tourner deux bagues 4A et 4B, placées l'une à côté de l'autre à l'intérieur du corps 3. Avec deux bielettes 12A et 12B fixées au bout du piston par une articulation 14, et également fixée chacune à une des deux bagues, on peut faire tourner les deux bagues 4A et 4B dans des sens opposés, indiqués par les deux flèches. Ce type de réalisation peut être appliqué à la disposition décrite sur la figure 2. Le point d'application de l'effort tangentiel de rotation de chaque bielette 12A et 12B est situé sur le plan de frottement commun aux deux bagues 4A et 4B. Comme I0 précédemment, les axes des bielettes sont flottants et peuvent être des rotules. Dans ce cas, on peut prévoir un ou plusieurs impulseurs pyrotechniques pour faire fonctionner le mécanisme. REV END I C AT IONS 1. Dispositif de déploiement conjugué d'au moins deux ailes (2) dépliables par rotation par rapport à un corps (3), chacune d'elles pouvant occuper une position rabattue et une position déployée, comprenant des moyens de pivotement pour réaliser lesdites rotations, caractérisé en ce que, ladite rotation s'effectuant autour d'un axe tangentiel au corps (3), les moyens de pivotement se composent pour au moins une paire d'ailes - d'au moins une bague annulaire (4) pouvant tourner autour de l'axe de révolution (6) du corps, - de moyens de transmission du mouvement de rotation de ladite bague à ladite aile, et - de moyens de mise en rotation de ladite bague, dans le but de déployer chaque aile au même moment. 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant au moins deux paires d'ailes dépliables (2), caractérisé en ce que les bagues annulaires (4) des moyens de pivotement sont au nombre de deux, pouvant pivoter autour de l'axe de révolution du corps (3) en sens inverse l'une par rapport à l'autre, chacune des bagues agissant sur une paire d'ailes. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de transmission du mouvement de rotation de ladite bague (4) en mouvement de pivotement desdites ailes (2) sont constitués d'une part, d'une encoche (10) pratiquée dans la bague (4), et d'autre part d'une partie en saillie (5) de l'aile (2) pénétrant dans ladite encoche (10), de manière à ce que, lors de la rotation de la bague, l'aile se pivote autour d'un axe de pivotement (6) fixe par rapport au corps (3). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission de mouvement, possèdent une butée vis-à-vis du pivotement de l'aile (2) de manière à limiter ledit pivotement et à maintenir l'aile (2) dans sa position déployée en coopération avec la bague (4) qui maintient la partie en saillie (5) en dehors de l'encoche (10). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise en rotation des ladites bagues (4) sont constitués d'au moins un inpulseur rigidement fixé au corps actionnant par translation une bielette (12) pour chaque bague (4) de manière à faire tourner lesdites bagues. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacun des imIpulseurs est constitué par un générateur pyrotechnique (16) commandé conjointement aux autres.