FR 2611614 A1 19880909 FR 8802728 A 19880223 Dispositif de positionnement pour un embrayage de véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif de positionnement pour un embrayage de véhicule automobile, avec une pièce de support, un élément de sortie guidé en déplacement par rapport à la pièce de support contre cette dernière en vue du mouvement de positionnement de l'embrayage, et un servo-entraînement de positionnement entraînant l'élément de sortie. On connaît, par la demande de brevet allemand DE-34 38 594, un embrayage de véhicule automobile qui est embrayé et débrayé par l'intermédiaire d'un servo-entraînement de positionnement. Ce dernier est commandé par un ajusteur de consigne accouplé à la pédale d'embrayage. En outre, le servoentraînement de positionnement est influencé par une unité de commande qui, afin d'amortir les vibrations de torsion dans l'ensemble d'entraînement et de transmission du véhicule automobile, règle un patinage prédéterminé de l'embrayage en fonction du régime du moteur. Le dispositif de positionnement est exclusivement conçu pour une commande électrique, et il ne permet pas d'actionnement de secours mécanique de l'embrayage. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de positionnement de fonctionnement fiable et de construction simple, qui autorise également un actionnement de secours de l'embrayage en cas de panne du servo-entraînement de positionnement. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que deux éléments d'entrée sont guidés en déplacement l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'élément de sortie contre la pièce de support, un premier élément d'entrée étant déplaçable par l'intermédiaire du servoentraînement de positionnement et un deuxième par l'intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre, et que les éléments d'entrée présentent des butées d'entraînement et l'élément de sortie des contre-butées associées aux butées d'entraînement, par l'intermédiaire desquelles les éléments d'entrée entraînent indépendamment l'un de l'autre l'élément de sortie en vue du mouvement de positionnement de l'embrayage. Le dispositif de positionnement selon l'invention comprend donc deux éléments d'entrée qui sont guidés contre la pièce de support en déplacement l'un par rapport à l'autre et par rapport à un élément de sortie actionnant l'embrayage. Un premier de ces éléments d'entrée est déplaçable par l'intermédiaire d'un servo-entraînement de positionnement, tel, par exemple, qu'un moteur électrique ou similaire. Le deuxième élément d'entrée est déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre, pédale d'embrayage par exemple. Les éléments d'entrée présentent des butées 2 6 1 1 6 1 4 d'entraînement auxquelles sont associées sur l'élément de sortie, des contre-butées, de sorte qu'ils peuvent entraîner, indépendamment l'un de l'autre, l'élément de sortie en vue du mouvement de positionnement de l'embrayage. Un tel dispositif de positionnement peut être réalisé à un coût constructif relativement faible. Le servo-entraînement de positionnement comprend un ajusteur de consigne qui est réglable par l'intermédiaire du dispositif de manoeuvre (à savoir, par exemple, la pédale d'embrayage), et positionne l'élément de sortie à une valeur déterminée par l'ajusteur de consigne. Mais le servo-entraînement de positionnement peut aussi dépendre de signaux de commande supplémentaires. Le servo-entraînement de positionnement peu; par exemple, être utilisé conjointement avec une régulation de patinage amortissant les vibrations de torsion, telle qu'elle est, par exemple,connue par la demande de brevet allemand DE-34 38 594. Il peut par ailleurs être prévu que l'embrayage soit débrayé en fonction du régime moteur, afin d'empêcher le moteur de caler. C'est surtout dans les dernières configurations précitées, o l'embrayage est réglé à la position débrayée, indépendamment de l'actionnement de la pédale d'embrayage, qu'existe le risque que l'embrayage débrayé s'embraye inopinément en cas de défaillance du système de commande. Afin d'empêcher cela, une configuration préférentielle de l'invention prévoit un dispositif de verrouillage qui verrouille l'élément de sortie à sa position débrayant totalement l'embrayage par rapport à la pièce de support. Le deuxième élément d'entrée présente alors une face de commande qui déverrouille le dispositif de verrouillage à la position du deuxième élément d'entrée qui est associée à l'embrayage débrayé. Le dispositif de verrouillage est ainsi non opérationnel tant que l'élément de sortie est déplacé à la position de débrayage conjointement avec le deuxième élément d'entrée qui est déplaçable par l'intermédiaire de la pédale d'embrayage. Si l'embrayage est débrayé indépendamment de la pédale d'embrayage, par l'intermédiaire, par exemple, d'une commande de débrayage ou similaire, alors l'élément de sortie reste verrouillé à la position de débrayage jusqu'à ce qu'il soit à nouveau déverrouillé en actionnant la pédale d'embrayage, par l'intermédiaire du deuxième élément d'entrée. Un dispositif de positionnement de ce type est d'un fonctionnement particulièrement fiable. Les éléments d'entrée et de sortie peuvent être réalisés sous la forme d'éléments pouvant coulisser linéairement contre la pièce de support. Le dispositif de positionnement peut être réalisé d'une manière particulièrement compacte si les éléments d'entrée et l'élément de sortie sont réalisés sous la forme de parties de disque disposées axialement côte-à-côte et rotatives les unes par rapport aux autres autour d'un axe de rotation commun. Les butées d'entraînement et les contre-butées présentent alors, de préférence, respectivement la forme d'évidements en segments de cercle concentriques à l'axe de rotation et d'ergots d'entraînement axiaux s'engageant dans les évidements. En ce qui concerne le dispositif de verrouillage, il s'agit alors opportunément d'un cliquet guidé élastiquement dans le sens axial contre la pièce de support, lequel coopère avec un ergot d'entraînement de l'élément de sortie qui accouple l'élément de sortie avec le deuxième élément d'entrée. Comme face de commande, il est alors prévu, sur le deuxième élément d'entrée, un parcours de came coudé en segment de cercle autour de l'axe de rotation et coopérant avec le cliquet. Afin de pouvoir transmettre, même en fonctionnement continu,des forces de débrayage relativement élevées, le premier élément d'entrée est opportunément réalisé sous la forme d'une roue dentée montée rotative sur un arbre et s'engrenant avec une roue dentée motrice, notamment une vis sans fin motrice du servo-entraînement de positionnement, tandis que l'élément de sortie comprend deux disques disposés sur des côtés axialement en vis-à-vis de la roue dentée et mutuellement assemblés en solidarité de rotation, qui peuvent tous deux être accouplés à la roue dentée par l'intermédiaire d'assemblages à butée et contre-butée. Afin de transformer le mouvement de rotation de l'élément de sortie en un mouvement linéraire, il est, de préférence, prévu un poussoir d'actionnement d'embrayage qui est disposé axialement entre les deux disques et qui est assemblé en articulation avec les deux disques afin d'assurer la symétrie de la transmission de force. La roue dentée esl dans ce ca configurée en roue dentée segmentée, le poussoir s'engageant dans la lacune en forme de segment de cette dernière. Le poussoir peut actionner directement l'embrayage par l'intermédiaire du système de débrayage, ou encore agir sur le maître-cylindre d'un dispositif hydraulique d'actionnement d'embrayage. L'exposé qui suit décrit plus en détails un exemple de réalisation de l'invention à l'aide du dessin annexé, dans lequel: Figure I est une vue en coupe d'un dispositif de positionnement pour un embrayage de véhicule automobile Figure 2 est une représentation éclatée de parties du dispositif de 2 6 1 1 6 1 4 positionnement; et Figure 3 est une vue détaillée d'un dispositif de verrouillage du dispositif de positionnement. Le dispositif de positionnement représenté à la figure 1 permet l'actionnement servoassisté d'un embrayage à friction de véhicule automobile au moyen d'une pédale d'embrayage 1. La pédale d'embrayage 1 est reliée à un ajusteur de position de consigne 3, qui produit un signal de consigne de position pour un servo-entraînement de positionnement désigné globalement 5. Le servo-entraînement de positionnement 5 possède un servomoteur électrique 7 qui, par l'intermédiaire du dispositif de positionnement, déplace le dispositif de débrayage de l'embrayage d'une manière explicitée ci-après. Le moteur 7 est asservi par un régulateur 9 auquel est amené d'une manière conventionnelle un signal d'erreur provenant d'un étage différenciateur 11. L'étage différenciateur 11 produit le signal d'erreur en fonction tu signal de valeur de consigne de l'ajusteur de consigne 3 et d'un signal d'un transmetteur de valeur effective 13 correspondant à la position effective du dispositif de débrayage de l'embrayage. Le moteur 7 est asservi de telle sorte que, par l'intermédiaire du dispositif de positionnement, il règle le dispositif de débrayage de l'embrayage à la position déterminée par la pédale d'embrayage 1. Des signaux de positionnement supplémentaires peuvent être amenés à une entrée 15 au servo-entraînement de positionnement 5, lesquels sont amenés par une commande de débrayage non explicitée ici ou encore par une commande de régulation de patinage du type décrit, par exemple, dans la demande de brevet allemand DE-34 39 594. La commande de débrayage peut faire partie d'une commande d'embrayage commandant automatiquement l'embrayage à la manière d'une boîte automatique, ou encore faire partie d'une commande de désaccouplement surveillant le régime moteur et empêchant le calage du moteur. Le dispositif de positionnement comprend un carter 17 dans lequel un arbre 32 est monté rotatif sur deux flasques 19, 21 par l'intermédiaire de roulements à billes 25, 27. L'arbre 23 porte à distance axiale mutuelle deux disques 29, 31, qui sont assemblés en un ensemble solidaire en rotation par un tourillon 33 (figure 2) d'un poussoir de sortie 35 relié en articulation aux disques 29, 31. Le poussoir 35 est disposé axialement entre les disques 29, 31 et constitue l'élément de sortie du dispositif de positionnement qui agit sur le dispositif de débrayage de l'embrayage directement ou par l'intermédiaire d'un maître-cylindre d'un système hydraulique d'actionnement de l'embrayage. L'ensemble de disques 29, 31 est asssemblé solidairement en rotation à l'arbre 23 par l'intermédiaire d'une-denture 37 de l'arbre 23 (figure 1) qui est accouplée avec une denture intérieure du disque 29. L'arbre 23 porte à une extrémité un prolongement 39 qui est accouplé au transmetteur de valeur effective 13 fixé sur le carter 17 et conçu comme transmetteur d'angle. Une roue tangente segmentée 41 est disposée axialement entre les deux disques 29, 31, laquelle est, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 43, montée rotative sur l'arbre 23,coaxialement avec les disques 29, 31. Une vis sans fin 45 entraînée par le moteur 7 s'engrène avec la roue tangente 41. Des disques de bridage 47, 49 disposés axialement des deux côtés de la roue tangente 41 fixent cette dernière sur la bague extérieure du roulement à billes 43. La bague intérieure de ce dernier est fixée axialement par des épaulement annulaires des disques 29, 31. La roue tangente 41 est rotative par rapport aux disques latéraux 29, 31 et porte un ergot d'entraînement 51 dépassant axialement,des deux côtés, et qui s'engage dans des évidements d'entraînement en forme de segments de cercle 53, 55 entourant coaxialement l'arbre 23. Lors de la rotation de la roue tangente 41 dans le sens de la flèche 57, l'ergot d'entraînement 41 frappe contre les faces terminales 59, 61 des évidements 53, 55,- de sorte que le poussoir 35 est déplacé dans sa direction de débrayage (indiquée par la flèche 63) qui débraye l'embrayage. Si la roue tangente 41 est entraînée dans le sens inverse de rotation inverse au sens 57, la force des ressorts d'embrayage agissant sur le dispositif de débrayage de l'embrayage pousse alors le poussoir 35 dans la direction contraire à la direction 63, avec entraînement conjoint des disques 29, 31. La figure 2 montre, en outre, que le poussoir 35 s'étend dans l'évidement en forme de segment 65 de la roue tangente 41, ce afin que les dimensions d'ensemble du carter 17 restent petites. En vue d'un actionnement de secours de l'embrayage, indépendamment du servo-entraînement de positionnement 5, un tambour de câble 69 est monté rotatif coaxialement à l'arbre 23 dans le carter 17, sur un roulement à billes 67. Le tambour de câble 69 est disposé axialement à côté des disques latéraux 29, 31, et il est relié par l'intermédiaire d'un câble de traction 71,à la pédale d'embrayage 1. Lors de l'enfoncement de la pédale d'embrayage 1, le tambour de câble 69 est mis en rotation dans le même sens que le sens de rotation de débrayage 57 de la roue tangente 41, à savoir dans le sens de la flèche 73. Un ressort de torsion 75 ancré d'un côté sur le carter 17 et de l'autre sur le tambour de câble 69 précontraint ce dernier à sa position de repos d'accouplement. Afin d'accoupler le tambour de câble 69 aux disques 29, 31 et par suite au poussoir 35, les disques 29, 31 sont pourvus d'un ergot d'entraînement 77 qui traverse un évidement en forme de segment de cercle 79 du tambour de câble 69 qui entoure coaxialement l'arbre 23. En cas de panne du servoentraînement de positionnement 5, une face terminale 81 de l'évidement 79 vient frapper contre l'ergot d'entraînement 77 et entraîne conjointement, par l'intermédiaire de ce dernier les disques 29, 31 pour l'actionnement de secours de l'embrayage. Afin de rigidifier l'ensemble formé par les disques 29, 31, l'ergot d'entraînement 77 est assemblé aux deux disques et traverse un évidement en forme de segment de cercle 83 de la roue tangente 41 qui est coaxial à l'arbre 23. A la position de repos d'accouplement, la face terminale 81 de l'évidement 79 s'étend à une distance 85 de l'ergot d'entraînement 77. En fonctionnement normal, le servo-entraînement de positionnement 5 peut ainsi, lors de l'enfoncement de la pédale d'embrayage 1, faire tourner les disques 29, 31 avant que la face 81 atteigne l'ergot d'entraînement 77. L'entraînement de positionnement fonctionne comme suit En fonctionnement normal, l'ajusteur de consigne 3 produit lors de l'enfoncement de la pédale d'embrayage 1 un signal de consigne qui met et maintient en action le moteur 7 jusqu'à ce que la roue tangente 41 et par suite les disques 29, 31 conjointement entraînés par l'intermédiaire de l'ergot d'entraînement 51 et des faces terminales 59, 61 aient été tournés à une position angulaire à laquelle le poussoir 35 a déplacé le dispositif de débrayage de l'embrayage à une position correspondant à la position de la pédale 1. La position angulaire des disques 29, 31 est surveillée par le transmetteur d'angle 13 accouplé par l'intermédiaire de l'arbre 23 aux disques 29, 31. Lors de l'actionnement de la pédale 1, le tambour de câble 69 tourne conjointement; toutefois, lorsque la pédale 1 est actionnée avec une rapidité normale, le tambour de câble 69 n'agit pas sur l'ergot d'entraînement 77. Si, par contre la pédale 1 est enfoncée très rapidement, de sorte que le tambour de câble 69 gagne de vitesse la roue tangente 41, la face terminale 81 du tambour de câble 69 vient frapper 'contre l'ergot d'entraînement 77, et les disques 29, 31 sont mis en rotation dans le sens de débrayage sans l'assistance du moteur 7. Ce faisant, les faces terminales 59, 61 des disques 29, 31 se décollent de l'ergot d'entraînement 51 de la roue tangente 41. Le dispositif de positionnement permet donc de déplacer également le dispositif de débrayage de l'embrayage lorsque la vitesse d'actionnement est supérieure à celle prévue par le servo-entraînement de positionnement 5. En cas de panne du servo-entraînement de positionnement 5, l'embrayage peut être actionné en fonctionnement de secours. Le tambour de câble 69 tournant dans le sens de la flèche 73 lors de l'enfoncement de la pédale 1 déplace, par l'intermédiaire de la face terminale 81 de l'évidement 79, de l'ergot d'entraînement 77 et des disques latéraux 29, 31, le poussoir 35 dans le sens de débrayage 63. Ce faisant, l'ergot d'entraînement 51 de la roue tangente 41 -laquelle reste stationnaire par suite de la défaillance du servo-entraînement 5- se décolle des faces terminales 59, 61 des évidements 53, 55. Comme on l'a déjà expliqué, le dispositif de positionnement peut, par l'intermédiaire des signaux de consigne amenés en 15 (figure 1), assurer le débrayage indépendamment de l'actionnement de la pédale d'embrayage 1. Un dispositif de commande prévu à cet effet débraye notamment l'embrayage lorsque le régime moteur tombe en dessous d'une valeur à laquelle le moteur calerait. Afin d'empêcher que l'embrayage, à la suite d'une défectuosité ou autre phénomène similaire, soit réembrayé inopinément, sans un actionnement voulu de la pédale d'embrayage 1, il est prévu un dispositif de verrouillage 89 s'enclenchant automatiquement à la position de désaccouplement, lequel enclenche les disques 29, 31 et par suite le poussoir 35 à la position de désaccouplement contre le carter 17. Le dispositif de verrouillage 87. comprend un cliquet 89 disposé dans la voie de déplacement de rotation de l'ergot d'entraînement 77, cliquet qui, comme le montre le mieux la figure 1, est guidé solidairement en rotation mais avec possibilité de déplacement axial dans une ouverture axiale 91 du flasque de montage 19, et qui est précontraint en direction du tambour de câble 69 par un ressort de compression 93. L'extrémité libre de l'ergot d'entraînement 77 sortant du tambour de câble 69 est munie d'une face complémentaire de cliquet 95. La face complémentaire de cliquet 95 est tournée à l'encontre des sens de rotation 57 et 73 respectivement de la roue tangente 41 et du tambour de câble 69, et le cliquet 89 est disposé de telle sorte qu'il s'engage derrière la face complémentaire de cliquet 95 à la position de désaccouplement des disques 29, 31, et empêche le mouvement de retour des disques 29, 31. Le tambour de câble 69 présente un épaulement 97 de forme cylindrique annulaire portant en même temps le roulement à billes 67, épaulement qui est en recouvrement dans le sens radial avec le cliquet 89. La face frontale de forme annulaire, tournée dans le sens axial, de l'épaulement 97 forme une face de came 99 à pente ascendante dans le sens axial, laquelle, lorsqu'elle est déplacée totalement sous le cliquet 89, dégage le cliquet 89 de son enclenchement avec la face complémentaire de cliquet 95. La face de came 99 est disposée de telle sorte qu'elle atteint le cliquet 89 à la position de débrayage lors d'une rotation du tambour de câible 69 due à la pédale. Le dispositif de verrouillage 89 est représenté en détails sur la projection radiale de la figure 3. Ce faisant, la face de came 99 monte, à l'encontre du sens de rotation 73, d'un niveau bas 101 autorisant le verrouillage à un niveau 103 supprimant le verrouillage. Si l'embrayage est débrayé exclusivement par l'intermédiaire du servoentraînement de positionnement 5, sans actionner la pédale, l'ergot d'entraînement 77 entraîné par l'intermédiaire de la roue tangente 41 et des disques 29, 31 se déplace alors, tandis que le tambour de câble 69 reste stationnaire, dans le sens de la flèche 74 à la position de verrouillage représentée à la figure 3, à laquelle le cliquet 89 bloque l'ergot d'entraînement 77, même si le servo-entraînement de positionnement 5 fait retourner la roue tangente 41 en sens contraire, à l'opposé du sens de rotation 57. Le verrouillage est ultérieurement supprimé en enfonçant la pédale d'embrayage 1, la face de came 99 du tambour de câble 69 qui est ainsi amené à la position de débrayage désenclenchant alors le cliquet 89. En fonctionnement normal de l'embrayage (par l'actionnement de la pédale 1), le dispositif de verrouillage 87 n'est pas opérationnel, car le tambour de câble 69 et, par suite, la face de came 99, devancentde peu l'ergot d'entraînement 77 déplacé par le servo-entraînement de positionnement 5. REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement pour un embrayage de véhicule automobile, avec une pièce de support (17), un élément de sortie (29, 31, 35) guidé en déplacement par rapport à la pièce de support (17) contre cette dernière en vue du mouvement de positionnement de l'embrayage, et un servo-entraînement de positionnement (5) entraînant l'élément de sortie (29, 31, 35), caractérisé en ce que deux éléments d'entrée (41, 69) sont guidés en déplacement l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'élément de sortie (29, 31, 35) contre la pièce de support (17), un premier élément d'entrée (41) étant déplaçable par l'intermédiaire du servo-entraînement de positionnement (5) et un deuxième élément d'entrée (69) étant déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre (1) , et en ce que les éléments d'entrée (41, 69) présentent des butées d'entraînement (51, 81) et l'élément de sortie (29, 31, ) des contrebutées (59, 61, 77) associées aux butées d'entraînement (51, 81), par l'intermédiaire desquelles les éléments d'entrée (.41, 69) entraînent indépendamment l'un de l'autre l'élément de sortie (29, 31, 35) en vue du mouvement de positionnement de l'embrayage. 2. Dispositif de positionnement-selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif de verrouillage (87) verrouille l'élément de sortie (29, 31, 35) à sa position débrayant totalement l'embrayage par rapport à la pièce de support (17), et en ce que le deuxième élément d'entrée (69) présente une face de commande (99) qui déverrouille le dispositif de verrouillage (87) à la position du deuxième élément d'entrée (69) qui est associée à l'embrayage débrayé. 25. 3. Dispositif de positionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments d'entrée (41, 69) et l'élément de sortie (29, 31, 35) sont réalisés sous la forme de parties de disque disposées axialement côte-à-côte et rotatives les unes par rapport aux autres autour d'un axe de rotation commun, et en ce que les butées d'entraînement et les contre-butées présentent respectivement la forme d'évidements (53, 55, 79) en segments de cercle concentriques à l'axe de rotation et d'ergots d'entraînement axiaux (51, 77) s'engageant dans les évidements (53, 55, 79). 4. Dispositif de positionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée d'entraînement du premier élément d'entrée (41) est réalisée sous la forme d'un ergot d'entraînement (51) et la contre-butée de l'élément de sortie (29, 31, 35) sous la forme d'un évidement (53, 55). 5. Dispositif de positionnement selon la revendication 3 ou 4. 2 6 1 1 6 14 caractérisé en ce que la butée d'entraînement du deuxième élément d'entrée (69) est réalisée sous la forme d'un évidement (79) et la contre- butée de l'élément de sortie (29, 31, 35) sous la forme d'un ergot-d'entraînement (77). 6. Dispositif de positionnement selon la revendication 5 conjointement avec la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (87) présente un cliquet (89) guidé élastiquement contre la pièce de support (17) et coopérant avec l'ergot d'entraînement (77) de l'élément de sortie (29, 31, 35), et en ce que la face de commande est formée par un parcours de came (99) coudé en segment de cercle autour de l'axe de rotation et coopérant avec le cliquet (89). 7. Dispositif de positionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cliquet (89) est disposé sur le côté du deuxième élément d'entrée (69) qui est axialement éloigné de l'élément de sortie (29, 31, 35), et coopère élastiquement dans le sens axial avec l'ergot d'entraînement (77) de l'élément de sortie (29, 31, 35). 8. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le premier élément d'entrée (41) est réalisé sous la forme d'une roue dentée (41) montée rotative sur un arbre (23) et s'engrenant avec une roue dentée motrice, notamment une vis sans fin motrice (45) du servo-entraînement de positionnement (5), et en ce que l'élément de sortie (29, 31, 35) comprend deux disques (29, 31) disposés sur des côtés axialement en vis-à-vis de la roue dentée (41) et mutuellement assemblés en solidarité de rotation, qui peuvent, tous deux, être accouplés à la roue dentée (41) par l'intermédiaire d'assemblages à butée et contre-butée (51, 53, 55). 9. Dispositif de positionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que la roue dentée est configurée en roue dentée segmentée (41), et en ce qu'un poussoir d'actionnement d'embrayage (35) est disposé axialement entre les deux disques (29, 31) dans la lacune en forme de segment (65) de la roue dentée segmentée (41), et est assemblé, en articulation,avec les deux disques (29, 31). 10. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le deuxième élément d'entrée est réalisé sous la.forme d'un tambour de câble (69). 11. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que l'arbre (23) est monté rotatif dans la pièce de support (17) et est assemblé solidairement en rotation avec 1! l'élément de sortie (29, 31, 35) ainsi qu'avec un transmetteur de valeur effective (13) du servo-entraînement de positionnement (5) qui enregistre la position angulaire de l'arbre (23).