FR 2614235 A1 19881028 FR 8716408 A 19871126 1. La présente invention concerne une machine d'impression permettant de faire une impression en plu- sieurs couleurs sur des objets ou pièces en forme de pi- lier cylindrique ou polygonal, par exemple sur les surfa- ces circonférentielles de coupes ou sur les surfaces en plan de plateaux. Une machine d'impression de ce type comprend généralement: un disque formant table de travail qui tourne par intermittence autour d'un axe vertical; une multitude de supports de coupe fixés à la périphérie du disque pour maintenir une extrémité des objets à impri- mer (dans la description suivante on prend comme exemple, des coupes) et pour les maintenir horizontalement et radialement dans la direction de l'extérieur; une multi- tude de postes d'impression disposés autour de la table de travail qui comportent un écran horizontal d'impres- sion; un poste pour fournir des coupes à leurs supports, 2. et un poste de remise de coupes pour prélever les cou- pes imprimées dans les supports et les transférer à un convoyeur, d'o il résulte que la table de travail est animée d'un mouvement de rotation intermittent pour trans- férer les coupes maintenues par leur support jusqu'aux postes d'impression, les unes à la suite des autres, lorsqu'elles sont imprimées sur leur surface circon- férentielle avec divers images, motifs ou avec un cer- tain nombre de couleurs différentes. L'écran d'impres- sion se déplace horizontalement en étant en contact avec la surface extérieure de la coupe et est comprimé par un organe fixe pour imprimer un motif sur la surfa- ce. Le support de coupe comporte un mandrin monté à l'extrémité de l'arbre rotatif horizontalement afin de saisir une extrémité de la coupe. Pour synchroniser la vitesse de déplacement de l'écran d'impression et la vi- tesse de rotation de la coupe, une crémaillère est pré- vue sur l'écran d'impression et un pignon en prise avec la crémaillère est monté sur l'arbre horizontal tournant du support des coupes. L'écran d'impression est mobile dans son ensem- ble dans la direction verticale de sorte qu'à la fin du processus d'impression il s'élève pour se désengager de la crémaillère et du pignon afin de permettre le trans- fert de la coupe au poste d'impression suivant. Cependant, une machine d'impression de ce type souffre de quelques inconvénients. Le premier inconvénient est que, étant donné que la crémaillère de l'écran d'impression est en prise avec le pignon du support de coupe chaque fois que ce dernier se déplace jusqu'à un poste d'impression, tout écart dans la position initiale d'engagement entre la crémaillère et le pignon se traduira par une déviation de la superposition des images imprimées. Il est donc nécessaire de procéder à un réglage de la position 3. initiale d'engagement pour tous les écrans d'impression et ce réglage nécessite une main-d'oeuvre spécialisée et une certaine expérience de la part de l'opérateur et prend beaucoup de temps. En second lieu, étant donné que la position de départ pour l'impression d'une coupe dans chaque poste d'impression doit être réglée à la même valeur chaque fois que le support de coupe se déplace jusqu'au poste d'impression pour éviter le décalage de la superposition des images imprimées, il est nécessaire de munir les sup- ports d'un mécanisme de retour pour régler la position de départ exactement à une positionpécifiée. Le réglage de ce mécanisme prend également du temps. Le troisième problème est que, comne le pignon du support de coupe est en prise avec la crémaillère de l'écran d'impression pour synchroniser la vitesse de déplacement de l'écran et la vitesse de rotation de la coupe de façon qu'une rotation complète du pignon se traduise par un tour de la coupe pour son impression, il est nécessaire que le diamètre du pignon soit égal à celui de la coupe. Cela oblige à préparer un certain nombre de pignons pour les divers diamètres des coupes. En outre, chaque fois qu'il y a changement du diamètre de la coupe, il faut remplacer, dans une machine d'im- pression classique, le pignon par un pignon de diamètre correspondant. La présente invention a pour objet de surmon- ter les problèmes précédents dont souffre la machine d'impression classique. Un objet de la présente inven- tion est, par conséquent, une machine d'impression qui, lorsqu'on change le diamètre d'un objet à imprimer tel qu'une coupe, peut exécuter l'impression en faisaht un réglage simple sans avoir à modifier le pignon et qui peut conserver la position de départ de l'impression à chaque poste d'impression toujours au même emplacement 4. sans aucun réglage, et qui peut exécuter une impression en plusieurs couleurs sur de nombreux types d'objets. La machine d'impression permettant d'atteindre l'objet précédent, dans laquelle, à la position d'arrêt d'un objet à imprimer qui est animé d'un mouvement de ro- tation intermittent dans un plan horizontal, l'écran d'impression disposé au-dessus de l'objet est comprimé par un organe de serrage mobile verticalement contre l'objet de manière à obtenir une impression désirée sur l'objet, comprend: - trois éléments tournants, un élément supé- rieur, un élément médian et un élément inférieur, espa- cés verticalement les uns des autres et comportant un axe vertical commun; - un moyen d'entraînement pour faire tourner d'un mouvement alternatif les éléments tournants supé- rieur et inférieur en synchronisme l'un avec l'autre, la valeur de la rotation de chaque élément tournant étant variable; - un moyen d'entraînement en rotation intermit- tente de manière à faire tourner de façon intermittente l'élément médian suivant unangle de division correspondant à un nombre de divisions spécifié dans une direction à l'issue du processus d'impression; - un premier moyen de transmission prévu sur chaque écran d'impression pour transférer le mouvement alternatif de l'élément tournant supérieur à l'écran d'impression et par conséquent animer d'un mouvement al- ternatif l'écran d'impression dans un plan horizontal; et - un second moyen de transmission ayant un moyen de maintien d'objet et destiné à transmettre la rotation alternative de l'élément tournant inférieur afin d'animer l'objet d'un mouvement alternatif de rotation, le second moyen de transmission étant prévu sur la circonférence 5. du moyen tournant médian à des positions espacées de la partie de l'angle de division; d'o il résulte que les premier et second moyens de transmission sont réglés de façon à faire en sorte que le déplacement de l'écran d'impression soit égal à la vitesse circonférentielle de l'objet, et le second moyen de transmission est également réglé de façon à ra- mener l'objet à la position initiale de rotation après que l'élément tournant médian ait été animé d'un mouve- ment de rotation intermittent. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est un schéma représentant la construction fondamentale d'une machine d'impression selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en perspective des dé- tails de la machine d'impression du mode de réalisation illustré en figure 1; La figure 3 est une vue en coupe d'une partie essentielle de la figure 2; La figure 4 représente un support de pièce avec la figure 4(a) représentant une élévation en coupe de côté; la figure 4(b) une coupe prise le long de la ligne A-A de la figure 4(a) et la figure 4(c) une vue de côté du support de pièce de la figure 4(a); La figure 5 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du poste d'impression; La figure 6(a) est une vue en perspective 3D d'un objet sur lequel on doit faire une impression, illustrant une zone partielle d'impression; la figure 6(b) est une vue simplifiée représentant comment l'im- pression est effectuée sur une coupe et la figure 6(c) est une vue en perspective d'un objet sur lequel on doit faire une impression, représentant le cas o un côté de 6. l'objet est imprimé; La figure 7 est un schéma d'un ensemble pneuma- tique; Les figures 8(a) et 8(b) sont des croquis des postes d'impression; La figure 9 est un dessin permettant d'expli- quer le processus d'impression de motifs différents sur des objets introduits les uns après les autres; et La figure 10 est un dessin d'encore un autre mode de réalisation de la présente invention. Dans les figures, la référence 1 est un mécanis- me d'animation d'un mouvement alternatif linéaire qui comporte une première manivelle 1-1 avec un rayon de ro- tation variable, qui est connectée à un arbre de sortie 1-0 et une seconde manivelle 1-2 ayant également un rayon de rotation variable, la seconde manivelle étant dépha- sée de 180 par rapport à la première. Le mécanisme 1 transforme le mouvement de rotation de la première mani- velle 1-1 en mouvement alternatif linéaire par l'inter- médiaire d'une première plaque coulissante 1-3 mobile linéairement et transforme également le mouvement de ro- tation de la seconde manivelle 1-2 par l'intermédiaire d'une seconde plaque coulissante 1-4 mobile linéairement en mouvement alternatif linéaire qui est en relation in- versée avec celui de la première plaque 1-3. La référence 2 représente un premier élément à rotation libre pouvant tourner autour de son axe verti- cal Z. L'élément 2 comporte un premier engrenage coni- que 2-1 de grande dimension fixé sur la totalité de sa périphérie à sa partie inférieure et également un premier engrenage 2-2 de grande dimension fixé sur la totalité de sa périphérie à sa partie supérieure. Le premier élément tournant 2 a son engrenage 2-2 en pri- se avec une première crémaillère 3-2 montée à la fin d'un premier arbre de connexion 3-1 s'étendant à partir 7. le la première plaque 1 3 afin d'utiliser le mouvement alternatif linéaire de cet arbre comme force motrice dans l'exécution du mouvement rotatif alternatif. La référence 4 désigne un second élément tour- nant librement, disposé au-dessous du premier élément 2 et pouvant tourner autour de l'axe L. Le second élément 4 comporte un second engrenage conique 4-1 de grande dimension fixé sur la totalité de sa périphérie à la partie supérieure et un second engrenage 4-2 de grande dimension fixé sur la totalité de la périphérie de sa partie inférieure. Le second élément 4 a le second en- grenage 4-2 en prise avec une seconde crémaillère 3-4 montée à l'extrémité du second arbre de connexion 3-3 s'étendant à partir de la seconde plaque coulissante 1-4 pour utiliser le mouvement alternatif linéaire de ce second arbre comme force motrice dans l'exécution du mouvement rotatif alternatif en synchronisme avec le premier élément tournant 2 et dans la même direc- tion. La référence 5 représente un dispositif d'inde- xage pour animer par intermittence d'unmouvement de ro- tation l'arbre de sortie 5-1 suivant un angle de 360 /n (désigné ci-après par angle de division) dans le sens de la flèche o n est le nombre de divisions n (n > 2). Le dispositif 5 arrête l'arbre de sortie 5-1 alors que les première et seconde manivelles 1-1 et 1-2 font leur premier demitour et font tourner l'arbre de sortie 5-1 suivant l'angle de division lorsque les mani- velles tournent pendant le second demi-tour. Une table d'indexage 6 est disposée entre le premier élément 2 et le second élément 4 et est fixée à l'arbre de sortie 5-1 du dispositif 5 pour rotation intermittente dans le sens de la flèche suivant l'angle de division à un instant donné. A la table 6 sont fixés le même nombre de 8. supports de pièce 7 que le nombre n de divisions espacées les unes des autres suivant un angle égal à l'angle de division. Les supports 7 comportent chacun un arbre rota- tif 7-1 horizontal, s'étendant radialement, qui à son tour a à son extrémité un second engrenage conique 7-2 de petite dimension en prise avec le second engrenage conique 4-1 de grande dimension du second élément 4 tour- nant librement. L'arbre 7-1 comporte également un moyen de maintien à son autre extrémité pour supporter horizon- talement l'objet 8 de façon que celui-ci puisse être enlevé. La référence 9 est un poste d'impression et des postes d'impression 9 d'un nombre m sont disposés sur le cercle entourant l'axe Q. Dans ce poste, un écran d'im- pression 9-1 est disposé au-dessus de l'objet 8. Le pos- te d'impression 9 est placé à la position d'arrêt de l'ob- jet 8, qui est immobilisé lorsque la table 6 s'arrête après une rotation intermittente. Comme il est nécessai- re de prévoir le poste de fourniture pour fournir l'ob- jet au support 7 et le poste de remise pour prélever l'objet 8 sur le support 7 et le transférer au convoyeur (il est possible de réaliser un poste unique assurant ces deux fonctions), le poste d'impression est instable dans la plage 1 tions des postes d'alimentation et de remise. L'écran d'impression 9-1 du poste d'impression 9 est supporté d'une manière telle qu'il peut se déplacer horizontale- ment dans la direction perpendiculaire à l'arbre tournant horizontalement 7-1 du support de pièce 7. L'écran 9-1 se déplace horizontalement alors qu'il est comprimé con- tre l'objet ou pièce 8 par un organe de serrage 9-2 qui est supporté en étant mobile verticalement par la ta- ble fixe 10. La référence 11 représente un mécanisme 9. d'entraînement d'écran d'impression fixé à la table fi- xe 10 qui comporte des arbres rotatifs, horizontaux, s'étendant radialement 11-1. L'arbre 11-1 a, à l'une de ses extrémités, un premier engrenage conique 11-2 de peti- te dimension qui est en prise avec le premier engrenage conique 2-1 de grande dimension du premier élément tour- nant librement 2 et, à son autre extrémité, comporte un troisième engrenage 11-3 de petite dimension. Le troisième engrenage 11-3 est en prise avec la crémaillère 9-3 fixée à l'écran d'impression 9-1 et qui s'étend dans le sens de déplacement de l'écran 9-1 de sorte que cet écran est animé d'un mouvement alter- natif. La description précédente concerne la cons- truction de la machine d'impression de la présente invention. On expliquera maintenant le fonctionnement de la machine. Alors que le mécanisme 1 provoquant un mouve- ment alternatif linéaire est entraîné, et que l'arbre de sortie 1-0 est animé d'un mouvement de rotation dans le sens de la flèche (+), la première plaque coulissan- te 1-3 et la seconde plaque coulissante 1-4 démarrent leur mouvement linéaire simultanément dans la direc- tion (+) faisant tourner les premier et second éléments tournant librement 2 et 4 dans la même direction (+). Pendant la rotation dans la direction (+) du premier élément 2, l'écran d'impression 9-1 commence à se déplacer horizontalement dans la direction (+). La rotation du second élément 4 dans la direction (+) provoque la rotation de la pièce ou objet 8 dans la direction (+) ou dans la même direction que le mouve- ment de l'écran 9-1. Il en résulte que l'objet tour- nant 8 est imprimé sur sa surface par l'organe de ser- rage 9-2. L'encre d'impression peut être un matériau colorant organique, une couleur céramique ou une 10. peinture thermoplastique qui durcissent aux températures normales, ou une peinture durcissant à l'ultraviolet qui, après avoir été répartie sur la pièce, durcit lorsqu'elle est soumise à des rayons ultraviolets. On considèrera maintenant la valeur du dépla- cement de l'écran d'impression 9-1 lorsque l'arbre de sortie 1-0 tourne de 0 à 180 dans la direction (+). Soit: R1 le rayon de la première manivelle 1-1; S1 la course de la première plaque coulissan- te 1-3; D10 le diamètre primitif du premier engrenage 2-2 de grande dimension du premier élément tournant librement 2; Dll le diamètre primitif du premier engrenage conique 2-1 de grande dimension du premier élément tournant librement 2; D12 le diamètre primitif du premier engrenage conique 11-2 de petite dimension du méca- nisme 11 d'entraînement de l'écran d'im- pression, et D13 le diamètre primitif du troisième engrena- ge 11-3 de petite dimension du mécanisme 11 d'entraînement de l'écran d'impression. On a alors: S1 = 2 x R1..... S =2xR1.(1) Si 01 (rad) est l'angle de rotation du premier engrenage 2-2 dû à la course S1 de la première plaque 13, on peut écrire la formule (1) sous la forme: S1 = 1/2 x D10 x 01..... (2) Si 0'1 (rad) est l'angle de rotation du pre- mier engrenage conique 11-2, nous obtenons la formule suivante car l'angle de rotation du premier engrenage conique 2-1 de grande dimension est égal à celui du pre- mier engrenage 2-2 de grande dimension. 11. 1/2 x D12 x O'1 = 1/2 x x Dl = x 1..... (3) D12 Supposons que St1 est la valeur du déplacement de l'écran d'impression 9-1. Comme le troisième engrena- ge 11-3 de petite dimension et le premier engrenage 11-2 de petite dimension sont fixés coaxialement à l'arbre ho- rizontal tournant 11-1 et que le troisième engrenage 11-3 de petite dimension tourne également de 0'1 St1 est don- né par: St1 = 1/2 x D13 x 0' 1(4) à partir de (1), (2), (3) et (4), on peut réécrire St1 sous la forme: Dl x D13 St2 x x R 1..... (5) St1 =2x D10 x D1 xR1 (5) On considèrera maintenant la valeur de la ro-- tation (déplacement) de l'objet 8 lorsque l'arbre de sor- tie 1-0 tourne de 0O à 180 dans la direction (+). Soit: R2 le rayon de la seconde manivelle 1-2; S2 la course de la seconde plaque coulissan- te 1-4; D20 le diamètre primitif du second engrenage 4-2 de grande dimension du second élément tournant librement 4; D21 le diamètre primitif du second engrenage conique 4-1 de grande dimension du second élément tournant librement 4; n le nombre de divisions du dispositif d'indexage D 21 le diamètre primitif du second engrenage n conique 7-2 de petite dimension du support de pièce 7; et D le diamètre extérieur de l'objet à impri- mer. 12. On obtient alors: S2 = 2 x R2.....(6) Si 02 (rad) est l'angle de rotation du second engrenage 4-2 de grande dimension, dû à la course S2 de la seconde plaque 1-4, S2 s'exprime de la façon suivante: S2 = 1/2 x D20 x 02..... (7) Supposons que 02 (rad) est l'angle de rotation du second engrenage 7-2. Comme l'angle de rotation du se- cond engrenage conique 4-1 de grande dimension est égal à celui de l'engrenage 4-2 de grande dimension, on ob- tient: 1 D211 2 x n x 2 = x D21 x 02 2 = n x 2..... (8) Supposons maintenant que St2 est le déplace- ment circonférentiel de l'objet 8 dû à la rotation de l'arbre 7-1 du support de pièce 7. Comme le moyen de main- tien d'objet et l'objet 8 qui sont suivant le même axe que le second engrenage conique 7-2 de petite dimension et sont fixés à l'arbre horizontal 7-1 tournent de 0'2' on obtient: St2 = 1/2 x D x 0'2..... (9) A partir de (6), (7), (8) et (9), on obtient: St2 2 x n x Dx R..... (10) St2 D20 2 Il s'ensuit par conséquent que, pendant le pre- mier demi-tour de l'arbre de sortie 1-0 dans la direc- tion (+), l'écran d'impression 9-1 et la pièce ou objet 8 se déplacent chacun dans la direction (+). Les rayons de rotation des première et seconde manivelles 1-1 et 1-2 sont réglés de façon que le déplacerent St1 de l'écran d'impression 9-1 soit égal au déplacement circon- férentiel St2 de l'objet 8. Plus précisément: St1 = St2.....(11) Remplaçons les expressions (5) et (10) dans 13. l'équation (11), nous obtenons: Dll xD13 x x R D il D 32 x n x D 2 x D x D x R1 = D x R2 12 20 R D10 x D12 x n x D 1 Dl xx x D 2..... (12) Dil D13 20 Dans l'expression (12), "n, D10, Dll, D12, D13, D20" sont des constantes définies pendant l'étude de sorte que dès que le diamètre extérieur D de l'objet 8 est déterminé, le rapport entre R et R2 est également déterminé. Le diamètre extérieur D de l'objet 8 et la cour- se St1 de l'écran avec un motif particulier déterminant R1 à partir de l'expression (5) et également R2 à partir de l'expression (12). Ainsi, le déplacement circonféren- tiel de l'objet 8 et la valeur du déplacement de l'écran d'impression 9-1 sont égaux et, comme les première et se- conde manivelles 1-1 et 1-2 sont sur le même arbre et ont le même temps de déplacement, la vitesse circonféren- tielle (rotation) de l'objet 8 devient égale à la vites- se de déplacement de l'écran 9-1 permettant une impres- sion correcte. Cela signifie que, même lorsque le diamè- tre de l'objet 8 doit être modifié, on peut exécuter une impression correcte en procédant seulement au régla- ge des rayons des première et seconde manivelles. Lorsque l'arbre de sortie 1-0 du mécanisme 1 à mouvement alternatif linéaire tourne de 180 à 360 dans la direction (+), la première plaque coulissante 1-3 et la seconde plaque coulissante 1-4 commencent chacune à se déplacer dans la direction (-) et en même temps l'ar- bre de sortie 5-1 du dispositif d'indexage 5 commence à tourner dans le sens de la flèche suivant l'angle de division spécifié. Alors que la première plaque coulissante 1-3 se déplace dans le sens (-), le premier élément tournant librement 2 change de sens et tourne dans la direction (-), provoquant le déplacement de l'écran d'impression 14. 9-1 d'une distance St1 dans la direction (-) et retourne à la position initiale. Alors que la seconde plaque coulissante 1-4 se déplace dans la direction (-), le second élément tour- nant librement 4 tourne également dans la direction (-) comme avec le premier élément tournant librement 2, de sor- te que l'objet 8 tourne dans la direction (-) suivant un angle O'2 (rad) et son déplacement circonférentiel est St2 dans la direction (-). La rotation de l'arbre d'indexage 5-1 provo- que la rotation de la table d'indexage 6 autour de l'ar- bre 5-1 et par conséquent le déplacement horizontal de l'objet 8 sur le support de pièce 7 en correspondance avec l'angle de division spécifié. A ce moment-là, le second engrenage conique 7-2 * de petite dimension du support de pièce 7 qui est en pri- se avec le second engrenage conique 4-1 de grande dimen- sion du second élément tournant librement 4 tourne dans la direction (+) de l'objet 8 tourne également du même angle dans la direction (+). En d'autres termes, pendant la rotation de l'ar- bre d'indexage 5-1, le second engrenage conique 7-2 de petite dimension se déplace autour du second engrenage coni- que 4-1 de grande dimension tout en tournant de l'angle 2Â/n (rad). L'angle de rotation 03 (rad) est donné par: 1 27r 1 D21 x D21 x 2 x n x 03 0 3 = 2..... (13) Plus précisément, à la suite de la rotation de l'arbre d'indexage 5-1, l'objet 8 subit un tour complet dans la direction (+). Par conséquent, l'objet 8 est entraîné simulta- nément par le déplacement de la seconde plaque coulissan- te 1-4 vers la direction (-) et également par la rota- tion de l'arbre d'indexage 5-1. Supposons que 04 (rad) 15. soit l'angle de rotation de l'objet pendant la demi- rotation de l'arbre de sortie 1-0, nous obtenons: 4: -0' + O3 4 - 2 3 -0' + 2 a (14) Comme l'angle de rotation de l'objet 8 pour la première demi-rotation de l'arbre de sortie est 0'2' l'angle to- tal de rotation O5 (rad) est donné par = 2 + 4 = 27..... (15) Il s'ensuit que la seconde demi-rotation de l'arbre de sortie 1-0 du mécanisme 1 à mouvement alter- natif linéaire provoque le retour de l'écran d'impression 9-1 à la position de départ d'impression et le mouvement de l'objet 8 à la section suivante pendant l'achèvement d'un tour. Il en résulte que, la position de départ d'im- pression de l'objet est la même que dans la section pré- cédente. Ce processus, lorsqu'on le répète successive- ment, permet une impression à plusieurs couleurs avec le nombre des couleurs égal à celui des postes d'impres- sion employés. La figure 2 est une illustration plus concrète du mode de réalisation de la figure 1. Dans ce mode de réalisation,- le mécanisme 1 à mouvement alternatif linéaire et le dispositif d'indexa- ge 5 sont entraînés par la même source motrice. La rota- tion d'un moteur 12 à vitesse variable est transmise par l'intermédiaire d'une courroie 13a à un ensemble d'em- brayage et de frein 14 équipé du mécanisme d'embrayage et de frein. L'ensemble 14 comporte des poulies 14a, 14b fixées à chaque extrémité de son arbre de sortie. L'une des poulies 14a est connectée par l'intermédiaire de la courroie 13b à l'engrenage de réduction 1-5 du mécanisme 1 à mouvement alternatif linéaire. L'autre poulie 14b est connectée par l'intermédiaire de courroies 13c, 13d à l'en- grenage de réduction 5-2 du dispositif d'indexage 5. 16. L'engrenage de réduction 1-5 du mécanisme 1 com- porte une paire d'arbres de sortie 1-0 sur le même axe. Aux autres extrémités des arbres de sortie 1-0 sont fi- xées une première manivelle 1-1 et une seconde manivel- le 1-2,leur longueur étant réglable. Les première et seconde manivelles 11 et 1-2 comportent des galets de came 1-la et 1-2a fixés à leurs extrémités qui sont en contact coulissant avec des fentes 1-3a et 1-4a formées verticalement dans le sens longitudinal des plaques coulissantes 1-3 et 1-4. Les première et seconde plaques coulissantes 1-3 et 1-4 sont montées chacune en coulissement sur une paire de rails s'étendant horizontalement 1-6 de sorte qu'elles peuvent se déplacer linéairement suivant la longueur des rails. Un premier arbre de connexion 3-1 qui transmet le mouvement alternatif linéaire de la première plaque 1-3 au premier élément tournant librement 2 a une extrémité fixée à la première plaque 1-3 et son autre extrémité à un rail 3-12 d'un roulement linéaire 3-11. Le roulement 3-11 est fixé rigidement à un support 3-13 lequel est à son tour fixé à la table fixe 10. Une première crémail- lère 3-2 fixée au rail 3-12 est en contact avec le pre- mier engrenage 2-2 de grande dimension du premier élé- ment tournant librement 2 de sorte que le mouvement al- ternatif linéaire du premier arbre de connexion 3-1 est transformé en mouvement tournant alternatif régulier du premier élément tournant librement 2. Un second arbre de connexion 3-3 qui transmet le mouvement alternatif linéaire de la seconde plaque cou- lissante 1-4 au second élément tournant librement 4 a une extrémité fixée à la seconde plaque coulissante 1-4 et son autre extrémité à la seconde crémaillère 3-4, qui, comme le premier arbre de connexion 3-1, est en prise avec le second engrenage 4-2 de grande dimension du 17. second élément tournant librement 4. Un support 3-13' sur lequel est monté rigidement un roulement linéaire 3-11' est fixé au corps de l'équipement. Le dispositif d'indexage 5 a un arbre de sor- tie en forme d'haltère (ou arbre d'indexage) 5-1 qui tourne autour de l'axe vertical Q. A l'intérieur de l'arbre 5-1 est monté un arbre fixe creux 5-3. Fixé à l'arbre d'indexage 5-1 se trouve un mDntant cylindrique creux d'indexage 20 qui est fixé à la table d'indexa- ge 6. A l'intérieur du montant 20 se trouve un montant cylindrique creux fixe 21 qui est fixé à la table fixe 10. La table fixe 10,le premier élément tournant librement 2, la table d'indexage 6 et le second élément tournant librement 4 sont assemblés comme représenté en figure 3. La table fixe 10 est boulonnée à l'extrémité supérieure du montant fixe 21. Le premier élément tour- nant librement 2 est monté de façon rotative mais ne pou- vant pas coulisser dans le sens axial (dans la direction verticale) sur la périphérie extérieure du manchon lOa de la table fixe 10 par l'intermédiaire d'un élément de roulement 22. Le montant d'indexage 20 est manchonné sur le montant fixe 21 avec un interstice entre eux et a son extrémité supérieure boulonnée à la table 6. L'élément tournant librement 4 est monté pour tourner mais sans pouvoir coulisser axialement sur la périphérie extérieu- re du montant 20 par l'intermédiaire d'un élément de roulement 23. Sur le montant fixe 21 est monté entre le pre- mier élément tournant 2 et la table d'indexage un dis- tributeur d'air 24 qui fournit du vide et de l'air à un manchon d'aspiration (décrit ultérieurement) pour main- tenir l'objet 8 sur le support de pièce 7. Le 18. distributeur 24 est constitué d'un distributeur supé- rieur 25 en forme d'anneau et d'un distributeur infé- rieur 26 en forme d'anneau à gradin qui est monté en ro- tation dans le distributeur supérieur 25. Le distribu- teur supérieur est fixé au montant fixe 21 par un méca- nisme de poussée 27 utilisant la tension exercée vers le bas par un ressort. Le distributeur inférieur est fi- xé à la table d'indexage 6. Chacun des distributeurs supérieur et inférieur 25, 26 comporte des trous 28, 29 de fond pour la distribution de l'air, dont le nombre est égal au nombre des divisions n et qui s'étendent à partir des c6tés du distributeur dans la direction de leur axe. Les trous 28 comportent chacun un passage de communication 28a s'étendant vers le bas, situé sur un cercle. Les trous inférieurs 29 de distribution d'air comportent également des passages de communication 29a s'étendant vers le haut, situés sur le même cercle que les passages 28a de communication qui s'étendent vers le bas. Lorsque la table d'indexage 6 s'arrête à chaque position de division, le passage 28a du trou supérieur 28 est en alignement avec le passage 29a du trou infé- rieur 29, amenant le trou supérieur et le trou inférieur de distribution d'air 28 et 29 à communiquer l'un avec l'autre. Le distributeur supérieur 25 comporte à son cô- té inférieur une rainure en forme de fer à cheval ou évidement (non représenté) qui communique avec les trous du distributeur supérieur à l'exception d'un trou cor- respondant au poste de remise, de sorte que lorsque la table d'indexage 6 tourne, le distributeur inférieur 26 est continuellement soumis au vide. La rainure élimine la nécessité de prévoir les trous supérieurs 28 dans tous les postes. Cependant, comme il y a le risque que, lorsqu'un objet quitte le support de pièce, rompant le vide, d'autres objets peuvent faire de même, les trous 19. supérieurs 28 sont prévus dans toutes les sections pour éviter une fuite éventuelle de vide. Les trous supérieurs de distribution d'air 28 sont connectés à des conduites pneumatiques 30 qui con- duisent à un ensemble pneumatique (décrit ultérieure- ment) et les trous inférieurs de distribution d'air 29 sont également connectés à des conduites pneumatiques 31 qui conduisent en outre au support de pièce. Les conduites pneumatiques 30 connectées à l'ensemble pneumatique sont introduites dans le mon- tant fixe 21, passent par l'intermédiaire de petits trous 21a ménagés dans la paroi latérale du montant 21 pour déboucher dans les trous supérieurs de distribu- tiond'air 28. La conduite pneumatique 30 qui est con- nectée au trou supérieur 28 correspondant au poste de remise d'objet imprimé est alimentée avec de l'air pres- surisé ou débouche dans l'atmosphère. Les autres condui- tes d'air 30 sont sous vide. On expliquera maintenant l'ensemble pneumati- que qui fournit du vide et de l'air pressurisé au dis- tributeur supérieur 25, en se reportant à la figure 7. Le vide produit par une pompe 100 est maintenu dans un réservoir 101 afin de stabiliser la pression du vide.Le réservoir 101 est connecté par des conduites pneumatiques 30 aux trous supérieurs de distribution d'air 28-2 à 28-8 sauf pour le trou 28-1 qui correspond au poste de remise. Une soupape manuelle 102 et un contrôleur de vi- tesse 103 pour régler le débit d'air pressurisé dans la rupture du vide sont montés sur la conduite pneumatique 30 connectée au réservoir 101. La soupape manuelle 102 est connectée à une sour- ce d'air qui fournit de l'air pressurisé. Lorsque l'objet 3 s'arrête à la position de remise ou d'enlèvement,la soupape 102 est actionnée pour fournir de l'air pressuri- sé à partir de la source pneumatique au trou supérieur de 20. distribution d'air 28-1 afin d'enlever l'objet 8 du man- drin d'aspiration du support de pièce 7. La raison pour laquelle le vide est fourni au trou supérieur 28-1 par l'intermédiaire de la soupape manuelle 102 est de maintenir dans le support 7 l'objet 8 qui s'est déplacé jusqu'à la position de remise alors qu'un réglage est effectué de la machine d'impression. Si la soupape manuelle 102 est remplacée par une soupape ac- tionnée par solénoïde et le vide appliqué après fournitu- re de l'air pressurisé, il reste possible que l'objet en- tre et sorte de la machine d'impression à une position correspondant au trou supérieur 28-1. Dans ce cas, si le temps d'arrêt de la table d'indexage 6 est court, il y a le risque que les opérations d'enlèvement de l'objet imprimé 8 du support 7 et de mise en place d'un nouvel objet 8 dans le support 7 ne soient pas terminées dans ce court laps de temps. Pour éviter cela, l'ensemble 14 d'embrayage et de frein est actionné pour arrêter tempo- rairement le mécanisme 1 à mouvement alternatif linéai- re et le dispositif d'indexage 5. Le fonctionnement de l'ensemble 14 et de la soupape à solénoide peut être com- mandé par un micro-ordinateur. La méthode simple pour dé- tecter l'objet arrivant à sa position de fourniture et de remise et pour sortir le signal de détection vers le micro-ordinateur peut consister, par exemple, à monter sur le dispositif d'indexage 5 un codeur rotatif 5- 4 qui tourne en synchronisme avec l'arbre 5-1 et sort le signal du codeur vers le micro-ordinateur. Le support de pièce 7 a la structure illus- trée en figure 4 et comporte un roulement 7-4 pour l'ar- bre tournant horizontalement 7-1 et une boite à air 7-5 à laquelle est connectée une conduite pneumatique 31 conduisant au trou inférieur 29 de distribution d'air du distributeur inférieur 26 dans le distributeur pneu- matique 24. Le roulement 7-4 et la boite à air 7-5 sont 21. montés sur le support 7-3 s'étendant vers le bas à partir de la table d'indexage 6. La boite à air 7-5, comme cela est représenté en figure 4(c), peut être inclinée verti- calement par rapport à la direction horizontale. L'arbre horizontal 7-1 est constitué d'un pre- mier arbre 7-7 et d'un second arbre 7-8,couplés ensemble par un coupleur hélicoïdal qui permet une grande flexion entre les arbres tout en leur permettant de tourner à la même vitesse. Le premier arbre 7-7 est supporté en rota- tion sur le roulement 7-4 et le second arbre 7-8 traverse la boite à air 7-5 en étant étanche. Les premier et se- cond arbres 7-7 et 7-8 sont couplés ensemble entre le rou- lement 7-4 et la boite à air 7-5 par le coupleur hélicoi- dal d'une façon telle que les deux arbres peuvent dévier au droit du coupleur pour que la surface périphérique extérieure des objets 8', 8" soit horizontale quelle que soit la forme des objets. Le premier arbre 7-7 de l'arbre horizontal tour- nant 7-1 comporte un embrayage à friction constitué d'une paire d'éléments de friction 7-9, 7-10. L'un des élé- ments 7-9 est monté en rotation sur le premier arbre 7-7 par l'intermédiaire d'un roulement 7-11. L'autre élément 7-10 est cannelé axialement de manière à pouvoir coulis- ser sur le premier arbre 7-7 et est comprimé par le res- sort en spirale 7-12 contre le premier élément 7-9 de sor- te que les deux éléments 7-9, 7-10 sont toujours en con- tact par frottement l'un avec l'autre.L'élément 7-9 est fixé au second engrenage conique 7-2 de petite dimension qui est en prise avec le second engrenage conique 4-1 de grande dimension du second élément tournant librement 4 afin de transmettre la rotation alternative du second élément 4 par l'intermédiaire de l'autre élément 7-10 au premier arbre 7-7 et en outre, par l'intermédiaire du cou- plage hélicoidal 7-6, au second arbre 7-8 qui tourne dans le même sens et à la même vitesse que l'arbre 7-7. 22. L'embrayage à friction est engagé ou désengagé en déplaçant l'élément 7-10 vers le roulement 7-4 à l'en- contre de la tension exercée par le ressort en spirale 7-12. Le mécanisme de marche/arrêt de l'embrayage, com- me cela est représenté en figure 4(b), comprend: une paire de boulons 714 avec des roulements 7-13 fixés à leurs extrémités qui s'engagent dans la rainure 7-10a formée sur la circonférence de l'élément de friction 710; un châssis 7-16 en forme de U qui est supporté en pivotement a des points d'appui 7-15 sur l'extrémité de la barre horizontale 7-4a s'étendant horizontalement à partir du roulement 7-4 et qui est fixé à la paire de boulons 7-14; et un galet de came 7-17 monté à l'ex- trémité inférieure du châssis 7-16. Pendant la rota- tion de la table d'indexage 6, et le guidage du galet de came 7-17 sur une plaque à came prévue sur le corps de l'équipement, le châssis 7-16 est animé d'un mouvement oscillant dans la direction (-) comme cela est représen- té en figure 4(a) et les boulons 7-14 déplacent l'élé- ment de friction 7-10 vers le roulement 7-4, ce qui empê- che que la rotation du second engrenage conique 7-2 de petite dimension ne soit transmise à l'arbre horizontal tournant 7-1. La plaque à came est nécessaire pour ar- rêter la rotation de l'arbre lorsque l'impression est effectuée le long de l'axe à partir d'une position par- ticulière sur l'objet (décrite ultérieurement) ou à une position correspondant au poste de fourniture d'objet et au poste de remise de l'objet imprimé afin d'arrêter la rotation de l'objet et par conséquent faciliter sa fourni- ture et sa remise. Le second arbre 7-8 de l'arbre horizontal 7-1 comporte un mandrin d'aspiration 7-18 monté de manière amovible à son extrémité afin de maintenir horizontale- ment l'objet 8 par aspiration. Le second arbre 7-8 com- porte un trou axial 7-8a qui s'étend à partir de 23. l'extrémité avant vers l'arrière pour communiquer avec le boîte à air 7-5. Le mandrin d'aspiration 7-18, dans le cas o l'objet 8 est constitué par une coupe, comprend un dis- que d'engagement 7-19 s'engageant avec l'extrémité ouverte de la coupe et un arbre de montage 7-20 qui passe dans le disque d'engagement 7-19 en y étant fixé. L'arbre de mon- tage 7-20 est vissé sur le second arbre 7-8, et comporte un trou axial 7-20a débouchant à chacune de ses extrémi- tés. L'air dans la coupe 8 est aspiré par l'intermédiai- re du trou axial 7-20a, d'un autre trou axial 7-8a et de la boîte à air 7-5 pour entrer dans la conduite pneu- matique 31. Cela produit un vide dans la coupe qui l'at- tire et la maintient sur le disque 7-19. L'objet 8 est imprimé, une extrémité étant sup- portée. Conmme la pression de l'organe de serrage 9-2 pen- dant l'impression peut provoquer une déviation axiale de l'arbre 7-1, il est préférable de supporter en rotation l'objet 8 sur un rouleau 32 comme cela est représenté en figure 2. Le rouleau de support 32 est animé d'un mou- vement ascendant ou descendant par un cylindre 33 de façon que son mouvement ne gêne pas le mouvement horizon- tal régulier de l'objet 8 sous l'effet de la table d'in- dexage 6.Le cylindre 33 monté sur unebase 34 est fixé à une monture 35. Dans ce mode de réalisation, l'objet est supporté à partir du dessous, mais il est également pos- sible de le supporter à partir de sa direction axiale. La monture 35 comporte un détecteur d'objet 37 constitué d'un microinterrupteur 36 qui est amené en contact avec l'objet 8 pour vérifier si cet objet est maintenu par le mandrin d'aspiration 7-18 lorsque ce dernier se déplace vers la monture 35. Lorsque le détec- teur 37 détecte qu'il n'y a aucun objet maintenu dans le mandrin 7-18, l'organe de serrage 9-2 stoppe l'abais- sement pour éviter que l'encre ne suinte dans l'écran 24. d'impression 9-1. Dans ce mode de réalisation l'objet 8, qui est une coupe, est supporté à son extrémité ouverte par le mandrin 7-18. Il est également possible de supporter l'objet à partir de son fond, selon sa forme et les con- ditions d'impression. Dans ce cas, le mandrin peut être formé en bol et l'objet peut être maintenu par un méca- nisme tel qu'un vérin pneumatique. Le mécanisme 11 d'entraînement de l'écran d'im- pression comporte un arbre horizontal tournant 11-1 sup- porté en rotation sur un roulement 11-4 fixé à la table fixe 10. L'arbre 11-1 comporte un premier engrenage coni- que 11-2 de petite dimension, fixé à l'une de ses extré- mités qui est en prise avec le premier engrenage conique 2-1 de grande dimension du premier élément tournant li- brement 2. L'arbre comporte également un troisième engre- nage 3 de petite dimension fixé à l'autre extrémité qui est en prise avec la crémaillère 9-3 du poste d'impres- sion 9. Le poste d'impression 9 est constitué de la section contenant l'écran d'impression et de la tête de serrage. La section comportant l'écran d'impression com- porte en outre: un support d'écran 9-6 ayant un châs- sis 9-4 avec un plan virtuellement carré et une barre d'extension 9-5 fixée en une pièce au châssis 9-4; un écran d'impression 9-1 qui est suspendu à partir du châs- sis 9-4 du support 9-6 par l'intermédiaire d'une paire de montures de suspension 9-7 qui permettent l'ajuste- ment de la position de l'écran 9-1 dans n'importe quelle direction arbitraire verticale ou longitudinale; une crémaillère linéaire 9-3 qui est fixée à l'élément avant 9-4a du châssis 9-4 et est en prise avec le troisième engrenage 11-3 de petite dimension, et un socle coulis- sant 9-8 qui supporte en coulissement la barre d'exten- sion 9-5 et guide ainsi le support d'écran 9-6 pour son 25. mouvement horizontal et qui est fixé à la monture 35. La tête de serrage comprend: une monture de réglage de position 9-10 qui permet d'ajuster la posi- tion verticale de la tige 9-9 s'étendant verticalement vers le haut à partir de l'organe 9-2 et ajuste également le sens de l'organe 9-2; un premier cylindre 9-11 qui comporte une tige s'étendant verticalement fixée à la monture 9-10; et un second cylindre 9-12 qui comporte une tige s'étendant radialement fixée à la table immobi- le 10 et au premier cylindre 9-11. Lorsque l'objet 8 tourne et est imprimé sur la totalité de sa surface circonférentielle, le second cylindre 9-12 est arrêté et le premier cylindre 9-11 est actionné pour comprimer l'organe de serrage 9-2 contre l'écran d'impression 9-1 avec une pression ap- propriée et par conséquent comprimer l'écran d'impres- sion 9-1 contre la surface extérieure de l'objet 8. L'écran d'impression 9-1 est ajusté par la mon- * ture de suspension 9-7 de manière à être placé à 2-3 mm au-dessus de la surface circonférentielle extérieure de l'objet 8. Cela évite que l'encre présente sur l'écran 9-1 ne soit appliquée par inadvertance à l'objet 8 lors du déplacement de ce dernier. Lorsque l'objet 8 a un diamètre uniforme sur toute sa longueur, une impression correcte peut être effectuée en déplaçant horizontalement l'écran d'impres- sion 9-1 dans le sens de rotation de l'objet 8. Cepen- dant, lorsque l'objet 8 a la forme d'un tronc de cône, il y a une différence de vitesse entre les extrémités de l'objet, qui se traduira par une impression incor- recte. Pour éviter cela, on prend les mesures suivantes. La boîte à air 7-5 du support de pièce 7 est inclinée, comme illustré en figure 4(c), pour rendre horizontale la surface circonférentielle extérieure de l'objet 8. En outre, comme illustré en figure 5, la crémaillère 26. 9-3' fixée à l'élément avant 9-4a du châssis 9-4 est incurvée et la barre d'extension 9-5 est supportée sur le socle 9-8' de façon que la barre 9-5 puisse oscil- ler autour du point d'appui P. L'écran d'impression 9-1 est alors animé d'un mouvement oscillant autour du point P par l'engagement entre le second engrenage 11-3 de petite dimension et la crémaillère 9-3', ce qui permet une impression correcte de l'objet en tronc de cône.Si la crémaillère 9-3' est incurvée, l'engagement avec le troisième engrenage 11-3 n'est théoriquement pas correct. Cependant, en faisant en sorte que l'épaisseur de la crémaillère 9-3' soit faible, l'engagement peut être ren- du pratiquement sans à-coup, permettant un mouvement oscillant sans à-coup de l'écran d'impression 9-1. Lors- que l'écran 9-1 doit être soumis à des oscillations avec une précision plus élevée, le troisième engrenage 11-3 et la crémaillère 9-3' peuvent être remplacés par des engrenages coniques. La description précédente concerne le cas o l'objet 8 qui n'a pas besoin d'être spécifié quant à la position de départ de l'impression est animé d'un mou- vement de rotation pour être imprimé en couleur sur la totalité de sa surface circonférentielle. Comme illustré en figure 6(a), il est également possible de n'imprimer qu'une partie ombrée de la surface extérieure en tournant l'objet. Plus précisément, la valeur du déplacement de l'écran d'impression 9-1 et de la rotation de l'objet 8 peut être modifiée continuellement en ajustant les rayons de rotation de la première manivelle 1-1 et de la seconde manivelle 1-2. En outre, la position de dé- part de l'impression sur l'objet 8 à chaque poste d'im- pression est toujours la même, même lorsque le rayon de rotation de la seconde manivelle 1-2 est modifié, car la course du mouvement alternatif de la seconde 27. manivelle 1-2 est telle qu'elle fait tourner de façon alternative l'objet 8. Ainsi, en ajustant les première et seconde manivelles 1-1 et 1-2 de façon que l'écran d'im- pression 9-1 et l'objet 8 se déplacent d'une quantité éga- le à la longueur circonférentielle (L) de la section d'im- pression, il est possible de n'imprimer en couleur que la partie désirée de l'objet 8. A ce moment là, si à la posi- tion de fourniture de l'objet, on détermine le point de commencement de l'impression et maintient l'objet 8 par le support de pièce 7, on peut obtenir une impression en cou- leur à l'emplacement désiré sur l'objet 8. Lorsque, par exemple, une grande chope 8a avec une poignée doit être imprimée comme cela est illustré en figure 6(b), la surface circonférentielle extérieure ex- cluant la section comportant la poignée peut être impri- mée en couleur en utilisant l'écran d'impression 9-1' dont la section en coupe est un trapèze renversé. Cette configuration est possible car l'objet n'est pas soumis à un tour complet. De plus, si le mouvement vertical de l'organe de serrage 9-2 à chaque poste d'impression est contrôlé par un micro-ordinateur, on peut imprimer divers motifs dans de nombreuses couleurs sur les objets fournis les uns après les autres. Plus précisément, comme représenté en figure 9, le motif A en deux couleurs est imprimé dans le premier poste d'impression 9A et dans le second poste d'impres- sion 9B. D'une façon similaire, dans le troisième poste d'impression 9C, et le quatrième poste d'impression 9D, un motif en couleur B est imprimé et aux cinquième et sixième postes d'impression 9E et 9F, un motif en cou- leur C est imprimé. Lorsque le premier objet 8 arrive et s'arrête aux premier et second postes d'impression 9A et 9B, l'organe de serrage 9-2 est abaissé. Lorsque l'objet 8 s'arrête aux troisième à sixième postes 28. d'impression 9C à 9F, l'organe de serrage est empêché de se desserrer. Pour le second objet, l'impression est faite seulement aux troisième et quatrième postes d'im- pression 9C et 9D. Pour le troisième objet, celui-ci est imprimé dans les cinquième et sixième postes d'im- pression 9E et 9F. De cette façon, on imprime des motifs différents sur chaque objet qui est prélevé successive- ment dans le poste de remise. L'utilisation de ce type de système d'impres- sion permet le conditionnement successif d'une multitu- de de coupes, par exemple de trois coupes, des motifs différents étant imprimés dessus. En plus de la fonction de l'impression en cou- leur d'un motif sur la surface périphérique extérieure de l'objet alors que celui-ci est animé d'un mouvement de rotation, la machine d'impression du présent mode de réalisation peut aussi faire une impression sur la sur- face latérale d'un objet 8b, en forme de cylindre polygo- nal, comme cela est illustré en figure 6(c). Le proces- sus d'impression pour l'objet 8b est expliqué ci- dessous. Les rayons de rotation des première et seconde manivelles 1-1 et 1-2 ne sont pas réglés à zéro, et les premier et second éléments tournants librement 2 et 4 sont immobiles pour arrêter lemouvement de l'écran d'impres- sion 9-1 et aussi la rotation de l'objet 8b. A ce mo- ment-là, l'objet 8 est placé de façon que sa surface d'impression soit dirigée vers le haut et il est alors monté sur le mandrin du support de pièce 7. Alors, la tête de serrage est actionnée pour qu'il y ait impres- sion pendant le premier demi-tour de l'arbre de sortie 1-0 dans le mécanisme 1 à mouvement alternatif linéai- re. L'opération de serrage est exécutée comme suit.L'or- gane de serrage 9-2 est animé préalablement d'un mou- vement de rotation de 90 à partir de la position 29. illustrée en figure 2, puis est fixé. Le premier cylindre 9-11 est abaissé pour comprimer l'écran d'impression 9-1. Alors le second cylindre 9-12 est actionné pour dépla- cer l'organe de serrage 9-12 dans la direction radiale de l'extérieur, appliquant un motif sur une surface laté- rale de l'objet 8b. A l'issue de l'impression, la table d'indexa- ge 6 est animée d'un mouvement de rotation pour faire su- bir à l'objet 8b un tour complet et le transférer à la section suivante. A ce moment-là, si l'angle entre les li- gnes perpendiculaires aux surfaces adjacentes de l'objet 8b est élevé, l'objet sera en contact avec le cadre de l'écran d'impression 9-1. Pour éviter cela, une plaque à came en forme d'anneau est prévue sur le corps de la machine pour guider le galet de came 7-17 de l'embrayage de friction de façon que cet embrayage dans le support de pièce 7 soit désengagé, arrêtant la rotation de l'ar- bre horizontal 7-1 et de l'objet 8b. Cela permet de transférer l'objet au poste suivant sans le faire tour- ner et par conséquent de faire une impression en cou- leur sur un côté de l'objet 8b. Dans le mode de réalisation de l'invention, lorsque l'une des surfaces latérales de l'objet 8b illus- tré en figure 6(c) est imprimée, l'embrayage de friction du support de pièce 7 est désengagé par la came en forme de bague. Au lieu d'utiliser la came en forme de bague, il est possible de prévoir à la position d'arrêt de chaque support de pièce 7, un dispositif à cylindre qui pousse le galet de came 7-17 de l'embrayage de friction. L'embrayage de friction est désengagé pendant l'impres- sion et engagé lorsque la table d'indexage 6 est animée d'un mouvement de rotation intermittent pour permettre la propre rotation de l'objet 8b. En même temps, le rayon de rotation de la seconde manivelle 1-2 est réglé à une cer- taine longueur. Cette construction permet aussi 30. l'impression de différents motifs sur deux surfaces latérales ou plus de l'objet 8b illustré en figure 6(c). En d'autres termes, pendant l'impression l'ob- jet 8b n'est pas animé d'un mouvement de rotation car l'embrayage de friction du support de pièce 7 est désen- gagé, mais lorsque la table d'indexage 6 est animée d'un mouvement de rotation intermittent, l'embrayage de fric- tion est engagé et l'objet tourne. A ce moment là, si le rayon de rotation de la seconde manivelle 1-2 est nul, l'objet 8b est animé d'un tour complet. Cependant, comme le rayon de rotation de la seconde manivelle est réglé à une certaine longueur, l'objet 8b suit une rota- tion d'un certain angle (M) avant d'être au repos dans la position d'arrêt de chaque support de pièce. Ainsi, en réglant cet angle (t) pour qu'il corresponde à l'an- gle entre les surfaces d'impression, il est possible d'exécuter l'irpression de toutes les surfaces latérales du cylindre polygonal. Plus précisément, si on désigne par 02' l'an- gle de rotation du second engrenage conique 7-2 de petite dimension pendant l'impression, cet engrenage tourne d'un angle -O'2+2r à partir de la fin de l'impression jusqu'à ce que l'objet 8b se déplace jusqu'à la position d'arrêt du support suivant et s'y maintienne. Ainsi, la seconde manivelle 1-2 doit être réglée pour que son angle de ro- tation soit = -0'2 + 2n (rad) La figure 8 représente les grandes lignes de la machine d'impression de la présente invention lors- que le nombre de divisions (n) est égal à huit. En liaison avec la figure 8(a), un dispositif 38 de fourniture de pièces pour introduire l'objet 8 dans le support de pièce est prévu à proximité du mécanis- me 1 au mouvement alternatif linéaire. Près du disposi- tif 38 est installé un dispositif 46 de remise de pièce 31. qui prend l'objet imprimé 8 dans le support. Dans d'autres sections, des postes d'impression 9a à 9e sont installés, chacun ayant de l'encre d'impression différente sur l'écran d'impression. La table d'indexa- ge 6 est animée d'un mouvement de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour transférer l'ob- jet 8 du poste d'impression 9a aux postes suivants, et cela à la suite les uns des autres jusqu'à atteindre le dernier poste d'impression 9e. Dans encore un autre exemple, figure 8(b), le dispositif 38 et le dispositif 46 sont installés dans des positions différentes de celles de la figure 8(a) et la table d'indexage 6 est animée d'un mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Pour faciliter la fourniture et la remise de l'objet 8, l'embrayage de friction du support de piè- ce 7 est amené à se désengager pour arrêter la rota- tion du mandrin 7-18 alors que le support de pièce 7 se rapproche du dispositif 38 de fourniture de piè- ce et du dispositif 46 de remise de pièce. Cependant, dans le cas o il y a le risque qu'un arbre horizontal tournant 7-1 ne soit légèrement décentré, provoquant un écart de la position de départ de l'impression lorsque l'embrayage est de nouveau engagé après maintien de l'objet 8 par le mandrin 7-18, on peut suivre une au- tre méthode. Plus précisément, l'embrayage est engagé tout le temps, et lorsque le support de pièce 7 arrive à la position d'arrêt (la tête de serrage et les compo- sants associés n'ont pas encore été actionnés), le mé- canisme 1 au mouvement alternatif linéaire et le dispo- sitif d'indexage sont arrêtés par l'ensemble 14 à em- brayage et frein pendant une durée spécifiée, au cours de laquelle l'objet 8 est fourni. Cela élimine l'écart de l'axe dû à l'embrayage et assure une précision plus élevée de la position de l'objet. 32. La figure 10 est une vue en perspective, représentant dans ses grandes lignes,un autre mode de réalisation de la machine d'impression selon la présen- te invention. Dans ce mode de réalisation, le premier engrena- ge 2-2 de grande dimension du premier élément tournant librement 2 est en prise avec un engrenage 201 fixé à l'arbre 200a d'un premier servo-moteur 200; le second engrenage 4-2 de grande dimension du second élément tour- nant librement 4 est en prise avec un engrenage 203 fi- xé à l'arbre 202a d'un second servo-moteur 202; les pre- mier et second servo-moteurs 200 et 202 sont synchroni- sés l'un avec l'autre par un contrôleur utilisant un mi- cro-ordinateur et effectuent une rotation alternative; et un troisième servo-moteur 204 comportant un arbre creux 204a fait tourner par intermittence la table d'in- dexage 6. Ainsi, ce mode de réalisation nécessite un mé- canisme d'entraînement mécanique tel qu'une came ou un embrayage pour faire tourner les premier et second élé- ments 2 et 4. En d'autres termes, la valeur de la rota- tion et la vitesse de rotation des premier et second éléments 2 et 4 peuvent être commandées électriquement. De plus, le réglage de l'angle de division, de la vi- tesse de rotation et du temps d'arrêt de la table d'in- dexage 6 peut être effectué facilement, ce qui contri- bue à son tour à la réduction du temps de changement des travaux à effectuer et à une augmentation des va- riations dans les impressions. Pour résumer, la machine d'impression de la présente invention présente diverses caractéristiques. Certaines d'entre elles sont énumérées ci-dessous - même lorsque le diamètre de l'objet est modifié, on obtient une impression correcte en plusieurs couleurs en ajustant simplement la valeur de la 33. rotation des éléments supérieur et inférieur tournants; - l'impression en plusieurs couleurs est éga- lement obtenue sur une partie désirée de la surface circonférentielle de l'objet ou sur une surface latéra- le arbitraire d'un objet cylindrique polygonal; et - les fonctions d'impression peuvent être exé- cutées avec une seule machine. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de va- riantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 34. REVENDICATIONS 1 - Machine d'impression dans laquelle, à la position d'arrêt d'un objet ou pièce à imprimer (8) qui est animé par intermittence d'un mouvement de rotation dans un plan horizontal, un écran d'impression (9-1) disposé audessus de l'objet est comprimé par un organe de serrage (9-2) mobile dans le sens vertical contre l'objet pour obtenir une impression désirée sur celui-ci, caractérisée en ce qu'elle comprend: - trois éléments tournants, un élément supé- rieur (2), un élément médian (6) et un élément inférieur (4), espacés verticalement les uns des autres et présen- tant un axe vertical commun (M); - un moyen d'entrainement (1) pour animer al- ternativement d'un mouvement de rotation les éléments tournants supérieur et inférieur en synchronisme l'un avec l'autre, la valeur de la rotation de chaque élé- ment tournant étant variable; - un moyen d'entraînement en rotation inter- mittente (5) de manière à faire tourner par intermitten- ce l'élément tournant médian suivant un angle de divi- sion correspondant à un nombre de divisions spécifié dans une direction à l'achèvement du processus d'im- pression; - un premier moyen de transmission prévu pour chaque écran d'impression afin de conférer la rotation alternative de l'élément tournant supérieur à l'écran d'impression et par conséquent déplacer alternativement l'écran d'impressiondans un plan horizontal; et - un second moyen de transmission ayant un moyen de support d'objet (7) et destiné à transmettre la rotation alternative de l'élément tournant inférieur pour faire tourner alternativement l'objet, le second moyen de transmission étant prévu sur la circonférence de l'élément tournant médian à des positions espacées 35. sur la partie comportant l'angle de division; d'o il résulte que les premier et second moyens de transmission sont réglés pour faire en sorte que la vi- tesse de déplacement de l'écran d'impression soit égale à la vitesse circonférentielle de l'objet, et le second moyen de transmission est également réglé pour ramener l'objet à la position initiale après que l'élément médian tournant ait subi une rotation intermittente. 2 - Machine d'impression selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement (1) est constitué d'un premier élément se déplaçant li- néairement et d'un second élément se déplaçant linéaire- ment, les premier et second éléments étant destinés à exécuter des mouvements alternatifs linéaires en syn- chronisme l'un avec l'autre, et leurs courses sont varia- bles. 3 - Machine d'impression selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que le moyen d'entralnement (1) comprend des moteurs montés sur l'élément tournant supérieur et l'élément tournant inférieur. 4 - Machine d'impression selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que l'écran d'impression (9-1) a la forme d'un trapèze renverse et peut se déplacer dans un mouvement alternatif. 5 - Machine d'impression selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que le second moyen de trans- mission a son moyen de maintien d'objet (7) qui peut être incliné verticalement. 6 - Machine d'impression selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que l'organe de serrage (9-2) est rendu variable dans sa direction par rapport à l'écran d'impression et est également mobile suivant la longueur de l'objet (8).