FR 2621389 A1 19890407 FR 8713612 A 19871002 BANC DE MESURE ET REGLAGE DU PARALLELISME D'UN TRAIN DE ROUES DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention se rapporte & un banc de mesure et réglage du parallélisme d'un train de roues de véhicule automobile, comprenant un ensemble de roulage à rouleaux recevant les roues du véhicule et, de chaque côté du véhicule, deux ensembles de mesure comportant chacun une tête de palpage pourvue de galets prenant appui sur un pneumatique et un mécanisme de déplacement en translation transversale de ladite tête. On connait un dispositif du type précèdent par le brevet français 2.238.915. La présente invention se rapporte b un banc de mesure du parallélisme tenant compte du désaxage du véhicule. Elle permet une mise à niveau des têtes de palpage de manière à permettre le réglage dans l'axe des roues. Elle permet d'appliquer un effort constant et réglable des têtes de mesure sur les roues. L'effort est identique sur les deux roues. Le banc de mesure est caractérisé par le fait qu'il comporte deux lispositifs de centrage mobiles dans le plan horizontal et verticalement, munis chacun d'une pièce de centrage coopérant avec un centrage du berceau du véhicule et un dispositif de mesure de la position de ladite tête de centrage. Selon une caractéristique, il comporte entre le bras - 2 - horizontal de support de la tête de palpage et un organe moteur de déplacement horizontal de ce bras, un système d'appui de la tête comportant des moyens pour autoriser les mouvements relatifs horizontaux du bras et de l'entrainement de l'organe moteur et des moyens pour appliquer la tête de palpage avec un effort sur la roue. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe du banc, - la figure 2 est une vue en élévation du banc selon l'invention, la figure 3 est une vue de côté de la figure 1, - la figure 4 est une vue de dessus de la tête de palpage, - la figure 5 est une vue en élévation de l'unité de translation associée à la tête de palpage, - la figure 6 est une vue suivant F de la figure 5. En se référant aux dessins, le banc se compose d'une charpente mécanosoudée 11 pourvue d'un plancher de roulement sur lequel roulent les roues 2 du véhicule. Cette charpente porte, de chaque côté du plan longitudinal théorique des véhicules, deux ensembles de roulage comportant chacun deux tambours motorisés 12 entrainés autour d'axes transversaux. Les tambours sont montés sur des chassis flottants 13 qui évitent toute contrainte sur le pneumatique. Le banc comprend deux dispositifs de centrage 3 mobiles dans le 262 138 9 -3- plan horizontal et verticalement. Chaque dispositif présente à la partie supérieure une pièce de centrage 31 qui s'engage dans un centrage du berceau du groupe motopropulseur du véhicule. Le déplacement de chaque dispositif est réalisé par un opérateur qui positionne la pièce de centrage 31 en face du centrage du berceau. Le déplacement du dispositif selon l'axe longitudinal est mesuré par un capteur 32. De chaque côté du véhicule, le banc comporte un ensemble de mesure 4 constitué d'une tête de palpage 5 et d'une unité de translation 6. Le tête de palpage 5 est constituée par un palonnier de palpage 51 portant des arbres radiaux 52 sur lesquels tourbillonnent, par des paliers, des galets d'appui 53. Ce palonnier de palpage à galets est porté à l'extrémité d'un bras horizontal 55 auquel il est articulé autour d'un axe vertical 54 se centrant sur l'axe de la roue 58. Un capteur de mesure 57 est monté sur le bras 55 de manière à mesurer l'orientation du palonnier 51. Un ressort de traction 56 tend à appliquer le palonnier sur le capteur de mesure 57. Le bras horizontal mobile 55 portant le palonnier de palpage est déplacé en translation parallèlement à 58 par l'unité de translation 6. Ce bras 55 est monté sur un chariot 61 guide par des patins sur des rails de guidage 63 fixes È un support 64 mobile verticalement. Le chariot 61 est commandé par un vérin horizontal sans tige 66. La liaison entre le chariot 61 et le vérin est assurée - 4- par un système à câble, poulies et contrepoids assurant un effort constant et faible de la tête de palpage 5 sur le pneumatique. La liaison à câble comprend un câble 661 attaché à une extrémité au vérin 66 et à son autre extrémité sur le chariot 61. Ce cable s'enroule sur une poulie supérieure folle 662 et sur une poulie intermédiaire folle 663, ces deux poulies tournant autour d'axes horizontaux sur le chariot 61. Une poulie inférieure mobile 664 à laquelle est suspendue un contrepoids 665 assure la tension du câble 661 et tend à déplacer la poutre 55 vers le véhicule par rapport au vérin en assurant le contact. Le chariot présente une butée 611 coopérant avec une butée 612 du vérin 6, ces deux butées limitant l'avance de la poutre 55 vers la roue relativement au vérin 6. Le support 64 peut être déplacé verticalement grâce à un vérin 67 de manière à assurer la mise à niveau de la tête de palpage par rapport à la roue. Le fonctionnement du banc va maintenant être décrit. Après mise en place d'une automobile sur le banc, l'opérateur positionne les dispositifs de centrage 3. Les têtes de palpage 5 sont avancées vers les roues par les unités de translation 6. Le mouvement d'avance est procuré par le vérin 66 qui fonctionne entre deux positions de fin de course. Pendant le début du mouvement d'avance, le chariot 61 reste en butée sur le vérin et suit son mouvement. Dès que la tête de palpage entre en contact avec la roue, la butée 611 se décolle de la butée 612. Grâce au contrepoids 665, l'effort exercé sur -5- la roue est constant. Les calculs tiennent compte des mesures données par les capteurs 57 ainsi que des mesures données par les capteurs 32 (cotes A et B) par rapport a une direction transversale de référence. - 6 - REVENDICATIONS 1 ) Banc de mesure du parallélisme d'un train de roues d'un véhicule automobile comprenant un ensemble de roulage à rouleaux recevant les roues du véhicule et, de chaque côté du véhicule, un ensemble de mesure comportant chacun une tête de palpage (5) pourvuede galets (51) prenant appui sur la roue et une unité de translation transversale (6) de la tête, caractérisé par le fait qu'il comporte deux dispositifs de centrage (3) mobiles dans le plan horizontal et verticalement, munis chacun d'une pièce de centrage (31) coopérant avec un centrage du berceau du véhicule et un dispositif de mesure de la position de ladite tête de centrage. 2 ) Banc de mesure selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte entre le bras horizontal (55) de support de la tête de palpage (5) et un organe moteur (66) de déplacement horizontal de ce bras, un système d'appui (661, 661, 663, 664) de la tête (5) comportant des moyens pour autoriser les mouve- ments relatifs horizontaux du bras et de l'entraînement (65) de l'organe moteur et des moyens (665) pour appliquer la tête de palpage (5) avec un effort sur la roue. 3 ) Banc selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que le système d'appui est constitué par un système à câble (661) s'enroulant sur des poulies (662, 663) portées par le chariot, et tendu par un contrepoids suspendu (665) à une poulie mobile (664) s'enroulant sur le câble.