FR 2612300 A1 19880916 FR 8703460 A 19870313 FILTRE DE REJECTION DE SIGNAUX OPTIQUES ET APPLICATIONS AUX INTERFEROMETRES EN ANNEAUX L'invention concerne un filtre de réjection de signaux optiques permettant notamment de rejeter les fréquences paires et de conserver les fréquences impaires d'un signal optique composé des différentes harmoniques d'une fréquence fondamentale. L'invention concerne également une application d'un tel filtre aux interféromètres en anneaux. Le filtrage en fréquences de signaux optiques pose des problèmes et n'est résolu selon les techniques concernées que par des méthodes classiques d'électronique. L'invention propose un filtre qui permette d'éliminer de façon sûre les fréquences paires en associant une combinaison de dispositifs optiques à un circuit amplificateur électronique. Ce filtre est plus particulièrement applicable aux interféromètres en anneaux et plus particulièrement aux interféromètres prévoyant, dans une branche du guide d'onde en anneau de l'interféromètre, un dispositif de modulation de phase permettant de détecter avec une sensibilité accrue un déphasage des deux ondes contrarotatives parcourant l'anneau de l'interféromètre. Un interféromètre de type connu comporte principalement une source d'énergie lumineuse généralement constituée par un laser; un dispositif optique constitué soit d'un certain nombre de miroirs, soit d'une fibre optique enroulée sur elle-même, ce dispositif formant guide d'onde; un dispositif de séparation et de mélange de la lumière et un dispositif de détection et de traitement du signal détecté. On trouvera des exemples de descriptions de tels interféromètres dans les demandes de brevets français n 2 471 583 déposée le 14 décembre 1979 n 2 566 133 déposée le 14 juin 1984 26 1 2300 Il est connu que dans ces interféromètres, il existe deux ondes issues du dispositif séparateur et parcourant en sens opposés un même trajet optique. Des perturbations ou des grandeurs à mesurer se traduisent sur les ondes par des déphasages et on sait mesurer une différence de phase existant entre deux ondes. Pour la mesure de perturbations de faible amplitude donnant lieu à une faible différence de phase, i a été proposé dans le brevet français n0 2. 471.583, une modulation de phase des ondes qui se propagent dans l'anneau, alternativement de +Â1 /2 et - Â1/2 radian. Une modulation de phase étant produite à une extrémité de la bouele de fibre, l'une des ondes subit la modulation au moment o celle-ci est produite, alors que l'autre onde l'a subie avec un retard égal au temps de propagation dans la fibre. Ce temps de propagation satisfait la relation: n dans laquelle n est l'indice équivalent de réfraction de la fibre, 1 la longueur de la fibre et c la vitesse de la lumière dans le vide. La "fréquence propre" de l'interféromètre est (1/2 to), et représente la fréquence de modulation à laquelle les deux ondes subissent leurs déphasages respectifs en opposition de phase. Le déphasage entre les deux ondes optiques est donc égal à la différence S(t) - S(t-to), o S(t) est le signal appliqué au modulateur de phase. On voit done que, si la demi-période du signal de modulation est to, le déphasage en sortie de l'interféromètre est égal au double du déphasage appliqué. C'est cette méthode qui est utilisée pour créer le biais donnant le point de fonctionnement de l'interféromètre. A ce déphasage s'ajoute un déphasage A 0 o dû à un effet à mesurer. Il est possible d'exploiter les signaux directement et de mesurer la composante en Sin Ao portée par les harmoniques impaires. Cependant il existe des harmoniques paires qu'il est difficile d'éliminer. 2 6 1 2 3 0 0 26123OO Le filtre de l'invention appliqué à un interféromètre en anneau permet de les éliminer de façon sûre. L'invention concerne un filtre de réjection de signaux optiques comprenant une voie de transmission d'un signal optique modulé en puissance caractérisé en ce qu'il comporte également: - un séparateur de faisceau recevant ledit signal optique modulé et fournissant, sur une première et une deuxième sorties, une première et une deuxième parties de ce signal optique modulé; - un premier moyen de transmission optique présentant un premier temps de propagation connecté par une première extrémité à la première sortie du séparateur de faisceau et conduisant la première partie de signal optique; - un deuxième moyen de transmission optique présentant un deuxième temps de propagation, connecté par une première extrémité à la deuxième sortie du séparateur de faisceau et conduisant la deuxième partie de signal optique; - un premier détecteur optoélectronique connecté à une deuxième extrémité du premier moyen de transmission optique, détectant l'intensité de la première partie du signal optique transmise par cette extrémité et fournissant en échange sur une sortie un premier signal électrique; - un deuxième détecteur optoélectronique connecté à une deuxième extrémité du deuxième moyen de transmission optique détectant l'intensité de la deuxième partie du signal optique transmise par cette extrémité et fournissant en échange sur une sortie un deuxième signal électrique; - un amplificateur différentiel possédant une première entrée recevant le premier signal électrique, une deuxième entrée recevant le deuxième signal électrique, une sortie fournissant un signal représentant la différence entre les deux signaux électriques reçues. L'invention concerne également un interféromètre en anneau comportant: une source lumineuse 26123O0 - un guide d'onde interféromètrique possédant deux extrémités; - des moyens photodétecteurs d'interférences de deux ondes lumineuses; - des moyens optiques séparateurs et mélangeurs couplant optiquement les extrémités du guide d'onde à la source lumineuse et aux moyens photodétecteurs; - des moyens de déphasage optique à commande électrique associés au guide d'onde agissant sur les ondes lumineuses circulant dans le guide d'onde; - un oscillateur de commande des moyens de déphasage optique délivrant des signaux électriques de période égale au temps mis par une onde optique délivrée par la source pour parcourir le guide d'onde interféromètrique; caractérisé en ce que les moyens photodétecteurs d'interférences comporte un filtre, selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont la difference des temps de propagation des deux moyens de transmission est égal au temps mis par une onde optique issue de la source pour parcourir le guide d'onde interféromètrique. Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description qui va suivre faite en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, un exemple de réalisation d'un filtre selon l'invention; - la figure 2, un exemple de diagramme de fonctionnement du filtre de la figure i; - la figure 3, un exemple de réalisation d'un interféromètre en anneau mettant en oeuvre; le filtre selon l'invention; - la figure 4, une courbe illustrant le fonctionnement de l'interféromètre de la figure 3. En se reportant à la figure 1, on va tout d'abord décrire un exemple de réalisation d'un filtre selon l'invention. 26 1 2 3 C 0 Ce filtre comporte un guide optique 3 transmettant un signal lumineux s(t) . Un séparateur de faisceau 4 reçoit se signal lumineux et le divise en deux parties. Il possède deux sortie auxquelles sont connectés deux guides 5 et 6. Il transmet sur chaque guide optique une onde lumineuse correspondant à une partie du signal lumineux S(t). Le guide optique (5) transmet alors une onde S(t5) et le guide optique une onde S(t6). L'un des guides optiques 5 ou 6 possède des moyens permettant d'affecter d'un retard tl l'onde lumineuse qu'il transmet. Par exemple, selon l'exemple de réalisation de la figure 1, les guides optique 5 et 6 sont réalisés à l'aide de fibres optiques. Pour induire ce retard tI, la fibre optique 5 est plus longue que la fibre 6. La longueur supplémentaire de la fibre 5 constitue une ligne à retard dont le temps de retard tl est fonction de la différence de longueur entre les fibres. A titre d'exemple, si le signal S(t) est de la forme représentée par la courbe S(t) de la figure 1 avec une période de valeur 2tO, le retard tl doit être tel que les deux ondes lumineuses après transmission par les guides optiques 5 et 6 soient décalées d'une demi-période. Le retard tl apporté par le guide 5 doit être égal à tO. A chaque guide optique 5 et 6 sont connectés des photodétecteurs 7 et 8 détectant l'intensité des ondes lumineuses S(t5) et S(t6) transmises par les g-ldes 5 et 6. Chaque photodétecteur fournit en échange un signal électrique de même forme que l'onde lumineuse qu'il reçoit. Ces signaux électriques sont appliqués aux entrées 90 et 91 d'un amplificateur différentiel 9. L'amplificateur différentiel 9 reçoit donc deux signaux électriques de la forme représentée par les courbes S(t5) et S(t6) de la figure 2. L'amplificateur 9 effectue la différence des deux signaux reçus sur ces deux entrées 90 et 91. Il fournit sur sa sortie 92 un signal S(t92) et élimine ainsi les pics de puissance affectant de la même façon les signaux d'entrée. 26 1 2300 On voit donc qu'un signal lumineux d'entrée S(t), après avoir été séparé en deux ondes lumineuses, est transmis à des photodétecteurs avec une onde décalée d'une demi-période en opposition de phase par rapport à l'autre. Un amplificateur différentiel effectue une différence des signaux détectés. Cette soustraction permet de supprimer les pics ce qui est intéressant car on sait que de tels pics ont l'inconvénient de saturer les préamplipliflcateurs. Un tel filtre rejète les fréquence paires du type 2n, 2 tl pour n entier et supérieur ou égal à 0, et laisse passer les 2n + fréquences impaires du type 2n 1 Les deux photodétecteurs peuvent être fabriqués sur le même substrat. Ce substrat peut être par exemple en silicium pour des longueurs d'ondes lumineuses de l'ordre de 0, 8 à 0,85 micromètres. La fabrication des deux photodétecteurs sur un même substrat en mode de réfection commun facilite l'élimination des parasites électriques. Sur la figure 2, on a illustré un fonctionnement à l'aide d'un signal S(t) d'allure sensiblement rectangulaire parce qu'un tel fonctionnement est plus facile à comprendre et à mettre en évidence, mais le même filtre fonctionnent en régime sinusoïdale et permet d'éliminer les harmoniques paires. Un grand avantage d'un tel filtre est de ne pas introduire de déphasage contrairement aux filtres passe-bande électriques classiques. Ce filtre est parfaitement adapté au cas d'un interféromètre en anneau à fibre utilisant la méthode classique de modulation de phase pour obtenir un signal sensible autour de zéro. En effet, une modulation de phase de fréquence f est appliquée à une extrémité de la bobineet on cherche à détecter les fréquences impaires (2nl+1)f. Ce filtrage éliminant les fréquences paires est donc extrêmement utile pour limiter la dynamique du signal qui va attaquer le préamplificateur d'entrée de l'étage de démodulation à la fréquence f. 26 12300 En se reportant à la figure 3, on va maintenant décrire un exemple d'application du filtre de l'invention à un interféromètre en anneau. Une source laser S produit un faisceau de rayons parallèles 1, vers un dispositif séparateur constitué, par exemple, par une lame ou un miroir semi-transparent M couplé optiquement à l'anneau 2 de l'interféromètre. Cet anneau 2 peut être réalisé par exemple à l'aide d'une fibre optique monomode enroulée sur elle-même. En effet, la sensibilité de la mesure est accrue 109 grâce à l'utilisation d'un parcours optique long proportionnel au nombre de tours. Cet anneau 2 est rebouclé sur le dispositif séparateur M qui joue également le rôle d'un dispositif mélangeur et définit ainsi une branche de sortie 3. L'anneau est donc parcouru par deux ondes se propageant en sens inverses: l'une dans le sens horaire ("sens 2"), l'autre dans le sens anti-horaire ("sens 1"). Ces deux ondes se recombinent sur la lame séparatrice M. Le résultat de cette recombinaison peut être observé dans la branche de sortie 3. Cette branche 3 est connectée à un filtre tel que décrit en relation avec la figure 1. On retrouve donc sur la figure 3, connectés à la branche 3, le séparateur de faisceau 4, les guides d'ondes 5 et 6, les photodétecteurs 7 et 8 et l'amplificateur différentiel 9. Soit A 0 la différence de phase entre les de lx ondes qui se propagent en sens inverse dans l'anneau et PS la puissance optique de sortie que l'on peut mesurer dans la branche de sortie 3. En l'absence de perturbation "non réciproque" A 0 est nul. Si à titre d'exemple non limitatif, on considère un gyromètre mettant en oeuvre un interféromètre en anneau, une perturbation "non réciproque" va être créée par la mise en rotation du gyromètre. La différence de phase n'est plus nulle et l'on a AL0 = aa o Q est la vitesse de rotation et L O a=k à^C o k est une constante dépendant de la géométrie du gyromètre, L la longueur du parcours optique, X la longueur d'onde de la lumière émise par la source laser S, et C la 26123C0 vitesse de la lumière dans le vide. Lorsque la vitesse de rotation n augmente, la différence de phase à 0o augmente dans les mêmes proportions car le coefficient a reste constant. La puissance optique PS évolue selon une loi cosinuoldale. En effet: PS = Pis + P2S + 2 Pis P2s Cos ( 00); relation dans laquelle la composante P1S correspond au "sens 1" et la composante P2S au "sens 2". Cette dépendance en cos 1A o conduit à une sensibilité nulle au repos (sans rotation). Il faut placer le système "au biais" pour obtenir une dépendance en sin A o Pour cela, selon l'enseignement du brevet français n0 2.471.583, on introduit sur le parcours des ondes dans l'anneau 2, un modulateur de phase mettant en jeu un effet réciproque. Ce modulateur 0 (figure 3) est excité de façon à créer une variation de phase 0 (t) de l'onde qui le traverse. Cette variation est périodique, sa période étant égale à 2 to, to étant le temps de parcours d'une onde dans l'anneau. La différence de phase devient alors A 0' = A 00 + 0 (t) - 0)(t-to) o chacune des ondes circulant en sens inverses subit ce déphasage lorsqu'elle traverse le modulateur avec 0 (t) = 0 (t+2to) Le signal de déphasage appliqué peut être avantageusement un signal de déphasage réciproque de forme rectangulaire. On obtiendra alors dans la branche 3 un signal d'interférence S(t) de la forme représentée sur la figure 2. En l'absence de perturbation les deux ondes circulant selon le "sens 1" et selon le "sens 2" ne subissent aucun déphasage autre que celui imposé par le circuit 0 et le signal S(t) a ses niveaux égaux dans chaque demipériode to. Par contre en présence d'un déphasage A 0 les niveaux sont différents dans chaque demi-période du signal S(t) comme cela est représenté en figure 2. Selon l'invention le retard apporté par le guide d'onde 5 par rapport au guide d'onde 6 est tel que les deux ondes S (t5) et S(t6) sont mises en opposition de phase. Le retard tl est donc égal à la demi-période to. Cette demi-période to étant, comme cela a déjà été précisé précédemment, égal au temps de parcours d'une onde dans l'anneau 2, le retard tl doit aussi être égal à ce temps de parcours. Dans le cadre d'une réalisation des guides d'ondes 5 et 6 à l'aide de fibres optiques, la fibre optique 5 comporte selon l'invention un anneau (ou bobine de fibre optique) de longueur égale à celle de la fibre constituant l'anneau interféromèt.ique 2. Ainsi, si la fibre 5 est d'un même matériau que celle de l'anneau interféromètrique, le retard tl apporté par la fibre 5 est bien égal au temps de parcours d'une onde dans l'anneau interféromètrique et de ce fait à la demi-période t. A titre d'exemple pour un anneau interféromètrique de 200 mètres (et donc de longueur de fibre 5 de 200 mètres) on aura un retard de 1}is et la fréquence de modulation sera de 500 kHz. Dans le cadre d'un tel type d'application, si il convient pour la fibre 2 de l'anneau interféromètrique d'avoir une fibre monomode à conservation de polarisation, il n'est pas obligatoire, par contre, qu'il en soit de même pour la fibre 5. En effet, celle-ci peut être une fibre multimode puisque la bande passante est largement suffisante à ces fréquences d'utilisation. De plus, la qualité de réjection des harmoniques paires est égale à l'équilibrage des deux voies optiques (5 et 6) du filtre et un rapport de 10-2 à 10-3 est parfaitement envisageable. Enfin l'utilisation de 2 détecteurs D1 et D2 montés sur le même substrat et connectés en mode de réjection commun aide aussi à éliminer les parasites électriques dûs à des champs électriques extérieurs notamment le champs de modulation. Rappelons que le produit fréquence fondamentale transmise f par la longueur de la ligne à retard L est de l'ordre de 100 MHz.m. Ce filtre permet de plus de conserver le fonctionnement en rampe de phase et l'asservissement de la retombée à 2Â1 décrit dans le brevet français n 2.566.133. Il est bien évident que la description qui précède n'a été fourni qu'à titre d'exemple et que d'autres variantes peuvent envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Les valeurs numériques et les formes des signaux notanmment n'ont été fournies que pour illustrer la description. 26123C0 REVENDICATIONS 1. Filtre de réfection de signaux optiques comprenant une voie de transmission (3) d'un signal optique modulé (St) caractérisé en ce qu'il comporte également: - un séparateur de faisceau (4) recevant ledit signal optique modulé (St) et fournissant, sur une première et une deuxième sorties, une première et une deuxième parties de ce signal optique modulé; - un premier moyen de transmission optique (5) présentant un premier temps de propagation connecté par une première extrémité à la première sortie du séparateur de faisceau (4) et conduisant la première partie de signal optique; - un deuxième moyen de transmission optique (6), présentant un deuxième temps de propagation, connecté par une première extrémité à la deuxième sortie du séparateur de faisceau et conduisant la deuxième partie de signal optique; - un premier détecteur optoélectronique (7) connecté à une deuxième extrémité du premier moyen de transmission optique (5), détectant l'intensité de la première partie du signal optique transmise par cette extrémité et fournissant en échange sur une sortie un premier signal électrique; - un deuxième détecteur optoélectronique (8) connecté à une deuxième extrémité du deuxième moyen de transmission optique détectant l'intensité de la deuxième partie du signal optique transmise par cette extrémité et fournissant en échange sur une sortie un deuxième signal électrique; - un amplificateur différentiel (9) possédant une première entrée (90) recevant le premier signal électrique, une deuxième entrée (91) recevant le deuxième signal électrique, une sortie (92) fournissant un signal (st) représentant la différence entre les deux signaux électriques reçues. 2. Filtre de réfection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de transmission optique 26123C0 comporte une première fibre optique (5) et que le deuxième moyen de transmission optique comporte une deuxième fibre optique (6). 3. Filtre de réjection selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première fibre optique (5) a une longueur différente de celle de la deuxième fibre optque (6). 4. Filtre de réjection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le deuxième détecteurs sont Intégrés sur le même substrat. 5.Interféromètre en anneau comportant - une source lumineuses; - un guide d'onde interféromètrique (2) possédant deux extrémités; - des moyens photodétecteurs d'interférences de deux ondes lumineuses; - des moyens optiques séparateurs et mélangeurs couplant optiquement les extrémités du guide d'onde à la source lumineuse et aux moyens photodétecteurs; -des moyens de déphasage optique A commande électrique associés au guide d'onde agissant sur les ondes lumineuses 2C circulant dans le guide d'onde; - un oscillateur de commande des moyens de déphasage optique délivrant des signaux électriques de période égale au temps mis par une onde optique délivrée par la source pour parcourir le guide d'onde; caractérisé en ce que les moyens photodétecteurs d'interférences comporte un filtre, selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont la différence des temps de propagation des deux moyens de transmission (5 et 6) est égal au temps mis par une onde optique issue de la source pour parcourir le fuide d'onde lnterféromètrlque. 6. Interféromètre en anneau selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux moyens de transmissions (5 et 6) ainsi que le guide d'onde de l'interféromètre étant des fibres optiques, de même nature, la différence de longueur entre ces fibres est égale à la longueur du guide d'onde de l'interféromètre.