FR 2618465 A1 19890127 FR 8808178 A 19880617 1 ' L'invention concerne une machine déplaçable par roulement sur une voie ferrée pour le bourrage par en dessous des traverses d'une voie ferrée, avec un châssis de véhicule roulant supporté sur des trains de roulement espacés l'un de l'autre avec au moins un appareil de bourrage qui comporte des outils de bourrage montés sur un porte-outils déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande d'entraînement et pouvant être déplacés par paires l'un à l'encontre de l'autre et mis en vibration par l'intermédiaire de dispositifs de commande de rapprochement et de vibration et pouvant plonger dans le ballast. Pour l'état ou la durée de vie d'une voie ferrée montée sur un lit de ballast et formée par la combinaison de rails et de traverses reliés entre eux, il est nécesssaire que les traverses reposent sur une surface portante ou d'appui en ballast bien bourrée par en dessous pour pouvoir ainsi conserver la position d'assiette de la voie ferrée par rapport à la hauteur de niveau et à la direction et à d'autres facteurs. De telles voies ferrées à traverses sont traitées par des machines de bourrage de voie ferrée qui bourrent par en dessous les traverses aussi bien pas à pas qu'également en un déplacement roulant de travail continu (sans arrêt ou ininterrompu), par rapprochement des pics ou pioches de bourrage pouvant pénétrer ou plonger à gauche et à droite dans le lit de ballast et être mis en vibration. Des dispositifs de bourrage connus, selon la publication No. 2 532 968 du brevet français No. 83.07 193 de la même Demanderesse ou brevetée, comportent des ensembles ou appareils de bourrage correspondants, déplaçables en hauteur pour le traitement d'une traverse ou aussi de deux traverses directement voisines. La voie ferrée est alors amenée', à l'aide de systèmes de référence de nivellement et de dressage au moyen d'outils de levage et de dressage dans une nouvelle position d'assiette correcte qui est fixée par le bourrage de chaque traverse individuelle. On connaît cependant aussi beaucoup de machines de bourrage de voie ferrée plus petites sans systèmes de référence et aussi sans outils de levage et de dressage. De telles machines sont employées le plus fréquemment seulement pour des travaux de réparation ou de remise en état. Des machines de bourrage de voie ferrée de ce type, pour le bourrage par en dessous des traverses d'une voie ferrée, sont équipées, par exemple conformément à la publication No. 2 501 255 du brevet français No. 82.03 857 de la même Demanderesse ou brevetée, en particulier d'un appareil ou ensemble de bourrage associé respectivement à chaque rail et qui comporté des outils de bourrage montés respectivement par paires sur un porteoutils de bourrage et destinés à plonger ou à pénétrer dans le lit de ballast dans la zone de croisement entre traverse et rail et déplaçables l'un à l'encontre de l'autre par l'intermédiaire de dispositifs de commande hydraulique de rapprochement à vérins à cylindre et à piston, et qui peuvent être mis en vibration par l'intermédiaire d'un dispositif de commande. Pour avoir suffisamment de ballast lors de l'opération de bourrage, il est connu, par exemple selon la publication No. 2 375 392 du brevet français No. 77.34 759 de la même Demanderesse ou brevetée, qu'en avant de la machine soit disposée une charrue à ballast qui a non seulement la tâche de transporter le ballast vers le haut depuis les flancs du lit de ballast mais aussi en particulier d'amener suffisamment de ballast aux zones de bourrage afin que, pour l'utilisation subséquente des appareils de bourrage, les traverses puissent être suffisamment et bien bourrées par en dessous. Lors du traitement de la voie ferrée, de telles charrues de ballast, qui, dans beaucoup de cas, sont réalisées sous forme de véhicules individuels déplagables par roulement de façon automobile, sont donc disposées en avant de ces machines de bourrage de voie ferrée, qu'elles soient petites ou grandes avec des performances et une précision élevées ou relativement faibles. Dans ce cas, il n'est pas toujours économique, en particulier avec des machines de bourrage plus petites, de disposer une charrue à ballast relativement dispendieuse devant de telles machines de bourrage plus petites. Lors de l'utilisation de telles machines de bourrage de voie ferrée, les traverses, qui sont endommagées ou décalées de leur position par des éléments de fixation lâches ou désserrés, sont habituellement remplacées ou échangées ou amenées dans la position correcte par emploi de machines individuelles à dispositifs d'extraction et d'insertion de traverses. La tâche de l'invention consiste à créer une machine du genre décrit au début, au moyen de laquelle les diverses traverses sont, avant le bourrage par en dessous, déplagables également dans leur position par rapport à la voie ferrée ou positionnables en direction transversale ou longitudinale et auxquelles éventuellement peut aussi être amené plus de ballast avant l'opération de bourrage par en dessous. Le problème est résolu avec une machine du type décrit au début par le fait que la-machine comporte un dispositif, associé à l'appareil de bourrage et déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'une commande d'entraînement, pour saisir et déplacer tranversalement ou positionner une traverse et/ou un système de balayage de ballast déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'une commande d'entraînement pour l'enlèvement, par râclage, du ballast des traverses ou pour l'amenée de ballast au voisinage des zones de bourrage. Une telle combinaison étonnamment simple d'une machine de bourrage avec un dispositif pour la saisie et le déplacement transversal ou le posionnement de traverses convient particulièrement pour la terminaison d'une opération d'échange ou de remplacement de traverses. La traverse, préalablement échangée par exemple aussi par des dispositifs individuels ou propres, peut alors être amenée, immédiatement avant le bourrage par en dessous, dans sa position correcte définitive dans la voie ferrée en direction transversale et longitudinale. Egalement cependant, même une traverse endommagée, décelée au cours du bourrage par en dessous de la voie ferrée ou bien aussi seulement une traverse décalée en raison d'éléments de fixation lâches ou desserrés est, encore avant l'opération de bourrage, 2C sortable de la voie ferrée par le dispositif de posionnement et éventuellement une traverse neuve est immédiatement insérable dans la voie ferrée par le même dispositif. Ainsi, l'utilisation peu économique d'un propre dispositif d'échange de traverses devient inutile, en particulier dans le cas d'un nombre plus faible de traverses endommagées. La traverse neuve peut, à la suite d'un positionnement correct, être immédiatement bourrée par en dessous par l'appareil de bourrage. Par le système de balayage de ballast existant en particulier sur la machine, le ballast, situé sur les traverses, peut être enlevé par raclâge et aussi le ballast dans les cases ou intervalles entre traverses peut être réparti ou regarni et aplani ou nivelé pour un bourrage par en dessous uniforme. La machine de bourrage, réalisée conformément à l'invention, convient donc en particulier, par exploitation avantageuse d'intervalles même plus courts entre trains consécutifs, à la réparation très rapide et efficace de petits dommages de voie ferrée survenus brusquement, en particulier dans le cas de traverses endommagées ou de traverses décalées de leur position par des éléments de fixation tels que clous, vis ou analogues lâches ou desserrés ou défectueux. Un développement supplémentaire avantageux de la machine consiste en ce que le dispositif de positionnement déplapable en hauteur est monté sur le châssis de véhicule roulant ou sur un bâti porte-outils de façon à être déplaçable en hauteur et transversalement par rapport à la direction longitudinale de la machine par l'intermédiaire d'un dispositif de commande et pourvu d'un organe de préhension sollicitable par l'intermédiaire d'un dispositif de commande pour la saisie de la traverse. Par l'organe de préhension déplacable en hauteur et transversalement, une grande mobilité et adaptibilité aussi bien pour la saisie qu'également pour le déplacement d'une traverse dans la voie ferrée vers le positionnement correct de celle-ci sont obtenues, auquel cas les forces de réaction peuvent gtre transmises de manière avantageuse au chassis de véhicule roulant robuste d'une machine de bourrage. En outre est cependant aussi possible l'enlèvement complet d'une traverse ancienne de la voie ferrée et, après saisie d'une traverse neuve par l'organe de préhension, celle-ci est, de la manière la plus simple et avantageuse, insérable dans la voie ferrée et positionnable dans la position correcte par le dispositif de positionnement. Une autre application et réalisation supplémentaires avantageuses de l'invention consistent en ce que l'appareil de bourrage, le dispositif de positionnement de traverses et/ou le système de balayage de ballast avec les dispositifs de commande d'outils respectivement associés sont réalisés sous forme d'unité de travail et disposés sur un propre châssis porte-outils individuel déplaçable par roulement sur la voie ferrée par intermédiaire d'au moins un train de roulement d'appui à roues à boudin, lequel châssis est relié par l'intermédiaire d'une commande de déplacement longitudinal et de préférence par l'intermédiaire d'une canalisation d'alimentation en énergie à un bâti de machine de préférence coudé d'un véhicule de travail, en particulier d'une installation déplaçable par roulement de façon continue pour l'échange partiel de traverses ou pour le renouvellement de la voie ferrée. Une telle unité de travail avec une configuration de châssis relativement simple en forme de timon est appropriée, en particulier en combinaison avec une installation avançant par roulement de fagon continue (ininterrompue ou sans arrêt), à l'échange de traverses et dont le bâti de machine est coudé vers le haut pour la réception de l'unité de travail. Par l'agencement d'une commande de déplacement longitudinal entre le bâti de machine dans l'intallation et l'unité de travail, celle-ci, malgré le bâti de machine avançant par roulement de façon continue, peut être arrêtée, avec déplacement relatif par rapport à celui-ci, pendant un temps court sur la voie ferrée pour l'exécution du travail. Après achèvement'de l'opération de travail, l'unité de travail entière est, par sollicitation de la commande de déplacement longitudinal, déplagable de nouveau rapidement pour être amenée dans la position de. départ ou initiale la plus en avant relativement au bâti de machine. L'agencement du dispositif de positionnement directement à proximité de l'appareil de bourrage a aussi le grand avantage de la possibilité d'observation directe du travail depuis le même siège d'opérateur ou le conducteur. Selon un développement supplémentaire particulièrement avantageux de l'invention, l'ensemble ou appareil de bourrage, le dispositif de positionnement des traverses et/ou le système de balayage de ballast sont disposés les uns derrière les autres en direction longitudinale de la machine sur le châssis de véhicule roulant entre les deux trains de roulement sur rails d'une machine de bourrage de voie ferrée équipée d'un système de référence de nivellement et de dressage et d'un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée. Avec une telle machine de bourrage de voie ferrée équipée de ces ensembles de travail et appropriée avec un rendement ou des performances élevés au bourrage par en dessous de sections de voie ferrée même plus grandes, des traverses endommagées, éventuellement décelées, peuvent, avec interruption de courte durée de l'opération de bourrage, être 8tées ou échangées par le dispositif de positionnement de traverses. Lors de l'introduction de la traverse neuve, le ballast est enlevé par râclage par-dessus le rail. Par le système de balayage de ballast disposé devant l'appareil de bourrage, le ballast, situé sur les traverses, peut également être enlevé par râclage pour être amené dans les cases de traverses et le ballast, existant dans celles-ci, peut être réparti ou regarni et aplani- ou nivelé de manière avantageuse pour l'obtention d'un bourrage par en dessous uniforme. Une réalisation particulièrement préférée est, dans sa structure, relativement simple ou peu encombrante de l'invention consiste dans le fait que le dispositif de positionnement de traverses, avec l'organe de préhension qui comporte des pinces à traverse pouvant être sollicitées par une commande de rapprochement, est monté sur le châssis de véhicule roulant entre les deux appareils de bourrage associés chacun à un rail, auquel cas les deux pinces à traverse et les paires d'outils de bourrage sont disposées symétriquement par rapport à un plan de symétrie s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine. Dans cet agencement symétrique des pinces à traverse et les appareils de bourrage relativement à un plan de symétrie s'étendant transversalement ou perpendiculairement à la directiorn longitudinale de la machine, on obtient automatiquement, par le centrage des pinces à traverse au-dessus de la traverse à positionner, simultanément aussi le centrage des outils de bourrage pour une opération de bourrage rapide. Grâce à l'agencement du dispositif de positionnement de traverses entre les deux appareils de bourrage associés respectivement à un rail, la pince à traverse est, tout comme les outils de bourrage, très bien visible par la personne opératrice se trouvant dans la cabine de conduite. Le dispositif de positionnement de traverses est, selon un agencement ou développement supplémentaire particulièrement judicieux de l'invention, disposé dans le sens de travail devant l'appareil de bourrage et en particulier aussi devant l'appareil de levage et de dressage. Grâce à cet ordre de succession des appareils de travail, on peut, en conservant le sens de travail pour le bourrage par en dessous des traverses et après positionnement effectué de la.traverse, immédiatement exécuter le bourrage par en dessous de celle-ci. Selon une réalisation de l'invention très avantageuse du point de vue de la construction, les deux pinces à traverse de l'organe de préhension sont montées, conjointement avec le dispositif de commande de rapprochement, sur un corps porteur qui est conformé de façon anguleuse ou coudée dans un plan s'étendant verticalement par rapport à la direction longitudinale de la machine et relié à un corps de guidage qui peut être sollicité, par l'intermédiaire de dispositifs de commanride, de facon à être déplaçable en hauteur et transversalement sur des colonnes de guidage s'étendant verticalement et transversalement. Grâce au corps porteur anguleux ou coudé, les colonnes de guidage stables peuvent, er évitant une influence perturbatrice sur les appareils de bourrage, 8tre reliées en direction longitudinale de la machine en avant de l'appareil de bourrage au chassis de véhicule roulant. En outre par l'agencement en saillie des pinces à traverse, une visibilité non gênée de la personne opératrice sur l'organe de préhension découvert peut être obtenue. Un développement supplémentaire avantageux de l'invention consiste en ce que le système de balayage de ballast est réalisé avec un balai de balayage pouvant être mis en rotation par l'intermédiaire d'un dispositif de commande et s'étendant de préférence sur toute la largeur de la voie ferrée et ayant un axe de rotation horizontal s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine et est relié, dans le sens de travail en avant de l'appareil de bourrage et éventuel- lement de l'appareil de levage et de dressage, au chassis porte-outils de l'unité de travail ou au chassis de véhicule roulant de la machine de bourrage de voie ferrée équipée d'un dispositif de locomotion propre ou inviduel. Par le balai de balayage s'étendant sur toute la largeur de la voie ferrée et disposé devant l'appareil de bourrage, le ballast peut, dans toute la zone de voie ferrée, être 8té, par raclage, des traverses et aplani ou nivelé dans les cases de traverses ou bien du ballast, existant éventuellement en trop grande quantité, peut être transféré dans la case de traverse suivante la plus proche. Ainsi, les cases de traverse sont uniformément remplissables avec du ballast pour l'obtention d'un bourrage par en dessous uniforme des surfaces portantes ou d'appui des traverses. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, objets, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, non limiteatifs illustrant plusieurs modes de réalisation spécifiques actuellement préférés de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de c8té d'une machine déplagable par roulement sur une voie ferrée, réalisée conformément à l'invention pour le bourrage par en dessous des traverses d'une voie ferrée, avec un dispositif de positionnement de traverses et un système de balayage de ballast disposé en avant; - - la figure 2 est une vue de dessus de la machine selon la figure 1; - la figure 3 est une vue latérale d'un autre exemple de réalisation, représenté schématiquement, d'une machine de nivellement, de bourrage.et de dressage de voie ferrée avec un appareil de bourrage et un appareil de levage et de dressage ainsi qu'avec un dispositif de positionnement de traverses disposé en avant; - la figure 4 est une vue de côté d'un autre exemple de réalisation d'une machine réalisée conformément à l'invention en tant qu'unité de travail pour incorporation à une installation d'échange de traverses déplagable par roulement de fagon continue (sans arrêt ou ininterrompue), avec un appareil de bourrage et un système de balayage de ballast disposé devant celui-ci; - - la figure 5 est une vue de dessus de l'unité de travail selon la figure 4; et - la figure 6 est une vue de côté schématique d'une machine de nivellement, de bourrage et de dressage de voie ferrée avec un système de balayage de ballast disposé en avant de l'appareil de bourrage et de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée. La machine 1, visible sur les figures 1 et 2, pour le bourrage en dessous des traverses 2 d'une voie ferrée 3, comporte, entre deux trains de roulement sur rails 4, un châssis de véhicule roulant 6 présentant un propre dispositif de locomotion 5 et avec une cabine de conduite 7 et deux appareils de bourrage 9 associés chacun à un rail 8. Entre les deux ensembles de bourrage 9 est prévu un dispositif 11 de positionnement de traverses constitué par une pince à traverse 10. Celui-ci consiste essentiellement en un corps porteur 12 relié à la pince à traverse 10 et qui est déplaçable en hauteur sur deux colonnes de guidage verticales 13 à l'aide du dispositif de commande d'entraînement 14. Les colonnes de guidage 13 sont montées du côté d'une extrémité respectivement sur un corps de guidage 15. Celui-ci est monté de fagon déplaçable respectivement sur une colonne horizontale supérieure de guidage 16 et sur une colonne horizontale inférieure de guidage 16. Le dispositif de commande de déplacement en hauteur 14 est relié, du côté du cylindre de vérin, à la partie supérieure du corps de guidage 15. La pince à traverse 10, fixée à l'extrémité inférieure du corps porteur 12 et formant un organe de préhension 17, est refermable ou à mâchoires rapprochables par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 18. L'appareil de bourrage 9 comporte des outils de bourrage 21 pouvant être mutuellement rapprochés et mis en vibration par l'intermédiaire de dispositifs de commande respectivement de rapprochement 19 et de vibration 22 et qui sont déplaçables en hauteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 22. En direction longitudinale de la machine entre le train de roulement sur rail 4 de gauche et l'appareil de bourrage 9 ou le dispositif de posionnement de traverses 11 est prévu un système de balayge de ballast 23 qui est dénlacable er. hauteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de déplacement en hauteur 24 le long d'un guidage vertical 25 du châssis de véhicule roulant 6. Tous les dispositifs de commande de la machine de bourrage 1 peuvent être actionnés à distance ou télécommandés à partir d'un système de pilotage central 26 se trouvant dans la cabine de conduite 7. Comme cela est visible en particulier sur la figure 2, le système de balayage de ballast 23 comporte mun balai de balayage 27 s'étendant sur la largeur totale de la voie ferrée 3 et qui peut être mis en rotation à l'aide d'une dispositif de commande 28 autour d'un axe de rotation 29 s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine. Le dispositif de positionnement de traverses 11 est déplaçable transversalement à la direction longitudinale de la machine par un dispositif de commande 30 qui est relié, du cSté du cylindre de vérin, au châssis de véhicule roulant 6 et, du c8té du piston, au corps de guidage 15. Dans la suite, le mode de fonctionnement de la machine de bourrage 1 est maintenant décrit plus en détail à l'aide des figures 1 et 2 et, ce, au moyen d'un exemple dans lequel le positionneur de traverses trouve utilisation comme dispositif d'extraction et d'insertion ou d'introduction de traverses. Dès que le lieu d'utilisation a été atteint par la machine de bourrage 1, la pince à traverse 10 est centrée par, au-dessus de la traverse 2 à tirer, par sollicitation correspondante du dispositif de locomotion 5. Le dispositif de positionnement de traverse 11 est alors déplacé simultanément à l'aide du dispositif de commande 30 pour être amené dans une position représentée en traits mixtes et située à l'opposé du dispositif d'extraction de traverses représentés par une flèche 31. La pince à traverse 10 étant ouverte, l'organe de préhension 17 est ensuite abaissé par le dispositif de commande 14 et, par sollicitation du dispositif de commande de rapprochement ou de fermeture 18, mis en liaison d'assemblage par la forme avec la traverse 2 à traiter. La traverse 2 saisie de cette façon, est, par sollicitation du dispositif de commande 30 dans le sens de la flèche 31, déplacée latéralement hors de la voie ferrée 30 par le dispositif de positionnement de traverse 11 jusqu'à ce que l'organe de préhension 17 vienne à être situé directement à c8té de l'appareil de bourrage 9. A la suite de cela, la pince à traverse 10 est ouverte par le dispositif de commande de rapprochement ou de ferme- ture 18 et le dispositif de positionnement de traverse entier 11 est de nouveau déplacé transversalement pour être amené dans la position extrême représentée par des lignes discontinues en traits mixtes. Après la fermeture de la pince à traverse 10 recommence une nouvelle opération d'extraction par sollicitation du dispositif de commande dans le sens de la flèche 31. Ces opérations décrites d'extraction se répètent aussi souvent jusqu'à ce que la traverse 2 ait été déplacée latéralement si loin hors de la voie ferrée 30 qu'un enlèvement sans problème par le personnel de travail soit possible. Immédiatement à la suite de cette extraction de traverse, une traverse neuve peut être insérée immédiatement dans la voie ferrée 2 par un seul et même dispositif de positionnement de traverse 11. Cette traverse neuve, éventuellement déjà préalablement déposée sur le flanc de lit de ballast ou amenée par transport par un wagon de chargement, est introduite dans la lacune ou le créneau du lit de ballast par le personnel de travail éventuellement avec élimination réduite préalable de ballast dans les cases intemédiaires de traverse adjacentes, jusqu'à ce que l'extrémité frontale avant de la traverse neuve soit saisissable par la pince à traverse 10 du dispositif de positionnement de traverse 11. L'opération ultérieure de rentrée ou d'insertion de traverse est alors exécutée par le dispositif de positionnement 11 dans l'ordre de succession inverse Jusqu'à ce que la position définitive de la traverse neuve dans la voie ferrée 3 soit atteinte. Lors de la réalisation d'une position précise d'assise de traverse, par exemple uniquement dans le cas d'une traverse légérement décalée par une fixation lâche ou dessérée, celle-ci est positionnable, dans les positions respectivement longitudinale et transversale correctes, uniquement par l'organe de préhension 17 par sollicitation du dispositif de commande 30 et du dispositif de locomotion 5. Dans l'opération de travail suivante, le dispositif de commande 28 est sollicité et le balai de balayage 27 est ainsi mis en rotation. Après abaissement du système de balayage de ballast 23 par le dispositif de commande de déplacement en hauteur 24 sur les traverses 2, la machine de bourrage 1 est déplacée par roulement à l'aide du dispositif de locomotion 5 en direction de la traverse neuve. Le ballast, se trouvant alors dans les cases intermédiaires de traverse de la traverse échangée, est appliqué contre les parois latérales longitudinales de la traverse neuve et, éventuellement, le ballast, situé sur la traverse neuve, est enlevé par râclage. Ensuite, après soulèvement du système de balayage de ballast 23, la machine de bourrage 1 est déplacée de nouveau par roulement dans le sens opposé jusqu'à ce que les deux appareils de bourrage 9 soient centrés audessus de la traverse neuve. A l'aide des dispositifs de commande 22, les deux appareils de bourrage 9 sont abaissés dans les cases intermédiaires de traverse et le ballast, se trouvant sous la traverse neuve, est compacté. comprimé ou tassé à l'aide des dispositif de commande de rapprochement 19. La liaison de la traverse neuve avec le rail 8 peut être exécutée soit avant ou aussi après l'opération de bourrage, en particulier par enfoncement de crampons à rail. Une autre possibilité avantageuse de mise en oeuvre de la machine de bourrage 1 conforme à l'invention consiste aussi dans le fait que, lors d'un échange de traverses, en particulier d'un groupe de trois traverses situées les unes à côtés des autres en direction longitudinale de la voie ferrée, par une installation correspondante, les traverses neuves, introduites par cette installation uniquement en partie dans la voie ferrée 3, sont saisies par le dispositif de positionnement 11 et insérées dans leur position définitive dans la voie ferrée 3. Après nivellement ou aplanissement du ballast dans les cases intermédiaires de traverse adjacentes à l'aide du système de balayage de ballast 23, ces traverses neuves peuvent être immédiatement bourrées par en dessous par les appareils de bourrage 9. Une telle utilisation de la machine de bourrage 1 en tant que terminaison de l'échange de traverse en combinaison avec leur bourrage par en dessous immédiat est avantageux particulièrement lorsqu'une section de voie ferrée relativement longue avec un grand nombre de groupes de traverses doit être échangée ou remplacée. De cette manière, l'échange de traverses proprement dit peut être exécuté très rapidement et sans problème par des dispositifs correspondants d'extraction et d'insertion de traverses. Une autre utilisation avantageuse de la machine de bourrage 1 conforme àl'invention consiste aussi dans le fait que chaque traverse 2 de la voie ferrée 3 soit bourrée par en dessous. Il est alors judicieux que des traverses 2iendommagées ou aussi seulement lâchement décalées, aient déjà été préalablement décelées et les moyens de fixation de rail correspondants détachés ou desserrés par une troupe d'ouvriers. Dès que la personne opératrice, se trouvant dans la cabine de conduite 7, voit une telle-traverse endommagée ou décalée, de préférence marquée à la peinture, l'opération de bourrage par en dessous est interrompue et la traverse décalée ou endommagée saisie par le dispositif de positionnement de traverse 11 et, de la manière et de la façon décrites, soit tirées hors de la voie ferrée 3 ou amenée immédia- tement dans la position correcte. Ensuite, on peut soit immédiatement insérer une traverse neuve dans la voie ferrée 3 ou bien immédiatement poursuivre l'opération de bourrage. Dans le dernier cas, une seconde machine de bourrage 1, réalisée conformément à l'invention, pourrait par exemple suivre, laquelle exécute uniquement l'opéra- tion de rentrée ou d'insertion des traverses. Pendant le bourrage par en dessous de la voie ferrée 3 par la machine de bourrage 1, le ballast, dans la région des cases intermédiaires de traverse, peut être aplani ou nivelé par le balai de balayage 27 abaissé et mis en rotation. La machine de bourrage i peut évidemment trouver aussi utilisation seulement pour le bourrage par en dessous, par exemple sous forme de machine tandem derrière une machine de nivellement, de bourrage et de dressage de voie ferrée. La machine de nivellement, de bourrage et de dressage de voie ferrée 32, visible sur la figure 3, avec un châssis de véhicule roulant 33, des cabines de conduite 34 disposées du-c8té des extrémités et des trains de roulement sur rails ou bogies 35 largement espacés l'un de l'autre, est déplaçable par roulement sur une voie ferrée 38 constituée par des traverses 36 et des rails 37. Pour l'alimentation d'un dispositif de locomotion 39 et des dispositifs de commande se trouvant sur la machine de bourrage 32 est prévue une centrale génératrice d'énergie 40. Entre les deux trains de roulement sur rails ou bogies 35 situés du côté des extrémités, un appareil de bourrage 43, comportant des outils de bourrage 41 rapprochables et pouvant être mis en vibration et déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 42, est monté sur le châssis de véhicule roulant 33. Dans le sens de travail représenté par une flèche 44 et immédiatement devant l'appareil de bourrage 43 est prévu un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 45 avec des outils de relevage et de dressage 46, 47 applicables au rail 37, qui est réalisé de façon à être déplaçable en hauteur par un dispositif de commande 48. A cet appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 45 est associé un système de référence de nivellement et de dressage 49. Entre la centrale de production d'énergie 40 et l'appareil de dressage de voie ferrée 45 est monté un dispositif de positionnement de traverse 50 qui est réalisé de façon à être déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'un guidage vertical 51 relié au châssis de véhicule roulant 33 ainsi que d'un dispositif de commande 52. Un corps porteur 53, monté de façon déplaçable en hauteur sur un guidage 51, comporte, à son extrémité inférieure anguleuse ou coudée, un organe de préhension 56 réalisé sous forme d'une pince à traverse 54 avec un dispositif de commande 55. Le corps porteur 53 est déplaçable, conjointement avec l'organe de préhension 56, transversalement à la direction longitudinale de la machine par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 57. Une machine de bourrage de voie ferrée 32, réalisée de cette façon, convient particulièrement au bourrage par en dessous économique et avantageux de sections de voie ferrée plus grandes avec nivellement et dressage ou alignement latéral simultanés de la voie ferrée à l'aide de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 45. Dès que, dans le cadre de ce bourrage de voie ferrée par en dessous, une traverse 36, particulièrement endommagée ou aussi seulement décalée dans sa position, a été décelée par la personne opératrice se trouvant dans la cabine de conduite 34, cette traverse peut, par l'utilisation du dispositif de positionnement de traverses 50 de la manière et de la façon décrites, être corrigée dans sa position ou aussi tirée hors de la voie ferrée 38 et remplacée par une traverse neuve éventuellement emmenée simultanément ou déjà déposée préalablement sur le flanc de lit de ballast. Par un soulèvement réduit des rails 37 par l'appareil de levage et de dressage de voie ferrée 45, l'échange de traverses peut alors être facilité. Ensuite, la traverse corrigée ou la traverse neuve peut être bourrée par en dessous par l'appareil de bourrage 43. Dans l'exemple de réalisation, visible sur les figures 4 et 5, pour l'application dans une installation d'échange de traverses déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt ou ininterrompue), chacun des deux appareils de bourrage 61, équipés d'outils de bourrage 60 pouvant être sollicités par l'intermédiaire de disposi- tifs de commande de rapprochement 58 et de mise en vibration 59, est réalisé sous forme d'unité de travail 62 et monté de façon déplacable en hauteur sur un châssis porte-outils 63 en forme de timon. Le châssis porte- outils 63, pouvant prendre appui, par son extrémité arrière dans le sens de travail par l'intermédiaire d'un train de roulement d'appui sur rails 64 à roues à boudin, sur une voie ferrée 67 constituée par des rails 65 et des traverses 66, est relié, de façon longitudinalement déplagable à son extrémité avant en forme de timon par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de déplace- ment longitudinal 68, à un bâti de machine 69, coudé vers le haut, d'une installation 70 déplaçable par roulement de façon continue pour l'échange partiel de traverses ou pour le renouvellement de la voie ferrée. A l'aide d'un dispositif de commande de déplacement en hauteur 71 articulé au châssis porte-outils 63 s'effectue un déplacement en hauteur de l'appareil de bourrage 61. Le train de roulement d'appui 64 peut être freiné par l'intermédiaire d'un dipositif de freinage individuel 72. Un système de balayage de ballast 73, disposé à l'extrémité avant du châssis porte-outils 63, est réalisé de façon à être déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de déplacement 74. Comme cela est visible en particulier sur la figure 5, le système de balayage de ballast 73 comporte un balai de balayage 75 s'étendant transversalement à la voie ferrée 67 et qui peut être mis en rotation autour d'un axe de rotation 77 par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 76. Le balai de balayage 75 comporte des éléments de déblayage 78 en forme de tuyau souple qui sont disposés radialement par rapport à l'axe de rotation 77. Par la machine de bourrage 79 constituée par l'unité de travail 62, les traverses neuves 66, insérées dans la voie ferrée 67 par des'dispositifs individuels placés en amont et reliés à l'installation 70, sont bourrées par en dessous pendant l'avancement roulant continu du bâti de machine 69, par le fait que l'appareil de bourrage 61, pendant l'avancement roulant continu de l'installation 70 dans le sens de la flèche visible en haut, est abaissé et les surfaces portantes ou d'appui de traverse sont bourrées par en dessous par rapprochement des outils de bourrage 60. Pour cela, l'unité de travail entière 62 est déplacée auparavant, à l'aide du dispositif de commande de déplacement longitudinal 68, dans la position de travail la plus en avant représentée par des lignes continues en traits pleins et l'appareil de bourrage 61, demeurant temporairement en position fixe, est centré par rapport à la traverse neuve 66 à bourrer par en dessous. Parallèlement à l'opération de bourrage par en dessous, le système de balayage de ballast est abaissé à l'aide du dispositif de commande 74 sur les traverses de la voie ferrée 67 et le balai de balayage 75 est mis en rotation à l'aide du dispositif d'entraînement en rotation 76. De ce fait, les pierres du ballast, situées sur les traverses, sont balayées dans les cases de traverse avant l'exécution de l'opération de bourrage, auquel cas également le ballast, se trouvant dans les cases de traverse, est aplani ou nivelé pour un bourrage par en dessous ordonné ou régulier. A la fin de l'opération de bourrage s'effectue de nouveau, avec soulèvement simultané du balai de balayage 75, un transfert de l'unité de travail entière 62 vers l'avant dans le sens de travail. Le système de balayage de ballast 73 peut rester dans l'état abaissé également pendant l'avancement roulant continu de l'installation 70. L'unité de travail, disposée à proximité immédiate d'une cabine de conduite de l'installation 70, indiquée à droite vers l'extérieur sur la figure 4, est à conduire ou à piloter par ses dispositifs de commande simplement et de manière facilement observable. L'exemple de réalisation, visible sur la figure 6, d'une machine de nivellement, de bourrage et de dressage de voie ferrée 80 en combinaison avec un système de balayage de ballast comporte un châssis de véhicule roulant 81, des cabines de conduite 82 et une centrale génératrice d'énergie 83 et est déplagable par roulement, par l'intermédiaire de trains de roulement ou bogies 84 sur une voie ferrée 87 constituée par des traverses 85 et des rails 86 et par un dispositif de locomotion 88. Entre les deux trains de roulement ou bogies 84 espacés loin l'un de l'autre, un appareil de bourrage 91, comportant des outils de bourrage 89 et déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 90, est relié au châssis de véhicule roulant 81. Par ailleurs, un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 92 est prévu avec des outils de relevage applicables aux rails 86, lequel est déplagable en hauteur par rapport au châssis de véhicule roulant 81 par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 93. Comme autre appareil de travail est prévu un système de balayage de ballast 94 disposé dans le sens de travail devant l'appareil de bourrage 91 et l'appareil de dressage 92 et avec un balai de balayage 95 pouvant être mis en rotation, et lequel est déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 96. A l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 92 est associé un système de référence 98 pouvant prendre appui sur la voie ferrée 87 par l'intermédiaire de galets palpeurs ou tâteurs 97. Sur la figure 6 est en outre indiquée, devant la machine de bourrage de voie ferrée 80 dans le sens de travail représenté par une flèche 99, schématiquement et seulement partiellement une machine de criblage, d'épuration ou de nettoyage de lit de ballast 102 déplaçable par roulement sur la voie ferrée 87 par l'intermédiaire de trains de roulement ou bogies 100 et d'ur dispositif.de locomotion 101. La machine de nivellement, de bourrage et de dressage de voie ferrée 80, réalisée conformément à l'invention, est appropriée en particulier aux opérations de travail directement derrière la machine de criblage, d'épuration ou de nettoyage de lit de ballast 102, auquel cas celle-ci avance en roulant de façon continue tandis que la machine de bourrage de voie ferrée est utilisable pas à pas de traverse à traverse. Dans ce cas, le ballast, placé de façon encore relativement irrégulière ou non uniforme partiellement sur les traverses lors de l'éjection ou du déversement de ballast par la machine de criblage, d'épuration ou de nettoyage de lit de ballast 102, est enlevé par raclage pour être amené dans les cases de traverse et le ballast est aussi régulièrement réparti dans ces cases de traverse par le système de balayage de ballast 94. Simultanément, le ballast, existant éventuellement aussi en trop grande quantité dans une case de traverse, est transporté dans la case de traverse suivante la plus proche. De cette manière, on veille à ce que, dans chacune des cases de traverse, le ballast en quantité suffisante et uniforme ou régulier dans une large mesure soit présent, de façon qu'un bourrage par en dessous uniforme et durable de la voie ferrée 87 puisse être exécuté par l'appareil de bourrage 91 suivant. R E V E N D I C A T I 0 NS 1. Machine déplaçable par roulement sur une voie ferrée pour le bourrage par en dessous des traverses d'une voie ferrée, avec un châssis de véhicule roulant supporté par l'interrhédiaire de trains de roulement espacés l'un de l'autre et à au moins un appareil de bourrage qui comporte des outils de bourrage pouvant plonger dans le ballast, montés sur un porte-outils déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande et pouvant être déplacés par paires l'un à l'encontre de l'autre et être mis en vibration par l'intermédiaire de dispositifs de commande de rapprochement et de mise en vibration, caractérisée en ce que la machine comporte un dispositif (11, 50), associé à l'appareil de bourrage (9, 43, 61, 91) et déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (14, 52), pour la saisie et le déplacement transversal ou le positionnement d'une traverse (2, 36) et/ou un système de balayage de ballast (23, 73, 94) déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (24, 74, 96) pour l'enlèvement par râclage du ballast des traverses ou pour l'amenée de ballast au voisinage des zones de bourrage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de positionnement (11, 50) déplaçable en hauteur est monté sur le châssis de véhicule roulant (6, 33) ou sur un bâti porte-outils (63), de façon à être déplaçable en hauteur et transver- salement à la direction longitudinale de la machine par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (30, 57, 14, 52) et est pourvu d'un organe de préhension (17, 56) pouvant être sollicité par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (18, 55) pour saisir la traverse (2, 36). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'appareil de bourrage (61), le dispositif de positionnement de traverses (11, 50) et/ou le système de balayage de ballast (73) avec les dispositifs de commande d'outils (71) respectivement associés sont réalisés sous forme d'une unité de travail (62) et montés sur un propre bâti porte-outils (63) déplaçable par roulement sur la voie ferrée par l'intermédiaire d'au moins un train de roulement d'appui (64) à roues à boudin, lequel châssis porte-outils est relié, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de déplacement longitudinal (68) et de préférence par l'intermédiaire d'une canalisation d'alimentation en énergie, à un bâti de machine de préférence coudé (69) d'un véhicule de travail, en particulier d'une installation (70) déplaçable par roulement de façon continue pour l'échange partiel de traverses ou pour le renouvellement de la voie ferrée. 4. Machine selon la revendication 1," caractérisée en ce que l'appareil de bourrage (43,91), le dispositif de positionnement de traverses (50) et/ou le système de balayage de ballast (94) sont montés les uns derrière les autres en direction longitudinale de la machine sur le châssis de véhicule roulant (33, 81) entre les deux trains de roulement sur rails (35, 84) d'une machine de bourrage de voie ferrée (32, 80) équipée d'un système de référence de nivellement et de dressage (49, 98) et d'un appareil de levage et de dressage de voie ferrée (45, 92). 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de positionnement de traverses (11), avec l'organe de préhension (17) qui comporte des pinces à traverse pouvant être sollicitées par un dispositif de commande de fermeture (18), est monté sur le châssis de véhicule roulant (6) entre les deux appareils de bourrage (9) associés chacun à un rail (8), les deux pinces à traverse. (10) et les paires d'outils de bourrage étant disposées symétriquement par rapport à un plan de symétrie s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de positionnement de traverses (50) est disposé dans le sens de travail devant l'appareil de bourrage et en particulier aussi devant l'appareil de levage et de dressage (43 ou 45). 7. Machine selon l'une des revendications 1 à , caractérisée en ce que les deux pinces à traverse (10, 54) de l'organe de préhension (17, 56) sont montées, conjointement avec le dispositif de commande de fermeture (18, 55), sur un corps porteur (12, 53) qui est réalisé de façon anguleuse ou coudée dans un plan s'étendant verticalement par rapport à la direction longitudinale de la machine et est relié à un corps de guidage (15) qui peut être sollicité, par l'intermédiaire de dispositifs de commande (14, 52, 30, 57), de façon à être déplaçable en hauteur et transversalement sur des colonnes de guidage (13, 16) s'étendant verticalement et transversalement. 8. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de balayage de ballast (23, 73, 94) est réalisé avec un balai de balayage (27, 75, 95) pouvant être mis en rotation par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (28, 76) et s'étendant de préférence sur toute la largeur de la voie ferrée et ayant un axe horizontal de rotation (29) s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine et lequel balai est relié, dans le sens de travail en avant de l'appareil de bourrage et éventuellement de l'appareil de levage et de dressage (9, 61, 91, 92), au bâti porte-outils (63) de l'unité de travail (62) ou au châssis de véhicule roulant (6, 81) de la machine de bourrage de voie ferrée (1, 80) équipée de son propre dispositif de locomotion (5, 88).