FR 2620807 A1 19890324 FR 8712861 A 19870917 i 26-20807 SYSTEME DE VERROUILLAGE POUR PORTES DE MODULES DE LANCEMENT VERTICAL DE MISSILES La présente invention concerne un svszeme de verrouilage pour portes de modules de lancement vertical de missiles. Dans les systèmes de lancement vertical de missiles. a partir de bâtiments de guerre, les missiles en conteneur sont entreDoses chacun dans un module de lancement pouvant comprendre plusieurs conteneurs Chaque conteneur sert a la fois de tube de lancement et de réservoir de stockage de missile. Les systèmes de verrouillage des portes de modules sont nombreux et variés. Le système le plus usuel comprend un loquet de verrouillage coopérant avec un crochet solidaire de la porte, la commande d'ouverture ou de fermeture étant effectuée électriquement à partir d'un mécanisme commandé par le moteur électrique équipant chaque porte. En fait, il s'agit d'une commande dépendante du mouvement de la porte. Une telle commande électrique, présente de nombreux inconvénients, Lorsque la porte est en position ouverte, à la verticale par rapport au pont du bâtiment, il n'est rien prévu pour bloquer ladite porte dans la position ouverte et l'empêcher d'être rabattue vers la position fermée, par exemple sous l'action des vagues passant par-dessus le pont. Un tel rabattement peut éventuellement se produire lors du lancement du missile et avant même que ce dernier n'ait quitté complètement le conteneur qui constitue également le tube de lancement. Les conséquences d'une telle fermeture intempestive seraient alors très graves tant pour le bâtiment que pour le personnel. 2 -2620807 Lorsque la porte vient d'être verrouiiee en positiocn fermee, un incident technique peut se produire dans le circuit de commande d'ouverture et provoquer l'ouverture de la porte sans qu'on l'ait souhaite. par exemple en raison d'un rebondissement mécanique. Certes, la mise a feu du missile n'ayant pas été déclenchée, les conséquences de l'ouverture non souhaitée de la porte sont relativement peu importantes. Ii n'en demeure pas moins vrai que la porte n'étant plus verrouillée en position fermée, elle peut s'ouvrir davantage et offrir ainsi un passage a des corps étrangers susceptibles de s'introduire dans le conteneur et d'endommager et/ou constituer un obstacle au lancement du missile, ou gêner et/ou provoquer des accidents au personnel se déplaçant à proximité de la porte entrouverte. Le même incident dû à un rebondissement mécanique peut provoquer la fermeture de la porte sans qu'on l'ait souhaitée et induire, de ce fait, les inconvénients déjà cités. La présente invention remédie aux inconvénients précités et a pour objet un système de verrouillage de chaque porte de module aussi bien en position ouverte que fermée, insensible aux incidents de commande. A cet effet, le système de verrouillage selon la présente, qui est du type comportant un système de verrouillage pour porte de conteneur de missile, du type comportant un organe de verrouillage coopérant avec un élément de verrouillage solidaire de la porte, des moyens de commande de mouvements de ladite porte caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande mobiles de verrouillage susceptibles de déplacer l'organe de verrouillage pour l'amener d'une position verrouillée à une position déverouillée, des moyens d'entraînement des moyens de commande mobiles, et des moyens pour bioquer la porte dans chacune des positions extrêmes ouverte et fermee D'autres avantages et caracteristiques apparaitront dans les autres revendications et a la lecture de la description donnée à titre d'exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexes sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective de la partie supérieure d'un module équipe d'un module a plusieurs conteneurs de portes. La figure 2 est une vue partielle schématique en élévation des moyens de déverrouillage ou verrouillage d'une porte en position fermée. La figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, les moyens de verrouillage étant représentés lorsque la porte est proche de la position fermée. Les figures 4a et 4c sont des représentations schématiques des moyens de commande des verrous. Un module, désigné dans son ensemble par la référence 1 et dont la partie supérieure est représentée sur la figure 1, est prévu sur un bâtiment de guerre et comprend plusieurs conteneurs 2 contenant chacun un missile non représenté. Chaque conteneur comprend tous les organes propres au stockage et au lancement de missile, et il est surmonté à l'extrémité supérieure par une porte 3. Le module 1 de la figure 1 comprend huit conteneurs 2 et un conduit d'évacuation des gaz 4 fermé par une porte 5. Dans cet exemple, chaque porte recouvre deux conteneurs. Chaque porte 3 comporte, outre les organes mentionnés rappelés précédemment, un système de commande et de verrouillage. Un moteur de puissance 6 est accouple à un ensemb]e ? constitàe par deé iimiteurs de couple 8. des réducteurs appropriés 9 et un embiellage I0, ledit ensemble 7 transmettant la puissance necesaire pour l'ouverture ou la fermeture de la porte 3. Une tringierie 11 relie l'ensemble 7 au système de verrouillage selon 'invention et qui sera décrit en dezai] ci-dessous La porte 3 repose, par l'intermédiaire de joints d'e-anchéite et d'amortissement 12, sur la structure supérieure 13 du module dont une partie seulement est représentee sur les figures 2 et 3 pour la clarté du dessin, ladite porte comnrenant deux crochets 15 prévus sur sa face interne 14. Le système de verrouillage comprend un verrou manoeuvrable 16 monte à pivotement autour d'un axe fixe 17 et rappelé élastiquement vers une position neutre par un ressort 18 qui prend appui par une des ses extrémités sur la structure 13. L'extrémité supérieure 19, en forme de crochet, est susceptible de coopérer avec le crochet 15 en regard et verrouiller la porte 3 dans la position de fermeture qui est représentée sur la figure 1. Pour ne pas surcharger les dessins, le système selon l'invention est représenté pour un seul crochet 15 de la porte, étant précisé qu'il comporte deux verrous 16, un pour chaque crochet 15. L'extrémité inférieure 20 du verrou 16 est susceptible d'être commandée et déplacée au moyen d'un ensemble de commande 21. L'ensemble de commande 21 comprend un corps 22 monté sur la structure de la partie supérieure du module et déplaçable entre deux positions extrêmes grâce à la tringlerie 11. La tringlerie 11 comprend une tringlerie principale 23 et un corps 22 munie d'une lumière 24 dans laquelle est logée une tringle 25 représentée en section sur les figures. Un doigt de commande 26 est monte à pivotement autour d'un axe fixe 27 qui est solidaire du corps 22. et ii est relie a une b-ee fIxe 28 par un ressort de rappe] 29. Un amortisseur ou dash-pot 30 comorend un cylindre fixe 31 et une tige de Diston 32 oui est solidaire d- corpe 22. Lorsque la porte 3 est fermée et verrouillée comme représentee sur la figure. l'extrémité inférieure 20 du verrou.6 est insérée entre le doigt 2C et la butee 28, la tige de piston 32 etant presque complètement sortie ce qui correspond a une position de la tringle 25 a gauche dans- ia lumière 24. Lorsqu'un ordre d'ouverture de la porte 3 est donné par le moteur 6, cette dernière est tout d'abord légèrement depiacée vers le bas avant de se mouvoir vers le haut comme indiqué par la flèche 33 (figure 2), tandis que les tringleries 23 et 25 commandent le déplacement vers la gauche du corps 22. Le doigt 26 par son action sur l'extrémité 20 du verrou 16 dans le sens des aiguilles d'une montre permet de dégager l'extrémité 19 du verrou 16 du crochet 15. La porte 3, après dégagement du crochet 15, poursuit son mouvement vers le haut grâce à l'action de l'ensemble 7. Le corps 22 est déplacé entièrement. A la fin de l'ouverture, le dash-pot 30 ramène le corps 22 vers la position de repos de la figure, au bout d'un temps qui est environ égal à une seconde, tandis que le verrou 16 est également dans la position neutre avec l'extrémité 20 insérée entre le doigt 26 et la butee 28. Lors du retour du corps 22, le doigt 26 bascule et peut aussi passer sous le verrou 20. Après ordre de fermeture de la porte, donne à partir de la position ouverte, le corps 22 est à nouveau déplacé vers la gauche comme précédemment lorsque la porte est déjà fermée. Le verrou 16 est revenue en 68 2620807 position neutre,- la Lartie 20 avant echappe au doig: 26 comme lcr- d'une ouverture Le verrou ne Dourra donc plus être commande a l'ouverture pendant la duree du retour du dash-pot. En consequence, ia porte 3 se verrouille alors automatiquement après que le crochet 15 se soit engagé sous i'extrémite de verrouillage i9 du verrou i6 De cette façon. un rebondissement ou un defaut de commande n'e-t plus a:raindre pendant la duree du retour du dash-pot. Il va de soi que c'est le meme dispositif oui est applicable en position porte ouverte. Le déverrouillage de la porte dans les positions ouverte et fermée est assure au moyen d'une came 40 entraînée par la tringierie 11 et montée sur un support approprié de la structure 13. La came 40 est très schématiquement représentée dans ses différentes positions sur la figure 4. La came 40 est montée sur un axe de rotation 41 et comprend un profil 42 muni d'une découpe 43, sur lequel se déplace un palpeur de came 43. A l'ouverture de la porte 3, la came 40 reliée au moteur d'ouverture de la porte, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 5a), le profil 41 s'appuyant sur le palpeur de came 44 (figure 5b) jusqu'à ce qu'elle ait effectuée un tour complet. Alors, le palpeur de came 44 se retrouve dans la découpe 43 (figure 5c) ce qui correspond à la position d'ouverture complète de la porte qui reste bloquée dans cette position tant qu'un ordre de fermeture n'a pas été donné, c'est-à-dire en fait tant que la came 40 reste immobile. Lorsqu'un ordre de fermeture est donné, la came 40 tourne alors dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et le même mouvement que précédemment est effectué, mais en sens inverse, jusqu'à ce que le palpeur de came 44 revienne dans la découpe 43 après un tour complet de - 7 la came 40, et la porte est bloquee dan- Fa foDi:-. fermée 1 es a noter que le mouvement du palpeur 44 est communique a la tringlerie il de façon directe et a la tringle 25 par ur. renvo: d'angle. Les différentes liaisons de la cinématique mises en jeu dans le système de verrouillage de l'invention n'ont pas éte décrites dans le détail car elles sont à la portée de l'Homme de 'Art. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation de l'exemple décrit et représente. elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'Homme de l'Art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. 8 2620807 REVENDICATIONS 1. Système de verrouillage pour porte (3J de module 'IJ de lancemen: vertical d'un missile, du type comportant un organe de verrouillage 1ir coopérant avec un element de verrouillage (15; solidaire de l1 porte, des moyens de commande (6-10) de mouvements de ladite porte, caracterise en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande mobiles de verrouillage (21) susceptibles de déplacer l'organe de verrouillage (16' pour l'amener d'une position verrouillée à une position déverouillée, et des moyens d'entraînement (11, 25, 40, 44) des moyens de commnde mobiles (21), pour bloquer la porte (3) dans chacune des positions extémes ouverte et fermée. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande mobiles (21) comportent un corps mobile (22) portant un doigt (26) monté à pivotement sur ledit corps autour d'un axe de pivotement (27) , ledit doigt (26) coopérant avec une extrémité inférieure (20) de l'organe de verrouillage (16) qui est monté à pivotement sur un axe fixe (17) et dont l'extrémité supérieure est de forme correspondante pour s'engager dans l'élément de verrouillage (15) de la porte (3). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (21) comportent également un dash-pot (31) dont la tige (32) est solidaire du corps (22). 9 2620807 4 Svsteme selon l'une des revendication_] ou 2 caractérise en -e ou'une lunmiere 24) est ménagee dans ie corps '22; pour le passage d'une tringle,25. des moyens d'entrainement. 5. Systeme selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que i'extrémite inferieure (20> de l'organe de verrouillage est inserée entre le doiEt pivotant e26> et une butée fixe (2e; montée sur le corps :22, lesdits butée 28; et doigt (26J étant reliés par un ressort C29,. iorsque:e corps (22, est en position de repos. 6. Systeme selon l'une des revendications précédentes caractérise en ce que l'organe de verrouillage (16; est rappelé élastiquement vers une position de repos par un ressort (18, prenant appui sur ledit organe et un élément fixe de la structure (13) du conteneur (2). 7. Systeme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (11) sont constitués par une tringlerie dont le déplacement est assuré par les moyens de commande de mouvements (6-10) de la porte (3), et par une came (40) associée à un palpeur de came, ladite came étant entraînée par un moteur. 8. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la durée de retour du corps 22 est réglable en fonction du temps de manoeuvre de la porte afin d'éviter une commande intempestive de l'organe de verrouillage (16) en fin de manoeuvre.