FR 2611883 A1 19880909 FR 8702923 A 19870304 L'invention concerne un dispos:tif et un procédé de tir sélectif de cartouches en chargeurs mulLiples portés par un aéronef ou autre appareil. L'autoprotection des aéronefs, avions ou hiélicop- tères, contre des moyens de destruction à guidage par ondes électromagnétiques ou par rayonnements infrarouges par exemple, est facilitée par des éjections de leurres pas- sifs ou actifs. Les premiers ont pour but de se substituer à l'aéronef réel en offrant une fausse cible à l'organe de guidage, radar ou détecteur infrarouge, des moyens de destruction, les seconds d'émettre un signal radioélectri- que de brouillage. Ces leurres sont couramment éiect- à partir de cartouches contenant soit des paillettes métallisées ser- vant de réflecteur radar, soit des produits pyrotechniques qui brûlent en émettant un rayonnement infrarouge, soit un émetteur d'ondes électromagnétiques ou autres. a est connu d'installer ces cartouches de leurra- ae, et éventuellement aussi des cartouches de défense ou d'attaaue actives envoyant par exemple des charges expclosives, ou des cartouches destinées à divers autres usages tels que l'éclairement d'un site, dans des char- geurs modulaires regroupant généralement un certain nombre de cartouches du même type. Ces chargeurs sont équipés de leurs cartouches en ateliers et un ou plusieurs d'entre eux, contenant des cartouches d'un ou plusieurs types, sont installés dans un ou plusieurs dispositifs d'emport sur aéronef. Ces dispositifs d'emport de cartouches peu- vent, soit faire partie intégrante de la structure de l'aéronef, soit constituer un équipement installé sur les points d'emport de charges externes de l'aéronef. Des chargeurs modulaires susceptibles d'équiper de tels dispo- sitifs d'emport de cartouches sont notamment décrits dans les demandes de brevet EP-A-0 149 380 et FR-A-2 557 856. La charge utile des cartouches de leurrage, pail- lettes métallisées, combustible à émission infrarouge ou émetteur de brouillage par exemple, dépend de la menace à leurrer ou des signatures électromagnétiques et infrarou- -2- ges de l'aéronef à protéger. Généralement, l'utilisateur est en possession d'informations sur les menaces contre lesquelles il doit protéger ses aéronefs, et en particu- lier sur les caractéristiques des systèmes d'acquisition et de guidage des moyens de destruction qui leur seront opposés. Ces données lui permettent de déterminer les pa- ramètres du leurrage qu'il mettra en oeuvre, tels que quantité et nature des paillettes, composition et volume des munitions infrarouges, caractéristiques des signaux radioélectriques de brouillage, séquences de tir des car- touches. L'initiative du tir peut revenir soit au pilote, soit à un organe de décision externe comprenant, par exemple, un détecteur de menace, et faisant partie, au même titre que le aispositif de tir de cartouches, du système de contre-mesures de l'aéronef. Dans les dispositifs connus de tir de cartouches, les séquences de tir sont spécifiques du type de cartou- ches employé et du type de chargeur embarqué, ce qui, dans le cas d'un déclenchement manuel, oblige le pilote à un choix difficile à un moment critique de sa mission et, dans le cas a'un déclenchement automatique par l'organe de décision externe, conduit à une limitation du nombre de séquences utilisables. Par ailleurs, ces dispositifs con- nus sont ------------- tributaires du mauvais fonctionc- tionnement éventuel de certaines cartouches et d'une mise en place incorrecte des chargeurs due à une fausse ma- noeuvre d'un armurier. Il peut en résulter un défaut de tir de certaines cartouches au cours d'une séquence ou le tir de cartouches inappropriées à la menace détectée. L'invention vise à éliminer ces inconvénients au moyen d'un dispositif de tir sélectif de cartouches per- mettant une adaptation souple à chaque appareil et à chaque type de mission, grace à une gestion individuelle des di- vers types de cartouches quelles que soient les caracté- ristiques des chargeurs embarqués, leur emplacement dans un dispositif d'emport et le type de cartouches qu'ils contiennent chacun. -3- L'invention vise également à fournir un dispositif et un procédé qui, pour un chargement donné en cartouches correspondant au profil prévu de la mission, permettent, face à une situation donnée, d'optimiser le tir des car- touches grâce au choix, manuel ou automatique, offert à l'opérateur entre un grand nombre de séquences de tir possibles, tout en simplifiant au maximum la t&che de l'opérateur au moment de la mise en oeuvre du tir. L'invention a également pour but de fournir un dispositif qui, appliqué à un aéronef, conjugue une grande simplicité d'utilisation avec un encombrement minimal dans le poste de pilotage. Un autre but -De l'invention est de fournir un dispositif de tir sélectif de cartouchnes en chargeurs multiples qui offre une grande sûreté de fonctionnement. A cet effet, le dispositif selon l'invention com- prend: a) au moins un dispositif d'emport de cartouches comportant: plusieurs chargeurs modulaires amovibles et interchangeables d'un ou plusieurs modèles, chargés chacun avec un parmi plusieurs types de cartouches et comportant chacun un code d'identification fonction du modèle de chargeur et du type de cartouches dont il est équipé, - au moins un module électrique de mise à feu de cartouches associé à chaque chargeur, b) un bottier électronique de gestion du chargement et de distribution sélective des ordres de mise à feu con- necté & chaque module électronique de mise & feu, apte à lire l'adresse et le code d'identification de chaque char- geur monté dans le dispositif d'emport et à commander sélectivement la distribution des ordres de mise à feu en fonction de paramètres représentatifs du chargement sto- ckés dans une mémoire programmable dudit bottier électro- nique de gestion et de distribution, c) un bottier électronique de commande connecté à chaque boîtier électronique de aestiorn et de distribution et comportant une mémoire programmable adaptée pour être - 4 - chargée avec des paramètres représentatifs, d'une part des modèles de chargeurs et des types de cartouches embar- qués, d'autre part de différentes séquences de tir de cartouches susceptibles d'être mises en oeuvre, ledit bottier électronique de commande étant programmé pour sélectionner l'une desdites séquences de tir en réponse à la réception d'un ordre de tir donné et pour engendrer, par l'intermédiaire d'un bottier de gestion et de distri- bution, le tir d'une ou plusieurs cartouches d'un ou plu- sieurs types suivant ladite séquence sélectionnée. L'invention a également pour objet un procédé de tir sélectif de cartouches au moyen d'un dispositif tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce que: a) on équipe chaque dispositif d'emport avec des chargeurs d'un ou plusieurs modèles, charges chacun avec un parmi plusieurs types de cartouches donnés choisis en fonction de la mission & remplir, b) on introduit dans la mémoire programmable du bottier de commande les paramètres représentatifs, d'une part des modèles de chargeurs et des types de cartouches embarqués, d'autre part des différentes séquences de tir susceptibles d'être mises en oeuvre aans le caare de ladite mission, c) on transfère dans la mémoire programmable de chaque bottier de gestion et de distribution lesdits para- mètres représentatifs des modèles de chargeurs et des types de cartouches embarqués, d) on active chaque dispositif d'emport pour per- mettre à chaque bottier de gestion et de distribution de: - lire le code et l'adresse de chaque chargeur; - comparer les codes chargeurs lus avec les codes chargeurs introduits dans sa mémoire programmable consécutivement aux phases d'introduction et de transfert des paramètres; - valider les chargeurs dont le code a bien été introduit dans la mémoire programmable, - construire des tables d'adresses d'implanta- tion des cartouches. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de sa réalisation donné uniquement à titre d'exemple et illustré par les dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique d'un disposi- tif de tir sélectif de cartouches en chargeurs multiples pour aéronef; La figure lA est un schéma de détail d'un emplace- ment pour chargeur de la figure 1. La figure 2 est un schéma-bloc illustrant les dif- férents ensembles électroniques du dispositif de la figure 1; La figure 3 est un schéma synoptique illustrant la distribution vers les modules de puissance associés aux chargeurs des ordres de tir provenant d'un boîtier de gestion et de distribution; La figure 4 est un schéma électrique montrant deux modules de puissance associés à un chargeur double; Les figures 5 et 6 sont des schémas illustrant la structure du programme du poste de commande du disposi- tif; Les figures 7 et 8 montrent la configuration des tables d'affectation des codes chargeurs et de référence des chargeurs mémorisées dans chaque boîtier de gestion et de distribution, et Les figures 9 et 10 sont des schémas illustrant la structure du programme des bottiers de gestion et de distribution du dispositif. Le dispositif de tir sélectif de cartouches pour aéronef de la figure 1 comprend un poste de commande 1 placé dans le poste de pilotage de l'aéronef à portée du pilote et deux dispositifs d'emport de cartouches ci- après appelés lance-leurres, à savoir un lance-leurre gauche 2G et un lance-leurre droit 2D. Le poste de commande 1 comprend un tableau de commande 3 et un bloc électronique 4 (figure 2) qui est connecté aux sources 5 d'alimentation en énergie électrique de l'aéronef, & des poussoirs de tir 6 à portée du pilote, _-b et à un organe de décision externe 7 comprenant, entre autres, un détecteur de menace faisant partie, au même titre que le présent dispositif, du système de contre-me- sures de l'aéronef. Les sous-ensembles 5, 6 et 7 sont connus et ne seront donc pas décrits en détail. Chaque lance-leurres 2D, 2G comprend un ch&ssis 8 dans lequel sont prévus un certain nombre d'emplacements 9 pour des chargeurs contenant des munitions. Comme représenté plus en détail à la figure lA, à chaque emplacement 9 est prévu un module électronique de puissance ou mise à feu 10 qui fait partie intégrante du châssis 8 ainsi qu'un logement destiné à recevoir un chargeur modulaire et amovible 11. Cependant, comme on le verra à propos du mode préféré de réalisation des figures 3 et 4, chaque emplacement 9 peut, en variante, etre pour- vu de deux moaules de puissance et être apte à recevoir deux chargeurs ou un chargeur double. Les chargeurs Il se présentent sous la forme de parallélépipèdes de petites dimensions dont les interfaces mécaniques et électriques sont identiques. Comme décrit dans le brevet FR-A-2 557 856, leur fixation dans le chAs- sis 8 d'un lance-leurres peut être obtenue grâce & deux baïonnettes situées sur les flancs et à un téton d'encli- quetage automatique facilitant la pose du chargeur bloqué par un étrier. La connexion électrique d'un chargeur il au module électronique de puissance 10 correspondant peut être réa- lisée, comme décrit dans la demande de brevet européen EP- A-0 149 389, au moyen d'un connecteur 12 situé à l'une de ses extrémités et qui s'enfiche, dès la mise en place, dans sa contrepartie prévue sur le circuit électronique de puissance 10. Le connecteur 12 permet la transmission de la puissance électrique aux amorces des différentes car- touches contenues dans le chargeur, puissance qui est dé- livrée & partir de l'une des sources d'alimentation de l'aéronef, par exemple sous 28 Volts, par l'intermédiaire du module 10. - 7 - En outre, comme décrit dans cette même demande de brevet européen, un bouchon de codage amovible Id est inséré dans le c&blage électrique à l'arrière du chargeur. Ce bouchon Id développe sur les broches du connecteur 12 un code dont la lecture électronique effectuée par adres- sage du module de puissance 10 permet l'identification et l'inventaire du contenu du chargeur. Le contenu d'un chargeur est homogène, c'est-à- dire qu'il ne comprend que des cartouches identiques. Cependant, les chargeurs peuvent être de différents modè- les se différenciant par le nombre et la taille des car- touches qu'ils contiennent. C'est ainsi qu'un même lance- leurres peut être équipé de chargeurs de plusieurs modèles différents contenant eux-mêmes des cartouches de types différents. Les cartouches peuvent comporter une ou deux amorces identiques ou non et des charges utiles de natures variées telles que des leurres passifs (électromagnétiques ou infrarouges) ou actifs (émetteurs de brouillage!. D'autres types de cartouches peuvent encore être envisagés. Les chargeurs peuvent occuper une place quelconque dans le lance-leurres et leur nombre est au maximum celui des emplacements 9 disponibles dans celui-ci. Les chargeurs sont préchargés en usines ou en ateliers et c'est alors que le bouchon de codage est mis en place manuellement. Chaque lance-leurres comprend un organe de sécurité constitué par un contacteur commandé par une palette aérodynamique. Ce contacteur est interposé entre la source d'alimentation 5 de l'aéronef et un conducteur 16 qui, à l'intérieur de chaque lance-leurres, distribue la puis- sance électrique aux différents modules de puissance 10. Le contacteur est normalement ouvert lorsque l'avion est au sol et que la palette pend verticalement et il est fer- mé lorsque, sous l'effet d'un vent relatif suffisant, la palette est plaquée contre le carénage du lance-leurres. Cet organe de sécurité 15 permet d'assurer que les car- touches ne seront pas mises à feu accidentellement au sol et de prévenir ainsi des accidents lors de la manipulation des chargeurs. -2611 8 3 La commande des modules électroniques de puissance ainsi que la gestion des cartouches des différents chargeurs est assurée dans chaque lanceleurre? 2G, 2D par un bottier électronique de gestion et de distribution 17G, 17D. Ce bottier électronique est connecté aux différents modules électroniques de puissance 10 par une liaison électrique 18 qui sera décrite plus en détail dans la sui- te. Les bottiers électroniques 17G, 17D des lance-leurres 2G et 2D sont connectés au poste de commande 1 par des liaisons séries 19G et 19D respectivement. En outre, chaque bottier de gestion et de distribution est équipé d'un bouton poussoir d'initialisation 20 associé à un voyant 20a et permettant à un armurier ayant procédé au chargement d'un lance- leurres d'activer les circuits électroniques de celui-ci, à l'exclusion des modules de puissance commandés par la palette aérodynamique comme indiqué précédemment. Enfin, & l'intérieur du lance-leurres droit 2D est logé un lecteur 21 de paramètres connecté au poste de commande 1 par une liaison série 22. Le lecteur 21 est pourvu d'un connecteur accessible par une trappe prévue dans le lance-leurres 2D et permettant le chargement dans la mémoire du poste de commande 1, au moyen d'un module d'insertion de paramètres (MIP) 23 (figure 2), des para- mètres des séquences de tir retenus comme cela sera expli- que plus en détail dans la suite. En variante, le lecteur 21 de MIP peut être installé directement sur l'aéronef ou, au contraire, constituer un élément non embarqué qui sera connecté au poste de commande 1 lorsque l'aéronef est au sol. Enfin, le tableau de commande 3 (figure 1) com- prend un certain nombre de moyens d'affichage et de com- mande fournissant au pilote les différentes informations et commandes nécessaires à la mise en oeuvre du dispositif. Ainsi, l'organe d'affichage 25 fournit sur un di- git le numéro de la séquence de tir demandée et les orga- nes d'affichage 26, 27 et 28 fournissent sur trois digits les nombres de cartouches encore disponibles. Par exemple, -9- les voyants 26, 27 et 28 peuvent indiquer respectivement la disponibilité en leurres infrarouges A, en leurres électromagnétiques B et en cartouches de brouillage acti- ves C. Le tableau 3 comprend également un voyant lumineux 29 indiquant si une séquence de tir est en cours, un voyant indiquant une panne du dispositif lorsqu'il est allumé, un bouton-poussoir 31 permettant de lancer une séquence de test des voyants et afficheurs, une clé 32 permettant d'incrémenter ou de décrémenter le numéro de séquence de tir désiré affiché sur l'afficheur 25 et un commutateur 33 permettant de faire le choix entre l'arrêt du disposi- tif, son fonctionnemer.t en mode manuel et son fonctionne- ment en mode automatique. On se reportera maintenant & la figure 2 qui montre la structure générale des différents sous-ensembles élec- troniques du dispositif de la figure 1. Le bloc électronique 4 comprend essentiellement un circuit d'alimentation 35 connecté à la ou aux sources 5 d'alimentation en énergie électrique de l'aéronef, une unité centrale 36 et des circuits d'interface 37. Les circuits 37 assurent l'interface de l'unité centrale avec les différents voyants et organes de commande du tableau de commande 3, avec l'orgcrane de décision externe 7, avec le lecteur 21 de MIP, avec les poussoirs de tir 6, et avec les bottiers électroniques de gestion et de distribu- tion 17G et 17D. L'unité centrale 36 est organisée autour d'un microprocesseur 38 tel que, par exemple, un microprocesseur INTEL à huit bits de type MD8085. Au microprocesseur 38 sont associés: - une mémoire ROM 39 (par exemple de type EPROM) recevant le programme opérationnel du dispositif, - une mémoire RAM 40 qui regoit des tables tempo- raires de travail du programme opérationnel, - une mémoire EEPROM 41 destinée, en cas de coupu- res d'alimentation, à assurer la sauvegarde des paramètres essentiels au traitement, - 10 - - une interface de communication série programmable 42 permettant d'émettre ou de recevoir divers messages vers ou depuis l'extérieur, - une horloge 43, - un temporisateur programmable 44 qui détermine la vitesse de transmission au niveau de l'interface de communication série, et - un chien de garde 45 qui contrôle les dépasse- ments éventuels des durées de traitement et qui met le dispositif en alarme dans une telle situation. Chacun des bottiers de gestion et de distribution 17G et 17D comprend une unité centrale 46, un circuit 47 d'interface avec le bloc électronique 4 du poste de commande, un circuit 48 d'interiace avec les modules de puissance 10 contenus dans le lance-leurres, un circuit d'alimentation 49 et un circuit de sécurité 50. Les interfaces de communication série 47, qui sont par exemple au standard RS 422, sont susceptibles de communiquer de façon bidirectionnelle avec le bloc élec- tronique 4. Les circuits d'interface 48 sont de type pa- rallèle et permettent, entre autres, de lire l'adresse et les codes des chargeurs 11 et de fournir des commandes de test et de mise à feu des cartouches. Les unités centrales 46 sont organisées chacune autour d'un microprocesseur 51 tel que le microprocesseur MOTOROLA-16bits 68008, identique à celui de l'unité cen- trale 36. A chaque microprocesseur 51 sont associés: - une mémoire ROM 52 (par exemple de type EPROM) recevant le programme opérationnel du bottier de gestion et de distribution, - une mémoire RAM 53 destinée à recevoir des tables temporaires de travail du programme opérationnel, - une mémoire EEPROM 54 destinée à mémoriser les paramètres essentiels au traitement transférés depuis le MIP via le poste de commande; - une interface de communication série 55, - un circuit de temporisation programmable 56 permettant de contrôler les cadences de tir, - 11 - - un chien dp garde 57 indiquant les dépassements éventuels des temps de traitements impartis, et - une horloge 58. Chaque circuit de sécurité 50 permet de contrôler l'état du bottier de gestion et de distribution en cours de fonctionnement. Il comprend, entre autres, un certain nombre de relais connectés en série qui sont commandés, notamment, en fonction de la position de la palette aéro- dynamique 15 et des auto-tests effectués par le bottier de gestion et de distribution. La mise en service du disposi- tif et l'application aux différents modules électroniques de puissance 10 de la puissance électrique délivrée par la ou les sources d'alimentation 5 de l'aéronef sont donc autorisées ou inhibées par les circuits de sécurité 50. Le lecteur 21 et le module d'insertion de paramè- tres 23 sont des sous-ensembles classiques qu'il n'y a pas lieu de décrire ici en détail. On se reportera maintenant à la figure 3 sur la- quelle apparaissent les liaisons des modules de puissance 10 avec les chargeurs et avec le circuit d'interface 48 du bottier de gestion et de distribution. Le schéma de la figure 3 et la description qui en sera faite s'appliquent aussi bien au lance-leurres gauche 2G qu'au lance-leurres droit 2D. Comme représenté sur la figure 1, on supposera que chaque lance-leurres comporte sept emplacements dont le premier 91 et le dernier 97 ont été représentés sur la figure 3. Toutefois, dans ce mode préféré de réalisation, chaque emplacement 9 comporte deux modules de puissance 10 et peut recevoir indifféremment deux chargeurs simples ou un chargeur double. Un chargeur double se présente comme la réunion en une même unité de deux chargeurs simples du même modèle et comporte deux connecteurs 12 et deux bou- chons d'identification Id. A chaque emplacement 9 sont associées n voies de tir, n étant le nombre maximal d'amorces de cartouches que peuvent contenir un chargeur double ou deux chargeurs simples. l'un des modules de chaque emplacement 9, appelé- - 12 - module impair 101I, comporte les voies de puissance impaires pour la mise à feu des amorces des cartouches contenues dans le chargeur impair 111I (ou la partie impaire d'un chargeur double). L'autre module pair 10P comporte les voies de puissance paires pour la mise & feu des amorces des cartouches contenues dans le chargeur pair 11P (ou la partie paire d'un chargeur double). La distinction entre chargeurs simples et chargeurs doubles n'a pas d'incidence du point de vue de l'adressage des voies de tir. Dans la suite, le terme chargeur dési- gnera donc, soit un chargeur simple, soit une moitié de chargeur double. L'intérêt de ce dédoublement des modules ce puissance et des chargeurs à chaque emplacement réside dans la possibilité de multiplier les combinaisons de chargement en cartouches, car à un mnme emplacement 9, les chargeurs pair et impair pourrcnt être équipésde cartouches de deux types différents, chacun d'eux ayant un chargement homogène. Par ailleurs, un chargeur peu' contenir un nombre de cartouches inférieur à celui des voies de tir du module de puissance correspondant, soit que son chargement est incomplet, soit qu'il est d'un modèle pour cartouches de plus grandes dimensions. Le circuit d'interface 48 de chaque bottier de gestion et de distribution comporte des sorties SMl, SM2.... SMl3, SMl4 en nombre égal au nombre total de char- geurs que peut contenir le lance-leurres. Chacune de ces sorties est connectée à l'un des modules de mise à feu 0lI et 10P et au bouchon de codage correspondant Id. C'est ainsi que la sortie SMl est connectée au module 10I de l'emplacement 91 et au bouchon de codage Idl. La sortie SM2 est connectée au module 10P de l'emplacement 91 et au bouchon de codage Id2, et ainsi de suite. La sélection des chargeurs pairs et impairs est effectuée au moyen de signaux SIM et SPM respectivement élaborés par le bottier de gestion et de distribution et appliqués à la sortie appropriée SMj du circuit d'interfa- ce 48. 261188? - 13 - Par ailleurs, la sélection de l'une des douze voies de chacun des modules de mise à feu 101 et 10P est effectuée au moyen d'une liaison à douze conducteurs SV1..... SV12 connectés respectivement à des sorties CV1..... CV12 du circuit d'interface 48. Chacune des sorties CVj est connectée en parallèle par le conducteur SVj à chacune des voies de puissance de rang j de tous les modu- les électroniques de puissance. Le circuit d'interface 48 comporte également six entrées REC1.....REC6 connectées en parallèle au six sor- ties de chacun des bouchons de codage Idl..... Id14 par des conducteurs LC1 à LC6 respectivement. Enfin, les voies impaires de chaque module impair lOI sont connectées aux différentes amorces de cartouches du chargeur impair correspondant 11I par une liaison à douze conducteurs MAF1....MAF23 et, de même, les voies paires de chaque module 10P sont connectées aux différen- tes amorces de cartouches d'un chargeur pair 11P par une liaison à douze conducteurs MAF2.....MAF24. Il résulte de ce qui précède que la sélection de l'une parmi toutes les cartouches contenues dans un lance-leurres peut être effectuée par l'adressage simultané de l'un des modules sur l'une des sorties SMj et de l'une des voies sur l'une des sorties CVi. Plus précisément, cet adressage permettra de sélectionner une amorce d'une cartouche. Suivant les cas, une cartouche peut comporter une ou deux amorces. C'est ainsi qu'un logement de char- geurs peut contenir deux cartouches à une seule amorce qui pourront être tirées l'une après l'autre. Il peut contenir également une seule cartouche à deux amorces ayant ou non la même fonction: les deux amorces peuvent par exemple présenter des retards différents, ou bien l'une des amorces peut être active afin de provoquer le tir avec mise à feu de la cartouche et l'autre inactive pour commander l'éjection sans mise à feu de la cartouche. Les caractéristiques des cartouches et amorces dont est équipé un chargeur sont identifiées par son bou- chon de codage Id. La lecture du code représente par- un - 14 - bouchon de codage Id est obtenue en adressant ce bouchon par la sortie appropriée SMj de l'interface 48. Ce code est représenté par l'état des signaux présents sur les six entrées REC1 à REC6 de l'interface 48 en réponse à cet adressage. La figure 4 est un schéma électrique plus détaillé du circuit de puissance et d'adressage des chargeurs pair et impair à un emplacement 9. Les mêmes références que celles utilisées sur la figure 3 ont été conservées. Chacun des modules 0lI et 10P comprend un nombre d'ampli- ficateurs de puissance 60 égal à celui des voies de mise à feu. De préférence, ces amplificateurs de puissance 60 sont réalisés en circuits hybrides. Ils sont alimentés à partir de la source d'alimentation 5 del'aéronef par l'intermédiaire de l'organe de sécurité 15 et du circuit * de sécurité 50 qui permet d'appliquer aux amorces des car- touches une tension électrique de mise à feu ou une ten- sion inférieure de test qui permettra, par mesure d'impé- dance, de valider ou non cette amorce. A chaque amplificateur de puissance 60 est associée une porte ET 61 dont la sortie attaque l'entrée de l'amplificateur. Les douze portes ET 61 du module impair 0lOI sont connectées par l'une de leurs deux entrées aux sorties CV1 à CV12 de l'interface 48 par les conducteurs SV1 à SV12 respectivement. De même, les douze portes ET 61 de l'autre module de puissance 10P ont l'une de leurs entrées connectée à l'une des sorties CVi à CV12 de l'interface 48. Les autres entrées de toutes les portes ET 61 du module impair 0lI sont connectées en parallèle à la sortie SM de l'interface dont le numéro d'ordre j est celui du module de puissance considéré. Les autres entrées de toutes les portes ET 61 appartenant au module pair P sont connectées en parallèle à l'entrée SM de l'inter- face de numéro d'ordre j+l. La sortie SMj est connectée à l'entrée du bouchon de codage Idj et la sortie SMj+l est connectée à l'entrée du bouchon de codage Idj+l. Enfin, les six sorties de cha- cun des bouchons de codage sont connectées chacune à - 15 - ]'entrée respective REC1 à REC6 par l'intermédiaire d'une diode 62. La lecture du code d'identification du chargeur llIj est effectuée en appliquant un signal approprié à la seule sortie SMj de l'interface 48. Le code d'identifica- tion est représenté par la configuration des interconne- xions existant entre l'entrée et les sorties du bouchon de codage Idj. C'est ainsi que l'entrée REC1 présentera l'un ou l'autre de deux états différents suivant que la diode 62 disposée dans la liaison LC1 est ou non connectée à la sortie SMj par l'intermédiaire du circuit d'interconnexion du bouchon de codage Idj. De la même manière, la lecture du code d'identification du chargeur 11P se fera par application d'un signa. à la seule sortie SMj+l de l'interface 4S. La sélection de l'une quelconque des douze voies de mise & feu d'un chargeur, par exemple de la voie MAF4 du chargmur lHP, sera assurée par l'application d'un si- gnal de niveau logique 1 aux sorties CV2 et SMj+l de l'interface 48. La sortie de la porte ET 61 correspondante passe alors au niveau logique 1 et l'amplificateur de puissance tl de la voie MAF4 applique la puissance élec- trique du circuit d'alimentation (+ALIM et -ALIM) à l'amorce de cartouche connectée à la liaison de mise à feu MAF4. Après avoir décrit jusqu'à présent la structure matérielle du dispositif suivant l'invention, on procédera maintenant à la description de son fonctionnement général en se référant également aux figures 5 à 10. Les logiciels implantés dans la partie électroni- que du dispositif se répartissent entre les trois sous- ensembles que constituent le lecteur 21 du module d'inser- tion de paramètres (MIP), le poste de commande 1 et les bottiers 17G et 17D de gestion et de distribution des ordres de tir. Deux phases de fonctionnement de ces logiciels peuvent être dégagées indépendemment de leur implantation sur les matériels, à savoir: - 16 - - une phase "EN SECURITE" généralement rencontrée lorsque l'avion est au s.ol et au cours de laquelle les ordres de tir sont inhibés, - une phase "HORS SECURITE" qui caractérise le dispositif en vol et autorise les tirs dans l'un des trois modes offerts au pilote. Ces modes peuvent être manuel, automatique, ou en séquence vide-vite comme cela sera expliqué plus en détail ci-après. A la mise sous tension du dispositif, celui-ci se trouve en position "EN SECURITE" et le poste de commande 1 effectue son auto-test global, s'assure que les bottiers de gestion et de distribution 17G et 17D fonctionnement correctement et sont en position "EN SECURITE", et contrôle si le module d'insertion de paramètres associé au lecteur 21 de MIP est présent ou non. Si le MIP est présent, le poste de commande 1 assure la réception et le contrôle des messages lus et émis depuis le MIP par le lecteur 21 de MIP. Ces informa- tions comprennent: - la table des séquences de tirs qui sera stockée et exploitée par le poste de commande, - les tables d'affectation des codes chargeurs et les tables de référence des chargeurs qui ont été préa- lablement chargés par le personnel dans les lance-leurres droite 2D et gauche 2G. Ces tables sont ensuite toutes transférées vers les bottiers de gestion et de distribution pour y être traitées. De leur côté, les bottiers de gestion et de dis- tribution lisent les codes des chargeurs qui ont été embarqués sur l'aéronef et reconstruisent leurs tables descriptives de l'implantation des cartouches et ce, pour chaque type de cartouches. On supposera dans la suite que les chargeurs peuvent être équipés avec l'un parmi les trois types de cartouches A, B et C précités. Les bottiers de gestion et de distribution s'assu- rent ensuite de la compatibilité entre les codes chargeurs contenus dans les tables qui leur ont été transmises par - 17 - le poste de commande et les codes chargeurs contenus dans les tables d'implantation reconstituées à la phase précé- dente. En cas d'absence du MIP, les t&ches suivantes sont exécutées: - les informations en place, tant au niveau du poste de commande 1 que des bottiers de gestion et de distribution 17G et 17D et concernant respectivement la table des séquences de tir et les tables d'affectation des codes chargeurs et de référence des chargeurs sont maintenues telles quelles, - les bottiers de gestion et de distribution s'assurent de la compatibilité entre les codes des char- geurs contenus dans les tables maintenues telles quelles et les codes lus sur les bouchons de codage des chargeurs quî ont été embarqués et, si nécessaire, conduisent des corrections éventuelles sur les tables. Les bottiers de gestion et de distribution transfèrent vers le poste de commande les informations relatives aux cartouches en pla- ce et à leur état de fonctionnement, et ceci type par type de cartouche. En t&che de fond, le poste de commande 1 et les boltiers de gestion et de distribution 17G et 17D effec- tuent des auto-tests, ainsi que le contrôle du fonctionne- ment des lignes de dialogue entre le poste de commande et les bottiers de gestion et de distribution. En outre, le poste de commande vérifie également le fonctionnement des liaisons séries avec l'organe de décision externe 7 et le lecteur 21 de MIP en cas de mise en oeuvre de ces dernières. Le passage en phase "HORS SECURITE" est réalisé, lorsque l'aéronef est en vol, par l'activation du système d'arme de l'aéronef par le pilote qui met en circuit la source d'alimentation électrique 15 et par le basculement en position repliée de la palette aérodynamique à partir d'une vitesse prédéterminée. En cas d'initialisation préa- lable au sol au moyen du MIP, lors d'un renouvellement de la charQe emportée par les lance-leurres, les boUtiers de -.8 - gestion et de distribution conduisent des tests sur les amorces de cartouches et envoient le cas échéant les informations correspondant au décomptage des cartouches non valides en cas d'avarie parmi les cartouches embar- quées. Pendant cette phase "HORS SECURITE", les bottiers de gestion et de distribution et le poste de commande exécutent en t&che de fond leur autocontrôle, mais ils peuvent en outre conduire des séquences de tir dès qu'il y a demande et sous réserve de disponibilité dans le type de cartouches choisi par la séquence sélectionnée. On a représenté sur la figure 5 la structure géné- rale du programme du poste de commande 1. Ce programme de traitement opérationnel comprend trois parties essen- tielles, à savoir: - une phase d'initialisation Xl qui prépare les différentes variables de traitement et assure l'initiali- sation du matériel, accompagnée éventuellement d'une mise à jour des séquences de tir et du nombre de cartouches disponibles dans chaque type; - une boucle infinie de traitement '2 organisée autour d'un noyau d'autocontrôle des éléments constitutifs du poste de commande (mémoire RAM 40, mémoire ROM 39, mémoire EEPROM 41, liaisons série, etc.....) et de sur- veillance des lignes arrivant sur les ports parallèles de l'interface 37 (figure 2), - une phase 3 de préparation et calcul des tirs dans laquelle on rentre depuis la phase g2 lorsque sur- vient l'une des interruptions de demandes de tir suivan- tes: - interruption IT5.5 pour le tir manuel, - interruption IT6.5 pour une demande de tir auto- matique, - interruption IT7.5 pour une demande de tir en mode vide-vite. En cas de demande de tir, outre les tests cités précedemment dans la phase 02, le programme assure & chaque tour de boucle, si nécessaire, l'exploitation de tables - 19 - de tir. Le cas échéant, cette exploitation consiste à émettre des messages de tir vers les bottiers de gestion et de distribution et à remettre à jour]es tables exploi- tées comme cela sera expliqué dans la suite. On se reportera maintenant à la figure 6 o les phases pl et 2 ont été représentées de manière plus dé- taillée. La première étape de la phase 1 consiste en l'initialisation précitée du matériel et du logiciel, un contrôle des mémoires RAM 40, ROM 39 et EEPROM 41, et un contrôle des lignes de dialogues avec les bottiers de ges- tion et de distribution 17G et 17D et avec l'organe de décision externe 7. L'étape suivante est un test sur un indicateur (TB EEPROM = ON) dont l'état indique si de nouvelles tables descriptives ont été ou non chargées depuis le MIP dans le poste de commande 1. Dans l'hypothèse o le dispositif vient d'être mis sous tension et o de nouvelles tables n'ont pas encore été chargées, la réponse à ce test est négative et l'on passe directement à l'étape intitulée "saut en ó2" On passe alors à la première étape de la phase 2 o le poste de commande s'assure que le dispositif ne présente pas de panne. En cas de panne, le programme passe à la dernière étape de la phase 02 intitulée "mise en halte" et le voyant 30 du poste 1 s'allume. Si aucune panne n'est détectée, les étapes suivan- tes (qui seront examinées ci-après) de la phase 02 du programme sont exécutées et l'on parvient au test RTSMIP = ON ?. Ce test a pour objet de déterminer si le MIP demande l'autorisation d'envoyer des données au poste de commande 1. Si la réponse à ce test est positive, l'étape suivante de la phase 02 se traduit par un saut au sous- programme de transfert du MIP de la phase I. La première étape de ce sousprogramme intitulée "HANDSHAKE" LMIP est une phase de reconnaissance mutuelle du lecteur 21 et du poste de commande 1. L'étape suivante - 20 - est un test destiné à assurer que le dialogue entre 3e poste de commande et le lecteur 21 de MIP est correct. Si tel n'est pas le cas, on passe directement à la première étape de la phase 02 et la séquence d'opérations décrite précédemment se répète. Si le dialogue entre le poste de commande et le lecteur 21 de MIP s'effectue correctement, les tables d'affectation des codes chargeurs, de référence des char- geurs et de séquences de tir sont transférées du MIP vers le poste de commande 1. Chaque chargeur simple ou moitié de chargeur double mis en place dans le lance-leurres est caractérisé par un code chargeur. Le bottier de gestion et de distribution lit ces codes chargeurs en venant adresser successivement tous les modules de puissance du lance-leurres. Pour la simplicité de la description, on assimilera dans la suite une moitié de chargeur double à un chargeur simple. A chaque code chargeur possible est associée une table d'affectation des codes chargeurs. Les tables d'affectation contenues dans le MIP sont donc préparées en fonction des chargeurs qui seront embarqués sur l'aéronef. Ce chargement est lui-même fonction de la mission à rem- plir. Comme représenté à la figure 7, chaque table d'affectation des codes chargeurs donne dans l'ordre: - le code chargeur, - le type de cartouches contenues dans les char- geurs affectés de ce code, à savoir type A, B ou C, - la référence du modèle de chargeur affecté de ce code, cette référence étant fonction du nombre de car- touches contenues dans les chargeurs et du nombre d'amorces (une ou deux) de chaque cartouche, et - le code amorce qui définit les caractéristiques de la ou chaque amorce. Par ailleurs, à chaque modèle de chargeur identifié dans les tables d'affectation des codes chargeurs est associée une table de référence des chargeurs. Un telle table est représentée à la figure 8 et fournit une des- - 21 - cription de la disposition physique des différentes amor- ces dans le chargeur simple identifié. Ces tables de réfé- rence des chargeurs donnent dans l'ordre: - la référence du modèle de chargeur considéré; - le nombre de logements de cartouches exploitable dans le chargeur identifié; - le nombre d'amorces possibles sur chaque car- touche; - l'adresse, c'est-à-dire le numéro de voie de tir, de chaque amorce, sachant que suivant les cas une cartouche peut comporter une ou deux amorces. Revenant maintenant à la figure 6, une fois que toutes les tables ont été transférées du MIP au poste de commande, le programme passe à l'étape suivante o l'indicateur de stockage de nouvelles tables descriptives est positionné à ON (TB EEPROM = ON). Le programme reboucle alors sur le premier test de la phase l et la réponse à ce test est bien entendu positive. Dans ces conditions, le poste de commande 1 assure le transfert des tables de référence des chargeurs et des tables d'affectation des codes chargeurs vers les bottiers de gestion et de distribution 17G et 17D. Lorsque ce transfert est achevé, l'indicateur de stockage des nouvelles tables descriptives dans le poste de commande (TB EEPROM) est positionné & OFF et l'on passe ensuite directement à la phase 02 du programme. Si l'on suppose maintenant que le poste de commande ne détecte aucune panne du dispositif, on va passer à la première étape "gestion de message" de la boucle infinie du programme 02. De par sa situation au sein du sous-ensemble électronique, le poste de commande 1 est en quelque sorte un carrefour de communication et d'échange et doit en conséquence assurer la gestion des messages. De fait, il possède une position de mattre au sein de la configura- tion comprenant le bottier de gestion et de distribution gauche 17G, le bottier de gestion et de distribution droit - 22 - 17D, l'organe de décision externe 7 et le lecteur 21 de MIP qui, eux, sont en position d'esclaves en matière de communication et d'échange. Le poste de commande contrôle donc les échanges avec tous les périphériques qui, étant esclaves, sont à l'écoute de celui-ci. Le poste de commande peut, sans préalable, envoyer un message vers l'un quelconque des périphériques. Par contre ces derniers devront faire une requête de dialogue au poste de commande et attendre son autorisation d'émettre avant tout envoi de données vers celui-ci. A l'issue de leur émission, ils préviennent le poste de commande que celle-ci est terminée, en conséquen- ce de quoi ce dernier interdit à nouveau toute émission de message & son interlocuteur. Comme dans toute procédure de communication, une "poignée de mains' ("HANDSHAKE") permet d'initialiser et de terminer un échange entre un récepteur et un émetteur de données. L'étape suivante du programme de la figure 6, inti- tulée gestion du calendrier de tir, consiste à examiner si un tir est en cours. Dans la négative, le programme passe directement à une étape o le poste de commande procède à un auto-con- trôle matériel et logiciel et procède à une surveillance de ses lignes de communication avec les périphériques. L'étape suivante est le test RTSMIP=ON ?, auquel la réponse est alors négative. Le programme reboucle alors à la première étape de la phase e2. Si, par contre, il apparatt à l'étape "gestion du calendrier de tir"qu'un tir est en cours, le poste de com- mande 1 procède à une exploitation des tables de tir. Ces tables de tir ont été préparées à la phase 03 en réponse à une interruption IT6.5, IT5. 5 ou IT7.5. Suivant la nature de cette interruption, le tir aura été préparé en mode manuel, automatique ou vide-vite. Les tables de tir construites par le poste de com- mande seront différentes suivant le mode retenu. Ces ta- bles seront construites en fonction des tables de séquen- ces de tir chargées initialement dans le poste de commande - 23 - à partir du MIP et du contenu en cartouches des chargeurs embarqués. Ce contenu est constamment tenu à jour par les bottiers de gestion et de distribution sous forme de tables de chargement pour chaque type de cartouches A, E et C. Chaque séquence de tir mémorisée dans la mémoire 41 du bottier de commande comprend plusieurs sous-séquences propres chacune à un type de cartouches, chaque sous-sé- quence exploitant une table de chargement décrite ci- après. Chaque sous-séquence de tir est décrite par: - le niveau de priorité de la sous-séquence - le type de cartouches concernées - le type de l'amorce sélectionnée - le retard de tir de la première cartouche, - le mode de tir des cartouches qui peut être régulier ou non. Le tir d'une cartouche est déclenché par le bol- tier de gestion et de distribution correspondant et celui- ci en effectue le décompte. Après chaque tir, le poste de commande calcule la date du prochain tir. Cette date est fonction d'une temporisation fixée par la séquence de tir retenue. Dans le fonctionnement en mode manuel, la séquen- ce de tir est choisie par le pilote & l'aide de la clé 32 et le tir est déclenché au moyen d'un poussoir 6. En mode automatique, la séquence de tir est déterminée et déclen- chée automatiquement par le poste de commande 1 en fonc- tion des informations reçues de l'organe de décision externe 7. Enfin, comme son nom l'indique, en mode vide- vite toutes les cartouches d'un ou plusieurs types sont éjectées par les bottiers de gestion et de distribution. Le déclenchement du tir en mode vide-vite est commandé manuellement par le pilote et la commande est véhiculée par une liaison directe 23 (figure 2) entre le tableau de commande 3, le bloc électronique 4 et les bottiers de ges- tion et de distribution 17G et 17D. Le programme de traitement opérationnel implanté sur les bottiers de gestion et de distribution possède une structure générale identique à celle du poste de coir- - 24 - mande. Cette structure générale est représentée & la figure 9. A la mise sous tension, chaque bottier de gestion et de distribution effectue une initialisatiow. matérielle et logicielle et fait au poste de commande une demande de version logicielle. Si le dialogue effectué avec le poste de commande fait apparaitre qu'il n'y a pas d'incompatibilité logi- cielle entre le bottier de gestion et de distribution et le poste de commande, le programme passe à la première étape de la boucle infinie de traitement qui consiste en un auto-contrtle de ses éléments et en une surveillance des lignes de communication du bottier de gestion et de distribution. La boucle infinie du programme est interrom- pue en cas d'anomalie. Le bottier de gestion et de distri- bution effectue également une surveillance du chargement en cartouches du lance-ieurres auquel dl est associé. L'étape suivante est un test pour déterminer si la boucle infinie en est à son premier passage après la mise sous tension. Dans l'affirmative, le bottier de gestion et de distribution effectue une reconnaissance des chargeurs pour vérifier que ceux-ci n'ont pas été modifiés. Pour mieux comprendre ce qui va suivre, il doit être noté que les tables suivantes sont sauvegardées dans la mémoire EEPROM du bottier de gestion et de distribution: - la table de référence des chargeurs transférée du MIP vers le bottier de gestion et de distribution par l'intermédiaire du poste de commande; - la table d'affectation des codes chargeurs éga- lement transférée depuis le MIP par l'intermédiaire du poste de commande; - une table répertoire des codes chargeurs autori- sés par le MIP et qui contient la liste des codes char- geurs figurant dans les tables d'affectation des codes chargeurs. En cas de modification d'une table d'affecta- tion lors d'un transfert des tables du MIP, la table ré- pertoire est remise à jour comme on le verra ci-après; - 25 - - une table des codes chargeurs qui établit une correspondance entre le code chargeur et un chargeur. A tout instant, le bottier de gestion et de distribution dispose ainsi d'une information sur l'emplacement des chargeurs et leur contenu. Dans le cas d'un chargeur man- quant ou d'un chargeur dont le code chargeur n'est pas reconnu dans la table répertoire des codes chargeurs, le code correspondant à ce chargeur sera mis arbitraire- ment à 0; - des tables de chargement construites à partir des tables ci-dessus et qui contiennent toutes les informa- tions nécessaires à l'exécution d'un tir. Il existe autant de tables de chargement par bottier de gestion et de dis- tribution aue le lanceur correspondant contient de types différents A, B ou C de cartouches. La structure de chaque table de chargement est identique quel que soit le type de cartouches et le nombre d'amorces utilisées. Chaque table de chargement est composée de tables élémentaires contenant chacune l'état et l'adresse de chacune des amorces d'une cartouche. La taille d'une table de chargement dépend du nombre de chargeurs contenant le même type de cartouches et de la contenance de chacun de ces chargeurs.La construc- tion d'une table de chargement est faite chargeur par chargeur, à partir de la table des codes chargeurs et des tables transmises par le MIP. Les chargeurs les plus éloignés du centre de gravité du lance-leurres figurent en tête de la table de chargement afin de préserver l'équi- libre des masses; - une table des quantités de cartouches qui, lors d'une coupure d'alimentation, permet d'informer le poste de commande des quantités disponibles dans chacun des trois types de cartouches A, B et C. Revenant à la figure 9, en cas de réponse positive au test de premier passage après mise sous tension, le bottier de gestion et de distribution effectue sur chaque chargeur la lecture du code et le compare avec le code correspondant stocké dans la table des codes chargeurs. Le nouveau code chargeur ne sera validé qu'à deux condi- - 26 - tions: - les deux codes sont identiques, - le code chargeur est présent dans la table ré- pertoire des codes chargeurs définie ci-dessus. Si le code chargeur est valide, l'adresse (sélec- tion du module SMi et sélection de la voie CVj) et les données indiquant l'état de chaque cartouche demeurent inchangés dans la table de chargement correspondante. Si le code chargeur est invalidé, le bottier de gestion et de distribution met ce code chargeur à O dans la table des codes chargeurs. Il invalide les cartouches de ce chargeur en mettant leurs données d'état à O dans la table de chargement correspondante. Ces cartouches sont également décomptées de la table des quantités de cartou- ches. Dans le cas o le code chargeur précédent était invalide, ces opérations n'ont pas lieu d'être car les cazactéristiques. du chargeur ne figurent pas dans la table de chargement correspondante. A l'étape suivante, le bottier de gestion et de distribution détermine si le lance-leurres se trouve en position "EN SECURITE" ou "HORS SECURITF". On rappellera que cet état dépend de la position de la palette aérodyna- mique. Supposant que l'aéronef se trouve au sol, le lance- leurres est alors en position "EN SECURITE". Dès lors, le programme passe à un sous-programme de surveillance de l'initialisation du chargement et de modification des tables d'affectation représenté plus en détail à la figure 10. Ce sous-programme commence par un test permettant de déterminer si l'on est dans une situation d'initialisa- tion du chargement. Cette initialisation est déclenchée par un opérateur qui appuie sur le bouton-poussoir 20 situé dans le lance-leurres correspondant lorsque la mise en place des chargeurs est achevée. Si le bouton 20 a été actionné, la réponse au test précité est positive et le bottier de gestion et de distribution passe à une étape de remise à zéro des - 27 - tables des codes chargeurs et des tables de chargement. Le-bottier de gestion et de distribution effectue ensuite une nouvelle reconnaissance des chargeurs. Sur chaque chargeur, il effectue la lecture du code chargeur. Le nouveau code chargeur ne sera validé que s'il est pré- sent dans la table répertoire des codes chargeurs. Si le code chargeur est validé, le bottier de gestion et de distribution le stocke dans la table des codes chargeurs. * Il complète ensuite la table de chargement correspondante en stockant l'adresse et l'état de chaque cartouche, et ceci pour toutes les cartouches d'un chargeur. Les cartouches étant considérées comme bonnes lors d'un renouvellement des chargeurs, le bottier de gestion et de distribution comptabilise les cartouches de chaque charaeur valide, effectue la somme des quantités de cartouches pour chaque type et stocke ces valeurs dans sa table de quantité de cartouches. Si le code chargeur est invalide, on stocke une information appropriée dans la table des codes chargeurs à l'emplacement correspondant au chargeur testé. Lorsque l'établissement des tables de chargement et des tables de codes chargeurs est achevé, on revient alors à la première étape du programme principal de la figure 9, au test de premier passage après mise sous ten- sion auquel la réponse est alors négative et, tant que l'on est "EN SECURITE", au sous-programme de la figure 10. La réponse au test d'initialisation du chargement est maintenant négative. Il est alors procédé à un test pour déterminer si les tables d'affectation en provenance du MIP par l'intermédiaire du poste de commande ont été modifiées. Si tel est le cas, et puisque l'initialisation du chargement a eu lieu, le bottier de gestion et de distri- bution effectue, par référence à la nouvelle table réper- toire des codes chargeurs, une nouvelle initialisation de sa table de chargement. Le programme reboucle ensuite indéfiniment par les réponses négatives aux tests des figures 9 et 10 tant - 28 - que l'on est en position "EN SECURITE". Lorsque l'aéronef est en vol et que la palette aérodynamique est repliée en position "VOL", le programme principal peut passer & l'étape "HORS SECURITE" qui auto- rise le bottier de gestion et de distribution à procéder & un test global des cartouches s'il est détecté qu'une initialisation du chargement du lance-leurres à eu lieu. Quand ces opérations d'initialisation et de test des cartouches sont terminées, le bottier de gestion et de distribution est prêt à tout moment à tirer une car- touche d'un des trois types en activant l'une ou l'autre des amorces. Le bottier de gestion et de distribution effectue un tir dès qu'il a validé la réception d'un message de tir en provenance du poste de commande. Ce message peut être émis & tout moment sans information préalable du poste de commande. Par contre, le bottier de gestion et de distribution sera informé de la fin d'une séquence de tir par un message. Il faudra alors soit activer les amorces secondaires en cas de tir de l'amorce primaire, soit éjecter les cartouches comportant une amorce de dé- tresse si l'amorce activée correspondante est défectueuse. Les cartouches tirées seront décomptées des tables de chargement et l'information correspondante sera trans- mise au bottier de commande pour la mise à jour de l'affichage du nombre de cartouches disponibles dans chaque type. En dehors de ces phases de gestion des demandes de tir, le bottier de gestion et de distribution effectue en permanence ces tàches de fond que sont les auto-contrô- les et la surveillance du chargement du lance-leurres. Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et l'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. C'est ainsi, par exemple, que le nombre de types de cartouches embar- quées dans un lance-leurres n'est limité que par le nombre de chargeurs qu'il contient. D'autres part, bien que le 26118S - 29 - bottier de gestion et de distribution soit de preférernce contenu dans le lance-leurres, ce qui a entre autres pour avantages de limiter la charge permanente de l'agrcnef et de simplifier considérablement les connexions (simple liaison série entre chaque bottier de gestion et de dis- tribution et le poste de commande), ce bottier pourrait être également embarqué sur l'aéronef. Enfin, on notera que le dispositif suivant l'invention est applicable & d'autres types d'appareils tels que, par exemple, les navires de surface. - 30 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de tir sélectif de cartouches en chargeurs multiples portés par un aéronef ou autre appa- reil, caractérisé en ce qu'il comprend: a) au moins un dispositif d'emport de cartouches (2G, 2D) comportant: - plusieurs chargeurs modulaires (11) amovibles et interchangeables d'un ou plusieurs modèles, chargés chacun avec un parmi plusieurs types de cartouches et com- portant chacun un code d'identification fonction du modèle de chargeur et du type de cartouches dont il est équipé, - au moins un module électrique (10) de mise à feu de cartouches associé à chaque chargeur (11), du chargement b) un bottier électrornique (17G, 17D) de gestion/ et de distribution sélective des ordres de mise à feu con- necté à chaque module électronique de mise à feu, apte & lire l'adresse et le code d'identification de chaque char- geur monté dans le dispositif d'emport et à commander sélectivement la distribution des ordres de mise à feu en fonction de paramètres représentatifs du chargement sto- ckés dans une mémoire programmable dudit bottier électro- nique de gestion et de distribution, c) un bottier électronique de commande (4) connecté à chaque bottier électronique (17G, 17D) de gestion et de distribution et comportant une mémoire programmable (41) adaptée pour être chargée avec des paramètres repré- sentatifs, d'une part des modèles de chargeurs et des types de cartouches embarqués, d'autre part de différentes séquences de tir de cartouches susceptibles d'être mises en oeuvre, ledit bottier électronique de commande (4) étant programmé pour sélectionner l'une desdites séquences de tir en réponse à la réception d'un ordre de tir donné et pour engendrer, par l'intermédiaire d'un bottier (17G, 17D) de gestion et de distribution, le tir d'une ou plu- sieurs cartouches d'un ou plusieurs types suivant ladite séquence sélectionnée. - 31 - 2. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le bottier électronique de commande (4) est connecté à un organe de décision externe (7) et en ce que certaines au moins desdites séquences de tir sont sélectionnées par cet organe en fonction des caractéristi- ques de menaces détectées. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il présente un sélecteur de mode (33) à commande manuelle, à savoir un mode de déclenchement automatique de séquence de tir par l'organe de décision externe (7) et un mode de déclenchement manuel, ainsi qu'un organe (32) de sélection d'une parmi plusieurs séquences de tir à déclenchement manuel. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que ladite mémoire (41) du bottier électronique de commande (4) est du type pro- grammable et effaçable électriquement (EEPROMN et est con- nectée par une liaison série (22) à un lecteur (21) de module d'insertion de paramètres. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que le bottier électroni- que de commande (4) est connecté à chaque bottier (17G, 17D) de gestion et de distribution par une liaison série (19G, 19D). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que chaque module de mise à feu (10) comporte des voies de mise à feu (MAF1... MAF24) en nombre égal au nombre maximal d'amor- ces de cartouches dans un chargeur (11), et en ce que chaque amorce d'un chargeur (11) est adressable à partir du bottier de gestion et de distribution par sélection du module et de la voie de mise à feu correspondants. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que chaque bottier (17G, 17D) de gestion et de distribution comporte une interface (48) présentant une première série de sorties (SMl. ..SM14) de sélection de module dont chacune est connectée à un module de mise..CLMF: à feu différent et une deuxième série de sorties de sélec- - 32 - tion de voies (CVl.....CV12) qui sont connectées chacune en parallèle aux voies de mise à feu homologues de tous les modules. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque voie de mise à feu (MAF1.....MAF24) com- porte un amplificateur de puissance (60) commandé par une porte ET (61), lesdites portes étant connectées indi- viduellement par l'une de leurs entrées aux sorties de sélection de voies (CVl.....CV12) et collectivement par l'autre de leurs entrées à la sortie (SMl.....SM14) de sélection du module dont elles font partie. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 7 et 8, caractérisé en ce que chaque bottier de gestion et de distribution (17G, 17D) comporte une série d'entrées (REC].....REC6) de lecture des codes d'identifi- cation des chargeurs, qui sont connectées en parallèle aux moyens de codage (Idl..... Id14) des chargeurs, ledit bol- tier (17G, 17D) commandant la lecture d'un code d'identi- fication d'un chargeur par sélection du module de mise à feu correspondant. 10. Dispositif selor l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce que chaque bottier élec- tronique (17G, 17D) de gestion et de distribution et le bottier électronique de commande (4) comprennent un circuit d'alimentation (49; 35), des circuits d'interface (47, 48; 37) et une unité centrale (46; 36), ladite unité centrale comportant: - un microprocesseur (51; 38), - une mémoire morte (54; 39) qui contient le programme opérationnel de chaque bottier, - une mémoire vive de travail (53; 40), - ladite mémoire programmable (52; 41), une interface de communication série programma- ble (55; 42), - un circuit de temporisation programmable (56, 44) qui fixe la vitesse de transmission en liaison série, - une horloge 43, et - 33 - - un chien de garde (45) qui contrôle les dépasse- ments éventuels des durées de traitement et génère une alarme en cas de dépassement. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 10, caractérise en ce que chaque dispositif d'emport de cartouches (2G, 2D) comprend une palette aéro- dynamique (15) commandant un contacteur interposé dans le circuit d'alimentation (16) des modules de mise à feu (10), ladite palette (15) étant susceptible de basculer, sous l'effet d'un vent relatif prédéterminé, d'une posi- tion inactive o les modules de puissance ne sont pas ali- mentés et le tir de cartouches est interdit jusqu'à une position active o les.modules de puissance sont alimentés et le tir de cartouches est autorisé. 12. Dispositif selon les revendications 10 et 1', caractérisé en ce que chaque boîtier électronique (17G, 17D) de gestion et de distribution comprend un cir- cuit de sécurité (50) adapté pour interdire audit bottier de délivrer des ordres de tir et de test de cartouches lorsque ladite palette aérodynamique (15) est en position inactive. 13. Dispositif selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'à chaque bottier (17G, 17D) de gestion et de distribution est associé un bouton-poussoir (20) per- mettant audit bottier (17G, 17D), consécutivement au char- gement du dispositif d'emport (2G, 2D), de procéder à l'initialisation de son chargement. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 13, caractérisé en ce qu'il est adapté pour être équipé de cartouches de l'un au moins des types com- prenant des cartouches à leurres électromagnétiques, des cartouches à leurres infrarouges et des cartouches de brouillage actives. 15. Procédé de tir sélectif de cartouches au moyen d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que: a) on équipe chaque dispositif d'emport (2G, 2D) de chargeurs (11) d'un ou plusieurs modèles, chargés cha- 26118 S - 34 - cun avec un parmi plusieurs types de cartouches donnés, choisis en fonction de la mission à remplir, b) on introduit dans la mémoire programmable (41) du bottier de commande (4) les paramètres représentatifs, d'une part des modèles de chargeurs et des types de cartouches embarqués, d'autre part des différentes séquences de tir susceptibles d'être mises en oeuvre dans le cadre de ladite mission, c) on transfère dans la mémoire programmable de chaque bottier (17G, 17D) de gestion et de distribution lesdits paramètres représentatifs des modèles de chargeurs et des types de cartouches embarqués, d) on active chaque dispositif d'emport (2G, 2D) pour permettre à chaque bottier de gestion et de distribu- tion de: - lire le code d'identification et l'adresse de chaque chargeur; - comparer les codes chargeurs lus avec les codes chargeurs introduits dans sa mémoire programmable consécutivement aux phases d'introduction et de transfert des paramètres; et - valider les chargeurs dont le code a bien été introduit dans la mémoire programmable, 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'étape d'introduction des paramètres représen- tatifs des modèles de chargeurs et des types de cartouches comprend le chargement dans la mémoire programmable (41) du bottier de commande (4): a) de tables d'affectation des codes chargeurs définissant pour chaque code chargeur: - le type de cartouches utilisées, - le modèle de chargeur concerné, - le type d'amorce des cartouches, b) de tables de référence des chargeurs définis- sant pour chaque modèle de chargeur: - le nombre de logements de cartouches que contient le chargeur, -35 - - le nombre d'amorces de chaque cartouche, - le numéro de voie de chaqcue amorce. 17. Procédé selon la revendication 16. caractérisé en ce que, à partir des codes chargeurs lus, des tables d'affectation des codes chargeurs et des tables de réfé- rence des chargeurs, chaque bottier de gestion et de dis- tribution (17G, 17D) construit, pour chaque type de car- touches, une table de chargement contenant autant de tables élémentaires qu'il existe de cartouches du type considéré, chaque table élémentaire contenant l'adresse et l'état de chaque amorce de chaque cartouche. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que: - chaque séquence de tir de cartouches tmémorisée dans la mémoire programmable (41) du bctier de commande comprend plusieurs sous-sécuences propres chacune à un type de cartouches, chaque sous-séquence exploitant une table de chargement étant décrite par: - le niveau de priorité de la sous-séquence - le type de cartouches concernées - le type de l'amorce sélectionnée - le retard de tir de la première cartouche, - le mode de tir des cartouches qui peut être régulier ou non. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que lesdites séquences de tir comprennent en outre une séquence vide-vite autorisant, sur commande manuelle, l'éjection immédiate de toutes les cartouches d'un ou plu- sieurs types prédéterminés. 20. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 18 et 19, caractérisé en ce que, lorsque ladite pa- lette (15) est en position active, chaque bottier (17G, 17D) de gestion et de distribution déroule un programme de test des amorces de chaque cartouche embarquée et dé- compte de la table de chargement les cartouches invali- dées. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que chaque bottier de gestion et de distribution. - 36 - fournit initialement au bottier de commande le nombre total de cartouches de chaque type embarquées à bord du dispositif d'emport correspondant et le bottier de comman- de (4) calcule et affiche la somme totale des cartouches de chaque type embarquées à bord de l'appareil, et en ce que, après le déroulement du programme de test des car- touches, le bottier de commande (4) décompte le nombre de cartouches de chaque type qui ont été validées et affiche le nombre total de cartouches valides de chaque type pré- sentes à bord de l'appareil. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que chaque cartouche tirée est décomptée par le bottier de gestion et de distribution correspondant, cette information est transmise au bottier de commande qui dé- compte ladite cartouche du nombre total de cartouches valides du même type calculé et met à jour l'affichage de nombre total de cartouches valides de ce type. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 15 à 22, caractérisé en ce qu'après les phases d'initialisation du chargement en cartouches, chaque bol- tier de aestion et de distribution et le bottier de com- mande déroulent indéfiniment un programme bouclé d'auto- contrôle de leur matériel, de leur logiciel et leurs lignes de communication, chaque bottier de gestion et de distri- bution contrôlant en outre son chargement en cartouches, ledit programme bouclé d'auto-contrôle pouvant etre inter- rompu à tout moment par un ordre de tir.