FR 2620178 A1 19890310 FR 8712529 A 19870909 La présente invention concerne un nouveau disposi- tif d'attache à douilles métalliques de reprise d'efforts, dont les douilles sont destinées à être insérées dans des structures composites, et en particulier des structures com- posites à armature de fibres noyée dans une matrice en ma- tière synthétique, et présentant au moins un alésage de logement des douilles, qui sont elles-mêmes destinées à êEre traversées par un axe de retenue de la structure composite correspondante sur un support, pour assurer une liaison mé- D canique qui, lorsqu'elle est soumise à des efforts de tractioncompression de la structure par rapport au support, permet la reprise de ces efforts sous la forme d'efforts ra- diaux encaissés par les douilles. Plus précisément, l'invention se rapporte à un tel dispositif à douilles destiné à l'attache, sur un support, d'un élément essentiellement réalisé en matériaux composi- tes, et comportant au moins un faisceau de filaments conti- nus, minéraux et/ou organiques à haute résistance mécanique et agglomérés par une résine synthétique polymérisée, qui O forme au moins une boucle et est destiné à être soumis à au moins des charges importantes en traction, les douilles mé- talliques du dispositif se logeant dans une même boucle et étant traversées par un axe de retenue au support. En particulier, de tels dispositifs à douilles sont utilisables pour l'attache des pales de rotor, notam- ment d'aérodynes à voilure au moins partiellement tournan- te, tels que les hélicoptères, sur le moyeu du rotor ou sur un organe tel qu'une ferrure, chape ou un manchon de liaison au moyeu, lorsque chaque pale est essentiellement en O matériaux composites et possède une ossature résistante qui comprend au moins un longeron comportant au moins un fais- ceau ou écheveau de filaments continus minéraux ou organi- ques à haute résistance mécanique et agglomérés par une résine synthétique polymérisée, et qui forme, dans le pied du longeron par lequel la pale est destinée à être attachée au moyeu ou à l'organe de liaison au moyeu du rotor, au moins une boucle dans laquelle est logé et solidarisé un ba- guage interne, constitué de douilles métalliques de reprise d'efforts et traversé par un axe de retenue au moyeu ou à l'organe de liaison à ce dernier. Dans de telles pales, on sait que le faisceau de filaments continus peut avantageusement être réalisé sous la forme de plusieurs rubans accolés et agglomérés les uns aux autres, de stratifils unidirectionnels et longitudinaux (c'est-à-dire qui s'étendent selon l'axe longitudinal ou l'envergure de la pale), qui sont agglomérés par une résine synthétique d'imprégnation thermodurcissable et polymérisée, et qui sont enroulés autour des douilles de façon à consti- tuer une boucle d'attache. Bien que le dispositif d'attache à douilles selon l'invention soit utilisable d'une manière générale dans le domaine de la construction, et en particulier de la cons- truction aéronautique, pour assurer la liaison à un support d'un élément filamentaire composite, soumis à des charges très importantes de traction et dans lequel les douilles sont intégrées, au moyen d'un axe ou d'une broche traversant les douilles, ou, en d'autres termes, pour réaliser le ba- guage interne de reprise d'efforts d'un alésage d'un élément filamentaire composite, destiné à être relié à un support par un axe de liaison mécanique traversant le baguage et soumis à des efforts radiaux importants, le dispositif d'attache à douilles métalliques selon l'invention sera pré- senté et décrit dans la suite du présent mémoire uniquement dans le cadre de son application particulière à la liaison des pales de rotor de giravions au moyeu ou à un organe de raccordement au moyeu correspondant, lorsque les pales sont en composite et que leurs pieds présentent au moins une bou- cle formée par un enroulement de stratifils, car il semble que ce cadre d'application soit celui pour lequel le dispo- sitif d'attache selon l'invention présente le plus grand intérêt, en raison de l'importance de l'effort centrifuge de traction qui sollicite l'attache de chaque pale en rotation sur le moyeu et qui s'échelonne de 10.000 à 40.000 daN pour les hélicoptères courants, suivant leur taille. Pour raccorder le pied d'une telle pale de rotor d'hélicoptère à son moyeu, en le rattachant par exemple à une chape de support rigide présentée soit directement par le moyeu soit par une ferrure conformée en chape double ou en manchon de liaison au moyeu, on a déjà utilisé des douil- les d'attache de forme externe biconique, et traversées cha- cune axialement par un alésage cylindrique de logement de l'axe ou de la broche de retenue. Ces douilles biconiques avaient pour avantages, d'une part de faciliter la fermeture l'un sur l'autre des demi-moules d'extrados et d'intrados coopérant et assemblés pour constituer un moule de polyméri- sation de la pale en composite lors de sa fabrication, et, d'autre part, de permettre l'obtention d'un emprisonnement définitif de chaque douille biconique dans le pied de pale correspondant. Aussi longtemps que les stratifils formant la boucle du pied de pale ont été mis en place individuellement et successivement dans le moule, il a été possible de les lisser à la main, un à un, afin de rattraper petit à petit les différences de longueur sur les stratifils liés à la surface externe biconique des douilles. Mais, à la suite de l'apparition et du développement des techniques de mise en oeuvre de stratifils en écheveau et d'enroulements mécani- ques de stratifils en rubans, pouvant former les écheveaux, il n'a plus été possible de conserver sur les douilles des surfaces d'enroulement de forme conique, qui conduisaient à avoir des stratifils tendus sur un bord d'un ruban (du côté de la grande base d'une section conique) et ondulés sur l'autre bord du ruban (du côté de la petite base de la même portion conique). De plus, les rubans de stratifils avaient naturellement tendance à s'échapper du pourtour des portions coniques, au fur et'à mesure que l'épaisseur de l'empilement des rubans augmentait. Ces inconvénients majeurs ont imposé de renoncer aux douilles biconiques et ont conduit à l'utilisation de douilles cylindriques. De nombreux exemples de raccordement de pales d'hélicoptère aux moyeux de rotors correspondants à l'aide de douilles de reprise d'efforts métalliques et cylindriques ont déjà été proposés. Dans le brevet français 1544344, qui concerne un dispositif d'ancrage d'un élément en matière synthétique renforcée de fibres de verre et se terminant par une boucle, telle qu'une pale de rotor dont le pied est formé par la boucle, dans une ferrure métallique formée de deux demi- coquilles qui emprisonnent complètement la boucle, cette dernière est réalisée au moyen d'échevaux de stratifils s'étendant jusqu'au longeron ou au bout de la pale, et en- toure une douille cylindrique qui est noyée dans la ferrure, et qui est traversée par un axe de fixation au moyeu du ro- tor. Une couche de contact, par exemple de résine fluo- rocarbonée, présentant une résistance élevée aux chocs et à la compression, un faible coefficient de frottement, donc de bonnes propriétés anti-adhésives et une bonne résistance à l'usure, est étalée, pour réduire les frottements, entre, d'une part la boucle composite et, d'autre part, la ferrure métallique et la douille, pour éviter le développement d'une corrosion par frottement et l'endommagement du pied de pale en permettant des déformations libres du pied de pale et de la ferrure indépendamment l'un de l'autre, suivant leur mo- dule d'élasticité propre. Dans cette réalisation, on évite donc le collage entre la boucle et la douille, mais la rete- nue de la boucle çst assurée par coopération avec la douille et la ferrure qui enveloppe complètement la boucle. Dans le brevet français 1581324, on retrouve une pale de rotor en matière plastique renforcée de fibres sous forme de stratifils longitudinaux par rapport à l'axe de la pale, les stratifils étant imprégnés de résine synthétique et disposés en boucles dans le pied de pale qui est fixé au moyeu du rotor par des boulons traversant les boucles. Les stratifils sont disposés en deux écheveaux, côte à côte dans le plan de trainée et chacun d'eux forme, au pied des pa- les, une boucle ou une paire de boucles superposées, les deux boucles ou paires de boucles étant enveloppées dans un étui constitué d'une moitié inférieure et d'une moitié supé- rieure, qui comportent chacune un manchon en saillie intér- ieure jusqu'à mi-hauteur du pied des pales, et qui est engagé dans chaque boucle ou paire de boucles. Ainsi, les stratifils de chaque boucle ou paire de boucles passent au- tour d'une douille cylindrique constituée par la superposi- tion ou l'alignement dans leur prolongement axial de deux manchons cylindriques, identiques et coaxiaux, traversés par les boulons de fixation au moyeu. Le brevet français 2004934 propose également, pour relier un pied de pale à une ferrure de raccordement à un moyeu, des douilles cylindriques noyées dans un noyau en ma- tière plastique du longeron de pale et entourées de tissus ou nappes de fibres de verre enrobés de résine synthétique polymérisée. Le brevet français 2252916 propose, pour l'attache d'un pied de pale à un moyeu, une ferrure comprenant une douille cylindrique équipée d'une bague interne traversée par une broche, la douille étant solidaire d'un prolongement effilé cruciforme, en forme de plaque perpendiculaire à la douille en son milieu, et présentant des nervures perpendi- culaires à la plaque et solidaires de celle-ci, du côté de la partie courante de la pale. Cette plaque effilée et cru- ciforme sépare l'écheveau de stratifils formant la boucle et qui entoure la douille, en quatre parties séparées de la douille et des ailes de la plaque cruciforme par des inter- calaires stratifiés de tissus de verre imprégnés de résine pour favoriser l'adhérence et la résistance au cisaillement, des éléments de remplissage étant de plus prévus dans les évidements délimités entre la douille, la plaque et les dif- férentes parties de l'écheveau, du côté de la partie couran- te de la pale. Le brevet français 2327858 décrit un élément de raccordement, pour la transmission répartie d'efforts dans un composant, l'élément comportant deux douilles coaxiales et en alignement axial, entourées chacune d'une boucle for- mée par un enroulement particulier avec une moitié d'un faisceau de stratifils de fibres imprégnées de résine synthétique. Dans ce brevet, qui concerne les composants en ma- tière plastique renforcée de fibres et soumis à des sollici- tations élévées, chaque douille est en saillie par rapport à la surface d'extrémité du composant, et la partie en saillie de la douille présente une gorge dans laquelle sont enrou- lées les fibres. De plus, la boucle entourant la partie en saillie de la douille correspondante s'amincit en un disque mince, de la douille correspondante vers le bord de l'élément composite, de sorte que les charges élevées solli- citant le composant soient transmises, sans concentration locale de contrainte, par une grande surface à une broche de raccordement traversant les douilles. Les stratifils enrou- lés sont rapportés avec les douilles, mais n'appartiennent pas aux composants, de sorte que si ce dernier comprend une structure filamentaire, les stratifils des boucles ne sont en aucun cas mélangés aux filaments de la structure du composant. En effet, les éléments de raccordement peuvent être réalisés sous la forme d'éléments préfabriqués, compor- tant chacun des douilles avec leur enroulement et équipées d'un manchon interne, l'ensemble étant préparé à l'aide d'un outillage spécial comportant une galette d'enroulement en rotation. Le brevet français 2350541 propose une liaison d'un pied de pale en composite à une chape de moyeu par des alésages percés dans le pied de pale et traversés par des boulons de fixation, chaque alésage étant délimité par deux douilles métalliques cylindriques en alignement axial et fixées par un agent de liaison élastique dans un même trou percé dans le pied de pale. Les extrémités internes des deux douilles sont séparées l'une de l'autre par une bague élastique et en contact avec celles-ci, alors que les extré- mités externes des douilles sont dans les plans des faces opposées du pied de pale, les deux douilles étant coaxiales L0 et de préférence identiques. Le brevet français 2390331 décrit une jonction principale de voilure portante en composite à matrice en ma- tière plastique armée de fibres, pour aéronefs, la jonction comprenant une cosse métallique présentant un alésage cen- L5 tral traversé par une douille d'articulation principale, et bordé d'un côté par une pluralité de logements en forme de niches en arc de cercle, sensiblement concentriques et diver- geantes à leurs extrémités, pour loger des boucles de trac- tion en stratifils. De l'autre côté de l'alésage, celui-ci est bordé d'un corps de compression conique et composite, entre les branches des boucles sortant des niches, lesdites boucles logées dans les niches étant incorporées à la struc- ture de la voilure. Par ailleurs, il a également été déjà proposé, par le brevet US 4251309, de relier le pied d'une pale au moyeu d'un rotor par quatre boucles d'extrémité, formées par des bandes composites et disposées en deux paires, symétri- ques par rapport au plan de battement, de boucles superpo- sées et coaxiales, une douille cylindrique et composite étant engagée dans chaque paire de boucle, et un capuchon d'extrémité étant enfoncé sur chaque portion de douille lo- gée dans une boucle. Mise à part la réalisation tout-composite proposée dans ce brevet américain, et qui a pour inconvénient de mul- tiplier le nombre des attaches et donc de rendre le pied de pale très volumineux, toutes les autres réalisations connues à douilles métalliques cylindriques présentent un inconvé- nient majeur et commun, qui s'ajoute aux inconvénients par- ticuliers à chaque réalisation, tels que la présence d'une bague élastique contre laquelle sont appliquées les extrémi- tés internes au pied de pale des deux douilles dans le bre- vet français 2350541, la nécessité de prévoir des gorges périphériques dans la partie de chacune des deux douilles qui fait saillie par rapport au composant à rattacher dans le brevet français 2327858, la réalisation d'une seule pièce de la douille avec une plaque effilée et curciforme ou avec une cosse présentant des logements en forme de niches en arc de cercle, respectivement dans les brevets français 2252916 et 2390331, et enfin la coopération de la ou des douilles cylindriques métalliques avec une ferrure métallique ou avec un étui constitués respectivement de deux demi-coquilles ou d'une moitié inférieure et d'une moitié supérieure envelop- pant complètement la boucle du pied de pale, respectivement dans les brevets français 1544344 et 1581324. Mais le principal inconvénient que présentent toutes les réalisations comportant des douilles cylindriques métalliques vient de ce que les douilles utilisées sont en acier et ont un coefficient de dilatation thermique très su- périeur à celui des matériaux composites qui les entourent. Au moulage, à une température qui peut par exemple être de l'ordre de 120 C, les douilles métalliques se dilatent, en particulier radialement, et la portion de faisceau de stra- tifils composites qui les entoure au moins partiellement se polymérise au diamètre supérieur des douilles dilatées. Au refroidissement, les douilles se contractent, notamment ra- dialement, de sorte qu'il se forme un jeu radial entre les douilles et le matériau composite qui les entoure, ce qui, sous l'effet des fortes sollicitations du pied de pale (force centrifuge et moments alternés), entraîne un ébranle- ment de chaque douille dans son alésage stratifié, et un en- dommagement rapide de l'attache. De plus, dans les réalisations dans lesquelles les stratifils sont collés au- tour des douilles par un film de colle, la contraction au refroidissemment d'une douille crée un arrachement sur la périphérie du film de colle correspondant, et cet arra- chement, sans rompre complètement ce film de colle, amorce cependant des zones de décollement. Dans ce cas, sous l'ef- fet des fortes sollicitations du pied de pale, ainsi que du vieillissement par pénétration d'humidité dans les amorces ) de décollement, le film de colle se détériore rapidement jusqu'à la désolidarisation totale de la douille et du pied de pale. En utilisation, une douille décollée est la cause de divers endommagements, notamment l'ovalisation des élé- ments stratifiés qui l'entourent, ce qui impose de procéder à une réparation avec une douille montée avec davantage de jeu, limitant encore la tenue d'une telle réparation. Dans les réalisations à stratifils collés autour des douilles, une autre cause du mauvais collage de la douille dans l'alésage stratifié correspondant résulte d'une très faible O pression appliquant le film de colle contre la douille, ceci résultant de ce que la polymérisation s'effectue dans un moule fermé non déformable et avec des matériaux stratifiés imprégnés de résine liquide lors de la polymérisation. En conséquence, le principal inconvénient des dis- Z5 positifs d'attache connus à douilles métalliques cylindri- ques est que la durée de vie de l'attache est réduite de façon importante en service en raison du jeu radial résul- tant des dilatations différentielles entre les douilles et le matériau composite qui les entoure, au cours de la poly- mérisation. De plus, dans les réalisations à stratifils col- lés autour des douilles, le décollage de ces dernières entraIne une réduction encore plus importante de la durée de vie de l'attache. Des essais avec une douille décollée sur des pales de rotor arrière en composite ont démontré l'influence très nette de cette réduction de la durée de vie de l'attache sur des pales sur lesquelles on avait pu démon- trer initialement une durée de vie infinie avec des douilles correctement collées. Par la présente invention, on se propose d'améliorer la tenue en fatigue des pieds de pale en composite en évitant, essentiellement, le jeu radial des douilles cylindriques et métalliques de reprise des efforts, par rapport à l'enroulement des stratifils constituant l'extrémité du longeron, et, éventuellement de plus, le ris- que de décollement de ces douilles par rapport à cet enrou- lement. Pour réaliser cette amélioration, la présente invention propose de remplacer chaque douille ou paire de douilles métalliques et cylindriques, éventuellement sépa- rées d'une bague élastique, de l'état de la technique par un dispositif d'attache à douilles métalliques de reprise d'efforts, du type comprenant deux douilles coaxiales desti- nées à être logées dans une même boucle et traversées par un axe de retenue au support, et qui se caractérise en ce que l'une des deux douilles est une douille interne présentant un alésage interne cylindrique de passage et d'appui de l'axe de retenue, et une face latérale externe tronconique, et l'autre douille est une douille externe, fendue de l'une et à l'autre de ses extrémités axiales, et présentant une face latérale externe cylindrique, destinée à être solidari- sée à l'élément en matériaux composites dans la boucle du- quel la douille externe est implantée, et un alésage interne tronconique, de forme complémentaire à celle de la face la- térale externe tronconique de la douille interne, qui est destinée à être emmanchée axialement dans la douille externe et solidarisée à cette dernière dans une position axiale correspondant à une déformation déterminée en expansion ra- diale de la douille externe. Dans un tel dispositif d'attache, la douille externe, d'une part, se déforme légè- rement en expansion radiale sous l'action de la douille interne, et ainsi s'adapte au diamètre exact du logement cy- lindrique ménagé dans les matériaux composites qui l'entourent, et, d'autre part,peut être solidarisée à ces matériaux composites par un collage qui soit d'excellente qualité. Dans une forme simple de réalisation, la douille externe présente une seule fente qui s'étend sensiblement selon l'une de ses génératrices. Avantageusement, afin de faciliter le montage, dans de bonnes conditions, d'un élément équipé d'un tel dis- LO positif d'attache à douilles dans une chape de support, les deux douilles du dispositif ont sensiblement la même dimen- sion axiale, qui est légèrement supérieure à l'épaisseur de l'élément en matériau composite, au niveau de la boucle cor- respondante. L5 Avantageusement, afin de maintenir la zone de la boucle en précontrainte, pour favoriser le blocage mécanique au dispositif à douilles dans le logement et améliorer la tenue en fatigue de l'ensemble, les deux douilles sont des- tinées à être solidarisées l'une à l'autre par collage de la douille interne dans la douille externe en expansion radia- le. L'invention a également pour objet une pale de ro- tor, en particulier pour aérodyne à voilure au moins par- tiellement tournante tel qu'un hélicoptère, la pale étant du type essentiellement réalisé en matériaux composites et ayant une ossature résistante qui comprend au moins un lon- geron comportant au moins un faisceau de filaments continus minéraux et/ou organiques à haute résistance mécanique et agglomérés par une résine synthétique polymérisée, et qui forme, dans le pied du longeron par lequel la pale est des- tinée à être attachée au moyeu ou à un organe de liaison au moyeu du rotor, au moins une boucle dans laquelle est logé et solidarisé un baguage interne constitué de -deux douilles métalliques coaxiales de reprise d'efforts, et traversé par un axe de retenue au moyeu ou à l'organe de liaison à ce dernier, la pale selon l'invention étant caractérisée en ce que les deux douilles coaxiales appartiennent à un disposi- tif d'attache à douilles métalliques de reprise d'efforts, du type propre à l'invention et tel que présenté ci-dessus. Dans une telle pale, il est avantageux que les deux douilles du dispositif d'attache soient solidaires l'une de l'autre par collage de la douille interne dans la douille externe. De plus, les deux douilles sont avantageu- sement solidaires l'une de l'autre dans une position axiale relative telle que les faces d'extrémités axiales des deux douilles soient sensiblement coplanaires et en saillie par rapport aux faces opposées au pied du longeron, au niveau de la boucle correspondante, de façon à former des faces d'appui contre des pièces de montage sur le moyeu ou sur l'organe de liaison au moyeu. Grâce à une telle coopération des douilles interne et externe du dispositif, la douille externe peut avantageusement être solidarisée par sa face latérale externe cylindrique à la structure composite du pied du longeron, par un collage d'excellente qualité. Afin de protéger les filaments du faisceau entou- rant la douille externe, vis-à-vis de cette douille externe, il est avantageux, de plus, que la partie de la face latéra- le externe cylindrique de cette douille externe s'étendant entre deux parties annulaires de cette face qui sont adja- centes aux extrémités axiales de cette douille externe, soit au moins partiellement solidarisée à la partie en regard du faisceau de filaments, dans sa portion entourant la douille externe, par l'intermédiaire d'une protection collée à la fois à la douille externe et au faisceau de filaments. Dans une forme de réalisation préférentielle, se prêtant à une fabrication automatisée et simplifiée, le faisceau de filaments est constitué de plusieurs rubans de stratifils unidirectionnels agglomérés par une résine syn- thétique d'imprégnation, les rubans étant accolés et agglo- mérés les uns aux autres par la résine d'imprégnation polymérisée qui assure simultanément le collage des rubans accolés sur la protection dans la partie de la boucle cor- respondante qui entoure la douille externe. De plus, dans les structures de pale en composite dont le pied comporte au moins un noyau de remplissage, en général en un matériau synthétique alvéolaire léger, disposé entre les deux branches du faisceau de filaments formant une boucle d'attache et qui prolongent la partie de ce faisceau entourant une douille de reprise d'efforts, il est avanta- ) geux que, selon l'invention, la partie de la face latérale externe cylindrique de la douille externe s'étendant entre deux parties annulaires de cette face qui sont adjacentes aux extrémités axiales de cette douille externe, soit au moins partiellement solidarisée à un tel noyau de remplissa- ge, entre les deux branches prolongeant la partie du fais- ceau entourant la douille externe. Dans ce cas, il est avantageux que la solidarisa- tion au noyau de remplissage soit assurée par l'intermé- diaire d'une protection collée à la fois à la douille O externe et audit noyau de remplissage. Dans une forme très simple de réalisation, ladite protection est annulaire et comprend au moins une couche de tissu de fibres minérales et/ou organiques à haute résistan- ce mécanique, qui est enroulée autour de la douille externe et agglomérée par une résine synthétique d'imprégnation po- lymérisée assurant simultanément le collage de la protection à la douille externe et au faisceau de filaments, ainsi, le cas échéant, qu'au noyau de remplissage. Afin de renforcer encore la solidarisation entre [O la douille externe du dispositif d'attache et la structure composite du pied de pale, chacune des deux parties annulai- res de la face latérale externe cylindrique de la douille externe qui sont adjacentes aux extrémités axiales de cette douille externe est directement collée par une résine syn- thétique polymérisée à un revêtement entourant au moins le pied du longeron et constitué d'au moins deux couches, de préférence croisées et inclinées à sensiblement 45 sur la direction longitudinale du longeron, de tissus de fibres im- prégnées et rigidifiées par ladite résine polymérisée. L'invention sera mieux comprise, et d'autres avan- tages et caractéristiques de l'invention apparaîtront, à la lecture de la description donnée ci-dessous, à titre non li- mitatif, d'un exemple préféré de réalisation décrit en réfé- rence aux dessins annexés sur lesquels: Fig. 1 est une vue schématique en perspective éclatée représentant les deux douilles du dispositif desti- nées à équiper l'une des deux boucles d'attache d'un pied de pale en composite, et Fig. 2 est une vue en coupe axiale d'un dispositif d'attache à deux douilles selon la figure 1 équipant l'une des deux boucles du pied de pale également selon la figure 1 et monté dans une chape d'un support qui peut être soit di- rectement le moyeu soit un organe intermédiaire de liaison à ce dernier, par exemple une ferrure en chape double liée d'un côté à la pale et de l'autre au moyeu, ou encore un manchon. En référence aux figures 1 et 2, le dispositif d'attache 1, à douilles de reprise d'efforts, comprend une douille métallique interne 2, en acier de préférence inoxy- - dable, et en forme de tronc de cône traversé axialement, de l'une à l'autre de ses bases ou faces planes d'extrémité axiale perpendiculaires à son axe A (et dont seule la grande base ou face plane d'extrémité supérieure 3 est visible sur * la figure 1), par un alésage délimité par une surface inter- ne 4 cylindrique de section circulaire. Le dispositif d'attache 1 comprend également une douille externe 6, égale- ment en acier de préférence inoxydable, mais en forme de tronc de cylindre de section circulaire, c'est-à-dire à sur- face latérale externe cylindrique 8. Cette douille externe 6 est également traversée axialement, de l'une à l'autre de ses faces planes d'extrémité axiale perpendiculaires à son axe A, par un alésage, mais ce dernier est délimité par une surface interne tronconique 7, en concordance avec la face latérale externe tronconique 5 de la douille interne 2, avec laquelle elle coopère lors de l'emmanchement coaxial de la douille interne 2 dans l'alésage tronconique interne de la douille externe 6. La douille externe 6 est de plus une douille fendue axialement par une unique fente 9 s'étendant de l'une à l'autre des ses faces d'extrémité O axiale et selon l'une de ses génératrices, de sorte que la douille externe 6 peut se déformer en expansion radiale par l'emmanchement axial de la douille interne 2 dans la douille externe 6. Comme représenté sur la figure 1, un dispositif d'attache 1, constitué des deux douilles 2 et 6, est destiné à être monté dans chacun des deux logements cylindriques 11a et llb, d'axes parallèles, délimités chacun dans le pied 10 d'une pale en matériaux composites de rotor d'hélicoptère, par une boucle 12a ou 12b formée par un faisceau destrati- 0 fils 13a et 13b issus d'un longeron de la pale, et par un noyau de remplissage 14a ou 14b, sensiblement en forme de coin, disposé entre les deux branches 15a et 16a ou 15b et 16b respectivement du faisceau 13a ou 13b, et qui prolongent la boucle 12a ou 12b du faisceau correspondant. Le pied de pale 10 est complété par des éléments de remplissage 17 et 18, qui remplissent respectivement les volumes délimités pour le premier, 17, entre les portions convexes en regard l'une de l'autre des boucles 12a et 12b, et pour le second 18, entre, d'une part, la branche 15a la plus proche du bord de fuite du pied de pale 10 et appartenant au faisceau 13a lui-même le plus proche de ce bord de fuite, et, d'autre part, la portion située audit bord de fuite d'un revêtement stratifié 19, qui enveloppe tout le pied de pale 10. A la fabrication de la pale composite, chaque douille externe 6 est mise en place dans un demi-moule infé- rieur ou d'intrados, puis les faisceaux de stratifils 13a et 13b sont disposés dans ce demi-moule de façon à constituer le ou les longerons de la pale et les boucles 12a et 12b du pied de pale 10 qui sont formées de façon continue autour des douilles externes 6 et des noyaux de remplissage 14a et 14b préalablement accolés aux douilles externes 6, après - avoir entouré d'une protection stratifiée et composite 20 la portion de la surface latérale externe cylindrique 8 de chaque douille 6 s'étendant entre les parties annulaires de cette surface 8 qui sont directement adjacentes aux extrémi- tés axiales de la douille 6. Cette protection 20, destinée à protéger les stratifils de la boucle 12a ou 12b et le noyau 14a ou 14b correspondant vis-à-vis de la douile externe 6 métallique correspondante, est constituée par superposi- i5 tion de quelques couches de tissus de fibres de verre ou de fibres aramides préimprégnées d'une résine synthétique d'agglomération polymérisable, formant un film intercalaire de collage pour la liaison de la protection 20 à la douille 6. Chaque noyau de remplissage 14a, 14b, comme d'ailleurs chacun des éléments de remplissage 17 et 18 ultérieurement disposés dans le demi-moule inférieur, est constitué d'un bloc de matière synthétique légère et relativement rigide telle qu'une mousse dure de polyuréthane. Chaque faisceau de stratifils 13a et 13b est constitué par un grand nombre de rubans 21 accolés les uns aux autres et agglomérés par une résine synthétique d'imprégnation polymérisable, chaque ru- ban 21 étant lui-même constitué d'un grand nombre de strati- fils longitudinaux et unidirectionnels de fibres de verre ou de fibres aramides agglomérés côte-à-côte par la résine d'imprégnation, qui renforce le film de colle formé par la résine d'imprégnation du tissu de la protection 20 (la même résine pouvant être utilisée pour imprégner ces différents composants), pour la liaison au noyau 14a ou 14b correspon- dant et à la portion interne et concave en regard sur la boucle 12a ou 12b correspondante. Le revêtement stratifié et composite 19 est de structure classique: il est constitué d'un empilement d'au moins une couche, mais de préférence de deux couches de tissus de fibres de verre, dont les fils de chaîne et de trame sont croisés d'une couche par rapport à l'autre et inclinés à environ 45 sur l'axe longitudinal ou la direction du bord d'attaque de la pale, et d'au moins une couche, mais de préférence de deux couches super- posées de tissus de fibres de carbone, dont les fils de chaînes et de trame sont également croisés d'une couche à l'autre et inclinés sensiblement à 45 sur la même direc- tion, les différentes couches de tissus étant toutes préim- prégnées de résine synthétique d'agglomération polymérisa- ble, qui forme un film de colle pour assurer la liaison directe du revêtement 19 contre les parties annulaires de la surface latérale externe cylindrique 8 de chaque douille 6 qui sont adjacentes aux extrémités axiales de cette douille 6, comme représenté sur la figure 2. Avant la fermeture du moule et la polymérisation, par la fermeture d'un demi-moule supérieur ou d'extrados sur le demi-moule inférieur ou d'intrados, puis disposition du moule dans une étuve de polymérisation, la douille interne 2 de chaque dispositif d'attache est emmanchée coaxialement dans l'alésage de la douille externe 6 correspondante, dont la face latérale interne tronconique 7 a été préalablement enduite d'un film de colle. De même, la surface latérale ex- terne tronconique 5 de la douille interne 2 peut être endui- te d'un film de colle avant cet emmanchement dans la douille externe 6. Sous l'effet de cet emmanchement de la douille interne tronconique 2, la douille externe fendue 6 peut se déformer en expansion radiale et s'adapter à différents dia- mètres ou à des diamètres peu précis. Ainsi, la douille ex- terne 6 peut s'adapter au diamètre exact du logement cylindrique ménagé dans les matériaux composites qui l'entourent (boucle 12a ou 12b des faisceaux, protection 20 et noyau 14a ou 15b). De plus cet emmanchement permet d'assurer le collage de la face latérale externe cylindrique 8 de la douille externe 6 contre ces matériaux composites qui l'entourent avec une bonne pression de contact, et donc obtenir un collage d'excellente qualité. En effet, le colla- ge s'effectue sur les deux interfaces, d'une part entre la structure composite du pied de pale 10 et la face externe cylindrique 8 de la douille externe 6, par le film de colle formé de la ou des résines d'imprégnation, la douille métal- lique 8 étant ainsi collée directement contre le revêtement stratifié composite 19 et, par l'intermédiaire de la protec- tion stratifiée et composite 20, contre le noyau 14a ou 14b correspondant et contre la boucle 12a ou 12b correspondante, et, d'autre part, entre la douille externe 8 et la douille interne 2, par le film de colle représenté en 22 sur la fi- gure 2. La pression axiale d'emmanchement des douilles 2 et 6, et donc les pressions radiales au niveau des interfaces, sont assurées et maîtrisées pendant la phase de polymérisa- tion et de collage, ce qui assure une bonne pression sur les faces collées. Ce procédé de montage dans le pied de pale compo- site 10 d'un dispositif d'attache à deux douilles métalli- ques de reprise d'efforts qui sont emmanchées et collées l'une dans l'autre, et dont la douille externe 8 est collée sous pression aux matériaux composites qui l'entourent, a pour avantage de mettre l'ensemble de la zone d'une boucle 12a ou 12b d'un faisceau de stratifils en précontrainte, ce qui assure un blocage mécanique dans l'enroulement de stratifils correspondants, et ce qui est simultanament très bénéfique pour la tenue en fatigue de l'attache ainsi réa- lisée. De plus, cette précontrainte améliore notablement la tenue en vieillissement des collages. Des essais réalisés par la demanderesse ont permis de constater ces résultats avantageux sur des pales utili- sées en vol sur des rotors et dont les douilles cylindriques de l'état de la technique, ébranlées dans leur logement, ont Z620178 été remplacées chacune par un dispositif d'attache à deux douilles tel que décrit ci-dessus. Comme représenté sur la figure 2, on notera qu'il est avantageux que les deux douilles 2 et 6 d'un dispositif d'attache soient dimensionnées de telle sorte qu'elles pré- sentent la même dimension axiale, légèrement supérieure à l'épaisseur du pied de pale 10 dans sa partie d'extrémité présentant les logements lla et llb, et que, dans leur posi- tion d'emmanchement relatif convenable, les faces planes 0 d'extrémités axiales des deux douilles soient coplanaires et en saillie par rapport aux faces opposées du pied de pale 10 dans cette même partie d'extrémité présentant les logements lla et 11b de façon à faciliter avantageusement le montage du pied de pale 10 ainsi équipé sur son support. Sur la fi- L5 gure 2, le support 23, qui est un moyeu métallique ou compd- site, ou encore un organe de liaison au moyeu, telle qu'une ferrure ou un manchon de liaison, présente une chape radiale à deux branches 24a et 24b disposées à l'aplomb l'une au- dessus de l'autre. Lorsque le support 23 est le moyeu, la branche supérieure 24a et la branche inférieure 24b de la chape peuvent être respectivement l'un de plusieurs bras ra- diaux d'un plateau supérieur de moyeu et l'un de plusieurs bras radiaux d'un plateau inférieur de moyeu. Des perçages cylindriques coaxiaux, et alignés dans le prolongement l'un de l'autre sont ménagés au travers des deux branches super- posées 24a et 24b de la chape. Dans chacun des ces perçages est montée une bague épaulée 25a ou 25b, dont l'épaulement respectif 26a ou 26b est tourné vers l'intérieur de la cha- pe. La chape présente ainsi deux paires d'alésages alignés et superposés, équipés de bagues épaulées. Le pied de pale , dont chaque logement lla et 11b est équipé de deux douilles emmanchées et collées 2 et 6, est introduit et centré entre les branches 24a et 24b de la chape, de sorte que les faces axiales d'extrémité coplanaires des deux douilles de chaque logement lla et llb soient en regard des Z620178 épaulements 26a et 26b des bagues 25a et 25b de la paire de perçages correspondants des branches 24a et 24b de la chape, en formant des faces d'appui contre ces épaulements 26a et 26b des bagues. La fixation du pied de pale 10 dans la chape est ensuite assurée par l'engagement et l'appui, dans les alésages internes des bagues 25a et 25b et également de la douille interne 2 correspondante, d'une broche d'attache de pale (non représentée), dont une extrémitée est munie d'une tête d'appui contre la face supérieure de la branche supé- rieure 24a de la chape, et dont l'autre extrémité, en sail- lie par rapport à la face inférieure de la branche inférieure 24b de la chape, est une extrémité filetée sur laquelle -est vissé un écrou, selon un montage classique. Ainsi, les efforts importants auxquels la pale est soumise, notamment en traction longitudinale sous l'effet de la force centrifuge, sont repris par les douilles 2 et 6, sous la forme de charges radiales transmises à chaque broche d'attache retenue sur la chape de support. Il est clair que le dispositif d'attache à deux douilles métalliques de reprise d'efforts peut être utilisé non seulement pour équiper des pales neuves, mais également pour la réparation de pales de rotor en composite équipant déjà des hélicoptères actuellement en service et munies de douilles d'attache métalliques cylindriques de l'état de la technique. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attache à douilles (2, 6) de re- prise d'efforts, destiné à l'attache sur un support (23), tel qu'un moyeu de rotor ou un organe de liaison au moyeu, i d'un élément (10) essentiellement en matériaux composites, tel qu'une pale de rotor, comportant au moins un faisceau (13a, 13b) de filaments continus, minéraux et/ou organiques à haute résistance mécanique et agglomérés par une résine synthétique polymérisée, qui forme au moins une boucle (12a, 0 12b) et est destiné à être soumis à au moins des charges im- portantes en traction, ledit dispositif (1) comprenant deux douilles (2, 6) coaxiales, métalliques, destinées à être lo- gées dans une même boucle (12a ou 12b) et traversées par un axe de retenue au support (23), et étant caractérisé en ce L5 que l'une des deux douilles est une douille interne (2), présentant un alésage interne cylindrique (4) de passage et d'appui dudit axe de retenue, et une face latérale externe tronconique (5), et l'autre douille est une douille externe (6), fendue (9) de l'une à l'autre de ses extrémités axia- les, et présentant une face latérale externe cylindrique (8) destinée à être solidarisée audit élément (10) en matériaux composites dans la boucle (12a ou 12b) duquel la douille ex- terne (6) est implantée, et un alésage interne tronconique (7), de forme complémentaire à celle de la face latérale ex- terne (5) tronconique de la douille interne (2), qui est destinée à être emmanchée axialement dans la douille externe (6) et solidarisée à cette dernière dans une position axiale correspondant à une déformation déterminée en expansion ra- diale de la douille externe (6). 2. Dispositif d'attache selon la revendication 1, caractérisé en ce que la douille externe (6) présente une seule fente (9) s'étendant sensiblement selon l'une de ses génératrices. 3. Dispositif d'attache selon l'une des revendica- tions 1 à 2, caractérisé en ce que les deux douilles (2, 6) ont sensiblement la même dimension axiale, qui est légère- ment supérieure à l'épaisseur de l'élément (10) en matériaux composites au niveau de la boucle (12a ou 12b) correspondan- te. 4. Dispositif d'attache selon l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les deux douilles (2, 6) sont destinées A être solidarisées l'une A l'autre par col- lage (22) de la douille interne (2) dans la douille externe (6) en expansion radiale. 5. Pale de rotor, en particulier d'aérodyne A voi- lure au moins partiellement tournante, tel qu'un hélicoptè- re, ladite pale (10) étant essentiellement en matériaux composites et ayant une ossature résistante qui comprend au moins un longeron comportant au moins un faisceau de fila- ments continus (13a, 13b) minéraux ou organiques A haute ré- sistance mécanique et agglomérés par une résine synthétique polymérisée, et qui forme, dans le pied (10) du longeron par lequel la pale est destinée à être attachée au moyeu (23) du rotor ou A un organe de liaison au moyeu, au moins une bou- cle (i2a, 12b) dans laquelle est logé et solidarisé un baguage interne constitué de deux douilles métalliques et coaxiales (2, 6) de reprise d'efforts, et traversé par un axe de retenue au moyeu ou à l'organe de liaison à ce der- nier (23), caractérisée en ce que les deux douilles coaxia- les (2, 6) appartiennent A un dispositif d'attache selon l'une des revendications 1 à 4. 6. Pale selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux douilles (2, 6) du dispositif d'attache (1) sont solidaires l'une de l'autre par collage (22) de la douille interne (2) dans la douille externe (6). 7. Pale selon l'une des revendications 5 et 6, ca- ractérisée en ce que les deux douilles (2, 6) sont solidai- res l'une de l'autre dans une position axiale relative telle que les faces d'extrémité axiale des deux douilles (2, 6) sont sensiblement coplanaires et en saillie par rapport aux faces opposées du pied du longeron, au niveau de la boucle (12a, 12b) correspondante, de façon à former des faces d'appui contre des pièces de montage (25a, 25b) sur le moyeu ou sur l'organe de liaison à ce dernier (23). 8. Pale selon l'une des revendications 5 à 7, ca- ractérisée en ce que la douille externe (6) est solidarisée par sa face latérale externe cylindrique (8) à la structure composite du pied du longeron (10). 9. Pale selon la revendication 8, caractérisée en ce que la partie de la face latérale externe cylindrique (8) de la douille externe (6) s'étendant entre deux parties an- nulaires de cette face (8) qui sont adjacentes aux extrémi- tés axiales de cette douille externe (6), est au moins partiellement solidarisée à la partie en regard du faisceau de filaments (13a ou 13b), dans sa portion (12a ou 12b) en- tourant la douille externe (6), par l'intermédiaire d'une protection (20) collée à la fois à la douille externe (6) et au faisceau de filaments (13a ou 13b). 10. Pale selon la revendication 9, caractérisée en ce que le faisceau de filaments (13a, 13b) est constitué de plusieurs rubans (21) de stratifils unidirectionnels agglo- mérés par une résine synthétique d'imprégnation,les rubans (21) étant accolés et agglomérés les uns aux autres par la- dite résine d'imprégnation polymérisée, qui assure simulta- nément le collage des rubans (21) accolés sur la protection (20) dans la partie de la boucle (12a ou 12b) correspondante qui entoure la douille externe (6). 11. Pale selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que la partie de la face latérale externe cylindrique (8) de la douille externe (6) s'étendant entre deux parties annulaires de cette face (8) qui sont adjacen- tes aux extrémités axiales de cette douille externe (6), est au moins partiellement solidarisée à un noyau de remplissage (14a ou 14b) disposé entre les deux branches (15a, 16a ou 15b, i6b) du faisceau de filaments (13a ou 13b) formant la 2620 1 78 boucle correspondant (12a ou 12b), et qui prolongent la par- tie de ce faisceau entourant la douille externe (6). 12. Pale selon la revendication 11, caractérisée en ce que la solidarisation audit noyau de remplissage (14a, 14b) est assurée par l'intermédiaire d'une protection (20) collée à la fois à la douille externe (6) et audit noyau de remplissage (14a ou 14b). 13. Pale selon l'une des revendications 9, 10 et 12, caractérisée en ce que ladite protection (20) est annu- laire et comprend au moins une couche de tissus.de fibres minérales et/ou organiques à haute résistance mécanique, qui est enroulée autour de la douille externe (6) et agglomérée par une résine synthétique d'imprégnation polymérisée as- surant simultanément le collage de ladite protection (20) à la douille externe (6) et au faisceau de filaments (13a, 13b) et/ou au noyau de remplissage (14a ou 14b). 14. Pale selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisée en ce que chacune des deux parties annulaires de la face latérale externe cylindrique (8) de la douille externe (6) qui sont adjacentes aux extrémités axiales de cette douille externe (6) est directement collée par une ré- sine synthétique polymérisée à un revêtement (19) entourant au moins le pied (10) du longeron et constitué d'au moins deux couches, de préférence croisées et inclinées à sensi- blement 45 sur la direction longitudinale du longeron, de tissus de fibres imprégnées et agglomérées par ladite résine polymérisée.