FR 2619986 A1 19890310 FR 8811486 A 19880902 MECANISME DE RACCORDEMENT D'UN OUTIL DE TRAVAIL A UN TRACTEUR La présente invention a trait à un mécanisme de raccordement en vue d'interconnecter de façon amovi- ble automatiquement les systèmes d'énergie d'un tracteur et d'un outil de travail simultanément lorsque les châs- sis du tracteur et de l'outil sont interconnectés de fa- çon amovible automatiquement. Des mécanismes classiques en vue de raccorder automatiquement un outil de travail à un tracteur compor- tent un ensemble d'articulation en trois points prévu sur le tracteur, et un organe de liaison fixé à l'ensemble d'articulation en trois points. L'organe de liaison pos- sède à sa partie supérieure, une partie d'engagement su- périeure et, à sa partie inférieure, deux parties d'enqa- gement inférieures OppOSéeS-(cf. Demande de Brevet Japo- nais publiée SHO 60-259104). - Le mécanisme de raccordement classique est a- gencé de sorte que les parties d'engagement supérieure et inférieures sont automatiquement réunies au châssis de l'outil de travail lorsque celui-ci est amené près du tracteur. Cependant, l'arbre de prise de-force du trac- teur doit être manuellement relié à l'arbre d'entrée de l'outil de travail avec un arbre de transmission. Un mécanisme est déjà connu en vue de raccor- der automatiquement l'arbre d'entrée de l'outil de tra- vail à l'arbre de prise de force du tracteur simultané- ment lorsque l'outil de travail est raccordé au tracteur (cf. Modèle d'Utilité Japonais Examiné SHO 61-11). Le mécanisme de raccordement connu comporte un boîtier tubulaire supportant à rotation l'extrémité ex- terne de l'arbre de transmission fixé à l'arbre de prise de force, et des supports en vue de supporter le boî- tier tubulaire sur l'organe de liaison précité. L'extré- mité de l'arbre de transmission est raccordée à l'arbre d'entrée de l'outil de façon amovible par un embrayage à griffe. Le boîtier tubulaire du mécanisme de raccorde- ment classique est supporté de façon immobile par les supports sur l'organe de liaison, de sorte qu'il est dif- ficile d'aligner l'arbre de transmission sur l'arbre d'entrée. L'embrayage à griffe reliant l'arbre de trans- mission à l'arbre d'entrée n'est pas en mesure de trans- mettre une puissance importante. Du fait qu'un embrayage à griffe est utilisé, la liaison possède une faible to- lérance et est par conséquent sujette à se séparer. Tandis que l'arbre de transmission est habi- tuellement réuni par cannelage à l'arbre d'entrée, l'a- gencement qui précède pose le problème supplémentaire de l'embrayage à griffe prévu à la place du joint par cannelage. D'autre part, le joint par cannelage entre l'arbre de transmission et l'arbre d'entrée possède une longueur importante et par conséquent entraîne des dif- ficultés en vue d'un raccordement automatique des deux arbres l'un à l'autre. Un des objetsdela présente invention est de proposer un mécanisme de raccordement automatique agencé pour relier par cannelage l'arbre d'entrée d'un outil de travail et l'arbre de transmission d'un tracteur lorsque l'outil est automatiquement raccordé au tracteur. Un autre objet de l'invention est de proposer un mécanisme de raccordement agencé pour aligner facilement l'arbre d'entrée sur l'arbre de transmission en absor- bant le désalignement entre eux lorsque l'arbre d'entrée doit être réuni par cannelage à l'arbre de transmission. Le mécanisme de raccordement de l'invention est agencé de sorte que le châssis d'un outil de travail et un arbre d'entrée cannelé de celui-ci peut être automa- tiquement raccordé à un tracteur. La présente invention est caractérisée en ce que, lors d'un accouplement automatique de l'arbre d'en- trée d'un outil de travail à l'arbre de transmission d'un tracteur, l'arbre d'entrée est réuni sans à coups par cannelage à l'arbre de transmission en absorbant effec- tivement le désalignement entre l'arbre d'entrée et l'ex- trémité de l'arbre de transmission. En vue d'absorber le désalignement, un boîtier tubulaire supportant de façon rotative l'extrémité de l'arbre de transmission est supporté par des moyens sup- ports élastiques sur un organe de liaison et est libre de se déplacer diamétralement et axialement au boîtier. Même si l'arbre d'entrée heurte l'arbre de trans- mission non aligné avec lui lorsqu'il doit être réuni par cannelage à celui-ci, le boîtier tubulaire peut se dépla- cer diamétralement ou axialement à celui-ci ou autrement à l'aide des moyens supports élastiques pour corriger le désalignement, si bien que le deux arbres sont couplés l'un à l'autre sans à coups. La Fig.1 est une vue en coupe partielle d'un arbre de transmission et d'un arbre d'entrée couplé à ce- lui-ci par un mécanisme de raccordement selon un premier mode de réalisation de l'invention. La Fig.2 est une vue en coupe partielle repré- sentant l'arbre de transmission et l'arbre d'entrée avant accouplement. La Fig.3 est une élévation latérale représen- tant le mécanisme dans le même état que sur la Fig.1. La Fig.4 est une élévation latérale représen- tant un tracteur et un outil de travail tel que raccor- dés par le mécanisme. La Fig.5 est une vue agrandie fragmentaire en coupe partielle du mécanisme avec les arbres couplés l'un à l'autre. La Fig.6 est une vue agrandie fragmentaire en coupe partielle et représentant le mécanisme avant accou- plement. La Fig.7 est une vue antérieure représentant le mécanisme. La Fig.8 est une vue en coupe partielle d'un arbre de transmission et d'un arbre d'entrée tel que couplé à celui-ci par un mécanisme de raccordement selon un second mode de réalisation de l'invention. La Fig.9 est une vue antérieure du mécanisme de la figure 8. La Fig.10 est une élévation latérale représen- tant un ensemble d'accouplement incorporé à un autre mé- canisme de raccordement selon un troisième mode de réali- sation de l'invention; et La Fig.ll est une vue antérieure du mécanisme de la figure 10. Les modes de réalisation de l'invention seront décrits ci-après en regard des dessins annexés. La Fig.4 représente un tracteur 1, un outil de travail 2 et un mécanisme de raccordement 3. Le tracteur 1 possède un châssis 4, des roues postérieures 5, un siège 6, un arbre de prise de force 7, etc. L'arbre de prise de force 7 fait saillie depuis l'ex- trémité postérieure du châssis 4 du tracteur et est en traîné en rotation par un moteur (non représenté). L'outil de travail 2 est un cultivateur rotatif à entraînement latéral. L'outil de travail 2 possède un boîtier d'entrée 8 positionné au milieu (dans le sens de la largeur de l'outil) de sa partie supérieure antérieure, un mât supérieur 9 faisant saillie obliquement vers l'a- vant et vers le haut depuis le boîtier d'entrée 8, deux bras supports 10 faisant saillie depuis les côtés latéraux respectifs du boîtier 8, deux supports 11 faisant saillie chacun vers l'avant depuis une partie intermédiaire du bras support 10, un boîtier de transmission 12 et une pla- que latérale (non représentée) s'étendant vers le bas de- puis les extrémités externes des bras supports respectifs 10, un outil de culture 13 comportant un arbre s'étendant latéralement entre et supporté par le boîtier de transmis- sion 12 et la plaque latérale et des dents fixées à l'ar- bre de l'outil de culture, un couvercle 14 recouvrant l'ou- til de culture 13, deux roues de calibrage opposées 15 montées sur un châssis s'étendant vers l'arrière depuis les bras supports 10, des moyens de réglage de profondeur de culture 16 en vue de déplacer les roues de calibrage vers le haut ou vers le bas, etc. (cf. également Fig.6). En référence à la Fig.6, le boîtier d'entrée 8 de l'outil de travail 2 possède un arbre d'entrée 17 fai- sant saillie vers l'avant depuis son extrémité antérieure. L'arbre d'entrée 17 est cannelé extérieurement tel qu'en 18. L'arbre d'entrée 17, lorsqu'il est entraîné en rota- tion, fait tourner l'outil de culture 13. Le mât supérieur 9 de l'outil de travail 2 pos- sède une partie de raccordement supérieure 19 à sa par- tie supérieure. La partie 19 est sous la forme d'une ti- ge possédant un axe horizontal latéral. Les supports opposés 11 de l'outil de travail 2 possèdent chacun une partie de raccordement inférieure à sa partie antérieure. La partie de raccordement in- férieure 20 comporte une tige possédant un axe horizon- tal latéral. Le mécanisme de raccordement 3 mettant en oeu- vre l'invention sert à raccorder automatiquement de façon amovible l'outil de travail 2 au tracteur 1. Le dispositif de raccordement 3 possède un en- semble d'articulation en trois points 21, qui comporte deux tringles inférieures opposées 22,22,montées à pivo- tement sur les côtés respectifs du châssis 4 du tracteur à sa partie inférieure, pouvant être élevéeset abaissées et s'étendant vers l'arrière depuis celui-ci, et une trin- gle supérieure 23 s'étendant vers l'arrière et montée à pivotement sur la partie médiane latérale du châssis 4 du tracteur à sa partie supérieure postérieure,pouvant être élevée et abaissée. Le dispositif de raccordement 3 possède des moyens élévateurs 24 en vue d'élever et d'abaisser par pivotement l'ensemble d'articulation en trois points 21. Les moyens élévateurs 24 comportent un ensemble hydrau- lique 25 monté sur le sommet du châssis 4 du tracteur à sa partie postérieure, deux bras élévateurs opposés 26, 26 s'étendant vers l'arrière depuis les côtés latéraux respectifs de l'ensemble 25 et pouvant être élevés et a- baissés par pivotement, et des tiges élévatrices 27 reliant les bras élévateurs 26 aux tringles inférieures 22 de l'ensemble d'articulation 21. Le dispositif de raccordement 3 possède un ar- bre de transmission 28 en vue de raccorder fonctionnelle- ment l'arbre de prise de force 7 du tracteur 1 à l'arbre d'entrée 17 de l'outil de travail 2. L'arbre de transmis- sion 28 comporte un arbre 29 pouvant s'étirer, et des joints universels antérieur et postérieur 30,31 aux extrémités respectives de l'arbre 29. Le joint uni- versel antérieur 30 est relié à l'arbre de prise de force 7. Le joint universel postérieur 31 comporte une chape antérieure 32 fixée à l'arbre 29, et une chape postérieu- re 33 reliée à la chape antérieure 32 par un croisillon 34 (voir Fig.2). La chape postérieure 33 est réalisée autour de son axe avec une partie cannelée intérieurement 35 pouvant s'ajuster sur la partie cannelée extérieurement 18 de l'arbre d'entrée 17 de l'outil de travail 2. L'ex- trémité externe de la partie cannelée intérieurement 35 possède un chanfrein 36. Le dispositif de raccordement 3 comporte en ou- tre un organe de liaison 37 reliant les extrémités posté- rieures des tringles inférieures 22, 22 à l'extrémité pos- térieure de la tringle supérieure 23. Ainsi qu'on le voit sur la Fig.7, l'organe de liaison 37 comporte un élément de liaison 38 réalisé en courbant un tube en forme de V inversé tel que vu de l'avant, un élément de pont 39 réa- lisé à l'aide d'un tube, réunissant des parties inférieu- res latérales opposées de l'élément de liaison 38 et fai- sant saillie vers le bas, un support 40 faisant saillie vers le haut depuis la partie médiane supérieure de l'é- lément de liaison 38, deux éléments supports opposés 41, 41 faisant saillie vers l'arrière depuis les extrémités inférieures opposées de l'élément de liaison 38, etc. Le support 40 porte une tige de fixation 42 possédant un axe horizontal latéral et supportant de façon amovible l'extrémité postérieure de la tringle supérieure 23.Cha- que élément support 41 est muni d'une tige de raccorde- ment 43 possédant un axe horizontal latéral et supportant de façon amovible l'extrémité postérieure de la tringle inférieure 22. Ainsi qu'on le voit sur la Fig.6, le dispositif de raccordement 3 possède en outre une partie d'engage- ment supérieure 44 pouvant être engagée de façon amovible avec la partie de raccordement supérieure de l'outil de travail 2. Le support 40 possède un évidement ouvert vers le haut réalisé dans le bord supérieur de sa partie postérieure pour constituer la partie d'engagement supé- rieure 44. Cette partie d'engagement supérieure 44 peut être engagée avec la partie de raccordement supérieure 19 depuis le dessous. Le dispositif de raccordement 3 possède en outre des parties d'engagement inférieures 45 pouvant être enga- gées de façon amovible avec les parties de raccordement inférieures respectiyes20 de l'outil de travail 2. Chaque partie d'engagement inférieure 45 est constituée par un évidement ouvert versl'arrièrepratiqué dans l'extrémité postérieure de l'élément support 41. En référence à la Fig.5, les parties d'engagement inférieures 45 s'engagent dans les parties de raccordement inférieures 20 lorsque l'outil de travail 2 se déplace par pivotement vers l'a- vant autour de la partie de raccordement supérieure 19, avec la partie d'engagement supérieure 44 en prise avec la partie de raccordement supérieure 19. Ainsi qu'on le voit sur les Figs.5 et 6, chacun des éléments supports 41 est muni d'un ensemble 46 en vue d'empêcher la partie d'engagement inférieure 45 de se dé- gager de la partie de raccordement inférieure 20. L'ensemblede retenue 46 comporte un tube 47 s'étendant vers le haut depuis le sommet de l'élément support 41, une tige de retenue 48 introduite à travers le tube 47 de façon à pouvoir être élevée et abaissée et possédant une partie inférieure faisant saillie vers le bas depuis l'extrémité inférieure du tube 47 et pouvant être dispo- sée d'un bord à l'autre de la partie d'engagement infé- rieure 45, un ressort 49 pour solliciter la tige de re- tenue 48 vers le bas, une plaque de blocage 50 fixée au tube 47 et s'étendant vers le haut depuis celle-ci pour venir en contact d'une partie supérieure de la tige 48 lorsqu'elle est déplacée vers le haut dans une position dans laquelle l'extrémité inférieure de la tige est éloi- gnée de la partie d'engagement inférieure 45, un élément de retenue 51 pouvant pivoter sur l'élément support 41 et pouvant être disposé dans la partie d'engagement infé- rieure 45 pour venir au contact de l'extrémité inférieu- re de la tige de retenue 48 lorsque celle-ci est décalée vers le haut comme ci-dessus, et un ressort 52 pour sol- liciter l'élément de retenue 51. Le dispositif de raccordement 3 possède en ou- tre un ensemble 53 en vue de coupler de façon amovible l'arbre d'entrée 17 de l'outil de travail 2 à la chape postérieure 33 de l'arbre de transmission 28. En réfé- rence aux Figs. 1 à 3 et à la Fig.7, l'ensemble d'accou- plement 53 comporte un organe de retenue 54 sous la forme d'une plaque plate réalisée avec une ouverture centrale , un bottier tubulaire 56 in sé ré de façon lâche à travers l'ouverture 55 de l'organe de retenue 54 avec un jeu ménagé autour du bottier, et des moyens supports élas- tiques 57 en vue de supporter de manière élastique l1 boîtier tubulaire 56 sur l'organe de retenue 54. L'organe de retenue 54 est fixé à l'élément de liaison 38 et à l'élément de pont 39 de l'organe de liaison 37. La chape postérieure 33 de l'arbre de transmission est supportée à rotation sur le boîtier 56 à l'intérieur de celui- ci par un palier 58 et est axialement immobile par rap- port au boîtier. Le boîtier tubulaire 56 possède une partie postérieure faisant saillie vers l'arrière depuis l'ouverture 55 et un support de ressort 59 faisant sail- lie radialement vers l'extérieur depuis son extrémité postérieure. La partie antérieure du boîtier tubulaire 56 fait saillie vers l'avant depuis l'ouverture 55 et possède une rondelle 60 fixée à son extrémité antérieure et empêchée de glisser par une bague de retenue 61. Les moyens supports élastiques 57 sont constitués par un ressort de compression hélicoîdal s'ajustant autour du boîtier tubulaire 56 et possédant une face terminale an- térieure en contact d'appui avec l'organe de retenue 54 et une face terminale postérieure en contact d'appui avec le support de ressort 59. La rondelle 60 est en con- tact d'appui avec la surface antérieure de l'organe de retenue 54. Le boîtier tubulaire 56 est sollicité vers l'arrière par le ressort 57 et supporté par l'organe de retenue 54 de façon à être libre de se déplacer diamé- tralement et axialement au boîtier. En vertu du poids de l'arbre de transmission 28 et de la force élastique du ressort 57 qui s'équilibrent l'un l'autre, le boîtier tubulaire 56 est supporté avec son axe positionné appro- ximativement horizontalement dans la direction avant-ar- rière. La distance maximale L1 de déplacement vers l'a- vant du boîtier tubulaire 56 dans sa direction axiale n'est pas inférieure à la longueur Q2 d'engagement entre la partie cannelée extérieurement 18 de l'arbre d'entrée 17 de l'outil de travail et la partie cannelée intérieu- rement 35 de la chape postérieure 33, c'est-à-dire t1 - 2 Les Figs.8 et 9 représentent un autre type d'ensemble d'accouplement 53. Avec cet ensemble 53, un organe de retenue 54 est fixé de façon déplaçable à sa partie supérieure à un support 62 avec deux boulons 63 et des ressorts hélicoidaux 64. Le support 62 est en forme de L en coupe et est fixé à l'élément de liaison 38 de l'organe de liaison 37. L'organe de retenue 54 est réalisé avec une nervure de renfort 65 le long de sa pé- riphérie extérieure sauf à sa partie supérieure. Chaque ressort 64 est ajusté autour du boulon 63 et maintenu en compression par un support de ressort 66 et un double écrou 67 prévu à l'extrémité postérieure du boulon 63. Grâce à la déformation élastique des ressorts hélicoidaux 64, l'organe de retenue 54 est déplaçable vers l'avant et vers l'arrière et est également légèrement déplaçable dans d'autres directions. A l'exception de la caractéris- tique qui précède, l'ensemble d'accouplement 53 possède la même structure que celui représenté sur la Fig.2. i5 Les Figs.10 et 11 représentent un autre type d'ensemble d'accouplement 53. Dans ce cas, l'organe de retenue 54 est sous la forme d'un cylindre creux et pos- sède sur ses côtés latéraux des pivots saillants 68 pos- sédant un axe horizontal latéral. L'organe de retenue 54 possède une butée 69 saillant verticalement depuis son sommet. Fixé à l'élément de liaison 38 de l'organe de liaison 37, se trouve un support 62, auquel une plaque de montage 70 est fixée par des boulons 71. Des bras sup- ports 72 sont fixés à, et s'étendent vers le bas depuis les côtés respectifs de la plaque de montage 70. Les pi- vots 68 sur l'organe de retenue 54 sont supportés par les bras supports 72. La butée 69 sur l'organe de retenue 54 est destinée à venir en contact de la plaque de montage en vue d'empêcher un mouvement de pivotement excessif de l'organe de retenue 54. Un boîtier tubulaire 56 intro- duit à travers une ouverture 55 de l'organe de retenue 54 possède un support de ressort 59 qui comporte une ron- delle 73 et une bague de retenue 74. A l'exception de la caractéristique qui précède, l'ensemble d'accouplement 53 possède la même structure que celui représenté sur la 1 2 2 6 9619986 Fig. 2. L'ouverture 55 possède un axe entrecoupant l'axe horizontal des deux pivots 68 opposés selon un angle droit. Le dispositif de raccordement 3 fonctionne de la manière suivante. Lorsque l'outil de travail 2 doit être raccordé au tracteur 1, la tige de retenue 48 de chaque ensemble de retenue 46 sur l'organe de liaison 37 est maintenue en position soulevée par l'élément de re- tenue 51. L'outil de travail 2 sur le sol est dans une position inclinée légèrement vers l'avant tel que vu sur la Fig.6. Dans cet état, le tracteur 1 est entraîné vers l'arrière vers l'outil de travail 2 pour positionner les parties d'engagement supérieure et inférieure 44,45 de l'organe de liaison 37 sous, et légèrement devant les parties de raccordement supérieure et inférieure 19,20 de l'outil 2, respectivement, tel que vu sur la Fig.6. Ensuite, l'ensemble d'articulation en trois points 21 est progressivement soulevé par l'ensemble hydraulique 25 des moyens élévateurs 24 pour amener la partie d'engagement supérieure 19 à s'engager dans la partie d'engagement supérieure 44 de l'organe de liaison 37. Dans cet état, les parties d'engagement inférieures sont positionnées devant les parties de raccordement *inférieures respectives 20. L'ensemble d'articulation en trois points 21 est de nouveau soulevé, de telle sorte que l'outil de travail 2 est déplacé autour de la partie de raccordement supérieure 19 vers l'avant en direction du tracteur 1 tout en étant soulevé puisque la partie de raccordement supérieure 19 est engagée dans la partie d'engagement su- périeure 44. Par conséquent, chaque partie de raccordement 13 2619986 inférieure 20, tout en étant engagée dans la partie d'engagement inférieure 45 depuis l'arrière, fait pivoter l'élément de retenue 51 vers l'avant par l'intermédiaire de la partie d'engagement inférieure 45. Le mouvement vers l'avant de l'élément de rete- nue 51 libère la tige de retenue 48, permettant à celle- ci de progresser dans la partie d'engagement inférieure pour retenir la partie de raccordement inférieure 20 à l'encontre d'un dégagement de la partie d'engage- ment inférieure 45 comme représenté sur la Fig.5. Le mouvement précédent de l'outil de travail 2 autour de la partie de raccordement supérieure 19 vers le tracteur 1, engageant les parties de raccordement in- férieures 20 dans les parties d' engagement inférieures respectives 45 de l'organe de liaison 37, permet à l'ar- bre d'entrée 17 de l'outil 2 de progresser dans la chape postérieure 33 tout en étant guidée par le chanfrein 36 de la chape postérieure 33, de telle sorte que la partie cannelée extérieurement 18 de l'arbre d'entrée 17 est a- menée en prise avec la partie cannelée intérieurement 35 de la chape postérieure 33. Dans ce cas, l'arbre d'entrée 17 ne progresse pas de façon rectiligne dans le boîtier tubulaire 56 axialement à celui-ci depuis l'arrière, mais se déplace sur un lieu circulaire centré autour de la partie de rac- cordement supérieure 19 pour progresser dans la chape postérieure 33. Par conséquent, même lorsque l'arbre d'entrée 17 et la chape postérieure 33 sont correctement positionnés avant accouplement, les axes de ces éléments s'entrecouperont lorsque l'arbre d'entrée 17 progresse dans la chape postérieure 33. Cependant, le boîtier tubulaire 56 est inséré 14 2619986 de façon lâche à travers l'organe de retenue 54 fixé à l'organe de liaison 37 et est maintenu par le res- sort hélicoidal 57 de façon à pouvoir se déplacer libre- ment diamétralement et axialement à celui-ci. Par consé- quent, lorsque l'arbre d'entrée 17 doit être couplé à la chape postérieure 33, le ressort hélicoïdal 57 est éti- ré, comprimé ou autrement déformé, permettant au boîtier 56 ainsi qu'à l'arbre 17, de se translater vers le haut ou vers le bas ou de séplacer diamétralement ou axiale- ment à celui-ci, de telle sorte que le désalignement de l'arbre 17 par rapport à la chape postérieure 33 est cor- rigé, permettant à l'arbre 17 de venir en prise avec celle-ci sans à coups. En outre, lorsque l'arbre d'entrée 17 n'est pas *15 correctement positionné par rapport à la chape postérieu- re 33 avant accouplement et est par conséquent non aligné sur celle-ci lorsqu'il doit y être couplé, le désaligne- ment entre l'arbre 17 et la chape 33 peut être corrigé par le mouvement diamétral, axial ou autre du boîtier tu- bulaire 56, de telle sorte que les deux éléments peuvent être couplés l'un à l'autre sans à coups et correctement. Lorsque l'arbre d'entrée 17 doit être réuni à la chape postérieure 33, il est probable que la partie cannelée extérieurement 18 de l'arbre d'entrée 17 ne se trouvant pas en regard de la partie cannelée intérieure- ment 35 de la chape postérieure 33 circonférentiellement à celle-ci, ne vient pas en prise avec la partie 35. Le boîtier tubulaire 56 est axialement suppor- té de façon mobile par l'organe de retenue 54 fixé à l'organe de liaison 37 et peut être déplaçable axiale- ment vers l'avant jusqu'à la distance maximale L1 qui n'est pas inférieure à la longueur axiale R2 d'engage- ment entre la partie cannelée d'arbre 18 avec la par- tie cannelée 35 de la chape, avec pour résultat que dans le cas qui précède, le boîtier tubulaire 56 est poussé vers l'avant par l'arbre d'entrée 17 tout en com- primant le ressort hélicoidal 57 et en contractant l'ar- bre de transmission 29 pour permettre aux parties de rac- cordement inférieures 20 de l'outil de travail 2 de s'en- gager dans les parties d'engagement inférieures respecti- ves 45 de l'organe de liaison 37 sans perturbation. Apres l'engagement, l'arbre de prise de force est légèrement entraîné pour faire tourner la chape pos- térieure 33 par l'intermédiaire de l'arbre de transmis- sion 28, etc. et ainsi positionner la partie cannelée intérieurement 35 de la chape 33 en regard de la partie cannelée extérieurement 18 de l'arbre d'entrée 17 circon- férentiellement à celle-ci. Lorsque les deux parties sont ainsi correcte- ment positionnées pour venir en prise, le ressort héli- coidal 57 agit pour déplacer le boîtier tubulaire 56 vers l'arrière tout en étirant l'arbre 29, amenant la partie cannelée 35 de chape à venir en prise avec la partie cannelée 18 de l'arbre. De cette façon, l'outil de travail 2 est com- plètement raccordé au tracteur 1. L'outil de travail 2 est séparé du tracteur 1 par une procédure inverse de celle qui précède. Tout d'a- bord, la tige de retenue 48 de l'ensemble de retenue 46 est tirée complètement et mis en contact avec la plaque de verrouillage 50 comme indiqué en pointillés sur la Fig.6 pour maintenir la tige 48 rétractée de la partie d'engagement inférieure 45. Dans cet état, l'ensemble hydraulique 25 est actionné pour amener l'ensemble d'articulation en trois points 21 et l'organe de liaison 37 à abaisser l'outil de travail 2 pour placer l'outil de culture 13 sur le sol. Lorsque l'ensemble d'articulation en trois points 21 et l'organe de liaison 37 sont à nouveau abais- sés, l'outil de travail 2 est déplacé par pivotement vers l'arrière autour de la partie de raccordement supérieure 19 dans une position inclinée vers l'avant, permettant aux parties de raccordement inférieures 20 de l'outil de travail 2 de se dégager des parties d'engagement inférieu- res 45 de l'organe de liaison 37 et permettant à l'arbre d'entrée 17 de sortir de la chape postérieure 33 tout en translatant le boîtier tubulaire 56 vers le haut ou vers le bas et en déplaçant le boîtier diamétralement à celle- ci, de telle sorte que l'arbre d'entrée 17 est retiré de la chape postérieure 33. L'organe de liaison 37 est encore abaissé, de telle sorte que la partie de raccordement supérieure 19 de l'outil 2 est déplacée vers le haut et dégagée de la partie d'engagement supérieure 44 de l'organe de liaison 37 par rapport à celle-ci. Ainsi, l'outil de travail 2 est complètement séparé du tracteur 1. Bien que l'arbre d'entrée et l'arbre de trans- mission soient cannelés pour un engagement en prise selon les modes de réalisation décrits, une autre structure équivalente aux joints cannelés est utilisable en va- riante. Les joints universels utilisés dans les modes de réalisation en vue de coupler l'arbre de prise de force à l'arbre d'entrée peuvent être remplacés par d'autres joints équivalents à ceux-ci. Bien qu'un cultivateur rotatif soit utilisé en tant qu'outil de travail dans la description qui pré- cède, d'autres outils de travail sont utilisables. La présente invention est applicable également à un mécanisme en vue de raccorder un outil de travail à l'avant du tracteur. R E V E N D I C A T I O N S 1. Mécanisme en vue de raccorder de façon amovi- ble un outil de travail (2) à un tracteur (1) possédant un arbre de prise de force (7), l'outil de travail (2) possédant un arbre d'entrée (17) réalisé avec une partie cannelée (18), une partie de raccordement supérieure (19) et deux parties de raccordement inférieures opposées (20, ), mécanisme de raccordement (3) caractérisé en ce qu'il comporte: (a) un ensemble d'articulation en trois points (21) possédant deux tringles inférieures opposées (22, 22) montées à pivotement à des parties inférieures du tracteur (1) et pouvant être élevées et abais- sées, et une tringle supérieure (23) montée à pi- votement sur une partie supérieure du tracteur (1) et pouvant être élevée et abaissée, (b) des moyens élévateurs (24) en vue d'élever et d'a- baisser par pivotement l'ensemble d'articulation en trois points (21), (c) un arbre de transmission (28) possédant une extré- mité reliée à l'arbre de prise de force (7) et l'autre extrémité pouvant être raccordée de façon amovible à la partie cannelée (18) de l'arbre d'entrée (17), (d) un organe de liaison (37) reliant les extrémités libres des tringles inférieures (22,22) et la trin- gle supérieure (23), (e) une partie d'engagement supérieure (44) de la partie supérieure de l'organe de liaison (37), pouvant s'engager de façon amovible avec la partie de raccordement supérieure (19) de l'outil de travail (2), (f) des parties d'engagement inférieures (45,45) des parties inférieures latérales respec- tives de l'organe de liaison (37), pouvant s'en- 19 2619986 gager de façon amovible avec les parties de rac- cordement inférieures respectives (20,20) de l'ou- til de travail (2), et (g) un ensemble d'accouplement (53) de l'orga- ne de liaison (37) centralement à celui-ci en vue d'engager de façon réversible ladite autre extré- mité de l'arbre de transmission (28) avec l'arbre d'entrée (17) de l'outil de travail (2), l'ensemble d'accouplement (53) comportant un boî- tier tubulaire (56) supportant ladite autre extré- mité de l'arbre de transmission (28) de fa- çon rotative et immobile axialement par rapport à celui-ci, et des moyens supports élastiques (57) supportant le boîtier tubulaire (56) sur l'organe de liaison (37) de façon déplaçable librement et déplaçable axialement en vue d'absorber le désa- lignement de ladite autre extrémité de l'ar- bre de transmission (28) par rapport à l'arbre d'entrée (17) lorsque ladite autre extrémité de l'arbre doit être engagée au moyen des cannelures sur l'arbre d'entrée (17). 2. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'arbre de transmission (28) comporte un arbre (29) pouvant s'étirer axialement, et des joints universels antérieur et postérieur (30,31) disposés aux extrémités respectives de l'arbre (29), le joint universel antérieur (30) étant réuni à l'arbre de prise de force (7), le joint universel postérieur (31) étant supporté par le boîtier tubulaire (56). 3. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le joint universel posté- rieur (31) comporte une chape antérieure (32) fixée à l'arbre (29), et une chape postérieure (33) reliée à la chape antérieure (32) par un croisillon (34), la chape postérie 3) étant supporté par un palier (58) sur le boitier:fiaire (56) de façon rotative et axialement immobile par rapport au boîtier (56). 4. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que la chape postérieure (33) est réalisée avec une partie cannelée (35) pouvant s'en- gager sur la partie cannelée (18) de l'arbre d'entrée (17) de l'outil de travail (2). 5. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'organe de liaison (37) comporte un élément de liaison (38) réalisé en courbant un tube en une forme de V inversé, un élément de pont (39) réunissant entre elles des extrémités opposées de l'élément de liaison (38), un support (40) fixé au som- met de l'élément de liaison (38), et des éléments sup- ports (41,41) fixés aux extrémités respectives de l'élé- ment de liaison (38), le support (40) étant relié de fa- çon amovibleà l'extrémité libre de la tringle supérieure (23), les éléments supports (41) étant fixés de façon amovible aux extrémités libres des tringles inférieures respectives (22), le support (40) étant réalisé avec la partie d'engagement supérieure (44), les éléments sup- ports (41) étant réalisés avec les parties d'engagement inférieures respectives (45). 6. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que la partie d'engagement su- périeure (44) est façonnée de manière à pouvoir être en- gagée avec la partie de raccordement supérieure (19) de l'outil de travail (2) depuis le dessous, et les parties d'engagement inférieures (45,45) sont façonnée de manière à s'engager avec les parties de raccordement inférieures respectives (20,20) de l'outil de travail (2) lorsque l'ensemble d'articulation en trois points (21) est élevé par pivotement à l'aide des moyens élévateurs (24) après que la partie d'engagement supérieure (44) ait été engagée avec la partie de raccordement supérieure (19) pour soulever l'outil de travail (2) et ainsi déplacer l'outil (2) vers le tracteur (1) autour de la partie d'engagement entre la partie d'engagement supérieure (44) et la partie de raccordement supérieure (19). 7. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que chacun des éléments sup- ports (41) est muni d'un ensemble de retenue (46) en vue d'empêcher le dégagement de la partie d'engagement infé- rieure (45) de la partie de raccordement inférieure (20). 8. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'accouplement (53) comporte en outre un organe de retenue (54) possé- dant une ouverture (55) en son centre et monté sur l'or- gane de liaison (37), et le boîtier tubulaire (56) est disposé de façon lâche à travers l'ouverture (55) de l'organe de retenue (54), les moyens supports élastiques (57) étant disposés entre l'organe de retenue (54) et le boîtier tubulaire (56). 9. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que l'organe de retenue (54) est fixé à l'organe de liaison (37). 10. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que l'organe de retenue (54) est monté de façon déplaçable sur l'organe de liaison (37) au moyen d'éléments ressorts (64). 11. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que l'organe de retenue (54) est supporté de façon mobile sur l'organe de liaison (37) par deux pivots opposés (68,68) possédant un axe ho- rizontal entrecoupant l'axe de l'ouverture (55) à angle droit avec celui-ci. 12. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que les moyens supports élas- tiques (57) sont constitués par un ressort hélicoïdal ajusté autour du boîtier tubulaire (56), et le ressort hélicoîdal possède une extrémité en contact d'ap- pui avec une face terminale de l'organe de retenue (54) et l'autre extrémité en contact d'appui avec un support de ressort (59) faisant saillie depuis une extrémité du boîtier tubulaire (56). 13. Mécanisme de raccordement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le boîtier tubulaire (56) est supporté par les moyens supports élastiques (57) de façon à pouvoir se déplacer axialement sur une distance non inférieure à la longueur L2 de joint cannelé entre l'arbre d'entrée (17) et ladite autre extrémité de l'arbre de transmission (28).