FR 2617821 A1 19890113 FR 8709999 A 19870708 La présente invention se rapporte à un disposi- tif équipant une cabine de pilotage pour la commande d'une grue. Des grues de chantiers classiques sont fréquem- ment équipées d'une cabine de pilotage disposée, à l'extré- mité supérieure de la mâture de la grue, dans la continuité du système de montage de la flèche de cette grue. La cabine de pilotage est accessible à l'aide d'un ascenseur auquel des mouvements peuvent être imprimés le long de la mâture de la grue. De temps à autre, cet ascenseur peut être com- plété par une échelle longeant la mâture. Des grues de réa- lisations particulièrement basses sont dépourvues d'ascen- seur. La position de la cabine de pilotage est par con- séquent fixe. Le conducteur de la grue occupe une position de travail prédéterminée, qu'il ne lui est pas possible de modifier. Un inconvénient affectant cette position de tra- vail bien arrêtée consiste en ce que la distance,entre le poste du grutier et le dispositif de saisie de charges par la grue,peut devenir très grande: en effet, dans certai- nes positions, le grutier peut se trouver loin au-dessus de l'aire de travail de la grue. Cela rend plus difficile l'intervention du grutier et cela peut également provoquer des lésions professionnelles,lorsqu'il doit prendre des postures de travail non naturelles pour pouvoir disposer d'une bonne vue dominante sur le travail. Pour modifier la hauteur de grues classiques, leur mâture est prolongée ou raccourcie par tronçons, par exem- ple au fur et à mesure de la progression du travail sur un bâtiment. Néanmoins, l'adaptation de la longueur de la mâture ne résout pas le problème précité. Lors d'un tra- vail effectué à différentes hauteurs à l'aide de la grue (par exemple au cours du levage), il n'est pas possible, en cours d'intervention, de déplacer en permanence la position de la cabine de pilotage jusqu'à l'emplacement le plus avantageux. L'invention a pour objets d'éliminer les incon- vénients susmentionnés affectant des grues connues, et de fournir un dispositif qui permette de modifier d'une ma- nière rapide et simple la position de la cabine de pilo- tage, de façon que le grutier occupe en permanence une po- sition de travail favorable, en hauteur, par rapport aux interventions qu'il effectue à l'aide de la grue. Conformément à l'invention, ces objets sont at- teints par le fait que la cabine de pilotage est montée sur un chariot baladeur pouvant monter et descendre le long de la mâture de la grue, en vue de commander ses mouvements ascendants et descendants; par le fait que des premiers organes d'entraTnement sont prévus pour commander la cabine de pilotage à la position souhaitée en hauteur; par le fail que le chariot baladeur est muni d'au moins une couronne de roulement, sur laquelle la cabine de pilotage est montée mobile; et par le fait que des seconds organes d'entrai- nement sont prévus pour commander le mouvement de la cabine de pilotage le long de la couronne de roulement, ce mou- vement correspondant à une rotation complète de la cabine de pilotage autour de la mâture de la grue. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, les premiers organes d'entraînement pour la commande de la cabine de pilotage peuvent comprendre un *ascenseur dont le câble est monté sur la flèche de la grue et les seconds organes d'entraînement peuvent comprendre une courroie crantée venant en prise, par ses crans, autour d'éléments de guidage solidaires de la couronne de roule- ment, ainsi qu'un moteur pour commander la position de ladi te courroie. Le chariot baladeur peut être commodément réalisé sous la forme d'un caisson pourvu de rouleaux d'appui, de galets ou éléments analogues qui sont appliqués contre les poutrelles verticales de la charpente métallique de la mâtL re de la grue. Avantageusement, la couronne de roulement peut être dotée d'une couronne dentée, le mécanisme de commande pouvant commander la position de la cabine de pilotage, le long de la couronne de roulement, au moyen d'un pignon ou élément analogue qui engrène dans la couronne dentée. L'invention va à présent être décrite plus en dé- tail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexéssur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'une grue qualifiée de "grue à tour", équipée d'une cabine de pilota- ge conforme à l'invention; la figure 2 est une élévation latérale d'une grue du type "à montage rapide", avec une forme de réalisation de l'invention adaptée à cette variante de grue; la figure 3 est une élévation latérale; et la figure 4 est une vue en plan de la cabine de pilotage selon l'invention, montée sur une grue à tour (voir la figure 1). La figure 1 illustre une grue 10 à tour, c'est-à- dire une grue dont la mâture 12 est immobile et dont la flèche 14 est montée pivotante, dans la position horizonta- le, à l'extrémité supérieure de cette mâture. La flèche 14 est équilibrée par des contrepoids 16. La grue 10 est du type à charpente métallique en treillis. Une cabine de pilotage 18 est montée sur un cha- riot baladeur 20, qui peut monter et descendre le long de la mâture 12. Le montage et la réalisation de cette cabine 18 sont représentés sur les figures 3 et 4. Le chariot 20 ceinture la mâture 12. Il englobe un certain nombre de rou- leaux d'appui 22, appliqués contre les poutrelles vertica- les de la charpente métallique de la mâture 12. Les rouleaux d'appui 22 sont répartis entre l'arête supérieure et l'arê- te inférieure du chariot baladeur, pour pouvoir absorber les contraintes par couples. Le chariot baladeur est d'une forme du type caisson, pouvant, par exemple,présenter des côtés fermés comme l'illustre la figure 3. Comme le montrent les figures 3 et 4, la cabine de pilotage pouvant présenter une forme classique est montée sur le chariot baladeur 20. Ce chariot est pourvu de cou- ronnes de roulement respectivement supérieure 24 et infé- rieure 26. Ces couronnes 24, 26 sont munies de rainures de guidage 28, destinées à des galets articulés 30 rendus soli- daires de la cabine de pilotage 18 par l'intermédiaire de poutrelles. Ces galets confèrent à la cabine 18 une mobilité le long des couronnes de roulement 24, 26, ce qui implique qu'elle peut être mise en rotation autour de la mâture 12 de la grue. La position que la cabine de pilotage 18 prend par rotation, vis-à-vis de la mâture 12, est réglée au moyen d'une courroie crantée 32 installée au-dessus de la couron- ne de roulement supérieure 24. Des crans 33 de cette cour- roie 32 passentd'une partautour d'organes de commande situés dans un moteur 34 implanté sur le toit de la cabine 18 et, d'autre part, autour d'éléments de guidage 36 soli- daires de la couronne de roulement 24. Une poutrelle 42 (figure 1) est fixée à la flèche 14, dont elle fait saillie angulairement. Un bloc (non représenté), assujetti à cette poutrelle 42, constitue un système de montage d'un câble 40 qui forme une partie d'un ascenseur 38 disposé sur le toit de la cabine de pilotage. L'ascenseur 38 est d'un type classique, la cabine de pilota. ge étant équipée de dispositifs de sûreté d'un type tradi- tionnel. Ces derniers ne sont pas illustrés sur les dessins mais se composent entre autres d'un mécanisme d'arrêt qui empêche la cabine 18 de chuter avec une certaine vitesse, ainsi que d'interrupteurs qui limitent les mouvements de cette cabine. Un générateur de signaux, disposé sur le système de montage de la flèche 14 sur la mâture 12 de la grue, délivre un signal représentatif de l'angle de rotation de la flèche 14. Sur la base de ce signal, le moteur 34 est commandé et une rotation est imprimée à la cabine de pilo- tage 18, autour de la mâture, jusqu'à une position située juste au-dessous de la poutrelle 42. Au cours de ces opé- rations, le câble 40 est maintenu en position verticale. Ainsi, la cabine 18 suit automatiquement les rotations de la flèche 14 jusqu'à la position correcte prise par rotatio autour de la mâture 12, si bien que le grutier a une bonne vue plongeante sur la zone d'intervention. La cabine de pilotage 18 est abaissée et élevée à volonté par le conducteur de la grue. La commande de cett cabine peut être effectuée au cours du travail. Le grutier recherche une position à partir de laquelle il dispose d'un bon champ de vision dominant les étapes opératoires qu'il doit exécuter. Grâce à la mobilité de la cabine 18, il peut prendre une posture de travail confortable en cours d'intervention. Cela permet d'éviter des lésions profession- nelles propres aux conducteurs de grues, telles que des maux de dos et affections similaires. Le dispositif selon l'invention remplace la cabi- ne de pilotage et l'ascenseur équipant des grues classiques. Par conséquent, ce dispositif ne renchérit pas notablement les grues. L'invention peut être appliquée aussi bien à des grues de construction neuve,qu'à des grues déjà existantes. Le chariot baladeur 20 est alors réalisé sous la forme d'un U dont l'ouverture est tournée vers la droite, conformément à la figure 4. Ce chariot baladeur est guidé latéralement sur la mâture 12, après quoi il est complété par soudage à demeure des parties restantes. En présence de grues de cons- truction neuve, il est également possible d'enfiler le cha- riot 20 par en haut sur la mâture. Le dispositif conforme à l'invention ne réclame pas d'interventions préparatoires particulières sur la mâture 12 de la grue, comme l'installation d'un système de guidage ou de systèmes analogues. Il est également possible d'adapter le dispositif selon l'invention à des grues 50 du type "à montage rapide" (voir la figure 2).Le fonctionnement d'une grue de ce genre se singularise par le fait qu'une flèche 54 est installée sur une mâture 52 sans aucune possibilité, pour cette flèche, de pivoter par rapport à ladite mâture. Par conséquent, un pivotement horizontal de la flèche 54 correspond à une rota- tion-de même ampleur de la mâture 52. Ainsi, dans une grue de ce type, il n'est pas nécessaire d'imprimer une rotation à la cabine de pilotage autour de la mâture 52. L'utilisa- tion de couronnes de roulement 24, 26 s'avère superflue, et la cabine de pilotage peut être assujettie au chariot bala- deur 20. Les formes de réalisation de l'invention décrites ci-avant doivent être considérées seulement à titre d'exem- ples, de nombreuses autres variantes étant possibles dans le cadre de l'invention. La couronne de roulement 24 peut être réalisée dotée d'une couronne dentée qui est orientée vers le haut et dans laquelle engrène un pignon mené par le moteur 34, afin de commander la rotation de la cabine de pilotage 18 autour de la mâture de la grue. La courroie crantée 32 est supprimée dans cette forme de réalisation. Il va donc de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. - R E V E N D I C A T I 0 N S - 1. Dispositif équipant une cabine de pilotage pour la commande d'une grue, dispositif caractérisé par le fait que la cabine de pilotage (18) est montée sur un chariot baladeur (20) pouvant monter et descendre le long de la mâture (12; 52) de la grue (10; 50), en vue de commander ses mouvements ascendants et descendants; par le fait que des premiers organes d'entraînement (38, 40) sont prévus pour commander la cabine de pilotage (18) à la position souhaitée en hauteur; par le fait que le chariot baladeur 0 est muni d'au moins une couronne de roulement (24, 26) sur laquelle la cabine de pilotage (18) est montée mobile; et par le fait que des seconds organes d'entraînement (32, 34, 36) sont prévus pour commander le mouvement de la ca- bine de pilotage (18) le long de la couronne de roulement (24, 26), ce mouvement correspondant à une rotation com- plète de la cabine de pilotage. (18) autour de la mâture (12) de la grue. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que les premiers organes d'entraînement !0 pour la commande de la cabine de pilotage (18) comprennent un ascenseur (38) dont le câble (40) est monté sur la flè- che (14; 54) de la grue (10; 50); et par le fait que les seconds organes d'entraînement comprennent une courroie crantée (32) venant en prise,par ses crans (33), autour d'éléments de guidage (36) solidaires de la couronne de rou- lement (24), ainsi qu'un moteur (34) pour commander la po- sition de ladite courroie (32). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé par le fait que le chariot baladeur (20) est réa- lisé sous la forme d'un caisson pourvu de rouleaux d'appui (22), de galets ou éléments analogues qui sont appliqués contre les poutrelles verticales de la charpente métallique de la mâture (12) de la grue. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé par le fait que la couronne de roulement (24, 26) est dotée d'une couronne dentée, le mé- canisme de commande commandant la position de la cabine de pilotage, le long de la couronne de roulement, au moyen d'un pignon ou élêment analogue qui engrène dans la cou- ronne dentée.