FR 2614723 A1 19881104 FR 8706097 A 19870429 La présente invention concerne un dis- positif de lecture/écriture de cassette. La présente invention est destinée à trouver tout particulièrement application dans la con- ception d'un système de contrôle et gestion de véhi- cules automobiles utilisant des cassettes aptes à mémo- riser des informations diverses liées aux véhicules, par exemple des informations spécifiques du véhicule, des informations spécifiques du chauffeur ou des infor- mations issues d'un tachygraphe associé au véhicule. Un premier but de l'invention est de proposer un dispositif de lecture/écriture de cassette autorisant une alimentation électrique par induction, à l'aide de moyens extérieurs à la cassette, des moyens de mémoire intégrés à celle-ci. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif de lecture/écriture de cassette du type comprenant un boîtier pourvu d'un logement apte à recevoir une cassette et muni de moyens de lecture/ écriture aptes à coopérer avec cette cassette, caracté- risé par le fait que les moyens de lecture/écriture sont portés par un coulisseau supporté élastiquement dans le logement de telle sorte que lors de l'insertion de la cassette dans le logement du bottier, la cassette contacte le coulisseau puis entraîne un léger recul du coulisseau vers le fond du logement, pour assurer un auto-centrage du coulisseau sur la cassette et garantir une étroite proximité entre les moyens de lecture/écriture et la cas- sette. Grâce à cette disposition l'entrefer entre d'éven- tuels moyens d'alimentation électrique par induction intégrés aux moyens de lecture/écriture, et des moyens complémentaires portés par la cassette, est réduit au minimum. De préférence, le coulisseau est solli- cité élastiquement vers l'ouverture du logement. Cette disposition permet de garantir un autocentrage du coulis- seau, de minimiser l'entrefer éventuel et d'assurer l'éjec- tion de la cassette lorsque cela est nécessaire, pour dé- coupler la cassette des moyens de lecture/écriture. Selon une autre caractéristique avanta- geuse de l'invention, le coulisseau est susceptible de translation, dans le logement, parallèlement à la direc- tion d'introduction d'une cassette, il est en outre sus- ceptible de se déplacer transversalement à la direction d'introduction de la cassette, il est sollicité élasti- quement vers l'ouverture du logement et en position de repos, il repose contre une butée solidaire du bottier, par l'intermédiaire d'au moins une structure en forme de couteau. Selon une autre caractéristique avanta- geuse de l'invention, le dispositif comprend un verrou apte à venir en prise avec une cassette pour immobiliser celle-ci en contact avec le coulisseau. De préférence, le verrou est sollicité élastiquement vers une position de travail dans laquelle il est en prise avec la cassette, et il est associé à des moyens d'entraînement aptes à déplacer le verrou dans une position de repos dans laquelle la cassette est libérée. Grâce à cette disposition, lorsque le verrou est maintenu en position de repos par les moyens d'entraînement, la cassette n'est pas verrouillée dans le logement du boîtier. Ainsi la cassette n'est verrouillée que lorsque les moyens de lecture/écriture sont prêts à coopérer avec la cassette. Selon une autre caractéristique avanta- geuse de l'invention, le verrou est monté pivotant sur le boîtier entre une position de travail et une position de repos. Selon une autre caractéristique de l'in- vention, les moyens d'entraînement comprennent d'une part, une roue dentée solidaire d'une came reposant contre le verrou, et d'autre part un cliquet entraîné sélectivement pour venir en prise avec la roue dentée et assurer une rotation séquentielle de celle-ci. De préférence le cliquet est entraîné par un électro-aimant. Selon une autre caractéristique avanta- geuse de l'invention, la roue dentée eEt solidaire d'une structure type cage à écureuil composée d'une pluralité de barreaux parallèles équirépartis autour de l'axe de la roue, et le cliquet est solidaire d'une butée apte à venir en prise avec ces barreaux, lors du déplacement du cliquet vers les dents de la roue, pour contrôler l'angle de pivo- tement de la roue. Selon une autre caractéristique de l'in- vention, le coulisseau porte des moyens aptes à dcétecter la présence d'une cassette contre le coulisseau, le fond du logement est pourvu de moyens aptes à détecter un recul du coulisseau contre le fond du logement, induit par la cassette et il est prévu des moyens aptes à détecter l'état des moyens d'entraînement associés a verrou. Les moyens de détection sont formés de préférence d'interrupteurs électriques, ils servent à gérer le fonctionnement du dispositif. La présente invention concerne égale- ment une cassette adaptée pour coopérer avec le dispo- sitif de lecture/écriture précité. D'autres caractéristiques, buts et avan- tages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limita- tif et sur lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique en perspec- tive, partiellement éclatée, d'un dispositif de lecture/ écriture de cassette conforme à la présente invention, - la figure 2 illustre de façon schématique, sous forme de blocs fonctionnels, les éléments essentiels intégrés à une cassette conforme à.la présente invention, et les éléments essentiels coopérant intégrés au dispcsitif de lecture/écriture, - la figure 3A illustre l'état de contacts électriques de détection lors d'un processus normal d'insertion et d'extraction de cassette, - la figure 3B illustre l'état des mêmes contacts électri- ques de détection, lorsque le dispositif de lecture/ècri- ture interdit l'insertion d'une cassette, - la figure 3C illustre l'état des mêmes contacts électri- ques de détection lorsque, après insertion normale de]a cassette dans le logement du dispositif de lecture/écriture, ce dernier prend l'initiative de l'éjection de la cassette, et - la figure 3D représente un chronogramme qui illustre le fonctionnement du dispositif lorsque celui- ci après avoir autorisé l'insertion d'une cassette, interdit son retrait. On aperçoit sur la figure 1 annexée le boîtier 100 d'un dispositif de lecture/écriture desti- né à recevoir une cassette 10. Le bottier 100 est formé de deux parois principales 102, 104, deux parois latérales 106, 108 et un fond 110. Les parois principales 102, 104 sont paral- lèles entre elles. Les parois latérales 106, 108 sont parallèles entre elles et orthogonales aux parois princi- pales 102, 104. Enfin, le fond 110 est orthogonal aux parois 102, 104, 106 et 108. Les parois 102, 104, 106, 108, en combinaison avec le fond 110, définissent un logement 112 en forme de parallélépipède rectangle, ouvert à l'opposé du fond 110. Le logement 112 est desti- né à recevoir la cassette 10. Comme illustré sur la figure 1, cette cassette 10 possède un carter dont l'enveloppe a la forme générale d'un parallélépipède rectangle. Sur deux faces opposées 12, 14, la cassette 10 est pourvue de rainures longitudinales 16, 18 parallèles entre elles et parallè- les à la direction d'introduction de la cassette. Ces rainures 16, 18 sont destinées à être engagées sur des rails en forme de nervure longi- tudinale portés par la face interne des parois laté- rales 106, 108, telle que le rail référencé 114 sur la figure 1. La coopération ainsi définie entre les rainures 16, 18 prévues sur la cassette 10 et les rails 114 prévus dans le logement 112 est destinée à garantir un autocentrage de la cassette 10 dans le logement 112. Bien entendu, le cas échéant, la cassette pourrait être purvue de imoyens de guidage en forme de ner- vures longitudinales en saillie destinées à pénétrer dans des rainures en creux homologues prévues dans le logement 112. De préférence, les rainures 16, 18, pos- sèdent des largeurs différentes; il en est de même des rails 114 prévus dans le logement 112, qui restent respecti- vement appairés aux rainures 16, 18. Dans un tel cas, les rainures 16, 18 et rails 114 servent de détrompeur en défi- nissant une seule possibilité d'insertion de la cassette dans le logement 112. On a illustré schématiquement sur la figure 2 annexée, la structure préférentielle des moyens essentiels intégrés à la cassette 10. Selon le mode de réalisation préférentiel illustré sur la figure 2, la cassette 10 comprend un module formant mémoire 22, un module formant organe de gestion 24 et un module d'alimentation 20 assurant l'alimentation électrique des modules 22 et 24 précités. En regard le dispositif de lecture/écri- ture 100 comprend de préférence un module d'alimentation et un module de gestion 124. Le module d'alimentation 120 est chargé par un enroulement prinmaire 121 destiné à être couplé à un enroulement secondaire 21 intégré à une cassette 10 et attaquant le module d'alimentation 20. Ainsi, le couplage défini entre les enroulements primaire et secondaire 121 et 21 permet d'assurer l'alimentation électrique par induction de la cassette 10. Par ailleurs, l'organe de gestion 24 intégré à la cassette 10 est relié à un élément photo- coupleur d'émission 25, tel qu'une diode LED, et à un élément photocoupleur de réception 26, tel qu'un photo- transistor, destinés à coopérer respectivement avec des éléments photocoupleurs homologues 125, 126, intégrés au dispositif de lecture/écriture et reliés à l'organe de gestion 124 pour assurer la transmission d'informa- tions entre le dispositif de lecture/écriture 100 et la cassette 10. Cette transmission d'informations est contrôlée par les organes de gestion 124 et 24. La structure des modules 20, 22, 24 et 120, 24 dépasse le contexte de la présente invention et ne sera donc pas décrite plus en détail par la suite. On notera cependant que l'enroulement primaire 121 et les éléments photocoupleurs 125, 126, sont portés par un coulisseau 130, tandis que l'enrou- lement secondaire 21 et les éléments photoco.upleurs 25, 26 sont positionnés au niveau du fond 30 de la cas- sette. Le coulisseau 130 a la forme générale d'un bloc parallélépipèdique s'étendant parallèlement au fond 110. Il est supporté élastiquement dans le loge- ment 112 pour assurer son autocentrage sur la cassette , celle-ci restant guidée par les rails 114. L'homme de l'art comprendra aisément que l'autocentrage du coulis- seau 130 sur la cassette 10 a pour but essentiel de minimi- ser l'entrefer entre l'enroulement primaire 121 et l'enroule- ment secondaire 21 et de garantir une étroite proximité entre les éléments photocoupleurs 26, 25 et 126, 125 associés. Selon le mode de réalisation particulier illustré sur la figure 1 annexée, le coulisseau 130 com- prend un bloc 132 parallélépipédique parallèle au fond , pourvu de deux doigts de guidage latéraux 134, 136 et d'une structure d'autocentrage 138. Les doigts de guidage 134, 136 s'étendent dans des directions opposées sur des faces latérales oppo- sées du coulisseau 130. Les doigts de guidage 134, 136 s'étendent dans une direction générale perpendiculaire aux parois latérales 106, 108 du boútier 100. Les doigts de guidage 134, 136 sont enga- gés dans des chambres 140, 142 ménagées dans les parois latérales 106, 108. Les chambres 140, 142 possèdent une section droite, considérée parallèlement au fond 110, constante, ou le cas échéant divergeant légèremlent vers le fond du logement 112. De plus, la section droite des chambres , 142 est au moins légèrement supérieure à la section droite des doigts de guidage 134, 136. Ainsi, les doigts de guidage 134, 136 et le coulisseau 130 associé sont, d'une part, susceptibles de translation,dans le logement 112, parallèlement à la direction d'introduction de la cassette 10 (parallèlement aux rails 114) d'autre part, susceptibles de déplacement transversalement à la direc- tion d'introduction de la cassette pour assurer l'auto- centrage du coulisseau 130 sur la cassette 10. Les chambres 140, 142 sont interrompues sur l'avant, c'est-à-dire en direction de l'ouverture du logement 112 par deux surfaces planes (telles que les surfaces référencées 144 et 146 pour la chambre 142) qui s'étendent perpendiculairement aux parois latérales 106, 108 et convergent en direction de l'ouverture du logement 112 pour délimiter un angle rentrant. Deux ressorts de traction, tels que le ressort référencé 150 sur la figure 1,sont engagés entre le bottier 100 et le coulisseau 130 pour sollici- ter, au repos, les doigts de guidage 134, 136 contre les surfaces 144, 146 précitées limitant vers l'avant les chambres 140, 142. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 1 annexée, le ressort de traction 150 est engagé par ses extrémités sur des tétons 152, 154, soli- daires respectivement de la paroi latérale 108 et du doigt de guidage 134. On notera à l'examen de la figure 1 an- nexée que pour garantir un pré-centrage du coulisseau dans le logement 112, les doigts de guidage 134, 136 reposent contre les surfaces 144, 146 précitées par l'intermédiaire d'une structure en forme de couteau. Cette structure en forme de couteau est constituée par deux surfaces planes prévues sur la face avant des doigts de guidage 134, 136, c'est-àdire en direction de l'ouverture du logement 112, qui s'étendent transver- salement aux parois latérales 106, 108 et convergent, en forme de prisme triangulaire, en directionde l'ouver- ture du logement 112. La structure d'autocentrage 138 est formée en saillie sur la face avant du ooulisseau 130 dirigée vers l'ouverture du logement 112. La structure d'autocentrage 138 loge l'enroulement primaire 121 et les éléments photocoupleurs 125, 126. Elle possède une enveloppe complémentaire d'une cavité 32 prévue au niveau du úond 30 de la cassette 10. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 1 annexée, la structure de guidage 138 et la cavité 32 sont délimitées par une enveloppe en forme de tronc de pyramide. Le dispositif de lecture/écriture comprend également un verrou 160 adapté pour venir en prise avec la cassette 10 pour immobiliser celle-c_ à l'intérieur du logement 112, en contact avec le coulis- seau 130. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 1 annexée, le verrou 160 comprend une palette plane 162. La palette 162 s'étend parallèlement à la paroi principale 102 du boîtier, sur l'extérieur de celle-ci. La palette 162 est montée à pivotement, sur le fond 110, par l'intermédiaire d'ailettes 164, 166 et 168, autour d'un axe 170 qui s'étend transversalement à la direction d'introduction de la cassette et perpendi- culairement aux parois latérales 106, 108 du boîtier. La palette 162 est solidaire d'un bras de commande 172. Le bras de commande 172 s'étend sensible- ment perpendiculairement à la palette 162, soit parallèle- ment au fond 110, sur l'extérieur de celui-ci. Un ressort de compression 174 est inter- calé entre le fond 110 du bottier et le bras de commande 172 pour solliciter le verrou 160 dans une position de travail dans laquelle le bord avant (le plus proche de l'ouverture du logement 112) de la palette 162 repose 1 1 contre la surface extérieure de la 'paroi principale 102 du boîtier. Par ailleurs, la palette 162 est pourvue, en position adjacente à son bord libre avant (le plus proche de l'ouverture du logement 112) et au voisinage des parois latérales 106, 108 du boîtier, de deux dents 176 aptes à venir en prise avec la cas- sette 10. Plus précisément encore, les dents 176 prévues sur le verrou 160 sont prévues en regard de découpes 178, 180 ménagées dans la paroi principale 102 supérieure du boîtier pour permettre aux dents 176 d'atteindre la cassette 10 et de pénétrer dans des cavités 40, 42 ménagées dans le carter de la cassette 10. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 1 annexée, les cavités 40, 42 ont la forme de concavités parallélépipédiques qui débouchent à la fois sur la surface supérieure 44 de la cassette (adjacen- te à l'utilisation à la paroi principale supérieure 102 du boîtier), et sur les parois latérales 12 et 14 de la cassette. Les dents 176 ont une section droite, considérée perpendiculairement au plan moyen de la pa- lette 162, de forme triangulaire. Plus précisément, les dents 176 sont délimitées sur l'arrière par une surface plane de retenue 182 qui s'étend parallèlement au fond du boîtier, soit à l'opposé de l'ouverture du loge- ment 112. Les dents 176 sont délimitées sur l'avant par une paroi plane 184 qui converge vers l'extérieur du boîtier 100 en direction de l'ouverture du logement 112. Le verrou 160 est ainsi sollicité élastiquement par le ressort 174 vers une position de travail dans laquelle les dents 176 viennent en prise avec les cavités 40, 42 de la cassette 10 pour maintenir celles-ci dans le logement 112. Cependant, le verrou 160 est associé à des moyens d'entraînement 200 aptes à déplacer le verrou 160 dans une position de repos, telle qu'illustrée sur la figure 1 annexée, dans laquelle les dents-176 étant retirées vers l'extérieur du logement 112, la cassette 10 est libérée. Les moyens d'entraînement 200 compren- nent une came 210 entraînée par un système du type roue à rochet comprenant une roue dentée 220 et un cliquet 230. La came 210 est solidaire de la roue dentée 220. Celles-ci sont guidées à rotation autour d'un axe 212 parallèle au fond 110 et orthogonal aux parois latérales 106, 108. Le cliquet 230 est déplacé contre les dents de la roue 220 par un électro-aimant 240. Plus précisément enoore, le cliquet 230 est monté à pivotement sur un équipage 232 solidaire du plongeur 234 de l'électro-aimant 240. L'axe du plongeur 234 s'étend parallèle- ment à la direction d'introduction de la cassette 10 dans le logement 112. L'équipage 232 s'étend transversalement à cette direction d'introduction, soit parallèment au fond 110. Le cliquet 230 est porté à pivotement sur l'équipage 232 autour d'un axe 236 parallèle à l'axe 212 précité. Un ressort 238 intercalé entre le cliquet 230 et l'équipage 232 sollicite le cliquet 230 vers une position de repos telle que l'extrémité libre 231 du cliquet 230 vienne en prise avec les dents de la roue 220 lorsque le cliquet 230 est déplacé en rapprochement de la roue 220 par l'électro-aimant 240. Cependant, le ressort 238 associé au cliquet 230 per- met à ce dernier de se soulever pour échapper de la roue 220 lorsque l'équipage 232 et le plongeur 234 sont déplacés en retour en éloignement de la roue 220. La came 210 est placée en regard du bras de commande 172 du verrou. Le ressort 174 intercalé entre le fond 110 du bottier et le bras de commande 172 sollicite ce dernier en appui contre la came 210. La came 210 définit alternativement sur sa périphérie des profils bas 214 (rapprochés de l'axe 212) et des profils hauts 216 (éloignés de l'axe 212) . Lorsque le bras de commande.172 du verrou repose contre un profil bas 214 de la came 210, le ressort 174 sollicite le verrou 160 dans la position de travail précitée dans laquelle les dents 176 pénètrent dans le logement 112 par l'intermédiaire des découpes 180, 182 pour venir en prise le cas échéant avec une cassette 10. Par contre, lorsque le bras de commande 172 repose contre un profil haut 216 de la came 210, le ressort 174 est comprimé et la came 210 impose au verrou une position de repos dans laquelle les dents 176 n'interfèrent pas avec le logement 112 et la cassette 10 est donc libérée. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure annexée, le profil de la came 210 a une section droite, transversale à l'axe 212, de forme octo- gonale. La came 210 représentée possède par conséquent 4 profils bas 214 et 4 profils hauts 216 équirépartis autour de l'axe 212. La roue 220 possède par conséquent 8 dents permettant de placer alternativement un profil bas 214 et un profil haut 216 en regard du bras de commande 172. Par ailleurs, la roue dentée 220 est solidaire d'une structure 222 du type cage à écureuil. Cette structure 222 est placée entre la roue dentée 220 et la came 210. Elle est composée d'une pluralité de barreaux parallèles équirépartis autour de l'axe 212 de la roue. Les barreaux composant la structure 222 sont en nombre égal aux dents prévues sur la roue 220. La structure 222 coopère avec une butée 239 solidaire de l'équipage 232. La butée 239 est formée d'une pointe s'étendant parallèlement à la direction d'introduction de la cassette 10, sur la surface avant de l'équipage 232. Ainsi, la butée 239 est destinée à péné- trer entre deux barreaux composant la structure 222 lors- que l'équipage 232 est déplacé vers l'avant par l'électro- aimant 240 pour contrôler avec précision l'angle de pivo- tement de la roue 220 et donc la position de la came 210. Le coulisseau 130 est par ailleurs équipé de moyens aptesà détecter la présence d'une cassette 10 contre le coulisseau 130. Ces moyens de détection sont de préférence formés d'au moins un interrupteur électrique. Selon le mode de réalisation illustré schématiquement sur la figure 1 annexée, ces moyens de détection comprennent une piste 186, une lamelle 188 et un doigt 190. La piste 186, électriquement conductrice, est supportée par la face arrière du coulisseau 130. La lamelle 188 également électriquement conductrice est sollicitée en appui contre la piste 186. Le doigt 190 s'étend parallèlement à la di- * rection d'introduction de la cassette 10 et traverse libre de coulissement le coulisseau 130. Le doigt 190 est placé en regard de la lamelle 188. En l'absence de cassette 10 àl'intérieur du logement 112 le doigt 190 est repoussé vers l'avant par la lamelle 188 et celle-ci repose contre la piste 186. L'interrupteur correspondant est fermé. Par contre, lorsqu'une cassette 10 est introduite dans le logement 112, le doigt 190 est repoussé vers l'arrière et déplace la lamelle 188 en éloignement de la piste 186 pour ouvrir l'interrupteur correspondant. Le dispositif de lecture/écriture comprend en outre des moyens aptes à détecter un recul du coulis- seau 130 contre le fond 110 du boîtier. Là encore, selon un mode de réalisation illustré sur la figure 1 annexée, les moyens de détection précités sont formés d'un interrupteur électrique. Ils comprennent pour l'essentiel une piste 192, une lamelle 194 et un doigt 196. La piste électriquement conductrice 192 est supportée par la face arrière du fond 110. La lamelle 194 portée également par la face arrière du fond 110 est sollicitée élastiquement au repos contre la piste 192. Le doigt 196 est formé en saillie sur la face arrière du coulisseau 130. Le doigt 130 est aligné sur une ouverture 198 ménagée dans le fond 110 du boîtier en regard de la lamelle 194. L'interrupteur électrique formé par la piste 192 et la lamelle 194 permet de détecter des demandes d'insertion ou d'extraction de cassette illustrées, comme cela sera décrit pluas en détail par la suite, par un recul du coulisseau 130. Lorsque le coulisseau 130 est reculé à proximité immédiate du fond 110 par une cassette 10, le doigt 196 pénètre dans l'ouverture 198 pour dépla- cer la lamelle 194 en éloignement de la piste 192 et ouvrir l'interrupteur électrique correspondant. Par contre, lorsque le tiroir 130 est rappelé en éloigne- ment du fond 110 par le ressort 150, la lamelle 194 repose élastiquement contre la piste 192 et ferme l'interrupteur électrique correspondant. Enfin, comme illustré schématiquement sur la figure 1 annexée, le dispositif de lecture/écri- ture comprend en outre des moyens 250 aptes à détecter l'état des moyens d'entraînement associés au verrou, et plus précisément la position angulaire de la came 210. Là encore, selon le mode de réalisation illutré sur la figure 1 annexée, les moyens de détection 250 sont formés d'un interrupteur électrique. Plus précisément encore, selon le mode de réalisation illustré, les moyens de détection 250 comprennent un disque 252 porté par l'arbre 254 de la came et deux lamelles élastiques électriquement conduc- trices 256, 258 qui reposent contre des pistes électrique- ment conductrices portées par le disque 252. Ces pistes électriquement conductrices sont conformées de telle sorte que l'état de liaison électrique entre les la- melles 256, 258 reflètent fidèlement la position angu- laire de la came 210. Bien entendu la structure des moyens détectant la présence d'une cassette 10 contre le coulis- seau 130, des moyens détectant le recul du coulisseau et des moyens détectant la position angulaire de la came 210, correspondant à ces interrupteurs électri- ques selon l'illustration annexée, pourra faire l'objet de nombreux modes de variantes de réalisation. La gestion des différents contacts élec- triques précités et la commande de l'électro-aimant 240 ainsi que celle de l'alimentation de la cassette par l'intermédiaire des enroulements 21, 121 est faite par "un système intelligent" qui contrôle en permanence tout changement d'état des contacts et les actions à effectuer en fonction de la nouvelle configuration. En cas de demande d'insertion ou d'ex- traction par l'opérateur, détectée par l'interrupteur 192-194, le système peut autoriser ou non la demande. On va maintenant décrire le fonctionne- ment général du dispositif en regard des chronogrammes illustrés sur les figures 3A, 3B et 3C. Sur ces chronogrammes on a illustré sous la référence PR l'état de l'interrupteur électrique 186- 188 détectant la présence d'une cassette 10 contre le coulisseau 130. Selon l'illustration arbitraire annexée, le signal PR de niveau bas correspond à la fermeture de l'interrupteur 186, 188, soit à l'absence de cassette. Inversement, le niveau haut du signal PR correspond à l'état ouvert de l'interrupteur 186, 188, soit à la présence d'une cassette. De même, on a illustré sous la référence EJ l'état de l'interrupteur électrique 192-194 de demande d'insertion/extraction. Le niveau bas du signal EJ-cor- respond à l'état fermé de l'interrupteur 192, 194, soit à l'absence desollicitation d'une cassette vers le fond du logement. Inversement le niveau haut du signal EJ correspond à l'état ouvert de l'interrupteur 192, 194, soit à une sollicitation d'une cassette 10 et du coulisseau associé vers le fond du logement 112. On a illustré schématiquement sous la référence VER l'état du signal de commande appliqué à l'électro-aimant 240. Enfin, on a illustré schématiquement sous la référence VDV l'état des contacts électriques 256-258 détectant la position de la came 210 et donc du verrou 160. Le niveau bas du signal VDV correspond à l'état déverrouillé du verrou 160 (dent 176 à l'exté- rieur du logement 112). Inversement le niveau du signal VDV lié à l'interrupteur 256-258 correspond à l'état verrouillé du verrou 160 (dent 176 à l'intérieur du logement 112). Comme illustré schématiquement sur la première ligne de la figure 3A, lors de l'introduction d'une cassette 10 dans le logement 112 contre le coulis- seau 130, le signal PR passe du niveau logique bas au niveau logique haut à l'instant to. Cette transition du signal PR est induite par le doigt 190 qui déplace la lamelle 188 en éloignement de la piste 186. Si l'utilisateur souhaite obtenir un transfert d'informations entre la cassette 10 et le dispositif de lecture/écriture, il doit solliciter un verrouillage de la cassette 10 dans le logement 112. Pour cela, il doit appuyer à fond la cassette 10 dans le logement 112 pour induire un recul du coulisseau 130. Ce recul du coulisseau 130 provoque par l'inter- médiaire du doigt 196 l'ouverture de l'interrupteur 192, 194, et de là le passage du signal EJ de l'état bas au niveau haut à l'instant t1. Comme illustré schématiquement sur la troisième ligne de la figure 3A, si le dispositif de lecture/écriture permet l'insertion de la cassette , le signal logique VER passe du niveau bas au niveau haut à l'instant t2. Le système appliquealors une impul- sion de commande VER à l'électro-aimant 240 pour faire avancer la came 210 d'un pas. Ce déplacement de la came 210 est détecté par les moyens interrupteurs 256, 258, le signal VDV passant du niveau bas au niveau haut à l'instant t3. A cet instant, un profil bas de la came 210 est placé en regard du bras de commande 172 et le ressort 174 sollicite le verrou 160 dans une position de travail dans laquelle les dents 176 sont en prise avec les cavités 40, 42 pour verrouiller la cassette 10. On notera que la butée 239 qui interfère avec la struc- ture 222 limite l'angle de pivotement de la came 210. Le signal de commande VER retombe au niveau bas à l'instant t4. La durée de l'impulsion de commande VER séparant les temps t2 et t4 peut être par exemple de l'ordre de 300 ms. Le verrou 160 étant dépLacé en position de travail, l'utilisateur peut relâcher sa pression sur la cassette 10. Le ressort 150 déplace alors la cassette et le coulisseau 130 associé vers l'ouverture du logement 112, la cassette 10 restant en prise avec les dents 176 du verrou. L'interrupteur 192, 194 repasse alors à l'état fermé et le signal EJ retombe au niveau bas à l'instant t5. Dans le cas o l'utilisateur souhaite ultérieurement retirer la cassette, il doit réitérer la sollicitation de la cassette 10 vers le fond du logement 112. Cette sollicitation provoque une nouvelle ouverture de l'interrupteur 192-194 associé et induit un nouveau passage du signal EJ du niveau bas au niveau haut à l'instant t6. Si le système permet l'extraction de la cassette, il coupe l'alimentation de la cassette puis provoque le passage du signal de commande VER du niveau bas au niveau haut à l'instant t7. L'électro-aimant 240 est alors à nouveau alimenté et provoque l'avance de la came 210 d'un pas. Ce déplacement est détecté par l'interrupteur 256-258 et le signal VDV passe du niveau haut au niveau bas à l'instant t8. Un profil haut 216 de la came 210 -est alors placé en regard du bras de commande 172 et le verrou 160 est placé en position de repos. Les dents 176 sont déplacées à l'extérieur du loge- ment 112 et la cassette 10 est libérée. A l'instant t9 le signal de commande VER repasse du niveau haut au niveau bas. L'impulsion de commande de l'électro-aimant 240 est alors interrompue, Là encore, le pas angulaire de déplacement de la came 210 entre les instants t et t est contr - 7 9 lé par la butée 239 coopérant avec la structure 222. A l'instant tl0 l'utilisateur peut relâcher sa pression sur la cassette. Le coulisseau 130 et la cassette 10 sont alors rappelés vers l'ouver- ture du logement 112. L'interrupteur 192-194 est à nouveau fermé et le signal EJ repasse du niveau haut au niveau bas à l'instant t10. Lorsque l'utilisateur retire la cassette à l'instant t11, l'interrupteur 186-188 est à nouveau fermé et le signal PR passe également du niveau haut au niveau bas. Le dispositif est alors près pour une nouvelle insertion de cassette. Selon l'illustration donnée sur la fi- gure3A L'impulsion VER de commande de l'électro-aimant pour déverrouillage du verrou est délivrée par le disposi- tif avant que l'utilisateur ne relâche la pression sur la cassette à l'instant tîO. Cependant, cette impulsion peut le cas échéant n'être délivrée que postérieurement à l'instant t10 si cela est requis par le dispositif. Le chronogramme illustré sur la figure 3A correspond aux phases d'introduction et d'extraction d'une cassette commandées par l'utilisateur et autorisées par le dispositif de lecture/écriture. On comprendra que grâce à la structure de l'invention lorsqu'une cassette est introduite dans lc bottier, dans un premier temps le coulisseau 130 est désolidarisé du bottier, puis dans un second temps rendu solidaire de la cassette pour se positionner avec préci- sion par rapport à celle-ci. Le chronogramme de la figure 3B corres- pond au cas o le dispositif de lecture/écriture n'auto- rise pas l'insertion de la cassette et donc n'autorise pas le verrouillage de celle-ci. Dans ce cas, comme illustré sur la troi- sieme ligne de la figure 3B, le signal de commande VER appliqué à l'électro-aimant 240 ne change pas d'état lors de la demande d'insertion provoquée par l'utilisateur (signal EJ au niveau haut). En conséquence, l'interrupteur 256-258 ne change pas d'état et le signal VDV reste au niveau bas. Dans cette hypothèse, l'utilisateur est con- traint de relâcher sa pression sur la cassette à l'instant t! auquel le signal EJ repasse du niveau haut au niveau bas et D de retirer la cassette du logement 112 à l'instant t' o le signal PR repasse du niveau haut au niveau bas. La figure 3C correspond au cas o après avoir autorisé l'introduction et le verrouillage d'une cassette, le dispositif de lecture/écriture prend l'initiative de l'extraction. Dans ce cas, le dispositif de lecture/ écriture génère, lorsque requis, à l'instant t12 le pas- sage du signal VER du niveau bas au niveau haut. La came 210 est alors entraînée à rotation d'un pas pour placer un profil haut en regard du bras de commande 172 et déverrouiller le verrou 160. La cassette 10 et le coulisseau 130 sont alors sollicités vers l'ouverture du logement H2ii par le ressort 150 comme détecté par le passage du signal VDV du niveau haut au niveau bas à l'instant t13. Le signal VER repasse du niveau haut au niveau bas à l'instant t14. Cet instant correspond à la fin de l'impul- sion de commande appliquée à l'électro-aimant 240. L'utilisateur doit alors retirer la cas- sette 10. Ce retrait est détecté par le passage du signal PR du niveau haut au niveau bas à l'instant t11. La figure 3D correspond enfin au cas o après autorisé l'insertion et le verrouillage d'une cas- sette (impulsion de commande VER entre les instants t2-t4 et détection par le passage du signal VDV du niveau bas au niveau haut à l'instant t3) le dispositif de lec- ture/écriture interdit l'extraction d'une cassette lorsque cela est requis par l'utilisateur à l'instant t6 (recul de la cassette et passage du signal EJ du niveau bas au niveau haut), en effet, après l'instant t de détection d'une demande d'extraction par passage du signal EJ du niveau bas au niveau haut, le dispositif de lecture/écriture n'émet aucun signal de commande VER au niveau haut pour assurer le déplacement de la came 210. Le verrou 160 reste donc en position de travail. Le signal VDV reste au niveau haut. L'utilisateur est donc contraint de relâcher sa pression sur la cassette 10 à l'instant t10. De même, le signal PR de présence de cassette reste au niveau haut. De préférence, un voyant placé sur la face avant du dispositif de lecture/écriture permet de visualiser la présence ou l'absence d'une cassette et l'état du verrou 160 en fonction de l'état des signaux PR et EJ et VDV. Par ailleurs, l'alimentation de la cassette par l'intermédiaire des enroulements 21-121 est de préférence synchronisée sur l'émission des signaux VER, afin de n'initier l'alimentation de la cassette qu'après verrouillage de celle-ci, et afin d'interrompre l'alimenta- tion de la cassette avant le déverrouillage de celle-ci. On notera que dans l'hypothèse o le verrou 160 est placé en position de travail verrouillée (dent 176 dans le logement 112),en l'absence de cas- sette, une cassette peut cependant être introduite sans dommage dans le logement 112. En effet, la cassette lorsqu'elle est insérée glisse sur la rampe 184 formée sur les dents 176 pour déplacer le verrou 160 vers la posi- tion de repos par compression du ressort 174, le verrou étant ramené en position verrouillée, pour interdire le retrait de la cassette dès lors que les cavités 40, 42, dépassent les dents 176. Dans ce dernier cas de figure avant l'insertion de la cassette, les signaux PR, EJ et VER sont au niveau bas tandis que le signal VDV est au niveau haut puisque le verrou est en position ver- rouillée. Lors de l'insertion de la cassette, le signal PR passe du niveau bas au niveau haut. Les autres signaux ne changent pas d'état. La cassette étant automatiquement verrouillée, il n'est pas nécessaire que l'utilisateur requiert le verrouillage. Si toutefois l'utilisateur requiert par erreur le verrouillage il sollicite pour cela la cassette contre le fond du logement. De ce fait, le signal EJ passe du niveau bas au niveau haut. Toutefois le verrou étant déjà en position de travail cette demande n'est pas suivie d'effet, les autres signaux ne changent pas d'état. Les signaux PR et VDV restent au niveau haut; le signal VER reste au niveau bas. Le signal EJ redescend du niveau haut au niveau bas lorsque l'utilisateur inter- rompt sa pression sur la cassette. Le déverrouillage de la cassette peut être opéré à l'initiative de l'utiiisateur ou du disposi- tif comme indique précédemment. - Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. En particulier, les moyens de lecture/ écriture et les moyens d'alimentation par induction pré- cédemment décrits ne sont donnés qu'à titre d'exemple non limitatif et peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. De même, les moyens r'entrainement précé- demment décrits comprenant une roue à rochet et un électro- aimant, pourront être remplacés par tout autre moyen d'action- nement équivalent, tel qu'un moteur pas à pas. REVENDICATIONS 1. Dispositif de lecture/écriture de cassette du type comprenant un boîtier (100) pourvu d'un logement (112) apte à recevoir une cassette (10) et muni de moyens de lecture/écriture aptes à coopérer avec cette cassette (10), caractérisé par le fait que les moyens de lecture/écriture sont portés par un coulisseau (130) supporté élastiquement dans le logement (112) de tel- le sorte que lors de l'insertion de la cassette (10) dans le logement (112) du bottier, la cassette (10) contacte le coulisseau (130) puis entraîne un léger recul du cou- lisseau (130) vers le fond du logement (112),pour assurer un autocentrage du coulisseau (130) sur la cassette (10) et garantir une étroite proximité entre les moyens de lecture/écriture et la cassette. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le coulisseau (130) est solli- cité élastiquement vers l'ouverture du logement (112). 3. Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé par le fait que le coulisseau (130) est susceptible de translation, dans le logement (112), parallèlement à la direction d'introduction d'une cassette (10), que le coulisseau (130) est en outre sus- ceptible de se déplacer transversalement à la direction d'introduction de la cassette (10), qu'il est sollicité élastiquement vers l'ouverture du logement (112) et que en position de repos, le coulisseau (130) repose contre une butée (144, 146) du bottier (100), par l'intermédiaire d'au moins une structure (134, 136) en forme de couteau. 4. Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé par le fait que le coulisseau (130) et chaque cassette (10) sont pourvus sur leurs surfaces en regard de structures complémentaires (138; 32). 5. Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un verrou (160) apte à venir en prise avec une cassette (10) pour immobiliser celle-ci en contact avec le coulis- seau (130). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le verrou (160) est sollicité élastiquement vers une position de travail dans laquelle il est en prise avec la cassette (10), et qu'il est associé à des moyens d'entraînement (200) aptes à déplacer le ver- rou (160) dans une position de repos dans laquelle la cassette (10) est libérée. 7. Dispositif selon l'une des revendica- tions 5 ou 6, caractérisé par le fait que le verrou (160) est monté pivotant sur le boîtier (100) entre une position de travail et une position de repos. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens d'entrainement (200) comprennent, d'une part, une roue dentée (220) soli- daire d'une came (210) reposant contre le verrou (160), et d'autre part, un cliquet (230) entraîné sélectivement pour venir en prise avec la roue dentée (220) et assurer une rotation séquentielle de celle-ci. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le cliquet (230) est entraîné par un électro-aimant (240). 10. Dispositif selon l'une des revendi- cations 8 ou 9, caractérisé par le fait que la roue dentée (220) est solidaire d'une structure (222) type cage à écureuil composée d'une pluralité de barreaux parallèles équirépartis autour de l'axe (212) de la roue, et que le cliquet (230) est solidaire d'une butée (239) apte à venir en prise avec ces barreaux, lors du déplacement du cliquet (230) vers les dents de la roue (220), pour contrôler l'angle de pivotement de la roue (220). 11. Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 10, caractérisé par le fait que le coulisseau (130.) porte des moyens (186, 188) aptes à détecter la pré- sence d'une cassette (10) contre le coulisseau (130). 12. Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 11, caractérisé par le fait que le fond du loge- ment (112) est pourvu de moyens (192, 194) aptes à détecter un recul du coulisseau (130) contre le fond du logement (112), induit par la cassette (10). 13. Dispositif selon l'une des revendica- tions 6 à 10, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (256, 258) aptes à détecter l'état des moyens d'en- traînement (200) associés au verrou (160). 14. Dispositif selon l'une des revendica- tions 11 à 13, caractérisé par le fait que les moyens de détection (186, 188; 192, 194; 256, 258) sont formés d'interrupteurs électriques. 15. Cassette destinée à coopérer avec un dispositif de lecture/écriture conforme à l'une des revendi- cations 1 à 14, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens (22) formant mémoire, un élément photocoupleur d'émission (25) et un élément photocoupleur de réception (26) destinés à coopérer avec des éléments photocoupleurs homologues (125, 126) intégrés au dispositif de lecture/ écriture pour la transmission d'information entre le dispositif de lecture/écriture (100) et la cassette (10), et un enroulement secondaire de transformateur (21), destiné à coopérer avec un enroulement primaire (121) in- tégré au dispositif de lecture/écriture (100), pour assu- rer l'alimentation électrique, par induction, de la cas- sette (10). 16. Cassette selon la revendication 15, caractériséepar le fait qu'elle est pourvue sur sa sur- face extérieure de moyens de guidage rectilignes (16, 16) aptes à venir en prise avec des rails rectilignes (114) homologues prévus dans le logement (112) d'un dis- positif de lecture/écriture (100). 17. Cassette selon l'une des revendica- tions 15 ou 16, caractérisée par le fait qu'elle est pour- vue sur sa surface extérieure, de cavités (40, 42) aptes à recevoir un verrou (160) du dispositif de lecture/ écriture (100).