FR 2613531 A3 19881007 FR 8804293 A 19880331 L'invention a pour objet un dispositif d'entraînement destiné à l'enclenchement et au déclenchement télécommandé d'un interrupteur automatique, notamment d'un disjoncteur, au moyen d'un moteur électrique de sens de rotation réversible, raccordé à des lignes de commande, lequel est couplé par un engrenage et par un mécanisme coopérant avec celui-ci, à une manette de commande de l'interrupteur automatique disposé dans un plan parallèle, logé dans un boîtier voisin de mêmes contours. On connaît un dispositif d'entraînement de ce type par le DE-A 35 00 587. Dans ce cas, un levier pénétrant dans l'organe de commande de l'interrupteur automatique, est monté pivotant sur la dernière roue de l'engrenage, par une goupille, ce levier étant soumis à l'action d'une came dans le sens d'enclenchement de l'interrupteur automatique. Dans le sens du déclenchement, le levier peut être commandé par un deuxième entraîneur ayant la forme d'une coulisse; après enclenchement, il se produit une interruption automatique du signal d'enclenchement par un interrupteur à rupture brusque disposé dans le circuit de commande. Après enclenchement, le moteur et l'engrenage retournent en position initiale sous l'effet d'un ressort préalablement tendu. Ce dispositif d'entraînement fonctionne avec un moteur à courant continu et ne peut s'auto-verrouiller après un déclenchement manuel. L'invention a pour but de proposer pour un dispositif d'entraînement du type précité, un mécanisme simple et fiable pouvant être judicieusement couplé notamment à un disjoncteur, de manière que celui-ci puisse aussi être enclenché et déclenché par télécommande, sans préjudice pour sa fonction automatique, et de manière à interrompre automatiquement, une fois l'opération effectuée, le signal d'enclenchement ou de déclenchement acheminé par des lignes de commande. En outre, la construction mécanique du dispositif d'entraînement doit empêcher, par une légère modification un réenclenchement, télécommandé, à la suite d'un déclenchement manuel du disjoncteur, et donc s'auto-verrouiller; d'autre part, les différentes fonctions de l'interrupteur doivent être affichées. Le but principal est atteint avec un dispositif d'entraînement suivant l'invention présentant les caractéristiques suivantes: - une roue côté sortie de l'engrenage est une roue de commande, - une tige d'enclenchement est montée sur la roue de commande par un tourillon de manivelle, - la tige d'enclenchement pénètre dans une coulisse en forme d'arc d'une roue-manette, - la roue-manette est montée dans le boîtier du dispositif d'entraînement, concentriquement à la manette de commande de l'interrupteur automatique voisin, - la roue-manette comporte un point d'appui d'une tige de déclenchement et un bord de commande destiné à actionner un levier, - la tige de déclenchement coopère par assemblage géométrique, avec un évidement annulaire de la roue de commande, présentant des tocs d'entraînement, - le levier est monté solidaire du boîtier et peut pivoter au moyen du bord de commande de la roue- manette, à l'encontre du moment d'un accumulateur d'énergie agissant sur lui, - un premier microrupteur pour un signal de déclenchement et un deuxième microrupteur pour un signal d'enclenchement, montés en série avec les lignes de commande, sont actionnés par le levier, - une voie de cames pourvue d'une entaille est formée sur le pourtour de la roue de commande, - un levier d'amorçage agissant sur le deuxième microrupteur coopère avec la voie de cames. Les avantages du dispositif d'entraînement suivant l'invention résident dans le fait qu'il est peu encombrant et mécaniquement fiable; en outre, il peut être accouplé ultérieurement à un disjoncteur d'une gamme de base existante, sans modifications supplémentaires. Dans ce cas, le boîtier du mécanisme d'entraînement aux contours à peu près semblables, offre suffisamment de place pour loger les bornes des raccordements des lignes de commande venant de l'extérieur ainsi que pour les lignes devant être raccordées pour l'affichage d'interrupteurs auxiliaires et/ou de signalisation interrogeant les fonctions du disjoncteur. Le dispositif d'entraînement interrompt automatiquement aussi bien le signal d'enclenchement que le signal de déclenchement et peut devenir un système auto- verrouillable, avec peu d'éléments supplémentaires, sans modification de la conception de base. Un déclenchement manuel du disjoncteur protège ainsi d'un réenclechement à distance et contribue à la prévention des accidents lors de travaux effectués sur le circuit. Diverses autres rAractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillé qui suit. Des modes de réalisation de l'invention sont décrits ci- après plus en détail, en référence aux dessins annexés. La figure 1 montre un premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement dans une position de base, le disjoncteur accouplé étant déclenché, La figure 2 représente le même dispositif d'entraînement après un enclenchement motorisé du disjoncteur, La figure 3 montre un deuxième mode de réalisation du dispositif d'entraînement selon l'invention, également après enclenchement motorisé du disjoncteur, La figure 3a est une vue en coupe partielle du dispositif d'entraînement le long de la ligne de coupe indiquée à la figure 3, La figure 4 montre le dispositif d'entraînement selon la figure 3, après un déclenchement motorisé du disjoncteur avec interrupteurs auxiliaires et de signalisation, La figure 5 représente le dispositif d'entraînement selon la figure 3, après un déclenchement manuel du disjoncteur, également avec interrupteurs auxiliaires et de signalisation qui sont montrés à leur tour à la figure 5a. La figure 5a est une vue en coupe, La figure 6 représente le dispositif d'entraînement selon la figure 3, après un déclenchement magnétique ou thermique du disjoncteur, avec affichage correspondant par les interrupteurs auxiliaires et de signalisation. Le mécanisme d'entraînement est disposé dans un boîtier 1 qui a à peu près les mêmes contours qu'un boîtier voisin, à peine esquissé, d'un disjoncteur 2 unipolaire ou multipolaire existant, et qui peut être assemblé mécaniquement à celui-ci, ultérieurement, dans un plan parallère au boîtier. A l'intérieur du boîtier 1 du dispositif d'entraînement est logé un moteur électrique 3 de sens de rotation réversible dont le pignon 3a entraîne une roue de commande 4 se présentant sous la forme d'une roue d'engrenage. La roue de commande montée sur un axe 5 solidaire du boîtier est pourvue, sur une face frontale, d'un évidement 4a annulaire dont la paroi externe présente dans une certaine zone de fonction, plusieurs tocs d'entraînement 4b en dents de scie. A l'intérieur de la zone entourée par l'évidement 4a, un point d'appui 4c est pratiqué dans la roue de commande pour un tourillon de manivelle 6a qui est formé par l'une des extrémités coudées d'une tige d'enclenchement 6. Par son autre extrémité 6b coudée, la tige d'enclenchement 6 en forme d'étrier en fil, pénètre dans une coulisse 7a en arc d'une roue-manette 7, laquelle est montée sur un axe 7b du boîtier du dispositif d'entraînement, concentriquement à une manette de commande 2a du disjoncteur voisin, et est accouplée sans jeu par une goupille 7e saillante. (Figures 3a et 5a). La roue-manette forme de son côté un point d'appui 7c pour une tige de déclenchement 8 en étrier qui pénètre par son autre extrémité 8a libre, coudée, dans l'évidement 4a annulaire de la roue de commande. La tige de déclenchement est soumise à l'effet d'un ressort de traction 8b et est tirée par son extrémité 8a contre la paroi externe de l'évidement 4a. Dans le premier exemple de réalisation (figures 1, 2), un levier 9 à deux branches est monté sur l'axe 5, coaxialement à la roue de commande. Le levier 9 est tiré par un ressort de traction 9a dans- le sens des aiguilles d'une montre, contre une butée la du boîtier. Le levier 9 se situe avec son bras de levier 9b dans la zone d'action d'un bord de commande 7d de la roue-manette 7 qui tourne dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre. Le bras 9c opposé du levier 9 du levier agit par un coude, sur deux microrupteurs 11 et 12 situés l'un derrière l'autre aux dessins. Ceux-ci sont montés en série avec des lignes de commande non représentées par lesquelles les signaux d'enclenchement ou de déclenchement télécommandés peuvent être envoyés au moteur électrique 3, d'une manière qui sera décrite plus loin. Dans la position représentée à la figure 1, dans laquelle les leviers d'amorçage lla et 12a de chacun des deux microrupteurs sont pressés vers le bas par le levier 9, le premier microrupteur 11 situé sur le dessus a interrompu, conformément aux prescriptions, un signal de déclenchement acheminé jusqu'à lui, tandis que le deuxième microrupteur 12, situé au-dessous ou derrière, fait passer un signal d'enclenchement. Le microrupteur 12 est en outre pourvu à l'extrémité de son levier d'amorçage d'une came 12b qui coopère avec une voie de cames 4d continue de la roue de commande 4. La voie de cames comporte une entaille 4d' dans laquelle le levier d'amorçage 12a peut s'encliqueter avec sa came 12b, lorsqu'elle est libérée par le bras inférieur 9c du levier 9 (figure 2). Le fonctionnement du dispositif d'entraînement, dans son premier mode de réalisation, est le suivant: En partant d'un disjoncteur déclenché, la roue- manette 7 se trouve dans la position montrée à la figure 1, du fait de son accouplement direct au levier de commande 2a, par la goupille 7e s'engageant dans un évidement ld correspondant du boîtier. Si un signal d'enclenchement est donné, un courant traverse le microrupteur 12 fermé et le moteur électrique 3 démarre. Celui-ci a un sens de rotation tel que le pignon 3a entraîne la roue de commande 4 dans le sens des aiguilles d'une montre. De ce fait, la tige d'enclenchement 6 est saisie au droit du tourillon de manivelle 6a et parvient par son autre extrémité 6b coudée, en butée contre l'arête frontale 7a' de la coulisse 7a en forme d'arc, après un court parcours destiné à compenser les tolérances. La roue de commande qui continue de tourner entraîne maintenant la roue- manette également dans le sens des aiguilles d'une montre et par conséquent, aussi la manette de commande. La tige de déclenchement 8 glisse par son extrémité 8a à l'intérieur de l'évidement 4a annulaire. Après environ une demi-rotation de la roue de commande, la roue-manette 7 a pivoté autour de son point d'appui 7b suffisamment pour que la manette de commande ait parcouru son angle d'enclenchement d'environ 120 ; le disjoncteur est ainsi parvenu, au-delà de son point mort supérieur, dans la position d'enclenchement auto-verrouillée. Entre temps, le bord de commande 7d de la roue-manette est parvenu aussi contre le bras de levier 9b du levier et a fait pivoter celui-ci à l'encontre du moment du ressort de traction 9a, dans le sens des aiguilles d'une montre, dans la position de la figure 2. Les deux leviers d'amorçage lla et 12a ne sont donc plus sous l'action du bras de levier 9c, ce qui fait que le micro- rupteur 11 commute et est préparé pour un signal de déclenchement. Le levier d'amorçage 12a du micro- rupteur 12 est cependant maintenu dans sa position, malgré sa libération par le levier 9, en raison de la came 12b glissant sur la voie de came 4d, et le signal d'enclenchement en attente continue d'être actif. Le moteur électrique continue donc de tourner la roue de commande dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le tourillon de manivelle 6a de la tige d'enclenchement ait fait un tour complet. Pendant cette deuxième demi-rotation de la roue de commande, la tige d'enclenchement a été poussée librement vers le haut par son extrémité 6b coudée, à l'intérieur de la coulisse 7a en arc de la roue manette, sans que celle-ci ait changé de position. L'opération d'enclenchement se termine lorsque la came 12b du levier d'amorçage 12a s'accroche dans l'entaille 4d' de la voie de came, lorsque le micro- rupteur 12 est déchargé et interrompt automatiquement le signal d'enclenchement. Dans le cas d'une rotation complète de la roue de commande, la tige de déclenchement 8 a également glissé sur une partie des tocs d'entraînement 4b en dents de scie et se trouve maintenant avec son extrémité 8a, sous l'effet de son ressort de traction 8b. L'opération d'enclenchement est terminée et le dispositif d'entraînement a pris la position de la figure 2. Dans cette position du dispositif d'entraînement, il n'est pas porté atteinte à la fonction conforme aux prescriptions du disjoncteur accouplé. Une coupure, provoquée par un court circuit ou une surcharge, est possible ne serait-ce qu'en raison du déclenchement libre exigé pour les disjoncteurs, mais n'est pas ici une condition puisque la rotation en arrère de la roue-manette 7 et par conséquent de la manette de commande n'est pas gênée. Ceci est assuré par le parcours libre suffisant dans tous les cas dont disposent les tiges 6 et 8 dans la coulisse 7a ou dans l'évidement 4a. C'est ainsi que l'on peut aussi déplacer manuellement la manette de commande et exécuter par conséquent toutes les fonctions de commutation. Si le disjoncteur doit être déclenché à distance, un signal de déclenchement correspondant est acheminé jusqu'au moteur électrique 3, par le microrupteur 11 qui fait passer le signal, du fait que son levier d'amorçage lla est libéré. Le moteur électrique 3 tourne maintenant dans le sens inverse et entraîne la roue de commande 4 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre. La tige de déclenchement 8 s'accroche ainsi derrière l'un des tocs d'entraînement 4b et la roue de commande qui tourne 17 entraîne la roue-manette 7 également dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre. La manette de commande, entraînée aussi directement, retourne dans la position de déclenchement, de manière accélérée, dès que son point mort haut a été dépassé par le mécanisme de commutation du disjoncteur. Tandis donc que la roue de commande 4 n'est retournée en arrière que légèrement, la roue- manette 7 a déjà effectué le déplacement de déclenchement complet, puisque la tige de déclenchement 8 pouvait pénétrer librement par son extrémité 8a dans l'évidement 4a. La roue-manette pivotant en arrière a ainsi libéré par le bord de commande 7d, également le levier 9, ce qui fait que celui-ci pivote sous l'effet de son ressort de traction 9a, dans le sens des aiguilles d'une montre, contre la butée la, qui agit par son bras de levier 9c sur le levier d'amorçage lla et par le microrupteur 11, il interrompt automatiquement le signal de déclenchement et met ainsi à l'arrêt le moteur électrique 3. En même temps, du fait de la courte rotation en arrière de la roue de commande, la came 12b est sortie de l'entaille 4d' de la voie de came 4d et le levier d'amorçage 12a ainsi pressé vers le bas a préparé le microrupteur 12 de manière qu'il laisse passer un éventuel signal d'enclenchement. A la fin du déclenchement motorisé, il se produit par rapport à la vue de la figure 1, une légère modification de position pour la roue de commande 4 et la tige d'enclenchement 6, dans le sens de la courte rotation en arrière décrite. Outre un réenclenchement manuel du disjoncteur, on peut à partir de cette position procéder à un enclenchement motorisé conformément au fonctionnement décrit plus haut. Dans le deuxième mode de réalisation du dispositif d'entraînement selon les figures 3 à 6, et pour une même disposition des éléments constitutifs 1 à 8, la différence essentielle de l'invention par rapport au premier mode de réalisation, réside dans le fait que le levier 9 est partagé en un levier de commande 9' et en un levier de blocage 10 guidé à force par le premier, tous deux étant montés avec la roue de commande 4 sur l'axe 5. Dans ce cas, le levier de commande 9' actionne uniquement le premier microrupteur 11 situé sur le dessus, tandis que le levier de blocage 10 agit sur le deuxième microrupteur 12 situé à l'arrière. Les deux leviers sont soumis chacun, dans le sens des aiguilles d'une montre, au moment d'un ressort de traction 9a' et a, le levier de blocage 10 venant en butée contre le levier de commande 9' par un coude 0lob. En outre, un levier à cliquet 13 est monté pivotant dans le boîtier 1 du dispositif d'entraînement; ce levier à cliquet, soumis à l'action d'un ressort de traction 13a, également dans le sens des aiguilles d'une montre, coopère d'une part avec le levier d'amorçage 12a du microrupteur 12 par un coude 13b, et d'autre part avec le levier de blocage 10 par un ergot d'encliquetage 13c. Le levier de blocage 10 dispose d'un bord d'encliquetage 10c qui est encliquetable, d'une manière qui sera décrite plus loin, avec le levier à cliquet 13, en fonction de la position de la roue de commande. En raison du ressort de traction 13a, le levier à cliquet 13 suit par force le levier d'amorçage 12a, puisque le coude 13b passe sous le levier d'amorçage 12a dans la zone de la came 12b. Le fonctionnement de cette variante du dispositif d'entraînement est le suivant: En partant de la vue de la figure 3, dans laquelle le dispositif d'entraînement est monté après un enclenchement motorisé du disjoncteur (jusque là comme à la figure 2), la roue-manette 7 se trouve avec la manette de commande 2a dans la position limite pivotée vers la droite. Le bord de commande 7d a fait ainsi pivoter le levier de commande 9' dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre et ce dernier a, de son côté, entraîné à force le levier de blocage 10, par le coude 0lob. Les deux leviers d'amorçage lia et 12a sont ainsi déchargés, de sorte que le microrupteur 11 peut laisser passer un éventuel signal de déclenchement, tandis que le microrupteur 12 a interrompu le signal d'enclenchement, du fait que la came 12b repose dans l'entaille 4d'. Dans cette position, le levier à cliquet 13 soumis à l'action du ressort de traction 13a vient se placer avec son ergot d'encliquetage 13c devant le bord d'encliquetage O10c du levier de blocage, ce qui fait qu'un éventuel pivotement du levier de blocage 10 dans le sens des aiguilles d'une montre serait limité, après exécution d'un parcours libre nécessaire dans le cadre des tolérances. Si à partir de la position d'enclenchement décrite ci-dessus, il se produit un déclenchement motorisé, commandé à distance, le signal de déclenchement est envoyé au moteur électrique 3 par le microrupteur 11 qui le laisse passer, conformément au fonctionnement déjà décrit pour le premier mode de réalisation. Le moteur électrique 3 entraîne la roue de commande 4 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre. La tige de déclenchement 8 tire la roue-manette 7 dans le sens du déclenchement et la came 12b sort de l'entaille 4d' de la voie de came 4d. Le levier d'amorçage 12a pressé maintenant dans le sens du microrupteur 12, provoque la commutation pour un signal d'enclenchement et entraîne aussi vers le bas le levier à cliquet 13, par son coude 13b. Accessoirement, le levier de commande 9' libéré par le bord de commande 7d de la roue-manette, pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, agit sur le levier de commande lla et interrompt le signal de déclenchement par le microrupteur 11. Le levier de blocage 10 soumis à l'action de son ressort de traction O10a, suivant le levier de commande, dépasse ainsi librement, par son bord d'encliquetage 10c, l'ergot d'encliquetage 13c préalablement dépassé vers le bas, du levier à cliquet, pour parvenir dans la position montrée à la figure 4. Les interrupteurs auxiliaires et de signalisation 14 et 15 représentés ici seront encore décrits plus en détail plus loin. Par la position du tourillon de manivelle 6a de la tige d'enclenchement 6, on voit que, pendant l'opération de déclenchement, la roue de commande 4 n'a exécuté qu'une légère rotation en arrière par rapport à la position d'enclenchement de la figure 3. Outre le déclenchement motorisé décrit ci- dessus, le déclenchement manuel dans la position de la figure 5 ou la coupure automatique du disjoncteur dans la position de la figure 6 sont possibles indépendamment l'un de l'autre. Comme le montre la figure 3, dans la position d'enclenchement, le levier d'amorçage 12a repose par sa came 12b dans l'entaille 4d' de la roue de commande 4 et le microrupteur 12 est interrompu pour le signal d'enclenchement. Le levier à cliquet 13 suivant le levier de commande 12a passe, avec son ergot d'encliquetage 13c, devant le bord d'encliquetage O10c du levier de blocage 10 et bloque son éventuel pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre. Etant donné que la fonction de déclenchement manuel comme celle de déclenchement automatique part du disjoncteur, la roue de commande 4 ne subit aucun changement et le levier d'amorçage 12a ainsi que le levier à cliquet 13 conservent leur position sans changement. En même temps que la manette de commande du disjoncteur, la roue-manette 7 pivote toutefois dans la position de déclenchement et son bord de commande 7d libère le levier de commande 9'. Celui-ci pivote autour de l'axe 5, dans le sens des aiguilles d'une montre, sous l'effet du ressort de traction 9a', agit sur le levier de commande lla et interrompt le microrupteur 11. Un éventuel signal de déclenchement acheminé par les lignes de commande est ainsi sans effet. Le levier de blocage suivant le levier de commande, sous l'effet du ressort de traction O10a, vient cependant heurter de son bord d'encliquetage 10c, l'ergot d'encliquetage 13c, après avoir parcouru le petit parcours libre nécessaire dans le cadre des tolérances, et ne modifie pratiquement pas sa position. De ce fait, le levier de blocage 10 ne peut presser le levier d'amorçage 12a pour le faire sortir de sa position supérieure, et le microrupteur 12 reste interrompu pour le signal d'enclenchement. Ni un signal d'enclenchement acheminé par les lignes de commande, ni un signal de déclenchement ne peuvent ainsi devenir actifs et le dispositif d'entraînement motorisé est hors fonction. Seul un réenclenchement manuel par le levier de commande du disjoncteur, supprime cet auto-blocage du dispositif d'entraînement, puisque le bord de commande 7d de la roue-manette fait pivoter le levier de commande 9' dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre et que le levier d'amorçage lia, ainsi déchargé, prépare le microrupteur 11 pour le passage d'un éventuel signal de déclenchement. L'auto- verrouillage décrit ci-dessus du dispositif d'entraînement selon la figure 5 ou la figure 6 est particulièrement important lorsque des travaux doivent être effectués sur le réseau électrique et que celui-ci doit donc être mis hors tension par le disjoncteur. Un réenclenchement accidentel ou intempestif du disjoncteur, télécommandé par un tiers, est ainsi exclu. Le dispositif à auto- verrouillage contribue ainsi à la prévention des accidents et à la sécurité d'une personne travaillant sur le réseau, directement en aval du disjoncteur. Avec une variante suivant l'invention du dispositif d'entraînement, les fonctions de commutation du disjoncteur peuvent être interrogées au moyen d'interrupteurs auxiliaires et de signalisations intégrées au bottier du dispositif d'entraînement, et être affichées par des lignes de signalisation supplémentaires, par exemple à un poste central de commutation. Les interrupteurs auxiliaires et de signalisation 14 et 15, montrés aux figures 4, et 6 en projection ainsi qu'à la figure 5a en coupe, sont de préférence des microrupteurs blindés qui sont commandés par des bascules 14a et 15a. L'actionnement de la bascule 14a de l'interrupteur auxiliaire 14 s'effectue directement par un étrier en U 16 dont une branche 16a est guidée pivotante dans un tourillon lb du boîtier du dispositif d'entraînement, tandis que son autre branche 16b prolongée ressort du boîtier du dispositif d'entraînement par un trou oblong lc. Cette branche 16b prolongée pénètre dans un levier d'accouplement 2b du disjoncteur qui, commandé par son mécanisme de déclenchement, effectue un mouvement de pivotement et, dans le cas de disjoncteurs multipolaires, est conçu de manière que les différents pôles puissent s'accoupler mécaniquement entre eux. Le parcours de pivotement possible de l'étrier 16 correspond à peu près au trou oblong lc représenté. Avec l'étrier 16 coopère un levier coulissant 17 qui est guidé en coulissement longitudinal sur le diamètre extérieur du tourillon lb et est soumis à l'action d'un ressort à branches 17a dans le sens de la roue-manette 7. Le levier coulissant 17 entoure l'étrier 16, comme le montre plus particulièrement la figure 5a, et présente deux branches 17b, 17c parallèles dont la distance interne est adaptée au diamètre du tourillon lc. La branche 17b courte est pourvue sur sa face frontale d'un ergot de verrouillage 17b' dont la fonction sera expliquée plus en détail ci-après, tandis que le grand bras 17c agit sur la bascule 15a de l'interrupteur de signalisation 15. Le levier coulissant 17 est pourvu en outre d'un tenon 17d qui d'une part est soumis à l'action du ressort à branches 17a et coopère d'autre part avec une came de commande 7f de la roue-manette 7 (figures 5, 5a). L'affichage des fonctions du disjoncteur par les interrupteurs auxiliaires et de signalisation, s'effectue de la façon suivante: Si le disjoncteur se trouve en position d'enclenchement, son levier d'accouplement 2b est dans une position qui fait pivoter l'étrier 16 dans le sens des aiguilles d'une montre, vers la droite. La grande branche 16b de l'étrier n'agit donc ni sur la bascule 14a, ni par le levier coulissant 17, sur la bascule 15a, ce qui permet d'appeler des signaux correspondants à l'interrupteur auxiliaire 14 et à l'interrupteur de signalisation 15, par le disjoncteur enclenché. Si un déclenchement motorisé du disjoncteur se produit par le dispositif d'entraînement selon la figure 4, la roue-manette 7 pivote tout d'abord avec la manette de commande du disjoncteur dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, jusque dans la position de déclenchement, avant que le levier d'accouplement du disjoncteur n'ait fait pivoter la branche 16b de l'étrier en U dans la position limite gauche. Au cours de ce déplacement dans le disjoncteur, le levier coulissant 17 glisse sous l'effet du ressort à branches 17a, avec son tenon 17d, le long de la came de commande 7f de la roue- manette, se rétrécissant vers l'axe 7b, et coulisse vers le haut sur le tourillon lb, jusqu'à ce que la branche 16b de l'étrier 16 ne puisse plus toucher la branche 17b du levier coulissant. Celui-ci reste donc inchangé dans sa position et la branche 16b pivotée de l'étrier n'agit que sur la bascule 14a. Tandis donc que l'interrupteur auxiliaire 14 qui comporte de préférence deux sorties en plus d'une entrée, commute et donne ainsi à volonté une fonction de contact à ouverture ou de contact à fermeture, l'interrupteur de signalisation 15 ne subit aucun changement. Dans le cas d'un déclenchement manuel du disjoncteur selon la figure 5, le déplacement décrit ci-dessus se produit aussi, puisque dans ce cas, le mouvement de déclenchement de la manette de commande s'effectue également en premier, en même temps que la roue-manette 7, avant que le levier d'accouplement ne pivote dans le mécanisme de déclenchement du disjoncteur et n'entraîne l'étrier en U 16 dans sa position gauche. Il n'y a doncaucune différence dans les positions de commutation des interrupteurs auxiliaires et de signalisation, entre un déclenchement motorisé télécommandé, par le dispositif d'entraînement, et un déclenchement manuel directement au moyen de la manette de commande du disjoncteur, mais les signaux de commande sont différents. Si en revanche, un déclenchement automatique du disjoncteur est provoqué par un court-circuit ou une surcharge, son levier d'accouplement pivote en premier et le déplacement de la manette de commande suit, conditionné par le fonctionnement. De ce fait, l'étrier 16 pivote déjà dans sa position gauche, tandis que le levier coulissant 17 est pressé encore vers le bas par la came de commande 7f de la roue- manette (figure 6). Dans ce cas, la branche 16b de l'étrier passe derrière l'ergot de verrouillage 17b' et entraîne le levier coulissant 17 également dans le sens des aiguilles d'une montre. Celui-ci ne peut donc plus s'écarter dans le sens de l'axe 7b de la roue-manette et actionne de son côté la bascule 15a, par sa grande branche 17c. Dans ce cas, l'interrupteur auxiliaire 14 et l'interrupteur de signalisation 15 commutent donc et les positions correspondantes de commutation, notamment par la fonction d'erreurs du disjoncteur, peuvent être affichées par l'intermédiaire des lignes de signalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement destiné à l'enclenchement et au déclenchement télécommandé d'un interrupteur automatique,(2) notamment d'un disjoncteur, au moyen d'un moteur électrique (3) de sens de rotation réversible, raccordé à des lignes de commande, lequel est couplé par un engrenage (4) et par un mécanisme coopérant (6) avec celui-ci, à une manette de commande (20) de l'interrupteur automatique disposé dans un plan parallèle, logé dans un boîtier voisin (1) de mêmes contours, caractérisé par les caractéristiques suivantes: - une roue côté sortie de l'engrenage est une roue de commande (4), - une tige d'enclenchement (6) est montée sur la roue de commande (4) par un tourillon de manivelle (6a), - la tige d'enclenchement (6) pénètre dans une coulisse (7a) en forme d'arc d'une roue-manette (7), - la roue-manette (7) est montée dans le boîtier du dispositif d'entraînement (1), concentriquement à la manette de commande (2a) de l'interrupteur automatique (2) voisin, - la roue- manette (7) comporte un point d'appui (7c) d'une tige de déclenchement (8) et un bord de commande (7d) destiné à actionner un levier (9), - la tige de déclenchement (8) coopère par assemblage géométrique, avec un évidement (4a) annulaire de la roue de commande (4), présentant des tocs d'entraînement (4b), - le levier (9) est monté solidaire du boîtier et peut pivoter au moyen du bord de commande (7d) de la roue-manette (7), à l'encontre du moment d'un accumulateur d'énergie (9a) agissant sur lui, 261 3531 - un premier microrupteur (11) pour un signal de déclenchement et un deuxième microrupteur (12) pour un signal d'enclenchement, montés en série avec les lignes de commande, sont actionnés par le levier (9), - une voie de cames (4d) pourvue d'une entaille (4d') est formée sur le pourtour de la roue de commande (4), - un levier d'amorçage (12a) agissant sur le deuxième microrupteur (12) coopère avec la voie de cames (4d). 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par les caractéristiques suivantes: - le levier (9) est partagé en un levier de commande (9') et en un levier de blocage (10) supplémentaire, tous deux étant montés co-axiaux et soumis chacun au moment d'un accumulateur d'énergie (respectivement 9a' et 10a), - le levier de blocage (10) est commandé à force par le levier de commande (9'), à l'encontre du moment de son accumulateur d'énergie (10a), - le premier microrupteur (11) est actionné par le premier levier de commande (9'), - le levier d'amorçage (12a) du deuxième microrupteur (12) est actionné par le levier de blocage (10), - un levier à cliquet (13), monté solidaire du boîtier, soumis à l'action d'un accumulateur d'énergie (13a), suit par force le levier d'amorçage (12a) du deuxième microrupteur (12), - le levier de blocage (10) peut être amené en liaison active avec le levier à cliquet (13) par un point d'encliquetage (10c/13c). 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le levier de commande (9') et le levier de blocage (10) sont montés sur un axe (5) commun à la roue de commande (4). 4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des interrupteurs auxiliaires et/ou de signalisation (14 et 15) sont disposés dans le boîtier du dispositif d'entraînement (1), pour l'affichage des fonctions de l'interrupteur automatique (2) accouplé. 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour actionner les interrupteurs auxiliaires et/ou de signalisation (14 et 15), un mouvement commandé par le mécanisme de déclenchement de l'interrupteur automatique (2) et dérivant de son levier d'accouplement (2b) est transmis à un étrier (16) en U monté pivotant dans le boîtier (1) du dispositif d'entraînement, pénétrant dans le levier d'accouplement (2b) par une branche (16b) prolongée. 6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4 et 5, caractérisé en ce que le mouvement de pivotement de l'étrier (16) peut être transmis à un levier coulissant (17) monté coulissant longitudinalement dans le boîtier (1) du dispositif d'entraînement. 7. Dispositif d'entraînement selon les revendications 4 à 6, carabtérisé en ce que le levier coulissant (17) guidé sur un tourillon (lb), coulisse longitudinalement sous l'effet d'une came de commande (7f) disposée sur la roue-manette (7). 8. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'actionnement de l'interrupteur auxiliaire (14) est directement commandé par la branche (16b) pivotante de l'étrier (16). 9. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'actionnement de l'interrupteur de signalisation (15) est amené en liaison avec le levier coulissant (17) par l'intermédiaire du mouvement de pivotement de l'étrier (16). 10. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que dans le cas d'un déclenchement motorisé ou manuel de l'interrupteur automatique (2), le levier coulissant (17) soumis à l'action d'un ressort (17a), guidé par un tenon (17d), le long de la came de commande (7f) de la rouemanette (7), peut-être désengagé de la branche (16b) pivotante de l'étrier (16). 11. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que dans le cas d'un déclenchement provoqué par le mécanisme de déclenchement de l'interrupteur automatique (2), l'étrier (16) s'accroche derrière un ergot (17b') du levier coulissant (17), ce qui a pour effet de supprimer l'éventuel coulissement longitudinal du levier coulissant (17) soumis à la tension d'un ressort, et de le faire entraîner de force par l'étrier (16).+ 12. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que l'on utilise des microrupteurs blindés comme interrupteurs auxiliaires et de signalisation (14, 15).