FR 2611916 A1 19880909 FR 8703071 A 19870306 SYSTEME DE RECUEIL, PAR UNE STATION FIXE, DE DONNEES TRANSMISES PAR VOIE OPTIQUE PAR n STATIONS MOBILES La présente invention concerne un système de recueil, par une station fixe, de données transmises par voie optique par n stations mobiles. A titre d'exemple la station fixe peut être située au sol ou être constituée par des bâtiments en évolution lente sur mer, et les stations mobiles peuvent être constituées par des aéronefs. Selon le brevet français n 77 01990 déposé au nom de la Demanderesse, on sait établir une liaison par transmission optique entre une station fixe (ou semi-fixe) équipée d'un émetteurrécepteur et une station mobile équipée d'un rétroréflecteur modulable. Disposant toujours d'une station fixe équipée d'un émetteur-récepteur unique, on sait a fortiori établir une telle liaison avec plusieurs stations mobiles en procédant séquentiellement. La présente invention a au contraire pour objet un système permettant à une station fixe, ou semifixe, de recevoir simultanément des données transmises par n stations mobiles. De tels systèmes nécessitent par ailleurs de remplir, outre les fonctions d'émission ou de réception proprement dites, une fonction de maintien en permanence de l'orientation du faisceau émis dans la direction des stations mobiles au fur et à mesure de leur évolution. Suivant le brevet français n 77 01990 précité cette fonction est entièrement assurée par un système auxiliaire associé à l'émetteur-récepteur de la station fixe. Suivant la présente invention, au contraire, cette fonction est partiellement réalisée par l'émetteur-récepteur équipant la station fixe. 26 1 1 9 1 6 Un système de recueil, par une station fixe, de données transmises par vole optique par n stations mobiles suivant l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte: - dans la station fixe, une source d'émission unique, apte à générer une onde lumineuse de fréquence porteuse F, et un récepteur unique, associés à des moyens de multiplexage spatial ou temporel selon n faisceaux respectivement affectés aux n stations mobiles, à des moyens d'orientation de chacun de ces n faisceaux selon une direction de visée déterminée, et à des moyens de commande de ces moyens d'orientation, coopérant avec le récepteur unique, de manière à faire coïncider cette direction de visée avec la position de la station mobile correspondante au fur et à mesure de l'évolution de celle-ci; - dans chacune des stations mobiles, un rétroréflecteur associé à un modulateur ayant une loi de modulation de la fréquence porteuse F décodable par le récepteur unique, et telle que les données ainsi transmises par chacune des stations mobiles puissent être individualisées. D'autres objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, faite en relation avec les dessins ciannexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma montrant l'architecture générale du système; - la figure 2 est un schéma de la partie optique de l'émetteur-récepteur unique situé dans la station fixe ainsi que des moyens de multiplexage et d'orientation de faisceaux associés à cette partie optique; - la figure 3 montre une variante de réalisation des moyens de multiplexage; - la figure 4 est un schéma du rétroréflecteur modulable équipant les stations mobiles; - la figure 5 est un schéma de la partie électronique du récepteur situé dans la station fixe. Dans l'exemple de la figure 1, un bateau 1, constituant une station lentement mobile, est équipé d'une source d'émission unique (non représentée) apte à générer une onde lumineuse de fréquence porteuse F et d'un récepteur unique (non représenté), d'une tourelle 2 comportant des moyens de multiplexage spatial selon n faisceaux respectivement affectés aux n stations mobiles et d'orientation de chacun de ces n faisceaux en direction de l'une des n stations mobiles, (constituées en l'occurrence par deux hélicoptères 3), et d'une tourelle 4 comportant des moyens de pré-acquisition des n stations mobiles, tels que télévision ou F.L.I. R. (Forward Looking Infrared) par exemple. Les moyens d'orientation de chacun des n faisceaux sont commandés de manière à faire coïincider cette orientation avec la direction de la station mobile correspondante au fur et à mesure de l'évolution de celle-ci. Chacune des stations mobiles 3 est équipée d'un ensemble rétroflecteurmodulateur permettant de réfléchir le faisceau reçu de la station fixe i dans sa propre direction, et de moduler la fréquence porteuse F de l'onde émise par les données à transmettre selon une loi de modulation décodable par le récepteur unique (localisé dans la station fixe) et telle que les données ainsi transmises par chacune des n stations mobiles puissent être individualisées. A titre d'exemple la source d'émission localisée à bord de la station fixe peut être constituée par un laser C02 fonctionnant en onde entretenue pure. La loi de modulation pourra être un codage du type FSK (Frequency Shift Keing, ou modulation par sauts de fréquence). Le récepteur pourra être du type hétérodyne; il pourrait aussi être du type à détection directe si les portées et les débits désirés ne sont pas trop élevés. Sur la figure 2 on a représenté de manière plus détaillée la partie optique de l'émetteur-récepteur unique localisé dans la station fixe, ainsi que les moyens de multiplexage et d'orientation de faisceaux associés à cette partie optique. Dans cette partie optique on trouve - un laser d'émission 6; - une lame semi-transparente 7 prélevant le faisceau servant d'oscillateur local (O. L.) pour la réception; - un modulateur acousto-optique 8 transposant la fréquence du laser d'une quantité correspondant à la fréquence intermédiaire (F.I.) choisie pour la partie électronique du récepteur (non représentée sur cette figure); - un photo-mélangeur 9 permettant d'obtenir le battement inférieur entre l'onde oscillateur local ainsi transposée à fréquence intermédiaire, et l'onde reçue, séparée de l'onde émise par une lame séparatrice émission-réception, dite de Brewster, 10. Cette séparation est obtenue, selon l'art connu, de la façon suivante. A l'émission, une lame X /4 transforme la polarisation rectiligne du faisceau émis par le laser 6 en polarisation circulaire. Toute réflexion renversant le sens de cette dernière polarisation, celle du faiseeau reçu sera, lors de son passage sur la lame X /4, transformée en rectiligne dont l'azimut a tourné de 90 par rapport à celle du laser 6. C'est cette particularité qui permet la séparation des faisceaux émis et reçus au niveau de la lame de Brewster. Une lame X /2 interposée sur le trajet du faisceau oscillateur local fait tourner de 90 l'azimut de polarisation du faisceau émis par le laser 6 ce qui permet aux faisceaux oscillateur local et signal d'être, comme requis, dans le même état de polarisation. Au delà de cette lame 10 de séparation émission-réceptlon, les voies optiques d'émission et de réception sont communes et comportent: - un miroir de renvoi fixe 16 - un télescope 15; 26 1 9 16 -un dispositif de balayage 14 qui pourra être soit du type opto-mécanique, soit du type à commande électronique, tel que décrit par exemple dans le brevet français n 83 09007 déposé au nom de la Demanderesse; - une association de lames semi-transparentes et de miroirs, regroupant, dans le cas n=3 considéré à titre d'exemple, une première lame semi- transparente 13 de coefficient de réflexion R = 1/3 et de coefficient de transmission T = 2/3, une deuxième lame semi-transparente 12 de coefficient de réflexion R = 1/2 et de coefficient de transmission T = 1/2, et un miroir 11. Chacun des éléments 11-12-13 reçoit en son centre l'axe du faisceau commun et est mobile en rotation autour de l'axe XY du faisceau commun. Ceci permet l'orientation indépendante en gisement des trois sous- faisceaux 17, 18, 19 ainsi obtenus et par là même une poursuite en gisement des stations mobiles. Des miroirs 11', 12', 13' sont par ailleurs indépendamment mobiles en rotation autour de l'axe du sous-faisceau incident sur leur centre. Ceci permet une orientation indépendante en site des trois sous-faisceaux 17, 18, 19 et par là même une poursuite en site des stations mobiles. Comme on le verra par la suite c'est la partie électronique du récepteur qui élabore les ordres nécessaires à la poursuite simultanée des n stations mobiles. La figure 3 représente une variante de réalisation des moyens de multiplexage évitant les pertes introduites à la réception par les lames semi-transparentes 12 et 13. Le multiplexage et les mouvements de balayage des sous-faisceaux 17, 18, 19 sont effectués ici séquentiellement par un déflecteur statique 20. Un exemple de déflecteur statique est décrit dans le brevet français n 83 09007 déjà cité. Ce dispositif permet un adressage rapide et aléatoire de directions de l'espace préalablement déterminées telles que 17', 18', 19'. Ce dispositif assure également les mouvements de balayage nécessaires autour de ces directions moyennes. Un ensemble de miroirs fixes 21 renvoient chacun de ces sous-faisceaux sur l'axe commun XY de rotation en gisement de trois sous-ensembles 24. Comme représenté par ailleurs sur cette figure, chacun des modules 24 comporte un miroir mobile 22 centré sur l'axe commun XY et pouvant tourner autour de celui-ci, ce qui permet une orientation individuelle en gisement. Chacun des sous-ensembles 24 comporte, en plus du miroir 22, un télescope 15 identique à celui de la figure précédente et un miroir 13' mobile dans les mêmes conditions que celui de la figure 2, ce qui permet une orientation individuelle en site. On notera enfin que, sans sortir de l'esprit de cet exemple, ni de celui de l'invention, le dispositif 20 de la figure 3 pourrait être remplacé par tout ensemble assurant la division spatiale du faiseeau émis et la recombinaison des faisceaux incidents. La figure 4 représente le rétroflecteur modulable équipant chacune des stations mobiles. Le type de modulation choisi est celui par sauts de fréquence sur sous porteuse modulant la porteuse en amplitude (FSK-AM), dans lequel deux fréquences fún et fin sont affectées respectivement au bit 0 et au bit 1. Le couple fOn' lèmeOn fln est caractéristique de la nme station mobile. Les informations à transmettre, codées selon l'un des formats habituels (NRZ par exemple) sont reprises par un transcodeur 29 qui les code en FSK. Les signaux correspondants sont envoyés, par un amplificateur 31 à un modulateur 26. Ce modulateur sera, à titre d'exemple, du type à effet Stark comme décrit dans le brevet français n 81 03990 déposé au nom de la Demanderesse. Le faisceau 25 reçu de la station fixe traverse une première fois le modulateur 26, puis est renvoyé par un rétroréflecteur 27 ("coin de cube" simple ou multiple par exemple) à la station fixe en traversant une seconde fois le modulateur. La tension de polarisation nécessaire, issue d'un bloc 30, est ajoutée par un additionneur 28 au signal provenant du transcodeur 29 pour adapter le milieu "Stark" à la longueur d'onde incidente. Sans s'écarter de l'esprit de l'invention les informations pourraient également être transmises en modulation tout ou rien (O.O.K, ou On Off Keging). Il serait alors nécessaire d'adopter, pour la transmission des bits 0 ou 1 des codes orthogonaux C0 et C1. De plus, chaque couple CO, C serait 1' lème o' caractéristique de la nime station mobile pour permettre une identification de ces stations. La partie électronique du récepteur est représentée sur la figure 5. Les signaux issus du photo-mélangeur 9 (voir également figure 2) effectuant la transposition optique-électrique sont préamplifiés par un amplificateur 31 puis filtrés par un filtre 32 dont la bande passante est adaptée à celle de l'ensemble des signaux à recevoir, augmentée du glissement Doppler maximal prévisible dû aux mouvements des stations mobiles. Un filtre de réjection 34 atténue la contribution, dans les signaux FI, des réflections parasites dans la voie optique. Un second changement de fréquence, effectué au niveau d'un mélangeur 35, permet au reste de la chaîne de pouvoir travailler sur une fréquence intermédiaire FI2 indépendante de l'effet Doppler, contrairement à ce qui serait le cas pour la fréquence intermédiaire FI. Un filtre 36, de bande passante juste égale à celle nécessaire pour passer l'ensemble des signaux utiles est alors prévu en sortie du mélangeur 35. Le signal de transposition appliqué à ce mélangeur 35 est obtenu de la façon suivante. Une analyse spectrale est effectuée sur les signaux à fréquence FI, grâce à un analyseur de spectre 49. Cette analyse spectrale permet de distinguer, dans le spectre des signaux FI, une fréquence fondamentale correspondant à la fréquence F+FD (o F est la fréquence porteuse d'émission, et FD la fréquence Doppler), transposée en fréquence intermédiaire, et toute une série de raies correspondant à la modulation. Un décodeur 48 permet de sélectionner la composante fondamentale, et, la fréquence F d'émission étant connue, de déterminer la fréquence Doppler et d'élaborer une tension correspondante permettant de la compenser. Cette tension est appliquée à un oscillateur contrôlé en tension (VCO) 47, lequel fournit le signal de transposition appliqué au mélangeur 35. La fréquence FI2 ainsi obtenue est stabilisée par une boucle contenant un filtre 43 à bande étroite rejetant les bandes latérales de la modulation, un discrirrJinateur de fréquence 44 et un Intégrateur 45 dont la sortie commande l'oscillateur contrôlé en tension 47, par l'intermédiaire d'un sommateur 46 qui reçoit par ailleurs le signal issu du décodeur 48. Des modules amplificateurs 33 sont par ailleurs prévus en différents points de la chaine, afin d'isoler et/ou adapter en niveau les différents étages. Les signaux portés par FI2 sont ensuite détectés par un module de détection 37 puis délivrés à des décodeurs 38 constitués de filtres 39 et 40 accordés respectivement sur fOn et sur fln' de modules redresseurs intégrateurs 41 et d'un comparateur 42 à la sortie duquel le message transmis par la iême nième station est disponible en format NRZ. D'autre part, les signaux filtrés par les filtres 39 et 40 sont appliqués à un dispositif 50 d'élaboration de signaux d'écartométrie qui reçoit également les signaux de recopie des coordonnées des points balayés par le dispositif de balayage 14. Ce dispositif 50 élabore, à partir de ces données, les ordres lème d'écartométrie nécessaires à la poursuite de la nme station mobile. Il s'agit d'une écartométrie du type "sur point brillant" comme décrit par exemple dans le brevet français n 1 504 656 déposé au nom de la Demanderesse. Dans le cas d'une modulation du type OOK les filtres tels que 39 et 40 seraient, à titre d'exemple remplacés par des corrélateurs. Selon une variante de l'invention, le nombre de décodeurs 38 pourra être réduit à un seul. Les fréquences FSK f0 et f1 seront alors communes à toutes les stations mobiles qui devront alors faire précéder leur message d'un court préambule servant à les identifier. On explique maintenant comment s'effectue la commande de l'orientation des n faisceaux, au fur et à mesure de l'évolution des stations mobiles, afin de rester en permanence pointés sur celles-cl. Comme déjà indiqué, la station fixe émet en permanence en ondes entretenues pures. De même, chacune des cibles à poursuivre module en permanence son rétro-réflecteur selon le code d'identification qui lui a été attribué. Le dispositif 2 de préacquisition des stations mobiles (figure 1) ayant prépositlonné les miroirs et lames semi-transparentes 11 à 13 (figure 2), le dispositif de balayage 14 effectue une recherche en balayant, par exemple ligne à ligne, une aire d'étendue déterminée. Le récepteur est alors en mesure de déterminer pour quelles coordonnées (xn, yn) par rapport à un point 0 Aun p ont choisi comme origine de cette aire de balayage, le centre par exemple, une réponse identifiant la nlème station mobile à été reçue. Le dispositif d'écartométrie 50 (figure 5) élabore alors les ordres de commande des miroirs de pointage tels que 11 à 13 lème pour ramener le faisceau issu de la nlme station mobile à un point Pn choisi comme position de référence relativement à cette station mobile (par exemple le centre de l'aire de balayage). Ce processus s'effectue simultanément pour les n faisceaux, et continûment dans le temps afin de pouvoir recevoir des données au fur et à mesure de l'évolution des n stations mobiles. Cette réception se fait "au vol" c'est-à-dire au passage du nième faisceau par les coordonnées (xn, yn) pour lesquelles une réponse est détectée au cours d'un cycle de balayage, et se renouvelle à chaque cycle de balayage. Afin d'éviter de recevoir simultanément des signaux venant des n stations mobiles au moment du passage du dispositif de balayage par le centre de la zone balayée, il est préférable de choisir une position de référence Pn différente pour chacun des n faisceaux, à défaut de quoi la compensation de l'effet Doppler ne pourrait être faite convenablement dans la partie commune de la chaîne électronique de réception (les différentes stations mobiles n'ayant pas nécessairement la même vitesse). La réception des données en provenance des n stations mobiles est alors multiplexée dans le temps. R EV E N D I C A T I O N S 1. Système de recueil, par une station fixe, de données transmises par voie optique par n stations mobiles, caractérisé en ce qu'il comporte: dans la station fixe, une source d'émission unique (6), apte à générer une onde lumineuse de fréquence porteuse F, et un récepteur unique, associés à des moyens de multiplexage spatial ou temporel selon n faisceaux (17, 18, 19) respectivement affectés aux n stations mobiles, à des moyens (11, 12, 13) d'orientation de chacun de ces n faisceaux selon une direction de visée déterminée, et à des moyens de commande de ces moyens d'orientation, coopérant avec le récepteur unique, de manière à faire co'ïncider cette direction de visée avec la position de la station mobile correspondante au fur et à mesure de l'évolution de celle-ci; - dans chacune des stations mobiles, un rétroréflecteur (27) associé à un modulateur (26) ayant une loi de modulation de la fréquence porteuse F décodable par le récepteur unique, et telle que les données ainsi transmises par chacune des stations mobiles puissent être individualisées. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de multiplexage spatial comportent une association (11, 12, 13) de lames semi-transparentes et de miroirs. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'orientation consistent dans le fait que ces lames semi-transparentes et ces miroirs sont mobiles en site et gisement. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de multiplexage temporel comportent un dispositif (20) de déflexion statique rapide à accès aléatoire. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de multiplexage spatial comportent un ensemble assurant la division du faisceau émis et la recombinalson des faisceaux incidents. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'orientation comportent un ensemble de miroirs (22, 13') mobiles en site et gisement, disposés en sortie des moyens de multiplexage spatial ou temporel. 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande des moyens d'orientation comportent - des moyens (14) pour assurer continûment un balayage des n faisceaux émis selon une aire étendue déterminée; - des moyens pour déterminer à chaque cycle de balayage les coordonnées (xn, yn) par rapport à un point 0 choisi cornmme origine de l'aire de balayage, pour lesquelles un signal provenant de chacune des n stations mobiles est détecté par le récepteur; - des moyens pour appliquer aux moyens d'orientation de faisceaux un décalage angulaire fonction des coordonnées (xn, yn) ainsi détectées et permettant de ramener le faisceau issu de chacune des n stations mobiles à un point Pn de l'aire de balayage choisi comme position de référence pour cette station mobile. 8. Système selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que le balayage est assuré par le dispositif (20) de déflexlon statique rapide à accès aléatoire. 9. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que, le balayage étant commun aux n faisceaux, le point de référence P est choisi distinct pour chacune des n stations n mobiles, afin d'assurer une réception multiplexée dans le temps des signaux en provenance de ces n stations. 26 1 1 9 16 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le récepteur unique comporte, en commun pour les n stations mobiles, des moyens, de détection (37), et, en amont de ceux-ci, des moyens (35, 47, 48, 49) de compensation de l'effet Doppler. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la compensation de l'effet Doppler est obtenue par battement avec une fréquence de transposition elle même obtenue par analyse spectrale des signaux reçus, puis détermination de la composante fondamentale du spectre ainsi obtenu, et soustraction à cette dernière d'une fréquence correspondant à la fréquence porteuse d'émission F. 12. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le récepteur unique comporte, en aval des moyens de détection (37) communs aux n stations mobiles, n décodeurs (38) aptes à décoder chacun les données transmises par l'une des n stations mobiles. 13. Système selon les revendications 6 et 12, caractérisé en ce que le récepteur unique comporte également, en aval des moyens de détection (37) communs aux n stations mobiles, n dispositifs dtécartométrie (50) qui reçoivent chacun des informations d'une part du décodeur (38) de même rang n, et d'autre part des moyens de balayage (14). 14. Système selon l'une des revendications 1 A 13, caractérisé en ce que la loi de modulation est une loi du type A modulation par sauts de fréquence. 15. Système selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la loi de modulation est une loi du type à modulation par tout ou rien.