FR 2614715 A1 19881104 FR 8706432 A 19870429 La présente invention a pour objet une installation pour l'apprentissage de la conduite automobile. Dans le cadre de l'apprentissage de la conduite automobile il est connu d'utiliser des parcours routiers uniquement réservés à la circulation des véhicules écoles. Sur de tels parcours les élèves peuvent acquérir en toute sécurité les premiers gestes et automa- tismes-de la conduite automobiles. Ce mode d'apprentissage requiert la présence dans le véhicule d'un moniteur qui corrige les gestes de l'élève et agit sur les commandes du véhicule notamment les freins si nécessaire. La pré- sence d'un moniteur dans chaque véhicule qui évolue sur le par- cours routier se révèle coûteuse. La présente invention a pour objet de pallier à l'inconvénient précédent énoncé en mattant en oeuvre un ensemble grâce auquel un seul moniteur peut surveiller la conduite de plusieurs élèves et agir sélectivement à distance sur le véhicule de chacun d'ent- re eux. A cet effet l'installation selon la présente invention se carac- térise essentiellement en ce qu'elle comprend en combinaison: - une piste routière, - au moins un véhicule destiné à être conduit sur la dite piste par un élève conducteur - au moins un poste de surveillance disposé en surélévation par rapport à la dite piste, le dit poste étant destiné à être occupé par un moniteur, - et un ensemble de télécommande sélective par voie hertzième 2 b2614715 agissant sur des moyens assurant une liaison vidéo entre un véhi- cule à la fois et le poste de surveillance, et/ou sur des moyens assurant au moins une liaison radiophonique entre un véhicule et le poste de surveillance et réciproquement et/ou sur des servo mécanismes équipant chacun un véhicule et connectés chacun à la pédale des freins de ce véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention,les moyens assu- rant une liaison vidéo entre les véhicules et le poste de sur- veillance sont constitués par plusieurs caméras vidéo (4) chacune installées dans un véhicule (2) associées chacune à un émetteur vidéo (5) qui émet suivant une fréquence qui lui est propre et par plusieurs récepteurs vidéo (6) installés dans le poste de surveillance (3) les dits récepteurs (6)) étant accordés sur la fréquence d'au moins un émetteur vidéo (5). Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens assu- -rant une liaison radiophonique entre au moins un véhicule (2) et le poste de surveillance (3) sont constitués par plusieurs émet- teurs (7) avec microphone (7A) installés dans le véhicule, par au moins un récepteur'(8) avec haut parieur (BA) accordé sur la fré- quence des émetteurs (7) installé dans le poste de surveillance (3), par au moins un émetteur (9) avec microphone.(9A) installé dans le poste de surveillance et par plusieurs récepteurs 10 avec haut parleurs lOA installés chacun dans un véhicule et accordés chacun sur la fréquence de l'émetteur (9). Selon une autre caractéristique de l'invention la caméra vidéo est placée en arrière du conducteur de façon à filmer ses gestes de dos. 3 2 2614715 Ainsi le moniteur placé dans le poste de surveillance peut obser- ver par l'intermédiaire du récepteur vidéo les gestes de la con- duite de l'élève, lui prodiguer les conseils nécessaires et agir sur le circuit de freinage du véhicule. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparait- ront à la lecture de la description d'une forme-préférentielle de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se réfé- rant aux dessins annexés en lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de manière schématique d'une installation conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue synoptique illustrant l'ensemble de télécommande et les moyens de liaison vidéo, et de liaison radio phonique, - la figure 3 est une vue synoptique illustrant l'unité d'émis- sion, - la figure 4 est une vue synoptique illustrant une unité de réception, - la figure 5 est une vue de face sous forme de schéma d'un servo mécanisme, - la figure 6 est une vue synoptique d'une forme de réalisation des moyens assurant la commande proportionnelle des freins. Telle que représentée, l'installation selon l'invention pour l'apprentissage de la conduite automobile comprend une piste rou- tière (1) sur laquelle évolue au moins un véhicule 2 conduit par un élève conducteur sous la surveillance d'un moniteur placé dans un poste de surveillance 3 surélevé par rapport à la piste. Ce poste est situé en bordure de piste. L'installation selon l'invention est également équipée d'un ensemble de télécommande sélective par voie hertzienne agissant sur des moyens assurant une liaison vidéo entre un véhicule à la fois et le poste de surveillance afin de permettre la visuali- sation de la conduite de l'élève, et/ou sur des moyens assurant une liaison radiophonique entre au moins un véhicule et le poste de surveillance et réciproquement de façon à ce que l'élève et le moniteur puissent dialoguer ensemble et/ou sur des servo méca- nismes S équipant chacun un véhicule et connecté chacun mécani- quement à la pédale P des freins de ce véhicule. Le moniteur par l'intermédiaire de l'ensemble de télécommande peut sélectionner un véhicule et établir avec ce dernier les liaisons précitées, et agir si nécessaire sur le circuit de frei- nage du véhicule. L'ensemble des moyens de liaison vidéo entre le véhicule et le poste de surveillance est constitué par plusieurs caméras vidéo 4 chacune installée dans un véhicule 2 associée chacune à un émet- teur vidéo 5 qui émet suivant une fréquence qui leur est propre, et par plusieurs récepteurs vidéo 6 installés dans le poste de surveillance 3 les dits récepteurs 6 étant accordés sur la fré- quence d'au moins un émetteur vidéo 5. Selon la forme préférée de réalisation la caméra vidéo est ins- tallée dans l'habitacle du véhicule en arrière des sièges avant du véhicule et filme les gestes du conducteur. Les moyens assurant une liaison radiophonique entre le véhicule et le poste de surveillance et entre ce poste et le véhicule sont constitués par plusieurs émetteurs 7 avec microphones 7A chacun installé dans un véhicule par au moins un récepteur 8 avec haut parleur 8A accordé sur la fréquence des émetteurs, installé dans le poste de surveillance 3 par au moins uh émetteur 9 avec mic- rophone 9A. installé dans le poste de surveillance et par plu- sieurs récepteurs 10 avec haut parleur O10A installés chacun dans un véhicule et accordés chacun sur la fréquence de l'émetteur 9. Selon la forme préférée de réalisation chaque caméra vidéo et émetteur vidéo associé sont du type comportant une voie son et comportent de ce fait un émetteur radio qui constitue avantageu- sement l'émetteur 7. Le servo mécanisme 5 est constitué par un bati 16 sur lequel est monté un moto-réducteur électrique 17 sur l'arbre de sortie duquel est calé un pignon denté 18 qui s'engrenne avec une cré- maillère 19 montée de manière mobile en translation dans deux portées de guidage 20 fixées toutes deux au bâti. A cette cré- maillère est fixé l'extrémité d'un cable de traction 21 dont l'autre extrémité est fixée par tous moyens connus à la pédale P du frein. Avantageusement le cable coulisse dans une gaine 22. La rotation de l'arbre de sortie du moteur provoque la transla- tion de la crémaillère et donc l'actionnement de la pédale de frein. 6 2614715 elon la forme préférée de réalisation l'ensemble de télécommande comprend une unité d'émission il installée dans le poste de sur- veillance par laquelle sont émis des signaux de télécommande codés représentatifs du véhicule sélectionnée et/ou représenta- tifs de la fonction à exécuter soit par le moyen de liaison vidéo, soit par le moyen de liaison radiophonique soit par le servo mécanisme. L'ensemble de télécommande comprend également des unités de réception 12 installées chacune dans un véhicule, lesquelles reçoivent les signaux émis par l'unité d'émission 11, les déco- dent et agissent sur le moyen correspondant si les signaux reçus sont destinés au véhicule que chacune d'entre elles équipe. Chaque unité de réception agit directement sur les équipements du véhicule c'est-à-dire sur la caméra vidéo 4, sur l'émetteur vidéo , sur l'émetteur radio 7 sur le.récepteur 10 et sur le servo mécanisme tandis que l'unité de d'émission il agit directement sur l'émetteur 9 et sur les récepteurs vidéo 6 du poste de sur- veillance. Avantageusement comme décrit ci-aprés l'émetteur 9 est un des composants de l'unité d'émission. L'unité d'émission il est constitué par exemple par une unité de codage 13 et de commande qui code en bianire des informations qu'elle reçoit d'un clavier 14 qui lui est associé, lesquelles informations sont représentatives du véhicule à sélectionner et/ou de la fonction de télécommande à exécuter, c'est-à-dire mise en fonctionnement du moyen de liaison vidéo, du moyen de liaison radio ou du servo mécanisme du véhicule sélectionné. 7 2614715 L'unité d'émission il comprend également au moins un organe de modulation 15 qui transforme des codes binaires, reçus de l'unité de codage en ondes basse fréquence qui sont appliquées à l'entrée basse fréquence d'un émetteur VHF en sorte de moduler en fréquen- ce la porteuse émise par cet émetteur. Comme dit précédemment l'émetteur VHF de l'unité d'émission est constitué par l'émetteur 9. L'unité de codage et de commande contrôle et commande le fonc- tionnement de divers organes composants l'unité d'émission et contrôle et commande les récepteurs vidéo. En outre il est à noter que l'unité de commande place l'émetteur en position de veille après chaque transmission de signaux codés afin que la porteuse générée par cet émetteur ne soit pas cons- tamment émise. Le clavier 14 comprend plusieurs touches de commandes correspon- dant aux véhicules à appeler et aux diverses fonction de télécom- mande à exécuter. Le clavier 14 est connecté par l'intermédiaire d'une interface, à l'unité de codage et de commande. Préférentiellement cette unité de codage 13 et de commande est constituée par un micro ordinateur construit par exemple autour du microprocesseur 6809 motorola. Comme connu ce micro ordinateur comporte des mémoires mortes con- tenant le programme régissant le fonctionnement de l'ensemble, des mémoires vives pour le stockage temporaire de données et 8 2614715 instructions et divers moyens d'interfaces. Préférentiellement les informations émises du clavier 14 repré- sentatives du véhicule sélectionné et de la fonction télécommande à exécuter sont codées sous forme d'un ou plusieurs mots de huit bits. Selon l'exemple préférentiel de réalisation l'installation com- porte moins de seize véhicules et pour chaque véhicule moins de seize fonction de télécommande sont réalisées. Pour cette raison, selon l'exemple de réalisation, donné à titre non limitatif, l'unité de codage 13 en fonction des touches actionnées est susceptible d'engendrer un code digital sur quatre bits correspondant au code du véhicule sélectionné et/ou engend- rer un second code digital de quatre bits représentatif de la fonction de télécommande à exécuter. Ces deux codes de quatre bits sont ensuite assemblés par cette unité en un mot de huit bits qui est délivré à l'organe de modu- lation. Préférentiellement ce mot est stocké temporairement en mémoire et est délivré successivement deux fois ou plus à l'organe de modu- lation afin d'être émis successivement deux fois. De cette manière l'ordre de télécommande aura toute les chances d'être correctement reçu par l'unité de réception correspondan- te. 9 2614715 Selon la forme préférée de réalisation le modulateur de l'unité d'émission est constitué par un modem qui transforme le code binaire délivré en mode série par l'unité 13 en train d'ondes basse fréquence qui est ensuite appliqué à l'entrée basse fré- quence de l'émetteur VHF 9. Toujours selon la forme préférée de réalisation les codes repré- sentatifs d'un ordre de freinage ne sont pas délivrés à l'organe de modulation mais à un convertisseur 23 qui les convertit en signaux basse fréquence dont la fréquence est représentative du ou des véhicules à freiner. Ce signal de forme sinusoidale est appliqué à l'entrée basse fréquence de l'émetteur VHF de façon à moduler la porteuse émise par le dit.émetteur. De cette manière les signaux d'ordre de freinage au niveau des unités de réception (12) ne requièrent aucun décodage et de ce fait peuvent être exécutés de manière plus rapide. Selon cette forme de réalisation l'unité d'émission comporte un multiplexeur 24 dont la sortie est connecté à l'entrée basse fré- quence de l'émetteur VHF et dont deux entrées sont respectivement connectées à la sortie du modulateur 15 et à la sortie du conver- tisseur 23. Ce multiplexeur est commandé par l'unité de codage et de comman- de. Cette unité en fonction des ordres de télécommande qu'elle déliv- re commute la sortie du multiplexeur soit avec l'entrée de ce multiplexeur associée au modulateur soit avec l'entrée de ce mul- tiplexeur associée au convertisseur. 2614715 Selon une forme préférée de réalisation le convertisseur 23 est constitué par un oscillateur 25 commandé en tension susceptible d'engendrer au moins autant de signaux de fréquences différentes qu'il y a de véhicules, par un générateur de tension 26 délivrant simultanément plusieurs niveaux de tension calibrés chacun sur une de ses sorties, chaque niveau correspondant à une fréquence à engendrer et un multiplexeur 27 dont chaque entrée est connectée à une sortie du générateur de tension et à une seule et dont la sortie est connectée à l'entrée de l'oscillateur. Ce multiplexeur 27 est commandé par l'unité de codage et de com- mande 13 et reçoit de cette dernière le code correspondant à l'ordre de freinage. Ce code pourra être appliqué sur les entrées commande de ce multiplexeur 27 et en fonction de l'état logique de ces entrées la sélection du niveau de tension correspondant à ce code sera opérée afin que l'oscillateur 25 puisse engendrer un signal de fréquence correspondante à ce code. Préférentiellement à un des ordres de freinage correspond un un ordre de freinage général afin de freiner simultanément tous les véhicules. Ainsi une des sorties du générateur de tension délivrera un niveau de tension correspondant à un signal basse fréquence qui sera compris comme ordre de freinage par toutes les unités de réception (12). Il est à noter que les fréquences des signaux d'ordres de freina- ge sont différentes des fréquences des signaux générés par le il modem. Comme dit précédemment à l'émetteur VHF 9 est associé un microp- hone 9A. Selon la forme préférée de réalisation ce microphone 9A est con- necté à l'émetteur 9 par l'intermédiaire du multiplexeur 24 qui comporte à cet effet une troisième entrée dont la commutation avec la sortie et donc l'entrée basse fréquence de l'émetteur est commandée par l'unité de codage et commande 13 lorsque la touche correspondante du clavier est actionnée. Cette dernière est actionnée par le moniteur lorsqu'il souhaite dialoguer avec le conducteur du véhicule sélectionné. Selon la forme préférée de réalisation chaque unité de réception 21 comprend: -une alimentation à découpage, un récepteur VHF 28 calé sur la fréquence d'émission de l'émet- teur 9 de l'unité d'émission, - un circuit 29 de réception des signaux représentatifs des ord- res de freinage connecté à la sortie basse fréquence du récepteur VHF, une interface de puissance 30 connectée à la sortie du circuit de réception d'ordre de freinage à la sortie de laquelle est con- necté électriquement le moto réducteur (17) du mécanisme de servo commande -un démodulateur 31 connecté à la sortie basse fréquence du récepteur VHF 28 qui convertit en signaux binaires série les signaux reçus sous forme de train d'ondes basse fréquence déliv- rés par le récepteur VHF, ces signaux étant autres que ceux rep- résentatif des ordres de freinage, 12 2614715 - un circuit universel asynchrone d'émission réception 32 UART connecté à la sortie du démodulateur pour transformer les signaux binaires série en signaux binaires parallél.es, -un circuit 33 de décodage du signal binaire délivrés par 'UART Àcorrespondant au code voiture, un ou plusieurs circuits 34 'de décodage des signaux binaires tou- jours délivrés par QUART, correspondants aux ordres de télécom- mande, lesquels circuits sont associés aux moyens de liaison vidéo et liaison radiophonique. De préférence le circuit 29 de réception des signaux représenta- tifs des ordres de freinage comprend essentiellement un premier filtre 35 qui ne laisse passer que la fréquence de freinage prop- re au véhicule et au second filtre 36 qui ne laisse passer que la fréquence représentative de l'ordre de freinage général. A ces deux filtres est associé un circuit temporisateur 37 à 'la sortie duquel est disposé un convertisseur fréquence tension 38 qui est connecté électriquement à l'interface 30 de puissance. Le circuit temporisateur 37 ne transmet au convertisseur fréquen-- ce/ tension que des signaux dont la durée est supérieure à une valeur prédéterminée. De cette façon des signaux parasites correspondant à la fréquence des filtres ne pourront provoquer un freinage du véhicule. L'interface de puissance 30 est équipée d'un relais 39 de puis- sance connecté électriquement aux bornes d'alimentation du moteur électrique 17 et d'un relais inverseur 40 pour inverser la pola- rité de la tension d'alimentation du moteur électrique 17, ces deux relais étant placés sur le circuit d'alimentation du dit moteur. 13 l -1 13 2614715 Avantageusement le circuit d'alimentation du moteur comporte un moyen de détection 41 d'une surintensité du courant d'alimenta- tion du moto réducteur. Une surintensité est provoquée lorsque le rotor du moteur est bloqué en rotation. Ce- blocage en rotation résulte notamment du blocage en translation de la crémaillère 19 lorsque le cable 21 qu'elle actionne est complètement tendu et que la pédale de frein est en bout de sa course de freinage. Lorsqu'une surintensité est détectée, le moyen de détection 41 provoque la coupure de l'alimentation du moto réducteur et en variante commande également l'ouverure du circuit d'allumage du moteur du véhicule en provoquant par exemple le basculemerit d'un organe interrupteur placé en série sur le dit circuit. Lors de l'actionnement de la clé du contact du véhicule dans le sens d'une remise en marche du moteur, un contact sera actionné lequel par l'intermédiaire d'un circuit d'automatisme provoquera dans un premier temps le basculement du relais 40 inverseur de polarité et dans un second temps la fermeture du circuit d'a- limentation du moto-réducteur. Le rotor du moto réducteur tourne- ra en sens inverse ce qui provoquera le retour de la crémaillère 19 et donc le relachement de la pédale de frein. La fin de course retour de la crémaillère 19 sera détecté par un capteur de fin de course 42 qui provoquera toujours par l'intermédiaire d'un cir- cuit d'automatisme le basculement du relais inverseur 40 et l'ou- verture du circuit d'alimentation. Comme dit précédemment à la sortie basse fréquence du récepteur 14 2614715 28 est connecté le démodulateur 31. Afin que le fonctionnement de ce démodulateur ne soit pas pertur- bé soit par des signaux parasites basses fréquences soit par les signaux basse fréquences représentatifs des ordres de freinage, il peut être disposé à l'entrée du dit modulateur, un dispositif de filtrage 43 qui ne laisse passer que les signaux représenta- tifs du véhicule sélectionné et des ordres de télécommande. Le démodulateur est par exemple constitué par un modem. Le circuit asynchrone d'émission réception 32 délivre sur sa sor- tie un mot binaire de huit bits compose de l'assemblage d'un pre- mier code sur quatre bits représentatifs du véhicule sélectionné et d'un second code binaire sur quatre bits représentatif de la fonction de télécommande à exécuter. A titre d'exemple les quatre bits de poids faible constituent le code du véhicule tandis que les 4 bits de poids forts constituent le code représentatif de la fonction de télécommande à exécuter. Les quatres bits de poids faible sont appliqués au premier cir- cuit de décodage 33 tandis que le bits de poids forts sont appli- qués sur le décodeur d'ordre de télécommande ou second décodeur lequel est validé par le premier. Le premier décodeur 33 est constitué essentiellement par un com- parateur qui compare le code reçu à un code inscrit en mémoire 44 lequel est représentatif du véhicule. Si les deux codes sont identiques, le premier décodeur émettra en direction du second décodeur un signal de validation de façon à 2614715 ce que la fonction de télécommande puisse être décodée par ce *dernier et exécutée. Selon la forme préférée de réalisation le second décodeur est constitué par un convertisseur binaire/ numérique à quatre sor- ties comportant des registres mémoires dans lesquels est inscrit le code représentatif de la fonction de télécommande à exécuter. Les quatres sorties de ce décodeur sont connectées aux organes des moyens de liaison vidéo et de liaison radio du véhicule. Selon une autre forme de réalisation l'installation est dotée de moyens pour assurer un freinage progressif du véhicule. Selon cette forme de réalisation l'unité d'émission pourra être équipée d'un générateur 45 susceptible de générer un signal basse fréquence dont la fréquence, ajustable par le moniteur, est rep- résentative de l'intensité de-freinage désirée. Ce signal sera ensuite appliqué à l'entrée basse fréquence de l'émetteur 9 aprés que l'unité il ait émis un code représentatif du véhicule à frei- ner et de la fonction de télécommande frein à réaliser ces deux codes étant délivrés par l'unité.11l. L'unité de réception pourra comporter un convertisseur fréquence/tension 46 pour transformer le signal reçu, représentatif de l'intensité de freinage en une tension continue représentative de l'intensité de freinage dési- rée. Cette tension sera comparée par un comparateur 47 à fenêt- re.à une tension continue délivrée par un potentiomètre 48 dont l'élément mobile pourra être couplé mécaniquement à l'arbre de sortie de l'organe moteur par exemple. Ce comparateur en fonction du résultat de la comparaison, commandera la rotation du moteur dans un sens ou dans l'autre. 16 2614715 Selon cette forme de réalisation,en amont du circuit du conver- tisseur fréquence/tension 46 est disposée une porte 49. Cette porte 49 reçoit de la sortie d'un filtre passe bande 50 connecté à la sortie basse fréquence du récepteur, un signal basse fré- quence et délivre ce signal basse fréquence au convertisseur 46 si elle a reçu du décodeur 34 un signal de validation. Selon la forme préférée de réalisation le générateur 45 pourra être constitué par l'oscillateur commandé en tension 25 et par un potentiomètre 49 manoeuvrable par le moniteur. Ce potentiomèt- re 49 appliquera une tension sur l'entrée de l'oscillateur. Avantageusement l'absence de réception de l'onde porteuse par le récepteur VHF provoque par tous circuits adaptés, l'émission d'un signal de remise à zéro des registres mémoires du second décodeur et des registres mémoires de!'UART. L'émission de l'onde porteuse est volontairement interrompue après chaque envoi des signaux. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aména- gements et toutes variantes dans le domaine des équivalents tech- niques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. 17 2614715 REVENDICATIONS Rl/ Installation pour l'apprentissage de la conduite automobile caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison: - une piste routière (1) - au moins un véhicule (2) destiné à être conduit sur la dite piste par un élève conducteur, - au moins un poste de surveillance (3) disposé en suréléva- tion par rapport à la dite piste, le dit poste étant destiné à être occupé par un moniteur, - et un ensemble de télécommande sélective par voie hertzième agissant sur des moyens assurant une liaison vidéo entre un véhicule et le poste de surveillance, et/ou sur des moyens assurant une liaison radiophonique entre un véhicule et le poste de surveillance et réciproquement et/ou sur des servo mécanismes (S) équipant chacun un véhicule et connectés cha- cun à la pédale (P) des freins de ce véhicule. R2/ Installation selon la revendication i caractérisée en ce que les moyens assurant une liaison vidéo entre les véhicules et le poste de surveillance sont constitués par plusieurs camé- ras vidéo (4) chacune installées dans un véhicule (2) asso- ciées chacune à un émetteur vidéo (5) qui émet suivant une fréquence qui lui est propre et par plusieurs récepteurs vidéo (6) installés dans le poste de surveillance (3), les dits récepteurs (6)) étant accordés sur la fréquence d'au moins un émetteur vidéo.(5). R3/ Installation selon la revendication i caractérisée en ce que 18 2614715 chaque caméra vidéo est installée dans un véhicule, en arriè- re des sièges avant de façon à filmer les gestes du conduc- teur. R4/ Installation selon la revendication I caractérisée en ce que les moyens assurant une liaison radiophonique entre au moins un véhicule (2) et le poste de surveillance (3) sont consti- tués par plusieurs émetteurs (7) avec microphone (7A) instal- lés dans le véhicule, par au moins un récepteur (8) avec haut parleur (8A) accordé sur la fréquence des émetteurs (7), ins- tallé dans le poste de surveillance (3), par au moins un émetteur (9) avec microphone (9A)' installé dans le poste de surveillance et par plusieurs récepteurs lO avec haut par- leurs lOA installés chacun dans un véhicule et accordés cha- cun sur la fréquence de l'émetteur (9). R5/ Installation selon la revendication i caractérisé en ce que le mécanisme de servo commande est constitué par un bâti (16) sur lequel est monté un moto réducteur (17) sur l'arbre de sortie duquel est calé un pignon denté (18) qui s'engrène avec une crémaillère (19) montée de manière mobile en trans- lation dans deux portées (20) de guidage fixées toutes deux au bâti, à la dite crémaillère étant fixé l'extrémité d'un cable de traction dont l'autre extrémité est fixée à la péda- le de frein le dit cable étant placé dans une gaine (22) dans lequel il coulisse. R6/ Installation selon la revendication I caractérisée en ce que l'ensemble de télécommande comprend: une unité d'émission (11) installée dans le poste de surveil- 19 2 6 1 2614715 lance (3) par laquelle sont émis des signaux de télécommandes codés représentatifs du véhicule sélectionné et/ou représen- tatif de la fonction de télécommande à exécuter par le moyen de liaison vidéo et/ou par le moyen de liaison radiophonique et/ou par le servomécanisme, - plusieurs unités de réception (12) installées chacune dans un véhicule lesquelles reçoivent les signaux émis par l'unité d'émission (11), les décodent et-agissent sur les moyens cor- respondants si les signaux reçus sont destinés au véhicule que chacune d'entre elles équipe. R7/ Installation selon la revendication 6 caractérisée en ce que l'unité d'émission (11) est constituée par: - une unité de commande et de codage (13) qui code en binaire les informations qu'elle reçoit d'un clavier (. 14) qui lui est associé, lesquelles informations sont représentatives du véhicule à sélectionner et/ou de la fonction de télécommande à exécuter, un organe de modulation (15) qui transforme les codes binaires reçus de l'unité de commande en ondes basse fréquen- ce, - un émetteur VHF sur l'entrée basse fréquence duquel sont appliquées les ondes basses fréquences afin de moduler la porteuse émise par cet émetteur. R8/ Installation selon les revendications 4 et 6 caractérisée en ce que l'émetteur VHF de l'unité d'émission (11) est consti- tué par l'émetteur (9). R9/ Installation selon les revendications 6 et 7 caractérisée en ce que l'unité (11) est dotée d'un convertisseur (23) et que les codes digitaux élaborés par l'unité (13) représentatifs d'un ordre de freinage sont appliqués à l'entrée de ce con- vertisseur qui les convertit en signaux basse fréquence dont la fréquence est représentative du ou des véhicule à freiner, le signal basse fréquence élaboré étant ensuite appliqué à l'entrée basse fréquence de l'émetteur (9). R10O/ Installation selon les revendications 4, 6 et 9 caractérisée en ce que l'unité d'émission (11) comporte un multiplexeur (24) dont la sortie est connectée à l'entrée basse fréquence de l'ématteur (9) et dont les trois entrées sont respective- ment connectées à la sortie de l'organe de modulation (15) à la sortie du convertisseur (23) et au microphone (9A), le dit multiplexeur étant commandé par l'unité (13). Rll/ Installation selon la revendication 9 caractérisée en ce que un des signaux de freinage susceptible d'être élaboré par l'unité d'émission 11 correspond à un ordre.de freinage général, afin de pouvoir freiner simultanément tous les véhicules. R12/ Installation selon la revendication 6 caractérisée en ce que chaque unité de réception (12) comprend: - un récepteur VHF (28) calé sur la fréquence d'émission de l'émetteur (9) - un circuit (29) de réception des signaux représentatifs des ordres de freinage, connecté à la sortie basse fréquence du récepteur VHF, - une interface (30) de puissance connectée à la sortie du 2 6 1 4 7 1 5 circuit de réception (29), à la sortie de laquelle est con- necté électriquement le moto réducteur (17) du mécanisme de servo commande, - un démodulateur (31) connecté à la sortie basse fréquence du récepteur VHF (28) qui convertit en signaux binaire série les signaux basses fréquence reçus, délivrés par le récep- teur VHF, lesquels sont autres que ceux représentatifs. des ordres de freinage, - un circuit universel asynchrone d'émission réception (32) connecté à la sortie du démodulateur (31) pour transformer les signaux binaires série en signaux binaires parallèles, - un circuit (33) de décodage du signal binaire délivré par le circuit (32) correspondant au code du véhicule, - un ou plusieurs circuits (34) de décodage des signaux binaires délivrés par le circuit (32) correspondant aux ord- res de télécommande lesquels circuits sont associés au moyen de liaison vidéo et aux moyens de liaison radiophoniques et sont validés par le circuit (33) si le code véhicule reçu correspond bien au véhicule. R13/ Installation selon la revendication 12 caractérisé en ce que le circuit de réception *des ordres de freinage comprend essentiellement: - un premier filtre (35) qui ne laisse passer que la fré- quence de freinage propre au véhicule, - un second filtre (36) qui ne laisse passer que la fréquen- ce représentative de l'ordre de freinage général, - un circuit temporisateur 37 associé à ces deux filtres à la sortie duquel est disposé un circuit convertisseur fré- quence tension (38) qui est connecté électriquement 22 2 2614715 à l'interface 30. R14/ Installation selon la revendication 12 caractérisée en ce que le décodeur (33) est constitué par un comparateur qui compare le code véhicule qu'il reçoit à celui inscrit en mémoire (44) lequel est représentatif du véhicule, et qui émet un signal de validation vers le second décodeur (34) si les deux codes sont identiques. R15/ Installation selon la revendication 12 caractérisée en ce que le second décodeur (34) est constitué par un convertis- seur binaire/ numérique. R16/ Installation selon les revendications 1, 5 et 6 prisent en combinaison caractérisée en ce qu'elle est dotée de moyens assurant un freinage progressif du véhicule.