FR 2616123 A1 19881209 FR 8707889 A 19870605 L'invention se situe dans le domaine de l'armement, ou dans celui des dispositifs de sondage atmosphérique. Elle a pour objet un dispositif d'emport d'une charge telle qu'un missile sous un organe porteur, en particulier sous un élément (aile ou fuselage) d'un aéronef, ce dispositif devant larguer la charge et accessoirement l'éjecter, c'est-à- dire l'écarter rapidement de l'organe porteur. A la suite de ce largage, la charge peut ou non 8tre autopropulsée. Par le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 030 629, on connaît un dispositif d'emport pour un missile équipé d'oreilles d'accrochage avant et arrière. Ce dispositif comprend des rails d'accrochage portés par l'organe porteur dans lesquels s'engagent les oreilles du missile par coulissement de celui-ci le long des rails. Le dégagement du missile s'effectue par la force d'autopropulsion de celui-ci, après qu'un dispositif de blocage ait été mis hors d'action. En outre des coins de calage viennent rattraper les jeux entre oreilles et rails, pour éviter tout mouvement parasite du missile relativement à l'organe porteur jusqu'au moment du dégagement. De plus des connections électriques par appui local sont prévues entre l'organe porteur et le missile. Ce dispositif présente l'inconvénient de ne pas être utilisable pour le largage d'une charge inerte. Par le brevet français publié sous le N 2 573 383, on connaît d'autre part un dispositif d'emport et d'éjection d'une charge retenue sous un organe porteur par des oreilles. Pour effectuer le largage, après déverrouillage d'un organe. de sécurité, le dégagement des oreilles d'avec des rails fixes de l'organe porteur se fait par une séquence de translation-arrêt de la charge elle-même au moyen d'un système combiné comprenant un vérin pneumatique pour la translation de la charge et un amortisseur pour l'arrêt de celle-ci. En outre, des vérins - pneumatiques d'éjection sont actionnés par le même système combiné, ceci dès la fin de la séquence d'arrêt. Le dispositif du brevet français N 2 573 383 présente l'inconvénient de nécessiter une mise en mouvement de toute la masse du missile, suivie immédiatement d'un arrêt, ce qui demande la mise en oeuvre d'une énergie importante et peut causer, tant à l'organe porteur qu'au missile lui-même, des efforts et même des chocs préjudiciables. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients exposés ci-dessus des systèmes connus et elle propose à cet effet un dispositif permettant de résoudre le problème du largage d'une charge telle qu'un missile par des efforts de commande modérés et sans déplacement de la charge. Selon l'invention le dispositif d'emport et de largage comprend un organe porteur, qui présente des rails avant et arrière supportant respectivement des oreilles d'accrochage situés en avant et én arrière de la charge, et des moyens de blocage de la charge en position suspendue, et il se caractérisé en ce que lesdits rails avant et arrière sont reliés entre eux pour constituer un équipage mobile conçu pour se déplacer le long de glissières longitudinales de l'organe porteur, et en ce que des butées fixes présentées par l'organe porteur et coopérant avec la charge empêchent toute translation de celle-ci en position d'emport et lors de la phase de largage, de sorte que le déplacement dudit équipage mobile dans ses glissières libère les oreilles de la charge d'avec les rails pour assurer le largage de la charge. Avantageusement, pour éviter les oscillations de la charge dans un plan transversal, des coins de calage sont placés entre les rails de l'organe porteur et les oreilles de la charge à l'avant et/ou à l'arrière. Pour faciliter le déplacement de l'équipage mobile le long des glissières longitudinales de l'organe porteur, en particulier pour éviter des coincements en cas d'utilisation des coins de calage, lesdites glissières peuvent être légèrement inclinées dans une direction telle que le glissement de largage admette une certaine composante d'écartement de la charge d'avec l'organe pcrteur. Selon. une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'une au moins desdites butées fixes est éclipsable dans l'organe porteur en étant rappelée par Àressort,. de sorte que la mise en place de la charge peut être effectuée avec l'équipage mobile fixé en position d'emport, la charge étant soulevée en position décalée, en poussant sur la butée pour l'éclipser jusqu'à' ce que les rails et oreilles soient en vis-à-vis, la charge étant ensuite déplacée longitudinalement avec introduction des oreilles dans les rails jusqu'à libération de la butée qui joue alors son r8le, se positionnant par exemple devant une des oreilles du missile. Avantageusement, on peut prévoir une commande manuelle agissant sur la butée pour l'éclipser et permettre de retirer la charge par l'opération inverse. Cette commande manuelle d'éclipsage de la butée.. peut actionner la séparation de connections électriques entre lrorgane porteur et la charge, par exemple par retrait dans l'organe porteur de la partie correspondante d'un - 20 connecteur qui peut coulisser dans cet'organe. En outre, un système de leviers actionné par la butée éclipsable peut avantageusement écarter un coin de calage pour faciliter la mise en place de la charge, puis laisser celui-ci revenir en position de calage lors de la libération de la butée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif peut comporter une clé de sécurité qui, en position active, simultanément commande une broche de blocage de l'équipage mobile en position d'emport, masque la commande manuelle d'éclipsage de la butée, bloque positivement celle-ci et actionne éventuellement un organe témoin de sa position. Selon une caractéristique importante de l'invention, le déplacement de. l'équipage mobile le long des glissières longitudinales de l'organe porteur - s'effectue par décharge d'un gaz sous pression sur un piston de commande placé longitudinalement dans l'organe porteur, avec en fin de course de largage ouverture d'un passage du même gaz pour actionner un système d'éjection, par exemple tel. que celui décrit dans la demande de brevet français N 86.05517 de la Société déposante. La distribution ainsi réalisée de l'énergie d'éjection directement par le piston de largage à la fin de sa course, permet d'assurer de la façon la plus simple et la plus sûre la séquence voulue c'est-à-dire: largage suivi d'éjection. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention, on en décrira ci- après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel: la figure 1 est un schéma simplifié, en perspective, d'un dispositif d'emport et de largage de missile selon l'invention, vu de dessous; les figures 2 et 3 sont des vues partielles en coupe verticale, respectivement de la partie avant et de la partie arrière d'un missile à emporter, montrant plus particulièrement les oreilles d'accrochage équipant celui-ci; la figure 4 est une coupe verticale longitudinale partielle du dispositif de la figure 1, en position de sécurité; et la figure 5 est un schéma en coupe verticale montrant plus spécialement le vérin de largage et d'éjection. En référence plus particulièrement à la figure 1 le dispositif selon l'invention comporte un organe porteur 1, fixé sous un aéronef (non représenté au dessin) et constitué d'un ensemble rigide parallélépipèdique allongé et creusé pour recevoir des organes non représentés, par exemple des organes d'éjection du type de ceux décrits dans la demande de brevet français NO 86.05517 mentionnée ci-dessus. L'organe porteur 1 supporte un équipage mobile monobloc formé d'un rail avant 2, constitué de deux parties 2a et 2b solidarisées par une traverse 17 (visible à la figure 4) et relié à un rail arrière 3 par deux éléments rigides de.liaison 4 et 5. Le rail avant 2a, 2b comporte des retours 6a, 6b en regard l'un de l'autre et qui sont destinés à recevoir 2616 1 2 3 l'oreille 7 du support avant d'un missile M, oreille visible à la figure 2 et qui dans cet exemple présente en section une forme en T. Le rail arrière 3 comporte des retours 8a, 8b dirigés vers l'extérieur, qui sont conçus pour coppére-r avec des oreilles 9a, 9b du support arrière du missile M qui se font vis-à-vis (voir figure 3). Par ailleurs, le missile est retenu en position fixe relativement à l'organe porteur 1 d'une part au moyen de butées arrière 10a, lOb qui font partie de cet organe et qui sont destinées à coopérer avec l'arrière de l'oreille 7 du missile et, d'autre part, au moyen de butées éclipsables lia, llb positionnées juste en avant de l'oreille 7 en position d'emport du missile. On comprend que, pour accrocher le missile M dans ses rails 2,3, il y aura lieu d'abord de le soulever sous l'organe porteur 1 en position un peu avancée de sorte que l'arrière de l'oreille 7 soulève les butées lla et llb qui s'éclipsent dans l'organe porteur. On peut alors reculer le missile en engageant les oreilles de celui-ci dans les rails avant et arrière jusqu'à ce que l'oreille arrive contre les butées arrière 0la, lob. Les butées lla et llb se trouvant alors dégagées ressortent pour former une butée 'en avant de l'oreille 7. On a représenté d'autre part en 12a et 12b des coins de calage associés à la partie avant de l'organe porteur 1 et destinés à appuyer contre la face supérieure de l'oreille 7 du missile. Le mécanisme de mise en action de ces coins de calage sera expliqué plus loin en référence à la figure 4. Le largage du missile, retenu en position fixe de la façon expliquée cidessus, se réalise par recul vers l'arrière de l'équipage mobile formé des rails 2,3 et des éléments de liaison 4,5. A cet effet les rails 2,3 coulissent dans des glissières ayant 13a, 13b et arrière 14a, 14b présentées par l'organe porteur 1, en effectuant un mouvement de recul jusqu'à ce que les oreilles 7, 9a, 9b soient dégagées des rails correspondants. Ce. recul s'effectue sous l'action d'un vérin pneumatique lE fixé à l'organe porteur 1 par un éléient 16 qui, comme cela sera 2 2616123 détgillé plus loin, comporte l'arrivée de gaz moteur sous pression. On notera que, pour éviter que les coins de calage 12a,'12b puissent s'opposer à ce mouvement de recul par une action de coincement, les glissières correspondantes 13a, 13b sont inclinées d'un petit angleo qui assure le dégagement de l'oreille 7 d'avec les coins. Comme on le voit à la figure 4, l'organe porteur 1 présente à son extrémité avant un bec transversal 18. Celui-ci a pour fonction de préciser la position un peu avancée que doit prendre le missile pour réaliser son accrochage, en déterminant alors la position de la face avant de l'oreille 7. Ce dernier, non représenté sur la figure 4, est ainsi introduit entre le bec 18 et l'extrémité avant du rail 2 et sa face supérieure vient repousser la butée éclipsable lla contre l'action d'un ressort de rappel 19. Un levier coudé 20, axé à sa partie intermédiaire en 21 sur l'organe porteur 1, est articulé en 28 à un prolongement 29 de la butée lla. Ce levier 20 est relié, par l'intermédiaire d'un dispositif à chape 25, tirant 26 et ressort 27, à une extrémité d'un levier basculeur 23 articulé en 24 sur l'organe porteur 1 et dont l'autre extrémité est reliées, par une bielle 30, au coin de calage 12a qui glisse le long d'une rampe inclinée 22 de l'organe porteur 1. On comprend que l'effacement de la butée lia, lors de la mise en position d'accrochage de l'oreille 7 du missile, commande alors la rétraction du coin de calage 12a. Le dispositif à chape 25, tirant 26 et ressort 27 procure une possiblité de compression de ce ressort 27 et donc d'appui variable du coin 12a sous l'action coordonnée des. ressorts 19 et 27 lorsque, en position d'emport du missile, la butée lla n'est pas éclipsée. D'autre part le levier coudé 20, lors de l'effacement de la butée lia, vient relever un connecteur électrique éclipsable 31 qui coulisse dans un logement de 1 organe porteur 1. A cet effet un axe 32 porté par l'extrémité du levier coudé 20 est engagé dans un trou oblong 33 ménagé dans une bielle 34 articulée en 35 à une extrémité d'un levier coudé 36 qui -est axé en 37 sur l'organe porteur 1 et dont l'autre extrémité est articulée en 38 au connecteur 31. Un ressort 39, venant en butée sur une chape articulée en 40 à l'organe porteur 1 et s'appuyant sur l'articulation 35, assure le maintien du connecteur 31 en position relevée lorsque le point d'articulation 35 franchit l'alignement des axes 37 et 40. Le trou oblong 33 ménagé dans la bielle 34 permet alors un libre débattement du levier coudé 20. En usage normal, le connecteur 31 est relevé manuellement par une action de rotation exercée sur l'axe 37 qui est prolongé à cet effet par un trou à six pans ou un moyen analogue. Le connecteur 31 ne peut être abaissé, et donc connecté, que lorsque la butée lia est elle-même abaissée car sinon la bielle 34 viendrait buter sur l'axe 32. La butée lla peut également être manoeuvrée manuellement par action sur l'axe 21, avec un trou à six pans. Un système de blocage en sécurité de l'ensemble du dispositif est prévu, qui comprend un levier 41 articulé autour d'un axe fixe 42. A ce levier 41, est lié un doigt 43 qui, dans la position de sécurité de ce levier -représentée à la figure 4, vient retenir la traverse 17 de l'équipage mobile en position d'emport, 'en interdisant le mouvement de recul de cet équipage mobile. Le levier.41 est commandé par une manette-clé - extérieure (non représentée au dessin) qui, dans la position de sécurité, masque extérieurement l'axe 21. En outre un pion 44, porté en saillie par le levier de sécurité 41, vient coopérer avec une portion 44' du levier coudé 20 pour bloquer celui-ci dans la position de sécurité o la butée lia est en position basse. Un ressort de compression 45, disposé entre une chape articulée en 46 sur l'organe porteur 1 et l'extrémité du levier 41, assure la stabilité de ce levier. dans ses deux positions extrêmes-o son extrémité 47 vient de part et d'autre de l'alignement des axes 42 et 46. Le doigt 43 est constitué par un cyl:ndre à double section, qui coopère avec des joints 58,59 dans des 8 '2616123 alésages de l'organe porteur 1, le joint 58 sur la grande section et l'autre joint 59 sur la petite section. 'Entre ces joints débouche une conduite pneumatique 60, reliée à un conduit 49 d'arrivée de gaz moteur sous pression contenu dans l'élément de fixation 16 et visible aux figures 1 et 5. Sous la pression du gaz moteur le doigt 43 remonte et libère la traverse 17, permettant le largage. D'autre part une position intermédiaire du levier 41 peut assurer la retenue de la traverse 17 sans bloquer le levier 20 et les doigts 11, ce qui permet l'accrochage du missile tout en évitant le recul de l'équipage mobile monobloc sous l'effet des frottements entre les oreilles et les rails. En référence à la figure 5, on décrira maintenant le vérin 15 de largage et d'éjection. Le corps de vérin 15 ainsi que le piston'48 sont à triple section, de sorte que le gaz sous forte pression qui arrive par le conduit 49 intérieur à l'élément de fixation 16 agit sur la face avant de la partie de grande section du piston pour pousser vers l'arrière celui- ci, et donc le rail mobile 3 qui lui est lié. A la fin de ce mouvement le joint mobile 50, ménagé dans la partie de moyenne section du piston 48, vient dépasser l'orifice du conduit 49 en démasquant un jeu annulaire entre la petite section du cylindre 15 et le piston 48, ce qui permet au gaz sous pression de pénétrer dans une conduite 52 pour actionner un dispositif d'éjection du missile (non représenté au dessin). Un joint fixe 54 dans le corps de vérin coopère avec la partie de petite section du piston 48. Un tel dispositif d'éjection pourrait, de façon préférée, être celui décrit par la demande de brevet français N 86.05517 de la Société déposante, le vérin 15 faisant alors partie du moyen générateur de gaz sous pression représenté en 28 à la figure 1 de cette demande de brevet français 86.05517. Un ressort de compression 53, disposé entre les- extrémités avant du cylindre du corps du vérin 15 et du piston 48, assure automatiquement le retour vers l'avant La rail mobile 3, et de. l'équipage mobile dont il fait partie, lorsque. l'arrivée de gaz sous pression par le conduit 49 est interrompue. A la fin de ce mouvement de retour le conduit 52 est mis en pression minimale par un circuit de retour comportant des passages de petite section 55 et 56 forés dans le piston 48 et qui relient alors les conduits 52 et 49. Un clapet à bille 57, disposé entre les passages 55 et 56, s'oppose au passage de gaz moteur du conduit 49 vers le conduit 52, ce qui permet le mouvement de largage décrit plus haut. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Le dispositif étant dans la position de la figure 1, avec le connecteur électrique 31 en position relevée et le levier de sécurité 41 en position inactive, on réalise l'accrochage du missile à emporter de la façon déjà expliquée plus haut c'est-à-dire en soulevant le missile sous l'organe porteur 1 de façon que l'oreille 7 du missile soit disposée entre le bec 18 et l'extrémité avant du rail 2 en provoquant par son extrémité arrière l'effacement des butées lia, 11b (ce qui commande le retrait des coins de calage 12a, 12b), puis en faisant reculer le missile par coulissement de ses oreilles sur les rails 2,3 jusqu'à engagement des butées fixes lOa, O10b (les butées lla, llb revenant en position active sous l'effet de leurs ressorts de rappel 19, en déclenchant en même temps le positionnement des coins de calage). Si le largage du missile ainsi amarré n'est pas prévu dans l'immédiat, on amène alors le levier'41 dans sa position de sécurité représentée à la figure 4 ce qui assure simultanément le blocage de l'équipage mobile dans sa position d'emport par l'action *du doigt 43, masque la commande manuelle 21 d'éclipsage des butées lia, llb et bloque positivement celles-ci par l'action du pion 44. Si par contre l'avion sous lequel est amarré le missile doit effectuer une mission de largage, on actionne manuellement l'axe 37 du levier 36 pour réaliser la descente du connecteur 31 et sa coopération avec des organes de connection électrique (non représentés) du missile. Pour 2 6 1 6 1 2 3 le largage du missile, l'opérateur commande la décharge de gaz sous pression par le conduit 49 qui produit le déblocage de l'équipage mobile monobloc par remontée du doigt 43 et son glissement vers l'arrière avec, à la fin de cette courses l'actionnement automatique des pistons d'éjection. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications qui suivent. l '* '2616123 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'emport et de largage d'une charge telle qu'un missile, comprenant un organe porteur qui présente des rails avant et arrière supportant des oreilles d'accrochage situées en avant et en arrière de la charge, et dés moyens de blocage de la charge en position suspendue, caractérisé en ce que lesdits rails avant (2) et arrière (3) sont reliés entre eux pour former un équipage mobile qui est conçu pour se déplacer le long de glissières longitudinales (13a, 13b, 14a, 14b) de l'organe porteur (1), et en ce que des butées fixes (10a, lOb) présentées par l'organe porteur et coopérant avec la charge empêchent toute translation de celle-ci en position d'emport et lors de la phase de largage, de sorte que le déplacement de l'équipage mobile dans ses glissières (13a, 13b, 14a, 14b) libère les oreilles (7, 9a, 9b) de la C charge d'avec les rails (2,3) pour assurer le largage de la charge. 2. Dispositif selon la revendication - 1, caractérisé en ce que des organes de calage (12a, 12b) sont associés à l'organe porteur (1). pour agir entre celui-ci et l'oreille équipant la charge, à l'avant et/ou l'arrière de celle-ci. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les glissières longitudinales avant (13a, 13b) et/ou arrière (14a, 14b) de l'organe porteur (1) présentent une légère inclinaison (ô) dans un sens tel que le glissement de largage admette une composante d'écartement de la charge d'avec l'organe porteur (1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des -30 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une au moins (la, llb) des butées fixes peut s'éclipser à l'intérieur de l'organe porteur (1) contre l'action d'un ressort de rappel (19), lors - de son engagement par une oreille (7) de la charge. -5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande manuelle (20,21) de la butée éclipsable (11a). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite commande manuelle (20,21) de 2 6 1 6 1 2 3 la butée éclipsable (lia) agit sur un organe pivotant (36) commandant un déplacement de retrait d'un organe (31) de connexion électrique. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la butée éclipsable (la) est reliée par une tringlerie (20, 26, 27, 23, 30) à un coin de calage (12a) pour écarter ledit coin de calage lorsque la butée est éclipsée et laisser revenir ledit coin en position de calage lors de la libération de la butée. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de sécurité (41) manoeuvrable manuellement et qui comporte un doigt (43) qui, en position de sécurité dudit organe (41), verrouille l'équipage mobile dans sa position d'emport. 9. Dispositif selon les revendications 4 et 8, caractérisé en ce que ledit levier de sécurité (41) présente une saillie (44) qui, dans la position de sécurité dudit levier (41) bloque positivement la butée éclipsable (11a) dans sa position non éclipsée. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé -en ce que le déplacement dudit équipage mobile vers sa position de largage est réalisé par décharge à travers un conduit d'alimentation (49) d'un gaz sous pression sur un piston de commande (48) placé logitudinalement dans l'organe porteur (1), ledit conduit d'alimentation (49) en fin de course de largage étant mis en communication avec un conduit (52) menant à un système d'éjection. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le piston (48) comporte intérieurement un circuit de retour (55,56) qui, en position du piston correspondant à la position d'emport de l'équipage mobile, met en communication le conduit (52) menant aux système d'éjection et le conduit d'alimentation (49) à travers un clapet à bille (57) qui s'oppose au passage de gaz moteur du conduit d'alimentation (49) vers le conduit (52) menant au système d'éjection.