FR 2617909 A1 19890113 FR 8803449 A 19880317 La présente invention se rapporte à un circuit de réglage à plusieurs fonctions de régulation, destiné à piloter un organe de manoeuvre et à régler la position qui lui a été donnée en fonction d'au moins deux gran- deurs d'entrée, cet organe servant notamment à régler la puissance d'un moteur à combustion interne. Quand un circuit de réglage de ce genre est utilisé en liaison avec une installation électrique de commande associée à une pédale d'accélérateur, il se produit, à la commande de remise en marche, une coopération perma- nente de la valeur de consigne prévue par le transmetteur ou générateur de telles valeurs, et la position de l'or- gane de manoeuvre. Si l'on adjoint à ce circuit une fonc- tion de régulation supplémentaire, qui provoque un accroissement de la vitesse de ralenti, parce que, par exemple, suivant la température du moteur, il faut aug- menter sa vitesse à basse température, ou parce que, par exemple, la mise en marche de dispositifs utilisateurs auxiliaires tels, par exemple, qu'un circuit de climati- sation, oblige à augmenter la puissance du moteur au ralenti, il en résulte plusieurs grandeurs de réglage, dont une seule, en fait la grandeur la plus élevée dans le présent exemple, peut être prise en compte par le cir- cuit de réglage. Cela crée pour les autres grandeurs de réglage, dont la première position finale du point qui les représente graphiquementse trouve à une valeur prédé- terminée, des courses à vide ou des temporisations. C'est ainsi, par exemple, qu'il peut y avoir dans le générateur de valeurs de consigne, actionné par la pédale d'accélé- rateur, une course à vide due à l'augmentation de la vitesse de ralenti, de la première position finale de ce générateur jusqu'à la valeur actuelle de réglage de l'organe de manoeuvre. Cela fait en pratique que le con- ducteur d'un véhicule actionne d'abord la pédale d'accé- aérateur, sans qu'il y ait réaction correspondante de l'organe de manoeuvre, parce que la fonction de régula- tion auxiliaire a porté la vitesse de ralenti à une valeur plus élevée. Il faut alors repousser la pédale jusqu'à ce que la valeur de consigne qu'elle établit atteigne la valeur momentanée réelle correspondant à la position de l'organe de manoeuvre. Cela entraîne les temps de retard ou la temporisation indésirable, précités, suscep- tibles de provoquer des situations critiques. L'invention a pour but d'éviter les courses à vide et les retards qui résultent des positions finales de points correspondant à plusieurs fonctions de régulation, et qui ont par exemple pour effet d'augmenter la vitesse de ralenti. Ce but est atteint conformément à l'invention dans un circuit de réglage du genre précité, grâce à un cir- cuit d'ajustement, qui permet de déceler la première position finale, momentanément la plus élevée, du point représentant une fonction de régulation, et de la mémori- ser comme position finale effective de la valeur de con- signe pour toutes les grandeurs de réglage restant dans ce circuit de réglage. Grâce à cet agencement, toutes les premières posi- tions finales représentant la valeur de consigne dans le circuit sont portées à la position plus élevée de l'une des fonctions auxiliaires de régulation, correspondant à la valeur de position momentanée réelle de l'organe de manoeuvre et sont considérées comme étant la première position finale effective du point représentant la valeur de consigneet elles sont donc constamment actualisées sur la plage de réglage restante, ce qui a pour résultat, du fait de la suppression de la course à vide, une répon- se directe et par conséquent une courte durée de réaction et une meilleure définition de la plage de réglage res- tante. L'invention va être décrite ci-dessous de manière plus détaillée dans le cas d'un exemple nullement limita- tif de réalisation représenté sur le dessin annexe, sur lequel la figure 1 est un schéma fonctionnel d'une ins- tallation électrique de commande associée à une pédale d'accélérateur; et la figure 2 est un graphique de la plage de réglage. Comme on le voit sur la figure l, une installation électrique de commande associée à une pédale d'accélé- rateur comprend-la pédaIe i d'accélérateur, un générateur 2 de valeur(s) de consigne, un circuit électronique 3 de réglage, un organe 4 de manoeuvre, un répétiteur 5 de position, un dispositif 6 de transmission et un dispo- lO sitif 7 de réglage ayant la conformation d'un papillon étrangleur. L'indice 9 désigne un dispositif électrique utilisateur, à la mise en service duquel un groupe pilote 8 auxiliaire fait augmenter la vitesse de ralenti. La position réelle du point représentant la valeur de réglage, ainsi accrue de la valeur de ralenti, est désignée par sur le graphique de la figure 2. Ce graphique de la fi- gure 2 montre la coopération de la position P de l'organe de manoeuvre (en ordonnées) en-fonctionde la position indiquée par le générateur de valeur(s) (VC) de consigne (en abscisses) entre la marche à vide (ou ralenti) R et la pleine charge PC. Il représente en traits pleins la coopération dans l'installation connue, tandis que le tracé en traits mixtes montre un exemple de réadaptation de cette copération selon l'invention. Un autre exemple d'une grandeur d'entrée pouvant provoquer une modification de la grandeur de sortie du circuit de réglage est la vitesse du moteur ou celle du véhicule. C'est pourquoi d'autres grandeurs d'entrée sont indiquées sur la figure 1, sous la forme du nombre n de tours (ou vitesse de rotation) du moteur et de la vitesse V. Afin de supprimer la course à vide indiquée par la flèche 11, qui résulte de la nouvelle valeur établie pour la vitesse de ralenti, représentée par le point 10, il est prévu dans l'installation de la figure 1 un circuit d'ajustement désigné par 12, qui, grâce au signal prove- nant du répétiteur 5 de position, décèle la plus grande 261790? valeur instantanée donnée à la vitesse de ralenti et injecte cette valeur dans le circuit 3 de réglage. Dans celui-ci, cette position finale momentanément la plus élevée de la valeur donnée à la vitesse de ralenti est prise comme première position finale effective de la valeur de consigne pour toutes les grandeurs de réglage restantes. Par suite, pour toutes les valeurs de consi- gne prévues, la première position finale est le point désigné par 10 sur le graphique de la figure 2 et, par conséquent, le tracé en traits mixtes indique la nouvelle coopération de la valeur de consigne et de la position de l'organe de manoeuvre. Dans ce processus, la seconde position finale reste au point déterminé par le circuit de réglage. Il va de soi que sans s'écarter du domaine de l'invention, il est possible d'apporter des modifications au circuit de réglage décrit et représenté. REVENDICATION Circuit de réglage à plusieurs fonctions de régula- tion, destiné à piloter un organe de manoeuvre et à régler sa position établie en fonction d'au moins deux grandeurs d'entrée, cet organe servant notamment à régler la puis- sance d'un moteur à combustion interne, circuit caractérisé par la présence d'un circuit (12) d'ajustement, qui décèle la pré- mière position finale, momentanément la plus élevée, déterminée par une fonction de réglage, et peut la mémoriser en qualité de première position finale effective de la valeur de consigne pour toutes les grandeurs de réglage restant dans le circuit (3) de réglage.