FR 2620877 A1 19890324 FR 8810917 A 19880816 L'invention a pour objet un dispositif destiné à limiter le courant de démarrage de l'essorage et à empêcher des états de fonctionnement incontrôlés après des coupures du réseau, notamment dans les machines à laver comportant un moteur d'entraînement, deux bobines de champ montées en série avec prise, un générateur tachymétrique couplé au moteur d'entraînement et un dispositif électronique de vitesse de rotation. Si la tension du secteur est coupée pour une longue période pendant l'essorage, le tambour de la machine continue de tourner à vide jusqu'à l'arrêt, s'il n'est pas prévu de freinage. Le linge qui n'est pas encore totalement essoré et qui est encore partiellement mouillé, est tout d'abord encore uniformément réparti sur le pourtour interne du tambour de lavage, puis retombe au point le plus bas du tambour sous l'effet de son propre poids, au fur et à mesure que la vitesse de rotation du tambour diminue. Lorsque la tension revient, le tambour qui contient le linge encore humide et mal réparti, est brusquement amené à sa vitesse maximale d'essorage, sans passer par la phase de démarrage en douceur, de sorte que le linge lourd, parce que chargé d'eau, provoque un balourd important. De l'eau peut être projetée hors de la machine, le tambour peut heurter l'enveloppe de la machine et provoquer des dégâts mécaniques très importants. En outre, le fort courant de démarrage de l'essorage peut faire intervenir les dispositifs de sécurité du réseau. Même en cas de coupure courte du secteur, la vitesse de consigne d'essorage peut tomber au-dessous de la vitesse dite de démarrage en douceur (qui détermine la phase de répartition du linge). Dans ce cas encore, on peut s'attendre à des déséquilibres inadmissibles du linge, et à l'intervention des sécurités du secteur. Par le DE-A-2365 898, on connaît un "dispositif de contrôle des oscillations de déséquilibre du tambour d'essorage d'une essoreuse à linge" qui, à l'aide d'un petit contacteur fixé sur la cuve du tambour d'essorage, suit le mouvement de déséquilibre du tambour et contraint la palette du contacteur à se fermer sous l'effet des sollicitations mécaniques. Par un circuit d'auto-alimentation, le petit contacteur reste sous tension, coupe une prise de champ du moteur d'essorage et met sous tension la totalité de la bobine de champ, de sorte qu'en cas de balourd, le moteur d'essorage continue de tourner à une vitesse réduite. Par le DE-B 23 21 493, on connaît un "dispositif destiné à limiter le courant de démarrage d'un moteur universel". Dans ce cas, un organe de temporisation empêche un condensateur, disposé dans un pont de redresseur et qui est court-circuité par une forte résistance, de faire en sorte que la pointe de courant de démarrage, habituellement élevée, ne fasse intervenir la protection du secteur. Par le DE-C-27 30 057, on connaît un "circuit de régulation destiné à réguler la vitesse de rotation d'un moteur électrique" dans lequel le circuit de régulation contient un circuit logique qui, après une coupure de l'alimentation du circuit de régulation en courant électrique, réagit de telle sorte que lorsque la vitesse de rotation du moteur dépasse une vitesse critique définie, qui est supérieure à la vitesse de rotation pour laquelle le linge est réparti sur tout le tambour, mais inférieure à la vitesse d'essorage, une tension de référence est réglée sur une valeur donnée pour l'essorage, en l'absence d'un signal de sortie prédéterminé d'un circuit de temporisation de répartition. Dans ce cas, la tension de référence a une valeur pour la vitesse de rotation telle que le linge est réparti sur tout le tambour, tandis que le circuit de régulation comporte en outre un dispositif de mesure de la vitesse de rotation qui réagit à un signal tachymétrique et qui fournit le signal de sortie. Ce dernier état de la technique cité s'appuie avant tout sur l'hypothèse que dans la pratique, un très fort pourcentage des coupures d'alimentation en courant ne dure que très peu de temps. Ce circuit de régulation ne tient pas compte d'une forte baisse de la vitesse de rotation du tambour pendant un essorage interrompu, ni des forts courants de démarrage du moteur. L'invention a pour but d'empêcher des fonctionnements incontrôlés des appareils, en cas de coupures du secteur. Ce but est atteint avec le dispositif suivant l'invention en ce que la bobine de champ peut être commandée par un organe de commande, par l'intermédiaire de la prise, avec l'aide du dispositif électronique de vitesse de rotation. Les avantages de l'invention résident en particulier dans le fait qu'avec des moyens relativement simples, le courant de démarrage de l'essorage est suffisamment limité pour que les sécurités du secteur n'interviennent pas. Le fait que l'on puisse éviter des états de fonctionnement définis, y compris en cas de longues coupures du secteur, constitue un autre avantage. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit. Deux modes de réalisation de l'invention sont illustrés à titre d'exemples non limitatifs aux dessins annexés, auxquels: La figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif d'entraînement d'un tambour de lavage comportant une prise d'enroulement de champ du stator et deux semiconducteurs à commande électronique, ainsi qu'une vue schématique du dispositif électronique de régulation de la vitesse de rotation, La figure 2 montre le schéma d'une prise d'enroulement de champ du stator par un semi- conducteur à commande électronique et un relais de prise avec contact de commutation. Le moteur d'entraînement 1 représenté à la figure 1 destiné à un tambour de lavage comporte dans le stator, une bobine de champ 2, 3 en deux parties avec prise 4. La prise 4 est reliée à l'anode d'un organe de commande 5, et l'extrémité de la bobine de champ 3 à l'anode d'un organe de commande 6. Les organes de commande 5, 6 constituent des semi- conducteurs séparés, à commande électronique, de préférence des triacs. Leurs branchements de commande 7, 8 sont associés aux sorties d'un dispositif électronique de vitesse de rotation 9. Le générateur tachymétrique 10 relié mécaniquement au moteur d'entraînement 1, fournit la vitesse réelle de rotation 11 du tambour qui est introduite dans le dispositif électronique 9 de vitesse de rotation. Une vitesse minimale 13 de rotation du tambour, définie, sert de signal de référence et est comparée à la vitesse réelle 11 de rotation du tambour. L'organe de commande 5 est commandé par son branchement de commande 7, lorsqu'une vitesse de consigne 12 de rotation du tambour est introduite et que la vitesse réelle 11 du générateur tachymétrique 10 dépasse la vitesse minimale 13 définie pour la rotation du tambour. La commutation de la bobine de champ est liée de façon logique à la vitesse réelle 11 de rotation du tambour, c'est-à-dire que si une vitesse de consigne 12 de rotation du tambour a été présélectionnée, il n'est commuté sur la bobine de champ 2 connectée que si la vitesse réelle 11 est supérieure à la vitesse minimale 13 définie pour la rotation du tambour. En d'autres termes, si pendant l'essorage, et après une courte coupure du secteur, le tambour tourne à une vitesse qui est supérieure à la vitesse minimale 13 définie, le tambour est immédiatement accéléré jusqu'à la vitesse de consigne 12, avec la bobine de champ 2 connectée. La vitesse de consigne 12 de rotation du tambour peut être sélectionnée et réglée par l'utilisateur, au moyen de touches dites de sélection de la vitesse d'essorage. Il n'y a ni courants de démarrage de l'essorage trop élevés, ni déséquilibre du linge. Si en revanche, au retour de la tension du secteur après une longue coupure, la vitesse réelle 11 de rotation du tambour est inférieure à la vitesse minimale 13 définie, ou si elle est égale à "zéro" (arrêt du tambour), l'organe de commande 6 est commandé par son branchement de commande 8, il laisse passer le courant et met sous tension toute la bobine de champ 2, 3, ou la bobine de champ prolongée, et l'accélération d'essorage s'effectue à une vitesse nettement réduite. Après retour de la tension du secteur, on évite donc avec certitude et dans tous les cas, des courants élevés de démarrage de l'essorage et des états de fonctionnement non contrôlés. Il n'est pas possible que l'organe de commande 5 fasse démarrer l'essorage avec une seule bobine de champ 2, par la prise 4, à partir de l'arrêt du tambour. La figure 2 montre un circuit dans lequel la commutation de la bobine de champ s'effectue à l'aide d'un seul organe de commande 14 et d'un relais de prise 15, avec un contact de commutation 16. Suivant la vitesse réelle 11 de rotation du tambour, le relais de prise 15 relie, par son contact de commutation 16, l'organe de commande 14 soit à la bobine de champ 2 connectée, soit à toute la bobine de champ 2, 3 ou bobine de champ prolongée. L'alimentation en courant du relais de prise 15 est assurée par le dispositif électronique 9 de vitesse de rotation. Le type et le mode de fonctionnement sont semblables à ceux décrits à la figure 1. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à limiter le courant de démarrage de l'essorage et à empêcher des états de fonctionnement incontrôlés après des coupures du réseau, notamment dans les machines à laver comportant un moteur d'entraînement (1), deux bobines de champ (2,3) montées en série avec prise (4), un générateur tachymétrique (10) couplé au moteur d'entraînement (1) et un dispositif électronique de vitesse de rotation (9), caractérisé en ce que la bobine de champ (2) peut être commandée par un organe de commande (5), par l'intermédiaire de la prise (4), à l'aide du dispositif électronique (9) de vitesse de rotation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bobines de champ (2, 3) peuvent être commandées par l'organe de commande (6), à l'aide du dispositif électronique (9) de vitesse de rotation 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine de champ (2) ne peut être commandée par l'intermédiaire de la prise (4) que si dans le cas o une vitesse de consigne (12) de vitesse de rotation du tambour a été présélectionnée, une vitesse réelle (11) de rotation du tambour du générateur tachymétrique (10) est supérieure à une vitesse minimale (13) de rotation du tambour introduite dans le dispositif électronique (9) de vitesse de rotation. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de commande (6) des deux bobines de champ (2, 3) ne peut être commandé que si la vitesse réelle (11) de rotation du tambour est inférieure à la vitesse minimale (13) de rotation du tambour définie. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les bobines de champ (2, 3) peuvent être commandées à l'aide d'un contact de commutation (16) d'un relais de prise (15), par l'intermédiaire d'un seul organe de commande (14). 6. Dispositif selon la revendication 1 ou l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les organes de commande (5, 6, 14) sont des semi- conducteurs à commande électronique, de préférence des triacs.