FR 2617324 A1 19881230 FR 8808678 A 19880628 i La présente invention concerne la manutention de récipients et en particulier le positionnement d'un réci- pient à plusieurs compartiments destinés à loger des dé- chets sous forme de balles. On -utilise des matériaux radioactifs dans de nom- breuses industries, la plus connue étant les centrales nucléaires. Les problèmes de la décharge en toute sécurité des déchets nucléaires d'activité élevée sont bien connus. Cependant, la décharge en toute sécurité des matériaux de déchets nucléaires de faible activité est aussi nécessaire, de tels matériaux pouvant être des articles tels que les vêtements de laboratoire, les balais, les récipients, les fûts, etc. qui ont été exposés à un rayonnement nucléaire de faible activité. Bien que le niveau de radioactivité dans ces matériaux ne soit pas une préoccupation primor- diale, les matériaux doivent cependant être déchargés con- venablement, et l'encombrement et la diversité de formes de ces matériaux posent des problèmes importants pour leur décharge. Une autre solution du problème posé par les déchets nucléaires de faible activité a été le déchiquetage des matériaux en petits morceaux, puis la-compression de ces morceaux avec une densité élevée. Comme ces matériaux peu- vent être aussi divers que des étoffes et l'acier, l'appa- reil de déchiquetage et la presse de compression doivent tous deux être convenablement construits. Ces ensembles sont disponibles et sont habituellement capables de former une balle d'un matériau comprimé ayant des dimensions et une densité prédéterminées. Des règlements imposent le confinement des déchets dans un récipient convenable. Ainsi, la balle comprimée doit être transportée de l'appareil de déchiquetage et de l'appareil de compression au récipient. Il est manifeste- ment souhaitable qu'une telle opération soit automatisée dans la mesure du possible afin que le contact humain avec la balle soit réduit au minimum. En outre, les exemples de récipients utilisés pour les déchets ont de nombreux com- partiments séparés par des cloisons. Ainsi, il est néces- saire que chaque compartiment du récipient soit successive- ment mis en position d'introduction d'une balle. L'invention concerne un appareil destiné.à faciliter le chargement des balles de déchets comprimés provenant d'une presse dans un récipient à plusieurs compartiments, chaque balle étant évacuée de la presse par une ouverture d'évacuation ayant des dimensions horizontales et vertica- les prédéterminées. Tous les compartiments du récipient ont des ouvertures de dimensions analogues. L'appareil comporte un châssis fixe disposé à proximité de l'ouverture d'éva- cuation de la presse. Un premier châssis mobile est monté dans le châssis fixe afin qu'il puisse y coulisser. Une première structure de guidage est destinée à guider le châssis mobile afin qu'il se déplace dans une première direction dans un plan parallèle à l'ouverture de décharge et que l'ouverture de chacun des compartiments soit alignée successivement sur l'ouverture de décharge de la presse et reçoive une balle. Dans un autre aspect de l'invention, un second châs- sis mobile est monté sur le premier châssis mobile afin qu'il puisse coulisser dans une seconde direction perpendi- culaire au plan de l'ouverture de décharge et permette le déplacement du récipient vers l'ouverture de décharge, afin qu'une balle y soit chargée, et à distance de cette ouver- ture de décharge afin que le premier châssis et le réci- pient soient déplacés dans la première direction et permet- tent la présentation d'un compartiment vide à l'ouverture de décharge. Dans un autre aspect de l'invention, le châssis fixe comporte plusieurs organes de guidage, délimitant chacun une surface de guidage disposée dans la première direction. Le premier châssis mobile comporte des surfaces coopérantes de guidage telles que le châssis fixe supporte et guide le premier châssis mobile suivant la première direction. Dans un autre aspect de la présente invention, une structure est disposée au niveau de chacune des surfaces coopérantes de guidage, entre le châssis fixe et le premier châssis mo- bile, afin que le premier châssis mobile soit déplacé dans la première direction. Dans. un autre aspect de la présente invention, un second châssis mobile est-monté sur le premier châssis mobile afin qu'il puisse coulisser en translation par rap- port à l'ouverture de décharge. L'ouverture de décharge comporte une structure destinée à guider l'ouverture d'un compartiment du récipient dans l'alignement de l'ouverture de décharge lorsque le récipient est déplacé vers l'ouver- ture de décharge. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'un appareil de déchiquetage et d'une presse de mise en balles de dé- chets nucléaires de faible activité et d'un premier mode de réalisation de l'appareil de manutention d'un récipient destiné à contenir les déchets sous forme de balles; la figure 2 est une perspective éclatée d'un réci- pient destiné à être utilisé avec l'appareil de manutention de récipient; la figure 3 est une perspective éclatée des éléments de l'appareil de manutention de récipient; la figure 4 est une coupe par un plan horizontal de l'ensemble de guidage vertical du récipient; la figure 5 est une coupe par un plan vertical d'un ensemble de guidage du récipient afin qu'il se déplace horizontalement; la figure 6 est une vue schématique de l'ensemble de réglage du déplacement du piston afin qu'une balle excessi- vement longue ne puisse pas être formée; et la figure 7 est une vue schématique de la structure de guidage du récipient afin qu'il loge une balle. Sur les dessins, les références identiques désignent des éléments analogues ou correspondants sur les diverses figures. Sur la figure 1, un ensemble 10 représenté assure le déchiquetage d'un matériau sous forme de déchets nucléaires de faible activité, la compression du matériau sous forme d'une balle de dimension précise, et le conditionnement des balles à l'aide d'un appareil 12 de manutention de réci- pient, afin qu'elles soient introduites dans un récipient 14 permettant un stockage final. L'installation 10 comporte un ensemble 16 de déchi- quetage qui comporte de préférence des organes rotatifs parallèles de déchiquetage ayant une résistance mécanique suffisante et commandés avec une puissance suffisante pour qu'ils déchiquettent pratiquement tout matériau introduit dans l'installation, y compris des récipients métalliques, etc. L'installation 10 a aussi un ensemble 16 à presse qui comprend un piston hydraulique 20 qui prélève le matériau déchiqueté et le comprime sous forme d'une balle très dense, dans l'appareil. Les ensembles de déchiquetage et de compression peuvent être du type fourni par Mac Corporation of 201 East Shady, Grove Road, Grand Prairie, Texas 75050. Comme représenté sur la figure 2, le récipient 14 est de préférence du type à plusieurs compartiments. Comme représenté, le récipient 14 a trois compartiments 22, 24 et 26 ayant tous des dimensions identiques et séparés les uns des autres par des cloisons 28 de séparation. Chacun des compartiments a une ouverture 30 d'un côté du récipient, cette ouverture ayant des dimensions identiques à celles des autres ouvertures. L'appareil 12 de manutention de récipient est des- tiné à positionner une ouverture 30 d'un récipient 14 devant l'ouverture 32 de décharge de la presse. Comme décrit plus en détail dans la suite, les dimensions de l'ouverture 32 de décharge équivalent pratiquement aux dimensions de chaque ouverture 30 si bien qu'une balle 34 de déchets comprimés peut être transportée de la presse à chacun des compartiments. L'appareil 12 de manutention de récipient place successivement chacune des ouvertures 30 d'un récipient 14 devant l'ouverture de décharge afin qu'une balle de déchets soit logée, jusqu'à ce que tout le récipient soit rempli. Les couvercles temporaires 36 sont fixés sur chaque compartiment après remplissage de celui-ci par une balle, jusqu'au remplissage de tous les comparti- ments. Le récipient peut alors être retiré de l'appareil 12 et le couvercle permanent 38 peut être fixé sur le réci- pient 14. Ce dernier peut alors être traité d'une manière convenant à la décharge des déchets nucléaires de faible activité, compte tenu des règlements applicables. On se réfère maintenant à la figure 1 pour la des- cription détaillée de l'ensemble 18 de compression à pres- se. En mode de compression, une porte 40 ferme l'ouverture 32 de décharge afin qu'une chambre fermée 42 de compression soit délimitée et que le piston 20 du vérin hydraulique comprime le matériau de déchets dans cette chambre. La plage de déplacement du vérin hydraulique 20 est comprise entre un emplacement adjacent à la porte 40 et l'arrière de l'ouverture 44 par laquelle les matériaux- déchiquetés pénètrent dans l'ensemble de compression à partir de l'appareil de déchiquetage. Par exemple, la cour- se totale du piston 20 du vérin hydraulique peut être de 218 cm. La longueur de l'ouverture 44 peut être de 86 cm. La balle de déchets de dimension voulue a une longueur à l'état comprimé comprise entre 97 et 102 cm. Au cours du début de la compression, le piston 20 est totalement retiré et permet la disposition de toute l'ouverture 44 en face du piston. Ce piston 20 est déplacé vers l'avant afin qu'il chasse les déchets déchiquetés devant lui, vers la porte 40. Le matériau est comprimé à la densité voulue par application d'une force prédéterminée par le vérin 45, le piston agissant sur le matériau déchiqueté. Lorsque la balle comprimée serapproche de sa lon- gueur finale, il est possible qu'un cycle complet du piston permette l'entrée dans la chambre de compression d'une quantité de matériau déchiqueté si grande que la course suivante de compression forme une balle de longueur exces- sive. Comme les dimensions du récipient 14 sont détermi- nées, une balle de longueur excessive n'est pas acceptable. Cependant, des balles légèrement sous-dimensionnsées peu- vent être facilement logées dans les récipients. Un organe 46 de commande qui mesure la longueur de chaque course du piston 20 avec un ensemble photoélectrique 48, lors de la formation de la balle, est destiné à empê- cher la formation de balles de longueur excessive. L'organe 46 de commande donne une moyenne actuelle de la longueur supplémentaire de balle ajoutée à chaque course et l'aug- mentation élémentaire de longueur de la balle à la dernière course. Lorsque la longueur de la balle atteint une valeur supérieure à la différence entre la longueur optimale de la balle réduite de la plus grande des valeurs choisie parmi la longueur élémentaire moyenne ajoutée par course et la dernière longueur élémentaire ajoutée, l'organe de commande calcule une valeur égale au rapport de la longueur supplé- mentaire nécessaire pour que la balle ait la longueur voulue, et de la plus grande valeur choisie parmi la lon- gueur élémentaire moyenne et la dernière longueur élémen- taire moyenne, et il provoque le recul du piston de manière que l'ouverture 44 ne soit ouverte que sur une longueur correspondant à ce rapport pour que la matière déchiquetée tombe devant le piston dans la course finale. La course finale du piston empêche ainsi une compression d'une balle au-delà de la longueur voulue dans tous les cas, même les plus rares. Le piston 20 porte une plaque coulissante 128 desti- née à empêcher la chute du matériau déchiqueté par l'ouver- ture 44 derrière le piston. La plaque 128 commande divers commutateurs de limite lorsque le piston 20 se déplace afin que le déplacement du piston soit ainsi commandé. Un com- mutateur 130 indique le déplacement du piston vers sa limite avant au niveau de la porte 40. Le commutateur 132 indique qu'une course totale est possible. le commutateur 134 indique que la longueur de la balle n'est pas dépassée. Le commutateur 136 indique que la face du piston 20 se trouve au niveau du bord de cisaillement 138 de l'ouverture 44. Un commutateur 137 de position arrière maximale indique que le piston est totalement reculé-et initialise à nouveau la séquence de comptage de chaque course de dépiacement. Bien que le mode de réalisation décrit mette en oeuvre des commutateurs de limite pour la détection de position, des sondes de proximité ou d'autres éléments de détection de position peuvent manifestement être aussi bien utilisés. Dans un exemple, la longueur des-balles voulues peut être comprise entre 97 et 102 cm. La course totale du piston du vérin hydraulique est de 218 cm alors que l'ou- verture 44 a une longueur de 86 cm. Lorsque l'ensemble photoélectrique 48 contrôle le déplacement du piston, il peut déterminer que la première course se termine à moins de 12,5 cm de la porte 40, la seconde course à 31 cm, la troisième course à 38 cm, la quatrième course à 51 cm, la cinquième course à 66 cm et la sixième à 84 cm. Ceci indi- que que l'augmentation élémentaire de longueur de la balle par course a été respectivement de 12,5, 18,5, 7, 13, 15 et 18 cm, si bien que la longueur moyenne élémentaire est de 14 cm par course. Pour une longueur de balle de 84 cm, l'organe 46 de commande détecte que le plus grand des deux nombres, parmi la dernière longueur élémentaire de 18 cm et la valeur moyenne de 14 cm, peut provoquer un dépassement de la longueur maximale prévue de 102 cm, très près de la tolérance maximale. L'organe de commande cherche à limiter la longueur supplémentaire à l'extrémité basse de la plage, soit pour une distance supplémentaire de 12,5 cm. Ainsi, le piston ne recule que des 5/7 de la distance de l'ouverture 44 afin qu'il réduise la quantité du matériau déchiqueté tombant de l'ensemble de déchiquetage dans la chambre de compression. On se réfère maintenant à la figure 6 qui représente mieux les détails de l'ensemble photoélectrique 18 qui détecte les déplacements du piston. L'ensemble photoélec- trique 48 comprend un premier dispositif photosensible 50 et un second dispositif photosensible 52. Les dispositifs et 52 sont de préférence des détecteurs rétroréflecteurs de proximité qui combinent une source de lumière et un récepteur de lumière dans un seul boîtier. Une série de doigts fixes 54 est disposée dans la direction de déplace- ment du piston. Chaque doigt a une largeur prédéterminée, par exemple 2,5 cm, dans cette direction et a une surface réfléchissante (par exemple de la peinture blanche) sur le côté tourné vers les dispositifs 50 et 52. Les doigts sont séparés par des espaces 56 ayant une largeur analogue, par exemple de 1,25 cm. Lorsque le piston se déplace, les dispositifs photoélectriques se déplacent devant les doigts et les espaces, si bien que la lumière est réfléchie et non réfléchie en alternance de la source lumineuse vers le récepteur de chaque dispositif photoélectrique. Le premier dispositif photoélectrique 50 est utilisé pour la détermination du déplacement du piston. Il existe quatre transitions possibles pour ce dispositif photoélec- trique, la condition de réflexion de la lumière d'un dispo- sitif 50 vers ce même dispositif 50 par un doigt étant appelée "présence" et la condition d'absence de réflexion de lumière du dispositif photoélectrique par une fente étant appelée "absence", ces conditions étant les suivantes: 1. présence (doigt en face du dispositif) à absence (fente en face du dispositif) par passage du bord 58 d'un doigt se déplaçant dans le sens de recul du piston 20 (vers la droite sur la figure 6); 2. présence (doigt en face du dispositif) à absence (fente en face du dispositif) par passage du bord 60 du doigt se déplaçant en sens opposé afin que le matériau soit comprimé; 3. absence (fente en face du dispositif) à présence (doigt en face du dispositif) par passage du bord 60 lors du déplacement de recul du piston, et 4. absence (fente en face du dispositif) à présence (doigt en face du dispositif) par passage du bord 58 lors du déplacement dans l'autre sens. L'ensemble photoélectrique 48 est orienté de manière qu'il compte les transitions d'un état à un autre unique- ment lorsque le second dispositif photoélectrique 52 indi- que une présence. Ainsi, si le second dispositif photoélec- trique 52 indique une présence pour le comptage à réaliser, lorsque le premier dispositif 50 passe au-dessus d'un bord dans le sens du recul, un comptage de la distance prédé- terminée de recul du piston est réalisé. Lorsque le piston avance au cours d'une compression, le premier dispositif photoélectrique compte alors le déplacement dans ce sens. De cette manière, un enregistrement continu du déplacement du piston peut être obtenu. Comme noté, le commutateur 137 peut être utilisé pour la réinitialisation du comptage. On se réfère maintenant à la figure 2 qui représente d'autres détails du récipient 14. Ce dernier a la forme. d'une caisse rectangulaire ayant trois compartiments sépa- rés 22, 24 et 26 empilés les uns au-dessus des autres et séparés par des parois 28. Chacun des compartiments a des dimensions internes prédéterminées et une ouvertures 30 dont la taille correspond à celle de l'ouverture 32 de décharge de l'ensemble 18 de compression. Lorsqu'un compar- timent est rempli par une balle 34, un couvercle temporaire 36 est placé sur la balle et fixé au récipient afin que la balle soit maintenue en place. De préférehce, la structure de fixation comprend des boulons 62 qui sont vissés sur les bords externes du couvercle temporaire afin qu'ils le main- tiennent en place jusqu'au remplissage de l'ensemble du récipient. Après remplissage, le couvercle permanent 38 est mis en place et le récipient peut alors être expédié vers l'emplacement de stockage permanent. Lors du remplissage du récipient 14, celui-ci doit être déplacé par rapport à l'ensemble de compression afin qu'il présente successivement chaque ouverture 30 devant l'ouverture 32 de décharge et qu'elle reçoive une balle 34. Le récipient doit être placé avec précision afin que le piston 20 puisse simplement pousser la balle terminée dans un compartiment. On se réfère maintenant à la figure 3 pour la des- cription de l'appareil 12 de manutention de récipient. L'appareil 12 comporte un châssis fixe 64 placé autour de l'ouverture 32 de décharge et qui peut être fixé à l'ensem- ble 18 de compression. Le châssis fixe 64 a quatre poutres verticales 66, 68, 70 et 72 reliées par des traverses 74 afin qu'elles forment un châssis rigide. Un côté du châssis fixe a un espace suffisant pour le passage du récipient vers un emplacement de l'intérieur du châssis. Par exemple, le récipient peut être placé dans le châssis et retiré de celui- ci par un élévateur à fourche ou un appareillage analogue. Un châssis mobile 76 est placé dans le châssis fixe 64 afin qu'il se déplace verticalement par rapport à lui. Le châssis mobile 76 a des cornières 78, 80, 82 et 84, à chaque coin. L'intérieur de chaque cornière est tourné vers une poutre verticale fixe et est guidé par celle-ci lors d'un déplacement vertical. Des blocs 86 de guidage formés de "Nylon" sont montés à chaque face interne de la cornière afin que chaque cornière soit en appui contre deux faces transversales de chaque poutre verticale fixe, comme la figure 4 l'indique mieux. Un vérin 88 à double effet de levage vertical est monté sur le châssis fixe 64, au niveau de chaque poutre verticale fixe. La tige 90 de chaque vérin 88 est articulée à la partie supérieure du châssis mobile 76 au niveau de la cornière qui est en appui contre la poutre verticale fixe. Le châssis mobile peut être déplacé vers le haut ou vers le bas sans coincement lorsqu'un fluide hydraulique sous pres- sion est transmis simultanément aux quatre vérins 88. Un second châssis mobile 92 est disposé à l'inté- rieur du châssis mobile 76. Le châssis mobile 92 comporte des poutres horizontales 94 qui coulissent le long de cornières horizontales 96 faisant partie du châssis mobile 76. Les blocs 86 de "Nylon" guident les cornières le long des organes verticaux afin que les organes horizontaux puissent s'éloigner de l'ouverture 32 de décharge et s'en l rapprocher. Le chassis mobile 92 a aussi des organes verti- caux 100 dépassant au-dessus des extrémités des poutres 94 qui sont distantes de l'ouverture de décharge. Le récipient est ainsi supporté des deux côtés par les poutres 94 et les organes 100. Des vérins horizontaux jumelés 102 à double effet sont montés sur le chassis mobile 76, leurs tiges 104 étant montées sur le châssis mobile 92. La pénétration simultanée de fluide hydraulique dans les vérins 102 assure le réglage du déplacement du châssis 92 et du récipient 14 en transla- tion par rapport à l'ouverture de décharge de l'ensemble 18 de compression. Une barre 106 de blocage est articulée sur le châs- sis mobile 76 et peut pivoter d'une position dans laquelle elle permet au châssis 92 de se déplacer horizontalement le long du châssis 76 vers une position de blocage dans la- quelle la barre bloque le châssis 92 afin qu'il occupe une position dans laquelle le récipient est repoussé contre l'ouverture 32 de décharge. La commande de la barre de blocage est assurée par deux vérins hydrauliques 108 à double effet travaillant entre le châssis 76 et la barre 106. Lors du fonctionnement, un récipient vide 14 est - introduit dans les châssis 64 et 76 afin qu'il soit en appui sur le châssis 92. Du fluide hydraulique sous pres- sion est transmis par une pompe (non représentée) aux vérins 88 afin qu'ils soulèvent les châssis 76 et 92 et le récipient 14 vers le haut jusqu'à ce que l'ouverture la plus basse du compartiment se trouve au même niveau que l'ouverture 32 de décharge. Un commutateur 112 de limite détecte l'arrivée du récipient dans cette position afin qu'il interrompe le dépiacement vertical. Le circuit 114 de commande assure le fonctionnement des vérins horizontaux 102 afin que le châssis 92 et le récipient 14 soient déplacés vers l'ouverture de décharge. Les plaques verticales 116 de guidage sont placées sur l'ensemble 18 de compression de part et d'autre de l'ouver- ture 32 de décharge afin que le récipient 14 soit orienté horizontalement lorsqu'il se rapproche de l'ouverture de décharge, si bien que les ouvertures se correspondent (voir figure 7). Un commutateur 118 de limite détecte le moment o le récipient est en position convenable contre l'ensemble de compression afin qu'il reçoive une balle, et le circuit de commande interrompt alors le fonctionnement des vérins 102. Les vérins 108 sont commandés afin qu'ils fassent pivoter la barre 106 de blocage dans la position de blocage qui est détectée par le commutateur 119 de limite afin que le récipient ne puisse pas s'écarter de l'ouver- ture 32 de décharge en reculant. Le circuit 114 de commande provoque alors le soulèvement de la porte 40, jusqu'à ce qu'elle soit ouverte (comme indiqué par le commutateur de limite 124), et le déplacement d'une balle terminée 34 dans le compartiment inférieur 22 par le piston 20. Un couvercle temporaire 36 est fixé à la face du piston 20 par un maté- riau qui peut être rompu, par exemple un fil de cuivre ou d'aluminiuum. Lorsque le piston a déplacé la balle dans le compartiment 22, il est arrêté et les boulons 62 du compar- timent 22 sont vissés sur le couvercle 36 par des ouver- tures 115 formées dans les poutres verticales fixes 68 et afin que le couvercle temporaire soit maintenu dans le compartiment. Le piston est alors retiré et arrache le matériau qui peut être rompu assurant le maintien du cou- vercle sur le piston. Avant le début de la séquence de formation de la balle suivante, le circuit 114 de commande provoque un déblocage de la barre 116 par le vérin 108, et les vérins 102 sont alors commandés afin qu'ils supportent le châssis mobile 92 et le récipient et permettent le montage d'un nouveau couvercle temporaire 36 à l'extrémité exposée du piston 20. Un commutateur 121 de limite détecte le déplace- ment de la barre 106 vers la position déverrouillée, et le circuit 114 de commande arrête le fonctionnement des vérins 108. Le commutateur de limite 123 détecte le déplacement du châssis 92 vers sa position reculée, et le circuit 114 de commande interrompt le déplacement des vérins 102. Lorsqu'un nouveau couvercle temporaire a été monté et lors- que le piston a reculé, la porte 40 est à nouveau fermée (comme indiqué par le commutateur 126) et le cycle suivant de compression est exécuté afin qu'une nouvelle balle soit formée. Lorsque la seconde balle destinée au récipient 14 a été formée, le-circuit 114 de commande provoque l'abaisse- ment des châssis 76, 92 et du récipient par les vérins 88 afin que le compartiment médian 24 se trouve au niveau de' l'ouverture de décharge. Le'déplacement vers cette position est détecté par-le commutateur de limite 120 qui interrompt le déplacement (le commutateur de limite 122 détecte le déplacement à la position la plus basse). Le circuit de commande 114 déplace alors à nouveau le récipient contre l'ensemble de compression afin qu'il loge une balle dans le compartiment 24. Cette séquence se produit à nouveau jusqu'à ce que tous les compartiments du récipient soient remplis, et le récipient est écarté de l'ensemble de com- pression et mis dans la position d'extraction par le côté du châssis fixe 64, à l'aide d'un élévateur à fourche ou d'un autre dispositif. On peut ainsi noter que la présente invention permet la manutention d'un récipient à plusieurs compartiments afin que les ouvertures des compartiments soient placées successivement au niveau de l'ouverture de décharge d'tun ensemble de compression ou presse. En outre, la longueur de la balle comprimée peut être réglée avec précision par le circuit de commande du piston afin qu'une balle de longueur excessive ne soit pratiquement jamais formée. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils et aux procé- dés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exem- ples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à faciliter le chargement de balles de déchets comprimés provenant d'une presse dans un récipient à plusieurs compartiments, les déchets étant évacués de la presse par une ouverture (32) de décharge de dimensions prédéterminées, chaque compartiment du récipient ayant une ouverture de dimensions analogues, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis fixe (64) disposé à proximité de l'ouver- ture de décharge, un premier chassis mobile (76) disposé dans le péri- mètre du chassis fixe et destiné à supporter le récipient à plusieurs compartiments, et un premier dispositif de guidage (66-72, 78-86) disposé entre le chassis fixe et le premier châssis mobile et destiné à guider le chassis mobile et le récipient dans une première direction dans un plan parallèle à l'ouverture de décharge afin que l'ouverture de chacun des comparti- ments du récipient soit alignée successivement sur l'ouver- ture de décharge de la presse. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un second châssis mobile (92) supportant le récipient à plusieurs compartiments, et un second dispositif de guidage (94,.96) travaillant entre le premier et le second châssis mobile et destiné à guider le second chassis mobile et le récipient afin qu'ils se déplacent dans une seconde direction perpendiculaire au plan de l'ouverture de décharge et que le récipient se rapproche et s'éloigne de l'ouverture de décharge. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de guidage monté sur la presse et destiné à orienter le récipient en direc- tion transversale à la première direction, dans le plan parallèle à l'ouverture de décharge, afin que chaque com- partiment soit aligné sur l'ouverture de décharge. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif de guidage comporte des blocs de "Nylon" (86) montés sur l'un des châssis et destinés à faciliter le coulissement du premier châssis mobile par rapport au châssis fixe. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (106) de blocage du récipient contre la presse afin qu'une balle soit intro- duite dans le récipient. 6. Appareil destiné à faciliter le chargement de balles de déchets comprimés provenant d'une presse dans un récipient à plusieurs compartiments, les déchets étant évacués de la presse par une ouverture de décharge (32) ayant des dimensions horizontales et verticales prédétermi- nées, tous les compartiments du récipient ayant des ouver- tures de dimensions analogues, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis fixe (64) comprenant plusieurs organes orientés dans une première direction, et un premier châssis mobile (76) disposé dans le péri- mètre du châssis fixe délimité par les organes de celui-ci, le premier châssis mobile ayant un organe de châssis orien- té dans la première direction et tourné vers chacun des organes du châssis fixe, les organes du châssis fixe et du premier châssis mobile coopérant de manière qu'ils retien- nent le premier châssis mobile et que celui-ci puisse coulisser par rapport au châssis fixe dans la première direction. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des blocs (86) de "Nylon" montés sur l'un des organes de châssis et destinés à être en appui contre l'organe de châssis disposé en regard afin que le glissement soit facilité et que le coincement soit empêché lorsque le premier châssis mobile glisse le long du châssis fixe. 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'un des organes (66) de châssis qui sont en regard comporte une poutre ayant une première et une seconde surface transversale qui sont disposées dans la première direction, et l'autre organe (78) de châssis placé en regard comporte une cornière ayant une première et une seconde surface transversales qui sont disposées dans la première direction. 9. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un second châssis mobile (90) disposé dans le premier châssis mobile et pouvant coulisser sur celui-ci afin qu'il se rapproche et s'écarte de l'ou- verture de décharge. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (106) de blocage du second châssis mobile et du récipient en position de récep- tion d'une balle de la presse. 11. Procédé de réglage de la longueur d'une balle de déchets comprimés dans une presse, celle-ci ayant un piston (20) destiné à comprimer le matériau de déchets sous forme d'une balle dans une chambre de compression, caractérisé en ce qu'il comprend: la mesure de l'augmentation élémentaire de longueur de la balle à chaque course du piston lors de la formation de la balle, le calcul d'une moyenne actuelle de l'augmentation élémentaire de longueur, la commande du piston à pleine course jusqu'à ce que la différence entre la longueur voulue pour la balle et sa longueur réelle soit égale ou inférieure à la plus grande des valeurs choisie parmi l'augmentation élémentaire moyen- ne de longueur et la dernière augmentation élémentaire de longueur, et la limitation de la dernière course du piston à une valeur égale au rapport de la longueur supplémentaire que doit avoir la balle et de la plus grande valeur choisie parmi la longueur élémentaire moyenne et la dernière longueur élémentaire nécessaire afin que la balle soit terminée.