FR 2622182 A1 19890428 FR 8715033 A 19871027 -f d2622182 - PROCEDE ET APPAREIL POUR DISTRIBUER AUTOMATIQUEMENT DES OBJETS La présente invention concerne un procédé pour distribuer automatiquement des objets, en pt ticulier des objets relativement souples, de faible épaisseur par rapport à leurs autres dimensions, tels que par exemple des cartes, des tickets, des billets, des plaquettes, stockés en pile libre ou disposés en pile à l'intérieur d'un conteneur approprié. Elle concerne également un appareil distributeur automatique de ces. objets, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. On connaît déjà divers dispositifs permettant d'assurer la distribution automatique de billets, de tickets ou d'autres objets tels que précisés ci-dessus. Ces dispositifs comportent habituellement des systèmes à poussoirs ou à succion relativement complexes dont le but est d'isoler un des objets et de l'amener dans une position dans laquelle il peut être prélevé par l'utilisateur. La présente invention se propose de réaliser un appareil simple, fonction- nant selon un procédé particulièrement fiable qui permet d'assurer la distribution sélective des cartes du jeu de loto, de billets de loterie, de tickets de transports publics, de cartes magnétiques, à puces etc. Les caractéristiques de ces objets distribués sont d'une part une relative souplesse due en particulier à la nature des matériaux utilisés qui sont le papier, le carton, la matière synthétique ou des matériaux composites, et d'autre part la valeur relativement faible du rapport entre l'épaisseur de l'objet et ses autres dimensions. Dans ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on prélève l'objet se trouvant au sommet de la pile au moyen d'un organe separateur. Selon un premier mode de réalisation avantageux, l'organe séparateur est un organe d'entraînement rotatif à friction. - 2 - 2 6 2 2 1 8 2 Selon un deuxième mode de réalisation, l'organe séparateur est un poussoir. Selon un autre mode de réalisation préféré, on exerce, au cours d'une première phase du procédé, une pression prédéterminée sur l'objet à prélever de la pile en appuyant l'organe d'entraînement rotatif à friction avec une force prédéterminée sur la surface libre dudit objet à prélever. Au cours d'une deuxième phase du procédé, on actionne l'organe d'entraî- nement rotatif à friction appuyé sur ledit objet à prélever et l'on pousse cet objet contre une rampe inclinée de telle manière que son bord antérieur se soulève. Au cours d'une troisième phase du procédé, on continue à actionner l'organe d'entraînement rotatif à friction et l'on engage, de préférence, ledit bord antérieur à l'intérieur d'un couloir de guidage. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, on prévoit des moyens pour arrêter à l'entrée dudit couloir de guidage d'autres objets disposés initialement en dessous dudit objet à prélever, et éventuellement entraînés au cours des deux premières phases du procédé. L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe d'entraînement rotatif à friction disposé au-dessus de la pile des objets à distribuer, des moyens pour exercer une pression prédéterminée sur l'objet à prélever de la pile, des moyens pour soulever le bord antérieur dudit objet, des moyens pour engager ce bord antérieur de ceti objet dans un couloir de guidage et des moyens pour arrêter avant l'entrée de ce couloir d'éventuels autres objets entraînés simultanément à l'objet à prélever. Selon un mode de réalisation préféré, ledit organe d'entraînement rotatif à friction se compose d'au moins une roue à friction entraînée en rotation par un organe d'entraînement, cette roue étant montée à l'extrémité libre d'un levier pivotant autour d'un axe fixe. Lesdits moyens pour soulever le bord antérieur de l'objet supérieur comportent avantageusement une-rampe inclinée dont la base est située au niveau ou en dessous du niveau de l'objet à prélever et dont la partie supérieure est située au-dessus de ce niveau. - 3 - 2622182 Le couloir de guidage comporte, de préférence, une première surface qui rejoint la partie supérieure de la rampe inclinée et une deuxième surface disposée sensiblement parallèlement à cette première surface, à une distance prédéterminée de cette dernière. Cette distance séparant les deux surfaces est légèrement supérieure à l'épaisseur des objets. Les- moyens pour arrêter les éventuels objets autres que l'objet supérieur de la pile comportent avantageusement au moins un évidement en escalier ménagé entre la partie supérieure de la rampe et ladite première surface. Cet évidement en escalier comporte de préférence deux butées successives décalées en hauteur. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'une forme de réalisation préférée et du dessin annexé dans lequel la fig. 1 illustre schématiquement une forme de réalisation prélérée de l'appareil selon l'invention, la fig. 2 représente schématiquement la première phase du procédé selon l'invention, la fig. 3 représente schématiquement la deuxième phase du procédé selon l'invention, et la fig. 4 illustre une variante de réalisation de la rampe inclinée de l'appareil selon l'invention. En référence aux figures et plus particulièrement à la fig. 1, l'appareil représenté comporte essentiellement un conteneur 10 dans lequel se trouve une pile I 1 de cartes, tickets, feuilles, plaquettes etc. 12 qui sont destinés à être distribués successivement. Le conteneur 10 de forme appropriée peut bien entendu être remplacé par une cassette ou par tout autre dispositif connu en soi. D'une manière générale, ce conteneur peut être équipé de moyens qui assurent de façon automatique l'approvisionnement en hauteur de la pile, c'est-à-dire qui remontent automatiquement la pile I I au fur et à mesure que les objets 12 sont distribués. Cette remontée peut être continue ou intermittente. Dans un processus continu, l'objet 12 à prélever au sommet de la pile se trouve sensiblement toujours au même niveau. Dans un -4 2 62622182 processus intermittent, l'objet 12 qui occupe la position la plus haute de la pile Il s'abaisse à mesure que les objets sont distribués, jusqu'à un niveau limite inférieur qui déclenche un processus de remontée de la pile. L'appareil comporte par ailleurs un organe d'entraînement rotatif à friction qui est essentiellement constitué d'une ou plusieurs roues à friction 13 constituées par exemple de galets à gorge périphérique sur lesquels sont montés un ou plusieurs joints toriques. Cette roue à friction est montée à une extrémité d'un levier coudé 14, articulé autour d'un pivot 15 monté sur un support fixe 16 et engagé à l'intérieur d'une fente 17 qui permet le réglage en position du levier 14. La roue 13 est entraînée par une courroie 18 passant sur une roue d'entraînement 19 solidaire d'un moteur d'entraî- nement (non représenté). Selon un autre mode de réalisation, l'organe d'entraînement rotatif à friction peut être remplacé par un poussoir (non représenté). L'appareil comporte par ailleurs un bloc 20 pourvu d'une rampe 21 inclinée par rapport à la surface de l'objet 12 disposé à la partie supérieure de la pile Il. Cette pièce est pourvue d'une surface supérieure plane 22 qui définit, avec la surface inférieure plane 23 d'un élément de guidage 24, un couloir de guidage 25 qui est destiné à être traversé par les objets 12 au moment de la distribution. La pièce 20 est en outre pourvue d'un dégagement 26 en forme d'escalier qui définit la jonction de la partie supérieure de la rampe 21 et de la surface supérieure plane 22 de la pièce 20. Pour distribuer des objets 12, l'appareil fonctionne de la façon suivante. Au cours d'une première phase, l'organe d'entraînement rotatif à friction 13 exerce une pression prédéterminée sur la surface supérieure de l'objet 12 qui définit la tête de la pile. Sous l'effet de cette pression prédéterminée, l'objet qui présente une certaine souplesse se relève légèrement à son extrémité antérieure. Au cours de la deuxième phase du procédé, cette phase étant illustrée par la fig. 2, l'objet 12, entraîné par la roue à friction 13, est poussé contre la rampe inclinée 21 et son bord antérieur se soulève, guidé par cette rampe. - 5 - 2 6 2 2 1 8 2 Comrne le montre plus particulièrement la fig. 2, dans un premier temps le bord antérieur de l'objet 12 butte contre la plaque de guidage 24, puis est dévié de manière à s'engager dans le couloir de guidage 25. La fig. 3 illustre le cas o deux objets 12 sont entraînés simultanément par la roue à friction 13. La hauteur du couloir de guidage 25 est de préférence déterminée de telle manière que deux objets ne puissent pas le traverser simultanément. Le dégagement 26 en forme d'escalier constitue une butée destinée à arrêter un autre objet entraîné accidentellement avec l'objet 12 qui occupe la position supérieure de la pile et qui doit être distribué. La position de la plaque de guidage 24 par rapport à la surface supérieure 22 de la pièce 20 est déterminante en fonction de l'épaisseur des objets pour repousser, lorsque un objet 12 est en butée contre la suriace 23, un deuxième objet contre la butée formée par le dégagement 26 et empêcher ce deuxième objet d'être entraîné simultanément au premier. Par ailleurs, la rampe inclinée 21 fait un angle qui est sensiblement compris entre 20 et 70 avec la surface des objets 12. La fig. 4 illustre une variante de réalisation de la rampe 21 dans laquelle le dégagement 26 est remplacé par deux évidements 30 et 31 formant deux escaliers successifs dont les flancs verticaux 32 et 33 constituent des butées d'arrêt pour des objets éventuellement entraînés en même temps que l'objet à prélever de la pile. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites mais pourrait subir différentes modifications et se présenter sous divers variantes évidentes pour l'homme de l'art. En particulier, si les objets étaient rigides, il suffirait de disposer d'une rampe suffisamment inclinée et d'une roue à friction exerçant une pression suffisamment faible pour éviter une détérioration des objets, pour que l'appareil puisse en assurer la distribution. -6- 2 6 2 2 1 8 2 Revendications 1. Procédé pour distribuer automatiquement des objets, en particulier des objets relativement souples, de faible épaisseur par rapport à leurs autres dimensions, tels que par exemple des cartes, des tickets, des billets, des plaquettes, stockés en pile libre ou disposés en pile à l'intérieur d'un conteneur approprié, caractérisé en ce que l'on prélève l'objet se trouvant au sommet de la pile au moyen d'un organe séparateur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe séparateur est un organe d'entraînement rotatif à friction. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe séparateur est un poussoir. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au cours d'une première phase du procédé on exerce une pression prédéterminée sur l'objet (12) à prélever en appuyant l'organe d'entraînement rotatif à friction (13) avec une force prédéterminée sur la surface libre dudit objet. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au cours d'une deuxième phase du procédé on actionne l'organe d'entraînement rotatif à friction (13) appuyé sur ledit objet à prélever (12) et l'on pousse cet objet contre une rampe inclinée (21) de telle manière que son bord antérieur se soulève. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au cours d'une troisième phase du procédé on continue à actionner l'organe d'entraînement rotatif à friction (13) et l'on engage ledit bord antérieur à l'intérieur d'un couloir de guidage (25). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens (26) pour arrêter à l'entrée dudit couloir de guidage (25) d'autres objets disposés initialement en dessous dudit objet à prélever, éventuel- lement entraînés au cours des deux premières phases du procédé. -7- 2 6 2 2 1 8 2 8. Appareil pour distribuer automatiquement des objets, en particulier des objets relativement souples, de faible épaisseur par rapport à leurs autres dimensions, tels que par exemple des cartes, des tickets, des billets, des plaquettes, stockés en pile libre ou disposés en pile à l'intérieur d'un conteneur approprié, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe d'entraînement rotatif à friction (13) disposé au-dessus de la pile (11) des objets (12) à distribuer, des moyens pour exercer une pression prédéter- minée sur l'objet supérieur de la pile, des moyens pour soulever le bord antérieur dudit objet (12), des moyens pour engager ce bord antérieur de cet objet dans un couloir de guidage (25) et des moyens (26) pour arrêter, avant l'entrée dans ce couloir, d'éventuels autres objets entraînés simultanément à l'objet à prélever. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit organe d'entraînement rotatif à friction se compose d'au moins une roue à friction (13) entraînée en rotation par un organe d'entraînement, cette roue étant montée à l'extrémité libre d'un levier (14) pivotant autour d'un axe fixe (15). 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour soulever le bord antérieur de l'objet à prélever, comportent une rampe inclinée (21) dont la base est située au niveau ou en dessous de l'objet supérieur et dont la partie supérieure est située au-dessus de ce niveau supérieur. Il1. Appareil selon les revendications 8 et 10, caractérisé en ce que le couloir de guidage (25) comporte une première surface (22) qui rejoint la partie supérieure de la rampe inclinée et une deuxième surface (23) disposée sensiblement parallèlement à cette première surface, à une distance prédéterminée de cette dernière. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la distance séparant les deux surfaces (22 et 23) est légèrement supérieure à l'épaisseur des objets (12). 13. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens pour arrêter les éventuels objets autres que l'objet à prélever de la pile ( 11) comportent au moins un évidement (26) en escalier ménagé entre la partie -8- 2 6 2 2 1 8 2 supérieure de la rampe et ladite première surface. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'évidement (26) en escalier comporte deux butées successives (32, 33) décalées en hauteur.