FR 2614938 A1 19881110 FR 8803347 A 19880315 La présente invention se rapporte à un procédé des- tiné à ajuster sur un point déterminé un organe de ma- noeuvre qui sert à actionner un dispositif de réglage, par exemple un papillon étrangleur, destiné à régler la puissance d'un moteur à combustion interne, procédé dans lequel cet organe de manoeuvre est commandé par un circuit électronique de réglage qui le soumet à l'action d'une succession d'impulsions pilotes. Avec les moteurs à combustion interne, il faut, pour plusieurs raisons, parvenir par exemple toujours à nouveau avec des tolérances aussi faibles que possible, à la vitesse de ralenti, pendant que le moteur fonctionne. Cela est nécessaire par exemple pour empêcher le moteur de caler et pour ramener au minimum la consommation de carburant. Comme la vitesse de l'organe de manoeuvre est pro- portionnelle à l'incitation créée par le circuit de réglage, il est possible, s'il n'y a pas de disposition spéciale, dJobtenir diverses positions finales correspondant à des vitesses inférieures à la vitesse de ralenti désirés, ce qui doit être attribué à la poursuite de son fonction- nement,par un effet d'inertie,de l'organe de manoeuvre, qui est habituellement un moteur à courant continu. L'invention a pour but de parvenir toujours, aussi précisément que possible, à la vitesse de ralenti à par- tir des divers états de fonctionnement du moteur. Ce but est atteint conformément à l'invention grâce à un procédé d'ajustement spatial a'un organe de manoeuvre qui sert à actionner un dispositif de réglage, par exemple un papillon, destiné à régler la puissance d'un moteur à combustion interne, procédé dans lequel cet organe de manoeuvre est commandé par un circuit électronique de' commande qui le soumet à l'action d'une succession d'.im-- pulsions pilotes, ce procédé étant caractérisé en ce que l'on choisit un point de repère qui peut être reconnu par le circuit de réglage et qui est situé à une distance déterminée du point d'ajustement désiré, correspondant à au moins une impulsion pilote entière, destinée à dé- placer cet organe, de ce point de repère jusqu'au point d'ajustement et en ce que, lorsque cet organe a dépassé une première fois ce point-de repère et s'est arrêté, il est ramené en arrière par des impulsions de commande constantes, en deçà dudit point de repère, puis ce der- nier est dépassé de nouveau dans la direction du point d'ajustement, l'organe de manoeuvre étant soumis, à par- tir du point de repère, à l'action d'impulsions pilotes déterminées, dont le nombre correspond à la distance choisie comprise entre ce point de repère et le point d'ajustement. Un circuit destiné à mettre en oeuvre ce procédé d'ajustement est caractérisé en ce que le point de repère est défini par un interrupteur et en ce que la distance de ce point de repère au point d'ajustement est assez grande pour que, lorsque ledit point de repère a été franchi dans la direction du point d'ajustement et que ce dernier a été atteint, cet interrupteur prenne une position nettement déterminée et soit par exemple complè- tement ouvert. Une partie essentielle de l'invention réside dans le choix d'un point de repère et dans l'utilisation d'un circuit électronique de réglage, qui est en mesure de reconnaître ce point de repère pour agir alors sur l'or- gane de manoeuvre avec des impulsions pilotes déterminées, de façon que, lorsque cet organe a dépassé le point de repère et s'est arrêté, il revienne en-deçà dudit point de repère, s'arrête, puis reparte en franchissant de nou- veau le point de repère dans la direction du point d'ajus- tement qui correspond à la vitesse de ralenti déterminée, soQUs l'effet du nombre d'impulsions pilotes qui sont nécessaires pour parcourir la distance choisie à partir du point de repère. Cela est nécessaire.notamment lors- que c'est un interrupteur qui est choisi pour représenter le point de repère, pour que cet interrupteur parvienne à une position déterminée, par exemple sa position d'ou-* verture complète, afin d'éviter le brûlage de ses con- tacts. Ce mode de fonctionnement permet de revenir tou- jours avec certitude au point d'ajustement désiré, c'est- à-dire à la vitesse de ralenti désirée, et cela que l'or- gane de manoeuvre soit déplacé à grande ou à petite vitesse, ce qui dépend de son incitation précédente. C'est ainsi, par exemple, que, si cet organe de manoeuvre s'est trouvé précédemment en position de pleine puissance, il est déplacé dans la direction de la vitesse de ralenti avec une vitesse plus grande que si la distance avant le début de recul vers la vitesse de ralenti était plus faible, le moteur fonctionnant alors sous charge partiel- le. L'invention va étre décrite ci-dessous de manière plus détaillée en regard d'un graphique schématique mon- ttant le trajet suivi par l'organe de manoeuvre lors de son déplacement. La figure unique du dessin représente la plage de vitesses d'un moteur à combustion interne et, donc, la plage de réglage de l'organe de manoeuvre, ainsi que diverses positions déterminées de cet organe pendant qu'il parcourt cette plage en se rapprochant de la vitesse de ralenti. Comme on le voit sur la figure, sur une droite 1, qui représente la plage de vitesses d'un moteur à combus- tion interne et aussi la plage de déplacement d'un organe de manoeuvre, la vitesse de ralenti est désignée par 2 et la vitesse à pleine charge par 3. Quand l'organe de manoeuvre est incité à se déplacer, par exemple de sa position de pleine puissance 3 à sa position de ralenti 2, c'est un circuit de réglage qui produit cette incita- tion de l'organe, lequel est ou comprend par exemple un moteur à courant continu. Comme ce moteur continue à tourner par inertie, si aucune disposition particulière n'est prise, il dépasse le point de ralenti 2 et ne s'im- mobilise par exemple que dans une zone de vitesses plus faibles que la vitesse de ralenti et désignée par 4 sur la figure. Afin de régler l'organe de manoeuvre de façon qu'à la fin des opérations d'ajustement il se trouve dans une zone étroite 5 encadrant le point 2 qui représente la vitesse de ralenti désirée, on choisit un point de repère désigné par 6, qui est à une distance déterminée de ce point 2 et qui correspond à une vitesse supérieure à ladite vitesse de ralenti. Lorsque, après s'.être arrêté à la fin du déplacement précédent, l'organe de manoeuvre se trouve dans la zone 4, le circuit de réglage le fait revenir en-deçà du point de repère et l'arrête après avoir reconnu ce dernier. L'organe de manoeuvre se trou- ve alors au point 7, par exemple. De là, des impulsions pilotes déterminées avec précision le ramènent au-delà du point de repère 6 dans la direction du point d'ajuste- ment 2, qui correspond à la vitesse de ralenti désirée. A partir du point de repère 6, que le circuit de réglage reconnaît de nouveau, l'organe de manoeuvre est soumis à l'action d'un nombre d'impulsions correspndant à la distance prédéterminée comprise entre les points 6 et 2. Cette distance et les impulsions correspondantes sont choisies de façon qu'un interrupteur par exemple, repré- sentant le point de repère, prenne une position bien déterminée, dans le cas présent sa position d'ouverture complète. Cela empêche cet interrupteur de n'être que peu ouvert quand' l'organe de.manoeuvre s'immobilise, ce qui provoquerait un brûlage de ses contacts ou leur usure par décapage. Grâce au procédé selon l'invention, l'organe de manoeuvre est donc déplacé très rapidement de sa position momentanée vers la direction de la vitesse de ralenti désirée, c'est-à-dire vers le point d'ajustement 2, ce qui fait qu'il le dépasse d'abord en raison de l'effet de poursuite du mouvement par inertie. Puis cet organe est ramené en-deçà du point de repère et jusqu'au point 7, pour être ensuite déplacé par des impulsions pilotes constantes correspondant à une petite vitesse dans la direction du point d'ajustement. 2, et au-delà du point de repère 6. Ce dernier, que le circuit de réglage recon- Z614938 naît, donne une position de départ bien déterminée, à partir de laquelle l'organe de manoeuvre peut être amené exactement au point d'ajustement par les impulsions cons- tantes. Comme, au cours de ce mouvement, cet organe ne se déplace qu'à une très faible vitesse (la distance au point d'ajustement désiré étant très petite), il ne se produit pas l'effet précité de poursuite de déplacement par inertie et l'organe peut être arrêté à ce point d'ajustement 2, avec des tolérances très étroites. Il est par conséquent possible de ramener avec une grande précision l'organe de manoeuvre au point d'ajustement et donc au point de réglage de la vitesse de ralenti, ce qui procure l'avantage, mentionné au début, lié à la grande précision de la cette vitesse de ralenti, qui est d'une part d'empêcher le moteur de caler et, d'autre part, d'obtenir une consommation minimale, car ladite vitesse de ralenti peut donc être réduite jusqu'à ce que le mo- teur soit sur le point de caler, ce qui garantit une con- sommation minimale au ralenti. Il va de soi qu'il est possible; sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifica- tions au procédé, décrit et représenté d'ajustement d'un organe de manoeuvre. REVENDICATIONS 1. Procédé pour ajuster sur un point déterminé un organe de manoeuvre servant à actionner un élément de réglage, par exemple un papillon destiné à régler la puissance d'un moteur & combustion interne, procédé dans lequel cet organe est commandé par un circuit électroni- que de réglage qui peut le soumettre à l'action d'une succession d'impulsions pilotes, ce procédé étant carac- térisé en ce que. l'on choisit un point de repère (6) que ce circuit de réglage peut reconnaître et qui est situé à une distance déterminée du point d'ajustement (2) désiré, distance correspondant à au moins une impul- sion pilote entière, de façon à faire passer l'organe de manoeuvre, de ce point de repère (6) à ce point d'ajustement (2); et en ce que, lorsque l'organe de manoeuvre a dépassé une première fois ce point de repère (6) et s'est immobilisé (en 4), on le fait revenir, avec des impulsions continues, en-deçà (7) de ce point de repère (6), après quoi on lui fait dépasser une nouvelle fois ledit point de repère (6) dans la direction du point d'ajustement (2), l'organe étant soumis à partir de ce point de repère (6) à l'effet d'un nombre déter- miné d'impulsions pilotes correspondant à la distance comprise entre lesdits points de repère (6) et d'ajuste- ment (2). 2. Circuit pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point de repère (6) est défini par un interrupteur et en ce que la distance de ce point de repère (6) au point d'ajus- tement (2) est assez grande pour que, quand le point de repère (6) a été franchi dans la direction du point d'ajustement (2) et que celui-ci a été atteint, cet in- terrupteur prenne une position nettement déterminée, par exemple une position d'ouverture complète.