FR 2620757 A1 19890324 FR 8805165 A 19880419 1. La présente invention concerne un dispositif électrique de commande en général, destiné à actionner à distance un mécanisme mécanique et, plus particulière- ment, un dispositif de commande compact perfectionné pour actionner le verrou de la porte d'une automobile. Un système électrique de verrouillage de porte comporte ty _.ment un dispositif électrique séparé de commande qui est situé dans le logement de chaque porte, et comporte une biellette d'interconnexion pour déplacer un loquet interne entre des positions fermée et non fermée. Le dispositif électrique de commande peut être soit un dispositif actionné par solénoïde soit un mécanisme entra - né par un moteur électrique. L'un des problèmes rencontrés dans l'incorpora- tion du dispositif de commande dans le logement de la por- te concerne l'espace limité dont on dispose généralement. En plus, du dispositif électrique de commande du verrou, 2. une porte d'automobile peut comprendre souvent des mréca- nismes motorisés et d'actionnement des fenêtres et/ou des hauts-parleurs de radio. Le problème du montage d'un dispositif de commande à l'intérieur de la porte s'aggra- ve dans les cas des petits véhicules. La présente invention concerne un mécanisme électrique de commande qu'on peut utiliser pour verrouil- ler électriquement une porte. Le dispositif de commande est compact, et peut ainsi être facilement incorporé et utilisé dans les portes d'automobile o l'espace est limité. Le dispositif de commande comporte un boîtier extérieur qui renferme un moteur électrique réversible. Le moteur est couplé à un ensemble inertiel à embrayage et à un train de pignons de manière à animer d'un mouve- ment de va-et-vient une crémaillère s'étendant vers l'ex- térieur du bottier entre une position avancée et une posi- tion rétractée. L'embrayage actionné par inertie fonctionne pour mettre le moteur en prise avec le train de pignons soit pour faire avancer la crémaillère soit pour la rétrac- ter lorsque l'arbre du moteur est actionné soit dans le sens avant soit dans le sens arrière. Lorsque le moteur ne fonctionne pas, l'embrayage déconnecte l'arbre vis- à-vis du train de pignons, de sorte que la crémaillère peut être déplacée entre les positions avancée et rétrac- tée sans qu'il y ait rotation de l'arbre du moteur. L'embrayage actionné par inertie qui est incor- poré dans le mécanisme de commande du verrou de la porte a une construction unique. L'embrayage comporte un pignon d'entraînement couplé au moteur électrique et un pignon mené connecté de façon à actionner la crémaillère par l'intermédiaire du train de pignons. L'embrayage compor- te également une plaque actionnée par inertie qui est montée dans une position excentrique sur le pignon 3. d'entraînement de l'embrayage et comporte une paire de dents d'entraînement espacées suivant un arc, qui peuvent venir s'engréner alternativement avec le pignon mené de l'embrayage lorsque le moteur est entraîné soit dans la di- rection avant soit dans la direction inverse. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les des- sins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe verticale d'une porte d'automobile comportant un dispositif de commande de son verrou construit selon la présente invention; La figure 2 est une vue en plan du dispositif de commande de la figure i,le couvercle de protection étant enlevé; La figure 3 est une vue en élévation de côté du dispositif de coummande de verrou représenté en figure 2, partiellement en coupe, celle-ci étant prise le long de la ligne 3-3 de la figure 2 incorporant le couvercle de pro- tection; La figure 4 est une vue éclatée en perspective de l'embrayage du dispositif de commande de verrou des fi- gures l à 3; La figure 5 est une vue en élévation de l'embra- yage des figures 2 à 4, partiellement en coupe le long de la ligne 5-5 de la figure 2, et représentant l'embrayage désengagé ou condition neutre; La figure 6 est une vue semblable à la figure 5 représentant l'embrayage engagé pour déplacer un verrou de porte dans la position de blocage; La figure 7 est une vue semblable aux figures 5 et 6, mais représentant l'embrayage engagé pour dépla- cer le verrou de porte jusqu'à la position de déblocage; La figure 8 est une vue en coupe de l'embraya- ge prise le long de la ligne 8-8 de la figure 5; et La figure 9 est une vue en coupe de 4. l'embrayage prise le long de la ligne 9-9 de la figure 5. Dans les dessins, la figure 1 représente une porte typique 10 d'automobile comportant un dispositif de commande 12 du verrou construit selon la présente in- D vention. Alors que la structure compacte du dispositif de commande 12 convient particulièrement dans les portes relativement peu épaisses des petites voitures, elle peut également être utilisée dans les portes des gros véhicules, ou peut être employée pour actionner à distance des méca- nismes autres que les verrous des portes d'automobile. A l'exception du dispositif de commande 12, tous les autres composants représentés en figure 1 sont classiques, y com- pris le loquet de porte, non représenté, mais comprenant généralement une plaque avec une encoche en forme de V qui peut pivoter pour venir en relation d'enclenchement et de non-enclenchement avec un axe fixe porté par le châssis du véhicule. Comme cela est représenté en figure 1, la por- te 10 comporte une enceinte métallique creuse 14 compre- nant un panneau intérieur 14a et un panneau extérieur 14b. Un châssis 16 pour le mécanisme d'enclenchement et de blocage est monté typiquement sur le côté intérieur du panneau intérieur 14a et reçoit un levier d'enclenchement 18 monté en pivotement et un levier de verrouillage 20 mon- té en pivotement. Le levier de verrouillage 20, comme cela est représenté, se trouve dans la position "déverrouillée" et les lignes en tirets représentent la position "ver- rouillée". Une poignée extérieure 22 accessible de l'ex- térieur de la porte 10 est montée en pivotement sur le cô- té intérieur du panneau extérieur 14b et est fonctionnel- lement connectée au levier d'enclenchement 18 par une ti- ge 24. Lorsque le levier de verrouillage 20 se trouve dans la position déverrouillée, on peut actionner la poi- gnée 22 pour ouvrir la porte 10. De plus, une poignée in- térieure (non représentée) est reliée fonctionnellement 5. au levier d'enclenchement 18. Inversement, lorsque le le- vier de verrouillage 20 se trouve dans la position verrouil- lée, il interfère avec le mouvement du levier d'enclenche- ment 18 et on ne peut actionner ni la poignée intérieure ni la poignée extérieure 22 pour ouvrir la porte 10. Le levier de verrouillage 20 est généralement mobile entre les positions verrouillée et déverrouillée, grâce à l'un de trois moyens d'actionnement qui compren- nent un bouton intérieur 26 qu'on pousse et tire connecté 1_ fonctionnellement par une tige 28, un cylindre extérieur du verrou 30 actionné par clé et connecté fonctionnellement par une tige 32; et une tige 34 connectée fonctionnellement à une partie du dispositif de commande 12 dont il cons- titue une partie. 13 Un support 36 équipé d'oeillets 37 est monté dans l'enceinte 14 et supporte en pivotement le dispositif de commande 12, qui est typiquement protégé contre les in- filtrations d'eau à partir du dessus par une jupe en caout- chouc 38. La jupe 38 est fixée par une attache 40 à la par- tie cylindrique en prolongement 42a (figures 2 et 3) d'une crémaillère 42 du dispositif 12. La partie supérieure 38a de la chemise 38 est repliée pour tenir compte de la cour- se de la crémaillère 42. Une extrémité 34a de la tige 34 du dispositif de commande est reçue dans un évidement al- longé 41 ménagé dans la partie 42a en prolongement de la crémaillère et est fixée à cette partie par un chapeau de maintien 44 et des joints toriques 47 et 49 comme cela est représenté le mieux en figure 2. En liaison avec les figures 2 et 3, le dispositif de commande 12 comporte un bottier comprenant une base 46 et un couvercle 48 maintenus typiquement ensemble par des attaches appropriées 50. Les attaches 50 sont en saillie, respectivement, à travers des trous 46a, 46b, 46c et 46d (figure 2) pratiqués dans la base 46. Le couvercle 48 com- porte également une connexion par encliquetage dans la 6. base 46, fournie par une paire de fourches (non représen- tées) ayant des pattes coniques qui s'encliquètent respec- tivement dans une paire de trous rectangulaires 46e et 46f ménagés respectivement dans les parois latérales de la base 46. Un moteur électriquement réversible 52 est mon- té dans la base 46 comme cela est illustré en figure 2. Une borne 52a du moteur est connectée électriquement à une borne d'enfichage 53 par un fil 54. Une seconde borne 52b du moteur est connectée électriquement à une borne d'enfichage 55 par une paire de conducteurs électriques 56a et 56b auxquels est connecté un interrupteur de cir- cuit 57. Lorsqu'il est sous tension, le moteur 52 fait tourner un pignon d'entraînement 58 fixé à son arbre de sortie 60. Le pignon 58 est en prise avec un pignon 62 d'en- traînement d'embrayage, formant partie d'un embrayage 63 monté de manière à pouvoir tourner sur un arbre 64 fixé à la base 46. Comme cela est illustré en figures 4, 5, 8 et 9, une plaque d'embrayage 66 montée de manière excentrique pivote sur un axe 67 de l'embrayage s'étendant dans une ouverture 66a ménagée dans la plaque 66 et fixé dans une ouverture 62a du pignon 62 d'entraînement de l'embrayage. L'axe 67est parallèle à la partie axiale de l'arbre 64. Le pignon 62 d'entraînement de l'embrayage comporte une fente 62b en forme d'arc afin de recevoir les portions d'extrémité, rectilignes, espacées suivant un arc, 68a et 68b d'un ressort de torsion en spirale 68. Le ressort 68 est maintenu en position sur un moyeu 62c au côté opposé du pignon d'entraînement de l'embrayage par une attache poussoir 70. Les extrémités 68a et 68b du ressort de tor- sion s'étendent parallèlement à la partie axiale de l'ar- bre 64 et traversent la fente 62b du pignon 62 d'entraî- nement de l'embrayage, et l'ouverture 66b de la plaque d'embrayage 66. 7. Un pignon mené d'embrayage 72 est monté de maniè- re à pouvoir tourner sur la partie axiale de l'arbre 64 contiguë au pignon 62 et du même côté que la plaque d'em- brayage 66. Le pignon 72 s'étend à travers l'ouverture 66b de la plaque 66. L'ouverture 66b comporte une paire de dents espacées d'entraînement 66c, 66d avec lesquel- les peut venir alternativement en prise le pignon mené 72 de l'embrayage, comme on l'expliquera ci-après. On décrira maintenant le fonctionnement de la présente invention. En liaison avec les figures 5-7, l'ermbrayage 63 est représenté en figure 5 dans la position de point mort, ou de désengagement, laquelle se produit chaque fois que le moteur 52 n'est plus sous tension. Dans cette posi- tion, les extrémités 68a et 68b du ressort de torsion cen- trent la plaque d'embrayage 66 sur le pignon 62 d'entraîne- ment de l'embrayage de façon qu'aucune des dents d'entrai- nement 66c ou 66d ne vienne en prise avec l'engrenage 72 de l'embrayage. La figure 6 représente l'embrayage 63 dans le mode d'application du verrou, lequel se produit lorsque le moteur 52 et le pignon 58 d'entraînement du moteur accélèrent dans le sens des aiguilles d'une montre, vu en figure 3, ce qui a pour effet que l'embrayage 63, tel qu'il est vu en figure 6, accélère également dans le sens des aiguilles d'une montre. Là encore, comme on le voit en figure 6, la plaque d'embrayage 66, par suite de sa propre inertie, subit une accélération dans le sens des aiguilles d'une montre inférieure à celle du pignon 62 d'entraînement de l'embrayage de sorte que la plaque 66 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport au pignon 62 autour de l'axe 67. L'inertie de la plaque d'embrayage 66 surmonte la force exercée par le ressort de torsion 68, et continue donc à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport 8. au pignon 62 jusqu'à ce que la dent 66 d'entraînement s'en- gage dans le pignon mené 72 de l'embrayage et par consé- quent confère une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre au pignon 72 de l'embrayage. La figure 6 il- lustre une configuration hautement préférée de l'embraya- ge 63 en ce sens que la force de réaction ou résistance opposée à la rotation du pignon mené 72 de l'embrayage exerce un couple dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vu en figure 6, sur la plaque d'embrayage 66 pen- dant le mode verrouillage du dispositif de commande 12. Le couple dirigé dans le sens inverse des aiguilles d'une mon- tre aide au maintien de la dent d'entraînement 66d en en- gagement positif avec le pignon mené 72 de l'embrayage pour assurer que la dent 66d ne saute pas sur la couronne dentée du pignon 72, d'o il résulte qu'un fonctionnement correct de l'embrayage 63 est assuré et que la vie de l'erlbrayage 62 est prolongée par réduction de l'usure de la dent d'entraînement 66d et du pignon 72. Lors de l'arrêt du pignon 72,par exemple lors- que le levier 20 atteint sa position de verrouillage, le moteur 52 s'arrête également à cause de l'engagement de la dent d'entraînement 66d dans le pignon 72 de l'embra- yage, à la suite de quoi l'énergie électrique appliquée au moteur 52 est coupée soit par l'utilisateur du véhicule lorsqu'il tourne une clé dans le cylindre 30 du verrou, soit par l'interrupteur de circuit 57 qui fonctionne auto- raatiquement après que le dispositif 12 de commande du ver- rou de la porte ait atteint la position de verrouillage. Ensuite, le ressort de torsion 68 effectue le désengage- ment de la plaque d'embrayage 66 et du pignon mené 72 de l'embrayage et la rotation de la plaque d'embrayage 66 jusqu'à la position neutre illustrée en figure 5. Comme représenté en figures 2 et 3, le pignon 72 est fonctionnellement en prise avec un pignon 76a d'un pignon double 76 monté en rotation sur un arbre 78 9. fixé dans la base 46. Le pignon 76b est en prise avec un pignon 80a d'un pignon double 80 monté en rotation sur un arbre 82 fixé à la base 46. Un pignon.80b du pignon dou- ble 80 est en prise avec la crémaillère 42. Ainsi, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'ar- bre 60 du moteur et du pignon 58 du moteur (vue en figure 3) provoque le déverrouillage du mécanisme de blocage de la porte. La figure 7 représente l'embrayage 63 lorsqu'il est engagé, ce qui se produit lorsque l'arbre 60 du moteur et le pignon 58 du moteur tournent dans le but de déver- rouiller le mécanisme de blocage de la porte. Cette confi- guration de l'embrayage 63 est le résultat de l'accéléra- tion angulaire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'embrayage 63 o la plaque d'embrayage 66, par suite de sa propre inertie subit une accélération moin- dre dans le sens inverse des aiguilles d'une montre que le pignon 62 d'entraînement de l'embrayage de sorte que la plaque d'embrayage 66 tourne dans le sens des aiguil- les d'une montre par rapport au pignon 62 autour de l'axe 67. L'inertie de la plaque d'embrayage 66 surmonte la force du ressort de torsion 68 et celle-ci continue à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au pignon 62 jusqu'à ce que la dent d'entraînement 66d soit en prise avec le pignon mené 72 de l'embrayage et confère ainsi une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à ce pignon. La force de réaction du pignon 72 crée un couple dans le sens des aiguilles d'une montre qui agit sur la plaque d'embrayage 62, ce qui aide à main- tenir un engagement constant de la plaque d'embrayage 62 avec le pignon 72. Dans le mode de réalisation préféré, la partie cylindrique 42a de la crémaillère 42 comporte une pai- re de joints toriques en élastomère 43 afin d'absorber les chocs dans le cas o l'extrémité de la course de 10. rétraction et d'extension de la crémaillère 42 serait at- teinte. Cependant, dans la plupart des applications at- tendues, on pense que le levier 20 (figure 1) atteindra les positions verrouillée et déverrouillée avant que la crémaillère 42 arrive à l'extrémité de sa course d'exten- sion ou de rétraction, respectivement. Pour protéger la crémaillère 42 et le train de pignons, des joints tori- ques supplémnentaires d'absorption des chocs 47 et 49, sont montés sur la tige 34, de chaque côté d'une collerette 45, à l'intérieur du chapeau de maintien 44. Ainsi, tout choc transféré à la tige 34 par le levier 20 pendant la course d'extension ou de rétraction de la crémaillère 42 se trou- ve absorbé par les joints toriques 47 et 49, respective- ment. Dans la présente invention, on prévoit un dispQ-' sitif compact de commnande du verrou d'une porte qui se monte facilement à l'intérieur d'une porte de faible épaisseur dans une voiture compacte de petites dimen- sions. Le dispositif de commande est relativement léger, étant largement constitué de pièces en matériau plasti- que. Le moteur 52 est un moteur à faible couple, à vites- se relativement élevée, et a l'avantage mécanique offert par l'entraînement par les gros pignons ou les parties de pignon 62, 76a et 80a des pignons plus petits ou par- ties de pignon 72, 76b et 80b. Cependant, lorsqu'on sou- haite verrouiller ou déverrouiller manuellement une por- te 10, par exemple en insérant une clé dans le cylindre ou en agissant sur le bouton 26, l'avantage mécani- que offert par le moteur 52 devient un inconvénient, car les gros pignons ou parties de pignons sont alors en- traînés manuellement par le fonctionnement des pignons ou parties de pignon plus petits. L'embrayage 63 permet ainsi le verrouillage ou le déverrouillage manuel de la porte 10 de l'automobile sans rotation du moteur 52, de son arbre 60, du pignon d'entraînement 58, et du Il. pignon 62 d'entraînement de l'erbrayage avec sa plaque 62 et le ressort de torsion 68. Par conséquent, dans le dispositif de commande 12, une opération manuelle commen- ce avec le mouvement de la crémaillère 42 et se termine par une rotation libre du pignon mené 72 de l'embrayage. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de va- riantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 12. REVENDICATIONS 1 - Dispositif.électrique de commande pour l'actionnement d'un mécanisme mécanique, caractérisé en ce qu'il comprend: - une crémaillère (42) montée de manière à être animée d'un mouvement alternatif, destinée à être couplée pour actionner le mécanisme mécanique; - un moteur électrique (52) réversible ayant un arbre de sortie (60); et un moyen de pignon (58,62,76,80) connectant l'arbre de sortie (60) du moteur (52) à la crémaillère (42) pour animer celle-ci d'un mouvement alter- natif, le moyen de pignon comportant un embrayage (63) actionné par inertie pour entraîner sélectivement la crémaillère (42) dans l'une ou l'autre d'une direction d'avancement ou de rétraction lorsque l'arbre (60) du moteur (52) est actionné dans la direction avant ou inverse, respectivement, et pour déconnecter l'arbre (60) du moteur (52) vis-à-vis de la crémaillère (42) lorsque le moteur (52) ne fonctionne plus pour permettre le mouve- ment alternatif de la crémaillère (42) sans provoquer la rotation de l'arbre d'entrée du moteur. 2 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend: - un moteur électrique (52) réversible; - un moyen d'embrayage (63) pour connecter sélectivement le moteur (52) à la crémaillère (42) afin d'animer celle-ci d'un mouvement de va-et-vient, le moyen d'embrayage (63) comportant un pignon (62) d'entraînement d'embrayage monté en rotation, couplé pour être entraîné par le moteur (62), présentant une fente(62b) en forme d'arc, une plaque (66) d'embrayage montée de façon excen- trique sur un côté du pignon (62) d'entraînement de l'embrayage (63), pour pivoter par rapport à celui-ci par suite de l'inertie de rotation de la plaque d'embrayage (66) pendant l'accélération angulaire du pignon (62) d'entraîne- ment d'embrayage; la plaque d'embrayage (66) ayant une 13. ouverture qui définit une paire de dents d'entralnenent (66c, 66d) espacées en forme d'arc, un pignon (72) d'embrayage mené, monté en rotation, ccuplé pour entraîner la crémaillère (42) et disposé sur le côté du pignon (62) d'entraînement d'embrayage et comportant une partie d'extrémité disposée dans l'ouverture ménagée dans la plaque d'embrayage (66), pour venue en prise alternative avec les dents d'entraînement (66c, 66d) et un ressort en spirale (68) de torsion monté sur le pignon (62) d'entraînement d'embrayage sur son côté opposé par rapport à la plaque d'embrayage (66) et venant en prise avec la plaque d'embrayage (66) par l'intermédiaire de la fente (62b) en forme d'arc ménagée dans le pignon (62) d'entraînement d'embrayage pour maintenir la plaque d'embrayage (66) dans une position neutre dans laquelle aucune des dents d'entraînement (66c, 66d) n'est en prise avec le pignon (72) mené d'embrayage lorsque le moteur (52) n'est plus sous tension. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2 pour la commande du verrou de la porte d'une automobile, caractérisé en ce qu'il comprend: - un boîtier (46,48); - un moteur électrique réversible (52) monté dans le bottier près de l'une de ses extrémités, le moteur comportant un arbre de sortie (60); - une crémaillère (42) montée pour un mouvement de va-et-vient dans le bottier, la crémaillère ayant une partie de prolongement (42a) en saillie sur l'extérieur du bottier et pouvant se déplacer alternativement jusqu'à des positions étendue et rétractée par rapport au boîtier, la crémaillère étant destinée à être couplée pour actionner le verrou de la porte; - - un pignon (58) de moteur fixé à l'arbre de sortie pour tourner avec lui; - un embrayage (63) dans le bottier, couplé de manière à être entraîné par le pignon du moteur, cet 14. embrayage comportant: - un premier arbre de montage (64) installé dans le bcotier; - un pignon (62) d'entraînement d'embrayage monté en rotation sur le premier arbre, et en prise avec le pignon (58) du moteur, le pignon comportant un trou (62a) de montage d'axe disposé de façon excentrique par rapport au premier arbre et une fente (62b) en forme d'arc diamétralement opposée au trou de montage d'axe; - un axe (67) monté sur le pignon d'entraîne- ment d'embrayage dans le trou de montage d'axe; - une plaque d'embrayage (66) montée en pivo- tement sur l'axe sur un côté du pignon d'entraînement d'embrayage, cette plaque ayant une ouverture qui définit une paire de dents d'entraînement (66c; 66d) espacées en formant un arc; - un pignon mené d'embrayage (72) monté en rotation sur le premier arbre sur le côté du pignon d'entrai- nement d'ermrayace. ce pignon mené ayant une partie d'extrémi- té disposée dans l'ouverture (66b) ménagée dans la plaque d'embrayage pour venue alternative en prise avec les dents d'entr-înement et; - un ressort de torsion en spirale (68) monté sur le pignon d'entraînement d'embrayage sur son c6té opposé à la plaque d'embrayage, et ayant une paire d'extrémités (68a, 68b) rectilignes, espacés, formant un arc qui s'éten- dent à travers la fente en forme d'arc ménagée dans le pignon d'entraînement d'embrayage, et dans l'ouverture pratiquée dans la plaque d'embrayage, respectivement, contiguë aux dents d'entraînement, le ressort sollicitant normalement la plaque d'embrayage vers une position neutre dans laquelle aucune des dents d'entraînement n'est en prise avec le pignon mené de l'embrayage; - des moyens de pignon (76,80) pour mettre le pignon mené de l'embrayage en prise avec la crémaillère afin 15. d'aniner cette dernière d'un mouvement de va-et-vient sui- -ant un trajet linéaire. 4 - Dispositif de crommande selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que les moyens de pignon cor- portent un second arbre (78) ronté dans le boîtier; un premier pignon double (76) monté en rotation sur le second arbre et comportant une partie de pignon plus grande en prise avec le pignon mené de l'exabrayage et une partie de pignon plus petite; un troisième arbre (82) de montage installé dans le bottier; un second pignon double (80) monté en rotation sur le troisième arbre de montage et comportant une partie de pignon plus grande en prise avec la partie de pignon plus petite du premier pignon double, le second pignon double ayant également une partie de pignon plus petite; et la partie plus petite du second pignon double est en prise avec la crémaillère. - Dispositif de ccmmrande selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité du boîtier comporte une paire de bornes enfichages (53,55) connectées électriquement au moteur. 6 - Dispositif de cormnande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur de circuit (57) pour interrompre la fourniture d'énergie électrique au moteur après que l'extension de la crémaillère ait atteint sa position étendue ou rétractée. 7 - Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des premier, second et troisième arbres de montage a la forme générale d'un L, et le bottier comporte une base (46) et un couvercle (48) , une section de courte longueur de chacun des arbres en forme de L étant ancrée dans la base et une partie de l'extrémité libre d'une section de grande longueur de chacun des arbres en forme de L étant fixée ou maintenue dans la base par le couvercle.