FR 2622326 A1 19890428 FR 8813973 A 19881026 1. La présente invention concerne les appareils élec- troniques d'affranchissement en général, plus particulièrement les appareils du type à plateau,et un dispositif de composition des roues d'impression pour l'appareil d'affranchissement. On connaît des appareils électroniques d'affranchis- sement du type imprimante à plateau;ceux-ci sont décrits,par exemple,dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 579 054, qui représente une machine électronique d'expédition du cour- rier isolée dans laquelle l'appareil électronique d'affranchis- sement constitue une partie intégrale du dispositif.D'autres as- pects d'une telle machine sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 535 407 et 4 523 523 entre autres. Une préoccupation particulière que soulèvent les ap- pareils d'affranchissement postal et les machines d'expédition du courrier ayant des débits élevés est la vitesse avec laquelle on peut régler les roues d'impression à une nouvelle valeur.Le brevet des Etats- Unis d'Amérique n 4 034 669 enseigne l'utilisation d'un moteur pas à pas séparé pour chaque roue 2. d'impression dans le tambour d'impression d'un appareil d'affranchissement du type rotatif.Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 398 458 représente un dispositif de composi- tion pour les roues d'impression dans un tambour d'impression dans lequel des moteurs pas à pas séparés sont utilisés pour chaque roue.Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 451 053 décrit un procédé pour la ccoposition en parallèle de roues d'impression. Les ensembles de protection de la matrice incorpo- rent divers bras mécaniques qui sont en saillie sur la zone de la matrice comportant la roue d'impression de manière à éviter qu'une personne ne place simplement une enveloppe contre la matrice pour obtenir une impression. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2 795 186 représente un bouclier mobile qu'on peut abaisser pour proté- ger la matrice contre des impressions non autorisées à tout instant entre les opérations d'impression.Le bouclier recouvr* complètement la face de la matrice d'impression des valeurs lorsque le mécanisme d'impression ne se trouve pas dans un cy- cle de fonctionnement et est bloqué dans cette position jusqu' commencement du cycle,instant auquel le bouclier se déplace ji qu'à une position o la matrice est découverte.Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 559 444 enseigne un agencement d'ii terposition qui s'étend dans la direction du haut à partir de la platine pour entrer dans l'espace dans lequel on doit inséi une enveloppe. Ces agencements d'interposition sont dégagés di trajet pendant une opération légitime d'impression. Les lames l'agencement d'interposition sont liées mécaniquement au mécai me d'encrage de manière à les dégager du trajet alors que le t de courrier vient à sa position d'impression.La demande de brE vet des Etats-Unis d'Amérique n 508 356 et la demande de bre des Etats-Unis d'Amérique n 523 507 qui font l'objet d'une dE mande de brevet français de même date que la présente demande et au nom de la même demanderesse,décrivent des dispositifs d' terposition qui sont liés au moteur entraînant la platine de 3. l'imprimante pour la dégager du trajet, ou sont actionnés par un commutateur d'alimentation de manière à être déga- gés du trajet tant que la machine est sous-tension. Alors que ces dispositifs connus fonctionnent bien dans les environnements particuliers dans lesquels on ne s'attend pas à ce que la platine et la matrice soient physi- quement séparées, dans un dispositif modulaire o l'appa- reil avec sa matrice de sécurité peut être enlevé de l'en- semble dans lequel la platine est maintenue, plusieurs dis- positions nouvelles de sécurité sont créées en ce qui con- cerne l'appareil d'affranchissement du type à imprimante à plateau. L'appareil électronique d'affranchissement de la présente invention est un appareil à impression typographi- que à plateau qui peut être enlevé de la machine d'expédi- tion et dans lequel on a incorporé des caractéristiques nou- velles de protection de la matrice dans le but de la protéger lorsque l'appareil est enlevé et que la platine reste avec la machine d'expédition ou base. Dans un mode de réalisation préféré, l'appareil d'affranchissement de la présente invention comporte trois mécanismes indépendants de protection de la matrice pour évi- ter les impressions frauduleuses. Pour obtenir les résultats les meilleurs, l'appareil ne procédera pas réellement à une impression, mais au contraire permettra la prise d'impres- sions par la machine d'expédition, au cours d'une étroite "fenêtre" de temps lorsque la totalité de la protection de la matrice est enlevée. Selon la présente invention, le premier disposi- tif de protection de la matrice comprend une plaque coulis- sante qui recouvre complètement les éléments d'impression lorsque l'appareil d'affranchissement est enlevé de la machi- ne d'expédition du courrier. Dans un mode de réalisation pré- férée, cette plaque ne peut être rétractée que si l'appareil d'affranchissement est en place sur une machine d'expédition 4. légitime. Le second dispositif de protection comprend des lames de protection de la matrice ou des agencements d'inter position qui sont adjacents à deux des roues d'impression, de préférence aux roues d'impression d'ordre élevé. Ils sont bloqués dans une position o ils sont en saillie au- delà de la surface d'impression chaque fois qu'un solénoïde de retrait est désexcité. Ce mécanisme protege la matrice contre les impressions toutes les fois que l'appareil d'af- franchissement n'est pas validé et prêt à imprimer. Le troisi me mécanisme de protection, appelé ici mécanisme d'aligne- ment/protection, est semblable au second, mais il est actior né séparément, et est bloqué en place à tout moment à l'exce tion d'une "fenêtre" contrôlée Jans le temps lorsque l'im- pression a lieu. Il est envisagé que la comptabilisation de l'affranchissement ait lieu au commnencement de chaque "fe- nêtre" de cette sorte. Lorsque l'appareil d'affranchissement est enlevé de sa machine, les trois mécanismes de protection de la natrice sont inconditionnellement en place, et l'accès à la matrice n'est pas possible à des fins d'impression ou à toute autre fin. Après installation sur la machine, la pro- tection de la matrice est sélectivement supprimée de la ma- nière suivante: 1.) Une installation réussie a pour effet de rétracter la plaque de couverture de la matrice; 2.) Lorsque les conditions d'éligibilité de l'im- pression sont satisfaites, c'est-à-dire lorsqu'il y a une puissance convenable et des fonds suffisants, etc., les la- mes de protection de la matrice sont rétractées, et enfin, 3.) Les lames d'alignement/protection ne sont extraites momentanément qu'au moment de chaque comptabili- sation si les conditions nécessaires sont satisfaites. Lorsqu'il est correctement installé sur la machinE d'exrédition du courrier, au cours de toutes les opérations normales, l'appareil d'affranchissement communique avec la 5. machine d'expédition via un canal de communication. Dans un mode de réalisation préféré, la machine d'expédition trans- mettra'une demande pour que l'appareil soulève ses disposi- tifs de protection/alignement de la matrice de façon qu'une impression puisse être faite, et qu'un appareil invalidé puisse rejeter la demande et éviter toutes les tentatives d'impression. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante dans laquelle: La figure 1 est une vue en perspective extérieure d'un appareil électronique d'affranchissement selon la pré- sente invention; La figure 2A est une vue en perspective d'un appa- reil d'affranchissement selon la présente invention, repré- senté en place sur une machine d'expédition du courrier; La figure 2B représente une façon d'enlever un appa- reil d'affranchissement selon la présente invention pour le sortir de la machine d'expédition du courrier; La figure 3 est une vue inférieure de l'appareil d'affranchissement qui représente l'obturateur coulissant recouvrant la matrice lorsque l'appareil d'affranchissement est enlevé de la machine d'expédition du courrier; La figure 4A est une vue en perspective de la matri- ce d'impression et d'un pêne dormant actionné par solénoide, avec l'obturateur coulissant dans la position fermée. D'au- tres ensembles internes de l'appareil, à l'exception de la matrice, ne sont pas représentés pour simplifier; La figure 4B est une vue en perspective de l'appa- reil d'affranchissement semblable à celle de la figure 4A, représentant l'obturateur coulissant dans sa position rétractée; La figure 5 est une vue de côté d'un premier mode de réalisation d'un mécanisme d'actionnement-enlèvement pour fixation de l'appareil d'affranchissementà la machine d'expédition du courrier; 6. La figure 6 est une vue de côté d'une variante de réalisation du mécanisme d'actionnement-enlèvement; La figure 7 est une vue en partie éclatée d'une configuration interne appropriée de l'appareil d'affranchis- sement selon la présente invention; La figure 8 est un schéma fonctionnel sous forme de blocs d'un appareil d'affranchissement informatisé; La figure 9 est un schéma sous forme de blocs de la communication entre la machine d'expédition du cour- rier et l'appareil d'affranchissement; La figure 10 est un organigramme d'un programme de cc-imunication pour libérer le pêne dormant et permettre la r&traction de la plaque coulissante; La figure 11 est une vue de côté du mécanisme de composition de la roue d'impressiondans l'appareil d'affranchissement; La figure 12 est une vue en coupe prise le long de la ligne 12-12 de la figure 11; La figure 13 est une vue en coupe prise le long de la ligne 13-13 de la figure 11; La figure 14 est une vue en coupe prise le long de la ligne 14-14 de la figure 11; La figure 15 est un mode de réalisation d'un agencement de protection de la matrice, dans laquelle les protecteurs de la matrice sont disposés à un endroit conti- gu a:x roues d'i:npression d'ordre élevé; La figure 16 représente un mode de réalisa- tion dans lequel il y a un mécanisme d'alignement/protectior pour les roues d'impression d'ordre inférieur; La figure 17 est un organigramme du fonctionne- ment des lames de protection de la matrice pour les roues d'imrression d'ordre élevé; La figure 18 est un organigramme du fonctionne- ment des lames d'alignement/protection; 7. Les figures 19A à 19H comprennent un organigram- me pour le fonctionnement du mécanisme de composition des roues d'impression. En figure 1, on a représenté en 10 un appareil électronique d'affranchissement selon la présente inven- tion. Le couvercle 12 du logement 14 renferme un clavier et un dispositif de visualisation 16. Le clavier et le dispositif de visualisation sont de manière appropriée sem- blables à ceux représentés dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n. 4 097 923, incorporé ici à titre de référen- ce. De préférence, le clavier est.du type monolithique clas- sique et le dispositif de visualisation est un dispositif à cristal liquide ayant une capacité de douze chiffres. On remarquera que les touches de l'appareil d'affranchis- sement et l'affichage des registres ne sont pas nécessaire- ment limités à ceux représentés ici et peuvent être modifiés pour satisfaire les besoins de l'appareil d'affranchisse- ment. Lorsque l'appareil 10 est installé sur une machine d'expédition du courrier, le clavier et le dispositif de visualisation peuvent être cachés de la vue de l'opérateur. La figure 2A est une vue en perspective de l'appa- reil d'affranchissement 10 monté dans une machine d'expédition du courrier ou base 18 de l'appareil. La machine d'expédi- tion 18 comporte une platine d'impression 20 animée d'un mouvement de va-et-vient par un moteur 22 par l'intermédiai- re d'un mécanisme à pignon et crémaillère 24. Un couvercle 26, lorsqu'il est fermé pendant le fonctionnement normal, recouvre l'appareil d'affranchissement. Un module d'intro- duction 28 introduit les plis de courrier dans la base 18 qui les achemine jusqu'à un espace formé entre la matrice d'impression 30 qui porte les signes de l'appareil d'affran- chissement et la platine 20,à la suite de quoi, avec un mou- vement alternatif de la platine vers le haut, une impres- sion ces signes est effectuée sur un pli de courrier tel que 8. le pli 32, représenté comme étant éjecté de la machine d'expédition du courrier. Les agencements d'entraînement de la platine sont bien connus et sontpar exemple, représentés dans les bre- vets des Etats-Unis d'Amérique n 4 579 054 et 2 795 186. On remarquera cependant que,s'agissant de l'appareil d'affran- chissement de la présente invention, la platine 20 constitue une partie de la base 18 et l'appareil d'affranchissement 10 ne comporte que la matrice d'impression 30. La machine d'expé- dition du courrier ne sera pas davantage décrite à l'excep- tion des parties nécessaires au fonctionnement de l'appa- reil 10. Dans le mode de réalisation préféré, la matrice d'impression est une matrice en élastomère de manière à obte- nir la meilleure qualité possible de l'impression pour une force donnée exercée sur la platine. On remarquera, comme cela est bien connu, que la matrice d'impression doit être encrée pour imprimer les signes. On connait des mécanismes d'encrage et ceux-ci sont également représentés dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique venant d'être cités. De préférence, le mécanisme d'encrage (qui n'est pas repré- senté) reste également solidaire de la base 18. On remar- quera que ce mécanisme pourrait constituer une partie de l'appareil d'affranchissement. La figure 2B représente l'appareil d'affranchis- sement lorsqu'il est monté de manière amovible sur la base 18. L'appareil est inséré dans une alvéole 34 qui est montée en pivotement sur la base 18. Lorsque l'appareil est inséré dans l'alvéole 34, un connecteur 36 de l'alvéole s'accouple à un connecteur correspondant 38 (non représenté en figu- re 2B) de l'appareil d'affranchissement 10. Les connecteurs 36 et 38 servent à établir la com- munication entre la machine d'expédition 18 et l'appareil 10, et permettent aussi de préférence d'alimenter l'appareil d'affranchissement. Un système de communication approprié 9. est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 301 507, qu'on incorpore ici à titre de référence. La communication entre les unités telle qu'elle est décrite dans ce brevet est une communication asynchrone par caractères sériels, bits synchrones, sous forme de mes- sages, avec les bits des messages minutés en conformité avec un programme donné pour une commande synchrone. On comprendra qu'on peut utiliser en variante d'autres pro- cédures et dispositifs de communication bienconnus dans l'art, le cas échéant. En liaison maintenant avec la figure 3, qui repré- sente une vue de dessous de l'appareil d'affranchissement, une plaque coulissante ou obturateur 40 est montée en coulissement sur le logement 12 et bloquée dans la position de fermeture illustrée au moyen d'un pêne dormant 42, de préférence soumis à un ressort qui s'étend jusque dans un trou 44 ménagé dans l'obturateur 40. L'obturateur est libé- ré par l'actionnement d'un solénoïde 46 (représenté dans le mode de réalisation illustré en figures 4A et 4B), mais on remarquera qu'on peut utiliser, en variante ou en plus du pêne dormant actionné par solénoïde, un moyen tel qu'un mécanisme de blocage commandé par moteur, actionné par came. Les figures 4A et 4B sont des vues en perspective de l'appareil d'affranchissement avec l'obturateur 40 repré- senté comme recouvrant la matrice d'impression 30 et dans la position rétractée, la matrice étant exposée. De manière à éviter l'accès au pêne dormant 42 depuis l'extérieur, on remarquera que le trou 44 peut être un trou borgne ou un alésage ménagé dans l'intérieur de l'obturateur 40. Comme on l'a noté précédemment, l'appareil d'af- franchissement de la présente invention est une imprimante à plateau avec des matrices d'impression en élastomère, et la platine et le mécanisme d'encrage restent de préf éren- ce solidaires de la machine d'expédition. De manière à o10. protéger la matrice d'impression dans une configuration de ce type, toutes les fois que l'appareil d'affranchissement est extrait de la machine d'expédition, en conformité avec la présente invention, tous les éléments d'impression sont automatiquement recouverts par l'obturateur 40. Cet obturateur qui recouvre la matrice n'est rétracté, com- me on l'a discuté ci-dessus, que lorsque l'appareil d'af- franchissement est en place sur une machine d'expédition légitimée. Le couvercle de la matrice ou obturateur 40 constitue l'un de trois mécanismes indépendants de protec- tion de la matrice. On doit également remarquer que la matrice reste- ra protégée contre les impressions frauduleuses par les autres mécanismes de protection. Cependant, l'exposition de la matrice d'impression 30 pourrait être encore-violée pour modifier certains dessins des signes ou permettre son endommagement ou l'exposition de l'opérateur à l'encre provenant de la matrice. La figure 5 est une vue de côté d'un mode de réalisation d'un mécanisme de mise en marche-enlèvement pou: l'appareil d'affranchissement. Une poignée de transport 48 (non représentée dans les figures précédentes) est montée en pivotements sur l'appareil 10 à un axe 50. Une fente 52 ménagée dans la poignée peut servir à recevoir un axe d'ac- couplement-(non représenté) de la base 18 lorsque l'appa- reil pivote vers le bas comme cela est illustré en figu- re 5, et que la poignée 48 est animée d'un mouvement de rota tion dans le sens des aiguilles d'une montre. On remarquera qu'àcette jonction, l'appareil d'affranchissements 10 est connecté à la base 18 par l'intermédiaire des connecteurs 36 et 38 et est verrouillé sur la base par l'engagement dans la fente 52 de l'axe d'accouplement de la base. Avec l'appareil d'affranchissement et la base placés en position de fonctionnement, la communication est établie et par l'emploi de messages "d'établissement de 11. liaison" entre l'appareil d'affranchissement et la base, il y a détermination du fait qu'un appareil correct d'af- franchissement se trouve dans la position de repos sur une base légitime. En conséquence, le pêne 42 (non représenté en figure 5) est rétracté, de préférence seulement pendant une durée prédéterminée. Avec le pêne rétracté, l'obtura- teur 40 peut être déplacé vers l'arrière (vers la droite de la figure 5. Dans le mode de réalisation illustré, cela est effectué au moyen d'un câble flexible 54 comportant une poignée 56 que l'opérateur peut saisir. Le câble est monté de manière appropriée sur-l'alvéole 34 par un moyen commode (non représenté). L'autre extrémité du câble est reliée à une glissière 58 de traction, montée en coulisse- ment sur la base 18 par l'intermédiaire d'un moyen commode (également non représenté). La paroi latérale 60 supporte un axe 62 et un axe 64. Avec l'appareil d'affranchissement dans la position de repos, c'est-à-dire dans la position in- férieure illustrée, l'axe 62 s'engage dans -la fente 66 de la glissière 58. Lorsque la glissière 58 est déplacée par l'opé- rateur en tirant le câble flexible vers l'avant, l'obtura- teur 40 sera également rétracté pour découvrir la matrice d'impression représentée en 30. Pendant le déplacement de l'obturateur 40, l'axe 64 s'enclenchera dans la fente 67 de la poignée 48 pour empêcher que L'appareil ne soit soulevé par rapport à sa position de fonctionnement lorsque l'obturateur est rétracté. Ainsi, pour enlever l'appareil l0,l'opérateur doit pousser le câ- ble flexible vers l'avant de manière à pousser l'obturateur pour le mettre en position, recouvrant de nouveau la ma- trice 30. Le pêne dormant 42 est sollicité par ressort et se ré-engage dans le trou 44 de l'obturateur pour bloquer celui-ci dans la position de sécurité. On peut utiliser d'autres procédés et dispositifs pour rétracter l'obturateur. La figure 6 représente une variante de réalisation dans laquelle l'appareil 12. d'affranchissement a été installé en l'abaissant verticale- ment dans la base. En figure 6, le mécanisme est représenté dans sa position médiane après installation de l'appareil d'affranchissement et verrouillage en position mais avant le retrait de l'obturateur. L'appareil représenté dans ce mode de réalisation est placé verticalement sur la base dans la direction descendante avec l'axe carré 100 de l'appareil se trouvant à son avant et l'axe 110 de la poignée 120 dégagé pour un mouvement ascendant et descendant de l'appareil par rapport à la base. Une surface à came 130 de l'appareil capture l'axe 110 et alors que le levier est tiré par l'opérateur vers l'avant de l'appareil, la partie verticale de la surfa- ce à came 130 est poussée vers l'opérateur de sorte que l'axe 100 s'engage dans la fente 140. A ce stade, l'appa- reil est bloqué en place et la communication entre lui et la base est établie comme cela est décrit en liaison avec la figure 5. Avec "l'établissement approprié de la liai- son", le pêne dormant s'élève pour permettre un nouveau déplacement de la poignée. Un axe 160 qui est onté sur 1'( turateur est également amené en contact avec une paroi 170 De préférence, une lèvre ou élément incliné représenté en s'engage également dans une fente 210 pour bloquer l'appareil sur la base. Alors que la poignée 120 poursuit son mouvement vers l'avant, un secteur 220 est en prise avec un pignon 230 qui entraîne une crémaillère 240 fixée à un élément 26( qui supporte la paroi 170. La plaque de l'obturateur est déplacée vers l'arrière par l'action de la paroi 170 sur l'axe 160 jusqu'à ce que la poignée soit stoppée par la sur face à came 130 et que l'obturateur ait exposé la matrice d'impression. D'autres moyens pour le blocage en place de 'l'appa reil d'affranchissement et pour effectuer le retrait de l'obturateur peuvent être envisages en fonction en partie d 13. la manière avec laquelle l'appareil doit être installé. On remarquera que les diverses opérations de retrait de l'obturateur qu'on a décrites ici comme étant exécutées par l'opérateur peuvent être motorisées, le cas échéant. La figure 7 est une vue en partie éclatée d'un appareil d'affranchissement selon la présente invention. L'appareil 10 est représenté avec le couvercle 12 et le cla- vier et le dispositif de visualisation élevés par rapport au fond pour exposer la disposition du matériel de l'appareil. Le connecteur 38 s'accouple à des plaquettes 300 à circuits imprimés qui comportent les fonctions de comptabilisation et de commande de l'impression qu'on décrit ci-dessous. Des roues d'impression 310 sont entraînées par des moteurs pas à pas 320 dans un agencement qu'on décrit égale- ment ci-après. Un ensemble dateur 330, un compteur 340 et une imprimante de slogan 350 sont également prévus selon né- cessité. De preférence, une porte 360 permet l'accès aux imprimantes. La figure 8 est un schéma fonctionnel sous forme de blocs d'un appareil d'affranchissement informatisé. Le systeme est commandé par un microprocesseur qui comprend fondamientalement une unité centrale (CPU) exécutant les fonctions de comptabilisation, de commande de la composi- tion des roues d'impression, de protection de la matrice et de communication avec la base et les autres périphériques né- cessaires. Trois types d'ensembles de mémoire sont employés avec l'unité centrale. Une mémoire permanente PM qui peut être une mémoire morte (ROM) ou une mémoire morte programma- ble "PROM) stocke la séquence des opérations du programme devant être exécutées par l'unité centrale pour ses calculs comrtables et ses fonctions de commande. Une mémoire tempo- raire TM qui est une mémoire à accès sélectif (RAt) sto- cke les données et les résultats des calculs sur une base tempzraire jusqu'à ce qu'ils soient stockés dans une mémoi- re rémanente NVM. Cette mémoire peut être une mémoire à accès 14. sélectif, une mémoire électronique effaçable programmable, une mémoire morte altérable électriquement, ou une mémoire en silicium métal-nitrureoxyde avec batterie auxiliaire, ou être une combinaison quelconque si on utilise deux mémoi- res ou plus. De préférence, au moins deux mémoires rémanen- tes sont utilisées et la donnée comptable de la transaction * est stockée dans une mémoire rémanente pour chaque transac- tion. Un procédé approprié pour une telle comptabilisa- tion est représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 484 307. D'autres procédés de comptabilisation sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 978 457. Des fonds peuvent également être placés dans une mémoire ou être extraits d'une mémoire par un moyen tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Améri- que n 4 097 923, plus spécialement incorporé ici à titre de référence. Le système selon la présente invention peut fonc- tionner en conformité avec une entrée de donnée par l'inter- médiaire du clavier et du dispositif de visualisation 16 et afficher une information sur celui-ci, ou il peut recevoir e transnettre une information à la machine d'expédition du cou rier ou autre périphérique par l'intermédiaire du connecteur 38 corme cela est représenté en figure 9. Le clavier et le dispositif de visualisation pourraient être, dans un mode de réalisation préféré, utilisés seulement pour la lecture des divers registres de l'appareil d'affranchissement et/ou pour le réapprovisionnement en fonds de l'appareil et pour divers contrôles et opérations comptables qui peuvent s'avérer nécessaires lorsque l'appareil d'affranchissement n'est pas installé sur sa base. Lorsque l'appareil est monté sur sa base, l'unité centrale, en conformité avec la donnée qu'elle reçoit à partir de la base, fait fonctionner les moteurs pas à pas 320 pour la composition des roues d'impres sion 310 représentées en figure 8 par un bloc SP et commande 15. également les autres dispositifs de protection de la matrice afin que l'impression de l'affranchissement puisse avoir lieu. Ces opérations sont indiquées dans un bloc PP. La figure 9 est un schéma sous forme de blocs de la communication entrel'appareil d'affranchissement 10 et la machine d'expédition du courrier 18. Comme on l'a men- tionné précédemment, on préfère que toutes les communica- tions se fassent par l'intermédiaire du protocole décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 301 507. La figure 10 est un organigramme pour la libération du pêne dormant 42 permettant le retrait de l'obturateur. Dès qu'il y a eu détermination du fait que l'appareil d'af- franchissement se trouve sur une base appropriée, le solénol- de est actionné pendant une durée prédé terminée afin de permettre à l'opérateur de déplacer l'obturateur. Les figures 11 à 14 représentent le mécanisme de compDosition des roues d'impression. Ce mécanisme comprend cinq trains d'engrenages menés de moteurs. Cinq moteurs pas à pas (chacun désignés par la référence 320 car les trains moteurs sont semblables pour chaque roue d'impres- sion) sont montés sur des parois 400, chaque moteur entrai- nant une roue d'impression associée 310 via des pignons res- pectifs 410, des engrenages 420 de codeur, des engrenages de transfert 430, et des engrenages 440 de roue d'impres- sion fixes aux roues 310. Chaque train d'engrenages compor- te un détecteur-codeur à deux canaux désigné par 480. Les engrenages 420 de codeur, réalisés en matériau plastique mou- lé, comprennent des engrenages à 10 dents qui sont en prise avec les engrenages de transfert 430 et des engrenages vingt dents qui sont en prise avec les pignons 410 en même temps que des parties de roue planes qui s'étendent dans les détecteurs 480. Chaque canal de détecteur comprend une source, par exemple une diode émettrice de l'infrarouge et un détec- teur, une photodiode avec son circuit associé. De tels 2622326o 16. détecteurs sont classiques et ne seront pas davantage décrits. De préférence, la roue du codeur fonctionne pour produire dix transitions par révolution alors qu'elle passe dans le détecteur et dans chaque canal de détecteur bloque et débloque alternativement le rayonnement prove- nant de la source. Cela se traduit par deux transitions dans le détecteur (une pour chaque canal du détecteur à deux canaux) pour chaque déplacement d'un chiffre. Les canaux sont séparés physiquement de sorte que pendant la rotation de la roue du codeur, les sorties du dé- tecteur sont en quadrature de phase (la sortie de l'un des détecteurs est en avance ou en retard sur la sortie de l'au- tre détecteur d'un quart de cycle). Les pignons 410 des moteurs sont des pignons à douze dents fixés à leur arbre et sont en prise avec les engrenages 420 des codeurs. Les moteurs pas à pas 320 exécutent un tour complet en 24 pas; cela, par transmission par le train d'engrenages précédemment décrit, nécessite 4 pas du moteur pour le déplacement d'un chiffre de la roue d'impression. Dans ce mode de réalisation, les moteurs pas à pas sont des moteurs à quatre phases entraînés de préférence par des circuits d'attaque dans un mode biphasé. On discute ci- dessous la séquence de commande des moteurs en conjonction avec les organigrammes de composition des roues d'impres- sion. Chaque roue d'impression 320 est commodément un composant en matériau plastique qui forme un substrat pour les caractères d'impression en caoutchouc moulé placés sur la périphérie de la roue, cette périphérie étant dési- gnée par la référence 450. La roue d'impression comprend également un engrenage 440 à 10 dents qui est utilisé aus- si comme décrit ci-dessous pour l'alignement de la roue d'ô pression lors de l'impression. 17. On comprendra que le mécanisme de composition tient compte-en outre du décalage de la virgule des décima- les entre les roues d'impression du chiffre du milieu et la roue d'impression du dernier chiffre significatif pour obtenir les diverses valeurs d'affranchissement requises. Les engrenages de transfert 430 sont des engrenages à trente dents, convenablement en matériau plastique moulé, qui sont en prise avec les engrenages 440 des roues d'im- pression et les engrenages 420 à 10 dents du codeur. Les engrenages de transfert comportent une saillie 460 qui en conjonction avec un organe fixe 470 du logement fournit une butée d'extrémité ou position de référence zéro pour le mécanisme. Lorsque la saillie 460 des engrenages de transfert est contiguë à la butée 470, il y a une valeur fixe connue sur le plan de la matrice d'impression. On remarquera qu'avec les 30 dents de l'engrenage de transfert en prise avec les 10 dents de l'engrenage de la roue d'impression, il y aura trois rotations des roues d'impression pour une rota- tion de l'engrenage de transfert. A cause de la mise en oeuvre particulière de la butée d'extrémité, il y a dans ce mode de réalisation 26 positions de l'engrenage de trans- fert qui correspondent aux positions des 10 chiffres de la roue d'impression. Selon la présente invention, on profite du fait qu'une composition particulière des chiffres est disponible à une multitude de positions de l'engrenage de transfert pour obtenir le trajet de déplacement le plus court possible de l'engrenage de transfert et réaliser la composi- tion des caractères sur chaque roue d'impression. Dans le mode de réalisation représenté dans ces figu- res, un solénoide 490 soulève des lames en tandem 495 de pro- tection de la matrice de manière à permettre l'impression de la valeur d'affranchissement. Alors que cet agencement fonctionne normalement bien dans des imprimantes à plateau classiques, on prévoit en outre dans l'appareil 18. d'affranchissement de la présente invention une autre pro- tection de la matrice comme cela est représenté plus parti- culièrement en liaison avec les figures 15 et 16. La figure 15 est une vue en perspective du mé- canisme de protection de la matrice. Selon la présente inven- tion, deux lames 500 et 510 de protection de la matrice sont placées à un endroit contigu aux deux roues d'impression d'or dre le plus élevé du groupe 310 de roues. Lorsque l'appareil d'affranchissement est logiquement incapable d'accepter une demarnde d'impression, ces deux lames sont en saillie audelà du plan d'impression des éléments d'impression pour éviter l'exécution d'une impression frauduleuse par la matrice. Les conditions particulières dans lesquelles, par exemple, l'appareil d'affranchissement peut être invali- dé ccmprennent l'absence d'alimentation, l'insuffisance de fonds, la sélection d'une valeur en cours dans laquelle les roues d'impression d'ordre élevé doivent être déplacées et diverses situations d'erreur qui sont détectées. Comme cela est représenté en figure 15, les la- mes 5D0 et 510 sont fixées par pivotement à un arbre 520 et à l'extrémité opposée sont engagées via un axe 530 qui est maintenu dans une fente 540 en forme de S ménagée dans un él=ment 550 fixé à l'armature 560 du solénoïde 570. Le solérDîde 570 est sous la commande directe du microproces- seur. Lorsque le solénoïde est sous tension, il attire l'élément 550 à l'encontre de la force d'un ressort (non représenté) et la partie élevée de la fente 540 soulève les lames de protection de la matrice. Les lames resteront dans la pcsition de retrait jusqu'à ce que le microprocesseur désexcite le soléno!de ou jusqu'à ce qu'il y ait absence d'alfi Ientation. Lorsque les lames sont rétractées, elles exercent l'autre fonction de maintien des deux roues d'im- presson d'ordre élevé pour améliorer leur alignement. La figure 16 représente un mécanisme de protec- tion supplémentaire de la matrice qui comprend un jeu de 19. lames en saillie,appelées ici lames d'alignement/protec- tion, qui ne sont en retrait que pendant un bref intervalle de temps au cours de chaque opération d'impression. De pré- férence, ce retrait coïncide avec l'opération comptable de l'appareil d'affranchissement. Selon la présente inven- tion, les lames d'alignement/protection, représentées en 600, 610 et 620 sont disposées à proximité des roues d'impres- sion d'ordre inférieur. Les trois lames sont normalement bloquées en position comme représenté par la dent en sail- lie 630 d'une came rotative 640. Un solénoïde 650, lors- qu'il est admis sous tension, fait tourner la came 640 pour dégager la dent 630 et élever les lames d'alignement/protec- tion par venue en contact d'une dent 660 de la came 640 avec une dent 670 des lames de protection de la matrice. - La rotation de la came 640 s'effectue également à l'encon- tre d'un ressort (non représenté) de sorte qu'en cas de dé- faillance la came reviendra à la position de blocage. On remarquera que l'actionnement de ces deux types de protection de la matrice peut se faire au moyen de l'un ou l'autre type de mécanisme décrit ici et n'est pas limité à l'un ou l'autre procédé dans la mesure o il y a obten- tion du blocage. Pour le fonctionnement, les trois lames sont norma- lement bloquées dans la position en saillie et des forces ap- pliquées de l'extérieur ne peuvent provoquer leur retrait. Lorsque la machine d'expédition communique une demande d'impression, l'appareil d'affranchissement prendra la de- mande en considération et sur la base de la disponibilité des fonds et d'autres critères d'impression, et si accepta- tion, excitera le solénoïde et provoquera l'extraction des lames d'alignement/protection pendant une période minutée au cours de laquelle la machine d'expédition du courrier pourra encrer la matrice et procéder à l'impression. De préférence, les lames d'alignement/protection exercent la fonction auxiliaire de maintien et d'alignement des roues 20. d'impression d'ordre inférieur. Les figures 17 et 18 sont des organigrammes pour le fonctionnement du protecteur de matrice et/ou des mécanismes d'alignement/protection. Le fonctionnement de cha- cun d'eux a été décrit et on pense qu'il n'est pas nécessai- re de décrire les organigrammes avec davantage de détail. Les figures 19A-19H représentent le fonctionne- ment du mécanisme de composition des roues d'impression représenté et décrit en liaison avec les figures 11-14. L'or ganigramme représente le fonctionnement du mécanisme pour profiter du trajet le plus court jusqu'à la nouvelle compo- sition. Cela présente un grand intérêt pour l'augmentation de la vitesse de composition nécessaire au débit d'un appa- reil d'affranchissement selon la présente invention afin de réduire la consommation d'énergie. La figure 19A représente le programme normal d'affranchissement pour la composition des roues d'impres- sior. de l'appareil d'affranchissement. Selon ce programme, un drapeau succès (étape 1) est tout d'abord effacé et un drapeau indiquant si la positiondes roues d'impression est connue fait l'objet d'une vérification (étape 2). Si le drapeau de position connue (étape 3) est initialisé, un programme d'initialisation de logiciel est appelé (étape 4). Un sous-programme SDIGITS calcule la distance des chif- fres pour les cinq groupes de roues d'impression (étape 5) et lorsque ce calcul est complet, un programme d'affranchis- sement, SSTEP,est appelé (étape 6). A la fin de ce pro- grarme, la position est de nouveau vérifiée (étape 7) et elle est connue, (étape 8), le drapeau succès est initiali- sé (étape 9). La figure 19B représente le sous-programme SDIGITS qui calcule la distance de déplacement et son sens que chaque roue de chiffres doit parcourir en soustrayant 1, valeur de l'affranchissement couramment initialisée, stocké, comme valeur ancienne à partir de la valeur désirée stockée 21. comme valeur nouvelle (étape 1). Comme mentionné dans la discussion des figures 11 à 14, chaque position d'impres- sion des caractères des roues d'impression est associée à des positions multiples des engrenages de transfert. Ainsi, en conformité avec le programme, à l'exception du mo- ment o le mécanisme d'initialisation de l'appareil d'affran- chissement est lui-même initialisé, dix (10) est ajouté au nou- veau chiffre (étape 3) pour placer le nouveau nombre dans la décade centrale de la roue de transfert. La valeur présente- ment composée dans la roue d'impression est soustraite de la nouvelle valeur ainsi obtenue pour obtenir la différen- ce (DIFF) (étape 4). Le signe résultant de la soustrac- tion est alors stocké (étape 5) de manière à déterminer le sens dans lequel les roues d'impression doivent se dépla- cer. Un test est alors effectué pour savoir si l'initia- lisation est en cours (étape 6). Si oui, le programm-e re- vien.t à la boucle principale. Si l'initialisation n'est pas en cours, la différence DIFF est testée pour voir si elle est supérieure à cinq (5) (étape 7). Si DIFF est égale ou inférieure à cinq (5), le programme revient à la boucle principale. Si le résultat du test montre que la différen- ce est supérieure à cinq (5), la différence DIFF est testée de nouveau pour voir si elle est supérieure, égale, ou in- férieure à dix (étape 8). Si le résultat est égal à dix (10), DIFF est rendue égale à zéro (0) et le programme revient à la boucle principale. Si elle est supérieure à dix (10), dix (10) est soustrait de la différence (étape 9), et le résultat est de nouveau testé. Si DIFF est alors inférieure à dix (10), la direction est testée (étape 10) pour voir si les roues d'impression doivent se déplacer dans le sens ascendant (11) ou descendant (12). Si la roue doit se déplacer dans le sens ascen- dant, la valeur initialisée plus (dix moins DIFF) est testée (étape 3) et si elle est inférieure ou égale à vingt-six (26), 22. le sens est inversé (étape 14) et DIFF est rendu égale à dix (10) moins DIFF (étape 15). Sinon, le programme revient à la boucle principale. Si le sens est descendant, alors la valeur initia lisée moins (10 moins DIFF) est testée comme étant supé- rieure ou égale à zéro (0) (étape 16) et si tel est le cas, le sens est alors inversé et DIFF est rendue égale à dix (10 moins DIFF. Sinon, le programme revient à la boucle princi- pale. La figure 19C représente le sous-programme SSTEP. Ce scus-programme déplacera les roues d'impression du nombre de chiffres spécifié dans le programme SDIGITS et dans le sens spécifié dans ce sous-programme. Dans ce sous-program- me, De drapeau de position connue est effacé (étape 1) et le ncmbre requis de pas est 'calculé en multipliant la distar ce des chiffres par quatre (4) car le moteur pas à pas se déplace de quatre (4) pas pour chaque chiffre (étape 2). La position de la roue dans les transitions du détecteur est alors calculée sous forme de deux fois la valeur initiali- sée. Cela est déterminé pour chaque groupe. A cette jonctior le sousprogramme SMOTOR (étape 4) est appelé pour fournir 1 impulsions de pas au moteur pas à pas afin d'entraîner les roues d'impression. La position des roues des chiffres est calcu_ée à partir de leur position dans les transitions du détecteur qui ont été maintenues mises à jour pendant le déplacement, divisée par deux (2), car comme mentionné pré- cédenzment, il y a deux transitions du détecteur par chiffre (étape 5). Le calcul est vérifié (étape 6) pour voir s'il est un multiple exact de deux (2) et si tel n'est pas le cas un programme d'erreur est appelé. Si tel est le cas, la va- leur initialisée est stockée (étape 7). Un programme suit alors pour vérifier si l'initialisation est faite (étape E et sinon, la valeur d'impression est rendue égale à la valet initialisée (étape 9). La valeur d'impression est vérifiée pour déterminer si elle est supérieure ou égale à dix (10) 23. (étape 10); si tel est le cas, la valeur d'impression est rendue égale à la valeur d'impression moins dix (10) (éta- pe 11) et est de nouveau vérifiée. Si la valeur d'impression est inférieure à dix (10), le programme procède à la vérification du fait que la valeur d'impression est maintenant égale à la nouvel- le valeur (étape 12) et si tel n'est pas le cas, un program- me d'erreur est appelé. Si la réponse est oui, le sous-pro- gramme détermine s'il y a des groupes restants à initiali- ser (étape 13). S'il y en a, la position des roues pour le nouveau groupe est vérifiée jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de groupes à vérifier. Le drapeau de position connue est ini- tialisé avant le retour (étape 14). La figure 19D représente le sous-programme SMOTOR pour fournir des impulsions de marche pas à pas à chaque moteur. Chaque moteur reçoit une sortie sur une base séquentielle pendant le cycle de composition pour les grou- pes de roues d'impression. Pour chaque groupe (étape 1), les pas du moteur sont vérifiés (étape 2) et s'ils sont supérieurs à zéro (0), une sortie est alors initialisée (étape 3) pour que le moteur se déplace d'un pas et un dra- peau "sortie prête" (étape 4) et un drapeau "attente de mi- nuterie" (étape 5) sont initialisés. Le programme de surveil- lance de détecteur SSENDS est appelé (étape 6) et un contrô- le est effectué pour voir si un autre groupe doit être ini- tialisé (étape 7). Si à la vérification des pas du moteur (étape 2), le groupe indique zéro pas (0) à effectuer, le programme se branche pour établir une donnée pour la bobine de maintien de la position présente (étape 8) et un compteur de maintien est décrémenté (étape 9). Si le compteur n'a pas atteint zé- ro (0) (étape 10), le programme revient à la boucle princi- pale SMOTOR et le drapeau "sortie prête" et le drapeau "attente de minuterie" sont initialisés et le programme de surveillance du détecteur est de nouveau appelé. Si le 24. compteur a été décrémenté jusqu'à zéro (0), le drapeau est alors initialisé pour zéro (0) (étape 11), et le drapeau "attente de minuterie" est initialisé avec aucun drapeau "sortie prête". Le programme fonctionne jusqu'à ce que tous les drapeaux zéro (0) soient initialisés (étape 12), moment auquel il revient à la boucle principale. La figure 19E représente le sous-programme SSENDS qui surveille les canaux du détecteur de manière à mettre à jour les positions réelles des roues. Dans ce sous programme, chaque détecteur de groupe est lu (étape 1) et il y a détermination du fait qu'une transition a été fai- te (étape 2). Si la réponse est oui, le sens est détermi- né (étape 3) par vérification de la séquence des transi- tions du détecteur à deux canaux et si le sens est des- cendant (étape 4), un est soustrait de la position de la roue (étape 5) et si le sens est ascendant (étape 6), un est ajouté à la position de la roue (étape 7). A ce stade, le drapeau "attente de minuterie" est vérifié (étape 8) et s'il est effacé, le programme revient à la boucle prir cipale. Si le drapeau "attente de minuterie" n'est pas ef- facé, le groupe suivant est alors lu. Si acuune transition n'est détectée (étape 2), il y a alors vérification de l'effacement du drapeau "at- tente de minuterie". S'il y a effacement,le programme re- vient à la boucle principale. La figure 19G représente le programme d'interrup- tion de la minuterie. La figure 19F représente le sous-programme pour l'initialisation des roues d'impression. Dans ce program- me, la nouvelle valeur est rendue égale à vingt-six (26) pour chaque roue (étape 1) et l'engrenage de transfert est entraîné jusqu'à la butée. A ce sta.e, le drapeau "po- sition connue" est vérifié (étape 2) et si le drapeau "po- sition connue" n'est pas initialisé, la valeur initialisée est mise à des zéros (0) (étape 3). Si le drapeau de 25. position connue est initialisé (étape 4), l'étape de mise à des zéros est sautée. Le drapeau d'initialisation est alors instauré (étape 5), le programme commun d'initialisation est appelé (étape 6) et les sous-programmes (étapes 7-14) passent à la vérification des positions des roues d'impression au milieu et aux extrémités opposées. A ce stade, l'affranchis- sement courant initialisé est rendu égal à zéro (0) (éta- pe 15) et après effacement du drapeau d'initialisation (étape 16), la position connue est testée (étape 17), et si la position est connue, le drapeau succès (étape 18) est initialisé. Sinon, le drapeau succès ne l'est pas et dans les deux cas, le programme revient à la boucle prin- cipale. La figure 19H représente le sous-programme COMIN, sous-programme pour une initialisation commune. Ce program- me est commun à tous les circuits d'attaque des moteurs et il initialise les registres et instaure la minuterie pour interruption à des instants prédéterminés. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de varian- tes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 26. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de composition de roues d'impres- sion pour le positionnement d'une roue d'impression d'un ap- pareil d'affranchissement (10), caractérisé en ce qu'il comprend: - une roue d'impression (310) présentant une multitude de caractères d'impression sur sa périphérie; - un moteur (320); - un train d'engrenages (410,420, 430, 440), reliant de manière motrice le moteur à la roue d'impression; le train d'engrenages compre- nant au moins un engrenage (430), tel qu'une mul- titude de positions de cet engrenage correspondent respectivement à une position d'impression de chaq caractère de la multitude de caractères d'impres- sion que comporte la roue d'impression; - un moyen pour déterminer le trajet de rotation le plus court dudit engrenage afin de le placer dans une position ou un caractere désiré de la roue d'impression se trouve dans la position d'impression; et - un moyen pour actionner le moteur afin de déplacer ledit engrenage jusqu'à ladite posi- tion en suivant le trajet le plus court. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen pour déterminer le trajet de rotation le plus court tend à placer l'engrenage dans la plage médiane de sa rotation. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un moyen de codage (480) pour permettre la détermination de la position dudit engrena- ge. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le moyen de codage comprend un agencement de 27. détecteur à deux canaux, grace à quoi le sens de rotation peut être déterminé. - Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre une butée (460) sur le- dit engrenage, cette butée coopérant avec un point fixe (470) de l'appareil d'affranchissement pour déterminer une valeur connue pour la roue d'impression, point à partir duquel d'autres positions de la roue d'impression peuvent être calcu- lées à partir d'une information fournie par le moyen de coda- ge. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moteur (320) est un moteur pas à pas. 7 - Moyen de composition de roue d'impression dans un appareil d'affranchissement (10) du type comportant une matrice d'impression (30) supportant des signes et des roues d'impression pour procéder à l'impression de valeurs d'af- franchissement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une multitude de roues d'impression (310) chacune ayant des engrenages respectifs (440); - une multitude de moteurs pas à pas (320) ayant des arbres respectifs, chaque moteur étant associé respectivement à l'une des roues d'impres- sion (310); - chaque arbre des moteurs pas à pas sup- portant un pignon (410); - une multitude d'engrenages de transfert (430), chaque engrenage étant en prise avec les en- grenages des roues d'impression; - un moyen d'engrenage (420) connectant res- pectivement les engrenages de transfert et les pignons pour entraîner les roues d'impression jusqu'à une po- sition désirée; - les engrenages de transfert ayant un nom- bre de dents supérieur à celui des engrenages des roues d'impression, o une position prédéterminée des engrenages des roues d'impression est associée à 28. une multitude de positions des engrenages respec- tifs de transfert; - un moyen pour déterminer le trajet de rotation le plus court pour la rotation de chaque engrenage de transfert afin de placer la roue d'impression dans une position désirée; et - un moyen pour entraîner le moteur pas à pas selon nécessité afin de faire tourner l'eng nage de transfert et par conséquent les roues d'i pression jusqu'à la position désirée. 8 - Moyen selon la revendication 7, caractérisé e ce qu'il comprend en outre un moyen de codage (480) pour pe mettre la détermination de la position de chaque roue d'impression. 9 - Moyen selon la revendication 8, caractérisé e ce que le moyen d'engrenage (420) connectant les engrena- ges de transfert (430) et les pignons (410) comprend une pa tie du moyen de codage, le moyen de codage comportant en ou tre des canaux de détecteur qui sont bloqués et débloqués par la rotation du moyen d'engrenage de connexion. - Moyen selon la revendication 9, caractérisé en ce que les détecteurs sont des détecteurs à deux canaux pour fournir une information sur la phase à partir de laque le le sens de rotation peut être déterminé.