FR 2621399 A1 19890407 FR 8810513 A 19880803 -1 - La présente invention concerne un disposi- tif de mise en forme de faisceau adaptatif et,plus par- ticulièrement, un dispositif de mise en forme de faisceau adaptatif destiné à des récepteurs de sonar et de radar qui sont capables de discriminer des sources d'in- terférence tout en produisant le signal de cible voulu. Les réseaux de transducteurs de sonar ou de récepteurs de radar ont un axe de réponse maximale ou une direction de faisceau d'antenne qui peut être - orientée en appliquant une pondération de phase linéai- re à un réseau linéaire. Le faisceau peut être mis en forme par une pondération d'amplitude et de phase des sorties des éléments du réseau. La plupart des réseaux sont réalisés avec des pondérations fixes conçues pour produire un diagramme qui est un compromis entre la ré- solution, le gain et les lobes latéraux inférieurs. Des réseaux adaptatifs pouvant détecter et répondre à un environnement variable dans le temps ont été appliqués à des réseaux pour réduire la sensibilité du récepteur associé au réseau/au brouillage ou aux interférences. La dégradation des performances du rapport signal-bruit d'un système récepteur au signal voulu est dûe àdes parasites indésirables qui pénètrent par le lobe laté- ral et le lobe principal du réseau. Les parasites peu- vent consister en un signal perturbateur délibéré et en des sources de parasites naturels. La dégradation du rapport signal-bruit est souvent aggravée encore par un environnement à trajets multiples et d'interférences variables. Des techniques de réseaux adaptatifs ont été utilisées comme des solutions pour éliminer les inter- férences par la souplesse des possibilités d'orienta- tion nulle automatique dans le domaine spatial. De nombreux systèmes de réseaux adaptatifs ont été proposés, un réseau adaptatif courant effectuant un filtrage spatial en détectant automatiquement la di- -2- rection d'une source d'interférences et en formant un faisceau de réception rétro-directif dans cette direc- tion pour la soustraction de son faisceau normal (ina- dapté) qui réagit à la source d'interférences sur l'un de ses lobes latéraux. Le faisceau rétro-directif dési- gne un faisceau de réception formé automatiquement dans la direction d'une seule source d'interférences. Le réseau adaptatif forme un faisceau de réception rétrodirectif en établissant une corrélation croisée des signaux d'é- léments reçus avec un signal de référence reçu. Le si- gnal de référence peut consister en la sortie d'une an- tenne séparée ou en la sortie du réseau. Dans un cas comme dans l'autre, le principe de base est celui de l'interféromètre à corrélation croisée. Ces dispositifs de mise en forme de fais- ceau adaptatifs élaborés, qui peuvent éliminer effica- cement un certain nombre de sources d'interférences des sorties du dispositif de mise en forme de faisceau sont relativement complexes et coûteux. Un but de l'invention est donc de propo- ser un système d'annulation d'interférences qui convient spécialement quand le nombre des sources d'interférences est relativement faible et qui est relativement simple et peu coûteux. Selon l'invention, un faisceau est orienté dans la direction de la source d'interférences pour ob- tenir la meilleure estimation de ce signal. La sortie du dispositif de mise en forme de faisceau est appli- quée à un dispositif de mise en forme de faisceau inver- se de manière que le retard total présenté par un signal provenant d'un élément du réseau soit le même que ce- lui des autres éléments dans le réseau. Chaque sortie du dispositif de mise en forme de faisceau inverse est une réplique filtrée spatialement du signal reçu par l'élément de réseau correspondant, à l'exception près - 3d'un retard fixe, constant pour chaque élément. Le même retard est introduit dans un second canal à chacune des sorties du réseau qui sont soustraites des sorties cor- respondantes du dispositif de mise en forme de faisceau inverse. Si l'amplitude et le retard de chaque signal au soustracteur sont égales, les sorties de chacun des soustracteurs ne contiennent plus de composantes de si- gnaux provenant de la direction du signal perturbateur. La technique d'annulation de l'invention reste vraie pour toute direction de la source d'interférences et également pour des sources d'interférences multiples. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquementà titre d'exemple nullement limitatif: la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de dispositif de mise en forme de faisceau à an- nulation d'interférences selon l'invention, Ls figes 2A, et m=ctE les retards introduits par le dispositif de mise en forme de faisceau et le dispositif de mise en forme de faisceau inverse du canal d'interférences, et la figure 3 est un schéma détaillé du sys- tème selon l'invention. La figure 1 est un scbéma synoptique du système de base, montrant le canal d'interférences 5 et le canal de cible 6 avec le réseau de réception 11 du système d'annulation du signal d'interférences 10 se- lon l'invention. Il sera supposé un réseau linéaire 11 avec N éléments de réception ou transducteurs 1,2,...N également espacés; un dispositif de mise en forme de faisceau 14 est orienté par des techniques convention- nelles de mise en forme de faisceau par retard dans la direction de la source perturbatrice 12 qui se trouve -4- sous un angle 0 mesuré entre T'axe de réponse maximale MRA et la perpendiculaire 13 à la ligne du réseau 11. Il sera en outre supposé que les signaux qui proviennent de la source de signal d'interférences 12 rencontrent les transducteurs du réseau linéaire 1, 2, 3,...N avec un retard relatif au transducteur 1 qui est un multiple (k-l) du retard r/N comme le montre la figure 2A (k étant le numéro du transducteur). Un dispositif de mise en forme de faisceau se comporte comme un filtre spatial en éliminant des signaux provenant de directions autres que de l'axe de réponse maximale. La sortie du signal d'interférences provenant du dispositif de mise en forme de faisceau 14 est contrôlée en ce qui concerne le re- tard Et et l'amplitude et elle est introduite dans le dispositif de mise en forme de faisceau inverse 25 qui produit N sorties à partir du canal d'interférences 5 pour un circuit de soustraction 28 du canal de cible 6. Les N sorties du réseau 11 reçoivent également chacune un retard t + AT dans le canal de cible 6, qui est légé- rement plus grand que le retard combiné r du dispositif de mise en forme de faisceau 14 et du dispositif de mise en forme de faisceau inverse 25 des N sorties du canal d'interférences 5. Le retard t + àt est produit parle circuit à retard 27 dans le canal de cible 6. Les N sorties du canal d'interférences 5 sont soustraites, dans des circuits de soustraction 28, de N signaux d'é- léments de réseaux correspondants après que les signaux d'éléments soient passés par les circuits à retard 27. Pour une annulation complète par les circuits soustrac- teurs 28 des signaux émanents de la source d'interfé- rences 12, il est souhaitable que les N sorties du ca- nal d'interférences 5 correspondent aux sorties d'élé- ments retardées du circuit à retard 27, à la fois en phase et en amplitude. A cet effet, la figure 1 montre le canal de cible 6 produisant un signal de référence -5- et des signaux d'erreur et d'amplitude pour le canal d'interférences 5. Les circuits dans le canal 5 pour obtenir ce résultat ne sont pas représentés sur la fi- gure 1 pour simplifier la présentation et seront décrits par la suite en regard de la figure 3. Les N sorties du circuit de soustraction 28 correspondent à N signaux exempts d'interférences provenant des N éléments du transducteur 11, différents des N signaux réels d'élé- ments en ce que les composantes de signaux produites lO dans chaque élément par la source d'interférences 12 ont été annulées. Les N sorties du circuit de soustrac- tion 28 sont appliquées à des entrées du dispositif de mise en forme de faisceau de cible 30 qui produit à sa sortie 31 un signal de cible à partir de la cible 32 et exempt des signaux provenant de la source d'interfé- rences 12. Le dispositif de mise en forme de faisceau de cible 30 est commandé par des techniques convention- nelles d'orientation de manière que son axe de répon- se principale ou son faisceau soit dirigé vers la cible 32. En variante,le dispositif de mise en forme de fais- ceau 30 peut avoir des sorties multiples correspondant chacune à un faisceau différent. Dans un cas comme dans l'autre, le signal de la source d'interférences 12 n'ap- parait pas à la sortie ou aux sorties du dispositif de mise en forme de faisceau 30. La figure 2A montre le retard pour chaque élément l, 2,... N du réseau linéaire dans le dispositif de mise en forme de faisceau 14. La figure 2B montre la pente inverse du retard pour des éléments correspondants prévus dans le dispositif de mise en forme de faisceau inverse 25. La figure 2C montre le retard total Y des dispositif de mise en forme de faisceau 14 et 15 qui est le même pour chaque élément du réseau produisant des signaux d'interférences filtrés spacialement qui sont combinés par soustraction avec des signaux de retard -6- égaux produits par chaque élément du réseau afin d'assu- rer l'annulation des signaux d'interférences détectés par chaque élément. La figure 3 représente un mode préféré de réalisation du système de réfection d'interférences 10 selon l'invention. Le réseau de transducteurs 11 compor- te plusieurs éléments transducteurs individuels 1, 2,... N disposés dans l'un de nombreux ensembles conventionnels comme un réseau linéaire, un réseau sphérique ou un ré- seau cylindrique, comme cela est bien connu du spécia- liste en la matière. Pour décrire l'invention, il sera supposé que le réseau ll est un réseau linéaire de transducteurs également espacés 1, 2,... N avec une sour- ce de signaux d'interférences 12 située sous un angle 0 par rapport à la ligne de direction 13 qui est perpendi- culaire au réseau 11. Les signaux provenant des trans- ducteurs 1, 2,...N sont appliqués à leurs entrées res- pectives du dispositif de mise en forme de faisceau 14 de signal d'interférences qui est un dispositif de mise en forme de faisceau conventionnel bien connu de l'homme de l'art, introduisant des retards de compensation 0, T/N,... N V/N, comme le montre la figure 3 pour que le signal provenant de chacun des transducteurs 1, 2,... N soit en phase pour une direction 9 déterminée par la différence de retard t/N produite dans le dispositif de mise en forme de faisceau 14 entre deux entrées de transducteurs voisins, comme cela est bien connu du spécialiste dans la technique des dispositifs de mise en forme de faisceau. Les retards de chaque signal d'élé- ments transducteurs sont produits dans le dispositif de mise en forme de faisceau avant qu'ils ne soient addi- tionnés pour obtenir un demi-faisceau gauche 15 et un demi-faisceau droit 16 qui sont utilisés pour la poursui- te. Un faisceau complet est produit en additionnant lès demi-faisceaux de gauche et de droite dans le circuit de -7- sommation 17. La poursuite de la source d'interférences en utilisant le signal du demi-faisceau de gauche sur la ligne 15 et le signal du demi-faisceau de droite sur la ligne 16 par un circuit de poursuite 18 produisant un signal d'erreur sur la ligne 16 vers la commande d'orien- tation de faisceau 20 est également bien connue de l'hom- me de l'art. La commande d'orientation de faisceau 20 comporte également des entrées de signaux provenant d'un signal de sélection d'interférences 21 qui détermine la direction 0 dans laquelle le dispositif de mise en forme de faisceau d'interférences est orienté, sélectionnant ainsi la cible d'interférences qui se trouve sur l'axe de réponse maximale du dispositif de mise en forme de faisceau 14. Un signal "trajet propre" 22 est produit pour la commande 20 par un gyroscope (non représenté) qui délivre un signal de correction de l'attitude du ba- teau portant le système 10, concernant une direction prédéterminée. Les signaux 21, 22 libèrent la charge du circuit de poursuite 18 de sorte que la plage des si- gnaux de commande sur la ligne 19 peut être plus limi- tée et plus facile à obtenir du circuit de poursuite 18. Le signal de sortie du circuit de somma- tion 17 est appliqué à un circuit à retard variable en série avec un circuit de commande de gain 24 dont la sortie est appliqué à un dispositif de mise en forme de faisceau inverse 25. Ce dernier assure que le retard total t d'un signal produit par élément transducteur est le même depuis chaque transducteur et est également commandé par un signal de sélection d'interférences 21. Par exemple, le signal du transducteur 1 produit à la borne 9 du dispositif de mise en forme de faisceau 14 présente un retard nul dans ce dispositif de mise en forme de faisceau 14 et un retard maximal t dans le dis- positif de mise en forme de faisceau inverse 25 dont il résulte un retard total V à la sortie associée 26 du -8- du dispositif de mise en forme de faisceau inverse 25. Ce dernier produit N signaux filtrés spatialement, chacun avec un retard T+ A, correspondant à chacun des signaux reçus sur les transducteurs 1-N à partir du signal d'in- terférences 12 vers lequel le dispositif de mise en forme de faisceau d'interférences 14 est dirigé. Le re- tard supplémentaire ATest produit par le circuit à re- tard variable 23 dont le fonctionnement sera décrit par la suite. Les signaux produits par les transducteurs 1, 2,...N sont également transmis par des éléments indi- viduels de retard 27, ayant chacun un retard t+ &t. Les sorties de l'unité de retard 27 sont appliquées aux en- trées positives de circuits soustracteurs 28 dont les au- tres entrées négatives sont connectées chacune à la sor- tie correspondant du dispositif de mise en forme de faisceau inverse 25. Ainsi, le signal retardé du trans- ducteur 1 est fourni comme une entree positive à un cir- cuit soustracteur 28 tandis que sa sortie correspondante sur la ligne 26 du dispositif de mise en forme de fais- ceau inverse est fournie comme une entrée négative au même circuit soustracteur 28. Il faut noter que le trans- ducteur/signal dans le circuit de retard "0" du disposi- tif de mise en forme de faisceau 14 et le circuit de re- tard r du dispositif de mise en forme de faisceau inver- se correspondant 25 avec le retard tdu circuit 23 donne un total t+ At qui est le même que le retard T+ tdu cir- cuit 27 connecté directement au transducteur 1. Les si- gnaux de sortie du soustracteur 28, 28' sont fournis aux entrées d'un dispositif de mise en forme de faisceau de cible 30 dont les entrées 1', 2',...N' sont déphasées de façon appropriée pour fournir la sortie de signal de ci- ble 32 sur la ligne 31 formant un faisceau dont l'axe de réponse maximale est dirigé au signal de cible 32. Le dispositif de mise en forme de faisceau 30 est muni de -g- préférence d'un circuit de poursuite automatique 18' qui peut être du type prévue dans la technique compre- nant des signaux de faisceau de gauche et de droite 15', 16'. Le signal de sélection de cible 21" et le signal "course propre" 22 correspondant aux signaux 21 et 22 déjà mentionnés sont fournis à la commande d'orientation de faisceau 20 pour faciliter la poursuite de la cible 32. Comme cela a été mentionné précédemment, pour une annulation complète de la source d'interféren- ces, il est nécessaire que les N sorties du dispositif de mise en forme de faisceau inverse vers les soustrac- teurs 28 correspondent aux N sorties d'éléments retar- dées des circuits à retard 27 en phase et en amplitude. Pour un réseau idéal, il est nécessaire et suffisant de régler la sortie du canal 5 de dispositif de mise en forme de faisceau/dispositif de mise en forme de fais- ceau inverse, aiguillée vers la source d'interférences pour obtenir le zéro. Pour que ces réglages soient faits automatiquement, le processus ci-après est appli- qué: La sortie de l'un des soustracteurs 28 est mise en corrélation avec la sortie du dispositif de mise en forme de faisceau inverse associé, subit un fil- trage passe-bas et elle est utilisée pour commander l'amplitude de la sortie du dispositif de mise en for- me de faisceau inverse. En parallèle avec ceci, la sor- tie du dispositif de mise en forme de faisceau inverse passe par une transformation de Hilbert et elle mise également en relation avec la sortie du soustracteur. A nouveau, le filtrage passe-bas produit une sortie avec un signe utilisée pour augmenter ou diminuer le Vernier/ retard. Le circuit de commande automatique est décrit dans les paragraphes suivants. Dans le but d'illustrer la mécanisation de -1 0- la poursuite d'amplitude et de retard, il est supposé que l'interférence consiste en une simple tonalité su- nusoidale: ei = B sin coJ (t + 't) En outre, que la sortie d'un élément du dispositif de mise en forme de faisceau inverse est dé- crite par: eo = A sin a t La sortie d'un circuit soustracteur élémen- lO taire 28 est donc simplement: A sin L t - B sin LO (t + T) Aprés une corrélation par la multiplication avec A sin c t et un filtrage par intégration, le signal résultant S1 est: S1 = (l/T)OS ( A sin M t - B sin c (t + t)) A sinwt dt A - B cos w't A - B - W pour b" petit D'une façon similaire, après une transfor- mation de Hilbert, eo = A coswet après corrélation avec la sortie du circuit soustracteur et filtrage par intégration, le signal résultant S2 est: S2 = (l/T)o (A sincXt - B sin( LOt + t) A cosu t dt S2: B sin or Le signal de canal S2 est similaire à une fonction d'indicateurd'écart de cap dont le signe change et dont le zéro est indépendant de B. Le canal Si est sensible à la fois à l'amplitude et à la phase mais, quand wts'approche de zéro, l'angle de phase devient de moins en moins important de sorte que la commande d'am- plitude seule est obtenue dans le canal S1. De plus, si l'on considère non pas une tona- -11 - lité simple mais un signal limité analytiquement à une bande arbitraire, la boucle de commande fonctionne de manière à ne rien changer. La sortie du dispositif de mise en forme de faisceau 14 orienté, vers la source d'interférences 12 présente une réponse plate dans tou- te la plage de fréquence. Si le dispotif de mise en forme de faisceau 14 est écarté de la cible, le système trouve encore le meilleur zéro mais la sortie du sous- tracteur 28 contient un résidu spectral de la source d'interférences. Il est donc souhaitable que les cir- cuits 18, 19 précédemment décrits soient munis d'une poursuite automatique de la source d'interférences. Pour en revenir à la figure 3, pour obtenir l'annulation du signal d'interférences, le signal re- tardé r (t) provenant de l'un des transducteurs du ré- seau 11 (par exemple le transducteur N) est appliqué à une entrée du circuit soustracteur 28' dont l'autre en- trée reçoit le signal, désigné par y (t) provenant de la sortie "0" du dispositif de mise en forme de fais- ceau inverse. Le signal de sortie (r(t)-y(t)) du cir- cuit de soustraction 28' est mis en corrélation trans- versale avec le signal y (t) dans le multiplicateur 34 dont la sortie y (t)(r(t)-y(t)) est appliquée un in- tégrateur 35 et à un filtre passe-bas 39 en option. La polarité et l'amplitude de la sortie du filtre passe- bas 39 sont fournies comme un coefficient de gain pour le circuit de sélection 38 qui commande l'amplificateur à gain variable 24. Le gain de l'amplificateur 24 est réglé pour que le signal de sortie du circuit soustrac- teur 28' soit ramené au minimum en adaptant l'amplitu- de de la ligne de sortie 0 du dispositif de mise en forme de faisceau inverse 25 au signal r (t) de l'élé- ment transducteur correspondant N. La commande de la phase du signal y (t) appliqué au circuit soustracteur 28' est obtenue en -12- produisant un déphasage de 90 dans le circuit de trans- formation de Hilbert 36 dont le signal de sortie y* (t) est multiplié par le signal r (t) dans le multiplicateur 37 pour produire le signal y*(t) r (t) pour l'intégra- teur 38 et le filtre passe-bas 41 en option. La polari- té et l'amplitude du signal de sortie du filtre 41, après le passage par un circuit de sélection de retard 42 déterminent si le retard introduit par le circuit de retard variable 23 est augmenté ou diminué pour réduire au minimum le signal de corrélation à la sortie du mul- tiplicateur 37. Le circuit de sélection de retard 42 produit le signal déphasé et amplifié en courant con- tinu pour le circuit à retard variable 23. La sortie des soustracteurs 28 peut être considérée comme appartenant à un ensemble d'éléments d'un réseau de lignes identique à l'entrée initiale à l'exception près que la réponse spatiale de chaque élément présente maintenant un zéro dans la direction de la source d'interférences. Ces sorties peuvent main- tenant être utilisées dans un système conventionnel de mise en forme de faisceau 30. Le résultat du système 30 est un ensemble de faisceaux si le dispositif de pour- suite de cible 18' n'est pas utilisé et le dispositif de mise en forme de faisceau 30 est réalisé de la manié- re connue dans la technique, à partir duquel des don- nées provenant de la source d'interférences sont absen- tes. Il a été supposé tacitement en regard de la figure 3 que des erreurs de réponse de position et de spectre ont un effet négligeable sur le processus d'élimination d'interférences. Dans ce cas, il suffit d'effectuer le réglage de boucle d'asservissement avec un seul élément et de dériver des répliques retardées du temps nécessaire à partir de ces données pour les utiliser dans d'autres éléments. Cette supposition n'est -13- pas déraisonnable car la position relative d'un élément et sa réponse en fréquence doivent être maintenues dans des tolérances étroites afin de satisfaire les condi- tions du système de réponse de lobe principal à lobes latéraux. En commençant avec un réseau et un dispositif de mise en forme de faisceau conçus pour répondre à un rapport de réponse de lobe principal à lobes latéraux de 25 dB, une réduction d'interférences d'au moins cette valeur peut être espérée. Pour des réseaux cylindriques et sphériques en configuration de déflecteur, l'opération de recher- che de zéro doit être étendue à tous les éléments im- pliqués en formant le faisceau d'interférences et le faisceau de cible car les éléments de réseau sont pro- tégés par le déflecteur et ne reçoivent pas le même si- gnal d'une source que d'autres éléments. Avec le dé- flecteur absent, les réseaux cylindriques et sphériques sont utilisés comme le réseau linéaire du mode préféré de réalisation, les conceptions du dispositif de mise en forme de faisceau et du dispositif de mise en forme de faisceau inverse bien connues du spécialiste en la mé- tière devant produire le même retard total pour chaque élément du réseau depuis l'entrée jusqu'à la sortie du canal 5 d'annulation de source d'interférences. * Cette technique de l'invention peut facile- ment être étendue pour résoudre des cas d'interférences multiples. Dans le cas d'une source d'interférences ou parasite, le canal 5 d'annulation de source d'interfé- rences de la figure 3 est dédoublé et, comme le montre la figure 3, sous la forme du canal 5'. Le fonctionne- ment du canal 5' est le même que celui du canal 5; la seule différence est que le signal de sélection d'in- terférences 21' oriente le dispositif de mise en forme de faisceau d'interférences que contient le canal 5' (et assure lesdélais de compensation des canaux élémen- -14- taires du dispositif de mise en forme de faisceau in- verse dans le canal 5') pour que l'axe de réponse maxi- mal soit dirigé sur la source supplémentaire d'interfé- rences. Les sorties O',...N' du dispositif de mise en forme de faisceau inverse du canal d'annulation 5' dé- livrent des signaux d'annulation supplémentaires pour les circuits soustracteurs respectifs 28, 28'. Les en- trées 101, 102 et les éléments transducteurs 1,...N du circuit d'annulation 5' sont les mêmes que ceux du circuit d'annulation 5. La détection de corrélation du signal de sortie du circuit soustracteur 28' avec le signal de l'élément N r (t) dans le circuit d'annula- tion 5, 5' sépare les signaux d'interférences des deux sources d'interférences supposées. Il est bien enten- du que la détection de corrélation d'un canal d'annu- lation d'interférences 5, 5' peut se faire avec le si- gnal de sortie d'un circuit soustracteur 28 et le si- ganl d'entrée du dispositif de mise en forme de faisceau inverse 25 vers le même circuit soustracteur. Il est bien entendu que l'invention peut être appliquée à des systèmes de mise en forme de fais- ceau d'annulation d'interférences de radar même si cette invention a été décrite dans le contexte d'un système sonar. Pour des applications au radar, les com- posants et les circuits de retard variable et fixe sont remplacés par des composants et des circuits de déphasage correspondants et les éléments transducteurs 1,...N sont des éléments récepteurs de fréquence radar. Un mode préféré de réalisation de l'inven- tion a été décrit mais il est évident pour l'homme de l'art que d'autres modes de réalisation incorporant son concept peuvent convenir. Il apparaît donc que l'inven- tion n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais plutôt par l'esprit et le cadre des revendications annexées. 26213P9 -15- REVENDICATIONS 1. Dispositif d'annulation d'interférences dans un réseau de réception, caractérisé en ce qu'il comporte un réseau (11) d'éléments de réception (1...N) formant ledit réseau, chaque élément de réception pro- duisant un signal, un premier dispositif de mise en for- me de faisceau (14) comprenant plusieurs entrées connec- tées chacune à l'un desdits éléments du réseau, un dis- positif d'orientation (20) d'un axe de réponse princi- pale dudit premier dispositif de mise en forme de fais- ceau vers une source d'interférences, un premier dis- positif de retard (23), un dispositif de mise en forme de faisceau inverse (25) dont l'entrée est connectée à la sortie dudit premier dispositif de mise en forme de faisceau par ledit premier dispositif de retard, ledit dispositif de mise en forme de faisceau inverse compor- tant plusieurs sorties correspondant auxdites entrées du premier dispositif de mise en forme de faisceau, un second dispositif de retard (27) retardant le signal produit par chacun desdits éléments du réseau, un dis- positif soustracteur (28) qui soustrait chaque signal retardé de la sortie correspondante dudit dispositif de mise en forme de faisceau inverse pour produire plu- sieurs signaux avec annulation d'interférences corres- pondant chacun à un signal d'élément du réseau, et un second dispositif de mise en forme de faisceau (30) recevant chacun desdits plusieurs signaux avec annula- tion d'interférences appliqués à une entrée correspon- dante dudit second dispositif de mise en forme de fais- ceau et produisant des signaux de sortie à partir de ses faisceaux mis en forme qui sont pratiquement exempts d'un signal provenant de ladite source d'interférences. 2. Dispositif d'annulation d'interférences selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- -16- porte en outre un premier dispositif (34) réagissant à un signal de sortie dudit dispositif de mise en for- me de faisceau inverse et à l'un correspondant desdits signaux d'éléments de réseau retardés produisant un re- tard du signal de sortie dudit premier dispositif de mise en forme de faisceau. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier dispositif réagis- sant comporte un déphaseur de quatre vingt dix degrés (36), ledit déphaseur produisant un déphasage de quatre vingt dix degrés dudit signal de sortie dudit disposi- tif de mise en forme de faisceau inverse. 4. Dispositif d'annulation d'interférences selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier dispositif réagissant (34) comporte un premier corrélateur comprenant un premier multiplicateur (37)et un premier intégrateur (38), ledit déphaseur (36) étant connecté entre une entrée dudit premier multiplicateur et ladite sortie dudit dispositif de mise en forme de faisceau inverse, ledit multiplicateur comprenant une seconde entrée connectée à l'un desdits signaux d'élé- ments de réseau retardés, et la sortie dudit premier multiplicateur étant connectée audit premier intégrateur (38). 5. Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que ledit premier dispositif réagissant comporte en outre un circuit de retard variable (23), un premier dispositif connectant la sortie dudit inté- grateur audit circuit de retard variable pour commander le retard produit -par ledit circuit en réponse gusignal de sortie du premier intégrateur et ledit circuit à retard variable étant connecté entre ledit premier dis- positif de mise en forme de faisceau et ledit disposi- tif de mise en forme de faisceau inverse. 6. Dispositif selon la revendication 5, ca- -17- ractérisé en ce que ledit premier dispositif de conne- xion comporte un premier filtre passe-bas (41) et un circuit de sélection de retard (42) connecté en série entre ledit premier filtre passe-bas et ledit circuit à retard variable. 7. Dispositif d'annulation d'interférences selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- porte en outre un second dispositif réagissant à un signal de sortie dudit dispositif de mise en forme de faisceau inverse et à l'un correspondant desdits signaux d'éléments de réseau retardés en produisant une commande d'amplitude du signal de sortie dudit premier dispositif de mise en forme de faisceau. 8. Dispositif selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce que ledit second dispositif réagissant comporte un second corrélateur, les entrées dudit se- cond corrélateur étant connectées audit signal de sor- tie dudit dispositif de mise en forme de faisceau inver- se et à celui correspondant desdits signaux d'éléments de réseau retardés, un dispositif de commande (24) de l'amplitude dudit signal de sortie du premier disposi- tif de mise en forme de faisceau et la sortie dudit cor- rélateur étant connectée audit dispositif de commande pour que l'amplitude du signal de sortie dudit premier dispositif de mise en forme de faisceau réagisse à la sortie dudit corrêlateur. 9. Dispositif selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que ledit second corrélateur comporte un second multiplicateur (34), un second intégrateur 3S (35) connecté en série à la sortie dudit second multipli- cateur et ledit second multiplicateur comporte une en- tree connectée à ladite sortie dudit dispositif de mi- se en forme de faisceau inverse et une seconde entrée connectée à l'un desdits signaux d'éléments de réseau retardés. -18- 10. Dispositif selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce que ledit dispositif de commande de l'amplitude comporte un circuit à gain variable (24), un second dispositif (38) connectant la sortie dudit se- cond intégrateur à une entrée de commande dudit circuit à gain variable pour commander le gain dudit circuit à gain variable en réponse audit circuit de sortie du second intégrateur et ledit circuit à gain variable est connecté entre ledit premier dispositif de mise en forme de faisceau et ledit dispositif de mise en forme de faisceau inverse. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit second dispositif de conne- xion comporte un second filtre passe-bas (39) et un circuit de sélection de gain (38) connecté en série entre ledit second filtre passe-bas et ledit circuit à gain variable. 12. Procédé d'annulation d'un signal d'in- terférences et de détection d'un signal de cible, carac- térisé en ce qu'il consiste à détecter un signal d'in- terférences provenant d'une source d'interférences par plusieurs éléments de réception, à connecter lesdits éléments aux entrées respectives d'un premier disposi- tif de mise en forme de faisceau, à orienter l'axe de réponse maximale dudit premier dispositif de mise en forme de faisceau dans la direction de ladite source d'interférences, à appliquer la sortie dudit premier dispositif de mise en forme de faisceau à l'entrée d'un dispositif de mise en forme de faisceau inverse, à pro-. duire chacune des plusieurs sorties dudit dispositif de mise en forme de faisceau inverse comme des entrées de plusieurs circuits soustracteurs respectifs, chacu- ne desdites plusieurs sorties dudit dispositif de mise en forme de faisceau inverse ayant un premier retard par rapport au signal correspondant de chacun desdits -19- éléments récepteurs, à retarder les signaux produits par chacun desdits éléments récepteurs, à appliquer chacun des signaux retardés à l'un respectif desdits circuits soustracteurs, un signal retardé correspondant et un si- gnal de sortie du dispositif de mise en forme de fais- ceau inverse étant appliquér au même circuit soustrac- teur, à appliquer le signal de sortie de chaque circuit soustracteur comme signal d'entrée à une entrée corres- pondante d'un second dispositif de mise en forme de faisceau, à orienter l'axe de.réponse maximale dudit second dispositif de mise en forme de faisceau dans la direction d'une source cible, et à appliquer le signal de source cible à la sortie du second dispositif de mise en forme de faisceau. 13. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (20) d'orientation d'un axe de réponse maximale dudit second disDositif de mise en forme de faisceau vers une source de signaux cible.