FR 2622653 A1 19890505 FR 8714917 A 19871028 La présente invention concerne un joint de transmission articulé, à grande course télescopique, notamment pour l'automobile. L'invention s'applique en particulier aux joints de transmission homocinétiques comprenant un premier organe, ou tripode, muni de trois bras disposés sensiblement radialement relativement à son axe et partiellement entourés chacun par deux segments de galet dont les faces radialement extérieures, de profil transversal courbe, sont en contact de roulement et de glissement avec des chemins longitudinaux d'un second organe. Habituellement, les chemins longitudinaux sont formés sur la face intérieure d'un élément creux, de forme générale cylindrique, appelé "bol" ou "barillet", entourant le tripode. Un tel joint est décrit dans la demande de brevet français non publiée 86 17044, au nom du Demandeur. Ce joint présente à la fois d'excellentes caractéristiques de confort et de compacité. Il est simple et peu onéreux, donc très compétitif. En service, les mouvements de chaque bras du tripode, tels qu'ils résultent du mouvement télescopique du joint ou du fonctionnement sous angle, se traduisent en principe par un roulement sans glissement des segments de galet sur leur chemin de roulement respectif. Ce mouvement de roulement est tel que lorsqu'un bras du tripode se dirige vers l'une ou l'autre de ses fins de course axiale dans le barillet, les segments de galet associés s'effacent vers l'arrière du bras relativement au sens du mouvement axial considéré. Ceci permet en principe de donner au joint un encombrement axial réduit pour une capacité de débattement donnée. Toutefois, cette capacité de débattement, définie par l'étendue du diagramme angularité/coulissement, est conditionnée par la fiabilité avec laquelle les segments de galet prennent leur position bien définie correspondant à leur encombrement axial minimal lorsque le joint est en fin de course de compression ou d'extension. Pour assurer cette fiabilité, la demande de brevet précitée propose de faire engrener les segments de galet avec des crémaillères prévues dans le barillet le long des chemins de roulement. Cependant, les crémaillères n'autorisent le mouvement télescopique que par roulement des segments de galet, ce qui limite la course télescopique sensiblement à la longueur circonférentielle de la paroi extérieure torique des segments de galet. Ceci va à l'encontre du but visé qui est de réaliser la longueur de coulissement la plus grande possible pour une angularité et un diamètre de joint donné. La présente invention a pour but de proposer un dispositif accroissant le débattement du joint sans grever son encombrement ni son coût de production ou d'assemblage. Suivant l'invention, le joint de transmission articulé télescopique, notamment pour véhicule, comprenant un premier organe muni de trois bras disposés sensiblement radialement relativement à son axe et partiellement entourés chacun par deux segments de galet dont les faces radialement extérieures, de profil transversal courbe, s'appuient sur des chemins longitudinaux d'un second organe par rapport auquel chaque bras du premier organe est mobile selon une course télescopique prédéterminée, est caractérisé en ce que les segments de galet d'une part et le second organe d'autre part portent des moyens de butée qui, lorsque les bras sont sensiblement en extrémité de leur course télescopique,retiennent par appui mutuel au moins indirect les segments de galet dans une position de dégagement dans laquelle ils dégagent une région avant des bras relativement au mouvement vers ladite extrémité de course télescopique, en ce que des moyens limitateurs de course angulaire sont prévus pour limiter la course angulaire des segments de galet autour des bras associés, et en ce que lorsque les bras sont dans une région intermédiaire de leur course télescopique, les moyens de butée permettent un libre positionnement angulaire des segments de galet autour des bras dans les limites définies par les moyens limitateurs de course angulaire. Les moyens de butée selon l'invention font que les segments de galet s'effacent devant les bras lorsque ceux-ci arrivent en extrémité de course télescopique. Par contre, contrairement aux segments à crémaillère décrits dans la demande de brevet français 86 17 044, les segments de galet selon l'invention se positionnent librement autour des bras lorsque les bras sont dans la région intermédiaire de leur course télescopique. Ainsi, cette région intermédiaire peut être aussi longue qu'on le veut, de manière que la course télescopique totale soit plus grande que la longueur circonférentielle de la paroi extérieure des segments de galet. Lorsqu'un segment de galet arrive en position angulaire limite autour du bras associé, la suite de la course télescopique se traduit par un glissement du segment de galet sur le chemin de roulement associé. Lorsqu'un bras se dirige vers l'extrémité de sa course, l'appui mutuel des mioyens de butée se produit d'autant plus tôt que le segment associé est en position angulaire défavorable en vue de l'arrivée en fin de course. Cet appui mutuel oblige le segment à gagner sa position de dégagement tandis que le bras poursuit son mouvement. Les moyens de butée prévus selon l'invention peuvent être opérants à l'une ou l'autre des extrémités de la course télescopique de chaque bras, ou aux deux extrémités. Si les moyens de butée sont en appui mutuel lorsque les bras sont à une extrémité de course télescopique correspondant à l'extension maximale du joint, il est avantageux que les moyens limitateurs de course angulaire définissent pour les segments de galet au voisinage de leur position angulaire de dégagement, une position angulaire limite dans laquelle des faces intérieures des deux segments associés à chaque bras ont dse régions qui convergent en direction opposée au second organe, de manière à retenir entre elles les bras et définir ainsi ladite extrémité de course télescopique. On réalise ainsi sans aucune pièce supplémentaire un verrouillage du joint assemblé, ce verrouillage interdisant tout déboîtement intempestif durant les manipulations de stockage ou de montage sur chaîne. Ceci dispense des capots anti-déboitement sertis de type conventionnel, qui sont coûteux, encombrants, peuvent donner lieu à des fuites de lubrifiant, et qui constituent en tout cas une gêne en cas de réparation. Les moyens de butée des segments de galet peuvent être des bossages portés latéralement par les segments. Chaque segment de galet peut porter un ou plusieurs tels bossages, mais de préférence un seul bossage ayant deux régions de butée destinées chacune à être en appui au moins indirect contre les moyens de butée du second organe à l'une respective des extrémités de la course télescopique. En pratique, ce bossage peut venir en appui glissant ou non contre des surfaces de butée complémentaires ménagées dans le barillet ou sur un grgane intermédiaire en acier coopérant à son tour avec les moyens de butée du second organe ou barillet, de manière à placer le segment de galet dans la position dégageant le trajet du bras associé vers l'extrémité de sa course. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci- après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue transversale d'un premier mode de réalisation du joint selon l'invention, en coupe selon les plans I-I et, pour un détail du bol, Ia-Ia de la figure 2, un seul des segments de galet étant représenté; - la figure 2 est une vue latérale avec coupe du bol selon le plan IIa-IIa de la figure 1; - la figure 2a est une vue partielle en coupe selon le plan II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue, partiellement en coupe axiale, du joint fonctionnant sous angle; - la figure 4 est une vue en coupe et perspective d'un segment de galet; - la figure 5 est une vue partielle d'un segment de galet dont le bossage de butée entre en contact avec la butée du bol alors que le segment de galet est en position angulaire moyenne autour du-bras de tripode associé; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 2, mais partielle, montrant le joint en position d'extension maximale; - - la figure 7 est une demi-vue d'un deuxième mode de réalisation du joint, en coupe selon la ligne VII- VII de la figure 8, seuls deux segments de galet étant représentés et le tripode n'étant pas coupé; - la figure 8 est une vue latérale, avec coupe du bol selon la ligne VIII-VIII de la figure 7, les segments de galet étant représentés dans des positions correspondant à deux positions différentes du bras de tripode dans le bol; - la figure 9 est une vue analogue à la figure 8 mais montrant les deux segments de galet dans deux positions correspondant à deux autres positions du bras de tripode dans le bol; - la figure 10 est une vue en élévation du clip comportant les organes intermédiaires, et d'un segment de galet coopérant avec le clip; la figure 11 est une demi-vue d'un troisième mode de réalisation du joint, partiellement en coupe transversale selon la ligne XI-XI de la figure 12; - la figure 12 est une demi-vue en coupe selon la ligne XII- XII de la figure i; - la figure 13 est une demi-vue en coupe selon la ligne XII-XII de la figure 11, montrant dans la même vue la situation aux deux extrémités de la course télescopique d'un bras de tripode; - la figure 14 est une vue de la face extérieure du segment de galet des figures 11 à 13; - la figure 15 est une vue en élévation du segment de galet de la figure 14; - la figure 16 est une vue en coupe selon la ligne XVI-XVI de la figure 15; - la figure 17 est une vue en bout du clip du joint des figures 11 à 16 avec coupes partielles selon les plans XVIIa- XVIIa et XVIIb-XVIb de la figure 18; - la figure 18 est une vue en élévation du clip de la figure 17, avec demi-coupe selon le plan XVIII- XVIII; - la figure 19 est une vue partielle en élévation d'un quatrième mode de réalisation du joint, avec coupe partielle selon le plan XIX-XIX de la figure 20; - la figure 20 est une vue de dessous du clip de la figue 19, avec coupe partielle selon les plan XXa-XXa et XXb-XXb; -.la figure 21 est une vue correspondant à une partie de la figure 19, lors du montage ou du démontage du joint; - la figure 22 est une vue partielle en perspective et coupe transversale du bol du joint des figures 19 à 21; - la figure 23 est une vue en bout du joint des figures 19 à 22 lors du montage ou du démontage dans la partie supérieure et à l'état monté dans la partie inférieure, les bossages de butée des segments étant omis dans un but de clarté; - la figure 24 est une vue en coupe d'un dispositif de matriçage lors de la fabrication du clip destiné au joint des figures 19 à 23; et la figure 25 est une vue schématique selon l'axe d'un bras de tripode, visualisant un perfectionnement applicable aux modes de réalisation précédents. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le joint de transmission homocinétique comprend un premier organe - ou tripode - comprenant une bague 1 d'axe XX dont partent radialement vers l'extérieur trois bras radiaux 2 également espacés angulairement autour de l'axe XX. La paroi latérale de chaque bras 2 est constituée par une zone sphérique convexe 3 dont le centre T est situé à ditance de l'axe XX. Ce tripode est emmanché et fixé sur l'arbre d'entraînement 4, également d'axe XX. Chaque bras 2 du tripode est partiellement - entouré par deux éléments de roulement - ou segments de galet - 6 dont une surface sphérique radialement intérieure (relativement à l'axe du bras) concave est en contact de rotule avec la zone sphérique 3 du bras. Les rayons de courbure des zones sphériques du bras et des surfaces sphériques des segments de galet sont égaux. Les segments de galet 6 présentent en outre une face radialement extérieure (relativement à l'axe du bras) torique 8 par laquelle ils sont en contact de roulement chacun avec l'un respectif de six chemins de roulement 9 ménagés à l'intérieur d'un deuxième organe - ou bol - 10 dont la fixation sur le deuxième arbre lOa du joint est représentée en traits mixtes à la figure 3. Les chemins de roulement 9 s'étendent parallèlement à l'axe YY du bol 10 et du deuxième arbre l0a du joint, lequel axe est confondu avec l'axe XX lorsque le joint est en position de coaxialité. Les faces toriques 8 des segments ont un profil transversal circulaire et les chemins de roulement 9 ont un profil circulaire de même rayon. L'axe de la surface torique de chaque segment de galet passe par le centre T de sa surface sphérique, qui coïncide lui-même avec le centre T de la zone sphérique du bras de tripode associé. Lorsque le joint travaille en contraction- extension (mouvement dit "télescopique") chaque bras 2 se déplace parallèlement à l'axe XX dans le bol 10. Lorsque le joint travaille sous angle, c'est-à-dire lorsqu'il existe un angle A entre l'axe XX du tripode 1 et l'axe YY du barillet 10 (figure 3), le plan du tripode 1, c'est-à- dire le plan des axes des bras 2, s'incline relativement à l'axe YY, de sorte que, à chaque tour des arbres 4 et 10a, chaque bras 2 effectue dans le bol 10 un mouvement d'aller- retour parallèlement à l'axe YY. L'amplitude de ce mouvement, qui dépend de l'angle A entre les axes XX et YY, est visualisée à la figure 3 o l'on a représenté respectivement en trait plein et en trait mixte le même bras 2a aux deux points de sa course correspondant aux deux extrémités de la composante télescopique de cette course sous l'angle A. On appelle mouvement télescopique d'un bras 2 le mouvement ou la composante de mouvement dudit bras parallèlement à l'axe YY. On appelle course télescopique l'amplitude du mouvement télescopique. Il est souhaitable que lors des mouvements télescopiques d'amplitude normale, les segments de galet roulent sans glisser dans leur chemin de roulement 9 associé et glissent par leur surface sphérique interne contre la surface spérique 3 du bras 2. Toutefois, la course télescopique permise par simple roulement des segments de galet 6 dans leur chemin 9 respectif est relativement limitée. Elle est en effet au maximum égale à la longueur circonférentielle de la surface torique. 8. La figure 2 visualise la moitié de cette course: dans la situation représentée en trait plein (position T1 du centre T), les segments de galet sont en position angulaire moyenne autour de l'axe ZZ du bras 2. Dans la position 6a représentée en traits mixtes, le segment de galet 6 occupe l'une de ses positions angulaires limite autour du bras 2, lequel n'est visualisé que par la position T5 du centre T de sa zone sphérique 3. Une autre demicourse de même longueur est possible, à partir de la position To jusqu'à une position du bras 2 visualisée par la position T4 du centre de sa zone sphérique. Dans cette position, le segment 6 est à son autre position angulaire limite autour de l'axe ZZ. Des moyens sont prévus pour que la course angulaire des segments 6 autour de l'axe ZZ ne dépasse pas les positions limites indiquées ci-dessus. Dans l'exemple représenté, au titre de ces moyens, les faces radialement extérieures de segments de galet 6 comprennent à chaque extrémité du tronçon de tore 8 une région de glissement cylindrique 15 raccordée de manière continue au tronçon de tore 8 et ayant un profil de même rayon correspondant à celui du profil des chemins 9. De plus, comme nettement visible à la figure 6, à chaque extrémité de chaque segment 6, la région cylindrique 15 et la surface sphérique intérieure divergent, comme visualisé par les directions L1 et L2 à la figure 6, c'est-à-dire circonférentiellement vers l'extérieur du segment, de sorte que le bras 2 ne peut se dégager par mouvement télescopique d'un segment 6 en position angulaire limite autour de l'axe ZZ. - Dans le joint selon l'invention, il est prévu que, à partir de l'une ou l'autre des positions T4 et T5 de la figure 2, chaque bras 2 puisse effectuer une course supplémentaire jusqu'à ce que son centre T atteigne la position de compression maximale T2 ou la position d'extension maximale T3. Cette course suspplémentaire est assurée par glissement des régions de glissement cylindriques 15 dans les chemins de roulement 9. Ce glissement s'effectue facilement grâce au film de lubrifiant interposé entre les deux surfaces cylindriques 15 et 9. En position de compression maximale T2, la position angulaire limite qu'occupent les segments 6 autour de l'axe ZZ constitue une position de dégagement, d'une face 0lla du bras 2, qui est la face avant relativement au sens de mouvement vers cette extrémité de la course télescopique (voir position 6b à la figure 3). La face 0lla est plane et parallèle à l'axe ZZ, de même qu'une face opposée 0llb du bras 2, de manière à limiter l'encombrement axial du joint pour une course télescopique maximale donnée. Grâce à cette position de dégagement des segments de galet 6, la face 0lla peut s'approcher très près d'une face intérieure 20 d'un fond du barillet 10. De même, lorsque le bras 2 se dirige de sa position T5 à sa position limite T3, la position angulaire limite occupée par les segments de galet 6 correspond à une position de dégagement de la face avant 0llb du bras 2, comme représenté à la figure 6. De la sorte, pour une course télescopique maximale donnée, l'encombrement axial total à prévoir pour le tripode et les segments de galet correspond à la longueur de cette course augmentée de la distance entre les faces 0lla et 101b. Aucun encombrement supplémentaire n'est à prévoir pour les segments de galet. L'encombrement axial du joint est donc particulièrement réduit. Cependant, si rien d'autre n'est prévu, il est impossible d'être sûr qu'en fonctionnement les segments de galet 6 parcoureront bien toute leur course angulaire autour de l'axe ZZ lorsque les bras 2 effectuent leur course télescopique. Il est au contraire à craindre que des glissements parasites entre segments 6 et chemins 9, notamment lorsque les segments de galet sont déchargés, décalent angulairement les segments de galet autour des bras 2. Suite à de tels décalages, les segments de galet 6 risquent de s'interposer entre le bras 2 et le fond 20 du bol 10 et empêcher ainsi le bras 2 d'atteindre sa position de compression maximale du joint. Ils risquent encore de faire saillie au-delà de la face 10lb lorsque le bras 2 est dans la position d'extension maximale du joint, et d'endommager ainsi le soufflet en caoutchouc habituellement prévu pour relier l'extrémité libre du bol avec le pourtour de l'arbre 4. Selon l'invention, les segments de galet 6 d'une part et le bol 10 d'autre part portent des moyens de butée 102, 103, 104, qui, lorsque les bras 2 sont sensiblement à l'une ou l'autre extrémité de leur course télescopique, retiennent par appui mutuel les segments de galet dans leur position de dégagement. Dans l'exemple représenté, les moyens de butée comprennent pour chaque segment de galet 6 un bossage 102 porté par le segment 6 sur son flanc extérieur c'est-à- dire le flanc le plus éloigné de l'axe XX. Le bossage 102, situé à milongueur circonférentielle du segment 6, a un plan de symétrie qui est le plan de symétrie transversal 106 du segment 6. Le bossage 102 comporte deux surfaces de butée symétriques composées chacune de deux plans 107 et 117 faisant entre eux un angle E (figure 2) d'environ 60 égal à la course angulaire du segment 6 autour de l'axe ZZ. Les deux plans 107 et 117 sont réunis par une surface cylindrique 108 d'axe sensiblement parallèle à l'axe ZZ lorsque les axes XX et YY sont confondus. Les moyens de butée appartenant au bol 10 comprennent pour chaque segment de galet 6 deux surfaces de butée 103 et 104 tournées l'une vers l'autre et perpendiculaires à l'axe YY. Chaque surface 103 ou 104 est portée par une protubérance interne 109, de préférence obtenue par emboutissage local de la paroi extérieure du bol. Les surfaces 103 et 104 sont situées à égaie distance du plan perpendiculaire à l'axe YY et passant par la position Ti du centre T. Aux figures 2 et 3, ce plan coïncide avec le plan transversal 106 de symétrie des segments 6. Ainsi, si un segment de galet 6 occupe autour du bras 2 associé une position angulaire éloignée de sa position de dégagement alors que le bras 2 approche d'une extrémité de sa course télescopique (figure 5), le bossage 102 entre en contact avec la surface de butée correspondante 103 ou 104 du bol 10, ce qui empêche le bossage 102 de continuer à progresser en direction de l'extrémité de la course du bras. Ceci oblige le segment de galet 6 à pivoter vers sa position de dégagement autour du bras 2 moyennant roulement avec glissement de la surface torique 8 dans le chemin, et de l'une des surfaces cylindriques 108 du bossage 102 contre la surface de butée 103 ou 104 sur laquelle elle s'appuie. En fin de mouvement, Lorsque la position de dégagement est atteinte, le plan !07 adjacent à la face cylindrique 108 précitée vient s'appuyer contre la surface de butée 103 ou 104. La position des faces 103 et 104 et l'angle entre chaque plan 107 et le plan de symétrie 106 sont choisis de facon que lorsque la surface 107 est appuyée contre la surface de butée 103 ou 104 associée, d'une part l'une des surfaces cylindriques 15 est en contact avec le chemin de roulement 9 associé et d'autre part le centre T du bras 2 associé est dans la position T2 ou T3. Ainsi, à chaque extrémité de la course télescopique, la position de dégagement des segments de galet 6 correspond à l'une respective de leurs positions angulaires limite autour du bras 2. Ainsi, lorsque le bras 2 se dirige vers le fond du bol 10, la coopération des bossages 102 et des surfaces de butée 103 les plus proches du fond 20 permettent au bras 2 d'atteindre sa position T2 correspondant à la butéede l'extrémité 111 de l'arbre 4 contre la paroi 20. Les segments 6 ne peuvent pas s'interposer entre le bras 2 et le fond 20, ce qui empêcherait le joint de se comprimer complètement. Lors d'une extension extrême du joint (figure 6), les surfaces de butée 104, coopérant avec les faces en regard 117, 108 et 107 des bossages 102, obligent les segments 6 à prendre leur position de dégagement dans laquelle ils sortent très peu du bol 10 et ne peuvent donc créer aucune gêne pour la présence et le mouvement de la paroi ondulée du soufflet élastique d'étanchéité. Par ailleurs, comme on le comprendra d'après la figure 6, toute extension supplémentaire du joint est interdite puisque: - en raison de l'appui mutuel des bossages 102 et surfaces de butée 104, les segments 6 ne peuvent pas coulisser plus loin dans la direction d'extension du joint; en raison des moyens limitateurs de course angulaire (surfaces cylindriques 15), et aussi en raison de l'appui mutuel des deux segments 6 par leurs extrémités adjacentes en regard de la face 10la du bras 2, les segments 6 ne peuvent pas pivoter autour des bras 2 au- delà de la position de dégagement; et - compte tenu de la divergence des directions Ll et L2 le bras 2 ne peut se dégager d'entre les segments 6 associés. Dans une réaion intermédiaire de la course télescopique, les moyens de butée 102, 103, 104 n'ont aucune action et permettent donc aux segments de galet de se positionner librement autour du bras 2 associé, dans les limites angulaires définies par les moyens limitateurs que sont les surfaces cylindriques 15. Par région intermédiaire, on entend la course télescopique que doit effectuer un bras 2 pour que le bossage 102 d'un segment 6 passe de l'appui sur l'une des surfaces 103 ou 104 à l'appui sur l'autre de ces surfaces 103 ou 104. Cette région intermédiaire est variable en fonction de la position angulaire du segment 6 autour du bras 2 lorsque le bossage 102 quitte l'appui avec une des surfaces 103 ou 104 et lorsque le bossage 102 prend appui sur l'autre de ces surfaces 103 ou 104. En fonctionnement usuel, le bras 2 se trouve dans la région intermédiaire de sa course télescopique, les segments de galet 6 sont également dans une position angulaire intermédiaire entre les positions angulaires limites, et les mouvements télescopiques de faible ampleur s'effectuent par roulement sans glissement des segments de galet 6 dans les chemins 9. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 4 à 7, la paroi extérieure des segments de galet 6 ne comporte que la région torique 8. Le bossage 102 porté par chaque segment 6 a une surface active composée de deux plans 26a et 26b symétriques relativement au plan 106 et faisant entre eux un angle d'environ 120 , et sensiblement parallèles à l'axe ZZ lorsque les axes XX et YY sont confondus. Le joint comprend en outre trois organes intermédiaires qui dans l'exemple représenté sont les trois branches 112 d'un clip réunies par une embase 113 du clip située face à l'extrémité libre 111 du premier organe (auquel appartient le tripode). Le clip est réalisé en tôle d'acier découupée, pliée et trempée. Chacune des branches 112 s'étend entre deux chemins de roulement 9 sur lesquels s'appuient des segments de galet associés au même bras 2 du tripode. Il y a ainsi une paire de chemins de roulement 9 dans chaque intervalle circonférentiel entre deux organes intermédiaires successifs 112. Dans ce mode de réalisation, les moyens de butée 102 des segments de galet 6 ne coopèrent qu'indirectement avec les moyens de butée du bol 10, c'est-àdire coopèrent avec des surfaces de butée 203 et 204 portées par les organes intermédiaires 112, lesquels coopèrent à leur tour avec les moyens de butée du bol 10. Dans cet exemple, les organes intermédiaires 112, sont montés fixement dans le bol 10. Pour cela, l'embase 113 est appuyée contre la paroi intérieure 20 du fond du bol 10, laquelle constitue ainsi l'une des surfaces de butée du bol 10, tandis que les extrémités d'un bord libre 114, opposées à l'embase 113, de chaque organe intermédiaire - ou branche -112 sont encliquetées derrière des épaulements 116 tournés vers le fond 20, prévus dans la paroi intérieure du bol 10,et constituant ainsi d'autres moyens de butée sur lesquels les bossages 102 s'appuieront indirectement, par l'intermédiaire des branches 112, lorsque les bras 2 associés atteindront la position d'extension maximale T3. Chaque branche 112 offre à chaque segment de galet 6 adjacent deux surfaces de butée 203 et 204 qui, par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe YY (plan 106 de droite à la figure 8) présentent une inclinaison d'environ 30 de manière que sur chacune d'elles l'un respectif des plans 118a ou 118b soit appuyé à pIat lorsque le segment de galet est dans la position de dégagement correspondante (voir partie gauche de la figure 8 et partie droite de la figure 9). Au titre des moyens limitateurs de course angulaire, chaque branche 112 présente pour chaque segment de galet associé 6 un bord de butée 119 s'étendant parallèlement à l'axe YY entre les surfaces 203 et 204 associées au même segment 6. Comme le montre la partie gauche de la figure 9, les bords de butée 119 reçoivent en appui glissant l'un ou l'autre des plans 118a et 118b des bossages 102 lorsque les segments de galet 6 sont dans l'une ou respectivement l'autre de leu-rs positions angulaires limite autour des bras 2. Compte tenu de l'angle de 120 entre les plans 118a et 118b, la course angulaire permise aux segments, qui est la rotationnécessaire pour qu'un bossage 102 passe de l'appui par son plan 118a à l'appui par son plan 118b contre le bord 119 est de 60 . L'angle concave formé par le bord 119 avec chaque surface de butée 203 ou 204 est égal à l'angle convexe entre les deux plans 118a, 118b de chaque bossage 102, de sorte qu'à chaque extrémité de la course télescopique d'un bras, les plans 118a, 118b de chaque segment 6 sont en appui l'un contre la surface de butée 203 ou 204 correspondante, et l'autre contre la surface de butée 119. En référence à la figure 9, partie gauche, lorque le centre du bras 2 occupe la position T4, qu'il se dirige vers la position limite T2, et que le segment de galet 6 occupe déjà la position angulaire limite correspondant à la position de dégagement pour l'extrémité de course T2, le plan 118b du bossage 102 glisse sur la surface de butée longitudinale 119 du clip jusqu'à ce que l'autre plan 118a du même bossage vienne buter contre la surface de butée 203 du clip lorsque le centre du bras atteint la position T2 (partie droite de la figure 9). La figure il est commune aux deux modes de réalisation représentés plus en détail aux figures 12 à 24. Ces modes de réalisation utilisent une fois encore des organes intermédiaires 212 constituant les branches d'un clip, réunies par une embase 113 (figure 13) située entre le tripode et le fond 20 du bol 10. Cependant,les branches 212 s'étendent maintenant dans la section S (ombrée à la figure 11) située entre les chemins de roulement 9 adjacents sur lesquels s'appuient des segments de galet 6 associés à des bras 2 différents du tripode. En d'autres termes, les branches 2 sont situées entre la bague 1 et l'alésage 121 du talon séparant deux chemins 9 coopérant avec des bras 2 différents. Ainsi, les branches 212 se trouvent à une distance de l'axe YY qui est réduite d'environ 20 mm. Dans ces conditions, afin de permettre le libre débattement angulaire de l'arbre 4 lorsque le joint est complètement comprimé (position T2 à la figure 13) il est nécessaire que les surfaces de butée 204 contre lesquelles s'appuient les bossages 102 dans l'autre position extrême (position T3, figure 13) soient escamotées afin d'éviter qu'elles interfèrent avec l'arbre 4 qui pendant la rotation du joint sous angle décrit relativement au bol 10 une surface conique centrée en T2 et dont le demi-angle au centre est égal à l'angularité de travail du joint, c'est- à-dire l'angle entre les axes XX et YY (tel que l'angle A la figure 3). Dans les deux modes de réalisation représentés aux figures 11 à 24, les segments 6 sont du type représenté aux figures 14 à 16. Ils sont identiques aux segments des figures 1 à 3 excepté que le bossage 102 comprend deux surfaces planes parallèles opposées 123, parallèles au plan 106, et reliées l'une à l'autre par une surface semi-cylindrique tournée à l'opposé de l'axe ZZ et sensiblement parallèle à ce dernier lorsque les axes XX du tripode et YY du bol 10 sont confondus. La zone de roulement torique s'étend sur un angle B d'environ 60 . La zone sphérique de portée interne 124 s'étend sur un angle C d'environ 1200. Le clip à trois branches 212 (figures 14 et 15) est obtenu par découpe, emboutissage et trempe de feuillards d'acier. Les trois branches présentent un profil en U ouvert vers l'axe YY, et l'embase 113 est sensiblement triangulaire. Les ailes du profil en U sont échancrées localement pour présenter des portées de glissement et butée 203, 204 inclinées d'environ 60 par rapport à l'axe YY. Ainsi lorsque les segments 6 sont en position angulaire limite et que les bossages 102 sont en contact avec une butée 203 ou 204, l'un des plans 123 est appuyée à plat sur ladite butée. Le clip peut flotter axialement à l'intérieur du bol 10. Pour cela, le dos du profil en U de chacune des trois branches peut glisser axialement sur les portées formées par l'alésage 121 entre les chemins 9 associés à - 2622653 des bras 2 différents. Chaque branche 212 porte sur sa face dorsale au voisinage de son extrémité libre un ergot 126 embouti au moment du formage du clip. Cet ergot définit un redan 127 perpendiculaire à l'axe YY et tourné à l'opposé de l'embase 113. Une position d'extension extrême du clip par rapport au bol 10 est définie par encliquetage du redan 127 dans une encoche 128, de profil sensiblement complémentaire, formée par tournage dans l'alésage 121 du bol au voisinage de son ouverture. En particulier, l'encoche 128 comporte une face 116 tournée vers le fond du bol et constituant l'un des moyens de butée liés au bol. Ainsi, lorsque le bras 2 atteint sa position limite T3 (figure 13), le bossage 102 s'appuie contre la surface 204, obligeant ainsi le segment 6 à prendre sa position de dégagement, tandis que le déplacement du clip vers l'ouverture du bol 10 est limité par appui du redan 127 des branches 112 contre la face 116 des encoches 128. Dans cette position, deux extrémités 129 des deux segments associés à chaque bras sont en butée l'une contre l'autre. Dans l'autre position extrême du bras, le bossage 102 de chaque segment 6. est appuyé contre l'autre surface de butée 203 des branches 112. Les segments 6 sont en position de dégagement, en butée l'un contre l'autre par leur deux autres extrémités. Le déplacement du clip vers l'intérieur du bol 10 est limité par appui de l'embase 113 contre la paroi interne de fond 20 du bol, qui constitue l'autre moyen de butée lié au bol 10 (voir position T2 à la figure 13). Les ergots 126 et les encoches 128 présentent à l'opposé de leur redan 127 et respectivement épaulement 116, des faces 131 et respectivement 132, ayant des pentes complémentaires permettant aux ergots 126 de quitter les encoches 128 en direction du fond du bol moyennant flexion de chaque branche relativement à l'embase 113. Ensuite, et jusqu'à la position de compression maximale T2, le guidage du clip dans l'alésage 121 s'opère au droit du dos 133 de l'ergot 126 et au droit de-l'amorce 134 de la courbure de raccordement des branches 212 avec l'embase 113. Lors du fonctionnement du joint, le mouvement télescopique entre les positions T4 et T5 peut s'opérer par roulement du segment 6 sur le chemin de roulement 9 du bol sans déplacement du clip flottant. Le bossage 102 a entre les-faces 203 et 204 un jeu suffisant à cet effet. Une telle course correspond aux besoins habituels en utilisation normale. Exceptionnellement, lorsqu'un coulissement supplémentaire est imposé, le segment 6 glisse sur le chemin de roulement 9 en appui sur l'une de ses zones cylindriques 15, et entraîne axialement le clip flottant jusqu'en position T2 pour la compression ou T3 s'il s'agit d'une extension. La course totale de mouvement télescopique est donc égale à la distance T2 T3. L'assemblage s'effectue sans disposition spéciale en enfonçant dans le barillet l'arbre 4 sur lequel est fixé le tripode équipé de ses six segments.6 et coiffé du clip flottant 212, 113 (comme représenté figures 12 et 13, pour les positions T1, T2, T4, Ts), les extrémités des branches 212 du clip fléchissent légèrement vers l'intérieur autour des axes de flexion élastique 136 des régions planes de l'embase (figure 17). Pour le démontage il suffit depuis la position T3 de glisser le bout d'un tournevis entre l'extrémité 1.37 des branches 212 et le chanfrein 138 du bol 10 pour désencliqueter le clip (figure 13) et libérer l'arbre 4 équipé du tripode, des segments 6 et du clip. Le mode de réalisation selon les figures 20 à 24 ne sera décrit qu'en ce qui concerne ses différences avec le précédent. L'ergot 126 de retenue axiale du clip est embouti près de l'emplanture des branches 212 sur l'embase 113. Ainsi l'ergot 126 ne peut pas s'escamoter radialement puisqu'il est situé pratiquement dans le plan de l'embase 113 du clip. Le front de butée 139 est avantageusement incliné à 45 pour faciliter le formage à froid. La surface dorsale 141 de chaque branche peut glisser à l'intérieur de l'alésage 121 du bol. Le sommet 142 de l'ergot embouti 126 est guidé à l'intérieur d'un suralésage 143 s'étendant approximativement sur la moitié de la longueur des chemins de roulement, entre le fond 20 du bol 10 et un décrochement 144 incliné à 45 , tourné vers le fond 20. La figure 19 montre le clip en position de déploiement extrême relativement au bol 10. Le bras en position T3 et le segment 6 sont représentés en traits mixtes. Le clip seul est représenté en pointillés en position de retrait extrême au sommet gauche de la même figure. Le fonctionnement pour.les différents cas de figures, position To à T5 est sensiblement le même que dans le mode de réalisation précédent. En position de déploiement extrême du clip par rapport au bol, le front de butée 139 de l'ergot 126 bute contre le décrochement 144, lequel constitue l'un des moyens de butée du bol 10. La butée en position de retrait extrême du clip est réalisée simplement par appui de l'embase 113 contre le fond 20, constituant là encore l'autre moyen de butée du bol. Les figures 21 à 23 représentent le principe d'assemblage de la variante du clip flottant. Le diamètre de la circonférence circonscrite aux sommets 142 des ergots 126 étant de quelques millimètres plus grand que le diamètre de l'alésage 121, le clip est engagé dans le bol après une rotation de l'ordre de 5 à 10 relativement au bol, autour de l'axe YY. Comme représenté à la partie supérieure de la figure 23, les ergots 126 trouvent place radialement sur les bords chanfreinés des chemins de roulement 9, et le clip, ainsi que l'ensemble de l'arbre 4, du tripode, et des segments 6, sont engagés jusqu'à la position représentée à la figure 21. Dans cette position les segments de galet 6 viennent tangenter la paroi extérieure 146 du profil en U de l'extrémité des branches 112 du clip. Cette paroi 146 encombre partiellement l'entrée du chemin de roulement 9 en raison de la rotation de 5 à 10 précitée. On applique alors un effort axial de compression sur l'ensemble. Ceci a pour effet, en forçant les tores 8 des segments 6 à pénétrer dans leurs chemins de roulement 9, d'exercer un moment de flexion sur les branches 212 du clip. Ces branches fléchissent élastiquement grâce à la souplesse relative en torsion de la section ombrée 147 de leur embase 113 autour des axes OP, OQ et OR (figure 20) en s'inclinant selon des hélices à très grand pas sur l'axe général YY, comme représenté schématiquement figure 23. L'ensemble glisse alors vers l'intérieur du bol 10 et le clip se détend et reprend sa configuration normale dès que les ergots 126 atteignent le suralésage 143. L'ensemble coulissant est ainsi verrouillé positivement à l'intérieur du bol 10 comme représenté par la partie inférieure de la figure 23 et par la figure 19. Le démontage du joint s'effectue en déverrouillant le clip. Le tripode est placé dans la position T3 (figure 19). On introduit un tournevis 148 (figure 23) à l'intérieur du profil en U des branches du clip. Le bol 10 étant fixé, on applique un moment de flexion autour de l'axe 149 à chacune des branches au moyen du tournevis, tout en exerçant une traction sur l'arbre 4 du tripode. L'embase 113 du clip et les trois ergots 126 tournent comme représenté à la partie supérieure de la figure 23 et l'ensemble arbre - tripode - segments et le clip peuvent être extraits du bol sans difficulté. L'emboutissage des clips flottants avec leurs ergots s'effectue aisément à partir d'un flan découpé dans du feuillard d'acier au moyen d'un outil d'emboutissage conventionnel simple représenté schématiquement figure 24. Pour cela, l'emboutissage est exécuté,.les branches étant ouvertes d'un angle D de 45 à 60 , par pliage 151 de l'embase autour des axes 136 (figure 17) ou des axes des régions 147 (figure 20) ce qui.permet l'exécution aisée des ergots 126 et des fronts 139 qui sont en contre-dépouille sur la pièce terminée. Après emboutissage, les pliages 151 sont redressés et le clip est terminé et prêt à être trempé. Dans chacun des modes de réalisation qui viennent d'être décrits, la force centrifuge due à la rotation du joint autour de ses axes XX et YY, éventuellement confondus, rappelle les segments de galet 6 vers une position angulaire intermédiaire dite "neutre", située à mi-distance angulaire entre les deux positions angulaires limites. Ce rappel est notamment efficace pour les segments 6 qui, en fonction du sens du couple, sont non chargés. Comme le montre la figure 25, pour renforcer le rappel à l'égard des segments 6 se trouvant sous charge, il est avantageux que le centre U de leur portés sphérique interne présente par rapport à l'axe TT de la surface torique 8 une légère excentration de quelques dixièmes de millimètres en direction du segment 6 considéré, selon la direction Bo qui est à l'intersection du plan 106 et d'un plan longitudinal médian du segment 6. Ainsi, l'épaisseur - ou dimension radiale - du segment 6 est légèrement plus faible au milieu circonférentiel qu'aux deux extrémités B1 et B2 de l'angle B de la zone toriqup 8, et croît progressivement de part et d'autre du plan 106 vers les extrémités B1 et B2. Une telle excentration a pour effet de créer un rappel de centrage lorsque le segment est chargé, sans-que la très légère surépaisseur aux extrémités B1 et B2 ne présente d'inconvénients. La figure 25 représente d'une manière très exagérée cette excentration. Par exemple, une excentration "e" de 0,3 millimètre alors que la portée sphérique a un rayon de 16 millimètres, crée aux extrémités de l'angle B une surépaisseur radiale "h" d'environ 0,04 mm. La pente de rappel aux extrémités de l'angle B est d'environ 1% et crée une force de rappel F de 5 kg pour une charge de 500 kg sur le segment. En conséquence, pendant le fonctionnement du joint, les segments tendent toujours à reprendre une inclinaison nulle, ce qui a pour avantage de conserver disponible la totalité de la course de roulement. En résumé, on peut vérifier que les dispositifs objets de cette demande présentent les avantages suivants: - Combinaison angularité/coulissement présentant le diagramme d'utilisation le plus étendu pour un encombrement axial et diamétral donnés du barillet. - Remplacement du système anti-déboitement conventionnel à capot serti, réduction de l'encombrement du joint et élimination des risques de fuite et d'endommagement de ce capot. - Fiabilité absolue de fonctionnement du dispositif. - Facilité d'assemblage et de démontage du joint. - Faible coût de production et d'assemblage du dispositif. REVENDICATIONS 1. Joint de transmission articulé télescopique, notamment pour véhicule, comprenant un premier organe (1, 2, 4) muni de trois bras (2) disposés sensiblement radialement relativement à son axe (XX) et partiellement entourés chacun par deux segments de galet (6) dont les faces radialement extérieures (3), de profil transversal courbe, s'appuient sur des chemins (9) longitudinaux d'un second organe (10) par rapport auquel chaque bras (2) du premier organe est mobile selon une course télescopique prédéterminée, caractérisé en ce que les segments de galet (6) d'une part et le second organe (10) d'autre part portent des moyens de butée (102, 109; 116, 20; 144) qui, lorsque les bras (2) sont sensiblement en extrémité de leur course télescopique (T2, T3) retiennent par appui mutuel an moins indirect les segments de galet (6) dans une position de dégagement dans laquelle ils dégagent une région avant (0lla, 101lb) des bras (2) relativement au mouvement vers ladite extrémité de course télescopique, en ce que des moyens limitateurs de course anagulaire (15; 119) sont prévus pour limiter la course angulaire des segments de galet (6) autour des bras associés (2), et en ce que lorsque les bras sont dans une région intermédiaire de leur course télescopique, les moyens de butée (102, 109; 116, 20; 1441) permettent un libre positionnement angulaire des segments de galet (6) autour des bras (2) dans les limites définies par les moyens limitateurs de course angulaire (15; 126). 2. Joint de transmission conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de butée sont en appui mutuel Lorsque les bras sont à une extrémité de course télescopique (T3) correspondant à l'extension maximale du joint, et en ce que les moyens limitateurs de course angulaire (15; 119) définissent pour les segments de galet (6) au voisinage de leur position angulaire de dégagement, une position angulaire limite dans laquelle des faces intérieures de deux segments de galet associés à chaque bras ont des régions qui convergent en direction (LI) opposée au second organe (10) de manière à retenir entre elles les bras (2) et définir ainsi ladite extrémité de course télescopique (T3). 3. Joint conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de butée (102) portés par les segments de galet (6) comportent des faces de butée (107, 108, 117; 118a, 118b;122, 123) adaptées à être en appui sur d'autres faces de butée (103, 104; 203, 204) lorsque le bras associé (2) est au voisinage de l'extrémité (Tz, T3) de sa course télescopique, et en ce que certaines au moins desdites faces de butée ont une région bombée (108, 122), de manière à rouler avec glissement contre la surface de butée associée (103, 104; 203, 204) lorsque l'appui précité fait tourner un segment de galet (6) vers la position de dégagement autour du bras associé (2) se déplaçant vers!'extrémité de sa course télescopique (Tz2, T3) 4. Joint conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au titre des moyens limitateurs de course angulaire, les faces radialement extérieures des segments de galet comprennent un troncon de tore (8) dont chaque extrémité est raccordée de manière continue à une région de glissement cylindrique (15). 5. Joint de transmission selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de butée des segments de galet (6) sont des bossages (102) portés latéralement par les segments. 6. Joint de transmission conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que chaque segment de galet (6) porte un bossage précité ayant deux régions de butée (107, 108, 117; 118a, 118b; 122, 123) destinées chacune à être en appui au moins indirect contre les moyens de butée (103, 104; 20, 116; 144) du second organe (10) à l'une respective des extrémités (T2, T3) de la course télescopique. 7. Joint de transmission conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que chaque bossage (102) est situé à mi-longueur circonférentielle du segment de galet associé (6). 8. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de butée (102) portés par les segments de galet (6) coopèrent directement avec les moyens de butée (103, 104) portés par le second organe (10). 9. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de butée (102) portés par les segments de galet (6) coopèrent avec les moyens de butée (116, 20; 144) portés par le second organe par l'intermédaire d'organes intermédiaires (112; 212) montés dans le second organe (10) entre les chemins de roulement (9) du second organe (10). 10. Joint de transmission conforme à la revendication 9, caractérisé en ce qu'il y a une paire de chemins de roulement (9) dans chaque intervalle circonférentie! entre deux organes intermédiaires successifs (112; 212), et chaque organe intermédiaire porte des moyens de butée (203, 204) adaptés à coopérer avec les segments de galet (6) associés aux deux chemins de roulement (9) situés de part et d'autre de cet organe intermédiaire (112, 212). 11. Joint de transmission conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que chaque organe intermédiaire (212) s'étend entre des chemins de roulement (9) sur lesquels s'appuient des segments de galet (6) associés à des bras différents (2) du premier organe (1, 2, 4). 12. Joint de transmission conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que chaque organe intermédiaire (112) s'étend entre des chemins de roulement (9) sur lesquels s'appuient des segments de galet (6) associés au même bras (2). 13. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les organes intermédiaires (112! 212) sont réunis les uns aux autres par une embase (113) située face à une extrémité libre (111) du premier organe (1, 2, 4). 14. Joint de transmission conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de butée (144; 20) du second organe (1) comprennent un décrochement (144) tourné en direction opposée à l'extrémité libre (138) du second organe (10), en ce que certains au moins des organes intermédiaires comportent au voisinage de l'embase (113) un bossage (126) qui en service est prisonnier dans un évidement (143) situé derrière ce décrochement (144) au voisinage de l'un des chemins de roulement (9), et en ce que les organes intermédiaires (212) ont les uns par rapport aux autres une souplesse permettant au bossage (126) d'occuper le chemin de roulement (9) voisin de l'évidement tandis qu'une extrémité libre de l'organe intermédiaire (212) portant le bossage (144) est située en dehors du chemin de roulement (9) pour permettre l'engagement et le dégagement du segment de galet (6) associé à ce chemin de roulement (9), lors du montage et respectivement du démontage. 15. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que les organes intermédiaires (112) sont appuyés de manière permanente contre les moyens de butée (20, 116) du second organe (10). 16. Joint de transmission conforme à la revendication 15, caractérisé en ce que les organes intermédiaires (112) sont encliquetés dans des évidements (128) du second organe (10) dans une position dans laquelle lesdits organes intermédiaires sont appuyés contre un fond (20) du second organe (10). 17. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que les organes intermédiaires (212) sont montés dans le second organe (10) avec possibilité de coulisser parallèlement à l'axe (YY) du second organe (10) selon une course limitée par les moyens de butée (20, 144) du second organe (10). 18. Joint de transmission conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que les organes intermédiaires (212) sont couplés aux moyens de butée (102) des segments de galet (6) avec un jeu prédéterminé en direction parallèle à l'axe (YY) du second organe (10). 19. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les moyens limitateurs de course angulaire comprennent des moyens de butée (119) s'étendant selon une direction axiale (YY) du second organe (10) et recevant en appui glissant les moyens de butée (102) des segments de galet (6) lorsque les segments sont en des positions angulaires limite autour des bras (2) du premier organe (1, 2, 4). 20. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par des moyens de rappel, pour rappeler les segments de galet (6) vers une position angulaire intermédiaire entre les limites définies par les moyens limitateurs de course angulaire. 21. Joint de transmission conforme à la revendication 20, caractérisé en ce qu'au titre des moyens de rappel, une dimension radiale des segments de galet (6) croît de part et d'autre d'un plan transversal médian (106) des segments de galet (6).