FR 2620132 A1 19890310 FR 8811449 A 19880901 Machine d'écharnage et peau obtenue à l'aide de cette machine. La présente invention est relative à une machi- ne d'écharnage perfectionnée, c'est-à-dire à une machi- ne pour enlever la graisse et les membranes charnues d'une peau ou d'une dépouille et, notamment, d'une peau de mouton. Certaines machines d'écharnage connues compren- nent des jeux de lames hélicoidales horizontales tour- nantes, fixées en position, et destinées à enlever la graisse et les membranes charnues d'une peau. Sur cer- taines machines, on ne peut traiter que la moitié d'une peau pour enlever la graisse et les membranes en une passe. De même, si une peau a une épaisseur inégale due à un matage du revers, les lames fixes en position tendent à pénétrer dans la peau et à la déchirer ou à l'endommager d'une autre façon. Là o de la laine ou du cuir sur le revers de la peau est naturellement plus mince (par exemple autour des bords des pattes, des lames fixes ne peuvent enlever, d'une manière efficace, la graisse et les membranes de ces zones, puisqu'elles ne viennent pas toujours entièrement en contact avec les lames en position fixe. A la demande de brevet néo-zélandaise numéro 217201, on décrit une machine d'écharnage,dans laquel- le la graisse et les membranes sont arrachées de la peau par un certain nombre de couteaux manoeuvrés par un certain nombre de cames décalées à excentrique. La peau est constamment soumise à un mouvement d'arrache- ment qui est plus doux que toute autre action des ma- chines d'écharnage connues décrites ci-dessus. Mais la machine d'écharnage décrite à la deman- de de brevet néo-zélandaise No 217201 a des inconvé- nients: les couteaux métalliques tendent à s'user ra- pidement; comme l'axe de rotation des couteaux est en relation fixe dans l'espace avec la peau, il y a une souplesse insuffisante pour éviter de petites coupures de la peau, quand la peau a une épaisseur qui n'est pas uniforme; il faut des moyens de soufflage ou d'aspiration pour maintenir la peau en position correc- te pour que les couteaux opèrent correctement. L'invention vise une machine d'écharnage per- fectionnée,qui pallie les inconvénients de la machine d'écharnage décrite à la demande de brevet néo-zélan- daise No 217201 et les inconvénients indiqués ci- dessus des machines d'écharnage connues auparavant. L'invention vise, en outre, une machine d'écharnage améliorée qu'il est facile de maintenir propre, alors que la machine fonctionne. L'invention a pour objet une machine d'échar- nage comprenant un support destiné à supporter ou à maintenir une dépouille ou une peau; un rouleau fixe en position qui est susceptible de tourner autour d'un axe; et des moyens d'entraînement destinés à faire tourner le rouleau autour de l'axe; des moyens pour produire un mouvement relatif entre la dépouille ou la peau et le rouleau; caractérisée en ce que le rouleau comporte plusieurs cavités, conformées, chaque cavité s'étendant d'une ouverture à la surface du rouleau, jusque dans le rouleau; la machine comprenant plusieurs cou- teaux conformés, un ou plusieurs couteaux étant contenus dans chaque cavité, chaque couteau ayant une tête de coupe conformée qui, en utilisation, fait saillie de la surface du rouleau et une tige et une base conformées de façon que chaque couteau soit sus- ceptible d'effectuer un mouvement alternatif limité, dans une direction perpendiculaire à l'axe du rouleau, chaque cavité étant conformée de manière à permettre le mouvement limité de chaque couteau et à retenir la base du couteau dans la cavité, quand la machine est en fonctionnement ou à l'arrêt; la position et la forme des cavités dans le rouleau et la forme des cou- teaux étant telles que, en fonctionnement, la tête de coupe de chaque couteau vient en contact avec la surfa- ce de la dépouille ou de la peau, avec une force sensi- blement constante et en faisant approximativement un angle droit avec la surface de la dépouille ou de la peau, lorsque cette surface passe sur le rouleau, et de manière que chaque tête de coupe soit également apte à effectuer un mouvement limité dans un plan sen- siblement perpendiculaire au plan du mouvement alterna- tif du couteau. De préférence, l'axe de rotation du rouleau en position fixe est horizontal. De préférence, les ouvertures des cavités, à la surface du rouleau, sont disposées suivant plusieurs lignes d'ouverture s'étendant suivant la longueur du rouleau; ces lignes étant réparties d'une manière uniforme sur la circonférence de la surface du rouleau. Les fentes peuvent être conformées de manière que la direction de l'axe principal de chaque fente soit sensiblement parallèle à celle de l'axe de rota- tion du rouleau. De préférence, l'axe principal de chaque fente est sensiblement parallèle à la branche du côté respectif de la conformation en "V", sur la- quelle chaque fente est placée. De préférence également, les fentes de chaque branche de chaque ligne de fentes sont contiguës, de sorte que chaque branche de la li- gne en forme de "V" ménage une seule cavité oblongue. Quand la ligne en forme de V comprend deux fentes oblongues, c'est-à-dire les deux branches du V, chaque fente peut comporter un seul couteau oblong mais, de préférence, contient plusieurs couteaux. Ceci pour faciliter le remplacement de couteaux uses et l'action d'arrachement des couteaux sur la peau. De préférence également, chaque couteau a une partie torsadée par- tiellement en spirale le long de l'axe sensiblement parallèle au bord de la tête de coupe conformée, afin de faciliter la mise en place de chaque couteau dans une cavité. La tête de coupe de chaque couteau est particu- lièrement conformée, chanfreinée, rendue conique ou encochée de manière à ne pas déchirer ou accrocher la peau. De préférence, le rouleau et les couteaux, sont en matière plastique ou en métal léger, par exem- ple en acier ou en acier inoxydable. Le poids de la matière des couteaux doit être tel que chaque couteau ne vienne pas en contact avec la peau avec une force suffisante pour endommager la peau et tel que les couteaux ne s'usent pas à une vitesse inacceptable. De préférence, l'invention comprend en outre au moins un rouleau tendeur disposé parallèlement au rouleau et en contact avec la peau, afin de tendre la peau pour faciliter le fonctionnement du rouleau et des couteaux sur la peau. Au fur et à mesure que le rouleau tourne, les couteaux sont rejetés hors de l'axe de rotation du rou- leau par la force centrifuge. Ce mouvement, ajouté au mouvement limité de chaque couteau dans le plan sensi- blement perpendiculaire au plan du mouvement de va-et- vient de chaque couteau, permet aux couteaux d'arracher doucement tout excès de graisse et de membrane de la peau. Si un couteau se heurte à un obstacle qui ne peut pas être arraché (par exemple, une agglomération de la peau due au matage sur le revers), il est retourné de force dans la cavité. Quand le couteau ne rencontre plus d'obstacles, la force centrifuge le fait sortir à nouveau de la surface du rouleau. En pratique, on a trouvé que les peaux ou les dépouilles traitées par la présente invention, en vue d'en éliminer la graisse et les membranes charnues, donnent du cuir de très grande qualité quand elles sont tannées par des moyens connus. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple: la figure 1 est une vue de c6té de la machine suivant l'invention en fonctionnement; la figure 2 est une vue en plan d'un premier mode de réalisation préféré du rouleau de la machine suivant l'invention; la figure 3 est une vue en plan d'un premier et d'un deuxième mode de réalisation préféré du rou- leau et d'un deuxième et d'un troisième mode de réa- lisation des couteaux de la machine suivant l'inven- tion; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 2, représentant la fente et un premier mode de réalisation préféré d'un couteau de la machine suivant l'invention; la figure 5 est une vue de côté du premier mode de réalisation préféré d'un couteau de la machine sui- vant l'invention, le couteau étant aplati; la figure 6 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 2; la figure 7 est une vue de côté d'un troisième mode de réalisation préféré d'un couteau de la machine suivant l'invention. la figure 8 est une vue par le haut du troi- sième mode de réalisation préféré d'un couteau de la machine suivant l'invention; la figure 9 est une vue partielle en perspec- tive d'un quatrième mode de réalisation préféré d'un couteau de la machine suivant l'invention; la figure 10 est une vue en coupe, suivant la ligne CC de la figure 9; et la figure 11 est une vue en coupe, suivant la ligne BB de la figure 9. En se reportant au dessin,et plus particulière- ment aux figures 2, 4, 5 et 6, on voit que la machine d'écharnage suivant l'invention comprend un rouleau 2 solidaire d'un axe 3 horizontal et des moyens d'en- trainement 4 solidaires de l'axe 3. Un certain nombre de lignes 5,en forme de Vde fentes 6 (figure 4) sont réparties de manière uniforme sur la circonférence du rouleau 2. Les lignes 5 s'étendent sensiblement sur toute la longueur du rouleau 2. La base de la forme en V de chaque ligne 5 pointe dans le sens de rotation du rouleau 2 et est approximativement au centre de la lon- gueur du rouleau 2. Chaque branche du V fait un angle de 45 degrés environ avec l'horizontale. L'écartement et le nombre des lignes 5 sont tels que le poids et la configuration du rouleau 2 sont approximativement uni- formes, sur toute section droite du rouleau 2 dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rouleau 2. En se reportant à la figure 4, chaque fente 6 est conformée de manière à avoir deux bords 7, 8 paral- lèles débouchant à la surface du rouleau 2. Chaque - fente 6 est contiguë à une cavité 66 dont la paroi pos- térieure 9 est rectiligne et est sensiblement parallèle à l'axe radial 10. Pour les besoins de la description, l'axe radial 10 est défini comme étant un axe perpendi- culaire à l'axe de rotation du rouleau 2 et passant par l'axe de rotation du rouleau 2 et par le centre de la fente 6 pour toute section droite du rouleau dans tout plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rou- leau 2. Les bords parallèles 7, 8 sont sensiblement parallèles à la branche respective de la ligne 5 res- pective. La paroi frontale 11 de chaque cavité 66 est conformée de manière à définir une cavité en forme de cube 12, une partie formant canal 13 et une partie tron- quée 14. La paroi 15 de la partie formant canal 13 est sensiblement parallèle à la paroi postérieure 9. La partie tronquée 14 peut comprendre deux parois 16, 17 à angle droit l'une par rapport à l'autre (comme représenté à la figure 4). En variante, la partie tron- quée 14 peut être une paroi rectiligne pour produire un bord chanfreins sur la partie frontale de la fente 6. Chaque branche (6a, 6b) de chaque fente 6 (figure 4) peut contenir un couteau 18 (figure 4) ou plusieurs couteaux 18 sur la longueur de chaque branche (6a, 6b). Chaque couteau 18 comprend une tête de coupe 19 conformée, une tige 20 et une base 21 (tel que représenté à la figure 4). La tête de coupe 19 comprend une pointe coni- que 19a dont le sommet 22 fait un angle (a, à la figu- re 4) avec le dos 23 du couteau 18. L'angle a est pro- che de 90 degrés et est de préférence de 80 degrés. Le côté inférieur 24 de la pointe 19a fait un angle (b, à la figure 4) avec la partie frontale 24a de la tige 20 du couteau 18. L'angle b est de préférence de 45 degrés. La partie frontale 24a de la tige 20 est sensiblement parallèle au dos 23 du couteau 18. On a trouvé que ces angles donnent de bons résultats quand la machine fonctionne. La base 21 du couteau 18 a une section droite sensiblement rectangulaire et est placée, par rapport à la tige 20, de manière que le dos 23 du couteau soit droit. Pour s'engager dans une fente 6 et dans une cavité 66, chaque couteau 18 a une partie torsadée lé- gèrement en spirale (non représentée) sur sa longueur. Chaque couteau 18 s'adapte de manière lche lorsqu'il est position dans une fente 6 ou dans une cavité 66. Des fentes de flexion 25 (figure 5) sont découpées dans la base 21 et sur une partie de la longueur de la tige de chaque couteau 18, pour permettre d'ajouter la partie torsadée en spirale à chaque couteau 18 et pour permettre à chaque couteau 18 un certain degré de sou- plesse suivant la longueur du couteau 18, quand la ma- chine fonctionne. Quand chaque couteau 18 est mis en place dans une fente 6 et dans une cavité 66 et quand la machine ne fonctionne pas, le dos 23 du couteau 18 est sensi- blement parallèle à la paroi postérieure 9 de la cavi- té 66. Les formes et les proportions de la cavité en forme de cube 12, ménagée dans la cavité 66 et de la base 21 et de la tige 20 du couteau 18jsont telles que le couteau 18 peut effectuer un mouvement limité (illustré par une flèche à double tête G, à la figure 4) dans une direction parallèle à l'axe radial de la fente 6. Ainsi, le couteau 18 peut-il se déplacer d'une position A "déployée" (comme représenté en trait plein à la figure 4) à une position B "de repos" (com- me représenté en tirets à la figure 4). Dans la posi- tion B de repos, la tête 19 peut faire saillie de la surface du rouleau 2 (comme représenté, B, figure 4), mais de préférence ce n'est pas le cas. En fonctionnement, la paroi frontale 15 et le canal 13 des cavités 66 servent à guider le mouvement du couteau 18. La paroi frontale 15 a une hauteur suf- fisante pour empêcher le couteau 18 de sortir de la fente 6. La sortie du couteau 18, quand la machine fonctionne, peut en outre être empêchée en modifiant la configuration et la forme de la cavité en forme de cube 12 et du canal 13, et de la base 21 et de la tige du couteau 18, par exemple à la fois la cavité en forme de cube 12 et le canal 13 et la base 21 et la tige 20 du couteau 18 peuvent avoir une section droite en forme de T inversé. Comme représenté à la figure 6, le sommet 19a de la tête de coupe 22 de chaque couteau 18 peut com- porter des encoches 26 sur la longueur de la pointe19a Le fonctionnement de la machine a montré que l'angle c, (figure 6) de chaque côté 27 de chaque encoche 26 avec la pointer9a doit être de 45 degrés environ, pour obtenir un fonctionnement efficace. Le fonctionnement de la machine a montré aussi que l'on obtient de bons résultats avec un rouleau d'un diamètre de 170 mm ayant de six à dix lignes (5, figure 2) équidistantes de fentes et avec une hau- teur du couteau 18 de 30 à 40 mm. De préférence, la hauteur est de 35 mm. Le mouvement du couteau dans la direction de l'axe radial, dans ces conditions, est de 5 à 6 mm environ. Dans la position de repos (B, figure 4), le couteau 18 fait saillie de 2 mm environ au-dessus de la surface du rouleau 2. En se reportant à la figure 3, un deuxième mode de réalisation du rouleau 2 comprend deux autres modes de réalisation des fentes (6, 36) et des couteaux (28, 38). Dans le deuxième mode de réalisation des fen- tes des couteaux (6, 28), les fentes 6 et les cavités 66 sont identiques aux fentes 6 et aux cavités 66 dé- crites ci-dessus. Les cavités 66 peuvent contenir un seul couteau 28 le long de chacune des branches (6a, 6b) ou plusieurs couteaux 28. La forme de la section droite de chaque couteau 28 est sensiblement la même que pour le couteau 18 décrit ci-dessus, à l'exception des extrémités de chaque couteau. Sur chaque couteau 18, les extrémités 27 (figure 6) de chaque couteau 18 font un angle droit avec les côtés du couteau 18. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, les extrémités 37 de chaque couteau 28 sont inclinées, par rapport au côté du couteau 28. Quand chaque couteau 28 est mis en place dans une fente 6, le plan des ex- trémités 37 de chaque couteau 28 est sensiblement pa- rallèle au plan de la section droite du rouleau 2, qui est perpendiculaire à l'axe de rotation du rouleau 2. Dans un deuxième mode de réalisation des fen- tes 36 et dans un troisième mode de réalisation des couteaux 38 (figure 3) , chaque ligne 5 de fentes36 est en forme de V. Chaque fente 36 a des bords 47, 48, sen- siblement parallèles à l'axe de rotation du rouleau 2. L'ouverture de chaque fente 36 à la surface du rouleau 2 est rectangulaire. Chaque cavité 66 pour chaque fente 36 contient un seul couteau 38. La forme et la configu- ration du canal,du doset de la cavité en forme de cube de chaque cavité 66, pour chaque fente 36, sont les mêmes que pour le canal 13, le dos 9 et la cavité en forme de cube 12 de chaque cavité 66 décrite ci-dessus. La forme et la configuration de la tige et de la base du couteau 38 sont les mêmes que la forme et la confi- guration de la tige 20 et de la base 21 du couteau 18 décrit ci-dessus. La tête de coupe 49 de chaque couteau 38 est représentée aux figures 7 et 8. Le sommet 52 de la tête 49 est chanfreins en faisant un certain angle par rapport à la pointe 50. Quand le couteau 38 est vu par le dessus (figure 8), la pointe 50 est tronquée sous un certain angle, de chaque côté (51, 53). Les par- ties tronquées 51, 53 sont nécessaires pour empêcher les bords du couteau 38 d'être pris dans des trous ou dans des parties en saillie de la peau, et d'exacerber les défauts sur la peau ou de ne plus pouvoir s'en dégager. Les figures 9 à 11 illustrent un quatrième mode de réalisation d'un couteau 58 de la machine sui- vant l'invention. Chaque couteau 58 comprend une tête de coupe 119 conformée, une tige 120 et une base 121 (figure 9). La tête de coupe 119 comprend une pointe 119a dont le sommet comporte plusieurs surfaces espacées régulièrement et faisant un angle avec la base 121 du couteau 58 (tel que décrit ci-dessous) et à des hauteurs différentes par rapport à cette base. Le côté inférieur 124 de la pointe 119a fait un angle (bb, figure 9) avec la partie frontale 124a de la tige 120 du couteau 58. L'angle bb est de 20 à 25 degrés, avec une préférence pour 24 degrés. Le côté inférieur 124 de la pointe 119a est tronqué pour for- mer un bord 124b sensiblement horizontal. La partie frontale 124a de la tige 120 est sensiblement parallèle au dos 123 du couteau 58. La base 121 du couteau 58 est approximativement de section droite rectangulaire et est placée, par rap- port à la tige 120, de manière que le dos 123 du cou- teau 58 soit droit. Les dimensions de la base 121 sont telles que la pointe 119a de la tête de coupe 119 est plus éloignée du dos 123 du couteau 58 que ne l'est la face frontale de la base 121. Des fentes de flexion (non représentées), iden- tiques aux fentes 25 (figure 5) sont ménagées dans la base 120 et sur une partie de la longueur de la tige 120 de chaque couteau 58 pour permettre l'addition d'une partie torsadée en spirale à chaque couteau 58 et pour permettre à chaque couteau 58 un certain de- gré de souplesse sur la longueur du couteau 58, quand la machine fonctionne. La mise en place et les déplacements du cou- teau 58 dans chaque cavité 66 et fente 6 sont tels que décrits ci-dessus pour le premier mode de réalisa- tion préféré du couteau 18. Le sommet 122 du couteau 58 comprend un motif répétitif de surfaces espacées uniformément destiné à ménager plusieurs bords de coupe 150 sur la longueur du couteau 58, et un ou plusieurs bords de coupe 150 sur la largeur du sommet 122 du couteau 58. La surface de base du sommet 122 est indiquée en coupe; par la référence 152 à la figure 9 et est un plan horizontal. Plusieurs bords de coupe 150 sont disposés le long de plusieurs lignes 151 en faisant un angle (d, à la figure 9) avec la ligne horizontale de la surface de base 152, cette ligne horizontale s'étendant suivant la longueur du dos 123 du couteau 58. L'angle d est de l'ordre de 13 à 16 degrés et, de préférence, de 14 degrés. Les lignes 151 des bords de coupe 150 sont équidistantes sur la longueur du couteau 58. Chaque couteau 58 comprend plusieurs surfaces 153 faisant un angle f (figure 11) avec la ligne hori- zontale de la surface de base 152, cette ligne hori- zontale étant perpendiculaire au dos 123 du couteau 58. L'angle f est de préférence compris entre 14 et 17 degrés. Chaque couteau 58 comprend en outre plusieurs surfaces 154. Chaque surface 154 est inclinée d'une ligne 151 à la surface 153 respective en faisant un angle e (figure 10), l'angle e étant mesuré à angle droit par rapport à la ligne 151 respective à partir de la surface de base 152 du sommet 122 du couteau 58. L'angle e est de 12 degrés environ. Ainsi, chaque bord de coupe 150 a un sommet et deux surfaces 153, 154 descendant du sommet 155 en faisant des angles e et f par rapport à la surface de base 152. La hauteur du sommet 155 de chaque bord de coupe 150 est la même. La position du sommet 155 de chaque bord de coupe 150 dépend de la distance du som- met 155 le long de la ligne 151 respective, à partir du début (ou de la fin) de la ligne 151 sur la surface de base 152 du sommet 122 du couteau 58. En pratique, on a trouvé que l'on obtient les meilleurs résultats avec les dimensions suivantes: la distance entre des lignes adjacentes 151 est de mm; la distance entre des sommets adjacents (en plan, g, figure 11) est de 10 mm; la hauteur de cha- que sommet 155 au-dessus de la surface de base 152 est de l'ordre de 2 à 3 mm; et la largeur de la surface de base 152 est de 12 mm. En pratique, on a également trouvé que le meilleur moyen de construire le sommet 122 du couteau 58 est d'effectuer deux opérations de base sur le som- met 122 en utilisant une fraiseuse ou une autre machi- ne connue d'un type analogue. Le couteau 58 est monté dans la machine sous l'angle convenable pour l'outil de fraisage, de manière à fraiser des lignes 151 sous l'angle e. Ensuite, le couteau 58 est monté dans la machine sous l'angle convenable pour que l'outil de fraisage fraise des surfaces 153 sous un angle f à des intervalles équidistants sur la longueur du couteau 58. Le rouleau 2 peut être en n'importe quelle ma- tière plastique rigide susceptible d'être usinée, par exemple en polyéthylène de haut poids moléculaire ou en métal, par exemple en acier inoxydable. Le rouleau 2 peut être en une pièce ou peut être formé de plusieurs anneaux (2a, figure 2), tous les anneaux ayant une mê- me épaisseur. Les anneaux peuvent être maintenus rigi- dement sur l'axe 3 par des moyens connus, par exemple par un clavetage sur l'axe 3 (non représenté) et par une barre de guidage 29 à chaque extrémité du rouleau 2 (figure 2). L'utilisation d'anneaux est avantageuse quand on forme les fentes (6 ou 36) dans le rouleau 2 et pour remplacer les parties usées. Les couteaux (18, 28, 38 ou 58) peuvent être en n'importe quelle matière plastique qui est légère- ment souple, usinable et non compressible, par exemple en du polyéthylène de haut poids moléculaire qui peut, si on le souhaite, comprendre des billes de céramique pour augmenter la longévité de la matière plastique. En variante, les couteaux peuvent être en métal, par exemple en acier léger. Si on utilise du métal, il doit être suffisamment léger pour que les couteaux ne heur- tent pas la peau avec suffisamment de force pour l'en- dommager et pour ne pas user indûment les fentes du rouleau 2. Le métal doit être aussi apte à subir un certain degré de flexion pour la même raison. En se reportant à la figure 1, la machine d'écharnage comprend également des moyens de supportage à chaîne d'un type connu ayant des supports 61 auxquels une peau 62 peut être suspendue et deux rouleaux ten- deurs 63, 64 tournant en sens inverse. Les deux rou- leaux tendeurs sont disposés, l'un au-dessus (63) et l'autre en-dessous (64) du rouleau 2 et sont en con- tact avec la peau 62. Les axes de rotation des rouleaux tendeurs 63, 64 sont sensiblement parallèles à l'axe de rotation du rouleau 2. Chacun des rouleaux tendeurs 63, 64 est muni de gorges en forme de V (non représen- tées) allant vers le centre de la longueur des rou- * leaux tendeurs 63, 64. De préférence, les rouleaux sont revêtus d'une matière plastique qui peut être identique à celle du rouleau 2. En variante, si on le souhaite, les rouleaux tendeurs 63, 64 peuvent être en toile métallique ou en tout autre matériau et avoir toute autre configuration de surface. En variante, si on le souhaite, le rouleau ten- deur 63 supérieur peut être remplacé par deux rouleaux tendeurs (non représentés) montés suivant une forme en V, les deux rouleaux tendeurs étant placés dans un plan parallèle à l'axe de rotation du rouleau 2 et venant en contact avec la peau 62 sur toute la longueur des deux rouleaux tendeurs. L'axe 3 est solidaire d'un dispositif de monta- ge d'un rouleau (non représenté) qui est en relation déterminée dans l'espace avec les moyens de supportage. Si on le souhaite, les moyens de fixation peuvent être réglables de manière à pouvoir faire certains ajuste- ments à la relation dans l'espace entre le rouleau 2 et la chaîne. Le dispositif de montage du rouleau peut aussi être tel que le rouleau 2 puisse être enlevé du dispositif de montage, en vue d'être nettoyé et en vue d'en remplacer les parties usées et les couteaux. L'expérience a montré que l'on obtient de bons résultats quand le rouleau 2 tourne entre 1500 et 2500 tours/minute. Les moyens d'entraînement (non repré- sentés) du rouleau 2 peuvent être un moteur électrique ou d'autres moyens connus. L'expérience a montré qu'un moteur électrique de 25 chevaux est nécessaire pour faire tourner un rouleau de 1,5 mètre de longueur envi- ron entre 1500 et 2500 tours/minute. La machine d'écharnage décrite ci-dessus fonc- tionne de la manière suivante et est décrite en se re- portant au premier mode de réalisation préféré du cou- teau et du rouleau 2: une peau 62 est mise à plat sur un support et sur un plateau postérieur 61. Une chaîne d'entraînement du support et des moyens d'entrai- nement du rouleau sont mis en mouvement. Le fonctionne- ment de la chaîne déplace la peau 62 vers le haut (comme représenté par la flèche C à la figure 1) devant le rouleau 2. Le déplacement du rouleau 2 fait sortir les couteaux 18 de la position au repos (B, figure 4), à la position déployée (A, figure 4), sous l'effet de la force centrifuge. Le rouleau 2 est suffisamment large pour que les couteaux 18 nettoient la peau 62 sur toutesa largeur en une seule passe. Les rouleaux tendeurs 63, 64 tournent l'un vers l'autre (comme représenté par les flèches D et E à la figure 1). Comme la peau 62 se déplace entre les rou- leaux tendeurs 63, 64, elle est légèrement tendue. Au fur et à mesure que le rouleau 2 tourne (dans le sens indiqué par la flèche F, à la figure 1), les couteaux 18 viennent en contact avec la surface 65 de la peau 62, de sorte que la pointe 20 de chaque cou- teau 18 vient en contact avec la peau 62 sensiblement à angle droit par rapport à la surface adjacente 65 de la peau 62. L'action des couteaux 18 est une action d'arrachement presque constante tirant de la chair et des membranes de la surface 65 de la peau 62. Si un couteau 18 rencontre un obstacle à la surface 65 de la peau 62 (par exemple dû à des agglo- mérations de matage sur le revers), l'obstacle pousse le couteau 18 vers la position de repos jusqu'à ce que le couteau 18 passe l'obstacle. Ce mouvement, le petit mouvement latéral dans la direction de la surface de la peau (permis par le mon- tage lache du couteau 18 dans la fente 6 de la cavité 66, figure 4), et la flexion du couteau 18 autorisée par le matériau constitutif des couteaux 18 et par la forme et la configuration des fentes 25 (dans la base 21) et de la tige 20 des couteaux 18,permettent globalement aux couteaux 18 de venir en contact avec toute la surface 65 de la peau 62 avec une force sensiblement constante. Ainsi, quand le couteau rencontre des obsta- cles (comme décrit ci-dessus), des trous, des parties arrachées ou coupées, il y a suffisamment de souplesse dans les couteaux 18 eux-mêmes et dans leur mouvement relatif par rapport au rouleau 2 pour que tout défaut à la surface 65 de la peau 62 ne soit pas accentué. La rotation du rouleau 2 et le mouvement des couteaux 18 servent à rejeter le plus gros de la graisse et des membranes qui sont enlevées, de sorte que le rouleau se nettoie de lui-même, pour une grande part. Si on le souhaite, un jet d'eau ou un jet d'air (non représenté) peut être utilisé pour nettoyer le rouleau 2 et les couteaux 18, soit en continu, soit de temps à autre, alors que le rouleau 2 fonctionne. Il va de soi que, bien que le fonctionnement de la machine suivant l'invention ait été décrit en se référant au premier mode de réalisation du couteau 18 et du rouleau 2, la machine d'écharnage fonctionne de la même façon dans le deuxième mode de réalisation des couteaux 18 et dans le premier mode de réalisati-on du rouleau 2, ou dans le troisième mode de réalisation des couteaux 18 et dans le deuxième mode de réalisation du rouleau 2 (figure 3) ou dans le quatrième mode de réalisation des couteaux 58 et le premier mode de réa- lisation du rouleau 2, ou dans toute autre combinaison convenable. Si on le souhaite, des lignesien forme de V/de fentes et des cavités avec entretoises (non représen- tées) peuvent être prévues en plus des lignes de fen- tes et des cavités et des couteaux ou en remplacement pour certaines lignes alternées. Chaque entretoise a la même configuration que dans l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus pour les cou- teaux, la seule différence étant que chaque entretoise a un bord épointé à la partie frontale de la tête de coupe 19 (figure 4) et n'arrache pas de la graisse ou des membranes de la surface de la peau. REVENDICATIONS 1. Machine d'écharnage comprenant un support destiné à supporter ou à maintenir une dépouille ou une peau; un rouleau fixe en position qui est suscep- tible de tourner autour d'un axe; et des moyens d'en- traînement destinés à faire tourner le rouleau autour de l'axe; des moyens pour produire un mouvement rela- tif entre la dépouille ou la peau et le rouleau; ca- ractérisée en ce que: le rouleau (2) comporte plusieurs cavités (66), conformées, chaque cavité (66) s'étendant d'une ouver- ture à la surface du rouleau (2) jusque dans le rouleau.(2). la machine comprenant plusieurs couteaux (18, 28, 38 ou 58) conformés, un ou plusieurs couteaux (18, 28, 38 ou 58) étant contenus dans chaque cavité (66), chaque couteau (18, 28,38 ou 58) ayant une tête de cou- pe (19, 49,ou 119) conformée qui, en utilisation, fait saillie de la surface du rouleau (2) et une tige (20 ou 120) et une base (21 ou 121) conformée de façon que chaque couteau (18, 28, 38 ou 58) soit susceptible d'effectuer un mouvement alternatif limité, dans une direction perpendiculaire à l'axe du rouleau (2), cha- que cavité (66) étant conformée de manière à permettre le mouvement limité de chaque couteau (18, 28, 38 ou 58) et à retenir la base (21 ou 121) du couteau (18, 28, 38 ou 58) dans la cavité (66), quand la machine est en fonctionnement ou à l'arrêt; la position et la forme des cavités (66), dans le rouleau (2) et la forme des couteaux (18, 28, 38 ou 58) étanttelles que, en fonctionnement, la tête de cou- pe (19, 49 ou 119) de chaque couteau (18, 28, 38 ou 58) vient en contact avec la surface (65) de la dépouille ou de la peau (62), avec une force sensiblement cons- tante et en faisant approximativement un angle droit avec la surface (65) de la dépouille ou de la peau (62), lorsque cette surface (65) passe sur le rouleau (2), et de manière que chaque tête de coupe (19, 49 ou 119) soit également apte à effectuer un mouvement li- mité dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan du mouvement alternatif du couteau (18, 28 38 ou 58). 2. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 1, caractérisée en ce que l'axe de rotation du rouleau (2) est horizontal. 3. Machine d'écharnage suivent la revendica- tion 1 ou 2, caractérisée en ce que les ouvertures des cavités (66), à la surface du rouleau (2), sont dispo- sées suivant plusieurs lignes (5) d'ouvertures s'éten- dant suivant la longueur du rouleau (2); ces lignes (5) étant réparties d'une manière uniforme sur la cir- conférence de la surface du rouleau. 4. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 3, caractérisée en ce que les ouvertures sont des fentes (6 ou 36) et sont placées de façon que les fentes (6 ou 36),forment plusieurs lignes en forme de "V" (5), la base de la forme en "V" pointant dans le sens de déplacement du rouleau (2). 5. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 4, caractérisée en ce que chaque branche (6a, 6b) de chaque ligne de fentes (6) conformée en forme de "V" comprend un seul couteau (18, 28 ou 58) dont la longueur est à peu près égale à la longueur de chaque branche (6a, 6b). 6. Machine d'écharnage suivant la'revendicà- tion 4 ou 5, caractérisée en ce que chaque branche (6a, 6b) de chaque ligne en forme de "V" (5) des ouver- tures fait un angle d'environ 45 avec l'horizontale. 7. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications 4 à 6, caractérisée en ce que chaque fente (6 ou 36) comporte deux bords parallèles (7, 8 ou 47, 48) débouchant sur la surface du rouleau (2), et en ce que chaque cavité (66) comprend: une paroi postérieure (9) rectilignej sensiblement parallèle à l'axe radial (10); une paroi frontale (11, 15 et 16); et une paroi de fond; ces parois définissant une ca- vité en forme de cube (12), une partie formant un ca- nal (13) et une partie tronquée (14), la paroi (15) et la partie en forme de canal (13) étant sensiblement parallèles à la paroi postérieure (9); les sommets des parois (9, 16) de la partie tronquée (14) étant contigus aux bords parallèles (7, 8 ou 47, 48) de la fente respective (6 ou 36). 8. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 7, caractérisée en ce que les bords (7, 8) de chaque fente (6) sont sensiblement parallèles à la branche (6a ou 6b) respective de la ligne (5) respec- tive. 9. Machine d'écharnage suivant l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que les fen- tes (6) sur chaque branche (6a, 6b) de chaque ligne (5) de fentes (6) sont contigUes de sorte que chaque branche (6a ou 6b) de chaque ligne en forme de "V"(5) ménage une seule cavité oblongue.. 10. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 7, caractérisée en ce que les bords (47, 48) de chaque fente (36) sont sensiblement parallèles à l'axe de rotation du rouleau (2). 11. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 10, caractérisée en ce que la tête de coupe (49) de chaque couteau (38) comprend une pointe (50) ayant une surface sommitale (52), cette surface sommitale (52) étant chanfreinée en faisant un certain angle avec la pointe (50) et tronquée de' chaque côté de la poihte (50). 12. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 7 ou 8, caractérisée en ce que la tête de coupe conformée de chaque couteau (18 ou 28) comprend une pointe (19a) conique, dont le sommet (22) fait un pre- mier angle avec le dos (23) du couteau (18 ou 28) et dont le côté inférieur (24) fait un second angle avec la partie frontale (24a) de la tige (20) du couteau (18 ou 28), la partie frontale (24a) de la tige (20) étant sensiblement parallèle au dos (23) du couteau (18 ou 28). 13. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 12, caractérisée en ce que le premier angle est compris entre 80 et 90 degrés. 14. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 13, caractérisée en ce que le premier angle est de 80 degrés. 15. Machine d'écharnage suivant l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le second angle est de 45 degrés environ. 16. Machine d'écharnage suivant l'une des revendications 12 à 15, caractérisée en ce que chaque couteau (18 ou 28) comprend, en outre, plusieurs enco- ches (26), régulièrement réparties sur la longueur de la pointe (19a) du couteau (18 ou 28). 17. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 7 ou 8, caractérisée en ce que la tête de coupe (119) conformée de chaque couteau (58) comprend une pointe (119a) ayant un côté inférieur (124) et un 2620 1 32 sommet (122), ce sommet (122) comprenant un motif répé- titif de plusieurs surfaces (153, 154) régulièrement espacées, faisant un angle avec une surface de base (152) du sommet (122) et à divers niveaux par rapport à cette surface de base (152), laquelle est à angle droit avec le dos (123) du couteau (58). 18. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 17, caractérisée en ce que le côté inférieur (124) de la pointe (119a) fait un premier angle avec la par- tie frontale (124a) de la tige (120), ce premier angle étant compris entre 20 et 25 degrés. 19. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 18, caractérisée en ce que le premier angle est de 24 degrés. 20. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications 17 à 19, caractérisée en ce que les sur- faces (153, 154) espacées régulièrement ménagent plu- sieurs bords de coupe (150) sur la longueur de chaque couteau (58). 21. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 20, caractérisée en ce que les surfaces (153, 154) espacées régulièrement ménagent un ou plusieurs bords de coupe (150) sur la largeur du sommet (122) du couteau (58). 22. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 20 ou 21, caractérisée en ce que plusieurs bords de coupe (150) sont disposés en plusieurs lignes (151), ces lignes (151) faisant un second angle par rapport à une ligne horizontale de la surface de base (152), la ligne horizontale étant parallèle au dos (123) du couteau (58). 23. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 22, caractérisée en ce que le second angle est compris entre 13 et 16 degrés. 24. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 23, caractérisée en ce que le second angle est de 14 degrés. 25. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications 20 à 24, caractérisée en ce que le sommet (122) comprend plusieurs surfaces (153) espacées régu- lièrement, chaque surface (153) faisant un troisième angle par rapport à une horizontale de la surface de base (152), cette ligne horizontale étant perpendicu- laire au dos (123) du couteau (58). 26. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 25, caractérisée en ce que le troisième angle est compris entre 14 et 17 degrés. 27. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications 22 à 26, caractérisée en ce que le sommet (122) comprend plusieurs surfaces (154) espacées régu- lièrement, chaque surface (154) montant de la ligne (151) respective au bord de coupe (150) respectif, en faisant un quatrième angle, cet angle étant mesuré à angle droit par rapport à la ligne (151) respective. 28. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 27, caractérisée en ce que le quatrième angle est de 12 degrés environ. 29. Machine d'écharnage suivant l'une quelcon- que des revendications 12 à 28, caractérisée en ce que les extrémités (27) de chaque couteau (18 ou 58) sont à angle droit avec le dos (23 ou 123) du couteau (18 ou 58). 30. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications 12 à 28, caractérisée en ce que les extrémités (37) de chaque couteau (28) sont, quand elles sont en position dans le rouleau (2), sensible- ment parallèles à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rouleau et passant par celui-ci. 31. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications 4 à 8 ou 12 à 30, caractérisée en ce que chaque couteau (18, 28 ou 58) a une partie torsadée partiellement en spirale le long de l'axe du couteau (18, 28 ou 58), sensiblement parallèle au dos (23 ou 123) du bord de la tête de coupe (19 ou 119) conformée. 32. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications 4 à 31, caractérisée en ce que chaque couteau (18, 28, 38 ou 58) comprend plusieurs fentes de flexion (25) réparties uniformémentlqui sont décou- pées dans la base (21 ou 121) et dans une partie de la longueur de la tige (20 ou 120) de chaque couteau (18, 28, 38 ou 58). 33. Machine d'écharnage suivant l'une quelcon- que des revendications 4 à 32, caractérisée en ce que des lignes,.conformées en "V",de fentes (6 ou 36) et de cavités (66), avec des entretoises, sont inclues sous forme de lignes alternant avec les lignes de fen- tes (6 ou 36) et de cavités (66) avec couteaux (18, 28, 38 ou 58); chaque entretoise ayant la même configura- tion que chaque couteau (18, 28, 38 ou 58), si ce n'est que chaque entretoise a un bord épointé à la partie frontale de la tête de coupe (19, 49 ou 119). 34. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications précédentes, caractérisée en ce que le rouleau (2) est d'une seule pièce. 35. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications 1 à 33, caractérisée en ce que le rouleau (2) est formé de plusieurs anneaux (2a). 36. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications précédentes, caractérisée en ce que le rouleau (2) est en matière plastique rigide suscepti- ble d'être usinée. 37. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 36, caractérisée en ce que la matière plastique est du polyethylene de haut poids moléculaire. 38. Machine d'écharnage suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les couteaux(18, 28, 38 ou 58) sont en matière plastique légèrement flexible, usinable et non compressible. 39. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 38, caractérisée en ce que la matière plastique est du polyéthylene de haute masse moléculaire. 40. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 38 ou 39, caractérisée en ce que la matière plas- tique inclut des billes de céramique. 41. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications précédentes, caractérisée en ce que la machine comprend en outre au moins un rouleau tendeur (64), ce rouleau tendeur ou chaque rouleau tendeur (64) étant parallèle au rouleau (2) et en contact avec la dépouille ou la peau (62) 42. Machine d'écharnage suivant la revendica- tion 41, caractérisée en ce que la machine comprend deux rouleaux tendeurs (63, 64) tournant en sens con- traire, l'un (63) disposé au-dessus, et l'autre (64) disposé en-dessous du rouleau (2). 43. Machine d'écharnage suivant l'une des re- vendications précédentes, caractérisée en ce que la machine comprend un jet de nettoyage pour nettoyer le rouleau et les couteaux, lorsque la machine fonctionne. 44. Peau ou dépouille (62), dont la graisse et les membranes charnues ont été éliminées par le fonc- tionnement de la machine d'écharnage, telle que reven- diquée à l'une des revendications précédentes.