FR 2622652 A1 19890505 FR 8814347 A 19881103 ROULEXENT EXECUTANT UN XOUVEXENT OSCILLANT, AVEC ENTRAINEXENT SYNCHRONE DE LA CAGE GUIDANT LES CORPS ROULANTS La présente invention concerne un roulement exécutant un mouvement oscillant, avec dispositif d'entraînement synchrone de la cage guidant les corps roulants et présentant un pignon qui est en liaison avec des dentures sur les parties du roulement oscillant l'une par rapport à l'autre. De tels roulements sont utilisés, par exemple, en tant que paliers oscillants de plateaux obliques pour machines. hydrauliques A piston axial ou pistons axiaux. D'autres applications sont également possibles. On connaît un palier oscillant pour plateau oblique de machine hydraulique à piston axial ou pistons axiaux, avec, maintenus dans des cages en forme d'arc, des rouleaux entre la surface de roulement cylindrique du plateau oblique et la surface de roulement cylindrique creuse du carter de la machine. Pour recevoir un guidage forcé, la cage est pourvue d'un pignon qui est en prise avec un segment denté solidarisé au carter de la machine et avec un autre segment denté solidarisé au plateau oblique (brevet allemand DE- 16 53 617). Dans cette réalisation connue, le premier segment denté est solidarisé au carter et l'autre est fixé, de manière déformable, au plateau oblique, et le diamètre du cercle primitif du pignon est différent du diamètre des rouleaux et l'axe du pignon est décalé par rapport à celui des rouleaux. L'agencement élastique du segment denté lié au plateau oblique autorise un léger écart de la cage par rapport au mouvement théorique exact, égal à la moitié du mouvement du plateau oblique, ce qui a pour but d'assurer un mouvement de pur roulement des rouleaux dans des pistes associées. Dans la réalisation connue, cela n'est obtenu qu'au prix d'une complication relativement importante: des ressorts poussant le segment denté à une position médiane, contre des reliefs du plateau oblique, sont agencés dans des évidements tangentiels du segment denté fixé de manière déformable. La présente invention a pour but de parvenir, simplement et sans ressorts supplémentaires agissant sur l'un des segments dentés, à compenser les déviations du mouvement de la cage par rapport à la cinématique des rouleaux, dues aux déformations en charge et des écarts de tolérance lors de la fabrication et de l'assemblage. Selon la présente invention, ce but est atteint par le fait que le pignon est lié à la cage avec possibilité de décalage élastique par rapport à la cage, en direction circonférentielle. De cette manière, la cage peut s'écarter légèrement de son mouvement théorique exact et, malgré les déformations et écarts dus aux tolérances, assurer un mouvement de pur roulement des corps roulants, les deux segments dentés étant liés de manière fixe aux parties du roulement, voire même réalisés d'un seul tenant avec celles- ci. Cette liaison du pignon à la cage, avec possibilité de décalage élastique, peut, selon une autre caractéristique de l'invention, être obtenue par le fait que le tourillon recevant le pignon est agencé sur une languette élastique liée à la cage. Afin de limiter les écarts ou décalages de la cage, c'est-à-dire le mouvement du pignon par rapport à la cage, une autre caractéristique de l'invention prévoit, qu'il y a, de préférence sur la cage, des butées de limitation. Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention, la cage peut être réalisée en matière plastique avec le tourillon et les butées de limitation. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus complètement dans la description présentée dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexés dont les figures représentent: - la figure 1, une coupe longitudinale d'un roulement exécutant des mouvements oscillants; - la figure 2, une vue (partielle) en plan du roulement selon la figure 1; et ]0 - la figure 3, une vue (partielle) en plan de la cage du roulement selon les figures 1 et 2, le pignon étant enlevé. Le roulement représenté sur les figures 1 et 2 est constitué par un segment de bague extérieure 1 et par une cage 4 maintenant les corps roulants 2 dans des poches 3. Les corps roulants 2 roulent sur la surface périphérique 5 d'une partie 6, par exemple un plateau oblique pour une pompe à piston axial ou pistons axiaux. Un pignon 8 est monté, avec possibilité de rotation, sur un tourillon 7, sur une face frontale de la cage 4, et comporte, en deux endroits diamétralement opposés, des segments dentés 9 et 10, en forme d'arc de cercle, ayant des diamètres primitifs différents. Les segments dentés 9 et 10 engrènent respectivement dans des segments dentés 11 et 12 respectivement liés au segment de bague extérieure 1 et à la partie de roulement 6. Dans le cas présent, le segment denté 11 est aménagé directement dans le segment de. bague extérieure 1. Cela peut être obtenu, par exemple, par fluage ou analogue. Comme on peut le voir sur la figure 3, le tourillon 7 recevant le pignon 8 est agencé sur une languette 13 élastiquement liée à la cage 4. Afin de limiter le mouvement de décalage du tourillon 7, des butées de limitation 14, 15 sont prévues à une certaine distance latérale de celui-ci. Elles se trouvent sur des coins d'appui 16, 17 liés à la cage. Lors d'un mouvement relatif du segment de bague extérieure 1- par rapport à la partie de roulement 6, les corps roulants 2 roulent sur les pistes de roulement correspondantes et déplacent ainsi la cage 4 hors de sa position initiale. Les dents des segments dentés 9 et 10 du pignon 8 roulent alors sur les dents des segments dentés correspondants 11 et 12, de sorte qu'il y a production d'un mouvement de déplacement exact de la cage et d'un mouvement de roulement exact des corps roulants. Grâce à son montage, avec possibilité de déformation élastique, sur la cage 4, le pignon 8 peut compenser les écarts qui, du fait des déformations ou écarts, surviennent dans le mouvement de roulement exact des corps roulants, par rapport au mouvement de la cage, jusqu'à ce que le tourillon 7, ou encore la languette 13, vienne au contact des butées de limitation. les intervalles entre butées de limitation 14, 15 et tourillon 7 ou languette 13 peuvent être adaptés aux spécificités du cas d'application. REVENDICATIONS: 1. Roulement exécutant 'un mouvement oscillant, avec dispositif d'entraînement synchrone de la cage guidant les corps roulants (2) et présentant un pignon qui est en liaison avec des dentures sur les parties du roulement oscillant l'une par rapport à l'autre, caractérisé par le fait que le pignon (8) est lié à la cage (4) avec possibilité de décalage élastique par rapport à la cage en direction circonférentielle. 2. Roulement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le tourillon (7) recevant le pignon (8) est agencé sur une languette élastique (13) liée à la cage (4). 3. Roulement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que des butées de limitation (14, 15) sont prévues pour limiter le mouvement de décalage élastique du pignon (8) par rapport à la cage (4). 4. Roulement selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les butées de limitation (14, 15) sont agencées sur la cage (4). 5. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la cage (4) est réalisée en matière plastique avec le tourillon (7) et les butées de limitation (14, 15).