FR 2622386 A2 19890505 FR 8715081 A 19871030 La présente addition concerne une machine pour le travail du sol comportant un chassies dont l'extrémité avant est munie d'une potence d'attelage à un tracteur et sur lequel sont montés plusieurs organes de travail disposés les uns à la suite des autres pour réaliser des opérations successives de traitement du sol en un seul passage. Les organes de travail dirigés perpendiculairement au sens de l'avancement sont par exemple constitués par un outil central à dents flexibles et par deux outils disposés de part et d'autre dudit outil central et comportant un ou plusieurs éléments roulants. Selon le brevet principal, la machine agricole pour le travail du sol comporte d'une part un châssis porteur dont l'extrémite avant est munie d'une potence d'attelage à un tracteur et d'autre part, un sous-chassis central relié audit chassis porteur. au moins un sous-ch ssis avant et au moins un sous-chas- sis arrière articulés entre eux et sur lesquels sont montés les outils de travail disposés les uns à la suite des autres. Le châssis porteur est relié au sous-chassis central par des organes de liaison souple formant ressort pour la transmission des efforts de traction et la reprise des tensions générées entre ledit souschassis central et ledit chassies porteur. Par ailleurs, les sous-ch ssis avant et arrière sont reliés entre eux par des barres de liaison réglables qui permettent de modifier la profondeur de travail des outils et d assurer la répartition des efforts vers l'avant ou vers l'arrière en fonction des reliefs du terrain. Or, les outils de travail supportés par ce chassis avant ou arrière. peuvent être de nombres inégaux et de poids différents en fonction du type de travail à effectuer. Par conséquent, lorsque l'ensem- ble de la machine doit être relevé par le tracteur à l'aide de la potence d'attelage, par exemple pour son transport d'un point de travail à un autre , ou pour un virage, il se produit une inclinaison des souschassies du côté le plus lourd. Cette inclinaison, lorsqu'elle est importante devient gênante pour le transport de l'ensemble, car il est nécessaire de soulever la machine de manière importante afin d'éviter que les outils de travail situés du côté le plus lourd touchent le sol. La présente addition a donc pour objet un perfectionnement qui consiste au cours de son transport à limiter l'inclinaison de la machine dans la position relevée et qui permette également d'améliorer de manière sensible, le travail des différents outils malgré les irrégularités du sol. Suivant l'addition, la barre de liaison reliant les sous-chassis avant et arrière adjacents au sous-chassis central est constituée par deux barres de liaison indépendantes et réglables dont les extrémités opposées auxdits sous-ch ssis avant et arrière sont articulées sur un basculeur monté pivotant sur ledit sous-chassis central. Suivant une autre caractéristique, le basculeur est monté pivotant dans un plan vertical paralle- le à l'axe longitudinal du sous-ch ssis central. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.1 est une vue en élévation de la machine en position de travail du sol; - la Fig.2 est une vue à plus grande échelle du basculeur montrant les différentes possibilités de réglage; - la Fig.3 est une vue en élévation de la machine en position relevée. La machine représentée à-la Fig.1 est agencée pour le travail du sol au moyen de plusieurs outils disposés les uns à la suite des autres. Ces outils par exemple constitués à l'avant par une rotoherse 1, suivie dune planche niveleuse 2, au centre par un cultivateur 3, et à l'arrière par deux rotoherses 4 et 5. Les outils 1,2.3,4 et 5 sont portés par des sous-chassis respectifs 11, 12, 13,14 et 15 reliés entre eux par des axes d articulation A,B,C et D. Les sous-ch ssis 1t,12,13,14 et 15 comportent chacun une traverse, respectivement 16,17,18,19 et 20 sur chacune desquelles est montée une chape. respectivement 16a,17a,18a,19a et 20a. Un basculeur 21 est monté articulé autour d'un axe E sur la chape isba du sous-ch ssis central 13. Afin d'assurer une répartition des efforts entre les sous-chassis pendant le travail de la machine et de régler la pénétration des outils dans le sol. les différents sous-ch ssis sont reliés entre eux par des barres de liaison respectivement 22, 23, 24 et 25. Ainsi, une barre de liaison 22 est montée articulée par l'une de ses extrémités sur la chape 16a et par l autre extrémité sur la chape 17a et une barre de liaison 25 est également montée entre la chape 19a et la chape 20a. Pour assurer une liaison entre les souschâssis avant 11,12 et les sous-ch ssis arrière 14,15. une barre de liaison 23 est montée articulée entre la chape 17a et le basculeur 21 et une barre de liaison 24 entre la chape 19a et le basculeur 21. De manière connue, les barres de liaison 22, 23, 24 et 25 sont constituées par des bielles à longueur variable formées par deux tiges filetées à pas opposés reliées entre elles par un manchon. La chape 18a du sous-ch ssis central 13 est munie de chaque coté de l'axe E d'une butée, respectivement 28a, 28b limitant le pivotement du basculeur 21, comme on le verra ultérieurement. Le basculeur 21 pivote dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal du sous-ch ssis central 13. Le sous-ch ssis central 13 est formé par des longerons longitudinaux parallèles 26 reliés entre eux par des traverses inférieures 27 sur lesquelles sont fixées des barres flexibles 28 constituant le cultivateur 3. La machine agricole comporte un châssis porteur 30 qui assure la transmission des efforts de traction entre un tracteur, non représenté, et les outils 1, 2,3,4 et 5 par l'intermédiaire des sous-ch s- sis 11, 12,13,14 et 15. A cet effet, le chassis porteur 30 est formé par un cadre rectangulaire dont deux côtés forment une poutre transversale avant 32 et une poutre transversale arrière 33. Sur la poutre transversaLe avant 32 est fi xée une potence 34 pour le montage, sur le système de relevage " trois points " d'un tracteur, de l'ensemble de la machine. Comme dans le brevet principal, le châssis porteur 30 est relié au sous-châssis central 13 par des organes de liaison souple 40 formant ressort et assurant la transmission des efforts et la reprise des tensions générées entre ledit châssis porteur 30 et les sous-châssis. Les lames ressorts 40 constituent, entre le châssis porteur 30 et les sous-châssis 11, 12.13,14 et 15, un parallélogramme déformable. Le basculeur représenté à plus grande échelle sur la Fig.2 se présente sous la forme d'une pièce relativement épaisse comportant une partie inférieure triangulaire surmontée d'une partie supérieure rectangulaire. La partie inférieure est munie d'un prolongement pourvu d'un alésage 50 centre sur l'axe X-X de symétrie du basculeur 21 et destiné à recevoir un axe traversant horizontal, non représenté, solidaire de la chape 18a du sous-châssis central 13. Le basculeur 21 est monté libre en rotation autour dudit axe traversant. La partie supérieure du basculeur 21 comporte au moins deux points de fixation à pivotement symétriques par rapport à l'axe X-X pour les extrémités des barres de liaison 23 et 24, mais peut comporter plusieurs points de fixation à'pivotement. ce qui offre plusieurs possibilités de réglage. Comme représenté à titre d'exemple sur la Fig.2, la partie supérieure du basculeur 21 comporte quatre points de fixation 51,52.53 et 54, symétriques deux à deux par rapport à l'axe X-X. ce qui permet quatre modes de fixation différentes. En cours de travail, le basculeur 21 oscille autour de son axe d'articulation E sans aller jusqu'au contact de l'une des butées 28a ou 28b. Cette oscillation est dûe à la présence de creux et de bosses ren contrés par la rotoherse 1. Dans le cas où la rotoherse avant 1 doit franchir une bosse, le sous-châssis 11 correspondant pivote autour de l'axe A, ce qui a pour effet d'appliquer sur la barre de liaison 22, une force orientée vers l'arrière, qui se répercute sur la rotoherse 4 par l'intermédiaire de barres de liaison 23 et 24 et du basculeur 21. Cette force se répercute également sur la rotoherse arrière 5 par la barre de liaison 25. Il en résulte un accroissement de la pression des rotoherses 4 et 5 sur le sol et un enfoncement plus important de celles-ci. La présence du basculeur 21 permet de moduler l'importance de cet accroissement de pression et de l'enfoncement des rotoherses 4 et 5. Dans le cas, où les barres de liaison 23 et 24 sont fixées sur les points 51 et 52 du basculeur 21 de la figure 2, la force exercée sur la barre de liaison 23 par le soulèvement des sous-châssis 11 et 12, se répercute totalement sur les sous-chassis arrière 14, 15 par l'intermédiaire du basculeur 21 et de la barre de liaison 24. Dans le cas où la barre de liaison 23 est articulée sur le point 53 et la barre de liaison 24 sur le point 52, on crée, lors du soulèvement de la rotoherse avant 1, un bras de levier. Pour une course de soulèvement déterminée du point d'articulation de la barre de liaison 22 sur la chape 16a, on obtient, grâce à ce bras de levier, une course plus importante du point d'articulation de la barre de liaison 24 sur la chape 19a et une pression moindre des rotoherses arrière 4 et 5 que dans le cas précédent où les points d'articulation des barres de liaison 23 et 24 sur le basculeur 21 sont situés dans le plan horizontal. Par contre, dans le cas où le point d'articulation 51 de la barre de liaison 23 sur le basculeur 21 est situé à un niveau supérieur au point d'articulation 54 de la barre de liaison 24. on obtient un phénomène inverse. En effet, dans ce cas. si a rotoherse avant 1 se soulève, la pression exercée par les rotoherses 4 et 5 sur le sol sera plus forte que dans le cas où les points d'articulation des barres de liaison 23, 24 sur le basculeur 21 sont situés dans un meme plan horizontal. De même, dans le cas où la rotoherse avant 1 doit franchir une ornière ou un creux, le basculeur 21 va s'incliner vers l'avant et répercuter une force orientée vers l'avant, ce qui entraine un allégement de la pression des rotoherses 4 et 5 sur le sol et un soulèvement de celles-ci. On peut moduler les conséquences de ce franchissement d'ornière de façon semblable à celle décrite ci-dessus. La présence du basculeur 21 procure-à la machine une grande souplesse, une mobilité et assure une répartition modulable des efforts dans les deux sens. De plus, les outils de travail, solidaires par l'intermédiaire de leur barre de liaison, épousent les reliefs du terrain. leur évitant ainsi toute contrainte exagerée. Le basculeur 21 procure un autre avantage qui n'existait pas dans le brevet principal. En effet, lorsque la machine doit etre relevée par le tracteur à l'aide de la potence d'attelage 34. par exemple pour son transport d'un point de travail à un autre, ou pour un virage, le basculeur 21 permet de limiter l'inclinaison de l'extrâmité avant ou arrière la plus lourde de la machine. En position relevée, comme représenté sur la Fig.3, l'une des extrémités, par exemple arrière. de la machine étant plus lourde que l'autre, les souschâssis 14 et 15 vont pivoter autour de l'axe C, ce qui a pour effet d'appliquer sur la barre de liaison 24, une force orientée vers l'arrière. Du fait de la liaison souple entre le châs- sis porteur 30 et le sous-ch ssis central 13, l'ensemble de la machine a donc tendance à s'incliner vers le côte le plus lourd. Cette inclinaison est limitée par le basculeur 21. En effet, sous l'effet du poids de l'extrémité arrière 14, 15 de la machine. le basculeur 21 pivote vers l'arrière et vient, au contact de la butée 28b de la chape 18a, ce qui limite le basculement des sous-ch ssis arrière 14,15 par rapport au sous-ch ssis central 13. De plus, comme la force orientée vers l'ar- rière est appliquée à peu près au centre de symétrie du sous-chassis central 13, cette force est répartie de manière sensiblement égale sur les quatre ressorts 40, si bien que le sous-ch ssis central 13 reste à peu près horizontal. Par conséquent, par l'addition du basculeur, on obtient un effet de rappel des sous-ch ssis avant ou arrière lors du relevage de l'ensemble de la machine. Par ailleurs, le basculeur accroit la qualité du travail effectué par la machine en diminuant d'autant les risques de bourrage des outils, et permet une vitesse de déplacement plus grande. REVENDICATIONS 1. Machine agricole pour le travail du sol suivant la revendication 1 du brevet principal, comportant un sous-chassis central (13), au moins un sous-châssis avant (11,12) et au moins un sous-châssis arrière (14,15) articulés entre eux, lesdits souschassis avant et arrière étant reliés les uns aux autres par des barres de liaison réglables (22,23,24, 25), caractérisée en ce que la barre de liaison reliant les sous-ch ssis avant et arrière adjacents au châssis central est constituée par deux barres de liaison indépendantes (23,24) et réglables dont les extrémités opposées auxdits sous-chassis avant et arrière sont articulées sur un basculeur (21) monté pivotant sur ledit sous-châssis central (13). 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce quelle basculeur (21) est monté pivotant dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal du sous-ch ssis central. 3. Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le basculeur (21) est monté pivotant sur une chape (tBa) solidaire du sous-châssis central (13) et comportant des butées (28a*28b > pour limiter le pivotement du basculeur (21) dans un sens ou dans l'autre. 4. Machine suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le basculeur (21) comporte à sa partie supérieure plusieurs points de fixation (51,52,53,54) des extrémités des barres de liaison indépendantes (23,24). 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le basculeur (21) comporte à sa partie supérieure quatre points de fixation (51,52,53,54) des extrémités des barres de liaison indépendantes, symétriques par rapport à un axe (X-X) vertical passant par l'axe de rotation dudit basculeur,