FR 2613556 A1 19881007 FR 8804970 A 19880401 ! Dispositif de freinage électromagnétique, notamment pour un ergomètre La présente invention concerne un dispositif de freinage électromagnétique, notamment pour un ergomètre, avec un stator et un rotor mobile par rapport au stator, dont les circuits de fer forment un circuit de flux magnétique multipolaire, avec un enroulement générateur et un enroulement à court-circuit sur un premier des deux circuits de fer, avec un enroulement inducteur alimenté par l'enroulement générateur sur un deuxième des deux circuits de fer -le deuxième circuit de fer possédant des propriétés d'aimantation rémanente et induisant des champs magnétiques alternatifs dans les pôles du premier circuit de fer-, et avec un montage régulateur pour réguler le courant amené de l'enroulement générateur à l'enroulement inducteur. On connaît par le brevet européen 0058 718 un ergomètre qui comprend une génératrice électrique entraînée par l'intermédiaire d'un engrenage planétaire. La génératrice possède un enroulement inducteur excité par des sources de courant externes et un enroulement générateur triphasé auquel sont raccordées des résistances de tension externes. Le courant d'excitation de l'enroulement inducteur est réglable, afin de régler le couple de freinage. Le fait qu'il est nécessaire de disposer de sources de courant externes pour l'excitation de la génératrice limite ici les possibités d'application. On connaît par le brevet américain 4 084 810 un ergomètre dont le stator est excité avec un champ tournant. Le champ tournant produit dans un rotor à courants de Foucault un couple de freinage même si le rotor est entraîné avec une vitesse de rotation relativement faible. A nouveau toutefois, cet ergomètre connu nécessite pour son fonctionnement une source de courant externe. La demande de brevet allemand non publiée P 36 31 672.5 propose un dispositif de freinage électromagnétique pour un ergomètre, qui comprend un stator et un rotor mobile par rapport au stator. Le stator et le rotor forment des circuits de fer doux multipolaires, qui se ferment en un circuit de flux magnétique. Un des circuits de fer porte un enroulement inducteur, tandis que l'autre circuit de fer présente un enroulement générateur et un enroulement à court-circuit. L'enroulement inducteur est alimenté en courant provenant de l'enroulement générateur, et il induit dans l'enroulement à court-circuit des courants dont le champ magnétique freine la rotation relative du stator et du rotor. Le couple de freinage est maintenu à une 26135S6 valeur de consigne prédéterminée par un montage régulateur qui commande le courant inducteur amené à partir de l'enroulement générateur. Le montage régulateur est également alimenté en tension de service à partir de l'enroulement générateur. Un dispositif de freinage électromagnétique de ce type constitue une unité très compacte qui est fonctionnelle sans sources de courant externes ni résistances de charge. Selon le dispositif de freinage électromagnétique proposé dans la demande de brevet allemand P 36 31 672.5, l'enroulement générateur est initialement auto-excité par les propriétés d'aimantation rémanente du circuit de fer doux associé à l'enroulement inducteur. La présente invention a pour but de fournir un montage régulateur pour un dispositif de freinage électromagnétique du type proposé dans la demande de brevet allemand P 36 31 672.5, dont les composants puissent fonctionner sans sources de courant externes et qui permette déjà de régler le couple de freinage même en présence d'une vitesse de modification très faible du passage de flux. Selon l'invention, ce but est atteint par l1 fait que le montage régulateur présente un transistor dont le circuit de charge est monté en série avec l'enroulement inducteur, ainsi qu'un amplificateur auquel le transistor est relié par sa connexion de commande et dont les connexions de tension de service sont reliées à l'enroulement générateur, et que la connexion de commande du transistor est également reliée à l'enroulement générateur par l'intermédiaire d'un montage coupleur, le montage coupleur étant dimensionné de telle sorte qu'il commande le transistor lorsque la tension de l'enroulement générateur est inférieure à la tension de service nominale de l'amplificateur. Dans le cadre de l'invention, le transistor monté en série avec l'enroulement inducteur et commandant le courant excitateur, non seulement est commandé par un amplificateur en fonction de la comparaison valeur effective - valeur de consigne, mais de plus il est relié à l'enroulement générateur par l'intermédiaire d'un montage coupleur. Le montage coupleur est dimensionné de telle sorte qu'il tend à commander le transistor à son état totalement asservi, c'est- à-dire à son état conducteur. Le montage régulateur, alimenté en tension de service à partir de l'enroulement générateur, sature le montage coupleur lorsque la tension de l'enroulement générateur est suffisante pour le fonctionnement du montage régulateur et en particulier de son amplificateur. Le montage coupleur commande le transistor 26 13556 lorsque la tension de l'enroulement générateur est inférieure à la tension de service nominale de cet amplificateur. Par "tension de service nominale de l'amplificateur", on entend ici et ci-après une tension permettant la com- mande de l'amplificateur dans la plage de réglage prévue pour le montage régulateur. Le montage coupleur assure que le transistor soit déjà commandé en présence d'une tension très faible de l'enroulement générateur engendrée par l'auto-excitation due à la rémanence, et qu'indépendamment de l'état de service du montage régulateur un courant excitateur s'écoule à travers l'enroulement inducteur, courant qui amplifie le champ magnétique excité par aimantation rémanente. Ce faisant, la tension de la génératrice augmente brusquement et fournit une tension de service suffisante pour le fonctionnement du montage régulateur, qui régule ainsi le couple de freinage à une valeur de consigne prédéterminée. En ce qui concerne le montage coupleur, il s'agit dans ce contexte opportunément d'une résistance qui relie directement la base du transistor à la connexion côté collecteur d'un montage redresseur monté à la suite de l'enroulement générateur. On obtient ainsi que la base se trouve déjà au potentiel du collecteur en présence de courants très faibles et commande totalement le transistor. Selon une forme de réalisation préférentielle, afin de déterminer la valeur réelle du courant d'excitation, une résistance de mesure de courant est reliée en série avec le montage inducteur, résistance qui engendre une tension proportionnelle au courant d'excitation. Cette tension constituant la valeur effective est amplifiée dans un amplificateur de tension avant d'être comparée avec la tension de consigne amenée à partir d'une source de référence de tension, ce dans l'amplificateur commandant le transistor, amplificateur qui est réalisé sous la forme d'un amplificateur différentiel. De cette manière, non seulement on peut utiliser une résistance de mesure de courant de relativement petite taille, mais encore on peut choisir le potentiel de référence de la source de tension de référence de manière adéquate, par exemple de telle sorte que la tension de consigne présente la valeur zéro lorsque le montage régulateur règle la valeur du couple à zéro à l'intérieur de la plage de régulation. Cela facilite la commande du montage régulateur par des montages externes, comme par exemple un microprocesseur. Si l'on utilise comme source de tension de référence un potentiomètre relié à l'enroulement générateur par l'intermédiaire d'un montage stabilisateur de tension, on obtient de la sorte que le réglage de la valeur de consigne est indépendant de la résistance globale du potentiomètre et dépend uniquement de la position de son curseur. L'amplificateur de tension qui amplifie le signal effectif de courant est opportunément relié, par l'intermédiaire d'un montage diviseur de tension réglable, à l'amplificateur différentiel qui commande le transistor. Cette mesure simple permet un équilibrage simple du point zéro du dispositif de freinage. Dans nombre de cas d'application, il est souhaitable de disposer, à des fins d'affichage ou d'enregistrement, d'un signal correspondant à la valeur effective du couple de freinage. Pour éviter l'emploi de capteurs de couple additionnels, un autre aspect de l'invention prévoit d'évaluer le courant excitateur de l'enroulement inducteur comme mesure pour le couple. Mais par ailleurs, il n'existe pas dans la totalité de la plage de réglage du couple de freinage une relation linéaire entre le courant excitateur et le couple de freinage. En présence de courants excitateurs faibles, le couple de freinage effectivement obtenu est nettement plus petit. Afin de compenser ces erreurs, il est prévu un amplificateur différentiel qui soustrait d'un premier signal de tension proportionnel au courant excitateur un deuxième signal de tension dont la valeur se modifie en fontc on du courant excitateur. Dans la plage de la relation courant excitateur - couple de freinage qu'il faut compenser, le deuxième signal de tension est petit pour de faibles valeurs du courant excitateur, et il augmente quand le courant excitateur augmente. Il est opportunément prévu un montage limiteur qui limite à un niveau de tension maximal prédéterminé le deuxième signal de tension lors du passage dans la plage de relation linéaire entre le courant excitateur et le couple de freinage. Selon une configuration préférentielle, le deuxième signal de tension est dérivé de la tension de la génératrice, attendu que la tension de la génératrice présente l'allure de modification souhaitée. Toutefois, suite à la rémanence des circuits de fer, on obtient une certaine hystérèse du signal de couple produit en fonction du courant excitateur. En d'autres termes, le signal de couple est représentatif, lors d'une augmentation du courant excitateur, d'une autre valeur de couple que lors d'une diminution du courant excitateur. Afin de compenser cette caractéristique indésirable, il peut être prévu un circuit différenciateur qui corrige la valeur effective du courant excitateur en fonction de la vitesse de modification du courant excitateur. Ce faisant, un montage coupleur à diodes assure que le premier signal de tension ne soit augmenté qu'en présence d'une diminution du courant excitateur. Pour de nombreux cas d'application, il est souhaitable de disposer d'un signal proportionnel à la vitesse de rotation. Comme l'enroulement générateur produit du courant alternatif, il est possible, au moyen d'un trigger de Schmitt, de produire directement un signal d'impulsions représentatif de la vitesse de rotation par sa cadence d'impulsions. Toutefois, le trigger de Schmitt est opportunément accouplé à l'enroulement générateur par l'intermédiaire d'un redresseur demi-onde, afin d'abaisser la cadence d'impulsions qui, du fait de la multipolarité du circuit de fer, est relativement élevée. En service, l'enroulement générateur fournit plus d'énergie qu'il n'est nécessaire pour la commande du dispositif de freinage. Au moyen d'un montage stabilisateur de tension supplémentaire, il est possible de prévoir une tension continue stabilisée pour des utilisateurs externes, tels par exemple que des accumulateurs ou des champs indicateurs à diodes lumineuses ou similaires. L'exposé qui suit décrit plus en détails un exemple de réalisation de l'invention à l'aide du dessin annexé. L'unique figure du dessin annexé représente partiellement, sous forme de blocs, un schéma des connexions d'un dispositif de freinage électromagné- tique, notamment pour un ergomètre. Le dispositif de freinage électromagnétique comprend un stator multipolaire I ainsi qu'un rotor multipolaire 3 entraînabie en rotation autour d'un axe de rotation. Le stator 1 est de préférence une roue polaire à griffes qui forme un circuit de fer doux qui est réalisé, au moins partiellement, en acier à aimantation rémanente tel par exemple que de l'acier C-35, l'induction de rémanence devant toutefois être nettement inférieure à l'induction de saturation, afin de permettre la régulation du courant excitateur qui sera explicitée plus loin. Le rotor est de préférence une carcasse de fer doux tôlée, qui entoure étroitement mais sans contact le stator 1. Le stator I porte un enroulement inducteur 5 qui produit, entre les pôles à griffes mutuellement alternés dans le sens péripérique de la roue polaire à griffes, un champ alternatif dans le sens périphérique. Dans des encoches de la carcasse du rotor 3 sont insérées les spires d'un enroulement générateur 7 ainsi que d'un enroulement à court-circuit 9. Lors de la rotation relative du rotor 3 et du stator 1, le champ magnétique produit par l'enroulement inducteur 5 induit dans l'enroulement générateur 7 une tension alternative qui est utilisée de la manière expliquée plus loin pour exciter l'enroulement inducteur 5. En outre, un courant de court-circuit est induit dans l'enroulement à court-circuit 9, courant dont le champ magnétique exerce un couple de freinage sur le rotor 3 et dépend de la hauteur du courant excitateur de l'enroulement inducteur 5, comme cela est expliqué en détails dans la demande de brevet allemand précitée P 36 31 672.5. La tension alternative produite dans l'enroulement générateur 7 est redressée dans un redresseur pleine onde 11. Au redresseur 11 est relié le montage en série constitué de l'enroulement inducteur 5, du circuit collecteur-émetteur d'un transistor 13, et d'une résistance de mesure de courant 15. Le collecteur 13 constitue l'organe de réglage d'un circuit régulateur de courant et il commande le courant excitateur de l'enroulement inducteur 5 situé dans son circuit collecteur. La résistance de mesure de courant 15, qui possède une valeur de résistance très faible, de par exemple 0,2 Ohm,afin de maintenir faible la chute de tension, se situe dans le circuit émetteur du transistor 13. A la base du transistor 13 est relié un amplificateur différentiel 17 qui reçoit, à son entrée non inverseuse, une tension de référence réglable, déterminant la valeur de consigne du courant excitateur, en provenance d'une source de tension de référence désignée globalement 19. A l'entrée inverseuse de I:mplificateur différentiel 17 est amenée une tension proportionnelle à la valeur réelle du courant excitateur. La tension de valeur réelle est produite par un amplificateur de tension non inverseur 21, qui amplifie la tension proportionnelle au courant excitateur apparaissant à la résistance de mesure de tension 15. A la sortie de l'amplificateur est relié un montage diviseur de tension constitué d'une résistance fixe 23 et d'une résistance réglable 25, qui divise de manière réglable la tension de sortie de l'amplificateur de tension 21 et l'amène à l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel 17. Le montage régulateur de tension maintient le courant excitateur de l'enroulement inducteur 5, et par suite le couple de freinage produit par l'enroulement à court-circuit 9, à une valeur constante réglée à la source de tension de référence 19. Le point Zéro du couple de freinage peut être ajusté à la résistance réglable 25. La source de tension de référence 19 comprend un montage stabilisateur de tension 27, qui est relié par l'intermédiaire d'un autre montage stabilisateur de tension 29, aux connexions de tension continue du redresseur 1l. ainsi qu'un potentiomètre réglable 31 dont le curseur 33 est relié à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur différentiel 17. Comme l'amplificateur différentiel 17 compare des potentiels de tension dont le point zéro peut être ajusté, le potentiel de sortie zéro de la source de tension de réfé&ence 19 est associé à la valeur de couple zéro. Au couple de freinage : maximal est associée la tension de sortie maximale du montage stabilisateur de tension 27. La source de tension de référence 19 est ainsi indépendante de la valeur de résistance globale du potentiomètre 31. Cela présente l'avantage que la résistance peut demeurer sans tenir compte de fils d'amenée ou similaires, et cela présente en outre l'avantage que des tensions de consigne provenant d'autres sources de commande. par exemple externes, telles que des microprocesseurs ou similaires peuvent être amenées à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur différentiel 17. Le montage stabilisateur de tension 27 fournit un niveau de tension constant. qui est inférieur au niveau de tension constant du montage stabilisateur de tension 29 et qui est adapté au niveau de sortie habituel de tels montages de commande externes. Le montage stabilisateur de tension 29 fournit. à sa sortie 35, la tension de service pour l'amplificateur différentiel 17. l'amplificateur de tension 21 ainsi que les divers autres composants actifs explicités plus loin du dispositif de freinage, notamment un amplificateur différentiel 37. un autre amplificateur différentiel 39. un convertisseur tension-iréquence 41 ainsi qu'un trigger de Schmitt 43. Ces composants possèdent des connexions de tension de service suggérées en 45. qui sont reliées à la sortie 35 du montage stabilisateur de tension 29. En service, la' tension produite par l'enroulement générateur 7 est suffisante pour l'alimentation des composants. et en particulier des composants du montage régulateur, afin d'assurer un fonctionnement correct du montage régulateur sans sources de tension externes supplémentaires. Un problème est toutefois posé par l'effet transitoire du montage provenant du rotor 3 immobile. La tension à vide de l'enroulement générateur 7 est très faible, car l'induction de rémanence du stator est relativement faible, afin de rester le plus loin possible en dehors de la saturation du noyau de fer doux du stator I. Afin d'obtenir déjà une tension de service suffisamment éle\ée. mnême en présence d'un passage de flux très faible dans le circuit de passage de flux formé par les circuits de fer du stator I et du rotor 3, la base du transistor 13 est directement reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 47. à la connexion côté collecteur du montage redresseur 11. La résistance 47 est dimensionnée de telle sorte que le transistor 13 est entièrement commandé lorsque la tension continue de sortie du montage redresseur 11l dépasse la tension de blocage base-émetteur, qui est habituellement de l'ordre d'environ 0,7V. Le transistor 13 est donc conducteur indépendamment du fait que suffisamment de tension de service soit ou non amenée au montage régulateur pour assurer son fonctionnement. La tension de sortie de l'enroulement générateur 7 produit donc un courant excitateur dans l'enroulement inducteur, qui engendre lui-même une augmentation de la tension de la génératrice. Il se produit une brusque augmentation de la tension de la génératrice au-delà de la valeur nécessaire pour le fonctionnement du montage régulateur; ce faisant, une fois atteinte la tension de service du montage régulateur, le courant excitateur de l'enroulement inducteur 5 est maintenu constant à la valeur déterminante du couple de freinage, laquelle est déterminée par la source de tension de référence 19. En service de régulation, le courant de base commandant le transistor 13, qui est fourni par la résistance 47, est compensé par le courant de sortie de l'amplificateur difié.:crtiel 17. Le dispositif de freinage comprend un montage évaluateur qui fournit un signal proportionnel au couple de freinage. Afin de pouvoir renoncer à un détecteur de couple supplémentaire, la valeur réelle du courant excitateur de l'enroulement inducteur 5 est évaluée, attendu qu'existe, au moins dans une plage partielle, une relation linéaire entre le courant excitateur et le couple de freinage. Par ailleurs, dans une plage inférieure de courant, le couple de freinage effectif est nettement inférieur à celui théoriquement attendu. Afin de compenser cette différence, on soustrait du signal représentant la valeur réelle du courant excitateur et par suite le couple de freinage, dans la plage de courants faibles, un signal dont la grandeur commence par augmenter tandis que le courant excitateur augmente, pour rester ensuite constante à l'atteinte de la plage de courant à relation linéaire entre le courant excitateur et le couple de freinage. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur différentiel 37 est reliée à un montage diviseur de tension constitué d'une résistance fixe 49 et d'une résistance réglable 51, montage qui divise la tension de sortie de l'amplificateur de tension 21 avec un facteur de division réglable. L'amplificateur différentiel 37 est, au moyen d'une résistance d'entrée 53 à son entrée inverseuse et d'une résistance réactive 55 de même taille, conçu comme amplificateur fournissant une amplification de tension égale à 1, et il est relié par l'intermédiaire de la résistance d'entrée 53 à un montage diviseur de tension constitué de résistances 57, 59, 61. Le montage en série des résistances 57, 59, 61 est relié au côté de tension continue du montage redr'esseur 11, et il fournit, à l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel 37, une tension fonction de la tension de sortie de l'enroulement générateur 7, tension qui augmente avec une excitation croissante tandis qu'augmente le courant excitateur de l'enroulement inducteur 5. Avec le montage en série des résistances 59, 61, qui constitue en soi à nouveau un montage diviseur de tension, est montée, en parallèle, une diode de Zener 63 polarisée dans le sens de blocage. La tension de Zener de la diode de Zener 63 est adaptée au début de la plage linéaire et limite la tension amenée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel 37. Le convertisseur tension-fréquence 41, relié à la sortie de l'amplificateur différentiel 37, fournit un signal d'impulsions dont la cadence d'impulsions est égale à la tension de sortie différentielle de l'amplificateur différentiel 37, et constitue ainsi une mesure de la valeur réelle du couple de freinage qui est directement utilisable dans des montages évaluateurs numériques. La remanence du stator I engendre une certaine hystérèse du signal de couple. qui s'exprime en ceci que. par rapport à la même valeur réelle de courant. le signal de couple se contente. en présence d'une diminution du courant excitateur. d'atteindre une valeur inférieure à celle qu'il atteint lors d'une augmentation du courant excitateur. Afin de compenser ce phénomène, un circuit différenciateur 65 est relié à l'amplificateur de tension 21, circuit qui, par l'intermédiaire d'une diode 67, superpose, à la tension proportionnelle au courant excitateur apparaissant à l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel 17, un signal qui, en présence d'une diminution du courant excitateur, surélève momentanément la tension de valeur réelle fournie par l'amplficateur de tension 21. La surélévation de la tension de valeur réelle engendre une diminution momentanée du courant excitateur s'écoulant effectivement dans l'enroulement inducteur 5, de sorte qu'il est garanti que le courant excitateur atteint toujours la valeur de consigne à partir du même sens de modification -ascendant ici-. L'amplificateur différentiel 37. et par consequence le convertisseur tension-fréquence 41, fournit ainsi, en pernmanence. des signaux de couple de freinage qui sont représentatifs du couple de freinage en présence d'un courant excitateur ascendant. Le circuit différenciateur 65 est conçu comme circuit différenciateur actif, et il comprend l'amplificateur différentiel 39. qui est utilisé commne amplificateur 26 13556 inverseur. L'entrée inverseuse de l'amplificateur 39 est reliée par l'intermédiaire d'un condensateur 69 à la sortie de l'amplificateur de tension 21, et est reliée par l'intermédiaire d'une résistance réactive 71 à la sortie de l'amplificateur 39. Le montage fournit à la sortie du trigger de Schmitt 43 un signal d'impulsions dont la cadence d'impulsions est proportionnelle à la vitesse de rotation du rotor 3. Le trigger de Schmitt 43 est à cet effet directement relié, par l'intermédiaire d'un redresseur demi-onde qui est ici une simple diode 73, à l'enroulement générateur 7 fournissant une tension alternative. L'emploi d'un redresseur demi-onde permet d'abaisser la fréquence qui, du fait de la multipolarité du rotor 3, est,relativement élevée. Enfin, un montage stabilisateur de tension supplémentaire 75 est relié au côté tension continue du montage redresseur 11; à partir de ce montage , il est possible d'alimenter des utilisateurs supplémentaires, par exemple externes, tels, par exemple, que des accumulateurs auxiliaires de montages de commande externes ou des dispositifs d'affichage externes, tels, par exemple, que des champs à diodes lumineuses et autres dispositifs similaires. Il REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage électromagnétique, notamment pour un ergomètre, avec un stator (1) et un rotor (3) mobile par rapport au stator (1), dont les circuits de fer forment un circuit de flux magnétique multipolaire, avec un enroulement générateur (7) et un enroulement à court-circuit (9) sur un premier des deux circuits de fer, avec un enroulement inducteur (5) alimenté par l'enroulement générateur (7) sur un deuxième des deux circuits de fer -le deuxième circuit de fer possédant des propriétés d'aimantation rémanente et induisant des champs magnétiques alternatifs dans les pôles du premier circuit de fer-, et avec un montage régulateur (13-21) pour réguler le courant amené de l'enroulement générateur (7) à l'enroulement inducteur (5), caractérisé en ce que le montage régulateur (13-21) présente un transistor (13) dont le circuit de charge est monté en série avec l'enroulement inducteur (5), ainsi qu'un amplificateur (17) auquel le transistor (13) est relié par sa connexion de commande et dont les connexions de tension de service sont reliées à l'enroulement générateur (7), et en ce que la connexion de commande du transistor (13) est également reliée à l'enroulement générateur (7) par l'intermédiaire d'un montage coupleur (47), le montage coupleur (47) étant dimensionné de telle sorte qu'il commande le transistor (13) lorsque la tension de l'enroulement générateur est inférieure à la tension de service nominale de l'amplificateur (17). 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le montage en série constitué de l'enroulement inducteur (5) et du circuit de charge du transistor (13) est relié,par l'intermédiaire d'un montage redresseur (11î à l'enroulement générateur (7), et en ce que la connexion de commande du transistor (13) est directement reliée au montage redresseur (11) par l'intermédiaire d'une résistance (47). 3. Dispositif de freinage selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que l'amplificateur est réalisé sous la forme d'un amplificateur différentiel (17) dont l'entrée inverseuse est reliéepar l'intermédiaire d'un amplificateur de tension (21 à une résistance de mesure de courant (15) montée en série avec l'enroulement inducteur, et dont l'entrée non inverseuse est reliée à une source de tension de référence (19). 4. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source de tension de référence (19) est réalisée sous la forme d'un potentiomètre (31) relié à l'enroulement générateur (7) par l'intermédiaire d'un montage stabilisateur de tension (27). 5. Dispositif de freinage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel (17) est reliée à l'amplificateur de tension (21) par l'intermédiaire d'un montage diviseur de tension (23, 25) réglable. 6. Dispositif de freinage selon une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce qu'afin de produire un premier signal de tension correspondant au courant excitateur, une résistance de mesure de courant (15) est reliée en série à l'enroulement inducteur (5), et en ce qu'afin de produire un signal de couple correspondant au couple de freinage du rotor (3), il est prévu un amplificateur différentiel (37) qui forme la différence entre le premier signal de tension et un deuxième signal de tension fonction de la tension de l'enroulement générateur (7). 7. Dispositif de freinage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'à la suite de l'enroulement générateur (7) est monté un montage limiteur (63) qui limite à un niveau de tension maximal alloué le niveau de tension du deuxième signal de tension pour des tensions de l'enroulement générateur (7) qui sont supérieures à une valeur prédéterminée. 8. Dispositif de freinage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'un circuit différentiateur (65) est accouplé à la résistance de mesure de courant (15), circuit qui, par l'intermédiaire d'un montage coupleur (67), augmente en cas de diminution du courant excitateur le premier signal de tension en fonction de la vitesse de modification du courant excitateur. 9. Dispositif de freinage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit différenciateur (65) est, par l'intermédiaire d'un montage coupleur à diodes (67), accouplé à l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel (17) du montage régulateur qui commande le transistor (13). 10. Dispositif de freinage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit différenciateur est réalisé sous la forme d'un circuit différenciateur actif (65). 11. Dispositif de freinage selon une quelconque des revendications 6 à , caractérisé en ce qu'un convertisseur tension-fréquence (41) est monté à la suite de l'amplificateur différentiel (37). 12. Dispositif de freinage selon une quelconque des revendications 1 à Il, caractérisé en ce qu'afin de produire un signal correspondant à la vitesse de rotation du rotor (3), un trigger de Schmitt (43) est relié à l'enroulement générateur (7) par l'intermédiaire d'un redresseur demi-onde (73). 13. Dispositif de freinage selon une quelconque des revendications I à 12, caractérisé en ce que les différents amplificateurs (17, 21, 37, 39) sont reliés à l'enroulement générateur (7) par l'intermédiaire d'un montage stabilisateur de tension (29). 14. Dispositif de freinage selon la revendication 13, caractérisé en ce que la source de tension de référence (19) est reliée au montage stabilisateur de tension (29) et comprend un autre montage stabilisateur de tension (27) dont la tension de sortie constante est inférieure à la tension constante fournie par le premier montage stabilisateur de tension cité (29). 15. Dispositif de freinage selon une quelconque des revendications I à 14, caractérisé en ce que pour l'alimentation en tension de service d'utilisateurs externes, un montage stabilisateur de tension distinct (75) est relié à l'enroulement générateur (7).