FR 2621368 A1 19890407 FR 8713595 A 19871001 La présente invention concerne un joint ho- mocinétique du type comprenant une pièce en forme de tripode solidaire de l'un de deux arbres à relier et une tulipe solidaire de l'autre de ces deux arbres, le tripode comportant trois tourillons sur lesquels sont montés rotatifs des galets reçus dans trois chemins de roulement ménagés dans la tulipe, et des moyens de retenue axiale pour maintenir les deux parties du joint l'une par rapport à l'autre. La demande de brevet français FR-A-2.398.924 décrit et représente un joint homocinétique de ce type dans lequel les chemins de roulement sont des pistes à section circulaire dont les axes sont parallèles à l'axe de l'arbre solidaire de la tulipe, et les moyens de retenue axiale comprennent une pièce intermédiaire délimitant une surface externe sphérique convexe reçue dans un logement sphérique concave ménagé dans des branches axiales de la tulipe. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 7 et 8 de ce document, la pièce intermédiaire comporte trois évidements, ou encoches, dans lesquels sont reçus les trois tourillons du tripode et une pre- mière surface plane, perpendiculaire à l'axe du tripo- de, qui coopère avec une première zone de contact ménagée en vis-à-vis sur le tripode pour permettre à ce dernier de se déplacer dans un plan perpendiculaire à son axe, et un dispositif de retenue axiale du tri- pode dans la pièce intermédiaire. Afin de permettre au tripode de se déplacer perpendiculairement à son axe, les trois évidements, dans lesquels sont reçus les trois tourillons du tripode, sont dimensionnés de façon à prévoir les jeux nécessaires au mouvement relatif nécessaire entre ces deux pièces pour permettre la mise sous angle du joint. Ce dimensionnement très important des encoches a pour conséquence de réduire la surface externe sphérique convexe de portée de la pièce intermédiaire dans le logement sphérique équatorial concave ménagé dans les branches axiales de la tulipe et donc de réduire l'angle de brisure maximal du joint homociné- tique. Les évidements surdimensionnés, par rapport au diamètre externe des tourillons, imposent pratique- ment d'agencer le dispositif de retenue axiale du tri- pode dans le fond de la pièce intermédiaire, c'est-à- dire à l'opposé du côté d'introduction du tripode. Cet agencement a d'une part pour inconvénient de rendre l'assemblage du joint homocinétique très complexe, les moyens de liaison mécaniques constituant le dispositif de retenue axiale étant très difficilement accessibles lors de l'opération d'assemblage, et impose d'autre part de décaler axialement le plan des zones de contact entre le tripode et la pièce intermédiaire par rapport au plan équatorial de cette dernière. De plus le dispositif de retenue proposé dans ce document nécessite de prévoir un trou, de diamètre suffisant, dans le fond de la pièce intermédiaire ce qui en affaiblit la structure et en réduit à nouveau la surface externe sphérique convexe de portée. Il a également été proposé, aux figures 9 à 11 de ce même document, de réaliser la pièce intermé- diaire en trois segments comportant chacun une paroi sphérique formant rotule et deux parois d'extrémité délimitant des surfaces planes parallèles destinées à coopérer avec des zones de contact latérales du tripode. Si cette solution permet de remédier à certains des inconvénients qui viennent d'être mentionnés, elle a pour défaut d'être très complexe, tant dans la réalisation des segments que dans leur opération d'assemblage et de montage. Le but de l'invention est donc de réaliser un joint homocinétique qui remédie aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés et qui soit d'une structure simple et d un assemblage aisé. Ce but est atteint par un joint homocinéti- que comprenant une pièce en forme de tripode solidaire de l'un de deux arbres à relier et une tulipe soli- daire de l'autre de ces deux arbres, le tripode com- portant trois tourillons sur lesquels sont montés ro- tatifs des galets reçus dans trois chemins de roule- ment ménagés dans la tulipe, et des moyens de retenue axiale pour maintenir les deux parties du joint l'une par rapport à l'autre comprenant une pièce intermé- diaire délimitant une surface externe sphérique conve- xe reçue dans un logement sphérique concave ménagé dans des branches axiales de la tulipe, la pièce inte- rmédiaire comportant trois encoches d'introduction des trois tourillons du tripode lors du montage et une première surface plane, perpendiculaire à l'axe du tripode, qui coopère avec une première zone de contact ménagée en vis à vis sur le tripode, et un dispositif de retenue axiale du tripode dans la pièce intermé- diaire, caractérisé en ce que les trois encoches d'in- troduction débouchent dans une cavité équatoriale dans laquelle le tripode peut se déplacer perpendiculaire- ment à son axe, ladite première surface plane étant ménagée dans un fond de la cavité. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le dispositif de retenue axiale du tripode com- porte un élément de retenue qui emprisonne le tripode dans la cavité équatoriale, cet élément comportant une seconde surface plane, parallèle à la première surface plane de la cavité, et qui coopère avec une seconde 2 6 2 1 3 6 8 zone de contact ménagée sur le tripode. Les premières et secondes surfaces planes de la cavité équatoriale peuvent etre agencées symétriquement par rapport au plan équatorial de la pièce intermédiaire. Dans cette réalisation selon l'invention, les encoches d'introduction du tripode sont dimension- nées de façon à permettre la simple introduction axiale de celui-ci dans la pièce intermédiaire, les déplacements du tripode par rapport à la tulipe s'effectuant dans la cavité équatoriale. L'élément de retenue du tripode qui vient boucher la cavité équatoriale, après la mise en place du tripode dans cette dernière, peut aisément être mis en place lors de l'assemblage du joint homocinétique. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la cavité équatoriale est délimitée transversa- lement par des portions de surfaces cylindriques complémentaires des surfaces cylindriques externes de chacun des tourillons du tripode. Les portions de surfaces cylindriques sont constituées par trois paires de portions de surfaces, chaque paire compor- tant deux portions de surfaces d'axes parallèles à un rayon équatorial et espacées l'une de l'autre d'une distance supérieure au diamètre externe du tourillon correspondant, les paires de portions de surfaces étant réparties régulièrement à 120'. Les zones de contact ménagées sur le tripode et qui définissent un contact plan sur plan entre le tripode et les surfaces planes de la pièce intermé- diaire peuvent, par exemple être chacune constituée par une surface plane ménagée sur le tripode. Selon l'invention, chacune des surfaces planes ménagées sur le tripode est constituée par un méplat s'étendant depuis le moyeu du tripode jusqu'à 262 136 8 l'extrémité de chacun des tourillons. Cette caracté- ristique supplémentaire permet avantageusement de résoudre le problème de la lubrification des galets du tripode, chacun des méplats permettant le passage, en cours d'utilisation du joint, de l'agent lubrifiant depuis le centre du joint jusqu'à l'intérieur de l'alésage cylindrique de chacun des galets. Selon un mode de réalisation préféré, les chemins de roulement sont constitués par des pistes de forme sensiblement toroldale dans lesquelles viennent rouler des galets dont la surface extérieure est sphé- rique; le centre géométrique des pistes sensiblement toroidales pouvant être confondu avec le centre géométrique du logement sphérique concave. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la descri- ption détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe axiale du joint homocinétique selon l'invention, représenté en position alignée; La figure 2 est une vue en coupe partielle selon la ligne 2-2 de la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe partielle selon la ligne 3-3 de la figure 1; La figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 1. le joint étant représenté avec son angle de brisure maximal; La figure 5 est une vue en bout de la pièce intermédiaire du joint homocinétique de la figure 1; La figure 6 est une vue latérale de gauche de la pièce intermédiaire de la figure 5; La figure 7 est une vue de dessus de la 262 1368 pièce intermédiaire de la figure 5; La figure 8 est une vue en coupe selon la ligne 8-8 de la figure 6, de la pièce intermédiaire dans laquelle on a ajouté le tripode et ses galets dans une position correspondant à celle qu'ils occupent lorsque le joint homocinétique présente son angle de brisure maximal; Les figures 9, 10 et 11 sont des vues simi- laires à celles des figures 5, 6 et 7 représentant une variante de réalisation de la pièce intermédiaire du joint homocinétique selon l'invention; et La figure 12 est une vue en perspective éclatée des principaux composants du joint homocinéti- que selon l'invention. La figure 1 représente un joint homocinéti- que tripode à grande angularité dont la retenue axiale est réalisée conformément aux enseignements de l'in- vention. Le joint comprend un tripode 20 qui est entrainé en rotation par un arbre tubulaire 22 par l'intermédiaire d'un bol 24. Le tripode 20 est cons- titué de trois tourillons 26a, 26b et 26c qui sont régulièrement répartis à 120' et reliés entre eux par un moyeu central 28. Le bol 24 comporte trois branches axiales 30a, 30b et 30c auxquelles sont reliés les tourillons, par exemple au moyen de vis 32. L'arbre tubulaire 22 d'axe X-X entraine en rotation un arbre plein 34, d'axe Y-Y, au moyen de trois galets 36a, 36b et 36c qui sont montés rotatifs et coulissants sur les tourillons 26a, 26b et 26c res- pectivement. Chacun des galets comporte un alésage cy- lindrique 38 dans lequel pénètre le tourillon corres- pondant. Afin d'assurer l'entraînement en rotation de l'arbre 34, chacun des galets est reçu dans un chemin de roulement 40a, 40b et 40c ménagé dans une tulipe 42 qui prolonge l'arbre plein 34. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, les chemins de roulement sont constitués par des pistes de forme sensiblement toroidale dans lesquelles viennent rouler les galets dont la surface extérieure est sphérique. Le centre géométrique C des pistes toroidales est situé sur l'axe Y-Y de de l'arbre 34. Dans une application à un véhicule automobile à traction avant, l'arbre plein 34 forme la fusée qui entraine une roue (non représentée), l'arbre tubulaire creux 22 étant relié à la sortie du diffé- rentiel de transmission. Le joint homocinétique comprend des moyens de retenue axiale pour maintenir les deux parties du joint l'une par rapport à l'autre et en permettre la mise sous angle. Ces moyens de retenue axiale comprennent une pièce intermédiaire 44 délimitant une surface externe sphérique convexe 46. La surface externe sphérique convexe 46 est reçue dans un logement sphérique concave 48 ménagé dans trois branches axiales 50 de la tulipe 42. Le centre géométrique du logement sphérique concave 48 est confondu avec le centre géométrique C des pistes toroidales 40a, 40b et 40c. La pièce intermédiaire 44, qui est représen- tée aux figures 4 à 8, comporte trois encoches d'in- troduction 52a, 52b et 52c dans lesquelles passent les trois tourillons correspondants du tripode lors de l'introduction de ce dernier dans la pièce intermé- diaire. On appelle axe polaire de la pièce intermé- diaire 44, l'axe Z-Z qui reste parallèle à l'axe X-X de l'arbre tubulaire creux 22, quelle que soit la po- sition angulaire de l'axe X-X par rapport à l'axe Y-Y, et plan équatorial de la pièce intermédiaire, le plan P perpendiculaire à l'axe polaire Z-Z et passant par le centre géométrique D de la pièce intermédiaire sphérique 44. En considérant la figure 6, les encoches d'introduction s'étendent parallèlement à l'axe polaire Z-Z, depuis la droite, jusqu'à une cavité équatoriale 54 dans laquelle elles débouchent, et dans laquelle le tripode 20 peut, après y avoir été intro- duit axialement grâce aux encoches d'introduction 52, se déplacer perpendiculairement à son axe c'est-à-dire parallèlement au plan équatorial P. La cavité équatoriale 54 est délimitée axia- lement vers la gauche, en considérant la figure 6, par un fond 56 perpendiculaire à l'axe polaire Z-Z dans lequel est ménagé une première surface plane de guida- ge des déplacements du tripode 20. Cette première surface plane de guidage 56 coopère avec une première surface plane correspondante 58 du tripode perpendi- culaire à l'axe de ce dernier, pour assurer le guidage des déplacements du tripode à l'intérieur de la cavité équatoriale 54 de la pièce intermédiaire 44 dans un plan perpendiculaire à l'axe du tripode. La zone de contact entre le tripode et la première surface plane 56 de la pièce intermédiaire, que constitue la pre- mière surface plane 58 pourrait, en variante et à titre d'exemple, être remplacée par trois génératrices externes coplanaires des trois tourillons qui, en coopération avec la surface plane 56 constitueraient un guidage plan sur plan équivalent. La cavité équatoriale 54 est délimitée axia- lement vers la droite, en. considérant les figures 1 et 6, par un élément de retenue 60 qui emprisonne le tri- pode 20 dans la cavité équatoriale. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 11, l'élément de retenue 60 est constitué par un disque plein 62 qui est maintenu en position par un anneau élastique 64 monté dans une rainure 66 formée dans la pièce inter- médiaire 44. Afin de permettre le montage du disque de fermeture 62, en l'introduisant dans la pièce intermé- diaire 44 selon une direction parallèle à l'axe polai- re Z-Z, chacun des trois segments 68 délimités par les encoches axiales 52a, 52b et 52c, comporte une portion cylindrique axiale 70 dont le diamètre correspond au diamètre extérieur du disque 62 et dans lesquelles sont formées les trois portions de la rainure 66. La face 72 de gauche, en considérant les figures 1 et 4, de l'élément de retenue en forme de disque 62 constitue une seconde surface plane de guidage du tripode 20, parallèle à la première surface plane formée par le fond axial 56 de la cavité équato- riale 54. La seconde surface plane 72 coopère avec une seconde surface plane correspondante 74 ménagée sur le tripode 20 qui forme une seconde zone de contact ména- gée sur le tripode, et qui est parallèle à la première surface plane 58. Comme on peut le constater notamment à la figure 6, sur laquelle la seconde surface plane 72 a été représentée symboliquement par un trait mixte, les première et seconde surfaces planes 56 et 72 sont avantageusement disposées symétriquement de part et d'autre du plan équatorial P de la pièce intermédiaire 44. Ces deux surfaces planes 56 et 72 sont espacées axialement d'une distance "d" sensiblement égale à l'épaisseur axiale "e" séparant les première et secon- de surfaces de guidage parallèles 58 et 74 du tripode (Figure 4). Chacune des surfaces planes 58 et 74 ména- 26 2 1 3 6 3 gées sur le tripode 20 est constituée par un méplat s étendant depuis le moyeu du tripode 28 jusqu'à l'extrémité libre de chacun des tourillons 26a, 26b et 26c. Ces méplats, qui peuvent par exemple être réali- sés par une opération de fraisage de chacune des faces latérales du tripode 20, permettent à l'agent de lu- brification du joint de pénétrer à l'intérieur de l'alésage cylindrique 38 de chacun des galets pour en assurer la lubrification lors de l'utilisation du joint homocinétique, l'épaisseur axiale "e" du tripode étant inférieure au diamètre externe "x" de chacun des tourillons. La cavité équatoriale 54 de la pièce inter- médiaire 44 est délimitée transversalement par des portions de surfaces cylindriques dont le profil est complémentaire des surfaces cylindriques externes de chacun des tourillons du tripode 20, c'est-à-dire d'un diamètre sensiblement égal. Les portions de surfaces cylindriques sont constituées par trois paires de portions de surfaces 76a, 76b et 76c. Chacune des paires de portions de surfaces, par exemple 76a, comprend deux portions de surfaces d'axes parallèles à un rayon équatorial, par exemple a-a, et qui sont espacées l'une de l'autre d'une distance "y" supérieure au diamètre externe "x" du tourillon correspondant, par exemple 26a. Les paires de portions de surfaces 76a, 76b et 76c sont réparties régulièrement à 120' autour de l'axe polaire Z-Z et sont en coincidence avec les encoches axiales correspondantes 52a, 52b et 52c. On a représenté à la figure 8 une position excentrée maximale que peut occuper le tripode 20 à l'intérieur de la cavité équatoriale 54. Dans cette position, les surfaces cylindriques externes des 2 6 2 1 3 t68 tourillons 26b et 26c sont en butée contre les por- tions de surfaces cylindriques de diamètre correspon- dant 76b et 76c en vis à vis. Le tripode peut bien entendu occuper toutes les positions intermédiaires dans la cavité équatoriale 54 entre une position d'excentrement maximale telle que celle représentée à la figure 8 et sa position médiane qu'il occupe lors- que le joint homocinétique est en position alignée comme représenté à la figure 1. Afin d'assurer un positionnement angulaire correct de la pièce intermédiaire pour la mise sous angle du joint, celle-ci comporte trois zones planes 78a, 78b et 78c. Chacune des zones planes, par exemple la zone 78a, s'étend dans un plan perpendiculaire au rayon équatorial, par exemple a-a, de la paire de por- tions de surfaces cylindriques correspondante, par exemple 76a. Chacune des surfaces 78a, 78b et 78c coo- père respectivement avec la tranche en vis à vis, respectivement 80a, 80b et 80c, du galet correspondant 36a, 36b et 36c, comme on peut le constater à la figu- re 8, et bien que le jeu séparant-chaque zone plane 78 de la tranche en vis à vis de galet correspondant 80 ait été augmenté pour en faciliter la représentation. Les zones planes 78a, 78b et 78c ont égale- ment pour fonction de permettre l'introduction axiale de la pièce intermédiaire 44 dans la cavité équatoria- le concave 48 lors de l'assemblage du joint homociné- tique et d'assurer son verrouillage en position par rotation de celle-ci d'un angle de 60'à la manière d'un montage à baïonnette. Les formes et la structure de la pièce intermédiaire 44 apparaissent clairement à la figure 12 dans laquelle le bol et la tulipe présentent des profils extérieurs optimisés pour permettre un angle 262 13 6 maximal de braquage d'environ 52'. Afin d'augmenter encore l'angularité maxima- le de braquage du joint homocinétique selon l'inven- tion, on a représenté aux figures 9 à 11 une variante de réalisation de la pièce intermédiaire 44. Selon ce mode de réalisation, chacune des zones planes 78a, 78b et 78c comporte une rainure débouchante axiale, c'est- à-dire s'étendant parallèlement à l'axe polaire Z-Z 82a, 82b et 82c respectivement. Chacune de ces rainu- res présente, en coupe équatoriale, un profil en forme de V et s'étend axialement depuis le fond 56 de la cavité équatoriale 54 vers la droite en considérant la figure 10. Le profil en V de chacune de ces rainures est également centré par rapport au rayon équatorial correspondant. La conception de joint homocinétique qui vient d être décrite présente plusieurs avantages importants. Le joint permet de réaliser aisément de très grandes angularités de braquage pouvant atteindre jusqu'à 52'. Le large dimensionnement des pièces et l'absence de zone de fragilité, notamment dans la pièce intermédiaire 44 permet d'utiliser ce type de joint homocinétique pour une transmission d'un couple d'entrainement très important. Le joint possède une grande fiabilité de fonctionnement du fait, que à q chaque instant, le positionnement relatif des composants en mouvement est déterminé de façon unique par les diverses surfaces et zones de guidage qui ont été mentionnées. L'importance des surfaces et des zones de guidage et de portée assure une très grande résistance à l'usure du système de retenue axiale dont il résulte 2 6 2 1 3 8 une grande longétivité ainsi qu'une constance des caractéristiques géométriques du joint homocinétique. La lubrification aisée des parties éloignées de l'axe de rotation du joint, telles que les galets, permet d'éviter d'avoir à remplir complètement l'intérieur du joint homocinétique et donc de réaliser une économie importante sur la quantité de lubrifiant à utiliser. Le joint homocinétique présente enfin une très grande facilité d'assemblage de ses divers constituants, notamment grâce aux zones planes de guidage qui coopèrent avec les galets lors de leur mise en place dans la tulipe. REVENDICATIONS 1. Joint homocinétique comprenant une piece (20) en forme de tripode solidaire de l'un (22) de deux arbres à relier et une tulipe (42) solidaire de l'autre (34) de ces deux arbres, le tripode comportant trois tourillons (26a,26b,26c) sur lesquels sont mon- tés rotatifs des galets (36a,36b,36c) reçus dans trois chemins de roulement (40a,40b,40c) ménagés dans la tu- lipe (42), et des moyens de retenue axiale pour main- tenir les deux parties du joint l'une par rapport à l'autre comprenant une pièce intermédiaire (44) déli- mitant une surface externe sphérique convexe reçue dans un logement sphérique concave (48) ménagé dans des branches axiales (50) de la tulipe, la pièce in- termédiaire comportant trois encoches d'introduction (52a,52b,52c) des trois tourillons du tripode lors du montage et une première surface plane (56), perpendi- culaire à l'axe du tripode, qui coopère avec une pre- mière zone de contact (58) ménagée en vis à vis sur le tripode (20), et un dispositif (60) de retenue axiale du tripode dans la pièce intermédiaire, caractérisé en ce que les trois encoches d'introduction (52a,52b,52c) débouchent dans une cavité équatoriale (54) dans la- quelle le tripode (20) peut se déplacer perpendicu- lairement à son axe, ladite première surface plane (56) étant ménagée dans un fond de la cavité. 2. Joint homocinétique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le dispositif (60) de retenue axiale du tripode comporte un élément de retenue (62) qui emprisonne le tripode (20) dans la cavité équatoriale, cet élément comportant une seconde surface plane (72), parallèle à ladite première surfa- ce plane (56) de la cavité (54) et qui coopère avec une seconde zone de contact (74) ménagée sur le tripo- de (20). 3. Joint homocinétique selon la revendica- tion 2 caractérisé en ce que lesdites première et seconde surfaces planes (56, 72) de la cavité équatoriale (54) sont disposées symétriquement par rapport au plan équatorial (P) de la pièce intermédiaire (44). 4. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la cavité équatoriale (54) est délimitée transver- salement par des portions de surfaces cylindriques (76a,76b,76c) complémentaires des surfaces cylindri- ques externes de chacun des tourillons du tripode. 5. Joint homocinétique selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que lesdites portions de surfaces cylindriques sont constituées par trois paires de portions de surfaces (76a,76b,76c), chaque paire comportant deux portions de surfaces d'axes parallèles à un rayon équatorial (a-a,b-b,c-c) et espacées l'une de l'autre d'une distance (y) supérieure au diamètre externe (x) du tourillon correspondant, les paires de portions de surfaces étant réparties régulièrement à 120'. 6. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la première zone de contact ménagée sur le tripode est une première surface plane perpendiculaire à l'axe du tripode. 7. Joint homocinétique selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que la première surface plane (58) ménagée sur le tripode est constituée par un méplat s'étendant depuis le moyeu (28) du tripode jusqu'à l'extrémité libre de chacun des tourillons. 8. Joint homocinétique selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la 26 2 1368 seconde zone de contact ménagée sur le tripode est une seconde surface plane menagee sur le tripode. 9. Joint homocinétique selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que la seconde surface plane (74) ménagée sur le tripode est constituée par un méplat s'étendant depuis le moyeu (28) du tripode jusqu'à l'extrémité de chacun des tourillons. 10. Joint homocinétique selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que l'épaisseur axiale (e) du tripode est inférieure au diamètre externe (x) de chacun des tourillons. 11. Joint homocinétique selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (44) comporte à sa surface extérieure (76), trois zones planes (78a,78b,78c), dont chacune est perpendiculaire respectivement au rayon équatorial (a-a,b-bc-c) de chacune desdites paires de portions de surfaces (76a,76b,76c), qui permettent l'introduction et la mise en place de la pièce intermédiaire (44) dans le logement sphérique concave (48) et dont chacune est susceptible de coopérer avec la tranche en vis à vis (80a,80b,80c) du galet correspondant (36a,36b et 36c). 12. Joint homocinétique selon la revendica- tion 11 caractérisé en ce que chacune desdites zones planes (78a,78b,78c) comporte une rainure axiale débouchante (82a,82b,82c) en forme de V qui s'étend axialement depuis ledit fond (56) de la cavité équatoriale (54). 13. Joint homocinétique selon l'une quel- conque des revendications précédentes caractérisé en ce que les chemins de roulement (40a,40b,40c) sont constitués par des pistes de forme sensiblement toroidale dans lesquelles viennent rouler des galets 26 2 1 3 6 8 dont la surface extérieure est sphérique et qui sont montés coulissants sur leurs tourillons respectifs. 14. Joint homocinétique selon la revendication 13 caractérisé en ce que le centre géométrique (C) des pistes toroidales est confondu avec le centre géométrique du logement sphérique concave (48). 15. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 2 à 14 caractérisé en ce que l'élément de retenue (60) est constitué par un disque (62) maintenu en position par un anneau élastique (64) monté dans une rainure (66) formée dans la pièce intermédiaire (44). 16. Joint homocinétique selon l'une quelcon- que des revendications précédentes caractérisé en ce que, dans son utilisation pour la transmission d'un véhicule automobile, l'arbre (34) relié à la tulipe forme la fusée d'une roue avant, et en ce que l'arbre (32) solidaire du tripode est relié à la sortie du différentiel de transmission du véhicule.