FR 2611188 A1 19880826 FR 8716782 A 19871203 La présente invention concerne une installation de transport formant convoyeur, comportant un système de rails pour le transport d'articles sur un chariot entre un emplace- ment et un autre. Plus particulièrement la présente invention concerne une section de rail pouvant pivoter située dans un système de rails et permettant d'amener les articles trans- férés,dans une position écartée du trajet de convoyage. Une installation de transport formant convoyeur, qui utilise un système à rails surélevé, est connue dans l'art O10 antérieur et est utilisée pour le transfert des articles d'un emplacement à un autre. Au moins un système de l'art antérieur est décrit dans le brevet US 4 615 273, attribué à la Demanderesse, et est utilisé dans une usine de fa- brication de vêtements pour transporter des morceaux de tissu d'un poste de travail à un autre de sorte que les morceaux de tissu peuvent être cousus entre eux au cours d'une séquence d'étapes opératoires d'assemblage pour la fabrication d'un vê- tement comme par exemple une robe ou un costume. Le système de rails comporte un rail principal, le long duquel des cha- riots supportant les morceaux de tissu sont déplacés à l'aide d'un poussoir sur une piste d'entraînement. Des boucles auxi- liaires en forme de rails sont situées au niveau de chaque pos- te de travail en étant disposées le long du rail principal, et un dispositif de commutation est prévu pour dévier les chariots et les morceaux de tissu en direction du poste de travail approprié. Une fois qu'un travail a été effectué sur les morceaux de tissu au niveau d'un poste de travail,les chariots et les morceaux de tissu sont ramenés au rail princi- pal et avancent jusqu'au poste de travail suivant. Une telle installation de transport formant con- voyeur est commandée par ordinateur, ce qui permet de suivre chacun des morceaux de tissu lors de l'exécution des opérations d'assemblage et de diriger les morceaux de tissu en direction et à partir des postes de travail appropriés. De façon idéale, dans chaque poste de travail, une couturière ne devrait pas avoir à se déplacer ou étendre le bras très loin pour saisir les morceaux de tissu qui doivent être cousus. Cependant, par le passé, pour la commodité du dé- placement des chariots et des morceaux de tissu suspendus dans chaque poste de travail de manière qu'ils ne gênent pas la cou- turière ou un appareillage, il était prévu une distance de sé- paration raisonnable entre la couturière et le trajet de con- voyage parcouru par les chariots et les morceaux de tissu sus- pendus. Une marge assez importante de sécurité était nécessai- re étant donné que des morceaux de tissu de différentes formes et de différentes tailles devaient traverser un poste de tra- vail et c'est pourquoi un certain mouvement de la main ou un certain déplacement de la couturière était nécessaire. C'est pourquoi un but général de la présente in- vention est de fournir une installation de transport formant convoyeur et comportant un système de rails, qui permet dedétour- ner des articles transportés à partir du trajet de convo- yage et de positionner ces articles dans un poste de travail, de manière qu'il puisse être atteints aisément par le personnel. La présente invention a trait à une installation formant convoyeur et comportant un système de rails permettant de transporter un chariot et un article suspendu à ce chariot, d'un emplacement à un autre. L'invention consiste en un perfectionnement du système de rails et comprend une section de rail mobile possé- dant des première et seconde extrémités opposées et un système de liaison pivotant servant au raccordement de la section de rail voisine au niveau de la première extrémité. La seconde extrémité opposée est libre de se déplacer horizontalement et verticalement étant donné que le système de liaison pivotant poorle raccordement de la section de rail voisine possède deux degrés de liberté. Des moyens formant actionneur sont raccordés à la section de rail mobile de manière à faire pivoter la secon- de extrémité libre par rapport à la première extrémité, sur des angles prédéterminés. De cette manière un article suspendu à un chariot qui se déplace sur la section de rail mobile peut être écarté du trajet de convoyage et être amené dans une position o il est plus aisément accessible par le personnel situé dans le poste de travail. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective en surplomb, montrant une partie d'une installation de trans- port formant convoyeur qui met en oeuvre une première forme de réalisation de la présente invention, et deux postes de tra- vail latéralement opposés, qui sont desservis par l'installa- tion; - la figure 2 représente une vue en élévation latérale de la première forme de réalisation, montrant une sec- tion de rail mobile située dans l'installation de transport et les actionneurs qui déplacent la section de rail; - la figure 3 est une vue en plan de la première forme de réalisation montrant la section de rail mobile et dans laquelle l'actionneur permettant le déplacement vertical a été retiré; - la figure 4 représente une vue de bout de la première forme de réalisation, montrant la section de rail mo- bile et les actionneurs; - la figure 5 représente une vue partielle mon- trant une autre forme de réalisation, représentée sur la figu- re 5, de l'extrémité libre de la section de rail mobile dans sa position de déplacement au voisinage de la section de rail voisine; - la figure 6 représente une autre vue partielle montrant l'autre forme de réalisation, représentée sur la fi- gure 5, de l'extrémité libre de la section de rail mobile dans la position dégagée; - la figure 7 représente une vue en perspective en surplomb d'une seconde forme de réalisation de l'installa- tion de transport formant convoyeur; - la figure 8 représente une vue en coupe horizon- tale, prise suivant la ligne 8-8 sur la figure 10 et montrant le mécanisme formant actionneur de la seconde forme de réali- sation; - la figure 9 représente une vue en élévation latérale montrant le rail mobile fixé à l'actionneur dans la seconde forme de réalisation; - la figure 10 représente une vue en coupe ver- ticale, prise suivant la ligne 10-10 sur la figure 8 et repré- sentant le mécanisme intérieur de l'ensemble formant action- neur; - la figure 11 représente une vue en élévation latérale de l'extrémité libre du rail mobile, tel qu'il est utilisé dans la seconde forme de réalisation de l'invention; - la figure 12 représente une vue en coupe verti- cale, prise suivant la ligne 10-10 sur la figure 8, mais mon- trant un autre mécanisme de butée pour le réglage vertical de l'élément de rail; et - la figure 13 représente un dessin schématique du système de commande pneumatique utilisé pour activer suc- cessivement l'actionneur vertical et l'actionneur horizontal. La figure 1 représente une installation de trans- port formant convoyeur, mettant en oeuvre une première forme de réalisation du système de rails mobile, désigné d'une ma- nière générale par la référence 10 et servant à transférer une pluralité d'articles, comme par exemple des morceaux P de vête- ments, d'un emplacement à un autre dans une usine de fabrica- tion de vêtements. L'appareil comporte un système de rails com- prenant un rail principal 12, le long duquel des chariots 14 se déplacent sous l'action de poussoirs 16 qui sont déplacés au moyen d'une piste d'entraînement 18. Comme cela est repré- senté sur la figure 1, le rail principal 12 passe entre deux postes de travail disposés latéralement et désignés d'une ma- nière générale par les références 20 et 22 et dans lesquels les morceaux de vêtement P sont assemblés par des couturières S qui manipulent des machines à coudre 24,26. Les chariots 14 munis de morceaux de vêtements P suspendus à des crochets 28 se déplacent le long du rail principal 12 jusque dans une po- sition voisine d'un poste de travail, o des morceaux de vête- ments sélectionnés doivent être utilisés lors de. l'opération de montage des vêtements. En cet endroit, les chariots munis des morceaux de vêtements sélectionnés sont déplacés par un dispositif de commutation 34 pour être amenés sur une boucle de rail auxiliaire 30 ou 32 et s'alignent en attente de la couturière. Une fois que la coutu- rière S en a terminé avec les morceaux de tissu P. le chariot associé 14 et l'élément de suspension 28 sont ramenés au rail principal 12 au moyen d'un élévateur 36 et s'acheminent jusqu'à un autre poste de travail pour l'opération d'assemblage sui- vante. Un appareil de commutation convenant pour être utilisé en tant que commutateur 34 est défini et décrit de fa- çon plus détaillée dans la demande de brevet US 4 615 273 men- tionnée précédemment. Conformément à la présente invention, chacune des boucles auxiliaires 30 et 32 comporte une section de rail mobile permettant de déplacer un chariot 14 et un morceau de tissu suspendu P depuis le trajet de convoyage jusqu'à une po- sition écartée plus rapprochée de la couturière S et de préfé- rence à portée de main de cette dernière. La boucle auxiliaire et la section de rail mobile, qui sont présentes dans chaque poste de travail, sont sensiblement identiques et par consé- quent la description qui va suivre concerne uniquement la bou- cle 30 dans le poste de travail 20. La boucle de rail auxiliaire 30 comporte une section de rail mobile 50 située au voisinage du poste de travail 20, une section de rail d'ar- rivée 52 servant à amener les chariots 14 et les morceaux de tissu P jusqu'au poste de travail, en provenance du rail prin- cipal 12 et du dispositif de commutation 34, et une section de rail de sortie 54 servant à ramener les chariots et les mor- ceaux de tissu P au rail principal 12 au moyen de l'élévateur 36. Dans une forme de réalisation préférée, la section de rail d'arrivée 52 est d'une manière générale inclinée vers le bas à partir du dispositif de commutation 34 jusqu'à une butée 26 d'arrêt des chariots de sorte que les chariots et les morceaux de tissu P descendent le long du rail sous l'action de la pe- santeur et s'accumulent successivement au niveau de la butée 56. L'actionnement du dispositif de commutation 34 et la déter- mination des chariots 14 et des morceaux de tissu P qui sont distribués aux différents postes de travail, sont réglés par des commandes informatisées prévues pour l'installation de transport formant convoyeur 10. Normalement la section de rail mobile 50 est po- sitionnée en étant alignée avec la section de rail d'arrivée 52 et avec la section de rail de sortie 54 et peut être légè- rement inclinée comme les autres sections de rail de manière à permettre aux chariots de se déplacer en s'écartant de la butée 56 lorsqu'un chariot est libéré. Une extrémité de la section de rail mobile comporte un système de liaison pivotante qui la relie à la section de rail d'arrivée 52, et ce système de liaison comporte deux degrés de liberté permettant à l'ex- trémité libre opposée de la section 50 de se déplacer vertica- lement et horizontalement par rapport à la section de rail de départ 54 et au poste de travail 20. Lorsque la couturière S est prête à traiter des morceaux de tissu P suspendus à l'é- lément de suspension 28 qui est le premier dans la file au niveau de la butée 56, elle actionne un bouton de libéra- tion situé sur le boîtier de commande 60 et la butée 56 per- met à ce chariot uniquement et à son élément de suspension de quitter lerail d'arrivée 52 pour circuler sur la section de rail mobile 50. Simultanément la section de rail mobile 50, qui est raccordée de manière à pouvoir pivoter à l'extrémité de la section de rail d'arrivée 52, pivote en s'abaissant vers le bas et latéralement en direction du poste de travail et le chariot descend le long de la section de rail150jusqu'à aboutir à l'ex- trémité inférieure de cette dernière de sorte que les morceaux de tissu suspendus P peuvent être aisément atteints et manipu- lés par la couturière S. Lorsque cette dernière en a terminé avec les morceaux de tissu P, elle actionne un bouton de ren- voi situé sur le bottier de commande 60, et la section de rail mobile 50 munie du chariot et des morceaux de tissu assemblés P revient dans une position élevée de transport alignée avec o10 la section de railde départ 54. Le chariot 14 et les morceaux de tissu P avancent ensuite jusqu'à l'élévateur 36 et revien- nent au rail orincipal 12 en empruntant la section de rail de départ54. La première forme de réalisation de la section de rail mobile 50 et des actionneurs, qui lui sont associés, est représentée de façon détaillée sur les figures 2-4. Comme le montrent les figures 2 et 3, l'extrémité de gauche de la section de rail mobile 50 possède un système de liaison pivotant situé au niveau de l'extrémité de gauche 74 et qui comporte une broche de raccordement 71 de la section de rail d'arrivée 52. Dans la position de transport représen- tée, l'extrémité libre de droite 76 de la section de rail 50 s'étend dans une position voisine de la section de rail de sor- tie 54, en étant alignée avec cette section. Le système de liai- son pivotant est constitué par un pivot 72 d'axe 70 et par un pivot 142 d'axe 140. L'axe de pivotement 70 est horizontal et par conséquent des déplacements autour de cet axe permettent un déplacement vertical de l'extrémité libre 76. Pour obtenir un tel déplace- ment vertical, unactionneurouvérin pneumatique double 80 est raccor- dé à la section de rail au moyen du bras supérieur 83 d'un le- vier coudé 82, à un arbre 84 de transmission du couple, qui est positionné coaxialement à l'axe 70 du pivot 72, et à un bras 86 de transmission du couple. Ce bras est monté par pivot sur l'arbre 84 au niveau de l'une de ses extrémi- tés et forme un berceau pour la section de rail 50 au ni- veau de son autre extrémité, et est fixé à cette section de rail au moyen d'une vis 88 comme cela est représenté plus clai- ement sur la figure 4. L'arbre 84 de transmission du couple est supporté, en en étant solidaire, par un cadre coudé 90, à l'aide d'un palier 92, et l'élément en forme de cadre sup- porte la section de rail mobile 50 ainsi que la section de rail d'arrivée 52 et la section de rail de départ 54. Le cadre 90" constitue un élément de liaison entre la section de rail d'ar- rivée 52 et la section de rail de départ 54 étant donné que la section de rail 50 n'est en réalité pas raccordée au niveau de son extrémité libre 76. L'actionneur pneumatique 80 est un actionneur à double course et comporte un premier piston 98 qui se dépla- ce en va-et-vient à l'intérieur d'un cylindre 100, un second piston 102 qui se déplace en va-et-vient à l'intérieur d'un cylindre 104. Les cyclindres 100 et 104 sont raccordés en sé- rie et possèdent une paroi cylindrique commune munie d'une cloi- son fixe 106 constituant la limite entre les deux cylindres. Une tige de piston 108 relie le piston 98 au bras supérieur 83 du levier coudé 82, et la course du piston est limitée mé- caniquement au moyen d'une tige de dosage réglable 110. La tige s'étend entre un élément d'appui décalé 112 fixé à l'extrémité de la tige de piston et un élément d'appui décalé 114 fixé à l'ex- trémité du cylindre 100. La tige de dosage est fixée à demeure à l'élément 112 et glisse librement dans une ouverture ména- gée dans l'élément 114. La tige est également filetée de sor- te qu'il est possible de déplacer deux écrous de réglage 116 et 118 pour les amener dans des positions différentes sur la tige de manière à régler la course du piston. Lorsqu'on introduit de l'air dans le cylindre par l'intermédiaire du raccord fileté 100 ou 122, le pis- ton 98 se déplace jusqu'à l'une ou l'autre des limites de sa course, et simultanément le levier coudé 82 tourne et la sec- tion de rail mobile 50 est abaissée ou est relevée. En réglant de façon appropriée des écrous 116 et 118, on peut amener la section de rail, dans sa position supérieure,à coincider avec la section de rail de sortie 54, et on peut régler sa po- sition inférieure de manière à suspendre de la façon la plus appropriée un chariot et des morceaux de tissu P à portée de main de la couturière S au niveau du poste de travail 20. L'autre piston 102 et l'autre cylindre 104 pos- sèdent essentiellement la même constitution que le cylindre et le piston 98, hormis que la course du piston est pius limitée. Un élémnent d'appui décalé 126 est fixé à demeure au cylin- dre et un élément d'appui décalé 126 est fixée à l'extrémité de la tige de piston 130 raccordée au piston 102. Une tige réglable de dosage 128 s'étend entre les éléments décalés et possède un écrou de réglage 132 servant à régler les limites de la cour- se du piston. Le piston 102 et le cylindre 104 de l'actionneur à double course 80 sont prévus de manière à permettre à la sec- tion de rail mobile 50 d'avoir initialement un déplacement pu- rement vertical entre les plaques de guidage évasées 136,138 situées au voisinage de l'extrémité libre 76 de la section de rail 50, au début du mouvement d'écartement de la section de rail par rapport à la section de rail 54 et à la fin du mou- vement de retour en alignement avec la section de rail 54. Le piston 98 et le cylindre 100 sont par conséquent actionnés en séquence avec le piston 102 et le cylindre 104 de manière à commander la totalité du déplacement vertical et l'angle d'in- clinaison de la section de rail mobile 50. L'extrémité 74 de la section de rail mobile 50 est également raccordée de manière à pouvoir pivoter à la sec- tion de rail d'arrivée 52, au moyen du pivot 142, qui s'étend dans une direction générale perpendiculaire au pivot 72. Les pi- vots 72 et 140 et l'organe de liaison 144 situé entre les pivots forment ensemble un système de liai- son pivotant qui fournit deux degrés de liberté en rotation par rapport à la section de rail d'arrivée 52. Le premier de- gré de liberté autour du pivot 72 permet un déplacement vertical de l'extrémité libre 76 de la section de rail, et le second pivot 142 permet un déplacement dans l'ensemble horizontal de l'extrémité libre. Un actionneur -pneumatique 150 s'étend entre le bras inférieur152 du levier coudé 82 et un bras de commande 154. Ce bras est raccordé à la face inférieure de la section de rail mobile 50, et ce extérieurement, dans la direction lon- gitudinale, par rapport au pivot 142. L'axe de pivotement 156 entre le pied et l'actionneur est dé- calé, dans la direction longitudinale, -ar raDort au pivot 142, comme cela est plus clairement visible sur la figure 3, de sorte que la course de l'actionneur 150 amène la partie de la section de rail située entre l'extrémité libre 76 et le pivot 140 à basculer dans l'ensemble horizontalement comme cela est indiqué par les positions repré- sentées en traits pleins et en traits mixtes de la section de rail sur la figure 3. La course de l'actionneur pneumatique 150 est également limitée de la même manière que celle de l'actionneur , au moyen d'un élément d'appDui décalé 158 fixé au cvlindre, d'un élément d'appui décalé 160 fixé à l'extrémité de la tige de piston, d'une tige de dosaae réglable 162 et d'un écrou de réglage 164. La partie d'extrémité libre de la section de rail mobile 50 est raccordée à la partie de base restante au moyen d'un joint télescopique 168 représenté sur les figures 2 et 3 pour permettre le déploiement et le retrait de l'extrémité libre 76 de la section de rail au moyen d'un autre actionneur pneumatique 170. L'actionneur 170 est suspendu au-dessous de la section de rail 50 de manière à permettre aux chariots 14 et à leurs éléments de suspension suspendus 28 de circuler sur la section de rail sans aucune gêne. Le cylindre 176 de l'actionneur est raccordé de façon rigide à la partie de base au rnyen d'un élément d'aDpui décalé 178, et la tige de piston est raccordée à la partie d'extrémité libre au moven d'un élément 2611 1 8 8 d'appui décalé 179. La course de la tige de piston 172 peut être fixée par le cylindre lui-même ou bien peut être réglée au moyen d'une tige de dosage de la même manière que pour les ac- tionneurs 80 et 150. Le joint télescopique 168 et l'actionneur 170 permettent de rapprocher du poste de travail les chariots et les morceaux de tissu suspendus P situés au niveau-de l'extré- mité libre 76 de la section de rail 50, grâce à un prolonge- ment de cette section de rail au-delà de l'étendue imposée par l'espacement entre la section de rail d'arrivée 52 et la sec- tion de rail de départ 54. Une butée ou un crochet 180, chargé par un res- sort, est monté pivotant sur l'extrémité en forme de fourche 76 de la section de rail mobile 50 de manière à venir en prise, en les retenant, avec les chariots qui descendent sur la section de rail lorsque cette dernière est amenée par pivotement dans la position de déviation, au voisinage du poste de travail. Par conséquent les chariots et les vêtements suspendus restent retenus au niveau de l'extrémité de la section de rail et ne peuvent pas rouler hors de cette section. Le crochet 180 est repoussé dans sa position la plus haute entre les branches de l'extrémité 76 au moyen d'un ressort à lame 182 comme cela est représenté sur la figure 2. Pour permettre aux chariots et aux morceaux de tissu P d'avan- cer au-delà de l'extrémité 76 lorsque la section de rail mobi- le 50 et la section de rail de départ 54 sont alignées, un le- vier de retrait 184 qui est solidairedu crochet 180 vient en prise avecunegoupilled'arrêt réglable 186 dans le bloc de butée 188, lorsque l'extrémité 76 de la section de rail est amenée dans sa position alignée avec la section de rail de départ 54. Le levier rétracte le crochet d'arrêt 180 à partir de sa posi- tion représentée en traits mixtes et retient le crochet dans la position représentée en traits pleins, comme représenté sur la figure 2. Il existe un jeu suffisant entre le chariot et le crochet situé dans sa position rétractée pour permettre aux chariots et aux morceaux de tissu suspendus P de circuler librement le long du trajet de déplacement entre les sections de rail 50 et 54. Une autre forme de réalisation de l'extrémité libre de la section de rail mobile 50 utilisée en coopération avec la première forme de réalisation est représentée sur les figures 5 et 6. L'extrémité libre 190 est raccordée de manière à pouvoir pivoter à la partie restante de la section de rail au moyen d'un pivot 152 et est repoussée élastiquement contre un bloc de butée (non visible) au moyen d'un ressort hélicoïdal 194 de manière à maintenir l'extrémité 1 dans une position générale alignée axialement avec la partie restante de la section de rail 50. L'extrémité 190 comporte également une articula- tionà rotule 196 qui permet à cette extrémité de tourner par rapport au reste de la section de rail autour de l'axe longi- tudinal 198. Il est souhaitable d'utiliser l'articulation à rotule en liaison avec le système à pivots * représenté sur les figures 2 et 3, étant donné que l'articu- lation permet à l'extrémité 190 de maintenir le pivot 192 dans une position horizontale lorsque la partie restante de la sectionderail50estamenéeàpivoterautourdu pivot 142 et que la sec- tion de rail se trouve dans une position inclinée. Dans une telle position, le pivot 142 n'est pas vertical et par con- séquent le mouvement de pivotement autour de cet pivot s'accompagne d'une légère rotation autour de l'axe longitudi- nal de la section. Pour maintenir la partie 190, et plus particu- lièrement le pivot 192, dans une position horizontale, un contrepoids d'équilibrage 200 est suspendu au-dessous de l'ex- trémité au moyen d'une tige en forme de levier 202.Toute in- clinaison au pivot 192 s'accompagne par conséquent d'un couple de rétablissement dû au fait que le contrepoids d'équi- librage vient dans la position pendulaire. Il est souhaitable que la position horizontale de l'extrémité soit conservée afin de garantir que les roues des chariots ne se coincent pas sur d'autres parties de la section de rail comme par exemple le verrou d'arrêt 210 décrit ci-après. Le contrepoids d'équilibrage 200 facilite égale- ment le maintien de l'extrémité 190 dans une position qgénérale horizontale lorsque le reste de la sec- tion de rail mobile 50 fait un angle d'inclinaison important, comme représenté sur la figure 6. Le contrepoids d'équilibrage tend à maintenir la position dans l'ensemble au - dessous du pivot 192 et, ce faisant, s'oppose à l'action du ressort hélicoîdal 194 et maintient l'ex- trémité 190 dans une position générale horizontale. Une po- sition horizontale est souhaitable étant donné qu'elle permet au verrou d'arrêt 210 de retenir de façon sûre un chariot en- gagé. Le verrou d'arrêt 210 assume la même fonction fondamentale de retenue que le verrou 180 de la forme de réa- lisation des figures 1 et 2. Cependant le verrou d'arrêt com- porte deux crochets 212 (dont l'un seulement est visible) qui sont disposés latéralement de chaque côté de l'extrémité 190 et sont reliés de manière à pouvoir pivoter à cette extrémité au moyen d'un pivot 214. Un bloc de contact 216 est in- tercalé entre les deux crochets 212 et vient en contact avec le doigt de contact 218 situé sur le bloc de butée 188 lors- que la section de rail mobile 50 vient dans sa position ali- gnée avec la section de rail 54 comme cela est représenté sur la figure 5. Dans cet état, les crochets 212 sont rétractés jusque dans une position inférieure et un chariotpeut circuler libre- ment, sous l'action de la pesanteur, entre les sections 50 et 54. La figure 7 représente une installation de trans- port formant convoyeur mettant en oeuvre une seconde forme de réalisation du système à rail mobile pour le transfert d'une pluralité d'articles, comme par exemple des morceaux de vête- ments P. d'un emplacement à un autre au cours de l'opération de fabrication de vêtements, comme cela a été décrit précédem- ment. Cette installation comporte la même section de rail d'ar- rivée 52 servant à délivrer des chariots 14 au poste de tra- vail, ainsi que la section de rail de départ 54 servant à ra- mener les chariots au rail principal 12 au moyen d'un éléva- teur 36. Comme représenté sur la figure 7, le rail mobile 50 peut être équipé de l'actionneur vertical, de manière à coopé- rer avec ce dernier, de sorte que l'actionneur et le rail pi- votent de concert, par rapport au rail d'arrivée fixe 52. La figure 7 montre en outre un autre agencement des articula- tions d pivots pour l'exécution de la translation, sans rotation, de l'extrémité libre de l'élément de rail mobile 50 lorsque ce dernier est abaissé jusqu'au poste de travail 20. La figure 8 montre l'ensemble incluant l'action- neur et le rail mobile de la seconde forme de réalisation. Com- me on peut le voir sur cette figure, l'ensemble formant action- neur, qui est désigné dans son ensemble par la référence ', est monté fixe sur l'élément de rail mobile 50, en lui étant parallèle dans l'espace. Un organe formant entretoise 46' bloque la rotation de l'extrémité de l'ensem- ble formant actionneur sur la face latérale 43' d'un organe de liaison 144'. La face latérale 43' est évidée de façon cor- respondante de manière à être complénentaire de la face évidée de l'entretoise 46'. Des ouvertures 42' sont ménagees dans la fa- ce latérale de l'organe de liaison 144' et sont alignées avec des ouvertures ménagées dans l'entretoise 46' de manière à re- cevoir des boulons 45'. Par conséquent, lorsqu'on visse des écrous 47' sur les extrémités des boulons 45', la face évidée 43' de l'organe de liaison 144' est bloquée en étant retenue axia- lement à l'intérieur de la partie étagée de l'entretoise 46', ce qui établit une liaison empêchant la rotation entre l'or- gane de liaison et V'ensemble formant actionneur. L'organe de liaison 144' peut relier l'ensemble formant actionneur 40' et l'élément de rail mobile 50 soit au rail d'arrivée 52, soit au rail de départ 54. Comme cela est 2 6 1 1 1 8 8 représenté sur les figures 8 et 9, l'extrémité de l'organe de liaison 144', qui est située à l'opposé de l'extrémité qui est raccordée avec possibilité de rotation au rail mobile 50, sup- porte tout l'enseable incluant l'actionneur et le rail mobile par l'in- ternédiaire de sa liaison avec l'extrémité du rail d'arrivée 52. Un moyen pour établir cette liaison consiste à introduire, se- lon un montage télescopique, une partie de l'extrémité de l'or- gane de liaison à l'intérieur de la section de rail et de fi- xer cette extrémité à l'aide de moyens appropriés de fixation. Dans son ensemble, l'organe de liaison 144'permetde donner deux degrés de liberté à l'élément de rail mobile 50, comme c'était le cas dans la première forme de réalisation. Cependant, dans cette seconde forme de réalisation, l'agencement des ar- ticulations pivotantes est inversé. L'ensemble formant organe vertical de pivotement 142' est monté en premier lieu sur l'organe de liaison 144' de manière à permettre un dépla- cement horizontal à la fois du rail 50 et de l'ensemble for- mant actionneur 40'. En second lieu, la goupille est mon- tée, sur l'organe de liaison 144' de manière à permettre un déplacement du rail mobile 50 seul dans une direction verticale. Comme cela est visible sur la figure 9, un avantage de cette position des pivots r éside dans le fait que le vérin d'actionnement horizontal 150' peut être conçu pour fonctionner dans un seul plan au lieu d'être amenéà basculer selon un arc vertical, comme c'est le cas dans la première forme de réalisation. Par consé- quent le rail mobile 50 est le seul élément nui bascule selon un arc vertical par rapport à l'ensemble formant actionneur. Le déplacement vertical qui est imparti au rail 50 est produit au moyen de la mise en pression de l'action- neur pneumatique à deux cylindres 30' tel que représenté sur la figure 8. En réponse à cette pression pneumatique, l'action- neur 80' actionne la tige de piston 108' de manière à déplacer axialement la bielle 109' de manière à appliquer une rotation à l'arbre 84' de transmission du couple, par l'intermédiaire d'une manivelle 82'. Comme on peut le voir sur cette figure, la manivelle 82' comporte, à l'une de ses extrémités, une struc- ture de bras en forme de fourche 83' dimensionnée et conformée de manière à recevoir une partie d'extrémité conformée de fa- çon correspondante de la bielle 109'. Les bras 8 3' ainsi que la bielle 109' comportent des ouvertures coaxiales qui, alignées, reçoivent une goupille de liaison 107'. La goupille de liaison 107' est bloquée contre tout dé- placement axial, par des bagues fendues de retenue 105'. Comme on peut le voir sur la figure 10, l'autre extrémité de la mani- velle 82' possède, en coupe transversale, un perçage traver- sant qui reçoit l'arbre 84' de transmission du couple, qui est ainsi logé dans ce perçage. De façon similaire, des orga- nes 85' en forme de manchons de transmission du couple reçoivent, selon une disposition télescopique, l'arbre 84' de transmission du couple, en servant ainsi de moyens for- mant entretoises. Un organe en forme de clavette 60' relie ri- gidement la manivelle 82' et l'arbre 84' de transmission du couple, par transmission de rotation. Par con- séquent on peut voir sur la figure 10 que la ligne d'action de la tige de piston 108' et de la bielle 109' est décalée par rapport à l'axe de rotation 10' de l'arbre 84' de transmission du couple, ce qui crée un mouvement de rotation de l'arbre de transmission du couple sous l'effet du bras de levier produit par la manivelle 82'. L'arbre 84' de transmission du couple et les or- ganes 85' en forme de manchons de transmission du couple ainsi que la manivelle 82',sont maintenus dans des positions alignées fixes sous l'effet de la coopération de l'organe en forme de clavette 60' et de la coopération des moyens formant paliers, tels que représentés sur la figure 8. Les paliers 92' sont in- sérés en étant étroitement ajustés dans des ouvertures alignées ménagées dans le carter 11' de l'actionneur. Les organes 92' formant paliers sont empêchés de pénétrer dans le carter par les bagues extérieures de retenue 91' qui sont montées circon- férentiellement autour de ces organes formant paliers. L'arbre 84' de transmission du couple est logé dans des ouvertures ali- gnées ménagées dans les organes 92' formant paliers. Cependant les organes 85' en forme de manchons de transmission du couple sont dimensionnés de sorte que leurs extrémités extérieures respectives sont simplement en butée contre les faces inté- rieures respectives des paliers de manière que ces organes soient entretoisés intérieurement. Comme on peut le voir sur la figure 8, les bagues extérieures de retenue 91' empêchent tout déplacement latéral de l'ensemble constitué par l'arbre étant donné qu'elles sont maintenues endes position invaria- blement espacées par les organes 85' constituant des manchons de transmission du couple. La rotation qui est impartie en dernier lieu à l'arbre 84' de transmission du couple est transmise à la section de rail mobile 50 par un bras 86' de transmission du couple. Une extrémité du bras 86' de transmission du couple est montée sur l'arbre 84', sans possibilité de rotation, grâ- ce à des moyens appropriés de fixation, comme par exemple la soudure représentée sur la figure 8 ou bien par exemple au mo- yen d'une liaison du type à goupille transversale. L'autre ex- trémité opposée du bras 86' de transmission du couple est di- mensionnée et est conformée de manière à être logée à l'inté- rieur de la partie évidée 55', dans la section de rail mobile 50. On utilise des vis 56' ou d'autres moyens appropriés de fixation pour raccorder l'autre extrémité du bras 86' de trans- mission du couple à la section de rail mobile 50. Cette liai- son entre le bras de transmission du couple et le rail mobile est disposée de manière à être espacée de façon substantiel- le par rapport à l'axe de pivotement 70', en vue de produi- re concrètement un couple de soulèvement ou d'abaissement à la section mobile 50. Comme cela a été décrit précédemment, l'ensemble formant actionneur 40' et le rail mobile 50 sont réunis de ma- nière à former un tout par l'intermédiaire de l'organe de liaison 144'. Etant donné que l'ensembledepivoter.nt orienté verti- calerent142' permet le pivotement horizontal de l'organe de liai- son 140' et des éléments qui lui sont raccordés, la fixation d'u raven formant actionneur horizontal en un point de cet or- gane de liaison permet d'avoir un déplacement horizontal de ces éléments raccordés. Comme cela est représenté sur la fi- gure 9, l'organe de liaison 144' possède une partie 444' qui s'étend verticalement vers le bas et qui forme un moyen de :aontage pivotant au niveau de son extrémité pour le raccordement à une extrémité de l'ensemble formant ac- tionneur horizontal 150'. L'autre extrémité de l'ensemble for- mant actionneur horizontal 150' est montée de manière à pou- voir pivoter sur un bloc de support 101'. Ce bloc de support 101' est raonté fixe sur l'élément formant cadre 90. Un orga- ne de retenue 102', qui est égalementrelié au bloc de montage 101', est utilisé en liaison avec l'actionneur horizontal 150'. Cet organe de retenue agit de manière à absorber la quantité de mouvement de l'ensemble lorsque ce dernier bascule jusqu'à une butée, par le fait qu'il contient un élément en forme de ressort 404' retenu par la butée réglable 103'etservant à absorber l'excès d'dne1rqie. On notera que, étant donné que l'extrémité de l'organe de retenue 102' est filetée en 162', sur la figure 8, l'arc selon lequel la section de rail mobile se dé- place vers l'extérieur est commandé par le réglage de l'écrou de butée 103', effectué par l'opérateur. Inversement, on peut noter que l'arc, selon lequel l'ensemble peut être ramené vers l'intérieur par basculement est commandé par le réglage du bou- lon de dosage 163'. Etant donné que le boulon de dosage 163' est fixé au cadre 90, il maintient, par une action de bu- tée, le carter 11' de l'actionneur dans une position écartée du cadre 90 de sorte que l'organe en forme de rail mobile rat- taché 50 est aligné axialement avec la section de rail de sor- tie fixe 54. De façon analogue l'arc vertical qui est par- couru par la section de rail mobile 50 peut être commandé d'une manière réglable soit grâce à l'utilisation de boulons de dosage 110' comme cela est représenté sur les figures 8 et 10, soit par la structure de limitation représentée sur la figure 12. Le boulon de dosage 110' des figures 8 et 10 est en prise par vissage avec l'ensemble 11' du carter de l'actionneur de ma- nière à former une surface de butée réglable, mais fixe, pour la venue en butée de la face d'extrémité de l'organe en forme de bielle 109'. Dans la variante de réalisation de la figure 12, l'organeenformedebielle 109' possède un prolongement 209' qui s'étend vers le bas et fait saillie à travers l'évi- dement 210' ménagé dans l'élément de carter inférieur 211', de manière à coopérer avec un ensemble de limitation à butée qui est monté fixe sur la structure à deux action- neurs 80'. L'extrémité libre inférieure du prolongement 209' de la bielle possède un trou traversant 183' qui est dimension- né de manière à recevoir une tige filetée 505',sans être en prise avec cette dernière. Le déplacement de la bielle 109' est par conséquent limité par la position des organes en forme d'écrous 106' le long de la tige filetée 505', ce qui permet de régler l'arc selon lequel la section de rail mobile 50 se déplace. En se référant maintenant à la figure 11, qui représente l'extrémité libre de la section de rail mobile 50 telle qu'elle est utilisée dans la seconde forme de réalisa- tion, des crochets 212' sont montés de façon à pouvoir pivoter autour du pivot 214' et sont sollicités vers l'intérieur par l'intermédiaire d'un ressort de torsion 194', de telle sor- te qu'un chariot qui se déplace en direction de l'extrémité du rail, est saisi par ces crochets et ne peut pas se dégager en roulant. Le retrait des crochets 212' est réalisé au moyen de l'interaction du verrou d'arrêt 210' et du bloc de butée 188', de la même manière que cela a été indiqué précédemment dans la description de la première forme de réalisation. On notera sur la figure 11 que la liaison entre les moyens d'ac- crochage et la section de rail mobile 50 est simplement ob- tenue,dans ce cas, parl'utilisation d'un seul pivot 192'. Dans la seconde forme de réalisation de l'en- semble formant actionneur, il n'est pas souhaitable d'utiliser une liaison à rotule entre ces éléments étant donné qu'il n'existe aucune inclinaison au niveau de l'extrémité libre de la section de rail, comme c'était le cas dans lapremière forme de réalisation. Comme cela a été mentionné précédemment, l'ensem- ble d'actionnement vertical est déplacé horizontalement de con- cert avec la section de rail mobile 50, étant donné que l'organe 142' formant pivot constitue un mécanis- me de pivotement commun pour ces deux éléments. Par conséquent l'actionneur peut déplacer verticalement la section de rail pendant qu'elle bascule le long d'un arc horizontal. On notera que la disposition des pivots 142' et 72',ainsi que le montage de l'ensemble formant actionneur 40' sur l'organe de liaison 144',permet de déplacer la section de rail mobile 50 selon des arcs purement verticaux et horizontaux, ce qui suppri- me l'apparition d'une quelconque inclinaison résultante au ni- veau de l'extrémité libre de la section de rail mobile 50. La figure 10 représente, selon une vue en coupe arrachée, l'actionneur à double course.comprenant un premier cylindre 104' et un second cylindre 100' qui sont séparés par une paroi limite 106'. Comme cela ressort clairement du dessin, le premier cylindre 104' est plus court que le second cylindre '. La différence des longueurs des cylindres permet à l'ac- tionneur de posséder deux vitesses. On obtient une première vitesse, lente, lorsque seul un cylindre est activé, alors qu'on obtient une seconde vitesse, rapide, lorsquelesduxcy- lindres sont activés. Une tige de piston 130', qui correspond au premier cylindre 104', est montée fixe sur la paroi arriè- re du carter 11' au moyen d'un boulon fileté 12'. Le piston 98', qui correspond au cylindre 100', est raccordé à la tige de piston 108' de manière à transmettre le déplacement axial produit par la pression pneumatique au bras de transmission du couple et subséquement à la section de rail mobile 50. On notera en outre que, étant donné que les tiges de piston sont supportées 26 11 1 8 8 respectivement au niveau de chaque extrémité extérieure, l'en- semble de la structure 80' qui réalise unenvelopparent circonféren- tiel des cylindres de l' actionner peut coulisser à l ' intérieur des limites rec- tangulaires du carter 11' de l'actionneur. En autorisant le coulisserent relatif du carter cylindrique par rapport au carter de l'ac- tionneur, on peut réaliser la commande séquentielle des dépla- cements entre l'actionneur de déplacement horizontal et l'ac- tionneur de déplacement vertical. Comme cela est mieux visible sur la figure 8, la commande séquentielle des déplacements est réalisée au moyen de trois soupapes de commutation pneumatiques, désignées res- pectivement par les références 21',22' et 23'. Chacune de ces soupapes est normalement sollicitée vers l'extérieur, dans la position fermée. La soupape 23' est montée fixe sur la partie inférieure s'étendant vers le bas à partir des éléments inférieur du carter 211'. La soupape 22' est montée fixe sur la tige de piston 108' au moyen de la console de support 25', qui est en prise par vissage avec la tige de piston 108'. Chacune des sou- papes 22' et 23' est ouverte sous l'effet du mouvement de coulis- sement de la structure cylindrique de l'actionneur 80' et est fermée par la venue hors de contact mutuel de de ceux -ci. La sou apD 21' est montée sur un pro- longement du cadre 90 et est agencée de manière à être en con- tact avec le mécanisme de déclenchement 14' en forme de L monté sur le dessus du carter 11' de l'actionneur. On va maintenant se référer au schéma de la figure 13 qui montre le système de commande pneumatique utilisé pour faire fonction- ner successivement l'actionneur vertical et l'actionneur hori- zontal. D'une manière générale il est souhaitable que la section de rail mobile 50 soit déplacée uniquement sur un arc vertical à partir de son point initialde repos dans lequel elle est alignée avec les rails fixes 52 et 54. Inversement, de façon analogue il est souhaitable que, lorsqu'il revient dans sa po- sition de pontage, le rail mobile ait un déplace- ment final se produisant uniquement suivantunarcvertical. Lors- - 22 que le.système de commande représenté sur le schéma de la fi- gure 13 est raccordé aux raccords appropriés désignés par les références 1',2',3' et 4' de la structure à cylindres ' formant actionneur double, représentée sur la figure 8, et lorsqu'il est raccordé aux raccords 5' et 6' de l'ac- tionneur horizontal représenté sur la figure 9, le système de commande fournit le résultat désiré consistant en une commande séquentielle du déplacement horizontal et du déplacement ver- tical. Le schéma de la figure 12 représente deux trajets de déplacement distincts que le système commande de façon sélec- tive soit pour positionner le rail mobile 50 dans son état normal de Dontage, soit pour abaisser la sec- tion de rail à un niveau o son extrémité libre est située à proximité d'un poste de travail. Les conduites, qui cons- tituent le réseau d'embranchement s'étendant à partir de la première conduite d'entrée A, représentent les moyens de commande demontée, au mioyen desquels on commande de façon séquentielle les déplacements. Les conduites, qui s'éten- dent à partir de la conduite d'entrée B sont les canali - sations qui commandent la commandeséquentiellededescentedesdépla- cements du rail mobile 50. Lorsque l'actionneur est dans sa position normale de pontage, comme représenté sur la figure 8, le carter 11' de l'actionneur est dans son ensemble aligné parallèlement à l'élément formant cadre 90, à partir duquel le premier inter- rupteur 21' s'étend vers le bas. Lorsque le rail mobile est dans sa position normale de pontage, l'élément déclencheur 14', qui est monté sur la surface su- périeure du carter 11', vient en contact avec le premier in- terrupteur 21', en ouvrant ce dernier. L'ensemble formant car- ter 11' est maintenu en butée à la fois contre l'extrémité de l'écrou de dosage 163' et contre le premier interrupteur 21', ce qui a pour effet que,dans la position normale de pontage, le circuit A est toujours activé et alimente en permanence la chambre de contraction de l'actionneur horizontal 150'. Le rôle de l'interrupteur 21' sera décrit de façon plus détaillée lors de la description du comportement du mode de comaande séquentielle de montée. Le fonctionnement général de la commande séquen- * tielle du mouvement de descente se déroule en désactivant tout d'abord de façon sélective l'entrée A et en activant l'entrée B. Une fois que le circuit pneumatique de commande de descente B est activé, les chambres d'expansion des cylin- dres 100' et 104' de l'actionneur commencent à être remplies par l'intermédiaire des raccords 2 ' et 3 '. Etant donné que le piston 102' est fixé sur la paroi arrière du carter 11' et qu'un fluide pneumatique remplit la chambre alimentée par le raccord 2', l'ensemble de la structure 80' à cy- lindres de l'actionneur est déplacé vers la gauche, ce qui ac- tionne l'interrupteur 23'. Lorsque la structure cylindrique 80' se déplace vers la gauche, on notera que, simultanément, le cylindre 100' est également rempli, ce qui entraîne un dépla- cement de la tige de piston 108' vers la gauche à une vitesse qui est plus grande que celle que l'on obtiendrait si une cham- bre seulement était alimentée. Le déplacement de la tige de piston 108', qui intervient avant que l'interrupteur 23' ait été ouvert par le contact établi par la structure cylindrique ' de l'actionneur, est le déplacement qui engendre le premier arc de déplacement descendant du rail mobile 50. Une fois qu'un contact a été établi avec l'interrupteur 23' et que ce dernier est ouvert, la chambre d'expansion de l'actionneur horizontal ' est par conséquent alimentée par l'intermédiaire du raccord 5', ce qui provoque le déplacement de l'ensemble formant rail à partir du cadre 90. Une fois que la structure cylindrique 80' de l'actionneur est venue en butée contre l'in- terrupteur 23', elle ne peut plus se déplacer vers la gauche et la compression dans le cylindre 104' est totale. Cependant la compression dans le cylindrele plus grand 100' se pour- suit, ce qui provoque l'extension complète du rail mobile 50 dans sa position désirée la plus basse, tandis que ledit rail est également déplacé horizontalement par l'actionneur 150'. Le carter 80' de la structure à cylindres de l'ac- tionneur, tel que représenté sur la figure 13, montre le positionnement des pistons & l'intérieur de leurs cylindres respectifs, lorsque le rail mobile 50 se trouve dans sa position normale de pontage. Ainsi, on note que, lorsque le bras est amené dans sa position déplo- yée la plus basse, la face de l'ensemble à cylindres est en butée contre l'interrupteur 23' tandis que l'interrup- teur 22', qui est monté sur la tige de piston 108', est dépla- cé axialement avec cette tige de piston, hors de con- tact avec la face de gauche de l'ensemble à cylindres. Etant donné ce positionnement des soupapes dans la po- sition déployée la plus basse de 1' actionneur, la séquence inter- venant pour l'exécution lu déplacement ascendant ramenant le bras dans sa position de pontage pont est exécutée tout d'abord grâce à des opérations sélectives de désactiva- tion du circuit B et d'activation du circuit A. Une fois que le circuit A est activé par le fluide sous pression, la cham- bre de contraction de l' actionneur horizontal 150' est alimentée par l'intermédiaire du raccord 6'. Simultanément lacharabre de contraction du cylindre 100' de la structure à cylindres ' de l'actionneur vertical est alimentée par l'intermédiaire du raccord 4' de manière à rétracter la tige de piston 108' dans le cylindre de l'actionneur. On notera que le mouvement d' écartement initial du rail à par- tir de la position abaissée dans le poste de travail s'effec- tue à la fois horizontalement et verticalement. Cependant, l'approche finale du rail jusqu'à sa position de pontage ne peut être qu'un déplacement vertical en raison du dimen- sionnement sélectif des longueurs relatives des cylindres 100' et 104'. En soi la longueur du cylindre 100' n'est normale- ment pas dimensionnée pour provoquer un déplacement de la tige de piston 108' suffisant pour rétracter ou abaisser totalement le rail 50. Le retrait ou l'abaissement complet est obtenu uni- quement grâce aux effets combinés des deux cylindres 100' et 104'. En se référant à nouveau à la figure 13, on peut voir que l'interrupteur 21'- est branché en série avec l'interrup- teur etque ce second interrupteur 22' ne peut être actionné que lorsque l'ensemble formant actionneur 40' est tiré ho- rizontalement par l'actionneur 150' pour être amené en contact avec l'interrupteur 21'. C'est pourquoi on notera que, lorsque la soupape 21' est en contact avec le mécanisme de déclenche- ment 14', l'interrupteur 22' est activé. De même, dans cette position, la section de rail mobile 50 est alignée axialement de façon précise avec les extrémités du rail d'arrivée 52 et du rail de départ 54, et c'est pourquoi il suffit d'avoir un déplacement vertical du rail lors de son approche finale de la position de pontage. Lorsque le fluide pneumatique continue à remplir la chambre de contraction du cylindre 100' et repousse la tige de piston 108' vers la droite, l'interrupteur 22' est amené en contact avec la face avant du carter 80' de la structure à cylindres de l'ac- tionneur, ce qui déclenche l'ouverture de l'interrupteur 22' et active la chambrede contractionducylindre 104', par l'inter- médiaire du raccord 1 '. L'activation de cette chambre dée contraction permet par conséquent à la structure à cylindres ' de l'actionneur d'être déplace par coulissement vers la droi- te de manière à provoquer de ce fait le déplacement vertical final amenant le rail mobile dans sa zone d'insertion. Ainsi, on a décrit une section de rail mobile présente dans une installation de transport formant con- voyeur et apte à se déplacer entre une position permettant le transport et une position écartée facilitant le traitement d'un article transporté et empêchant toute gêne entre l'article et son environnement au cours de déplacements de transport. Bien que la présente invention ait été décrite au regard de plusieurs formes de réalisation préférées, on com- prendra qu'on peut y apporter de nombreuses modifications et substitutions sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple les moyens d'actionnement utilisés pour écarter et déployer la section de rail mobile peuvent être hydrauliques au lieu d'être pneumatiques, et le positionnement de chaque action- neur peut être réglé de façon précise au moyen d'un système de commande en boucle fermée. On peut également utiliser d'autres types encore d'actionneurs y compris les dispositifs d'entraîne-. ment magnétiques et les moteurs électriques. On peut également modifier la disposition des pivots, qui cons- tituent le système de liaison pivotant entre les rails fixes et le rail mobile, et en particulier on peut permuter les pivots vertical et horizontal de mznière à éliminer la légère rotation intervenant au niveau de l'extrémité libre de la section de rail pendant le déplacementhorizontal. La section de rail mobile 50 est représentée et décrite comme étant reliée par un système de liaison pivotant à la section de rail d'arrivée 52, mais elle peut être reliée de manière à pouvoir pivoter à la section de rail de départ 54. - Ainsi la présente invention a été décrite au regard de plu- sieurs formes de réalisation préférées données à titre d'illus- tration, et sans aucun caractère limitatif. REVENDICATIONS 1 - Installation de convoyage (10) comportant un système de rails (12) servant à transporter un chariot (14) et un article (P) suspendu à ce chariot d'un emplacement à un autre, caractérisée par: - une section de rail mobile (50), qui est munie de première et seconde extrémités opposées (74,76) et une liaison pivotante (72,72',142,142') avec une section de rail voisine (52) au niveau de sa première extrémité (74), ladite section de rail mobile (50) pouvant se déplacer librement au niveau de sa seconde extrémité (76), et la liaison pivotante avec la section de rail voisine permettant un déplacement au niveau de la seconde extrémité, libre, et un actionneur (80,80',150,150',170) raccordé à la section de rail mobile de manière à déplacer la seconde extrémité (76), libre, selon des amplitudes pré- déterminées, ladite section de rail mobile pouvant pivo- ter par rapport à ladite section de rail voisine autour de deux axes essentiellement perpendiculaires entre eux. 2 - Installation de convoyage selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que la section de rail mobile (50) est intercalée entre ladite section de rail voisine (52) au niveau de la première extrémité (74) et une autre section de rail voisine (54) au niveau de la seconde extrémité (76), et peut être écartée d'une position alignée avec ladite autre section de rail voisine (54) au niveau de la seconde extrémité et être ramenée dans cette position. 3 - Installation de convoyage selon la reven- dication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un guide (136, 138) servant à guider la seconde extrémité (76) de la section de rail mobile, pour l'amener dans sa position alignée avec ladite autre section de rail voisine (54). 4 - Installation de convoyage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une butée (180,210,212') située au voisinage de la seconde extrémité (76), libre, de la section de rail pivotante et servant à retenir un chariot (14) et une charge supportée (P), de manière à ce qu'ils effectuent un déplacement prédéterminé de concert avec la seconde extrémité, libre. - Installation de convoyage selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une seconde section de rail voisine (54) alignée avec la seconde extrémité (76), libre, de la sec- tion de rail mobile (50), dans une position horizontale et verticale prédéterminée, et un dispositif de libéra- tion (184,186,210',216,218) pouvant venir en prise avec la butée (180,210, 212') au niveau de la seconde extrémité (76) de la section de rail mobile, dans la position pré- déterminée, pour libérer un chariot (14) retenu et une charge (P) supportée. 6 - Installation de convoyage selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que la section de rail mobile (50) comporte un premier élément de rail situé au niveau de la première extrémité (74) et un second élément de rail situé au niveau de la seconde extrémité (76), un axe longitudinal s'étendant entre ces deux éléments de rail, en ce que les deux éléments de rail sont déplaçables longitudinalement l'un par rapport à l'autre de manière à déployer et rétracter la section de rail mobile, et en ce qu'un autre actionneur (170) est raccordé aux premier et second éléments de rail de la section de rail mobile de manière à déployer et rétrac- ter cette dernière. 7 - Installation de convoyage selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que la liaison pivotante (72, 142') comporte un élément (144') de liaison de pivots possédant une partie (444') s'étendant vers le bas et servant à fixer ledit actionneur à la section de rail mobile (50), et que ladite seconde extrémité (76), libre, de ladite section de rail mobile (50) pivote autour des- dits deux axes (72',142'), essentiellement orthogonaux entre eux sans entraîner une inclinaison de ladite seconde extrémité libre (76) par rapport à un plan vertical. 8 - Installation de convoyage selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que l'actionneur comprend: - un ensemble formant carter (11') possédant des moyens formant actionneur (80') et des mo- yens de transmission de force (82',84',107',109') montés dans l'ensemble formant carter, et des moyens (108') servant à relier lesdits moyens formant actionneur (80') et lesdits moyens de transmission de force (82', 84', 107',109') de manière à permettre la transmission d'un déplacement; lesdits moyens formant actionneur (80') appliquant un déplacement linéaire auxdits moyens de transmission de force et étant constitués par deux ensembles formant actionneurs séparés (100',104') raccordés en tandem et montés coulissants à l'intérieur dudit carter; , - des moyens formant interrupteurs (22',23') montés sur ledit carter (11') et lesdits moyens formant actionneur et activés sous l'effet du mouvement de coulissement desdits deux ensembles formant actionneurs séparés (100',104- ') de manière à commander l'excitation desdits deux ensembles formant actionneurs séparés d'une manière séquentielle de façon à appliquer ainsi un dé- placement linéaire séquentiel à vitesse variable aux moyens de transmission de force. 9 - Installation de convoyage selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que l'actionneur comprend un sys- tème de commande pour commander de façon séquentielle les déplacements verticaux et horizontaux de la section de rail mobile en pivotement, qui comporte: - des premiers moyens de commande (B) servant à abaisser la section de rail d'une manière séquentielle à partir d'une position initiale rétractée; - lesdits premiers moyens de commande comprenant des moyens formant interrupteur (23') servant à empêcher un déplacement horizontal de la section de rail avant qu'inter- vienne un déplacement vertical initial descendant; - des seconds moyens de commande (A) servant à relever la section de rail depuis une position abaissée jus- que dans la position initiale rétractée, d'une manière sé- quentielle; - lesdits moyens de commande comportant des moyens formant interrupteurs (21', 22') permettant des déplacements à la fois vertical et horizontal de la section de rail vers le haut à partir de la position abaissée tout en empêchant un retrait vertical complet de la section de rail jusque dans la position initiale avant que le retrait horizontal complet du bras soit intervenu. - Installation de convoyage selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que le système de commande compor- te en outre des moyens formant actionneur vertical (80') ser- vant à déplacer la section de rail verticalement à des vites- ses variables à des instants choisis, et des moyens formant actionneur horizontal (150') servant à déplacer la section de rail horizontalement, et que lesdits moyens formant actionneur vertical coCprennent les premier et second actionneurs (100', 104') à cylindre, ledit second actionneur (100') possédant un volume plus important que ledit premier actionneur (104'), ce qui a pour effet que l'excitation sélective des premiers et seconds moyens de commande actionne lesdits premier et second actionneurs de manière à commander d'une manière séquentielle le déplacement vertical de la section de rail par rapport au déplacement horizontal provoqué par lesdits moyens formant actionneur horizontal.