FR 2620137 A1 19890310 FR 8811314 A 19880829 La présente invention concerne une machine à tricoter à plat comprenant quatre platines à aiguilles, sous la forme de plaques plates disposées de sorte que leurs parties de tête sont mutuellement opposées. Dans une machine à tricoter à plat, on utilise habituellement un agencement tel que deux platines d'ai- guilles sous la forme de plaques plates sont placées en opposition et inclinées de sorte que leurs parties de tête peuvent se trouver aux positions les plus élevées, afin de tricoter un tissu tubulaire. D'autre part, DE-OS 24 36 450 (Brevet Japonais publié n 51-36561) décrit une machine à tricoter composée de quatre platines d'aiguilles dans laquelle, lorsqu'on veut fabriquer un vêtement tel qu'un jersey au moyen d'un tissu tricoté tubulaire, et afin de former des motifs à la fois sur un élément des- tiné à constituer le devant du vêtement lorsqu'on le porte et sur un autre élément destiné à constituer le dos du vêtement, deux platines d'aiguilles supérieures sont pré- vues individuellement au-dessus de deux platines d'aiguil- les inférieures placées en opposition et inclinées vers un sommet central, de sorte qu'une ligne centrale d'un groupe de dispositifs de tricotage, comprenant l'une des platines d'aiguilles inférieures et une des platines d'ai- guilles supérieures opposée à la platine d'aiguille infé- rieure,peut croiser une autre ligne centrale d'un autre groupe de dispositifsde tricotage composé de façon simi- laire. Dans la machine à tricoter décrite dans DE-OS 24 36 450 précité, les platines d'aiguilles supérieures prévues au-dessus des platines d'aiguilles inférieures sont disposées de sorte que leurs parties de tête sont abaissées par rapport à une position horizontale. Par conséquent, lorsque les aiguilles d'une des platines d'ai- guilles supérieures fonctionnent de manière à avancer vers les aiguilles d'une des platines d'aiguilles inférieures qui est placée en opposition à cette platine d'aiguil- les supérieure, l'autre platine d'aiguilles supérieure pla- cée en opposition à la première platine d'aiguilles supé- rieure interfère avec les aiguilles de celle-ci. Par suite, lorsqu'on veut faire fonctionner les aiguilles de la première platine d'aiguilles supérieure, il faut rétracter l'autre platine d'aiguilles supérieure. Un mécanisme est donc nécessaire pour faire avancer et ré- tracter chacune des platines d'aiguilles supérieures. Avec une telle disposition dans laquelle les platines d'aiguilles supérieures sont prévues au-dessus des platines d'aiguilles principales, en opposition et avec leurs têtes inclinées vers le bas comme décrit ci- dessus, lorsqu'on veut faire fonctionner les aiguilles d'une des platines d'aiguilles supérieures,l'autre pla- tine d'aiguilles supérieure interfère avec les aiguilles et, par conséquent, on ne peut pas avancer les aiguilles de la première platine d'aiguilles supérieure. Il faut donc prévoir un dispositif d'avance et de recul de cha- cune des platines d'aiguilles supérieures. La présente invention a pour objet de concen- trer les parties de tête de quatre platines d'aiguilles de façon à permettre le fonctionnement des aiguilles des platines d'aiguilles supérieures sans nécessiter un dis- positif d'avance et de recul pour chacune des platines d'aiguilles supérieures. Une machine à tricoter à plat comprend quatre platines d'aiguilles sous la forme de plaques plates, dont deux platines d'aiguilles inférieures avant et ar- rière sont disposées en V inversé en vue de côté et avec leurs parties de tête en opposition mutuelle, et dont deux autres platines d'aiguilles supérieures avant et ar- rière sont disposées avec leurs parties de tête près des parties de tête des platines d'aiguilles inférieures res- pectives et inclinées d'un angle de 5 à 10 par rapport à un plan horizontal, de sorte que leurs parties de tête peuvent occuper une position un peu plus élevée. Lorsqu'on veut tricoter une étoffe avec une combinaison d'une des platines d'aiguilles avant et d'une des platines d'aiguilles arrière, parmi la platine d'aiguilles inférieure avant, la platine d'aiguilles su- périeure avant, la platine d'aiguilles inférieure arrière et la platine d'aiguilles supérieure arrière qui sont dis- posées de sorte que leurs parties de tête sont concen- trées, même si on avance les aiguilles de la platine d'ai- guilles supérieure, les aiguilles avancées avancent vers des positions situées au-dessus des aiguilles de la plati- ne d'aiguilles supérieure opposée puisque la platine d'ai- guilles supérieure et la platine d'aiguilles supérieure opposée sont prévues en relation inclinée d'un angle de à 10 par rapport à un plan horizontal, de sorte que leurs parties de tête peuvent prendre une position un peu plus élevée. Par conséquent, les aiguilles opposées et la platine d'aiguilles opposée n'interfèrent pas avec les aiguilles avancées. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront aux hommes de l'art à la lumière de la des- cription ci-après de son mode préféré de réalisation, non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: Fig. 1 est une vue de côté en coupe d'une ma- chine à tricoter à plat conforme à la présente invention, Fig. 2 est une vue de côté en coupe d'une pla- tine d'aiguilles inférieure avant, Fig. 3 est une vue de côté en coupe à plus grande échelle de parties de cueillage des quatre pla- tines, et Fig. 4 à 11 illustrent une procédure de tri- cotage d'un article, et, dans chacune des figures, A est une vue en plan des parties de cueillage, B un schéma in- diquant une direction de transfert de boucle et une di- rection de déplacement de chariot, et C une coupe suivant une ligne indicative de chaque figure A. On décrit maintenant un mode de réalisation de la présente invention, avec référence aux dessins. - Le dispositif suivant la présente invention comprend deux platines d'aiguilles inférieures avant et arrière 2,3 sous la forme de plaques plates supportées sur un châssis 1 et dont les parties de tête sont placées en opposition, suivant un angle de 90 . Deux platines d'aiguilles supérieures avant et arrière 4,5 sont prévues au-dessus des platines d'aiguilles inférieures 2,3, res- pectivement,et elles sont supportées suivant une disposi- tion en forme de V inversé aplati, au moyen de deux bras supports 6,7 partant du châssis 1, de sorte que leurs extrémités avant sont situées près des parties de tête des platines d'aiguilles inférieures 2,3, respectivement, et que leurs extrémités arrière sont inclinées vers le bas d'un angle de 5 à 10 par rapport à un plan horizontal. Les platines d'aiguilles 2,3,4,5 sont semblables les unes aux autres en ce que chacune comporte des ai- guilles 8, etc., insérées dans leurs gorges d'aiguille 9. Les aiguilles 8 insérées dans les platines d'aiguilles 2,3,4,5 sont désignées par 8FD, 8BD, 8FU, 8BU, respecti- vement. Les aiguilles 8 sont des aiguilles combinées com- portant chacune un coulisseau 10 qui vient en contact avec un poussoir de coulisseau 11. Le poussoir de coulisseau 11 est tenu pour un mouvement coulissant entre un bras de retenue 13,prévu sur un poussoir 12 de chaque aiguil- le 8,et une queue du poussoir 12. Un poussoir de sélec- tion 15 et un sélecteur 16 sont en outre insérés dans chaque gorge d'aiguille 9. Le poussoir de sélection 15 est fourchu à sa partie de queue, et la branche supé- rieure de la fourche du poussoir de sélection 15 présente une pluralité de logements de positionnement 17 pour l'engagement avec l'un de deux fils 18 de plaque d'ai- guille, tandis que l'autre branche vient en contact avec l'autre fil d'aiguille 18 et une partie de fond 19 de la gorge d'aiguille 9 et agit comme un ressort pour pous- ser un taquet 14 de poussoir de sélection dans une direc- tion de saillie. Un dispositif à crémaillère 20 est prévu pour chaque platine d'aiguilles inférieure avant 2 et arrière 3. Puisque les dispositifs à crémaillère 20 ont une même structure pour les platines d'aiguilles inférieures avant et arrière 2,3, on décrit seulement le dispositif à cré- maillère 20 pour la platine d'aiguilles inférieure avant 2. Un moteur pasà-pas 21 et une vis globique 22 sont supportés sur le chassis 1. Une courroie 25 s'étend entre une poulie entraînée 23, fixée à la vis 22, et une poulie d'entraînement 24 montée sur le moteur pas-à-pas 21. Une bride 27 est maintenue en engagement vissé avec la vis globique 22, et une plaque coulissante 28 de crémaillère est fixée à la bride 27 de la vis. La plaque coulissante 28 est placée dans un trou allongé 29 ménagé dans une paroi de réception de platine d'aiguilles inférieure du châssis 1 et elle s'étend dans la direction longitudinale de la platine, la platine d'aiguilles inférieure avant 2 étant fixée à la plaque coulissante 28 par une vis 30. Par conséquent, la rotation du moteur pas-à-pas 21 est transmise à la platine d'aiguilles inférieure avant 2 par l'intermédiaire de la poulie d'entraînement 24, de la courroie 25, de la poulie entraînée 23, de la vis 22, de la bride de vis 27 et de la plaque coulissante 28, de manière à engendrer un mouvement de crémaillère de la platine d'aiguilles inférieure avant 2, suivant des pas requis. Un chariot 41, qui porte un jeu de cames 35 pour la platine d'aiguilles inférieure avant, un autre jeu de cames 36 pour la platine d'aiguilles supérieure avant, un autre jeu de cames 37 pour la platine d'aiguilles infé- rieure arrière et encore un autre jeu de cames 38 pour la platine d'aiguilles supérieure arrière pour la ma- )noeuvre des aiguilles 8, etc. des platines d'aiguilles individuelles comprenant la platine d'aiguilles infé- rieure avant 2, la platine d'aiguilles inférieure arriè- re 3, la platine d'aiguilles supérieure avant 4 et la platine d'aiguilles supérieure arrière 5 et dans lequel les jeux de cames sont reliés les uns aux autres par un pont 39 et deux bras de liaison 40, est supporté sur deux rails de guidage 42 de sorte qu'il peut se déplacer le long des platines d'aiguilles 2,3,4,5. Les repères 43, 43 désignent des paires de galets porteurs pour tenir entre eux chacun des rails de guidage 42. Une paire de galets porteurs 44,44 est également prévue en position intermédiaire, sur chacun des bras de liaison 40, et une partie d'extrémité de chacune des platines d'aiguilles supérieures avant et arrière 4,5 est tenue entre les ga- lets porteurs 44,44 de sorte que les platines d'aiguilles supérieures avant et arrière 4,5 peuvent être supportées à leurs extrémités opposées de tête et de queue, en même temps que les bras supports 6,7. Si on supporte les pla- tines d'aiguilles supérieures 4,5 à leurs parties d'ex- trémité opposées dans la direction longitudinale du chas- sis, il y a un iisque que les parties d'extrémité de queue dans les régions centrales s'abaissent du fait de leur poids, de sorte que les parties d'extrémité de queue peu- vent prendre une forme arquée dans leur ensemble. Dans ce cas, puisque les parties de tête ne varient pas, en raison de leur fixation par les bras supports 6,7,il se peut que la direction d'avance des aiguilles soit dirigée plus haut que la direction normale, du fait de l'abaissement des par- ties de queue. Par contre, si on supporte les extrémités de queue des platines d'aiguilles au moyen des galets por- teurs 44,44 du chariot 41, alors les platines d'aiguilles sont supportées dans leurs parties proches des endroits o sont insérées les aiguilles effectivement actionnées, et il n'y a donc pas de possibilité de déplacement sous l'effet du poids comme décrit plus haut. Le repère 50 désigne un rail de guidage pour un dispositif 52 portant un distributeur de fil 51, cer- tains des dispositifs porteurs et des distributeurs de fil étant omis sur le dessin. Aux extrémités de tête des platines d'aiguilles inférieures avant et arrière 2,3 parmi les quatre platines d'aiguilles,des gorges 53 de plaque de cueillage sont for- mées et elles sont espacées d'une distance égale au pas des aiguilles, comme représenté sur la figure 3. Une paire de parties 54 en forme de crochet est prévue dans la direc- tion longitudinale des parties de tête. Chacune des pla- ques de cueillage 55 comporte une partie supérieure allon- gée 56 en forme de plaque, une partie épaulée 57 dans une région inférieure de la partie supérieure 56, et une sail- lie 58 d'enclenchement à son extrémité inférieure. On accouple la plaque de cueillage 55 à la platine d'aiguilles inférieure avant 2 par engagement de sa partie épaulée 57 dans la partie en crochet 54 de la platine d'aiguilles, arrêt de la saillie d'engagement 58 de l'extrémité infé- rieure dans un logement 59 prévu sur une paroi inférieure de la platine d'aiguilles, et introduction d'un fil 60 de fixation de plaque de cueillage à travers la saillie d'en- clenchement 58. Le repère 61 désigne un fil de plaque de cueillage. Lorsque les plaques de cueillage 55 sont mon- tées sur les platines d'aiguilles inférieures 2,3 de la manière décrite ci-dessus, leurs parties supérieures en plateforme 56 se trouvent en face des platines d'aiguilles supérieures 4,5 et servent à diriger un textile tricoté pendant le cours du tricotage avec les aiguilles 8FU, 8BU. Il n'est donc pas prévu de plaques de cueillage sur les platines d'aiguilles supérieures avant et arrière 4,5. Par conséquent, puisque des moyens de cueillage ne sont pas nécessaires,au moins aux parties de tête des platines d'aiguilles supérieures près des parties de cueillage au- tour desquelles les têtes des quatre platines sont con- centrées, on peut grouper les parties de tête dans un pe- tit espace. Cela a une influence sur l'article tricoté. Les aiguilles qu'on utilise normalement dans le dispositif de la présente invention sont des aiguilles combinées qui comportent des ressorts de transfert de maille. Alors qu'une aiguille à accrochage nécessite un espace supérieur qui est au moins égal à la course d'une trajectoire courbe passant par une extrémité de son ac- crochage puisque l'accrochage pivote vers l'arrière lors de la formation d'une boucle, il n'est pas souhaitable dans le cas de la machine à tricoter suivant la présente invention de prévoir un tel espace pour le pivotement vers l'arrière de l'accrochage ou de la fermeture des platines d'aiguilles inférieures car les aiguilles supérieures sont situées audessus des aiguilles inférieures avec une inclinaison de 5 à 10 par rapport à un plan horizontal, de sorte que leurs parties de tête peuvent prendre une position plus élevée. En outre, pour la raison précitée de concentrer les parties de tête des platines d'aiguilles et également afin d'augmenter la vitesse de travail des aiguilles, on utilise des aiguilles combinées dans le dispositif de la présente invention. Lorsqu'on veut tricoter un article sur les dispositifs de la présente invention, il existe diverses combinaisons, comprenant une combinaison des deux platines d'aiguilles inférieures avant et arrière 2,3, une autre combinaison de la platine d'aiguilles inférieure arrière 3 et de la platine d'aiguilles supérieure avant 4, et encore une autre combinaison de la platine d'aiguilles inférieure avant 2 et de la platine d'aiguilles supérieu- re arrière 5, et, quelle que soit la combinaison utilisée, on détermine la combinaison en fonction de la structure d'un article à tricoter. On décrit maintenant la procédure de tricotage d'un article tricoté tubulaire ayant une structure de maille à côte 1 x 1, comme exemple de la structure de maille la plus simple. Le mouvement d'avance et de recul des aiguilles, le fonctionnement coulissant des coulisseaux et autres lors d'un tel tricotage sont similaires à ceux d'un dispo- sitif usuel, en ce qu'ils sont tous engendrés par l'ac- tion des jeux de cames 35,36,37,38 pendant le mouvement du chariot 41. Pour tricoter un article tubulaire sur le dis- positif de la présente invention, lorsqu'on veut trico- ter par exemple une structure d'une face d'un tel arti- cle tricoté tubulaire tel qu'un côté avant de l'article (côté avant de la machine à tricoter), on utilise pour cela la platine d'aiguilles inférieure avant 2 et la pla- tine d'aiguilles supérieure arrière 5. Lorsqu'on veut tricoter une structure d'un côté arrière de l'article tu- bulaire (côté arrière de la machine à tricoter), on uti- lise pour cela la platine d'aiguilles inférieure arrière 3 et la platine d'aiguilles supérieure avant 4. Par con- séquent, lorsqu'on inverse le chariot pour tricoter la structure d'un côté après achèvement du tricotage de la structure de l'autre côté, l'article déjà tricoté doit être transféré à l'autre côté. Pour cela, lorsque le chariot utilisé est, par exemple, du type à quatre fermetures, il peut être con- seillé par exemple d'effectuer le transfert des boucles par les fermetures gauche et droite pendant que le tri- cotage est effectué par les deux fermetures centrales, une face de l'article tubulaire étant tricotée en deux rangées pendant une course du chariot, puis l'autre face de l'article tubulaire étant tricotée en deux rangées pendant une course suivante après inversion du chariot. Un tel exemple est illustré sur les figures 4 à 11. Pendant qu'un côté arrière ou dos d'un article tri- coté tubulaire est tricoté lors du mouvement du chariot vers la droite, on transfère d'abord une boucle sur deux de l'article de dos suspendu sur les aiguilles 8BD de la platine d'aiguilles inférieure arrière 3, à partir des aiguilles 8BD vers les aiguilles 8FU de la platine d'ai- guilles supérieure avant 4, au moyen de la fermeture de tête du chariot à quatre fermetures (figure 4). Sur la figure 4, les cercles noirs et les lignes verticales re- présentés à un niveau supérieur illustrent les aiguilles supérieures et inférieures arrière 8BU et 8BD (placées en chevauchement les unes par rapport aux autres), res- pectivement, tandis que les cercles noirs et les lignes verticales représentés à un niveau inférieur illustrent les aiguilles supérieures et inférieures avant 8FU et 8FD (placées en chevauchement les unes par rapport aux autres), respectivement. Par conséquent, dans une double boucle à l'extrémité gauche du niveau inférieur, une bou- cle extérieure de plus grand diamètre représente une bou- cle transférée d'une aiguille 8BD à une autre aiguille 8FU, et une boucle intérieure de plus petit diamètre re- présente une boucle produite sur une aiguille 8FD. La deuxième fermeture du chariot tricote Les boucles pour la première course de mouvement du chariot vers la droite, avec les aiguilles 8FU de la platine d'aiguilles supérieure avant 4 et les aiguilles 8BD de la platine d'aiguilles inférieure arrière 3 (figure 5). La troisième fermeture suivante tricote également des boucles pour la deuxième rangée du mouvement du chariot vers la droite, également avec les aiguilles 8FU et les aiguilles 8BD (figure 6). De cette façon, on effectue le tricotage du côté arrière de l'article tubulaire. La quatrième fermetu- re suivante n'effectue pas de tricotage mais exécute un transfert de boucles, de sorte que les boucles des colon- 1 1 nes qui ont été précédemment transférées des aiguilles 8BD de la platine d'aiguilles inférieure arrière 3 aux aiguilles 8FU de la platine d'aiguilles supérieure avant 4 sont maintenant transférées des aiguilles 8FU de la platine d'aiguilles supérieure avant 4 aux aiguilles 8BD de-la platine d'aiguilles inférieure arrière 3. Ce trans- fert des boucles ramène les boucles, qui ont été précé- demment transférées des aiguilles inférieures arrière 8BD aux aiguilles supérieures avant par la première fermeture, maintenant aux aiguilles inférieures arrière initiales 8BD. Par conséquent, le côté arrière de l'article tubu- laire est suspendu sur les aiguilles inférieures arrière 8BD et tricoté vers le bas par celles-ci, tandis que le côté avant de l'article tubulaire est suspendu sur les aiguilles inférieures avant 8FD et tricoté vers le bas par celles-ci. Ensuite, si le chariot est inversé et se déplace maintenant vers la gauche, la fermeture qui était à l'ex- trémité de queue lors du mouvement du chariot vers la droite, c'est-à-lire la quatrième fermeture lors du mou- vement vers la droite, sert maintenant de première ferme- ture, de sorte que les boucles sont transférées des ai- guilles 8FD de la platine d'aiguilles inférieure avant 2 aux aiguilles 8BU de la platine d'aiguilles supérieure arrière 5 (figure 8). Ce transfert est effectué avec les aiguilles de colonnes adjacentes aux colonnes pour les- quelles le transfert des boucles a été effectué initiale- ment lors du mouvement précédent du chariot vers la droite. La deuxième fermeture et la troisième fermeture suivantes effectuent le tricotage du côté avant de l'article tubu- laire avec les aiguilles inférieures avant 8FD et les ai- guilles supérieures arrière 8BU (figure 9 et figure 10), et la quatrième fermeture suivante transfère les boucles des colonnes, pour lesquelles les boucles ont été trans- férées au début du mouvement vers la gauche, des aiguil- les supérieures arrière 8BU aux aiguilles inférieures avant 8FD, ce qui termine un mouvement de va-et-vient du chariot. Pendant un tel mouvement de va-et-vient du cha- riot, le côté avant et le côté arrière de l'article tubu- laire sont tricotés de deux rangées pour chacun des mou- vements vers la droite et vers la gauche. Lorsque les aiguilles d'une des platines d'ai- guilles supérieures avant et arrière coopèrent avec les aiguilles d'une platine opposée parmi les platines d'ai- guilles inférieures arrière et avant pour tricoter un article, même si les aiguilles supérieures sont avancées, les aiguilles supérieures avancées avancent vers des po- sitions situées au-dessus de la platine d'aiguilles su- périeure opposée et des aiguilles supérieures opposées, et elles ne viennent donc pas en contact avec ces derniè- res, puisque la platine d'aiguilles supérieure opposée est inclinée de sorte que sa partie de tête peut prendre une position plus élevée et que sa partie de queue peut être abaissée suivant un angle de 5 à 10 par rapport à un plan horizontal. Par suite, lorsque les aiguilles de la platine d'aiguilles supérieure sont avancées, il n'est pas nécessaire de reculer la platine d'aiguilles opposée. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de pré- voir un mécanisme d'avance et de recul de platine d'ai- guilles supérieure. En outre, puisque les têtes des quatre platines d'aiguilles peuvent être concentrées les unes près des autres, cela a une influence sur la dimension des boucles d'un article tricoté et on peut fabriquer un article tri- coté ayant une grande densité de mailles. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1. Machine à tricoter à plat, comprenant quatre platines d'aiguilles, caractérisée en ce qu'une paire de platines d'aiguilles inférieures avant et arrière (2,3), chacune sous la forme d'une plaque plate, sont disposées en forme de V inversé en vue de côté avec leurs parties de tête en opposition mutuelle, et une autre paire de platines d'aiguilles supérieures avant et arrière (4,5), chacune sous la forme d'une plaque plate, sont disposées avec leurs parties de tête placées près desdites parties de tête des platines d'aiguilles inférieures respectives et suivant une inclinaison d'un angle de 5 à 10 par rap- port à un plan horizontal de sorte que leurs dites parties de tête peuvent prendre une position un peu plus élevée. 2. Machine à tricoter à plat suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que lesdites platines d'ai- guilles inférieures (2,3) sont pourvues de plaques de cueillage (55) comportant des parties supérieures en pla- teforme (56) qui s'étendent à des positions en face des dites parties de tête des dites platines d'aiguilles su- périeures (4,5). 3. Machine à tricoter à plat suivant la revendi- cation 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque platine d'ai- guilles inférieure (2,3) comporte un dispositif à cré- maillère (20). 4. Machine à tricoter à plat suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des aiguilles combinées comportant des ressorts de transfert de maille sont insérées dans chacune desdites platines d'aiguilles. 5. Machine à tricoter à plat suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les platines d'aiguilles supérieures (4,5) sont supportées chacune à des bords d'extrémité opposes, à l'endroit de leur partie de tête et de leur partie de queue, de sorte que le bord d'extrémité à leur partie de queue est tenu entre deux galets porteurs (44,44) prévus sur un chariot (41), tandis que le bord d'extré- mité à leur partie de tête est fixé à un châssis au moyen d'un bras support (6,7).