FR 2619832 A1 19890303 FR 8811134 A 19880823 2 6 1 9 8 3 2 "Dispositif d'entraînement de ruban de saisie pour un métier à tisser sans navette" Cette invention se rapporte à un dispositif d'entraîne- ment de ruban de saisie destiné à un métier à tisser sans navette qui allie une structure simple, d'encombrement réduit ayant un prix de revient bas et de très petites dimensions en raison de l'absence de pièces coûteuses telles que des cames complémentaires et des engrenages d'angle, à un réglage simple et rapide de la course du ruban. Dans les métiers à tisser sans navette les fils de trame sont insérés dans la foule par deux dispositifs de saisie qui, partant de c8tés opposés du métier à tisser, sont entraînés en un mouvement rectiligne jusqu'au centre de la foule o ils échangent le fil de trame et sont ensuite ressortis de la foule jusqu'à leur position initiale. Généralement chaque dispositif de saisie est entraîné en ce mouvement de va-et-vient par un ruban flexible de saisie perforé le long de sa longueur, les perforations étant engrenées par une roue à empreintes d'entraînement, dont l'arbre de commande tire de l'arbre principal du métier à tisser son mou- vement de balancement. Ainsi, un dispositif d'entraînement destiné aux rubans de saisie est requis, c'est-à-dire un dispositif capable de con- vertir le mouvement de rotation uniforme de l'arbre principal du métier à tisser, qui s'étend le long de la longueur du métier à tisser, en un mouvement oscillant de l'arbre de commande du ruban de saisie qui est disposé perpendiculairement audit arbre principal, et par conséquent en un mouvement rectiligne de va-et-vient des ru- bans de saisie et ainsi des dispositifs de saisie eux-mêmes. D'un autre c8té, ledit dispositif d'entraînement doit avoir la capacité de permettre de régler l'amplitude du mouvement oscillant de l'arbre de commande et ainsi de faire varier la cour- se du dispositif de saisie conformément-à la hauteur désirée de tis- sage. L'art connu comporte déjà divers dispositifs destinés à convertir le mouvement continu de rotation d'un arbre en un mouve- ment oscillant d'un autre arbre o les arbres sont disposés per- pendiculairement l'un à l'autre, cependant on a découvert que seuls les dispositifs qui utilisent des liaisons dites à trois dimensions donnent à l'arbre de sortie, et ainsi au dispositif de saisie, un mouvement ayant de bonnes propriétés dynamiques. Dans l'un de ces procédés connus, le dispositif de fonc- tionnement consiste en un couplage par barre de connexion dans l'espace dans laquelle le mouvement de rotation uniforme de l'arbre principal est converti en un mouvement oscillant de l'arbre de com- mande du ruban de saisie par une manivelle fixée de manière à faire saillie à partir de l'extrémité de l'arbre principal et reliée avec une excentricité réglable à un organe mis en action qui est ainsi entraîné en un mouvement oscillant autour de son axe de rotation, disposé perpendiculairement à l'arbre principal. L'amplitude du mouvement oscillant et ainsi la course du dispositif de saisie sont réglées en faisant varier l'excentricité du point de connexion entre la manivelle et l'organe mis en action. Ce dispositif connu présente toutefois l'inconvénient d'une complexité certaine de construction et d'une dimension d'en- semble considérable en raison de la connexion rotative entre la ma- nivelle et l'organe mis en action. On rencontre des inconvénients semblables avec même des problèmes de dimension d'ensemble plus étendus dans un autre couplage à trois dimensions connu qui utilise' une manivelle d'excentricité fixe, l'amplitude du mouvement oscil- lant de l'arbre de commande du ruban de saisie étant réglée par le moyen d'un quadrilatère articulé de réglage volumineux qui possède un bras d'excentricité réglable. L'objectif de la présente invention consiste à éviter les inconvénients ci-dessus mentionnés en réalisant un dispositif d'en- traînement de ruban de saisie destiné à un métier à tisser sans navette qui ait un faible encombrement, soit simple à construire et permette de régler facilement la course du dispositif de saisie. Ceci est effectivement atteint au moyen d'un couplage à trois dimensions qui n'est pas du type à barre de connexion mais du type à "disque dans l'espace" o est disposé un disque circu- laire dont le plan n'est pas perpendiculaire à l'axe de l'arbre principal du métier à tisser, auquel il est fixé en son centre d'une manière réglable angulairement, ledit disque étant relié avec la faculté de tourner par son bord circulaire extérieur à une bague circulaire pourvue extérieurement de deux ergots oppo- sés à 180 l'un de l'autre qui agissent en commun avec les extré- mités d'une fourche en liaison rigide avec l'engrenage surmulti- plicateur qui agit sur la roue à empreintes d'entraînement d'un ruban de saisie. Plus précisément, le dispositif d'entraînement de ruban de saisie pour un métier à tisser sans navette, destiné à conver- tir le mouvement de rotation uniforme de l'arbre principal du métier à tisser en un mouvement oscillant d'un arbre de commande qui est disposé perpendiculairement audit arbre principal et fait fonctionner la roue à empreintes d'entraînement d'un ruban flexi- ble perforé dans le sens longitudinal portant un dispositif de sai- sie par le moyen d'un engrenage surmultiplicateur composé d'un secteur de roue dentée fixé sur ledit arbre de commande et engre- nant un pignon en liaison rigide avec ladite roue à empreintes, est caractérisé selon la présente invention par le fait qu'il comporte un disque circulaire monté d'une façon concentrique à une extrémité dudit arbre principal du métier à tisser d'une manière non perpendiculaire à l'axe dudit arbre principal, le bord circu- laire extérieur dudit disque étant emboîté avec faculté de tourner et avec des entraves biaxiales et radiale dans une bague circulaire pouvue d'une façon externe de deux ergots opposés espacés l'un de l'autre de 180 et agissant en commun avec les extrémités d'une fourche en liaison rigide avec une extrémité dudit arbre de com- mande, dont l'axe passe par le centre de symétrie dudit disque circulaire, des moyens de réglage étant prévus pour faire varier l'amplitude du mouvement oscillant dudit arbre de commande. Selon une réalisation concrète préférée de la présente invention lesdits moyens de réglage destinés à faire varier l'am- plitude du mouvement oscillant de l'arbre de commande consistent essentiellement en un joint hémisphérique qui fait corps avec le disque circulaire et dont le centre est situé audit centre de symétrie du disque, et s'emboîtent dans une cavité hémisphérique correspondante ménagée dans ladite extrémité de l'arbre principal, dans laquelle il est verrouillé à la position angulaire désirée par des vis qui passent à travers des fentes de réglage allongées disposées parallèlement l'une à l'autre dans ledit joint, qui comporte à sa face extérieure une rainure de guidage pour un ergot faisant saillie à partir de ladite cavité, ladite rainure et les- dites fentes étant disposées dans des plans parallèles au plan dé- fini par l'axe de l'arbre principal et la perpendiculaire au dis- que circulaire. Finalement, selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, et comme cela a été confirmé à la fois par l'ana- lyse et l'expérimentation, afin de permettre de diminuer la vi- tesse du mouvement oscillant dudit arbre de commande et ainsi la vitesse du dispositif de saisie pendant l'opération de saisie du fil de trame et d'augmenter ainsi la fiabilité de cette saisie pendant le transfert du fil jusque dans la foule, les deux ergots opposés précités situés à 180 l'un de l'autre de ladite bague circulaire sont disposés sur un axe commun qui passe par ledit centre de symétrie du disque circulaire et présente un certain angle avec le plan du disque qui passe par ledit centre de symé- trie. On décrit ci-dessous l'invention en se référant aux dessins annexés qui représentent une réalisation concrète préfé- rée à titre seulement d'exemple non limitatif en ce que des 26 1 9832 modifications techniques et de construction peuvent y être appor- tées mais sans franchir les limites de la présente invention. Ainsi, au lieu d'utiliser un joint hémisphérique, on peut utiliser un joint hémicylindrique et une cavité hémicylindri- que correspondante, en évitant ainsi le besoin dudit ergot et de ladite rainure de guidage pour empêcher le joint de tourner autour de l'axe de l'arbre principal. En outre, les moyens de réglage destinés à faire varier l'amplitude du mouvement oscillant de l'arbre de commande peuvent consister en un quadrilatère articulé de réglage possédant un bras d'excentricité réglable, intercalé entre ledit arbre de commande et un arbre parallèle au précédent et qui porte ledit secteur de roue dentée. Parmi lesdits dessins: la Figure 1 est une vue axonométrique schématique qui montre la conversion du mouvement continu de rotation de l'arbre princi- pal en un mouvement oscillant de l'arbre de commande situé dans un métier à tisser au moyen d'un dispositif selon l'invention; la Figure 2 est une coupe effectuée selon la ligne AA de la Figure 1. Sur les figures, le numéro de référence 1 indique l'ar- bre principal d'un métier à tisser les textiles qui tourne à une vitesse angulaire uniforme dans le sens de la flèche 2, et 3 indi- que un arbre de commande dont l'axe 3' est perpendiculaire à l'axe 1' de l'arbre principal 1, les deux axes se rencontrant en un point 0. Sur ledit arbre 3 est fixé le secteur 4 de roue dentée d'un engrenage de surmultiplication qui comprend aussi un pignon engrené sur ledit secteur 4 de roue dentée et en liaison rigide avec un arbre 6 disposé parallèlement audit arbre 3 de commande et en liaison rigide avec la roue 7 à empreintes entraînant le ruban flexible 8 qui est pourvu de perforations 9 le long de sa longueur et porte à une extrémité le dispositif 10 de saisie. Ledit arbre 3 de commande et par conséquent la roue 7 à empreintes doivent être entraînés par l'arbre principal 1 avec un mouvement oscillant dans le sens des flèches 11 et 11' de sorte que le dispositif 10 de saisie est soumis à un mouvement rectiligne de va-et-vient dans le sens des flèches 12 et 12'. A cette fin on a réalisé à une extrémité de l'arbre principal 1 un élargissement 13 contenant une cavité hémisphérique 14 centrée sur le point 0, et dans laquelle s'embo!te un joint hémisphérique 15 centré aussi en 0 et constituant une partie inté- grante d'un disque circulaire 16 qui est fixé en position concen- trique sur l'arbre principal 1 par les vis traversantes 17 et le couvercle presseur hémisphérique 18 de telle manière que son centre de symétrie coincide avec le point 0 et son plan de symétrie in- diqué par la ligne 19 n'est pas perpendiculaire à l'axe 1' de l'arbre principal 1 mais est incliné d'un certain angle e sur le plan 20 orthogonal audit axe 1'. Le bord circulaire extérieur du disque circulaire rotatif 16 est emboîté dans la rainure circon- férentielle intérieure à profil en U d'une bague circulaire 21 de façon à constituer un dispositif rotatif de couplage avec des entraves biaxiales et radiale pour le disque circulaire 16, et ladite bague circulaire 21 est pourvue sur sa face extérieure de deux ergots opposés situés à 180 l'un de l'autre, 22 et 23 respectivement, disposés sur l'axe commun 24 qui passe par le point 0 et présente un certain angle oC avec ledit plan 19 de sy- métrie du disque. Finalement, lesdits ergots 22 et 23 agissent en commun avec les extrémités d'une fourche 25 en liaison rigide avec une extrémité dudit arbre 3 de commande. Dans un tel dispo- sitif la rotation continue de l'arbre principal 1 fait tourner le joint hémisphérique 15 en liaison rigide avec ledit arbre et fait se déplacer le disque circulaire 16 en succession continue à partir du plan 19 jusqu'à un plan symétrique du plan 20, c'est- à-dire le plan 26, en un mouvement oscillant de va-et-vient ayant 2 Y d'amplitude. Egalement la bague circulaire 21, qui ne peut pas tourner avec l'arbre 1 parce qu'elle est liée rigidement à la fourche 25 disposée perpendiculairement à l'axe 1' de l'arbre principal 1, subit un mouvement oscillant d'amplitude 2 qui est converti en une rotation de va-et-vient correspondante de l'arbre 3 de commande. A partir de ce qui précède, on peut voir que la course du dispositif 261 9832 de saisie dépend de l'angle e selon lequel le disque 16 est fixé de sorte que, pour faire varier ladite course du dispositif de sai- sie, il est seulement nécessaire de faire varier d'une manière correspondante l'angle d'inclinaison du disque circulaire 16, c'est- à-dire l'angle e. A cette fin le joint hémisphérique 15 est ver- rouillé à l'intérieur de la cavité 14 au moyen desdites vis file- tées 17 qui passent à travers des fentes 27 de réglage allongées positionnées parallèlement l'une à l'autre dans ledit joint hémi- sphérique 15. Le joint hémisphérique 15 est guidé dans son mouve- ment jusqu'à la position angulaire désirée par un ergot 28 faisant saillie à partir de ladite cavité hémisphérique 14 et pénétrant jusque dans une rainure 29 de guidage ménagée sur la face exté- rieure du joint hémisphérique 15. Pour obtenir ledit réglage, ladite rainure 29 de guidage et lesdites fentes parallèles 27 doivent être disposées dans des plans pratiquement parallèles au plan défini par l'axe 1' de l'ar- bre principal 1 et la perpendiculaire au disque circulaire 16. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement de ruban de saisie pour un métier à tisser sans navette, destiné à convertir le mouvement de rotation uniforme de l'arbre principal (1) du métier à tisser en un mouvement oscillant d'un arbre de commande (3) qui est dis- posé perpendiculairement audit arbre principal et fait fonction- ner la roue (7) à empreintes d'entraînement d'un ruban flexible (8) perforé dans le sens longitudinal portant un dispo- sitif de saisie par le moyen d'un engrenage surmultiplicateur composé d'un secteur (4) de roue dentée fixé sur ledit arbre de commande et engrenant un pignon (5) en liaison rigide avec ladite roue à empreintes, caractérisé par le fait qu'il comporte un dis- que circulaire (16) monté d'une façon concentrique à une extrémi- té dudit arbre principal du métier à tisser d'une manière non perpendiculaire à l'axe dudit arbre principal, le bord circulaire extérieur dudit disque étant emboîté avec faculté de tourner et avec des entraves biaxiales et radiale dans une bague circu- laire (21) pourvue d'une façon externe de deux ergots opposés (22, 23) espacés l'un de l'autre de 180 et agissant en commun avec les extrémités d'une fourche (25) en liaison rigide avec une extrémité dudit arbre de commande, dont l'axe passe par le centre de symétrie (O) dudit disque circulaire, un moyen de réglage étant prévu pour faire varier l'amplitude du mouvement oscillant dudit arbre de commande. 2. Dispositif d'entra$nement de ruban de saisie selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de réglage destiné à-faire varier l'amplitude du mouvement oscillant de l'arbre de commande consiste essentiellement en un joint hémi- sphérique (15) qui fait corps avec le disque circulaire et dont le centre est situé audit centre de symétrie du disque, et em- boité dans une cavité hémisphérique correspondante (14) ménagée dans ladite extrémité de l'arbre principal, dans laquelle il est verrouillé à la position angulaire désirée par des vis (17) qui passent à travers des fentes (27) de réglage allongées disposées parallèlement l'une à l'autre dans ledit joint, qui comporte à 26 1 9832 sa face extérieure une rainure (29) de guidage pour un ergot (28) faisant saillie à partir de ladite cavité, ladite rainure et les- dites fentes étant disposées dans des plans parallèles au plan défini par l'axe de l'arbre principal et la perpendiculaire au disque circulaire. 3. Dispositif d'entraînement de ruban de saisie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux ergots opposés précités (22, 23) situés à 180 l'un de l'autre de ladite bague circulaire sont disposés sur un axe commun qui passe par ledit centre de symétrie du disque circulaire et présente un certain angle (oc) avec le plan du disque qui passe par ledit centre de symétrie.