FR 2619258 A1 19890210 FR 8711391 A 19870807 2619 2 58 DESCRIPTION Procédés et dispositifs pour sertir mécaniquement une pièce de connexion sur les extrémités de plusieurs fils conducteurs. La présente invention a pour objet des procédés et des dispositifs pour sertir mécaniquement une pièce de connexion sur les extrémités de plusieurs fils conducteurs qui peuvent avoir des diamètres différents. Le secteur technique de l'invention est celui de la constsruction des machines automatique de câblage. On connatt des machines automatiques de câblage qui comportent un ou plusieurs convoyeurs qui déplacent des tronçons de fil devant divers postes de travail situés le long des convoyeurs, pour obtenir,à la sortie de la machine, des lots de fils conducteurs, équipés de pièces de connexion,qui sont serties sur les extrémités des fils. Ces machines sont commandées par un ordinateur central programmable. Elles découpent automatiquement des tronçons de fils, dont la longueur est déterminée par le programme. Elles dénudent celles-ci et elles effectuent automatiquement les opérations de sertissage. Le brevet FR. 81/18.181 (AUTOMATISMES ET TECHNIQUES AVANCEES), décrit des machines de ce type comportant un plateau qui porte des paires d'étaux qui tiennent un fil par ses deux extrémités pour présenter celles-ci radialement à des postes de travail placés à la périphérie du plateau. Une telle machine de câblage permet de réaliser des sertissages simples. Elle peut à la rigueur permettre de réaliser des sertissages doubles sur deux fils de mime section à la condition de pouvoir faire tourner le plateau dans les deux sens de marche. Elle ne permet pas de réaliser des sertissages doubles de fils de section différente, ni des sertissages multiples. Elle ne permet pas de réaliser facilement des guirlandes. Dans de nombreuses applications, il est nécessaire de fabriquer des guirlandes comportant une pluralité de pièces de connexion, qui sont reliées entre elles par des fils conducteurs, qui établissent entre elles une continuité électrique et une liaison mécanique. Par exemple, l'industrie automobile nécessite la construction de telles guirlandes permettant de distribuer le potentiel positif à une pluralité de bornes. Dans d'autres applications, il est nécessaire de réaliser de telles guirlandes permettant de connecter un ensemble de bornes sur une même masse. L'objectif de la présente invention est de procurer des moyens et, notamment une machine de câblage automatique, qui permet de réaliser facilement des sertissages simples ou des sertissages multiples, sur des fils conducteurs de même section ou de section différente et qui permet, de ce fait, de fabriquer automatiquement des guirlandes de fils conducteurs associés à plusieurs pièces de connexion,pouvant avoir des compositions complexes. Un procédé selon l'invention est destiné à permettre de sertir mécaniquement une pièce de connexion sur les extrémités de plusieurs fils conducteurs, lesquels sont transportés, de façon connue, par des pinces qui sont placées sur un convoyeur faisant partie d'une machine de câblage automatique, lesquelles pinces tiennent chacune une extrémité d'un tronçon de fil conducteur. L'objectif de l'invention.est atteint par un procédé suivant lequel on engage sur ledit convoyeur des pinces pouvant tenir un ou plusieurs fils, on saisit chaque tronçon de fil par ses deux extrémités, au moyen de deux pinces successives portées par ledit convoyeur, on déplace pas à pas ledit convoyeur, on saisit une ou deux extrémités de certains tronçons de fils portés par lesdites pinces, au moyen d'un manipulateur,que l'on déplace d'un point à un autre dudit convoyeurqui vient engager cette extrémité ou ces deux extrémités dans une ou deux autres pinces portées par ledit convoyeur qui peuvent déjà tenir un ou plusieurs fils et on sertit une pièce de connexion sur le groupe de fils tenus par chaque pince. Selon un mode de réalisation préférentiel, on engage sur un premier convoyeur entraîné pas à pas, des paires de pinces régulièrement espacées et on saisit les deux extrémités de chaque tronçon de fils par une desdites paires de pinces, on saisit une ou les deux extrémités de certains fils tenus par lesdites pinces au moyen d'un manipulateur que l'on déplace parallèlement audit premier convoyeur et qui vient engager cette extrémité ou ces deux extrémités dans une ou deux autres pinces, qui sont passées du premier convoyeur à un deuxième convoyeur, qui est situé dans le 2619 2 58 prolongement du premier convoyeur et qui est entraîné pas à pas, de façon indépendante du premier convoyeur. Avantageusement, après qu'elles ont lâché le ou les fils qu'elles tenaient, certaines desdites pinces sont retirées desdits convoyeurs et posées sur un convoyeur de retour qui circule en sens inverse des précédentes et qui recycle lesdites pinces en tête dudit premier convoyeur. Un dispositif selon l'invention comporte des pinces qui sont séparables desdits convoyeurs et qui peuvent être engagées mécaniquement sur ceux-ci. Il comporte des moyens mécaniques, qui sont placés en tête du convoyeur et qui permettent d'engager lesdites pinces sur ledit convoyeur, de façon qu'elles soient entraînées sans glissement par celui-ci. Selon un mode de réalisation préférentiel, le convoyeur est une courroie crantée et lesdites pinces comportent un socle dont la face inférieure est pourvue de nervures transversales qui délimitent des rainures dans lesquelles les crans de ladite courroie peuvent être engagés. Avantageusement, le convoyeur comporte, en outre, deux profilés situés de part et d'autre de ladite courroie crantée, qui constituent une glissière dans laquelle lesdits socles sont engagés et peuvent coulisser. Un dispositif selon l'invention comporte un manipulateur muni d'au moins une pince et équipé de moyens permettant de le déplacer d'un point à un autre dudit convoyeur, lequel manipulateur peut saisir une extrémité ou les deux extrémités d'un tronçon de fil tenu par une ou deux pinces, ouvrir lesdites pinces, se déplacer et engager cette extrémité ou ces deux extrémités dans une ou deux autres pinces portées par ledit convoyeur dont certaines tiennent déjà un ou plusieurs fils et ledit dispositif comporte, en outre, des postes de sertissage disposés du côté dudit convoyeur o se trouvent les extrémités des fils tenus par lesdites pinces. Selon un mode de réalisation préférentiel, un dispositif selon l'invention comporte un premier convoyeur et un deuxième convoyeur,placé dans le prolongement du premier et entratné pas à pas, dans le même sens, de façon indépendante et ledit manipulateur peut être déplacé d'un point du premier convoyeur à un point du 2619 2 58 deuxième convoyeur, de sorte que ledit manipulateur saisit une ou deux extrémités d'un fil tenu par des pinces situées sur le premier convoyeur et se déplace pour venir se positionner en regard d'une ou deux pinces qui sont situées sur le deuxième convoyeur et dont certaines tiennent déjà un ou plusieurs fils et pour engager, soit dans l'une de celles-ci l'extrémité d'un fil dont l'autre extrémité est tenuepar une pince qui passe du premier au deuxième convoyeur, soit dans deux de celles-ci les deux extrémités d'un fil. Le résultat de la présente invention est la construction de machines de câblage capables de réaliser automatiquement des sertissages simples ou des sertissages multiples d'une même pince de connexion, sur plusieurs fils conducteurs, de même section ou de section différente et de fabriquer automatiquement des guirlandes de fils complexes. Les machines selon l'invention, qui comportent des pinces séparables des convoyeurs, permettent de faire passer des pinces tenant des fils d'un convoyeur à un deuxième convoyeur situé dans l'alignement du premier. Elles permettent de retirer du premier convoyeur ou d'un convoyeur unique, les pinces qui sont libérées de leur fil, de sorte que ces pinces ne se trouvent plus sur le convoyeur dans la zone de mariage des fils et qu'il est possible de réaliser des guirlandes comportant des tronçons de fils très courts. Une machine selon l'invention comportant des pinces amovibles, permet d'organiser un circuit de recyclage automatique des pinces en tête du convoyeur et de pouvoir faire fonctionner la machine en continu avec un stock de pinces relativement limité. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui repréesntent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 représente une pièce de connexion sertie sur deux fils. La figure 2 est une vue en plan schématique de l'ensemble d'un dispositif selon l'invention. La figure 3 est une vue en élévation d'un premier mode de réalisation de pinces. Les figures 4 et 5 sont une vue en coupe transversale et une vue en élévation d'un deuxième mode de réalisation d'une pince selon l'invention. La figure 6 est une vue de la face inférieure d'un socle de pince selon l'invention. La figure 7 est une vue d'un exemple de guirlande réalisable sur un dispositif selon l'invention. La figure 8 est une vue en élévation d'un dispositif de transbordement des pinces entre deux convoyeurs successifs. La figure 1 représente un double sertissage, c'est-à- dire une pièce de connexion 2, qui peut avoir diverses formes, qui comporte deux ailettes de sertissage 2a, qui sont rabattues sur la gaine isolante de deux fils la, lb et deux ailettes de sertissage 2b qui sont rabattues sur les extrémités dénudées de ces fils. De la même façon, il est courant de réaliser des sertissages multiples, c'est-à-dire de sertir une même pièce de connexion sur les extrémités dénudées de plusieurs fils qui peuvent avoir la même section ou des sections différentes. L'objectif de l'invention est de procurer des moyens permettant de réaliser mécaniquement des sertissages doubles ou multiples, sur des fils conducteurs de même section ou de section différente, au moyen de machines automatiques qui comportent un ou plusieurs convoyeurs qui déplacent des tronçons de fils, découpés à des longueurs déterminées, devant des postes mécaniques de travail répartis le long desdits convoyeurs. Le brevet FR. 81/18.181 (AUTOMATISMES ET TECHNIQUES AVANCEES), décrit des machines automatiques de câblage qui comportent un convoyeur constitué par un plateau tournant, qui est entraîné en rotation par un moteur pas à pas commandé par une unité centrale de calcul. Ce plateau porte des paires d'étaux qui saisissent les deux extrémités de chaque tronçon de fil à la sortie d'un poste de dévidement du fil, chaque tronçon formant une boucle qui dépend de la longueur du tronçon. Les étaux sont déplacés par le plateau tournant et ils présentent d'abord le fil à un poste de sectionnement. Ils pivotent ensuite de 90 , en sens inverse l'un de l'autre, pour présenter les deux extrémités de chaque fil en position radiale à des postes de travail qui se situent à la périphérie du plateau tournant et qui effectuent automatiquement sur ces extrémités diverses opérations, telles qu'enlever un tronçon de gaine isolante pour dénuder le fil 2619 2 58 conducteur, engager un manchon isolant thermorétractable sur chaque extrémité du fil et sertir l'extrémité dénudée sur une pièce de connexion. Une machine de câblage équipée d'étaux comme celle qui est décrite dans le brevet FR. 81/18.181, permet de réaliser mécaniquement des sertissages simples et, à la rigueur, des sertissages doubles à la condition que les deux fils à sertir aient la même section. Elle ne permet pas de réaliser des sertissages doubles sur deux fils de section différente, ni des sertissages multiples. La figure 2 est une vue en plan schématique qui présente les parties essentielles d'une machine de câblage selon l'invention. Cette machine peut être décomposée en trois zones 3, 4 et , représentées en traits mixtes. La première zone repérée 3, est la zone de traitement individuel des extrémités des fils. La deuxième zone repérée 4, est la zone de mariage des fils entre eux, de façon à regrouper plusieurs fils pour les présenter simultanément et ultérieurement à des postes de travail, notamment à des p6stes de sertissage. La troisième zone repérée 5 est la zone de traitement des extrémités groupées. L'ensemble des opérations est commandée automatiquement par un ordinateur central 6. La zone 3 de traitement des extrémités isolées comporte une machine automatique équipée d'un plateau tournant 7 qui est entra!né en rotation par un moteur pas à pas 8. Le plateau tournant 7 porte des paires d'étaux 9a, 9b qui saisissent les extrémités de chaque tronçon de fil à la sortie d'un poste de dévidement, qui peut choisir entre plusieurs fils de section différente et qui dévide chaque fois une longueur de fil déterminée commandée par l'ordinateur 6. Après être passé à un poste de sectionnement, chaque paire d'étaux présente les tronçons de fils successifs 10 sur un poste de sortie 11 o les fils sortent raidalement au plateau. Le plateau 7 portant les paires d'étaux 9a, 9b est par exemple, celui d'une machine selon le brevet FR. 81/18.181 qui est utilisée uniquement pour dévider les fils et les découper en tronçons de longueur déterminée. 26 1 9 2 5 8 La machine selon l'invention comporte un manipulateur 12 qui est équipé de deux pinces 12a, 12b, qui saisissent les deux extrémités 10a, 10b de chaque tronçon de fil et qui pivotent de en sens inverse l'une de l'autre, autour d'un axe vertical pour amener les deux extrémités parallèles et dirigées vers l'avant. Les mouvements de rotation des pinces sont actionnés par des servomoteurs commandés par l'ordinateur central 6. Le chariot 12 est déplaçable suivant l'axe z z' du poste de déchargement 11 et il peut ainsi venir dans une position o les deux extrémités d'un tronçon de fil se trouvent placées au- dessus de deux pinces 13 qui sont placées sur un premier convoyeur linéaire 15. La figure 3 représente une vue en élévation d'un exemple de réalisation d'une pince 13 équipant le convoyeur 15. Chaque pince comporte un socle 16 qui a la forme d'une plaque qui est solidarisée avec le convoyeur 15, de telle sorte qu'elle est entrainée en translation par celui-ci sans glissement. Chaque pince 13 comporte une paire de mors ou mâchoires 13a, 13b. L'un des mors, par exemple le mors 13a est fixé au socle 16. Le deuxième mors 13b est relié au mors fixe par une articulation 17 et il est prolongé par un levier 17a qui est tiré dans le sens de la fermeture par un ressort 18. Un vérin 19 permet d'écarter le levier 17a et d'ouvrir la pince. Un tronçon de fil 10 est maintenu entre les deux mors. Les pinces 13 sont placées sur le convoyeur 15 avec un espacement ou intervalle bien déterminé entre deux pinces d'une même paire, qui correspond à la distance entre les deux pinces 12a et 12b, de sorte que lorsque le chariot 12 avance, les deux extrémités 10a, 10b d'un même fil se trouvent positionnées au-dessus d'une paire de pinces 13. L'ordinateur central 6 commande alors l'ouverture des mors des deux pinces 13 en actionnant les vérins 19, puis l'ouverture des étaux 12a et 12b, puis la fermeture des pinces 13. Il est précisé que la figure 3 représente seulement un exemple de réalisation des pinces non limitatif. Avantageusement, les pinces 13 peuvent être également des pinces 20 conformes à celles qui sont décrites et revendiquées dans une demande de brevet séparée, déposée le même jour et qui sont représentées en coupe perpendiculaire au faisceau de fil sur la figure 4 et en vue de côté sur la figure 5. Dans ce cas, chaque pince 20 comporte deux paires de becs 20a, 20b et 20'a, 20'b, maintenus en position fermée par des ressorts de rappel 21 et elles comportent également un piston 22 qui est placé entre les deux paires de becs et qui est repoussé vers le haut par un ressort de rappel 23. la face supérieure du piston comporte une encoche évasée 24. Le bord interne de chaque bec comporte une rampe descendante vers le centre 25a, 25b et immédiatement au-dessous de cette rampe, une encoche concave 26a, 26b. Le convoyeur 15 est un convoyeur sans fin rectiligne. Selon un mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures 4 et 5, c'est une courroie crantée 27 qui est entraînée par un moteur pas à pas, qui est actionné par l'ordinateur central 6. Le brin supérieur est déplacé dans le sens de la flèche, c'est-à-dire de gauche à droite sur la figure 2. Dans ce cas, les pinces 13 ou les pinces 20, sont montées sur un socle 16, dont la face inférieure comporte des nervures 16a dont la largeur et le pas correspondent aux crans 27a de la courroie 27. La figure 6 représente un mode de réalisation préférentiel de la face inférieure d'un socle 16 carré qui comporte des plots en relief 16b qui correspondent aux croisements de nervures transversales et de nervures longitudinales, de sorte que ce socle peut tre utilisé sur le meme convoyeur suivant deux orientations perpendiculaires, ce qui permet de déplacer également des fils dont les extrémités sont parallèles au convoyeur. La figure 5 représente une coupe transversale d'un mode de réalisation préférentiel d'un convoyeur 15 selon l'invention. Celui-ci comporte deux profilés latéraux 28a, 28b qui sont parallèles à la courroie crantée 27 et qui ont des ailes supérieures dirigées vers le convoyeur, de sorte qu'ils forment une glissière dans laquelle les socles 16 des pinces, qui sont plus larges que la courroie 27, sont engagés et peuvent coulisser. La glissière 28a, 28b guide les socles des pinces tandis que les crans 27a de la courroie, qui sont engagés entre les nervures 16a entraînent les socles en translation sans glissement. Le convoyeur 15 est entraîné pas à pas, chaque pas 2619 Z 58 correspondant à l'écartement entre deux pinces 13, de sorte qu'après deux pas d'avancement du convoyeur, une nouvelle paire de pinces vient se présenter en face du manipulateur 12, pour recevoir les deux extrémités d'un nouveau tronçon de fil. Il est possible de laisser passer une ou plusieurs pinces devant le manipulateur 12, sans les charger d'un fil. Divers postes de travail 29, 30, simples ou doubles, sont disposés d'un même côté du convoyeur, qui est le c8té o se trouvent les extrémités des fils tenus par les pinces. L'écartement entre ces postes de travail est égal au pas ou à un multiple du pas d'avancement du convoyeur 15, de sorte qu'après chaque déplacement du convoyeur, un nouveau fil est présenté à chaque poste de travail. Ces postes de travail 19, 20 sont des postes connus servant, par exemple, à dénuder les extrémités des fils et à effectuer sur celles-ci des opérations ou des contrôles individuels. La zone 3 comporte, de plus, un deuxième convoyeur sans fin rectiligne 31, qui est parallèle au convoyeur 15 et qui s'étend sur toute la longueur de la machine. Le brin supérieur du convoyeur 31, qui est le brin actif, se déplace en sens inverse du brin supérieur du convoyeur 15. Le convoyeur 31 est par exemple une courroie plate sans fin. Les pinces 13 sont simplement posées sur le convoyeur qui sert à les ramener en tête du convoyeur 15. La zone 3 de l'installation comporte un dispositif 32 de transfert des pinces entre la sortie du convoyeur 31 et la tête du convoyeur 15. Les pinces 13 s'accumulent à l'extrémité du convoyeur 31 sous l'effet de la poussée qui est exercée par les pinces qui se trouvent encore sur le convoyeur et qui sont entraînées par friction. La première pince vient s'appuyer contre une butée 33, de sorte qu'elle se trouve placée dans l'axe d'un moyen de guidage 34 qui est transversal aux deux convoyeurs et qui est constitué par exemple par deux profilés analogues et de même écartement que les profilés 28a et 28b, formant une glissière dans laquelle les socles 16 des pinces peuvent coulisser. L'extrémité avant de la glissière 34 se trouve placée sur le côté du convoyeur 15 et les déplacements pas à pas de celui-ci sont programmés pour que le convoyeur 15 occupe à l'arrêt une position telle que les crans de la courroie crantée se trouvent alignés avec les rainures transversales de la face inférieure du socle, de sorte que le socle peut s'engager sur les S crans de la courroie 15 lorsqu'il est poussé. Un vérin 35 est placé dans l'alignement du guidage 34, de l'autre c8té du convoyeur 31. Le fonctionnement est le suivant. Les déplacements pas à pas du convoyeur 15 sont réalisés par pas qui correspondent à la distance entre deux pinces 13 et également à l'écartement entre les pinces 12a et 12b du manipulateur 12. Après le premier pas, le vérin 35 est actionné de sorte qu'il repousse vers l'avant la rangée de pinces se trouvant dans la glissière 34 et qu'il engage sur le convoyeur la pince qui était située à l'extrémité avant de la glissière. Le vérin 35 revient en arrière et une nouvelle pince vient en appui contre la butée 33 sous la poussée exercée par les pinces placées sur le convoyeur 31. Le convoyeur 15 avance d'un nouveau pas. Le vérin est actionné à nouveau et une nouvelle pince 13 est engagée sur le convoyeur 15. Après ces opérations, deux pinces vides se trouvent placées en face des pinces 12a et 12b du manipulateur, qui est actionné pour transférer un nouveau tronçon de fil 10 sur ces deux pinces. En variante, le dispositif de transfert 32 peut comporter deux glissières parallèles 34 dont l'écartement est égal à l'écartement des pinces sur le convoyeur 15 et deux vérins alignés chacun avec une glisisère 34 et, dans ce cas, le convoyeur 15 avance par pas égaux à deux fois l'écartement entre pinces et, après chaque pas, on met en place simultanément deux pinces sur le convoyeur 15. La figure 2 représente un dispositif qui comporte une deuxième zone 4 de groupage ou mariage de plusieurs fils sur une pince. L'installation selon l'invention comporte, avantageusement, un deuxième convoyeur 36, analogue au convoyeur 15, qui est placé dans l'alignement de celui-ci et qui circule dans le même sens. La jonction entre les deux convoyeurs se situe dans la zone de groupage ou de mariage 4. Le dispositif de groupage comporte un manipulateur qui comporte un support mobile déplaçable d'un point du convoyeur 5 à un point du convoyeur 31, par exemple un chariot motorisé 37, monté sur un rail 38, parallèle aux deux convoyeurs, qui s'étend de part et d'autre de la jonction entre ceux-ci. Le chariot 37 porte une ou plusieurs pinces, de préférence deux pinces 39a, 39b, dont l'écartement est égal au pas entre pinces placées sur le convoyeur 15. Le chariot 37 peut saisir avec ses pinces 39a, 39b, une ou deux extrémités d'un fil 10 tenu par deux pinces 13, situées sur la couronne 15, puis se déplacer sur le rail 38 et venir replacer le fil sur une ou deux autres pinces situées sur le convoyeur 36, de sorte que ces autres pinces regroupent alors plusieurs fils comme on le voit sur la figure 2. La figure 2 représente une position du chariot en butée à l'extrémité gauche du rail 38. Dans ce position, les deux pinces 39a et 39b sont alignées avec deux couloirs de guidage 40a et 40b transversaux, qui sont situés entre le convoyeur 15 et le convoyeur de retour 31. La glissière 28a du convoyeur 15 est interrompue à cet endroit pour laisser passer les socles des pinces. Alignés respectivement avec chacun des couloirs de guidage 40a et 40b se trouvent deux vérins 41a et 41b portant chacun une pince 42a et 42b. La figure 2 représente un mode de réalisation dans lequel le rail 38 est disposé sur un côté des convoyeurs 15 et 36. Avantageusement, le rail 38 peut être placé au-dessus desdits convoyeurs lorsque les pinces 13 sont des pinces conformes aux figures 4 et 5. Il est précisé que le mode de réalisation représenté sur la figure 2, qui comporte deux convoyeurs alignés 15 et 31, est un mode de réalisation non limitatif. Un dispositif selon l'invention peut également comporter un seul convoyeur 15 s'étendant sur toute sa longueur. I Le fonctionnement est le suivant. Le convoyeur 15 s'arrête dans une position o une paire de pinces 13 situées sur ce convoyeur et tenant les deux extrémités d'un fil 10 se trouvent placées dans l'alignement des deux couloirs de guidage 40a et 40 b. L'ordinateur central amène le chariot 37 à l'extrémité du rail 38, de sorte que les deux pinces 39a et 39b saisissent par exemple, les deux extrémités du fil 10 et ouvrent les deux pinces 13, qui éjectent le fil. Le chariot 37 est ensuite déplacé vers l'avant pour venir engager les deux extrémités du fil 10 dans deux pinces placées sur le convoyeur 36. Les deux pinces 13, qui tenaient le fil 10, sont alors vides. Les deux vérins 41a et 41b sont actionnés et leurs pinces 42a et 42b saisissent les deux pinces 13 vides et les tirent le long des couloirs de guigage 40a, 40b pour les amener sur le convoyeur 31, sur lequel elles sont posées et le mouvement continu de convoyeur 31 les ramène vers le poste de transfert 32 o elles sont recyclées. Le mode de réalisation comportant deux convoyeurs 15 et 16 placés bout à bout, permet d'entraîner le convoyeur 36 par un deuxième moteur pas à pas, différent de celui qui entratne le convoyeur 15 et, de préférence,avec des pas égaux mais des cadences différentes, de sorte que les pinces se succèdent sur le convoyeur 36 avec des pas égaux entre pinces, sans interruption, ce qui permet de réaliser des guirlandes comme celle qui est représentée, c'est-à- dire un ensemble continu de tronçons de fils connectés sur plusieurs pièces de connexion, avec des sertissages multiples, ce qui est un cas fréquent dans la pratique, en particulier dans les faisceaux de fils conducteurs de voiture. Le fait de disposer de deux convoyeurs indépendants alignés en association avec les moyens d'éjection des pinces vides, permet de réaliser des guirlandes comportant des longueurs de fil limitées, entre les pièces de connexion. il suffit que chaque tronçon de fil ait une longueur minima légèrement supérieure à la distance entre les deux pinces qu'il relie. Pour réaliser des guirlandes telles que celle qui est représentée sur la figure 2, certaines paires de pinces 13, placées sur le convoyeur 15, passent directement du convoyeur 15 au convoyeur 36 en continuant à tenir un tronçon de fil. Les deux pinces 39a et 39b du manipulateur 37 sont actionnables séparément, de sorte qu'il est possible de saisir une seule extrémité d'un tronçon de fil. Dans ce cas, l'autre extrémité reste tenue par une des pinces qui poursuit son avancement et qui passe du convoyeur 15 au convoyeur 36. Dans ce cas, la longueur du fil doit être suffisante pour permettre le libre déplacement du chariot 37. La figure 7 représente une vue en plan de la jonction entre les deuxconvoyeurs 15 et 36 et un exemple du type de groupement de fils qu'un dispositif selon l'invention permet de réaliser. Le groupe de pinces situées sur le convoyeur 36 sont numérotées dans l'ordre ou elles arrivent sur ce convoyeur. Les pinces 131 et 132 passent d'abord du convoyeur 15 au convoyeur 16 en tenant les deux extrémités d'un tronçon de fil 101. La pince 133 arrive ensuite à l'extrémité du convoyeur 15 et passe sur le convoyeur 36 en tenant une extrémité d'un tronçon de fil 102. La deuxième extrémité du tronçon 102 est saisie par le manipulateur 37, qui vient l'engager dans la pince 132. Une nouvelle pince 134 arrive à l'extrémité du convoyeur 15 et passe sur le convoyeur 36 en tenant une extrémité d'un tronçon de fil 103 dont la deuxième extrémité est saisie par le manipulateur 37 qui vient l'engager dans la pince 131. Une nouvelle pince 135 arrive à l'extrémité du convoyeur et passe sur le convoyeur 36 en tenant une extrémité d'un fil 104, dont la deuxième extrémité est saisie par le chariot 37 qui vient l'engager sur la pince 134. Une nouvelle pince 136 arrive à l'extrémité du convoyeur , en tenant une extrémité d'un tronçon de fil 105, dont la deuxième extrémité est saisie par le chariot manipulateur 37, qui vient l'engager sur la pince 134. On a ainsi réalisé un ensemble de fils dans lequel les pinces 131 et 132 regroupent deux fils et la pince 134 en regroupe trois. Chaque fois que la manipulateur a libéré une pince, celle-ci est retirée du convoyeur 15 par une des pinces 42a ou 42b, de sorte que le convoyeur 36 ne porte aucune pince inutilisée. Dans le cas o il y aurait un seul convoyeur 15, on pourrait également supprimer les pinces non utilisées mais l'espacement des pinces sur le convoyeur resterait le même, ce qui 2619 2 5 8 nécessiterait des longueurs de fils supérieures. Un dispositif selon l'invention comporte une troisième zone 5 o se situent les organes de traitement des extrémités des fils regroupées, tenues par les pinces 13 portées par le convoyeur 36. Cette zone 5 comporte plusieurs postes de sertissage 431 432.43n, destinés à sertir différentes pièces de connexion sur les extrémités des fils en réalisant des sertissages simples, doubles ou multiples. Elle peut comporter également un poste destiné à ramener sur les sertissages un manchon thermorétractable qui a été engagé sur les fils individuels par l'un des postes de travail 29, 30 de la zone 3, puis à retreindre ce manchon. Lorsque les pièces de connexion ont été serties sur les fils, un manipulateur, par exemple un bras articulé muni de pinces, saisit chaque pièce de connexion et l'enfiche sur un composant électrique et les pinces se trouvent libérées. L'installation comporte un dispositif de recyclage des pinces vides comprenant un couloir transversal de guidage 44 et un vérin 45 équipé d'une pince 45a situé dans l'alignement du couloir 44. Une fois les pinces libérées des fils, le vérin 45 est actionné pour saisir chaque pince et la faire coulisser dans le couloir de guidage 44 pour l'amener surle convoyeur 31 qui la ramène vers le poste de recyclage 32. La figure 8 représente un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de transbordement des pinces 13 placé à la jonction entre le premier convoyeur 15 et le deuxième convoyeur 16, qui sont constitués tous deux d'une courroie crantée dont le brin supérieur est placé dans le fond d'une glissière 281 ou 28 1 2 composée de deux profilés 28a, 28b conformément à la figure 5. Les glissières fixes 281 et 282 sont interrompues à l'endroit de la jonction et elles sont remplacées par une glissière mobile 45 qui présente la même section transversale et qui est articulé autour d'un axe transversal 46. L'extrémité avant de la glissière mobile 45 comporte, dans son fond, une découpe longitudinale axiale, dont la largeur est légèrement supérieure à celle de la courroie crantée 36. On a représenté en traits pleins une position de la glissière et en traits pointillés une deuxième position. Un vérin 47 permet de soulever le dispositif 45. On a représenté une pince 13 arrivant à la sortie du convoyeur 15. Le socle 16 de la pince est engagé dans la glissière 28 et les nervures de la face inférieure du socle engrènent avec les crans de la courroie 15. Lorsque le dispositif de transbordement est dans la position en pointillés, les pinces 13 arrivant par le convoyeur s'engagent dans la glissière mobile 45. La première pince vient se placer dans la position 131, dans laquelle son socle 161 est en butée contre les ailes de la glissière 282 qui peuvent être grugées sur une petite longueur pour faciliter l'introduction ultérieure dans cette glissière. Les autres pinces arrivant par le convoyeur 15 viennent buter les unes contre les autres, de sorte que la glissière mobile 45 sert de magasin de stockage intermédiaire entre les deux convoyeurs. Lorsqu'on désire envoyer une pince sur le deuxième convoyeur, on commande le vérin 47 qui fait redescendre la glissière mobile. A ce moment là, les nervures du socle 16 de la première pince qui se situent au-dessus de la découpe ménagée dans le fond de la glissière, viennent au contact avec les crans de la courroie 36 et s'engagent dans ceux-ci et la pince est entraînée le long de la glissière 282. Le dispositif de transbordement selon la figure 8 présente l'avantage de permettre de rendre les deux convoyeurs 15 et 36 indépendants l'un de l'autre, en ce qui concerne la vitesse d'avancement. 2619 2 58 REVENDICATIONS 1. Procédé pour sertir mécaniquement une pièce de connexion (2) sur les extrémités (la, lb) de plusieurs fils conducteurs qui sont transportés par des pinces placées sur un convoyeur d'une machine de câblage, caractérisé en ce qu'on engage sur ledit convoyeur des pinces pouvant tenir un ou plusieurs fils, on saisit chaque tronçon de fil par ses deux extrémités, au moyen de deux pinces successives portées par ledit convoyeur, on déplace pas à pas ledit convoyeur, on saisit une ou deux extrémités de certains tronçons de fils portés par lesdites pinces, au moyen d'un manipulateur que l'on déplace d'un point à un autre dudit convoyeur qui vient engager cette extrémité ou ces deux extrémités dans une ou deux autres pinces portées par ledit convoyeur qui peuvent déjà tenir un ou plusieurs fils et on sertit une pièce de connexion sur le groupe de fils tenus par chaque pince. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on engage sur un premier convoyeur (15) entraîné pas à pas, des paires de pinces (13) régulièrement espacées et on saisit les deux extrémités de chaque tronçon de fils par une desdites paires de pinces, on saisit une ou les deux extrémités de certains fils tenus par lesdites pinces au moyen d'un manipulateur que l'on déplace parallèlement audit premier convoyeur et qui vient engager cette extrémité ou ces deux extrémités dans une ou deux autres pinces, qui sont passées du premier convoyeur à un deuxième convoyeur (36), qui est situé dans le prolongement du premier convoyeur et qui est entraîné pas à pas, de façon indépendante du premier convoyeur. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, après qu'elles ont lâché le ou les fils qu'elles tenaient, certaines desdites pinces sont retirées desdits convoyeurs (15, 36) et posées sur un convoyeur de retour (31) qui circule en sens inverse des précédentes et qui recycle lesdites pinces en tête dudit premier convoyeur. 4. Dispositif pour sertir mécaniquement des pièces de connexion (2) sur un ou plusieurs fils conducteurs (la, lb), qui sont transportés par un convoyeur (15) entratné pas à pas, qui porte des pinces (13) régulièrement espacées, qui tiennent chacune un ou plusieurs fils conducteurs, caractérisé en ce que lesdites pinces sont séparables desdits convoyeurs et peuvent être engagées 26192 58 mécaniquement sur ceux-ci et enlevées mécaniquement de ceux-ci. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens mécaniques (32), placés en tête dudit convoyeur, qui permettent d'engager lesdites pinces sur ledit convoyeur (15), de façon qu'elles soient entraînées sans glissement par ledit convoyeur. 6. Dispositif selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit convoyeur (15) est une courroie crantée (27) et lesdites pinces (13) comportent un socle (16), dont la face inférieure est pourvue de nervures transversales (16a)qui délimitent des rainures dans lesquelles les crans (27i) de ladite courroie (27) peuvent être engagés. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la face inférieure dudit socle (16) comporte des plots en relief (16a) disposés aux croisements entre deux systèmes de nervures orthogonales. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit convoyeur comporte, en outre, deux profilés (28a, 28b), situés de part et d'autre de ladite courroie crantée, qui constituent une glissière dans laquelle lesdits socles sont engagés et peuvent coulisser. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un manipulateur (37) muni d'au moins une pince (39a, 39b) et équipé de moyens permettant de le déplacer d'un point à un autre dudit convoyeur, lequel manipulateur peut saisir une extrémité ou les deux extrémités d'un tronçon de fil tenu par une ou deux pinces (13), ouvrir lesdites pinces, se déplacer et engager cette extrémité ou ces deux extrémités dans une ou deux autres pinces portées par ledit convoyeur dont certaines tiennent déjà un ou plusieurs fils et ledit dispositif comporte, en outre, des postes de sertissage (431, 432.) disposés du côté dudit convoyeur o se trouvent les extrémités des fils tenus par lesdites pinces. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un premier convoyeur (15) et un deuxième convoyeur (36),placé dans le prolongement du premier et entratné pas à pas, dans le même sens, de façon indépendante et ledit manipulateur peut être déplacé d'un point du premier convoyeur à un 2619 2 5 8 point du deuxième convoyeur (38), de sorte que ledit manipulateur saisit une ou deux extrémités d'un fil tenu par des pinces situées sur le premier convoyeur et se déplace pour venir se positionner en regard d'une ou deux pinces (13) qui sont situées sur le deuxième convoyeur et dont certaines tiennent déjà un ou plusieurs fils et pour engager, soit dans l'une de celles-ci l'extrémité d'un fil dont l'autre extrémité est tenue par une pince qui passe du premier ou deuxième convoyeur, soit dans deux de celles-ci les deux extrémités d'un fil. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur de retour (31) qui est parallèle auxdits convoyeurs (15, 31), et qui est entraîné en sens inverse de ceux-ci et il comporte des couloirs de guidage transversaux (40a, 40b, 44), situés entre les deux convoyeurs et des vérins (41a, 41b, 45), munis de pinces ( 42a, 42b,45a), situées dans l'alignement desdits couloirs qui permettent de saisir les pinces (13), libérées de leur fil se trouvant sur lesdits premier et deuxième convoyeurs (15, 36) et de les amener sur ledit convoyeur de retour qui les ramène vers un poste de transfert des pinces (32), situé en tête du premier convoyeur (15). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit poste de transfert (32) comporte un magasin de stockage des pinces vides, situé dans l'alignement de la sortie dudit convoyeur de retour (31), un couloir de guidage transversal (34)situé entre ledit magasin de stockage et la tête dudit premier convoyeur (15) et un vérin (35) aligné avec ledit couloir (34). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau tournant (7) entraîné par un moteur pas à pas (8) et portant des paires d'étaux (9a, 9b) qui délivrent des tronçons de fil (10) de longueur déterminée A un poste de sortie (11) et il comporte un manipulateur (12) équipé de deux pinces (12a, 12b) qui saisissent chaque tronçon de fil (10) arrivant au poste de sortie (11) et, après rotation de 90 en sens inverse l'une de l'autre, placent ce tronçon de fil dans deux pinces (13) portées par ledit convoyeur (15), les deux extrémités du tronçon de fil se trouvant alors du même c8té du convoyeur. 14. Dispositif selon la revendication 10, caractériE en 2619 2 58 ce qu'il comporte un dispositif de transbordement des pinces entre les deux convoyeurs et de magasin intermédiaire, qui est composé d'une glissière (45), qui est intercalée entre l'extrémité aval de la glissière (281) du premier convoyeur (15) et l'extrémité amont de la glissière (282) du deuxième convoyeur (36), qui a la même section que ces deux glissières, qui est articulée autour d'un axe transversal (46) et équipée d'un vérin (47) et dont l'extrémité avant comporte une découpe longitudinale axiale dont la largeur est supérieure à celle du deuxième convoyeur (36).