FR 2616871 A1 19881223 FR 8807901 A 19880614 i La présente invention concerne des dérailleurs arrière pour transmissions de bicyclettes, d'un type connu et comprenant: - un corps supérieur qui peut être fixé sur le cadre de bicyclette, - un corps inférieur supportant des moyens de transmission pour la chaîne de la bicyclette et mobile par rapport au corps supérieur pour amener la chaîne sé- lectivement en prise avec une série de pignons portés par le moyeu de la roue arrière de la bicyclette, et - un joint en parallélogramme articulé qui re- lie le corps inférieur au corps supérieur, Dans des dérailleurs arrière du type précité, il est souhaitable, pour un fonctionnement efficace du dé- railleur, que la distance entre les moyens de transmission de chaîne et les dents du pignon qui sont en prise avec la chaîne et qui sont les plus proches des moyens de trans- mission soit maintenue aussi uniforme que possible quel que soit le pignon sélectionné. Différents types de dérailleurs ont déjà été proposés pour obtenir ce résultat et le corps inférieur est mobile par rapport au corps supérieur dans une direction qui comporte à la fois une composante paral- lèle à l'axe du moyeu de la roue arrière (pour produire un déraillement d'un pignon à un autre) et une composante orientée radialement par rapport à cet axe (pour compenser les différences de diamètres des pignons). L'objet de la présente invention est de pro- duire un dérailleur arrière qui satisfasse à la condition définie cidessus et qui ait simultanément une structure particulièrement simple et fiable. Pour atteindre cet objectif, la présente in- vention a pour objet un dérailleur arrière du type spécifié dans le premier paragraphe, caractérisé en ce que le joint en parallélogramme articulé relie le corps inférieur direc- tement à un élément de liaison intermédiaire aui est à son tour monté de façon à coulisser sur un moyen de guidage supporté par le corps supérieur, et en ce qu'il est prévu des moyens pour établir une corrélation univoque entre les mouvements de l'élément intermédiaire par rapport au corps supérieur et les mouvements du corps inférieur par rapport à l'élément intermédiaire, de telle sorte que le mouvement résultant du corps inférieur par rapport au corps supérieur comporte à la fois une composante le long de l'axe du moyeu de la roue arrière et une composante orientée radialement par rapport à cet axe. Selon une autre caractéristique, l'élément intermédiaire de liaison est monté de façon à coulisser sur le moyen de guidage dans une direction contenue dans un plan qui est de préférence perpendiculaire à l'axe du moyeu. Le joint enparallélogramme articulé permet un mouvement du corps inférieur par rapport à l'élément intermédiaire dans une direction ayant une composante le long de l'axe du moyeu. De cette manière, la condition mentionnée ci-dessus et con- sistant à maintenir aussi uniforme que possible la distance entre les moyens de transmission de chaîne et le pignon sélectionné est satisfaite. Dans une première réalisation, les moyens qui établissent une corrélation entre les mouvements de l'élé- ment intermédiaire par rapport au corps supérieur et les mouvements du corps inférieur par rapport à l'élément in- termédiaire sont constitués par un levier articulé respec- tivement par ses extrémités sur le corps supérieur et sur le corps inférieur. Dans une seconde réalisation, cependant, ces moyens sont constitués par un accouplement à came qui est interposé entre le corps supérieur et un appendice d'une des tiges de liaison du joint en parallélogramme ar- ticulé. Cependant, dans une autre réalisation, il est uti- lisé un joint à genouillère comprenant au moins une tige auxiliaire de liaison articulée par ses extrémités sur le corps supérieur et sur un appendice d'une tige de liaison du joint en parallélogramme articulé. Z616871 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexes dans lesquels: la Figure 1 est une vue d'undérailleur con- forme à l'invention et monté sur le cadre d'une bicyclette, dans un plan perpendiculaire à l'axe de la roue arrière de la bicyclette, la Figure 2 est une vue du dérailleur de la Figure 1, faite selon la flèche II de la Figure 1, la Figure 3 représente le dérailleur de la Figure 2 dans une condition de fonctionnement différente, les Figures 4 et 5 représentent deux variantes de la Figure 2. En référence aux Figures 1 à 3, le moyeu (re- présenté schématiquement par une ligne en trait interrompu sur les dessins) de la roue arrière d'une bicyclette est désigné par 1 et est monté sur une partie 2 du cadre de la bicyclette. Le moyeu 1 porte une série de pignons 3(égale- ment représentés seulement schématiquement par des lignes en traits interrompus sur les dessins), destinés à entrer en prise avec la chaine de bicyclette pour établir les différents rapports de transmission. Le dérailleur arrière de la bicyclette est désigné dans son ensemble par 4 et comprend un corps supérieur 5 qui est fixé en 6 au moyen d'un boulon (non représenté) sur un appendice 7 du cadre de bicyclette 2. Le corps supérieur 5 du dérailleur 4 porte une broche cylindrique de guidage 8 sur laquelle est monté de façon coulissante un élément intermédiaire de liaison 9 (éventuellement avec interposition d'un coussinet en matière plastique). A son tour, l'élément intermédiaire 9 est relié, au moyen d'un joint en parallélogramme articulé 10, avec un corps inférieur 11 qui porte les moyens de transmission pour la chaîne de bicyclette (qui seront décrits en détail dans la suite). Dans la réalisation représentée, la broche de guidage 8 est montée dans un trou de traversée 12 qui est ménagé dans une partie 13 du corps supérieur 5 et el-le comporte une tête 14 s'appuyant contre une surface annulaire de butée de la partie 13, en étant bloquée dans cette po- sition au moyen d'une goupille 15 vissée dans une partie extrême filetée et de diamètre élargi du trou 12. L'élé-- ment intermédiaire de liaison 9, qui constitue la tête du joint en parallélogramme articulé 10, est relié au corps inférieur 11 au moyen de deux tiges de liaison 16. Ces tiges sont articulées sur la tête 9 au moyen de pivots 17 et sur le corps inférieur 11 au moyen de pivots 18. Les moyens de transmission de chaîne comprennent une première roue 19 supportée de manière à tourner autour d'un axe 20 du corps inférieur 11 et une seconde roue 21 supportée de manière à tourner autour d'un axe 22 sous l'impulsion de l'extrémité libre d'un levier de pivotement 23 dont l'ex- trémité opposée est articulée en 20 sur le corps inférieur 11. Le levier 23 est poussé élastiquement (par des moyens 2Q élastiques, non-illustrés) vers une position dans laquelle la roue 21 maintient la chaine de bicyclette tendue (non illustrée). Comme le montre clairement la Figure 1, la broche cylindrique de guidage 8 comporte. un axe 24 contenu dans un plan qui est de préférence perpendiculaire à l'axe du moyeu 1. La tête 29 du joint en parallélogramme ar- ticulé 10 est par conséquent déplaçable dans cette direc- tion par rapport au corps supérieur 5 du dérailleur. En outre, du fait de la prévision du joint en parallélogramme articulé 10, le corps inférieur 11 est mobile par rapport à l'élément intermédiaire de liaison 9 le long d'un trajet incurvé qui se rapproche d'une ligne droite parallèle à l'axe 25 du moyeu 1. Le coulissement de l'élément 9 sur la broche cylindrique de guidage 8 et le pivotement du joint en parallélogramme articulé 10 par rapport à l'élément 9 sont indépendants l'un de l'autre mais, d'autre part, ils sont en corrélation univoque du fait que le corps supérieur et le corps inférieur 11 sont reliés directement entre eux par une tige auxiliaire de liaison 26. La tige de liaison 26 est articulée sur le corps supérieur 5 au moyen d'une vis 27 formant pivot et sur le corps inférieur 11 au moyen de l'un des deux pivots 18 utilisés pour l'articulation de la tige de liaison 16. Naturellement, il est également pos- sible d'assurer l'articulation de la tige 26 sur le corps inférieur il en un point espacé du point d'articulation de la tige de liaison 16. La tige auxiliaire de liaison 26 comporte un appendice 28 sur lequel est fixée l'extrémité d'un câble métallique flexible 30 servant à actionner le dérailleur au moyen d'un élément de fixation 29, le câble 30 étant placé à l'intérieur d'une gaine 31 dont une ex- trémité 32 est fixée sur l'appendice 7 du corps 7 et/ou de l'élément intermédiaire 9 (Figures 4-5) du cadre de bicyclette. Du fait de la prévision de la tige auxiliaire de liaison 26, le corps inférieur il se déplace par rapport au corps supérieur 5 le long d'un trajet incurvé S (Figure 2) qui se rapproche d'un trajet rectiligne ayant une composante parallèle à l'axe 25 du moyeu 1 et une composante orientée radialement par rapport à cet axe. Le joint 10 fait en sorte que l'orientation des axes 20, 22 ne change pas. De cette manière, la distance entre la roue de transmission de chaîne 19 et les dents dupignon en prise avec la chaîne et qui sont les plus proches de la roue varie peu lorsque différents pignons sont sélectionnés. Les Figures 2, 3 représentent le dérailleur de la Figure 1 dans deux positions différentes, correspon- dant respectivement à une entrée en prise de la chaîne avec le pignon de plus petit diamètre et avec le pignon de plus grand diamètre. La Figure 4 représente une variante dans laquelle la corrélation entre le mouvement de la tête 9 sur la broche cylindrique de guidage 8 et le pivotement du joint en parallélogramme articulé 10 par rapport à la tête 9 est obtenue du fait que l'une des deux tiges de liaison 16 comporte un appendice 33 pourvu d'une surface de came 34 qui entre en contact avec un taquet 35 faisant saillie du corps supérieur 5. L'accouplement à came entre le taquet 35 et l'appendice 33 est agencé d'une manière telle que, lorsque le joint en parallélogramme articulé pivote sous l'action du câble 30, la tête 9 soit éga- lement déplaceele long de la broche cylindrique de guidage 8 du fait de l'application de la surface 34 contre le taquet 35. La Figure 5 représente une autre variante dans laquelle la corrélation des deux mouvements du système de liaison entre le corps supérieur et le corps inférieur est obtenue au moyen d'un joint à genouillère comprenant une ou plusieurs tiges auxiliaires de liaison 36 (dans l'exemple illustré sur la Figure 5, deux desdites tiges sont visibles) articulées en 37 sur le corps supérieur 5 du dérailleur et en 38 sur des appendices 39 qui sont solidaires-des deux tiges de liaison 16 du joint en parallélogramme articulé 10. En référence à la Figure 5, quand le câble flexible 30 est actionné pour produire un pivotement de la tige de liaison 16 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport aux pivots 17, ce mouvement de pivotement produit une ro- tation correspondante de l'appendice-39 et une rotation conséquente, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, des tiges de liaison 36 autour des pivots 37. Cette rotation fait varier la distance entre les pivots 17 et les pivots 37 et elle produit un mouvement résultant de la tête 9 sur la broche cylindrique de guidage 8. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dérailleur arrière pour transmissions de bi- cyclettes, comprenant: - un corps supérieur (5) qui peut être fixé sur le cadre de bicyclette (2), - un corps inférieur (11) supportant des moyens de transmission (19, 21) pour la chaine de la bicyclette et mobile par rapport au corps supérieur (5) pour amener la chaîne sélectivement en prise avec une série de pignons (3) portés par le moyeu (1) de la roue arrière de la bicy- clette, et - un joint en parallélogramme articulé qui relie le corps inférieur (11) au corps supérieur (5), - caractérisé en ce que le joint en parallélo- gramme articulé (10) relie le corps inférieur (11) direc- tement à un élément de liaison intermédiaire (9) qui est à son tour monté de façon à coulisser sur un moyen de guidage (8) supporté par 'le corps supérieur (5), et en ce qu'il est prévu des moyens pour établir une corrélation univoque entre les mouvements de l'élément intermédiaire (9) par rapport au corps supérieur (5) et les mouvements du corps inférieur (11) par rapport à l'élément intermédiaire, de telle sorte que le mouvement résultant du corps inférieur (11) par rapport au corps supérieur (5) comporte à la fois une composante le long de l'axe du moyeu de la roue arrière et une composante orientée radialement par rapport à cet axe. 2. Dérailleur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'élément intermédiaire (9) est monté de façon à coulisser sur le moyen de guidage (8) dans une direction située dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe du moyeu, et en ce que le joint en parallélogramme articulé (10) permet un mouvement du corps inférieur (11) par rapport à l'élément intermédiaire dans une direction qui comporte une composante le long de l'axe du moyeu. 2 6168-71 3. Dérailleur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens pour établir une corrélation univoque entre les mouvements de l'élément intermédiaire (9) par rapport au corps supérieur (5) et les mouvements du corps inférieur (11) par rapport à l'élément intermé- diaire (9) comprennent une tige auxiliaire de liaison (26) articulée par ses extrémités sur le corps supérieur (5) et sur le corps inférieur (11). 4. Dérailleur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens pour établir une corrélation univoque entre les mouvements de l'élément intermédiaire (9) par rapport au corps supérieur (5) et les mouvements du corps inférieur (11) par rapport à l'élément intermé- diaire (9) comprennent un accouplement à came (34, 35) interposé fonctionnellement entre le corps supérieur (5) et un appendice (33) d'une tige de liaison (16) faisant partie du joint en parallélogramme articulé (10). 5. Dérailleur selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens pour établir une corrélation entre les mouvements de l'élément intermédiaire (9) par rapport au corps supérieur (5) et les mouvements du corps inférieur (11) par rapport à l'élément intermédiaire (9) comprennent un joint à genouillère comprenant au moins une tige auxiliaire de liaison (36) articulée par ses extrémités sur le corps supérieur (5) et sur unappendice (39) d'une tige de liaison (16) faisant partie du joint en parallélogramme articulé (10). 6. Dérailleur selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les axes de pivotement du joint en paral- lélogramme articulé sont perpendiculaires à l'axe du moyeu de la roue arrière de la bicyclette. 7. Dérailleur selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les axes de pivotement du joint en paral- lélogramme articulé (10) sont inclinés par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe du moyeu de la roue arrière de la bicyclette. 26 168-71 8. Dérailleur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'élément de liaison intermédiaire est monté de façon à coulisser sur une broche cylindrique de guidage (8) qui est fixée sur le corps supérieur (5) du dérailleur, avec interposition d'un élément formé d'un matériau ayant un faible coefficient de frottement.