FR 2614946 A1 19881110 FR 8706368 A 19870506 VERIN HYDRAULIQUE AVEC SYSTEXE DE COITROLE DE POSITIOI DU PISTON La présente invention concerne un vérin hydraulique avec système de contrôle de la position du piston. Dans de nombreuses applications des commandes hydrauliques & vérin, on a besoin de connaître la position de l'organe actionné par le vérin et on utilise généralement pour cela des contacts, dits contacts de fin de course ou contacts de passage, influencés par l'organe lui-mme ou un autre organe qui y est lié, par exemple la tige sortante du piston. Nais pour certaines applications particulières, par exemple la commande hydraulique des disjoncteurs électriques, à haute tension, il est très malcommode et souvent impossible (à cause de la mise sous tension de certains organes en déplacement) d'installer des détecteurs de fin de course ou équivalents à proximité immédiate des organes actionnés par le vérin. C'est pourquoi, pour éviter des liaisons mécaniques de grande longueur et peu fiables, on utilise, sur les commandes de disjoncteur électrique, un "vérin image", c'est-à-dire un petit vérin auxiliaire de contrôle qui est alimenté ou mis à la purge comme le vérin principal et qui est donc censé reproduire les manoeuvres du vérin principal, et par conséquent, les déplacements de l'organe actionné par le vérin, c'est-à-dire le contact mobile du disjoncteur. - J/4%9 46 Nis à part son rôle principal, qui consiste à indiquer la position ouverte ou fermée du disjoncteur, ce "vérin image" a encore pour fonctions de commander certaines manoeuvres automatiques de sécurité du disjoncteur. Il doit donc être d'un fonctionnement très sûr, ce qui fait que sa fabrication est délicate donc coûteuse, pour éviter le risque d'une fausse indication. Il présente, d'autre part, l'inconvénient de nécessiter un circuit hydraulique supplémentaire, ce qui peut être une source de fuites de fluide hydraulique. Par ailleurs, dans les com=andes de disjoncteurs modernes, on voudrait pouvoir contrôler les délais de réponse et de manoeuvre réels en service du contact mobile du disjoncteur. On sait que les temps de manoeuvre sont très brefs et de l'ordre de quelques centièmes de seconde. Ces temps sont contrôlés au moment de la réception du matériel, mais une fois mis en service il n'est plus possible de vérifier si les performances initiales sont bien conservées. Il serait, d'autre part, très important de pouvoir vérifier que ces temps de manoeuvre sont bien constants et reproductibles, ceci en.particulier dans le cas des disjoncteurs à plusieurs pôles en série dans lesquelles les manoeuvres doivent être absolument simultanées. Enfin, les électrotechniciens tiennent compte du temps de sortie du contact mobile par rapport au contact fixe, temps qui n'est évidemment qu'une fraction du temps total de déplacement du contact mobile et veulent connaître les courbes de vitesses du contact mobile. Bien entendu, un "vérin image", qui n'a aucunement la même inertie que le vérin principal et les organes mobiles qu'il Y&9C4C actionne, ne peut donner aucune indication valable sur les différentes caractéristiques de fonctionnement en service. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients et insuffisance des systèmes de contrôle utilisés jusqu'a présent, tels que, notamment, les vérins images". La présente invention permet de réaliser un système de contrôle qui détecte la position du piston lui-même au cours de sa course dans le vérin, la détection de position pouvant être faite non seulement aux deux positions de fin de course, mais également dans une pluralité de positions intermédiaires. Jusqu'à présent, il n'a pas été possible de loger des capteurs de position du piston dans un cylindre de vérin, à proximité immédiate du passage du piston. En effet, les vérins classiques, pour commandes de disjoncteurs, fonctionnent à une pression très élevée, de l'ordre de 300 à 400 bar, ce qui nécessite une étanchéité parfaite du piston dans le cylindre. Le piston comporte une garniture d'étanchéité d'un type très élaboré, le plus souvent une garniture composite dite à ressort", et la surface intérieure du cylindre est parfaitement rectifiée et rodée pour ne pas user ou détériorer la garniture. Il n'est bien entendu pas possible de mettre en place dans l'épaisseur de la paroi du cylindre un ou plusieurs détecteurs de proximité du piston, car les irrégularités qui en résulteraient dans la surface du cylindre détruiraient la garniture. Nais le présent inventeur a trouvé récemment qu'il était possible de construire des vérins différentiels, notamment pour la commande de disJoncteurs, dans lesquels le piston est dépourvu de garniture étanche et dans lesquels le piston actionne ou porte un clapet étanche qui ferme la chambre principale du vérin en fin de course du piston. La fuite qui existe autour du piston, du fait de l'absence de garniture d'étanchéité sur le piston, ne peut donc pas gagner le volume du cylindre situé en dessous du piston, lorsque celui-ci a atteint sa fin de course. Un tel vérin différentiel, avec piston dépourvu de garniture d'étanchéité, a été décrit dans la demande de brevet français N' 87.04.134 déposée le 25 mars 1987 au nom du mame inventeur. La présente invention s'applique à un vérin hydraulique différentiel de ce type. L'invention a pour objet un vérin du type précité caractérisé: en ce qu'une pluralité-d'orifices traversants sont percés dans la paroi du cylindre du vérin, sur l'étendue de la course du piston; en ce qu'un capteur de déplacement est disposé dans chacun desdits orifices, avec son organe de détection tourné vers l'intérieur du cylindre de façon à être influencé par le passage du piston; et en ce qu'une fermeture étanche est prévue entre le capteur et la surface extérieure du cylindre pour rétablir l'intégrité de l'étanchéité du cylindre à la haute pression. La finition de surface de la surface intérieure du cylindre est donc ainsi détruite par les orifices traversants, mais ceci est sans inconvénient puisque le piston ne porte pas de garniture d'étanchéité fragile. N614946 On utilise de préférence des capteurs de proximité, notamment des capteurs inductifs, qui sont influencés par le passage du piston métallique en regard de l'orifice dans lequel est logé le capteur. Bien entendu, les capteurs eux-mémes sont soumis à la haute pression (300 à 400 bar) régnant dans le cylindre du vérin, mais il existe des types de capteur conçus pour fonctionner dans des environnements à haute pression, par exemple 500 bar. Les capteurs inductifs comportent un interrupteur électrique incorporé qui fournit, sur les cables de sortie, un signal de sortie analogique qui peut être amplifié et traité avant d'être appliqué à des instruments de contrôle qui indiquant la position du piston dans le vérin et, par conséquent, la position de l'organe actionné, notamment le contact mobile d'un disjoncteur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue axiale d'un vérin hydraulique différentiel suivant l'invention. La figure 2 est une vue en coupe transversale, suivant le plan II - II de la figure 1 à plus grande échelle. Le vérin représenté sur la figure 1 est du type décrit dans la demande de brevet précitée et il comprend un cylindre 2 de préférence sous la forme d'une pièce de fonderie, un piston 4 dépourvu de garniture d'étanchéité, une tige de piston 6 qui est attelée au contact mobile d'un disjoncteur (non représenté) et un 2Q14 S4 dispositif à clapet 8 pour la.fermeture de l'orifice 10 d'admission/purge du vérin dans la position de fin de course basse (position représentée sur la moitié droite de la figure) du piston 4. Dans le mode de réalisation représenté, le vérin comprend également un système d'amortissement de fin de course dans lequel le clapet de fermeture est constitué par une bague flottante 8 qui comporte deux lèvres d'étanchéité 12-12' et dont l'alésage central 14 coopère avec un téton d'amortissement 16 porté par le piston 6. Un tel système d'amortissement, avec une bague flottante formant en même temps un clapet de fermeture à double étanchéité en fin de course du piston a été décrit dans la demande de brevet français N' 87.05.198 déposée le 13 avril 1987 au nom du même inventeur. Ainsi qu'il est connu dans les commandes hydrauliques de disjoncteur à vérin différentiel, la chambre annulaire 18 du vérin (au-dessus du piston 6) est reliée en permanence à la source haute pression constituée par un accumulateur oléo- pneumatique 20. La chambre principale 22 du vérin (en-dessous du piston 6) est reliée sélectivement, par une valve à 3 voies 24, soit à la haute pression (par la canalisation 26 et par une canalisation de transfert 28, qui est de préférence venue de fonderie avec le cylindre 2 du vérin), soit à la purge vers un réservoir à basse pression 30. Une telle commande hydraulique pour disjoncteur, à vérin différentiel, a été décrite par exemple dans le brevet français N' 2.317.532 (ou brevet U.S. N' 4.026.523). Suivant l'invention, on perce dans la paroi 32 du cylindre 2 une pluralité d'orifices traversants 34 à plusieurs niveaux sur la course du piston. Dans le mode de réalisation de la figure 1 on a représenté seulement trois orifices, un à chaque fin de course du piston et un intermédiaire, mais, bien entendu, si on veut un plus grand nombre de points de détection de la position de passage du piston on peut percer plus de trois orifices, sur une méme génératrice du cylindre ou, de préférence sur des génératrices différentes. Dans chacun des orifices 34, on loge un capteur de proximité 36 dont la face de détection 38 (voir figure 2) affleure la surface intérieure 40 du cylindre 2. Des moyens d'étanchéité, tels que des Joints 42-42' assurent la fermeture étanche des orifices 34 à la haute pression régnant dans le cylindre du vérin, après la mise en place des capteurs 36 dans leur logement. Pour la clarté du dessin, on a représenté sur la figure 1 deux seulement des orifices 34 garnis de leur capteur 36, le montage d'un capteur dans son logement étant représenté plus en détail sur la vue en coupe de la figure 2. La sortie électrique de chaque capteur se fait par un cable à deux fils 44, tous ces cables arrivant à des moyens 46 de contrôle et/ou d'enregistrement et/ou de visualisation des déplacements du piston 6 et, éventuellement, des courbes de vitesses. Comme on le voit en particulier sur la figure 2, les orifices 34 débouchent dans la surface intérieure 40 du cylindre du vérin 2, ce qui rompt l'intégrité de cette surface. Nais étant donné que le piston 6 est dépourvu d'une garniture appliquée de façon étanche contre la surface intérieure du cylindre, la non continuité de cette surface est sans inconvénient. Au contraire, avec un vérin classique, la garniture d'étanchéité du piston serait détériorée à chaque passage du piston devant les orifices et serait rapidement détruite. Comme capteur de proximité on peut utiliser avantageusement des capteurs inductifs avec micro-switch, prévus pour fonctionner dans une ambiance à haute pression, tels que ceux commercialisés par la Société HONEYVELL CONTROL SYSTEXS LTD sous la référence séries 921, 922, 926 qui peuvent fonctionner sous une pression de 500 bar. On pourrait utiliser d'autres types de capteurs, par exemple capacitifs ou, encore, mécaniques. Le système de détection suivant l'invention présente l'avantage qu'il est directement intégré au vérin lui-même et qu'il ne nécessite aucun montage ou raccordement sur place autre que la connexion des cAbles de sortie des capteurs sur l'appareil de contrôle. Une telle intégration est importante car la technique moderne prévoit de plus en plus la réalisation d'ensembles complets qui sont montés et réglés en usine. Non seulement, grâce à l'invention, on peut supprimer, dans les commandes de disjoncteurs, le vérin-image classique dont on a signalé les inconvénients dans ce qui précède, mais encore, on peut contrôler, de manière précise, les performances *3SII100 @p -uT; ap sqneamssî4iomae s@p luaauuoT;ouo$ uoq al -algoluoo ap;a '9 dS suvl;:nos -o0nQ slneouorsTp sap sBo al suep lTlnoled ue %ue4odmT sal% SE sa Tnb ao 'eITqoi;ovuoo np asseTa ap eq-noo I jeuTmiaep ap '@@O@O,palipio,l @p UOTSSTOE;P,l S;Pldi eXT;;zu;uoo np sioq aeTqom;ov;uoo np a;ios ep TBelgp al uoTsloqcld oeA 1eisTSe-uep je le-lnsau @p 'uoTueA, I %ugATns uoloe04p @p amB;psXs al o@eA 'elqTssod Xuvue;uTem;sa IT,nb FsuTv -4sa,o ÀsajeQ:njq s al duos Tnb sineouopsTp sap seiAnaoulm sep sinoo nw senbTuBogm suosTvTI seo suep %uvsstudcddu sanbSIswvI su$o$tmojap sep e s:aoe;a sep a:%ns cId enb ao%Tgeas au 'sesTogaTî %gv; g? no%:euaTe% seansam sel 'senbTuleogm suosTvTI seo su$p xner sep ae inanSuol vl ep;wv np ea;ea ug -'ua;A al wId 9puuoT; oe -S aITqCxa su-eio, I.ns %omatoaiTp sasTid sesliuTi no senbSwoOEe suosTsI sep oeAB eam Tu 'apao.zd Tn5 ao suep nA vl Uo ammoo a9eT-ulgaa un oaAv salqTssod ssd %uaTv;g,u Tnb sa$nsam saseaATp an;oae;a,p emaied uoTIueAuT,1 %eaTns a;ps6Xs @1 'snld ug nuel.ez %sa ain%;aea 01 ap ealpo,i Ts (%gnozjTo-%noo ins einamea;) %ueaqoueloue ans %ueazqouelogp @p seo ua inaouaosTp np,,gmedmod[ ap sau$emougqd sel %ipja;u% %a '(s$neauo%;oes sep aldmeexe ad).naouoosTp nu s9asoosss sleaavddv sa%:nv sel oeAu 9%ginoqs ap s$ueqoueloe sel ainssv 'Jneouoasip np amzJ; no ea^aAno uoTsod l S anbTpuT '99 ajiuoo ap aeellTa;eddvw u$s ap aIwepaeu,I cd suoT,4uaA 3,:quvAns uoT; oa^,ap ap amgsaXss al 'npuaue uaTE -;u@'anbTpoT lcd a4Tnsue sTnd 'eoAaes ue esS= BI s-lne%}ouoPsTpSep 9 z REVENDICATIONS 1) Vérin hydraulique différentiel, notamment pour la comuande de disjoncteurs électriques à haute tension, du type dans lequel le piston du vérin est dépourvu de garniture assurant l'étanchéité du piston vis-à- vis de la surface intérieure du cylindre du vérin, caractérisé en ce que la paroi (32) du cylindre (2) est percée d'une pluralité d'orifices traversants (34) sur l'étendue de la course du piston (4); en ce qu'un capteur de déplacement (36) est logé dans chacun desdits orifices (34), avec son organe sensible de détection (38) tourné vers l'intérieur du cylindre (2) de façon à être influencé par' le passage du piston (4) en regard de l'orifice (34) correspondant en ce que des moyens d'étanchéité (42-42') sont prévus entre chaque capteur et la paroi (32) du cylindre pour assurer l'intégrité de l'étanchéité du cylindre à la haute pression régnant dans ledit cylindre; et en ce que les liaisons de sortie (44) des capteurs sont raccordées à un appareillage (46) de contrôle de la position du piston (4) dans le cylindre (2). 2) Vérin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs (36) sont des capteurs de proximité, sans contact physique avec le piston (4) au passage de celui-ci devant l'orifice (34) correspondant. 3) Vérin suivant la revendication 2, caractérisé en ce que des capteurs de proximité (36) sont des capteurs inductifs i614946 résistant à de hautes pressions hydrauliques de l'ordre de 300 à 400 bar. 4) Vérin suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les orifices précités (34) sont percés sur une mome génératrice du cylindre (2). ) Vérin suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les orifices précités (34) sont percés sur plusieurs génératrices du cylindre (2). 6) Vérin suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre (2) du vérin est une pièce venue de fonderie.