FR 2619664 A1 19890224 FR 8711764 A 19870820 "Procédé et installation pour la réalisation d'images en relief". La présente invention concerne un procédé et une installation pour la réalisation d'images en relief, images de type autostéréoscopiques, selon le principe d'une prise de vue ou d'une vision à l'aide d'une len- tille principale et d'une surface optique lenticulaire comportant une série de lentilles élémentaires, la prise de vue du sujet étant faite suivant au moins deux points de vue différents correspondant aux deux yeux d'un ob- servateur, la série de lentilles donnant, pour chaque point de vue du sujet, une image composée de points images formés respectivement par la lentille principale et chaque lentille élémentaire, l'image étant restituée à travers un système lenticulaire optiquement identique à celui de la prise de vue. La présente invention concerne notamment la réalisation d'images en relief de type autostéréoscopique, soit sous forme d'images fixes, de films ou encore d'images vidéo. Les techniques de la vision en relief ont fait l'objet de nombreuses études, toutes issues des réflexions du Physicien LIPPMANN (1845-1921). L'art antérieur, issu de ces développements, a en particulier fait l'objet des brevets suivants: FR 1 394 818, FR 1 482 247, DE 1 936 070, DE 2 016 547, DE 2 032 977, DE 2 055 935, DE 2 062 485, DE 2 140 944, DE 2 302 151, FR 74 43 904, US 3 821 466, FR 77 23 326. Les questions de télévision en relief ont fait l'objet de différentes études et, notamment, dans le brevet US-A 3 932 699. Ce brevet US-A 3 932 699 concerne un système de télévision utilisant une caméra de prise de vue 11 en avant d'une lentille 14 de grandes dimensions suivie d'une surface lenticulaire 27. La reproduction de l'image se fait par un tube cathodique 41, 42, dont la face avant 43 est une surface lenticulaire. Ce document n'évoque en aucun endroit les problèmes de l'orthostéréos- copie. Il convient également de citer le brevet US-A 4 487 490 qui concerne un appareil photographique de prise de vue stéréoscopique par un système de lentille et surface optique lenticulaire. Dans cette caméra, on évite le mouvement habituellement nécessaire entre le film et la surface lenticulaire par un diviseur de faisceau lumineux utilisé comme miroir ainsi qu'un miroir concave. Le problème de l'orthostéréoscopie bien qu'évoqué dans ce document de l'art antérieur n'est pas résolu par cette technique car tous les composants optiques qui sont l'équivalent d'une suite de lentilles convergente et d'un miroir retournent l'image,mais aussi les points.de vue, il en résulte une image pseudo stéréoscopique contraire à ce qui est affirmé dans ce document. En résumé, selon l'art antérieur, pour obtenir une image stéréoscopique, on utilise un objectif suivi d'une surface lenticulaire. Toutefois, si l'on observe cette image à travers une surface lenticulaire (restitution de l'image en relief), on constate que la stéréoscopie est faussée car les points de vue sont inversés, les objets éloignés en réalité semblant se rapprocher bien que leur taille et les parties cachées restent conformes à la réalité. Selon l'art antérieur, pour éviter des défauts de pseudo stéréoscopie, il est connu d'utiliser un mouvement relatif de l'objectif par rapport au reseau lenticulaire pour assurer la compensation. Un autre système consiste a prendre d'abord la photographie pseudo stéréoscopique derrière l'ensemble formé par l'objectif et la surface lenticulaire puis de reprendre une nouvelle photoqraphie par un procédé Identique de cette photo munie de son reseau lenticulaire. On obtient ainsi par cette double opération une photographie orthostéréoscopique. Toutefois, ce système est compliqué et ne convient pas pour les applications en vidéo. Ainsi, les techniques connues de prise de vue stéréoscopique ne permettent pas, à l'aide de moyens simples, de réaliser des vues orthoscopiques; de plus, les moyens connus de prise de vue orthoscopiques ne peuvent s'utiliser en technique vidéo, car photographier une Image donnerait dans tous les cas une image de qualité très mauvaise sans aucune définition, très sombre et en temps différé. La présente invention a pour but de remédier à ces Inconvénients et se propose de créer un procédé permettant, à l'aide d'un objectif unique associé à une surface lenti- culaire (ou un ensemble d'objectifs corrélés pour accroitre l'embase stéréoscopique associes a autant de surfaces lenti- culaires) et ne nécessitant pas de mouvement relatif à l'intérieur du système optique, d'obtenir des images orthos- téréoscopiques, permettant une très large diffusion de la prise de vue stéréoscopique applicable également aux techniques vidéo et aux images en papier ou supports transparents obtenus à partir de la vidéo, c'est-àdire les images reconstituées point par point à partir de signaux vidéo. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type ci-dessus, caractérisé en ce que - on sépare l'image en ses images élémentaires en nombre égal à celui des lenticules, - on retourne sur elles-mêmes les images élémentaires par rapport à leur axe de symétrie (centre de symétrie) dans le cas de lentilles cylindriques (lentilles sphériques) on recombine les images élémentaires qui restent ordonnées de la même façon qu'avant le retournement. Ainsi, grâce au retournement des images. élémentaires sur elles-mêmes, l'oeil droit et l'oeil gauche verront le bon point de vue (point de vue de droite, point de vue de gauche). Ce procédé se réalise par une analyse électronique de l'image formée par le système optique, d'un découpage de cette image en images élémentaires et un traitement, soit analogique, soit numérique des images élémentaires pour les retourner et obtenir l'image orthostéréoscopique. Le procédé cidessus présente l'avantage de la simplicité et de pouvoir s'appliquer aux techniques vidéo ainsi qu'aux images de synthèse obtenues par une simulation du procédé. L'invention concerne également une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé, caractérisée en ce qu'elle se compose d'un système optique formé d'une lentille unique et d'une surface optique lenticulaire ainsi qu'une surface d'image avec un analyseur d'image décomposant l'image en ses images élémentaires et un inverseur pour retourner sur elles-mêmes les images élémentaires en conservant l'ordre ainsi qu'un moyen de visualisation. Selon une autre caractéristique de l'installation l'analyseur est un capteur optoélectronique et le moyen d'inversion un circuit électronique ou un système informatisé. Cette installation est elle-même rela- tivement simple et, surtout, applicable aux techniques vidéo. Suivant une variante de réalisation, la surface lenticulaire peut être intégrée à la caméra vidéo, devant sa surface sensible. On peut également former l'image par un système optique sur une surface dépolie, la camera prenant l'image sur cette surface dépolie. Lors de la prise de vue avec la camera, un choix sera fait entre la résolution et le nombre de points de vues pour la multistéréoscopie. En effet, le capteur photosensible de la caméra étant composé du même nombre d'éléments, il est possible, soit d'avoir un petit nombre de points de vues et une résolution élevée de l'image, soit un grand nombre de points de vues (multistéréoscopie) et une résolution moindre. Dans le cas d'un tube de prise de vue, le numérisateur et l'afficheur (écran) limitent la résolution. Enfin, comme déjà précisé ci-dessus, la techni- que ainsi développée s'applique également aux images de synthèse. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 est un schéma explicatif d'un système optique de prise de vue montrant l'effet de pseudo stéréoscopie, La figure 2 est un schéma optique de l'invention, - La figure 3 est un schéma du procédé général selon l'invention, - La figure 4 est un schéma d'une installation vidéo mettant en oeuvre l'invention. La figure 1 est une vue en plan d'un système optique pour la prise de vue d'images stéréoscopiques. Ce système optique se compose d'une lentille 1 de grandes dimensions derrière laquelle se trouve une surface lenticulaire 2, c'est-à-dire une surface formée d'un ensemble de lentilles délimité par des surfaces cylindriques toutes perpendiculaires au plan de la figure et dont une seule (2i) a été représentée. Pour comprendre la prise de vue stéréos- copique et le problème de l'orthostéréoscopie, la figure 2 a été subdivisée en une partie gauche correspondant à la prise de vue et une partie droite correspondant à l'observation de l'image. Pour la prise de vue on a figuré un point objet A situé devant la lentille 1; au niveau de la lentille, on a schématisé l'oeil droit OD et l'oeil gauche OG regardant le point A et définissant ainsi un certain point de vue. En effet, le système de vue stéréoscopique à grande lentille 1 et système lenticulaire 2, "voit" le point objet A comme si les deux yeux OD et OC étalent placés au niveau de la lentille 1. En fait, une petite partie de la lentille 1 située à l'emplacement des yeux OD et OG reçoit respectivement les faisceaux lumineux émis par le point objet A et destinés respec- tivement à l'oeil droit et à l'oeil gauche (en vue de dessus comme à la figure 1). En traçant les rayons lumineux ainsi destinés à l'oeil droit et à l'oeil gauche et traversant le système optique formé par la lentille 1 et le réseau lenticulaire 2 on obtient le point image AOD qui est le point image destiné à l'oeil droit et le point AOG qui est le point image destiné à l'oeil gauche. Le rayon lumineux correspondant à l'oeil droit est représenté par un trait plein alors que le rayon lumineux destiné à l'oeil gauche est représenté par un trait interrompu. Les points image, AOG et AOD impressionnent par exemple une surface photosensible 3 placée derrière le réseau lenticulaire 2 ou encore un verre dépoli. Dans le cas le plus simple, d'un observateur unique restant en place (ce qui correspond à un point de vue stéréoscopique), l'oeil droit et l'oeil gauche occupent une position précise qui reste fixe. Pour la prise de vue, cela correspondrait à placer derrière l'objectif 1 deux diaphragmes à des positions fixes. Dans ce cas, il résulterait de chaque point objet A deux points images AOG et AOD. A la restitution, cela ne donnerait qu'un point d'observation pour l'image stéréoscopique. Or, en réalité, on cherche à obtenir de multiples points d'observation stéréoscopiques de l'image (distance et direction de vue variables par rapport à l'image). Pour cela, à la prise de vue, il ne faut pas limiter l'utilisation de l'objectif à un point de vue stéréoscopique matérialisé par deux diaphragmes situés à l'emplacement de "l'oeil gauche" et de "l'oeil droit", mais prévoir un diaphragme Dlus grand donnant une continuité de points images par "l'oeil droit" et par "l'oeil gauche" derrière chaque lentille du réseau lenticulaire. Ce diaphragme correspond à une fente horizontale. L'ensemble des points images formes par l'objectif et une seule lentille du réseau est appelé "image élémentaire IE". Dans le cas d'un réseau de lentilles cylindriques d'axe vertical, chaque partie de 1Q lentille forme du point objet A un point image. On obtient ainsi un ensemble de points images dont font partie les points AOG et AOD. Cette remarque ne s'applique que dans la direction horizontale et non dans la direction verticale puisque le réseau est à lentilles cylindriques verticales. Dans le cas d'un réseau de lentilles sphériques réparties suivant la direction horizontale et la direction verticale, le diaphragme est inutile et chaque partie de l'objectif donne du point objet A un seul point image par lentille du réseau. Il faut remarquer que l'image globale formée par l'objectif 1 est renversée, disposition qui n'est pas modifiée globalement par le réseau lenticulaire qui ne transforme l'image qu'au niveau élémentaire. Dans ces conditions, pour observer l'image, il faut se placer derrière celle-ci et en position renversée, c'est-à-dire que l'oeil gauche et l'oeil droit occuperont la position représentée à la figure 1, c'est-àdire une position inversée de celle de la prise de vue. A l'observation de cette image globale avec interposition d'un réseau, l'oeil gauche verra le point image AOD destiné à l'oeil droit et l'oeil droit verra le point image AOG destiné à l'oeil gauche. Il en résulte un effet de pseudo-stéréoscopie. La figure 2 montre le procédé et l'installa- tion selon l'invention, permettant de restituer une image donnant une vision orthostéréoscopique, c'est-à-dire une vision à trois dimensions dans laquelle l'oeil droit et l'oeil gauche voient effectivement les parties de l'image qui leur sont destinées. La figure 2 montre très schématiquement le procédé selon l'invention. Selon l'invention, on décompose l'image en images élémentaires (IE) dont les points images AOG, AOD sont reçus respectivement par des zones A1, A2. d'un capteur octoélectronique de type CCD qui analyse l'image ou encore d'un tube corrigé des aberrations géométriques; les signaux analogiques ainsi captés et correspondant aux points images sont numérisés pour être traités par..DTD: un circuit électronique 5 qui retourne les images élé- mentaires tout en conservant leur ordre dans l'image globale. Ce retournement se fait de manière électronique. Il est représenté schématiquement à la figure 2 dans le bloc de la figure 5. Les signaux ainsi obtenus sont transmis à un dispositif d'affichage 6 qui affiche de nouveau les images élémentaires correspondant à chaque lentille du réseau pour permettre leur vision par l'oeil droit OD et l'oeil gauche OG à travers un réseau lenticulaire 7 optiquement identique au réseau lenticulaire 2 ayant servi à la prise de vue. On constate ainsi que l'oeil droit voit le point image de la zone A1 et l'oeil gauche le point image de la zone A2 comme si l'oeil droit et l'oeil gauche occupaient la position représentée dans la partie de prise de vue. On a donc la vision d'une image orthostéréoscopique. La figure 3 montre schématiquement le procédé selon l'invention. Ce procédé réalise des images en relief de type autostéréoscopique selon le principe d'une prise de vue ou d'une vision à l'aide d'une surface optique lenticu- laire comportant différentes lentilles élémentaires. La prise de vue se fait avec une seule lentille d'objectif, suivant au moins deux points de vue différents correspondant aux deux yeux d'un observateur; la série de lentilles forme pour chaque direction de vue, une image de l'objet, image qui est composée d'images élémen- taires formées respectivement par l'ensemble optique comprenant la lentille correspondante de la surface optique lenticulaire. Selon l'invention, le procédé consiste à effectuer une telle prise de vue (20), à décomposer (21) l'image en images élémentaires, à retourner sur ellemême (22) chaque image élémentaire et à recombiner (23) les images élémentaires pour former une image globale. La figure 4 est un schéma d'une installation vidéo de prise de vue d'images stéréoscopiques. Cette installation se compose d'une camera de prise de vue 31 qui traite l'image 30. Cette caméra 31 est suivie d'un circuit de numérisation 32 qui transforme le signal analogique fourni par la caméra 31 en un si- gnal numérique. Ce signal numérique est inscrit dans la mémoire 33 pour être fourni à un calculateur 34 ayant différents périphériques tels qu'un lecteur de disque , un écran de contrôle 36, un clavier 37. Le signal traité par le calculateur 34 est transmis à une mémoire 38 et par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/ analogique 39, le signal est transformé en un signal analogique transmis à un circuit d'utilisation 40 tel qu'un émetteur, un moyen d'enregistrement,tel qu'un magnétoscope, etc. Le signal ainsi traité peut, également, être transmis à un récepteur de télévision 41 pour être visualisé surson écran cathodique 42 suivant les techniques de la télévision en relief, c'est-à- dire avec interposition d'un réseau lenticulaire. Le système décrit ci-dessus est avanta- geusement remplacé par des circuits électroniques qui présentent l'avantage de traiter l'information en temps réel donc plus rapidement et d'être beaucoup plus simple et par suiteh beaucoup moins coûteux. Le système électronique se compose de préférence d'une caméra 31, d'un numérisateur 32, d'une carte de retournement, d'un convertisseur numérique/ analogique, éventuellement d'un système de transmission ou de stockage d'image et d'un moyen de réception et d'affi- chage, comportant toujours un réseau lenticulaire. La description de l'invention faite ci- dessus dans son principe, utilise une seule lentille 1 de prise de vue (figure 1). Cette lentille peut également être remplacée par un moyen équivalent pour modifier (augmenter) l'embase stéréoscopique. Pour cela il faut remplacer l'ensemble unique de prise de vue par plusieurs ensembles identiques corrélés, c'est-à-dire dont les diaphragmes en forme de fente horizontale n'ont à chaque fois qu'une largeur correspondant à une fraction de l'ouverture totale, de façon que la superposition des images d'une même scène, formées derrière les réseaux lenticulaires donne une image unique correspondant à celle que l'on aurait obtenue avec le système unique, à la différence de l'embase stéréoscopique près. De plus, le nombre de systèmes utilisés simultanément ne doit pas dépasser le nombre de points de vue choisis. Il est à remarquer que, pour des raisons de traitement (retournement des images élémentaires), le nombre de points de vue est prédéterminé de sorte qu'à chaque point de vue est associé un point image par lentille du réseau. Le point image est nécessairement aussi grand que le pixel de la partie du système qui a la plus faible résolution (caméra ou numérisateur ou écran). On n'a aucun intérêt à ce que le point image soit égal à deux pixels; dans ce cas, il conviendrait de doubler le nombre de lentilles du réseau pour couvrir une image plus grande ou une image égale avec une résolution meilleure dans un rapport double. En conclusion, l'invention permet la creation d'images orthoscopiques, soit sur des supports photographiques, soit des supports vidéo (bandes magnétiques, disques numériques ou numériques/analogiques). Il convient de remarquer que l'invention s'applique également à la réalisation d'images orthostéréoscopiques de synthèse. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Procédé de réalisation d'images en relief, images de type autostéréoscopiques, selon le principe d'une prise de vue ou d'une vision à l'aide d'une lentille principale et d'une surface optique lenticulaire comportant une série de lentilles élémentaires, la prise de vue du sujet étant faite suivant au moins deux points de vue différents correspondant aux deux yeux d'un observateur, la série de lentilles donnant pour chaque point de vue du sujet, une image composée de points-images formés respec- tivement par la lentille principale et chaque lentille élémentaire, l'image étant restituée à travers un système lenticulaire optiquement identique à celui de la prise de vue, procédé caractérisé en ce que: - on sépare (20, 21) l'image en ses images élémentaires en nombre égal à celui des lenticules, - on retourne (22) sur elles-mêmes les images élémentaires par rapport à leur axe de symétrie (centre de symétrie) dans le cas de lentilles cylindriques (lentilles sphériques). - on recombine (23) les images élémentaires qui restent ordonnées de la même façon qu'avant le retournement. ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inversion de l'image élémentaire est assurée par un procédé électronique. 3 ) Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle se compose d'un système optique formé d'une lentille unique (1) et d'une surface optique lenticulaire (2) ainsi qu'une surface d'image avec un analyseur d'image (4) décomposant l'image en ses images élémentaires et un inverseur (5) pour retourner sur elles-mêmes les images élémentaires en con- servant leur ordre ainsi qu'un moyen de visualisation (6). 4 ) Installation selon la revendication 3, carac- tériséeen ce que l'analyseur est un capteur opto-électronique et le'moyen d'inversion un circuit électronique ou un système informatisé.