FR 2613704 A1 19881014 FR 8704998 A 19870409 26 1 3704 TRANSPORTEUR ROTATIF A AVANCE PAS-A-PAS ET INSTALLATION DE PRELEVEMENT D'ECHANTILLONS LIQUIDES COMPORTANT UN TEL TRANSPORTEUR. DESCRIPTION L'invention concerne un transporteur rotatif permettant de faire défiler pas-à-pas des récipients tels que des flacons devant un certain nombre de postes fixes. L'invention concerne également l'application d'un tel transporteur à la réalisation d'une installation automatisée de prélèvement d'échantillons liquides dans des flacons bouchés par des opercules, dans le but d'analyser ces échantillons. La mise en oeuvre de certains procédés chimiques nécessite d'effectuer périodiquement des prélèvements des produits a differents stades du Drocécé, afin de les analyser pour cortr8ler leurs caractéristioues. Dans l'industrie nucléaire, ces opérations de prélèveme-ts sort comPliquées par le fait qu'elles dcivent être réalisées a l'intérieur de boîtes à gants ou d'enceirtes blindées u assurarnt La protection du personnel situé à l'extérieur. Lcrscue les prélèvements concernent des contrôles occasionneLs réalisés en laboratoire, on utilise actuellement des piettes de verre munies à leur partie suepérieure d'un rodage sphericue relié à une seringue. Chaque prélevement est effectué en plongeant la pointe de la pipette dans le liquide à prélever, puis en aspirant le liquide à l'aide de la seringue. Le contrôle de la quantité prélevée est obtenu au moyen d'une vis micrométrique adaptée sur la seringue. Il est clair que la mise en oeuvre d'un tel appareillage requiert de nombreuses manutentions qui sont effectuées à distance par l'opérateur, par exemple à l'aide d'un télémanipulateur ou de gants invaginés dans la paroi de la cellule. Ainsi, aux manutentions nécessaires à l'exécution du prélèvement s'ajoute la nécessité de rincer la verrerie et d'essuyer l'extérieur.de la pipette après chaoue prélèvement. Cet 2 6 1 3 7 0 4 appareillage est donc difficilement utilisable lorsque des prelèvements périodiques relativement rapprochés doivent être effectués sur une installation industrielle. De plus, la verrerie doit être fréquemment renouvelée et l'appareillage doit comprendre des dispositifs permettant de déboucher et de reboucher les flacons. Enfin, les volumes délivrés sont imprécis, car ils dépendent notamment de la vitesse de refoulement du liquide, de la viscosité de la solution, de la propreté de la verrerie et de l'ajustage du ménisque au trait de jauge de la pipette. Par ailleurs, les transporteurs existant actuellement pour faire défiler automatiquement des échantillons devart différents postes ne sent pas utilisables à l'intérieur d'une boîte a gants ou d'une enceinte blindée comme l'exige l'industrie nucléaire. En effet, les irstallations utilisées dans Les ceLlutes de confinement doivent pouvcir être dissociees en une partie proprement mecanique située à l'intérieur de la cellule et une partie de commande que l'or clace à l'extérieur, ce oui n'est pas possible dans les transporteurs existants. De plus, tous les transporteurs existants comprerrert des mécanismes qui ne peuvent pas être utilises en milieu radioactif sans subir de prcfondes modifications. IL er. est de mêre des matériaux oui constituent ces mécanismes et qui sont également le olus souvert incompatibles avec un environsement radioactif. Enfin, les transporteurs automatiques existants présentent des dimensions trop importantes pour permettre leur intégration dans une cellule dans laquelle le volume disponible est limité. De plus, leur coût est trop élevé, si l'on tient compte du fait qu'une installation implantée dans une cellule de confinement contenant des produits radioctifs doit pouvoir être remplacée périodiquement. L'invention a précisément pour objet un transporteur rotatif à avance pasà-pas dont la conception et la réalisation sont particulièrement adaptées à un fonctionnement à l'interieur d'une cellule de confinement utilisée dans l'industrie nucléaire. En particulier, ce transporteur est conçu de telle sorte que la partie qui en assure la commande peut être dissociée du transporteur proprement dit et placée à l'extérieur de l'enceinte. De plus, ce transporteur peut fonctionner en milieu irradié et ses dimensions ainsi que son coût permettent son implantation en cellule et son remplacement périodique. De façon plus précise, il est proposé conformément à l'invention un transporteur rotatif à avance pas-à-pas, caractérisé en ce qu'il comprend: - un socle fixe pourvu d'une face supérieure horizontale sur laquelle débouche au moins un injecteur communiquant avec des moyens d'alimentation en gaz sous pressior, - un plateau tournant reposant par gravité sur la face supérieure du socle et coopérant avec cette face par des moyens de centrage du plateau autour d'un axe vertical fixe, ce plateau ayant un bore extérieur circulaire, une face supérieure pourvue de réceptacles répartis en couronne autour dudit axe et une face inferieure délimitant avec la face supérieure du socle une chambre certrale de sustentation, au moils un passage orienté selon une d4rection inclinée par rapport à un rayon passant par ledit axe étant formé dans le plateau pour relier la chambre centrale de sustentation et le bord extérieur du plateau, afin d'assurer une rotation de ce derrier lorsque les moyens d'alimentaticn sont actionnés, le plateau ayant un poids élevé tel que cette rotation soit stoppée instantanément lorsque les moyens d'alimentation sont arrêtés, - des moyens de détection à distance de la présence d'un réceptacle dans une position angulaire donnée autour dudit axe, - des moyens de commande sensibles à des signaux délivrés par les moyens de détection pour commander ur arrêt des moyens d'alimentation lors de la présence d'un réceptacle dans ladite position angulaire. Un tel transporteur fonctionnant sans frottement, il ne comprend aucune pièce d'usure. De plus, il présente un caractère compact et ne nécessite pas d'intervention. En outre, l'utilisation de gaz sous pression pour entraîner Le plateau en rotation assure son nettoyage automatique. Enfin, l'absence de courant électrique constitue un atout majeur du point de vue de la sécurité, puisque tout risque d'explosion est supprimé. Bien entendu, si un tel transporteur est particulièrement adapté pour être utilisé à l'intérieur d'une enceinte de confinement dans l'industrie nucléaire, on comprend aisément qu'il peut aussi être utilisé en dehors d'une telle enceinte et pour d'autres applications. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de détection à distance comprennent un détecteur optique solidaire du socle fixe et des repères formés sur le plateau tournant en face de ce détecteur, dans des plans radiaux passant par chacun des réceptacles. Afin d'assurer le positionnement iritial du plateau tournant, pour que le défilement des flacons placés dans les réceptacles s'effectue dans un ordre donné, le transporteur peut egalemert comprendre des moyens de repérage a distance d'une position angulaire initiale du plateau. Ces moyens comprennent par exemple un deuxième détecteur optique solidaire du socle fixe et un repère forme sur le plateau tournant en face de ce deuxième détecteur, dans un plan radial passant par l'un des réceptacles. Dans un perfectionnement particulièrement intéressant de ce transporteur, celui-ci comprend de plus des moyens d'agitation comportant un deuxième irjecteur sclidaire du socle fixe, des moyens d'alimentation en gaz pulsé sous pression raccordés sur ce deuxième injecteur et au moins un conduit formé dans le plateau et comprenant deux extrémités qui débouchent respectivement au fond de l'un des réceptacles et en face du deuxième injecteur, dans une position angulaire donnée du plateau. Grâce à ces caractéristiques, on peut assurer une agitation des flacons portés par le plateau sans avoir recours à aucun mécanisme supplémentaire. On comprend aisément que ce perfectionnement est particulièrement utile lorsqu'un tel transporteur est utilisé pour effectuer un prélèvement d'échantillons, puis une dilution des échantillons prélevés. L'invention a aussi pour objet l'application d'un tel transporteur à une installation de prélèvement d'échantillors liquides dans des flacons bouchés par des opercules. Plus précisément, conformément à l'invention, les flacons contenant les liquides dont on désire prélever des échantillons sont placés dans les réceptacles du plateau du transporteur et l'installation est caractérisée en ce qu'elle comprend, en plus du transporteur précédemment défini, un portique latéral fixe supportant une aiguille de prélèvement verticale par l'intermédiaire de moyens pour déplacer cette aiguille verticalement entre une position haute autorisant la rotation du plateau et une position basse de prélèvement, dans laouelle l'opercule est perforé Bar l'aiguille, et une vanne chromatographicue munie d'une boucle d'échartillonnage, cette vanne pouvant occuper scit une position de prélèvement d'echartillons dans laquelle deux premières entrées, communicuant respectivement avec l'aiguille et avec ur venturi d'aspiration, sort reliées entre elles au travers de ladite boucle, soit une position d'évacuation de l'échantillon, dans laouelle deux autres ertrees de la vanne, communricuant respectivement avec des moyens o'éjection d'un échantillon prélevé et avec un tube d'évacuation de l'échantillon, sont reliées entre elles au travers de ladite boucle. Dans une telle installation, les moyens d'éjection de l'échantillor. prélevé comprennent de préférence des moyens pour éjecter simultanément un volume connu de diluant liquide. Ces mcyers pour éjecter un volume connu de diluant liquide peuvent notamment comprendre une deuxième vanne chromatographique dont une première entrée communiquant avec une burette est reliée à une deuxième entrée communiquant avec la première vanne, dans une première position de la deuxième vanne, cette première entrée étant reliée à une troisième entrée communiquant avec un réservoir de diluant liquide, dans une deuxième position de la deuxième vanne. Dans ce cas, les réceptacles sont de préférence espacés 2 6 1 3 7 0 4 d'un pas donné sur le plateau et les flacons remplis d'échantillons liquides et des flacons vides sont placés alternativement dans ces réceptacles. Le portique latéral supporte alors également une aiguille de r--jection verticale décalée dudit pas par rapport à l'aiguille de prélèvement, cette aiguille de réinjection étant supportée par l'intermédiaire de deuxièmes moyens pour déplacer cette aiguille verticalement entre une position haute autorisant la rotation du plateau et une position basse d'évacuation, dans laquelle l'cDercule d'un flacon 1 vide est perforé par l'aiguille de réinrect: -, cette dernière communicuant avec le tube d'évacuation de l'ec'antillon. Afin que l'échantillon dilué puisse à son tour être préLevé et envoyé dans un analyseur, le portique latéral peut également supporter une aiguille verticale de prélèvement d'échantillon dilué, décalée dudit pas par razcrt â l'aiguille de réir:e:z4r, cette aiguille de prélèvement c'echantillon dilué étant suppcrtée par l'intermédiaire de trcis:emes moyens pour déplacer cette aiguille verticalement entre u-e position haute autorisant la rotation du plateau et une z:sition basse de prélèvement dans laquelle l'opercule d'ur flacon rempli de l'échartilLenr dilue est perfore par l'aiguille ce prélèvement de l'échantillon dc lué, cette aiguille de préleèenent d'échantillon dilué communiquant avec un tube de prélèvement. De préference, cette installattc- conmprend alors égaleerrt une troisième vanne chroratograc-cue munie d'une deuxième boucle d'échantillonnage, cette varre pouvant occuper soit une position de prélèvement d'échantillon dilué, dans laquelle deux premières entrées, communiquant respectivement avec le tube de prélèvement et avec un deuxième ve-turi d'aspiration, sont reliées entre elles au travers de la deuxième boucle d'échantillonnage, soit une position d'évacuation de l'échantillon dilué, dans laquelle deux autres entrées de la troisième vanne, communiquant respectivement avec un moyen d'injection d'un liquide de transfert et avec un appareil d'analyse, sont reliées entre elles au travers de la deuxième boucle. Un mode de réalisation particulier de l'invention va maintenant être décrit, à titre d'exemrle non limitatif, er se référant aux dessins annexes, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté représentant schématiquement et en coupe partielle une installation de prélèvement d'échantillons liquides dans des flacons portés par un transporteur rotatif à avance pas-à-pas conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe du transporteur utilisé dans l'installation de la figure 1, selon un plan vertical passant par l'axe de rotation du transporteur, - la figure 3 est une vue en perspective représentant une partie de la face inférieure du plateau tour-nant du transporteur de la figure 2, et .5 - la figure 4 représente de façon schématique l'installation de preleéement d'échantillons de La figure i et, en particulier, les liaisons pneumatiques, hydraulicues et électriques entre les différents composants de cette ir.stallation. 2C L'installaticr représentee de façor schématioue sur la figure 1 est corçue Dcur effectuer de façon automatique le prélèvement d'un échartillon de volume donné dans un liquide radioactif L contenu cans un flacon F obturé par un opercule 0 réalisé par exerrmle e-. élastomère. Lorsoue ce prélèvemert est effectué, l'échantillon liquide ainsi qu'un certain vclume de diluant sont réinjectés cans un flacon F' identique au flacon F mais vide. L'échantillon dilué est alors agité, puis un volume donné de cet échantillon dilué est à nouveau prélevé dans le flacon F' pour être envoyé dans un analyseur d'un type quelconque. Avant de décrire en détail l'installation permettant de réaliser ces différentes opérations, il faut observer que l'invention n'est nullement limitée à cette application particulière. En effet, l'invention concerne en premier lieu un transporteur rotatif, quelle que soit l'application qui en est faite. De plus, si l'invention concerne également une 2 6 1 3 7 0 4 installation de prélèvement d'échantillons liquides, ces échantillons peuvent être de nature quelconque. Le transporteur rotatif à avance pas-a-pas désigné de façon générale par la référence 10 sur la figure 1 comprend un socle fixe 12 pouvant être posé par des pieds 14 sur une surface horizontale quelconque. Ce socle fixe 12 présente une face supérieure plane et horizontale 12a délimitée extérieurement par un bord circulaire. Comme le montre bien la figure 2, un plot de centrage 1e fait saillie verticalement au-delà de la face supérieure plane 12a, selon l'axe vertical de celle-ci. Des injecteurs 18, par exemple au nombre de trois, débouchent également sur la face supérieure plane 12a du socle 12, à proximité ou plot de centrage 16. Ces injecteurs 18 communiquent par une tuyauterie 20 avec une source de gaz sous pression 22 (figure 1). Le socle fixe 12 peut notamment être réalise en plexiglas. Un plateau tournant 24 repose par gravité sur la face supéerieure 12a du socle 12. Ce plateau 24 se compose d'une platine métallique 26 sur laquelle est posée une pièce massive 28, réalisée par exemple en plexiglas. La platine métallique 26, par exemple en acier inoxydable, est pourvue d'un -alésage central 26a dans lequet vient se loger le plot de centrage 16 porté par le socle 12. Elle constitue le moteur du transporteur 10. Cette platine 26 présente une masse élevée, par exemple d'environ 4 kg, pour un diamètre extérieur d'environ 22 cm. La platine 26 repose sur la face supérieure plane 12a du socle 12 par une couronne périphérique 26d (figure 3) faisant saillie par rapport au reste de sa face inférieure 26b. De cette manière, les injecteurs 18 débouchent dans une chambre centrale (figure 2) délimitée entre la face supérieure plane 12a du socle et la face inférieure 26b de la platine. Comme l'illustre bien la figure 3, des rainures 32 sont formées dans la couronne 26d, pour faire communiquer la chambre centrale 30 avec le bord extérieur cylindrique 26c de la platine 26. Ces rainures 32 sont régulièrement réparties sur toute la périphérie de la couronne et elles sont toutes inclinées dans le même sens et d'un même angle A par rapport aux rayons passant par l'axe vertical du plateau 24. Grâce aux caractéristiques qui viennent d'être décrites, l'arrivée d'un gaz sous pression par les injecteurs 18 a deux effets distincts sur le plateau 24. Un premier de ces effets est La sustentation du plateau résultant de l'arrivée du gaz sous pression dans la chambre centrale 30 (flèche S sur la figure 2). Le second effet est une mise en rotation lente du plateau 24 résultant de l'échappement du gaz comprimé admis dans la chambre centrale 3K par les rainures 32. En effet, l'inclinaison de ces rainures par rapport aux rayons passant par l'axe de rotation du plateau crée une composante tangentielle faisant tourner lentement le plateau dans le sers ce la flèche R sur les figures 2 et 3. On comrrendra aisément que des effets analogues pourraient être obtenus en donnant aux rainures 32 des formes différentes, par exemrle incurvées, ou en rempLaçant ces rainures par des passages traversant la platine 26 de façon à mettre en communication la chambre centrale 3G avec le bord extérieur cylindrique 26c de la platine. Conformément à une caractéristique importante de l'invention, la masse de la platine 26 est suffisamment élevée pour oue la vitesse d'entraînement en rotation du clateau 24 reste faible et pour que la rotation du plateau soit stoppée pratiquement instantanément lorsque l'arrivée de gaz sous pression par les injecteurs 18 est interrompue. La platine 26 porte au centre de sa face supérieure plane un plot de centrage 34 qui vient se loger dans un alésage 28a formé au centre de la pièce 28 du plateau tournant 24. Cette pièce 28 repose simplement par gravité sur la platine 26 de façon à tourner avec celle-ci. Cette pièce 28 sert à supporter les flacons F dans lesquels doivent être prélevés les échantillons liquides, ainsi que les flacons F' vides dans lesquels sont réinjectés les échantillons liquides. 1C La pièce 28 présente un bord extérieur cylindrique 28b de même diamètre que le bord extérieur cylindrique 26c de la platine 26. Des évidements 36 constituant des réceptacles pour les flacons F et F' sont formés dans la partie extérieure de la face supérieure de la pièce 28. Ces évidements sont régulièrement répartis afin de définir entre chacun d'entre eux un pas angulaire déterminé autour de l'axe vertical de rotation du plateau 24. Ces évidements 36 ont des formes identiques adaptées aux formes des flacons F et F' qu'ils doivent recevoir. De plus, ils présentent des axes verticaux qui sont disposés à égale distance de l'axe de rotation du plateau. Dans l'exemple représenté, les évidements 36 sont de forme cylindrique. A titre d'exemple nullement limitatif, le plateau 24 peut être pourvu de vingt-quatre réceptacles 36 séparés les uns des autres d'un pas angulaire de 15 . Il est à noter que ce transporteur est adaptable à d'autres fermes de flacons ou a des récipients de types différents, en remplaçant la pièce massive 28 par une pièce présentant des évidements de formes différentes. Afin de repérer l'arrivée de chacun des réceptacles 36 cans une position angulaire donnée lors de la rotation du plateau tournant 24, des trous borgnes 38 orientés radialement sont percés dans le bord extérieur 26c de la platire 26, dans un même plan horizontal, ces trous 38 étant répartis angulairement selon le même pas que celui qui sépare les réceptacles 36. Grâce à un doigt de positionnement angulaire (non représenté) formé sur la platine 26 et venant se loger dans une encoche formée sur la face inférieure de la pièce 28, celle-ci est positionnée automatiquement de telle sorte que chacun des trous borgnes 38 soit situé dans un plan radial donné, passant par exemple par l'axe vertical de l'un des réceptacles 36. Comme l'illustrent les figures 1 et 2, un portique latéral 40 solidaire du socle 12 du transporteur 1C, supporte différents organes de l'installation de prélèvement d'échantillons qui sera décrite ultérieurement. Afir de détecter l'arrivée de l'un des réceptacles 36 du plateau tournant en face de l'un des organes portés par le portique 40, ce dernier supporte l'extrémité d'une fibre optique 42, orientée radialement par rapport à l'axe de rotation vertical du plateau 24 et située dans le même plan horizontal que les trous borgnes 38. En plaçant à l'autre extrémité de la fibre opticue 42 un dispositif émetteur- récepteur 44 (figure 2), on Cétecte instantanément l'arrivée d'un trou 38 en face de l'extrémité de la fibre optique 42 par la disparition du signal lumineux renvoyé normalement par la surface extérieure réfléchissante 26c de la platine 26. On comprend que la détectior de l'arrivée d'un trou borgne 38 en regard de la fibre oDticue 42 permet de commander automatiquement l'arrêt de l'injecton de gaz sous pression par les rjecteurs 18. Compte tenu des caractéristiques décrites precédemment, le plateau tournant 24 s'arrête alors instantarérment dans la position angulaire souhaitée et les operatiors correspondantes peuvent être acccrzlies. Afin que ces opérations soient effectuees dans un ordre donné à partir d'un flacon F détermine a l'avance, or voit sur les figures 1 et 2 qu'un trou bcrgre urique 46 or4enté radialemert comme les trous borgnes 38 et disposés dans le même plan radial que l'un d'entre eux, ma-s cars un plan horizontal different, peut être formé sur le bcrd extérieur 26c de la platine 2e, au droit du réceptacle 36 ccnterant le flacon F dans lequel or désire prélever le premier échantillon. L'extrémité d'une deuxième fibre optique 48 est alors fixée sur le portique 40, de façon à être orientée radialement et située dans le même plan horizontal que le trou borgne 46. Comme la fibre optique 42, La fibre 48 est reliée par son autre extrémité à un dipositif émetteur- récepteur optique 50 émettant un signal d'initialisation lorsque le trou borgne 46 se trouve en face de l'extrémité de la fibre optique 48. Lorsqu'un tel dispositif d'initialisation du procédé est prévu, les signaux émis par le détecteur 44 ne scrt pas 2 613704 transmis à la source de gaz sous pression 22 tant qu'un signal d'initialisation n'a pas été émis par le détecteur 50. Le plateau 24 tourne donc jusQu'a ce que le trou borgne 46 arrive en regard de l'extrémité de la fibre optique 48. L'avance pas-à-pas du plateau tournant s'effectue ensuite de la manière décrite précédemment. Bien entendu, les ensembles constitués par les trous 38 et la fibre optique 42, ainsi que par le trou 46 et la fibre optique 48 peuvent être remplacés par tout autre dispositif de repérage sans contact des positions angulaires du plateau 24. En outre, les orientations des trous et des extrémités correspondantes des fibres peuvent être différentes de celles qui ont été décrites. Dans l'exerpLce de réalisation représenté sur les figures, le trans. crteur 10 comprend également des moyens pour agiter les flacons F' lorsque l'échantillon ae licquide dilué L' (figure 2) a été introduit dans ces flacons. Comme or le verra ulterieurement, les réceptacles 36 reçoivent alternati\ement un flacon F contenant un liquide dont on désire prelever ur echantillon et un flacon F' initialement vide. Les moyens pcur agiter les flacons concernent uniquement les réceptacles co-tenant les flacons F', seul un récertacle sur deux est équipé de ces moyens. Comme l'illustre la figure 2, ces moyens d'agitation comprennent un passage 52 reliant le fond de chaque réceptacle destiné à recevoir un flacon F' avec le bord extérieur cylindrique 28b de la pièce 28. Plus précisément, l'extrémité du passage 52 qui débouche sur la face extérieure 28b est orientée radialement par rapport à cette face alors que l'extrémité du passage 52 qui débouche dans le fond du réceptacle 36 est orientée selon l'axe vertical de ce réceptacle. Pour permettre l'agitation, on voit sur la figure 2 que le portique 40 supporte également un injecteur 54 orienté radialement et disposé dans un plan horizontal contenant les extrémités des passages 52 qui débouchent sur la face extérieure 28b de la pièce 28. L'injecteur 54 communique par un tube 55 avec une source de gaz pulsé sous pression 56 (générateur de fréquences pneumatiques). De cette manière, Lorsque l'injecteur 54 est en face de l'extrémité de L'un des passages 52 et Lorsque La source 56 est actionnée, Le fLacon F' placé dans Le réceptacle 36 correspondant est animé d'un mouvement de va-et- vient selon une direction verticaLe sous l'effet de L'air pulsé injecté par Le passage 52. De préférence, et comme l'illustre La figure 1, Le portique 40 est équipé d'une plaque horizontale 40a située aLors verticalement au-dessus du fLacon F' à une distance telle que celui-ci ne peut s'échapper de son réceptacle 36 lors de son agitation. La description de l'installation de prélèvemert d'échantillons liquides incorporant Le transporteur rotatif à avance pasà-pas 1C va maintenant être faite en se référant plus précisement aux figures 1 et 4. Comme or le voit sur la figure 1 et, de façon plus schématioue, sur la figure 4, le portique 40 supporte trois aiguilles verticales désignees par Les références 58, 60 et 62. Ces aiguilles sont dispcsées de telle sorte qu'elles se trouvent toutes Les trois au-dessus de trcis flacons successifs portes par le plateau 24 lorsqu'ur trou borgne 38 est en face de la fibre optique 42. Plus précisément, l'aiguille 58 constitue une aiguille de prélèvement d'échantillons, L'aiguille 60 étant une aiguille de réinjection de l'échantillon dilué et l'aiguille 62 une aiguille de prélèvement d'échantillon dilué. Le sens de rotation du plateau tournant 24 est tel que chacun des flacons F et F' défile successivement devant Les aiguilles 58, 60 et 62. Chacune des aiguilles 58, 60 et 62 est supportée par le portique 40 par L'intermédiaire d'un vérin à double effet 64, 66 et 68 respectivement. Chacun de ces vérins permet de déplacer verticalement l'aiguille correspondante entre une position haute dans laquelle l'aiguille est totalement dégagée cu flacon et permet la rotation du plateau 24 et une posit4o- basse dans laquelle l'aiguille correspondante traverse l'opercule 0 ou O' obturant le flacon F ou F' pour plonger dans ce dernier. Le portique 40 supporte également une vanne chromatographique 70 dont la configuration apparait plus précisément sur la figure 4. Cette vanne 70 est pou*vue de six entrées numérotées de 1 à 6 sur la figure 4. Les entrees 1 et 4 sont reliées entre elles par une boucle d'échantillonrage 72 dont la longueur détermine le volume de l'échantillor a prélever. L'entrée ne6 de la vanne 70 communique par un tute 74 avec l'aiguille de prélévement d'échantillon 58. L'entrée nO2 commurique par un tube 76 avecun dispositif d'i ection de diluant liquide désigné de façon générale par la refé-ence 78 et dont la description plus détaillée sera faite ulterieurement. L'entrée nh3 de la vanne chromatographYcue 7C communique direatement avec l'aiguille 60 de réirjec'- - de l'échantillon dilué par un tube 80. Enfin, l'entrée r05 oe.a vanne 70 communique par un tube 82 avec une ampoule à vide 84, également supportée par le portique latéral 40, comme le mor-te la figure 1. La vanne 7C est équipée d'un actuateur pre-matique 71 (figure 1) commande à distance comme on le verra ulteé-ieurement. Tous les tubes 72, 74, 76, 80 et 82 scrt realisés en acier inoxydable. Comme l'illustre la figure 1, l'ampoule à vide 84 communique par son extrémité supérieure avec ur venturi 86. L'ampoule à vide 84 est pourvue à son extrémité inférieure d'un clapet anti-retour 88 permettant d'évacuer les reliquats du liquide prélevé vers un système d'égout par une tuyauterie 90. Le venturi 86 est commandé à distance par un compresseur 92. Dans une première position, dite de zrelévement d'échantillon, de la vanne 70 représentee sur la figure 4, les entrées 1 et 6 sont reliées entre elles, de même que les entrées 2 et 3 et les entrées 4 et 5. L'actionnement de la vanne 70 2-613704 permet de la faire passer dans une deuxième position dans laquelle les entrées 1 et 2, 3 et 4, 5 et 6 sont reliées entre elles. Cette deuxième position est appelée position d'évacuation de l'échantillon. Lors du fonctionnement du transporteur 10, on a vu que la rotation du plateau 24 commandée par l'injection d'air comprimé au travers des injecteurs est interrompue automatiquement lorsqu'un trou 38 arrive en face de la fibre optique 42. Le plateau est alors immobilisé de telle sorte que l'aiguille 58 se trouve au-dessus d'un flacon F contenant le liquide à analyser et que l'aiguille 60 se trouve au-dessus d'un flacon F' vide. Le vérin 64 est ensuite actionné automatiquement afin d'introduire l'aiguille 58 dans le flacon F correspondant. La vanne 70 étant dans la position de prélèvement d'échantillons représentée sur la figure 4, l'aiguille 58 de prélèvement d'échantillons est reliée au venturi 86 par l'intermédiaire de la boucle d'échantillonnage 72. Un acticnnement ou compresseur 92 relié au venturi 84 a alors pour effet d'aspirer une partie du liquide contenu dans le flacon F jusque dans l'ampoule à vide 84, dont le fond est alors obturé par le clapet antiretour 88. La boucle d'échantillonnage 72 est ainsi remplie. On commute alors la vanne 70 pour l'amener dans sa position d'évacuation de l'échantillon. Le compresseur 92 est ensuite stoppé, ce cQi a pour effet de faire disparaître le vide dans l'ampoule 86. Le reliquat de liquide présent dans cette ampoule est alors évacué automatiquement par gravité vers l'égout en raison de l'ouverture automatique du clapet anti-retour 88. Lors de la rotation de la vanne 7C, une quantité bien déterminée de liquide est emprisonnée dans la boucle d'échantillonnage 72. Après la rotation de la vanne, cet échantillor de liquide prélevé se trouve placé entre le dispositif 78 d'injection de liquide de dilution et l'aiguille 6C deréinjection de l'échantillon dilué. Après avoir perforé l'opercule O' du flacon F' en 2 6 1 3 7 0 4 actionnant le vérin 66 commandant l'aiguille 60, on évacue ensuite l'échantillon liquide emprisonné dans la boucle 72, ainsi qu'une certaine quantité de liquide de dilution, à l'intérieur du flacon F', initialement vide, gr ce au dispositif 78. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, ce dispositif 78 d'injection de liquide de dilution comprend une autre vanne chromatographique 94 dont les entrées sont également numérotées de 1 à 6. Le tube 76 est raccordé sur l'entrée nO4 de cette vanne 94. Par ailleurs l'entrée n 2 de cette vanne communique par un tube 96 avec un réservoir 98 contenant le liquide de dilution. L'entrée n 3 de la vanne 94 commurique quant à elle avec une burette de dosage 100 par un tube 1C1. Enfin, les entrées 1, 5 et 6 sont obturées par des bouchons. La rotation de la vanne 94 est assurée par un actuateur preumatioue (non représente). Dans la position de la vanne 94 représentée sur la figure 4, les entrées 2 et 3 sont reliées entre elles, de sorte qu'un 'cLume donné de diluant peut être aspiré par la burette 100 dars le réservoir 98. A cet effet, la burette 100 est équipée d'une mctorisaticn pas-à-pas. Cette opération d'aspiration est effectbee avant que La vanne 70 ne passe dans sa position d'évacuation de l'échantillon. La vanne 94 est ensuite commutée dars Lrune deuxième position dans laquelle les ertrées 3 et 4 sont reliées entre elles. C'est dans cette position que le refoulement simultané de La quantité de liquide de dilution contenue dans la burette 100 ainsi que l'échantillon de liquide prélevé contenu dans la boucle 72 peuvent être refoulés dans le flacon F' par l'aiguille 60. Ce refoulement est commandé par la burette 100. On comprendra aisément que le dispositif 78 pourrait être réalisé différemment. En particulier, la vanne chromatographique 94 peut être remplacée par une simple vanne à trois voies à fonctionnement pneumatique. L'ensemble formé par la burette 100 et par la vanne peut aussi être remplacé par tout système équivalent tel qu'un piston doseur. 2 6 1 3704 Lorsque l'échantillon dilué a été évacue par l'aiguille dans te flacon F' de la manière qui vient d'être décrite, les aiguilles 58 et 60 sont remontées. Une agitation de l'échantillon est alors généralement nécessaire, afin que la concentration de celui-ci à l'intérieur du diluant soit aussi homogène que possible. C'est donc à ce moment que les moyens d'agitation du flacon F' décrits précédemment en se référant à la figure 2 sont mis en oeuvre. A cet effet, l'injecteur 54 est situé dans le plan radial passant par l'axe du plateau 24 et contenant l'aiguille 60. Lorsque l'agitation est terminée, l'echantillon dilué contenu dans le flacon F', ou au moins une partie de cet échantillon, doit être prélevé et évacue vers ur appareil d'analyse d'ur type quelconque adapté aux mesures a effectuer (par exerple, mesures spectroóhctomrétricues Ou spectrcflucrimétrucues, mesures de radioactivité, de pH, de résistivité, de turcicimétrie, etc.). A cet effet, une rotation du plateau tournant 24 est alors commandée afin d'amener le flacon F' oans lecuel vient d'être irtroduit l'échantillon dilué en-dessous ce l'a4guille 62. Le vérir 68 est ensuite actionné afin d'introduire l'extrémité de l'aiguille 62 dans la solution contenue dans le flacon F'. Afin d'effectuer le prélèvement de l'échantillon dilué contenu dans le flacor F' lorsque ce dernier arrive er-desscus de l'aiguille 62, l'irstallation comprend de plus, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, une autre vanne chromatographique 1C2 qui peut également être montée sur le portique 40. Les six entrées de cette vanne 1C2 sont numérotées de 1 à 6 sur la figure 4. Dans l'exemple représenté, la vanne chromatographique 102 est égalemert équipée d'une boucle d'échantillonnage 104 reliant ces entrées 1 et 4 et dont la longueur permet de déterminer le volume d'échantillon dilué envoyé vers un appareil d'analyse 108. L'entrée nO6 de la vanne 102 est reliée par un tube 106 à cet apDareil d'analyse 108. L'entrée nO2 est reliée quant à elle à l'aiguille de prélèvement d'échantillon dilué 62 par un tube 110. Par ailleurs, une chambre à vide 111 communique avec l'entrée n 3 de la vanne 102 par un tube 112. Cette chambre à vide 111 est analogue à la chambre 84 et elle communique de la même manière avec un venturi et avec un système d'égout (non représentés). Enfin, l'entrée n 5 de la vanne 102 est reliée à une pompe 114 par un tube 116. La vanne 102 est représentée sur la figure 4 dans sa position d'évacuation de l'échantillon prélevé dans la boucle 104 vers l'analyseur 108. Dans cette position, les entrées 1 et 6, 2 et 3 et 4 et 5 de la vanne communiquent entre elles. Dans une position de prélèvement de l'échantillon dilué, ce sont au contraire les entrées 1 et 2, 3 et 4 et 5 et 6 qui sont reliées entre elles. Dans cette position, l'aiguille 62 est reliée à la chambre à vide 111 par l'intermédiaire de la boucle d'échantillonnage 104. Le prélèvement de l'échantillon dilué dans le flacon FI s'effectue donc de la même manière que le prélèvement de l'échartillon non dilué cortr8le par la vanne chromatographique 70. Ainsi, l'actionnement du venturi associé à la chambre à vide 111 a pour effet de remplir la boucle d'échantillonnage 104 d'échantillon dilué. Pour refouler l'echantillon dilué piégé dans la boucle 104 vers l'analyseur 108, la vanne 102 est amenée dans la position représentée sur la figure 4. Dans ces conditions, la boucle d'échantillonnage 104 se trouve située entre la pompe 114 et l'analyseur 1C8. L'actionnement de la pompe 114 a alors pour effet de refouler l'échantillon dilué contenu dans la boucle 104 vers l'analyseur 108 au moyen d'un liquide de transfert prélevé dans un réservoir 118. L'exemple de réalisation représenté s'applique au cas o l'analyse de l'échantillon dilué nécessite le prélèvement d'un volume précis de solution. En variante, si l'analyse ne nécessite aucune précision en volume, la solution peut être aspirée directement dans l'analyseur. Dans ce cas, l'analyseur 1C8 est placé entre l'aiguille de prélèvement d'échantillon dilué 62 et l'ampoule à vide 111. La vanne 102 ainsi que la pompe 114 et son réservoir associés 118 sont alors supprimés. Dans ce cas, une mesure en statique peut être effectuée si nécessaire en arrêtant le venturi avant aspiration complète de la solution. Comme on l'a représenté schématiquement sur la figure 4, l'installation comprend de plus un boîtier d'électrovannes 120 servant à commander l'ensemble des organes pneumatiques de l'installation. Ce boîtier 120 commande les vérins 64, 66 et 68 associés à chacune des aiguilles ainsi que la mise en communication des sources de gaz comprimé 22 et 56 respectivement avec les injecteurs 18 et 54. Le boîtier 120 commande de plus les actuateurs pneumatiques des trois vannes chromatographiQues 7C, 94 et 102 ainsi que la mise en oeuvre des venturis 84 et 111. Le bcîtier d'électrovannes 120 est commandé par une locique de commande programmable 122, au travers d'une interface 124. La logique de commande 122 est sensible aux signaux délivrés par les détecteurs optiques 44 et 50, afin de commander le boîtier d'électrovannes 12C et le moteur pas-àpas de la burette 100 au travers de l'interface 124, selon un programme déterminé. La logique 122 peut aussi être utilisée pour traiter les informations fournies par l'analyseur 108. Sur la figure 4, on a également représenté en 126 une partie de la paroi de la cellule de confinement à l'intérieur de laouelle s'effectue le prelèvement, dans le cas de l'industrie nucléaire. Cette illustration fait apparaître clairement qu'en dehors du transporteur rotatif 10 et des aiguilles 58, 60 et 62, des vannes 70 et 102 et des venturis 84 et 110, qui sont montéssur le portique latéral 40, et du doseur108, touslesautres organes de l'installation sont placés à l'extérieur de la cellule. Cette configuration permet de limiter l'encombrement et le coût des parties de l'installation situées à l'intérieur de la cellule et simplifie la maintenance. De plus, tous les organes présents à l'intérieur de la cellule sont à actionnement par air comprimé, ce qui permet d'éviter tout risque d'explosion et d'améliorer la 26137 4 2C sécurité. De plus, la qualité et la reproductibilité des prélèvements se trouvent améliorées par l'utilisation de vannes chromatographiques à boucles d'échantillonnage dont la précision est bien connue. L'ensemble géré par la logique de commande 122 est en outre entièrement automatisé une fois que les flacons F et F' ont été loges dans leurs réceptacles. La mise en place des flacons sur le plateau ne fait pas partie de l'invention. Cependant, on comprendra aisément qu'elle peut également être automatisée, si nécessaire. Par ailleurs, comme on la déjà mentionné à plusieurs reprises, l'installation de prélèvement d'échantillons liquides selon l'invention peut subir différentes modifications sans sortir du cadre de l'invention. L'installation peut notamment être très simplifiée si la dilution de l'échantillon prélevé n'est pas nécessaire. Dans ce cas, le porticue 4C supporte une seule aiguille de prélèvement 58 et la vanne 70 éeauipée de son venturi 84. Le dispositif 78 est alors rem;lacé par un ensemble constitué par une pompe et par un reservcir de liquide de transfert comparables à la pompe 114 et au réservoir 118. Dans ce cas, la sortie 3 de la vanne 70 est raccorcée directement sur l'analyseur 1C8. Il est aussi possible de disposer en série plusieurs vannes chromatographiques de prélèvement analogues à la vanne 70, chacune de ces vannes étant équiree d'une boucle d'échantillonnage de longueur différente. Plusieurs volumes différents peuvent alors être prélevés, d'un flacon à l'autre, selon la nature des analyses à effectuer. Enfin, la ou les vannes chromatographiques peuvent ne pas être supportées par le portique. REVENDICATIONS 1. Transporteur rotatif à avance pas-à-pas, caractérisé en ce qu'il comprend: - un socle fixe (12) pourvu d'une face supérieure horizontale (12a) sur laquelle débouche au moins un injecteur (18) communiquant avec des moyens d'alimentation en gaz sous pression (22), - un plateau tournant (24) reposant par gravité sur la face supérieure du socle et coopérant avec cette face par des moyens de centrage (16, 26a) du plateau autour d'un axe vertical fixe, ce plateau ayart un bord extérieur circulaire (26c, 28b), une face supérieure pourvue de réceptacles (36) répartis en couronne autour dudit axe et une face inférieure (26b) délimitant avec la face supérieure (12a) du socle une chambre centrale de sustentation (30), au moins un passage (32) orienté selon une direction inclinée par rapport à un rayon passant par ledit axe étant formé dans le plateau (24) pour relier la chambre centrale de sustentation et le bord extérieur du plateau, afin c'assurer une rotation de ce dernier lorsque les moyens d'alimentation (22) sont actionnés, le plateau ayant un poids éLevé teL que cette rotation soit stoppée instantanément lorsque les moyens d'alimentation sont arrêtés, - des moyens de détection à distance (38, 42, 44) de la présence d'un réceptacle (36) dans une position angulaire donnée autour dudit axe, - des moyens de commande (122, 120) sensibles à des signaux délivrés par les moyens de détection (44) pour commander un arrêt des moyers d'alimentation (22) lors de la présence d'un réceptacle (36) dans ladite position angulaire. 2. Trarsporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection à distance comprennent un détecteur optique (42) solidaire du socle fixe et des repères (38) formés sur le plateau tournant (24) en face de ce détecteur, dans des plans radiaux associés à chacun des réceptables. 3. Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérise en ce qu'il comprend de plus des moyens de repérage à distance d'une position angulaire initiale du plateau, comprenant un deuxième détecteur optique (48) solidaire du socle fixe et un repère (46) formé sur le plateau tournant (24) en face de ce deuxième détecteur, dans un plan radial passant par l'un des réceptacles (36). 4. Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens d'agitation, comprenant un deuxième injecteur (54) solidaire du socle fixe, des moyens d'alimentation en gaz pulsé sous pression (56) raccordés sur ce deuxième injecteur et au moins un conduit (52) formé dans le plateau (24) et comprenant deux extrémités qui débouchent respectivement au fond de l'un des réceptacles (36) et en face du deuxième injecteur, dans une position angulaire donnée du plateau. 5. Installation de prélèvement d'échantillons liquides dans des flacons (F) bouchés par des opercules (0), caractérisée *en ce qu'elle comprend un transporteur (10) selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, les flacons étant placés dans les réceptacles (36) du plateau, cette installation comprenant de plus un portique latéral fixe (40) supportant une aiguille de prélèvement verticale (58) par l'intermédiaire de moyens (64) pour déplacer cette aiguille verticalement entre une position haute autorisant la rotation du plateau et une position basse de prélèvement dans laquelle l'opercule est perforé par l'aiguille, et une vanne chromatographique (70) munie d'une boucle d'échantillonnage (72), cette vanne pouvant occuper une position de prélèvement d'échantillons dans laquelle deux premières entrées (6, 5) communiquant respectivement avec l'aiguille (58) et avec un venturi d'aspiration (86) sont reliées entre elles au travers de ladite boucle (72), et une position d'évacuation de l'échantillon, dans laquelle deux autres entrées (2, 3) de la vanne, communiquant respectivement avec des moyens d'éjection (78) d'un échantillon prélevé et avec un tube (80) d'évacuation de cet échantillon, sont reliées entre elles au travers de ladite boucle (72). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens d'éjection de l'échantillon prélevé comprennent des moyens (78) pour éjecter simultanément un volume connu de diluant liquide. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens pour éjecter un volume connu de diluant liquide comprennent une deuxième vanne chromatographique (94) dont une première entrée (3) communiquant avec une burette (100) est reliée à une deuxième entrée (4) communiquant avec la première vanne (70), dans une première position de la deuxième vanne, cette première entrée (3) étant reliée à une troisième entrée (2) communiquant avec un réservoir de diluant liquide (98), dans une deuxième position de la deuxième vanne. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que, les réceptacles (36) étant espacés c'un pas donné sur le plateau (24) et des flacons (F) remplis d'échantillons liquides et ces flacons vides (F') étant places alternativement dans Les réceptacles, le portique latéral (40) supporte égalerent une aiouille de rir-iezticr verticale (60) décaLée dudit pas par rapport à t'aiguiLle de prélèvement (58), cette aiguille ce réiniection étant supportée par l'intermédiaire de deuxièmes mcyens (66) pour déplacer cette aiguille verticalement entre une position haute autorisant la rotation du plateau et une position basse d'évacuation, dans laquelle l'opercule (0') d'un flacon vide (F') est perforé par l'aiguille de réinrjection (60), cette dernière communiquant avec le tube d'évacuation de l'échantillon (80). 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le portique latéral (40) supporte également une aiguille verticale de prélèvement d'échantillon dilué (62), décalée dudit pas par rapport à l'aiguille de réinjection (60), cette aiguille de prélèvement d'échantillon dilué étant supportée par l'intermédiaire de troisièmes moyens (68) pour déplacer cette aiguille verticalement entre une positicn haute autorisant la rotation du plateau et une position basse de prélèvement, dans laquelle l'opercule (0') d'un flacon (F') rempli de l'échantillon dilué est perforé par l'aiguille de prélèvement de l'échantillon dilué (62), cette aiguille de prélèvement d'échantillon dilué communiquant avec un tube de prélèvement (110). 1C. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une troisième vanne chromatographique (102) munie d'une deuxième boucle d'échartillonnage (1C4), cette vanne pouvant occuper soit une position de prélèvement d'échantillon dilué, dans laquelle deux prerières entrées (2, 3), communiquant respectivement avec le tube de prélèvement (110) et avec un deuxième venturi d'aspiration, sont reliées entre elles au travers de la deuxième boucle d'échantillonnage (104), soit une position d'évacuation de l'échantillcr dilué, dans laquelle deux autres entrées (5, 6) de la troisième vanne, communiquant respectiverment avec un moyen d'injectic- (114) d'un liquide de transfert et avec un appareil d'analyse (OCE), sont reliées entre elles au travers de la deuxième boucle (1C4).