FR 2616133 A2 19881209 FR 8707975 A 19870605 DISPOSITIF RAPIDE D'AMENAGE ET DE POSITIONNEMENT ET SYSTEME DE PRODUCTION INCORPORANT UN TEL DISPOSITIF La présente addition vise à apporter un développement complémentaire à l'invention, objet du brevet principal, dans le domaine de la flexibilité Le dispositif décrit dans le brevet principal se présente sous la forme d'un ensemble comprenant, un dispositif d'amenage et de positionnement du type "pas de pélerin" permettant de présenter successivement le produit à traiter dans une ou plusieurs positions-, et un ou plusieurs dispositifs de manipulation placés en regard de la ou des positions définies par le dispositif d'amenage. Notons que, dans la présente addition comme dans le brevet principal, l'expression "dispositif de manipulation" est à prendre dans un sens général, et peut couvrir aussi bien, des dispositifs à fonction d'insertion, (manipulation de composants) que des dispositifs liés à des procédés divers tels que soudage, vissage, rivetage, sertissage, marquage ...etc (manipulations d'outils). La synchronisation électrique entre le dispositif d'amenage et le ou les dispositifs de manipulation permet d'éviter l'obligation de faire fonctionner simultanément tous ces dispositifs de façon systématique. Cette propriété est mise à profit dans la présente addition pour réaliser un poste d'assemblage flexible. Le besoin de flexibilité se traduit par le fait que les palettes se présentant sur le convoyeur d'amenée peuvent porter des produits différents, ou des variantes différentes d'un produit, ce qui revient au même, et que le traitement doit être adapté au type de produit. Le dispositif selon la présente invention est caractériçé en ce qu'il comporte un système de pilotage du fonctionnement de chaque dispositif de manipulation agencé pour commander le fonctionnement du dispositif de manipulation lorsqu un produit ou une palette portant le produit se présente devant lui, seulement si la variante de produit concerne ledit dispositif de manipulation. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention les palettes, ou les produits eux-mêmes, portent un codage permettant l'identification automatique du produit ou de la variante par un capteur d'un type connu en soi, placé à l'amont du poste. Dans. le cas où le nombre de variantes devant recevoir un traitement différent est égal à n, ce qui motive la présence de n dispositifs de manipulation, il est possible d'affecter chacun de ces dispositifs à une des variantes de produit à traiter. L'identité de toute variante identifiée est avantageusement mise en mémoire dans le système de pilotage de l'ensemble., par exemple un automate programmable, et on peut suivre cette variante pendant son passage sur les n positions du dispositif d'amenage, et ne déclencher au moment voulu que le dispositif de manipulation qui la concerne, les autres étant laissés au repos quand ladite variante se présente devant eux. On réalise bien ainsi un système flexible, dans la mesure ou chaque variante reçoit le traitement spécifique qu'elle réclame, et ceci sans qu'il soit nécessaire de procéder à aucune modification ou réglage du système. Une utilisation plus complexe d'un dispositif à n manipulateurs est possible en mixant les deux possibilités dont on dispose, en l'occurrence, effectuer plusieurs opérations successives sur le même produit et effectuer des opérations différentes sur des produits différents. Ayant par exemple trois produits différents à traiter, comportant chacun deux opérations successives, on peut alors affecter deux manipulateurs à chaque produit, et les faire fonctionner chaque fois que ce produit se présente devant eux, chacun d'eux étant chargé d'une des deux opérations. On peut ainsi généraliser théoriquement à un nombre quelconque de produits et d'opérations mais on est limité en ce qui concerne l'augmentation du nombre n par des considérations d'ordre pratique, notamment la difficulté mécanique à réaliser un dispositif à pas de pèlerin très long, le problème de cumul d'aléas et le problème d'accès pour les opérations de maintenance. L'optimisation du nombre n est l'un des problèmes fondamentaux qui se pose au concepteur. Il peut également se faire que deux ou plusieurs variantes présentent certaines opérations communes, auquel cas le ou les manipulateurs affectés à ces opérations interviendront sur l'ensemble de ces variantes D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté sur la figure unique qui est une vue schématique en plan d'un dispositif selon l'invention. Les mêmes numéros de référence sont utilisés pour désigner des éléments identiques ou analogues à ceux représentés sur les figures du brevet principal. Sur la figure on reconnait le convoyeur 3 constitué par les deux courroies 4 et 5, qui est commun aux fonctions amenée et évacuation, ainsi que le produit 1 positionné sur la palette 2. Le bloc mobile 11, animé du mouvement du pas de pèlerin à cycle rectangulaire, est allongé et comporte sept emplacements de palettes 2, ce qui signifie que le nombre maximum de postes de travail pouvant être desservis est égal à six. Le bloc il est représenté en position aval du cycle à pas de pèlerin. La longueur des supports fixes 16, 16' correspond au nombre desdites positions de travail, numérotées de Pi à P6. En regard de chaque position de travail est disposé un dispositif de manipulation 9.1 à 9.6. Il convient de noter que ces dispositifs de manipulation ou appareils doivent s'inscrire dans un encombrement en largeur inférieur au pas du dispositif d'amenage, ce qui explique la disposition dans le plan vertical de leurs moteurs d'entraianement 14.1 à 14.6.Pour la clarté du dessin, seul le dispositif de manipulation 9.3 est représenté en entier, les cinq autres étant représentés partiellement. Une palette 2 portant un type de produit 1 à traiter est représentée, en position d'attente adjacente au poste Pi, prête à être prise en charge par le bloc mobile 11 au cours du cycle à pas de pèlerin. A chaque dispositif de manipulation 9.1 à 9.6 est associé un dispositif d'alimentation, représenté par des bols vibrants 25.1 à 25.6 prolongés par des rails 26.1 à 26.6 permettant d'amener en position de prise les composants à insérer. Pour illustrer deux dispositions possibles, trois des rails 26.1 à 26.3 ont été placés longitudinale ment, et trois autres 26.4 à 26.6 transversalement par rapport aux manipulateurs 9.1 à 9.6. Bien entendu, tout autre type de système de distribution ou toute autre disposition peut être envisagé sans sortir du cadre de l'invention. Un capteur 27, placé en regard de la palette 2 en position d'attente, est conçu pour identifier la variante portée par la palette. Le capteur 27, par exemple optique, lit un code porté par le produit 1 ou la palette 2 et envoie ses informations au dispositif de pilotage de l'ensemble, qui peut être un automate programmable (non représenté). Cet automate reçoit les autres données, notamment de position du bloc 11, de présence d'une palette 2 et de composants à insérer et envoie à son tour en temps voulu des ordres de fonctionnement aux différents manipulateurs 9.1 9.6. Lorsque chaque variante de produit subit un seul traitement, le dispositif selon la figure 1 peut traiter six variantes 1.1 à 1.6 de produit. La variante 1.1 est par exemple traitée au poste de travail P1, l'automate programmable commandant le dispositif de manipulation 9.1 au premier cycle d'amenage à pas de pèlerin du bloc 11, amenant le produit 1.1 à l'emplacement Pi. Les autres dispositifs de manipulation 9.2 à 9.6 restent inactifs lorsque le produit 1.1 vient par la suite à leurs postes de travail P2 à P6. D'une manière analogue, si on considère par exemple que le produit présent en face du capteur 27 est à traiter par le manipulateur 9.3, le système de pilotage réagira en envoyant à celui-ci une impulsion lui permettant d'effectuer un cycle quand la palette 2 se présentera devant lui.Par contre, les autres manipulateurs restent inactifs au passage de cette palette. Le système de sécurité mentionné dans le brevet principal à propos -de la distribution des composants doit évidemment être- conservé ici, à savoir que, si lorsque la palette 2 se trouve en face du manipulateur 9.2, le composant devant être inséré ne se trouve pas en position sous le manipulateur 9.3, le système doit s'immobiliser en position d'attente jusqu'à ce qu'il soit remédié à cette anomalie. Si une variante par exemple la variante 1.1 reçoit deux traitements successifs, ceux-ci seront effectués par deux dispositifs de manipulation par exemple 9.1 et 9.2 ou toute autre combinaison. Le nombre de postes de travail devra bien entendu être adapté au nombre d'opérations et au nombre de variantes. L'association de plusieurs postes de travail à un dispositif d'amenage unique à pas de pèlerin et le pilotage automatique des différentes opérations ' assurent une flexibilité sans complication notable du système. La commande à pas de pèlerin est intégralement conservée, seule la longueur du bloc mobile 11 étant augmentée. L'invention s'étend bien entendu aux variantes de réalisation, notamment à celle dans laquelle la détection du produit serait réalisée d'une manière différente, par exemple à chaque poste de travail. REVENDICATIONS 1. Dispositif selon l'une quelconque des revendications du brevet principal, pour la desserte de plusieurs dispositifs de manipulation 9.1 à ,9.6 successifs et le traitement de plusieurs variantes de produits différentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système de pilotage du fonctionnement de chaque dispositif de manipulation 9.1 à 9.6 agencé pour commander le fonctionnement du dispositif de manipulation lorsqu un produit (i) ou une palette (2) portant le produit se présente devant lui, seulement si la variante de produit concerne ledit dispositif de manipulation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur d'identification (27) permettant d'identifier tout produit (1) ou palette (2) portant le produit qui se présente, et d'envoyer l'information au système -de pilotage de l'ensemble, lequel-donnera au moment voulu l'ordre d'action à celui ou ceux des dispositifs de manipulation (9.1 à 9.6) .concernés par la variante de produit portée par la palette. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque variante à traiter ne doit recevoir qu'une opération, le nombre de dispositifs de manipulation (9.1 à 9.6) à prévoir étant alors égal au nombre de variantes à traiter. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que tout ou partie des variantes à traiter comportent plusieurs opérations, une telle variante nécessitant alors la présence d'une pluralité de dispositifs de manipulation, correspondant au nombre d'opérations quelle comporte. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que certaines opérations peuvent être communes à deux ou plusieurs variantes, tout dispositif de manipulation (9.1 à 9.6) affecté à une telle opération devenant lui-même commun aux variantes concernées. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'absence de composant au point de préhension d'un dispositif de manipulation entraîne l'immobilisation du système général lorsqu'une variante de produit concernée par ledit dispositif de manipulation se présente en amont de celui-ci.