FR 2612718 A1 19880923 FR 8703918 A 19870320 2612 7 18 SYSTEME NUMERIQUE DE GENERATION DES SIGNAUX DE COMMANDE DES CIRCUITS MULTIVOIES DE MODULATION LASER POUR PROJECTEUR A MIROIRS OSCILLANTS, D'IMAGE TRAMEE. La présente invention se rapporte à un système numérique de génération des signaux de commande des circuits multivoies de modulation laser pour projecteur à miroirs oscillants, d'image tramée. Elle se rapporte, entre autres, à la génération d'images mobiles et animées et à leur projection sur une image à grand angle, technique qui est utilisée par exemple, à la simulation de l'environnement visuel des pilotes et à leur entraînement au combat aérien. 1O Celui-ci est pratiqué dans des sphères de grand diamètre dont la surface intérieure forme un écran réflecteur à grand angle et aux centres desquelles sont placées des reproductions de cockpits d'avions de combat. On sait que dans l'art connu, des images de cibles sont obtenues au moyen de systèmes de projection placés au-dessus et en arrière du pilote. Ces systèmes sont constitués par des générateurs d'images du type à "light valve" ou autres, qui ont un faible rendement lumineux et qui donnent un halo autour de l'image proprement dite de la cible. Ce halo est particulièrement nuisible, car bien que sa luminosité soit faible, le pilote le distingue facilement en premier. Il lui permet de voir ensuite la cible située au centre, sans avoir eu réellement à la repérer. Son entraînement est ainsi faussé puisque dans ces conditions, il ne peut exercer ni démontrer ses qualités d'attention et d'observation indispensables pour mener un combat aérien. Il a été signalé cependant que ces générateurs d'images pourraient être remplacés par des systèmes de projection d'image laser qui n'ont pas ces inconvénients, sont de plus, moins coûteux et moins encombrants et peuvent être disposés de part et d'autre du cockpit afin de dégager complètement le champ de visibilité du pilote. Ces systèmes de projection comprennent entre autres, une ou des sources laser, des circuits de modulation laser commandés par le signal vidéo de l'image à projeter et deux miroirs oscillants montés par exemple, sur des galvanomètres-crayons capables de dévier le faisceau laser selon deux axes orthogonaux de manière à donner une image tramée. La nécessité pour l'image de cible de se présenter suivant un champ angulaire d'une dizaine de degrés, correspondant sensiblement à un avion à 300 m, et l'obligation d'une définition suffisante en dépit des performances encore limitées des galvanomètres, font que la projection d'image tramée laser se heurte A deux difficultés: d'une part, la non linéarité de l'oscilfflation du galvanomètre de ligne et d'autre part, une dégradation de l'image due à une intermodulation apportée par le modulateur laser multivoles; le balayage de lignes vidéo devant être fait sur plusieurs lignes simultanément. En effet, pour satisfaire aux exigences de l'oeil et au réalisme de la simulation, la définition de l'image de cible doit être au moins de 256 lignes de 256 pixels; Par ailleurs, les images de cibles étant logiquement produites à partir d'images-mères aux normes de la télévision, leur projection doit être effectuée au même rythme, en deux trames d'une durée maximum de 20 ms. De plus, la technologie actuelle ne permet de disposer que de galvanomètres dont la fréquence de coupure est au plus de l'ordre de 7 000 Hz. Ainsi le galvanomètre de trame qui oscille à une fréquence fondamentale inférieure A 100 Hz ne pose aucun problème mais le galvanomètre de ligne devrait osciller à une fréquence de 256/40.10'3 soit 6 400 Hz (256 pixels par ligne, et 2 fois 20 ms), ce qui est trop important. Il ne serait plus capable de suivre les harmoniques du signal de commande en dents de scie. La fréquence de ce signal doit donc être réduite; ce qui n'est acceptable que si plusieurs lignes vidéo sont projetées simultanément à chaque oscillation. L'objet du système selon l'invention, dans un système de projection laser pour image tramée et à galvanomètres oscillants, est donc de compenser la non-linéarité des oscillations du galvanomètre de ligne et l'intermodulation entre voies des circuits de modulation laser. Une caractéristique du système selon l'invention est de fournir, dans une projection par paires de lignes successives, les valeurs V1 et V2 des tensions de commande du modulateur laser déterminant les flux effectifs FI et F2 nécessaires à la projection de chaque paire de pixels avec les luminances respectives (11 et 12) désirées et la dimension projetée voulue. Une autre caractéristique du système selon l'invention est que les valeurs VI et V2, calculées préalablement à partir des courbes de réponse du modulateur et à partir de la courbe de vitesse de rotation du galvanomètre de ligne, sont stockées respectivement dans deux mémoires mortes dites "de tensions de commande" à des adresses constituées par toutes les combinaisons triples possibles formées entre les valeurs numérisées des luminances (11,12) des pixels et la valeur de l'instant (t) considéré au cours du balayage de ligne. Une autre caractéristique du système selon l'invention est que, les valeurs successives des luminances dans chaque trame de l'image à projeter étant placées, ligne par ligne, dans deux mémoires tampons, de deux lignes successives chacune, fonctionnant en bascule, les paires de lignes ainsi formées sont lues alternativement en temps réel dans chaque mémoire tampon à une vitesse variant de manière discrète et telle que la durée dt, pendant laquelle les luminances 11 et 12 des pixels conjugués sur les deux lignes sont disponibles et fournies en tant qu'adresses aux mémoires de tensions, est inversement proportionnelle à la vitesse de rotation du galvanomètre de ligne à l'instant t considéré du balayage de ligne. D'autres caractéristiques du système selon l'invention apparaîtront dans la description d'un exemple de réalisation, qui fait suite et qui est illustrée par un ensemble de figures dans lequel: - les figures 1,2 et 3 mettent en évidence la non-linéarité de la déviation du galvanomètre de ligne, - les figures 4 et 5 représentant les courbes de réponse des circuits de modulation laser, - la figure 6 représente les quatre courbes à partir desquelles les tensions de commandes des circuits de modulation peuvent être calculées, - la figure 7 représente le schéma du système selon l'invention, - les figures 8,9,10, 11 représentent les diagrammes de temps du système selon l'invention, - la figure 12 représente les trames de l'image laser en sortie de l'extracteur, ainsi que les deux trames intercalées en temps réel formant l'image laser projetée, - la figure 13 représente le schéma du générateur de lecture apériodique, - la figure 14 montre comment la partie utile de la courbe de vitesse est divisée en autant d'intervalles de temps qu'il existe de pixels dans la ligne, - la figure 15 illustre les calculs effectués par un calculateur. La déviation angulaire D du galvanomètre de ligne en fonction du temps présente l'allure donnée par la courbe C (figure 1) tandis que la déviation idéale est définie par le segment de droite OA. A la courbe C correspond (figure 2) la courbe v de la vitesse de déviation dD/dt. La vitesse maximum est atteinte au sommet f. Aux points h et g la vitesse est égale à la vitesse (dD/dt)i constante correspondant à la déviation idéale OA. Aux points H et G, homologues sur la courbe C des points h et g, la tangente à cette courbe est parallèle au segment OA. Ces courbes ne sont pas linéaires, en particulier la courbe de vitesse. Au-dessous d'une vitesse (dD/dt)m à laquelle correspondent les points b et e, la vitesse est insuffisante. Elle s'annule même aux points o et a, ce qui rend toute compensation impossible dans les parties ob et ae. Celles-ci ne peuvent donc être exploitées et la course utile du galvanomètre de ligne, pendant laquelle le faisceau est projeté, se trouve limitée entre les points B et E (figure 1). La courbe de déviation (figure 3) dont la non-linéarité a été exagérée, montre que celle-ci apporte un défaut dit "de géométrie". Les déviations supérieures à la déviation moyenne sont trop importantes tandis que les déviations inférieures sont insuffisantes. Il en résulte une déformation de l'image ainsi qu'une luminance moindre au milieu des lignes. La non-linéarité du mouvement du galvanomètre de ligne doit être compensée, selon l'invention et conmme il sera décrit, par une modulation de la durée des pixels et de leur position dans le temps de la ligne, au niveau de la vidéo numérisée, de manière inversement proportionnelle à la vitesse instantanée du galvanomètre, et par un ajustement des valeurs des flux laser proportionnellement à cette vitesse. Par ailleurs, les courbes de réponse du modulateur laser utilisé, par exemple à deux voles (figures 4 et 5) montrent que les flux laser F1 et F2 émis respectivement sur les deux voles sont fonction l'un et l'autre des tensions de commande V1 et V2 appliquées à ces voies et qu'il en résulte une intermodulation importante. Les effets de cette intermodulation sont corrigés selon l'invention, comme il sera décrit plus loin, par une détermination appropriée des tensions de commande Vi et V2 des circuits de modulation. Leurs valeurs, en effet, sont calculables à partir des familles de courbes de réponse des circuits de modulation, Fi = g (V1,V2) et F2 = h (V1,V2), (figures 4 et 5). Chaque famille donne la valeur du flux fourni sur une vole en fonction de la tension appliquée sur cette vole et en fonction de la tension sur l'autre vole; chaque courbe correspondant à une valeur particulière de cette dernière tension prise comme paramètre. En particulier, pour chacune des familles de courbes et pour toute valeur de la tension de commande (Vi ou V2), la valeur du flux est déterminée par l'ordonnée de l'intersection de la verticale d'abscisse V1 (ou V2) avec la courbe correspondant à la valeur paramétrlque choisie pour l'autre voie. La valeur de l'intermodulation s'évalue en comparant les valeurs des flux données par les différentes courbes, à celle qui est donnée par la courbe de base B pour laquelle Vi ou V2 = O et pour laquelle il n'y a donc pas d'intermodulation. On constate que les courbes sont homothétiques et que les valeurs des flux se déduisent du flux donné par la courbe de base, par une même relation ou coefficient C d'intermodulation. Ainsi la famille de courbes F1 = g (V1,V2) se réduit aux deux courbes plus simples g (Vl,0) et Cl1 (V2) figure (6) et la valeur du flux F1 en réponse aux deux tensions de commande Vi et V2 est donnée par la relation Fl = g (Vl,0) x Cl (V2) (c). De même la famille de courbes F2 = h (V1,V2) se réduit aux deux courbes h (0,V2) et C2 (V1); la valeur du flux F2 étant donnée par la relation: F2 = h (O,V2) x C2 (V1) (d). On en tire tout d'abord deux relations lntermédiaires (e) et (f), de V1 et V2, en faisant appel aux fonctions réciproques g (1) et h (-1) de g et h: V (-) ( F (e) c3 (V2) F23 V h(-)( 2 2 ( F) c2 (V)) Puis en remplaçant, aux seconds membres V2 et VI par leurs expressions données par ces mêmes relations, on obtient les relations (i) et (]). Fi 0 Vi = g (-l)____ __] (i (-i) l C[(V l) F2 V2 = h(_i) _ C 2gl --------] (j) 2 Cl (V 2) Les valeurs des tensions V1 et V2 à appliquer aux circuits de modulation pour obtenir les flux F1 et F2 désirés sont calculées par des moyens décrits plus loin, et à partir de ces formules. Les valeurs de V1 et V2 sont celles qui satisfont respectivement les deux membres des deux dernières relations (1) et (j). Les images laser proviennent d'images-mères fournies par un générateur d'image GI (figure 7) qui peut être un générateur d'image synthétique, un vidéodisque ou un magnétoscope, aux normes de la télévision. Ces images sont formées, par exemple, de deux trames, au standard de 625 lignes. Le signal vidéo issu du générateur est numérisé dans un convertisseur analogique/numérique C1.Dans chacune des trames, un extracteur EXT découpe une "fenêtre" formant une trame d'image laser de 128 lignes de 256 pixels (17 gIs environ) afin de former l'image laser cherchée de 256 lignes de 256 pixels définis par leurs luminances numérisées 1. Les trames impaires et les trames paires sont transmises sous forme du signal de trames laser T1 dans deux mémoires de trames MT1 et MT2 toutes les 20 ms. Ces deux mémoires fonctionnent "en bascule". Pendant que l'une est en écriture au rythme standard de la télévision et reçoit une trame de l'extracteur, l'autre est en lecture, en temps réel, c'est-à-dire au rythme de balayage des images laser à projeter. Le fonctionnement de ces mémoires, et plus particulièrement les périodes d'écriture, sont définies par le diagramme de temps de la figure 8. Pendant la lecture, les paires de lignes successives sont transmises à deux mémoires "bilignes" MBL1 et MBL2 dont la capacité est de deux lignes pour chacune. Le déroulement de cette lecture et le fonctionnement des mémoires MBL1 et MBL2 sont définis par le diagramme de temps de la figure 10; 26 1 2718 Ce diagramme concerne, par exemple, la lecture de la mémoire MT1, de trames Impaires. Les lignes sont lues dans la mémoire MT1, par paires, pendant 150 Ils, et toutes les 277 Is (ligne a). Les paires de lignes d'ordre impair sont transmises à la mémoire MBL1 (ligne b) et les paires de lignes d'ordre pair sont transmises à la mémoire MBL2 (ligne c). Les paires de lignes ainsi écrites dans ces mémoires sont lues alternativement dans les deux mémoires et fournies, les deux lignes de chaque paire étant séparées sur deux voies, pendant 150 is, à deux mémoires de tension de commande MTC1 et MTC2 (ligne d). Cette dernière lecture est faite à une vitesse variant de manière discrète et apériodique durant les lignes et telle que la durée dt pendant laquelle les luminances, Il et 12, des pixels conjugués sur les deux lignes sont disponibles, est inversement proportionnelle à la vitesse de rotation du galvanomètre de ligne à l'instant t considéré du balayage de ligne. Le fonctionnement des mémoires est commandé par un séquenceur SEQ, figure (7), conçu selon une technologie courante. Il reçoit d'un circuit de synchronisation S, un signal d'horloge H, un signal de parité de trame PT, un signal de suppression de trame SUPT et il reçoit de plus de l'extracteur un signal de fenêtre SF. Les mémoires MT1 et MT2 sont commandées par l'intermédiaire des sélecteurs S1 et S2 de signaux d'adresse AE1 et AL1 commandés eux-mêmes par le signal PT. La lecture et l'écriture sont déterminées par les signaux E/L et L/E. L'écriture s'effectue de manière standard, tandis que la lecture s'effectue au rythme de l'image laser. Les mémoires MBL1 et MBL2 sont commandées par l'intermédiaire des sélecteurs S3 et S4 de signaux d'adresse AE2 et AL2, commandés eux-mêmes par le signal de commande CA. Le signal d'adresse-lecture AL2 provient d'un circuit selon l'invention: un générateur de lecture apériodique GLA décrit plus loin. Un générateur de signaux de balayage des galvanomètres GBG est construit selon une technique courante. Il reçoit le signal d'horloge H, le signal SUPT. Il fournit les signaux de balayage en dents de scie BL et BT aux galvanomètres non représentés sur la figure. Il fournit de plus aux mémoires de tensions de commande MTC1 et MTC2 le signal t représentant de manière numérique le temps écoulé durant chaque ligne. Le diagramme de la figure 9 représente les signaux BL et BT. Les deux signaux ne sont pas A la même échelle (en ordonnées) sur la figure. Ils se trouvent décalés par rapport au signal SUPT d'un certain délai de 2,2 ms. Par ailleurs le mouvement du galvanomètre (figure 11) et la période utile de ligne de 150 Ms sont décalés dans le temps d'une valeur D par rapport au balayage de ligne. Il en résulte que les périodes de sortie des lignes, comprises entre les temps tx et tw (figure 10) sont décalées par rapport au signal BL de la même valeur D. Le signal BL (figure 9) comprend par exemple, 64 périodes p de balayages de lignes (p = 227 lis) et 8 périodes inutilisées dans le retour de trame. Afin de réaliser un balayage de l'image laser par paires de lignes intercalées, le retour de trame de la trame 2n + 1 est diminué d'un quart de période. Les trames laser définies par la fenêtre de l'extracteur et issues des trames-mères standard sont représentées sur les figures 12A et 12B. Le balayage intercalé et l'image laser projetée sont représentés sur la figure 12C. La correction de géométrie est obtenue par une lecture appropriée des mémoires bilignes MBL1 et MBL2. Le signal d'adresse AL qui l'effectue est fourni par le générateur GLA de lecture apériodique dont le schéma est représenté sur la figure 13. 2 6 1 2718 Les adresses sont effectivement fournies par un compteur d'adresses CA dont le nombre de positions est égal au nombre des pixels dans la ligne, soit 256. Ce compteur est incrémenté par les tops de lecture issus d'une mémoire de tops d'lncrémentatlon MTI lue au rythme des temps élémentaires te = 67,8 ns du signal d'horloge IH. Cette mémoire morte contient autant de cases, soit 2213 que de temps élémentaires dans la durée de 150!Is d'une ligne. L'ensemble des cases est divisé en 256 groupes, en nombre égal à celui des pixels dans la ligne. Ils sont ordonnés pour leur lecture dans l'ordre des intervalles de temps successifs obtenus en divisant régulièrement la durée de la ligne par le nombre de pixels. Chaque groupe inclut un nombre de cases Inversement proportionnel A la vitesse moyenne du galvanomètre de ligne pendant l'intervalle de temps de même ordre. La première case de chaque groupe contient seule un bit dont la lecture provoque un top d'incrémentation du compteur d'adresse. Les adresses successives de lecture de la mémoire MT1 sont fournies par un compteur de temps élémentaires CTE ayant autant de positions que de cases dans la mémoire. Il est incrémenté par le signal d'horloge H. La correction de géométrie et la structure du générateur GLA sont déterminées à partir des données suivantes. La courbe de vitesse normalisée V/V max = H(t) est représentée sur la figure 14. Elle est mise sous la forme polynômiale, fonction du temps t H(t) = Ao + A1 x t + A2 x t2 + A3 x t3 + A4 x t4 dont les coefficients sont calculés par la méthode des moindres carrés par un calculateur d'un type courant. 26127 18 La période utile de 150 Is est divisée en autant d'intervalles de temps qu'il existe de pixels dans la ligne, soit 256. A chaque intervalle de temps est affecté un coefficient inversement proportionnel à la vitesse et de la forme C = 1 / H (t) qui pour chaque intervalle devient I(tl+t2) (1+2i) Ci = 1 / H ---------------- - tl /H 512 avec O (figure 2) = 150 Is pour l'exemple considéré (figure 14). La durée utile T1 de la ligne est mesurée en nombre de temps élémentaires te d'horloge choisis aussi petits que possible. Si te est égal par exemple, à 67,8 gs le rapport N = T1 / te = 2213. Ce nombre est égale au nombre de cases de la mémoire MTI et le nombre n de cases dans chaque groupe est donné par la formule n = N x C1 / S S étant la somme des coefficients Ci, pour i variant de 0 à 255. Le nombre de cases varie ainsi entre 18 à 20 aux extrémités de la ligne et 6, au milieu de celle-ci. Pour chaque paire de lignes sortant alternativement des mémoires MBL1 et MBL2, sont fournies simultanément aux mémoires de tensions de commande MTC1 et MTC2, d'une part les valeurs numérisées 11 et 12 des pixels conjuguées sur les deux lignes et d'autre part, la valeur du temps sur la ligne transmise par le signal t. Les différentes valeurs 11 et 12 et t forment un ensemble de combinaisons triples possibles qui constituent les adresses de lecture des mémoires MTC1 et MTC2. A chacune de ces combinaisons ou adresses est affectée une valeur numérisée de tension, V1 dans MTC1 et V2 dans MTC2. Les valeurs Vl et V2 sont converties dans deux convertisseurs numériques/analogique C2 et C3 et les tensions correspondantes sont fournies respectivement aux deux voies des circuits de commande de modulation CM qui commandent eux-mêmes le modulateur MO. Ce dernier module le rayon laser émis par le laser L et fournit le faisceau laser à deux voies FL (contenant F1l et F2). Les valeurs V1 et V2 sont déterminées au moyen des relations (i) et (j) précitées. Le calcul est effectué par calculateur. Des tables des fonctions Ci, C2, G(-1), f(-1), et H(t) sont établies à partir d'expressions polynômiales ou autres, obtenues par la méthode des moindres carrés et par les courbes représentatives de ces fonctions; les différentes variables étant définies chacune par le nombre de niveaux voulus. Les valeurs V1 et V2 doivent tenir compte de la correction de luminance déjà évoquée et qui résulte de la correction de géométrie apportée par les mémoires bilignes. Pour le calcul des tensions V1 et V2, les valeurs cherchées des flux effectifs F1 et F2 sont égalées respectivement aux produits F'1 x H (t) et F'2 x H (t) des flux théoriques F'1 et F'2 proportionnels suivant les conditions de projection, aux luminances 11 et 12, par le coefficient H (t) inférieur à l'unité et proportionnel à la vitesse de rotation du galvanomètre de ligne. Les valeurs de V1 et V2 sont donc données par les relations (i) et (j) pour tous les couples de valeurs F1 = F'1 x H (t) et F2 = F'2 x H (t), c'est-à-dire pour toutes les combinaisons triples F1i, F2, H (t) correspondant respectivement aux combinaisons 11,12 et t. La figure 15 Illustre par une correspondance entre les courbes C2, h(-1), CA et g(-1) les calculs effectués par un calculateur de type classique au moyen de tables numériques. Pour la variable V1 par exemple, le calcul est effectué, comme précisé cidessus, au moyen: de la table C2, du calcul de F2 / C2 = F'2 x H (t) / C2, de la table h(1), de la table C1, du calcul de F1 / C1 = F'1 x H (t) /Cl, et de la 2 612718 table g(-1). L'ensemble des calculs est répété pour toutes les valeurs de V1, et celle qui est retenue égale celle qui est choisie au début du calcul. Z612718 REVENDICATIONS 1. Système numérique de génération des signaux de commande des circuits multivoies de modulation laser pour projecteur d'image tramée à miroirs oscillants montés sur galvanomètres, caractérisé par le fait qu'il comporte des circuits de compensation, agissant au niveau du signal vidéo numérisé (MT1,MT2,MBL1,MBL2,MTC1,MTC2,GLA), pour compenser la nonlinéarlté du mouvement du galvanomètre de ligne par une modulation de la durée des pixels du signal vidéo numérisé (TL) et de leur position dans le temps de la ligne, de manière Inversement proportionnelle à la vitesse instantanée du galvanomètre, et par un ajustement des valeurs des flux laser (F1,F2) proportionnellement à cette vitesse. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les circuits de compensation comportent pour chaque voie de modulation une mémoire de trame (MT1,MT2) lue en temps réel au rythme de la déviation du galvanomètre de trame, une mémoire tampon multiligne (MBL1,MBL2), et une mémoire de tension de commande (MTC1,MTC2), les mémoires tampons étant lues sous la commande d'un générateur de lecture apériodique (GLA). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que pour une projection par paires de lignes successives les mémoires de tensions de commande (MTC1,MTC2) fournissent les valeurs des tensions de commande (V1, V2) du modulateur laser (MO), déterminant les flux (F1,F2) nécessaires à la projection de chaque paire de pixels de ces lignes avec les luminances respectives désirées (11,12) et la dimensions projetée voulue, ces valeurs étant calculées préalablement à partir des courbes de réponse du modulateur et A partir de la courbe de vitesse de rotation du galvanomètre de ligne, ces valeurs étant stockées à des adresses constituées par toutes les combinaisons triples possibles formées entre les valeurs numérlsées des luminances (11,12) des pixels de ces lignes et la valeur de l'instant (t) considéré au cours du balayage de ligne. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les valeurs successives des luminances de chaque trame de l'image à projeter sont placées, ligne par ligne, dans les mémoires tampons (MBL1,MBL2), de deux lignes successives chacune, fonctionnant en bascule, et que les paires de ligne ainsi formées sont lues alternativement en temps réel dans chacune de ces mémoires à une vitesse variant de manière discrète et telle que la durée (dt), pendant laquelle les luminances (11,12) des pixels conjugués sur les deux lignes, sont disponibles et fournies en tant qu'adresses aux mémoires de tensions de commande (MTC1,MTC2), cette durée étant inversement proportionnelle à la vitesse de rotation du galvanomètre de ligne à l'instant (t) considéré du balayage de ligne. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les adresses de lecture des mémoires tampon sont fournies par un compteur d'adresses (CA) incrémenté par le signal provenant de la lecture d'une mémoire morte (MNITI), lue au rythme de temps élémentaires d'horloge (CTE) et contenant autant de cases que de temps élémentaires dans la durée d'une ligne, l'ensemble des cases étant divisé en groupes dont le nombre est égal à celui des pixels dans la ligne et ordonnés pour leur lecture dans l'ordre des intervalles de temps successifs obtenus en divisant régulièrement la durée de ligne par le nombre de pixels, chaque groupe comportant un nombre de cases inversement proportionnel à la vitesse moyenne du galvanomètre de ligne pendant l'intervalle de temps de même ordre, la première case de chaque groupe contenant seule un bit dont la lecture provoque un top d'lncrémentation du compteur d'adresses.