FR 2620978 A2 19890331 FR 8713551 A 19870924 ORGAJIE DE lOUTwivxT Poul VEHICULIS PRESEIITAIIT UNE GIAIDE ADEBEIICE SUR TOUS TERRAINS Invention porte sur un organe de roulement pour véhicules présentant une grande adhérence sur tous terrains selon la revendication 1. du brevet principal 8303191, qui comporte une succession périphérique de patins capables de se déplacer radialement par rapport au centre par I'intermédiaire d'éléments extensibles entrainés par le moyeu de la roue, chaque élément extensible étant formé d'un bras radial se déplaçant dans un alésage radial à l'encontre d'un ressort. Si un tel organe de roulement donne satisfaction du point de vue de l'adhérence, on constate par contre une très forte usure des bras radiaux du fait du frottement intervenant sur toute leur surface en contact avec l'alésage qui les guide. Invention à pour objet de remédier à cet inconvénient et pour ce faire chaque bras radial est pourvu d'une cage qui porte des galets libres en rotation dont les axes sont perpendiculaires à l'axe du bras et dont la surface d'appui externe est apte à venir en contact avec une zone longitudinale de la surface interne de l'alésage. De tels galets apportent les avantages des roulements à galets sans nécessiter de circuit de retour paralêlle à la surface de contact avec ltélément à guider. Selon un mode de réalisation de l'invention applicable lorsque les bras et les alésages ont une section en forme de quadrilatère, la cage est formée de barreaux indépendants longitudinaux pourvus d'encoches de retenue des axes des galets. Avantageusement, deux galets sont prévus pour chaque côté du quadrilatère, les axes des deux galets de deux c & és opposés, pourvus d'un seul barreau, s'introduisant entre et s'appuyant sur les deux extrémités des galets des côtés voisins, pourvus de deux barreaux Ces dispositions permettent de réaliser une cage complète avec seulement six barreaux indépendants et huit galets simplement calés dans les encoches des barreaux. Le prix de revient est donc extrêmement faible et le montage extrèmement rapide. De préférence la cage est interposée entre une butée intérieure solidaire du bras et une butée extérieure solidaire de l'alésage. La cage constitue ainsi l'organe de liaison entre les deux butées. Selon un autre mode de réalisation de l'invention s'appliquant quelle que soit la forme des sections du bras et de l'alésage, la cage est constituée par l'extrémité tubulaire du bras au delà de sa butée intérieure coopérant avec la butée extérieure solidaire de l'alésage, et les galets sont superposés en croix sur des axes passant par les diagonales de la cage, les galets traversant la cage par des lumières appropriées. Ce mode de réalisation se révèle lui aussi estremement efficace pour un prix de revient très raisonnable. Avantageusement, I'alésage étant carré, les galets ont des surfaces de roulement en troncs de corne opposés pour coopérer avec les zones angulaires de l'alésage. La cage constitue ainsi l'organe interdisant toute rotation du bras dans l'alésage. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple non limitatif ces deux modes de réalisation de l'invention. Dans ces dessins: la figure 1 est une vue en élévation d'un organe de roulement; la figure 2 est une vue en coupe au niveau de l'une des cages interposées entre l'un des bras et son alésage; la figure 3 est une vue cavalière partielle éclatée de cette cage; la figure 4 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 2 montrant une autre cage; et la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4. On rappelle que l'organe de roulement selon le brevet principal comprend des patins 1 portés par des bras 2 mobiles dans des alésages 3 du moyeu 4 de la roue à l'encontre de ressorts 5 D'autres ressorts 6 réunissent deux à deux les patins qui s'articulent en 7 sur les bras de façon à pouvoir occuper, pour ceux qui sont en contact avec le sol, des positions alignées telles que celles référencees 8 et 9. Pour éviter l'usure des bras 2 contre les parois de l'alésage 3 on a disposé entre chacun d'eux des cages C mieux visibles aux figures 2 et 3 constituées par les barreaux longitudinaux 13, 18. Les galets 10 situés de face comportent chacun un axe médian 1 1 logé dans l'encoche 12 d'un barreau central 13. Les embouts 14 de ces galets 10 s'appuient contre les extrémités des galets 15 perpendiculaires au plan de la figure. A leur tour ces quatre galets 15 comportent chacun deux axes 16 logés dans des encoches 17 de quatre barreaux 18, de telle manière que la surface d'appui externe des barreaux 10, 15, 24, 25 vienne en contact avec une zone longitudinale de la surface interne de l'alésage 3 en même temps que la surface d'appui interne desdits galets est apte à venir en contact avec une zone longitudinale de la surface externe du bras radial 2. Ainsi se trouve réalisé, grâce à quelques pièces simples habilement juxtaposées mais indépendantes les unes des autres, une cage C indéformable qui assure les déplacements sans frottement du bras 2 dans l'alésage 3, et qui sert aussi de liaison entre la butée intérieure 19 solidaire du bras 2, sur laquelle repose le ressort 5, et la butée extérieure 20 solidaire de l'alésage 3. Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 4 et 5 on retrouve la cage C située à l'extrémité interieure du bras 2, qui est cet fois un tube de section circulaire, coulissant dans l'alésage radial 3 de section carrée dii moyeu 4 et dont le diamètre extérieur est inférieur aux dimen vas intérieures de l'alésage 3. Au delà de la butée intérieure 21 le tube 2 porte deux axes perpendiculaires 22 et 23 pour deux galets en croix superposés 24 et 25. Des entretoises- tubulaires 26 maintiennent les galets 24 et 25 centrés de telle sorte que leurs surfaces de roulement 27 bisautées à 450 de part et d'autre du plan médian desdits galets collaborent selon les diagonales de l'alésage avec les quatre zones angulaires de l'alésage 3 Des lumières 26 ont été prévues dans le tube 2 pour le passage des galets 24 et 25 dans et hors dudit tube 2 et pour permettre leur contact tangentiel avec les zones angulaires de l'alésage 3. Comme on le réalise aisément en particulier à l'examen de la figure 5, les galets 24 et 25 assurent simultanément la suppression des frottements parasites entre le tube 2 et l'alésage 3 et le blocage en rotation du tube dans l'alésage, son guidage longitudinal étant assuré par la butée extérieure 29 solidaire de l'alésage 3. REVENDICATIONS. 1. Organe de roulement pour véhicules présentant une grande adhérence sur tous terrains selon la revendication 1 du brevet principal 8303191, qui comporte une succession périphérique de patins (1) capables de se déplacer radialement par rapport au centre par l'intermédiaire d'éléments extensibles entraidés par le moyeu (42 de la roue, chaque élément extensible étant formé d'un bras radial (2) se déplaçant dans un alésage radial (3) à l'encontre d'un ressort (5), caractérisé en ce que chaque bras radial est pourvu d'une cage (C) qui porte des galets libres en rotation (10 15, 24, 25) dont les axes sont perpendiculaires à l'axe du bras (2) et dont la surface d'appui externe est apte à venir en contact avec une zone longitudinale de la surface interne de l'alésage (3), en même temps que la surface d'appui interne desdits galets est apte à venir en contact avec une zone longitudinale de la surface externe du bras radial (2). 2 Organe de roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, les bras (2) et les alésages (3) ayant une section en forme de quadrilatère semblable, la cage (C) est formée de barreaux indépendants longitudinaux (13, 18) pourvus d'encoches de retenue (12, 17) des axes des galets ( 10, 15). 3. Organe de roulement selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux galets (10 ou 15) sont prévus pour chaque côté du quadrilatere, les axes des deux galets (10) des deux cotés opposés pourvus d'un seul barreau (13), s'introduisant entre et s'appuyant sur les deux extrémités des galets (15) des cités voisins pourvus de deux barreaux (18). 4. Organe de roulement selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la cage (C) est interposée entre une butée intérieure (19) solidaire du bras (2) et une butée extérieure (20) solidaire de l'alésage (3). 5. Organe de roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la cage (C) est constituée par l'extrémité tubulaire du bras (2) au delà de sa butée intérieure (21) coopérant avec la butée extérieure (29) solidaire de l'alésage (3) qui guide lesdits bras dans ledit alésage, et les galets (24, 25) sont superposés en croix sur des axes (22, 23) passant par l'axe de symétrie de la cage (C), les galets (24, 25) traversant la cage C} par des lumières opposées (26), le diamètre de la cage C étant inférieur aux dimensions intérieures de l'alésage 3. 6. Organe de roulement selon la revendication 5, caractérisé en ce que, l'alésage (3) étant carré, les galets (24, 25) ont des surfaces de roulement (27) bisautées à 45 de part et d'autre du plan médian desdits galets pour coopérer selon les diagonales de l'alésage (3) avec ses zones angulaires.