FR 2620955 A1 19890331 FR 8806600 A 19880517 i La présente invention concerne les machines de cin- trage de tubes ou tuyauteries, et plus précisément un dispositif d'entraînement à bielles d'un bras de cintrage. Des machines automatiques ou manuelles de cintrage de tubes ou de tuyauteries ont été mises au point afin qu'elles assurent l'avance d'une longueur déterminée de tuyauterie dans un mécanisme de cintrage de tuyauterie afin qu'un nombre prédéterminé de coudes d'angle déterminé, dans un sens donné, soit formé, avec un espacement prédéterminé entre les coudes. Par exemple, une tubulure d'échappement d'automobile peut être un tel exemple de tuyauterie ayant plusieurs coudes espacés ayant différentes orientations angulaires, les coudes étant formés obligatoirement de manière que la tuyauterie d'échappement laisse de l'espace pour le passage de certains éléments ou organes mécaniques du véhicule, & la face inférieure de celui-ci. On a mis au point des machines automatiques de cintrage de tubes ou tuyauteries ou cintreuses pour le cintrage de tubes ou tuyauteries de dimensions variables. Dans ces machines, le tube avance, par exemple sous forme d'un tronçon de tube ou d'un tronçon déroulé d'un rouleau, dans un arrangement rotatif de serrage à mandrin ou pince américaine, vers une zone de cintrage de tube. Par exemple, cette zone de cintrage comporte une matrice rotative de cintrage ayant une gorge au moins partiellement circonfé- rencielle qui correspond au rayon de la tuyauterie ou du tube à couder. Le tube avance jusqu'à ce qu'il soit placé au niveau de la matrice de cintrage, à l'emplacement qui doit être cintré. Un ensemble à bras de cintrage, compre- nant un mécanisme à matrice de serrage, est alors manoeuvré afin qu'il place une matrice de serrage, ayant une gorge de forme analogue, contre la tuyauterie au point de cintrage, et une force ou une pression est appliquée à la matrice de serrage afin que la tuyauterie soit retenue physiquement au niveau de la matrice de cintrage. La tuyauterie à couder peut avoir un diamètre relativement grand, par exemple dans le cas d'une tuyauterie d'échappement de véhicule, ou elle peut avoir un diamètre relativement faible, par exemple dans le cas d'un tube pour appareil hydraulique ou pneuma- tique. Dans tous les cas, il faut des forces de rotation très élevées pour faire pivoter l'ensemble à bras de cin- trage de l'angle voulu, souvent de plus de 180 par rapport à la base de la machine de cintrage. Dans ces machines connues, la force d'entrainement de l'ensemble à bras de cintrage a été appliquée par divers dispositifs, par exemple des dispositifs d'entraînement à chaîne et à pi- gnons, des dispositifs d'entraînement à réducteur et des dispositifs d'entraînement par crémaillère. Dans le cas des dispositifs à chaîne et pignons, il faut une lubrification constante. De tels dispositifs d'entraînement à chaîne sont entraînés par un servomoteur qui entraîne la chaîne dans les deux sens. Dans ces arrangements, étant donné les forces élevées exercées sur l'organe d'entraînement et le broutage dû à l'entraînement asservi, la chaîne nécessite un réglage constant de la tension. En outre, comme la chaîne travaille dans les deux sens, elle s'allonge et provoque une usure excessive de la chaîne et des pignons et souvent leur rupture. Dans le cas des dispositifs d'entraî- nement à réducteur, il faut un rapport élevé de réduction pour l'obtention de forces importantes, si bien que le réducteur est encombrant et il gêne le cintrage ou pénètre dans la zone de cintrage. Dans le cas d'un dispositif d'entraînement de bras de cintrage à crémaillère, une par- tie de la zone de cintrage est occupée. Des machines connues de cintrage de tubes ou de tuyauteries sont décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 178 788 et 4 063 441 qui décrivent des arrangements d'entraînement à bras de cintrage destinés à des cintreuses de tubes. On connait aussi une autre disposition de bras de cintrage, décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 552 006. Dans cet appareil, une bielle unique d'en- trainement a une première extrémité comportant un axe d'en- traînement destiné à assurer l'accouplement au bras de cintrage par articulation. L'autre extrémité de la bielle est supportée par un premier et un second ensemble de support qui portent chacun un arbre, les arbres étant parallèles, et les extrémités adjacentes des arbres suppor- tant des disques supérieurs, chaque disque ayant un maneton décalé radialement par rapport à l'arbre respectif, les décalages étant égaux. Des extrémités opposées des arbres sont couplées à d'autres dispositifs de synchronisation du O mouvement angulaire des deux disques. Dans un premier mode de réalisation, des disques inférieurs sont disposés aux extrémités opposées des arbres et les manetons sont couplés aux extrémités opposées d'une bielle de stabilisation. L'entraînement est assuré par un pignon couplé à l'un des arbres, un moteur entrainant le pignon par l'intermédiaire d'une chaîne. Dans un autre mode de réalisation, une cré- maillère coopère avec des pignons couplés aux extrémités inférieures des arbres, un vérin hydraulique provoquant un déplacement de la crémaillère qui déplace alors angulaire- !O ment les manetons des disques supérieurs afin que la bielle soit déplacée de la distance voulue et assure le pivotement du bras de cintrage. Un tel ensemble connu d'entraînement d'un bras de cintrage a une complication excessive, et met en oeuvre un dispositif d'entraînement à chaîne ou à cré- :5 maillère présentant les inconvénients précités. En outre, la bielle d'entraînement unique est soumise elle-même à des forces de cintrage importantes. L'invention concerne un mécanisme perfectionné d'en- trainement à bielles destiné à un ensemble à bras de cin- O10 trage, le dispositif d'entraînement étant peu encombrant et pouvant être positionné avec un réglage nécessaire faible ou nul. Plus précisément,l'invention concerne un mécanisme d'entraînement du bras de cintrage d'un appareil de cin- trage dans lequel un moteur d'entraînement a son arbre moteur qui est sensiblement parallèle à l'axe de pivotement de l'ensemble à bras de cintrage, l'arbre moteur étant directement couplé à un levier ayant un premier et un second bras. Un levier analogue est couplé à l'arbre de pivotement du bras de cintrage, les bras du levier de bras de cintrage étant alignés dans l'espace sur les bras du levier du moteur d'entraînement. Une première et une se- conde bielle identiques de façon générale, rigides et non souples, ont leurs premières extrémités articulées sur les extrémités libres des bras du levier de bras de cintrage, et les autres extrémités sont articulées aux extrémités libres du levier du moteur d'entraînement. Dans un mode de réalisation préféré, les bielles ont une forme générale en L, les extrémités de leurs branches courbes étant couplées au levier de bras de cintrage, l'une des extrémités étant placée au-dessus du levier et l'autre au-dessous. Les ex- trémités libres des branches longues sont raccordées de manière analogue au levier coudé du moteur d'entraînement, l'une au-dessus et l'autre audessous. La configuration de la branche courbe qui est inclinée par rapport à la branche longue de la bielle permet le pivotement du bras de cin- trage d'un angle supérieur à 180 . Dans cet arrangement, les bielles transfèrent des forces du moteur d'entraînement à l'ensemble à bras de cintrage, la force de rotation appliquée à l'ensemble à bras de cintrage par chaque bielle à un moment quelconque étant déterminée par le décalage angulaire de l'axe de pivotement de la bielle par rapport à un axe imaginaire passant par l'arbre d'entraînement du moteur et l'arbre du bas de cintrage. Pour certains angles de rotation, une bielle peut assurer une poussée par rap- port à l'ensemble à bras de cintrage alors que l'autre bielle assure une traction. Pour d'autres angles de rota- tion, les deux bielles peuvent assurer une traction. Dans tous les cas, les bielles agissent en coopération, c'est-à- dire qu'une force de traction ou une force de poussée est transformée en une force de rotation appliquée à l'ensemble à bras de cintrage. La structure de cintrage à bras de cintrage, ayant les deux bielles à proximité de l'axe de cintrage, forme un arrangement peu encombrant. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un appareil de cintrage de tube ayant l'ensemble à bras de cintrage et le mécanisme d'entraînement à bielles selon l'invention; la figure 2 est une perspective analogue à la figure 1 mais dans laquelle l'ensemble à bras de cintrage a pivoté 0 en position de cintrage de tube sous la commande du méca- nisme d'entraînement à bielles selon l'invention; la figure 3 est une élévation latérale du mécanisme d'entraînement selon l'invention, avec des parties arra- chées; et la figure 4 est une vue en plan du mécanisme d'en- traînement de la figure 3, suivant les flèches 4. L'appareil décrit dans la suite peut être utilisé avec de nombreux types différents de cintreuses de pièces et, en fait, avec la plupart des cintreuses de tubes du o type ayant une matrice rotative de cintrage en position fixe par rapport à une base, avec une matrice de serrage portée par un mécanisme à bras de cintrage afin qu'un tube soit cintré avec ou sans utilisation d'une matrice d'appli- cation de pression, que le cintrage soit réalisé par com- pression ou par étirage. En outre, l'invention s'applique facilement à d'autres types de cintreuses. Un exemple de cintreuse dans lequel l'appareil selon l'invention peut être utilisé est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 063 441. 9 On se réfère maintenant aux dessins et notamment aux figures 1 et 2 qui représentent un appareil de cintrage de tube. L'appareil comprend en résumé une base ou un banc 10 supporté en position fixe, ayant un ensemble 12 à chariot mobile qui porte un mandrin rotatif 14. Ce dernier serre 3 une pièce telle qu'un tube 15, qui doit avancer et être entraînée en rotation afin qu'elle soit positionnée de manière prédéterminée par rapport aux matrices au poste de cintrage de tube portant la référence générale 18. Lors d'un cintrage, le tube 15 est maintenu entre le mandrin 14 et le poste 18 de cintrage par un dispositif convenable tel qu'un bloc 22 de retenue. Dans le cas d'un cintrage avec étirage, une matrice d'application de pression peut être utilisée. Au poste 18 de cintrage, une matrice rotative 24 de cintrage est disposée et tourne autour d'un axe 19 de pivotement, et une matrice 25 de serrage peut pivoter avec la matrice de cintrage 24 autour du même axe. La matrice de cintrage 24 peut avoir un élément rapporté remplaçabli destiné à coopérer avec la matrice de serrage 25. La matrice de cintrage 24 et la matrice de serrage 25 ont des gorges destinées à coopérer mutuellement afin qu'elles délimitent une ouverture de logement du tube 15 entre les matrices. Un ensemble 30 à bras basculant de cintrage est monté afin qu'il puisse pivoter par rapport à un coin du banc 10, sous l'action d'un mécanisme d'entraînement por- tant la référence générale 28 (monté au-dessous du socle ), l'ensemble 30 pivotant avec la matrice de cintrage 24 autour de l'axe 19 de pivotement de celle-ci, l'ensemble 3C à bras de cintrage portant la matrice 25 de serrage et son mécanisme de mise en oeuvre. Dans le cas d'une opération de cintrage, l'ensemble à chariot 12 fait avancer le tube 15 et le mandrin 14 fait tourner le tube 15 afin qu'il soit positionné par rapport aux matrices. De manière générale, dans ce type de machine, le bloc 22 exerce une poussée contre une partie du tube 15 en arrière de la matrice de cintrage 24. La figure 1 repré- sente l'appareil de cintrage de tube dans lequel le tube 15 est en position de cintrage. La matrice 25 de serrage et la matrice 24 de cintrage serrent une partie avant du tube, et l'ensemble 30 à bras de cintrage qui porte la matrice 25 de serrage est entraîné en rotation autour d'un axe sensible- ment vertical 19 (c'est-à-dire vertical dans l'arrangement représenté) passant par le centre de la matrice de cintrage 24, le bloc 22 retenant la partie arrière du tube 15. Comme représenté sur la figure 2, ceci provoque le cintrage du tube 15 autour de la matrice 24 de cintrage de l'angle voulu de cintrage ou de pivotement. Ensuite, la matrice 25 de serrage est reculée par rapport à la matrice de cintrage 24, l'ensemble 30 à bras de cintrage est ramené dans sa position d'origine, le chariot 12 avance, et le mandrin 14 est entraîné en rotation afin qu'il positionne convenable- ment le tube 15 à la fois longitudinalement et en rotation pour le coude suivant. L'appareil de positionnement et d'avance du tube 15 est décrit en détail dans le brevet L0 précité des Etats-Unis d'Amérique n 4 063 441. L'invention concerne un mécanisme perfectionné 28 d'entraînement à bielles dans lequel l'arrangement d'en- traînement est formé par deux bras ou bielles pleins de raccordement qui ne nécessitent aucun réglage pendant l'utilisation et qui permettent le transfert direct d'une force de rotation de forte amplitude afin que l'opération de cintrage soit réalisée, c'est-à-dire assurant le pivote- ment de l'ensemble 30 à bras de cintrage. Comme l'indique la figure 3, l'organe pivotant formant le bras de cintrage 0 portant la référence 38, est une partie de bras de cintrage du boîtier inférieur de l'ensemble 30 à bras de cintrage, ayant une configuration de barre allongée en L fixée par rapport à l'ensemble 30 à bras de cintrage et articulée sur le socle 10 de l'appareil de cintrage. La construction exacte du bras de cintrage 38 et de l'ensemble 30 n'entre pas dans le cadre de la présente invention. On se réfère maintenant aux figures 3 et 4 qui représentent le mécanisme 28 d'entraînement à bielles qui comporte un dispositif 35 d'entraînement à moteur et réduc- I0 teur, le boîtier de celui-ci étant couplé fermement à une partie rigide 36 de boîtier, fixée au banc 10 de l'appareil de cintrage, au-dessous du banc. Le dispositif 35 d'entraî- nement à moteur et réducteur comprend une partie supérieure a formant réducteur et une partie inférieure 35b formant moteur d'entraînement, ayant un arbre 37 disposé suivant un axe qui est parallèle de façon générale à l'axe 19 de pivotement de l'ensemble à bras de cintrage, c'està-dire l'axe sur lequel pivote la matrice de cintrage 24. Un levier, par exemple un organe coudé 40 représenté sur la figure 4 comme un organe de forme générale triangulaire ayant une ouverture 41 à son sommet, permettant un accou- plement fixe à l'arbre 37, est couplé à l'extrémité supé- rieure de cet arbre 37. Une seconde et une troisième ouver- ture 42 et 43 sont formées dans l'organe 40, le long d'axes imaginaires qui font un angle droit, l'ouverture 41 se trouvant au coin du triangle rectangle. Les deux ouvertures 42 et 43 sont à la même distance de l'ouverture 41. Un second levier, par exemple un arrangement à le- vier coudé de bras de cintrage, est destiné à être couplé à l'arbre d'entrainement 44 de l'ensemble 30 à bras de cin- trage, l'arrangement à levier coudé étant fixé au bras de cintrage 38 de l'ensemble 30 ou étant incorporé à cet ensemble. L'ensemble 30 à bras de cintrage est fixé à l'arbre 44 qui est lui-même monté à l'extrémité du banc de la machine afin qu'il tourne autour de l'axe 19 de cin- trage. Le bras inférieur 38 de cintrage, comme décrit précédemment, est une barre allongée en L ayant une branche courte 38a et une branche longue 38b. Ces branches 35a et b constituent en fait le second levier. Au raccord des deux branches, une ouverture 47 est formée pour le passage de l'arbre 44 de pivotement du bras de cintrage, l'arbre 44 étant couplé afin qu'il tourne ou pivote en même temps que le bras 38 et en conséquence que l'ensemble 30 à bras de cintrage. La matrice 24 de cintrage est couplée de même à l'arbre 44 afin qu'elle pivote avec lui. Des points d'en- traînement tels qu'un premier et un second axe de pivote- ment 48, 49 sont fixés au bras de cintrage 38, tous deux se trouvant à la même distance du centre de l'arbre d'entrai- nement 44. Une droite imaginaire passant par le centre de l'arbre 44 et le centre de l'axe 48 est perpendiculaire à une autre droite imaginaire passant par le centre de l'ar- bre 44 et le centre de l'axe 49. La distance comprise entre le centre de l'arbre d'entraînement 44 et le centre de chaque axe de pivotement 48, 49 est égale à la distance comprise entre le centre de l'ouverture 41 et le centre de chacune des ouvertures 42. 43 de l'organe coudé 40. Sous forme montée, l'organe coudé est aligné horizontalement sur l'arrangement à levier formé dans le bras 38 de cintrage comme représenté sur la figure 3, c'est-à-dire qu'ils se trouvent dans un plan commun. En outre, comme représenté sur la figure 4 l'orien- tation d'une droite imaginaire passant par les ouvertures ou axes de pivotement du levier coudé 40 est la même que 0 celle d'une droite imaginaire passant par les ouvertures ou axes de pivotement de la partie de manivelle du bras de cintrage 38, c'est-à-dire que les orientations ang laúreú dans l'espace, dans le plan horizontal, sont identiques. Une première et une seconde bielle ou organe 50, 5, L5 de formes générales identiques, rigides et non souples, sont disposés afin qu'ils soient raccordés à l'organe 40 levier coudé de la partie de bras de cintrage 38. 'en- semble des deux bielles et des deux leviers coudes foli..e u: parallélogramme. Chacune des bielles 50, 51 a une fcr.?- en L ayant une branche courte 50a, 51a et une branche 'ongLe b, 51b. L'angle réel des branches courte et longue de chaque bielle est d'environ 98 si bien que, comme repré- senté sur la figure, le bord externe de la branche courte 51a de la bielle 51 peut se trouver vers l'intérieur par rapport aux limites du bras de cintrage 38, lorsque l'en- semble 30 à bras de cintrage est dans sa position normale. Les extrémités des branches courtes 50a, 51a des bielles , 51 respectivement sont couplées aux axes de pivotement 48, 49 de la partie de manivelle du bras de cintrage 38, l'une des branches 50a étant au- dessus du bras de cintrage 38 et l'autre branche 51a au-dessous de ce bras. Les extré- mités libres des branches longues 50b, 51b sont raccordées de manière analogue au levier coudé ou manivelle 40 du moteur d'entraînement par d'autres points d'entraînement, par exemple des axes de pivotement 54, 58, une première branche 50b étant au-dessus du levier coudé 40 et l'autre branche 51b étant au-dessous de ce levier 40. Comme représenté sur la figure 3, les plans des bielles 50 et 51 sont parallèles l'un à l'autre de façorn générale, le plan du levier coudé 40 et du bras de cintrage 38 étant disposé entre les deux autres plans. En outre, comme représenté sur la figure 4, dans un plan orthogonal, les axes longitudinaux des branches longues 50b et 51b des bielles 50 et 51 sont parallèles l'un à l'autre. Comme représenté sur la figure 3, les différents éléments sont dans la position en retrait, c'est-à-dire que l'ensemble à bras de cintrage 30 a une surface verticale qui est en butée par son bord contre un bord adjacent du banc 10. Cette position correspond à la position des éléments avant le c:ntrage du tube 15. La figure 4 représente un trait interrompu "T" qui passe par le centre de l'arbre 44 du bras de cintrage et est perpendiculaire de façon générale à l'axe longitudinal du bras de cintrage 38, cet axe "T" indiquant schématique- ment la direction d'alimentation du tube 15. Un second trait interrompu "A" passe par les centres de l'arbre 44 du bras de cintrage et de l'arbre d'entrainement 37 du moteur. L'angle "B" formé par ces deux axes est compris entre environ 10 et 15 . Dans la position représentée sur la figure 4, la branche courte 38a du bras de cintrage 38 est disposée suivant un axe légèrement décalé par rapport à l'axe "T" d'alimentation du tube 15. Lors du pivotement du bras 38 de cintrage vers la position en trait interrompu 38', l'angle de pivotement dépasse 180 , cette valeur pouvant être at- tribuée en partie à la configuration en L des bielles 50 et 51 et en partie à l'angle "B" formé par l'axe "T" d'alimen- tation et l'axe "A". Au point de pivotement maximal du bras de cintrage 38 vers la position en trait interrompu 38', les bielles sont dans les positions indiquées en trait interrompu 50' et 51'. Ainsi, la configuration inclinée de la branche courte 50a, 51a par rapport à la branche longue b, 51b de la bielle 50, 51, et l'orientation de ces branches par rapport au sens de pivotement, permettent le pivotement du bras de cintrage 38 d'un angle supérieur à sans contact entre l'arbre 44 et la bielle 50. Dans un mode de réalisation, les différents éléments donnent un angle maximal de cintrage d'environ 200 . Comme représenté sur la figure 4, le levier coudé 40 entraîné par le moteur, lorsqu'il pivote de la position en trait plein 40 à la position en trait interrompu 40', décrit un arc de cercle dans le sens des aiguilles d'une montre. Le bras de cintrage 38 de l'ensemble 30 à bras de 0 cintrage décrit de manière analogue le même arc de cercle de la position en trait plein 38 à la position en trait interrompu 38'. L'extrémité inclinée de la bielle supé- rieure 50 est orientée de manière que l'angle interne formé par les deux branches soit, dans la position de pivotement indiquée en trait interrompu, à proximité de l'arbre 44 de pivotement du bras de cintrage, c'est-à-dire que l'angle interne permet à l'axe 49 de pivotement de la branche courte 50a de la bielle 50 de décrire un arc de cercle autour de l'arbre 44, cet arc de cercle n'étant limité que 0 par l'angle et la largeur de la bielle 50 à proximité de l'arbre 44. Les éléments de tringlerie du mécanisme 28 d'entraî- nement ont des dimensions, une configuration et une dispo- sition telles que les bielles 50 et 51 restent parallèles pendant le pivotement, c'est-à-dire que l'ensemble forme un parallélogramme de façon générale. Comme l'indique la fi- gure 4, un autre trait interrompu portant la référence "S" est tracé entre le centre de l'arbre 37 du moteur et le centre de l'axe 57 de pivotement de la bielle 50, l'axe "S" I0 étant décalé angulairement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe "A" d'un angle appelé "C". Dans le mode de réalisation représenté, cet angle est approximativement égal à 7 . Comme l'axe 58 de pivotement est décalé de 90' par rapport à l'axe 57 de pivotement, l'angle d'une droite imaginaire passant par le centre de l'arbre 37 et le centre de l'axe 58 de pivotement donne un angle d'environ 83 entre cet axe imaginaire et l'axe "A". On décrit maintenant l'action des forces appliquées aux bielles 50 et 51, l'axe "A" étant considéré comme référence. L'action de chaque bielle est décrite comme étant une "traction" ou une "poussée", une traction étant définie comme étant un déplacement de la bielle respective vers la droite de façon générale sur la figure. De manière correspondante, une poussée est définie comme étant un déplacement de la bielle en direction générale vers la gauche sur le dessin. Au cours du cintrage, la rotation de l'arbre 37 d'entraînement s'effectue dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4 des dessins. Comme indiqué précédem-- ment, au repos et avant cintrage, les différents éléments occupent les positions représentées en trait plein sur la figure 4. A ce moment, l'axe de pivotement est déplacé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de l'axe "A" d'un angle d'environ 7 . Lorsque l'arbre 37 d'entraînement commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, le levier coudé 40 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre. Pendant ce mouvement initial, correspondant à un angle "C" d'envi- ron 7 , la bielle 50 se déplace légèrement vers la droite, c'est-à-dire que la bielle 50 exerce une force de traction, et cette force de traction est transmise à la partie 38a de branche courte du bras de cintrage 38. Simultanément, la bielle 51 se déplace vers la gauche du même angle, c'est-à- dire qu'elle repousse la partie longue du bras de cintrage 38 vers l'extérieur, dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsque l'axe 57 de pivotement de la bielle 50 recoupe l'axe "A", le sens de déplacement change. La bielle se déplace alors à gauche dans le sens d'une poussée. A ce moment, la bielle 51 se déplace de même vers la gauche et exerce une poussée. Ces poussées simultanées des deux bielles 50 et 51 se poursuivent sur un angle total de rotation de l'arbre 37 d'entraînement d'environ 97 , le centre de l'axe 58 de pivotement de la bielle 51 se trou- vant alors sur l'axe "A". A ce moment, la bielle 51 commence à se déplacer vers la droite, c'est-àdire dans le sens d'application d'une traction, alors que la bielle 50 se déplace encore dans un sens correspondant à une poussée. L'action combinée de la bielle 50 qui exerce une poussée et la bielle 51 qui exerce une traction se poursuit sur un angle supplémentaire de 90 , c'est- à-dire de 97 à 187 de rotation de l'arbre 0 37 d'entraînement du moteur. Au-delà de 187 jusqu'à l'angle maximal de cintrage d'environ 200 , les deux bielles 50 et 51 se déplacent vers la droite, c'est-à-dire exercent des forces de traction. On peut donc noter que l'amplitude de la force d'entraînement en rotation transmise par l'une ou l'autre des bielles 50, 51 à la partie de manivelle du bras de cintrage 38 varie avec la position en rotation de i arbre 37 du moteur. Cependant, on peut aussi noter que lorsque la bielle se déplace vers la droite comme vers la gauche et o lorsqu'elle assure une poussée ou une traction, l'effet résultant de la force sur la rotation de l'ensemble 30 à bras de cintrage pendant l'opération de cintrage est posi- tif et s'exerce dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans le cas de l'arrangement d'entraînement à bielles, aucune force n'est transmise au point de change- ment de sens d'une bielle 50 ou 51, c'est-àdire lorsque le sens d'application de force passe d'une poussée à une traction ou inversement. Aucune force n'est transmise à l'ensemble 30 à bras de cintrage par la bielle lorsqu'elle D est à cette transition. Une transmission maximale de force apparaît à un emplacement qui est à 90 environ, de ce point de transition. En conséquence, lorsque les deux bielles ont des axes menés de pivotement 57 et 58 par exemple décalés angulairement d'un même angle tel que 90c, lorsqu'une bielle exerce une force minimale, l'autre exerce une force maximale et, dans toutes les positions intermé- diaires, les deux bielles coopèrent et appliquent des for- ces qui s'ajoutent et sont transformées en un couple d- rotation de l'ensemble 30 à bras de cintrage. Ainsi, la force résultante de cintrage qui est transmise varie moins que la force de l'une ou l'autre bielle pendant l'opération de cintrage et un couple résultant important est transmis dans toutes les positions en rotation. Ce déphasage de 900 est préférable mais n'est pas indispensable. L'angle doit être supérieur à 0 mais inférieur à 1800. Le mécanisme 28 d'entraînement selon l'invention assure donc un accouplement robuste entre l'arbre 37 d'en- traînement du moteur et l'arbre mené 44 de pivotement du bras de cintrage, sans entraînement à chaine et pignons correspondant, et sans entraînement encombrant à crémail- lère et à pignons, pénétrant dans la zone de cintrage ou gênant l'opération de cintrage. Le dispositif d'entraîne- ment à bielles constitue donc un ensemble rigide, non souple et peu encombrant permettant la transmission de forces relativement élevées de rotation nécessaires à l'en- traînement du bras de la cintreuse. En outre, les forces sont transmises directement, sans éléments souples intermé- diaires complexes et superflus, en ligne droite par l'in- termédiaire des bielles solides 50 et 51 et du levier coudé entraîné par le moteur au bras de cintrage 38. Les points d'interconnexion sont réduits et limités au couplage avec l'arbre menant 37 et avec l'arbre mené 44, en coopéra- tion avec les quatre axes de pivotement si bien que le nombre de points d'usure est très réduit, qu'aucun réglage pratiquement n'est nécessaire et que la lubrification né- cessaire est minimale. En outre, comme on peut le noter sur la figure 3, le moteur 35 est placé bien en arrière de l'axe de cintrage 19, audessous du banc 10. Comme la bielle 50 est au-dessus du bras de cintrage 38 et la bielle inférieure 51 est au-dessous de ce bras 38, la pénétration de l'arrangement d'entraînement à bielles dans la zone placée au-dessous, suivant l'axe de cintrage 19,est mini- male et est limitée à l'épaisseur de la bielle 51, en direction verticale, si bien qu'il reste, au-dessous de l'ensemble 30 à bras de cintrage, un espace dans lequel peut être placé un tube 15, si bien que des coudes com- plexes donnant une forme sineuse peuvent être réalisés. Il faut noter que les expressions directionnelles utilisées dans le présent mémoire, telles que "vers le haut", "vers le bas", "horizontal", "vertical" et analogue sont utilisées en référence à l'orientation normale des différents éléments ou par rapport à l'orientation repré- sentée sur les dessins, ces orientations n'étant nullement limitatives. Il faut en outre noter que les différents éléments décrits précédemment sont formés d'un matériau de résistance mécanique élevée convenable, par exemple d'acier ou analogue. En outre, la valeur des angles "B" et "C" indiqués précédemment peut être modifiée de même que l'orientation angulaire des branches courtes et longues des bielles 50 et 51, les bielles 50 et 51 ayant une configuration modifiée d'interconnexion avec les leviers coudés menant et mené. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils et machines qui viennent d'être décrits uniquement à titre non limita- tif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de cintrage, caractérisé en ce qu'il comprend: un banc (10), un dispositif (30) à bras de cintrage qui peut pivoter par rapport au banc autour d'un axe de pivotement (44) afin qu'une pièce dont une partie est retenue soit cintrée, un dispositif à moteur (35) ayant un arbre d'entraî- nement (37) parallèle à l'arbre de pivotement, un premier levier coudé (40) fixé à l'arbre d'en- trainement et destiné à pivoter avec lui, un second levier coudé (38) fixé à l'arbre de pivo- tement et destiné à tourner avec lui, et une première et une seconde bielle (50, 51) sensi- blement rigides et identiques de façon générale, chaque bielle ayant une première et une seconde extrémité, les premières extrémités des bielles étant couplées au premier levier coudé (40) et leurs secondes extrémités étant cou- plées au second levier coudé (38), l'interconnexion des bielles et des deux leviers coudés permettant le pivotement de l'ensemble à bras de cintrage autour de l'arbre de pivotement sous l'action du couple de rotation provenant du dispositif à moteur. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque levier coudé (38, 40) a un premier et un second axe de pivotement (42, 43; 48, 49) assurant l'in- terconnexion avec la première et la seconde bielle. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les axes de pivotement (42, 43) du premier levier coudé (40) sont décalés radialement par rapport à l'axe de pivotement de l'arbre d'entraînement (37) d'une distance donnée, et sont décalés angulairement l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de pivotement, d'un angle donné. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les axes de pivotement (48, 49) du second levier coudé (38) sont décalés radialement d'une distance donnée par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement et sont décalés angulairement l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de l'arbre d'entraînement, de l'angle donné. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première et la seconde bielle (50, 51) ont une forme générale en L. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première et la seconde bielle (50, 51) sont parallèles de façon générale. LO 7. Appareil de cintrage, comprenant un bras de cin- trage (38) qui peut pivoter autour d'un arbre de pivotement (44), une matrice de cintrage étant montée sur l'arbre de pivotement, la matrice de cintrage ayant un dispositif de logement de pièce coopérant avec un dispositif de serrage L5 de pièce monté sur le bras de cintrage, l'appareil étant caractérisé en ce que son mécanisme d'entraînement du bras de cintrage comprend: un dispositif à moteur (35) comprenant un arbre d'entraînement qui est sensiblement parallèle à l'arbre de !0 pivotement, un premier levier coudé (40) fixé à l'arbre d'en- traînement (37) et destiné à pivoter avec lui, et ayant un premier et un second axe (42, 43) de pivotement décalés angulairement l'un par rapport à l'autre, les deux axes étant à la même distance radiale de l'axe de pivotement de l'arbre d'entraînement, un second levier coudé (38) fixé à l'arbre de pivo- tement et destiné à pivoter avec lui et ayant un premier et un second axe (48, 49) décalés angulairement l'un par o rapport à l'autre du même angle que les axes du premier levier coudé, les axes du second levier coudé étant placés à une même distance radiale de l'axe de pivotement de l'arbre de pivotement, cette distance étant égale de façon générale à la distance radiale des axes du premier levier coudé, et une première et une seconde bielle (50, 51), sensi- blement rigides et pratiquement identiques, chaque bielle ayant une première et une seconde extrémité, les premières extrémités des bielles étant couplées au premier et au second axe du premier levier coudé et leurs secondes extré- mités étant couplées au premier et au second axe du second levier coudé, la première et la seconde bielle étant paral- lèles de façon générale, l'interconnexion des bielles et des deux leviers coudés permettant le pivotement de l'en- semble à bras de cintrage autour de l'arbre de pivotement sous l'action du couple de rotation du dispositif à moteur. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première et la seconde bielle (50, 51) ont une forme générale en L. 9. Appareil de cintrage ayant un ensemble pivotant à bras de cintrage monté afin qu'il puisse tourner autour de l'axe d'un arbre d'une matrice de cintrage qui porte une matrice de cintrage, caractérisé en ce qu'un dispositif d'entraînement de l'arbre de la matrice de cintrage com- prend: un levier d'entraînement (38) fixé à l'ensemble pivotant à bras de cintrage et ayant un premier et un second point d'entraînement (48, 49) distants et placés tous deux à une même distance de l'axe, un levier mené (40) monté afin qu'il tourne autour d'un arbre d'entraînement et ayant un troisième et un quatrième point d'entrainement (42, 43) qui sont à des distances égales de l'axe d'entraînement, un dispositif à moteur (35) destiné à faire tourner le levier mené autour de l'axe d'entrainement, et une première et une seconde bielle (50, 51) articu- lées sur les leviers aux points d'entraînement et destinées à provoquer la rotation des leviers menés à la suite de la rotation du levier d'entraînement. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les bielles comportent une première bielle rigide (50) ayant des parties d'extrémités articulées sur les leviers au premier et au troisième point d'entraînement respectivement, et une seconde bielle rigide (51) ayant des parties d'extrémité articulées sur les leviers au second et au quatrième point d'entraînement respectivement. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'articulation (49) de l'une des bielles au moins (50) et du levier d'entraînement est décalée par rapport à l'axe longitudinal de la bielle. 12. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque bielle (50) a une forme générale en L, comprenant une branche courte (50a) articulée sur le levier d'entraînement et une branche longue (50b) articulée sur le levier mené. 13. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que des droites passant par l'axe de l'arbre de la matrice de cintrage et chacun des premier et second points d'entraînement forment un angle supérieur à 0 et inférieur à 180 . 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que des droites passant par l'axe d'entraînement et par le troisième et le quatrième point d'entraînement for- ment un angle d'environ 90 . 15. Appareil de cintrage d'une pièce par rapport à un axe donné, comprenant un bras de cintrage destiné à pivoter d'une première position à une seconde position autour d'un arbre de pivotement, une matrice de cintrage étant placée sur l'arbre de pivotement, la matrice de cintrage ayant un dispositif de logement de pièce qui coopère avec un dispositif de serrage de pièce monté sur le bras de cintrage, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif à moteur (35) comprenant un arbre d'entraînement (37) parallèle de façon générale à l'arbre de pivotement, le centre de l'arbre d'entraînement étant placé le long d'un axe imaginaire passant par le centre de l'arbre de pivotement, cet axe étant décalé angulairement par rapport à l'axe donné, un premier dispositif à levier (40) fixé à l'arbre d'entraînement (37) afin qu'il pivote avec celui-ci et ayant un premier et un second axe (42, 43) décalés angulai rement l'un par rapport à l'autre d'un angle prédéterminé. les deux axes étant à une même distance radiale prédétermi- née de l'axe de pivotement de l'arbre d'entraînement, un second dispositif à levier (38) fixé à l'arbre de pivotement (44) afin qu'il pivote avec lui et ayant un premier et un second axe décalé angulairement l'un par rapport à l'autre de l'angle prédéterminé, ces axes du second dispositif à levier étant placés à la même distance radiale prédéterminée de l'axe de pivotement de l'arbre de pivotement, et une première et une seconde bielle (50, 51) sensi- blement rigides et identiques de façon générale, chaque bielle ayant une première et une seconde extrémité, les premières extrémités des bielles étant couplées au premier et au second axe (42, 43) du premier dispositif à levier (40) et leurs secondes extrémités étant couplées au premier et au second axe du second dispositif à levier, les bielles ayant des dimensions, une configuration et une disposition telles qu'elles permettent au moins en partie le pivotement du bras de cintrage de la première à la seconde position autour de l'arbre de pivotement d'un angle au moins égal à sous l'action du couple de rotation du dispositif à moteur. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que la première et la seconde bielle ont une forme générale en L. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que la première et la seconde bielle (50, 51) ont une forme générale en L, chaque bielle ayant une branche courte et une branche longue, les extrémités externes des branches courtes étant articulées sur les axes du second dispositif à levier. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les extrémités externes des branches longues (50b, 51b) de la première et de la seconde bielle sont articulées sur les axes du premier dispositif à levier. 19. Appareil selon la revendication 18, caractéris' en ce que l'angle formé par la branche longue (50b, 5lb) et la branche courte (50a, 51a) de chaque bielle est un angle obtus. 20. Appareil de cintrage du type qui comporte un ensemble pivotant à bras de cintrage monté afin qu'il tourne autour de l'axe d'un arbre portant une matrice de cintrage, caractérisé en ce qu'un dispositif d'entraînement de l'arbre de la matrice de cintrage comporte: un dispositif (38) à levier d'entraînement fixé à l'ensemble pivotant (30) à bras de cintrage et ayant un premier et un second point distants d'entraînement (48, 49) placés à une même distance de l'axe, le premier et le second point d'entraînement et l'axe délimitant un angle déterminé, un dispositif (40) à levier mené monté de manière qu'il tourne autour d'un axe d'entraînement et ayant un troisième et un quatrième point d'entraînement (42, 43) qui sont distants l'un de l'autre et placés à des distances égales de l'axe d'entraînement, le troisième et le qua- trième point d'entraînement et l'axe d'entraînement délimi- tant un angle égal à l'angle donné, un dispositif à moteur (35) destiné à faire tourner le dispositif à levier mené autour de l'axe d'entraînement, et une première et une seconde bielle rigide et non souple (50, 51), articulées à leurs premières extrémités sur le dispositif à levier d'entraînement et, à leurs secondes extrémités, sur le dispositif à levier mené, aux points d'entraînement, afin que le levier mené tourne lors de la rotation du levier d'entraînement. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'angle donné est égal à 90 environ. 22. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'angle donné est l'angle pour lequel l'une des bielles (50, 51) exerce une force maximale alors que l'au- tre bielle exerce une force minimale. 23. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les deux bielles (50, 51) ont sensiblement une forme en L, comprenant une branche courte articulée sur le dispositif à levier d'entraînement et une branche longue articulée sur le dispositif à levier mené. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'angle donné est égal à 90 environ.