FR 2615050 A1 19881110 FR 8706366 A 19870506 DISPOSITIF DE POSE ET DE SERTISSAGE D'EMBOUTS SUR DES CONDUCTEURS ELECTRIQUES. La présente invention concerne un dispositif de pose et de sertissage d'embouts de raccordement sur les extrémités dénudées de conducteurs électriques. On sait que ce type d'embouts est fréquemment utilisé pour faciliter la connexion, sur des bornes de serrage, de conducteurs électriques souples multibrins revêtus d'une gaine isolante. Il se compose habituellement, par exemple de la façon décri- te dans le brevet FR 1.468.859, au nom de la Demanderesse, d'un élément métallique tubulaire destiné à recevoir l'ex- trémité dénudée du conducteur, et d'un manchon isolant qui prolonge d'un côté l'élément tubulaire et dans lequel vient s'engager l'extrémité de la gaine isolante. Bien entendu, la pose de cet embout peut être effectuée à la main à l'aide d'un outillage traditionnel. Toutefois, cette méthode trop coûteuse en temps et en personnel ne convient pas à des productions industrielles de câblages à des caden- ces élevées. C'est la raison pour laquelle on a déjà proposé des machines pour la pose automatique de ces embouts, faisant plus parti- culièrement intervenir: -2- - un dispositif d'alimentation en embouts; des moyens pour le guidage et le maintien en position de l'extrémité du conducteur que l'on veut équiper; - un dispositif de dénudage de cette extrémité; - un dispositif de pose de l'embout sur l'extrémité dénudée du conducteur; et - un dispositif de sertissage de l'embout une fois position- né sur ladite extrémité. Compte tenu du fait que dans la plupart de ces machines le poste de distribution et le poste de réception et de main- tien de l'extrémité du conducteur sont fixes et sont situés en des emplacements différents, il est nécessaire de prévoir un dispositif de transfert apte à recevoir les embouts délivrés par le distributeur et à les transporter ensuite jusqu'audit poste de réception et de maintien o s'effec- tuent généralement la pose et le sertissage de l'embout. Habituellement, ce dispositif de transfert comprend un dispositif de sertissage associé à un organe de réception des embouts ainsi qu'éventuellement un dispositif de dénuda- ge. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de pose et de sertissage des embouts du type susdit, dans lequel l'accès du dispositif de transfert aux susdits postes de distribution et de maintien s'effectue au terme de mouve- ments de translation relatifs entre lesdits postes et ledit dispositif de transfert, mouvements de translation au cours desquels l'organe de réception des embouts est maintenu coaxialement au poste dans lequel il accède. Elle a notamment pour but: - de permettre l'utilisation d'organes de réception des embouts interchangeables appropriés à différentes tailles ou formes d'embouts, -3- - d'effectuer un autocentrage de l'embout délivré par le dispositif de distribution lors de son introduction dans l'organe de réception des embouts, - d'assurer un meilleur positionnement de l'embout à l'inté- rieur de l'organe de réception et d'effectuer son maintien en position au cours du transfert, de manière à pouvoir obtenir un centrage précis de cet embout vis-à-vis du poste de pose et de sertissage des embouts, - de réaliser un autoalignement de l'extrémité dénudée du conducteur lors de la pose de l'embout. Pour parvenir à ces résultats, l'invention propose un dispo- sitif de pose et de sertissage des embouts du type de celui précédemment défini faisant au moins intervenir: - un dispositif d'alimentation en embouts; - un dispositif de guidage et de maintien en position de l'extrémité du conducteur que l'on veut équiper; - un dispositif de transfert apte à recevoir dans un organe de réception, les embouts délivrés par le distributeur et à les transporter ensuite jusqu'au dispositif de guidage et de maintien, en effectuant, en fin de course, le posi- tionnement de l'embout sur l'extrémité du conducteur; et - un dispositif de sertissage de l'embout une fois position- né sur ladite extrémité, l'accès du dispositif de transfert au dispositif d'alimenta- tion et au dispositif de guidage et de maintien s'effectuant au terme de mouvements de translation au cours duquel l'organe de réception est maintenu coaxial au dispositif auquel il accède. Selon l'invention, ce dispositif est plus particulièrement caractérisé en ce que le dispositif de transfert comprend en outre un dispositif d'obturation comportant au moins deux mâchoires mobiles au-dessus de l'organe de réception, de - 4 - manière à pouvoir occuper deux positions, à savoir: une position fermée dans laquelle les mâchoires délimitent entre elles un passage traversant dont la section minimale est au moins égale à la section du conducteur dénudé, mais est cependant inférieure à la section maximale de l'embout, et une position ouverte dans laquelle la section minimale du passage délimité par les mâchoires est au moins égale à la section maximale de la cavité de l'organe de réception, et en ce que les dispositifs de distribution et de réception comprennent chacun un dispositif de butée apte à coopérer avec au moins une surface de came prévue sur le dispositif d'obturation pour provoquer le passage des mâchoires de la position ouverte à la position fermée, lorsque le dispositif de transfert accède à l'un ou l'autre de ces deux disposi- tifs. Avantageusement, le passage traversant délimité par les deux mâchoires du dispositif d'obturation présente une forme évasée, de préférence conique, s'ouvrant du côté opposé à l'organe de réception des embouts. Il résulte de la structure précédemment décrite que lorsque le dispositif de transfert se trouve dans le poste de distribution, les mâchoires du dispositif d'obturation sont en position ouverte du fait de l'action du susdit dispositif de butée sur la susdite surface de came. La cavité de l'organe de réception des embouts est donc libre d'accès et peut donc recevoir un embout en provenance du dispositif de distribution. La forme évasée du passage délimité par les mâchoires assure alors un autocentrage de l'embout lors de son introduction dans l'organe de réception. Une fois cette introduction effectuée, le dispositif de transfert amorce son déplacement qui le conduira jusqu'au poste de pose de l'embout. Dans la première partie de cette course qui consiste en une translation dans l'axe du dispositif de distribution, la surface de came échappe à l'action du dispositif de butée, de sorte que les mâchoires du disposi- tif d'obturation retournent en position fermée. Dans cette 26 150 n -5position, l'embout se trouve maintenu dans la cavité de l'organe de réception par les mâchoires. A la fin de ce déplacement, le dispositif de transfert se présente au droit du poste de réception et de maintien, en effectuant un mouvement de translation. Au cours de ce mouvement, l'extrémité dénudée du conducteur qui, en princi- pe, s'étend coaxialement à l'organe de réception, s'engage dans l'embout, au travers du passage délimité par les mâchoires demeurées à l'état fermé. Ici aussi, la forme évasée de ce passage pourra jouer un rôle d'autocentrage de l'extrémité dénudée du conducteur, au cas o celui-ci ne serait pas convenablement axé. En fin de course, l'action sur la susdite surface de came, du dispositif de butée prévu dans le poste de réception et de maintien, provoquera le passage du dispositif d'obturation en position ouverte. Dans cette position, l'extrémité dénudée du conducteur se trouve complètement engagée dans l'embout et celui-ci peut donc être serti. Une fois cette dernière opération exécutée, le dispositif de transfert peut amorcer sa course de retour vers le poste de distribution. L'extraction de l'embout qui se trouve serti sur l'extrémité du conducteur s'effectue alors dans la première partie de cette course de retour avant le retour du dispositif d'obturation en position fermée. Comme précédemment mentionné, la pièce de réception des embouts est montée de façon amovible dans le dispositif de transfert de manière à pouvoir utiliser une gamme de pièces de réception appropriées à différents types d'embouts et, en particulier, à des embouts correspondant chacun à des conducteurs présentant des diamètres différents. Il convient cependant de noter que la pose d'embouts sur des conducteurs de diamètres différents ne peut s'effectuer qu'à condition de disposer d'un poste de réception et de maintien approprié à recevoir des conducteurs de différents diamè- tres. 261505 Q -6- L'invention propose donc une solution permettant de résoudre de façon particulièrement avantageuse ce problème, cette solution consistant à utiliser, pour assurer le centrage et le maintien en position du conducteur, deux mors mobiles en sens inverse l'un par rapport à l'autre le long d'un même axe de translation, sous l'effet d'un dispositif d'actionne- ment tel que, par exemple, un vérin. Ces deux mors présen- tent alors deux mâchoires coopérantes de formes complémen- taires présentant chacune, de part et d'autre d'un premier plan parallèle à l'axe de translation, deux faces respecti- ves obliques l'une par rapport à l'autre et qui s'étendent dans deux plans sécants perpendiculaires audit premier plan et dont la droite d'intersection divise chacune desdites faces en deux parties de préférence, mais non nécessaire- ment, décalées l'une par rapport à l'autre. Comme cela sera précisé dans la suite de la description, outre le fait qu'elle permet d'utiliser des conducteurs présentant des diamètres différents, une telle conformation assure un meilleur guidage de ces conducteurs, et ce, en éliminant les risques de torsion au moment du serrage des mors. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci- après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une représentation schématique permet- tant d'illustrer le principe d'une machine pour la pose automatique d'embouts pouvant recevoir le dispo- sitif de pose et de sertissage des embouts selon l'invention; La figure 2 est une coupe axiale d'un dispositif de réception et de sertissage du type de celui utilisé dans la machine représentée sur la figure 1, mais équipé d'un dispositif d'obturation selon l'inven- tion; 2615 O50 - 7 - Les figures 3 à 7 sont des coupes schématiques partielles permettant d'illustrer le principe de fonctionnement du dispositif d'obturation représenté sur la figure 2: - lors de la phase de distribution et de réception d'un embout (figures 2 et 3), - lors de la phase de pose et de sertissage de cet embout sur l'extrémité dénudée d'un conducteur (figu- res 4, 5 et 6); Les figures 8 et 9 représentent en vue de dessus (figure 8) et en vue de côté (figure 9) un dispositif de guidage et de maintien du conducteur selon l'inven- tion; et La figure 10 est une perspective schématique permet- tant de mettre en relief la forme des mâchoires utili- sées dans le dispositif de guidage et de maintien en position représenté figures 8 et 9. Telle que représentée sur la figure 1, la machine comprend tout d'abord une structure fixe 1 (schématisée par un rectangle), munie d'un plateau 2 présentant un orifice d'introduction 3 de l'extrémité du conducteur 4 que l'on veut dénuder et un orifice 5 par lequel passe un élément tubulaire 6 servant à la distribution des embouts. Les axes X1, X'1-X2 X'2 de l'orifice 3 et de l'élément 6 sont paral- lèles et situés à une distance d l'un de l'autre. Ces deux axes sont de préférence verticaux. L'orifice d'introduction 3 est, par ailleurs, équipé d'un dispositif de maintien en position rectiligne de l'extrémité du conducteur 4, comprenant deux mâchoires ou mors 7, 8 dont au moins l'une est actionnée par un vérin V1 solidaire de la structure fixe 1. 2615O5O -8- Sur cette.structure fixe 1 est montée coulissante, au moyen de glissières 10 représentées schématiquement en traits interrompus, une structure mobile 12 en translation parallè- lement aux axes X1, X'1-X2, X'2, sous l'action d'un vérin V2 porté par la structure fixe 1. Cette structure mobile 12 comprend elle-même des moyens de guidage 13, 14 d'un chariot 15 mobile perpendiculairement aux axes X1, X2 et dont les déplacements sont commandés par un vérin V3 solidaire de ladite structure 12. Ce chariot 15 supporte le dispositif de réception et de sertissage 16 des embouts délivrés par l'élément tubulaire de distribution 6 ainsi qu'un dispositif de dénudage 17, ces deux dispositifs comprenant deux orifices d'accès 19, 20 axés parallèlement l'un à l'autre et aux axes X1, X'1-X2, X'2, et espacés l'un de l'autre d'une distance égale à la distance d. Ces deux orifices 19, 20 sont disposés du côté du chariot 15 en regard du plateau 2. D'une façon plus précise, le dispositif de réception et de sertissage 16 des embouts se compose d'au moins deux mors de serrage 21, 22 délimitant entre eux, en position de repos, une cavité 23 de forme sensiblement complémentaire à celle d'un embout serti dans la forme choisie. Ces deux mors 21, 22 peuvent être actionnés en vue d'effectuer le sertissage des embouts par un vérin V4 solidaire de la structure mobile grâce à un système de transmission approprié à leviers et à cames 27, 28, 29, 30, 31. Il résulte de la description qui précède que, selon l'état des vérins V2 et V3, le chariot 15 pourra occuper quatre positions fixes par rapport à la structure fixe 1, à savoir: - une première position dans laquelle il se trouve en haut, à droite; -9- - une deuxième position dans laquelle il se trouve en bas, à droite; - une troisième position dans laquelle il se trouve en bas, à gauche; - une quatrième position dans laquelle il se trouve en haut, à gauche. Dans sa première position, le chariot 15 est placé de maniè- re à ce que les orifices d'accès 19, 20 aux dispositifs de réception 16 et de dénudage 17 soient respectivement coaxiaux à l'orifice de distribution de l'élément tubulaire 6 et à l'orifice d'introduction 3 du conducteur 4. Ainsi, lors d'une première phase opératoire, on introduit l'extrémité du conducteur 4 dans le dispositif de dénudage 17 en le faisant passer par l'orifice d'introduction 3 jusqu'à ce que son extrémité vienne porter sur un élément de butée 40 éventuellement réglable qui définit la longueur du tronçon qui doit être dénudé. Au cours de la phase suivante, l'activation du vérin V1 provoque le serrage des mâchoires 7, 8 et, en conséquence, le maintien en position du conducteur 4 en amont de la partie à dénuder. Parallèlement, le dispositif de dénudage se trouve activé de manière à effectuer un cisaillement de la gaine isolante du conducteur. L'extraction de la portion de gaine isolante recouvrant la partie du conducteur à dénuder est ensuite obtenue en acti- vant le vérin V2, de manière à déplacer la structure mobile 12 et, en conséquence, le chariot 15, selon un mouvement de translation vers le bas, parallèlement aux axes X1, X2. Une fois cette extraction effectuée, le dispositif de dénu- dage est désactivé. Le vérin V3 est alors activé et provoque un déplacement du chariot 15 vers la gauche, jusqu'à ce qu'il parvienne à sa troisième position. - 10 - Dans cette position, l'extrémité de l'embout 24 engagé dans la cavité 23 délimitée par les mors 21, 22 se trouve sensi- blement coaxiale à l'extrémité du conducteur 4 précédemment dénudé. L'activation du vérin V2 de manière à provoquer un déplace- ment de l'ensemble structure 12/chariot 15 vers le haut assure ensuite l'engagement de l'embout 24 sur la partie dénudée du conducteur 4, tandis que la portion de gaine précédemment extraite est éjectée. Le dispositif de sertis- sage est alors activé. Une fois l'opération de sertissage achevée, le vérin V2 est activé de manière à déplacer l'ensemble structure mobile 12/chariot 15 vers le bas, déplacement au terme duquel le chariot revient à sa troisième position. Le chariot est ensuite amené à sa seconde position puis à sa première position par suite de l'activation successive des vérins V3 et V2. Une fois le chariot arrivé à sa première position, un nouveau conducteur peut être introduit dans le dispositif de dénudage, tandis qu'un nouvel embout provenant de l'élément tubulaire 6 peut être engagé dans l'évidement 23 délimité par les mors 21, 22. Un nouveau cycle de fonctionnement peut alors être exécuté. Il convient de noter que l'invention ne se limite pas au principe cinématique de la machine précédemment décrite: celle-ci ne constitue en effet qu'un exemple d'exécution compatible avec le principe du dispositif selon l'invention. Comme précédemment mentionné, le dispositif selon l'inven- tion fait intervenir dans une structure telle que, par exemple, celle précédemment décrite, un dispositif d'obtu- - l1 - ration associé au dispositif de réception et de sertissage des embouts. A titre d'exemple, la figure 2 représente partiellement, à plus grande échelle, un dispositif de réception et de ser- tissage des embouts 16, du type de celui utilisé dans la machine représentée sur la figure 1, équipé d'un tel dispo- sitif d'obturation 41. Ce dispositif d'obturation 41 se compose de deux mâchoires 42, 43 mobiles l'une par rapport à l'autre dans un plan perpendiculaire à l'axe X3, X'3 de l'organe de réception des 3J 3 embouts 44, juste au-dessus des mors 21, 22 du dispositif de sertissage 16. Ces mâchoires 42, 43 sont repoussées l'une vers l'autre grâce à des ressorts de rappel 45, 46 de manière à occuper une position de repos dans laquelle elles délimitent un passage traversant 47 coaxial à l'organe de réception 44 et dont la plus petite section droite est sensiblement égale au diamètre extérieur du conducteur dénudé 4 sur lequel on veut poser un embout. Avantageusement, les mâchoires 42, 43 sont conformées de manière à ce que ce passage présente une forme conique 48 s'ouvrant du côté opposé à l'organe de réception des embouts 44, de manière à jouer un rôle d'autocentrage des embouts lors de leur introduction dans ledit organe. Dans cet exemple, l'organe de réception des embouts 44 qui ne sert qu'à recevoir la tête des embouts vient en saillie au-dessus du dispositif de sertissage 16. Les mâchoires 42, 43 comprennent alors au-dessous de la susdite forme conique 48, une cavité 49 de forme sensiblement complémentaire à la forme de la surface latérale extérieure de l'organe de réception 44. Par ailleurs, les mâchoires 42, 43 comprennent pour leur actionnement deux perçages respectifs 50, 51, axés parallè- lement à l'axe de l'organe de réception 44, ces deux perça- 26 15050 - 12 - ges 50, 51 comprenant chacun une surface de came oblique 52, 53 destinée à venir coopérer avec des dispositifs de butée solidaires de la structure fixe de la machine, visibles sur les figures 3 à 7. Il convient de noter tout d'abord que sur ces figures, on a uniquement représenté le dispositif d'obturation et les parties essentielles de la structure fixe avec lesquelles il coopère. Ainsi, sur les figures 3 et 4, qui correspondent à l'arrivée du chariot dans la première position, seule la partie de la structure fixe 1 portant l'élément tubulaire de distribution des embouts 6 se trouve indiquée, étant entendu que les autres organes de la machine peuvent consister en ceux représentés sur la figure 1. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, le plateau 2 de la structure fixe 1 de la machine comprend, de part et d'autre de l'élément tubulaire 6, deux tiges 60, 61 présen- tant des faces extrêmes obliques 62, 63, qui s'étendent vers le bas parallèlement à l'axe dudit élément 6. Ces deux tiges , 61 sont plus particulièrement positionnées de manière à pouvoir pénétrer dans les perçages 50, 51 pratiqués dans les mâchoires 42, 43 en agissant sur les surfaces de came 52, 53 lors de l'arrivée du chariot 15 dans la susdite première position. Dans la position représentée sur la figure 3, on a représen- té les surfaces obliques 62, 63 des tiges 60, 61 au moment o elles viennent en contact avec les surfaces de came 52, 53, les mâchoires 42, 43 étant encore au repos. Il est clair que lors de la poursuite du déplacement du chariot 15 vers le plateau 2, l'action des surfaces obliques 62, 63 sur les cames 52, 53 provoquera l'ouverture de mâchoires 42, 43 jusqu'à ce qu'en fin de course les tiges - 13 - , 61 soient totalement engagées dans les perçages 50, 51, comme représenté sur la figure 4. Dans cette position, les surfaces obliques 62, 63 ne coopè- rent plus avec les surfaces de came 52, 53 et verrouillent donc les mâchoires 42, 43 en position ouverte. Du fait que les mâchoires 42, 43 sont ouvertes, l'organe de réception 44 peut recevoir un embout 65 délivré par l'élé- ment tubulaire de distribution 6. Ensuite, lors de la course de retour du chariot 15, les tiges 60, 61 se dégagent des mâchoires 42, 43 de sorte que celles-ci retournent en position de repos en maintenant ainsi l'embout 65 prisonnier à l'intérieur de l'organe de réception. D'une façon analogue, le plateau 2 de la machine comprend, de part et d'autre de l'orifice d'introduction 3, deux tiges 70, 71 similaires aux tiges 60, 61 précédemment décrites, et disposées d'une façon analogue de manière à pouvoir coopérer avec les surfaces de came 52, 53 et les perçages 50, 51 des mâchoires. Ces tiges 70, 71 sont visibles sur les figures 5 à 7, o figure notamment l'extrémité 4' d'un conducteur 4 qui ressort du dispositif de guidage et de maintien en position 7, 8 (représenté schématiquement par un rectangle). La figure 5 montre le dispositif d'obturation 41 au moment o les faces obliques 62', 63' des tiges 70, 71 viennent porter sur les surfaces de came 52, 53 des perçages des mâchoires 42, 43. Celles-ci sont donc encore à l'état de repos et laissent néanmoins le passage à l'extrémité dénudée du conducteur 4 qui peut s'introduire dans l'organe de réception 44. - 14 - I1 convient de noter à ce sujet que l'introduction de la partie dénudée du conducteur 4 est facilitée grâce à l'effet d'autocentrage produit par la forme conique 48 des mâchoires 42, 43 et au fait que les mâchoires 7, 8 maintiennent sans torsion le conducteur souple d'une façon rectiligne. La figure 6 montre une phase intermédiaire dans laquelle, sous l'effet de l'action des faces obliques 62', 63' des tiges 70, 71 sur les surfaces de came 52, 53, les mâchoires sont suffisamment écartées pour laisser le passage de l'isolant du conducteur 4. Il est clair que dans cette phase o l'extrémité dénudée du conducteur 4 pénètre déjà dans le manchon tubulaire de l'embout, le guidage du conducteur 4 n'est plus nécessaire. Dans la position représentée sur la figure 7 qui correspond à la susdite cinquième position, les mâchoires 42, 43 sont en position ouverte et le conducteur 4 se trouve complète- ment engagé dans l'embout 65. L'opération de sertissage peut donc intervenir, l'extraction de l'extrémité du conducteur 4 muni de son embout 65 s'effectuant ensuite lors de la course de retour du chariot 15. A l'issue de cette extraction, les tiges 70, 71 se dégagent des perçages 50, 51 et les mâchoi- res 42, 43 retournent en position de repos. Les figures 8 et 9 représentent un mode d'exécution préféré d'un dispositif de guidage et de maintien de l'extrémité des conducteurs, utilisable en combinaison avec le dispositif selon l'invention. Ce dispositif fait intervenir deux mors 7, 8 actionnés à partir d'un vérin V1 par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission comprenant deux leviers 80, 81 montés pivotants autour de deux axes respectifs 82, 83, chacun de ces leviers 80, 81 comportant une première extrémité articulée sur un - 15 - mors 7, 8 correspondant, et une deuxième extrémité coopérant avec une came 83 actionnée par le vérin V1. Dans cet exemple, chaque mors 7, 8 est formé dans une pièce trapézoidale munie, à l'une de ses extrémités, d'un profil d'assemblage visible en perspective sur la figure 10, ce profil étant destiné à coopérer avec le profil correspon- dant, de forme complémentaire, prévu sur l'autre mors. D'une façon plus précise, chacun de ces profils d'assemblage comprend, de part et d'autre d'un plan P1 parallèle à l'axe de translation, deux faces obliques respectives F1, F2 qui s'étendent dans deux plans sécants P2, P3 perpendiculaires au plan P1 et dont la droite d'intersection A divise chacune des deux faces F1, F2 en deux parties décalées l'une par rapport à l'autre F'1, F"1-F'2, F"2. Avantageusement, les deux plans P2, P3 sont perpendiculaires entre eux, ce qui a pour effet de répartir les efforts de serrage d'une manière égale sur la circonférence du conducteur. L'avantage de cette solution consiste en ce qu'au moment du serrage, le conducteur subit des efforts diamétralement opposés; la résultante de ces efforts étant par conséquent nulle, le conducteur ne subit aucune déformation préjudicia- ble à la pose de l'embout. En outre, cette solution permet d'utiliser des conducteurs de sections différentes, ceci dans une large gamme allant d'une valeur très faible jusqu'à une valeur sensiblement de l'ordre de la largeur des mors. - 16 - Revendications 1. Dispositif de pose et de sertissage d'embouts sur des conducteurs électriques, ce dispositif faisant au moins intervenir: - un dispositif d'alimentation en embouts; - un dispositif de guidage et de maintien en position de l'extrémité du conducteur que l'on veut équiper; - un dispositif de transfert apte à recevoir dans un organe de réception, les embouts délivrés par le dispositif d'alimentation et à les transporter ensuite jusqu'au dis- positif de guidage et de maintien, en effectuant, en fin de course, le positionnement de l'embout sur l'extrémité du conducteur; et - un dispositif de sertissage de l'embout une fois position- né sur ladite extrémité, l'accès du dispositif de transfert au dispositif d'alimenta- tion et au dispositif de guidage et de maintien s'effectuant au terme de mouvements de translation au cours duquel l'organe de réception est maintenu coaxial au dispositif auquel il accède, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (15) comprend en outre un dispositif d'obturation (41) comportant au moins deux mâchoires (42, 43) mobiles au-dessus de l'organe de réception (44), de manière à pouvoir occuper deux positions, à savoir: une position fermée dans laquelle les mâchoires (42, 43) délimitent entre elles un passage traversant (47) dont la section minimale est au moins égale à la section du conducteur dénudé (4), mais est cependant inférieure à la section maximale de l'embout (65), et une position ouverte dans laquelle la section minimale du passa- ge (47) délimité par les mâchoires (42, 43) est au moins égale à la section maximale de la cavité de l'organe de réception (44), et en ce que les dispositifs d'alimentation (6) et de réception (3, 7, 8) comprennent chacun un disposi- 26 1IC3 - 17 - tif de butée (60, 61-70, 71) apte à coopérer avec au moins une surface de came (52, 53) prévue sur le dispositif d'obturation (41) pour provoquer le passage des mâchoires (42, 43) de la position ouverte à la position fermée, lorsque le dispositif de transfert (15) accède à l'un ou l'autre de ces deux dispositifs (6) et (3, 7, 8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit passage traversant (47) délimité par les deux mâchoires du dispositif d'obturation présente une forme évasée du côté opposé à l'organe de réception des embouts (44). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite forme est conique. 4. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le susdit organe de réception des embouts (44) est monté de façon amovible sur le dispositif de transfert (15) de manière à pouvoir utiliser une gamme d'organes de réception appropriés à différents types d'embouts. 5. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les susdites mâchoires (42, 43) comprennent, pour leur actionnement, deux perçages respec- tifs (50, 51), axés parallèlement à'l'axe de l'organe de réception (44), ces deux perçages (50, 51) comprenant chacun une surface de came oblique (52, 53) destinée à coopérer avec des dispositifs de butée (60, 61-70, 71) associés aux susdits dispositifs d'alimentation et de réception. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les susditsdispositifs de butée consistent en des tiges (60, 61-70, 71) présentant des sur- faces d'extrémité obliques (62, 63-62', 63'), ces tiges - 18 - étant positionnées de manière à agir sur les susdites surfa- ces de came (52, 53) et à pénétrer dans les susdits perçages (50, 51) lorsque le susdit dispositif de transfert (15) accède au dispositif d'alimentation (6) ou au dispositif de réception (3, 7, 8). 7. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le susdit dispositif de réception des extrémités des conducteurs comprend, pour assurer le centra- ge et le maintien en position du conducteur, deux mors (7, 8) mobiles en sens inverse l'un de l'autre le long d'un même axe de translation, sous l'effet d'un dispositif d'actionne- ment (Vl), ces deux mors (7, 8) présentant deux mâchoires coopérantes de forme complémentaire présentant chacune, de part et d'autre d'un premier plan (P1) parallèle à l'axe de translation, deux faces respectives (F1, F2) obliques l'une par rapport à l'autre et qui s'étendent dans deux plans sécants (P2 P3) perpendiculaires audit premier plan (P1) et dont la droite d'intersection (A) divise chacune desdites faces en deux parties (F'1, F'1-F'2, F"2). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux susdites parties (F'1, F"'1-F'2, F"2) de chacune desdites faces (F1, F2) sont déca- lées l'une par rapport à l'autre. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les deux plans sécants (P2, P3) sont perpendiculaires entre eux.