FR 2612730 A1 19880930 FR 8804000 A 19880325 26 12730 La présente invetion concerne une charrue de labour à socs multiples comportant une tête d'attelage raccordable à un tracteur, un coulisseau monté, sur la tête d'attelage, réglable sensiblement horizontalement et perpendiculairement à la direction de travail et un bâti de charrue pouvant pivoter par rapport au coulisseau autour d'un axe sensible- ment vertical, dans le but de régler la largeur de coupe, bâti de charrue sur lequel sont montés des corps de charrue pouvant être positionnés autour d'axes de réglage parallèles à cet axe, qui sont reliés, à distance radiale des axes de réglage, à une barre de positionnement fixée à ces corps de façon à obtenir un mouvement d'ensemble des corps autour de ces axes de réglage, un moteur de positionnement étant dis- posé entre le coulisseau et le bâti de charrue pour provo- quer le pivotement du bâti de charrue par rapport au coulis- seau et une pièce intermédiaire étant articulée entre la barre de positionnement et le coulisseau pour la transmis- sion d'un mouvement de positionnement à la barre de posi- tionnement lors du changement de l'angle entre le bâti de charrue et le coulisseau. Pour les charrues de ce type les différents corps de charrue sont disposés les uns derrière les autres dans le sens de travail de la charrue et déportés latéralement les uns par rapport aux autres de sorte que leurs directions de coupe se développent parallèlement les unes par rapport aux autres dans le sens de travail et que leurs distances, déterminant la largeur de sillon perpendiculairement au sens de travail, soient égales. Les corps de charrue ou les doubles corps de charrue peuvent tous être disposés sur le bâti de charrue pivotant par rapport au coulisseau, mais il y a aussi la possibilité de monter le premier corps ou le premier corps double de charrue directement sur le coulis- seau pour réduire la longueur totale de la charrue. Pour maintenir un écartement constant des sillons. le conducteur du tracteur s'oriente, en suivant les régles, sur la ligne de séparation entre le champ labouré et le champ non labouré de façon que la roue arrière proche des corps ou des doubles corps de charrue avançant les uns contre les autres dans la direction de travail parcoure le sillon situé à la limite du champ non labouré. Par un réglage correspondant du coulis- seau par rapport à la tête d'attelage, perpendiculairement à la direction de travail, le premier corps ou double corps de charrue est placé en position latérale par rapport à cette roue arrière de telle façon que la distance souhaitée entre les sillons soient réalisée. En réglant obliquement d'une façon correspondante le bâti de charrue autour de l'axe vertical entre la tête d'attelage et le bâti de charrue, on adapte la distance des différents corps de charrue à cette largeur de coupe choisie. Si on doit changer la largeur de coupe, on modifie l'angle entre le coulisseau et le bâti de charrue, ce qui agrandit la largeur de coupe, quand on fait pivoter le bâti de charrue en l'éloignant davantage de la direction de tra- vail tandis que la largeur de coupe se réduit quand le bâti de charrue est rapproché de nouveau de la direction de tra- vail. La distance des différents corps de charrue se modifie alors dans le même rapport ce qui. cependant, n'est pas valable pour la distance entre le corps de charrue avançant dans la direction de travail et la roue trainée roulant dans le sillon. Si le premier corps de charrue se trouve sur le coulisseau, la distance entre ce premier corps de charrue et ladite roue traînée ne se modifie absolument pas lors d'un pivotement du bâti de charrue et elle doit être cor- rigée par un réglage latéral du coulisseau de façon à s'a- dapter à la nouvelle largeur de coupe. Si le premier corps de charrue est placé sur le bâti de charrue. l'écartement du premier corps de charrue avec la roue traînée indiquée cidessus se modifie seulement d'une quantité égale à la distance des corps de charrue les uns par rapport aux autres tandis que le premier corps de char- rue se trouve à une distance de l'axe situé entre le bâti de charrue et le coulisseau. qui est égale à la distance entre les différents corps de charrue montés sur le bâti de char- rue. Cependant la plupart du temps. on place le premier corps de charrue à proximité le cet axe de façon I maintenir la longueur du bâti de charrue la plus faible possible. qans un tel cas, on doit, après la modification de la largeur de coupe, faire coulisser, d'une valeur adaptée, le coulisseau, de façon à adapter l'écartement entre la r:ue trainée rou- lant dans le sillon et le premier corps de charrue à la nouvelle largeur de coupe. Si le bâti de charrue pivote par rapport au coulis- seau, non seulement l'écartement des corps de charrue dans le sens perpendiculaire à la direction de travail se modi- fie, mais aussi les corps de charrue modifient de même leur position angulaire par rapport à la direction de travail; c'est pourquoi les corps ou les doubles corps de charrue peuvent également pivoter par rapport au bâti de charrue en sens opposé à l'angle de pivotement du bâti de charrue par rapport au coulisseau afin que ces corps de charrue soient de nouveau dirigés dans le sens du travail de la charrue. Il est connu que dans ce cas on règle le bâti de charrue par rapport au coulisseau à l'aide d'un moteur de positionne- ment, par exemple un vérin hydraulique. et on relie, en formant des parallélogrammes, des leviers de positionnement servant pour le réglage des différents corps ou double corps de charrue autour de leurs axes de réglage avec une barre de positionnement s'étendant le long du bâti de charrue et commune à tout les corps de charrue. Cette barre de posi- tionnement est reliée au coulisseau par une pièce intermé- diaire de façon que, lors d'une modification de l'angle entre le bâti de charrue et le coulisseau. on obtienne un réglage angulaire, de sens opposé, des corps de charrue. autour de leurs axes de réglage respectifs. Malgré ce ré- glage automatique de la largeur de coupe, il est cependant nécessaire, lors de chaque modification de la largeur de coupe, de modifier, au moyen d'une broche de réglage, la position du coulisseau par rapport à la tête d'attelage pour adapter la position du premier corps de charrue à la nou- velle largeur de coupe. Le but de la présente invention est d'intégrer dans l'automatisme la modification de position du couliaseau en fonction de la modification de la largeur de coupe de façon que le réglIaie de la largeur de coupe puisse être effectué par le conducteur du tracteur seulemet en actionnant le moteur de positionnement pour le pivotement du bâti de char- rue par rapport au coulisseau et de telle sorte qu'en par- ticulier il ne soit pas nécessaire de procéder à un réglage supplémentaire pour la position du coulisseau et que par ailleurs la position du premier corps de charrue soit adaptée également à la largeur de coupe pré-réglée. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait qu'entre la tête d'attelage et le bâti de charrue est dis- posé un organe détectant la modification de la position angulaire entre la tête d'attelage et le bâti de charrue et relié au coulisseau pour transmettre un déplacement propor- tionnel à l'angle détecté. Si la largeur de coupe change, la position angulaire du bâti de charrue change non seulement par rapport au coulisseau mais aussi par rapport à la tête d'attelage. L'organe relié d'une part avec la tête d'attelage et d'autre part avec le bâti de charrue va modifier à cause de cela, lors de la modification de la largeur de coupe, sa position par rapport à la position finale du coulisseau et, en raison de sa liaison avec le coulisseau, la position du coulisseau correspondant à l'étendue du mouvement de pivotement du bâti de charrue va changer. Selon l'écartement des corps ou des doubles corps de charrue dans le sens de la longueur du bâti de charrue, on dimensionnera le rapport de transmission de l'organe disposé entre le bâti de charrue et la tête d'at- telage en fonction de son action sur le coulisseau de sorte que le coulisseau accomplisse chaque fois le mouvement né- cessaire, lors du réglage de la largeur de coupe, pour aussi adapter la nouvelle largeur de coupe à la largeur du premier sillon. De préférence l'organe disposé entre le bâti de charrue et la tête d'attelage est constitué d'un levier à deux bras monté à rotation sur le coulisseau et dont une extrémité est reliée au bâti de charrue, par un bras. et l'autre extrémité est reliée à la tête d'attelage, par un autre bras, et suivant une autre forme d'exécution avanta- geuse le bras relié à la tête d'attelage est raccordé à un guide faisant déplacer le coulisseau perpendiculairement à la direction de travail de la charrue. Suivant une autre forme d'exécution très avantageuse le moteur de positionnement, la pièce intermédiaire et l'or- gane sont reliés, par l'intermédiaire d'un support, avec le coulisseau, ce support étant réglable, dans le plan de dé- placement du bâti de charrue, par rapport au coulisseau et de préférence un moteur de positionnement est disposé entre le support et le coulisseau. Par le réglage du support par rapport au coulisseau on peut, sans actionner le moteur de positionnement du bâti de charrue situé entre le coulisseau et le bâti de charrue, modifier la position angulaire du bâti de charrue par rap- port à la tête d'attelage de sorte qu'il est possible, avant le transport de la charrue ou, dans le cas de charrues réversibles, avant de retourner le bâti de charrue de sa première position de travail dans l'autre position, de faire pivoter le bâti de charruedans une position proche de la position de travail ou de transport, de telle façon que l'encombrement total de la charrue pour le transport soit réduit ou que la garde au sol de l'extrémité arrière de la charrue soit améliorée au moment de son retournement. Après le transport ou après le retournement, le support peut de nouveau être remis dans sa position finale, la largeur de coupe étant de nouveau réglée à la même valeur qu'avant le mouvement du support. Si on veut éviter la dépense d'un support mobile et d'un moteur de positionnement pour le réglage de ce support, il existe une autre forme d'exécution avantageuse d'après laquelle un émetteur de signal répondant instantanément, lors du déplacement du bâti de charrue pour agrandir la largeur de coupe, lors de l'obtention de la largeur de coupe souhaitée, est disposé entre des éléments mobiles l'un par rapport à l'autre. lors de l'actionnement du moteur de posi- tionnement. entre le bâti de charrue et le coulisseau, émet- teur qui. ainsi. est relié avec la commande du moteur de positionnement de façon que. lors de l'intervention de l'émetteur de signal, la commande du moteur de positionne- ment soit coupée, cette coupure pouvant être annulée par un organe de réglage actionnable à la demande. Sur la base de cette forme d'exécution, on peut utiliser le moteur de positionnement servant au réglage de la largeur de coupe pour faire pivoter le bâti de charrue dans sa position étroite adaptée au transport ou au retour- nement de la charrue. Après le retournement ou avant de commencer le labour, après le transport, on actionne le moteur de positionnement pour agrandir la largeur de coupe, le moteur faisant pivoter le bâti de charrue jusqu'à ce que l'émetteur de signal entre en action et coupe le moteur de positionnement, permettant d'atteindre ainsi automatiquement la largeur de coupe prévue. Si on doit se régler sur une largeur de coupe plus grande, que celle sur laquelle a été préréglé l'émetteur de signal, on actionne rapidement l'organe de positionnement après le déclenchement de l'émet- teur. Le moteur de positionnement poursuit alors son mouve- ment jusqu'à ce qu'on le coupe lorsque la nouvelle largeur de coupe est atteinte. Si cette nouvelle largeur de coupe doit être conservée, l'émetteur doit être réglé sur la nouvelle largeur de coupe. Afin que, lors du pivotement en arrière du bâti de charrue en position étroite, pour le transport ou le retournement, l'émetteur de signaux ne coupe pas le mouvement de pivotement du bâti de charrue, cet émet- teur est conçu de façon qu'il s'enclenche seulement lors du mouvement du bâti de charrue d'une plus petite vers une plus grande largeur de coupe. D'autres exécutions avantageuses et appropriées ressortent de la description ci-après. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limita- tifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en plan de la partie avant d'une charrue de labour suivant l'invention avec une faible largeur de sillon. La figure 2 est une vue correspondant à la figure 1 avec une grande largeur de sillon. La figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'une autre forme d'exécution d'une charrue de labour avec une faible largeur de sillon. La figure 4 est une vue de la charrue représentée sur la figure 3 avec une grande largeur de sillon. La figure 5 est une vue, analogue à celle de la figure 1, d'une autre forme d'exécution d'une charrue de labour en position de travail. La figure 6 est une vue de la charrue représentée sur la figure 5 en position de transport ou en position de tournement de la charrue. La figure 7 est une vue d'une charrue de labour en position de travail mais d'une forme d'exécution un peu différente de celle de la figure 5. La figure 8 est une vue de la charrue représentée sur la figure 7, préparée pour le transport ou pour son retournement. La figure 9 est une représentation schématique du d'une variante du moteur de positionnement pour faire pivo- ter le bâti de charrue par rapport à la pièce intermédiaire. Les pièces correspondant les unes avec les autres dans les exemples d'exécution sont repérées avec les mêmes références. Un bâti de charrue 12 d'une charrue de labour réver- sible, portant des doubles corps de charrue 10, situés à des distances égales les uns par rapport aux autres dans le sens de la longueur, est relié à une tête d'attelage destinée au raccordement à un véhicule tracteur, et indiquée dans son ensemble par la référence 14. La tête d'attelage 14 comprend un palier de pivotement 16 avec un axe de pivote- ment 18 disposé sensiblement dans la direction de déplace- ment et un guide 20 monté à rotation sur le palier de pivo- tement 16. et dont la direction de guidage est perpendicu- laire à l'axe de pivotement 18. Sur le guide 20 est rapporté un coulisseau 22 pouvant coulisser en longueur et qui est prévu avec un chevalet 24 sur lequel est monté le bâti 12 pouvant pivoter autour d'un axe sensiblement vertical 26 dans la position de travail du bâti de charrue 12. Par le déplacement du coulisseau 22 par rapport au guide 20 de la tête d'attelage 14, on peut régler la posi- tion du bâti 12 latéralement par rapport au véhicule trac- teur portant la charrue. Par le pivotement du bâti de char- rue 12 autour de l'axe 26 on change la position angulaire des doubles corps de charrue 10 par rapport à la direction de travail, et pour cela lors d'un pivotement du bâti de charrue 12 autour de l'axe 26, les doubles corps de charrue doivent pouvoir pivoter autour d'axes de réglage parallè- les à l'axe 26, par rapport au bâti de charrue 12, afin qu'ils puissent reprendre leur position de travail correcte. Ces axes de réglage sont visibles sur la figure 3 et indi- qués par la référence 28. Pour maintenir les doubles corps de charrue automatiquement dans leur position de travail correcte, lors d'un changement de la largeur de sillon, on a équipé les doubles corps de charrue 10 de bras de levier 30 qui sont reliés à une barre de positionnement commune 32, laquelle est située dans la direction longitudinale du bâti de charrue 12, de sorte que les doubles corps de charrue 10 puissent tous ensemble pivoter autour des axes de réglage 28. Entre le coulisseau 22 et la barre de positionnement 32, on a adapté une pièce intermédiaire 34, en forme de barre, qui est reliée au coulisseau 22 et à la barre de position- nement 32, respectivement par l'intermédiaire d'axes d'ar- ticulation 36 et 38 parallèles aux axes de réglage 28, de telle sorte que, lors d'un mouvement de pivotement du bâti de charrue 12 par rapport au coulisseau 22, la barre de positionnement 32 coulisse automatiquement et qu' ainsi les doubles corps de charrue 10 pivotent d'une façon correspon- dante et dans le sens opposé. Pour faire pivoter le bâti de charrue 12 par rapport au coulisseau 22, un moteur de positionnement auxiliaire 40, réalisé sous la forme d'un vérin hydraulique à double effet, pouvant se déplacer autour d'axes d'articulation 42 et 44 parallèles à l'axe 26, est relié au coulissesu 22 et au bâti de charrue 12. Dans l'exemple d'exécution représenté sur les figu- res 1 et 2, la distance du premier double corps de charrue au bâti de charrue 12 à partir de l'axe 26 est plus peti- te que la distance des différents double corps de charrue les uns par rapport aux autres. Lors d'un pivotement du bâti de charrue 12, la distance du premier double corps de char- rue 10 par rapport au sillon qui vient d'être tracé, ne va pas changer autant que la variation de largeur de coupe entre les différents doubles corps de charrue 10. Pour cette raison on doit faire varier, en déplaçant le coulisseau 22 sur le guide 20, la position du premier double corps de charrue 10 afin qu'après l'opération tous les sillons pré- sentent la même largeur. Sur la figure 2 on a, à l'aide du moteur de posi- tionnement 40, fait pivoter le bâti de charrue 12 par rap- port à la disposition montrée sur la figure 1, autour de l'axe 26, dans le sens des aiguilles d'une montre, en agran- dissant ainsi la distance des doubles corps de charrue 10 perpendiculairement à la direction de travail de l'attelage et du même coup la largeur de coupe. Afin qu'également la distance du premier double corps de charrue 10 à partir du sillon qui est déjà tracé, soit adaptée à la nouvelle lar- geur de coupe choisie, on doit faire déplacer le coulisseau 22 par rapport au guide 20, dans le sens du mouvement de pivotement du bâti de charrue 12 autour de l'axe 26. On peut voir ce déplacement en comparant les figures 1 et 2. Alors que dans des formes d'exécution connues anté- rieurement le coulissement du coulisseau 22 par rapport au guide 20 devait être provoqué par une action manuelle spé- ciale, la forme d'exécution suivant l'invention prévoit un réglage automatique de la position du coulisseau 22 par rapport au guide 20 et correspondant au changement de posi- tion du bâti de charrue 12. Pour cela. on se sert d'un orga- ne indiqué dans son ensemble par la référence 46, lequel attaque d'un côté la tête d'attelage 14 et de l'autre le bâti de charrue 12 et, par l'intermédiaire de celui-ci, le coulisseau 22. Cet organe 46 détecte la position angulaire entre le bâti de charrue 12 et la tête d'attelage 14 et 26 12730 transmet un mouvement de positionnement résultant au coulis- seau 22, tandis qu'un certain rapport de transmission entre le mouvement détecté d'une part et le mouvement de position- nement résultant d'autre part doit être pris en compte, en fonction de paramètres déterminés par construction, ainsi qu'il ressort ci-après. L'organe 46 peut être réalisé par construction de différentes façons, par exemple sous forme d'un dispositif hydraulique ou également sous forme d'un dispositif méca- nique. Les exemples d'exécution décrits se limitent à une construction mécanique. Dans l'exemple d'exécution d'après les figures 1 et 2 l'organe 46 comporte un levier à deux bras 48, lequel est monté mobile sur le coulisseau 22 et dont les extrémités sont reliées, par des articulations, d'une part avec un bras et d'autre part avec un bras 52. Le bras 50 est réglable en longueur et il est articulé, en 54, avec le guide 20 de la tête d'attelage 14, tandis que le bras 52 est relié au bâti de charrue 12 au moyen d'un axe d'articulation non représenté attaquant le bâti de charrue 12 dans un alésage 56. Si le bâti de charrue 12, par l'action du moteur de positionnement 40, pivote, à partir de la position représen- tée sur la figure 1, dans le sens des aiguilles d'une mon- tre, dans la position représentée sur la figure 2, le mouvement de pivotement est transmis par le bras 52 au levier 48 qui pivote de même dans le sens des aiguilles d'une montre autour de sa liaison articulée 58 avec le bras , en faisant ainsi se déplacer l'axe d'articulation 42 dans le sens des aiguilles d'une montre et en provoquant le déplacement du coulisseau 22 de la position figurée sur la figure 1 dans la position représentée sur la figure 2. Sur les figures 1 et 2, on a montré, à côté de l'a- lésage 56, en pointillé, un deuxième alésage 56a décalé dans le sens radial par rapport à l'axe 26, d'o il ressort d'une façon significative que, par exemple, le point de raccorde- ment du bras 52 sur le bâti de charrue 12 peut être changé de façon à modifier le rapport de transmission entre le 26 1 2730 ll mouvement angulaire détecté entre le bâti 12 et la tête d'attelage 14 d'une part et le mouvement à transmettre au coulisseau 22 d'autre part. A un certain mouvement angulaire du bâti de charrue 12 autour de l'axe 26 correspond une modification de la distance, mesurée perpendiculairement à la direction de déplacement, des doubles corps de charrue 10 disposés sur le bâti de charrue 12. La modification de cette distance, correspondant à un certain mouvement angulaire, dépend de la distance que présentent. les uns par rapport aux autres, les doubles corps de charrue 10 disposés le long du bâti de charrue 12, dans une direction radiale par rapport à l'axe 26. Plus grande est cette distance radiale, plus grande est la modification de la largeur de coupe correspondant à un certain déplacement angulaire. Plus la largeur de coupe augmente. plus on doit faire coulisser également le coulis- seau 22 sur le guide 20. Du fait que le mouvement transmis au coulisseau 22, pour un déplacement angulaire donné du bâti de charrue est d'autant plus grand que l'alésage 56 est plus éloigné de l'axe 26, l'alésage 56 doit être davantage éloigné de l'axe 26 dans le cas de charrues présentant un grand écartement des corps de charrues 10. comme cela est montré à titre d'exemple avec l'alésage 56a. Par cette possibilité de pouvoir changer le rapport de transmission de l'organe 46 en changeant le point de raccordement de l'organe 46 sur le bâti de charrue 12 on peut voir qu'on peut laisser inchangé l'organe 46 si on modifie la construction de la charrue et qu'en définitive on choisira une position appropriée du point de raccordement 56 sur le bâti de charrue 12 de sorte qu'une construction unique de l'organe 46 sera prévue pour une série de charrues différentes. La forme d'exécution suivant les figures 3 et 4 se distingue de celle représentée sur les figures 1 et 2 seule- ment par le fait que le premier double corps de charrue 1:1 est monté non pas sur le bâti de charrue 12 mais sur le coulisseau 22, en permettant ainsi une construction particu- lièrement courte du bâti de charrue 12. Par ranport 3 la forme d'exécution d'après les figures 1 et 2, il ressort seulement, en ce qui concerne le réglage du coulisseau 22, que, lors d'une modification donnée de la largeur de coupe, le coulisseau 22 doit pouvoir coulisser plus loin, dans le cas de la forme d'exécution suivant les figures 3 et 4, que dans le cas de la forme d'exécution suivant les figures 1 et 2, car le premier double corps de charrue 10 ne présente, par le pivotement du bâti de charrue 12, aucun déplacement et ce déplacement ne peut être provoqué qu'à l'aide de l'or- gane 46. Les exemples d'exécution suivant les figures 5 è 8 montrent de même des constructions de charrue présentant le premier double corps de charrue 10 raccordé au coulisseau 22. Une différence essentielle par rapport aux constructions suivant les figures 1 à 4 réside en ce qu'on peut faire pivoter le bâti de charrue 12, en conservant le réglage de la largeur de coupe choisie pour la position de travail, autour de l'axe 26, et ceci pour retourner la charrue d'une position de travail dans une autre position de travail ou pour le transport sur route, dans une position dans laquelle sa largeur perpendiculairement au sens de déplacement ou le rayon de braquage de l'extrémité arrière du bâti de charrue, autour de l'axe de rotation 18, est le plus petit possible, de telle sorte que, d'une part la largeur de route nécessai- re pour le transport et d'autre part la hauteur de relevage nécessaire pour le retournement peuvent être réduits. La différence de construction, par rapport aux formes d'exécu- tion suivant les figures 1 à 4, réside en ce que l'élément intermédiaire 34, le moteur de retournement 40 et le levier 48 ne sont pas montés directement sur le coulisseau 22 mais sur un support 60 lui-même relié de son côté, respectivement par l'intermédiaire d'articulations 62 (figure 5 et 6) et 64 (figure 7 et 8), avec le coulisseau 22 (figure 5 et 6) ou le bâti de charrue 12 (figure 7 et 8), au moyen d'axes parallè- les à l'axe 26. Pour pouvoir déplacer le support 60 par rapport au coulisseau 22, on a prévu un moteur de position- nement 66 qui attaque d'une part le coulisseau 22 en 68 et d'autre part le support 60, au point 70. En position de travail du bâti de charrue 12, le support 60, ainsi que cela ressort des figures 5 et 7, se trouve en position rapprochée du coulisseau i2. Si, de la façon décrite ci-dessus, la largeur du bâti de charrue 12 perpendiculairement à la direction de travail doit se trouver réduite, on actionne le moteur de positionnement 66. Dans le cas de la forme d'exécution sui- vant les figures 5 et 6, on fait pivoter, pour cela, le support 60 autour de l'articulation 62 dans le sens opposé au sens des aiguilles d'une montre, ce mouvement de pivote- ment étant transmis par le moteur de positionnement 40, non actionné dans ce cas, au bâti de charrue 12 qui pivote alors lui-même dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre et vient dans la position montrée sur la figure 6. Avec lui, les corps de charrue 10 disposés sur le bâti de charrue changent leur position angulaire tandis que le pre- mier corps de charrue fixé au coulisseau 22 conserve sa position. Si on actionne de nouveau le moteur de positionne- ment 66 pour remettre de nouveau le support 60 dans sa posi- tion initiale, le bâti de charrue 12 suit alors ce mouvement jusqu'à ce qu'il atteigne de nouveau la position finale d'après la figure 5, position dans laquelle le réglae ini- tial de largeur de coupe est de nouveau pris en compte en restant inchangé. D'après la forme d'exécution suivant les figures 7 et 8 un triangle d'articulation est défini par les axes ou points d'articulation 42,44 et 64 entre le bâti de charrue 12, le moteur de positionnement 40 etle support 60, trian- gle dont les éléments ne peuvent être changés les uns par rapport aux autres. Si on actionne le moteur de position- nement 66, le triangle d'articulation, par ce fait, pivote dans son ensemble autour de l'axe 26 entre le bâti de char- rue 12 et le coulisseau 22 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, à partir de la position montrée sur la figure 7 dans la position de la figure 8. De même, la structure générale du bâti de charrue 12, du moteur de posi- tionnement 40 et du support 60 vient de nouveau en arrière dans la position finale suivant la figure 7 lorsque le mo- teur de positionnement 66 agit en sens inverse, et ceci sans que le réglage de la largeur de coupe en soit changé. Les dispositions d'après les figures 5 à 8 présen- tent, en plus d'un réglage de largeur de coupe complètement automatique, une possibilité très commode de transporter le bâti de charrue 12 dans une position relativement étroite sans avoir à changer le réglage de la largeur de coupe. Toutefois on peut changer à tout moment cette largeur de coupe en actionnant le moteur de positionnement 40. De toute façon il est nécessaire, pour cela, d'avoir un deuxième moteur de positionnement 66 faisant augmenter le coût. Une disposition particulièrement économique dans le même but est montrée sur la figure 9. Une barre de commande 74 est reliée à la tige de piston 72 du moteur de position- nement 40, cette barre de commande 74 étant guidée, parallè- lemet h la tige de piston 72, au moyen de deux paliers 76 et 78 montés sur le cylindre 80 du moteur de positionnement 40. Une soupape d'étranglement 86, agissant en tant qu'émetteur de signal, est reliée au cylindre 80, par l'intermédiaire de deux bras 82 et 84, cette soupape étant branchée sur le rsc- cord d'huile sous pression du cylindre 80 dont l'aliments- tion provoque un raccourcissement de la longueur active du moteur de positionnement 40 si bien que par conséquent le bâti de charrue 2 peut pivoter dans le sens d'un raccourcis- *sement de la largeur de coupe. La soupape à étranglement 86 est représentée schéma- tiquement par un poussoir 88 pouvant coulisser transversale- ment par rapport à la section de passage de la soupape et ce poussoir peut être actionné par une came 90 qui est montée sur la barre de commande 74 de façon à rencontrer sur son chemin le poussoir 88. Si la tige de piston 72 se déplace dans le cylindre 80, elle amène, sous le poussoir 88, une surface de came 92 inclinée par rapport h la direction du déplacement, dans le sens ascendant, ce qui provoque le déplacement du poussoir dans la section de passage de l'huile aussi longtemps que la came 90 se déplace en regard du poussoir 88. A la fin la section de passage de l'huile est de nouveau ouverte au moyen d'un organe de rappel, non représenté, qui agit sur le poussoir 88. Le court étrangle- ment de la section de passage de l'huile prevoque une impul- sion de pression dans la canalisation hydraulique qui en- traIne une coupure de l'admission de la pression si bien que le moteur de positionnement 40 s'arrête aussitôt que la came produit l'impulsion de pression. Afin que cette coupure de l'alimentation survienne lorsque la largeur de coupe désirée est atteinte, la barre de commande est réglée, ainsi qu'également la position de la came 90, lors du premier réglage de la largeur de coupe, au moyen d'un filetage 94 et d'un écrou 96 monté à rotation dans un palier 95 porté par la tige de pisto 72. Le conduc- teur du tracteur accouplé à la charrue peut, après coupure de la pression hydraulique par suite de l'impulsion de pres- sion hydraulique produite par la came 90, rétablir de nou- veau l'alimentation hydraulique au moyen d'un organe de réglage connu en soi, se trouvant au poste de conduite de telle façon qu'il est possible d'agrandir davantage la lar- geur de coupe bien qu'on ait atteint la largeur de coupe prédéterminée. Le dispositif décrit offre avant tout la possibilité de pouvoir obtenir de nouveau, d'une façon complètement automatique, une largeur de coupe réglée une fois pour toutes, quand le bâti de charrue 12 a pivoté dans une posi- tion relativement étroite autour de l'axe 26 par exemple pour retourner le bâti de charrue 12 d'une position de travail à l'autre. Pour cela on utilise le dispositif en liaison avec une forme d'exécution présentant seulement un moteur de positionnement 40, comme il a été représenté, à titre d'exemple sur les figures 1 à 4. Afin que, dans le cas du dépassement de la largeur de coupe préréglée, comme cela est possible avec l'organe de commande indiqué ci-dessus, le mouvement de pivotement du bâti de charrue, en position relativement étroite, ne soit pas interrompu par action de la soupage 86, la came 90 est montée sur la barre de commande 74, de façon qu'elle puisse pivoter autour d'un axe 98 et qu'elle vienne s'appuyer, sous l'effet d'un ressort 100, contre une butée 102 en position active, cette butée étant disposée de façon à servir d'ap- pui à la came 90 lorsque cette dernière vient contre le poussoir 88 lors du mouvement de la tige de piston 72 dans le cylindre 80. Dans le mouvement de sens opposé, la came 90 peut s'effacer à l'encontre de l'action du ressort 100 de façon que le poussoir 88 ne soit pas actionné. REVENDICATIONS 1.- Charrue de labour à socs multiples comportant une tête d'attelage raccordable à un tracteur, un coulis- seau, monté, sur le tête d'attelage, réglable sensiblement horizontalement et perpendiculairement à la direction de travail et un bâti de charrue pouvant pivoter par rapport au coulisseau autour d'un axe sensiblement vertical, dans le but de régler la largeur de coupe, bâti de charruesur lequel sont montés des corps de charrue pouvant être positionnés autour d'axe de réglage parallèles à cet axe, qui sont re- liés, à distance radiale des axes de réglages, à une barre de positionnement fixée à ces corps de façon à obtenir un mouvement d'ensemble de corps autour de ces axes de réglage, un moteur de positionnement étant disposé entre le coulis- seau et le bâti de charrue pour provoquer le pivotement du bâti de charrue par rapport au coulisseau et une pièce in- termédiaire étant articulée entre la barre de positionnement et le coulisseau pour la transmission d'un mouvement de positionnement à la barre de positionnement lors du change- ment de l'angle entre le bâti de charrue et le coulisseau, caractérisée en ce qu'entre la tête d'attelage (14) et le bâti de charrue (12) est dispsé un organe (46) détectant la modification de la position angulaire entre la tête d'atte- lage (14) et le bâti de charrue (12) et relié au coulisseau (22) pour transmettre un déplacement proportionnel h l'anqle détecté. 2.- Charrue de labour suivant la revendication 1 caractérisée en ce que l'organe (46) disposé entre le bâti de charrue (12) et la tête d'attelage (14) est constitué d'un levier à deux bras (48) monté à rotation sur le coulis- seau (22) et dont une extrémité est reliée au bâti de char- rue (12), par un bras (52), et l'autre extrémité est reliée à la tête d'attelage (14), par un bras (50). 3.- Charrue de labour suivant la revendication 2 caractérisée en ce que le bras (50) relié à la tête d'atte- lage (14) est raccordé à un guide (20) faisant déplacer le coulisseau (22) perpendiculairement à la direction de tra- vail de la charrue. 4.- Charrue de labour suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que le bras (50) relié h la tête d'attelage s'étend sensiblement dans la direction du mouvement du coulisseau (22). 5.- Charrue de labour suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisée en ce que le bras (50) relié à la tête d'attelage (14) est réglable en longueur. 6.- Charrue de labour suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que le moteur de positionnement (40), la pièce intermédiaire (34) et l'organe (46) sont reliés, par l'intermédiaire d'un support (60), avec le coulisseau (22), ce support étant réglable, dans le plan de déplacement du bâti de charrue (12), par rapport au coulisseau (22). 7.- Charrue de labour suivant la revendication 6 caractérisée en ce qu'un moteur de positionnement (66) est disposé entre le support (60) et le coulisseau (22). 8.- Charrue de labour suivant l'une quelconque des revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le support (60) est relié avec le coulisseau (22) en pouvant se déplacer autour d'un axe (62), parallèle à l'axe (26) entre le bâti de charrue (12) et le coulisseau (22). 9.- Charrue suivant l'une quelconque des revendica- tions 6 ou 7 caractérisée en ce que le support (60) est relié avec le bâti de charrue (12) en pouvant se déplacer autour d'un axe (64), parallèle à l'axe (26) entre le bâti de charrue (12) et le coulisseau (22), et, par l'intermé- diaire de ce bâti, directement avec le coulisseau (22). 10.- Charrue de labour suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce qu'un émetteur de signal (86) répondant instantanément, lors du déplacement du bâti de charrue (12) pour agrandir la largeur de coupe, lors de l'obtention de la largeur de coupe souhaitée, est disposé entre des éléments (12,22) mobiles l'un par rapport à l'autre, lors de l'actionnement du moteur de positionnement (40), entre le bâti de charrue (12) et le -oulisseau (22), émetteur qui, ainsi, est relié avec la commande du moteur de positionnement (40) de façon que, lors de l'intervention de l'émetteur de signal (86), la commande du moteur de posi- tionnement (40) soit coupée, cette coupure pouvant être annulée par un organe de réglage actionnable à la demande. 11.-Charrue de labour suivant la revendication 10 caractérisée en ce qu'un dispositif d'accouplement direc- tionnel (88,90) est disposé entre les éléments (12,22) se déplaçant l'un par rapport à l'autre et l'émetteur de signal (86) de telle sorte que le mouvement relatif des éléments (12,22) l'un par rapport à l'autre peut agir sur l'émetteur de signal (86) seulement dans le sens du mouvement servant à l'agrandissement de la largeur de coupe. 12.- Charrue de labour suivant l'une quelconque des revendication 10 ou 11 caractérisée en ce que l'émetteur de signal (86) et un organe de commande (90) qui lui est asso- cié, sont disposés l'un surle cylindre (80) et l'autre sur la tige de piston (72) d'un vérin hydraulique servant de moteur de positionnement (40). 13.- Charrue de labour suivant la revendication 12, caractérisée en ce que l'émetteur de signal (86) est une soupape d'étranglement qui est reliée au raccord hydraulique du moteur de positionnement (40) servant à l'agrandissement de la largeur de coupe, dont l'alimentation en pression peut être coupée par une montée en pression. 14.- Charrue de labour suivant l'une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que l'organe de commande (90) peut être déplacé hors de la zone de coopéra- tion avec l'émetteur de signal (86) dans sa direction de déplacement correspondant à l'agrandissement de la largeur de coupe, à l'encontre d'un organe de rappel (100). 15.- Charrue de labour suivant l'une quelconque des revendications 10 à 14 caractérisée en ce que le point d'intervention de l'émetteur de signal (86) peut être dé- placé dans le sens du mouvement des éléments (12,22) action- nant l'émetteur de signal (86) par leur mouvement relatif.