FR 2611926 A1 19880909 FR 8702834 A 19870303 26 1 926 -1 DISPOSITIF DE VISUALISATION COLLIMATEE EN RELIEF La présente invention concerne un dispositif de visualisation collirnatée en relief et peut s'appliquer en aéronautique à une visualisation tête basse ou tête haute. Un dispositif de visualisation collimatée comporte, de manière connue, un générateur d'image lumineuse et une optique de collimation dans le plan focal de laquelle est située l'image lumineuse pour la projeter à l'infini. Les générateurs usuellement utilisés sont, soit des tubes à rayons cathodiques, soit des dispositifs imageurs à cristaux liquides. Dans le cas d'un tube cathodique, l'image peut être produite selon un balayage cavalier (balayage aléatoire) ou de télévision (balayage ligne par ligne); dans le cas de -cristaux liquides l'image correspond à une répartition matricielle de points ou pixels en X et en Y. Il est connu, par ailleurs, d'utiliser des micro- lentilles pour donner l'impression d'images avec des sujets en mouvement. Pour cela, on dispose un réseau de micro-lentilles au-dessus d'une pluralité d'images planes découpées en bandes et juxtaposées dans les plans focaux des micro-lentilles. L'observateur peut, en déplaçant selon un mouvement de rotation l'objet ainsi équipé devant ses yeux, voir successivement les différentes images qui reproduisent une scèrne avec des sujets en mouvement. Le but de l'invention est de produire une impression de relief de l'image collimatée en formant deux images monochromes destinées à être perçues respectivement par l'oeil droit et par l'oeil gauche. Selon l'invention, il est réalisé un dispositif de visualisation collimatée en relief comportant, un générateur d'une première image lumineuse monochrome à visualiser et dont les points sont répartis selon une distribution matricielle en X et en Y de pixels, et une optique de collimation pour projeter à l'infini cette première image positionnée en son foyer, caractérisé en ce que le générateur produit simultanément au moins une deuxième image lumineuse de même teinte et entrelacée avec la première moyennant un décalage égal à la valeur d'un pixel selon l'une desdites directions X ou Y de la matrice, ledit générateur étant équipé d'une matrice de micro-lentilles chaque micro-lentille étant couplée à un ensemble d'au moins deux pixels de la matrice selon ladite direction de décalage et correspondant à la visualisation d'un point image de mêmes coordonnées pour chaque image, lesdits pixels voisins étant situés dans le plan focal de la micro-lentille associée, et en ce qu'il comporte, en outre, une optique divergente placée entre la matrice de micro-lentilles et l'optique de collimation pour former un montage du type téléobjectif permettant d'assurer la séparation spatiale des images collimatées et l'observation séparée d'ane première image avec l'oeil droit et d'une deuxième image avec l'oeil gauche dans une zone d'observation dite boîte à oeil de pupille déterminée et située à une distance déterminée par rapport à l'optique de collimation. Les particularités de la présente invention apparaîtront dans la description qui suit donnée à titre d'exemple à l'aide des figures annexées qui représentent: - Fig. 1, un schéma partiel du dispositif relatif à la structure du générateur d'image équipé de micro-lentilles - Fig.2, un schéma montrant les contraintes de positionnement pour l'observation d'image différente pour chaque oeil de l'observateur; - Fig.3, un schéma d'un dispositif de visualisation colllmatée en relief conforme & l'invention; - Fig.4, un schéma du dispositif selon la figure 3 illustrant la marche des rayons et la formation des images collimatées - Fig.5, un schéma de détail relatif à l'utilisation de fibres à gradiant d'indice dite à auto-focalisation; Fig.6, un schéma relatif à une application à un dispositif de visualisation tête haute de l'invention; - Fig.7, un schéma du dispositif de visualisation considéré dans un cas o chaque point image est redistribué sous forme de trois pixels au niveau du générateur d'image lumineuse. La figure 1 montre une répartition de micro-lentilles 11, 12,13 etc..., chacune d'elles étant couplée avec une paire de pixels positionnés dans le plan focal correspondant. Par exemple, la micro-lentille 11 est couplée avec les deux pixels 1A, lB selon la direction Y de colonne représentée. Une distribution identique est faite selon la direction ligne X pour les pixels successifs des autres colonnes de pixels. En considérant une distribution matricielle associée des micro-lentilles dont le nombre de colonnes est égal à celui des colonnes de pixels, on a ainsi associé à chaque fois deux pixels successifs d'une colonne à une micro-lentille. Le nombre de micro-lentilles N est égal à celui des points de chaque image. Les pixels 1A,2A,3A etc... forment une première image et les pixels 1B,2B, 3B, etc... forment la deuxième image. La matrice de pixels comporte au total 2N pixels. Pour la micro-lentille 11 on a figuré les champs dans lesquels se trouve le rayonnement émis par les pixels lA et lB respectivement. Cette représentation est faite également pour certains rayons des pixels 3A et 3B. Chaque paire de pixels correspond à un point image de mêmes coordonnées dans la première et dans la deuxième image. On constate sur la figure 1 qu'un observateur placé trop près, par exemple en A, va recevoir des rayonnements provenant à la fois d'une première image par le point 1A et de la deuxième image par le point 3B ce qu'il faut éviter pour obtenir la perception du relief. La figure 2 met en évidence l'éloignement progressif que doit présenter l'observateur par rapport au plan des micro-lentilles pour obtenir une vision séparée des images. La distance interpupillaire est représentée par D3 et elle est en pratique de l'ordre de 6,5cm. Il a été considéré dans cet exemple un nombre relativement faible limité à quatre pour les micro-lentilles. D1 est la distance entre les axes optiques des microlentilles extrêmes. On voit que les yeux de l'observateur doivent se situer dans la zone hachurée, c'est-à-dire à une distance D4 de préférence supérieure à la distance minimale D2 indiquée. On se rend compte que, plus le nombre de micro-lentilles croît, plus la distance minimale d'éloignement D2 par rapport au plan des micro-lentilles devra être élevée. Le nombre de micro-lentilles est tel dans la pratique que l'on peut considérer la distance D2 très grande et correspondant pratiquement à un positionnement des yeux à l'infini pour satisfaire à la vision du relief. La figure 3, représente un dispositif de visualisation collimatée conforme à l'invention avec le générateur d'images lumineuses 1 constitué par un tube à rayons cathodiques dont l'écran est réalisé de la manière décrite à la figure i muni à l'avant du réseau de micro-lentilles 10. La lentille convergente 2 représente la formule optique de collimation qui projette à l'infini la représentation lumineuse formée par l'écran du tube cathodique 1 positionné dans le plan focal de cette lentille. Pour que le but soit atteint et que chaque oeil ne voit que l'image qui lui est destinée, on interpose une lentille divergente 3 entre le plan des micro-lentilles 10 et la lentille convergente 2. Le montage est analogue à celui d'un téléobjectif. Les trajets lumineux sont détaillés sur la figure 4. La lentille divergente 3 forme de l'objet lumineux AB correspondant à l'écran équipé des micro-lentilles une image virtuelle Ai, B1 qui est prise en compte comme un objet virtuel par la lentille convergente 2 qui en donne une image définitive A2, B2. Avec un positionnement judicieux des éléments 2 et 3 du plan 10, l'image A2,B2 est produite à une grande distance de la lentille collimatrice 2 et est vue par chacun des yeux comme si elle était pratiquement rejetée à l'infini. Cette condition est obtenue si le foyer image FI de la lentille divergente 3 est conjugué du point M situé sur l'axe optique et dans le plan de la boîte à oeil. La boite à oeil est représentée par la pupille Bl et correspond à une zone située à une distance prédéterminée Dll de la lentille 2 et dont la largeur D12 correspond à environ deux fois la distance interpupillaire soit 13cm environ. Grâce à l'optique divergente 3 la vision séparée des images pour chaque oeil est préservée de part et d'autre de l'axe central Z constituant l'axe optique de la formule optique 2 et 3 et sur lequel est centrée l'image AB en 10. On peut considérer, à titre d'exemple, une distance de l'ordre de 50cm pour D11, une focale f de 10cm pour l'optique de collimation 2 et une distance D13 entre les foyers F et FI respectifs de l'ordre de 2cm. Parmi les variantes possibles, le réseau de micro-lentilles peut être remplacé par N éléments de fibre optique à gradiant d'indice, l'indice variant radialement de manière à produire un trajet optique comportant des ventres et des noeuds comme indiqué schématiquement sur la figure 5. On prend un petit élément de longueur L de cette fibre autofocalisatrice dite également selfoc dont la puissance est par exemple de 10 dioptries par mètre. La longueur L correspond à une distance entre un ventre et un noeud. L'élément 11F indiqué permet de remplacer la micro-lentille 11 et il comporte également à une extrémité la paire de pixels lA et lB. La figure 6 se rapporte à une application à une visualisation tête haute en avionique. L'image collimatée est réfléchie par une glace de combinaison ou un montage connu à deux glaces parallèles 6A,6B représenté permettant d'accroître la pupille. Un miroir plan réfléchissant 5 permet de replier le schéma optique de manière habituelle. L'observateur en A regarde les images collimatées en relief et également la scène extérieure à travers les glaces 6A et 6B. 2 6 1 1 9 2 6 Parmi les autres variantes possibles on peut considérer celle illustrée par la figure 7 o les images sont en nombre égal à trois au lieu de deux. Dans ce cas, chaque micro-lentille, ou élément de fibre, est associé à un groupe de trois pixels, par exemple lA,lB,1C pour la micro-ientille 11 de manière à former dans la boîte à oeil trois zones juxtaposées ZA,ZB,ZC. La vision de deux zones successives ZA et ZB, ou ZB et ZC, par les yeux permet de donner le relief. Cette solution permet d'accroître la largeur D12 de la boîte à oeil d'une unité interpupillaire soit 6,5cm. Dans cette solution aussi bien que la précédente, les images lumineuses formées doivent être d'une même teinte soit monochrome soit d'une même couleur. En conséquence, le générateur d'images à tube cathodique ou à matrice de cristaux liquides est prévu pour fournir ces images monochromes. La version à cristaux liquides permet plus aisément d'incorporer les micro-lentilles 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif de v isualisation collimatée en relief comportant, un générateur (1) d'une première image lumineuse monchrome à visualiser et dont les points sont répartis selon une distribution matricielle en X et en Y de pixels, et une optique de collimation (2) pour projeter à l'infini cette première image positionnée en son foyer, caractérisé en ce que le générateur (1) produit simultanément au moins une deuxième image lumineuse de même teinte et entrelacée avec la première moyennant un décalage égal à la valeur d'un pixel selon l'une des directions X et Y de la matrice, ledit générateur étant équipé d'une matrice de micro- lentilles (10), chaque micro-lentille (11,12,13....) étant couplée à un ensemble d'au moins deux pixels (1A-1B,2A-2B,3A-3B,...) de la matrice voisin selon ladite direction de décalage et correspondant à la visualisation d'un point image de mêmes coordonnées dans chaque image, lesdits pixels voisins étant situés dans le plan focal de la micro- lentille associée, et en ce qu'il comporte, en outre, une optique divergente (3) placée entre la matrice de micro-lentilles (10) et l'optique de collimation (2) pour former un montage de type téléobjectif permettant d'assurer la séparation spatiale des images collimratées et l'observation séparée d'une première image avec l'oeil droit et d'une deuxième image avec l'oeil gauche dans une zone d'observation dite boîte à oeil de pupille déterminée (P1,D12) et à une distance déterminée (DlI) par rapport à l'optique de collimation. 2. Dispositif de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque micro-lentille (11,12,13,...) est couplée à deux pixels (1A1B,2A-2B,3A-3B,...) de la matrice pour former deux images lumineuses. 3. Dispositif de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque micro-lentille (11) est couplée à trois pixels (1A, 1B, 1C) de la matrice pour former trois images lumineuses (ZA,ZB,ZC) et permettre l'observation en relief dans deux plages successives (ZA-ZB,ZB-ZC) et corrélativement dans une boite à oeil agrandie. 4. Dispositif de visualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau de micro-lentilles est formé en utilisant des éléments de fibres A gradiant d'indice (11F). 5. Dispositif de visualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le générateur (1) est un tube à rayons cathodiques. 6. Dispositif de visualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le générateur (1) est une matrice à cristaux liquides. 7. Dispositif de visualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, utilisé en avionique pour réaliser un dispositif de visualisation collimatée tête basse ou tête haute.