FR 2619833 A1 19890303 FR 8811211 A 19880825 La présente invention concerne un mécanisme d'actionnement d'aiguilles pour machines de tricotage cir- culaire, comme des machines de tricotage à grande vitesse et à jauge fine pour la production de bas, de chaussettes et d'articles tubulaires analogues de bonneterie ou de vêtements, avec ou sans la capacité de créer des dessins sur le tissu tricoté au moyen d'une commande électronique. Plus spécifiquement, l'invention concerne un dispositif perfectionné pour actionner une multiplicité d'aiguilles O montées sur un cylindre tournant de machines de tricotage de ce genre en vue d'un déplacement longitudinal indépen- dant dans sa direction longitudinale. Dans des machines de tricotaqe circulaire de la classeconsidérée, une multiplicité d'aiguilles sont montées de façon coulissante dans des canaux respectifs de guidage usinés verticalement dans un cylindre tournant de tricotage dirigé vers le haut. Chaque aiguille est accouplée de façon colinéaire, ou bien réalisée d'une seule pièce, avec une queue comportant deux saillies formées dans des O positions longitudinalement espacées de manière à s'étendre radialement vers l'extérieur du cylindre de tricotage. Les deux rangées circonférentielles de saillie sont divisées en groupes de longueurs différentes, qui sont répartis en correspondance à l'article particulier de bonneterie à produire. Par le passé, pour produire un mouvement de montée et de descente des aiguilles sur le cylindre de tri- cotage, on a utilisé une pluralité de cames d'actionnement d'aiguilles réparties à intervalles circonférentiels autour du cylindre de tricotage. Chaque came comporte une surface inclinée qui, quand la came est déplacée en direction du cylindre de tricotage en rotation, rentre en contact rela- tivement glissant avec les saillies pour faire monter ou descendre les aiguilles. Chaque came d'actionnement d'ai- guille, normalement maintenue rétractée par rapport au cylindre de tricotage au moyen d'un ressort de rappel, est conventionnellement poussée en direction du cylindre par des moyens d'entraînement très volumineux et très compli- qués en opposition à la force de poussée du ressort de rappel. Ces moyens d'entraînement comprennent, en premier lieu, une manivelle comportant un bras maintenu par son extrémité contre chaque came d'actionnement d'aiguille. L'autre bras de la manivelle est relié à un levier formant toucheau de came, qui est poussé à son tour contre la sur- face profilée d'une came de tricotage, se présentant sous la forme d'un tambour ou d'un cylindre ayant un diamètre égal à celui du cylindre de tricotage. La surface de la came de tricotage est profilée de façon à pousser chaque came d'actionnement d'aiguille en direction du cylindre de tricotage en deux étapes. Le dispositif de l'art anté- rieur nécessite en outre des moyens pour entraîner les gros cylindres de tricotage. En fonctionnement, les cylindres de trico- tage sont entraînés par intermittence, comme cela est im- posé par chaque programme de tricotage pour la fabrication de l'article particulier dé bonneterie. Les cames d'action- nement d'aiguilles se déplacent alors de façon à entrer en contact glissant avec, et à s'écarter des saillies des aiguilles prévues sur le cylindre de tricotage en rotation en déplaçant ainsi sélectivement des aiguiles vers le haut et vers le bas. Un inconvénient de ce dispositif de l'art antérieur consiste, évidemment, dans son encombrement et dans la complexité des différentes parties mécaniques qui sont nécessaires pour un fonctionnement contrôlé des cames d'actionnement d'aiguilles. Il en résulte des frais excessifs pour la fabrication, l'assemblage, le réglage et l'entretien du dispositif connu. Pour cette raison, le mécanisme d'ac- tionnement d'aiguilles connu ne se prête pas par lui-même à la fabrication d'une grande diversité de produits en quantités limitées. Un autre inconvénient consiste en ce que, puisque les cames d'actionnement d'aiguilles sont entrai- 0 nées par la came cylindre de tricotage, le programme de tricotage a été limité en durée à une révolution complète de la came de tricotage. Cette limitation aimposé les limi- tations correspondantes aux conceptions des produits à tricoter. Un autre inconvénient rencontré dans l'art antérieur consiste en ce que les cames d'actionnement d'ai- guilles sont soumises à un grand couple de sollicitation par les saillies des aiguilles prévues sur le cylindre tour- nant lorsqu'elles entrent en contact glissant avec les sail- 3 lies ou lorsqu'elles s'écartent de celles-ci. Ces cames sont par conséquent sujettes à une usure ou une abrasion rapide. Quand elles sont usées, les cames ne font pas monter et descendre les aiguilles comme cela est nécessaire, ce qui crée des erreurs dans l'opération de tricotage. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients rencontrés jusqu'à maintenant avec les dispositifs d'actionnement d'aiguilles de tricotage circu- laire. Spécifiquement, l'invention concerne un dispositif d'actionnement d'aiguilles, matériellement perfectionné, plus compact, plus durable et d'une construction plus simple que les dispositifs connus, ce dispositif permettant une faculté de commande par ordinateur pour la fabrication de produits tricotés de modèles compliqués qui n'avaient pas pu être envisagés jusqu'à maintenant. D'une façon succincte, l'invention concerne un nouveau dispositif d'actionnement d'aiguilles pour une machine de tricotage circulaire, comprenant une première et une seconde came supportées par des moyens de guidage, espacées l'une de l'autre le long de l'axe d'un cylindre de tricotage de façon à pouvoir être rapprochées et écar- tées de lers positions de travail dans lesquelles les cames peuvent entrer en contact avec des rangées respec- tives de saillies prévues sur les queues d'aiguilles du cylindre de tricotage. Chaque came est entraînée directe- ment par un dispositif d'actionnement linéaire approprié comme un solénoïde. En outre, les cames sont disposées par rapport aux saillies des queues d'aiguilles et lessaillies proprement dites sont agencées de telle sorte que les cames puissent être poussées jusque dans leurs positions de travail par les simples courses des solénoïdes ou ana- logues sans être sollicitées par frottement par les saillies. En conséquence, la durée de service des cames est notable- ment allongée. Un autre avantage de l'invention consiste en ce que chaque came est accouplée directement avec un solénoïde ou un dispositf d'actionnement linéaire analogue, au lieu de l'être à des moyens d'entrainement volumineux et complexes comme dans l'art antérieur. L'encombrement nécessité par l'ensemble du dispositif d'actionnement d'ai- guilles est sensiblement réduit par rapport à celui des dispositifs de l'art antérieur. Additionnellement, les solénoïdes ou ana- logues peuvent être commandés par un ordinateur programma- ble. Les programmes de tricotage utilisables avec le dis- positif d'actionnement d'aiguilles de l'invention ne sont affectés par aucune des limitations qui étaient convention- nellement imposées par les cames tournantes de tricotage. En conséquence, l'invention permet d'effectuer le tricotage de produits correspondant à des conceptions qui étaient jusqu'à maintenant inconnues. En outre, puisque l'invention permet de passer commodément d'un modèle de tricotage à un autre, il est possible de créer une machine de tricotage 26 1 9833 circulaire qui soit bien adaptée pour la fabrication de produits divers en petites quantités. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe verticale du mécanisme d'actionnement d'aiguilles d'une machine de tricotage circulaire agencé conformément à l'invention, O le mécanisme d'actionnement d'aiguilles étant représenté en combinaison avec un schéma à blocs représentant des circuits électrique et électronique associés; La figure 2 est une vue en bout de la paire de cames et de moyens associés qui intervient dans le méca- nisme d'actionnement d'aiguilles, la vue étant en fait dans la direction des flèches II de la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective éclatée de chaque came et de son guide associé, qui interviennent tous deux dans le mécanisme d'actionnement 0 d'aiguilles de la figure 1; La figure 4A est une vue en plan schémati- que à l'échelle agrandie montrant, en particulier, la rangée supérieure de saillies prévues sur les aiguilles ainsi que la came supérieure, la vue permettant d'expliquer comment les aiguilles sont relevées par le mécanisme d'ac- tionnement; La figure 4B est une vue semblable à la figure 4A mais montrant, en particulier, la rangée infé- rieure desaillies prévues sur les aiguilles et la came O inférieure, cette vue permettant également d'expliquer comment les aiguilles sont relevées par le mécanisme d'ac- tionnement; La figure 5 représente schématiquement les cames supérieure et inférieure ainsi que les rangées supé- rieure et inférieure de saillies d'aiguilles pour expliquer comment les cames coopèrent pour faire monter les aiguilles; et La figure 6 est une vue semblable à la fi- gure 1 mais montrant une autre réalisation de l'invention. La figure 1 représente en 1 un cylindre de tricotage qui est monté de façon tournante et dans une attitude dirigée vers le haut sur une partie stationnaire appropriée, non représentée, d'une machine de tricotage circulaire de bonneterie servant à la production de bas, de chaussettes et d'articles analogues d'un façonnage com- mode. Le cylindre de tricotage 1 comporte une multiplicité de canaux de guidage 2 qui ont été usinés dans sa surface, chaque canal de guidage étant orienté parallèlement à l'axe X-X du cylindre, qui est maintenant supposé être vertical. Dans chaque canal de guidage 2 peut coulisser une aiguille 6 comportant, ou accouplée directement avec, une queue 3 qui est disposée dans une relation sensiblement colinéaire avec l'aiguille. Chaque queue 3 comporte deux saillies 4 et 5 qui sont formées dans des positions espacées longitu- dinalement l'une de l'autre, chaque saillie s'étendant à partir de la queue dans une direction orientée radialement vers l'extérieur du cylindre de tricotage 1. En conséquence, comme le montrent les figu- res 4A et 4B, il est formé une rangée supérieure de saillies 4 réparties circonférentiellement sur le cylindre de tri- cotage 1 et une rangée inférieure de saillies 5 réparties également circonférentiellement sur le cylindre de trico- tage. En outre, conformément à l'invention, la rangée su- périeure de saillies 4 comprend deux groupes de saillies 4a et 4b de dimensions différentes dans la direction ra- diale du cylindre de tricotage 1, et la rangée inférieure de saillies 5 comprend de façon analogue deux groupes de saillies 5,a et 5b de dimensions radiales différentes. Le groupe de saillies longues 4a, intervenant dans la rangée supérieure de saillies 4,est orienté d'un angle & par rapport à l'axe X du cylindre de tricotage 1. Encore en référence à la figure 1, des moyens de support 20 sont montés de façon immobile dans des positions adjacentes au cylindre de tricotage 1. Les moyens de support 20 soutiennent rigidement une paire de guides 21, visibles également sur les figures 2 et 3, qui sont positionnés l'un audessus de l'autre. Chaque guide 21 comporte une face extrême 21a orientée en direction du cylindre de tricotage 1. La face extrême 21a de chaque guide 21 est pourvue d'une rainure en diagonale 22 s'éten- dant parallèlement à un plan tangent au cylindre de tri- cotage 1 et selon un angle d'environ 45 degrés par rapport 0 à la direction horizontale ou verticale. Une première came, ou came supérieure 23 et une seconde came, ou came inférieure, 33 sont reçues de façon coulissante respectivement dans les rainures en dia- gonale 22 des guides 21 de façon à entrer en contact de glissement relatif avec les rangées respectives de saillies 4 et 5 prévues sur les queues d'aiguilles 3 ou bien à s'écar- ter desdites rangées. Chaque came 23 ou 33 a la forme d'un T incliné, en comportant une surface de came 23a ou 33a destinée à entrer en contact de glissement relatif avec 0 les rangées de saillies 4 ou 5. L'angle desdites surfaces 23a et 33a des cames 23 et 33 est déterminé par l'angle des rainures en diagonale 22 des guides 21. Les aiguilles 6 doivent être relevées quand les saillies 4 et 5 prévues sur leurs queues passent sur les surfaces de came inclinées 23a et 33a lors de la rotation du cylindre de tricotage 1, comme illustré sur la figure 5. L'espacement entre les cames 23 et 33 dans une direction parallèle à l'axe X-X du cylin- dre de tricotage 1 est prédéterminé par rapport aux posi- tions des saillies 4 et 5 des queues d'aiguilles 3, et par 0 conséquent du cylindre de tricotage 1, comme cela sera mieux compris dans la suite de la description. Les cames 23 et 33 comportent une queue 23b s'engageant de façon coulissante au travers des guides respectifs 21 etaccouplée à des dispositifs d'actionne- ment linéaire qui peuvent être commandés électriquement de façon appropriée. De tels-dispositifs d'actionnement linéaire sont représentés sur les dessins sous la forme des solénoïdes 24 et 34, qui sont également supportés par les moyens de support 20 et qui ont leurs plongeurs qui sont reliés aux queues de cames 23b par l'intermédiaire de broches 25. Les solénoïdes 24 et 34 doivent être excités -par un circuit d'excitation 26 sous la commande d'un petit ordinateur 27 dans lequel a été introduit un programme de tricotage désiré. De préférence, les solénoïdes 24 et 34 sont du type bistable ou à double effet et ils comportent chacun deux enroulements qui doivent être excités alternativement pour faire déplacer alternativement le plongeur associé. Les solénoïdes 24 et 34 fonctionnent de façon à faire dé- placer les cames respectives 23 et 33 radialement par rap- port au cylindre de tricotage 1 pour les rapprocher et les éloigner de leurs positions de travail dans lesquels les saillies 4 et 5 glissent sur les surfaces de cames respec- tives 23a et 33a. Bien que la figure 1 représente seulement une paire de cames 23 et 33 ainsi que les guides associés 21 et les solénoïdes d'actionnement associés 24 et 34, il va de soi qu'en pratique une pluralité de tels ensembles de cames et de moyens associés de guidage et d'actionnement sont disposés à intervalles circonférentiels autour du cylindre de tricotage 1. Un modèle pratique de machine de tricotage de bonneterie qui a été agencée conformément à l'invention comporte cinq ensembles de tels moyens, qui opèrent sélectivement pour faire monter et descendre les aiguilles 6 suivant ce qui est imposé par le programme de tricotage introduit dans l'ordinateur 27. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif d'actionnement d'aiguilles conformes à l'in- vention. On pourra mieux comprendre comment les deux cames 23 et 33 fonctionnent pour faire monter les aiguilles 6 en examinant les figures 4A et 4B en même temps que la figure 5. Le cylindre de tricotage l, en même temps que les aiguilles 6 placées sur lui, est d'abord entraîné en rotation dans une direction prédéterminée, qui correspond au sens contraire des aiguilles d'une montre en considérant les figures 4A et 4B, autour de son propre axe X-X. Quand le groupe long de saillies supérieures 4a arrive dans une position située immédiatement en amont, en considérant le sens de rotation du cylindre de tricotage 1, de la came supérieure 23 comme indiqué sur la figure 4A, le solénoïde O bistable supérieur 24 est excité de façon à pousser la came supérieure d'une distance prédéterminée Sl en direction du cylindre de tricotage. Lorsque la came supérieure 23 a été ainsi poussée jusque dans sa position de travail, le groupe long de sailliessupérieures4a glisse ensuite sur la surface in- clinée 23a de la came supérieure à mesure que le cylindre de tricotage 1 poursuit sa rotation.-Comme le montre la figure 5, les aiguilles 6 comportant des saillies supé- rieures 4a plus longues se déplacent vers le haut du 0 cylindre de tricotage 1 à mesure que lesdites saillies glissent sur la surface de came 23a dans la direction in- diquée par une flèche. Immédiatement après que la came supérieure 23 est arrivée dans sa position de travail, le solénoïde inférieur 34 est excité pour pousser la came inférieure 33 d'une distance 52, figure 4A, en direction du cylindre de tricotage 1.La figure 5 montre la came intérieure 33 qui a été ainsi amenée dans sa position de travail. Il est à noter qu'un petit intervalle G existe entre la surface de O came inférieure 33a et les saillies inférieures 5 des ai- guilles 6 qui ont été relevées à mesure que leurs saillies supérieures 4a ont glissé sur la surface de came supérieure 23a. Cet intervalle G peut être créé en rendant la distance verticale entre les surfaces de came supérieure et de came inférieure 23a et 33a un peu plus grande que la distance verticale entre les extrémités inférieures des saillies supérieures et inférieures 4 et 5. La présence de l'intervalle G est essentielle pour la mise en pratique satisfaisante de l'invention, de manière de permettre à la came inférieure 33 d'être poussée jusque dans sa position de travail sans être sollicitée en aucune manière par les saillies inférieures 5. La came supé- rieure 23 a été, évidemment, amenée dans sa position de travail sans être sollicitée par les saillies supérieures 4, comme cela est mis en évidence par une reconsidération de la figure 4(A). On appréciera par conséquent que les solé- noides 24 et 34, ou d'autres dispositifs d'actionnement linéaire qui peuvent être utilisés à la place des solé- noides ne nécessitent pas de grandes forces pour pousser les cames 23 et 33 en direction du cylindre de tricotage 1. En se référant à nouveau à la figure 5, on voit que, lorsque les longues saillies supérieures 4a ont fini de se déplacer successivement sur la surface de came supérieure 23a, les aiguilles suivantes 6 comportant les saillies supérieures plus courtes 4b, qui ne glissent pas sur la came supérieure 23, sont relevées du fait que leurs saillies inférieures 5a glissent sur la surface de came inférieure 33a. La figure 6 montre une adaptation du dispo- sitif d'actionnement d'aiguilles de l'invention à des ai- guilles 6a réalisées d'une seule pièce avec les queues 3 qui comportent les saillies 4 et 5 formées sur elles comme dans la réalisation précédente. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée auxdétailsprécis des réalisations représentées et décrites ci-dessus. Ainsi, la came inférieure 33 pourrait, à la place de la came supérieure 23, être d'abord amenée en contact glissant avec un groupe de saillies longues in- cluses dans la rangée inférieure de saillies 5, de façon à créer un intervalle entre les saillies supérieures et la came supérieure 23 ultérieurement poussée dans sa position de travail. I1 est également évident que les solénoides du il type classique à simple effet et à ressort de rappel pourraient êtie utilisés à la place des solénoïdes à double effet 24 et 34. En outre, le principe conforme à l'invention peut être utilisé pour éviter une sollicitation par frot- tement quand la came inférieure est rétractée et également lorsque les cames supérieure et inférieure opèrent pour faire descendre les saillies et par conséquent les aiguilles. REVENDICúATIONS 1. Dispositif d'actionnement d'aiguilles pour une machine de tricotage circulaire, o une multipli- cité d'aiguilles (6 ou 6a) sont montées sur un cylindre de tricotage (1), qui peut tourner dans une direction pres- crite autour de son propre axe (X-X), en vue d'un déplace- ment longitudinal indépendant dans une direction parallèle à l'axe du cylindre de tricotage, chaque aiguille compor- tant une queue (3) sur laquelle sont formées une première et une seconde saillie (4, 5) qui sont espacées l'une de l'autre dans sa direction longitudinale, de telle sorte que des première et seconde rangées desdites saillies soient réparties circonférentiellement par rapport au cylindre de tricotage (1), caractérisé en ce qu'une pre- mière came (23) est montée sur un moyen de guidage sta- tionnaire (21) pour un mouvement dans une direction ra- diale du cylindre de tricotage (1) de façon à être rappro- chée et écartée d'une première position de travail dans laquelle la première came établit un contact relativement glissant avec un groupe de longues saillies (4a) situées dans la première rangée de saillies (4), la première came comportant une surface (23a) telle que les aiguilles (6, 6a) comportant les premières saillies longues (4a) soient dé- placées dans une direction prédéterminée parallèlement à l'axe du cylindre de tricotage (1) lorsque les premières saillies longues glissent, au cours de la rotation du cy- lindre de tricotage, sur la surface de la première came maintenue dans la première position de travail, en ce qu'une seconde came (33), espacée de la première came (23) dans une direction parallèle à l'axe du cylindre de tricotage, est également montée sur le moyen de guidage (21) de façon à se déplacer dans une direction radiale du cylindre de tricotage pour être rapprochée et écartée d'une seconde position de travail dans laquelle la seconde came établit un contact relativement glissant avec la seconde rangée de saillies (5), la seconde came comportant une surface (33a) telle que les aiguilles soient déplacées dans la direction prédéterminée parallèlement àl'axe du cylindre de tricotage lorsque les secondes saillies (5) glissent, au cours de la rotation du cylindre de tricotage, sur la surface de la seconde came maintenue dans la seconde position de travail, en ce qu'il est prévu un premier et un second dispositif d'actionnement linéaire (24, 34) pour déplacer les première et seconde cames (23, 33) afin de les rappro- 0 cher et de les éloigner respectivement de la première et de la seconde position de travail, et en ce que la distance entre les surfaces actives (23a, 33a) del]apremière et de la seconde came (23, 33) dans la direction parallèle à l'axe (X-X) du cylindre de tricotage (1) est déterminée par rapport à la distance entre la première et la seconde saillie (4, 5) de chaque aiguille (6, 6a) de telle sorte que, quand les premières saillies longues (4a) glissent sur la surface active (23a) de la première came (23) qui est maintenue dans la première position de travail, un espacement soit O créé entre la surface active (33a) de la seconde came (33) maintenue dans la seconde position de travail et celles (5a) des secondes saillies (5) qui se trouvent sur les mêmes aiguilles que les premières saillies longues, de telle sorte que la seconde came (33) puisse être amenée dans la seconde position de travail sans être sollicitée par les secondes saillies après que les premières saillies longues (4a) ont glissé sur la surface active (23a) de la première came qui est maintenue dans la première position de travail. 3 2. Un dispositif d'actionnement d'aiguilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second dispositif d'actionnement linéaire (24, 34) peuvent tous deux être actionnés électriquement et en ce qu'un ordinateur programmable (27), pouvant recevoir un programme de tricotage désiré, est relié au premier et au second dispositf d'actionnement linéaire par l'intermé- l4 diaire d'un circuit électrique d'entraînement (26), ce. circuit électrique d'entraînement (26) entraînant le pre- mier et le second dispositif d'actionnement linéaire (24, 34) selon ce qui est imposé par le programme de tricotage introduit dans l'ordinateur (27). 3. Un dispositif d'actionnement d'aiguilles selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier et le second dispositif d'actionnement linéaire (24, 34) sont des solénoïdes.