FR 2611387 A1 19880902 FR 8802417 A 19880226 La présente invention concerne un appareil d'enre- gistrement de données, et plus précisément un enregistreur sur papier du type général qui est destiné à imprimer ther- miquement des images sur un papier sensible thermiquement afin qu'il y enregistre des données. Les enregistreurs sur papier du type général qui comporte plusieurs têtes d'impression thermique destinées à former des images sur des papiers sensibles thermiquement sont bien connus dans l'industrie des enregistreurs sur papier. Par exemple, un enregistreur sur papier de ce type général comporte un rouleau rotatif destiné à faire avancer longitudinalement une bande continue de papier sensible thermiquement vers un poste d'impression, une tête d'impres- sion thermique qui coopère avec la bande de papier au poste d'impressionret un dispositif destiné à recevoir des signaux d'entrée et à exciter sélectivement la tête d'im- pression thermique afin qu'il forme des marques sur le pa- pier, correspondant aux signaux d'entrée. La tête d'impres- sion thermique de l'enregistreur sur papier de ce type com- porte en général un substrat céramique et un grand nombre de points ou éléments thermiques très rapprochés, placés sur le substrat et qui peuvent être excités sélectivement et individuellement pour la formation de marques sur une bande de papier. En outre, les éléments thermiques d'une tête thermique de ce type sont disposés de façon générale avec un arrangement rectiligne prédéterminé, ayant une densité relativement élevée de points correspondant à huit points par millimètre ou plus, si bien que la tête d'impres- sion peut être utilisée pour la création de formes ondulées et/ou pour d'autres images et des caractères ayant des de- grés de résolution et de clarté relativement élevés. On a constaté que les enregistreurs de ce type général pouvaient travailler à des fréquences relativement élevées d'impres- sion lors de la formation d'images constituant des formes d'onde continues, et comme ils ne nécessitent pas l'utilisa- tion de parties mobiles, telles que des styles et des ins- truments d'écriture, pour la formation d'images, ils sont de façon générale moins sujets à l'usure que d'autres types d'enregistreurs. En outre, on a constaté que les enregis- treurs de ce type général avaient une très grande polyva- lence et pouvaient être utilisés dans des applications très diverses. On a aussi constaté qu'ils pouvaient donner simul- tanément diverses images de formes d'onde avec diverses annotations et/ou représentations graphiques, et qu'ils pouvaient enregistrer simultanément plusieurs images dif- férentes de formes d'onde sur différents segments d'une même bande de papier. On a constaté que, dans certaines applications, par exemple dans les domaines médical et aérospatial, il pouvait être important qu'un enregistreur sur papier puisse enregistrer simultanément les images de formes d'onde de huit canaux différents de signaux ou plus sur une seule bande de papier. Cependant, pour des raisons pratiques, la plupart des enregistreurs sur papier à têtes d'impression thermique disponibles jusqu'à présent ont été limités à des largeurs maximales d'impression d'environ 30,5 cm et en conséquence leur adaptation au traitement de grands nombres de canaux a nécessité le recouvrement des images des formes d'ondedes canaux adjacents ou la réduction des amplitudes des images. On a constaté que ces deux types de techniques ne donnaient pas satisfaction dans de nombreux cas, et on s'est rendu compte qu'un enregistreur efficace du type à têtes d'impression thermique, ayant une largeur d'impres- sion supérieure à 30,5 cm environ, devait être mis au point. Une raison pour laquelle les enregistreurs sur papier disponibles jusqu'à présent, du type précité, ont été limités à des largeurs maximales d'impression d'environ ,5 cm est que les têtes fiables d'impression thermique ayant une longueur dépassant 30,5 cm environ ne sont pas dis- ponibles à des prix raisonnables au point de vue de la ren- tabilité. Par exemple, bien que des têtes d'impression thermique ayant des longueurs jusqu'à 41 cm aient été dis- ponibles jusqu'à présent, on a constaté qu'elles coûtaient jusqu'à dix fois plus que des têtes d'impression thermique dont la longueur est d'environ 20 cm. En outre, on a cons- taté que des têtes d'impression thermique de longueur supé- rieure à 30,5 cm présentent souvent une mauvaise fiabilité et nécessitent un circuit d'excitation de grande capacité qui est relativement coûteux. On a aussi constaté que des têtes d'impression dont la longueur dépassait 30,5 cm environ avaient tendance à présenter certains inconvénients mécaniques dans les enregistreurs sur papier. Plus précisément, on a constaté que, lorsque les longueurs d'une tête d'impression thermique et d'un rouleau associé étaient portées à plus de 30,5 cm environ, le fléchissement de la tête d'impression et du rouleau sous l'action des forces de pesanteur et les fléchissements de la tête d'impression sous l'action de la dilatation thermique rendaient très difficile le maintien d'une pression uniforme'de contact entre la tête et le pa- pier sur toute la largeur de la bande de papier à un poste d'impression. En conséquence, on a constaté qu'il était extrêmement difficile de conserver une qualité uni- forme d'impression sur toute la largeur d'une bande rela- tivement large de papier. On a aussi constaté que des varia- tions de la pression entre la tête et le papier sur la lar- geur d'un papier relativement large pouvaient rendre difficile l'avance uniforme et régulière de la bande de papier dans un enregistreur. En fait, on a constaté qu'il était nécessaire en général d'accroître la pression d'im- pression appliquée à une tête d'environ 50 % afin qu'une qualité uniforme d'impression et une avance uniforme de la bande de papier soient conservées lorsque la longueur de la tête dépasse 30,5 cm environ. Malheureusement, on a aussi constaté que, lorsque la pression appliquée à une tête d'impression est augmentée de cette manière, la ten- dance de la tête à s'user par abrasion augmente aussi nota- blement si bien que la durée efficace totale de la tête d'impression diminue considérablement. L'invention concerne un nouvel enregistreur sur papier qui peut assurer efficacement une impression sur de grandes largeurs, c'est-à-dire des largeurs d'impression dépassant environ 30,5 cm. Plus précisément, l'invention concerne un enregistreur sur papier qui comporte plusieurs têtes d'impression montées bout à bout, formant un ensemble original de montage et qui peuvent être excitées électri- quement par l'intermédiaire d'un circuit original de commande qui permet l'obtention d'une largeur combinée d'im- pression dépassant 30,5 cm environ. Plus précisément, l'en- registreur sur papier selon l'invention comporte un dispo- sitif destiné à faire avancer longitudinalement une bande continue allongée sensible thermiquement, vers un poste d'impression, et à coopérer avec une face de la bande de papier afin qu'elle soit supportée au poste d"impression. L'enregistreur comporte en outre une première et une se- conde tête d'impression thermique ainsi qu'un dispositif de montage de ces têtes afin qu'elles coopèrent par applica- tion d'une pression avec la bande de papier, ces têtes étant disposées en direction sensiblement transversale au poste d'impression. L'enregistreur sur bande de papier comporte en outre un dispositif d'excitation destiné à recevoir des signaux d'entrée et à exciter sélectivement les têtes d'impression afin qu'elles forment des marques, sur le pa- pier, qui correspondent aux signaux d'entrée. Le dispositif d'excitation est de préférence destiné à exciter sélecti- vement et simultanément les têtes d'impression, en paral- lèle, et il comporte de préférence un organe asservi de commande qui est destiné à exciter la seconde tête d'impres- sion, un organe principal de commande qui est destiné à exciter la première tête d'impression et à commander simul- tanément l'organe asservi de commande afin que la seconde tête soit excitée, et un ordinateur principal destiné à commander les organes principal et asservi de commande et à transmettre des signaux de commande et des signaux de don- nées à ces organes. L'ordinateur principal est de préférence destiné à recevoir et traiter les signaux de données d'en- trée et les signaux de commande et à transmettre des signaux codés numériquement qui en sont tirés, aux organes principal et asservi de commande. En outre, l'organe prin- cipal de commande comporte de préférence un dispositif des- tiné à former un signal d'horloge, et il assure de préfé- rence l'excitation de la première tête.d'impression et la commande de l'organe asservi de commande afin que la seconde tête d'impression soit excitée à des moments qui sont synchronisés sur le signal d'horloge afin que l'excita- tion de la première tête d'impression soit synchronisée sur l'excitation de la seconde tête d'impression. En outre, le dispositif destiné à faire avancer la bande de papier est de préférence commandé par le signal d'horloge de l'organe principal de commande afin qu'il fasse avancer la bande de papier par pas qui sont coordonnés aux excitations de la première et de la seconde tête d'impression. L'enregistreur sur papier comporte en outre de préférence un dispositif à capteur de papier destiné à détecter une ou plusieurs con- ditions de la bande de papier, par exemple le "haut de page", etc., et l'organe principal de commande est de préférence commandé par le dispositif capteur de papier afin qu'il com- mande le fonctionnement de la première tête d'impression et qu'il commande l'organe asservi de commande afin que le fonctionnement de la seconde tête d'impression soit assuré. Le dispositif de montage des têtes d'impression dans l'enregistreur sur bande de papier selon l'invention est de préférence destiné à monter indépendamment les têtes d'impression de manière qu'elles soient mobiles indépendam- ment vers la bande de papier, et il comporte un dispositif destiné à repousser indépendamment la première et la seconde tête d'impression vers la bande de papier. Le dis- positif destiné à faire avancer la bande comporte de préfé- rence un rouleau cylindrique rotatif placé en direction sen- siblement transversale par rapport à la bande au poste d'impression et destiné à faire avancer et supporter la bande de papier au poste d'impression, et le dispositif de rappel est de préférence destiné à rappeler les têtes d'im- pression vers le rouleau d'impression du poste d'impression à l'endroit o la bande de papier passe entre les têtes d'impression et le rouleau d'impression. On a constaté que l'enregistreur sur papier selon l'invention remédiait efficacement aux inconvénients rencontrés dans les tentatives antérieures d'augmentation de la largeur d'impression des enregistreurs sur papier à têtes d'impression thermique au-delà de 30,5 cm environ. Plus précisément, la construction de l'enregistreur sur pa- pier selon l'invention permet l'utilisation de plusieurs têtes d'impression à la place d'une seule longue tête, si bien que le coût total de l'enregistreur peut être nota- blement réduit. En outre, grâce à l'utilisation de têtes d'impression relativement courtes, par exemple ayant une longueur d'environ 20 cm, l'enregistreur sur papier selon l'invention a une fiabilité nettement supérieure à celle d'un enregistreur ayant une seule longue tête d'im- pression, par exemple de 41 cm de longueur. En outre, en cas de défaut de fonctionnement, le remplacement d'une tête d'impression relativement peu coûteuse de 20 cm est bien moins coûteux que celui d'une tête d'impression de 41 cm qui est très coûteuse. De plus, grâce à l'utilisation de deux têtes d'impression qui sont excitées par un circuit paral- lèle d'excitation, à la place d'une seule longue tête d'im- pression qui est excitée par un seul circuit, la fréquence d'excitation des têtes d'impression peut être doublée avec réduction notable de la taille et du coût globaux du circuit d'excitation. En outre, grâce à l'utilisation de deux têtes d'impression qui sont montées indépendamment et repoussées indépendamment vers une bande de papier, les fléchissements des têtes d'impression et du rouleau associé d'impression peuvent être compensés efficacement sans utilisation de pressions excessives d'impression. L'invention concerne donc un enregistreur sur pa- pier qui est fiable, rentable et commode en pratique, des- tiné à l'impression thermique d'images sur des bandes de papier sur des largeurs d'impression dépassant 30,5 cm. Elle concerne aussi un tel enregistreur sur papier comprenant plusieurs têtes d'impression thermique. Elle concerne aussi un ensemble de montage qui peut être utilisé efficacement pour le montage de plusieurs têtes d'impression thermique dans un enregistreur sur papier. Elle concerne aussi un tel enregistreur qui comporte plusieurs têtes d'impression thermique qui sont excitées par un circuit parallèle. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme synoptique de l'enre- gistreur selon l'invention; la figure 2 est un diagramme synoptique de l'organe principal de commande de l'enregistreur; la figure 2a est un diagramme synoptique de l'or- gane asservi de commande de l'enregistreur; la figure 3 est un diagramme synoptique de l'ordi- nateur principal de l'enregistreur; la figure 4 est un diagramme synoptique du circuit d'interface placé entre l'ordinateur principal et l'organe principal de commande; la figure 5 est une perspective de l'ensemble d'impression de l'enregistreur; et la figure 6 est une coupe en élévation latérale de l'enregistreur, avec des parties arrachées du boîtier et du châssis. On se réfère maintenant aux dessins; l'enregis- treur selon l'invention est repéré par la référence générale , sur les figures 1, 5 et 6, et il comporte une première et une seconde tête 12 et 14 d'impression thermique, un organe principal de commande portant la référence générale 16, un organe asservi de commande portant la référence géné- rale 18, un ordinateur principal portant la référence géné- rale 20, un ensemble d'entraînement de bande de papier por- tant la référence générale 22, comprenant une bande 23 de papier qui est sensible thermiquement, et un premier et un second capteur 24 et 26 de papier. Pendant le fonctionnement de l'enregistreur 10, l'ordinateur principal 20 est destiné à recevoir des signaux de données d'entrée provenant de diverses sources de données et à traiter ces signaux et à les transmettre à l'organe principal 16 de commande et à l'organe asservi 18 de commande; l'ordinateur principal 20 est aussi destiné à recevoir divers signaux de commande d'un opérateur et à commander le fonctionnement de l'organe principal 16 et de l'organe asservi 18 de commande en fonc- tion de ces signaux. L'organe principal 16 de commande est destiné à commander l'excitation de la première tête d'im- pression 12, et il est aussi destiné à commander l'organe asservi 18 de commande afin que celui-ci excite la seconde tête d'impression 14 et qu'il commande le fonctionnement de l'ensemble 22 d'entraînement. L'organe principal 16 de com- mande est aussi commandé par les capteurs 24 et 26 de papier afin qu'il commande l'excitation de la première tête 12 d'impression et qu'il commande l'organe asservi 18 de com- mande afin que l'excitation de la seconde tête 14 soit as- surée. L'enregistreur 10 ainsi réalisé est destiné à rece- voir huit signaux analogiques d'entrée, et la première et la seconde tête 12 et 14 d'impression ont de préférence une longueur d'environ 20 cm et elles sont destinées chacune à former des images qui correspondent aux signaux d'entrée et/ou à des annotations alphanumériques qui leur sont as- sociées, sur un papier sensible thermiquement ayant une lar- geur d'environ 40,5 cm. Il faut cependant noter que d'autres modes de réalisation d'enregistreur selon l'invention peu- vent recevoir d'autres quantités de signaux d'entrée et/ou peuvent comprendre des têtes d'impression de longueurs dif- férentes ou des têtes d'impression supplémentaires et des organes asservis supplémentaires de commande. Les têtes d'impression 12 et 14 sont de préférence des têtes d'impression thermique de type classique, compre- nant chacune un substrat céramique et plusieurs éléments thermiques séparés qui sont disposés suivant un arrangement prédéterminé et qui peuvent être excités sélectivement et individuellement afin qu'ils forment des marques sur le papier thermique 23. Les têtes 12 et i4 d'impression sont de préférence d'un type qui travaille avec deux niveaux de mémorisation de données, et elles sont de préférence des- tinées à être utilisées avec un circuit classique de main- tien. A cet égard, on a constaté que des têtes d'impression thermique des types généraux décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 595 935 et 4 369 452 pouvaient être utilisées efficacement dans les têtes 12 et 14, bien qu'il faille noter que diverses autres têtes d'impres- sion thermique classiques puissent aussi être utilisées. Les têtes 12 et 14 d'impression ont de préférence chacune une longueur d'environ 20 cm, car des têtes d'impression de cette dimension sont facilement disponibles étant donné la très grande utilisation de ces têtes dans les machines en fac-similé destinées au marché japonais. En outre, la combi- naison de deux têtes d'impression de 20 cm permet la réalisation d'un enregistreur ayant une longueur totale ou combinée de tête d'environ 40 cm, permettant Ie montage dans un panneau normalisé classique pour instruments ou armoire de 48,3 cm, ayant des ouvertures normalisées de panneau d'environ 43,8 cm de largeur. En outre, l'utilisation de deux têtes d'impression de 20,3 cm pour la formation d'une longueur totale de tête d'impression d'environ 40,6 cm dans l'enregistreur 10 rend possible le fonctionnement de l'enregistreur 10 avec huit canaux de données afin que huit images distinctes soient formées sur huit-segments séparés de bande de papier de 40 mm de largeur, placés côte à côte, donnant une largeur totale d'environ 40 cm. A cet égard, il faut noter que les têtes d'impression 12 et 14 ont des zones marginales inactives près de leurs extrémités opposées si bien qu'il existe une zone inactive ou n'assurant pas d'impression près du centre de la bande de papier, à l'endroit o les têtes 12 et 14 se raccordent. Les images de formes d'onde produites par l'enregistreur 10 sont de préférence orientées à droite ou à gauche de cette zone centrale n'assurant pas d'impression afin que les images produites ne soient pas interrompues; cependant, comme la zone centrale n'assurant pas d'impression est normalement relativement étroite, elle ne réduit pas notablement l'ef- ficacité de l'enregistreur 10. L'organe principal 10 de commande est représenté très clairement sur la figure 2 et il comporte de préférence un organe de commande du type incorporé à l'imprimante en- registreuse numérique "Astrograph" AG-857 OEM Digital Recor- der Printer fabriquée par Astro-Med, Inc., West Warwick, Rhode Island. Plus précisément, l'organe principal 16 de commande comprend de préférence un microprocesseur 28 ayant un bus 30 de données, un générateur 32 d'horloge, un circuit 34 d'interface entre l'organe principal et l'ordinateur principal, un circuit parallèle-série 36, un circuit 38 de commande d'échantillonnage, et un circuit d'archives 40. L'organe principal 16 de commande comporte de préférence un circuit 42 d'interface de capteurs, une mémoire à accès direct 44 et une mémoire morte 46. Le microprocesseur 28 est de préférence un microprocesseur à seize bits, par exemple du type 80186 fabriqué par Intel Corporation, Santa Clara, Californie, et il est programmable par diverses techniques classiques de programmation afin qu'il puisse former des signaux d'adresse, de données et de commande transmis par le bus 30. le générateur 32 d'horloge comprend de préférence un générateur d'impulsions d'horloge, tel que le circuit 8254 fabriqué par Intel Corporation, et il peut former un signal d'horloge de référence RCLK et un signal d'horloge d'archives HCLK. Le générateur 32 d'horloge est relié au bus 30 et est commandé par le microprocesseur 28. Les si- gnaux RCLK produits par le générateur 32 d'horloge sont utilisés pour la commande de l'organe principal 16 et de l'organe asservi 18 de commande afin que les têtes 12 et 14 d'impression soient excitées, et les signaux RCLK sont aussi utilisés pour la commande du circuit 22 d'excitation de moteur, comme décrit plus en détail dans la suite. Le cir- cuit 34 d'interface organe principal-ordinateur principal est représenté plus clairement sur la figure 4 et on le décrit en détail dans la suite en référence à un circuit correspondant d'interface de l'ordinateur principal 20. Le circuit parallèle-série 36 de l'organe principal comprend de préférence un circuit 74165 du type fabriqué par Texas Instruments, Inc., Dallas Texas. Le circuit parallèle-série il 1 61 3 36 est connecté au bus 30 et il est destiné à recevoir des signaux parallèles de données provenant du microprocesseur 28 et à les mettre sous forme de signaux constituant une seule série. Les signaux en série provenant du circuit 36 sont synchronisés par le signal HCLK provenant du généra- teur 32 d'horloge et sont transmis au circuit principal 30 d'archives avec le signal HCLK comme représenté. Le circuit d'archives comprend de préférence un circuit classique d'archives et il est destiné à limiter les températures maximales qui peuvent être obtenues dans des zones locali- sées de la tête 12 d'impression. Plus précisément, le cir- cuit 40 d'archives est destiné à commander les excitations sélectives des éléments particuliers de la tête d'impres- sion 12 en fonction du déroulement antérieur des fréquences d'excitation afin qu'une surchauffe soit évitée dans les zones souvent excitées de la tête 12 d'impression. D'au- tres circuits connus d'archives qui mettent en oeuvre le même principe général sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 574 293 et 4 607 262. Dans tous les cas, le circuit 40 d'archives est destiné à transmettre des signaux HDATA en série à la tête 12 d'impression afin que ses éléments thermiques particuliers soient excités et donnent l'impression thermique voulue sans que des zones localisées de la tête 12 subissent un chauffage excessif. La tête 12 d'impression est de préférence reliée au bus 30 afin qu'elle reçoive un signal HLATCH de celui-ci de manière que les données soient verrouillées dans une mé- moire lorsqu'un nombre suffisant d'octets d'informations ont été reçus par la tête 12 d'impression pour qu'une ligne complète de sortie de données correspondant à un jeu complet de signaux instantanés de données reçus par l'enre- gistreur 10 soit formée. Le circuit principal 38 de commande d'échantillonnage est de préférence un circuit du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 590 488 et il est destiné à commander l'excitation de la tête 12 d'impression afin que les marques ainsi produites sur la bande 23 de papier aient des niveaux de noirceur sensi- blement uniformes quelle que soit la température globale de la tête 12. Le circuit 38 de commande d'échantillonnage est connecté au bus 30 et est commandé par le microproces- seur 28, et il fonctionne à la suite des signaux de tempéra- ture provenant de la tête 12 d'impression. A cet égard, le circuit principal 38 de commande d'échantillonnage est destiné à former des signaux d'échantillonnage d'excitation de la tête 12 d'impression de manière que les durées des impulsions des signaux d'échantillonnage varient afin que les quantités d'énergie transmises aux éléments thermiques de la tête 12 d'impression soient réglées et assurent la conservation de niveaux sensiblement uniformes d'obscu- rité (densité optique) dans les images formées sur une bande de papier. Le circuit 42 d'interface de capteurs comporte un circuit classique d'interface et il est destiné à recevoir les signaux des capteurs 24 et 26 qui sont de préférence des capteurs infrarouges classiques. Les capteurs 24 et 26 sont de préférence réalisés et disposés de manière qu'ils assurent la détection de certaines conditions pré- déterminées de la bande de papier, par exemple "haut de page" ou "manque de papier". Le circuit 42 d'interface de capteurs est destiné à amplifier les signaux provenant des capteurs 24 et 26 et à comparer les signaux amplifiés à des valeurs connues afin qu'ils déterminent l'état du papier et transmettent ensuite des signaux qui sont repré- sentatifs de l'état du papier au microprocesseur 28 par l'intermédiaire du bus 30. La mémoire à accès direct 44 comprend de préférence deux ensembles de huit kilooctets, par exemple deux unités de mémoire à accès direct 6264 fa- briquées par Intel Corporation, et elle est destinée, en combinaison avec le microprocesseur 28, à assurer la mémo- risation des données intermédiaires et détectées. La mé- moire passive ou morte 46 est de préférence une mémoire morte telle que le circuit EPROM 27128 fabriqué par Intel Corporation, ayant une capacité de seize kilooctets et des- tinée à contenir des données fixes et le logiciel destiné au microprocesseur 28. Pendant l'utilisation et le fonctionnement de l'or- gane principal 16 de commande, les signaux de commande et de données sont reçus par le microprocesseur 28 à partir de l'ordinateur principal 20 par l'intermédiaire du circuit principal 34 d'interface. Le microprocesseur 28 de l'organe principal traite alors les signaux de données provenant de l'ordinateur principal 20 en fonction d'instruction préa- lablementprogrammées transmises par la mémoire morte 46. Les signaux de données provenant du microprocesseur 28 et qui sont sous forme de signaux parallèles sont transmis au circuit parallèle-série 36 dans lequel ils sont mis sous forme d'un seul signal en série qui est traité par le cir- cuit 40 d'archives et qui est transmis à la tête 12 d'im- pression. Ensuite, le microprocesseur 28 est commandé par les signaux RCLK provenant du générateur d'horloge 32 afin qu'il commande le circuit principal 38 de commande d'échantillonnage qui transmet des impulsionsd'énergie à la tête 12 d'impression afin que ses éléments thermiques soient excités. Le circuit 42 d'interface de capteurs est destiné à recevoir les signaux des capteurs 24 et 26 et à les comparer à des valeurs connues afin qu'il déter- mine l'état du papier. L'organe asservi de commande 18 est représenté plus clairement sur la figure 2a, et il comporte un micro- processeur d'organe asservi 48 ayant un bus 50, un généra- teur asservi 52 d'horloge, un circuit asservi d'interface 54 avec l'ordinateur principal, un circuit parallèle-série 56, un circuit 58 de commande d'échantillonnage, un circuit d'archives 60, une mémoire à accès direct 62 et une mémoire morte 64, tous ces éléments étant de préférence identiques aux éléments correspondants de l'organe principal 16 de commande. Cependant, bien que le générateur asservi 52 d'horloge soit utilisé pour la formation d'un signal HCLK destiné à l'organe asservi 18 de commande, il n'est pas utilisé pour la formation d'un signal d'horloge de réfé- rence, et le circuit de l'orgare asservi 18 de commande ne comporte pas de circuit 42 d'interface de capteurs. A la place, l'organe asservi 18 de commande reçoit à la fois les signaux RCLK et les signaux d'information des capteurs provenant de l'organe principal 16 de commande, et il est destiné à commander le circuit asservi 58 d'échantillonnage afin qu'il excite la seconde tête d'impression 14 en fonc- tion des signaux RCLK provenant de l'organe principal 16 de commande si bien que l'excitation de la seconde tête 14 d'impression est synchronisée sur l'excitation de la pre- mière tête 12. Le microprocesseur 48 de l'organe asservi est commandé par des signaux d'information des capteurs prove- nant de l'organe principal 16 de commande afin qu'il soit sensible à certaines conditions physiques prédéter- minées du papier se trouvant dans l'enregistreur 10. L'ordinateur principal 20 est représenté plus clairement sur la. figure 3 et il comprend un microproces- seur 66 ayant un bus 68, un circuit 70 d'acquisition de données, un circuit d'interface avec l'utilisateur repéré par la référence générale 72, une mémoire à accès direct 74, une mémoire passive 76, un circuit d'interface entre l'ordi- nateur principal et l'organe principal de commande, portant la référence générale 78, et un circuit d'interface entre l'ordinateur principal et l'organe asservi, portant la référence générale 80. Le microprocesseur de l'ordinateur principal est de préférence un microprocesseur 80186 de Intel Corporation, et la mémoire à accès direct 74 est de préférence un arrangement de mémoires à accès direct dyna- mique de un mégaoctet, formé de dispositifs de mémoire 1 x 128. La mémoire passive 76 comporte de préférence deux circuits 27128 fabriqués par Intel Corporation afin qu'elle donne une capacité de huit kilooctets. Le circuit 70 d'ac- quisition de données comprend de préférence un circuit multiplexeur 82, un circuit 84 d'échantillonnage et de maintien et un circuit convertisseur analogique-numérique 86 qui sont connectés en série afin qu'ils transforment des signaux analogiques de formes d'onde reçus par l'enregis- treur 10 en signaux numériques de formes d'onde. Plus pré- cisément, le multiplexeur 82 est de préférence un multi- plexeur de type 821, par exemple l'élément 508 fabriqué par Harris Corporation, Melbourne, Floride, et il est connecté au bus 68 afin qu'il reçoive des signaux de manoeuvre de manière que des signaux analogiques soient transmis indivi- duellement au circuit 84 d'échantillonnage et de maintien suivant une séquence prédéterminée. Le circuit 84 d'échan- tillonnage et de maintien est de préférence un circuit HTC-0300 du type fabriqué par Analog Devices, Inc., Norwood, Massachusetts, et il est destiné à maintenir des signaux analogiques individuels provenant du multiplexeur 82 et à transmettre les signaux maintenus au convertisseur analogique- numérique 86. Le convertisseur 86 est de préférence un con- vertisseur à douze bits, par exemple le convertisseur analogiquenumérique AD5240 fabriqué par Analog Devices, Inc. Le circuit 72 d'interface avec l'utilisateur est de préférence un ensemble classique d'interface comprenant un dispositif d'affichage à diodes photoémissives à huit caractères tel que fabriqué par Hewlett-Packard Corp., Palo Alto, Californie, et un clavier 90 qui est destiné à permettre la commande du fonctionnement de l'ordinateur principal 20 et ainsi la commande du fonctionnement de l'en- *registreur 10. Pendant l'utilisation et le fonctionnement de l'enregistreur 10, l'ordinateur principal 20 reçoit des signaux de commande de l'opérateur par le circuit 72 d'interface avec l'utilisateur, et il échantillonne les in- formations des formes d'onde provenant des diverses sources de données auxquelles il est connecté. Le microprocesseur 66 traite cette information en fonction d'une programmation prédéterminée présente dans la mémoire morte 76, et il uti- lise la mémoire à accès direct 74 pour la mémorisation des données et/ou des informations intermédiaires. Plus préci- sément, l'ordinateur principal 20 transforme les signaux de commande de l'utilisateur en signaux de commande d'organes de commande et transmet les signaux transformés aux organes 16 et 18 de commande. L'ordinateur principal 20 transforme l'information de formes d'onde en une information numérisée et transmet les signaux numérique aux organes 16 et 18 de commande. L'ordinateur principal 20 remplit aussi diverses fonctions, pour la commodité de l'opérateur, par exemple le réglage de la vitesse de la bande de papier et les positions des formes d'onde lues sur la bande de papier. Le circuit d'interface qui est destiné au transfert des signaux entre l'ordinateur principal 20 et l'organe principal 16 de commande est représenté sur la figure 4, et il comporte le circuit 34 d'interface entre l'organe principal de commande et l'ordinateur principal, et le circuit 78 d'interface entre l'ordinateur principal et l'or- gane principal de commande. Les circuits 34 et 78 d'inter- face travaillent à la manière d'un circuit classique d'interface parallèle, par exemple du type présent dans les enregistreurs à têtes d'impression thermique. Le circuit 78 d'interface entre l'ordinateur principal et l'organe prii- cipal comprend un circuit 92 de pilotage n 74244 et un circuit tampon 94 à trois états, et le circuit 34 d'in- terface entre l'organe principal de commande et l'ordina- teur principal comprend une bascule 96, un multivibrateur bistable ou basculeur 98, et un circuit tampon 100. Pendant le fonctionnement des circuits 34 et 78, des données sont transmises du bus 68 du microprocesseur 66 de l'ordina- teur principal au circuit pilote 92 et à la bascule 96 dans laquelle elles sont mémorisées jusqu'à ce que le micro- processeur 28 soit prêt à recevoir les données. Lorsque le microprocesseur 28 est prêt, il transmet un signal du bus à la bascule 96 et au basculeur 98 si bien que les signaux de "données" sont transmis au microprocesseur 28 par le bus 30 et le basculeur 98 passe de l'état "établi" à l'état "rétabli". Lorsque le basculeur 98 est mis à l'état "rétabli", la ligne placée entre le basculeur 98 et le cir- cuit tampon 94 est commutée d'un état à haute tension à un état à basse tension qui indique que la bascule 96 est prête à recevoir un nouveau jeu de données. Lorsque le mi- croprocesseur 66 est prêt à lire l'état du basculeur 98 afin qu'il détermine si la bascule 96 est prête ou non à recevoir un nouveau jeu de données, il transmet un signal de "lecture de tampon" au circuit tampon 94 et, lorsqu'un nouveau jeu de données est disponible à partir du micropro- cesseur 66 de l'ordinateur principal, le microprocesseur 66 transmet un signal de "nouvelles données disponibles" à la bascule 96 et au basculeur 98. Ceci provoque la réception de données par la bascule 96 à partir du microprocesseur 66 par l'intermédiaire du circuit pilote 92, et modifie simul- tanément l'état du basculeur 98 qui passe à un état "établi" à haute tension indiquant que la bascule 96 est "occupée". L'état "établi" à haute tension du basculeur 98 peut être détecté par le microprocesseur 66 par transmission d'un autre signl de lecture de circuit tampon au circuit tampon94 afin que le microprocesseur ne transmette pas de signaux supplémentaires de "données" au circuit pilote 92 avant que la bascule 96 ne soit "prête". Le basculeur 98 est aussi connecté au circuit tampon 100 afin que le microprocesseur 28 puisse déterminer si la bascule 96 est à l'état "occupé" ou "non occupé". Plus précisément, le microprocesseur 28 est destiné à transmettre des signaux de lecture de circuit tampon au circuit tampon 100 afin que le microprocesseur 28 puisse détecter le niveau de tension du basculeur 98 et puisse ainsi déterminer l'état de la bascule 96. Le circuit d'interface comprenant le circuit 54 entre l'organe asservi et l'organe principal et le circuit entre l'organe principal et l'organe asservi, utilisé pour la transmission de signaux entre l'ordinateur principal et l'organe asservi 18 de commande, est identique au circuit d'interface utilisé pour la transmission des signaux entre l'ordinateur principal 20 et l'organe prin- cipal de commande 16, et on ne le décrit donc pas en détail dans le présent mémoire. L'ensemble 22 d'entraînement de papier est destiné à faire avancer la bande continue 23 et comporte un dispo- sitif 101 d'entraînement à moteur qui entraîne un rouleau 102 de support d'impression. Le circuit 101 de commande à moteur comprend un moteur pas à pas et, lorsqu'il reçoit le signal RCLK de l'organe principal 16 de commande, il assure la rotation du rouleau 102 afin que la bande 23 avance vers les têtes d'impression 12 et 14 par pas prédé- terminés qui sont coordonnés avec les excitations des têtes d'impression 12 et 14. Le rouleau 102 est monté dans l'enregistreur 10 de manière que le papier thermique 23 passe entre les têtes 12 et 14 d'impression et le rouleau 102 en étant sous pression, de manière classique, dans une zone représentant un poste d'impression. O n se réfère maintenant aux figures 5 et 6 qui représentent plus clairement les détails de la structure de l'enregistreur 10. On note que l'enregistreur 10 comporte un chassis 103 ayant un paquet 104 de papier sous forme d'une bande continue, l'ensemble 22 d'entraînement, un ensemble 106 d'impression comprenant les têtes 12 et 14, l'organe principal 16 de commande et l'organe asservi 18 de commande. L'enregistreur 10 comporte en outre un boîtier supérieur 108 contenant l'ordinateur principal 20, la partie constituant le circuit 72 d'interface avec l'uti- lisateur appartenant à l'ordinateur principal 20 étant montée dans la paroi avant du boîtier 108 afin qu'elle soit facilement accessible aux opérateurs. Lors du fonctionnement de l'enregistreur 10, la bande continue 23 de papier ther- mique avance de la pile 104 de papier à l'ensemble 106 d'impression sous la commande de l'ensemble 22 d'entraî- nement, et l'ordinateur principal 20, l'organe principal 16 de commande et l'organe asservi 18 de commande coopèrent pour la commande de l'ensemble 106 d'impression afin que des images soient imprimées thermiquement sur la bande continue 23, ces images correspondant aux données et/ou aux commandes reçues par l'ordinateur principal 20 comme indiqué précédemment. L'ensemble 22 d'entraînement comprend le circuit 101 de commande de moteur (non représenté sur les figures 5 et 6) et le rouleau 102 comporte en outre un guide 112 de papier, une poulie 114 d'entraînement et une courroie 116 d'entraînement. Le guide 112 est fixé, à ses extrémités opposées, au châssis 103 et sa position et sa configuration sont telles qu'il est disposé le long du côté interne infé- rieur du rouleau 102 et guide la bande continue 23 sur le rouleau 102. Le rouleau 102 comporte de préférence une âme cylindrique 118 d'acier ayant des arbres axiaux 120 qui dépassent de ses extrémités opposées, et un revêtement externe 122 formé d'un élastomère analogue à du caoutchouc, par exemple d'uréthanne. Les arbres 120 tourillonnent dans des roulements (non représentés) montés sur le châssis 103, et la poulie 114 est montée sur l'un des arbres 120 à l'extérieur du châssis 103. La courroie 116 d'entraînement passe sur la poulie 114 afin que le rouleau 112 soit en- traîné en rotation par le circuit 101 d'entraînement à moteur (non représenté sur la figure 6). L'ensemble 106 d'impression est représenté sur les figures 5 et 6 et il comporte un premier et un second ensemble 124 et 126 à tête d'impression, une tige 128 de pivotement, une barre 130 de support, une équerre 132 de rappel et plusieurs ressorts hélicoïdaux 133. L'ensemble 124 comprend la tête 12 d'impression qui a un organe pro- tecteur 134 et qui est fixée à un dissipateur métallique 135, ce dissipateur 135 étant monté sur un support 136 ayant des pattes d'extrémités qui sont retournées vers le haut à ses extrémités opposées, et une patte centrale 140 qui dépasse vers le haut. Les pattes 138 d'extrémités ont des ouvertures 142 qui sont allongées en direction verticale et dont les dimensions permettent le logement de la tige 128 de pivotement qui peut y passer tout en pouvant y tourner, et la patte centrale 140 a une ouverture sensi- blement circulaire 144 dont les dimensions sont telles que la tige 128 peut y passer tout en pouvant y tourner. L'en- semble 124 à tête comporte aussi un boîtier 146 de connec- teur grâce auquel la tête 12 d'impression est électriquement connectée à l'organe principal 16 de commande par l'inter- médiaire d'un câble 147. Le second ensemble 126 à tête d'impression est pratiquement identique à l'ensemble 124 et il comporte un dissipateur 135, un support 136 de montage ayant des pattes 138 et 140 de montage, et un boîtier 146 de connecteur, bien qu'il comprenne la seconde tête 14 d'impression à la place de la première 12. La barre de support est fixée à ses extrémités opposées au châssis 103, et deux bras 148 de support ayant des ouver- tures dépassent sous la barre 130 afin qu'ils permettent le passage et le support de la tige 128 de pivotement. Les ensembles 124 et 126 à tête d'impression sont montés dans l'enregistreur 10 de manière qu'ils soient suspendus à la tige 128 de pivotement tout en pouvant tourner indépen- damment, et comme les ouvertures 142 formées dans les pattes 138 d'extrémités ont une forme allongée, les ensembles 124 et 126 à tête d'impression peuvent pivoter légèrement et indépendamment autour d'axes horizontaux dirigés prati- quement vers l'arrière et qui sont sensiblement perpendi- culaires à l'axe de la tige 128 de pivotement et passent par les pattes centrales 140. En outre, comme les ensembles 124 et 126 sont montés afin qu'ils puissent tourner sur la tige 128, ils sont mobiles indépendamment en translation dans la direction de la bande 23, et, pendant le fonction- nement de l'enregistreur 10, les ensembles 124 et 126 sont au contact de la bande continue 23 lorsqu'elle passe sur le rouleau 102. Le support 132 de rappel a une équerre allongée qui est fixée à ses extrémités opposées de part et d'autre du chassis 103 et qui est disposée de manière qu'elle soit placée transversalement à la partie avant de l'enregistreur 10, en étant à distance au-dessus des ensembles 124 et 126 à tête. Les ressorts 133 sont com- primés entre l'équerre 132 et les ensembles 124 et 126 à tête et chacun des ressorts 133 est destiné à exercer une force de pression vers le bas d'environ 9 N à l'ensemble respectif à tête 124 ou 126 de manière que les têtes 12 et 14 restent en coopération avec la bande continue 23. L'ensemble 106 comprend de préférence six ressorts 133 dont trois sont comprimés entre l'équerre 132 et l'ensemble 124 de manière que la tête 12 soit repoussée contre le papier 23, sous pression, et trois sont au contact de l'ensemble 126 afin que la tête 14 soit repoussée sous pression contre la bande continue 23. Lors de l'utilisation et du fonctionnement de l'enregistreur 10, l'ordinateur principal est connecté à diverses entrées de données, et est commandé par un opéra- teur qui manipule le clavier 90. L'ordinateur principal traite les signaux d'entrée de données et de commande provenant du circuit 72 d'interface de l'utilisateur et transmet les signaux traités de données et de commande à l'organe principal et à l'organe asservi de commande. L'or- gane principal de commande assure la commande du circuit 101 de commande de moteur afin que le rouleau 102 soit entraîné en rotation, la rotation du rouleau 102 étant coordonnée aux excitations des têtes 12 et 14, et il reçoit les signaux d'entrée des capteurs 24 et 26 et y répond. L'organe principal de commande assure aussi la commande de l'organe asservi 18 de commande afin que les excitations des têtes 12 et 14 d'impression soient syn- chronisées et coordonnées au déplacement du rouleau 102. Les ensembles 124 et 126 à tête d'impression sont repoussés vers le bas par les ressorts 134 si bien qu'ils sont maintenus au contact de la bande continue 23, sous pression, et, comme les ensembles 124 et 126 à tête sont mobiles indépendamment et sont repoussés vers le bas indépendam- ment, ils peuvent compenser les irrégularités de la surface et le fléchissement des têtes 12 et 14 d'impression et du rouleau 102. Ainsi, on a constaté que l'enregistreur selon l'in- vention présentait plusieurs avantages par rapport aux enre- gistreurs disponibles jusqu'à présent étant donné qu'il comporte plusieurs ensembles à tête montés indépendamment, excités par l'intermédiaire de circuits parallèles de com- mande. D'abord, grâce à l'utilisation de plusieurs ensembles à tête montés indépendamment, les fléchissements de plu- sieurs dixièmes de millimètre qui peuvent apparaître lorsque les ensembles à tête d'impression thermique sont destinés à imprimer sur des largeurs de bande de papier supérieures à 30 cm environ peuvent être compensés. Plus précisément, les fléchissements peuvent être compensés sans augmentation de la pression des têtes. Il est donc possible de compenser les petites irrégularités des têtes 12 et 14 et du rouleau 102 et de compenser les déformations dues à la dilatation thermique des têtes 12 et 14 sans augmentation de la pression des têtes. Il faut noter à cet égard que, bien que des facteurs tels que le fléchissement, les irrégula- rités de la surface et la dilatation thermique aient rela- tivement peu d'importance dans le cas d'ensembles à tête ayant des longueurs inférieures à 30 cm, ces problèmes deviennent importants lorsque la longueur des ensembles dépasse 30 cm environ. En outre, grâce à l'utilisation de circuits en parallèle pour l'excitation des têtes 12 et 14 à la place d'un seul circuit de grande capacité qui excite les têtes 12 et 14 en série ou d'un seul circuit de capacité élevée avec une seule tête allongée, les têtes peuvent être excitées à des fréquences qui sont le double des fréquences qui peuvent être obtenues avec un seul cir- cuit d'excitation avec réduction en réalité du coût du circuit d'excitation. Ainsi, pour ces raisons, ainsi que pour d'autres indiquées précédemment, l'enregistreur selon l'invention constitue un progrès important dans la technique et présente des avantages commerciaux indé- niables. REVENDICATIONS 1. Enregistreur sur papier, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un dispositif (101, 102) d'avance destiné à faire avancer longitudinalement une bande continue al- longée et sensible thermiquement, afin qu'elle passe à un poste d'impression, et à être au contact d'une face de la bande continue afin que celle-ci soit supportée au poste d'impression, (b) une première tête allongée (12) d'impression thermique, (c) une seconde tête allongée (14) d'impression thermique, (d) un dispositif (124, 126) de montage de la première et de la seconde tête d'impression afin qu'elles soient pratiquement alignées et bout à bout sensiblement en butée l'une contre l'autre si bien que les dimensions longitudinales des têtes d'impression sont sensiblement transversales à la bande de papier au poste d'impression et que les têtes d'impression sont au contact de la bande continue du c6té opposé à celui qui est au contact du dis- positif d'avance, et (e) un dispositif (16, 18, 20) d'excitation destiné à recevoir des signaux d'entrée et à exciter sélectivement les têtes d'impression afin qu'il forme des marques sur la bande continue, ces marques correspondant aux signaux d'entrée. 2. Enregistreur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif d'excitation (16, 18) assure l'excitation sélective simultanée des têtes d'impression. 3. Enregistreur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif d'excitation (16, 18) assure l'excitation sélective simultanée des têtes d'impression en parallèle. 4. Enregistreur sur papier, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un dispositif (101, 102) destiné à faire avancer longitudinalement une bande continue allongée et sensible thermiquement vers un poste d'impression et à être au contact d'une face de la bande continue afin que celle-ci soit supportée au poste d'impression, (b) une première tête (12) d'impression thermique, (c) une seconde tête (14) d'impression thermique, (d) un dispositif (124, 126) de montage de la première et de la seconde tête d'impression pratiquement bout à bout, en direction sensiblement transversale par rapport à la bande continue au poste d'impression afin que les têtes d'impression soient au contact de la bande con- tinue sur la face opposée à celle qui est au contact du dispositif d'avance, (e) un dispositif (16, 18, 20) d'excitation destiné à recevoir dessignaux d'entrée et à exciter sélec- tivement les têtes d'imipression afin que des marques soient formées sur la bande continue, ces marques correspon- dant aux signaux d'entrée, le dispositif d'excitation assu- rant l'excitation simultanée et sélective des têtes d'im- pression en parallèle et comprenant: (i) un organe asservi (18) de commande destiné à être commandé afin qu'il assure l'excitation de la seconde tête d'impression, (ii) un organe principal (16) de commande des- tiné à exciter la première tête d'impression et à commander l'organe asservi de commande afin qu'il excite la seconde tête d'impression, et (iii) un ordinateur principal (20) destiné à commander le fonctionnement de l'organe principal et de l'organe asservi de commande et à recevoir des signaux d'entrée et à transmettre des signaux traités tirés de ces signaux d'entrée à l'organe principal et à l'organe asservi de commande. 5. Enregistreur selon la revendication 4, caracté- risé en ce que les signaux d'entrée reçus sont des signaux analogiques de formes d'onde et les signaux traités sont des signaux codés numériquement. 6. Enregistreur selon la revendication 4, caracté- risé en ce que l'organe principal (16) de commande assure aussi la commande du dispositif (101) d'avance de bande continue. 7. Enregistreur selon la revendication 4, caracté-. risé en ce que l'organe principal (16) de commande comporte un dispositif destiné à créer un signal d'horloge et à exciter la première tête d'impression (12) à des moments qui sont synchronisés sur le signal d'horloge, l'organe principal de commande assurant la commande de l'organe asservi (18) de commande afin qu'il excite la seconde tête d'impression (14) à des moments qui sont synchronisés sur le signal d'horloge, si bien que l'excitation de la seconde tête d'impression est synchronisée sur l'excita- tion de la première tête d'impression. 8. Enregistreur selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le dispositif (101, 102) d'avance de la bande continue fait avancer celle-ci par pas sous la commande du signal d'horloge afin que le déplacement de la bande continue soit coordonné sur les excitations de la première et de la seconde tête d'impression. 9. Enregistreur sur papier, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un dispositif (101, 102) destiné à faire avancer longitudinalement une bande continue allongée et sensible thermiquement vers un poste d'impression, et à être au contact d'une face de la bande continue afin que celle-ci soit supportée au poste d'impression, (b) une première tête (12) d'impression thermique, (c) une seconde tête (14) d'impression thermique, (d) un dispositif (124, 126) de montage de la pre- mière et de la seconde tête d'impression pratiquement bout à bout l'une par rapport à l'autre et en direction sensi- blement transversale à la bande continue au poste d'impres- sion afin que les têtes d'impression soient au contact de la bande continue par la face opposée à celie qui est au contact du dispositif d'avance, le dispositif de montage assurant le montage indépendant de la première et de la seconde tête (12, 14) d'impression afin qu'elles soient mobiles indépen- damment vers la bande continue, et comprenant un dispositif (133) de rappel de la première et de la seconde tête d'impression vers la bande continue au poste d'impression, et (e) un dispositif (16, 18, 20) d'excitation destiné à recevoir des signaux d'entrée et à exciter sélec- tivement les têtes d'impression afin que des marques soient formées sur la bande continue, ces marques corres- pondant aux signaux d'entrée. 10. Enregistreur selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le dispositif de rappel (133) assure le rappel indépendant de la première et de la seconde tête d'impression vers la bande continue. 11. Enregistreur selon la revendication 10, caractérisé er ce que le dispositif d'avance de la bande continue comporte un rouleau cylindrique rotatif (102) dis- posé en direction sensiblement transversale à la bande continue, au poste d'impression, afin que la bande continue avance et soit supportée au poste d'impression. 12. Enregistreur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les têtes d'impression (12, 14) ont des longueurs inférieures à 30,5 cm environ. 13. Enregistreur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les têtes d'impression ont des longueurs d'environ 20,3 cm. 14. Enregistreur selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif de montage (124, 126) assure le montage indépendamment de la première et de la seconde tête d'impression et comporte un dispositif de rappel indé- pendant de la première et de la seconde tête d'impression vers la bande continue. 15. Enregistreur sur papier, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un dispositif (101, 102) destiné à faire avancer longitudinalement, de manière sensiblement continue, une bande continue et allongée afin que celle-ci passe à un poste d'impression, (b) un dispositif d'impression thermique comprenant une première et une seconde tête allongée (12, 14) d'im- pression thermique, un dispositif de montage des têtes (124, 126) d'impression afin qu'elles soient sensiblement bout à bout et alignées l'une sur l'autre, les dimensions lon- gitudinales des têtes étant en direction sensiblement trans- versale à la bande continue au poste d'impression, et un dispositif de marquage commandé thermiquement par l'excita- tion sélective des têtes d'impression et destiné à former des marques sur la bande continue, et (c) un dispositif (16, 18, 20) d'excitation destiné à recevoir des signaux d'entrée et à exciter sélec- tivement les têtes d'impression en fonction de ces signaux. 16. Enregistreur selon la revendication 15, carac- térisé en ce que le dispositif d'enregistrement comporte: (a) un organe asservi (18) de commande destiné à être commandé afin qu'il assure l'excitation de la seconde tête d'impression, (b) un organe principal (16) de commande destiné à exciter la première tête d'impression et à commander l'organe asservi de commande afin que la seconde tête d'impression soit excitée, et (c) un ordinateur principal (20) destiné à com- mander le fonctionnement de l'organe principal et de l'organe asservi de commande, et à recevoir des signaux d'entrée et à transmettre des signaux traités tirés des signaux d'entrée à l'organe principal et à l'organe asservi de commande. 17. Enregistreur selon la revendication 16, carac- térisé en ce que l'organe principal (16) de commande assure aussi la commande du dispositif (101, 102) d'avance de bande continue. 18. Enregistreur selon la revendication 16, carac- térisé en ce que l'organe principal (16) de commande com- porte un dispositif destiné à créer un signal d'horloge et à exciter la première tête d'impression (12) à des moments qui sont synchronisés sur le signal d'horloge, l'organe principal de commande assurant la commande de l'organe as- servi (18) de commande afin qu'il excite la seconde tête d'impresion (14) à des moments qui sont synchronisés sur le signal d'horloge, si bien que l'excitation de la seconde tête d'impression est synchronisée sur l'excitation de la première tête d'impression. 19. Enregistreur selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (102) de support de la bande continue au poste d'impression, le dispositif de montage assurant le montage de la première et de la seconde tête (12, 14) d'impression au poste d'impression du côté de la face de la bande continue opposé à celle qui est au contact du dispositif de support afin que la première et la seconde tête d'impression soient mobiles indépendamment en translation dans la direction de la bande continue et du dispositif de support, le disposi tif de montage comprenant un dispositif (133) de rappel de la première et de la seconde tête d'impression vers la bande continue et le dispositif de support. 20. Enregistreur sur papier, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un dispositif (101, 102) d'avance destiné à faire avancer longitudinalement une bande continue allongée afin qu'elle passe à un poste d'impression, (b) un dispositif d'impression thermique comprenant plusieurs têtes allongées (12, 14) d'impression thermique, un dispositif (124, 126) de montage des têtes d'impression afin que leurs dimensions longitudinales soient sensiblement transversales par rapport à la bande continue au poste d'impression et à des positions fixes suivant la largeur de la bande continue, les têtes d'impression (12, 14) étant adjacentes à des sections longitudinales différentes de la bande continue et coopérant afin qu'elles délimitent une largeur sensiblement continue d'impression, suivant la largeur de la bande continue au poste d'impression, et un dispositif de marquage sensible thermiquement à l'excit- tion sélective des têtes d'impression et destiné à former sélectivement des marques sur la bande continue, et (c) un dispositif (16, 18, 20) d'excitation des- tiné à recevoir des signaux d'entrée et à exciter sélec- tivement les têtes d'impression en fonction de ces signaux. 21. Enregistreur selon la revendication 20, carac- térisé en ce que le dispositif d'enregistrement comporte: (a) un organe asservi (18) de commande destiné à être commandé afin qu'il assure l'excitation de la seconde tête d'impression, (b) un organe principal (16) de commande destiné à exciter la première tête d'impression et à commander l'or- gane asservi de commande afin que la seconde tête d'impres- sion soit excitée, et (c) un ordinateur principal (20) destiné à com- mander le fonctionnement de l'organe principal et de l'or- gane asservi de commande, et à recevoir des signaux d'en- trée et à transmettre des signaux traités tirés des signaux d'entrée à l'organe principal et à l'organe asservi de com- mande. 22. Enregistreur selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'organe principal (16) de commande assure aussi la commande du dispositif (101) d'avance de bande continue. 23. Enregistreur selon la revendication 21, carac- térisé en ce que l'organe principal (16) de commande com- porte un dispositif destiné à créer un signal d'horloge et à exciter la première tête d'impression (12) à des moments qui sont synchronisés sur le signal d'horloge, l'organe principal de commande assurant la commande de l'organe as- servi (18) de commande afin qu'il excite la seconde tête d'impression (14) à des moments qui sont synchronisés sur le signal d'horloge, si bien que l'excitation de la seconde tête d'impression est synchronisée sur l'excitation de la première tête d'impression. 24. Enregistreur selon la revendication 20, carac- térisé en ce qu'il comporte un dispositif (102) de support de la bande continue au poste d'impression, le dispositif de montage portant les têtes d'impression (12, 14) à la face de la bande continue qui est opposée à celle qui coopère avec le dispositif de support, si bien que les têtes d'im- pression sont mobiles indépendamment vers la bande continue et le dispositif de support, le dispositif de montage com- prenant un dispositif de rappel des têtes d'impression vers la bande continue et le dispositif de support. 25. Enregistreur selon la revendication 20, carac- térisé en ce que les têtes d'impression (12, 14) sont ali- gnées sensiblement suivant leur longueur l'une sur l'autre. 26. Enregistreur sur papier, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un dispositif (101, 102) destiné à faire avan- cer longitudinalement une bande continue allongée et sen- sible thermiquement afin qu'elle passe à un poste d'impres- sion, (b) un dispositif d'impression thermique comprenant une première et une seconde tête allongées (12, 14) d'im- pression thermique et un dispositif (124, 126) de montage des têtes d'impression afin qu'elles soient sensiblement alignées et bout à bout l'une par rapport à l'autre au poste d'impression, leurs dimensions longitudinales étant sensiblement transversales à la bande continue, les têtes d'impression (12, 14) pouvant être excitées sélectivement afin que des marques soient formées sélectivement sur la bande continue au poste d'impression, et (c) un dispositif (16, 18, 20) d'excitation des- tiné à recevoir des signaux d'entrée et à exciter sélec- tivement les têtes d'impression en fonction de ces signaux d'entrée. 27. Enregistreur selon la revendication 26, carac- térisé en ce que le dispositif d'enregistrement comporte: (a) un organe asservi (18) de commande destiné à être commandé afin qu'il assure l'excitation de la seconde tête d'impression, (b) un organe principal (16) de commande destiné à exciter la première tête d'impression et à commander l'or- gane asservi de commande afin que la seconde tête d'impres- sion soit excitée, et (c) un ordinateur principal (20) destiné à com- mander le fonctionnement de l'organe principal et de l'or- gane asservi de commande, et à recevoir des signaux d'entrée et à transmettre des signaux traités tirés des signaux d'entrée à l'organe principal et à l'organe asservi de com- mande. 28. Enregistreur selon la revendication 27, carac- térisé en ce que l'organe principal (16) de commande assure aussi la commande du dispositif destiné à faire avancer la bande continue. 29. Enregistreur selon la revendication 26, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif (102) de support de la bande continue au poste d'impression, le dispositif d'impression portant la première et la seconde tête d'im- pression (12, 14) au poste d'impression à la face de la bande continue qui est opposée à celle avec laquelle coopère le dispositif de support si bien que les têtes d'impression sont mobiles indépendamment en translation dans la direction de la bande continue et du dispositif de support, le dispositif de montage comprenant un dispositif (133) de rappel de la première et de la seconde tête d'impression vers la bande continue et le dispositif de support.