FR 2614164 A1 19881021 FR 8705527 A 19870417 - 1 - DISPOSITIF POUR ASSURER LA COMPATIBILITE TELEVISION DE SEN- SEURS D'IMAGE A ANALYSE OPTICO-MECANIOUE. L'invention concerne un dispositif pour assurer la compatibilité télévision de senseurs d'image à analyse opti- co-mécanique, ladite analyse étant effectuée par l'analyseur d'une caméra utilisant un balayage série ou parallèle-série d'un champ d'observation, comportant d'une part un dispositif de numérisation qui fournit en série sous forme numérique des échantillons représentatifs des points du champ d'observation analysé dans l'ordre chronologique, chaque point échantillon étant codé sur p bits en parallèle et un convertisseur numéri- que-analogique, d'autre part des moyens de visualisation sur un moniteur de télévision (moniteur TV) du signal de sortie dudit convertisseur numérique analogique. Les senseurs d'image à analyse optico-mécanique auxquels s'applique l'invention comportent des éléments opti- ques mobiles tels que des miroirs oscillants ou des tambours de miroirs tournants qui sont caractérisés par une vitesse élevée de fonctionnement en balayage trame et ligne et par une inertie associée non négligeable, ce qui empêche de les asser- vir en position. Pour reproduire l'image ainsi analysée d'un champ de vision, on utilise couramment un moniteur TV dont les cadences, c'est-à-dire les fréquences de balayage trame et li- gne sont fournies par l'analyseur lui-même. Deux inconvénients résultent de cette façon d'opérer En premier lieu, les imperfections dans la saisie de l'image, qui sont dues aux balayages mécaniques, ces der- niers ayant intrinsèquement des temps de réponse lents, sont intégralement retransmises sur l'écran du moniteur TV; il s'agit notamment d'un vacillement sur la synchronisation de ligne, de contractions ou de dilatations de l'image dues à des accélérations angulaires de la caméra. D'autre part, il est - 2 - souhaitable, surtout pour des questions de normalisation, de pouvoir fournir un signal d'image à un standard TV strict, tel par exemple le standard TV CCIR, en lieu et place d'un si- gnal TV dont le standard est étroitement lié à tel ou tel type d'analyse optico-mécanique, et pour lequel les cadences de li- gne, notamment, ne sont pas aux standards TV. La suppression simultanée des deux inconvénients précités constitue un pro- blème technique que se propose de résoudre l'invention qui vi- se donc à restituer sur un écran TV une image améliorée et qui réponde à un standard TV. L'invention s'applique à des caméras à balayage sé- rie ou parallèle-série, à l'exclusion des caméras à balayage parallèle, le mode de balayage préféré-étant d'ailleurs le ba- layage parallèle-série qui, comparé au balayage série permet, à balayages image ou trame identiques, de diviser par m la vi- tesse du dispositif de balayage ligne, ce qui diminue les pro- blèmes de synchronisation de ligne et permet l'utilisation de photodétecteurs moins rapides, moyennant un nombre m fois plus élevé de ces photodétecteurs. Dans le cas d'un balayage paral- lèle-série, les signaux analogiques de sortie de la caméra sont distribués en parallèle sur m conducteurs et il est alors connu et même classique de placer juste en aval de la caméra un dispositif de numérisation qui a aussi pour fonction d'ef- fectuer une conversion de balayage, c'est-à-dire une conver- sion sous forme série des lignes de l'image selon une succes- sion chronologique qui correspond à la succession spatiale des lignes du champ d'observation. On se ramène ainsi à un balaya- ge série des lignes, les points eux-mêmes étant analysés en série dans chaque ligne. Que le balayage soit effectué sous forme série ou parallèlesérie, on obtient donc en sortie du dispositif de numérisation une succession d'échantillons numé- riques sous forme série, chaque échantillon étant représenta- tif d'un point, codé en parallèle sur p bits. On notera à ce sujet que le nombre m n'intervient pas pour la mise en oeuvre de l'invention. ni l'optimisation de ses modes de réalisation, 2 614164 - 3 - tout se passant comme si le dispositif de numérisation était intégré à la caméra et qu'on ait affaire dans tous les cas à un balayage série. Selon la technique connue, les signaux de sortie de l'organe de numérisation peuvent être fournis au mo- niteur TV après conversion réalisée par un convertisseur numé- rique-analogique et éventuellement par l'intermédiaire d'un module de traitement numérique dans lequel peuvent être effec- tués différents types de filtrage ou des traitements tels que concaténation, convolution ou élimination du fond du paysage. Selon cette technique, les défauts précités sur l'image du mo- niteur TV subsistent, le vacillement sur la synchronisation de ligne notamment qui est dû à des erreurs de gravure et de seuillage dans le capteur de l'analyseur ligne et à des para- sites divers tels que des perturbations électriques ou mécani- ques, des poussières ou autres. D'autre part, le nombre total de lignes par image est généralement égal à un multiple k de m dans le cas d'une analyse en bandes de m lignes, par exemple: k n m = 57 * 11 = 627 lignes; enfin, les synchronisations de ligne et de trame sont imparfaites en raison des mouvements induits par le porteur de la caméra. Les imperfections men- tionnées ci-dessus ne sont pas corrigeables pour des raisons de principe ou à cause de limitations technologiques. Une façon d'opérer connue consiste à imposer à l'analyseur une fréquence d'image identique à celle du récep- teur TV utilisé, au standard de ce dernier. Cette façon d'opé- rer est connue par exemple du brevet GB 1 482 789 mais dans un domaine technique différent de celui de l'invention, pour une caméra à analyse parallèle, c'est-à-dire un domaine dans le- quel la synchronisation de ligne ne se pose pas. On notera d'ailleurs que dans cette technique connue, il est indispensa- ble de disposer d'une mémoire dont la capacité est supérieure ou égale à une trame pour assurer la conversion de standard recherchée, soit plusieurs centaines de lignes, ce qui est, dans l'état actuel de la technologie, encombrant et cher et introduit un retard important entre l'analyse et la visualisa- tion. -4- Un but de l'invention est d'assurer la compatibili- té télévision stricte de senseurs d'image à analyse optico-mé- canique parallèle-série ou série. Un autre but de l'invention est d'améliorer la sta- bilité de l'image restituée sur l'écran d'un moniteur TV à l'occasion d'une conversion de standard entre un analyseur op- tico-mécanique et un moniteur TV à un standard TV. Ces buts sont atteints et les inconvénients de l'art antérieur sont atténués ou supprimés grâce au fait que le dispositif défini en préambule est remarquable en ce qu'il comporte en outre en combinaison d'une part entre ledit dispo- sitif de numérisation et ledit convertisseur numérique-analo- gique une mémoire de lignes comportant au moins N ligpes, N étant un nombre entier, et conçue pour recevoir des points de l'image du champ d'observation à une première cadence de li- gnes d'analyse optico-mécanique et pour fournir ces points au- dit moniteur TV à une deuxième cadence de lignes TV quelles que soient les fluctuations, variables dans le temps, entre ces cadences respectives, fluctuations telles que le décalage instantané entre l'analyse et la restitution sur le moniteur TV varie au maximum de N lignes, et d'autre part un générateur d'horloge d'image qui fournit d'une part audit analyseur et'à ladite mémoire de lignes des signaux de synchronisation d'ima- ge de même fréquence, d'autre part à ladite mémoire de lignes des signaux de synchronisation de ligne et de point à un stan- dard TV. L'idée de base de l'invention est de briser. les liaison rigides qui lient la sortie du convertisseur numéri- que-analogique à l'analyseur. Le module de conversion de ba- layage ne doit donc pas se limiter au seul dispositif de numé- risation mais comporter deux blocs: - un bloc d'entrée, constitué par le dispositif de numérisa- tion proprement dit, qui acquiert la vidéo en synchronisme avec l'analyse, 21 4 16 -5- - un bloc de sortie émettant cette même vidéo en synchronisme avec une.base de temps strictement TV, par exemple compati- ble CCIR. Ces deux bases de temps présentent des fluctuations temporelles l'une par rapport à l'autre; il est alors néces- saire de disposer d'un système supplémentaire, en l'occurrence d'une mémoire de lignes (mémoire tampon) de capacité adéquate et judicieusement adressée permettant à la vidéo de suivre les mêmes fluctuations dont la moyenne doit être nulle à long ter- me. Deux modes de réalisation sont décrits ci-dessous, qui vi- sent à optimiser cette mémbire de lignes en coût, en volume et/ou en temps de retard, c'est-à-dire à minimiser la capacité ou l'adressage de cette mémoire en utilisant autant que possi- ble des mémoires bon marché, largement diffusées dans le com- merce, de préférence des mémoires à adressage à accès aléatoi- re (RAM). Une telle mémoire pourrait être réalisée au moyen de composants du type premier entré-premier sorti (FIFO) du commerce mais la capacité requise, bien que faible et réduite à quelques dizaines de lignes, conduit à un grand nombre de ces composants coûteux. Les solutions proposées permettent au contraire l'utilisation de mémoires RAM très répandues sur le marché. Un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention est remarquable en ce que ladite mémoire de lignes est constituée de 3 blocs mémoire à accès aléatoire (RAM) de N lignes chacun, et qu'il comporte en outre pour l'adressage de ladite mémoire RAM des compteurs de lignes et de points d'ana- lyse, et un compteur de N lignes d'analyse relié à un premier décodeur d'analyse, des compteurs de lignes et de points d'image TV, et un compteur de N lignes TV relié à un deuxième décodeur TV, un circuit logique pour fournir, à partir desdits premier et deuxième décodeurs des signaux de commande d'écri- ture-lecture et de sélection de circuit auxdits blocs de mé- moire de ligne, et des multiplexeurs commandés par lesdits si- - 6 - gnaux d'écriture-lecture pour transmettre auxdlts blocs les adresses constituées par les signaux de sortie d'au moins les- dits compteurs de ligne. L'option choisie dans ce cas est de lire ou d'ins- crire tel ou tel bloc à un instant donné, la possibilité d'inscription et de lecture simultanée de plusieurs lignes dans un même bloc étant exclue. Dans ces conditions, on est amené à considérer que la mise à disposition de 2 blocs de N lignes chacun est insuffisante, mais que 3 blocs de N lignes conviennent pour constituer la mémoire de lignes. Un deuxième mode de réalisation du dispositif est remarquable en ce qu'il comporte une mémoire de lignes à accès aléatoire (RAM) réduite à N lignes et distribuée sous forme de p blocs, un registre d'entrée de points d'analyse constitué par p convertisseurs série-parallèle, à raison d'un convertis- seur par bit de point d'analyse, dont la capacité est égale à q bits, q étant une puissance de deux, un registre de sortie de points au standard TV constitué par p convertisseurs paral- lèle-série ayant chacun une capacité de q bits, un bloc mémoi- re dont la capacité comptée en nombre de lignes est égale à N/p étant raccordé à chaque registre d'entrée et de sortie, un compteur de points d'analyse, respectivement de points TV et un compteur de lignes d'analyse, respectivement de lignes TV, lesdits compteurs fournissant à leur sortie multiple, par l'intermédiaire'd'un multiplexeur, les signaux d'adresse d'écriture, respectivement de lecture à chacun des p blocs mé- moires, et un générateur d'horloges de base qui fournit aux- dits registres, blocs-mémoires, multiplexeurs et compteur de lignes les signaux de commande adéquats. Dans ce deuxième mode de réalisation, l'inscription et la lecture alternées d'un seul bloc de mémoire RAM de N li- gnes sont rendues possibles, à l'échelle d'une période de li- gne, ce qui permet de diviser par 3 la capacité de la mémoire par rapport au premier mode de réalisation. 7- - De préférence, les cadences de points en sortie du dispositif de numérisation FpA, en entrée du moniteur TV FpTV, et en entrée et sortie de la mémoire de lignes sont égales, pour les deux modes de réalisation précités, à la ca- dence des points TV, pour simplifier le dispositif. Ceci est rendu possible grâce au degré de liberté que permet le dispo- sitif de numérisation, le rendement temporel du balayage ligne TV étant inférieur à 100 % (par exemple 52 ps pour 64 ps). La description qui suit en regard des dessins anne- xés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure-1 est un schéma synoptique général per- mettant d'expliciter les principes de base de l'invention. La figure 2 est le schéma synoptique d'un premier mode de réalisation de la mémoire de lignes du dispositif se- lon l'invention. La figure 3 représente des diagrammes de temps mon- trant l'engendrement des signaux de commande des 3 blocs de mémoire de ligne dans le premier mode de réalisation de la fi- gure 2. La figure 4 représente des diagrammes de temps mon- trant comment s'effectuent les synchronisations d'image et de ligne selon le premier mode de réalisation de la figure 2. La figure 5 est le schéma synoptique d'un deuxième mode de réalisation de la mémoire de lignes du dispositif se- lon l'invention. La figure 6 représente des diagrammes de temps mon- trant l'engendrement et l'action des signaux de commande de la mémoire de lignes à N lignes dans le deuxième mode de réalisa- tion de la figure 5. La figure 7 représente des diagrammes de temps, analogues à ceux de la figure 4 pour le deuxième mode de réa- lisation de la figure 5. Un système à analyse optico-mécanique d'un.champ d'observation avec restitution de l'image du champ sur un - 8. - écran de télévision tel que représenté à la figure 1 comporte en cascade au moins les éléments suivants: une caméra 1, un convertisseur de balayage limité à un dispositif de numérisa- tion 2 qui contient lui-même un convertisseur analogique-numé- OS rique et des mémoires, un convertisseur numérique-analogique 3 et un moniteur TV 4 muni d'un écran 5. La caméra 1 comporte un module de balayage 6, une unité détectrice 7 et un circuit électronique de balayage 8, l'ensemble des éléments 6, 7 et 8 constituant un analyseur. Le module de balayage est lui-même précédé d'un objectif non re- présenté et comporte, pour l'essentiel un élément optique de balayage trame, par exemple par deux trames entrelacées et un élément optique de balayage ligne. L'afialyse peut être effec- tuée soit ligne par ligne, auquel cas le signal vidéo analogi- que en sortie de la caméra 1 est porté par un conducteur 9 unique, ou par bandes de m lignes et dans ce dernier cas, le conducteur 9, multiple, comporte m conducteurs simples. La ca- méra fonctionne selon un standard qui lui est propre, corres- pondant à un sous standard de télévision, caractérisé par des fréquences d'image FiA, de ligne FlA. Pour fixer les idées on se donne par exemple les valeurs suivantes: FiA = 25 Hz FlA = 15675 Hz soit 627 temps de ligne par image parmi les- quels 510 temps de lignes consécutifs coïnci- dent avec l'analyse de 510 lignes utiles. FpA = 15 MHz soit 957 temps de point par ligne parmi les- quels 780 temps de points consécutifs coinci- dent avec 780 points utiles. Le moniteur TV 4 fonctionne quant-à lui selon un standard TV caractérisé par des fréquences d'image FiTV, de ligne FlTV, et de points FpTV. Il s'agit par exemple du standard TV CCIR à deux trames entrelacées, à une fréquence de trame de 50 Hz, soit une fréquence d'image: FiTV = 25 Hz. Les autres fréquences à considérer sont comme suit: 2 6 1 4 1 6 -9- FlTv = 15625 Hz soit 625 temps de ligne par image parmi les- quels 510 temps de lignes consécutifs coïn- cident avec l'affichage de 510 lignes uti- les. FpTV = 15 M'Hz soit 960 temps de points par ligne parmi lesquels 780 temps de points consécutifs coïncident avec l'affichage de 780 points utiles. On notera que le débit d'information moyen utile à l'analyse et à la restitution sur l'écran 4 est le même selon l'invention, ce qui constitue une hypothèse de départ implici- te pour sa mise en oeuvre. A ce stade, le problème à résoudre est double: en premier lieu, les valeurs des fréquences de trame et de ligne des deux standards sont différentes. De plus, étant donné que les deux fréquences du standard d'analy- se sont régies par des organes mécaniques, elle sont toutes deux sujettes à fluctuations par rapport aux deux fréquences homologues du standard TV qui peuvent être considérées comme fixes, en comparaison, ces dernières étant engendrées électro- niquement. Par exemple, lors d'une accélération en rotation brutale de la caméra 1, de l'ordre de 1000/s2, un temps d'image d'analyse peut être augmenté ou diminué de 6 temps de ligne soit une variation de la fréquence image FiA de l'or- dre de 1 %, la fréquence FlA étant elle aussi modifiée dans des proportions comparables. Selon l'invention, on rend les deux standards compatibles par adjonction, entre le dispositif de numérisation 2 et le convertisseur numérique-analogique 3, d'une mémoire de lignes 11 comportant un nombre entier N de lignes et, d'autre part, d'un générateur d'horloge 12. Le dispositif de numérisation 2 transforme le si- gnal analogique série ou parallèle qu'il reçoit de la caméra 1 en un signal numérique série, par exemple sur 6 bits (p bits) sur un conducteur multiple 13, ce qui représente 64 niveaux de contraste différents possibles. Ce signal numérique est trans- mis par le conducteur 13 à la mémoire de lignes 11, à la fré- quence de point. - 10 - Les synchronisations d'image et de ligne sont re- présentées, à la figure 1 par le conducteur double 14 entre les éléments 1 et 2 et par le conducteur double 15 entre les éléments 2 et 11. Une flèche 16 en regard du conducteur 14 symbolise la partie du dispositif régie par le standard d'ana- lyse STAN, une flèche 17 en regard du conducteur 15 la partie du dispositif régie par un standard intermédiaire STIN proche-' du standard d'analyse et une flèche 18, la partie restante du dispositif régie par le standard télévision strict STTV. Le générateur d'horloge 12 fournit au circuit élec- tronique de balayage 8, par un conducteur 19, des impulsions de synchronisation à fréquence image FiTV, le module de ba- layage étant asservi, ce qui implique: FiA = FiTV, et à la mémoire de lignes, par un conducteur triple 21, des impul- sions de synchronisation d'image, de ligne et de point aux fréquences respectives FiTV, FlTV et FpTV. Un déphasage correspondant à quelques temps de ligne ou à quelques dizaines de temps de ligne doit être introduit entre les signaux de pi- lotage d'image sur les conducteurs 19 et 21, sous la forme d'une avance au pilotage de l'analyseur, destiné à compenser le temps moyen nécessaire à l'effet tampon de la mémoire de ligne 11. La mémoire de lignes 11 fournit, par un conducteur multiple 22 au convertisseur numérique- analogique 3 un signal au standard TV en ce qui concerne ses fréquences de ligne et d'image. A défaut d'un système de télévision numérique, ce si- gnal est ensuite transmis sous forme analogique par un conduc- teur 23 au moniteur TV 4. De façon connue en soi, le circuit de balayage électronique 8 est asservi en fréquence à la fréquence image FiA qu'il reçoit, en l'occurrence égale à FiTV, avec une certaine erreur dynamique, de façon que le signal de synchro- nisation d'image sur le conducteur 14 est à une fréquence dont la valeur moyenne est égale à FiTV, alors qu'en valeur ins- tantanée on peut noter des déphasages avance ou retard équiva- lant à plusieurs temps de ligne, soit: u temps de ligne au - 1 - maximum. Ce déphasage aléatoire instantané est dû au temps de réponse élevé de l'asservissement précité, à cause des organes mécaniques qui se trouvent dans cette chaîne d'asservisse- ment. A ce premier déphasage s'ajoute une autre dérive systé- matique de v temps de lignes due à l'écart de fréquence ligne entre les deux standards STAN et STTV. Pour rendre compatibles les deux standards STAN et STTV, on est ainsi amené à considé- rer des fluctuations dans le temps, entre les impulsions de synchronisation d'image d'analyse d'une part et TV d'autre part, qui peuvent varier de: 2u + v On définit ainsi la capacité de la mémoire de li- gnes 11, capacité qui doit être au moins égale à N lignes (N nombre entier). Il vient par exemple, pour u = 6 et v = 2: N = 16 lignes. On notera la faible valeur de N comparée à la capacité *d'une mémoire trame de 255 lignes. Etant donné que l'analyse est supposée s'effectuer chronologiquement parlant comme la restitution de l'image sur l'écran 5, qu'il s'agisse d'un fonctionnement par trames en- trelacées ou d'un fonctionnement image par image, la mémoire 11i à envisager est, quant à son principe général de fonction- nement, du type très simple premier entré-premier sorti (FIFO). On peut d'ailleurs réaliser la mémoire 11 au moyen de composants FIFO du commerce, à raison d'une capacité de N li- gnes d'image, mais cette capacité requise, bien que faible, conduit à un grand nombre de ces composants coûteux. Les solu- tions conformes aux deux modes de réalisation décrits ci-des- sous en référence aux figures 2 à 7 permettent au contraire l'utilisation de mémoires à accès aléatoire (RAM) très répan- dues sur le marché, ce qui introduit la nécessité d'un adres- sage dont la complexité n'est cependant pas rédhibitoire. Arrivée à ce stade de mise en oeuvre de l'invention dont le principe général a été dégagé ci-dessus, l'idée pre- mière est d'inscrire à une première cadence de lignes un bloc 21 4 16 - 12 - de mémoire RAM de N lignes et de lire ce bloc à une deuxième cadence de lignes. Or, l'inscription et la lecture simultanées d'une mémoire RAM sont impossibles, technologiquement par- lant. On peut donc être amené à envisager par exemple plu- sieurs blocs de N lignes tels que pendant qu'un bloc est ins- crit, un autre bloc est lu. La mise à disposition de deux blocs de N lignes est encore insuffisante à cause des fluctua- tions précitées. La mémoire 11 doit donc comporter au moins trois blocs de N lignes dans cette optique. Le raisonnement qui précède peut être généralisé du fait que les blocs mémoire peuvent contenir chacun unnombre de lignes inférieur à N pourvu que leur nombre soit augmenté en conséquence. Le critè- re de départ d'indépendance entre écriture et lecture de blocs mémoire RAM associé à une fluctuation possible de N lignes en- tre l'écriture et la lecture conduit à une structure de la mé- moire 11 de P blocs de X lignes chacun, tels que: (P-3)X avec: X La solution- retenue pour le premier mode de réali- sation des figures 2, 3, 4, soit: P = 3 et X = N est celle pour laquelle l'adressage des mémoires est le plus simple, la complexité de l'adressage augmentant en même temps que le nom- bre P de blocs; c'est aussi celle pour laquelle le compactage de la mémoire de lignes 11 est le meilleur, raison pour la- quelle cette solution est choisie de préférence. Cependant, si le premier critère de choix est le prix, au lieu du faible en- combrement, il est préférable de choisir des solutions pour lesquelles X 3. On notera en effet que la capacité de la mémoire décroit lorsque X décroît: par exemple, 4 blocs de 8 lignes ont une capacité totale de 32 lignes alors que 3 blocs de 16 lignes représentent en tout 48 lignes. A la limi- te, on en arrive à la solution extrême de P = N+2 blocs d'une ligne chacun pour laquelle la capacité de la mémoire 11 est minimale (N+2 lignes) et la gestion de l'adresse peut être - 13 - considérablement compliquée et qui serait justifiée pour la production du dispositif en grande série seulement et en l'ab- sence de contrainte de volume.' Un bon choix résulte en prati- que d'un compromis fonction des composants utilisés. La figure 2 représente la structure d'un premier mode de réalisation de la mémoire de lignes 11 destinée au dispositif selon l'invention. Cette structure se compose pour l'essentiel de trois blocs mémoire RAM identiques, soit le bloc 1,25, le bloc 2,26 et le bloc 3,27. Chaque bloc, d'une capacité au moins égale à 16 lignes est organisé sous la forme de 16 K mots de 6 bits, chaque point étant codé. sur 6 bits en parallèle. A cet effet, chaque bloc comporte une entrée de données sextuple DI et une sortie de données sextuple DO; il est adressé par 14 conducteurs pouvant fournir 16 K adresses différentes, par exemple à raison de 4 conducteurs pour l'adressage des lignes et 10 conducteurs pour l'adressage des points dans chaque ligne. Chaque bloc qui fonctionne par exem- ple en logique négative comporte en outre une entrée de sélec- tion de circuit CS et une entrée d'écriture-lecture WE. Les mémoires RAM utilisées sont par exemple des mémoires IDT 6167 ayant un temps d'accès de 45 ns.-Les entrées de données des trois blocs sont reliées à un bus commun à 6 conducteurs 28 issu d'un registre d'entrée 29 à 6 bits parallèles et, symé- triquement, les sorties de données des trois blocs sont re- liées à un bus commun à 6 conducteurs 31 qui alimente un re- gistre de sortie 32 à 6 bits parallèles (p = 6). Les registres 29 et 32 reçoivent sur leur entrée d'horloge le signal H de synchronisation des points à la fréquence du standard TV pour les points. L'adressage des lignes s'effectue à partir des si- gnaux de synchronisation ligne et image, soit les signaux SLAN et SIAN en écriture et les signaux SLTV et SITV en lectu- re. Comme les mêmes conducteurs sont utilisés en lecture et en écriture pour les blocs-mémoires 25, 26 et 27, des multiple- xeurs 33, 34, 35 respectivement sont utilisés pour aiguiller soit dessignaux issus du signal SLAN soit les signaux issus - 14 - du signal SLTV vers les entrées d'adressage des blocs. Chaque. multiplexeur reçoit sur une entrée de sélection S un signal WE1 (respectivement WE2, WE3) identique au signal WE1 (WE2, WE3) fourni à chaque entrée WE de chaque bloc mémoire 25, 26 ou 27. Les entrées de chaque multiplexeur en provenance du si- gnal SLAN, c'est-à-dire les entrées destinées aux adresses d'écriture, sont constituées par une première entrée 36 qui reçoit directement le signal SLAN à la fréquence ligne d'ana- lyse et par une entrée quadruple 37 qui reçoit le signal d'un compteur par 16 (à 4 bits) 38, incrémenté par le signal SLAN et initialisé par les impulsions de synchronisation d'image, c'est-à-dire les impulsions du signal SIAN. De façon symétri- que, les entrées du multiplexeur en provenance du signal SLTV, c'est-àdire les entrées destinées aux adresses de lecture, sont constituées par une première entrée 39 qui reçoit direc- tement le signal SLTV à la fréquence ligne TV et par une en- trée quadruple 41 qui reçoit le signal d'un compteur par 16 (à 4 bits) 42, incrémenté par les impulsions du signal SLTV et initialisé par les impulsions du signal SITV. L'adressage des points dans chaque ligne est effectué, pour chaque mémoire, au moyen d'un compteur 43 incrémenté par le signal H à la fré- quence des points au standard TV en l'occurrence, qu'il s'agisse de l'écriture ou de la lecture et initialisé soit par le signal SLAN en écriture, soit par le signal SLTV en lectu- re. Le compteur 43 est à 10 bits, ce qui est suffisant pour compter les points d'une ligne. Les compteurs 43 sont par exemple du type HC 163 appartenant à la famille HCMOS. Cette conception pour l'adressage des points dans chaque ligne per- met de réduire à 5 bits de sortie la taille des multiplexeurs 33, 34, 35. Il est aussi possible à titre de variante de grou- per le comptage des points en vue de l'adressage avec les compteurs 38 et 42, ce qui réduirait le nombre de compteurs de points de P à 2; par contre la taille des multiplexeurs se- - 15 - rait augmentée, passant de 5 à 14 bits de sortie dans l'exem- ple de la figure 2. Pour faire fonctionner la mémoire de ligne de la figure 2 une logique permettant la génération des signaux de sélection de circuit CS1, CS2, CS3 et des signaux de lecture- écriture WE1, WE2, WE3 est aussi nécessaire. Comme pour la gé- nération des adresses, les six signaux logiques cités en der- nier lieu sont engendrés à partir des signaux de synchronisa- tion SLAN et SIAN. A cet effet, le circuit de la figure 2 com- porte d'une part un compteur dit compteur logique d'analyse 44 et un décodeur logique d'analyse 45, d'autre part un compteur logique TV 46 et un décodeur logique TV 47. Les éléments 44 et 46 sont des compteurs à 2 bits incrémentés par le bit de sor- tie de poids le plus élevé du conducteur quadruple 37 (respec- tivement 41) et initialisés par les impulsions du signal SIAN (respectivement SITV). Les compteurs 44 et 46 sont montés en diviseurs à trois états de façon telle que les décodeurs 45 et 47 qui reçoivent leur signal de sortie sur un conducteur dou- ble fournissent sur leurs trois premières sorties référencées 0,1,2, les signaux représentés à la figure 3. Par exemple en ce qui concerne le décodeur logique 45, les sorties 0,1,2 en- gendrent respectivement les signaux WE1, WE2, WE3. Le signal CS1 (respectivement CS2, CS3) est obtenu à la sortie d'un cir- cuit-porte ET 48 (respectivement 49, 51) dont les entrées sont reliées aux sorties O (respectivement 1, 2) des décodeurs lo- giques 45 et 47, On notera que les signaux de sortie des déco- deurs 45 et 47 sont identiques quant à leur période égale à 3N temps de ligne et à leur rapport cyclique égal à 0,33. Les trois signaux de sortie d'un même décodeur sont déphasés entre eux de N ou 2N temps de ligne. La figure 3 est un exemple de la forme en fonction du temps de certains signaux et de certaines séquences du cir- cuit de la figure 2. On y a représenté les signaux SIAN et SITV qui présentent entre eux un déphasage noté: - 16 - 24 LTV + c(t), soit un déphasage nominal de 24 temps de ligne TV plus le déphasage parasite c(t) dont l'invention permet la correction. Sur la figure 3, on a choisi le cas particulier: c(t) = O. Les séquences RAM-W et RAM-R indiquent l'ordre d'inscription, respectivement de lecture, des blocs mémoires RAM 25, 26 et 27. On notera qu'un décalage avance ou retard de l'impulsion 50 du signal SIAN ne dépassant pas 8 temps de li- gne, ce qui est indiqué symboliquement par les flèches inver- sées 52, permet à la lecture ou à l'inscription des blocs-mé- moires de s'effectuer sans recouvrement, ce qui peut être ob- tenu sous la commande des signaux CS1, WE1, CS2, WE2, CS3, WE3. Par exemple les signaux CS1 et WE1 sont obtenus à partir des signaux DCR45-O (sortie O du décodeur 45) et DCR47-O (sor- tie O du décodeur 47): le signal WE1 s'identifie au signal DCR45-0 et le signal CS1 s'obtient par ailleurs à partir de la fonction logique: (DCR45-O).(DCR47-O) = CS1 La figure 4 représente, à plus grande échelle qu'à la figure 3 et avec des contractions de temps, des diagrammes de temps permettant d'expliciter le fonctionnement du premier mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 4 on a enco- re représenté les signaux SIAN et SITV avec un déphasage mu- tuel de 24 temps de ligne TV plus 2,5 temps de ligne TV (c(t) = 2,5 LTV). Le signal SIPI est le signal de synchronisa- tion d'image pilote sur le conducteur 19, voir figure 1. On a aussi représenté les séquences RAM-W et RAM-R avec les séquen- ces de lignes correspondantes RAM-W-L et RAM-R-L. Au-dessus de la séquence RAM-W-L figure la séquence d'écriture des lignes d'analyse comptées à partir du début de l'image analysée, soit de 1 à 627. De même, au début de la séquence RAM-R-L figure la séquence de lecture des lignes TV comptées à partir du début de l'image TV, soit de 1 à 625. Une flèche 53 indique, pour les séquences RAM-R et RAM-R-L, l'absence de lecture pendant le retour trame (ou image TV). - 2614 164 - 17 - Etant donnée l'impossibilité de lire et d'inscrire simultanément une mémoire RAM, une autre idée de départ, pour la réalisation de la mémoire de lignes 11 consiste à envisager l'écriture et la lecture des points, par paquets successifs de points consécutifs, chaque paquet contenant le même nombre q de points (sauf éventuellement le dernier paquet de chaque li- gne qui peut en contenir entre 1 et q), le nombre q étant de préférence un multiple de 2 et de préférence égal à 8. Ceci implique une mise sous forme parallèle q bits par q bits des bits qui apparaissent en série sur chacun des p conducteurs appartenant au conducteur multiple 13, voir figure 1, cette mise sous forme parallèle s'effectuant dans un convertisseur d'entrée de la mémoire de lignes 11. Après mise en mémoire et, ultérieurement c'est-à-dire plusieurs temps de ligne plus tard, lecture d'un paquet donné de q points dans le même bloc mémoire, ce paquet est transformé de sa forme parallèle en la forme série à la fréquence TV des points par un convertisseur de sortie de la mémoire de lignes 11. La conversion sous forme. parallèle des points est rendue nécessaire par la fréquence élevée FpTV, par exemple égale à 15 MHz soit un temps de point de 66,6 ns, ce temps étant comparable aux temps d'accès des mémoires RAM couramment utilisées. On notera que pour des mémoires RAM plus rapides et/ou des temps de points plus grands, la mise sous forme parallèle des points ne serait plus nécessaire. Avec la technique indiquée au paragraphe précédent, un ensemble de mémoires RAM totalisant la capacité de N lignes d'image est suffisante. Cet ensemble est constitué de p blocs de 2 K octets, à raison d'un bloc par bit d'échantillonnage des points d'un rang donné. Sur la figure 5 on a représenté un seul des 6 blocs mémoires RAM, référencé 55 et muni d'un con- vertisseur d'entrée 56 et d'un convertisseur de sortie 57; ces trois éléments constituant un premier sous ensemble. La mémoire d'image 11 comporte p-1 (soit 5) autres sous ensem- bles, identiques au premier dont l'un (seul représenté), est - 18 - symbolisé par le rectangle 58, et qui reçoivent les mêmes si- gnaux de commande et d'adressage que le premier, seules les entrées et les sorties de données, sur un conducteur pour cha- que sous ensemble étant différentes. A la partie inférieure de la figure 5 sont représentés des compteurs 59 et 61 destinés à l'adressage en écriture des lignes d'image analysée et des pa- quets de q points d'analyse respectivement des compteurs 62 et 63 pour l'adressage en lecture des lignes d'image TV et des paquets de q points TV respectivement. Un multiplexeur 64 re- çoit 11 premiers signaux en provenance des compteurs 59 et 61 d'une part et 11 deuxièmes.signaux en provenance des compteurs 62 et 63 d'autre part. Un générateur d'horloges de base 65 re- çoit le signal H de synchronisation des points à la fréquence du standard TV pour les points (signal carré) et fournit à sa sortie les signaux H-4, H-8 et H-8L représentés, ainsi que le signal H à la figure 6. Le signal H-4 (respectivement le si- gnal H-8) est un signal carré, de période quadruple (respecti- vement octuple) de celle du signal H, le signal H-4 présentant une légère avance par rapport au signal H-8. Le signal H-8L a la même fréquence que le signal H-8, est en opposition de pha- se avec ce dernier et son rapport cyclique est égal à 1/8. Un cycle d'écriture-lecture s'effectue en huit temps de points, ce qui est en concordance avec le temps nécessaire pour rem- plir le convertisseur 56, respectivement vider le convertis- seur 57. Le convertisseur 56 à entrée série et sortie parallè- le (SIPO) reçoit le bit de données DI qui se propage vers la droite au rythme des points sous la commande du signal H sur son entrée d'horloge. Le convertisseur SIPO 56 est par exemple un HC 595 muni d'un verrou d'entrée 66. Lorsque le SIPO est rempli, son contenu est transféré en moins d'un temps de point dans le verrou (latch) 66 sous la commande du signal H-8L à l'état logique "O" sur une entrée LE ('Latch Enable" en langue anglaise), alors que la sortie du latch est inhibée par le si- gnal H-8 à l'état "1e sur une entrée OE ("Output Enable" en langue anglaise). L'information.contenue dans le latch 66 va - 19 - être inscrite dans le bloc mémoire 55 pendant les quatre temps de point qui suivent. A cet effet, le signal H-8 sur l'entrée d'écriture-lecture WE de la mémoire 55 passe à l'état '0' et simultanément, l'entrée 0E qui reçoit le signal H-8 transformé en H-8 par l'inverseur 67 est inhibée. Par ailleurs, pour per- mettre une commutation correcte des adresses en écriture, l'entrée de sélection de circuit CS reçoit le signal H-4 qui doit être à l'état "1" lors de la transition négative du si- gnal H-8. Pour cela, un temps d'établissement de lVordre de quelques dizaines de nanosecondes correspondant à une légère avance du signal H-4 est respecté. On notera que la commande extérieure de l'entrée CS est utile ici pour réduire, environ de moitié, la consommation de la mémoire. Pour l'inscription de la mémoire 55, le multiplexeur 64 sélectionne les 4 signaux de sortie du compteur 59 plus les 7 sorties du compteur 61 sous la commande du signal H-8 à l'état "0 à son entrée S. Comme pour le compteur 38 de la figure 2, le compteur de li- gnes d'analyse 59 est initialisé par les impulsions du signal SIAN et incrémenté par les impulsions du signal SLAN. De façon analogue, le compteur de paquets de huit points 61-est initia- lisé par les impulsions du signal SLAN et incrémenté par les impulsions du signal H-8. Les adresses d'écriture sur l'entrée d'adresses 68 de chaque bloc RAM 55 se succèdent ainsi pour les paquets de 8 points d'analyse selon la même suite chrono- logique que la suite spatiale correcte des points des lignes d'analyse. Lorsque, ensuite, le signal H-4 passe à "0" sur l'entrée CS de la mémoire, l'entrée OE du latch 66 étant le siège de l'état '0", l'information contenue dans le latch est transférée à l'emplacement mémoire adressé par l'entrée 68 de la mémoire et, après deux temps de point, le signal H-4 repas- se à l'état "1i, ce qui bloque à nouveau la mémoire en écritu- re et en lecture. Environ 30 ns après, le signal H-8 passe aussi à l'état "1", ce qui prépositionne la mémoire 55 et le multiplexeur 64 en lecture pour les 4 temps de point qui sui- vent. Ce temps préalable à la lecture est déterminé suffisam- - 20 - ment élevé pour que soit respecté le temps d'accès d'adressage en lecture TAA. La durée TAA est de l'ordre de 2 à 3 temps de point et on peut utiliser par exemple des mémoires RAM 2K * 8 statiques CMOS à 120 ns de temps d'accès. L'adressage en lec- ture s'effectue de la même façon que ce qui est décrit ci-des- sus pour l'écriture, en substituant aux compteurs 59 et 61 les compteurs 62 et 63 et aux signaux.SIAN et SLAN les signaux SITV et SLTV. Le comptage des paquets de points se fait aussi sous la commande du signal H- 8 sur l'entrée d'incrémentation du compteur 63. Pendant l'écoulement de la durée TAA le signal H-4 repasse à l'état '0" puis, après la fin de la durée TAA, le signal H-8L passe aussi à l'état "0", sur l'entrée de char- gement du convertisseur de sortie PISO'57. L'information dési- gnée par l'adressage sur le conducteur 68 est alors transmise en parallèle en moins d'un temps de point de son emplacement mémoire en 55 dans le convertisseur PISO 57 qui, pendant ce temps, finissait de se vider de son information antérieure (s+4) sur le conducteur de sortie 22. Le convertisseur 57 est par exemple du type PISO HC 166. On notera que, pendant ce mé- me temps de point, le latch 66 reçoit un nouveau paquet de 8 bits d'information de 8 points successifs. Puis le cycle d'écriture et de lecture recommence. Sur la figure 6, on a représenté une séquence de points à inscrire, notée E-AN et constituée de points: e i ainsi qu'une séquence de points à lire, notée S-TV et consti- tuée de points à lire s j. Pour trois demi-périodes du si- gnal H-8 sont indiqués les p paquets de huit bits à inscrire (A RAM) ou à lire (- RAM) en alternance. Ce fonctionnement al- terné est aussi représenté par la séquence E-S o l'on a re- présenté les paquets de 8 points à lire et à inscrire respec- tivement sous la forme: S/8, E/8, (S+8)/8, (E+8)/8,... Sur la figure 6 est aussi représentée une séquence A-RAM o figurent selon des zones hachurées les temps d'établissement des don- nées des p mémoires RAM, les zones 69 pour la lecture, de du- rée TAA, et les zones 71 pour l'écriture, de durée nettement inférieure à TAA. - 21 - La figure 7 est un deuxième diagramme de temps, à l'échelle des temps de ligne, homologue de celui de la figure 4, permettant d'expliciter le fonctionnement du circuit selon la figure 5. Comme à la figure 4, on a représenté les signaux SIAN et SITV mais avec un déphasage mutuel de 8 temps de ligne TV moins un temps de ligne TV (c'(t) = - 1 LTV). Dans ce deu- xième mode de réalisation le déphasage nominal, entre les si- gnaux de synchronisation d'image TV et le signal de synchroni- sation d'image pilote SIPI, est réduit au tiers de ce qu'il est pour le premier mode, au même titre que la capacité de mé- moire nécessaire. Les signaux SLAN et SLTV qui sont par exem- ple des signaux carrés, actifs par leurs fronts montants, sont représentés avec, en regard, les séquences de lignes'corres- pondantes, RAM-W'-L pour l'écriture des lignes d'analyse et RAM-R'-L pour la lecture des lignes TV. L'invention n'est pas.strictement limitée aux exem- ples de réalisation décrits ci-dessus. Tout en restant confor- me à la technique du deuxième mode de réalisation notamment, il est possible d'utiliser des bytes dont le nombre de bits est différent de l'octet. L'utilisation de quartets par exem- ple conduirait à des mémoires de 4K * 4 bits qui devraient travailler deux fois plus vite, la fréquence du cycle d'écri- ture-lecture étant alors doublée; la capacité des convertis- seurs d'entrée et de sortie serait réduite de moitié et les compteurs de points 61 et 63 devraient comporter huit bits de sortie au lieu de 7. Pour des fréquences de points supérieures à 30 MHz il faudrait, à l'opposé, envisager des blocs de mé- moires RAM organisés en 1K * 16 bits, lorsque ces dernières existeront sur le marché. Pour les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, on peut envisager des fréquences de points FpA et FpTV différentes, contrairement à ce qu'indique la figure 1. Pour que le dispositif décrit ci-dessus fonctionne correctement, il faudrait alors introduire dans la chaîne de - 22 - traitement, entre les éléments 2 et 11 et au niveau du conduc- teur 13 une mémoire du type FIFO (non représentée) ayant ine capacité d'une ligne d'image et qui reçoive les points à la fréquence FpA et les fournisse à la fréquence FpTV. 2 6 1 4 IO6 - 23 - REVENDICATIONS: 1. -Dispositif pour assurer la compatibilité télévision de senseurs d'image à analyse optic6-mécanique, ladite analyse étant effectuée par l'analyseur d'une caméra utilisant un ba- layage série ou parallèle-série d'un champ d'observation, com- portant d'une part un dispositif de numérisation qui fournit en série sous forme numérique des échantillons représentatifs des points du champ d'observation analysé dans l'ordre chrono- logique, chaque point échantillon étant codé sur p bits en pa- rallèle et un convertisseur numérique-analogique, d'autre part des moyens de visualisation sur un moniteur de télévision (mo- niteur TV) du signal de sortie dudit convertisseur numérique analogique, caractérisé en ce qu'il comporte en outre en com- binaison d'une part entre ledit dispositif de numérisation et ledit convertisseur numérique-analogique une mémoire de lignes comportant au moins N lignes, N étant un nombre entier, et conçue pour recevoir des points de l'image du champ d'observa- tion à une première cadence de lignes et de points d'analyse opticomécanique et pour fournir ces points audit moniteur TV à une deuxième cadence de lignes TV quelles que soient les fluctuations, variables dans le temps, entre ces cadences res- pectives, fluctuations telles que le décalage instantané entre l'analyse et la restitution sur le moniteur TV varie au maxi- mum de N lignes7 et d'autre part un générateur d'horloge d'image qui fournit d'une part audit analyseur et à ladite mé- moire de lignes des signaux de synchronisation d'image de même fréquence, d'autre part à ladite mémoire de lignes des signaux de synchronisation de ligne et de point à un standard TV. 2. Dispositif pour assurer la compatibilité télévision selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite mémoire de lignes est une mémoire RAM dite à accès aléatoire. 3. Dispositif pour assurer la compatibilité télévision selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite mémoire de ligne est constituée de P blocs de X lignes, P et X étant des nombres entiers tels que: 2 6 '1 4 1 64 - 24 - (P-3)X avec X 3. 4. Dispositif pour assurer la compatibilité télévision comportant un registre d'entrée des points d'analyse et un re- gistre de sortie des points au standard TV, selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que X = N et P = 3, et qu'il com- porte en outre pour l'adressage de ladite mémoire RAM des compteurs de lignes et de points d'analyse, et un compteur de N lignes d'analyse relié à un premier décodeur d'analyse, des compteurs de lignes et de points d'image TV, et un compteur de N lignes TV relié à un deuxième décodeur TV, un circuit logi- que pour fournir, à partir desdits premier et deuxième déco- deurs des signaux de commande d'écriture-lecture et de sélec- tion de circuit auxdits P blocs de mémoire de ligne, et des multiplexeurs commandés par lesdits signaux d'écriture-lecture pour transmettre auxdits P blocs les adresses constituées par les signaux de sortie d'au moins lesdits compteurs de ligne. 5. Dispositif pour assurer la compatibilité télévision selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits comp- teurs de points d'analyse et d'image TV sont confondus, à rai- son d'un compteur par bloc de mémoires de lignes, soit P comp- teurs, disposé chacun entre ledit bloc et un multiplexeur as- socié audit bloc. 6. Dispositif pour assurer la compatibilité télévision selon la revendication 2, caractérisé ence qu'il comporte une mémoire de lignes à accès aléatoire réduite à N lignes et dis- tribuée sous forme de p blocs, un registre d'entrée de points d'analyse constitué par p convertisseurs série-parallèle, à raison d'un convertisseur par bit de point d'analyse, dont la capacité est égale à q bits, q étant une puissance de deux, un registre de sortie de points au standard TV constitué par p convertisseurs parallèle-série ayant chacun une capacité de q bits, un bloc mémoire dont la capacité comptée en nombre de lignes est égale à N/p étant raccordé à chaque registre d'en- - 25 - trée et de sortie, un compteur de points d'analyse, respecti- vement de points TV, et un compteur de lignes d'analyse, res- pectivement de lignes TV, lesdits compteurs fournissant à leur sortie multiple, par l'intermédiaire d'un multiplexeur, les signaux d'adresse d'écriture, respectivement de lecture à cha- cun des p blocs mémoires, et un générateur d'horloges de base qui fournit auxdits registres, blocs-mémoires, multiplexeurs et compteur de lignes les signaux de commande adéquats. 7. Dispositif pour assurer la compatibilité télévision selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les cadences de points en sortie dudit dispositif de numérisa- tion, en entrée dudit moniteur TV et en entrée et sortie de ladite mémoire de ligne sont égales à la cadence des points TV.