FR 2615207 A1 19881118 FR 8706792 A 19870514 L'invention concerne une canne tubulaire pour le traitement de la surface intérieure d'un tube par un liquide amené par la canne, comportant -un dis- positif d'étanchéité disposé autour du corps tubulaire de la canne. On connait des cannes de forme tubulaire permettant d'établir une circulation de liquide de traitement en contact avec une zone d'un tube à trai- ter et, éventuellement, d'amener un courant électrique pour réaliser une électrolyse du liquide dans cette zone. En particulier, une telle canne peut être utilisée pour réaliser un revêtement métallique tel qu'un nickelage à l'intérieur d'un tube. Dans le cas de tubes de grande longueur et de faible diamètre, par exemple dans le cas d'un tube de générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dont le diamètre intérieur est voisin de 0, 02 m et qui comporte deux parties droites dont la longueur est supérieure à dix mètres, il peut être né- cessaire de réaliser un revêtement métallique tel qu'un nickelage, dans certaines zones du tube, pour améliorer sa tenue à la corroson en service. Lin tel traitement est très souvent effectué dans une zone du tube se trouvant au niveau de la face de sortie de la plaque tubulaire, c'est-àdire à une faible distance de l'une des entrées du tube, cette distance étant inférieure à un mètre. Il peut être souhaitable cependant d'effec- tuer -un traitement de la surface intérieure du tube, dans l'une de ses parties droites, à une distance quelconque des entrées de ce tube affleurant sur la face d'entrée de la plaque tubulaire. 261520? Les cannes de traitement de la surface inté- rieure des tubes de générateur de vapeur doivent com- porter des dispositifs d'étanchéité permettant d'iso- ler des zones adjacentes, la partie du tube dans la- quelle on réalise le traitement, pour éviter des fui- tes d'électrolyte de part et d autre de cette zone. De telles cannes de traitement comportant des dispositifs d'étanchéité ont été utilisées assez couramment, pour le traitement de zones du tube si- tuées à l'intérieur ou au voisinage de la plaque tubu- laire. La canne assurant le traitement est maintenue et centrée dans le tube à traiter par sa base qui com- porte plusieurs éléments de centrage pouvant être in- troduits dans les tubes adjacents au tube à traiter. La -pièce de base de la canne comporte également des moyens pour assurer la distribution de fluide dans la canne, et en particulier le fluide utilisé pour le traitement. IJne telle canne de traitement et le dispo- sitif d'étanchéité qui lui est associé sont d'une structure complexe et comportent de nombreuses pièces, si bien qu'il'est diffi,:cile d'en assurer un fonction- nement correct et qu'il peut apparaître des fuites de liquide electrolyte aux extrémités de la zone à trai- ter. On connait d'autre part un dispositif per- mettant de traiter une zone quelconque d'une des par- ties rectilignes du tube, comportant un jeu d'entre- toises qui doivent être montées dans le tube au fur et à mesure de l'introduction de la canne dans ce tube. Cette canne comporte des moyens d'étanchéité consti- tués par des joints gonflables dont la mise en oeuvre est complexe. Le but de l'invention est donc de proposer une canne tubulaire pour le traitement de la surface intérieure d'un tube par un liquide amené par la canne comportant un dispositif d'étanchéité disposé autour du corps tubulaire de la canne et permettant d'isoler une partie de la surface intérieure du tube s'étendant suivant sa longueur, par rapport aux zones adjacentes du -tube, cette. canne tubulaire ayant une structure simple et permettant d'assurer une très bonne étanché- ité au liquide de part et d'autre de la zone à trai- ter. Dans ce but, le dispositif d'étanchéité com- porte deux ensembles espacés suivant la longueur de la canne constitués chacun par un piston de forme annu- laire monté mobile dans la direction axiale autour du corps de la canne, au moins un joint d'étanchéité an- nulaire souple disposé autour du corps de la canne et intercale, dans la direction axiale, entre une extré- mité.du piston et un rebord radial d'appui et un moyen d'actionnement à distance du piston, pour son déplace- ment dans la direction axiale dans un sens ou dans l'autre. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemples non limi- tatifs, en se référant aux figures jointes en annexe, plusieurs modes de réalisation d'une canne suivant l'invention utilisée pour le nickelage intérieur d'un tube de générateur de vapeur. La figure 1 est une vue en élévation avec coupe partielle de la canne de nickelage. Les figures 2a et 2b sont des vues en coupe de la canne de nickelage représentée sur la figure 1, au niveau de chacun des ensembles d'étanchéité de cette canne. La figure 3 est une vue en coupe d'une canne de nickelage suivant une variante du mode de réalisa- tion représenté sur les figures 1, 2a et 2b. La figure 4 est une vue en élévation d'une canne de nickelage ayant une partie souple, en posi- tion de travail dans un tube de générateur de vapeur. La figure 5 est une vue en élévation et en coupe partielle d'une partie d'une canne de nickelage montrant un dispositif d'étanchéité suivant une va- riante de réalisation. La figure 6' est une vue en coupe axiale d'une partie d'une canne de nickelage comportant une partie souple comme représenté sur la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe tran.sversa- le suivant 7-7 de la figure 6. Sur les figures 1, 2a et 2b, on a représenté un premier mode de réalisation d'une canne de nickela- ge 1 permettant d'effectuer un revêtement à l'inté- rieur d un tube. Cette canne de nickelage 1 est réali- sée sous forme entièrement rigide et comporte la canne proprement dite la qui est introduite dans le tube et un bloc distributeur lb permettant la distribution de fluide dans la canne, relié rigidement à l'une des ex- trémités de la canne proprement dite la. La partie la comporte un corps 2 de forme tubulaire constitué par un ensemble d'enveloppes et de pièces de forme tubulaire tel que 2a et 2b. Le dispo- sitif d'étanchéité de la canne comporte deux ensembles d'étanchéité 5 et 6 disposés autour du corps 2 et es- pacés suivant la direction axiale 4 de la canne la. Le corps 2 comporte à son extrémité une tête 7 de forme profilée. La canne la comporte également, au-dessus du bloc de distribution lb, une bague 9 montée coulissan- te sur la surface extérieure du corps 2 de la canne et qui peut être bloquée en position axiale grâce à une vis 8. La bague 9 vient en appui sur la face d'entrée de la plaque tubulaire sur laquelle affleure l'extré- mité d'entrée du tube à traiter et permet de régler la longueur de la canne la introduite dans le tube. Ce réglage permet de placer la zone active de la canne de nickelage située entre les ensembles d'étanchéité 5 et 6 en concordance avec la zone du tube à traiter. Le bloc de distribution lb est usiné inté- rieurement pour constituer un canal 10 d'alimentation, de la canne en liquide électrolyte et un canal 11 de récupération de l' électrolyte ayant circulé dans la canne. Les canaux 10 et 11 débouchent sur la face d'extrémité 12 du bloc lb au niveau de raccords tel que 13 permettant leur jonction à un tuyau souple. Le canal 10 communique à l'intérieur du bloc lb, avec le conduit annulaire extérieur 14 du corps tubulaire 2. Le conduit annulaire 14 débouche à l'ex- térieur du corps 2, par une ouverture annulaire 15 si- tuee, juste au-dessus de l'ensemble d'étanchéité 6 et limitée par deux pièces à surface tronconique 16 et 17. La pièce 16 est solidaire de l'enveloppe tubulaire 2b du corps 2 et la pièce 17, d'une manchette 18 cons- tituant la paroi extérieure du passage annulaire 14 et reliée à sa partie inférieure à un manchon de forte épaisseur 19 lui-même fixé au bloc distributeur lb à sa partie inférieure. L'ensemble des enveloppes et pièces tubulaires 2a, 2b, 18 et 19 constitue le corps tubulaire 2. Les enveloppes 2a et 2b sont percées à leur partie supérieure, en-dessous de l'ensemble d'é- tanchéité 5, par des ouvertures 21 mettant en commu- nication l'intérieur du tube 2a avec l'espace compris entre'la partie active de la canne la située entre les ensembles d'étanchéité 5 et 6 et la surface intérieure du tube 20 dont on effectue le revêtement. Le liquide électrolyte envoyé dans le passa- ge annulaire 14 par le canal d'alimentation 10 s'écou- le à l'extérieur du corps 2 de la canne par l'ouvertu- re annulaire 15. Le liquide entre en contact avec la surface intérieure du tube sur toute la longueur de la zone à traiter, puis est récupéré à l'intérieur du tube 2a par les ouvertures 21. Le liquide électrolyte revient alors par le conduit central ménagé par l'en- veloppe tubulaire 2a, à l'entrée du canal 11. L'enve- loppe tubulaire 2b du corps 2 de la canne constituant l'électrode est portée à un certain potentiel par rap- port au tube 20 gràce à un connecteur électrique 23 relié a la base du bloc distributeur lb. On réalise ainsi l' electrolyse du liquide s'écoulant le long de la paroi intérieure du tube 20 dans la zone de traite- ment, ce qui permet de déposer une couche de nickel de revêtement sur la surface intérieure du tube. Les ensembles d'étanchéité 5 et 6 de la can- ne $e nickelage 1 qui vont être décrits ci-dessous permettent de réaliser un confinement parfait du li- quide électrolyte et d'éviter toute fuite de part et d'autre de la zone du tube à revêtir. Comme il est visible sur la figure 2a, le corp-s -2 de la canne porte à sa partie supérieure une pièce d'extrémité 24 sur laquelle est fixée la tête 7. La pièce 24 et la tête 7 délimitent entre elles une chambre annulaire 25 dans laquelle un piston 26 de forme annulaire est monté mobile dans la direction de l'axe 4 de la canné. Le piston 26 est monté étanche dans la cham- bre annulaire 25 grâce à des joints segments 27. La chambre annulaire 25 communique avec un canal 28 usiné à l'intérieur de la pièce d'extrémité 24 et lui-même en communication avec un tube 29 dirigé suivant l'axe 4 de la canne-et relié à sa partie inférieure, au ni- veau du bloc de distribution lb, à un ajutage 30 per- mettant de le relier, par une conduite souple, à un moyen d'alimentation en air comprimé. Lorsque de l'air comprimé est admis'dans la chambre 25, le piston 26 est repoussé vers le bas dans la direction axiale et vient en appui, par l'intermé- diaire d'un anneau en matière plastique 31, sur un joint annulaire souple en caoutchouc 32, en appui par son extrémité opposée à l'anneau 31 et au piston 26, sur un épaulement 33 usiné sur une pièce 34 solidaire du corps 2 de la canne. La partie inférieure de la pièce 34 constitue ainsi un rebord saillant dans la direction radiale sur lequel le joint annulaire souple 32 vient en appui: Lorsque le piston 26 est actionné par l'air comprimé, le joint 32 subit une compression et une expansion radiale de façon à venir en contact étanche avec la surface intérieure du tube 20. Sur la figure 2b, on voit que les manchons 18 et 19 délimitent entre eux une chambre annulaire 35 ayant pour' axe l'axe 4 de la canne et renfermant un piston 36 monté mobile et étanche dans la chambre 35 grâce à des joints segments 37. La chambre 35 est ali- mentée en air comprimé par l'intermédiaire d'un conduit 39 relié a une chambre ménagée dans le bloc de répartition lb dans laquelle débouche l'ajutage 30. Les pistons 26 et 36 peuvent donc être ac- tionnés simultanément lorsqu'on alimente l'ajutage 30 en air comprimé. Le piston 36 vient alors en appui, par l'intermédiaire d'un anneau en matière plastique 41, sur un joint annulaire souple en caoutchouc 42 enfilé sur la surface externe du manchon 18. Le man- chon 18 comporte un épaulement supérieur 43 consti- tuant un rebord radial d'appui pour l'extrémité du joint annulaire 42 opposée à l'anneau 41 et au piston 36. Le déplacement vers le haut du piston 36 sous l'effet de l'air comprimé produit une compression et une dilatation radiale du joint 42 qui vient alors en contact étanche avec la surface intérieure du tube 20. Après mise en place de la canne de nickelage 1 dans le tube,. l'alimentation en air comprimé de l'a- jutage 30 permet d'isoler parfaitement la zone du tube dans laquelle on réalise le nickelage comme décrit ci-dessus. Sur la figure 3, on voit une variante de ré- alisation des dispositifs d'étanchéité 5 et 6, les éléments correspondants sur les figures.2a et 2b d'une part et 3 d'autre part portant les mêmes repères. Dans cette variante de réalisation, les sur- faces d'extrémité 45 et 46 des pistons 26 et 36 res- pectivement et les surfaces d'appui 47 et 48 de la pièce 34 et de la chemise 18 respectivement ont été chanféreinées, les surfaces de chanfrein opposées deux à deux étant inclinées dans des directions différen- tes. Les pistons 26 et 36 viennent en contact avec les joints élastiques 32 et 42 respectivement, sans inter- position d'un anneau en matière plastique. Lors.de la mise en compression, les pistons annulaires 26 et 36 dont les extrémités sont chanfreinées viennent compri- mer les joints élastiques 32 et 42 qui sont retenus par les épaulements chanfreinés 47 et 48. On obtient ainsi une compression des joints élastiques favorisant une expansion radiale de la partie centrale de ces joints élastiques venant en contact avec le tube 20. Dans la variante de réalisation de la figure 3, les ouvertures de passage 15 et 21 du fluide élec- trolyte ont également été réalisées de façon un peu différente du mode de réalisation représenté sur les figures 2a et 2b. Cependant, la circulation du fluide électrolyte à partir du conduit 14 et son retour par la partie centrale du corps tubulaire 2, autour du conduit d'air 29. est identique à ce qui a été décrit en référence aux figures 2a et 2b. A la fin d'une opération de nickelage, l'a- limentation en liquide électrolytique de la canne est interrompue et le liquide électrolytique est récupéré par le conduit 11 et l'ajutage 13. S'il subsiste des débris ou déchets dans le tube à l'issue de l'opéra- tion de nickelage, ceux-ci sont récupérés par l'inter- médiaire d'un évidement cylindrique supérieur 50 et d'un conduit 51 usinés dans le bloc de distribution lb, le conduit 51 étant en communication avec un aju- tage 52 d'évacuation des déchets ou débris. Sur la figure 4, on voit une canne de nicke- lage 1 en position de service à l'intérieur d'un tube serti dans la plaque tubulaire 60 d'un générateur de vpeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Le générateur de vapeur comporte, en dessous de la face d'entrée 60a de la plaque tubulaire 60 sur la- quelle affleure l'extrémité du tube 20, une boite à eau 61 dans laquelle est prévue une ouverture de visite ou trou d'homme 62. A l'intérieur de la boite à eau 61 est monté un dispositif porteur 63 comportant un bras 64 à l'ex- trémité duquel est fixé un porteur 65 auquel est re- liée une bague d'extrémité 66 d'un conduit souple de guidage 67. Le dispositif 63 de type classique permet de déplacer le porteur 65 pour l'amener successivement en coincidence avec l'extrémité d'entrée de chacun des tubes à traiter. La canne de nickelage 1 comporte une partie d'extrémité rigide 70 qui peut être réalisée comme la partie de la canne rigide décrite précédemment et re-' présentée sur les figures 2a et 2b et 3. Cette partie rigide comporte deux ensembles d'étanchéité 75 et 76 dont la structure et le fonctionnement sont identiques à ceux des ensembles d'étanchéité 5 et 6 décrits pré- cédemment. La canne de nickelage 71 représentée sur la figure 4 comporte également un bloc de distribution 71b identique au bloc lb représenté sur la figure 1. Ce bloc de distribution 71b est fixé sur un support 73 situé à l'extérieur de la boite à eau 61, sur lequel est fixée l'extrémité du conduit de guidage souple 67. opposée au porteur 65 et à l'entrée du tube. La partie rigide 70 de la canne de nickelage est reliée au bloc de distribution 71b par un corps 72 constitué par des conduits souples coaxiaux permettant l'alimentation en fluide et en courant électrique de la partie rigide 70 de la canne de nickelage. Le mode de réalisation d'un corps déformable d'une canne de nickelage tel que le corps 72 sera dé- crit en se référant aux figures 6 et 7. Le dispositif représenté sur la figure 4 permet d'introduire une canne de nickelage dans un tube de générateur de vapeur et de commander l'opéra- tion de nickelage, depuis l'extérieur de la boite à eau. Les opérations peuvent être réalisées par télé- commande du dispositif porteur 63, introduction à dis- tance en position voulue de la canne et commande de- puis l'extérieur, au niveau du bloc de distribution 71b, de l'opération de revêtement du tube. En utilisant un corps souple 72 de longueur suffisante, on peut effectuer un nickelage dans la partie droite du tube 20 à une hauteur quelconque au- dessus de la plaque tubulaire 60. Sur la figure 5, on voit une variante de ré- alisation des ensembles d'étanchéité 5 et 6 d'une ca- ne de nickelage 80 introduite en position de service dans un tube 20. La canne de nickelage comporte un corps 82 de forme tubulaire constitué par un simple tube 83 solidaire à sa partie supérieure d'une pièce d'extré- mité 84 et relié à sa partie inférieure à un fourreau coaxial au tube 83, situé à l'extérieur du tube 83 et ménageant avec celui-ci un conduit annulaire 89 permettant le passage du liquide électrolyte. Le tube 83 et le fourreau 85 ont pour axe commun l'axe 4 qui est confondu avec l'axe du tube, lorsque la canne de nickelage 80 est en position de service dans le tube 20. Il est à noter que le tube 83 et le fourreau 85 peuvent être remplacés, sur une partie de leur lon- gueur, à partir d'un endroit situé en dessous de l'en- semble d'étanchéité 86, par.des conduits souples re- liés à l'une de leurs extrémités à la partie rigide du corps 82 de la canne 80 et à leur autre extrémité à un bloc de distribution de fluide, non représenté. Le mode de réalisation utilisant le conduit souple permet d'introduire et de commander la canne de nickelage, depuis l'extérieur de la boite à eau d'un générateur de vapeur. Sur la pièce supérieure 84 du corps 82 de la canne est montée une tête profilée 87 solidaire d'un piston 88. L'étanchéité entre la tête 87 et la pièce 84 est assurée par un joint 90. Un ressort hélicoïdal 91 est intercalé entre la pièce 84 faisant partie du corps tubulaire 82 de la canne et le piston 88. Le ressort 91 applique le pis- ton 88 sur un premier joint annulaire élastique 92a qui lui-même transmet la pression du piston 88 à un second joint annulaire 92b, par l'intermédiaire d'une 2 6 1 5 2 0 7 entretoise d appui 93. Le second joint annulaire 92b est en appui sur un rebord radial 94 d'un manchon 95 constituant l'électrode de la canne de nickelage 80. Le manchon 95 est monté librement coulissant autour du tube 83 du corps 82 de là canne de nickela- ge. La partie inférieure du manchon 95 vient en appui par un rebord radial 96, sur un premier joint annulai-, re 97a lui-même en appui, par l'intermédiaire d'une entretoise 98, sur un second joint annulaire 97b en appui sur l'extrémité du fourreau 85 solidaire du tube 83 du corps 82 de la canne. La pression exercée par le piston 88 sur les joints annulaires 92a et 92b, sous l'effet du ressort 91, est transmise au manchon 95 qui exerce ainsi une pression sur les joints 97a et 97b. L'ensemble des joints annulaires 92a, 92b, 97a *et 97b sont ainsi comprimés simultanément grace à l'action du ressort 91, si bien que la déformation ra- diale de ces joints annulaires qui viennent en contact avec la surface intérieure du tube 20, assure l'étan- chéité de la zone de traitement située entre les en- sembles d'étanchéité 5 et 6 et au niveau de l'életrode 95. Le liquide électrolyte est introduit dans le tube, à l'extérieur du corps 82 de la canne, par le conduit annulaire 89 communiquant, à son extrémité su- périeure, avec des ouvertures 100 traversant l'élec- trode 95. Le liquide électrolyte circule entre l'élec- trode 95 et la surface interne du tube 20 avant de pé- nétrer dans les ouvertures 101 traversant l'électrode et le tube 83 du corps 82 de la canne de nickelage. Le liquide électrolyte revient alors par l'intérieur * du tube 83, au bloc de distribution relié à l'extrémi- té non représentée de la canne de nickelage 80. La canne de nickelage 80 comporte également. suivant son axe 4, un conduit d'alimentation en air comprimé 103 relié à l'alésage intérieur de la pièce d'extrémité 84 du corps 82, débouchant dans une cham- bre 104 ménagée entre la tête 87 et l'extrémité de la pièce 84. La chambre 104 est rendue étanche grâce au joint 90. Lorsque de l'air comprimé est envoyé dans le tube 103 et dans la chambre 104, la tête 87 et le pis- ton 88 sont déplacés vers le haut, compriment le res- sort 91 et relâchent la pression exercée sur les joints annulaires 92a et 92b. La pression d'appui n'étant plus transmise a l'électrode 95 par le joint annulaire 92b, celle-ci relâche sa pression sur les joints inférieurs 97a et 97b. La canne de nickelage 80 peut alors être déplacée à l'intérieur du tube 20, par exemple pour etre extraite de ce tube, les joints restant en posi- tion non dilatée tant que la pression d'air comprimé est maintenue dans la chambre 104. Le dispositif représenté sur la figure 5 est dit à sécurité positive, puisque l'action du ressort 91 permet de réaliser automatiquement l'étanchéité entre les joints et la surface intérieure du tube et qu'il est nécessaire d'exercer une pression pour dé- comprimer les joints et leur faire quitter le contact avec la paroi interne du tube 20. Sur les figures 6 et 7, on voit un mode de réalisation de la partie inférieure d'une canne de nickelage du type représenté sur la figure 5, c'est-à- dire à sécurité positive. Les éléments correspondants sur les figures 5 d'une part et 6 et 7 d autre part ont été désignés par les mêmes repères. Le tube 83 du corps tubulaire 8Z de la canne est relié, à sa partie inférieure, à un raccord 106 26 1 5207 comportant un embout 107 à ergot assurant son assem- blage avec le fourreau 85. Le fourreau 85 est lui-même solidaire, à sa partie inférieure, d'un raccord 108. Les deux raccords 106 et 108 permettent de relier la partie rigide de la canne, au niveau des pièces tubu- laires 83 et 85, à des conduits souples 109 et 110, respectivement. Les conduits 109 et 110 coaxiaux constituent un conduit souple analogue au conduit 72 représenté sur la figure 4 et sont reliés à leur ex- trémité opposée aux raccords 106 et 108, au bloc de distribution de la canne de nickelage non représenté. Un conduit souple 103 d'alimentation en air comprimé pour le déblocage des dispositifs d'étanché- ité de la canne à sécurité positive est fixé, par l'intermédiaire de doigts 111, sur le raccord 106. Le liquide électrolyte est introduit dans la partie rigide de la canne, par le conduit annulaire 89 ménagé entre les conduits souples 109 et 110. L'élec- trolyte est récupéré à la partie centrale du tube 83, puis dans l'espace intérieur 105 du conduit 109. La canne de traitement suivant l'invention présente l'avantage de comporter un dispositif d'étan- chéité simple et de fonctionnement extrêmement fiable. Ce dispositif d'étanchéité peut être très facilement commandé à distance et ne necessite pas de modifications importantes de la structue de la canne. La canne de traitement peut être commandée à distance et ne nécessite pas d'intervention directe au voisinage du tube à traiter. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. C'est ainsi qu'on peut imaginer des pistons pour la compression des joints d'étanchéité ayant une autre forme que celle qui a été décrite et actionnés par d'autres moyens mécaniques, hydrauliques ou pneu- matiques que ceux-qui ont été décrits. La structure de la canne peut être différen- te et comporter des parties rigides et des parties souples successives ayant des longueurs adaptées à la forme et aux dimensions des tubes à traiter. Enfin, la canne de traitement suivant l'in- venton, peut être utilisée non seulement pour le ni- ckelage ou pour d'autres revêtements métalliques de la, surface intérieure d'un tube mais également pour des traitements différents d'un revêtement tel qu'un déca- page ou un usinage électrolytique ou chimique ou d'au- tres traitements de surface nécessitant une mise en contact de la surface intérieure du tube avec un li- quide réactif. REVENDICATIONS 1.- Canne tubulaire pour le traitement de la surface intérieure d'un tube (20) par un liquide amené par la canne (1, 70, 80) comportant un dispositif d'é- tanchéité disposé autour du corps tubulaire (2, 82) de la canne et permettant d'isoler une partie de la sur- face intérieure du tube (20) s'étendant suivant sa longueur, par rapport aux zones adjacentes du tube, caractérisée par le fait que le dispositif d'étanchéi- té comporte deux ensembles (5, 6) espacés suivant la' longueur de la canne (1, 70, 80) constitués chacun par un piston (26, 36, 88, 95) de forme annulaire monté mobile dans la direction axiale autour du corps (2, 82) de la canne, au moins un joint d'étanchéité annu- laire souple (32, 42, 92a, 92b, 97a, 97b) disposé autour du corps (2, 82) de la canne et intercalé, dans la direction axiale, entre une extrémité du piston (26, 36, 88, 95) et un rebord radial d'appui (33, 43, 94) et un moyen d'actionnement (29, 25, 35, 91, 103, 104) du piston pour son déplacement-.dans la direction axiale afin d'assurer la compression et'la dilatation radiale du joint d'étanchéité (32, 42, 9*2a, 92b, 97a, 97b). 2. - Canne tubulaire suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le moyen d'actionne- ment du piston (26, 36) est constitué par un vérin pneumatique comportant une chambre (25, 35) dans la- quelle le piston (26, 36) est monté coulissant, ali- mentée en fluide sous pression depuis une extrémité de la canne tubulaire, par un conduit d'air comprimé (29) disposé suivant la longueur du corps (2) de la canne. 3.- Canne tubulaire suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le moyen d'actionne- ment du piston (88) de l'un au moins des ensembles 26 1 5207 d'étanchéité (5, 6) est constitué par un ressort héli- coidal (91) intercalé entre une partie du corps (82) de la canne (80) et une extrémité du piston (88). 4.- Canne tubulaire suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que le piston (88) est so- lidaire d'une pièce creuse (87) fermée à l'une de ses extrémités et montée coulissante dans la direction axiale. sur l'une des extrémités du corps (82) de la canne engagée en service dans le tube (20), la pièce (87) délimitant avec le corps (82) de la canne. une chambre (104) reliée à une conduite (103) d'alimenta- tion en fluide sous pression pour assurer le déplace- ment de la pièce creuse (87) et du piston (88) dans le sens inverse de l'action exercée par le ressort (91). 5.- Canne tubulaire.suivant l'une quelconque J des revendications 3 et 4, caractérisée par le fait que le piston (92) de l'un des ensembles d'étanchéité (6), ou second ensemble, est constitué par un manchon (95) monté coulissant, dans. la direction axiale sur le corps (82) de la canne et intercalé entre le joint d'étanchéité de l'autre ensemble d'étanchéité (5), ou premier ensemble, qui vient en appui sur un rebord ra- dial du manchon (95) et le joint d'étanchéité (97a, 97b) du second ensemble en appui sur un rebord radial du corps (82) de la canne, les pistons (87, 95) des deux ensembles d'étanchéité (5, 6) ayant le ressort (91) comme moyen d'actionnement commun. 6.- Canne tubulaire suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte une partie tubulaire (la) constituant la canne proprement dite et un bloc distributeur (lb) relié à l'une des extrémités de la partie (la) et com- portant des conduits (10, 11, 29) de distribution de fluides dans la canne. 7.- Canne tubulaire suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que le bloc distributeur (lb) est relié à la partie (la) de la canne par l'in- termédiaire d'un corps tubulaire souple (72). 8.- Canne tubulaire suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée par le fait que le bloc distributeur (1b) comporte au moins un conduit (10, 11) de distribution d'un liquide de trai- tement du tube (20) et au moins un conduit (29) d'ali- mentation de la canne en fluide sous pression pour l'actionnement des ensembles d'étanchéité (5, 6).