FR 2619611 A1 19890224 FR 8808026 A 19880615 i L'invention concerne un dérailleur pour des bicyclet- tes ou analogues, comportant un dispositif d'entraînement à pignons et un dispositif entraîné à pignons, au Foins l'un de ces dispositifs compor- tant une pluralité de pignons coaxiaux possédant des nombres de dents différents, une chaîne d'entraînement reliant le dispositif d'entraine- ment à pignons au dispositif entraîné à pignons, un dispositif de compensation élastique attaquant la chaine d'entraînement et servant à tendre cette dernière, un dispositif de changement de position, qui peut être dépla- cé dans la direction axiale de la pluralité de pignons du dis- positif à pignons et sert à déplacer la chaîne sur différents pignons du dispositif à pignons; un dispositif d'actionnement disposé dans la zone de préhen- sion de l'utilisateur de la bicyclette située dans la posi- tion de déplacement sur la bicyclette, et un dispositif de transmission, qui relie le dispositif d'ac- tionnement au dispositif de changement de position, et dans lequel le dispositif d'actionnement comporte un sup- port le soutenant et un organe de réglage déplaçable par rap- port au support du dispositif d'actionnement et est relié au dispositif de transmission, et dans lequel en outre cet organe de réglage peut être réglé dans une pluralité de positions discrètes d'encliquetage, qui correspondent à l'engrènement de la chaîne avec différents pignons du dispositif à pignons, et dans lequel les positions d'encliquetage de l'organe de réglage peuvent être bloquées contre tout déplacement intem- pestif par engrènement d'au moins un organe d'encliquetage dans au moins une multiplicité de logements prévus sur un sup- port de logements de l'élément d'encliquetage. Un tel dérailleur est connu d'après EP-A-2 157 983. Dans le dérailleur connu, il est possible de suppri- mer complètement l'engagement de l'organe d'encliquetage dans ces logements, que comporte le support des logements de l'or- gane d'encliquetage, et, au lieu de cela, d'immobiliser l'orga- ne de réglage exclusivement par frottement par rapport au sup- port du dispositif d'actionnement. De cette manière l'utilisateur de la bicyclette peut régler le dispositif de changement de position dans la posi- tion correcte respective par rapport au pignon respectif d'un dispositif à pignons, également lorsque par exemple un câble constituant le dispositif de transmission s'est allongé ou iO bien lorsque les arêtes d'actionnement sont usées au niveau de la chaîne ou bien lorsque les têtes des dents des pignons se sont usées ou bien lorsque des modifications sont apparues dans le dispositif de changement de position ou dans le dis- positif d'actionnement. Dans cette solution connue -lorsque l'utilisateur de la bicyclette est passé du fonctionnement avec verrouillage par encliquetage au fonctionnement avec fric- tion, il ne peut plus compter sur l'action de verrouillage, c'est-à-dire qu'il ne peut plus déterminer de façon percepti- ble au niveau du dispositif d'actionnement si le dispositif de changement de position est dans la position correcte res- pective par rapport au pignon respectif du dispositif à pi- gnons. D'après la demande de brevet allemand publiée sous le N 29 11 970 on connait un dérailleur pour bicyclette, dans lequel il est prévu, à la place du dispositif de changement de position, des moyens d'encliquetage qui réalisent l'encli- quetage réciproque de deux éléments du dispositif de change- ment de position, déplaçables l'un par rapport à l'autre lors du changement de position de la chaîne, dans la position res- pective qui correspond à la position respective désirée du dispositif de changement de position par rapport au pignon respectif du dispositif à pignons. Dans le cas de ce dérail- leur connu, il est prévu un dispositif de transmission relié à un dispositif d'actionnement placé dans la zone de préhen- sion de l'utilisateur de la bicyclette. Le dispositif d'ac- tionnement ne peut pas être verrouillé par encliquetage, mais peut être bloqué exclusivement par friction. L'utilisateur de la bicyclette n'a pas la sensation directe d'un verrouil- lage par encliquetage au niveau du dispositif d'actionnement; tout au plus il obtient une sensation de verrouillage qui lui est transmise par le dispositif de transmission qui relie le dispositif d'actionnement au dispositif de changement de po- sition. Dans cette forme de réalisation connue, des modifications, par exemple des variations de la longueur du câble ou du dis- positif de transmission, n'ont aucune influence sur la posi- tion correcte du dispositif de commutation par rapport aux pignons respectifs. De même des modifications du dispositif d'actionnement lui-même n'ont aucune influence de cette sor- te. Des modifications dans le dispositif de transmission et/ ou dans le dispositif d'actionnement conduisent simplement au fait que les positions de l'organe de réglage par rapport au support du dispositif d'actionnement, qui correspondent aux réglages de consigne du dispositif de changement de posi- tion par rapport & des pignons déterminés, varient. Ceci pour- rait être admissible. Cependant dans ce dérailleur connu, un in- convénient réside dans le fait que l'utilisateur de la bicy- clette ne peut pas prendre des dispositions correctives pour compenser des usures apparues éventuellement au niveau des arêtes d'actionnement de la chaîne ou des usures au niveau des têtes des dents des pignons ou bien des modifications dans le dispositif de changement de position alors qu'il est assis sur la bicyclette en train de pédaler. En général il est pos- sible de réaliser un réalage complémentaire des moyens de ver- roullage par encliquetage, en corrigeant, au moyen d'un dispositif d'en- trainement à vis sans fin, la position d'un support muni des logements de l'organe d'encliquetage du dispositif de verrouillage à encliquetage prévu dans le dispositif de changement de posi- tion, de manière que les positions d'encliquetage soient à nouveau adaptées aux positions désirées de consigne du dispo- sitif de changement de position par rapport au pignon res- pectif. Mais il est nécessaire que la disposition corrective mise en oeuvre soit exécutée au moyen de ce système d'entraî- nement à vis sans fin, au niveau du dispositif de changement de position. Cela signifie que l'utilisateur de la bicyclette doit descendre de sa machine pour mettre en oeuvre une telle disposition corrective, puis remonter une fois cette correc- tion exécutée afin de vérifier si la correction exécutée four- nit le résultat escompé, ces opérations devant être exécutées éventuellement plusieurs fois de suite. L'invention a pour but, dans le cas d'un dérailleur du type indiqué plus haut, de fournir en permanence au cyclis- te l'avantage d'un verrouillage par encliquetage au niveau du dispositif d'actionnement lui-même, même dans le cas de l'apparition d'un allongement du câble ou bien d'une usure au niveau des arêtes d'actionnement de la chaîne ou bien une usure des têtes des dents des pignons ou une modification dans le dispositif de changement de position ou dans le dispositif d'actionnement. Le cycliste assis sur la bicyclette dans la position de déplacement doit pouvoir exécuter de façon simple, en un emplacement accessible de la main pendant le déplace- ment, une correction telle que la position d'encliquetage res- pective obtenue après l'exécution d'une correction correspon- de à nouveau à la position respective désirée du dispositif de changement de position par rapport au pignon respectif. Pour résoudre ce problème il est proposé conformé- ment à l'invention que dans la zone de préhension de l'utili- sateur de la bicyclette situé sur la bicyclette dans la po- sition de déplacement, de prévoir un dispositif de réglage qui permet de déplacer le dispositif de changement de posi- tion dans la direction axiale du dispositif à pignons compor- tant la multiplicité de pignons, l'engagement de l'organe d'en- cliquetage dans les logements respectifs restant conservé. Contrairement à la solution connue selon EP-A-2 157 983, dans le dérailleur conforme à l'invention le cycliste n'a, en aucun cas de fonctionnement, à se passer d'utiliser le sys- tème de verrouillage au niveau du dispositif d'actionnement. Par conséquent il peut toujours déterminer l'enclenchement de la vitesse désirée grâce au fait que l'organe de réglage se verrouille dans l'un des logements del'organe d'enclique- tage, sous l'effet de l'engagement decetorgane d'encliquetage, et est par conséquent bloqué contre un déplacement intempes- tif. Si le cycliste constate que dans une ou plusieurs des positions d'encliquetage de l'organe de réglage, qu'il désire obtenir, le dispositif de changement de position ne fonction- iO ne plus de façon correcte, c'est-à-dire que par exemple la chaîne ne change pas de position ou bien ne change de posi- tion qu'après un retard assez important, il peut agir pendant le déplacement sur le dispositif de réglage de manière que, moyennant un verrouillage efficace entre l'organe d'enclique- tage et le logement respectif de lorgane d'encliquetage, la chaîne saute sans aucun retard sur le pignon respectivement désiré. Si cette correction est exécutée une fois, on est cer- tain que pour tout réglage verrouillé de l'organe de réglage, le dispositif de changement de position prend la position cor- recte par rapport au pignon respectif et que par conséquent la chaîne saute sans retard sur le pignon respectif. Le cy- cliste est par conséquent dispensé, dans toutes les circons- tances, d'exécuter une recherche fastidieuse qui est néces- saire dans le cas du dispositif connu d'après EP-A-2 157 983, lorsqu'on exécute la commutation du fonctionnement avec ver- rouillage au fonctionnement avec friction. Par ailleurs le cycliste n'est plus obligé de descendre de bicyclette pour effectuer la correction d'une modification apparue éventuel- lement dans le dérailleur et d'effectuer un réglage au niveau du dispositif de changement de position. Il va de soi que les avantages fournis par l'invention sont particulièrement mis en valeur dans le sport cycliste étant donné que d'une part le coureur cycliste doit disposer en permanence du verrouil- lage au niveau du dispositif d'actionnement et ne doit pas déterminer le réglage correct de la chaîne par rapport aux pignons au moyen d'une recherche de longue durée, et que d'au- tre part il n'est plus obligé d'effectuer un éventuel réglage complémentaire au niveau du dispositif de changement de posi- tion, après avoir mis pied à terre. Dans le cas du dérailleur connu d'après EP-A-2 157 983, on a fait valoir l'avantage consistant en ce que même après le remplacement d'un jeu de pignons, il est possible de pas- ser, à titre de disposition provisoire de secours, au fonc- tionnement avec friction lorsque les distances entre les pi- gnons du jeu de pignons ne correspondent plus de façon préci- se au pas de répartition des positions d'encliquetage. Cet avantage peut exister en théorie dans le dispositif connu. Il faut cependant se représenter le fait que le cas d'un tel remplacement du jeu de pignons, dans lequel la distance de séparation des pignons est incorrecte, est un cas exception- nel, dont on ne peut s'attendre à ce qu'il se présente ni dans l'utilisation de la bicyclette par un cycliste normal, ni dans son utilisation par-un coureur cycliste. Lorsque l'on a indiqué, dans un chapitre précédent, que le dispositif de changement de position est déplaçable dans la direction axiale de la multiplicité des pignons, cela ne signifie pas que le déplacement du dispositif de change - ment de position doit s'effectuer précisément dans cette di- rection d'axe. Il importe seulement que le dispositif de chan- gement de position possède, pour un déplacement de commande, une composante axiale de déplacement pour parvenir successi- vement dans une position de consigne par rapport à différents pignons. On peut imaginer que le dispositif de changement de position est conçu de manière à suivre, à la manière d'un pen- tographe, la surface envelope des différents pignons. Conformément à une forme de réalisation préférée, le dispositif de réglage est monté sur le dispositif d'action- nement. Par conséquent le cycliste peut atteindre à tout mo- ment le dispositif de réglage sans que son attention axée sur la conduite n'en soit écartée par une recherche du dispositif de réglage. Dans le cas de ce montage du dispositif de régla- ge, l'agencement peut être approximativement un agencement tel que l'un des modules: organe d'encliquetage-support muni des logements de l'organe d'encliquetage, est monté sur l'un des éléments: organe de réglagesupport du dispositif d'ac- tionnement, de manière à être déplaçable au moyen du disposi- tif de réglage tandis que l'autre module respectif est monté fixe sur l'autre élément respectif. De préférence on dispose- ra en général le module déplaçable et le dispositif de régla- ge sur le support du dispositif d'actionnement, afin de pou- voir conserver un faible encombrement à l'élément mobile cons- titué par l'organe de réglage. En particulier on installera le support des logements des organes d'encliquetage, de ma- nière qu'il soit déplaçable au moyen du dispositif de régla- ge, sur le support du dispositif d'actionnement. Le dispositif de réglage peut comporter un organe de réglage déplaçable à la main et un mécanisme de réglage qui agit sur le module déplaçable, c'est-à-dire soit sur l'or- gane d'encliquetage, soit sur le support muni des logements de l'organe d'encliquetage. Il est recommandé de réaliser le mé- canisme de réglage à la manière d'un mécanisme de réglage au- tobloquant. Ceci présente l'avantage consistant en ce que le cycliste ne doit mettre en oeuvre aucune disposition supplé- mentaire une fois le réglage exécuté, pour garantir ce régla- ge. De préférence on réalisera le mécanisme de réglage à la manière d'un mécanisme de réglage à conversion de déplacement de manière qu'une longue course de réglage au niveau de l'or- gane de réglage produise une faible course de réglage au ni- veau du module déplaçable. Le cycliste peut alors réaliser un réglage fin avec une faible force de réglage. En principe on peut prévoir les plus différents mé- canismes de réglage, par exemple des mécanismes à pignons co- niques, des mécanismes à roues à vis, des mécanismes à dents àM et des mécanismes à dents à goupilles. Comme forme de réa- lisation préférée du mécanisme de réglage on choisit en géné- ral un mécanisme à vis sans fin qui possède d'origine le rap- port de transmission désiré et fournit l'action d'auto-blo- cage. Des mécanismes appropriés à vis sans fin sont décrits par exemple dans Dubbel -Manuel de la construction de machi- nes, 13-ème édition, réimpression 1974, Springer Verlag Ber- lin - Heidelberg - New-York, 1-er volume, pages 771 à 774, et l'on se reportera notamment aux figures 135,136 et 137 de ce document et aux parties concernées de la description. L'ar- 1O bre de la vis sans fin peut être réalisée aussi bien sous la forme d'une vis d'Archimède que sous la forme d'une vis à dé- veloppante ou d'une vis globique, et la roue à vis sans fin associée peut être réalisée conformément aux indications in- diquées par Dubbel. Si l'on utilise un mécanisme qui ne possède pas d'ori- gine l'effet d'auto-blocage, on peut obtenir cet effet d'au- to-blocage à l'aide de moyens de freinage correspondants. Dans la forme de réalisation conforme à l'inven- tion, le dispositif de transmission peut être constitué, dans le cas le plus simple, par un élément de traction, constitué par exemple par un câble de traction ou un fil de traction. Il n'est pas obligatoirement nécessaire d'installer le dispositif de réglage sur le dispositif d'actionnement lui- même. On peut également imaginer que le dispositif de réglage. soit raccordé au dispositif de transmission, et ce toujours à nouveau dans l'hypothèse o le dispositif de réglage est installé dans la zone de préhension de l'utilisateur de la bicyclette, assis sur la bicyclette, au cours du déplacement. Une possibilité simple de réalisation d'un disposi- tif de réglage raccordé au dispositif de transmission réside dans le fait que l'organe de traction s'étend sur une section de guidage comprenant trois éléments de guidage, parmi les- quels l'élément médian est situé d'un côté de l'élément de traction tandis que les deux autres éléments terminaux de gui- dage sont situés de l'autre côté de cet organe de traction, l'élément médian de guidage pouvant être déplacé par rapport aux deux éléments de guidage terminaux, transversalement à la droite reliant ces deux éléments. Si le dispositif de transmission est réalisé au mo- yen d'un câble de traction Bowden, le dispositif de réglage peut être également agencé de telle sorte que la gaine du câ- ble Bowden est en appui, au niveau de l'une de ses extrémi- tés, sur un dispositif d'appui déplaçable dans sa direction longitudinale. Un déplacement de ce dispositif d'appui modi- fie le trajet sur lequel l'âme du câble Bowden est guidée. Un allongement de ce trajet de guidage correspond à un rac- courcissement de l'âme du câble Bowden et inversement. Comme cela est connu en soi, dans le dispositif con- forme à l'invention, l'organe de réglage peut être déplacé sur une course accrue de commutation par rapport à la posi- tion d'encliquetage respective. En d'autres termes cela si- gnifie que, lorsqu'il est actionné, l'organe de réglage se déplace de la position d'encliquetage initiale jusqu'à la po- sition d'encliquetage finale, le dispositif de changement de position étant également déplacé au-delà de sa position fina- le correspondant au nouveau pignon. Ceci facilite le change- ment de position de la chaîne, amenant cette dernière sur le nouveau pignon respectif. Dans le cas d'une usure des arêtes d'actionneoentde la chaîne ou d'une usure des têtes des dents des pignons, le trajet de commutation doit être modifié de manière à garantir un saut sans retard de la chaine de l'an- cien pignon au nouveau pignon. Il faut comprendre que ce n'est pas la longueur absolue de la course accrue de commutation, mais le point initial et le point final respectif du trajet de commutation. Ceci est possible à l'aide du dispositif de réglage prévu conformément à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présen- te invention ressortiront de la description donnée ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure t représente un dérailleur conforme à l'invention selon une vue en élévation latérale schématique considérée dans la direction de l'axe du moyeu de la roue ar- rière d'une bicyclette; - la figure 2 représente une vue explosée d'un dis- positif d'actionnement réalisé avec un dispositif de réglage; - la figure 3 représente une coupe prise suivant la ligne III-III sur la figure 2; - la ficure 4 représente une vue à plus grande échel- le d'un support muni des logements de l'organe d'encliquetage, qui est une variante de celui représenté sur la figure 2; - la figure 5 représente une vue explosée schémati- que d'une forme de réalisation modifiée par rapport à celle de la figure 2; - la figure 6 représente une forme de réalisation, dans laquelle le dispositif de réglage attaque un élément de traction à proximité du dispositif d'actionnement; et - la figure 7 représente une autre forme de réalisa- tion, dans laquelle une gaine d'un câble Bowden prend appui * sur un carter du dispositif d'actionnement au moyen d'un dis- positif d'appui réglable. Sur la figure 1, on a désigné par 10 l'axe de la roue arrière d'une bicyclette. Un manchon formant moyeu, portant une jambe par l'intermédiaire de rayons 11 est monté de façon à pouvoir tourner msur cette plaque de roue arrière 10. Un ensemble 12 de trois pignons 12a,12b, 12c est monté de façon à pouvoir tourner sur le manchon formant moyeu. Les pignons 12a à 12c ne peuvent pas tourner les uns par rapport aux au- tres et sont reliés selon une liaison motrice par l'intermé- diaire du dispositif de roue libre (non représenté) au man- chon formant moyeu. Une roue dentée ou plateau situé du côté de la manivelle du pédalier est désigné par 14. Une chaîne circule depuis cette roue dentée 14 jusqu'à un pignon de l'ensemble de pignons 12. Un dispositif de changement de po- sition, qui est désigné d'une manière tout à fait générale par la référence 9, est monté sur l'axe 10 du moyeu, par l'in- termédiaire d'un support 23. Ce dispositif de changement de position 9 comporte un parallélogramme articulé 22 représenté de façon schématique, qui est déplaçable dans un plan perpen- diculaire au plan du dessin de la figure 1. Un premier bras articulé (non représenté) de ce parallélogramme articulé 22 est fixé au support 23 du dispositif de changement de posi- tion et un second bras articulé (non représenté) porte une patte 20. Ces deux bras articulés sont reliés entre eux par l'intermédiaire de bras articulés de liaison non représentés, de manière à former le parallélogramme articulé. Un levier pivotant à deux bras 18, qui porte d'une part un galet 17 de guidage de la chaîne et d'autre part un galet 16 de tension de la chaîne, est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 19 sur la patte 20. Un ressort 8 est accroché au levier pivotant à deux bras 18 de manière à tendre la chaîne. L'âme 28 d'un câble de traction Bowden 27 est raccordée au parallé- logramme articulé 22. Ce câble Bowden 27 est raccordé à un dispositif d'actionnement 30. L'âme 28 du câble Bowden est reliée d'une part au parallélogramme articulé 22 en 29 et d'au- tre part l'organe de réglage 31 du dispositif d'actionnement 30. La gaine 26 du câble Bowden prend appui d'une part sur un organe d'appui 25 fixé au cadre de la bicyclette et d'au- tre part sur un support 32 du dispositif d'actionnement 30. Un ressort 33 agit sur le parallélogramme articulé 22 dans une direction telle que le galet de guidage 17 vient se situer approximativement dans le même plan que le plus grand pignon 12c. Grâce à une action manuelle appliquée à l'organe de réglage 31, il est possible de déformer le parallélogramme articulé 22 de manière que le galet de guidage 17 vienne se situer approximativement dans le même plan que les pignons 12b et 12a. Le galet de guidage 17 possède un certain jeu axial, perpendiculairement au plan du dessin, par rapport au levier pivotant à deux bras 18, ce jeu étant cependant faible par rapport à la distance axiale des pignons 12a,12b et 12c. En raison de ce jeu du galet de guidage 17, ce dernier peut être réglé dans la position idéale par rapport aux pignons respectifs 12a,12b ou 12c, lorsque la commande de changement de position a été exécutée. Sur les figures 2 et 3 on a représenté de façon dé- taillée le dispositif d'actionnement 30. Il comporte son sup- port 32 réalisé sous la forme d'un carter et l'organe de ré- glage 31. La gaine 26 du câble Bowden 27, qui arrive du dis- positif de changement de position 9,prend appui en 40 contre le support 32 du dispositif d'actionnement. L'âme 28 de ce câble Bowden est reliée à un disque d'actionnement 41 de telle sorte qu'un manchon 42 solidaire de l'extrémité de l'âme 28 du câble est accroché dans le disque d'actionnement 41. Le disque d'actionnement 41 est monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe monté fixe dans le support 32 du dispositif d'actionnement. Ce disque de commutation 41 est appliqué face contre face contre un support 44 en forme de disque compor- tant des logements pour un organe d'encliquetage et monté de façon à pouvoir tourner également sur l'axe 43. Le support 44 muni des logements pour l'organe d'encliquetage com- porte une denture extérieure 45 qui engrène avec l'arbre 46 formant vis sans fin. L'arbre 46 formant vis sans fin est mon- té de façon à pouvoir pivoter dans le support 32 du disposi- tif d'actionnement et comporte une molette 47 qui est acces- sible à la main à travers une fente 48 du support 32 du dis- positif d'actionnement. Un organe d'encliquetage 49 réalisé sous la forme d'une bille d'encliquetage est monté dans le disque d'actionnement 41. Cette bille d'encliquetage 49 est reçue dans un perçage d'encliquetage 50 ménagé dans le disque d'actionnement 41 et est soumise à l'action d'un ressort d'en- cliquetage 51. Dans le support 44 formant logement pour l'or- gane d'encliquetage, il est prévu trois renfoncements d'encli- quetage 52a,52b,52c, dans lesquels la bille d'encliquetage 49 peut s'encliqueter. Lorsque la bille d'encliquetage 49 s'en- cliquette dans le renfoncement d'encliquetage 52a, cela signi- fie que le galet de guidage 17 est approximativement aligné avec le pignon 12a et que la chaîne 15 est réglée sur ce pi- gnon 12a. Lorsque la bille d'encliquetage 49 est encliquetée dans la position d'encliquetage 52b, cela signifie que le ga- let de guidage 17 est approximativement aligné avec le pignon 12b et que la chaine 15 est réglée sur ce pignon 12b, etc. S'il s'avère que, lors du réglage de l'organe de ré- glage 31 dans une position d'encliquetage déterminée, la chaî- ne ne saute plus sur le pignon correspondant ou bien qu'elle saute sur le pignon désiré seulement avec un retard important, on peut réaliser une correction en faisant tourner l'arbre formant vis sans fin 46. Le support 44 muni des logements de l'organe d'encliquetage tourne et on obtient de nouvelles positions de l'organe de réglage 31 par rapport au support % 32 du dispositif d'actionnement. Ces nouvelles positions réa- lisent d'une manière imposée le réglage respectif du galet de guidage 17 par rapport au pignon respectif choisi 12a,12b ou 12c. Sur le support 32 du dispositif de réglage peuvent être disposées des marques 54a,54b,54c, qui indiquent appro- ximativement au cycliste quelle vitesse est sélectionnée, c'est-à-dire sur lequel des pignons 12a à 12c se situe la chaîne 15. Il faut noter qu'après chaque déplacement de l'ar- bre formant vis sans fin 46, la bille d'encliquetage 49 s'en- gage dans l'un des renfoncements d'encliquetage 52a à 52c, lorsque le galet de guidage 17 est dans la position correcte respective par rapport au pignon respectif 12a à 12c. Dans le disque d'actionnement 41 il est prévu, dans la surface périphérique 56, une gorge annulaire 55 dans la- quelle l'âme du câble Bowden s'applique sur un angle plus ou moins important, lors du pivotement de l'organe de réglage 31. Sur la figure 4 on a représenté une forme de réali- sation modifiée du support 144 muni des logements de l'or- gane d'encliquetage. Dans cette forme de réalisation, les ren- foncements d'encliquetage 152a,152b et 152c sont réalisés sous la forme de trous allongés autour de l'axe 43. Ces trous al- longés permettent d'avoir une course accrue de commutation. Lorsqu'on fait pivoter l'organe de réglage 31 par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre conformément à la figure 2 de manière à amener la bille d'encliquetage 49 en prise avec le renfoncement d'encliquetage 152a, la course de pivotement de l'organe de réglage 31 peut se poursuivre jusqu'à ce que la bille d'encliquetage 49 soit située au niveau de l'extré- mité 152al du renfoncement d'encliquetage 152a. Alors le ga- let de guidage 17 avance perpendiculairement au plan du des- sin de la figure 1 par rapport au pignon 12a devant être at- teint, jusqu'à ce que la chaîne 15 saute de façon sûre et sans retard sur ce pignon 12a. Lorsqu'on relâche alors l'organe de réglage 31, cet organe de réglage revient en arrière sous l'action du ressort de rappel 33 jusqu'à ce que la bille d'en- cliquetage 49 soit située au niveau de l'autre extrémité 152a2 du renfoncement d'encliquetage 152a. Le galet de guidage 17 est alors situé approximativement dans le plan du pignon 12a et peut alors être réglé, au. moyen d'une capacité de dépla- cement axial par rapport au levier à deux bras 18, dans la position idéale par rapport au pignon 12a, dans laquelle la chaîne 15 se déplace avec un faible frottement. Sur la figure 5 on a représenté, en référence à une autre forme de réalisation, le fait que deux billes d'encli- quetage 249I et 249II sont installées dans le disque d'action- nement 241 de l'organe de réglage 231. A chacune de ces bil- les d'encliquetage 249I et 249II est associée une série de renfoncements d'encliquetage 252a à 252c ou 252d à 252f. L'agen- cement est tel que, dans le cas d'un pivotement de l'organe de réglage 231, successivement la bille d'encliquetage 249I vient dans le renfoncement d'encliquetage 252a, la bille d'en- cliquetage 249II vient dans le renfoncement d'encliquetage 252d, la bille d'encliquetage 249I vient dans le renfoncement d'encliquetage 242b, la bille d'encliquetage 249II vient dans le renfoncement d'encliquetage 252e, la bille d'encliquetage 259I vient dans le renfoncement d'encliquetage 252c et enfin la bille d'encliquetage 249II vient dans le renfoncement d'en- cliquetage 252f. Lorsque la bille d'encliquetage 249I s'est encliquetée dans l'un des renfoncements d'encliquetage 252a à 252c, qui lui sont associés, la bille d'encliquetage 249II ne s'encliquette dans aucun des renfoncements d'encliquetage 252d à 252f qui lui sont associés. De cette manière on peut déterminer un nombre plus important, six dans le cas de l'exem- ple, de positions d'encliquetage séparées par un écart angu- laire relativement faible, par verrouillage. La forme de réa- lisation de la figure 5 correspond à un nombre de six pignons sur la figure 1. Par ailleurs la forme de réalisation de la figure 5 est constituée exactement de la même manière que la forme de réalisation des figures 2 et 3 et le réglage s'ef- fectue de la même manière que cela a été décrit en référence aux figures 2 et 3. Les verrouillages par encliquetage peuvent être éga- lement exécutés de nombreuses autres manières. Au lieu des billes chargées par des ressorts, on peut également utiliser des goupilles chargées par des ressorts. A la place des élé- ments de verrouillage agissant axialement, c'est-à-dire dans la direction de l'axe 43 conformément à la figure 3, on peut également prévoir des dispositifs de verrouillage ayant éga- lement une action radiale. Dans le cas de dispositifs de ver- rouillage agissant radialement, il est possible d'utiliser aussi bien des renfoncements d'encliquetage ouverts radiale- ment vers l'intérieur que des renfoncements d'encliquetage agissant vers l'extérieur. La forme de réalisation de la figure 6 correspond, du point de vue du principe, à la forme de réalisation de la figure 1. Un câble de traction 328 raccorde le dispositif d'ac- tionnement 330 au parallélogramme articulé 322. Le cable de traction 328 circule sur une multiplicité de galets de renvoi 360a,360b. Le câble de traction 328 traverse, entre le dispo- sitif d'actionnement 330 et le galet de renvoi 360a, un dis- positif de réglage qui est formé par trois éléments succes- sifs de guidage 361a,361b,361c. Les éléments de guidage 361a et 361b sont situés d'un côté du câble de traction 128, tan- dis que l'élément de guidage 361c est situé de l'autre côté du câble de traction 328. L'élément de guidage 361c est dé- plaçable au moyen d'une vis de réglage 362. La course de gui- dage du cable de traction 328 peut être allongée ou raccour- cie au niveau des éléments de guidage 361a,361b,361c, au mo- yen d'un réglage de la vis de réglage 362. L'organe de régla- ge 331 peut être encliqueté dans différentes positions 363a, 363b,363c dans le dispositif d'actionnement 330. Les positions d'encliquetage 363a à 363c sont ici fixes par rapport au dis- positif d'actionnement 330. Le réglage du galet de guidage 317 par rapport au pignon respectif 312a,312b ou 312c s'effec- tue ici par rotation de la vis de réglage 362. De même la forme de réalisation de la figure 7 cor- respond fondamentalement à la forme de réalisation de la fi- gure 1. Un câble de traction Bowden 427 relie le dispositif d'actionnement 430 au parallélogramme articulé 422. D'une part la gaine 246 du câble Bowden prend appui sur le dispositif d'actionnement 430 au moyen d'une vis de réglage 470 qui peut être déplacée au moyen d'une vis de réglage 471 dans la di- rection de la flèche 472. D'autre part la gaine 246 du cable Bowden est à nouveau soutenue fermement par un organe d'ap- pui 425 au niveau du cadre de la bicyclette. En faisant tour- ner la vis de réglage 470 on peut modifier la longueur de guidage de l'âme 428 du câble Bowden à l'intérieur de l'enve- loppe 426 de ce câble. L'organe de réglage 431 peut être ré- glé dans différentes positions d'encliquetage 463a,463b,463c, qui sont fixes par rapport au dispositif de commutation 430. Le réglage du galet de guidage 417 par rapport aux pignons 412a,412b,412c est réalisé au moyen d'une rotation de la vis de réglage 470. De cette manière, sans modifier quoi que ce soit au système de verrouillage par encliquetage, on peut réa- liser un réglage du galet de guidage 417 dans la position res- pective correcte par rapport aux pignons 412a à 412c. REVENDICATIONS 1. Dérailleur pour des bicyclettes ou analogues, com- portant un dispositif d'entraînement à pignons (14) et un dispo- sitif entraîné à pignons (12), au moins l'un (12) de ces dis- positifs (14,12) comportant une pluralité de pignons coaxiaux (12a à 12c) possédant des nombres de dents différents, une chaîne d'entraînement (15) reliant le dispositif d'entraî- nement à pignons (14) au dispositif entraîné à pignons (12), un dispositif de compensation élastique (18,16,8) attaquant la chaîne d'entraînement (15) et servant à tendre cette der- nière, un dispositif de changement de position (22,20,18,17), qui peut être déplacé dans la direction axiale de la pluralité des pignons (12a à 12c) du dispositif à pignons (12) et sert à déplacer la chaîne (15) sur différents pignons (12a à 12c) du dispositif à pignons(12); un dispositif d'actionnement (20) disposé dans la zone de pré- hension de l'utilisateur de la bicyclette située dans la po- sition de déplacement sur la bicyclette, et un dispositif de transmission (27), qui relie le dispositif d'actionnement (32) au dispositif de changement de position (22,20,18,17), et dans lequel le dispositif d'actionnement (30) comporte un support (32) le soutenant et un organe de réglage (31) dépla- çable par rapport au support (32) du dispositif d'actionne- ment et est relié au dispositif de transmission (27), et dans lequel en outre cet organe de réglage (31) peut être réglé dans une pluralité de positions discrètes d'encliqueta- ge (54a à 54c), qui correspondent à l'engrènement de la chaî- ne (15) avec différents pignons (12a à 12c) du dispositif à pignons (12), et dans lequel les positions d'encliquetage (54a à 54c) de l'organe de réglage (31) peuvent être bloquées contre tout déplacement intempestif par engrènement d'au moins un organe d'encliquetage (49) dans au moins une multiplicité de loge- ments (52a,52b,52c) prévus sur un support (44) muni des lo- gements de l'élément d'encliquetage, caractérisé par le fait que dans la zone de préhension de l'utilisateur de la bicyclette situé sur la bicyclette dans la position de déplacement, il est prévu un dispositif de ré- glage (47,46,45) qui permet de déplacer le dispositif de chan- gement de position (22,20,18,17) dans la direction axiale du dispositif à pignons (1.2) comportant la multiplicité de pi- gnons (12a à 12c), l'engagement de l'organe d'encliquetage (49) dans ses logements respectifs (52a à 52c) restant con- servé. 2. Dérailleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (47,46,45) est monté sur le dispositif d'actionnement (30). 3. Dérailleur selon la revendication 2, caractérisé en ce eue l'un (44) des modules: organe d'encliquetage (49) -support (44) muni des logements de l'organe d'encliquetage, est mon- té sur l'un (32) des éléments: organe de réglage (31)-sup- port (32) du dispositif d'actionnement, de manière à être dé- plaçable au moyen du dispositif de réglage (47,46,45), tandis que l'autre module respectif (49) est monté fixe sur l'autre élément respectif (31). 4. Dérailleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le module déplaçable (44) et le dispositif de régla- ge (47,46,45) sont montés sur le support (32) du dispositif d'actionnement. 5. Dérailleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support (44) muni des logements de l'élément d'encli- quetage est monté sur le support (32) du dispositif d'action- nement de manière à être déplaçable au moyen du dispositif de réglage (47,46,45). 6. Dérailleur suivant l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif de réglage (47, 46,45) comporte un organe de réglage (47) pouvant être dépla- cé à la main et un mécanisme de réglage (46,45), qui agit sur le module déplaçable (44). 7. Dérailleur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage (46,45) est un mécanisme de réglage autobloquant. 8. Dérailieur selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage (46,45) est un mécanisme de réglage réalisant une conversion de déplace- ment, de telle sorte qu'une longue course de réglage au ni- veau de l'organe de réglage (47) produit une faible course de réglage au niveau du module déplaçable (44). 9. Dérailleur selon l'une quelconque des revendica- tions 6 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage (46,45) est un mécanisme à vis sans fin. 10. Dérailleur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support (44)muni des logements de l'élément d'encli- quetage peut tourner autour d'un axe pivotant (43) de l'orga- ne de réglage (31), que ce support (44) comporte une denture (45) engrenant avec la vis sans fin, que comporte le mécanis- me à vis sans fin (46,45), et qu'un arbre (46) formantvis sans fin du mécanisme à vis sans fin (46,45) est monté sur le sup- port (32) du dispositif d'actionnement de manière à pouvoir tourner transversalement par rapport à l'axe de rotation (43) de l'organe de réglage (31) et porte, près de l'une de ses extrémités, l'organe de réglage (47). 11. Dérailleur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de transmission com- porte un élément de traction (28). 12. Dérailleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (361a,361b,361c,362) atta- que le dispositif de transmission (328). 13. Dérailleur selon la revendication 12, caracté- risé en ce que le dispositif de transmission comporte un élé- ment de traction (328) et que le dispositif de réglage (361a, 361b,361c,362) attaque l'élément de traction (328). 14. Dérailleur selon la revendication 13, caractéri- sé en ce que l'élément de traction (328) s'étend sur une sec- tion de guidage comprenant trois éléments de guidage (361a, 361b,361c), dont l'élément médian (361c) est situé d'un côté de l'élément de traction (328), tandis que les deux éléments de guidage terminaux (361a,361b) sont situés de l'autre cô- té de l'élément de traction, et que l'élément de guidage mé- dian (361c) est déplaçable par rapport aux deux éléments de guidage terminaux (361a,361b), transversalement par rapport à la droite reliant ces deux éléments de guidage terminaux. 15. Dérailleur selon la revendication 12, caractéri- sé en ce que le dispositif de transmission comporte un cable de traction Bowden (428) et une gaine (426), qui entoure le- dit câble et prend appui, au niveau de l'une de ses extrémi- tés, sur un dispositif d'appui (470,471) déplaçable dans sa direction longitudinale. 16. Dérailleur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 15, caractérisé en ce que l'organe (31) servant à régler une course accruedecommutatinpeut être amené en vis-à-vis de la position respective d'encliquetage (54a,54b,54c).