FR 2614288 A1 19881028 FR 8805285 A 19880421 La présente invention concerne un disposi-. tif de levage, qui permet, par une commande cinématique simple, un mouvement vertical de la charge à transporter, avec translation simultanée dans la direction de marche, et qui convient notamment pour des chariots élévateurs à fourches de différentes grosseurs et forces de portance. D'après le brevet de la RDA n 229 387, il est connu un dispositif de levage, notamment pour des chariots élévateurs à fourches, dont la coulisse se compose d'une coulisse intérieure et d'une coulisse extérieure, reliées entre elles de façon rigide à la torsion par un palier inférieur de pivotement commun et par l'intermédiaire d'un tourillon, qui est relié directement avec un cylindre compensateur monté dans le châssis du véhicule, et qui est en outre relié fonctionnellement, par l'intermédiaire d'une transmission cinématique à plusieurs organes, avec une transmission à crémaillèresou à bielles dans une zone du cylindre de levage. Le cylindre d'inclinaison, qui est relié fonctionnellement avec les tiges de poussée, est disposé dans la zone du palier inférieur de pivotement. Le cylindre compensateur et la transmission cinématique à plusieurs organes sont reliés fonctionnellement et indirectement par l'intermédiaire du tourillon avec les coulisses. La coulisse intérieure et la coulisse exté- rieure sont montées sur le côté avant d'une poutre en caisson reliant de façon rigide à la torsion les deux parties latérales du chassis du véhicule. La transmission à crémaillères ou à bielles se compose d'une bielle supé- rieure de poussée, qui est montée en môme temps que la tige de piston du cylindre de levage, sur un pivot d'ar- ticulation prévu dans le bras porteur, d'une bielle in- férieure de poussée, qui est montée en même temps que le cylindre de levage sur un pivot d'articulation sur le côté du châssis du véhicule, d'un guide mobile comportant un pignon en prise avec les deux barres de poussée et d'un organe de liaison, qui est relié fonctionnellement par l'intermédiaire d'une articulation, d'une part, avec une coulisse montée dans le châssis du véhicule et, d'autre part, par l'intermédiaire, d'une première barre d'accou- plement, d'un levier coudé également monté dans le châssis du véhicule et d'une seconde barre d'accouplement avec la coulisse extérieure ou avec les deux coulisses, ainsi qu'avec le cylindre compensateur. Un inconvénient résulte du grand nombre des pièces prévues dans la transmission de commande pour un mouvement vertical de la charge, notamment la disposition d'une transmission à crémaillères ou à bielles. D'après le document DD-WP B 66 F/289 622, il est connu un disposi- tif de levage, notamment pour des chariots élévateurs à fourches, qui est monté verticalement dans un guide se déplaçant avec la tige de piston et qui sert simultanément au guidage vertical d'une barre d'accouplement articulée sur la coulisse. Le cylindre de levage est relié fonc- tionnellement avec une pièce de poussée guidée par roule- ment ou par glissement dans un bras porteur. Le guide de la pièce de poussée peut être disposé aussi bien au mi- lieu qu'également d'un côté ou des deux côtés sur le bras porteur. La barre d'accouplement peut être agencée de manière à être réglable en longueur, ou bien elle peut se composer d'un cylindre hydraulique. Lors du mouvement de sortie de la tige de piston du cylindre de levage, le guide assurant le blocage du cylindre de levage dans sa position verticale est simultanément entrainé.La pièce de poussée articulée sur la tige de piston transmet la force de levage au bras porteur. Dans ce but, la pièce de pous- sée est guidée dans le bras porteur ou bien par roulement ou glissement sur un ou sur les deux côtés de celui-ci. Le bras porteur est relié de façon articulée par son extrémité arrière avec la coulisse montée sur le châssis du véhicule. Sur la coulisse est montée la barre d'ac- couplement, qui est guidée par son autre extrémité égale- ment verticalement dans le guide du cylindre de levage. Sous l'effet de la barre d'accouplement, la coulisse est déplacée de telle sorte que le support fourchu prévu à l'extrémité avant du bras porteur soit déplacé vertica- lement vers le haut ou vers le bas. La stabilité de posi- tion du support fourchu est obtenue grâce aux barres de traction ou de poussée qui sont disposées parallèlement aux bras porteurs et à la coulisse. Une modification d'inclinaison du support fourchu est effectuée par l'in- termédiaire de ces barres de traction ou de poussée au moyen du cylindre d'inclinaison. Par une modification de longueur de la barre d'accouplement et par conséquent par une modification de la position de coulisse, on fait dé- placer le support fourchu dans la direction de marche. Pour garantir la stabilité de positionnement et assurer la sécurité de transport de la charge, les valves de sécurité associées sont influencées par la position cor- respondante de la coulisse ou bien la variation de lon- gueur de la barre d'accouplement. La solution proposée comporte des paliers de roulement et/ou de glissement pour le guidage des différents organes techniques, se qui crée des inconvé- nients à cause de l'usure. En outre., il est nécessaire de prévoir une commande compliquée pour la sécurité de transport de charge. Le dispositif de levage conforme à l'inven- tion doit permettre d'obtenir d'une manière sûre, à l'aide d'un système cinématique simple, un fonctionnement cor- rect pour une faible dépense, en évitant des transmis- sions coûteuses et des guides soumis à une forte usure. L'invention apour butde réaliser undisposi- tif de levage, notamment pour des chariots élévateurs à fourches, qui permette, au moyen d'un système cinématique de commande peu coûteux et nécessitant peu d'entretien, un mouvement vertical de la chargé et un allongement de la portée. Conformément à l'invention, ce problème est résolu en ce que la transmission se compose d'une chaîne cinématique à plusieurs organes, qui est constituée d'une barre supérieure de commande, guidée parallèlement à la coulisse et articulée sur le bras porteur entre la liai- son avec le cylindre de levage et la liaison avec la coulisse, d'un levier de commande disposé parallèlement au bras porteur et assurant la liaison avec le palier de coulisse, d'une barre inférieure de commande, reliant le levier de commande avec un levier coudé monté dans une zone inférieure du chassis du véhicule, et d'une barre d'accouplement disposée à l'autre extrémité du levier coudé. La barre d'accouplement est reliée à la coulisse en un point d'articulation. La barre d'accou- plement peut être remplacée par un cylindre d'actionne- ment à double effet faisant varier l'espacement entre la liaison avec le levier coudé et la liaison avec la coulisse. Au milieu de la hauteur de levage, le levier de commande et la branche du levier coudé recevant la barre inférieure de commande sont placés dans des posi- tions parallèles. La ligne de liaison entre le point d'articulation de la barre d'accouplement sur la coulisse dans les deux positions limites du bras porteur et le point d'appui du levier coudé dans le chassis latéral du véhicule sépare en deux le débattement angulaire total de la branche du levier coudé recevant la barre d'accouplement. Un guidage vertical exact du support fourchu, et par conséquent de la charge, est effectué par commande du mouvement de coulisse en fonction de l'inclinaison du bras porteur. Ce mouvement est transmis à la coulisse par la barre supérieure de commande, montée de façon articulée entre le palier de cylindre de levage et le palier de coulisse sur le bras porteur par l'in- termédiaire du levier de commande, de la barre infé- rieure de commande, du levier coudé monté latéralement dans le châssis du véhicule et la barre d'accouplement. Le montage de la coulisse dans le bras porteur, qui effectue un mouvement circulaire autour du centre de rotation de la coulisse dans le châssis du véhicule, est ainsi guidé sur sa trajectoire circulaire de telle sorte que le support fourchu, monté à l'extrémité avant du bras porteur, soit déplacé verticalement. Une modifi- cation de la portée du support fourchu est obtenue en remplaçant la barre d'accouplement par un cylindre d'ac- tionnement qui permet, indépendamment de l'inclinaison du bras porteur, un déplacement de la coulisse, de sorte que le bras porteur et par conséquent le support fourchu exécutent un mouvement dans la direction de marche. La simplicité d'agencement des différents organes du système cinématique garantit une fabrication et un montage peu coûteux, les différentes zones d'arti- culation nécessitant seulement une faible dépense d'en- tretien par comparaison aux dispositifs de levage connus. Un autre avantage résulte du faible encombrement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en élévation laté- rale montrant le système cinématique de guidage vertical, pour un dispositif de levage conforme à l'invention; la Figure 2 est une vue en élévation laté- rale montrant le système cinématique du dispositif de levage complet; la Figure 3 montre l'agencement de la barre d'accouplement sous la forme d'un organe d'actionnement servant à modifier la portée. Le mouvement de sortie du cylindre de levage 1 produit une variation d'inclinaison du bras porteur 2. Ce mouvement est transmis au levier de commande 7 par l'intermédiaire de labarre supérieure de commande 3, qui est reliée à un point d'articulation 4 situé sur le côté extérieur du bras porteur 2 entre le palier 5 de tige de piston du cylindre de levage 1 et le palier de coulisse 6 sur le bras porteur 2. Le levier 7 est articulé sur le centre de rotation 8 de la coulisse 9. A partir du levier de commande 7, le mouvement est transmis, par l'intermédiaire de la barre intérieure de commande 10, du levier coudé 11 monté à rotation dans la partie latérale de droite du chassis élévateur à fourches et de la barre d'accouplement 12 articulée par son extré- mité libre sur la coulisse 9, au point d'articulation 13. Ainsi, dans chaque position de levagequi est obligatoire- ment liée à une inclinaison déterminée du bras porteur 2, la position du palier de coulisse 6, associée à une course verticale du support fourchu 14, est fixée sur sa trajectoire circulaire qu'il décrit autour du centre de rotation 8 de la coulisse 9. Le point d'articulation reliant le levier coudé 11 à la barre d'accouplement 12 atteint alors, dans sa disposition centrale, la position de point mort quand l'espacement entre le palier 16 du levier coudé 11 dans la partie latérale du châssis et le point d'articulation 13, par lequel la barre d'accouplement 12 s'accroche sur la coulisse 9, atteint sa valeur maximale. Le bras porteur se trouve alors ap- proximativement dans sa position horizontale tandis que le palier de coulisse 6 prévu sur le bras porteur 2 se trouve dans sa position limite arrière. Lorsque la position limite supérieure de levage est atteinte, le levier coudé 11 arrive dans sa position limite avanttandis que le point d'articulation 13 se trouve à nouveau dans sa position initiale, qui correspond à la position limite inférieure de levage. Les angles de transmission des différents organes de cette chaîne cinématique sont choisis avantageusement, dans chaque position de levage, pour qu'il ne se produise aucune sollicitation excessive des différents organes. Le cylindre compensateur 18, monté dans le chassis du véhicule et s'accrochant sur la coulisse 9 au point d'articulation 17, est déplacé par pivotement sous l'effet du mouvement de la coulisseet contrebalance sur sa trajectoire circulaire les forces résultant de l'inclinaison du cylindre de levage et de la coulisse et s'exerçant dans le palier de coulisse 6,de telle façon que ce palier de coulisse 6 est maintenu pratique- ment en condition d'équilibre par le cylindre compensateur 18. Les organes de la chaîne cinématique commandant le mouvement vertical de levage ont à transmettre seulement de faibles forces différentielles et de frottement et peuvent en correspondance être réalisés avec de petites dimensions. L'allongement de la portée du support fourchu 14 est obtenu par le fait qu'on utilise,à la place de la barre d'accouplement 12,un cylindre à piston différentiel (voir Figure 3) comme cylindre d'actionnement 19. Ainsi, l'espacement mutuel des points d'articulation de la barre d'accouplement rigide 12 est modifié. Au moyen d'un sys- tème de blocage électro-hydraulique, on obtient que le cylindre d'actionnement 19 puisse être sollicité à l'intérieur d'une plage prédéterminée de hauteurs de le- vage. Lors du mouvement de rentrée de sa tige de piston 20, la coulisse 9 est déplacée de façon à pousser le bras porteur 2 vers l'avant. Le cylindre de levage 1 articulé sur le bras porteur 2 est alors déplacé par pivotement vers l'avant. La faible variation d'inclinaison du bras porteur 2 qui en résulte est transmise, par l'intermédiaire des organes de la chaîne cinématique, au cylindre d'actionnement 19, qui absorbe ce mouvement différentiel comme un organe d'amortissement élastique et qui assure sa compensation par refoulement ou aspira- tion d'huile. L'entrée ou la sortie de l'huile est assurée par des valves d'étranglement qui ralentissent ce pro- cessus. Après achèvement du processus de transla- tion, l'entrée et la sortie d'huile dans le cylindre d'actionnement 19 sont à nouveau fermées, de sorte que celui-ci agit comme une barre rigide. Lorsqu'ensuite le cylindre de levage 1 est alimenté en huile sous pression, le support fourchu 14 effectue à nouveau un mouvement vertical de montée ou de descente. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de levage, notamment pour cha- riot élévateur à fourches, dont le système cinématique principal se compose d'un bras porteur entraîné par un cylindre de levage, situé de façon excentrée sur un côté du châssis du véhicule, recevant à son extrémité avant un support fourchu et relié de façon articulée par son autre extrémité avec des coulisses montées dans le chas- sis du véhicule, et dont le système de stabilisation de position du support fourchu, se composant de barres de poussée qui sont disposées parallèlement au bras porteur et aux coulisses, est disposé également de façon excen- trée d'un côté, et dont le système fixant la position des coulisses se compose d'un cylindre compensateur et d'une transmission reliée fonctionnellement à celui-ci et au cylindre de levage, caractérisé en ce que la transmission est constituée d'une chaine cinématique à plusieurs organes se composant d'une barre supérieure de commande (3) articulée sur le bras porteur (2) entre la liaison avec le cylindre de levage et la liaison avec la coulisse, en étant guidé parallèlement à cette coulisse (9), d'un levier de commande (7) disposé parallèlement au bras porteur (2) et reliant la barre supérieure de commande (3) avec le palier de coulisse (6), d'une barre inférieure de commande (10) reliant le levier de commande (7) avec un levier coudé (11) monté dans une zone inférieure du châssis du véhicule, et d'une barre d'accouplement (12) disposée à l'autre extrémité du levier coudé (11) et qui est reliée avec la coulisse (9) en un point d'articulation (13). 2. Dispositif de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre d'accouplement(12) est rem- placée par un cylindre d'actionnement (19) à double effet modifiant l'espacement entre la liaison avec le levier coudé et la liaison avec la coulisse. 3. Dispositif de levage selon une des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que, au milieu de la hauteur de levage, les positions du levier de commande (7) et de la branche de levier coudé recevant la barre inférieure de commande (10) sont parallèles. 4. Dispositif de levage selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la ligne de liaison entre le point d'articulation (13) de la barre d'accouplement (12) sur la coulisse (9) dans les deux positions limites du bras porteur (2), et le point d'appui (16) du levier coudé (11) dans le châssis latéral du véhicule, sépare en deux le débattement angulaire total de la branche du levier coudé recevant la barre d'accouplement (12)