FR 2615982 A2 19881202 FR 8707439 A 19870525 SYSTEME DE MARQUAGE ET D'IDENTIFITION AUTOMATIQUES Dans le brevet principal, il est fait état d'une technique de marquage et d'identification utilisant une matrice de points, une utilisation préférentielle de l'invention consistant à rendre cette technique totalement flexible par l'emploi d'un dispositif de marquage, lui-même flexible, par exemple du type imprimante à jet d'encre ou à aiguilles, le dispositif de lecture étant basé sur le principe de la vision artificielle. Dans certains cas d'applications, ce type de marquage peut être inutilisable, en particulier - si on travaille en milieu polluant, la matrice de points pouvant être altérée, par exemple par un dépôt de poussière - si la pièce marquée doit recevoir une protection de surface (couche de peinture par exemple) et si l'identification doit pouvoir être faite avant et après le dépôt de cette protection. La présente addition a pour but de surmonter ces difficultés en réalisant chaque point de marquage par une technique provoquant une déformation de la surface de la pièce à marquer. En première analyse nous supposerons que cette déformation est simplement une empreinte en creux, mais toute autre forme, notamment en saillie, est utilisable. Le dispositif de lecture est toujours organisé autour d'une caméra, celle étant maintenant accompagnée a'un dispositif d'éclairage à incidence oblique permettant de mettre en évidence chaque point de la matrice par un phénomène d'ombre. Un mode de mise en oeuvre de l'invention, est illustre par les dessins annexés dans lesquels - Les figures 1 et 1 bis sont des vues en élévation et en plan d'une pièce munie d'une empreinte selon la présente invention - La figure 2 montre un dispositif de lecture des empreintes selon la figure 1 - La figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, illustrant une variante. Le principe de l'invention est illustré par les figures 1 et 1 bis, montrant la pièce à marquer 1, munie d'empreintes 2, ayant approximativement la forme d'une calotte sphérique. La zone de marquage est éclairée par le disposif 3, d'un type connu en soi, avec une obliquité matérialisée par la flèche F1, parallèle aux rayons incidents. Si l'obliquité de F1 est convenablement choisie par rapport à la forme de l'empreinte 2, on voit qu'il y a génération dans cette dernière d'une zone d'ombre 4 de largeur Z . Le contraste entre cette zone et la surface de la pièce 1 permet d'identifier que le point est marqué. L'ensemble du dispositif de lecture peut être utilement complété par un capotage permettant d'éviter toute perturbation par un éclairage parasite. La figure 2 montre un exemple de capotage 5 qui va le plus près possible de la pièce 1, tout en permettant l'éclairage par le dispositif 3 et l'observation par la caméra 6. Différentes méthodes de création des empreintes peuvent être utilisées, en particulier - méthode mécanique par enlèvement de matière, au moyen d'un outil du genre "pointe de foret", - méthode mécanique par déformation, au moyen d'un outil du genre pointeau (éventuellement chauffé) - méthode par fusion locale, par impact d'un rayon laser. Pour les méthodes mécaniques, l'ensemble des points peut être obtenu - avec un outil unique, que l'on présente successivement à l'emplacement des différents points à réaliser. Cette méthode présente les inconvénients d'être lente et de nécessiter deux mouvements relatifs perpendiculaires. - avec une batterie d'outils linéaire correspondant par exemple à une colonne de la matrice, la génération des lignes étant obtenue par un mouvement unique, perpendiculaire à la ligne des outils. Pour des raisons de configuration mécanique, les outils peuvent être décalés longitudinalement par rapport à ce mouvement, afin de créer entre eux des entraxes permettant un actionnement plus facile - avec une batterie d'outils matricielle, comportant l'ensemble des points à réaliser. Cette méthode ne nécessite plus de mouvement relatif, mais présente l'inconvénient d'une certaine complexité et se prête mal aux matrices de petite dimension. Pour la méthode par rayon laser, la génération de la matrice est facilement réalisable par des impacts successifs à partir d'une source unique, le positionnement des impacts étant réalisé par déviation du rayon, cette déviation étant obtenue par deux rotations perpendiculaires d'un.ou deux miroirs dans lesquels le rayon est réfléchi. Cette méthode, déjà connue en soi pour d'autres utilisations (gravure notamment), se prête bien à l'obtention simultanée d'une flexibilité totale et d'une cadence élévée. Signalons enfin que, quelle que soit la méthode d'obtention des empreintes, on peut améliorer l'effet de contraste nécessaire à une bonne identification des points en recherchant une forme d'empreinte mieux adaptée que la simple calotte sphérique décrite plus haut. En particulier, dans la méthode mécanique par déformation, ou dans la méthode par laser, on peut rechercher une forme dissymétrique de l'empreinte en rendant oblique l'impact de l'outil ou du rayon, ainsi que le montre la figure 3, sur laquelle on voit que cet impact se fait selon la flèche F2, c'est-à-dire avec une obliquité opposée à celle qui sera donnée à l'éclairage, toujours matérialisé par la flèche F1. On peut ainsi obtenir un effet d'ombre plus net, encore amélioré par la présence du bourrelet 7 qui apparaît si le matériau peut fluer (cas des métaux notamment). Bien entendu, tous les dispositifs envisagés doivent être programmés selon une méthode connue en soi, pour que la génération de la matrice de points à réaliser soit faite automatiquement à partir d'un message pouvant être fourni par tout moyen approprié (clavier actionné par un opérateur, capteur automatique d'information,-ordinateur, automate programmable etc...). REVEbO I CAT IONS 1) Système de marquage et d'identification à matrice de points, caracté risé en ce que le marquage des points se fait par déformation de la surface de la pièce marquée, et en ce que le système de lecture pré sente un dispositif d'éclairage oblique permettant de mettre en évi dence chaque point par un effet d'ombre. 2) Système selon revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de marquage est constitué d'un ou plusieurs outils procédant par enlève ment de matière. 3) Système selon revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de marquage est constitué d'un ou plusieurs outils procédant par défor mation. 4) Système selon revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de marquage est constitué par un rayon laser procédant par impacts successifs. 5) Système selon une quelconque des revendications précédentes, caracté risé en ce que l'outil de marquage (mécanique ou laser) attaque la surface à marquer avec une incidence oblique opposée à celle du dis positif d'éclairage des systèmes de lecture et permettant de donner aux empreintes une forme permettant l'obtention d'une ombre plus net te.