FR 2619691 A1 19890303 FR 8803465 A 19880317 La présente invention se rapporte généralement au domaine des sièges inclinables et, plus particulièrement, concerne un vérin à vis qui est normalement actionné par un moteur pour aJuster la position angulaire d'un siège inclinable et qui se caractérise par un déverrouillage manuel pour permettre l'ajustement du siège dans l'éventualité d'une défaillance de l'entratnement motorisé. Il est classique de prévoir des sièges inclinables avec un vérin à vis entralné par un moteur, consistant en une longue vis filetée couplée à une extrémité à un moteur monté sur une base du siège ou assise fixe, la vis étant vissée sur un écrou ou un élément femelle équivalent relié au dos inclinable du siège par l'intermédiaire d'un bras pivot. L'écrou se déplace axialement le long de la vis dès que la vis est tournée par le moteur d'entratnement ce qui permet le pivotement du dossier dans une direction déterminée par la direction de rotation de la vis. L'utilisation d'un tel mécanisme d'inclinaison, entraîné par un moteur a été limitée dans certaines applications qui exigent la possibilité d'ajuster la position du dossier même dans l'éventualité d'une défaillance de l'entraînement motorisé ou d'une rupture de l'alimentation de celui-ci. La possibilité d'un déverrouillage manuel est indispensable, par exemple, dans les installations de sièges de passagers d'avions soumis aux règles de l'agence fédérale d'aviation (FAA) qui exigent que les sièges des passagers soient en une position complètement droite lors du décollage et de l'atterrissage. Bien qu'il soit souhaitable de fournir des sièges à inclinaison actionnés électriquement dans les avions, et que des tentatives aient été faites pour fournir des entraînements motorisés à déverrouillage manuel de ceux-ci, le prix, la complexité et d'autres défauts de ces dispositifs disponibles ont sérieusement limités la portée de leur usage. Un dispositif connu d'un vérin à vis d'inclinaison déverrouillable utilise un axe latéral inséré au travers du logement du dispositif dans l'écrou, ce qui permet normalement le blocage de l'écrou par rapport au logement, l'écrou et le logement se déplaçant tous deux le long de la vis lors de la rotation de celle-ci entraînée par le moteur-. Dans le cas d'une défaillance, de l'entraînement, l'axe est retiré, ce qui permet une libération du logement par rapport à l'écrou et ce qui autorise un repositionnement manuel du dossier du siège, le logement glissant axialement sur, à la fois, la vis et l'écrou, en dehors de toute rotation de la vis. Ce mécanisme connu souffre d'un défaut sérieux en ce que la transmission de la force axiale entre le logement du dispositif et l'écrou se produit entre l'unique axe radial créant des forces de couple entre les différents composants ce qui crée une prédisposition au coincement mécanique, une usure irrégulière ou prématurée et par conséquent un fonctionnement peu fiable. Un problème particulièrement fréquent avec ce dispositif est la tendance qu'a l'axe de blocage de se biseauter à l'emplacement disposé entre le logement et l'écrou de telle sorte qu'il devienne très difficile ou impossible de l'extraire quand il est nécessaire. D'autres vérins à vis d'inclinaison commandés par moteur avec un déverrouillage manuel sont disponibles en Europe, et ils sont fabriqués et assemblés avec des tolérances très serrées afin de réaliser la fiabilité nécessaire, mais à cause des composants de très grande précision utilisés, ces dispositifs sont chers. Un besoin constant par conséquent existe pour un vérin à vis d'inclinaison actionné par un moteur, comportant une possibilité de déverrouillage manuel, et qui est efficace, fiable et à faible prix. L'invention répond aux besoins ci-dessus mentionnés en fournissant un vérin à vis manuellement déverrouillable pour des sièges inclinables du type ayant un dossier monté pivotant sur une assise ou base du siège. Le nouveau vérin à vis comporte un logement pouvant être fixé soit au dossier mobile ou assise, ou à la base du siège stationnaire, une vis qui peut être attachée par une de ses extrémités à l'assise ou base du siège, ou au dossier, et un écrou Acmé vissé sur la vis. L'écrou glisse à l'intérieur d'un alésage dans le logement du dispositif le long de nervures longitudinales qui maintiennent l'écrou contre un mouvement de rotation. Un élément de blocage maintient normalement l'écrou sur le logement de telle sorte que dans une condition d'entraînement motorisé normale du dispositif, l'écrou et à la fois le logement se déplacent axialement le long de la vis quand la vis est pivotée autour de son axe. Un moyen de relâchement qui peut être commandé manuellement désengage l'élément de blocage pour libérer l'écrou du logement, après quoi le dossier est essentiellement libre de pivoter et son inclinaison peut être facilement réajustée en poussant simplement sur le dossier dans la direction voulue. Le mouvement de pivotement du dossier entraîne le logement à se déplacer axialement par rapport à la vis tandis que l'écrou reste stationnaire sur la vis-. La position relative du dossier et de l'assise ou base de siège est par conséquent ajustable soit en tournant la vis avec l'écrou bloqué sur le logement dans un état normal du dispositif, ou en déplaçant de façon linéaire la vis et l'écrou ensemble par rapport au logement dans un état de déverrouillage manuel du dispositif. Un élément de blocage préféré est une bague axialement fixée au logement et pouvant pivoter autour de l'axe de la vis entre une position engagée normale et une position relâchée ou déverrouillée manuellement. La bague a au moins deux pattes diamétralement opposées qui s'étendent dans une gorge circonférentielle formée sur l'écrou Acmé. Dans la position de relâchement de la bague, les pattes sont alignées avec des rainures longitudinales formées sur l'écrou permettant à l'écrou de passer librement au travers de la bague avec la vis. Cependant, dans la position engagée normale de la bague, les pattes s'étendent entre les rainures et engagent les épaulements de la gorge circonférentielle de l'écrou, ce qui bloque axialement l'écrou par rapport au logement pour transmettre un effort axial entre la vis et le logement; Les pattes sont agencées selon un mode circonférentiellement symétrique de telle sorte que la transmission de l'effort axial soit équilibrée sans créer une composante de couple qui aurait tendance à faire pivoter, désaligner ou coincer n'importe quelle partie du mécanisme du vérin à vis. L'écrou est de préférence relativement court en direction axiale et par conséquent il devient séparé axialement de la bague de blocage quand le dossier est repositionné manuellement et que la vis emmène l'écrou loin de la bague. Afin de faciliter le réengagement de l'écrou et de la bague de blocage, la bague est retenue en rotation et maintenue en position de relâchement par un élément fomant came sensible à l'alignement axial correct de la bague de blocage avec la gorge circonférentielle de l'écrou. Pour qu'un tel alignement existe, l'élément formant came se déplace sous la sollicitation d'un ressort vers une position d'engagement de la bague dans laquelle la bague est maintenue bloquée en rotation et fixée dans sa position relâchée ce qui permet de maintenir les pattes de la bague dans un alignement circonférentiel avec les rainures axiales de l'écrou pour permettre le réengagement de l'écrou et de la bague après séparation axiale de ceux-ci. La bague de blocage est pivotée entre ses positions normale et de relâchement par un élément de commande actionné manuellement tel qu'un levier monté sur le logement et déplaçable radialement entre une position normale et une position de relâchement. Dans un dispositif de siège inclinable typique employant le vérin à vis selon l'invention, on remarquera que lorsqu'on tente de faire pivoter la bague de blocage vers sa position de relâchement, la bague peut être légèrement maintenue bloquée en rotation par des forces de friction dues au poids du dossier du siège portant contre la bague de blocage et forçant celle-ci contre le logement et l'écrou. Cette liaison de frottement peut être stoppée en actionnant le dossier vers l'avant et vers l'arrière tandis qu'on applique une force de commande sur le levier pendant que la bague tourne dans la position désirée. Un retour mécanique de la commande positive du levier avant le désengagement en rotation de la bague peut être prévu en interposant un ressort entre le levier de commande et la bague de blocage afin de permettre un mouvement du levier d'une position vers une autre sans se préocuper de la liaison de frottement de la bague. Dans de telles circonstances, le levier est déplacé manuellement et maintenu dans la position désirée de telle sorte qu'une sollicitation de commande soit transmise, par l'intermédiaire du ressort, à la bague de blocage aussi longtemps que le levier est maintenu dans le nouvel état voulu du mécanisme. Le dossier est alors actionné pour libérer la bague de blocage qui alors répond à la sollicitation du ressort en se déplaçant dans le nouvel état voulu, le levier, et à la fois la bague de blocage, restant ensuite stable dans leur nouvelle position. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un siège inclinable typique représenté en trait interrompus et illustrant un exemple d'installation du nouveau vérin à vis; - la figure 2 est une première vue en coupe longitudinale du nouveau vérin à vis dans son état o il est normalement entraîné par un moteur; - la figure 3 est une première vue en coupe transversale du vérin à vis faite suivant la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 est une seconde vue en coupe transversale du vérin à vis faite suivant la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une seconde vue en coupe longitunale faite suivant la ligne V-V de la figure 4 montrant de même le vérin à vis dans son état o il est normalement entraîné par un moteur; - la figure 6 est une vue en coupe transversale similaire à la figure 4, mais montrant la bague de blocage tournée dans sa position de relâchement et permettant un déverrouillage manuel du dispositif, et montrant les pattes de la bague de blocage en alignement avec l'écrou rainuré pour permettre un réengagement des deux séparations axiales suivantes comme dans la figure 7; 7; - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale, comme la figure 5 montrant le vérin à vis dans un mode de déverrouillage manuel avec l'écrou Acmé séparé axialement de la bague de blocage par le mouvement relatif de la vis par rapport au logement; et - la figure 8 est une vue transversale extrême du vérin à vis montrant une liaison typique d'un câble de commande pour la commande de déverrouillage du dispositif. En se référant aux dessins, la figure i montre un siège inclinable typique 10 qui comporte une assise ou base du siège 12 fixée sur une surface de support sousjacente 14 et un dossier inclinable 16 articulé sur l'assise ou base du siège 12 en un point de pivotement 18. Le nouveau vérin à vis 20 est relié entre l'extrémité d'un bras pivot 22 fixé sur le dossier inclinable 16 et un moteur d'entraînement électrique 24 monté sur l'assise ou base du siège 12. En se référant désormais à la figure 2 qui montre le vérin à vis 20 en coupe longitudinale, le vérin à vis a un logement tubulaire 26 dans lequel sont fixées, par exemple par estampage, quatre douilles cylindriques alignées axialement, constituées par des douilles internes 28, 30, et par des douilles externes 32, 34. Les quatre douilles définissent un alésage cylindrique continu 36 dans lequel font saillie deux nervures longitudinales diamétralement opposées 38 venant de matière avec les quatre douilles, comme montré sur la figure 3, et s'étendant de façon continue sur la longueur totale de l'alésage 36. Un écrou Acmé 40 à un corps généralement cylindrique comportant quatre rainures 42 sur sa surface extérieure, qui sont orientées axialement et équidistantes circonférentiellement. Deux rainures opposées 42 coopèrent avec les nervures 38, pour maintenir l'écrou fixe en rotation dans l'alésage 36 mais pour permettre à l'écrou 40 de coulisser librement dans une direction axiale au travers des quatre douilles, comme on le voit mieux sur la figure 3. Une longue vis 46 est vissé à son extrémité interne dans un écrou Acmé 40, et son extrémité extérieure opposée 50 fait saillie du logement 26. Le vérin à vis 20 est installé sur le siège en fixant l'extrémité 48 du logement sur le dossier, sur l'extrémité du bras pivot 22 du dossier tandis que l'extrémité extérieure opposée 50 de la vis 46 est fixée sur l'assise ou base du siège. L'écrou 40 est normalement bloqué en direction axiale sur le logement 26 par une bague de blocage 52 qui est elle-même maintenue axialement entre les deux douilles internes 28, 30. La bague 52, comme on le voit mieux sur la figure 4, a deux pattes 54 s'étendant vers l'intérieur et opposées diamétralement, qui reposent normalement à l'intérieur d'une gorge circonférentielle 56 définie dans l'écrou Acmé 40, comme on le voit mieux sur les figures 2 et 3. En condition engagée normale de la bague de blocage 52, illustrée sur la figure 4, les pattes de la bague 54 sont disposées en une position circonférentielle entre les rainures axiales 42 de l'écrou et elles engagent les épaulements 58 de la gorge 56 de l'écrou entre les rainures 42, ce qui permet le blocage de l'écrou 40 en déplacement axial au travers de l'alésage 36. Dans cette condition normale du vérin à vis , le logement 26 se déplace avec l'écrou 40 quand la vis 46 est tournée par le moteur d'entraînement 24, ce qui pousse ou tire ainsi sur l'extrémité du bras pivot 22 pour ajuster la position angulaire du dossier 16 par rapport à l'assise ou base du siège 12. Le levier de commande de relâchement 60 comporte une partie extérieure s'étendant radialement 60a qui fait saillie au travers d'une fenêtre 62 dans le logement 26 et une partie interne circonférentielle 60b qui peut pivoter à l'intérieur du logement 26 par rapport à la douille 30 en fonction de l'effort de commande appliqué à la partie extérieure 60a. Un ressort hélicoïdal 64 est disposé de façon concentrique entre la douille 30 et la partie intérieure cylindriquement incurvée 60b du levier de commande. Une extrémité 66 du ressort hélicoïdal est engagée avec le levier de commande comme montré sur la figure 3, tandis que l'extrémité opposée 68 est engagée avec la bague de blocage 52, comme on le voit sur la figure 4. Le ressort 64 transmet une force de manoeuvre du levier 60 à la bague de blocage quand le levier 60 est déplacé de sa position normale montrée en traits interrompus sur la figure 3 vers une position de relâchement montrée en traits continus sur cette figure, tendant à faire tourner la bague de blocage 52 dans le sens des aiguilles d'une montre, de sa position normale verrouillée de la figure 4 vers une position de déverrouillage manuel ou de relâchement, montré sur la figure 6. Dans cette position de relâchement les pattes de la bague de blocage 54 sont alignées circonférentiellement avec les rainures axiales 42 de l'écrou Acmé ce qui permet un déplacement axial libre de l'écrou 40 dans la bague de blocage 52. Dans cette condition, l'écrou 40 n'est plus fixé au logement 26 et la rotation de la vis d'entraînement 46 n'est plus effective pour déplacer axialement le logement 26 par rapport à la vis et n'est par conséquent plus active pour le repositionnement du dossier 16. Le dossier 16, cependant, est maintenant libre de répondre à une force de pivotement appliquée manuellement. En d'autres termes, le dossier 16 peut être manuellement repositionné et en particulier peut Otre poussé manuellement dans une position complétement droite, d'une position inclinée, dans l'éventualité d'une défaillance de puissance ou d'une défaillance mécanique du moteur d'entraînement 24. En poussant sur le dossier 16, l'extrémité inférieure du bras pivot 22, sur la figure 1, pivote vers l'arrière et tire le logement 26 dans une direction éloignée de la vis 46 tandis que l'écrou Acmé 40 reste stationnaire sur la vis 46. La bague de blocage 52 se déplace avec le logement 26 et les pattes de la bague 54 se déplacent au travers des rainures axiales 42 de l'écrou Acmé Jusqu'à ce que l'écrou 40 soit désolidarisé axialement de la bague 52 comme montré sur la figure 7. Pour assurer un réengagement facile de la bague de blocage 52 avec l'écrou Acmé 40, la bague 52 est retenue dans la position de relâchement de la figure 6, par un élément formant came 70 qui est monté à l'intérieur d'un logement 72 défini dans la douille 28. L'élement formant came peut pivoter en 74 et est sollicité par un ressort 76 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre, sur les figures 5 et 6, tel que la surface inférieure formant came 78 soit actionnée contre la surface cylindrique extérieure de l'écrou Acmé 40. Tandis que la gorge de l'écrou 56 est alignée avec la bague de blocage 52, la came 70 est supporté contre la sollicitation du ressort dans une position élevée normale montrée sur la figure 5, dans laquelle la bague de blocage 52 est libre de pivoter à l'intérieur de la gorge 56. Dès que l'écrou 40 est désolidarisé axialement de la bague de blocage, la bague de blocage est initialement empêchée de pivoter à l'intérieur du logement 26 par l'interverrouillage des pattes 54 à l'intérieur des rainures de l'écrou 42. Cependant, une fois que l'écrou est complètement désolidarisé et séparé axialement de la bague de blocage, la bague serait libre de pivoter en dehors de la position de relâchement, de la figure 6, ce qui créerait un état de désalignement entre les pattes 54 et les rainures de l'écrou 42, et rendrait un réengagement de l'écrou et de la bague impossible Jusqu'à ce qu'ils soient de nouveau réalignés, ce qui serait difficile à réaliser uniquement par l'intermédiaire d'une sensation. Afin d'éviter cette difficulté, l'extrémité formant came 78 de l'élément 70 suit la surface de l'écrou et tombe dans l'alésage 36 sous la sollicitation du ressort 76 Juste avant la désolidarisation de l'écrou de la bague de blocage 52, déplaçant l'extrémité 82 de l'élément formant came dans une encoche 84 de la bague de blocage. L'extrémité formant came 78 suit l'extrémité conique 80 de l'extrémité gauche de l'écrou Acmé sur les dessins, dès que l'écrou se déplace vers la droite au loin de la bague de blocage 52 abaissant l'extrémité 82 dans l'encoche de la bague 84 avant que l'écrou 40 ne se sépare de la bague 52. Si l'écrou 40 se déplace vers la gauche, comme sur la figure 7, le diamètre extérieur réduit 85 de l'extrémité droite de l'écrou permet à la came 78 de se déplacer dans l'alésage 36 et à l'extrémité 82 de se déplacer dans l'encoche de la bague 84 avant que l'écrou ne se sépare de la bague 52. Pour n'importe quelle direction de séparation de l'écrou, la bague de blocage 52 est par conséquent maintenue avec les pattes 54 en alignement circonférentiel avec les rainures de l'écrou 42 aussi longtemps que l'écrou 40 est séparé axialement de la bague, ce qui permet un réalignement axial immédiat entre les deux éléments. Pratiquement, on remarquera que le poids du dossier 16 transmis axialement par l'intermédiaire du logement 26 crée une liaison de frottement considérable entre les pattes 54 de la bague de blocage et les épaulement 58 de l'écrou Acmé et entre la bague 52 et les surfaces extrême des douilles internes et 28. Il sera généralement très difficile d'outrepasser ce frottement et de faire pivoter la bague de blocage 52 de sa position normale de rel chement simplement en commandant le levier 60-. Le dossier 16 peut être actionné ou basculé légèrement vers l'avant ou vers l'arrière afin de relâcher la bague 52 de telle sorte qu'elle tourne en fonction de la force de commande. Si le levier de commande 60 était rigidement lié à la bague de blocage 52 il serait impossible dans la plupart des cas de déplacer le levier 60 Jusqu'à libération de la bague 52 pour sa rotation avec le levier. Afin de fournir un retour mécanique plus positif et un fonctionnement généralement plus facile du dispositif, le levier 60 est fonctionnellement lié à la bague de blocage 52 par l'intermédiaire d'un ressort 64 de la façon décrite ci-dessus de telle sorte qu'une sollicitation de commande soit transmise par le ressort par le mouvement du levier de commande 60 entre ses positions normale et relâchée. L'assemblage du levier de commande est bistable dans le sens o quand le levier 60 est premièrement déplacé de sa position normale vers sa position de relâchement, déroulant des spires du ressort 64, le levier doit être maintenu contre l'effort du ressort résultant Jusqu'à ce que la bague de blocage 52 soit tournée dans sa position désirée en réponse à la force de commande. Par la rotation de la bague de blocage dans cette nouvelle position, le levier 60 teste de même stable dans la nouvelle position; Le processus inverse est réalisé en retournant la bague 52 vers son état normal, c'est-à-dire, en déplaçant le levier 60 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur la figure 3, tendant maintenant à enrouler le ressort hélicoïdal 64 et à fournir ainsi de nouveau une force de sollicitation du ressort, Jusqu'à ce que la bague de blocage pivote pour éliminer cette force et qu'à la fois la bague 52 et le levier 60 restent stables dans la nouvelle position. Les pattes 38 de la bague de blocage sont diamétralement opposées l'une à l'autre dans la position normale engagée de la bague de blocage 52, transmettent une force axiale entre le logement 26 et l'écrou Acmé 40 d'une fagon symétrique et circonférentiellement équilibrée sans créer de composante de force de couple tendant à désaligné l'agencement axial de la vis 26, de l'écrou 40, des douilles 28-34 et du logement 26. La transmission équilibrée des forces axiales minimise la possibilité de coincement mécanique des différentes parties des composants et contribue à un fonctionnement doux et fiable du mécanisme de vérin à vis. Un clip en forme de U 81 s'adapte autour du logement 26 avec deux branches de clippage 82 s'étendant de chaque c8té du levier 60. Les extrémités des gaines des deux câbles de transmission 84 sont fixées chacune à chaque branche 82 par l'intermédiaire de clip de retenu 84, tandis que les câbles internes 86 de chaque câble 84 sont fixes à leurs extrémités au levier 60a par l'intermédiaire d'une terminaison agrandie 88, de fagon classique. Le levier 60a peut être tiré vers l'une ou l'autre des branches 82, c'est-à-dire entre ses positions normale et relâchée en fonction d'une force de traction relative entre le câble interne 86 et la gaine extérieure du câble correspondant 82, la force de traction relative étant appliquée par un moyen d'actionnement éloigné approprié, non représenté sur les dessins. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit; R E V E ND I C A T I 0 N S 1. Vérin à vis pour un siège inclinable du type comportant une partie de siège ou assise et une partie de dossier pivotable, caractérisé en ce qu'il comprend: - un logement (26) attachable à l'une des deux parties du siège, à l'assise ou au dossier; - une vis (46) attachable par l'une de ses extrémités à l'autre partie du siège; - un écrou (40) vissé sur. ladite vis (46); - un moyen de blocage (52) fixant normalement ledit écrou (40) audit logement (26) pour qu'ainsi ladite vis (46) puisse être entra!née de façon motorisée pour obtenir un déplacement axial de ladite vis (46) au travers dudit logement (26); - des moyens de relâchement (60, 61, 60a, 86) commandable manuellement pour désengager ledit moyen de blocage (52) et pour libérer ledit écrou (40) pour une translation commune avec ladite vis (46) au travers dudit logement (26); pour qu'ainsi la position relative desdites parties de dossier et de siège ou assise soient ajustables soit en tournant ladite vis avec ledit écrou bloqué sur ledit logement ou par un déplacement linéaire de ladite vis au travers dudit logement, accompagnée de l'écrou qui est relâché du logement; - ledit moyen de blocage engageant ledit écrou symétriquement autour de l'axe de l'écrou afin de transmettre une force axiale entre ladite vis et ledit logement par l'intermédiaire dudit écrou de façon diamétralement équilibrée sans composante de couple agissant sur l'écrou. 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de relâchement sont pivotables par rapport A l'axe de la vis entre des positions relâchée et engagée. 3. Vérin à vis pour un siège inclinable du type ayant une partie de siège ou assise et une partie de dossier pivotable, caractérisé en ce qu'il comprend: - un logement (26) attachable audit siège ou assise ou audit dossier; - une vis (46) s'étendant au travers dudit logement (26) et attachable par l'une de ses extrémités audit siège ou assise ou audit dossier; - un écrou (40) vissé sur ladite vis (46) à l'intérieur dudit logement (26); et un moyen de blocage pouvant pivoter autour de l'axe de la vis entre une position normalememt engagée maintenant axialement ledit écrou (40) sur ledit logement (26) et une position relâchée libérant ledit écrou (40) pour une translation commune avec ladite vis (46) au travers dudit logement (26), ledit moyen de blocage (52) engageant ledit écrou (40) de façon symétrique par rapport à l'axe de l'écrou (40) de sorte de transmettre une force axiale entre ladite vis (46) et ledit logement (26) par l'intermédiaire de l'écrou (40) d'une façon diamétralement équilibrée sans composante de couple agissant sur l'écrou (40), pour qu'ainsi la position relative des parties de dossier et de siège ou assise soient ajustables angulairement soit en tournant ladite vis (46) avec ledit écrou (40) bloqué sur ledit logement (46) dans ladite position engagée du moyen de blocage (52), ou en déplaçant axialement ladite vis (46) au travers dudit logement (26) accompagnée dudit écrou (40) dans ladite position relâchée du moyen de blocage (52). 4. Vérin selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen de blocage (52) comprend une bague (52) fixée axialement sur ledit logement (26) et ayant un certain nombre de pattes (54) s'étendant vers l'intérieur, pivotables à l'intérieur d'une gorge circonférentielle (56) dudit écrou (40) entre lesdites positions bloquée et relâchée, lesdites pattes (54) s'alignant avec des rainures axiales (42) dudit écrou (40) de telle sorte que l'écrou (40) puisse passer au travers de ladite bague (52) dans ladite position relâchée de la bague (52), lesdites pattes (54) engageant l'épaulement de ladite gorge circonférentielle (56) entre lesdites rainures (42) dans la position bloquée de la bague (52) maintenant ainsi axialement l'écrou (40) sur le logement (26). 5; Vérin selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bague estdéplaçable entre lesdites positions engagée et relâchée par un moyen de commande éloigné lié fonctionnellement par l'intermédiaire d'un câble flexible au moyen de relâchement. 6. Vérin selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande déplaçable manuellement entre une position normale et une position relâchée et qui est lié par un moyen élastique (64) pour transmettre une force de commande tendant à faire pivoter la bague (52) entre lesdites positions engagée et relâchée. 7. Vérin selon la. revendication 4, caractérisé en ce que lesdites pattes (54) engagent l'épaulement de ladite gorge (56) circonférentielle entre lesdites rainures (42) dans la position bloquée de la bague (52) selon un modèle circonférentiellement symétrique pour ainsi maintenir axialement l'écrou (40) sur le logement (26) pour transmettre une force axiale entre ladite vis (46) et ledit logement (26) par l'intermédiaire dudit écrou (40) sans composante de couple agissant sur l'écrou (40); 8. Vérin selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'arrêt (70) agissant pour bloquer ladite bague (52) dans ladite position relâchée en dehors d'un alignement axial entre ladite gorge circonférentielle et lesdites pattes de la bague. 9. Vérin selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt comporte des moyens formant came (70) disposés sur ledit logement (26) et sollicités par un ressort vers une position d'engagement avec l'écrou pour bloquer l'écrou en rotation, ledit écrou maintenant ledit moyen formant came contre ladite force dans une position dégagée tandis que ladite gorge circonférentielle est alignée axialement avec lesdites pattes de la bague. 10. Vérin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen formant levier (61) monté sur ledit logement (26) pour un mouvement radial entre les première et seconde positions et des moyens élastiques (64) reliés entre ledit levier (61) et ladite bague (52) pour transmettre une force de commande à ladite bague (56) en fonction du mouvement dudit levier (61) entre lesdites positions.