FR 2617817 A1 19890113 FR 8709701 A 19870708 26178 1 7 DISPOSITIF POUR TRANSVASER DES MATERIAUX GRANULAIRES, PULVERULENTS OU LIQUIDES DESCRIPTION La présente invention a pour objet un dispositif pour transvaser des matériaux granulaires, pulvérulents, liquides ou analogues d'un récipient vers un autre récipient, un conteneur ou un réservoir. L'intérêt primordial de ce dispositif est que le transvasement se fait de manière sûre et suivant un chemin entièrement fermé, ce qui rend ce dispositif, par ailleurs applicable à tous les matériaux appartenant aux catégories mentionnées ci-dessus, particulièrement intéressant pour ceux qui présentent un caractère polluant ou dangereux et pour lesquels il faut éviter un écoulement dans le milieu extérieur. Pour de tels matériaux, le transvasement ordinaire effectué par renversement du récipient au-dessus de l'embouchure du réservoir n'est donc pas approprié, car il existe des risques de renversement prématuré du récipient et d'écoulement de particules ou de fluide autour de l'embouchure. La sécurité peut être améliorée au moyen d'un raccord flexible lié au réservoir et s'adaptant sur l'ouverture du récipient, mais ce dernier doit alors être spécialement adapté à ce raccord, qui est par ailleurs assez fragile et ne possède donc pas une fiabilité suffisante. En particulier, il faut insérer des joints d'étanchéité que le produit transvasé finit tôt ou tard par atteindre et qu'il corrode alors. L'invention représente un perfectionnement à ces dispositifs de transvasement et permet d'échapper à leurs inconvénients. Elle comprend un raccord formé de parties rigides coudées dont L'une est solidaire du réservoir et une autre est attelée au récipient, ces parties étant maintenues de façon à ne pas pouvoir se séparer et définissant un chemin de transvasement des produits car les différentes parties peuvent tourner par rapport aux autres de manière à définir en particulier deux positions. Dans la première de ces positions, le récipient est au-dessous du raccord, placé verticalement avec son ouverture vers le haut; dans la seconde, il est renversé et au-dessus du raccord de telle sorte que son contenu s'écoule par gravité dans le chemin de transvasement jusque dans le réservoir. Dans une réalisation favorite, les rotations sont effectuées simultanément à l'aide d'un train d'engrenages solidarisant les différentes parties du raccord et actionné par un moteur. Plus précisément, l'invention a pour objet un dispositif pour transvaser des matériaux granulaires, pulvérulents ou liquides contenus dans un premier récipient ouvert vers un second récipient ouvert, caractérisé en ce qu'il comprend un attelage se composant d'une structure de maintien et de serrage du premier récipient plaquant son ouverture contre une embouchure prolongée par une première partie de raccordement, un coude, une seconde partie de raccordement communiquant avec le second récipient et placé au-dessus de son ouverture, mais en- dessous du coude, le coude s'ajustant dans la seconde partie de raccordement et la première partie de raccordement s'ajustant dans le coude, le coude pouvant tourner par rapport à la seconde partie de raccordement et la première partie de raccordement pouvant tourner par rapport au coude, des moyens de liaison axiale empêchant d'extraire Le coude de la seconde partie de raccordement et la première partie de raccordement du coude, la première partie de raccordement et le coude pouvant tourner respectivement par rapport au coude et par rapport à la seconde partie de raccordement de façon à ce que l'attelage soit mO entre une position o il est au-dessous du coude et o le premier récipient a son ouverture en haut et une position o il est au- dessus du coude et o le premier récipient a son ouverture en bas. Dans une réalisation avantageuse, le coude est environ à angle droit et les raccords font des angles d'environ 45 . Enfin, selon une caractéristique avantageuse cumulable avec la précédente, le coude est mis en rotation au moyen d'un moteur par l'intermédiaire d'une transmission, et d'autre part, chaque raccord comprend une surface dentée, le coude comprend un arbre tournant terminé par deux pignons dentés, chaque pignon s'engrenant avec une surface dentée respective, les rapports du nombre de dents de chaque surface dentée divisé par le nombre de dents du pignon s'y engrenant étant identiques,impliquant une rotation du coude par rapport à la seconde partie de raccordement de même valeur que la rotation de la première partie de raccordement par rapport au coude. On va à présent décrire plus précisément l'invention à l'aide des figures données en annexe à titre illustratif et non limitatif, et dont l'énumération est la suivante: - la figure 1 représente l'allure générale du dispositif et illustre son fonctionnement et ses avantages; - la figure 2 est un détail de la figure 1 en coupe partielle, - les figures 3 et 4 sont deux détails de la figure 2. Le dispositif peut se décomposer en plusieurs grandes parties comme on le voit sur les différentes figures. Le récipient R1 dont il faut transvaser le contenu dans un réservoir R2 est maintenu en place dans un dispositif d'attelage A qui se raccorde par un coude B à une partie fixe C comprenant une tuyauterie débouchant dans le réservoir R2. Un ensemble moteur D assure le mouvement du coude B et du dispositif d'attelage A. Le dispositif d'attelage A comprend tout d'abord un socle 1- sur lequel on pose le récipient R1, un entonnoir 2 au- dessus du récipient R1 et un premier raccord 3 solidaire de l'entonnoir 2 dont il prolonge l'ouverture et qui est coudé de manière à faire un angle de 45 environ. Le socle 1 est muni de montants 4 parallèles et disposés Latéralement par rapport au récipient R1, et dont l'extrémité coulisse dans des trous 5 de L'entonnoir 2 de manière à autoriser un mouvement de translation entre le socle 1 et l'entonnoir 2, dont l'écartement est réglé par un vérin 6 parallèle aux montants 4. Le vérin 6 permet tour à tour d'écarter l'entonnoir 2 du socle 1 de manière à permettre 26178 1 7 d'introduire le récipient R1 entre eux, puis de les rapprocher de manière à serrer et maintenir solidement en place le récipient R1. La surface interne conique de l'entonnoir 2, que l'on référence généralement par 7, entre alors en contact avec le rebord 8 du récipient R1. L'intérieur 9 de l'entonnoir 2 et du premier raccord 3 communique donc avec l'intérieur 10 du récipient R1 et le surmonte. L'entonnoir 2 peut être spécialement adapté au récipient R1. Sa surface interne 7 est alors décomposée en deux surfaces adjacentes coniques 11 et 12. Ces deux surfaces ont des inclinaisons différentes de manière à délimiter un raccordement concave de même diamètre que le diamètre du rebord 8, ce qui permet un maintien en place parfaitement stable du récipient R1. Le premier raccord 3 est muni successivement, en s'éloignant du socle 2, d'une roue dentée 13 qui lui est solidaire (vissée ou emmanchée à force), d'une portée cylindrique de roulement 14 et d'une portée cylindrique de raccordement 15. Ces deux portées sont sur la surface extérieure du premier raccord 3, et le diamètre de la portée de raccordement 15 est plus petit que le diamètre de la portée de roulement 14. Le coude B fait un angle d'environ 90 . Comme le premier raccord 3, il est tubulaire. Il comprend à une de ses extrémités 21 une première portée de roulement interne 22 cylindrique et une première portée de raccord 23 interne également cylindrique et de plus petit diamètre. Quand le dispositif est assemblé, le premier raccord 3 s'ajuste dans l'extrémité 21 du coude B, de telle façon que les portées de raccordement 15 et 23 soient espacées d'un léger jeu. Par ailleurs, deux roulements à billes 24 et 25 sont logés entre les portées de roulement 14 et 22, et ils sont montés de manière à empêcher la séparation du coude B et du dispositif d'attelage A. La figure 3 représente Le montage adopté à cette fin. Deux entretoises 26 et 27, proches respectivement du premier raccord 3 et de l'extrémité 21 du coude B, assurent l'écartement des deux roulements 24 et 25; un des roulements 24 est par ailleurs bloqué en translation du c8té opposé, d'une part par un épaulement 28 du premier raccord 3, et d'autre part, par une bride 29 vissée au bout de l'extrémité 21 du coude B; le second roulement 25 est bloqué en translation, de l'autre côté des entretoises 26 et 27, d'une part par un épaulement 30 de L'extrémité 21 et d'autre part par un anneau élastique 31 inséré dans une gorge exécutée sur la portée de roulement 14 du premier raccord 3. La portée de raccord 23 de l'extrémité 21 est entaillée de deux gorges recevant chacune un joint d'étanchéité 32 et 33. La partie fixe C comprend tout d'abord (figure 2) un tuyau 41 débouchant dans le réservoir R2; elle comprend également un second raccord 43 faisant un angle d'environ 45 et joignant Le tuyau 41 à l'autre extrémité 44 du coude B et à une couronne 45 solidaire du coude B. La seconde extrémité 44 du coude B s'ajuste dans le second raccord 43, et la couronne 45 est disposée autour du second raccord 43. On se reporte maintenant essentiellement à la figure 4. Le second raccord 43 est tubulaire et comprend, sur sa surface interne, une portée de raccordement 46 et une première portée de roulement 47 de plus grand diamètre, et il comprend sur sa surface extérieure une seconde portée de roulement 48 de plus grand diamètre que la première portée de roulement 47 (toutes ces portées sont cylindriques). La portée de raccordement 46 est entaillée d'une gorge destinée à loger un joint d'étanchéité circonférentiel 49. La seconde extrémité 44 du coude B est munie extérieurement d'une portée cylindrique de raccordement et de roulement 50. Un roulement 51 est disposé entre la portée de roulement 50 de la seconde extrémité 44 et La première portée de roulement 47 du second raccord 43. La couronne 45 est munie extérieurement d'une surface cannelée cylindrique 52 et possède en outre une surface interne cylindrique de roulement 53. Un roulement 54 est disposé entre la seconde portée de roulement 48 du second raccord 43 et la portée de roulement 53 de la couronne 45, un autre roulement 55 est disposé entre la seconde portée de roulement 48 du second raccord 43 et une entretoise 56 disposée sur la surface de roulement 53 de la couronne 45. Le roulement 51 est maintenu en place axialement entre un épaulement 57 et un anneau élastique 58, tous deux établis sur la première surface de roulement 47 du second raccord 53. La couronne 45 et donc le coude B sont maintenus en place axialement par rapport au second raccord 43 par l'intermédiaire des roulements 54 et 55: le roulement 54 est maintenu en place axialement entre un épaulement 59 et une entretoise 60 établis sur la seconde surface de roulement 48 du second raccord 43; l'autre roulement 55 est maintenu en place axialement entre l'entretoise 60 et une bride 61vissée sur le second raccord 43 d'une part, entre un épaulement 62 de l'entretoise 66 (elle-même en appui axial sur un épaulement 63 de la couronne 45) et une bride 64 vissée sur la couronne 45 d'autre part. On voit qu'il est impossible d'extraire le coude B de la partie fixe C qui sont en revanche en rotation relative. Les surfaces de raccordement respectives 46 et 50 sont en effet distantes d'un faible jeu et le mouvement s'effectue par l'intermédiaire des trois roulements 51, 54 et 55. Le second raccord 43 est enfin muni d'une couronne dentée 65 à son extrémité opposée au tuyau 41. D'après la figure 2, le coude B comprend, reliant sa première extrémité 21 à la couronne 45, un palier 70 dans lequel un arbre 71 peut tourner à l'aide d'une paire de roulements 72 et 73. Le positionnement axial de l'arbre 71 dans le palier 70 est assuré par le placement d'un des roulements 72 entre des épaulements 74 et 75 appartenant respectivement au palier 70 et à l'arbre 71 et une bride 76 vissée sur le palier 70. Les roulements 72 et 73 sont montés serrés sur l'arbre 71. L'arbre 71 est muni à ses deux extrémités d'un pignon 77 et 78; un pignon 77 engrène la couronne dentée 65 du second raccord 43, et le second pignon 78 engrène la roue dentée 13 solidaire du premier raccord 3. On complète la description en revenant à la figure 1. L'ensemble moteur D comprend un moteur électrique 90 dont l'arbre est muni d'une roue cannelée 91 tendant une courroie crantée 92 avec la surface cannelée 52 de la couronne 45. Le moteur 90 est fixé sur un bâti 93; il est immobile par rapport à la partie fixe C et au réservoir R2. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: le récipient R1 est posé sur le socle 1, après quoi le vérin 6 se rétracte et plaque le rebord 8 contre L'entonnoir 2. On arrive à la configuration représentée figures 1 et 2. On met alors le moteur 90 en marche, la courroie crantée 92 se met à défiler et entraîne en rotation la couronne 45 et par conséquent le coude B. Le premier pignon 77 parcourt donc la circonférence de la couronne dentée 65, est mis en rotation par celle-ci, et par l'intermédiaire de l'arbre 71 et du second pignon 78, transmet à. son tour une rotation à la roue dentée 13 et au dispositif d'attelage A. Avantageusement, les rapports du nombre de dents de la roue dentée 13 divisé par le nombre de dents du second pignon 78 et du nombre de dents de la couronne dentée 65 divisé par le nombre de dents du premier pignon 77 sont identiques, si bien qu'une rotation du coude B par rapport à la partie fixe C correspond à une rotation de même valeur du dispositif d'attelage A par rapport au coude B. Avec un tuyau 41 vertical et un second raccord 43 faisant un angle de 45 , un coude B faisant un angle de 90 et un premier raccord 3 faisant un angle de 45 , le récipient R1 étant vertical au départ, l'action du moteur 90 finit par conférer au dispositif l'allure représentée en superposition sur la figure 1: le coude B a accompli une rotation d'un demi-tour et le dispositif d'attelage A est maintenant en gros vertical et au-dessus du coude B, si bien que le récipient R1 est vertical mais renversé, et que son contenu s'en échappe par gravité suivant Les flèches V dans l'intérieur du premier raccord 3, du coude B, du second raccord 43 et du tuyau 41 vers le réservoir R2. Ce trajet ne comprend que des pentes d'au moins 45 , ce qui exclut donc en principe toute 2617 8 1 7 retenue de matériau par adhérence le long des parois. De plus, les ajustements du premier raccord 3 dans la première extrémité 21 du coude B et de la seconde extrémité 44 du coude B dans le second raccord 43, empêchent le contenu du récipient R1 de passer entre les portées de raccordement et d'attaquer les joints d'étanchéité. Enfin, on comprend sans peine que l'incorporation d'un tel dispositif à une chaîne de transfert automatique serait facile: il suffirait alors de placer le socle 1 à l'extrémité d'une piste roulante transportant des récipients R1 et de placer ceux-ci sur le socle à l'aide d'une pince. La pince récupérerait ensuite les récipients vides après une rotation complète du dispositif qui ne nécessiterait qu'un asservissement simple. Une application envisagée d'ores et déjà est le transfert de poudre d'oxyde de plutonium radioactive. 9 - REVENDICATIONS 1. Dispositif pour transvaser des matériaux granulaires, pulvérulents ou liquides contenus dans un premier récipient ouvert (R1) vers un second récipient ouvert (R2), caractérisé en ce qu'il comprend un attelage (A) se composant d'une structure de maintien (1, 2) et de serrage (6) du premier récipient (R1) plaquant son ouverture (8) contre une embouchure (9) prolongée par une première partie de raccordement (3), un coude (B), une seconde partie de raccordement (C) communiquant avec le second récipient (R2) et placée au-dessus de son ouverture, mais en-dessous du coude (B), le coude (B) s'ajustant dans la seconde partie de raccordement (C) et la première partie de raccordement (3) s'ajustant dans le coude (B) , le coude (B) pouvant tourner par rapport à la seconde partie de raccordement (C) et la première partie de raccordement (3) pouvant tourner par rapport au coude (B), des moyens de liaison axiale (24, 25, 54, ) empêchant d'extraire le coude (B) de la seconde partie de raccordement (C) et la première partie de raccordement (3) du coude (B), la première partie de raccordement (3) et le coude (B) pouvant tourner respectivement par rapport au coude (B) et par rapport à la seconde partie de raccordement (C) de façon à ce que l'attelage (A) soit mû entre une position o il est au-dessous du coude (B) et o le premier récipient (Rl) a son ouverture en haut et une position o il est au-dessus du coude (B) et o le premier récipient (R1) a son ouverture en bas. 2. Dispositif seLon la revendication 1, caractérisé en ce que Le coude (B) est environ à angle droit et en ce que les parties de raccordement (3, C) font des angles d'environ 45 . 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde partie de raccordement (C) porte un moteur (90) entraînant par L'intermédiaire d'une transmission (92) le coude (B) en rotation. 4. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque partie de raccordement (3, C) comprend une surface dentée (13, 65), Le coude (B) comprend un a-bre tournant (71) terminé par deux pignons (77, 78) dentés, chaque pignon (77, 78) s'engrenant avec une surface dentée (13, ) respective, les rapports du nombre de dents de chaque surface dentée divisé par Le nombre de dents du pignon s'y engrenant étant identiques,impliquant une rotation du coude (B) par rapport à la seconde partie de raccordement (C) de même valeur que la rotation de la première partie de raccordement (3) par rapport au coude (B). 5. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les ajustements du coude (B) avec chacune des parties de raccordement (3, C) sont munis de joints d'étanchéité (32, 33, 49).