FR 2611930 A1 19880909 FR 8802724 A 19880303 La présente invention concerne un appareil de for- ration d'rimages du type qui développe une irmage électro- statique latente formée sur un support d'images à l'aide d'un agent de virage transmis par un dispositif de déve- lopperent, qui reporte l'image résultante d'agent de vi- rage sur un matériau de report,et qui retire l'agent de virage restant sur le support d'images après le report de l'image de l'agent de virage, à l'aide d'un dispositif de nettoyage. On connait déjà un appareil de formation d'images du type décrit, utilisé dans une imprimante, un appa- reil de reproduction en fac-similé et dans d'autres appa- reils. On a proposé la construction du support d'images, du dispositif de développement et du dispositif de net- toyage sous forme d'un ensemble qui peut être séparé du boîtier de l'appareil de formation d'images. Dans un tel ensemble, il est possible de remplacer le support d'ima- ges, le dispositif de développement et le dispositif de nettoyage par de nouveaux éléments lorsque leur durée d'utilisation expire ou il est possible de remplacer le dispositif de développement par un autre qui contient un agent de virage d'une couleur différente afin que la couleur de développement soit changée. Habituellement, on considère que la durée d'un dispositif de développe- ment se termine lorsque par exemple le boîtier du dispo- sitif conservant l'agent de virage est vide ou presque vide, et que la durée d'un dispositif de nettoyage se termine lorsque par exemple le boîtier du dispositif dans lequel l'agent de virage est collecté est plein ou pres- que plein. Parallèlement aux récents progrès de-la technologie, la durée d'utilisation d'un support d'images qui peut être réalisé avec un élément photoconducteur par exemple devient plus importante que celle du dispositif de déve- loppement et du dispositif de nettoyage. Dans ce cas, la construction du support d'images, du dispositif de développement et du dispositif de nettoyage sous forme d'un ensemble qui peut être jeté lorsque la durée de l'un d'entre eux arrive à expiration comme indiqué précédem- ment pose certains problèmes concernant son coût. Plus précisément, lorsque la durée du dispositif de dévelop- pement ou celle du dispositif de nettoyage arrive à expi- ration, l'ensemble, y compris le support d'images qui est encore utilisable, doit être jeté. Inversement, lors- que le support d'images est rayé ou détérioré d'une autre manière par des objets de manière imprévue ou à la suite d'un problème provoqué par le transport d'un matériau de report, on l'a jeté avec le dispositif de développe- ment et le dispositif de nettoyage encore utilisables. Dans le cas o plusieurs dispositifs de développement, contenant cnacun un agent de virage de couleur diffé- rente, sont préparés pour être utilisés sélectivement, on doit utiliser le même nombre de supports d'images que de dispositifs de développement si bien que le coût total devient prohibitif. En outre, lorsque le support d'images est réalisé avec un élément photoconducteur, il faut que t9utes les ouvertures de l'ensemble soient protégées con- tre la lumière de manière que le support d'images ne soit pas affecté par la lumière lorsque l'ensemble est retiré du boîtier de l'appareil. Ceci augmente le coût de pro- duction d'un tel ensemble. Bien qu'on ait proposé des appareils de formation d'images destinés à résoudre les problèmes précédents, comme décrit par exemple dans le brevet japonais. mis à l'inspection publique n 61-110168, ils ne donnent pas pleinement satisfaction. L'invention a pour objet la suppression des incon- vénients des appareils connus de formation d'images du type qui comporte un support d'images, un dispositif de dévelopement et un dispositif de nettoyage qui ont des durées différentes d'utilisation et qui sont réalisés sous forme d'un ensemble qui peut être retiré comme un tout du boîtier de l'appareil. L'invention concerne l'augmentation de la rentabi- lité de l'appareil de formation d'images du type décrit au rend possible l'utilisation jusau'à la fin de sa durée normale, de chacun desdispositifs de support d'ima- ges, de développement et de nettoyage. L'invention concerne aussi un appareil de forma- tion d'images dans lequel un ensemble de focrmation d'ima- ges, constitué d'un dispositif de développement et d'un dispositif de nettoyage, et qui peut être séparé du boî- tier de l'appareil, ne peut pas perturber un support d'images lorsque l'ensemble est chargé dans le boîtier de l'appareil et est déchargé de ce boîtier. L'invention concerne aussi un appareil de formation d'irages ayant un support d'images, un dispositif de dé- veioppemrrent et un dispositif de nettoyage qui peuvent être séparés indépendamment du boîtier de l'appareil et qui peuvent faciliter la résolution des problèmes, tels qu'un coincement d'un matériau de report. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de formation d'images ayant au moins un support d'images destiné à porter une image électrostatique latente, un dispositif de développement de l'image latente afin qu'elle forme une image visible, et un dispositif de net- toyage destiné à retirer un agent de développement qui reste sur le support d'images après le report de l'image visible; selon l'invention, un ensemble de formation d'images constitué par les dispositifs de développement et de nettoyage, qui peuvent tourner individuellement autour de dispositifs pivotants de support, un corps ro- tatif d'ensemble supporté, afin qu'il puisse tourner, par un boîtier de l'appareil de formation d'images et suppor- tant de façon amovible l'ensemble de formation d'images et un dispositif de positionnement destiné à faire tour- ner positivement les dispositifs de développement et de nettoyage l'un par rapport à l'autre et plus précisément à positionner l'ensemble de formation d'images par rap- port au support d'images, lorsque le corps est tourné entre les positions de travail et de repos, est réalisé 26 1 9 3 0 en combinaison. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en réfé- rence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une coupe par un plan vertical d'un copieur électrophotographique, le plan de coupe passant par le centre, cet appareil étant représentatif d'un pre- mier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe du copieur de la figure 1, en avant d'un panneau latéral placé du côté avant du copieur; la figure 3 est une perspective détaillée de la structure de guidage représentée sur la figure 2; la figure 4 est analogue à la figure 2 mais repré- sente le copieur alors qu'un corps rotatif est soulevé en position d'ouverture; la figure 5 est un schéma représentant les dépla- cements des divers éléments lorsqu'un ensemble de forma- tion d'images est soulevé; la figure 6 est un schéma représentant une variante de construction de la structure de guidage; la figure 7 est une élévation latérale illustrant le fonctionnement de la structure de guidage de la figure 2; la figure 8 est un schéma de principe destiné à montrer comment le profil des surfaces de came de la structure de guidage peut être déterminé; la figure 9 est une coupe par un plan vertical d'un copieur électrophotographique, le plan de coupe passant par le centre, cet appareil étant un exemple représenta- tif d'un second mode de réalisation de l'invention; la figure 10 est une coupe du copieur de la figure 9, en avant d'un second corps rotatif; la figure 11 est une perspective d'une structure de guidage représentée sur la figure 10 la figure 12 est une coupe analogue à la figure 261 1930 mirais représentant le copieur avec un premier corps rotatif soulevé en position d'ouverture; la figure 13 est analogue à la figure 12 mais représente le copieur avec ses premier et second corps rotatifs soulevés; la figure 14 est un schéma montrant comment un en- semble de formation d'images et un élément photosensible sont déplacés l'un par rapport à l'autre; la figure 15 est une élévation latérale schématique représentant une variante de construction de la structure de guidage; et la figure 16 est une élévation latérale illustrant le fonctionnement de la structure de guidage représentée sur la figure 10. On décrit maintenant des modes d'utilisation préfé- rés de l'appareil de formation d'images en référence aux dessins annexés. Bien que la description qui suive con- cerne un copieur électrophotographique, l'invention s'ap- plique bien évidemment aussi à une machine de reproduc- tion en fac-similé, à une imprimante, ou à un autre appa- reillage. On considère d'abord un premier mode de réalisation. Sur la figure 1, un copieur électrophotographique 10 correspond à un premier mode de réalisation de l'inven- tion et comporte un plateau 12 de verre. Ce plateau 12 de verre est disposé dans la partie supérieure du boîtier du copieur 10 et peut se déplacer horizontalement, en translation. Dans la suite, on appelle simplement "boî- tier du copieur" le boîtier du copieur 10. Un document original, non représenté, est posé sur le plateau 12 de verre et est appuyé par-dessus par une plaque 14 de pres- sion. Un élément photoconducteur 16 sous forme d'un tam- bour est disposé dans le boîtier du copieur afin qu'il puisse tourner et joue le rôle d'un support d'images. Lors du fonctionnement, le plateau 12 de verre et la pla- que 14 de pression sont déplacés en direction horizontale comme indiqué par une flèche sur la figure alors que, simultanément, une source lumineuse 18 est alimentée afin qu'elle éclaire le document placé sur le plateau 12. La lumière réfléchie par le document est transmise par un élément 20 formant condenseur afin qu'elle parvienne à la surface du tambour 16 qui tourne dans le sens contrai- re des aiguilles d'une montre comme représenté sur la figure. Comme la surface du tambour 16 a été chargée électrostatiquement au préalable, avec une polarité pré- déterminée, par un organe 22 de charge, une image latente associée au document se forme à la surface du tambour qui est ainsi exposée à la lumière de l'image. Lorsque l'image latente se déplace devant un dispositif 24 de développement, elle est développée par un agent 26 de virage et forme ainsi une image de cet agent. Le disposi- tif 24 de développement a un carter 28 dans lequel est conservé l'agent 26 de virage, et un rouleau 29 de déve- loppement qui transporte l'agent 26 de virage vers la surface du tambour, par transport à sa périphérie. L'agent 26 de virage est reporté électrostatiquement du rouleau 29 au tambour 16 afin que l'image latente soit développée. Le cas échéant, on peut utiliser un agent de développement à deux composants qui est un mélange d'un agent de virage et d'un véhicule. Le carter 28 du dispositif 24 de développement est simplement appelé "carter 28 de développement" dans la suite. Un matériau 30a de report sous forme de feuilles de papier est transmis par une cassette 30 à des rouleaux 32a et 32b de positionnement, la cassette 30 étant montée de façon amovible dans le boîtier du copieur 10. A un moment prédéterminé convenable, la feuille 30a de papier est entraînée par les rouleaux 32a et 32b de positionne- ment dans l'espace délimité entre la surface du tambour 16 et l'organe 34 de charge de report afin que l'image d'agent de virage puisse être reportée du tambour 16 à la feuille 30a de papier. Ensuite, la feuille 30a de pa- pier est déplacée dans un dispositif 36 de fixage qui est constitué par des rouleaux 36a et 36b de fixage si bien que l'image d'agent de virage portée par la feuille a est fixée. Ensuite, la feuille de papier 30a sort du corps du copieur vers un plateau 38. L'agent de virage restant sur le tambour 16 après le report de l'image d'agent de virage est retiré par un organe de nettoyage d'un dispositif 40 qui, dans le mode de réalisation représenté, comporte une lame 42 de nettoyage qui est au contact du tambour 16. L'agent de virage collecté de cette manière est retenu dans le carter 44 du dispositif 40 de nettoyage. Le carter 44 est appelé "carter 44 de nettoyage" dans la suite. Le copieur 10 a une construction analogue de façon générale à celle d'un copieur électrophotographique ordi- naire. Dans ce mode de réalisation particulier, le tam- bour 16 peut tourner parce qu'il est disposé dans des cavités 48a et 48b de deux plaques latérales 46a et 46b qui sont placées à distance l'une de l'autre en étant maintenues à l'avant et à l'arrière du bottier du copieur comme représenté aussi sur les figures 2 et 3. Dans le présent mémoire, les termes "avant" et "arrière" dési- gnent la face avant et la face arrière parallèlement au plan des dessins des figures 1 et 2. Un corps rotatif 54 est supporté de manière qu'il puisse tourner, par les plaques latérales 46a et 46b, par l'intermédiaire de sup- ports 50a et 50b et d'axes 52a et 52b. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le corps rotatif 54 est habituel- lement maintenu en position fermée au-dessous du plateau 12 de verre. Dans cette position fermée, un levier 56 de blocage qui est articulé sur le corps 54 coopère avec un ergot 58 de blocage qui est fixé dans l'une des pla- ques latérales 46b. Deux oreilles 60a et 60b et deux oreilles 62a et 62b (figure 3) dépassent du carter 28 de développement et du carter 44 de nettoyage respectivement. Des axes 64a et 64b de support sont fixés sur le carter 28 de dé- veloppement et coopèrent avec les oreilles 60a et 62a et avec les oreilles 60b et 62b respectivement afin qu'ils puissent tourner. Dans cette construction, le dis- positif 24 de développement et le dispositif 40 de net- toyage sont raccordés l'un à l'autre de manière pivotante par l'intermédiaire des axes 64a et 64b de support. Ces axes 64a et 64b sont supportés par des cavités 68a et 68b qui sont formées dans les oreilles 66a et 66b du corps rotatif 54 afin qu'elles s'y logent. Des verrous a et 70b qui peuvent tourner ou être retirés, sont des- tinés à empêcher le glissement des axes 64a et 64b de support hors des cavités associées 68a et 68b. Comme indiqué précédemment, le dispositif 24 de développement et le dispositif 40 de nettoyage consti- tuent un ensemble 72 de formation d'images qui est retenu par le corps rotatif 54 par l'intermédiaire des axes de support 64a et 64b. En outre, le dispositif 40 de net- toyage est retenu de manière qu'il puisse tourner, par le corps 54 par l'intermédiaire d'autres organes, non représentés, afin qu'il soit protégé contre un secouage. Dans le mode de réalisation considéré, la source lumi- neuse 18 et l'élément 20 qui transmet la lumière sont fixés au corps rotatif 54 alors que l'organe 22 de charge est disposé dans le carter 44 de nettoyage. En consé- quence, l'organe 22 de charge fait aussi partie de l'en- semble 72 de formation d'images. Comme représenté sur les figures, d'autres éléments divers de formation d'ima- ges sont disposés dans le boîtier du copieur. Lorsque le dispositif 24 de développement ou le dispositif 40 de nettoyage dont la durée d'utilisation a expiré doit être remplacé ou lorsque le dispositif 24 doit être remplacé par un autre qui contient un agent de virage d'une couleur différente, le plateau 12 de verre est reculé vers la droite avec la plaque 14 d'appli- cation d'une pression comme représenté sur la figure 4. Ensuite, l'opérateur introduit ses doigts dans une ouver- ture 74 (figure 1) formée dans la paroi supérieure du corps rotatif 54, si bien qu'il fait tourner le levier 56 de blocage dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que ce levier 56 soit dégagé de l'axe 58 de blocage. Dans ces conditions, le corps rotatif 54 est soulevé par rotation dans le sens contraire des ai- guilles d'une montre (flèche A) autour des axes 52a et 52b. Lorsqu'il a atteint une position ouverte de repos représentée sur la figure 4, le corps 54 est fixé par une butée, non représentée. Dans cette position' de repos, le centre de gravité du corps rotatif 54 et un ensemble 72 de formation d'images est disposé à gauche des axes 52a et 52b, sur la figure 4, si bien que le corps 54 est maintenu de manière stable dans la position de la figure 4, même lorsque l'opérateur retire les mains du corps 54. D'autre part, le tambour 16 reste dans le boîtier du copieur, en étant supporté par les plaques latérales 46a et 46b du boîtier. En conséquence, l'ensemble 72 de formation d'images est en position de repos au-dessus du boîtier du copieur, tout en étant suffisamment distant du tambour 16. Dans ces conditions, la rotation ou la suppression des verrous 70a et 70b permet le retrait des axes 64a et 64b de support des cavités associées 68a et 68b si bien que l'ensemble 72 de formation d'images peut être retiré du corps rotatif 54. Ensuite, un nouvel en- semble de formation d'images, ayant un carter vide 44 de nettoyage et un carter plein 28 de développement, ou un ensemble de formation d'images ayant un dispositif de développement qui contient un agent de virage d'une autre couleur, est monté comme représenté sur la figure 4. Le nouvel ensemble de formation d'images est fixé en place par les verrous 70a et 70b et le corps rotatif 54 est alors tourné comme indiqué par la flèche B jusqu'à ce que l'ensemble 72 atteigne la position des figures 1 à 3, c'est-à-dire une position de travail. Dans la posi- tion de travail, le dispositif 24 de développement et le dispositif 40 de nettoyage de l'ensemble 72 sont prêts à remplir leurs fonctions prédéterminées comme indiqué précédemmrent. De même, lorsque la durée d'utilisation du tambour 16 vient à expiration, le tambour peut être remplacé par un autre par soulèvement du corps rotatif 54 et de l'en- semble 72 de formation d'images afin que le tambour 16 soit dégagé, puis par soulèvement du tambour 16 en direc- tion verticale afin qu'il soit retiré de l'espace compris entre les plaques latérales 46a et 46b. Comme décrit précédemment, le dispositif 24 de développement et le dispositif 40 de nettoyage peuvent être soulevés, le tambour 16 restant dans le boîtier du copieur, afin que le tambour 16 et l'ensemble 72 de for- mation d'images puissent être remplacés indépendamment l'un de l'autre, à volonté. En conséquence, si la durée d'utilisation du tambour 16 est supérieure à celle du dispositif 24 de développement et du dispositif 40 de nettoyage ou lorsque le tambour 16 est détérioré et doit être seul remplacé, seuls les éléments qui doivent être jetés le sont effectivement, si bien que le gaspillage est évité. En outre, dans le cas o plusieurs ensembles 72 de formation d'images ayant chacun un dispositif 24 de développement qui contient un agent de virage d'une couleur particulière, sont préparés et utilisés sélecti- vement, le coût de fabrication de chaque ensemble est réduit puisque le tambour 16 n'est pas incorporé aux en- sembles 72. En outre, comme le tambour 16 reste dans le boîtier du copieur 10 lorsque le corps rotatif 54 est soulevé, il n'est pas nécessaire que l'ensemble 72 de formation d'images comporte des arganes de. protection contre la lumière qui sont nécessaires par ailleurs pour le tambour. Ceci favorise encore la réduction du prix de l'ensemble 72. Dans la construction qui précède, si l'ensemble 72 de formation d'images vient heurter le tambour 16 qui est supporté par le boîtier du copieur alors que le corps rotatif 54 se déplace vers sa position d'ouverture ou de fermeture, il peut non seulement perturber le déplace- ment régulier du corps 54 mais aussi rayer le tam- il bour 16. En outre, lorsque l'ensemble 72 de formation d'images est dans la position de travail représentée sur les figures 1 et 2, des parties inférieures du dispositif 24 de développement et du dispositif 40 de nettoyagesont dégagées afin qu'elles ne risquent pas de venir au con- tact du tambour 16. Plus précisément, une ouverture 76 est délimitée entre les dispositifs 24 et 40 afin que le tambour 16 puisse être positionné sans contact mutuel. En conséquence, lorsque les dispositifs 24 et 40 sont écartés du boîtier du copieur, l'ouverture 76 n'étant pas fermée lorsque le corps rotatif 56 est déplacé dans le sens A, l'agent de virage peut tomber par l'ouverture 76. Dans le mode de réalisation représenté, des disposi- tifs 78a et 78b de guidage sont disposés afin que le dispositif 24 de développement puisse tourner autour des axes 64a et 64b de support, par rapport au dispositif de nettoyage lorsque le corps rotatif 54 est déplacé, si bien que l'ensemble 72 de formation d'images ne peut pas venir au contact du tambour 16. Une autre fonction des dispositifs de guidage 78a et 78b est la fermeture de l'ouverture 76 pendant le déplacement du corps rotatif 54 vers la position d'ouverture, si bien que l'agent de virage ne peut pas tomber par l'ouverture 76. Une cons- truction particulière des dispositifs de guidage 78a et 78b est décrite dans la suite. Il faut noter que les dis- positifs de guidage 78a et 78b qui sont associés aux pla- ques latérales 46a et 46b ont une construction et un fonctionnement qui sont les mêmes. La description qui suit ne concerne donc que le dispositif de guidage 78a considéré à titre illustratif. Comme l'indique la figure 3, le dispositif 78a de guidage comporte une came 80a constituée par une partie du boîtier du copieur, et un toucheau de came constitué par un axe 82a de réglage qui est fixé sur le dispositif 24 de développement. La came 80a est délimitée par une première surface 84a et une seconde surface 88a de came qui sont parallèles l'une à l'autre. Alors que la pre- mière surface 84a de care est formée sur la plaque laté- rale 46a du boîtier du copieur, la seconde surface 88a est formée sur un organe mobile 86a qui est habituelle- ment fixé dans la position représentée sur les figures 1 à 3. L'organe 86a qui est supporté par la plaque laté- rale 46a afin qu'il soit mobile, fonctionne de la manière décrite en détail dans la suite. Lorsque l'ensemble 72 de formation d'images est dans la position de travail représentée sur les figures 1 à 3, l'axe de réglage ou le toucheau 82a de came est en appui sur la partie inférieure de la première surface de camre 84a. Lorsque le corps rotatif 54 est soulevé au- tour des axes 52a et 52b dans le sens de la flèche A, afin que l'ensemble 72 tourne en s'écartant du tambour 16, le toucheau 82a de came est guidé par la came 80a comme indiqué par les positions consécutives I (82a) à VII (82a) sur la figure 5. Le carter 28 de développement est aussi entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour des axes 52a et 52b d'une position I(28) à une position VII(28),du fait de sa coopération avec le toucheau 82a. En conséquence, le carter 28 de développement est déplacé vers le carter 44 de nettoyage tout en tournant autour des axes 64a et 64b de support, ces axes supportant les dispositifs 24 et 40. En d'autres termes, le profil de la came 80a est choisi de manière que l'extrémité 90 du carter 28 de développement se rap- proche successivement du dispositif 40 de nettoyage sui- vant le lieu délimité par les positions I(28) à VII(28) lorsque le corps rotatif 54 tourne dans le sens de la flèche A. Dans ce cas, l'extrémité 90 du carter 28 de développement qui est la plus proche du tambour 16 dans la position de travail du dispositif 24 de développement est à une petite distance prédéterminée 6 (par exemple de 1 mrn) du tambour 16 alors que le carter 28 de dévelop- pement est déplacé de la position I(28) à la position III(28), mais la distance augmente fortement lorsque le carter 28 atteint la position IV(28). Ceci permet au dis- positif 24 de développement de se rapprocher du carter 44 de nettoyage sans venir au contact du tambour 16. En outre, dans le mode de réalisation représenté, le carter 44 de nettoyage est disposé de manière qu'il ne vienne pas au contact du tambour 16, et permette à l'ensemble 72 de tourner sans être au contact du tambour 16. En d'autres termes, lorsque le corps rotatif 54 est déplacé vers sa position d'ouverture, l'extrémité 90 du disposi- tif 24 de développement est rapprochée successivement du dispositif 40 de nettoyage si bien que l'ouverture 76 formée entre les dispositifs 24 et 40 est fermée pro- gressivement. Comme l'indique la figure 4, l'extrémité du carter 28 de développement qui est distante du boî- tier du copieur est en butée contre la lame 42 de netto- yage afin que l'ouverture 76 soit pratiquement fermée, si bien que l'agent de virage ne peut pas tomber par l'ouverture 76. Comme représenté sur la figure 4, bien qu'il reste un espace 92 entre les extrémités en regard des dispositifs24 et 40, l'agent de virage ne peut pas s'échapper notablement par l'espace 92. Cependant, le cas échéant, un joint non représenté, constitué par une éponge ou une feuille élastique d'une mousse de matière plastique, peut être monté sur le carter 28 de dévelop- pement ou sur le carter 44 de nettoyage d'une manière connue dans la technique, le joint assurant la fermeture de l'espace 92 et éliminant ainsi matériellement les fui- tes d'agent de virage. Comme représenté sur la figure 4, lorsque l'ensem- ble 72 de formation d'images est retiré du boîtier du copieur, le dispositif 24 de développement et le disposi- tif 40 de nettoyage peuvent être fermés par rapprochement l'un de l'autre par rotation. Ceci contribue à une réduc- tion des dimensions globales de l'ensemble 72 de forma- tion d'images et en conséquence à une réduction de l'es- pace nécessaire. Inversement, lorsque le corps rotatif est déplacé de la position ouverte ou de repos représentée sur la figure 4 vers la position fermée ou de travail corrmte in- diqué par la flèche B, le toucheau 82a de came est guidé par la came 80a, en sens opposé à la description qui pré- cède, si bien que le dispositif 24 de développement est écarté progressivement du dispositif 40 de nettoyage en tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une mon- tre autour des axes 64a et 64b. En conséquence, l'ouver- ture 76 est progressivement découverte et devient suffi- samment large pour qu'elle loge le tambour 16 lorsque l'ensemble 72 de formation d'images atteint la position de travail. De cette manière, lorsque l'ensemble 72 est mis de la position de repos à la position de travail, il ne peut pas non plus venir au contact du tambour 16. Comme représenté sur les figures 2 à 5, un ressort 94a de genouillère, réalisé sous forme d'un ressort de traction, est fixé à une première extrémité au carter 28 de développement et, à l'autre extrémité, au carter 44 de nettoyage. De même, un ressort 94b de genouillère est associé à l'autre dispositif de guidage 78b. Lorsque l'ensemble 72 de formation d'images est dans la position de travail représentée sur les figures 1 à 3, le ressort 94a tire constamment le dispositif 24 de développement dans le sens contraire des aiguille d'une montre autour des axes 64a et 64b, de manière que l'ouverture 76 déli- mitée entre le dispositif 24 de développement et le dis- positif 40 de nettoyage ait tendance à s'ouvrir. Cepen- dant, comme le toucheau 82a vient au contact de la came a, le dispositif 24 de développement ne peut pas s'ou- * vrir au-delà de la position représentée sur les figures 1 à 3. Lorsque le corps rotatif 54 est déplacé dans le sens de la flèche A, l'axe 82a étant déplacé successive- ment de la position I(82a) à la position VII(82a) comme représenté sur la figure 5, le ressort 94a de genouillère recoupe l'axe de support. Plus précisément, comme l'axe 64a de support est déplacé successivement d'une position I(64a) & une position IV(64a), le ressort 94aprend suc- cessivement les positions I(94a) à IV(94a) au-dessus de l'axe 64a de support, avec rappel du dispositif 24 de développement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Cependant, lorsque l'axe 64a de support est dé- placé vers les positions VI(64a) et VII(64a), le ressort 94a prend un niveau inférieur à celui de l'.axe 64a de support comme représenté par les positions VI(94a) à VII (94a), si bien que le dispositif 24 de développement est repoussé dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 64a de support et vers le dispositif 40 de net- toyage. De cette manière, même lorsque le toucheau 82a a été séparé de la came 80a, le dispositif 24 de dévelop- pemrrent est maintenu à proximité du dispositif 40 de net- toyage (position de la figure 4) par l'élasticité du ressort et, en conséquence, la position de fermeture des dispositifs 24 et 40 est fermement assurée. Lorsque l'en- semble 72 de formation d'images est déplacé vers la posi- tion de travail, une séquence opposée à la séquence pré- citée est réalisée, c'est-à-dire que le ressort 94a de genouillère repousse à nouveau le dispositif 24 de déve- loppement à distance du dispositif 40 de nettoyage lors- que le degré d'ouverture, entre les dispositifs 24 et , dépasse une valeur prédéterminée. Tant que l'ouverture 76 comprise entre le disposi- tif 40 de nettoyage et le dispositif 24 de développement dépasse une valeur prédéterminée, le ressort 94a a ten- dance à déplacer les dispositifs 24 et 40 à distance l'un de l'autre comme indiqué précédemment. Dans ces condi- tions, le toucheau 82a est constamment repoussé contre la seconde surface de came 88a par la force du ressort 94a si bien que le guidage précité du dispositif 24 de développement est réalisé par la seconde surface de came 88a. Lorsque l'ouverture 76 est réduite au-delà de la valeur prédéterminée, les dispositifs 24 et 40 sont re- poussés l'un vers l'autre par le ressort 94a si bien que le toucheau 82a est guidé à ce moment par la première surface de came 84a. Après que le toucheau 82a s'est séparé de la camrre 80a, les dispositifs 24 et 40 restent dans la position de fermeture de la figure 4, sous l'ac- tion de la seule force du ressort 94a. Si le ressort 94a était absent, le toucheau 82a pourrait venir frapper la première surface de came 84a commre indiqué par la flèche C (figure 5) et pourrait être ainsi bloqué. en position lorsqu'il doit commencer à remonter depuis la position I (82a) de la figure 5. Le ressort 94a est destiné à écarter le dispositif 24 de développement et en consé- quence le toucheau 82a de la première surface de came 84a,en empêchant la frappe de la première surface de came 84a par le toucheau 82a. Ceci permet au toucheau 82a de commencer à remonter régulièrement. Bien qu'on ait indi- qué que le dispositif de rappel du dispositif 24 de déve- loppement et du dispositif 40 de nettoyage l'un par rap- port à l'autre était le ressort de traction ou à genouil- lère 94a, il peut aussi être sous forme d'un ressort de torsion ou d'un dispositif analogue. Comme l'indique la figure 6, la première et la seconde surface de came 84a et 88a peuvent être délimi- tées par une seule cavité formée dans la plaque latérale 46a. Une telle réalisation à une seule cavité présente cependant un inconvénient. Plus précisément, si l'on sup- pose que le dispositif 24 de développement a été tourné autour de l'axe 64a afin qu'il soit ouvert par rapport au dispositif 40 de nettoyage, c'est-à-dire dans la posi- tion de la figure 1, pour une raison quelconque pendant que le corps 54 est soulevé, comme la position d'ouvertu- re est maintenue par le ressort 94a, le dispositif 24 de développement ne peut pas revenir vers la position de travail de la figure 1 étant donné la coopération par butée de l'axe 82a de réglage et de la face supérieure de la plaque latérale 46a, comme indiqué sur la figure 6 en traits interrompus. Compte tenu de cette remarque, dans le mode de réa- lisation représenté, la seconde. surface de came 88a est délimitée par l'organe mobile 86a dont l'extrémité supé- rieure est articulée autour d'un axe 98a sur un support 96a (figures 2 et 3) qui est lui-même fixé à la plaque latérale 46a, comme décrit rapidement précédemment et comme représenté sur la figure 7. L'organe mobile 86a est constamment rappelé par un ressort de traction 100a vers la droite sur la figure 7, l'extrémité inférieure de l'organe 86a restant en contact avec la plaque laté- rale 46a par application d'une pression. Dans cette construction, lorsque l'ensemble 72 de formation d'ima- ges a été écarté du boîtier du copieur puis abaissé en position de travail alors que le dispositif 24 de déve- loppement est ouvert par rapport au dispositif 40 de nettoyage, le toucheau 82a est abaissé vers le côté droit de l'organe mobile 86a comme indiqué par la flèche de la figure 7.-Le toucheau 82a vient donc en butée contre l'organe mobile 86a et repousse celui-ci autour de l'axe 98a malgré l'action du ressort 10Oa vers une position indiquée en traits mixtes sur la figure. En conséquence, le toucheau 82a de came est admis de manière satisfai- sante à la partie inférieure de la première surface 84a de came, audessus de l'organe mobile 86a. Dès que le toucheau 82a est logé dans la partie inférieure de la première surface 84a, l'organe mobile 86a reprend sa position d'origine indiquée en trait plein, étant donné la force d'élasticité du ressort 100a. Lorsque l'ensem- ble 72 de formation d'images est soulevé à nouveau, le toucheau 82a peut donc se déplacer entre les surfaces de came opposées 84a et 88a comme indiiqué en -traits interrompus sur la figure 7. Comme indiqué précédemment, lorsque l'ensemble 72 de formation d'images est soulevé à partir de la posi- tion de travail ou abaissé vers celle-ci, l'extrémité du carter 28 de développement est déplacée, avec con- servation de l'espace 6 (figure 5) entre lui et le tam- bour 16. Un exemple de réalisation du profil des cames a et 80b donnant le comportement -indiqué de l'extré- mité 90 du carter, est décrit, dans l'exemple de la came 26 11930 a. Comme représenté sur la figure 8, on considère des coordonnées X et Y ayant une origine déterminée par le centre 0 de l'axe 52a. On appelle "X0, Y" les coordon- o' o nées du centre du tambour 16, (X1, Y1) celles de l'axe 64a de support, (X2, Y2) celles de l'extrémité 90 du car- ter 28 de développement, et (X3, Y3) celles du centre de l'axe 82a de réglage. On suppose en outre que la dis- tance comprise entre le point de coordonnées (X1, Y1) et l'origine O, est y1, que le rayon du tambour 16 est Y2, que la distance comprise entre les points de coordon- nées (X1, 1) et (X2, Y2) est y3, et que la distance comprise entre les points de coordonnées (X1, Y1) et (X3, Y3) est y4. Si l'on appelle 61 l'angle formé avec l'axe desX par la droite reliant l'origine O au point de coordon- nées (X1, Y1), les coordonnées (X1, Y1) sont exprimées sous la forme X1 = cos 61 Y1 =Y 1an Eq. (1) Le point de coordonnées (X2, Y2) se trouve à l'intersec- tion d'un cercle de rayon y3 et de centre (X1, Y1) et d'un cercle de rayon ( y2 +6) et de centre (Xo, Yo), ces cercles étant représentés respectivement par les équa- tions suivantes (2) et (3): (X2 - X1)2 + (Y2 - Y1)2 =Y3 Eq. (2) (X2 - Xo) 2 + (Y2 - Yo)(2) En conséquence, les coordonnées X2, y2 sont obtenues à l'aide des équations (2) et (3). D'autre part, si l'on appelle 82 l'angle formé par la droite reliant les points de coordonnées (X1, Y1) et (X3, Y3) et la droite reliant les points de coordonnées (Xi, Y1) et (X2, Y2), le centre (X3, Y3) de l'axe 82a est obtenu par résolution des équations suivantes (4) et (5) (X3 - X1) 2 + (Y3 - Y1)2= y42 Eq.(4) (X3 - X2)2 + (y3 y 2) = (32+Y4 - 2y3Y4 cos62) Eq.(5) De cette manière, la détermination successive des points (X3, Y3) associés chacun à un angle différent 61, lors de la rotation du corps rotatif 54, permet la détermination du lieu des centres de l'axe 82a de réglage pendant le déplacement du point de coordonnées (X2, Y2), à une distance 6 du tambour 16, c'est-à-dire le profil de la première surface de came 84a ou celui de la seconde surface de camrre 88a. On considère maintenant un second mode de réalisa- tion de l'invention dans lequel les éléments identiques ou analogues à ceux du premier mode de réalisation por- tent les mêmes références numériques. On se réfère d'abord à la figure 9 qui représente un copieur électrophotographique 10A ayant un plateau 12 de verre placé à la partie supérieure du boîtier du copieur et mobile horizontalement en translation. Un do- cument original, non représenté, est placé sur le plateau 12 de verre et est repoussé par-dessus par le plateau 14 de pression. Le tambour 16 est disposé dans le boîtier du copieur afin qu'il puisse tourner et constitue un sup- port d'images. Pendant le fonctionnement, le plateau 12 de verre et la plaque 14 sont déplacés en direction hori- zontale comme indiqué par une flèche sur la figure alors que, simultanément, la source lumineuse 18 est mise sous tension afin qu'elle éclaire le document placé sur le plateau 12 de verre. La lumière réfléchie par le document est transmise par l'élément 20 formant condenseur qui transmet la lumière afin qu'elle parvienne à la surface du tambour 16 qui tourne dans le sens contraire des ai- guilles d'une montre, sur la figure. Comme la surface du tambour 16 a été chargée électrostatiquement au préa- lable avec une polarité prédéterminée par l'organe 22 de charge, une image latente associée au document est formée à la surface du tambour qui est exposée à l'image comme indiqué précédemment. Lorsque l'image latente est déplacée devant le dispositif 24 de développement, elle est développée par un agent 26 de virage afin qu'elle 2 6 1 1 930 forme une image d'agent de virage. Le carter 28 de déve- loppement contient l'agent de virage 26, et le rouleau 29 de développement transporte l'agent 26 de virage vers la surface de tambour, par transport à sa périphérie. L'agent 26 de virage est reporté électrostatiquement du rouleau 29 de développement au tambour 16 afin que l'ima- ge latente soit développée. On peut encore utiliser un agent de développement à deux composants qui est un mé- lange d'un agent de virage et d'un véhicule. Les feuilles 30a de papier sont transmises à partir de la cassette 30 vers les rouleaux 32a et 32b de posi- tionnement, la cassette 30 étant montée de façon amovible dans le boîtier du copieur. A un moment convenable prédé- terminé, une feuille 30a de papier est entraînée par les rouleaux 32a et 32b dans un espace formé entre la surface du tambour 16 et l'organe 34 de charge de report afin que l'image d'agent de virage soit reportée du tambour 16 à la feuille 30a de papier. Cette dernière est alors déplacée dans le dispositif 36 de fixage constitué des rouleaux 36a et 36b de fixage, si bien que l'image de l'agent portée par la feuille 30a est fixée. Ensuite, la feuille 30a de papier est transmise hors du boîtier du copieur vers le plateau 38. L'agent de virage restant sur le tambour 16 après le report de l'image d'agent de virage est retiré par l'organe de nettoyage d'un disposi- tif 40 de nettoyage qui comporte la lame 42 de nettoyage qui est au contact du tambour 16. L'agent de virage col- lecté de cette manière est retenu dans le carter 44 de nettoyage. Un premier corps rotatif 54A est supporté par des axes 52a et 52b par des plaques latérales avant et arriè- re espacées 46a et 46b respectivement, de manière qu'il puisse tourner. Comme représenté sur les figures 9 et , le corps rotatif 54A est habituellement maintenu en position fermée ou de travail au-dessous du plateau 12 de verre et y est retenu par une butée ou un dispositif de blocage, non représenté. De même, un second corps rota- tif 54B est supporté par les plaques latérales 46a et 46b par l'intermédiaire des axes 52a et 52b. Le corps rotatif 54B est aussi habituellement logé dans le boitier du copieur comme représenté sur les figures 9 et 10. Le premier et le second corps rotatif 54A et 54B peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre. Le second corps rotatif 54B a des cavités 48a et 48b dans lesquelles sont logés de façon temporaire les arbres 16a et 16b de sup- port du tambour 16 afin qu'il puisse tourner. Les deux oreilles 60a et 60b et les deux oreilles 62a et 62b (figure 11) dépassent du carter 28 de dévelop- pemrrent et du carter 44 de nettoyage respectivement. Les axes 64a et 64b de support coopèrent par rotation avec les oreilles 60a et 62a et avec les oreilles 60b et 62b respectivement. Dans cette construction, le dispositif 24 de développement et le dispositif 40 de nettoyage peu- vent tourner l'un par rapport à l'autre autour des axes 64a et 64b. Les axes 64a et 64b sont supportés par les cavités 68a et 68b qui sont formées dans les oreilles 66a et 66b du premier corps rotatif 54a afin qu'ils puis- sent tourner. Les verrous 70a et 70b qui sont de type rotatif ou amovible, empêchent le glissement des axes 64a et 64b de support hors des cavités associées 68a et 68b. Le dispositif 24 de développement et le dispositif de nettoyage constituent l'ensemble 72 de formation d'images qui est retenu par le premier corps rotatif 54A, par l'intermédiaire des axes 64a et 64b. En outre, le dispositif 40 de nettoyage est retenu de manière qu'il puisse tourner, par le corps rotatif 54A par l'intermé- diaire d'autres organes non représentés, afin qu'il soit protégé contre le secouage. Dans ce mode de réalisation aussi, la source lumineuse 18 et l'élément 20 qui trans- met la lumière sont fixés au corps rotatif 54A alors que l'organe 22 de charge est placé dans le carter 44 de net- toyage. En conséquence, l'organe 22 de charge constitue aussi une partie de l'ensemble 72 de formation d'images. 26 1 1930 L'un des rouleaux de positionnement 32a est supporté par le second corps rotatif 54B afin qu'il puisse tourner. Comme représenté sur les figures, divers autres éléments de formation d'images sont placés dans le boîtier du copieur. Dans les conditions représentées sur les figures 9 à 11, le dispositif 24 de développement et le disposi- tif 40 de nettoyage de l'ensemble 72 sont raccordés au tambour 16 afin qu'ils puissent exécuter l'opérationpréci- tée de copie. Cette position des dispositifs 24 et 40 est appelée dans la suite "position de travail". Lorsque le dispositif 24 de développement ou le dispositif 40 de nettoyage dont la durée d'utilisation est arrivée à expiration doit être remplacé ou lorsque le dispositif 24 contenant un agent de virage d'une cou- leur différente doit être utilisé à la place, le plateau 12 de verre est déplacé vers la droite avec la plaque 14 de pression comme représenté sur la figure 12. Apres libération d'un dispositif de blocage tel que le levier 56 et l'axe 58 du premier mode de réalisation le cas échéant, le premier corps rotatif 54A est soulevé par saisie d'un bouton 102 placé dans une partie supérieure du corps rotatif 54A. A ce moment, le second corps rota- tif 54B n'a pas bougé parce que le levier 106 deéblocage raccordé au corps 54B coopère avec un axe 104 de blocage qui est fixé sur la plaque latérale 46a. Dans ces condi- tions, le premier corps rotatif 54A est soulevé par rota- tion dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (flèche A) autour des axes 52a et 52b et est écarté du tambour 16. Lorsqu'il a atteint la position de repos ou d'ouverture représentée sur la figure 12, le corps 54A est fixé en position de repos par une butée, non repré- sentée. Dans la position d'ouverture, le centre de gravi- té du corps rotatif 54A et de l'ensemble 72 de formation d'images se trouve à gauche des axes 52a et 52b sur la figure 12 et ainsi le corps 54A est maintenu de manière stable en position de repos de la figure 12 même lorsque l'opérateur retire sa main du corps 54. Le tambour 16 reste dans le boîtier du copieur en étant supporté par le second corps rotatif 54B. En con- séquence, l'ensemble 72 de formation d'images est mis en position de repos au-dessus du boîtier du copieur en étant à une grande distance du tambour 16. Dans ces con- ditions, grâce à la rotation ou au déblocage des verrous a et 70b, les axes 64a et 64b peuvent être retirés des cavités associées 68a et 68b du premier corps rotatif 54A afin que l'ensemble 72 de formation d'images soit libéré du corps 54A. Ensuite, un nouvel ensemble de for- mation d'images ayant un carter vide 44 de nettoyage et un carter plein 28 de développement ou un ensemble de formation d'images ayant un dispositif de développement qui contient un agent de virage d'une autre couleur, est monté comme représenté sur la figure 12. Le nouvel ensem- ble de formation d'images est fixé en position à l'aide des verrous 70a et 70b puis le corps rotatif 54A est tourné comme la flèche B jusqu'à ce que l'ensemble 72 atteigne la position de travail représentée sur les figu- res 9 à 11. Dans la position des figures 9 à 11, l'en- semble 72 de formation d'images coopère avec le tambour 16 comme décrit précédemment. De même, lorsque la durée d'utilisation du tambour 16 arrive à expiration, il peut être remplacé par un au- tre tambour, par soulèvement du premier corps 54A et de l'ensemble 72 de formation d'images, le second corps rota- tif 54B restant dans le boîtier du copieur afin qu'il dégage le tambour 16, puis par soulèvement vertical du tambour 16 afin que celui-ci soit retiré du second corps 54B. Comme décrit précédemment, le dispositif 24 de dé- veloppement et le dispositif 40 de nettoyage peuvent être soulevés, le tambour 16 restant dans le boîtier du co- pieur, afin que le tambour 16 et l'ensemble 72 de forma- tion d'images puissent être remplacés indépendamment, à volonté. Dans le cas o la durée d'utilisation du tam- bour 16 est supérieure à celle du dispositif 24 de déve- veloppement et du dispositif 40 de nettoyage, ou lorsque le tambour 16 est détérioré et doit être remplacé séparé- ment, il suffit de jeter uniquement ce qui doit l'être, et le gaspillage est réduit. En outre, dans le cas de plusieurs ensembles 72 de formation d'images ayant chacun un dispositif 24 de développement qui contient un agent de virage de couleur particulière qui sont préparés pour être utilisés sélectivement, le coût de fabrication par ensemble est réduit car le tambour 16 n'est pas incorporé à l'un quelconque des ensembles 72. En outre, comme le tambour 16 reste dans le boîtier du copieur 10 lorsque le premier corps 54A est soulevé, il n'est pas nécessaire que l'organe 72 de formation d'images comporte des orga- nes de protection contre la lumière destinés à protéger un tambour. Ceci favorise encore la réduction du coût de l'ensemble 72. Pendant l'opération de copie, la feuille 30a de papier est transportée suivant le trajet délimité sous le tambour 16 comme décrit précédemment. En cas de panne provoquée par le transport de la feuille 30a, le tambour 16 placé à l'endroit indiqué sur les figures 9 et 10 em- pêche les manipulations destinées à résoudre le problème. Ceci s'applique aussi à l'inspection des éléments qui sont placés sous le tambour 16. Dans ce cas, le levier 106 de blocage est tourné avec un doigt afin qu'il se sépare de l'axe 104 de blocage. Le poussoir 102 ou le levier 106 est alors soulevé de manière que le premier et le second corps rotatif 54A et 54B soient tournés dans le sens de la flèche A vers la position de repos de la figure 13, l'ensemble 72 et le tambour 16 restant en coo- pération. De cette manière, la totalité du trajet de transport de la feuille 30a de papier peut être dégagée si bien que la feuille 30a qui coince le trajet peut être facilement retirée, et l'opérateur a facilement accès à tous les éléments qui sont exposés. Naturellement, comme indiqué par le trait mixte sur la figure 12, le second corps rotatif 54B peut être séparé du premier 54A et soulevé indépendamment de ce dernier. De préférence, le second corps 54B a un verrou ou un organe analogue destiné à empêcher la séparation et non représenté, afin que le tambour 16 ne puisse pas glisser hors des cavités 48a et 48b du corps 54B lorsque celui-ci est soulevé. Un ressort 108 de genouillère qui est sous forme d'un ressort de traction est fixé à une première extrémi- té au premier corps 54A et à l'autre extrémité au second corps 54B. Le ressort 108 a une action telle que, lorsque l'angle d'ouverture délimité entre les deux corps 54A et 54B augmente au-delà d'une valeur prédéterminée, les deux corps 54A et 54B soient écartés l'un de l'autre alors que, lorsque l'angle d'ouverture diminue au-delà de la valeur prédéterminée, ils sont repoussés vers l'au- tre. Ceci élimine le cas dans lequel seul le corps 54A est déplacé vers le haut, lorsque les deux corps 54A et 54B sont soulevés avec le tambour 16 et l'ensemble 72 en combinaison comme représenté sur la figure 13. De plus, comme indiqué en trait plein sur la figure 12, lorsque le second corps rotatif 54B est placé à une grande dis- tance du premier corps 54A, le ressort 108 maintient le corps 54A en position verticale et le corps 54B en posi- tion dans le boîtier du copieur, et l'accès de l'opéra- teur est facilité à tous égards. Dans le cas o l'ensemble 72 de formation d'images et le tambour 16 sont déplacés l'un par rapport à l'autre par déplacement angulaire des deux corps rotatifs 54A et 54B, si l'ensemble 72 de formation d'images vient au contact du tambour 16, non seulement il perturbe le dé- placement régulier des corps 54A et 54B mais encore il raye le tambour 16. De plus, lorsque l'ensemble 72 de formation d'images et le tambour 16 sont maintenus dans la position de travail comme représenté sur les figures 9 et 10 ou dans la position de repos comme indiqué en trait plein sur la figure 13, les parties inférieures du dispositif 24 de développement et du dispositif 40 de nettoyage sont ouvertes et ne peuvent pas être au con- tact du tambour 16. Plus précisément, l'ouverture 76 est délimitée entre les dispositifs 24 et 40 de manière que le tambour 16 puisse y être placé sans aucun contact. En conséquence, lorsque les corps 54A et 54B sont écartés l'un de l'autre afin que l'ensemble 72 soit séparé du tambour 16, l'ouverture 76 n'étant pas fermée comme re- représenté sur la figure 9, l'agent de virage peut tomber par l'ouverture 76. Dans le mode de réalisation repré- senté, des dispositifs de guidage 78A et 78B sont dispo- sés de manière que le dispositif 24 de développement puisse tourner autour des axes 64a et 64b par rapport au dispositif 40 de nettoyage pendant les mouvements relatifs d'ouverture et de fermeture des corps 54A et 54B, l'ensemble 72 de formation d'images ne pouvant pas alors être au contact du tambour 16. Les dispositifs 78A et 78B de guidage ont donc pour rôle de fermer l'ouver- ture 76 lorsque l'ensemble 72 et le tambour 16 sont écartés l'un de l'autre, si bien que l'agent de virage ne peut pas tomber par l'ouverture 76. Une construction particulière des dispositifs de guidage 78A et 78B est décrite dans la suite. I1 faut noter que les dispositifs de guidage 78A et 78B qui sont disposés dans les parties avant et arrière du copieur 10A ont une construction et un fonctionnement qui sont identiques. La description qui suit ne concerne donc que le dispositif 78A de gui- dage considéré à titre d'exemple. Comme représenté sur la figure 11, le dispositif 78A de guidage comporte une came 80A constituée par une partie du second corps rotatif 54B et un toucheau de came constitué par un axe 82A de réglage qui est fixé sur le dispositif 24 de développement. La came 80A est délimitée par une première surface 84A et une seconde surface 88A qui sont parallèles l'une à l'autre. Alors que la pre- mière surface 84A est formée sur le second corps rotatif 54B, la seconde surface 88A est formée sur un organe mobile 88A qui est habituellement fixé en position de travail représentée sur les figures 9 à 11. L'organe 86A est commandé comme décrit en détail dans la suite et il est supporté par le second corps 54B afin qu'il soit mo- bile. Lorsque l'ensemble 72 de formation d'images et le tambour 16 sont dans leur position de travail, l'axe 82A est en appui contre le fond de la première surface 84 de came comme représenté sur les figures 9 à 11. Lorsque le premier corps rotatif 54A est soulevé autour des axes 52a et 52b dans le sens de la flèche A afin que l'ensem- ble 72 de formation d'images s'écarte du tambour 16, ce dernier et le second corps 54B restant dans le corps du copieur, le toucheau 82A est guidé par la came 80A comme représenté par les positions sucessives I(82A) à VII(82A) sur la figure 14. Le carter 28 de développement est aussi entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour des axes 52a et 52b d'une position I(28) à une position VII(28), par coopération avec le toucheau 82A de came. En conséquence, le carter 28 de développe- ment est placé vers le carter 44 de nettoyage avec rota- tion autour des axes 64a et 64b de support, ces derniers supportant les deux dispositifs 24 et 40. En d'autres termes, le profil de la came 80A est choisi de manière que l'extrémité 90 du carter 28 de développement se rap- proche successivement du dispositif 40 de nettoyage sui- vant le lieu qui est délimité par les positions I(28) à VII(28) lorsque le corps 54A tourne dans le sens de la flèche A. Dans ce cas, l'extrémité 90 du carter 28 de développement qui est la plus proche du tambour 16 dans la position de travail de l'ensemble 76 et du tam- bour 16 est à une petite distance prédéterminée (par exemple 1 mm) du tambour 16 alors que le carter 28 est déplacé de la position I(28) à la position III(28), mais * la distance augmente nettement lorsque le carter 28 at- teint la position IV(28). Ceci permet au dispositif 24 de développement de se rapprocher du carter 44 de netto- yage sans être au contact du tambour 16. De plus, dans le mode de réalisation représenté, le carter 44 de netto- yage a une position telle qu'il ne peut pas être au con- tact du tambour 16, et il permet à l'ensemble 72 de tour- ner sans être au contact du tambour 16. Comme indiqué précédemment, lorsque le premier corps rotatif 54A est déplacé vers sa position d'ouver- ture, l'extrémité 90 du dispositif 24 de développement est rapprochée successivement du dispositif 40 de net- toyage et, en conséquence, l'ouverture 76 formée entre les dispositifs 24 et 40 est réduite successivement. Comme l'indique la figure 12, l'extrémité 90 du carter 28 de développement qui est placée à distance du tambour 16 est en butée contre la lame 42 de nettoyage afin que l'ouverture 76 soit pratiquement fermée si bien que l'agent de virage ne peut pas tomber par l'ouverture 76. Bien que l'espace 92 soit délimité entre les extrémités en regard des dispositifs 24 et 40 comme représenté sur la figure 12, les fuites de l'agent de virage par l'es- pace 92 sont nulles ou pratiquement nulles. Cependant, le cas échéant, un joint non représenté, formé par un matériau à base d'éponge ou par une feuille élastique d'un matériau en mousse, peut être monté sur le carter 28 de développement ou le carter 44 de nettoyage d'une manière bien connue, le joint fermant l'espace 92 afin que les fuites d'agent de virage soient matériellement éliminées. Lorsque l'ensemble 72 de formation d'images est placé à distance du tambour 16 comme représenté par le trait plein sur la figure 12, le dispositif 24 de dévelop- pement et le dispositif 40 de nettoyage peuvent être fer- més par rapprochement l'un de l'autre. Ceci contribue à une réduction des dimensions globales de l'ensemble 72 de formation d'images et en conséquence à une réduc- tion de l'espace nécessaire. Inversement, lorsque le premier corps rotatif 54A est déplacé de la position d'ouverture indiquée en trait plein sur la figure 12, dans le sens de la flèche B afin 261 1930 qu'il rejoigne l'ensemble de formation d'images, le tam- bour 16 étant en position de travail, le toucheau 82A est guidé par la came 80A de la manière inverse de celle qu'on a décrite précédemment si bien que le dispositif 24 de développement est écarté progressivement du dispo- sitif 40 de nettoyage, en tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour des axes 64a et 64b de support. L'ouverture 76 est donc successivement déga- gée et devient suffisamment large pour loger le tambour 16 lorsque l'ensemble 72 de formation d'images atteint la position de travail dans laquelle il coopère réelle- ment avec le tambour 16. De cette manière, lorsque l'en- semble 72 de formation d'images est mis de la position d'ouverture à la position de fermeture, il ne peut pas venir toucher le tambour 16. Comme l'indiquent les figures 10 à 14, le ressort de traction 94a ou de genouillère est fixé à une première extrémité au carter 28 de développement et, à l'autre extrémité, au carter 44 de nettoyage. Un ressort 94b de genouillère est associé à l'autre dispositif de guidage 78B. Lorsque l'ensemble 72 de formation d'images est dans la position de travail dans laquelle il est raccordé au tambour 16, le ressort 94a repousse constamment le dispo- sitif 24 de développement dans le sens contraire des ai- guilles d'une montre autour des axes 64a et 64b, c'est- à-dire de manière que l'ouverture 76 formée entre les dispositifs 24 et 40 ait tendance à s'écarter. Cependant, comme le toucheau 82A coopère avec la came 80A, le dispo- sitif 24 de développement ne peut pas s'ouvrir plus que dans la position représentée sur les figures 9 à 11. Lorsque le premier corps rotatif 54A est déplacé dans le sens de la flèche A et le second corps 54B est maintenu dans la position de travail des figures 9 à 11, et lorsque l'axe 82A est déplacé successivement de la position I(82A) à la position VII(82A) comme représenté sur la figure 14, le ressort 94a recoupe l'axe 64a de support. Plus précisément, lorsque l'axe.64a est déplacé 26 1 1930 successivement d'une position I (64a) à une position IV (64a), le ressort 94a prend successivement les positions I(94a) à IV(94a) au-dessus de l'axe 64a de support et rappelle le dispositif 24 de développement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Cependant, lorsque l'axe 64a est mis dans les positions VI(64a) et VII(64a), le ressort 94a prend un niveau inférieur à celui de l'axe 64a corrée représenté par les positions VI(94a) à VII(94a), si bien que le dispositif 24 de développement est rappelé dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 64a de support et vers le dispositif 40 de nettoyage. En conséquence, même lorsque le toucheau 82A de came s'est séparé de la came 84A, le dispositif 24 de dévelop- pement est maintenu à proximité du dispositif 40 de net- toyage (position de la figure 12) grâce à l'élasticité du ressort 94a et, en conséquence, la position de ferme- ture des dispositifs 24 et 40 est fermement assurée. Lorsque l'ensemble 72 de formation d'images est déplacé vers le tambour 16, une séquence opposée à celle qu'on a citée se déroule, c'est-a-dire que le ressort 94a rap- pelle à nouveau le dispositif 24 de développement à dis- tance du dispositif 40 de nettoyage lorsque la position d'ouverture des dispositifs 24 et 40 une position prédé- terminée. Tant que l'ouverture 76 formée entre le dispositif de nettoyage et le dispositif 24 de développement est supérieure à une valeur prédéterminée, le ressort 94a a tendance à écarter les dispositifs 24 et 40 l'un de l'autre comme indiqué précédemment. Dans ces conditions, le toucheau 82A est constamment repoussé contre la secon- de surface de came 88A par la force du ressort 94a et en conséquence le guidage précité du dispositif 24 de développement est exécuté par la seconde surface de came 88A. Lorsque l'ouverture 76 est réduite au-delà d'une valeur prédéterminée, les dispositifs 24 et 40 sont re- poussés l'un vers l'autre par le ressort 94a si bien que le toucheau 82A est guidé par la première surface 84A 26 _1930 de came. Après que le toucheau 82A a été séparé de la came 80A, les dispositifs 24 et 40 sont maintenus dans la position de fermeture de la figure 12 par la seule force du ressort 94a. Si ce ressort 94a était absent, le toucheau 82A pourrait frapper la première surface de came 84A comme l'indique la flèche C (figure 14) et pour- rait être bloqué lorsqu'il doit commencer à remonter à partir de la position I(82A) de la figure 14. Le ressort 94a est destiné à rappeler le dispositif 24 de développe- ment et en conséquence le toucheau 82A en l'écartant de la première surface de came 84A, empêchant ainsi le choc du toucheau 82A contre la première surface de came 84A. Ceci permet au toucheau 82A de commencer à remonter régu- lièrement. Bien qu'on ait représenté et décrit le dispo- sitif de rappel de l'ensemble de formation d'images qui déplace les dispositifs 24 et 40 l'un par rapport à l'au- tres sous forme d'un ressort de genouillère ou d'un res- sort de traction 94a, ce dispositif peut aussi être formé par un ressort de torsion ou un organe analogue. De même, le ressort 108 de traction destiné à rappeler les corps rotatifs peut être remplacé par un ressort spiralé ou analogue. Comme représenté sur la figure 15, la première et la seconde surface de came 84A et 88A peuvent être for- mées par une seule cavité qui est formée dans le second corps rotatif 54B. Cependant, cette disposition à une seule cavité présente un inconvénient. Plus précisément, si l'on suppose que le dispositif 24 de développement est tourné autour de l'axe 64A afin qu'il s'ouvre par rapport au dispositif 40 de nettoyage, c'est-à-dire vers la position de la figure 9, pour une raison quelconque alors que seul le premier corps 54A est soulevé comme indiqué sur la figure 12, comme la position d'ouverture est maintenue par le ressort 94a, le dispositif 24 de développement ne peut pas revenir vers la position de fermeture de la figure 1 étant donné le contact entre l'axe 82A et la partie supérieure du second corps rotatif 54B corrie indiqué par le trait mixte sur la figure 15. Dans le mode de réalisation représenté et comp- te tenu des remarques qui précèdent, la seconde surface de came 88A est délimitée par l'organe mobile 86A dont l'extrémité supérieure est articulée sur un axe 98A monté sur un support 96A (figures 10 et 11) luimême fixé au second corps rotatif 54B comme décrit rapidement précé- demment et comme représenté sur la figure 16. L'organe mobile 86A est constamment rappelé par un ressort 100A de traction vers la droite sur la figure 16, l'extrémité inférieure de l'organe 86A restant en contact sous pres- sion avec le second corps rotatif 54B. Dans cette cons- truction, lorsque l'ensemble 72 de formation d'images est écarté du boîtier du copieur alors que le tambour 16 reste dans ce boîtier puis est abaissé en position de fermeture avec le dispositif 24 de développement ou- vert par rapport au dispositif 40 de nettoyage, le tou- cheau 82A descend en avant du côté droit de l'organe mobile 86A comme indiqué par la flèche sur la figure 16. Le toucheau 82A vient en butée contre l'organe mobile 86A et l'écarte autour de l'axe 98A malgré l'action du ressort 100OA, vers une position indiquée en traits mixtes sur la figure. Le toucheau 82A est donc admis de manière' satisfaisante vers la partie inférieure de la première surface de came 84A, par-dessus l'organe mobile 86A. Dès que le toucheau 82A s'est logé dans la partie inférieure de la première surface de came 84A, l'organe mobile 86A reprend sa position d'origine comme indiqué en trait plein, sous l'action du ressort 100OA. Lorsque l'ensemble 72 de formation d'images est soulevé en conséquence, le toucheau 82A peut se déplacer entre les surfaces opposées 84A et 88A de came comme indiqué en traits interrompus sur la figure 16. Lorsque l'ensemble 72 de formation d'images est rapproché et éloigné du tambour 16 qui est maintenu dans le boîtier du copieur, l'extrémité 90 du carter 28 de développement est déplacée avec conservation de la dis- tance entre lui et le tambour 16 comme indiqué précé- demment en référence à la figure 14. Le profil de la carnme A qui assure un tel déplacement du carter 28 de déve- loppement peut être déterminé par un même procédé que dans le premier mode de réalisation. La construction et le fonctionnement du dispositif de guidage 78A, du ressort 94a et des autres éléments ont été représentés et décrits dans l'hypothèse o le premier corps rotatif 54A et l'ensemble 72 de formation d'images sont déplacés en translation par rapport au tam- bour 16 alors que le second corps 54B et le tambour 16 restent dans le boltier du copieur. Il ne s'agit cepen- dant que d'un exemple. Plus précisément, il travaille exactement de la même manière lorsque le tambour 16 et l'ensemble 72 de formation d'images sont rapprochés ou écartés l'un de l'autre, le second 54B et le tambour 16 étant aussi écartés par soulèvement à distance du boîtier du copieur. En outre, bien qu'on ait représenté les deux corps rotatifs 54A et 54B comme étant supportés par le boîtier du copieur par l'intermédiaire d'axes com-- muns 52a et 52b, ils peuvent naturellement être raccordés au boîtier du copieur par des organes indépendants. Dans les deux modes de réalisation, la disposition est telle que le dispositif de développement peut tourner par rapport au dispositif de nettoyage autour des posi- tions dans lesquelles les deux dispositifs sont supportés de manière qu'ils puissent tourner, et l'axe de réglage ou toucheau de came est placé dans le dispositif de déve- loppement. Dans une variante, le dispositif de nettoyage peut être réalisé afin qu'il puisse tourner par rapport au dispositif de développement et dans ce cas l'axe de réglage est disposé dans le dispositif de nettoyage. Une autre possibilité est telle que le dispositif de nettoya- ge et le dispositif de développement peuvent tous deux tourner autour de leur pivot commun, et ont des axes dif- férents de réglage. La caractéristique essentielle est que le dispositif de guidage et/ou le dispositif de rap- 261 1930 pel (correspondant aux ressorts de genouillère des diffé- rents modes de réalisation) sont réalisés de manière que le dispositif de développement et le dispositif de net- toyage tournent l'un par rapport à l'autre en ouvrant et fermant l'ouverture délimitée entre eux. Dans les deux modes de réalisation, comme représen- té sur les figures 4, 12 et 13, les corps rotatifs peu- vent se déplacer dans le sens de la flèche A afin qu'ils dégagent le côté droit du boîtier du copieur. Le cas éché- ant, la disposition peut être telle que la face avant du corps rotatif, sur les figures, remonte et se déplace vers l'arrière en dégageant la partie avant du boîtier du copieur. En résumé, on note que, selon l'invention, un dis- positif de développement et un dispositif de nettoyage sont combinés afin qu'ils forment un ensemble de forma- tion d'images qui peut être remplacé indépendamment d'un support d'images et évite le gaspillage. L'ensemble de formation d'images ne peut pas venir au contact du sup- port d'images, pendant son déplacement. Tout matériau de report qui peut être coincé dans un trajet de transport peut être retiré facilement par soulèvement d'un se- cond organe rotatif. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limita- tifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de formation d'images, du type qui com- porte au moins un boîtier, un support (16) d'images placé dans le boîtier et destiné à porter une image électro- statique latente, un dispositif (24) de développement de l'image latente afin qu'elle forme une image visible, et un dispositif (40) de nettoyage destiné à retirer un agent de développement, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un corps rotatif (54A) d'ensemble, supporté de ma- nière qu'il puisse tourner par rapport au boîtier et des- tiné à se déplacer entre une position de travail et une position de repos, un dispositif (64a, 64b) destiné à supporter sous forme articulée le dispositif de développement et le dis- positif de nettoyage sur le corps rotatif d'ensemble, les dispositifs de développement et de nettoyage formant ensemble un ensemble (72) de formation d'images, et un dispositif de positionnement (80a, 82a) destiné à faire tourner positivement les dispositifs de dévelop- pement et de nettoyage l'un par rapport à l'autre lorsque le corps rotatif d'ensemble est tourné entre ses posi- tions de travail et de repos. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement (80a, 82a) com- porte un dispositif de positionnement de l'ensemble (72) de formation d'images par rapport au support (16) d'ima- ges lorsque le corps rotatif (54A) d'ense.ble est tourné entre les positions de travail et de repos. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement comporte en outre un dispositif (78a) de guidage de l'un au moins des dispositifs de développement et de nettoyage afin qu'il tourne autour du dispositif (64a, 64b) de sup- port articulé afin que l'ensemble de formation d'images ne vienne pas au contact du support d'images. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque le corps rotatif (54A) d'ensemble est dans sa position de travail, les dispositifs de dévelop- pement et de nettoyage (24, 40) sont placés près du sup- port (16) d'images, et une ouverture (76) est délimitée entre les dispositifs de développement et de nettoyage pour le passage du support d'images. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (78a) comporte un dis- positif (80a, 82a) destiné à guider les dispositifs de développement et de nettoyage afin que, lorsque le corps rotatif (54A) d'ensemble est déplacé de la position de travail à la position de repos, les dispositifs de déve- loppement et de nettoyage (24, 40) tournent autour des dispositifs (64a, 64b) de support pivotant afin que l'ou- verture soit fermée et, lorsque le corps rotatif est déplacé de la position de repos à la position de travail, les dispositifs de développement et de nettoyage tournent autour du dispositif de support rotatif de manière que l'ouverture s'ouvre. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (94a) de rappel d'en- semble destiné à rappeler les dispositifs de développe- ment et de nettoyage de manière que l'ouverture s'agran- disse lorsqu'elle dépasse un degré prédéterminé et dimi- nue lorsqu'elle est inférieure à un degré prédéterminé lorsque le corps rotatif est déplacé entre ses positions de travail et de repos. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de rappel d'ensemble comporte un ressort de genouillère (94a). 8. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de guidage comporte une came (80a) formée dans le boîtier de l'appareil de formation d'images, et un toucheau (82a) disposé sur l'un au moins des dispositifs de développement et de nettoyage. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la came (80a) comprend une premiere et une 26119 0 seconde surface de camrre (84a, 88a) qui sont parallèles l'une à l'autre, la première surface de came au moins étant délimitée par une plaque latérale qui fait partie du boîtier, le toucheau de came (82a) étant un axe formé dans l'un des dispositifs de développement et de netto- yage et étant guidé par la première et la seconde surface de came. 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la camre (80a) comporte une première surface de came (84a) délimitée par l'une au moins de plaques latérales opposées qui font partie du boîtier, une se- conde surface de came (88a) délimitée par au moins un organe mobile (86a) qui est parallèle à la première sur- face de came, un organe de support (96a) supportant une première extrémité de l'organe mobile sous forme articu- lée, un dispositif (10Oa) de rappel de l'organe mobile afin que la seconde surface de came soit normalement pa- rallèle à la première surface de came, et au moins un axe (82a) disposé dans l'un au moins des dispositifs de de développement et de nettoyage et ayant une position telle qu'il est guidé par la première et la seconde sur- face de came. 11. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un corps rotatif (54B) de support d'images, supporté sous forme articulée par rap- port au boîtier de l'appareil de formation d'images entre une position de travail et une position de repos et sup- portant le support d'images de manière amovible. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les corps rotatifs (54A, 54B) d'ensemble et de support d'images peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre entre leurs positions de travail et de repos. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (108) de rappel des corps rotatifs (54A, 54B) d'ensemble et de support d'images lorsque les corps rotatifs sont tournés indépen- damment l'un de l'autre, si bien que les corps rotatifs 261 1930 sont écartés l'un de l'autre lorsque la distance entre eux est supérieure à une valeur prédéterminée et sont rapprochés l'un de l'autre lorsque cette distance est inférieure à la valeur prédéterminée. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de rappel des corps rotatifs est un ressort de genouillère (108). 15. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les corps rotatifs (54A, 54B) d'ensemble et de support d'images sont supportés sous forme articulée sur le boîtier par des pivots communs (52a, 52b). 16. Appareil. selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (78A) comporte une came (80A) formée dans le corps rotatif de support d'ima- ges et un toucheau (82A) formé dans l'un au moins des dispositifs de développement et de nettoyage. 17. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la came (80A) comporte une première et une seconde surface de came (84A, 88A) qui sont parallèles l'une à l'autre, la première surface de came au moins étant délimitée par le corps rotatif d'organe de support, et le toucheau (82A) est un axe disposé dans l'un au moins des dispositifs de développement et de nettoyage et guidé par la première et la seconde surface de came. 18. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que la came (80A) comporte une première surface de came (84A) délimitée par l'une au moins de plaques latérales opposées qui font partie du corps rotatif de support d'images, une seconde surface de came (88A) déli- mitée par au moins un organe mobile (86A) et disposée parallèlement à la première surface de came, un organe de support (96A) supportant une extrémité de l'organe mobile afin qu'il puisse tourner, un dispositif (100OA) de rappel de l'organe mobile de manière que la seconde surface de came reste normalement parallèle & la première surface de came, et au moins un axe (82A) disposé dans l'un au moins des dispositifs de développement et de nettoyage et placé de manière qu'il soit guidé par la première et la seconde surface de came.