FR 2617910 A1 19890113 FR 8709672 A 19870708 DESCRIPTION La présente invention concerne une tuyère d'éjection de turboréacteur, du type à convergent et & divergent et plus particulièrement e système de commande et de synchronisation de ladite tuyère. US-A-3 730 436 donne un exemple de réalisation d'une tuyère d'éjection de turboréacteur comportant un premier ensemble de volets formant un convergent, un second ensemble de volets formant un divergent et un troisième ensemble extérieur de volets dits volets froids. Le dispositif de commande comporte une pluralité de vérins reliés à un anneau de commande qui agit sur les volets commandés par l'intermédiaire d'une biellette de commande. Un dispositif de synchronisation à liaison télescopique est placé entre des volets adjacents. FR-A-2 202 234 décrit une tuyère comportant des poutres orientées longitudinalement qui portent des vérins, des volets et des leviers transversaux. Le déplacement commandé par la tige de vérin est transmis par un palonnier et des biellettes et la synchronisation est assurée par lesdits leviers. EP-A-0149 943 décrit une tuyère d'éjection dans laquelle, en vue d'assurer la synchronisation, les bords voisins des leviers de commande des volets sont accouplés par un dispositif de longueur variable comprenant une rotule mâle fixée par un bras à un bord d'un levier et engagée dans une rotule femelle portée par une chape qui pivote dans une fente du bord du levier adjacent. Tout en assurant les fonctions recherchées de commande et de synchronisation et par rapport aux solutions antérieures connues, l'invention vise à obtenir une -2 2- réduction de la masse, à n'utiliser qu'un nombre réduit d'éléments assurant la simplicité du système, à favoriser la facilité de mise en oeuvre tout en assurant la meilleure fiabilité du système. Enfin, ces résultats doivent être obtenus en conservant un rendement de cinématique élevé de manière à réduire l'effort de commande exigé des vérins, correspondant également à une réduction de leur masse et à une réduction d'encombrement, notamment dans le sens radial par rapport - à l'axe de rotation de la turbomachine. La tuyère d'éjection axisymétrique de turboréacteur conforme à l'invention est caractérisée en ce que chaque levier de commande porte à chaque extrémité, vue dans un sens transversal par rapport à la tuyère d'éjection ou au turboréacteur, une biellette triangulaire dont la base est articulée sur ledit levier et dont le sommet opposé coopère avec le sommet de la biellette portée par le levier de commande voisin au moyen d'une rotule de manière à assurer leur synchronisation. Avantageusement, chaque levier de commande est relié à un volet divergent par au moins deux biellettes respectivement articulées à chacune de leurs extrémités, chacune, d'une part sur ledit levier de commande et, d'autre part, sur ledit volet divergent. De manière avantageuse, chaque levier de commande a la forme d'un fût cylindrique portant deux leviers amont d'articulation aux poutres, deux leviers aval articulés par leur extrémité aval respectivement à deux desdites biellettes, un levier central d'articulation à la tige de -3 2- 2617910 vérin et, à chaque extrémité dudit fQût, ladite biellette triangulaire articulée par un axe. La tuyère d'éjection conforme à l'invention permet d'obtenir les résultats avantageux énoncés précédemment. Notamment, dans une application particulière de tuyère convergentedivergente, un rendement cinématique global d'au moins 0,85 est obtenu. Le bon rendement et la grande course qui est donnée aux vérins réduisent l'effort de commande et par suite un nombre réduit de vérins peut être utilisé; dans un exemple de réalisation, cinq vérins suffisent pour la commande de la tuyère et une pression modérée d'alimentation est suffisante, réduite, par exemple, de 30% par rapport à une solution antérieure. Avantageusement, un dispositif unique présentant des qua' es remarquables de simplicité et de fiabilité assure à la fois, les fonctions de commande et de synchronisation de la tuyère d'éjection. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture qui va suivre d'un mode de-réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente une demi-vue schématique en coupe par un plan passant par l'axe de rotation de la turbomachine d'une tuyère d'éjection axisymétrique conforme à l'invention; - la figure 2 représente une vue partielle schématique développée suivant la flèche F de la tuyère d'éjection représentée à la figure 1; - 4 - 2617910 - la figure 3 représente un détail des poutres de la tuyère d'éjection vu suivant la flèche Fl de la figure 2; - la figure 4a représente dans une position particulière un détail agrandi du dispositif de synchronisation de la tuyère d'éjection représentée à la figure 2; - la figure 4b montre une schématisation géométrique du dispositif de synchronisation représenté à la figure 4a; - les figures 5a, 5b, et 5c représentent chacune une vue schématique de la position des volets de tuyère d'éjection, dans une représentation analogue à celle de la figure 1 et montrant trois configurations distinctes de ladite tuyère d'éjection. La tuyère d'éjection axisymétrique selon la présente invention, qui est illustrée schématiquement et partiellement sur les figures 1 et 2, comprend tout d'abord une structure porteuse, de forme annulaire, disposée dans le prolongement de la sortie du canal fixe 1 de ladite tuyère. Ledit canal 1 comporte notamment une bride annulaire 2 qui porte une pluralité de chapes 3 régulièrement espacées et disposées du côté aval, défini par rapport au sens normal de circulation des gaz dans la turbomachine et son canal d'éjection. Cette structure porteuse est formée d'une pluralité de poutres 4 fixées à une extrémité audit canal 1 au moyen des chapes 3 à partir desquelles lesdites poutres 4 sont disposées longitudinalement par rapport à la turbomachine et au - canal 1 prolongé vers l'aval par l'ensemble de tuyère d'éjection. Les poutres 4 sont solidarisées par paires par des bras de liaison 5 qui présentent une structure en pont dont le détail est plus clairement visible sur la figure 3. D'une paire à 'autre, les poutres 4 sont reliées par des pattes de liaison 6 en prolongement des bras 5. Les pattes 6 sont terminées par des chapes coopérantes 7a et 7b assemblées par des axes d'articulation 8. Alternativement les chapes telles que 7a sont orientées selon un plan perpendiculaire à l'axe de la turbomachine ou telles que 7b tangentiellement à un cylindre d'axe confondu avec celui de la turbomachine. Cette particularité des liaisons entre les paires de poutres 4 est destinée à compenser lors du montage d'éventuels défauts de fabrication ou à annuler un effet défavorable éventuel d'empilements des tolérances. Chaque poutre 4 comporte quatre séries de bossages susceptibles de constituer des points d'articulation dont l'utilisation sera décrite en détails ci-après et respectivement désignés par 9, du côté amont, par 10, vers la mi-longueur par 11, du côté aval et vers le bord radialement intérieur par rapport à l'axe de la turbomachine et de la tuyère d'éjection et par 12, du côté aval et vers le bord radialement extérieur par rapport à l'axe de la turbomachine et de la tuyère d'éjection. Entre deux - poutres 4 d'une même paire est placé un vérin 13 dont le corps 14 est fixé, de manière articulée et à son extrémité aval, sur les poutres 4, au niveau des articulations 9. Aux articulations 10 des deux poutres 4 est fixé au moyen de chapes articulées 15 un volet 16 dit convergent. Les volets 16 sont réalisés selon des modes bien connus dans des applications similaires aux tuyères d'éjection, notamment de turboréacteur et comportent notamment des raidisseurs 17 sur leur face externe et de même, de manière couramment utilisée et également connue, chaque volet convergent commandé 16 est associé à au moins deux - 6-2617 - 6 - 2617910 volets suiveurs 16a placés de part et d'autre et maintenus, dans le mode représenté à titre d'exemple, par des pontets 18 reliant le volet commandé 16 à partir des raidisseurs 17 à un volet suiveur 16a voisin. Les volets commandés et suiveurs forment ainsi un ensemble annulaire continu présentant une surface interne étanche aux gaz en cours d'éjection. Des dispositions connues assurent notamment l'étanchéité entre les bords coopérants des volets commandés 16 et suiveurs 16a. De même, l'étanchéité est également assurée au niveau des articulations 10/15 entre le bord amont des volets convergents 16 et 16a et le bord aval du canal fixe 1. Notamment et à titre d'exemple représenté à la figure 1, une tôle telle que 19 assure le recouvrement de part et d'autre. Le volet convergent 16 porte à son extrémité aval une articulation, par exemple, comme représenté à la figure 2, sous forme de deux chapes qui coopèrent avec deux cLnpes 21 placées au bord amont d'un volet 22 dit divergent, placé en aval du volet convergent 16 et articulé sur lui de cette manière. Les volets 22, réalisées comme indiqué auparavant pour les volets 16, comportent également des raidisseurs 23 sur leur face externe. De manière similaire aux dispositions qui ont été décrites pour l'ensemble convergent, l'ensemble dit divergent comporte également des volets suiveurs 22a reliés aux volets commandés 22 par des pontets 24 à partir des raidisseurs 23 et les diverses étanchéités sont également assurées entre volets de l'ensemble divergent ainsi qu'au niveau des articulations des volets divergents sur les volets convergents. Lesdits raidisseurs 23 des volets divergents commandés 22 portent également des bossages formant articulations 25 et 26 dont la fonction sera précisée plus en détails plus loin. Les articulations 12 des poutres 4 supportent également des - 7 - 2617910 volets 27 dits froids formant une couronne complète continue qui enveloppe l'ensemble des volets convergents 16 et divergents 22 dits chauds constituant une tuyère primaire d'éjection. De manière habituelle dans les applications aux turboréacteurs et notamment dans le mode de réalisation représenté à titre d'exemple sur les figures annexées, l'extrémité aval des volets froids 27 est située axialement en aval de l'extrémité aval de ladite tuyère primaire. Les articulations 11 des poutres 4 d'une même paire supportent un levier de commande 28 qui est constitué d'un fût cylindrique 29 disposé transversalement par rapport à l'axe de la turbomachine et de la tuyère d'éjection et radialement écarté à l'extérieur des volets chauds convergents 16 et divergents 22 de tuyère primaire, mais à l'intérieur de la couronne de volets froids 27, toujours par rapport au même axe de référence. Ledit fût cylindrique 29 p'--;e deux leviers amont 30 dont l'extrémité coopère avec lesdites articulations 11 des poutres 4, un levier central 31 dont l'extrémité coopère avec la tige' 32 du vérin 13 de commande, deux leviers aval 33 dont l'extrémité est respectivement reliée par des biellettes articulées 34 et aux articulations 25 et 26 décrites auparavant et placées sur le volet divergent commandé 22. Entre deux leviers de commande 28 et formant liaison est placé un dispositif destiné à assurer la synchronisation de l'ensemble de la tuyère d'éjection en fonctionnement et qui est réalisé d'une manière remarquable conformément à l'invention. Ce dispositif est en effet constitué de deux paires de biellettes triangulaires 36 et 37. Chaque biellette triangulaire, telle que 36, comporte à sa base deux chapes 38 et 39 formant deux sommets du triangle. Ces deux chapes 38 et 39 coiffent l'extrémité du fût -8 - 2617910 cylindrique 29 d'un levier de commande 28 sur lequel ladite biellette 36 est articulée au moyen d'un axe 40. Les deux biellettes 36 et 37 respectivement articulées aux extrémités homologues des fûts de deux leviers de commande 28 voisins sont réunies au niveau de leur sommet respectif opposé à ladite base au moyen d'un joint articulé à rotule 41. Le fonctionnement de la tuyère axisymétrique d'éjection'de turboréacteur conforme à l'invention se déduit aisément de la description qui vient d'en être faite. Un nombre déterminé de vérins tels que 13 montés de la façon qui a été décrite sont répartis autour de la tuyère de manière régulière et sont alimentés en fluide hydraulique de façon bien connue dans ce genre d'applications. Dans chaque application particulière et en fonction des conditions d'utilisation prévues pour la tuyère d'éjection-, l'effort requis pour la manoeuvre des volets peut-être déterminé d'o résultent les différents choix pour la mise en oeuvre, concernant la pression d'alimentation en fluide hydraulique, le dimensionnement de chaque vérin 13 et leur nombre. Il s'ensuit qu'un vérin 13 agit sur le levier de commande associé 28 par le déplacement de la tige 32 de vérin transmis au levier central 31 du levier de commande 28 dont le déplacement est transmis par les leviers aval 33 et les biellettes 34 et 35 au volet divergent 22 dont le pivotement du bord amont provoque celui du volet convergent 16. Par ailleurs, une bielle 42 est articulée à une extrémité sur une chape 63 portée par le volet froid 27 et à son autre extrémité soit sur une chape 64 portée par le levier de commande 28, soit sur le volet divergent 22, assurant ainsi l'asservissement des volets froids 27 aux variations de la tuyère primaire d'éjection. - 9 - 2617910 Les figures Sa, 5b et 5c montrent trois exemples de configurations distinctes de la tuyère d'éjection. On note en particulier que selon les phases de mission définies pour l'avion, on peut obtenir, soit comme représenté à la figure 5a, une configuration dite convergente-divergente, soit, comme représenté à la figure 5b, une configuration dite cylindrique, soit, comme représenté à la figure 5c, une configuration convergente-convergente. Dans toutes les phases de fonctionnement de la tuyère d'éjection conforme à l'invention, il est remarquable qu'un ensemble annulaire unique constitué par les leviers de commande 28 reliés par les biellettes triangulaires 36,37 assure à la fois la commande de position des volets de la tuyère et la synchronisation de l'ensemble de tuyère. En particulier, le mode de fonctionnement du dispositif de synchronisation ressort de la représent7 -ion schématique qui est donnée sur les figures 4a et 4b. La schématisation géométrique de la figure 4b représente les biellettes triangulaires 36 et 37 associées du dispositif de synchronisation par des triangles 0AlB1 et 0A2B2, 0 correspondant au centre du joint à rotule 41 commun aux deux biellettes 36 et 37, A1, B, A2 B2 correspondant aux centres respectifs des articulations des bases des biellettes 36 et 37 sur les extrémités homologues de deux fûts cylindriques 29 des leviers de commande 28 voisins. Par construction, les axes géométriques A B et A B2 sont concourants respectivement avec un axe géométrique D1 et D2 des articulations 11 des leviers de commande 28 correspondants sur les poutres 4. De cette manière, une liaison du genre "à la cardan" est établie entre les deux leviers de commande 28 voisins. Lors d'une - 10 - 2617910 rotation d'un levier de commande 28 sous l'action des vérins 13, les points 0 se déplacent sur une circonférence dont le centre est situé sur B1B2, dans: le plan bissecteur du dièdre formé par les plans contenant les deux triangles 0A1B1 et 0A2B2 respectivement. - -11 - 2617910 REVENDICATIONS 1. - Tuyère d'éjection axisymétrique de turboréacteur comportant notamment: - un ensemble de p.utres (4) solidarisées par paires, montées longitudinalement, à intervalles réguliers, le long du pourtour du canal (1-2) fixe d'éjection, reliées d'une paire à l'autre par des moyens articulés (6 à 8); - un ensemble annulaire de volets (16) commandés dits convergents ayant chacun son bord amont articulé sur lesdites poutres (4); - un ensemble annulaire de volets (22) commandés dits divergents ayant chacun son bord amont articulé sur le bord aval de l'un des volets convergents (16); - une pluralité de volets (16a, 22a) dits suiveurs, montés coulissants, respectivement entre lesdits volets commandés convergents (10) et divergents (22), lesdits volets commandés et suiveurs dits chauds constituant la tuyère primaire d'éjection (16, 16a, 22, 22a); - une couronne de volets (27) dits froids ayant chacun son bordamont articulé sur lesdites poutres (4) et placés en position radiale, à l'extérieur des volets chauds par rapport à l'axe de rotation du turboréacteur (16, 16a; 22,22a); - une pluralité de vérins (13) fixés respectivement entre les poutres (4) desdites paires; - une pluralité de leviers de commande (28) ayant chacun un côté amont (30) articulé sur lesdites poutres (4), un moyen (31) de liaison à une tige (32) desdits vérins (13) et un côté aval (33) relié aux dits volets commandés (22); - 12 - 261791U - une pluralité de bielles (42) reliant chacune un volet froid (27) à la tuyère primaire de manière à assurer l'asservissement desdits volets froids (27), caractérisée en ce que chaque levier de commande (28) porte à chaque extrémité, vue dans un sens transversal par rapport à la tuyère d'éjection ou au turboréacteur, une biellette triangulaire (36,37) dont la base est articulée sur ledit levier (28) et dont le sommet opposé coopère avec le - sommet de la biellette (36,37) portée par le levier de commande (28) voisin au moyen d'une rotule (41) de manière à assurer leur synchronisation. 2. - Tuyère d'éjection de turboréacteur selon la revendication 1 dans laquelle chaque levier de commande (28) est relié à un volet divergent (22) par au moins deux biellettes (34,35) respectivement articulées à chacune de leurs extrémités, chacune, d'une part, sur ledit levier de commande (28) et, d'autre part, sur ledit volet divergent (22). 3. - Tuyère d'éjection de turboréacteur selon la revendication 2 dans laquelle chaque levier de commande (28) a la forme d'un fût cylindrique (29) portant deux leviers amont (30) d'articulation auxdites poutres, deux leviers aval (33) articulés par leur extrémité aval respectivement à deux desdites biellettes (34,35), un levier central (31) d'arúiculation à la tige (32) de vérin et, à chaque extrémité dudit fat, ladite biellette (36,37) triangulaire articulée par un axe (40). 4. - Tuyère d'éjection de turboréacteur selon la revendication 3 dans laquelle les axes géométriques (Al B1, A2 B2) des axes d'articulation (40) des bases des biellettes triangulaires (36, 37) d'une même paire coopérantes sont concourants respectivement avec les axes géométriques (D1, D2) des articulations des leviers de commande (28) sur les poutres (4). - 13- 2617910 5. - Tuyère d'éjection de turboréacteur selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la bielle d'asservissfnent (42) d'un volet froid (27) est articulée à une extrémité sur une chape (63) portée par ledit volet froid (27) et à l'autre extrémité sur une chape portée par le volet divergent (22). 6. - Tuyère d'éjection de turboréacteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans laquelle la bielle d'asservissement (42) d'un volet froid (27) est articulée à une extrémité sur une chape (63) portée par ledit volet froid (27) et à l'autre extrémité sur une chape (64) portée par ledit levier de commande (28).