FR 2615635 A1 19881125 FR 8706991 A 19870519 DISPOSITIF DE CONTROLE D'UN FAISCEAU LUMINEUX DANS UN GRAND CHAMP ANGULAIRE ET APPLICATION A UN DISPOSITIF DE DETECTION L'invention concerne un dispositif de contrôle de la direction angulaire d'un faisceau laser et notamment un disposi- tif d'orientation d'un faisceau lumineux dans un grand champ angulaire. De plus, l'invention prévoit d'assurer une amplifica- tion de l'onde désirée à l'aide d'un milieu non linéaire. Pour chaque direction de déflexion, la surface d'onde peut être corri- gée des distorsions de phase induites par la turbulence atmosphé- rique ou par les aberrations géométriques des composants opti- ques. Le contrôle de la direction angulaire de faisceaux lasers de très grands diamètres atteignant de 1 à 10 cm, par exemple, constitue une fonction importante des dispositifs lasers de puissance fonctionnant en mode continu ou pulsé et appliqués à la désignation et à la poursuite d'objets en mouvement. Les systèmes connus ne permettent pas d'obtenir des déflexions angulaires importantes d'un faisceau. L'invention concerne un dispositif de déflexion angulaire d'un faisceau dans un grand champ angulaire pouvant atteindre 60 . L'invention concerne donc un dispositif de contrôle de la direction d'un premier faisceau lumineux émis par une source laser caractérisé en ce qu'il comporte, les différents éléments successifs suivants, alignés selon la direction de ce premier faisceau Iumineux: 2 6 1 5 6 3 5 -un dispositif de déflexion commandé à faible déviation recevant le premier faisceau lumineux et transmettant un deuxième faisceau selon une deuxième direction choisie parmi plusieurs directions et faisant un angle par rapport à la direc- tion du premier faisceau; - un multiplexeur holographique comportant plusieurs zones enregistrées fournissant chacune, pour chaque faisceau que reçoit chaque zone selon ladite deuxième direction, un troi- sième faisceau dont la direction est fonction de ladite deuxième direction - des obturateurs à ouverture-fermeture commandée placés chacun sur une direction possible du troisième faisceau et permettant de choisir la transmission d'un ou plusieurs troi- sièmes faisceaux déterminés. L'invention concerne également un dispositif de détection appliquant le dispositif de contrôle précédent, caractérisé en ce qu'un dispositif de détection optoélectronique est couplé au faisceau pompe par une lamine semi-réfléchissante de façon à rece- voir un faisceau lumineux de détection provenant de l'extérieur du dispositif. Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description qui va suivre faite en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, un exemple de réalisation d'un dispositif de déflexion selon l'invention; - la figure 2, un exemple de réalisation plus complet du dispositif de la figure 1; - la figure 3, une variante de réalisation du dispositif de déviation de la figure 2 - la figure 4, un exemple de réalisation du dispositif d'obturateurs du dispositif de déflexion selon l'invention; - la figure 5, un exemple de réalisation du correcteur de phase du dispositif de la figure 2; - la figure 6, un exemple de réalisation du dispositif d'amplification de la figure 2 - la figure 7, un exemple de réalisation du multiplexeur holographique de la figure 2; - les figures 8 et 9, des exemples de fonctionnement du dispositif de déflexion selon l'invention - les figures 10 et 11, des exemples de réalisation d'un dispositif de détection optique à grand champ angulaire; En se reportant à la figure 1, on va tout d'abord décrire un exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau selon l'invention. Ce dispositif de contrôle comporte une source laser i émettant un faisceau lumi- neux FA1 vers un dispositif de déflexion 2. Ce dispositif de déflexion 2 dévie faiblement le faisceau FAl et fournit un fais- ceau FB1 faisant un angle e1 avec le faisceau PA1. Sur la figure 1, cette déviation a été accentuée pour qu'elle soit visible. Le faisceau FB1 est transmis à un multiplexeur holographique four- nissant, pour chaque angle de déviation 61, plusieurs faisceaux, dont un seul faisceau FC1, a été représenté. Ces faisceaux font des angles (02) différents par rapport à. la direction du fais- ceau EB1. Un réseau 4 d'obturateurs comportant une série d'obtu- rateurs 41 à 4N reçoit les faisceaux lumineux tel que FC1. L'ouverture de l'un des obturateurs sélectionne le passage de l'un des faisceaux. Par exemple, l'obturateur 42 étant ouvert, le faisceau FC1 est transmis sous la forme du faisceau FD1. A titre d'exemple, le dispositif de déflexion 2 peut réaliser une déflexion atteignant +2 degré avec une résolution de nxn = 102 x 102 à 103 x 103. Cette déflexion est alors obtenue par: - une déflexion acoustooptique du faisceau en X-Y - un réseau de déphaseurs électrooptiques assurant une déflexion contrôlée du faisceau (antenne à balayage électrooptique). Le multiplexeur holographique 3 est constitué par un élément optique holographique générant une matrice de NxN points à partir de l'une quelconque des directions issues du dispositif de déflexion 2. Le dispositif de déflexion permettant 26 1 5635 d'obtenir nxn directions de faisceaux différentes et chaque direction de faisceau pouvant donner lieu à NxN directions telle que FC1, le nombre de directions possibles à la sortie du multiplexeur holographique est (nxn) (NxN). Si NxN peut attein- dre 102x102, le nombre totale de directions à la sortie peut être de 108 à 1010. Le réseau d'obturateurs 4 peut être réalisé sous la forme d'une matrice à cristal liquide ou par électroabsorption dans des matériaux semiconducteurs (Si, GaAs MQW...). Suivant les matériaux utilisés, les temps de commutation varient de quelques 10 Jus (cristaux liquides ferroélectriques) à quelques ns (semiconducteurs). Le nombre d'obturateurs est NxN = 102x102 par exemple. Chaque obturateur peut être contrôlé individuellement par l'intermédiaire d'électrodes de lignes et de colonnes. L'ouvertu- re d'un obturateur électro-optique permet de transmettre une direction du faisceau issu du déflecteur, les N2-1 autres directions étant arrêtées. La figure 4 représente un exemple de réalisation d'un tel réseau d'obturateurs comportant un dispositif électrooptique 4 commandé par des électrodes de lignes EL4 et des électrodes de colonnes EC4. La figure 2, représente un exemple de réalisation plus détaillé du dispositif de l'invention. Par rapport à celui de la figure 1, le dispositif de la figure 2 comporte, en plus, un correcteur de phase 7 situé entre la source 1 et le dispositif de déviation 2. Ce correcteur de phase est constitué, par exemple, comme cela est représenté en figure 5, d'un réseau à deux dimensions de déphaseurs électro-optiques contrôlés individuellement sous l'action de tension appliquées à chaque élément de la matrice. Chaque élément induit sur la surface d'onde un déphasage varia- ble compris entre 0 et 2 1Â et la distribution spatiale de la loi de phase est - p(x,y). + p (x,y) est le déphasage résultant de la turbulence atmosphérique et des aberrations géométriques 2 6 1 5 6 3 5 dans le champ angulaire de l'optique de sortie du système. Cette loi de phase est connue (aberrations géométrique) ou mesurée dans un dispositif interférométrique annexe. (turbulence...). Ce modulateur spatial de phase fonctionnant en transmission ou réflexion peut être constitué par: - un réseau de modulateurs de phase électro-optique cristaux liquides, LiNbO3, PLZT..., commandables sous l'action d'électrodes lignes et colonnes - un réseau de miroirs piézo-électriques. L'onde transmise (ou réfléchie) est donc affectée de la loi de phase - 9 (x,y) ce qui en sortie de télescope assure la -génération d'une onde limitée par diffraction exempte d'aberrati- ons géométriques. Le dispositif de la figure 2 comporte également, en sup- plément, en sortie du dispositif, un moyen d'amplification ou amplificateur d'onde 5 et une optique de sortie 6 tel qu'un télescope. L'amplificateur d'onde 5 permet d'amplifier chaque onde dont la direction angulaire a été sélectionnée par l'intermédi- aire du réseau d'obturateurs 4. Cette amplification se fait par mélange à deux ondes dans un milieu non linéaire. Un exemple de réalisation d'un tel amplificateur est représenté en figure 6. L'amplificateur 5 reçoit l'onde à amplifier FD1 et une onde de pompe FB. Le gain reçu par transfert d'énergie de l'onde pompe vaut i- =exp [r-a] avec: 1: longueur d'interaction du milieu r coefficient de gain CE: coefficient d'absorption Pour une valeur suffisamment élevée du produit r À, toute l'énergie incidente du faisceau pompe peut être transférée sur la direction du faisceau signal. Des gains élevés sont effective- ment obtenus ( r =10 à 20) à partir des effets suivants: - effets photoréfractifs dans les cristaux électrooptiques (BaTiO3; Bi12 SiO20 BNbO3 LiNbO3...) - effets Brillouin stimulées. Ces effets non linéaires permettent l'amplification effi- cace d'une onde signal dans un champ angulaire de 60 . Avec la configuration indiquée sur la figure 5, le pas moyen de strates du réseau dynamique vaut o 2n d o si on a: no = 2,5; X = 0,5m On obtient: A o = 0, 15 Ym Ces réseaux à très haute fréquence spatiale sont enregis- trés à champ nul, par effet de diffusion des porteurs dans les cristaux photoréfractifs qui présentent un gain élevé dans ce domaine de fréquence (BaTiO3 - LiNbO3...). Le faisceau amplifié dans un grand champ angulaire (typi- quement 60 ) sert à l'illumination de l'objectif visé après passage dans un système optique du type télescope (diamètre du faisceau en sortie du teléscope * > lm). Comme représenté en figure 7, le multiplexeur holographique 3 est enregistré pour assurer une multiplication d'une direction angulaire quelconque d'un faisceau FB1 et issue du dispositif de déflexion 2, en une matrice de NxN points sl- tués dans un plan P. Sur la figure 7, pour simplifier, on n'a représenté qu'une ligne de points de la matrice de NxN points. La figure 3, illustre de façon plus complète le disposi- tif de l'invention. Sur cette figure on retrouve les mêmes élé- ments que dans la figure 2 avec, en plus, une lentille de focalisation 8. En liaison avec cette figure et avec les figures 8 et 9 on va décrire le fonctionnement du dispositif de tl'inven- tion. La source laser 1 émet un faisceau lumineux FAl. Le modulateur spatial 7 permet une correction locale de la phase de la surface d'onde en fonction des distorsions des systèmes opti- ques que traverse le faisceau lumineux jusqu'à sa sortie du téléscope 6. Ce dispositif de déflexion 2 assure une déflexion angu- laire du faisceau et cela en fonction d'un signal radio-fréquence appliqué par un générateur électrique 20 au dispositif 2. Le multiplexeur holographique 3 reçoit le faisceau FB1 et forme dans un plan P un nombre de points dcnt le nombre est NxN. Le dispositif de déflexion 2 pouvant fournir nxn déflexions angulaires différentes, le nombre de points pouvant être formé dans le plan P est donc N2.n2. Chaque point parmi les NxN points formés à partir de la déviation fournie par le dispositif 2 détermine une. direction angulaire. Pour une déviation déterminée du dispositif 2, on a donc NxN directions angulaires. Comme cela est représenté en figure 9, le réseau d'obtura- teurs 4 sélectionne la direction déterminée par un seul point. Le faisceau est ensuite amplifié par l'amplificateur 5 recevant une onde de pompe d'une source laser 9. Il est ensuite transmis au système optique de sortie (télescope) 6. Le dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau qui vient d'être décrit peut être réalisé à titre d'exemple avec les caractéristiques suivantes - Défilexion du faisceau dans 60 - Diamètre du faisceau * = 5 cm - Longueur d'onde, = 1,06 >im - Nombre de positions angulaires résolues = 105 - Correcteur de phase: pxp = 102x102 - Nombre de positions résolues par le deflecteur 2D (cellule de Bragg acousto-optlque TeO2) nxn = 103x103 - Multiplexeur holographique NxN = 102x102 - Matrice d'obturateurs NxN = 102x102 - Pertes dues à la dispersion angulaire du faisceau par le multiplexeur = 40 dB. - Gain du milieu amplificateur pour compenser les pertes sur l'onde signal G> 40 dB obtenu avec les conditions suivantes r = o10 cm-1 (BaTiO3) = 1 cm- a = 0.1 cm- - Temps d'établissement de la non linéarité T 1 ms pour Ip = 100 W.cm-2. En se reportant à la figure 10, on va décrire maintenant une application du dispositif à un système de détection. Ce système de détection comporte tous les éléments du dispositif de contrôle angulaire d'un faisceau lumineux selon l'invention. Sur la figure 10, on n'a représenté uniquement que l'amplificateur 5 et la source laser 9 émettant le faisceau pompe ainsi que le système optique de sortie 6. Le système de détection comporte en outre un dispositif de détection optique , telle qu'une photodiode, couplé par une lame semi-réfléchissante 11 au faisceau pompe FP. Le dispositif selon l'invention émet, comme cela a été précédemment décrit, un faisceau FF1, selon une direction déter- minée. Ce faisceau est réfléchi par un objet OB sous la forme d'un faisceau FR1. L'optique 6 retransmet un faisceau FS1, de même direction que le faisceau FE1, au milieu applicateur 5. Ce faisceau est diffracté par le réseau de phase dynamique du mi- lieu 5 dans la direction du faisceau pompe. Un faisceau FT1 est retransmis par la lame semi-réfléchissante 11 vers le dispositif de détection optique 10. 2 6 1 5 6 3 5 Le dispositif de l'invention auquel on a associé le dispo- sitif de détection 10 couplé au faisceau pompe 10 a donc permis d'effectuer la détection de l'objet OB éclairé par le faisceau FF1. Cette détection peut se faire avec un seul dispositif de détection. De plus, avec les possibilités de contrôle angulaire du faisceau émls, il est possible d'effectuer un balayage et de détecter un objet se trouvant dans le champ de balayage du dispositif. De plus comme cela est représenté en figure 11, la détec- tion peut être hétérodyne. Pour cela, on prévoit un faisceau lumineux FOL dérivé, par des moyens non représentés, du fais- ceau pompe (fréquence w o) translaté en fréquence (w 0o+6). La détection est du type hétérodyne après battement du faisceau FOL et du faiseeau retour FT1. On voit donc que le dispositif de l'invention présente notamment les avantages suivants. -Contrôle de la direction du faisceau dans un champ angulaire important (par exemple + 600). - Correction du front d'onde pour chaque direction angu- laire sélectionnée par l'intermédiaire d'un modulateur spatial 2D. - Amplification sélective de la direction angulaire choi- sie par un milieu non linéaire. - Détection du signal de retour sur un récepteur unique quelle que soit la direction du faisceau. Il est bien évident que la description qui précède n'a été faite qu'à titre d'exemple. Les valeurs numériques notamment n'ont été fournies que pour illustrer la description. D'autres variantes peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS L'invention concerne donc un dispositif de contrôle de la direction d'un premier faisceau lumineux (FA1) émis par une source laser (1) caractérisé en ce qu'il comporte, les diffé- rents éléments successifs suivants, alignés selon la direction de ce premier faisceau lumineux (FA1): - un dispositif de déflexion commandé (2) à faible dévia- tion recevant le premier faisceau lumineux (FA1) et transmettant un deuxième faisceau (FB1) selon une deuxième direction choisie parmi plusieurs directions faisant un angle (01) par rapport à la direction du premier faisceau (FA1); - un multiplexeur holographique (3) comportant plusieurs zones enregistrées (31 à 3N) fournissant chacune, pour chaque faisceau que reçoit cette zone selon ladite deuxième direction, un troisième faisceau (FC1), dont la direction est fonction de ladite deuxième direction; - des obturateurs (41 à 4N), à ouverture-fermeture com- mandée, placés chacun sur une direction possible du troisième faisceau (FC1) et permettant de choisir la transmission d'un ou plusieurs troisièmes faisceaux (FD1) déterminés. 2. Dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déflexion commandé (2) est un dispositif à déflexion acousto-optique. 3. Dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déflexion commandé (2) est un réseau de déphaseurs électrooptique. 4. Dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau selon la revendication 1, caractérisé en ce que les obturateurs (41 à 4N) sont réalisés à l'aide d'un écran à cristal liquide commandé par un réseau d'électrodes de colonnes et un réseau d'électrodes de lignes, chaque intersection entre une électrode de colonne et une électrode de ligne constituant un obturateur. 5. Dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau selon la revendication 1, caractérisé en ce que les obturateurs sont réalisés à l'aide d'une couche d'un matériau à électroabsorption commandé électriquement par des électrodes de lignes et des électrodes de colonnes. 6. Dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déflexion est arrangé selon une ligne de façon à permettre une déflexion angulaire dans un plan. 7. Dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déflexion est arrangé selon un plan de façon à permettre une déflexion angulaire dans l'espace. 8. Dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, un amplificateur (5) de faisceau lumineux placé à la sor- tie des obturateurs. 9. Dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'amplificateur (5) est un dispositif amplificateur à cristal photoréfractif recevant le faisceau (FD1) issu des obturateurs et un faisceau pompe d'amplification (FP). 10. Dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau selon la revendication 1, caractérisé en ee qu'il comporte en outre un correcteur de phase (7) placé sur le trajet du faisceau provenant de la source laser (1) et réglé de façon à contre- balancer les distorsions de phase dues aux différents éléments optiques du dispositif de contrôle. 11. Dispositif de contrôle de la direction d'un faisceau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un système optique (6) de sortie du faisceau placé à la sortie du dispositif de contrôle. 12. Dispositif de détection appliquant le dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de détection optoélectronique est couplé au faisceau pompe (FP) par une lame semi-réfléchissante de façon à recevoir un faisceau lumineux de détection (FT1) provenant de l'extérieur du dispositif. 13. Dispositif de détection selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un faisceau lumineux de fréquence décalée de celle de l'onde, de pompe est mélangé au faisceau lumineux de détection (FT1) de façon à réaliser une détection hétérodyne.