FR 2621271 A1 19890407 FR 8713653 A 19871002 DISPOSITIF POUR DEPLACER UN MOBILE, ET EN PARTICULIER UN PIRtENSEUR DE MANUTENTION DANS UN PLAN VERTICAL L'invention porte sur un dispositif pour déplacer un mobile comprenant un premier chariot déplaçable le long d'une première piste, et un second chariot portant le mobile déplaçable le long d'une seconde piste sécante de la premiere. Les dispositifs de ce genre connus à ce jour présentent l'inconvénient majeur que les moyens pour déplacer le second chariot, c'est-à-dire essentiellement un moteur et ses transmissions, sont portés par le premier chariot. Il en résulte un dimensionnement supérieur nuisible à l'obtention de vitesses élevées. La solution utilisée dans les grues et les ponts roulants selon laquelle le moteur entraînant la charge quelle que soit la position du chariot est fixe grâce à des galets montés sur le chariot et à un moufle présente à son tour l'inconvénient que la tension du câble n'est assurée que par le poids de la charge. Les accélérations et les freinages à la montée se trouvent ainsi limités à des valeurs très inférieures à la gravité. En outre, afin d'assurer un minimum de tension à vide, il convient d'avoir une masse sur le moufle. L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et pour ce faire le second chariot s'étend de part et d'autre du premier et est déplacé par un organe moteur fixe qui entraîne un élément flexible formé de deux brins s'étendant de part et d'autre de la première piste et immobilisés à leur extrémité opposée à l'organe moteur, chaque brin passant sur des premiers organes de renvoi montés sur le premier chariot de part et d'autre de la seconde piste et sur des seconds organes de renvoi montés sur le second chariot au-delà des premiers. Il résulte de ces dispositions que, quel que soit le sens du déplacement imprimé au second chariot, et donc au mobile, l'élément flexible comporte toujours un brin absorbé et un brin débité, la longueur absorbée étant rigoureusement égale à la longueur débitée. L'élément flexible est donc toujours sous tension et l'on n'a plus à limiter ni les vitesses, ni les accélérations, ni les freinages. En outre, le dispositif peut fonctionner dans tous les plans. Par ailleurs, l'organe moteur est fixe. Ni la première piste, ni la seconde piste, ni aucun des deux chariots n'a à supporter le poids et l'encombrement de cet organe moteur. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le premier chariot est constitué par quatre plaques se faisant face deux à deux pour 26212 71 constituer un tunnel pour le second chariot, deux des plaques portant des organes de roulement extérieurs coopérant avec des rails portés par deux fers en U fixes pour former la première piste, les deux autres plaques portant des organes de roulement intérieurs coopérant avec des rails solidaires du second chariot pour former la seconde piste, les fers en U fixes, entretoisés par une plaque d'extrémité, contenant les moyens pour déplacer le premier chariot, tandis que le second chariot est constitué par deux fers en U opposés dont les bases reçoivent les rails de la seconde piste, réunis par des plaques s'étendant au-delà des 1o fers en U, qui reçoivent à leur tour des plaques d'extrémité dont l'une porte le mobile. Avantageusement, les organes de renvoi sont montés aux extrémités des plaques du premier chariot portant les seconds organes de roulement et entre les extrémités des plaques du second chariot, au-delà des fers en U, les brins de l'élément flexible longeant le second chariot s'étendant au niveau des ouvertures des fers en U. Ces dispositions permettent de réaliser un dispositif d'une grande rigidité, d'une grande résistance et d'un prix de revient raisonnable, puisqu'il fait appel à des matériaux du commerce. Un mode de réalisation de l'invention est maintenant décrit à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale à plus grande échelle selon la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe horizontale à même échelle selon la ligne III-III de la figure 1; et la figure 4 est une vue en perspective de Fl'un des ensembles constituant le dispositif. Le dispositif représenté a été conçu pour déplacer un mobile constitué ici par le préhenseur 1 dans le plan de la figure 1. I1 est monté sur une potence 2, elle-m$me équipée de douilles à billes 3 portées par des supports 4 et coopérant avec des rails 5 portés par des supports 6 solidaires de colonnes 7 fixées au sol en 8. Cette disposition classique permet de déplacer le dispositif dans des plans parallèles à celui de la figure 1 et de couvrir ainsi par exemple tout un espace de manutention ou de stockage, la potence 2 étant déplacée par un moteur 9 dont le pignon 10 collabore avec une courroie crantée 11. La première piste 12 du dispositif est constituée par deux fers en U 13 se faisant face montés sur le plateau 14 de la console 2 et réunis par une plaque d'extrémité 15 qui assure la rigidité. Les fers en U 13 reçoivent des rails 16 qui collaborent avec des douilles à billes 17 portées par des plaques longitudinales 18 soudées sur les tranches de deux plaques transversales 19 pour constituer le premier chariot 20. L'entrainement du premier chariot 20 est assuré par une courroie 21 circulant dans l'un des fers en U 13, entre une poulie d'extrémité 22 et un moteur d'entraînement 23. La poulie 22 est montée dans le fer en U 13, au voisinage de son extrémité. Le moteur 23 est monté fixe à l'autre extrémité et repose donc sur le plateau 14. La courroie 21 est 1o fixée sur un ancrage 24 solidaire de l'une des plaques 18 et donc du premier chariot 20. Il est aisé de concevoir que toute rotation du moteur 23 déplace de façon classique le chariot 20 tout au long de la piste 12. La seconde piste 25 est constituée par quatre douilles à billes 26 disposées verticalement à l'intérieur du chariot 20 sur les plaques 19, qui coopèrent avec des rails verticaux 27 solidaires du second chariot 28 formé par la réunion de deux fers en U 29, contenant les rails 27 et les douilles à billes 26, réunis par deux plaques 30 qui, pour des raisons qui seront expliquées plus loin, s'étendent légèrement au-delà des fers en U 29. La courroie 31 qui assure les mouvements dans un sens ou dans un autre du second chariot 28 est entraînée par un moteur 32 disposé au-delà du moteur 23 sur le plateau 14 et ancrée à ses deux extrémités sur la plaque d'extrémité 15. Le brin supérieur de la courroie 31 forme une boucle grâce à deux poulies 33 montées sur des bras 34 aux extrémités supérieures des plaques 19 et à deux autres poulies 35 portées par les portions des plaques 30 qui s'étendent au-delà des fers en U 29. De la même manière, le brin inférieur de la courroie 31 forme une boucle semblable grâce à deux poulies 36 symétriques des poulies 33 et à deux poulies 37 symétriques des poulies 35. Il est à noter que les axes et les dimensions des poulies 33, 35, 36 et 37 ont été choisis de telle sorte que les trajets de la courroie 31 soient horizontaux et verticaux et qu'en outre les brins verticaux soient, au moins approximativement, au niveau des ouvertures des fers en U 29. Cette disposition améliore grandement l'esthétique de l'appareil et protège la partie intérieure des fers en U ouverts vers l'extérieur de toute salissure en coopération avec les plaques d'extrémité 38 soudées sur les plaques 30 et dont l'une porte le préhenseur 1. Pour déplacer le chariot vertical 48, et donc le préhenseur 1, il suffit d'entraîner le moteur 32 dans un sens ou dans un autre. Les extrémités de la courroie 31 étant ancrées, la rotation du moteur 32 provoque un raccourcissement de l'un des brins et un allongement de m$me amplitude de l'autre brin et donc le mouvement désiré du second chariot 28. Il résulte clairement de l'explication qui précède que les trois moteurs permettant tous les déplacements du préhenseur 1 dans le plan de la figure 1 et dans tout plan parallèle sont portés par la potence 2. En particulier, le premier chariot 20 ne porte aucun moteur et le dispositif est donc bien plus léger, bien meilleur marché et plus esthétique que ceux existant, dans lesquels le moteur assurant les mouvements du second chariot est porté par le premier. En outre, les vitesses de déplacement et les accélérations ou freinages des chariots et donc de la charge ne sont pas soumises à des limitations puisque les courroies sont toujours sous tension sans besoin de masse additionelle. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour déplacer un mobile (1) comprenant un premier chariot (20) déplaçable le long d'une première piste (12), et un second chariot (28) portant le mobile déplaçable le long d'une seconde piste (25) sécante de la première, caractéris en ce que le second chariot (28) s'étend de part et d'autre du premier (20) et est déplacé par un organe moteur fixe (32) qui entraîne un élément flexible (31) formé de deux brins s'étendant de part et d'autre de la première piste et immobilisés à leur extrémité opposée à l'organe moteur, chaque brin passant sur des premiers organes de renvoi ((33) montés sur le premier chariot de part et d'autre de la seconde piste et sur des seconds organes de renvoi (35) montés sur le second chariot au-delà des premiers. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier chariot (20) est constitué par quatre plaques (18, 19) se faisant face deux à deux pour constituer un tunnel pour le second chariot (28). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux des plaques (18) portent des organes de roulement extérieurs (17) coopérant avec des rails (16) portés par deux fers en U (13) fixes pour former la première piste (12), les deux autres plaques (19) portant des organes de roulement intérieurs (26) coopérant avec des rails (27) solidaires du second chariot (28) pour former la seconde piste (25). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les fers en U fixes (13), entretoises par une plaque d'extrémité (15), contiennent les moyens pour déplacer le premier chariot (21, 22, 23). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le second chariot (28) est constitué par deux fers en U (29) opposés dont les bases reçoivent les rails (27) de la seconde piste (25), réunis par des plaques (30) s'étendant au-delà des fers en U, qui reçoivent à leur tour des plaques d'extrémité (38) dont l'une porte le mobile (1). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes de renvoi (33, 35) sont montés aux extrémités des plaques ( 19) du premier chariot portant les seconds organes de roulement et entre les extrémités des plaques (30) du second chariot au-delà des fers en U (29). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les brins de l'élément flexible (31) longeakt le second chariot (28) s'étendent au 4o niveau des ouvertures des fers el1 J (29).