FR 2615131 A1 19881118 FR 8806309 A 19880510 La présente invention concerne une machine pour le pliage des ronds ou autres éléments métalliques analo- gues, du type qui comprend une structure support, une plate-forme montée pour tourner par rapport à cette structure, autour d'un axe sensiblement vertical, une cheville de butée centrale supportée coaxialement par la- dite plate-forme, une cheville excentrique portée par la- dite plate-forme et capable de tourner solidairement au- tour de ladite cheville centrale et des moyens de butée portés par ladite structure et destinés à coopérer avec la cheville centrale et avec la cheville excentrique lorsque la plate-forme tourne, pour effectuer le pliage des ronds. Certaines machines du type ci-dessus qui sont réalisées actuellement comportent l'utilisation d'un ou plusieurs éléments de butée que l'on peut déplacer ma- nuellement en fonction du type de pliage qu'il s'agit d'exécuter sur les ronds. Ce type de déplacement des élé- ments de butée est malcommode et ralentit l'opération de pliage. Un autre type de machine possède une unique bu- tée montée pour tourner autour d'une cheville fixe et disposée radialement par rapport à la plate-forme tour- nante; avant l'opération de pliage, on peut faire pas- ser cette butée alternativement d'un côté ou de l'autre de la butée excentrique, par un mouvement de rotation de , selon le sens de la rotation à imprimer à la pla- te-forme. Cette solution est peu sûre pour l'opérateur et, en outre, elle n'offre pas un bon guidage pour les ronds que l'on doit déplacer longitudinalement entre la cheville centrale et la cheville excentrique entre deux opérations de pliage successives exécutées aux extrémi- tés de ces ronds. Le but de l'invention est de réaliser une machi- ne du type spécifié au début de la description qui ne présente pas les inconvénients précités et qui soit d'une construction simple et économique. Selon l'invention, ce but est atteint grâce au fait que lesdits éléments de butée comprennent une paire d'éléments de butée mobiles portés par ladite structure et dont chacun peut prendre une position de travail et une position de repos, et des moyens moteurs servant à commander lesdits éléments de butée pour les déplacer en- tre la position de travail et la position de repos. Grâce à cette caractéristique, le déplacement des deux éléments de butée se produit de façon automati- que, sur ordre de l'opérateur et sans danger pour l'opé- rateur. En outre, dans la configuration dans laquelle les deux éléments de butée sont dans la position de tra- vail, les ronds sont guidés efficacement dans leur cou- lissement entre la cheville centrale et la cheville ex- centrique, de sorte qu'il suffit d'un seul ouvrier pour faire coulisser longitudinalement les ronds par rapport à la machine, d'une extrémité déjà pliée à l'autre extré- mité qu'il s'agit de plier. D'autres avantages et caractéristiques de la ma- chine selon l'invention seront mieux compris à la lectu- re de la description qui va suivre d'un exemple de réali- sation et en se référant aux dessins annexés, sur les- quels, la figure 1 est une vue en perspective d'une ma- chine selon l'invention; la figure 2 représente un détail agrandi de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan, en partie en coupe, de la machine de la figure 1; la figure 4 est une vue en perspective prise se- lon la flèche IV de la figure 2; et la figure 5 est une coupe prise selon la ligne V-V de la figure 3. Sur les dessins, on a désigné dans son ensemble par 10 une machine pour le pliage de ronds métalliques T qui sont utilisés pour le renforcement du béton armé. La machine 10 comprend une structure support 10a qui présen- te, à sa partie supérieure, un plan de travail 10b. La structure support lOa renferme intérieurement, d'une fa- con connue en soi, un moteur-réducteur (non représenté) destiné à faire tourner une plate-forme circulaire 12 placée au niveau du plan de travail 0lob. La plate-forme 12, qui peut tourner autour d'un axe vertical X-X, porte en son centre une cheville de butée 14 et, dans une posi- tion excentrée, une cheville excentrique 16 dont la posi- tion radiale par rapport à la cheville centrale 14 peut être réglée, d'une façon connue en soi, en fonction du type de travail à exécuter. En outre, la cheville excen- trique 16 présente coaxialement un manchon tournant 16a destiné à réduire le frottement entre la cheville excen- trique et les ronds au moment de leur pliage. Latéralement à la plate-forme tournante 12, la structure l0a de la machine 10 porte une structure auxi- liaire 18 qui comprend deux plaques 20 découpées en U et entre lesquelles sont interposés respectivement des axes d'articulation 22 et des axes fixes 24. Entre les pla- ques 20, est en outre interposée une plaque verticale 26, à laquelle est fixée une vis 28 présentant un axe ho- rizontal Y-Y qui coupe perpendiculairement l'axe verti- cal X-X de la plate-forme tournante 12. La vis 28 est supportée par un écrou 30 qui est monté rotatif dans un élément support 32 de forme parallélipipédique, ce sup- port présentant un trou 32a pour le passaqe de la vis 28 et étant fixé à une plaque support 34 solidaire de la structure 10a de la machine 10. Les plaques découpées 20 sont en outre réunies latéralement l'une à l'autre, au niveau de barres d'ar- rêt 38 disposées elles-mêmes au niveau des ailes des pla- ques en U 20. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, la plaque 20 inférieure porte une paire de galets 40 à axe horizontal dont la fonction ressortira clairement de la suite. Sur lesdits axes d'articulation 22, sont articu- lés deux éléments de butée 42 présentant une forme sensi- blement parallélipipédique et qui définissent chacun une surface de butée frontale 42a. Chaque élément de butée 42 présente latéralement une barre verticale d'arrêt 36 dont les extrémités 36a font saillie sur cet élément de butée et coopérent avec les plaques 20 d'une façon qui sera décrite dans la suite. Les éléments de butée 42 pré- sentent une fente horizontale 44 dans laquelle est monté traversant un axe 46 disposé latéralement à l'axe d'arti- culation 22 correspondant de manière à définir un bras de levier. Entre chaque axe 46 et l'axe fixe 24 corres- pondant, qui est solidaire des plaques 20, est interposé un vérin pneumatique à double effet 48 destiné à faire prendre à chacun des éléments de butée 42 une position de travail, dans laquelle les extrémités 36a des barres d'arrêt 36 sont appuyées contre les bords frontaux F des plaques 20 (position représentée sur les figures 1 et 2), et une position de repos, tournée de 90 , dans la- quelle les éléments 42 sont en appui contre les barres d'arrêt 38 solidaires des plaques 20 (cette Dosition de travail est représentée en traits continus dans la par- tie supérieure de la figure 3). Naturellement, aux élé- ments de butée 42 ainsi qu'à la plaque 20 inférieure qui coulisse sur la plaque fixe 34, sont associés des dispo- sitifs détecteurs de fin de course, désignés dans leur ensemble par E, qui sont connectés à une unité centrale de commande U de la machine 10, laquelle est équipée de touches D qui permettent à l'opérateur de commander les différentes opérations. Les éléments de butée 42 présentent, sur le cô- té qui est à l'opposé de la surface de butée 42a, une portion 42b qui présente un logement 43 destiné à rece- voir un galet 50 qui est monté rotatif sur un axe 52 à axe géométrique vertical qui est lui-même fixé à la por- tion 42b de l'élément. Dans la position de travail, ain- si qu'on l'a représenté sur la figure 5, le galet 50 des- tiné à coopérer avec une surface frontale 26a de la pla- que verticale 26 qui est comprise entre les plaques 20, avec interposition d'une plaque auxiliaire 56 en matière élastomère. L'écrou 30 associé à la vis 28 est commandé en rotation par une chaîne 60 qui est enroulée en anneau fermé autour d'une roue dentée solidaire de l'écrou, et autour d'une poulie dentée 62 qui est elle-même comman- dée en rotation par un moteur-réducteur 64 supporté par la structure lOa de la machine 10. Pour faire travailler la machine 10, l'opéra- teur dispose entre la cheville centrale 14 et la chevil- le excentrique 16, un certain nombre de ronds T superpo- sés entre eux (figure 1). Ensuite, ainsi qu'on l'a repré- senté sur la figure 3, l'opérateur commande au moyen du clavier D la rotation de l'élément de butée 42 adjacent à l'extrémité T1 des ronds T, pour le placer dans sa po- sition de repos (situation représentée dans la partie su- périeure de la figure 3). Ensuite, l'opérateur commande la rotation de la plate-forme tournante 12 (dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, vu sur la figure 3) de telle manière que la cheville excentrique 16 provoque le pliage des extrémités des ronds T, ces derniers prenant leur réaction contre l'élément de butée 42 placé dans sa position de travail. Une fois cette opération exécutée, on replace l'élément 42 adjacent à l'extrémité pliée des ronds dans sa position de travail de telle manière que les deux élé- ments de butée 42 servent de guide pour le coulissement longitudinal des ronds T, ce coulissement étant exécuté par un seul opérateur, jusqu'à ce que l'autre extrémité des ronds, non pliée, soit placée adjacente à la machine 10. Ensuite, on recommence la même opération que celle qu'on a décrite ci-dessus en tenant compte du fait que, dans ce cas, au moment du pliage, l'élément de butée 42 qui était maintenu dans la position de repos dans l'opé- ration précédente, sera maintenu dans la position de tra- vail et inversement. Il ressort clairement de ce qui pré- cède que, pendant l'opération de pliage, l'effort suppor- té par les éléments de butée 42 sera convenablement réparti entre les axes d'articulation 22 et la plaque verticale 26, grâce aux galets 50 qui ne sont en appui sur les surfaces 26a correspondantes que dans la posi- tion de travail des éléments de butée. Lorsqu'on a à plier des ronds T d'un autre dia- mètre à l'aide de la machine 10, il est nécessaire de dé- placer la structure auxiliaire 18 en translation en ac- tionnant le moteur-réducteur 64 de façon à agir sur l'ac- couplement écrou 30-vis 28. Les galets 40 évitent les éventuelles oscillations de la structure auxiliaire 18 autour de l'axe horizontal Y-Y de la vis 28. Il ressort clairement de ce qui précède que les interventions manuelles de l'opérateur sont réduites à un minimum, en ce sens que les opérations de la machine peuvent être exécutées de façon automatique à l'aide de l'unité de commande centrale U. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art à la machine qui vient d'être décrite uniquement à titre d'exemple non li- mitatif, sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N DI C AT IONS 1 - Machine Dour le pliage de ronds ou autres éléments métalliques analogues, du type qui comprend une structure support, une plate-forme montée pour tourner par rapport à ladite structure, autour d'un axe sensi- blement vertical, une cheville de butée centrale portée coaxialement par ladite plate-forme, une cheville ex- centrique portée par ladite plate-forme et capable de tourner solidairement avec cette plate-forme autour de ladite cheville centrale, des moyens de butée portés par ladite structure et destinés à coopérer avec la cheville centrale et avec la cheville excentrique lorsque la pla- te-forme tourne, pour effectuer le pliage des ronds, caractérisée en ce que lesdits moyens de butée compren- nent: une paire d'éléments de butée mobiles (42) suppor- tés par ladite structure (10a) et dont chacun est capa- ble de prendre une position de travail et une position de repos, et des moyens moteurs (48) servant à commander lesdits éléments de butée (42) pour les déplacer entre la position de travail et la position de-repos. 2 - Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que lesdits éléments de butée (42) sont articu- lés sur la structure support (18, 10a). 3 - Machine selon la revendication 2, caractéri- sée en ce que les éléments de butée (42) présentent des axes d'articulation (22) sensiblement parallèles à l'axe (X-X) de rotation de la plate-forme (12). 4 - Machine selon une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une structure auxiliaire (18) destinée à supporter les éléments de butée (42) et qui peut se déplacer en trans- lation par rapport à la structure support (lOa) de la ma- * chine (10) dans une direction (Y-Y) sensiblement radiale par rapport à la plate-forme tournante (12), et en ce qu'il est prévu des moyens de commande (64, 60, 30, 28) pour commander la translation de cette structure auxi- liaire. - Machine selon la revendication 4, caracté- risée en ce que les moyens de commande de la structure auxiliaire (18) comprennent un élément porteur constitué par une vis (28), qui est disposé parallèlement à la di- rection de la translation de la structure auxiliaire (18) et qui est solidaire de cette structure, un élément formant écrou (30) supporté mobile en rotation par la structure support (10a) et qui est en prise avec la vis (28), et des moyens moteurs auxiliaires (64) destinés à commander la rotation dudit écrou (30). 6 - Machine selon les revendications 4 et 5, ca- ractérisée en ce que la structure auxiliaire (18) com- prend deux plaques découpées (20), disposées face à fa- ce, et entre lesquelles sont interposés les axes d'arti- culation (22) des éléments de butée (42). 7 - Machine selon la revendication 6, caractéri- sée en ce que les moyens moteurs servant à commander les éléments de butée comprennent une paire de vérins à flui- de sous pression et à double effet (48) disposés entre lesdites plaques et dont chacun agit sur un axe vertical fixe (24) solidaire des plaques (20) et sur un axe verti- cal mobile (46) qui est fixé à l'élément de butée (42), dans une position latérale par rapport à l'axe d'articu- lation (22) correspondant de manière à définir un bras de levier. 8 - Machine selon la revendication 7, caractéri- sée en ce que chaque élément de butée (42) présente une forme sensiblement parallélépipédique, et définit une surface de butée (42a) destinée à entrer en contact avec les ronds (T) cependant qu'à l'extrémité (42b) qui est à l'opposé de la surface de butée (42a), est monté un ga- let d'appui (50), qui tourne autour d'un axe parallèle aux axes d'articulation (22) et qui est destiné à coopé- rer, dans la position de travail de l'élément de butée (42), avec une surface d'appui verticale correspondante (26, 56) solidaire de la structure auxiliaire (18).