FR 2612359 A1 19880923 FR 8803572 A 19880318 26123' La présente invention a trait à un dispositif d'attelage d'un instrument de travail à un tracteur, et plus particuliè- rement à un dispositif pour l'attelage, avec possibilité de levage et de séparation, d'un instrument de travail à un trac- teur au moyen d'un attelage trois points ou tringlage trian- gulaire avec accouplement défaisable de l'arbre d'entrée de l'instrument à l'arbre de prise de mouvement du tracteur. Le brevet des Etats-Unis n 4 176 727 décrit un disposi- tif destiné à atteler avec possibilité de levage et de détela- ge un instrument de travail à l'extrémité arrière d'un trac- teur au moyen d'un tringlage triangulaire comprenant une trin- gle haute médiane et deux tringles basses latérales, l'arbre d'entrée de l'instrument étant accouplé de manière démontable à l'arbre de prise de mouvement du tracteur par un arbre de transmission extensible présentant un cardan à chacune de ses extrémités, le dispositif étant propre à permettre d'atteler aisément l'instrument au tracteur. La tringle haute est reliée aux tringles basses, aux ex- trémités de celles-ci proches de l'instrument de travail,par un ensemble d'attelage. L'ensemble d'attelage comporte un élé- ment d'attelage supérieur et deux éléments d'attelage infé- rieurs qui peuvent s'accrocher de manière amovible à une par- tie supérieure médiane, en largeur, et à des parties latéra- les opposées de l'instrument lorsqu'on soulève l'ensemble d'attelage. L'ensemble d'attelage comporte un accouplement pour accoupler de manière amovible le cardan latéral de 1' instrument à l'arbre d'entrée. L'accouplement comprend un carter tubulaire prévu sur l'ensemble d'attelage suivant la longueur du tracteur, un arbre d'accouplement prévu dans le carter concentriquement à celui-ci et propre à être relié par cannelures au cardan la- téral de l'instrument, et une partie-cliquet d'accouplement, située du côté élément d'attelage, prévue sur l'arbre d'ac- couplement. Une partie-cliquet d'accouplement située du côté instru- ment est reliée par cannelures à l'arbre d'entrée de l'ins- trument de travail. Quand l'instrument s'accroche à l'ensem- ble d'attelage, les parties-cliquets situées du côté élément 26 1 23F9 d'attelage et du côté instrument se trouvent.accouplées 1' une à l'autre au même moment. Bien que le dispositif ci-dessus permette d'atteler ai- sément l'instrument de travail au tracteur, la transmission d'énergie émet beaucoup de bruit parce que le cardan situé côté instrument est accouplé à l'arbre d'entrée par l'accou- plement à cliquets. De plus, il est nécessaire que l'arbre d'entrée de l'instrument présente la partie-cliquet de l'ac- couplement pour l'établissement de l'accouplement, ce qui rend sa structure complexe. Par conséquent, pour résoudre le problème ci-dessus, la demande de brevet japonais avant examen SHO 58-216605 décrit l'accouplement suivant. L'accouplement prévu sur l'ensemble d'attelage comprend deux rails de guidage opposéS montés sur l'ensemble d'attela- ge et s'étendant suivant la longueur du tracteur, un carter tubulaire, monté sur le carter et mobile vers l'avant et vers l'arrière, destiné à supporter le cardan situé côté instrument, et un moyen de manoeuvre destiné à déplacer le carter tubulai- re suivant son axe. Une fois l'ensemble d'attelage accroché à l'instrument de travail pour relier celui-ci au tracteur, le moyen de ma- noeuvre déplace le carter tubulaire vers l'instrument pour claveter le cardan situé côté instrument sur l'arbre d'entrée. L'agencement ci-dessus a pour avantages que la transmis- sion d'énergie peut être moins bruyante que lorsqu'on utili- se l'accouplement à cliquets pour assurer l'accouplement et qu'on n'a pas à munir l'arbre d'entrée de l'instrument d'un élément supplémentaire, parce que le cardan situé côté ins- trument est claveté sur l'arbre d'entrée. Toutefois, l'accouplement ne comporte aucun moyen pour absorber l'écart existant vers le haut ou verticalement entre le cardan situé côté instrument et l'axe de l'arbre d'entrée, de sorte que quand les deux éléments sont décalés vers le haut ou vers le bas l'un par rapport à l'autre lorsqu'il faut les accoupler, on éprouve de la difficulté à les accoupler. Le but principal de la présente invention est de réali- ser un dispositif d'attelage du type décrit ci-dessus grâce 261 2359 auquel, même quand le cardan situé côté instrument est décalé vers le haut ou vers-le bas par rapport à l'arbre d'entrée de l'instrument de travail, on peut facilement accoupler les deux éléments l'un à l'autre par absorption du décalage. Pour atteindre ce but, la présente invention fournit le dispositif suivant. Le tracteur auquel on applique l'invention comporte un tringlage triangulaire relevable comprenant une tringle supé- rieure médiane et deux tringles inférieures latérales oppo- sées, la tringle supérieure étant reliée aux tringles infé- rieures aux extrémités de celles-ci proches de l'instrument de travail par un ensemble d'attelage. Le tracteur est pourvu d'un groupe de levage pour le soulèvement et l'abaissement du tringlage triangulaire et de l'ensemble d'attelage. L'ensemble d'attelage comprend un élément d'attelage supérieur placé audessus de sa partie médiane, en largeur, et deux éléments d'attelage inférieurs places sur ses côtés opposés, les éléments d'attelage supérieur et inférieur étant maintenus de manière amovible par des parties attelables cor- respondantes de l'instrument qui s'accrochent respectivement eux quand on soulève l'ensemble d'attelage. Un arbre de transmission extensible s'étend entre l'ar- bre de prise de mouvement du tracteur et l'arbre d'entrée de l'instrument de travail, sensiblement suivant la longueur du tracteur. L'arbre de transmission présente à ses extrémités opposées deux joints, de tracteur et d'instrument. L'arbre de prise de mouvement du tracteur présente un troncon cannelé extérieurement emboîté de manière amovible dans un tronçon cannelé intérieurement du joint de tracteur, tandis que l'ar- bre d'entrée d'instrument présente un tronçon cannelé extérieu- rement emboîté de manière amovible dans un tronçon cannelé intérieurement du joint d'instrument. L'ensemble d'attelage est muni d'un accouplement destiné à accoupler de manière amovible le joint de l'instrument à l'arbre d'entrée de l'instrument. L'accouplement comprend des glissières disposées sensiblement suivant la longueur du trac- teur et fixées à l'ensemble d'attelage, un carter tubulaire à axe s'étendant sensiblement suivant la longueur du tracteur 26 12359 et supporté par des coulisseaux sur les glissières avec possi- bilité de mouvement axial, et un ensemble de manoeuvre du car- ter tubulaire. Dans le carter tubulaire, le joint d'instrument est inse- ré et mobile suivant l'axe du carter avec extension ou rétrac- tion de l'arbre de transmission pour se trouver ainsi déplacé entre une position d'accouplement o le joint de l'instrument est accouplé à l'arbre d'entrée de l'instrument et une posi- tion de séparation o le joint de l'instrument est séparé de l'arbre d'entrée. Le coulisseau est muni d'un ressort de maintien destiné à maintenir le carter tubulaire sur la glissière avec possi- bilité de déplacement en translation et à pivotement vers le haut ou vers le bas. L'ensemble de manoeuvre déplace le carter tubulaire de la position de séparation à celle d'accouplement une fois les éléments d'attelage supérieur et inférieur de l'ensemble d' attelage respectivement maintenus par les parties attelables supérieure et inférieure de l'instrument de travail accrochées à eux. On va maintenant décrire certaines réalisations de l'in- vention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: les figures 1 à 6 présentent une première réalisation de l'invention; les figures 1 et 2 sont des élévations latérales de dé- tail partiellement en coupe, montrant le dispositif d'attela- ge dans différentes positions actives; la figure 3 est une vue de face partiellement en coupe du dispositif; la figure 4 en est une vue latérale d'ensemble; la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 3; la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5; les figures 7 et 8 présentent une seconde réalisation de l'invention; la figure 7 est une élévation latérale en coupe vertica- le montrant un accouplement et d'autres éléments; la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII- VIII de la figure 7; les figures 9 et 10 présentent une troisième réalisation de l'invention; la figure 9 est une élévation latérale en coupe vertica- le montrant un accouplement et d'autres éléments; la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure 9; et les figures ll à 15 sont des élévations latérales en cou- pe verticale présentant respectivement des accouplements et autres éléments selon de quatrième, cinquième, sixième, sep- tième et huitième modes de réalisation. On va décrire ci-dessous une première réalisation de 1' invention en se référant aux figures 1 à 6. La figure 4 repré- sente un tracteur T qui comporte une caisse 1, un siège 2,deux roues avant opposées (non représentées), des roues arrière 3, des garde-boue arrière 4, etc. Sur la partie arrière de la caisse 1 est monté un groupe de levage 5, par exemple hydraulique, pour le levage d'un ins- trument de travail. Le groupe 5 comporte deux bras de levage opposés 6. Un arbre de prise de mouvement 7 s'étend vers l'ar- rière à partir de l'extrémité arrière de la caisse 1. L'instrument de travail, par exemple cultivateur rotatif à entraînement latéral C, est disposé dans l'arrière du trac- teur T et attelé au tracteur, avec possibilité de dépose et de levage, par un tringlage triangulaire 9. Le tringlage triangulaire 9 comprend une tringle supé- rieure médiane 10 et deux tringles latérales opposées 11. De chaque côté de la caisse 1, la tringle de levage inférieure ll est reliée au bras de levage 6 par une barre de levage 12. On se réfère aux figures 1 à 3; la tringle supérieure est reliée aux tringles inférieures 11, aux extrémités de celles-ci proches du cultivateur C, c'est-a-dire extrémités arrière, par un ensemble d'attelage 14. L'ensemble d'attelage 14 comprend un corps tubulaire saillant vers le haut 15 ayant, vue de face, la forme générale d'une barrière, une traverse 16 reliant l'un à l'autre les côtés se faisant face de parties du corps 15 situées à mi-hauteur, un élément d'attelage supé- rieur 18 comprenant deux plaques latérales opposées 17 et saillant obliquement vers l'arrière et vers le haut sur le haut du tronçon moyen en largeur du corps 15, un élément d'at- telage inférieur 20 comprenant deux plaques latérales opposées 19 et saillant vers l'arrière sur chaque partie latérale du corps 15, deux goupilles 21 insérée chacune transversalement dans l'extrémité inférieure d'une des parties latérales du corps 15 et dans les plaques latérales opposées 19 de chaque élément d'attelage inférieur 20, etc. L'extrémité arrière de la tringle supérieure 10 est in- terposée entre les plaques latérales 17 de l'élément d'atte- lage supérieur 18 à sa partie avant et reliée à ces plaques par une goupille 22. La partie arrière de chaque plaque laté- rale 17 présente un évidement 23 ouvert en biais vers le haut et vers l'arrière. L'évidement 23 présente dans sa partie supérieure une largeur augmentant graduellement vers son ex- trémité supérieure. Chaque plaque latérale 19 de l'élément d'attelage infé- rieur 20 présente un évidement 24 ouvrant en biais vers l'ar- rière et vers le bas. L'extrémité arrière de chaque tringle inférieure 11 est reliée de manière amovible à un tronçon intérieur de la gou- pille 21. Le cultivateur C, choisi à titre d'exemple d'instrument de travail, est fixé de manière amovible à l'ensemble d'atte- lage 14 et comprend un carter d'entrée 28 situé au milieu cde sa partie supérieure avant, un mât supérieur 30 composé de deux plaques latérales opposées 29 et dépassant obliquement vers l'avant et vers le haut à partir du carter d'entrée 28, deux bras de support 31 dépassant latéralement à partir du carter 28, deux pattes 32 dépassant chacune vers l'avant sur un tronçon intermédiaire du bras de support 31, deux tringles de support 33 reliant les tronçons d'extrémité supérieure des plaques latérales 29 des mâts supérieurs 30 aux extrémités avant de pattes 32 respectives, un carter de transmission 34 et une plaque latérale partant vers le bas des extrémités extérieures des bras de support 31, 31 respectivement, un en- semble cultivateur 35 comportant un arbre de cultivateur, susceptible d'entraînement en rotation, s'étendant latérale- ment entre, et supporté par le carter de transmission 34 et la plaque latérale et portant une multiplicité de fourchons, un capot 36 recouvrant l'ensemble cultivateur 35, deux roues de réglage de niveau opposées 37, etc. Le carter d'entrée 28 comporte un arbre d'entrée touril- lonnant 40, dépassant vers l'avant. Une partie attelable supérieure 42, se présentant par exemple sous la forme d'une barre ronde à axe transversal,est prévue en travers des extrémités supérieures des plaques la- térales opposées 29 du mât supérieur 30. L'évidement 23 de l'élément d'attelage supérieur 18 est engagé ou emboîté de manière amovible, par-dessous, sur la partie attelable supé- rieure 42. L'extrémité avant de chaque patte 32 comporte une partie attelable inférieure 43 qui se présente, par exemple, sous la forme d'une barre ronde à axe transversal. L'évidement 24 de l'élément d'attelage inférieur 20 de l'ensemble d'attelage 14 est engagé ou emboîté de manière amovible, de l'avant, sur la partie attelable inférieure 43. Un support tubulaire dressé vers le haut 118 est fixé par un élément d'attache circulaire 117 à l'avant de la par- tie latérale extérieure de chaque patte 32. Un montant 119 portant la roue de réglage de niveau avant 37 traverse le support 118 dans lequel il est réglable vers le haut ou vers le bas. Deux ensembles de retenue opposés 45 sont prévus sur des parties latérales inférieures respectives de l'ensemble d'at- telage 14 pour retenir de manière amovible les parties atte- lables inférieures 43 du cultivateur C, les empêchant de se dégager des évidements 24 des éléments d'attelage inférieurs de l'ensemble 14o Chaque ensemble de retenue 45 comprend une plaque de verrouillage crochue 46, une barre formant poi- gnée 47, un ressort 48 et une plaque fixe 49. La plaque de verrouillage 46, disposée à l'extérieur de l'élément d'attelage inférieur 20 de l'ensemble d'attelage 14, est supportée par l'extrémité extérieure de la goupille 21 de l'élément d'attelage inférieur 20 et se déplace vers le haut 2 6 1 2 3:9 ou vers le bas à pivotement autour de la goupille 21. En pi- votant ainsi, la plaque de verrouillage 46 peut passer, de bas en haut, de la position de retenue représentée sur la fi- gure 1 à une position préalable représentée sur la figure 2 ou, de haut en bas, à une position de déblocage. En position de retenue, la plaque de verrouillage 46 est appliquée avec possibilité de dégagement contre la partie at- telable inférieure 43 du cultivateur C, empêchant la partie 43 de sortir de l'évidement 24 de l'élément d'attelage infé- rieur 20 de l'ensemble d'attelage 14. La plaque de verrouillage 46 est dans sa position préa- lable quand la partie attelable inférieure doit s'engager dans l'évidement 24 de l'élément d'attelage inférieur 20. Lorsqu'elle est en position de déblocage, la plaque de verrouillage 46 permet à la partie attelable inférieure 43 de sortir de l'évidement 24 de l'élément d'attelage inférieur 20. L'extrémité avant de la plaque de verrouillage 46 est inclinée vers l'avant et vers le haut pour constituer un pro- fil de came 50. Deux guides en U 51 sont fixés au corps 15 de l'ensemble d'attelage 14 sur les côtés arrière de ses parties inférieu- res opposées. La tige-poignée 47 traverse chaque guide 51 avec possibilité de déplacement vers le haut ou vers le bas. La tige-poignée 47 présente à son extrémité inférieure une chape 52, fixée avec jeu par un axe à l'extrémité avant de la plaque de verrouillage 46. La chape 52 étant fixée avec jeu à la plaque de verrouillage 46, la tige-poignée 47 peut pivoter légèrement autour de son propre axe. Une pièce porte-ressort 54 est enfilée sur la partie de la tige-poignée 47 située à l'intérieur du guide 51 et est immobilisée par une goupille 53. Le contact de la goupille 53 avec la paroi inférieure du guide 51 empêche la tige-poignée 47 de se déplacer vers le bas, ce qui empêche la plaque de verrouillage 46 de franchir à pivotement vers le haut la position préalable. Le ressort 48 est enroulé autour de la tige-poignée 47 et porte contre la paroi supérieure du guide 51 et contre la pièce de support 54, sollicitant de bas en haut la plaque de -9 verrouillage 46 vers la position préalable. La tige-poignée 47 porte une pièce de butée en U 55 fi- xée à son extrémité supérieure. La partie inférieure de la pièce 55 peut buter contre l'extrémité supérieure de la pla- que fixe 49 s'étendant vers le haut à partir du guide 51, de façon à maintenir la plaque de verrouillage 46 dans la posi- tion de déblocage. On se réfère à la figure 4; l'arbre de prise de mouve- ment 7 du tracteur T est accouplé avec possibilité de sépara- tion à l'arbre d'entrée 40 du cultivateur C par un arbre de transmission 57, et par des joints de tracteur 58T et de cul- tivateur 58C prévus aux extrémités opposées de l'arbre 57.. L'arbre de transmission 57 comprend un élément tubulaire 59 constituant son tronçon avant et une barre 60, constituant son tronçon arrière et clavetée avec possibilité de coulisse- ment sur l'élément tubulaire 59, et il est extensible et ré- tractable. On se réfère à la figure 5; les joints de tracteur 58T et de cultivateur 58C se présentent chacun sous la forme d'un cardan et comprennent des chapes avant 61T, 61C, des chapes arrière 62T, 62C et des croisillons 63T, 63C, respectivement, destinés à relier entre elles les chapes avant 61T, 61C et arrière 62T, 62C. L'arbre de prise de mouvement 7 du tracteur présente un tronçon cannelé intérieurement emboité dans un tronçon canne- lé intérieurement de la chape avant 61T du joint de tracteur 58T. La chape arrière 62T du joint de tracteur 58T et la cha- pe avant 61C du joint de cultivateur 58C sont fixées aux ex- trémités correspondantes de l'élément tubulaire 59 et de bar- re 60 de l'arbre de transmission 57, respectivement, et ne tournent pas par rapport à cet élément ni à cette barre. La partie arrière de la chape arrière 62C du joint de cultivateur 58C présente intérieurement un tronçon cannelé 66 emboîté de manière amovible sur un tronçon cannelé extérieure- ment 65, et un tronçon tronconique 67 à surface lisse s'ame- nuisant suivant son axe en direction du tracteur T. Les tron- çons 66 et 67 se succèdent dans cet ordre en direction du cultivateur C suivant l'axe de la chape. La chape arrière 62C du joint de cultivateur 58C est ac- couplée avec possibilité de séparation à l'arbre d'entrée 40 du cultivateur C par un accouplement 69 qui est disposé sous la partie moyenne, en largeur, de l'ensemble d'attelage 14. Comme représenté sur la figure 5, l'accouplement 69 comprend deux glissières opposées 70, un carter tubulaire 71, un ensem- ble 72 de manoeuvre du carter 71, etc. Les glissières 70, s'étendant dans l'ensemble suivant la longueur du tracteur, sont disposées sous la partie moyenne, en longueur, de la traverse 16 et fixées au côté inférieur de celle-ci par des pattes 73. Les glissières 70 sont en U, ou- vrent vers l'intérieur l'une vers l'autre et présentent chacune une paroi supérieure, une paroi inférieure et une paroi laté- rale. Le carter tubulaire 71 présente un axe s'étendant sensi- blement suivant la longueur du tracteur (suivant la direction longitudinale). La chape arrière 62C du joint de cultivateur 58C est supportée par le carter 71 avec interposition d'un palier 98. Le carter tubulaire 71 est prévu entre les glissiè- res opposées 70, supporté sur elles par des coulisseaux 74 et coulisse suivant leur axe. Par ce mouvement axial, le carter tubulaire 71 peut se déplacer entre une position d'accouplement o la chape arriè- * re 62C du joint de cultivateur 58C intérieure au carter 71 est accouplée à l'arbre d'entrée 40 du cultivateur C comme on le voit sur les figures 1 et 5, et une position de séparation, o la chape arrière 62C intérieure au carter 71 est séparée de l'arbre d'entrée 40 du cultivateur comme on le voit sur la figure 2. Deux éléments de support opposés 75 partent vers l'avant de parties latérales respectives, situées à mi-hauteur, du carter 71. Les coulisseaux 74 prévus sur chaque glissière 70 sont au moins au nombre de deux. Suivant le présent mode de réali- sation, deux coulisseaux avant et arrière 74 sont montés sur la glissière 70. Le coulisseau avant 74 est incliné vers 1' avant, tandis que le coulisseau arrière 74 est incliné vers l'arrière. Les coulisseaux 74 sont écartés vers l'avant du 2623Fq ll carter tubulaire 71 en direction du tracteur T. Chaque coulisseau 74 comprend un bras pivotant 77 monté mobile à mi-hauteur par un tourillon médian latéral 76 sur l'élément de support 75, un galet supérieur 79 tourillonnant sur un axe supérieur latéral 78 porté par l'extrémité supé- rieure du bras pivotant 77 et roulant sur la paroi supérieure de la glissière 70, et un galet inférieur 81 tourillonnant sur un axe inférieur latéral 80 porté par l'extrémité infé- rieure du bras pivotant 77 et roulant sur la paroi inférieure de la glissière 70. Le carter tubulaire 71 est mobile en trans- lation et à pivotement vers le haut et vers le bas grâce au mouvement pivotant des coulisseaux 74 autour de leurs touril- lons médians 76. Un ressort de maintien tendu 82, par exemple ressort à boudin, relie entre elles des parties supérieures des bras pivotants 77 des coulisseaux avant et arrière 74 à l'intérieur de chaque glissière 70. Le ressort de maintien 82 sollicite les coulisseaux 74 de facon à diminuer l'angle d'inclinaison de chacun d'eux, maintenant les galets supérieur 79 et inférieur 81 en contact avec les parois supérieure et inférieure, respectivement, de la glissière 70. Par conséquent, le carter 71 est maintenu par les glissières 70 dans une position prescrite afin d'être mobile en translation et à pivotement vers le haut ou vers le bas. Une fois les éléments d'attelage supérieur 18 et infé- rieur 20 de l'ensemble d'attelage 14 reliés aux parties atte- lables 42, 43 du cultivateur C, l'ensemble 72 de manoeuvre du carter tubulaire 71 sert à amener axialement le carter 71 en position d'attelage ou en position de séparation. L'ensem- ble de manoeuvre 72 comprend une barre de support 83, deux leviers d'accouplement opposés 84, deux tringles d'accouple- ment opposées 85, une manette 86, une plaque de maintien 87, un doigt de verrouillage 88, un ressort 89, etc. La barre de support 83 s'étend transversalement devant la traverse 16 et tourillonne dans deux chaises 90 portées par la traverse 16o Les deux leviers d'accouplement 84 sont fixés à des parties latérales opposées de la barre de support 83, s'éten- dent vers le bas et sont placés sur des parties supérieures latérales opposées du carter tubulaire 71 vu de l'avant. Les deux tringles d'accouplement 85 s'étendent le long des tronçons supérieurs des glissières 70 opposées, sont pla- cées à l'intérieur de celles-ci et présentent chacune une ex- trémité avant articulée sur le levier d'accouplement 84 et une extrémité arrière articulée sur une partie supérieure la- térale du carter 71. Un couvercle en forme de porte 91 fixé aux tronçons ar- rière des tringles d'accouplement 85 recouvre le joint de cul- tivateur 58C sur sa partie saillant vers l'avant hors du car- ter 71, recouvrant en outre le tronçon exposé de l'arbre d'en- trée 40 du cultivateur. La manette 86 est en L et part vers le haut de l'extré- mité droite de la barre de support 83, à laquelle elle est fixée. La plaque de maintien 87 part vers le haut de la chaise droite et présente à son extrémité supérieure une partie de verrouillage courbe 92, bombée vers le haut. La partie de verrouillage 92 présente plusieurs trous de verrouillage 93 répartis à intervalles égaux le long de l'extrémité supérieu- re courbe. Le doigt de verrouillage 88 est en L, s'étend sur la lon- gueur de la manette 86 sur le côté droit de celle-ci et est inséré avec possibilité de déplacement axial dans un guide en U 94 fixé à la manette 86. Une pièce de retenue en U 95 enser- rant la manette 86 est fixée au doigt de verrouillage 88 pour en entraver la rotation. Le doigt de verrouillage 88 peut pénétrer de manière amovible dans l'un, choisi, des trous de verrouillage 93 pour verrouiller le carter tubulaire 71 dans l'une de différentes positions échelonnées suivant l'axe du carter. Une pièce porte- ressort 96,est enfilée autour du tronçon du doigt placé à 1' intérieur du guide 94 et une goupille 97 l'empêche de se dé- placer vers le bas. Le ressort 89 est enroulé autour du doigt de verrouilla- ge 88 et porte contre la paroi supérieure du guide 94 et con- tre la pièce de support 96 pour solliciter le doigt de ver- rouillage 88 vers la partie de verrouillage 92. Quand la chape arrière 62C du joint de cultivateur 58C n'est pas située dans le prolongement de l'arbre d'entrée 40 qu'on doit accoupler avec elle, on amène ces deux éléments en regard l'un de l'autre à l'aide du dispositif suivant. Une plaque verticale 99 se dresse vers le haut sur l'extrémité ar- rière du carter tubulaire 71 au milieu, en largeur, de celui- ci. Un doigt de positionnement 100 saillant vers l'arrière sur la plaque verticale 99 présente une extrémité arrière tronconique. Le carter d'entrée 28 présente une douille 101 saillant vers l'avant sur son côté avant pour que le doigt de position- nement 100 s'y engage. La douille 101 présente un alésage 102 ménagé dans son troncon avant et s'amenuisant vers le carter d'entrée 28 pour recevoir le doigt 100 dans son intérieur.La partie arrière de la douille 101 présente une ouverture sur un de ses côtés et comporte une butée 103 avec laquelle entre en contact l'extrémité arrière du doigt 100. Quand le cultivateur C doit être relié au tracteur T par le dispositif ayant la structure décrite ci-dessus, on met le doigt de retenue 53 de l'ensemble de retenue 45 en contact avec la paroi inférieure du guide 51 pour maintenir la plaque de verrouillage 46 dans la position préalable représentée sur la figure 2. Le carter tubulaire 71 de l'accouplement 69 est, par exemple, dans sa position la plus avancée qu'on lui a confé- rée en tant que position de séparation (figure 2). Dans cet état, le carter 71 est placé au niveau des tronçons arrière des glissières 70. D'autre part, on place le cultivateur C sur le sol en position légèrement inclinée vers l'avant comme représenté sur la figure 2. Dans cet état, on fait reculer le tracteur T vers le cultivateur C pour placer les évidements 23, 24 des éléments d'attelage supérieur 18 et inférieur 20 de l'ensemble d'atte- lage 14 obliquement vers l'avant au-dessous des parties atte- lables supérieure 42 et inférieure 43, respectivement, du cultivateur C, comme représenté sur la figure 2. Ensuite, on fait-soulever progressivement par le groupe hydraulique 5 le tringlage triangulaire 9, l'ensemble d'atte- lage 14 et l'accouplement 69 pour engager d'abord la partie attelable supérieure 42 du cultivateur C dans l'évidement 23 de l'élément d'attelage supérieur 18 de l'ensemble 14. Dans cet état, les évidements 24 des éléments d'attelage inférieurs sont placés en face des parties attelables inférieures 43. Après soulèvement plus poussé du tringlage triangulaire 9. de l'ensemble d'attelage 14 et de l'accouplement 69, on tourne le cultivateur C vers l'avant vers le tracteur T autour de l'élément d'attelage supérieur 10 en cours de soulèvement puisque la partie attelable supérieure 42 est engagée dans l'évidement 23 de l'élément d'attelage supérieur, de sorte que les parties attelables inférieures 43 sont amenées en contact avec les profils de came 50 des plaques de verrouilla- ge 46 pour s'engager dans les évidements 24 des éléments d' attelage inférieurs 20 respectifs. Ceci comprime les ressorts 48 et déplace à pivotement les plaques de verrouillage 46 vers le bas, permettant aux parties attelables inférieures 43 de s'engager à fond dans les évidements 24 des éléments d'attelage inférieurs 20.Cha- que ressort 48 déplace ensuite à pivotement la plaque de verrouillage 46 vers le haut jusque dans la position de rete- nue, dans laquelle la plaque 46 porte contre la partie atte- lable inférieure 43 pour empêcher celle-ci de s'échapper de l'évidement 24 de l'élément d'attelage inférieur. Une fois les éléments d'attelage supérieur 18 et infé- rieur 20 de l'ensemble d'attelage 14 engagés dans les évide- ments supérieur 42 et inférieur 43 du cultivateur C, la chape arrière 62C du joint de cultivateur 58C est opposée à l'arbre d'entrée 40 du cultivateur C situé dans son arrière avec in- terposition d'un faible interstice. Dans cet état, l'extrémité avant de l'arbre d'entrée 40 peut être placée dans le tronçon tronconique 67 de la chape arrière 62C. Pour emboîter la chape arrière 62C du joint de cultiva- teur 58C autour de l'arbre d'entrée 40 à partir de cet état, l'opérateur posté sur le siège 2 tend la main vers l'arrière pour saisir la manette 86 de l'accouplement et le doigt de- verrouillage 88. Il extrait de bas en haut le doigt de ver- rouillage 88 du trou de verrouillage 93 de la plaque de main- tien 87, puis tourne la manette 86 vers l'avant. Ce déplacement fait tourner la barre de support 83,fait pivoter les leviers d'accouplement 84 et déplace les tringles d'accouplement 85 vers l'arrière, ce qui déplace vers l'arriè- re le carter tubulaire 71 avec le joint de cultivateur 58C en allongeant l'arbre de transmission 57 pour emboîter le joint 58C autour de l'arbre d'entrée 40 comme représenté sur les figures 1 et 5. Ainsi, le tronçon cannelé intérieurement 66 de la chape arrière 62C s'engage sur le tronçon cannelé exté- rieurement 65 de l'arbre d'entrée 40. On lâche ensuite le doigt de verrouillage 88 et il pénè- tre dans un autre trou de verrouillage 93 de la plaque de maintien 87 pour maintenir le carter 71 dans la position, par exemple, la plus décalée vers l'arrière en tant que position d'attelage. Pendant le déplacement vers l'arrière du carter tubulai- re 71, les galets supérieurs 79 et inférieurs 81 des coulis- seaux 74 roulent sur les parois supérieures et inférieures des glissières 70 opposées. Au cours du déplacement ci-dessus, les coulisseaux 74 peuvent pivoter autour de leurs tourillons médians 76, permet- tant au carter de support de chape arrière 71 de se déplacer en translation et à pivotement vers le haut ou vers le bas, de sorte que la chape arrière 62C peut être reliée aisément et uniment à l'arbre d'entrée 40 même si elle est décalée vers le haut ou vers le bas par rapport à lui. Plus particu- lièrement, lors de l'insertion du doigt de positionnement 100 dans l'alésage tronconique 102 de la douille 101, l'arbre d'entrée 40 est guidé par le tronçon tronconique 67 de la cha- pe arrière 62C, permettant aux coulisseaux 74 de pivoter au- tour des tourillons médians 76 pour corriger le décentrage de la chape arrière 62C par rapport à l'arbre d'entrée 40. De plus, du fait que les divers coulisseaux 74 sont dis- posés suivant la direction longitudinale à l'intérieur de chaque glissière 70, le carter 71 et le joint de cultivateur 58C se trouvent supportés convenablement. Les coulisseaux 74 supportant le carter tubulaire 71 sont placés à l'avant du carter 71 plus près du tracteur,de sorte que le tronçon arrière de l'arbre de transmission 57, le joint de cultivateur 58C et le carter 71 se trouvent sup- portés par les glissières 70 en bon équilibre sans risque de voir, par exemple, le carter 71 basculer fortement vers le tracteur. Cet aspect facilite l'accouplement du joint de cul- tivateur 58C à l'arbre d'entrée 40 du cultivateur et permet de placer les glissières 70 loin du cultivateur C pour éviter tout risque d'empiètement entre les glissières 70 et je culti- vateur C. Le contact du doigt de positionnement 100 avec la butée 103 de la douille 101 de réception de doigt empêche le tron- çon cannelé intérieurement 66 de la chape arrière 62C de s' emboiter sur le tronçon cannelé extérieurement 65 de l'arbre sur une distance excessive. De plus, du fait que la douille 101 présente l'ouverture latérale dans son tronçon arrière, on peut constater de l'ex- térieur le degré d'emboîtement du tronçon cannelé extérieure- ment 65 dans le tronçon cannelé intérieurement 66. De cette manière, le cultivateur C se trouve complètement attelé au tracteur T. On peut séparer le cultivateur C du tracteur T par pro- cessus inverse de celui décrit ci-dessus. D'abord, en tenant à la main la manette 86 de l'accouplement 69, on extrait de bas en haut le doigt de verrouillage 88 du trou de verrouilla- ge 93 de la plaque de maintien, et l'on déplace la manette 86 vers l'arrière, faisant déplacer par les leviers d'accou- plement 84 et par les tringles 85 le carter tubulaire 71 vers l'avant et séparant par là de l'arbre d'entrée 40 la chape arrière 62C du joint de cultivateur. On relâche ensuite le doigt de verrouillage 88, ce qui fait insérer par le ressort 89 ce doigt 88 dans un autre trou de verrouillage 93 de la plaque de maintien 87, de sorte que le carter tubulaire 71 se trouve maintenu dans la position de séparation. Ensuite, on tire vers le haut la barre-poignée 47 de chaque ensemble de retenue 45 à l'encontre du ressort 48 pour amener la plaque de verrouillage 46 dans la position de dé- blocage, puis on fait tourner la barre 47 pour faire que la pièce de butée 55 soit maintenue par l'extrémité supérieure de la plaque fixe 49 portant contre elle, de sorte que la pla- que de verrouillage 46 se trouve maintenue dans la position de déblocage. Ceci permet d'extraire la partie attelable in- férieure 43 du cultivateur C hors de l'évidement 24 de l'élé- ment d'attelage inférieur 20 de l'ensemble d'attelage 14. Dans cet état, le groupe hydraulique 5 entre en action, faisant abaisser le cultivateur C par le tringlage triangulai- re 9 et par l'ensemble d'attelage 14 pour poser l'ensemble cultivateur 35 sur le sol. On abaisse encore le tringlage triangulaire 9 et l'ensem- ble d'attelage 14 pour faire basculer le cultivateur C vers l'avant, ce qui fait d'abord sortir chaque partie attelable inférieure 43 du cultivateur C de l'évidement 24 de l'élément d'attelage inférieur 20 de l'ensemble 14. On déplace ensuite vers le haut la partie attelable supérieure 42 du cultivateur par rapport à l'élément d'attelage supérieur 18 et on la déga- ge de l'évidement 23 de celui-ci. En conséquence, le cultivateur C se trouve complètement séparé du tracteur T. Les figures 7 et 8 présentent une seconde réalisation de l'invention, dans laquelle un élément de support 75 s'étend vers l'avant à partir de chaque partie inférieure latérale du carter tubulaire 71. Le bras pivotant 77 de chaque coulisseau 74 est articulé sur l'élément de support 75 par un axe infé- rieur 80. Le bras pivotant 77 du coulisseau peut être articulé sur l'élément de support 75 par un axe supérieur 78. Les figures 9 et 10 présentent une troisième réalisation de l'invention, dans laquelle chaque coulisseau 74 est muni d'un ressort de maintien 82. Le ressort de maintien est enrou- lé autour de l'élément qui supporte le bras pivotant 77 de chaque coulisseau 74 et porte, par une extrémité, contre le bras 77 et par l'autre extrémité, contre l'élément de support 75. La figure 11 présente une quatrième réalisation compor- tant un ressort de maintien 82 qui se présente sous la forme d'un ressortlame arqué et constitue un élément du coulisseau 74. Le ressort de maintien 82 porte élastiquement contre les parois supérieure et inférieure de la glissière 70. - La partie médiane, angulairement, du ressort de maintien 82 est munie d'un tube latéral fixe 105. Le coulisseau 74 est articulé sur l'élément de support 75 par un tourillon 106 in- séré dans le tube 105 et l'élément de support 75. La figure 12 présente une cinquième réalisation de l'in- vention, dans laquelle chaque élément de support 75 est muni de paires de coulisseaux supérieurs et inférieurs 74 répartis sur sa longueur et placés dans la glissière 70. Chacun des coulisseaux 74 comprend un tube carré 108 saillant vers le haut ou vers le bas sur l'élément de support 75, un galet 109 roulant sur la paroi supérieure ou sur la paroi inférieure de la glissière 70, et une chape 110 supportant le galet 109. La chape 110 comporte sur sa base une tige carrée 111 in- sérée dans le tube carré 108, mobile axialement par rapport à lui et immobilisée angulairement par rapport au tube. Un res- sort de maintien 82 prévu autour du tube carré 108 et de la tige carrée 111 est interposé entre l'élément de support 75 et la chape 110 et porte contre eux. Le galet 109 est sollici- té vers le haut ou vers le bas par le ressort de maintien 82 et maintenu appliqué sous pression contre la paroi supérieure ou inférieure de la glissière 70 Les figures 13 à 15 présentent de sixième, septième et huitième réalisations, dans lesquelles un seul coulisseau 74 est prévu dans chaque glissière 70. Différant des cinq premiè- res réalisation dans lesquelles plusieurs coulisseaux 74 sont prévus dans chaque glissière 70, étant répartis sur sa lon- gueur, ces réalisation ont pour avantages de simplifier la structure et de permettre l'utilisation de glissières 70 plus courtes. Onse réfère à la sixième réalisation présentée sur la figure 13; le coulisseau 74 comporte mune plaque de montage 113 située sur le côté extérieur de l'élément de support 75, deux axes latéraux inférieurs avant et arrière 80 insérés de manière fixe à travers la plaque de montage 113 et l'élément de support 75, deux galets inférieurs avant et arrière 81 por- tés par les axes inférieurs 80 respectifs et roulant sur la paroi inférieure de la glissière 70, un bras pivotant 77 arti- culé sur l'axe arrière 80 et en partant vers le haut, et un galet supérieur 79 supporté par un axe supérieur latéral 78 sur l'extrémité supérieure du bras 77 et roulant sur la paroi supérieure de la glissière 70. Le bras pivotant 77 est incliné vers l'arrière. Un res- sort de maintien 82 monté entre la plaque de montage 113 et le bras pivotant 77 est tendu, sollicitant le bras 77 de fa- çon à réduire son angle d'inclinaison, de sorte que les ga- lets supérieur 79 et inférieur 81 sont maintenus en contact avec les parois supérieure et inférieure, respectivement, de la glissière. On se réfère à la septième réalisation de l'invention présentée sur la figure 14; un bras pivotant 77 est incliné vers l'avant et un ressort de maintien 82 est interposé entre la plaque de montage 113 et le bras pivotant 77 et porte con- tre eux. On se réfère à la huitième réalisation de l'invention présentée sur la figure 15; le coulisseau 74 comprend une embase 115 fixée à l'élément de support 75 et coulissant sur la paroi inférieure de la glissière 70, un tube carré 108 dressé vers le haut sur l'embase 115, un galet 109 roulant sur la paroi supérieure de la glissière 70, et une chape 110 supportant le galet 109. La chape 110 présente sur sa base une barre carrée 111 insérée dans le tube 108, mobile axialement par rapport à celui-ci et immobilisée angulairement par rapport à lui. Un ressort de maintien 82 prévu autour du tube carré 108 et de la barre carrée 111 est interposé entre l'embase 115 et la chape 110 et porte contre elles. Le galet 109 est sollicité vers le haut et maintenu en contact avec la paroi supérieure de la glissière 70 par le ressort de maintien 82. Bien qu'on utilise des cardans pour relier l'arbre de prise de mouvement à l'arbre d'entrée selon les modes de réa- lisation ci-dessus, d'autres joints sont utilisables. 26 1235'Q Bien que dans les réalisations décrites, l'instrument de travail soit un cultivateur rotatif, d'autres instruments de travail sont aussi utilisables. La présente invention est aussi applicable à un disposi- tif pour l'attelage d'un instrument de travail à l'extrémité avant d'un tracteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'attelage d'un instrument de travail (C) à un tracteur (T) comportant un tringlage triangulaire re- levable (9) qui comprend une tringle supérieure médiane (10) et deux tringles inférieures latérales opposées (11), la trin- gle supérieure étant reliée aux tringles inférieures, à leurs extrémités proches de l'instrument de travail, par un ensem- ble d'attelage (14), le tracteur étant pourvu d'un groupe de levage (5) pour le soulèvement et l'abaissement du tringlage triangulaire et de l'ensemble d'attelage, l'ensemble d'atte- lage comprenant un élément d'attelage supérieur (18), placé au-dessus de son milieu en largeur, et deux éléments d'attela- ge inférieurs (20) placés sur ses côtés opposés, les éléments d'attelage supérieurs et inférieurs étant maintenus de maniè- re amovible par des parties attelables correspondantes (42,43) de l'instrument qui s'accrochent respectivement à eux lorsqu' on soulève l'ensemble d'attelage, un arbre de transmission extensible (57) s'étendant entre un arbre de prise de mouve- ment (7) du tracteur et un arbre d'entrée (40) de l'instrument de travail, sensiblement suivant la longueur du tracteur,l'ar- bre de transmission comportant à ses extrémités opposées deux joints de tracteur (58T) et d'instrument (58C), l'arbre de prise de mouvement du tracteur présentant un tronçon cannelé extérieurement emboîté de manière amovible en service dans un tronçon cannelé intérieurement du joint de tracteur, l'arbre d'entrée de l'instrument présentant un tronçon cannelé exté- rieurement (65) emboîté en service dans un tronçon cannelé intérieurement (66) du joint d'instrument, le dispositif étant caractérisé en ce que l'ensemble d'attelage (14) est muni d' un accouplement (69) propre à accoupler avec possibilité de séparation le joint d'instrument (58C) à l'arbre d'entrée(40) de l'instrument, l'accouplement comprenant des glissières(70) disposées sensiblement suivant ja longueur du tracteur et fi- xées à l'ensemble d'attelage (14l, un carter tubulaire (71) présentant un axe dirigé sensiblement suivant la longueur du tracteur et supporté par des coulisseaux (74) sur les glissiè- res (70) avec possibilité de mouvement axial, et un ensemble (72) de manoeuvre du carter tubulaire, le carter tubulaire comportant le joint d'instrument (58C) inséré dans son inté- rieur et pouvant se déplacer suivant son axe en allongeant ou en rétractant l'arbre de transmission (57) pour déplacer par là le joint d'instrument entre une position d'attelage o le joint d'instrument est accouplé à l'arbre d'entrée (40) de l'instrument et une position de séparation o le joint d'ins- trument est séparé de l'arbre d'entrée, chacun des coulis- seaux (74) étant muni d'un ressort (82) destiné à maintenir le carter tubulaire (71) présent sur les glissières mobile en translation et angulairement vers le haut ou vers le bas, 1' ensemble de manoeuvre (72) agissant pour amener le carter tu- bulaire de la position de séparation dans la position d'atte- lage une fois les éléments d'attelage supérieur- (18) et in- férieurs (20) de l'ensemble d'attelage (14) respectivement maintenus par les parties attelables supérieure (42) et infé- rieures (43) de l'instrument de travail qui leur sont accro- chées. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'attelage supérieur (18) de l'ensemble d' attelage (14) présente un évidement ouvrant vers le bas (23), l'élément d'attelage inférieur (20) présentant un évidement ouvrant vers le tracteur (24), les parties attelables supé- rieure (42) et inférieure (43) de l'instrument de travail (C) se présentant chacune sous la forme d'une barre ronde à axe transversal et pouvant s'engager dans les évidements des élé- ments d'attelage supérieur et inférieur respectivement,deux ensembles de retenue opposés (45) étant prévus pour réfréner de manière amovible la tendance des parties attelables infé- rieures à sortir des évidements des éléments d'attelage infé- rieurs. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parties attelables supérieure et inférieure de 1' instrument de travail sont destinées à s'accrocher aux élé- ments d'attelage supérieur et inférieur de l'ensemble d'atte- lage, en ce qu'on fait soulever l'ensemble d'attelage (14)par le groupe de levage (5) pour engager d'abord la partie attela- ble supérieure (42) de l'instrument de travail (C) dans l'évi- dement (23) de l'élément d'attelage supérieur, et l'on soulè- ve ensuite davantage l'ensemble d'attelage, faisant par là pivoter l'instrument de travail autour de l'élément d'attela- ge supérieur en direction du tracteur sous l'effet de la pe- santeur pour engager les parties attelables inférieures (43) de l'instrument dans les évidements (24) des éléments d'atte- lage inférieurs. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des ensembles de retenue (45) comprend une pla- que de verrouillage (46) pouvant s'accrocher de dessous à la partie attelable inférieure (43), une tige-poignée (47),pré- vue sur un côté de l'ensemble d'attelage (14), mobile sensi- blement vers le haut ou vers le bas et reliée à la plaque de verrouillage, un ressort (48) pour solliciter la plaque de verrouillage vers le haut par l'intermédiaire de la tige- poignée et une plaque fixe (49) fixée à une partie latérale de l'ensemble d'attelage, la plaque de verrouillage étant ar- ticulée sur l'élément d'attelage inférieur par un tourillon latéral (21) et pouvant se déplacer à pivotement à partir d'une position de retenue, vers le haut pour prendre une po- sition préalable ou vers le bas pour prendre une position de déblocage, la plaque de verrouillage portant contre la partie attelable inférieure (43) pour empêcher celle-ci de sortir de l'évidement (24) de l'élément d'attelage inférieur (20) pendant qu'elle est en position de retenue. la plaque de ver- rouillage étant dans la position préalable quand la partie attelable inférieure doit s'engager dans l'évidement (24) de l'élément d'attelage inférieur (20), la plaque de verrouilla- ge permettant à la partie attelable inférieure de sortir de l'évidement de l'élément d'attelage inférieur lorsqu'elle est en position de déblocage, la plaque de verrouillage présen- tant un profil de came (50) sur son extrémité proche de l'ins- trument de travail et pouvant passer à pivotement vers le bas de la position préalable à la position de déblocage en fran- chissant la position de retenue du fait que la partie attela- ble inférieure (43) porte contre le profil de came (50)1ors- qu'elle se déplace vers l'évidement (24) de l'élément d'atte- lage inférieur (20) afin de permettre à la partie attelable inférieure de s'engager dans l'évidement de l'élément d'atte- 26123 9 lage inférieur, la plaque fixe (49) pouvant porter contre la tige-poignée (47) pour maintenir la plaque de verrouillage (46) dans la position de déblocage. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des joints (58T,58C) est un joint de cardan comprenant deux chapes avant (61T, 61C) et arrière (62T,62C) et un croisillon (63T,63C) reliant entre elles les chapes, et en ce qu'une des chapes du joint d'instrument est insérée dans le carter tubulaire (71). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la chape intérieure au carter tubulaire (71)pré- sente dans son intérieur un tronçon cannelé intérieurement(66) et un tronçon tronconique à surface lisse (67) s'amenuisant axialemnent vers le tracteur, le tronçon amenuisé étant conti- gu au tronçon cannelé intérieurement et situé plus près que celui-ci de l'instrument de travail. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement (69) est d2sposé sous le milieu, en lar- geur, de l'ensemble d'attelage (14). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les glissières (70) sont deux glissières en U opposées et ouvrant vers l'intérieur l'une vers l'autre, chacune des glissières présentant une paroi supérieure, une paroi infé- rieure et une paroi latérale, le carter tubulaire (71) étant en forme de cylindre creux, deux éléments de support (75)por- tant sur eux les coulisseaux (74) et dépassant vers le trac- teur (T) à partir de côtés respectifs du carter tubulaire,les coulisseaux étant disposés à l'intérieur des glissières et coulissant sur les parois supérieure et inférieure, les cou- lisseaux étant placés plus près du tracteur que le carter tubulaire suivant la longueur du tracteur. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les coulisseaux (74) sont prévus à raison de deux à l'intérieur de chacune des glissières (70) et disposé suivant la longueur du tracteur. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le coulisseau (74) proche du tracteur (T) est incliné de façon à être plus voisin du tracteur vers son extrémité 26 1 235Q supérieure, et le coulisseau (74) proche de l'instrument de travail (C) est incliné de façon à être plus voisin de l'ins- trument vers son extrémité supérieure, chacun des coulisseaux comprenant un bras pivotant (77), un galet supérieur (79)sup- porté par un axe supérieur latéral sur l'extrémité supérieure du bras pivotant et roulant sur la paroi supérieure de la glissière (70), et un galet inférieur (81) supporté par un axe inférieur latéral sur l'extrémité inférieure du bras pi- votant et roulant sur la paroi inférieure de la glissière,le bras pivotant étant monté mobile à mi-hauteur sur un touril- lon médian latéral (76) porté par l'élément de support (75) ou étant articulé sur l'élément de support (75) par l'axe su- périeur ou inférieur, un ressort de maintien (82) sollicitant chaque coulisseau dans le sens voulu pour en diminuer l'angle d'inclinaison afin de maintenir les galets supérieur et infé- rieur en contact avec les parois supérieure et inférieure de la glissière (70). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le ressort de maintien (82) est prévu entre les bras pivotants des coulisseaux (74) avant et arrière. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le ressort de maintien (82) est affecté au bras pivo- tant (77) de chaque coulisseau et enroulé autour du tronçon de support du bras pivotant et en ce qu'il porte par une ex- trémité contre le bras pivotant et par l'autre extrémité con- tre l'élément de support (75). 13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le ressort de maintien (82) se présente sous la forme d'un ressort-lame arqué portant élastiquement contre les pa- rois supérieure et inférieure de la glissière et qui est une pièce constitutive du coulisseau, le ressort de maintien étant muni d'un tube latéral (105) qui lui est fixé en son milieu, suivant la circonférence, le coulisseau étant articulé sur l'élément de support (75) par un tourillon inséré dans le tu- be. 14. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacun des éléments de support est muni de paires de coulisseaux supérieur et inférieur disposéssuivant sa longueur 2 6 1 2 3 59 et placés dans la glissière, et en ce que chacun des coulis- seaux comprend un tube carré (108) dépassant vers le haut ou vers le bas de l'élément de support (75), un galet (109)rou- lant sur la paroi supérieure ou inférieure de la glissière et une chape (110) supportée sur le galet, la chape comportant sur sa base une tige carrée (111) insérée dans le tube carré, mobile axialement par rapport à celui-ci et immobilisée angu- lairement par rapport à lui, un ressort de maintien (82)étant prévu autour du tube carré et de la tige carrée et interposé entre l'élément de support (75) et la chape (110), contre les- quels il porte, le galet étant sollicité vers le haut ou Vers le bas et maintenu par le ressort de maintien en contact avec la paroi supérieure ou inférieure de la glissière. 15. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le coulisseal (74) est prévu isolément dans chacune des glissières. 16. Dispositif selon la revendication 15. caractérisé en ce que le coulisseau comporte une plaque de montage (113)si- tuée sur le côté extérieur de l'élément de support (75),deux axes latéraux inférieurs avant et arrière (80) insérés dans la plaque de montage et dans l'élément de support, deux ga- lets inférieurs avant et arrière (81) supportés sur les axes inférieurs respectifs et roulant sur la paroi inférieure de la glissière (70). un bras pivotant (77) articulé sur l'axe arrière le plus proche de l'instrument de travail (C), et un galet supérieur (79) supporté par un axe supérieur latéral (78) sur l'extrémité supérieure du bras pivotant et roulant sur la paroi supérieure de la glissière, le bras pivotant étant incliné en sorte de se rapprocher du tracteur ou de l'instrument de travail vers son extrémité supérieure, un ressort de maintien (82) étant prévu entre la plaque de mon- tage (113) et l'élément de support (75) et sollicitant le bras pivotant (77) dans le sens voulu pour réduire son angle d'inclinaison et pour maintenir les galets supérieur et infé- rieur en contact, respectivement, avec les parois supérieure et inférieure de la glissière (70). 17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le coulisseau (74) comprend une embase (115) fixée à 26 23FO l'élément de support (75) et coulissant sur la paroi inférieu- re de la glissière (70), un tube carré (108) dressé vers le haut sur l'embase, un galet (109) roulant sur la paroi supé- rieure de la glissière (70), et une chape (110) supportant le galet (109) la chape comportant à sa base une tige carrée(lll) insérée dans le tube carré (108) mobile axialement par rapport à celui-ci et immobilisée angulairement par rapport à lui,un ressort de maintien (82) étant enroulé autour du tube carré et de la tige carrée et interposé entre l'embase (115) et la chape (110) en contact d'appui avec elles, le galet étant sol- licité vers le haut et maintenu en contact avec la paroi supé- rieure de la glissière (70) par le ressort de maintien (82). 18. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de manoeuvre (72) comprend une barre de sup- port (83) tourillonnant autour de son propre axe et s'étendant transversalement à mi-hauteur de l'ensemble d'attelage (14), deux leviers d'accouplement (84) partant vers le bas de tron- çons latéraux opposés de la barre de support, deux tringles d'accouplement opposées (85) reliant les leviers d'accouple- ment à des parties latérales respectives du carter tubulaire (72), une manette (86) fixée à une extrémité de la barre de support (83) et en partant vers Je haut, une plaque de main- tien (87) fixée à l'ensemble d'attelage (14) et présentant plusieurs trous de verrouillage (93) répartis suivant la lon- gueur du tracteur, un doigt de verrouillage (88) prévu le long de la manette (86), mobile suivant la longueur de celle-ci et pouvant pénétrer de manière amovible dans les trous de ver- rouillage, et un ressort (89) enroulé autour du doigt de ver- rouillage (88) et le sollicitant dans le sens voulu pour l'in- sérer dans un trou de verrouillage (93). 19. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter tubulaire (72) comporte un doigt de position- nement (100) saillant A partir de lui vers l'instrument de travail (C) et présentant une extrémité avant tronconique,et en ce que l'instrument de travail comporte un carter d'entrée (28) présentant une douille (101) destinée à recevoir de ma- nière amovible le doigt de positionnement pour placer le joint d'instrument (58C) dans le prolongement de l'arbre d'entrée 26723rO (40), la douille (101) présentant dans son extrémité avant un alésage (102) s'amenuisant vers le carter d'entrée (28) pour recevoir le doigt de positionnement (100) dans son intérieur, la douille (101) présentant dans sa partie de base une ouver- ture latérale et une butée (103) destinée à être rencontrée par l'extrémité du doigt de positionnement.