FR 2614420 A1 19881028 FR 8705619 A 19870421 1' La présente invention se rapporte à des détecteurs de défauts et, tout particulièrement, elle concerne les défectoscopes radiologiques automoteurs. La présente invention peut être utilisée pour le contrôle non destructif des soudures circulaires réalisées sur des tubes et tous autres produits cylindriques, en faisant appel à cet effet à l'inspection radiographique panoramique. On connaît un défectoscope radiologique automoteur, comportant un chariot sur lequel sont agencés un moteur électrique, un détecteur-à deux voies muni de premier et second compteurs Geiger, un émetteur de rayons X et un système électronique de commande de l'exposition et du déplacement du chariot et comprenant une mémoire dont les entrées d'information sont reliées aux sorties des premier et second compteurs Geiger, faisant partie du détecteur à deux voies, tandis que ses deux sorties, commandant le mouvement du chariot, sont reliées au moteur électrique, et un temporisateur pour l'exposition, dont l'entrée est reliée à la sortie de commande d'exposition de la mémoire, et dont la sortie est reliée à l'entrée de l'émetteur de rayons X (voir, par exemple, le brevet USA nO 4283628). Pour ce qui est de l'émetteur de rayons X, le défectoscope radiologique automoteur du type connu possède un émetteur de rayons X fonctionnant en continu. Ceci donne d'importants poids et cotes d'encombrement à ce défectoscope radiologique automoteur, et nécessiteune grande puissance du moteur électrique et une capacité énergétique élevée de la source d'alimentation, ce qui accroît encore le poids et les cotes d'encombrement de l'ensemble du défectoscope. Les défectoscopes radiologiques automoteurs de ce type ne sont destinés qu'à l'inspection de tubes de grand diamètre. L'invention vise à créer un défectoscope radiologique automoteur, comportant un émetteur de rayons X et un système électronique de commande de l'exposition et du déplacement du chariot, qui permettrait de réduire sensiblement les cotes d'encombrement et le poids de l'ensemble du défectoscope radiologique automoteur et de contrôler la qualité des soudures circulaires, opérées tant sur les tubes de grand diamètre que sur les tubes de petit diamètre. Le problème posé est résolu du fait que dans un défectoscope radiologique automoteur, comportant un chariot sur lequel sont agencés un moteur électrique, un détecteur à deux voies, muni de premier et second compteurs Geiger, un émetteur de rayons X et un système électronique, commandant l'exposition de l'appareil et le déplacement du chariot et comprenant une mémoire, dont les entrées. d'information sont reliées aux sorties des premier et second compteurs Geiger faisant partie du détecteur à deux voies, et dont les deux sorties commandant le mouvement du chariot sont reliées au moteur électrique, et un tempori- sateur pour l'exposition, dont l'entrée est reliée à la sortie, commandant l'exposition de la mémoire, et la sortie est reliée à l'entrée de l'émetteur de rayons X, selon l'invention, on utilise, en tant qu'émetteur de rayons X, un émetteur de rayons X à impulsions, et le système électronique, commandant l'exposition et le déplacement du chariot, comprend en plus un générateur d'impulsions rec- tangulaires dont l'entrée de démarrage est connectée à la sortie de la mémoire commandant l'exposition, l'entrée d'arrêt est reliée à la sortie du temporisateur d!exposi- tion et la sortie est reliée à l'entrée d'impulsions de la mémoire en vue d'éviter des manoeuvres intempestives de la mémoire en présence de perturbations électromagnétiques dues à l'émetteur de rayons X à impulsions. Afin d'améliorer la fiabilité du défectoscope radio- logique automoteur utilisant un générateur d'impuisions rectangulaires faisant partie du système électronique de commande de l'exposition et du déplacement du chariot, la mémoire dudit système électronique de commande comporte: des première et seconde cellules de mémoire, raccordées par leurs entrées d'information aux sorties respectivement des premier et second compteurs Geiger du détecteur à deux voies et couplées en parallèle avec possibilité de verrouillage réciproque; un premier circuit logique NON-ET à deux entrées dont les entrées sont reliées aux sorties à inversion des première et deuxième cellules de mémoire, un inverseur dont l'entrée est reliée à la sortie du premier circuit logique NON-ET à deux entrée, un élément retardateur dont l'entrée est reliée à la sortie de l'inverseur, une troisième cellule de mémoire dont les entrées d'information sont reliées à la sortie de l'élément retardateur, des deuxième et troisième circuits logiques NON-ET à deux entrées dont les entrées d'information sont reliées respectivement aux sorties des premier et second compteurs Geiger du détecteur à deux voies et dont les autres entrées sont reliées respectivement aux sorties directes des première et deuxième cellules de mémoire, un quatrième circuit logique NON-ET à deux entrées, dont les entrées sont reliées aux sorties des deuxième et troisième circuits logiques NON-ÈT à deux entrées, un cinquième circuit logique NON-ET à deux entrées, dont une entrées est reliée à la sortie du quatrième circuit logique NON-ET à deux entrées et une autre entrée est reliée à la sortie directe de la troisième cellule de mémoire, une quatrième cellule de mémoire dont les entrées d'information sont reliées à la sortie du cinquième circuit logique NON-ET à deux entrées, dont l'entrée d'impulsions, de même que les entrées d'impulsions des première, deuxième et troisième cellules de mémoire,servent conjointement d'entrée d'impulsions pour la mémoire et sont reliées à la sortie du générateur d'impulsions rectangulaires, des sixième et septième circuits logiques NON-ET à deux entrées dont les entrées sont reliées à la sortie directe de la quatrième cellule de mémoire et dont les entrées d'infor- mation qui, conjointement avec les entrées d'information des première et deuxième cellules de mémoire et des deuxième et troisième circuits logiques NON-ET servent d'entrées d'information pour la mémoire,-sont reliées respectivement aux sorties des premier et second compteurs Geiger, appartenant au détecteur à deux voies, un huitième circuit logique NON- ET à deux entrées, dont les entrées sont reliées aux sorties des sixième et septième circuits logiques NON-ET et dont la sortie, servant de sortie de mémoire, commandant l'exposition de l'appareil, est reliée à l'entrée du temporisateur d'exposition, des neuvième et dixième circuits logiques NON-ET à deux entrées, dont certaines entrées sont reliées à la sortie à inversion de la quatrième cellule de mémoire, dont les autres entrées sont reliées respectivement aux sorties directes des première et deuxième cellules de mémoire et les sorties, servant respectivement de sorties de mémoire, commandant le déplacement du chariot, sont reliées au moteur électrique. Ce mode de réalisation du défectoscope radiologique automoteur selon l'invention, permet de réduire sensible- ment les cotes d'encombrement et le poids de l'appareil et de contrôler la qualité des soudures circulaires, opérées tant sur les tubes de grand diamètre que sur les tubes de petit diamètre L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 représente un diagramme synoptique d'un défectoscope radiologique automoteur, selon l'invention; - la figure 2 représente un schéma fonctionnel de la mémoire faisant partie du défectoscope radiologique automoteur montré à la figure 1; et - la figure 3 représente un schéma fonctionnel de l'une des cellules faisant partie de la mémoire montrée sur la figure 2. Le défectoscope radiologique automoteur selon l'invention comporte un chariot 1 (figure 1) qui porte un moteur électrique 2, un détecteur à deux voies 3, doté de compteurs Geiger 4 et 5, un émetteur de rayons X 6 et un système électronique 7 de commande de l'exposition de l'appareil et du déplacement du chariot 1. Pour l'émetteur de rayons X 6, on utilise un émetteur de rayons X à impulsions. Le système électronique 7 comprend une mémoire 8 dont les entrées d'information 9 et 10 sont reliées respectivement aux sorties des compteurs Geiger 4 et 5 faisant partie du détecteur 3, et son entrée d'impulsions 11il est reliée à la sortie d'un générateur d'impulsions rectangulaires 12, ce qui permet d'exclure de mauvais fonctionnements de la mémoire 8 dus aux perturbations électromagnétiques dues à l'émetteur de rayons X à impul- sions 6. Deux sorties 13 et 14 de la mémoire 8 commandant le déplacement du chariot 1, sont reliées au moteur électrique 2, tandis que la sortie 15, commandant l'expo- sition, est reliée à l'entrée d'un temporisateur d'exposi- tion 16 et à l'entrée de démarrage 17 du générateur 12 dont l'entrée d'arrêt 18 est reliée à la sortie du tempo- risateur d'exposition 16 que reçoit l'entrée de l'émetteur de rayons X à impulsions 6. Lorsque le système électronique 7 commandant l'exposition de l'appareil et le déplacement du chariot 1, comporte un générateur d'impuisions rectangulaires 12, la mémoire 8 (figure 2) comprend deux cellules de mémoire 19 et 20, raccordées par leurs entrées d'information 21 et 22 aux sorties des compteurs Geiger 4 et 5 respectivement et montées en parallèle avec possibilité de verrouillage mutuel, leurs entrées 23 et 24 sont reliées respectivement à leurs sorties à inversion 25 et 26 et elles sont branchées parleurs entrées d'impulsions 27 et 28 à la sortie du générateur d'impulsions rectangulaires 12. Les sorties à inversion 26 et 25 des cellules de mémoire.19 et 20 sont reliées à un circuit NON-ET à deux entrées 29, dont la sortie est connectée à l'entrée d'un inverseur 30, relié par sa sortie à l'entrée d'un élément retardateur 31. L'entrée d'impulsions 32 et les entrées d'informa- tion 33 et 34 d'une cellule de mémoire 35 sont reliées respectivement aux sorties du générateur d'impulsions rectangulaires 12 et de l'élément retardateur 31. La sortie directe de la cellule de mémoire 35 est reliée à l'entrée 36 d'un circuit logique NON-ET à deux entrées 37 dont une autre entrée 38 est reliée à la sortie d'un circuit logique NON-ET à deux entrées 39, dont les entrées et 41 sont reliées aux sorties de circuits logiques NON-ET à deux entrées 42 et 43, dont les entrées 44, 45 et les entrées d'information 46, 47 sont reliées respective- ment aux sorties directes 48, 49 des cellules de mémoire 19, 20 et aux sorties des compteurs Geiger 4, 5. La sortie du circuit logique NON-ET 37 est reliée aux entrées d'information 50 et 51 d'une cellule de mémoire 52 dont l'entrée d'impulsions 53 est reliée à la sortie du générateur d'impulsions rectangulaires 12. Les entrées d'impulsions 27, 28, 32 et 53 servent conjointement d'entrée d'impulsions 11 pour la mémoire 8. La sortie directe 54 de la cellule de mémoire 52 est reliée respectivement aux entrées 55 et 56 de circuits logiques NON-ET à deux entrées 57 et 58, dont les entrées d'information 59 et 60, conjointement avec les entrées d'information 21, 46 et 22, 47, servent respectivement d'entrées d'information 9 et 10 à la mémoire 8 et sont branchées sur les sorties des compteurs Geiger 4 et 5, tandis que les sorties des circuits 57, 58 sont reliées respectivement aux entrées 61 et 62 d'un circuit logique NON-ET à deux entrées 63 dont la sortie qui n'est autre chose que la sortie 15 de la mémoire 8, est reliée à l'entrée du temporisateur d'exposition 16. La sortie à inversion 64 de la cellule de mémoire 52 est reliée respectivement aux entrées 65 et 66 de circuits logiques NON-ET à deux entrées 67 et 68 dont les autres entrées 69 et 70 sont reliées respectivement aux sorties 48 et 49 non inverses des cellules de mémoire 19 et 20, tandis que les sorties, qui sont notamment les sorties 13 et 14 de la mémoire 8, sont reliées au moteur électrique 2. Dans un mode de réalisation du défectoscope radiolo- gique automoteur selon l'invention, la cellule 19 de mémoire (figure 3) comporte un circuit logique NON-ET à deux entrées 71 dont la sortie est reliée à l'entrée 72 d'une bascule 73 dont les sorties directes et d'inversion sont reliées à ses propres entrées 76 et 77 en passant par des éléments retardateurs 74 et 75. Les entrées d'informa- tion 21 et 23 de la cellule de mémoire 19 servent d'entrées d'information au circuit logique NON-ET 71. L'entrée d'impulsions 27 de la cellule de mémoire 19 sert d'entrée d'impulsions à la bascule 73. Les sorties directe 48 et d'inversion 26 de la cellule de mémoire 19 servent de sorties directe et d'inversion à la bascule 73. Les autres cellules de mémoire 20, 35 et 52 sont réalisées de la même manière. Le principe de fonctionnement du défectoscope radiologique automoteur selon l'invention est le suivant: Le défectoscope radiologique automoteur selon l'invention se déplace sous l'action du moteur électrique 2 (figure 1) à l'intérieur d'un tube dont la qualité des soudures annulaires est à contrôler, en passant d'une soudure contrôlée à une soudure à contrôler o est placé un capteur isotopique (ledit capteur isotopique n'est pas montré sur le dessin, étant donné qu'il ne fait pas l'objet de la présente invention) et on radiographie cette soudure. L'opération de radiographie consiste.à mettre en marche l'émetteur impulsionnel de rayons X 6 (figure 1) et à générer de forts brouillages électromagnétiques suscep- tibles d'influencer le fonctionnement du système électro- nique 7 de commande d'exposition aux rayons X et de déplacement du chariot 1, et de perturber le fonctionne- ment du système 7. Simultanément avec la mise en marche de l'émetteur de rayons X 6, on déclenche le générateur d'impulsions rectangulaires 12. Les impulsions du généra- teur 12 agissent sur les cellules de mémoire 19 (figure 2), , 35 et 52 du système électronique 7 de commande d'exposition de l'appareil et de déplacement du chariot 1 en prevenant de mauvais fonctionnements de ces cellules de mémoire. Le recours à l'émetteur de rayons X à impulsions rectangulaires 12 permet de réduire notablement les cotes d'encombrement et le poids du défectoscope radiologique automoteur selon l'invention, et d'en faire l'usage pour contrôler la qualité de tubes de grand diamètre, aussi bien que de tubes de petit diamètre. En position de départ, toutes les cellules 19, 20, et 52 de la mémoire 8, ont à leurs sorties directes un signal "0" logique (bas niveau de tension) . Le signal, provenant du capteur isotopique, est véhiculé dans la direction indiquée par la flèche A au-dessus du détecteur 3 pour exciter en premier lieu le compteur Geiger 4. Le signal "1" logique (haut niveau de tension) arrive à l'entrée d'information 9 de la mémoire 8 et à ce moment là, la cellule de mémoire 19 fonctionne. Le signal, recueilli à la sortie d'inversion 26 de cette cellule, vient verrouiller l'entrée 24 de la cellule de mémoire 20. Si la cellule de mémoire 19 contient des informations sur le mouvement dans la direction "AVANCE" du défectos- cope radiologique automoteur selon l'invention et que des informations concernant son mouvement dans la direction "ARRIERE" sont stockées dans la cellule de mémoire 20, après l'actionnement de la cellule de mémoire 19, un signal sous la forme d'un haut niveau de tension à sa sortie directe 48, est appliqué, via le circuit logique NON-ET à deux entrées 67, par la sortie 13, au moteur électrique 2 du système 7, et ceci étant, le défectoscope radiologique automoteur commence son mouvement dans la direction "AVANCE". Lors du mouvement du capteur isotopique dans la même direction au-dessus du détecteur à deux voies 3, un certain temps s'écoule après l'actionnement du compteur Geiger 4 pour que se mette en marche le compteur Geiger 5. Un signal sous la forme d'un haut niveau de tension se présente à l'entrée d'information 10 de la mémoire 8, mais la deuxième cellule de mémoire 20 ne fonctionne pas à cause du verrouillage par la première cellule de mémoire 19. Dans le même temps, le compteur Geiger 4 reste irradié, ce qui veut dire qu'un signal de haut niveau de tension s'applique à l'entrée d'informa- tion 9 de la mémoire 8. Lorsqu'un signal de bas niveau de tension est présent sur la sortie d'inversion 26 de la cellule de mémoire 19, on voit apparaître un signal sous la forme d'un haut niveau de tension à la sortie du circuit logique NON-ET à deux entrées 29 et un signal sous la forme d'un bas niveau de tension, à la sortie de l'inverseur 30. Un processus analogue a lieu quand la sortie d'inversion 25 de la ceilule de mémoire 20 est attaquée par un signal sous la forme d'un bas niveau de tension. Il s'ensuit qu'un signal de bas niveau de tension est établi à la sortie de l'élément retardateur 31 après une temporisation T, et le flanc arrière de ce signal fait commuter la cellule de mémoire 35, le défectoscope radio- logique automoteur poursuivant toujours son mouvement dans la direction "AVANCE", alors que les compteurs Geiger 4 et 5 ne sont pas irradiés. Ainsi, lors de la mise en marche du défectoscope radiologique automoteur dans la direction indiquée par la flèche A sur la figure 1, on commence par irradier le compteur Geiger. 4, puis les compteurs Geiger 4 et 5 sont soumis simultanément à l'irradiation, ensuite seul le compteur Geiger 5 est irradié et enfin aucun des compteurs Geiger 4 et 5 n'est irradié. Lors du déplacement en sens contraire du défec- toscope radiologique automoteur, tous les processus restent les mêmes et ce n'est que I'ordre d'irradiation des compteurs 4 et 5 qui change. Ainsi, il y a lieu de constater qu'au moment du mouvement du défectoscope radiologique automoteur dans la direction "AVANCE" il y a, aux sorties directes des cellules de mémoire 19 (figure 2) et 35, un signal "1" logique (haut niveau de tension) et à la sortie directe 49 de la cellule de mémoire 20, un signal "0" logique (bas niveau de tension). Lorsque le défectoscope radiologique automoteur se trouve en régime de mouvement dans la direction "ARRIERE", les états des cellules de mémoire 19, 20 et 35 sont les suivants: la sortie directe 48 de la cellule de mémoire 19 a un signal "0" logique et les sorties directes des cellules de mémoire 20 et 35 ont un signal "1" logique. Lors du démarrage du défectoscope radiologique automoteur selon l'invention, la cellule de mémoire 52 ne fonctionne pas et garde son état initial: sa sortie directe 54 est au niveau logique "0". Ces états ne varient pas tant que le défectoscope radiologique automoteur n'atteint pas la soudure portant un capteur isotopique. A ce moment là,il se produit l'irradiation du compteur Geiger 5 (mouvement "AVANCE"), étant donné qu'il est disposé avant le compteur Geiger 4, et ensuite les deux compteurs du détecteur 3 sont exposés à l'irradiation. C'est justement le moment o fonctionne le. circuit logique NON-ET à deux entrées 42 au mouvement "AVANCE" ou le circuit logique NON-ET 43, au mouvement "ARRIERE", et à la sortie de l'un de ces circuits logiques apparaît un signal sous forme de "O" logique. Lors du mouvement "AVANCE", on a, à la sortie du circuit logique, un signal sous forme de "1" logique. A la sortie 40 du circuit logique 39, il y a un signal sous forme de "O" logique, à la sortie du circuit logique 37 il y a un signal sous forme de "O" logique, car à l'entrée 36 de ce même circuit est appliqué un signal sous forme-de "1" logique en provenance de la sortie directe de la cellule de mémoire 35. Le signal émis parla sortie logique 37 effectue la commutation de la cellule de mémoire 52 'et un signal sous forme de "1" logique fait son apparition à la sortie directe 54 de ladite cellule de mémoire. Le signal, délivré par la sortie d'inversion 64 de la cellule de mémoire 52, fait la commutation des circuits logiques NON-ET 67 et 68 pour obtenir, à leurs sorties,un signal sous forme de "1" logique, et le moteur électrique 2 s'arrête, ce qui conduit à l'arrêt du défec- toscope radiologique automoteur, objet de la présente invention. Si,au moment du premier démarrage du défectoscope radiologique automoteur, toutes les cellules de mémoire 19, , 35 et 52 ont, à leurs sorties directes, un signal sous forme de "O" logique, alors au moment de son'arrêt dans la zone du capteur isotopique, il n'y a que l'une des cellules de mémoire 19 ou 20, qui garde à sa sortie directe le "O" logique (position de départ), tandis qu'aux sorties directes de toutes les autres cellules de mémoire, on voit apparaître un signal sous forme de "1" logique. C'est l'état o les deux compteurs Geiger 4 et 5 enregistrent le rayonnement du capteur isotopique, et les entrées d'information 59 et 60 des circuits logiques NON-ET 57 et 58 reçoivent le signal sous la forme d'un "1" logique. Les autres entrées 55 et 56 desdits circuits logiques sont portées au même signal, provenant de la sortie non inverse 54 de la cellule de mémoire 52, et de ce fait aux sorties des circuits logiques NON-ET 57 et 58 apparaît un signal sous forme de "O" logique qui attaque les entrées 61 et 62 du circuit logique 63 et, par conséquent, à la sortie dudit circuit logique NON-ET 63, on voit apparaître un signal sous forme de'"1" logique. Lorsque le rayonnement du capteur isotopique cesse et n'exerce aucune action sur le détecteur 3, les signaux sous la forme de "1" logique disparaissent aux entrées 9 et 10 d'information de la mémoire 8. Le signal de sortie du circuit logique 63 passe à "O" logique, met en route le temporisateur d'exposition 16 et autorise l'enclen- chement du générateur 12 d'impulsions rectangulaires. Pour la mémorisation de l'information dans toutes les cellules de mémoire 19, 20, 35 et 52, on utilise des entrées asynchrones, vu que les processus de transmission des ordres, envoyés par le capteur isotopique, n'étant pas synchronisés, le fonctionnement des cellules de mémoire en régime synchrone pourrait entraîner des décrochages en raison d'un certain temps pris par la synchronissation. Lorsque la cellule de mémoire 19 se met en marche, un signal sous la forme d'un "1" logique se présente à sa sortie directe 48 et un signal sous la forme d'un "O" logique apparaît à sa sortie d'inversion 26. Si, à un moment quelconque, la bascule 73 (figure 3) fait une fausse manoeuvre sous l'action des perturbations électro- magnétiques engendrées par l'émetteur de rayons X 6, les sorties directe 48 et d'inversion 26 changent d'état et prennent des états logiques contraires. Les signaux, fournis par les sorties directe et d'inversion de la bascule 73, passent par les éléments retardateurs 74 et 75 et s'appliquent respectivement aux sorties 76 et 77 de la bascule 73. Si les impulsions produites par le générateur d'impulsions rectangulaires 12 (figure 1) sont en mesure d'atteindre l'entrée 27 d'impulsion de la cellule de mémoire 19, alors la bascule 73 (figure 1) décrochée reprend son vrai état en raison du fait que la fausse information, provenant des sorties directe et d'inversion de la bascule 73, est bloquée par les éléments de retard 74 et 75 avant l'arrivée du flanc avant de la prochaine impulsion, débitée par le générateur d'impulsions rectan- gulaires 12. C'est ainsi que lorsqu'il y a un signal sous forme de "1" logique à la sortie directe et un signal sous forme de "0" logique à la sortie d'inversion, on recueille, aux sorties 76 et 77, les niveaux logiques suivants: I = i et K = 0. Si la bascule 73 se trouve-en décrochage, sa sortie directe est portée à un "0" logique et sa sortie d'inversion à un "1" logique mais dans ce cas, les états des entrées 76 et 77 ne peuvent changer qu'au bout d'un temps de temporisation assuré par les éléments retardateurs 74 et 75. Si, pendant ce temps là, on voit arriver le flanc avant de l'impulsion suivante du générateur d'impul- sions rectangulaires 12, les sorties directe 48 et d'inversion 26 de la cellule de mémoire 19 sont portées respectivement à un "1" logique et à un "0" logique, car à ce moment on a: I = 1 et K = 0. Ainsi, on élimine le décrochage de la cellule de mémoire 19 (figure 2) contenant tous les ordres commandant le déplacement du défectoscope radiologique automoteur. Le fonctionnement des cellules de mémoire 20, 35 et 52 s'effectue de la même manière. Le générateur d'impulsions rectangulaires 12 (figure 1) se met en marche sous l'effet d'un signal émis par le temporisateur d'exposition 16, et reste en service tant que fonctionne l'émetteur de rayons X 6. L'arrêt du générateur d'impulsions rectangulaires 12 s'effectue au moyen d'un signal du temporisateur d'exposition 16 et se fait simultanément avec l'arrêt de l'émetteur de rayons X 6. Pour que le fonctionnement du défectoscope radiologique automoteur selon l'invention soit fiable, la fréquence de recurrence des impulsions, produites par le générateur d'impulsions rectangulaires 12, doit être très élevée par rapport à la fréquence d'actionnement de l'émetteur de rayons X 6 et la période desdites impulsions doit être inférieure à la temporisation que prennent en compte les cellules de mémoire 19, 20, 35 et 52 de la mémoire 8. Le défectoscope radiologique automoteur selon l'invention se distingue par de faibles cotes d'encombre- ment et par un poids peu élevé, ce qui permet de l'utiliser pour l'inspection de la qualité des soudures circulaires, opérées tant sur des tubes de grand diamètre que sur des tubes de petit diamètre, et de réduire considérablement la consommation de l'énergie prélevée de la source d'alimen- tation. - REVENDICATIONS - 1. Défectoscope radiologique automoteur du type comportant un chariot, sur lequel sont agencés un moteur électrique, un détecteur à deux voies, muni de premier et second compteurs Geiger, un émetteur de rayons X et un système électronique, commandant l'exposition aux rayons X et le déplacement du chariot et comprenant une mémoire dont les entrées d'information sont reliées aux sorties des premier et second compteurs Geiger du détec- teur à deux voies, et dont les deux sorties commandant le déplacement du chariot sont reliées au moteur électrique et un temporisateur d'exposition dont l'entrée est reliée à la sortie commandant l'exposition et appartenant à la mémoire, et la sortie est reliée à l'entrée de l'émetteur de rayons X, caractérisé en ce qu'en tant qu'émetteur de rayons X (6), on utilise un émetteur de rayons X impul- sionnel, alors que le système électronique (7), commandant l'exposition aux rayons X et le déplacement du chariot (1), comprend, en plus, un générateur d'impulsions rectangu- laires (12) dont l'entrée de démarrage (17) est connectée à la sortie (15) de la mémoire (8), commandant l'exposi- tion, l'entrée d'arrêt (18) est reliée à la sortie du temporisateur d'exposition (16) et la sortie est reliée à l'entrée d'impulsions (11) de la mémoire (8), en vue d'exclure les fausses manoeuvres- de la mémoire (8) en présence de perturbations électromagnétiques, engendrées par l'émetteur de rayons X (6) à impulsions. 2. Défectoscope radiologique automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en présence d'un générateur d'impulsions rectangulaires (12) dans le système électronique (7), commandant l'exposition et le déplacement du chariot (1), la mémoire dudit système électronique de commande (7) comporte des première (19) et seconde (20) cellules de mémoire, raccordées par leurs entrées d'information (21, 22) respectivement aux sorties des premier (4) et second (5) compteurs Geiger du détec- teur à deux voies (3) et réunies en parallèle, avec possibilité de verrouillage réciproque, un premier circuit logique NON-ET à deux entrées (29) dont les entrées sont reliées aux sorties d'inversion (26, 25) des première (19) et seconde (20) cellules de mémoire, un inverseur (30) dont l'entrée est reliée à la sortie du premier circuit logique NONET à deux entrées (29), un élément retardateur (31) dont l'entrée est reliée à la'sortie de l'inverseur (30), une troisième cellule de mémoire (35) dont les entrées d'information (33, 34) sont reliées à la sortie de l'élément retardateurs (31), des deuxième (42) et troisième (43) circuits logiques NON-ET à deux entrées dont les entrées d'information (46, 47) sont reliées respectivement aux sorties des premier (4) et second (5) compteurs Geiger du détecteur à deux voies (3) et les entrées (44, 45) sont reliées respectivement aux sorties directes (48, 49) des première (19) et seconde (20) cellules de mémoire, un quatrième circuit logique NON-ET à deux entrées (39) dont les entrées (40, 41) sont reliées aux sorties des deuxième (42) et troisième (43) circuits logiques NON-ET à deux entrées, un cinquième circuit logique NON-ET à deux entrées dont une entrée (38) est reliée à la sortie du quatrième circuit logique NON-ET à deux entrées (39) et une autre entrée (36) est reliée à la sortie de la troisième cellule de mémoire (35), une quatrième cellule de mémoire (52) dont les entrées d'information (50, 51) sont reliées à la sortie d'un cinquième circuit logique NON-ET à deux entrées (37) dont l'entrée d'impulsions (53), de même que les entrées d'impulsions (27, 28, 32) des première (19), deuxième (20) et troisième (35) cellules de mémoire servent, conjointe- ment, d'entrée d'impulsions (11) de la mémoire (8) et sont reliées à la sortie du générateur d'impulsions rectangulaires (12), des sixième.(57) et septième (58) circuits logiques NON-ET à deux entrées dont les entrées (55, 56) sont reliées à la sortie directe (54) de la quatrième cellule de mémoire (52), et les entrées d'information (59, 60) qui, conjointement avec les entrées d'information (21, 22, 46, 47) des première (19) et deuxième (20) cellules de mémoire et des deuxième (42) et troisième (43) circuits logiques NON-ET à deux entrées, servent d'entrées d'information (9, 10) pour la mémoire (8), sont reliées respectivement aux sorties des premier (4) et second (5) compteurs Geiger du détecteur à deux voies (3), un huitième circuit (63) logique NON-ET à deux entrées dont les entrées (61, 62) sont reliées aux sorties des sixième (57) et septième (58) circuits logiques NON-ET à deux entrées et la sortie, servant de sortie (15) commandant l'exposition de la mémoire (8),est reliée à la sortie du temporisateur d'exposition (16), des neuvième (67), et dixième (68) circuits logiques NON-ET à deux entrées qui ont les premières de leurs entrées (65, 66) reliées à la sortie d'inversion (64) de la quatrième cellule de mémoire (52), leurs autres entrées (69, 70) reliées, respectivement, aux sorties directes (48, 49) des première (19) et deuxième (20) cellules de mémoire et leurs sorties, servant, respectivement, de sorties (13, 14) commandant le déplacement du chariot (1) de mémoire (8), reliées au moteur électrique (2).