FR 2616918 A1 19881223 FR 8807813 A 19880610 La présente invention concerne de façon générale l'enregistrement d'une information de signal radar (le mot radar vient de "radio detection and ranging", c'est-à-dire détection et mesure de distance par ondes radioélectriques), et elle porte plus particulièrement sur l'enregistrement d'une telle information de signal au moyen d'appareils en- registreurs qui utilisent des supports d'enregistrement magnétiques. Dans de nombreuses situations, il est souhaitable de disposer d'enregistrements d'une information qui est émise et reçue par des systèmes de radar. A titre d'exemple, dans des systèmes de contrôle du trafic aérien utilisant des radars, on peut employer des enregistrements précis d'émis- sions et de réceptions de signaux de radar pour améliorer l'efficacité des systèmes, et pour déterminer des causes d'accidents. De plus, il est quelquefois souhaitable d'avoir des installations de radar fonctionnant sans personnel; pour de telles installations, des enregistrements d'émissions et de réceptions de signaux de radar sont impératifs. L'enregistrement précis d'une information de radar est cependant complexe. Cette complexité vient en partie du fait que l'information de radar est par nature temporelle, ce qui revient à dire que tout enregistrement d'information de radar doit être reproductible d'une manière qui préserve les relations temporelles d'origine. Ainsi, à titre d'exem- ple, la connaissance, grâce à un enregistrement, du fait qu'un radar a détecté deux objets à des positions données, ne présente qu'une valeur limitée si on ne peut pas établir une relation précise entre l'instant de détection du premier objet et l'instant de détection du second objet. Une comple- xité supplémentaire se manifeste lorsque des antennes de radar sont en mouvement, soit en mouvement rectiligne soit en rotation. Dans des systèmes de radar, on visualise de façon caractéristique des signaux d'écho de radar en temps réel sur les écrans luminescents d'indicateurs panoramiques. La synchronisation dans le but de visualiser des signaux d'écho sur des écrans d'indicateurs panoramiques, s'effectue par l'utilisation de signaux qu'on appelle des signaux de dé- clenchement maîtres. De façon générale, les signaux de dé- clenchement maîtres sont des impulsions ayant des fronts avant à montée rapide qu'on utilise pour commander des in- dicateurs panoramiques et qui servent de repères pour détec- ter les intervalles de temps entre des émissions et des ré- ceptions d'impulsions d'écho. Autrement dit, les signaux de déclenchement maîtres servent de repères pour déterminer les positions d'objets détectés par rapport aux systèmes de ra- dar émetteurs. Les impulsions de déclenchement maitresses ont normalement une très courte durée, habituellement d'en- viron quatre à douze microsecondes. -Le nombre d'impulsions de déclenchement maîtresses qui sont émises par seconde dé- finit la fréquence de répétition des impulsions de radar. (Le temps qui sépare le début d'une impulsion de déclenche- ment maîtresse et le début de l'impulsion de déclenchement maitresse suivante est la période de répétition d'impulsions, qui est égale à l'inverse de la fréquence de répétition d'impulsions.) La période de répétition d'impulsions varie en fonction de la portée sélectionnée du système de radar, et elle est généralement de quelques centaines de microse- condes ou moins. On a utilisé des appareils de divers types pour enregistrer une information d'émission et de réception de radar, du type qu'on visualise normalement sur des indica- teurs panoramiques. De tels enregistrements d'information de radar de type indicateur panoramique ont cependant soulevé un certain nombre de problèmes. Une difficulté concerne la résolution, c'est-à-dire l'aptitude à enregistrer et à re- produire des changements abrupts dans des signaux de radar réfléchis. Si la résolution est diminuée au moment de l'en- registrement ou de la reproduction de l'information de ra- dar, il peut être difficile ou impossible de discerner au mo- ment de la reproduction si un écho radar représente un seul objet ou plusieurs objets qui sont proches les uns des autres en particulier si les objets se déplacent lentement. Pour obtenir une résolution élevée, on doit reproduire nettement les fronts avant de signaux d'information de radar. Du fait que les fronts avant de tels signaux ont des temps de montée très courts, l'enregistrement des signaux exige de grandes largeurs de bande, approchant de dix mégahertz; à titre de comparaison, des signaux de télévision ordinaires ont une largeur de bande inférieure à environ six mégahertz, et des magnétoscopes classiques enregistrent normalement sur une largeur de bande d'environ quatre ou -cinq mégahertz. Pour obtenir des enregistrements avec des largeurs de bande appropriées pour une information de radar de type indicateur panoramique, une technique classique a consisté à utiliser des magnétoscopes du type à balayage en hélice, qui comportent des têtes d'enregistrement et de reproduction tournantes, pour enregistrer l'information en forme analogi- que, sous un certain angle par rapport à la direction de dé- placement de la bande. Dans le cadre de la description qui est faite ici, on appellera ces machines des magnétoscopes analogiques à têtes tournantes. L'avantage des magnétoscopes analogiques à têtes tournantes consiste en ce qu'on peut en- registrer des signaux de radar à large bande pendant des durées allant jusqu'à environ une heure, sur une seule bobi- ne de bande magnétique d'enregistrement. Dans la configura- tion prévue pour l'enregistrement d'une information de si- gnal de radar de type indicateur panoramique, de tels magné- toscopes comportent souvent deux canaux d'enregistrement, parmi lesquels l'un est utilisé pour l'information de signal d'écho et l'autre est utilisé pour une information de signal de déclenchement maître et une information d'azimut multi- plexées. Dans une telle configuration, ces magnétoscopes sont souvent appelés des enregistreurs à deux canaux. On a cependant trouvé que l'enregistrement d'une information de signal de radar de type indicateur panoramique sur des magnétoscopes analogiques à têtes tournantes, pré- sentait plusieurs inconvénients. Un inconvénient consiste en ce que le bruit d'enregistrement peut entraîner une perte de signal notable; c'està-dire que le rapport signal à bruit (S/B) peut être si faible dans certaines parties de la lar- geur de bande, qu'au moment de la reproduction il est quel- quefois impossible de distinguer le bruit de l'information de signal ayant une signification. Un autre inconvénient de systèmes d'enregistrement de radar classiques utilisant des magnétoscopes analogiques à têtes tournantes, concerne la reproduction de l'information. L'enregistrement et la reproduction d'une information de si- gnal par des magnétoscopes à têtes tournantes introduit iné- vitablement des erreurs liées au temps, qu'on appelle habi- tuellement des erreurs d'écart de temps. Les erreurs d'écart de temps peuvent provenir de diverses sources mécaniques et électriques, parmi lesquelles des irrégularités du mouvement de la bande, des irrégularités du mouvement des têtes, et des changements des dimensions de la bande. Ces facteurs provo- quent des variations des vitesses d'enregistrement et de re- production, qui peuvent produire des instabilités d'image si elles ne sont pas compensées au moment de la reproduction. Les instabilités se manifestent souvent sous la forme d'une gigue ou d'une obliquité de l'image. Dans des enregistreurs à deux canaux, une obliquité entre canaux peut se produire au moment de la reproduction et peut empêcher que le signal de sortie d'un canal soit corrélé de façon précise avec le signal de sortie de l'autre canal. Dans le cas d'une information de signal de télévi- sion qui est traitée par des magnétoscopes analogiques à têtes tournantes, on compense souvent des erreurs d'écart de temps, au moment de la reproduction, à l'aide de disposi- tifs correcteurs de base de temps. Des dispositifs correc- teurs de base de temps modernes comprennent des convertisseurs analogique-numérique qui numérisent la partie vidéo de l'in- formation de signal de télévision, des éléments de mémoire qui enregistrent les signaux numérisés, et des convertisseurs numériqueanalogique qui fournissent des signaux de sortie vidéo analogiques. Avec de tels dispositifs correcteurs de base de temps, l'information de signal vidéo numérisée peut être récupérée dans la mémoire à des cadences qui sont comman- dées en synchronisme avec des signaux d'horloge de télévision de référence, à fréquence fixe, qui sont normalement générés indépendamment des signaux enregistrés. De tels systèmes peu- vent éliminer la majeure partie des erreurs d'écart de temps en employant les signaux de référence de fréquence fixe. Au contraire, on ne dispose habituellement pas de signaux de synchronisation de référence à fréquence fixe uti- lisables dans l'enregistrement d'une information de signal qui est fournie par des systèmes de radar. Les signaux de déclen- chement maîtres de radar, qui assurent la synchronisation pen- dant le fonctionnement en temps réel de systèmes de radar, n'apparaissent normalement pas à des cadences de répétition de référence. De ce fait au moment de la reproduction d'une information de signal de radar enregistrée, provenant de ma- gnétoscopes analogiques à tétes tournantes, on ne peut norma- lement pas compenser des erreurs d'écart de temps au moyen de dispositifs correcteurs de base de temps classiques. De plus, dans des systèmes de radar qui emploient des antennes tour- nantes, la vitesse de rotation des antennes peut ne pas être constante, et de telles variations peuvent compliquer encore davantage la correction d'erreurs d'écart de temps. Le résul- tat final de telles complications dans l'enregistrement ana- logique classique d'une information de signal de radar, con- siste en ce que des images de cibles qui sont enregistrées présentent souvent une gigue notable lorsqu'elles sont re- produites pour la visualisation sur un écran d'indicateur panoramique. L'explication précédente a porté essentiellement sur des enregistrements analogiques d'une information de signal de radar. La caractéristique distinctive d'enregistrements ana- logiques consiste en ce que des signaux d'entrée analogiques sont enregistrés d'une manière qui représente une variation dans le temps (c'est-à-dire d'une manière analogique), habi- tuellement par l'emploi de techniques de modulation. Il est cependant bien connu dans la technique qu'on peut coder des signaux analogiques en signaux numériques par l'utilisation d'éléments binaires, ou bits. Dans le cas d'une information de signal de télévision, on peut par exemple accomplir un tel codage numérique de signaux analogiques au moyen des disposi- tifs correcteurs de base de temps numériques décrits ci-dessus. On utilise également largement le codage numérique avec des signaux de télécommunication et avec des signaux d'instrumen- tation et de- capteurs. Le codage numérique est normalement effectué par des dispositifs convertisseurs analogique-numéri- que (CAN) qui prélèvent des échantillons des signaux analogi- ques à des intervalles prédéterminés et qui, pour chaque échantillon, quantifient l'amplitude du signal analogique au moyen d'un code binaire. Pour obtenir des représentations précises de signaux analogiques, la cadence d'échantillonnage doit être suffisamment rapide pour capturer des changements importants dans les niveaux de signal. (Pour un signal analo- gique qui varie de façon relativement progressive, la cadence d'échantillonnage minimale est normalement plusieurs fois su- périeure à la fréquence du signal; ainsi, par exemple, un si- gnal analogique à un mégahertz sera habituellement échantil- lonné à une cadence fournissant au moins deux ou trois mil- lions d'échantillons à chaque seconde.) Une fréquence d'échan- tillonnage appropriée pour reproduire une information de si- gnal de radar est normalement supérieure à environ six méga- hertz. En outre, pour obtenir des représentations de signaux analogiques codées sous forme numérique de façon précise, on doit prévoir un nombre suffisant de niveaux de quantification pour représenter les diverses amplitudes des signaux analogi- ques. On exprime normalement les niveaux de quantification en code binaire, conformément à des procédures bien connues. Bien que la précision de reproduction du signal soit amélio- rée par l'utilisation de codes à un grand nombre de bits (c'est-à-dire des codes comportant de nombreux niveaux de quantification), cette précision est obtenue au prix d'une augmentation du temps ou de la largeur de bande de transmis- sion, ou des deux. Il est bien connu qu'on peut employer des disposi- tifs similaires à des magnétoscopes pour enregistrer sur bande magnétique une information de signal codée sous forme numérique. On appelle souvent de tels appareils des enregis- treurs à cadence de données numériques élevée (ou HDDR pour "high digital data rate"), ou des appareils d'enregistrement/ reproduction à cadence de bits élevée (ou HBR pour "high-bit- rate"),. L'enregistreur HBR 3000i, fabriqué par Ampex Corpora- tion, Redwood City, Californie, E.U.A., est un exemple de tels appareils d'enregistrement/reproduction. Un avantage 2N important de tels appareils d'enregistrement/reproduction réside dans une diminution notable des problèmes de bruit affectant le signal, du fait du traitement numérique du si- gnal. L'enregistrement et la reproduction par des appa- reils d'une information de signal codée sous forme numérique s'effectue normalement au moyen d'un ensemble de têtes ou transducteurs fixes (c'est-à-dire ne tournant pas). Des ap- pareils d'enregistrement/reproduction HDDR et HBR utilisent de façon caractéristique des techniques d'enregistrement dans lesquelles des trains d'information binaire provenant de plusieurs sources ou des trains parallèles provenant d'une seule source, sont enregistrés simultanément dans un ensemble de canaux séparés. En ce qui concerne une bande d'enregistre- ment magnétique, les canaux sont enregistrés sur des pistes parallèles qui s'étendent dans le sens de la longueur(c'est- à-dire longitudinalement) sur la bande. On peut par exemple don- ner à l'enregistreur Ampex HBR 3000i une configuration dans laquelle il enregistre dans quatorze ou vingt-huit canaux longitudinaux parallèles, et dans cette dernière configura- tion, il peut enregistrer de l'information numérique à des cadences allant jusqu'à environ cent-cinquante mégabits par. seconde, à des vitesses de bande d'environ 457 centimètres par seconde (cm/s). En utilisant la technologie de déplacement longi- tudinal de la bande des appareils d'enregistrement/reproduc- tion HDDR et HBR, on sait enregistrer une information de synchronisation de haute précision, simultanément à l'enre- gistrement d'autres données. En employant les données de synchronisation pendant la reproduction, on peut faire fonc- tionner de tels appareils de façon à minimiser dans une lar- ge mesure des erreurs de d'écart de temps. A titre d'exemple, dans le cas des systèmes d'enregistrement Ampex du type HBR- des mots de synchronisation particuliers sont insérés sé- quentiellement dans des trains de données parallèles qui sont appliqués en entrée du système d'enregistrement; lors- qu'une information binaire dans un train de données est rem- placée par un mot de synchronisation, l'information rempla- cée est enregistrée dans un canal maître, ce qui préserve l'information. En pratique, le processus de suppression et de remplacement de données est répété à des intervalles de bits sélectionnés, comme par exemple tous les 512 bits. Pen- dant la reproduction d'un enregistrement, un circuit logique électronique de correction d'obliquité détecte les mots de synchronisation particuliers dans chaque piste, il supprime l'information binaire correspondante présente dans le canal maître, et il charge dans des registres l'information déco- dée, pour la présenter ensuite simultanément en sortie sous la dépendance d'une horloge interne (ou externe), afin de rétablir le format de données d'origine. Le résultat final consiste en une diminution notable des erreurs d'écart de temps, et ceci constitue un avantage important de tels appa- reils. Des appareils d'enregistrement/reproduction HDDR et HBR classiques qui emploient des techniques d'enregistre- ment longitudinal (c'est-à-dire avec des têtes fixes) pré- sentent cependant certaines limitations lorsqu'ils enregis- trent une information de signal de radar de type indicateur panoramique. Une limitation essentielle est relative à la largeur de bande de l'information. Aux vitesses normales de déplacement de la bande, les possibilités de largeur de bande en enregistrement et/ou en reproduction pour chaque canal d'appareils d'enregistrement/reproduction à têtes fixes classiques, sont limitées à environ deux ou trois mégahertz, à cause des caractéristiques des têtes de transducteur fixes. Pour enregistrer de plus grandes largeurs de bande, comme c'est nécessaire pour une information de signal de radar, la technique classique avec de tels appareils d'enregistrement/ reproduction consiste à augmenter la vitesse de déplacement de la bande. Cette technique réduit cependant la durée d'en- registrement qu'on peut obtenir avec une bobine de bande, et peut donc nécessiter de fréquents changements de bobines, pouvant peut-être aller jusqu'à des changements plusieurs fois par heure lorsqu'on enregistre une information de signal de radar. Les limitations de largeur de bande de têtes de transducteur fixes limitent également les cadences de données d'entrée que peuvent accepter des appareils d'enregistrement/ reproduction HDDR et HBR. (Les performances d'enregistrement et/ou de reproduction de tels appareils sont normalement limi- tées à environ cinq à six mégabits par seconde et par piste aux vitesses normales de déplacement de la bande.) Pour sur- monter dans certains cas les limitations de largeur de bande de tels appareils, une technique connue consiste à employer des convertisseurs série-parallèle de données numériques spé- cialisés. Lorsque leur utilisation est possible, de tels con- vertisseurs acceptent des cadences de données élevées (dépas- sant quelquefois 100 mégabits par seconde), et ils répartis- sent les trains de données entrants dans un certain nombre de canaux de données à cadence plus lente, pour l'enregistrement simultané en parallèle. De tels convertisseurs série-paral- lèle représentent cependant une dépense, et ils ne sont pas utilisables dans toutes les circonstances. Il convient de souligner à ce point que le codage numérique d'une information de signal de radar avec la tech- nologie classique exige habituellement une cadence d'échan- tillonnage supérieure à environ dix mégahertz, pour obtenir une bonne résolution pour les données, et exige normalement une quantification avec 6 à 8 bits pour procurer des rapports signal à bruit appropriés. Les cadences d'échantillonnage élevées sont nécessaires avec la technologie actuelle du fait qu'il est nécessaire de détecter et d'enregistrer de façon précise des signaux de déclenchement maîtres. Par conséquent, si on enregistre entièrement l'information qui est obtenue par l'échantillonnage à large bande d'une information de si- gnal de radar, la technologie actuelle exige que des appa- reils d'enregistrement/reproduction HDDR et HBR fonctionnent à des vitesses de bande extraordinairement élevées et em- ploient plusieurs canaux d'enregistrement, pour enregistrer l'information de signal de déclenchement maitre. L'occupation de plusieurs canaux pour l'information de signal de déclen- chement maître codé limite à son tour le nombre de canaux disponibles pour d'autres composantes de l'information de si- gnal radar, comme une information d'impulsion d'écho et des données d'azimut. Le problème de l'occupation de canaux se complique si les signaux de radar enregistrés comprennent des impulsions de pré-déclenchement. (De telles impulsions res- semblent aux impulsions de déclenchement maitresses, mais les précèdent de plusieurs millisecondes; de façon générale, on utilise des impulsions de pré-déclenchement pour commander des indicateurs panoramiques en définissant les fins de ba- lavage des indicateurs panoramiques.) Par conséquent, lorsqu'on utilise des appareils HDDR et HBR classiques pour enregistrer à la fois des impulsions de radar de déclenchement maîtresses et des impulsions de radar de pré-déclenchement, ainsi qu'une information d'impulsions d'écho de radar, en utilisant des techniques d'enregistrement en direction longitudinale, les durées des cycles d'enregistrement par appareil sont notable- ment réduites, habituellement à une durée d'enregistrement qui n'est que d'environ quinze minutes ou moins par bobine. Par conséquent,malgré la capacité de tels appareils d'enregistre- ment/reproduction à enregistrer de grandes quantités de don- nées binaires pendant de courts intervalles de temps, les spé- cialistes de ce domaine ont considéré que de tels appareils n'étaient de façon générale pas pratiques ou rentables'pour réaliser des enregistrements prolongés d'une information de signal de radar complète. Du fait des limitations actuelles des appareils d'enregistrement/reproduction HDDR et HBR utilisant des tech- niques d'enregistrement en direction longitudinale pour enre- gistrer des données de radar, on a développé des techniques de traitement de signal pour échantillonner sélectivement certaines parties seulement d'une information de radar, et pour enregistrer ensuite seulement l'information échantillon- née qui satisfait certains critères prédéterminés. Par exem- ple, un système d'échantillonnage du type considéré peut fonctionner de façon à échantillonner des données de radar brutes seulement une fois pour plusieurs apparitions de si- gnaux de déclenchement maitres. De telles techniques d'échan- tillonnage augmentent effectivement la durée d'enregistrement par bobine, du fait qu'une fraction seulement de l'informa- tion disponible est enregistrée; cependant, ces techniques d'échantillonnage sont également complexes et habituellement coûteuses, du fait des circuits électroniques de prise de dé- cision qui sont nécessaires. De plus, il existe des situa- tions dans lesquelles l'information échantillonnée n'est pas suffisante du fait que des versions enregistrées et reprodui- tes de cette information sont totalement dépourvues de l'in- formation significative qui est nécessaire dans certains buts. De façon générale, l'invention a pour but de procu- rer un système perfectionné pour enregistrer pendant de lon- gues durées une information de radar complète. Plus précisément, un but de l'invention est de pro- curer un système de traitement de signal qui permette à des appareils d'enregistrement/reproduction d'enregistrer une in- formation de signal de radar complète et continue, avec un minimum d'irrégularités d'écart de temps, pendant des durées prolongées, sans exiger un remplacement fréquent du support d'enregistrement. * Conformément aux buts précédents, l'invention pro- cure un système pour enregistrer et reproduire avec précision une information de signal de radar, comprenant un dispositif connecté de façon à détecter l'apparition d'impulsions de dé- clenchement maîtresses et à produire, à chaque apparition, une impulsion allongée ayant un front avant qui coïncide dans le temps avec le front avant de l'impulsion de déclenchement maitresse détectée, et ayant une durée relativement longue; un détecteur destiné à détecter la présence de chacune des impulsions allongées, et à fournir un signal d'information représentatif de l'apparition du front avant de chaque impul- sion de déclenchement maitresse; un dispositif de traite- ment d'impulsions d'écho, qui convertit en trains parallèles un train série d'impulsions d'écho échantillonnées; et un ap- pareil d'enregistrement/reproduction qui est connecté de fa- çon à enregistrer sur des supports d'enregistrement magnéti- ques les signaux d'information et les trains parallèles d'im- pulsions d'écho. L'invention procure également un procédé pour enre- gistrer et reproduire de façon précise une information de si- gnal de radar. Le procédé comprend les étapes suivantes: on détecte chaque apparition d'impulsions de déclenchement maî- tresses et, sous l'effet de chaque détection, on produit une impulsion allongée ayant un front avant qui coincide de façon générale dans le temps avec'le front avant de l'impulsion de délenchement maîtresse détectée, et ayant une durée relative- ment longue; on détecte la présence de chaque impulsion al- longée et on produit un signal d'information sous l'effet de chaque détection; on convertit en trains parallèles un train série de signaux d'écho échantillonnés; et on enregistre sur des supports d'enregistrement magnétiques les trains paral- lèles de signaux d'écho et les signaux d'information. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif. La suite de la des-- cription se réfère aux dessins annexes dans lesquels: La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un système conforme à l'invention pour enregistrer et reproduire une information de signal de radar; La figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel d'un sous-système prévu pour l'utilisation dans le système de la figure 1, dans le but d'obtenir des échantillons de signaux d'écho de radar; La figure 3 est un schéma synoptique fonctionnel d'un sous-système prévu pour l'utilisation dans le système de la figure 1, pour obtenir des signaux de pré-déclenchement allongés; La figure 4 est un diagramme séquentiel qui montre des signaux apparaissant à divers emplacements dans la partie d'enregistrement du système de la figure 2; et La figure 5 est un diagramme séquentiel qui montre des signaux apparaissant à divers emplacements dans la partie de reproduction du système de la figure 1. La figure 1 montre de façon générale un système dans lequel un appareil d'enregistrement/reproduction 13 est connecté de façon à recevoir et à enregistrer une information de signal de radar de type indicateur panoramique, comprenant des informations d'azimut, de déclenchement maître, de pré- déclenchement et d'impulsions d'écho. Bien que les informa- tions d'azimut, de déclenchement maître, de pré-déclenchement et d'écho soient représentées sous la forme de trains d'en- trée séparés sur la figure 1, il faut noter que tous les trains résultent du fonctionnement en temps réel d'un système de radar et que la préservation des relations temporelles en- tre les informations est d'importance primordiale. L'appareil d'enregistrement/reproduction 13 est de préférence un appa- reil d'enregistrement/reproduction à cadence de données numé- riques élevée, comme décrit précédemment. (Ici encore, l'ap- pareil Ampex HBR 3000i constitue un exemple caractéristique d'un tel appareil d'enregistrement/reproduction.) On comprend donc que l'appareil d'enregistrement/reproduction 13 est nor- malement capable d'enregistrer simultanément plusieurs canaux d'information numérique sur une bande magnétique d'enregistre- ment. Lorsqu'on fait fonctionner le système de la figure 1 dans le mode de reproduction, son information de sortie est une information de signal de radar reproduite, qui peut être visualisée sur un écran d'un indicateur panoramique, ou qui peut faire l'objet d'un traitement ultérieur. En considérant plus précisément le système de la figure 1, on note que des signaux d'écho de radar sous forme analogique sont appliqués à un détecteur 15 qui code les si- gnaux analogiques en vue d'un traitement ultérieur. La figure 2 représente un mode de réalisation d'un tel détecteur. Dans ce mode de réalisation, le détecteur 15 comprend de façon gé- nérale un détecteur à seuil 16 qui est connecté de façon à recevoir des signaux de radar analogiques et à appliquer des signaux de sortie à un dispositif d'échantillonnage à un bit 17. En pratique, le détecteur à seuil 16 peut être constitué par un amplificateur opérationnel classique, comme représen- té, ou par un autre circuit qui produit des signaux de sortie au moment o l'amplitude du signal d'entrée variable dépasse un niveau de seuil prédéterminé, et seulement à ce moment. De tels détecteurs de seuil sont bien connus et on les appelle quelquefois des circuits de mise en forme d'impulsions, du fait que leurs signaux de sortie sont généralement des impul- sions rectangulaires nettement définies. En considérant toujours la figure 2, on note que l'échantillonneur à un bit 17 échantillonne le signal de sor- tie du détecteur à seuil 16 à des intervalles prédéterminés, pour effectuer une quantification à un bit du signal de sor- tie. Autrement dit, le signal de sortie de l'échantillonneur à un bit 17 est "haut" ou "bas" en fonction du niveau du si- gnal d'entrée à l'instant d'échantillonnage. On notera que le niveau de quantification est une affaire de choix et que, bien qu'il y ait certains avantages marqués à utiliser un seul niveau ou un bit pour quantifier des signaux d'écho de radar, il est possible d'effectuer une quantification avec des niveaux à plusieurs bits dans certaines circonstantes ap- propriées. On appelle habituellement convertisseurs analogi- que-numérique (A/N) des dispositifs qui quantifient des si- gaux analogiques avec plus d'un niveau. On peut donc caracté- riser l'échantillonneur à un bit 17 comme étant un convertis- seur A/N ayant un seul niveau de quantification. Comme le montre également la figure 1, la cadence d'échantillonnage pour coder les signaux de radar analogiques est déterminée par une horloge (non représentée) interne à l'appareil d'enregistrement/reproduction 13. De tels circuits d'horloge sont classiques, de même que d'autres composants internes qui font partie intégrante de l'appareil d'enregis- trement/reproduction 13. Pour traiter une information de si- gnal de radar, on sélectionne normalement la fréquence de l'horloge interne de façon qu'elle soit au moins égale à plusieurs mégahertz. En pratique, on prévoit un diviseur pour diminuer par division la fréquence d'horloge, afin d'obtenir ainsi une cadence d'horloge plus lente. On utilise par exem- ple la cadence d'horloge plus- rapide pour définir la cadence d'échantillonnage de l'échantillonneur à un bit 17 de la fi- gure 2. En pratique, il peut exister des situations dans lesquelles l'information de radar qui est dirigée vers le système de la figure I comprend des signaux d'horloge. Ceci pourrait par exemple se produire dans des systèmes de radar qui comprennent des circuits de numérisation pour fournir des trains de sortie de signaux numériques contenant des im- pulsions d'horloge. Dans de telles circonstances, le système de la figure 1 pourrait être attaqué fonctionnellement, au point de vue de l'horloge, par les impulsions d'horloge gé- nérées de façon externe. En prévision de telles circonstan- ces, le système de la figure 1 comprend un commutateur 14 qui permet d'utiliser les signaux d'horloge externes. On peut appeler signaux vidéo les signaux d'écho codés qui apparaissent à la sortie de l'échantillonneur à un bit 17 de la figure 2, du fait que de tels signaux fournis- sent une information de signal d'écho pour la visualisation sur un écran d'indicateur panoramique, de façon similaire à une autre information d'image vidéo. Après le codage par le détecteur 15 de la figure 1, l'information codée (c'est-à- dire l'information vidéo) est dirigée vers un convertisseur série-parallèle (S/P) 19. Comme l'indique la figure 1, le convertisseur S/P 19 est un composant qui fait partie intégrante de l'appareil d'enregistrement/reproduction 13, et il est donc classique. Le convertisseur S/P 19 peut de préférence être programmé sélectivement pour convertir le train d'entrée série d'in- formation vidéo en un nombre sélectionné de trains parallè- les. L'appareil d'enregistrement/reproduction 13 enregistre ensuite les trains parallèles dans des canaux individuels séparés. Dans le cas o l'appareil d'enregistrement/repro- duction 13 est un enregistreur du type longitudinal (c'est- à-dire à têtes fixes), les trains parallèles sont enregis- trés dans des canaux longitudinaux séparés de la bande d'enregistrement magnétique. On peut noter que la conversion sous forme parallèle des données vidéo série exige un temps relativement important, et introduit donc un certain retard de traitement de signal dans le système de la figure 1. La valeur du retard dépend de façon générale des caractéristiques du convertisseur S/P 19 et du nombre de canaux sélectionnés. En pratique, le convertisseur S/P 19 est constitué par un ensemble de registres à décalage (non représentés). Du fait que l'arrivée d'un signal de déclenchement maître signi- fie qu'une nouvelle information d'impulsion d'écho va suivre, il est important que les registres à décalage du convertisseur S/P 19 soient débarrassés de l'information résiduelle prove- nant d'impulsions d'écho traitées précédemment, avant de traiter l'information de signal d'écho qui est associée à de nouvelles impulsions de déclenchement maîtresses qui arrivent. Si le contenu des registres à décalage n'était pas efface, les relations temporelles entre des signaux de sortie provenant du convertisseur S/P (c'est-à-dire des relations entre des données dans les canaux de sortie parallèles) seraient défor- mées par rapport aux relations réelles. L'effacement du conte- nu des registres à décalage du convertisseur S/P 19, en syn- chronisme avec l'arrivée de signaux de déclenchement maîtres, peut être effectué par des moyens qu'on décrira ci-après. Le système de la figure 1 comprend en outre un con- vertisseur parallèle-série (P/S) 21, qui reçoit des données d'azimut sur un ensemble de lignes parallèles, et qui organise ces données en ordre série pour l'application à l'appareil d'enregistrement/reproduction 13. Un tel circuit de conversion parallèle-série est bien connu pour le traitement de données d'azimut. En considérant toujours le système de la figure 1, on note qu'un dispositif d'allongement d'impulsions 23 est prévu pour recevoir les signaux de déclenchement maîtres. La figure 3 montre un mode de réalisation préféré du dispositif d'allongement d'impulsions 23. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d'allongement d'impulsions est un multivibrateur monostable 25 qui fournit une impulsion de sortie à montée rapide en coïncidence avec le front avant de chaque impulsion de déclenchement maîtresse. Autrement dit, le multivibrateur monostable 25 est déclenché par le front avant de chaque im- pulsion de déclenchement maîtresse. On choisit la constante de temps du multivibrateur 25 de façon que la durée de chacune de ses impulsions de sortie soit notablement plus longue que la durée de l'impulsion de déclenchement maîtresse qui déclen- che le multivibrateur. On peut donc dire que les impulsions de sortie du multivibrateur monostable 25 sont "allongées", et on peut appeler dispositif d'allongement d'impulsions le dispositif 23 de la figure 1. En pratique, on sélectionne la constante de temps du multivibrateur 25 de façon que les du- rées des impulsions de déclenchement maîtresses allongées soient adaptées aux largeurs de bande des canaux dans lesquels les impulsions allongées doivent être enregistrées. Comme le montre la figure 1, les impulsions de sortie allongées du dis- positif d'allongement d'impulsions 23 sont dirigées vers le détecteur 15. Le circuit détecteur 15 travaille sur les signaux de déclenchement maîtres allongés de la même manière que sur les impulsions d'écho, c'est- à-dire que les impulsions de déclenchement maîtresses allongées sont échantillonnées pério- diquement à un certain multiple de la cadence d'horloge inter- ne, et que la sortie de l'échantillonneur quantifie les si- gnaux échantillonnés au niveau correspondant à un seul bit. On sélectionne la cadence d'échantillonnage en correspondance avec les signaux quantifiés à enregistrer. On peut remarquer à ce point que l'allongement des signaux de déclenchement maîtres minimise les erreurs d'échantillonnage et diminue la largeur de bande nécessaire pour l'enregistrement. En plus des fonctions d'échantillonnage et de détection des signaux de déclenchement maîtres, le circuit détecteur 15 retarde également de façon sélective les signaux de déclenchement maîtres codés. Ceci signifie que les signaux de sortie du dé- codeur 15 sont retardés par rapport aux signaux d'entrée, mais que leur forme d'onde n'est pas changée. On peut employer di- verses structures de circuit pour remplir cette fonction de retard. En considérant à nouveau la figure 3, on voit un second multivibrateur monostable 27 qui est connecté de façon à recevoir les signaux de déclenchement maîtres. Le multivi- brateur monostable 27 fonctionne d'une manière similaire à celle du multivibrateur monostable 25, de façon à produire des impulsions de sortie à montée rapide, ayant des fronts avant qui coïncident avec les fronts avant des signaux de dé- clenchement maîtres. En pratique, on sélectionne habituelle- ment la constante de temps du multivibrateur monostable 27 de façon que ses impulsions de sortie aient une durée notable- ment plus courte que les impulsions allongées qui proviennent du multivibrateur monostable 25. Dans ce qui suit, on appelle impulsions de restauration les impulsions de sortie du multi- vibrateur monostable 27, et on utilise ces impulsions dans un but de synchronisation dans le système de la figure 1. En particulier, comme le montre la figure 1, les impulsions de restauration sont émises vers le convertisseur S/P 19. Dans le circuit du convertisseur S/P 19, les impulsions de restau- ration effacent le contenu des registres à décalage. Par con- séquent, immédiatement après qu'une impulsion de restauration arrive au convertisseur S/P 19, l'information contenue dans les registres du convertisseur est effacée, et ces registres sont donc restaurés pour recevoir l'information d'impulsion d'écho qui suit l'impulsion de restauration. Comme mentionné ci-dessus, une information de radar du type indicateur panoramique peut comprendre des signaux de pré-déclenchement. Dans le système de la figure 1, les signaux de pré-déclenchement sont traités (c'est-à-dire allongés) par un dispositif d'allongement d'impulsions 29, fondamentalement de la même manière que les impulsions de déclenchement mai- tresses. Par conséquent, comme le montre la figure 3, un mul- tivibrateur monostable 30 est prévu pour détecter chaque im- pulsion de pré-déclenchement et pour produire des impulsions de sortie à montée rapide dont les fronts avant coïncident avec les fronts avant des impulsions de pré-déclenchement détectées. Dans le mode de réalisation préféré, on sélection- ne la constante de temps du multivibrateur 30 de façon que les impulsions de pré-déclenchement soient allongées approxi- mativement de la même durée que les impulsions de déclenche- ment maitresses. Comme le montre la figure 1, les impulsions de pré-déclenchement allongées sont acheminées vers le dispo- sitif d'allongement d'impulsions 29, vers le circuit d'inter- face d'horloge 17 et ensuite vers l'appareil d'enregistrement/ reproduction 13. L'appareil d'enregistrement/reproduction 13 de la figure 1 comprend en outre un circuit d'insertion de synchro- nisation 32, faisant partie intégrante de l'appareil, qui reçoit des données série d'azimut provenant du convertisseur P/S 21, des données parallèles vidéo provenant du convertis- seur S/P 19, et des impulsions de déclenchement maîtresses allongées provenant du circuit d'interface d'horloge 18. Si des impulsions de pré-déclenchement sont disponibles, l'appa- reil d'enregistrement/reproduction peut également recevoir ces impulsions à partir du circuit d'interface d'horloge 18. Le circuit d'insertion de synchronisation 32 peut par exemple fonctionner de façon à insérer des mots de synchronisation particuliers dans les trains de données parallèles, de la ma- nière expliquée ci-dessus. De telles techniques d'insertion de synchronisation sont bien connues, pour minimiser des er- reurs d'écart de temps dans le traitement de données par des appareils d'enregistrement/reproduction. A la suite de la synchronisation, l'information synchronisée de données d'azi- mut et de signaux de déclenchement maîtres est ensuite enre- gistrée dans des canaux distincts des canaux utilisés pour l'information vidéo. L'information vidéo est enregistrée dans un ensemble de canaux qui correspondent aux conversions de l'information en parallèle. Ce qui précède achève l'examen de la structure des composants du côté enregistrement du système de la figure 1. On va maintenant décrire le fonctionnement de ces composants en se référant à la figure 4. On peut comprendre le traitement du signal dans la partie d'enregistrement du système de la figure 1 en se réfé- rant aux signaux qui sont représentés sur la figure 4. Sur la figure 4, les signaux 4A et 4B représentent des impulsions de déclenchement maîtresses (DM) que génère un système de radar caractéristique du type à indicateur panoramique. La durée T1 qui sépare les impulsions 4A et 4B représente la période de répétition d'impulsions. L'inverse de T1 est évidemment la fréquence de répétition d'impulsions, et T1 est normalement compris dans une plage d'environ 400 à 1200 microsecondes. Il faut noter que la durée T1 est définie entre les fronts avant des impulsions DM 4A et 4B. La durée des impulsions DM est comprise de façon caractéristique dans une plage allant d'en- viron quatre à environ douze microsecondes, mais elle n'est pas critique. Les signaux 4C et 4D sont produits par le dis- positif d'allongement d'impulsions 23, respectivement en coïncidence avec les fronts avant des impulsions DM 4A et 4B; c'est-à-dire que le front avant de l'impulsion allongée 4C coïncide avec le front avant de l'impulsion DM 4A et que, de façon similaire, le front avant de l'impulsion allongée 4D coïncide avec le front avant de l'impulsion DM 4B. Les im- pulsions allongées 4C et 4D ont de préférence une durée T2 supérieure à un cycle d'horloge parallèle. Les signaux 4E et 4F représentent respectivement les impulsions 4C et 4D à la sortie du circuit détecteur 17. Il faut noter que le front avant de l'impulsion 4E est re- tardé de la durée de retard T3 par rapport au front avant de l'impulsion 4C et que, de façon similaire, le front avant de l'impulsion 4F suit le front avant de l'impulsion 4D avec le retard T3. En pratique, la durée de retard T3 est déterminée par l'horloge du système, et elle est de préférence égale à plusieurs multiples de la période de l'horloge du système. Bien que la durée de retard T3 soit arbitraire, on la choisit suffisamment longue pour permettre l'achèvement de certaines fonctions déclenchées par des impulsions de restauration, comme on le décrira plus longuement ci-après. On peut noter que les impulsions 4E et 4F ont de façon caractéristique pra- tiquement la même forme que les impulsions 4C et 4D. Les signaux 4G et 4H sur la figure 4 sont des im- pulsions de restauration que génère le multivibrateur mono- stable 29 de la figure 3. Conformément à l'explication précé- dente, les fronts avant des impulsions de restauration 4G et 4H coïncident respectivement avec les fronts avant des impul- sions de déclenchement maîtresses 4A et 4B. On rappelle que les impulsions de restauration sont utilisées pour effacer le contenu des registres dans le convertisseur S/P 19, entre des impulsions de déclenchement maîtresses successives. Du fait que chaque restauration des registres du convertisseur exige un certain temps, il est important que la circulation de l'information de signal qui doit occuper les registres commence au bout d'une certaine durée après les impulsions de restauration. Le retard T6 et d'autres retards semblables ont pour fonction d'établir de telles durées. En considérant toujours la figure 4, on note que les signaux 4J et 4K représentent des impulsions d'écho ana- logiques qui sont fournies par un système de radar. Les for- mes de ces signaux varieront notablement en fonction, par exemple, des caractéristiques des surfaces sur lesquelles les impulsions sont réfléchies. Les durées T5 et T6 désignent les intervalles de temps au bout desquels des impulsions d'écho successives 4J et 4K apparaissent après les fronts avant des impulsions de déclenchement maîtresses respectives 4A et 4B. Les durées T5 et T6 sont également variables et dépendent de la distance qui sépare les surfaces réfléchis- santes et l'émetteur de radar. En outre, s'il y a un mouve- ment relatif entre un système de radar et une surface réflé- chissante d'une cible, la durée T5 variera habituellement par rapport à la durée T6 si les deux impulsions 4J et 4K sont réfléchies par la même surface. Dans un système de radar réel, un grand nombre d'impulsions d'écho peuvent être reçues dans l'intervalle entre des impulsions de déclenchement mai- tresses successives, et la durée d'impulsions d'écho indivi- duellespeut varier notablement, comme l'indiquent par exemple les différences de durée entre les impulsions d'écho 4J et 4K. Les signaux 4L et 4M sur la figure 4 représentent des signaux vidéo codés qui sont produits par l'échantillon- neur à un bit 17 de la figure 2. Il faut noter qu'en ce qui concerne la durée, les signaux codés 4L et 4M varient de façon générale conformément aux durées des impulsions d'écho respectives 4J et 4K. Il faut en outre noter qu'un signal d'écho ne sera codé que si son amplitude dépasse un niveau prédéterminé qui est déterminé par le détecteur de seuil 16 de la figure 2. Ainsi, à titre d'exemple, le front avant du signal vidéo 4M ne coïncide pas avec le front avant de l'im- pulsion d'écho 4K, mais coïncide à la place avec le froht avant du "second échelon" de l'impulsion d'écho, au moment o le niveau de seuil sélectionné est dépassé. Les signaux 4N et 4P sont respectivement identiques aux signaux 4L et 4M, mais chacun d'eux est retardé d'une durée prédéterminée, T7, par rapport aux signaux 4L et 4M. Le retard T7 est imposé par le circuit de détection 15 de la figure 1. La valeur de la durée de retard T7 est une affaire de choix qui dépend des caractéristiques du système. La partie de reproduction de l'appareil d'enregis- trement/reproduction 13 de la figure 1 comprend de façon gé- nérale des composants destinés à réassembler des trains en- registrés d'information de radar, de façon que les signaux de sortie du système aient entre eux une relation temporelle identique à celle qu'avaient à l'origine les signaux d'entrée. L'appareil d'enregistrement/reproduction 13 comprend donc un circuit de correction d'obliquité 55, faisant partie inté- grante de l'appareil, qui travaille sur les signaux vidéo codés, les données série d'azimut et les signaux codés de déclenchement maîtres et de pré-déclenchement. Le circuit de correction d'obliquité rétablit les relations temporelles d'origine entre les données enregistrées, et il minimise plus particulièrement l'obliquité entre canaux. Le circuit de correction d'obliquité 55 fait partie intégrante de l'ap- pareil d'enregistrement/reproduction 13 et il est caracté- ristique de circuits classiques qui sont utilisés dans des enregistreurs de type HDDR et HBR pour minimiser des erreurs d'écart de temps à la sortie des enregistreurs. Après traitement par le circuit de correction d'obliquité 55, les signaux vidéo codés sont émis vers un convertisseur parallèle-série (P/S) 59, de type classique, qui fait partie intégrante de l'appareil d'enregistrement/ reproduction 13. Le convertisseur P/S 59 convertit les si- gnaux vidéo en un train de sortie série qui est utilisable par un indicateur panoramique. Les signaux vidéo série re- présentent évidemment des signaux d'écho de radar. Apres avoir été traitées par le circuit de correc- tion d'obliquité 55, les données série d'azimut sont émises vers un convertisseur S/P 61 de type classique. Le conver- tisseur S/P 61 a pour fonction de convertir sous la forme parallèle les données d'azimut en forme série, pour l'utili- sation par un indicateur panoramique, pour la synchronisa- tion temporelle avec les signaux vidéo série. Comme le montre également la figure 1, les impul- sions de déclenchement maîtresses codées qui proviennent du circuit de correction d'obliquité 55 sont acheminées vers un circuit de mise en forme d'impulsions 77. En pratique, le circuit de mise en forme d'impulsions 77 est constitué par multivibrateur monostable classique qui fournit des impul- sions de sortie à montée rapide qui coïncident avec les fronts avant des impulsions de déclenchement maîtresses codées. En réglant la constante de temps du multivibrateur, on sélec- * tionne la durée de chaque impulsion de sortie de façon qu'elle coïncide de manière générale avec la durée des impulsions de déclenchement maîtresses initiales. On peut donc dire que les impulsions de sortie du multivibrateur monostable 61 sont raccourcies par rapport aux impulsions de déclenchement maî- tresses allongées. Une autre fonction du circuit de mise en forme d'impulsions 77 consiste à retarder sélectivement les impul- sions de déclenchement maîtresses qui ont été mises en forme, de façon à établir avec d'autres trains de signaux (c'est-à- dire les signaux vidéo et d'azimut) les relations temporelles qui existaient au moment o les signaux ont été enregistrés à l'origine par le système de la figure 1. De tels retards sont principalement nécessaires pour compenser des retards tels que des retards de conversion série-parallèle, qui ont été imposés pour contribuer au traitement de l'information de signal. La section de reproduction du système de la figure 1 comprend en outre un second circuit de mise en forme d'im- pulsions 79, qui est connecté à l'appareil d'enregistrement/ reproduction 13 pour recevoir des signaux de pré-déclenchement codés. En pratique, le second circuit de mise en forme d'im- pulsions 79 est un multivibrateur monostable classique qui fournit des impulsions de sortie dont les fronts avant coin- cident avec les fronts avant de l'impulsion de pré-déclenche- ment codée, et dont les durées reproduisent celles des signaux de pré-déclenchement d'origine. On peut comprendre le fonctionnement de la partie de reproduction du système de la figure 1 en se référant aux signaux de la figure 5. Sur la figure 5, les signaux 5A et B représentent un canal de signaux vidéo qui sont appliqués au convertisseur P/S 59. Les signaux 5C et 5D représentent des signaux de sortie vidéo provenant du convertisseur P/S 59. On notera que les fronts avant des impulsions 5C et 5D suivent les fronts avant des impulsions 5A et 5B avec une durée de retard TB. Les signaux 5E et 5F représentent des impulsions de déclenchement maîtresses codées à la sortie du circuit' de correction d'obliquité 55. Les signaux 50 et 5H représentent des impulsions de déclenchement maîtresses retardées à la sortie du circuit de mise en forme d'impulsions 77. On notera que, sous la forme sous laquelle ils sont finalement émis, les impulsions de déclenchement maîtresses et les signaux vidéo (impulsions d'écho) présentent une relation temporelle identique à celle qu'ils avaient lorsqu'ils ont été émis ini- tialement vers le système de la figure 1. Grâce aux techniques de traitement et de gestion de signal qu'on vient de décrire, le système de l'invention permet, en pratique, de réduire la largeur de bande par canal à environ 400 kilohertz/800 kilobits ou moins, pour l'enre- gistrement d'information de signal de radar. Cette largeur de bande par canal est environ huit fois inférieure à la valeur classique et elle permet d'obtenir de beaucoup plus longues durées d'enregistrement pour l'information de signal de radar. Bien qu'on ait décrit l'invention en considérant spécialement des modes de réalisation préférés, cette des- cription ne doit pas être interprétée dans un sens limitatif. Divers changements et modifications aux modes de réalisation préférésapparaîtront sans aucun doute à l'homme de l'art à la suite de la lecture de la description qui précède. Par exemple, bien que la description précédente ait porté essen- tiellement sur l'enregistrement d'une information de signal radar dans des enregistreurs à têtes fixes, il est possible d'utiliser d'autres enregistreurs, par exemple du type à têtes tournantes-. On devra interpréter les revendications annexées dans un sens qui englobe tous les autres modes de réalisation et les structures équivalentes qui entrent dans le cadre de l'invention. 2 616 1 8 REVENDICATIONS 1. Système pour enregistrer et reproduire de façon précise une information de signal de radar comprenant des im- pulsions de déclenchement maîtresses, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) des premiers moyens d'allongement d'impulsions (23), connectés de façon à détecter l'apparition d'impulsions de déclenchement maîtresses et à produire, à chaque appari- tion, une impulsion allongée ayant un front avant qui coinci- de dans le temps avec le front avant de l'impulsion de dé- clenchement maîtresse détectée, et ayant une longue durée qui est adaptée à une largeur de bande de canal d'enregistrement sélectionnée; (b) des moyens de détection (15) destinés à détecter la présence de chacune des impulsions allongées et à produire sous l'effet de la détection un signal d'information binaire représentatif de l'apparition du front avant de l'impulsion de déclenchement maîtresse; (c) des moyens de traitement d'impulsions d'écho (15, 19) qui sont destinés à échantillonner des impulsions d'écho de radar et à quantifier les impulsions échantillonnées avec un niveau correspondant à au moins un bit, et à convertir ensuite en trains parallèles un train série des impulsions d'écho quantifiées; et (d) des moyens d'enregistrement (13) connectés aux moyens de traite- ment d'écho pour enregistrer sur des supports d'enregistre- ment magnétiques les trains parallèles d'impulsions d'écho quantifiées, et connectés aux moyens de détection pour enre- gistrer les signaux d'information binaire sur les supports d'enregistrement, dans un canal de largeur de bande sélec- tionnée. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de synchronisation (15) qui produisent des impulsions de synchronisation qui coïncident avec le front avant de chaque impulsion de dé- clenchement maîtresse. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement d'impulsions d'écho (15, 2 6169 18 19) comprennent des registres décalage qui conservent une in- formation d'impulsions d'écho quantifiée, et les moyens de synchronisation sont connectés de façon que les impulsions de synchronisation effacent le contenu de ces registres. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de traitement de don- nées d'azimut (21), destinés à convertir des trains parallè- les d'information d'azimut en un train série devant être en- registré par les moyens d'enregistrement (13), en synchronis- me avec les signaux d'information binaires représentant des impulsions de déclenchement maîtresses. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: (a) des seconds moyens d'allon- gement d'impulsions (29) qui sont connectés de façon à dé- tecter l'apparition d'impulsions de pré-déclenchement et à produire, à chaque apparition, une impulsion allongée ayant un front avant qui coïncide dans le temps avec le front avant de l'impulsion de prédéclenchement détectée, et ayant une longue durée qui est adaptée à une largeur de bande de canal d'enregistrement sélectionnée; et (b) des seconds moyens de détection (15) qui sont destinés à détecter la présence de chacune des impulsions de pré-déclenchement allongées et à produire, sous l'effet de la détection, un signal d'informa- tion binaire représentant l'apparition du front avant de l'impulsion de pré-déclenchement. 6. Système selon la revendication 1, 'caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement/reproduction (13) com- prennent un ensemble de têtes d'enregistrement/reproduction fixes, dans le but d'enregistrer une information binaire dans un ensemble de canaux. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement/reproduction (13) com- prennent des moyens de synchronisation (32, 55) qui sont destinés à minimiser des erreurs d'écart de temps au moment de la reproduction de l'information.enregistrée. 8. Système pour enregistrer et reproduire une infor- mation de signal de radar, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) des moyens d'enregistrement (13) destinés à enregistrer une information binaire dans des canaux multiples; (b) des premiers moyens d'allongement d'impulsions (23) destinés à détecter l'apparition d'impulsions de déclenchement maîtresses et à produire, à chaque apparition, une impulsion allongée ayant un front avant qui coïncide dans le temps avec le front avant de l'impulsion de déclenchement maîtresse détectée, et une durée qui est adaptée à une largeur de bande de canal d'enregistrement sélectionnée de l'enregistreur; (c) des moyens de détection (15) destinés à détecter la présence de chacune des impulsions allongées et à appliquer aux moyens d'enregistrement,- sous l'effet de la détection, un signal d'information binaire ayant des niveaux correspondant à un bit; (d) des moyens de traitement d'impulsions d'écho (15, 19), destinés à échantillonner et à quantifier des impulsions d'écho de radar pour leur donner un niveau correspondant au moins à un bit, et à convertir ensuite en trains parallèles un train série des impulsions d'écho quantifiées, pour l'en- registrement par les moyens d'enregistrement (13); et Ce) des moyens de traitement de données d'azimut (21) destinés à convertir des trains parallèles d'information d'azimut en un train série devant être enregistré par les moyens d'enregis- trement, en synchronisme avec les signaux d'information bi- naires représentant des impulsions de déclenchement maitres- ses. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement/reprdduction (13) em- ploient un ensemble de têtes d'enregistrement/reproduction fixes pour enregistrer une information binaire dans un en- semble de canaux. 10. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement/reproduction (13) com- prennent des moyens de synchronisation (32, 55) qui sont 6O 16o destinés à minimiser des erreurs d'écart de temps, au moment de la reproduction de l'information enregistrée. 11. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de synchronisation (15) qui produisent des impulsions de synchronisation qui coïncident avec le front avant de chaque impulsion de déclen- chement maîtresse. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de traitement d'impulsions d'écho (15, 19) comprennent des registres à décalage qui conservent une information d'impulsions d'écho quantifiée, et les moyens de synchronisation sont connectés de façon que les impulsions de synchronisation effacent le contenu de ces registres. 13. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre:\(a) des seconds moyens d'al- longement d'impulsions (29), connectés de façon à détecter l'apparition d'impulsions-de pré-déclenchement, et à produire à chaque apparition, une impulsion allongée ayant un front avant qui coïncide dans le front avant de l'impulsion de pré-déclenchement détectée, et ayant une longue durée qui est adaptée à une largeur de bande de canal d'enregistrement sé- lectionnée; et (b) des seconds moyens de détection (15), des- tinés à détecter la présence de chacune des impulsions de prédéclenchement allongées et à produire, sous l'effet de la détection, un signal d'information binaire représentatif de l'apparition du front avant des impulsions de pré-déclenche- ment. 14. Procédé pour enregistrer et reproduire une in- formation de signal de radar, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: (a) on produit une impulsion allon- gée ayant un front avant qui, de façon générale, coïncide dans le temps avec le front avant de chaque impulsion de déclenche- ment maîtresse dans l'information de signal de radar, et qui a une durée allongée de façon sélective; (b) on détecte la présence de chaque impulsion allongée et, sous l'effet de la détection, on produit des signaux d'information binaires pour l'enregistrement; (c) on reçoit des signaux d'écho de radar et on les code en trains parallèles de signaux, pour l'enre- gistrement; et (d) on enregistre les trains parallèles de signaux d'écho dans un premier ensemble de canaux, et on en- registre les signaux d'information binaires dans un canal de largeur de bande sélectionnée. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération qui consiste à produire des impulsions de synchronisation en coïncidence avec le front avant de chaque impulsion de déclenchement principale. 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération qui consiste à em- ployer les impulsions de synchronisation pour effacer le contenu de registres à décalage qui conservent une informa- tion d'impulsions d'écho quantifiée. 17. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les opérations suivantes: (a) on traite des données d'azimut pour convertir en un train série des trains parallèles d'information d'azimut, et (b) on enregistre les trains série de données d'azimut en syn- chronisme avec les signaux d'information binaires.