FR 2612452 A1 19880923 FR 8803588 A 19880318 La présente invention concerne de façon générale un appareil d'impression en couleurs destiné à effectuer une impression en couleurs à l'aide d'un ruban en plu- sieurs couleurs qui comporte, en alternance, plusieurs régions d'encres de couleurs différentes. Plus précisé- ment, l'invention concerne un dispositif de positionnement de ruban encreur destiné à un appareil d'impression en couleurs, le dispositif assurant le positionnement de la couleur voulue d'une région d'encre en couleur en face d'une tête d'impression à l'aide de blocs de marquage de région d'encre. Un appareil d'impression en couleurs destiné à imprimer une image et/ou des caractères en couleurs sur un papier d'impression, un film ou analogue, a été intro- duit dans divers domaines. Par exemple, un tel appareil d'impression en couleurs a été introduit dans le domaine d'une imprimante vidéo qui forme une image fixe en cou- leurs à partir d'un signal vidéo en couleurs, par exemple un signal de télévision en couleurs, un signal vidéo en couleurs provenant d'une caméra électronique image par image, une imprimante thermique de processeur de mots ayant une fonction d'analyse d'image, etc. Un ruban encreur en couleurs est utilisé afin qu'il permette à l'appareil d'assurer l'impression en couleurs. Le ruban encreur en couleurs est formé à l'aide de plusieurs régions d'encres de différentes couleurs disposées sous forme alternée. Par exemple, dans le cas de l'impression d'une image vidéo en couleurs, le ruban encreur en couleurs a des régions d'encre contenant des colorants à sublimation de type jaune J pour l'image de couleur jaune, de couleur lilas L pour l'image de couleur lilas, de couleur bleu- vert pour l'image de couleur bleu-vert, et de couleur noire B. Ces régions d'encre sont formées en série sur un ruban ayant la forme d'une bande allongée, dans cet ordre. Pour que l'appareil d'impression en couleurs puis- se positionner la couleur voulue de région d'encre en face d'une tête d'imprimante, le ruban encreur en cou- leurs a aussi plusieurs blocs de marquage représentatifs des régions d'encre. Le ruban encreur en couleurs du type indiqué pré- cédemment a été proposé dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 558 329. Ce ruban encreur est destiné à assurer une impression thermique par report, permettant l'impression d'une copie permanente d'une image fixe de diverses origines, par exemple une image provenant notam- ment d'une caméra videéo, d'une image de télévision et analogue. Le ruban encreur en couleurs ainsi décrit a plusieurs régions d'encre qui peuvent être reportées thermiquement et qui ont des couleurs différentes avec un arrangement prédéterminé et plusieurs blocs de marqua- ge représentatifs des régions d'encre. Dans le ruban con- sidéré, les blocs de marquage sont formés sur la matière de base du ruban et contiennent un colorant dispersé, un liant et un pigment qui est thermiquement stable et qui a la propriété d'absorber les rayons infrarouges. Ces blocs de marquage peuvent être formés en même temps que les régions d'encre, sans opération spéciale d'impres- sion. Un tel ruban encreur en couleurs et l'appareil associé d'impression ont été considérés comme utiles pour la réalisation d'impressionsen couleurs. Cependant, comme décrit dans le document précité, un tel ruban encreur en couleurs doit avoir un bloc de marquage représentatif d'une région d'encre pour chaque région d'encre afin que ces régions puissent être positionnées avec précision. Ceci nécessite une quantité importante du matériau pour la formation des blocs de marquage et provoque un allon- gement du temps de traitement nécessaire à la production du ruban encreur en couleurs, même lors du traitement simultané pendant la formation des régions d'encre. Ceci donne un coût de fabrication relativement élevé au ruban encreur en couleurs si bien que le prix de vente de ce ruban est élevé. La présente invention a pour objet la réalisation d'un dispositif de positionnement de ruban encreur en couleurs pour appareil d'impression en couleurs, qui ne nécessite la formation sur le ruban que d'un nombre ré- duit de blocs de marquage représentatifs de régions d'en- cre. Un dispositif de positionnement de ruban encreur en couleurs, ayant les propriétés indiquées précédemment, réalisé selon l'invention, comprend un ruban encreur en couleurs ayant plusieurs couleurs différentes les unes des autres dans des régions d'encresen couleurs formées successivement à intervalles prédéterminés sur un maté- riau de base de ruban. Un nombre prédéterminé de régions d'encresen couleurs, contenant des colorants de couleurs différentes destinées à la formation d'images de couleurs différentes, constitue une séquence de régions d'encres en couleurs ou un jeu de couleurs. Plusieurs séquences de régions ou jeux de couleurs sont formés en série dans le matériau de base du ruban. Chacun des blocs de marqua- ge représentatif d'une région d'encre est formé sur le matériau de base du ruban avec des orientations telles qu'il se trouve avant chacune des séquences de régions ou des jeux de couleurs. Le dispositif de positionnement comporte aussi un dispositif destiné à détecter le bloc de marquage des régions d'encre, un dispositif destiné à détecter l'amplitude d'avance du ruban, et un disposi- tif destiné à détecter le bord antérieur de chaque région d'encre en couleurs en face d'une tête d'impression afin que le fonctionnement de la tête d'impression soit com- mandé. Dans un premier aspect de l'invention, un dispo- sitif de positionnement de ruban encreur destiné à un appareil d'impression en couleurs, comporte un support d'impression sur papier sur lequel un papier d'impression est disposé, un moteur d'entraînement du support d'impres- sion, couplé à ce support, un ruban encreur ayant plu-- sieurs jeux de couleurs, chaque jeu de couleurs ayant plusieurs régions d'encresen couleurs et le ruban encreur étant transporté entre un rouleau débiteur et un rouleau de prélèvement, dans lequel un repère de jeu de couleurs est placé à la partie supérieure de chaque jeu de cou- leurs du ruban encreur, une tête d'impression mobile entre une position basse et une position haute, un dispo- sitif de commande de tête couplé à la tête d'impression et destiné à déplacer cette tête entre les positions basse et haute, le papier d'impression et le ruban encreur étant repoussés contre le support d'impression par la tête lorsque celle-ci est dans la position basse pendant une opération d'impression, un capteur destiné à détecter le repère de jeu de couleurs du ruban encreur, un positionnement de la première région d'encre en cou- leur de chaque jeu de couleurs étant positionné à un emplacement de début d'impression par la détection du repère du jeu de couleurs, un générateur d'impulsions couplé à l'un des rouleaux, un circuit à compteur relié au générateur d'impulsions et destiné à détecter le nom- bre d'impulsions comptées pendant l'opération d'impres- sion de la première région d'encre en couleur dans la position basse de la tête d'impression, un circuit de calcul couplé au circuit à compteur et destiné à calculer le nombre d'impulsions qui doivent être créées par le générateur d'impulsions afin qu'une seconde région d'en- cre en couleur de chaque jeu de couleurs soit mise en position de début d'impression, d'après le nombre d'im- pulsions comptées pendant l'opération d'impression de la première région d'encre en couleur, et un circuit d'entraînement de ruban encreur destiné à entraîner le ruban afin qu'une région d'encre d'une seconde couleur de chaque jeu de couleurs soit positionnée par rapport au générateur d'impulsions en fonction du résultat du circuit de calcul. Dans un autre aspect de l'invention, un appareil d'impression en couleurs ayant un ensemble à tête d'im- pression destiné à assurer une impression et un ensemble à support de papier d'impression destiné à supporter un papier d'impression et à réaliser une avance par lignes en synchronisme avec l'opération d'impression de l'ensem- ble à tête d'impression, l'appareil utilisant un ruban en couleurs ayant plusieurs régions d'encre en couleurs placées sur une matière de base du ruban, les régions d'encresen couleurs ayant des couleurs différentes étant disposées dans un ordre prédéterminé et étant séparées par un premier intervalle connu successivement afin qu'elles forment une séquence de régions d'encre en cou- leurs, cette séquence étant disposée en série avec une séquence adjacente de régions d'encres en couleurs, en étant séparées par un second intervalle connu, comprend un premier dispositif destiné à délimiter un trajet pour le ruban en couleurs afin que celui-ci soit transporté d'un premier rouleau à un second rouleau, un second dis- positif destiné à régler initialement le ruban encreur en couleurs en position prédéterminée avant un cycle ultérieur d'impression en couleurs, un troisième dispo- sitif destiné à faire avancer le ruban en couleurs sui- vant le trajet du ruban, le troisième dispositif faisant avancer le ruban encreur en couleurs d'une position con- nue de début d'impression à une position connue de fin d'impression distante du point de début d'impression d'une première longueur connue au cours d'un cycle d'une opération d'impression en couleurs, un quatrième disposi- tif destiné à contrôler une longueur d'avance de ruban pendant une période déterminée afin qu'il obtienne des données de longueur d'avance de ruban, et un cinquième dispositif destiné à dériver une valeur de référence qui représente l'amplitude du déplacement angulaire utilisé pour le réglage initial du ruban encreur en couleurs, pour le cycle suivant d'impression en couleurs en fonc- tion des données de longueur d'avance de ruban et d'une seconde longueur connue d'avance de la position de fin d'impression de la région antérieure d'encre en couleur à la position de fin d'impression de la région suivante d'encre en couleur, le cinquième dispositif commandant le fonctionnement du second dispositif d'après les don- nées de référence afin que le ruban d'encresen couleurs soit réglé dans la position de début d'impression pour le cycle suivant de l'opération d'impression. Selon un autre aspect de l'invention, un appa- reil d'impression en couleurs utilisant un ruban en cou- leurs ayant plusieurs régions d'encresen couleurs formées sur une matière de base de ruban, les régions d'encres en couleurs ayant des couleurs différentes étant placées dans un ordre prédéterminé en étant séparées d'un premier intervalle connu en série afin qu'elles forment une séquence de régions d'encresen couleurs, la séquence des régions d'encresen couleurs étant disposée en série avec une séquence adjacente de régions d'encre en couleurs, avec un espacement d'un second intervalle connu, le ruban encreur en couleurs ayant un bloc de marquage représenta- tif de l'extrémité antérieure de la séquence antérieure de régions d'encresen couleurs, comprend un premier dis- positif destiné à délimiter un trajet du ruban en cou- leurs afin que celui-ci soit transporté d'un premier rou- leau à un second rouleau, un ensemble à tête d'impression placé d'un côté du trajet du ruban, un ensemble à support de papier d'impression placé de l'autre côté du ruban par rapport à la tête d'impression, au-delà du trajet du ruban, l'ensemble à support d'impression entraî- nant un papier d'impression en synchronisme avec l'opé- ration d'impression de la tête lors d'une avance par ligne, un dispositif d'avance du ruban en couleurs sui- vant le trajet du ruban, un second dispositif d'avance de la région d'encre en couleur d'une position connue de début d'impression à une position connue de fin d'im- pression distante du point du début d'impression d'une première longueur connue de ruban au cours d'un cycle d'une seule opération d'impression en couleurs, un dispo- sitif d'entraînement de rouleau associé à l'un des pre- mier et second rouleaux et destiné à entraîner en rota- tion le rouleau associé choisi parmi le premier et le second rouleau, en synchronisme avec l'avance du ruban, un générateur d'impulsions couplé à l'un des premier et second rouleaux qui est associé au dispositif d'entraî- nement de rouleau afin qu'il tourne avec lui et contrôle le déplacement angulaire du rouleau associé de manière qu'il crée un signal pulsé pour chaque angle déterminé de déplacement angulaire du rouleau associé, et une unité de commande d'ensemble destinée à commander le fonction- nement de l'ensemble à tête d'impression et l'avance par ligne du support d'impression, l'unité de commande d'en- semble comprenant un premier dispositif de comptage du signal pulsé du générateur d'impulsions, destiné à obte- nir des données de déplacement angulaire de rouleau et à donner une amplitude d'avance de ruban au cours d'une période correspondant à la période du signal pulsé, en fonction de la première longueur connue et des données de déplacement angulaire de rouleau, et à dériver une valeur de référence qui représente l'amplitude de dépla- cement angulaire permettant le réglage initial du ruban encreur en couleurs pour le cycle suivant d'impression en une seule couleur, en fonction de l'amplitude d'avance de ruban et d'une seconde longueur connue d'avance de la position de fin d'impression de la région antérieure d'encre à la position de fin d'impression de la région suivante d'encre, un second dispositif de détection du bloc de marquage, afin qu'il règle initialement le ruban encreur en couleurs en position prédéterminée pour le premier cycle suivant de l'opération d'impression en cou- leurs, et un troisième dispositif destiné à faire avancer le ruban vers la position de début d'impression de la région suivante d'encre en couleur avec contrôle de l'amplitude de déplacement angulaire dudit rouleau ou arrête l'avance du ruban à la position angulaire repré- sentée par la valeur de référence destinée au second cy- cle et aux cycles suivants de l'opération d'impression en couleurs. Le dispositif d'avance de ruban comprend de pré- férence un premier dispositif d'avance qui peut coopé- rer avec le support d'impression afin qu'il fasse avancer le ruban encreur en couleurs en synchronisme avec l'avan- ce d'une ligne du support d'impression à chaque cycle de l'opération d'impression, et un second dispositif d'avance fonctionnant indépendamment de l'avance par ligne du support d'impression, pendant l'opération de réglage initial du second dispositif, le second disposi- tif d'avance étant commandé par l'action du second dispo- sitif afin que le ruban encreur en couleurs soit posi- tionné à l'emplacement de début d'impression. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme synoptique d'un mode de réalisation préféré de dispositif de positionnement de ruban encreur en couleurs associé à un appareil d'im- pression en couleurs selon l'invention; la figure 2 est une élévation frontale partielle agrandie d'un ruban encreur en couleurs destiné à être utilisé dans le mode de réalisation préféré de dispositif de positionnement de ruban encreur en couleurs selon l'invention; et la figure 3 est un ordinogramme illustrant l'opé- ration d'impression en couleurs réalisée par un mode de réalisation préféré d'appareil d'impression en couleurs représenté sur la figure 1. Sur la figure 1, un ruban encreur 3 en couleurs est enroulé sur un rouleau débiteur 1 et un rouleau 2 de prélèvement. Le rouleau débiteur 1 est libre de tour- ner afin qu'il transmette le ruban encreur 3. Par ail- leurs, le rouleau 2 de prélèvement est associé à un moteur 4 d'entraînement de ruban. Des guides 5 et 6 de ruban sont disposés entre les rouleaux débiteur 1 et de prélèvement 2 afin qu'ils délimitent un trajet 7 de cir- culation de ruban par lequel le ruban 3 avance du rou- 6 12452 leau 1 au rouleau 2. Une tête 8 d'impression thermique et un support 9 d'impression sont disposés en face du trajet 7 d'im- pression. La tête 8 d'impression thermique et le support 9 sont placés de part et d'autre du trajet 7 du ruban et en face l'un de l'autre, des deux côtés de ce trajet 7. La tête 8 d'impression thermique est associée à un mécanisme 10 de réglage de position de tête qui peut être commandé entre une position basse dans laquelle la tête est au contact du ruban encreur 3, et une position haute dans laquelle la tête est à distance du ruban encreur. D'autre part, le support 9 d'impression supporte un pa- pier 11 à sa périphérie. Le support 9 d'impression est associé à un moteur 12 d'entraînement afin qu'il soit entraîné en rotation et permette l'avance par ligne. Comme représenté sur la figure 2, le ruban en- creur en couleurs 3 a plusieurs régions 13 d'encres en couleurs contenant des colorants sublimés de différentes couleurs. Ces régions 13 d'encresen couleurs sont dispo- sées en série sur la matière de base du ruban, avec une configuration de bande allongée. Dans le mode de réali- sation représenté, la région J d'encre jaune, la région L d'encre lilas et la région BV d'encre bleu-vert sont disposéesen série et dans cet ordre afin qu'elles forment une séquence de régions d'encres en couleurs ou un jeu de couleurs L. La composition ou le matériau des colo- rants destinés à former la région J d'encre jaune, la région L d'encre lilas et la région BV d'encre bleu-vert sur la matière de base peuvent être les mêmes que celles qui sont décrites dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n 4 558 329. Comme représenté sur la figure 2, chacune des régions 13 d'encre en couleur est placée à une certaine distance des régions adjacentes d'encresen couleurs dans la même séquence L, cette distance étant égale à dl D'autre part, entre le bord postérieur d'une séquence antérieure L de région d'encre en couleur et l'extré- mité antérieure de la séquence suivante de régions d'en- cres en couleurs, il reste un intervalle d2. Cet inter- valle d2 entre les séquences adjacentes L de régions d'encresen couleurs est supérieur à l'intervalle d1 des régions 13 dans une même séquence de régions. Un bloc 14 de marquage de régions d'encresen cou- leurs est formé dans l'intervalle d2 entre les séquences adjacentes L de régions. Le bloc 14 de marquage de ré- gions peut être détecté optiquement afin qu'il permette un réglage de la position du ruban. Par exemple, le bloc 14 de marquage peut être une découpe ou une ouverture débouchante afin que la lumière du capteur d'un détecteur optique puisse y passer. Dans une variante, le bloc 14 de marquage de la région d'encre en couleur peut être formé d'un matériau réfléchissant la lumière. En outre, le bloc 14 de marquage peut être formé d'un matériau absorbant les rayons infrarouges tel que décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n 4 558 329. Dans le mode de réalisation représenté, le bloc 14 de marquage des régions d'encresen couleurs est une ouverture débouchante ou une fenêtre transparente formées sur le ruban à un emplacement contenu dans l'intervalle d2 séparant les séquences L. L'appareil d'impression en couleurs a un capteur optique 16 destiné à détecter le bloc de marquage 14. Le capteur optique 16 est connecté à une unité 15 de commande d'ensemble qui commande le fonctionnement de l'appareil d'impression. L'unité 15 de commande est aussi connectée à un générateur 17 d'impulsions afin qu'il en reçoive une im- pulsion d'avance de ruban. L'unité 15 de commande com- porte un microprocesseur ayant une unité centrale 18 de traitement. Sur la figure 1, l'unité centrale 18 est représentée, afin que son fonctionnement soit illustré, par des blocs fonctionnels, c'est-à-dire un compteur 20, un premier circuit arithmétique 21 et un second circuit arithmétique 22. L'unité centrale 18 est aussi associée à une mémoire passive 23, à une mémoire à accès direct 24 et à des circuits 19 d'interface d'entrée-sortie. Le capteur optique 16 comprend un élément photo- émissif 16a et un élément photodétecteur 16b. L'élément photoémissif 16a et l'élément phototodétecteur 16b sont disposés en face l'un de l'autre de part et d'autre du trajet 7 du ruban et sont placés à proximité de la tête 8 d'impression thermique. En pratique, la position du capteur optique 16 est déterminée de manière qu'il détec- te le bloc 14 de marquage de régions d'encresen couleurs lorsque le bord antérieur de la séquence L des régions, c'est-à-dire le bord antérieur de la région 13 d'encre de couleur jaune, est placé en face de la tête 8 d'im- pression thermique. Le capteur optique 16 forme un signal de capteur lorsqu'il détecte le bloc 14 de marquage. Le signal provenant du capteur optique 16 est transmis à l'unité 15 de commande par l'intermédiaire du circuit 19 d'interface d'entrée-sortie. D'autre part, le générateur 17 d'impulsions com- prend un corps rotatif 17a de capteur ayant la forme d'un disque et un capteur 17b. Le corps rotatif 17a est fixé sur l'arbre de rotation du rouleau 2 de prélèvement, cet arbre de rotation étant entraîné par le moteur 4 d'entraî- nement de ruban. En conséquence, le corps 17a tourne avec le rouleau 2 de prélèvement. Le corps rotatif 17a com- prend, en alternance, des ouvertures débouchantes ou des fenêtres transparentes qui transmettent un faisceau lumi- neux, à leur périphérie, à intervalles réguliers. Le cap- teur 17b est un capteur optique capable de détecter l'ou- verture ou la fenêtre formée dans le corps rotatif 17a afin qu'un train d'impulsions soit réalisé. En consé- quence, l'impulsion du signal est créée pour chaque angle prédéterminé de déplacement angulaire du corps rotatif 17a. Le signal pulsé est transmis à l'unité 15 de com- mande par la borne int de l'unité centrale 18 et aussi par l'intermédiaire du circuit 19 d'interface. Le comp- teur 20 est destiné à compter les impulsions du signal. I1 compte ces impulsions transmises par la borne int pendant l'opération d'impression et les impulsions trans- mises par le circuit 19 d'interface dans le cas contraire. Le premier circuit arithmétique 21 dérive une longueur élémentaire S de ruban transmise pendant l'intervalle d'une impulsion des signaux pulsés consécutifs en fonc- tion de la valeur N1 du compteur pendant la période d'im- pression, d'après l'équation suivante: S = Xl/N1 k1 étant la longueur longitudinale obtenue lors- que la tête d'impression thermique est maintenue en fonc- tionnement. La dérivation de la longueur élémentaire d'avance de ruban par angle donné de rotation et la re- mise à jour des données S de longueur d'avance de ruban sont nécessaires à cause des variations de la quan- tité de ruban enroulée sur le rouleau 2 de prélèvement. D'autre part, le second circuit arithmétique 22 forme un nombre N2 d'impulsions qui doivent être comptées dans le compteur 20 à l'emplacement auquel le bord anté- rieur des régions 13 d'encre de couleur voulue doivent se trouver, en fonction de la longueur élémentaire S d'avance de ruban et de dimensions connues, c'est-à-dire de la longueur longitudinale X2 de la région dans laquel- le la tête 8 est maintenue en position de repos. Ainsi, le nombre N2 d'impulsions qui doit être reçu peut être déterminé par la relation N / 2 = 2/S L'unité 15 de commande règle le fonctionnement de l'impression en couleurs en fonction de la position détectée du ruban encreur 3. On décrit maintenant, en référence à l'ordino- gramme de la figure 3, la commande et le fonctionnement de l'appareil d'impression en couleurs dans un mode de réalisation préféré du dispositif de positionnement de ruban encreur selon l'invention. Il faut noter que le procédé illustré par la figure 3 commence à la suite de l'enfoncement d'un bouton de commande d'impression (non représenté) de l'appareil d'impression en couleurs. Juste après le lancement de l'opération, l'unité centrale 18 forme un signal d'entraî- nement de ruban. Le moteur 4 du ruban est commandé par ce signal et commence l'entrainement. En conséquence, le rouleau 2 de prélèvement est entraîné afin qu'il fasse avancer le ruban encreur 3 suivant le trajet 7 (pas 100). Il faut noter que, pendant l'exécution du procédé représenté sur la figure 3, une interruption existe à chaque apparition des impulsions du signal de manière que la valeur du compteur 20 augmente d'une unité. L'opé- ration est réalisée par un sous-programme d'interruption exécuté par l'unité centrale 18. Pendant que le ruban encreur 3 avance suivant le trajet 7, le capteur optique 16 détecte le bloc 14 de marquage de régions afin qu'il crée le signal de cap- teur. L'unité centrale 18 est commandée par le signal de capteur et interrompt alors le signal d'entraînement de ruban. En conséquence, le moteur 4 d'entraînement de ruban s'arrête. Plus précisément, au pas 101, le niveau d'entrée du circuit 19 d'interface d'entrée-sortie, représentatif de la présence et de l'absence du signal du capteur, est vérifié. Lorsque le bloc 14 de marquage de régions est détecté par le capteur optique 16, l'unité centrale 18 cesse de transmettre le signal d'entraînement de ruban, au pas 102. Grâce au procédé indiqué précé- demment, le ruban encreur 3 est réglé dans la position initiale. Au cours de la période dans laquelle le réglage initial du ruban est réalisé, la tête d'impression ther- mique 8 est maintenue en position haute. En conséquence, l'opération d'impression n'est pas réalisée pendant cette période initiale précitée de réglage du ruban. Ensuite, l'unité centrale 18 transmet un signal de commande de position de tête d'impression afin qu'il commande le mécanisme 10 de réglage de position de tête, à un pas 103. Ce mécanisme 10 de réglage de position de tête commande alors la tête 8 afin qu'elle prenne sa po- sition basse. En conséquence, la tête 8 d'impression ther- * mique vient au contact du ruban encreur 3. L'unité cen- trale 18 remet le compteur 20 à zéro afin qu'il supprime la valeur qu'il contient, au pas 104. Le signal d'entraî- nement de ruban destiné à commander le moteur 4 d'entraî- nement de ruban est alorstransmis par l'unité centrale 18 au moteur d'entraînement du ruban au pas 105. A la suite de ce signal d'entraînement de ruban, le moteur 4 commence à entraîner le rouleau 2 de prélèvement et le corps rotatif 17a de capteur du générateur 17 de fré- quence. Cependant, pendant que la tête est en position basse, le déplacement du ruban 3 est assuré par la rota- tion du support 9 d'impression. L'unité cent*rale 18 trans- met alors un signal de données de la première couleur à la tête 8 d'impression thermique. Dans le mode de réa- lisation représenté, comme la région 13 d'encre de la première couleur correspond à la couleur jaune, les don- nées d'image et/ou de caractère de couleur jaune sont transmises à la tête 8 d'impression thermique au pas 106. L'unité centrale 18 commande alors le compteur 20 afin qu'il compte les impulsions du signal transmis par la borne int, au pas 107. L'unité centrale 18 transmet aussi un signal d'entraînement de support d'impression au mo- teur 12 d'entraînement du support d'impression afin que le support d'impression se déplace d'un angle déterminé correspondant à l'avance d'une ligne, au pas 108. Dans le mode de réalisation représenté, la tête 8 d'impression thermique constitue une imprimante par lignes ayant des éléments thermiques alignés suivant une ligne horizontale de balayage permettant l'impression d'une image à ligne horizontale de balayage dans une opé- ration d'impression. Après l'impression d'une ligne, l'unité centrale 18 transmet une impulsion de signal d'entraînement de support d'impression afin que ce sup- port avance d'un angle prédéterminé correspondant à l'in- tervalle des lignes adjacentes de balayage. Lors de la transmission du signal d'entraînement du support d'im- pression, l'unité centrale 18 fait avancer un compteur de lignesd'une unité, au pas 109. La valeur LC du comp- teur 25 de lignesest alors comparée à une valeur préré- glée LCref représentative du nombre de lignes de bala- yage horizontal d'une trame de données d'image et/ou de caractèresau pas 110. Dans le mode de réalisation repré- senté, une trame d'image est constituée par 720 lignes horizontales de balayage. En conséquence, la valeur pré- réglée LCref est égale à 720. Le moteur 4 d'entraînement du ruban est entraîné afin qu'il prélève le ruban 3 et le ruban 3 avance ainsi sur une longueur qui correspond au déplacement angulaire du support 9 d'impression. En conséquence, la longueur X1 d'avance du ruban d'une trame d'image correspond au déplacement angulaire total du support d'impression. Comme le nombre de décalagesde lignes par trame d'impres- sion et l'amplitude du déplacement angulaire du support d'impression par opération de décalage de ligne sont con- nus, la longueur k1 d'avance totale du ruban peut être connue. Les pas précédents 108, 109 et 110 se répètent jusqu'à ce que la valeur du compteur de lignes LC attei- gne la valeur préréglée LCref. L'unité centrale 18 passe alors dans un état d'inhibition d'interruption afin qu'elle ne permette pas l'exécution du sous-programme d'interruption et l'augmentation de la valeur du compteur , au pas 111. Le signal d'entraînement de ruban est alors interrompu au pas 112 afin que l'opération d'en- traînement du moteur 4 soit interrompue. Le signal de réglage de la position de la tête d'impression, destiné à libérer la tête 8 du ruban encreur 3, est alors trans- mis par l'unité centrale 18 au mécanisme 10 de réglage de position de tête, au pas 113. Apres le pas 113, l'unité centrale 18 vérifie si toutes les images en couleurs ont été imprimées ou non, au pas 114. Si elles n'ont pas été imprimées, le signal de commande du support d'impression est trans- mis au moteur 12 afin que le support d'impression soit entraîné en sens inverse de façon continue et assure le réglage à la position initiale du support d'impression avant l'impression d'une image de la couleur suivante, au pas 115. Simultanément, la valeur du compteur de li- gnes LC est remise à zéro au pas 116. Au pas 117, l'unité centrale 18 effectue une opé- ration arithmétique dans le premier circuit arithmétique 21 afin que la longueur élémentaire S d'avance de ruban soit obtenue d'après la valeur du compteur N1. Comme la longueur totale À1 d'avance du ruban est connue d'après le nombre d'avancesde lignes d'une trame d'image et l'am- plitude du déplacement angulaire du support d'impression à chaque décalage d'une ligne, la longueur S d'avance élémentaire du ruban, pendant la période de l'impulsion du signal de fréquence, peut être calculée par division de la longueur totale connue 1 d'avance du ruban par la valeur du compteur N1. Au pas 117, l'unité centrale 18 joue aussi le rôle du second circuit arithmétique 22 afin qu'elle forme le nombre d'impulsions du signal de fréquence nécessaire à l'avance du ruban encreur 3 à la position de début d'impression de l'impression de la couleur suivante. Plus précisément, comme la longueur À2 d'avance de la position de fin d'impression à la position de début d'impression de la couleur suivante est connue, le nombre N2 d'impul- sions du signal de fréquence nécessaire à l'avance du ruban 3 au point de début d'impression de la couleur sui- vante peut être calculé par division de la longueur con- nue k2 par la longueur élémentaire S d'avance de ruban. La valeur N2 tirée par l'opération arithmétique au pas 117 est conservée temporairement dans un registre tempo- raire (non représenté) de l'ensemble de commande 15. Ensuite, le compteur 20 est remis à zéro afin que sa valeur soit nulle au pas 118. Ensuite, le signal d'en- trainement de ruban est transmis au moteur 4 d'entraîne- ment de ruban afin que l'avance du ruban encreur 3 com- mence, au pas 119. Au pas 120, le compteur 20 est déclen- ché afin qu'il commence à compter les impulsions du si- gnal transmis par le générateur 17 par l'intermédiaire du circuit d'interface d'entrée-sortie 19. La valeur du compteur 20 est comparée à la valeur N2 au pas 121. Tant que la valeur du compteur 20 est inférieure à la valeur N2, le pas 121 est répété. Lorsque la valeur du compteur atteint la valeur N2, l'opération de comptage du compteur est interrompue au pas 122. Le signal d'entraînement du ruban est alors interrompu afin que le moteur 4 d'en- trainement de ruban s'arrête, au pas 123. Comme indiqué, grâce à la mise en oeuvre des pas 117 à 123, le réglage initial du ruban encreur 3 pour l'impression de la couleur suivante est terminé. Aprés la fin du réglage initial du ruban encreur 3, l'opération revient au pas 104 pour le début d'impression de la cou- leur suivante. Plus précisément, dans le mode de réalisa- tion représenté, l'impression de la couleur lilas, à l'aide de la région 13 d'encre de couleur lilas, est réalisée au cours des opérations d'impression des pas 104 à 116. De même, après l'impression en couleur lilas, le réglage initial pour l'impression de couleur bleu- vert est réalisé, à l'aide de la région 13 d'encre de couleur bleu-vert. Il faut noter que, comme le mode de réalisation préféré ne nécessite qu'un seul bloc 14 de marquage de régions d'encres en couleurs pour chaque séquence L de régions, le temps nécessaire à la formation de séquence de régions d'encresen couleurs peut être notablement ré- duit. Il faut noter que, bien que le mode de réalisa- tion représenté utilise le générateur 17 d'impulsions ou de fréquence associé au rouleau 2 de prélèvement, le générateur 17 peut aussi être couplé au rouleau débiteur 1 et peut donner le même résultat. En outre, bien que le mode de réalisation considéré mette en oeuvre une tête 8 d'impression thermique du type d'une imprimante par lignes pour l'impression simultanée d'une ligne de balayage horizontal, l'invention s'applique aussi a un appareil d'impression en couleurs ayant une tête thermi- que à fonctionnement progressif ayant un plus petit nom- bre de points d'éléments d'impression. Dans ce cas, l'opé- ration d'avance d'une ligne ou de décalage de ligne peut être réalisée par détection de la présence de la tête d'impression à la fin du déplacement horizontal. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et appa- reils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'in- vention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement d'un ruban en- creur destiné à un appareil d'impression en couleurs, caractérisé en ce qu'il comprend: un support d'impression (9) sur lequel un papier d'impression (11) est disposé, un moteur (12) d'entraînement du support d'im- pression, couplé à ce dernier, un ruban encreur (3) ayant plusieurs jeux (L) de couleurs, chaque jeu ayant plusieurs régions (13) d'encrescolorées, le ruban étant transporté entre un rou- leau débiteur (1) et un rouleau de prélèvement (2), un repère (14) de jeu de couleurs étant placé à la partie supérieure de chaque jeu (L) du ruban, une tête d'impression (8) mobile entre une posi- tion basse et une position haute, un dispositif (10) de commande de tête couplé à la tête et destiné à déplacer celle-ci entre ses posi- tions basse et haute, le papier d'impression et le ruban encreur étant repoussés contre le support d'impression par la tête d'impression lorsqu'elle est en position bas- se, au cours d'une opération d'impression, un capteur (16) destiné à détecter le repère (14) de jeu de couleurs du ruban, le positionnement de la région d'encre d'une première couleur de chaque jeu en position de début d'impression étant réalisé par détec- tion du repère, un générateur (17) d'impulsions couplé à l'un des rouleaux, un circuit (20) à compteur relié au générateur d'impulsions et destiné à détecter le nombre d'impulsions comptées pendant l'opération d'impression de la région de la première couleur, en position basse de la tête d'impression, un circuit de calcul (21, 22) couplé au circuit à compteur et destiné à calculer le nombre d'impulsions créées par le générateur d'impulsions pour qu'une région d'une seconde couleur de chaque jeu soit mise en posi- tion de début d'impression d'après le nombre d'impulsions comptées pendant l'opération d'impression de la région de la première couleur, et un circuit (4) d'entraînement de ruban encreur destiné à positionner une région d'encre d'une seconde couleur de chaque jeu en fonction du générateur d'impul- sions, d'après le résultat du circuit de calcul. 2. Appareil d'impression en couleurs, ayant un ensemble (8) à tête d'impression et un ensemble (9) à support d'impression destiné à supporter un papier d'im- pression et à réaliser une avance par ligne en synchro- nisme avec l'opération d'impression de l'ensemble à tête, l'appareil mettant en oeuvre un ruban encreur en cou- leurs (3) ayant plusieurs régions (13) d'encres en cou- leurs placées sur une matière de base du ruban, les ré- gions d'encresde différentes couleurs étant placées dans un ordre prédéterminé et étant séparées par un premier intervalle connu, en formant une série constituant une séquence (L) de régions d'encresen couleurs, la séquence (L) étant disposée en série avec une séquence adjacente de régions d'encresen couleurs dont elle est séparée par un second intervalle connu, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un premier dispositif (5, 6, 7) formant un trajet pour le ruban en couleurs afin que celui-ci soit déplacé d'un premier rouleau (1) à un second rouleau (2), un second dispositif (16, 4) destiné à régler initialement le ruban encreur en position prédéterminée pour un cycle ultérieur d'impression en couleurs, un troisième dispositif (4) destiné à faire avan- cer le ruban en couleurs le long du trajet du ruban, le troisième dispositif faisant avancer le ruban d'une posi- tion connue de début d'impression à une position connue de fin d'impression distante du point de début d'impres- sion d'une première longueur connue au cours d'un cycle de l'opération d'impression en couleurs, un quatrième dispositif (15-17) destiné à contrô- ler la longueur d'avance du ruban pendant une période élémentaire donnée afin qu'il forme des données de lon- gueur élémentaire d'avance de ruban, et un cinquième dispositif (15) destiné à dériver une valeur de référence qui représente l'amplitude du déplacement angulaire nécessaire au réglage initial du ruban encreur pour le cycle suivant d'impression en cou- leurs, d'après les données de longeur élémentaire d'avance de ruban et une seconde longueur connue afin qu'il assure l'avance de la position de fin d'impression de la région antérieure d'encre en couleur à la position de fin d'impression de la région suivante d'encre en cou- leur, le cinquième dispositif commandant le fonction- nement du second dispositif d'après les données de réfé- rence afin que le ruban encreur soit mis dans la position de début d'impression pour le cycle suivant de l'opéra- tion d'impression. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ruban encreur (3) a un bloc de marquage (14) orienté à proximité de l'extrémité antérieure des sé- quences de régions d'encresen couleurs et représentatif de la position de début d'impression de la région d'encre de la première couleur, utilisé pour la première impres- sion en couleurs, successivement dans des cycles d'impres- sion en couleurs, et le second dispositif (16) est des- tiné à détecter le bloc de marquage afin qu'il règle le ruban dans la position de début d'impression de la région de la première couleur. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le quatrième dispositif comprend un générateur d'impulsions (17) destiné à créer un train d'impulsions de largeur constante, et un compteur (20) destiné à comp- ter les impulsions du train d'impulsions pendant que le ruban encreur est transporté de la position de début d'impression à la position de fin d'impression dans un cycle de l'opération d'impression d'une couleur, et à dériver la longueur élémentaire d'avance du ruban d'après la première longueur connue et la valeur donnée par le compteur. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le troisième dispositif comprend un premier dispositif (12) d'avance coopérant avec le support d'im- pression et destiné à faire avancer le ruban encreur en synchronisme avec l'opération d'avance de ligne du sup- port d'impression à chaque cycle de l'opération d'impres- sion, et un second dispositif d'avance (4) fonctionnant indépendamment de l'action d'avance de ligne du support d'impression pendant l'opération de réglage initial du second dispositif, le second dispositif d'avance étant commandé par l'action du second dispositif afin qu'il positionne le ruban encreur dans la position de début d'impression. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions (17) est un généra- teur de fréquences couplé à l'un des premier et second rouleaux (1, 2) afin qu'il soit entraîné en rotation avec le rouleau associé et crée une impulsion à chaque posi- tion angulaire prédétérminée de celui-ci. 7. Appareil d'impression en couleurs mettant en oeuvre un ruban en couleurs (3) comportant plusieurs régions (13) d'encresen couleurs formées sur un matériau de base de ruban, les régions (13) d'encresen couleurs différentes étant disposées dans un ordre prédéterminé en étant séparées d'un premier intervalle connu, en for- mant une série constituant une séquence (L) de régions d'encresen couleurs, la séquence des régions étant placée en série avec une séquence adjacente de régions d'encres en couleurs dont elle est séparée par un second inter- valle connu, le ruban encreur ayant un bloc de marquage (14) représentatif de l'extrémité antérieure d'une sé- quence antérieure de régions d'encresen couleurs, l'appa- reil d'impression étant caractérisé en ce qu'il comprend: un premier dispositif (7) destiné à former un trajet pour le ruban en couleurs afin que celui-ci soit transporté d'un premier rouleau (1) à un second rouleau (2), un ensemble (8) à tête d'impression placé d'un côté du trajet du ruban, un ensemble (9) à support d'impression placé de l'autre côté du ruban, en face de la tête de l'autre côté du trajet, l'ensemble à support d'impression entraînant un papier d'impression en synchronisme avec l'opération d'impression de la tête d'impression afin qu'il assure une avance par ligne, un dispositif (4) d'avance du ruban encreur en couleurs le long du trajet du ruban, ce dispositif fai- sant avancer la région d'encre colorée d'une position connue de début d'impression à une position connue de fin d'impression distante du point de début d'impression d'une première longueur connue de ruban, au cours d'un cycle d'une opération d'impression en une seule couleur, un dispositif (4) d'entraînement de rouleau,asso- cié à l'un des premier et second rouleaux et destiné à entraîner en rotation le rouleau associé en synchronisme avec l'avance du ruban, un générateur d'impulsions (17) couplé au rouleau associé au dispositif d'entraînement de rouleau afin qu'il tourne avec lui et contrôle le déplacement angu- laire du rouleau associé de manière qu'il crée un signal pulsé pour chaque angle déterminé de déplacement angu- laire du rouleau associé, et une unité (15) de commande du fonctionnement de l'ensemble à tête d'impression et de l'action d'avance du support d'impression, l'unité de commande comprenant un premier dispositif (20) destiné à compter le signal pulsé du générateur d'impulsions afin qu'il forme des données de déplacement angulaire de rouleau et dérivant une amplitude élémentaire d'avance de ruban pendant une période qui correspond à la période du signal pulsé, d'après la première longueur connue et les données de déplacement angulaire du rouleau, et formant une valeur de référence qui représente l'amplitude du déplacement angulaire pour le réglage initial du ruban encreur, pour le cycle suivant d'impression d'une seule couleur, d'après l'amplitude élémentaire d'avance du ruban et une seconde longueur connue, de manière qu'il assure l'avance de la position de fin d'impression de la région anté- rieure d'encre à la position de fin d'impression d'une région suivante d'encre, un second dispositif (16) des- tiné à détecter le bloc de marquage afin qu'il règle ini- tialement le ruban encreur en position prédéterminée pour un premier cycle ultérieur de l'opération d'impression en couleurs, et un troisième dispositif destiné à faire avancer le ruban en position de début d'impression de la région suivante d'encre colorée avec contrôle de l'am- plitude de déplacement angulaire dudit rouleau ou arrêt de l'avance du ruban à la position angulaire représentée par la valeur de référence pour le second cycle et les cycles suivants de l'opération d'impression encouleurs. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'avance de ruban comporte un premier dispositif d'avance (12) coopérant avec le sup- port d'impression et destiné à faire avancer le ruban encreur en synchronisme avec l'opération d'avance de ligne du support d'impression à chaque cycle de l'opéra- tion d'impression, et un second dispositif d'avance (4) fonctionnant indépendamment de l'action d'avance de ligne du support d'impression pendant l'opération de réglage initial du second dispositif, le second dispositif d'avance étant commandé par l'action du second dispositif afin qu'il positionne le ruban encreur dans la position de début d'impression.