FR 2620211 A1 19890310 FR 8708407 A 19870616 La présente invention concerne les canons d'artillerie, et notamment les obusiers remorquables. Le canon d'artillerie appelé "canon britannique léger L118" (appelé dans la suite "canon léger") est un canon d'artillerie très connu, fabriqué et vendu par la Demanderesse. La structure de ce canon d'artil- lerie comporte un canon porté dans un affût placé sur un support à chariot comprenant une selle montée sur une courte cheville ouvrière, le canon étant équilibré autour de la cheville à l'aide d'un arrangement à crosse d'affût comprenant des pieds tubulaires dépassant vers le sol, derrière le canon. La cheville ouvrière est fixée sur une plate-forme à laquelle les pieds de la crosse sont aussi fixés, la plate-forme étant supportée sur des essieux portant des roues qui permettent le remorquage du système le cas échéant. Ce canon léger a une construction légère très commode qui permet le remorquage par un véhicule terres- tre ou le transport par hélicoptère. Cependant, il est souhaitable, pour certaines applications, qu'un canon d'artillerie présente un poids encore plus faible compte tenu de sa dimension, par rapport aux constructions connues telles que le canon léger précité. L'invention concerne un canon d'artillerie qui comporte un canon, un affût sur lequel est monté le canon, une structure de base et une crosse ayant une partie avant raccordée à la structure de base, une partie arrière adjacente au sol et une partie inter- médiaire surélevée sur laquelle l'affût est monté sous forme articulée. De préférence, l'affût est directement fixé à la crosse qui peut comporter les pieds de crosse. Le procédé de fixation peut mettre en oeuvre des touril- lons autour desquels le canon et le chariot peuvent être soulevés. La partie intermédiaire surélevée des pieds A de crosse peut être recourbée et bombée afin qu'elle dépasse vers le sol derrière la structure de base, les pieds de crosse étant tels qu'ils atteignent, au- dessus du sol, une hauteur qui suffit pour que les pieds fléchissent lors du tir du canon et absorbent ainsi une partie importante de l'énergie de recul. L'extrémité avant des pieds de crosse peut être directement fixée à la structure de base, de préfé- rence par un accouplement permettant un mouvement pivo- tant relatif des pieds de crosse et de la structure de base. L'accouplement peut former un joint à rotule. Comme dans les canons d'artillerie classiques, l'extrémité arrière du canon est supportée dans un chariot, par exemple un berceau d'affût, et peut être soulevée par des bras extensibles de soulèvement raccor- dés au chariot. Dans le canon d'artillerie selon l'invention, aucune selle (telle qu'utilisée dans les systèmes clas- siques tels que le canon léger) n'est nécessaire pour le support de la masse à soulever comprenant le canon, un chariot éventuel dans lequel le canon est supporté à son extrémité arrière, et d'autres éléments éventuels raccordés au canon et au chariot. Ceci permet avanta- geusement l'obtention d'une réduction de poids, compte tenu de la dimension du canon, par rapport aux canons d'artillerie connus. En outre, le canon d'artillerie selon l'invention peut être réalisé de manière que la masse à soulever ait un centre de gravité bas lorsque le canon est en position de tir. Ceci augmente la stabi- lité, surtout sous l'action des forces de recul provo- quées par le tir du canon, et permet donc la construction du canon d'artillerie avec des éléments légers. Le déplacement relatif de la crosse et de la structure de base permet un pointage en direction du canon sans déplacement ou rotation de la structure de support. En général, les canons de campagne qui sont décrits comme exemples dans le présent mémoire, n'ont qu'un déplacement limité pour le pointage en direction. La partie arrière des pieds de crosse distante de la structure de base peut être fixée à 5 bêches fixées au sol. De préférence, un dispositif permet un déplacement horizontal de la partie arrière de la crosse sans déplacement des bêches afin que le canon puisse être pointé en direction. Dans un arrangement, la partie arrière des pieds de crosse est- fixée de manière coulissante sur la bêche. Il est possible que la partie arrière des bras de crosse ait une bêche commune et un dispositif commun destiné à permettre un déplacement horizontal de la partie arrière de la crosse par rapport à la bêche. Le canon d'artillerie selon l'invention peut comprendre un dispositif de positionnement ou de range- ment du canon et de l'affût en position arrière entre les pieds de crosse, qui peuvent comporter des rails de support placés entre les pieds de crosse et grâce auxquels le canon et l'affût peuvent être reculés. L'affût peut être monté sur les rails près de son extré- mité arrière (par rapport à la bouche du canon) par l'intermédiaire de tourillons placés sur les rails et peut être monté près de son extrémité avant sur les rails par d'autres axes de montage analogues aux tourillons. Les tourillons peuvent aussi être placés dans des capuchons de positionnement disposés dans des plaques fixées aux pieds de crosse afin que le canon soit mis en position d'utilisation. L'affût peut être soulevé autour des tourillons dans cette position si bien que l'angle de hauteur du canon peut être modifié. Un dispositif classique d'amortissement et de récupération peut être monté entre le canon et l'affût afin qu'il amortisse les forces de recul produites lors du tir et qu'il remette en position le canon après le recul. Lb 2620211 L'affût peut être soulevé par des bras extensi- bles de soulèvement qui sont articulés sur les pieds de crosse ou sur la structure de base et qui sont articu- lés sur l'affût. Les bras peuvent être repliés en posi- tion proche de la crosse et peuvent être verrouillés dans cette position. De préférence, les bras peuvent être bloqués dans cette position par un mécanisme à libération rapide permettant le pivotement des bras en position afin que l'affût soit raccordé au canon, dans une position préparée au soulèvement. Les rails de support peuvent être placés près des pieds de crosse mais en dehors de ceux-ci, par rapport à l'axe de symétrie de l'arrangement de la crosse. De préférence, les rails de support peuvent être abaissés lorsque le canon est dans sa position de tir afin que l'accès à la culasse du canon par le personnel soit facilité. De préférence, le canon d'artillerie peut être remorqué derrière un véhicule terrestre, grâce à des roues qui sont de préférence proches de la struc- ture de base, c'est-à-dire derrière la structure de base (par rapport à la bouche du canon en position de tir). Les roues peuvent être articulées afin qu'elles soient mises en position de stockage lorsque le canon est utilisé. La fixation au véhicule tracteur est de préférence placée du côté des bêches des pieds de crosse. Le canon peut comprendre des organes de fixation per- mettant un levage par air, par exemple par hélicoptère. De préférence la structure de base comporte une base qui peut être fixée dans le sol et une plate- forme ou plaque qui peut tourner autour de l'axe de la base, par l'intermédiaire d'un accouplement placé entre les deux. Les pieds de crosse peuvent être fixés à la plate-forme ou à la plaque. Dans un exemple d'utilisation d'éléments légers, les pieds de crosse et/ou les rails de support peuvent être par exemple formés de parties comprenant des maté- riaux légers de résistance mécanique élevée, par exemple un matériau composite léger, ou peuvent incorporer des parties de ce type. Les parties et accessoires des pieds de crosse supportant le canon sont cependant formés de préférence en métal. Par exemple, lorsque les tourillons supportant le canon et son affût sont placés dans les plaques fixées aux pieds de crosse lorsque le canon est dans la position de tir, la plaque et les parties de pieds qui lui sont fixées sont de préférence formées d'un métal de résistance mécanique élevée, par exemple d'acier ou d'un alliage de titane. Lorsque les pieds de crosse comportent une partie formée d'un matériau composite, cette partie des pieds peut être formée de tout matériau composite connu de résistance mécanique élevée. Par exemple, il peut contenir des fibres connues d'armature choisies par exemple parmi un ou plusieurs types de fibres de carbone, de verre, "Aramid", métalliques ou de polyolé- fines, placées dans un liant polymère qui peut être une matière plastique polymérisable, par exemple thermo- durcissable, ou une matière thermoplastique, de manière bien connue des spécialistes en matériaux composites. Les fibres d'armature peuvent être tissées ou non et leur direction peut être choisie afin qu'elle donne la résistance directionnelle convenant aux forces qui doivent être appliquées. Des couches de matières plastiques armées de fibres peuvent être réalisées sous forme d'une structure stratifiée connue avec d'autres couches, par exemple des matières plastiques armées d'autres fibres ayant des fibres différentes ou des fibres orientées différem- ment, des matières plastiques non armées ou des couches métalliques, par exemple d'aluminium ou de titane. Les pieds de crosse, lorsqu'ils comportent une partie formée d'un matériau composite des types précités, sont de préférence tubulaires avec une section approximativement carrée, rectangulaire, circulaire cr 2620211 ou toute autre commode. La surface entourée par la forme tubulaire en coupe peut diminuer suivant la lon- gueur du pied. Les rails de support, lorsqu'ils sont formés d'un matériau composite, peuvent comprendre l'un des matériaux décrits précédemment, bien que, lorsque les rails sont tubulaires, la section puisse être inférieure à celle des pieds de crosse. Le canon d'artillerie selon l'invention peut former un obusier de campagne qui est léger, transporta- ble par air, par exemple en hélicoptère, et de calibre élevé, par exemple de 105 ou 155 mm. Une variante de dispositif de positionnement ou de rangement du canon et de l'affût en position arrière entre les pieds de crosse est adoptée afin qu'il permette la rotation du canon autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du canon si bien que le canon peut tourner vers une position dans laquelle il se trouve entre les pieds de crosse. La rotation du canon permet le rangement de celui-ci entre les pieds de crosse et son transport par un véhicule terrestre ou aérien, dans cette position. Le canon peut par exemple comporter des roues qui peuvent être repliées au-dessus du sol lorsque le canon est utilisé. Les roues peuvent par exemple être montées sur des bras extensibles, par exemple télescopiques, montés à l'arrière de la structure de base. Le dispositif destiné à permettre la rotation peut être fixé aux pieds de crosse. Ce dispositif peut comporter des tourillons et des bras de soulèvement fixés directement ou indirectement aux pieds de crosse. Cette fixation des bras de soulèvement est de préférence placée au-dessus de la fixation des tourillons lorsque le canon est utilisé. Le canon peut être supporté par un chariot connu, par exemple à berceau, qui peut compor- ter les tourillons et qui peut être soulevé par les bras de soulèvement. Le canon peut ainsi tourner autour des tourillons. Des tourillons peuvent être fixés aux pieds de crosse par des plaques, fixées aux pieds de crosse, dans lesquelles des capuchons de positionnement des tourillons sont montés. Les bras de soulèvement, dans cet exemple, peuvent être allongés par un mécanisme comprenant un vérin qui a un piston qui peut être poussé vers l'exté- rieur, depuis l'intérieur du cylindre. Les pistons peuvent être repoussés hydropneumatiquement par la pression d'une pompe qui peut être une pompe manuelle ou à moteur. Elle fonctionne par exemple à une pression maximale de 6,9.107 Pa, et alimente les cylindres avec un débit par exemple de 1, 97 1/min, et elle permet ainsi la rotation en moins de 2 minutes d'une masse à soulever d'une position faisant un angle de 5 en hauteur (par rapport à l'axe horizontal dirigé vers l'avant) à un angle de 175 (c'està-dire 5 au-dessus de l'axe horizontal vers l'arrière). Les cylindres des bras de soulèvement peuvent être fixés aux pieds respectifs de crosse par des paliers permettant la rotation des cylindres autour des paliers dans un plan parallèle au plan de symétrie, entre les pieds de crosse. Les pistons des bras élévateurs peuvent être fixés à l'affût, aux faces externes opposées de celui-ci, par des paliers permettant une rotation des pistons. De préférence, le canon comporte des roues montées sur des bras extensibles fixés à la structure de base et qui peuvent être repliés lors de l'utilisa- tion du canon, c'est-à-dire lorsque celui-ci est en position de tir, mais les roues peuvent être abaissées par allongement des bras de manière que la pièce d'artil- lerie puisse être transportée lorsque le canon est placé entre les pieds de crosse. De préférence, lorsque les tourillons sont placés dans des plaques de support fixées aux pieds de crosse, les plaques de support et éventuellement les parties adjacentes des pieds de crosse sont formées d'un métal très résistant, par exemple d'acier inoxydable ou d'alliage de titane. Des modes de réalisation de l'invention sont maintenant décrits à titre illustratif en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'un exemple de canon selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan du canon de la figure 1; la figure 3 est une vue de bout (depuis l'avant) de la pièce d'artillerie de la figure 1; la figure 4 est une élévation latérale d'un autre exemple de canon d'artillerie; la figure 5 est une vue de bout (de l'extrémité avant) de la pièce d'artillerie de la figure 1); et la figure 6 est une vue -en plan de la pièce d'artillerie représentée sur la figure 4. Comme' l'indiquent les figures 1 à 3, un canon 1 est porté dans un affût 3 qui peut être supporté par les rails 5 de support (lorsqu'il est dans la posi- tion indiquée en traits interrompus comme l'indique la référence 50) par des tourillons 7 placés à l'extré- mité arrière de l'affût 3 et par des axes 9 placés plus près de l'extrémité avant de l'affût 3. Des pieds 11 de crosse dépassent vers le haut d'une structure de base 13, les pieds 11 étant courbés au-dessus des rails 5 puis vers le sol derrière les extrémités arrière.des rails 5. Les pieds 11 sont arti- culés à cette extrémité sur une bêche commune 15 qui peut être fixée dans le sol. La structure 13 de base comporte une base 17 ayant des pattes 23 qui peuvent pénétrer dans le sol, une plate-forme 19 placée au-dessus de la base 17 et couplée à celle-ci par un accouplement 21 à rotule permettant la rotation de la plate-forme 19 par rapport à la base 17. Les pieds 11 sont fixes à la plate-forme 19. Les rails 5 peuvent être levés et baissés sous la commande de bras 27 ou de supports. Des bras 25 de support sont articulés sur un organe 29 de base et les bras 27 sont articulés sur un organe 31 de base. Les bras 25 et 27 sont placés le long de fentes 33, formées respectivement dans les rails 5 et peuvent être bloqués dans les fentes 33, 35 en position la plus haute des rails 5 (les bras de support étant repré- sentés en traits interrompus dans cette position par les références 25a, 32a sur les figures 1 à 3). Il existe essentiellement deux configurations d'utilisation du canon comme représenté sur les dessins, la configuration de transport et la configuration d'uti- lisation en campagne (c'est-à-dire pendant l'utilisation du canon). Dans la configuration de transport, la masse à soulever comprenant l'affût 3 et le canon 1 est en position reculée indiquée en traits interrompus par les références 3a et la, à l'extrémité arrière des rails 5. Ceux-ci sont complètement soulevés. Les roues 37 sont fixées par des bras 39 à un montant 41 fixé à la plate-forme 19. Les roues 37 sont abaissées sur le sol afin que la structure 13 de base soit soulevée et un accessoire de fixation (non représenté) à la bêche 15 est accroché sur le véhicule (non représenté) de remorquage terrestre, si bien que l'extrémité arrière est soulevée et le canon est prêt à être remorqué. Le canon peut aussi être soulevé par air, dans cette configuration. Lorsque le canon doit être mis en configuration d'utilisation en campagne, les roues 37 sont soulevées et la base 17 est abaissée. La bêche 15 est tournée jusqu'à ce que l'axe du canon soit pointé dans la direc- tion nécessaire. La bêche 15 est alors ancrée dans le sol. La masse de soulèvement comprenant l'affût 3 et le canon 1 est alors déplacée vers l'avant le long des rails 5. Pendant ce déplacement qui peut être facilité par un mécanisme à treuil (non représenté), l'affût 3 et le canon 1 sont supportés par les rails 5 par l'intermédiaire des tourillons 7 et des axes 9. Lorsque le canon 1 atteint sa position avant ou de tir, le tourillons 7 sont fixés dans les capuchons 8 de positionnement des plaques 10 fixées aux pieds 11 de crosse. Les bras 41 de soulèvement qui sont bloqués contre les pieds 11 de crosse dans la configuration de transport (indiqués par la référence 41a dans cette configuration) sont libérés par rapport aux organes 43 d'accrochage et peuvent pivoter vers l'avant au- tour de paliers 45 placés sur un essieu 46 (figure 3), jusqu'à ce qu'ils assurent le raccordement avec des paliers 47 de positionnement assurant l'articulation des bras 41 sur l'affût 3. Les bras 41 de soulèvement peuvent alors fonctionner de la même manière que les bras classiques et peuvent soulever l'extrémité avant de l'affût 3 afin que l'angle de hauteur du canon 1 soit modifié. La longueur des bras 41 est agrandie essentiellement de manière que la hauteur du canon 1 puisse être augmentée. Lorsque le canon 1 est dans la position de tir, les rails 5 de support peuvent être abaissés afin qu'ils permettent au personnel d'avoir accès à l'extrémité arrière du canon et puissent charger la culasse (non représentée) qui se trouve à cette extrémité. Après le tir du canon 1, les forces de recul qui sont produites sont amorties par un organe connu 49 d'amortissement (figure 3) monté entre le canon 1 et l'affût 3. La construction des pieds 11 de crosse par rapport à la hauteur du centre de gravité de la masse de soulèvement comprenant l'affût 3 et le canon 1 maintient la stabilité de la pièce sous l'action des forces de recul. Le canon 1 est remis en position de tir, après le recul, par un récupérateur connu 5 (figure 3). Les parties composites des pieds 11 de crosse peuvent être des tronçons tubulaires, par exemple formés par enroulement de couches de fibres de verre et de carbone préalablement imprégnées de résine époxyde autour d'un mandrin dont la section est celle des tron- çons voulus, le matériau composite étant formé par polymérisation de la résine époxyde par chauffage modéré, de manière bien connue des spécialistes en matériaux composites. Dans le second mode de réalisation de l'inven- tion représenté sur les figures 4 à 6, un canon 1 porté dans un affût 3 est supporté par des organes de fixation fixés aux pieds 5 de crosse qui sont formés d'un maté- riau composite léger. Les organes de fixation du support comprennent des bras extensibles 9 de soulèvement articu- lés au niveau de paliers 8 sur les pieds 5 de crosse et au niveau de paliers 10 sur l'affût 3, et aussi des tourillons 11 disposés dans des capuchons 12 de positionnement de plaques métalliques 13 fixées aux pieds 5. Les pieds de crosse 5 sont bombés et dépassent au-dessus de la structure de base 15 qui comporte une plate-forme 17 qui peut tourner sur une base 19 par l'intermédiaire d'un accouplement 21 à rotule. Les pieds de crosse 5 sont fixés à la plate-forme 17. Les extrémités arrière des pieds de crosse 5 sont fixées à une bêche commune 23 ancrée dans le sol. Les pieds de crosse atteignent, au-dessus du sol, une hauteur supérieure au centre de gravité de la masse de soulève- ment comprenant l'affût 3, le canon 1, un organe connu d'amortissement et un récupérateur 7, monté entre eux, et les bras 9 de soulèvement. Le canon d'artillerie représenté sur les figures 4 à 6 a deux configurations d'utilisation essentiel- lement, la configuration de transport et la configura- tion d'utilisation en campagne. Dans cette dernière configuration, le canon est tel que représenté sur les figures 4 à 6, la struc- ture 15 de base et la bêche 23 étant fixées dans le sol. Des pattes 24 de la base 19 permettent la fixation de la structure 15 de base. La bêche 23 a été tournée, avant l'ancrage, autour de la structure 15 de base afin que le canon 1 soit pointé dans la direction nécessaire. Les bras 9 qui sont allongés hydropneumatiquement, sont réglés à une longueur choisie de manière que le canon 1 ait la hauteur voulue. Après tir du canon 1, les forces de recul qui sont créées sont amorties par l'organe 25 et sont absorbées par l'affût 3 et les pieds 5 de crosse. Le centre de gravité de la masse de soulèvement comprenant le canon 1, l'affût 3, l'organe 25 d'amortissement et le récupérateur 27 ainsi que les bras 9 de soulève- ment, se trouvent au-dessous de la hauteur atteinte par les pieds 5 de crosse si bien que le canon garde sa stabilité sous l'action des forces de recul, comme décrit précédemment. Lors du passage à la configuration de transport, les bras 9 de soulèvement sont allongés et le canon est tourné jusqu'à ce qu'il soit dirigé verticalement vers le haut, et la longueur des bras 9 est progressive- ment réduite, la rotation du canon 1 étant poursuivie jusqu'à ce que le canon 1 et l'affût 3 atteignent la position comprise entre les pieds 5 de crosse comme indiqué en traits interrompus par les références la et 3a sur la figure 4. Le canon 1 est alors fixé à la bêche 23 par un organe 33 d'accrochage à libération rapide. Un crochet (non représenté) de la bêche 23 est alors accroché à un véhicule de remorquage (non représenté) si bien que le canon est soulevé à l'extré- mité arrière (extrémité qui comporte la bêche 23). Des roues 35 sont fixées par des bras télescopiques 37 en porte-à-faux à un montant 39 placé sur la plate- forme 17, les roues 35 étant maintenues en position de rangement lors de l'utilisation en campagne, et étant abaissées pour le transport par allongement des bras 37. Il s'agit de la position indiquée en traits interrompus par la référence 35a sur la figure 4. L'abaissement des roues 35 provoque le soulèvement de la structure 15 de base au-dessus du sol si bien que le canon d'artillerie peut être remorqué sur les roues 35. Les parties composites des bras 5 de crosse peuvent être formées de tronçons tubulaires, par exemple par enveloppement de couches de fibres de verre et de carbone préalablement imprégnées de résine époxyde autour d'un mandrin dont la section et la configuration globales correspondent à celles des tronçons voulus, le matériau composite étant formé par durcissement de la résine époxyde à la suite d'un chauffage modéré, comme le savent les spécialistes en la matière. 26202 1l1 -/4 REVENDICATIONS 1. Canon d'artillerie, caractérisé en ce qu'il comprend un canon (1), un affût (3) sur lequel est monté le canon, une structure de base (17) et une crosse ayant une partie avant raccordée à la structure de base, une partie arrière adjacente au sol et une partie intermédiaire surélevée sur laquelle l'affût (3) est articulé. 2. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'affût (3) est monté directement sur la crosse par un tourillon (7). 3. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que la crosse comporte des pieds (11) ayant des parties intermédiaires en saillie, courbés sous forme bombée afin qu'ils dépassent au-dessus du sol derrière la structure de base, les pieds (11) de crosse étant tels qu'ils atteignent, au-dessus du sol, une hauteur suffisante pour que les pieds de crosse puissent fléchir pendant le tir du canon et puissent ainsi absorber une partie importante de la force de recul. 4. Canon selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pieds (11) de crosse sont formés par des parties comprenant un matériau composite léger de résistance mécanique élevée ou comportent au moins de telles parties. 5. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie avant de la crosse est directement fixée à la structure de base (17) par un accouplement (21) permettant un pivotement relatif de la crosse et de la structure de base. 6. Canon selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'accouplement comprend un joint à rotule (21). 7. Canon selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une bêche (15) fixée à la partie arrière de la crosse et destinée à coopérer avec le sol en assurant la fixation, et un dispositif destiné à permettre un déplacement de la partie arrière de la crosse par rapport à la bêche, dans un plan sensible- ment horizontal, afin que le canon puisse être pointé en direction. 8. Canon selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie arrière de la crosse est montée de manière coulissante sur la bêche 15 afin que la partie arrière de la crosse puisse se déplacer par rapport à la bêche dans un plan sensiblement horizontal. 9. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que la crosse comporte des pieds (11) de crosse et un dispositif de positionnement du canon (1) et de l'affût (3) en position tournée vers l'arrière entre les pieds de crosse lorsque le canon ne doit pas tirer. 10. Canon selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif comporte des rails de support (5) placés entre les pieds de crosse et permettant le recul du canon et de l'affût. 11. Canon selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'affût (3) est monté sur des rails de support près de son extrémité arrière, par rapport à la bouche du canon (1), par l'intermédiaire de tourillons (7) placés sur les rails et d'axes de montage (9) montés près de l'extrémité avant sur les rails de support. 12. Canon selon la revendication 11, caractérisé en ce que les tourillons (7) sont aussi placés dans des capuchons formés dans des plaques fixées aux pieds de crosse de manière que le canon soit mis en position d'utilisation. - 13. Canon selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'affût (3) est soulevé par des bras extensibles (25,27) de soulèvement qui sont articulés à une première extrémité sur les pieds de crosse ou sur la structure de support, et qui sont articulés sur l'affût à l'autre extrémité. 14. Canon selon la revendication 13, caractérisé en ce que les bras (25, 27) de soulèvement peuvent être rangés en position proche des pieds (11) de crosse, les pieds pouvant être bloqués en position par un méca- nisme de libération rapide, permettant un pivotement des bras de soulèvement en position dans laquelle ils sont raccordés à l'affût lorsque le canon est en position préparée au soulèvement. 15. Canon selon la revendication 10, caractérisé en ce que les rails de support (5) peuvent être abaissés lorsque le canon est en position de tir afin que l'accès de la culasse du canon par le personnel de manoeuvre soit facilité. 16. Canon selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif est destiné à permettre la rotation du canon (1) autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du canon si bien que le canon peut être tourné vers une position dans laquelle il est logé entre les pieds de crosse (11). 17. Canon selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif destiné à permettre la rotation est fixé aux pieds (11) de crosse. 18.- Canon selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif destiné à permettre la rotation comporte des tourillons (7) et des bras (25,27) de soulèvement fixés directement ou indirectement aux pieds de crosse, la fixation des bras de soulèvement se trouvant au-dessus de la fixation des tourillons lorsque le canon est utilisé. 19. Canon selon la revendication 18, caractérisé en ce que les tourillons (7) sont fixés aux pieds (11) de crosse par des plaques fixées aux pieds de crosse, des capuchons de positionnement des tourillons étant disposés dans ces plaques. 20. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des roues (37) de transport du canon qui peuvent être rangées en position audessus du sol lorsque le canon est en position d'utilisation.