FR 2613319 A1 19881007 FR 8704381 A 19870330 DISPOSITIF DE PALIER COMBINE POUR ROTOR DE GIRAVION, ET ROTOR EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF DE PALIER. La présente invention a pour objet un dispositif de palier combiné, destiné à l'équipement des rotors 5 à pas variable de giravion, et en particulier les rotors principaux ou sustentateurs et arrière ou anticouple pour hélicoptères, du type particulier sur lequel chaque pale est retenue au moyeu du rotor par un bras allongé, sensiblement radial par rapport à l'axe de rotation du 10 rotor, rigide dans le sens longitudinal de façon à trans- mettre les efforts centrifuges provenant de la pale et souple en torsion et flexion de façon à autoriser les oscillations angul aires de battement et de traînée de la pale ainsi que les variations de son pas, et qui est 15 entouré sans contact, jusqu'à proximité du moyeu, par une manchette tubulaire rigide, sollicitée extérieurement par un levier de commande du pas de la pale, et dont l'extrémité la plus proche de l'axe du rotor est reliée au moyeu par le dispositif de palier combiné, qui entoure 20 l'emplanture du bras souple sur le moyeu. Sur un rotor de ce type particulier, le dispositif de palier combiné faisant l'objet de l'invention remplit simultanément les fonctions de palier d'incidence, de palier à rappel élastique de la pale correspondante en 25 traînée et en battement, et enfin de palier à amortis- sement incorporé ou interne des mouvements oscillatoires de la pale en traînée. Des rotors et moyeux de rotors, à pas variable et principaux ou anticouple, pour hélicoptères, ayant 30 la structure particulière présentée ci-dessus et équipés d'un dispositif de palier combiné tel que présenté égale- ment ci-dessus sont déjà connus par les brevets français no 2 397 325 et 2 397 327 de la Demanderesse. Le brevet français 2 397 327 décrit un rotor 35 à pas variable, dans lequel le bras souple est un élément allongé de liaison constitué essentiellement par un fais- ceau de fibres à forte résistance mécanique, enrobées individuellement, par exemple avec une résine, et agglomé- rées les unes aux autres par un élastomère vulcanisé. 2 Les extrémités extérieure et intérieure, par rapport & l'axe de rotation du rotor, de la manchette rigide tubulaire sont solidaires respectivement du pied de la pale correspondante et d'un anneau rigide sur lequel 5 est articulé extérieurement le levier de commande du pas de la pale. La position de l'axe de battement de chaque pale est déterminée par des éléments de rotule sphérique, de préférence en élastomère lamifié, qui sont insérés respectivement entre des parties rigides du moyeu 10 et l'anneau rigide solidaire de l'extrémité interne de la manchette, et des adaptateurs de fréquence, ou amor- tisseurs essentiellement des mouvements oscillatoires de la pale en traînée, constitués de préférence par des plaques en élastomère à grande raideur et fort hystérésis, 15 sont associés respectivement aux éléments de rotule sphé- rique. Dans un tel rotor, l'action du levier de commande de pas de chaque pale sur l'anneau rigide solidaire de la manchette tubulaire, pour faire varier l'incidence 20 de la pale correspondante, entraîne une sollicitation en cisaillement des éléments de rotule sphérique en élas- tomère lamifié, qui présentent une certaine capacité de rappel élastique s'opposant à cette commande, ainsi qu'aux oscillations angulaires de la pale en battement et en trainée, 25 tandis que l'amortissement des mouvements oscillatoires de la pale en traînée est assuré par les plaques des adaptateurs de fréquence, qui sont soit insérées entre les parties rigides du moyeu et les éléments de rotule sphérique, soit conformées de façon à être incorporées 30 dans les éléments de rotule sphérique en élastomère lami- fié. Selon ce brevet français, cette structure de rotor est avantageusement utilisable comme rotor principal d'hélicoptère léger dans lequel les faisceaux de fibres 35 des éléments de liaison d'au moins deux pales font partie d'un faisceau unique de fibres, ayant au moins une partie intermédiaire, incorporée dans le moyeu du rotor qui 3 présente, perpendiculairement au plan de ce rotor, une épaisseur un peu supérieure à celle des éléments de liai- son des pales. De plus, les parties rigides du moyeu qui supportent les -éléments de rotule sphérique lamifiés 5 (constitués d'un empilage alterné de couches d'élastomère et de coupelles rigides, par exemple métalliques) sont matérialisées par des plaques rigides, de préférence métalliques, qui sont fixées respectivement aux faces supérieure et inférieure du moyeu, et qui s'étendent 10 en porte-à-faux de part et d'autre de chaque élément ou bras de liaison, au moins jusqu'au niveau de l'empla- cement choisi pour l'axe de battement de la pale corres- pondante. Dans le brevet français 2 397 325, le bras flexible 15 et torsible, qui relie chaque pale du rotor au moyeu, en particulier destiné au rotor principal d'un héli- coptère, est en fait une lame, et les extrémités exté - rieures, par rapport à l'axe de rotation du rotor, de la lame et de la manchette qui l'entoure sont réunies 20 au bout de la partie courante ou au pied de la pale cor- respondante, tandis que l'extrémité intérieure de la manchette tubulaire est, comme dans le brevet précédemment cité, solidaire d'un anneau rigide sur lequel est arti- culé extérieurement le levier de commande du pas de la 25 pale. La position de l'axe de battement de chaque pale est déterminée, dans la lame flexible correspondante, par des éléments de rotule sphérique, de préférence en élastomère lamifié, qui sont insérés respectivement entre les deux grandes faces planes de la lame flexible et 30 l'anneau rigide, de sorte que le centre de la rotule sphérique se trouve sensiblement sur l'axe longitudinal de la lame flexible. De plus, comme dans le premier brevet français précité, des adaptateurs de fréquence de traînée, ou amortisseurs des mouvements oscillatoires des pales 35 en traînée, constitués de préférence par des plaques en élastomère à grande raideur et fort hystérésis, sont associés respectivement aux éléments de rotule sphérique, 2613319 4 ces plaques étant soit insérées respectivement entre les deux grandes faces planes de la lame flexible et les éléments de rotule sphérique correspondants, soit conformées de façon à être incorporées dans les éléments de rotule sphérique en élastomère lamifié. Dans le premier cas, les éléments de rotule sphérique sont disposés entre deux supports annulaires, sensiblement concentriques, dont l'un, en position radiale externe par rapport à l'axe de la lame flexible, est solidaire de. l'anneau 10 rigide lié à l'extrémité intérieure de la manchette, tandis que l'autre, en position radiaie interne, est reliée par les plaques visco-élastiques des adaptateurs de fréquence à des plaques rigides de support qui sont fixées non pas sur le moyeu mais sur les faces planes de l'extré- 15 mité interne, par rapport à l'axe de rotation du rotor, de la lame souple correspondante assurant la liaison de la pale correspondante au moyeu. Afin de faciliter cette liaison, chaque lame flexi- ble peut être prolongée, au-delà de l'anneau rigide soli- 20 daire de la manchette tubulaire correspondante, en direc- tion de l'arbre du rotor, par un élément terminal plus épais, par lequel la lame est réunie au moyeu du rotor, de préférence au moyen de deux broches traversant deux perçages coincidants de l'élément terminal de la lame 25 et d'extensions radiales du moyeu. Dans le cas d'un rotor comportant un certain nombre de paires de pales opposées l'une à l'autre, il est intéressant qu'un même nombre de lames flexibles et tor- sibles soient disposées de façon que leurs parties 30 médianes, superposées, soient immobilisées dans un boîtier porté par l'extrémité supérieure de l'arbre du rotor, de façon à en constituer le moyeu, les deux parties libres de chaque lame, extérieures au boîtier, constituant res- pectivement les lames radiales dont les extrémités exté35 rieures sont réunies respectivement aux pieds des pales d'une même paire. Lorsque chacune des pales du rotor est constituée 2613319 5 par un longeron en forme de lame, entouré par une coque profilée, il est alors avantageux que les extrémités extérieures, par rapport à l'axe de rotation du rotor respectivement de chaque lame et de la manchette tubulaire qui l'onLouir!, su.i,'nLt iuii.is lesprcLivrinen t iux ex Li. i t`'; intérieures du longeron et de la coque profilée de la pale correspondante. Il est possible que, d'une part, chaque manchette tubulaire et la coque profilée de la pale correspondante 10 soient d'une seule pièce, et, d'autre part, que chaque lame et le longeron de la pale correspondante soient égale- ment d'une seule pièce. Mais il est également possible que l'extrémité extérieure de chaque lame soit réunie au pied de la pale correspondante par l'intermédiaire 15 d'au moins un pivot, d'axe sensiblement perpendiculaire au plan du rotor. On connaît par ailleurs, par la demande de brevet français n 85 19 418 de la Demanderesse, un amortisseur de rotation comportant un stator et un rotor coaxiaux, 20 deux faces extrêmes transversales à l'axe commun du stator et du rotor et disposées respectivement de part et d'autre de ces derniers, une chambre principale remplie d'un fluide hydraulique et définie entre les faces extrêmes et les stator et rotor, au moins une palette, mais-de préférence 25 plusieurs palettes agencées sur les stator et rotor et divisant la chambre principale en plusieurs volumes, des moyens de laminage du fluide hydraulique à travers les différents volumes de la chambre principale, et au moins une chambre auxiliaire en communication avec la chambre 30 principale, chaque chambre auxiliaire étant au moins par- tiellement délimitée par une membrane élastiquement défor- mable permettant de compenser les variations de volume du fluide en fonction de sa température. Dans le cas o l'amortisseur de rotation ne compor- 35 te qu'une seule chambre auxiliaire, celle-ci est avanta- geusement délimitée entre une des faces extrêmes d'amortis- seur et une membrane déformable élastiquement et associée 6 à cette face extrême, qui est percée d'au moins un passage de communication entre les chambres auxiliaire et princi- pale. Cependant, une membrane élastiquement déformable 5 peut être associée à chaque face extrême de l'amortisseur, de manière à délimiter ainsi deux chambres auxiliaires disposées respectivement de part et d'autre des stator et rotor. Dans les deux cas, une face extrême associée à 10 une membrane est constituée d'une première couronne, asso- ciée au stator, et d'une seconde couronne, associée au rotor, le passage de communication entre la chambre principale et la chambre auxiliaire étant formé par un jeu ménagé entre ces couronnes. La membrane a avantageusement 15 une forme annulaire et ses périphéries annulaires interne et externe sont entourées respectivement d'une bague inté- rieure et d'une bague extérieure, auxquelles la membrane est solidarisée par vulcanisation. Une telle membrane, entourée de ses bagues intérieure et extérieure, peut 20 être logée avantageusement dans une gorge annulaire corres- pondante définie par les deux couronnes de la face extrême correspondante. Dans ce dernier cas, les bagues intérieure et extérieure d'une membrane sont de préférence adhérisées sur les parois en regard de la gorge. 25 La membrane déformable élastiquement peut être une membrane en élastomère ou réalisée par des couches d'élastomère et des couches métalliques disposées alterna- tivement. Dans ce dernier cas, les couches sont avantageu- ment disposées parallèlement par rapport à l'axe de rota- 30 tion du rotor et du stator. Dans un tel amortisseur de rotation, l'amortisse- ment s'effectue par le laminage du fluide hydraulique, qui est de préférence une huile de silicone à haute viscosité, entre l'extrémité despaletteset la paroi cylindrique 35 en regard, lorsque le rotor est entraîné en rotation par rapport au stator autour de leur axe commun, selon un mode de fonctionnement qui est bien connu et décrit non 7 seulement dans la demande de brevet français précitée, mais également dans le brevet français 2 256 347. Enfin, il est à noter que la demande de brevet français n 85 19 418 propose l'application de l'amortis- 5 seur de rotation qui en fait l'objet à une suspension pour véhicule ainsi qu'à une commande manuelle comprenant une poignée de commande solidaire d'un arbre et dont le déplacement angulaire est représentatif d'un signal de sortie pilotant un organe, par exemple une commande de 10 vol pour aéronef, destinée à l'orientation par un vérin électrique du diabolo avant du train d'atterrissage tri- cycle d'un hélicoptère. Par la présente invention, on se propose de per- fectionner les rotors et moyeux de rotor à pas variable, 15 en particulier pour hélicoptère, du type décrit dans les brevets français n 2 397 325 et 2 2397 327 de la Demande- resse, en améliorant la structure des dispositifs de palier combiné dont ils sont équipés afin de diminuer la puis- sance nécessaire à la commande de l'incidence des pales. 20 Un autre objet de l'invention est de perfectionner les dispositifs de palier combiné des rotors et moyeux de rotor du type précité connu, de sorte qu'ils assurent un amortissement des mouvements angulaires des pales en traînée qui soit suffisant, dans tous les différents cas 25 d'application envisagés sur hélicoptères de faible ou de moyen tonnage. Un autre objet encore de l'invention est de propo- ser un dispositif de palier combiné perfectionné, compor- tant un amortisseur de type nouveau, destiné à l'amortis- 30 sement des mouvements oscillatoires des pales en traînée et qui, par rapport à un amortisseur visco-élastique clas- sique, tel que connu par les brevets français 2 397 325 et 2 397 327, présente l'avantage principal de permettre la dissociation, dans un même organe, des fonctions de 35 raideur (et donc de rappel élastique, qui est d'autant plus élevé que la raideur est grande) et d'amortissement, ce qui facilite l'optimisation de chacune de ces fonctions. 8 A cet effet, le.dispositif de palier combiné selon l'invention, pour équiper des rotors à pas variable du type connu notamment par le brevet français 2 397 327, comprend, comme cela est également connu par le dernier 5 brevet français précité, une articulation à rotule sphé- rique, centrée sur l'axe du bras souple correspondant du rotor, et comportant au moins un élément d'un matériau visco-élastique à grande rémanence de déformation, sensi- blement en forme de portion de calotte sphérique, qui 10 est retenu par un premier support rigide annulaire destiné à être solidarisé à la manchette rigide tubulaire corres- pondante du rotor, de sorte que l'articulation à rotule sphérique permette, autour de son centre, une liberté relative de mouvement de la pale correspondante du rotor 15 en battement et en traînée, par cisaillement du matériau visco-élastique qui assure également un rappel élastique de la pale en battement et en trainée, ainsi qu'un amortis- sement des mouvements angulaires de la pale en trainée et en battement, et il se caractérise en ce qu'il comprend 20 également un palier lisse cylindrique d'articulation d'incidence et d'encastrement sur le moyeu, qui est lié à un second support rigide de l'articulation à rotule sphérique, sensiblement concentrique au premier support de cette dernière, et non destiné à être solidarisé à 25 la manchette, de sorte que le ou les éléments de matériau visco-élastique soient retenus entre les deux supports, le palier lisse cylindrique étant monté concentriquement à l'articulation à rotule sphérique et radialement en série avec cette dernière par rapport à l'axe du bras 30 souple. On obtient ainsi que le changement de l'incidence des pales est permis par torsion du bras souple de liaison sans avoir à solliciter en cisaillement le ou les éléments visco-élastiques de l'articulation à rotule sphérique, 35 du fait que cette dernière peut tourner autour de l'axe du bras souple grâce à la présence du palier lisse cylin- drique, ce qui permet de diminuer très sensiblement la puissance qui doit être transmise par les organes de 2613319 9 commande du changement du pas des pales. Il en résulte également que le ou les éléments en matériau visco-élas- tiquo peut nu peuvont être dlomnionnôns polir il;ouîrI un rappel élastique convenable de la pale en battement 5 et en traînée, car les valeurs des raideurs en battement et en traînée ainsi que le rapport de ces raideurs sont ajustées en choisissant l'épaisseur, la répartition et la dureté du matériau visco-élastique, de préférence un élastomère, très performant sous l'aspect des caractéristiques mécaniques. Il en est de même de l'amortissement des oscillations angulaires de la pale en traînée, qui peut être assuré dans une mesure suffisante sur des rotors arrière d'hélicoptères de faible tonnage, par le ou les éléments 15 en matériau visco-élastique de l'articulation à rotule sphérique, du fait de l'effort de rémanence du matériau utilisé, à savoir un élastomère à haut hystérésis. Dans le dispositif de palier combiné selon l'in- vention, l'articulation à rotule sphérique est montée 20 avantageusement libre en translation sur un jeu axial limité parallèlement à l'axe du palier lisse cylindrique, pour permettre des déplacements axiaux du ou des éléments d'oscillations et d'amortissement, ce qui est favorable à la prise en charge de la force centrifuge et permet 25 de compenser les tolérances de montage. Dans le cas o, comme dans le brevet français 2 397 325, le dispositif de palier combiné est destiné à être solidarisé à la manchette correspondante par celui des deux supports rigides annulaires qui est en position 30 radiale externe sur l'articulation à rotule sphérique, le dispositif selon l'invention se caractérise de plus en ce que l'autre support rigide, en position radiale interne, de l'articulation à rotule sphérique est lié au palier lisse cylindrique, qui est un palier sec entouré 35 par l'articulation à rotule sphérique et comprenant un manchon cylindrique destiné à être solidarisé au moyeu 10 et autour duquel le support rigide interne tourillonne par au moins deux bagues autolubrifiantes espacées l'une de l'autre selon l'axe du manchon et logées chacune dans une gorge de maintien annulaire ménagée dans la face 5 radiale interne du support rigide interne. L'articulation d'incidence constituée par ce palier sec a pour avantage de permettre simultanément un bon encastrement sur le moyeu et d'assurer la liberté nécessaire en translation axiale pour permettre les déplacements du ou des éléments 10 d'oscillations et d'amortissement. Afin de faciliter le montage et le rattrapage de jeu au niveau du palier lisse cylindrique, chaque bague autolubrifiante comprend avantageusement deux demi- bagues ayant chacune une forme hémicylindrique et qui 15 sont logées dans une même gorge annulaire de maintien. Avantageusement, le dispositif de palier combiné selon l'invention comprend également un dispositif de rattrapage automatique du jeu du palier lisse cylindrique, et, dans une forme préférée de réalisation, ce dispositif 20 de rattrapage automatique de jeu est un dispositif hydrau- lique comprenant au moins une chambre de compensation, remplie d'un fluide hydraulique pressurisé par au moins un mécanisme de pressurisation, et en communication avec chacune des gorges annulaires de maintien, entre la bague 25 correspondante et le fond de la gorge, par au moins une canalisation, de sorte que le rattrapage de jeu est assuré par déplacement diamétral des bagues sous l'action de la pression du fluide hydraulique dans chaque chambre de compensation. 30 Afin d'assurer l'étanchéité du dispositif hydrau- lique de rattrapage automatique de jeu, chaque bague est avantageusement reliée de manière étanche à chacune des deux faces latérales de la gorge annulaire dans laquelle elle est logée par un joint annulaire souple, 35 de préférence élastiquement déformable. Dans une forme de réalisation avantageusement simple, chaque bague est engagée dans un joint d'étanchéité souple et annulaire de section transversale en forme de U logé dans la gorge de maintien correspondante, aux faces latérales de laquel- le les ailes du joint en U sont solidarisées, tandis que la base du joint en U, entre la bague et le fond 5 de la gorge, n'est pas solidarisée à ce fond de gorge dans lequel débouche au moins une canalisation de commu- nication avec au moins une chambre hydraulique de compen- sation. De même, afin d'assurer l'étanchéité en direction 10 circonférentielle, entre les deux demi-bagues logées dans chaque gorge de maintien, chaque demi-bague est reliée par ses deux extrémités aux deux extrémités de l'autre demi-bague par deux raccords souples, de préfé- rence élastiquement déformables, et, dans ce cas, chacun 15 des deux raccords souples est solidaire du joint en U, dont il raccorde les deux ailes l'une à l'autre. Une telle réalisation de joints et raccords souples, avantageusement sous la forme d'éléments en un matériau visco-élastique, tel qu'un élastomère, et de préférence 20 le même que celui du ou des éléments visco-élastiques de l'articulation à rotule sphérique, permet non seulement d'assurer l'étanchéité, mais également de cloisonner le jeu annulaire des bagues de frottement du palier lisse cylindrique en permettant leur degré de liberté diamétrale. 25 Dans le dispositif automatique de rattrapage de jeu, le mécanisme de pressurisation du fluide hydraulique de chaque chambre de compensation comprend, dans une réalisation particulièrement simple, au moins une membrane souple, de préférence élastiquement déformable, qui est 30 avantageusement une vessie étanche, logée dans la chambre de compensation correspondante, et gonflable par une valve d'alimentation en gaz qui est accessible de l'exté- rieur du palier. Dans une forme de réalisation avantageuse sur 35 le plan de la compacité et du poids, le dispositif hydrau- lique de rattrapage de jeu est au moins partiellement intégré dans l'articulation à rotule sphérique, au moins 12 une chambre hydraulique de compensation étant délimitée au moins partiellement entre les supports rigides interne et externe et/ou dans un évidement de l'un au moins des supports rigides de la rotule sphérique, e.t l'étanchéité 5 de la chambre de compensation est assurée par au moins un élément en matériau visco-élastique de la rotule sphé- rique. Dans une forme de réalisation d'une grande simpli- cité, qui peut éventuellement être dépourvue de disposi- 10 tif hydraulique de rattrapage automatique du jeu du palier lisse cylindrique, la rotule sphérique comprend avanta- geusement un unique élément en matériau visco-élastique, qui est une bande d'élastomère à haut hystérésis, en forme de calotte sphérique adhérisée par ses faces radia- 15 les interne et externe, respectivement concave et convexe, aux faces radiales respectivement externe convexe et interne concave des supports rigides respectivement inter- ne et externe, et le manchon de palier lisse cylindrique présente une bride radiale interne destinée à être bou- 20 lonnée sur une bride radiale externe d'un fourreau de fixation de l'emplanture du bras souple correspondant sur le moyeu. Cependant, dans une variante préférée, particu- lièrement avantageuse lorsque l'amortissement des mouve- 25 ments oscillatoires de la pale en traînée peut ne pas être suffisamment assuré par le ou les éléments viscoélastiques de la butée sphérique, le dispositif de palier combiné selon l'invention comprend de plus un amortisseur hydraulique des mouvements angulaires de la pale en tral- 30 née, qui est associé à la rotule sphérique. Il est alors avantageux que l'amortisseur hydrau- lique soit un amortisseur de rotation, monté en série radiale avec le palier lisse cylindrique, par rapport à l'axe de ce dernier, cet amortisseur hydraulique de 35 rotation étant du type comportant un stator et un rotor coaxiaux, délimitant entre eux au moins une chambre inter- ne d'amortisseur remplie d'un fluide hydraulique, tel 2613319 13 qu'une huile de silicone de haute viscosité, et au moins une palette solidaire du rotor ou du stator et subdivisant la chambre interne en deux chambres d'amortissement reliées l'une à l'autre par des moyens de laminage, de 5 sorte que tout mouvement de rotation relatif du rotor et du stator autour de leur axe commun entraine une rota- tion de la palette dans la chambre interne, en comprimant l'une des deux chambres d'amortissement et en provoquant une détente dans l'autre, et assure ainsi un amortisse- 10 ment du mouvement de rotation par laminage au travers des moyens de laminage du fluide circulant de la chambre d'amortissement comprimée vers la chambre d'amortissement détendue, le stator étant solidaire du support rigide de la rotule sphérique qui est lié au palier lisse cylin- 15 drique, et le rotor étant solidaire du support rigide de la rotule sphérique qui est destiné à être solidarisé. à la manchette tubulaire correspondante. Dans un tel dispositif de palier, les moyens de laminage peuvent être avantageusement associés à la palette et, en parti- 20 culier, ces moyens de laminage peuvent simplement être formés par un étroit passage délimité entre l'extrémité libre de la palette portée par le rotor ou le stator et une surface en regard sur le stator ou le rotor. De plus, l'étanchéité de chaque chambre interne 25 de l'amortisseur peut avantageusement être assurée par au moins un organe en matériau visco-élastique reliant le rotor au stator en assurant, avec un amortissement interne, un rappel élastique vers la position initiale du rotor par rapport au stator. 30 De préférence, chaque chambre interne de l'amortis- seur hydraulique de rotation est reliée par un passage de communication à au moins une chambre de compensation des dilatations du fluide hydraulique, qui est pressurisé par un mécanisme de pressurisation assurant la mise en 35 pression statique de l'amortisseur. Dans une forme avantageusement simple de réalisa- tion, le mécanisme de pressurisation comprend au moins 2613319 14 une membrane souple, 'de préférence élastiquement défor- mable, qui délimite au moins partiellement la chambre de compensation des dilatations correspondante. De préfé- rence, cette membrane souple du mécanisme de pressurisation S5 est iinn voss i o etanhon, ] oqôo dns la clhnmblrn dn r(onil]n sation des dilatations correspondante et gonflable par une valve d'alimentation en gaz accessible de l'extérieur du palier. Avantageusement, le ou les passages de communica- 10 tion entre une chambre de compensation des dilatations et une chambre interne de l'amortisseur est ou sont cali- brés de façon à constituer un filtre dynamique pour les fréquences de fonctionnement de l'amortisseur. Dans le mode de réalisation du dispositif de palier 15 combiné comprenant un amortisseur hydraulique de rotation à chambre de compensation des dilatations, il est avan- tageux que chaque chambre de compensation des dilatations et son mécanisme de pressurisation, de préférence à vessie gonflable, constituent simultanément et respectivement 20 une chambre de compensation du dispositif hydraulique de rattrapage automatique de jeu du palier lisse cylindri- que et son mécanisme de pressurisation, de préférence à vessie gonflable. Dans ce dernier cas, il est également avantageux 25 que la ou les canalisations reliant une chambre de compen- sation à une gorge de maintien d'une bague du palier lisse cylindrique est ou sont calibrées de façon à constituer également un filtre dynamique pour les fréquences de fonc- tionnement de l'amortisseur. 30 Afin d'améliorer la compacité du dispositif, il est avantageux quel'étanchéité de chaque chambre compen- sation des dilatations du fluide de l'amortisseur hydrau- lique soit assurée, au moins partiellement, par au moins un élément en matériau visco-élastique de la rotule sphé- 35 rique. Il en est particulièrement ainsi lorsque la chambre de compensation appartient simultanément à l'amortisseur rotatif et au dispositif automatique de rattrapage de -2613319 15 jeu, lorsque ce dernier est au moins partiellement intégré dans la rotule sphérique. D'une manière générale, il est également très avantageux que l!amortisseur hydraulique soit au moins 5 partiellement intégré dans l'articulation à rotule sphérique, au moins une chambre interne de l'amortisseur étant alors délimitée au moins partiellement entre les supports rigides interne et externe et/ou dans un évide- ment de l'un au moins des supports rigides de la rotule 10 sphérique. Dans ce dernier cas, et selon un mode de réalisa- tion particulièrement avantageux, sur le plan de la sim- plicité, du poids et du faible nombre des composants, le stator, le rotor et au moins un o:rgane en mateériau 15 visco-élastique qui les relie l'un à l'autre au sein de l'amortisseur hydraulique de rotation, sont constitués respectivement par le support rigide interne, le support rigide externe et au moins un élément en matériau visco- élastique de la rotule sphérique. On obtient ainsi un 20 -palier intégré d'incidence, à rotule sphérique de rappel élastique en battement et en traînée, et à amortisseur hydro-élastique en traînée. Dans un exemple préféré de réalisation, l'amor - tisseur hydraulique de rotation comprend deux palettes 25 de laminage radiales et symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe du palier lisse cylindrique et au plan de battement de la pale correspondante, les deux palettes étant solidaires du support interne de la rotule sphérique et s'étendant chacune, perpendiculairement 30 au plan de traînée et symétriquement au-dessus et au- dessous de ce plan, dans l'une de deux chambres délimitées chacune par un évidement s'étendant radialement et en direction circonférentielle dans le support rigide externe, par une partie de la surface radiale externe du support 35 rigide interne qui est en regard de l'évidement correspon- dant du support externe et autour du pied de la palette engagée dans cet évidement, et par des portions de surface 2613319 16 annulaire du ou des éléments en matériau visco-élastique reliant les deux supports rigides l'un à l'autre. De même, ce dispositif comprend deux chambres hydrauliques de compensation, symétriques l'une de l'autre 5 par rapport à l'axe du palier lisse cylindrique et par rapport au plan de traînée de la pale correspondante, chaque chambre de compensation étant délimitée par l'un de deux évidements s'étendant radialement en direction circonférentielle dans le. support rigide externe, en 10 positions alternées avec les évidements des chambres d'amortisseur en direction circonférentielle, chaque chambre de compensation étant également délimitée par une partie de la surface radiale externe du support rigide interne en regard de l'évidement correspondant et par 15 des portions de surface annulaire du ou des éléments en matériau visco-élastique reliant les deux supports rigides l'un à l'autre, au moins une chambre de compen- sation étant de plus reliée à chaque gorge de maintien d'une bague du palier lisse cylindrique par une canalisa- 20 tion, de préférence calibrée, qui travers le support rigide interne. De plus, les évidements des chambres logeant les palettes et/ou de compensation sont avantageusement fermés radialement vers l'extérieur par une chemise externe 25 montée avec étanchéité et amovible sur le pourtour du support rigide externe. Dans ce cas, il est avantageux que le ou les passages, de préférence calibrés, de communication entre une chambre interne d'amortisseur et une chambre de com- 30 pensation est ou sont délimités par un jeu radial entre la chemise externe et le support rigide externe. Avantageusement de plus, chaque chambre interne d'amortisseur est séparée de chacune des chambres de compensation entre lesquelles elle est située en direction 35 circonférentielle par un plot massif d'élastomère, soli- daire du ou des éléments visco-élastiques reliant les deux supports rigides l'un à l'autre. Le ou les éléments 2613319 17 visco-élastiques de la rotule sphérique comprennent avantaqrus~ment d(ux bandes nnnnl]airns nn fnrmr' *10 clil lt sphérique adhérisées latéralement aux deux supports rigi- des et entre eux, et chacune de largeur maximale aux 5 niveaux des évidements logeant les palettes. De plus, ces bandes annulaires visco-élastiques sont de préférence de largeur minimale aux niveaux des évidements des chambres de compensation. Pour faciliter le montage, chaque palette de lami- 10 nage est avantageusement fixée de manière amovible sur la portion de surface radiale externe du support interne qui forme le fond de l'évidement correspondant, et cette fixation amovible est, dans une réalisation simple, assu- rée pour chaque palette sur le support interne par au 15 moins une vis engagée radialement par l'intérieur dans un évidement ménagé dans la face radiale interne du sup- port interne, entre deux portées cylindriques dans chacune desquelles est ménagée l'une des gorges de maintien d'une bague du palier lisse cylindrique. 20 De plus, le support rigide externe est avantageu- sement percé d'au moins deux passages axiaux débouchant chacun dans une chambre interne d'amortisseur et dans l'un desquels est montée une valve de remplissage en fluide hydraulique, qui est accessible de l'extérieur, 25 de préférence du côté de la liaison à la manchette tubu- laire rigide, tandis qu'une valve de purge est montée dans un autre des passages axiaux et est accessible de l'extérieur, de préférence du côté destiné à être tourné vers le moyeu, le support rigide externe étant de plus 30 percé de deux autres passages sensiblement axiaux débou- chant chacun dans une chambre de compensation, et dans chacun desquels est montée une valve de gonflage, acces- sible de l'extérieur, de préférence du côté de la liaison à la manchette. 35 L'invention a également pour objet un rotor à pas variable pour giravion, utilisable comme rotor prin- cipal ou comme rotor arrière d'hélicoptère, et comprenant un moyeu de rotor, entraîné en rotation autour d'un axe 2613319 18 de rotation du rotor par un mât rotor, des pales, dont chacune est retenue au moyeu par l'intermédiaire d'un bras allongé, sensiblement radial par rapport à l'axe du rotor, rigide dans le sens longitudinal à L'encontre 5 de la force centrifuge et souple en flexion et torsion pour autoriser les mouvements de battement et de trainée et les variations du pas de la pale correspondante, et est entouré sans contact, jusqu'à proximité du moyeu, par une manchette tubulaire rigide en torsion et flexion 10 sollicitée extérieurement par un levier de commande du pas de la pale correspondante, et dont l'extrémité la plus proche de l'axe du rotor est reliée au moyeu par un dispositif de palier combiné d'incidence, à rappel élastique de la pale correspondante en battement et en 15 traînée, et à amortissement incorporé des mouvements angulaires de la pale en traînée, qui entoure l'emplanture du bras souple correspondant sur le moyeu, et qui comprend une articulation à rotule sphérique centrée sur l'axe du bras souple et comportant au moins un élément d'un 20 matériau visco-élastique à grande rémanence de déformation, sensiblement en forme de portion de calotte sphérique, qui est retenu entre deux supports rigides, dont l'un, de forme annulaire, est solidarisé à la manchette, et dont l'autre est relié au moyeu, de sorte que l'articula- 25 tion à rotule sphérique permet, autour de son centre, une liberté relative de mouvement de la pale en battement et en traînée, par cisaillement du matériau visco-élas- tique, qui assure un rappel élastique de la pale en batte- ment et en traînée, ainsi qu'un amortissement des mouve- 30 ments angulaires de la pale en trainée, et le rotor selon l'invention se caractérise en ce que le dispositif de palier combiné est, pour chaque pale, un dispositif tel que présenté ci-dessus, et propre à l'invention. Il est possible que l'extrémité interne de la 35 manchette soit solidarisée au dispositif de palier combiné par vissage d'une bride sensiblement radiale externe portée par la manchette contre le support rigide externe du dis- positif de palier. Dans ce cas, la bride sensiblement radiale externe est avantageusement rabattue autour du 2613319 19 support externe du dispositif de palier et d'une seule pièce avec une douille emmanchée et retenue dans l'extré- mité interne tubulaire de la manchette, de préférence en matériau composite, et dans le prolongement de la 5 coque profilée de la pale correspondante. De manière analogue, il est possible que l'extrémité externe de la manchette soit reliée à l'extrémité interne de la coque profilée de la pale par vissage contre la manchette d'une bride radiale externe d'une douille emmanchée et 10 retenue dans l'extrémité interne tubulaire de la coque profilée de la pale. Dans une réalisation avantageusement simple, de faible traînée aérodynamique, et comportant un nombre limité de pièces, le moyeu comprend un corps central 15 tubulaire, coaxial à l'arbre rotor, et des extensions ra- diales, par rapport à l'axe du rotor, et en nombre égal au nombre des pales, pour la liaison de ces dernières au moyeu. Dans une première variante, le moyeu peut être solidarisé à l'arbre rotor parboulonnage, contre une bride 20 d'extrémité de l'arbre quiest radiale par rapport à son axe, de la partie des extensions radiales qui est tournée versl'arbre rotor. Cependant, selon une autre variante, préférée pour la réalisation de rotor arrière, les exten- sions radiales et le corps tubulaire du moyeu sont d'une 25 seule pièce avec l'extrémitédel'arbre rotor. Dans ces différents cas, afin de permettre une bonne liaison des bras souples au moyeu, chaque bras souple est avantageusement prolongé vers l'axe du rotor, au-delà du centre du dispositif de palier combiné correspondant, par une partie d'emplanture, éventuellement surépaissie, par laquelle le bras est fixé à une extension radiale du moyeu. Dans un premier exemple de réalisation, la partie d'emplanture du bras souple est retenue dans un fourreau 35 à bride radiale externe boulonnée sur une bride radiale interne du manchon du palier lisse cylindrique, le fourreau étant lui-même retenu dans une extension radiale 20 du moyeu par au moins une broche d'axe sensiblement parallèle à l'axe du rotor et traversant des perçages coincidants dans la partie d'emplanture, le fourreau et l'extension radiale. Mais, dans un autre exemple, 5 le manchon du palier lisse cylindrique est emmanché sur ou intégré dans une extension radiale tubulaire et cylin- drique du moyeu, dans laquelle la partie d'emplanture du bras souple est retenue par une broche diamétrale dont l'axe est sensiblement dans le plan de rotation 10 du rotor. Dans le cas particulier d'un rotor anticouple, dont le corps de moyeu tubulaire est lié en rotation, par des cannelures internes, à un premier tronçon d'arbre tubulaire, à cannelures externes, qui coulisse axialement 15 dans le corps de moyeu et dont l'extrémité, du côté opposé à l'arbre rotor, dépasse du corps de moyeu et est solidaire d'un plateau de commande à bras radiaux en nombre égal au nombre des pales et sur chacun desquels s'articule une extrémité d'un levier de commande de pas, dont l'autre 20 extrémité sollicite la manchette, le plateau de commande étant lié par une butée à billes à un arbre de commande non rotatif, coaxial à l'arbrerotor et au premier tronçon d'arbre tubulaire, et monté coulissant axialement dans ce dernier, ce rotor anti-couple est avantageusement 25 tel que le moyeu comprend un second tronçon d'arbre tubu- laire, engagé coaxialement dans le corps de moyeu, auquel il est solidarisé par vissage d'une bride radiale externe de ce second tronçon contre une extrémité du corps de moyeu, les cannelures internes étant présentées à l'inté- 30 rieur du second tronçon d'arbre tubulaire qui est traversé par le premier tronçon d'arbre tubulaire. Toujours dans le cas d'un rotor anti-couple, il est avantageux que l'extrémité interne du longeron de la pale soit en forme de fourche entre les deux branches 35 de laquelle est engagée l'extrémité externe, de préférence entourée d'une douille de protection, du bras souple relié au longeron de la pale par une broche amovible 2613319 21 d 'xe pelpenld [cula Le à1 'axe lonqu i Lud indl commun dU longeron et au bras souple et s'étendant dans le plan de rotation du rotor. Par contre, dans le cas particulier d'un rotor 5 principal d'hélicoptère, dont le mât rotor porte une butée basse de battement des pales aux vitesses faibles ou nulle du rotor, du type à anneau réciproque, coopérant avec une butée basse solidaire de chaque pale, ce rotor est avantageusement tel que la butée basse de chaque 10 pale est constituée par un talon inférieur du support externe du dispositif de palier combiné, ou, avantageu- sement, de la chemise externe de ce support externe. Dans le cas également d'un rotor principal, il est d'autre part avantageux que l'extrémité externe, 15 de préférence surépaissie, du bras souple, et l'extrémité externe, sensiblement cylindrique, de la manchette tubu- laire essentiellement tronconique, sont liées par au moins une broche perpendiculaire au plan de rotation du rotor à une chape radiale interne d'une pièce de liai- 20 son conformée en double chape radiale extérieure et liée au pied de la pale correspondante par deux broches perpen- diculaires au plan de rotation du rotor et dont l'une est amovible pour autoriser, autour de l'autre formant pivot, la rotation de la pale par rapport au bras souple 25 et à la manchette correspondante. Enfin, dans ces différents cas, le levier de com- mande de pas peut être avantageusement articulé dans une chape fixée à un talon latéral du support rigide externe du dispositif de palier combiné ou de sa chemise 30 externe. L'invention sera mieux comprise, et d'autres avan- tages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, de plusieurs exemples, donnés à titre non limitatif, en référence 35 aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente une vue schématique en plan de la partie centrale d'un rotor anti-couple quadri- 261331t 22 pale d'hélicoptère, la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale du rotor de la figure 1, dont une première variante simplifiée, pour hélicoptère de faible tonnage, est repré- 5 sentée sur la demi-coupe inférieure (au-dessous. de l'axe médian horizontal de la figure), tandis qu'une seconde variante, préférée pour un hélicoptère de moyen tonnage, est représentée sur la demi-coupe supérieure (au-dessus de l'axe médian horizontal), 10 la figure 3 est une vue en élévation latérale du côté tourné vers la pale du rotor, du dispositif de palier combiné du rotor selon la moitié supérieure de la figure 2, la figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV des 15 figures 3 et 5, la figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 4, la figure 6 est une demi-vue en coupe selon VI-VI de la figure 3, 20 la figure 7 est une demi-vue en coupe selon VII-VII de la figure 5, la figure 8 est une vue schématiquement en coupe transversale selon VIII-VIII de la figure 9 relative au dispositif hydraulique de rattrapage automatique de 25 jeu équipant le dispositif des figures 3 à 7, la figure 9 est une vue schématique en coupe selon IX-IX de la figure 8, la figure 10 est une vue schématique et partielle représentant un détail de la figure 9, 30 les figures 11a et llb sont des vues représentant en partie en plan et en partie en coupe dans le plan de rotation du rotor respectivementde la partie centrale et d' une partie directement adjacente d'un rotor anti-couple tripale d'hélicoptère, 35 les figures 12a et 12b représentent en coupe axiale les mêmes parties que les figures lla et llb, la figure 13 est une coupe selon XIII-XIII de 2613319 23 la figure lla, la .figure 14 est une vue en partie en plan et en partie en coupe de la partie centrale d'un rotor prin- cipal quadripale d'hélicoptère, 5 la figure 15 est une vue en partie en élévation latérale et en partie en coupe de la partie centrale du rotor de la figure 14, la figure 16 est une vue en coupe selon XVI-XVI des figures 14 et 15, et 10 la figure 17 est une vue en bout selon la flèche F de la figure 14. En référence à la figure 1 et à la moitié infé- rieure de la figure 2, le rotor arrière comprend quatre pales 1, dont chacune est essentiellement constituée 15 d'un tirant 2 entouré d'une coque profilée 3. L'extré- mité interne (la plus proche de l'axe A de rotation du rotor) de la coque 3 est tubulaire et solidaire d'une douille 4 qui est emmanchée dans la coque 3 et dont l'ex- trémité interne est conformée en bride annulaire 5, sen- 20 siblement radiale par rapport à l'axe longitudinal X-X du tirant 2. Par cette bride 5, la coque 3 de la pale i est fixée par des vis sensiblement axiales, telles que 6, dans l'extrémité externe surépaissie 8 d'une man- chette 7 rigide et tubulaire, qui entoure sans contact 25 un bras souple 9, lequel est d'une seule pièce avec le tirant 2 de la pale 1 et le prolonge vers l'axe A du rotor, au-delà du pied de pale formé au niveau de la douille 4, à l'extrémité interne de la coque 3. Le bras souple 9, qui retient, de la manière décrite ci-dessous, 30 la pale 1 sur le moyeu 10 du rotor, à l'encontre des forces centrifugesest un élément flexible et torsible, essentiellement constitué, par exemple, d'un faisceau longitudinal de fils ou fibres synthétiques ou minéraux (métalliques), éventuellement en tresses, individuellement 35 enrobés d'une résine synthétique et agglomérés les uns aux autres par un élastomère, de sorte que ce bras souple 9 transmette sans déformation importante les efforts centrifuges axiaux en provenance de la pale 1 et autorise, par flexion, les mouvements de battement et de trainée,ainsi 24 que, par torsion, les variations de l'incidence de ladite pale 1. L'extrémité interne du bras souple 9, conformée en partie d'emplanture 11 surépaissie, est emmanchée 5 et retenue dans un fourreau métallique 12 par deux broches 13, parallèles & l'axe A du rotor, et traversant des perçages coincidants ménagés non seulement dans l'emplan- ture 11 et dans le fourreau 12, mais également dans une extension 14 tubulaire et radiale (par rapport à l'axe 10 A) d'une seule pièce avec un corps de moyeu central et tubulaire 15, qui est métallique. Le moyeu 10 comprend un nombre d'extensions tubulaires 14 égal au nombre des pales 1, et dans chacune desquelles les deux broches 13 correspondantes retiennent radialement (par rapport 15 à l'axe A) l'assemblage de l'emplanture 11 et du fourreau 12. Chaque broche 13 est constituée par la tige d'un goujon 16 à tête appliquée contre la partie axiale interne 14a de l'extension tubulaire 14 et à extrémité de tige filetée, en saillie au-delà de la partie axiale externe 20 14b de cette même extension tubulaire 14, et sur laquelle est vissée un écrou 17 freiné et goupillé. Le corps de moyeu 15 et ses extensions radiales 14 sont solidaires en rotation d'un mât ou arbre rotor 18, tubulaire et coaxial (autour de l'axe A), par une 25 couronne d'ensembles vis 19 - écrou 20, qui fixe les parties axiales internes 14a contre la bride radiale 21 de l'extrémité surépaissie de l'arbre rotor 18. Le corps central tubulaire 15 du moyeu 10 présente, sur une partie de sa longueur, des cannelures axiales internes 30 22 par lesquelles ce corps tubulaire 15 est en prise avec des cannelures axiales externes 24 s'étendant sur la partie axiale interne d'un tronçon d'arbre tubulaire 23 monté ainsi coulissant axialement dans le corps de moyeu 15 tout en étant solidaire en rotation de ce dernier. 35 L'extrémité axiale externe (du côté opposé à l'arbre rotor 18) du tronçon d'arbre tubulaire 23 est évasée et conformée en bride radiale externe 25 et en 2613319 25 u'tili I si1 I 72fi p2 6 ' I 1 1t, iii l, (d 'iil-' i 1 , I a 1lx.ll lIt 1',l des ensembles vis-écrou 27 et une couronne externe de contre-appui 28, d'un plateau de commande coaxial 29 sur le tronçon d'arbre 23, et, d'autre part, le blocage 5 axial sur le tronçon d'arbre 23 de la bague externe d'une butée à billes 30, dont la bague interne est axialement bloquée sur l'extrémité axiale externe d'un arbre central coaxial de commande 31, monté coulissant axialement à l'intérieur du tronçon d'arbre tubulaire 23, et dont 10 l'extrémité axiale interne est liée à un mécanisme 32 d'entraînement en translation du dispositif de commande de changement de pas des pales du rotor arrière. Le plateau de commande 29 est un plateau cruciforme à quatre bras radiaux 33, dont l'extrémité radiale externe de 15 chacun est conformée en chape d'articulation par une liaison rotulée 34 d'une extrémité d'une bielle 35 de commande du pas d'une pale 1, l'autre extrémité de la bielle 35 étant également articulée par une liaison rotulée 36 dans une chape en saillie latérale sur l'extré20 mité externe surépaissie 8 de la manchette 7 correspon- dante (voir figure 1). La structure de rotor arrière décrite jusqu'à présent est relativement bien connue et permet de comman- der simultanément le changement de pas de toutes les 25 pales 1 de la manière suivante : lorsque l'arbre de com- mande non rotatif 31 est translaté axialement par le mécanisme 32, il entraîne également en translation axiale, par la butée à billes 30, le plateau de commande 29 ainsi que le tronçon d'arbre tubulaire 23, qui sont simultané- 30 ment entraînés en rotation autour de l'axe A par le corps de moyeu 15 et l'arbre rotor 18. Le déplacement axial du plateau 29 et de ses bras 33 exerce une traction ou une compression sur les bielles de commande 35, qui solli- citent extérieurement les manchettes 7 en rotation autour 35 des axes longitudinaux X-X des pales 1, ce qui provoque, par torsion des bras souples 9, la variation simultanée de l'incidence des pales 1. Simultanément, lorsque le 2613319 26 rotor tourne, les pales 1 sont soumises à des mouvements de battement et de traînée et à des mouvements angulaires en traînée, que permettent les bras souples 9. Dans ce rotor, la commande du changement de pas 5 des pales 1 est facilitée, les pales 1 sont élastiquement rappelées en battement et en traînée, et leurs mouvements angulaires en traînée sont amortis par des dispositifs de paliers combinés 40, qui sont des paliers d'appui des extrémités internes 37 des manchettes rigides 7 sur 10 le moyeu 10, et qui font plus particulièrement l'objet de l'invention. Jusqu'à ce point de la description, les positions axiales ou radiales internes ou externes ont été repérées en général par rapport à l'axe A du rotor. Pour la description des dispositifs de paliers combinés, les posi- tions axiales ou radiales internes ou externes seront en général indiquées ci-dessous par référence à l'axe longitudinal X-X commun à une pale 1 et à son bras souple 9. 20 Dans l'exemple de réalisation de la moitié infé- rieure de la figure 2, chaque dispositif de palier 40 est solidaire, par des vis axiales 39 de la bride radiale externe 38 portée par l'extrémité axiale interne 37 de la manchette 7 correspondante. Ces vis 39 sont retenues 25 dans un support radial externe rigide, ou armature externe 41, de forme générale externe sensiblement tronconique convergeant vers l'axe A, du palier combiné 40. Cette armature externe, annulaire et métallique, 41, présente une face radiale interne concave, en forme de portion 30 de calotte sphérique, par laquelle l'armature externe 41 est adhérisée, par exemple par vulcanisation, à la face radiale externe convexe, de courbure correspondante, d'une bande annulaire 42 d'un matériau visco-élastique à grande rémanence de déformation, par exemple un 35 élastomère à haut hystérésis. Par sa face radiale interne, concave et également en forme de portion de calotte sphérique, la bande d'élastomère 42 est également adhérisée à la face radiale externe, 2613319 27 convexe et de courbure correspondante, d'un support rigide radial interne 43, ou armature interne. Cette armature interne annulaire et métallique 43 présente une face radiale interne sur laquelle deux portées cylindriques 5 d'extrémité axiale sont séparées l'une de l'autre par un évidement central 44. Dans chacune des portées cylin- driques d'extrémité axiale, une gorge annulaire a été ménagée pour loger une bague autolubrifiante 45. Par ces deux bagues 45, maintenues chacune dans sa gorge, 10 l'ensemble constitué des deux armatures 41 et 43 et de la bande d'élastomère 42, qui est aménagé en rotule sphé- rique centrée sur l'axe X-X du bras 9 correspondant, est monté tourillonnant autour d'un manchon cylindrique lisse 46 muni d'une bride radiale interne 47 par laquelle 15 ce manchon 46 est solidarisé par des ensembles vis-écrou 48 à une bride radiale externe 49 de l'extrémité axiale externe du fourreau 12 de liaison au moyeu 10. Le dispositif de palier combiné 40, permettant ainsi l'appui de l'extrémité axiale interne de la man- 20 chette 7 sur le moyeu 10, comporte, d'une part, une articulation de pas cylindrique, sous la forme d'un palier d'incidence lisse cylindrique comportant les deux bagues autolubrifiantes 45 montées dans l'armature annulaire interne 43 et tournant sur et autour du manchon cylindri- 25 que 46 solidaire du moyeu 10, et, d'autre part, et en série radiale et concentriquement, une articulation sphé- rique de battement et de traînée, sollicitant en cisail- lement la bande 42 de matériau visco-élastique. Cette bande 42 permet ainsi d'assurer, par sa déformation en 30 cisaillement, une relative liberté de mouvement en batte- ment et en traînée de la pale 1 autour du centreC de la rotule sphérique ainsi constituée, en introduisant un rappel élastique, et, pour les mouvements angulaires de traînée, un amortissement par l'effet de la rémanence 35 du matériau utilisé, en l'occurence un élastomère à haut hystérésis. Il est de plus à noter que l'articulation à palier lisse cylindrique d'incidence permet également 2613319 28 l'encastrement du dispositif de palier combiné 40 sur le moyeu 10, par l'intermédiaire du manchon 46. On obtient ainsi un dispositif à palier d'incidence lisse et cylindrique, combiné à une butée sphérique de 5 rappel et d'amortissement visco-élastique. Dans le cas o l'amortissement des mouvements angulaires en traînée de la pale introduit par la bande visco-élastique 42 de ce palier combiné est jugé insuffi- sant, on utilise alors l'exemple de réalisationreprésenté 10 sur la moitié supérieure de la figure 2. Dans un encombrement identique, avec exactement la même disposition vis-à-vis des autres organes du rotor et les mêmes liaisons, d'une part, à la manchette 7 et d'autre part, au moyeu 10 par l'intermédiaire du fourreau 15 12, le dispositif de palier combiné 40' de la moitié supérieure de la figure 2 se distingue essentiellement de celui décrit ci-dessus par l'incorporation, dans la rotule sphérique, d'un amortisseur hydraulique de rotation à palettes, de sorte que l'ensemble constitue un palier 20 lisse et cylindrique d'incidence et d'encastrement sur le moyeu combiné à une rotule sphérique de rappel élasti- que en battement et en traînée et à amortisseur interne hydro-élastique des oscillations angulaires de traînée de la pale correspondante. 25 Ce dispositif de palier combiné 40' est décrit ci-dessous en faisant également référence aux figures 3 à 7. On retrouve une armature interne 53 de la rotule sphérique, dont la face radiale interne présente, de 30 part et d'autre d'un évidement annulaire central54, une portée cylindrique dans laquelle a été ménagée une gorge annulaire de maintien d'une bague 55 en deux par- ties 55a et 55b sensiblement hémi-cylindriques, qui sont chacune rattachées aux deux parois latérales de la gorge 35 correspondante par des joints annulaires 56, injectés dans le même élastomère que celui de la rotule sphérique, et reliés l'un à l'autre par des raccords 57 comblant 2613319 29 le jeu circonférentiel entre les extrémités en regard des deux dem[L-baqus bba ,L 5bb de cIhdqu( bdque( 55b. l,es deux joints annulaires 56 et les deux raccords 57 reçus dans une même gorge forment un unique élément adhérisé 5 d'une part contre les parois latérales de la gorge corres- pondante et d'autre part contre les faces latérales et d'extrémité des deux demi-bagues 55a et 55b (voir figures 4, 6 et 7). Les bagues 55 sont en un matériau approprié pour former un palier sec autolubrifiant. On peut, par 10 exemple, utiliser un matériau composite à fibres de carbone dispersées de manière aléatoire dans une résine telle qu'une résine polyimide. Un matériau approprié à cet effet est celui distribué sous le nom commercial de "KINEL". 15 Les bagues 55 et l'armature interne 53 forment ainsi l'articulation d'incidence constituée d'un palier sec cylindrique encastré sur le manchon lisse 46 lié au moyeu 10, et libre en translation avec un jeu suffisant pour permettre les déplacements axiaux de la rotule 20 sphérique et de l'amortisseur qu'elle contient, et qui sont nécessaire compte tenu de la force centrifuge solli- citant l'ensemble en fonctionnement, et des tolérances de montage. La surface radiale externe de l'armature interne 25 53 présente deux parties annulaires et convexes d'extré- mité axiale, qui sont en forme de portions de calotte sphérique centrées en C sur l'axe XX du palier cylindri- que, coaxial au bras souple 9 correspondant, et ces por- tées sphériques, contre lesquelles sont adhérisées deux 30 bandes latérales annulaires 52 de la rotule sphérique en élastomère, sont séparées par un évidement annulaire 53'. Dans l'armature externe 51 de la rotule sphérique, qui est également solidarisée à la bride radiale 38 de l'extrémité interne 37 de la manchette 7 par des vis 35 39, quatre évidements s'étendant radialement et en direc- tion circonférentielle, sont ménagés de manière à débou- cher dans la face radiale externe de l'armature 51 comme 2613319 30 dans sa face radiale interne, en regard de l'évidement périphérique 53' de l'armature interne 53. Latéralement, de part et d'autre de ces quatre logements centrés dans le même plan radial et médian du dispositif, l'armature 5 externe 51 présente, sur sa face radiale interne, deux portées annulaires concaves, en portions de calotte sphé- rique, qui sont adhérisées aux bandes d'élastomère 52, pour compléter la rotule sphérique de rappel élastique. Les quatre logements sont agencés en deux paires de deux 10 logements identiques et sensiblement diamétralement oppo- sés pour chaque paire, mais différents d'une paire à l'autre, les deux logements d'une paire étant intercalés avec les deux logements de l'autre en direction circon- férentielle. Les quatre logements ont la même largeur 15 {parallèlement à l'axe XX) mais deux d'entre eux 58, symétriques l'un de l'autre par rapport au centre C de la rotule sphérique et par rapport au plan de battement BB, s'étendent chacun sur un secteur angulaire sous-tendu par un angle au centre plus grand que celui du secteur 20 angulaire sur lequel s'étend chacun des deux autres loge- ments 59, symétriques l'un de l'autre par rapport au centre C et par rapport au plan de traînée TT de la pale correspondante. Dans chacun des deux logements les plus grands 58 est logée une palette cintrée 60, métallique, 25 introduite dans l'armature externe 51 radialement de l'extérieur vers l'intérieur, de sorte que son pied soit engagé dans l'évidement 53' formant le fond du logement correspondant, et que la palette 60 soit maintenue en position dans le logement 58 par trois vis 61 vissées 30 radialement de l'intérieur vers l'extérieur depuis l'évidement 54, au travers de l'armature interne 53 et dans la palette 60. Les dimensions des palettes 60 sont telles que leur bout libre n'est séparé que d'un faible inter- valle de la surface radiale interne et cylindrique d'une 35 chemise externe 62, qui est montée amovible et avec étan- chéité sur le pourtour de l'armature externe 51 , de manière à fermer les logements 58 et 59. Ces derniers 2613319 31 sont séparés les uns des autres. en direction circonfé- rentielle par des portions (en position radiale externe) d'armature externe 51 ainsi que par des plots ou blocs massifs d'élastomère 62 (en position radiale interne) qui 5 sont chacun d'une seule pièce avec les bandes annulaires d'élastomère 52, qu'ils réunissent l'une. à l'autre. Ces dernières sont de largeur maximum aux niveaux des deux grands logements 58 et de largeur minimale au niveau des deux petits logements 59 (voir figures. 4 et 6), et elles 10 ferment de manière étanche ces logements 58 et 59 entre les deux armatures 51 et 53, tout en autorisant une rota- tion relative de ces dernières autour du centre C de la rotule sphérique, en leur imposant un rappel élastique vers leur position initiale. 15 Avant la fermeture des logements 58 et 59 par la mise en place de la chemise externe 62, qui est retenue par des vis 64, vissées dans les portions d'armature ex- terne 51 radialement à l'extérieur des blocs d'élastomère 63 de sorte qu'il subsiste un jeu radial calibré 65 (voir 20 figure 5) entre la chemise externe 62 et ces portions d'armature externe 51, une vessie en caoutchouc 66, étan- che et gonflable, et munie d'un petit tube de gonflage 67, est disposée dans chaque petit logement 59, et son tube de gonflage 67 est engagé de l'intérieur dans un 25 perçage latéral 68 ménagé en direction axiale dans la partie de l'armature 51 qui est liée à la manchette 7, ce tube 67 étant raccordé de manière étanche à une valve pneumatique de gonflage 69 montée à la sortie du perçage 68, et accessible de l'extérieur (voir figures 4 et 6) 30 du côté de la manchette 7. De manière analoguechacun des grands logements 58 ( voir sur la figure 4) est en communication avec l'ex- térieur par deux perçages latéraux ménagés en direction axiale, l'un 70, dans la partie de l'armature externe 51 35 par laquelle cette dernière est fixée à la manchette 7, étant raccordé de manière étanche à une valve de remplis- sage hydraulique 71, montée sur cette partie d'armature 2613319 32 51 et accessible de l'extérieur du côté de la manchette, et un -autre perçage 72, dans la partie d'armature 51 du côté du moyeu 10, étant raccordé de manière étanche à une valve de purge 73, accessible de l'extérieur du côté du 5 moyeu 10.L'un des grandslogements 58 (en bas sur la figure 4) est en communication avec l'extérieur par un autre per- çage latéral 74, ménagé dans la partie d'armature 51 du côté du moyeu 10, et qui est obturé de manière étanche, en service, par une vis de vidange amovible 75, accessible 10 de l'extérieur du côté du moyeu 10. Par la valve de remplissage 71, on remplit d'une huile de silicone de haute viscosité les logements 58 et 59 et les passages calibrés 65 qui les relient les uns aux autres, et, par les valves de gonflage pneumatique 15 69, on gonfle les vessies 66, ce qui a pour effet d'assu- rer une mise en pression statique de l'ensemble hydrauli- que ainsi obtenu, qui constitue un amortisseur hydraulique rotatif. Le stator de ce dernier est constitué par l'arma- ture interne 53, encastrée sur le moyeu 10, et porte deux 20 palettes de laminage 60 qui sont engagées chacune dans une chambre interne d'amortisseur, délimitée dans le rotor, constitué par l'armature externe 51 liée par la manchette 7 à la pale correspondante, par le grand logement 58 correspondant, par la portion en regard de la surface radiale 25 externe du stator 53 qui entoure le pied de la palette 60 correspondante,et par laportion en regard de la chemise externe 62. Chaque palette 60 subdivise la chambre interne d'amortisseur 58 qui la reçoit en deux chambres d'amortis- sement 58a et 58b, dont l'une augmente de volume et est 30 mise en compression, et dont l'autre diminue de volume et est mise en détente, lorsque le rotor 51 pivote par rapport au stator 53, en rotation autour du centre C de la rotule sphérique, par cisaillement de l'élastomère 52- 63, en raison d'un débattement angulaire de la pale cor- 35 respondante en traînée. Ces augmentations et diminutions corrélatives des volumes des chambres d'amortissement 58a et 58b provoquent les passages forcés de l'huile de la 33 chambre comprimée, à volume décroissant, vers la chambre en détente, à volume croissant, au travers du petit pas- sage délimité entre le bout libre de chaque palette 60 et la portion de surface cylindrique en regard sur la face 5 interne de la chemise externe 62. Ce laminage de l'huile entre les palettes 60 et la chemise 62 assure un amortissement du mouvement de rotation, et pour amortir les oscillations angulaires en traînée, les palettes 60 sont de la plus grande efficacité lorsqu'elles 10 sont symétriques l'une de l'autre par rapport au plan de battement BB et perpendiculaires à l'axe longitudinal XX du bras souple 9 et de la pale correspondante 1. Il faut noter à ce propos que,sur la moitié supérieure de la figu- re 2, la coupe du dispositif de palier combiné a été 15 représentée après rotation de 90 par rapport au reste de la coupe du rotor, dans un but de clarté du dessin, et non parce que les palettes 60 sont symétriques l'une de l'autre par rapport au plan de traînée. Dans cette réalisation, l'élastomère visco-élas- 20 tique 52-63 de la rotule sphérique assure également, en plus du rappel élastique en battement et en traînée déjà mentionné, un amortissement du mouvement de rotation en traînée, mais cet amortissement est secondaire par rapport à celui assuré par le laminage de l'huile par les 25 palettes 60, au cours des déplacements angulaires en trai- née à partir de la position radiale initiale de la pale correspondante comme au cours des retours élastiques vers cette position initiale. Les logements 59 contenant les vessies pneumatiques 30 gonflées 66 délimitent deux chambres hydrauliques de compensation, qui compensent les variations de volume de l'huile de l'amortisseur pouvant résulter éventuellement de différences entre les variationsde volume des chambres d'amortissement comprimées et détendues, et surtout des 35 dilatations thermiques de cette huile, et ces compensations sont assurées par compression des vessies gonflées 66. 26133i9 34 De plus, les passages 65 de communication entre les chambres de compensation 59 et les chambres d'amor- tissement 58a et 58b, qui sont définis par le jeu de mon- tage de la chemise externe 62 par rapport à l'armature 5 externe 51, sont calibrés de façon à consL.ituer un lilLre dynamique pour les fréquences de fonctionnement de l'amor- tisseur hydraulique rotatif (de 16 à 21 Hz pour un rotor arrière, et de 4 & 6 Hz pour un rotor principal). Simultanément, les. chambres hydrauliques 59 rem- 10 plissent la fonction de chambres de compensation d'un dispositif hydraulique de rattrapage automatique du jeu du palier cylindrique d'incidence, compensant l'usure par frottement des bagues 55 de ce palier, afin de ne pas réduire l'efficacité de ce dernier. Le rattrapage de jeu 15 est obtenu hydrauliquement, par la mise en communication de chaque chambre de compensation 59 avec le volume annu- laire délimité dans chacune des gorges de maintien des bagues de frottement 55, entre, d'une part, les joints élastiques 56, 57 et les demi-bagues 55a et 55b, et, 20 d'autre part, le fond de la gorge correspondante, ces com- munications étant assurées par des fines canalisations 78 percées au travers de l'armature interne 53 (voir figure 6). Les joints élastiques 56 et 57 assurent ainsi non seulement la suspension et la retenue des demi-bagues 25 55a et 55b à l'armature interne 53, mais également l'étan- chéité du dispositif hydraulique de rattrapage automatique de jeu, et permettent le degré de liberté radiale des demi-bagues dont ils cloisonnent également le jeu annu- laire. 30 Le rattrapage de jeu, en fonctionnement statique, s'effectue par déplacement diamétral ou radial des demi- bagues 55a et 55b contre le manchon 46 du palier sec cylindrique d'incidence, sous l'action de la pression statique de l'huile de l'amortisseur,qui est déterminée par 35 la pression de gonflage des vessies pneumatiques 66. En fonctionnement dynamique, le palier d'incidence est bloqué sans jeu radial du fait que les fines canalisations 78 2613319 35 reliant les fonds des gorges de maintien aux chambres de compensation 59 sont calibrées de façon à constituer éga- lement un filtre dynamique des fréquences de fonctionnement de l'amortisseur. 5 Un exemple préféré de réalisation du dispositif hydraulique de rattrapage automatique de jeu est schéma- tiquement représenté sur les figures 8 à 10, sur lesquel- les on retrouve les armatures externe 51 et interne 53 et l'élastomère en bandes 52 de la rotule sphérique, les 10 deux bagues autolubrifiantes 55, constituées chacune des deux demi-bagues 55a et 55b du palier sec, les chambres hydrauliques de compensation 59 contenant chacune une vessie pneumatique gonflée 66 à tube de gonflage 67, et les fines canalisations 78 reliant les chambres 59 aux 15 fonds des gorges de maintien des bagues 55. Mais, dans cette réalisation, les deux joints élas- tiques annulaires et latéraux 56, rattachant les demi- bagues 55a et 55b d'une même bague aux parois latérales d'une même gorge dans l'exemple des figures 4 à 7, ont 20 été remplacés par un unique joint élastique annulaire 76, en élastomère injecté (le même que celui des bandes 52 de la rotule sphérique) et de section transversale en forme de U, dans lequel sont engagées les demi-bagues 55a et 55b correspondantes. Les deux ailes latérales 79 du 25 joint en U 76 sont adhérisées intérieurement aux faces latérales des demi-bagues 55a et 55b et extérieurement aux parois latérales de la gorge, tandis que la face arrière ou radiale externe de l'âme 80 du joint en U 76 n'est pas adhérisée contre le fond de la gorge correspon- 30 dante, dans lequel débouchent les canalisations 78. Ceci est obtenu en interposant un produit démoulant entre le fond de la gorge et l'âme 80 du joint en U 76 avant la vulcanisation des ailes 79 de ce dernier contre les demi- bagues et les parois latérales de la gorge. La disposition 35 relative d'une bague 55, du joint en U 76, de la gorge de l'armature interne 53 et d'une canalisation 78 est clairement représentée sur la figure 10, qui est un détail 2613319 36 de la figure 9. Dans cet exemple également, les jeux annu- laires entre les extrémités des deux demi-bagues 55a, 55b logées dans un même joint en U 76 sont comblés par des raccords en élastomère 77 qui relient l'une à l'autre les 5 deux ailes 79 de ce joint en U 76. Sur les figures lia, llb, 12a, 12b et 13 on a représenté un autre exemple de rotor arrière d'hélicoptère incorporant des dispositifs combinés de palier d'incidence cylindrique à rotule sphérique visco-élastique et à amor- 10 tisseur hydro-élastique intégré, analogues à celui précé- demment décrit. Comme le rotor arrière tripale de cet exemple est fonctionnellement équivalent au rotor arrière quadripale décrit en référence aux figures 1, 3 à 10 et à la moitié 15 supérieure de la figure 2, on se limitera, dans ce qui suit, à décrire plus particulièrement les différences de structure qui sont propres à ce nouvel exemple. Chacune des trois pales 81 est reliée au moyeu 90 par un bras souple 89 et par une manchette rigide tubu- 20 laire 87, laquelle est réalisée en composite à fibres de carbone et est fixée à l'armature externe 131 d'un dispo- sitif de palier combiné 120 par une douille 117 emmanchée et retenue dans l'extrémité interne de la manchette rigide 87 ayant une bride radiale 118 rabattue autour et vissée contre 1' 25 armature 131 pardes ensembles vis-écrou 119 traversant toute l'armature 131 (voir figure 12a) et dont certains assurent simultanément la fixation, sur la face externe de la bride 118, d'une chape latérale 116a dans laquelle est montée l'articulation à rotule 116 de l'extrémité correspondante 30 de la bielle de commande de pas 115. Comme représenté sur la figure lia, les deux palettes de laminage 140 de l'amor- tisseur hydraulique rotatif sont d'une seule pièce avec l'armature interne-stator 133, reliée par les bandes d'élastomère 132 de la rotule sphérique visco-élastique 35 à l'armature externe-rotor 131, à chambres hydrauliques d'amortisseur 138 et de compensation 139 fermées vers l'extérieur par la chemise externe 142. 2613319 37 Dans cet exemple, une seule chambre de compensa- tion 139 est prévue dans un logement inférieur de l'arma- ture 131 (voir le bas de la figure 12a) et contient une vessie étanche 146 gonflable par la valve pneumatique 149. 5 La chambre de compensation 139 est reliée par une fine canalisation 158 au fond de chacune des deux gorges de maintien dans lesquelles les bagues autolubrifiantes 135 sont retenues par des joints élastiques en U 156. Le fond du logement présenté par l'armature 131 dans sa partie 10 supérieure (voir figure 12a) est rempli par un bloc massif d'élastomère 143 qui raccorde l'une & l'autre les deux bandes latérales 132 d'élastomère. Les bagues 135 et l'armature interne 133 du palier d'incidence cylindrique , ainsi que la rotule sphérique 15 visco-élastique et l'amortisseur hydro-élastique de rotation intégrés, qui l'entourent et lui sont concentriques, peuvent se déplacer axialement en translation le long du manchon cylindrique 126 du palier lisse d'incidence, sur une course limitée vers l'extérieur par un circlip 129, 20 monté sur ce manchon 126, et, vers l'intérieur, par un épaulement 127 du manchon 126 qui est encastré sur et autour d'un bras de moyeu tubulaire et radial 94, sur lequel le manchon 126 est de plus directement retenu par des vis 128. Une bavette souple périphérique 130, montée 25 autour de l'épaulement 127, présente une lèvre en appui élastique contre la surface sphérique externe de l'arma- ture interne 133, afin d'empêcher la pénétration de pous- sières dans le palier lisse. L'emplanture 91 du bras 89, surépaissie ou protégée 30 par une douille, est emmanchée et retenue dans le bras de moyeu tubulaire 94, au-delà du centre C du palier com- biné 120 vers l'axe A du rotor, par une broche 93 d'axe contenu dans le plan de rotation du rotor et perpendicu- laire à l'axe longitudinal XX du bras souple 89 et de la 35 pale 81, et cette broche 93 est retenue dans une douille coaxiale 96 logée dans des perçages coincidants traversant l'emplanture 91 et le bras de moyeu 94, qui sont cylin- 2613319 38 driques (voir figure 13), ces perçages coîncidants étant ménagés sensiblement au niveau de l'épaulement 127 du manchon 126 qui assure ainsi le maintien en place de la broche 93 et de la douille 96 après leur montage. 5 Les trois bras de moyeu 94, tubulaires et radiaux par rapport à l'axe A du rotor, sont d'une seule pièce avec un corps de moyeu 95, tubulaire et axial, lui-même d'une seule pièce avec l'extrémité 101 de l'arbre rotor 98, coaxialement à ce dernier, qui est entraîné en rota- 10 tion autour de l'axe A. Dans cet exemple, on retrouve que l'arbre de commande central et non rotatif 111 est monté coulissant axialement dans un tronçon d'arbre tubulaire 103, dont l'extrémité externe par rapport à l'arbre rotor 98 est évasée et présente la bride radiale 105 et le 15 collet axial 106 permettant respectivement la fixation par des ensembles vis-écrou 107 et une cloche externe de protection 108, du tronçon d'arbre 103 au plateau de com- mande 109, de structure en caisson en composite à fibres de carbone, et le blocage axial de ce tronçon d'arbre 103 20 sur les bagues externes d'une butée à billes double. 110, dont les bagues internes sont axialement bloquées sur l'extrémité axiale externe de l'arbre central de commande 111. Bien entendu, le plateau de commande 109 ne com- 25 porte que trois bras radiaux de commande de pas 113 (un pour chaque pale 81), dont l'extrémité radiale externe de chacun est conformée en chape de logement de l'articu- lation à rotule 114 sur l'extrémité correspondante de la bielle de commande de pas 115. Les ensembles vis-écrou 30 107 assurent simultanément la fixation, contre la bride radiale 105 de l'arbre central 111, de l'extrémité axiale externe d'une manchette ou d'un soufflet tubulaire souple 112, extensible et de préférence élastiquement déformable, par exemple en caoutchouc, dont l'extrémité tubulaire 35 axiale interne est retenue autour de l'extrémité axiale externe d'un second tronçon d'arbre tubulaire 96, muni d'une bride radiale externe 97 par laquelle ce tronçon 2613319 39 d'arbre 96 est solidarisé à l'extrémité axiale externe du corps de moyeu 95. Cette manchette extensible 112 assure la protection contre la pénétration de corps étran- gers dans la liaison coulissante et rotative reliant 5 l'arbre de commandel 111 au corps de moyeu 95. A cet effet, le second tronçon d'arbre tubulaire 96 est engagé coaxia- lement dans le corps de moyeu 95, dans lequel il est centré, à proximité de son extrémité axiale interne, par une portée annulaire de centrage 100, et autour du premier 10 tronçon d'arbre tubulaire 103, dont il est solidaire en rotation par ses cannelures axiales internes 102 en prise avec les cannelures axiales externes 104 du tronçon d'arbre 103. Ce dernier coulisse ainsi axialement dans le tronçon d'arbre 96 et est entraîné en rotation par ce 15 dernier, solidaire du corps de moyeu 95 et de l'arbre rotor 98. Une autre différence importante présentée par cet exemple par rapport aux exemples précédents est que le bras souple 89, associé à chaque pale 81, n'est pas d'une 20 seule pièce avec le longeron 82 de cette dernière, mais accouplé à ce longeron par une liaison amovible, le bras souple 89 pouvant être considéré comme constituant un élément du moyeu, alors que la manchette rigide tubulaire 87 reste dans le prolongement de la coque profilée 83 de 25 la pale 81, et peut être d'une seule pièce avec elle. Le pied 121 de la pale 81 est surépaissi et pré- sente une épaisseur qui augmente progressivement, dans le plan de-battement, depuis l'épaisseur de la partie cou- rante 81 de la pale jusqu'au diamètre de l'extrémité 30 externe de la manchette 87, comme représenté sur la figure 12b. Mais, dans le pied de pale 121, le longeron 82 de celle-ci se subdivise en deux moitiés avant 82a et arrière 82b, séparées par un espace qui croît progressivement en largeur (dans le plan de traînée) et en hauteur (dans le 35 plan de battement) jusqu'aux extrémités internes 122a et 122b des moitiés de longeron 82a et 82b, qui sont paral- lèles l'une à l'autre et forment une fourche. Cet espace 40 interne est occupé par un coin de remplissage 123 en matière alvéolaire. L'extrémité externe 124 du bras souple 89, qui peut être surépaissie ou protégée par une douille, est engagée 5 entre les deux branches 122a et 122b du longeron de pale 82 en fourche 82a, 82b, et est retenue en position par une broche transversale 125, d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal XX de la pale 81 et s'étendant dans le plan de traînée de cette dernière, c'est-à-dire parallèlement 10 à la broche 93 de liaison de l'emplanture 91 du bras souple 89 dans le bras radial tubulaire 94 du moyeu 90. La broche 125 est introduite dans des perçages coîncidants ménagés au travers des branches 122a et 122b du longeron en fourche et de l'extrémité externe 124 du bras souple 15 89, après passage dans une ouverture 159 ménagée dans la coque de pale 83 au niveau du bord d'attaque, et jusqu'à ce que le bout de la broche fasse saillie dans un évide- ment 60 prévu dans le corps de remplissage entre la bran- che 122b du longeron et la coque de pale, dans la partie 20 adjacente au bord de fuite de la pale, une agrafe métallique et élastique 161 étant montée dans cet évidement 160 sur le bout de la broche 125 afin de la retenir en position, alors qu'un anneau de traction 162, solidaire de l'autre extrémité de la broche 125, permet de la reti- 25 rer après enlèvement de l'agrafe 161, afin de désaccoupler la pale 81 du bras souple 89 correspondant. Le dispositif de palier combiné, tournant, pour la commande du pas, et rotulant, pour le rappel élastique de la pale en battement et en traînée, avec amortissement 30 interne des oscillations angulaires de la pale en traînée, tel que décrit dans les exemples précédents, peut égale- ment équiper un rotor principal, par exemple quadripale, comme représenté sur les figures 14 à 17. Dans ce dernier exemple, le moyeu 180 comprend 35 quatre extensions radiales tubulaires 184, d'une sele pièce les unes avec les autres, l'ensemble ainsi formé étant solidarisé par une couronne d'ensembles vis-écrou 41 189-190 sur la bride radiale externe 191 de l'extrémité supérieure du mât rotor 188, lequel porte un support annu- laire en U 192, ouvert vers l'extérieur, et dans lequel est monté coulissant radialement, de manière connue, un 5 anneau réciproque193 d'un dispositif de butées de batte- ment destiné à limiter les mouvements de battement des pales 171 vers le bas, aux vitesses faibles ou nulle de rotation du rotor. Chaque bras souple 179 est, comme dans les exemples 10 précédents, retenu par son emplanture dans l'extension 184 correspondante, et la manchette tubulaire rigide 177, de forme tronconique, qui l'entoure jusqu'à proximité du moyeu 180, est en appui sur l'extension radiale 184 cor- respondante par un dispositif de palier combiné 210 prati- 15 quement équivalent à celui décrit dans l'exemple précé- dent. On retrouve les armatures externe 211 et interne 213 formant rotor et stator respectivement de l'amortis- seur hydraulique de rotation, les bandes d'élastomère 212 de la rotule sphérique de rappel élastique, les deux 20 bagues 215 logées chacune dans un joint étanche et élas- tique en U adhérisé aux parois latérales d'une gorge de maintien dans l'armature interne 213, le manchon 216 encastré autour de l'extension radiale 184 correspondante du moyeu et formant, avec les deux bagues 215, le palier 25 sec cylindrique d'incidence, les deux chambres internes d'amortisseur 218, logeant chacune une palette de laminage 220 d'une seule pièce avec l'armature interne 213, les deux chambres de compensation 219, logeant chacune une vessie gonflable 226 reliée à sa valve de gonflage 229, 30 la chemise externe 222 fermant radialement l'amortisseur, et les canalisations 238 reliant les chambres de compensa- tion 219 aux fonds des gorges, derrière les bagues 215, pour le rattrapage hydraulique et automatique du jeu du palier lisse, et le fonctionnement de ce dispositif de 35 palier combiné ne sera pas à nouveau décrit, car il est identique à celui de l'exemple précédent. Mais de plus, dans cet exemple, la chemise externe 42 222, qui recouvre la face latérale interne (vers l'axe A du rotor) de l'armature externe 211, porte un bossage 223 en saillie latérale sensiblement dans le plan de traî- née, et sur lequel une chape 206 d'articulation du levier 5 de commande de pas est boulonnée (voir figure 14). De plus, cette chemise externe 222 porte également un talon 224 en saillie vers le bas (figure 15) et qui constitue la butée basse coopérant avec l'anneau réciproque 193 du dispositif de limitation des battements vers le bas. 10 Comme dans les exemples précédents, l'extrémité interne en forme de bride radiale 207 de la manchette 177 est fixée contre l'armature externe 211 du dispositif de palier 210 par une couronne de vis 209, mais ces vis 209 coopèrent avec un collet 208 de fixation et centrage 15 recouvrant également la chemise 222. Par contre, dans cet exemple, les extrémitéscylin- driques externes 178 et179a respectivement de la manchette 177 et du bras souple 179 sont fixées l'une à l'autre par deux demi-broches tubulaires 176 à tête conique et tige emboi- 20 table l'une dans l'autre, qui sont serrées l'une contre l'autre par un boulon central 176a.. Les deux extrémités externes 178 et 179a, l'une dans l'autre, sont de plus simultanément engagées et retenues par les mêmes éléments 176-176a dans une chape ou un manchon interne 173 d'une 25 pièce de liaison 172 à la pale 171. Cette pièce de liaison 172 est conformée en double chape externe 174 par deux branches parallèles et symétriques par rapport au plan de traînée, et percées chacune de deux alésages coaxiaux avec les alésages de l'autre branche afin de recevoir deux 30 broches 175 de retenue du pied de pale 171, l'une des broches 175 étant amovible pour permettre le pivotement de la pale 171 autour de l'autre, comme représenté sur la figure 14. Les axes des deux broches 175 sont dans un même plan, perpendiculaire à l'axe longitudinal XX du bras 35 179, ainsi qu'au plan de rotation du rotor, et ils sont parallèles à l'axe des deux demi-broches 176 assemblées et serrées l'une contre l'autre. 2613319 43 Dans ce cas également, le bras 179 peut être consi- déré comme un élément du moyeu, ainsi d'ailleurs que la pièce de liaison 172, à laquelle la pale correspondante 171 s'accouple de manière amovible. De même, la manchette 5 tubulaire 177 est un élément du moyeu. Revenant & l'exemple des figures. lia à 12b, on notera enfin la présence d'une petite lame-ressort 163 entre le coin de remplissage 123 et l'extrémité externe 124 du bras souple 89, et celle d'une seconde petite 10 lame-ressort 164 entre l'emplanture 91 de ce bras 89 et le second tronçon d'arbre tubulaire 96 du moyeu 90, afin d'assurer une continuité électrique entre la pale et le moyeu et de permettre d'évacuer vers le fuselage l'électricité statique générée par les pales en matériaux 15 non métalliques lors de leur rotation. 2613319 44 REVENDICATIONS 1. Dispositif de palier combiné (40) d'incidence, à rappel élastique en traînée et en battement et à amor- tissement incorporé en traînée, destiné à l'équipement 5 d'un rotor à pas variable de giravion, dont chaque pale (1) est retenue au moyeu (10) du rotor par un bras allongé formant tirant (9) souple en torsion et flexion, sensible- ment radial par rapport à l'axe (A) de rotation du rotor, qui autorise les oscillations de battement et de traînée 10 de la pale (1) ainsi que les variations angulaires de son pas, et qui est entouré sans contact, jusqu'à proxi- mité du moyeu (10) par une manchette tubulaire (7) rigide (7) en torsion et flexion, sollicitée extérieurement par un levier (35) de commande du pas de la pale (1), 15 et dont l'extrémité la plus proche de l'axe (A) du rotor est destinée à être reliée au moyeu (10) par ledit dispo- sitif de palier combiné (40), qui est destiné à entourer l'emplanture (11) du bras souple (9) sur le moyeu (10) et qui comprend une articulation à rotule sphérique cen- 20 trée sur l'axe (XX) du bras souple (9) et comportant au moins un élément (42) d'un matériau visco-élastique à grande rémanence de déformation, sensiblement en forme de portion de calotte sphérique, qui est retenu entre deux supports rigides (41,43), dont l'un (41), de forme 25 annulaire, est destiné à être solidarisé à la manchette (7) et dont l'autre (43) est destiné à être relié au moyeu (10), l'articulation à rotule sphérique permettant, autour de son centre (C), une liberté relative de mouve- ment angulaire de la pale (1) en battement et en traînée, 30 par cisaillement du matériau visco-élastique (42) qui assure un rappel élastique de la pale (1) en battement et en traînée, ainsi qu'un amortissement des mouvements angulaires de la pale (1) en traînée, ledit dispositif de palier combiné (40) étant caractérisé en ce qu'il 35 comprend également un palier lisse cylindrique (45, 46) d'articulation d'incidence et d'encastrement sur le moyeu (10), qui est lié au support rigide (43) de l'articulation à rotule sphérique, destiné à être lié au moyeu (10) , et qui est sensiblement concentrique 2-613319 45 à l'autre support rigide (41) de l'articulation à rotule sphérique, elle-même montée concentriquement au palier lisse cylindrique (45,46) qui est radialement en série avec cette dernière par rapport à l'axe(XX)du bras souple 5 (9) 2. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'articulation à rotule sphérique (131,132,133) est montée libre en translation sur un jeu axial (129,127) limité parallèlement à l'axe 10 (XX) du palier lisse cylindrique (126,135). 3. Dispositif de palier combiné selon l'une des revendications 1, 2, destiné à être solidarisé à la man- chette (7) par celui des deux supports rigides (41,43) qui est en position radiale externe (41) sur l'articula15 tion à rotule sphérique, caractérisé en ce que l'autre support rigide (43), en position radiale interne, de l'articulation à rotule sphérique est lié au palier lisse cylindrique (45, 46), qui est un palier sec, entouré par l'articulation à rotule sphérique, et comprenant un manchon cylindrique (46) destiné à être encastré sur le moyeu (10) et autour duquel le support rigide interne (43) tou- rillonne par au moins deux bagues (45) autolubrifiantes espacées selon l'axe (XX) du manchon (46), et logées chacune dans une gorge de maintien annulaire ménagée dans 25 la face radiale interne du support rigide interne (43). 4. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que chaque bague autolubri- fiante (55) comprend deux demi-bagues (55a, 55b) de forme hémicylindrique et logées dans une même gorge annulaire 30 de maintien. 5. Dispositif de palier combiné selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif de rattrapage automatique du jeu (59,66,78,56,57) du palier lisse cylindrique (55,46). 35 6. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que le dispositif de rat- trapage automatique de jeu est un dispositif hydraulique 2613319 46 comprenant au moins une chambre de compensation (59) rem- plie d'un fluide hydraulique pressurisé par au moins un mécanisme de pressurisation (66) et en communication avec chacune des gorges annulaires de maintien, entre la bague 5 (55) correspondante et le fond de la gorge, par au moins une canalisation (78), de sorte que le rattrapage de jeu est assuré par déplacement diamétral des bagues (55) sous l'action de la pression du fluide hydraulique dans chaque chambre de compensation (59). 10 7. Dispositif de palier combiné selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que chaque bague (55) est reliée de manière étanche à chacune des deux faces latérales de la gorge annulaire dans laquelle elle est logée par un joint annulaire souple (56), de préférence élastiquement 15 déformable. 8. Dispositif de palier combiné selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que chaque bague (55a,55b) est engagée dans un joint d'étanchéité souple et annulaire, de section transversale en forme de U (76) logé dans la 20 gorge de maintien correspondante, aux faces latérales de laquelle les ailes (79) du joint en U (76) sont solidari- sées, tandis que la base (80) du joint en U (76), entre la bague (55a, 55b) et le fond de la gorge, n'est pas solidarisée à ce fond de gorge, dans lequel débouche au 25 moins une canalisation (78) de communication avec au moins une chambre hydraulique de compensation (59). 9. Dispositif de palier combiné sdon l'une des revendi- cations4 à 8, caractérisé en ce que chaque demi-bague (55a, 55b) est reliée par ses deux extrémités aux deux extré- 30 mités de l'autre demi-bague (55b,55a) logée dans la même gorge de maintien par deux raccords (77) souples, de préférence élastiquement déformables. 10. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 9, telle que rattachée à la revendication 8, carac- 35 térisé en ce que chacun des deux raccords (77) souples est solidaire du joint en U (76) dont il raccorde les deux ailes (79) l'une à l'autre. 2613319 47 11. Dispositif de palier combiné selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les joints (76) et raccords souples (77) sont des éléments en un maté- riau visco-élastique, tel qu'un élastomère, et de préfé- 5 rence le même que celui du ou des éléments visco-éjastiques (52) de l'articulation à rotule sphérique. 12. Dispositif de palier combiné selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le mécanisme de pressurisation du fluide hydraulique de chaque chambre 10 de compensation (59) comprend au moins une membrane souple (66), de préférence élastiquement déformable, délimitant au moins partiellement ladite chambre de compensation (59). 13. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 12, caractérisé en ce que la membrane souple de 15 chaque chambre de compensation (59) est une vessie étanche (66) logée dans la chambre de compensation (59) correspon- dante et gonflable par une valve (71) d'alimentation en gaz, qui est accessible de l'extérieur du palier (40'). 14. Dispositif de palier combiné selon l'une des 20 revendications 6 à 13, caractérisé en ce que le dispositif hydraulique de rattrapage de jeu est au moins partiellement intégré dans l'articulation à rotule sphérique (51,52,53), au moins une chambre de compensation (59) étant délimitée au moins partiellement entre les supports rigides interne 25 (53) et externe (51) et/ou dans un évidement de l'un au moins (51) des supports rigides de la rotule sphérique, et l'étanchéité de la chambre de compensation (59) étant assurée par au moins un élément (52) en matériau visco- élastique de la rotule sphérique. 30 15. Dispositif de palier selon l'une des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que la rotule sphérique comprend un unique élément en matériau visco-élastique (42), qui est une bande d'élastomère à haut hystérésis en forme de calotte sphérique adhérisée par ses faces radiales 35 interne et externe, respectivement concave et convexe, aux faces radiales respectivement externe convexe et interne concave des supports rigides respectivement interne (53) 2613319 48 et externe (51), et le manchon (46) du palier lisse cylin- drique présente une bride radiale interne (47) destinée à être boulonnée (48) sur une bride radtale exLeIn,! (49) d'un fourreau (12) de fixation de l'emplanture. (11) du 5 bras souple (9) correspondant sur le moyeu (10). 16. Dispositif de palier combiné selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un amortisseur hydraulique des mouvements angu- laires de la pale (1) en traînée, qui est associé à la 10 rotule sphérique (51, 52, 53). 17. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 16, caractérisé en ce que l'amortisseur hydraulique est un amortisseur de rotation, monté en série radiale avec le palier lisse cylindrique (55,46), et du type com15 portant un stator (53) et un rotor (51) coaxiaux délimi- tant entre eux au moins une chambre interne d'amortisseur (58) remplie d'un fluide hydraulique tel qu'une huile de silicone de haute viscosité, et au moins une palette (60) solidaire du rotor (51) ou du stator (53) et subdivisant la chambre interne (58) en deux chambres d'amor- tissement (58a, 58b) reliées l'une à l'autre par des moyens de laminage, de sorte que tout mouvement de rotation relatif du rotor (51) et du stator (53) autour de leur axe commun (XX) entraîne une rotation de la palette (60) 25 dans la chambre interne (58) en comprimant l'une des deux chambres d'amortissement (58a, 58b) et en provoquant une détente dans l'autre, et assure ainsi un amortissement du mouvement de rotation par laminage, au travers des moyens de laminage, du fluide circulant de la chambre 30 d'amortissement (58a, 58b) comprimée vers la chambre d'amortissement détendue (58b,58a), le stator étant soli- daire du support rigide (53) de la rotule sphérique qui est lié au palier lisse cylindrique (55,46), et le rotor étant solidaire du support rigide (51) de la rotule sphé- 35 rique qui est destiné à être solidarisé à la manchette tubulaire correspondante (7). 18. Dispositif de palier combiné selon la revendi- 2613319 49 cation 17, caractérisé en ce que les moyens de laminage sont associés à la palette (60). 19. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 18, caractérisé en ce que les moyens de laminage 5 sont constitués par un étroit passage délimité entre le bout libre de la palette (60) portée par le rotor (51) ou le stator (53) et une surface en regard sur le stator (53) ou le rotor (51)-. 20. Dispositif de palier combiné selon l'une des 10 revendications 16 à 19, caractérisé en ce que l'étanchéité de chaque chambre interne (58) de l'amortisseur est assu- rée par au moins un organe (52) en matériau visco-élas- tique reliant le rotor (51) au stator (53) et assurant, avec un amortissement interne, un rappel élastique du 15 rotor (51) vers sa position initiale par rapport au stator (53). 21. Dispositif de palier combiné selon l'une des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que chaque chambre interne (58) de l'amortisseur hydraulique de rota- 20 tion est reliée par au moins un passage de communication (65) à au moins une chambre de compensation (59) des dilatations du fluide hydraulique pressurisé par un mécanisme de pressurisation (66) assurant la mise en pression stati- que de l'amortisseur. 25 22. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 21, caractérisé en ce que le mécanisme de pressuri- sation comprend au moins une membrane (66) souple, de pré- férence élastiquement déformable, qui délimite au moins partiellement la chambre de compensation (59) des dila- 30 tations correspondante. 23. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 22, caractérisé en ce que la membrane souple du mécanisme de pressurisation est une vessie étanche (66) logée dans la chambre de compensation (59) des dilatations 35 correspondante et gonflable par une valve (69) d'alimen- tation en gaz, accessible de l'extérieur du palier (40'). 24. Dispositif de palier combiné selon l'une des 2613319 50 revendications 21 à 23,. caractérisé en ce que le ou les passages de communication (65) entre une chambre de com- pensation (59) des dilatations et une chambre interne de l'amortisseur (58) est ou sont calibrés de façon à cons- 5 tituer un filtre dynamique pour les fréquences de fonction- nement de l'amortisseur. 25. Dispositif de palier combiné selon l'une des revendications 21 à 24, caractérisé en ce qui au moins une chambre de compensation (59) des dilatations, et son méca- *10 nisme de pressurisation (66), de préférence à vessie gon- flable constituent simultanément et respectivement une chambre de compensation du dispositif hydraulique de rattrapage automatique de jeu et son mécanisme de pressuri- sation, de préférence à vessie gonflable. 15 26. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 25, caractérisé en ce que la ou les canalisations (78) reliant une chambre de compensation (59) à une gorge de maintien d'une bague (55) du palier lisse cylindrique est ou sont calibrées de façon à constituer un filtre dyna- 20 mique pour les fréquences de fonctionnement de l'amortis- seur. 27. Dispositif de palier combiné selon l'une des revendications 21 à 26, caractérisé en ce que l'étanchéité de la chambre de compensation (59) des dilatations est 25 assurée par au moins un élément (52) en matériau viscoélastique de la rotule sphérique (51,52,53). 28. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 27, caractérisé en ce que l'amortisseur hydraulique (51,52,53,60) est au moins partiellement intégré dans 30 l'articulation à rotule sphérique (51,52,53), au moins une chambre interne (58) de l'amortisseur étant délimitée au moins partiellement entre les supports rigides interne (53) et externe (51) et/ou dans un évidement de l'un au moins (51) des supports rigides de la rotule sphérique. 35 29. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 28, caractérisé en ce que le stator, le rotor et au moins un organe en matériau visco-élastique qui les 2613319 51 relie l'un à l'autre sont constitués respectivement par le support rigide interne (53), le support rigide externe (51) et au moins un élément en matériau visco-élastique (52) de la rotule sphérique. 5 30. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 29, caractérisé en ce que l'amortisseur hydraulique de rotation comprend deux palettes de laminage (60), radiales et symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe du palier lisse cylindrique (XX), et qui sont soli- 10 daires du support interne (53) de la rotule sphérique et s'étendent chacune perpendiculairement au plan de traînée et symétriquement au-dessus et au-dessous du plan de traî- née de la pale (1) correspondante, dans l'une de deux chambres (58) délimitées chacune par un évidement s'éten- 15 dant radialement et en direction circonférentielle dans le support rigide externe (51), par une partie de la sur- face radiale externe du support rigide interne (53) qui est en regard de l'évidement correspondant du support externe (51) et autour du pied de la palette (60) engagée 20 dans cet évidement, et par des portions de surface annu- laire du ou des éléments (52) en matériau visco-élastique reliant les deux supports l'un à l'autre. 31. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 30, caractérisé en ce qu'il comprend deux chambres 25 hydrauliques de compensation (59), symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe (XX) du palier lisse cylin- drique (55,46) et par rapport au plan de traînée , cha- cune étant délimitée par l'un de deux évidements s'éten- dant radialement et en direction circonférentielle dans 30 le support rigide externe (51), en positions alternées avec les évidements des chambres d'amortisseur (58) en direction circonférentielle, chaque chambre de compensa- tion (59) étant également délimitée par une partie de la surface radiale externe du support rigide interne (53) 35 en regard de l'évidement correspondant et par des portions de surface annulaire du ou des éléments (52) en matériau visco-élastique reliant les deux supports l'un à l'autre, 2613319 52 au moins une chambre de compensation (59) étant reJiée à chaque gorge de maintien du palier lisse (55,46) par une canalisation (78), de préférence calibrée, qui tra- verse le support rigide interne (53). 5 32. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 31, caractérisé en ce que les évidements des cham- bres (58, 59) logeant les palettes (60) et/ou de compen- sation sont fermés radialement vers l'extérieur par une chemise externe (62) montée avec étanchéité et amovible 10 sur le pourtour du support rigide externe (51). 33. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 32, caractérisé en. ce que les passages (65), de préférence calibrés, de communication entre une chambre interne d'amortisseur (58) et une chambre de compensation 15 (59) sont délimités par un jeu radial entre la chemise externe (62) et le support rigide externe (51). 34. Dispositif de palier combiné selon l'une des revendications 31 à 33, caractérisé en ce que chaque cham- bre interne d'amortisseur (58) est séparée de chacune des 20 chambres de compensation (59), entre lesqIeRes elle est située en direction circonférentielle, par un plot massif (63) d'élastomère, solidaire du ou des éléments (52) visco- élastiques reliant les deux supports rigides l'un à l'au- tre (51,53). 25 35. Dispositif de palier combiné selon l'une des revendications 30 à 34, caractérisé en ce que le ou les éléments visco-élastiques (52) de la rotule sphérique com- prennent deux bandes annulaires en forme de calotte sphé- rique (52) adhérisées latéralement aux deux supports rigi- 30 des (51, 53) et entre ces derniers, et chacune de lar- geur maximale aux niveaux des évidements (58) logeant les palettes (60). 36. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 35, caractérisé en ce que les bandes annulaires 35 visco-élastiques (52) sont de largeur minimum aux niveaux des évidements (59) des chambres de compensation. 37. Dispositif de palier combiné selon l'une des 2613319 53 revendications 30 à 36, caractérisé en ce que chaque palette (60) est fixée de manière amovible sur la portion de surface radiale externe du support interne (53) qui forme le fond de l'évidement correspondant (58). 5 38. Dispositif de palier combiné selon la revendi- cation 37, caractérisé en ce que la fixation amovible de chaque palette (60) sur le support interne (53) est assu- rée par au moins une vis (61) engagée radialement par l'intérieur dans un évidement (54) ménagé dans la face 10 radiale interne du support interne (53), entre deux por- tées cylindriques dans chacune desquelles est ménagée l'une des gorges de maintien des bagues (55) du palier lisse cylindrique. 39. Dispositif de palier combiné selon l'une des 15 revendications 31 à 38, caractérisé en ce que le support rigide externe (51) est percé d'au moins trois passages sensiblement axiaux (70,72,74' débouchant chacun dans une chambre interne d'amortisseur (58) et dans l'un desquels est montée une valve de remplissage (71) en fluide hydrau- 20 lique, qui est accessible de l'extérieur, de préférence du côté de liaison à la manchette tubulaire rigide (7), tandis qu'une valve de purge (73) et une vis de vidange (75) sont montées chacune dans un autre (72, 74) des pas - sages sensiblement axiaux, et sont accessibles de l'exté- 25 rieur, de préférence du côté destiné à être tourné vers le moyeu (10), le support rigide externe (51) étant de plus percé de deux autres passages sensiblement axiaux (68) et débouchant chacun dans une chambre de compensation (59), et dans chacun desquels est montée une valve (69) 30 de gonflage, accessible de l'extérieur, de préférence du côté de liaison à la manchette (7). 40. Rotor à pas variable pour giravion, utilisable comme rotor principal ou comme rotor arrière d'hélicoptère, comprenant un moyeu (10) de rotor, entraîné en rotation 35 autour d'un axe (A) de rotation du rotor par unarbre rotor (18), des pales (1) dont chacune est retenue au moyeu (10) par l'intermédiaire d'un bras allongé (9) formant tirant, 2613319 54 souple en flexion et torsion, sensiblement radial par rapport à l'axe (A) du rotor, qui autorise les oscilla- tions de battement et de traînée et les variations angu- laires du pas de la pale (1) correspondante,et qui est 5 entouré sans contact, jusqu'à proximité du moyeu (10), par une manchette. tubulaire (7) rigide en flexion et torsion sollicitée extérieurement par un levier (35) de commande du pas de la pale correspondante (1), et dont l'extrémité (37) la plus proche de l'axe (A) du 10 rotor est reliée au moyeu (10) par un dispositif de palier combiné (40) d'incidence, à rappel élastique de la pale (1) correspondante en battement et en traînée, et à amor- tissement incorporé des mouvements angulaires de la pale (1) en traînée, qui entoure l'emplanture (11) du bras 15 souple (9) correspondant sur le moyeu (10), et qui comprend une articulation à rotule sphérique (41,42,43) centrée (C) sur l'axe (XX) du bras souple et comportant au moins un élément (42) d'un matériau visco-élastique à grande rémanence de déformation, sensiblement en forme 20 de portion de calotte sphérique, qui est retenue entre deux supports rigides (51,53) dont l'un, de forme annu- laire (51) est solidarisé à la manchette (7), et dont l'autre (53) est relié au moyeu (10), de sorte que l'articulation à rotule sphérique permette, autour de 25 son centre (C), une liberté relative de mouvement de la pale (1) en battement et en traînée, par cisaillement du matériau visco-élastique (42), qui assure un rappel élastique de la pale en battement et en traînée ainsi qu'un amortissement des mouvements angulaires de la pale 30 en traînée, caractérisé en ce que le dispositif de palier combiné (40, 120, 210) est un dispositif selon l'une des revendications 1 à 39 précédentes. 41. Rotor selon la revendication 40, caractérisé en ce que l'extrémité interne (37) de la manchette (7) 35 est solidarisée au dispositif de palier combiné (40) par vissage (39) d'une bride sensiblement radiale externe (38) portée par la manchette (7) contre le support rigide externe (41) du dispositif de palier. 42. Rotor selon la revendication 41, caractérisé 2613319 55 en ce que la bride sensiblement radiale externe (118) est rabattue autour du support externe (131) du dispositif de palier (120) et d'une seule pièce avec une douille (117) emmanchée et retenue dans l'extrémité interne tubu- 5 laire de la manchette (87), en matériau composite, et dans le prolongement de la coque profilée (83) de la pale cor- respondante (81). 43. Rotor selon la revendication 41, caractérisé en ce que l'extrémité externe (8) de la-manchette (7) est 10 reliée à l'extrémité interne de la coque profilée (3) de la pale (1) par vissage contre la manchette (7) d'une bride radiale externe (5) d'une douille (4) emmanchée et retenue dans l'extrémité interne tubulaire de la coque profilée (3) de la pale. 15 44. Rotor selon l'une des revendications 40 à 43, caractérisé en ce que le moyeu (10) comprend un corps central tubulaire (15), coaxialà l'arbre rotor (18), et des extensions radiales (14) par rapport à l'axe (A) du rotor, et en nombre égal au nombre des pales (1), pour 20 la liaison de ces dernières au moyeu (10). 45. Rotor selon la revendication 44, caractérisé en ce que le moyeu (10) est solidarisé à l'arbre rotor (18) par boulonnage (19,20),contre une bride d'extrémité (21) de l'arbre (18)qui est radiale par rapport à l'axe (A) 25 de ce dernier, de la partie des extensions radiales (14) qui est tournée vers l'arbre (18). 46. Rotor selon la revendication 44, caractérisé en ce que les extensions radiales (94) et le corps tubu- laire (95) du moyeu (90) sont d'une seule pièce avec 30 l'extrémité (101) de l'arbre rotor(98). 47. Rotor selon l'une des revendications 44 à 46, caractérisé en ce que le bras souple (9) est prolongé, vers l'axe (A) du rotor, au-delà du centre (C) du disposi- tif de palier (40) par une partie d'emplanture (11), éven35 tuellement surépaissie, par laquelle le bras souple (9) est fixé à une extension radiale (14) du moyeu (10). 48. Rotor selon la revendication 47, caractérisé 2613319 5G en ce que la partie d'emplanture (11) du bras souple (9) est retenue dans un fourreau (12) à bride radiale externe (49) boulonnée(48) sur une bride radiale interne (47) du manchon (46) du palier lisse cylindrique (46, 45), le 5 fourreau (12) étant lui-même retenu dans une extension radiale (14) du moyeu (10) par au moins une broche (13) d'axe sensiblement parallèle à l'axe (A) du rotor et traversant les perçages coïncidants dans la partie d'em- planture (11), le fourreau (12) et l'extension radiale 10 (14). 49. Rotor selon la revendication 47, caractérisé en ce que le manchon (126) du palier lisse cylindrique (135, 126) est emmanché sur ou intégré dans une exten- sion radiale tubulaire et cylindrique (94) du moyeu (90), 15 dans laquelle la partie d'emplanture (91) du bras souple (89) est retenue par une broche diamétrale (93) dont l'axe est sensiblement dans le plan de rotation du rotor. 50. Rotor selon l'une des revendications 44 à 49, en particulier rotor anti-couple d'hélicoptère, dont le 20 corps de moyeu (95) tubulaire est lié en rotation, par des cannelures internes (102), à un premier tronçon d'ar- bre tubulaire (103) à cannelures externes(104), qui cou- lisse axialement dans le corps de moyeu (95) et dont l'ex- trémité, du côté opposé à l'arbre rotor (98)-, dépasse du 25 corps de moyeu (95) et est solidaire d'un plateau de com- mande (109), à bras radiaux (113) en nombre égal au nombre des pales (81) et sur chacun desquels s'articule une extrémité (114) d'un levier de commande de pas (115) dont l'au- tre extrémité (116) sollicite la manchette (87), le pla- 30 teau de commande (109) étant lié par une butée à billes (110) à un arbre de commande (111) non rotatif, coaxial à l'arbre rotor (98) et au premier tronçon d'arbre tubulaire (103), et monté coulissant axialement dans ce dernier, caractérisé en ce que le moyeu (90) comprend un second 35 tronçon d'arbre tubulaire (96), engagé coaxialement dans le corps de moyeu (95), auquel il est solidarisé par vis- sage (99) d'une bride radiale externe (97) de ce second 2613319 57 tronçon (96) contre une extrémité du corps de moyeu (95), les cannelures internes (102) étant présentées à l'inté- rieur du second tronçon d'arbre tubulaire (96) qui est traversé par le premier tronçon d'arbre tubulaire (103). 5 51. Rotor selon la revendication 50, caractérisé en ce que l'extrémité interne du longeron (82) de la pale (81) est en forme de fourche (82a, 82b) entre les branches (122a, 122b) de laquelle est engagée l'extrémité externe (124), de préférence entourée d'une douille de protection, 10 du bras souple (89) relié au longeron (82> de la pale (81) par une broche amovible (125), d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal (XX) commun au longeron (82) et au bras souple (89), et s'étendant dans le plan de rotation du rotor. 15 52. Rotor selon l'une des revendications 44 à 49, en particulier rotor principal d'hélicoptère, dont le mât rotor (188) porte une butée basse (192) de battement des pales (171) aux vitesses faibles ou nulle du rotor, du type à anneau réciproque (193), coopérant avec une butée 20 basse (224) solidaire de chaque pale (171), caractérisé en ce que la butée basse dechaque pale est constituée par un talon inférieur (224) du support externe (211) du dispositif de palier combiné (210) ou de la chemise exter- ne (222) de ce support externe. 25 53. Rotor selon la revendication 52, caractérisé en ce que l'extrémité externe (179a), de préférence suré- paissie, du bras souple (179), et l'extrémité externe (178), sensiblement cylindrique, de la manchette tubulaire (177), essentiellement tronconique, sont liées par au moins une 30 broche (176) ,perpendiculaire au plan de rotation du rotor à une chape radiale interne (173) d'une pièce de liaison (172) conformée en double chape radiale externe (174) liée au pied de la pale (171) correspondante par deux broches (175), perpendiculaires au plan de rotation du rotor, et 35 dont l'une est amovible pour permettre, autour de l'autre, formant pivot, la rotation de la pale (171) par rap- port au bras souple (179) et à la manchette (177). 2613319 58 54. Rotor selon l'une des revendications 40 à 53, caractérisé en ce que le levier de commande de pas est articulé sur une chape (206) fixée à un talon latéral (223) du support rigide externe (211) ou de la chemise externe 5 (222) de ce support du dispositif de palier combiné (210).