FR 2619031 A1 19890210 FR 8810410 A 19880802 L'invention concerne un dispositif de pivotement pour des porte-griffes dans des presses, avec des curseurs à griffes mobiles dans la direction de l'axe longitudinal de la barre à griffes et guidés sur la barre à griffes dans la région des montants, et avec des porte-griffes qui sont montés sur ces curseurs de manière à pouvoir pivoter perpendiculairement à l'axe longitudinal de la barre à griffes, les porte-griffes étant déplacés vers la position de changement d'outils au-delà des porte- griffes qui sont disposés à poste fixe dans la chambre des outils. Lors de la réadaptation de presses à étages réadaptables automatiquement, les griffes partiellement concernées qui se trouvent sur les sections de barres à griffes qui restent dans la presse pendant le changement d'outils doivent être placées sur les sections de barres à griffes qui sont sorties de la presse avec le jeu d'outils lors de la réadaptation. MIais étant donné que des griffes se trouvent déjà sur les sections de barres à griffes dans la région des outils, il doit être fourni une possibilité pour qu'elles soient déplacées dans la région des outils à partir de la région des montants, pour une position de changement d'outils. C'est pourquoi il est proposé, dans la demande DE-OS 3 507 676, de déplacer par rangement (réduction de la distance mutuelle) suffisamment de griffes sur les barres à griffes dans la région des outils pour que soit fournie de la place pour le déplacement des griffes à partir de la région des montants, sur les sections de barres à griffes, dans la région des outils. Dans une autre forme de réalisation connue, les griffes sont basculées vers le haut au moyen d'engrenages coniques et de leviers par un vérin pneumatique qui se trouve sur la barre à griffes, ce qui peut donner lieu, avec les conditions de place limitées sur la barre à griffes, à une collision avec l'outii supérieur. En outre, il faut installer l'électrovalve pour l'actionnement du vérin pneumatique et des interrupteurs de fin de course pour déterminer les positions extrêmes du mouvement pivotant sur la barre à griffes. C'est là qu'intervient la présente invention, qui a pour but de fournir un dispositif de pivotement plus simple pour ces porte-griffes. Ce but est atteint d'après l'invention, dans un dispositif de pivotement du genre décrit en préambule, par le fait que les porte-griffes situés dans la région des montants sont fixés à un arbre pivotant monté coaxialement avec l'axe longitudinal des barres à griffes sur un curseur, arbre pivotant qui est guidé, de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement et à pivoter, par un support fixé à la barre à griffes, l'arbre pivotant présentant une rainure-longitudinale avec laquelle est en prise une cheville de guidage du support et le curseur pouvant être déplacé de façon connue en soi au moyen d'un vérin monté en position fixe sur la barre à griffes. - L'avantage de la forme de réalisation faisant l'objet de la demande réside dans le fait qu'il n'y a pas besoin, pour faire pivoter les griffes, d'une commande de -pivotement séparée, dans le fait que n'importe quel angle de pivotement peut être parcouru et dans le fait que le mécanisme de pivotement est construit sous forme compacte sur la barre à griffes. L'invention est expliquée de façon plus détaillée en référence aux dessins qui représentent, en partie schématiquement, un exemple de réalisation donné a titre d'exemple. La fig. 1 est une vue de dessus des barres à griffes, avec des étages au travail et des étages inoccupés. La fig. 2 représente à plus grande échelle la paire de griffes dans la région des montants en position de travail. La fig. 3 est une représentation semblable à celle de la fig. 2, la paire de griffes étant placée hors de la région des montants, en position de changement d'outils. La fig. 4 est une vue en coupe de la barre à griffes, faite suivant la ligne A-B de la fig. 2. La fig. 5 est une vue en coupe du mécanisme de pivotement, faite suivant la ligne C-D de la fig. 1. La fig. 6 est une vue en coupe, faite suivant la ligne E-F de la fig. 5. Les barres à griffes d'une presse à étages sont subdivisées en sections 1 à 6 dans la région des montants 7 à 12 et en sections 13 à 16 dans la région de la table coulissante 17 et 18. Les paires de griffes 25 à 30, fixées de façon pivotante sur des curseurs 19 à 24, sont disposées sur les sections de barres à griffes 1 à 5 qui restent dans la presse lors de la réadaptation. Les paires de griffes 31 à 42, montées en position fixe, sont fixées par leurs porte-griffes sur les sections de barres à griffes 13 à 16. Sur la barre à griffes située à droite en considérant le sens de passage correspondant & la flèche 43, les curseurs 19 à 21 sont représentés en position de travail sur les sections de barre à griffes 1, 2 et 3 et les paires de griffes 25, 26 et 27 qui se trouvent sur eux sont représentées en position horizontale. Sur la barre à griffes de gauche en considérant le sens de passage 43, les curseurs 22, 23 et 24 sont déplacés sur les sections de barre à griffes 15 et 16, et les paires de griffes 28, 29 et 30 qui se trouvent sur eux sont basculées vers le haut dans la position de changement d'outils. Par une bande d'amenage à aimants 44, les flans 45 en position suspendue sont amenés à la cadence au-dessus de l'abaisseur de flans 46, lâchés sur celui-ci et abaissés à la hauteur d'insertion. Par les mouvements de fermeture, d'élévation, de transport, d'abaissement, d'ouverture et de marche arrière, les pièces sont transportées à travers les étages au travail 47 à 49, les étages inoccupés 50, 51 et les étages au travail 52 à 54, et elles sont déposées sur la bande d'enlèvement 55. Les curseurs 19-24 sont placés en position de travail et de changement d'outils par des vérins pneumatiques sans tige de piston 56, par l'intermédiaire de la bielle 57. Le guidage des curseurs sur les barres à griffes s'effectue dans des guides à billes 58 et 59. Sur les curseurs 19 à 24, des dispositifs à serrage rapide 60 et 61 pour la fixation des griffes 25 à 42 sont montés pivotants dans deux paliers 62 et 63. Le prolongement de l'axe de pivotement constitue un arbre pivotant 64 qui est fixé aux dispositifs à serrage rapide 60 et 61 de façon solidaire en rotation au moyen de deux leviers 65 et 66, et qui est monté à rotation dans les paliers 62 et 63. Finalement, l'arbre pivotant 64 est monté de manière à pouvoir être déplacé axialement à travers un support 67 dans deux douilles à billes 68 et 69, et de manière à pouvoir pivoter radialement dans deux paliers à roulement et 71. Dans le chapeau de support 72, une cheville de guidage 73 est montée à rotation dans deux paliers à roulement 74, 75 et est guidée axialement au moyen d'un boulon fileté 76. La cheville de guidage 73 pénètre dans la rainure 77 de l'arbre pivotant 64 en vue de la transmission du moment de rotation. Sur la fig. 4 sont représentées trois positions de pivotement des-griffes. Dans la position I, la griffe est orientée horizontalement en position de travail. Dans la position II, la griffe est orientée obliquement en position basculée dans la région d'un montant. Cette position oblique est nécessaire, afin qu'il ne se produise pas de collision entre la griffe et le bord superieur de l'ouverture du montant. Dans la position III, la griffe est orientée obliquement à plus de 90-. Cette position est nécessaire, afinqu'il ne se produise pas de collision entre l'organe de serrage de l'outil sur le coulisseau lorsque celui-ci est au point mort inférieur et que la griffe est basculée vers le haut. Elle ne doit être atteinte que quand le curseur 19 à 24 est sorti de la région du montant. Afin d'y parvenir, la rainure de guidage 77 s'étend coaxialement avec l'arbre pivotant 64 dans les sections 78, 80 et 82 et elle a, dans les sections-57 et 81, une pente qui correspond à l'angle de pivotement de la griffe. Le mouvement pivotant des griffes est produit par le déplacement du curseur avec la paire de griffes qui est montée à rotation sur lui. Le guide des barres à griffes 1 à 6 est désigné par 83 et les languettes de guidage sur la barre à griffes sont désignées par 84 et 85. Lorsque le curseur a atteint la position de travail, il est repoussé dans un organe de maintien en position basse 87 par une butée 86 qui est fixée à l'élément de Jonction 67 au niveau de la paire de griffes. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de pivotement pour des porte-griffes dans des presses, avec des curseurs à griffes mobiles dans la direction de l'axe longitudinal de la barre à griffes et guidés sur la barre à griffes dans la région des montants, et avec des porte-griffes qui sont montés sur ces curseurs de manière à pouvoir pivoter perpendiculairement à l'axe longitudinal de la barre à griffes, les porte-griffes étant déplacés vers la position de changement d'outils au-delà des porte-griffes qui sont disposés à poste fixe dans la chambre des outils, caractérisé en ce que les porte-griffes (25-30) situés dans la région des montants (7, 8, 10, 11) sont fixés à un arbre pivotant pivotant (64) présentant une rainure longitudinale 82) avec laquelle est en prise une cheville de guidage (73) du support (67) et le curseur (19-24) pouvant être déplacé de façon connue en soi au moyen d'un vérin (56) monté en position fixe sur la barre à griffes. 2.- Dispositif de pivotement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rainure de guidage s'étend dans la direction de l'axe longitudinal dans sa première partie (78), avec une pente dans sa deuxième partie (79), dans la direction de l'axe longitudinal dans sa troisième partie (80), avec une pente dans sa quatrième partie (82) et dans la direction de l'axe longitudinal dans sa cinquième partie. 3.- Dispositif de pivotement selon la revendication 1 ou 2, caractérise en ce que l'arbre pivotant (64) est guidé dans deux douilles & billes (68, 69) du support, montées à rotation (en 70, 71). 4.- Dispositif de pivotement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la cheville de guidage (73) est montée à rotation.