FR 2617432 A1 19890106 FR 8808847 A 19880630 L'invention concerne les imprimantes à impact, et plus particulièrement une imprimante matricielle ligne par ligne dans laquelle une rangée allongée de marteaux est animée d'un mouvement alternatif par rapport à une platine adjacente destinée à soutenir une longueur de papier d'impression en association avec une platine porte-ruban et un dispositif entraineur destiné à faire avancer la longueur de papier d'impression. On connaît des imprimantes dans lesquelles uhe rangée allongée de marteaux exécute un mouvement al- ternatif bidirectionnel par rapport à une longueur de pa- pier d'impression pour effectuer l'impression de points par impact. Un exemple d'une telle imprimante est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3 941 051. Le brevet précité décrit une imprimante matricielle ligne par ligne comportant une rangée allongée de marteaux animée d'un mouvement alternatif bidirection- nel par un ensemble d'entrainement par came. Une platine porte-ruban, montée dans l'imprimante à proximité immé- diate de la rangée de marteaux, dispose une-longueur de ruban entre plusieurs ressorts de marteaux montés dans une disposition parallèle et espacée sur la longueur de la rangée de marteaux, et une platine ou un cylindre adjacent. Une longueur de papier d'impression disposé entre la longueur de ruban et la platine est avancée pas à pas à travers le poste d'impression défini par l'espace entre la rangée de marteaux et la platine, au moyen d'un dis- positif entraîneur. L'imprimante décrite dans le brevet précité effectue une impression sous forme de matrice de points. Pendant que la rangée de marteaux est animée d'un mouve- ment alternatif de va-et-vient en travers du papier d'im- pression, certains, divers, des ressorts de marteaux situés sur la longueur de la rangée sont libérés ou déclenchés à partir des positions rétractées,chargées par ressort, dans lesquelles ils sont normalement retenus, au moyen d'actionneurs magnétiques associés aux marteaux. Lorsque chaque ressort de marteau est libéré ou déclenché, une extrémité supérieure libre de ce ressort de marteau, qui porte un embout d'impact pour l'impression d'un point, est projetée vers l'avant à partir de la position rétrac- tée de façon que l'embout d'impact frappe la longueur 'de ruban encreur contre le papier d'impression pour imprimer un point. Ensuite, le ressort de marteau revient en re- bondissant dans la position rétractée. Des imprimantes du type décrit dans le brevet précité exigent un positionnement relativement précis de la rangée de marteaux par rapport à la platine en vis-à- vis pour qu'une impression soit convenablement effectuée. La rangée de marteaux est habituellement montée de façon à pouvoir effectuer son mouvement alternatif au moyen de deux paliers lisses linéaires opposés qui sont montés sur le bâti de l'imprimante et qui reçoivent les axes situés aux extrémités opposées de la rangée allongée de marteaux. Les paliers lisses linéaires doivent être réglés avec soin pour permettre un mouvement relativement libre et sans gêne de la rangée de marteaux, tout en limitant Si- multanément l'amplitude du mouvement latéral que les ex- trémités opposées de la rangée de marteaux peuvent effec- tuerpar suite des tolérances ou du jeu dans les paliers lisses linéaires. L'orientation angulaire de la rangée de marteaux doit également être ajustée par rapport à la pla- tine afin d'assurer que les embouts d'impact pour l'im- pression de points sont perpendiculaires à la surface de la platine lorsqu'ils frappent cette surface. Une poignée fixée à la platine et utilisée pour la positionner en fonction de nombres différents de formulaires de papier doit être convenablement orientée par rapport à la platine. La platine elle-même doit être positionnée avec précision par rapport à la rangée de marteaux pour établir un inter- valle de dimension souhaitée entre les embouts d'impact d'impression de points et la surface de la platine sur toute la longueur de la rangée de marteaux. Une différence entre l'intervalle à une extrémité de la rangée de marteaux et l'intervalle à l'extrémité opposée de la rangée de marteaux, pouvant s'éleverà quelques centièmes de milli- mètre, peut rendre l'imprimante inopérante. Fn raison des tolérances étroites demandées dans le montage de la rangée de marteaux et de la platine dans l'imprimante, il est nécessaire que la rangée de marteaux et la platine soient mises en place et ajustées par un technicien expérimenté. Un tel technicien possède les connaissances appropriées etle matériel spécialisé demandés pour régler convenablement les paliers lisses linéaires pour une liberté approprié du mouvement de la rangée de marteaux sans jeu excessif et pour régler l'angle de la rangée de marteaux, l'orientation de la platine et l'écartement de cette dernière dans des limites acceptables. Ces opérations peuvent être aisément effectuées dans une usine de fabrication d'imprimantes o l'on dispose des techniciens entraînés et du matériel nécessaire. Cependant, le problème devient plus difficile à résoudre sur le terrain, par exemple o se trouve l'utilisateur de l'imprimante. Des techniciens entraînés et le matériel nécessaire peuvent ne pas être aisément disponibles en de tels lieux éloignés. Ceci devient un problème lorsque la rangée de marteaux doit être mise en place ou remplacée dans une imprimante dans de tels lieux éloignés. Certaines imprimantes du type décrit dans le brevet No. 3 941 051 précité utilisent toujours la même conception particulière de rangée de marteaux. La rangée de marteaux peut donc être, et habituellement est, installée dans l'imprimante en usine avant que l'impri- mante soit expédiée à partir de cette usine. La nécessité de mettre en place une rangée de marteaux dans une telle imprimante en un lieu éloigné n'apparaît que lorsque la rangée de marteaux doit être remplacée. Il s'agit d'un cas peu fréquent qui peut se produire, par exemple, par suite d'une usure excessive ou par suite d'un défaut apparaissant dans la rangée de marteaux. D'autres imprimantes du type décrit dans le brevet précité sont conçues pour être utilisées avec l'une quelconque de rangées de marteaux de conceptions particulières et différentes. Ces conceptions particu- lières des rangées de marteaux peuvent différer par des points tels que le nombre de ressorts de marteaux qu'elles portent, ce qui permet de conférer à l'imprimante diffé- rentes possibilités de vitesse d'impression. Avec des imprimantes de ce type, il n'est pas toujours possible de déterminer quelle est la rangée de marteaux nécessaire avant que l'imprimante sorte de l'usine de fabrication. Habituellement, une décision est prise chez le client se trouvant en un lieu éloigné, o la rangée de marteaux doit être installée dans l'imprimante. Dans de telles situations et dans d'autres situations, encore, o la rangée de marteaux doit être remplacée ou autrement mise en place dans l'imprimante en un lieu éloigné, pour diverses raisons, il est souhaitable de pouvoir installer une rangée de marteaux dans l'imprimante sans qu'il soit nécessaire de faire appel à un technicien entraîné disposant d'outils spéciaux. Les objets et particularités ci-dessus et autres, conformes à l'invention, sont réalisés par une imprimante à ensemble à navette interchangeable qui com- prend la rangée de marteaux et les pièces associées devant être réglées avec précision par rapport à la rangée de marteaux. De cette manière, l'ensemble à navette peut être assemblé sous forme d'un bloc ou d'un sous-ensemble com- plet à l'usine de fabrication d'imprimantes o l'on dispose aisément du personnel qualifié et de l'outillage spécial demandés. L'ensemble à navette peut ensuite être aisément installé dans l'imprimante avec un minimum d'habileté et d'outillage, ce qui rend cette installation aisée à réa- liser sur le terrain ou dans d'autres lieux éloignés. Des imprimantes conformes à l'invention com- prennent une platine porte-ruban et un dispositif d'en- trainement du papier d'impression, tel que des entraîneurs opposés qui font avancer pas à pas une longueur de papier d'impression. L'ensemble à navette interchangeable comprend une embase allongée de navette conçue pour être montée de façon amovible sur le bâti de l'imprimante en association avec la platine porte-ruban et le dispositif d'entraine- ment du papier d'impression. L'ensemble à navette inter- changeable comprend une platine allongée montée sur l'em- base de la navette, sur la longueur de cette embase, de façon à recevoir et soutenir la longueur de papier d'im- pression lorsque l'ensemble à navette interchangeable est installé dans l'imprimante. L'ensemble à navette inter- changeable comprend aussi une rangée allongée de marteaux s'étendant sur la longueur de l'embase de la navette et montée de façon à pouvoir être animée d'un mouvement alternatif par rapport à la platine et à l'embase de la navette. La commande de la rangée de marteaux en un mouvement alternatif est réalisée par un dispositif approprié de commande qui peut comprendre un mécanisme d'entraînement à came à mouvement alternatif monté sur le bâti de l'im- primante et en contact avec un ensemble à galet de came relié à une extrémité de la rangée allongée de marteaux. Etant donné que l'ensemble à navette inter- changeable est lui-même assemblé e l'avance avant d'être installé dans l'imprimante, les réglages précis pour éta- blir l'angle approprié de la rangée de marteaux dans les paliers lisses, l'orientation appropriée de la platine et le réglage approprié de l'écartement de la platine, sont effectués pendant la fabrication de l'ensemble à navette. La mise en place ou l'installation de l'ensemble à navette interchangeable dans l'imprimante, ainsi que son démontage de l'imprimante sont aisément réalisés sans qu'il soit nécessaire de faire appel a des techniciens entraînés et à un outillage spécial. Le bâti de l'imprimante comprend un élément de support d'embase qui présente une surface horizontale usinée sur laquelle est placée l'embase de l'ensemble à navette. Un positionnement approprié de l'ensemble à navette sur l'élément de support d'embase par rapport à l'ensemble d'entraînement par came et au dispositif entraîneur est facilité par un goujon monté sur l'élément de support d'embase de façon à faire saillie de sa surface horizontale usinée. Le goujon est reçu dans une ouverture complémentaire située à une extrémité de l'embase allongée de la navette, laquelle ouverture est dimensionnée pour recevoir- le goujon avec un ajustement précis. L'extrémité opposée de l'embase de la navette est ensuite positionnée pour orienter convenablement l'ensemble à navette par rapport aux éléments de l'im- primante avec lesquels cet ensemble coopère, après quoi cette extrémité de l'embase de la navette est fixée à l'élément de support d'embase au moyen d'une vis ou d'un autre organe approprié de fixation. L'extrémité de l'em- base de la navette présentant l'ouverture de réception du goujon est également fixée à l'élément de support d'em- base au moyen d'une ou plusieurs vis ou d'autres organes appropriés de fixation. A l'intérieur de l'ensemble à navette inter- changeable, les extrémités opposées de la platine sont montées de façon réglable sur l'eibase de la navette afin que la platine puisse être tournée autour d'un axe s'éten- dant dans la direction longitudinale de la platine, de la rangée de marteaux et de l'embase de la navette. Des axes situés aux extrémités opposées de la rangée allongée de marteaux sont reçus dans deux paliers lisses linéaires opposés montés sur l'embase allongée de la navette, à ses extrémités opposées. Les paliers lisses linéaires sont réglés de façon à permettre un mouvement relativement libre de la rangée de marteaux pendant son mouvement alternatif tout en limitant simultanément le jeu ou la tolérance admissible. L'angle de la rangée de marteaux est ensuite réglé au moyen d'un ensemble anti-rotation monté sur l'embase de la navette. L'orientation appropriée de la platine est réalisée par réglage de la poignée de la platine par rapport à cette dernière. L'écartement de la platine est établi par réglage des supports réglables situés aux extrémités opposées de la platine. Toutes ces opérations sont effectuées avant la mise en place de la navette interchangeable. dans l'imprimante. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nulle- ment limitatif et sur lesquels: la Figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble à navette interchangeable selon l'invention, illustrant comment cet ensemble à navette est monté de façon amovible sur un élément de support d'embase dans une imprimante; la Figure 2 est une vue en perspective de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1, monté de façon amovible sur l'élément de support d'embase, avec une platine porte-ruban, un dispositif entraîneur et un ensemble d'entraînement par câble à l'intérieur d'une imprimante; la Figure 3 est une vue en perspective écla- tée d'une rangée allongée de marteaux, d'un ensemble à capot, d'une platine allongée et d'un ensemble à galet de came disposés à l'intérieur de l'ensemble à navette inter- changeable de la Figure 1; la Figure 4 est une vue en perspective de l'embase allongée de navette de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1; la Figure 5 est une vue de face de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1; la Figure 6 est une vue de dessus de l'en- semble à navette interchangeable de la Figure 1; la Figure 7 est une vue arrière de l'en-' semble à navette interchangeable de la Figure 1; la Figure 8 est une vue de l'extrémité de gauche de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1; la Figure 9 est une vue de l'extrémité de droite de l'ensemble à navette de la Figure 1; la Figure 10 est une vue de dessous de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1; la Figure 11 est une vue en coupe de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1, suivant la ligne 11-11 de la Figure 6; la Figure 12 est une vue en coupe de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1, suivant la ligne 12-12 de la Figure 5; la Figure 13 est une vue en coupe de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1, suivant la ligne 13-13 de la Figure 6; la Figure 14 est une vue d'une partie de l'extrémité de droite de l'ensemble à navette interchan- geable de la Figure 1, suivant la ligne 14-14 de la Fi- gure 6; et la Figure 15 est une vue en coupe de l'en- semble à navette interchangeable de la Figure 1 suivant la ligne 15-15 de la Figure 5. La Figure 1 représente un ensemble à navette interchangeable 10 selon l'invention. L'ensemble 10 est constitué d'une embase allongée 12 de navette dans la- quelle sont montées de façon réglable, comme décrit ci- après,une rangée allongée de marteaux et une platine allongée. L'ensemble 10 à navette constitue un bloc modulaire qui est aisément installé dans une imprimante et en est aisément enlevé. On met en place l'ensemble 10 à navette dans une imprimante en montant cet ensemble 10 sur un élément 14 de support d'embase fixé au bâti, à l'inté- rieur du bottier de l'imprimante. L'élément 14 de sup- port d'embase est de configuration allongée et présente une surface supérieure horizontale 16 qui est usinée de façon à être plane. Un ensemble 18 d'entraînement par came est monté sur une extrémité de l'élément 14 de sup- port d'embase. L'ensemble 18 d'entraînement par came, qui est utilisé pour entraîner la rangée allongée de marteaux à l'intérieur de l'ensemble à navette 10 en un mouvement alternatif, est de configuration classique appropriée et peut être du type décrit dans le brevet No. 3 941 051 précité. L'ensemble 18 d'entraînement par came comprend un volant d'inertie entraîné par un moteur et auquel une came 22 est accouplée. L'ensemble à navette 10 étant monté en position sur l'élément 14 de support d'embase, une rotation de la came 22, laquelle came 22 porte contre un ensemble à galet de came situé à une extrémité de la rangée allongée de marteaux dans l'ensemble à navette 10, comem décrit ci-après, produit un mouvement alternatif de la rangée allongée de marteaux par rapport à l'embase 12 de navette. Une masse 24 de contrepoids, qui porte contre la came 22 sur un côté de celle- ci opposé à l'ensemble 10 à navette, est soumise à un mouvement alternatif opposé à celui de la rangée allongée de.marteaux dans l'ensemble à navette de façon à faire contrepoids à la rangée de marteaux à mouvement alternatif et à supprimer le mouve- ment vibratoire qui résulterait autrement du mouvement alternatif de la rangée de marteaux. L'ensemble à navette 10 est placé avec pré- cision sur la surface 16 de l'élément 14 de support d'em- base au moyen d'un goujon 30 monté dans l'élément 14 de support d'embase de façon à faire saillie vers le haut de la surface 16. Le goujon 30 est inséré dans une ou- verture située dans la face inférieure de l'extrémité de droite 32 de l'ensemble à navette 10. Ce dernier est tourné autour du goujon 30 jusqu'à ce qu'il soit conve- nabiement orienté, après quoi.l'extrémité de gauche 34, opposée à l'extrémité de droite 32, de l'ensemble à navette 10 est fixée par une vis 36 à l'élément 14 de support d'embase. La vis 36 passe dans une ouverture 38 d'une patte 40 située à l'extrémité de gauche 34 de l'ensemble à navette 10 et pénètre dans l'élément 14 de support d'embase. Comme décrit ci-après, l'extrémité de droite 32 de l'ensemble à navette 10 comporte deux pattes espacées qui reçoivent des vis 42 et 44. Ces dernières passent à travers les pattes et pénètrent dans l'élément 14 de support d'embase pour fixer l'extrémité de droite 32 de l'ensemble à navette 10 à cet élément 14. La Figure 2 montre l'ensemble à navette interchangeable 10 installé sur l'élément 14 de support d'embase dans une imprimante 50. Cette dernière comporte une platine porte-ruban 52 et un dispositif entraineur 54. La platine 52 comporte une longueur de ruban encreur il s'étendant entre des bobines opposées situées dans la pla- tine 52 et sur lesquelles le ruban est enroulé. La lon- gueur de ruban encreur, dont une partie est représentée sur la Figure 3, est disposée entre la rangée allongée de marteaux et la platine allongée à l'intérieur de l'en- semble à navette 10, comme décrit ci-après. Le dispositif entraineur 54 comprend des entraîneurs opposés à picots 56 et 58 adjacents aux extrémités opposées de l'ensemble à navette 10. Les entraîneurs à picots 56 et 58 s'enclen- chent avec les bords perforés opposés d'une longueur de papier d'impression pour faire avancer pas à pas le pa- pier vers le haut à travers un poste d'impression défini par l'interface entre la rangée allongée de marteaux et la platine allongée, dans l'ensemble à navette 10, de manière classique. La platine porte-ruban 52 et le dispo- sitif entraîneur 54 sont de conception classique et peu- vent être du type décrit dans le brevet No. 3 941 051 précité. Le dispositif entraîneur 54 est monté sur la structure de bâti à l'intérieur de l'imprimante 50 à proximité immédiate de l'élément 14 de support d'embase. La platine porte-ruban 52 est fixée à l'ensemble.à navette dans le présent exemple, mais peut être autrement fixée à l'intérieur de l'imprimante 50, à l'emplacement souhaité. La platine à ruban 52 étant retirée de l'ensemble à navette 10, ce dernier est installé dans l'imprimante 50 par abaissement de l'extrémité de droite 32 de l'ensemble à navette 10 afin que le goujon 30 pé- nètre dans l'ouverture complémentaire située dans la surface inférieure de l'ensemble à navette 10. Au cours de ce mouvement, l'ensemble 10 est de préférence écarté en biais de sa position finale afin que son extrémité de gauche 34 s'étende à l'écart et se dégage de l'entraîneur gauche 56. Lorsque l'extrémité de droite 32 de l'ensemble à navette 10 est posée sur l'élément 14 de support d'embase de la manière venant d'être décrite, l'ensemble à navette est ensuite tournée autour du goujon pour amener l'ex- trémité de gauche 34 en contact avec lJentratneur gauche 56. L'ensemble à navette 10 comprend une plaque 60 de retenue de platine, à l'extrémité de gauche 34, qui vient s'engager dans une ouverture complémentaire 62 de l'entraîneur gauche 56 à picots. L'ensemble à navette 10 étant ainsi disposé, les vis 36, 42 et 44 sont mises en place de la manière décrite précédemment, mais ne sont pas encore bloquées. Après de petits réglages portant sur la position de l'ensemble à navette 10 pour établir une orientation précise de cet ensemble 10 par rapport à l'ensemble 18 d'entraînement par came et au dispositif entraîneur 54, on serre et bloque les vis 36, 42 et 44. Puis la platine porte-ruban 52 est fixée sur le devant de l'ensemble à navette 10 au moyen de vis 64 et 66. L'enlèvement de l'ensemble à navette inter- changeable 10 de l'imprimante 50 commence par le démon- tage des vis 64 et 66 pour désolidariser et retirer la platine porteruban 52 du devant de l'ensemble à navette 10. Puis on retire les vis 36, 42 et 44 et on fait pivoter l'ensemble à navette 10 sur le goujon afin de dégager la plaque 60 de retenue de platine de l'ouverture complé- mentaire 62 dans l'entraîneur gauche 56 à picots. On peut ensuite soulever l'ensemble à navette 10 et le retirer de l'imprimante 50. La Figure 3 est une vue en perspective éclatée montrant une rangée allongée 80 de marteaux, un ensemble à capot 82, un ensemble'& platine allongée 84 et un ensemble à galet de came 86 logés dans l'ensemble à navette 10 dont ils font partie. La rangée de marteaux comporte des axes 88 et 90 dépassant de ses extrémités opposées, suivant un axe géométrique commun. Comme décrit ci- après, les axes 88 et 90 sont reçus dans des paliers lisses linéaires afin de permettre un mouvement alternatif de la rangée 80 de marteaux le long de l'axe géométrique commun des axes 88 et 90. L'ensemble 86 à galet de came est monté sur une extrémité de l'axe 88 et porte contre la came 22 de l'ensemble 18 d'entraînement par came afin de faire exécuter un mouvement alternatif à la rangée 80 de marteaux. L'ensemble à capot 82, qui est monté sur la rangée 80 de marteaux, reçoit une longueur de ruban encreur 92 en pro- venance de la platine porte-ruban 52. La rangée 80 de marteaux de l'ensemble à capot 82 exécute un mouvement alternatif par rapport à l'ensemble à platine adjacent 84 qui est monté au moyen d'axes 94 et 96. Les axes 94 et 96 dépassent des extrémités opposées d'une platine allongée 98, suivant un axe géométrique commun globalement paral- lèle à l'axe géométrique commun des axes 88 et 90 de la rangée 80 de marteaux. La rangée 80 de marteaux est représentée et décrite plus en détail dans la demande de brevet des Etats- Unis d'Amérique No. 069021 de Norman E. Farb et collabora- teurs, déposée le ler: Juillet 1987, sous le titre "PRINTER HAVING IMPROVED HAMMERBANK". La rangée 80 de marteaux com- porte un total de 66 ressorts de marteaux 110 montés sur sa longueur dans une disposition parallèle et espacée. Seulement quatre des ressorts 110 de marteaux sont repré- sentés sur la Figure 3 pour plus de clarté. Les ressorts 110 de marteaux sont montés le long de la base de la rangée 80 au moyen de bis 112 et de plaques 114 de montage. Chaque ressort 110 de marteau est monté au moyen d'une vis 112 passant à travers une plaque 114 de montage. Chacune des plaques 114 de montage porte deux ressorts de marteaux 110. Une paire différente de pièces polaires 116 et 118, montées sur une partie supérieure de la rangée 80 de marteaux et faisant partie d'un actionneur magnétique pour le ressort 110 de marteau, est associée àchaque res- sort 110 de marteau. Un aimant permanent 120 est disposé entre les pièces polaires 116 et 118. Un ensemble 122 à bobines, faisant partie de l'actionneur magnétique, com- prend une première bobine 124 montée sur la première pièce polaire 116 et une seconde bobine 126 montée sur la seconde pièce polaire 118. Les ressorts 110 de marteaux sont réalisés en une matière magnétique élastique telle que de l'acier à ressort. Chaque ressort 110 de marteau est normalement maintenu dans une position rétractée, légèrement fléchie, chargée par ressort, contre les ex- trémités des pièces polaires 116 et 118 par l'action de l'aimant permanent 120 qui ferme un circuit magnétique passant par les pièces polaires 116 et 118 et une partie supérieure adjacente du ressort 110 de marteau. Chacun des ressorts 110 de marteaux porte, à son extrémité supérieure libre, un embout 128 d'impact pour l'impression d'un point. Chacun des embouts 128 d'impact est disposé à proximité immédiate d'une paire, différente d'ouvertures 130 ménagées dans des parties avant et arrière 132 et 134 de l'ensemble à capot 82. Pendant une impression et alors que la rangée 80 de mar- teaux exécute un mouvement alternatif par rapport à la platine 98, les divers ressorts 110 de marteaux sont libérés ou "déclenchés" sélectivementpour imprimer des points sur une longueur de papier d'impression 140 sou- tenue par la platine 98, sur la longueur de celle-ci, à proximité immédiate de l'ensemble à capot 82. La libéra- tion de chaque ressort de marteau 110 est réalisée par l'excitation des première et seconde bobines 124 et 126 de l'ensemble 122 associé à ce ressort de marteau, cette excitation durant assez longtemps pour vaincre la force magnétique de retenue de l'élément permanent 120 et pro- jeter l'extrémité supérieure libre du ressort 110 de marteau à l'écart des pièces polaires 116 et 118. pendant que le ressort 110 de marteau s'éloigne des pièces polaires 116 et 118, l'embout 128 d'impact passe dans les deux ouvertures associées 130 de l'ensemble à capot 82 de façon à frapper la longueur de ruban encreur 92, dis- posée entre les parties avant et arrière 132 et 134 de l'ensemble à capot 82, contre la longueur de papier d'im- pression 140 qui est soutenue par la platine 98. Après l'impact, le ressort de marteau 110 revient en rebondis- sant dans la position rétractée contre les pièces polaires 116 et 118 o il reste dans cette position rétractée en préparation à la libération suivante de ce ressort 110 de marteau. L'arrivée du ressort 110 de marteau dans la position rétractée est amortie par une bande 141 de "Kapton"s'étendant sur la longueur de la rangée 80 de marteaux, à proximité immédiate de parties intermédiaires des ressorts 110 de marteaux. La bande 141 de -Kapton est formée de plusieurs couches de Kapton superposées les unes aux autres. Comme indiqué précédemment, l'ensemble 86 à galet de came est monté sur l'axe 88 afin d'entraîner la rangée 80 de marteaux en un mouvement alternatif sous l'action de l'ensemble 18 d'entraînement par came. L'en- semble 86 à galet de came comprend un galet 142 monté de façon à tourner dans une chape 144 dont il dépasse vers l'extérieur pour porter contre la came 22 de l'en- semble 18 d'entraînement. La chape 144 est accouplée à un ensemble 146 à palier au moyen d'une bague 148 montée dans la face arrière de la chape 144. La bague 148 passe dans une rondelle 150, dans un ressort hélicoïdal 152 de navette et dans des rondelles 154 de façon à atteindre une extrémité de l'ensemble 146 à palier entourée d'un réservoir 156 qui porte contre une mèche lubrifiante 158 en feutre située à l'extrémité de l'ensemble à palier 146. L'ensemble à palier 146 est monté sur une extrémité conique 160 de l'axe 88. Une vis de blocage, qui n'est pas représentée et qui est logée librement dans la bague 148 de la chape 144, est montée dans l'extrémité 261-7432 conique 160 de l'axe 88. La vis de blocage définit le degré auquel la chape 144 peut s'éloigner de l'extrémité conique 160, tout en permettant simultanément un mouve- ment limité de la chape 144 vers l'extrémité conique 160 contre la résistance du ressort 152 pour absorber des chocs pendant que le galet 142 suit la came 22. La rangée 80 de marteaux, sur laquelle sont montés l'ensemble à capot 82 et l'ensemble à galet suiveur 86, et l'ensemble à platine 84 sont montés sur l'embase 12 de la navette qui est représentée en détail sur la Figure 4. L'embase 12 est de configuration allongée, globalement rectangulaire, entre ses extrémités droite et gauche 32 et 34. Comme indiqué précédemment en regard des Figures 1 et 2, l'extrémité de gauche 34 comporte la patte 40 tra- versée de. l'ouverture 38 pour recevoir la vis 36. -L'ex- trémité de droite 32 de l'embase 12 de la navette comporte deux pattes espacées 170 et 172 traversées d'ouvertures 174 et 176 destinées à recevoir les vis 42 et 44 montrées sur la Figure 1. L'embase 12 de la navette est configuré de façon à définir des blocs de paliers 178 et 180 à ses extrémités respectives 32 et 34 de droite et de gauche. Le bloc de palier 178 présente un évidement 182, tandis que le bloc de palier 180 présente un évidement 184. Comme décrit ci-après, les évidements 182 et 184 sont conçus pour que des paliers lisses linéaires puissent y être montés, lesquels paliers reçoivent les axes 88 et 90 de la rangée de marteaux. Ceci permet à la rangée 80 de marteaux d'exécuter un mouvement alternatif le long de l'axe géométrique commun des axes 88 et 90, lequel axe géomé- trique commun s'étend dans la direction longitudinale de l'embase 12 de la navette. L'embase 12 de la navette est également con- figuré de façon à définir une surface de palier 186 adja- cente à l'évidement 182 et en arrière de celui-ci, et une surface de palier 188 adjacente à l'évidement 184 et en arrière de celui-ci. Les surfaces de paliers 186 et 188 sont conçues pour recevoir les axes 94 et 96, respective- ment, situés aux extrémités opposées de la platine 98. Comme décrit ci-après, les axes 94 et 96 sont maintenus en place sur les surfaces 186 et 188 de paliers par des ensembles de bridage qui permettent aux axes 94 et 96 de tourner sur les surfaces pour faire varier l'orientation angulaire de la platine 98. Des ouvertures 190 et 192 de l'embase 112 de la navette, adjacentes aux surfaces de paliers 186 et 188, respectivement, reçoivent des méca- nismes de réglage des positions latérales des axes 94 et 96, comme décrit également ci-après. L'embase 12 de la navette comprend en outre un bloc anti-rotation 194 qui fait partie d'un ensemble anti-rotation décrit ci-après. Le bloc antirotation 194 fait saillie vers l'extérieur de la face avant de l'embase de la navette en une partie intermédiaire de la longueur de l'embase 12. Les Figures 5 à 11 montrent diverses vues différentes de l'ensemble à navette achevé 10. L'axe 88 situé à une extrémité de la rangée 80 de marteaux tou- rillonne et coulisse dans un palier lisse linéaire 198 monté dans le bloc de palier 178. Un chapeau 200 de palier, disposé au-dessus du palier lisse linéaire 198, est fixé au bloc de palier 178 dans la zone de l'évidement 182 par des vis 202 qui maintiennent le palier lisse linéaire 198 en position dans l'évidement 182. De la même manière, l'axe 90 situé à l'autre extrémité de la rangée 80 de marteau tourillonne et coulisse dans un palier lisse linéaire 204 monté dans l'évidement 184 du bloc de palier 180. Un chapeau 206 de palier fixé sur le bloc 180 par des vis 208 dans la zone de l'évidement 184 maintient le palier lisse linéaire 204 dans cet évidement 184. * La Figure 12 est une vue en bout de l'axe 90 et du palier lisse linéaire 204 suivant la ligne 12-12 de la Figure 5, certaines parties du palier lisse linéaire 204, du bloc de palier 180 et du chapeau de palier 206 étant arrachées pour mieux montrer certains détails. La Figure 13 est une coupe du palier lisse linéaire 204 et de parties adjacentes du bloc de palier 180 et du chapeau de palier 206 suivant la ligne 13-13 de la Figure 6. Comme montré sur les Figures 12 et 13, l'axe 90 est logé dans le palier lisse linéaire 204 d'une manière qui permet à cet axe 90 de coulisser. Un réservoir à mèche 220, situé à une extrémité du palier lisse linéaire 204, comporte une mèche lubrifiante 222 en feutre à sa surface tournée vers le palier lisse linéaire 204. Ce dernier et le ré- servoir de mèche 220 sont logés dans l'évidement 184 du bloc de palier 180. Une surface incurvée 224, située à la face inférieure du chapeau 206 de palier, est disposée au-dessus de parties supérieures du palier lisse linéaire 204 et du réservoir de mèche 220. Comme montré sur la Figure 12, une vis 226 de chapeau de palier descend dans une ouverture 228 du chapeau 206 de palier et pénètre dans un trou taraudé 230 ménagé dans le bloc de palier 180, sur le côté de l'évi- dement 184. La vis 226 de chapeau de palier permet un réglage du palier lisse linéaire 204. En serrant la vis 226, on comprime le palier lisse linéaire 204 contre la surface extérieure de l'axe 90, réduisant ainsi le jeu ou la tolérance entre eux. Dans le même temps, le palier lisse linéaire 204 ne doit pas brider l'axe 88 assez fortement pour gêner un mouvement libre de cet axe 90 dans le palier. Par conséquent, la vis 226 est serrée jusqu'à un point situé juste en deçà du point auquel elle gêne le mouvement libre de coulissement de l'axe dans le palier lisse linéaire 204. Le jeu ou la tolérance entre l'axe 90 et le palier lisse linéaire 204 en ce point est bien en dessous des limites acceptables. La rangée 80 de marteaux est installée dans l'embase 12 de la navette par mise en place des paliers lisses linéaires 198 et204 sur les axes 88 et 90, respecti- vement, et mise en place des paliers linéaires 198 et 204 dans les évidements 182 et 184 des blocs de paliers 178 et 180, respectivement. Puis Ies chapeaux de paliers et 206 sont fixes en position au moyen des vis 202 et 208. Le palier lisse linéaire 204 est ajusté par serrage de la vis 226 de chapeau de palier suffisante pour suppri- mer tout joint désiré sans cependant coincer l'axe 90 dans le palier lisse linéaire 204 comme décrit précédem- ment. Le palier lisse linéaire 198, qui est de même con- figuration que la palier lisse linéaire 204, est ajusté d'une façon similaire par serrage d'une vis 231 de chapeau S15 de palier apres que le chapeau 200 de palier a été mis en place sur le palier. Comme décrit précédemment en regard de la Figure 3, les divers ressorts de marteaux 110 sont libérés sélectivement par excitation des ensembles à bobines associés 122. La Figure 3 montre des fils conducteurs 232 pour l'un des ensembles à bobines 22. Les divers ensembles à bobines 122 pour les 66 ressorts de marteaux 110 sont connectés à un circuit de commande extérieur à l'ensemble à navette 10. Cette connexion est réalisée par de nombreux fils conducteurs tels que les conducteurs 232, qui sont organisés en six bus câblés différents 240 sur la longueur de la rangée 80 de marteaux. Les Figures 5 et 6 montrent bien les bus câblés 240. Ces derniers, qui partent vers le haut des ensembles à bobines 122, sont bridés en posi- tion le long du côté opposé de la rangée 80 de marteaux par des barres 242 et 244 de bridage. Les bus câblés 240, qui sont représentés comme étant coupés juste au-dessous des barres de bridage 242 et 244 sur les Figures 5 et 6, aboutissent à des connecteurs qui sont fixes à des con- necteurs complémentaires dans l'imprimante 50 pour fermer la connexion des ensembles à bobines 122 avec le circuit de commande après l'installation de l'ensemble à navette dans l'imprimante 50. L'orientation angulaire correcte de la rangée 80 de marteaux par rapport à la surface de support de papier de la platine 98 doit être' maintenue afin que les embouts d'impact 128 des ressorts 110 de marteaux frappent la surface de la platine 198 essentiellement à angle droit par rapport à elle. Cependant, la conception des paliers lisses linéaires 198 et 204 est telle qu'elle permet un mouvement de rotation aussi bien qu'un mouvement de cou- lissement des axes 88 et 90 dans ces paliers. Pour empê- cher la rangée 80 de marteaux de tourner, il est prévu un ensemble antirotation 250. Cet ensemble anti-rotation 250 utilise le bloc antirotation 194 de l'embase 12 de la navette. Les détails de l'ensemble anti-rotation 250 apparaissent mieux sur la Figure 11. De façon essentielle, l'ensemble anti-rotation 250 empêche la rangée 80 de mar- teaux de tourner en serrant les faces opposées d'une plaque - métallique 252 montée sur la face arrière de la rangée de marteaux, en une partie centrale de celle-ci, d'une manière empêchant la rangée 80 de marteaux de tourner autour de l'axe géométrique commun des axes 88 et 90, tout en permettant à la plaque métallique 252 de glisser par rapport à cet ensemble anti-rotation afin que la rangée 80 de marteaux puisse exécuter un mouvement alternatif. Un patin 254, de forme globalement hémisphérique, monté de façon à pouvoir tourner dans une ouverture complémentaire ménagée dans un élément anti-rotation 256 fixé à l'extré- mité supérieure du bloc anti-rotation 194 porte contre une face de la plaque métallique 252. Le patin 254 est en une matière plastique lubrifiée de façon à établir une interface de glissement entre lui-même et la plaque mé- tallique 252. Un coulisseau anti-recul 258, s'étendant entre des extrémités opposées de l'élément anti-rotation 256, comporte un patin anti-recul 260 monté à l'une de ses extrémités au moyen d'une vis 262. L'extrémité opposée du coulisseau anti-recul 258 comporte une patte 264 par- tant vers le bas, qui est écartée d'une partie adjacente de l'élément anti-rotation 256 par un ressort 266. Le coulisseau anti-recul 258 peut exécuter librement un mouvement alternatif coulissant en travers de la partie supérieure de l'élément anti-rotation 256 et I0 il est normalement rappelé vers la droite, comme vu sur la Figure 11, par l'action du ressort 266. Ceci applique à force de manière élastique le patin anti-recul 260 contre la plaque métallique 252 pour maintenir fixement cette plaque métallique 252 entre le patin anti-recul 260 et le patin 254, tout en permettant en même temps un mouve- ment de glissement de la plaque métallique 252 entre eux. Une cale 268 est représentée disposée entre la patte 264 du coulisseau anti-recul 258 et une surface opposée du bloc anti-rotation 194 sur la Figure 11. L'ad- dition ou la suppression de cales telles que la cale 268 modifie la position latérale de l'élément anti-rotation 256 par rapport au bloc anti-rotation 194. De cette ma- nière, on peut régler l'orientation angulaire de la rangée de marteaux, après quoi, la rangée 80 est libre d'ef- fectuer un mouvement alternatif grâce à l'action de glis- sement de la plaque métallique 252 entre le patin 254 et le patin antirecul 260, sans rotation de la rangée 80 de marteaux 80 autour de l'axe géométrique commun des axes 88 et 90. Comme indiqué précédemment, les axes 94 et 96 situés aux extrémités opposées de la platine 98 sont disposés sur les surfaces de paliers 186 et 188, respec- tivement, de l'embase 12 de la navette. L'axe 94 est main- tenu élastiquement en position sur la surface186 de palier par un ensemble de bridage 280. L'axe 96 est maintenu élastiquement en position sur la surface 188 de palier par un ensemble de bridage 282 ayant une configuration identique à celle de l'ensemble de bridage 280. L'ensemble de bridage 280, qui est repré- senté en détail sur la Figure 11 ainsi que sur les Fi- gures 6, 7 et 9, comprend un ressort 284 de réglage de platine fixé par son extrémité inférieure à l'embase 12 de la navette et dont l'extrémité supérieure opposée est appliquée élastiquement contre l'axe 94. Une bride allongée 286 de ressort de platine est disposée à proxi- mité immédiate d'une partie importante de la longueur du ressort 284 de réglage de la platine et en est légèrement espacée. La bride 286 du ressort de platine est fixée par son extrémité inférieure à l'embase de la navette par l'intermédiaire de l'extrémité inférieure du ressort 284 de réglage au moyen de vis 288. L'ensemble 280 de bridage permet une rotation de l'axe 94 entre son ressort 284 de réglage de platine et la surface de palier 186, tout en maintenant élastiquement, en même temps, l'axe 94 en position. L'ensemble 282 de bridage, qui est d'une configuration identique à celle de l'ensemble 280, fonctionne d'une manière similaire pour maintenir l'axe 96 sur la surface de palier 188. Des agencements sont prévus pour régler les positions latérales des axes 94 et 96 par rapport aux sur- faces de paliers 186 et 188. L'agencement associé à l'axe 96 et à la surface de palier complémentaire 188 est re- présenté en détail sur la Figure 15. La Figure 15 est une vue en coupe suivant la ligne 15-15 de laFigure 5. Comme montré sur la Figure 15, cet agencement comprend un écrou de pression 290 tourillonnant dans l'ouverture 192 de l'embase 12 de la navette et dans lequel est montée une vis de blocage 292. La vis de blocage 292, qui vient en contact avec l'axe 96, est tournée à l'intérieurde l'écrou 292 de pression, comme nécessaire pour régler la position latérale de l'axe 96. Un agencement similaire à écrou de pression et vis de blocage est monté dans l'ouverture 190 de l'embase 12 de la navette pour régler la position la- térale de l'axe 94.. Comme montré sur la Figure 14, un tel agencement comprend un écrou 294 de pression dans lequel tourne une vis de blocage 296. Le réglage des positions latérales des axes 94 et 96 au moyen des vis de blocage 292 et 296 permet de régler l'écartement de la platine, c'est-àdire l'espace 298 montré sur la Figure 6 entre la rangée 80 de marteaux et la platine 98. Les vis de blocage 292 et 296 sont ré- glées comme nécessaires pour donner à l'espace 298 une dimension uniforme et souhaitée sur toute la rangée 80 de marteaux. L'ensemble à platine 84 comporte une poignée 300 de platine qui est représentée sur la Figure 8 ainsi que sur les Figures 5 à 7. La poignée 300 de platine est reliée à l'axe 96 à une extrémité de la platine 98 par un agencement qui comprend un axe 302 et un manchon 304 d'axes. Comme montré sur la Figure 8, la poignée 300 de la platine est fixée à l'axe 302 par une vis 306 et un écrou complémentaire 308 s'étendant entre deux parties opposées de la poignée 300 de la platine, sur un côté de l'axe 302. Ce dernier s'étend de la poignée 300 de la platine, à travers la plaque 60 de retenue de la platine, jusqu'au manchon 304 d'axes situé sur le côté de la plaque 60 opposé à celui de la poignée 300 de la platine. Le manchon 304 accouple l'axe 302 à l'axe 96. Le manchon 304 d'axes permet de régler l'o- rientation angulaire de la poignée 300 de la platine par rapport à la platine 98. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la Figure 7, le manchon 300 comporte deux vis 310. En desserrant les vis 310, on peut tourner la poignée 300 de la platine par rapport à l'axe 96 pour modifier l'orientation de la poignée 300 de la platine par rapport à la platine 98. Comme montré sur la Figure 11, la platine 98 présente une surface supérieure relativement plate 320 et une surface avant arrondie 322. La distance de la surface avant arrondie 322 par rapport à l'axe géométrique commun des axes 94 et 96 varie sur la hauteur de cette surface avant 322. Ceci provoque une variation de l'écartement de la platine défini par l'espace 298 lorsque l'on fait tour- ner la platine 98 sur les axes 94 et 96. Une variation de l'écartement de la platine est nécessaire pour permettre la mise en place de différentes épaisseurs de formulaires. Dans les cas o une impression est réalisée sur une seule feuille de papier d'impression telle que la longueur de papier d'impression 140 montrée sur la Figure 3, on fait tourner la platine 98 vers une position d'écartement no- minal de la platine au moyen de la poignée 300. Lorsque deux épaisseurs ou plus de papier carbone sont utilisées, on fait tourner la poignée 300 de la platine pour élargir comme nécessaire l'écartement de cette platine. L'écartement nominal de la platine est ini- tialement établi par une rotation de la poignée 300 de la platine vers sa limite vers le bas, desserrage des vis 310 du manchon 304 d'axes, puis rotation de la platine 98 jusqu'à ce que sa surface supérieure plane 320 forme un angle prédéterminé avec l'horizontale. On resserre ensuite les vis 310 pour bloquer la poignée 300 de la platine dans cette orientation angulaire souhaitée par rapport à la platine 98. Une étiquette d'épaisseurs de formulaires peut être fixée à la poignée 300 de la platine pour dési- gner les positions dans lesquelles la poignée 300 doit être tournée pour établir l'écartement correct pour différentes épaisseurs de formulaires. Comme montré sur la Figure 10, une bague 324 est encastrée dans le fond de l'embase 12 de la navette, à l'extrémité de droite 32 de cette embase 12, entre les pattes 170 et 172 et à proximité immédiate de celles-ci. pattes 170 et 172 et à-proximité immédiate de celles-ci. La bague 324 présente une ouverture 326 qui est configurée pour recevoir le goujon 30 monté sur l'élément 14 de sup- port d'embase. L'ouverture 326 et le goujon complémentaire , qui est dimensionné pour s'ajuster étroitement dans l'ouverture 326, servent à positionner convenablement l'extrémité de droite 32 de l'embase 12 de la navette pendant le montage de l'ensemble 10 à navette dans l'im- primante 50, comme décrit précédemment en regard des Figures 1 et 2. Comme indiqué précédemment, l'invention est avatageuse par le fait que l'on utilise un ensemble à navette modulaire interchangeable 10 dans lequel les ré- glages essentiels peuvent être réalisés par le personnel qualifié approprié, utilisant l'outillage spécial demandé avant la mise en place de l'ensemble à navette 10 dans l'imprimante 50. Ceci permet de fabriquer et de régler en usine l'ensemble à navette 10, après quoi cet ensemble peut être installé dans l'imprimante 50 en des lieux éloignés de l'usine de fabrication, de façon relativement aisée. Comme indiqué précédemment, on met en place la rangée 80 de marteaux dans l'embase 12 de la navette en plaçant les paliers lisses linéaires 198 et 204 sur les axes 88 et 90 et en logeant ces paliers lisses linéai- res 198 et 204 dans les évidements 182 et 184 des blocs de paliers 178 et 180. Les chapeaux,de paliers 200 et 206 sont fixés en place, après quoi les vis 226 et 231 pas- sant dans les chapeaux de paliers 200 et 206 sont réglés de façon à établir l'ajustement souhaité des axes 98 et 90 dans les paliers lisses linéaires 198 et 204. Ce réglage est habituellement effectué alors que l'embase 12 de la navette est montée sur un banc d'essai et que larangée 80 de marteaux estanimée d'un mouvement alternatif au moyen d'un ensemble d'entraînement par came similaire à l'ensem- ble 18 d'entraînement par came montré sur les Figures 1 et2. Les vis 226 des chapeaux de paliers sont réglées pour sup- primer le jeu inutile tout en permettant en même temps un mouvement libre des axes 88 et 90 dans les paliers lisses linéaires 198 et 204. La rangée 80 de marteaux étant montée dans l'embase 12 de la navette et les paliers lisses linéaires 198 et 204 étant convenablement réglés, l'orientation an- gulaire de la rangée 80 de marteaux est réglée au moyen de l'ensemble anti-rotation 250. Comme décrit précédemment, des cales 268 sont insérées dans l'espace entre le bloc anti-rotation 194 et la patte 264 du coulisseau anti-recul 258 jusqu'à ce que l'ensemble à capot 82 prenne une posi- tion verticale indiquant que l'angle approprié de la rangée de marteaux a été obtenu. Comme décrit précédemment, l'orientation an- gulaire appropriée de la platine 98 est établie par un desserrage des vis 310 du manchon 304 d'axes, la poignée 300 de la platine étant tournée vers sa limite vers le bas. On fait tourner la platine 98 jusqu'à ce que sa surface supérieure plane 320 forme un angle de 10 avec l'hori- zontale. La platine 98 étant dans cette position, on serre les vis 310 pour bloquer la poignée 300 sur la pla- tine 98. La poignée 300 de la platine étant encore à sa limite vers le bas, le réglage de l'écartement de la platine s'effectue par réglage des vis de blocage 292 et 296 de façon qu'elles repositionnent latéralement les axes 94 et 96 sur les surfaces de paliers 196 et 198 jusqu'à ce qu'un intervalle nominal de 0,25 mm existe entre les embouts 128 d'impact pour l'impression de points des ressorts de marteaux 110 et la surface avant arrondie 322 de la platine 98 sur la longueur de la rangée 80 de marteaux. On fait ensuite tourner la poignée 300 de la platine vers lehaut jusqu'à ce que l'intervalle ou écartement de la platine soit de 0,66 mm et, en ce point, on fixe une étiquette d'épaisseurs de formulaires sur la poignée de la platine en utilisant un point prédéterminé de réfé- rence. L'ensemble 10 à navette étant assemblé et étalonné comme on vient de le décrire, il est prêt à être installé dans l'imprimante 50. L'installation s'effectue de la manière décrite précédemment en regard des Figures 1 et 2. On fait descendre l'ensemble 10 à navette dans l'imprimante 50 et on place l'ouverture 326 de la plaque 324 sur le goujon 30 situé sur l'élément 14 de support d'embase. On fait ensuite tourner l'ensemble à navette sur le goujon 30 pour placer la plaque 60 de retenue de la platine dans l'ouverture complémentaire 62 de l'entraîneur 56 à picots. On introduit la vis 36 dans l'ouverture 38 de la patte 40 à l'extrémité de gauche 32 de l'ensemble à navette 10 et dans l'élément 14 de sup- port d'embase. On introduit également les vis 42 et 44 dans les ouvertures 174 et 176 des pattes 170 et 172 et dans l'élément 14 de support d'embase. Les vis 36, 42 et 44 sont légèrement serrées en position, après quoi on procède à de légers réglages portant sur l'orientation de l'ensemble à navette 10 par rapport à l'élément 14 de support d'embase. Puis on bloque les vis 36, 42 et 44, et on met en place la platine porte-ruban 52 au moyen des vis 64 et 66. Apres l'installation de l'ensemble à navette , on mesure la force de précharge de l'ensemble 86 à galet de came. On place des cales entre la rondelle 154 et le ressort hélicoidal 152 de la navette jusqu'à ce que la force de précharge souhaitée soit établie. Il s'agit d'une opération relativement simple qui ne demande pas une grande expérience ou un outillage perfectionné. La rangée 80 de marteaux est ensuite animée d'un mouvement alternatif aumoyen de l'ensemble 18 d'entraînement par came pour que l'on s'assure de nouveau qu'il existe un jeu libre approprié entre les axes 88 et 90 et les paliers lisses linéaires 198 et 204 les entourant. On peut.habi- tuellement effectuer cet essai à l'oreille pendant que l'on fait tourner les vis 226 et 231 des chapeaux de paliers. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'ensemble à navette décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble à navette conçu pour être monté de façon amovible dans une imprimante (50), caractérisé en ce qu'il comporte une embase allongée (12) de navette conçue pour être fixée de façon démontable à un bâti (14) de l'imprimante, une platine allongée (98) montée sur l'embase de la navette et s'étendant sur la longueur de cette embase, et une rangée allongée (80) de marteaux montée sur l'embase de la navette et s'étendant sur la longueur de cette embase, à proximité immédiate de la platine allongée, la rangée allongée de marteaux étant montée sur l'embase allongée de la navette de façon à pouvoir exé- cuter un mouvement alternatif par rapport à l'embase allongée de la navette et à la platine allongée, suivant un axe longitudinal de mouvement. 2. Ensemble à navette selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase allongée de la- na- vette présente au moins une ouverture (326) destinée à recevoir un goujon (30) faisant saillie d'un bâti (14) d'imprimante. 3. Ensemble à navette selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase allongée de la navette porte deux paliers lisses linéaires (198, 204) montés aux extrémités opposées de cette embase allongée, suivant l'axe longitudinal de mouvement, les paliers lisses li- néaires recevant des extrémités opposées de la rangée allongée de marteaux et pouvant être réglés pour faire varier l'étroitesse de l'ajustement des extrémités opposées de la rangée allongée de marteaux dans les pa- liers. 4. Ensemble à navette selon la revendication 3, caractérisé en ce que la rangée allongée de marteaux com- porte deux axes (88, 90) à ses extrémités opposées, chacun des axes s'étendant suivant l'axe longitudinal de mouvement et étant reçu par l'un, différent, des deux paliers lisses linéaires. 5. Ensemble à navette selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif anti-rotation (250) monté sur une partie centrale de l'em- base allongée de la navette entre des extrémités opposées de cette embase, le dispositif anti-rotation portant con- tre la rangée allongée de marteaux pour l'empêcher de tourner par rapport à l'embase de la navette autour de l'axe longitudinal de mouvement, le dispositif anti-rota- tion pouvant être réglé pour faire varier l'orientation angulaire de la rangée allongée de marteaux par rapport à l'embase de la navette. 6. Ensemble à navette selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ensemble à galet de came (86) relié à la rangée allongée de marteaux et ayant pour effet de recevoir un dispositif (18) à mou- vement alternatif dans une imprimante.et à être entraîné par ce dispositif. 7. Ensemble à navette selon la revendication 1, caractérisé en ce que la platine allongée est montée sur l'embase de la navette au moyen de deux ensembles (178, 180) de montage réglables aux extrémités opposées de l'embase de la navette, les deux ensembles 'de montage permettant une rotation de la platine allongée autour d'un axe s'étendant sur la longueur de l'embase allongée et pouvant être ré- glés pour faire varier latéralement les positions des extrémités opposées de la platine par rapport à l'embase allongée de la navette. 8. Ensemble à navette selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une platine porte-ruban (52) est mon- tée dans l'imprimante, de même qu'un ensemble (54) d'en- traînement de papier d'impression et qu'un élément (14) de support d'embase, l'ensemble à navette étant monté sur l'élément de support d'embase en association avec la platine porte-ruban et l'ensemble d'entraînement du papier d'im- pression. 9. Ensemble à navette selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'embase de la navette est reliée de façon amovible àl'élément de support d'embase par un goujon (30) et une ouverture complémentaire (326) et par plusieurs vis (36, 42, 44). 10. Ensemble à navette selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'embase de la navette est de confi- guration allongée entre des première et seconde extrémités opposées de cette embase, le goujon et l'ouverture complé- mentaire étant situés à la première extrémité de l'embase de la navette et la seconde extrémité de l'embase étant fixée à l'élément de support d'embase par au moins l'une de plusieurs vis (36, 42, 44). 11. Ensemble à navette selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de support d'embase présente une surface plane usinée (16) sur laquelle l'embase de la navette est montée de façon amovible, l'agencement à goujon et ouverture complémentaire comprenant un goujon (30) monté sur la surface plane usinée de l'élément de support d'em- base et en faisant saillie, et une ouverture complémentaire (326) située dans l'embase de la navette et recevant le goujon, la première extrémité de l'embase de la navette étant fixée à l'élément de support d'embase par au moins l'une de plusieurs vis (36, 42, 44). 12. Ensemble à navette selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ensemble (18) d'entraînement à mouvement alternatif monté sur l'élément de support d'embase en association avec l'ensemble à na- vette amovible et ayant pour effet d'entraîner la rangée de marteaux par rapport à l'embase de la navette et à la platine, en un mouvement alternatif. 13. Ensemble à navette selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble amovible à navette com- prend un ensemble (86) à galet de came relié à la rangée de marteaux et avec lequel l'ensemble d'entraînement à mouvement alternatif est en prise. 14. Ensemble à navette selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rangée de marteaux comporte, à ses extrémités opposées, des axes (88, 90) destinés au montage de la rangée de marteaux sur l'embase de la navette, et l'ensemble à navette amovible comprend un agencement (250) monté sur l'embase de la navette pour empêcher la rangée de marteaux de tourner par rapport à l'embase. 15. Ensemble à navette selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'imprimante comprend une structure (14) de bâti présentant une surface plane (16) sur laquelle l'ensemble à navette est monté de façon amovible, l'embase allongée de la navette étant globalement rectangulaire, montée defaçon amovible sur la surface plane de la struc- ture de bâti et configurée de façon à définir deux blocs de paliers (178, 180) à ses extrémités opposées, l'un, différent, de deux paliers (198b 204) étant monté dans chacun des deux blocs de paliers, deux chapeaux de paliers (200, 206) étant montés chacun sur l'un, différent des deux blocs de paliers pour y fixer les deux paliers, la rangée allongée de marteaux comportant deux axes (88, 90) qui dépassent à ses extrémités opposées et qui sont reçus chacun dans l'un, différent, des deux paliers, un ensemble anti-rotation (250) étant monté sur l'embase de la navette et étant en prise avec la rangée allongée de marteaux pour l'empêcher de tourner, l'embase de la navette étant con- figurée de façon à définir, à ses extrémités opposées, deux surfaces de paliers (186, 188) adjacentes aux deux blocs de paliers, la platine allongée comportant deux axes (94, 96) qui dépassent à ses extrémités opposées et qui sont disposés chacun sur l'une, différente, des deux sur- faces de paliers de façon que la platine allongée soit disposée à peu près parallèlement à la rangée allongée de marteaux et àune certaine distance de celle-ci, deux en- sembles de bridage (280, 282) étant montés chacun sur l'embase de la navette, à proximité immédiate de l'une, différente, des deux surfaces de paliers, et rappelant élastiquement, chacun, l'un, différent, des deux axes de la platine allongée contre une surface de palier ad- jacente. 16. Ensemble à navette selon la revendication , caractérisé en ce que la structure de bâti comporte un axe (30) faisant saillie de sa surface plane, l'em- base allongée de la navette comportant, à une première extrémité (34), une première patte (40) présentant une surface inférieure plane disposée sur la surface plane de la structure de bâti, l'embase de la navette compor- tant, à une seconde extrémité opposée (32), des deuxième et troisième pattes espacées (170, 172) qui présentent chacune une surface inférieure plane disposée sur la surface plane de la structure de bâti, l'embase allongée de la navette présentant, à sa surface inférieure, une ouverture (326) adjacente à sa seconde extrémité et recevant le goujon, l'ensemble à navette comprenant en outre une première vis (36) passant à travers la première patte et la fixant à la structure de bâti, et des deu- xième et troisième vis (42, 44) passant respectivement à travers les deuxième et troisième pattes et les fixant à la structure de bâti. 17. Ensemble à navette selon la revendication , caractérisé en ce que chacun des deux chapeaux de paliers est fixé de façon réglable sur l'un, différent, des deux blocs de paliers de façon que l'ajustement de l'un des deux axes de la rangée allongée de marteaux dans l'un des deux paliers montés dans ces blocs puisse être réglé. 18. Ensemble à navette selon la revendication , caractérisé en ce qu'il comporte en outre deux vis réglables (292, 296) de blocage disposées chacune dans l'embase allongée de la navette, à l'une, différente, des deux surfaces de paliers, et pouvant être manoeuvrées pour régler latéralement la position de l'un des deux axes disposé sur la surface de palier. 19. Ensemble à navette selon la revendication 15, caractérisé en outre en ce qu'il comporte une poignée (300) de platine reliée de façon réglable à l'un des deux axes de la platine allongée. 20. Ensemble à navette selon la revendication , caractérisé en ce que l'ensemble anti-rotation com- prend un élément anti-rotation (194) monté de façon cou- lissante dans l'embase de la navette et recevant de façon coulissante une partie (252) de la-rangée allongée de marteaux, et un agencement (268) permettant de positionner de façon réglable l'élément anti-rotation dans l'embase de la navette pour régler la position angulaire de la rangée allongée de marteaux.