FR 2618057 A1 19890120 FR 8807935 A 19880614 i 2618057 L'invention concerne un procédé de parage de légumes, en particulier de légumes branche et feuilles tels que laitues, chicorées, batavias, céleris branches, choux, fenouils, etc., ainsi que les dispositifs et installations pour la maise en oeuvre de ce procédé. Le parage des légumes tels que des salades est l'opération qui consiste à préparer le légume pour sa conso-imation, en particulier à en séparer les parties non consormables et/ou inesthétiques. Ce parage, habituellement effectué manuellement, conaporte les opérations suivantes: a) l'effeuillage qui consiste à enlever les feuil- les périphériques jusqu'à la partie interne du légume qu'on désire conserver; b) l'étrognage qui consiste à séparer la portion dure de liaison du légume à sa racine; c) enfin une opération de coupe. 2. Le développement de la vente de légumes parés et emballés, prêts à être consommés, se heurte aux coûts élevés de main d'oeuvre et de matière liés aux procédés manuels de parage qui, appliqués à une échelle indus- trielle, rendent particulièrement sensibles la fatigue des ouvrières. Celles-ci ont tendance à supprimer une partie trop importante du légume pour laisser une partie consommable réduite. Ces procédés manuels, ne permettent pas d'assurer une rentabilité et une efficacité suffisan- tes, en particulier pour un traitement rapide des récol- tes livrées afin d'assurer un emballage et une livraison très rapides. La présente invention se propose de fournir un procédé rncanique de parage de légumes qui permette une automatisation de cette opération dans une chaîne-trans- fert, afin d'assurer un traitement rapide, économique et efficace des légumes, ce procédé permettant en outre une grande variété d'utilisations en fonction du type et/ou des dimensions du légume, grâce à la versatilité de l'outil utilisé pour la mise en oeuvre du procédé. A cet effet, le procédé selon l'invention est caractérisé par le fait qu'on maintient mécaniquement le légume et on fait pivoter et coulisser axialemient par rapport au légume un outil tranchant déformé au cours de sa rotation. Ce procédé permet d'effectuer mécanicue- ment de manière précise et sûre la séparation des feuil- les périphériques du légume ainsi que, dans le cas de l'étrognage, la séparation de la portion dure de liaison à la racine, grâce à la déformation contrôlée de l'outil de coupe pivotant. Cette déformation contrôlée permet en outre d'adapter facilement, éventuellement automatiaue- ment, l'outil à des-légur2-.s différents et/ou de types différents. La cor.Liande de déformation de i'outil ddforI-.able 3. peut être de différents types. Selon une forme de mise en oeuvre préférée du procédé selon l'invention, l'ou- til est déformé par force centrifuge. C'est la vitesse de rotation de l'outil qui détermine alors sa forme en fonc- tionnement. Cependant, la déformation de l'outil peut égale- ment être effectuée par des moyens mécaniques annexes comm.andés électriquement, pneumatiquement, hydraulique- ment, etc. Le contr6le de la forme de l'outil peut être opé- ré par divers moyens, par exenmle mécaniquement, ou par lecture optique de couleurs. Le légume ayant subi l'opération d'effeuillage précédente possède 'une forme de révolution sphérique, cylindrique, conique ou, de préférence du type dit "patatoide", c'est-à-dire à génératrice curviligne. Afin d'éliminer les feuilles extérieures pou- vant subsister après l'opération d'effeuillage précéden- te, on peut prévoir une opération suivante caractérisée par le fait qu'on donne au légume effeuillé une forme cylindrique et on le fait avancer contre une couronne coupante rotative coaxiale. Afin de séparer le légume ainsi effeuillé, l'in- venzion prévoit qu'on amène le légume sortant de ladite couronne en regard d'au moins un couteau rotatif à axe de rotation orthogonal à l'axe de ladite couronne. Pour effectuer l'étrognage (ou parage de la ra- cine), l'invention prévoit qu'on utilise, de manière connue en soi, un outil pivotant du type toupie fixe, au lieu d'un outil déformable. L'invention concerne également un dispositif et une installation pour la mise en oeuvre du procédé selon 1 ' invention. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant aux 4. dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique en éléva- tion d'une installation de parage selon un exemple de réalisation de l'invention; La figure 2 est une vue en plan de l'installa- tion de la figure 1; La figure 3 est une vue schématique en plan d'une tête de préhension, la partie supérieure représen- tant la pince en position ouverte et la partie infé- rieure représentant la pince en position fermée; La figure 4 est une vue schématique en plan d'un poste d'étrognage; La figure 5 est une vue schématique d'un pos- te d'effeuillage; et La figure 6 est une vue schématique d'un pos- te de retrait de feuillage extérieur. L'installation représentée aux figures 1 et 2 corprend un tapis de chargement 1 d'une banque de récep- tion 2 de laquelle les légumes à parer sont introduits manuellement dans un carrousel de traitement 3 qui, dans l'exemple décrit, est monté vertical pour des raisons d'économie d'encombrement. Le carrousel 3, qui constitue une machine-transfert, peut être horizontal ou incliné. Il peut aussi être remplacé par une machine-transfert non circulaire, par exemlple rectiligne. Le légume à traiter 4,par exemple une salade, est saisi dans une tête de préhension 5 représentée plus en détail à la figure 3, qui l'amène successivement-à di- vers postes de travail 6. Une butée réglable 7 sert au positionnement du légume 4. Le légume passe par un poste d'étrognage 8 qui sera décrit plus en détail en relation avec la figure 4, puis par un poste d'effeuillage 9 qui sera explicité en référence à la figure 5. Le léguîme parvient à un poste 10 de retrait du 5. feuillage extérieur o, poussé par un vérin 11, il su- bira une coupe périphérique, comme on le verra plus en détail à propos de la figure 8. Le légume 4 est séparé en deux par un disque de coupe 11 et entraîné par un tapis d'inspection 12 vers une station de conditionnement (non représentée). La partie inférieure du carrousel 3 est fermée par un carter 13 qui permet de recueillir les déchets qui sont évacués par un tapis 14. La tête de préhension 5, représentée à la figu- re 3,comporte un support fixe 14 muni d'une ouverture ser.i-circulaire 15 et par rapport auquel peut coulisser une mâchoire 16 rappelée par un ressort 17; La machoire 16 comporte une ouverture semi-circulaire 18 de sorte lue, en position fermée (partie inférieure de la figure), les deux ouvertures 15 et 18 forment un cercle de serrage d'un légume et, en position d'ouverture (partie supérieu- re de la figure), les deux ouvertures 15 et 18 sont écar- tées pour libérer le légume. A la figure 4, le légume 4, maintenu par la tête de préhension 5, est soumis à un étrognage par un outil 20 monté pivotant et coulissant axialement par rapport au léc-me 4. L'outil 20 peut être, comme représenté à la figu- re 1, une toupie classique. De préférence,.il est consti- 25.tué par un outil variable qui va être décrit plus en dé- ta-l en référence à la figure 5. Au poste figuré à la figure 5, le légume 4 main- tenu par la tête de préhension 5, est soumis à une opéra- tion d'effeuillage périphérique au moyen d'un outil défor- mable 21 conforme à l'invention. Dans l'exemple représen- té, l'outil 21 est formé par une lame souple en forme de c1oche montée rotative sur un arbre 22 porté par un bloc- su.nort coulissant 23 qui porte le moteur d'entra-^ne7ent de l'outil 21 et peut se déplacer axialenent par rapport à -a tête de préhension 5. 6. La lame souple 21 se déforme radialement en fonc- tion de la vitesse de rotation de l'arbre 22, par l'ef- fet de la force centrifuge résultant de son poids propre et de masselottes d'équilibrage 24 fixées au voisinage de son bord libre. Ainsi, on peut donner à la lame 21 une forme en cloche plus ou moins évasée qui déterminera, au cours de l'avance de l'outil 21, la portion périphérique détachée du légume 4 au cours de l'avance du bloc-support 23 de la droi- te vers la gauche (sur le dessin). Au lieu d'une lame souple, on peut utiliser une lame rigide articulée sur l'arbre 22 et s'écartant plus ou moins de l'axe de cet arbre en fonction de la vites- se de rotation. La lame peut être articulée en un ou plu- sieurs points intermédiaires. Comme on l'a indiqué précédemment, la forme de la lame 21 peut être rectiligne, en arc de cercle, et avoir un déplacement parallèle ou oblique par rapport à l'axe de l'arbre 22 grâce à des guides de coulissement (non re- présentés). On peut ainsi obtenir des formes du légume effeuillé très variées telles que tronconiques, sphéri- ques, etc. La déformation de l'outil 21 peut être effectuée autrement que par l'utilisation de la force centrifuge, en particulier par l'utilisation de moyens mécaniques de déformation de la lame ou de déplacement de la lame. Ces moyens mécaniques peuvent être actionnés électriquement, hydrauliquement, mécaniquement, ou par tout mode convena- ble. Le contrôle de la déformation et/ou du déplace- ment de l'outil déforiaable peut être effectué manuelle- menu, mécaniquement, ou automatiquement. Dans le cas d'un contr1ôle automatique, on peut utiliser par exemple Un lec- teur de couleurs détectant par exenple l'apparition du jaune d'une salade. On économise ainsi la matière au maxi- mur. 7. Le légume 4 ayant subi l'effeuillage qui vient d'être décrit peut ensuite être soumis à une opération de retrait du feuillage extérieur n'ayant pas été séparé par l'opération d'effeuillage précédente. Cette opéra- tion est illustrée à la figure 6. - Le légume 4 est poussé sous une forme sensible- ment cylindrique de révolution à travers l'ouverture cir- culaire de la tête de préhension 5. Ce déplacement est effectué par un pousse-légume 25 actionné par un vérin- tampon 26 (représenté à la figure 2). Une couronne circulaire rotative 27 est dispo- sée à la sortie de la tête de préhension 5 coaxialement à l'axe de l'ouverture circulaire de cette tête 5. La couronne 27 est munie, en regard de la tête de préhen- sion 5, d'une arête coupante 28, par exemple munie de dents,de sorte que le légume 4, poussé par le pousse- légumae 25, traverse la couronne 27 dont l'arête coupante sépare le feuillage qui se trouve à l'extérieur de la couronne. Un couteau rotatif 11 peut être disposé à la sortie de la couronne 27,par exemple, dans un plan pas- sant par l'axe de la couronne, de manière à couper en deux le légume 4 complètement effeuillé. Les morceaux du légume peuvent alors tomber sur le tapis d'inspection 12 o il est examiné et trié visuellement ou, éventuelle- ment, automatiquement. Bien que l'invention ait été décrite en rela- tion à un exemple de réalisation, il est bien entendu qu'on peut y apporter toute nodification sans s'écarter du but et de l'esprit de l'invention. 8. REVENDICATIONS 1 - Procédé de parage de légumes, en particu- lier de légumes branche et feuillus tels que laitues, chi- corées, batavias, céleris branches, choux, fenouils, etc. caractérisé par le fait qu'on maintient mécaniquement le légume (4) et on fait pivoter et coulisser axialement par rapport au légume (4) un outil tranchant (21) déformé au cours de sa rotation. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé par le fait que l'outil (21) est déformé par force centrifuge. 3 - Procédé selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que l'outil (21) est déformé mécanique- ment. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'outil déformable est cons- titué par une lame souple (21). - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'outil déformable est cons- titué par une lame rigide articulée à une extrémité et/ou en au moins un point intermédiaire. 6 - Procédé selon l'une des revendications 1 à , caractérisé par le fait que l'outil (21) est rectili- gne. 7 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'outil (21) est curviligne, par exemple en forme de cloche. 8 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la déformation de l'outil (21) est contrôlée automatiquement par un lecteur de cou- le urs. 9 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend une tête de préhension (5) du légu- ne (4) et un outil rotatif cdéformable (21) --obile 9. coaxialement audit légume (4). - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'outil (21) est déformé par force centrifuge. 11 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé, par le fait que l'outil (21) est déformé méca- niquement. 12 - Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que l'outil déformable est constitué par une lame souple (21). 13 - Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que l'outil déformable est constitué par une lame rigide articulée à une extré- mité et/ou en au moins un point intermédiaire. 14 - Dispositif selon l'une des revendications 9 à 13,, caractérisé par le fait que l'outil (21) est rectiligne. - Dispositif selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé par le fait que l'outil (21) est curviligne, par exemple en forme de cloche. 16 - Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7, carac- térisée par le fait qu'elle est constituée par une machi- ne-transfert dont un des postes (6) est constitué par un dispositif selon l'une des revendications 8 à 15. 17 - Installation selon la revendication 16, caractérisée par le fait qu'elle comporte un poste d'étrognage. 18 - Installation selon la revendication 17, caractérisée par le fait que le poste d'étrognage est constitué par un dispositif selon l'une des revendica- tions 8 à 15. 19 - Installation selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé par le fait qu'elle comprend un poste de retrait du feuillage extérieur constitué par 2618057. 10. une couronne circulaire rotative (27) à arête coupante (28) et un organe de poussée (25) du légume (4) à travers la- dite couronne (27).