FR 2612682 A1 19880923 FR 8703657 A 19870317 La présente invention concerne le domaine des commutateurs électriques, en particulier mais non exclusivement pour véhicules automobiles. La présente invention concerne plus précisé- ment un commutateur électrique dont la manette de commande, destinée à être entraînée en rotation pour commander les organes actifs internes du commutateur, est coudée. L'utilisation d'une manette de commande coudée, pour commutateurs, est souhaitée enta.tre pour fa- ciliter l'intégration du commutateur dans le tableau de bord de véhicules automobiles, pour harmoniser les comman- des électriques du véhicule à l'esthétique générale du tableau de bord, et pour améliorer l'agrément de manoeuvre des commandes. La Demanderesse a déjà envisagé diverses solutions pour réaliser une telle manette de commande cou- dée pour commutateurs électriques. Elle a ainsi envisagé l'utilisation d'un flexible, d'engrenages coniques, ou en- core d'un système du type cardan. Toutefois, toutes ces dispositions présentent différents inconvénients. Les flexibles présententune hystérésis et ne retransmettent pas rigidement le mouvement de rotation appliqué. Les engrenages coniques présentent un jeu de fonctionnement et produisent des réactions importantes sur les paliers. Enfin les systèmes du type cardan comprenant deux fourches reliées par un croisillon articulé sont com- plexes1coûteux et compliquent les opérations d'assemblage. La présente invention a pour but de propo- ser un commutateur électrique comprenant une manette de commande coudée qui soit à la fois simple, robuste et fia- ble et, ne complique pas les opérations d'assemblage. Ce but est atteint selon la présente in- vention grâce à un commutateur électrique comprenant un arbre menant susceptible de rotation autour d'un axe principal, un arbre mené susceptible de rotation autour d'un axe secondaire non parallèle à l'axe principal, un tourillon solidaire de l'un des arbres, qui possède une enveloppe au moins partiellement cylindrique centrée sur un axe auxiliaire coplanaire à l'axe de l'arbre qui le porte et transversal à cet axe, et une fourchette solidaire de l'autre arbre, dont la largeur d'ouverture est complémentaire du diamètre du tourillon, dont le plan de symétrie est coplanaire de l'axe de l'arbre qui la por- te et dont les branches sont au moins partiellement excen- trées par rapport à cet axe. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention la fourchette comprend deux paires de branches dont le plan de symétrie est coplanaire de l'axe de l'ar- bre qui la porte. De préférence selon l'invention, le contact entre le fond de la fourchette et' le tourillon est défini par une calotte convexe. Selon un mode de réalisation considéré ac- tuellement comme préférentiel, le tourillon porte une ca- lotte d'enveloppe sphérique centrée sur le point d'inter- section de l'axe principal et de l'axe auxiliaire, et des- tinée à reposer contre le fond de la fourchette. Par ailleurs de façon avantageuse, un res- sort sollicite l'arbre mené en appui contre l'arbre me- nant. Cette disposition permet outre le mouvement de rotation, d'entraîner l'arbre mené à translation paral- lèlement à son axe, sans perte de course, par action sur l'arbre menant. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les arbres menant et mené sont portés par un boîtier et l'un des arbkes est susceptible de débattement dans une direction transversale au plan défini par l'axe principal et l'axe secondaire. De préférence selon la présente invention, l'arbre susceptible de débattement est guidé par le boîtier d'une part par une rotule, d'autre part par un guidage oblong s'étendant transversalement au plan défini par l'axe principal et l'axe secondaire. D'autres caractéristiques,buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des des- sins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique en coupe longitudinale d'une manette de commande d'un commu- tateur conforme à la présente invention, - la figure 2 représente une vue latérale d'une fourchette et d'un tourillon associés utilisés dans un commutateur conforme à la présente invention, - la figure 3 représente une vue en coupe transversale de la manette selon un plan de coupe référencé III sur la figure 1, et - la figure 4 représente une autre vue en coupe transversale de la même manette selon un plan de coupe référencé IV sur la figure 1. La manette de commutateur illustrée sur les figures annexées comprend pour l'essentiel un boîtier 10, un arbre menant 30 et un arbre mené 60. Le boîtier 10 est formé en combinaison d'un élément 12 et d'un capuchon 22. L'arbre menant 30 est guidé à rotation, par le boîtier, autour d'un axe dit principal 32. L'arbre menant 30 comprend pour l'essentiel un tronc cylindrique 31 centré sur l'axe principal 32 et pourvu à une extrémité d'une fourchette 34. Le tronc cylindrique 31 de l'arbre menant 30 est engagé dans un alésage cylindrique complémentaire 13 mé- nage dans l'élément 12 du boîtier. L'arbre menant 30 émerge de part et d'autre de l'alésage 13. La fourchette 34 portée par une extrémité du tronc cylindrique 31 est placée dans une chambre 15 interne au boîtier. L'arbre mené 60 est quant à lui guidé à ro- tation autour d'un axe dit secondaire 62. L'axe secondaire 62 n'est pas parallèle à l'axe principal 32. Selon l'illus- tration donnée sur les dessins annexés, l' axe secondaire 62 est incliné par rapport à l'axe principal 32 d'un angle a de l'ordre de 135 . Cette valeur d'inclinaison relative n'est cependant donnée qu'à titre d'exemple non limitatif. L'arbre mené 60 comprend un tronc cylindri- que'64 au moins sensiblement centré sur l'axe secondaire 62. Le tronc 64 est prolongé, au niveau de son extrémité ad- jacente à l'arbre menant 30, par un fût 66, de plus faible section, coaxial àl'arbre 60, qui porte un tourillon 80. De plus, le tronc 64 est pourvu, à sa secon- de extrémité 63, opposée à l'arbre menant 30, d'un bras 102. Le bras 102 s'étend radialement par rapport à l'axe secon- daire 62 et est muni sur son extrémité libre d'un doigt de commande 100. Le tourillon 80 possède une enveloppe exté- rieure généralement cylindrique centrée sur un axe auxiliai- re 82. L'axe auxiliaire 82 est coplanaire à l'axe secondaire 62. De plus, l'axe auxiliaire 82 est transversal à l'axe secondaire 62. Plus précisément encore, selon le mode de réalisation préférentiel illustré sur les figures annexées, l'inclinaison e définie entre l'axe auxiliaire 82 et l'axe secondaire 62 correspond à la moitié de l'inclinaison a définie entre l'axe principal 32 et l'axe secondaire 62. L'arbre mené 60 est guidé à rotation autour de l'axe 62 par des toiles 14, 16 et 24, 26 solidaires de l'élément 12 et du capuchon 22 de bottier. Les toiles 14, 16 sont solidaires de l'élément 12. Les toiles 24, 26 sont solidaires du capuchon 22. Les toiles 14, 24 sont adjacentes à la cham- bre 15. Elles définissent en combinaison un orifice 18 géné- ralement centré sur l'axe secondaire 62. Plus précisément, l'orifice 18 possède un contour rectangulaire. La longueur de l'orifice 18 s'étend perpendiculairement au plan défini par l'axe principal 32 et l'axe secondaire 62. La longueur de l'orifice 18 s'étend par conséquent perpendiculairement au plan de la figure 1. Er d'autres termes, l'orifice 18 possède une largeur L1 constante dans tout plan de coupe parallèle au plan passant par l'axe principal 32 et l'axe secondaire 62. La largeur L1 de l'orifice 18 est complé- mentaire du diamètre d du tronc 64 de l'arbre mené 60. Par contre, la longueur L de l'orifice 18 - 2 est bien entendu supérieureau diamètre du tronc cylindrique 64 de l'arbre mené 60. Les toiles 16, 26 sont placées au niveau de l'extrémité 63 de l'arbre mené 60 opposée autourillon 80. Les toiles 16, 26 définissent en combinaison un orifice 20. L'orifice 20 est cylindrique et centré sur l'axe secondaire 62. Par ailleurs, le tronc cylindrique 64 de l'arbre mené 60 est pourvu au niveau de son extrémité 63 d'une nervure annulaire 68. Cette nervure est définie par une enveloppe sphérique centrée sur un point 69 qui coincide avec l'axe secondaire 62. Le diamètre de l'enveloppe sphérique de la nervure 68 coïncide avec le diamètre de l'orifice 20. La nervure 68 qui forme rotule est engagée dans l'alésage 20 comme illustrée sur la figure 1 annexée. L'Homme de l'art comprendra aisément que l'engagement défini entre l'arbre mené 60 pourvu de la rotu- le 68 et les orifices 18 et 20, l'un généralement oblong l'autre cylindrique et centré sur l'axe secondaire 62, au- torise un débattement de l'arbre mené 60, perpendiculairement à un plan moyen défini par l'axe principal 32 et l'axe se- condaire 62. Le débattement ainsi autorisé pour l'arbre mené 60 permet un autocentrage de l'arbre mené 60 de telle sorte que l'axe principal 32 et l'axe secondaire 62 s'inter- sectent, quellesque soient les tolérances de fabrication du boîtier 10. La fourchette 34 solidaire de l'arbre mené 60 comprend au moins deux branches 36, 38 qui s'étendent sen- siblement parallèlement à l'axe principal 32. Les surfaces internes en regard 37, 39 des branches 36, 38 sont parallèles entre elles et parallèles à l'axe principal 32. Les branches 36, 38 de la fourche 34 définissent entre elles une ouvertu- re de section droite constante dont la largeur 1 est complé- mentaire du diamètre du tourillon 80. Le plan de symétrie référencé 42 sur la figure 2, de la fourchette 34, est co- planaire de l'axe principal 32. En outre, les branches 36, 38 de la fourche 34, comme illustrées sur la figure 1 anne- xée, sont au moins partiellement excentrées par rapport à l'axe principal 32. Plus précisément encore, de préférence, comme illustré sur la figure 1 annexée, la fourche 34 com- prend deux paires de branches dont le plan de symétrie 42 équidistant des surfaces internes en regard 37, 39 des bran- ches, est coplanaire de l'axe principal 32. Selon l'illustration donnée sur les figures annexées, une première paire de branches est formée par les branches 37, 38 précitées. Une secondaire paire de bran- ches comprend la branche référencée 40 sur la figure 1. En outre, les deux paires de branches composant la fourche 34 sont sensiblement symétriques par rapport à un plan passant par l'axe principal 32 et orthogonal au plan défini par cet axe principal 32 et l'axe secondaire 62. La fourche 64 possède une embase 33 portant les branches 36, 38 et 40. L'embase 33 dans une section droite transversale à l'axe principal 32 possède des dimen- sions supérieures au diamètre de l'orifice 13. Ainsi, l'em- base 33 de la fourche 34 repose contre une nervure 11 entou- rant l'orifice 13 dans la chambre 15. La surface 35 de l'embase 33 sur laquelle font saillie les branches 36, 38 et 40 s'étend généralement transversalement à l'axe principal 32 et parallèlement à l'axe auxiliaire 82. L'arbre mené 60 repose contre cette surface par l'intermédiaire d'une calotte d'enveloppe sphérique 86. La calotte 86 d'enveloppe sphérique est formée en sail- lie sur le tourillon cylindrique 80. Elle est opposée au fût 66 et centrée sur le point d'intersection de l'axe se- condaire 62 et de l'axe auxiliaire 82, point référencé 84 sur la fiaure 1 annexée. Un ressort 98 intégré au commutateur agit sur l'extrémité 63 de l'arbre mené 62 pour solliciter celui- ci en appui, par l'intermédiaire de la calotte sphérique 86, contre la surface 35 de l'arbre menant 30. L'arbre menant 30 est pourvu sur son extré- mité 50 opposée à la fourche 34 d'un bouton de commande 90. Le bouton de commande 90 est centré sur l'axe principal 32. Le bouton de commande 90 peut être fixé sur l'arbre menant 30 par tout moyen classique approprié. Selon le mode de réalisation préférentiel illustré sur les figures annexées, le bouton de commande 90 est fixé sur l'arbre menant 30 par l'intermédiaire d'une goupille radiale 92. De préférence, des moyens d'indexation 94 schématiquement illustrés sur la figure 1 annexée, coopèrent avec le bouton de commande 90 pour contrôler les déplacements en rotation du bouton de commande 90, et de l'arbre menant- 30 associé, autour de l'axe principal 32. De nombreux moyens d'indexation susceptibles d'être retenus à cet effet ont déjà été proposés. De ce fait, les moyens d'indexation 94 ne seront pas décrits plus en détail par la suite. Enfin, on notera à l'examen des figures an- nexées, la présence d'un ressort 96 entre le bottier 10 et le bouton de commande 90. Le ressort 96 sollicite l'arbre menant 30 vers l'extérieur de la chambre 15 et sollicite par conséquent l'embase 33 de la fourche 34 contre la nervure 11. Pour assembler la manette de commande illus- trée sur les figures annexées, on procède comme suit. Dans un premier temps, l'arbre menant 30 équipé de la fourche 34 est engagé dans l'alésage 13 par la chambre 15. Le ressort 96 est engagé sur l'extrémité 50 de l'arbre menant 30 et le bouton de commande 90 est fixé sur l'arbre menant 30 grâce à la goupille 92. L'arbre mené 62 est ensuite placé dans le boîtier 10, en prenant soin d'engager le tourillon 80 entre les branches de la fourche 34. Le capuchon 82 est ensuite fixé sur l'élément 12 du boîtier. La manette de commande est alors prête à l'emploi. L'Homme de l'art comprendra à l'examen des figures annexées et à la lecture de la description.qui précè- de que tout mouvement de rotation de l'arbre menant 30 autour de l'axe principal 32 est transmis à l'arbre mené 62 sous forme d'un mouvement de rotation autour de l'axe secondaire 62, par l'intermédiaire de la fourche 34 et du tourillon 80 associés. Au cours de cesmouvements de rotation, lors- que l'axe auxiliaire 82 est incliné par rapport au plan con- tenant l'axe principal 32 et l'axe secondaire, 62 le fût 66 de l'arbre mené 62 pénètre dans les évidements définis entre les deux paires de branches composant la fourche 34. Comme indiqué précédemment, grâce au débat- tement de l'arbre mené 60 dans l'orifice 18, perpendiculai- rement au plan contenant l'axe principal 32 et l'axe secon- 1 0 daire 62, on obtient un auto-centrage de l'arbre mené , de telle sorte que l'axe secondaire 62 intersecte l'axe principal 32. Par ailleurs, le tourillon 80 peut se déplacer selon son axe 82 entre les branches de la fourche 34. Cette disposition évite tout grippage de la manette. Par ailleurs, tout mouvement de transla- tion du bouton de commande 90, et donc de l'arbre menant 30 associé, parallèlement à l'axe principal 32, vers l'in- térieur du boîtier 10, est transmis à l'arbre mené 60, sous forme d'un mouvement de translation parallèlement à l'axe secondaire 62, par l'intermédiaire de l'appui défini entre la surface 35 de la fourche et la calotte sphérique 86 du tourillon 80. L'Homme de l'art comprendra par ailleurs ai- sément que le mouvement de rotation de l'arbre mené 60 au- tour de l'axe secondaire 62, et de translation du même ar- bre mené 60 parallèlement à l'axe secondaire 62, peuvent être commandés tout à fait indépendamment l'un de l'autre; c'est-à-dire que le mouvement de translation précité peut être obtenu quelle que soit la position angulaire des arbres menant et mené autour de leurs axes respectifs. Le mouvement de rotation de l'arbre mené 60, autour de l'axe secondaire 62, peut être utilisé pour dépla- cer à translation un tiroir porte-contact en prise avec le doigt de commande 100. De même, la translation de l'arbre mené 60 parallèlement à l'axe secondaire 62 peut être utili- sée pour contrôler le déplacement de contacts électriques. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Ainsi, par exemple, selon le mode de réa- lisation illustré sur les figures annexées, le tourillon 80 1 1 est solidaire de l'arbre mené 60, tandis que la fourche 34 est solidaire de l'arbre menant 30. Cependant, l'Homme de l'art comprendra aisément que le tourillon 80 peut être rendu solidaire de l'arbre menant 30 et la fourche 34 ren- due solidaire de l'arbre mené 60, les dispositions relati- ves précitées définies entre le tourillon 80 et la fourche 34 restant applicables. Par ailleurs, on peut envisager de placer des contacts électriques dans la chambre 15, en regard des branches 36, 38, 40 de la fourche 34, pour modifier la po- sition de ces contacts, et donc leur fonction électrique, lors du déplacement en translation de l'arbre menant 30 pa- rallèlement à l'axe principal 32. Enfin, le cas échéant, la calotte sphérique 86 en saillie sur le tourillon 80 pourrait être remplacée par une calotte convexe en saillie sur la surface 35 de la fourche 34. De préférence, le tourillon 80 et la fourche 34 sont venus de moulage en extrémité de leurs arbres respectifs. 2 612682 REVENDICATIONS 1. Commutateur électrique, en particulier pour véhicules automobiles, caractérisé par le fait qu'il comporte une manette de commande qui comprend: - un arbre menant (30) susceptible de rota- tion autour d'un axe principal (32), - un arbre mené (60) susceptible de rotation autour d'un axe secondaire (62) non parallèle à l'axe prin- cipal, - un tourillon (80) solidaire de l'un des arbres (30, 60), qui possède une enveloppe au moins partielle- ment cylindrique centrée sur un axe auxiliaire (82) copla- naire à l'axe (32, 62) de l'arbre (30, 60) qui le porte et transversal à cet axe, et - une fourchette (34) solidaire de l'autre arbre (60, 30) dont la largeur d'ouverture (1) est complé- mentaire du diamètre du tourillon (80), dont le plan de symétrie (42) est coplanaire de l'axe (62, 32) de l'arbre qui la porte et dont les branches (36, 38, 40) sont au moins partiellement excentrées par rapport à cet axe. 2. Commutateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fourchette (34) comprend deux paires de branches dont le plan de symétrie (42) est copla- naire de l'axe (62, 32) de l'arbre (60, 30) qui la porte. 3. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le contact entre le fond (35) de la fourchette (34) et le tourillon (80) est défini par une calotte convexe (86). 4. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le touril- lon (80) porte une calotte d'enveloppe sphérique (86) centrée sur le point (84) d'intersection de l'axe (32, 62) de l'arbre portant le tourillon et de l'axe auxiliaire (82), et destinée à reposer contre le fond (35) de la fourchette (34). 5. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que un ressort (98) sollicite l'arbre mené (60) en appui contre l'arbre menant (30). 6. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les arbres me- nant (30) et mené (60) sont portés par un boîtier (10) et que l'un des arbres (60) est susceptible de débattement dans une direction transversale au plan défini par l'axe principal (32) et l'axe secondaire (62). 15. 7. Commutateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'arbre (60) susceptible de débattement est guidé par le boîtier (10) d!une part par une rotule (68), d'autre part par un guidage oblong (18) s'étendant transversalement au plan défini par l'axe prin- cipal (32) et l'axe secondaire (62). 8. Commutateur selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la rotule (68) est plus éloignée de l'extrémité de l'arbre portant le tourillon (80) ou la fourchette (34) que le guidage oblong (18). 9. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend des contacts électriques en regard de la'fourchette (34), de telle sorte que l'entrainement à translation parallèle- ment à son axe (32, 62) de l'arbre (30, 60) qui porte la fourchette (34) puisse déplacer les contacts électriques. 10. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'un des arbres (30, 60) est associé à des moyens d'indexation (94) contrôlant ses déplacements à rotation autour de son axe (32, 62). 11. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le tourillon (80) et la fourche (34) sont venus de mou- lage en extrémité de leurs arbres respectifs. 12. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que l'inclinaison définie entre l'axe auxiliaire (82) et l'axe secondaire (62) égale la moitié de l'inclinaison a définie entre l'axe principal (32) et l'axe secondaire (62)