FR 2620282 A1 19890310 FR 8712330 A 19870904 DISPOSITIF DE DEMODULATION DE PHASE ET SON APPLICATION A UN SYSTEME D'ATTERRISSAGE DE TYPE MLS La présente invention a pour objet un dispositif de démodulation de phase du type DPSK (initiales de l'expression anglaise Differential Phase Shift Keying). Elle a également pour objet l'application de ce dispositif à un système d'aide à l'atterrissage de type MLS (initiales de l'expression anglaise Microwave Landing System). La transmission d'information utilise de plus en plus la modulation de la phase d'une onde porteuse radioélectrique. Le signal s'écrit, dans le cas général s (t) = A. Sin wot + e (t)] (1 o A est l'amplitude de ce signal, 0 la pulsation correspondant à la fréquence porteuse et 6(t), le signal de modulation en fonction du temps. Dans le cas d'une modulation biphase (BPSK), le signal 8(t) sera alternativement égal à 0 ou à fT selon que le bit envoyé sera O ou 1; ce type de modulation est généralisable en modulation multiphase (MPSK). A la réception, il est donc nécessaire de démoduler (ou "décoder") le signal reçu pour extraire le signal utile 6(t) dans le signal composé s(t) . Le démodulateur selon l'invention vise à réaliser une telle démodulation dans le cas o ne sont connues exactement ni la fréquence, ni la phase de l'onde porteuse. Pour résoudre ce problème, différentes solutions sont connues, et notamment décrites dans l'ouvrage de Spilker Junior, intitulé "Digital Communications by Satellite" publié par Prentice Hall.- L'une de ces solutions, décrite page 304 et appelée boucle de Costa, utilise un oscillateur commandé en tension (ou VCO pour Voltage Controled Oscillator dans la littérature anglo-saxonne) et une boucle d'asservissement. Une autre solution, décrite page 302, utilise également un osciliateur du type VCO et des boucles d'asservissement; elle comporte de plus des dispositifs doubleurs de fréquence. Ces dispositifs ont pour principal inconvénient leur complexité et le fait qu'ils nécessitent un oscillateur du type VCO, ce qui les rend onéreux. La présente in ention a pour objet un démodulateur de phase qui soit plus simple et, notamment, qui ne nécessite pas d'oscillateur du type VCC. A cet effet, il utilise un oscillateur alimentant un modulateur de phase. Le signal de sortie du modulateur de phase est mélangé au signal démodulé et il est appliqué à une boucle dont le signal de sortie: - commande le modulateur 1 5 - constitue le signal de sortie du démodulateur. Plus précisément, l'invention a pour objet Un dispositif de démodulation de phase, caractérisé par le fait qu'il comporte: - des moyens (2) de modulation de la phase du premier signal (S1) de fréquence ( X 1) fixe et voisine de celle ( w) d'un deuxième signal (s(t)), à démoduler; o - des moyens (5; 51) assurant le mélange des deux signaux précédents; - des moyens (3) formant filtre de boucle, recevant le signal (S5; S51) issu des moyens mélangeurs, le signal de sortie de ces moyens (3) filtre de boucle assurant la commande des moyens (2) de modulation; - des moyens (4) de traitement assurant un filtracTe, recevant le signal de sortie des moyens filtre de boucle et formant le signal de sortie du dispositif. D'autres objets, particularités et résultats de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les dessins annexés, qui représentent - la figure 1, le schéma de principe du dispositif selon l'invention; - la figure 2, un mode de réalisation de la figure précédente; - les figures 3, 4 et 4b, des schémas explicatifs du fonctionnement du dispositif selon l'invention. Sur ces différentes figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments. la figure 1 représente le schéma de principe du dispositif selon l'invention. Il comporte un oscillateur 1, fournissant un signal S1 à fréquence constante et stable, qui s'écrit S1 = 1. Sin w1 t (2) o A est son amplitude et w1 sa pulsation. Ce signal est dirigé vers un modulateur de phase 2. Le signal de sortie S2 du modulateur 2 s'écrit S2 = A2 ' Sin [W1t + 4 (t)] (3) o A2 est l'amplitude du signal et (t) est la modulation de phase réalisée par le modulateur 2. Le signal S2 est ensuite mélangé au signal d'entrée à démoduler s(t) donné par l'expression (1). Le signal de sortie du mélangeur 5 s'écrit S5 = K.A.A 2 Sin Wot + e Mi * Sin rX1t + (t)] Si w est voisin de o et en posant: ti W, LwL) on a: S5 = K.A.A2 c{ os 0W.t + e (t) - t (t)] - cos [(2 w. - Lw)t + e (t) + + (tj; Le signal S5 est, après filtrage passe bas effectué dans un filtre de boucle 3, transformé en un signal S3 qui s'écrit S3 = k.A.A2.cos [Lw t + e (t) - 4 (t(4) Le signal S3, d'une part assure la commande du modulateur 2, formant ainsi une boucle, et d'autre part constitue, après passage dans un circuit 4 de traitement classique, opérant notamment un filtrage, le signal de sortie S du dispositif. En effet, la boucle de phase, lorsqu'elle fonctionne dans sa plage normale de fonctionnement, tend à annuler le signal S3 appliqué au modulateur 2, signal qui joue le rôle d'un signal d'erreur. Cela s'écrit: k. A.A2. Cos L.t + e (t) - (t)j --> o c'est-à-dire w.t + e (t) - (t) = + n.T ou (t) = 0 +. (t) (5) avec -o +: constante - lA) correspondant à l'écart entre la fréquence du signal s(t) reçu et le signal S1 fourni par l'oscillateur local; - @(t): signal de modulation recherché. Il apparaît que le filtrage réalisé par le circuit 4 permet de s'affranchir du signal continu Po et du signal basse fréquence Lx t pour ne conserver que le signal @(t) recherché, sous réserve que la variation de phase correspondant à a reste lente par rapport à la variation due à la modulation -et) Cela est donc, selon l'invention, réalisé sans reconstitution de la porteuse (sin 0 t) du signal émis. La figure 2 représente un mode de réalisation du schéma de la figure 1. Sur cette figure, on retrouve l'oscillateur local 1, qui fournit le signal S1 à fréquence fixe. Ce signal S1 voit sa phase modulée par un déphaseur numérique 21. Le signal de sortie S2 du déphaseur 21 est dirigé vers un mélangeur qui, dans ce mode de réalisation, est un dispositif 51 de comparaison de phase o sa phase est comparée à celle du signal d'entrée s(t) pour délivrer un signal S51. Ce dernier est traité dans le filtre de boucle 3, constitué ici par un détecteur de signe 31, ayant pour fonction de détecter le signe positif ou négatif du signal S51, et d'un compteur-décompteur 32, comptant ou décomptant au rythme d'une horloge 33 en fonction du signe du signal S51. Le détecteur de signe 31, est réalisé par exemple à l'aide d'un comparateur, comparant le signal incident S51, au niveau zéro volt. L'horloge 33 est une horloge rapide par rapport à la fréquence du signal de modulation, par exemple 100 fois plus élevée. Le signal de sortie de l'ensemble 3, noté S3, d'une part commande le déphaseur numérique 21 et d'autre part est adressé au circuit 4 de traitement (filtrage) pour constituer le signal de sortie Ss du dispositif. Le fonctionnement de ce circuit s'effectue selon ce qui a été expliqué plus haut, c'est-à-dire que la boucle de phase tend à annuler le signal qui y circule et, ce, pour chacun des échantillons successifs. En d'autres termes, le déphaseur numérique 21 suit l'évolution de la phase différentielle entre l'oscillateur local 1 et le signal s(t) à démoduler, quelle que soit la vitesse de variation de cette phase à condition qu'elle reste faible devant la fréquence de l'horloge 33. En sortie du compteur-décompteur 32, on a donc un signal tel que donné par l'expression (5) ci-dessus, c'est-à-dire ' (t) = +Awt + e (t) En pratique, le déphaseur 21 étant quantifié et le compteur-décompteur 32 n'étant jamais bloqué, le système ne possède pas d'état stable. Son fonctionnement est illustré ci-après figures 3 et 4.- La figure 3 est un schéma illustrant le fonctionnement du dispositif de la figure précédente dans le cas o aX.t= 0 et o il n'y a pas de saut de phase dû à la modulation (6=0;), c'est-à-dire que Q(t) = to. On a représenté sur un cercle 22 les déphasages qu'est susceptible d'imposer le déphaseur 21 au signal S1; ils sont par exemple au pas de 22, 5 . On a également représenté le signal de sortie du comparateur de phase 51 en l'absence de saut de phase dû à la modulation: c'est alors une tension S51 variant entre une valeur positive (S) et une valeur négative (S) qui ne sont pas obligatoirement égales en valeur absolue. On a représenté par A et B les points correspondants du cercle des phases 22. Les points A et B sont situés de part et d'autre de la valeur o' Le système oscille don, entre ces deux valeurs de phase. Lorsque le signal de modulation @(t) est égal à 7, la valeur de 4(t) passe à un point du cercle 22 diamétralement opposé à A ou B pour revenir, (flèches sur la figure), au fur et à mesure des tops de l'horloge 33 en A ou B (huit tops dans l'exemple de la figure), c'est le signe du signal (S51) issu du détecteur de phase qui est pris en compte pour, selon le cas, déclencher une incrémentation ou une décrémentation de la phase du signal S1. Il apparaît ainsi que les points A et B constituent la position de repos de l'asservissement entre deux sauts de phase, avec recherche permanente d'équilibre. De la sorte, on a constitué un système convergent, sans position stable: en effet, dans le cas contraire, les valeurs de (>(t) fournies par le système le seraient à n. t près, ce qui empêche la démodulation d'une modulation de phase 0-Â. Les figures 4, a à c, illustrent le fonctionnement du dispositif de la figure 2 dans le cas général o 4(t) = t+ L t+(t)+ Le diagramme 4a représente, en fonction du temps, la variation entre O et 2 r de la phase (t(t) résultant de la superposition d'une modulation 0 -7, dM là quantité L;.t considé- rée caoee un glissement permanent (rampe ccntinue dont la pente est donnée par la valeur de Lw), et de la quantité constante o' Le diagramme 4c représente la succession dans le temps des tops de l'horloge 33. Le diagramme 4b montre l'évolution du signal de sortie du compteurdécompteur 32. Il apparaît que ce signal suit, au rythme de l'horloge 33, les variations de IF phase représentée figure 4a. Le dispositif de démodulation tel que décrit ci-dessus est notamment applicable à un système séquentiel de transmission d'information, dans lequel une pluralité de stations S1... Sn reçoivent un message d'une station précédente, le décodent et le renvoient à la station suivante. Dans ce cas, chaque station possède forcément un oscillateur local, réglé sur le canal alloué, mais non synchrone des autres stations. Selon l'invention, ce signal remplace l'oscillateur 1 et est suffisant pour décoder les signaux reçus, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un oscillateur du type VCO. Les différentes stations mentionnées cl-dessus sont par exemple celles d'un système MLS. Le dispositif selon l'invention n'est, bien entendu, pas limité aux modes particuliers de réalisation décrits. C'est ainsi notamment que le dispositif de la figure 2 a été décrit dans le cadre d'une modulation biphase o-,, mais qu'il est utilisable pour la démodulation d'une modulation multiphase, sous réserve que la variation de phase due à la différence Lxresteomme il a été dit ci-dessus, suffisamment lente par rapport à celle qui est due à la modulation G(t) afin que ces deux variations soient séparables. REVENDICATIONS 1. Dispositif de démodulation de phase, caractérisé par le fait qu'il comporte: - des moyens (2) de modulation de la phase d'un premier signal (S1), de fréquence ( ô 1) fixe et voisine de celle ( wo) d'un deuxième signal (s(t)), à démoduler - des moyens (5; 51) assurant le mélange des deux signaux précédents; - des moyens (3) formant filtre de bouele, recevant le signal (S5; S51) issu des moyens mélangeurs, le signal de sortie de ces moyens (3) filtre de bouele assurant la commande des moyens (2) de modulation; - des moyens (4) de traitement assurant un filtrage, recevant le signal de sortie des moyens filtre de bouele et formant le signal de sortie du dispositif. 1 5 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus un oscillateur (1) fournissant le premier signal. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (2) de modulation comportent un déphaseur numérique (21). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de mélange comportent un comparateur de phase (51). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens filtre de bouele (3) comportent un détecteur de signal (31), une horloge (33) et un compteur-décompteur (32), ce dernier fournissant une valeur 0tO numérique incrémentée ou décrémentée d'une unité, selon la commande du détecteur de signe, au rythme de l'horloge. 6. Application du dispositif selon l'une des revendications précédentes à un système d'atterrissage du type MLS. 7. Application selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le premier signal est fourni par le système MLS.