FR 2616982 A1 19881223 FR 8807896 A 19880614 La présente invention concerne un procédé de commande d'un convertisseur de fréquence et un convertis- seur de fréquence utilisant ce procédé. Dans un convertisseur de fréquence, une tension de réseau alternatif à fréquence constante est raccordée à un dispositif redresseur. La puissance est prise sur le réseau et la tension redressée est convertie par un dis- positif onduleur en une tension alternative de fréquence variable pour alimenter le récepteur ou la charge. Un circuit de courant continu est situé entre le dispositif redresseur et le dispositif onduleur. Dans les conver- tisseurs de fréquence, on règle soit le courant soit la tension. On fixe les valeurs désirées d'amplitude et de fréquence pour le courant ou pour la tension, tandis que la valeur de l'autre grandeur, qui n'est pas réglée,est déterminée par les conditions d'alimentation et de charge. Dans les convertisseurs de fréquence à réglage de tension, la tension désirée pour l'alimentation de la charge est produite par exemple par modulation de lar- geur d'impulsion, dans laquelle on compare des ondes si- nusoidales et des ondes triangulaires pour produire les signaux de commande des commutateurs à semi-conducteurs de l'étage de puissance du convertisseur de fréquence. Un inconvénient des convertisseurs de fréquence à réglage de tension est le bruit engendré dans les moteurs qui constituent la charge, ce bruit étant le résultat de la forme d'onde de la tension appliquée à la charge. Si le courant est la grandeur réglée dans le convertisseur de fréquence, les signaux de commande des semi-conducteurs ne peuvent pas être produits de la ma- nière décrite ci-dessus. La raison en est que, dans les convertisseurs de fréquence à réglage de courant, le cou- rant peut circuler dans une seule direction aux deux ex- trémités des circuits de pont. En outre, il faut prévoir un chemin pour le courant du circuit intermédiaire en permanence et, lorsque les transistors du pont connec- tés en parallèle sont excités simultanément, le courant peut circuler seulement à travers celui des transistors qui a la tension collecteurémetteur la plus élevée. Dans les convertisseurs de fréquence à réglage de courant, il est difficile d'obtenir une bonne forme d'onde pour les courants du réseau et de la charge. Un autre inconvénient est la génération d'harmoniques. La présente invention a pour objet d'éviter les inconvénients précités. Le procédé de commande d'un con- vertisseur de fréquence suivant l'invention est caracté- risé en ce que les courants du convertisseur de fréquence sont réglés par modulation d'une manière telle que les périodes de modulation de courant de chaque phase sont imbriquées avec les périodes de modulation des autres pha- ses. Par modulation des courants par le procédé de l'invention, on obtient une bonne forme d'onde à la fois pour le courant du réseau et le courant de la charge et la génération d'harmoniques est réduite à un minimum. Un mode préféré de mise en oeuvre du procédé - de l'invention est caractérisé en ce qu'on règle à la fois le courant prélevé par le convertisseur de fréquence sur le réseau et le courant fourni à la charge. Un autre mode préféré de mise en oeuvre du pro- cédé de l'invention est caractérisé en ce qu'un chemin est prévu pour le courant, lorsque les valeurs instanta- nées de chaque courant de phase pris sur le réseau et fourni à la charge sont nulles, par mise en conduction des commutateurs à semi-conducteurs d'une des phases alors que normalement aucun des commutateurs n'est con- ducteur. Un autre mode préféré de mise en oeuvre du pro- cédé de l'invention est caractérisé en ce que, dans la première phase, le signal de commande pour le commutateur à semi-conducteur qui conduit pendant le demi-cycle po- sitif de la phase et le signal de commande pour le com- mutateur à semi-conducteur qui conduit pendant le demi- cycle négatif sont formés séparément à partir du signal de ré- glage de courant par comparaison du demi-cycle positif du signal de réglage de courant,pour le commutateur à semi-conducteur qui conduit pendant le demi-cycle positif, avec une onde triangulaire positive et comparaison du demi-cycle négatif du signal de réglage de courant,pour le commutateur à semi-conducteur qui conduit pendant le demi-cycle négatif, avec une onde triangulaire négative; dans la deuxième phase, les signaux de commande sont pro- duits par addition des parties positives des signaux de réglage de courant des première et deuxième phases d'une part et des parties négatives des mêmes phases d'autre part et par comparaison de la somme positive ainsi obte- nue à une onde triangulaire positive et de la somme néga- tive à une onde triangulaire négative, et élimination de ces signaux de commande des périodes pendant lesquelles un signal de commande est appliqué aux commutateurs à semi-conducteurs correspondants de la première phase; et les signaux de commande pour les commutateurs à semi- conducteurs de la troisième phase sont produits par ad- dition des parties positives des signaux de réglage de courant des première, deuxième et troisième phases d'une part et des parties négatives des mêmes phases d'autre part, comparaison de la somme positive ainsi obtenue à une onde triangulaire positive et de la somme négative à une onde triangulaire négative et élimination de ces signaux de commande des périodes pendant lesquelles un signal de commande est appliqué aux commutateurs à semi- conducteurs correspondants des première et deuxième pha- ses. Encore un autre mode préféré de mise en oeuvre du procédé de l'invention est caractérisé en ce que la modulation est réalisée au moyen de signaux de modula- tion obtenus par élimination, à partir des courbes de la deuxième phase, des parties qui coïncident avec les signaux de modulation de la première phase et, à partir des courbes de la troisième phase, des parties qui coin- cident avec les courbes des première et deuxième phases. Le convertisseur de fréquence utilisant le procédé de l'invention est caractérisé en ce qu'il com- prend un pont de réseau qui comporte des commutateurs à semi-conducteurs commandés, un pont de moteur comportant de même des commutateurs à semiconducteurs commandés, et une unité de commande pour commander les commutateurs à semi-conducteurs,permettant de régler les courants dans le convertisseur de fréquence par modulation d'une manière telle que les périodes de modulation de chaque phase peuvent être imbriquées avec les périodes de modu- lation des autres phases. Un mode préféré de réalisation du convertisseur de fréquence utilisant le procédé de l'invention est ca- ractérisé en ce que l'unité de commande comprend au moins un circuit de mémoire dans lequel les signaux de commande de modulation peuvent être stockés. Un autre mode préféré de réalisation du conver- tisseur de fréquence utilisant le procédé de l'invention est caractérisé en ce que l'unité de commande comprend un circuit de diode de zéro permettant d'établir un chemin pour le courant,lorsque la valeur instantanée du courant pris sur le réseau et fourni à la charge dans chaque pha- se est nulle, par rise en conduction des commutateurs à semi-conducteurs d'une des phases alors qu'aucun de ces commutateurs n'est normalement conducteur. Un autre mode préféré de réalisation du con- vertisseur de fréquence utilisant le procédé de l'inven- tion est caractérisé en ce que l'unité de commande con- tient des portes NON-OU ou des dispositifs similaires, le premier de ces dispositifs élimine les parties du signal de commande du transistor conducteur pendant le demi-cycle positif de la deuxième phase qui coïncident avec le signal de commande du transistor conducteur pen- dant le demi-cycle positif de la première phase, le deuxième dispositif élimine les parties du signal de commande du transistor conducteur pendant le demi-cycle négatif de la deuxième phase qui coincident avec le si- gnal de commande-du transistor conducteur pendant le demi-cycle négatif de la première phase, le troisième dispositif élimine les parties du signal de commande du transistor conducteur pendant le demi-cycle positif de la troisième phase qui coincident avec les signaux de commande des transistors conducteurs pendant les demi- cycles positifs des première et deuxième phases, tandis que le quatrième dispositif élimine les parties du signal de commande du transistor conducteur pendant le demi- cycle négatif de la troisième phase qui coincident avec les signaux de commande des transistors conducteurs pen- dant les demi-cycles négatifs des première et deuxième phases. Outre les dispositions qui précèdent, l'in- vention comprend encore d'autres dispositions qui ressor- tiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 illustre un convertisseur de fré- quence à réglage de courant; la figure 2a illustre les signaux sinusoidaux de réglage de courant et une onde triangulaire; la figure 2b représente le signal de commande pour la phase R; la figure 2c représente le signal de commande pour la phase S; la figure 2d représente le signal de commande pour la phase T; la figure 2e représente un signal de commande auxiliaire pour la phase R; la figure 3a représente le signal de modulation positif pour la phase R; la figure 3b représente le signal de modulation négatif pour la phase R; la figure 3c représente le signal de modulation positif pour la phase S; la figure 3d représente le signal de modulation négatif pour la phase S; la figure 3e représente le signal de modulation positif pour la phase T; la figure 3f représente le signal de modulation négatif pour la phase T; la figure 4a représente le signal de modulation pour la phase R; la figure 4b représente le signal de modulation pour la phase S; la figure 4c représente le signal de modulation pour la phase T; la figure 5 illustre la structure du circuit de modulation; et la figure 6 illustre le circuit de modulation. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. La figure 1 illustre'un convertisseur de fré- quence à réglage de courant et un moteur qui constitue la charge. Le convertisseur de fréquence contient un pont redresseur 1 qui redresse les tensions de phase UR, US et UT d'alimentation par un réseau à fréquence cons- tante, pour produire le courant continu pour le cir- cuit de courant continu. Le pont redresseur côté réseau est constitué de diodes D1 - D6 et de transistors Q1 - Q6 qui sont raccordés en série avec lesdites diodes, et des diodes de zéro D7 - D12 raccordées en parallèle et en opposition. Les transistors Q1 - Q6 sont commandés par l'unité de commande 2. Un courant continu Id, qui est filtré par une inductance L, circule dans le circuit de courant continu qui alimente le pont 3 côté moteur. Le pont côté moteur est constitué de diodes D13 - D18 et de transistors Q7 - Q12' qui sont raccordés en série avec les diodes,et de diodes de zéro D18 - D24 raccordées en parallèle et en opposition. Les transistors Q7 - Q12 sont également comman- dés par l'unité de commande 2. Dans le pont de moteur 3, un courant triphasé est engendré pour l'alimentation d'un moteur à cage d'écureuil M. L'unité de commande 2 produit les signaux de commande de transistor séparément pour chacun des deux ponts. L'unité de commande 2 module à la fois le courant pris par le convertisseur de fréquence sur le réseau et le courant fourni à la charge. Cette modulation est réa- lisée de sorte que les périodes de modulation de chaque phase sont imbriquées avec les périodes de modulation des deux autres phases. Pendant chaque période de modulation, la valeur moyenne du courant de phase correspond à la forme d'onde désirée du courant, par exemple une onde sinusoidale. Un chemin est prévu pour le courant même lorsque les valeurs instantanées du courant pris sur le réseau et du courant fourni à la charge M sont nulles. Lorsque les formes d'onde du courant désirées sont des ondes sinusoidales IRC, ISc et ITc,comme repré- senté sur la figure 2a, l'action de modulation du cir- cuit est la suivante (la figure représente également des ondes positives et négatives d'addition IRSC' ISTC et 26 1 6982 ITRC). A partir du signal IRC de réglage de courant de l1 phase R, on produit des signaux séparés pour la com- mande des transistors Q1 et Q7 qui conduisent pendant le demi-cycle positif de la branche,et pour les transis- tors Q2 et Q8 qui conduisent pendant le demi-cycle néga- tif, Le demicycle positif du signal IRC de réglage de courant pour le transistor conducteur pendant le demi- cycle positif est comparé à une onde triangulaire posi- tive I+, représentée sur la figure 2a, et le demi-cycle négatif du signal IRC de réglage de courant pour le tran- sistor conducteur pendant le demi-cycle négatif est com- paré à une onde triangulaire négative, qui est obtenue à partir de l'onde positive au moyen d'un amplificateur inverseur. Cela donne les signaux de commande iR+ et iR de la figure 2b, dans lesquels les impulsions positi- ves commandent les transistors qui conduisent pendant le demi-cycle positif et les impulsions négatives commandent les transistors qui conduisent pendant le demi-cycle né- gatif. L'onde de la figure 2b est constituée d'impul- sions positives et négatives, qui représentent les pé- riodes de modulation, et d'intervalles entre les impul- sions. Les périodes de modulation pour les deux autres phases sont produites d'une manière correspondante, comme décrit ci-après. Les signaux de commande pour les transistors Q3, Q4, Q9 et Q10 de la phase S sont produits comme suit. Les signaux positifs IRC et ISc de réglage de courant pour les phases R et S sont ajoutés l'un à l'autre et on compare la somme obtenue à l'onde triangulaire posi- tive. De même, les signaux négatifs IRC et ISc de régla- ge de courant pour les phases R et S sont ajoutés l'un à l'autre et on compare la somme obtenue à l'onde triangu- laire négative. Les signaux de commande résultants cor- respondent à la somme des signaux de commande pour les transistors des phases R et S pendant la période de modu- lation considérée. L'élimination des parties de ces signaux de commande pendant lesquelles les transistors de la phase R sont activés donne les signaux is et is pour la phase S,comme représenté sur la figure 2c, dans lesquels les impulsions positives commandent les transistors qui conduisent pendant le demi-cycle positif et les impul- sions négatives commandent les transistors qui conduisent pendant le demicycle négatif. Lorsque les demi-cycles des signaux de réglage de courant pour les phases R et S se produisent simultanément, les impulsions de comman- de pour les transistors de la phase S qui conduisent pen- dant-le demi-cycle positif se produisent dans les inter- valles entre les impulsions de commande pour les transis- tors de la phase R qui conduisent pendant le demi-cycle positif, et les impulsions de commande pour les transis- tors de la phase S qui conduisent pendant le demi-cycle négatif se produisent dans les intervalles entre les im- pulsions de commande pour les transistors de la phase R qui conduisent pendant le demi-cycle négatif. La durée de la période totale de modulation reste à la valeur dé- sirée. Les signaux de commande pour les transistors Q5' Q6' Q11 et Q12 de la phase T sont produits comme suit. Les signaux positifs IRC, ISc et ITC de réglage de courant pour les phases R, S et T sont ajoutés les uns aux autres et on compare la somme obtenue à l'onde triangulaire positive. De même, les signaux négatifs IRC, ISc et ITC de réglage de courant pour les phases R, S et T sont ajoutés les uns aux autres et on compare la somme obtenue à l'onde triangulaire négative. Les signaux de commande résultants correspondent à la somme des signaux de commande pour les transistors des phases R, S et T pendant la période de modulation considérée. L'élimination des parties de ces signaux de commande pen- dant lesquelles les transistors des phases R et S sont activés donne les signaux iT+ et iT- pour la phase T, comme représenté sur la figure 2d, dont les impulsions positives commandent les transistors qui conduisent pen- dant le demi-cycle positif et les impulsions négatives commandent les transistors qui conduisent pendant le demi-cycle négatif. Les impulsions de commande pour les transistors de la phase T qui conduisent pendant le demi- cycle positif se produisent maintenant dans les interval- les entre les impulsions de commande pour les transistors des phases R et S qui conduisent pendant le demi-cycle positif, et les impulsions de commande pour les transis- tors de la phase T qui conduisent pendant le demi-cycle négatif se produisent dans les intervalles entre les im- pulsions de commande pour les transistors des phases R et S qui conduisent pendant le demi-cycle négatif. En outre, à la fois les transistors du pont redresseur et les transistors du pont onduleur de la pha- se R sont rendus conducteurs dans les intervalles pendant lesquels aucun des transistors des ponts qui conduisent pendant les demi-cycles positifs et négatifs ne reçoit d'impulsions de commande normales. Cela assure qu'un chemin à travers le pont est fourni au courant du cir- cuit de courant continu. Afin d'obtenir cette action de diode de zéro du convertisseur de fréquence, on produit un train d'impulsions supplémentaire i0, comme représenté sur la figure 2e, pour commander les transistors de la phase R. Lorsque les signaux de commande de modulation pour les différents transistors sont générés à partir des signaux sinusoïdaux de courant désiré, comme décrit ci-dessus, les formes d'onde résultantes sont telles que représenté sur les figures 3a-3f. La figure 3a représente le signal de modulation positif MR+ pour la phase R, la figure 3b représente le signal de modulation négatif MR 1 1 pour la phase R, la figure 3c représente le signal de mo- dulation positif Ms+ pour la phase S, la figure 3d repré- sente le signal de modulation négatif MS pour la phase S, la figure 3e représente le signal de modulation posi- tif MT+ pour la phase T et la figure 3f représente le si- gnal de modulation négatif MT pour la phase T. Puisque les transistors du pont qui conduisent pendant le demi- cycle positif et les transistors du pont qui conduisent pendant le demicycle négatif sont rendus conducteurs dans un ordre défini R - S - T, si on essaie de les ren- dre conducteurs simultanément, il est possible d'élimi- ner les parties des courbes de la phase S sur les figures 3c et 3d qui coincident avec le signal de modulation pour la phase R, ainsi que les parties des courbes de la phase T sur les figures 3e et 3f qui coincident avec les si- gnaux de modulation pour les phases R et S. Par combinai- son des signaux de commande de modulation pour les transis- tors qui conduisent pendant les demi-cycles positifs et négatifs de chaque phase, on obtient les signaux de modu- lation MR, MS et MT représentés sur les figures 4a-4c. Si on remplace les signaux sinusoïdaux de réglage de courant par ces signaux de modulation, aucun redresseur de demi- onde ou circuit d'addition n'est nécessaire dans les cir- cuits de modulation décrits plus loin. Les signaux de commande de modulation pour les transistors du pont de réseau -et du pont de moteur ont la même forme d'onde. La fréquence du signal de commande de modulation du pont de réseau est constante, tandis que la fréquence du signal de commande de modulation du pont de moteur varie. La figure 5 illustre le principe de construction du circuit de modulation. La figure 6 illustre le circuit de modu- lation lui-même. Un circuit de modulation séparé est prévu dans l'unité de commande 2 pour chacun des deux ponts. La figure 5 illustre le principe de construc- tion du circuit de modulation. La modulation esteffectuée de la manière décrite ci-dessus, par comparaison d'une on- de triangulaire positive et négative d'une fréquence de 2 kHz par exemple, fournie par un générateur de porteuse , aux signaux de commande de modulation MR, MS et MT représentés sur les figures 4a-4c. Pour la phase R, des signaux de commande séparés sR+et SR sont produits pour le transistor conducteur pendant le demi-cycle positif et pour le transistor conducteur pendant le demi-cycle négatif. Le signal positif de commande de modulation pour le transistor conducteur pendant le demi-cycle positif est comparé à l'onde triangulaire positive, et le signal négatif de commande de modulation pour le transistor conducteur pendant le demi- cycle négatif est comparé à l'onde triangulaire négative dans le modulateur 4, auquel sont envoyés le signal de commande de modulation MR et les ondes triangulaires. Pour les transistors de la phase S qui condui- sent pendant le demi-cycle positif et pour ceux qui con- duisent pendant le demi-cycle négatif, les signaux de commande respectifs sS+ et Ss_ sont produits par le mo- dulateur 4, par comparaison du demi-cycle positif du si- gnal de commande de modulation à une onde triangulaire positive et comparaison du demi-cycle négatif du signal de commande de modulation à une onde triangulaire néga- tive. Il en résulte des signaux de commande de transis- tor qui sont ensuite introduits dans un circuit diffé- rentiel (-R) 6 afin d'éliminer les parties de ces signaux qui coincident avec les signaux de commande des transis- tors de la phase R. Pour les transistors de la phase T qui condui- sent pendant le demi-cycle positif et pour ceux qui con- duisent pendant le demi-cycle négatif, les signaux de commande respectifs s T+ et s T- sont produits par le modu- lateur 4, par comparaison du demi-cycle positif du signal de commande de modulation à une onde triangulaire positve Z616982 et comparaison du demi-cycle négatif du signal de com- mande de modulation à une onde triangulaire négative. Il en résulte des signaux de commande de transistor qui sont ensuite introduits dans un circuit différentiel (-R-S) 7 afin d'éliminer les parties de ces signaux qui coincident avec les signaux de commande des transistors des phases R et S. Pour les transistors de pont de la phase R, la fonction de diode de zéro, qui leur permet d'être con- ducteurs alors que normalement aucun des transistors n'est conducteur, est obtenue par application des signaux de commande des transistors de la phase R à un circuit de diode de zéro (DO) 8 qui ajoute à ces signaux le signal de commandeauxiliaire voulu, représenté sur la figure 2e. Finalement, tous les signaux de commande sont envoyés aux amplificateurs de courant de base de transis- tor, à travers un amplificateur de protection 9 qui as- sure que les transistors peuvent être coupés en cas de mauvais fonctionnement. - La figure 6 illustre le circuit de modulation de courant. Le signal de commande de modulation pour la phase R, représenté sur la figure 4a, est obtenu par exem- ple à partir d'un circuit de mémoire EEPROM 10a, celui de la phase S est obtenu de façon correspondante à par- tir d'un autre circuit EEPROM 10b et celui de la phase T est obtenu à partir d'un troisième circuit EEPROM 10c. * Les signaux de commande de modulation, l'onde triangu- laire positive qui est fournie par le générateur d'onde porteuse 11, et l'onde triangulaire négative, qui est -30 obtenue à partir de l'onde positive au moyen d'un am- plificateur inverseur 12, sont introduits dans le modu- lateur 13. Le modulateur génère les signaux de comman- de pour les transistors qui conduisent pendant le demi- cycle positif, par comparaison de l'onde triangulaire positive aux signaux de commande dans des amplificateurs 26 1 6982 opérationnels 14a, 14c et 14e, et les signaux de com- mande pour les transistors qui conduisent pendant le demi-cycle négatif par comparaison de l'onde triangu- laire négative aux signaux de commande dans des ampli- ficateurs opérationnels 14b, 14d et 14f. Ensuite, les parties du signal de commande pour le transistor con- ducteur pendant le demi-cycle positif de la phase S qui coincident avec le signal de commande pour le transis- tor conducteur pendant le demi-cycle positif de la phase R sont éliminées par la porte NON-OU 15a agissant comme un circuit différentiel, et les parties du signal de commande pour le transistor ccnducteur pendant le demi-cycle négatif de la phase S qui coincident avec le signal de commande pour le transistor conducteur pen- dant le demi-cycle négatif de la phase R sont éliminées par la porte NON-OU 15b agissant comme un circuit diffé- rentiel. De même, les parties du signal de commande pour le transistor conducteur pendant le demi-cycle positif de la phase T qui coincident avec les signaux de comman- de pour les transistors conducteurs pendant les demi- cycles positifs des phases R et S sont éliminées par la porte NON-OU 15c agissant comme un circuit différentiel, et les parties du signal de commande pour le transistor conducteur pendant le demi-cycle négatif de la phase S qui coincident avec les signaux de commande pour les transistors conducteurs pendant les demi-cycles négatifs de la phase R sont éliminées par la porte NON-OU 15d agissant comme un circuit différentiel. Les signaux de commande sont introduits dans le circuit de diode de zéro 16, qui fournit un signal de commande supplémentaire pour les transistors de la phase R lorsque normalement aucun des transistors n'est conducteur. Pour obtenir ce résultat, on applique d'a- bord les signaux de commande positifs à une porte NON- OU 17a et les signaux de commande négatifs à une autre porte NON-OU 17b. La sortie de chacune de ces portes est appliquée à une troisième porte NON-OU 17c. La sortie de cette porte et les signaux de commande correspondants sont appliqués à quatre portes NON-ET 18a-18d. Il en ré- suite que, pendant les périodes o il existe un signal de commande auxiliaire pour les transistors de la phase R, aucun signal de commande n'est appliqué à l'un quel- conque des transistors des autres phases, de sorte qu'au- cun d'eux n'est conducteur. Dans la phase R, les signaux de commande auxiliaires sont obtenus par application de la sortie de la porte NON-OU 17c précitée, par l'intermé- diaire d'un amplificateur inverseur 19, à deux autres portes NON-OU 20a et 20b, dont la première reçoit à son autre entrée le signal de commande pour le transistor conducteur pendant le demi-cycle positif et dont la deu- xième reçoit le signal de commande pour le transistor conducteur pendant le demi-cycle négatif. Les signaux de commande sont introduits dans des amplificateurs de protection 21a-21f qui inversent les signaux et les en- voient aux amplificateurs de courant de base de transis- tor, qui ne sont pas représentés sur la figure. En cas de défaut de fonctionnement, les amplificateurs de pro- tection peuvent déconnecter les signaux de commande des transistors. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mi- se en oeuvre et de réalisation qui viennent d'être dé- crits de façon plus explicite; elle en embrasse au con- traire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. 26169S2 Revendications 1. Procédé de commande d'un convertisseur de fréquence, caractérisé en ce que les courants du con- vertisseur de fréquence sont réglés par modulation d'une manière telle que les périodes de modulation de courant de chaque phase sont imbriquées avec les périodes de modulation des autres phases. 2. Procédé suivant la revendication 1, carac- térisé en ce qu'on règle à la fois le courant pris par le convertisseur de fréquence sur le réseau et le cou- rant fourni à la charge. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un chemin est prévu pour le courant, lorsque les valeurs instantanées de chaque courant de phase pris sur le réseau et fourni à la charge sont nul- les,par mise en conduction des commutateurs à semi- conducteurs d'une des phases alors que normalement aucun des commutateurs à semi-conducteurs n'est conducteur. 4. Procédé suivant l'une des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que, dans la première phase, le signal de commande pour le commutateur à semi-conduc- teur (Q1,Q7) qui conduit pendant le demi-cycle positif de la phase et le signal de commande pour le commutateur à semi-conducteur (Q2-Q8) qui conduit pendant le demi- cycle négatif sont produits séparément à partir du signai de réglage de courant (IRC) par comparaison du demi- cycle positif du signal de réglage de courant, pour le commutateur à semiconducteur qui conduit pendant le demi-cycle positif, avec une onde triangulaire positive (I+) et comparaison du demi-cycle négatif du signal de réglage de courant (IRC), pour le commutateur à semi- conducteur qui conduit pendant le demi-cycle négatif, avec une onde triangulaire négative; dans la deuxième phase, les signaux de commande sont produits par addi- tion des parties positives des signaux de réglage de cou- rant (IRc,Isc) des première et deuxième phases d'une part et des parties négatives des mêmes phases d'autre part, comparaison de la somme positive ainsi obtenue à une onde triangulaire positive et de la somme négative à une onde triangulaire négative, et élimination de ces signaux de commande des périodes pendant lesquelles un signal de commande est appliqué aux commutateurs à semi- conducteurs correspondants de la première phase; et les signaux de commande pour les commutateurs à semi-conduc- teurs de la troisième phase sont produits par addition des parties positives des signaux de réglage de courant (IRC ISC, ITC), des première,deuxième et troisième pha- ses d'une part et des parties négatives des mêmes phases d'autre part, comparaison de la somme positive ainsi ob- tenue à une onde triangulaire positive et de la somme négative à une onde triangulaire négative, et élimina- tion, dans ces signaux de commande, des périodes pendant lesquelles un signal de commande est appliqué aux commu- tateurs à semi-conducteurs correspondants des première et deuxième phases. 5. Procédé suivant l'une des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que la modulation est réa- lisée au moyen de signaux de modulation (MR,Ms,MT) obte- nus par élimination, à partir des courbes de la deuxième phase, des parties qui coincident avec les signaux de mo- dulation de la première phase et, à partir des courbes de la troisième phase, des parties qui coincident avec les courbes des première et deuxième phases. 6. Convertisseur de fréquence utilisant le pro- cédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend un pont de réseau (1) qui comporte des commuta- teurs à semi-conducteurs commandés, un pont de moteur (3) comportant de même des commutateurs à semi-conduc- teurs commandés, et une unité de commande (2) pour com- mander les commutateurs à semi-conducteurs, permettant de régler les courants dans le convertisseur de fréquence par modulation d'une manière telle que les périodes de modulation de chaque phase peuvent être imbriquées avec les périodes de modulation des autres phases. 7. Convertisseur de fréquence suivant la re- vendication 6, caractérisé en ce que l'unité de commande comprend au moins un circuit de mémoire (10a-10f) dans lequel les signaux de commande de modulation peuvent être stockés. 8. Convertisseur de fréquence suivant la re- vendication 6 ou 7,caractérisé en ce que l'unité de com- mande comprend un circuit de diode de zéro (8,16) permet- tant d'établir un chemin pour le courant, lorsque la va- leur instantanée du courant pris sur le réseau et fourni à la charge dans chaque phase est nulle, par mise en con- duction des commutateurs à semi-conducteurs d'une des pha- ses alors qu'aucun des commutateurs à semi-conducteurs n'est normalement conducteur. 9. Convertisseur de fréquence suivant la reven- dication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que l'unité de com- mande contient des portes NON-OU ou des dispositifs simi- laires, le premier (15a) de ces dispositifs élimine les parties du signal de commande du transistor conducteur pendant le demi-cycle positif de la deuxième phase qui coincident avec le signal de commande du transistor con- ducteur pendant le demi-cycle positif de la première pha- se, le deuxième dispositif (15b) élimine les parties du signal de commande du transistor conducteur pendant le demi-cycle négatif de la deuxième phase qui coincident avec le signal de commande du transistor conducteur pen- dant le demi-cycle négatif de la première phase, le troi- sième dispositif (15c) élimine les parties du signal de commande du transistor conducteur pendant le demi-cycle positif de la troisième phase qui coincident avec les signaux de commande des transistors conducteurs pendant les demi-cycles positifs des première et deuxième pha- ses, tandis que la quatrième porte (15d) élimine les parties du signal de commande du trransistor conducteur pendant le demi-cycle négatif de la troisième phase qui coïncident avec les signaux de commande des transistors conducteurs pendant les demi-cycles négatifs des premiè- re et deuxième phases.