FR 2618840 A1 19890203 FR 8711165 A 19870731 Il est parfois difficile ou compliqué, dans le cas de certains éléments pivotants, de prévoir des charnières matérialisant l'axe de pivotement. La présente invention a pour objet un dispositif qui permet d'ouvrir oude fermer un élément monté pivotant par rapport à une structure fixe, à l'aide d'un moteur électrique, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des charnières. Ce dispositif est caractérisé en ce que l'élément est relié à la structure fixe par deux bielles articulées sur l'&lément et pouvant se déplacer axialement par rapport à la structure fixe, et en ce qu'il comprend des moyens à action différentielle interposés entre les bielles et le moteur électrique. Dans un mode de réalisation de l'invention, chacune des bielles est constituée par une tige filetée engagée dans un filetage d'un pignon relié à l'arbre du moteur, les pas des filetages et/ou les diamètres des pignons étant différents. Si le panneau a une grande largeur, le dispositif peut 2 2618840 comporter deux ou plusieurs paires de bielles. Chacune de ces paires peut comporter son propre moteur de com- mande; les diverses paires de bielles peuvent également comporter un moteur unique, leurs moyens à action dif- férentielle étant reliés entre eux par une transmission mécanique. L'invention est applicable notamment pour assurer l'ouverture et la fermeture d'un élément mobile de carrosserie, tel qu'une porte, un panneau de coffre, un déflecteur d'air ou un dossier de siège. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitaif, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, avec référence au dessin annexe dans lequel: La Fig.1 en est une coupe par un plan perpendiculaire à l'axe de la charnière; La Fig.2 en est une coupe schématique montrant l'entraînement des vis; La Fig.3 est une vile en perpective montrant l'utili- sation du dispositif dans le cas d'un élément de grande largeur. A la Fig. l, on voit un élément 1 qui présente une ouverture pouvant être obturée par un panneau 2: le mouvement de ce panneau doit être sensiblement un mouvement de pivotement autour d'un axe OQ ne pouvant être matérialisé par une charnière. L'élément 1 porte un moteur électrique 3 sur l'arbre duquel est fixé un pignon 4. Celui-ci est en prise avec deux pignons 5a et 5b pouvant tourner dans l'élément 1 mais non se déplacer axialement par rapport à celui-ci. Chacun de ces pignons présente un filetage axial 6a ou 6b et est monté sur une vis 7a ou 7b pouvant coulisser dans l'élément 1. Les filetages des pignons sont de même sens mais de pas différents, celui du pignon 5b situé le plus loin de l'axe O. étant le plus grand. Les axes des vis 7a et 7b sont parallèles et situés dans un plan perpendicu- laire à l'axe O,. L'extrémité libre de la vis 7a est articulée sur le panneau 2 par un pivot 8a alors que celle de la vis 7b porte-un axe 8b mobile dans une boutonnière 9. Lorsqu'on fait fonctionner le moteur 3 à partir de la position représentée au dessin, les deux vis 7a et 7b se déplacent axialement, mais lev déplacement de la vis 7b est supérieur à celui de là vis 7a. Le panneau s'élève en mime temps que son inclinaison augmente; il a un mouvement de pivotement. Il est facile, par un choix convenable des axes des vis 7a et 7b et de la différence de pas des filetages 6a et 6b, de s'ar- ranger pour que l'aXé de pivotement soit l'axe 0,. Le mouvement différentiel des vis 7a et 7b peut être obtenu en donnant au pignon 5b un diamètre extérieur supérieur à celui du pignon 5a. Le pignon 5b peut également avoir un diamètre extérieur -et un pas de filetage supérieur à ceux du pignon 5a. Lorsque le panneau 2 a une grande longueur, il est nécessaire de prévoir deux actionneurs lOa et lOb comportant chacun deux vis 7a et 7b, comme le montre la Fig.3. Si les deux actionneurs 10a et lO0b soulèvent le même poids, ils peuvent comporter chacun leur propre moteur 3; si ceux-ci sont alimentés par la même tension, ils sont alors relativement bien synchronisés; une réinitialisation se fait en butées haute et basse. Si le panneau ne supporte pas de désynchronisation, les deux actionneurs peuvent comporter un moteur commun logé dans l'un d'eux et être reliés par une trans- mission mécanique il, par exemple un câble souple, ou bien comporter chacun leur propre moteur, les deux moteurs étant synchrones et alimentés par un dispositif électronique de type connu ou synchronisés par une transmission mécanique. Il va de soi que l'invention ne doit pas être consi- dérée 'comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais qu'elle en couvre au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour ouvrir ou fermer un élément monté pivotant par rapport à une structure fixe, à l'aide d'un moteur électrique, caractérisé en ce que l'élément (2) est relié à la structure fixe (1) par deux bielles (7a et 7b) arti- culées sur l'élément (2) et pouvant se déplacer axialement par rapport à la structure fixe (1), et en ce qu'il comprend des moyens à action différentielle interposés entre les bielles (7a-7b) et le moteur électrique (3). 2. Dispositif selon la revendicatior, 1, caractérisé en ce que chacune Jls bielles est consti- tuée par une tige filetée (7a ou 7b) engagée dans un filetage d'un pignon (Sa ou 5b) relié à l'arbre du moteur (3), les pas des filetages et/ou les diamètres des pignons (5a etS5b) étant différents. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément (2) est relié à la structure fixe (l) par deux ou plusieurs paires de bielles. 4. Dispositif selon larevendicaton 3, caractérisé en ce que chacune des paires de bielles 2618 8 4 0 comporte son propre moteur de commande. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les divers moteurs sont synchro- nisés par une transmission mécanique. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moteurs sont des moteurs synchrones et alimentés par un disposiotif électronique assurant le fonctionnement synchronisé des moteurs. 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les diverses paires de bielles comportent un moteur unique, leurs moyens à action différentielle étant reliés entre eux par une trans- mission mécanique.