FR 2612011 A1 19880909 FR 8802618 A 19880302 L'invention a pour objet un dispositif d'entraînement destiné au déplacement dans l'espace d'un objet mobile par rapport à un deuxième objet fixe, ou corps de base. Les mécanismes d'entraînement de ce type servent par exemple à ouvrir et à fermer des clapets de toutes sortes pour un grand nombre d'applications, ainsi que pour l'ouverture et la fermeture de portes relevables de garages, pour le déplacement d'éléments de tête et de pieds de lit, pour l'entraînement de béquilles, de crics ou similaires. L'invention a pour but de conformer un dispositif d'entraînement pour les usages cités, de telle sorte que sous un encombrement relativement réduit, le dispositif d'entraînement ait une capacité de déplacement relativement importante, que les différents éléments constitutifs du dispositif soient de configuration simple et puissent éventuellement être fabriqués et montés au moyen de manipulateurs. Enfin, le dispositif d'entraînement doit être suffisamment simple pour qu'il puisse être mis en place sur l'objet à déplacer, sans problèmes et sans équipement supplémentaire, y compris par des non- spécialistes. L'invention a pour avantage de permettre la fabrication à peu de frais d'un dispositif d'entraînement de déplacement, de dimensions extérieures réduites, et qui malgré son faible volume soit suffisamment performant pour une multitude d'applications qui, jusqu'à présent nécessitaient des groupes de très grandes dimensions. La forme extérieure du dispositif d'entraînement fait qu'il peut être monté, même lorsque l'on dispose de peu de place. Le blindage tubulaire a pour avantage une surface lisse, facile à entretenir, ce qui est particulièrement important lorsque l'on utilise ce dispositif d'entraînement dans des domaines o les conditions d'hygiène sont particulièrement rigoureuses. Un autre avantage résulte de la simplicité de fixation du dispositif d'entraînement sur l'objet à déplacer, puisque celle-ci s'effectue au moyen d'oeillets de fixation placés sur les faces frontales du carter, et permet d'utiliser le dispositif d'entraînement pour pratiquement n'importe quelle application. Le blindage permet en outre le fonctionnement du dispositif d'entraînement dans des locaux humides; une exécution étanche à l'eau notamment des points de liaison entre le carter, les flasques de support et le passage de la barre de levage pour le fonctionnement sous l'eau peut être réalisée sans problèmes ni grandes dépenses supplémentaires, et élargit encore de beaucoup les possibilités d'emploi. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit. Un mode de réalisation de l'invention est illustré à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en coupe du dispositif d'entraînement, La figure 2 est une vue de l'extérieur du dispositif d'entraînement. Selon la figure 1, le moteur électrique est constitué d'un empilement de tôles statoriques 1 pourvu d'un enroulement, et du rotor 2 pourvu d'un enroulement en court-circuit disposé à l'intérieur du carter tubulaire, qui porte sur ses deux faces frontales des flasques de support 3 et 4 en forme de pot. Les dimensions et la forme extérieure du stator 1 ainsi que les dimensions et la forme intérieure du carter 28 sont adaptées les unes aux autres, de telle sorte que le stator peut être ajusté serré à l'intérieur du carter. A l'une des extrémités du carter 28, il est prévu, à l'intérieur du tube, la boîte d'engrenages 5 qui, selon un mode de réalisation préféré, est un élément en tôle, réalisé par emboutissage profond, et qui comme les flasques de support a la forme d'un pot. Le rotor 2 est disposé sur l'arbre de rotor 21 qui est un arbre creux et qui est monté d'un côté dans le flasque de support 3, par le palier 13 et de l'autre côté au fond de la boîte d'engrenages 5, par le palier 14. A l'extrémité côté engrenages de l'arbre de rotor 21, se trouve le pignon 19 qui pénètre dans la boîte d'engrenages 5 par un évidement pratiqué au fond du pot. Au fond du pot de la boîte d'engrenages 5 se trouve en outre une douille qui sert de fixation unilatérale à l'axe 8 sur lequel est montée la roue dentée 7 formée d'une pièce avec le pignon 17. La roue dentée 7 est entraînée par le pignon 19 et forme avec celui-ci le premier étage du démultiplicateur. Le deuxième étage est formé par le pignon 17 solidaire de la roue dentée 7 et par la roue dentée 6 qui est montée au centre du carter 28, par le palier calé sur l'extrémité libre du pignon 19. La roue dentée 6 présente une saillie faisant moyeu, dans laquelle est fixée la douille 16 qui est montée dans le flasque de support 4 au moyen du palier d'épaulement 12, et qui reçoit la tige filetée 9. L'autre extrémité de la tige filetée 9 est maintenue par l'écrou de réglage 10. Sur sa section libre, la tige filetée 9 porte l'écrou déplaçable 18 qui est assemblée de manière fixe à l'une des extrémités de la barre de levage 11 tubulaire. L'extrémité libre opposée de la barre de levage 11 est guidée vers l'extérieur par l'écrou de réglage 10, à travers une ouverture pratiquée au centre du flasque de support 3, et reçoit l'oeillet de fixation 24. Lorsque le rotor 2 tourne, l'arbre creux 21 et le pignon 19 sont entraînés en même temps que celui- ci, la tige filetée 9 est entraînée par la double démultiplication constituée par les roues dentées et les pignons 19, 7, 17 et 6; les filets de la tige filetée 9 entraînent l'écrou déplaçable 18 ainsi que la barre de levage 11 fixée sur celui-ci, dans la direction de l'axe du moteur. Le réglage de la longueur de levage peut s'effectuer au moyen de l'écrou de réglage 10. D'une manière avantageuse, l'écrou déplaçable 18 peut actionner dans ses deux positions finales, un interrupteur de fin de course disposé à cet endroit, pour couper le moteur d'entraînement. L'interrupteur de fin de course peut être actionné par la barre de levage 11 et/ou par des éléments constitutifs reliés à celle-ci. La protection de la barre de levage 11 et par conséquent aussi de l'écrou déplaçable 18, contre la rotation, est réalisée d'une manière avantageuse en ce que l'oeillet de fixation 24 est fixé de manière à ne pouvoir tourner, dans la barre de levage 11 de même que sur l'objet à déplacer. D'une manière avantageuse, la boîte d'engrenages peut avoir une section transversale, de préférence prismatique - vue perpendiculairement à l'axe de la boîte - semi-circulaire ou triangulaire ou d'une autre forme. De ce fait, l'espace libre réduit ainsi obtenu ne nécessite que peu de lubrifiant et en même temps, la lubrification des roues d'engrenages s'en trouve améliorée. On parvient au même but, en remplissant l'espace libre de la boîte d'engrenages au moyen de corps moulés réalisés par exemple en matière plastique. Le palier d'épaulement 12 a pour mission d'absorber la contre-pression qui se produit lorsque la barre de levage 11 se déplace sous charge. C'est la raison pour laquelle il peut être avantageux de recourir à un palier à rouleaux coniques. Le déplacement de la barre de levage 11 au moyen de l'écrou déplaçable 18, entraîné par la tige filetée 9, a pour avantage une auto-fixation, c'est- à-dire que la barre de levage 11 ne peut retourner dans sa position initiale sous l'effet du poids ou de la pression de la charge déplacée. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit. On peut par exemple utiliser comme moteur d'entraînement, un moteur à collecteur. Il est également avantageux de prévoir pour l'entraînement un moteur à courant continu pour faible tension qui est alimenté par une batterie de véhicule automobile. Un dispositif entraîné de la sorte peut être utilisé de manière universelle sur des véhicules automobiles (par exemple comme cric), des bateaux, des caravanes (par exemple comme entraînement pour les béquilles ou pour les toits télescopiques), etc. c'est-à-dire dans tous les cas o l'on ne dispose pas d'une alimentation électrique par le secteur. La figure 2 représente le dispositif d'entraînement de déplacement sous la forme d'un élément blindé, prêt à être monté. La fixation sur l'objet fixe s'effectue au moyen de l'oeillet de fixation 26, et sur l'objet mobile au moyen de l'oeillet de fixation 24. Le câble de connexion 25 permet de faire fonctionner le dispositif par insertion d'un interrupteur 23 permettant de sélectionner le sens de rotation à partir de chaque prise. Cette figure montre aussi la forme extérieure lisse du dispositif. Un dispositif d'entraînement du type décrit peut être réalisé par exemple de la façon suivante: comme moteur d'entraînement, on utilise un moteur asynchrone d'une puissance absorbée d'environ 100 watts et d'une vitesse de rotation d'environ 2 600 tr/min. Les démultiplications des paires de roues dentées pignon 19 - roue dentée 7 et pignon 17 - roue dentée 6, sont dans un rapport de 7 à 1; la tige filetée a un pas de 1 mm par rotation. Avec un dispositif de déplacement de ce type, on obtient une force de levage supérieure à 200 N. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement destiné au déplacement dans l'espace d'un objet mobile par rapport à un objet fixe, constitué d'un moteur électrique qui entraîne, par un mécanisme de démultiplication, une barre de levage mobile axialement, caractérisé en ce que l'arbre du rotor (21) du moteur d'entraînement est un arbre creux qui entraîne le réducteur à engrenages droits (6,7,17) par le pignon (19), en ce que la roue de sortie (6) du réducteur à engrenage droit est reliée à la tige filetée (9) , en ce que l'écrou déplaçable (18) se déplace sur la tige filetée (9), en ce que l'écrou déplaçable (18) est fixé sur la barre de levage (11) tubulaire, entourant la tige filetée (9) et en ce que la barre de levage (11) est disposée à l'intérieur de l'arbre du rotor (21). 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que tous les éléments constitutifs du dispositif d'entraînement sont disposés à l'intérieur d'un carter (28) tubulaire. 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dimensions de l'ouverture interne du carter (28) sont à peu près égales au diamètre extérieur de l'empilement de tôles du stator (1). 4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le carter (28) tubulaire est fermé sur chacune de ses deux faces frontales, par un flasque de support (3,4) en forme de pot. 5. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le palier à roulement (12) côté engrenages est un palier d'épaulement. 6. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le palier à roulements (12) côté engrenage est un palier à rouleaux coniques. 7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2 ou l'une quelconques des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce qu'un oeillet de fixation (26) est disposé sur le flasque de support (4) côté engrenages. 8. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un oeillet de fixation (24) est disposé sur la barre de levage (11) de manière à ne pas pouvoir tourner. 9. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des interrupteurs de fin de course peuvent être actionnés par la barre de levage (11) et/ou par des éléments constitutifs reliés à celle-ci. 10. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'on a recours à un réducteur à engrenages droits à deux étages. 11. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le réducteur à engrenages droits (6,7,17) est disposé dans la boîte d'engrenages (5) qui prend appui contre les parois internes du carter (28). 12. Dispositif d'entraînement selon la revendication 11, caractérisé en ce que la boîte d'engrenages (5) a la forme d'un pot. 13. Dispositif d'entraînement selon la revendication 11, caractérisé en ce que la boîte d'engrenages (5) a une section transversale prismatique, vue dans la direction axiale des engrenages. 14. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les espaces vides se trouvant à l'intérieur de la boîte d'engrenages (5) sont remplis par des corps de remplissage. 15. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les points de liaison entre le carter (28), les flasques de support (3,4) et le passage de la barre de levage, sont rendus étanches aux liquides. 16. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'on utilise un mçteur asynchrone comme moteur d'entraînement. 17. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'on utilise un moteur à collecteur comme moteur d'entraînement. 18. Dispositif d'entraînement selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement est conçu pour les basses tensions et est alimenté par une batterie de véhicule automobile.