FR 2620401 A1 19890317 FR 8811832 A 19880909 La présente invention concerne un ensemble de mon- tage d'un mécanisme de commutation d'embrayages de direc- tion, destiné à être utilisé dans une machine de travail de type autopropulsé derrière laquelle marche l'opérateur, ayant un carter de transmission placé en arrière d'un moteur, un manche de direction mobile vers l'avant et vers l'arrière par pivotement autour d'un axe vertical, une paire d'embrayages de direction, droit et gauche, placée dans le carter de transmission et destinée à assurer la transmission d'énergie ou le débrayage, et un mécanisme de liaison destiné à raccorder les embrayages de direction à une paire de leviers latéraux de commande d'embrayages, droit et gauche, le mécanisme de liaison comprenant un mécanisme de commutation des connexions entre les em- brayages de direction et les leviers latéraux d'embrayages. Habituellement, dans une machine de travail du type autopropulsé suivi par l'opérateur, comme indiqué précédem- ment, le mécanisme de commutation est fixé à une partie supérieure du carter de transmission et le manche de direc- tion est fixé à une partie supérieure de ce mécanisme de commutation afin qu'un pivot du manche puisse être placé au centre du mécanisme de commutation. Cependant, lorsque le manche de direction est fixé à la partie supérieure du mécanisme de commutation et dépasse au-dessus du carter de transmission, la partie pivotante du manche de direction dépasse beaucoup au-dessus du carter de transmission. Ainsi, il est possible qu'une partie de base du manche de direction vienne intempestivement au contact par exemple d'une branche basse au cours par exemple d'un travail dans un verger. En outre, dans la construction précédente, alors que la transmission d'énergie du manche de. direction à un organe rotatif de manoeuvre est réalisée en direction transversale à la carrosserie de la machine, la transmis- sion d'énergie de l'organe rotatif mené aux embrayages est réalisée en direction longitudinale par rapport à la car- rosserie. Ainsi, la transmission d'énergie subit un change- ment de direction à l'intérieur de la carrosserie. En conséquence, un problème, par exemple de déformation des éléments constituants, risque de se poser, et la construc- tion a tendance à être compliquée. L'invention concerne essentiellement la réalisation d'un mécanisme de commutation placé dans la région infé- rieure de la partie de pivotement du manche de direction, grâce à une disposition rationnelle du mécanisme de com- mutation. A cet effet, selon l'invention, le mécanisme de commutation est placé entre le moteur et le carter de transmission. Ainsi, lorsque le mécanisme de commutation est placé sous forme peu encombrante à l'intérieur d'un espace formé entre le moteur et le carter de transmission, le manche de direction peut être directement fixé à une partie supé- rieure du carter de transmission. En conséquence, grâce à la disposition rationnelle du mécanisme de commutation qui utilise efficacement l'es- pace formé entre le moteur et le carter de transmission, la partie pivotante du manche de direction peut être à un emplacement inférieur sans que la partie pivotante ne dé- passe beaucoup au-dessus du carter de transmission. En conséquence, l'invention permet la réalisation d'une ma- chine de travail du type autopropulsé suivi par un opéra- teur, qui peut être facilement dirigée, dans laquelle la partie de base du manche de direction peut difficilement venir au contact d'une branche basse ou analogue lors d'une utilisation par exemple dans un verger. En outre, pendant la manoeuvre des embrayages de direction, le mécanisme de commutation peut avoir un fonc- tionnement régulier puisqu'il n'est soumis qu'à une force verticale. De plus, l'entretien de la machine peut être facilité. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale générale d'une machine de travail du type autopropulsé suivi par un opérateur; la figure 2 est une élévation latérale globale de la machine de la figure 1, comprenant une batterie d'accumula- teurs; la figure 3 est une coupe par un plan vertical, en élévation latérale, d'une partie de fixation d'un manche de direction; la figure 4 est une coupe en plan de la partie de fixation du manche de direction; la figure 5 est une coupe par un plan vertical, en élévation latérale, représentant une partie de positionne- ment d'un mécanisme de commutation; et la figure 6 est une coupe du mécanisme de commu- tation. Comme représenté sur les figures 1 et 2, un moteur E est supporté par un châssis 1 dans une partie avant d'une carrosserie de machine. Un réservoir 6 de carburant est disposé au-dessus de ce moteur E et un silencieux 7 est placé sur le côté de ce moteur E. Un carter longitudinal M de transmission est disposé en arrière du moteur E. Un mécanisme 106 de transmission à courroie est aussi placé entre une extrémité arrière du châssis 1, le carter M de transmission et le mécanisme 106 étant destinés à trans- mettre l'énergie du moteur E à une partie supérieure du carter M de transmission. Un manche de direction 4 est placé à une face supérieure de ce carter M de transmission de manière que le manche 4 puisse être orienté librement vers l'avant et vers l'arrière par pivotement autour d'un axe vertical X. Un levier 8 de changement de vitesse est placé au- dessus du carter M de transmission et un essieu 10 de fixation de roues 2L (2R) est placé au-dessous de ce carter M. En outre, des garde-boue 11 sont destinés à recouvrir les régions supérieures des roues 2L (2R). La construction précédente constitue la machine de travail derrière laquelle marche l'opérateur. Dans cette machine, un démarreur automatique non représenté destiné à lancer le moteur E est aussi disposé, de même qu'une batterie 112 de transmission d'énergie au démarreur, la batterie 112 étant disposée de manière qu'elle ne provoque pas un élargissement de la carrosserie de la machine. La construction pivotante de fixation de ce manche 4 de direction est maintenant décrite plus en détail. Comme représenté sur les figures 3 et 4, un pivot 36 dépassant d'un support 35 de manche fixé à une partie supérieure du carter M de transmission porte un organe cylindrique 37 qui prolonge une partie de base du manche 4 de direction, l'organe cylindrique 37 pouvant pivoter au- tour de l'axe vertical X. En outre, un boulon 38 est placé au-dessus d'une partie supérieure du pivot 36 et d'une partie supérieure de l'organe cylindrique 37, en face de la partie précédente, afin qu'il fixe les parties supérieures en les tirant l'une.contre l'autre le long de l'axe verti- cal X. Au niveau d'un flasque 39 qui est formé de façon continue à une extrémité inférieure de l'organe cylindrique 37, un ergot 40 de blocage peut coopérer sélectivement avec trois trous 35A délimités dans les parties avant et arrière du support 35, l'ergot 40 pouvant coulisser verticalement et étant aussi constamment repoussé vers son côté de con- tact par un ressort 41. De plus, l'ergot 40 et un organe 42 de manoeuvre fixé à une extrémité libre du manche 4 de direction sont raccordés par un fil métallique l'un à l'autre. Lors du fonctionnement, lorsque l'organe 42 de ma- noeuvre est commandé malgré la force de rappel du ressort 41, le manche 4 de direction est débloqué de sa position fixe et, si le manche 4 est tourné et si l'organe 42 de manoeuvre est ensuite libéré afin que l'ergot 40' pénètre dans un trou 35A, le manche 4 peut être déplacé vers l'ar- rière et vers l'avant puis maintenu en position fixe. La référence 43 désigne par ailleurs une butée des- tinée à faciliter un pivotement régulier du manche de direction 4. On décrit maintenant le mécanisme qui accouple le manche de direction 4 à l'ensemble moteur. Des embrayages de direction gauche et droit 54L et 54R sont placés dans le carter M de transmission et sont - destinés à assurer la transmission d'énergie et le dé- brayage, et un mécanisme 56 de liaison destiné à relier les embrayages 54L et 54R à des leviers latéraux 55L et 55R gauche et droit de manoeuvre d'embrayage est aussi placé dans le carter M. Ce mécanisme 56 de liaison loge un méca- nisme A de commutation des connexions entre les embrayages de direction et les leviers de commande d'embrayages afin que les embrayages 54L et 54R puissent être manoeuvrés dans le même sens quelle que soit l'orientation avant ou arrière du manche 4 de direction. Le mécanisme 56 de liaison a quatre fils métalliques 56A, 56B, 56C et 56D de débrayage, décrits dans la suite. On considère maintenant plus en détail le mécanisme de commutation A. Comme représenté sur les figures 5 et 6, une tige 61 qui peut être tirée et poussée est placée entre le moteur E et le carter M de transmission et elle peut coulisser entre une plaque fixe 57 d'extrémité fixée par des boulons au carter M d'extrémité et une plaque latérale 60 d'extrémité libre supportée par des tiges supérieure et inférieure 58a et 58b fixées à la plaque 57 et maintenues par des écrous 59 vissés aux extrémités externes des tiges 58a et 58b. Un premier et un second organe rotatifs 62A et 62B sont raccord aux extrémités libres des fils 56A et 56B et sont raccordés aux embrayages 54L et 54R. En outre, un troisième et un quatrième organe rotatif 62C et 62D sont raccordés aux extrémités libres des fils 56C et 56D qui sont reliées aux leviers 55L et 55R de commande d'em- brayages. Ces organes rotatifs 62A, 62B, 62C et 62D sont montés avec du jeu les uns après les autres sur la tige 61 suivant l'axe de celle-ci. La tige 61 porte plusieurs colliers 63 placés le long de l'axe entre les quatre or- ganes rotatifs 62A, 62B, 62C et 62D et la tige 61. Parmi les colliers 63, un collier prédéterminé 63 a des clavettes 64A et 64B destinées à permettre la rotation ensemble de deux des quatre organes rotatifs 62A, 62B, 62C et 62D. Lors du fonctionnement, un levier 65 de manoeuvre de pivotement fixé à la plaque 57 est commandé; dans la position du manche de direction 4 correspondant au déplacement vers l'avant, la tige 61 est déplacée afin que l'une des cla- vettes 64A soit disposée sur le premier et le troisième organe rotatif 62A, 62C et que l'autre clavette 64B soit isposée entre le second et le quatrième organe rotatif 62B, 62D. D'autre part, dans la position du manche de direction 4 correspondant au déplacement vers l'arrière, la tige 61 est déplacée afin que la clavette 64A soit disposée entre le second et le troisième organe rotatif 62B, 62C et que la clavette 64B soit disposée entre le premier et le quatrième organe rotatif 62A et 62D. Ainsi, les leviers latéraux 55L et 55D peuvent être mis sélectivement en coopération avec les embrayages gauche et droit 54L et 54R. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 5, une tige élastique 67 est placée au niveau d'une ouverture 6a d'alimentation du réservoir 6 de carburant qui est formé d'une résine et qui est placé au-dessus du moteur E, la tige 67 étant destiéne à empêcher la détérioration ou la rupture de l'ouverture 6a du fait de la dilatation ther- mique, des vibrations mécaniques ou analogues si bien que la résistance mécanique de cette ouverture 6a est accrue. Comme indiqué sur la figure 6, un organe 120 de support ayant une section en U est monté à une face supé- rieure du châssis 1 et la batterie 112 est montée sur ce support. Comme cette batterie 112 recouvre la partie placée au-dessous du mécanisme A de commutation, la distance com- prise entre le moteur E et le carter M de transmission n'est pas augmentée considérablement, et l'équilibre de l'ensemble de la carrosserie et de la machine n'est pas perturbé. Dans le mode de réalisation décrit, la manoeuvre du mécanisme de commutation A est assurée manuellement à l'aide du levier 65. Il est possible que le mécanisme A de commutation soit raccordé au manche de direction 4 de manière que le mécanisme A puisse être commuté automatique- ment à la suite du pivotement du manche 4. Il faut aussi noter que le poids total du mécanisme de commutation et de la batterie peut être avantageusement déterminé. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux ensembles qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble de montage d'un mécanisme de commutation d'embrayages de direction, destiné à être utilisé dans une machine de travail du type autopropulsé derrière lequel marche un opérateur, ayant un carter de transmission (M) placé en arrière d'un moteur (E), un manche de direction (4) mobile vers l'avant et vers l'arrière par pivotement autour d'un axe vertical (X) passant par le carter de transmission (M), des embrayages de direction gauche et droit (54L, 54R) placés dans le carter de transmission (M) afin qu'ils assurent la transmission d'énergie ou le dé- brayage, un mécanisme de liaison (56) destiné à raccorder les embrayages de direction (54L, 54R) à des leviers laté- raux gauche et droit (55L, 55R) de commande d'embrayages, et le mécanisme de commutation (A) placé dans le mécanisme de liaison (58) est destiné à commuter les connexions entre les embrayages gauche et droit (54L, 54R) et les leviers gauche et droit de commande d'embrayages (55L, 55R), carac- térisé en ce que le mécanisme de commutation (A) est placé entre le moteur (E) et le carter de transmission (M). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation (A) est fixé à une partie avant du carter de transmission (M). 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation (A) est commuté par changement de combinaisons par rotation simul- tanée d'organes rotatifs de commande (62C, 62D) raccordés aux leviers latéraux (55R, 55L) et d'organes rotatifs (62A, 62B) raccordés aux embrayages (54L, 54R) par coulissement de deux organes de raccordement (64A, 64D) qui peuvent coulisser ensemble le long d'un axe de manoeuvre (61) qui peut coulisser et qui peut être fixé en position. 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le manche de direction (4) est arti- culé et peut être positionné à demeure par coopération sélective entre plusieurs trous de contact (35A) formés dans un support (35) du manche, fixé au carter de transmis- sion (M), et un ergot (40) de blocage qui peut coulisser verticalement et qui est fixé au manche de direction (4). 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coulissement de l'ergot de blocage (40) est assuré par un organe de manoeuvre (42) fixé à une extrémité libre du manche de direction (4). 6. Ensemble selon l'une des revendications i et 2, caractérisé en ce que la machine a une batterie (112), le mécanisme de commutation (A) étant fixé à une partie supé- rieure avant du carter de transmission (M), la batterie (112) étant disposée afin qu'elle recouvre une partie infé- rieure du mécanisme de commutation (A).