FR 2618729 A1 19890203 FR 8811534 A 19880902 La présente invention concerne le domaine des imprimantes et des cassettes de ruban encreur, ainsi qu'un procédé d'utilisations de telles cassettes. Des documents qui concernent la technique à la- quelle se rapporte l'invention sont les brevets des Etats- Unis d'Amérique n 2 755 905, 3 767 098, 4 160 605, 3 877 561, 3 830 351, 4 476 510, 4 350 452, 4 122 985, 4 473 426 et 4 568 950. L'invention a pour objet une cassette perfectionnée de ruban encreur comportant un ou plusieurs guides flottants qui provoquent le déplacement du ruban encreur dans l'alignement d'une tête d'impres- sion. Le guide ou les guides sont positionnés avec préci- sion grâce à un ou plusieurs axes montés avec précision sur l'imprimante. L'invention concerne aussi un procédé de montage d'une cassette de ruban encreur dans une imprimante. Sealon ce procédé, la partie du ruban encreur qui est exposée à l'extérieur du boîtier de la cassette se déplace suivant un trajet non rectiligne qui épouse généra- lement le trajet de passage du ruban dans l'imDrimante lorsque la cassette est p os it io nn ée da ns l'imprimante. Lorsque la cassette est chargée dans l'impri- mante, la partie exposée du ruban encreur passe entre la tête d'impression et le rouleau d'appui et en partie autour d'un guide. Un dispositif d'installation est avantageusement utilisé pour la mise en oeuvre du procédé. L'imprimante selon l'invention comporte un méca- nisme perfectionné d'entraînement du rouleau d'appui et de la cassette et destiné à faire avancer à la fois le support d'enregistrement et le ruban encreur. Un moteur unique est utilisé dans le mécanisme d'entraînement. Un rouleau de prélèvement du ruban encreur est entraîné de façon continue par un accouplement à glissement. L'imprimante selon l'invention comporte un arrangement de guides destinés à positionner des nappes de support d'enregistrement qui sont enroulées soit avec la face tournée vers l'intérieur, soit avec la face tournée vers l'extérieur. L'invention concerne aussi un ensemble perfec- tionné formant dévidoir qui peut porter des rouleaux de support d'enregistrement de grand diamètre ou de petit diamètre. Dans le cas des rouleaux de petit diamètre, un moyeu passe dans le rouleau et le supporte. Dans le cas des rouleaux de grand diamètre, le moyeu porte des organes qui supportent eux-mêmes le rouleau. L'invention concerne aussi un clavier logé de façon temporaire sur l'imprimante. Le clavier peut tourner par rapport à l'imprimante ou, le cas échéant, il peut être placé sur une surface horizontale à proximité de l'imprimante alors que le clavier et l'imprimante sont reliés par un cordon de transmission de données. Le clavier a une partie de base ayant une chambre de remplis- sage dans laquelle une partie du cordon de données peut être conservée lorsque le clavier est logé sur l'impri- mante. Lorsque le clavier est placé sur la surface hori- zontale adjacente à l'imprimante, le cordon de données est retiré de la chambre de remplissage afin que le clavier puisse être placé à distance de l'imprimante. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en réfé- rence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une im- primante selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective de l'impri- mante de la figure 1, mais représentant sa face arrière; la figure3 est une vue enperspective partiellement éclatée de l'imprimante, représentant son boîtier et certains éléments participant à son fonctionnement; la figure4 estune vueen perspective partiellement éclatée représentant différents éléments de l'imprimante et de la cassette de ruban encreur; la figure 5 est une vue en élévation frontale de l'imprimante, lorsque le couvercle avant est retiré; la figure 6 est une vue en perspective éclatée de la tête d'impression et de la structure de montage de cette tête; la figure 7 est une vue en perspective éclatée de la cassette de ruban encreur et d'une partie de l'im- primante, les sections de bottier de la cassette étant tournées afin d'en montrer l'intérieur; la figure 8 est une vue en perspective représentant la cassette ae ruban encreur prête à être chargée dans l'imprimante; la figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 5; la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 9; la figure 11 est une coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 5 et représente un galet de guidage de la cassette de ruban encreur aligné par un axe de guidage.de l'imprimante; la figure 12 est une vue en perspective éclatée d'un mécanisme de montage d'un rouleau débiteur; la figure 13 est une coupe partielle suivant la ligne 13-13 de la figure 12; la figure 14 est une coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 13; la figure 15 est une coupe partielle représentant un organe de moyeu logé sur l'autre organe de moyeu; la figure 16 est une vue en élévation en coupe partielle du clavier monté sur le boîtier de l'impri- mante; et la figure 17 est une vue partielle en plan du dessus d'un ruban encreur utilisé dans la cassette. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente une imprimante portant la référence générale 20. L'impri- mante 20 comporte une partie supérieure de boîtier portant la référence générale 21 et une partie inférieure de boîtier portant la référence générale 22. La partie supérieure 21 du boîtier a une section principale 23, une section avant 24 et une section arrière 25 de bottier. La section 23 a un panneau séparé 23a qui a une ouverture 23b. Un ensemble formant dévidoir portant - la référence générale 26 porte un rouleau R d'une nappe W d'éléments d'enregistrement RM. La nappe W peut être formée d'un matériau destiné à constituer des étiquettes comme représenté, ou d'étiquettes sensibles à la pression, collées temporairement sur une feuille de support. Un clavier portant la référence générale 26' est monté sur la section 23 du boîtier. Comme représenté sur la figure 2, unesurface supérieure 27 de la section principale 23 a une cavité 28 délimitée par une surface horizontale plate 29 et une paroi tronconique 30 inclinée vers le bas et vers l'intérieur, reliant les surfaces 27 et 29. Le clavier 26' a une partie 31 formant clavier, inclinée d'un angle A d'environ 15c par rapport au plan horizontal (figure 16). Une partie 32 de base est raccordée à la partie 31 formant clavier. La partie inférieure de la partie de base 32 est tronconique comme indiqué par la référence 33. La partie de base 32 peut ainsi se loger dans la cavité 28 représentée sur les figures 1 et 16, tout en pouvant tourner. Ainsi, le clavier 26' peut être tourné vers toute position commode pour l'utilisateur. Un cordon 34 de transmission de données relie le clavier 26' à l'imprimante 20. La cordon 34 de transmission de données com- imrte une partie souple hélicoidale 35 et une partie rectiligne mais souple 36. La base 32 est creuse et forme une chambre 37 de remplissage (figure 16) afin qu'une partie au moins du cordon 34 de transmission de données, de préfé- rence toute la partie hélicoïdale 35, puisse être logée dans cette chambre 37. La figure 2 représente le clavier 26' enlevé de l'imprimante 20 et le clavier 26' peut être mis à tout emplacement commode sur une surface horizontale plate afin qu'il puisse être manoeuvré par l'utilisateur comme représenté en traits mixtes sur la figure 2. Lorsque le clavier 26' est dans sa position de travail représentée sur la figure 1, la partie 36 formant cordon est maintenue captive entre la section arrière 25 du boîtier et la plaque amovible 38 formant couvercle. Si l'on se réfère à la figure 3, la partie inférieure 22 de boîtier est représentée comme comprenant une section inférieure 22' généralement en forme de caisson, ouvert à sa partie supérieure et ayant quatre parois latérales 39 et une paroi inférieure 40. La section 22' de fond loge une plaquette 41 de circuit imprimé placée horizontalement. Une base ou plaque 42 de châssis, dis- posée de manière générale horizontalement,est fixée à la section inférieure 22' par des vis 43. La plaque 41 decircuit imprimé contenant l'alimentation électrique est ainsi placée dans l'espace compris entre les parois 39, au-dessus de la paroi inférieure 40 et au-dessous de la plaque de base 42. Une plaque verticale 44 de châssis est vissée à la plaque de base 42, suivant un arrangement ayant une forme générale en T. Une plaquette 45 de circuit imprimé qui est verticale de façon générale est montée sur des montants 46espacés sur un côté de la plaque 44 de châssis. La plaque 42 de base est de préférence formée d'un métal ou comporte au moins suffisamment de métal pour qu'elle protège la plaquette 45 de circuit imprimé contre le rayonnement provenant de la plaquette 41 de circuit. Un mécanisme d'entraînement portant la référence générale 47 sur la figure 4 est placé dans un plan compris entre la plaque 44 de châssis et la plaquette 45 de circuit imprimé. Divers éléments participant au fonction- nement de l'imprimante 20 et décrits en détail dans la suite et une cassette de ruban encreur portant la référence générale 48 sont placés de l'autre côté de la plaque 44. Le mécanisme 47 d'entraînement comporte un moteur électrique 49 monté sur des montants 50 placés sur la plaque 44 et retenus par des vis 51 (une seule étant représentée). Le moteur 49 entraîne directement un pignon 52 qui entraîne à son tour une courroie crantée souple sans fin 53. Cette courroie 53 entraîne une roue dentée 54 fixée à un arbre 55 d'une pièce d'appui sous forme d'un rouleau d'appui 56. L'arbre 55 peut tourillonner dans une chape 57' fixée à un support 58' monté rigidement en porte à faux sur la plaque 44 de châssis. Lorsque le moteur 49 entraîne la roue dentée 52, la courroie 53 avance et fait tourner la roue dentée 54 et ensuite l'arbre 55 et le rouleau d'appui 56. L'avance de la courroie 53 provoque aussi une rotation de la roue dentée 57. Cette roue dentée 57 entraîne un pignon 58 par l'inter- médiaire d'un accouplement aglissement 59.Le pignon 58 est en prise avec un pignon 60 fixé à un arbre 61. Une broche 62 est clavetée convenablement afin qu'elle ne puisse pas tourner sur l'arbre 61. Comme l'indique la figure 9, une bague élastique en E 63 est fixée à l'arbre 61. Un ressort Deu Puissant 64 de compression entoure l'arbre 61 et est en appui contre un palier 65de laplaque 44 formant châssis et contre la broche 62. Leressort de compression 64 repousse la broche 62 vers l'extérieur, l'écartant de la plaque 44. L'arbre 61 a un gradin 66 et le trou axial 67 a aussi un gradin correspondant. La broche 62 est retenue entre le gradin 66 et la bague en E 63, et le dépla- cement axial relatif de la broche 62 et de l'arbre 61 est ainsi évité. L'arbre 61 a un plat 61' et le trou 67 a un plat correspondant 67' qui coopèrent pour empêcher la rotation relative de l'arbre 61 et de la broche 62. Comme l'indique clairement la figure 9, l'arbre 61 et la broche 62 peuvent être déplacés vers la gauche comme un tout, si bien que le ressort 64 est comprimé, l'arbre 61 peut tourner et il peut aussi se déplacer axialement dans le palier 65. Le but de ce déplacement axial est indiqué dans la suite. L'extrémité externe libre de la broche 69 est moletée comme indiqué en 73 afin que la rotation manuelle de la broche 62 soit facilitée. Une broche 69 et un arbre 70 sont identiques à la broche 62 et à l'arbre 61. La broche 69 est repoussée de la même manière vers la droite (figure 9) par un ressort 71 de compression qui est peu puissant, et l'arbre peut tourner et peut se déplacer axialement dans un palier 72. Comme représenté, les broches 62 et 69 ont des dents 74 et 75, espacées à la périphérie et ayant des extrémités inclinées 76 et 77. Un disque 78 ayant des éléments 79 (figure 4) qui peuvent être détectés, est claveté sur l'arbre 70. Un organe 80 de freinage en forme de disque (figure 4) est claveté sur l'arbre 70. Une chappe 81 fixée à la plaque 44 de châssis porte un capteur optique 82 qui coopère avec les éléments 79 du disque 78 pour la détection de la rotation du disque 78 et de l'arbre 70. Si le capteur 82 ne détecte pas un déplacement suffisant du disque 78, ceci indique un coincement et ainsi, le fonctionnement de l'imprimante est interrompu à la suite d'un signal provenant du capteur 82. Un disque 83 de freinage comprenant un matériau de friction tel qu'un feutre, est placé entre le disque et une plaque fixe 84 de freinage. Un ressort 85 de compression est placé entre des rondelles 86 et 87. La rondelle 86 est en appui contre la plaque 84 de freinage et la rondelle 87 contre une bague élastique en E 87' portée par l'arbre 70.L'arbre 61 passe à travers l'organe80, le disque 83 et la plaque 84 de freinage, la rondelle 86, le ressort 85 et la rondelle 87. L'organe 80 de freinage, le disque 83 de freinage et la plaque 84 de freinage forment un frein continu portant la référence générale 88. La roue dentée 57, l'accouplement à glissement 59 et les pignons 58 et 60 sont considérés comme faisant partie du mécanisme de prélèvement portant la référence géné- rale TM. Un support 89 de tête d'impression (figure 6) est monté rigidement en porte à faux sur la plaque 44 formant chassis. Une chape en U 90 a deux branches espacées 91 et 92 et une partie centrale 93 de raccor- dement. Cette partie centrale 93 est fixée à la face inférieure du support 89 par des vis 94 dont une seule est représentée. Les branches 91 et 92 ont des trous respectifs 95 et 96 pour le passage d'un arbre 97. Une plaque 98 a une tige 99 logée dans un trou 100 de la branche 92. Un trou surdimensionné 101 est placé à distance de la tige 99, dans la plaque 98. Une vis 102 passe dans le trou 101 et se loge dans un trou taraudé 103. La plaque 98 a un trou 104 pour le logement de la partie d'extrémité 105 de l'arbre 97. Un écrou 106 est vissé sur la partie filetée 107. Le trou 96 est surdimensionné si bien que la position angulaire ou inclinaison de l'arbre 97 peut être réglée. Ce réglage est réalisé par desserrage de la vis 102 et pivotement de la plaque 98 vers une nouvelle position de réglage, puis par resserrage de la vis 102. Une plaque 108 de montage de tête d'impression a une partie de forme générale plane 109 ayant deux pattes espacées 110. Les pattes 110 ont des trous alignés 111 destinés à loger l'arbre 97. Un galet de came sous forme d'une plaque 112 de pression a deux pattes espacées 113 ayant des trous alignés 114 destinés à loger l'arbre 97. La plaque 112 a un flasque en U 115 qui a des trous 116. Des axes 117 peuvent coulisser dans les trous 116 dans lesquels ils sont places. Les axes 117 ont des gorges 118 et 119 destinées à loger des bagues élastiques en E 120 et 121 respectivement. Des rondelles 122 et 123 sont montées sur les axes 117. Des ressorts 124 de compression entourent les axes 117 et sont en appui contre le flasque 115 et les rondelles 123. Les extrémités plates 125 des axes 117 sont en appui contre des parties convexes 126 de la partie plane 109 de la plaque 108. Une tête d'impression 127 est fixée à la face infé- rieure d'une plaque 128 de support de tête d'impression. Cette plaque 128 a deux trous 129 et 130 et un tenon 131 dressé vers le haut et qui a une gorge annulaire 132. Deux tenons circulaires 133 et 134 dépassent vers le bas de la plaque 108 etselogent dans des trous respectifs 129 et 130. Le trou 129 est allongé suivant l'axe central CL, et le trou est circulaire et loge le tenon 134. Le tenon 131 dépasse par une découpe 135 formée dans la partie plane 109. Une plaque 136 a deux tenons 137 qui se logent dans des trous 138 de la partie plane 109. Des vis 139 passant dans des trous 140 de la plaque 136 se logent dans des trous taraudés 141 de la partie plane 109. Un organe 142 de retenue élastique flexible sous forme d'un fil sans fin passe autour des tenons 137. L'organe 142 de retenue a des parties sensiblement parallèles 143 de retenue qui délimitent un espace. La plaque 128 de support est fixée à la plaque 108 par alignement des trous 129 et 131 sur les tenons 133 et 134 et par introduction de l'extrémité pointue du tenon 131 entre les parties 143 de l'organe de retenue. L'espacement des parties 143 est inférieur à la largeur de l'ergot 131 si bien que l'introduction du tenon 131 provoque un écartement des parties 143. Ces dernières reviennent élastiquement lorsqu'elles se trouvent dans la gorge 132. L'organe 142 de retenue retient ainsi fermement le tenon131 et maintient de façon amovible la plaque 128 de support et la tête d'impression 127 qu'elle supporte afin que le remplacement soit facile. Le support d'enregistrement RM passe en partie autour du rouleau 56 d'appui (figure 5). Afin de repous- ser la tête d'impression 127 contre le support d'enregis- trement RM qui est à son tour repoussé contre le rouleau d'appui 56, un mécanisme temporaire d'application d'une pression d'impression, commandé manuellement et portant la référence générale 144 (figure 5 et 6) est destiné à comprimer les ressorts 124 et à repousser les plaques 108 et 128 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 5) autour de l'arbre 97. Le mécanisme 144 comporte une came 145 clavetée sur un arbre 146 afin qu'elle ne puisse pas tourner par rapport à lui. Un levier manuel 147 claveté sur l'arbre 146 est utilisé pour assurer le pivo- tement manuel de l'arbre 146 et le déplacement de la came 145 entre sa position de travail représentée en traits pleins sur la figure 5 et sa position en traits mixtes PL. L'arbre 146 tourillonne dans des trous 147. Le support 128 et la tête d'impression 127 qu'il porte peuvent être retirés du support 108 lorsque la came 145 est dans sa position indiquée en traits mixtes. Un ressort 108' de tension fait pivoter les plaques 108 et 112 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 5) lorsque la came 145 est dans sa position PL représentée en traits mixtes afin que la tête d'impression127 soit écartée du rouleau d'appui 56. Ceci permet l'introduction ou l'enlèvement du support d'enregistrement RM et/ou du ruban encreur IR entre la tête d'impression 127 et le rouleau d'appui 56. L'imprimante 20 peut accepter un support d'enre- gistrement RM qui est soit du papier revêtu thermiquement soit un papier ordinaire. Un ruban encreur thermosensible IR est utilisé avec du papier ordinaire. L'imprimante 20 utilise avantageusement une cassette de ruban encreur portant la référence générale 150 (figure 7, 8 et 9). La cassette 150 a un bo tier 150' et deux sections de boîtier de cassette de ruban encreur 151 et 152 qui sont essentiellement spéculairement symétriques l'une de l'autre et qui sont formées d'une matière plastique moulée. Le boîtier 150' de cassette délimite un espace interne S. Le boîtier 150' a des trous 150" -pour le passage d'axes de positionnement et de montage 44'. La section 151 de boîtier a une plaque d'extrémité 153 de forme générale plane raccordée à une paroi 154 ayant des ouvertures 155 et 156. La section 152 de boîtier a une plaque 157 d'extré- mité de forme générale plane, raccordée à une paroi 158 ayant des ouvertures 159 et 160. Les ouvertures 155 et 159 sont alignées, et les ouvertures 156 et 160 sont alignées. Le ruban encreur IR provenant d'un rouleau débiteur SR passe partiellement autour de guides ou rouleaux de guidage 161 et 162, il passe par la paire d'ouvertures 156 et 160, il pénètre dans la paire d'ouver- ture 155 et 159, il passe partiellement autour desguides ou rouleaux de guidage 163 et 164 et il s'enroule sur un rouleau TR de prélèvement. Les rouleaux 161, 162, 163 et 164 de guidage, qui ont tous la même construction, 1 1 sont tubulaires. Le rouleau débiteur SR est disposé autour d'une bobine rotative ou rouleau 165 et le rouleau TR de pré- lèvement est enroulé sur une bobine rotative ou rouleau 166. La paroi 153 d'extrémité a deux organes ou flasques tubulaires distants 167 et 168 de montage, et la paroi 157 d'extré- mité a deux organes tubulaires et distants ou flasques 169 et 170 de montage. Les organes 167 et 169 se logent dans les parties d'extrémités du rouleau 166 et les organes 168 et 170 se logent dans les parties d'extré- mités du rouleau 165. Les rouleaux 165 et 166 sont tubu- laires et leurs surfaces internes ont des dents 171 et 172 qui sont espacées angulairement. Les extrémités des dents 171 et 172 sont inclinées comme indiqué par les références 173 et 174. Les rouleaux 161 et 164 sont tubulaires et sont montés afin qu'ils puissent tourner sur des paires de tourillons tubulaires alignés 175 et 176. Les rouleaux 163 et 162 sont retenus avec du jeu ou de manière flottante dans des paires de cavités surdimensionnées 177 et 178 comme indiqué sur la figure 11. La paire de cavités 177 et la paire de cavités 178 débouchent dans des trous respec- tifs 179 et 180. La figure 11 représente les cavités 177 et les trous 179 en détail, et il est entendu que les cavités 178 et les trous 180 ont la même construction. Comme représenté, chaque cavité 177 et le trou associé 179 ont un diamètre qui varie. La figure 11 indique aussi que le rouleau 163 a une longueur inférieure à la distance comprise entre les surfaces 181 des parois d'extrémités 153 et 157. L'organe 44 de châssis a deux axes de montage ou de positionnement 182 et 183 (figure 7) qui sont parallèles et positionnés avec préci- sion. Les axes 182 et 183 se logent dans les trous 184 et 185 des rouleaux tubulaires respectifs 162 et 163. L'ajustement de l'extérieur des axes 182 et 183 est de préférence tel que les rouleaux 162 et 163 peuvent tourner, mais avec un jeu minimal. Les axes 182 et 183, et non le boîtier 150' de la cassette, déterminent le positionnement des rouleaux 162 et 163. Comme les rouleaux 162 et 163 sont maintenus parallèles l'un à l'autre par les axes 182 et 183, le ruban encreur IR peut se déplacer en étant convenablement aligné contre le support RM d'enregistrement, entre la tête d'impression 127 et le rouleau d'ap- pui 56. Il faut noter que le boitier 150' peut présenter un défaut d'alignement ou une inclinaison par rapport aux rouleaux 162 et 163 étant donné que le déplacement du ruban encreur IR est déterminé par les rouleaux 162 et 163. Des feuilles 186 et 187 d'un matériau conducteur de l'électricité sont placées le long des parois respec- tives d'extrémités 153 et 157. Les extrémités 188 et 189 du ruban encreur IR sont au contact des feuilles 186 et 187. Ces feuilles 186 et 187 ont des trous respectifs 190 et 191 destinés à loger sans jeu des organes de mon- tage 167 et 168, d'une part, et 169 et 170, d'autre part. Chaque paroi 153 et 157 a un trou respectif 150". Les axes 44' (figures 4 et 9) pénètrent dans les trous 150" quelle que soit l'orientation de la cassette 150 et mettent à la masse la feuille 186 ou 187 qui est légèrement au contact du ruban encreur IR. Ainsi, l'électricité statique est continuellement évacuée du ruban encreur IR. Les sections 151 et 152 de boîtier sont alignés et maintenus ensemble par des axes 191 se logeant sans jeu dans des cavités 195. Les sections de boîtier sont représentés avec des ouvertures 196 et 197. Suivant la position de la cassette 150 dans l'imprimante 20, l'ouver- ture 196 ou 197 a une position telle qu'elle loge le cap- teur optique 198 qui fait partie de l'imprimante 20. Dans le mode de réalisation représenté, le ruban encreur IR est tiré du rouleau débiteur SR et passe en partie autour des rouleaux 161 et 162. Comme représenté, le ruban encreur IR passe dans le capteur 198 lorsqu'il va du rouleau 161 au rouleau 162. Le capteur 198 est monté sur la plaque 44 de châssis et fait saillie dans l'ouvertire 197 lorsque la cassette 150 est en place dans l'imprimante 20. Comme représenté sur la figure 17, le ruban encreur IR a un revêtement 199 d'un colorant qui peut être activé par la chaleur, sur la plus grande partie de sa longueur, sur un film transparent ou au moins translucide 200. Cepen- dant, les parties 201 d'extrémités du film 200 n'ont pas le revêtement 199 et la lumière peut donc être transmise par le film 200 et peut être détectée par le capteur 198. Ainsi, lorsque le ruban encreur IR est presque épuisé du rouleau débiteur SR, l'alimentation électrique de l'im- primante 20 est interrompue. Chaque plaque 153, 154 d'extrémité et la feuille respective 186, 187 d'un matériau conducteur de l'électricité ont une fente respective 153', 154', et 186', 187', si bien que l'utilisateur peut voir à l'oeil combien de ruban encreur IR a été épuisé. Les fentes 153' et 186' sont alignées et les fentes 157' et 187' sont alignées. Comme les broches 62 et 69 sont rappelées élas- tiquement par des ressorts respectifs 64 et 71, la cas- sette 150 peut être totalement chargée dans l'imprimante 20, les axes 44' étant placés dans les trous 150", même lorsque les dents 74 et/ou 75 de broche sont alignées sur les dents 171 et/ou 172 de bobine. Lorsque les broches 62 et 63 avancent sous la commande du mécanisme TM de prélèvement, ces dents se déplacent en position hors alignement, et les ressorts 64 et/ou 71 déplacent les broches 62 et/ou 69 vers leur position de travail représentée sur la figure 9. - Comme l'indiquent les dessins, les sections 151 et 152 de boîtier sont symétriques. Ainsi, la cassette 150 peut être chargée dans l'imprimante 20 de manière que la section 152 de boîtier soit en position contre l'organe 44 de châssis comme représenté ou que la la section 151 de boîtier soit placée contre la plaque de châssis 44. Si l'on suppose que le ruban encreur IR présent dans la cassette 150 a une largeur égale au double de celle qui est nécessaire, le ruban encreur IR peut avancer dans l'im- primante 20 de manière que l'encre 199 soit utilisée sur le ruban IR uniquement à gauche de l'axe central CL' sur la figure 7. Dans cette opération, le ruban encreur passe du rouleau débiteur SR au rouleau de prélèvement TR. Lorsque le capteur 198 détecte la zone 201 du ruban IR, le fonction- nement de l'imprimante 20 est interrompu. L'utilisateur retire alors la cassette 150, la retourne, et la recharge de manière que la section 151 de boîtier se trouve alors contre la plaque 44 du châssis. L'encre est à nouveau utilisée sur le ruban, de l'autre côté de l'axe central CL'. Comme mieux représenté sur la figure 5, la partie du ruban encreur IR qui se trouve hcrs du boîtier 150' se déplace suivant un trajet incliné. Plus précisément, le ruban encreur IR est dirigé vers le haut et vers la gauche après passage sur le rouleau 162, vers l'espace compris entre la tête d'impression 127 et le rouleau d'appui 56. Ensuite, le ruban encreur IR passe en partie autour d'un guide ou rouleau 202 de guidage monté en porte à faux sur la plaque 44. Le ruban IR remonte ensuite et va vers la droite jusqu'à ce qu'il passe en partie autour du rouleau 163. Avant introduction d'une cassette 150 dans l'imprimante 20, le trajet duruban encreur est tel que représenté en traits mixtes sur la figure 7. L'introduction de la cassette 150 est facilitée par utilisation d'un dispositif d'installation portant la référence générale 203. Ce dispositif 203, qui est de préférence formé en une seule pièce de matière plastique moulée, comporte un bras 204 ayant un pivot 205 qui se loge dans le trou 185 du rouleau 163. Un tenon 206 du bras 204 est destiné à pénétrer dans une cavité 207 (figure 4) de la section 151 de boîtier. Le bras 204 porte un guide 208 du ruban encreur IR. Le bras 204 porte aussi un tenon tubulaire fendu élastique 209 destiné à se loger dans le trou 184 du rouleau 162. Le dispositif 203 d'installation est expédié avec la cassette 150, en étant monté avec l'orientation indiquée sur la figure 7. La figure 4 représente un autre organe de retenue portant la référence générale 210. L'organe 210 de retenue est formé de matière plastique mouléeen une seule pièce et comporte une partie 211 formant plaque, une partie de verrouillage ou lame 212 et un organe tubulaire fendu et élastique 213 de freinage. La partie 211 de plaque a un trou 211' destiné à coopérer avec un doigt. Lorsque la cassette 150 est expédiée à l'utilisateur, l'organe 210 de retenue est en place sur la cassette 150, la lame pénétrant dans le rouleau 166, entre les dents 171, si bien que le rouleau 166 est bloqué et ne peut pas tourner. La partie tubulaire 213 est introduite dans le rouleau afin que l'extérieur de la partie tubulaire frotte contre les dents 172. L'organe 213 de freinage exerce donc une faible force de freinage sur le rouleau 165. Lorsque l'utilisateur est prêt à charger la cassette dans l'imprimante 20, il retire le bras 204 de sa position repliée représentée sur la figure 7, vers la position avancée représentée sur la figure 8. Dans cette position, le ruban encreur exposé IR est sous tension. La lame 212 de l'organe 210 de retenue empêche la rotation du rouleau 166. Cependant, la coopération par friction du rouleau 165 et de l'organe tubulaire de freinage 213 permet la rotation du rouleau 165 lorsque le bras 204 est déplacé vers la position de la figure 8 afin que le ruban encreur IR puisse être retiré de la réserve portée par le rouleau 165. Dans la position de la figure 8, le tenon 206 pénétrait dans la cavité 207. L'opération est réalisée par fléchis- sement de la partie 204' du bras 204. Comme représenté sur la figure 8, la partie exposée du ruban encreur IR, c'est-à-dire la partie du ruban IR qui se trouve hors du boîtier 150', suit un trajet non rectiligne correspondant de façon générale au trajet dans l'imprimante du ruban encreur IR, lorsque la cassette 150 est chargée dans l'imprimante 20. Lorsque la cassette 150, le dispositif 203 d'installation et l'organe 210 de retenue sont dans la position indiquée sur la figure 8, la cassette 150 peut être facilement chargée dans l'imprimante 20. Lorsque les axes 182 et 183 pénètrent dans les rouleaux respectifs 162 et 163 et lorsque les broches 69 et 62 pénètrent dans les rouleaux 165 et 166, la partie exposée du ruban encreur IR pénètre dans l'espace formé entre la tête d'impression 127 et le rouleau d'appui 56, et passe en partie autour du guide 202. La poursuite du déplacement de la cassette 150 vers la plaque 44 du châssis provoque une poussée des broches 62 et 69 contre la lame 212 et l'organe 213 de freinage si bien que l'organe 210 de retenue est chassé de la cassette 150. Les tiges 182 et 183 poussent aussi le tenon 209 et le pivot 205 hors des trous 184 et 185 et séparent le dispositif 203 d'ins- tallation de la cassette 150. Lorsque la cassette 150 est placée contre la plaque 44 du châssis, la cassette 150 est prête à être verrouillée ou bloquée. Un verrou ou dispositif de blocage portant la référence générale 214 comporte un arbre 215 monté à rotation dans des trous 217 (un seul étant re- présenté) des branches 91 et 92 de la chaDe 90. Un organe 218 de blocage est fixé sur l'arbre 215 de manière qu'il ne puisse pas tourner. Des poulies dentées 146a et 215a sont fixées aux arbres 146 et 215. Une courroie crantée 147a est en prise avec les poulies 146a et 215a. Le déplacement de la poignée 147 dans le sens des aiguilles d'une montre provoque un déplacement de la came 145 vers la position indiquée en traits pleins sur la figure 5 et simultanément déplace l'organe 218 de blocage vers la position qui est aussi indiquée sur la figure 5. Inversement, un déplacement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de la poignée 147 déplace la came 145 vers la position PL en traits mixtes et déplace l'organe 218 de blocage à distance de la cassette 150 afin qu'elle puisse être retirée. Lorsque l'organe 218 de blocage se trouve dans l'espace compris entre les saillies 220 et 221 (figure 4) formées sur la cassette 150, l'enlèvement de la cassette est empêché. En conséquence, la cassette 150 est verrouillée en position par l'organe 214 de blocage. La figure 3 représente l'ensemble 26 à dévidoir. Cet ensemble 26 est représenté avec un moyeu tubulaire 223 qui a une tige 224 logée dans une cavité 225. La tige 224 est pleine et ferme l'une des extrémités du moyeu 223. Une vis 226 passe dans un trou de la tige 224 et fixe le moyeu 223 sur la plaque 44 du châssis. La surface externe du moyeu 223 a des nervures annulaires axialement espacées 226 qui délimitent des gorges intermédiaires 227. Le moyeu 223 a deux gorges axiales externes 228 disposées diamétralement. Comme l'indiquent les figures 3 et 13, une plaque latérale 229 a un flasque ou organe tubulaire 230 destiné à loger le moyeu 223. Le flasque 230 est en butée contre la tige 224. La plaque latérale 229 a deux fentes 231. La plaque latérale 229 a une saillie 232 qui se loge dans une cavité 233 formée dans la plaque 44 du châssis. Un organe 234 de moyeu a deux pattes élastiques 235 d'enclenchement qui peuvent s'enclenchertemporairement dans les fentes 231. L'organe 234 de moyeu a un trou central 236 destiné à loger le moyeu 223. Une plaque latérale 237 a un organe 238 de moyeu qui est moulé en une seule pièce avec elle. Comme l'indique la figure 3, un rouleau R d'un support d'enregistrement RM est repré- senté avec un noyau 239 destiné à être supporté par les organes 234 et 238 du moyeu. Ces organes 234 et 238 sont représentés opposés l'un à l'autre et s'étendent vers l'intérieur l'un vers l'autre. Le moyeu 239 a un dia- mètre interne au moins légèrement supérieur au diamètre externe des organes 234 et 238. Ces derniers et la plaque latérale 237 ont l'orientation indiquée sur la figure 3, lors de l'utilisation d'un rouleau R de grand diamètre. Dans le cas de l'utilisation d'un rouleau de petit diamètre, la plaque latérale 237 et son organe 238 de moyeu ainsi que l'organe 234 de moyeu peuvent être orientés comme représenté sur la figure 13. Avec cette orientation, le noyau 29 est directement supporté par le moyeu 223. La plaque latérale 237 a une orientation opposée à celle qui est représentée sur la figure 3. L'organe 238 du moyeu (figure 13) dépasse vers l'extérieur, c'est-à-dire à distance de la plaque 229. L'organe 234 de moyeu est logé sur l'organe 238 comme représenté sur les figures 1, 13 et 15. Chaque organe 235 est enclenché élastiquement dans une gorge respective 240 de l'organe 238 de moyeu. Ainsi, le rouleau R est disposé entre les plaques d'extré- mités 229 et 237 et en contact avec elles. La plaque 237 d'extrémité a un cliquet ou un doigt de ressort 242 qui en est soli- daire et qui coopère avec une gorge 227. L'organe tubulaire 241 a aussi deux clavettes 243 qui en sont solidaires et qui se logent dans des gorges 228 et empêchent la rotation de la plaque 237 d'extrémité. La figure 4 représente une chape 244 ayant une partie 245 de base fixée à la plaque 42 de base et une partie verticale 246. Cette partie verticale 246 supporte les rouleaux 247 et 248 afin qu'ils puissent tourner. Le rouleau 247 est placé au-dessus de la face supérieure de la partie de base 245. Le rouleau 248 est disposé de façon générale entre le rouleau 247 et le moyeu 223. Le support d'enregistrement RM est représenté à la fois en traits pleins et en traits mixtes sur la figure 5. Le support d'enregistrement RM, représenté en traits pleins, n'est au contact que du rouleau 247. Le rouleau R est enroulé avec la face à imprimer F tour- née vers l'intérieur sur le rouleau R. Dans la va- riante représentée en traits mixtes, la face F' du support d'enregistrement RM qui doit être imprimée est tournée vers l'extérieur sur le rouleau R. Lorsque le support d'enregis- trement est enroulé, face imprimée vers l'extérieur, le rouleau R est disposé de manière que le support d'enregistrement RM soit guidé en partie autour du rouleau 248 et, à un emplacement en aval, en partie autour du rouleau 247. Ensuite, le support d'enregistrement RM passe entre un rouleau incliné 249 qui repousse le bord de la nappe du support d'enregistrement contre la partie verticale 246. Ensuite, le support RM passe autour d'un guide courbe 250 puis remonte et se dirige vers la gauche comme indiqué sur la figure 5, vers l'espace compris entre la tête d'impression 127 et le rouleau d'appui 56. Ce dernier fait avancer la nappe du support d'enregistrement RM, alors que la tête d'impression 127 im- prime sur ce support RM. Le support d'enregistrement RM imprimé avance vers la gauche (figure 5) vers un mécanisme de coupe portant la référence générale 251, permettant la découpe de la nappe du support d'enregistrement en étiquettes ou tiquets séparés T. Le mécanisme 251 de découpe comporte un couteau allongé 252 et un couteau rotatif 253 qui coopère avec le couteau 252. Le couteau rotatif est entraîné par un moteur électrique 254 (figure 4). Le mécanisme 251 de découpe correspond de façon générale au mécanisme de découpe décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 690 064, déposée le 9 janvier 1985. L'ensemble du mécanisme de découpe se déplace avec la nappe du support d'enregistrement RM, à l'encontre de l'action d'un ressort 255 de rappel. A cet effet, le mécanisme 251 de découpe pivote sur un arbre 256 logé dans des cavités 257 formées dans une chape 258. Pendant le fonctionnement de l'imprimante 20, le moteur électrique 49 est entraîné si bien que le rouleau d'appui 56 fait avancer à la fois le support RM d'enregistrement et le ruban encreur IR. La broche 69 exerce une légère force de freinage sur le rouleau 165 étant donné l'action du frein 88. La broche 62 est entraînée à une vitesse telle que l'accouplement 59 patine un peu, même lorsque le rouleau 166 est pratiquement vide (par exemple lorsque la cassette 150 est neuve). Comme le rouleau 166 de prélève- ment continue à subir des forces, le patinage de l'accou- plement 59 augmente. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis comprenant une plaque (44) de châssis d'orientation générale verticale et une plaque (42) de base disposée horizontalement et fixée à la plaque de châssis, un boîtier ayant une partie inférieure (22), cette partie inférieure étant formée d'une matière plastique moulée et étant creuse afin qu'elle délimite un espace interne, une première plaquette (41) de circuit électronique placée horizontalement dans le boîtier inférieur au-dessous de la plaque de base, une tête d'impression thermographique (127) montée sur le côté de la plaque verticale de châssis, et une seconde plaquette (45) de circuit électronique, disposée de façon générale en direction verticale et montée de l'autre côté de la plaque verticale de châssis. 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier comprend en outre une partie supérieure (21) ayant une section principale (23) recouvrant la plaque de châssis verticale (44), une section arrière (25) reliée à la section principale (23) et une section avant (24) reliée à la section principale (23), et en ce que la seconde plaquette (45) de circuit électronique est disposée entre la plaque de châssis verticale (44) et la section arrière (25) de boîtier. 3. Imprimante selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la première plaquette (41) de circuit électronique comprend l'alimentation électrique, et en ce que la plaque de base (42) comprend des moyens pour protéger électriquement la seconde plaquette de circuit imprimé (45) de la première plaquette de circuit (41).