FR 2611805 A1 19880909 FR 8802802 A 19880304 Appareil pour la diagraphie télémétrique d'un puits La présente invention concerne la diagraphie de puits lors du forage et elle concerne plus particulièrement la télémétrie sans fil des données relatives aux conditions au fond du sondage. Il a été longtemps courant de diagraphier les puits en mesu- rant diverses conditions au fond du sondage à l'intérieur d'un puits et en transmettant les données acquises à la surface par l'intermédiaire d'un équipement cablé. Pour effectuer ces opérations de diagraphie, le forage est arrêté et la garniture de forage est retirée du puits. Du fait qu'il est coûteux et long de retirer la garniture de forage, on a reconnu depuis longtemps les avantages d'une diagraphie pendant le forage, ou tout au moins d'une diagraphie dans laquelle on n'a pas à retirer la garniture de forage du puits de sondage. Toutefois, l'absence d'un système de télémétrie acceptable a constitué un obstacle majeur à la réussite de la diagraphie pendant le forage. Pour réussir cette diagraphie pendant le forage, on a suggéré divers systèmes. Par exemple, on a proposé de transmettre les données à la surface par voie électrique par l'intermédiaire de fils conducteurs. Ces procédés se sont révélés impraticables du fait qu'il est nécessaire d'équiper les sections de la garniture de forage d'un conducteur isolé spécial et de raccords appropriés pour le conducteur au niveau des jonctions de la garniture de forage. Si on utilise un outil orienteur pour effec- tuer un forage dirigé, et si cet outil est commandé par des fils conducteurs depuis la surface, ces fils et l'outil doivent être retirés du puits avant de continuer à forer en mode rotary. D'autres techniques proposées comportent la transmission de signaux acoustiques à travers la garni- ture de forage. Comme exemplesde tels systèmes télémétri- ques, on peut citer les brevets US n 3 015 801 et 3 205 477. Dans ces systèmes, un signal acoustique est envoyé vers le haut de la garniture de forage et il est modulé en fréquence en fonction d'une condition mesurée au fond du sondage. On a également proposé des systèmes sans fil en utilisant un rayonnement électromagnétique basse fréquence à travers la garniture de forage, le tubage du sondage et la litho- sphère jusqu'à la surface de la terre. D'autres procédés de télémétrie proposés pour effectuer une diagraphie pendant le forage utilisent le fluide de forage à l'intérieur du puits comme moyen de trans- mission. Les brevets US n 2 759 143, 2 925 251 et 3 958 217 décrivent des systèmes dans lesquels le débit du fluide de forage à travers la garniture de forage est périodiquement réduit pour envoyer des impulsions de pression positive vers le haut de la colonne du fluide de forage pour indi- quer une condition au fond du sondage. Les brevets US n 2 887 298 et 4 078 620 décrivent des systèmes dans lesquels on évacue périodiquement le fluide de forage en prove- nance de l'intérieur de la garniture de forage dans l'es- pace annulaire compris entre la garniture de forage et l'alésage du puits afin d'envoyer des impulsions de pres- sion négative à la surface selon une séquence codée correspondant à une condition mesurée au fond du sondage. Un tel système est décrit dans le brevet britannique né 2 009 473. Un problème général soulevé lorsqu'on utilise un équipe- ment d'impulsions de pression dans une garniture de forage pour envoyer des informations par l'intermédiaire du fluide de forage est que les générateurs d'impulsions actuels sont volumineux et qu'en conséquence, ils provo- quent une perte de charge nuisible dans le fluide de forage circulant à travers la garniture de forage. En ou- tre, les générateurs d'impulsions actuels exigent une puissance électrique relativement importante, ce qui signifie une courte durée de fonctionnement si l'on utilise des batteries, ou qui exigent autrement des générateurs électriques coûteux au fond du sondage. Les générateurs d'impulsions actuels tendent également à se colmater lorsque le fluide de forage contient des matériaux de circu- lation perdus et ils sont sujets à une usure excessive, ce qui entraîne une courte durée de vie en service et des pannes fréquentes dans les conditions de fonctionne- ment. En outre, certains des générateurs d'impulsions antérieurs exigent des masses-tiges spécialement réalisées dans la garniture de forage pour recevoir les générateurs et ils ne peuvent être positionnés de façon fiable dans l'extrémité inférieure de la garniture de forage sans retirer celle-ci du puits. Le brevet US no 4 550 392 décrit un générateur d'impulsions de pression amélioré qui élimine une grande partie des inconvénients de la technique antérieure. Toutefois, on a constaté que le générateur d'impulsions de pression décrit dans ce brevet est parfois soumis à des vibrations excessives qui raccourcissent sa durée de vie en service. La présente invention procure un générateur d'impulsions de pression amélioré, moins sujet aux vibrations ou aux problèmes soulevés par les matériaux de circulation perdus et, en conséquence, ayant en service une durée de vie plus longue et plus fiable. Comme dans le cas du générateur d'impulsions du brevet 4 550 392 précité, celui de cette invention peut également être rapidement descendu dans une garniture de forage standard ou en être retiré sans sortir la garniture de forage du puits. Le générateur d'impulsions de cette invention n'exige pas une section de garniture de forage spéciale, ni de masse-tige spéciale pour permettre au générateur de fonctionner. Par exemple, dans le mode de forage rotary, le générateur d'impulsions peut être déposé sur un anneau TOTCO ou sur une tôle de chicane montée dans la garniture de forage à l'emplacement désiré. Dans certains cas, le générateur d'impulsions peut simplement être descendu dans la garniture de forage pour reposer sur le trépan de forage. Si le forage s'effectue avec un trépan entraîné par un moteur au fond du sondage (c'est- à-dire avec la garniture de forage immobile en rotation), le générateur d'impulsions peut être déposé dans un restric- teur de pose amélioré de cette invention, et installé dans la garniture de forage pour orienter le générateur d'impulsions par rapport à la face du trépan. Un autre avantage du générateur d'impulsions de pression de cette invention est que, lorsqu'il est en position de fonctionnement dans la garniture de forage, il n'offre qu'une résistance relativement faible au courant de fluide de forage, et il tolère mieux les matériaux de circulation perdus que l'on ajoute parfois au fluide de forage pour le contrôle du puits. Le générateur d'impulsions de cette invention peut être utilisé pour mesurer de nombreuses conditions différentes au fond du sondage, telles que la résistivité électrique, la radioactivité, la température, le débit du fluide de forage, le poids sur le trépan, le couple, etc. Il est également bien approprié pour la surveillance de la direction, c'est-àdire pour déterminer l'inclinaison et l'azimut d'un puits de sondage. Une telle information est importante pour garantir que le puits est foré de façon précise dans une position choisie au fond du sondage. Sous une forme de cette invention, le générateur d'impul- sions de pression peut être rapidement et facilement descendu à travers la garniture de forage jusqu'à une position juste au-dessus du trépan de façon que l'incli- naison et l'azimut du forage, ou toute autre condition au fond dusondage, puissent être mesurés et transmis à la surface en produisant des impulsions de pression dans le fluide de forage. Ceci économise de l'énergie de pompa- ge, du fait que le générateur d'impulsions n'a besoin de se trouver dans la garniturede forage que lorsque des mesures sont exigées et qu'en conséquence, il ne gêne pas de façon permanente le courant du fluide de forage à travers la garniture de forage. En outre, l'ensem- ble de cette invention peut être notablement plus court que les équipements antérieurs, ce qui réduit la perte de charge imposée au fluide de forage lorsque l'ensemble se trouve dans le puits. De préférence, le générateur d'impulsions peut être récupéré de la garniture de forage en utilisant une cloche de repêchage suspendue à un câble actionné de la surface. Si la garniture de forage se coince dans le puits, on peut récupérer le générateur d'impulsions, même si la portion inférieure de la garniture de forage doit être abandonnée dans le puits. Le générateur d'impulsions de pression de cette invention comporte un ensemble allongé adapté pour se loger dans une garniture de forage au voisinage de l'extrémité infé- rieure de cette dernière alors que celle-ci se trouve dans un puits rempli d'un fluide de forage mis en circula- tion par une pompe pour circuler vers le bas & travers l'intérieur de la garniture de forage, au droit de cet ensemble et d'un trépan monté sur l'extrémité inférieure de la garniture de forage, pour passer dans l'espace annulaire entre la garniture de forage et la paroi du puits, et remonter ensuite à la surface. L'ensemble comporte un boîtier de soupape et une soupape de commande dans le boîtier. La soupape comporte un alésage de soupape ayant une entrée et une sortie à travers les- quelles une portion du fluide de forage peut circuler. L'entrée de l'alésage s'ouvre en amont, dans une zone de haute pression du fluide de forage circulant à travers la garniture de forage et la sortie de l'alésage s'ouvre en aval, dans une zone de basse pression du fluide de forage. L'ensemble est réalisé et disposé de telle sorte qu'une portion substantielle du fluide de forage circule toujours à travers un espace compris entre l'extérieur de l'ensemble et l'intérieur de la garniture de forage lorsque l'ensemble se trouve dans la garniture de forage. Dans ce but, la dimension extérieure de l'ensemble est notablement infé- rieure à la dimension intérieure de la garniture de forage, ce qui, dans la réalisation préférée, facilite également le coulissement libre de l'ensemble dans la garniture de forage et hors de celle-ci. L'ensemble contient des moyens électroniques pour produire un signal de commande sensible à une condition du fond du sondageet des moyens d'actionnement de la soupape sensi- bles au signal de commande pour modifier le débit du fluide à travers l'alésage de soupape afin d'envoyer une impulsion de pression à travers le fluide de forage jusqu'à un détecteur d'impulsions de pression disposé à l'extrémité supérieure du puits. La soupape est adjacente à l'extrémité inférieure de l'ensemble et, de préférence, elle est située en-dessous des moyens électroniques. Sous sa forme préférée, la sortie de l'alésage de soupape s'ouvre pratiquement coaxia- lement dans la garniture de forage lorsque la soupape est actionnée pour augmenter le débit du fluide de forage à travers la garniture de forage. On a trouvé que cette disposition réduisait notablement la vibration de l'ensemble par comparaison aux configurations antérieures dans les- quelles la soupape est plus proche de l'extrémité supé- rieure de l'ensemble ou dans lesquelles la soupape laisse sortir le fluide de forage de l'ensemble en faisant un angle par rapport à l'axe longitudinal du puits de sondage. De préférence, l'invention comporte un restricteur entre l'intérieur de la garniture de forage et l'extérieur du carter de soupape pour développer une chute de la pression de travail dans le fluide de forage entre l'entrée et la sortie de l'alésage de soupape. La chute de pression aide la soupape à faire varier le débit du fluide de forage à travers l'alésage. De préférence, le restricteur comporte des moyens de pose pour recevoir et supporter l'ensemble au niveau de l'extrémité inférieure de celui-ci. Dans une autre réalisation préférée pour un forage ou une pros- pection dirigé, le restricteur et l'extrémité inférieu- re de l'ensemble comportent des moyens de coopération améliorés qui orientent l'ensemble dans une direction fixe par rapport à la garniture de forage lorsque le restricteur supporte l'ensemble. De préférence, des moyens d'accrochage sur l'extrémité supérieure de l'ensemble permettent de le récupérer de la garniture de forage grâce à un verrou correspondant fixé sur un cable et actionné de la surface sans retirer la garniture de forage du puits de sondage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la des- cription détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une réalisation préférée, en liaison avec le dessin joint, sur lequel: - la figure 1 est une vue partielle en élévation schématique d'une installation de forage et d'un système pour diagraphier un puits avec la garniture de forage dans le puits; - la figure 2 est une vue en élévation en coupe de la réalisation préférée d'un ensemble de générateur d'impul- sions selon la présente invention, monté en position de fonctionnement dans une garniture de forage; - la figure 3 est une vue à grande échelle prise selon la ligne 3-3 de la figure 2; - La figure 4 est une vue à grande échelle prise sur la ligne 4-4 de la figure 2, avec la soupape en position ouverte; - la figure 4A est une vue à grande échelle de la zone à l'intérieur de la ligne 4A-4A de la figure 4, montrant le détail du siège de soupape avec la soupape presque fermée; - la figure 5 est une vue en élévation à grande échelle prise sur la ligne 5-5 de la figure 2, montrant l'extré- mité inférieure de l'ensemble; - la figure 6 est une vue en élévation en coupe montrant une autre forme de l'extrémité inférieure de l'ensemble et des moyens pour le monter dans une masse-tige sur une tôle de chicane; et - la figure 7 est une vue à grande échelle prise selon la ligne 7-7 de la figure 6. On se reporte maintenant à la figure 1; un puits 10 est foré dans la terre avec une installation de forage rotary 12, qui comporte la tour de forage habituelle 14, le plancher de manoeuvre 16, le treuil de forage 18, le crochet 20, la tête de rotation 22, la tige carrée 24, la table de rotation 26, le tubage 27 et une garniture de fo- rage 28 constituée par des sections de tiges de forage 30 fixées sur l'extrémité inférieure de la tige carrée 24 et sur l'extrémité supérieure d'une section de masses-tiges 32, qui porte un trépan 34. Un fluide de forage (couramment appelé "boue de forage" dans ce domaine) circule depuis un bassin à boue 36 à travers une pompe à boue 38, un amor- tisseur de pulsations 40, une canalisation d'alimentation en boue 41 pour arriver à la tête de rotation 22. La boue de forage circule ensuite vers le bas à travers la tige carrée, la garniture de forage et les massestiges et à travers des buses (non représentées) dans la face inférieu- re du trépan. La boue de forage et les déblais de forage retournent vers le haut à travers un espace annu- laire entre le diamètre extérieur de la garniture de forage et le puits de sondagejusqu'à la surface, o ils retournent au bassin à boue par une canalisation de retour de boue 43. Le tamis oscillant habituel (non représenté) sépare les déblais de forage de la boue de forage avant que celle-ci retourne au bassin à boue. Un transducteur 44 dans la canalisation d'alimentation en boue 41 détecte des variations dans la pression de la boue de forage au niveau de la surface. Le transducteur produit des signaux électriques sensibles aux variations de la pression de la boue de forage. Ces signaux sont transmis par un conducteur électrique 46 à un système de traitement électronique de surface 48, tel que décrit dans le brevet US 4 078 620. Ainsi, comme il sera décrit en détail ci-après, des impul- sions de pression peuvent être transmises par l'intermé- diaire du fluide de forage pour envoyer des informations en provenance du voisinage du trépan sur l'extrémité inférieure d'une garniture de forage dans un puits jusqu'à la surface de la terre, pendant le forage du puits. On mesure au moins une condition du fond du puits et un signal est produit pour représenter la condition mesurée. Le signal commande le débit du fluide de forage dans la garniture de forage pour provoquer des impulsions de pression à la surface selon une séquence codée repré- sentant la condition au fond du puits. On se reporte maintenant à la figure 2; un ensemble générateur d'impulsions de pression 50, cylindrique et allongé, est monté pratiquement coaxialement dans une masse-tige 32 de telle sorte que l'extrémité inférieure 52 de l'ensemble repose dans un restricteur annulaire de pose 53 monté à l'intérieur d'une sous-section de sabot flottant conventionnel 54 réalisée dans l'extrémité inférieure des massestiges immédiatement au-dessus du trépan. Le restricteur de pose est décrit en détail ci-après en se reportant à la figure 4. En bref, le restricteur de pose oriente l'ensemble à la fois longitudinalement et en rotation dans une posi- tion fixe par rapport à la garniture de forage lorsqu'on mesure la direction du sondage, ou pour conduire un forage dirigé avec orientation. En variante, l'ensemble peut reposer sur un anneau TOTCO classique ou une plaque de chicane 55, comme on le voit sur la figure 6, si une orientation fixe ne présente pas d'impor- tance. Une tête de repêchage 60 est fixée sur l'extrémité supé- rieure de l'ensemble et comporte un bouton d'accrochage 62 formé d'un seul tenant au niveau de l'extrémité supé- rieure d'une tige s'étendant vers le bas 64, laquelle se dilate vers l'extérieur à son extrémité inférieure pour former une jupe cylindrique taraudée 65, vissée sur l'extrémité supérieure d'un premier accouplement 66; celui-ci porte un premier amortisseur annulaire 68 ayant un diamètre extérieur légèrement supérieur au corps principal de l'ensemble s'étendant vers le bas,mais nota- blement inférieur au diamètre intérieur de la masse-tige. L'amortisseur peut être en tout élastomère durable appro- prié, par exemple un polyuréthane de qualité élevée, qui peut résister à l'abrasion et aux hautes températures rencontrées lorsqu'on fore des puits profonds. Le bouton d'accrochage 62, sur l'extrémité supérieure de la tête de repêchage, permet de récupérer à la surface l'en- semble sans sortir la garniture de forage du puits, comme il sera décrit ci-après. L'extrémité inférieure du premier accouplement 66 se visse dans l'extrémité supérieure d'un carter cylindrique allongé 70, portant un détecteur 72 et des circuits élec- troniques (non représentés) pour traiter des signaux du détecteur et produire des instructions de commande comme il est décrit dans le brevet US n 4 216 536. Le détecteur peut être de tout type approprié pour mesurer les conditions à enregistrer au fond du puits et à transmet- tre à la surface pendant que la garniture de forage se trouve dans le puits. Par exemple, le détecteur peut indiquer l'inclinaison et l'azimut du puits de sondage. Le détec- teur et les circuits électroniques ne sont pas représen- tés ni décrits en détail, car ils ne font pas partie de la présente invention. Si la condition au fond du sondage dépend du champ magnétique terrestre, alors la portion de l'ensemble et la masse-tige autour du détecteur sont en un alliage métallique non magnétique conventionnel. L'extrémité inférieure du carter de détecteur et de cir- cuits électroniques 70 se visse sur l'extrémité supérieu- re d'un deuxième accouplement 74, qui porte un deuxième amortisseur annulaire 76, identique au premier amortis- seur. L'extrémité inférieure du deuxième accouplement se visse sur l'extrémité supérieure d'un carter cylindrique de batteries 78 qui contient une source de courant sous forme de batteries (non représentée) pour les circuits électroniques précités. L'extrémité inférieure du carter de batteries se visse sur l'extrémité supérieure d'un troisième accouplement qui porte un troisième amortisseur annulaire 82, iden- tique au premier et au deuxième amortisseurs. L'extrémité inférieure du troisième accouplement se visse dans l'extrémité supérieure d'un carter de transfert cylin- drique 84 (voir figure 3) dont l'extrémité inférieure se visse dans l'extrémité supérieure d'un carter de moteur cylindrique allongé et vertical 86. Deux joints toriques 87, chacun logé dans une gorge circonférentielle respective s'ouvrant vers l'extérieur 88 entourant l'extérieur de la portion inférieure du carter de transfert, constitue une étanchéité au fluide entre le carter de transfert et le carter du moteur. Les accouplements, le carter de batteries et le carter de détecteur et de circuits élec- troniques sont rendus ensemble étanches d'une manière similaire (non représenté) pour former la partie supérieure de l'ensemble et procurer une chambre allongée 90 étanche au fluide à l'intérieur et à la pression atmosphérique pour contenir l'alimentation par batteries, les circuits électroniques et le ou les détecteurs. Un écrou de verrouillage principal 92, fileté extérieu- rement, se visse dans l'extrémité supérieure du carter du moteur et juste en-dessous de l'extrémité inférieure du carter de transfert pour s'appliquer contre la face supérieure d'une bague d'étanchéité de cloison 94, dont la face inférieure comporte un alésage à décrochement dont le diamètre augmente vers le bas pour former un épaulement annulaire regardant vers le bas 96, qui est appliqué contre l'extrémité supérieure d'un bossage annu- laire 97 formé d'un seul tenant avec l'extrémité supérieure d'un anneau de retenue de cloison 98. Un épaulement annu- laire regardant vers le haut 99, entourant la périphérie de l'anneau de retenue 98, comprime un joint torique d'étan- chéité 100 vers le haut contre la face inférieure 101 d'une jupe annulaire s'étendant vers le bas entourant la périphérie de l'extrémité inférieure de la bague d'étan- chéité de cloison 94, de sorte que le joint torique 100 assure une étanchéité au fluide contre la surface intérieu- re du carter de moteur 86. L'extrémité supérieure d'une cloison circulaire 104 porte contre un épaulement annulaire regardant vers le bas 105 sur l'anneau de retenue de cloison. Une multiplicité de conducteurs électriques 106 sont chacun rendus étanches dans des isolateurs individuels en verre 108, dont chacun est fixé dans un alésage longitudinal correspondant 110, s'étendant à travers la cloison. Les conducteurs électri- ques 106 sont raccordés à d'autres conducteurs électriques (non représentés) pour constituer l'ensemble de circuits allant des sections d'équipementsélectroniqueset de batte- ries jusqu'à un moteur pas-à-pas réversible 112, monté dans le carter moteur 86 en-dessous d'une entretoise annu- laire 114, dont l'extrémité supérieure a un diamètre plus petit et est vissée dans l'extrémité inférieure de l'anneau de retenue de cloison 98, de sorte que l'extrémité supé- rieure de la portion filetée de l'entretoise 114 est appli- quée contre le côté inférieur de la cloison et l'applique fermement contre l'épaulement 105. Un joint torique 116 se loge étroitement dans une gorge annulaire ouverte vers l'extérieur 117 autour de la périphérie de la portion centrale de la cloison, et il rend étanche la cloison appliquée contre l'anneau de retenue de cloison. Une cavité longitudinale 118 dans l'entretoise de cloison 114 contient un bain d'huile sous pression hydrostatique sur l'exté- rieur du carter de moteur. Des vis 120 s'étendant & travers des alésages verticaux 121 dans une collerette annulaire s'étendant vers l'exté- rieur 122 sur l'extrémité supérieure d'un adaptateur annu- laire 123 fixent l'adaptateur sur la face inférieure du moteur pas-à-pas, dont l'arbre 124 s'étend vers le bas et se loge étroitement dans un alésage longitudinal 125 dans un arbre de transmission 126, fixé sur un endroit plat 129 sur l'arbre moteur par des chevilles 127 enfon- cées de force dans des alésages horizontaux 128 dans la 14 t u2611805 portion de l'arbre de transmission entourant l'arbre moteur. Un palier de poussée annulaire supérieur 130 est logé entre l'extrémité inférieure de l'adaptateur 123 et un épaulement annulaire regardant vers le haut 131 formé sur l'arbre de transmission. Une cage de palier annulaire de poussée 132 a un diamètre extérieur qui s'ajuste étroi- tement contre l'intérieur du carter moteur. L'extrémité supérieure de la cage de palier se visse sur la périphérie extérieure de l'adaptateur et s'applique contre la face inférieure du moteur pas-à-pas. Un palier de butée annulaire inférieur 134 est logé autour de l'arbre de transmission entre un épaulement regardant vers le bas 135 sur l'arbre de transmission et un épaule- ment regardant vers le haut 136 sur l'intérieur de la cage de palier. La portion inférieure de la cage de palier s'ajuste autour d'un palier de roulement à aiguilles 138 disposé autour de l'extrémité inférieure de l'arbre de transmission. L'extrémité supérieure d'une vis-mère à billes 140 se visse dans l'extrémité inférieure de l'arbre de trans- mission. La vis-mère à billes est de réalisation conven- tionnelle et porte un filetage hélicoïdal extérieur (non représenté) dans lequel circulent des billes (non représentés). Les billes circulent égale- ment dans un filetage hélicoldal correspondant (non repré- senté), formé dans l'intérieur d'un écrou à billes 142 dont l'extrémité supérieure s'applique contre la face inférieure de la cage de palier. Des vis 144, s'étendant à travers des alésages verticaux dans un rebord annulaire s'étendant vers l'extérieur sur l'extrémité supérieure d'un convertisseur annulaire 146, fixent le convertisseur sur la face inférieure d'un rebord correspondant s'étendant vers l'extérieur 148 formé d'un seul tenant sur l'extrémité inférieure de l'écrou à billes. La portion inférieure du convertisseur a une forme extérieure hexagonale qui s'ajuste étroitement à coulissement dans un alésage hexagonal vertical 158 qui s'ouvre sur l'extrémité inférieure d'une douille annulaire qui a une section supérieure 161 avec un diamètre extérieur qui s'ajuste étroitement contre le diamètre intérieur du carter moteur. L'extrémité supérieure de la douille 160 se visse sur l'extrémité inférieure de la cage de palier. Ainsi, lorsque l'arbre du moteur pas- à-pas tourne, le mouvement de rotation de l'arbre est transformé par la vis-mère à billes, l'écrou à billes, le convertisseur 146 et la douille 160 avec un trou hexago- nal en un mouvement linéaire qui fait coulisser le conver- tisseur vers le haut ou vers le bas en fonction du sens de rotation du moteur pas-à-pas réversible. L'extrémité supérieure d'un carter de piston flottant annulaire 162 se visse dans l'extrémité inférieure du carter moteur 86 et s'applique contre un épaulement regar- dant vers le bas 164 sur l'extrémité inférieure de la douille 160. Un joint torique d'étanchéité 166 est logé dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'extérieur 168 autour du carter de piston 162 et assure l'étanchéité au fluide contre la surface intérieure du carter moteur dont l'extrémité inférieure est appliquée contre un épau- lement regardant vers le haut 170 sur le carter de piston. L'extrémité inférieure du convertisseur 146 s'étend dans un alésage central 171 qui s'étend à travers le carter de piston- L'extrémité supérieure 172 d'une tige de charge 173 se visse dans l'extrémité inférieure du convertisseur 146. Un épaulement s'étendant vers l'extérieur et vers le haut 174 sur la tige de charge s'applique contre l'extré- mité inférieure du convertisseur. Un alésage longitudinal 176 s'étend à travers la tige de charge et est coaxial avec un alésage longitudinal 178, qui s'étend à travers le convertisseur. Un piston flottant annulaire 179 s'ajuste étroitement à coulissement par sa périphérie extérieure contre la surface intérieure du carter de piston. La surface inté- rieure du piston flottant annulaire s'ajuste étroitement a coulissement autour de la tige de charge cylindrique 173. Un premier joint annulaire en T 182 est logé dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'extérieur 183 autour de la périphérie extérieure du piston flottant annulaire et assure une étanchéité glissante au fluide contre la surface intérieure du carter de piston flottant. Un deuxiè- me joint annulaire en T 184 est logé dans une gorge annu- laire s'ouvrant vers l'intérieur 186 dans le piston flottant et il assure une étanchéité glissante contre l'extérieur cylindrique de la tige de charge. Un bouchon d'huile 190 se visse dans l'extrémité inférieure de la tige de charge. Un joint torique 192 est logé dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'extérieur 193 entou- rant le bouchon d'huile et il assure une étanchéité au fluide contre l'intérieur de l'alésage 176 dans la tige charge. Ainsi, tous les composants situés entre la cloison 104 et la face supérieure du piston flottant 180 sont plongés dans un bain d'huile. De l'huile est ajoutéedans l'espace entre la cloison et le piston flottant lorsque l'ensemble est démonté pour enlever le bouchon d'huile, vider l'espace raccordé à l'alésage 176 dans la tige de charge et remplir ensuite cet espace en ajoutant de l'huile dans l'alésage 176. On remplace alors le bouchon d'huile , comme on le voit sur la figure 3, de façon que le bain d'huile soit confiné entre la cloison et le piston flottant. L'espace en- dessous du piston flottant est exposé au fluide de forage, dont la pression hydrostatique est appliquée contre le piston flottant et transféré au bain d'huile. Ainsi, le moteur pas-à-pas, la vis-mère à billes et l'écrou à billes, ainsi que les paliers associés sont lubrifiés et protégés de l'environnement néfaste du fluide de forage. L'extrémité inférieure du carter de piston flottant se visse sur l'extrémité supérieure d'un carter de soupape cylindrique 200 qui a un alésage décroché longitudinal central 201 s'étendant entièrement à travers lui, comme on le voit sur la figure 4. (Les amortisseurs 68,76 et 82, représentés sur la figure 2, ne sont pas représentés autour de l'extérieur de l'ensemble sur les figures 3 et 4). Lorsque l'ensemble est monté, comme on le voit sur la figure 2, un joint torique 202 (figure 4) est logé dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'extérieur 204 entourant l'extrémité supérieure du carter de soupape et assure l'étanchéité au fluide contre la surface inté- rieure de l'extrémité inférieure du carter de piston flottant. L'extrémité inférieure de la tige de charge 173 se visse dans l'extrémité supérieure d'un adaptateur fileté cylin- drique 206, à travers lequel s'étend un alésage longitudi- nal 208. Des alésages latéraux 209 s'étendent à travers la paroi de l'adaptateur fileté, au voisinage de son extré- mité supérieure, et raccordent l'intérieur de l'alésage 208 à la surface extérieure de l'adaptateur fileté cylin- * drique qui est espacée de la surface intérieure du carter de soupape. L'extrémité inférieure de l'adaptateur fileté se visse sur l'extrémité supérieure d'une broche longitudinale de blocage de soupape 210, dont l'extrémité inférieure porte une tête s'étendant vers l'extérieur 212. La broche s'ajuste étroitement à coulissement à l'intérieur d'une tige de soupape annulaire 214, dont l'extrémité inférieure forme une tête de soupape s'étendant vers l'extérieur 216. La portion supérieure de la tige de soupape est cylin- drique et s'ajuste étroitement à coulissement à l'intérieur d'un alésage cylindrique 217 de la portion supérieure du carter de soupape. Un joint annulaire en T 218 est logé dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'extérieur 219 dans la tige de soupape et constitue une étanchéité glissante contre la surface intérieure du carterde soupape. L'extrémité inférieure de l'adaptateur fileté 206 s'appli- que contre un amortisseur torique 220 disposé sur un épau- lement annulaire regardant vers le haut 222 à l'intérieur de l'extrémité supérieure de la tige de soupape 214. Le diamètre extérieur de l'extrémité inférieure de l'adapta- teur fileté cylindrique s'ajuste étroitement, mais en coulissant librement, à l'intérieur de l'extrémité supé- rieure d'un alésage décroché 223 qui s'étend à travers la tige de soupape 214. La broche de verrouillage de soupape 210 comporte un alésa- ge longitudinal d'équilibrage de pression 224, la traver- sant entièrement et débouchant dans l'alésage 208 de l'adap- tateur fileté. La surface annulaire supérieure de la tête 212 de la broche de verrouillage s'applique contre une surface annulaire regardant vers le bas 225 dans l'alésage décroché 223. En se reportant à la figure 4A, la face inférieure de la tête de soupape 216 comporte une surface annulaire intérieure s'inclinant vers le bas et vers l'intérieur 226, inclinée en faisant un angle d'environ 60 par rapport à l'axe longitudinal du corps de soupape. Le bord extérieur de la surface annulaire intérieure 226 rejoint le bord intérieur d'une surface annulaire extérieure inclinée vers le bas et vers l'intérieur 226A, inclinée en faisant un angle d'environ 30 par rapport à l'axe longitudinal du corps de soupape. Une surface annulaire inclinée vers le bas et vers l'intérieur 227 se trouve sur l'extrémité supérieure d'un siège de soupape annulaire réglable 228 vissé dans une section à filetage intérieur 229 du carter de soupape. La surface inclinée 227 sur le siège de soupape est inclinée en faisant un angle d'environ 45 par rapport à l'axe longitudinal du corps de soupape de telle sorte que l'intersection des surfaces annulaires, intérieure 226 et extérieure 226A, sur la tête de soupape constitue un contact linéaire circulaire contre la surface inclinée 227 du siège de soupape 228. Ainsi, la tête de soupape a un diamètre de travail effectif de la dimension indiquée par la flèche A (figure 4 et 4A), qui est légèrement supé- rieur au diamètre de travail effectif du joint d'étanchéité en T 218, dont la dimension est indiquée par la flèche B. Comme expliqué plus en détail ci-après, il en résulte que la soupape est bi-stable, c'est-à-dire qu'elle reste dans la position ouverte ou dans la position fermée une fois qu'elle a été déplacée à l'une ou l'autre de ces deux positions. Une multiplicité d'orifices d'admission de soupape 230 (figures 2 et 4) sont radialement espacés à intervalles égaux, et s'ouvrent vers le bas et vers l'intérieur à travers la paroi latérale du carter de soupape cylindri- que autour de la tête de soupape de telle sorte que le fluide de forage, provenant de l'espace annulaire entourant le carter de soupape, peut pénétrer dans ce carter de soupape, au droit de la tête de soupape et du siège de soupape, et ensuite vers le bas à travers l'alésage princi- pal 201 du carter de soupape. Ce courant est bloqué lorsque la tête de soupape est déplacée vers le bas contre le siège de soupape par l'opération du moteur pas-à-pas, comme il sera décrit en détail ci-après. Comme on le voit mieux sur la figure 2, les orifices de soupape 230 sont longitudinalement allongés de telle sorte que chaque orifice est au moins plusieurs fois plus longs qu'il n'est large; de ce fait, les orifices servent de crible pour empécher les particules solides trop importan- tes dans le fluide de forage de pénétrer dans le carter de soupape. Un joint torique 232 est logé dans une gorge annulaire 234 entourant l'extérieur du siège de soupape réglable et constitue une étanchéité au fluide entre le siège de soupape et la surface intérieure adjacente du carter de soupape. Un contre-écrou annulaire 236, vissé dans la section tarau- dée 229 de l'intérieur du carter de soupape, bloque le siège de soupape dans la position exigée pour le réglage correct du fluide de forage à travers le carter de soupape. L'extrémité inférieure du carter de soupape se visse sur l'extrémité supérieure tube de mise en place allongé cylindrique 240, à travers lequel s'étend entièrement un alésage uniforme 241 aligné avec l'alésage décroché 201 s'étendant à travers le carter de soupape. Un joint torique 242 est logé dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'extérieur 243 entourant la portion supérieure du tube de mise en place et constitue une étanchéité au fluide contre la surface intérieure de la portion inférieure du carter de soupape. La portion inférieure du tube de mise en place a un diamètre extérieur plus petit que sa portion supérieure et son extrémité inférieure est coupée en faisant un angle d'envi- ron 30 par rapport à la verticale pour constituer une pointe relativement aiguë 244 facilitant l'entrée de l'ex- trémité inférieure du tube de mise place dans l'alésage décroché vertical central 246 s'étendant entièrement à travers le restricteur de pose cylindrique 53, dont la surface extérieure inférieure repose sur un épaulement annulaire regardant vers le haut 250 dans la masse-tige ou dans la sous-section de sabot flottant 54. La surface exté- rieure de la pointe 244 du tube de mise en place comporte une section s'étendant vers le bas et vers l'intérieur 251 inclinée en faisant un angle d'environ 15 par rapport à l'axe central de l'ensemble pour faciliter le passage de l'ensemble vers le bas de la garniture de forage et au droit de tout obstacle intérieur mineur que le tube de mise en place peut rencontrer sur la paroi de la garniture de forage. Un joint torique extérieur 254 est logé dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'extérieur 256 dans l'exté- rieur du restricteur de pose et constitue une étan- chéité au fluide contre la surface intérieure de la masse-tige ou de la sous-section de sabot flottant. Un joint torique intérieur 258 est logé dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'intérieur 260 dans la sur- face intérieure du restricteur de pose et constitue une étanchéité au fluide contre la surface extérieure du tube de mise en place qui comporte un épaulement annulaire incliné vers le haut et vers l'extérieur 262 sur son extérieur adapté pour resposer sur une surface annulaire s'étendant vers le haut et vers l'extérieur 264 sur la surface supérieure d'un capuchon de protection annulaire 266 disposé sur des ressorts Belleville annulaires 268 supportés sur un épaulement annulaire regardant vers le haut 270 dans l'alésage central décroché 246 du restricteur de pose. Un anneau de retenue encliquetab.e en forme de C 272, sur l'ex- trémité supérieure du capuchon de protection se loge dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'intérieur 274 dans le restricteur de pose pour confiner les ressorts Belleville et le capuchon de protection. Huit buses de trépan à jet 280 sont chacune disposées dans l'extrémité inférieure d'un alésage décroché respectif 282 s'étendant verticalement à travers le restricteur de pose à intervalles radiaux équidistants, c'està-dire que les centres des alésages respectifs 282 sont distants de 450.* Un joint torique annulaire séparé 284 est logé dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'intérieur 286 dans chaque alésage 282 et constitue une étanchéité au fluide contre l'extérieur d'une buse respective de trépan à jet 280. L'extrémité supé- rieure de chaque buse 280 s'applique contre un épaule- ment annulaire regardant vers le bas 288 dans un alésage 282. Chaque buse de trépan à jet est maintenue en place par un anneau d'en- cliquetage en forme de C respectif 290 appliqué contre la face inférieure d'une buse respective. Chaque anneau 290 se loge dans une gorge annulaire respective s'ouvrant vers l'intérieur 292 dans un alésage correspondant 282. Un alésage 291 s'étend à travers chaque buse de trépan à jet. Chaque alésage de buse 291 comporte une section supérieure rectiligne 291A qui se raccorde au niveau de sa portion inférieure à la portion supérieure d'une section tronconique s'étendant vers le bas et vers l'intérieur 291B qui se raccorde au niveau de son extrémité inférieure à la portion supérieure d'une section rectiligne inférieure 291C qui se termine dans un plan pratiquement perpendicu- laire à l'axe longitudinal des masses-tiges. Comme on le voit sur la figure 2, les diamètres extérieurs du carter du moteur 86 et du carter de soupape 200 sont chacun légèrement plus grand que le diamètre des parties de l'ensemble au-dessus de lui et s'ajustent étroitement dans l'extrémité inférieure de la masse-tige juste au- dessus du restricteur de pose 53. Ceci limite le déplacement latéral de l'extrémité inférieure du tube de mise en place à l'intérieur du diamètre de l'extrémité supérieure de l'alésage central décroché 246 à travers le restricteur de pose et assure une mise en place correcte lorsque l'ensemble est descendu dans ledit restricteur. L'extrémité supérieure du restricteur de pose comporte une surface tronconique inclinée vers l'intérieur et vers le bas 294 pour guider l'extrémité inférieure du tube de mise en place dans l'alésage central 246 du restricteur de pose. La section inférieure 296 du tube de mise en place a un diamètre extérieur légèrement plus petit que le diamètre intérieur de l'extrémité inférieure de l'alésage central décroché 246 du restricteur de pose pour laisser un espace annulaire 298 entre le tube de mise en place et du restricteur de pose afin de faciliter l'introduction complète du tube de mise en place dans l'alésage central du restricteur de pose. Le diamètre extérieur d'une section 299 du tube de mise en place, immédiatement en-dessous du capuchon à ressort 266 a un diamètre légèrement supérieur à la section infé- rieure 296 et il s'ajuste étroitement à coulissement dans l'alésage central 246 du restricteur de pose. Comme on le voit sur la figure 4, le restricteur de pose est bloqué à l'encontre d'une rotation à l'intérieur de la masse-tige ou de la sous-section de sabot flot- tant par une broche d'orientation horizontale 300 qui s'étend à travers un alésage horizontal 302 traversant la paroi latérale de la masse-tige ou de la sous-section de sabot flottant et qui s'étend dans une cavité s'ou- vrant vers l'extérieur 304 dans la paroi extérieure du restricteur de pose. Un joint torique 306 est monté dans une gorge annLuaire 308 entourant la broche d'orientation et constitue une étanchéité au fluide contre la paroi de l'alésage 302. L'extrémité extérieure de la broche d'orientation 300 se visse dans une portion intermé- diaire de l'alésage 302. Un anneau de retenue encliquetable en forme de C 310, au niveau de l'extrémité extérieure de la broche d'orientation 300, se loge dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'intérieur 312 dans l'extrémité extérieure de l'alésage 302 pour empêcher de retirer par inadvertance la broche d'orientation. Pour orienter la position de l'ensemble par rapport a la masse-tige (ce qui est nécessaire, par exemple, lorsque l'ensemble est utilisé pour effectuer un travail de surveil- lance du sondage ou un forage dirigé), l'extrémité infé- rieure du tube de mise en place comporte une rainure longitudinale s'ouvrant vers l'extérieur 320, diamétrale- ment opposée à la pointe 244 de l'extrémité inférieure du tube de mise en place. Ainsi, lorsque le tube de mise en place est descendu dans l'alésage central 246 du restricteur de pose, la surface inclinée sur l'extrémité inférieure du tube de mise enplace coopère avec la plus haute de trois broches de positionnement horizontales s'étendant vers l'intérieur et verticalement alignées 322, dont chacune est enfoncée de force à travers un alésa- ge horizontal respectif 324 s'étendant à travers l'extrémi- té inférieure du restricteur de pose. Les broches de positionnement font tourner le tube de mise en place lorsqu'il est descendu jusqu'à ce que la rainure verticale 320 soit alignée avec les trois broches de positionnement verticalement alignées 322. Lorsque l'ensemble générateur d'impulsions est introduit (soit en le laissant tomber dans la garniture de forage, soit en l'abaissant dans celle-ci par un câble, un verrou amovible (non représenté) étant fixé sur le bouton d'accrochage 62 sur l'extrémité supérieure de la tête de repêchage) dans le restr:cteur de pose, comme on le voit sur les figures 2 et 4, ledit restricteur crée une pression différentielle de part et d'autre du siège de soupape 228 lorsque le fluide de forage circule à travers les huit buses de trépan à jet. Pour envoyer à la surface des informations en réponse à des signaux en provenance du détecteur, le moteur pas- à-pas 112 tourne dans une direction qui amène la surface d'étanchéité 226 (figures 4 et 4A) de la tête de soupape 216 vers le bas contre la surface inclinée 227 du siège de soupape 228. Du fait que le diamètre de travail effectif (A) de la tête de soupape est légèrement plus grand que le diamètre de travail effectif (B) du joint en T 218, la force nette provoquée par la différence de pression de part et d'autre du siège de soupape maintient la tête de soupape appliquée contre le siège du fait de la pression relativement faible 2611805 en aval de la tête de soupape transférée par l'intermé- diaire de l'alésage d'équilibrage de pression 224 dans la broche de verrouillage de soupape 210 et à l'extérieur des alésages latéraux 209 dans l'adaptateur taraudé 206. La fermeture de la soupape augmente la pression de la boue au niveau de la surface,qui est détectée par un transducteur 44 sur la canalisation d'alimentation en boue 41 (figure 1). Pour créer une chute de pression, un signal en provenance du détecteur 72 fait que le moteur pas-à-pas inverse son sens de rotation, retirant la tête de soupape 216 de la surface 227 du siège de soupape. Lorsque la tête de soupape est ainsi retirée, le fluide de forage circulant à travers l'espace accru entre la tête de soupape et le siège de soupape réduit encore la pression à l'intérieur de la tige de soupape 214. Cette pression plus faible est transférée au-dessus du joint en T 218. Avec la pression élevée en-dessous du joint en T et la pression plus faible au-dessus de lui, la tête de soupape se déplace rapidement jusqu'à la posi- tion de complète ouverture et est maintenue hydraulique- ment vers le haut dégagée du siège de soupape jusqu'au prochain signal la fermant. De cette manière, la tête de soupape est bi-stable, c'est-à-dire qu'elle reste, soit fermée, soit ouverte, sans qu'il soit nécessaire d'appliquer de façon continue un courant sur le moteur pas-à-pas. Lorsque la soupape s'ouvre et se ferme, la pression dans la boue de forage au niveau de la surface diminue et le transducteur 44 détecte ce changement de pression. En codant la séquence des impulsions de pression transmises à la surface, on peut déterminer les informa- tions correspondant à la valeur de la caractéristique au fond du puits qui est mesurée, sans avoir à retirer du puits la garniture de forage. L'amortisseur torique 220 au niveau de l'extrémité infé- rieure de l'adaptateur fileté 206 agit comme ressort de compression et absorbe les chocs sur l'arbre du moteur pas-à-pas et sur les éléments de transmission intermédiai- res lorsque la tête de soupape entre en contact avec la surface d'étanchéité 227 du siège de soupape 228, ce qui prolonge la vie de l'équipement. Le moteur pas- à-pas est de type conventionnel, c'est-à-dire qu'il fait tourner l'arbre du moteur d'une distance précise pour chaque impulsion d'énergie électrique qui lui est amenée. Ainsi, le moteur pas-à-pas peut tourner rapidement et de façon précise pour déplacer la tête de soupape longitu- dinalement exactement de la quantité requise. Le siège de soupape réglable 228 permet un réglage précis du con- tact entre la tête de soupape et son siège. Les ressorts de compression Belleville 268 dans le restricteur de pose absorbent le choc ayant lieu lorsqu'on laisse tomber l'ensemble dans la position représentée sur la figure 4, ainsi que le choc appliqué sur l'ensemble lorsque la soupape s'ouvre et se ferme, ce qui prolonge la durée de vie de l'équipement. Les figures 6 et 7 montrent une autre réalisation de l'invention. On a utilisé sur les figures 6 et 7 les mêmes repères que sur les figures 1 à 5 pour désigner les éléments correspondants. Dans la réalisation représen- tée sur les figures 6 et 7, l'extrémité inférieure de l'ensemble 50 comporte un élément de pose massif allongé 400 avec un bec s'étendant vers le bas et vers l'intérieur 402 qui repose dans un alésage central 404 de la tôle de chicane circulaire TOTCO conventionnelle 406 qui repose sur l'extrémité supérieure d'une broche inférieure 408 dans la garniture de forage 28. L'extrémité supérieure de la bro- che inférieure se visse dans l'extrémité inférieure d'un rac- cord de masse-tige conventionnel 410, à travers lequel s'étend longitudinalement un alésage central 412. L'extrémité supérieure du raccord de masse-tige se visse sur l'extrémité inférieure (non représentée sur la figure 7) d'une garniture de forage qui peut être de réalisation classique. En se reportant à la figure 7, l'extrémité supérieure de l'élémentdepose400 s'étend dans l'extrémité inférieure d'un alésage décroché 414, qui s'étend longitudina- lement à travers un carter d'amortisseur 416, dont l'extré- mité supérieure se visse sur l'extrémité inférieure d'un carter de dérivation cylindrique 418. Un joint d'étanchéité annulaire en T 420 est logé dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'extérieur 422 et se loge à coulissement contre l'extrémité inférieure de l'alésage décroché 414 s'étendant à travers le carter d'amortisseur. Des cannelures longitudinales 424 sur l'extérieur de l'élément de pose coulissent dans des rainures longitudinales s'étendant vers l'intérieur 426 débouchant sur l'extrémi:é inférieure du carter d'amortisseur Un premier ressort de compression annulaire Belleville 428 est monté entre un épaulement annulaire regardant vers le haut 429 sur l'élément de pose et un épaulement annu- laire regardant vers le bas 430 dans l'alésage décroché 414 du carter d'amortisseur 416. Un deuxième ressort annulaire Belleville 432 est monté entre un épaulement annulaire regardant vers le haut 434 dans l'alésage décroché 414 et la surface inférieure d'une rondelle 436 montée autour de l'extrémité supérieure de l'élément de pose et maintenue en place par une rondelle de verrouillage 438 et un écrou 440 vissé sur l'extrémité supérieure de l'élément de pose. Un piston flottant 442 dans une chambre à bain d'huile 444 porte deux joints toriques 445, chacun étant logé dans une gorge annulaire respective s'ouvrant vers l'exté- rieur 446 entourant l'extérieur du piston de sorte que les joints toriques constituent une étanchéité coulissante contre la paroi intérieure de l'alésage décroché 414. Un bouchon d'huile 448 se visse dans l'alésage taraudé central 450 qui s'étend entièrement à travers le piston flottant. Un joint torique 452 est logé dans une gorge annulaire 454 entourant le bouchon d'huile et constitue une étanchéité au fluide contre l'extrémité supérieure de l'alésage 450. L'espace entre les joints 445 et le joint annulaire en T 420 est rempli d'huile en enlevant le bouchon d'huile 448 lorsque l'équipement est démonté du carter d'amortisseur, en vidangeant l'espace en-dessous du piston flottant et en le remplissant d'huile. Le bouchon est ensuite remis en place de sorte qu'un bain d'huile est maintenu dans la chambre 444 autour de l'élément de pose et des ressorts Belleville qui agissent en tant qu'amortis- seurs lorsque l'ensemble est mis en place, et la soupape fonctionne comme décrit ci-dessus en ce qui concerne l'ap- pareil des figures 1 à 5. L'extrémité inférieure du carter de dérivation 418, vissée dans l'extrémité supérieure du carter d'amortisseur, ferme l'extrémité supérieure de l'alésage décroché 414 dans le carter d'amortisseur. L'espace dans l'alésage décroché 414 du carter d'amortisseur 416 est raccordé par un orifice latéral 460 à l'espace annulaire entre l'extérieur du carter d'amortisseur et l'intérieur du rac- cord de masse-tige. Ainsi, le piston flottant est libre de se déplacer dans les deux sens lorsque l'élément de pose se déplace dans les deux sens dans le carter d'amortis- seur lors de la mise en place et du fonctionnement de l'ensemble générateur d'impulsions. Des orifices s'étendant vers le haut et vers l'intérieur 462 dans l'extrémité du carter de dérivation raccordent un espace annulaire 463 entre l'ensemble et le raccord de masse-tige & un alésage longitudinal 464 qui s'ouvre à l'extrémité supérieure du carter de dérivation, laquelle est visséedans l'extrémité inférieure d'un carter de soupa- pe cylindrique 466. Un joint d'étanchéité torique 468 est logé dans une gorge annulaire s'ouvrant vers l'exté- rieur 470 entourant l'extérieur de l'extrémité supérieure du carter de dérivation 418 et constitue une étanchéité au fluide contre la surface intérieure de l'extrémité inférieure du carter de soupape 466. Un manchon d'usure annulaire 472 s'ajuste étroitement autour d'une portion intermédiaire du carter de déri- vation et est monté entre un épaulement annulaire regardant vers le haut 474 sur l'extérieur du carter de dérivation et l'extrémité inférieure 476 du carter de soupape. Un restricteur annulaire 480 est dispo- se autour du manchon d'usure et en est espacé et il s'ajus- te étroitement dans l'extrémité supérieure du raccord de masse-tige. Un rebord annulaire s'étendant vers l'exté- rieur 482 est formé d'un seul tenant sur l'extrémité supé- rieure du restricteur et repose sur la surface supérieure d'un joint d'étanchéité annulaire 484 disposé dans l'extré- mité inférieure d'un manchon d'accouplementfileté 486 au niveau de l'extrémité supérieure du raccord de masse-tige. L'extrémité inférieure d'une masse tige (non représentée) se visse dans le filetage du manchon d'accouplement et bloque le restricteur contre le joint d'étanchéité dans la position représentée sur la figure 7. Une tête de soupape 216, identique à la tête de soupape 216 de la figure 4, est montée dans le carter de soupape 466 avec une structure associée identique à celle décrite pour le carter de soupape de la figure 4; en conséquence, on ne répétera ici cette description. Des orifices d'admis- sion de soupape 230 s'étendent vers le bas et vers l'inté- rieur à travers la paroi du carter de soupape et sont identiques à ceux des figures 2 et 4, et de même, on ne les décrira pas ici. Les parties identiques à celles de la figure 4 reçoivent sur la figure 7 les mêmes repères que sur la figure 4. Le fonctionnement de la soupape dans l'ensemble générateur d'impulsions représenté sur la figure 7 est similaire à celui de la soupape représenté sur la figure 4, excepté que, lorsque la soupape s'ouvre et se ferme, le fluide de forage contourne le restricteur en circulant vers le bas et vers l'extérieur à travers les orifices de sortie 462 et contre la surface intérieure du raccord de masse- tige 410. La réalisation de la figure 7 a une structure plus simple que celle de la figure 4, mais elle présente l'inconvénient de dévier le fluide de forage par rapport à l'ensemble, latéralement par rapport à l'axe longitudinal du puits et, de ce fait, elle est susceptible de vibrer légèrement plus que la disposition représentée sur la figure 1, dans laquelle l'évacuation de la soupape est coaxiale avec le puits de sondage. Toutefois, du fait que la sortie de soupape est située relativement près de l'extrémité infé- rieure de l'ensemble et du fait que l'ensemble est supporté par la tôle de chicane 406, les problèmes de vibration sont moins graves que dans les dispositifs antérieurs, dans lesquels la sortie de soupape était située à l'extrémité supérieure de l'ensemble et relativement loin de son sup- port à l'extrémité inférieure. Un avantage important des deux réalisations représentées sur les figures 2 et 6 est que, du fait que le restricteur et la soupape sont situés près de l'extrémité inférieure de l'ensemble, ce dernier n'a pas besoin d'être plus long que ce qui est nécessaire pour recevoir l'équipement néces- saire pour son fonctionnement, ce qui permet une réduction notable de la longueur totale de l'ensemble. Par exemple, dans la réalisation représentée sur la figure 5 du brevet US 4 550 392, la soupape est adjacente à l'extrémité supé- rieure de l'ensemble générateur d'impulsions et le restric- teur est monté dans un raccord entre deux sections de masse-tige. L'extrémité inférieure de l'ensemble est suppor- tée dans un montage spécial, qui doit être prévu dans une section de masse-tige, ou être monté dans la jonction de la masse-tige adjacente suivante, qui est normalement distanted'environ 9 m. Dans ce dernier cas, l'ensemble doit avoir environ 9 m de long, même si cela n'est pas nécessaire. Dans l'appareil représenté sur la figure 1, le restricteur peut être monté dans une sous-section de sabot flottant pour supporter l'ensemble au niveau de son extrémité inférieure et il suffit que la longueur de l'ensemble lui permette de recevoir l'équipement néces- saire pour son fonctionnement. En pratique, ceci signifie que l'ensemble peut être réduit d'une longueur d'environ 9 m à une longueur d'environ 5,4 m, ce qui réduit notable- ment sa tendance à vibrer et réduit également la chute de pression imposée au fluide de forage lorsque l'ensemble se trouve dans la garniture de forage. Un autre avantage de la disposition de la soupape représen- tée dans le générateur d'.mpulsions des figures 4 et 7 est qu'elle n'exige pas de petites ouvertures pour le fonctionnement d'une soupape- pilote et qu'ainsi, elle tolère mieux les matériaux de circulation perdus dans la boue de forage que ne le sont les soupapes- pilotesmontrées dans les réalisations du brevet US 4 550 392. Revendications 1. - Appareil de diagraphie d'un puits pour envoyer des informations à un détecteur d'impulsions de pression dispo- sé à la surface par l'intermédiaire du fluide de forage dans un puits de sondage foré dans la terre avec un trépan (34) porté sur l'extrémité inférieure d'une garniture de forage (28) dans le puits de sondage et à travers lequel le fluide de forage est mis en circulation pour circuler à l'intérieur de la garniture de forage, au droit du trépan, et dans un espace annulaire(42)entre la garniture de forage et la paroi du puits de sondage, caractérisé en ce qu'il comprend: - un ensemble allongé récupérable (50) adapté pour se loger dans la garniture de forage (28) au voisinage du trépan (34), cet ensemble ayant un alésage avec une entrée et une sortie à travers lesquelles une portion du fluide de forage qui circule à travers la garniture de forage et au droit du trépan peut passer, l'ensemble étant réalisé et disposé de telle sorte qu'une première portion du fluide de forage qui circule à travers la garniture de forage et au droit du trépan puisse circuler à travers l'alésage et une deuxième portion du fluide de forage puisse circuler entre l'extérieur de l'ensemble et la garniture de forage lorsque l'ensemble se trouve dans celle-ci; - des moyens dans la garniture de forage et au voisinage du trépan pour supporter l'ensemble au voisinage de son extrémité inférieure de telle sorte que l'ensemble s'étende vers le haut depuis les moyens supports dans la même direc- tion générale que la garniture de forage; - des moyens électroniques dans l'ensemble pour produire un signal de commande sensible à une condition au fond du puits; et - des moyens de soupape (216,228) dans l'ensemble sensibles au signal de commande pour faire varier le débit du fluide de forage à travers l'alésage afin d'envoyer une impulsion de pression par l'intermédiaire du fluide de forage au détecteur d'impulsions de pression disposé en surface, les moyens de soupape étant disposés plus près de l'extré- mité inférieure de l'ensemble allongé que de son extrémité supérieure et étant disposés au voisinage des moyens sup- portant l'ensemble dans la garniture de forage. 2. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble (50) est adapté pour glisser dans la garniture de forage depuis l'extrémité supérieure de celle- ci jusqu'à un emplacement voisin du trépan et pour en sortir. 3. - Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape est adjacente à l'extrémité inférieure de l'ensemble. 4. - Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape se trouve en-dessous des moyens élec- troniques dans l'ensemble. 5. - Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un restricteur (53) entre l'extérieur de l'ensemble (50) et l'intérieur de la garniture de forage (28) et entre l'entrée et la sortie de l'alésage pour créer une chute de pression dans le fluide de forage circu- lant au droit de ce restricteur, et des moyens sensibles à la chute de pression pour faciliter le fonctionnement de la soupape. 6. - Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape a sa sortie disposée pour évacuer le fluide dans une direction pratiquement parallèle à l'axe longitudinal de la garniture de forage. 7. - Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la sortie de la soupape évacue le fluide prati- quement en alignement avec l'axe longitudinal de la garni- ture de forage (28). 8. - Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'entrée de la soupape comporte une multiplicité d'orifices (230) disposés autour de l'ensemble et allongés dans la direction de l'axe longitudinal de la garniture de forage. 9. - Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un siège de soupape (228) disposé dans l'alésage, une tête de soupape (216) adaptée pour venir en contact avec le siège de soupape et s'en dégager en réponse au signal de commande, et des moyens pour régler la position du siège de soupape longitudinalement par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble. 10. - Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un siège de soupape (228) entre l'en- trée et la sortie de l'alésage, une tête de soupape (216) montée pour se déplacer longitudinalement à l'intérieur de l'ensemble pour venir en contact avec le siège de soupa- pe et s'en dégager, un moteur pas-à-pas (112) ayant un arbre d'entraînement tournant (124) pratiquement parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble, et des moyens (140,142) couplant l'arbre d'entraînement du moteur pas-à-pas à la tête de soupape (216) pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement du moteur pas-à- pas en un mouvement linéaire qui déplace longitudinalement la tête de soupape en la rapprochant et en l'éloignant du siège de soupape en réponse au signal de commande. 11. - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour monter le restricteur dans la garniture de forage et des moyens sur le restric- teur pour recevoir et supporter l'ensemble. 12. - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour bloquer la position du restricteur par rapport à la garniture de forage. 13. - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'orientation sur l'ensem- ble (50) et sur le restricteur (53) pour guider l'ensemble dans une position fixe par rapport au restricteur et pour maintenir l'ensemble dans ce dernier. 14. - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte une multiplicité de buses dans la périphérie du restricteur et autour de l'ensemble, chaque buse ayant une section convergeant vers le bas et vers l'intérieur, et la sortie de chaque buse dirigeant le fluide dans une direction pratiquement parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble. 15. - Appareil selon la:revendication 14, caractérisé en ce que les sorties des buses se trouvent dans un plan pratiquement commun. 16. - Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le plan est pratiquement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la garniture de forage. 17. - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'amortisseur entre l'en- semble et le restricteur. 18. - Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens d'amortisseur comportent un ressort de compression (268) monté sur le restricteur pour coopérer avec l'ensemble. 19. - Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens d'amortisseur comportent un ressort de compression monté sur l'ensemble pour coopérer avec le restricteur. 20. - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure de l'ensemble comporte une pointe (244) s'effilant vers l'intérieur et vers le bas, décalée latéralement par rapport à l'axe longitu- dinal de l'ensemble et en ce que le restricteur a un alésa- ge pour recevoir l'extrémité inférieure de l'ensemble. 21. - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le restricteur est annulaire et comporte l'ouver- ture centrale avec une entrée inclinée vers le bas et vers l'intérieur. 22. - Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que le diamètre extérieur de l'ensemble (50) et le diamètre intérieur de la garniture de forage (28) au- dessus du restricteur sont réalisés et agencés pour empê- cher l'extrémité inférieure de l'ensemble de se déplacer latéralement audelà des limites de l'extrémité supérieure de l'entrée de l'ouverture centrale s'étendant à travers le restricteur. 23. - Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que la pointe décalée de l'extrémité inférieure du restricteur est biseautée au niveau de sa surface exté- tieure pour s'étendre vers le bas et vers l'intérieur lorsque l'ensemble est placé dans la garniture de forage. 24. - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un manchon d'usure amovible (472) est disposé autour de l'ensemble au voisinage du restricteur. 25. - Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une tôle de chicane annulaire (55) est montée dans la garniture de forage (28) pour recevoir et maintenir l'extrémité inférieure de l'ensemble (50). 26. - Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que la tôle de chicane comporte un rebord s'étendant vers l'extérieur autour de sa périphérie adapté pour reposer sur l'extrémité supérieure d'une section de la garniture de forage, la surface supérieure du rebord étant adaptée pour recevoir l'extrémité inférieure d'une autre section de la garniture de forage de façon à brider ferme- ment en position la tôle de chicane dans la garniture de forage, une portion intermédiaire de la tôle de chicane ayant des ouvertures pour permettre au fluide de forage de passer au droit de la tôle. 27. - Appareil pour envoyer des informations à un détecteur d'impulsions de pression disposé en surface par l'intermé- diaire d'un fluide de forage dans un alésage percé dans la terre par un trépan (34) monté sur l'extrémité inférieu- re d'une garniture de forage (28) dans le puits de sondage et à travers lequel le fluide de forage est mis en circula- tion pour circuler à travers l'intérieur de la garniture de forage, au droit du trépan (34) et dans un espace annu- laire (42) entre la garniture de forage et la paroi du trou de sondage, caractérisé en ce qu'il comporte: - un ensemble allongé (50) adapté pour se loger dans la garniture de forage (28) au voisinage du trépan (34), l'ensemble ayant un alésage avec une entrée et une sortie à travers lesquelles une portion du fluide de forage qui circule à travers la garniture de forage et au droit du trépan peut circuler, l'ensemble étant réalisé et disposé de telle sorte qu'une première portion du fluide de forage qui circule à travers la garniture de forage et au droit du trépan puisse circuler à travers l'alésage et une deu- xième portion du fluide de forage puisse circuler entre l'extérieur de l'ensemble et la garniture de forage lorsque l'ensemble est placé dans la garniture de forage; - un support dans la garniture de forage et au voisinage du trépan pour supporter l'ensemble au voisinage de son extrémité inférieure pour que l'ensemble s'étende dans la même direction générale que la garniture de forage - des moyens électroniques dans l'ensemble pour produire un signal de commande sensible à une condition au fond du sondage; - des moyens de soupape dans l'ensemble, sensibles au signal de commande pour faire varier le débit du fluide de forage à travers l'alésage afin d'envoyer une impulsion de pression par l'intermédiaire du fluide de forage jusqu'à un détecteur d'impulsions de pression situé en surface; et - des moyens d'amortisseur entre l'ensemble et le support pour absorber le choc imposé sur l'ensemble lors du fonc- tionnement de la soupape. 28. - Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce que les moyens d'amortisseur comportent un ressort de compression monté sur le support pour coopérer avec l'ensemble. 29. - Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce que les moyens d'amortisseur comportent un ressort de compression monté sur l'ensemble pour coopérer avec le support.