FR 2619233 A1 19890210 FR 8711016 A 19870803 "Dispositif de lecture et d'écriture pour cartes à mémoire". La présente invention a pour objet un dispositif de lecture et d'écriture constitué pour lire des informations stockées sur des cartes à mémoire et écrire de telles informations sur ces cartes, telles que cartes magnétiques et cartes à circuit intégré, qui sont largement utilisées en tant que cartes porteuses d'informations, Il s'agit, par exemple, de cartes bancaires, de diverses cartes de crédit, de cartes de commande d'équipements divers, de cartes de graphiques médicaux de suivi de patients ou encore de cartes d'identification. Parmi les cartes à mémoire les plus largement utilisées, on connait une carte magnétique avec une bande magnétique disposée dans le sens de la longueur et une carte à circuit intégré avec une mémoire à circuit intégré incorporée. Un dispositif de lecture et d'écriture pour. cartes magnétiques est conçu pour lire des informations sur la bande magnétique de la carte et pour les écrire sur cette bande au moyen de sa tête magnétique, qui est disposée de manière que sa face de détection rencontre la bande magnétique lorsque la carte est transportée dans le dispositif. Un dispositif de lecture et d'écriture pour cartes à circuit intégré est, d'autre part, conçu pour lire des informations et les écrire dans la mémoire à circuit intégré incorporée dans la carte de manière que, la carte étant immobilisée dans le dispositif, une liaison s'établisse entre la mémoire et le dispositif de lecture et d'écriture lorsque des organes de contact d'un connecteur du dispositif sont appliqués sur des bornes de la mémoire formées dans la surface de la carte, les informations étant lues et écrites au moyen de cette liaison. Un dispositif de lecture et d'écriture classique pour cartes à circuit intégré est constitué.de manière que quand une carte à circuit intégré est introduite dans le dispositif jusqu'à une certaine profondeur à travers une fente d'introduction, la carte soit automatiquement verrouillée par un levier de verrouillage et qu'un traitement de données (lecture et écriture de données) soit appliqué à la carte verrouillée. Après achèvement du traitement de données, le levier de verrouillage est actionné à la main (enfoncement de la carte un peu plus profondément) ou en excitant un électro-aimant, pour déverrouiller la carte et déplacer cette carte jusqu'à ce qu'une partie substantielle. de celle-ci sorte de la fente d'introduction. Un autre dispositif classique de lecture et d'écriture, qui comporte un mécanisme transporteur de carte associé à la fente d'introduction de carte, est constitué de manière qu'une carte placée sur le transporteur soit transportée au-delà de la fente d'introduction jusqu'à une position dans le dispositif o le traitement dé données est appliqué à la carte fixe. Apres achèvement du traitement de données, le mécanisme transporteur de carte fonctionne en sens inverse pour ramener la carte en deçà de la fente d'introduction. Dans l'un et l'autre des deux dispositifs classiques de lecture et d'écriture pour cartes à circuit intégré, à moins que les organes de contact soient correctement reliés aux bornes de la mémoire de la carte à circuit intégré, l'application du traitement de données à la carte à circuit intégré est inadéquate. Pour cette raison, les organes de contact sont disposés de manière à être appliqués contre la carte avec une force considérable même quand la carte est en cours d'introduction et encore sur son trajet vers la position de verrouillage. Il en résulte que le frottement entre les organes de contact et la carte est si grand que leur usure ainsi provoquée raccourcit la durée de vie du dispositif de lecture et d'écriture lui-même ainsi que celle de la carte à circuit intégré. Un autre problème est que lorsque la carte est introduite, elle pousse les organes de contact latéralement et que les organes de contact ainsi déplacés subissent tôt ou tard une déformation permanente en flexion ou se cassent, et perdent ainsi leur élasticité et donc leur aptitude de connexion aux bornes de -la mémoire, ce qui fait que le traitement de données est erroné. Une telle rupture ou déformation des organes de contact risque davantage de se produire dans le cas du dispositif comportant le mécanisme transporteur de carte. En effet, les cartes y sont transportées mécaniquement dans le dispositif sans les ménagements qui sont apportés par un opérateur quand il introduit la carte à la main. Les dispositifs de lecture et d'écriture conçus à la fois pour les cartes à circuit intégré et pour les cartes magnétiques posent en outre un autre problème: les organes de contact du connecteur sont disposés en un emplacement o ils puissent venir en contact avec les bornes de la mémoire de la carte à circuit intégré introduite, mais il est alors possible que l'emplacement des organes de contact soit tel que ceux-ci viennent également en contact avec la bande magnétique de la carte magnétique, ce qui fait que cette bande magnétique peut être endommagée. Un but de l'invention est de créer un dispositif de lecture et d'écriture pour cartes à mémoire - du type des cartes permettant la lecture et/ou l'écriture de données (ou informations) stockées sur la carte, le dispositif étant tel qu'un faible frottement ait lieu entre la carte d'informations à mémoire et les organes de contact du connecteur quand la carte est transportée dans le dispositif ou évacuée de celui-ci, pour éviter ainsi l'usure de la carte et des organes de contact et empêcher en particulier la rupture de ces derniers. On se propose en même temps d'établir une liaison effective entre les bornes de la mémoire de la carte et les organes de contact du connecteur pendant que le traitement de données est effectué. Dans ces conditions, les durées de vie de service de la carte et du dispositif de lecture et d'écriture sont allongées et le traitement de données est plus exact. Un autre but de l'invention est de créer un dispositif de lecture et d'écriture pour cartes à mémoire, dans lequel la carte à mémoire soit déplacée en va-et-vient, avec ses bornes de mémoire en contact avec les organes de contact du connecteur, de manière que les bornes de la mémoire soient nettoyées. La liaison électrique entre les bornes de la mémoire et les organes de contact devient ainsi plus efficace, ce qui évite un traitement de données erroné. Encore un autre but de l'invention est de créer un dispositif de lecture et d'écriture pour cartes à mémoire, dans lequel la carte à circuit intégré transportée dans le dispositif ne puisse pas user, ni rompre les organes de contact, ni s'user ou se rompre elle-même, une connexion effective étant en même temps établie entre les bornes de la mémoire de la carte et les organes de contact du connecteur pendant que le traitement de données est effectué. En outre, on cherche à disposer les organes de contact de manière à ne provoquer qu'une faible usure de la bande magnétique de la carte magnétique quand la carte est transportée, les durées de vie de service des cartes ainsi que du dispositif de lecture et d'écriture étant alors allongées et le traitement de données devenant plus exact aussi bien quand l'on utilise une carte à circuit intégré qu'une carte magnétique. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de lecture et d'écriture pour cartes à mémoire du type 2 6 12619233 dans lequel une carte, comportant une mémoire notamment une carte à mémoire à circuit intégré, est introduite à la main dans le dispositif. Quand la carte à circuit intégré a été complètement introduite dans le dispositif de lecture et d'écriture, des moyens de détection d'introduction complète produisent un signal de détection et, en même temps, des moyens de retenue maintiennent la carte à circuit intégré dans une position d'introduction complète. En réponse au signal de détection, des moyens de commande agissent sur des moyens d'entraînement du connecteur pour entraîner ce connecteur de manière que ses organes de contact soient amenés en contact avec des bornes respectives de la mémoire, qui sont au moins en partie apparentes sur la surface de la carte à circuit intégré. Ensuite, en réponse à un signal prédéterminé, par exemple un signal de fin de traitement de données provenant d'une unité de traitement de données, les moyens de commande agissent sur les moyens d'entraînement du connecteur de manière à déplacer les organes de contact hors de contact vis-à-vis des bornes respectives de la mémoire, et ils rendent les moyens de retenue inopérants pour que la carte à circuit intégré soit ramenée à l'extérieur. Suivant une deuxième réalisation de l'invention, il est proposé un dispositif de lecture et d'écriture pour cartes à mémoire du type dans lequel une carte à circuit intégré est automatiquement introduite dans le dispositif et extraite de celui-ci. En réponse à un signal de détection produit par des moyens -de détection d'introduction complète lors de l'introduction complète de la carte à circuit intégré transportée par les moyens transporteurs de carte, des moyens de commande provoquent l'arrêt du transport de la carte par les moyens transporteurs de carte et agissent pour que les moyens d'entraînement du connecteur déplacent le connecteur pour amener les organes de contact hors de 6 2619233 contact vis-à-vis des bornes respectives de la mémoire, et ils agissent ensuite pour que les moyens transporteurs de carte transportent la carte à circuit intégré vers l'extérieur. De préférence, les moyens de commande agissent pour que les moyens transporteurs de cartes transportent la carte à circuit intégré en va-et-vient un nombre de fois prédéterminé, les organes de contacts des connecteurs étant appliqués sur les bornes de la mémoire de la carte à circuit intégré. De préférence, le dispositif de lecture et d'écriture comporte en outre une tête magnétique disposée en face d'un passage de carte; pendant que la carte magnétique est transportée, des informations ou données mémorisées dans une bande magnétique disposée dans la carte magnétique sont lues ou d'autres informations sont écrites sur la bande magnétique au moyen de la tête magnétique. En conséquence, le dispositif de lecture et d'écriture est capable d'accepter aussi bien une carte à circuit intégré qu'une carte magnétique. De façon avantageuse, le dispositif selon l'invention compte des moyens de reconnaissance permettant de juger si la carte à mémoire introduite est du type à bande magnétique, à circuit intégré, ou autre. L'invention est décrite plus en détail ci-après en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue arrière schématique du châssis principal du dispositif de lecture et d'écriture pour cartes d'informations à mémoire suivant un premier exemple de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue latérale schématique du châssis principal du dispositif représenté sur la figure 2; - la figure 3 est une vue arrière partielle schématique représentant un mécanisme de détection 7 2619233 d'introduction de carte et les mécanismes environnants du châssis principal du dispositif; - la figure 4 est une vue d'ensemble schématique représentant l'ensemble du circuit de commande du dispositif de lecture et d'écriture, cet ensemble étant utilisé. conjointement avec le châssis principal de la figure 1; - la figure 5 est un schéma fonctionnel du programme de commande effectué par le micro-ordinateur représenté sur la figure 4; - la figure 6 est une vue arrière schématique du châssis principal du dispositif de lecture et d'écriture suivant un deuxième exemple-de réalisation de l'invention; - la figure 7 est une vue latérale schématique du châssis principal du dispositif représenté sur la figure 6; - la figure 8 est une vue d'ensemble schématique représentant l'ensemble du circuit de commande du dispositif de lecture et d'écriture, cet ensemble étant utilisé conjointement avec le châssis principal représenté sur la figure 6; - la figure 9 est un schéma fonctionnel du programme de commande effectué par le micro-ordinateur représenté sur la figure 8; - les figures 10A et 0lB représentent un schéma fonctionnel du programme à utiliser pour une réalisation modifiée du dispositif suivant le deuxième exemple de réalisation; - la figure 11 est une vue d'ensemble schématique représentant l'ensemble - du circuit de commande qui est utilisé dans la réalisation modifiée du dispositif suivant le premier exemple de réalisation; - la figure 12 est une vue schématique, analogue à la figure 11, dans le cas de la réalisation modifiée du deuxième exemple de réalisation; - la figure 13 est une vue arrière schématique du châssis principal du dispositif de lecture et d'écriture suivant un troisième exemple de réalisation de l'invention; - la figure 14 est une vue latérale schématique du châssis principal du dispositif représenté sur la figure 13; et - la figure 15 est une vue d'ensemble schématique représentant le circuit de l'ensemble de commande qui est utilisé dans une réalisation modifiée du dispositif suivant le troisième exemple de réalisation. On va maintenant décrire l'invention en détail en se référant aux dessins représentant des exemples de réalisation. Les figures 1 à 4 représentent le châssis principal d'un dispositif de lecture et d'écriture pour cartes à circuit intégré suivant un premier exemple de réalisation de l'invention. Ce dispositif est du type dans lequel une carte à circuit intégré (désignée dans la suite par "la carte") 200 est introduite à la main. 'Un passage de carte 3 est formé entre des plaques de base 1 et 2 et il est constitué pour communiquer avec une fente d'introduction de carte 4 réalisée dans le côté frontal du châssis principal du dispositif. Un moteur M est fixé sur des plaques porteuses 5 et 6 qui sont fendues et qui sont montées perpendiculairement à la plaque de base 1 du côté arrière du châssis principal. Un arbre 9 est monté à rotation à ses extrémités dans des plaques porteuses 7 et 8. Des engrenages 10 et 11 engrenant entre eux sont respectivement calés sur l'arbre de sortie 12 du moteur M et sur l'arbre 9. Un élément de repérage 13 est disposé solidairement sur l'arbre 9 et présente à ses extrémités deux ailes 13a et 13b formant entre elles un angle de 90' environ autour de l'axe de l'arbre 9. Des détecteurs Pi et P2 (par exemple des cellules photo-électriques) fixés sur une plaque porteuse 14 sont constitués pour détecter le voisinage des ailes respectives 13a et 13b, ce qui permet de détecter si, oui ou non, l'arbre 9 a tourné d'un angle de valeur prédéterminée. Une came à broche 15 comportant une broche 15a fixée sur elle est calée sur l'arbre 9. La broche 15a engrène à coulissement dans une fente 16a formée dans un levier de connecteur 16 qui s'étend dans une direction sensiblement perpendiculaire aux plaques de base 1 et 2, ce levier étant monté pour osciller par pivotement sur un axe 18. Un connecteur 17 est fixé à une extrémité du levier de connecteur 16 comportant des organes de contact 19 disposés à son extrémité libre. Le connecteur 17 est disposé de manière que lorsque le levier de connexion 16 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, en considérant la figure 2, le connecteur 17 pénètre partiellement dans un évidement 20 formé dans la plaque de base 2 pour prendre en fin de compte une position de pression indiquée en trait mixte à un point sur la figure 2, les organes de contact 19 étant alors appliqués sous pression contre les bornes correspondantes 202 de la mémoire (figure 1). Ces bornes de mémoire 202, dégagées sur la face supérieure de la carte, sont reliées à une mémoire 201 à circuit intégré incorporée dans la carte. Le connecteur 17 est relié à une unité de traitement de données 100 décrite dans la suite. Comme représenté sur la figure 3, un levier 21 est calé sur un axe 21a qui est engagé à pivotement dans la plaque de base 1. Le levier 21 est sollicité en permanence dans le sens des aiguilles d'une montre, en considérant la figure 3, par un ressort 21d, et ce levier repose normalement sur une butée 27. Des broches 21b et 21c sont montées dans le levier 21, la première broche 21b pénétrant dans une fente (non représentée) pratiquée 2619233 dans la plaque de base 1 jusqu'à atteindre le passage de carte 3. La broche 21c, qui s'étend en sens inverse de la broche 21b, est constituée pour s'engager dans un logement ou partie de prise 22a d'un levier de verrouillage 22, décrit dans la suite. Une broche 22f est montée dans une partie surélevée 28 de la plaque de base 1, le levier de verrouillage 22 étant porté à pivotement par la broche 22f. Le levier de verrouillage 22 est conformé de manière à présenter un passage 22b pour la pénétration de la broche 21c du levier 21 et le logement 22a à l'extrémité intérieure du passage 22b pour retenir la broche 21c. Le levier de verrouillage 22 est sollicité en permanence dans le sens des aiguilles d'une montre, en considérant la figure 3, par un ressort 25 tendu entre une broche 22c montée dans le levier de verrouillage 22 et une broche 128 montée dans la plaque de base 1. Une broche 26a est prévue de manière à pénétrer dans une fente 26b, formée dans la partie mobile 26 d'un électro-aimant 23, et dans un logement 22d formé dans le levier de verrouillage 22 et s'étendant, en gros, perpendiculairement à la fente 26b. La broche 26a est constituée pour coulisser le long du logement 22d. Le levier 22, ainsi conformé, prend normalement la position représentée sur la figure 3. La référence numérique 24 désigne un micro- interrupteur qui est fermé quand sa tige mobile est enfoncée par l'extrémité libre du levier 21, ce qui se produit quand le levier 21 prend la position indiquée en trait mixte à deux points après avoir pivoté dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, en considérant la figure 3. La broche 21c du Ievier 21 pénètre alors plus profondément dans le passage 22b et, en fin de compte, elle arrive dans le logement 22a du levier de verrouillage 22. La figure 4 représente la disposition intérieure d'un ensemble de commande 30 qui, ll conjointement avec le châssis central du dispositif, constitue le dispositif de lecture et d'écriture suivant l'exemple de réalisation considéré. Sur cette figure, la référence numérique 31 désigne un micro-ordinateur (appelé dans la suite unité centrale UC). La référence numérique 32 désigne une mémoire qui mémorise un programme destiné à la commande du dispositif de lecture et d'écriture, cette mémoire mémorisant aussi, temporairement, d'autres données. Cette mémoire 32 est constituée d'une mémoire morte (ROM), d'une mémoire vive (RAM) etc. La référence numérique 33 désigne un circuit d'entrée-sortie qui est relié à-: un circuit de commande d'-électro-aimant 34 pour la commande de l'électro-aimant 23, aux détecteurs Pi, P2, au micro-interrupteur 24, à un circuit de commande 35 du moteur pour la commande du fonctionnement du moteur M et à une unité de traitement de données 100. L'unité 100 comporte un ordinateur pour le traitement de données, par exemple pour lire des informations ou données dans la mémoire d'une carte pour écrire de telles informations sur une carte. De façon plus précise, quand les organes de contact 19 du connecteur 17 sont appliqués sur les bornes 202 de la mémoire de la carte 200, l'unité de traitement de données est capable de fournir des informations à la mémoire 201 et d'en recevoir à partir de celle-ci. L'unité de traitement de données 100 du présent exemple de réalisation est constituée d'une unité de traitement de données extérieure montée dans le système d'ensemble dont le dispositif de lecture et d'écriture est équipé. Les organes de contact 19 du connecteur 17 sont prévus pour être raccordés à l'unité de traitement de données extérieure. Dans une disposition variante, l'unité de traitement de données peut être incorporée dans le dispositif de lecture et d'écriture et raccordée au connecteur 17. Dans l'une ou l'autre de ces dispositions, on peut modifier le branchement de manière que le..DTD: 12 2619233 connecteur 17 relié à l'unité' de traitement de données soit raccordé à l'UC 31 par l'intermédiaire du circuit d'entrée-sortie 33, de manière que la transmission des donhnées soit effectuée au moyen de l'UC 31 entre la mémoire 201 et l'unité de traitement de données. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de lecture et d'écriture en se référant à la figure 5. Lorsqu'une carte est poussée à la main dans 'la fente d'introduction de cartes 4, cette carte coulisse dans le passage de carte 3 et, finalement, le bord avant de la carte arrive en contact avec la broche 2lb montée dans l'extrémité libre du levier 21. Lorsque la carte est introduite plus profondément, la broche 21b est poussée par la carte en parcourant une fente de passage (non représentée) formée dans la plaque de base 1. Il en résulte que le levier 21 tourne en sens inverse du sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 21a, ce qui fait que la broche 21c se déplace dans le passage 22b, en exerçant une pression et en glissant sur un bord intérieur 22e du levier de verrouillage 22, ce qui fait tourner le levier 22 autour de la broche 22f en dépassant la force du ressort 25. Quand la carte a été introduite dans le dispositif de lecture et d'écriture suivant une profondeur prédéterminée, la broche 21c s'enclenche dans le logement 22a et verrouille ainsi le levier 21. En conséquence, la carte est arrêtée quand elle atteint la position indiquée en trait mixte à deux points sur la figure 3, c'est-à-dire une position d'introduction complète. A cette occasion, 'extrémité libre du levier 21 enfonce la tige mobile du micro-interrupteur 24 et ferme ainsi ce micro- interrupteur 24, ce qui permet de détecter que l'introduction de la carte est terminée. Après avoir détecté que le micro-interrupteur 24 a été fermé (étape Sl), 'UC 31 agit sur le circuit d'entrée-sortie 33 et sur le circuit de commande 35 du moteur pour que le moteur M se mette à tourner dans le sens avant ou sens normal (étape S2). Lorsque le moteur M tourne ainsi, l'arbre 9 qui reçoit le couple du moteur par l'intermédiaire des engrenages 10 et 11 commence à tourner conjointement avec la came à broche 15 et l'élément de repérage 13. Lorsque la came à boche 15 tourne, la broche 15a montée dans cette came coulisse dans la fente 16a en faisant pivoter le levier de connecteur 16 dans le sens des aiguilles d'une montre, en considérant la figure 2. L'élément de repérage 13 est orienté de manière que l'aile 13b vienne dans une position prédéterminée dans laquelle elle provoque le fonctionnement du détecteur P2 quand la broche 15a s'est déplacée dans la position représentée en trait mixte à un point sur la figure 2, c'est-à- dire quand le levier de connecteur 16 a pivoté pour prendre la position indiquée en trait mixte à un point, ce qui amène le connecteur 17 dans la position représentée en trait mixte à un point. Les organes de contact 19 du connecteur 17 sont alors appliqués sous pression sur les bornes correspondantes 202 de la carte 200. Quand 'UC 31 détecte que le détecteur P2 a fonctionné (étape S3), elle provoque l'arrêt du moteur M (étape S4). Elle transmet également un signal indiquant l'achèvement de l'introduction de la carte à l'unité de traitement de données 100 (étape S5). L'UC 31 examine ensuite de façon continue si elle a reçu un signal provenant de l'unité de traitement de données 100 et indiquant que le traitement est terminé (étape S6). Pendant ce temps, l'unité de traitement de données 100 lit, par l'intermédiaire des organes de contact 19 du connecteur 17, des données provenant de la mémoire 201 incorporée dans la carte 200 et, si nécessaire, cette unité de traitement de données 100, écrit des données dans la mémoire 201. Quand le traitement des données est terminé, l'unité de traitement de données 100 envoie à i'UC 31 le signal indiquant l'achèvement du traitement. Après avoir détecté que le signal d'achèvement du traitement a été produit (étape S6), 1'UC 31 fait tourner le moteur M en sens inverse (étape S7) pour séparer le connecteur 17 de la carte 200. En synchronisme avec la rotation en sens inverse du moteur M, l'élément de repérage 13 tourne et quand l'aile 13a a tourné jusque dans une position prédéterminée, le détecteur P1 fonctionne. Quand i'UC 31 détecte que le détecteur P1 a fonctionné (étape S8), 1'UC 31 provoque l'arrêt du moteur M (étape S9) et l'excitation de l'électro-aimant 23 par le circuit de commande 34 de l'électro-aimant (étape S10). Lorsque l'électro-aimant 23 est ainsi commandé, la partie mobile 26 rentre, ce qui tire le levier 22 et le fait pivoter en sens inverse du sens des aiguilles d'une montre autour de la broche 22f sous l'action de la broche 26a. Il en résulte que la broche 21c du levier 21 est dégagée du logement 22a du levier de verrouillage 22. Le levier 21 pivote ensuite dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'action du ressort 21d et il revient dans sa position normale représentée en trait plein sur la figure 3, tout en faisant sortir la carte de la fente d'introduction 4. Par conséquent, le dispositif revient dans l'état o il est prêt à accepter une carte (ATTENTE). Le dispositif suivant le présent exemple de réalisation fonctionne comme indiqué ci-dessus et, donc, chaque fois que la carte 200 est en déplacement, le connecteur 17 est séparé de la carte 200. Ainsi, les organes de contact 19 du connecteur 17 ne viennent pas, alors, en contact avec les bornes 202 de la mémoire de la carte 200. Par conséquent, la carte 200 ainsi que les 2619233 organes de contact 19 peuvent avoir une longue durée de vie. Les figures 6 à 8 représentent le châssis principal d'un dispositif de lecture et d'écriture suivant un deuxième exemple de réalisation de l'invention. Cet exemple de réalisation diffère du premier en ce que la carte est introduite automatiquement. De façon plus précise, le dispositif de lecture et d'écriture suivant le deuxième exemple de réalisation est équipé d'un mécanisme 40 d'introduction et de transport de cartes, d'un détecteur PO détectant l'introduction d'une carte et d'un détecteur P3 détectant l'achèvement de l'introduction d'une carte. Mais ce dispositif ne comporte pas le mécanisme de verrouillage de carte (figure 3) du premier exemple de réalisation; mécanisme constitué du levier 21, du levier de verrouillage 22, de l'électro-aimant 23, du micro- interrupteur 24, etc... Dans la description ci-après du deuxième exemple de réalisation, les éléments qui sont les mêmes que les éléments correspondants du premier exemple de réalisation sont désignés par les mêmes références numériques et leur description n'est pas reprise. Une plaque 42 est fixée en position verticale sur la plaque de base 1 pour porter un moteur Ml destiné à l'introduction et au transport d'une carte ainsi que pour porter à rotation un arbre de poulie 44. Une poulie est calée sur l'arbre de poulie 44. Une courroie 46 est disposée autour de l'arbre de sortie 43 du moteur Mi Et de la poulie 45. La poulie 45 est disposée de manière que la courroie 46 passe, lorsqu'elle est portée par la poulie 45, dans un tour 41 formé dans la plaque de base 1, cettecourroie étant ainsi engagée dans le passage de cartes 3. Un rouleau 47 est prévu pour régler la tension de la courroie. Un détecteur photosensible (par exemple 16 2619233 une cellule photo-électrique) PO est prévu au voisinage de la fente d'introduction de carte 4 pour détecter l'introduction d'une carte. Un détecteur photosensible similaire P3 est prévu à l'extrémité du passage de carte 3 pour détecter l'achèvement de l'introduction de la carte ou, plus précisément, si la carte a été entièrement tirée à l'intérieur du dispositif de lecture et d'écriture. Un moteur M2 est, comme le moteur M du premier exemple de réalisation, prévu pour la commande d'un connecteur. Les autres composants du dispositif suivant le deuxième exemple de réalisation sont, grosso modo, les mêmes que ceux qui figurent dans le dispositif suivant le premier exemple de réalisation. Leur description n'est donc pas reprise ici. La figure 8 représente un ensemble de commande destiné au deuxième exemple de réalisation. Dans cet ensemble, Une UC51, une mémoire 52, un circuit d'entrée- sortie 53 sont de types similaires à ceux des composants 31, 32 et 33 du premier exemple de réalisation. Les composants suivants sont reliés au circuit d'entrée- sortie 53: détecteurs PO,P1, P2, et P3, circuits 55 et 56 des moteurs de commande pour commander respectivement les moteurs de commande Ml et M2 ainsi qu'une unité de traitement d'informations (ou de données extérieure 100). On va maintenant décrire le fonctionnement du deuxième exemple de réalisation en se référant à la figure 9. Quand le bord avant d'une carte est introduit dans la fente d'introduction de carte 4, le détecteur PO détecte l'arrivée de la carte. L'UC 51 détecte alors la production d'un signal de détection provenant du détecteur PO (étape S21) et agit pour que le circuit d'entrée-sortie 53 et le circuit 55 de commande du moteur alimentent le moteur Ml pour qu'il tourne dans le sens normal et déplace la courroie 46 dans le sens indiqué par 17 2619233 la flèche A (figure 7). La carte est ainsi transportée vers l'intérieur (étape S22). La carte, prise entre la courroie 46 et la face de guidage de la plaque de base 2, est transportée dans le passage de cartes 3 lorsque la courroie 46 se déplace. Quand la carte a été entièrement amenée à l'intérieur du passage de carte 3, le détecteur P3 détecte le bord avant de la carte et l'UC51 détecte la production d'un signal par le détecteur P3, ce signal indiquant que le transport de la carte est terminé (étape S23). Ensuite, 1'UC51 provoque l'arrêt du moteur Ml (étape S24). En même temps, elle agit pour que le circuit d'entrée-sortie 53 et le circuit de commande de moteur 56 alimentent le moteur M2 de manière qu'il tourne dans le sens normal et entraîne le connecteur (étape S25). Lorsque le moteur M2 tourne ainsi, l'arbre 9 qui reçoit le couple de moteur par l'intermédiaire des engrenages 10 et 11, se met à tourner en entraînant en rotation l'élément de repérage 13 et la came à broche 15. Il en résulte que le levier de connecteur 16 est, par suite de l'engrènement à coulissement entre sa fente 16a et la broche 15a de lacame à broche 15, mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 18. Les organes de contact 19 du connecteur 17 fixé sur le levier de connecteur 16 sont alors appliqués sur les bornes 202 de la mémoire de la carte 200. Quand l'arbre 9 a tourné suffisamment pour amener l'aile 13b de l'élément de repérage 13 assez près du détecteur P2 pour qu'elle soit détectée par lui, les organes de contact 19 sont complètement appliqués sous pression sur les bornes 202 de la carte. L'UC51, recevant un signal de détection produit par le détecteur P2 (étape S26), provoque l'arrêt du moteur M2 (étape S27) et elle transmet à l'unité de traitement de données 100 un signal indiquant l'achèvement de l'introduction de la carte (étape S28). Lors de la réception de ce signal, l'unité de traitement de données 100 lit des données dans la mémoire 201 de la carte par l'intermédiaire du connecteur 19 et, suivant le cas, de nouvelles données sont écrites dans la mémoire 201 par l'unité et par l'intermédiaire du connecteur 17 après traitement des données. Quand le traitement-des données est terminé, un signal indiquant cet achèvement est produit. L'UC51, ayant détecté ce signal (étape S29), alimente le moteur M2 de manière que ce moteur M2 tourne en sens inverse (étape S30) en faisant ainsi tourner le levier de connecteur 16 dans le sens inverse du sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 18. Les organes de contact 19 se séparent alors des bornes 202 de la mémoire, tandis que le connecteur se sépare de la carte. En accompagnant la rotation en sens inverse de l'arbre 9, l'élément de repérage 13 tourne jusqu'à ce que l'aile 13a vienne assez près du détecteur Pl pour être détectée par lui. L'UC51 capte le signal qui est alors produit par le détecteur Pl (étape S31) et elle supprime l'alimentation du moteur M2 pour qu'il cesse de tourner en sens inverse (étape S32). Elle alimente le moteur Ml pour qu'il tourne en sens inverse (étape S33), ce qui fait que la courroie 46 transporte la carte en arrière dans le passage 3, la carte sortant davantage de la fente d'introduction de cartes. Lorsque la carte coulisse vers l'arrière, l'UC51 détecte que le détecteur P3 est coupé (étape S34) et que, finalement, le détecteur PO est également coupé (étape S35). Quand cette dernière étape a lieu, c'est-à-dire quand la carte est complètement évacuée du dispositif, l'UC51 arrête le moteur Ml. Par conséquent, le dispositif revient dans l'état o il est prêt à recevoir une carte. Comme expliqué ci-dessus, dans ce deuxième exemple de réalisation comme dans le premier, quand la carte est en cours de déplacement, le connecteur 17 est séparé de la carte, de sorte que les organes de contact 19 du connecteur 17 ne sont pas en contact avec les bornes 202 de la mémoire de la carte. Ainsi, la carte n'est pas éraflée et elle n'endommage pas les organes de contact 19 lorsqu'elle coulisse pour entrer et sortir dans le passage 3. Il est également possible de modifier le dispositif suivant le deuxième exemple de réalisation de manière à éviter, en raison de la poussière adhérant aux bornes de la mémoire dWune carte à circuit intégré, un traitement erroné des données. Cette réalisation modifiée du dispositif de lecture et d'écriture pour cartes à circuit intégré a essentiellement la même constitution que le dispositif suivant le second exemple de réalisation. Pour effectuer l'opération d'élimination de la poussière, le programme de commande à mémoriser dans la mémoire 52 -(figure 8) du dispositif de lecture et d'écriture est similaire à celui qui est représenté sur la figure 10 et qui remplace celui de la figure 9. Les autres composants de cette réalisation modifiée ne seront pas décrits car ils sont similaires à ceux qui on déjà été décrits. On va maintenant expliquer, en se référant aux figures 10A et 0lB, le fonctionnement du dispositif suivant la réalisation modifiée. Lorsqu'une carte à circuit intégré est introduite, l'UC51 effectue les étapes S101 à S105 qui correspondent respectivement aux étapes S21 à S25 représentées sur la figure 9. Puis, tandis que la carte à circuit intégré est transportée dans le passage de carte 3 jusqu'à la position de fin de transport, le connecteur 17 est entrainé pour s'approcher de la carte. Ensuite, l'UC51 commande un compteur de temps Tl, par exemple un compteur de temps de programmation, pour qu'il commence à compte et, jusqu'à ce que ce compteur de temps T1 ait compté un temps prédéterminé tl, le moteur M2 est maintenu en rotation dans le sens normal. Quand le compteur de temps T1 a compté le temps prédéterminé tl, le moteur M2 est coupé et s'arrête (étapes S106 à S108). Le temps prédéterminé tl a une longueur telle que quand 2619233 il s'est écoulé le moteur M2 a suffisamment tourné pour amener le connecteur 17 dans une position telle que les organes de contact 19 soient simplement appliqués sur les bornes de la mémoire de la carte. Incidemment, on peut, au lieu du compteur de temps T1, prévoir une autre aile sur l'élément de repérage 13, cette aile étant orientée dans une direction telle que quand elle passe, en étant détectée, devant un détecteur disposé de façon similaire aux détecteurs P1 et P2, les organes de contact soient simplement appliqués sur les bornes 202 de la mémoire, le moteur M2 étant alors arrêté. Lorsque les organes de contact 19 du connecteur 17 sont légèrement appliqués sur les bornes 202 de la mémoire, l'UC51 remet un compteur CR à 0 (étape S109), et un compteur de temps T2 est mis en route pour compter (étape SllO) et, en même temps, le moteur MI prévu pour l'introduction et le transport est mis en marche pour tourner en sens inverse, la carte étant alors transportée vers la fente d'introduction de carte 4 (étape Sill). Pendant ce temps, l'UC51 examine continuellement si oui ou non lecompteur de temps T2 a compté jusqu'au temps t2 (étape S112). Puis, quand le temps t2 s'est écoulé depuis le début de la rotation en sens inverse du moteur Ml, la rotation du moteur Ml est arrêtée, puis inversée (c'est- à-dire que le moteur M1 est commuté pour tourner dans le sens normal) pour transporter ainsi la carte vers l'intérieur (étapes S113 et S114). Puis, quand le détecteur P3 détecte le bord avant de la carte (étape S115) , la rotation du moteur Ml dans le sens normal est arrêtée (étape S116) et l'on détermine si oui ou non la valeur de comptage G du compteur CR est égale à un nombre prédéterminé N, c'est-à-dire que l'on détermine si oui ou non la carte a été déplacée N fois en va-et-vient (étape S117). Si la valeur de comptage C n'a pas atteint N, le compteur CR augmente sa valeur de comptage d'une unité 3S (étape S118) et le programme revient à l'étape SilO. Par 21 2 6619233 conséquent, la carte est déplacée N fois en va-et-vient dans le passage 3, ce qui fait que la poussière existant sur les bornes est balayée par les organes de contact 19. Le temps t2 du compteur de temps T2 est réglé pour être égal au temps qui s'écoule pendant que les organes de contact 19 balaient les bornes correspondantes 202 d'une extrémité à l'autre. Les faces apparentes des bornes 202 sont donc nettoyées par les organes de contact 19 et, quand la valeur de comptage C du compteur CR a- atteint N (étape S117), le moteur M2 d'entraînement du connecteur est mis en rotation dans le sens normal (étape S119). Puis, lorsque l'aile 13b de l'élément de repérage 13 est détectée par le détecteur P2, le moteur M2 est mis à l'arrêt (étapes S120 et S121). Il en résulte que les organes de contact 19 sont fermement appliqués sous pression contre les bornes 202 de la mémoire, une bonne connexion électrique étant ainsi établie. Puis, l'UC51 envoie à l'unité de traitement de données 100 un signal qui permet le traitement de données par cette unité de traitement de données 100 (étape S122). Lors de la réception de ce signal, l'unité de traitement de données 100 commence le traitement des données et, après achèvement de ce traitement des données, elle envoie un signal qui indique cet achèvement. Après avoir détecté ce signal indiquant l'achèvement du traitement des données (étape S123), l'UC51 exécute les étapes S124 à S130 qui correspondent respectivement aux étapes S30 à S36 représentées sur la figure 9. On peut donc dire que dans la réalisation modifiée du deuxième exemple de réalisation décrite ci- dessus, la carte est déplacée en va-et-vient un certain nombre de fois lorsque les organes de contact sont légèrement appliqués sur les bornes de la mémoire pour nettoyer ainsi les bornes de la mémoire -et ensuite, les 22 2619233 organes de contact sont fermement appliqués sur les bornes de la mémoire pour établir ainsi une connexion électrique solide entre les organes de contact et les bornes correspondantes de la mémoire. Mais, au lieu de cela, la carte peut être déplacée en va-et-vient un certain nombre de fois, les organes de contact étant fermement appliqués sur les bornes de la mémoire pendant tout ce temps. Il y a lieu de remarquer, cependant, que pour obtenir une meilleure connexion électrique entre les organes de contact et les bornes et pour réduire le plus possible les actions défavorables sur les organes de contact, la disposition dans laquelle le déplacement en va-et-vient a lieu avec des organes de contact légèrement appliqués sur les bornes de la mémoire est plus judicieuse. Dans le premier et le deuxième exemples de réalisation, l'ensemble de commande comporte un micro- ordinateur mais, au lieu de cela, l'ensemble de commande peut comporter un circuit de commande particulier. La figure 11 représente un type d'ensemble de commande 30 qui est monté dans un dispositif de lecture et d'écriture correspondant à la modification ci-dessus du premier exemple de réalisation. Sur la figure 11, les références numériques Gl, G2 désignent des portes ET, les références Il, I2 désignent des inverseurs et la référence numérique 61 désigne un circuit de commande de moteur qui dirige la commande d'un moteur M. La référence numérique 60 désigne un circuit à bascule qui est actionné lorsque l'unité de traitement de données envoie un signal d'achèvement de traitement et qui est ramené à l'état initial lors de la chute du signal de sortie de la porte ET G2. La référence numérique 62 désigne un multivibrateur monostable qui est déclenché lors de la chute du signal de sortie de la porte ET G1 pour produire et envoyer une impulsion en tant que signal d'achèvement d'introduction de carte à l'unité de traitement de données. La référence numérique 63 désigne un circuit de commande d'électro-aimant qui est déclenché par un signal indiquant la chute du signal de sortie de la porte ET G1 et qui commande l'électro-aimant 23 pendant un temps de longueur prédéterminé. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de lecture et d'écriture construit comme indiqué ci-dessus. Au moment o la carte est introduite et o-le micro-interrupteur 24 est donc fermé, le détecteur P2 n'a pas encore produit le signal de détection indiquant que le connecteur 17 applique les organes de contact 19 sur la carte. Par conséquent, quand l'interrupteur 24 est fermé, la porte ET G1 produit un signal de sortie qui agit pour que le circuit de commande de moteur 61 commande la marche du moteur Ml dans le sens normal. Puis, lorsque les organes de contact 19 du connecteur 17 sont appliqués sur les bornes 202 de la mémoire de la carte et que le détecteur P2 est donc actionné, la porte ET G1 cesse de produire son signal de sortie. Lors de l'arrêt du signal de sortie de la porte ET G1, le multivibrateur monostable 62 produit une impulsion qui agit sur l'unité de traitement de données pour qu'elle commence à traiter les données et pour que le moteur M arrête sa rotation dans le sens normal. Puis, quand l'unité de traitement de données envoie à la bascule 60 un signal indiquant l'achèvement du traitement des données, cette bascule 60 est actionnée pour produire un signal de sortie, en réponse auquel la porte ET G2 produit un signal de sortie (le détecteur P1 est coupé à ce moment). Sous l'action du signal de sortie de la porte ET G2, le circuit de commande de moteur 61 commande le moteur M pour qu'il commence à tourner en sens inverse. Après cela, tandis que l'élément de repérage 13 tourne d'un angle tel que l'aile 13a vienne à être détectée par le détecteur Pl, la porte ET G2 cesse de produire un 24 2619Z33 signal de sortie. Quand se produit cette chute du signal de sortie de la porte ET G2, la bascule 60 est ramenée à l'état initial et, en même temps, le circuit de commande d'électro-aimant 63 est actionné pour commander l'électro-aimant 23. Le moteur M s'arrête alors de tourner en sens inverse et, par suite de l'action de l'électro-aimant 23, la carte se déplace vers l'arrière et sort de la fente d'introduction de carte 4. Le dispositif est alors dans l'état o il est prêt- à recevoir une carte (ATTENTE). La figure 12 représente un ensemble de commande ' qui est monté dans une réalisation du second exemple de réalisation modifiée de façon similaire. Sur la figure 12, les références numériques G103 à G106 désignent des portes ET, les références numériques I103 a I105 désignent des inverseurs, la référence numérique 164 désigne un circuit de commande de moteur destiné au moteur Ml de transport de carte, la référence numérique désigne un circuit de commande de moteur destiné au moteur M2 d'entraînement du connecteur, la référence numérique 166 désigne un multivibrateur monostable qui produit une impulsion de sortie en étant déclenché par la chute du signal de sortie de la porte ET 105. Les références numériques 167 et 168 désignent des bascules qui sont actionnées, respectivement, par un signal de sortie provenant du détecteur Pl et par un signal d'achèvement de traitement provenant de l'unité de traitement de données 100 et qui sont ramenées à l'état initial lors de la chute des signaux de sortie provenant respectivement des portes ET G104 Et G106. Quand une carte est introduite et que le détecteur PO est actionné, la porte ET G103 produit un signal de sortie qui provoque la rotation du moteur Mi dans le sens normal. La carte est donc transportée vers l'intérieur. Puis, lorsque la carte arrive dans la position d'achèvement d'introduction, le détecteur P3 est 2619233 actionné car il détecte le bord avant de la carte. La porte ET 103 cesse alors de produire un signal de sortie et, par conséquent, le moteur Mi s'arrête de tourner dans le sens normal. En outre, la porte ET G105 produit un signal de sortie. En réponse au signal de sortie de la porte ET G105, le circuit de commande de moteur 165 commande la rotation du moteur M2 dans le sens normal et, donc, l'application des organes de contact 19 du connecteur 17 sur les bornes 202 de la mémoire de-la carte. A cette occasion, le détecteur P2 est actionné, ce qui fait que la porte ET G105 cesse de produire un signal de sortie. Cette chute du signal de sortie de la porte ET déclenche le multivibrateur monostable 166 qui produit un signal de sortie qui est le signal d'achèvement d'introduction de la carte, ce signal étant reçu par l'unité de traitement de données. Lorsque le traitement des données est terminé, l'unité de traitement de données produit le signal d'achèvement de traitement qui provoque l'actionnement de la bascule 168. Puis, la porte ET G106 produit un signal de sortie qui provoque la rotation du moteur M2 en sens inverse, ce qui éloigne le connecteur 17 de la carte. Quand le connecteur 17 est revenu dans la position initiale, le détecteur Pl étant ainsi actionné, la porte ET G106 cesse de produire un signal de sortie et cet arrêt provoque le retour de la bascule 168 à l'état intitial. Le moteur M2 cesse donc de tourner en sens inverse. En même temps que cela, la bascule 167 est actionnée et la porte ET G104 produit un signal de sortie qui provoque la rotation du moteur Ml en sens inverse, ce qui envoie la carte à l'extérieur du dispositif. Quand la carte est entièrement évacuée et que le détecteur PO est donc coupé, le moteur M1 s'arrête de tourner en sens inverse et le signal de sortie de la porte ET G104 cesse, ce qui ramène la bascule 167 à- l'état initial. Le dispositif revient alors dans l'état o il est prêt à recevoir une carte (ATTENTE).. Les figures 13 et 14 représentent le châssis principal d'un dispositif de lecture et d'écriture suivant un troisième exemple de réalisation de l'invention, ce chassis principal présentant essentiellement la même construction que celle du deuxième exemple de réalisation. Par conséquent, les éléments qui sont communs aux deux exemples de réalisation sont désignés par les mêmes références numériques et leur description n'est pas reprise ici. L'ensemble de commande du dispositif est construit comme représenté sur la figure 8. Le dispositif suivant le troisième exemple de réalisation diffère de celui du deuxième exemple en ce qu'il peut accepter aussi bien une carte à circuit intégré qu'une carte magnétique. De façon plus précise, le dispositif suivant le troisième exemple de réalisation comporte une tête magnétique disposée en face du passage de carte 3 et ii est constitué pour lire des information ou données sur une bande magnétique de la carte magnétique et pour écrire de nouvelles informations sur la bande' magnétique. Cette lecture et cette écriture d'informations sont effectuées pendant que la carte est transportée. Comme le dispositif suivant le deuxième exemple de réalisation, le dispositif suivant le troisième exemple de réalisation fonctionne en accord avec le programme de commande représenté sur la figure 9. On va expliquer le fonctionnement du dispositif suivant le troisième exemple de réalisation en attirant l'attention sur les différences par rapport au fonctionnement du dispositif suivant le deuxième exemple de réalisation. Quand une carte est introduite, les étapes S21 et S22 de la figure 9 sont effectuées et la carte est transportée dans le passage de cartes 3. Si la carte est une carte à circuit intégré, le fonctionnement qui suit est le même que celui qui a été expliqué en ce qui 27 2619233 concerne le deuxième exemple de réalisation, de sorte que l'explication du déroulement du fonctionnement n'est pas répétée ici. Si, d'autre part, la carte est une carte magnétique, tandis que la carte est transportée (étape S22), les informations mémorisées dans la bande magnétique de la carte sont lues par l'unité de traitement de données 100 au moyen de la tête magnétique 29. Quand la carte est arrivée dans la position d'achèvement d'introduction, cette carte est arrêtée (étape S24). Ensuite, le connecteur est maintenu appliqué sur la carte jusqu'à ce que l'UC51 reçoive le signal d'achèvement de traitement provenant de l'unité de traitement de données 100. Puis, le connecteur 17 est séparé de la carte et la carte est transportée vers l'extérieur (étapes S35, S36). Comme décrit plus haut, le connecteur 17 est retiré du passage de carte 3, alors que la carte est transportée vers l'intérieur ou vers l'extérieur, de sorte que les organes de contact 19 du connecteur 17 ne puissent pas être en contact avec la carte, ce qui fait qu'aucun dommage n'est causé à la carte, ni aux organes de contact 19. Même si la bande magnétique de la carte est disposée en un emplacement tel que les organes de contact puissent venir en contact avec elle, il n'y a aucune possibilité d'endommagement de la bande magnétique par les organes de contact. Comme il ressort clairement de l'explication ci-dessus, dans le cas d'une carte magnétique, il n'est pas nécessaire d'effectuer les étapes S25 à S28, ni S30 à S32, parce que les informations sont lues ou écrites sur la bande magnétique pendant que la carte est transportée vers l'intérieur et vers l'extérieur. Pour modifier le troisième exemple de réalisation de manière à sauter ces étapes quand elles ne sont pas nécessaires, une première étape de jugement doit être prévue entre les étapes S22 et S23, un détecteur approprié étant alors prévu pour 28 2619233 détecter le type de la carte introduite et pour transmettre un signal indiquant ce type à l'unité de traitement de données qui doit juger, sur la base de ce signal, si la carte est une carte à circuit intégré ou une carte magnétique. Ensuite, si la carte est jugée comme étant une carte magnétique, l'unité de traitement de données 100 doit envoyer à 1'UC51 un signal indiquant l'introduction d'une carte magnétique. En outre, une deuxième étape de jugement doit être prévue entre les étapes S24 et S25, l'UC51 devant alors juger si oui ou non elle a reçu le signal indiquant l'introduction de la carte magnétique. Si le résultat du jugement de la seconde étape de jugement est affirmatif, les étapes S25 à s28 sont sautées. Par conséquent, le programme passe alors directement à l'étape S29 à partir de l'étape S24. Ensuite, si à l'étape S29 il est jugé que le signal d'achèvement de traitement a été produit, les étapes S30 à S32 sont sautées et les étapes S33 et suivantes sont effectuées directement après l'étape S29. Si la carte introduite est jugée comme étant une carte à circuit intégré à la première étape de jugement, le programme doit se dérouler sans sauter aucune des étapes de la figure 9. La figure 15 représente l'ensemble de commande 230' adopté dans le dispositif suivant le troisième exemple de réalisation, cet ensemble 230' comportant un circuit utilisé exclusivement pour la commande. Sur la figure 15, les références numériques G201 à G205 désignent des portes ET, les références numériques I201 à I203 désignent des inverseurs, la référence numérique 236 désigne un circuit de commande de moteur destiné au moteur Mi de transport des cartes, la référence numérique 237 désigne un circuit de commande de moteur destiné au moteur M2 d'entrainement du connecteur, la référence numérique 238 désigne un multivibrateur monostable qui est déclenché par la chute de l'impulsion 29 2619233 produite par la porte ET G203 et les références 239 à 241 désignent des bascules. l'ensemble de commande 230' fonctionne comme indiqué ci-après: les bascules 239 à 241 sont toutes dans leur état initial dans la condition d'attente d'une carte. Lorsqu'une carte est introduite et que le détecteur PO est actionné, la porte ET G201 produit un signal de sortie qui provoque la rotation du moteur Ml dans le sens normal, la carte étant ainsi transportée vers l'intérieur. Si la carte est une carte magnétique, il est possible de lire les informations (données) sur la bande magnétique au moyen de la tête magnétique 29 pendant que la carte est en déplacement. Si, d'autre part, la carte est une carte à circuit intégré, l'unité de traitement de données ne transmet pas de signal indiquant l'introduction d'une carte magnétique, de sorte que la bascule 240 reste à l'état initial. Quand le bord avant de la carte atteint la position correspondant au détecteur P3, ce détecteur P3 est actionné et la porte ET G201 cesse de produire un signal de sortie. Il en résulte que le moteur Mi cesse de tourner dans le sens normal et que la porte ET G203 produit un signal de sortie qui provoque la rotation du moteur M2 dans le sens normal. Ensuite, tandis que les organes de contact 19 du connecteur 17 sont appliqués contre les bornes 202 de la mémoire de la carte, le détecteur P2 est actionné, ce qui fait que la porte ET G203 cesse de produire un signal de sortie. Cette chute du signal de sortie de la porte ET déclenche le multivibrateur monostable 238, ce qui fait qu'une impulsion est transmise, en tant que signal d'achèvement d'introduction, est transmise à l'unité de traitement de données. Puis, l'unité de traitement de données commence à traiter les données et, quand ce traitement est terminé, elle produit le signal d'achèvement de traitement. Ce signal provoque l'actionnement de la bascule 241 qui, à son tour, 2619233 provoque la production d'un signal de sortie par la porte ET G204, ce quimet le moteur M2 en marche en sens inverse, de sorte que le connecteur 17 est séparé de la carte. Puis', tandis que le détecteur Pl est actionné-, la porte ET G204 cesse de produire un signal de sortie, ce qui fait que le moteur M2 cesse de tourner en sens inverse. En même temps, l'actionnement du détecteur P1 provoque la production d'un signal de sortie Q par la porte ET G205, ce signal actionnant la bascule 239. Le signal de sortie Q de la bascule 239 provoque le retour à l'état initial de la bascule 241 et, en même temps, la porte ET G202 produit un signal de sortie qui met le moteur Ml en marche en sens inverse, la carte étant ainsi transportée à l'extérieur. Quand la carte a été complètement transportée à l'extérieur, le détecteur PO étant ainsi coupé, le moteur Ml cesse de tourner en sens inverse et la porte ET G202 cesse de produire un signal de sortie. Les bascules 239 et 240 sont alors ramenées dans l'état initial et l'état d'attente d'une carte est rétabli. -On va maintenant expliquer le fonctionnement dans le cas o la carte introduite est une carte magnétique. Lorsqu'une carte magnétique est introduite, l'unité de traitement d'informations produit le signal de carte magnétique a qui provoque l'actionnement de la bascule 240, ce qui fait que la bascule 240 cesse de produire un signal de sortie de rappel Q et que, finalement, les portes ET G203 et G204 sont fermées. Etant donné qu'aucun signal de sortie n'est produit par les portes ET G203 et G204, le moteur M2 d'entraînement du connecteur n'est pas mis en marche. Puis, quand l'unité de traitement de données produit le signal b d'achèvement de traitement, la bascule 241 est actionnée et le signal de sortie Q correspondant est appliqué à la porte ET G205. Tant que ce signal de sortie Q est appliqué, le détecteur Pl continue à produire un signal de sortie de niveau H. Ce signal de sortie de niveau H apparait à la borne de sortie de la porte ET G205, ce qui fait que la bascule 239 est actionnée. En étant ainsi actionnée, la bascule 239 produit un signal de sortie Q qui provoque le retour de la bascule 241 à l'état initial et la production par la porte ET G202 d'un signal de sortie mettant le moteur Ml en marche en sens inverse. La carte est ainsi transportée à l'extérieur du dispositif. Quand le détecteur PO est coupé, le moteur Ml s'arrête-de tourner en sens inverse et, en même temps, la porte ET G202 cesse de fournir un signal de sortie, les bascules 239, 240 et 241 étant ainsi ramenées à l'état initial et l'état d'acceptation d'une carte (ATTENTE) est rétabli. 32 2619233 REVENDICATIONS 1) Dispositif de lecture et d'écriture pour cartes à mémoire, du type permettant la lecture et/ou l'écriture d'informations stockées dans ladite carte à mémoire, dispositif constitué pour recevoir une carte, notamment une carte à circuit intégré (200) introduite de préférence à la main dans le dispositif, ladite carte comportant une mémoire dont les bornes (202) sont,.au moins en partie, apparentes sur une surface extérieure de la carte à mémoire, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de détection d'introduction complète (24) pour produire un signal de détection lorsque la carte, notamment à circuit intégré, a été complètement introduite dans le dispositif, de lecture et d'écriture, des moyens de retenue (21, 22) pouvant être actionnés pour maintenir la carte à mémoire (200) dans la position d'introduction complète quand la carte a été complètement introduite, des moyens connecteurs (17) disposés pour se déplacer vers la carte à mémoire et en sens inverse, en comportant des organes de Contact (19) constitués pour être amenés en contact avec des bornes de mémoire correspondantes (202) de la carte à mémoire (200), des moyens d'entraînement de connecteur (16) pour déplacer les moyens connecteurs (17) vers la carte à mémoire et en sens inverse, et des moyens de commande (35, M, M2) pour commander les moyens d'entraînement de connecteur (16) et les moyens de retenue (21, 22), ces moyens de commande étant sensibles audit signal de détection provenant des moyens de détection d'introduction complète en agissant pour que les moyens d'entraînement de connecteur déplacent les moyens connecteurs pour amener les organes de contact (19) de ces moyens connecteurs (17) en contact avec des bornes correspondantes (202) de la mémoire (201) et étant sensibles à un signal particulier en agissant pour que les moyens d'entraînement de connecteur déplacent les moyens connecteurs pour séparer les organes de contact des bornes correspondantes de la mémoire et pour rendre les moyens de retenue (21, 22) inopérants. 2) Dispositif de lecture et d'écriture selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: une unité de traitement de données (100) reliée aux moyens connecteurs (17) et aux moyens de commande (35, M, M2) pour effectuer un traitement de données, l'unité de traitement de données (100) pouvant être actionnée pour lire et/ou écrire des informations dans la mémoire par l'intermédiaire des moyens connecteurs (17) et pour envoyer aux moyens de commande, en tant que signal particulier un signal indiquant l'achèvement du traitement des données quand le traitement des données est terminé. 3) Dispositif de lecture et d'écriture selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens connecteurs (17) et les moyens de commande (35, M, M2) sont constitués pour être reliés à une unité de traitement de données extérieure (100) prévue à l'extérieur du dispositif de lecture et d'écriture pour effectuer un traitement de données, cette unité de traitement de données extérieure pouvant être actionnée pour lire des informations ou données et écrire des informations dans la mémoire par l'intermédiaire des moyens connecteurs (17), et pour envoyer aux moyens de commande (M, M2), en tant que signal particulier, un signal indiquant l'achèvement du traitement des données quand le traitement des données est terminé. 4) Dispositif de lecture et d'écriture pour cartes à mémoire, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, pouvant notamment être actionné pour transporter automatiquement une carte à mémoire dans le dispositif et hors de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transport de carte (Ml, 46) pour transporter la carte à mémoire, introduite dans la fente d'introduction de cartes, à l'intérieur du dispositif, et pour transporter la carte à mémoire vers la fente d'introduction de carte, des moyens de détection (P3) d'introduction complète pour produire un signal de détection quand la carte à mémoire a été complètement introduite dans le dispositif par les moyens de transport de carte, des moyens connecteurs (17) disposés pour se déplacer vers la carte à mémoire et en sens inverse, en comportant des organes de contact (19) constitués pour être amenés en contact avec des bornes de mémoire correspondantes (202) de la carte à mémoire, des moyens d'entraînement de connecteurs (16) pour déplacer les moyens connecteurs vers la carte à mémoire et en sens inverse, et des moyens de commande (55, 56, Ml, M2) pour commander les moyens d'entrainement de connecteur et les moyens de transport de carte, ces moyens de commande étant sensibles audit signal de détection provenant des moyens de détection d'introduction complète en agissant pour que les moyens de transport de carte cessent de transporter la carte et pour que les moyens d'entrainement de connecteur déplacent les moyens connecteurs pour amener les organes de contact (19) de ces moyens connecteurs (17) en contact avec des bornes correspondantes de la mémoire, et étant sensibles au signal particulier en agissant pour que les moyens d'entraînement de connecteur déplacent les moyens connecteurs pour séparer les organes de contact des bornes correspondantes de la mémoire, et pour que les moyens de transport de carte transportent la carte à mémoire à l'extérieur du dispositif. ) Dispositif de lecture et d'écriture selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens de détection de position de connecteur (Pi, P2) pour détecter la position des moyens connecteurs (17),les moyens de détection de position de connecteur pouvant être actionnés pour envoyer aux moyens de commande (M2) un signal de contact quand les organes de contact (19) des moyens connecteurs (17) viennent en contact de façon prédéterminée avec des bornes de mémoire correspondantes de la carte à mémoire, les moyens de commande étant sensibles à ce signal de contact en agissant pour que les moyens d'entraînement de connecteur arrêtent le déplacement des moyens connecteurs vers la carte à mémoire (200) et ensuite, pour que les moyensde transport de carte (Ml) déplacent la carte en va-et-vient un nombre de fois prédéterminé dans le passage de carte (3) tandis que les organes de contact sont maintenus en contact avec les bornes (202) de la mémoire de la façon prédéterminée. 6) Dispositif de lecture et d'écriture suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection de position de connecteur (T1) sont constitués pour produire le signal de contact quand les organes de contact (19) des moyens connecteurs (17) sont légèrement en contact avec les bornes de la mémoire de la carte à mémoire, - les moyens de commande (M2) pouvant être actionné pour que les moyens d'entraînement de connecteur déplacent les moyens connecteurs vers la carte à mémoire jusqu'à ce que les organes de contact soient appliqués sous pression sur les bornes de la mémoire. 7) Dispositif de lecture et d'écriture selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de détection de position de connecteur comprennent un compteur de temps (T1) pour mesurer un intervalle de temps prédéterminé à partir de l'instant o les moyens d'entraînement de connecteur commencent à déplacer les moyens connecteurs vers la carte à mémoire, ces moyens de détection pouvant être actionnés pour produire le signal de contact quand le compteur de temps a fini de mesurer l'intervalle de temps prédéterminé. 8) Dispositif de lecture et d'écriture selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: une tête magnétique (29) disposée de manière à faire face au passage de carte (3), les informations mémorisées dans une bande magnétique formée dans la carte magnétique étant lues ou d'autres informations étant écrites sur cette bande magnétique au moyen de la tête magnétique, pendant qu'une carte magnétique est transportée, le dispositif étant ainsi rendu capable d'accepter aussi bien une carte magnétique qu'une carte à circuit intégré. 9) Dispositif de lecture et d'écriture selon la revendication 8, caractérisé en ce que ce dispositif de lecture et d'écriture comporte des moyens de reconnaissance pour juger si une carte à mémoire introduite est une carte magnétique ou une carte à circuit intégré, les moyens de commande pouvant être actionnés pour rendre les moyens d'entraînement de connecteur inopérants quand il est jugé que la carte introduite est une carte magnétique. 10) Dispositif de lecture et d'écriture selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une unité de traitement de données (100) reliée aux moyens connecteurs (17) et aux moyens de commande pour effectuer un traitement de données, cette unité de traitement de données pouvant être actionnée pour lire des informations ou données et écrire des informations dans la mémoire par l'intermédiaire des moyens connecteurs et pour envoyer aux moyens de commande, en tant que signal particulier, un signal indiquant l'achèvement du traitement de données quand le traitement des données est terminé.