FR 2616231 A1 19881209 FR 8707797 A 19870604 -- 1 6-- SYSTEME OPTIQUE A FOCALE VARIABLE ET COMMANDE ELECTROMECANI- QUE ASSOCIEE'. La présente invention concerne un système optique à focale variable commandé électromécaniquement pour assurer les fonctions de variation de focale (et donc du grossisse- ment), de focalisation en température et de focalisation à distance finie. Un tel système optique est connu de la demande de brevet française n 2 547 427. Dans cette demande le système comporte une combinaison de quatre groupes de lentilles, deux groupes fixes dont un composé de plusieurs éléments et deux groupes mobiles dont un également composé de plusieurs élé- ments. Les mouvements des deux groupes mobiles sont commandés par l'intermédiaire de moyens de calcul préprograunés pour as- surer d'une part la variation du grossissement et d'autre part compenser les perturbations dues aux variations de température et à une focalisation rapprochée. Les calculs effectués par lesdits moyens de calcul mettent en oeuvre des algorithmes d'interpolation relativement complexes lorsque les données de calcul sont introduites sous forme de valeurs numériques dis- crètes. Cependant, force est de constater une constante sollicitation pour faire tendre ces systèmes vers une plus - grande compacité et une plus grande simplicité pour en amélio- rer la fiabilité et en réduire les coûts. Relativement à cette sollicitation le système connu présente l'inconvénient de né- cessiter un nombre notable de lentilles ainsi que des moyens de calcul plutôt complexes, ce qui ne va pas dans le sens de la simplicité et de la réduction des coûts. L'invention a pour but de remédier à ce genre d'inconvénient et propose des moyens pour réduire encore la complexité et le coût du système connu. Pour cela, le système optique à focale variable du genre mentionné dans le préambule est remarquable en ce qu'il - 2 - est constitué d'une part, de quatre lentilles à un seul élé- ment dont deux sont mobiles et axialement translatées pour as- surer la variation du grossissement, alors que l'une seulement des deux lentilles mobiles est destinée à remplir les fonc- tions de focalisation en température et de focalisation à dis- tance finie, et d'autre part, de moyens électromécaniques or- ganisés pour commander de manière discrète les déplacements des deux lentilles mobiles. Ainsi le système ne comporte que quatre lentilles et les compensations en température et foca- lisation rapprochée pour chaque valeur de focale sont effec- tuées par un seul élément mobile (également utilisé en coopé- ration avec le deuxième élément mobile pour assurer les varia- tions de grossissement, de plus les positions des lentilles mobiles pour la température nominale et un objet à l'infini sont stockées pour un nombre discret de valeurs de focales après avoir été calculées de manière à ce que l'oeil ne per- çoive pas de changement significatif lors du passage d'un grossissement au suivant. A température nominale et pour un objet à l'infini, il n'y a pas de calcul puisque les valeurs de positions des lentilles sont directement récupérées dans des consignes préprogrammées. D'autre part le nombre discret de valeurs de focales est restreint, ce qui entraine un gain notable en emplacements mémoire lors du stockage des tableaux de valeurs. Dans un méme but de simplification et de réduction des coûts le système optique à focale variable est remarquable en ce que lors du montage dudit système il est effectué un ré- glage convergent définitif des deux lentilles non mobiles de manière à rattraper les défauts de révolution (cambrutes des lentilles, épaisseurs) apparus lors de l'usinage des lentilles et les défauts de positionnement des barillets sur lesquels sont montées lesdites lentilles. Ainsi, il est obtenu un des- serrement des tolérances relatives à ces défauts et donc un coût de réalisation modéré. Les valeurs de positions des lentilles mobiles stockées en mémoire ne sont par conséquent fixées qu'uniquement relativement à la formule optique théorique et non plus adaptées aux défauts apparus 'à -3- l'usinage, les valeurs stockées sont alors identiques pour un système de même formule optique. De plus il est obtenu une correction sur toute la gamme de focales. Enfin le système optique à focale variable selon l'invention est remarquable en ce que les moyens électroméca- niques pour la commande des déplacements des deux lentilles mobiles, qui comportent entre autres une unité de calcul, prennent en compte pour les corrections de focalisations des valeurs discrètes de proximités et de températures qui sont calculées de manière à ce que l'image reste nette sans compen- sation entre deux valeurs successives, les corrections étant comptées en terme d'incréments élémentaires pour que l'unité de calcul n'ait à effectuer que des additions. Cette dernière caractéristique va également dans le sens de la réduction de la complexité et des coûts, aucun algorithme ou opération com- plexe ne devant être mis en oeuvre. La description suivante en regard des dessins an- nexés, donnés à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre de manière schématique le systè- me optique à focale variable selon l'invention. La figure 2 représente le schéma de principe du système optique à focale variable. La figure 3 présente le principe de fonctionnement appliqué pour les corrections de focalisation. La figure 4 représente le schéma optique de réali- sations du système optique selon l'invention. Sur la figure 1 est représenté de manière schémati- quele système optique à focale variable selon l'invention pour une bonne appréhension de son principe de fonctionne- ment. Conformément à l'idée de l'invention, le système optique comporte quatre lentilles à un seul élément L1 L2, L3, L4 respectivement, positive, négative,'positive et positive. Les lentilles L1 et L4 sont fixes. La variation de focale et par là un effet zoom est obtenu par déplacement des lentilles L2 et L3. Lorsque la lentille L2 se déplace, l'image F'1 du foyer F1 de la lentille L1 donnée par la lentille L2 est translatée - 4 - sur l'axe optique XX' et le grandissement entre Fl et F'1 va- rie, provoquant ainsi la variation de focale et donc l'effet zoom. Afin de conserver une image nette quelle que soit la po- sition de la lentille L2, la lentille L3 se déplace également de manière à donner une image de F'1 toujours située au même endroit par rapport & la lentille L4 et donc obtenir une image nette en Fo quelle que soit la position du système. Dans la formule optique calculée, pour la réalisation d'un système op- tique selon l'invention, l'image de F'1 par la lentille L3 est sensiblement à l'infini dans l'espace intermédiaire entre les lentilles L3 et L4. L'ensemble L1, L2, L3 est donc un système afocal à grossissement variable et la position relativement à la lentille L4 est sensiblement indifférente. Les lois de dé- placement des lentilles L2 et L3 en fonction de la focale du système sont obtenues par calcul optique connu en soi. Ce sont des lois par nature non linéaires et les déplacements des len- tilles L2 et L3 sont de préférence programmés afin de suivre avec exactitude les lois de déplacement calculées. Sur la figure 2 est proposé le schéma de principe du système optique à focale variable pour lequel les éléments communs à la figure 1 sont identiquement référencés. Dans la description qui suit il sera bon de se reporter également au schéma de la figure 1. Dans un système traditionnel, les dé- placements des lentilles L2 et L3 sont obtenus au moyen de deux hélices taillées dans un cylindre. Les lentilles L2 et L3 sont ainsi entraînées par des galets qui coulissent dans ces hélices et suivent donc le mouvement qui a été fixé lors de la taille desdites hélices. De plus, la focalisation rapprochée est obtenue généralement par déplacement de la lentille L1, afin que l'image se forme toujours en Fl. Pour ce faire, le système est alors muni, à sa périphérie, de deux bagues, l'une utilisée pour faire varier la focale l'autre servant à la focalisation rapprochée, l'image en Fo est de la sorte toujours nette quelle que soit la distance de l'objet. Pour l'élaboration du système selon l'invention un mode de commande différent a été choisi qui tient compte des critères suivants -5- - le système est motorisé et télécommandé. - le système doit fonctionner dans une large gamme de température par exemple de -40 C à +80'C. - le système doit fonctionner pour des objets si- tués de l'infini comme pour des objets rapprochés par exemple de l'infini à 40m. - la focale réelle du système et donc le champ peu- vent varier par rapport à la focale affichée sur le boîtier de commande en fonction de la température et de la focalisation à distance finie. Ainsi comme cela a été précisé précédemment, les lentilles L1 et L4 sont fixes alors que les lentilles L2 et L3 sont mobiles. Selon une caractéristique de l'invention lors du montage du système optique, il est effectué un réglage conver- gent définitif des deux lentilles L1 et L4 de manière à rat- traper les défauts de révolution (cambrures des lentilles, épaisseurs) apparus lors de l'usinage desdites lentilles et les défauts de positionnement des barillets sur lesquels sont montées ces lentilles. Conformément à l'idée de l'invention, il a été choisi de plus, de déplacer indépendamment les lentilles L2 et L3, pour cela les moyens électromécaniques EMM comportent en outre deux moteurs M1 et M2 entrainant deux chariots CA1 et CA2 sur lesquels sont fixés les barillets des lentilles L2 et L3, la liaison entre les deux moteurs et les deux chariots étant remarquable en ce qu'elle est réalisée au moyen de deux vis sans jeu SC1 et SC2 (par exemple des vis RV510/8.1. R3, RV5101/8.2. R3 ou autres de même type fabriquées par ROLLVIS [Genève]). La position instantanée des lentilles L2 et L3 est mesurée au moyen de deux potentiomètres linéaires Pl et P2 ayant une précision et une linéarité suffisantes dans toute la course utile et dans la gamme de température fixée. Les mesures des potentiomètres P1 et P2 sont transmises aux entrées d'un circuit d'asservissement en position PL faisant partie d'une unité de calcul et de stockage CKU. Les moyens électromécaniques comportent également un bottier de commande CP muni de deux boutons de commande. Le -6- premier bouton MS de commande du grossissement donc de la va- riation de focale, qui dans cet exemple de réalisation non li- mitatif comprend 32 positions correspondant de préférence à des valeurs de focales équiréparties (l'oeil enregistrant dans ce cas un passage progressif de petit en grand champ), fournit à l'entrée d'un circuit électronique C1 le numéro correspon- dant à la focale demandée par l'utilisateur, la sortie du cir- cuit C1 étant connectée à un groupe de mémoires de type PROM, PM1, PM2, PM3, PM4 inclus dans l'unité de calcul et de stocka- ge CMU. Le second bouton FS de commande de focalisation, qui dans cet exemple de réalisation comprend 6 positions, fournit à l'entrée d'un circuit électronique C2 le numéro correspon- dant à la proximité choisie par l'utilisateur, la sortie du circuit C2 étant reliée à une carte de calcul CC incluse dans l'unité de calcul et de stockage CMU. Il est imposé un chevau- chement des profondeurs de champ de manière à ne pas perdre l'image d'un détail lorsque le bouton FS de focalisation est déplacé d'une position à la suivante. Chacune des 6 positions du bouton FS correspond à une plage de focalisation, le centre de chaque plage correspondant à l'extrémité de la plage sui- vante. Dans cet exemple de réalisation la position O est rela- tive à un objet situé à l'infini, alors que la position 6 cor- respond à un objet rapproché (par exemple 40m). La température est mesurée au moyen d'un (ou plu- sieurs) capteur de température TS situé à proximité des len- tilles, le signal analogique de mesure est converti en numéri- que au moyen d'un convertisseur analogique-numérique CO situé dans l'unité CMU, le signal ainsi converti est appliqué à une entrée de la carte calcul CC pour fournir l'information rela- tive à itécart de température par rapport à la température no- minale 20C. Dans le système optique selon l'invention il a été avantageusement choisi de n'effectuer les corrections relati- ves à la focalisation en température et à la focalisation à distance finie qu'avec la seule lentille L3. En outre ces corrections peuvent être apportées de manière indépendante. En -7- effet des calculs optiques ont montré que d'une part en ce qui concerne la focalisation en température, à une valeur de foca- le donnée, les déplacements de L3 en température sont propor- tionnels à l'écart de température par rapport à la température nominale, le coefficient de proportionnalité ne dépendant pas de la proximité de l'objet et que d'autre part en ce qui concerne la focalisation à distance finie, à une valeur de fo- cale donnée, les déplacements corrigeant la proximité de l'ob- jet sont inversement proportionnels à sa distance et qu'à une valeur de focale donnée, le facteur de proportionnalité ne dé- pend pas de la température. Les fonctions 'correction en tem- pérature' et correction en focalisation rapprochée seront ainsi scindées. Pour cela, dans les mémoires de type PROM, PM1, PM2, PM3 et PM4, quatre tableaux de 32 éléments ont été stockés (un élément par focale). - en PH1, un tableau comprenant les 32 valeurs de positions de la lentille L2 à température de 20'C et pour un objet situé à l'infini. - en PN2, un tableau comprenant les 32 valeurs de positions de la lentille L3 à température de 20*C et pour un objet situé à l'infini. - en PM3, un tableau répertoriant les écarts de po- sitions de la lentille L3 pour un incrément élémentaire de température AX3T, l'objet restant à l'infini. - en PM4, un tableau répertoriant les écarts de po- sitions de L3 pour un incrément AX3P du bouton de focalisa- tion, pour la température de 20'C. L'accès & un élément du tableau est autorisé au moyen du bouton MS de commande de variation de focale. Les sorties des 4 mémoires de type PROM sont reliées à des entrées de la carte de calcul CC. La carte calcul CC est chargée de fournir les in- formations nécessaires au circuit d'asservissement en position PL, pour l'asservissement en position des lentilles L2 et L3, un premier signal de sortie du circuit PL commandant le moteur M1 et donc le déplacement de la lentille L2, un second signal de sortie du circuit PL commandant le moteur M2 et donc le dé- placement de la lentille L3. En sortie de circuit PL sont ainsi obtenues les valeurs X2 et X3 des positions des lentil- les L2 et L3 à atteindre par l'asservissement (X2 et X3 étant les abscisses des lentilles L2 et L3 respectivement), valeurs X2 et X3 calculées par conséquent à partir des paramètres appliqués aux entrées: écart en température par rapport à 20'C (sortie du circuit CO). - distance de l'objet (commandée par le bouton ES). - positions X2 et X3 des lentilles L2 et L3 à 20 C et pour un objet à l'infini. - incréments élémentaires AX3T et AX3P. De plus des sécurités sont avantageusement imposées dans le logiciel de calcul pour éviter les chocs ou les sor- ties de course des lentilles qui seraient induits par l'intro- duction de valeurs erronées à l'asservissement. Sur la figure 3 est montré au moyen de courbes le principe de fonctionnement du système pour les corrections de focalisation appliquées selon une caractéristique de l'inven- tion à la seule lentille L3. En outre et selon une autre ca- ractéristique le système optique est remarquable en ce que d'une part les corrections de focalisation en température et de focalisation à distance finie sont traitées en termes de perturbations par rapport à la configuration normale, tempéra- ture T=20'C et objet situé à l'infini, et d'autre part les corrections de focalisation en température sont décorrelées des corrections de focalisation à distance finie ce qui signi- fie que pour une température T+AT et un objet à distance finie, il est apporté une première correction en refocalisant pour un objet situé à l'infini & la température T+AT, puis une seconde correction en refocalisant en tenant compte de la pro- ximité de l'objet,.la température étant alors fictivement considérée égale à T, et l'unité de calcul étant ainsi sensi- blement simplifiée. En effet, aux valeurs obtenues en fonction des lois de déplacement calculées pour une focalisation à l'infini et -9- pour une température de 20'C, il faut de plus apporter une correction pour d'une part focaliser sur un objet à distance rapprochée et d'autre part tenir compte des variations de tem- pérature par rapport & 20 C. Pour des températures différentes de 20 C, les valeurs obtenues sont bien entendu différentes et il est possible de tracer un réseau de courbes dépendant de la température. Sur l'axe des abscisses X sont portées les posi- tions X2 de la lentille L2 et X3 de la lentille L3 alors que les valeurs de focale F sont portées par l'axe des ordonnées. X2 et X3 suivent les lois données par le calcul optique en fonction de la focale affichée sur le bottier de commande CP. Ainsi la courbe 1 représente les variations de X2 (f(X2)) en fonction de l'affichage des focales pour la température T=20 C et une focalisation à l'infini, de même que la courbe 2 repré- sente les variations de X3 (f(X3)) en fonction de l'affichage des focales à T=20'C pour un objet situé à l'infini. La courbe 3 correspond aux variations de X2 en fonction des focales af- fichées pour une température T+AT alors que la courbe 4 cor- respond aux variations de X3 en fonction des focales affichées pour cette méme température T+AT. A une focale F1 donnée pour la température T+^T, les positions théoriques des deux lentil- les L2 et L3 sont respectivement A1 et B1. La solution choisie conduit à reprendre fictivement la position X2 correspondant à la focale F1 à la température nominale T=20'C et la correction en température est apportée par la lentille L3. A1 est alors déplacé en A2 sur la courbe 1 à température T=20C. Pour assu- rer la netteté de l'image A2 est déplacé en A3 sur la courbe 3 à T+AT et B1 est déplacé en B2 sur la courbe 4 correspondant à T+AT, les positions finales A3 et B2 se trouvant bien ainsi sur le réseau de courbes correspondant à la température réelle T+AT. Les rattrapages en focalisation et en température ont bien été effectués avec la seule lentille L3 dont la courbe de variations de positions comporte un point de rebroussement. En effet, lorsqu'il n'est utilisé pour ces rattrapages qu'une seule lentille, les compensations sont obligatoirement effec- tuées sur la lentille dont la course comporte un point de re- broussement (lentille L3, courbes 2 et 4). Une telle approxi- - 10 - nation conduit à une légère erreur AF entre la focale réelle et la focale affichée sur le bottier de commande. Suivent à titre d'exemples deux réalisations de systèmes optiques selon l'invention dont le schéma optique est proposé à la figure 4. Sur le schéma les systèmes optiques sont configurés en courte focale. Dans les deux exemples de réalisations suivants le système optique est un objectif zoom conçu pour fonctionner dans la bande spectrale [8 à 12 pu], parfaitement adapté pour être utilisé la nuit monté par exemple sur un hélicoptère équipé pour la recherche de personnes perdues en mer ou en montagne ou toute autre application de ce type. Selon l'idée de l'invention le système optique est composé de 4 lentilles L1, L2, L3, L4, les surfaces des lentilles étant référencées sur le dessin 2 et 3 pour L1, 4 et pour L2, 6 et 7 pour L3 et 8 et 9 pour L4. Premier exemple de réalisation Système à focale variable dont le champ varie d'environ 5 en longue focale à 380 en courte focale (rapport zoom.8) et dont les caractéris- tiques sont énoncées dans le tableau qui suit.: Courte focale Longue focale Domaine spectral 8-12pm 8-12pm Focale (mn) 52,8 429,6 Champ horizontal 37,6' 4,8 Ouverture numérique 4,1 4,1 Vignettage (%) O O Format image 24mmx36m" 24mmx36m Position de la pupille 52,82 134,32 d'entrée par rapport au premier dioptre (mm) Position de la pupille -222 222 de sortie par rapport au plan focal (mm) Meilleure MTF (Modulation.0, 65 -0,7 Transfer Function) sur l'axe à la fréquence spatiale de 5..-1 - 1 - Dans cet exemple de réalisation 3 des 8 surfaces des lentilles sont asphériques et plus précisément sont coniques. Les données de construction en longue focale sont OS les suivantes, N'de la Rayon 1/2 Diamètre Matériau Epaisseur surface utile suivant suivante 2 172,779 58, 662 Ge 8,659 3 conique 56,929 Air 137,533 4 conique 20,191 Ge 3,570 207, 799 20,191 Air 3,010 6 conique 22,683 Ge 3,618 7 -434,666 22,683 Air 16, 108 8 1823,132 24,874 Ge 4,272 9 -402,556 24,874 Air 101,605 o 'rayon signifie le rayon de courbure de la surface référencée, 'épaisseur suivante signifie l'intervalle à respecter depuis ladite surface référencée jusqu'à la surface référencée suivante, intervalle mesuré le long de l'axe optique, rayon', 'épaisseur suivante et '1/2 diamètre utile sont exprimés en ma. En prenant pour équation des méridiennes des surfaces asphériques n'3, 4 et 6 par rapport à un système d'axe xOy, dans lequel 0 est le sommet de la surface et Ox l'axe optique la formule générale suivante, gy2 1 + f(1(KR+1)g2Y2)+ a2Y' + "3y6 + "ays + a5y1o o X est la flèche et Y la hauteur sur la méridienne, Q= - est le rayon de courbure de la méridienne au sommet, =R K est le coefficient de conicité, - 12 - les ai sont les coefficients d'asphérisation généraux, les données de construction des surfaces 3, 4 et 6 sont les suivantes: Surface n3: R = 232,897 K = -0,3539x10-1 ai=O; i=2,...,5 Surface n4: R = -229,906 K = -1, 0387x10 "ai=0; i=2,...,5 Surface n'6: R = 2446,328 K = -6,9631x103 ai=O; i=2,...,5 Second exemple de réalisation: Système à focale variable dont le champ varie d'environ 100 en longue focale à 24 en courte focale (rapport zoom u 2,4). Les caractéristiques propres à ce système sont énumérées dans le tableau suivant: Courte focale Longue focale Domaine spectral 8-12 pm 8-12 pm Focale (mm) 84,68 205,71 Champ horizontal 24" 10 Ouverture numérique 4,1 4,1 Vignettage O O Format image 24umx36mi 24mx36um Position de la 51 83 pupille d'entrée par rapport au premier dioptre(m") Position de la -222 -222 pupille de sortie par rapport au plan focal (mm) Meilleure MTF (Modula- 0,685 0,68 tion Transfer Function) sur l'axe à la fréquence spatiale de 5,5mm-1 - 13 - Dans cette variante d'exécution les quatre lentilles L1, L2, L3 et L4 ne comportent avantageusement aucune surface asphérique ce qui entraîne une simplification notable de réalisation des optiques. Les données de construction en longue focale sont alors les suivantes N'de la Rayon 1/2 Diamètre Matériau Epaisseur surface utile suivant suivante 2 184,061 23, 064 Ge 7,467 3 271,718 21,971 Air 12,488 4 -268,122 17,435 Ge 4,975 436, 944 17,170 Air 48,633 6 -805,109 16,619 Ge 5,494 7 -273,040 17,080 Air 44, 322 8 939,345 24,873 Ge 6,520 9 -597,199 25,001 Air 121,846 o rayon signifie le rayon de courbure de la surface référencée, épaisseur suivante signifie l'intervalle à respecter depuis ladite surface référencée jusqu'à la surface référencée suivante, intervalle mesuré le long de l'axe optique, 'rayon", *épaisseur suivante et '1/2 diamètre utile" sont exprimés en mm. Dans ces deux exemples de réalisation les systèmes sont de plus conçus pour fonctionner de -40'C à +80'C, soit 'C de part et d'autre de la température nominale égale à 'C, et quelle que soit la focale pour une focalisation rapprochée jusqu'à 40m. - 14 - REVENDICATIONS 1. Système optique à focale variable commandé électromécaniquement pour assurer les fonctions de variation de focale et donc du grossissement, de focalisation en température et de focalisation à distance finie, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une part, de quatre lentilles à un seul élément dont deux sont mobiles et sont axialement translatées pour assurer la variation de grossissement, alors que l'une seulement des deux lentilles mobiles est destinée à remplir les fonctions de focalisation en température et de focalisation à distance finie, et d'autre part de moyens électromécaniques organisés pour commander de manière discrète les déplacements des deux lentilles mobiles. 2. Système optique à focale variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors du montage dudit système il est effectué un réglage convergent définitif des deux lentilles non mobiles de manière à rattraper les défauts de révolution (cambrures des lentilles, épaisseurs) apparus lors de l'usinage des lentilles et les défauts de positionnement des barillets sur lesquels sont montées lesdites lentilles. 3. Système optique à focale variable selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens électromécaniques pour la commande des déplacements des deux lentilles mobiles, prennent en compte pour les corrections de focalisations des valeurs discrètes de proximités et qui comportent entre autres une unité de calcul, de températures qui sont calculées de manière à ce que l'image reste nette sans compensation entre deux valeurs successives, les corrections étant comptées en terme d'incréments élémentaires pour que l'unité de calcul n'ait à effectuer que des additions. 4. Système optique à focale variable selon l'une des revendications 1 à 3 dont les moyens électromécaniques comportent en outre, pour la commande des déplacements indépendants des deux lentilles mobiles deux moteurs - 15 - entraînant deux chariots sur lesquels sont fixés les barillets des deux lentilles mobiles caractérisé en ce que la liaison entre les deux moteurs et les deux chariots est réalisée au moyen de deux vis sans jeu. 5. Système optique à focale variable selon l'une des revendications 1 & 4 caractérisé en ce que d'une part les corrections de focalisation en température et de focalisation à distance finie sont traitées en termes de perturbations par rapport à la configuration normale, température nominale T et objet situé à l'infini, et d'autre part les corrections de focalisation en température sont décorrélées des corrections de focalisation à distance finie ce qui signifie que pour une température T+AT et un objet à distance finie, il est apporté une première correction en refocalisant pour un objet situé à l'infini à la température T+&T, puis une seconde correction en refocalisant en tenant compte de la proximité de l'objet, la température étant alors fictivement considérée égale à T. 6. Système optique à focale variable selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les quatre lentilles représentées sur la figure 4 sont réalisées et ajustées conformément au tableau de valeurs qui suit, dans lequel le mot 'rayon' indique le rayon de courbure de la surface référencée, les mots 'épaisseur suivante' indiquent l'intervalle à respecter depuis ladite surface référencée jusqu'à la surface référencée suivante, intervalle mesuré le long de l'axe optique, 'rayon', 'épaisseur suivante' et '1/2 diamètre utile' étant exprimés en mm, 26 1 6 231 - 16 - N'de la Rayon 1/2 Diamètre Matériau Epaisseur surface utile suivant suivante 2 172,779 58,662 Ge 8,659 os05 3 conique 56,929 Air 137,533 4 conique 20,191 Ge 3,570 207,799 20,191 Air 3,010 6 conique 22,683 Ge 3, 618 7 -434,666 22,683 Air 16,108 8 1823,132 24,874 Ge 4,272 9 -402,556 24, 874 Air 101,605 alors que les surfaces n 3, 4 et 6 sont ainsi définies: Surface n3: R = 232,897 K = -0,3539x10-1 ai = 0, i = 2,...,5 Surface n*4: R = -229,906 K = -1,0387x10 i = 0; i = 2,...,5 Surface n'6: R = 2446,328 K = -6,9631x103 "i= 0 i = 2,..^,5 o R désigne l'inverse du rayon de courbure de la méridienne au sommet, K désigne le coefficient de conicité, les ai désignent les coefficients d'asphérisation généraux. 7. Système optique à focale variable selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les quatre lentilles représentées sur la figure 4 ne comportent dans cette variante d'exécution aucune surface asphérique et sont réalisées et ajustées conformément au tableau de valeurs qui suit dans lequel le mot 'rayon' indique le rayon de courbure de la surface référencée, les mots 'épaisseur suivante indiquent l'intervalle à respecter depuis ladite surface référencée jusqu'à la surface référencée suivante, intervalle mesuré le long de l'axe optique, crayon", 'épaisseur suivante' - 17 - et 1/2 diamètre utile étant exprimés en ma, N de la Rayon 1/2 Diamètre Matériau Epaisseur surface utile suivant suivante 2 184,061 23,064 Ge 7, 467 3 271,718 21,971 Air 12,488 4 -268,122 17,435 Ge 4,975 436,944 17,170 Air 48,633 6 -805,109 16,619 Ge 5,494 7 -273,040 17,080 Air 44,322 8 939, 345 24,873 Ge 6,520 9 -597,199 25,001 Air 121,846