FR 2611279 A1 19880826 FR 8801918 A 19880218 La présente invention se rapporte à des perfec- tionnements d'un dispositif de décalage de fréquence op- tique pour mélanger deux faisceaux lumineux ayant des fréquences différentes et engendrer ainsi une fréquence de battement beaucoup plus basse que les fréquences des faisceaux lumineux qu'on mélange l'un à l'autre. Dans le domaine de l'optique, on considère généralement qu'il est difficile de détecter un change- ment de la fréquence d'un rayonnement, puisque la détec- tion nécessite un capteur optique qui a une réponse très élevée. Compte tenu de ce fait, il est souhaitable d'uti- liser un faisceau lumineux ayant une basse fréquence de battement dont on peut détecter le changement ou la varia- tion au moyen d'un capteur optique usuel. D'autre part, on connaZt une source laser à ef- fet Zeeman de type horizontal, dans laquelle un tube laser est soumis à un champ magnétique dans la direction axiale pour produire, conformément à l'effet Zeeman, deux fais- ceaux laser ayant des fréquences qui diffèrent l'une de l'autre de 1,8 MHz, les deux faisceaux laser se déplaçant le long d'un axe commun de sorte qu'on obtient une sortie optique ayant une fréquence de battement, par interféren- ce entre les deux faisceaux laser. Il est également connu d'utiliser un modulateur acousto-optique qui est capable de courber ou dévier un faisceau lumineux incident, tout en reconnaissant le fait que la fréquence du faisceau lumineux dévié est légèrement modifiée par rapport à la fréquence du faisceau lumineux incident. De façon plus spécifique, on peut obtenir un faisceau laser ayant une fréquence de battement du fait de l'interférence entre deux rayonnements laser qui sont transmis par l'intermédiaire de deux modulateurs acousto- optiques. La figure 8 annexée illustre un exemple d'un tel dispositif dans lequel un rayonnement laser engendré par une source laser 100 est divisé, par un répartiteur de faisceau à polarisation 102, en un faisceau de lumière polarisée de type P et un faisceau de lumière polarisée de type S. Le faisceau lumineux polarisé de type P frappe un modulateur acousto-optique 104, tandis que le faisceau lumineux polarisé de type S rencontre un autre modulateur acousto-optique 105 par l'intermédiaire d'un miroir 103. Les faisceaux lumineux incidents sur les mo- dulateurs acousto-optiques respectifs sont déviés par ces modulateurs et les fréquences des faisceaux lumineux dé- viés sont décal1esen fonction des angles de déviation. Le faisceau lumineux de type P de fréquence décalée est réfléchi par un miroir 106 et il est transmis par l'in- termédiaire d'un répartiteur de faisceau 108. Pendant ce temps, le faisceau lumineux de type S de fréquence dé- calée est réfléchi par le répartiteur de faisceau 108. Les faisceaux lumineux polarisés de type P et de type S, dont la fréquence a été décalée de valeurs différentes, sont mélangés ou combinés l'un à l'autre par le répartiteur de faisceau 108, de sorte qu'une interférence se produit en- tre les deux faisceaux lumineux de fréquence décalée, ce qui engendre une sortie optique ayant une fréquence de battement qui est égale à la différence entre les fré- quences des deux faisceaux lumineux. Toutefois, les dispositifs connus de décalage de fréquence, décrits ci-dessus, rencontrent des difficul- tés pour changer la fréquence de battement à une valeur désirée. Plus précisément, la source laser Zeeman de type horizontal précitée peut seulement produire une fréquence de battement fixe de 1,8 MHz, puisque la différence entre les fréquences des faisceaux laser générés par l'effet Zeeman est limitée à 1,8 MHz. Dans le dispositif de dé- calage de fréquence optique utilisant des modulateurs acousto-optiques comme décrit ci-dessus, la relation co- axiale entre les faisceaux de lumière polarisée de type P et de type S tend à disparattre lorsque la différence entre les angles de déviation des faisceaux lumineux par les modulateurs est relativement grande. Plus précisé- ment, les chemins optiques des faisceaux lumineux de type P et de type S peuvent s'écarter plus ou moins l'un de l'autre. Cette tendance augmente avec la distance entre les modulateurs et le point de mélangce des deux faisceaux lumineux. Pour permettre un mélange correct des faisceaux lumineux de type P et de type S, la différence entre les angles de déviation des faisceaux lumineux par les modula- teurs acousto-optiques doit être limitée à l'intérieur d'une plage étroite fixe, de sorte que la plage de la fréquence de battement qu'on peut obtenir est limitée. La présente invention a donc pour objet de four- nir un dispositif de décalage de fréquence optique qui est capable de produire une fréquence de battement qu'on peut changer dans une plage relativement grande. L'objectif ci-dessus peut être atteint confor- mément au principe de la présente invention qui procure un dispositif de décalage de fréquence optique,pour mé- langer deux faisceaux laser l'un à l'autre et produire ainsi une sortie optique ayant une fréquence de batte- ment qui est égale à la différence entre les fréquences des deux faisceaux laser, comprenant: (a) une source laser pour engendrer un rayonnement laser; (b) un répar- titeur de faisceau pour diviser le rayonnement laser en un premier faisceau laser et un deuxième faisceau laser; (c) au moins un modulateur acousto-optique pour dévier au moins l'un des premier et deuxième faisceaux laser, respectivement, et changer ainsi la fréquence dudit au moins un des premier et deuxième faisceaux laser qui a été dévié; (d) des moyens de changement de chemin optique ayant un point focal sur leur axe optique, pour modifier le chemin optique dudit au moins un des premier et deu- xième faisceaux laser qui a été dévié par ledit au moins un modulateur acousto-optique, et l'amener en parallélis- me avec l'axe optique, le point focal étant situé au point d'émission dudit au moins un faisceau lumineux dévié sor- tant dudit au moins un modulateur acousto-optique; et (e) des moyens de mélange pour mélanger les premier et deuxième faisceaux laser dont l'un au moins a été dévié par ledit au moins un modulateur acousto-optique, ce qui engendre une interférence entre les premier et deuxième faisceaux laser pour produire une fréquence de battement égale à la différence entre les fréquences des premier et deuxième faisceaux laser dont l'une au moins a été modifiée par ledit au moins un modulateur acousto-optique. Dans le dispositif de décalage de fréquence optique suivant la présente invention, construit comme décrit ci-dessus, au moins l'une des fréquences des pre- mier et deuxième faisceaux, par exemple la fréquence du premier faisceau laser, est modifiée en fonction de l'an- gle de déviation du premier faisceau laser par le modula- teur acousto-optique. Le chemin optique du premier fais- ceau laser dévié est modifié par les moyens de changement de chemin optique et amené en parallélisme avec l'axe optique des moyens de changement. Plus précisément, le chemin optique du premier faisceau laser dévié est main- tenu parallèle au chemin optique du deuxième faisceau la- ser, et il est exempt de déviation par rapport à ce che- min optique du deuxième faisceau laser émis par le répar- titeur de faisceau qui divise le rayonnement laser pro- venant de la source laser unique en premier et deuxième faisceaux. Par conséquent, le premier faisceau laser dé- vié et le deuxième faisceau laser (qui peut être dévié ou non par un autre modulateur acousto-optique) peuvent être mélangés ou combinés l'un à l'autre de façon appro- priée, de sorte qu'on obtient une fréquence de battement égale à la différence entre les deux fréquences des pre- mier et deuxième faisceaux laser. On peut changer la fré- quence de battement à volonté, par modification de la dif- férence entre les fréquences des deux faisceaux laser, par exemple par modification de la fréquence du premier faisceau laser au moyen d'une commande adéquate du modu- lateur acousto-optique approprié. Le répartiteur de faisceau peut de préférence consister en un répartiteur de faisceau à polarisation qui divise le rayonnement laser en un faisceau de lumière polarisée de type P, constituant l'un des premier et deu- xième faisceaux laser, et en un faisceau de lumière pola- risée de type S constituant l'autre des premier et deuxiè- me faisceaux laser. Les moyens de changement du chemin optique peuvent de préférence être une lentille convexe, un ré- flecteur parabolique ou un réflecteur à segment de sphère. Chacun desdits au moins un modulateur acousto- optique peut comprendre un substrat transparent à la lu- mière, qui possède un effet acousto-optique, et un vibra- teur piézoélectrique pour générer des ondes acoustiques de surface qui se déplacent sur une surface du substrat et produisent un changement périodique correspondant de l'indice de réfraction dans des parties locales du sub- strat, ce qui établit une grille de diffraction pour ef- fectuer la diffraction et la déviation d'au moins un des premier et deuxième faisceaux laser. La fréquence des on- des acoustiques non seulement détermine la fréquence du faisceau lumineux diffracté ou dévié par l'effet acousto- optique, mais détermine également une constante de dif- fraction de la grille de diffraction établie sur le sub- strat, ce qui détermine un angle de déviation du fais- ceau lumineux incident sur le substrat acousto-optique. Ainsi, la fréquence du faisceau lumineux dévié par l'ef- fet acousto-optique du substrat peut être changée en fonction de l'angle de déviation du faisceau lumineux, par modification de la fréquence des ondes acoustiques de surface. Généralement, la déviation de la lumière par un modulateur acousto-optique utilise la diffraction primaire de la diffraction de Bragg ou la dispersion. Les moyens de mélange peuvent de préférence com- prendre un répartiteur de faisceau ou un demi-miroir qui reçoit les premier et deuxième faisceaux laser et four- nit à sa sortie les premier et deuxième faisceaux laser le long d'un chemin optique sensiblement commun, ce qui engendre la sortie optique ayant la fréquence de batte- ment. Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- tion comprend encore d'autres dispositions qui ressorti- ront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-après, qui se réfère aux des- sins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique illustrant un mode de réalisation d'un dispositif de décalage de fréquence optique conforme à la présente invention; les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues illus- trant des agencements d'éléments de détection,faisant partie de capteurs optiques utilisés dans le dispositif de la figure 1,et les positions des faisceaux lumineux reçus par les éléments de détection; les figures 6 et 7 sont des vues, correspon- dant chacune à la figure 1, qui illustrent d'autres modes de réalisation de l'invention; et la figure 8 est une vue illustrant un dispo- sitif connu de décalage de fréquence optique. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. On se reporte d'abord à la figure 1 qui illus- tre le premier mode de réalisation de l'invention, actuel- lement préféré. Une source laser 10 est prévue pour four- nir un rayonnement laser qui est dirigé sur un répartiteur de faisceau à polarisation 12. Le rayonnement laser inci- dent est divisé en un faisceau lumineux polarisé de type P, désigné par Lp, et un faisceau lumineux polarisé de type S, désigné par Ls. Le faisceau Lp de lum.ère polarisée de ty- pe P comporte un plan de vibrations d Dndes qui est paral- lèle à un plan d'incidence sur le répartiteur de faisceau 12. Le faisceau Ls de lumière polarisée de type S comporte un plan de vibrations d'ondes qui est perpendiculaire au plan d'incidence. Le "plan d'incidence" est défini par le plan qui contient la direction de propagation d'une onde de lumière frappant une surface du répartiteur de faisceau 12 et une ligne perpendiculaire à la surface (cf. McGraw-Hill Dictionary of Scientific and Technical Terms, 3ème Edition). Le faisceau Lp de lumière polarisée de type P est transmis à travers le répartiteur de fais- ceau à polarisation'12 et il est reçu par un premier mo- dulateur acousto-optiaue 14. Le premier modulateur acousto-optique 14 com- prend un substrat 16 transparent à la lumière et ayant un effet acousto-optique, et un vibrateur piézoélectri- que 18 qui peut générer des ondes élastiques ou acousti- ques de surface qui se déplacent sur la surface du sub- strat 16. Les ondes acoustiques de surface produisent un changement périodique correspondant de l'indice de réfraction dans des parties locales du substrat 16, ce qui établit une grille de diffraction pour moduler le faisceau lumineux incident Lp, la fréquence des ondes acoustiques déterminant la valeur de la diffraction ou de la courbure ou de la déviation du faisceau lumineux Lp. Un régulateur de fréquence 70 est prévu pour fixer une fréquence d'oscillation d'un oscillateur 72 qui fournit un signal d'excitation à haute fréquence au vibrateur piézoélectrique 18. Le régulateur de fréquence agit, en réponse à une valeur prédéterminée d'un dis- positif de réglage 71, de manière à changer la fréquence d'oscillation de l'oscillateur 72, ce qui a pour effet de changer la fréquence des ondes acoustiques de surface produites par le vibrateur piézoélectrique 18. Par con- séquent, la fréquence du faisceau Lp de lumière polari- sée de type P qui frappe le modulateur 14 est modifiée, alors que la constante de la grille de diffraction est modifiée et fait varier l'angle de diffraction du fais- ceau lumineux Lp. Ainsi, le faisceau lumineux incident est dévié d'un angle correspondant à la fréquence réglée des ondes acoustiques de surface engendrées par le vibra- teur piézoélectrique 18. D'autre part, le faisceau Ls de lumière polari- sée de type S est réfléchi par le répartiteur de fais- ceau à polarisation 12 et il est reçu par un deuxième modulateur acoustooptique 24, par l'intermédiaire de miroirs réfléchissants 20,21 et 22. Comme le premier modulateur acousto-optique 14, le deuxième modulateur 24 comprend un substrat 26 transparent à la lumière et ayant un effet acousto-optique, et un vibrateur piézo- électrique 28 prévu pour engendrer des ondes élastiques ou acoustiques de surface qui se déplacent sur la surface du substrat 26 et produisent un changement périodique correspondant de l'indice de réfraction dans des parties locales du substrat 26, ce qui établit une grille de dif- fraction pour la courbure ou la déviation du faisceau lu- mineux Ls. Un régulateur de fréquence 74 est prévu pour commander une fréquence d'oscillation d'un oscillateur 76 qui fournit un signal d'excitation à haute fréquence au vibrateur piézoélectrique 28. Le régulateur de fréquence 74 agit, en réponse à une valeur prédéterminée d'un dis- positif de réglage 75, de façon à changer la fréquence d'oscillation de l'oscillateur 76, ce qui modifie la fréquence des ondes acoustiques de surface engendrées par le vibrateur piézoélectrique 28. Par conséquent, la fré- quence du faisceau Ls de lumière polarisée de type S qui frappe le modulateur 24 est changée, tandis au'on change la constante de la grille de diffraction. Ainsi, l'angle de diffraction (déviation) du faisceau lumineux incident Ls est modifié. Les premier et deuxième moculateurs acousto- optiques 14,24, décrits plus haut, sont placés l'un par rapport à l'autre de sorte qu'un point de sortie S1 (point d'émission du faisceau lumineux dévié Lp) du pre- mier modulateur 14 et un point de sortie S2 (point d'é- mission du faisceau lumineux dévié Ls) du deuxième modu- lateur se trouvent sur un axe optique K d'une lentille convexe 30 et ils sont situés aux foyers de cette lentil- le convexe 30. Dans le présent mode de réalisation, la lentille convexe 30 agit comme un élément ou un moyen de changement des chemins optiques des faisceaux lumineux Lp et Ls. La lentille convexe 30 reçoit, par l'intermédiaire de masques respectifs 32,34, les faisceaux lumineux Lp et Ls qui sont émis aux points Sl, S2 des premier et deu- xième modulateurs 14,24. Les faisceaux lumineux Lp et Ls qui rencontrent la lentille convexe 30 sont déviés et ame- nds en parallélisme avec l'axe optique K de la lentille , quel que soit l'angle suivant lequel les faisceaux lumineux Lp, Ls sont déviés par les premier et deuxième modulateurs 14,24. Les masques 32,34 permettent la trans- mission seulement des composantes de diffraction primai- re des faisceaux lumineux Lp, Ls diffractés par les modu- lateurs acousto-optiques respectifs 14,24. Le faisceau lumineux Lp polarisé de type P, dévié par la lentille convexe en parallélisme avec son axe optique K, est réfléchi par un miroir 36 et le fais- ceau lumineux réfléchi Lp est incident sur un réparti- teur de faisceau 38, dans une direction "y". Le faisceau lumineux incident Lp est divisé par le répartiteur de faisceau 38 en une composante qui traverse directement le répartiteur 38 et frappe un répartiteur de faisceau suivant 40, et une composante qui est réfléchie perpendi- culairement par le répartiteur 38. Le faisceau composant réfléchi est émis à l'extérieur du dispositif, dans une direction "x". Le faisceau lumineux Ls polarisé de type S, dévié par la lentille convexe 30 en parallélisme avec l'axe optique K, est réfléchi par un miroir 42 et un mi- roir 43 et il frappe le répartiteur de faisceau 38 dans la direction "x". Ce faisceau lumineux incident Ls est également divisé en deux composantes par le répartiteur 38. L'une des composantes traverse directement le répar- titeur de faisceau 38 et elle est émise à l'extérieur du dispositif dans la direction "x". L'autre composante est réfléchie perpendiculairement par le répartiteur 38 et elle est reçue par le répartiteur de faisceau suivant , dans la direction "y" Comme décrit ci-dessus, chacun des faisceaux lumineux Lp et Ls atteignant le répartiteur de faisceau 40 est divisé en deux faisceaux se propageant dans les directions "x" et "y". Parmi les faisceaux lumineux Lp, Ls réfléchis par le répartiteur de faisceau 40 dans la direction "x", seul le faisceau lumineux Ls traverse un polariseur 45 et il est reçu et détecté par un capteur optique 44. Les faisceaux lumineux Lp, Ls qui traversent le répartiteur de faisceau 40 sont tous deux reçus et détectés par un capteur optique 46. Les répartiteurs de faisceau 38, 40, le polariseur 45 et les capteurs opti- ques 44,46 sont disposes de façon fixe sur une table bi- directionnelle 52, de sorte que leurs positions relati- ves ne changent pas. La table bidirectionnelle 50 est déplaçable dans la direction "x" par un moteur 48 d'en- trainement sur l'axe X et dans la direction "y" par un moteur 50 d'entraînement sur l'axe Y. Les répartiteurs de faisceau 38,40 indiqués ci-dessus sont également con- nus sous la forme d'un demi-miroir qui transmet sensi- blement la moitié de la quantité de lumière incidente et réfléchit la quantité restante. Le capteur optique 44, pour détecter le fais- ceau lumineux polarisé Ls de type S qui a traversé le polariseur 45, comporte une surface de réception de lu- mière sur laquelle deux éléments de & tection 54,56 sont disposes comme indiqué sur la figure 2. Les éléments de détection 54,56 sont espacés l'un de l'autre d'une dis- tance appropriée, afin de détecter une valeur de dépla- cement du point d'incidence du faisceau lumineux Ls dans la direction "y". De même, le capteur optique 46 comporte une surface de réception de la lumière sur laquelle sont disposes deux éléments de détection 58,60, comme repré- senté sur la figure 3, afin de détecter la valeur du dé- placement du point d'incidence des faisceaux lumineux Lp et Ls dans la direction "x". Les signaux de sortie fournis par les éléments de détection 54,56 du capteur optique 44 sont appliqués à un amplificateur différentiel 62 et une sortie diffé- rentielle de l'amplificateur 62 est appliquée à un cir- cuit 64 de commande de moteur. Le circuit de commande 64 agit pour fournir un signal d'excitation au moteur 50 d'entraînement sur l'axe Y, de sorte que la table bidi- rectionnelle 52 se déplace le long de l'axe Y dans une direction qui provoque la diminution de la sortie de l'amplificateur différentiel 62. Dans cet agencement, si le centre du faisceau lumineux Ls est décalé ou déplacé dans la direction "y" pour une raison quelconque, comme indiqué sur la figure 4, la table bidirectionnelle 52 est automatiquement déplacée,dans la direction "y", de sorte que le centre du faisceau lumineux Ls s'aligne avec le centre du capteur optique 44. Ainsi, le faisceau lumineux Ls est maintenu au point milieu entre les deux éléments de détection 54,56, comme représenté sur la figure 2.Par conséquent, le faisceau lumineux Ls est transmis à travers les centres des répartiteurs de faisceau 38,40 et il est incident au centre du capteur optique 46. Les signaux de sortie produits par le capteur optique 46 sont amplifiés différentiellement par un am- plificateur différentiel 66. En réponse à une sortie dif- férentielle de l'amplificateur 66, le circuit 64 de com- mande de moteur agit pour envoyer un signal d'excitation au moteur 48 d'entraînement sur l'axe X, de sorte que la table bidirectionnelle 52 se déplace le long del'axe X dans une direction qui provoque la diminution de la sortie de l'amplificateur 66. Si le point d'incidence du fais- ceau lumineux Lp sur le capteur optique 46 est décalé dans la direction "x" comme indiqué sur la figure 5, du fait d'une modification de la fréquence du faisceau lumi- neux Lp par le premier modulateur acousto-optique 14, la table bidirectionnelle 52 est automatiquement déplacée dans la direction "x" de sorte que le centre du faisceau lumineux Lp est aligné avec le centre du capteur optique 46, c'est-à-dire situé au point milieu entre les éléments de détection 58,60, comme représenté sur la figure 3. Avec les dispositions ci-dessus, les faisceaux lumineux Ls, Lp qui sont émis par le répartiteur de fais- ceau 38 peuvent sortir du dispositif,à travers un masque 68, de sorte que les axes optiques des deux faisceaux sont mutuellement alignés. On mélange ainsi les deux faisceaux Lp,Ls l'un à l'autre, de façon à produire une sortie optique qui a une fréquence de battement égale à la différence entre les deux fréquences des faisceaux lumineux Lp et Ls qui frappent le répartiteur de faisceau 38. Dans le présent mode de réalisation, le répartiteur de faisceau 38 sert de moyen de mélange de deux fais- ceaux laser ayant des fréquences différentes, sous la forme des faisceaux lumineux polarisés Lp et Ls de type P et de type S. Sur les figures 2, 3, 4 et 5,1e spot du faisceau lumineux Ls est indiqué par des cercles en trait continu, tandis que le spot du faisceau lumineux Lp est indiqué par des cercles en pointillé. On décrit maintenant le fonctionnement du pré- S sent dispositif de décalage de fréquence optique. On peut obtenir une sortie optique ayant une fréquence de battement désirée,par example, à partir du faisceau lumineux polarisé Ls de type S dont l'angle de déviation par le deuxième modulateur acousto-optique 24 est maintenu constant, et à partir du faisceau lumineux polarisé Lp de type P dont l'angle de déviation par le premier modulateur acoustooptique 14 est modifié,avec sa fréquence, par changement manuel ou automatique du point de consigne du dispositif de réglage 71 et donc changement de la fréquence d'oscillation de l'oscilla- teur 72. Les chemins optiques des faisceaux lumineux Lp, Ls sont indiqués en pointillé sur la figure 1. Avec la lentille convexe'30, une variation de l'angle de dé- viation du faisceau lumineux Lp par le premier modulateur 14 est convertie en une variation de la distance entre l'axe optique K de lalentille convexe 30 et le chemin op- * tique du faisceau lumineux Lp qui est dévié par la len- tille convexe 30 en parallélisme avec l'axe optique K et donc avec le chemin optique du faisceau lumineux Ls in- cident sur le répartiteur de faisceau 38. Ainsi, les che- mins optiques des faisceaux lumineux Lp et Ls qui frap- pent le capteur optique 46 sont décalés l'un de l'autre et les points d'incidence des faisceaux lumineux Lp et Ls sur le capteur optique 46 ne sont pas correctement alignés l'un avec l'autre, comme illustré sur la figure 5. Par conséquent, la table bidirectionnelle 52 est automa- tiquement déplacée dans la direction "x", de sorte que le spot du faisceau lumineux Lp s'aligne avec le centre du capteur optique 46, c'est-à-dire avec le spot du fais- ceau lumineux Ls qui est aligné avec le centre du capteur optique 46. Par suite, les faisceaux lumineux Lp, Ls émis par le répartiteur de faisceau 38 vers l'extérieur du dispositif sont mutuellement alignés et il en résulte que ces faisceaux lumineux Lp, Ls sont correctement mélangés ou combinés l'un à l'autre, ce qui engendre une sortie optique du dispositif qui a une fréquence de battement égale à la différence des fréquences des faisceaux lumi- neux Lp et Ls. Dans le présent mode de réalisation, le faisceau Lp de lumière polarisée de type P, parmi les deux fais- ceaux Lp, Ls obtenus à partir de la source laser unique , est dévié et modulé en fréquence par le premier modu- lateur acousto-optique 14. Le faisceau lumineux dévié Lp est dévié par la lentille convexe 30, de sorte que le chemin optique du faisceau lumineux Lp est finalement pa- rallèle au chemin optique du faisceau lumineux Ls. Le parallélisme des chemins optiques des faisceaux lumineux Lp, Ls empêche les faisceaux lumineux Lp, Ls émis par le répartiteur de faisceau 38 de s'écarter l'un de l'autre, ce qui permet un mélange correct de ces faisceaux lumi- neux Lp, Ls de fréquence différente, de sorte qu'on ob- tient une fréquence de battement par interférence entre les deux faisceaux lumineux Lp, Ls ayant des fréquences différentes. De façon plus spécifique, la fréquence de battement déterminée par la différence entre les fréquen- ces des faisceaux lumineux Lp, Ls peut être modifiée de façon continue, à volonté, par changement de la fréquence de vibration du vibrateur piézoélectrique 18 du premier modulateur acousto-optique 14 et donc changement de la fré-- quence du faisceau lumineux Lp. Si on modifie par paliers la valeur de consigne du dispositif de réglage 71, on peut faire varier la fréquence de battement par paliers. On décrit ci-après un autremode de réalisation de l'invention. On utilise les mêmes repères que dans le mode de réalisation précédent, pour identifier les compo- sants du mode de réalisation présent qui correspondent à ceux du mode précédent. On ne décrit pas à nouveau ces composants correspondants. Sur la figure 6, le faisceau lumineux polarisé Ls de type S, réfléchi par le répartiteur de faisceau à polarisation 12, est reçu par le répartiteur de fais- ceau non polarisant 38 dans la direct-on "x", par l'in- termédiaire des miroirs 20,21 et d'un miroir 43, mais sans traverser un modulateur acousto-optique. Dans le pré- sent mode de réalisation, le répartiteur de faisceau 38 et le capteur optique 46 décrits plus haut sont disposés sur une table unidirectionnelle 80 qui est déplaçable seulement dans la direction "x" par le moteur 48 d'entrat- nement d'axe X. Les composantes des faisceaux lumineux Lp, Ls émises par le répartiteur de faisceau 38 dans la direction "y" sont reçues par le capteur optique 46. Le répartiteur. de faisceau 38 et le capteur optique 46 sont habituellement placés de sorte que le faisceau lumineux Ls est aligné avec le centre du capteur optique 46, quel- le que soit la position de la table unidirectionnelle 80 dans la direction "x". Le circuit 64 de commande de moteur agit de manière à régler la position de la table 80 dans la direction "x" de sorte que le faisceau lumineux Lp incident sur le capteur optique 46 soit aligné avec le faisceau lumineux Ls aligné avec ce capteur, comme repré- senté sur la figure 3. Dans cet agencement,les faisceaux lumineux Lp, Ls émis par le répartiteur de faisceau 38 vers l'extérieur dans la direction "x" peuvent être cor- rectement mélangés ou combinés l'un à l'autre, ce qui engendre une sortie optique qui a une fréquence de batte- ment égale à la différence entre les fréquences des fais- ceaux lumineux Lp,Ls. Par conséquent, on peut faire va- rier de façon continue la fréquence de battement de la sortie optique fournie par le présent dispositif, par changement de la fréquence du faisceau lumineux Lp qui est commandée par le premier modulateur acoustooptique 14 conformément à la valeur fixée sur le dispositif de réglage 71, comme décrit plus haut. On se reporte maintenant à la figure 7 qui il- lustre un autre mode modifié de réalisation de l'inven- tion, qui utilise un réflecteur ou miroir parabolique 90 comme moyen de changement du chemin optique du faisceau lumineux Lp produit par le premier modulateur acousto- optique 14. Plus précisément, les faisceaux lumineux Lp, Ls engendrés par le répartiteur de faisceau à polarisation 12 sont reçus par les premier et deuxième modulateurs acousto-optiques 14,24, respectivement. Le premier modula- teur 14 et le réflecteur parabolique 90 sont placés l'un par rapport à l'autre de sorte que le point de sortie Sl du modulateur 14 se trouve au foyer du réflecteur parabo- lique 90. Par suite, le chemin optique du faisceau lumi- neux Lp dévié par le premier modulateur acousto-optique. 14 est modifié et amené en parallélisme avec l'axe optique K du réflecteur parabolique 90, quel que soit l'angle de déviation du faisceau lumineux Lp par le modulateur 14. Par conséquent,le faisceau lumineux réfléchi par le réflec- teur parabolique 90 frappe le répartiteur de faisceau 38 dans la direction "x". Le faisceau lumineux Lp reçu par le répartiteur de faisceau 38 est divisé en un faisceau qui traverse le répartiteur 38 et se poursuit à l'extérieur dans la direction "x", et en un faisceau qui est réflé- chi dans la direction "y" par le répartiteur 38 et qui est reçu par le capteur optique 44. D'autre part, le faisceau lumineux Ls émis par le deuxième modulateur 24 est reçu par le répartiteur de faisceau 38 dans la direction "y". Le faisceau lumineux Ls reçu par le répartiteur 38 est divisé en un faisceau qui est réfléchi vers l'extérieur dans la direction "x" par le répartiteur 38, et en un faisceau qui traverse le répartiteur 38 dans la direction "y" et frappe le capteur optique 44. Le répartiteur de faisceau 38 et le capteur optique 44 décrits plus haut sont disposes sur une table unidirectionnelle 92 qui est déplaçable seulement dans la direction "y" par le moteur 50 d'entraînement suivant l'axe Y. Les faisceaux lumineux Lp, Ls émis par le répar- titeur de faisceau 38 sont reçus de façon appropriée par le capteur optique 44. De façon plus spécifique, le répar- titeur de faisceau 38 et le capteur optique 44 sont habi- tuellement placés de sorte que le faisceau lumineux Ls est aligné avec le centre du capteur optique 44, quelle que soit la position de la table 92 dans la direction "y". Le circuit 64 de commande de moteur agit de manière à régler la position de la table 92 dans la direction "y" afin que le faisceau lumineux Lp incident sur le capteur *15 optique 44 soit aligné avec le faisceau lumineux Ls ali- gné avec ce capteur, comme représenté sur la figure 3. Dans cet agencement, les faisceaux lumineux Lp et Ls émis par le répartiteur de faisceau 38 vers l'extérieur dans la direction "x" peuvent être correctement mélangés ou com- binés l'un à l'autre, ce qui engendre une sortie optique qui a une fréquence de battement égale à la différence entre les fréquences des faisceaux lumineux Lp, Ls. Dans le présent mode de réalisation, on peut également modifier de façon continue la fréquence de battement de la sortie optique, par changement de la fréquence du faisceau lumi- neux Lp qui est commandée par le premier modulateur acous- to-optique 14 conformément à la valeur fixée sur le dispo- sitif de réglage 71, comme décrit plus haut. Bien que la présente invention ait été décrite en détail dans ces modes de réalisation actuellement pré- férés, avec référence aux dessins annexés, il est entendu que l'invention peut être mise en oeuvre d'autres façons. Dans le mode de réalisation de la figure 1, par exemple, la fréquence de battement déterminée par la dif- férence entre les fréquences des faisceaux lumineux Lp, Ls peut également être modifiée de façon continue, par changement de la fréquence du faisceau lumineux Ls (par modification de l'angle de déviation au moyen du deuxième modulateur acousto-optique 24) conformément à la valeur fixée sur le dispositif de réglage 75, tout en maintenant un angle constant de déviation du faisceau lumineux Lp par le premier modulateur acoustooptique 14. Dans ce cas, la table bidirectionnelle 52 est déplacée automatiquement dans la direction "y", de sorte que les chemins optiques des faisceaux lumineux Lp et Ls émis vers l'extérieur par le répartiteur de faisceau 38 sont mutuellement alignés. On peut également modifier la fréquence de battement de façon continue, par changement simultané des angles de déviation des faisceaux lumineux Lp et Ls au moyen des modulateurs respectifs 14,24. Dans le mode de réalisation de la figure 7, on peut prévoir un autre réflecteur parabolique en face du réflecteur parabolique 90, de sorte que le faisceau lumineux Ls émis par le deuxième modulateur acousto-opti- que 24 est réfléchi par ce réflecteur parabolique supplé- mentaire en parallélisme avec les axes optiques K des réflecteurs, avant que le faisceau lumineux réfléchi Ls soit reçu par le répartiteur de faisceau 38. D'autre part, on peut supprimer le deuxième modulateur acousto-optique 24. Comme autre modification, on peut encore remplacer le réflecteur parabolique 90 par un réflecteur sphérique (réflecteur en secteur de sphère) ou par un autre réflec- teur concave qui est capable de réfléchir un faisceau lumineux incident, passant par son foyer, en parallélisme avec son axe optique. Dans les modes de réalisation illustrés, le répartiteur de faisceau 38 est placé sur la table mobile bidirectionnelle X-Y 52, la table unidirectionnelle X 80 ou la table unidirectionnelle Y 92,de sorte que les che- mins optiques des faisceaux lumineux Lp et Ls émis par le répartiteur 38 peuvent être alignés mutuellement. Toute- fois, on peut obtenir la fréquence de battement variable même si le répartiteur de faisceau 38 est en position fixe, à condition que l'angle de déviation du faisceau lumineux Lp par le premier modulateur acoustooptique 14 soit relativement petit. Bien que les modes de réalisation illustrés utilisent le répartiteur de faisceau à polarisation 12 pour diviser le rayonnement laser venant de la source laser 10, on peut remplacer le répartiteur de faisceau 12 par un demi-miroir ou un élément similaire. En outre, les agencements des chemins optiques dans les modes de réalisation illustrés peuvent être modifiés de façon appropriée et on peut incorporer d'au- tres éléments optiques dans le dispositif, si nécessaire. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de ré- alisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du tech- nicien en la matière, sans s'écarter du cadre ni de la por- tée de la présente invention. Revendications 1. Dispositif de décalage de fréquence optique, pour mélanger deux faisceaux laser l'un à l'autre et pro- duire ainsi une sortie optique ayant une fréquence de battement qui est égale à la différence entre les fréquen- ces des deux faisceaux laser, comprenant: une source laser (10) pour fournir un rayonnement laser; un répartiteur de faisceau (12) pour diviser ledit rayonnement laser en un premier faisceau laser (Lp) et un deuxième faisceau laser (Ls); au moins un modulateur acousto-optique (14) pour dé- vier au moins l'un (Lp) des dits premier et deuxième faisceaux laser, respectivement, et modifier ainsi la fréquence dudit au moins un desdits premier et deuxième faisceaux laser qui a été dévié; caractérise en ce qu'il comprend: des moyens (30) de changement de chemin optique com- portant un foyer sur leur axe optique (K), pour changer le chemin optique dudit au moins un desdits premier et deuxième faisceaux laser qui a été dévié par ledit au moins un modulateur acousto-optique et l'amener en paral- lélisme avec ledit axe optique, ledit foyer étant situé à un point d'émission (S1) dudit au moins un faisceau lu- mineux dévié sortant dudit au moins un modulateur acousto- optique; et des moyens de mélange (38) pour mélanger lesdits premier et deuxième faisceaux laser dont l'un au moins a été dévié par ledit au moins un modulateur acousto- optique, ce qui engendre une interférence entre lesdits premier et deuxième faisceaux laser pour produire une fré- quence de battement égale à la différence entre les fré- quences desdits premier et deuxième faisceaux laser dont l'une au moins a été modifiée par ledit au moins un modu- lateur acousto-optique. 2. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit répartiteur de faisceau (12) est constitué d'un réparti- teur de faisceau à polarisation qui divise ledit rayon- nement laser en un faisceau de lumière polarisée de type P, formant l'un desdits premier et deuxième faisceaux laser, et en un faisceau de lumière polarisée de type S formant l'autre desdits premier et deuxième faisceaux laser. 3. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de changement de chemin optique compren- nent une lentille convexe (30), ou un réflecteur parabo- lique (90) ou un réflecteur en segment de sphère. 4. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que chaque dit au moins un modulateur acousto-optique (14) comprend un substrat transparent à la lumière (16), ayant un effet acousto-optique, et un vibrateur piézoélectrique (18) pour engendrer des ondes acoustiques de surface qui se déplacent sur une surface dudit substrat et produisent un changement périodique correspondant de l'indice de réfraction dans des parties locales du substrat, de manière à établir une grille de diffraction provoquant la diffraction et la déviation du faisceau correspondant desdits premier et deuxième fais- ceaux laser, la fréquence desdites ondes acoustiques dé- terminant la fréquence du faisceau laser dévié. 5. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande (70,71, 72) pour régler la fréquence de vibration dudit vibrateur piézo- électrique (18) et changer ainsi ladite fréquence des dites ondes acoustiques de surface afin de modifier la dite fréquence dudit faisceau laser dévié. 6. Dispositif de décalage de fréquence opti- que suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un modulateur acousto-optique consiste en deux éléments acousto-optiques (14, 24) pour dévier les dits premier et deuxième faisceaux laser (Lp,Ls) respec- tivement et changer les fréquences des premier et deuxiè- me faisceaux laser déviés. 7. Dispositif de décalage de fréquence opti- que suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de changement de chemin optique compren- nent une lentille convexe unique (30) pour dévier les dits premier et deuxième faisceaux laser déviés et les amener en parallélisme avec son axe optique (K), ladite lentille convexe comportant deux foyers situés à des points respectifs d'émission (S1,S2) desdits premier et deuxième faisceaux laser déviés sortant desdits deux éléments acousto-optiques respectifs (14,24). 8. Dispositif de décalage de fréquence opti- que suivant la revendication 6,caractérisé en ce que lesdits moyens de changement de chemin optique compren- nent un réflecteur parabolique unique (90) pour réfléchir l'un desdits premier et deuxième faisceaux laser déviés, de sorte que le faisceau laser réfléchi est parallèle à l'axe optique dudit réflecteur parabolique, ce réflecteur parabolique ayant un foyer situé à un point d'émission dudit faisceau laser dévié sortant d'un élément correspon- dant desdits deux éléments acousto-optiques. 9. Dispositif de décalage de fréquence opti- que suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un modulateur acousto-optique est consti- tué d'un élément acousto-optique unique pour dévier l'un desdits premier et deuxième faisceaux laser et changer la fréquence de ce faisceau laser. 10.Dispositif de décalage de fréquence opti- que suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de changement de chemin optique comprennent une lentille convexe unique pour dévier le faisceau dévié desdits premier et deuxième faisceaux laser et pour l'a- mener en parallélisme avec son axe optique, ladite len- tille convexe comportant un foyer situé à un point d'é- mission dudit faisceau laser dévié sortant dudit élé- ment acousto-optique unique. 11. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande dudit au moins un modulateur acousto-optique pour changer la fréquence d'au moins l'un desdits premier et deuxième faisceaux laser dévié par ledit au moins un modulateur acousto- optique, de facon à modifier ladite différence entre les fréquences desdits premier et deuxième faisceaux laser qui frappent lesdits moyens de mélange et à modifier ainsi ladite fréquence de battement. 12. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit au moins un modulateur acousto-optique consiste en deux modulateurs acousto-optiques (14,24) pour dévier lesdits premier et deuxième faisceaux laser (Lp,Ls), respective- ment, et pour changer les fréquences des premier et deu- xième faisceaux laser déviés, lesdits moyens de commande comprenant deux régulateurs de fréquence (70,74) pour commander lesdits deux modulateurs acousto-optiques. 13. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit au moins un modulateur acousto-optique consiste en un modulateur acousto-optique unique (14) pour dévier l'un (Lp) desdits premier et deuxième faisceaux laser, respec- tivement, et changer la fréquence du faisceau dévié des dits premier et deuxième faisceaux laser, lesdits moyens de commande comprenant un régulateur de fréquence (70) pour commander ledit modulateur acousto-optique unique. 14. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il com- prend en outre un support mobile (80) pour supporter les dits moyens de mélange (38) qui y sont fixés, ledit sup- port étant déplaçable en fonction de l'angle de déviation dudit au moins un desdits premier et deuxième faisceaux laser qui a été dévié, de sorte que les axes optiques desdits premier et deuxième faisceaux laser incidents sur lesdits moyens de mélange sont sensiblement alignés l'un avec l'autre. 15. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il com- prend en outre des moyens de détection (46) pour détecter ledit angle de déviation dudit au moins un faisceau laser dévié, et des moyens d'entraînement (48) pour déplacer ledit support mobile (80) en fonction dudit angle de dé- viation détecté par lesdits moyens de détection. 16. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 15, caractérisé en ce que les dits moyens de mélange fixés sur ledit support mobile consistent en un deuxième répartiteur de faisceau (38) qui reçoit l'un (Lp) desdits premier et deuxième fais- ceaux laser dans l'une (y) de deux directions mutuellement perpendiculaires et qui reçoit l'autre faisceau laser (Ls) dans l'autre direction (x). 17. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 16, caractérisé en ce que ledit au moins un modulateur acousto-optique consiste en deux modulateurs acousto-optiques (14,24) pour dévier lesdits premier et deuxième faisceaux laser et ledit support mo- bile (52) est déplaçable dans l'une et l'autre desdites deux directions mutuellement perpendiculaires. 18. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 16, caractérisé en ce que ledit au moins un modulateur acousto-optique consiste en un modulateur acousto-optique unique pour dévier l'un des dits premier et deuxième faisceaux laser, et ledit support mobile est déplaçable dans une seulement desdites deux directions mutuellement perpendiculaires. 19. Système de décalage de fréquence optique suivant la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent un troisième séparateur de faisceau (40) qui reçoit des parties desdits premier et deuxième faisceaux laser incidents sur ledit deuxième répartiteur de faisceau (38) desdits moyens de mélange, et au moins un capteur optique (44,46) qui reçoit les faisceaux lumineux venant dudit troisième répartiteur de faisceau pour détecter une valeur de changement du point d'incidence d'un desdits faisceaux lumineux sur ledit au moins un capteur optique, dans l'une desdites deux directions mutuellement perpendiculaires, par rapport au point d'incidence de l'autre faisceau lumineux. 20. Dispositif de décalage de fréquence optique suivant la revendication 19, caractérisé en ce que cha- cun desdits capteurs optiques (44,46) comprend deux élé- ments de détection (54,56;58,60) qui sont espacés l'un de l'autre dans ladite direction respective et qui pro- duisent des sorties appliquées à un amplificateur dif- férentiel (62,66), lesdits moyens d'entraînement (48,50) étant actionnés en fonction de la sortie dudit amplifica- teur différentiel.