FR 2611392 A1 19880902 FR 8802386 A 19880226 La présente invention concerne un ensemble d'entraînement applicable à une machine à copier. Dans les copieurs électrostatiques par exemple, des particules d'agent de développement restant à la surface d'un tam- bour photoconducteur, sont enlevées par balayage au moyen d'une raclette de nettoyage après que les processus de développement et de transfert ont été effectués. La raclette est amenée en contact avec la surface du tambour au début d'une opération de reproduction et elle en est écartée quand le processus de reproduction est ter- miné. La raclette est donc écartée du tambour photoconducteur quand l'opération de reproduction est finie. Le tambour ne s'arrête pas immédiatement, mais continue à tourner sous l'effet de son inertie. De ce fait, certaines particules d'agent de développement, restées à la surface du tambour, peuvent être emportées au-delà du point o la raclette viendra en contact avec le tambour au début de l'opération de reproduction suivante. Ces particules résiduelles ne peuvent pas être enlevées par la raclette pendant l'opération de reproduction suivante et formeront inévitablement des rayures noires sur la copie, ce qui diminue la qualité de la copie. Pour éviter ce problème, on fait tourner le tambour photo- conducteur en sens inverse sur un angle prédéterminé après que la raclette de nettoyage a été écartée du tambour à la fin de l'opéra- tion de reproduction. Au début de la reproduction suivante, la raclette est amenée en contact avec la partie nettoyée de la surface du tambour. Par conséquent, lors de l'opération de repro- duction suivante, la raclette balaye la partie de la surface du tambour sur laquelle étaient restées des particules d'agent de développement, enlevant ainsi ces particules résiduelles du tam- bour. Dans les copieurs électrostatiques classiques, les rouleaux de développement, les rouleaux de fixage ou des organes mobiles semblables, sont entraînés simultanément par le moteur fai- sant tourner le tambour photoconducteur. L'inertie de chacun de ces rouleaux agit sur le tambour. De ce fait, il est difficile d'arrê- ter le tambour réversible à une position prédéterminée. L'intérieur des copieurs électrostatiques doit être refroidi non seulement pendant les reproductions, mais aussi pen- dant une période d'attente (position dite d'économie d'énergie). Un moteur et un ventilateur accouplé à lui sont prévus spécialement pour le refroidissement et assurent le refroidissement de l'inté- rieur de la machine pendant la période d'attente. Le moteur et le ventilateur sont tous deux des organes relativement onéreux. Pour réduire le coût de la machine, il serait donc souhaitable de pouvoir refroidir l'intérieur, au cours de la période d'attente, sans qu'il soit nécessaire de faire appel à un tel moteur avec un ventilateur. Le but de la présente invention est de procurer un ensemble d'entraînement pour une machine à copier, avec lequel le support d'image puisse être arrêté avec précision à une position prédéterminée, par son entraînement en rotation en sens inverse, et avec lequel l'intérieur de la machine puisse être refroidi, au cours des périodes d'attente entre les opérations de reproduction, en utilisant un plus faible nombre de composants. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, celle-ci apporte un ensemble d'entraînement pour un copieur comprenant un support d'image pouvant tourner en avant et en arrière et portant sur lui une image latente; un dispositif de visualisation pouvant tourner en avant et en arrière et conçu pour rendre l'image latente visible; un dispositif de refroidissement pour refroidir l'inté- rieur du copieur; et un organe d'entraînement pouvant tourner en avant et en arrière et servant à entraîner le support d'image, le dispositif de visualisation et le dispositif de refroidissement; l'ensemble d'entraînement étant caractérisé en ce qu'il possède une première transmission pour transmettre de l'énergie motrice de l'organe d'entraînement au support d'image afin de le faire tourner en avant et en arrière lorsque l'organe d'entraînement tourne res- pectivement en avant et en arrière; une deuxième transmission conçue pour transmettre de l'énergie motrice de l'organe d'entraî- nement au dispositif de visualisation afin de le faire tourner en avant quand l'organe d'entraînement tourne en avant et pour ne pas transmettre de l'énergie motrice de cet organe au dispositif de 3. visualisation quand l'organe d'entraînement tourne en arrière; une transmission intermittente destinée à permettre de façon intermit- tente l'application de force motrice au dispositif de visualisation par la première et la deuxième transmission; et une tro:sième transmission pour l'application directe d'énergie motrice de l'organe d'entraînement au dispositif de refroidissement. SeLon l'invention, au cours de l'opération de reproduc- tion, au moins le support d'image, le dispositif de développement, le dispositif de fixage et le dispositif de refroidissement sont entraînés simultanément. L'opération de reproduction terminée, le sens de rotation de l'organe d'entraînement est inversé et seuL le support d'image est tourné en arrière. De cette manière, la force d'inertie agissant sur l'organe d'entraînement peut être récuite. Apres que la rotation en arrière ou en sens inverse du support d'image est terminée, la transmission de force motrice par la première et la deuxième transmission est interrompue. Dès Lors, seul le dispositif de refroidissement est entraîné par l'crgane d'entraînement. Par conséquent, l'opération de reproduction e: le refroidissement, au cours de la période d'attente avant le début d'une opération de reproduction, peuvent être assurés par un seul et même organe d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un ccoieur équipé d'un ensemble d'entraînement selon l'invention; - la figure 2 est une coupe longitudinale ou frontale du copieur de la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan d'un panneau de commande de l'appareil; - la figure 4 est une vue frontale schématique de l'ensemble d'entraînement selon l'invention, installé dans le copieur de figure 1; - la figure 5 est une représentation encore plus schéma- tique de l'ensemble de figure 4; - la figure 6 est une vue en élévation avec des arrache- ments d'un accouplement à crabotage, faisant partie de l'ensemble de figure 4; - la figure 7 est le schéma électrique de l'ensemble de figure 4; et - la figure 8 est un diagramme servant à illustrer le fonctionnement de l'ensemble de figure 4. La figure 1 est une vue schématique de l'extérieur d'un copieur équipé d'un ensemble d'entraînement selon l'invention. Sur cette figure, la référence 2 désigne le bâti avec la carrosserie de la machine. Une table ou surface porte-original 4 (constituée par une glace transparente) est fixée sur le dessus du bâti 2. Une échelle fixe 6 est prévue d'un côté de la surface 4. Elle porte des repères pour le positionnement de l'original. Un couvercle 8 est monté rabattable sur le bâti 2 derrière la surface 4. Un panneau de commande 10 est monté sur la partie avant du dessus du bâti 2. Une cassette à papier supérieure 12 et une cassette à papier inférieure 14 sont attachées à un côté du bâti 2 et un bac récepteur 16 est attaché au côté opposé. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, un système optique, comprenant une lampe d'exposition 18 et des miroirs 20, 22 et 24, est installé sous la surface 4 sur laquelle doit être posé l'original. Le système optique est monté pour pouvoir effectuer des mouvements alternatifs sous la surface ou glace 4. Pendant l'avance du système optique, l'original sur la glace 4 est exposé en vue du balayage. Pendant le mouvement de va-etvient du système optique, les miroirs 22 et 24 sont déplacés à la moitié de la vitesse du miroir 20 et de la lampe 18, de sorte que la longueur du trajet optique, entre l'original et le tambour photoconducteur 26, est maintenue constante. La lumière de la lampe 18 est dirigée sur l'original. La lumière réfléchie par celui-ci est renvoyée succes- sivement par les miroirs 20, 22 et 24 puis transmise par un bloc à lentilles 28 pour le changement d'échelle. La lumière est ensuite réfléchie successivement par des miroirs 30, 32 et 34 puis guidée vers le tambour 26. Une image de l'original est ainsi reproduite sur la surface du tambour 26. Le tambour photoconducteur 26 tourne normalement (en avant) dans le sens de la flèche sur la figure 2. Sa surface est chargée d'abord. par un chargeur principal 36. La surface ainsi chargée du tambour passe ensuite par une région d'exposition ph. A ce moment, une image optique correspondant à l'image de l'original est guidée à travers une fente 38 jusque sur la surface du tambour. Par suite, une image électrostatique latente est formée à la sur- face du tambour 26. Cette image est rendue visible au moyen d'une première ou d'une seconde unité de développement 40 ou 42. Une image de "toner" ou image d'encre est formée ainsi à la surface du tambour. Les première et seconde unités 40 et 42 contiennent des réserves respectivement de toner ou encre rouge et de toner ou encre noire. Les unités de développement sont mises en action alternativement, selon les besoins. Elles sont montées amovibles dans le bâti 2. Les couleurs des encres contenues dans les unités et 42 sont indiquées sur le panneau de commande 10. L'indication de couleur sur ce panneau dépend, par exemple, des liaisons établies entre les broches de deux connecteurs (non représentés) disposés à l'intérieur du bâti 2. Les feuilles de papier sont prélevées une à une de la cassette supérieure 12 ou de la cassette inférieure 14 par des galets de prise de papier 44 ou 46 et des galets d'alimentation 48 ou 50. Chaque feuille est guidée suivant un trajet 52 ou 54 jusqu'à des galets d'alignement 56. Ceux-ci transmettent la feuille à une zone de transfert. On choisit l'une ou l'autre des cassettes 12 et 14 en appuyant sur une touche de sélection de cassette 108 (décrite par la suite) du panneau de commande 10. Les formats des cassettes 12 et 14 sont déterminés par des commutateurs- détecteurs de format de cassette 58 et 60. Ceux-ci sont constitués chacun d'un certain nombre de microrupteurs qui sont fermés ou ouverts à l'insertion de cassettes 12, 14 de différents formats dans l'appareil. Un plateau 62 d'alimentation en dérivation est attaché en haut de la cassette supérieure 12. Une feuille de papier introduite manuellement par ce plateau 62 est amenée par des galets distributeurs 64 aux galets d'alimentation 48. La feuille est ensuite transportée de la même manière que chacune des feuilles prélevées de la cassette supé- rieure 12. Lorsqu'elle a été délivrée ainsi à la zone de transfert, la feuille est amenée à adhérer à la surface du tambour photocon- ducteur 26. L'image d'encre sur le tambour est alors transférée à la surface de la feuille sous l'action du chargeur de transfert 66. Après cela, la feuille, portant sur elle l'image transférée, est séparée par voie électrostatique du tambour 26 au moyen d'un char- geur de séparation 68. Ainsi décollée du tambour, la feuille est amenée par un tapis transporteur 70 à deux rouleaux de fixage 72. Lors du passage de la feuille entre ces rouleaux, l'image d'encre est fixée sur elle. La feuille est déchargée ensuite dans le bac 16 au moyen de galets de sortie 74. Les particules d'encre restées sur la surface du tambour 26 et qui n'ont donc pas été emportées par la feuille, sont enle- vées par une raclette 78 faisant partie d'un dispositif de nettoyage 76. Une lampe à décharge 80 efface ensuite l'image rési- duelle à la surface du tambour 26, dont l'état initial est ainsi rétabli. La référence 82 désigne un ventilateur de refroidissement servant à empêcher l'élévation de la température à l'intérieur du bâti 2. La lampe d'exposition 18 et le miroir 20 sont montés sur un premier chariot 84, tandis que les miroirs 22 et 24 sont montés sur un second chariot 86. Le premier chariot 84 est équipé d'une source de lumière ponctuelle 88 qui est déplaçable à angle droit par rapport à la direction de translation du chariot 84. Un système d'effacement 90 est prévu entre le chargeur principal 36 et la région d'exposition ph du tambour photoconduc- teur 26. Ce système comporte des éléments émetteurs de lumière disposés suivant une génératrice du tambour 26. Pour effacer une partie de l'image portée par un original, c'est-à-dire pour ne pas faire apparaître cette partie de l'image de l'original sur la copie, les éléments émetteurs du système 90 sont rendus actifs, conformément aux zones à effacer désignées par la source de lumière ponctuelle 88 par exemple. La surface du tambour 26 est ainsi désélectrisée. Si la partie désélectrisée de la surface du tambour est ensuite exposée dans la région ph, une image électrostatique latente ne peut pas y être formée. La partie correspondante de l'image de l'original n'apparaît donc pas sur la copie. Lorsqu'on se reporte maintenant à la figure 3, montrant le panneau de commande 10, on y voit, dans la partie représentée à droite, une touche copie 92, un clavier numérique 94, une zone d'affichage 96, une zone de réglage de la densité 98, une touche commande comptage 100 et une touche interruption 102. La touche copie 92 est utilisée pour donner un ordre de commencement de reproduction et le clavier 94 sert à préfixer le nombre de copies à produire et à introduire des informations analogues. La zone d'affichage 96 signale les conditions de fonctionnement de diffé- rentes parties, un bourrage éventuel, et ainsi de suite. La zone 98 sert à régler la densité (aspect plus ou moins foncé ou clair) des copies. La touche 100 est utilisée pour indiquer le nombre total de copies, le nombre de copies de chaque couleur, et ainsi de suite. La touche interruption 102 est actionnée lorsqu'une personne désire faire une reproduction pendant qu'un processus de reproduction déclenché par une autre personne est en cours. Le panneau de com- mande comporte également une touche 104 de reproduction à l'échelle 1: 1, une touche réglage d'échelle 106, une touche sélection cas- sette 108, une touche changement couleur 110, une touche mémorisa- tion de mode 112 et une touche information 114. La touche 104 est utilisée pour obtenir des copies correspondant au format de l'ori- ginal. La touche 106 est utilisée pour régler l'échelle de la copie à d'autres valeurs. La touche 108 permet de choisir la cassette de papier 12 du haut ou la cassette 14 du bas. La touche 110 est uti- lisée pour changer la couleur de l'encre utilisée pour la reproduc- tion. La touche 112 est actionnée, par exemple, pour introduire dans une mémoire une zone à effacer. Cette zone peut être désignée à l'aide de la source de lumière ponctuelle 88, dont le déplacement est produit à l'aide d'une touche de correction 118 (décrite ci- après). La touche 112 peut servir aussi, notamment, à la lecture d'informations, telles que la zone à effacer stockée précédemment dans la mémoire. La touche 114 est actionnée pour obtenir des informations correspondant à chaque mode. Par exemple, si la touche 114 est actionnée en cas de bourrage, une information pour suppri- mer le bourrage apparaît sur un écran décrit ci-après. La référence 116 désigne une touche de contrôle de fonctions. En appuyant sur cette touche, les fonctions choisies peuvent être indiquées sur cet écran 120. La référence 118 désigne la touche d'édition, laquelle est actionnée pour un mode de fonctionnement multicopie, un mode de reproduction recto-verso ou un fonctionnement avec effacement par- tiel, c'est-à-dire avec suppression, sur les copies, d'une partie de l'image originale, comme décrit dans ce qui précède. L'écran 120 est constitué, par exemple, par une matrice de points à cristaux liquides. L'écran affiche, par exemple, les différents réglages du copieur. Ainsi, l'actionnement de chacune des touches 100 à 116 fait apparaître des caractères correspondants sur l'écran. Si un bourrage se produit au milieu d'une opération de reproduction, par exemple, l'endroit du bourrage et le remède à y apporter apparais- sent sous forme de caractères et de symboles sur l'écran 120. Celui-ci est flanqué sur chaque côté de touches de commande 122 à 136 qui servent à sélectionner les différentes fonctions indiquées sur l'écran. La référence 138 désigne la touche pour déplacer la source de lumière ponctuelle 88. Cette touche porte des flèches 138a, 138b, 138c et 138d, indiquant quatre directions. Si la touche 138 est enfoncée à l'emplacement de l'une de ses quatre flèches 138a à 138d, ou à proximité d'une telle flèche, la touche bascule dans le sens indiqué par la flèche en question. Lorsque la touche 138 est actionnée de cette manière, la source de lumière 88 est déplacée dans le sens correspondant au basculement de la touche. La référence 140 indique une touche de désignation de position, laquelle est utilisée pour introduire les coordonnées de la posi- tion indiquée par la source lumineuse 88. Les figures 4 et 5 montrent schématiquement le système d'entraînement du copieur. La référence 141 désigne un moteur ser- vant à déplacer les premier et second chariots 84 et 86. La réfé- rence 142 désigne un autre moteur, lequel est accouplé au ventila- teur de refroidissement 82 par une pièce d'accouplement 82a (voir figure 6). Une partie de la force motrice fournie par le moteur 142 est transmise à un pignon 146 par l'intermédiaire d'un accouplement à crabotage 144, décrit par la suite. La force motrice appliquée au pignon 146 est transmise par une courroie crantée 148 à une roue dentée 150. Celle-ci est disposée sur le même axe qu'un pignon 152 et une roue libre 154. L'agencement est tel que la roue Libre 154 est entraînée dans Le même sens que le pignon 152 lorsque le moteur 142 tourne en sens contraire à celui des aiguilles d'une montre dans la représentation des figures 4 et 5. La roue libre 154 n'est pas entraînée lorsque- le moteur 142 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le pignon 152, fixé à la roue 150, est en prise avec une roue 156 pour l'entraînement en rotation du tambour photoconducteur. La roue 156 est solidaire d'un pignon coaxial 158, lequel est en prise avec une roue 160 solidaire d'un pignon coaxial 162. Une courroie crantée 165 passe autour du pignon 162 et d'une roue dentée 164 fixée au tambour 26. La roue libre 154 porte une roue dentée (non représentée) sur laquelle passe une courroie crantée double face 166. Cette courroie commande, notamment, une roue dentée 168 pour l'entraîne- ment des unités de développement. Cette zone est solidaire d'un pignon coaxial 170 pour faire tourner les rouleaux de développement 172 et 174 des unités de développement 40, 42. A la sélection de l'unité 42, le pignon 170 est amené en prise avec la roue 176 attachée au rouleau 174. Quand l'unité 40 est choisie, le pignon est amené en prise avec une roue folle 178 qui est solidaire d'un pignon coaxial 180. Celui-ci engrène avec une roue 182 atta- chée au rouleau de développement 172. Le moteur 142 sert aussi à l'entraînement des galets d'alignement 56, du tapis transporteur 70, des rouleaux de fixage 72 et des galets de sortie 74. La courroie crantée 166 passe égale- ment sur une roue dentée 184 qui, lorsqu'elle est entraînée par la courroie, fait tourner les galets 56 par un engrenage comprenant les éléments 186, 188, 190 et 192. La courroie 166 passe aussi sur une roue dentée 194. Lorsque celle-ci est entra;née, le tapis transporteur 70 est mû par un engrenage comprenant les éléments 196, 198, 200 et 202. L'entraînement en rotation du pignon 200 de ces éléments fait tourner en même temps les rouleaux de fixage 72 au moyen des roues dentées 204 et 206. L'entraînement de ces dernières fait tourner simultanément les galets de sortie 74 par un engrenage comprenant les éléments 212, 214 et 216. La figure 6 montre l'accouplement à crabotage 144. Le pignon 146 est monté sur l'arbre de sortie 142a du moteur 142 pour pouvoir tourner librement sur cet arbre, mais il est empêché de se déplacer axialement sur lui. L'arbre 142a porte également une coulisse 218 qui ne peut pas tourner sur cet arbre, mais est dépla- çable axialement. Un ressort 220 entre la coulisse 218 et le pignon 146 tend à écarter la coulisse du pignon. Les faces dirigées l'une vers l'autre du pignon 146 et de la coulisse 218 portent des dentures complémentaires 146a et 218a. Un électroaiment 222 est installé à côté du moteur 142. Il est pourvu d'une palette 224 dont l'extrémité libre peut venir s'appliquer contre la coulisse 218. Un ressort de traction 226 est tendu entre l'autre extrémité de la palette 224 et un point opposé de l'armature de l'électroaimant 222. Ainsi, la palette 224 est rappelée en permanence dans le sens de son écartement de l'électro- aimant 222 par le ressort 226. La figure 7 représente la partie principale du circuit électrique. L'unité de commande CPU 228 sert à commander le fonc- tionnement de toute la machine à copier. Elle est connectée au panneau de commande 10, à une commande d'électroaimant 230, un circuit d'éclairage 232, un régulateur de lampe 234, un groupe détecteur 236, une commande de moteurs 238 et une commande d'éLec- troaimant 240. La commande 230 sert à l'excitation et à la désexci- tation d'un électroaimant 242 pour la manoeuvre de la raclette de nettoyage 98. Le circuit d'éclairage 232 et le régulateur de lampe 234 servent respectivement à la commande de la lampe à décharge 80 et de la lampe d'exposition 18. Le groupe détecteur 236 est composé des commutateurs-détecteurs 58 et 60 et d'autres éléments. La com- mande 238 est prévue pour les moteurs 141 et 142 et des organes d'entraînement semblables. La commande 240 sert à l'excitation et à la désexcitation de l'électroaimant 222 pour la manoeuvre du crabot 144. Le fonctionnement de l'ensemble sera décrit ci-après en référence à la figure 8. Dans l'état normal d'attente, le moteur 142 tourne à faible vitesse, voir figure 8(a). L'éLectroaimant 222 est désexcité, voir figure 8(d), de sorte que la coulisse 218 du crabot 144 est écartée du pignon 146. Le moteur 142 fait donc seulement tourner, à faible vitesse, le ventilateur de refroidissement 82. Lorsque ta touche copie 92 est actionnée, voir figure 8(b), les électroaimants 222 et 242 sont excités l'un après l'autre, voir figure 8(c) et 8(d). La raclette de nettoyage 98 est donc appliquée contre la surface du tambour 26 et la coulisse 218 du crabot 144 et le pignon 146 sont amenés en prise l'un avec l'autre. Le moteur 142 tourne à ce moment dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre dans la représentation de la figure 2. Donc, le tambour 26, l'unité de développement 40 ou 42 choisie, les galets d'alignement 56, le tapis transporteur 70, les rouleaux de fixage 72 et les galets de sortie 74 sont entraînés en rotation, voir figure 8(e). En même temps, le moteur 141, la lampe à décharge 80, la lampe d'exposition 18, différents chargeurs 36, 66 et 68, ainsi que d'autres éléments encore, sont mûs ou excités convenablement pour l'exécution de l'opération de reproduction. A la fin de cette opération, le moteur 142 est arrêté, voir figure 8(a). Ensuite, l'éLectroaimant 242 est désexcité, voir figure 8(c). Après cela, la raclette 78 est écartée de la surface du tambour photoconducteur 26. Le moteur 142 est alimenté ensuite pour tourner en sens inverse, c'est-àdire dans le sens des aiguilles d'une montre sur La figure 4, voir figure 8(a). Pendant la rotation dans ce sens, la roue libre 154 empêche la transmission de force motrice par la courroie crantée 148. Donc, les galets d'alignement 56 et d'autres éléments ne peuvent pas fonctionner, seul le tambour 26 étant entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsque le tambour a ainsi été tourné en arrière sur un angle prédéterminé, l'électroaimant 222 est désexcité, voir figure 8(d). De ce fait, le crabot 144 s'ouvre et le moteur 142 est arrêté, si bien que la rotation en arrière du tambour 26 s'arrête également, voir figure 8(e). Le moteur 142 est ensuite mis en marche à faible vitesse pour le fonctionnement en état d'attente, comme indiqué plus haut. Selon le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le tambour 26 est entraîné par le moteur 142 et une partie de la force motrice de ce moteur est transmise par la roue libre 154 aux unités de développement 40 et 42, aux rouleaux de fixage 72, et ainsi de suite. Tous ces organes sont entraînés par le moteur 142 pendant l'opération de reproduction. A la fin de cette opération, le sens de rotation du moteur 142 est inversé, ce qui décale la position d'immobilisation du tambour 26. Quand ce dernier est tourné en arrière, il constitue par conséquent le seul organe entraîné, grâce à la prévision de la roue libre 154. Le moment d'inertie agissant sur le moteur 142 est donc plus petit que dans un appareil conven- tionnel, de sorte que le démarrage et l'arrêt de ce moteur peuvent être maîtrisés plus facilement. De plus, après que le moteur 142 a tourné en arrière sur un angle prédéterminé, l'électroaimant 222 est désexcité, ce qui ouvre le crabot 144. La force motrice du moteur 142 ne peut donc plus être transmise au tambour 26, si bien que ce tambour peut être arrêté de façon fiable à une position prédéterminée. Il s'ensuit que les particules d'encre restées'à la surface du tambour peuvent être enlevées sans faute. La qualité des copies ne risque donc pas d'être affectée par des particules d'encre résiduelles. De plus, le crabot 144 est ouvert pendant la période d'attente avant le commencement d'une opération de reproduction. Le ventilateur 82 seul est entraîné à basse vitesse par le moteur 142 pendant cette période, en vue du refroidissement de l'intérieur du bâti 2. Il s'ensuit qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un moteur particulier pour l'entraînement du ventilateur, de sorte que le nombre de composants peut être diminué et que le coût de la fabri- cation peut être abaissé. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit dans ce qui précède et que différentes modifica- tions sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Pour résumer, au cours de l'opération de reproduction, ainsi qu'il a été décrit en détail, le moteur 142 fait tourner simultanément le tambour photoconducteur 26 et d'autres composants. Lorsque, à la fin de cette opération, son sens de rotation est inversé, le moteur 142 n'entraîne plus que le tambour 26, grâce à l'interposition dela roue libre 154. Le moment d'inertie agissant sur le moteur 142 est ainsi réduit, si bien que le tambour 26 peut être immobilisé facilement à la position prédéterminée et avec une grande précision après sa rotation en arrière. Le tambour ayant ainsi été arrêté, la transmission de force motrice par le crabot 144 est interrompue, si bien que le moteur 142 ne fait pLus tourner que le ventilateur 82. IL s'ensuit que l'opération de reproduction et le refroidissement, au cours de la période d'attente avant le commencement d'une nouvelle opération de reproduction, peuvent être assurés par un seul et même moteur. 14 2611392 REVENDICATIONS 1. Ensemble d'entraînement pour un copieur comprenant: un support d'image pouvant tourner en avant et en arrière et portant sur lui une image latente; un dispositif de visualisation pouvant tourner en avant et en arrière et conçu pour rendre l'image latente visible; un dispositif de refroidissement pour refroidir l'inté- rieur du copieur; et un organe d'entraînement pouvant tourner en avant et en arrière et servant à entraîner lesupport d'image, le dispositif de visualisation et le dispositif de refroidissement; caractérisé en ce qu'il possède une première transmission (152, 165) pour transmettre de l'énergie motrice de l'organe d'entraînement (142) au support d'image (26) afin de le faire tourner en avant et en arrière lorsque l'organe d'entraînement tourne respectivement en avant et en arrière; une deuxième transmission (154) conçue pour transmettre de l'énergie motrice de l'organe d'entraînement (142) au dispositif de visualisation (172, 174, 72) afin de le faire tourner en avant quand l'organe d'entraînement (142) tourne en avant et pour ne pas transmettre de l'énergie motrice de cet organe au dispositif de visualisation (172, 174, 72) quand l'organe d'entraînement (142) tourne en arrière; une transmission intermittente (144) destinée à permettre de façon intermittente l'application de force motrice au dispositif de visualisation (172, 174, 72) par la première (152, 165) et la deuxième transmission (154); et une troisième transmission (82a) pour l'application directe d'énergie motrice de l'organe d'entraînement (142) au dis- positif de refroidissement (82). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission intermittente (144) comporte un accouplement à crabotage (144). 26 1 1392 3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la deuxième transmission comporte une roue libre (154). - 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de visualisation (172, 174, 72) comporte des moyens de développement (172, 174) pour développer l'image latente, en vue de la formation d'une image développée, ainsi qu'un dispositif de fixage (72) pour fixer l'image développée sur un matériau support d'image. 5. Ensemble selon La revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de développement (172, 174) comporte un rouleau de développement (172, 174) pour développer l'image latente en vue de la formation d'une image développée. 6. Ensemble selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le dispositif de fixage (72) comporte un rouleau de fixage (72) pour fixer l'image développée sur le matériau support d'image. 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la troisième transmission (82a) comporte un moyen d'accouplement (82a) pour relier le dispositif de refroi- dissement (82) directement à l'organe d'entraînement (142). 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (142) est consti- tué par ou comporte un moteur réversible (142). 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de refroidissement (82) comporte un ventilateur (82) pour refroidir l'intérieur du copieur. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif fournisseur de signaux (238) agencé pour appliquer à l'organe d'entraînement (142) un signal pour sa rotation en avant en vue d'une opération de reproduction, appliquer à l'organe d'entraînement (142) un signal pour sa rotation en arrière après la fin de l'opération de repro- duction et appliquer à la transmission intermittente (144) un signal pour interrompre la transmission de force motrice après que l'organe d'entraînement (142) a tourné en arrière sur un angle pré- déterminé. 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à pour un copieur comprenant un dispositif de visualisation pouvant tourner en avant et en arrière et conçu pour rendre l'image latente visible au moyen d'un agent de développement, de manière à former ainsi une image développée sur la surface du support d'image rotatif, ainsi que pour transférer l'image développée du support d'image rotatif à la surface d'un matériau support d'image et pour la fixer sur ce matériau, de même qu'un dispositif de nettoyage conçu pour être amené en contact avec le support d'image rotatif lors d'une opération de reproduction, afin d'enlever ainsi les par- ticules d'agent de développement restées sur la surface du support d'image rotatif après le transfert de l'image, et pour être écarté du support d'image rotatif lorsque l'opération de reproduction est terminée, caractérisé en ce que la transmission intermittente (144Y est agencée pour permettre de façon intermittente l'application de force motrice au support d'image rotatif (26) par la première transmission (152, 165) et l'application de force motrice ou dis- positif de visualisation (172, 174, 72) par la deuxième transmis- sion (154).