FR 2621723 A1 19890414 FR 8714130 A 19871013 1. La présente invention concerne un procédé de télésurveillance notamment de biens et/ou de personnes pour la détection à distance d'événements de toutes sortes nécessitant éventuellement une intervention rapide aux endroits o se sont déroulés les événements. On connatt des procédés de télésurveillance assurant la protection de personnes contre des aggressions et de biens contre des cambriolages, du type consistant à émettre des signaux d'alarme provenant d'un certain nombre de dispositifs émetteurs situés en des lieux géographiquement distincts et reçus à un poste central commun tel qu'un poste de police le plus proche du ou des lieux d'incidents. Cependant, compte tenu de la présence d'un grand nombre de dispositifs émetteurs situés respectivement en des lieux géographiquement différents surveillés par le poste central commun, plusieurs signaux d'alarmes provenant de certains de ces dispositifs émetteurs peuvent être reçus simultanément au poste central, occasionnant ainsi un problème de collision de ces signaux au poste central. La présente invention a pour but d'éliminer l'inconvénient ci-dessus en proposant un procédé de télésurveillance, notamment de biens et/ou de personnes pour la détection à distance, par un poste central commun, d'informations d'alarme provenant d'au moins deux dispositifs émetteurs à capteurs associés et situés en des lieux géographiquement distincts et caractérisé en ce que qu'il consiste à émettre de chaque dispositif émetteur au moins une information d'alarme à un instant déterminé aléatoirement et propre à chaque dispositif émetteur lorsque l'un des capteurs associés audit dispositif émetteur a détecté un événement significatif d'une alarme. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé consite à émettre une premiere information d'alarme dans un intervalle de temps maximum autorisé; à déclencher, à la fin dudit intervalle, une temporisation d'une valeur déterminée; à calculer aléatoirement, dès le début de la temporisation, une valeur de temps en relation avec des paramètres par exemple propres à chaque dispositif émetteur, tels que la zone géographique o se trouve le dispositif émetteur, le numéro identifiant la personne propiétaire dudit dispositif émetteur et/ou le numéro d'identification du capteur sollicité; à modifier la valeur de la temporisation en fonction de la valeur de temps calculée; et à émettre l'information d'alarme précitée à l'instant précité en relation avec la valeur modifiée de la temporisation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste à ajouter ou à retrancher à la valeur de la temporisation précitée la valeur de temps calculée et à émettre l'information d'alarme à l'instant précité égal à la somme de la valeur de la temporisation et de la valeur de temps calculée ou à la différence entre la valeur de la temporisation et la valeur de temps calculée. Par ailleurs, afin d'assurer au procédé de télésurveillance de l'invention un degré de sécurité suffisant pour qu'une personne non autorisée ne puisse pas avoir accès aux informations codées d'alarme et brouiller complètement celles-ci, chaque information d'alarme provenant de chaque dispositif émetteur est subdivisée en plusieurs parties d'information émises au poste central respectivement sur différents canaux ou différentes fréquences, choisis suivant un règle de composition établie aléatoirement. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé consiste, dès la détection d'un événement significatif d'une alarme à au moins l'un des dispositifs émetteurs, à transmettre du dispositif émetteur vers le poste central un signal radioélectrique porteur d'au moins une information codée relative à la règle de composition précitée des canaux ou fréquences d'émission à et mémoriser celle-ci au poste central. Selon une autre caractéristique de l'invention, le signal radioélectrique précité est également porteur d'une information codée relative au type de codage des canaux ou fréquences et mémorisée au poste central, ledit signal étant émis sur un canal ou une fréquence également choisi aléatoirement. Selon toujours une autre caractéristique de l'invention, à chaque dispositif émetteur est associé un dispositif récepteur et le poste central comprend de plus un dispositif émetteur transmettant aux dispositifs émetteur-récepteur un signal d'accusé de réception du signal porteur d'au moins l'information codée relative à la règle précitée et de calage du dispositif récepteur du poste central sur le canal ou la fréquence d'émission choisi, le signal d'accusé de réception et de calage contenant un code d'identification du canal ou de la fréquence utilisée et un code relatif à la qualité de réception constatée au poste central. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 représente un dispositif de télésurveillance comprenant un dispositif émetteur de signaux d'alarme vers un disposif récepteur d'un poste central; et - la figure 2 représente un organigramme de fonctionnement du dispositif émetteur. L'invention va être décrite en référence à un dispositif de télésurveillance de biens contre les cambriolages, mais il est bien entendu que l'invention peut s'appliquer à un autre domaine différent comme il sera expliqué ultérieurement. Le dispositif de télésurveillance représenté à la figure i comprend un dispositif émetteur 1 agencé pour émettre un signal radioélectrique d'alarme vers le dispositif récepteur du poste central. Le dispositif de télésurveillance comprend en fait une pluralité de dispositifs émetteurs 1 situés en des lieux géographiquement distincts à surveiller par le poste central commun tel qu'un poste de police. Le dispositif émetteur i comprend plusieurs entrées 10, par exemple au nombre de 8 reliées respectivement à des capteurs déclenchant l'émission du signal radioélectrique d'alarme en cas par exemple d'effraction, un dispositif de traitement 11, de préférence à microprocesseur, des signaux reçus aux entrées 10, un dispositif de modulation 12 destiné à moduler une ou des fréquences porteuses par les signaux basse fréquence d'informations d'alarme provenant du dispositif de traitement 11 et un dispositif de filtrage 13 relié en sortie du dispositif de modulation 12. Les signaux analogiques appliqués aux entrées 10 sont convertis numériquement par un dispositif de conversion analogique-numérique 14 relié au dispositif de traitement 11. A l'état de veille du dispositif émetteur 1, les 8 entrées 10 sont à un niveau bas (0 V) et la détection d'une effraction par l'un des capteurs se traduit par un niveau haut à la borne d'entrée correspondante. Le signal numérique du dispositif de conversion analogique-numérique 14 est transmis au dispositif de traitement 11 qui est adapté pour produire l'information d'alarme composée par exemple de huit signaux binaires, chacun de 4 bits, quatre d'entre eux étant relatifs au numéro d'identification de la personne propriétaire du dispositif émetteur 1, deux autres à la zone géographique o se trouve le dispositif émetteur et les deux derniers au numéro d'identification du capteur sollicité. La figure 2 représente l'organigramme général du programme de fonctionnement du dispositif de traitement 11 pour l'émission de signaux radioélectriques d'alarme et qui, dans la mesure o il est suffisamment explicite de lui-même, sera décrit rapidement. Lors de la détection par au moins l'un des capteurs associés au dispositif émetteur 1 d'un événement particulier tel qu'une effraction, le dispositif 1 est mis sous tension et émet un premier signal radioé- lectrique d'alarme dans un intervalle de temps maximum autorisé par les PTT fixé à 20 secondes. Ce signal est constitué d'une porteuse d'une fréquence prédéterminée modulée par l'information codée qui comprend avantageusement trois codes identiques successifs, chacun relatif aux paramètres susmentionnés codés sous forme des huit signes binaires de quatre bits. Ce premier signal sera émis sur un canal défini par le dispositif de filtrage 13. A la fin de l'intervalle de temps maximum, le dispositif de modulation 12 est mis hors service et une temporisation de cinq minutes (silence radio) imposée par les PTT est déclenchée. Pour des raisons de sécurité, deux autres signaux radioélectriques d'alarme identiques au premier signal seront émis vers le poste central dans les mêmes conditions que ci-dessus. Selon l'invention, dès le déclenchement de la temporisation à la fin de l'intervalle de temps pendant lequel a été émis le premier signal radioélectrique d'alarme, le dispositif de traitement 11 est adapté pour calculer aléatoirement une valeur de temps en relation avec les paramètres propres auxdits dispositifs émetteurs 1 qui sont la zone géographique o se trouve le dispositif émetteur, le numéro identifiant la personne propriétaire du dispositif et/ou le numéro d'identification du capteur sollicité. Bien entendu, une telle valeur de temps peut être calculée à partir d'autres paramètres tels que par exemple la date et l'heure de détection d'une effraction. A partir de cette valeur de temps calculée, le dispositif de traitement 11 modifie la valeur de la temporisation par exemple en ajoutant ou en retranchant à cette dernière la valeur de temps calculée. Cette nouvelle valeur de temps ainsi obtenue sera l'instant d'émission du deuxième signal radioélectrique d'alarme. De même, l'instant d'émission du troisième signal radioélectrique d'alarme sera déterminé aléatoirement en fonction d'une nouvelle valeur du temps calculée modifiant la valeur de la temporisation. Dans la mesure o les signaux radioélectriques d'alarme de chaque dispositif émetteur i sont émis respectivement à des instants déterminés aléatoirement en fonction de paramètres propres aux dispositifs émetteurs, les risques de réception simultanée par le poste central d'au moins deux signaux d'alarme provenant respectivement de deux dispositifs émetteurs différents sont considéra- blement diminués. Chaque signal radioélectrique d'alarme provenant d'un dispositif d'émetteur est reçu au dispositif récepteur du poste central, filtré et démodulé dans le dispositif de filtrage et de démodulation 20 afin de transmettre un signal analogique basse fréquence de l'information d'alarme à un dispositif de transcodage analogique-numérique 21 dont les sorties numériques sont reliées à un dispositif de traitement 22 de préférence à microprocesseur. Le dispositif de traitement 22 est relié à un dispositif d'affichage 23 de l'information relative à la zone géographique o a été déclenchée l'alarme, à l'identification de la personne propriétaire du dispositif émetteur et/ou à l'identification du capteur sollicité, cette information pouvant être également imprimée sur une imprimante 24 reliée au dispositif de traitement 22. Cette information peut également être mémorisée dans un dispositif mémoire 25 et affichée ultérieurement au dispositif d'affichage 23. Par ailleurs, afin de résoudre les problèmes de brouillage mentionnés précédement, chaque information codée d'alarme du dispositif émetteur 1 est subdivisée par le dispositif de traitement 11 en plusieurs parties ou tronçons d'information émis au poste central respectivement sur différents canaux d'émission ou différentes fréquences porteuses d'émission, choisis suivant une règle de composition établie aléatoirement et propre au dispositif émetteur 1. A titre d'exemple, le dispositif de traitement 11 est adapté pour morceler l'information codée d'alarme en quatre parties d'information émises respectivement sur quatre canaux nl-4 ou fréquences fl-f4 choisis aléatoirement, la règle de composition pouvant être basée par exemple sur la date et l'heure de détection de l'événement tel qu'une effraction, par l'un des capteurs associé au dispositif émetteur 1. Le dispositif de traitement il peut par 262 1723 exemple choisir les deux premiers signaux binaires relatifs à l'identification de la personne propriétaire du dispositif émetteur 1 de façon qu'ils soient émis sur un premier canal nl ou fréquence fl, les deux autres signaux binaires relatifs à cette identification pour les émettre sur le canal d'émission n4 ou la fréquence d'émission f4, les deux signaux binaires relatifs à la zone géographique o se trouve le dispositif émetteur 1 pour les émettre sur le canal d'émission n3 ou la fréquence d'émission f3 et les deux derniers signaux binaires relatifs à l'identification du capteur sollicité pour les émettre sur le canal d'émission n2 ou la fréquence d'émission f2. Il est à noter que le dispositif de traitement 11 est relié au dispositif de modulation 12 pour choisir suivant la règle établie aléatoirement les fréquences porteuses d'émission de l'information d'alarme et au dispositif de filtrage 13 pour choisir suivant cette même règle les canaux d'émission de l'information d'alarme. Après réception et démodulation des signaux reçus au dispositif de réception 20 du poste central 2, l'information d'alarme est transmise au dispositif de traitement 22 par le dispositif de transcodage 21, le dispositif de traitement 22 décodant et reconstituant l'information d'alarme qui est affichée au dispositif d'affichage 23 et/ou imprimée à l'imprimante 24 et/ou mémorisée dans le dispositif mémoire 25. Il est à noter que les huit signaux binaires constituant l'information d'alarme peuvent être choisis par le dispositif de traitement 11 au dispositif émetteur 1 suivant un ordre quelconque, différent de celui mentionné précédement. Le dispositif de traitement 22 est adapté pour reconstituer l'information d'alarme même si au moins l'un des signaux binaires est manquant comme cela pourrait être le cas 9g 2621723 lors d'un brouillage, les trois autres parties d'information reçues au poste central étant suffisantes pour permettre une telle reconstitution. Bien entendu, il est nécessaire de transmettre au dispositif récepteur du poste central la règle de composition lui permettant de se caler sur chaque canal ou fréquence d'émission choisie aléatoirement au dispositif émetteur 1. Ceci peut être réalisé lors d'une phase dite d'apprentissage consistant à émettre sur un canal choisi aléatoirement au dispositif émetteur 1 une porteuse FM modulée étroitement par un signal comportant une information codée indiquant la règle de composition pour trouver les canaux nl-n4, le canal utilisé aléatoirement pouvant être l'un des canaux nl-n4 ou un canal différent, l'essentiel étant que le canal d'émission de la porteuse FM se trouve dans une largeur de bande de réception du dispositif récepteur 2 suffisamment large pour également recevoir les signaux émis ultérieurement sur les canaux nl-n4. Le signal d'information modulant la porteuse FM peut également comporter un code relatif au type ou règle de codage des canaux nl-n4, par exemple un codage cyclique. Le dispositif récepteur 2, qui est en réception en bande large, détecte l'émission du signal de porteuse FM modulée étroitement et un dispositif électronique faisant partie par exemple du dispositif 20 diminue la largeur de bande d'un filtre de réception à bande large du dispositif 20 jusqu'à détecter avec précision le canal utilisé précité. Le signal de porteuse FM est alors démodulé de façon à transmettre au dispositif de traitement 22 les informations relatives la règle de composition des canaux d'émission nl- n4 et à la règle de codage de ces canaux, ces informations étant mémorisées dans le dispositif mémoire 25. L'émission terminée, le dispositif émetteur 1 et le dispositif récepteur 2 du poste central sont prédisposés à communiquer sur les quatres canaux différents ou quatre fréquences différentes, l'émission des signaux d'alarme du dispositif émetteur 1 s'effectuant comme décrit précédemment suivant la règle de composition et le dispositif de traitement 22 du dispositif récepteur 2 est adapté pour caler le dispo- sitif de filtrage 20 sur chaque canal ou fréquence d'émission choisi aléatoirement à partir de l'information codée relative à la règle de composition pour retrouver les canaux nl-n4 ou les fréquences fl-f2. De plus, à chaque dispositif émetteur 1 peut être associé un dispositif récepteur et le poste central peut de plus comporter un dispositif émetteur. Cette structure permet de s'assurer du bon déroulement des échanges d'information entre le dispositif émetteur 1 et le dispositif récepteur 2 du poste central lors de la phase d'apprentissage. En effet, après avoir détecté avec précision le canal ou la fréquence utilisée pour émettre la porteuse FM modulée étroitement susmentionnée, le dispositif émetteur-récepteur 2 du poste central passe en mode émission pour émettre du dispositif de traitement 22, à l'aide du dispositif récepteur associé au dispositif émetteur 1 un signal d'accusé de réception du signal de porteuse FM et de calage du dispositif récepteur 2 sur le canal ou la fréquence utilisée une fois l'émission du signal de porteuse FM provenant du dispositif émetteur terminée. Le signal d'accusé de réception et de calage contiendra sous forme codée le numéro d'identification du canal utilisé ainsi que la qualité de réception constatée. Le dispositif émetteur-récepteur 2 repassera ensuite en mode réception. Apres réception du signal d'accusé de réception et de calage provenant du poste central, le dispositif émetteur-récepteur 1, qui est repassé en mode émission, réémet un signal de porteuse FM contenant sous forme codée le signal d'accusé de réception et de calage, la règle de composition pour trouver les canaux de transmission ni à n4 ou les fréquences fi à f4, la règle de codage utilisée pour ces canaux ou fréquences et, le cas échéant, un code d'urgence dans le cas o un événement tel qu'une effraction serait détectée par l'un des capteurs du dispositif émetteur 1 durant cette phase d'apprentissage. Ce second signal de porteuse FM modulée par ces informations codées est reçu par le dispositif émetteur- récepteur 2 qui les démodule afin d'extraire les informations qui sont comparées à celles qui avaient été émises précédemment, de façon à s'assurer de leur identité. Le code d'urgence significatif d'une effraction est mémorisé dans le dispositif mémoire 25 en vue d'une confirmation lors de la communication entre le dispositif émetteur 1 et le dispositif récepteur 2 sur les quatre canaux ou quatre fréquences d'émission choisis aléatoirement. Une fois cette phase d'aprentissage ou de préparation terminée, le dispositif émetteur 1 est prêt à émettre des signaux d'alarme sur les canaux ou fréquences choisies aléatoirement dès détection d'un événement significatif de l'alarme par l'un des capteurs associés à la manière déjà expliquée précédemment. Il est à noter que la phase de préparation 2 est initialisée dès la détection d'un événement significatif d'une alarme par l'un des capteurs associés au dispositif émetteur 1 avec la condition que le temps mis pour émettre le signal de porteuse FM modulée comprenant notamment l'informantion codée représentative de la règle de composition et pour éventuellement réémettre dans le cas de la communication bi- directionnelle entre le dispositif récepteur associé au dispositif émetteur 1 et le poste central se trouve dans l'intervalle de temps maximum autorisé. Lorsque l'émission des trois signaux d'alarme est terminée, le dispositif de traitement 22 est adapté pour effacer les informations relatives à la règle de composition et au type de codages des canaux ou fréquences d'émission mémorisées dans le dispositif mémoire 25. La présente invention peut également s'appliquer à la surveillance médicale de personnes, à la transmission d'informations personnelles, industrielles ou militaires. 13 2621723 REVEND I CATIONS 1. Procédé de télésurveillance notamment de biens et/ou de personnes pour la détection à distance, par un poste central commun d'informations d'alarme provenant d'au moins deux dispositifs émetteurs à capteurs associés et situés en des lieux géographiquement distincts, caractérisé en ce qu'il consiste à émettre de chaque dispositif émetteur (1) au moins une information d'alarme à un instant déterminé aléatoirement et propre à chaque dispositif émetteur (1) lorsque l'un des capteurs associés audit dispositif émetteur a détecté un événement significatif d'une alarme. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à émettre une première information d'alarme dans un intervalle de temps maximum autorisé; à déclencher, à la fin dudit intervalle, une temporisation d'une valeur déterminée; à calculer aléatoirement, dès le début de la temporisation, une valeur de temps en relation avec des paramètres par exemple propres à chaque dispositif émetteur, tels que la zone géographique o se trouve le dispositif émetteur (1), le numéro identifiant la personne propriétaire dudit dispositif et/ou le numéro d'identification du capteur (10) sollicité; à modifier la valeur de la temporisation en fonction de la valeur de temps calculée; et à émettre l'information d'alarme précitée à l'instant précité en relation avec la valeur modifiée de la temporisation. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à aJouter ou a retrancher à la valeur de la temporisation précitée la valeur calculée de temps et à émettre l'information d'alarme précitée à l'instant précité égale à la somme de 14 2 1723 la valeur de temporisation et de la valeur de temps calculée ou à la différence entre la valeur de la temporisation et la valeur de temps calculée. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque information d'alarme module en fréquence une onde porteuse et comporte trois codes d'alarme identiques successifs et en ce qu'il consiste à émettre un certain nombre de fois, par exemple trois, l'information d'alarme. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste de plus à subdiviser en plusieurs parties d'information chaque information d'alarme et à émettre les parties d'information au poste central (2) respectivement sur différents canaux ou différentes fréquences porteuses d'émission, choisis suivant une règle de composition établie aléatoirement. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste, dès détection d'un événement significatif d'une alarme à au moins l'un des dispositifs émetteurs (1), à transmettre du dispositif émetteur (1) vers le poste central (2) un signal radioélectrique porteur d'au moins une information codée relative à la règle de composition précitée des canaux ou fréquences d'émission et à mémoriser cette règle au poste central (2). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal radioélectrique précité est également porteur d'une information codée relative au type de codage des canaux ou des fréquences et mémorisée au poste central (2), ledit signal radioélectrique étant émis sur un canal ou une fréquence d'émission choisi aléatoirement. 2621723 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'à chaque dispositif émetteur (1) est associé un dispositif récepteur et le poste central comprend de plus un dispositif émetteur transmettant aux dispositifs émetteur-récepteur un signal d'accusé de réception du dispositif récepteur du poste central (2) sur le canal ou la fréquence choisi d'émission du signal porteur d'au moins l'information codée relative à la règle précitée et de calage du récepteur du poste central (2) sur ledit signal, le signal d'accusé de réception et de calage contenant un code d'identification du canal ou fréquence utilisé et un code relatif à la qualité de réception constatée au poste central (2). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif émetteur (1) réémet vers le poste central (2) un signal radioélectrique sur le canal ou la fréquence choisi précité et porteur de codes relatifs respectivement à la règle de composition précitée, au type de codage des canaux ou fréquences d'émission et, le cas échéant, d'un code d'alarme d'urgence. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à effacer les informations relatives à la règle de composition précitée et au type de codage des canaux mémorisés au poste central (2) une fois l'émission des signaux radioélectriques d'alarme terminée.