FR 2620070 A2 19890310 FR 8712577 A 19870908 La présente invention concerne des perfectionnements à l'unité mobile et à l'appareil de nettoyage du brevet principal. En ce qui concerne l'unité mobile, le brevet principal prévoit des moyens de détection réalisés sous la forme d'un capot cylindrique monté, a sa partie supérieure, pivotant autour a'un axe central soliduaire d'un organe de manoeuvre. Cet agencement, quoique donnant satisfaction, présente des inconvénients du fait que le plateau supérieur du capot est mobile. Un des buts de la présente invention est de pallier ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, les moyens de détection comprennent un parechocs disposé à la périphérie inférieure de l'unité et constituant ledit organe de manoeuvre. Ce pare-chocs permet de détecter des objets bas, tels par exemple qu'un pied de lampe. On peut en outre prévoir une enveloppe cylindrique à axe sensiblement vertical montée pivotante le long ce sa périphérie inférieure sur ledit pare-chocs. Cette enveloppe cyiindrique ne comportant pas ce plateau supérieur, le couvercle de l'unité mobile selon l'invention peut être rendu solidaire de son châssis. Par ailleurs, le brevet principal prévoit un appareil Le nettoyage dans lequel le déroulement du tube d'aspiration est réalisé a l'aide d'une bande sans fin coopérant avec une lame métallique solidaire du tube. Selon la présente invention, les moyens de déroulement et d'enroulement du tube comprennent une bande souple, par exemple métallique, fixée à une de ses extrémités audit enrouleur et à son autre extrémité à un tambour motorisé. Cette bande souple peut par exemple être enroulée sur l'enrouleur en etant superposée audit tube. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif des modes de réalisations particuliers de ces perfectionnement en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe horizontale selon la ligne I-1 de la figure 2 d'une unité mobile selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II- II de la figure 1, - la figure 3 est une vue de c6té d'un enrouleur selon l'invention, - 2 -2620070 - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV e la figure 3, 1l figure 5 esc une vue a plus grande écielle du detail V de la figure 3, et - la figure 6 represente le tambour d'enroulement Ge la figure 5. L'unité mobile des figures 1 et 2 comporte, comme dans Le brevet principal, un châss's, dont seuls les organes de structure verticaux 53, 54a et 54b sont représentés. Toutefois, alors que dans le brevet principal les tiges ce liaison retenues dans ces tubes ont leur extrémité inférieure fixée au chassis, et leur extrémité supérieure libre, au contraire, dans le présent perfectionnement, les tiges 101 ont leur extrémité supérieure montee sur le châssis et leur extrémité inférieure libre et supportant un organe de manoeuvre 102 formant à sa périphérie un pare-chocs 103. Par conséquent, l'organe 102-103 est en fait suspendu au bâti par l'intermédiaire des tiges lul. Par ailleurs, une enveloppe cylindrique 104 est montée à sa péripherie inférieure sur le bord supérieur du pare-chocs lu. A cet effez, l'enveloppe 104 comporte un rail périphérique lub dans lequel sont engagés des galets 106 monLes sur le pare-chocs JU3. L'enveloppe cylindrique 104 n'a donc pas besoin de recouvrir la partie supérieure de l'unité mobile, de sorte que le capot supérieur ue cette dernière est flxe. Le fonctionnement de cette unité mobile est identique à celui décrit dans le brevet principal, si ce n'est qu'elle réagit aussi bien au contact avec un obstacle très bas du fait du pare-chocs 1U3. Pour un obstacle haut, la détection s'effectue à l'aide de l'enveloppe 104. La figure 3 représente le tube d'aspiration 20 enroulé comme dans le brevet principal sur un enrouleur à axe horizontal. Toutefois, une lame souple, par exemple métallique, 11u est enroulée avec le tube 2u. La bande 110 est fixée a une de ses extrémités hlUa au moyeu 109 de l'enrouleur du tube 20, et à son autre extrémité 110b à un tambour lii susceptible d'être entraîné à l'aide d'un moteur non représeiLe. L'extrémité liUb est fixée au tambour Ili à l'intérieur de son moyeu 112 dans lequel elle pénètre par uue fente 113. Lorsque le moteur d'entra1nemeit ou tambour 111 démarre, la banue 110 s'enroule sur ce tambour et tire par conséquent sur l'enrouleur - 3 -2620070 du tube 20 qui se déroule. Pendant ce déroulement, l'enrouleur tend un ressort de rappel (non représenté). En fin de course, un interrupteur 114 coopérant avec un Lrou 115 dans le moyeu 109 de l'enrouleur provoque i'arrêt du moteur lorsque l'extrémité du tube 2u se décolle du moyeu. Le ressort de rappel réenroule alors le tube 20 à l'intérieur de l'appareil. Le tube 20 peut présenter la section montrée à la figure 4 avec une semelle 116 formant deux bandes latérales en saillie 117 coopérant avec des galets de guidage 116 facilitant le réenroulement du tube sur son enrouleur. Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description qui précede sans sortir pour autant du cadre nl ie l'esprit de l'invention. -- 4 -- REVENDICATIONS 1. Unité mobile selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 du brevet principal, caractérisée par le fait que les moyens de détection comprennent un pare-chocs (103) disposé à la périphérie inférieure de l'unité et constituant ledit organe de manoeuvre. 2. Unité mobile selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de détection comprennent en outre une enveloppe cylindrique (104) à axe sensiblement vertical, montée pivotante le long de sa périphérie inférieure sur ledit pare-chocs.