FR 2614106 A1 19881021 FR 8805083 A 19880418 L'invention concerne un dispositif de codage pour des liaisons électriques à cables, dont la fiche peut être associée à une prise, d'une manière orientée du point de vue position, au moyen d'un dispositif de codage. Dans des dispositifs techniques il se présente sou- vent le cas o une armoire de commande ou analogue doit être raccordée électriquement à différentes unités d'une machine ou analogue. Cette liaison est établie la plupart du temps à l'aide de liaisons enfichables à câbles, l'armoire de com- mande et les unités comportant des prises, dans lesquelles on enfiche des fiches correspondantes de liaisons à câbles. Ces liaisons enfichables à câbles accroissent la souplesse d'utilisation lors de l'installation de tels dispositifs. En particulier lorsqu'il faut disposer un grand nombre de cables différents entre des tiroirs de l'armoire de commande et des unités de la machine, le risque augmente que les fiches ne soient pas enfichées dans les prises qui leur correspondent, mais qu'il apparaisse des permutations intempestives. Ce risque est présent notamment lorsque la pri- se est réalisée sous la forme d'une barrette enfichable allon- gée, qui loge plusieurs fiches côte-à-côte. En général dans le cas de liaisons enfichables présentant une symétrie par rapport au plan médian, il existe le risque que -dans la me- sure o il n'existe aucune sécurité vis-à-vis d'unpivotement- la fiche soit enfichée dans une position renversée, c'est- à-dire en étant pivotée de 180 . Dans le domaine de l'électrotechnique on connait des liaisons enfichables du type indiqué plus haut, dans les- quelles il est prévu, sur la fiche, des languettes numérotées en matière plastique, qui coopèrent avec un codage correspon- dant sur le cadre d'enfichage de la prise. Ces languettes peu- vent être rompues au niveau d'une zone de rupture de consigne, ce qui permet de régler des codages différents permettant uni- quement une association déterminée d'une fiche déterminée à une prise associée. Ce dispositif de codage des liaisons en- fichables à câbles requiert cependant l'utilisation d'organes particuliers de liaison et en général les languettes, qui peu- vent être rompues, sont relativement sensibles vis-à-vis d'ac- tions mécaniques de sorte que dans le cas d'une rupture intem- pestive d'une telle languette, l'association prédéterminée par le codage est supprimée. En général les dispositifs de codage connus ne permettent aucun contrôle de la liaison en- fichable à câbles pendant le fonctionnement de la machine étant donné que par exemple même dans le cas d'une fiche, retirée par inadvertance, d'une unité déterminée de la machine, il ne se produit aucune signalisation d'erreur ni aucune mise à l'arrêt de la machine, qui soit déclenchée par la liaison enfichable installée de façon incorrecte. Même si, d'une ma- nière contraire au codage mécanique et en raison du fait que les languettes de codage sont relativement flexibles, on en- fiche par inadvertance une fiche en un emplacement qui ne cor- respond pas au fonctionnement normal du dispositif, on établit des liaisons électriques qui peuvent conduire éventuellement à des courtscircuits ou à des destructions de dispositifs sensibles de commande. Le codage mécanique ne peut pas empê- cher d'une manière suffisamment sûre une telle connexion er- ronée. C'est pourquoi l'invention a pour but de créer un dispositif de codage du type mentionné plus haut, qui soit utilisable avec des liaisons enfichables normales, sans né- cessiter l'utilisation d'éléments particuliers d'association. En particulier un contrôle de la sécurité de fonctionnement électrique de la liaison enfichable doit en outre être possi- ble, et ce de préférence également pendant le fonctionnement. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que le dispositif de codage comporte au moins un cavalier reliant différents contacts de la prise et forme, avec la liaison à câbles, une boucle de contrôle pouvant être interrogée électriquement. L'agencement peut être choisi de manière que par exemple lors du contrôle d'une liaison enfi- chable à câbles, qui est constituée de deux câbles à plusieurs conducteurs, comportant des fiches correspondantes ainsi que des prises correspondantes, aux dispositifs électriques de- vant être raccordés, la boucle de contrôle est constituée par un conducteur de l'un des câbles ainsi que par un autre con- ducteur de l'autre câble et par un cavalier reliant les dif- férents contacts des prises correspondantes, ces contacts étant reliés aux conducteurs associés à la boucle de contrôle, lorsque les liaisons à câbles sont enfichées. Ce qui est dé- terminant c'est qu'il s'agit de contacts différents, c'est- à-dire que si par exemple pour l'un des câbles on utilise le conducteurs 1, raccordé aux contacts 1, pour la boucle de con- trôle, pour l'autre câble il faut utiliser un conducteur qui est raccordé à des contacts qui sont différents de 1, c'est- à-dire qui possède dans l'espace une autre association pour ce qui concerne la fiche et la prise. Sous le terme de numé- rotation 1,2,3,etc des contacts il faut ici comprendre qu'il s'agit d'une désignation continue qui -comme cela est usuel- est associé aux différents contacts d'une liaison enfichable. Cette boucle de contrôle conforme à l'invention peut alors être interrogée à partir d'un côté de la liaison à câbles, par le fait que l'on contrôle s'il existe une continuité élec- trique. L'utilisation de contacts disposés différemment pour l'entrée et la sortie de la boucle de contrôle garantit que, dans le cas d'une permutation intempestive des fiches, la liai- son électrique de la boucle de contrôle est interrompue. Ceci peut être utilisé par exemple pour la délivrance d'une signa- lisation ou d'une interruption de fonctionnement. Il est clair que -dans la mesure o un contrôle de la boucle d'essai inter- vient également pendant le fonctionnement- on obtient égale- ment un contrôle de la liaison enfichable, indiquant si elle est déconnectée. Une forme de réalisation préférée de l'invention est caractérisée par un dispositif de contrôle qui déclenche une modification électrique de l'état dans la boucle de con- trôle et contrôle la sortie de la boucle pour voir si son état varie. Si par exemple une modification numérique d'état de "0" à "1" est introduite à l'entrée, la sortie de la boucle de contrôle reproduira cette modification d'état dans le cas o les câbles sont raccordés correctement. Ceci accroit de façon déterminante la sécurité du dispositif de codage étant donné que par exemple l'introduction d'un "signal 1" perma- nent à l'entrée de la boucle de contrôle ne fournit pas une garantie à cent pour cent que -dans la mesure o également un "signal 1" est présent à la sortie- on est en présence d'une liaison enfichable correcte étant donné que ce "signal 1 de sortie" peut également provenir d'un autre circuit qui n'a aucun point de contact avec le dispositif de contrôle de codage. Si cependant -comme cela est proposé- on contrôle la modification d'état, on peut obtenir une indication sûre con- cernant le fait que la disposition des prises est correcte, dans le cas o le signal de sortie suit le signal d'entrée de la boucle de contrôle. Il en va de même dans le cas o on enregistre des modifications d'état, mais o aucune synchro- nisation n'existe entre le signal d'entrée et le signal de sortie, auquel cas il doit y avoir une erreur de connexion. De préférence le dispositif de contrôle possède un élément de commutation relié à l'entrée de la boucle de contrôle et fermant le circuit de cette boucle. En particu- lier en ce qui concerne l'élément de commutation, il peut s'agir d'un transistor. Pour interroger la sortie de la bou- cle de contrôle, il est recommmandé qu'un étage d'attaque du dispositif de contrôle y soit raccordé. Avantageusement le circuit de la boucle de contrôle est alimenté par une source de courant du circuit de contrôle, dont un pâle est relié au transistor et dont l'autre pôle est relié par l'intermédiaire d'une résistance de travail à la sortie de la boucle de con- trôl61e. En ce qui concerne la source de courant du circuit de contrôle il peut s'agir d'une source de courant particulière; mais, sinon, il est également possible d'utiliser l'alimen- tation normale en courant de carte du système en tant que sour- ce de courant. Grâce à une commande correspondante du transis- tor, on peut placer ce dernier dans son état conducteur ou bloqué, ce qui ferme ou ouvre le circuit de la boucle de con- trôle et provoque la circulation d'un courant de contrôle dé- terminé, sur la base du dimensionnement de la résistance de travail. Si le transistor passe à l'état bloqué, un potentiel déterminé, qui réalise par exemple la commande directe de l'étage d'attaque, est appliqué à la résistance de travail; si le transistor est situé dans son état conducteur, le po- tentiel aux bornes de la résistance de travail varie, ce qui fait également passer l'étage d'attaque, raccordé à cette ré- sistance, dans un autre état. A l'aide du dispositif de con- trôle, on peut contrôler un signal de commande et un signal de sortie du dispositif de codage, ce qui permet de tirer les conclusions, mentionnées précédemment, concernant le présent dispositif de liaison enfichable à câbles. Pour obtenir une automatisation de l'opération de contrôle, on peut prévoir un dispositif à microprocesseur, qui commande le transistor par l'intermédiaire d'un bus de sortie du processeur, et le bus d'entrée du processeur est relié à la sortie de l'étage d'attaque. Une interrogation de la boucle de contrôle à l'aide du microprocesseur peut être réalisée notamment avant ou lors de chaque branchement de l'installation, mais également en permanence pendant le fonc- tionnement à titre de sécurité ou bien pour effectuer un con- trôle. Conformément à une forme de réalisation particu- lière de l'invention, la boucle de contrôle peut également comporter deux conducteurs, utilisés en tant que conducteur aller et conducteur de retour, d'un câble de la liaison enfi- chable à câbles. Ceci est nécessaire notamment lorsque par exemple une armoire est reliée à différentes unités séparées électriquement, auquel cas une seule liaison à câble raccorde l'armoire de commande à chaque unité. En général on peut, en dehors du contrôle d'une permutation, réaliser un contrôle de l'orientation d'enfichage de la fiche, en disposant la bou- cle de contrôle à l'intérieur d'un câble de cette fiche. Selon une autre forme de réalisation il est prévu que la boucle de contrôle comporte différents conducteurs de câbles différents, munis de connecteurs. Enfin, selon une autre forme de réalisation il est prévu que plusieurs cavaliers reliant les différents contacts de différentes prises et/ou d'une même prise sont situés dans la boucle de contrôle. Par exemple on peut ainsi contrôler une liaison formée de trois câbles, grâce au fait que la bou- cle de contrôle inclut un conducteur du câble 1, passe par un cavalier installé entre deux prises des câbles 1 et 2, pé- nètre dans l'autre conducteur du cable 2 et s'étend à partir de là, à nouveau au moyen d'un cavalier présent entre les ca- bles 2 et 3, jusqu'à un conducteur du troisième cable, un se- cond conducteur du troisième cable constituant l'extrémité de la boucle de contrôle, par suite de la présence d'un autre cavalier de la prise du troisième câble. Ici les configura- tions les plus diverses sont possibles, mais on applique tou- jours l'idée de l'invention. Le dispositif peut être également agencé de telle sorte qu'un circuit de limitation du courant est associé aux transistors pour en limiter le courant. Ce circuit de limita- tion du courant limite le collecteur de chaque transistor à une valeur admissible, de sorte que, même dans le cas d'un court-circuit, il ne se produit aucune destruction du tran- sistor. De préférence on peut prévoir que le circuit de limi- tation du courant envoie une signalisation au dispositif à microprocesseur, lorsque le courant atteint sa valeur maxima- le admissible. L'invention n'est en aucune manière limitée à des liaisons enfichables à câbles placées entre les dispositifs indiqués (armoire de commande, machine), mais peut être ap- pliquée à tous les dispositifs électriques, dans lesquels on utilise des liaisons enfichables à câbles. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une liaison électrique enfichable à câbles comportant un dispositif de codage et cons- tituée de deux câbles possédant à leur extrémité des prises à 16 pôles; la figure 2 représente un schéma conforme à la figure 1, mais sur lequel la liaison électrique est réalisée avec un seul cable; - la figure 3 représente une liaison enfichable qui est constituée par quatre cables et dont le dispositif de codage forme deux boucles de contrôle; - la figure 4 représente le schéma d'une liaison à câbles conforme à la figure 3, mais comprenant une seule boucle de contrôle, qui contient au total trois cavaliers;et - la figure 5a-d représente des diagrammes de si- gnaux d'entrée et de sortie de la boucle de contrôle. La figure 1 représente une unité El entourée par une ligne formée de tirets ainsi qu'une autre unité E2 entou- rée par des lignes formées de tirets. En ce qui concerne l'uni- té E1 il peut s'agir par exemple d'une armoire de commande comportant différents tiroirs, et l'unité E2 représentant par exemple un dispositif électrique d'une machine d'impression. Du côté de la machine d'impression, on peut prévoir plusieurs unités, par exemple une unité respectivement pour le margeur, le mécanisme d'impression, etc. Les unités E1 et E2 sont reliées par l'intermédiai- re de liaisons à cables représentées schématiquement sur la figure 1, au moyen des câbles K1 et K2. En ce qui concerne les cables K1 et K2 il peut s'agir de câbles plats à 16 con- ducteurs. Les câbles K1 et K2 comportent respectivement à leurs deux extrémités, des connecteurs Xl à X4, qui compor- tent côté câble, des fiches correspondantes et, côté unité, des prises correspondantes pour les fiches. Les fiches et les prises ne sont pas représentées d'une manière particulière dans la représentation schématique de la figure 1. Les connec- teurs X1 à X4 comportent respectivement des contacts 1-16, qui sont situés sur les fiches et les prises, peuvent être réunis et possèdent une numérotation continue de 1 à 16. Leur nombre correspond par conséquent au nombre des conducteurs des câbles K1 et K2. Les conducteurs correspondants Ai à A16 des câbles K1 et K2 sont raccordés aux contacts de même nom des fiches des connecteurs X1 à X4 des cables, et sur la fi- gure i on a représenté uniquement le conducteur i du cable. i et le conducteur 2 du câble 2. Les conducteurs Ai et A2 des cables K1 et K2 ne participent pas à la liaison usuelle entre les unités E1 et E2, mais font partie d'un dispositif de co- dage, à l'aide duquel on réalise le codage et le contrôle des liaisons enfichables à câbles. Au contact i de la prise du connecteur X1 de l'uni- té E1 se trouve raccordé le collecteur du transistor T1, dont l'émetteur est relié à la masse, c'est-à-dire au potentiel "0". La base du transistor T1 est reliée à un bus de sortie d'un système à microprocesseur non représenté de façon détail- lé, qui est désigné par PBA1. Le conducteur Ai du cable K1 est raccordé au contact 1, côté fiche, du connecteur respec- tif X1 ou X2. Les prises des connecteurs X2 et X4 de l'unité E2 sont reliées au moyen d'un cavalier BR1. Ce cavalier BR1 est raccordé d'un côté au contact i de la prise du connecteur X2 et de l'autre côté au contact 2 de la prise du connecteur X4. Le conducteur A2 du câble K2 est relié électriquement à des contacts 2, situés du côté des fiches, des connecteurs X3 et X4. Du côté des prises, le contact 2 du connecteur X3 est relié à l'entrée de l'étage d'attaque EL1, dont la sortie est raccordée à un bus dudit système à microprocesseur. Cette liaison est désignée par PBE1. A l'entrée de l'étage d'atta- que EL1 se trouve raccordée une résistance de travail R1 qui est reliée au pôle P1 d'une source de courant Ql d'un circuit de contrôle, qui est formée par l'alimentation normale en cou- rant de carte du système. L'autre pôle P2 de la source de cou- rant Q1 du circuit de contrôle est raccordée à la masse, c'est- à-dire qu'elle est placée au potentiel "0". Le pôle P1 de la source de courant Q1 du circuit de contrôle possède le niveau Par conséquent on obtient globalement un disposi- tif de codage C1 qui inclut une boucle de contrôle SCH1 cons- titué par le conducteur A1 du câble K1, le cavalier BR1 et le conducteur A2 du câble K2. Le transistor T1 est raccordé à l'entrée EIN de la boucle de contrôle SCH1 et l'étage d'at- taque EL1 ainsi que la résistance de travail Ri sont raccor- dés à la sortie AUS de la boucle de contrôle SCH1. Le tran- sistor T1, l'étage d'attaque EL1, la résistance de travail R1 ainsi que la source de courant de contrôle Q1 et ledit sys- tème à microprocesseur font partie d'un dispositif de contrô- le TEST1. La boucle de contrôle SCH1 et le dispositif de con- trôle TEST1 forment conjointement un dispositif de codage-pour les liaisons électriques enfichables à câbles. Le dispositif de codage conforme à l'invention fonc- tionne de la manière suivante: Pour vérifier si des liaisons câblées correctes ont été établies entre les unités E1 et E2, le dispositif de contrôle TEST1 applique par l'intermédiaire du bus PBA1 de sortie du processeur un signal au transistor T1, ce qui place ce dernier par exemple dans son état conducteur. Ceci provo- que l'application du potentiel "0" à l'entrée EIN de la bou- cle de contrôle SCH1, avec pour conséquence que la boucle de contrôle SCH1 est également raccordée à la sortie AUS, ce qui entraîne que l'entrée de l'étage d'attaque EL1, qui était pla- cé antérieurement au potentiel "l", est amenée au potentiel "0". Par conséquent le signal de sortie de l'étage d'attaque EL1, qui est envoyé au bus PBE1 d'entrée du processeur, varie en fonction du fait que l'étage d'attaque EL1 réalise ou non une inversion. Dans tous les cas la modification d'état, ap- pliquée par le système à microprocesseur au bus PBA1 de sor- tie du processeur est à nouveau introduite par l'intermédiai- re du bus PBE1 d'entrée du processeur. Le dispositif d'essai TEST1 peut déterminer, sur la base de la modification d'état dans le bus PBA1 de sortie du processeur sous l'effet de la modification d'état dans le bus PBE1 d'entrée du processeur, qu'il existe une liaison correcte des unités El- et E2 au mo- yen des câbles K1 et K2. Si par exemple la fiche du câble A1 avait été en- fichée par erreur dans la prise du connecteur X4 et si la fiche du câble K2 avait été enfichée par erreur dans la pri- se du connecteur X2, le contact entre le conducteur A2 du câ- ble K2 et le cavalier BR1 et le conducteur Ai du câble K1 et le cavalier BR1 serait interrompu, avec comme conséquence le fait que la boucle de contrôle SCH1 ne serait pas fermée, de sorte qu'une modification d'état à l'entrée du dispositif de contrôle TEST1 n'entraînerait aucune modification d'état cor- respondante de la sortie. Ceci peut être utilisé par exemple pour supprimer une signalisation ou même pour arrêter la ma- chine d'impression. La figure 2 représente un dispositif de codage C2 qui diffère de celui de la figure 1 par le fait que la boucle de contrôle SCH1 comporte deux conducteurs Ai et A12 d'un mê- me câble A1. Ce câble K1 relie l'unité électrique E1 à l'uni- té électrique E2 par l'intermédiaire de connecteurs X1 et X2. Le dispositif de la figure 2 est judicieux par exemple lors- que plusieurs unités correspondant à El sont reliées à plu- sieurs unités correspondant à E2 par l'intermédiaire de liai- sons respectives à câbles comportant des fiches et des pri- ses correspondantes. Afin d'être certain que l'unité corres- pondante respective E1 est reliée à l'unité associée E2, on contrôle chaque liaison enfichable à câble au moyen d'un dis- positif de codage correspondant à C2. A cet effet le transistor T1 du dispositif de con- trôle TEST est raccordé au conducteur A1 du câble Kl et les ili contacts 1 et 12 du connecteur X2 sont reliés aux extrémités du cavalier BR1. Le conducteur 12 du câble K1, qui à nouveau est relié au cavalier BR1, est relié à la résistance de tra- vail R1 ou à l'entrée de l'étage d'attaque PL1. Globalement la boucle de contrôle SCH1 est par conséquent formée par les conducteurs Ai et A12 du câble K1 et par le cavalier BR1. Le mode de fonctionnement du montage de la figure 2 correspond à celui de la figure 1 et il n'est par conséquent pas nécessaire de le décrire à nouveau. Afin de pouvoir détec- ter une permutation de liaisons câblées entre les différentes unités E1 et les différentes unités E2, décrites plus haut, il est naturellement nécessaire que, dans chaque liaison câ- blée entre les unités correspondantes, d'autres conducteurs du câble de liaison K1 soient utilisés pour former la boucle de contrôle correspondante SCH1. C'est uniquement dans le cas d'une liaison erronée que la boucle de contrôle correspondan- te est interrompue, ce qui peut être à nouveau détecté par le dispositif de contrôle TEST1. La figure 3 représente un autre exemple de réali- sation de l'invention, dans lequel les unités El et E2 sont reliées à un ensemble de quatre câbles K1,K2,K3 et K4. Les connecteurs respectifs sont désignés par X1 à X8. Les câbles K1 et K2 forment une boucle de contrôle SCH1 et les câbles K3 et K4 une boucle de contrôle SCH2. La boucle de contrôle SCH1 est constituée par le conducteur 1 du câble K1, un cava- lier BR1 et le câble A2 du câble K2. Le conducteur A9 du câ- ble K3, un cavalier BR2 et le conducteur A10 du câble K4 for- ment la boucle de contrôle SCH2. Les deux boucles de contrôle SCH1 et SHC2 sont raccordées -comme dans le cas des exemples de réalisation décrits précédemment- à un dispositif de con- trôle, auquel cas ici, en raison de la présence des deux bou- cles de contrôle SCH1 et SCH2- il est prévu deux dispositifs * de contrôle TEST1 et TEST2, qui peuvent cependant être comman- dés par le même système à microprocesseur. Un dispositif de codaqe C1 est formé au moyen de la boucle de contrôle SCH1 et un dispositif de codage C2 est formé au moyen de la boucle de contrôle SCH2. Le dispositif de codage Cl de la figure 3 travaille de la même manière que celui de la figure 1. Ceci est également valable pour le dispositif de codage C2 de la figure 3. On contrôle donc les liaisons enfichables de res- pectivement deux câbles K1 et K2 ou K3 et K4. Naturellement il faut être certain que, dans chaque câble, un conducteur différent est sélectionné pour la formation de la boucle de contrôle correspondante afin que, dans le cas d'une permuta- tion involontaire des liaisons câblées, l'interruption de la boucle de contrôle correspondante soit garantie dans tous les cas. Un autre exemple de réalisation de l'invention est représenté sur la figure 4 qui -comme sur la figure 3- repré- sente la liaison des unités E1 et E2 au moyen de quatre câ- bles K1 à K4. Cependant ici, contrairement à l'exemple de réa- lisation de la figure 3, il n'est prévu qu'un dispositif de contrôle TEST1, et la boucle de contrôle formée SCH1 comporte au total trois cavaliers BR1,BR2 et BR3. On a, de façon détaillée, la structure suivante: le transistor T1 du dispositif de contrôle TEST1 est raccordé au contact 1 de la prise du connecteur X1. Le conducteur Ai du câble K1 relie les contacts 1 des connecteurs Xl et X2. Le contact 1 du connecteur X1 et le contact 2 du connecteur X4 sont reliés par l'intermédiaire du cavalier BR1. Le conduc- teur A2 du câble K2 relie le contact 2 du connecteur X4 au contact 2 du connecteur X3. Le cavalier BR2 est situé entre le contact 2 du connecteur X3 et le contacteur 15 du connec- teur X5. Le conducteurs A15 du câble K3 est raccordé entre le contact 15 du connecteur X5 et le contact 15 du connecteur X6. Le connecteur BR3 est situé entre le contact 15 du con- necteur X6 et le contact 16 du connecteur X8, et le conduc- teur A16 du câble K4 est situé entre les contacts 16 des con- necteurs X8 et X7. Une résistance de travail R1 et un étage d'attaque EL1 du dispositif de contrôle TEST1 sont raccordés au contact 16 du connecteur X7. Par conséquent la boucle de contrôle SCH1 ainsi formée est constituée par le conducteur i du câble Ki, le cavalier BRi, le conducteur 2 du câble K2, le cavalier BR2, le conducteur 15 du câble 3, le cavalier BR3 et le conducteur 16 du câble 4. Ici il faut remarquer - con- trairement aux exemples de réalisation précédents- que les cavaliers ne sont pas tous situés dans la même unité, mais qu'on peut les trouver ici aussi bien dans l'unité 1 que dans l'unité 2. Conformément à la figure 4, la boucle de contrôle SCH1 possède une disposition sinueuse. Le fonctionnement de l'exemple de réalisation de la figure 4 correspond à celui de la figure 1, de sorte que dans le cas d'une liaison câblée correcte qui doit à nouveau apparaitre, à la sortie de la boucle de contrôle SCH1, une modification d'état injectée dans cette boucle de contrôle, ce qui est enregistré de façon correspondante par le disposi- tif de contrôle TEST1. Ici également il faut -à nouveau noter que, dans les différents câbles K1 à K4, on utilise des con- ducteurs respectifs différents afin qu'une boucle de contrôle SCH1 fermée sur elle-même soit formée uniquement dans le cas d'une configuration parfaitement déterminée. Les conducteurs sélectionnés Al,A2,A15 et A16 sont choisis librement, mais on peut naturellement utiliser également d'autres conducteurs. Conformément à un autre exemple de réalisation non représenté, il est également possible de réaliser les liai- sons de codage sous une forme matricielle, ce qui réduit la dépense pour les conducteurs de contrôle, dans le cas d'un nombre assez important de liaisons. En outre on peut prévoir des agencements de circuits supplémentaires pour éviter des courts-circuits, en prévoyant par exemple une limitation du courant pour les transistors T1 et T2 correspondants, ces der- niers envoyant une signalisation en retour au système à pro- cesseur, lorsque la charge maximale en courant est atteinte. La limitation du courant peut être réalisée par un circuit de limitation du courant associé aux transistors T1 et T2. Ce dispositif présente l'avantage consistant en ce que par exemple dans le cas du dispositif représenté sur la figure 1, le conducteur A2 du câble K1 et le conducteur A1 du câble K2 ne doivent pas rester non utilisés, mais doivent être em- ployés pour réaliser la transmission normale des signaux. S'il se produit une permutation intempestive des prises, un signal agissant de ce fait sur le transistor T1 ne peut pas conduire à une destruction de ce transistor par suite d'un courant de collecteur d'une valeur élevée inadmissible. Au contraire le circuit de limitation du courant limitera le courant de col- lecteur à une valeur admissible. Grâce à la signalisation en retour mentionnée, qui est faite au système à processeur, on obtient la possibilité de détecter une erreur. Lorsque non seulement des entrées, mais également des sorties sont raccordées par l'intermédiaire des liaisons à câbles entre les unités El et E2, les sorties possédant des potentiels pouvant conduire, dans le cas d'un montage erroné par suite d'une permutation des fiches, à des endommagements des dispositifs électriques, la limitation de courant, men- tionnée précédemment, évitera l'apparition de courts-circuits, cette limitation de courant pouvant être conçue de manière que les endommagements indiqués n'apparaissent pas. Ces courts- circuits, dont le courant est limité, peuvent toujours appa- raitre lorsqu'une liaison câblée correcte n'est pas établie entre les unités E1 et E2. Grâce à la signalisation en re- tour mentionnée précédemment et faite au système à processeur, le contrôle peut être immédiatement interrompu dans le cas d'un court-circuit dont le courant est limité. Le système mentionné précédemment de limitation du courant présente l'avantage consistant en ce que les con- ducteurs des câbles, qui sont raccordés à des contacts, mais ne sont pas nécessaires pour la ou les boucles de contrôle, peuvent être utilisés pour le câblage aussi bien de sorties que d'entrées. Les figures 5a-d représentent différents diagram- mes de variations de la tension en fonction du temps. En a) on a représenté la tension U1 qui est appliquée à l'entrée EIN de la boucle de contrôle SCH1 jusqu'à l'instant tl, lors- que le transistor T1 est à l'état bloqué. A partir de l'ins- tant tl une modification d'état est intervenue sous la comman- de du transistor T1 de sorte que le collecteur est placé au potentiel "0". Cet état dure jusqu'à l'instant t2. Ensuite le transistor T1 se bloque à nouveau de sorte que la tension U1 augmente à nouveau pour passer au potentiel "1". Sur la sortie "AUS" de la boucle de contrôle SCH1, on obtient la me- me variation de tension que celle représentée sur la figure a. La figure 5b représente la tension de sortie U2 de l'étage d'attaque EL1 de la figure 1, en supposant que l'étage d'attaque EL1 délivre un signal de sortie inversé par rapport à son entrée. Il s'ensuit qu'à partir de l'instant tl -c'est-à-dire lorsque le transistor T1 est placé à l'état conducteur- le signal de sortie U2 de l'étage d'attaque EL1 augmente jusqu'à un potentiel déterminé. Ce potentiel subsis- te jusqu'à l'instant t2 puis diminue pour retomber par exem- ple à 0, lorsque le transistor T1 se bloque. Il est manifeste qu'aux instants tl et t2, on obtient, pour les tensions U1 et U2, des modifications d'état correspondantes, d'o le dis- positif de contrôle TEST1 ou TEST2 tire la conclusion qu'une liaison cablée correcte est présente. Sur la figure 5c, on a représenté la tension U2' qui est présente à la sortie de l'étage d'attaque EL1 lorsque ce dernier est réalisé de manière à ne produite aucune inver- sion. La variation de tension de U1 coincide dans une certai- ne mesure avec celle de U2'. La figure 5d représente la tension U2" qui est pré- sente à la sortie de l'étage d'attaque EL1 de la figure 1 lors- qu'on se trouve en présence d'une liaison cablée permutée, c'est-à-dire lorsqu'il n'existe aucune boucle de contrôle SCH1 fermée. Si, dans ces conditions, la tension Ul est appliquée à l'entrée EIN de la boucle de contrôle SCH1, la modification d'état ne peut pas être transmise à l'entrée de l'étage d'at- taque EL1. Un potentiel "1" de la source Ql de courant du cir- cuit de contrôle est appliqué en permanence par l'intermédiai- re de la résistance de travail Rl à l'entrée de l'étage d'at- taque EL1, ce qui conduit, dans le cas d'un étage d'attaque EL1 non inverseur, à une tension de sortie permanente U2". Le dispositif de contrôle TEST1 en conclut qu'il existe une erreur dans la liaison câblée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de codage pour des liaisons électri- ques enfichables à câbles, dont la fiche peut être associée à une prise, d'une manière orientée du point de vue position, au moyen d'un dispositif de codage, caractérisé en ce que le dispositif de codage (C1,C2) comporte au moins un cavalier (BR1,BR2,BR3) reliant différents contacts (1-16) de la prise et forme, avec la liaison à câbles, une boucle de contrôle (FCH1,FCH2) pouvant être.interrogée électriquement. 2. Dispositif de codage selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif de contrôle (TEST1,TEST2) qui déclenche une modification électrique de l'état dans la bou- cle de contrôle (SCH1,SCH2) et contrôle la sortie (AUS) de la boucle (SCH1,SCH2) pour voir si son état varie. 3. Dispositif de contrôle selon l'une des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de contrô- le (TEST1,TEST2) comporte un élément de commutation (T1,T2) relié à l'entrée de la boucle de contrôle (SCH1,SCH2) et fer- mant le circuit de la boucle de contrôle. 4. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de com- mutation est réalisé sous la forme d'un transistor (T1,T2). 5. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (TEST1,TEST2) comporte un étage d'attaque (EL1,EL2) raccordé à la sortie de la boucle de contrôle (SCH1,SCH2). 6. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le circuit de la boucle de contrôle est alimenté par une source de courant (Q1, Q2) du circuit de contrôle, dont un pôle (P2) est relié au transistor (T1,T2) et dont l'autre pôle (P1) est relié par l'intermédiaire d'une résistance de travail (R1,R2) à la sor- tie de la boucle de contrôle (SCHi,SCH2). 7. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par un dispositif à micro- processeur, qui commande le transistor (T1,T2) par l'intermé- diaire d'un bus (PBA1,PBA2) de sortie du processeur, et que le bus d'entrée (PBE1,PBE2) du processeur est relié à la sor- tie de l'étage d'attaque (EL1,EL2). 8. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la boucle de con- trôle (SCHE) comporte deux conducteurs (A1,A12) d'un câble (K1) de la liaison enfichable à câbles, utilisés en tant que conducteur aller et conducteur retour. 9. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la boucle de con- trôle (SCH1,SHC2) inclut différents conducteurs (A1,A2,A10, A15,A16) de différents câbles (K1,K2,K3,K4) comportant des connecteurs (X1-X8). 10. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que plusieurs ca- valiers (BR1,BR2,BR3) reliant les différents contacts (1,2,15, 16) de prises différentes et/ou identiques, sont situés dans la boucle de contrôle (SCH1). 11. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un circuit de limitation du courant est associé aux transistors (T1,T2), en vue de limiter leur courant. 12. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le circuit de limitation du courant envoie une signalisation au disposi- tif à microprocesseur, dans le cas o le courant atteint sa valeur maximale admissible.