FR 2621198 A1 19890331 FR 8713318 A 19870925 La présente invention a trait au domaine des télécommunications, et concerne plus particulièrement un terminal de communication visuelle et sonore, tel qu'un visiophone,permettant à un interlocuteur de communiquer, par l'intermédiaire d'un réseau, avec un interlocuteur dis- tant équipé d'un terminal analogue par le son et également par l'image. Un tel terminal comprend de façon convention- nelle une caméra munie d'une optique, un moniteur à écrn, un ensemble électronique de commande, de codage/décodage et d'interfaçage avec une ligne de transmission, et des moyens de contrôle manuel et/ou automatique. L'ensemble des équipements ci-dessus est logé dans un boîtier ou coffret destiné le plus souvent à reposer sur une table devant laquelle l'interlocuteur est assis, et est associé à un poste téléphonique. Pour obtenir une image satisfaisante de l'interlocuteur, il est nécessaire que la prise de vue s'effectue à une hauteur substantielle au- dessus de la table, typiquement de 20 à 30 cm. - C'est pourquoi, les boîtiers de visiophones connus présentent une face avant de hauteur importantedans la partie supérieure de laquelle est implantée l'optique; pour que les yeux de l'interlocuteur regardent dans une direction suffisamment proche de l'optique, le moniteur doit également être implanté dans la partie supérieure de ladite face avant. Il en résulte qu'un tel terminal est couram- ment assez massif et encombre la table sur laquelle il est posé. Un autre inconvénient d'un terminal connu réside dans le fait que le bottier du terminal et l'optique de la caméra sont fixes. Il en résulte que le cadrage choi- si pour l'optique est un cadrage moyen qui est censé convenir pour des personnes de statures très diverses. Ceci est également un inconvénient en ce que des personnes de taille très petite ou très grande risquent de voir leur visage mal cadré dans le champ de la caméra, ou encore une partie de leur visage être situé hors-champ. La présente invention vise à pallier ces inconvénients de la technique antérieure et à proposer un terminal du genre visiophone qui puisse occuper, lorsqu'il n'est pas en service, un encombrement en vo- lume restreint sur la table d'un utilisateur. Un autre objet de l'invention est de propo- ser un terminal dans lequel le champ de prise de vue de la camera puisse être très facilement adapté à la statu- re de l'interlocuteur, avec à chaque fois un cadrage op- timal de ce dernier. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un terminal dont les moyens de contrôle manuel soient d'une très bonne accessibilité. Enfin, un objet de l'invention est de propo- ser un terminal dans lequel l'écran et l'optique de la camera, lorsque le terminal n'est pas utilisé, puissent occuper une position rangée, à l'abri de toute détériora- tion. A cet effet, l'invention concerne un terminal de communication visuelle et sonore, du type associé no- tamment à un poste téléphonique et comprenant, dans un boî- tier, un moniteur à écran de visualisation, une caméra mu- nie d'une optique, un ensemble électronique de commande, de code/décodage et d'interfaçage avec une ligne de trans- mission, et des moyens de contrôle, caractérisé en ce que le boîtier comprend une première partie par laquelle le tribunal repose sur une surface de support et une seconde partie, articulée sur la première partie autour d'un axe essentielle- ment horizontal, qui reçoit la caméra et son optique ainsi que le moniteur et qui est susceptible d'occuper une position de sommeil, essentiellement contre ladite première partie, dans laquelle le terminal présente, en volume, Un encom- brement réduit, et au moins deux positions d'utilisation, dans lesquelles elle est sensiblement dégagée de ladite première partie et correspondant à deux directions de visée différentes de la caméra. Des aménagements préférés du terminal de l'invention sont indiqués ci-dessous; - les deux parties du bottier sont en for- me générale de parallélépipèdes plats et sont articulés l'un à l'autre le long de leurs petits bords; - les deux parties du bottier sont articu- lées l'une à l'autre par une liaison pivotante comprenant des paliers successifs alternativement solidaires desdites deux parties et pouvant tourner autour d'un axe commun; - la liaison pivotante est à frottement doux et permet de placer le terminal dans une infinité de positions d'utilisation incluses dans un intervalle angu- laire prédéterminé; - l'écran et l'optique de la caméra sont disposés côte-à-côte dans la région de la partie mobile située à l'opposé de ladite articulation; - la caméra est disposée à plat dans ladite partie mobile, son optique comprenant des moyens de renvoi à environ 90 , tels qu'un miroir; - les organes de contrôle manuel sont pré- vus dans la région de la partie fixe située à l'opposé de ladite articulation; - il comprend en outre, dans la partie fixe du bottier et au voisinage de l'articulation, des moyens d'éclairage d'appoint dirigé en biais vers le haut; - les moyens d'éclairage d'appoint com- prennent un volet articulé sur ledit axe d'articulation des deux parties du boîtier; - il comprend en outre un polariseur dis- posé à la sortie des moyens d'éclairage d'appoint un analyseur disposé à l'entrée de l'optique de la caméra; - l'optique de la caméra est décalée laté- ralement par rapport à l'écran de visualisation et il comprend en outre des moyens de correction de parallaxe; - les moyens de correction de parallaxe comprennent un objectif de la caméra disposé de telle sorte que la direction visée de la caméra soit inclinée latéralement d'un angle déterminé, le plan sensible de ladite caméra étant incliné approximativement du même angle par rapport au plan perpendiculaire à ladite direc- tion de visée; - il est prévu des moyens d'assistance au positionnement de la partie mobile du bottier dans la position d'utilisation appropriée; les moyens d'assistance au positionnement comprennent un miroir disposé à l'entrée ou au voisinaqe de l'optique de la caméraS; - les moyens d'assistance au positionnement sont constitués parl'écran, qui est un écran à cône d'obser- vation réduit tel qu'un écran à cristaux liauides. D'autres aspects et avantages de la présen- te invention apparaîtront mieux à la lecture de la descrip- tion détaillée suivante de modes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'ensemble, dans une première position, d'un terminal conforme à l'invention; - la figure lb est une vue en perspective d'ensemble du terminal de la figure la dans une seconde position; - la figure 2 est une vue de côté schémati- que, en coupe partielle, du terminal des figures la et lb dans sa position de la figure lb; - les figures 3a et 3b sont des vues d'ensem- ble, de profil, de deux positions d'utilisation du termi- nal adaptées à deux statures respectives d'interlocuteurs; - la figure 4 est une vue de dessus schéma- tique d'une partie du terminal dans une position d'utili- sation, illustrant en particulier la position désaxée de l'utilisateur par rapport à l'optique de la camera; - la-figure 5 est une vue de dessus schémati- que de l'optique de la caméra, permettant de compenser les effets de cette position désaxée; - la figure 6 est une vue de côté schématique de l'optique de la figure 5; et - la figure 7 est une vue analogue à la figure 2 illustrant un aménagement complémentaire de la présente invention. En référence tout d'abord aux figures la et lb, un terminal de communication visuelle et sonore, du type visiophone, conforme à la présente invention com- prend un bottier, globalement désigné par la référence et constitué par deux parties 110 et 120, de formes et de dimensions semblables articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe horizontal A. La première partie 110 du bottier, de forme sensiblement parallélépipédique,présente à son extrémité avant une face biseautée 112 sur laquelle sont implantés un ensemble de boutons de manoeuvre 114. Un interrupteur de mise en fonctionnement 116 et un témoin lumineux de fonctionnement 118 sont en outre prévus dans la région an- térieure. Comme on peut l'observer, la partie 110 du bottier est celle par laquelle il repose sur une surface telle qu'une table. A l'extrémité arrière de la partie 110 est prévue une liaison articulée autour de l'axe A, globalement indiquée en 122, avec la partie 120, qui est ainsi rendue mobile entre une position fermée (figure la), dans laquel- le ladite partie 120 est appliquée contre la face supérieu- re plane de la partie 110, et l'une parmi un ensemble de positions ouvertes (figure lb), dans laquelle elle s'étend sensiblement vers le haut par rapport à la partie 110. Dans le présent exemple, et de façon non limitative, la liaison articulée 122 est constituée par un ensemble de paliers extérieurement cylindriques 124, alter- nativement solidaires de la partie 110 et de la partie 120 du bottier, et pouvant tourner autour d'un axe commun 125 (figure 2). Autour de cet axe est en outre monté pivo- tant, par l'intermédiaire de deux plaques verticales extrê- mes 126a, un volet obturateur 126 pour des moyens d'éclai- rage auxiliaires, comme on le verra en détail plus loin. Comme le montre la figure lb, la partie mobile 120 du bottier comporte dans sa région supérieure un moniteur de visualisation, dont l'écran est indiqué en 128, ainsi que l'optique 130 d'une caméra vidéo, ayant une direction de visée (axe B) donnée. Dans le présent exemple de réalisation, la liaison articulée 122 est du type à frottement doux. De cette manière, la partie mobile 120 du bottier peut pren- dre toute position angulaire souhaitée par rapport à la 0 partie fixe 110, au moins dans une gamme angulaire excé- dant un angle d'ouverture prédéterminé. Comme le montrent les figures 3a et 3b, cette articulation à frottement doux permettant de faire varier l'inclinaison de l'écran et de la caméra par rapport à l'horizontale constitue le premier avantage de l'invention. Il est possible en effet de faire ainsi varier la direction de visée de la caméra en fonction notamment de la stature ou de la posture de l'interlocuteur. Ainsi la figure 3a illustre schématiquement 0 le cas o l'interlocuteur 200 est de relativement petite taille. Pour effectuer un cadrage Correct de celui-ci, la partie mobile 120 du terminal occupe une position qui défi- nit avec la partie fixe 110 un angle d'ouverture aad'envi- ron 90 . Lorsqu'un interlocuteur plus grand doit uti- liser le terminal, il repousse simplement la partie 120 pour que l'angle d'ouverture augmente, ce qui a pour effet de relever la direction de visée B (angle ab sur la figure 3b), le frottement doux ayant pour effet de maintenir ladite >0 partie 120 dans toute position souhaitée. Sur la figure 3b, l'angle' b vaut environ 1000. Ainsi, l'adaptation du terminal à des cadra- ges différents s'effectue de façon simple et efficace, selon la hauteur de la partie à cadrer au-dessus du plan P sur laquelle le terminal repose. Bien entendu, les parties 110 et 120 du bottier du terminal peuvent prendre toute autre forme souhaitée sans sortir du cadre de l'invention. En outre, bien que l'on ait décrit ci- dessus le cas o le terminal repose sur une table à la- quelle l'interlocuteur est assis, il est bien entendu que la présente invention couvre un terminal de type à accro- chage mural, la partie fixe étant fixée verticalement le long d'un mur. Dans ce cas, l'articulation avec la partie mobile peut être prévue soit dans la région supérieure de la partie fixe, auquel cas un accroissement de l'ouverture relève la direction de visée de la caméra, soit encore dans la région inférieure de la partie fixe, auquel cas un accroissement de l'ouverture abaisse la direction de visée. En outre, dans la configuration des figures la et lb, on peut prévoir une ouverture de la partie mobile jusqu'à 180 par rapport à la partie fixe. Ceci est avantageux par exemple lorsque le visiophone est posé sur le sol, le visage de l'interlocuteur pouvant être pra- tiquement à l'aplomb de l'optique de la caméra. Sur la figure 2 est représentée plus en détail l'organisation interne du terminal des figures la et lb. La caméra est indiquée en 132 et est de préférence du type à senseur solide (type "Charge coupled device"), qui présente avantageusement des dimensions ré- duites. Il caméra 132 est disposée à plat dans la partie 120 du bottier, c'est-à-dire essentiellement per- pendiculairement à la direction de visée B, et l'optique comprend un objectif 130a et un miroir de renvoi 130b orienté à environ 45 par rapport à la direction de visée B. On peut noter que l'inversion de l'image provoquée par la réflexion sur le miroir 130b est aisément corrigée électroniquement, par inversion des balayages au niveau du senseur de la caméra. En outre, il est également possible d'utiliser des moyens de renvoi d'angle autres qu'un miroir, et par exemple un prisme ou des fibres optiques. On peut noter que la disposition à plat de la caméra 132 permet avantageusement de réduire consi- dérablement l'épaisseur de la partie 120 du terminal. 53 On peut observer encore sur la figure 2 que la partie fixe 110 du bottier abrite toute la partie élec- tronique du terminal, schématiquement indiquée en 134. Un faisceau de câbles 136 relie le moniteur 128 et la caméra 132 à l'ensemble électronique 134, en passant à travers deux paliers adjacents 122, de configura- tion creuse, solidaires respectivement des parties 110 et 120. Un dispositif d'éclairement d'appoint, comme indiqué plus haut, est prévu à l'arrière de la partie fixe du bottier (à droite sur la figure 2) et comprend, dans une cavité de section essentiellement triangulaire 138 formée dans la face supérieure de ladite partie 110, une source lumineuse par exemple tubulaire 140 d'axe paral- lèle à l'axe A, reçue dans la cavité 138, une plaque trans- lucide horizontale 142 fermant la cavité à sa partie supé- rieure et formant diffuseur des rayons émis par la source, ainsi que le volet précité 126. 262 1 198 En outre, un gradateur à curseur linéaire 144, par exemple de type variateur électronique, (figures lb et 2), longeant le bord antérieur de la plaque 142, permet de régler l'intensité lumineuse de la lampe 140. Un tel dispositif d'éclairage d'appoint a pour objet de compenser les défauts d'éclairement du visage de l'interlocuteur, soumis le plus souvent à un éclairement plongeant (sqleil, plafonnier, etc...) Il est utilisé avantageusement en lumière artificielle, de très faible intensité par rapport à la lumière du jour, pour éclairer le sujet par le bas (rayons lumineux R sur les figures 2, 3a et 3b) en complément de l'éclairage plongeant, en atténuant ainsi les zones d'ombre sur le sujet, notamment sur son visage, et en donnant ainsi au niveau de la caméra une image moins con- trastée, plus satisfaisante notamment lorsque les moyens vidéo utilisés (écran et caméra) sont à base résolution. Le volet réglable 126, articulé avec frotte- ment doux sur l'axe 125 et qui peut ainsi prendre toute position souhaitée, permet également de moduler l'éclairage d'appoint en fonction des conditions d'éclai- rage ambiant. Ainsi, la présente invention propose un ter- minal visuel de type visiophone qui présente les deux avan- tages majeurs suivants: d'une part, comme on l'a indiqué plus haut, la visée est réglable de façon simple en fonction du sujet qui utilise le terminal, et d'autre part, lorsqu'il n'est pas utilisé, le terminal peut prendre sur la table de l'utilisateur une position fermée dans laquelle il présente un encombrement en hauteur extrêmement réduit et, en outre l'écran et l'op- tique de la caméra sont protégés de l'environnement exté- rieur en étant étroitement appliqués contre la face supérieu- re de la partie fixe 110 du bottier. Il est à noter que la phase finale du 1 1 mouvement de fermeture du boîtier provoque la fermeture simultanée du volet 126 des moyens d'éclairage d'appoint. Un autre avantage de la présente invention réside en ce que, dans la position ouverte du terminal, l'ensemble écran/caméra est à une distance substantielle du sujet, typiquement de l'ordre de 40 à 80 cmet en même temps les divers boutons de contrôle manuel (par exemple réglage de la luminance et de la chrominance de l'écran, etc.), situés à l'avant de la partie fixe horizontale 110, restent facilement accessibles à l'utilisateur. On va décrire ci-dessous un certain nombre de variantes de réalisation de la présente invention. En référence maintenant à la figure 4, on peut observer que, du fait que l'écran 128 et l'optique 130 de la caméra sont disposés côte-à-côte, le sujet a le plus souvent tendance à être situé en face de l'écran, et donc désaxé par rapport à l'optique 130. Cette position désaxée, du fait que l'objectif de la caméra a généralement une focale très courte, de l'ordre de 8 à 10 mm, serait, avec un objectif dirigé selon B comme représenté sur la figure 4, très nettement perceptible et gênante par cause d'une déforma- tion des lignes verticales visualisées, par effet de parallaxe. Des moyens pour compenser ce défaut d'aligne- ment et pour effectuer la correction de parallaxe requise, conformément à un autre aspect de la présente invention, consistent à donner à l'optique et au plan de l'élément photosensible de la caméra des orientations judicieusement choisies, comme on va le voir ci-dessous. Sur les figures 5 et 6, on a schématisé la situation de la figure 4, en omettant le miroir réfléchis- sant 130b et en représentant la position de la camera vir- tuelle 132' et de l'objectif virtuel 130a' crées par ce miroir, ce qui ne modifie en rien le raisonnement qui va être effectué. Selon l'invention, l'axe B' de l'objectif, schématisé par la lentille 130a', est dirigé de biais, avec un angle B choisi en fonction notamment de la largeur de l'écran 128 et de la distance du sujet 200 à ce dernier. La face du sujet 200 et l'arrière-plan visualisé sont schématisés par le rectangle vertical A1A2C2C1 (droite AC sur la figure 5), parallèle à l'écran 128 et donc en biais par rapport à l'objectif. Son age se forme en A'C'(fig.5) et AjA2 CC (fig.6), et on peut observer que, par la cause du défaut d'alignement précité, elle est fortement trapézoïdale. Si le plan sensible de la caméra était.parallèle à l'objectif 130a', alors l'image du rectangle A1A2C2C1 (droite A"C" sur la figure 5) serait également trapézoidale. Conformément à l'invention, on fait pivoter le plan sensible 132a' autour d'un axe vertical contenu dans ledit plan et croisant l'axe de l'objectif, de telle sorte que le plan sensible (plan image réel) soit mainte- nant essentiellement parallèle à l'objet dont l'image est à restituer (rectangle précité), c'est-à-dire essentielle- ment parallèle à l'écran 128 ou à la face avant du terminal. L'image du rectangle objet devient donc AA2C2C1 (figure 5) et AC (figure 5) et est donc également un rectangle, comme le montrent les tracés géométriques des figures 5 et 6. On compense ainsi d'une manière simple et peu onéreuse l'erreur de visée, due au fait que la caméra effectue les prises de vue de l'utilisateur de biais,en inclinant l'objectif pour que sa nouvelle direction de vi- sée B' soit dirigée selon le biais précité, le plan sensi- ble virtuel de la caméra restant essentiellement parallèle à l'écran. Ccmme on l'a indiqué plus haut, une caractéristique tique essentielle de l'invention réside en ce que la visée de la caméra peut être adaptée, par pivotement de la partie mobile 120 du terminal, à la stature ou à la position de l'interlocuteur dans le sens de la hauteur. Selon l'invention, des moyens sont prévus pour aider l'interlocuteur à orienter correctement la partie mobile du terminal en fonction de sa position ou de sa stature, et pour lui permettre ainsi d'exercer un autocontrô1e permanent du cadrage. Selon un premier aspect de l'invention, ces moyens comprennent, en référence à nouveau à la figure 2, un miroir semi-réfléchissant 150 (représenté en traits pointillés) mis en place devant l'optique de la camera. Ce miroir est de préférence sphérique et convexe, afin de donner à l'utilisateur une image relativement large par les rayons qu'il réfléchit, les autres rayons étant captés normalement par la caméra pour conduire à la formation c:e l'image à transmettre. De préférence, un ou plusieurs repères, par exemple gravés dans le verre à la surface extérieure du miroir, permettent à l'interlocuteur de déplacer la partie 0 mobile 120 du terminal jusqu'à ce que l'image d'une partie de son corps, par exemple de sa tête, vienne prendre une position déterminée par rapport audit repère. Par exemple, le repère peut être un cercle dans lequel, par déplacement de la partie mobile 120, l'u- tilisateur vient centrer l'image de sa tête. On peut prévoir alternativement un miroir à réflexion totale disposé au voisinage de l'optique de la caméra. Dans une variante de réalisation de l'inven- tion, les moyens d'assistance au positionnement sont cons- titués par le moniteur lui-même. Plus précisément, si l'on utilise pour celui-ci un écran à cône d'observation réduit, l'utilisateur peut effectuer le positionnement correct de la partie articulée 120 en déplaçant celle-ci jusqu'à ce que l'image présente sur ledit écran soit de qualité optimale. Par exemple, il peut s'agir d'un écran à cristaux liquides. On peut rappeler qu'un écran à cristaux liquides à cône d'observation réduit se caractérise par une formation nettement dégradée de l'image lorsque la direction d'observation réelle présente un écart excessif par rapport à une direction d'observation privilégiée per- pendiculaire au plan de la couche de cristaux liquides. Plus précisément, dès que les rayons lumineux émis par l'écran sont excessivement inclinés par rapport à ce même plan, alors l'effet de changement de polarisation de la lumière par excitation/désexcitation des cristaux ne per- met pas d'obtenir, à la sortie de l'analyseur, un contras- te satisfaisant. Ainsi, un inconvénient bien connu de cer- tains écrans à cristaux liquides est ici transformé en avantage en permettant un alignement aisé du terminal sur l'interlocuteur. Une autre solution pour l'écran à cône d'observation réduit peut consister en un écran à tube cathodique ordinaire équipé à sa surface de micro- persiennes ou analogues ne laissant sortir les rayons lu- mineux que dans le cône d'observation souhaité. On pré- voira par exemple un réseau de micro-persiennes hori- zontales et verticales entrelacées. Selon un autre aspect encore de la présente invention, et maintenant en référence à la figure 7, il est 0 prévu des moyens pour éviter que l'éclairage d'appoint décrit plus haut n'occasionne dans l'image obtenue des re- flets indésirables, par exemple sur les verres d'une paire de lunettes portée par l'interlocuteur. Ces moyens comprennent de façon préférée un polariseur 152 qui, dans le présent exemple, est disposé au-dessus du verre translucide 142 des moyens d'éclairage d'appoint et parallèlement à celui-ci, ainsi qu'un polari- seur analyseur 154 disposé devant l'optique 130 de la camé- ra. La polarisation peut être de type linéaire ou circulai- re. On élimine ainsi les réflexions spéculaires sur les verres précités, et donc les reflets indésirables. Par ailleurs, l'effet de réflexion partielle qui peut exister sur un tel analyseur 154 peut permettre à celui-ci de jouer le rôle du miroir semi-réfléchissant 150 décrit plus haut pour établir le cadrage correct entre le sujet et la caméra. En outre, un certain nombre de variantes peuvent être envisagées quant aux divers aménagements de l'invention tels que décrits en détail ci-dessus. Tout d'abord, le maintien de la partie mobile du terminal dans l'une parmi plusieurs inclinaisons possibles en position ouverte peut être effectué par tout moyen autre que le frottement doux, et notamment par tout mécanisme à crans d'arrêt et ressort ou ana- logue définissant un ensemble déterminé de positions d'immobilisation possible Une autre solution peut faire appel à un franchissement de point dur entre deux positions d'uti- lisation stables ou davantage. * Selon une autre variante de l'invention, l'ensemble électronique du terminal peut être reçu dans la partie mobile 120 de celui-ci, qui sera alors bien plus volumineuse que la partie fixe 110, servant simple- ment de support du terminal. En outre, il est particulièrement avanta- geux que la mise en marche du terminal s'effectue automa- tiquement à l'ouverture de ce dernier, et que la mise en sommeil s'effectue inversement à la fermeture. Des mo- yens pratiques pour ce faire peuvent comprendre un mi- cro-interrupteur de type fugitif porté par la partie fi- xe 110 et soumis à l'action d'un doigt ou analogue soli- daire de la partie mobile 120. Selon une autre variante de l'invention, les moyens d'éclairage d'appoint peuvent être commandés non pas manuellement comme on l'a décrit plus haut, mais automati- quement en réponse à un signal de luminosité. Ce signal de luminosité peut soit provenir d'un capteur de type photo- diodeou photorésistance prévu au voisinage de l'optique de la caméra, soit être créé, par un processeur approprié, à partir des signaux de sortie de la caméra 132, de telle ú sorte que la luminosité de l'interlocuteur et notamment de son visage soit satisfaisante pour l'obtention d'une image correcte. D'autre part, l'éclairage d'appoint pourra comprendre tout aménagement optique approprié, et notamment réflecteur, lentilles, prismes,... pour obtenir un faisceau de concentration déterminée dirigé vers le sujet. Une réalisation pratique d'un terminal de l'invention à usage domestique peut présenter les caractéristiques ci-dessous: - largeur du bottier: 12 à 15 cm; - longueur du bottier: 25 à 30 cm; - épaisseur du bottier fermé: 7 à 10 cm; - hauteur du bottier ouvert: 25 à 30 cm; - ouverture maximale de la partie rDbile: 110 ; - caméra couleur à senseur solide, avec ré- solutionde l'ordre de 150 x 250 et focale de l'ordre de 8 à 12 nmmn; -écran couleur à tube cathodique plat, de résolution égale ou supérieure. Enfin, on peut noter que le terminal con- forme à l'invention pourra être utilisé soit en associa- tion avec un poste téléphonique de type classique, avec une interconnexion appropriée, soit en intégrant un tel poste téléphonique. De préférence, la fonction dite "mains libres" sera disponible, afin d'obtenir une communication par l'image et le son de l'interlocuteur sans combiné téléphonique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisations et variantes décrites ci-dessus et illustrées sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. REVENDICATIONS 1. Terminal de communication visuelle et sonore, du type associé notamment à un poste téléphonique et com- prenant, dans un bottier (100), un moniteur à écran de visualisation (128) , une caméra (132) munie d'une optique (130), un ensemble électronique (134) de commande, de co- dage/décodage et d'interfaçage avec une ligne de transmis- sion, et des moyens de contrôle (114), caractérisé en ce que le boltier(100) comprend une première partie (110) par laquelle le terminal repose sur une surface de support et une seconde partie (120), articulée sur la première partie autour d'un axe essentiellement horizontal (A), qui reçoit la caméra (132) et son optique (130) ainsi que le moniteur (128) et qui est susceptible d'occuper une position de sommeil, essentiellement contre ladite première partie, dans laquelle le terminal présente, en volume, un encombrement rédiit, et au moins deux positions d'utilisa- tion, dans lesquelles elle est sensiblement dégagée de ladite première partie et correspondant à deux directions de visée différentes (B) de la caméra. 2. Terminal selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les deux parties (110, 120) du bottier sont en forme générale de parallélépipèdes plats et sont articulées l'uneà l'autre le long de leurs petits bords. 3. Terminal selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que les deux parties (110, 120) du bottier sont articulées l'une à l'autre par une liaison pivotante (122) comprenant des paliers successifs (124) alternativement solidaires desdites deux parties et pouvant tourner autour d'un axe commun (125). 4. Terminal selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que la liaison pivotante (122) est à frottement doux et permet de placer le terminal dans une infinité de positions d'utilisation incluses dans un intervalle angu- laire prédéterminé. 5. Terminal selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'écran (128) et l'optique (130) de la caméra sont disposés c8te-à-côte dans la région de la partie mobile située à l'opposé de ladite articulation (122). 6. Terminal selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que la caméra (132) est disposée à plat dans la- dite partie mobile (120), son optique (130) comprenant des moyens (130b) de renvoi à environ 90 . 7. Terminal selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les organes de contrôle manuel (114) sont prévus dans la région de la partie fixe (110) située à l'opposé de ladite articulation. 8. Terminal selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, dans la par- tie fixe (110) du bottier et au voisinage de l'articulation (122), des moy.ens d'éclairage d'appoint (140) dirigé en biais vers le haut. 9. Terminal selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'éclairage d'appoint comprennent un volet (126) articulé sur ledit axe (A) d'articulation des deux parties du bottier. 10. Terminal selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un polariseur (152) disposé à la sortie des moyens d'éclairage d'appoint et un analyseur (154) disposé à l'entrée de l'optique (130) de la caméra. 11. Terminal selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel, en position d'utilisation, l'optique (130) de la caméra (132) est décalée latéralement par rapport à l'écran de visualisation (128), caractérisé en ce qu'il com- prend en outre des moyens de correction de parallaxe. 12. Terminal selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de correction de parallaxe comprennent un objectif (130a) de la caméra (130), disposé de telle sorte que la direction de visée (B') de la caméra soit inclinée latéralement d'un angle () déterminé, le plan sensible (132a) de ladite caméra étant incliné approximativement du même angle ( B) par rapport au plan perpendiculaire à ladite direction de visée (B'). 13. Terminal selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'as- sistance au positionnement de la partie mobile (120) du bottier dans la position d'utilisation appropriée. 14. Terminal selon la revendication 13, caractéri- sé en ce que les moyens d'assistance au positionnement com- prennent un miroir (150) disposé à l'entrée ou au voi- sinage de l'optique (130) de la caméra (132). 15. Terminal selon la revendication 13, caractéri- sé en de que les moyens d'assistance au positionneent sont cons- titués par l'écran (128), qui est un écran a cône d'observation réduit.