FR 2620213 A1 19890310 FR 8708410 A 19870616 La présente invention concerne les canons d'artillerie et notamment les 'obusiers remorquables. Le canon d'artillerie connu sous le nom de "canon britannique léger L118" (appelé dans la suite "canon léger") est un canon d'artillerie très connu, fabriqué et vendu par la Demanderesse. La structure de cette arme comporte un canon porté dans un affût placé sur un support de chariot comprenant une selle montée sur une cheville ouvrière courte, le canon étant équilibré autour de la cheville ouvrière par un arrange- ment à crosse comprenant des pieds tubulaires dépassant vers le sol derrière le canon. La cheville ouvrière est fixée sur une plate-forme à laquelle les pieds de crosse sont aussi fixés, la plate-forme étant suppor- tée sur des essieux portant des roues qui permettent le remorquage de l'arme le cas échéant. Le canon léger a une construction légère très commode qui permet le remorquage par un véhicule terres- tre ou le transport par hélicoptère. Cependant, dans certaines applications, il est souhaitable de disposer d'un canon ayant une nouvelle construction permettant une réduction de poids, pour une même dimension de canon, par rapport aux construc- tions connues telles que celle du canon léger. L'invention concerne un canon d'artillerie qui comporte un canon et un ensemble formant affût monté sur une structure de support, un dispositif destiné à faire varier et à régler l'angle de hauteur du canon par rapport à la structure de support, un dispositif de support de l'extrémité arrière du canon et un disposi- tif destiné à faire varier et à régler la hauteur de l'extrémité arrière du canon par rapport à la structure de support, ainsi qu'une voie ascendante formée dans la structure de support et dans laquelle est montée l'extrémité arrière du canon et de l'ensemble formant affût. Il est avantageux que la hauteur de l'extrémité arrière du canon puisse être augmentée par ledit dispo- t91 2 6 2620213 sitif lorsque l'angle de hauteur est accru, bien qu'il ne soit pas nécessaire que cette hauteur soit augmentée pour des angles de hauteur inférieurs à une valeur minimale prédéterminée, par exemple de 30 , par rapport au plan horizontal. - Le dispositif destiné à faire varier et à régler l'angle de hauteur du canon peut comporter des bras élévateurs qui peuvent avoir une longueur variable, et qui peuvent être réglés à la longueur nécessaire et qui sont montés entre la structure de support et le canon ou son chariot par des paliers permettant la rotation des bras et en conséquence du canon. Les bras peuvent comporter une tige filetée placée à l'inté- rieur d'une gaine taraudée. Dans un exemple de l'invention, l'extrémité arrière du canon peut être supportée et soulevée par des tourillons dont la hauteur peut varier, dans une voie ascendante de forme complémentaire. Les tourillons sont de préférence disposés dans les voies ascendantes de manière qu'ils puissent coulisser. La partie arrière du canon peut être supportée dans un chariot qui comporte un ensemble à affût sur lequel les bras élévateurs sont raccordés. Dans cet exemple, les tourillons peuvent être fixés à ce chariot près de son extrémité arrière, les voies des tourillons étant placées dans la structure de support. La structure de support peut comporter une base qui peut tourner, et un arrangement à crosse, par exemple des pieds de crosse, destinés à équilibrer le canon autour de la base. Dans le second exemple, la structure de support peut aussi comprendre une selle dans laquelle sont formées les voies de déplacement des tourillons. Les bras de soulèvement peuvent aussi être fixés à une telle selle. Le canon, dans l'arme selon l'invention, peut être disposé à une faible hauteur par rapport au sol, surtout pour de faibles angles de hauteur du canon. Ceci augmente la stabilité du canon par réduc- tion du moment de destabilisation qui atteint une valeur maximale lors du, tir du canon; ce moment qui a tendance à faire basculer le canon vers l'avant est proportionnel- à la hauteur du canon au-dessus du sol. L'augmentation de stabilité permet un allégement des différents éléments de l'arme par rapport à ceux qui sont utilisés dans les armes connues car la stabilité ne dépend pas autant du poids des éléments que dans les armes connues. Cependant, la stabilité du canon ne pose pas un problème important pour de plus grands angles de hauteur du canon (par rapport au sol), et cette carac- téristique est utilisée avantageusement selon l'invention. Lorsque l'extrémité arrière du canon est soulevée à des angles de hauteur supérieurs à 30 environ, l'avan- tage d'un espace convenable par rapport au sol permet l'encaissement des forces de recul et l'accès du person- nel qui doit tirer au canon. Ainsi, le canon d'artillerie selon l'invention peut posséder des propriétés combinées originales de légèreté, de stabilité et d'accessibilité convenables. Dans un exemple d'utilisation d'éléments légers, la structure de support peut comporter au moins une partie formée d'un matériau composite léger, par exemple comprenant une matière plastique armée de fibres, dans le canon d'artillerie selon l'invention. Dans l'exemple décrit précédemment, les touril- lons peuvent être bloqués pour les angles élevés de hauteur, par exemple supérieurs à 30 , mais aussi pour de plus faibles angles de hauteur. Cet exemple peut être adapté de manière que les tourillons puissent remonter dans leurs voies sous l'action des forces de recul du canon, la stabilité du canon étant encore accrue par application d'une force qui s'oppose au poids destabilisateur du canon. Lorsque les pieds de crosse comportent au moins une partie formée d'un matériau composite, cette partie des pieds peut être constituée de tout matériau composite connu ayant une résistance mécanique élevée. Par exemple, cette partie peut contenir des fibres connues d'armature, choisies par exemple parmi les fibres de carbone, de verre, "Aramid", métalliques, de polyamide ou de polyoléfines, seules ou combinées, fixées dans un liant polymère qui peut être une matière plastique durcissable, par exemple thermodurcissable, ou une matière thermoplastique, d'une manière bien connue des hommes du métier. Les fibres d'armature peuvent être tissées ou non et leur direction peut être choisie afin qu'elles donnent une résistance direc- tionnelle correspondant aux forces qui doivent être encaissées par l'élément. Des couches de matières plastiques armées de fibres peuvent être formées dans une structure compo- site connue avec d'autres couches, telles que d'autres matières plastiques armées de fibres, contenant des fibres différentes d'armature ou ayant des fibres d'orien- tion différente, des matières plastiques non armées ou des couches métalliques, par exemple d'aluminium ou de titane. Les pieds de crosse, lorsqu'ils comportent une partie formée de l'un quelconque des matériaux composites précédents, sont de préférence sous forme de tubes de toutes sections commodes telles que carrée, rectangulaire, ou circulaire approximativement. La surface entourée par la forme tubulaire, en coupe, peut varier sur la longueur du pied. Les pieds peuvent avoir une forme générale rectiligne ou courbée. Les forces de recul appliquées lors du tir du canon peuvent être amorties par un amortisseur connu monté entre l'affût et le canon, et ce dernier peut être remis en position par un récupérateur connu. Le canon d'artillerie peut comporter un appareillage connu d'équilibrage et un appareillage connu de pointage en direction. Le canon d'artillerie selon l'invention peut être un obusier remorquable léger de gros calibre, par exemple 155 mm. Le remorquage est possible grâce à des roues qui peuvent être repliées pendant l'uti- lisation du canon. Ce dernier peut aussi comporter des organes de fixation permettant le soulèvement dans les airs, par exemple par hélicoptère, possible grâce au faible poids obtenu avec cette construction originale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel la figure unique est une élévation latérale d'un canon d'artillerie selon l'invention. Sur la figure, un canon 1 est supporté dans un affût 3 qui est supporté, à son extrémité arrière, par des tourillons 5 (un seul est représenté sur la figure) logés dans une voie 7 formée dans une selle 9. La selle 9 est supportée par une colonne 4 et une base 6. Des pieds 10 de crosse fixés à la colonne 4 dépassent derrière la selle 9 et équilibrent le canon 1 et l'affût 3 par rapport à la base 6. Des bras élévateurs 11 (un seul est représenté sur la figure) sont fixés à la selle 9 par un palier 13 et à l'affût 3 par un palier 15 placé sur un support supérieur avant disposé sur l'affût 3. Les bras 11 permettent une variation et un réglage à volonté de l'angle de hauteur de l'affût 3 et du canon 1. Les bras 11 ont une longueur variable et sont allongés par un réducteur 17. Les positions des bras 11, de l'affût 3 et du canon 1, pour les angles élevés de hauteur, sont indiquées sur la figure 1 en traits inter- rompus portant la référence E. Le réducteur 17 règle aussi la hauteur de l'extrémité arrière de l'affût 3 et des tourillons 5 et en conséquence de l'extrémité arrière du canon 1. L'extrémité arrière de l'affût 3 estdéplacée par le réducteur 17 (par l'intermédiaire d'un mécanisme qui est caché sur la figure), mais la distance verticale parcourue par l'extrémité arrière n'est qu'une petite fraction, par exemple de quelques pourcents, de la distance verticale parcourue par l'avant de l'affût 3. La position des tourillons 5 lorsque le canon 1 est dans la position indiquée par la référence E, est la position T indiquée en traits interrompus sur la figure 1. Les tourillons 5 sont de préférence bloqués en position dans la voie 7 lorsque l'angle voulu de hauteur du canon 1 est obtenu. La voie 7 peut comporter une série de "demi-capuchons" ou de cavités à fond bombé (non représentés sur la figure) facilitant le blocage des tourillons 5 en position stable dans la voie 7. Chacun des bras élévateurs 11 peut avoir une construction connue comprenant une tige filetée placée dans une gaine taraudée (non représentée sur la figure), l'allongement du bras 11 étant obtenu par rotation de la tige par rapport à la gaine. La selle 9 représentée sur la figure 1 peut tourner dans un plan horizontal, c'est-à-dire autour de la colonne 4 afin que l'angle d'azimut du canon 1 puisse varier. Comme dans les canons classiques, les pieds de crosse 10 peuvent être ancrés dans le sol à l'aide de bêches 14 et la base 6 peut aussi avoir un dispositif analogue d'ancrage (non représenté) accroissant la stabilité. Les pieds 10 de crosse peuvent être formés de l'un des matériaux composites légers décrits précé- demment, par exemple d'une résine époxyde armée de fibres de carbone et de verre, bien que la partie placée au-dessous de la selle 9 et indiquée par la référence 21, soit de préférence formée d'un métal, par exemple d'acier inoxydable ou d'un alliage de titane. Les pieds de crosse peuvent avoir une structure creuse dont la section est approximativement en forme de caisson. Le canon d'artillerie peut avoir des éléments connus (non représentés) tels qu'un appareillage d'équi- librage de l'arme lorsque l'angle de hauteur du canon 1 augmente, des roues qui peuvent être mises en posi- tion pliée, un frein de bouche destiné à réduire les forces de recul et un ensemble formant amortisseur et récupérateur, placé entre le canon 1 et l'affût 3 et amortissant les forces de recul et remettant le canon 1 en position de tir après recul. Les tourillons 5 peuvent se déplacer dans la voie 7 pour les faibles angles de hauteur du canon 1, c'est-à-dire au-dessous de 30 par rapport & la base 6, afin que la stabilisation du canon soit facilitée sous l'action des forces de recul. La composante verti- cale de l'accélération de ce mouvement crée un moment de stabilisation qui augmente sous l'action des forces de recul du canon 1. Le retour de l'affût 3 et du canon 1 en position de tir est assuré par les forces de pesan- teur mais peut être facilité par des ressorts de rappel ou des récupérateurs (non représentés). REVENDICATIONS 1. Canon d'artillerie, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble à canon (1) et affût (3) monté sur une structure de support (9), un dispositif destiné à faire varier et à régler l'angle de hauteur du canon par rapport à la structure de support, un dispositif destiné à supporter l'extrémité arrière du canon, et un dispositif destiné à faire varier et régler la hauteur de l'extrémité arrière du canon par rapport à la structure de support, ainsi qu'une voie ascendante (7) formée dans la structure de support et dans laquelle est logée l'extrémité arrière de l'en- semble à canon et affût. 2. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble à canon et affût peut tourner autour d'un tourillon (5) placé à son extrémité infé- rieure et qui peut coulisser dans des voies ascendantes complémentaires (7). 3. Canon selon la revendication 2, caractérisé en ce que la structure de support comporte une selle (9) dans laquelle sont formées les voies ascendantes. 4. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de support comporte une base (6) qui peut tourner et un arrangement (10) à crosse destiné à équilibrer le canon par rapport à la base. 5. Canon selon la revendication 2, caractérisé en ce que la structure de support comporte une base rotative (6) et un arrangement (10) à crosse destinés à équilibrer le canon par rapport à la base, et la structure de support comporte aussi une selle (9) sur laquelle sont formées les voies ascendantes. 6. Canon selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif à faire varier et à régler l'angle de hauteur du canon comporte au moins un bras élévateur (11) fixé à la selle (9). 7. Canon selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité arrière de l'ensemble à canon (1) et affût (3) peut coulisser dans la voie ascendante (7), et le canon comporte un dispositif de blocage de l'extrémité arrière de l'ensemble à canon et à affût dans la voie ascendante (7) avant tir du canon. 8. Canon selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif destiné à faire varier et à régler l'angle de hauteur du canon, et le dispositif destiné à faire varier et à régler la hauteur de l'extré- mité arrière de l'ensemble à canon (1) et à affût (3) sont commandés par un réducteur commun (17) fixé à la structure de support.