FR 2612565 A1 19880923 FR 8803271 A 19880314 2 6 1 2565 -- 1 -- Unité de commande pour commandes électro-hydrauliques de soutènement. L'invention concerne une unité de conmaande pour commandes électrohydrauliques de soutènement, comprenant un dispositif de commande électronique individuel ainsi qu'un section de commande munie d'un clavier de commande, et comprenant une unité de raccordement montée de façon amovible sur le dispositif de commirande électronique individuel et destinée au raccordement électrique d'électro-vannes, de dispositifs de commande individuels voisins, de capteurs de valeurs de mesure, etc. Dans les commandes électro-hydrauliques de soutènement connues, il est associé à chaque chevalet de soutènement de la taille un dispositif de commande individuel qui contient de façon protégé dans un boîtier stable la microélectronique de commande de l'ordinateur. Sur les c8tés opposés du boîtier du dispositif de commande sont montés de façon amovible des boîtiers d'entrée et de sortie destinés au raccordement des conducteurs électriques d'entrée et de sortie. Dans les commandes électro-hydrauliques de soutènement utilisées dans la pratique, les dispositifs de commande électroniques sont constitués de façon différente non seulement de fabricant à fabricant en ce qui concerne le matériel et également les possibilités 2U d'utilisation, mais les dispositifs d'un même fabricant, selon le nombre de fonctions de commande demandé, se présentent sous ferme de 26 1 2565 - 2 - modes de réalisation différents avec un noibre variable de prises électriques. Il n'est guère possible de compléter ou de modifier les dispositifs de commande individuels disponibles, non plus que de passer de la commande d'un fabricant à celle d'un autre fabricant, sans devoir avoir recours à des mesures importantes. L'inconvénient des unités de commande connues consiste également dans la mauvaise accessibilité du dispositif de commande électronique. Pour pouvoir effectuer par exemple des réparation sur un dispositif de commande électronique individuel, il faut démonter les bottiers d'entrée et de sortie qui sont fixés sur lui. C'est surtout le bottier d'entrée avec les câbles souples qui sont fixés sur lui et qui est monté de façon protégée à J'arrière du dispositif de commande individuel dont l'accès est en général très difficile. Le but de] 'invention est de proposer urne unité de commande conmpacte pour cormmandes électro-bydrauliques de soutèrnement, qui se caractérise surtout par sa cormpacité particulière ainsi que par son montage et son démontage relativement faciles dans la galerie, et qui puisse être éga] ement utJ]isée sans problèmes pour des conm.andes de soutènements comprenant un nombre variable de fonctions con:mmandées, ou qui puisse être adaptée ou transformée c cet égard relativement facilement en cas de besoin. Selon l'invention, le but indiqué est atteint du fait que l'unité de raccordement est constituée par une bande de raccordement à laquelle est relié le dispositif de commande individuel par]'inter,édiaire d'une liaison par enfichage et qui est munie de prises pour des câbles électriques. Selon l'invention, on utilise ure simple bande de raccordement pour la liaison mécanique et également pour la liaison électrique du dispositif de commande électronique individuel, qui peut être munie d'un nombre quelconque de dispositifs de raccordement pour les prises électriques et qui n'est reliée au dispositif de commande individuel que par une liaison par enfichage de manière à pouvoir, er cas de besoin, le retirer de]a bande de raccordement sans qu'il soit nécessaire de retirer les raccords électriques des câbles de la bande de raccordement. COn peut ainsi, à l'aide de la bande de raccordenert et 26 1 2565 -3- de la liaison par enfichage qui lui est associée, réaliser un montage et un démontage simples et rapides de l'unité de commande ou de son dispositif de commande individuel, la possibilité étant offerte de pouvoir également effectuer des modifications ultérieures ou de compléter l'électronique de commande au moyen de fonctions de commande additionnelles sans que cela entraîne un travail excessif. De préférence, l'agencement est prévu pour que la bande de raccordement soit disposée sur le front arrière du dispositif de commande individuel, de manière qu'on puisse retirer ce dernier de la bande de raccordement en le tirant vers l'avant. Si l'unité de commande est fixée de façon habituelle sur le caté inférieur du chapeau er porte-à-faux du chevalet de soutènement, on peut le retirer de la bande de raccordement en le tirant en direction du passage, c'est-à-dire en direction du front de taille. La barde comprend avantageusement un moyen de raccordereint en vue de sa fixation sur un dispositif de support, de préférence sur le côté inférieur du chapeau. La bande de raccordement reste ainsi dans sa position quand Je dispositif de commande individuel en a été retiré. Il est er outre avantageux de fixer de façon amovible ou définitive sur le bottier du dispositif de connarnde Individuel une bande de connexion " enfichage qui peu.t être enfichée sur la barde de raccordement et au moyen de laquelle sont réalisés les raccords électriques. La bande de connexion à enfichage ainsi que la bande de raccordement peuvent être constituées sans problèmes pour pouvoir être utilisées avec un nombre aussi important que possible de raccords électriques. On obtient ainsi également la possibilité de compléter la commande de soutènement par la suite et sans difficultés particulières quand on veut lui ajouter d'autres fonctions de commande. En cas de besoin, l'unité de commande peut également être adaptée de façon relativement simple pour passer de l'électronique de commande d'un fabricant à celle d'un autre fabricant. Les dispositifs de commande individuels sont en outre d'accès facile, ce qui permret d'effectuel sans problèmes des travaux de réparation. La bande de raccordemert et la bande de connex.icr enfichage qui lui correspond sont avantageusement munies de Doyers de centrage et - 4 correspondance, de préférence de tiges de support et de centrage qui pénètrent dans des alésages de centrage correspondants ou analogue quand le dispositif de commande est raccordé avec la bande de connexion à enfichage à la bande de raccordement. Les moyens de centrage qui sont constitués par des tiges de centrage et des alésages de centrage constituent alors des moyens de liaison mécaniques par enfichage. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, la bande de raccordement est munie d'alésages traversants d'enfichage dans lesquels peuvent être introduits, en partant d'un côté, les éléments d'enfichage prévus aux extrémités des câbles de raccordement électriques et dans lesquels pénètrent, en partant de l'autre c8té, des manchons de raccordement montés sur le boTtier du dispositif de commande individuel ou de la bande de connexion enfichage, les éléments d'enfichage ou les manchons de raccordement qui pénètrent les uns dans les autres étant munis à l'intérieur d'éléments de contact électrique tels que des broches de contact, des douilles de contact, etc., par lesquels sont réalisées les liaisons électriques. La bande de connexion à enfichage est également munie avantageusement d'alésages traversants, qui forment des logements pour les manchons de raccordement qui font saillie de la surface frontale de la bande de connexion à enfichage. De préférence, les alésages sont constitués avec des gradins de manière que les manchons de raccordement puissent être maintenus de façon sensiblement immobile en direction axiale dans les alésages. Le diamètre externe des manchons de raccordement peut être sensiblement égale au diamètre interne des alésages d'enfichage de la bande de raccordement, de manière que les manchons de raccordement soient fiablement guidés dans les alésages d'enfichage et puissent en outre servir d'éléments de liaison mécanique par enfichage entre le dispositif de commande et la bande de raccordement. Il est en outre recommandé de relier mécaniquement le dispositif de commande individuel également au chapeau du soutènement ou à un élément supportant l'unité de commande, et de préférence de manière que la liaison mécarique puisse être dégagée automatiquement lols du retrait du dispositif de comuanrde individuel de la bande de raccordemernt. A cette fin, on peut prévoit des tourillons, des broches -5- ou analogues pénétrant dans les alésages et qui sont disposés sur les surfaces latérales opposées du bottier du dispositif de commande individuel. Il est possible de disposer sur le côté du bottier qui est à l'opposé de la bande de raccordement, et de préférence sur le front avant du dispositif de commande individuel, des prises destinées aux électro-vannes commandées et/ou au câble électrique raccordé à la section de commande. Par ailleurs, la section de commande ou un dispositif de commande comprenant le clavier de commande peut également être montée fixe ou amovible sur le front avant du dispositif de commande individuel. Dans ce cas, il est recomm.andé de prévoir sur la bande de raccordement située à l'arrière tous les raccords électriques à enfichage destinés aux câbles électriques, y compris le câble allant vers les électro-aimants. D'autres caractéristiques essentielles de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et vont maintenant être expliquées plus en détail au moyen des modes de réalisation représentés sur les dessins annexés dans lesquels: la figure] est une vue éclatée en perspective et schématisée d'une unité de commande selon l'invention, le dispositif de commande individuel étant séparé de la bande de raccordement; la figure 2 est une vue latérale de l'agencement de la figure 1 pour montrer la liaison entre le dispositif de commande individuel et la barde de raccordement; la figure 3 est également une vue latérale du dispositif de commande individuel raccordé à la bande de raccordement à l'aide de la liaison par enfichage; la figure 4 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation de l'unité de commande de la figure 1, montré partiellement en coupe, les liaisons à enfichage étant dégagées; la figure 5 représente la bande de raccordement sur son côté de raccordement, selon la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe à plus grande échelle passant par la bande de raccordement et montrant un détail de la liaison à enfichage; -6- la figure 7 représente le front avant du dispositif de commande individuel de l'unité de commande selon les figures 1 à 6; la figure 8 représente l'unité de commande selon les figures 1 à 7 quand elle est montée sur un chapeau de soutènement; la figure 9 représente de la même manière que la figure 8 un mode de réalisation modifié de l'unité de commande selon l'invention. L'unité de commande 1 qui est représentée sur les dessins est destinée à être utilisée avec des commandes électro-hydrauliques de soutènement connues est elle est constituée, en ce qui concerne ses parties principales, par un dispositif de commande électronique individuel 2, une bande de raccordement 3, une bande de connexion enfichage correspondante 4 et une section de commande 5 (figures 8 et 9) munie, ainsi que cela est habituel, d'un clavier de commande. La section de commande 5 peut être raccordée, comme le montre la figure 8 par un câble 6 au dispositif de commande individuel 2, ou bien gtre montée de façon fixe ou amovible directement sur le front avant du dispositif de commande individuel 2, c'est-à-dire sans liaiJson pa- cRble, comme le rontre la figure 9. Le dispositif de comnande électronique individuel 2 comprend un boltier en forme de boîte plate 8 qui contient la micro-électrenique de la commande de soutènement et qui présente selon la figure 4 un couvercle amovible 10 muni de vis 9. En 7 est indicqué le front avant du bottier 8 et en Il son front arrière. On choisit les dimensions du bottier 8 de manière à pouvoir monter dans le même bottier et au choix les composants électroniques de commande de fabricants différents. Sur le front avant 7 est prévu un grand nombre de prises 12 ainsi qu'une autre prise multiple 13. Les câbles électriques qui vont aux électro-vannes individuellement comrandées peuvent être raccordés à l'aide de leurs douilles d'enfichage montées à leur extrémité aux prises 12. A la figure 8 est représenté schématiquement en 14 un bloc de vannes disposé en un endroit approprié du chevalet de soutènement concerné et qui est raccordé à l'unité de commande 1 au moyer d'un câble à conducteurs multiples 15, les conducteurs individuels étant raccordés aux prises 12 du dispositif de commande. Les électro-vannres commanDert les conduites hydrauliques allant aux dispositifs - 7 utilisateurs individuels. Selon la figure 8 Je câble électrique conducteurs multiples 6 de la section de commande 5 est raccordé à la prise multiple 13. Le nombre des prises 12 est choisi de manière à disposer d'une prise pour chaque conducteur de raccordement en prévoyant le nombre le plus important possible de dispositifs hydrauliques utilisateurs commandés et un nombre correspondant le plus important possible d'électro-vannes. Aux figures 2 et 3, les conducteurs individuels qui sont rassemblés dans le câble 15 sont indiqués en 15'. La bande de connexion à enfichage 4 est raccordée de façon amovible au moyen de vis qui ne sont pas représentées sur le front avant il du bc'tier du dispositif de comnande individuel 2. La bande de connexion à enfichage 4 comprend dans le mode de réalisation représenté des alésages traversants à gradin 16 disposés sur deux rangées superposées, dont un seulement est montré à la figure 4. Les alésages 16 ccnstituert des logements pour des manchons de raccordement 17 qui font saillie de la surface frontale 18 de la bande de connexion à enfichage 4 et qui servent à établir la liaison mécanique et électrique entre Je dispositif de connande individuel 2 et la bande de raccordement 3. La bande de raccordement 3 comprend des alésages traversants 19 qui sont en correspondance des manchons de raccordement 17 et qui sont de ce fait également disposés sur deux rangées superposées. Les éléments d'enfichage 20 qui sont prévus aux extrémités des câbles électriques 21 peuvent être enfoncés dans les alésages de raccordement 19 en partant du c8té libre de la bande. Les câbles 20 sont constitués de manière habituelle sous forme de câbles souples raccordés aux divers capteurs de valeurs de mesure, éventuellement à un dispositif de commande central de la commande électro- hydraulique de soutènement et en outre aux dispositifs de commande individuels voisins, etc. Pour le montage, le dispositif de commande individuel 2 est enfoncé par les manchons de raccordement 17 dans les alésages 19, ce qui permet de réaliser d'une part un accouplement mécanique par enfichage entre le dispositif de commande individuel 2 et la bande de raccordement 3 et d'autre part la liaison électrique entre des câbles souples 21 et les prises correspondantes du bottier 8 du dispositif de 261Z565 - 8 - commande individuel 2. Les manchons de raccordement 17 ont un diamètre externe qui correspond sensiblement au diamètre des alésages 19. Après introduction des manchons de raccordement 17 dans les alésages 19, les extrémités de diamètre diminué 21 des éléments d'enfichage 20 s'enfoncent dans les manchons de raccordement 17, ce qui fait que les contacts électriques 17' et 20' prévus dans les éléments 17 et 20 se trouvent raccordés. Des liaison électriques par enfichage de ce type sont connues par le DE-GM-84 35 743.6. La liaison qui résiste à la traction des éléments d'enfichage 20 dans la plaque de raccordement 3 a lieu, cormme cela est également connu, au moyen d'étriers d'accouplement en forme de U 22 qui sont enfoncées dans des alésages transversaux parallèles 23 de la bande de raccordement 3 et qui intersectent les alésages traversants 19 dans leur région périphérique, ce qui fait que les étriers d'accouplement 22 peuvent se disposer par leurs branches dans des gorges 24 des éléments d'enfichage 20. La bande de connexion 8 enficlage 4 fait saillie latéralement sur ses deux côtés par rapport au front arrière 11 du bottier 8, de même que la bande de raccordement 3. La bande de connexion 8 enfichage 4 présente à ses extrémités des alésages de centrage 25 dans lesquels pénètrent des tiges de centrage et de support 26 lors du raccordement du dispcsitif de commande individuel 2 sur la bande de raccordement 3. La liaison anovible entre la bande de raccordement 3 et la bande de connexion à enfichage 4 peut être réalisé, comme montré à la figure 4, à l'aide de vis de serrage 40 qui traversent des alésages 41 constitués dans les extrémités er saillie en forme de flasques de la bande de connexion à erfichage 4 et qui sont vissées par leurs filets dans des alésages taraudés 42 de la bande de raccordement 3, ce qui fait que la bande de raccordement 3 est tirée contre la bande de connexion è enfichage 4 et que la liaison entre les manchons de raccordement 17 et la bande de raccordement 3 est réalisée au moyen de leurs éléments d'enfichage 20. Pour réaliser l'étanchéité des alésages 19, on peut disposer des joiJts toriques 43 dans des gorges annulaires desdits alésages. En outre, il est avantageux de prévoir des joints toriques 4L sur les manchons de raccordement 17. Pour permettre ou feciliteT la séparaticrn de la bande de raccordenent 3 de la tbarde de ccTiieicr. 26 1 2565 enfichage 4 ou de ses embouts de raccordement 17, on dispose entre ces bandes 3 et 4 des ressorts de compression 45 qui sont constitués dans le mode de réalisation représenté par des ressorts hélicoldaux qui sont disposés par leurs deux extrémités dans des évidements des bandes 3 et 4. On peut éviter les ressorts de compression 45 et éventuellement également les vis de serrage 40 quand les alésages 19 de la bande de raccordement 3 sont munis d'un alésage de désaérage 46 dont la fonction est d'établir une dépression dans les alésages 19 lors du retrait de la bande de raccordement 3 des manchons de raccordement 17. L'alésage de désaérage 46 est prévu sous forme d'un alésage transversal dans la bande de raccordement 3 de manière à intersecter tous les alésages 19 et à être relié g. l'atmosphère, ure soupape d'admission d'air 47 ou analogue étant avantageusement disposée è l'extrémité de cet alésage. Il va de soi que lorsqu'il y a en particulier plusieurs rangées d'alésages, on peut prévoir plusieurs alésages de désaérage 46 avec des soupapes d'admission d'air 47. La bande de raccordement 3 est munie de Doyens de raccordement en vue de sa fixation à un dispositif de support, de préférence sur le chapeau 27 du chevalet de soutènement concerné. Dans le mode de réalisation représenté, la fixation de la bande de raccordement 3 sur le côté inférieur du chapeau a lieu au noyen de vis 28 (figure 5) qui traversent des alésages 29 de la bande de raccordement 4 et qui sont vissées dans des alésages taraudés prévus sur le côté inférieur du chapeau 27. Le dispositif de commande individuel 2 peut également être fixé de façon amovible sur le chapeau 27. Dans ce cas, on prévoit des éléments en saillie 30 (figures 1, 4 et 7) sur les deux surfaces latérales opposées du boîtier 8, qui sont munis d'alésages traversants axiaux 31. Sur le côté inférieur du chapeau 27 sont vissés des éléments de support 32 qui sont munis de boulons ou de tiges axiales 33. Pour le montage, on dispose le dispositif de commande individuel 2 selon la figure 2 contre la bande de raccordement 3 fixée au chapeau 27, dans le sens de la flèche 34, et on visse les bc;ulons de serrage 4C (dans le cas o ils existent) de manière que les manchons de raccordeenert 17 s'enfoncent dans les alésages 19 de la barde de - 10 - raccordement 3 et que les tiges de support et de centrage 26 s'enfoncent dans les alésages 25 de la bande de connexion à enfichage 4 en réalisant la liaison électrique et mécanique par enfichage. En outre, les tiges 33 s'enfoncent dans les alésages 31 des éléments en saillie 30, ce qui fait que le dispositif de commande individuel 2 est relié fiablement d'une part au chapeau 27 et d'autre part à la bande de raccordement 3. Les divers câbles peuvent être raccordés à l'aide des douilles 34 prévues à leur extrémité (figure 4) aux prises 12 et 13 prévues sur le côté frontal 7 du bottier de commande 2. Pour démonter le dispositif de commande individuel 2, il suffit de dégager les connexions 34 sur le côté frontal 7 ainsi que les boulons de serrage 40. Le dispositif de commande individuel 2 peut alors être retiré de la bande de raccordement 3 en direction de l'avant. Il est avantageux de bien fixer le dispositif de commande individuel 2 à l'état monté à l'aide d'étriers d'enfichage en forme de U 48 que l'on introduit dans des alésages parallèles 35 des éléments latéraux 30 faisant saillie du bottier 8 et qui se disposent par leurs branches dans une gorge 36 de la tige 33. les éléments d'enfichage 20 des câbles souples 2] présentent leur extrémité et selon la figure 6 une encoche 37 dans laquelle pénètre une tige d'indexation 38 montée dans un alésage de la bande de rsaccordement 3. La tige d'indexation 38 assure la position de montage correcte de l'élément d'enfichage 20 dans la bande de raccordement 3. Les contre-manchons 17 des la bande de connexion à enfichage 4 sont montés de façon correspondante dans une position prédéterminée. Comme mentionné, le bottier 8 du dispositif de commande individuel 2 comprend sur son front avant 7 et également sur son front arrière l] toujours le même nombre prédéterminé de prises ainsi qu'une même forme pour les prises, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'avoir recours à des transformations importantes quand on veut changer ou compléter les composants électroniques du dispositif de commande individuel 2. Dans le mode de réalisation modifié de la figure 9, le panneau de commande 7 ou le clavier de commande qui le forme est disposé directement sur le côté frontal 7 du bottier 8 du dispositif de con.ande individuel 2. Tous les raccords électriques du dispositif de 26 1 2565 - il - commande individuel 2 sont donc prévus sur le front arrière 11 du bottier 8. Le câble à conducteurs multiples 15 qui va aux électro-vannes 14 est donc raccordé avec les autres éléments de raccordement électriques 21 à la bande de raccordement 3 et ils sont reliés électriquement à l'électronique de commande par la bande de connexion à enfichage 4. Dans le mode de réalisation de la figure 9, le dispositif de commande individuel 2 qui est monté au-dessous du chapeau en porte-à-faux 27 est constitué sous forme d'un ensemble compact comprenant aussi bien le panneau de commande 5 que les composants électroniques de commande (composants matériels). Les manchons 17 qui sont disposés dans la bande de connexion à enfichage 4 située sur le c8té arrière peuvent être accouplés à des éléments d'enfichage correspondants disposés dans la bande de raccordement 3 qui est fermement reliée au chapeau en porte-à- faux 27. Les câbles souples raccordés aux éléments d'enfichage sont reliés comme connu à des détecteurs de valeurs de mesure individuels, à un éventuel dispositif de commande central de la commande électro- hydraulique de soutènement, à une unité d'alimentation électrique, et analogues. La commande de tous les électro-aimants du bloc d'électro- vannes 14, ou du moins de plusieurs d'entre eux, peut être réalisée au moyen d'un câble souple a plusieurs conducteurs 15. Deux conducteurs de ce câble souple 15 peuvent servir à l'alimentation électrique des électro- aimants alors que les autres conducteurs du câble souple excitent en série une platine autobus 50 disposée sur les électro-aimants. 26 1 2565 - 12 - REVENDICATIOMS 1. Unité de commande pour commandes électro-hydrauliques de soutènement, comprenant un dispositif de commande électronique individuel ainsi qu'une section de commande munie d'un clavier de commande, et comprenant une unité de raccordement montée de façon amovible sur le dispositif de commande électronique individuel et destinée au raccordement électrique d'électro-vannes, de dispositifs de commande individuels voisins, de capteurs de valeurs de mesure, etc., caractérisée en ce que l'unité de raccordement est constituée par une bande de raccordement (3) à laquelle est relié le dispositif de commande individuel (2) par l'intermédiaire d'une liaison par enfichage et qui est munie de prises (19) pour des câbles électriques (21, 15). 2. Unité de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bande de raccordement (3) est disposée sur le front arrière (11) du dispositif de commande individuel (2) et en ce que ce dernier peut être retiré de la bande de raccordement (3) en direction de l'avant. 3. Unité de commande selon la revendication] ou 2, caractérisée en ce que la bande de raccordement (3) est munie de moyens de raccordement (29) en vue de sa fixation à un dispositif de support, de préférence à un chapeau de soutènement (27). 4. Unité de commande selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de raccordement sont constitués par des alésages (29) destinés a des vis de fixation (28). 5. Unité de commande selon l'une quelconque des revendicatior,s 1 à 4, caractérisée en ce qu'une bande de connexion à enfichage (4) est fixée de façon amovible ou définitive au bottier (8) du dispositif de commande individuel (2), dans laquelle peut être enfichée la bande de raccordement (3). 6. Unité de commande selon la revendication 5, caractérisée par des moyens de centrage disposés entre la bande de raccordement (3) et la bande de connexion à enfichage (4), se présentant sous la forme de tiges de support et de centrage (26) pénétrant dans des alésages de centrage (25). 7. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la bande de raccordement (3) est muniJe 26 1 2565 - 13 - d'alésages traversants à enfichage dans lesquels les éléments d'enfichage (20) prévus aux extrémités des câbles de raccordement électriques (21) peuvent être enfoncés par un c6té et dans lesquels pénètrent à partir de l'autre c8té des manchons de raccordement (17) disposés dans le boîtier (8) du dispositif de commande individuel (2) ou de la bande de connexion à enfichage (4), les éléments d'enfichage (20) et les manchons de raccordement (17) qui pénètrent les uns dans les autres étant munis à l'intérieur d'éléments de contact électrique tels que des broches de contact, des douilles de contact, etc. (17', 20'). 8. Unité de commande selon la revendication 7, caractérisée en ce que la bande de raccordement (3) comprend dans ses alésages d'enfichage (19) des alésages transversaux (23) destinés à la pénétration d'étriers d'accouplement (22) qui retiennent les éléments d'enfichage (20). 9. Unité de commande selon 'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée er. cE que la bande de corTreyjcr à enfichage (4) est munie d'alésages traversants et de préférence étagés (16) destinés au manchons de raccordement (17) qui font saillie de sa surface frontale. 10. Unité de commande selonr l'une quelconque des revendicationrs 7 à 9, caractérisée en ce que le diamètre externe des manchons de raccordement (17) est sensiblement éga] au diamètre interne des alésages d'enfichage (19) de la bande de raccordement (3). 11. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications] à 10, caractérisée en ce que des dispositifs de fixation séparables dans la direction du retrait du dispositif de commande individuel, qui se présentent sous la forme de tourillons ou de tiges (33), ou analogues, et qui pénètrent dans des alésages (31) sont prévus sur les deux surfaces latérales opposées du bottier (8) du dispositif de commande individuel (2). 12. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisée en ce que des prises (12, 13) destinées aux électrovarnnes à commander (14) et/ou aux câbles électriques (15, 6) raccordés à la section de commande (5) sont dispcsées sur le côté du boîtier du dispositif de conmmande individuel (2) qui est e]'oppcsé de la bande de raccordemrent (3). - 14 - 13. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la section de commande (5) est montée sur le front avant (7) du dispositif de commande individuel (2), alors que les raccords électriques à enfichage destinés aux divers câbles électriques, y compris le câble qui conduit aux électro-vannes (14), sont disposés sur la bande de raccordement (3) qui est à l'arrière. 14. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que des prises électriques sont disposées en tant que prises de réserve pour augmenter le nombre des fonctions sur la bande de raccordement et la barde de connexion e enficlage (3, 4). 15. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que des ressorts de compression (45) sont placés entre la bande de raccordement (3) et le dispositif de commande individuel (2) ou sa bande de connexion à enfichage (4). 16. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée par des joints toriques ou analogues (44, 43) disposés sur les manchons de raccordement (17) et/ou dans les alésages (19) de la bande de raccordement (3). 17. Unité de commande selonr l'une quelconque des revendications 1 à 16, csractérisée en ce que la bande de raccordement (3) peut être tirée contre le dispositif de commande individuel (2) ou ccntre sa bande de connexion à enfichage (4) au moyen de vis de serrage (40). 18. Unité de commande se]on l'une quelconque des revendications I à 17, caractérisée en ce que les alésages (19) de la bande de raccordement (3) peuvent être désaérés par l'interédiaire d'au moins un alésage de désaérage (46) comprenant une soupape d'admission d'air (47) qui lui est associée. 19. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications I à 18, caractérisée en ce que l'on prévoit un câble à quatre conducteurs (15) pour la commande des électro-vannes (14) ou d'un groupe de celles-ci, deux conducteurs électriques de ce câble servant à l'alimentation électrique des électro-vannes alors qu'une platine autobus (50) qui est associée aux électro-vannes peut être excitée er série par les deux autres conducteurs du câble.