FR 2622879 A1 19890512 FR 8814449 A 19881104 La présente invention se rapporte à une machine rotative destinée à remplir d'un liquide non gazeux des récipients, notamment des bouteilles en matière plastique souple ou semi-rigide, cette machine comportant un réser- voir de liquide à l'intérieur duquel une chambre d'air est ménaqée audessus de la surface du liquide maintenue par un dispositif régulateur de niveau et avec lequel communi- quent un certain nombre d'éléments de remplissage, lesquels comportent chacun un clapet à obturateur et un tube d'échappement du gaz ou de l'air refoulé, désigné par la suite par l'expression "tube d'échappement de l'air", dont l'extrémité inférieure débouche dans le récipient qu'il s'agit de remplir et dont l'extrémité supérieure communique avec la chambre d'air du réservoir de liquide, reliée à une source de dépression, par un conduit sous vide, chacun de ces tubes communiquant avec cette chambre, aussi bien dans une zone d'échappement de l'air refoulé, de la machineque dans une zone d'aspiration de cette machine. Une machine à remplir de ce genre est connue grâce à la notice P 81066/II 3 1083 de la Société SEN. Dans cette machine, il est ménagé, au-dessus du liquide à embouteiller se trouvant dans le réservoir, une chambre d'air qui est constamment soumise, pendant le remplissage, à une faible dépression agissant sur les tubes d'échappement d'air des éléments de remplissage coopérant avec ce réservoir. Cette dépression sert essentiellement à réaspirer dans le réser- voir, à la fin de chaque cycle ou tour complet de la ma- chine, le liquide qui se trouve dans le tube d'échappement d'air de chacun des éléments de remplissage ayant traité un récipient, avant que des récipients vides ne soient amenés de nouveau à ces éléments de remplissage pour le cycle de rotation suivant de la machine. Mais il est désavantageux que la dépression agisse, par l'intermédiaire des tubes d'échappement, dans les récipients, même pendant leur rem- plissage. Non seulement cela risque d'endommager des li- quides sensibles à l'oxydation, mais encore cela rend pres- que impossible de remplir correctement des récipients sou- ples ou semi-rigides, par exemple des bouteilles en poly- éthylène (PET), parce que, lorsque ces récipients ont pris la position dans laquelle ils sont en contact hermétique avec l'élément de remplissage respectif, ils se creusent et s'affaissent sous l'influence de la dépression qui règne à leur intérieur par l'intermédiaire du tube d'échappement de l'air, avec cette conséquence que le remplissage ne se fait absolument pas ou que, s'il s'amorce cependant, le niveau du liquide dans la bouteille remplie est inacceptablement trop élevé. On connaît, par le brevet DE-C-1 532 583, un dispo- sitif de remplissage auquel les récipients à remplir sont amenés par files. Il est vrai qu'avec ce dispositif, il est possible de remplir sans difficulté des récipients en une matière souple ou semi-rigide, parce qu'en raison des dis- positions prises, la dépression n'agit pas pendant le rem- plissage. Mais ces dispositions n'empêchent pas que, pen- dant la phase du cycle de remplissage au cours de laquelle la mousse et/ou le liquide sont aspirés du récipient et du tube d'échappement de l'air, au moyen de la dépression qui règne dans le réservoir, le liquide se trouvant dans ce réservoir soit soumis complètement à l'action nuisible de cette dépression. Il est aussi très désavantageux qu'il faille rétablir la dépression à chaque phase d'aspiration d'un cycle de remplissage, ce qui augmente notablement la durée de cette phase d'aspiration et diminue donc le rende- ment de la machine. Par ailleurs, les dispositions prises ne peuvent être transposées au cas des machines rotatives à remplir, du genre précité, parce que, dans ces machines, les récipients vides à remplir et les récipients remplis, qui se trouvent dans la phase d'aspiration, communiquent simultanément avec la chambre d'air du réservoir par les tubes d'échappement de l'air, si bien que, en rétablissant constamment la dépression, on n'empêcherait pas les réci- pients d'être soumis à son action nuisible. L'invention a donc par contre pour but d'améliorer une machine rotative à remplir du genre précité, de façon à la rendre apte, sans diminuer son rendement, à remplir de liquide même des récipients- en une matière souple ou semi- rigide, sans que le liquide qui se trouve dans le réservoir, et celui qui se déverse dans les récipients en cours de remplissage, ne soient soumis à l'influence nuisible de la dépression. Ce but est atteint conformément à l'invention grâce aux caractéristiques suivantes: une ouverture fait com- muniquer la chambre d'air du réservoir de liquide avec l'atmosphère; et un dispositif de commande commun, avec lequel communiquent, soit cette chambre, soit un conduit d'évacuation débouchant à l'atmosphère et le conduit sous dépression, coopère avec l'extrémité supérieure des tubes d'échappement de l'air des éléments de remplissage, ce dispositif étant agencé de façon que, d'une part ceux de ces tubes d'échappement de l'air qui se trouvent dans la zone d'échappement de l'air refoulé de la machine communi- quent, soit avec cette chambre d'air, soit avec le conduit d'évacuation et que, d'autre part, ceux desdits tubes d'échappement de l'air qui se trouvent dans la zone d'aspi- ration communiquent avec le conduit sous dépression. On obtient de cette manière ce résultat que, dans une machine rotative à remplir, chacun des récipients à remplir est soustrait à l'influence de la dépression, de l'instant o il prend la position dans laquelle il est en contact hermé- tique avec un élément de remplissage jusqu'au moins à l'instant o le liquide qui a rempli ce récipient monte dans le tube d'échappement de l'air de cet élément de remplissage. Cela supprime l'influence nuisible de la dé- pression sur les récipients ainsi que sur le liquide qui y est introduit et aussi sur celui du réservoir. Cela permet de placer dans des récipients des liquides tels que du lait par exemple, sensibles à l'oxydation, et limite exclusive- ment au liquide réaspiré, pour les liquides alcoolisés, la perte d'alcool due à la dépression. Ce résultat est obtenu sans diminution du rendement actuel de la machine,parce que la dépression est toujours disponible pour la phase d&aspi- ration, c'est-à-dire qu'il n'est pas nécessaire de rétablir une dépression à chaque cycle de remplissage. L'invention va être décrite maintenant de manière plus détaillée, dans le cas d'un exemple nullement limita- tif, présenté en regard des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale de la partie supérieure de la machine rotative à remplir selon l'invention; la figure 2 est une coupe, par la ligne I-I de la figure 1, du réservoir de liquide de la machine, la figure 3 est une coupe, faite par la ligne II-II de la figure 2, de l'un des tubes de jonction de la ma- chine, et la figure 4 représente une configuration parti- culière de la machine à remplir de la figure 1. La machine rotative à remplir qui est à la base de l'exemple de réalisation représenté, comprend un bâti 10 inférieur fixe et un rotor 11. Ainsi que le représente la figure 2, le bâti 10 porte des étoiles de chargement 14 et de déchargement 15, qui forment avec une rampe 13 de gui- dage des bouteilles, une zone 12 de chargement et de dé- chargement de la machine, et il porte aussi un transporteur 16 de chargement et de déchargement, coopérant avec ces étoiles 14 et 15. Le rotor 11 est monté de manière usuelle sur le bâti 10. Comme le représente la figure 1, ce rotor comporte essentiellement une partie supérieure 17, qui contient un réservoir 18 de liquide, équipé d'un dispositif 21 régula- teur de niveau, comprenant un flotteur 19 et un tuyau d'arrivée 20, un conduit 23 sous vide, relié à un généra- teur 22 de dépression monté sur le bâti 10; un grand nombre d'éléments 24 de remplissage et un dispositif 26 commun de commande, coopérant avec les tubes 25 d'échappe- ment de gaz ou d'air de ces éléments 24 de remplissage. Lesdits éléments 24 sont disposés concentriquement avec un écartement prédéterminé autour de la colonne 27 du rotor 11 qui porte le réservoir 18 de liquide et ils sont montés amoviblement dans des logements 28 respectifs du fond 29 de ce réservoir 18. La colonne 27, dont la hauteur peut être réglable, est reliée à un plateau 30 qui coopère avec le rotor 11 et dans lequel sont montés, chacun vis-à vis d'un élément 24 respectif de remplissage, des éléments 31 de levée, en nombre correspondant à celui des éléments 24 de remplissage. Ces éléments 31 de levée, de conformation connue, comportent chacun une tige 32 verticale, à mouve- ment de montée et de descente,qui porte à son extrémité supérieure, au-dessus du plateau 30, un disque 33 porte- bouteille. Dans la zone 12 de chargement et déchargement, une came non représentée, montée sur le bâti de la machine, coopère avec les éléments 31 de levée, de façon à faire monter les tiges 32 pour amener les récipients en position de remplissage et à faire redescendre ces tiges 32 pour retirer les récipients pleins 82' des éléments 24 de remplissage. Les éléments 24 de remplissage comportent un tube 36 de remplissage, qui peut coulisser de bas en haut, contre l'action d'un ressort 34, dans un corps 35 retenu dans un logement 28 et dans lequel le tube 25 d'échappement de l'air, qui est solidaire de ce corps 35, passe de façon sensiblement axiale. Ce tube 25 d'échappement, dont l'ex- trémité supérieure 37 communique avec le dispositif 26 commun de commande coopérant avec la partie supérieure de la chambre 38 d'air du réservoir 18, comporte à son extré- mité inférieure, du côté du récipient, un corps de clapet , à joint annulaire et à orifice 39 d'entrée. Ce corps forme, avec l'orifice de sortie du tube 36 de remplissage, qui a la conformation d'un siège, un clapet 41 qui prend, sous l'effet d'un coulissement axial de ce tube 36, une position d'ouverture, le liquide parvenant à ce clapet depuis le réservoir 18 en passant par une ou plusieurs lumières 42 du corps 35. Un joint conique 43, monté autour du tube 36 de remplissageest appliqué contre un élément de butée interchangeable, destiné à régler le niveau de rem- plissage et un organe 44 de centrage comporte une tulipe 45 de centrage, réglable en hauteur, fixée à des tiges parallèles. Le dispositif 26 commun de commande, qui coopère avec la partie supérieure 37 des tubes 25 d'échappement de l'air des éléments 24 de remplissage, est monté concentri- quement à l'axe de rotation du rotor 11 et du réservoir 18 de liquide, au-dessus du niveau que le régulateur 21 de niveau maintient dans ce réservoir 18. Ce dispositif est composé essentiellement d'un organe 46 central et fixe de commande, et d'un organe rotatif 47. L'organe 46 de comman- de est logé dans un alésage 48 vertical de cet organe rotatif 47, alésage dont l'axe coïncide avec celui du rotor. La surface périphérique de cet alésage 48 forme la face intérieure d'une chambre 49 annulaire qui est ouverte vers l'intérieur, c'est-à-dire vers la surface périphérique , à rôle de commande de l'organe 46,et qui est fixée au fond 29 du réservoir 18 par des organes de support, qui sont des chandelles 51 verticales reliées à sa paroi infé- rieure. Des nervures 52 en étoile, orientées v'rsl'axe de rotation du rotor, divisent cette chambre annulaire 49 en un nombre de chambres 53 individuelles correspondant au nombre des éléments 24 de remplissage de la machine. La chambre 53 individuelle associée à phaque élément 24 de remplissage comporte, sous sa paroi supérieure 54 et dans sa paroi 55, qui est vis-àvis à l'organe 46 de commande, une ouverture 56 traversante, destinée au raccor- dement d'un conduit 57 de jonction, qui va à l'extrémité supérieure 37 du tube 25 d'échappement de l'air de l'élé- ment 24 de remplissage correspondant à la chambre 53 consi- dérée. Ainsi que le représente la figure 3, ce conduit 57 est composé d'un tube 58, dont l'une des extrémités présen- te un évasement 59 qui porte un joint et dans lequel l'ex- trémité supérieure 37 du tube d'échappement de l'air 25 est introduit, et dont l'autre extrémité est logée hermétique- ment dans un raccord 60 fileté à bague sertie du commerce, vissé dans un embout 61, qui est lui-même vissé hermétique- ment, depuis la chambre 38 d'air, dans l'ouverture 56 et qui comporte un bec cylindrique pénétrant dans la chambre 53. Ce bec forme l'extrémité du conduit 57 de jonction, du côté de la chambre 53 individuelle, et il porte à son extrémité une calotte 62, qui assure la régularité de l'écoulement de sortie du liquide réaspiré. Au lieu de former sur le tube 58 l'évasement 59, il est aussi possible d'utiliser deux raccords 60 filetés pour relier à ce tube 58 l'extrémité supérieure 37 du tube 25 d'air. Le tuyau 20 d'arrivéefaisant partie du régulateur de niveau 21, passe dans l'organe 46 de commande, en ma- tière plastique résistant à l'usure;et ce tuyau repose, par l'intermédiaire de la surface de portée d'un collet 63, perpendiculaire à la surface périphérique de commande, sur la paroi supérieure de la chambre 49 annulaire. La partie de cette paroi supérieure 54 de la chambre 49, qui n'est pas occupée par le collet 63, sert d'appui à la périphérie intérieure du couvercle 64 du réservoir 18, tandis que la périphérie extérieure de ce couvercle repose, par l'inter- médiaire d'une couronne profilée, sur le bord de ce réser- voir 18. Le conduit 23 sous dépression est relié par une bride 65 à la face supérieure de l'organe 46 de commande et il entoure concentriquement le tube 20 d'arrivée. Ce con- duit 23 débouche dans une cavité 66,qui loge et centre la bride 65, la face inférieure de cet organe 46 de commande affleurant pratiquement la paroi de fond de la chambre annulaire 49. La surface périphérique 50,à rôle de commande. de l'organe 46, qui va de la.surface de portée du collet 63 jusqu'à cette paroi de fond de la chambre 49, est divisée en un secteur hermétique 67. déterminant la longueur de la zone A d'aspiration de la machine et un secteur 68 plus périphérique, en retrait vers l'extérieur par rapport à la surface externe de ce secteur 67, déterminant la longueur de la zone B d'échappement de l'air refoulé, c'est-à-dire la longueur de la zone dans laquelle la dépression n'agit pas, ce secteur 68 formant, avec la surface périphérique, qui lui fait vis à vis, de l'alésage 48 vertical, un canal 69, ouvert du côté de la chambre 38 d'air du réservoir 18 et laissant passer l'air refoulé et le liquide réaspiré. Ainsi que le représente la figure 4, ce canal 69 peut, conformément à l'invention, avoir la conformation d'une chambre 69' fermée de tous côtés, présentant un passage 70 de sortie, qui mène à la chambre 38 d'air. Il est possible de faire communiquer avec ce passage, pour faire échapper à l'air libre l'air refoulé et le liquide réaspiré, un con- duit 71 d'évacuation constituant un tuyau de descente, qui peut par exemple passer dans le tube 20 d'arrivée, dans le réservoir 18 et dans la colonne 27, jusqu'à une gouttière 72 annulaire disposée sous le plateau 30. Par ailleurs, pour que le secteur 67 hermétique s'applique automatiquement contre la surface périphérique de l'alésage 48 vertical sous l'effet d'une poussée élasti- que, ce secteur 67 est formé sur une pièce 73 de 1'orsqarie a6 de commande, pouvant se déplacer perpendiculairement à cette surface périphérique, tandis que le secteur 68 en retrait est formé sur l'autre pièce 74 de cet organe 46 en deux parties. La pièce 73 mobile et l'autre pièce 74 sont séparées par un interstice vertical 75, qui peut constituer par exemple l'ouverture destinée à faire communiquer la chambre 38 d'air du réservoir 18 avec l'atmosphère. Comme le représentent les figures 1 et 2, la pièce 73 mobile est montée sur deux tubes parallèles 77, qui sont disposés à la même hauteur, sont emboités dans l'autre pièce 74 et dont le passage intérieur fait partie de canaux 78 sous vide, qui partent de la cavité 66, passent dans l'autre pièce 74 et dans la pièce 73 mobile et débouchent sur la surface périphérique du secteur 67 hermétique. Du côté longitudinal de chaque tube 77 tourné vers la périphérie de l'alésage 48 vertical, un ressort 79 de compression est logé avec pré- contrainte à la même distance et à la même hauteur axiale, dans des alésages 80, 81 borgnes opposées des pièces 73 et 74. Il découle de la description ci-dessus que la ma- chine fonctionne de la manière suivante: Lorsque le réservoir 18 a été alimenté en liquide par le tube 20 d'arrivée, que le générateur 22 de dépres- sion a été mis en service et que le rotor 11 tourne dans le sens de la flèche C, les bouteilles 82 que le transporteur 16 amène à l'étoile 14 de chargement parviennent l'une après l'autre, de manière usuelle, sur les disques 33 des tiges 32 de levée des éléments 31 de levée coopérant avec les éléments 24 de remplissage. Chaque récipient 82 commen- ce à tourner dans la machine lorsqu'il a été mis en place sur un disque 33, ce récipient 82 étant d'abord levé verti- calement jusqu'à l'élément 24 de remplissage, au moyen de la tige 32 qui est poussée de bas en haut dans la zone 12 de chargement. Le goulot du récipient 82, en contact avec la tulipe 45 de centrage, aligne alors ce récipient avec le tube 36 de remplissage faisant partie de l'élément 24. Pendant que le récipient 82 poursuit son avance en continuant à monter, le tube 36 y pénètre. Avant que, en continuant à monter, le récipient 82 amène son goulot en position de contact hermétique avec le joiht 43 de ce tube 36 de rem- p-lissage, l'élément 24 de remplissage quitte la zone A d'aspiration de la machine, parce que la chambre 53 indivi- duelle de la chambre 49 annulaire du dispositif 26 commun de commande, que le conduit 57 de jonction relie au tube 25 d'échappement de l'air de l'élément 24 de remplissage, passe du secteur 67 hermétique au canal 69, qui communique avec la chambre 38 d'air du réservoir 18, ce qui soustrait cette chambre 53 à la dépression régnant dans ce secteur 67 hermétique et la fait communiquer avec ce canal 69, qui se trouve à la pression atmosphérique, de sorte que c'est cette pression atmosphérique qui s'établit dans ladite chambre 53, ce qui fait que le liquide réaspiré dans cette dernière au cours du cycle de remplissage précédent s'écou- le dans le canal 69, puis rejoint le liquide se trouvant dans le réservoir 18. Par conséquent, pendant que le réci- pient 82 continue à avancer et à monter dans la zone B d'échappement de l'air refoulé, adjacente à la zone A d'aspiration, l'influence de la dépression dans le tube 25 d'échappement d'air est supprimée. Peu après avoir quitté la zone A d'aspiration, le récipient 82 prend la position dans laquelle son goulot vient en contact hermétique avec le joint 43, le mouvement.de montée cessant lorsque le clapet 41 est complètement ouvert, sans que la dépression puisse agir de manière nuisible dans ce récipient 82 à remplir. Pendant que le récipient 82 continue à avancer dans la zone B d'échappement de l'air refoulé, le niveau de liquide, qui s'écoule par gravité dans le clapet 41 ouvert, en coulant le long de sa paroi intérieure, monte. L'air ou gaz refoulé par ce liquide passe par l'orifice 39 d'entrée, le tube 25, le conduit 57 de jonction, la chambre 53 et le canal 69 jusqu'à la chambre 38 d'air ou de gaz du r'(6urxoir lt, I)oui il s'échappe à l'atmosphère par l'interstice 75 de l'organe 46 de commande ou par d'autres ouvertures formées dans le couvercle 64. A la fin de la zone B d'échappement de l'air refoulé, le liquide qui monte dans la bouteille ou le récipient 82 arrive à l'orifice d'entrée 39 du tube 25 d'échappement de l'air, orifice qui détermine le niveau de remplissage de ce récipient 82, et monte dans ce tube 25 jusqu'au niveau maintenu dans le réservoir 18 par le régu- lateur 21 de niveau. A ce moment, l'élément 24 de remplis- sage quitte la zone B d'échappement et parvient de nouveau dans la zone A. d'aspiration, parce qu'alors la chambre 53 a passé complètement sur le secteur 67 hermétique, o la dépression agit par l'intermédiaire des canaux 78. Cette dépression, qui agit de nouveau dans le tube 25, fait monter le liquide aussi dans le conduit 57 de jonction, puis dans la chambre 53 jusqu'à ce que le récipient 82 soit rempli à la hauteur voulue, qui est celle de l'orifice d'entrée 39. Puis, tandis que le récipient 82 continue à avancer, la tige 32 de l'élément 31 de levée, et donc ce récipient, commencent à redescendre, ce qui ferme d'abord le clapet 41, puis supprime le contact hermétique de ce récipient 82 avec le joint 43; enfin, la tige 32 est suffisamment abaissée pour que l'étoile 15 de déchargement retire ledit récipient 82 du disque 33 et donc du circuit de la machine et le délivre au transporteur 16. Lorsque le contact hermétique a été supprimé, le liquide qui se trouve dans le tube 25 d'échappement de l'air et dans la conduite 57 de jonction est réaspiré dans la chambre 53 individuel- le, puis la dépression est maintenue dans ce tube 25 jusqu'à la fin de la zone A d'aspiration, afin de l'empê- cher de goutter. Il y a assez de place dans la chambre 53 pour recevoir le liquide réaspiré, car les dimensions de cette chambre sont déterminées en fonction de la quantité de liquide à recevoir, mais, de plus, les orifices des canaux sous vide 78 ont été disposés assez haut pour que le liquide ne puisse y pénétrer. Pour qu'il en soit de même, sJ besoin est, pendant l'arrêt de la machine, il est prévu, par exemple, que cet arrêt provoque la coupure de l'alimentation, c'est-à-dire la mise hors service du générateur 22 de dépression ou la fermeture d'un obturateur monté dans le conduit 23 sous vide. En cas de besoin, il est possible de limiter à un minimum la quantité de liquide résaspiree, en raccourcissant assez le secteur A d'aspiration dans la zone de décharge- lent pour que la dépression n'agisse, dans le tube 25 d'échappement de l'air, que lorsque le clapet 41 est fermé et que le contact hermétique qui existe pendant le remplis- sage entre le récipient 82 et le joint 43 a été supprimé. Le fonctionnement de la machine décrit ci-dessus pour l'embouteillage est utilisé aussi pour le nettoyage subséquent. A cet effet, il suffit, après avoir retiré la rampe 13 de guidage des récipients et lavé à l'eau le réservoir 18, d'équiper tous.les éléments 24 de remplissage de récipients 82 stables ou de récipients de lavage fixes et d'injecter, par le tube 20 d'arrivée, une solution de nettoyage dans le réservoir 18. Il est alors possible de nettoyer les éléments 24 pendant que la machine tourne et que le générateur 22 de dépression est en service, ce qui n'était pas possible jusqu'à présent de manière aussi sim- ple avec les machines à remplir de ce genre. L'invention a été décrite ci-dessus dans le cas d'un exemple de réalisation. Il est évident qu'il est possible d'y apporter des changements ou des modifications. C'est ainsi qu'il est aussi possible de réaliser en une seule pièce l'organe 46 de commande et d'appliquer l'invention à des machines rotatives à remplir, qui comportent, non des éléments 31 de levée montés dans un plateau 30, mais une ou plusieurs surfaces d'appui pour les récipients 8f2 à remplir, disposées à la même hauteur que la surface de transport du transporteur 16, et des éléments de remplissage qui peuvent monter et descendre et qui communiquent par des tuyaux flexibles avec le liquide 'et l'air ou gaz du réservoir. Il entre aussi dans le cadre de l'invention de prévoir, au lieu du dispositif 26 commun de commande, un dispositif du genre d'un tiroir rotatif, qui peut comporter des éléments de commande circulaires, mais aussi en forme de segments, ou bien de réaliser un dispositif 26 commun de commandi dans lequel chaque conduit 57 de jonction peut être mis en communication, par un distributeur à plusieurs voies, avec le conduit sous vide et avec la chambre 38 d'air du réservoir 18, ou directement avec l'atmosphère. Ces distri- buteurs à plusieurs voies peuvent être agencés de façon à être commandés mécaniquement par un organe 46 de commande, en forme de came par exemple, disposé dans la zone d'aspi- ration, ou de façon à être commandés électriquement, par exemple au moyen d'un circuit de commande programmable et coopérer directement avec des éléments de remplissage à mouvement de montée et de descente, le tuyau souple d'air constituant le conduit 57 de jonction; en liaison avec ces distributeurs à plusieurs voies, il conviendrait que les conduits 57 de jonction communiquent avec un récipient central sous vide, disposé juste au-dessus de la chambre 38 d'air du réservoir 18, relié au conduit 23 sous vide et avec le fond duquel communiquerait un sas égaliseur de pression usuel, destiné à faire passer dans le réservoir 18 de liquide, le liquide réaspiré dans ce récipient sous vide. REVENDICATIONS 1. Machine rotative destinée à remplir d'un liquide non gazeux des récipients, notamment des bouteilles en matière plastique souple ou semirigide, cette machine comportant un réservoir de liquide à l'intérieur duquel une chambre d'air est ménagée au-dessus de la surface du. liquide maintenue par un dispositif régulateur de' niveau etl avec lequel communiquent un certain nombre d'éléments de remplissage, lesquels comportent chacun un clapet à obtura- teur et un tube d'échappement de gaz ou de l'air refoulé, tube dont l'extrémité inférieure débouche dans le récipient qu'il s'agit de remplir et dont l'extrémité supérieure communique avec la chambre d'air du réservoir de liquide, reliée à une source de dépression par un conduit sous vide, chacun de ces tubes communiquant avec cette chambre, aussi bien dans une zone d'échappement de l'air refoulé de la machine que dans une zone d'aspiration de cette machine, celle-ci étant caractérisée en ce qu'elle comporte une ouverture (75) destinée à faire communiquer la chambre (38) d'air du réservoir (18) de liquide avec l'atmosphère; et en ce qu'un dispositif (26) commun de commande avec lequel communiquent, soit cette chambre (38) d'air, soit un con- duit (71) d'évacuation débouchant à l'atmosphère, ainsi que le conduit (23) sous vide, coopère avec les extrémités supérieures (37) des tubes d'échappement (25) de l'air des éléments (24) de remplissage, ce dispositif (26) de comman- de étant agencé de façon que, d'une part ceux des tubes (25) d'échappement de l'air qui se trouvent dans la zone (B) d'échappement de l'air refoulé communiquent, soit avec la chambre (38) d'air du réservoir (18) de liquide, soit avec le conduit (71) d'évacuation et que, d'autre part, ceux de ces tubes d'échappement (25) de l'air qui se trou- vent dans la zone (A) d'aspiration communiquent avec le conduit (23) sous vide. 2. Machine à remplir selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce que le dispositif (26) commun de commande est monté concentriquement à l'axe de rotation du rotor (11) de la machine, lequel porte le réservoir (18) de liquide et en ce que ce dispositif est composé d'un organe (46) central fixe de commande et d'un organe (47) qui tourne autour de cet organe (46) de commande, les tubes (25) d'échappement de l'air des éléments (24) de remplis- sage communiquant avec cet organe (47) tournant et le conduit (23) sous vide et, soit la chambre (38) d'air du réservoir (18), soit le conduit (71) d'évacuation, communi- quant avec cet organe (46) de commande. 3. Machine à remplir selon la revendication 2, ca- ractérisée en ce que le dispositif (26) commun de commande coopère avec la partie supérieure de la chambre (38) d'air, située au-dessus du niveau du liquide du réservoir (18). 4. Machine à remplir selon la revendication 3, ca- ractérisée en ce que le dispositif (26) commun de commande est relié au réservoir (18) de liquide par des éléments de support fixés à l'organe (47) tournant, l'organe (46) de commande étant immobilisé en rotation par fixation au con- duit (23) sous vide, qui est fixe. 5. Machine à remplir selon la revendication 4, ca- ractérisée en ce que les éléments de support reliés à l'organe (47) tournant sont des chandelles (51) vertir'Tlfs; Fixées au fond (29 du réservoir (18) de liquide. 6. Machine à remplir selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que l'organe (47) tournant du dispositif (26) commun de commande sert à soutenir la partie périphérique interne du couver'le (64) du réservoir (18) de liquide. 7. Machine à remplir selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le tube (25) d'échappement de l'air de chaque élément (24) de remplis- sage communique par un conduit (57) de jonction avec l'or- gane (47) tournant du dispositif (26) commun de commande. 8. Machine à remplir selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que l'organe (46) de commande faisant partie du dispositif (26) commun de commande est logé dans un alésage (48) vertical central de l'organe (47) tournant, sa face inférieure étant tournée vers la chambre (38) d'air et sa face supérieure vers l'atmosphère; cet organe (47) tournant ayant la configura- tion d'une chambre (49) annulaire, qui est ouverte du côté de l'organe (46) de commande, et que des nervures (52), disposées en étoile autour de l'axe de rotation du rotor (11), divisent en un nombre de chambres (53) individuelles correspondant au nombre des éléments (24) de remplis- sage. ces chambres (53) comportant chacune dans leur paroi (55), opposée à la surface (50) périphérique de commande faisant partie de l'organe (46) de commande, une ouverture (56) de passage du conduit (57) de jonction avec la partie supérieure (37) du tube (25) d'échappement de l'air de l'élément (24) de remplissage coopérant avec la chambre (53) respective, cette surface (50) périphérique de comman- de de l'organe (46) de commande étant divisée en un secteur (67) hermétique, formé de façon -à assurer un contact hermé- tique avec la surface périphérique de l!alésage (48) verti- cal et déterminant la longueur de la zone (A) d'aspiration de la machine, et un secteur (68) en retrait par rapport à ce secteur hermétique, qui détermine la longueur de la zone (B) d'échappement de l'air refoulé et qui forme, avec la surface périphérique (50) opposée de l'alésage (48), un canal (69) de passage pour l'air refoulé et pour le liquide réaspiré, ce canal communiquant, soit directement avec la chambre (38) d'air du réservoir (18) de liquide, soit, par un passage de sortie (70), avec le conduit (71) d'évacua- tion; et au moins un canal (78) sous vide, relié au con- duit (23) sous videpassant par le corps de l'organe (46) de commande, débouche sur la périphérie du secteur (67) hermétique. 9. Machine à remplir selon la revendication 8, ca- ractérisée en ce que le conduit (71) d'évacuation forme un tuyau de descente. 10. Machine à remplir selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'organe (46) de commande est subdi- visé en deux parties: un corps mobile (73) et un autre corps (74), le secteur hermétique (67) étant formé sur le corps mobile (73), que des ressorts (79), appuyés contre l'autre corps (74), appliquent hermétiquement contre la surface périphérique de l'alésage (48) vertical. 11. Machine à remplir selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que le tube (20) vertical d'arrivée dans le régulateur (21) de niveau du liquide dans le réservoir(18E3) traverse l'organe (46) de commande. 12. Machine à remplir selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que chacun des conduits (57) de jonction porte à son extrémité,qui pénètre dans la chambre (53) individuelle respective, une calotte (62) assurant l'écoulement régulier du liquide réaspiré. 13. Machine à remplir selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le tube (25) d'échappement de l'air de chaque élément (24) de remplis- sage comporte, à son extrémité inférieure pénétrant dans le récipient (82) à remplir, un corps de clapet (40) à joint annulaire qui forme le siège du clapet du tube (36) de remplissage à déplacement vertical, qui entoure concentri- quement ce tube (25) d'échappement de l'air. 14. Machine à remplir selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 5 à 8, 12 et 13, caractérisée en ce que le dispositif (26) commun de commande comporte, d'une part une chambre sous vide, qui communique avec le conduit (23) sous vide, tourne avec le réservoir (18) de liquide avec le fond de laquelle coopère un dispositif d'égalisa- tion des pressions, comportant un orifice de sortie vers la chambre (38) d'air de ce réservoir (18), destiné à évacuer le liquide réaspiré dans cette chambre sous vide et avec l'intérieur de laquelle le tube (25) d'échappement de l'air de chaque élément (24) de remplissage communique au moyen d'un conduit (57) dÉ jonction, et d'autre part, afin de faire communiquer chaque tube (25) d'échappement de l'air avec l'intérieur de cette chambre sous vide et de l'en isoler, un distributeur à plusieurs voies par conduit (57) de jonction, ainsi qu'au moins un élément de commande actionnant ces distributeurs, monté sur le bâti de la machine et destiné à mettre en communication, d'une part ceux des tubes (25) qui se trouvent dans la zone (B) d'échappement de l'air refoulé, soit avec la chambre (38) d'air du réservoir (18), soit avec le conduit (71) d'éva- cuation, d'autre part ceux des tubes (25) qui se trouvent dans la zone (A) d'aspiration avec la chambre sous vide. 15. Machine à remplir selon la revendication 14, caractérisée en ce que chacun des distributeurs à plusieurs voies coopérant avec un conduit de jonction, soit est intercalé dans ce conduit près de la chambre sous vide, soit coopère directement avec cette chambre. 16. Machine à remplir selon la revendication 14, caractérisée en ce que le distributeur à plusieurs voies associé à chaque conduit (57) de jonction coopère avec l'élément (24) de remplissage. 17. Machine à remplir selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'organe de commande est une came disposée dans le sens (A) d'aspiration.