FR 2617772 A1 19890113 FR 8710091 A 19870709 La présente invention concerne un dispositif de com- mande de hauteur à la fois automatique et manuel pour véhicule automobile à suspension hydropneumatique. En généralles suspensions hydropneumatiques comportent par essieu un correcteur de hauteur à tiroir hydrau- lique temporisé, propre par déplacement du tiroir, de part et d'autre d'une position neutre de référence, à relier le circuit hydraulique de suspension à une source de pression ou à un réservoir de manière à mo- difier la hauteur de l'essieu, le circuit de suspen- sion étant isolé à la fois de la source de pression et du réservoir lorsque le tiroir est dans sa position neutre, un levier monté pivotant en fonction de la hauteur de l'essieu, des moyens élastiques interposés entre le levier et le tiroir et des moyens manuels de commande agissant sur les moyens élastiques pour modi- fier la distance entre le tiroir et le levier. Si la hauteur du véhicule se modifie, le levier déplace le tiroir, au bout d'un laps de temps donné, de sorte que le circuitde suspension est mis en communication 261777; -2 - avec la source de pression ou le réservoir, selon le cas, jusqu'à ce que, le véhicule ayant repris sa hau- teur initiale, le tiroir se trouve de nouveau dans sa position neutre et n'est plus soumis à un effort de la part du levier. En modifiant la distance entre le ti- roir et le levier, on fait varier la hauteur de réfé- rence du véhicule. Les moyens manuels de commande sont situés au poste de conduite du véhicule et il n'est pas toujours pos- sible de libérer l'espace qui sépare ces moyens de commande des moyens élastiques pour y installer une tringlerie de liaison. La présente invention a pour objet un dispositif de commande de hauteur qui remédie à cette difficulté. Ce dispositif de commande est caractérisé en ce qu'il comporte une liaison par câble entre les moyens manuels de commande et les moyens élastiques. Dans un mode de réalisation de l'invention, le levier et le tiroir sont reliés l'un à l'autre par un boîtier élastique précontraint dont la longueur est variable et qui est relié par des rotules au tiroir du correc- teur de hauteur et au levier. Ce mode de réalisation présente l'avantage d'avoir une grande précision dans le réglage de la hauteur. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif selon l'inven- tion, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue schématique du disposi- tif en position de repos; La Figure 2 est une vue en coupe axiale des moyens manuels de commande suivant II-II de la Figure 3; - 3 - La Figure 3 en est une vue en coupe transver- sale suivant III-III de la Figure 2; La-Figure 4 en est une vue par dessus; La Figure 5 est une-vue en coupe longitudinale -montrant lecorrecteur de hauteur et le bottier élastique; La Figure 6 en est une vue en coupe suivant VI-VI de la Figure 5; La Figure 7 est un développé de la came cylin- drique du boîtier; La Figure 8 montre un détail de la liaison entre le correcteur et le bottier élastique. Le dispositif de commande de hauteur selon l'invention est destiné à un véhicule à suspension hydropneumati- que comportant pour -chaque essieu un correcteur de hauteur à tiroir hydraulique temporisé, propre par ses déplacements de part et d'autre drune position neutre de référence à modifier la hauteur de cet essieu. A la Figure 1, on voit un bras 1 qui supporte une roue 2 et est fixé à l'une des extrémités d'une barre de torsion anti-devers 3 montée pivotante par rapport à la struc- ture du véhicule. Ce bras est relié à cette structure par un vérin hydropneumatique 4. -L'autre extrémité de la barre 3 est reliée de manière analogue à la roue opposée; l'ensemble constitue l'un des deux essieux d'un véhicule. Une patte 5 est ancrée au point milieu de la barre 3. Cette patte est reliée par un-boîtier de longueur va- riable 7T comportant un ressort 6 au tiroir 8 d'un distributeur hydraulique 9 formant correcteur de hau- teur. Ce distributeur-communique par un perçage 10 - 4 - avec une source de haute pression, par un perçage 11 avec un réservoir et par un conduit 12 avec les deux vérins 4 d'un même essieu. Une variation de la hauteur du véhicuke provoque par l'intermédiaire du bras de suspension 1 un pivote- ment de la barre anti-devers 3 autour de son axe. Cette barre entraîne le levier 5 qui, après une cer- taine temporisation, entraîne à son tour le tiroir 8, ce qui assure une correction automatique de la hau- teur du véhicule jusqu'à ce que la barre 3 supprime tout effort sur le tiroir 8 et que celui-ci ait repris sa position neutre de référence. Cette posi- tion dépend de la longueur du bottier 7 et il suffit de modifier cette longueur pour modifier la hauteur de référence de l'essieu. La hauteur de chacun des essieux avant et arrière peut être modifiée par la manoeuvre d'une même molette 13 qui est reliée à chacun des boîtiers 7 par deux ca- bles sous gaine 14a-14b ou 14'a-14'b, les gaines étant visibles respectivement en 15a-15b et 15'a et 'b. Comme on le voit plus particulièrement aux Figures 2 à 4, la molette 13 est solidaire angulairement d'un tambour 16 grâce à un doigt 17 de la molette qui est engagé dans une boutonnière 18 du tambour, l'ensem- ble étant monté à rotation dans un carter formé de deux éléments de carter 19 et 20 assemblés l'un à l'autre par exemple par des rivets creux 21. Le tam- bour 16 est monté pivotant sur une partie tubulaire 19a de l'élément de carter 19, un doigt de centrage a de l'élément de carter 20 étant emmanché dans cette partie 19a; cette dernière est elle-même enga- - 5 - gée dans un alésage de plus grand diamètre de la molette qui est maintenue latéralement par des guides 22 et 23, en pouvant ainsi se déplacer verticalement. La partie interne de la molette comporte des crans 24 et un ressort 25 interposé entre la molette et l'élé- ment de carter 20, tend à maintenir un cran 26 de l'é- lément 20 dans les crans 24. La molette est ainsi nor- malement empêchée de tourner mais on peut la faire pi- voter en exerçant une pression sur elle de façon à dé- gager le cran 26 des crans 24. La périphérie de cette molette comporte des repères de position 27 ainsi que des flèches 28a et 28b dirigées en sens opposé (Fi- - gure 4) qui indiquent les sens de montée et de descente. Le tambour 16 comporte quatre gorges 29 pour l'en- roulement des câbles 14a, 14b, 14'a et 14'b ainsi que quatre cavitités 30 pour l'accrochage de ces câbles. Les ancrages sont décalés pour que les arcs enroulés soient les mêmes malgré les directions différentes des câbles. Les gaines des câbles sont logées dans des encoches de profondeurs différentes de l'élément de carter 19 et y sont maintenues par des saillies prévues sur l'élément de carter 20. Les références 31 et 32 désignent respectivement des écrous emprison- nés entre les deux éléments de carter pour permettre leur fixation sur le véhicule, et un élément en caout- chouc qui assure à la fois l'étanchéité entre les deux éléments de carter, avec les gaines des câbles et avec le plancher du véhicule. Le bottier de longueur variable 7 est constitué par un corps 33 qui est attelé par une rotule 34 au tiroir 8 du correcteur de hauteur 9 et dans lequel une came cylindrique 35 peut pivoter et coulisser. - 6 - La rotule 34 est vissée sur l'extrémité du tiroir 8 et est logée dans une cavité hémisphérique du corps 33; un flasque 36 comportant aussi un logement hémis- phérique retient la rotule sur le corps et est lui- même verrouillé par un système à quadruple baïonnette 37. Un soufflet 38 assure l'étanchéité de la liaison articulée du tiroir et du corps. La périphérie de la came 35 comporte une rainure de guidage hélicoïdale 39 dans laquelle peut coulisser un doigt 40 solidaire du corps, et deux rainures hélicoïdales 41a et 41b dans lesquelles sont disposés les câbles 14a et 14b enroulés en sens inverse; ces rainuresontà leurs extrémités opposées des logements 42a et 42b pour l'ancrage des embouts 43 des câbles et ont un profil avec des portions planes au niveau des positions d'arrêt, cela afin d'éviter toutes im- précisions de longueur du boîtier à ses diverses po- sitions et également d'empêcher toute réaction de réversibilité. Les deux rainures ont des profils semblables mais décalés l'un par rapport à l'autre. Chaque gaine de câble prend appui sur le fond d'une cavité du corps 33, un ressort 44 étant interposé entre la gaine et le fond de la cavité pour assurer une tension des câbles. Une poche de protection 45 enveloppe les extrémités des câbles et leurs gaines pour assurer l'étanchéité de ces gaines avec le corps 33. On voit de ce qui précède qu'une traction sur l'un ou l'autre des câbles 14a et 14b fait tourner la came 35 dans un sens ou dans l'autre et qu'en même temps cette came se déplace axialement dans le corps 33. La came 35 présente deux épaulements intérieurs 46a et 46b dont l'un 46a est rapporté, afin de permettre le montage, par exemple par soudure à ultra-sons si les pièces sont en matière plastique. Deux cou- pelles 47 et 48 sont maintenues en appui sur ces épaulements par un ressort précomprimé 6. La coupel- le 47 située du c6té du correcteur de hauteur compor- te une queue axiale 47a qui est engagée dans un em- bout 50 en appui sur la coupelle 48. Deux goupilles tangentielles 51 engagées dans des perçages de l'em- bout 50 et sur lesquelles prend appui un épaulement annulaire de la queue 47a de la coupelle 47, assu- rent la transmission à l'embout 50 des efforts d'aug- mentation de longueur du boitier 7, sans gêner le pi- votement de la came. Le levier 5 de la barre anti-devers 3 présente à son extrémité libre une rotule 52 clipsée dans l'embout ; dans le mode de réalisation de la Figure 5, il est fixé à la barre par une bride 53. Un soufflet en caoutchouc 54 assure l'étanchéité de l'articula- tion. Lors d'une variation de hauteur du véhicule, le levier 5 tire ou pousse l'embout 50; celui-ci tire la coupelle 47 par l'intermédiaire de sa queue 47a ou pousse la coupelle 48; dans les deux cas le res- sort 6 est comprimé car le correcteur de hauteur 9 étant temporisé, son tiroir 8 ne peut se déplacer instantanément et il en est de même du corps 33 atte- lé à ce tiroir et de la came 35 empêchée de se dé- placer axialement par rapport au corps par l'engage- ment du doigt 40 dans la rainure. Le ressort 6 absor- be donc les mouvements et applique un certain effort - 8 - au tiroir 8, dans un sens ou dans l'autre, ce qui entraîne au bout d'un certain temps l'ouverture à l'admission ou à l'échappement du correcteur de hauteur, donc la correction automatique de la hau- teur du véhicule jusqu'à ce que la barre 3 supprime l'effort sur le tiroir et que celui-ci ait repris sa position neutre fermée. Pour modifier la hauteur du véhicule, il suffit de faire pivoter la molette 13 dans le sens désiré. Le mouvement de cette molette est transmis à la came 35 de chaque essieu. Par suite de l'engagement du doigt 40 dans la rainure 39, la came se déplace axialement par rapport au corps 33, ce qui fait varier la lon- gueur du boîtier 7 et décale la position fermée du tiroir 8 par rapport à la position angulaire de la barre anti-devers 3. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. - 9 - Revendications 1. Dispositif de commande de hauteur à la fois automa- tique et manuel pour véhicule automobile à suspen- sion hydropneumatique comportant par essieu un correc- teur de hauteur (9) à tiroir hydraulique temporisé (8) propre par déplacement du tiroir, de part et d'autre d'une position neutre de référence, à relier le cir- cuit hydraulique de suspension (12) à une source de pression ou à un réservoir de manière à modifier la hauteur de l'essieu, le circuit de suspension étant isolé à la fois de la-source de pression et du réser- voir lorsque le tiroir est dans sa position neutre, un levier (5) monté pivotant en fonction de la hau- teur de l'essieu, des moyens élastiques (7) interpo- sés entre le levier (5) et le tiroir (8), et des moyens manuels de commande (13) agissant sur les moyens élastiques (7) pour modifier la distance au repos entre le tiroir (8) et le levier (5), caractérisé en ce qu'il comporte une liaison par cable entre les moyens manuels de commande (13) et les moyens élastiques (7). 2. Dispositif de commande de hauteur selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le levier (5) et le tiroir (8) sont reliés l'un à l'autre par un bottier élastique précontraint (7) dont la longueur est variable et qui est relié par des rotules (34 et 52) au tiroir (8) du correcteur de hauteur et au levier (5). 3. Dispositif de commande de hauteur selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que le boîtier (7) comporte un corps (33) et une came cylindrique (35) pouvant pivoter 261777; - 10 - et coulisser l'un par rapport à l'autre, la came étant munie intérieurement de deux épaulements écartés (46a et 46b) sur lesquels butent deux coupelles (47 et 48) entre lesquelles est disposé un ressort hélicoi- dal (6), et des moyens pour que l'allongement comme le raccourcissement du boîtier (7) engendre une compression du ressort (6) par déplacement de l'une ou l'autre des deux coupelles (47 et 48), la came (35) étant munie de moyens pour transmettre au boîtier (7) l'effort du ressort. 4. Dispositif de commande de hauteur selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que le boîtier (7) comporte un embout coaxial (50) rotulé par l'une de ses extrémités au levier pivotant (5), l'autre extrémité de l'embout étant en butée sur la coupelle (48) située du même côté de manière à comprimer le ressort (6), quand le levier (5) pivote dans le sens de raccourcissement du bottier (7). 5. Dispositif de commande de hauteur selon la reven- dication 4, caractérisé en ce que la coupelle (47) située du côté du correcteur (9) comporte une queue (47a) tra- versant la coupelle (48) située du côté du levier et qui s'engage dans un alésage axial de l'embout (50) lui-même muni d'un moyen (51) propre à entraîner la coupelle (47) quand le levier (5) pivote dans le sens de l'allongement du boîtier. 6. Dispositif de commande de hauteur selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la liaison par câble pour chaque - 1l - essieu comprend deux câbles (14a-14b ou 14'a-14'b) dont chacun est fixé par l'une de ses extrémités à la périphérie d'un tambour (16) manoeuvré manuelle- ment et par son autre extrémité à la périphérie de la came cylindrique (35). 7. Dispositif de commande de hauteur selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que la came cylindrique (35) com- porte une première rainure (41a) faisant approxima- tivement un tour selon un profil hélicoïdal pour guider un des câbles et une deuxième rainure (41b) de même longueur pour guider l'autre câble enroulé en sens inverse. 8. Dispositif de commande de hauteur selon la reven- dication 7, caractérisé en ce que la came cylindrique (35) compor- te une troisième rainure pratiquement hélicoïdale (39) dans laquelle est engagé un doigt (40) solidai- re du corps (33).