FR 2616391 A1 19881216 FR 8708222 A 19870612 26 1G63f 1 La présente invention concerne les enrou- leurs pour ceinture de sécurité et, plus particulière- ment, est relative à un enrouleur pour ceinture de sé- curité à tendeur à ressort et à blocage automatique sous la dépendance d'une centrale à inertie. Comme on le sait, à l'instigation des Pou- voirs Publics, les véhicules automobiles terrestres sont équipés, en série, de ceintures de sécurité. Pour le confort des passagers, ces ceintures de sécurité sont munies d'un enrouleur à tendeur à ressort de rappel et à blocage automatique sous la dépendance d'une centrale à inertie. De la sorte, la sangle de la ceinture, qui est habituellement tendue et appliquée contre le passager, est dotée d'une cer- taine faculté de mobilité si les mpuvements auxquels elle est soumise ne sont pas trop brusques. Autrement, en cas de mouvements brusques s'exerçant sur la san- gle, celle-cl se trouve automatiquement bloquée sous l'action d'une centrale à inertie qui est sensible et a la composante horizontale de décélération du véhi- cule et a la composante tangentielle d'accélération du déroulement de la sangle a l',,rcontre de la sollici- tation du ressort de rappel du tendeur. Lorsque la sangle se trouve ainsi immobilisée, les contraintes auxquelles elle est soumise de par les efforts qu'exerce sur elle le passager, sont transmises à la structure du véhicule. On comprend donc qu en cas de décélération brutale du véhicule qui peut atteindre plusieurs "g", l'enrouleur de la ceinture est soumis à des contrain- tes particulièrement sévères auxquelles il lui faut résister sous peine de perdre toute efficacité. C'est pourquoi l'immobilisation du moyeu sur lequel la sangle de la ceinture de sécurité s'enroule se fait en 26 16391 deux temps. Que ce soit lors de la détection d'une composante tangentielle ou horizontale d'accélération qui dépasse une valeur prédéterminée, le moyeu est d'abord immobilisé en rotation puis ensuite défini- tivement bloqué à l'aide de moyens qui sont aptes à supporter des efforts considérables. Pour obtenir un tel blocage automatique qui s'effectue comme on vient de le rappeler, le moyeu, sur lequel s'enroule et duquel se déroule la sangle de la ceinture de sécurité, est à la fois mobile en ro- tation suivant son axe et en translation suivant une direction perpendiculaire à son axe de rotation. Diverses solutions ont déjà été proposées pour obtenir ces deux degrés de liberté. Selon une technique proposée par le brevet français 2 367 508, les paliers dans lesquels se dé- place le moyeu sont relativement libres et se meuvent sans guidage dans une ouverture qui présente une configuration triangulaire approximativement en "delta", pratiquée dans les parois parallèles d'une embase en U. Selon une autre solution relatée par le brevet européen 0 112 033 ces paliers sont mobiles en translation dans des boutonnières ménagées dans des plaques d extrémité rapportées qui sont montées de manière à pouvoir basculer sur les parois parallèles d'une embase en U. Aucune de ces solutions ne donne entière satisfaction. En effet, la première de celle-ci est telle que les paliers ne sont pas efficacement guidés puis- qu ils sont libres dans des ouvertures de dimensions supérieures aux leurs. L'axe du moyeu peut s'incliner et se mettre de travers. 26163 9 1 La seconde de ces solutions est prohibitive car elle est compliquée et fait appel à des pièces nombreuses dont les coûts de fabrication et de montage sont importants. Le but de l'invention est de faire un en- rouleur pour ceinture de sécurité du type indiqué qui soit simple à fabriquer et à assembler et qui assure un guidage précis des paliers du moyeu. L'invention a pour objet un enrouleur pour ceinture de sécurité à tendeur à ressort de rappel et a blocage automatique sous la dépendance d une cen- trale à inertie. Cet enrouleur est constitué, entre autres, d une embase qui présente deux parois opposées prati- quement parallèles, d'un moyeu pour recevoir une sangle qui est muni à proximité de chacune de ses extrémités d'une joue et d un tourillon et qui est monté dans l'embase de manière à pouvoir y tourner suivant son axe et à pouvoir s'y déplacer perpendi- culairement à cet axe entre une position inactive o le moyeu peut tourner et une position active o le moyeu ne peut pas tourner, le passage de l'une à l'autre de ces deux positions étant sous la dépendance de la centrale à inertie, des moyens de blocage complémentaires qui sont associés les uns aux parois de l'embase et les autres aux joues du moyeu et qui sont agencés pour coopérer lorsque le moyeu-est dans sa position active afin de l'empêcher de tourner et des paliers pour recevoir les tourillons du moyeu qui sont montés de manière à leur permettre de tourner suivant cet axe et à se déplacer perpendiculairement à ce dernier. Cet enrouleur présente la particularité que chacun des paliers est relié directement ou non à une 26163 1 des parois de l'embase par au moins un élément défor- mable; cet élément, qui est de préférence relative- ment élastique, est s il y a lieu solidaire d'un flasque fixé à la paroi. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la lecture de la description et des revendications qui suivent et de l'examen du dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple, o: - la Fig.1 est une vue perspective éclatée schématique d'un mode de réalisation de l'enrouleur suivant l'invention; - la Fig.2 est une coupe méridienne longi- tudinale, par l'axe du moyeu, de la Fig.1; - la Fig.3 est une vue perspective agrandie du palier situé du côté du tendeur à ressort de rap- pel; - la Fig.4 est une vue analogue du palier opposé situé du côté de la centrale à inertie et des commandes; -la Flg.5 est une vue de détail du disque d'inertie de la centrale a inertie; et - les Fig.6A et 6B sont des vues latérales schématiques simplifiées, côté centrale à inertie, représentant les positions relatives qu'occupe le moyeu par rapport à son embase lorsque la sangle est libre de s'enrouler et de se dérouler (Fig. 6A) et lorsque le moyeu est bloqué automatiquement (Fig.6B; pour faciliter l'illustration les constituants sont supposés transparents. Les ceintures de sécurité à enrouleur étant bien connues dans la technique, on ne décrira dans ce qui suit que ce qui a trait directement ou indirec- tement à l'invention. Pour le surplus, le spécialiste du secteur technique considéré puisera dans les so- 26 16391 lutions classiques à sa disposition pour résoudre les problèmes particuliers auxquels il a à faire face en fonction des situations o il est placé. Comme on le voit en examinant, en particu- lier les Fig.1 et 2 du dessin,un enrouleur pour cein- ture de sécurité à tendeur à ressort de rappel et à blocage automatique sous la dépendance d'une centrale à inertie selon l'invention est constitué, entre autres, d'une embase 10, d'un moyeu 20, d'une centrale à inertie 30, de moyens de blocage 40, de paliers 50. A ces constituants sont aussi associés des manchons , un tendeur 70, des commandes 80 et un dispositif d'assemblage 90. Comme on l'observe, l'embase 10 présente deux parois 11, pratiquement parallèles, réunies par un socle 12 de manière à avoir une configuration approximativement en U. Dans cette embase 10 est logé un moyeu 20 Ce moyeu comprend deux joues 21 latérales, opposées et est terminé de part et d'autre, à chacune de ses ex- trémités, par un tourillon 22. Ce moyeu peut tourner suivant son axe 23 et se déplacer approximativement en translation perpendiculairement à celui-ci comme on l'exposera par la suite. C'est sur ce moyeu que s'en- roule et se déroule une sangle non repésentée. La centrale à inertie 30 comprend un détec- teur 31 de la composante horizontale de l'accélération ou de la décélération du véhicule et un détecteur 32 de l'accélération tangentielle de la sangle. Le détecteur 31, de tout type classique, est par exemple constitué d'une cuvette 311 dans laquelle repose une bille 312 libre au-dessus de laquelle est placée une cupule 313 portée par un levier 314 bascu- lant suivant un axe 315. 2 6 1 6 7 9 1 Le détecteur 32 comprend, lui, un disque d'inertie 321 qui porte un pivot 322 sur lequel bas- cule un cliquet 323 soumis à l'action d'un ressort 325 qui repose sur un appui 324. Cette centrale à inertie est d'un type clas- sique et on en rappelera par la suite brièvement le fonctionnement. Entre l'embase 10 et le moyeu 20 sont placés des moyens de blocage 40 constitués d'une denture fe- melle 411 taillée dans les parois 11 de l'embase et d'une denture mâle 421 taillée à la périphérie des joues 21 du moyeu. Ceci apparait clairement sur le dessin. Suivant que ces dentures complémentaires sont en prise (Fig.6B) ou non (Fig.6A), le moyeu est bloqué ou est libre, respectivement. Les paliers 50 comprennent, chacun, au moins un élément 51 relié à l'une des parois 11 de l'embase , par exemple par l'intermédiaire d'un flasque 52; cet ou chaque élément 51 se présente à la manière d'une barrette qui soutient un logement 54 auquel il est relié par des zones 53. Comme on peut l'observer, l'un des flasques 52, celui du côté de la centrale à inertie, est percé de boutonnières 523 sur le rôle desquelles on revien- dra par la suite. Tout ceci apparait clairement no- tamment sur les Fig.1, 3 et 4. Des manchons 60 sont de préférence engagés dans les logements 54. Ces manchons présentent une portée 62 extérieure cylindrique et un alésage 61 intérieur non circulaire, par exemple de section droite carrée. Comme on le voit, les portées cylindriques 62 sont aptes à tourner dans les logements 54 alors que les alésages intérieurs 61 sont destinés à rece- voir les tourillons 22, de section complémentaire, du moyeu 20, comme illustré. L'enrouleur suivant l'invention comprend, encore, un tendeur 70. Ce tendeur peut constituer une entité préassemblée. Ce tendeur se compose, essentiellement, d'un boîtier 71 fermé par un capot 72, dans lequel un res- sort 73 spiral est lové sur un manchon 60. A l'état initial, avant montage du tendeur sur l'embase, le ressort, dont une extrémité est ancrée au boútier et l'autre au manchon-par exemple par une fente dessinée et non référencée, est prébandé et retenu dans cette situation car le manchon 60 est relié au capot 72 de préférence par des pattes 75 frangibles qui ne sont rompues qu'au moment du montage du tendeur 70 sur l'embase 10. La rotation ou l'immobilisation du moyeu sont obtenues par des commandes 80 sous la dépendance de la centrale à inertie 30. Ces commandes 80 comprennent, en particulier un sous-ensemble 81 sous la dépendance du détecteur 31 de décélération du véhicule. Ce sous-ensemble 81 com- prend, d'une part une roue dentée 811 munie, sur l'une de ses faces, de pieds 813 destinés à coopérer avec les boutonnières 523 du flasque 52, comme on l'expli- quera par la suite et, d'autre part, une dent 812 portée par le levier 314. Comme cela est illustré et on le comprendra par la suite, cette roue dentée 811 peut suivre le moyeu 20 dans ses déplacements et aussi subir un décalage angulaire par rapport à ce dernier lorsque l'accélération tangentielle du moyeu dépasse une valeur limite prédéterminée, Ces commandes 80 comprennent, aussi, un sous-ensemble 82 sous la dépendance du détecteur 32 26 1639 d'accélération tangentielle de sangle. Ce sous- ensemble 82 comprend une roue à rochets 821 et un bec 822 portés par le cliquet 323. Le cliquet est soumis à l'action d'un taquet 823 de la roue dentée 811 qui exerce une action à l'encontre du ressort 325. Le dispositif d'assemblage 90 à encliquetage comprend, sur le palier 50, comme illustré au moins un doigt élastique 950 terminé par une protubérance 951 destinée à s'engager dans une ouverture 952, non cir- culaire, de la roue à rochets 821; de la sorte cette roue à rochets ne peut pas tourner relativement. Ce dispositif comprend, comme illustré, aussi, au moins une lame élastique 960 portée par le manchon 60 so- lidaire du disque 321. Cette lame porte, d'une part, un épaulement 961 destiné à coopérer avec la roue dentée 811 et, d'autre part, un ergot 962 destiné à s'engager dans une entaille 922 ménagée à l'extrémité libre d'un des tourillons 22. Ceci est illustré notamment sur les Fig.2 et 5. Tout ce qui vient d'être décrit apparait clairement à l'examen des différentes figures du dessin. En examinant en particulier les Fig.1 et 2 on comprend l'architecture de l'enrouleur suivant l'in-, vention et la manière dont on peut procéder à son assemblage et son montage, essentiellement par emboi- tement et encliquetage. On expliquera maintenant le fonctionnement de l'enrouleur suivant l'invention que l'on suppose avoir été préalablement assemblés. On rappelera d'abord brièvement la manière dont opère la centrale à inertie 30 pour provoquer l'immobilisation initiale, en rotation, du moyeu 20 sur son axe 23. Si le véhicule subit une décélération qui 261 6 3 91 est supérieure à une valeur préfixée, la bille 312 qui repose sur son siège dans la cuvette 311 tend à s'échapper de celle-ci. Se faisant, elle prend appui sur la cupule 313 fixée au levier 314 qui bascule alors sur son axe 315; la dent 812 à l'extrémité du levier 314 vient alors s'engager dans l'une des dents de la périphérie de la roue dentée 811: la roue dentée 811, retenue à sa périphérie se trouve alors immobi- lisée en rotation. De même, si la composante tangentielle de l'accélération de la sangle dépasse une valeur donnée, le disque d'inertie 321 dont le manchon 60 est calé sur le tourillon 22 du moyeu prend un déphasage an- gulaire par rapport à la roue dentée 811 qui peut, elle, tourner sur la porte 62 extérieure cylindrique de ce manchon; du fait de leur montage relatif, le cliquet 323 bascule à l'encontre du ressort 325 et son bec 822 vient s'engager contre les dents intérieures de la roue à rochets 821 calée en rotation. Ce bascu- lement du cliquet 323 résulte de l'action du taquet 823 de la roue dentée 811 qui prend appui sur lui. Là encore, la roue dentée 811 est immobilisée en rotation et il- en est donc de même du moyeu qui est entravé par cette derniére. Le moyeu 20 ne pouvant plus ainsi tourner et étant sollicité tangentiellement par la sangle qui tire sur lui, celui-ci subit alors une translation perpendiculairement à son axe 23 et les dentures complémentaires 411 et 421 des moyens de blocage 40 viennent en prise. Tout ceci est classique. En se reportant aux Fig.6A et B68 on voit la manière dont les paliers 50 se comportent. Chacun des paliers est relié, directement ou indirectement, à l'une parois de l'embase par au moins un élément 51 26 163 déformable, relativement élastique, qui est solidaire d'un flasque 52 fixé sur la-paroi. On voit que chacun des paliers est, de préférence, relié par deux élé- ments en forme de barrette, disposés pratiquement symétriquement par rapport à la direction du déplace- ment du moyeu perpendiculairement à son axe. Ces éléments sont ancrés au palier en des zones approxi- mativement diamétralement opposées, On y observe que ces éléments qui se présentent à la manière d'une bar- rette sont, pour la position inactive du moyeu, inclinées pour former un V dont la pointe est dirigée à l'opposée de la position active. On voit aussi que l'immobilisation en rotation de la roue à rochets 821 résulte non seulement de son montage sur le palier à l'aide de géométries mâle et femelle complémentaires non-circulaires mais aussi de la présence des pieds 813 engages, avec possibilité de débattement, dans les boutonnières 513 pour absorber une grande partie des efforts et contraintes au moment de l'immobilisation, On voit donc que grâce à l'invention le moyeu est guidé avec précision tout en étant libre de tourner suivant son axe et de se déplacer perpendi- culairement à ce dernier, et ceci sans pièce supplé- mentaire compliquée. En observant aussi les vues des Fig.1 et 2, ainsi que les suivantes, on voit que l'enrouleur suivant l'invention est muni d'un dispositif d'assem- blage qui permet de réunir par simple encliquetage les principaux constituants de la centrale à inertie et des commandes. Cette centrale à inertie et les com- mandes sont protégées par un étui 100. On ne s'étendra pas plus amplement sur la manière dont sont fabriqués les différents consti- tuants. Suivant les efforts qu'ils ont à transmettre 1 1 ils sont faits soit en métal soit en matière plas- tique. Les techniques de fabrication par usinage et/ou moulage des pièces métalliques ou en matières plasti- ques étant bien connues, on ne s'étendra pas davantage sur ceci. L'examen des figures du dessin montre que le tendeur 70, d'une part, et la centrale à inertie 30 et les commandes 80, d'autre part, peuvent être, s'il y a lieu, assemblés avant d'être associés à l'embase. Le montage final et la retenue sont, par exemple assurés par des "pions" 78 élastiques à noyau 79 frangible de verrouillage, illustrés en particulier Fig.1 et 2 qui s engagent dans des trous 77 convenablement adaptés. Du fait de son architecture, le dispositif d'assemblage 90 est simple et aisé à réunir par em- pilage; la manière d'opérer apparait clairement au spécialiste observant tout spécialement la Fig.2. 26163 1 REVENDICATIONS 1. Enrouleur pour ceinture de sécurité à tendeur à ressort de rappel et à blocage automatique sous la dépendance d'une centrale à inertie constitué, entre autres, d'une embase (10) qui présente deux parois (11) opposées pratiquement parallèles, d'un moyeu (20) pour recevoir une sangle qui est muni à proximité de chacune de ses extrémités d'une joue (21) et d'un tourillon (22) et qui est monté dans l'embase de manière à pouvoir y tourner suivant son axe (23) et à pouvoir s'y déplacer perpendiculairement à cet axe entre une position inactive o le moyeu peut tourner et une position active o le moyeu ne peut pas tour- ner, le passage de l'une à l'autre de ces deux posi- tions étant sous la dépendance de la centrale à iner- tie (30), des moyens de blocage (40) complémentaires qui sont associés les uns aux parois (11) de l'embase et les autres aux joues (21) du moyeu et qui sont agencés pour coopérer lorsque le moyeu (20) est dans sa position active,pour l'empêcher de tourner, des paliers (50) pour recevoir les tourillons (22) du moyeu (20) qui sont montés de manière à lui permettre de tourner suivant son axe (23) et de se déplacer perpendiculairement à ce dernier, caractérisé en ce que ces paliers (50) sont reliés à l'une des parois (11) de l'embase (10) par au moins un élément (51) déformable. 2. Enrouleur suivant la revendication 1, ca-- ractérisé en ce que cet élément (51) est relativement élastique. 3. Enrouleur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que cet élément (51) est soli- daire d'un flasque (52) fixé sur la paroi (11). 4. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des paliers (50) est relié par deux éléments (51) disposés pratiquement symétriquement par rapport à la direction du déplacement du moyeu (20) perpendiculairement à son axe (23). 5. Enrouleur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des éléments (51) est ancré à son palier (50) en des zones (53) approximati- vement diamétralement opposées. 6. Enrouleur suivant la revendication 4 ou , caractérisé en ce que chacun des éléments (51) se présente à la manière d'une barrette et en ce que pour la position inactive du moyeu (20) les barrettes (51) d'un même palier (50) sont inclinées pour former un V dont la pointe est dirigée à l'opposée de la position active. 7. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'entre l'un au moins des tourillons (22) du moyeu (20) et palier (50) est placé un manchon (60). 8. Enrouleur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le tourillon (22) a une section droite extérieure non-circulaire et le palier (50) a une section droite intérieure circulaire et en ce que le manchon (60) a des sections droites intérieure et extérieure complémentaires respectivement de celles du tourillon (22) et du palier (50) de manière que man- chon (60) et tourillon (22) soient calés en rotation relativement l'un à l'autre et de manière que manchon (60) et palier (50) soient libres en rotation relati- vement l'un à l'autre. 9. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que palier (50) et élément (51) sont faits en matière plastique et de préférence obtenus par moulage, s'il y a lieu avec un flasque (52). 10. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la centrale à inertie (30), des com- mandes (80), des paliers (50) et des manchons (60) sont réunis par une dispositif d'assemblage (90) à encliquetage. 11. Enrouleur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif d'assemblage (90) comprend au moins un doigt élastique (950) qui est terminé par une protubérance (951) et qui est soli- daire du palier (50) coopérant avec une ouverture non circulaire (952) ménagée dans un organe (821) des commandes (80) et comprend au moins une lame élastique (960) du manchon (60) qui est terminée, d'une part, par un épaulement (961) coopérant avec un autre organe (811) des commandes (80) et, d'autre part, par un ergot (962) coopérant avec une entaille (922) du tourillon (22) du moyeu (20). 12. Enrouleur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ces organes de commande sont une roue à rochets (821) et une roue dentée (811), respec- tivement. 13. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le ten- deur (70) comprend un boitier (71) clos par un capot (72) o est logé un ressort (73) qui est lové sur un manchon (60) et dont une extrémité est ancrée au boîtier (71) et dont l'autre l'est au manchon (50) et en ce qu'après bandage du ressort et avant montage du tendeur sur l'embase, ce manchon (60) et ce capot (72) sont reliés par des pattes frangibles (75) qui sont rompues lors du montage. 14. Enrouleur suivant la revendication 13, caractérisé en ce le tendeur (70) constitue une entité préassemblée. 15. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 11 à 14 o cet organe (821) des com- mandes (80) est équipé de pieds (813) qui sont engagés avec une certaine latitude de débattement dans des boutonnières (523) correspondantes du flasque (52) d'un palier (50).