FR 2615348 A1 19881125 FR 8706986 A 19870519 Faucheuse a appareil de coupe sur bras L'invention concerne les faucheuses agricoles et. plus pazticulièrement, les faucheuses portées comportant un appareil de coupe ayant un rotor tournant dans un châssis monté à une extrémité d'un bras, souvent articulé, par l'intermédiaire de moyens de basculement autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendicu- laire a l'axe du rotor, lui-même sensiblement parallèle au sol, le chassis étant muni de moyens d'appui au sol placés en arrière du rotor dans la direction d'avance- ment de la faucheuse. On utilise largement des faucheuses du type ci-dessus, notamment pour l'entretien de bordures de routes, de talus, de pelouses, etc. Le rotor est muni d'outils de coupe (lames ou couteaux, quelquefois fléaux lorsqu'on souhaite utiliser également la faucheuse en tant que débroussailleuse ou qu'élagueuse en bord de chemin). Des vérins équipant le bras permettent de maintenir le rotor, en forme de tambour, sensiblement parallèle au sol. Le bras est monté sur un véhicule porteur de façon que l'axe de rotor reste sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement. Le fauchage ou l'éparage n'est satisfaisant que dans la mesure o les outils de coupe restent à une hauteur sensiblement constante au-dessus du sol ou, ce qui revient au même, o l'axe du rotor balaie une surface parallèle au sol. Les moyens d'appui au sol, constitués sur la plupart des faucheuses par un rouleau ou des patins, ont pour but de réaliser cette condition. Mais ils ne le font que de façon très imparfaite sur terrain irrégu- lier. Au début d'une montée ou lorsqu'une butte se présente alors que le véhicule porteur roule à plat, les outils risquent de mordre le sol. Au début d'une des- cente, les lames laissent une végétation trop haute. Le phénomène est encore aggrave par les déforma- tions éventuelles du bras en torsion, provoquées par le moment des forces de frottement au sol par rapport à l'axe des moyens de basculement, situé au-dessus du châssis. Ces déformations ne peuvent qu'aggraver le risque d'attaque du sol par les lames en montée. L'invention vise à fournir une faucheuse du type ci-dessus défini améliorant la régularité du travail de fauchage ou d'éparage sur terrains variables et permettant de plus un réglage commode de la hauteur moyenne de coupe au-dessus du sol, sans pour autant exiger une intervention sur les moyens d'appui. Dans ce but, l'invention propose notamment une faucheuse du type cidessus défini, caractérisée par des moyens motorisés permettant de changer l'inclinaison- longitudinale du châssis par rotation autour de la ligne d'appui sur le sol. Dans la pratique, une solution commode consiste à monter le châssis sur le bras de façon qu'il soit possible de modifier l'orientation du châssis sur le bras autour d'un axe parallèle à celui du rotor et à constituer les moyens par au moins un vérin à double effet commandé à distance, dont l'un des éléments est relié au châssis et l'autre à un organe mécanique d'orientation fixée par la position du bras. Cet autre élément peut en particulier être fixé à une biellette solidaire du maneton d'un ensemble maneton-chape appartenant aux moyens de basculement mentionnés plus haut. Lorsque les moyens de modification d'inclinaison sont constitués par un vérin hydraulique, ce qui sera le cas le plus fréquent, les deux chambres du vérin seront reliées à une électrovanne de commande par des clapets anti-retour interdisant le retour de liquide des chambres vers l'électrovanne, ces clapets étant chacun à ouverture forcée par augmentation de pression en amont de l'autre clapet, de façon à permettre le retour de liquide lorsqu'il est nécessaire. La présence de clapets anti-retour permet, sur terrain plat ou lors du trans- port, de maintenir l'appareil de coupe dans une position invariable préalablement ajustée sans les interventions périodiques qu'exigeraient les fuites d'une électro- vanne. Les moyens de modification d'inclinaison peuvent être à commande manuelle par le conducteur du véhicule porteur; ils peuvent aussi être commandés automatique- ment pour que les outils suivent les irrégularités du sol. On peut par exemple prévoir des palpeurs détermi- nant la position du sol sous le châssis ou, mieux, un fléau faisant saillie vers l'avant et le bas à partir du châssis, constituant palpeur de sol et dont le bascule- ment vers le haut ou vers le bas commande l'électro- vanne. A priori, la solution proposée par l'invention semble impossible à mettre en oeuvre, car le changement d'inclinaison par rotation autour de la ligne d'appui au sol provoque une montée ou une descente du point de liaison avec le bras, en principe rigide. Mais, dans la pratique, le bras présente toujours une flexibilité suffisante pour accepter sans contraintes excessives les déplacements requis. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réali- sation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels: - la Figure 1 est un schéma montrant la consti- tution générale d'une faucheuse à bras porteur; - la Figure 2 est une vue en élévation très simplifiée, destinée à montrer des moyens de modifica- tion d'inclinaison suivant un mode particulier d'exécution de l'invention; - la Figure 3 montre les moyens d'articulation et de changement d'inclinaison de l'appareil de la Figure 2, en vue de dessus et de façon très simplifiée. La faucheuse 10 montrée en Figure 1 comprend un appareil de coupe 12 porté par l'extrémité d'un bras articulé 14 dont l'extrémité opposée est portée par un châssis 16. Ce châssis est destiné à être fixé sur un vehlcule porteur 18 et il sert également de support aux auxiliaires de fonctionnement, tels que le réservoir de fluide hydraulique 20 et l'ensemble pompe-électrovanne de commande. Le bras représenté comporte un premier vérin 22 permettant de faire tourner le premier segment 24 autour d'un axe 26 solidaire de la poutre et d'un second vérin 28 permettant de faire tourner le second segment du bras autour du premier. Mais l'invention serait également applicable à des bras ayant d'autres constitutions, par exemple comportant davantage de segments, ou un parallélogramme déformable, ou un système télescopique. L'appareil de coupe 12 comporte un châssis 30 suspendu au second segment du bras et contenant un rotor muni d'outils de coupe (non visible sur la Figure 1) entraîné par un moteur hydraulique 32 alimenté par des conduites souples non représentées. Le châssis 30 est prévu pour reposer au sol par l'intermédiaire de moyens d'appui 34 constitués, sur la Figure 1, par un rouleau dont les tourillons s'engagent dans des paliers portés par le châssis. Lorsque l'appareil de coupe est destiné unique- ment à faucher des bas-côtés et des talus, le châssis est en général simplement suspendu au second segment du bras 14, de façon à pouvoir librement osciller autour d'un axe 36 parallèle à la direction d'avancement du véhicule, le rouleau 34 donnant automatiquement à l'appareil de coupe l'inclinaison transversale conve- nable. Par contre, lorsque la faucheuse est également prévue pour des opérations de débroussaillage ou d'élaguage imposant un travail sans appui au sol du rouleau 34, un vérin supplémentaire est prévu entre le châssis 30 et le second segment du bras pour y fixer la pente transversale du châssis. Sur les Figures 2 et 3, qui montrent un mode de réalisation particulier de l'invention, on retrouve le châssis 30 muni de son rouleau d'appui 34. Mais le châssis n'est pas suspendu directement au bras 14. Des moyens motorisés permettent de changer l'inclinaison longitudinale du châssis 30 en le faisant tourner autour de la ligne d'appui du rouleau 34 sur le sol. Dans le mode de réalisation représenté, ces moyens comportent un vérin hydraulique 38 à double effet. Le corps du vérin est monté par un axe 40 parallèle à la ligne d'appui du rouleau 34 au sol sur une plaque 42 solidaire du châssis 30. La tige du vérin 38 est de son côté articulée sur une biellette 44 soudée au maneton 46 (Figure 3) consti- tuant, avec l'axe 36 et la chape 48 terminale du bras, les moyens de basculement. Pour permettre au châssis 30 de débattre angulairement par rapport au bras lorsque le vérin 38 est mis en action, le châssis n'est pas fixé directement à la biellette 44, mais porte un manchon 50 qui tourne sur un tourillon 52 solidaire de la biellette 44. Le circuit hydraulique associé au vérin 38 peut avoir la constitution de principe montrée en Figure 3. Les deux compartiments du vérin 38 sont reliés, par des clapets antiretour respectifs 54, aux sorties d'une vanne de commande 56. Des accumulateurs hydrauliques 58, qui peuvent avoir une contenance faible, de l'ordre de 0,5 litre, sont avantageusement placés chacun entre un clapet anti-retour et le compartiment correspondant du vérin 38, pour assurer une fonction d'amortissement. Ces accumulateurs hydrauliques doivent être tarés de façon que leur membrane ne s'enfonce que lorsque la pression dans le compartiment correspondant dépasse la valeur maximale en fonctionnement normal. Pour permettre le retour de fluide hydraulique depuis un compartiment lorsque l'autre compartiment est alimenté par la vanne 56, chacun des clapets anti-retour 54 est piloté par la pression qui règne en amont de l'autre clapet, afin de s'ouvrir à force et de permettre le fonctionnement normal. L'invention s'applique non seulement aux fau- cheuses destinées uniquement à couper l'herbe sur les talus, mais aussi aux machines utilisables comme éla- gueuses ou débroussailleuses, comprenant un vérin supplémentaire permettant par exemple d'orienter le rotor en position verticale. Mais, sur ces dernières machines, le vérin d'orientation est généralement laissé libre lors du fonctionnement en faucheuse proprement dite. L'invention ne se limite pas au mode particulier de réalisation qui a été représenté et décrit à titre d'exemple. Elle est au contraire susceptible de nom- breuses variantes et, en particulier, la disposition relative des axes 36 et 52 et leur disposition par rapport au vérin 38 peuvent être profondément modifiées. Lorsqu'on recherche des débattements importants, des systèmes de parallélogramme déformable peuvent être prévus plutôt que des liaisons directes. 26153L8 REVENDLCATIONS 1. Faucheuse comportant un appareil de coupe (12) ayant un rotor tournant dans un châssis (30) monté à une extrémité d'un bras (14) par l'intermédiaire de moyens (26) lui permettant de basculer autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe du rotor, prévu pour être lui-même sensiblement parallèle au sol, le châssis étant muni de moyens d'appui au sol, tels qu'un rouleau (34) d'axe parallèle à celui du rotor, placés en arrière du rotor dans la direction d'avancement de la faucheuse, caractérisée par des moyens motorisés permettant de changer l'inclinaison du châssis (30) autour de l'appui au sol. 2. Faucheuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le châssis (30) est monté sur le bras de façon qu'il soit possible de modifier l'orientation du châssis sur le bras autour d'un axe (52) parallèle à celui du rotor et en ce que les moyens motorisés sont constitués par au moins un vérin à double effet (38) commandé à distance, dont l'un des éléments est soli- daire du châssis et l'autre d'un organe mécanique dont l'orientation est fixée par la position du bras. 3. Faucheuse selon la revendication 2, carac- térisée en ce que ledit autre élément est fixé à une biellette (44) solidaire du maneton (46) d'un ensemble maneton-chape appartenant aux moyens de basculement mentionnés plus haut. 4. Faucheuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les moyens de modification d'incli- naison sont constitués par un vérin hydraulique (38) dont les deux chambres sont reliées à une électrovanne de commande par des clapets antiretour interdisant le retour de liquide des chambres vers l'électrovanne, ces clapets étant chacun à ouverture forcée par augmentation de pression en amont de l'autre clapet, de façon à permnett.e le retour de liquide lorsqu'il est nécessaire. 5. Faucheuse selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que chaque chambre de vérin est reliée à un accumulateur hydraulique pré-taré à une pression supérieure à la pression de mise en action du vérin. 6. Faucheuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de modification d'inclinaison sont à commande manuelle par le conducteur du véhicule porteur ou à commande par palpeur de sol.