FR 2611298 A1 19880826 FR 8801940 A 19880218 La présente invention se rapporte à un dispositif d'entrée pour un système de visualisation tel qu'un récepteur de télévision, un ordinateur, un jeu vidéo ou analogue. Les systèmes de visualisation sont devenus de plus en plus complexes ces dernières années. Par exemple, les récepteurs de télévision ont un nombre fortement accru de fonctions disponibles pour l'utilisateur. Ces fonctions peuvent comprendre l'acheminement et le traitement de signaux stéréo du son, la sélection de diverses sources vidéo auxiliaires et la planification de programmes futurs. Typiquement, afin d'utiliser ces fonctions, il faut un relativement grand nombre de sélecteurs de fonc- tions. Cela donne,au dispositif d'entrée tel qu'un télé- émetteur tenu à la main,de grandesdimensiors,et cela le rend difficile et embrouillé à utiliser et coûteux à fabriquer. Une façon de diminuer le nombre de sélecteurs sur l'unité de télécommande consiste à prévoir une visualisa- tion d'une matrice de fonctions présentée sur l'écran du système de visualisation sous la forme de ce qui est quelquefois appelé un menu, et de prévoir un appareil de sélection d'entrée pour choisir lesquelles des fonctions visualisées doivent être exercées. Des systèmes à base de menu pour une utilisation dans des récepteurs de télé- vision sont révélés dans le brevet US 4 641 205 (Beyers) du 3 Février 1987 et le brevet US 4 626 892 (Nortrup et autres) du 2 Décembre 1986, tous deux étant cédés à la même demanderesse que la présente demande. Le dispositif d'entrée peut être ce que l'on appelle une "souris", un levierde commande ou un pinceau lumineux, chacun donnant une information de position sur l'axe X et l'axe Y pour un contrôleur de visualisation pour déterminer la fonction souhaitée. Typiquement, l'utilisateur doit employer ses deux mains ou doit avoir une surface plate sur laquelle déplacer le dispositif. La plupart de ces dispositifs sont câblés au contrôleur et par conséquent ne se prêtent 26112 9 8 pas à une télécommande à des distances usuellement asso- ciées à la visualisation de télévision. Il est cependant souhaitable qu'un dispositif d'entrée utilise la tendance humaine à se diriger vers un article souhaité, pour ainsi offrir une facilité d'opération. Les pinceaux lumineux et les écrans à touches offrent une telle fonction de direction ou de pointage mais nécessitent indispensable- ment que l'utilisateur soit à portée de bras de l'écran de visualisation. Un dispositif d'entrée non câblé utilisé pour le pointage vers un article particulier à choisir d'un menu présenté sur un écran de visualisation est révélé dans le brevet US N 4 565 999 (King et autres) du 21 Janvier 1986. Ce système de l'art antérieur détermine la position angulaire de l'unité du télé-émetteur en comparant les amplitudes relatives des signaux de "pointage" séquentiel- lement reçus par le dispositif de visualisation. Dans certaines applications, comme la télécommande d'un récepteur de télévision, l'utilisateur, et par conséquent l'unité manuelle de télécommande,peuvent être séparés du récepteur de télévision d'une distance n'at- teignant que 1 mètre et pouvant atteindre 9 mètres (avec une variation conséquente de l'amplitude du signal de db). Ainsi, un système utilisant des signaux modulés en amplitude rencontre une difficulté pour préserver la proportionnalité en amplitude des échantillons, à travers les procédés de détection, préamplification, échantillon- nage et maintien. En demandant que le système fonctionne sur les distances ci-dessus mentionnées, cela impose des contraintes sévères de linéarité et de stabilité sur le montage du récepteur. Toute non linéarité aux plus hautes amplitudes du signal (courte distance) ou instabilité aux plus basses amplitudes du signal (longue distance) dégradera la capacité du système à transmettre avec précision l'information de "pointage" de l'utilisateur à sa destination. Plus particulièrement, la fonction de réglage automatique du gain des circuits amplificateurs 3 26 1 1 29 8 de signaux peut être difficile à réaliser). Un télé-émetteur, lorsqu'il est commandé par un utilisateur, transmet une information de fonction de pointage via un certain nombre de transducteurs qui y sont montés pour produire des faisceaux rayonnants d'énergie à des angles divergeant les uns des autres. Chacun des transducteurs est attaqué par une séquence d'une forme d'onde unique avec des segments ayant des phases particulières d'un signal d'excitation. Les signaux transmis sont combinés à un récepteur pour produire un signal résultant avec des segments correspondants ayant des angles de phase représentatifs des positions angulaires verticale et horizontale du télé-émetteur relativement au récepteur. Il est reconnu ici que si l'information de pointage est transmise par l'excitation des transducteurs de l'unité manuelle de télécommande par des signaux modulés en phase, les problèmes se rapportant à l'amplitude ci-dessus mentionnés seront considérablement réduits. Par suite, l'opération de la fonction de pointage de l'unité manuelle de télécommande sera plus fiable sur toute la plage des distances normales de visualisation. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 montre, sous forme de schéma en perspective, un dispositif de visualisation et un télé- émetteur selon un aspect de la présente invention; - la figure 2 montre une vue latérale d'un trans- ducteur à trois LED et une série de faisceaux appropriées à une utilisation avec l'émetteur de la figure 1, pour une mesure sur l'axe Y; la figure 3 montre des schémas vectoriels des signaux, combinés à un récepteur, qui ont été transmis par l'agencement des LED de la figure 2; les figures 4a et 4b montrent des vues avant et latérale,respectivement, d'une série typique de LED appro- priée à une utilisation sur une unité d'un télé-émetteur; - les figures 5a et 5b montrent deux modes de réalisation d'une séquence de cycles de signaux à utiliser avec l'agencement de LED de la figure 4; - la figure 6 montre, sous forme de schéma-bloc, le montage de l'unité manuelle de télécommande de l'invention; et - la figure 7 montre, sous forme de schéma-bloc, le montage de réception d'infrarouges de l'invention. Le système de visualisation de la figure 1 comprend un télé-émetteur 101, soumis à un mouvement qui, lorsqu'il est activé, transmet des signaux le long de trajets de signaux 102a, 102b et 102c d'une manière qui sera expliquée en se référant aux figures 2, 3 et 4. De préférence, ces signaux ont la forme d'un rayonnement infrarouge (IR) transmis par des diodes photo-émettrices (LED) respectives. L'émetteur 101 a un axe naturel de pointage qui peut être défini comme le trajet le long duquel l'utilisateur s'attend à ce que le signal soit émis lorsque l'émetteur est actionné. Normalement, l'axe de pointage est le long de l'axe longitudinal d'une enceinte rectangulaire renfermant le montage de l'émetteur. Un capteur 103 de réception de signaux de l'unité manuelle de télécommande 101 est monté adjacent à l'écran de visualisation 104 de l'appareil de visualisation 105. L'écran de visualisation 104 présente un menu de fonctions à choisir par un spectateur. Un index ou curseur 106 est déplacé sur l'écran en réponse aux mouvements de pointage de l'unité manuelle de l'émetteur d'une manière qui sera décrite ci-dessous. Lorsque le curseur est détecté à proximité du titre d'une fonction, un encadré 107 peut être éclairé pour faire ressortir la fonction souhaitée. 261 1298 Une barre de défilement 108 ayant un indicateur de position 109 peut être éclairéesur l'écran de visualisa- tion 104 pour aider le spectateur à effectuer les ajuste- ments de la fonction choisie (comme volume, luminosité, teinte, couleur). En bref, le mouvement angulaire de l'émetteur relativement au récepteur changera l'amplitude et la phase des composantes résultantes de modulation du signal infra- rouge reçu des LED de l'émetteur dans chacun des inter- valles cycliques multiplexés dans le temps. Les changements de la phase vectorielle dans les intervalles de mesure sur l'axe X et l'axe Y seront réfléchis par le montage du récepteur en un changement des grandeurs des données sur l'axe X et l'axe Y, respectivement. Un micro-ordinateur utilise les données sur l'axe X et l'axe Y pour placer un point éclairé de visée tel que 106 sur l'écran de visua- lisation vidéo 104 de la figure 1. Le point éclairé de visée donne, pour l'utilisateur, une réaction visuelle pratique. Le terme "modulation de phase" tel qu'utilisé ici signifie un décalage fixe de la phase électrique par rapport à une phase de référence de 0 . Dans la présente invention, dans chaque intervalle de mesure de la séquence cyclique, les LED de l'unité manuelle ayant des décalages angulaires physiques fixes respectifs par rapport à l'axe de pointage de l'unité manuelle de télé- commande sont simultanément excitées par des signaux respectifs ayant des déphasages électriques fixes corres- pondants par rapport à une phase de référence de 0 . Dans la présente invention, l'information à transmettre (c'est-à-dire la position angulaire de l'unité manuelle de télécommande relativement au récepteur)est trouvée dans l'angle de phase de la résultante des signaux combinés reçus des LED excitées. L'information transmise par une LED particulière est représentative de la position angulaire relative de cette LED relativement à l'axe de pointage de l'unité manuelle de télécommande. Les 2 2611298 amplitudes relatives des composantes du signal infrarouge qui sont reçues par le capteur varient en réponse à l'angle de pointage de l'unité manuelle de l'émetteur. Le capteur reçoit et combine les composantes du signal infrarouge pour produire un signal présentant une modula- tion résultante de phase, et produit un signal électrique ayant la même modulation de phase que le signal infrarouge résultant. Comme l'information de l'angle de pointage est représentée par l'angle de phase du signal électrique, l'amplitude du signal électrique ne doit pas être préservée et par conséquent peut être amplifiée et limitée. Ainsi, les problèmes affectant les systèmes de l'art antérieur (c'est-à-dire la préservation des amplitudes relatives de chaque signal électrique ou infrarouge transmis) sont considérablement réduits. En se référant à la figure 2, des LED à infrarouges 202, 204 et 206 sont montées sur une unité manuelle de télé-émetteur (non représentée). Chacune des LED 202, 204 et 206 a un axe associé de pointage 208, 210 et 212,res- pectivement,le long duquel la lumière infrarouge sera transmise à la plus grande intensité. Les axes de pointage 208, 210 et 212 correspondent aux axes de pointage 102a, 102b et 102c de la figure 1. Les LED sont physiquement disposées à des angles divergents par rapport à l'axe de pointage de l'unité manuelle afin de permettre à un récepteur de déterminer la position angulaire de l'unité manuelle et de déplacer le curseur en conséquence. La lumière' infrarouge des LED 202, 204 et 206 est transmise en schémasde rayonnement 220, 222 et 224 respectivement, l'intensité rayonnante diminuant de manière monotone avec l'augmentation de l'angle de rayonnement relativement à l'axe de pointage des LED. La LED 202 dirigée vers le haut est excitée par l'application d'un signal d'excitation qui présente un déphasage de +90 par rapport à un signal à la phase de référence. La LED 204 dirigée horizontalement est excitée par l'application d'un signal d'excitation qui présente un déphasage de 0 par rapport à un signal à 6 1 9 la phase de référence. La LED 206 dirigée vers le bas est excitée par l'application d'un signal d'excitation qui présente un déphasage de -90 par rapport à un signal à la phase de référence. En effet, les LED orientées de manière opposée sont excitées par des signaux d'excitation déphasés de manière opposée. Les signaux d'excitation ci- dessus mentionnés sont appliqués, par exemple, pendant l'intervalle de mesure sur l'axe Y de la séquence cyclique lorsqu'un utilisateur enfonce un bouton de fonction de pointage sur l'unité manuelle. Les trois signaux d'excitation des LED (+90 , 0 , -90 ) sont des créneaux unidirectionnels qui forcent les LED à rayonner des salves d'infrarouges d'amplitude constante. Le capteur du récepteur reconvertit les salves reçues d'infrarouges en créneaux unidirectionnels. Comme on le sait bien, un créneau peut être considéré comme étant une addition linéaire de termes de courant continu, fondamental et harmonique.Un filtre passe- bande, contenu dans le module du capteur du récepteur, rejette les termes de courant continu et harmonique,ne laissant que les trois signaux fondamentaux. Ces signaux fondamentaux sont des sinusoïdes à la même fréquence de modulation, ayant des phases différentes et des amplitudes différentes. Le filtrage passe-bande doit être effectué lorsque les signaux sont encore à un niveau bas de manière à maintenir la linéarité. Comme les trois composantes sinusoïdales sont de la même fréquence, elles peuvent être considérées comme des vecteurs qui s'additionnent en un seul vecteur résultant comme le-montrent les figures 3a, 3b et 3c. Le signal résultant peut être amplifié et limité (c'est-à- dire écrêté) parce que l'information à préserver est dans la phase du signal résultant et non pas dans son amplitude. Comme on l'expliquera ci-dessous, cette infor- mation est extraite par des circuits détecteurs de phase qui comparent la phase du signal résultant à une phase connue de référence. Les figures 3a-3c illustrent les composantes de modulation infrarouge du signal reçu au récepteur,et sont utiles à la compréhension du fonctionnement du système. Le schéma vectoriel 3a montre la relation des trois signaux au récepteur lorsque l'unité manuelle est dirigée directec- tement vers le récepteur, c'est-à-dire lorsque l'axe de pointage de l'unité est parallèle à la ligne de vue entre l'unité manuelle et le récepteur. Il faut noter que, étant donné que la contribution reçue de la LED 202 pointée vers le haut (modulation de phase +90 représentée par le vecteur 302) est égale et opposée à la contribution reçue de la LED 206 pointée vers le bas (modulation de phase -90 représentée par le vecteur 306), ces deux composantes s'annulent et que le vecteur résultant 308 est égal à la composante horizontale 304 à laquelle contribue la LED 204 pointée horizontalement (modulation de phase 0 ). Tandis que le vecteur 308 est illustré en dessous du vecteur 304 pour la clarté, on comprendra qu'il se trouve en réalité le long du vecteur 304. Ainsi, une unité manuelle de télécommande dirigée horizontalement peut être déterminée par le montage du récepteur d'un vecteur résultant qui est en phase avec la phase de référence. Le schéma vectoriel 3b montre la relation des trois signaux au récepteur lorsque l'unité manuelle est dirigée vers le haut par rapport à la ligne de vue entre l'unité manuelle du télé-émetteur et le récepteur. Comme l'unité manuelle est dirigée vers le haut, la contribution du vecteur 322 de la LED 202 dirigée vers le haut est moindre que dans l'exemple précédent. Comme la LED 206 dirigée vers le bas est cependant maintenant dirigée plus directement vers le récepteur, la contribution du vecteur 326 est plus forte que dans l'exemple précédent. Ces changements d'amplitude sont en accord avec les schémas de rayonnement 220, 222 et 224 décrits ci-dessus. La contribution de la LED 204 dirigée horizontalement, comme cela est représenté par le vecteur 324, reste à peu près la même que dans l'exemple précédent. Comme le vecteur 322 a une grandeur qui est plus petite que le vecteur 326, le vecteur résultant 328 présente une excursion négative. Ainsi, une unité manuelle de télécommande dirigée vers le haut peut être déterminée d'un signal résultant présen- tant un angle de phase négative et la quantité de déplace- ment angulaire vers le haut de l'unité manuelle de télécommande par rapport à la position horizontale est représentée par la quantité d'écart de phase négative par rapport à la phase de référence. Le schéma vectoriel 3c montre la relation des trois signaux au récepteur lorsque l'unité manuelle est dirigée vers le bas par rapport à la ligne de vue entre l'unité manuelle et le récepteur. Comme l'unité manuelle est dirigée vers le bas, la contribution du vecteur 346 de la LED 206 dirigée vers le bas est plus faible que dans le premier exemple. La LED 202 dirigée vers le haut est cependant maintenant dirigée plus directement vers le récepteur et la contribution du vecteur 242 est plus forte que dans le premier exemple. La contribution de la LED 204 dirigée horizontalement reste à peu près la même que dans le premier exemple. Comme le vecteur 346 est d'une gran- deur qui est plus faible que le vecteur 342, la résultante 348 présente une excursion positive. Ainsi, une unité manuelle de télécommande dirigée vers le bas peut être déterminée d'un signal résultant présentant un angle de phase positive et la quantité de déplacement angulaire vers le bas de l'unité manuelle de télécommande par rapport à la position horizontale est représentée par la quantité d'écart de phase positive par rapport à la phase de référence (0 ). La mesure sur l'axe X est accomplie d'une manière sensiblement identique à celle ci-dessus décrite à l'exception que les LED excitées sur l'unité manuelle sont dirigées vers la gauche, vers le centre et vers la droite. Deux intervalles de mesure sont incorporés dans un cycle répétitif pendant lequel les LED sont individuellement entraînées à des phases différentes de la fréquence porteuse. Chaque intervalle de mesure permet au montage du récepteur de déterminer la direction de pointage de l'unité manuelle de télécommande relativement à la ligne de vue entre l'unité manuelle et le capteur d'infrarouges au récepteur autour d'un axe. Un intervalle de mesure est utilisé pour déterminer le pointage latéral (axe X) et le second intervalle de mesure est utilisé pour déterminer le pointage vertical (axe Y). Les figures 4a et 4b montrent une vue avant 400 et une vue latérale 420, respectivement, du mode de réalisation préféré d'une série de LED appropriée à une utilisation sur une unité manuelle de télécommande selon l'invention. D'autres configuration de LED peuvent égale- ment être utilisées dans l'invention. Cependant, lorsque l'on en choisit une, il est important que les axes de pointage des LED individuelles divergent les uns des autres et de l'axe de pointage de l'unité manuelle, de manière qu'il y ait aussi peu de diaphonie entre axes que possible. Pour un bon fonctionnement sur une relativement longue distance (9 mètres) , entre l'unité manuelle de télécommande et le récepteur, il est souhaitable que l'amplitude du signal infrarouge résultant soit relative- ment uniforme sur la gamme des angles de pointage d'inté- rêt. Un angle typique de divergence entre les éléments 401 et 405 est d'environ 30 . Lorsque l'unité manuelle est basculée vers le bas de plus de 30 , par exemple, la force du signal infrarouge reçu par une LED pointée vers le bas est fortement réduite. Par conséquent, la gamme des angles de pointage d'intérêt de +30 correspond à un angle de divergence d'uneLED de 30 . Cependant, comme l'unité manuelle de la présente invention est tournée sur la gamme des angles d'intérêt, l'amplitude du signal infrarouge résultant au capteur de réception reste essentiellement constante parce que, tandis que le signal infrarouge rayonné reçu par une LED disposée angulairement diminue, le signal infrarouge rayonné par la LED orientée il de manière opposée augmente. Comme on l'a noté ci-dessus, la force du signal infrarouge de la LED pointée au centre est à peu près la même sur toute la gamme des angles d'intérêt. Les LED des quatre coins (401, 402, 403 et 404) sont dirigées avec des angles de décalage sur l'axe X et l'axe Y qui sont égaux par rapport à l'axe de pointage 410 de l'unité manuelle. Chacune des quatre LED latérales (405, 406, 407 et 408) a un angle de décalage sur l'axe X ou sur l'axe Y respectivement mais est centrée autour de l'autre axe. Les figures 5a et 5b illustrent que la transmission du rayonnement infrarouge de l'unité manuelle de télécommande est répartie en quatre intervalles princi- paux: synchronisation et phase de référence, mesure sur l'axe Y, mesure du "déclenchement" et mesure sur l'axe X. Les signaux transmis pendant l'intervalle de synchronisa- tion et de phase de référence synchronisent la temporisa- tion du récepteur avec celle de l'unité manuelle de l'émetteur et établissent une phase de référence de 0 au récepteur pour produire une référence à partir de laquelle mesurer le déplacement de l'angle de phase de modulation. Dans l'intervalle de mesure sur l'axe Y, il se produit l'excitation simultanée des LED 405 et 406 dirigées horizontalement, des LED 401 et 402 dirigées vers le haut et des LED 403 et 404 dirigées vers le bas, par leurs signaux respectifs modulés en phase. Pendant l'intervalle de déclenchement, un signal représentatif de l'état d'un bouton-poussoir est transmis simultanément par toutes les LED en utilisant le même signal d'excitation. Dans l'intervalle de mesure sur l'axe X, il se produit l'excitation simultanée des LED 407 et 408 dirigées au centre, des LED 401 et 403 dirigées vers la gauche et des LED 402 et 404 dirigées vers la droite par leurs signaux respectifs modulés en phase. Pendant chaque intervalle X et Y, les LED 401-408 sont attaquées par des signaux ayant des phases différentes prédéterminées. Les phases des LED pour les intervalles de mesure sur l'axe X 2 611 8 et l'axe Y pour le mode de réalisation montré à la figure 5b décrite ci-dessous sont données au Tableau 1. TABLEAU 1 LED Phase d'excitation Phase d'excitation pendant intervalle pendant intervalle N0 de mesure surl'axeX de mesure sur l'axe Y Première Seconde Première Seconde moitié moitié moitié moitié 401 +90 -90 +90 -90 402 -90 +90 +90 -90 403 +90 -90 -90 +90 404 -90 +90 -90 +90 405 hc hc 0 0 406 hc hc 0 0 407 0 O hc hc 408 0 0 hc hc Le montage du récepteur, à la détection de la présence du rayonnement infrarouge modulé, le signale au micro-ordinateur pour forcer le dispositif de visualisation à présenter un menu de fonctions. Divers programmes connus de visualisation de menu peuvent être utilisés dans ce but. A titre d'exemple, un programme de visualisation de menu similaire au "Panneau de Commande" de "Macintosh Finder" utilisé avec l'ordinateur Apple Macintosh peut être utilisé. Lorsque les valeurs de mesure sur l'axe X et l'axe Y ont passé du montage du récepteur au micro- ordinateur, le micro-ordinateur force le contrôleur de visualisation à présenter un curseur sur l'écran en même temps que le menu. De cette manière, l'utilisateur reçoit la réaction visuelle qui lui permet de placer l'index jusqu'à ce qu'il soit proche de la zone de l'écran o est présentée la fonction souhaitée. L'index est positionné en déplaçant l'unité manuelle comme décrit ci-dessus. Pour provoquer la sélection de la fonction souhaitée, le contrôleur de visualisation peut être programmé pour accepter comme indication de sélection, la perte du signal, du fait de la libération de la touche de fonction de pointage,après que le curseur se trouve dans la zone de visualisation pendant un temps prédéter- miné. Alternativement, l'enfoncement d'un bouton séparé ou l'autre actionnement d'un bouton-poussoir à deux étages peut être utilisé pour effectuer la sélection après que l'index soit arrivé dans la zone de visualisa- tion correspondant à la fonction souhaitée. Ce dernier cas évite une sélection involontaire due à une perte temporaire du signal provoquée,par exemple, par le passage d'un objet entre le récepteur et l'émetteur. Le mode de réalisation de l'émetteur de la figure 6 utilise un commutateur 600 à deux étages, ayant des contacts 600a et 600b, dont l'enfoncement partiel force le point éclairé (tel que le curseur 106 de la figure 1) à apparaître sur l'écran et dont l'enfoncement complet provoque la sélection réelle de la fonction souhaitée comme on le décrira ci-dessous. L'enfoncement partiel du bouton-poussoir 600 à deux étages ferme les contacts 600a, appliquant la tension d'alimentation de la batterie 602 à tous les circuits dans l'unité manuelle de télécommande. L'application de courant force un oscillateur 604 à produire un signal à 3,58 MHz qui est appliqué à l'entrée d'un compteur 606 diviseur par huit. Le compteur 606 diviseur par huit produit un signal à 447 kHz qui est appliqué à l'entrée d'un compteur binaire 608 à 12 étages. Les lignes de sortie du compteur binaire 608 produisent la plus grande partie de l'adressage de la mémoire morte 610, la ligne d'adresse restante étant connectée au contact 600b du bouton-poussoir 600. La mémoire morte 610 est agencée sous la forme de 512 emplace- ments de mémoire ayant 8 bits chacun. Chacun des 8 bits de sortie est associé à une LED particulière. Comme on peut le voir sur la figure 6, le bit 01 est connecté à l'amplificateur d'attaque 621 qui attaque la LED 631. De même, les bits 02-08 sont respectivement connectés 2 6 1 1 2 9 8 aux amplificateurs d'attaque 621-628 qui attaquent les LED 631 et 638, respectivement. Les LED 631-638 correspondent aux LED 401-408 de la figure 4. Les lignes Ao-A8 d'adresse de la ROM sont séparées en trois groupes distincts. Le premier groupe comprend les lignes d'adresse AO et A1 que le compteur 608 force à passer par quatre états pour forcer les sorties A0 et A1 à produire un créneau à une phase choisie de la fréquence porteuse infrarouge (56 kHz à la fréquence d'oscillateur montrée). Le tableau 3 montre qu'une LED individuelle peut être excitée à l'une des quatre phases possibles du signal de porteuse infrarouge à 56 kHz ou peut être arrêtée. Pour qu'une LED particu- lière soit excitée à une "phase -90 ", par exemple, le bit de sortie associé à cette LED doit avoir un niveau "bas" ("hors circuit") stocké dans les emplacements de mémoire qui sont adressés lorsque les lignes d'adresse A1 et AO sont excitées par des signaux binaires 00 et 11 et doit avoir un niveau "haut" ("en circuit") stocké dans les emplacements de mémoire qui sont adressés lorsque les lignes d'adresse A1 et AO sont excitées par des signaux binaires 01 et 10. Le second groupe de lignes d'adresse comprend les lignes d'adresse A2-A7 qui définissent 64 groupes d'empla- cents de mémoire, chaque groupe comprenant quatre emplacements de mémoire.Le compteur 608 fait passer de manière répétitive la ROM 610 par ces 64 groupes. Comme les étages Q4-Q6 du compteur binaire 608 sont interposés entre les étages qui définissent la phase de la porteuse et ceux qui définissent les 64 groupes séquentiels, chaque groupe est parcouru 8 fois successives avant que l'adresse d'ordre supérieur (Q7-Q12) fasse avancer la ROM 610 au groupe suivant. La séquence de 64 groupes prend environ 9,2 millisecondes (dans le mode de réalisa- tion illustré). Le Tableau 2 qui suit donne la liste des 7 intervalles de séquence définis par les lignes d'adresse A2-A7 et les groupes dans chaque intervalle d'une séquence, et les phases de sortie requises pour exciter les LED individuelles pour chaque groupe. Les X sur le tableau indiquent les états "indifférents". En effet, la sortie dont la liste est donnée à la droite sera produite pour chaque valeur prise par le bit d'adresse contenant le X. Les 7 intervalles de séquence sont montrés à la figure 5b décrite ci-dessous. En ignorant pour l'instant le bit d'adresse 8, on peut ainsi voir, par exemple, que l'intervalle Synchronisation et Phase de Référence Porteuse se compose de trois groupes o toutes les LED seront attaquées par des signaux à la phase 0 , suivis de deux groupes de signaux à la phase et de trois groupes supplémentaires de signaux à la phase 00. L'intervalle Synchronisation et Phase de Référence Porteuse est suivi des intervalles Détection Y Normal et Inversé, des intervalles Déclenchement Normal et Inversé et des intervalles Détection X Normale et Inversée. TABLEAU 2 Contenus ROM émetteur, séquence générale Intervalle LIGNES D'ADRESSE SORTIES d'une 8 7 6 5 4 3 2 1 0 TL TR BL BR L R T B Position LED séquence 401 402 403 404 405 406 407 408 Numéro LED Sync et X O O O O O X zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro phase X O O O 0 1 0 zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro référence X O O O 0 1 1 180 180 180 180 180 180 180 180 porteuse X 0 0 0 1 0 180 180180180 180 180 180 180 X O O 0 1 0 1 zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro X 0 0 0 1 1 X zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro Détection X O 0 1 0 X X +90 +90 -90 -90 zéro zéro hc hc Y normal, X O 0 1 1 X X +90 +90 -90 -90 zéro zéro hc hc lère moitié X 0 1 0 0 X X +90 +90 -90 -90 zéro zéro hc hc Détection X 0 1 0 1 X X -90 - 90 +90 +90 zéro zéro hc hc Y inversé, X 0 1 1 0 X X -90 -90 +90 +90 zéro zéro hc hc 2è moitié X 0 1 1 1 X X -90 -90 +90 +90 zéro zéro hc hc codage "dé- 0 1 0 0 0 0 X zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro) clenchement" 0 1 0O 0 1 X +90 +90 +90 +90 +90 +90 +90 +90/Commutateur i600b non d6clehndgn' o 1 o o 1 0 X -90 -90 -90 -90 -90 -90 -90 -90 actionné inversé, 0 1 0 0 100 1X zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro) Détection X 1 1 1 0 X X +90 -90 +90 -90 hc hc zéro zéro X normal, X 1 0 11 X X +90 -90 +90 -90 hc hc zéro zéro lère moitié X 1 1 0 0 X X +90 -90 + 90 -90 hc hc zéro zéro Détection X I 1 0 1 X X -90 +90 -90 +90 hc hc zéro zéro X inversé, X 1 1 1 0 X X -90 +90 -90 +90 hc hc zéro zéro 2è moitié X 1 1 1 1 X X -90 +90 -90 +90 hc hc zéro zéro Codage "dé- 1 1 0 0 0 0 X. zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro r clenhaTent" 1 1 0 0 0 1 X -90 -90 -90 -90 -90 -90 -90 -90 Commutateur - 600b "déclenmd-t' 1 1 0 0 1 0 X +90 +90 +90 +90 +90 +90 +90 +90 actionné 'o inversé 1 1 0 0 1 X zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéro zéra co Dans le mode de réalisation montré à la figure 5b, un intervalle de déclenchement est incorporé dans le cycle, pendant lequel les LED sont attaquées à l'unisson à l'une de deux phases différentes de la fréquence porteuse. Le choix de la phase transmise envoie un bit de l'information au récepteur. La phase de transmission de déclenchement est basée sur l'état du contact 600b du bouton-poussoir 600 à 2 étages, et est utilisée pour transmettre le désir du spectateur pour choisir un article d'un menu visualisé sur l'écran de visualisation du système. Le troisième groupe de lignes d'adresse comprend la ligne d'adresse A8 seule. Comme on peut le voir sur la figure 6, la ligne d'adresse A8 est couplée au contact 600b du bouton-poussoir 600 à 2 étages et est ainsi sensible à l'état du contact 600b. Les contenus de la mémoire morte pour les deux états de la ligne d'adresse A8 sont montrés au Tableau 2. Les contenus adressés par la condition fermée des contacts 600b sont montrés en dessous de la partie principale du Tableau. Lorsque la ligne d'adresse A8 est actionnée par le bouton-poussoir 600 actionné par l'utilisateur, la mémoire morte 610 est adressée dans son bloc de 256 adresses supérieures (adresses 256-511) plutôt que dans son bloc de 256 adres- ses inférieures (adresses 0-255). En se référant aux figures 5a et 5b, le système doit offrir un moyen pour synchroniser la temporisation des circuits récepteurs à l'endroit du récepteur sur la séquence du cycle transmis et pour établir une phase de référence de la fréquence porteuse. Deux systèmes différents pour accomplir ces tâches seront décrits. Les deux systèmes nécessitent que le récepteur ait un circuit à boucle verrouillée en phase qui est conçu pour osciller à la fréquence porteuse transmise et pour 6tre bloqué en phase sur la phase de la porteuse transmise. Dans le système avec la séquence du cycle du signal illustréepar la figure 5a, le récepteur a deux états, 18 2611298 désignés par "acquisition" et "bloqué".Al'état d'acquisi- tion, la constante de temps du circuit à boucle verrouillée en phase est suffisamment courte pour que la phase de la boucle verrouillée en phase puisse virer pour corres- pondre à la phase du signal pendant chaque intervalle du cycle. Le signal d'erreur de la boucle verrouillée en phase sera alors une impulsion à chaque fois qu'il y aura un déphasage brusque du cycle transmis. La transmission 501 de l'intervalle de phase de référence/synchronisation est une salve d'une phase de 180 , dont la durée est différente de celle de chacun des autres intervalles formant le cycle transmis. La phase de 180 de l'intervalle 501 de phase de référence/synchronisation est suffisamment différente de la phase des intervalles précédent et suivant pour assurer un déphasage(et une impulsion d'erreur) de la boucle verrouillée en phase au début et à la fin de cet intervalle. Le circuit du récepteur remet un temporisateur à l'état initial à chaque impulsion d'erreur,et utilise le temporisateur pour surveiller l'intervalle de temps entre des impulsions successives d'erreur. Lorsque l'on trouve la durée unique de synchronisation/phase de référence, le temporisateur peut être supposé avoir débuté au commencement de l'intervalle de synchronisation/phase de référence et le récepteur peut être mis à l'état bloqué. A l'état bloqué, le tempori- sateur n'est plus remis à l'état initial par les impul- sions d'erreur mais peut compter de manière itérative son cycle complet, qui correspond à la durée du cycle transmis. La constante de temps du circuit à boucle verrouillée en phase est longue (pour la stabilité et la suppression du bruit) et le signal d'erreur de la boucle verrouillée en phase est déclenché uniquement pendant la synchronisation/phase de référence. L'intervalle 501 de synchronisation et de phase de référence est suivi d'un intervalle 502 de mesure sur l'axe Y, d'un intervalle 503 de mesure de déclenchement et d'un intervalle 504 de mesure sur l'axe X. Dans l'autre système avec la séquence du cycle du signal illustrée par la figure 5b, la fonction de synchronisation et de verrouillage en phase est comme suit. La constante de temps du circuit à boucle verrouillée en phase est suffisamment longue pour la stabilité et la suppression du bruit. Le cycle transmis est forcé à avoir un angle moyen de phase de zéro, comme suit: chaque intervalle de mesure (X,Y, ou "déclenchement") est divisé en deux moitiés égales. Pour l'explication, on décrira l'intervalle 512 de mesure sur l'axe Y. Cette description détaillée s'applique également aux intervalles 514 sur l'axe X et 513 de déclenchement, chacun ayant des première et seconde moitiés 514a, 514b et 513a, 513b, respecti- vement. Pendant la première moitié, 512a, les LED sont attaquées de manière variable à des phases de +900, 0 et -90 comme on l'a décrit cidessus. Pendant la seconde moitié, 512b, les phases d'attaque des LED sont inversées, donc les LED attaquées à +90 pendant la première moitié sont attaquées à -90 pendant la seconde moitié et vice versa. Les LED attaquées à la phase de 0 restent ainsi pendant les deux moitiés de l'intervalle de mesure. L'angle de phase du signal résultant au récepteur sera alors d'une grandeur égale mais d'un signe opposé dans les deux moitiés, et par conséquent atteindra en moyenne une phase de 0 . Lorsque le circuit à boucle verrouillée en phase a eu le temps de se stabiliser à la phase moyenne (0 = référence), une salve 511b d'une phase de 180 , au milieu de l'intervalle 511 de synchronisation et de phase de référence, peut être détectée et utilisée pour synchroni- ser la temporisation du récepteur sur celle du transmetteur. Si l'intervalle 511b de la salve de synchronisation est maintenu relativement court, il ne peut éloigner de manière significative le circuit à boucle verrouillée en phase de la phase de référence. Les contenus des mémoires mortes montrés aux Tableaux 2, 3 et 4 réfléchissent le système illustré par la figure 5b. 2611298 TABLEAU 3 ROM émetteur - Définition phase sortie LED LIGNES D'ADRESSE Phase sortie LED (degrés) A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 "zéro" "180" 1"+90" -90"l"hc''" 0 0 hc ec ec hc hc 0 1 hc ec hc ec hc 1 0 ec hc hc ec hc 1 1 ec hc ec hc hc hc = hors circuit ec = en circuit TABLEAU 4 Contenus ROM récepteur Intervalle Lignes d'adresse SORTIES Porte Impulsions séquence 8 7 6 5 4 3 2 1 O sync phase ref. fenêtre distinctes 1 1 1 O 1 1 1 1 1 hc -90 hc échantillon X Sync et 1 1 1 1 phase O O O O ec référence 0 0 0 0 1 1 1 1 1 remise à zéro Détection O O O 1 Y normal, O O 1 0 +90 lère moiti O 0 1 1 hc +1-45 Détection O 1 O O Y inversé, O 1 O 1 -90 2è moitié 0 1 1 O 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 échantillon Y Détection 0 1 1 1 0 0 0 0 0 remise à zéro état O 1 1 1 +90 "déclen- 1 0 0 0 -90 écani chement" 1 O O 0 1 1 1 1 hc échantillon déclenchement Détection 1 0 0 1 0 0 0 0 0 remise à zéro X normal, 1 0 0 1 lère moiti 1 O 1 O +90 1 0 1 1 hc +1-45 Détection 1 1 O O X inversé, 1 1 0 1 -90 2è moitié 1 1 10 c_ 1 i 1 0 11 1 1 1 hc échantillon X -_ Sync& 1 1 1 1 ec o Co 22 2 611298 22,,, Le fonctionnement du montage du récepteur de rayonnement infrarouge de l'invention sera expliqué en se référant à la figure 7. Une onde infrarouge de l'unité manuelle de télécommande est convertie en un signal électrique par une unité 702 d'un capteur d'infrarouges et préamplificateur, est filtrée pour choisir la fréquence de modulation souhaitée et est amplifiée. Le signal à la sortie de l'unité 702 est encore amplifié par un amplificateur 704 et est appliqué à l'entrée d'un détecteur d'amplitude 706 qui produit un niveau en courant continu représentatif de l'amplitude du signal infrarouge modulé reçu. Ce niveau en courant continu est comparé, dans le comparateur 710, à un niveau de référence, établi par l'ajustement d'un potentiomètre 708. Si l'amplitude du rayonnement infrarouge reçu est suffisante, le comparateur 710 produit un signal "infrarouge en circuit" qui est appliqué au circuit d'interface 770 pour une utilisation dans diverses fonctions comme la valida- tion de la visualisation du menu par un micro-ordinateur (non représenté). Le signal "infrarouge en circuit" est également appliqué à une entrée d'une porte ET 712 et à l'entrée de déclenchement d'un multivibrateur 714 de 500 ms. Le multivibrateur 714 produit un signal "acqui- sition porte" qui est appliqué par la porte OU 716 à l'autre entrée de la porte ET 712. Comme les deux entrées de la porte ET 712 sont validées, un signal "Validation PLL et Synchronisation" est produit à sa sortie, et est appliqué au détecteur de phase 730 de la PLL et au multivibrateur 746 de 9 microsecondes. La sortie de l'amplificateur 704 est également couplée à un amplificateur limiteur 718 o elle est encore amplifiée et limitée pour produire un signal en créneau ayant la même fréquence et la même phase que la modulation du signal détecté à l'unité 702 de capteur d'infrarouge et préamplificateur. Ce signal limité est appliqué à un détecteur de phase vectorielle 720, un détecteur 730 de la phase de la PLL et un détecteur 738 de la phase de synchronisation. La temporisation et le contrôle de la plupart des fonctions de circuit du récepteur sont produits par un oscillateur à quartz réglé en tension verrouillé en phase de 3,58 MHz 736, dont la sortie est divisée successivement par un compteur binaire 748 à 6 étages et un compteur binaire 750 à 9 étages. Neuf sorties particu- lières de ces compteurs sont utilisées pour adresser un circuit intégré à mémoire morte 760 de 512 mots par 8 bits de sortie par mot ayant le contenu montré au Tableau 4. Les bits d'adresse de moindre poids sont produits par les trois étages les plus importants du compteur 748 à 6 étages. Ces bits passent continuellement par 8 états à une fréquence qui correspond à la porteuse infrarouge reçue (environ 56 kHz). Le bit de sortie de poids fort du compteur 748 à 6 étages, également désigné par "référence zéro PLL" (PLL boucle verrouillée en phase) est comparé à la sortie à 56 kHz du limiteur, par le circuit 730 de détecteur de phase de la PLL. Les impulsions résultantes d'erreur de phase sont contrôlées par un potentiomètre 732 du gain de la PLL et sont filtrées par un filtre passe-bas 734 et utilisées pour contrôler l'oscillateur à quartz 736, pour ainsi fermer la boucle. Un signal de référence à 90 de la boucle verrouillée en phase est également appliqué au détecteur 730 pour guider le détecteur de phase pendant l'acquisition du verrouillage. Les 6 bits d'adresse de poids fort de la mémoire morte sont produits par les 6 étages les plus importants du compteur 750 à 9 étages. Ces bits passent par une séquence (environ 9,2 millisecondes de durée) qui corres- pond à la séquence émise. Lorsque le signal infrarouge de l'unité manuelle de télécommande est d'abord reçu, le flanc menant du signal de rayonnement infrarouge en circuit déclenche le multivibrateur 714 qui émet un signal "acquérir porte" pendant un intervalle fixe (tel que 500 millisecondes). 24 2 6 611298 24 r,, Ce signal force le détecteur 730 à être validé de manière à passer à la fréquence et à la phase des 56 kHz reçus, aussi rapidement que possible. Lorsque la boucle verrouillée en phase a été bloquée à la bonne phase à 56 kHz, le circuit 738 du détecteur de phase peut utiliser la référence zéro de la boucle verrouillée en phase pour détecter la courte salve de 180 de phase, transmise pendant l'intervalle de synchronisation (voir Tableau 2). Cette impulsion détectée de synchronisation est filtrée dans le filtre passe-bas 740 et comparée à une valeur de seuil par un comparateur 744. Le résultat est utilisé pour déclencher un multi- vibrateur monostable 746 de 9 microsecondes qui, à son tour, provoque la remise à zéro du compteur 750 à 9 étages, le forçant ainsi à être bien synchronisé relativement au cycle transmis de 9,2 millisecondes. Après écoulement de 500 millisecondes (temps suffisant pour l'établissement d'un verrouillage approprié en phase de la porteuse et d'une synchronisation du cycle), le signal acquérir porte est terminé. Le détecteur 730 et le multivibrateur 746 de remise à zéro sont alors inhibés sauf pendant la "porte de synchronisation" qui est l'une des sorties de la ROM (voir Tableau 4). Ce changement réduit la vulnérabilité du circuit de synchronisation aux salves de bruit, et améliore la précision du circuit de la boucle verrouillée en phase en lui permettant de ne fonctionner que pendant la périodeo une phase d'une porteuse connue est transmise par toutes les LED de l'unité de télécommande, à l'unisson. Les autres sorties de la ROM 760 sont utilisées pour mesurer la phase de la porteuse reçue pendant les intervalles o se produisent des transmissions différen- tielles de phase sur l'axe X et l'axe Y (voir figure 5b). Le signal à la phase de référence fourni au circuit détecteur de phase vectorielle 720 est un créneau à une phase de +90 pendant les intervalles "normaux" de détection de X, Y ou de déclenchement (première moitié) et est à une phase de -90 pendant les intervalles "inverses" (seconde moitié). Le circuit détecteur 720 est une porte OU exclusif et sa sortie est une forme d'onde à fréquence double (112 kHz) ayant une durée utile qui est proportionnelle à la différence de phase entre le signal reçu et la phase de référence. Ce signal à durée utile variable est combiné dans la porte ET 722 à une forme d'onde à fenêtre et à un signal à haute fréquence fixe (19,6 MHz) d'un oscillateur 724 à 19,6 MHz pour sa conversion en salves d'impulsions, le nombre d'impulsions par salve étant proportionnel à la durée utile de la sortie du détecteur. La sortie de la porte ET 722 est utilisée pour déclencher un compteur binaire 728 à 15 étages. Le compteur 728 est remis à zéro par une impulsion de la mémoire morte 760 avant le début de chaque intervalle de mesure (X, Y ou déclenchement). Le compte total accumulé pendant l'intervalle de mesure est proportionnel à la sortie du détecteur de la phase vectorielle, dont la moyenne est faite sur tout l'intervalle. La forme d'onde à fenêtre a pour but d'empêcher des comptes excessifs de s'accumuler dans le compteur 728 en limitant l'intervalle de comptage à la partie de la forme d'onde à 112 Riz ou aura lieu la variation du compte. De même, la forme d'onde à fenêtre peut être utilisé pour geler les sorties du compteur 728 à la fin de l'intervalle de mesure. Les 12 bits de poids fort du compte binaire du compteur 728 sont appliqués aux entrées de deux circuits de verrouillage à 12 bits, 762 et 764. Le verrouillage 762 est échantillonné par une impulsion de la mémoire morte 760 après l'intervalle de mesure X et le verrouillage 764 est échantillonné de même après l'intervalle de mesure Y. Après l'intervalle de mesure de déclenchement, le compte du compteur 728 doit être soit très haut ou très bas,selon la phase transmise par l'unité manuelle de télécommande. La grandeur du compte du compteur 728 est comparée à un compte de seuil fixe par une porte comparatrice de grandeur 766 pour produire un 1 ou un 0 binaire en réponse à la mesure accomplie dans chacun des intervalles de mesure de données. Le résultat binaire est alors intro- duit dans une bascule ou flip-flop 768 par une impulsion de la mémoire morte 760. Ainsi, la bascule 768 contient une représentation de l'état du bouton-poussoir "déclenchement" sur l'unité manuelle de télécommande. Enfin, les sorties du verrouillage 762, du verrouillage 764 et du registre à décalage à 4 bits 768 et le signal "infrarouge en circuit" sont mis en interface en tant que données avec l'ordinateur associé (non représenté) par des techniques numériques connues. Le micro-ordinateur peut être extérieur au dispositif de visualisation et peut par exemple être un IBM PCjr. Dans un tel agencement, les signaux de l'axe X et de l'axe Y peuvent être connectés aux entrées de l'axe X et de l'axe Y de l'orifice du levier de commande. Un programme de commande peut alors être introduit en IBM basic, ayant des instructions permettant la lecture directe de l'orifice du levier de commande. D'autres instructions peuvent être utilisées pour déplacer un point éclairé en réponse à la donnée lue de l'orifice du levier de commande. Tandis que dans les modes de réalisation montrés, des LED ont été incorporées pour la transmission du rayonnement infrarouge, on notera que tout moyen approprié de transmission peut être employé, comme, par exemple, des ultrasons, des micro-ondes ou la lumière visible. R E VE N D I C A T I 0 N S- * 1.- Système de visualisation, du type comprenant: un moyen télé-émetteur soumis à un mouvement, pour produire un signal lorsqu'il est excité; un moyen de réception dudit signal; et caractérisé en ce que ledit moyen télé-émetteur (101) a un axe de pointage, ledit moyen télé-émetteur étant destiné à être manoeuvré par un utilisateur à une distance sensible dudit moyen récepteur (103) le long d'une ligne de vue entre ledit moyen téléémetteur et ledit moyen récepteur; un moyen (105) ayant une surface de visualisation (104) est couplé audit moyen de réception pour visualiser un index (106) en un point dérivé dudit signal; et un certain nombre de transducteurs (401, 402, 403,404 405, 406, 407, 408) sont montés sur ledit moyen émetteur (101) et physiquement disposés de façon à permettre audit moyen récepteur (103) de déterminer la position dudit index audit point sur ladite surface de visualisation, ledit index présentant un mouvement relativement au mouvement dudit moyen émetteur; lesdits transducteurs étant excités par des signaux d'excitation qui sont déphasés de manière que des transducteurs orientés de manière opposée soient excités par des signaux d'excitation déphasés de manière opposée; lesdits signaux étant combinés audit récepteur (103) pour produire un signal résultant dont l'angle de phase varie en réponse à la position angulaire dudit axe de pointage dudit moyen télé-émetteur relativement à ladite ligne de vue entre ledit moyen télé-émetteur et ledit moyen récepteur. 2.- Système de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que: chacun des transducteurs a un axe respectif de pointage; et lesdits transducteurs (401, 402, 403, 404, 405, 406, 407, 408) sont montés sur ledit moyen émetteur (101) et alignés de manière que lesdits axes de pointage desdits transducteurs divergent les uns des autres et dudit axe de pointage dudit moyen émetteur, lesdits axes de pointage desdits transducteurs ayant une composante dans la même direction que l'axe de pointage dudit moyen émetteur. 3.- Système de visualisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen récepteur (103) comprend un moyen de synchronisation (730) comprenant une boucle verrouillée en phase (730) pour détecter l'angle de phase d'une partie de synchronisation du signal émis, ladite partie de synchronisation dudit signal émis étant utilisée pour synchroniser des circuits dudit moyen récepteur. 4.- Système de visualisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen récepteur (103) comprend de plus un moyen formant mémoire (760) pour produire des signaux de référence pour une comparaison au signal émis,pour son décodage. 5.- Système de visualisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que: ledit moyen récepteur (103) comprend de plus un moyen compteur (748, 750) pour adresser ledit moyen formant mémoire en réponse à des signaux produits par ledit moyen à boucle verrouillée en phase (730). 6.- Système de visualisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de synchronisation (730) comprend un moyen détecteur de la phase de synchronisation (738) pour détecter une phase prédéterminée dudit signal émis pour remettre ledit moyen formant compteur (748, 750) au compte approprié pour décoder ledit signal émis. 7.- Système de visualisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de réception (103) comprend de plus un moyen détecteur de phase vectorielle (720) pour comparer les signaux de référence du moyen formant mémoire (760) au signal émis et pour produire une sortie représentative de la diffé- rence de phase entre le signal de référence et le signal émis, ladite différence de phase étant représentative de la position angulaire du moyen émetteur par rapport audit moyen de visualisation. 8.- Système de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les transducteurs (401, 402, 403, 404, 405, 406, 407, 408) rayonnent un certain nombre de faisceaux prédéterminés et angulairement espacés de l'information lorsqu'ils sont excités, lesdits transducteurs sont excités par des signaux d'excitation ayant des déphasages prédéterminés correspondant à des faisceaux associés; et lesdits moyens récepteurs (103) sont montés en une position fixe relativement au moyen émetteur (101) pour recevoir les faisceaux et répondent aux relations relatives de déphasage entre des signaux dérivés des faisceaux pour produire des signaux de commande indiquant le déplacement angulaire desdits faisceaux relativement au moyen de réception.