FR 2617366 A1 19890106 FR 8808452 A 19880623 HERSE ROTATIVE L'invention a pour objet une herse rotative comportant un disque monté à rotation sur lequel sont disposées des dents, cette herse étant destinée à traiter le sol entre les rangées de jeunes plants et notamment les plants de cultures fruitières. On sait que la-présence indésirable de mauvaises herbes dans les bandes de terrain comprises entre les rangées de plants de vignes ou d'arbres fruitiers des cultures à grande échelle, occasionne de grands problèmes. Les appareils de traitement conviennent en général pour le traitement des bandes de terre comprises entre les rangées, cependant les parties de terre comprises entre les plants de chaque rangée nécessitent un traitement chimique spécial pour détruire les mauvaises herbes. Cette méthode est onéreuse car tant l'achat que l'application des herbicides sont des opérations coûteu- ses. La technique actuelle présente un inconvénient supplé- mentaire en ce que les herses, telles que les herses à disques rotatifs utilisées pour traiter les bandes entre les rangées de plants, produisent des crêtes de terre qui gênent tous les travaux dans les plantations. Pour éviter ces problèmes, la publication HU-A-172 577 propose l'utilisation d'un dispositif qui permet de traiter le sol dans les parties alignées sur les plants et/ou dans les bandes entre les rangées de plants à l'aide d'un appareil de traitement du sol, appelé à être déplacé ou entraîné, cet appareil comportant essentiellement un disque susceptible d'être mis en rotation par l'effet de la résistance du sol et de s'effacer latéralement contre l'action d'un ressort ou analogue. Sur la surface inférieure du disque sont fixés des organes destinés à arracher et/ou à couper les mauvaises herbes; avantageusement ils consistent en des lames tranchan- tes dirigées vers le bas. Pendant le service, le disque pénètre dans les parties ou bandes de sol longeant les rangées d'arbres ou entre les plants ou pieds de vignes pour y traiter le sol. Ceci présente un grand avantage par comparaison aux procédés traditionnels de traitement du sol. En partie, cependant, ce dispositif n'est pas utilisable pour le traite- ment du sol à grande échelle. La raison en est notamment que le disque qui pénètre dans le sol n'est mis en mouvement qu'en réaction à la résistance du sol et que celle-ci, n'est pas, dans la plupart des cas, suffisamment importante pour assurer un traitement efficace. Un autre inconvénient de cet agence- ment réside en ce qu'on ne peut pas régler le sens de rota- tion, la vitesse périphérique, l'inclinaison, la profondeur de pénétration etc., même dans le cas o les conditions de traitement du sol sont telles que la rotation du disque est assurée. Par ailleurs, les dimensions du disque, la forme et la disposition des dents sont fonction des conditions mécani- ques mais ne sont pas déterminées par les paramètres optimaux que requiert le traitement du sol. Un autre inconvénient de la structure connue est dû au fait que la rotation du disque est gênée par des morceaux de bois, des souches et des troncs, qui peuvent, de plus, provo- quer une rupture des dents, car le dispositif ne prévoit pas l'effacement du disque dans le cas d'une sollicitation exces- sive. Du fait que le disque n'est pas entraîné, il ne permet pas le ramassage des feuilles tombées, ni des ordures, etc. Ce dispositif connu pour le traitement du sol n'est en outre pas approprié aux plantations jeunes car les faibles tiges ou troncs ne résistent pas au disque basculé, qui est lourd et maintenu par le sol, et ils risquent dJêtre endommagés ou rompus. La présente invention a pour but de créer un dispositif qui ne présente pas les inconvénients cités et qui soit approprié à un traitement du sol, fiable, réglable et à grande échelle, dans toutes les jeunes plantations de vignes et d'arbres fruitiers envahis par des mauvaises herbes de façon telle que le traitement n'intéresse pas seulement les bandes de sol entre les rangées de plantes, mais aussi-les parties de sol alignées sur les rangées d'arbres ou autres plantes, si bien que l'on évite ou réduit à un minimum ainsi le désherbage chimique. Ce but est atteint par une herse rotative comportant un disque monté à rotation muni de dents, herse qui comporte selon l'invention une pompe hydraulique, reliée à un engin à moteur et/ou à un chassis attelé à un engin à moteur, et qui comporte également un moteur hydraulique relié au disque ainsi que des vérins servant au réglage de la position; le système hydraulique étant avantageusement équipé d'un limiteur de pression. Un mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention comporte plusieurs unités de herses, une unité étant montée sur la suspension à trois points de l'engin à moteur et l'autre unité sur le chassis de celui- ci, entre la roue avant et la roue arrière. L'unité montée sur le chassis de l'engin à moteur est équipée d'un mécanisme d'extension qui comporte avantageusement un bras de guidage et une valve de commande reliée au vérin d'extension. Un autre mode de réalisation comporte des unités montées sur le chassis traîné et relié à l'engin à moteur, une des unités étant montée latéralement sur la partie avant du chassis traîné, l'autre unité étant montée sur la partie arrière du chassis traîné et les deux unités étant équipées d'un dispositif de commande hydraulique qui comporte une pompe hydraulique reliée à la prise de force de la machine motrice, un moteur hydraulique relié au disque des vérins pour le réglage de la position, ainsi que des limiteurs de pression, le chassis traîné étant avantageusement équipé d'un vérin servant au levage du chassis. L'unité latérale est équipée d'un mécanisme d'extension qui comporte avantageusement un bras de guidage et une valve de commande reliée au vérin d'extension. Les herses comportent avantageusement des dents montées sur un cadre circulaire et le disque de l'unité arrière présente un diamètre plus grand que celui du disque latéral. Les deux herses sont avantageusement équipées de broches de réglage du porte-à-faux des disques. Les dispositifs ainsi réalisés évitent l'utilisation des pesticides polluants et des herses à disques employées aupara- vant qui produisent des crêtes gênantes pour les travaux dans les plantations d'arbres fruitiers. Le dispositif selon l'invention détruit les feuilles tombées sous les arbres ou les fruits tombés pendant l'hiver et empêche ainsi des infections. L'utilisation de l'invention ne permet donc pas seule- ment d'éviter la pollution, mais facilite aussi les travaux de traitement du sol et en diminue le coût. Puisque le disque de herse est entraîné par une force motrice, on peut faire varier leur sens et leur vitesse de rotation et le réglage de profondeur des dents pendant le traitement du sol est également assuré. Le limiteur de pression dans le système hydraulique assure en même temps que les dents ne soient pas endommagées en butant contre des troncs d'arbre, des morceaux de bois ou des tiges empêchant la rotation du disque. Ainsi, on obtient un fonctionnement sûr et on supprime tout risque de rupture du dispositif. Le poids du dispositif est néanmoins faible à cause du poids peu important du chassis. En utilisant le dispositif selon l'invention on ne peut pas seulement éliminer les effets indésirables de capillarité, traiter le sol, enfouir les fouilles tombées dans le sol et ameublir le sol mais aussi ramasser les chutes d'élagage de branches ainsi que les déchets. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparal- tront à la lecture de la description de divers modes de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, o: - la figure 1 est un schéma cinématique avantageux du dispositif selon l'invention; - la figure 2 montre le système hydraulique du dispositif représenté sur la figure 1; - la figure 3 est un schéma du traitement du sol effectué à l'aide du dispositif selon l'invention; - la figure 4 est le schéma cinématique d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'in- vention; - la figure 5 montre le système hydraulique du dispositif représenté sur la figure 4; - la figure 6 est un schéma du traitement du sol effectué à l'aide du dispositif selon l'invention; - la figure 7 montre le schéma cinématique d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention; et - la figure 8 est le schéma du traitement du sol effectué avec le dispositif précité. Le mode de réalisation représenté sur la figure 1 est un dispositif tracté. La herse rotative I comporte des dents montées sur un cadre circulaire et est reliée à la suspension à trois points de l'engin à moteur 2 à l'aide du chassis 3. Sur le chassis 3 est disposée la pompe hydraulique 4 et le réservoir d'huile hydraulique 5. La pompe hydraulique 4 est entraînée par l'arbre à cardan 7 à la prise de force 6 de l'engin à moteur 2. Le chassis 3 est associé à des vérins de levage 8 et 9 qui assurent le positionnement angulaire et la hauteur de la herse 1. Pour faciliter le transport et le demi-tour, on peut soulever et faire pivoter vers le haut la herse 1 à l'aide des vérins hydrauliques. La herse rotative 1 est entraînée par le moteur hydrau- lique qui est relié à l'engrenage à pignons coniques 10, la position est déterminée par la broche 12 servant au réglage du porte-à-faux du disque. La figure 2 montre le système hydraulique du dispositif. La pompe hydraulique 4 qui est entraînée par la prise de force 6 refoule l'huile hydraulique à travers le régulateur de débit 13 vers le moteur hydraulique 11, d'o elle retourne en traversant le filtre magnétique, au réservoir d'huile (bâche) 5. L'huile est aspirée à travers le filtre magnétique 15 et le robinet à boulet 16. Le système hydraulique est également équipé d'un limi- teur de pression 17 pour éviter un endommagement du dispositif par un obstacle et pour protéger le moteur hydraulique 1l contre les surcharges. On remarque sur la figure 3 que l'on peut utiliser la structure selon l'invention également avec une herse tradi- tionnelle 18, qui traite les bandes de sol 19 entre les rangées de plants de façon traditionnelle. La herse rotative 1 selon l'invention pénètre en même temps dans les parties de sol situées dans l'alignement des rangées de plants et elle traite également la crête 21 comme le montre la coupe en haut de la figure 3. Seule la bande de sol très étroite 22 n'est pas traitée; elle peut éventuellement être traitée par des produits chimiques. Le mode de réalisation représenté peut être employé principalement pour le traitement de jeunes plants, car la herse rotative 1 ne touche pas les troncs ou tiges encore fragiles se trouvant dans la bande de sol 22 et garantit ainsi un traitement du sol optimum sans endommager les plants. Le mode de réalisation représenté sur la figure 4 montre un dispositif tracté comportant des herses rotatives 1 et 23 pourvues de dents montées sur un cadre circulaire. La herse circulaire est reliée à la suspension à trois points de l'engin à moteur 2 à l'aide du chassis 3. L'entraînement est réalisé à partir de la prise de force 6 de l'engin à moteur 2 par l'arbre à cardan 7 et l'engrenage 24 qui entraîne en même- temps les pompes hydrauliques 4 et 25. La pompe hydraulique 4 assure l'entraînement de la herse rotative 1, la pompe hydrau- lique 25 est une pompe à double circuit et elle entraîne, d'une part, la herse rotative 23 et, d'autre part, elle commande le mécanisme d'extension associé. La figure montre que l'entraînement de la herse rota- tive 1 reliée à la pompe hydraulique 4 est réalisé par le moteur hydraulique 11 relié à l'engrenage à pignons coni- ques 10. Sont disposés, par ailleurs, sur le chassis 3, les vérins 8 et 9 qui servent à lever le cadre ainsi que l'ar- bre 12 servant à régler l'extension. Le chassis 26 de l'autre unité comportant la plus petite herse rotative 23 est monté latéralement sur l'engin à mo- teur 2 entre la roue avant et la roue arrière. Le chassis SS comporte aussi un arbre 12 servant à régler l'extension du disque ainsi qu'un vérin hydraulique 27 servant à lever la herse. Le moteur hydraulique 11 entraîne la herse rotative 23, le déplacement se faisant à l'aide d'un bras de guidage 28, de la valve de commande 29 et du vérin d'extension. Le bras de guidage 28 explore les arbres ou pieds de vignes et commande par un mécanisme à ressort la valve de commande 29. Le vérin d'extension assure le déplacement correspondant de la herse rotative 23. L'ensemble de herse arrière traite le sol dans la bande de sol à partir du bord de la machine jusqu'à la rangée de plants, l'ensemble monté sur la partie centrale de la machine traite le sol de la bande définie par l'alignement des rangées de plants ou d'arbres. Le mécanisme d'extension à commande hydraulique de la herse traitant la bande de sol se trouvant le long de la ligne définie par-les rangées de plants ou d'arbres, permet la pénétration dans cette bande de sol et en arrivant à l'arbre ou au pied de vigne, le mécanisme d'exten- sion permet de le contourner tout en traitant le sol à proxi- mité immédiate. On peut régler l'orientation des deux herses rotatives horizontalement et verticalement en fonction du terrain et des conditions de sol. Pour faciliter le transport et le demi- tour, on peut soulever et faire pivoter vers le haut les deux herses rotatives à l'aide d'un vérin. On peut employer les ensembles non pas seulement conjointement, mais aussi séparé- ment. Le levage et l'abaissement de la herse rotative trac- tée 1 arrière, le déplacement du chassis articulé vers une position de transport et de travail, ainsi que le levage de la herse rotative 23 latérale et son réglage dans sa position de travail sont effectués par le système hydraulique de l'engin à moteur. La figure 5 montre le système hydraulique disposé sur le chassis 4 du dispositif. A gauche de la ligne en tirets, on voit la pompe hydraulique à mono-circuit 8 (4) entraînée par l'engrenage 7 (24), c'est-à-dire le circuit hydraulique de la herse rotative 1; à droite de la ligne en tirets on voit la pompe hydraulique à double circuit 9 (25), c'est-à-dire le moyen d'entraînement et de commande du déplacement de la herse rotative 1 (23). Dans le premier circuit hydraulique, d'une manière semblable à ce qui est représenté sur la figure 2, la pompe hydraulique 4 refoule l'huile immédiatement vers le moteur hydraulique 11, après l'avoir aspirée du réservoir d'huile 5 à travers le robinet à boulet 16 et le filtre magnétique 15. A partir du moteur hydraulique 11, l'huile retourne à travers le filtre magnétique 14, au réservoir d'huile 5. Le système comprend le limiteur de pression 17 pour éviter un endommagement du dispositif ou une surcharge du moteur hydraulique par un obstacle. Le circuit hydraulique de la herse rotative 23 fonc- tionne d'une façon analogue. L'huile arrive dans.la pompe hydraulique à double circuit, qui est entraînée par l'engre- nage 24, à partir du réservoir 5 et à travers le robinet à boulet 31 et le filtre magnétique 32. Dans le premier circuit, l'huile arrive dans le moteur hydraulique 18 (11) et de là elle retourne à travers le filtre magnétique 33 dans le réservoir 5. Ce circuit est également équipé d'un limiteur de pression 37. La figure 6 montre que la structure représentée peut également être employée avec une herse traditionnelle 18 appelée à traiter une bande de sol entre deux rangées de plants, cependant que la herse rotative 1 traite la partie extérieure de la zone s'étendant le long de la ligne définie par les rangées de plants ou d'arbres et que la herse rota- tive 23 traite les parties de sol se trouvant entre les arbres. On voit clairement que la crête 21 représentée en coupe en haut de la figure disparaît complètement après le traitement représenté en coupe en bas de la figure, c'est-à- dire que l'on peut traiter complètement avec le dispositif selon l'invention non pas seulement les bandes de sol entre les rangées de plants mais aussi le sol de la bande s'étendant le long de la ligne définie par les rangées de plants ou d'arbres et que l'on peut débarrasser cette zone complètement des mauvaises herbes. On peut employer le dispositif selon l'invention d'une façon particulièrement avantageuse dans les cas o les rangées d'arbres sont entourées d'herbes pour assurer l'apport d'eau. Dans ce cas on n'emploie pas de herses traditionnelles. Le mode de réalisation représenté sur la figure 7 montre un engin à moteur tracteur auquel sont reliées les herses rotatives 1 et 23 pourvues de dents montées sur des cadres circulaires. Les herses rotatives 1 et 23 sont reliées au chassis 38 de l'engin à moteur. Le chassis 38 est équipé d'un 10. groupe moteur 39 et d'un vérin 40 pour le levage du chassis. La force motrice est transmise de la prise de force 6 de l'engin à moteur à l'engrenage 24 qui entraîne en même temps les pompes hydrauliques 4 et 25. La pompe hydraulique 4 assure l'entraînement de la herse rotative 1, la pompe hydraulique 25 est une pompe à double circuit et assure, d'une part, l'entraî- nement de la herse rotative 23 et, d'autre part, celui du mécanisme d'extension de celle-ci. Le réglage de la herse rotative 1 reliée à la pompe hydraulique 4 est effectué par l'arbre 12 de réglage de l'extension et par le moteur hydraulique. En outre, le bras de support 27 de la herse est équipé d'un vérin 14 servant au levage de la herse. - Le bras de support 41 de l'autre ensemble de herse 23 de dimensions plus faibles est fixé latéralement au chassis tracteur 38. Cette unité comporte également un bras de leva- ge 42 ainsi qu'un vérin 17 pour soulever la herse. La herse rotative 23 est entraînée par le moteur hydrau- lique 11, son déplacement d'extension est effectué à l'aide du bras de guidage 28, de la valve de commande 29 et du vérin d'extension 30 comme on l'a décrit ci-dessus en référence à la figure 4. Egalement semblable au mode de réalisation décrit auparavant la bande de sol entre les rangées de plants est traitée à partir du bord de la machine jusqu'à la zone située devant la rangée à l'aide de l'unité de herse arrière, cepen- dant que la bande de sol alignée sur les rangées de plants est traitée par l'unité latérale montée sur la partie centrale de la machine. Le mécanisme d'extension à commande hydraulique de la herse traitant les parties de sol des rangées de plants permet la pénétration dans les parties de sol et lors de l'approche d'un arbre ou pied de vigne, le mécanisme permet de contourner ces derniers tout en traitant le sol jusque dans leur proximité immédiate. On peut régler la position angulaire des deux herses rotatives en direction horizontale et verticale en fonction des conditions du terrain et de la nature du sol. Afin de faciliter le déplacement et les demi-tours, on peut lever et faire pivoter vers le haut les deux herses rotatives à l'aide des deux vérins hydrauliques. On peut employer les deux unités, soit ensemble, soit séparément. Le système hydraulique de la machine motrice tractant le chassis 38 commande le levage ou la descente de la plaque d'attelage et le vérin de levage des deux unités. Le chassis tracté comporte un système hydraulique indépendant qui -comme déjà décrit- est entraîné par la prise de force de l'engin moteur par l'intermédiaire d'un arbre de transmission. Ce système hydraulique est le même que celui représenté sur la figure 5. On remarque sur la figure 8, que lors de l'utilisation de la structure représentée, la herse rotative 1 traite la partie extérieure de la bande s'étendant le long de la ligne définie par les rangées de plants ou d'arbres et la herse rotative 23 traite les parties de sol se trouvant entre les troncs d'arbres. La crête 21 représentée en haut disparaît après le traitement comme il est représenté sur la coupe en bas de la figure. Avec ce dispositif, on peut donc traiter complètement et désherber non pas seulement les bandes de sol entre les rangées de plants, mais aussi les bandes de sol alignées sur les rangées de plants. Aihsi qu'il ressort de ce qui précède, on peut traiter complètement à l'aide de ce dispositif les bandes de sol entre les rangées de plants et les bandes de sol alignées sur les rangées de plants, c'est- à-dire que l'on peut supprimer tout traitement par produits chimiques, ce qui diminue considérablement la durée et le coût du traitement du sol. Ii Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Herse rotative pour le traitement des bandes de sol entre des rangées d'arbres fruitiers, en particulier, entre des rangées de jeunes plants, comportant un disque monté à rotation équipé de dents, caractérisée en ce qu'elle est reliée à un engin à moteur (2) et/ou à un chassis traîné (38) attelé à un engin à moteur (2) et est équipée de moyens d'entraînement hydraulique, lesquels comportent une pompe hydraulique (4) reliée à la prise de force (6) de l'engin à moteur (2) et un moteur hydraulique (11) relié audit disque, ainsi que des vérins (8, 9) servant au réglage de la position. 2.- Herse rotative selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'elle est montée sur un chassis (3) fixé à la machine motrice (2). 3.- Herse rotative selon la revendication 2, caractéri- sée en ce que le chassis (3) est équipé d'un arbre (12) pour le réglage du déplacement en porte-à-faux. 4.- Herse rotative selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'elle comporte plusieurs unités de herses, une desdites unités étant montée sur la suspension à trois points de l'engin à moteur (2) et une autre unité étant montée sur le chassis de l'engin à moteur (2) entre la roue avant et la roue arrière de celui-ci et en ce que les deux unités sont équipées d'un ensemble d'entraînement hydraulique qui comporte une pompe hydraulique (4) reliée à la prise de force (6) de l'engin à moteur (2), ainsi qu'un moteur hydraulique (11) relié audit disque et des vérins (8, 9) pour le réglage de la position et, en outre, que l'unité montée sur le chassis de l'engin à moteur (2) est équipée d'un mécanisme d'extension (de mise en porte-à-faux). 5.- Herse rotative selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que les unités sont équipées de broches de réglage du porte-à-faux (extension) des disques. 6.- Herse rotative selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le disque de l'unité arrière de la herse rotative (1) présente un diamètre plus important que le disque de la herse rotative (23) de l'unité latérale. 7.- Herse rotative selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'elle comporte un chassis tracté (3) à l'engin à moteur, une des unités étant montée latéralement sur la partie- avant du chassis tracté (3), cependant qu'une autre unité est montée sur la partie arrière du chassis tracté (3), en ce que les deux unités sont équipées d'un système d'entraînement hydraulique qui comporte une pompe hydraulique (4) reliée à la prise de force (6) de l'engin à moteur (2) pour assurer le réglage de la position, et en ce que l'unité montée sur le chassis de l'engin à moteur (2) est équipé d'un mécanisme d'extension (déplacement sur porte-à-faux). 8.- Herse rotative selon le revendication 7, caractéri- sée en ce que le chassis (3) est équipé d'une broche pour le réglage du déplacement du disque. 9.- Herse rotative selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le disque de la première unité (1) présente un diamètre plus grand que celui du disque de l'autre unité de herse rotative (23). 10.- Herse rotative selon une des revendications 7 à 9, caractérisée-en ce que le chassis tracté (3) est équipé d'un vérin de levage du chassis. 11.- Herse rotative selon une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les disques comportent des dents montées sur un cadre circulaire. 12.- Herse rotative selon une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le système hydraulique est équipé de limiteurs de pression (17, 37). 13.- Herse rotative selon-une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le mécanisme d'extension comporte un bras de guidage (28) et une valve de commande (29) reliée au vérin d'extension (30).