FR 2614225 A1 19881028 FR 8705935 A 19870427 26 1 4225 L'invention concerne un dispositif de régla- ge de la position de travail et de l'orientation de l'axe de rotation d'une machine d'usinage d'un chan- frein sur une partie à symétrie de révolution d'une pièce creuse. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent une cuve renfermant le coeur du réacteur et remplie d'eau sous pression ainsi qu'un circuit pri- maire constitué de plusieurs boucles en communication avec la cuve, pour permettre la circulation de l'eau sous pression et son refroidissement à l'extérieur de la cuve. Chacune des boucles du circuit primaire com- porte un générateur de vapeur dans lequel l'eau sous pression se refroidit en échauffant et en vaporisant de l'eau alimentaire. Les générateurs de vapeur de chacune des boucles sont reliés à la cuve par des ca- nalisations d'arrivée et de sortie d'eau sous pression appelées conduites primaires. Après un certain temps de fonctionnement, les générateurs de vapeur, qui renferment un faisceau de tubes d'échange thermique assurant la séparation entre l'eau primaire et l'eau d'alimentation, doivent être contrôlés et si certains tubes du faisceau pré- sentent des fuites. ces tubes doivent être fermés par un bouchon ou chemisés, pour éviter la contamination de l'eau d'alimentation. Lorsque le générateur de vapeur a fonctionné pendant une longue durée, il peut s'avérer nécessaire de remplacer tout ou partie des tubes du faisceau. Cependant, cette opération est complexe. si bien qu'on envisage actuellement le remplacement inté- gral des générateurs de vapeur des réacteurs nucléai- res à eau sous pression. 26 1 4225 Cette opération de remplacement nécessite un découpage des canalisations primaires au voisinage des tubulures de raccordement du générateur usagé et un soudage des tubulures du générateur de vapeur neuf aux canalisations primaires laissées en attente. Avant d'effectuer le soudage de raccordement entre les tubu- lures du générateur neuf et les canalisations du cir- cuit primaire. ces tubulures et canalisations étant de forte épaisseur, il est nécessaire de réaliser l'usi- nage de chanfreins d'une forme particulière sur les extrémités des canalisations primaires, ces chanfreins venant en coïncidence, pour le raccordement, avec des chanfreins usinés à l'extrémité des tubulures de rac- cordement du générateur neuf, lors de sa fabrication. Le découpage des canalisations primaires ef- fectué avant le démontage du générateur de vapeur usa- gé est réalisé de façon qu'une partie d'extrémité de chacune des canalisations primaires symétrique de révolution autour de l'axe de la canalisation puisse être usinée pour la réalisation d'un chanfrein ayant une position et une orientation permettant sa mise en coincidence parfaite avec le chanfrein correspondant de la tubulure du générateur de vapeur neuf. L'usinage d'un chanfrein sur l'extrémité des canalisations primaires, dans une position et avec une orientation permettant une parfaite mise en coinciden- ce avec les parties de raccordement du générateur de vapeur neuf est une opération très difficile à réali- ser qui nécessite l'utilisation de moyens parfaitement adaptés aux caractéristiques du générateur de vapeur neuf. On assure la mise en place dans le bitiment du réacteur de moyens de supportage du générateur de vapeur qui permettent de définir, avec la connaissance précise des caractéristiques du générateur de vapeur neuf sortant d'usine, la position et l'orientation des éléments de raccordement de la partie primaire du gé- nérateur de vapeur. La position exacte des surfaces de raccorde- ment des chanfreins des tubulures primaires peut être matérialisée grâce à un gabarit ou mannequin reprodui- sant les caractéristiques du fond du générateur de va- peur sur lequel sont fixées les tubulures primaires. En particulier, la position des plans de raccordement des chanfreins peut être matérialisée par un élément comportant des moyens de traçage qui se trouvent si- tués exactement dans le plan de raccordement, lorsque le mannequin est mis en position sur les supports du générateur de vapeur. Il est alors possible de tracer, sur la surface extérieure de la canalisation primaire en attente, une ligne correspondant à la section de cette canalisation par le plan de raccordement de la tubulure. Cette ligne matérialise, sur la canalisation primaire, la position de la face d'extrémité du chan- frein à usiner. Pour usiner un chanfrein sur une partie sy- métrique de révolution d'une pièce creuse telle qu'une canalisation primaire, dont le diamètre est de l'ordre de 700 mm, on peut utiliser une machine comportant un corps muni de moyens pour sa fixation à l'intérieur de la pièce creuse et sur lequel est montée une partie mobile en rotation portant l'outillage d'usinage du chanfrein. La position du corps fixe à l'intérieur de la pièce creuse qui est réglable permet de définir la position de l'axe de rotation de la partie mobile d'usinage, par rapport à la partie à usiner de la piè- ce creuse. 26 1 4225 Le plan de raccordement du chanfrein est gé- néralement incliné par rapport aux plans de section droite de la partie de la pièce à usiner, perpendicu- laires à l'axe de révolution. De plus, la position du chanfrein de la tu- bulure du générateur de vapeur peut nécessiter un dé- centrage du chanfrein de la conduite primaire par rap- port à la partie de la conduite à usiner. L'axe d'usi- nage et l'axe de révolution de la pièce ne sont donc généralement pas confondus. Il est donc très difficile d'assurer un ré- glage de la position de travail de la machine d'usina- ge du chanfrein. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de réglage de la position de travail et de l'orientation de l'axe de rotation d'une machine d'usinage d'un chanfrein sur une partie à symétrie de révolution d'une pièce creuse, la machine comportant un corps muni de moyens de fixation réglables définis- sant l'axe de rotation de la machine et une partie montée mobile en rotation autour de cet axe, sur le corps et portant l'outillage d'usinage du chanfrein. ce dispositif de réglage permettant d'assurer facile- ment la mise en position et l'orientation de la machi- ne d'usinage, quelles que soient la position et l'in- clinaison du plan d'extrémité du chanfrein et quelle que soit l'inclinaison de l'axe d'usinage, par rapport à l'axe de révolution de la partie à usiner. Dans ce but, le dispositif suivant l'inven- tion est constitué par un ensemble de forme annulaire dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre extérieur de la partie de la pièce à usiner, compor- tant: 26 1 4225 - un premier anneau, appelé anneau de support, compor- tant des moyens de fixation sur la pièce creuse autour de la partie à usiner et des moyens de réglage à vis venant en appui sur la pièce creuse pour le réglage de position de l'anneau de support dans au moins deux directions perpendiculaires à l'axe de révolution de la partie à usiner, ainsi qu'au moins trois ensembles de support réglables régulièrement répartis suivant la circonférence de l'anneau de support, - un second anneau, ou anneau d'orientation, porté par l'anneau de support par l'intermédiaire des ensembles de support de longueur réglable permettant de régler la position de l'anneau d'orientation dans la direc- tion de l'axe de révolution de la partie à usiner et son orientation par rapport aux plans de section droi- te de la partie à usiner, perpendiculaires à l'axe de révolution, - et un troisième anneau, ou anneau de réglage, porté par l'anneau d'orientation et muni de moyens pour son déplacement dans au moins deux directions du plan de l'anneau d'orientation et de moyens pour sa fixation sur l'anneau d'orientation, l'anneau de réglage com- portant de plus, sur une partie au moins de sa face plane opposée au plan de l'anneau d'orientation et sur une partie au moins de sa surface latérale, deux zones soigneusement usinées pour constituer deux sur- faces de référence de réglage de la machine d'usinage. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limi- tatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif de réglage sui- vant l'invention et son utilisation pour le réglage de position d'une machine d'usinage d'un chanfrein sur une canalisation primaire d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. 26 1 4225 La figure 1 est une vue en élévation schéma- tique de la partie inférieure d'un générateur de va- peur et des conduites primaires reliées à ce généra- teur de vapeur. La figure 2 est une vue en coupe de l'extré- mité d'une conduite primaire dans sa partie de raccor- dement au générateur de vapeur. La figure 3 est une vue en perspective écla- tée du dispositif de rélage suivant l'invention. La figure 4 est une vue en perspective de l'anneau de support du dispositif de réglage suivant l'invention pendant sa mise en place sur une conduite primaire à usiner. La figure 4a est une vue en coupe d'un moyen de fixation provisoire de '1 anneau de support repré- senté sur la figure 4. La figure 4b est une vue en coupe d'un moyen de fixation et de centrage de l'anneau de support re- présenté sur la figure 4. La figure 5 est une demi-vue en coupe par un plan radial, au niveau d'un ensemble de support, du dispositif de réglage représenté sur la figure 3. après assemblage de ses éléments constituants. La figure 6 est une demi-vue en coupe par un plan radial de l'anneau d'orientation et de l'anneau de réglage, au niveau d'une vis de positionnement de l'anneau de réglage. La figure 7 est une demi-vue en coupe par un plan radial de l'anneau d'orientation et de l'anneau de réglage, au niveau d'un dispositif de fixation de l'anneau de réglage. La figure 8a est une demi-vue en coupe sché- matique montrant le dispositif de réglage dans sa po- sition initiale. La figure 8b est une demi-vue en coupe mon- trant le dispositif de réglage dans sa position finale permettant le réglage de la machine d'usinage. La figure 9 est une vue en perspective du corps de la machine d'usinage de chanfrein en position à l'intérieur de la conduite primaire sur laquelle on réalise le chanfrein. La figure 10 est une vue en coupe de la machine d'usinage pendant son réglage, en utilisant le dispositif suivant l'invention. Sur la figure 1, on voit le fond d'un géné- rateur de vapeur 1 d un réacteur nucléaire à eau sous pression comportant deux tubulures 2 et 3 de raccor- dement des conduites 4 et 5 du circuit primaire du réacteur. Pour réaliser le changement du générateur de vapeur, on effectue la coupe des conduites primaires 4 et 5 suivant les plans de coupe 6 et 7. Le générateur de vapeur est ensuite séparé des conduites primaires qui restent en place dans le bitiment du réacteur. Sur la figure 2, on a représenté l'une des conduites primaires 5 en attente après découpage sui- vant le plan de section 7. La canalisation 5 est de forme courbe et son extrémité voisine du plan de coupe 7 constitue une partie sensiblement symétrique de ré- volution autour d'un axe 8 dans laquelle doit être usiné le chanfrein dont la forme et la position sont représentés par la ligne en traits interrompus 10. On a également figuré en traits interrompus la trace 11 du plan de raccordement correspondant à la face d'ex- trémité du chanfrein. Ce plan de raccordement est ma- térialisé par une ligne continue tracée sur la surface externe de la canalisation 5. Ce tracé est obtenu, 26 14225 comme indiqué plus haut, grâce à un mannequin repro- duisant la partie inférieure du générateur de vapeur et comportant des éléments de marquage. Le plan 11 est situé en retrait par rapport au plan de section 7 et fait un certain angle avec ce plan. Le plan 11 est généralement distinct du plan de section droite 13 de la canalisation, perpendiculaire à l'axe 8, dans la zone d'extrémité du chanfrein. Enfin, l'axe d'usinage 12 du chanfrein perpendiculaire au plan 11 et qui constitue l'axe de révolution de ce chanfrein 10 peut être légèrement décalé par rapport au centre de la canalisation par lequel passe l'axe 8 de cette canalisation. La position exacte du chanfrein et de son axe de révolution 12 est déterminée par des mesures topométriques sur les éléments assurant la mise en place du générateur neuf et en utilisant les données géométriques et les cotes exactes relatives au générateur neuf sortant d'usine. Le dispositif de réglage suivant l'invention qui va être décrit ci-dessous permet de régler la po- sition de travail de la machine d'usinage du chanfrein dans la canalisation 5 et d'orienter l'axe de rota- tion de sa partie mobile, suivant l'axe théorique 12 du chanfrein déterminé par topométrie. Sur la figure 3, on voit l'ensemble des élé- ments du dispositif suivant l'invention, en position autour de la canalisation 5 et avant montage. Cet en- semble comporte trois anneaux 15, 16 et 17 superposés dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre extérieur de la canalisation 5. L'anneau 15, situé à la partie inférieure du dispositif sur la figure 3 est un anneau de support comportant trois éléments de sus- pension 18 placés à 120' les uns des autres sur sa pé- riphérie et huit dispositifs de centrage et de fixa- 26 1 4225 tion 19 également placés à 45 les uns des autres à la périphérie de l anneau 15. Les éléments de suspension 18 et les dispositifs 19 sont placés en des positions décalées les unes par rapport aux autres, comme il est visible sur la figure 4. Ces éléments sont représentés en détail sur les figures 4a et 4b. L'anneau 15 comporte également trois élé- ments de support 20 situés dans des positions à 120 les unes des autres suivant la circonférence de l'an- neau 15. Ces ensembles de support 20 à vis et à rotu- les sont visibles de façon plus détaillée sur la figu- re 5. Sur les figures 4, 4a et 4b, on voit les éléments de suspension et de fixation de l'anneau de support 15 sur la canalisation 5. Les éléments de suspension 18 comportent chacun une équerre 21 dont la partie supérieure en forme de U vient reposer sur l'extrémité de la canali- sation 5 pour assurer la suspension provisoire de l'anneau de support 15 et un pied de fixation 22 soudé sur la partie inférieure de l'équerre 21. Le pied 22 et l'équerre sont traversées par des ouvertures qui sont mises en alignement avec une ouverture correspon- dante dans l'anneau 15 pour permettre le passage d'une vis de fixation 23 qui coopère avec un écrou 24 pour assurer la fixation et la suspension de l'anneau 15. L'écrou 24 est fixé par soudage sur la face inférieure de l'anneau 15 et la vis 23 est montée de façon imper- dable dans le pied de fixation 22. Sur la figure 4, on a représenté l'anneau 15 en position suspendue sur une canalisation 5 de direc- tion verticale. Cette mise en place provisoire de l'anneau 15, grice aux ensembles de suspension 18, permet d'assurer son centrage et sa fixation définiti- 26 1 4225 ve grâce aux huit dispositifs de centrage et de fixa- tion 19 dont l'un a été représenté sur la figure 4b. Cet ensemble de fixation et de centrage comporte une vis 25 solidaire à son extrémité d'un patin 26 venant en appui pour le centrage et la fixation de l'anneau , contre la paroi extérieure de la canalisation 5. Chacune des vis à patin 25 coopère avec un écrou 27 solidaire de la partie inférieure de l'anneau 15 et placé avec son alésage taraudé dans la direction ra- diale de l'anneau 15. Lorsque le centrage et la fixation de l'an- neau de support 15 est assuré grice aux trois ensem- bles 19, les éléments de suspension provisoire 18 sont démontés pour libérer la zone située à la périphérie de la canalisation 5, au-dessus de l'anneau 15. L'anneau 15 est mis en place un peu en-des- sous de la zone de la canalisation 5 dans laquelle sera usiné le chanfrein 10, comme il est visible sur les figures 8a et 8b. Le centrage de l'anneau 15 par rapport à la canalisation 5 n'est effectué que de ma- nière approximative. Sur les figures 3 et 5, on voit les ensem- bles de support à vis et i rotules 20 qui permettent d'assurer le support et le réglage de position de l anneau 16 ou anneau d'orientation, sur l'anneau de support 15. Les ensembles de support 20 comportent une vis 30 dont la partie filetée est engagée dans un écrou 31 monté rotatif dans une ouverture traversant l'anneau 15 de façon que la rotation de l'écrou 31 entraîne un déplacement de la vis 30 dans une direc- tion perpendiculaire aux faces de l'anneau 15, c'est- à-dire dans une direction sensiblement parallèle à l'axe 8 de la canalisation 5. La vis 30 comporte une ll 1 61 tête 30a constituant une rotule sphérique qui permet la liaison entre la vis 30 et la partie inférieure de l'anneau d orientation 16. L'anneau 16 présente une forme profilée et comporte une partie creuse dirigée vers la face supérieure de l'anneau de support 15 par rapport à laquelle les parties des vis 30 comportant les rotules 30a sont saillantes. Les rotules sphéri- ques 30a sont reçues dans un logement correspondant ménagé à l'intérieur de la partie creuse de l'anneau d'orientation 16 par un ensemble de plaquettes 32, 33 et 34. La plaquette 34 est fixée sur le fond de la partie creuse de l'anneau d'orientation 16. La pla- quette 33 est fixée sur la plaquette 34 et la tête 30a de la vis 30 constituant la rotule est engagée dans une ouverture 35 de la plaquette 33. La plaquette 32 qui comporte une ouverture 36 de forme hémisphérique dans sa partie centrale est engagée sur la partie de la vis 30 opposée à la rotule 33 puis fixée en posi- tion grice à des vis sur la plaquette 33. Les loge- ments 35 et 36 des plaquettes 33 et 32 constituent le logement de la rotule 30a. L'anneau d'orientation 16 est ainsi supporté par les vis 30 et relié de façon articulée i chacune des vis. Les trois ensembles de support réglables 20 situés à 120 sur l'anneau de support 15 permettent de régler la position et l'orientation de l'anneau 16 sur lequel repose l'anneau 17. Cet anneau constituant l'anneau de réglage repose sur des supports 38 usinés sur la surface supérieure de l'anneau 16 et légérement saillants vers le haut par rapport à la face supérieu- re de l'anneau 16. Comme il est visible sur les figures 8a et 8b. le déplacement des vis 30 *t leur réglage permet- tent de placer le plan supérieur de l'anneau de ré- 26 1 4225 glage 17 en concordance parfaite avec le plan de rac- cordement 11 du chanfrein 10. Lorsque la mise en position parfaite de la face supérieure de l'anneau de réglage 17 est assurée, grâce au réglage des trois vis 30 disposées à 120 autour de l'anneau support 15, cette position de ré- glage des vis 30 est verrouillée grâce à des vis poin- teaux telles que 37 représentées sur la figure 5, de direction radiale et engagées dans un trou taraudé ménagé dans une partie de l'anneau 15. La face supérieure 17a de l'anneau de régla- ge 17 constitue par sa partie extérieure une surface de référence usinée avec une très grande qualité de surface. De même, la surface latérale 17b de l'anneau de réglage 17 constitue une surface de référence usi- née avec une très grande qualité de surface. La mise en coincidence du plan de référence supérieur 17a de l'anneau 17 avec le plan de raccorde- * ment 11 du chanfrein étant réalisée, il reste à assu- rer la mise en position de l'anneau 17 définissant avec précision la position de l'axe d'usinage 12 per- pendiculaire au plan de raccordement 11. Pour cela, on utilise les moyens de réglage, de position et de fixation de l'anneau de réglage 17 représentés sur les figures 6 et 7. Sur la figure 6, on voit une vis de réglage de la position de l'anneau 17 qui est engagée dans un trou de direction radiale ménagé dans cet anneau et qui comporte un patin d'extrémité 41 destiné à venir en appui sur la surface extérieure de la canalisation 5. Quatre vis de réglage 40 sont disposées i 90' les unes des autres, suivant la circonférence de l'anneau de réglage 17. La manoeuvre de ces vis depuis la par- tie supérieure de l'anneau 17 permet de déplacer cet anneau dans deux directions à 90 du plan 11. On peut ainsi régler parfaitement la position de l'axe de l'anneau 17 perpendiculaire au plan de raccordement 11. Comme on le verra plus loin, le réglage de la machine d'usinage permet de mettre en parfaite coincidence la position de l'axe d'usinage 12 avec l'axe de l'anneau de réglage 17. L'axe de l'anneau de réglage 17 est défini comme l'axe de révolution de la surface latérale cylindrique 17b de cet anneau. La mise en position de l'anneau de réglage 17 dans le plan 11 est définie par les mesures topomé- triques ayant permis de définir avec une très grande précision la position de l'axe d'usinage 12 du chan- frein. Sur la figure 7, on a représenté les moyens de fixation de l'anneau de réglage 17 sur l'anneau d'orientation 16, lorsque le réglage de position de cet anneau 17 a été réalisé. La fixation de l'anneau 17 sur l'anneau 16 est effectuée au niveau de chacun des supports 38 usi- nés sur la face supérieure de l'anneau d'orientation 16. Un trou taraudé 39 est usiné dans l'anneau d'orientation 16, dans chacune des parties en saillie 38 constituant les supports de l'anneau de réglage 17. Comme il est visible sur la figure 7, les moyens de fixation sont constitués par des vis 42 venant s'engager dans les trous taraudés 39 ménagés dans l'anneau d'orientation 16. Chacune des vis 42 traverse l'anneau de réglage 17 par une ouverture 44 dont les dimensions sont supérieures au diamètre de la vis 42. La tête de la vis 42 vient en appui sur l'an- neau 17 par l'intermédiaire d'une rondelle 43 dont le 26 1 4225 diamètre est supérieur aux dimensions du trou 44. On peut donc réaliser la fixation de l'anneau de réglage 17 sur l'anneau d'orientation 16 malgré un certain décalage radial de ces deux anneaux l'un par rapport à l'autre obtenu lors du réglage de la position de l'axe de l'anneau 17 grâce aux vis 40. Sur la figure 9, on voit le corps 50 d'une machine d'usinage de chanfrein en position de travail à l'intérieur d'une conduite primaire 5 sur laquelle on veut réaliser un chanfrein dans une position par- faitement déterminée. Le corps 50 de la machine d'usi- nage du chanfrein comporte quatre patins 51 de réglage et de serrage disposés à 90' les uns des autres autour du corps 50 de la machine d'usinage. Le corps 50 de la machine d'usinage comporte un alésage central 52 destiné à recevoir la partie ro- tative de la machine portant l'outillage d'usinage du chanfrein. Lorsque la position du corps 50 de la machi- ne i l'intérieur de la conduite 5 a été réglée, on ef- fectue le serrage des patins 51 qui maintiennent le corps 50 en position fixe dans la conduite 5. L'axe 12 de l'alésage 52 correspond alors à l'axe d'usinage du chanfrein. Pour effectuer le réglage de la position de travail et de l'orientation de l'axe de rotation de la machine de soudage, on utilise le dispositif de régla- ge suivant l'invention, comme représenté sur la figure 10. Sur cette figure, le dispositif de réglage constitué par les anneaux 15, 16 et 17 a été représen- té dans la position qu'il occupe après sa mise en pla- ce et son réglage, de la façon qui a été décrite ci- dessus. Dans cette position, la surface de référence 26 1 4225 17a de la bague de réglage est en parfaite coincidence avec le plan de raccordement 11 du chanfrein et la surface de référence cylindrique 17b a pour axe l'axe de symétrie de révolution du chanfrein 10 à usiner à l'extrémité de la conduite 5. Le dispositif de réglage suivant l'invention permet de régler la position du corps 50 de la machine d'usinage dans la conduite 5, de façon que la partie mobile 54 de la machine d'usinage soit elle-même dans une position permettant un usinage d'un chanfrein 10 dans la position requise à l'extrémité de la conduite 5. La partie mobile 54 de la machine d'usinage est montée rotative à l'intérieur de l'alésage 52, autour de l'axe de cet alésage. Pour l'usinage du chanfrein, cette partie mobile est entrainée en rotation grice à un moteur 55. La partie mobile 54 porte la tête d'usinage 56 sur la- quelle est monté l'outil de coupe permettant l'usinage du chanfrein 10. La tête 56 comporte-en particulier un mécanisme de déplacement de l'outil en plongée dans la direction de l'axe d'usinage, pour la réalisation du profil voulu pour le chanfrein. Sur la figure 10, la machine d'usinage a été représentée pendant son réglage. Une équerre 57 sur laquelle sont fixés deux comparateurs 59 et 60 est, dans cette phase de réglage, fixée sur la tête d'usi- nage 56, à la place de l'outil de coupe. La tige du palpeur du comparateur 59 est placée dans une direc- tion sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la machine d'usinage et l'extrémité de cette tige vient en contact avec la surface de référence 17a qui est en parfaite coincidence avec le plan de raccordement 11 du chanfrein 10. La mise en rotation à faible vitesse de la partie mobile 54 de la machine d'usinage permet de régler la position du corps 50 dans la canalisation pour obtenir un parfait parallélisme du plan d'usi- nage et du plan 11. L'amplitude de déplacement en plongée de l'outil pour réaliser la face de raccorde- ment du chanfrein peut également être déterminée de façon précise. La tige du palpeur du comparateur 60 est placée dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine d'usinage et son extrémité vient en contact avec la surface de référence cylin- drique 17b. Lors de la rotation à vitesse lente de la partie mobile 54 de la machine d'usinage, on peut ainsi régler la position de l'axe d'usinage 12, grice aux patins de réglage 51 du corps 50 de la machine d'usinage. La position de travail et l'orientation de l'axe d'usinage sont alors parfaitement réglées pour permettre l'usinage d'un chanfrein 10, dans la posi- tion requise à l'extrémité de la conduite 5. Le dispositif suivant l'invention peut être mis en place très rapidement et très facilement sur la partie dont on assure l'usinage et ce dispositif per- met un réglage rapide et très sur de la position de travail de la machine d'usinage du chanfrein. L'invention ne se limite pas au mode de réa- lisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut imaginer l'utilisa- tion d'ensembles de support de l'anneau d'orientation d'une forme différente de celle qui a été décrite. De même, les moyens de réglage et de fixation de l'anneau de support et de l'anneau de réglage peuvent être dif- férents de ceux qui ont été décrits. 26 1 4225 Le dispositif de réglage suivant l'invention peut être utilisé non seulement pour le réglage d'une machine d'usinage d'un chanfrein sur une conduite pri- maire d'un réacteur nucléaire à eau sous pression mais également pour le réglage de toute machine d'usinage d'un chanfrein sur une partie à symétrie de révolution d'une pièce creuse. 2 6 1 4 22 5 REVENDICATIONS 1.- Dispositif de réglage de la position de travail et de l orientation de l'axe de rotation d'une machine d'usinage d'un chanfrein (10) sur une partie à symétrie de révolution d'une pièce creuse (5), la ma- chine comportant un corps (50) muni de moyens de fixa- tion réglables (51) définissant l'axe de rotation (12) de la machine et une partie (54) montée mobile en ro- tation autour de l'axe (12) sur le corps (50) et por- tant l'outillage d'usinage du chanfrein, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un ensemble de forme annulaire dont le diamètre intérieur est supé- rieur au diamètre extérieur de la partie de la pièce (5) à usiner, comportant: - un premier anneau (15) appelé anneau de support comportant des moyens de fixation (18, 19) sur la piè- ce creuse (5) autour de la partie à usiner et des moyens de réglage à vis (25) venant en appui sur la. pièce creuse (5) pour le réglage de position de l'an- neau de support (15) dans au moins deux directions perpendiculaires à l'axe de révolution de la partie à usiner, ainsi qu'au moins trois ensembles de support réglables (20) régulièrement répartis suivant la cir- conférence de l'anneau de support (15), - un second anneau (16) ou anneau d'orientation ayant une face plane, porté par l'anneau de support (15) par l'intermédiaire des ensembles de support (20) de lon- gueur réglable permettant de régler la position de l'anneau d'orientation (16) dans la direction de l'axe de révolution de la partie à usiner et son orientation par rapport aux plans de section droite de la partie à usiner, perpendiculaires i l'axe de révolution, - et un troisième anneau (17) ou anneau de réglage porté par l'anneau d orientation (16) et muni de 26 1 4225 moyens (40) pour son déplacement dans au moins deux directions du plan de l'anneau d'orientation et de moyens (42) pour sa fixation sur l'anneau d'orien- tation (16), l'anneau de réglage (17) comportant de plus, sur une partie (17a) au moins de sa face plane opposée au plan de l'anneau d'orientation (16) et sur une partie (17b) au moins de sa surface latérale. des zones soigneusement usinées pour constituer deux sur- faces de référence de réglage de la machine d'usinage. 2.- Dispositif de réglage suivant la reven- dication 1, caractérisé par le fait que l'anneau de support (15) comporte des moyens (18) de suspension à la pièce creuse (5) constitués chacun par une équerre (21) reliée à l'une de ses extrémités i l'anneau de support (15) et comportant à son autre extrémité une partie profilée destinée à reposer sur une partie d'extrémité de la pièce creuse (5). 3.- Dispositif de réglage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de réglage à vis (19, 25) de la position de l'anneau de support (15) sont constitués par trois vis (25) engagées chacune dans un écrou (27) solidaire de l'anneau de support (15) et comportant un alésage taraudé de direction radiale. les écrous (27) étant disposés à 120 les uns des autres, suivant la circonférence de l'anneau (15) et les vis (25) étant solidaires d'un patin (26) à leur extrémité venant en appui sur la pièce creuse (5). 4.- Dispositif de réglage suivant l'une quelconque des revendications 1. 2 et 3, caractérisé par le fait que les ensembles de support (20) de l'an- neau d'orientation (16) sont constitués chacun par une vis (30) comportant une tête sphérique (30a) et un écrou (31) monté rotatif autour de son axe d'alésage 26 1 4225 sur l'anneau de support (15) en engagement avec la vis (30) de façon à déplacer, par sa rotation, dans une direction perpendiculaire au plan de l'anneau (15) correspondant sensiblement à la direction de l'axe de révolution de la partie à usiner, la tête (30a) de la vis montée articulée dans un palier d'articulation (32, 33) solidaire de l anneau d'orientation (16). 5.- Dispositif de réglage suivant la reven- dication 4. caractérisé par le fait que chacun des ensembles de support (20) comportent une vis pointeau (37) pour le blocage en rotation de l'écrou (31) de la vis (30). 6.- Dispositif de réglage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens (40) de déplacement de l'anneau de réglage (17) sont constitués par des vis (40) enga- gées chacune dans un trou taraudé de direction radiale de l'anneau (17) comportant chacune un patin (41) à son extrémité dirigée vers l'intérieur de l'anneau de réglage (17). pour la mise en appui de la vis, sur la pièce creuse (5). 7,- Dispositif de réglage suivant l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé par le fait que les moyens de fixation de l'anneau de ré- glage (17) sur l'anneau d'orientation (16) sont cons- titués par des vis (42) traversant l'anneau de réglage dans une direction axiale par des trous (44) dont les dimensions sont supérieures au diamètre de la vis (42) qui comporte une tête venant en appui sur l'anneau de réglage (17), autour du trou (44), par l'intermédiaire d'une rondelle (43), l'anneau d'orientation (16) com- portant des trous taraudés (39) destinés à coopérer avec les vis (42) pour la fixation de l'anneau de ré- glage (17). 26 1 4225 8.- Utilisation d'un dispositif de réglage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour le réglage d une machine d'usinage d'un chanfrein de raccordement d'un générateur de vapeur a l'extrémité d'une conduite primaire (5) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression.