FR 2611083 A1 19880819 FR 8701864 A 19870213 PROCEDE DE MESURE AUTOMATIQUE DE CONVERGENCE ET DE DETERMINATION DES CORRECTIONS A APPORTER A DES DEVIATEURS POUR TUBES CATHODIQUES TRICHROMES, ET MACHINE DE MISE EN OEUVRE. La présente invention se rapporte à un procédé de mesure automatique de convergence et de détermination automatique de corrections à apporter à des déviateurs pour obtenir une bonne convergence avec des tubes cathodiques trichromes, et à une machine de mise en oeuvre. Généralement, les déviateurs de tubes cathodiques trichromes présentent, à la fabrication, même lorsque cette dernière est très soignée, des erreurs de convergence. Actuellement, pour corriger ces erreurs, lorsqu'elles ne sont pas négligeables, on a recours à un opérateur qui ajuste en position correcte chaque déviateur sur un tube cathodique "étalon" trichrome sur lequel est visualisée une mire- à barres. L'opérateur procède alors, en fonction des déformations de l'image qu'il observe sur l'écran de ce tube, à des réglages mécaniques et/ou magnétiques des déviateurs en y fixant des pièces de correction magnétiques aux endroits qu'il juge être appropriés. La qualité de la correction finalement obtenue est fonction de l'expérience de l'opérateur et de son aptitude à établir une corrélation correcte entre les phénomènes observés sur l'écran du tube et les réglages A effectuer. Même avec un opérateur très expérimenté, un tel processus de correction est relativement lent: 2 à 4 minutes en moyenne par déviateur. La présente invention a pour objet un procédé de mesure automatique de convergence de déviateurs ainsi qu'un procédé de détermination de qualité de déviateurs pré-réglés, selon un critère "bon-pas bon", et un procédé permettant de réaliser les corrections précitées de façon optimale, rapide, et sans faire appel à un opérateur pour déterminer les emplacements des pièces de correction pour chaque déviateur et le nombre de ces pièces. La présente invention a également pour objet une machine permettant de fournir automatiquement et rapidement les caractéristiques des différentes corrections nécessaires pour chaque déviateur, qui soit simple à utiliser et de prix de revient le plus faible possible. Le procédé conforme à la présente invention consiste à disposer chaque déviateur, réglé ou pré-réglé, 'mécaniquement et/ou magnétiquement, toujours dans la même position sur le col d'un tube cathodique de référence, à produire sur l'écran de ce tube une mire à barres croisées, à mesurer en plusieurs points de ces barres, de préférence en 9 à 25 points, ces points étant, de préférence, régulièrement répartis à la surface de l'écran, avantageusement disposés symétriquement par rapport aux axes vertical et horizontal de la surface de l'écran, les coordonnées absolues des axes longitudinaux de ces barres, à calculer les écarts de coordonnées pour les faisceaux de 2 canons différents, à normaliser c'est- à-dire à corriger les valeurs obtenues pour tenir compte du. positionnement non réglé du déviateur et/ou des défauts de convergence au centre du tube et/ou des écarts entre le tube utilisé et un tube théorique et obtenir ainsi des valeurs correspondant à un positionnement théorique correct du déviateur et d'en déduire si le déviateur utilisé est "bon" ou "pas bon", c'est-à-dire si ses paramètres sont ou non à l'intérieur d'une fourchette de valeurs. A partir des écarts de coordonnées ainsi calculés, on détermine, de façon connue en soi, les paramètres de convergence du déviateur mesuré. Selon un aspect avantageux de l'invention, on fournit les différentes corrections éventuellement nécessaires en comparant les valeurs normalisées et les paramètres de convergence ainsi obtenus aux différentes valeurs d'un tableau pré-établi expérimentalement et fournissant, en fonction des différentes valeurs d'une gamme de valeurs normalisées les corrections globales ou ponctuelles correspondantes à effectuer sur les déviateurs. A partir de ces valeurs normalisées, on peut, pour des déviateurs à bobinage de trame non encore Immobilisé par rapport au bobinage de lignes déterminer de façon semblable le réglage en position de ce bobinage. - La machine conforme A l'invention comprend un banc de mesure supportant un tube cathodique, des circuits d'alimentation et de déviation pour ce tube, un générateur de mire, un ensemble de mesure de coordonnées de différentes zones de l'écran du tube cathodique, un dispositif de traitement des informations fournies par l'ensemble de mesure, ce dispositif de traitement comportant des circuits de détermination de coordonnées d'axes de barres lumineuses, des circuits de conversion de valeurs de coordonnées en valeurs normalisées, des dispositifs de mémorisation mémorisant un tableau de correspondance entre valeurs normalisées et corrections nécessaires, et un circuit de comparaison. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé sur lequel: - - La figure 1 est un bloc diagramme d'une machine conforme à l'invention, - La figure 2 est une vue en plan simplifiée d'un ensemble de mesure de la machine de l'invention, disposé sur l'écran du tube cathodique de la machine, et - Les figures 3 à 5 sont des -ues schématiques simplifiées de mires à barres explicitant le procédé de correction globale de l'invention. Le banc de mesure schématique représenté sur la figure 1 comporte d'abord un tube cathodique i dit "de 3 reférence". On pourrait utiliser un tube cathodique trichrome classique de très bonne qualité, mais selon le mode de réalisation préféré de l'invention, on utilise un tube à trois canons (disposés de la même façon que dans un tube trlchrome classique), sans masque, et comportant une couche uniforme de phosphore vert. Un tel tube est plus sensible qu'un tube 26t1083 trichrome classique, et il permet d'obtenir une trace continue sur l'écran, ce qui permet d'effectuer la mesure sur l'ensemble du spot. Le tube 1 est alimenté en très haute tension par un générateur classique 2. On dispose sur le col du tube 1 un déviateur 3 à mesurer. Pour simplifier les manipulations et pouvoir les automatiser, on fixe le déviateur 3 en position "standard" par rapport au tube, cette position étant identique pour tous les déviateurs soumis à la mesure. La position standard est une position moyenne entre les diverses positions correctes de différents déviateurs d'une série de déviateurs que l'on estime avoir été réglés correctement et dont on a vérifié les bonnes qualités sur un banc de mesure de l'art antérieur. Le déviateur 3 est alimenté par un générateur de balayage classique 4. Le tube 1 est relié à un générateur de mire 5 produisant une mire de barres alternativement horizontales et verticales dont la luminosité, considérée transversalement, est modulée par exemple selon une loi au moins approximativement gaussienne, ainsi que décrit dans le Brevet français 83 04981 de la Demanderesse. Ce générateur 5 est alternativement relié aux trois canons du tube 1. On applique sur l'écran du tube 1 un ensemble de mesure 6. L'ensemble 6 comporte plusieurs capteurs 7 fixés sur un support approprié 8, par exemple neuf capteurs disposés aux endroits "stratégiques" de l'écran o les mesures de convergence sont les plus utiles. Ces endroits sont par exemple les quatre coins, le centre, et les milieux des quatre côtés. Bien entendu, les capteurs 7 sont disposés de telle façon, et les barres de mire horizontales 9 et verticales 10 sont produites de telle façon que les axes des barres passent sensiblement par les centres des capteurs 7. On pourrait disposer, comme préconisé dans le susdit Brevet français, les capteurs perpendiculairement à l'axe des barres, mais cela obligerait à les tourner sur eux-mêmes de 90 lorsque l'on passe des barres horizontales aux barres verticales. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les capteurs 7 sont disposés à 45 par rapport à l'axe des barres, et il suffit, pour obtenir les valeurs vraies des écarts en coordonnées cartésiennes, de multiplier les écarts mesurés par 1IVJ = 2/2, ces mesures se faisant successivement avec des barres horizontales puis verticales (ou inversement). De façon analogue à celle préconisée par le susdit Brevet français, on obtient grâce à un circuit 11 la mesure de la convergence, pour un tube trichrome, en mesurant l'écart des positions des barres obtenues pour deux faisceaux différents, puis en multipliant les résultats des mesures par 12'/2 si, comme préconisé ci-dessus, les capteurs sont inclinés à 45 , Bien entendu, si, au lieu de mesurer la convergence de tubes trichromes, on désire déterminer les qualités des 1) déviateurs et les éventuelles corrections nécessaires, on utilise de préférence, cormme précisé- ci-dessus des tubes verts à trois canons, sans masque. Ensuite, on "normalise" à l'aide d'un circuit 12 les mesures brutes obtenues, c'est-à-dire que l'on convertit ces mesures pour rétablir celles que l'on aurait obtenues si le déviateur était en position "normalisée" de mesure. Cette position est la position usuelle de mesure d'un déviateur sur un tube cathodique lorsque les convergences au centre sont mises à zéro, et lorsque le déviateur est tourné, autour du col du tube, de façon que la ligne horizontale centrale de la mire coïncide avec l'axe horizontal mécanique de la dalle (écran du tube), et lorsque le déviateur est déplacé en X et en Y (translation ou "tilt") de façon à équilibrer les défauts de convergence des faisceaux latéraux (rouge et bleu) aux points 6H et 12H (aux milieux des grands côtés de l'écran) par exemple. Ainsi, on peut établir pour un type de déviateurs les lois de variation des convergences en fonction de la position du déviateur sur le col du tube (par rotation ou par déplacement en X et Y) et de la configuration des convergences au centre. La connaissance de ces lois va permettre de déduire, pour un déviateur soumis à la mesure, et mis sur le col du tube en position fixe, les corrections à apporter aux mesures pour rétablir celles que l'on aurait faites si le déviateur avait été en position normalisée. Ces corrections sont déterminées en fonction d'un certain nombre d'indicateurs qui sont par exemple les -défauts de convergence au centre, le défaut d'alignement 3H - 9H d'une barre de mire verte (c'est-à-dire une barre horizontale passant par le centre de l'écran), des défauts de symétrie de convergence rouge/bleu A 6H - 12H - (on repère les différents points de la périphérie de l0 l'écran par analogie avec un cadran de montre: 12 heures, 6 heures, etc). Si l'on.assimlle ces lois de variation à des lois linéaires (ce qui est généralement possible avec une bonne approximation sinon, si on recherche une meilleure précision, on peut établir des lois plus complexes), on peut déterminer lesdites corrections de façon simple selon l'exemple suivant. Soient au point P les mesures brutes Ph et Pv relatives aux barres de mire horizontales et verticales, respectivement. Soient Cx et Cy les défauts de convergence au centre (entre barres horizontales et verticales respectivement), et soient Av et Cv l'amplitude verticale et le croisement vertical ("skew" en anglais) définissant les défauts de symétrie de convergence A 6H et 12H (c'est-à-dire aux milieux des grands côtés du bas et du haut de l'écran) des faisceaux rouge et bleu. Ces valeurs Av et Cv sont données par les relations Av = M1 2HM12V - M Cv6V M12H, M6H, M12V et M6V étant respectivement les mesures brutes effectuées entre barres horizontales (H) et verticales V) aux points 12H et 6H de l'écran. Les valeurs normalisées de ces mesures brutes NH et NV (entre barres horizontales et verticales) sont alors données par les relations NH = PH a.Cx - b.Cy - c.Av - d.Cv NV = PV - e.Cx - f.Cy - g.Av - h.Cv dans ces relations, les coefficients a,b...h sont ceux des lois de variation de convergence précitées, au point P, pour les différents paramètres correspondants. Tous ces calculs peuvent être effectués par un calculateur, programmé de façon évidente pour l'homme du métier. Le bon choix de la position du déviateur à mesurer sur le col du tube cathodique permet d'obtenir des défauts de symétrie de convergence à 6H/12H d'amplitude relative faible (généralement inférieure ou égale à lmm). Ainsi, dans la plupart des cas, on peut assimiler les lois de variation de convergence à des lois linéaires. Grâce au procédé de normalisation par calcul décrit ci-dessus, on peut également introduire une correction supplémentaire représentant l'écart éventuel de caractéristiques de convergence du tube sur lequel on effectue les mesures par rapport à un tube "idéal" de référence. Cette correction supplémentaire peut être réalisée de façon analogue à la normalisation, pour chacun des points de mesure. A partir des valeurs normalisées disponibles à la sortie du calculateur 12, un circuit 13 effectue la comparaison avec les valeurs théoriques correspondantes. Ces valeurs théoriques sont mémorisées dans une mémoire du circuit 13 qui les compare simplement aux valeurs normalisées. Le signal de différence (écart de convergence) produit par le circuit 13 est disponible sur sa sortie 13A de laquelle il peut être envoyé à tout dispositif de traitement approprié, , tel que dispositif de mémorisation ou d'enregistrement, ou dispositif de traitement statistique, pour surveiller la qualité d'une production. La sortie 13A est par ailleurs reliée à un dispositif 14 de décision qui comporte essentiellement un circuit à seuils. Les seuils de ce circuit correspondent aux valeurs maximales admissibles pour valeurs normalisées ou les écarts de convergence (écarts admissibles en fonction de spécifications ou de critères liés à un nombre de capteurs réduit et à la connaissance du produit). Ce circuit 14 comporte deux sorties: 14A: "Bon" (à l'intérieur des seuils de tolérance) et 14B: "Pas Bon". Bien entendu, dans le cas o les déviateurs sont Jugés "bons", il n'y a lieu de procéder à aucun autre traitement. Par contre, s'ils sont jugés 'mauvals', il se pose la question de leur récupération, car, en général, il est possible de corriger leurs défauts de convergence à l'aide de shunts magnétiques. Un dispositif 15 activé par la sortie 14B permet de mettre en oeuvre un premier niveau de correction, menant à l'utilisation connue en soi, de shunts magnétiques à l'effet localisé sur l'écran, en général en des points de la périphérie de l'écran. Le circuit 15 comporte essentiellement un dispositif de mémoire dans lequel on mémorise les caractéristiques des différentes corrections localisées nécessaires en fonction des différentes valeurs d'écarts de convergence. Etant donné que l'on essaie en général d'utiliser le moins possible de types différents de shunts magnétiques et de limiter le nombre de leurs emplacements, on fera correspondre une correction donnée à une fourchette de plusieurs valeurs d'écarts de convergence. Le dispositif 15 comporte en outre un comparateur relié d'une part à ce dispositif de mémoire et d'autre part à la sortie 13A du circuit 13, ce comparateur fournissant à la sortie A du dispositif 15 les caractéristiques de la correction localisée nécessaire. Ce procédé de correction mis en oeuvre par le dispositif 15 s'apparente au procédé utilisé par des opérateurs bien entrainés, mals l'appareil de l'invention met en oeuvre son procédé plus rapidement et de façon plus précise (les réactions d'un opérateur peuvent varier au cours de la journée en fonction de son état de fatigue et de divers autres facteurs). Selon l'invention, on peut également mettre en oeuvre un procédé de correction plus élaboré. On procède alors à une correction globale de l'image: le dispositif de l'invention comporte un dispositif 16 qui caleule, à partir de mesures normalisées fournies par le circuit 12, l'ensemble des paramètres significatifs d'une image. - Il peut ainsi vérifier la symétrie correcte de l'image (haut/bas et gauche/droite), la correspondance entre la situation d'astigmatisme des champs magnétiques du déviateur mesuré et la situation normale que l'on devrait obtenir (situation de référence). Ce dispositif 16 est activé par la sortie 14B du circuit 14. La sortie du dispositif 16 est reliée à un dispositif 17. Le dispositif 17 contient en mémoire les paramètres théoriques de convergence du type de déviateur en contrôle, ainsi que les corrections globales correspondant aux écarts entre les paramètres théoriques et les paramètres calculés. Ces corrections sont disponibles A la sortie 18. On va expliquer le procédé de correction en référence aux exemples des figures 3 à 5 du dessin, qui se rapportent à un exemple très simple de configuration possible. Soit -un déviateur dont l'image normalisée se présente comme représenté en figure 3 (sur les figures 3 à 5, les lignes en traits pleins correspondant au canon "rouge" et les lignes en traits interrompus au canon "bleu"). Si on procédait à une correction localisée de ce déviateur, on aurait à corriger les points 2H et 10H (l'erreur el de convergence A 2H, ainsi qu'à H, est nettement supérieure aux spécifications). On effectue ces corrections ponctuelles, de façon connue en soi, et on obtient comme représenté en figure 4, une image pour laquelle l'erreur e2 en 2H et 10H est à peu près la moitié de l'erreur el. Il reste cependant un défaut important en 3H-9H, pour lequel il faudrait procéder à une ou plusieurs autres corrections ponctuelles. Par contre, si on procède dès le début (figure 3) à une analyse des paramètres de l'ensemble de l'image, on en déduit un déséquilibre 3H-9H (défaut de "cross-over"), et en en ayant mesuré la valeur, on peut déterminer la correction globale appropriée. Un calcul, effectué de façon connue en soi, indique qu'après la correction appropriée de ce défaut de "cross-over", tous les points de l'image seront nettement à l'intérieur des limites des spécifications. Apres une telle correction "globale", on obtient une image telle que celle de la figure 5. On réalise ainsi une correction rendant les champs magnétiques symétriques et on obtient une image beaucoup plus symétrique que les précédentes. En particulier, tous les points internes, dont les déformations sont les plus sensibles pour l'appréciation de la qualité des images visualisées sur l'écran, présentent alors des défauts faibles. Un tel procédé de correction globale pourrait éventuellement être mis en oeuvre par un opérateur très bien entraîné, mais pour que cette mise en oeuvre soit faite de façon valable, l'opérateur devrait effectuer de' nombreuses mesures longues, et des calculs parfois moins simples que dans l'exemple ci-dessus, par exemple dans le cas o des défauts de convergence affecteraient les quatre coins de l'image, ce qui serait rédhibltoire pour une production en grande série. Selon le procédé de l'invention, la correction globale peut, bien entendu, corriger en même temps d'autres défauts. Ainsi, d'après l'analyse des paramètres de l'ensemble de l'image, on peut, le cas échéant, remédier également aux défauts de "balance", ce qui, associé à la correction précitée du "cross-over", permet de symétriser pratiquement parfaitement l'image. Dans d'autres cas de figure, on peut également corriger un défaut d'astigmatisme du champ ligne ou trame pour rapprocher les caractéristiques du déviateur de celles d'un produit de référence. L'avantage de la machine de mise en oeuvre du procédé de l'invention est de permettre d'associer ces différentes corrections très rapidement et de façon optimale pour déterminer les corrections nécessaires les plus simples et les moins nombreuses (une correction globale a en général le même effet, ou un effet meilleur, que plusieurs corrections ponctuelles, et d'autre part, des corrections ponctuelles peuvent apporter des défauts en d'autres endroits). La détermination préalable de la position des shunts est faite de façon expérimentale, en tenant compte de la physique du déviateur et des connaissances normales de l'homme de l'art. Bien entendu, les différents dispositifs 12 à 17 peuvent être remplacés par un calculateur unique assurant toutes leurs fonctions. Les capteurs 7 ayant, par rapport à l'écran du tube 1 des positions géométriques très précises, ces capteurs permettent de déterminer les coordonnées absolues des traces des faisceaux sur l'ensemble de l'écran (après étalonnage de la machine à l'aide d'un déviateur étalon préalablement mesuré). A partir de ces mesures de coordonnées faites sur l'image monochrome (de préférence celle du faisceau vert) la machine peut calculer, de façon connue en soi, toutes les composantes de 2 la géométrie de l'image: orthogonalité, coussin EST/OUEST et NORD/SUD, trapèzes de géométrie, etc... On peut également mesurer alors les sensibilités horizontale et verticale du déviateur, c'est-à-dire les amplitudes de l'image pour des courants de balayage horizontal et vertical contrôlés. 26 1 1 0 8 3 REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure automatique de convergence et de détermination de corrections à apporter à des déviateurs pour tubes cathodiques trichromes, caractérisé par le fait que l'on dispose chaque déviateur réglé, ou préréglé mécaniquement et/ou magnétiquement, toujours dans la même position sur le col d'un tube cathodique de référence, que l'on produit sur l'écran de ce tube une mire à barres croisées, que l'on mesure en plusieurs points de ces barres, de préférence en 9 à 25 points, les coordonnées absolues des axes longitudinaux de ces barres, que l'on calcule les écarts de coordonnées pour les faisceaux de deux canons différents, que l'on normalise les valeurs obtenues pour tenir compte d'un positionnement non réglé du déviateur et/ou des défauts de convergence au centre du tube et/ou des écarts entre le tube utilisé et un tube théorique, pour obtenir ainsi des valeurs correspondant à un positionnement théorique correct du déviateur, et que l'on calcule à partir de ces valeurs normalisées les erreurs de convergence du déviateur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les points de mesure des barres croisées sont régulièrement répartis à la surface de l'écran, symétriquement par rapport aux axes vertical et horizontal de l'écran. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le tube utilisé est un tube à trois canons, sans masque, et à écran entièrement vert. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, pour des déviateurs à bobinage de trame non encore immobilisé par rapport au bobinage ligne, caractérisé par le fait qu'à partir des mesures normalisées on détermine le réglage en position de ce bobinage. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'à partir des mesures normalisées on calcule Ies écarts de convergence du déviateur mesuré. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'on détermine la qualité du déviateur par un critère "bon-pas bon" selon que ses écarts de convergence ou ses valeurs normalisées sont ou non & l'intérieur d'une fourchette de valeurs. 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait qu'à partir des valeurs d'écarts de convergence du déviateur on détermine les corrections ponctuelles à lui appliquer. B 8. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait qu'à partir des valeurs normalisées de convergence du déviateur, on calcule les paramètres de convergence de ce déviateur et on en déduit les corrections globales à lui appliquer. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'à partir des valeurs mesurées par les capteurs avec un faisceau monochrome, on détermine les composants de la géométrie de l'image du tube cathodique. 10. Machine de mesure automatique de convergence et de détermination automatique des corrections à apporter à des déviateurs pour tubes trichromes, comportant un banc de mesure supportant le tube, des circuits d'alimentation- (2) et de déviation (3,4) pour ce tube (1), un générateur de mire (5), un ensemble de mesure (7) de coordonnées de différentes zones de l'écran du tube, et un dispositif de traitement des informations fournies par l'ensemble de mesure (11-18). caractérisée par le fait que le dispositif de traitement comporte des dispositifs (11) de détermination de coordonnées d'axes de barres lumineuses produites par le générateur de mire, reliés à des dispositifs (12) de conversion de valeurs de coordonnées en valeurs normalisées, et un dispositif de calcul d'écarts de convergence (13). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le dispositif de calcul d'erreurs de convergence est suivi d'un dispositif de décision (14) à circuits à seuil. 12. Machine selon l'une des revendications 10 ou 11, 2 6 1 1 0 8 3 caractérisée par le fait que le dispositif de calcul d'erreurs de convergence est relié à un dispositif (15) de détermination de corrections ponctuelles. 13. Machine selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisée par le fait que le dispositif de conversion en valeurs normalisées (12) est relié à un dispositif (16) de calcul de paramètres de l'ensemble de l'image produite par le générateur de mire, relié A luimême à un dispositif (17) de détermination de corrections globales.