FR 2620165 A1 19890310 FR 8811218 A 19880825 La présente invention concerne des soupapes de sûreté utilisées dans des puits souterrains tels que des puits de pétrole ou de gaz et en particulier des soupapes qui sont actionnées en réponse à des variations dans la pression du fluide de commande dans une conduite de commande séparée s'étendant de l'endroit de la soupape souterraine à la surface du puits. On utilise communément des soupapes de sécurité souterraines dans des puits de pétrole ou de gaz pour empêcher l'échappement des fluides hors d'une formation de production dans le cas de dommages à la surface du puits. De façon typique, ces soupapes sont incorporées dans le tubage de production de transmission du fluide qui est inséré dans le boitier du puits et s'étend à partir de la surface du puits jusqu'à la formation de production. L'écoulement des fluides à travers cette séquence interne de tube doit être interrompue dans le cas de dommages à la tête de puits à la surface. En positionnant ces soupapes à l'endroit en dessous de la surface du puits, par exemple en dessous de la ligne de boue dans un puits marin, la soupape de sécurité peut être fermée pour empêcher l'échap- pement des fluides produits. Les soupapes de sécurité souterraines les plus communes utilisent soit un clapet anti-retour déplaçable, soit une tête de soupape à bille rotative pour ouvrir et fermer la conduite de transmission des fluides. De façon commune, on actionne soit un clapet anti-retour déplaçable, soit une tête de soupape à bille de la position fermée à la position ouverte en réponse au mouvement axial d'un manchon d'actionnement. Dans les soupapes classiques à bille, le mouvement vers le bas du manchon d'actionnement communique un mouvement de rotation à une tête de soupape à bille fermée pour tourner un passage central à travers la bille et le mettre en alignement avec la conduite de transmission des fluides. Dans les soupapes à clapet anti-retour classiques, le manchon d'actionnement contacte un clapet anti-retour fermé pour déplacer ce dernier vers sa position d'ouverture par rotation dans un plan vertical autour de l'articulation du clapet. Dans ces soupapes classiques, le mouvement axial du manchon d'actionnement est normalement provoqué par un accroissement de la pression du fluide de commande. Le fluide de commande hydraulique est générale- ment fourni par l'intermédiaire d'une ligne extérieure de commande s'étendant de la soupape à la surface du puits. Un accroissement de pression peut être amorcé à la surface du puits et cet accroissement de pression est transmis à travers le fluide de commande hydraulique jusqu'à la soupape en bas. De façon habituelle, des surfaces de piston non équilibrées sur le manchon d'actionnement sont exposées à la pression de commande et un accroissement de la pression de commande provoque un accroissement de la force de commande agissant sur le manchon d'actionnement. Finalement, une force de pression suffisante sera créée, permettant de pousser le manchon d'actionnement vers le bas par rapport au clapet antiretour ou à la tête de soupape à bille fermés contre l'action de la pression du puits et un ressort quelconque qui pourrait être utilisé pour maintenir le manchon d'actionnement et la tête de soupape dans la position fermée. Lorsque la pression de fluide de commande est réduite ou enlevée pour une raison quelconque, la pression du puits et le ressort agissant sur le manchon d'actionnement seront suffisants pour déplacer vers le haut le manchon d'actionnement, ce qui permet la fermeture de la tête de soupape. En plus de ces soupapes actionnées de façon classique, quelques soupapes de sécurité souterraines utilisent des tambours ou pistons déplaçables pour actionner un élément d'actionnement à tube d'écoulement. Ces tambours ou pistons séparés déplaçables peuvent être utilisés pour réduire l'aire de surface sur laquelle agit la pression ambiante du fluide du puits. Une réduction de l'aire de surface veut dire que la force de pression hydraulique s'opposant au déplacement du manchon d'action- nement vers une position d'ouverture de soupape est moindre, ce qui permet à la soupape de sécurité d'être placée à des profondeurs plus grandes. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 005 751, 4 119 146, 4 161 219 et 4 503 913 divulguent chacun des soupapes de sécurité souterraines ayant un tambour ou un piston monté dans le boîtier de la soupape et connecté fonctionnellement au manchon d'actionnement de la soupape. De façon occasionnelle, un défaut ou une fuite dans le tambour ou dans le piston de la soupape empêchent le développement d'une force suffisante pour déplacer le manchon d'actionnement vers une position d'ouverture de la soupape. Dans un tel cas, la disponibilité d'un système hydraulique de renfort comportant une ligne hydraulique séparée s'étendant vers la surface du puits est une adjonction désirable. De façon plus importante, si le piston primaire ne peut fonctionner, il devient immédiate- ment souhaitable que la soupape de sécurité soit déplacée vers, et verrouillée dans, une position d'ouverture pour faire en sorte que les outils de câble de forage puissent être insérés à travers la soupape de sécurité pour effectuer la commande d'autres outils situés en bas par rapport à la soupape de sécurité. Par conséquent, il est très désirable que les soupapes de sécurité actionnées par un piston de faible diamètre soient pourvues d'un mécanisme hydraulique de renfort non seulement pour effectuer le mouvement de la soupape de sécurité d'une position fermée à une position ouverte, mais également pour réaliser le verrouillage de la soupape de sécurité dans une telle position ouverte. Un mécanisme hydraulique de renfort et un mécanisme de verrouillage dans un ensemble combiné économique, bien que fiable, n'ont pas jusqu'ici été fournis dans la technique antérieure. Une soupape de sécurité de puits souterrain à utiliser pour commander l'écoulement d'une conduite de transmission de fluide telle qu'une séquence de tube dans un puits souterrain comprend un boîtier de soupape externe ayant un élément de fermeture de soupape rotatif ou déplaçable monté à l'intérieur. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, une soupape du type anti-retour est attachée de façon pivotante au boitier de soupape pour effectuer un mouvement autour d'un axe horizontal d'une position ouverte à une position fermée traversant l'alésage du boîtier de soupape; mais d'autres éléments de fermeture de conduite classiques tels qu'une tête de soupape à bille peuvent être actionnés efficacement par l'appareil mettant en oeuvre l'invention. Un manchon d'actionnement axialement déplaçable est monté télescopiquement à l'intérieur de l'alésage du boîtier de soupape au- dessus de l'élément de fermeture de soupape déplaçable pour effectuer un mouvement axial par rapport à la fois au boîtier de soupape et à l'élément de fermeture de celle-ci. Le mouvement vers le bas du manchon d'actionnement provoque la mise en contact de l'extrémité inférieure du manchon avec la surface supérieure de la tête de soupape anti-retour pour faire tourner le clapet anti-retour vers sa position ouverte. Plusieurs broches s'étendant axialement, de préférence au moins trois broches, sont montées de façon fixe à une extrémité du boîtier de soupape et en sortent pour se trouver à l'intérieur d'une chambre annulaire définie entre le manchon d'actionnement et l'alésage du boitier de soupape. Au moins deux des broches sont creuses et sont alimentées respectivement par des fuites de commande sous pression en provenance de deux conduites externes séparées de commande s'étendant vers la surface du puits. Un élément de piston est formé sur l'extrémité inférieure de chacune des broches creuses. Un manchon de cylindre déplaçable axialement est placé autour de chacune des broches creuses et comporte une extrémité inférieure fermée définissant une chambre de pression de fluide près de l'extrémité inférieure de la broche creuse et communi- quant avec l'alésage de la broche creuse. L'une des broches creuses appelées ci-après broche primaire est reliée de façon à buter au manchon d'actionnement de sorte que l'alimentation en pression de fluide de commande vers l'alésage creux de la broche primaire provoque un mouvement vers le bas de son manchon de cylindre coopérant qui contacte en butée le manchon d'actionnement pour déplacer ce dernier vers le bas et effectuer le mouvement de l'élément de fermeture de la soupape vers sa position ouverte. Le second manchon de cylindre ou cylindre entourant la broche creuse secondaire n'est pas affecté par le mouvement vers le bas du manchon de cylindre primaire. Ainsi, le fonctionnement normal de la soupape de sécurité est commandé seulement par l'alimentation en pression de fluide de commande vers le manchon de cylindre primaire. Dans le cas de fuite ou de rupture de la conduite de commande alimentant le manchon de cylindre primaire, une pression de fluide de commande peut alors être fournie au manchon de cylindre secondaire de façon à pouvoir réagir contre le piston formé sur la broche secondaire afin de déplacer vers le bas le manchon de cylindre secondaire. Comme ce dernier contacte en butée le manchon d'actionnement, il déplace concurremment vers le bas le manchon d'actionnement et produit une ouverture de l'élément de fermeture de soupape déplaçable. Le manchon de cylindre secondaire est muni également à l'extérieur d'une douille de serrage. Une telle douille comporte une partie annulaire entourant l'extrémité inférieure du manchon de cylindre secondaire et des parties de bras s'étendant vers le haut et se terminant dans des parties de tête agrandies vers l'intérieur. Ces parties de tête s'étendent à l'intérieur d'orifices formés dans les parois du manchon de cylindre secondaire, mais ces orifices se trouvent au-dessus de l'élément de piston prévu sur la broche creuse secondaire. Les bras de douille de serrage dépassant vers l'intérieur engagent ainsi en coulissant la surface externe du cylindre secondaire et lorsqu'un mouvement vers le bas suffisant du cylindre secondaire a eu lieu pour faire en sorte que le manchon d'actionnement relié en butée soit déplacé vers la position d'ouverture de la soupape, les têtes de douille de serrage contactent une surface de butée regardant vers le bas prévue sur l'ex- térieur de la broche secondaire afin de verrouiller le manchon de cylindre secondaire dans sa position la plus basse d'ouverture de soupape. Ainsi, la soupape de sécurité est verrouillée dans sa position entièrement ouverte et des outils de câble de forage ou des fluides de traitement du puits peuvent être engagés librement à travers la soupape de sécurité pour pouvoir fonctionner sur la formation de production. En accord avec une variante de l'invention, un boitier de cylindre secondaire est monté de façon fixe dans l'espace annulaire entre le manchon d'actionnement de la soupape et l'alésage du boîtier de soupape, et définit deux alésages de cylindre secondaires disposés en parallèle de façon adjacente. Des moyens de conduite de fluide s'éten- dant vers la surface du puits sont fournis pour alimenter concurremment par du fluide sous pression les alésages des deux cylindres secondaires voisins. Deux tiges de piston secondaires allongées coopèrent de façon coulissante et étanche avec les deux alésages de cylindre secondaires de manière a définir des chambres de pression de fluide au- dessus des parties de piston des tiges secondaires. Les tiges de pistons secondaires comportent une liaison en butée avec le manchon d'actionnement de la soupape. Ainsi, lors d'une panne du cylindre primaire déplaçant le manchon d'actionnement de soupape vers sa position d'ouverture de soupape, une pression de fluide peut être fournie aux deux alésages de cylindre secondaires et une force de pression de fluide suffisamment plus grande peut être produite par les deux tiges de piston secondaires coopérantes de manière à effectuer le déplacement du manchon d'actionnement de la soupape vers sa position d'ouverture de soupape. Addition- nellement, on prévoit une douille de serrage dans chacune des extrémités inférieures des deux alésages de cylindre secondaires pour effectuer le verrouillage des tiges respectives de piston secondaires dans leurs positions d'ouverture de soupape, de sorte que lorsque les alésages de cylindre secondaires ont reçu suffisamment de pression de fluide pour déplacer la soupape de sécurité vers sa position d'ouverture complète, la soupape de sécurité est verrouillée dans ladite position d'ouverture complète. D'autres avantages de la présente invention apparaîtront clairement aux spécialistes de cette technique dans la description détaillée suivante qui est faite en conjonction avec les dessins annexés qui représentent une forme de réalisation préférée de l'invention. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue horizontale en. section d'un appareil d'actionnement destiné à une soupape de sécurité selon la présente invention. La figure 1 est réalisée à l'endroit indiqué par le plan 1-1 de la figure 3B; - les figures 2A, 2B, 2C et 2D constituent collectivement des vues longitudinales en section selon le plan 2-2 de la figure 1 d'une soupape de sécurité complète et de l'appareil d'actionnement pour la soupape selon la présente invention; - les figures 3A et 3B constituent respective- ment des vues partielles longitudinales en section selon le plan 3-3 de la figure 1; - la figure 4 constitue une vue partielle longitudinale en section selon le plan 4-4 de la figure 1, montrant les éléments du cylindre secondaire et de la douille de serrage ou verrouillage dans leur position inactive; - les figures 5A et 5B constituent collective- ment une vue longitudinale en section ressemblant à celle de la figure 4, mais montrant les éléments du cylindre secondaire et de la douille de serrage ou verrouillage dans leur position actionnée et verrouillée; - la figure 6 est une vue en élévation du manchon d'actionnement; - la figure 7 est une vue en section selon le plan 7-7 de la figure 6; - les figures 8A et 8B constituent collective- ment une vue longitudinale en section correspondant aux figures 2B et 2C d'un système modifié à alésage de cylindre double pour effectuer l'ouverture et la fermeture d'urgence de la soupape de sécurité dans sa position d'ouverture. Les éléments du mécanisme d'actionnement sont montrés dans leur position inactive; - les figures 9A et 9B sont des vues lon- gitudinales en section ressemblant aux figures 8A et 8B mais montrant les éléments du mécanisme d'actionnement dans leurs positions actionnées dans lesquelles la soupape de sécurité est verrouillée dans sa position entièrement ouverte; - la figure 10 est une vue en élévation à échelle réduite du manchon d'actionnement utilisé dans la variante des figures 7A et 7B; - la figure 10A est une vue en section selon le plan A-A de la figure 9. En référence aux figures 1 et 2A à 2D, on voit qu'une soupape de sécurité 1 selon la présente invention comprend un ensemble de boîtiers externes 10, une tête de soupape déplaçable, dans ce cas une soupape anti-retour 15, et un manchon d'actionnement 20 monté concentriquement pour effectuer un mouvement axial à l'intérieur de l'alésage de l'ensemble de boîtiers externes et définissant un espace annulaire 20a entourant une partie importante de l'extérieur du manchon d'actionnement 20 et limité par une partie d'alésage inférieure à plus grand diamètre lob de l'ensemble de boîtiers externes 10. L'ensemble de boîtiers externes 10 comprend à son extrémité supérieure un raccord de connexion 10c ayant des filets externes lod coopérant avec une partie de corps principale de boîtier 10e. La partie principale 10e comprend à son extrémité inférieure des filets externes 10f qui sont fixés à des filets internes prévus sur le haut d'une partie de manchon de boîtier lOg qui définit l'alésage interne lob qui coopère avec l'extérieur du manchon d'actionnement 20 pour définir l'espace annulaire a. La partie de manchon 10g comporte des filets internes 10h qui coopèrent avec des filets correspondants prévus sur l'extrémité supérieure d'une partie de boîtier de montage de soupape 10j. L'extrémité inférieure du boîtier de montage de soupape loj est prévue avec des filets internes 10k permettant de monter l'extrémité supérieure tubulaire d'un outil de puits approprié quelconque ou d'une colonne de tubage 12 qui s'étend vers le bas en direction de la zone de production du puits. Des bagues toriques 11 étanchéifient la liaison filetée mentionnée ci- dessus. La soupape anti-retour 15 est montrée dans sa position ouverte sur la figure 2D dans laquelle l'extrémité inférieure 20d du manchon d'actionnement 20 maintient le clapet 15 dans une cavité externe de paroi 10m prévue dans le boîtier de montage de soupape 0lj. La soupape anti- retour 15 est montée dans le boitier de montage de soupape loj sur une broche transversale 15a et est poussée vers une position de fermeture par un ressort de torsion 15b, et elle traverse l'alésage interne de l'ensemble de boitier tubulaire. Dans une telle position fermée, les surfaces d'échanchéité 15d prévues sur la périphérie de la soupape antiretour 15 butent avec étanchéité sur des surfaces métalliques et en élastomère d'étanchéité prévues sur un ensemble de joints 16 qui est monté de façon classique à l'intérieur d'un contre-alésage ion formé dans le boîtier de montage de soupape 0lj. Une bague torique 11 effectue le montage étanche de l'ensemble de sièges de soupape 16 à l'intérieur du contre-alésage 1on. Le manchon d'actionnement de soupape 20 comprend une partie de manchon supérieure à paroi mince 20c se terminant à son extrémité inférieure dans une partie à paroi épaisse 20d ayant des filets externes 20e à l'ex- térieur. Une partie de manchon inférieure 20f est fixée à la partie de manchon supérieure 20c par un manchon de connecteur 21 qui comporte une surface 21a regardant vers le bas et formant un siège pour un ressort de poussée 22. Le connecteur 21 est taraudé intérieurement pour coopérer avec les filets 20e et comporte également une surface cylindrique 21c fixant une bague de verrouillage 21b en contact avec une gorge annulaire prévue à l'extrémité supérieure d'une partie de manchon d'actionnement in- férieure 20f. Ainsi, les deux parties de manchons 20c et f du manchon d'actionnement 20 sont fixées rigidement ensemble et tout le manchon d'actionnement 20 est poussé dans une direction vers le haut par le ressort 22 qui siège à son extrémité inférieure sur un siège annulaire de ressort 22a qui, à son tour, est monté sur l'extrémité supérieure du boîtier de montage de soupape 10j. On comprendra donc que la manipulation du manchon d'actionnement 20 depuis une position supérieure, dans laquelle il n'a aucun contact avec la soupape 15, vers la position inférieure montrée aux figures 2a à 2D fixe la soupape 15 dans une position ouverte. Toute la construction mentionnée ci-dessus est classique et peut être trouvée dans un ou plusieurs des brevets mentionnés ci-dessus de l'art antérieur. On va maintenant décrire à la lumière en particulier des figures 2B et 2C les moyens fonctionnant par la pression de fluide pour déplacer axialement l'élément d'actionnement de manchons et soupapes 20 entre les deux positions mentionnées. Plusieurs broches 30, 40 et (voir figure 3B) sont montées dans des positions périphériquement espacées dans l'espace annulaire 20a défini entre l'extrémité supérieure du manchon d'actionne- ment 20 et l'alésage interne 10b de l'ensemble de boîtiers externes 10. Chacune des broches 30, 40 et 50 ont une construction différente et exécute des fonctions diffé- rentes. Les spécialistes de cette technique comprendront que plus d'une broche 30, 40 ou 50 peut être fournie si on le désire. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention illustrée très clairement à la figure 1, trois broches de guidage pleines 30 sont prévues dans des positions angulairement espacées de 120 degrés. Entre deux des broches de guidage 30, on monte une broche creuse primaire 40 et entre deux autres broches de guidage 30, on monte une broche creuse secondaire 50. Toutes les broches comportent respectivement des parties d'extrémité filetées a, 40a et 50a qui contactent par leurs filets la partie d'extrémité inférieure de la partie de boîtier supérieure o10e, comme montré au mieux aux figures 2B, 3B et 4. Comme montré au mieux aux figures 2B et 3B, un manchon de guidage 32 est prévu pour chacune des tiges de guidage 30. De tels manchons peuvent être formés de façon classique à partir d'une matière plastique remplie de fibre de verre telle que celle vendue sous la marque "Teflon" de DuPont. Chaque manchon de guidage 32 est prévu avec une cavité annulaire 32a à l'extérieur, cette cavité contactant un épaulement radial 20p (figure 6) formé sur les parties supérieures du manchon d'actionnement 20. Ainsi, à mesure que ce dernier se déplace axialement par rapport au boîtier externe 10, les manchons de guidage 32 se déplacent avec le manchon d'actionnement 20 et guident les mouvements axiaux de ce dernier en coulissant sur les trois broches de guidage fixes périphériquement espacées 30. La broche creuse 40 qui sera appelée ci-après la broche primaire comporte un alésage creux 40b communi- quant avec un passage axial lop prévu dans la partie de boîtier extérieure supérieure 10e et se terminant dans un orifice d'entrée incliné angulairement 10q communiquant de façon habituelle avec un tuyau de fluide de commande 14 s'étendant vers la surface du puits. Une conduite semblable r (figures 3A et 5A) est prévue pour communiquer avec l'alésage 50b de la broche secondaire creuse 50 et s'étend vers le haut pour communiquer avec une conduite inclinée l0s qui comporte des filets internes permettant une liaison avec une seconde conduite de fluide de commande 15. Sur les parties inférieures de chacune des broches creuses 40 et , on prévoit une partie de piston 42 (figure 2C) et 52 (figure 4) au moyen de joints T montés de façon classique sur l'extérieur des broches au voisinage de leurs ex- trémités inférieures. Un manchon de cylindre primaire 44 coopère à coulissement et étanchéité avec la broche primaire 40, tandis qu'un cylindre secondaire 54 coopère à coulissement et de façon étanche avec la broche secondaire 50 (figures 3B et 4). L'épaisseur de paroi de l'élément d'actionnement est adaptée aux manchons de guidage 32 et aux cylindres 44 et 54. Chacun des cylindres primaire et secondaire 44 et 54 comporte des extrémités inférieures fermées 44a et 55a respectivement. Ces extrémités fermées coopèrent avec l'extrémité inférieure des broches primaires 40 et 50 pour définir des chambres de pression de fluide 45 et 55 respectivement. Ainsi, le fluide sous pression fourni à partir de la surface par l'intermédiaire de la conduite de commande 14 s'écoule dans la chambre de pression de fluide et exerce une force dirigée vers le bas sur le cylindre primaire 44 et, de même, une pression de fluide fournie à partir de la surface du puits par l'intermédiaire de la conduite de commande 15 s'écoule à travers la broche creuse 50 dans la chambre de pression de fluide 55 et produit une force dirigée vers le bas sur le cylindre secondaire 54. L'extrémité inférieure du cylindre primaire 44 contacte en butée la surface supérieure 20t de la partie agrandie 20d de l'élément supérieur du manchon d'actionne- ment 20c (figure 2C). Ainsi, l'application de pression de fluide sur le cylindre primaire 44 réalise un déplacement vers le bas du manchon d'actionnement 20 de façon suf- fisante pour effectuer l'ouverture du clapet anti-retour 15. Le cylindre secondaire 54 est prévu à son extrémité supérieure avec deux moyeux radiaux diamétrale- ment opposés 56 qui sont traversés respectivement par un alésage taraudé dans lequel on visse des vis de cisaille- ment 58. Les vis de cisaillement 58 contactent respective- ment une gorge annulaire 50d prévue dans la partie de tête élargie 50c de la broche secondaire 50. Les moyeux 56 effectuent également une fixation en butée du cylindre secondaire 54 vers le manchon d'actionnement 20. De tels moyeux se trouvent respectivement sur une seconde nervure annulaire 20q formée sur l'extérieur de la partie supé- rieure du manchon d'actionnement 20 au-dessus de la nervure p. Des cavités 20u et 20v sur des nervures annulaires 20p et 20q s'adaptent respectivement aux cylindres 44 et 54. On comprend donc que le cylindre primaire 44 peut être alimenté en fluide sous pression pour déplacer le manchon d'actionnement 20 vers sa position d'ouverture de soupape sans perturber en aucune manière la position du cylindre secondaire 54. Cependant, si le cylindre primaire 44 ne fonctionne pas, l'application d'une pression suffisante de fluide sur le cylindre secondaire 54 provoque le cisaillement des vis 58 et un mouvement vers le bas du cylindre secondaire 54 et la communication d'une force dirigée vers le bas sur le manchon d'actionnement 20 en vertu des contacts en butée des protubérances 56 avec la nervure annulaire 20q sur le manchon d'actionnement 20. Ainsi, le manchon d'actionnement 20 peut être déplacé vers le bas pour effectuer l'ouverture du clapet anti-retour 15 par l'intermédiaire de la pression de fluide fournie au cylindre secondaire 54. Le cylindre secondaire 54 fournit également un moyen pour verrouiller le manchon d'actionnement 20 dans sa position d'ouverture de soupape. L'extrémité massive inférieure 54a du cylindre 54 est d'un diamètre réduit comme mentionné à la position 54c et la partie annulaire 57a d'une douille de serrage 57 est montée dans une position enveloppante par rapport aux parties inférieures du cylindre 54. La douille de serrage 57 comporte également deux bras 57c élastiques dressés diamétralement opposés se terminant en une partie de tête agrandie 57d, lesquelles parties sont sollicitées par des ressorts vers l'intérieur de manière à dépasser d'orifices 54e prévus dans la partie supérieure du cylindre 54 et contacter la surface externe du mandrin secondaire 50. Le mandrin secondaire 50 comporte une cavité annulaire 50d voisine de sa partie d'extrémité inférieure et les têtes 57c de la douille de serrage s'enclenchent avec la cavité annulaire pour ainsi ver- rouiller le cylindre 54 dans sa position complète d'exten- sion. Dans une telle position verrouillée, les têtes de douille de serrage 57d contactent la surface en butée regardant vers le bas définie par la cavité annulaire 50d (voir figure 5B). Ainsi, le manchon d'actionnement 20 est maintenu de même dans sa position la plus basse, ce qui fixe ainsi le clapet anti-retour 15 dans une position ouverte. Sur les figures 8 à 10 on décrit une forme de réalisation modifiée de la présente invention dans laquelle deux pistons et cylindres coopérants sont utilisés pour fonctionner comme les moyens secondaires de pistons et de cylindres. L'utilisation de deux ensembles de pistons et de cylindres de cette sorte permet d'utiliser une pression de commande inférieure ayant encoresuffisamment de force pour effectuer l'actionnement du manchon d'actionnement 20 vers sa position d'ouverture de soupape. De plus, dans cette variante, les cylindres sont fixes et les éléments de piston se déplacent axialement. Ainsi, un boîtier de cylindre 100 est utilisé; dans sa configuration externe il a un contour de forme générale arquée de manière à s'adapter étroitement dans l'espace 20a prévu entre le manchon d'actionnement 20 et la surface d'alésage interne 0lob. Pour adapter le boîtier de cylindre 100 dans cet espace annulaire, les nervures 20p et q prévues sur le manchon d'actionnement 20 comportent des cavités agrandies périphériquement 20r (figure 0lA). Le boîtier de cylindre 100 comporte un alésage 102 (figure 8A) à son extrémité supérieure, qui à son tour est taraudé comme indiqué en 102a pour recevoir l'extrémité inférieure filetée d'un accouplement creux 104 d'un diamètre réduit, une partie de tige s'étendant vers le haut 104a se terminant dans une partie à filetage externe 104b. Un manchon de connexion de boîtier 106 est fixé solidement dans une position enveloppante par rapport à la partie de tige 104 et la partie de liaison de boîtier 106 comporte des filets externes 106a qui contactent un orifice taraudé approprié 106b prévu dans la surface inférieure de la partie de boîtier de soupape 10e en communication avec le passage de fluide lOr. Ainsi, le boitier de cylindre 100 est fixé rigidement au boîtier de soupape 10. Le boîtier de cylindre 100 comporte également deux alésages 110 parallèles cylindriques s'étendant axialement. L'extrémité supérieure de chaque alésage de cylindre 110 communique avec l'alésage central 102, de sorte qu'on obtient une communication de fluide vers les alésages de cylindre 110 à travers l'alésage central 102, l'alésage 104b du connecteur 104 et le passage de fluide s'étendant vers le haut 10r décrit précédemment et prévu dans le boitier 10 qui communique avec une source de pression de fluide au niveau du puits par l'accouplement 15 (figure 3A). Les extrémités inférieures des alésages de cylindre 110 sont ouvertes comme montré à la figure 8B et un manchon d'extension 112 de montage d'une douille de serrage est monté au moyen de filets 112a dans chacune de ces extrémités inférieures ouvertes des cylindres 110. Les extrémités inférieures 112b sont en butée respectivement sur une plaque de butée 114 à segment arqué qui, dans la position fermée de la soupape, surplombe une nervure 20s prévue sur le manchon d'actionnement 20 (figure 10). Des pistons identiques 120 sont montés à l'intérieur de chacun des alésages de cylindre 110. Chaque piston 120 est prévu pour avoir à son extrémité supérieure plusieurs éléments d'étanchéité 122 externes empilés axialement qui sont coincés entre la partie principale de corps 120a de chaque piston et une partie supérieure de piston 120b qui est taraudée intérieurement vers la partie supérieure de la partie principale de corps de piston 120a. Une structure de joint dynamique 124 est fixée de façon appropriée à l'extrémité supérieure de chaque partie de piston supérieure 120b. On voit donc que lorsque de la pression de fluide est fournie à partir de la surface par l'inter- médiaire de la conduite de commande séparée vers le raccord , cette pression agit sur les extrémités supérieures des pistons 120 et les pousse vers le bas hors des alésages de - cylindre 110. L'extrémité inférieure 120c est fixée par des filets à une plaque en butée arquée 114. Cette plaque est ainsi poussée vers le bas et transporte avec elle le manchon d'actionnement 20 en vertu du contact de butée avec la nervure inférieure 20s prévue sur le manchon d'actionne- ment 20 (figure 10). De la, le manchon d'actionnement 20 peut être déplacé vers sa position d'ouverture de la soupape. On monte la partie annulaire 131 d'une douille de serrage 130 à l'intérieur des protubérances de montage de cette douille 112 des alésages de cylindre 110, au voisinage de l'extrémité inférieure de la protubérance de montage de la douille 112. La partie annulaire 131 est montée avec coulissement par rapport à la partie inférieure de la tige de piston 120, et dans la position fermée de la soupape, les têtes de douille de serrage 134 qui sont montées sur les extrémités des parties 132 des bras de douille de serrage dressées, périphériquement espacées, pénètrent vers l'intérieur pour contacter une cavité annulaire 126 de surface lisse formée sur les parties inférieures des tiges de piston 120. Lorsque de la pression de fluide est appliquée 2620 1 65 sur les alésages de cylindre 110, les tiges de piston 120 se déplacent vers le bas en amenant une partie filetée extérieurement 128 au voisinage des têtes de douille de serrage 134. Les surfaces internes des têtes de douille de serrage 134 comportent des filets 134a qui coopèrent avec les filets externes 128 des tiges de piston 120 et réalisent le verrouillage dé telles tiges dans leur position inférieure extrême. De préférence, les filets 128 comportent une configuration en cliquet permettant un mouvement vers le bas relatif des tiges de piston 120 par rapport aux têtes de douille de serrage 134, mais empêchant tout mouvement supérieur des tiges de piston par rapport à la douille de serrage. Le mouvement vers le haut des têtes de douille de serrage 134 est empêché par un épaulement 112b se déplaçant intérieurement qui est formé sur la protubérance de la douille de serrage 112. Ainsi, le fonctionnement de cette variante est identique à celui précédemment décrit, à savoir que lorsque le système à piston et cylindre secondaires comprenant les alésages de cylindre 110 et les pistons 120 reçoit de la pression de fluide à partir d'une source séparée au niveau de la surface, les tiges de piston 120 sont entraînées vers le bas en emportant avec elles le manchon d'actionnement 20 et que lorsque le manchon atteint sa position la plus basse correspondant à la position ouverte de la soupape 1, la douille de serrage 130 contacte les filets 128 de manière à empêcher le mouvement de retour des tiges de piston 120, ce qui verrouille la soupape dans sa position d'ouverture. La précédente description montre clairement aux spécialistes de cette technique que la soupape de sécurité faisant partie de l'appareil d'actionnement de la présente invention permet l'opération de cette soupape par un deuxième système de piston et de cylindre pour le cas o le mécanisme primaire de piston et de cylindre tomberait en panne pour une raison quelconque. De façon plus importante, au moment o il faut avoir recours au système secondaire de piston et de cylindre pour ouvrir la soupape, la soupape est verrouillée concurremment dans une position entièrement ouverte de manière à assurer que des outils de câble de forage et/ou des fluides de traitement puissent être fournis vers les parties inférieures du puits par la soupape de sécurité ouverte verrouillée en permanence. Bien que la présente invention ait été décrite à partir de formes de réalisation spécifiques qui sont étudiées en détail, il est clair que la description n'a qu'une valeur illustrative et que l'invention n'est pas nécessairement limitée par celle-ci puisque des formes de réalisation, et des techniques de fonctionnement, de remplacement apparaissent clairement aux spécialistes de ces techniques sur la base de ce qui est divulgué. Par conséquent, des modifications peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention décrite. REVENDICATIONS 1. Soupape destinée à commander l'écoulement dans une conduite de transmission de fluide dans un puits souterrain comprenant un boîtier de soupape tubulaire (10) définissant un passage axial de fluide (lob), un élément de fermeture de soupape monté de façon à pouvoir se déplacer dans le boîtier de soupape de façon à être mobile entre une position ouverte et fermée par rapport au passage de fluide, des moyens élastiques (15b) sollicitant l'élément de fermeture de soupape vers la position de fermeture, un manchon d'actionnement de soupape (20) monté concentrique- ment à l'intérieur du boitier de soupape tubulaire pour effectuer les mouvements axiaux par rapport à l'élément de fermeture de soupape, entre deux positions, dans une desquelles il maintient l'élément de fermeture de soupape dans la position ouverte tandis que dans l'autre des deux positions, il permet à l'élément de fermeture de soupape de fermer cette dernière, et des moyens fonctionnant par la pression du fluide pour déplacer axialement le manchon d'actionnement vers la première position, soupape carac- térisée en ce qu'elle comprend une broche (30, 40, 50) fixée à une extrémité au boîtier et disposée dans une position s'étendant axialement entre le manchon d'actionne- ment de soupape (20) et le passage axial de fluide du boîtier tubulaire, des moyens se trouvant sur l'autre extrémité de la broche définissant un piston, un cylindre (54) allongé axialement et comportant un alésage coopérant avec coulissement et de façon étanche avec le piston et une extrémité fermée définissant une chambre de pression de fluide (45, 55) au voisinage de l'autre extrémité de la broche, le cylindre comportant plusieurs orifices périphé- riquement espacés disposés au voisinage de la première extrémité de la broche, des moyens pour fournir du fluide sous pression à la chambre de pression de fluide, ce qui permet de déplacer le cylindre axialement pour contacter en butée et déplacer le manchon d'actionnement de soupape vers sa première position, et des moyens de blocage comportant une douille de serrage (57) présentant une partie annulaire montée sur l'extérieur du cylindre et des têtes de blocage (57c) étant en. saillie à travers lesdites pièces et à travers le cylindre pour contacter un épaulement de blocage de la broche au voisinage de ladite position, les moyens de blocage pouvant fonctionner entre le cylindre et la broche pour fixer le manchon d'actionnement de soupape dans ladite première position, ce qui verrouille l'élément de fermeture de soupape dans sa position d'ouverture. 2. Soupape selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les moyens pour fournir du fluide sous pression comprennent un alésage axial (40b) dans la broche (40). 3. Soupape destinée à commander l'écoulement d'un fluide dans une conduite de transmission de fluide dans un puits souterrain, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de soupape tubulaire (10) définissant un passage de fluide axial (lob), un élément de fermeture de soupape monté de façon à pouvoir se déplacer dans le boîtier de soupape pour effectuer un mouvement entre une position ouverte et fermée par rapport au passage de fluide, des moyens élastiques (15b) sollicitant l'élément de fermeture de soupape vers la position fermée, un manchon d'actionnement de soupape (20) monté concentriquement à l'intérieur du bottier de soupape tubulaire pour effectuer des mouvements axiaux entre deux positions par rapport à l'élément de fermeture de soupape, et maintenant dans une première inférieure desdites positions l'élément de fermeture de soupape dans la position ouverte et, dans l'autre desdites deux positions, permettant à cet élément de fermeture de fermer la soupape, des moyens élastiques sollicitant l'élément d'actionnement de la soupape vers l'autre position, le manchon d'actionnement définissant un espace annulaire (20a) entre son extérieur et le passage axial de fluide du boîtier, plusieurs broches (30, 40, 50) étant disposées dans l'espace annulaire dans une position d'extension axiale avec espacement périphérique et ayant des extrémités supérieures fixées audit boîtier, une première desdites broches comportant un alésage creux, des moyens comportant une première conduite de fluide s'éten- dant vers la surface de manière à fournir du fluide sous pression à l'alésage creux de la première broche, une seconde broche étant creuse, des moyens comportant un second passage de fluide s'étendant vers la surface pour fournir du fluide sous pression à l'alésage creux de ladite seconde broche, un premier cylindre allongé contactant de façon étanche la première broche et ayant une extrémité inférieure fermée définissant une première chambre de pression de fluide (45, 55) communiquant avec l'alésage de la première broche, de sorte que de la pression de fluide fournie à l'alésage de la première broche pousse le premier cylindre vers le manchon d'actionnement de soupape, si bien que le mouvement vers le bas du premier cylindre réalise le déplacement de l'élément de fermeture de soupape vers sa position ouverte, un second cylindre allongé contactant de façon étanche l'extrémité non fixée de la seconde broche et comportant plusieurs orifices périphériquement espacés disposés au voisinage de l'extrémité non fixée de la seconde broche, le second cylindre comportant une extrémité fermée définissant une chambre de pression de fluide (45, ) communiquant avec l'alésage de la seconde broche de sorte qu'une pression de fluide fournie à l'alésage de la seconde broche pousse vers le bas le second cylindre, des moyens pour connecter en butée le second cylindre au manchon d'actionnement de soupape (20), de sorte que lors d'une perturbation du premier cylindre, pour déplacer vers le bas le manchon d'actionnement de la soupape, du fluide sous pression fourni au second cylindre à travers la seconde conduite de fluide déplace le manchon d'actionne- ment de soupape vers le bas pour ouvrir l'élément de fermeture de soupape, et des moyens de blocage comportant une douille de serrage (57) ayant une partie annulaire montée sur l'extérieur du second cylindre et des têtes de blocage dépassant à travers les orifices et à travers le second cylindre pour contacter un épaulement de blocage de la seconde broche au voisinage de l'extrémité non fixée du second cylindre, les moyens de blocage pouvant fonctionner entre le second cylindre et la seconde broche pour fixer le manchon d'actionnement de soupape dans la position d'ouverture de la soupape, ce qui verrouille l'élément de fermeture de soupape dans ladite position. 4. Soupape destinée à commander l'écoulement dans une conduite de transmission de fluide dans un puits souterrain, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de soupape tubulaire (10) définissant un passage de fluide axial (lOb), un élément de fermeture de soupape monté de façon à pouvoir se déplacer dans le boîtier de soupape pour effectuer un mouvement entre une position d'ouverture et de fermeture par rapport au passage de fluide, des moyens élastiques (15b) sollicitant l'élément de fermeture de soupape vers la position de fermeture, un manchon d'action- nement de soupape (20) étant monté concentriquement à l'intérieur du boîtier de soupape tubulaire pour effectuer des mouvements axiaux entre deux positions par rapport à l'élément de fermeture de soupape et, dans une première position inférieure parmi lesdites positions, servant à maintenir l'élément de fermeture de soupape dans la position ouverte tandis que dans l'autre des deux posi- tions, il permet à l'élément de fermeture de soupape de la fermer, des moyens élastiques poussant le manchon d'action- nement de soupape vers l'autre position, ledit manchon définissant un espace annulaire entre son extérieur et le passage de fluide axial du boîtier, plusieurs broches (30, , 50) étant disposées dans l'espace annulaire dans une position d'extension axiale et d'espacement périphérique et ayant des extrémités supérieures fixées au boîtier, une première desdites broches ayant un alésage creux, des moyens comportant une première conduite de fluide s'éten- dant vers la surface du puits pour fournir du fluide sous pression à l'alésage creux de la première broche, une seconde broche ayant un alésage creux, des moyens compor- tant un second passage de fluide s'étendant vers la surface pour fournir du fluide sous pression à l'alésage creux de la seconde broche, un premier cylindre allongé (44) ayant une extrémité inférieure fermée définissant une première chambre de pression de fluide (45, 55) communiquant avec l'alésage de la première broche de sorte que du fluide sous pression fourni à l'alésage de la première broche pousse le premier cylindre vers le bas, des moyens pour relier fonctionnellement le premier cylindre au manchon d'action- nement de la soupape, de sorte que le mouvement vers le bas du premier cylindre effectue le déplacement de l'élément de fermeture de soupape vers sa position ouverte, un second cylindre allongé (54) pouvant contacter de façon étanche la seconde broche, ledit second cylindre ayant une extrémité fermée définissant une chambre de pression de fluide (45, ) communiquant avec l'alésage de la seconde broche, de sorte que de la pression de fluide fournie à l'alésage de la seconde broche pousse le second cylindre vers le bas, des moyens destinés à relier en butée le second cylindre au manchon d'actionnement de soupape de sorte que, lors d'une perturbation du premier cylindre pour déplacer vers le bas le manchon d'actionnement de la soupape, du fluide sous pression fourni au second cylindre à travers la seconde conduite de fluide déplace le manchon d'actionnement vers le bas pour ouvrir l'élément de fermeture de soupape, un manchon de portée fixé au manchon d'actionnement de soupape et recevant une troisième broche en portant contre elle de sorte que la troisième broche constitue une tige de guidage pour le manchon d'actionnement de soupape, ainsi qu'une douille de serrage (57) ayant une partie annulaire montée sur l'extérieur du second cylindre et des têtes de blocage dépassant a travers les orifices et à travers le second cylindre pour contacter un épaulement de blocage de la seconde broche au voisinage de l'extrémité non fixée du second cylindre, les moyens de blocage pouvant fonctionner entre le second cylindre et la seconde broche pour fixer le manchon d'actionnement de soupape dans la position d'ouverture de soupape, ce qui verrouille l'élément de fermeture de soupape dans sa position ouverte. 5. Soupape destinée à commander l'écoulement d'une conduite de transmission de fluide dans un puits souterrain comprenant un boîtier de soupape tubulaire (10) définissant un passage axial de fluide, un élément de fermeture de soupape monté de façon à pouvoir se déplacer dans le boîtier de soupape pour effectuer un mouvement entre une position ouverte et fermée par rapport au passage de fluide, des moyens élastiques (15b) sollicitant l'élément de fermeture de soupape vers la position fermée, un manchon d'actionnement de soupape (20) étant monté concentriquement à l'intérieur du boîtier de soupape tubulaire pour effectuer des mouvements axiaux entre deux positions par rapport à l'élément de fermeture de soupape, et dans une desdites positions maintenant l'élément de fermeture dans la position ouverte tandis que dans l'autre il permet à cet élément de fermer la soupape, et des moyens fonctionnant par la pression du fluide pour déplacer axialement le manchon d'actionnement de soupape vers la première position, soupape caractérisée en ce qu'elle comprend deux cylindres (44, 54) disposés dans une position parallèle adjacente entre l'extérieur du manchon d'action- nement de soupape et le passage du fluide axial du boîtier de soupape tubulaire, chacun des deux cylindres pouvant se déplacer axialement par rapport au boitier de soupape, des moyens pour fixer rigidement une extrémité de chacun des cylindres au boîtier de soupape, une tige de piston montée avec coulissement et de façon étanche dans chacun des cylindres, des moyens pour fournir concurremment du fluide sous pression aux extrémités supérieures des cylindres, ce qui déplace les cylindres axialement pour effectuer un contact en butée et un déplacement du manchon d'actionne- ment de soupape vers la première position, et des moyens de blocage montés dans l'extrémité inférieure de chacun des cylindres et contactant la tige de piston respective pour la verrouiller pour empêcher un mouvement de retour, ce qui verrouille l'élément de fermeture de soupape vers sa position ouverte. 6. Soupape selon la revendication 5, carac- térisée en ce que les moyens de blocage comprennent deux douilles de serrage (57) montées respectivement à l'inté- rieur des cylindres dans une position enveloppante par rapport aux tiges de piston, ces dernières ayant des extrémités supérieures comportant des filets externes, et les douilles de serrage ayant des têtes de blocage sollicitées par ressort de manière à contacter respective- ment les filets extérieurs. 7. Soupape destinée à commander l'écoulement dans une conduite de transmission de fluide dans un puits souterrain, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de soupape tubulaire (10) définissant un passage de fluide axial (lob), un élément de fermeture de soupape monté de façon à pouvoir se déplacer dans le boîtier de soupape pour effectuer un mouvement entre une position ouverte et fermée par rapport au passage de fluide, des moyens élastiques (15b) sollicitant l'élément de fermeture de soupape vers la position fermée, un manchon d'actionnement de soupape (20) étant monté concentriquement à l'intérieur du boîtier de soupape tubulaire pour effectuer des mouvements axiaux entre deux positions par rapport à l'élément de fermeture de soupape et, dans une position inférieure parmi lesdites positions, maintenant l'élément de fermeture de soupape dans la position ouverte tandis que dans l'autre il permet à cet élément de fermer la soupape, des moyens élastiques poussant le manchon d'actionnement de soupape vers l'autre position, le manchon d'actionnement définissant un espace annulaire entre son extérieur et le passage axial de fluide du boîtier, une broche (30, 40, 50) étant disposée dans l'espace annulaire dans une position d'extension axiale et ayant une extrémité supérieure fixée au boîtier, la broche comportant un alésage creux, des moyens comportant une première conduite de fluide s'étendant vers la surface pour fournir du fluide sous pression à l'alésage creux de la broche, un cylindre primaire (44) comportant une extrémité inférieure fermée étant montée à coulissement et de façon étanche sur la broche, le cylindre primaire définissant une chambre de pression de fluide (45) communiquant avec l'alésage de la broche de sorte qu'une pression de fluide fournie à l'alésage de la broche pousse le premier cylindre vers le bas, des moyens destinés à connecter fonctionnelle- ment le premier cylindre au manchon d'actionnement de soupape, de sorte que le mouvement vers le bas du cylindre primaire effectue le déplacement de l'élément de fermeture de soupape vers sa position ouverte, des moyens secondaires de piston et de cylindre étant disposés dans l'espace annulaire et étant connectés fonctionnellement entre le boîtier et le manchon d'actionnement, des moyens comportant un second passage de fluide s'étendant vers la surface du puits pour activer les moyens secondaires de piston et de cylindre pour déplacer le manchon d'actionnement vers une position d'ouverture de soupape, et des moyens pour bloquer les seconds moyens de piston et de cylindre dans leurs positions d'ouverture de la soupape. 8. Soupape destinée à commander l'écoulement dans une conduite de transmission de fluide dans un puits souterrain, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de soupape tubulaire (10) définissant un passage de fluide axial (lob), un élément de fermeture de soupape monté de façon à pouvoir se déplacer dans le boîtier de soupape pour effectuer un mouvement entre une position ouverte et fermée par rapport au passage de fluide, des moyens élastiques (15b) poussant l'élément de fermeture de soupape vers la position fermée, un manchon d'actionnement de soupape (20) étant monté concentriquement à l'intérieur du boîtier tubulaire pour effectuer des mouvements axiaux entre deux positions par rapport & l'élément de fermeture de soupape et, dans une position inférieure parmi lesdites positions, maintenant l'élément de fermeture dans la position ouverte tandis que dans l'autre, il permet à ce dernier de fermer la soupape, des moyens élastiques poussant le manchon d'actionnement de soupape vers l'autre position, le manchon d'actionnement de soupape définissant un espace annulaire entre son extérieur et le passage de fluide axial du boîtier, plusieurs broches (30, 40, 50) étant disposées dans l'espace annulaire dans une position d'extension axiale et d'espacement périphérique et ayant des extrémités supérieures fixées au boîtier, une première broche ayant un alésage creux, des moyens comportant une première conduite de fluide s'étendant vers la surface de manière à fournir du fluide sous pression à l'alésage creux de la première broche, un premier cylindre (44) ayant une extrémité inférieure fermée étant montée avec coulissement et de façon étanche sir la première broche, le premier cylindre définissant une première chambre de pression de fluide (45) communiquant avec l'alésage de la première broche de sorte que du fluide sous pression fourni à l'alésage de la première broche pousse vers le bas le premier cylindre, des moyens étant destinés à relier fonctionnellement le premier cylindre au manchon d'actionnement (20) de sorte que le mouvement vers le bas du premier cylindre effectue le déplacement de l'élément de fermeture de soupape vers sa position ouverte, une seconde broche ayant une surface externe cylindrique de guidage, un manchon de guidage creux ayant un alésage de manière à recevoir avec coulissement la seconde broche, des moyens étant destinés à fixer le manchon de guidage au manchon d'actionnement de la soupape, ce qui permet de guider les mouvements axiaux du manchon d'actionnement par rapport au boîtier tubulaire de soupape, des moyens secondaires de piston et de cylindre étant disposés dans l'espace annulaire et étant reliés fonction- nellement entre le boîtier et le manchon d'actionnement, des moyens comportant un second passage de fluide s'éten- dant vers la surface de puits pour activer les seconds moyens de piston et de cylindre de manière à déplacer le manchon d'actionnement vers la position d'ouverture de la soupape, et des moyens étant destinés à bloquer les seconds moyens de piston et de cylindre dans leur position d'ouverture de la soupape. 9. Soupape selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que les moyens de blocage comprennent une douille de serrage (57) transportée par le second cylindre (54).