FR 2616189 A1 19881209 FR 8806888 A 19880524 *La présente invention concerne un mécanisme à leviers com- prenant une paire de leviers couplés, pouvant pivoter autour d'axes distants et sensiblement parallèles, et présentant, entre un côté en- traînant et un côté entraîné du mécanisme, un rapport qui est varia- ble en fonction de la position de la paire de leviers. Un mécanisme de ce type peut être constitué, par exemple, de deux leviers reliés à la manière d'une genouillère, les éléments en- traînant et, respectivement, entraîné pouvant être formés par des tiges pouvant se déplacer transversalement l'une par rapport à l'au- tre, ces tiges étant articulées, d'une part, sur la genouillère et, d'autre part, sur une extrémité de levier qui en est éloignée, et pouvant se déplacer dans le sens ou, respectivement, transversalement aux droites reliant les supports des leviers éloignés de la genouil- lère. Le rapport de transmission entre les côtés entraînant et en- traîné varie en fonction de la position relative des leviers, c'est- à-dire en fonction de l'angle formé par les leviers dans la zone de - leur liaison de type genouillère. Cependant, la conception de ce type de mécanisme n'offre que des possibilités relativement limitées d'agir qualitativement sur la variation du rapport de transmission en fonction de sa position au moyen de modifications structurelles. La présente invention a donc pour but de fournir un mécanis- me à leviers présentant une friction interne particulièrement faible et permettant, au moyen de modifications structurelles mineures, d'agir dans des proportions importantes sur la courbe de variation de transmission qui dépend de la position de la paire de leviers. Dans un mécanisme à leviers du type décrit précédemment, ce but est atteint en ce que les deux leviers se sollicitent mutuelle- ment au moyen d'un élément à galets qui est disposé entre eux et qui évolue sur des pistes de roulement intérieures tournées l'une vers l'autre et pratiquées le long des flancs des deux leviers, et en ce que les pistes de roulement - vues dans le sens des axes de pivote- ment des leviers - présentent, côté galet, une courbure concave, de sorte que l'élément à galets tend à adopter une position stable lors- que les leviers sont sollicités l'un contre l'autre. L'invention re- 261618! -2- pose sur le principe selon lequel la forme ou la courbure concave des pistes de roulement peut être modifiée dans des proportions très im- portantes pour s'adapter à la courbe souhaitée du rapport de trans- mission dépendant de la position de la paire de leviers. Néanmoins, les pistes de roulement peuvent être conçues de façon que, dès que les leviers sont sollicités l'un contre l'autre, l'élément à galets soit amené dans une position stable dans laquelle tout déplacement de l'élément à galets dans l'une ou l'autre direction se traduit par le fait que les leviers tendent à échapper aux forces qui les sollici- tent l'un contre l'autre. Par conséquent, sans aucune mesure supplé- mentaire, l'élément à galets est déplacé de façon automatique et re- productible entre les leviers lorsque ces derniers sont sollicités l'un contre l'autre et lorsqu'ils sont en mouvement. La position de l'élément à galets par rapport aux leviers ne dépend donc pratique- ment que de la position relative des leviers sollicités l'un contre l'autre et, respectivement, contre l'élément à galets. Un guide à coulisse prévu le cas échéant pour l'élément à galets sert donc uni- quement à accroître la sécurité de fonctionnement du mécanisme selon l'invention; lorsque le mécanisme fonctionne correctement, l'élément à galets parcourt automatiquement la même trajectoire, même en l'ab- sence d'un guide à coulisse. Un avantage particulier au mécanisme selon l'invention rési- de dans sa capacité à maintenir les forces côté entraînant et côté entraîné dans un état d'équilibre indifférent, même si l'une des for- ces augmente ou diminue de façon constante, quelle que soit la course des éléments entraînants ou entraînés correspondants, et si la force antagoniste des éléments entraînants et entraînés augmente ou diminue de façon exponentielle en même temps que leur course. Le mécanisme selon l'invention convient donc particulièrement bien à une utilisa- tion dans des modulateurs de pression de freinage de systèmes de freinage à régulation du glissement de freinage de véhicules automo- biles. En effet, comme il est indiqué en détail ci-après, on applique aux pistons, aux poussoirs et aux éléments analogues, servant à régu- ler la pression de liquide des cylindres de freins de roues en fonc- tion du glissement de freinage, une pression de liquide qui augmente -3- et diminue de façon exponentielle avec la course des pistons, pous- soirs ou éléments analogues. Lorsque le mécanisme de l'invention est conçu de façon correspondante, il est possible de relier, sur l'un des côtés du mécanisme, les pistons, poussoirs ou éléments analogues et, de l'autre côté, de relier un organe d'actionnement à dépression non régulé ou un organe analogue, faisant fonction de source de force constante, de façon que les forces à variation exponentielle de la pression de liquide agissant sur les pistons, plongeurs ou éléments analogues, et la force constante de l'organe d'actionnement soient en permanence dans un état d'équilibre indifférent, ce qui permet de ré- gler les pistons, poussoirs ou éléments analogues, en fonction de la régulation du glissement de freinage, au moyen de forces supplémen- taires très faibles qui n'ont à surmonter que la friction des élé- ments du mécanisme ou les éléments analogues. Pour réduire la friction, l'élément à galets est constitué, de préférence, de deux galets ou groupes de galets coaxiaux pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, le ou les galets d'un groupe évo- luant sur la piste de roulement ou les trajets de piste de roulement de l'un des leviers, et le ou les galets de l'autre groupe évoluant sur la piste de roulement et, respectivement, les trajets de piste de roulement de l'autre levier, et il est prévu en particulier que les galets des deux groupes sont de diamètres différents pour permettre d'immobiliser l'élément à galets axialement, car un galet de plus grand diamètre est guidé entre deux trajets de galets de plus petit diamètre, ou deux galets de plus grand diamètre sont guidés, à la ma- nière de boudins de roues, de chaque côté d'un trajet pour un galet de plus petit diamètre. En général, les éléments entraînants et entralnés sont cons- titués par des tiges de type poussoir qui sont guidées de manière à coulisser dans le sens longitudinal et qui, par leurs extrémités côté levier ou, respectivement, par des galets qui y sont appliqués et qui sont disposés sur des trajets de piste extérieurs, sont en contact avec le côté des leviers opposé aux pistes de roulement intérieures. En général, on préfère un agencement dans lequel les tiges sont dis- posées avec des axes parallèles. --4 -- 161 S'il est garanti simultanément qu'aux points de contact de l'élément à galets constitué d'un ou plusieurs galets coaxiaux, les pistes de roulement - vues dans le sens des axes de pivotement des leviers - ont une normale commune et que cette normale est alignée parallèlement aux axes parallèles des tiges, on obtient un agencement présentant une friction particulièrement faible. En outre, la friction du mécanisme peut encore être diminuée si les supports pivotants des leviers sont formés par des paliers à couteau. Pour pouvoir employer ce type de supports, il est prévu, de manière appropriée, que l'élément entraînant ou entralné sollicite le levier correspondant à une distance de son axe de pivotement, qui est soit supérieure à l'écartement maximum possible entre l'élément à ga- lets et cet axe de pivotement ou inférieure à l'écartement minimum possible entre l'élément à galets et cet axe de pivotement, de sorte qu'un couple à sens de rotation constant par rapport à l'axe de l'élément à galets est exercé sur le levier respectif dès que ce der- nier est sollicité contre l'autre et ce, quelle que soit la position de l'élément à galets entre les leviers. Par conséquent, le palier à couteau peut être monté de façon à supporter le levier respectif à l'encontre du couple indiqué ci-dessus, c'est-à-dire que la partie de couteau et la partie réceptrice correspondante sont poussées l'une contre l'autre par le couple. Les différents objets et caractéristiques de l'invention se- ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, sous forme schématique, le mécanisme selon l'invention, vu dans le sens de l'axe de pivotement des leviers, - la figure 2, différentes positions des pistes de roulement prévues sur les leviers, - la figure 3, sous forme schématique, les pistes de roule- ment prévues sur les leviers, avec indication de grandeurs importan- tes pour le calcul des pistes de roulement, - la figure 4, sous la forme d'un diagramme vectoriel, dif- férentes positions des leviers et des forces auxquelles ils sont sou- -5 - mis, - la figure 5, une vue d'un mode de réalisation correspon- dant à celui de la figure 1 et muni d'un guide à coulisse, - la figure 6, un autre mode de réalisation modifié, - la figure 7, le mode de réalisation de la figure 6, avec indication des écartements et des grandeurs vectorielles utilisés dans le calcul des leviers, - la figure 8, une vue en perspective du mode de réalisation représenté aux figures 6 et 7, - la figure 9, un autre mode de réalisation modifié, - la figure 10, différentes modes de réalisation de l'élé- ment à galets, - la figure 11, un exemple de montage du mécanisme à leviers selon l'invention comme élément d'un modulateur de force de freinage. Conformément à la figure 1, les leviers 1 et 2 associés aux axes de pivotement 4 et 5 disposés parallèlement sont montés de ma- nière rotative dans un châssis, dans des parties opposées du châssis. Les extrémités libres des leviers 1 et, respectivement, 2 dépassent sensiblement en direction de l'axe de pivotement 4 ou, respective- ment, 5 de l'autre levier respectif. Le levier 2 est constitué de deux pièces qui, dans la vue représentée, coïncident, sont liées en rotation l'une par rapport à l'autre et sont reliées l'une à l'autre à la manière d'une fourche, par exemple, par l'intermédiaire de l'axe sur lequel le levier 2 est monté. L'écartement situé entre les piè- ces coïncidentes du levier 2 est dimensionné de façon que le levier 1 puisse osciller entre ces pièces et que les pièces coïncidentes du levier 2 puissent osciller latéralement devant le levier 1. Sur les leviers 1 et 2 sont prévues des pistes. de roulement I et II sur des côtés opposés des leviers. Vue depuis l'autre piste de roulement, chacune des pistes de roulement I et II présente une courbure concave. Sur les pistes de roulement I et II se déplace un élément à galets 6 qui est constitué de galets coaxiaux de grand et petit dia- mètre, un galet de grand diamètre se déplaçant sur la piste de roule- ment-I et des galets de plus petit diamètre se déplaçant sur les piè- 6 2 6 1 6 1 8 9 -- 6 -- ces et, respectivement, trajets de la piste de roulement II des pièces de levier du levier 2. Les galets de grand et de petit diamnè- tre peuvent être tournés l'un par rapport à l'autre. Des tiges de pression 7 et 8 sollicitent les leviers 1 et 2 en des points extérieurs d'application de force 11 et 12 situés sur le côté des leviers opposé aux pistes de roulement I et II, de sorte que les leviers 1 et 2 sont poussés l'un contre l'autre et, respecti- vement, contre l'élément à galets 6 disposé entre eux. Les pistes de roulement I et II sont conçues de façon que l'élément à galets 6 soit amené dans une position dans laquelle les normales des pistes de rou- lement I et II coïncident, aux points de contact 9 et 10, entre les pistes de roulement I et II et l'élément à galets 6. L'élément à ga- lets 6 occupe alors une position stable. La figure 2 représente plusieurs positions caractéristiques de l'élément à galets correspondant à diverses positions des pistes de roulement I et II par rapport aux axes 4 et 5 des leviers corres- pondants 1 et 2 (non représenté à la figure 2). Dans la position a, l'élément à galets 6 a une position stable car les normales des pis- tes de roulement I et II qui coupent les points de contact 9 et 10 coïncident, c'est-à-dire que les points de contact 9 et 10 se trou- vent dans un plan axial commun de l'élément à galets 6. Si l'on fait tourner la piste de roulement I avec le levier correspondant dans le sens antihoraire et la piste de roulement II avec le levier correspondant dans le sens horaire autour des axes correspondants 4 et 5 pour atteindre la position b représentée à la figure 2 et si, simultanément, les deux pistes sont maintenues en contact avec l'élément à galets 6 sous l'action des forces correspon- dantes, l'élément à galets 6 placé sur les pistes de roulement I et II se déplace automatiquement vers la gauche, de sorte que la posi- tion stable b représentée à la figure 2 est atteinte par les points de contact 9' et 10'. Dans la position a indiquée ci-dessus, les points de contact 9' et 10' occupent les positions 9" et, respective- ment, 10". La figure 2 représente une position instable c de l'élément à galets 6, c'est-à-dire que les points de contact entre, d'une part, -7 l'élément à galets 6 et, d'autre part, les pistes de roulement I et II ne se trouvent pas dans un plan axial commun de l'élément à galets 6. Si les leviers correspondant aux pistes de roulement I et II sont poussés l'un contre l'autre et, respectivement, contre l'élément à galets, ce dernier s'échappe vers la droite dans l'exemple de la po- sition c, les pistes de roulement I et II se déplaçant l'une vers l'autre jusqu'à ce qu'une position stable de l'élément à galets 6 soit atteinte. Si les pistes de roulement I et, respectivement, II avec leurs leviers correspondants sont poussées contre l'élément à galets 6 par des forces extérieures, l'élément à galets 6 ne peut pratiquement pas adopter une position instable comme celle représen- tée en c. En revanche, même lorsque les pistes de roulement I et II sont en mouvement, l'élément à galets 6 tend à adopter une position stable qui est caractérisée en ce que les points de contact entre l'élément à galets 6 et les pistes de roulement I et II se trouvent dans un plan axial commun de l'élément à galets. La figure 2 représente une position impossible de l'élément à galets 6, c'est-à-dire que l'élément à galets 6 se trouve en dehors de l'une des deux pistes de roulement - en l'occurrence, en dehors de la piste de roulement II. Sauf mauvais fonctionnement du mécanisme à leviers, une telle position ne peut pas être atteinte. La figure 3 représente à nouveau schématiquement les carac- téristiques d'une position stable de l'élément à galets. Selon la fi- gure 3a, les pistes de roulement I et II comportent, aux points de contact 9 et 10, des normales NIk et, respectivement, NIIk qui coin- cident l'une avec l'autre. Les tangentes TIk et TIik qui touchent les pistes de roulement I et II aux points de contact 9 et 10 sont donc parallèles l'une à l'autre. Dans toutes les positions stables de l'élément à galets, les points de contact 9 et 10 sont séparés l'un de l'autre par une dis- tance g9-10.. La valeur de cette distance est constante; dans l'exem- ple du mécanisme à leviers représenté à la figure 1, elle correspond à la somme des rayons des petits et grands galets de l'élément à ga- lets 6. Différentes positions stables de l'élément à galets 6 se dis- tinguent uniquement par la direction de la distance e9_10. - 8 - Aux points de contact 1 et 10, les pistes de roulement I et II présentent respectivement des courbures de signe opposé. Dans l'exemple de la figure 3b, la piste de roulement I présente, au point de contact 9, le rayon de courbure RIk, tandis que le rayon de cour- bure de la piste de roulement II au point de contact 10 est égal à RIIk. Les centres de courbure respectifs se trouvent sur une ligne droite s'étendant dans le sens de la distance e9-10 des points de contact. En référence aux figures 1 et 4, la cinématique du mécanisme à leviers représenté à la figure 1 sera maintenant décrite en détail. Si la tige 7 exerce une force d'entrée FE sur le levier 1 dans le sens de la tige, le levier 2 pousse la tige 8 vers le haut avec une force de sortie FA dans le sens de la tige 8, les leviers 1 et 2 exerçant des forces FK et -FK d'égale valeur sur l'élément à ga- lets 6 aux points de contact 9 et 10. La direction de ces forces à ces points de contact 9 et 10 est perpendiculaire aux trajets des pistes I et II. Si le levier 1 tourne dans le sens antihoraire selon un an- gle réduit, le point d'application de force 11 de la tige 7 est dé- placé selon une portion de course dCE; simultanément, le point de contact 9 se déplace le long de la portion de course dg9. Le mouvement de rotation du levier 1 indiqué ci-dessus pro- voque un mouvement de rotation du levier 2 dans le sens horaire, le point d'application de force 12 de la tige 8 se déplaçant le long de la portion de eourse d A, tandis que le point de contact traverse la portion de course d 1o. La figure 4 représente les déplacements des leviers sous la forme de diagrammes vectoriels. Si le levier 1 pivote selon son axe 4, le point d'application de force 11 est déplacé d'une position 111 vers une position 112 selon une courte portion de course dsE. Dans la première position 111, le point 11 se trouve à une distance r11,1 de l'axe de levier 4, tandis que, dans la dernière position 112, il se trouve à une distance r11,2, le vecteur de distance r11,1 formant, dans une direction de référence OI, un angle A4I. Les vecteurs de distance r11,1 et r11,2 comprennent un angle de rotation d (A4I). -9- La tige 7 exerce sur le levier 1 une force d'entrée FE1 au point 111 et une force d'entrée différente FE2 au point 112. Si le levier 2 pivote légèrement autour de son axe de pivo- tement 5 dans le sens horaire, le point d'application de force 12 se déplace d'une position 121 vers une position 122, parcourant une courte portion de course dsA. Le point 121 se trouve à une distance r12,1 de l'axe de pivotement 5, tandis que le point 2 se trouve à une distance r12, 2 de cet axe. Le vecteur de distance r12,1 forme, avec une direction de référence cOII, un angle AJiI. Les vecteurs de dis- tance r12,1 et r12,2 forment un angle réduit d (AJii). Au point 121, une force de sortie FA1 est appliquée à la tige 8 dans le sens de la tige, tandis que la force de tige correspondante FA2 règne au point 122- Etant donné que l'élément à galets 6 modifie sensiblement sa position relative par rapport aux axes 4 et 5 des leviers 1 et 2 lors de leur déplacement, le rapport de transmission du mécanisme change lui aussi. En outre, le rapport de transmission subit également une influence - même si c'est à un degré moindre -, car les tiges 7 et 8 changent de direction lors du déplacement des leviers 1 et 2. Le mode de réalisation représenté à la figure 5 ne diffère de celui représenté à la figure 1 qu'en ce que l'élément à galets 6 est guidé à la manière d'une coulisse avec des tourillons d'axe laté- raux 13. A cet effet, des gorges 14 sont pratiquées dans des parties de paroi 16 situées, de préférence, de part et d'autre des leviers 1 et 2 sur le châssis du mécanisme. Ces gorges reçoivent les tourillons d'axe indiqués ci-dessus 13, de sorte que l'axe de l'élément à galets 6 ne peut se déplacer que le long d'un trajet 15. Le trajet 15 prédé- terminé par le guidage à coulisse coïncide avec le trajet de déplace- ment que parcourt également l'élément à galets 6 dans le mécanisme représenté à la figure 1, sous réserve que le mécanisme fonctionne correctement. Le guidage à coulisse ne sert donc pas en premier lieu à influer sur le-trajet de déplacement de l'élément à galets 6; en revanche, il a pour but d'accroltre la sécurité de fonctionnement et de prévenir les défauts de fonctionnement en interdisant à. l'élément à galets 6 de quitter son trajet prédéterminé. - 10 - Le mode de réalisation représenté aux figures 6 et 7 diffère surtout de ceux décrits ci-dessus en ce que les tiges 7 et 8 peuvent coulisser dans le sens longitudinal à la manière de poussoirs et ne peuvent accomplir que des mouvements sans modification de la direc- tion de leur axe. En outre, les extrémités côté levier des tiges 7 et 8 se trouvent sur des trajets de piste extérieurs III et IV situés sur le côté des leviers 1 et 2 et opposés respectivement aux pistes de roulement I et II, les points d'application de force 11 et 12 des tiges 7 et 8 se déplaçant, lors de la course, le long des trajets de piste III et IV. Pour réduire la friction entre les tiges 7 et 8 et les trajets de piste II et IV, des galets ou des éléments analogues peuvent être prévus sur les extrémités côté levier des tiges 7 et 8. Pour réduire encore la friction du mécanisme, les tiges 7 et 8 possèdent des axes de tige s'étendant parallèlement l'un à l'autre. En outre, les trajets de piste III et IV sont conçus de façon qu'aux points d'application de force 11 et, respectivement, 12, les axes des tiges 7 et 8 soient respectivement perpendiculaires aux trajets de piste III et IV. Enfin, les pistes de roulement I et II sont conçues de façon que les normales coïncidentes des pistes de roulement I et II aux points de contact 9 et 10 sont parallèles aux axes des tiges 7 et 8 entre les pistes de roulement I et II et l'élément à galets 6 et sont perpendiculaires à un plan contenant les axes de levier 4 et 5. En outre, la figure 6 montre, à titre d'exemple, les forces entrante et sortante Fp et FM en fonction de sp et sM, de façon que le mécanisme à leviers représenté soit en permanence dans un état d'équilibre indifférent. Comme le montre la figure, la tige 7 peut, quelle que soit sa course SM, être poussée par une force constante de 250 N contre le levier 2 et, respectivement, le trajet de piste exté- rieur IV. Dans la position extrême représentée à la figure 6, dans laquelle le levier 2 est appliqué contre la butée 3, la tige 8 doit être poussée par une force de 509 N contre le levier 1 et, respecti- vement, le trajet de piste III si l'on veut obtenir un état d'équili- bre indifférent. Si le mécanisme à leviers est réglé de façon que les tiges 7 et 8 sollicitées contre les trajets de piste III et, respec- tivement, IV de la figure 6 sont déplacées vers la gauche, l'état - il 2616189 d'équilibre indifférent est maintenu si la force entrante Fp qui pousse la tige 8 contre le levier 1 diminue de manière exponentielle avec la course sp parcourue, tandis que la force FM exercée sur la tige 7 peut rester constante. Si la course de la tige 8 est suffisam- ment longue, il suffit d'exercer une très faible force Fp sur la tige 8 pour maintenir le mécanisme à leviers dans un état d'équilibre in- différent par rapport à la force constante FM exercée sur la tige 7. En modifiant la forme des pistes de roulement I et II et, respectivement, des trajets de piste III et IV, on peut obtenir des rapports quantitativement différents. Cependant, il est toujours pos- sible de maintenir le mécanisme dans un état d'équilibre indifférent en exerçant une force constante sur la tige 7 indépendamment de la course, tandis qu'une force augmentant ou diminuant en fonction du sens de la course agit sur la tige 8. Comme indiqué ci-après, le mécanisme selon l'invention con- vient donc particulièrement bien à une utilisation dans des modula- teurs de freinage dans lesquels des forces de liquide agissant sur un poussoir peuvent être maintenues en équilibre par une force d'action- nement constante fournie par un organe d'actionnement. La figure 8 est une vue en perspective du mécanisme repré- senté aux figures 6 et 7, la tige 8 n'étant représentée que par le galet situé à son extrémité côté levier. Le levier 1 est constitué de deux pièces de levier qui sont reliées entre elles à la manière d'une fourche et entre lesquelles est prévu un espace libre approprié pour le levier 2. L'élément à ga- lets 6 est composé de deux galets avant de plus petit diamètre qui évoluent sur les pistes de roulement I des pièces de levier du levier 1, tandis qu'un galet unique de plus grand diamètre coopère av.ec la piste de roulement II du levier 2. En outre, le galet de plus grand diamètre est guidé entre les pièces du levier 1 à la manière d'un boudin de roue, de sorte que l'élément à galets 6 est immobilisé axialement. La figure 10 représente des coupes axiales de divers modes de réalisation de l'élément à galets 6. Selon la figure 10a, l'élé- ment à galets 6 est constitué d'un élément intérieur 18 dont les deux 12 - 2 -1618 extrémités avant forment deux galets de plus petit diamètre qui, dans l'exemple de la figure 8, évoluent sur les portions de trajet de la piste de roulement I du levier 1. Entre les extrémités avant, l'élé- ment intérieur 18 comporte une zone centrale légèrement plus épaisse sur laquelle est déposée une couche de glissement 21. Sur la couche de glissement 21 est monté en rotation un palier lisse 20 d'un anneau extérieur 19 qui, dans l'exemple de la figure 8, forme le galet de plus grand diamètre évoluant sur la piste de galet II du levier 2. En raison de l'agencement représenté, les galets de plus petit et de plus grand diamètre peuvent tourner les uns par rapport aux autres sans friction notable. Par conséquent, dans l'exemple de la figure 8, les galets de plus petit diamètre peuvent, lors du déplacement de l'élément à galets 6 en direction de l'axe de levier 4, se déplacer le long de la piste de roulement I en tournant dans le sens antiho- raire, tandis que le galet de plus grand diamètre se déplace simulta- nément le long de la piste de roulement II en tournant dans le sens horaire. Le mode de réalisation selon la figure 10b se distingue de celui selon la figure 10a en ce qu'un roulement à billes 22 est dis- posé entre l'anneau extérieur 19 et l'élément intérieur 18. Le mode de réalisation selon la figure 10c est muni de pro- longements rétrécis 13 revêtus d'une couche de glissement 23 et si- tués aux extrémités avant de l'élément intérieur 18. Ces prolonge- ments 13 permettent de guider l'élément à galets 6 dans une gorge 14 conçue sous la forme d'une coulisse (voir figure 5). La figure 9 représente un mécanisme à leviers modifié par rapport aux figures 6 et 7, dans lequel l'une des tiges 8 peut se dé- placer dans le sens longitudinal parallèlement à un plan contenant les axes de levier 4 et 5 et coopère avec le trajet de piste III qui est sensiblement transversal à la piste de galet I. Ceci ne modifie en rien le principe de fonctionnement du mécanisme. Ce mode de réali- sation permet lui aussi de maintenir une force constante, appliquée à la tige 7, en équilibre indifférent avec une force dépendant de la position de la tige 8. Comme le montage de la tige 8 est modifié, la liaison du mécanisme à d'autres éléments peut être simplifiée et, si - 13 - 2616189 besoin est, conçue sous une forme plus compacte. Cependant, en géné- rai, une friction légèrement supérieure à celle des modes de réalisa- tion des figures 6 et 7 doit être admise. En outre, la figure 9 représente également un mécanisme de réglage de leviers 17 auquel une force supplémentaire peut être ap- pliquée pour amener le mécanisme à leviers dans différentes positions s'il se trouve en équilibre indifférent en raison des forces exercées sur les tiges 7 et 8. La figure 11 montre, à titre d'exemple, le mécanisme à le- viers selon l'invention utilisé dans un modulateur de pression de freinage. Selon la figure, une pédale de frein 119 exerce une pression * sur le piston 120 d'un maitre-cylindre 121 qui reçoit du liquide hy- draulique d'un réservoir d'entrée 122. De la chambre de pression du maître-cylindre 121 part une conduite hydraulique 123 qui mène à l'entrée d'un capteur de volume 111 comprenant une chambre cylindri- que 112 qui, d'une part, communique avec la conduite hydraulique 123 à travers une valve à bille 125 sollicitée par un ressort 124 et qui, d'autre part, communique avec un cylindre de frein de roue 127, re- présenté schématiquement, par l'intermédiaire d'une conduite hydrau- lique supplémentaire 126. La conduite peut également mener à deux ou plusieurs cylindres de freins de roues. Dans la chambre cylindrique 112 est disposé un poussoir de forme cylindrique circulaire 113 qui, par l'intermédiaire d'un perça- ge de guidage 128, opposé axialement à la valve à bille 125, est gui- dé de manière étanche vers l'extérieur. A l'extérieur du capteur de volume 111, le poussoir est relié de manière coaxiale à la tige 8 du mécanisme à leviers selon l'invention, désigné dans son ensemble par le chiffre 100. La pression hydraulique régnant dans la chambre cy- lindrique 112 tend donc, avec la tige 8, à pousser le poussoir 113 contre le levier 1 du mécanisme 100. La tige 7 qui coopère avec le levier 2 du mécanisme 100 est reliée à un poussoir 137 d'une unité piston-cylindre 114, qui, à tra- vers une valve de commutation 139, communique avec une liaison de pression atmosphérique 138 et avec une source de dépression 117. 4 2 6 1 6 1 8 9 - 14 - Le mode de fonctionnement du modulateur de pression de frei- nage est sensiblement le suivant: En freinage normal, lorsqu'aucun glissement de freinage ne se produit, le capteur de volume 111 adopte la position de repos re- présentée sur la figure, dans laquelle la valve à bille 125 est ou- verte par l'intermédiaire de son coulisseau d'actionnement 142 qui n'est appliqué que contre le poussoir 113. La valve de commutation 139 se trouve dans la position représentée, de sorte que le poussoir 137 et la tige 7 sont poussés contre le levier 2 du mécanisme 100. En cas de freinage d'urgence, la pression régnant dans la chambre cylindrique 112 augmente considérablement en raison du brus- que actionnement de la pédale de frein 119, de sorte qu'un état d'équilibre au moins sensiblement indifférent du mécanisme 100 est établi, c'est-à-dire que le mécanisme à leviers 100 peut être réglé par des forces supplémentaires extrêmement faibles d'un dispositif de commande (non représenté) pour réduire, si besoin est, la pression exercée sur un cylindre de frein de roue 127 d'une roue en train de se bloquer. Dans un réglage de ce type, le poussoir 113 de la figure 11 est déplacé vers le haut, la valve à bille 125 se fermant. Par consé- quent, si le poussoir 113 poursuit son déplacement vers le haut, la pression régnant dans la chambre cylindrique 112 doit baisser car, lors de ce déplacement, le volume de la chambre hydraulique fermée au-dessus de la valve 125 augmente. En freinage ordinaire, en raison de l'élasticité volumique de l'agent hydraulique et de l'élasticité des parois des conduites hydrauliques et des éléments analogues, la pression régnant dans la chambre cylindrique 112 se modifie de manière exponentielle avec la course du poussoir 113 et, respectivement, de la tige qui y est re- liée. La pression régnant dans la chambre cylindrique 112 diminue donc de manière exponentielle avec la course du poussoir 113, dirigée vers le haut à la figure 11, et, respectivement, de la tige 8 qui y est reliée. Si le mécanisme à leviers 100 est conçu en conséquence, il demeure en permanence dans un état d'équilibre indifférent, c'est- à-dire que même si l'unité piston-cylindre 114 exerce en permanence - Â5 - -2616189 -15- une différence de pression constante sur le piston et si, quelle que soit sa course, la tige 7 est donc sollicitée par une force constante contre le levier 2 du mécanisme, les forces des tiges 7 et 8 sont compensées. Par conséquent, le poussoir 113 peut donc subir un mouve- ment de va-et-vient en exerçant des forces supplémentaires très ré- duites pour moduler la pression appliquée au cylindre de frein de roue 127. En général, la force supplémentaire ou, respectivement, une partie de cette force doit être appliquée au levier 1 si, selon les diagrammes des forces Fp et FM de la figure 6, le mécanisme peut adopter une position dans laquelle une force très faible exercée sur le levier, c'est-à-dire Fp = 0, est en état d'équilibre avec la force FM > O exercée sur le levier 2. Dans cette position, le mécanisme est automatiquement bloqué s'il n'est actionné qu'à partir du levier 2, c'est-à-dire si une force supplémentaire agissant uniquement sur le levier 2 ne suffit pas à régler le mécanisme. En dehors de cette pla- ge de blocage automatique, la force supplémentaire peut, par exemple, être uniquement produite en commutant brièvement la valve de commuta- tion 139 pour modifier la différence de pression agissant sur le pis- ton de l'unité piston-cylindre 114 pour l'amener à un niveau suffi- samment bas pour régler le mécanisme. Une telle commande des mouvements du poussoir, obtenue en exerçant une force supplémentaire sur le levier 2, est suffisante si le mécanisme est conçu de façon que la plage de blocage automatique ne puisse pas être atteinte. Par exemple, il peut être prévu des bu- tées (non représentées) qui coopèrent avec les leviers 1 et 2 et ne permettent des mouvements qu'en dehors de la plage de blocage automa- tique. Dans l'agencement représenté, on utilise le fait que, sur le plan du travail d'actionnement, un système de freinage agit à la ma- nière d'un accumulateur d'énergie, c'est-à-dire que le travail néces- saire pour augmenter la pression dans le système est en grande partie accumulé sous forme de tension élastique et peut être utilisé de ma- nière réversible. En outre, il est avantageux que, malgré les forces à varia- o 6o V 1 V 9 - 16 - tion exponentielle agissant sur le poussoir 13, une source de dépres- sion, pour l'essentiel non régulée, associée à une unité piston-cy- lindre, c'est-à-dire à une source de force constante, suffise à établir un état d'équilibre indifférent et à actionner le poussoir 113 avec des forces extrêmement faibles qui, pour l'essentiel, doi- vent simplement surmonter la friction interne du système dans son en- semble. Un avantage particulier au système représenté à la figure 11 réside en ce que, d'une part, les forces supplémentaires nécessaires pour régler le poussoir 113 sont extrêmement faibles et, en outre, le mécanisme 100 peut être conçu de façon que les forces du poussoir puissent être également compensées par un organe d'actionnement très faible qui, dans l'exemple représenté, est l'unité piston-cylindre 114, sans mettre en oeuvre d'importants moyens de régulation. Ceci permet de prendre en compte une évolution qui est en train de se fai- re jour et qui veut qu'à l'avenir, la quantité d'énergie destinée aux systèmes à assistance et prélevée sur le moteur du véhicule sera re- lativement faible par rapport à la puissance totale du moteur. Les caractéristiques essentielles du mécanisme à leviers conforme à l'invention seront illustrées ci-après sous forme mathéma- tique. En ce qui concerne les grandeurs utilisées, on se reportera aux figures 1, 3, 6 et 7. La géométrie des pistes de galet I et II est déterminée par les conditions suivantes: Dans n'importe qu'elle position des leviers 1 et 2, les deux pistes de roulement I et II ont une normale commune aux points de contact 9 et 10 (voir figure 3a): NIk = NIIk (1) Les courbures des deux pistes de roulement I et II sont de signe contraire aux points de contact 9 et 10: sgn RI = -sgn RII (2) - 17 - c 68 et sont concaves, vues depuis l'élément à galets 6 (voir figure 3b). L'écartement entre les points de contact 9 et 10, quelle que soit la position des leviers, est constant (voir figure 2b): (9_10o)2 = const. (3) Dans l'équation (3), la notation vectorielle a été choisie pour bien indiquer que seule la valeur de l'écartement, et non la di- rection du vecteur d'écartement e9-10, reste invariablement constan- te. En outre, le mécanisme à leviers doit correspondre au taux de conservation d'énergie. Si le travail d'actionnement d'un système de freinage, d'un circuit de freinage ou d'un élément isolé (poussoir 113) de ce der- nier est EB et si l'on veut utiliser une partie ou un multiple a de cette valeur de manière réversible, l'équation suivante s'applique alors au côté entraînement ou entrée du mécanisme à leviers opposé au système de freinage (voir figure 3): E = EB (4) avec EB = P. dV (5) o p = f1 (V) = f2(E) (6) o p est la pression régnant dans la chambre cylindrique 112 de la figure 11; dV est la variation différentielle en volume lors du dé- placement du poussoir 113, et f1 et, respectivement, f2 sont des re- lations fonctionnelles, prédéterminées par la conception du système de freinage, entre p et V et entre p et la course sE du poussoir 113 et, respectivement, de la tige 8. Le travail mécanique du côté entraînement et, respective- ment, entrée peut également être exprimé par: - dEE = E dE (7) to vo 2 >v - 18 6-68 EE = ItE. dE (8) Sur le côté entralné et, respectivement, sortie, du mécanisme à le- viers, on a par analogie (voir figure 1): dEA =A. d A (9) EA = fÈA dgA (10) o EA représente en même temps l'énergie fournie et accumulée dans le système de freinage. Là encore, on a en général: FA = f3( A) (11) c'est-à-dire que, conformément à une relation fonctionnelle f3, la force FA est fonction de la course 9A de la tige 8. Si la friction est, pour l'essentiel, négligeable, l'équa- tion suivante s'applique à la différence AE entre le travail accompli du côté entrée et le travail accompli du côté sortie du mécanisme à leviers: AE = EE - EA = 0 (12) d'o l'on peut conclure directement que: dEE - dEA (13) Sur la base des équations (7) et (9), on a: tE * dCE = A * d A (14) Les différentiels d'angle de rotation d (Aci) et, respecti- vement, d (ALIj) des leviers 1 et 2 (voir figure 4) correspondent aux portions de course dCE et d A aux figures 1 et 4. _ 19 2 61618 9 L'équation (11) décrit la caractéristique de travail du sys- tème de freinage ou d'un élément (poussoir 113) de ce dernier faisant office d'accumulateur d'énergie. En tenant compte des équations indi- quées ci-dessus, les pistes de roulement I et II peuvent être claire- ment déterminées à partir de la position des axes de levier 4 et 5 et à partir de la cinématique des tiges 7 et 8 ou, respectivement, de l'élément de transmission qui les remplace. En respectant les équations (1) et (2), on est sûr que, quelle que soit la position des leviers 1 et 2, l'élément à galets (6) se trouve dans une position stable. Par conséquent, quel que soit le mouvement des leviers, il se déplace automatiquement vers une nou- velle position stable en s'accompagnant un fonctionnement parfait du mécanisme, même s'il n'est pas prévu de coulisse conformément à-la figure 5. L'équation (3) découle de l'équation (4): Si l'on souhaite que les énergies d'entrée et de sortie soient identiques sur le mécanisme à leviers selon l'invention, comme indiqué dans l'équation (12), la relation suivante doit exister entre l'élément à galets 6 et les pistes de roulement I et II aux points de contact 9 et 10 (voir figure 1): FK. d 10 + (-K). d 9 = 0 Ceci équivaut à: ds9 À IK - d10 tK (15) o tK est un vecteur unité dans le sens de la force FK. Par conséquent, on a (e9_10)2 = const. (3) Il est donc. garanti qu'un élément possédant des lignes de contact invariables et équidistantes, c'est-à-dire avec un contact - 20 - 261618 - 20 entre lignes aux points de contact 9 et 10, peut être prévu entre les leviers 1 et 2 comme élément de transmission de force. Dans les mécanismes à leviers représentés aux figures 6 et 7, il a également été prévu que - quelle que soit la position des leviers 1 et 2, toutes les forces internes et externes se trouvent sur des lignes d' action parallèles, - quelle que soit la position des leviers, les forces exter- nes sur les côtés entraînant et entralné possèdent la même ligne d'action, et - la transmission du mouvement de translation des forces ex- térieures (ou, respectivement, des tiges 7 et 8) aux le- viers 1 et 2 est effectuée par l'intermédiaire de pistes de-roulement extérieures III et IV. Dans ce cas, l'équation différentielle relative à l'axe de levier respectif 4 ou 5 dans des coordonnées polaires est applicable à toutes les pistes de roulement et, respectivement, tous les trajets de piste I à IV dr = r. tan (9 + Ad) (16) dû A4 représentant l'angle de rotation du levier respectif 1 ou - 2 sous charge par rapport à une position de référence, par exemple une position initiale. La résolution de l'équation différentielle (16) peut être donnée pour les trajets de piste III et IV sous forme fermée: y 4 - arc sin 1 - 1 (x - /rg -Y) (17) r 1 r Yl I les coordonnées cartésiennes respectives XlIII, YlIII et XliV, YlIV des points d'application de force 11 et 12 des tiges 7 et 8 étant placées sur les trajets de piste III et IV de x1 et Yl. Ces trajets - 21 - 2616189 de piste ont la forme de développantes de cercle. Entre la course s des tiges 7 et, respectivement, 8 et l'angle de rotation à4 du levier respectivement correspondant 1 et, respectivement, 2, il existe donc la relation simple: A = s (18) Yi Lorsqu'on détermine la forme des pistes de roulement I et II -contrairement aux trajets de piste III et IV o la valeur de Y, (et, respectivement, Y1III et YlIV) reste inchangée pour toutes les positions des leviers 1 et 2 -, l'ordonnée YK des points de contact 9 et 10 entre l'élément à galets 6 et les trajets de galet I et II est fonction des forces extérieures: y =1 K Y FM II (19) I + 1 Y + Fp I En outre, les relations fonctionnelles entre les forces Fp et, respectivement, Fp et, respectivement, FM et entre les course Sp et, respectivement, SM (voir figure 7) doivent être prises en consi- dération, c'est-à-dire les équations Fp = f(sp) (20) FM = f(sM) (21) En général, une résolution de l'équation différentielle (16) n'est possible que par intégration numérique pour des conditions ini- tiales prédéterminées. La forme des pistes de roulement I et II, tel- le qu'elle est représentée aux figures 6 et 7, est le résultat d'un - 22 - 2616189 - 22 - LOL e calcul de ce type, basé sur les caractéristiques force/course illus- trées sous forme graphique b la figure 6. Conformément à l'équation (12), les parties hachurées en- dessous des courbes respectives doivent être de même surface (voir figure 6). En outre, il est à noter qu'une force supplémentaire servant à régler le mécanisme à leviers lorsqu'il est en état d'équilibre in- différent doit agir sur le levier 1 des figures 6 et, respectivement, 11, car le levier 2 est autobloquant par rapport au levier I si ce dernier se trouve dans une position correspondant à la course smax de la tige 8 selon la figure 6 et s'il est sollicité par la tige 8 avec une force réduite, c'est-à-dire Fp = 0. Le cas échéant, le mécanisme à leviers peut être monté de façon que la tige 8 ne puisse parcourir qu'une course inférieure à smax et empêche également le levier 1 de poursuivre son mouvement de pivotement. Dans les modes de réalisation représentés sur la figure, les forces qui sollicitent les leviers 1 et 2 contre l'élément à galets 6 sont transmises aux leviers 1 et, respectivement, 2 au moyen des ti- ges 8 et 7. Cependant, il est également possible, en principe, de pré- voir, pour transmettre ces forces, des éléments de traction o des éléments analogues sur les leviers 1 et, respectivement, 2. Par exem- ple, il peut être prévu, sur les leviers 1 ou 2, des oeillets qui, pour leur part, sont reliés à un ressort de traction pour transmettre des forces de traction au levier respectif. En outre, lors de la description de l'invention en référence à la figure, on a considéré qu'à l'intérieur de la plage de mobilité du mécanisme et quelle que soit la position des leviers, une force variant de façon exponentielle avec la course de l'un des côtés du mécanisme peut être maintenue en état d'équilibre indifférent par une force constante située de l'autre côté du mécanisme. Selon une autre version, les pistes de roulement et, respec- tivement, les trajets de galet peuvent être conçus de façon qu'une force variant d'une manière autre qu'exponentielle puisse être main- tenue en équilibre par une force constante. - 23 - 26 1 6 189 c En outre, le mécanisme à leviers selon l'invention n'est pas limité aux applications oh un levier est sollicité contre l'élément à galets par une force constante. Par l'intermédiaire de la tige 7 ou, respectivement, d'un autre élément travaillant à la pression ou à la traction, il est également possible, par exemple, d'exercer, sur le levier 2 de la figure 6, une force augmentant de manière sensiblement linéaire lorsque le levier 2 pivote vers la gauche dans le sens ho- raire, comme cela est habituel avec des ressorts à sollicitation croissante. Selon une autre conception, il est également possible que cette force diminue à mesure que la course de pivotement du levier 2 vers la gauche augmente. Si l'on souhaite que le mécanisme adopte, dans toutes les positions, un état d'équilibre - au moins approxima- tif -, la force qui sollicite le levier 1 contre l'élément à galets 6 doit varier, selon une manière modifiée en conséquence, en fonction de la position du levier 1. - 24 - 2616189 REVENDICATIONS 1. Mécanisme à leviers comprenant une paire de leviers cou- plés, pouvant pivoter autour d'axes distants et sensiblement parallè- les, et présentant, entre un c8té entrainant et un côté entralné du mécanisme, un rapport de transmission qui est variable en fonction de la position de la paire de leviers, caractérisé en ce que les deux leviers (1, 2) se sollicitent mutuellement au moyen d'un élément à galets (6) qui est disposé entre eux et qui évolue sur des pistes de roulement intérieures (I, II) tournées l'une vers l'autre et prati- quées le long des flancs des deux leviers (1, 2), et en ce que les pistes de roulement (I, II) - vues dans le sens des axes de pivote- ment des leviers - présentent, c5té galet, une courbure concave, de sorte que l'élément à galets (6) tend à adopter une position stable lorsque les leviers (1, 2) sont sollicités l'un contre l'autre. 2. Mécanisme à leviers conforme à la revendication 1, carac- térisé en ce qu'aux points de contact (9, 10) de l'élément à galets (6) constitué d'un ou plusieurs galets coaxiaux, les pistes de roule- ment (I, II) - vues dans le sens des axes de pivotement de leviers (4, 5) - ont une normale commune (N2K = N1K). 3. Mécanisme à leviers conforme conforme à l'une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément à galets (6) est également guidé dans une coulisse (gorge 14) qui est fixe par rapport aux axes de pivotement (4, 5) des leviers (1, 2). 4. Mécanisme à leviers conforme à la revendication 3, carac- térisé en ce que, au moins à l'une des extrémités de son axe de ga- lets, l'élément à galets (6) est guidé, au moyen d'un prolongement, dans la coulisse ou gorge (14) conçue sous la forme d'une coulisse. 5. Mécanisme à leviers conforme à l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caraetérisé en ce que l'élément à galets (6) est constitué de deux galets ou groupes de galets coaxiaux pouvant tour- ner les uns par rapport aux autres, le ou les galets de l'un des groupes évoluant sur.la piste de roulement ou les trajets de piste de roulement de l'un des leviers et le ou les galets de l'autre groupe - 25 - 2616189 évoluant sur la piste de roulement et, respectivement, les trajets de piste de roulement de l'autre levier. 6. Mécanisme à leviers conforme à la revendication 5, carac- térisé en ce que les galets des deux groupes sont de diamètres diffé- rents, et en ce qu'un galet unique de plus grand diamètre est guidé axialement, avec des faces avant opposées, entre deux trajets de pis- te de roulement pour galets de plus petit diamètre pour immobiliser axialement l'élément à galets (6). - 7. Mécanisme à leviers conforme à la revendication 5, carac- térisé en ce que les galets des deux groupes sont de diamètres diffé- rents, et en ce que les deux galets de plus grand diamètre entourent latéralement un trajet de piste de roulement pour un ou plusieurs ga- lets de plus petit diamètre, pour immobiliser axialement et guider l'élément à galets (6) avec des parties avant tournées l'une vers l'autre. - 8. Mécanisme à leviers conforme à l'une quelconque des re- vendications 5 à 7, caractérisé en ce que, de part et d'autre d'un galet de plus grand diamètre, sont disposés des galets de plus petit diamètre pour former un élément intérieur à galets qui intercepte le grand galet et le supporte. 9. Mécanisme à leviers conforme à l'une quelconque des re- vendications 1 à 8, caractérisé en ce'que les éléments entraînants et entrainés (ou, respectivement, éléments d'entrée et de sortie) du mé- canisme sont des tiges qui sont guidées à la manière de poussoirs et peuvent se déplacer dans le sens longitudinal et qui, par leurs ex- trémités côté levier ou, respectivement, par des galets qui y sont appliqués et qui sont disposés sur des trajets de piste extérieurs (III, IV), sont en contact avec le côté des leviers (1, 2) opposé aux pistes de roulement intérieures (I, II). 10. Mécanisme à leviers conforme à la revendication 9, ca- ractérisé en ce que les tiges (7, 8) sont disposées de façon que leurs axes soient parallèles. 11. Mécanisme à leviers conforme à la revendication 10, ca- ractérisé en ce que les axes parallèles des tiges sont alignées pa- rallèlement à la normale commune passant par les points de contact - 26 - 2616189 - 26 - L l (9, 10) entre les pistes de roulement intérieures (I, II) et l'élé- ment à galets (6). 12. Mécanisme à leviers conforme à l'une quelconque des re- vendications 9 à 11, caractérisé en ce que les trajets de piste exté- rieurs (III, IV) sont conçus sous la forme de développantes circulai- res. 13. Mécanisme à leviers conforme à l'une quelconque des re- vendications 1 à 12, caractérisé en ce que les pistes de roulement intérieure et/ou extérieure (I, II) et, respectivement, les trajets de piste (III, IV) sont conçus de façon que, dans la plage de mobili- té du mécanisme et quelle que soit la position des leviers, une force variant de façon exponentielle avec la course de l'un des cStés (côté entraînant) peut être maintenue en état d'équilibre indifférent par une force constante exercée de l'autre câté (côté entraîné). 14. Mécanisme à leviers conforme à l'une quelconque des re- vendications 1 à 13, caractérisé en ce que les éléments entraînant et, respectivement, entraîné (tiges 7, 8) sollicitent le levier cor- respondant (1 ou 2) à une distance de son axe de pivotement (4 ou 5), qui est supérieure à la distance maximum possible entre l'élément à galets (6) et ledit axe de pivotement, et en ce que le levier est supporté, sur l'axe de pivotement, au moyen d'un palier à couteau, à l'encontre du couple produit par l'élément entraînant et, respective- ment, entraîné par rapport au point de contact (9, 10) entre le le- vier et l'élément à galets (6). 15. Mécanisme à leviers conforme à l'une quelconque des re- vendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'un élément entraînant ou entraîné (tiges 7, 8) sollicite le levier correspondant (1 ou 2) à une distance de son axe de pivotement (4 ou 5) qui est inférieure à la distance minimum possible entre l'élnément à galets (6) et ledit axe de pivotement, et en ce que le levier est supporté, sur l'axe de pivotement, au moyen d'un palier à couteau, à l'encontre du couple produit par l'élément entraînant et entraîné, par rapport au point de contact (9, 10) entre le levier et l'élément à galets (6). 16. Mécanisme à leviers conforme à l'une quelconque des re- vendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'à l'intérieur de sa plage 27 26 1 6 1 89C - 27 - de déplacement, le mécanisme ne peut adopter que des positions dans lesquelles il n'existe un état d'équilibre entre les forces (FM, Fp) sollicitant les leviers (1, 2) contre l'élément à galets (6) que si lesdites forces sont différentes de zéro. - 17. Mécanisme à leviers conforme à l'une quelconque des re- vendications 1 à 15, caractérisé en ce que le mécanisme peut être ré- glé dans une position dans laquelle une force réduite (Fp = O) solli- citant le levier (1) contre l'élément à galets (6) est en état d'équilibre avec une force non réduite (FM > O) sollicitant l'autre levier (2) contre l'élément à galets (6), et en ce que - au moins dans cette position -, une force supplémentaire peut être appliquée à l'un des leviers (1) pour régler le mécanisme.