FR 2611328 A1 19880826 FR 8802011 A 19880219 La présente invention concerne un circuit d'entrai- nement électromagnétique prévu pour entraîner un pendule ou un élément similaire. En considérant la figure 9, on voit un circuit d'entraînement destiné à détecter et à entraîner le pendule, par exemple d'une horloge, au moyen d'une bobine. Ce circuit fonctionne de la manière décrite ci-après. Lorsqu'un aimant permanent M, représenté sur la figure 10A, s'approche d'une bobine L2, une tension induite est générée dans la bobine L2, dans un sens qui provoque la répulsion de l'aimant M. Comme le montre la figure 10B, lorsque -'aimant M est placé face à la bobine L2, la tension induite devient égale à 0. Comme le montre la figure 10C, lorsque l'aimant M s'éloigne de la bo- bine L2, la tension induite est générée dans la bobine L2 dans un sens qui provoque l'attraction de l'aimant. La pola- rité de la tension induite, représentée sur la figure 11A ou 11C, diffère selon le sens dans lequel la bobine L2 est bo- binée. On envisagera tout d'abord le fonctionnement dans le cas de la génération de la tension induite qui est représen- tée sur la figure 11A. Comme le montre la figure liB, une tension de base d'un transistor T2 est limitée à une tension donnée V, du fait des propriétés de diode de la jonction base-émetteur de ce transistor. Cependant, si la tension de base du transistor T2 tombe au-dessous d'une tension de seuil vt, à cause de la tension induite représentée sur la figure 1A, qui est générée sur une borne P de la figure 9, le tran- sistor T2 est bloqué. De ce fait, le transistor T1 est au contraire débloqué. Un courant d'entraînement circule alors dans la bobine L2 pendant une durée t6 qui est déterminée par la constante de temps d'un condensateur C1 et d'une résistan- ce R1, ce qui a pour effet d'entraîner l'aimant par attrac- tion. Lorsque la tension induite est générée, comme le montre la figure 11C, la tension de base du transistor T2 est maintenue pratiquement à la tension V, à cause des propriétés de diode de ce transistor, même si la tension sur la borne P présente une augmentation telle que celle représentée sur la figure 11C. Lorsque la tension induite dépasse une valeur de crête, la tension de base du transistor T2 est diminuée en relation avec une chute de la tension précédente. La ten- sion de base diminue ensuite au-dessous de la tension de seuil vt, et à ce moment le transistor T2 est bloqué. Ensuite comme dans le cas précédent, le courant d'entraînement cir- cule dans la bobine L2, ce qui entraîne par par répulsion l'aimant M. Pour entraîner l'aimant plus efficacement, la bobi- ne est excitée dans les conditions temporelles représentées sur la figure 10A, dans le cas de l'entraînement par attraction. Lorsqu'on adopte l'entzanement par répulsion,il est souhaitable d'exciter la bobine dans les conditions temporelles qui sont représentées sur la figure 10C. Cependant, avec la configuration décrite ci-dessus, les conditions temporelles d'entraînement présentent quelque- fois des écarts, en fonction du sens dans lequel la bobine est bobinée, ce qui fait qu'on ne peut pas obtenir une condi- tion d'entraînement favorable, avec un rendement élevé. En effet, du fait que la bobine est excitée dans les conditions temporelles représentées sur la figure 10A, aucun problème n'apparaît dans la situation de la figure 11A. Cependant, si le sens de bobinage est inversé, l'entratnement par répulsion de la bobine, représenté sur la figure 11C, est déclenché en un point qui précède légèrement l'instant représenté sur la figure lOB, ce qui conduit à une dégradation considérable du rendement. Pour cette raison, il est nécessaire de construire le circuit en prenant même en considération le sens d'enrou- lement de la bobine, au moment de la fabrication. Il existe en outre une sensibilité à des bruits d'une source d'alimentation, et des impulsions d'excitation de la bobine apparaissent souvent sous l'effet de fluctua- tions de la tension de la source d'alimentation. La tension induite dans le circuit précité est géné- rée sur la borne P qui est représentée sur la figure 9. Si la tension induite est supérieure à une tension de référence vr, le transistor T2 est bloqué, tandis que le transistor T1 est débloqué. Il en résulte que le courant d'excitation circule dans la bobine L2. Une durée de conduction t7 du transistor T1 est déterminée par la constante de temps du condensateur C et de la résistance R1. Pour entrainer l'aimant avec un rendement élevé, il est souhaitable d'effectuer l'opération d'entraînement dans les conditions temporelles représentées sur la figure 10A, c'est-a-dire de la manière indiquée par la figure 12A, au point maximal de la tension induite V1, dans le cas de l'en- trainement par attraction. La tension de référence vr et une durée d'excitation t7 sont fixées de façon appropriée pour satisfaire l'exigence décrite ci-dessus. Dans la grande majorité des cas, l'instant d'en- traînement et la durée d'entraînement diffèrent en fonction de la longueur d'une barre oscillante ou de la valeur de l'angle d'oscillation pendant l'entraînement du pendule. Cependant, dans la structure de circuit considérée ci-dessus, la durée d'entraînement est déterminée de façon fixe par la constante de temps du condensateur C et de la résistance R1, et on doit donc régler chaque fois la constan- te de temps conformément à la longueur de la barre oscillante ou à la valeur de l'angle d'oscillation. De plus, on doit régler correctement la tension de référence vr pour faire varier l'instant ou les conditions temporelles d'entraînement. Par exemple, lorsqu'on utilise un pendule identique à celui de la figure 12A et lorsqu'on réduit l'angle d'oscil- lation par rapport à celui du cas précédent, l'amplitude de la tension induite, représentée sur la figure 12B, devient faible, et des variations d'amplitude modérées apparaissent. Dans ce cas, il est nécessaire de régler l'instant d'entrai- nement de façon que les impulsions d'entraînement soient gé- nérées au point maximal de la tension induite, en réglant la tension de référence vr. Il est en outre nécessaire de faire en sorte que le courant d'entraînement circule dans la bobi- ne pendant une durée t8 supérieure à celle mentionnée ci- dessus, et on doit modifier la constante de temps du conden- sateur C et de la résistance R1. Dans un tel cas, comme le montre une ligne en poin- tillés sur la figure 12A, par exemple, si on fixe la durée d'entraînement à une valeur supérieure à la durée optimale t7, l'angle d'oscillation devient supérieur à ce qui est né- cessaire. Le courant d'entraînement circule dans des condi- tions temporelles dans lesquelles une tension induite V2 ayant une polarité inverse est générée, ce qui entraîne une consommation inutile de courant électrique. Dans la situation de la figure 12B, comme l'indique la ligne en pointillés, la durée d'entraînement est fixée à une valeur plus courte que la durée optimale t8; on ne peut pas obtenir les forces d'entraînement nécessaires; et le pen- dule cesse d'osciller dans certains cas. Lorsque des barres oscillantes ont des longueurs différentes, un réglage identique à celui mentionné ci-dessus est nécessaire, et des défauts similaires apparaissent. Comme indiqué ci-dessus, il existe certains défauts qui sont inhérents à la structure de circuit de l'art anté- rieur: il est nécessaire de régler chaque fois la constante de temps et la tension de référence du circuit, conformément à la valeur de l'angle d'oscillation ou à la longueur de la barre oscillante; et si un certain écart est créé par le réglage, le courant électrique est consommé inutilement, ou bien le pendule s'arrête. On peut utiliser le circuit d'entraînement classi- que précédent pour un pendule, dans le cas d'un type dans lequel l'opération d'entraînement est effectuée en orientant vers la bobine L2 deux pôles de l'aimant permanent M, aussi bien que dans le cas d'un type dans lequel un pôle de l'ai- mant permanent M est disposé vis-à-vis de la bobine L2, com- me expliqué précédemment. La description faite ici portera essentiellement sur l'opération d'entraînement qui est asso- ciée au type représenté sur la figure 13. Comme le montre la figure 14A, l'aimant M se déplace dans le sens indiqué par une flèche, et il est placé face à la bobine L2. A cet ins- tant, la bobine L2 est excitée dans une direction qui tend à arrêter l'aimant M. Il apparaît alors une tension induite v1 maximale, représentée sur la figure 15A. Contrairement à ce- ci, sur la figure 14B l'aimant M se déplace en sens inverse et fait face à la bobine L2. La bcobine L2 est excitée de façon similaire dans un sens qui tend à arrêter l'aimant M. Une tension induite v2 maximale, représentée sur la figure 15A, est alors générée. Il est très souhaitable, en ce qui concerne le rendement, que l'aimant soit entraîné en faisant circuler le courant d'excitation dans la bobine au point maximal, c'est- à-dire dans les conditions temporelles représentées sur la figure 14A ou 14B. Une tension de seuil du transistor T2 représenté sur la figure 9 est fixée à la tension vr représentée sur les figures 15A, 15B. Il résulte de ceci que si la tension induite dépasse la tension vr, le transistor T2 est bloqué, tandis que le transistor T1 est débloqué. Dans ces condi- tions, le courant d'entraînement, représenté sur la figure A, circule dans la bobine L2 dans des conditions temporel- les qui correspondent à la tension induite vl, ce qui a pour effet d'entrainer l'aimant M. Comme dans le premier cas, un certain écart se manifeste dans les conditions temporelles dans lesquelles la bobine est excitée, à cause de fluctua- tions de l'amplitude dé la tension induite, ce qui a proba- blement pour effet de diminuer le rendement de l'entraînement. En effet, comme le montre la figure 15B, lorsque l'amplitude de la tension induite diminue, l'instant auquel la tension v est atteinte est retardé, et il en résulte que r le courant d'entraînement circule dans la bobine avec un retard par rapport aux conditions temporelles optimales. Si au contraire l'amplitude de la tension induite augmente, le courant d'entraînement circule dans la bobine avec une avance par rapport aux conditions temporelles opti- males. Dans un cas comme dans l'autre, il apparaît une dimi- nution du rendement de l'entraînement. De ce fait, il est nécessaire d'éliminer une dispersion concernant divers fac- teurs qui exercent des influences sur l'amplitude de la ten- sion induite, afin de maintenir le rendement d'entraînement optimal. Ceci exige une grande précision dans les processus de fabrication et d'assemblage. La structure du circuit de l'art antérieur a été décrite longuement ci-dessus, mais son principal défaut con- siste en ce qu'elle ne permet pas de réaliser le circuit sous une forme intégrée. Un but essentiel de l'invention est de procurer un circuit d'entraînement électromagnétique qui permette d'in- tégrer la structure du circuit, à l'exception d'une bobine. Dans ce but, et conformément à l'un de ses aspects, l'invention procure un circuit d'entraînement électromagné- tique capable d'exciter la bobine de façon constante dans des conditions temporelles correspondant à un rendement éle- vé, de façon à éliminer l'influence du sens de bobinage de la bobine. Selon un autre aspect, l'invention procure un cir- cuit d'entraînement électromagnétique capable de régler au- tomatiquement de façon optimale les conditions temporelles de génération et/ou la largeur d'une impulsion d'entraîne- ment. Selon encore un autre aspect, l'invention procure un circuit d'entraînement électromagnétique capable d'exci- ter la bobine de façon constante dans des conditions tempo- relles correspondant à un rendement élevé, sans être in- 261 1328 fluencé par l'amplitude d'une tension induite. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfère aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma de circuit électrique qui illustre un mode de réalisation de l'invention; Les figures 2A et 2B sont des représentations gra- phiques de formes d'ondes de tension qui illustrent le fonc- tionnement du circuit de la figure 1; La figure 3 est un schéma de circuit électrique qui illustre un autre mode de réalisation de l'invention; Les figures 4a-4d et 5a-5b sont des représenta- tions graphiques de formes d'ondes de tension qui illustrent en combinaison le fonctionnement du circuit de la figure 3; La figure 6 est un schéma de circuit électrique qui illustre encore un autre mode de réalisation de l'inven- tion; Les figures 7A, 7B et 8 sont des représentations graphiques de formes d'ondes de tension qui illustrent en combinaison le fonctionnement du circuit de la figure 6; La figure 9 est un schéma de circuit électrique qui illustre une structure de circuit classique; Les figures 1OA-10C sont des schémas explicatifs représentant un exemple de relation entre un aimant perma- nant d'un pendule et une bobine associée; Les figures 11A-11D et 12A, 12B sont des représen- tations graphiques de formes d'ondes de tension qui illus- trent le fonctionnement du circuit de la figure 9; La figure 13 est un schéma explicatif représentant un autre exemple de relation entre un aimant permanent d'un pendule et une bobine; Les figures 14A, 14B sont des schémas explicatifs représentant une polarité d'excitation de la bobine, en re- lation avec l'exemple de la figure 13; et Les figures 15A, 15B sont des représentations gra- phiques de formes d'ondes de tension qui illustrent le fonc- tionnement de la figure 9 dans la relation représentée sur la figure 13. Sur la figure 1, le symbole de référence L1 désigne une bobine destinée à détecter et à entraîner un aimant per- manent (non représenté); Vr désigne une source de tension de référence; et CM désigne un comparateur destiné à comparer une tension induite dans la bobine L1 avec une tension de ré- férence. Le symbole W désigne un circuit monostable de géné- ration d'impulsions et T désigne un transistor constituant un circuit d'entraînement. Les éléments de circuit à l'exception de la bobine L1 peuvent être intégrés. Avec cette structure, la tension induite est compa- rée avec une tension de référence vr au moyen du circuit de comparaison CM. Si la tension induite dépasse la tension de référence vr, le circuit de comparaison CM produit des si- gnaux de sortie, et le circuit monostable de génération d'im- pulsions W produit des impulsions ayant une durée t. Ces im- pulsions débloquent le transistor T, et le courant d'entraî- nement circule dans la bobine L1, ce qui entraîne l'aimant permanent. Comme le montrent les figures 2A ou 2B, la tension induite est produite dans la bobine L1 en fonction du sens dans lequel la bobine est bobinée. Dans un cas comme dans l'autre, le courant d'entraînement continue à circuler pen- dant la durée t au cours de laquelle la tension induite est supérieure à la tension de référence vr. Un courant d'entrai- nement circule donc toujours au moment de la valeur de crête de la tension induite, indépendamment du sens de bobinage de la bobine, ce qui conduit à une condition d'entraînement qui correspond à un excellent rendement. On va maintenant considérer la figure 3, qui repré- sente un autre mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les symboles W1 à W4 désignent des circuits monosta- bles de génération d'impulsions. Les largeurs d'impulsions des circuits monostables de génération d'impulsions W1, W3 et W4 sont respectivement fixées à tl, t3 et t4. Le circuit mo- nostable de génération d'impulsions W2 est un circuit mono- stable programmable dont la largeur d'impulsion est variable. Le symbole F désigne un circuit de bascule et CT désigne un compteur réversible. Le circuit monostable de génération d'impulsions W3 et le circuit de bascule F sont combinés pour constituer un circuit de décision, tandis que le circuit mo- nostable de génération d'impulsions W4 et le compteur CT coo- pèrent pour constituer un circuit de commande. Un transistor désigné de façon générale par la référence S forme un circuit d'entrainement. Les symboles identiques à ceux de la figure 1 désignent des composants similaires. On va maintenant décrire le fonctionnement en se référant aux figures 4a4d. En supposant que le contenu du compteur CT soit maintenant n, la largeur d'impulsion du cir- cuit monostable de génération d'impulsions W2 est fixée à t2 par l'action des signaux de sortie du compteur. Si la tension induite dans la bobine L1, représentée sur la figure 4a, dépasse la tension de référence vr, le cir- cuit de comparaison CM produit les signaux de sortie qui sont représentés sur la figure 4b. Le circuit monostable de géné- ration d'impulsions W1 produit donc une impulsion ayant une largeur tl. Le circuit monostable de génération d'impulsions W2 produit une impulsion d'entraînement ayant une largeur t2, au moment du front descendant des impulsions précitées, ce qui a pour effet de débloquer le transistor S. Le courant d'entrainement circule alors dans la bobine L1. Le circuit monostable de génération d'impulsions W3 produit une impulsion ayant une largeur t3, au moment du front descendant de l'im- pulsion d'entraînement; et le circuit de bascule F ainsi que le circuit monostable de génération d'impulsions W4 sont dé- clenchés par le front descendant de l'impulsion précitée. Une entrée D du circuit de bascule F reçoit des signaux de sortie du circuit de comparaison CM, et la condition de ces signaux de sortie est chargée dans le circuit de bascule F. Plus pré- cisément, cette étape est destinée à décider si le niveau de la tension induite au moment du front descendant de l'impul- sion provenant du circuit monostable de génération d'impul- sions W3, est supérieur ou non à la tension de référence vr. Si la tension induite est supérieure à la tension de référen- ce, le signal de sortie du circuit de bascule F passe à "1", et le compteur CT est placé dans un mode de comptage en sens croissant. En effet, dans ce cas, on détermine que la largeur de l'impulsion d'entraînement est faible, et l'impulsion n'est pas générée avec un bon rendement, au voisinage du point maximal de la tension induite. D'autre part, le circuit monostable de génération d'impulsions W4 produit une impulsion de largeur t4 au moment du front descendant de l'impulsion qui provient du circuit monostable de génération d'impulsions W3. L'impulsion qui est associée au circuit monostable de génération d'impulsions W4 devient le signal d'entrée d'horloge du compteur CT, ce qui a pour effet d'augmenter d'une unité le contenu du compteur CT. Son contenu devient alors (n+l), comme le montre la figure 4d. Par conséquent, la largeur d'impulsion du circuit mono- stable de génération d'impulsions W3 est fixée à une valeur supérieure à celle du cas précédent. Ainsi, du fait que la largeur de l'impulsion d'en- trainement suivante devient supérieure, la largeur de l'im- pulsion d'entraînement est corrigée. Apres que cette opération a été répétée, le contenu du compteur devient m, et la largeur de l'impulsion d'entrai- nement devient t'2, comme le montre la figure 4a. A ce moment, si le niveau de la tension induite correspondant aux fronts descendants des impulsions du circuit monostable de génération d'impulsions W3 est inférieur à la tension de référence, le signal de sortie du circuit de bascule F est inversé et de- vient égal à "0", comme le montre la figure 4c, et le compteur CT est placé dans un mode de comptage en sens décroissant. Le contenu du compteur CT est donc diminué et devient (m-l), et la largeur de l'impulsion d'entraînement suivante est réduite d'un incrément. La largeur de l'impulsion d'attaque est commutée de façon à prendre alternativement la valeur t2 et une valeur inférieure d'un incrément à t2, ce qui conduit à un état sta- ble. De cette manière, la largeur de l'impulsion d'en- trainement prend automatiquement une valeur prédéterminée dans les conditions temporelles optimales, ce qui stabilise l'angle d'oscillation spécifié. Dans l'exemple décrit ci-dessus, seule la largeur de l'impulsion d'entraînement est réglée. La structure n'est cependant pas limitée à ce mode de fonctionnement. Les cir- cuits monostables de génération d'impulsions W1 et W3 sont constitués par un circuit monostable programmable, et la largeur d'impulsion de celui-ci peut étre réglée de façon appropriée conformément au contenu du compteur CT. Par exem- ple, lorsque l'angle d'oscillation du pendule est fixé à une valeur faible, il est nécessaire de stabiliser les durées t1 à t3 pour leur donner une configuration légèrement plus longue, comme le montre la figure 5a. Ceci est d au fait que l'amplitude de la tension induite est faible dans l'état stable et que la variation est modérée, comme le montre la figure 5a. Si l'angle d'oscillation du pendule est fixé à une valeur élevée, l'amplitude de la tension induite est élevée dans l'état stable, comme le montre la figure 5b, et sa variation est abrupte. Par conséquent, la largeur de l'impulsion d'entraînement peut être faible. Il est donc né- cessaire de stabiliser les durées t1 à t3 en un temps rela- tivement plus court que celui de la figure 5a. Le rapport entre la durée t2 et les durées t1 et t3 sur la figure 5a, est différent de celui de la figure 5b. L'angle d'oscillation est fixé de façon stable par le réglage de ce rapport. Par exemple, lorsqu'on obtient la condition de stabilité dans l'état représenté sur la figure 5b, les largeurs d'impulsion des circuits monostables de génération d'impulsions W1 à W3 sont fixées de façon que les durées respectives présentent le rapport représenté sur la figure 5b. Ensuite, on effectue le réglage de façon à pouvoir faire varier les largeurs d'impulsion individuelles, en maintenant le rapport en con- formité avec le contenu du compteur CT. Les durées t1 à t3 sont réglées automatiquement de la manière suivante, pour stabiliser ainsi un angle d'oscil- lation désiré. On se place dans l'hypothèse dans laquelle les largeurs d'impulsion des circuits monostables de généra- tion d'impulsions W1 à W3 sont fixées à la valeur de la fi- gure 5b, sur la base du contenu du compteur CT, dans l'état initial, et la source d'énergie est mise en fonction dans cet état. Le pendule commence alors à osciller. Initialement, l'angle d'oscillation est faible et on obtient donc une ten- sion induite voisine de celle de la figure 5a. De ce fait, la tension induite est supérieure à la tension de référence au moment du front descendant des impulsions provenant du circuit monostable de génération d'impulsions W3. La décision prise indique que la largeur de l'impulsion d'entraînement est faible, et le contenu du compteur CT est donc augmenté d'une unité. Chacune des durées t1 à t3 est fixée de façon à être allongée d'un incrément. Les durées t1 à t3 sont incré- * mentées pas à pas par la répétition de cette opération. Les largeurs des impulsions d'entraînement augmentent donc pro- gressivement. A la suite de cette augmentation, l'angle d'oscillation du pendule augmente progressivement d'une fai- ble quantité. L'amplitude de la tension induite augmente conjointement à cette augmentation. Il en résulte qu'à un certain moment la largeur de l'impulsion d'entraînement devient excessive. Le compteur CT est alors commuté dans le mode de comptage en sens décrois- sant. Les durées t1 à t3 diminuent. A la suite de cette di- 261 1328 minution, l'angle d'oscillation du pendule diminue légèrement. Les opérations précitées sont répétées, ce qui tend vers l'état représenté sur la figure 5b, et cet état est fi- nalement atteint de façon stable. Autrement dit, un réglage automatique est effectué de façon que l'opération d'entraîne- ment soit accomplie efficacement, avec la largeur d'impul- sion d'entraînement optimale, au point maximal de la tension induite. D'autre part, la largeur d'impulsion t3 du circuit monostable de génération d'impulsions W3 est fixée de façon que le niveau de la tension induite fasse l'objet d'une prise de décision à un instant qui permet d'évaluer le plus aisé- ment la tension induite. Le réglage de la largeur d'impulsion exige cependant de prendre en considération les conditions suivantes. La bobine L1 donne lieu à une réponse oscillante, généralement pendant environ 1 ms, au moment de la fin des impulsions d'entraînement. Dans la mesure o la tension in- duite de la bobine L1 perd sa stabilité pendant l'apparition de cette oscillation, il existe une probabilité d'un fonc- tionnement défectueux si la décision concernant la tension induite est prise pendant cette période. Pour résoudre ce problème, la largeur de sortie t3 du circuit monostable de génération d'impulsions W3 est fixée de façon à être supé- rieure à la durée pendant laquelle l'oscillation a lieu, afin que le niveau de la tension induite puisse être évalué dans des;conditions stables. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on effectue la commande automatique en faisant varier la lar- geur d'impulsion du circuit monostable de génération d'im- pulsions. On peut cependant régler la tension de référence au moyen des signaux de sortie du compteur CT, et ce réglage fait appel à l'utilisation d'une source de tension variable qui remplit la fonction de la source de tension de référence Vr. Ce réglage de la tension de référence permet de régler les conditions temporelles dans lesquelles les impulsions d'entraînement sont générées, ainsi que la largeur d'impulsion du circuit monostable de génération d'impulsions W1. Dans ce cas, on règle simultanément la largeur de l'impulsion d'en- trainement et l'instant auquel elle est générée, en réglant la largeur d'impulsion du circuit monostable de génération d'impulsions W2. Dans le mode de réalisation considéré ci-dessus, la tension de référence pour déterminer l'instant auquel l'opé- ration d'entraînement est déclenchée, et une autre tension de référence pour évaluer le niveau de la tension induite après la fin de l'opération d'entraînement, sont fixées à la même tension v. La tension de référence mentionnée en second peut être modifiée sur la base du contenu du compteur. On peut par exemple employer la source de tension variable en tant que source de référence, et changer sa tension pour la faire cor- respondre au contenu du compteur CT, uniquement pendant une période au cours de laquelle les circuits monostables de gé- nération d'impulsions W2 a W4 génèrent des impulsions de sor- tie. Cette configuration remplit la même fonction que la con- figuration dans laquelle on règle la largeur d'impulsion du circuit monostable de génération d'impulsions W3. De façon générale, l'amplitude de la tension induite est soumise aux influences de fluctuations de la tension de la source d'alimentation. Si l'amplitude de la tension induite fluctue, les conditions temporelles pour l'augmentation de la tension de référence varient, ce qui entraîne des fluctuations à la fois de l'instant d'entraînement et de la durée d'en- trainement. Dans le mode de réalisation précédent, la tension de référence v est fixée à une valeur faible, moins influen- r cée par les fluctuations de tension, dans le but de minimiser les influences qui résultent des fluctuations de la source d'alimentation. On crée ensuite un retard qui équivaut à la durée tl, à partir de l'apparition des signaux de sortie du circuit de comparaison, au moyen du circuit monostable de gé- nération d'impulsions W1. On déclenche l'entraînement à partir de ce moment. Cependant, le circuit monostable de génération d'impulsions W1 n'est pas nécessairement incorporé, sauf si on prend en considération les fluctuations de tension de la sour- ce d'alimentation. Les signaux de sortie du circuit de compa- raison CM peuvent être appliqués directement au circuit mono- stable de génération d'impulsions W2. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les impulsions d'horloge sont appliquées au compteur CT pour cha- que impulsion d'entraînement. Cependant,à titre d'exemple, le contenu du compteur CT pour la première fois peut être augmen- té d'une unité, si le mode de comptage en sens croissant/dé- croissant du compteur CT reste invariable pendant une séquence de trois impulsions d'entraînement. La situation est la même avec le mode de comptage en sens décroissant. Dans ce cas, un compteur ternaire est incorporé entre le circuit monostable de génération d'impulsions W4 et le compteur CT. La configuration peut être telle que ce compteur ternaire soit restauré à chaque inversion du niveau de sortie du circuit de bascule F. Ceci permet d'éviter un fonctionnement défectueux dû à des bruits ou autres. On va maintenant décrire un autre mode de réalisa- tion de l'invention, en se référant à la figure 6. Sur cette figure, Vr désigne une source de génération de tension de référence qui fournit une tension de référence ayant un ni- veau inférieur à celui considéré précédemment, comme le mon- trent les figures 7A et 7B. Les symboles G1 et G2 désignent des circuits de portes; G3 désigne un circuit de porte qui constitue un circuit d'inhibition. Le symbole W1 désigne un circuit monostable de génération d'impulsions qui est destiné à générer des impulsions ayant chacune une largeur t5. Les symboles identiques à ceux de la figure 3 désignent des com- posants semblables. Dans une telle configuration, on utilise pour l'ai- mant permanent un aimant bipolaire, comme représenté sur la figure 13. La tension induite de la bobine L1 est comparée avec la tension de référence vr au moyen du circuit de compa- raison CM. Si, comme le montre la figure 7A, la tension in- duite est supérieure à la tension de référence Vr, le circuit de comparaison CM fournit les signaux de sortie grace auxquels le circuit monostable de génération d'impulsions W1 est dé- clenché par l'intermédiaire du circuit de porte G1; et une impulsion ayant une largeur t1 est produite en sortie du cir- cuit monostable. Au point maximal della tension induite, la durée t1 est fixée de façon à s'étendre depuis l'instant au- quel la tension induite dépasse la tension de référence, jus- qu'à l'instant auquel l'impulsion d'entraînement est générée dans les conditions temporelles optimales. Plus précisément, le circuit monostable de génération d'impulsions W2 est dé- clenché par le front descendant de l'impulsion précédente; et une impulsion ayant une largeur t2 est produite en sortie de ce circuit. Cette impulsion d'entrainement débloque le transistor T, et le courant d'entraînement circule alors dans la bobine L1. L'aimant est entraîné dans les conditions tem- porelles optimales. Le circuit monostable de génération d'impulsions W5 est déclenché par le front descendant de cette impulsion d'entraînement; et sa sortie produit une impulsion ayant une largeur t5. Cette impulsion ainsi que l'impulsion d'entraîne- ment précédente sont appliquées au circuit de porte G2, tan- dis que le circuit de porte G1 reste fermé pendant l'appari- tion de chaque impulsion individuelle. Ainsi, même si le circuit de comparaison CM produit les signaux de sortie, le circuit monostable de génération d'impulsions W1 n'est jamais déclenché pendant les durées t2 et t5 représentées sur les figures 7A, 7B, ce qui empêche un fonctionnement défectueux. La raison de ceci est la suivante: du fait que la tension de référence v est fixée à un niveau bas, la tension induite r dépasse dans certains cas la tension de référence, ce qui exclut le point maximal; et dans une telle situation la géné- ration de l'impulsion d'entraînement est interdite. Il faut noter que le signal de sortie du circuit monostable de génération d'impulsions W1 est appliqué au circuit de porte G2, et que le circuit de porte G1 peut con- tinuer à être fermé pendant la durée t1. Bien que ceci ne soit pas indiqué dans la descrip- tion présentée ci-dessus, le signal de sortie du circuit mo- nostable de génération d'impulsions W1 est appliqué au cir- cuit de porte G3, et ce dernier reste ouvert pendant la gé- nération de son impulsion. Par conséquent, si le circuit de comparaison CM cesse d'émettre son signal de sortie pendant cette période, les circuits monostables de génération d'im- pulsions W1, W2 et W5 sont restaurés, et l'apparition de l'impulsion d'entraînement est ainsi inhibée. Cette action a pour but d'empêcher le fonctionnement défectueux attribuable aux bruits ou aux tensions induites en des points autres que le point maximal. La tension induite n'est considérée comme étant la tension induite maximale que lorsqu'elle dépasse continuellement la tension de référence pendant la durée t1. L'impulsion d'entrainement ne peut être générée que dans ce cas. Dans la structure décrite ci-dessus, même si l'am- plitude de la tension induite, représentée sur la figure 7B, diminue, les fluctuations d'amplitude au voisinage de la tension de référence sont extrêmement faibles, du fait que la tension de référence v est fixée à un niveau bas. En outre, l'instant auquel apparaît le signal de sortie du circuit de comparaison CM est très semblable à celui représenté sur la figure 7A. Par conséquent; l'instant de génération de l'im- pulsion d'entraînement ne présente pas un écart notable, et les impulsions d'entraînement peuvent être produites de façon sûre au point maximal de la tension induite. La situa- tion est la même dans le cas o l'amplitude de la tension induite augmente. Dans l'exemple décrit ci-dessus, l'explication porte essentiellement sur l'aimant bipolaire représenté sur la figure 13, mais cet exemple peut être appliqué à l'utili- sation d'un aimant unipolaire, comme représenté sur les fi- gures 10A-10C. Dans ce cas, la forme d'onde de la tension induite est représentée sur la figure 8. Comme dans le cas précédent, le courant d'entraînement circule dans la bobine au point maximal de la tension induite. L'invention procure les effets suivants. Il est possible d'intégrer tous les composants à l'exception de la bobine. On peut réduire la taille et diminuer le coût. La bobine peut être excitée de façon constante avec un rendement élevé, indépendamment du sens dans lequel elle est bobinée. Il est donc possible d'assembler les éléments sans prendre en considération le sens de bobinage de la bobi- ne au moment de la fabrication, ce qui procure une diminution du temps nécessaire pour l'assemblage. L'invention procure en outre une structure qui pré- sente une bonne immunité aux bruits d'une ligne de source d'alimentation, et qui convient pour l'intégration, du fait de l'absence de condensateur. On règle l'instant d'entraînement et/ou la largeur d'impulsion d'entraînement en évaluant le niveau de la ten- sion induite au bout d'une durée prédéterminée après l'arrêt des impulsions d'entraînement, et on effectue donc une com- mande automatique de façon que l'opération d'entraînement soit accomplie avec un rendement élevé, constamment au point maximal de la tension induite. Il est possible d'entraîner l'aimant permanent de façon efficace, avec une amplitude stable. Il est en outre possible d'entraîner dans les con- ditions temporelles optimales, pendant la durée d'entraîne- ment optimale, des pendules ayant chacun un cycle propre différent. On fait en sorte que le courant d'entraînement circule dans la bobine avec un retard spécifié lorsque la 261i328 tension induite de la bobine est supérieure à la tension de référence, ce qui permet de fixer la tension de référence à un niveau faible. Grâce à cette configuration, l'instant auquel les impulsions d'entraînement sont générées n'est pratiquement pas influencé par les fluctuations d'amplitude de la tension induite. Le courant d'entrainement peut ainsi circuler constamment dans la bobine dans les conditions temporelles les plus efficaces. Les processus de fabrication et d'assemblage n'exigent donc pas une précision aussi éle- vée que dans l'art antérieur, ce qui conduit à une simplifi- cation de ces processus. Après que les signaux de sortie du circuit de com- paraison ont été générés une fois, on peut empêcher le fonc- tionnement défectueux dû à des bruits et à des tensions in- duites apparaissant ailleurs qu'au point maximal, en inter- disant une nouvelle génération de signaux de sortie du cir- cuit de comparaison pendant le processus de réglage, et en ne générant les impulsions d'entraînement que lorsque la tension induite est continuellement supérieure à la tension de référence pendant la durée prédéterminée. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Circuit d'entraînement électromagnétique caracté- risé en ce qu'il comprend: une bobine destinée à détecter et à entraîner un aimant permanent; un circuit de comparaison destiné à comparer une tension induite dans la bobine avec une tension de référence; un circuit de génération de signal de sortie destiné à produire une impulsion d'entraînement ayant une largeur prédéterminée, sous l'effet de signaux de sortie du circuit de comparaison; et un circuit d'entraînement qui fonctionne sous la dépendance de l'impulsion d'entraînement du circuit de génération de signal de sortie et qui fait cir- culer un courant d'entraînement dans la bobine. 2. Circuit d'entraînement électromagnétique, carac- térisé en ce qu'il comprend: une bobine destinée à détecter et à entraîner un aimant permanent; un circuit de comparaison destiné à produire des signaux de sortie lorsqu'une tension induite dans la bobine est supérieure à une tension de réfé- rence; un circuit de génération d'impulsion destiné à produire une impulsion d'entraînement ayant une largeur prédéterminée, sous l'effet de la génération des signaux de sortie du circuit de comparaison; un circuit d'entraînement qui fonctionne sous la dépendance de l'impulsion d'entraînement et qui fait cir- culer un courant d'entraînement dans la bobine; un circuit de décision destiné à évaluer le niveau de la tension induite à un instant prédéterminé après l'arrêt de la génération de l'impulsion d'entraînement; et un circuit de commande destiné à commander l'instant de génération et/ou la largeur de l'im- pulsion d'entraînement suivante, sous l'effet de la réception des signaux de sortie du circuit de décision. 3. Circuit d'entraînement électromagnétique, carac- térisé en ce qu'il comprend: une bobine destinée à détecter et à entraîner un aimant permanent; un circuit de comparaison destiné à produire des signaux de sortie lorsqu'une tension induite dans la bobine est supérieure à une tension de réfé- rence; un circuit de génération de signal de sortie destiné à produire une impulsion d'entraînement ayant une largeur pré- déterminée, avec un retard d'une durée prédéterminée à partir de la génération des signaux de sortie du circuit de compa- raison; et un circuit d'entraînement qui fonctionne sous la dépendance de l'impulsion d'entraînement produite par le cir- cuit de génération de signal de sortie, et qui fait circuler un courant d'entrainement dans la bobine. 4. Circuit d'entraînement électromagnétique, carac- térisé en ce qu'il comprend: une bobine destinée à détecter et à entraîner un aimant permanent; un circuit de comparaison destiné à produire des signaux de sortie lorsque la tension induite dans la bobine dépasse une tension de référence; un circuit de génération de signal de sortie destiné à produire une impulsion d'entraînement ayant une largeur prédéterminée; avec un retard d'une durée prédéterminée à partir de la géné- ration des signaux de sortie du circuit de comparaison; un circuit d'entraînement qui fonctionne sous la dépendance de l'impulsion d'entraînement que produit le circuit de généra- tion de signal de sortie, et qui fait circuler un courant d'entraînement dans la bobine; et un circuit d'interdiction destiné à interdire l'application des signaux de sortie du circuit de comparaison au circuit de génération de signal de sortie, pendant une durée fixée à l'avance, à partir d'un instant prédéterminé après la génération des signaux de sor- tie du circuit de comparaison. 5. Circuit d'entraînement électromagnétique, carac- térisé en ce qu'il comprend: une bobine destinée à détecter et à entraîner un aimant permanent; un circuit de comparaison destiné à produire des signaux de sortie lorsque la tension induite dans la bobine dépasse une tension de référence; un circuit de génération de signal de sortie destiné à produire une impulsion d'entraînement ayant une largeur prédéterminée, avec un retard d'une durée prédéterminée à partir de la géné- ration des signaux de sortie du circuit de comparaison; un circuit d'inhibition destiné à empêcher la génération de l'impulsion d'entraînement du circuit de génération de signal de sortie lorsque les signaux de sortie du circuit de compa- raison cessent d'exister pendant la durée prédéterminée; et un circuit d'entraînement qui fonctionne sous la dépendance de l'impulsion d'entraînement que produit le circuit de géné- ration de signal de sortie, et qui fait circuler un courant d'entraînement dans la bobine.