FR 2622477 A1 19890505 FR 8813640 A 19881017 L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure du chargement du tambour, en particulier pour machines A laver domestiques et essoreuses avec une régulation électronique de la vitesse de rotation qui exécute un programme de lavage et/ou d'essorage différent en fonction des différents états de chargement du tam- bour. Selon EP O 056 437 A2 on connaît un "procédé et dispositif de mesure du chargement d'appareils entraînés par un moteur électrique" en particulier pour appareils domestiques, qui exécutent différents programmes de travail pour divers états de chargement et pour lesquels la tension de fonctionnement du moteur électrique est réglée au moyen d'un système électronique de régulation. L'état de chargement déterminant chaque programme de travail est obtenu par comparaison d'au moins une gran- deur fournie par le système électronique de régulation réglant la tension de fonctionnement du moteur et par au moins une valeur de comparaison prédéterminée pour le moteur électrique. On mesure ici entre autres la vitesse réelle instantanée du moteur à l'aide d'un compteur tachymétrique et on l'amène à un microordinateur à registre de réglage et dispositif de comparaison et le programme de travail nécessaire est alors mis i disposi- tion. Selon DE-OS 34 16 639 on connaît un "procédé pour la commande du programme d'essorage d'une machine A laver" utilisant une commande par microordinateur, un dispositif d'identification du balourd, ainsi qu'un dispositif de réglage de vitesse de rotation pour le moteur d'entraînement du tambour à linge. Ici, on ex- ploite par le dispositif d'identification de balourd le comportement du moteur d'entraînement, en ce qui concerne la vitesse de rotation ou l'intensité de courant d'utili- sation, et on amène le résultat au microordinateur qui détermine le déroulement du programme d'essorage. 262?477 Des procédés de ce type, déduisant la vitesse de rotation du tambour à linge à partir de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement sont en soi normalement satisfaisants. Ils contiennent toutefois différentes grandeurs perturbatrices qu'il est indispensable de corriger pour obtenir des résultats de mesure précis. Il s'agit en premier lieu des pertes par frottement. Du fait que les tambours à linge sont principalement entral- nés par des courroies trapézoïdales en textile caoutchou- tée, des pertes par frottement par glissement des cour- roies se produisent, qui faussent le résultat de mesure d'une variation de valeur réelle de vitesse de rotation moteur, c'est-à-dire que la vitesse de rotation réelle du moteur prise pour base dans le procédé connu n'est pas toujours proportionnelle à la vitesse de rotation du tambour à linge, surtout pendant une phase d'accélé- ration, et que le chargement du tambour n'est de ce fait pas obtenu de manière suffisamment précise. L'invention a alors pour but de créer un procédé de mesure ainsi qu'un dispositif pour ce procédé, qui éliminent les grandeurs perturbatrices évoquées ci- dessus. Ce problème est résolu selon l'invention par le fait que l'on mesure directement avec un moyen de mesure le couple de rotation nécessaire à l'accélération du tambour chargé pour mesurer le chargement du tambour. Les avantages pouvant être obtenus avec l'inven- tion consistent en particulier en ce que les paramètres de lavage et d'essorage sont corrigés pour optimiser le processus de lavage ou d'essorage. En outre, du fait que l'essorage s'effectue pratiquement sans balourd, le comportement statique de l'appareil est amélioré, le chargement est diminué aux paliers et la durée de vie de la machine est allongée. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-dessous en détail. DÉ manière avantageuse, on obtient directement et sans contact le couple de rotation, sur l'arbre même du tambour à linge, par des dispositifs connus, au lieu de l'obtenir par les variations de valeur réelles de vitesse de rotation du moteur. Ce couple de rotation est nécessaire pour l'accélération d'un tambour A linge chargé jusqu'à une vitesse de rotation prédéterminée, ou pour conserver une vitesse de rotation constante prédé- terminée. On exclut de ce fait les grandeurs perturbatri- ces, comme par exemple les pertes dues aux courroies trapézo!dales. Pour des mesures moins précises, le couple de rotation peut également être obtenu directement sur l'arbre d'entraînement du moteur. La valeur du couple de rotation mesurée lors d'un démarrage d'essorage est utilisée comme facteur de correction pour la qualité de la répartition du linge, c'est-à-dire pour la correction du balourd, avant le fonctionnement à vitesse élevée en essorage proprement dit. On parle ici de ce que l'on appelle une correction de charge de base. De même, le montant de la variation de couple de rotation pendant ou après la répartition du linge, avant le fonctionnement à vitesse élevée d'essorage, peut servir d'échelle de valeur pour la qualité de la répartition du linge. Les grandeurs obtenues pour le couple de rota- tion, ou pour les variations de couple de rotation, sont amenées à un système électronique qui évalue ces gran- deurs de mesure et modifie les paramètres de réglage et de commande du processus de lavage et d'essorage mis en mémoire ou choisis par l'utilisateur lors du choix du programme, du fait du résultat de l'évaluation. On peut ainsi en particulier prolonger le temps de démarrage en douceur pour permettre la répartition du linge pendant ce que l'on appelle le temps de démarrage en douceur, pour les quantité de linge chargé importantes, c'est-à-dire pour une charge de base importante. Pour obtenir le couple de rotation, on peut.de préférence extraire la torsion sur l'arbre du tambour à linge. En utilisant un élément d'accouplement on relie la roue d'entra!nement de tambour et l'arbre de tambour à linge. L'élément d'accouplement est soumis à une torsion d'un certain angle en fonction de la charge. Cet angle de rotation ou de torsion représente une valeur du couple de rotation. REVENDICATIONS 1. Procédé et dispositif de mesure du chargement du tambour, en particulier pour machines à laver domesti- ques et essoreuses, avec une régulation électronique de la vitesse de rotation qui exécute un programme de lavage et/ou d'essorage différent en fonction des différents états de chargement du tambour, caractérisé en ce que l'on mesure directement avec un moyen de mesure le couple de rotation nécessaire à l'accélération du tambour chargé pour mesurer le chargement du tambour. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on mesure directement avec un moyen de mesure le couple de rotation nécessaire pour maintenir une vitesse de rotation constante prédéterminée du tambour pour mesurer le chargement du tambour. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la mesure du couple de rotation s'effectue sans contact et directement sur l'arbre du tambour. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la mesure du couple de rotation s'effectue sans contact et directement sur l'arbre d'entratnement du moteur. 5. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur du couple de rotation obtenue lors de l'accélération du tambour pendant un démarrage en douceur ou pendant une phase de répartition du produit à laver est utilisée comme facteur de correc- tion pour la qualité de la répartition du linge, ou pour la correction du balourd ou pour la correction de la charge de base avant une marche à vitesse élevée d'esso- rage. 6. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le montant de la variation du -couple de-rotation pendant et/ou après la phase de répartition du produit à laver est utilisé avant la phase à vitesse élevée d'essorage comme échelle de valeur pour la qualité de la répartition du linge. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur obtenue pour le couple de rotation, ou le montant des variations de couple de rotation est amené à un système électronique qui évalue cette grandeur de mesure et/ou en ce que les paramètres de commande et de régulation processus de lavage et/ou d'essorage sont choisis par l'utilisateur lors d'un choix de programme et du fait du résultat de l'évaluation qui est mis en mémoire. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la torsion sur l'arbre du tambour ou sur l'arbre d'entraînement du moteur est utilisée pour obtenir le couple de rotation. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mesure de couple de rotation est un élément d'accouplement tournant en soi, reliant l'arbre de tambour et une roue d'entraînement de tambour. 10. Procédé selon la revendication 1 ou 9, caracté- risé en ce que le moyen de mesure de couple de rotation est un élément d'accouplement soumis à une torsion reliant l'arbre d'entraînement du tambour et une roue d'entratne- ment de tambour.