FR 2622860 A3 19890512 FR 8814720 A 19881110 La présente invention se rapporte à un tracteur muni d'un bras articulé pour la manutention de matières. On connaît déjà des tracteurs munis à l'avant d'un charqeur ou autre dispositif à bras articulé, par exemple du type à godet, destiné à la manutention de ter- re ou d'autres matières, telles que les produits récol- tés sur les champs, le fumier, etc.. Ces dispositifs, qui élargissent avantageuse- ment les capacités de travail traditionnelles du trac- teur en permettant, selon le type de dispositif monté, d'autres opérations qui s'ajoutent aux opérations tradi- tionnelles, ont généralement un encombrement non négli- qeable en ce sens que, étant disposés en position avant et constitués dans la plupart des cas par deux bras arti- culés entre eux, ils occupent un espace relativement grand, même dans la position de repos, du fait que les deux bras ne peuvent pas être rétractés ni refermés dans une position parallèle d'encombrement minimum. En outre, en raison même de leur disposition, ces dispositifs ne permettent généralement pas de dispo- ser d'une bonne visibilité de la zone de travail et, de toute façon, ils ne permettent pas d'obtenir une préci- sion de manoeuvre suffisante en raison du fait que, étant donné qu'ils travaillent en avant des roues direc- trices du tracteur et que, lorsqu'on braque les roues, la rotation du tracteur se produit autour d'un point de l'axe des roues arrière, le dispositif décrit une rota- tion de grand rayon et qu'on a donc plus de difficulté à placer l'outil travaillant dans une position de travail précise. L'invention vise à éliminer ces inconvénients, en proposant un tracteur du type équipé d'un bras articu- lé ou d'un autre dispositif équivalent, qui présente un encombrement particulièrement limité dans la position de repos et qui permette d'obtenir une meilleure précision de manoeuvre et une excellente visibilité dans la posi- tion de travail. Selon l'invention, on propose donc un tracteur muni d'un bras articulé destiné à la manutention de ma- tières, caractérisé en ce que ledit bras est supporté dans la région de la partie arrière du tracteur à l'aide d'un attelage à trois points. Le bras articulé peut avantageusement être ac- tionné de la cabine du conducteur du tracteur, qui est elle-même équipée pour la conduite en marche arrière, de manière que le conducteur puisse se trouver directement face au bras qu'il s'agit de manoeuvrer. Un tracteur muni d'un bras articulé ou univer- sel agencé de cette façon a l'avantage de permettre d'ob- tenir une visibilité optimale de toute la zone d'inter- vention du bras et une plus grande précision de manoeu- vre en ce sens que, étant donné que, lorsqu'on braque les roues, le tracteur tourne autour d'un axe vertical qui passe par un point situé sur l'axe des roues arriè- re, le rayon de rotation du bras est sensiblement ré- duit, c'est-à-dire que, joint à l'excellente visibilité, ceci permet d'obtenir une grande précision dans les opé- rations de manutention de la matière. Lorsqu'il n'est pas utilisé, le bras occupe avantageusement un espace li- mité, en ce sens qu'il peut être disposé face à la cabi- ne du conducteur sensiblement parallèlement à celle-ci, et sur une hauteur qui correspond à celle de la cabine. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en élévation de c8té d'un tracteur selon l'invention, avec le bras articulé dans la position de repos; la figure 2 représente partiellement le trac- teur de la figure 1 avec son bras articulé dans une position de travail; la figure 3 représente un détail du tracteur des figures précédentes par une vue en perspective. Comme on peut le voir en se reportant aux des- sins annexés, un tracteur 1, en particulier un tracteur agricole, présente d'une façon connue une cabine de con- ducteur 2 en avant de laquelle est disposé le groupe mo- teur 3 tandis que, en arrière, et en position infé- rieure, est disposé un attelage à trois points 4 connu en soi. L'attelage présente deux bras latéraux 5 et 6 qui sont articulés au châssis 7 du tracteur, et une bar- re de poussée centrale supérieure 8, elle aussi articu- lée sur le châssis 7. Les extrémités libres des bras la- téraux 5 et 6 et de la barre de poussée 8 définissent l'attelage à trois points proprement dit. Les bras latéraux 5 et 6 peuvent être suspendus à des bielles respectives 9, lesquelles sont à leur tour actionnées par des bras de commande 10 qui sont action- nés hydrauliquement d'une façon connue en soi pour faire monter et descendre les bras latéraux 5 et 6, selon les besoins de l'attelage. Aux extrémités extérieures des bras latéraux 5 et 6 et de la barre de poussée 8, est articulé un bras universel, désigné dans son ensemble par 11. Plus préci- sément, le bras 11 comprend un bras de support 12 possé- dant à sa partie inférieure deux pattes 13 qui font sail- lie vers le bas et latéralement et qui sont articulées aux extrémités des bras latéraux 5 et 6 par des broches 14. Au-dessus des pattes, le bras de support 12 présente une ouverture 15 à travers laquelle passe l'extrémité de la barre de poussée 8, cette extrémité étant articulée au bras 12 au moyen d'une broche 16 qui traverse les par- ties latérales du bras 12 ainsi que l'extrémité de la barre de poussée 8. La disposition est étudiée pour per- - mettre de fixer le bras 12 à l'attelage à trois points 4 d'une façon démontable. Dans l'exemple représenté, un bras mobile 17 qui constitue le bras articulé proprement dit est articu- lé à la partie supérieure du bras de support 12 et peut être actionné, par voie hydraulique ou pneumatique, au moyen d'un groupe cylindre-piston 18 qui est interposé, à l'aide d'articulations, entre le bras de support 12 et le bras mobile 17. Dans l'exemple représenté, un chargeur 19 est articulé à l'extrémité libre du bras mobile 17, ce char- geur étant constitué par un châssis à fourches, qui com- prend des fourches opposées 20 et 21 pouvant se dépla- cer en mouvement télescopique. Naturellement, en remplacement du bras univer- sel représenté sur les dessins, on pourrait monter sur l'attelage à trois points 4 un autre dispositif travail- lant tel qu'un bras articulé portant un godet de char- geur, par exemple un godet à dents, qui sert pour la ma- nutention de la terre, etc.. Ainsi qu'on peut le remarquer sur les figures 1 et 2, la cabine de conducteur 2 est équipée pour le con- duite en marche arrière et elle comprend également un volant et des pédales de commande à la partie arrière du tracteur. De cette façon, le conducteur, retourné vers l'arrière du tracteur, se trouve directement devant le bras à commander, dont il peut suivre tous les mouve- ments sans que sa vision ne soit obstruée. En supplément, le braquage du tracteur 1 au moyen des roues directrices 22 donne une rotation facilement contrôlable du bras 11, puisqu'elle se produit selon un rayon de courbure défini par la rotation du tracteur autour d'un point situé sur l'axe des roues arrière, c'est-à-dire un rayon de courbure inférieur à celui des bras articulés connus, qui sont montés à l'avant du tracteur. Il en ré- sulte une plus grande maniabilité, ajoutée à une plus grande précision de manoeuvre. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, dans la position de repos, le bras 11 occupe un espace très réduit (si l'on exclut évidemment le chargeur à fourches 19), puisque les deux bras articulés 12 et 17 qui le com- posent peuvent être entièrement refermés l'un parallèle- ment à l'autre, ce qui ne serait pas possible dans le cas du montage des bras à l'avant. En outre, la disposi- tion décrite ne crée pas d'empêchement pour le remisage du tracteur. Les moyens de fixation du bras universel 11 sont avantageusement du type qui permet de fixer et de détacher rapidement le bras 11, de sorte qu'il est tou- jours possible de rendre l'attelage à trois points rapi- dement disponible pour d'autres instruments travail- lants, qui peuvent habituellement être montés sur cet at- telage. Il ressort de ce qui précède qu'un tracteur se- lon l'invention est d'une utilisation particulièrement polyvalente. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- mitatif sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C AT IONS 1 - Tracteur muni d'un bras articulé, destiné à, la manutention de matières, caractérisé en ce que ledit bras (11) est porté au moyen d'un attelage à trois points (4) du tracteur, à la partie arrière du tracteur. 2 - Tracteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend une cabine de conducteur (2) équipée pour la conduite en marche arrière, avec des or- qanes de commande disposés également vers la partie ar- rière du tracteur, face au bras articulé (11). 3 - Tracteur selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bras articulé (11) est un bras qui porte un charqeur (19). 4 - Tracteur selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le bras articulé (11) porte un chargeur (19) à fourches, de préférence du type comprenant des fourches opposées (20, 21) pouvant se déplacer en mouve- ment télescopique. - 5 - Tracteur selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bras articulé (11) est un bras portant un godet. 6 - Tracteur selon une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que le bras articulé (11) peut se déplacer en hauteur par rapport au chassis (7) du tracteur. 7 - Tracteur selon une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le bras articulé (11) est monté sur l'attelage à trois points (4) de façon dé- montable. 8 - Tracteur selon une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que le bras articulé (11) comprend un élément (12) muni, dans sa région infé- rieure, de deux pattes saillantes (13), qui sont articu- lées sur deux points de l'attelage à trois points (4), et muni d'une ouverture (15) qui est traversée par la barre de poussée du troisième point de l'attelage (4), laquelle est articulée audit élément (12) à proximité de ladite ouverture.