FR 2614690 A1 19881104 FR 8706021 A 19870428 I "Appareil de lecture de contour, notamment pour monture de lunettes" La présente invention concerne d'une manière générale les appareils de lecture de contour propres à "lire" une quelconque forme, et elle vise plus particulièrement le cas o il s'agit de relever le contour spécifique des cercles ou entourages d'une quelconque monture de lunettes en vue de la taille des lentilles ophtalmiques destinées à être montées dans ceux-ci. Globalement, les appareils de lecture de contour usuellement mis en oeuvre à cet effet comportent un chariot, qui, porteur d'un palpeur destiné à s'appliquer à l'article dont le contour est à lire, et, donc, en l'espèce, propre à s'appliquer dans le fond du drageoir du cercle ou entourage de monture de lunettes à équiper, est susceptible d'un déplacement relatif, en coordonnées polaires ou cartésiennes par exemple, par rapport à une telle monture de lunettes. Dans la demande de brevet européen No O 181 788, par exemple, et suivant d'ailleurs un ensemble connu en soi, ce chariot est monté mobile en va-etvient de manière passive sur un quide, sous le contrôle d'un simple ressort de rappel. Deux difficultés, notamment, sont à surmonter dans la réalisation des appareils de lecture de contour de ce type. La première a trait au fait que, malgré la capacité de déplacement qui doit être la sienne, le chariot ne doit appliquer qu'avec une force dosée, bien déterminée, contre le cercle ou entourage de monture de lunettes concerné, le palpeur qu'il porte, faute de quoi ce palpeur pourrait entraîner une déformation de ce cercle ou entourage préjudiciable s l'exactitude du relevé effectué. La'deuxième a trait au fait que, lorsque le cercle ou entourage concerné comporte localement des zones à variation rapide de courbure, comme cela est par exemple le cas pour une lentille ophtalmique en demi-lune ou en goutte d'eau, il n'est pas rare d'observer un coincement du palpeur dans de telles zones. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition propre à permettre de surmonter ces difficultés. De manière plus précise, elle a pour objet un appareil de lecture de contour, notamment pour monture de lunettes, du genre comportant au moins un chariot, dit ici par simple commodité chariot "Y", qui, porteur d'un palpeur destiné & s'appliquer à l'article dont le contour est à lire, est monté mobile en va-et-vient sur un guide, cet appareil de lecture de contour étant d'une manière générale caractérisé en ce que le chariot "Y" est monté mobile en va-et-vient sur son guide sous le contrôle d'un moteur d'entraînement électrique, en ce qu'à ce chariot "Y" est associé un chariot auxiliaire, par l'intermédiaire duquel intervient ce moteur d'entraînement, et qui, sous le contrôle de celui-ci, est lui aussi monté mobile en va-et-vient sur un guide, en pratique le même que celui du chariot "Y" auquel il est ainsi associé, avec, suivant un montage flottant, entre ledit chariot auxiliaire et ledit chariot "Y", des moyens élastiques, et en ce que l'alimentation électrique dudit moteur d'entraînement est asservie à des moyens de détection sensibles à un déplacement relatif entre ledit chariot "Y"' et ledit chariot auxiliaire. Par exemple, suivant une forme particulière de réalisation, ces moyens de détection comportent deux contacts, qui sont portés par l'un quelconque des deux chariots concernés et qui sont interposés en série sur l'alimentation électrique du moteur d'entraînement correspondant, et deux cames, qui sont portées par l'autre desdits chariots et auxquelles sont chacun respectivement asservis en ouverture et fermeture lesdits contacts. Grâce au montage flottant intervenant ainsi, suivant l'invention, entre le chariot "Y" porteur du palpeur et son moteur d'entraînement, la force d'application suivant laquelle ce palpeur porte contre l'article à lire peut être exactement dosée. 261 4690 Il suffit en effet de choisir en conséquence les moyens élastiques intervenant dans ce montage, en corrélation avec la contrainte dont ils sont l'objet de la part du chariot auxiliaire à raison de la course d'engagement que connaît suivant l'invention ce chariot auxiliaire entre le moment o le palpeur porté par le chariot "Y" s'applique à l'article concerné et celui o, sous le contrôle des moyens de détection prévus à cet effet, en pratique l'une des cames que comportent ces moyens de détection dans la forme particulière de réalisation envisagée ci-dessus, l'alimentation électrique du moteur d'entraînement correspondant est coupée. s'agissant, par ailleurs, en pratique, d'un déplacement en coordonnées cartésiennes de ce palpeur, le guide du chariot "Y" est porté par un deuxième chariot, dit ici par simple commodité chariot "X", qui, sous le contrôle, lui aussi, d'un moteur d'entraînement électrique, est lui-même monté mobile en va-et-vient sur un guide orthogonal au précédent, avec, pour ce chariot "X", entre lui et son moteur d'entraînement, un montage flottant à chariot auxiliaire et moyens élastiques de type semblable à celui du chariot "Y", et, associés à l'alimentation électrique de ce moteur d'entraînement, des moyens de détection, par exemple à contacts et cames, de type semblable. Il résulte que, pour l'ensemble, se trouvent disponibles à tout instant un nombre élevé d'informations, en pratique seize dans la forme particulière de réalisation envisagée ci-dessus, à raison de deux par came mise en oeuvre, et que, suivant diverses modalités pratiques d'exploitation envisageables, il est possible, grâce à ce nombre élevé d'informations, d'assurer un pilotage convenable du palpeur quel que soit le contour du cercle ou entourage de monture de lunettes auquel il est appliqué, sans risque de coincement pour ce palpeur ni risque de déformation pour ce cercle ou entourage. Au contraire, l'expérience montre qu'il est ainsi possible d'obtenir à tout instant un équilibre particulièrement satisfaisant des diverses forces en jeu. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de lecture de contour suivant l'invention; la figure 2 en est, à échelle supérieure, une vue partielle en plan, suivant la flèche II de la figure 1; la figure 3 est, à échelle différente, et avec des arrachements locaux, une vue en plan-coupe de cet appareil de lecture de contour, suivant la ligne IIIIII des figures 1 et 4 la figure 4 en est, avec des arrachements locaux, une vue en élévation-coupe, suivant la ligne brisée IV-IV de la figure 3; les figures 5 et 6 en sont des vues partielles, en élévation-coupe, suivant, chacune respectivement, les lignes V-V et VI-VI de la figure 3; la figure 7 est une vue en perspective du châssis d'un des chariots, en l'espèce le chariot "Y", que comporte cet appareil de lecture de contour, représenté isolément, sans, notamment, le palpeur qu'il porte; la figure 8 est, en correspondance avec celle de la figure 7, une vue en perspective de ce palpeur et des moyens de liaison le reliant au châssis du chariot concerné; la figure 9 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 3 repéré par un encart IX sur cette figure 3; la figure 10 reprend, à échelle supérieure, et en correspondance avec la figure 9, le détail de la figure 4 repéré par un encart X sur cette figure 4; la figure 11 est, suivant la ligne XII-XII de la figure 10, une vue transversale en coupe des cames apparaissant sur cette figure 10; les figures 12A, 12B sont, représentées isolément, des vues en élévation de ces cames avant leur superposition. Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'application de l'invention à la lecture du contour de l'un ou l'autre des cercles ou entourages 10 d'une quelconque monture de lunettes 11. De manière connue en soi, l'appareil de lecture de contour 12 mis en oeuvre à cet effet comporte, à la surface d'un bâti 13, une platine 14, sur laquelle est à placer la monture de lunettes 11 concernée, et qui est ajourée d'une ouverture 15, et un palpeur 16, qui, faisant saillie hors dudit bâti 13 à la faveur de cette ouverture 15, est destiné à s'appliquer, de l'intérieur, contre le cercle ou entourage dont le contour est à relever, en présentant en pratique pour ce faire une tête 17 propre à porter contre le drageoir 18 que présente usuellement un tel cercle ou entourage 10, figures 1, 2, 4 et 10. Un tel palpeur 16 ne faisant pas partie de la présente invention, il ne sera pas décrit plus en détail ici. Bien entendu, et tel qu'il est schématisé en traits interrompus sur les figures 1 et 2, la platine 14 est équipée de moyens de maintien.20 propres à y assujettir de manière amovible une monture de lunettes 11. Ne faisant pas non plus partie de la présente invention, ces moyens de maintien 20 ne seront pas,.eux aussi, décrits ici. Dans la forme de réalisation représentée, le bâti 13, qui est globalement parallélépipédique, comporte, outre d'autres composants détaillés ciaprès au fur et à mesure, d'une part, un réceptacle 21, qui, en forme générale de U dans cette forme de réalisation, comporte lui-même une semelle 22 et deux flasques latéraux 23, et, d'autre part, un capotage 24, qui, lui-même en forme générale de U, est engagé en position renversée sur le réceptacle 21, suivant une orientation croisée à 90' par rapport à celle de celui-ci, et à laquelle appartient la platine 14, cette platine 14 formant la partie médiane de ce capotage 24. Le long des flasques latéraux 25 du capotage 24, le réceptacle 21 porte, transversalement,sur sa semelle 22, le long des bords correspondants de celle-ci, sur une partie au moins de la longueur de ces bords, deux traverses en U 26, 26' présentant des ailes de hauteurs inégales. Par celle de leurs ailes qui est la plus extérieure, et qui est également celle de plus faible hauteur, ces traverses 26, 26' servent à la fixation du capotage 24. La traverse 26 s'étend sur toute la longueur du bord correspondant de la semelle 22 du réceptacle 21, et, assujettie, à ses extrémités, aux flasques 23 de ce réceptacle 21, elle entretoise ces flasques 23. En outre, par son aile 27, qui en est l'aile de plus grande hauteur, et qui en est donc l'aile la plus intérieure, elle délimite, latéralement, dans ce réceptacle 21, un compartiment 28. La traverse 26', elle, ne s'étend que sur une partie de la longueur du bord correspondant de la semelle 22 du réceptacle 21. Le long de son bord libre, et pour des raisons qui apparaîtront ci-après, son aile de plus grande hauteur 27', qui en est aussi l'aile la plus intérieure, porte une crémaillère 30X. Dans la forme de réalisation représentée, cette crémaillère 30X a sa denture tournée vers la platine 14, et donc vers le haut. En surface, la platine 14 porte, en saillie, un caisson 32, qui s'étend transversalement en bandeau, sensiblement parallèlement à la crémaillère 30X et qui porte lui-même en surface les différents boutons de commande 33 mis à la disposition de l'usager. Les boutons de commande 33, qui sont des boutons poussoirs, comprennent, notamment, un bouton de mise en route 33-1, un bouton d'arrêt 33-2, et, disposés en croix les uns par rapport aux autres, pour le contrôle de la position du palpeur 16, quatre boutons de déplacement, respectivement 33X+, 33X-, 33Y+ et 33Y-. L'appareil de lecture de contour 12 dont le bâti 13 est ainsi constitué comporte, à l'intérieur de ce bâti 13, un premier chariot, dit ici par simple commodité chariot Y",Y qui, porteur du palpeur 16, est monté mobile en va-et-vient sur un guide 35Y. En pratique, le guide 35Y de ce chariot "Y" est porté par un deuxième chariot, dit ici par simple commodité chariot "X", qui est lui-même monté mobile en va-et-vient sur un guide 35X orthogonal au précédent. Dans la forme de réalisation représentée, le guide Y du chariot "Y", qui est constitué d'une simple tige cylindrique de section transversale circulaire, s'étend sensiblement parallèlement aux flasques latéraux 23 du réceptacle 21, et le guide 35X du chariot "X", qui est lui aussi constitué d'une simple tige cylindrique de section transversale circulaire, s'étend, lui, sensiblement perpendiculairement à ces flasques latéraux 23, en les entretoisant. Ainsi qu'il est mieux visible sur la figure 7, sur laquelle il est représenté isolément, le châssis 38 du chariot Hy' comporte, dans la forme de réalisation représentée, un socle 39, qui est constitué en pratique par une cornière dont les ailes s'étendent sensiblement perpendiculairement à la semelle 22 du réceptacle 21, et une platine 40, qui, convenablement assujettie au socle 39, par exemple par soudage, s'étend, elle, sensiblement parallèlement à cette semelle 22, et qui, pour le passage du palpeur 16, présente une ouverture 41. Suivant des dispositions qui, ne faisant pas partie de la présente invention, ne seront pas décrites en détail ici, le palpeur 16 est porté par un piétement 42, qui est lui-même constitué par une cornière, et dont les ailes sont chacune respectivement reliées aux ailes du socle 39 par des embiellages 43 formés chacun de deux bielles 44, 44' de longueurs. inégales. Dans la forme de réalisation représentée, le châssis 38 du chariot "Y" comporte, en outre, en saillie sur sa platine 40, une barrette 45, qui, allongée sensiblement parallèlement au guide 35Y, est destinée à occulter en 2614690. permanence l'ouverture 15 de la platine 14 du bâti 13 au fur et à mesure du déplacement de l'ensemble le long de ce guide Y, et qui, pour le passage du palpeur 16, est ajourée d'un perçage 46. Par la platine 40 du châssis 38 ainsi constitué, le chariot "Y" est engagé à coulissement sur la tige constituant son guide 35Y. Pour ce faire, cette platine 40 porte, dans l'alignement l'une de l'autre, à distance l'une de l'autre, deux douilles 48, en pratique des douilles à billes, qui, chacune respectivement, sont convenablement assujetties à des oreilles 49 qu'elles présentent à cet effet, sous forme de bords tombés, le long de ses bords transversaux, et par lesquelles elle est engagée sur la tige constituant le guide 35Y. Le chariot "Y" étant rotatif, du fait d'un tel montage, sur son guide 35Y, il porte, conjointement, par simple gravité, par un galet 50, sur une règle 51 qui, appartenant, suivant des dispositions précisées ultérieurement, au chariot "X", est allongée parallèlement à ce guide 35Y. En pratique, ce galet 50 est monté rotatif sur une oreille 52 qui forme, elle aussi, un bord tombé pour la platine 40, comme les oreilles 49 précédentes, en s'étendant sensiblement perpendiculairement à celles-ci. Suivant l'invention, le chariot "Y" ainsi constitué est monté mobile en va-et-vient sur son guide 35Y sous le contrôle d'un moteur d'entraînement électrique 36Y, et il lui est associé un chariot auxiliaire 53Y, par l'intermédiaire duquel intervient ce moteur d'entraînement 36Y, et qui, sous le contrôle de celui-ci, est lui aussi monté mobile en va-et-vient sur un guide, avec, suivant un montage flottant; entre le chariot auxiliaire 53Y et le chariot "Y", des moyens élastiques. Dans la forme de réalisation représentée, ce chariot auxiliaire 53Y est monté mobile sur le même guide 35Y que le chariot "Y". En pratique, figures 3, 4, 9 et 10, il comporte une pièce en forme de fourche 55Y par les branches 56Y de laquelle il est en prise à coulissement avec ce guide 35Y, avec, entre chacune de ces branches 36Y et une pièce solidaire du chariot "Y", un organe élastique 57Y. Plus précisément, dans la forme de réalisation représentée, le chariot auxiliaire 53Y encadre la pièce concernée du chariot "Y"', celle-ci étant la même pour l'une et l'autre des branches 56Y de sa pièce en forme de fourche 55Y, et les organes élastiques 57Y associés s'étendent à l'intérieur de ces branches 56Y. Plus précisément, encore, la pièce concernée du chariot "Y" est constituée par l'une des douilles 48 de celui-ci, et les organes élastiques 57Y correspondants, qui forment conjointement les moyens élastiques du montage flottant concerné, sont de simples ressorts, du type ressort à boudin, qui, intervenant en compression, sont chacun respectivement établis de part et d'autre de cette douille 48, en étant interposés entre l'une des faces transversales de celle-ci et la branche 56Y correspondante de la pièce en forme de fourche 55Y. Corollairement, dans la forme de réalisation représentée, le moteur d'entrainement 36Y est porté par le chariot auxiliaire 53Y ainsi constitué, et, par un pignon 59Y calé en rotation sur son arbre de sortie, il engrène avec une crémaillère 30Y fixe par rapport au chariot "Y". En pratique cette crémaillère 30Y, qui s'étend parallèlement au guide 35Y correspondant, est portée par le chariot "X", et, dans la forme de réalisation représentée, sa denture est tournée du côté opposé à la platine 14 du bâti 13. Enfin, dans la forme de réalisation représentée, le chariot auxiliaire 53Y est en prise, par un galet 60, avec une boutonnière 61, qui, prévue à cet effet sur le chariot "X", est allongée parallèlement à son guide 35Y. En combinaison avec le montage flottant à chariot auxiliaire 53Y et moyens élastiques 57Y ainsi prévus entre le chariot "Y" et son moteur d'entraînement 36Y, l'alimentation électrique de ce moteur d'entraînement 36Y est asservie, suivant l'invention, à des moyens de détection sensibles à un déplacement relatif entre le chariot "Y" et la chariot auxiliaire 53Y. Dans la forme particulière de réalisation représentée, ces moyens de détection comportent deux contacts 62Y, 62'Y, en pratique des microswitchs, qui sont portés par l'un quelconque des deux chariots "Y", 53Y concernés et qui sont interposés en série sur l'alimentation électrique du moteur d'entraînement 36Y correspondant, et deux cames 63Y, 63'Y, qui sont portées par l'autre desdits chariots "Y", 53Y, et auxquelles sont chacun respectivement asservis en ouverture et fermeture lesdits contacts 62Y, 62'Y, les doigts de commande 69Y, 69'Y respectifs de ceux-ci étant élastiquement sollicités en contact avec lesdites cames 63Y, 63'Y. Dans la forme de réalisation représentée, les contacts 62Y, 62'Y sont l'un et l'autre portés par le chariot auxiliaire 53Y, et, conjointement, les deux cames 63Y, 63'Y sont l'une et l'autre portées par le chariot "Y". En pratique, les cames 63Y, 63'Y présentent l'une et l'autre un même profil en trapèze, avec la petite base de leur trapèze qui en forme une partie droite, et qui, pour l'une et l'autre d'entre elles, est située à un même niveau, cependant que, par la grande base de ce trapèze, elles se raccordent d'un seul tenant avec une barrette de support 64Y, 64'Y par laquelle elles sont rapportées, de préférence de manière réglable en position, sur un flasque 68, lui-même solidaire du châssis 38 du chariot "Y". Dans la forme de réalisation représentée, le profil en trapèze des cames 63Y, 63'Y est un profil symétrique, les inclinaisons sur la petite base 65 d'un tel trapèze des côtés latéraux 66, 67, ou bords, qui l'encadrent ayant même valeur absolue. Les barrettes de fixation 64Y, 64'Y des cames 63Y, 63'Y ainsi constituées étant coplanaires, ces cames 63Y, 1 1 63'Y sont décalées transversalement l'une par rapport à l'autre, en s'étendant en pratique chacune respectivement en sens opposés par rapport au plan de-fixation correspondant. En outre, présentant l'une et l'autre un même profil, elles sont décalées l'une par rapport à l'autre non seulement transversalement, mais encore longitudinalement. Autrement dit, et alors même que la petite base 65 du trapèze de leur profil est à un même niveau, les côtés latéraux 66, 67, ou bords, de ce trapèze sont décalés les uns par rapport aux autres d'une de ses cames 63Y, 63'Y à l'autre. Ainsi, à prendre dans un quelconque sens la tige constituant le guide 35Y, le bord 66 de la came 63Y est par exemple en avant par rapport au bord 66 correspondant de la came 63'Y, et, de même, son bord 67 est en avant par rapport au bord 67 correspondant de cette dernière. Enfin, au chariot "Y" il est de préférence associé. un capteur de position 70Y. Dans la forme de réalisation représentée, ce capteur de position 70Y-est porté par.le chariot "Y", en étant, par exemple, et tel que représenté, assujetti au flasque 68 solidaire du châssis 38 de celui-ci, et, par un pignon 71Y, il engrène avec la même crémaillère 30Y que le moteur d'entraînement 36Y de celui-ci. Grâce à un tel montage, et compte tenu de ce que des moyens élastiques de rattrapage de jeu, qui interviennent toujours dans le même sens, sont prévus, aucune dérive n'est à craindre pour un tel capteur de position en fonction du -temps et/ou de la température. De préférence, ce capteur de position est un codeur. Ainsi qu'on le sait, un tel codeur délivre des signaux à profil quadrangulaire faciles à traiter. Globalement, le châssis 38X du chariot "X" est formé, dans la forme de réalisation représentée, par une platine 72, qui, de contour quadrangulaire dans la forme de réalisation représentée, est bordée sur ses côtés, par des bords tombés dirigés vers la semelle 22 du réceptacle 21, et qui, pour le passage du palpeur 16, est ajourée d'un évidement 73 dans sa partie médiane. Entre deux, opposés, des bords tombés de cette platine 72, ou bords tombés transversaux 74, s'étend, parallèlement aux deux autres, ou bords tombés longitudinaux 75, la tige constituant le guide 35Y du chariot "Y". L'un des bords tombés longitudinaux 75 présente, longitudinalement, une boutonnière 76, dont l'un des flancs, celui le plus proche de la semelle 22 du réceptacle 21, forme la règle 51 contre laquelle porte, par un galet 50,-le chariot "Y". Conjointement, l'autre de ces bords tombés longitudinaux 75 porte la crémaillère 30Y associée au chariot "Y", et il présente en outre la boutonnière 61 avec laquelle est en prise, par le galet 60, le chariot auxiliaire 53Y correspondant. Par deux douilles 76, en pratique des douilles à billes, qui, chacune respectivement, sont convenablement assujetties aux deux bords tombés longitudinaux 75 du châssis 38X ainsi constitué, à l'une des extrémités de ces bords tombés longitudinaux 75, le chariot "X" est engagé à coulissement sur son guide 35X. Ce guide 35X étant constitué par une tige cylindrique de section transversale circulaire, le chariot "X", librement rotatif autour d'un tel guide 35X, porte, conjointement, par simple gravité, par un galet 78, sur une règle 79, qui, solidaire du bâti 13 de l'ensemble, est allongée parallèlement à ce guide 35X. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, cette règle 79 est formée par la tranche libre de l'aile de plus grande hauteur 27 de la traverse 26 du bâti 13 délimitant un compartiment 28 dans le volume interne de celui-ci. Suivant l'invention, et avec des modalités du type de celles décrites pour le chariot "Y", le chariot "X" est monté mobile en va-et-vient sur son guide 35X sous le contrôle d'un moteur d'entraînement électrique 36X, et, entre lui et ce moteur d'entraînement 36X intervient un montage flottant à chariot auxiliaire 53X et moyens élastiques 57X de type semblable. En pratique, le chariot auxiliaire 53X ainsi associé au chariot "X" comportant, comme précédemment, une pièce en forme de fourche 55X, les organes élastiques 57X formant les moyens élastiques associés s'étendent à l'extérieur des branches 56X de cette pièce en forme de fourche 55X, en étant chacun disposés entre l'une desdites branches 56X et une pièce du chariot "X" distincte pour chacun d'eux. Comme précédemment, ces organes élastiques 57X sont des ressorts du type ressort à boudin, et ceux-ci interviennent en compression entre la branche 56X concernée de la pièce en forme de fourche 55X et la douille 76 correspondante du chariot "X". Comme précédemment, le moteur d'entraînement 36X est porté par le chariot auxiliaire 53X, et, par un pignon 59X, il engrène avec la crémaillère 30X correspondante. - Comme précédemment, également, l'alimentation électrique de ce moteur d'entraînement 36X est asservie à des moyens de détection sensibles à un déplacement relatif entre le chariot "X" et le chariot auxiliaire 53X correspondant, ces moyens de détection comportant, en pratique, deux contacts 62X, 62'X, à doigts de commande 69X, 69'X, qui sont portés par le chariot auxiliaire 53X, et deux cames à profil en trapèze 63X, 63'X, qui, corollairement, sont portées par le chariot "X". Enfin, il est de préférence associé au chariot "X" un capteur de position 70X, et ce capteur de position 70X, qui est en pratique un codeur, est porté par le chariot "X", en engrenant, par un pignon 71X, avec la même crémaillère 30X que le moteur d'entraînement 36X de celui-ci. Les dispositions correspondantes ne seront pas décrites. plus en détail ici, les mêmes éléments ayant reçu sur les figures les mêmes références numériques, flanquées de l'indice X au lieu de l'indice Y. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, chacun des contacts 62X, 62'X, 62Y, 62'Y ainsi mis en oeuvre, est susceptible de délivrer deux informations, l'une d'ouverture, l'autre de fermeture. Il en résulte, au total, seize informations. Dûment traitées par une unité de pilotage, qui, non représentée, trouve avantageusement son logement dans le compartiment 28 du bâti 13, et qui, ne relevant pas de la présente invention, ne sera pas décrite ici, ces informations suffisent, en pratique, à une commande automatique convenable, dans le sens ou dans l'autre, de l'un et/ou de l'autre des moteurs d'entraînement 36X, 36Y, et, donc, à un déplacement, dans l'un et l'autre sens, des chariots "X" et "Y", propre à permettre au palpeur 16 de suivre n'importe quel contour, tel que schématisé en pointillés sur la figure 2. Il suffit, s'agissant de la lecture du contour d'un cercle ou entourage 10 d'une monture de lunettes 11, d'engager sur ce cercle ou entourage 10 autour du palpeur 16, en positionnant éventuellement initialement celuici par action sur tel ou tel des boutons de commande 33X+, 33X-, 33Y+, 33Y- si nécessaire, d'assujettir la monture de lunettes 11 concernée à la platine 14 correspondante par les moyens de maintien 20 prévus à cet effet, et d'initier un cycle de travail par action sur le bouton de commande 33-1. De la position initiale représentée en trait plein sur la figure 2, le palpeur 16 passe alors par exemple à la position 16-1 représentée en pointillés sur cette figure 2, pour laquelle il prend contact avec le cercle ou entourage concerné. Dès lors, les moteurs d'entraînement 36X, 36Y peuvent alternativement servir de moteurs d'entraînement, pour un déplacement du palpeur 16 parallèlement aux guides 35X, 35Y correspondants, ou de moteurs de stabilisation, pour le contrôle de la force d'application suivant laquelle ce palpeur 16 porte sur un tel cercle ou entourage 10 transversalement par rapport à un tel guide. En variante, par une combinaison d'une intervention de l'un et/ou l'autre de ces deux moteurs d'entraînement 36X, 36Y, il peut être procédésystématiquement à un engagement du palpeur 16 avec le cercle ou entourage 10 suivant une direction oblique par rapport à la tangente à ce cercle ou entourage 10 au point de contact correspondant de celui-ci. Cette direction peut par exemple s'étendre à 45' par rapport à cette tangente. Alternativement avec un tel engagement oblique, il est alors procédé à une correction de la trajectoire du palpeur 16 suivant par exemple une direction s'étendant - sensiblement radialement par rapport au cercle ou entourage 10. Par une succession alternée de tels mouvements d'engagement et de correction, il est.alors procédé à une régulation systématique de la trajectoire du palpeur 16 suivant le contour de ce cercle ou entourage 10. Dans tous les cas, et tel que schématisé en pointillés en 16-1, 16-2, 163, 16-4 sur la figure 2, le palpeur 16 décrit systématiquement ce contour, et les capteurs de position 70X, 70Y procèdent au relevé de lecture correspondant. Dans tous les cas, également, le montage flottant intervenant suivant l'invention entre un tel chariot "X", "Y" et son moteur d'entraînement 36X, 36Y conduit avantageusement à une force d'application déterminée du palpeur 16 vis-à-vis du cerele ou entourage 10 dont le contour est à relever. En effet, pour un déplacement à vide d'un tel chariot "X", "Y", les doigts de commande des contacts 62X, 62'X, 62Y, 62'Y correspondants sont au contact de la partie droite des cames 63X, 63'X, 63Y, 63'Y, et, lorsque le palpeur 16 ainsi entraîné dans un sens par un tel chariot "X", tY" arrive au contact du cercle ou entourage 10 concerné, en un point quelconque de celui-ci, et que ce chariot "X", "Y" est ainsi dès lors stoppé, le chariot auxiliaire 53X, 53Y correspondant poursuit lui temporairement son mouvement, avec compression de l'un des organes élastiques 57X, 57Y qui lui sont associés, jusqu'à ce que, le doigt de commande de celui des contacts 62X, 62'X, 62Y, 62'Y dont la came 63X, 63'X, 63Y, 63'Y est en retrait dans le sens de déplacement correspondant venant au droit du bord oblique 66, 67 de cette came qui, dans le sens en question, est au bout de sa partie droite 65, l'alimentation du moteur d'entraînement 36X, 36Y concerné se trouve stoppée. C'est donc l'organe élastique 57X, 57Y ainsi sollicité et mis sous contrainte qui contrôle la force suivant laquelle le palpeur 16 s'applique alors au cercle ou entourage 10 concerné, et, suivant la force d'application recherchée, qui doit être suffisamment grande pour qu'il y ait un maintien convenable d'un contact effectif entre ce palpeur 16 et ce cercle ou entourage 10, et suffisamment faible pour qu'il ne résulte cependant pas de ce contact une quelconque déformation de ce dernier, il suffit de choisir en conséquence les organes élastiques 57X, 57Y mis en oeuvre. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, les moyens de détection mis en oeuvre pour détecter un mouvement relatif entre un chariot "X" ou "Y" et le chariot auxiliaire qui lui est associé ne sont pas nécessairement constitués par un ensemble à contacts et cames du type plus particulièrement décrit et représenté. Il pourrait au contraire tout aussi bien s'agir par exemple soit d'un dispositif à potentiomètre linéaire permettant d'assurer une progressivité de l'information relevée, soit d'un dispositif opto- électronique, à règle électronique et capteur par exemple, avec l'avantage, dans l'un et l'autre cas, de ne générer aucun effort de nature à troubler le fonctionnement de l'ensemble étant donné la faible force d'application dosée du palpeur mis en oeuvre sur l'article dont le contour est en cours de lecture. En outre le domaine d'application de l'invention ne se limite pas nécessairement à celui de la seule lecture du contour des cercles ou entourages d'une monture de lunettes, mais il peut au contraire s'étendre à la lecture du contour de n'importe quel autre article. Il va de soi, d'ailleurs, que cette lecture peut impliquer une mesure de longueur, et, donc, s'agissant de la lecture d'un contour fermé, une mesure du périmètre d'un tel contour. Par exemple, il suffit, pour ce faire, que la tête du palpeur mis en oeuvre soit constituée par une roulette, et qu'il soit procédé au relevé du nombre de tours effectués par celle-ci. Il va de soi, également, que la disposition de l'invention peut s'appliquer à n'importe quel chariot monté mobile en va-et-vient sur un guide, et, par exemple, à un chariot du type de celui décrit dans la demande de brevet européen No O 181 788 déjà mentionné ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Appareil de lecture de contour, notamment pour monture de lunettes, du genre comportant au moins un chariot, dit ci-après par simple commodité chariot "Y", qui, porteur d'un palpeur (16) destiné à s'appliquer à l'article dont le contour est à lire, est monté mobile en va-et-vient sur un guide (35Y), caractérisé en ce que le chariot "Y" est monté mobile en va-et-vient sur son guide (35Y) sous le contrôle d'un moteur d'entraînement électrique (36Y), en ce qu'à ce chariot "Y" est associé un chariot auxiliaire (53Y), par l'intermédiaire duquel intervient le moteur d'entraînement (36Y) correspondant, et qui, sous le contrôle dudit moteur d'entraînement (36Y), est lui aussi monté mobile en va-et-vient sur un guide, avec, suivant un montage flottant, entre ledit chariot auxiliaire (53Y) et le chariot "Y", des moyens élastiques (57Y), et en ce que l'alimentation électrique dudit moteur d'entraînement (36Y) est asservie à des moyens.de détection sensibles à un déplacement relatif entre ledit chariot "Y" et ledit chariot auxiliaire (53Y). 2. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comportent deux contacts (62Y, 62'Y) qui sont portés par l'un quelconque des deux chariots ("Y", 53Y) concernés et qui sont interposés en série sur l'alimentation électrique du moteur d'entraînement (36Y) correspondant, et deux cames (63Y, 63'Y) qui sont portées par l'autre desdits chariots ("Y", 53Y) et auxquelles sont chacun respectivement asservis en ouverture et fermeture lesdits contacts (62Y, 62'Y). 3. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, les deux cames (63Y, 63'Y) sont décalées l'une par rapport à l'autre tant transversalement que longitudinalement. 4. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les deux cames (63Y, 63'Y) ont un même profil en trapèze, avec la petite base (65) de leur trapèze qui, pour l'une et l'autre d'entre elles, est située à un même niveau. 5. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les deux cames (63Y, 63'Y) sont l'une et l'autre portées par le chariot "Y'. 6. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le chariot auxiliaire (53Y) est monté mobile sur le même guide (35Y) que le chariot "Y". 7. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le chariot auxiliaire (53Y) comporte une pièce en forme de fourche (55Y) par les branches (56Y) de laquelle il est en prise A coulissement avec le guide (35Y) du chariot "Y", avec, entre chacune de ces branches (56Y) et une pièce (48) solidaire du chariot 4Y", un organe élastique (57Y). 8. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 7, caractérisé en ce que, par les branches (56Y) de sa pièce en forme de fourche (55Y), le chariot auxiliaire (53Y) encadre la pièce (48) concernée du chariot "y", et, celle-ci étant la même pour l'une et l'autre desdites branches (56Y), les organes élastiques (57Y) associés s'étendent à l'intérieur de ces branches (56Y). 9. Appareil de lecture de contour suivant l'ufie quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (36Y) est porté par le chariot auxiliaire (53Y). 10. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, par un pignon (59Y) calé en rotation sur son arbre de sortie, le moteur d'entraînement (36Y) engrène avec une crémaillère fixe (30Y). 11. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 10, caractérisé en ce que, un capteur de position (70Y) étant associé au chariot "Y", ce capteur de position (70Y) est porté par ce chariot "Y", et, par un pignon (71Y), il engrène avec la même crémaillère (30Y) que le moteur d'entraînement (36Y) de celui-ci. 12. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, le guide (35Y) du chariot "Y" étant constitué par une tige cylindrique sur laquelle il est engagé à coulissement, ledit chariot "Y" porte, conjointement, par un galet (50), sur une règle (51) allongée parallèlement audit guide (35Y). 13. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le guide (35Y) du chariot "Y" est porté par un deuxième chariot, dit ciaprès par simple commodité chariot "X", qui, sous le contrôle d'un moteur d'entrainement électrique (36X), est lui-même monté mobile en va-et-vient sur un guide (35X) orthogonal au précédent, avec, pour ce chariot "X", entre lui et son moteur d'entraînement (36X), un montage flottant à chariot auxiliaire (53X) et moyens élastiques (57X) de type semblable à celui du chariot "Y", l'alimentation électrique de ce moteur d'entraînement (36X) étant également asservie de manière semblable à des moyens de détection sensibles à un déplacement relatif entre le chariot "X" et le chariot auxiliaire (53X). 14. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le chariot auxiliaire (53X) associé au chariot "X" comportant une pièce en forme de fourche (55X), les organes élastiques (57X) associés s'étendent à l'extérieur des branches (56X) de celle-ci, en étant chacun disposés entre l'une desdites branches (56X) et une pièce (76) du chariot "X" distincte pour chacun d'eux. 15. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 13, 14, caractérisé en ce que le guide (35X) du chariot "X" étant constitué par une tige cylindrique sur laquelle il est engagé à coulissement, ledit chariot "X", librement rotatif autour dudit guide (35X), porte, conjointement, par un galet (78), sur une règle (79), qui, solidaire du bâti (13) de l'ensemble, est allohgée parallèlement à ce guide (35X). 16. Appareil de lecture de contour suivant les revendications 12 et 13, prises conjointement, caractérisé en ce que la règle (51) sur laquelle porte, par un galet (50), le chariot "Y", est formée par l'un des flancs d'une boutonnière prévue à cet effet sur le chariot "X". 17. Appareil de lecture de contour suivant les revendications 1 et 13, prises conjointement, caractérisé en ce que, par un galet (60), le chariot auxiliaire (53Y) associé au chariot "Y" est en prise avec une boutonnière (61) qui, prévue à cet effet sur le chariot "X", est allongée parallèlement à son guide (35Y).