FR 2617560 A1 19890106 FR 8808843 A 19880630 2 6 1 756 Dispositif de transmission d'un couple La présente invention concerne un dispositif de transmission d'un couple, et plus précisément, un dispositif de transmission d'un couple du type à accouplement visqueux ayant une fonction de différen- tiel par utilisation de la viscosité d'un fluide. Au cours des dernières années, des dispositifs de transmission d'un couple sous la forme d'un accouple- ment visqueux pour transmettre un couple par l'intermé- diaire de la viscosité d'un fluide, se sont largement répandus en tant que différentiels pour automobiles. A titre d'exemple, la publication du brevet japonais déposé n 58-50349 décrit un dispositif de transmission d'un couple comprenant un boîtier cylin- drique dans lequel est définie une chambre à fluide remplie d'un fluide, une paire d'arbres coaxiaux ayant des extrémités en face l'une de l'autre, montées à rotation dans le boîtier, une pluralité de plaques extérieures annulaires disposées dans la chambre à fluide pour tourner avec le boîtier et une pluralité de plaques intérieures annulaires disposées dans le boîtier en alternance avec les plaques extérieures pour tourner avec les arbres. Le boîtier et les plaques extérieures sont couplés les uns aux autres par leurs dents respectives intérieures et extérieures qui sont engrenées les unes avec les autres, et les arbres ainsi que Les plaques intérieures sont également couplés les uns aux autres par leurs dents respectives extérieures et intérieures qui sont engrenées les unes avec les autres. Le dispositif de transmission -de couple de ce type est Largement utilisé pour relier deux arbres coaxiaux, ou en tant que différentiel entre les roues arrière d'une- automobile. Lorsque le bottier est mis en rotation, les arbres sont mis en rotation simultanément par la viscosité du fluide présent entre les plaques exté- rieures et les plaques intérieures. Si les arbres peuvent être mis en rotation avec un certain décalage de retard, divers avantages peuvent ainsi être obtenus. En particulier, dans le cas o le dispositif de transmission d'un couple est utilisé comme différentiel entre les roues arrière d'une automobile, si les arbres peuvent être mis en rotation avec un certain temps de retard l'un après l'autre, un couple de rappel produit sur l'automobile par la force d'entraînement agissant sur la roue inté- rieure et une force de freinage agissant sur la roue extérieure peuvent être réduites, ce qui permet à l'automobile de négocier des virages avec une plus grande aisance. Compte tenu de la demande mentionnée ci-des- sus, la présente invention a pour but de fournir un dispositif de transmission d'un couple capable de produire un temps de retard dans la transmission relative d'un couple entre des arbres d'entrée et de sortie, lorsqu'ils sont mis en rotation de façon différentielle. Conformément à la présente invention, cel- le-ci concerne un dispositif de transmission d'un couple comprenant un carter rotatif dans lequel est définie une chambre à fluide s'étendant axialement et remplie d'un fluide, un arbre rotatif coaxialement dans la chambre à fluide et tournant par rapport au carter, une pluralité de plaques extérieures et de plaques intérieures disposées coaxialement dans la chambre à fluide pour la transmission d'un couple relatif entre le carter rotatif et l'arbre rotatif par l'intermédiaire du fluide, les plaques extérieures ayant des périphéries extérieures pouvant s'engager sur une surface périphérique intérieure du carter rotatif pour tourner avec Le carter rotatif, Les pla- ques intérieures ayant des périphéries intérieures pouvant' 's'engager sur une surface périphérique exté- rieure de l'arbre rotatif afin de tourner avec L'arbre rotatif, des moyens d'engagement interposés au moins entre La surface périphérique intérieure du carter rotatif et les périphéries extérieures des plaques extérieures ou entre la surface périphérique extérieure de l'arbre rotatif et les périphéries intérieures des plaques intérieures pour engager les unes et les autres tout en permettant au carter rotatif et à l'ar- bre rotatif d'être décalés angulairement d'un angle prédéterminé. Le moyen d'engagement comprend au moins une paire de dents engagées disposées sur la surface périphérique intérieure du carter rotatif et circon- férentiellement espacées les unes des autres, et au moins une dent d'engagement disposée sur la périphérie extérieure de chacune des plaques extérieures et fai- sant saillie entre les dents engagées, la dent d'enga- gement pouvant s'engager sur les dents engagées après avoir parcouru un interstice circonférentiel corres- pondant à l'angle prédéterminé. Les buts, détails et avantages de la présente invention mentionnés cidessus ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après de l'un de ces modes de réalisation préférés, faite en référence aux dessins annexés. La figure I est une vue schématique illus- trant les principes d'un dispositif de transmission d'un couple de la présente invention; Les figures 2(A), 2(B) et 2(C) sont des vues en coupe fragmentaires représentant la façon dont les organes d'engagement périphériques intérieurs et extérieurs de la présente invention s'engagent mutuellement; La figure 3 est un diagramme illustrant la relation entre la rotation différentielle et le temps; La figure 4 est une coupe transversale axiale d'un dispositif de transmission d'un couple selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 5 est une vue en coupe transversale représentant un barillet de carter et une plaque exté- rieure; La figure 6 est un diagramme illustrant la relation, tracée en fonction du temps, agissant sur les roues arrière intérieure et extérieure d'un véhicule, lorsque le véhicule négocie un virage; et La figure 7 est un diagramme illustrant la relation existant entre la rotation différentielle et le couple transmis. Les principes de base d'un dispositif d'un couple de la présente invention, seront décrits en référence aux figures I à 3. Comme le montre la figure 1, un dispositif de transmission d'un couple, globalement désigné en 1, comprenant un carter 3 dans lequel est définie une chambre à fluide 7 remplie d'un fluide, un arbre disposé de façon à tourner dans le carter 3, une pluralité de plaques extérieures 9 disposées dans la chambre à fluide 7 pour tourner avec le carter 3, et une pluralité de plaques intérieures i1 disposées dans la chambre à fluide 7 en alternance avec les plaques extérieures 9 pour tourner avec l'arbre 5. La périphérie intérieure du carter 3 et les périphéries extérieures des plaques extérieures 9 ainsi que la périphérie extérieure de l'arbre 5 et Les périphéries intérieures des plaques intérieures 11, sont au moins coupLées dans la direction dans laqueLLe elles sont mises en rotation, par leurs par- ties engagées périphériques intérieures et leurs par- ties d'engagement périphériques extérieures qui sont mutuellement en prises ou engagées. Entre le carter 3 et les plaques extérieures 9, ou entre l'arbre 5 et les plaques intérieures 11, est au moins disposé un moyen d'engagement, compre- nant, comme le montrent les figures 2(A) à 2(C), des dents 15 faisant radialement saillie vers l'intérieur d'une surface périphérique intérieure du carter 3, et des dents 17 faisant saillie radialement vers l'extérieur des surfaces périphériques extérieures des plaques extérieures 9. Les dents 15, 17 sont circonférentiellement espacées sur les surfaces périphériques de façon à ce qu'un interstice ou jeu S d'une certaine longueur soit défini circonférentiellement entre deux paires adjacentes de dents d'engagement 15, 17. Comme l'illustre la figure 2(A), il est supposé que le carter 3 est un organe d'entrée et que l'arbre 5 est un organe de sortie et que le carter 3 est mis en rotation positive de façon à provoquer La rotation de L'arbre 5 dans une direction (indiquée par la flèche dans la figure 2(A)) par mise en prise des dents 15 et 17. Si la rotation différentielle entre le carter 3 et l'arbre 5, alors que l'arbre 5 est ainsi mis en rotation par le carter 3 de la façon illustrée sur la figure 2(A), est définie comme étant "positive", le carter 3 tend alors à faire tourner les plaques extérieures 9 dans la même direction tant que la rota- tion différentielle reste positive. Si la rotation différentielle devient nulle, puis "négative", le carter 3 tourne alors à vide d'un angle S par rapport aux plaques extérieures 9 dans la direction de la flèche illustrée figure 2(B) jusqu'à ce que les dents 15, 17 s'engagent les unes dans les autres de la façon illustrée figure 2(C). Cela signifie que le carter 3 et les plaques extérieures 9 sont déplacés angulairement les uns par rapport aux autres, dans la direction de leurs rotations, d'un angle cor- respondant à l'interstice S. Par conséquent, comme l'illustre la figure 3, un laps de temps T s'écoule lors de la transmission d'un couple du carter 3 à l'arbre 5, pendant lequel l'interstice S est parcouru par le carter 3, alors qu'aucun laps de temps ne s'écoulerait, comme l'indique la ligne en pointillés, si l'interstice S n'était pas prévu. Avec le dispositif de transmission d'un couple de l'invention, lorsque le carter 3 et l'arbre sont mis en rotation différentielle lors de la transmission d'un couple relatif entre eux, le carter 3 et les plaques extérieures 9 sont donc engagés ou accouplés dans la direction de leurs rotations après qu'un certain laps de temps se soit écoulé. Un dispositif de transmission d'un couple selon un mode de réalisation préféré de la présente invention particulièrement destiné à être utilisé- comme différentiel entre les roues arrière d'un véhicu- le et fondé sur les principes décrits ci-dessus, sera décrit ici après en référence aux figures 4 à 7. La figure 4 représente en coupe transversale axiale, un dispositif de transmission d'un couple 27 selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Au dispositif- de transmission d'un couple 27, sont reliés un arbre propulseur 21 disposé dans le sens de la longueur du véhicule et des demi-arbres droit et gauche 23, 25 disposés coaxialement et trans- versaLement par rapport au véhicule. Le dispositif de transmission d'un couple 27 comporte un carter rotatif 33 ayant une roue conique 31 qui lui est fixée à sa périphérie extrême et qui engrène avec un pignon conique 29 monté sur l'extrémité arrière de l'arbre propulseur 21. Le carter 33 est soutenu à rotation par des roulements 37, 39 dans un support 35 fixé sur un châssis d'automobile (non représenté). Le carter 33 comprend un corps de carter 41 ayant un barillet creux 41A et un capot 43 ajusté dans le barillet creux 41A de façon à fermer une extré- mité ouverte du barillet 41A. Les demi-arbres 23, 25 ont de.s parties d'extrémité intérieures situées respectivement en face l'une de l'autre 23A, 25A, ajustées dans le carter 33 coaxialement par rapport à celui-ci, avec des organes d'étanchéité 45 interposés entre eux. Les extrémités des parties d'extrémité d'arbres 23A, 25A sont maintenues coulissantes l'une contre l'autre au centre du carter 33. Dans le carter 33, est définie une chambre à fluide 47 par le barillet 41A et le capot 43. La chambre à fluide 47 est disposée coaxialement à l'axe de rotation du carter 33, et doit de préférence être une chambre à fluide cylindrique disposée coaxialement à l'axe de rotation du carter 33. Les parties d'extré- mité d'arbres 23A, 25A sont disposées coaxialement dans la chambre à fluide 47, leurs extrémités situées en vis-à-vis, venant buter de façon coulissante l'une contre l'autre. La chambre à fluide 47 abrite une pluralité de plaques extérieures 49 et une pluralité de plaques extérieures 51 à disposer en alternance avec les plaques extérieures 49 et est remplie d'un fluide hautement visqueux tel qu'une huile de silicone ou qu'un produit de ce type. Les plaques extérieures 49 sont de préférence sous la forme de disques annulaires et ont des organes d'engagement 49A sur leurs périphéries extérieures qui s'engagent sur des organes engagés correspondants 53 se trouvant sur la surface périphérique intérieure du barillet de carter 41A. Les plaques extérieures 49 ont des trous centraux 55 traversés par les parties d'extrémité 23A, 25A des demi-arbres 23, 25, un certain jeu étant présent entre les parties d'extrémités 23A, A et les périphéries intérieures des plaques exté- rieures 49. Les plaques intérieures 51 sont de préférence sous la forme de disques annulaires et ont des organes d'engagement 51A sur leurs périphéries intérieures qui s'engagent sur les organes engagés correspondants 57 se trouvant sur les surfaces périphériques exté- rieures des parties d'extrémités d'arbres 23A, 25A. Les périphéries extérieures des plaques intérieures 51 sont espacées d'un certain intervalle de la surface périphérique intérieure du barillet de carter 41A. Une bague élastique 59 disposée dans la chambre à fluide 47 est maintenue en prise avec les organes engages 53 sur la surface intérieure du baril- let de carter 41A, dans une position axiale correspon- dant aux surfaces d'extrémité butant l'une sur l'autre, des parties d'extrémité des demi-arbres 23A, 25A. Il est préférable que la bague élastique 59 ait un profil extérieur qui coopère avec les organes engagés 53 se trouvant sur la surface périphérique intérieure du barillet de carter 41A pour définir des fenêtres de passage afin de permettre le passage au travers de celles-ci du fluide contenu en passant par la bague élastique 59. Dans ce mode de réalisation, les organes d'engagement 51A se trouvant sur les périphéries inté- rieures des plaques intérieures 51 et les organes engagés 57 se trouvant sur les parties d'extrémités d'arbres 23A, 25A, présentent la forme de canelures mutuellement emboîtées de façon à être en prise Les unes avec les autres en permanence dans la direction de rotation et à permettre aux plaques intérieures 51 et aux parties d'extrémités d'arbres 23A, 25A de tourner les unes avec les autres. Les organes d'engage- ment 49A se trouvant sur les périphéries extérieures des plaques extérieures 49 et les parties engagées 53 se trouvant sur la surface périphérique intérieure du barillet de carter 41A, comprennent, comme le montre la figure 5, un certain nombre de dents d'engagement a et un certain nombre de dents engagées b, qui font respectivement saillie radialement vers l'extérieur et vers l'intérieur, pour s'engager mutuellement. Les dents d'engagement et engagées a, b sont circonférentiellement espacées à intervalles réguliers de façon à ce que lorsque Les dents d'engagement a et lorsque les dents engagées b s'engagent mutuellement, certains interstices S soient définis entre les paires adjacentes de dents a, b. Par conséquent, lorsque les dents d'engagement et engagées a, b s'engagent mutuellement par paires, les interstices S sont présents entre les paires de dents a, b qui s'engagent, de la façon illustrée figure 5. Les organes d'engagement 49A se trouvant sur les périphéries extérieures des plaques extérieures 49 et les organes engagés 53 se trouvant -sur la surface périphérique intérieure du barillet 41A, sont utilisées comme moyen d'engagement dans ce mode de réalisation. Cependant, le moyen d'engagement de la présente inven- tion ne se limite pas aux organes d'engagement 49A 1 0 et aux organes engagés 53 représentés figure 5, mais peut comprendre au moins une paire de dents engagées disposées sur La surface périphérique intérieure du bariLLet de carter 41A et espacées d'un certain inter- vaLLe ou distance Les unes des autres dans la direction circonférentielle, et au moins une dent d'engagement disposée sur La périphérie extérieure de chacune des plaques extérieures 49 et faisant radialement sailLie vers l'extérieur jusqu'à une position située entre les dents engagées, la dent d'engagement étant circon- férentiellement espacée des dents engagées d'une dis- tance correspondant à l'interstice S. Par conséquent, le moyen d'engagement du présent mode de réalisation comporte les interstices S à tout instant. Le fonctionnement du dispositif de transmis- sion d'un couple est décrit ci-après. Lorsque l'automobile amorce un virage, le dispositif de transmission d'un couple de l'invention agit pour limiter le mouvement différentiel entre des roues extérieures et intérieures, par exemple au moyen de l'accouplement visqueux général, de façon à ce que la roue extérieure soit soumise à une force de freinage puisque la vitesse périphérique du pneu est inférieure à la vitesse de l'automobile sur la route, alors que la roue intérieure est soumise à une force motrice. Par conséquent, le pneumatique de la roue extérieure tend à être mis en rotation par la surface de la route. Si l'on suppose que le demi-arbre 25 est couplé à la roue extérieure et que la rotation différentielle entre le carter 33 et le demi-arbre est "positive" lorsque l'automobile se déplace de façon rectiligne, la rotation différentielle devient "négative" lorsque l'automobile négocie ce virage. Avec le dispositif de transmission d'un 1 1 couple 27 de ce mode de réaLisation, Lorsque la rota- tion différentielle est positive, Les dents d'enga- gement a et Les dents engagées b iLLustrées figure , sont maintenues en prise les unes avec Les autres, Les interstices S étant maintenus entre Les paires engagées. Lorsque La rotation différentielle devient négative, les dents d'engagement a sont circonférentieLLement décalées vers Les dents engagées adjacentes b en parcourant les interstices S. Pendant le temps au cours duquel les dents d'engagement a parcourent Les interstices S, la roue extérieure est libérée de La contrainte imposée par la transmission de couple en provenance du carter 33. La force de freinage agissant sur la roue extérieure est ainsi produite avec un temps de retard T correspondant au temps pendant Lequel La roue extérieure est Libérée. Par conséquent, tout couple de rappel agis- sant sur l'automobile Lorsqu'eLLe amorce un virage sera réduit, ce qui permettra à L'automobile de négo- cier un virage avec davantage d'aisance. La figure 6 iLlustre la relation existant entre La force motrice agissant sur la roue intérieure et la force de freinage agissant sur La roue exté- rieure. Le dispositif de transmission d'un couple 27 permet de produire la force de freinage avec un temps de retard T correspondant à l'interstice S tel qu'iL est indiqué par La ligne en pointillés dans La figure 6, alors qu'aucun temps de retard ne serait produit par un dispositif de transmission de couple classique utilisant un moyen d'engagement ne comportant pas d'interstice S, comme l'indique la- courbe en trai-ts mixtes. Lorsque l'automobile est dirigée pour effec- tuer un virage complet, la différence entre les vites- ses de rotation du carter 33 et de la roue intérieure est la plus éLevée, et aucune différence notable n'est produite entre les vitesses de rotation du carter 33 et de la roue extérieure. Par conséquent, un dispositif de transmission de couple n'ayant pas de passage d'écoutement de fluide axial dans sa chambre à fluide, ou un dispositif de transmission de couple n'étant pas muni de deux cham- bres à fluide transversalement séparées, provoquerait un fort freinage lors de virages serrés étant donné que le fluide ne pourrait pas s'écouler axialement. Conformément au mode de réalisation illustré, les moyens d'engagement comprenant les organes d'enga- gement 49A sur les périphéries extérieures des plaques extérieures 59 et les organes engagés 53 sur la surface périphérique intérieure du barillet de carter 41A, comportent les interstices S qui permettent au fluide de s'écouler axialement au travers de ceux-ci. Par conséquent, le fluide s'écoule d'une zone à plus haute pression dans la chambre à fluide 47, du côté de la roue -intérieure, vers une zone à plus faible pression dans la chambre à fluide 47, du côté de la roue exté- rieure, abaissant ainsi le taux de remplissage en fluide de la zone de la chambre à fluide 47 se trouvant du côté de la roue intérieure et diminuant le freinage lors de virages serrés. La figure 7 illustre la relation existant entre la rotation différentielle et le couple transmis. Comme l'indique la courbe en trait plein de la figure 7, le dispositif de transmission d'un couple 27 est capable d'abaisser de 20-30% le couple transmis par rapport au couple (indiqué par la courbe en pointillés) transmis par un dispositif de transmission d'un couple n'ayant pas d'écoulement de fluide axial. Par consé- quent, le phénomène de freinage lors de virages serrés peut être amoindri dans une proportion correspondant à La diminution du couple. L'aire totale des inter- stices. S dans La direction radiale ou dans le plan de chaque plaque extérieure 49 doit de préférence être de 2-10% de la superficie de la plaque extérieure 49. Dans la mesure o le fluide peut s'écouler axialement au travers des interstices S, le fluide et l'air peuvent être uniformément répartis dans la chambre à fluide 47 dans la direction longitudinale des demi-arbres 23, 25, de façon à ce que les carac- téristiques de couple des demi-arbres 23, 25 puissent être régularisées lorsque l'automobile se déplace en ligne droite. Lorsque le dispositif de transmission d'un couple de l'invention est monté dans un véhicule à quatre roues motrices, les mouvements relatifs généra- teurs de vibrations, qui sont provoqués lorsque les couples des systèmes d'entraînement des roues avant et arrière sont amenées à varier, peuvent être absorbés par les interstices S, ce qui permet de réduire le bruit de vibration. Dans ce cas, le moyen d'engagement muni des interstices S, qui comprend les organes d'engagement 49A et les organes engagés 53 illustrés, présente un avantage du point de vue de la durabilité. Dans le mode de réalisation illustré, le moyen d'engagement muni des interstices S comprend les organes d'engagement 49A sur les périphéries exté- rieures des plaques extérieures 49 et les organes engages 53 sur la surface périphérique intérieure du barillet de carter 41A. Cependant-, les organes d'engagement 51A se trouvant sur les périphéries inté- rieures des plaques intérieures 51 et les organes engagés 57 se trouvant sur les surfaces périphériques extérieures des parties d'extrémité des demi-arbres 23A, 25A peuvent constituer un moyen d'engagement ayant des interstices S. Si les moyens d'engagement munis des inter- stices S sont prévus entre les périphéries extérieures de la totalité des plaques extérieures 49 et la surface périphérique intérieure du barillet de ca-rter 41A, ou entre les périphéries intérieures de la totalité des plaques intérieures 51 et les surfaces périphé- riques extérieures des parties d'extrémité des demi-ar- bres 23A, 25A, du bruit peut être produit en raison des interstices lorsqu'une forte variation de couple est provoquée par exemple par enfoncement brusque de la pédale d'accélérateur. Pour éviter ce problème, le nombre de plaques munies d'interstices S peut être ajusté, par exemple par introduction de plusieurs plaques extérieures 49 qui viennent en prise avec la surface périphérique intérieure du barillet du carter 41A sans ces moyens d'engagement, ou en intro- duisant plusieurs plaques intérieures semblables 51. Le moyen d'engagement muni des interstices S ne peut être disposé que sur les périphéries extérieures des plaques extérieures 49 ou sur les périphéries inté- rieures des plaques intérieures 51 disposées dans une zone centrale du carter 33 pour permettre un meil- leur écoulement axial. Bien que la présente invention soit appliquée au différentiel des roues arrière dans le mode de réalisation illustré, les principes de l'invention peuvent également s'appliquer à un dispos-tif de ver- rouillage différentiel ou à un différentiel pour roues avant. La présente invention peut en outre s'appliquer à un dispositif permettant de relier deux arbres co- axiaux. Le carter et les arbres du dispositif de transmission ne sont pas limités aux structures illus- trées mais peuvent présenter n'importe queLLe structure souhaitée. A titre d'exemple, les arbres disposés dans le carter qui sont représentés comme étant pleins, peuvent comporter des manchons creux de section droite annulaire, et les organes de transmission de couple peuvent être coupLés dans les manchons creux. Conformément à la présente invention, telle qu'elle est décrite ci-dessus, le dispositif de trans- mission d'un couple peut produire un temps de retard lors de la transmission d'un couple entre le carter et les arbres. Le moyen d'engagement comprend au moins une paire de dents engagées disposée sur la surface périphérique intérieure du barillet de carter 41A et espacées d'un certain interstice ou distance les unes des autres dans la direction circonférentielle et au moins une dent d'engagement disposée sur la périphérie extérieure de chacune des plaques exté- rieures 49 et faisant radialement saillie vers l'exté- rieur jusqu'à une position située entre les dents engagées, la dent d'engagement étant circonférentiel- lement espacée des dents engagées d'une distance correspondant à L'interstice ' S. Comme le moyen d'engagement comporte en permanence les interstices S, il autorise L'écoulement du fluide par l'intermédiaire des interstices S dans la chambre à fluide. Le dispositif de transmission d'un couple de l'invention ne se limite pas à L'agencement décrit ci- dessus, mais peut utiliser n'importe quel moyen de couplage au lieu du moyen d'.engagement défini ci-dessus, pour coupler le carter et les plaques extérieures ou les demi-arbres et -les plaques intérieures, tout en introduisant un temps de retard lors de la transmission d'un couple par l'intermédiaire du fluide, lorsque Le carter 33 et Les demi-arbres 23 ou 35 sont mis en rotation différentielle. Bien que L'on ait décrit ce que l'on consi- dère à présent comme étant le mode de réalisation préféré de ta présente invention, il est clair que L'invention peut être mise en oeuvre sous d'autres formes particulières sans que l'on ne s'écarte de son principe ni de ces caractéristiques essentielles. Le présent mode de réalisation doit par conséquent être considéré sous tous ces aspects comme étant illus- tratif et non limitatif. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'un couple comprenant: un carter rotatif(3) dans lequel est définie une chambre à fluide (7) s'étendant axialement et remplie d'un fluide; un arbre rotatif disposé coaxialement dans ladite chambre à fluide et tournant par rapport audit carter; une pluralité de plaques (9, 11) extérieures et de plaques intérieures disposées coaxialement dans la chambre à fluide, pour la transmission d'un couple relatif entre ledit carter rotatif et ledit arbre rotatif par l'intermédiaire dudit fluide, lesdites plaques extérieures ayant des périphéries extérieures s'engageant sur une surface périphérique intérieure dudit carter rotatif pour tourner avec ledit carter rotatif, lesdites plaques intérieures ayant des péri- phéries intérieures s'engageant sur une surface péri- 20.phérique extérieure dudit arbre rotatif pour tourner avec l'arbre rotatif; et des moyens d'engagement (15, 17) interposés aumoins entre la surface périphérique intérieure du carter rotatif et les périphéries extérieures des plaques extérieures ou entre la surface périphérique extérieure de l'arbre rotatif et les périphéries inté- rieures des plaques intérieures pour engager les unes et Les autres tout en permettant au carter rotatif et à l'arbre rotatif d'être décaLés angulairement d'un angle prédéterminé. 2. Dispositif de transmission d'un couple selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen d'engagement comprend au moins une paire de dents engagées disposées sur la surface périphérique inté- rieure dudit carter rotatif et circonférentiellement espacées les unes des autres, et au moins une dent d'engagement disposée sur la périphérie extérieure de chacune desdites plaques extérieures et faisant saillie entre lesdites dents engagées, ladite dent d'engagement pouvant s'engager sur lesdites dents engagées après avoir parcouru un interstice circonfé- rentiel correspondant audit angle prédéterminé. 3. Dispositif de transmission d'un couple selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen d'engagement est disposé entre ladite surface périphérique intérieure dudit carter rotatif et les surfaces périphériques extérieures de plaques séLec- tionnées parmi lesdites plaques extérieures. 4. Dispositif de transmission d'un couple comprenant: un carter rotatif dans lequel est définie une chambre à fluide s'étendant axialement et remplie d'un fluide; - deux arbres rotatifs disposés coaxialement (23, 25) dans ladite chambre à fluide et pouvant tour- ner par rapport audit carter; une pluralité de plaques extérieures et de plaques intérieures disposées coaxialement dans ladite chambre à fluide pour la transmission d'un couple relatif entre ledit carter rotatif et lesdits arbres rotatifs par l'intermédiaire dudit fluide, lesdites plaques extérieures ayant des périphéries extérieures pouvant s'engager sur une surface périphé- rique intérieure du carter rotatif pour tourner avec le carter rotatif, lesdites plaques intérieures ayant des périphéries intérieures pouvant s'engager sur des surfaces périphériques extérieures desdits arbres rotatifs pour tourner avec les arbres rotatifs; et des moyens d'engagement (15, 17) interposés au moins entre la surface périphérique intérieure du carter rotatif et les périphéries extérieures des plaques extérieures ou entre la surface périphérique extérieure des arbres rotatifs et les périphéries intérieures des plaques intérieures pour engager les unes et les autres tout en permettant au carter rotatif et aux arbres rotatifs d'être décalés angulairement d'un angle prédéterminé. 5. Dispositif de transmission d'un couple selon la revendication 4, dans Lequel le moyen d'enga- gement comprend au moins une paire de dents engagées disposées sur la surface périphérique intérieure dudit carter rotatif et espacées circonférentiellement les unes des autres, et au moins une dent d'engagement disposée sur la périphérie extérieure de chacune des- dites plaques extérieures et faisant saillie entre Lesdites dents engagées, ladite dent d'engagemeot pouvant s'engager sur lesdites dents engagées après avoir parcouru un interstice circonférentiel correspon- dant audit angle prédéterminé. 6. Dispositif de transmission d'un couple selon la revendication 5, caractérisé par ledit moyen d'engagement disposé entre ladite surface périphérique intérieure dudit carter rotatif et les surfaces péri- phériques extérieures de plaques sélectionnées parmi lesdites pLaques extérieures qui sont situées axiale- ment au centre de ladite chambre à fluide. 7. Dispositif de transmission d'un couple selon la revendication 5, dans lequeL ledit interstice dans un plan de chacune desdites plaques extérieures présente une aire allant d'environ 2 à 10% de la super- ficie de chacune desdites plaques extérieures. 8. Dispositif de transmission d'un couple différentiel comprenant: un premier organe rotatif dans lequel est définie une chambre à fluide qui est remplie d'un fluide; un second organe rotatif disposé dans ladite chambre à fluide et tournant par rapport audit premier organe rotatif; une pluralité de premières et secondes pla- ques disposées dans ladite chambre à fluide pour la transmission d'un couple relatif entre lesdits premier et second organes rotatifs par l'intermédiaire dudit fluide, lesdites premières plaques pouvant tourner avec ledit premier organe rotatif, lesdites secondes plaques pouvant tourner avec ledit second organe rota- tif; et un moyen de couplage disposé entre ledit premier organe rotatif et lesdites premières plaques, ou entre Ledit second organe rotatif et. lesdites se- condes plaques, pour coupler et mettre en rotation l'organe rotatif et les plaques les uns avec les au- tres, au bout d'un laps de temps prédéterminé, pour la transmission d'un couple relatif par l'intermé- diaire dudit fluide, lorsque lesdits premier et second organes rotatifs sont mis en rotation différentielle. 9. Dispositif de transmission d'un couple différentiel selon la revendication 8, dans lequel ledit moyen de couplage comprend au moins une paire de dents engagées, disposées sur une périphérie in.té- rieure dudit premier organe rotatif et espacées circon- férentiellement les unes des autres, et au moins une dent d'engagement disposée sur une périphérie extérieure dudit second organe rotatif et faisant saillie entre lesdites dents engagées, Ladite dent d'engagement pouvant s'engager sur lesdites dents engagées après avoir parcouru un interstice circonfé- rentiel correspondant audit Laps de.temps prédéterminé.