FR 2620384 A1 19890317 FR 8809636 A 19880715 1. La présente invention concerne un dispositif de couplage pour accoupler un véhicule automobile et une remorque, comprenant un crochet de remorquage fixé au vé- hicule et une tige de remorquage destinée à être accouplée au crochet de remorquage,ayant un anneau ou analogue et étant fixée à la remorque. Dans un dispositif de couplage connu du type mentionné ci-dessus, la tige de remorquage doit avoir une certaine longueur minimui de manière à assurer que le côté frontal de la remorque n'est pas en contact avec le côté arrière du véhicule lorsqu'on se trouve dans un virage. Lors d'une marche en ligne droite, cette lon- gueur minimum se traduit néanmoins par une distance as- sez grande entre le véhicule et la remorque. Compte-tenu de la longueur maximum autorisée pour une combinaison véhicule-remorque, cette grande distance entre le véhicu- le et la remorque provoque une perte du volume disponible 2. pour le chargement. La présente invention a pour objet un dispositif de couplage du type dans lequel cet inconvénient est élimi- né d'une manière très faciletout en étant néanmoins très efficace. En conséquence, le dispositif de couplage de la présente invention est caractérisé en ce que la distance à par- tir de l'anneau du coupleur etc. dans la direction de la remorque et/ou du véhicule peut varier en fonction de l'an- l0 gle formé par l'axe longitudinal du véhicule et l'axe lon- gitudinal de la tige de remorquage, cet angle étant vu dans un plan horizontal. Il en résulte qu'il est possible de choisir une distance plus petite entre le véhicule et la remor- que lorsqu'on se trouve dans une marche en ligne droite, car cela ne provoquera pas un contact entre le côté avant de la remorque et le coté arrière du véhicule lorsqu'on se déplace dans un virage. Alors, qu'on se déplace dans un virage, la distance entre la remorque et le véhicule augmente, ce qui permet d'éviter un tel contact. Dans un mode de réalisation préféré du disposi- tif de couplage de la présente invention,la tige de remor- quage a une longueur qui peut varier en fonction de l'an- gle formé par l'axe longitudinal du véhicule et l'axe lon- gitudinal de la tige de remorquage, cet angle étant vu dans un plan horizontal. Ainsi, la longueur de la tige de remorquage peut être augmentée alors qu'on se dépla- ce dans un virage. Il est avantageux de disposer d'un dispositif permettant de mesurer ledit angle, ainsi que d'un ensem- ble de commande de ce dispositif pour, en fonction de l'an- gle mesuré, faire varier la longueur de la tige de remor- quage. L'adaptation de la longueur de la tige de remor- quage se produit alors d'une manière entièrement Z620384 3. automatique. Afin d'éviter les variations inutiles de la lon- gueur de la tige de remorquage, selon un autre mode de réalisationde la présente invention, il peut être avanta- geux que l'ensemble de commande fasse varier la longueur de la tige de remorquage au momrent seulement o la valeur absolue de l'angle mesuré dépasse une valeur minimum prédéterminée, alors que la commande ne fait plus varier la longueur de la tige de remorquage lorsque la valeur absolue de l'angle mesuré dépasse une valeur maxi- mum prédéterminée. Selon un mode de réalisation pratique du disposi- tif de couplage de la présente invention, la longueur de la tige de remorquage peut également être modifiée en fonction de l'angle formé par l'axe longitudinal du véhi- cule et la direction longitudinale de la tige de remorqua- *ge, cet angle étant vu dans un plan vertical. Cela permet de tenir compte des différences dans les inclinaisons du véhi- cule et de la remorque, par exemple lorsqu'il s'agit d'un terrain irrégulier. Selon un mode de réalisation favorable du dispo- sitif de couplage de la présente invention, on peut faire varier la longueur de la tige de remorquage au moyen d'un ensemble vérin-piston. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les des- sins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique en perspecti- ve et en partie éclatée d'un mode de réalisation du dispo- sitif de couplage de la présente invention; La figure 2 représente schématiquement la façon dans laquelle le dispositif de couplage de la présente invention fonctionne alors qu'il y a déplacement en ligne droite, et La figure 3 représente schématiquement la façon 4. dians laquelle le dispositif de couplage de la figure 1 fonctionne alors qu'on se déplace dans une courbe. Le dispositif de couplage représenté en figure 1, est destiné à coupler un véhicule automobile (dont on a repré- senté en figure 1 un élément arrière de construction 1),et une remor- que (dont on a représenté schématiquement une partie par la ligne 2 en trait mixte). Le véhicule comprend un ensemble 3 à crochet de remorquage d'une construction connue en soi qui est fixé à l'élément 1. Cet enxemble comprend,entre autres, un crochet 4 déverrouillablequi coopère avec un anneau de couplage 5 d'une tige de remor- - quage 6 fixée à la remorque. Dans le mode de réalisation illustré, la tige de remorquage 6 comprend un tube extérieur 7 et un tube intérieur 8 pouvant coulisser suivant le même axe. Le tube extérieur 7 comporte un certain nombre de rouleaux enfermés dans des sections 9 de logement, les rouleaux s'étendant légèrement dans la direcbion de l'intérieur au côté intérieur du tube extérieur 7 et supportant la surfa- ce extérieure du tube intérieur 8 pour guider par coulis- sement coaxial le tube intérieur 8 par rapport au tube extérieur 7. D'une façon identique, il est possible qu'à une certaine distance des rouleaux illustrés 10, d'autres rouleaux soient appliqués qui assurent aussi une bonne possibilité de coulissement coaxial du tube intérieur 8 par rapport au tube extérieur 7. D'une façon non représentée en détail, il est pos- sible que les rouleaux 10 avec leurs axes de rotation soient supportés dans des trous ovales permettant le réglage des rou- leaux 10 en fonction des dimensions du tube intérieur 8. Ainsi, des tolérances de fabrication plus grandes peu- vent être autorisées. Dans le tube intérieur 8 et le tube extérieur 7, un ensemble vérin-piston à double effet est placé qui comprend un vérin 11 ainsi qu'une tige de piston 12. Le 5. vérin ll est fixé au tube extérieur 7, alors que le piston 12 est relié au tube intérieur 8. La liaison entre la tige de piston 12 et le tube intérieur 8 et entre le vérin 11 et le tube extérieur 7, respectivement, est constituée d'un palier 13 à auto-réglage. Au moyen de l'ensemble vérin-piston, on peut faire varier la longueur de la tige de remorquage 6. L'extension de la tige de piston 12 par rapport au vérin 11 a pour effet de faire coulisser partiellement le tube inté- rieur 8 en dehors du tube extérieur 7, de sorte que la lon- gueur de la tige de remorquage 6 augmente. Inversement, le retrait de la tige de piston 12 dans le vérin 11 a pour effet de diminuer la longueur de la tige de remor- quage 6. Les charges radiales agissant sur la tige de re- - morquage 6, lesquelles se produisent lorsqu'il y a chan- gement de la longueur de la tige de remorquage 6 sont minimisées par le mode de réalisation représenté, dans lequel l'ensemble vérin-piston est placé dans le tube intérieur 8 et le tube extérieur 7. En outre, grâce à la 23 position représentée, l'ensemble vérin-piston est proté- gé contre les influences extérieures ainsi que contre les endomuagements. Onpeut faire varier la longueur de la tige de remorquage 6 en fonction de l'angle a formé par l'axe longi- tudinal 1 du véhicule'et l'axe longitudinal m de la tige de remorquage 6 (ou de la remorque), cet angle étant vu dans un plan horizontal, comme cela est illustré en figu- re 3. Pour mesurer l'angle mentionné ci-dessus, le dis- positif de couplage comprend un dispositif de mesure 14. Le dispositif de mesure 14 est connecté à un ensemble de commande, non illustré, qui, en fonction de l'angle mesu- ré, fait varier la longueur de la tige de remorquage 6, par actionnement de l'ensemble vérin-piston. Le dispositif de mesure 14 comprend un bras 16 pouvant tourner autour d'un axe vertical 15, le bras ayant 6.; une extrémité en fourche. Le bras rotatif 16 entraîne un iodule électronique 17, tel qu'un potentiomètre ou ana- logue,pour fournir un signal de mesure à l'ensemble de commande. Une flèche 18 est fixeà l'élément de construc- -ion 1 du véhicule, supportant à son extrémité extérieu- re une butée 19. Cette butée 19 a la forme d'un diabolo et est constituée d'un matériau élastique, tel que le caoutchouc ou analogue. La butée 19 peut être placée l! dans l'extrémité à fourche du bras 16, et est position- nJe de façon que le point de contact entre le bras 16 et la flèche 18, donc la butée 19, à chaque valeur de l'an- ale a, formé se trouve par rapport à l'axe de pivo- zement 23 de la tige de remorquage 6 autour du crochet 4. 13 Lors du changement de l'angle',la butée 19 est sen- sible à la rotation du bras 16 et par conséquent provoque l'activation du module électronique 17. Le signal fourni par le module électronique 17 à l'ensemble de commande déclenche l'actionnement de l'ensemble vérinpiston, de sorte que la longueur de la tige de remorquage 6 sera modifiée. Une telle variation de la longueur de la tige de remorquage 6 n'a aucun effet sur la position relative de la butée 19 et du bras rotatif 16 car le dispositif de mesure 14 est fixé au tube intérieur 8 par l'intermédiai- re d'une structure de support 21, et l'extension du tube intérieur 8 par rapport au tube extérieur 7 se traduit par un changement de la position de la remorque (ligne 2 en trait mixte) par rapport au véhicule (élément de cons- truction 1). En d'autres termes, le dispositif de mesure 14 est placé à une distance fixe de l'anneau 5 du cou- pleur de la tige de remorquage 6. L'ensemble de commande fait varier la longueur de la tige de remorquage 6 seulement au moment o la valeur absolue de l'angle a mesuré par le disposi- tif de mesure 14 dépasse une valeur minimum prédéterminée, 26Z0384 7. par exemple 3 . Il en résulte qu'on évite que de petites variations de l'angle a; qui ne peuvent être empêchées pendant un déplacement en ligne droite provoquent un changement de la longueur de la tige de remorquage 6. Ce n'est que lorsque la valeur mesurée de l'angle dépas- se la valeur minimum choisie que l'ensemble de commande fournira un signal à l'ensemble vérin-piston. En outre, l'ensemble de commande ne fera pas varier non plus la lon- gueur de la tige de remorquage 6 lorsque la valeur absolue !0 de l'angle a maesuré dépasse une valeur maximum prédéter- minée. Le choix de la valeur minimuma et de la valeur maxi- murn est, entre autres choses,fonctiondi la configuration du véhicule et de la remorque. La relation entre la variation-de la longueur de la tige de remorquage 6 et de l'angle a dépend de la programmation de l'ensemble de commande et peut être choisie librement. Pour enregistrer la position momentanée de la ti- ge de piston 12 par rapport au vérin 11 de l'ensemble vérin-piston, il est possible que ce dernier, d'une maniè- re non illustrée, comporte un détecteur de déplacement. Il est possible que le détecteur de déplacement compren- ne un dispositif permettant de mesurer la résistance dié- lectrique du fluide hydraulique entre le piston de la tige 12 et le fond du logement du vérin 11. On préfère que la longueur de la tige de remor- quage 6, en dehors de sa dépendance de l'angle a,puis- se varier également en fonction de l'angle formé par l'axe longitudinal du véhicule et l'axe longitudinal de la tige de remorquage, cet angle étant vu dans un plan vertical. Pour cette raison, à une certaine distan- ce verticale du dessus du crochet de remorquage 4 ou de la tige.de remorquage 6, un détecteur d'approche peut être fixé au véhicule ou à la rerorque,respectivement, d'une façon non illustrée en détail, afin de mesurer la distance 8. locale entre le véhicule et la remorque. Ce détecteur d'approche est également connecté à l'ensemble de commande pour, en fonction de la distance mesurée, faire varier la longueur de la tige de remorquage. De cette façon, on peut éviter que le bord supérieur du côté avant de la re- morque soit en contact avec le bord supérieur du côté ar- rière du véhicule, lorsque la combinaison véhicule-remor- que se trouve sur un terrain irrégulier. Naturellement, on doit assurer que dans un cas de cette nature, il y a un accord entre les signaux prove- nant du dispositif de mesure 14 et les signaux du détec- teur d'approche. L'actionnement de l'ensemble vérin-piston pour faire varier la longueur de la tige de remorquage 6 est effectué par un moyen hydraulique construit d'une façon connue en soi, lequel réagit aux signaux du disposi- tif de mesure 14 et/ou du détecteur d'approche. La figure 2 représente schématiquement la situa- tion lorsque la combinaison véhicule-remorque se dépla- ce en ligne droite. Dans cette situation, le bras 16 se trou- ve dans sa position centrale dans laquelle le dispositif de mesure, non représenté, ne fournit aucun signal à l'ensemble de commande. Lorsque la combinaison véhicule-remorque se déplace dans un virage, comme cela est indiqué en figure 3, l'angle a formé entre l'axe longitudinal 1 du véhicule et l'axe longitudinal m de la remorque, augmente. Alors que la butée 19 ne coincide pas avec l'axe de pivotement 20 du crochet de remorquage, la rotation du bras 16 autour de l'axe vertical 15 du dispositif de mesure 14 se pro- duit. Cela se voit clairement en figure 3. A la suite de cette rotation du bras 16, le dispositif de mesure 14 four- nit un signal pour l'ensemble de commande, ce qui a pour effet d'augmenter la longueur de la tige de remorquage 6. Inversement, une diminutionde l'angle a, à partir de la situation illustrée en figure 3, se traduira par une 9. diminution de la longueur de la tige de remorquage 6. A la suite de la variation de la longueur de la tige de remorquage 6, on peut éviter que le véhicule et la remorque ne viennent en contact l'un avec l'autre lorsqu'ils se déplacent dans un virage. Cela se voit clai- rement lorque l'on compare les figures 2 et 3. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation venant d'être illustré, mais peut varier largement dans son cadre. Ainsi, il est possible que des moyens soient prévus pour faire varier manuellement la longueur de la tige de remorquage 6. Pour cette rai- son, l'ensemble vérin-piston, qui est normalement à dou- ble effet pour offrir un bon fonctionnement lors de l'ex- tension ainsi que de la rétraction de la tige de piston, peut être court-circuité permettant simplement un dépla- cement de la tige de piston 12 par rapport au vérin 11. En outre, il est possible de ne pas faire varier la lon- gueur de la tige de remorquage, mais la longueur du crochet de remorquage. Une combinaison des deux solu- tions est également possible. 10. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de couplage pour permettre le couplage d'un véhicule automobile et d'une remorque, comprenant un crochet de remorIaage (4) fixé au véhicule et une tige de remorquage (6) destinée à être couplée au crochet de remorquage, comportant un anneau (5) de cou- pleur ou analogue et reliée à la remorque, caractérisé en ce que la distance à partir de l'anneau du coupleur ou analogue vers la remorque et/ou le véhicule peut varier en fonction de l'angle (a) formé par l'axe longitudi- nal (t) du véhicule et l'axe longitudinal (m) de la tige de remorquage, cet angle étant vu dans un plan horizon- tal. 2 - Dispositif de couplage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la tige de remorquage (6) a une longueur qui peut varier en fonction de l'angle (a) formé par l'axe longitudinal (Z) du véhicule et l'axe longitudinal (m) de la tige de remorquage, cet angle étant vu dans un plan horizontal. 3 - Dispositif de couplage selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mesure (14) permettant de mesurer ledit angle ainsi qu'un ensemble de commande pour, en fonction de l'angle mesu- ré, faire varier la longueur de la tige de remorquage (6). 4 - Dispositif de couplage selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que l'ensemble de commande fait varier la longueur de la tige de remorquage (6) seulement lorsque la valeur absolue de l'angle mesuré (a) dépasse une valeur minimum prédéterminé, alors que la commande ne fait plus varier la longueur de la tige de remorquage lorsque la valeur absolue de l'angle mesuré dépasse une valeur maximum prédéterminée. - Dispositif de couplage selon la revendica- tion 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de mesure (14) est placé sur la tige de 11. remorquage (6) à une distance fixe de l'anneau (5) du coupleur ou analogue. 6 - Dispositif de couplage selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend un bras (16) pouvant tourner autour d'un axe vertical (15), ce bras à proximité de son extrémité étant en contact avec une flèche (18) fixée au véhicule, o le point de contact entre le bras et la flèche, à chaque valeur de l'angle formé, est disposé par rapport à l'axe de pivotement (20) de la tige de remorquage autour du crochet de remorquage. 7 - Dispositif de couplage selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce que le bras rotatif (16) entrai- ne un module électronique (17), tel qu'un potentiomètre ou analogue, pour fournir un signal de mesure à l'ensemble de commande. 8 - Dispositif de couplage selon la revendica- tion 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que le bras rotatif (16) comprend une extrémité à fourche alors que la flèche porte une butée (19) pouvant être placée à l'intérieur de l'extrémité du bras. 9 - Dispositif de couplage selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que la butée (19) a la forme d'un diabolo. 10 - Dispositif de couplage selon la revendi- cation 8, ou la revendication 9, caractérisé en ce que la butée (19) est constituée d'un matériau élastique tel qu'un caoutchouc ou analogue. 11 - Dispositif de couplage selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que la longueur de la tige de couplage (6) peut également varier en fonc- tion de l'angle formé par l'axe longitudinal du véhicule et la direction longitudinale de la tige de remorquage, cet angle étant vu dans un plan vertical. 12 - Dispositif de couplage selon la 12. revendication 11, caractérisé en ce qu'à une certaine distance verticale du dessus du crochet de remorquage ou de la tige de remorquage, un détecteur d'approche est fixé au véhicule ou à la remorque, respectivement, pour mesurer la distance locale entre le véhicule et la remorque, le détecteur d'approche étant connecté à un ensemble de com- mande pour, en fonction de la distance mesurée, faire varier la longueur de la tige de remorquage. 13 - Dispositif de couplage selon l'une des iD revendications 2 à 12, caractérisé en ce que la longueur de la tige de remorquage (6) peut être modifiée par un en- semble vérin-piston (11, 12). 14 - Dispositif de couplage selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que l'ensemble vérin-piston (11, 12) comprend un détecteur de déplacement pour enregistrer la position momentanée du piston par rapport au carter du vérin. - Dispositif de couplage selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce que le détecteur de déplacement comprend un dispositif pour mesurer la résistance diélectri- que du fluide hydraulique entre le piston et le fond du car- ter du vérin. 16 - Dispositif de couplage selon l'une quelcon- que des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que la ti- ge de remorquage (6) comprend un tube extérieur (7) et un tube intérieur (8) pouvant coulisser suivant le même axe, o la tige de piston (12) est fixée au tube intérieur alors que le carter du vérin est fixé au tube extérieur. 17 - Dispositif de couplage selon la revendica- tion 16, caractérisé en ce que l'ensemble vérin-piston (11, 12) est placé entièrement dans les tubes intérieur (8) et extérieur (7). 18 - Dispositif de couplage selon la revendica- tion 17, caractérisé en ce que la connexion entre la tige de piston (12) et le tube intérieur (8) et entre le carter 13. du vérin (12) et le tube extérieur (7), respectivement, est constitué d'un palier auto-réglable (13). 19 - Dispositif de couplage selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que le tube ex- térieur (7) supporte un certain nombre de rouleaux (10) pour guider le tube intérieur (8) suivant un coulissement coaxial. - Dispositif de couplage selon la revendi- cation 19, caractérisé en ce que les rouleaux (10) sont supportés dans des trous de forme ovale, ou sont suppor- tés de manière excentrique. 21 - Dispositif de couplage selon l'une quelcon- que des revendications 2 à 20, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour faire varier manuellement la longueur de la tige de remorquage (6). 22 - Ensemble à tige de remorquage de longueur variable, pour application dans un dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 2 à 21.