FR 2613855 A1 19881014 FR 8804694 A 19880408 "Appareil de tri de cartes" L'invention concerne un appareil de tri de cartes, et plus particulièrement un appareil de tri de cartes permettant de trier des cartes, des documents ou des papiers en lisant des marques codées-sur une carte, un document ou un papier, puis en les triant suivant l'information contenue dans les marques codées de lecture et en les plaçant dans l'une de plusieurs boites de piles de tri. Dans les appareils de tri de cartes classiques, des documents pour fiches, etc... ont été triés suivant des codes de barres inscrits sur les documents et représentant un groupe d'endroits de destina- tion, de types de marchandises, etc... Dans ces appareils de tri classiques, les cartes ou les documents ont été amenés un par un, et certains de ces appareils ont utilisé un mécanisme de changement de chemin d'alimentation ou une porte placée le long du chemin des cartes ou des documents pour guider une carte ou un document sélection- né vers un chemin séparé des autres cartes ou documents. Dans ce cas, l'information codée à trier est lue par un lecteur de code de barres avant qu'on envoie une carte dans un dispositif d'alimentation de cartes, et lorsque la carte arrive dans une position prédéterminée définie par un programme, on modifie le chemin d'alimentation de cette carte ou l'on ouvre une porte pour envoyer la carte dans une boite de pile de cartes selectionnee. Dans un appareil de tri de cartes tel que celui décrit ci-dessus, il est nécessaire de prévoir un nombre prédéterminé de mécanismes de changement de chemin d'alimentation, ou de portes le long du chemin de passage des cartes, pour guider les cartes vers les bottes d'empilement de cartes. Cela nécessite un mécanis- me relativement compliqué de changement de position des plaques de changement de trajectoire d'alimentation, ou un mécanisme relativement compliqué d'ouverture et de fermeture de la porte. Ainsi, l'ensemble de l'appareil devient passablement volumineux. Du fait de la complica- tion de la structure, l'accélération du tri n'est pas facile à réaliser. De plus, l'expérience a montré que ces appareils pouvaient présenter des pannes d'alimenta- tion des cartes du fait de la complication de leur structure. Le but de la présente invention est donc de créer un appareil de tri de cartes qui soit de petite taille et qui permette de trier les cartes plus rapidement sans la moindre panne d'alimentation et de tri des cartes. A eet effet, l'invention concerne un appareil de tri de cartes pour trier successivement un certain nombre de cartes, de documents ou de papiers, appareil caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'alimentation de cartes qui forment un chemin d'alimen- tation des cartes successives en déplaçant une paire de courroies sans fin dans le meme sens, une face de chacune des courroies sans fin venant en face d'une face de l'autre courroie et les cartes, documents ou papiers étant mainte- nus et entrainés entre les courroies sans fin; des moyens pour extraire les cartes, documents ou papiers, placés le long du chemin d'alimentation des cartes suc- cessives et comprenant des rouleaux en rotation permanente et des rouleaux libres de pincement venant en face les uns des autres avec un intervalle normalement prévu entre eux de façon qu'une extrémité de chacune des cartes ou de chacun des documents ou papiers vienne passer dans cet intervalle lorsque les cartes, documents ou papiers sont alimentés par la paire de courroies sans fin; les moyens d'extraction de cartes tirant une carte, un document ou un papier en attrapant une extrémité de celui-ci à l'endroit d'une boîte d'empilement de cartes o cette carte doit être extraite du chemin d'alimentation de car- tes, lorsque le rouleau libre de pincement de cartes est poussé pour coopérer avec le rouleau à rotation perma- nente correspondant, et pour guider ensuite la carte dans une direction perpendiculaire au chemin d'alimentation des cartes successives; et des moyens pour commander les mo}ens d'extraction de cartes, ces moyens de commande entraînant sélectivement les moyens d'extraction de cartes pour qu'ils tirent les cartes, documents ou papiers hors du chemin d'alimentation de cartes en un point de tri de celui-ci. L'appareil de tri de cartes selon l'inven- tion comprend un détecteur qui lit des marques codées isncrites sur la surface d'une carte; des moyens pour amener les cartes une par une le long d'un chemin d'ali- mentation de cartes; les cartes étant fournies par une trémie contenant les cartes à l'intérieur de celle-ci, de telle manière que le côté long de chacune des cartes soit perpendiculaire, en cours d'alimentation, à la direction d'alimentation des cartes, les cartes étant fournies de manière intermittente pour qu'on puisse stop- per ces cartes dans des positions prédéterminées le long du chemin d'alimentation, jusqu'à ce qu'une ou plusieurs cartes soient tirées du chemin d'alimentation; un dispositif d'empilement de cartes qui puisse recevoir les cartes amenées par les moyens d'alimentation de cartes; des moyens pour tirer une carte du chemin d'alimentation des cartes en attrapant une extrémité d'une carte entre un rouleau entraîné en rotation permanente et un rouleau libre de pincement lorsque la carte est amenée par les moyens d'alimentation de cartes au voisinage d'une posi- tion prédéterminée correspondant à l'une des bottes d'em- pilement de cartes, puis pour guider ensuite la carte dans le sens de son côté long; et des moyens pour commander les opérations d'extraction de la carte, ces moyens émettant un signal de commande vers les moyens d'extraction, grâce à un signal de sortie du détecteur correspondant à un programme prédéterminé, et commandant les opérations des moyens d'extraction et des moyens de guidage ultérieur en synchronisme avec le fonctionnement des mo>ens d'alimentation. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 (a) est une vue en plan d'une forme de réalisation d'un appareil de tri de cartes selon l'inven- tion, en coupe suivant la ligne B-B de la figure 1 (b); - la figure 1 (b) est une vue de face de la forme de réalisation de la figure 1 (a), en coupe suivant la ligne A-A de cette figure 1 (a); - la figure 1 (c) est une vue du côté droit de l'appa- reil; et - la figure 2 est une vue en perspective représentant la partie principale de la forme de réalisation de l'appareil de tri de cartes des figures 1 (a), 1 (b) et 1 (c). Comme indicqué sur les figures 1 (a), 1 (b) et 1 (c), le mécanisme d'alimentation de cartes 10 est placé dans la partie centrale de l'appareil et fournit des cartes 1. Ce mécanisme d'alimentation de cartes comprend des tambours 4, 6, 14 et 16, et des courroies sans fin 7 et 17, la courroie sans fin 7 passant autour des tambours 4 et 6, et la courroie sans fin 17 passant autour des tambours 14 et 16, de façon que les tambours 4 et 14 fonctionnent ensemble en étant entraînes en rotation par les engrenages 4a et 14a pour tourner en sens inverses. Les courroies 7 et 17 maintiennent ainsi les cartes entre elles pour les alimenter. Le mécanisme d'alimentation de cartes 10 entraîne une poulie de manière intermittente, au moyen d'un moteur 5 et par l'intermédiaire d'une courroie 1, la poulie étant reliée directement au tambour 4 pour faire avancer ainsi les cartes de manière intermittente. Au voisinage d'une entrée du mécanisme d'alimentation de cartes 10 se trouve un lecteur de code de barres 2 permettant de lire un code de barres imprimé sur chacune des cartes 1. Lorsque les cartes 1 sont amenées par les courroies sans fin 7 et 17, une extrémité de chacune des cartes 1 vient faire saillie hors de courroies 7 et 17, comme indiqué sur la figure 1 (a). Le long du chemin de passage des cartes maintenues entre les courroies sans fin 7 et 17, sont places un certain nombre de rouleaux en forme de sablier Sa, Sb... Sf entraînes par un moteur 15 par l'intermédiaire d'un arbre Ss reliant les rouleaux Sa, Sb... Sf pour les faire tourner en permanence. En face des rouleaux Sa, Sb... Sf sont placés respectivement des rouleaux libres en forme de tonneau 9a, 9b... 9f. Les rouleaux en rota- tion permanente Sa, Sb... Sf et les rouleaux de pincement correspondants 9a, 9b... 9f sont normalement écartés les uns des autres et les extrémités en saillie des cartes 1 peuvent passer dans les intervalles entre ces rouleaux. Une poulie 8p montée à une extrémité de l'arbre 8s est entraînée en rotation, dans le sens de la flèche indiquée sur la figure 1 (c), par le moteur 15 associé à une poulie 15p et une courroie V2, de façon que les rouleaux Sa, 8b... 8f montés sur l'arbre 8s soient toujours entraînes dans le même sens. En face des rouleaux Sa, Sb... Sf est placé un dispositif d'empilement de cartes 12 muni de boites respectives 12a, 12b... 12f. La forme des rouleaux a rotation permanente Sa, 8b... 8f est celle d'un sablier, tandis que la forme des rouleaux de pincement est celle d'un tonneau. Les formes des rouleaux à rotation permanente et des rouleaux de pincement sont exactement complémentaires. Les rouleaux de pincement 9a, 9b... 9f sont entraînés vers le haut et vers le bas par des solénoïdes respectifs lla, llb... 11f. Sous l'effet de la poussée vers le bas d'un solénoide, un rouleau de pincement correspondant est poussé vers le bas de manière à attraper l'extrémité en saillie de la carte 1. Même si une carte 1 est en papier mince, cette carte peut etre maintenue en position légèrement courbe dans la direction transversale (ou côté court) de la carte du fait de la forme complémentaire de la paire de rouleaux. Par suite, la carte peut être maintenue entre les rouleaux dans une position pratiquement droite par rapport au côté long de cette carte, pour venir sur une botte d'empilement de cartes voulue. On décrira maintenant l'opération d'extrac- tion des cartes 1. Comme indiqué sur les figures 1 (a), 1 (b) et 1 (c), les cartes 1 contenues dans une trémie de cartes 3 sont amenées une par une dans la partie inférieure de la trémie de cartes 3 par un rouleau d'alimentation de cartes 3a, pour venir sur un dispositif d'alimentation 2a placé sous le lecteur de code de barres 2 dans lequel un code de barres imprimé sur la surface d'une carte 1 est lu par le lecteur de code de barres 2. L'information lue est envoyée à un circuit de commande, non représenté, pour constituer un signal de sortie du lecteur de code de barres 2. La carte 1 étant passée sur le dispositif d'alimentation 2a est ensuite envoyée au mécanisme d'ali- mentation de -irtes 10. Les cartes I sont alimentees de manière intermittente par le mécanisme d'alimentation de cartes 10, tout en étant maintenues entre les courroies sans fin 7 et 17, de façon que les côtés longs de ces cartes 1 soient perpendiculaires à la direction de déplacement des courroies sans fin 7 et 17, comme cela est clairement représenté par les lignes en traits interrom- pus de la figure 1 (a). Une carte 1 est alimentée de manière intermittente de façon que cette carte 1 soit entraînée par exemple de la position 7a à la position 7b puis stoppée dans cette position pendant un certain temps pour être ensuite entraînée jusqu'à une position 7c. A ce stade, une extrémité de chacune des cartes 1, c'est-à-dire la partie inférieure de celle-ci sur la figure 1 (a) et sa partie gauche sur la figure 1 (c), fait saillie hors des courroies 7 et 17. Les extré- mités en saillie sont amenées dans l'intervalle compris entre les rouleaux à rotation permanente et les rouleaux de pincement. Lorsqu'une carte 1 est stoppée en face d'une boite d'empilement de cartes voulue du dispositif d'empi- lement de cartes 12, un rouleau de pincement placé juste au-dessus de cette même extrémité de la carte 1, est abaissé de façon que l'extrémité de la carte 1 soit maintenue entre le rouleau de pincement et le rouleau à rotation permanente correspondant. Par exemple, une carte 1 destinée à être reçue dans la boîte 12b est stoppée dans une position 7b et un solénoide llb est actionné par un signal de commande provenant du circuit de commande, non représenté, pour pousser vers le bas le rouleau de pincement 9b de façon que ce rouleau de pincement 9b maintienne l'extré- mité de la carte 1 contre le rouleau 8b, comme cela est clairement représenté sur la figure 2. Etant donné que le rouleau 6b, exactement comme les rouleaux Sa, 8c... Sf, est toujours entraîne en rotation dans le sens de la flèche de la figure 2, la carte 1, maintenant tenue entre les rouleaux, se trouve tiree vers l'exterieur en direction de la boite d'empilement 12b du dispositif d'empilement 12 dans lequel elle est logée. Pendant l'alimentation intermittente, un certain nombre de cartes 1 peuvent être, extraites et envoyées dans les bottes en une seule opération, ou meme, dans certain cas, une carte peut ne pas être triée dans une botte. Le problème de déterminer les cartes qui sont à trier et à quel moment ces cartes doivent être extraites du chemin d'alimentation est résolu suivant un programme prédéterminé en utilisant le circuit de comman- de, non représenté, qui prend sa décision en fonction du signal de sortie du lecteur de code de barres 2 et qui fait fonctionner les solénoïdes lIa, llb... llf indépen- damment et en synchronisme avec le mouvement intermittent produit par le mécanisme d'alimentation de cartes 10. L'opération d'extraction n'est déclenchée qu'en poussant vers le bas le solénoide associé pour faire descendre le rouleau de pincement correspondant. Aisni, l'extrac- tion des cartes est effectuée très rapidement. Les cartes 1 sont alimentées une par une et de manière que les côtés longs des cartes voisines soient entraînés au voisinage les uns des autres. Par suite, il n'est pas nécessaire de prévoir beaucoup de place pour d'autres éléments que le mécanisme d'alimentation de cartes 10, ce qui permet ainsi à l'ensemble de l'appareil d'être beaucoup plus petit que les appareils classiques. Le nombre de bottes d'empilement, égal à six dans la forme de réalisation représentée ici, peut être choisi à volonté par les utilisateurs de l'appareil. La trémie de cartes 3 et le dispositif d'empilement de cartes 12 peuvent être réalisés sous une forme démontable du corps de l'appareil, ce qui permet ainsi de réaliser facilement l'alimentation et l'extrac- tion des cartes 1. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Appareil de tri de cartes pour trier successivement un certain nombre de cartes, de documents ou de papiers (1), appareil caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'alimentation de cartes (10) qui forment un chemin d'alimentation des cartes successives (1) en déplaçant une paire de courroies sans fin (7, 17) dans le même sens, une face de chacune des courroies sans fin venant en face d'une face de l'autre courroie et les cartes, documents ou papiers (1) étant maintenus et entraînés entre les courroies sans fin (7, 17); des moyens pour extraire les cartes, documents ou papiers, placés le long du chemin d'alimentation des cartes successives et comprenant des rouleaux en rotation permanente (Sa, Sb... Sf) et des rouleaux libres de pincement (9a, 9b... 9f) \enant en face les uns des autres avec un intervalle normalement prévu entre eux de façon qu'une extrémité de chacune des cartes (1) ou de chacun des documents ou papiers vienne passer dans cet intervalle lorsque les cartes, documents ou papiers sont alimentés par la paire de courroies sans fin (7, 17); les moyens d'extraction de cartes tirant une carte, un document ou un papier en attrapant une extrémité de celui-ci à l'endroit d'une boite d'empilement de cartes (12a, 12b... 12f) o cette carte doit être extraite du chemin d'alimentation de cartes, lorsque le rouleau libre de pincement de cartes (9a, 9b... 9f) est poussé pour coopérer avec le rouleau à rotation permanente (Sa, 8b... 8f) correspondant, et pour guider ensuite la carte (1) dans une direction perpendiculaire au chemin d'alimentation des cartes successives; et des moyens pour commander les moyens d'extraction de cartes, ces moyens de commande entraînant sélectivement les moyens d'extraction de cartes pour qu'ils tirent les cartes, documents ou papiers hors du chemin d'alimentation de ll cartes en un point de tri de celui-ci. 2 ) Appareil de tri de cartes selon la revendication 1, caractérise en ce que les moyens d'ali- mentation de cartes (10) entraînent les cartes; documents ou papiers (1) successivement un par un dans le chemin d'alimentation de cartes. ) Appareil de tri de cartes selon la revendication 1, caractérisé en ce que des boîtes d'em- pilement de cartes (12a, 12b... 12f) sont placees aux endroits respectifs de tri des cartes (1) pour recevoir les cartes, documents ou papiers respectivement extraits du chemin d'alimentation de cartes. 4 ) Appareil de tri de cartes selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des rouleaux à rotation permanente (Sa, Sb... Sf) présente une forme de sablier, et en ce que chacun des rouleaux de pincement (9a, 9b... 9f) présente une forme de tonneau. ) Appareil de tri de cartes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un détectteur (2) qui lit un code inscrit sur la surface d'une carte, d'un document ou d'un papier, et émet tun signal de commande suivant un programme prédéterminé, ce signal constituant la sortie du détecteur émise vers les moyens d'extraction de cartes, de manière à commander le fonctionnement des différentes parties des moyens d'extraction de cartes, en synchronisme avec le fonctionnement des moyens d'alimentation de cartes (10). 6 ) Appareil de tri de cartes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les rouleaux de pincement (9a, 9b... 9f) sont pousses vers le haut contre les rouleaux à rotation permanente (Sa, 8b... 8f) par des solénoïdes respectifs (lia, llb... 11f) commandés par les moyens de commande, de maniere a pincer l'extrémité d'une carte (1) à extraire.