FR 2615178 A1 19881118 FR 8707103 A 19870515 -1- L'invention est relative a un alimentateur automatique, notamment destiné à former, à partir d'une pile de plaques planes couchées, des paquets de plaques pour alimenter par exemple une machine de transformation, ainsi qu'i un procédé d'approvisionnement en piles de plaques planes du dit alimentateur automatique. De nos jours, on utilise dans de nombreux cas pour fabriquer des caisses d'emballage des flancs de carton ondulé plus ou moins travaillés. Ces flancs de carton sont obtenus à partir d'une machine à onduler qui délivre en continu une bande qui est ensuite découpée en flancs rectangulaires dont les dimensions correspondent plus ou moins aux dimensions de la caisse i fabriquer. Il est connu des machines i découper qui permettent de former des piles de plaques planes couchées après la découpe de la dite bande. A la suite de cette mise en pile, les différents flancs sont repris par d'autres machines de transformation placées généralement en série qui travaillent chacune de lots consécutifs de produit. Ces machines de transformation permettent notamment d'effectuer des découpages pour former les rabats ou autres parties de l'emballage ou encore pour rainurer des plis aux flancs pour faciliter la formation de l'emballage et de l'impression. Dans de nombreux cas, l'alimentation des machines de transformation se fait manuellement par un opérateur qui amène une pile de plaques planes couchées, ces dernières étant reprises par l'opérateur de la machine à transformer pour former des paquets acceptables par la dite machine. Par ailleurs, l'industrie du carton s'automatisant de plus. en plus, il est apparu des alimentateurs automatiques qui permettent de produire plus vite avec moins de personnel. En effet, il est connu une catégorie d'alimentateurs automatiques qui permettent, à partir d'une pile de plaques couchées en carton, de former des paquets de plaques en nombre plus restreint pour alimenter, par exemple, le margeur d'une machine de transformation. Plus précisément, on connait un type d'alimentateur automatique en paquets de plaques i partir d'une pile couchée de plaques planes qui comporte en entrée un magasin, présentant des -2- moyens de réception ainsi qu'une rampe, pour recevoir la pile de plaques couchées et les placer sur la rampe de façon à ce que les plaques soient sur leur chant, et qui comporte également des moyens d'avance de la pile de plaques sur chant pour déplacer les plaques sur la rampe vers leur utilisation. A ce niveau, on forme des paquets de plaques sur chant par différents moyens, et par exemple en faisant subir.un déplacement sensiblement vertical à un paquet de plaques placées en bout de pile puis en exerçant une poussée horizontale sur l'extrémité saillante du paquet dénivelé de sorte à faire basculer à plat le dit paquet. Toutefois, les cadences d'alimentation sont limitées du fait de l'approvisionnement en piles de plaques couchées de ce dispositif. En effet, de tels systèmes fonctionnent en cycle régulier pendant toute l'utilisation de la pile préalablement placée dans le magasin puis le cycle est interrompu pendant le temps du rechargement du dit magasin par une nouvelle pile de plaques couchées. Le but de la présente invention est de proposer un alimentateur automatique, notamment destiné à former, à partir d'une pile de plaques planes couchées, des paquets de plaques pour alimenter, par exemple, une machine de transformation, ainsi qu'un procédé d'approvisionnement en piles de plaques planes couchées du dit alimentateur automatique, qui permettent une alimentation continue en plaques et d'éviter tout temps mort dans les cycles d'alimentation des machines pour pallier les inconvénients des dispositifs connus. Un des buts de la présente invention est de proposer un alimentateur automatique et un procédé d'approvisionnement en piles de plaques planes couchées du dit alimentateur automatique qui permettent de travailler en temps masqué c'est-à-dire dans lesquels pendant l'utilisation d'une pile de plaques préalablement placées dans le magasin, on prépare une nouvelle pile de plaques de façon à ce qu'elle soit reprise immédiatement i la fin de la pile en place pour éviter tout temps mort.. Ainsi, lorsque l'alimentateur automatique approvisionnera par exemple un margeur de machine de transformation, on pourra former en continu, sans interruption, à partir d'une pile de plaques planes couchées, des paquets de plaques régulièrement pour alimenter le dit margeur. -3- L'avantage de la présente invention par rapport aux techniques connues résidera dans le fait d'une économie de temps au niveau de la fabrication.qui se répercutera.sur le prix de revient ainsi que sur la cadence de fabrication. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Selon la présente invention, l'alimentateur automatique, notamment destiné à former, à partir d'une.pile de plaques planes-, des paquets de plaques pour alimenter par exemple une machine de transformation, comprenant - un magasin présentant notamment des moyens de réception et une rampe, apte à recevoir la dite pile de plaques puis à la placer sur la rampe, - des moyens d'avance de la pile de plaques pour déplacer les plaques sur la rampe vers leur utilisation, est caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens complémentaires de retenue des plaques permettant de continuer l'avance de la pile surla rampe et de préparer le dit magasin pour-recevoir une nouvelle pile de plaques. Le procédé d'approvisionnement en piles de plaques planes de l'alimentateur automatique selon la présente invention dans lequel: - on charge une pile de plaques planes au niveau des moyens de réception du magasin et on la place sur la rampe, - on déplace les plaques vers leur utilisation par des moyens d'avance qui agissent sur-le bas de la pile, est caractérisé par le fait qu'avant l'évacuation complète de toutes les plaques de la pile: - on supporte les plaques restantes de la pile par des moyens complémentaires de retenue et on continue de déplacer les plaques vers leur utilisation, - on repositionne le magasin pour recevoir une nouvelle pile, - on charge dans le magasin la* dite nouvelle pile de plaques et on la place sur la rampe à la suite des plaques s'y trouvant. 4- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante. Les figures la à lc schématisent les différentes phases de chargement d'une pile de plaques planes couchées sur un alimentateur automatique de type connu. Les figures 2a et 2b montrent schématiquement un alimentateur automatique, perfectionné selon la présente invention, dans ses phases de travail pour la formation de paquets de plaques alimentant par exemple une machine de transformation. Les figures 3a à 3d montrent les différentes phases, selon la présente invention, de reprise de la pile de plaques en place dans l'alimentateur automatique illustré à la figure 2. Les figures 4a à 4d Montrent les différentes phases, selon la présente invention, de chargement d'une nouvelle pile de plaques à la suite de ia reprise de la pile en place telle que représentée figures 3. La présente invention vise un alimentateur automatique ainsi qu'un procédé d'approvisionnement en piles de plaques planes du dit alimentateur automatique. La présente invention trouvera notamment son application dans l'industrie de la transformation du carton. Dans ce domaine, les onduleurs utilisent, en amont des machines de transformation qui sont chargées d'imprimer et de découper les plaques en carton, en vue de former des emballages par exemple, un magasin de marge dont l'alimentation est assurée par un alimentateur qui reçoit les plaques de carton couchées en piles verticales de la machine à onduler. Dans la présente description, l'exemple d'application décrit prévoit l'alimentation d'un margeur d'une machine de transformation; toutefois, la présente. invention pourrait s'appliquer i d'autres types de machines dans lesquels les critères sont similaires. De même, elle s'applique tout particulièrement aux plaques de carton mais il pourrait être employé d'autres matériaux tels que des stratifiés légers. Actuellement, il est connu différents types d'alimentateurs qui, i partir d'une pile de plaques planes couchées, permettent d'effectuer une séparation et de prélever dans la pile un -5- paquet de plaques pour alimenter des machines de transformation des plaques. Un tel type d'alimentateur est par exemple illustré aux figures la à lc. L'alimentateur automatique 1 est généralement constitué d'un magasin 2 présentant notamment des moyens de réception 3 et une rampe 4, apte i recevoir une pile de plaques-5 puis à la placer sur la rampe 4. Plus précisément, comme le montrent les figures 1, les moyens de réception 3 sont constitués d'une plate-forme de réception 6 et d'un tablier 7 articulé en 18 sur le biti de l'alimentateur automatique. Dans un mode de réalisation, la plate-forme de réceptions est avantageusement constituée par.un ensemble de fourches espacées et parallèles fixées sur le tablier 7. Toutefois, il est à remarquer que la plate-forme de réception pourrait être constituée par tout autre dispositif de levage traditionnel connu tel que plateau ou table élévatrice, celui-ci étant évidemment prévu avec des réservations pour autoriser le fonctionnement de reprise de pile par les moyens complémentaires de reprise de pile décrits ultérieurement. En outre, pour faciliter l'introduction de la pile 5 sur la plate-forme 6, celle-ci pourra être équipée de rouleaux disposés entre et de part et d'autre des fourches. Ainsi, comme le montre la figure la, la pile 5 de plaques planes couchées est amenée par tout moyen de manutention connu sur la plate-forme 6 des moyens de réception 3. Puis, par basculement du tablier 7 autour de l'articulation 18, la dite pile 5 est placée sur la rampe 4 telle qu'illustrée à la figure lb. Pour autoriser le déplacement de la pile 5 et, par suite, des plaques la constituant, sur la rampe 4, vers leur utilisation, l'alimentateur automatique 1 comporte des moyens d'avance 8 qui sont, dans le cas présent, comme illustré i la figure lc, constitués substantiellement par la plate-forme 6 des moyens de réception 3. En effet, - dans un mode de réalisation, les fourches de la plate-forme 6 sont montées i coulissement longitudinal par rapport au tablier 7 et commandées par des moyens de déplacement, non représentés sur les figures. Ainsi, le bas de la pile 5 est assujetti -6- aux fourches 6 qui, lorsqu'on les meut font monter la pile 5 sur la rampe 4. Les figures 2a et 2b montrent un type d'alimentateur connu qui permet, à partir d'une pile 5 de plaques planes couchées, de former des paquets 9 pour alimenter par exemple le margeur d'une machine de transformation. De plus, cet alimentateur automatique 1 est équipé des perfectionnements, objet de la présente invention. Le procédé de répartition des plaques en paquets 9 *à partir d'une pile de plaques 5 comporte séquentiellement les étapes suivantes: - on dénivelle sensiblement verticalement un nombre de plaques placées en haut de piles 10, plaques qui formeront le paquet 9, le dénivellement étant par exemple effectué par l'intermédiaire d'un décrochement de la rampe 4, - - on exerce une poussée horizontale, comme le montre par exemple la flèche 11 de la figure 2a, sur l'extrémité siillante du paquet 9 dénivelé de sorte à le faire basculer à plat, - on évacue le paquet 9 renversé de plaques qui vient d'être formé vers l'utilisation comme le montre la figure 2b. Dans le cas des figures 2, il est à remarquer qu'avant d'envoyer le paquet 9 vers l'utilisation, la pile est taquée sur un équerreur 12 pour éventuellement remettre en forme de paquet. Cet équerreur 12 est prévu escamotable comme le montre la figure 2b pour faire évacuer le paquet avant l'arrivée du paquet suivant. Dans les dispositifs de ce type, connu à ce jour, lorsque l'ensemble des plaques constituantes de la pile 5 a été consommé, le cycle de la fabrication de la machine de transformation est interrompu du fait du rechargement de l'alimentateur automatique. En effet, il y a lieu de replacer les moyens d'avance 8 en position initiale, c'est-i-dire dans le cas présent les fourches 6, puis de faire basculer le magasin 2 pour qu'il retrouve sa position initiale de réception tel que cela est illustré à la. figure la. Le cycle peut alors repartir tel qu'il a été décrit aux figures la à 2b. Le but de la présente invention est de pallier cet inconvénient en évitant tout temps mort dans l'approvisionnement en plaques planes. A cet égard, l'alimentateur automatique 1 comporte, selon la présente invention, des moyens complémentaires de retenue des plaques permettant d'une part de continuer l'avance de la pile 5 sur la rampe 4 et d'autre part de préparer le magasin 2 pour recevoir une nouvelle pile de plaques, notamment au niveau des moyens de réception 3 du magasin. Selon le mode de réalisation décrit dans la présente demande et notamment illustré aux figures 3 et 4, les dits moyens complémentaires de retenue 13 se présentent sous la forme d'un plan de pose apte i s'escamoter sous la rampe 4, comme illustré aux figures 2 et 4d, ou i faire saillie sensiblement perpendiculairement -à celle-ci, comme le montrent notamment les figures 3a à 4c, pour prendre le relais des moyens d'avance 8 de la pile 5 lorsque celle-ci quitte le magasin 2, et notamment lorsque le bas 14 de la pile quitte l'extrémité du tablier 7 du magasin. A cet égard, dans le mode de réalisation représenté, le plan de pose des dits moyens complémentaires de retenue 13 a -une configuration telle qu'il puisse coulisser entre les fourches mobiles 6 constituant également substantiellement les moyens d'avance 8. Selon la présente invention, le procédé d'approvisionnement en piles de plaques planes de l'alimentateur automatique 1 opère de la manière suivante: A) tout d'abord, comme il a été expliqué ci-dessus en regard des figures la i 2b: a) on charge une pile 5 de plaques planes couchées au niveau des moyens de réception 3 du magasin 2 et on la place sur la rampe 4, pour ce notamment on bascule la pile 5 sur la rampe 4 pour placer les plaques sur leur chant, b) on déplace les plaques vers leur utilisation par des moyens d'avance 8 qui agissent sur le bas 14 de la pile 5. - B) ensuite et avant l'évacuation complète de toutes les plaques de la pile 5, comme le'montrent les figures 3a i 3d: a) on supporte les plaques restantes de la pile 5 par les moyens complémentaires de retenue 13 et on continue i déplacer les plaques vers leur utilisation, b) on repositionne le magasin 2 pour recevoir.une nouvelle pile 15 de plaques planes couchées, c> on charge dans le magasin 2 la dite nouvelle pile 15 de plaques et on la place sur la rampe 4 i la suite des plaques s'y trouvant. -8- Cette façon de procéder permet de limiter au minimum le temps mort lorsqu'on arrive à la fin de la première pile en place pour continuer le cycle. Toutefois, pour supprimer complètement le temps mort, selon la présente invention, tel que cela est illustré aux figures 4b et 4c, on réalise les étapes complémentaires suivantes: - on fait avancer la dite nouvelle pile 15 vers le bas 14 de la pile 5 assujettie aux moyens complémentaires de retenue 13, - on escamote les dits moyens complémentaires de retenue 13 pour assujettir l'ensemble de la pile ainsi formée de nouveau aux moyens d'avance 8. Dans le cas des réalisations présentées, les moyens de réception 3 du magasin basculeur 2 comportent un ensemble de fourches mobiles constituant la base de la plate-forme 6 et les moyens d'avance 8 sont substantiellement constitués par ce dit ensemble de fourches 6. Le plan de pose des moyens complémentaires de retenue 13 est notamment substantiellement constitué par un second ensemble de fourches mobiles aptes à coulisser entre le dit premier ensemble de fourches 6. Le premier ensemble de fourches mobiles 6 est monté à coulissement dans le tablier 7 du magasin basculeur 2. De même, le dit second ensemble de fourches 13 est monté i coulissement transversal par rapport i la rampe 4 pour autoriser sa sortie entre les fourches mobiles 6 des moyens d'avance 8 et est monté à coulissement longitudinal par rapport à la rampe 4 pour autoriser le déplacement de la pile 5 et prendre le relais des moyens d'avance 8. Les figures 3 et 4 illustrent la succession des différentes étapes qui ont été énoncées précédemment. La figure 3a montre la mise en service du second ensemble de fourches 13 afin de prendre le relais des fourches 6 des moyens d'avancp 8. La sortie s'effectue sensiblement perpendiculairement à la rampe 4 comme le schématise la flèche 16. Cette sortie est commandée par des détecteurs de type traditionnel qui contrôlent l'arrivée du bas de la pile 14 au niveau de la partie supérieure du tablier 7 basculé dans le plan de la rampe 4. -g- Lorsque les dits moyens de retenue 13 sont complètement. sortis, comme le montre notamment la figure 3b, ceux-ci prennent le relais du jeu de fourches 6 des moyens d'avance 8 pour maintenir la pile 5 et continuer son avance tel que cela est schématisé par les flèches 17. La figure 3c montre, lorsque le magasin 3 est complètement dégagé du reste des plaques de la pile 5, c'est-i-dire lorsque l'extrémité basse 14 de la pile 5 échappe au tablier 7, le retour en position du dit magasin 2 et notamment le pivotement du tablier 7 autour de l'axe d'articulation 18 et la translation vers la position basse de la plate-forme 6 des moyens de réception 3. Ces mouvements sont notamment schématisés aux figures 3c respectivement par les flèches 19 et 20. La figure 3d montre le chargement du magasin 2 par une nouvelle pile 15 de plaques planes couchées, opération similaire à celle du premier chargement décrit en regard de la figure la. La figure 4a montre le placement de la nouvelle pile 15 sur la rampe 4, opération similaire à celle décrite à la figure lb, toutefois, dans ce cas, la machine continue à être alimentée en plaques par le reste de la pile 5. La figure 4b montre la première étape de la formation d'une pile constituée par le reste des plaques de la pile 5 avec les nouvelles plaques de la pile 15. Pour ce, on fait avancer l'ensemble de la nouvelle.pile 15, selon la flèche 21, grice aux moyens d'avance 8 puis on détecte le haut de la nouvelle pile 15 lorsqu'elle voisine les Hoyens complémentaires de retenue 13. Cette détection s'effectue par des moyens connus de l'homme du métier dans le domaine considéré. Lorsque cette détection a lieu, on escamote par le bas les dits moyens complémentaires 13 dans la rampe 4 comme illustré notamment i la figure 4c. Ces moyens 13 sont également ramenés dans leur position initiale par une translation. A l'issue de cet escamotage, comme le montre la figure 4d, la nouvelle pile 15, i l'extrémité de laquelle sont placées éventuellement les quelques plaques restante; de la pile 5, permet l'approvisionnement en plaques planes de l'alimentateur automatique, ce sans aucun temps mort. Naturellement, d'autres mises en oeuvre de la présente 2 6 1 5 178 -10- invention, et notamment d'autres applications et adaptations à des alimentateurs automatiques de configurations différentes, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du -cadre de la présente invention. -11- REVENDICATIONS 1. Alimentateur automatique (1), notamment destiné à former, i partir d"une pile de plaques (5, 15) des paquets (9) de plaques pour alimenter par exemple une machine de transformation, comprenant - un magasin (2) présentant notamment des moyens de réception (3) et une rampe (4), apte à recevoir la dite pile de plaques (5) puis i la placer sur la rampe (4), des moyens d'avance (8) de la pile (5) de plaques pour déplacer les plaques sur la rampe (4) vers leur utilisation, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens complémentaires de retenue (13) des plaques permettant de continuer l'avance de la pile (5) sur la rampe (4) et de préparer le magasin (2) pour recevoir ude nouvelle pile (15) de plaques. 2. Alimentateur automatique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les dits moyens complémentaires de retenue (13) se présentent sous la forme d'un plan de pose apte à s'escamoter sous la rampe (4) ou à faire saillie sensiblement perpendiculairement à celle-ci pour prendre le relais des moyens d'avance (8) de la pile, lorsque celle-ci quitte le magasin (2). 3. Alimentateur automatique selon la revendication 2, les moyens de réception (3) du magasin (2) comportant notamment une plate-forme (6) équipée d'un ensemble de fourches mobiles aptes au moins à s'encastrer dans la plate-forme, les dits moyens d'avance (8B étant substantiellement constitués par le dit ensemble de fourches (6), caractérisé par le fait que le plan de pose des dits moyens complémentaires de retenue (13) a une configuration telle qu'il puisse coulisser entre l'ensemble de fourches mobiles (6). 4. Alimentateur automatique selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les dits moyens complémentaires de retenue (13) se présentent sous la forme d'un second ensemble de fourches mobiles. 5. Alimentateur automatique selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le dit second ensemble de fourches (13) est monté à coulissement transversal par rapport à la rampe (4) pour autoriser sa sortie entre les fourches mobiles (61 des moyens d'avance (8), puis à coulissement longitudinal par rapport à la rampe (4) pour autoriser le déplacement de la pile (5, 15) et prendre le -12- relais des moyens d'avance (8). 6. Procédé d'approvisionnement en piles de plaques planes d'un alimentateur automatique (1) selon la revendication 1 dans lequel: - on charge une pile (5) de plaques planes au niveau des moyens de réception du magasin (2) et on la place sur la rampe (4), - on déplace les plaques vers leur utilisation par des moyens d'avance (8) qui agissent sur le bas (14) de la pile (5) caractérisé par le fait qu'avant l'évacuation complète de toutes les plaques de la pile (5): - - on supporte les plaques restantes de la pile (5) par les moyens complémentaires de retenue (13) et on continue de déplacer les plaques vers leur utilisation, - on repositionne le magasin (2) pour recevoir une nouvelle pile (15) de plaques planes, - on charge dans le magasin (2) la dite nouvelle pile (15) de plaques et on la place sur la rampe (4) à la suite des plaques s'y trouvant encore. 7. Procédé d'approvisionnement selon la revendication 6, caractérisé par le fait que: - on fait avancer la dite nouvelle pile (15) vers le bas (14) de la pile (5) assujettie aux moyens complémentaires de retenue (13), - on escamote les dits moyens complémentaires de retenue (13) pour assujettir l'ensemble de la pile ainsi formée de nouveau aux moyens d'avance (8). 8. Procédé d'approvisionnement selon la revendication 7, caractérisé par le fait que: - on détecte le haut de la nouvelle pile (15> lorsqu'elle voisine les moyens complémentaires de retenue (13), - on escamote par le bas les dits moyens complémentaires (13) dans la rampe (4) pour ne former qu'une seule pile avec les plaques placées sur la rampe (4).