FR 2617395 A1 19890106 FR 8805291 A 19880421 DISPOSITIF DE DETECTION ET DE CONTROLE DE LA POSITION D'UN OB3ET DANS DES TISSUS BIOLOGIQUES ET PROCEDE POUR SA FABRICATION 5 La présente invention se rapporte à un disposi- tif destiné à détecter de façon précise la position d'un objet à l'intérieur de tissus biologiques, notamment une 10 matière ferromagnétique à l'extrémité d'un tube endotra- chéal qui est positionné dans la trachée d'un patient. Chez certains patients, par exemple en chirurgie ou en soins intensifs, il, est parfois nécessaire de maintenir les voies respiratoires ouvertes à tout mo- 15 ment. Ceci est accompli dans l'art antérieur à l'aide d'un tube endotrachéal qui est introduit par le nez ou par la bouche du patient et s'étend à travers la gorge et dans la trachée de celui-ci. Ces tubes de l'art anté- rieur sont creux et ouverts aux deux extrémités et l'ex- 20 trémité qui s'étend à l'extérieur de la bouche ou du nez est habituellement fixée en position à l'aide 'd'un ruban adhésif. L'air peut alors être amené aux et extrait des poumons du patient à travers le tube. Le principal inconvénient des tubes de l'art an- 25 térieur est que leur extrémité distale doit être introduite et maintenue à l'intérieur du patient à une posi- tion relativement spécifique, c'est-à-dire approximati- vement au milieu de la trachée. En effet, si le tube est introduit trop profondément à l'intérieur de la trachée, 30 son extrémité distale peut s'étendre dans l'arbre bron- chique d'un seul poumon et ainsi l'autre -poumon ne re- çoit plus d'air et entre en collapsus. En revanche, si l'extrémité distale n'est pas introduite assez profondé- ment, il risque d'interférer avec les cordes vocales. Un 35 autre problème lié à l'introduction du tube est que l'extrémité distale peut pénétrer dans l'oesophage qui 26 1 7395 2 se situe derrière la trachée, l'air ne pouvant alors plus arriver aux poumons. Chez un adulte normal, la longueur de la trachée est d'environ 11 cm, et l'extrémité distale du tube est 5 généralement positionnée de façon correcte à peu près à mi-longueur de la trachée. On peut amarrer le tube en position en gonflant un ballon fixé sur celui-ci. Ce po- sitionnement toutefois offre moins de marge d'erreur chez les enfants ou nourrissons dont la trachée est 10 beaucoup plus courte. De plus, tant chez l'adulte que chez l'enfant, même si le tube est correctement posi- tionné au départ, les mouvements du patient provoquent souvent sa remontée ou sa descente et par conséquent la position de l'extrémité distale du tube doit non seulement être positionnée correctement dès le départ mais également etre contrôlée en permanence. Par conséquent, le but principal de l'invention consiste à fournir un dispositif destiné à faciliter le positionnement initial et le contrôle subséquent d'un 20 tube endotrachéal placé dans la trachée d'un patient en temps réel. Un but spécifique de l'invention est de fournir les types de dispositifs qui, de façon uniforme, présen- tent une profondeur limitée de détection de façon à évi- 25 ter les signaux de détection en cas d'intubation oeso- phagienne. Un autre but spécifique de l'invention consiste à fournir ce type de dispositif dans lequel les spires inductrices et le circuit général ne sont pas sensibles 30 à des variantes de température ou à d'autres modifica- tions qui risqueraient de déséquilibrer le champ magné- tique ou de produire un changement de circuit qui provo- querait un signal de détection erroné. On a trouvé un dispositif pour détecter et con- 35 trôler de façon précise la position d'un objet à l'inté- rieur de tissus biologiques comprenant un circuit qui 26 17395 3 produit un champ électromagnétique de largeur et de profondeur limitées et qui est perturbé par la présence de matières ayant une perméabilité magnétique élevée, mais qui par ailleurs demeure stable et n'est pas affecté par 5 la température ou d'autres facteurs de ce genre. Dans le mode de réalisation préféré, une sonde ayant un enroulement primaire et deux enroulements se- condaires principaux est utilisée pour détecter un tube endotrachéal muni d'une bande métallique à proximité de 10 son extrémité distale. L'enroulement primaire est excité par un oscillateur 30 kHz, dont le signal de sortie est amené à l'enroulement par un circuit d'excitation qui fournit les grands courants nécessaires. L'enroulement primaire de la sonde crée alors un champ électromagnétique englobant les deux enroulements secondaires montés en série induisant ainsi des tensions dans ceux-ci. Les tensions respectives provenant des enroulements secon- daires s'annulent entre elles tant que le champ demeure équilibré. La bande de métal sur l'extrémité distale 20 d'un tube endotrachéal perturbe le champ. Lorsque la bande s'approche de l'axe de l'un des enroulements se- condaires, cet enroulement attire davantage de flux, ce qui provoque l'induction d'une tension supérieure aux bornes de celui-ci. Les tensions aux bornes des enroule- 25 ments secondaires ne s'annulent plus et ceci donne une tension de sortie nette qui est utilisée pour produire un signal de détection. Toute tension nette provenant des enroulements secondaires de la sonde est d'abord amplifiée, puis elle 30 est envoyée à un détecteur synchrone lequel, étant donné qu'il est rythmé par l'oscillateur de 30 kHz d'origine, rejette les signaux ne provenant pas des enroulements de la sonde. En même temps, le détecteur convertit égale- ment la tension alternative. en un signal en courant con- 35 tinu sensiblement sans erreur ce qui assure la stabilité en température du circuit. Ce signal en courant continu 2617395 4 dont l'ampleur est indicative de la proximité de la bande métallique est alors converti en une fréquence pro- portionnelle au moyen d'un convertisseur de précision de tension en fréquence. Le convertisseur possède une ten- 5 sion de seuil bien définie qui garantit non seulement que le dispositif possède une sensibilité prédéterminée spécifique (réglée pour exclure la détection d'un tube dans l'oesophage), mais également que chaque dispositif comporte la même sensibilité et réduit de plus les va- 10 riations de circuit dues à des variations de températu- re. Toute fréquence de sortie provenant du convertisseur est alors divisée et utilisée pour commander les alarmes de détection qui comprennent à la fois un vibreur sonore et une diode électroluminescente. En outre, le circuit 15 comprend un comparateur, utilisé pour activer la diode électroluminescente en tant qu'indication visuelle anti- cipée de détection et un régulateur de tension qui four- nit une tension constante aux éléments clefs du circuit, même dans le cas de fluctuations ou de baisses de ten- 20 sion 'de batterie. Un détecteur de basse tension de bat- terie est également prévu, La stabilité en température du dispositif ainsi que le champ spécifique limité qu'il produit dépendent également de la sonde elle-même. La sonde est constituée 25 par un noyau de polycarbonate et une charge de verre qui possèdent un coefficient de dilatation thermique limité. Des rainures sont usinées dans le noyau pour les enrou- lements et des rainures séparées sont prévues pour l'enroulement primaire et chacun des deux enroulements se- 30 condaires. Une quatrième rainure est également pratiquée pour un enroulement de réglage éventuellement nécessaire pour faciliter l'équilibrage des deux enroulements se- condaires. Les enroulements eux-mêmes forment des couches uniformes et sont revêtus de résine époxyde jus- 35 qu'au noyau. En outre, dès que l'enroulement est termi- né, on applique la résine époxyde sur les enroulements 2617395 5 par imprégnation sous vide. La stabilisation de la sonde est améliorée par des opérations de cuisson et de re- froidissement répétées. la sonde avec ses enroulements équilibrés. En outre, afin de garantir que toute dilata- 5 tion des enroulements secondaires, susceptible de se produire se fasse uniformément sur les deux enroulements (pour maintenir l'équilibre du champ magnétique), une rainure de dilatation est pratiquée sur le noyau contigu à l'enroulement secondaire situé le plus loin de la 10 pointe de la sonde. Ceci permet d'obtenir une sonde qui n a pas tendance à fournir des signaux erronés par suite de variations de températures ou d'autres facteurs simi- laires et sonde que l'on peut reproduire de sorte que toute quantité de sondes de ce type fournira la même ré- 15 ponse dans les mêmes circonstances. On va maintenant décrire les modes de réalisa- tion préférés de l'invention plus en détail en référence aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du 20 dispositif de la présente invention muni d'un tube endo- trachéal présentant une bande métallique à proximité de son extrémité distale ; - la figure 2 est une vue en perspective de l'invention dans son utilisation ; 25 - la figure 3 est un schéma logique du circuit de l'invention ; - la figure 4 est un schéma montrant l'ensemble du circuit de l'invention ; - la figure 5 est une vue de dessus du noyau de 3 15 détecteur 10 est également montré à la figure 1. Le tube 24 comprend de façon générale un connecteur 26 qui est disposé à l'extérieur de la bouche du patient lorsque le tube est en place, et un tube creux 28 s'étend depuis le connecteur jusqu'à la pointe distale 30. Une bande mé,allique 32 est disposée à proximité de la pointe dista- le 30. Le tube spécifique 24 et son procédé de réalisa- tion sont décrits dans la demande de brevet US n'810 015 déposée le 17 décembre 1985 et incorporée ici à titre de référence. 25 Un schéma logique du circuit 40 de la présente invention est montré à la figure 3. Le circuit général 40 comprend de façon fondamentale un oscillateur 50 et un circuit d'excitation 60 qui active un enroulement primaire 70 de la sonde 14 pour produire un champ élec- 30 tromagnétique. La sonde 14 comporte une paire d'enroule- ments secondaires 80, 90 montés en série (ciblés en op- position l'un de l'autre) dont les signaux de sortie sont reliés à un circuit amplificateur 100. L'amplifica- teur 100 à son tour est relié à un détecteur synchrone 35 110, dont le signal de sortie est acheminé à un conver- tisseur tension-fréquence 120. Le signal de sortie de 2617395 7 fréquence du convertisseur 120 est acheminé à un circuit diviseur de fréquence 130 qui alimente une paire d'exci- tateurs 140, 150 qui commandent la diode électrolumineS- cente d'alarme 20 ainsi qu'une alarme sonore 160. Un 5 circuit de détection anticipée 165 est également prévu pour la diode électroluminescente 20. De même, comme ce- la est montré à la figure 3, une batterie 170 pour le circuit général (les branchements sont représentés à la figure 4) est reliée à un circuit de détection de faible 10 niveau de batterie 180 qui commande la diode électrolu- minescente 20. La batterie 170 alimente également un ré- gulateur à 5 volts 180 qui fournit des tensions spécifi- ques à plusieurs éléments du circuit. Le circuit 40 est montré de façon spécifique à 15 la figure 4. Dans celui-ci, l'oscillateur 50 qui est un oscillateur à porte CMOS comprend trois inverseurs Z1, Z2 et Z3 montés en série. La résistance de limitation de courant R1 est montée à l'entrée du premier inverseur ZI, et le circuit d'oscillateur est complété par une 20 paire de dispositifs de contre-réaction. De façon spéci- fique, le condensateur Cl est monté entre la résistance R1 et la sortie du second inverseur Z2 tandis que la résistance R2 est montée entre la résistance R1 et la sor- tie du troisième inverseur Z3. Les sorties des inver- 25 seurs Z2, Z3 sont complémentaires et elles sont respec- tivement référencées A et B. La sortie B du dernier inverseur Z3 de la série est reliée au circuit d'excitation 60 qui comprend de façon générale une paire de FETS (transistors à effet de 30 champ) VMOS Q1, Q2, les portes de chaque FET (transistor à effet de champ) 01. Q2 sont reliées à la sortie de l'oscillateur 50. La source du FET Q1 est reliée aux + 5 volts à partir du régulateur de tension 190 tandis que la source du FET Q2 est reliée à la terre. Les deux bor- 35 nes de ces transistors à effet de champ (FET) respectifs sont reliées entre elles ainsi qu'à un condensateur de 2617395 8 blocage de courant continu C2. La sonde 14 est montée sur le circuit d'excita- tion 60. La sonde 14 est en fait un transformateur muni de son enroulement primaire 70 monté entre le condensa- 5 teur de blocage C2 du circuit d'excitation 60 et la source du FET (transistor à effet de champ) Q2. Les deux enroulements secondaires 80, 90 sont reliés en série avec un troisième enroulement d'équilibrage 95 (non re- présenté dans le schéma logique de la figure 3). La 10 structure spécifique du transformateur est montrée aux figures 5-8 et sera décrite plus loin. Une résistance d'amortissement R3 est reliée aux bornes des enroule- ments secondaires 80, 90, 95 et la sortie en provenance des enroulements secondaires est alimentée par l'inter- 15 médiaire d'un fil comprenant la résistance R4 et le con- densateur C3 au circuit d'amplificateur 100. Le circuit d'amplificateur 100 comprend deux étages. L'amplificateur Z4 du premier étage reçoit toute tension nette en provenance des enroulements secondaires 20 80, 90 et il est relié au condensateur de contre-réac- tion C4 et aux résistances R5 et R6. L'amplificateur Z5 du second étage est similaire. Il reçoit le signal de sortie provenant du premier étage Z4 et l'amplifie da- vantage, L'amplificateur Z5 de second étage Gomporte 25 également un condensateur de contre-réaction C5 et une série de résistances R7, R8. Une tension de polarisation de 3,5 volts est amenée aux deux étages Z4, Z5 i partir du régulateur de tension 190. - Le signal de sortie du circuit d'amplificateur à 30 deux étages 100 est amené au détecteur synchrone 110 qui comprend une paire de commutateurs analogiques Z6 et Z7. Le condensateur à mémoire C6 et la résistance R9 sont montés en série en amont des commutateurs Z6, Z7. Les commutateurs eux-mêmes Z6, Z7 sont rythmés par l'oscil- 35 lateur 50. De façon spécifique, le commutateur Z6 est 2617395 9 relié i la sortie B du troisième inverseur Z3 de la sé- rie de l'oscillateur 50, tandis que le commutateur Z7 est relié à la sortie complémentaire A du second inver- seur Z2 de l'oscillateur 50. Pour compléter le détecteur 5 110, le condensateur C7 et la résistance de limitation de courant R10 sont reliés aux bornes des commutateurs Z6, Z7. Le signal de sortie provenant du détecteur syn- chrone 110 est amené au convertisseur tension-fréquence 10 120 qui comporte trois étages. Le signal de sortie pro- venant du détecteur synchrone 110 est amené à une pre- mière entrée d'un amplificateur d'erreur Z8 pour le con- vertisseur 120, laquelle entrée est également reliée à la diode Dl. Un second signal d'entrée à l'amplificateur 15 d'erreur Z8 est relié via la résistance Rll à une résis- tance variable R12 qui fixe le seuil pour l'amplifica- teur Z8 et par conséquent pour le dispositif 10. La ré- sistance R12 a été réglée en usine. Le signal de sortie de l'amplificateur d'erreur Z8 est relié via la résis- 20 tance R13 à un oscillateur commandé par tension qui comporte une série de trois inverseurs Z9, Z10, Zll. L'agencement des inverseurs Z9, Z10, Zll est similaire à celui de l'oscillateur 50. De façon spécifique la ré- sistance de contre-réaction R14 en série avec la diode 25 D2 est reliée aux bornes des trois inverseurs Z9, Z10, Zll tandis que le condensateur de contre-réaction C10 est monté entre la sortie du second inverseur Z10 et l'entrée du premier inverseur Z9. La troisième et dernière partie du convertisseur 30 tension-fréquence 120 consiste en une paire de commuta- teurs analogiques complémentaires Z12, Z13. Le commutateur Z13 est relié à la sortie du second inverseur Z10, tandis que le commutateur Z12 est relié à la sortie du troisième inverseur Zll. Les deux commutateurs Z12, Z13 35 sont également reliés ensemble via la résistance R15 et refiltrés par la- résistance R16 à la seconde entrée de 2617395 10 l'amplificateur d'erreur Z8. Le signal de sortie du convertisseur tension- fréquence 120 qui est en fait le signal de sortie du second inverseur Z10 de son oscillateur commandé par 5 tension est relié au circuit diviseur de fréquence 130 qui est essentiellement un diviseur de fréquence binaire à douze étages Z14. Le signal de sortie provenant du convertisseur tension-fréquence 120 est relié à l'horlo- ge de ce diviseur Z14 qui comporte deux sorties, une 10 sortie de division par deux et une sortie de division par soixante quatre. La premiere sortie est reliée au circuit d'excitateur 150 pour l'avertisseur sonore 160. La dernière sortie est reliée au circuit d'excitateur 140 pour la diode électrolu:ninescente d'alarme 20. Le 15 diviseur Z14 qui est en fait un diviseur de fréquence binaire CMOS 4040 dans le mode de réalisation préféré, comporte les connexions suivantes. La broche 8 est re- liée à la terre, tandis que la broche 16 est reliée aux + 5 V à partir du régulateur de tension 190. La broche 20 11 est reliée à la terre via la résistance R17 et aux + 5 V, également à partir du régulateur 190, via le condensateur C11. Les deux circuits d'excitation 140, 150 sont si- milaires. De façon spécifique, le signal de sortie de 25 division par deux en provenance du diviseur Z14 est re- lié via le condensateur C13 à la porte d'un FET Q4 VMOS. La borne du transistor à effet de champ FET Q4 est reliée à l'avertisseur sonore 160 et sa source est reliée à la terre. La résistance R21 est montée entre la source 30 et la porte du FET Q5 (transistor à effet de champ). La sortie de division par soixante quatre du diviseur Z14 est reliée via le condensateur C12 à la porte du FET Q3 VMOS. La borne du FET Q3 est reliée à la cathode de la diode électroluminescente d'alarme 20. 35 L'anode de la diode 20 est reliée via la résistance R19 à une tension positive. La source du FET Q3 est reliée à 2617395 11 la terre et également via la résistance R18 à sa porte. Le circuit de détection anticipée 1.65 pour la diode électroluminescente 20 comprend un amplificateur Z15 qui reçoit un premier signal d'entrée directement en 5 provenance de l'amplificateur d'erreur Z8 du convertisseur tension-fréquence 120. Le second signal d'entrée pour l'amplificateur Z15 est une tension de référence de 1,5 volts en provenance du régulateur de tension 190. La sortie de l'amplificateur Z15 est reliée via la résis10 tance R20 à la cathode de la diode électroluminescente 20. Une batterie de 9 volts 170 est reliée via le commutateur 18 au régulateur de tension 190. Le régula- teur 190 comprend un régulateur de tension à trois bor- 15 nes Z 16 qui reçoit une tension d'entrée en provenance de la batterie 170. La sortie du régulateur Z16 est à + 5 V. qu'il fournit aux différents constituants du cir- cuit. Elle est également reliée à un diviseur de tension constitué par des résistances R22, R23 et R24 à partir 20 desquelles d'autres tensions de référence plus basses sont amenées au circuit d'amplificateur 100 (3,5 volts) et au circuit de détection anticipée 165 (1,5 volts). Le régulateur 190 est complété par un condensateur de déri- vation C15 relié aux bornes du diviseur entier, et par 25 un condensateur de dérivation C14 qui est relié aux bor- nes des résistances R22 et R23 du diviseur. Le détecteur 180 de basse tension de batterie est également relié à la batterie 170 via le commutateur 18. Un régulateur en dérivation programmable Z17 est re- 30 lié via la résistance R 25 à la diode électroluminescen- te verte 22. L'ensemble est relié aux bornes de la batterie lorsque le commutateur 18 est fermé. Les résistan- ces R26 et R27 sont également reliées aux bornes de la batterie et l'entrée de commande du régulateur Z17 est 35 montée entre celles-ci. Le condensateur C16 est relié 2617395 12 aux bornes de résistance R26, R27 tandis que la diode Zener ou diode à seuil d'amorçage D3 est reliée aux bor- nes du condensateur C16. Les figures 5-8 montrent la sonde 14 en détail. 5 Comme cela apparait le mieux aux figures 5 et 7. la son- de 14 comprend un noyau 72 de façon générale cylindri- que. Le noyau 72 qui est en plastique (polycarbonate avec une charge de 10 Z de verre dans le mode de réalisation préféré), comprend une portion allongée 74 qui 10 renferme les enroulements 70, 80, 90 et s'étend au-delà du détecteur 10 lui-même, comme cela est indiqué à la figure 1. Il comprend également une section de montage 76 qui est disposée à l'intérieur du détecteur 10 et utilisée pour relier les enroulements au circuit 40. 15 La portion allongée 74 de la sonde 14 comprend la pointe de détection 16 suivie d'une paire de parois épaisses 78, 82 et d'une paroi de dilatation mince 84. Des fentes 86, 88 et 92 sont pratiquées entre les parois 16, 78, 82, 84. Les fentes sont usinées à l'intérieur du 20 noyau 72. Comme cela est montré à la figure 7, l'enrou- lement primaire 70 est disposé dans la fente 88 formée entre les deux parois épaisses 78, 82. Le second enrou- lement 80 qui sera le plus près du patient lorsque l'on utilise le dispositif 10, est disposé entre la pointe 25 de détection 16 et la première des parois épaisses 78. L'enroulement secondaire 90 est disposé entre la seconde paroi épaisse 82 et la paroi de dilatation 84. La dis- tance depuis le point médian de l'enroulement primaire 70 jusqu'à la pointe de détection 16 et jusqu'à la paroi 30 de dilatation 84 est identique. Ainsi, les deux enroule- ments secondaires 80, 90 sont disposés symétriquement par rapport à l'enroulement primaire 70. (la figure 7 ne montre que quelques couches de chaque enroulement). La stabilité mécanique de l'enroulement est importante, étant donné que pour commencer toute variation 2617395 13 dans le flux provoquée par la présence de la bande mé- tallique 32 sur le tube endotrachéal 24 est faible. Ain- si, une très faible instabilité peut produire un signal qui correspondrait à un signal de détection réel. Pour 5 rendre les enroulements aussi stables que possible, tous les enroulements 70. 80, 90 sont enroulés de façon aussi serrée et uniforme que possible. Ceci peut être réalisé par des fabricants spécialisés de transformateurs tels que la Newton Fngineering Company of Newton, Massa10 chussetts. Comme -cela est indiqué aux figures 5. 6, une paire de rainures horizontales 94, 96 destinées à sup- porter les fils conducteurs pour les enroulements dans les fentes 86. 88, 92 aux endroits o leurs spires sont 15 enroulées. La rainure 94 supporte les fils 98 (représentés à la figure 8) de l'enroulement primaire 70. tandis que la rainure 96 porte les fils conducteurs (non repré- sentés pour les deux enroulements secondaires 80, 90). Les fils conducteurs pour chaque enroulement sont torsa- 20 dés par paire avec au moins dix torsades par longueur de 25.40 mm. Comme cela est indiqué à la figure 8. on fait descendre les fils conducteurs 98 de l'enroulement pri- maire 70 par une rainure verticale 102 dans la face de 25 la seconde paroi épaisse 82. Ceci permet de réaliser l enroulement 70 sur le noyau 72 en couches uniformes. Des fentes similaires sont prévues pour les enroulements secondaires 80, 90. Avant de réaliser l'enroulement pro- prement dit, toutefois, on revêt la surface de la fente 30 (86,88,92) sur laquelle l'enroulement doit être effectué d une résine époxyde qui comporte un coefficient de di- latation thermique approximativement égal à celui de la matière du noyau lui-même. Dans le mode de réalisation préféré, on utilise une résine ISOCHEM n' 213 avec un 35 durcisseur 67LK qui limite le mouvement mécanique des enroulements. 2617395 14 Chaque enroulement est ensuite réalisé sur le noyau 72 et dans le mode de réalisation préféré, chaque enroulement comporte 300 spires de fils n* 38 AWG (ca- libre américain). Lorsque toutes les couches ont été 5 appliquées, on procède à l'imprégnation sous vide de la totalité de l'enroulement avec la même résine époxyde. En variante, on peut appliquer la résine époxyde au pinceau après la réalisation de chaque couche. Dans l'un ou l'autre des cas, ceci permet d'assurer une stabilité 10 mécanique et thermique. Dès que les enroulements initiaux 70, 80, 90 sont achevés, on vérifie l'équilibre des enroulements secondaires 80 et 90. De façon idéale, chaque enroule- ment secondaire doit comporter le même nombre de spires. i5 Toutefois, si pour une raison ou une autre les deux en- roulements secondaires 80, 90 n'étaient pas équilibrés de façon rigoureuse, ceci pourra être corrigé par le quatrième enroulement 95 comportant un nombre inférieur de spires et qui est placé dans la fente 104 montrée aux 20 figures 5 et 7. Le traitement époxyde pour le quatrième enroulement 95 est le même que pour les autres. Les fils conducteurs provenant des enroulements sont amenés dans leurs rainures horizontales respectives 94., 95 de nouveau sur la portion de montage 76 du noyau. 25 La portion de montage 76 comporte une série de six trous 106, montrés aux figures 5-7 dans lesquels sont fixées des broches de connecteur (non représentées). Les fils conducteurs sont reliés aux broches qui mènent au reste du circuit 40. De façon spécifique, les fils conducteurs 30 venant de l'enroulement primaire sont reliés aux deux premières broches. L'enroulement secondaire 80 le plus proche de la pointe 16 est relié à la troisième et à la cinquième broche, tandis que l'autre enroulement secondaire 90 est relié aux troisième et quatrième broches 35 (reliant ainsi les enroulements secondaires en série). 2617395 15 Le quatrième enroulement 95 est relié à la sixième bro- che et à la quatrième broche. La direction de cet enrou- lement 95 est fonction de la question de savoir lequel des enroulements secondaires 80, 90 nécessite des enrou- 5 lements supplémentaires. Le coefficient de dilatation thermique est im- portant dans la sonde 14. Le noyau 72 ne doit pas avoir un coefficient de dilatation thermique supérieur à 1,8 x 10 pouce par 'F et la résine époxyde utilisée 10 pour lier les enroulements devra avoir un coefficient similaire. La matière de noyau précitée et la résine époxyde s'avèrent appropriées. De plus, une fente de dilatation spéciale 106 est disposée de façon contigue à la paroi d'expansion 84 pour l'enroulement secondaire 90 15 le plus éloigné de la pointe 16. Ceci signifie que toute dilatation thermique des enroulements secondaires 80, 90 sera équilibrée de façon plus symétrique. Dès que la sonde 14 est assemblée, on peut la stabiliser davantage en la soumettant à plusieurs repri- 20 ses à des hautes et basses températures. On la fait d'abord cuire à 60'C pendant 24 heures. Ensuite, on la soumet entre -15*C et 70'C dix fois. Ceci accélère le processus de stabilisation et le collage du fil sur le noyau 72. La sondeobtenue est extrêmement stable aussi 25 bien mécaniquement que thermiquement. D'autres modes de réalisation apparaîtront à l'homme de l'art. 2617395 16 REVENDICATIONS 1. Dispositif (10) destiné à détecter de façon précise à une distance spécifique limitée la position d'un objet ayant des propriétés ferromagnétiques i l'in- 5 térieur de tissus biologiques, tout en étant relative- ment insensible aux variations de température extérieu- re et facteurs similaires, caractérisé en ce qu'il com- prend une source de puissance reliée au dispositif, 10 une sonde (14) compQrtant un enroulement primaire (70) et au moins deux enroulements secondaires (80,90), un moyen destiné à produire un signal de sor- tie alternatif pour activer l'enroulement primaire (70), 15 cet enroulement primaire (70) lorsqu'il est activé pro- duisant un champ limité qui induit des tensions de cou- rant alternatif dans les enroulements secondaires (80, 90), ces tensions dans les enroulements secondaires (80, 90) étant approximativement égales et s'annulant entre 20 elles, de sorte que la sonde possède une tension de sor- tie approximativement égale à zéro lorsque l'objet à dé- tecter se situe à l'extérieur d'une distance limitée spécifique par rapport aux enroulements secondaires (80, 90), mais en créant des tensions inégales dans les en- 25 roulements secondaires (80,90) qui ne s'annulent pas en- tre elles, de sorte que la sonde (14) comporte une ten- sion alternative nette lorsque l'objet se situe à l'intérieur d'une distance limitée spécifique par rapport à l'un des enroulements secondaires (80,90), 30 un moyen de détection destiné i détecter tou- te tension alternative nette provenant de la sonde (14), ce moyen de détection comprenant un système d'amplifica- tion (100) de cette tension alternative nette provenant de la sonde (14), et un moyen destiné à convertir toute 35 tension alternative nette amplifiée par ce moyen pour l'amplification en une tension courant continu, dont 26 1 7395 17 l'ampleur reflète la proximité de l'objet par rapport i l'un des enroulements secondaires (80,90), un moyen de conversion destiné à convertir (120) la tension en courant continu provenant de ce 5 moyen pour la conversion en un signal de sortie, et un moyen d'alarme (160) qui est activé par le signal de sortie provenant du moyen de conversion. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la sonde (14) comporte trois enroulements 10 secondaires (80,90,95). deux de ces enroulements secon- daires comprenant des enroulements secondaires principaux aptes i produire la tension alternée nette pour la sonde lorsque l'objet se situe à l'intérieur d'une dis- tance spécifique limitée, tandis que le troisième de ces 15 enroulements secondaires comprend un petit enroulement d'équilibrage relié en série avec l'un des autres enroulements secondaires (80,90) pour faciliter l'équilibrage de la tension induite dans ceux-ci lorsque l'objet ne se trouve pas à l'intérieur d'une distance spécifique limi- 20 tée. 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen d'amplification (100) comprend une paire d'amplificateurs de non-inversion en série, chaque série d'amplificateurs produisant un gain de tou- 25 te tension alternative nette pour les enroulements se- condaires. 4. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen de conversion est un-convertis- seur synchrone (120). 30 5. Dispositif selon la revendication 1. caracté- risé en ce que le moyen de conversion est un convertis- -seur tension-fréquence, dont la fréquence du signal de sortie est proportionnelle à la grandeur de la tension de courant continu provenant de ce moyen de conversion. 35 6. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen d'alarme comprend un circuit de 2617395 18 diviseur de fréquence (130) qui divise le signal de sor- tie provenant du moyen de conversion et envoie les si- gnaux divisés à une diode électroluminescente (20) et i un avertisseur d'alarme sonore (160). 5 7. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend de plus un circuit de détec- tion anticipée (165), ce circuit de détection anticipée (165) recevant un signal de sortie secondaire en prove- nance du moyen de conversion lequel signal de sortie se- 10 condaire indique que le moyen de conversion est sur le point de produire un signal de sortie pour le moyen d'alarme, et en fonction de la comparaison du signal de sortie secondaire avec une tension de référence, le circuit de détection anticipée (165) active le moyen 15 d'alarme de façon à fournir un avertissement anticipé d'une sortie de signal réel en provenance du moyen de conversion. 8. Dispositif selon la revendication 1. caracté- risé en ce qu'il comprend de plus un régulateur de ten- 20 sion (190) qui est relié à la source de puissance et qui fournit, via un diviseur de tension (130), différentes tensions de référence pour les éléments du dispositif. 9. Sonde (14) destinée à l'utilisation dans la détection précise de matières ferromagnétiques, laquelle 25 sonde n'est pas sensible aux variations de température, caractérisée en ce qu'elle comprend un noyau (72) présentant un coefficient de dilatation thermique limité, un enroulement primaire (70) et deux enroule- 30 ments secondaires enroulés de façon uniforme sur le noyau, les enroulements secondaires étant équidistants de l'enroulement primaire, avec l'un des enroulements secondaires (80,90) contigus i une pointe du noyau, l'enroulement primaire (70) étant séparé des 35 enroulements secondaires par une paire de parois présen- tant une paroi de dilatation mince contigue à une fente 26 1 7395 19 vide disposée à proximité de l'enroulement secondaire en éloignement de la pointe du noyau de façon à permettre une dilatation et un retrait uniformes des deux enroule- ments secondaires, et 5 un enroulement d'équilibrage disposé dans une fente, l'enroulement d'équilibrage étant relié en série à l'un des enroulements secondaires (80,90) de façon à équilibrer les tensions induites dans les enroulements par l'enroulement primaire (70) lorsqu'un champ créé par 10 l'enroulement primaire (70) n'est pas perturbé par une quelconque matière ferromagnétique, et un revêtement de résine époxyde pour les en- roulements, le revêtement de résine époxyde ayant appro- ximativement le même coefficient de dilatation thermique 15 que le noyau (72). 10. Sonde (14) selon la revendication 9. caracté- risée en ce que le noyau (72) présente un coefficient de -5 dilatation thermique situé au-dessous de 1.8 x 10 5 pou- ce par F. 20 11. Sonde (14) selon la revendication 9, caracté- risée en ce que le noyau (72) est réalisé en polycarbo- nate avec une charge de verre. 12. Sonde (14) selon la revendication 9, caracté- risée en ce que la résine époxyde est de la résine IS0- 25 CHEM n 213 avec un durcisseur 67LK. 13. Sonde (14) selon la revendication 9, caracté- risée en ce que les parois comportent des fentes verti- cales pour les fils conducteurs vers les enroulements pour que les spires de ceux-ci soient réparties unifor30 mément. 14. Procédé pour la fabrication d'une sonde (14) qui soit relativement insensible aux variations de tem- perature, caractérisé en ce qu'il comprend : le moulage d'un noyau (72) cylindrique en 35 plastique avec un coefficient de dilatation thermique limité, 26 1 7395 20 l'exécution d'une série de trois fentes annu- laires principales et de deux fentes annulaires secon- daires dans le noyau, revêtement des trois fentes annulaires prin- 5 cipales d'une résine époxyde présentant approximativement le même coefficient limité de dilatation thermique dans le noyau, l'application serrée des fils dans les trois fentes annulaires principales en couches uniformes et 10 imprégnation des enroulements ainsi obtenus avec de la résine époxyde, équilibrage des enroulements i l'aide d'un quatrième enroulement d'équilibrage (95) ajouté à l'une des fentes annulaires secondaires, 15 revêtement de l'enroulement d'équilibrage (95) avec de la résine époxyde, cuisson du noyau (72) et des enroulements, et exposition réitérée du noyau cuit à des tem- pératures élevées et à des températures basses. 20 15. Procédé selon la revendication 14, caractéri- sé en ce que le coefficient de dilatation thermique est inférieur 1,8 x 105 pouce par 'F. 16. Procédé selon la revendication 14, caractéri- sé en ce que le noyau (72) est un moulage de polycarbo- 25 nate avec une charge de verre.