FR 2617822 A1 19890113 FR 8809159 A 19880706 26 1 7822 I La présente invention concerne un agencement de flèche pour des grues. notamment pour des grues mobiles. L'agencement de flèche concerné est applicable aux grues mobiles sur routes et sur rails, et comportant une flèche à plusieurs éléments télescopiques. Dans des grues à flèche télescopique, il est connu de prévoir différents agencements du cylindre de basculement. Les grues routières à flèche télescopique comportent, en général, un cylindre de basculement qui est disposé à proximité du centre de rotation de la flèche. Ces grues permettent d'obtenir des valeurs maximales de l'angle de basculement et, par conséquent, de grandes hauteurs avec des charges de levage élevées. Avec un tel agencement du cylindre de basculement, les flèches sont sollicitées principalement par des efforts de compression. Cependant, dans une position horizontale de travail, la flèche ne peut être chargée que d'une façon limitée avec cet agencement du cylindre de basculement. Dans des grues ferroviaires, les cylindres de basculement sont disposés dans la partie avant du wagon supportant la grue, en général à une assez grande distance du centre de rotation de la flèche. Ainsi, dans une position de travail horizontale de la flèche, on obtient la capacité maximale de levage. La hauteur de levage pouvant être atteinte reste cependant limitée par la longueur de la course du cylindre de travail et par la disposition de celui-ci. Selon le brevet de l'Allemagne de l'Est N 145 850, il est connu d'adopter une solution qui concerne une flèche télescopique installée dans un support de guidage pivotant. Le support de guidage est monté dans la partie avant du wagon supportant la grue, et il est déplaçable par l'intermédiaire d'un palan à câble. L'inconvénient de cette solution consiste en ce que la flèche ne peut être déplacée télescopiquement que dans une position de travail horizonta- le. Dans les autres positions de travail, la flèche est verrouillée, et le système télescopique n'est pas utilisable. En outre, il existe l'inconvénient résidant dans le fait que les efforts importants inhérents au mode de travail horizontal de la grue sont transmis d'une façon défavorable, par l'intermédiaire du mécanisme de levage, à la partie supérieure de la grue. Une autre solution est connue du brevet est allemand N 220 101. Une flèche pliable est montée de façon pivotante par sa partie supérieure sur le wagon porteur. La partie supérieure de la flèche comporte plusieurs éléments télescopiques, et elle peut basculer autour du point d'articulation sous l'action de vérins. L'inconvénient de cette solution réside dans la grande complexité des structures qui en résulte, et dans le montage particulier des cylindres de basculement, qui doivert être dégagés de la partie supérieure de la flèche lors du déploiement. Un autre inconvénient consiste en ce qu'il est nécessairement prévu un dispositif compliqué pour déployer et replier la flèche télescopique, le repliement de la flèche ne pouvant être réalisé que dans une condition rentrée. Il est par conséquent intéressant de rechercher un agencement de flèche moins compliqué, qui puisse être installé dans des volumes de travail limités étroitement, et qui puisse être utilisé avec des grandes hauteurs de levage et des charges élevées, tout en ne nécessitant qu'une faible dépense en équipements. L'invention a pour but de réaliser un agencement de flèche qui puisse être utilisé aussi bien dans une position de travail horizontale que dans une position fortement inclinée, et qui soit déplaçable télescopique- ment dans ces deux modes de travail, tout en permettant d'obtenir une transmission avantageuse des forces. Conformément à l'invention, ce problème est résolu en ce que le centre de rotation de la flèche télescopique en plusieurs éléments de type connu est disposé de façon à pouvoir être déplacé par translation et pivotement dans une structure porteuse. La structure porteuse de flèche, en forme de carter ouvert vers le haut, est montée sur une partie supérieure de grue de façon à pouvoir basculer autour d'un centre de rotation. Au moyen d'un dispositif d'entraînement, non décrit en détail dans la suite, la flèche télescopique en plusieurs éléments est déplaçable en translation, dans une position de travail horizontale ou inclinée, et elle peut être déployée au moyen d'un mécanisme d'actionnement télescopique de type connu. Dans cette dernière position de travail de la flèche télescopique en plusieurs éléments, l'engin de levage est utilisé comme une grue télescopique comportant une flèche en porte-à-faux (travaillant en flexion). Le centre de rotation et le contre-appui de la flèche télescopique sont disposés entre les points extrêmes de la structure porteuse de flèche de façon à pouvoir être déplacés par translation et bloqués. Par l'intermédiaire d'éléments de traction, qui sont sollicités par le mécanisme d'actionnement télescopique, un bras de relevage et un système de palan à câble peuvent être déplacés vers le haut jusqu'à une hauteur prédéterminée. Par l'intermédiaire du système à palan et d'une unité d'entraînement, la flèche est tirée depuis sa position horizontale jusque dans la position de travail d'une flèche télescopique travaillant en compression. Le bras de relevage et le système à palan sont disposés, dans la condition de repos, entre la superstructure de transport supportant la grue et la flèche télescopique en plusieurs éléments. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une flèche télescopique en plusieurs éléments dans une position de travail horizontale, agencée conformément à l'invention, - la figure 2 représente la flèche télescopique précitée dans une position de travail modérément inclinée, - la figure 3 montre le processus de déploiement du bras de relevage et du système à palan, - la figure 4 représente la flèche télescopique précitée dans une position de travail fortement inclinée. Dans une structure de flèche 1 (carter porteur), il est prévu, conformément à la figure 1, une flèche télescopique 2 à plusieurs éléments, qui est guidée par l'intermédiaire de rouleaux presseurs 3 et de paliers de butée 4. Le support de flèche 1 est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un centre de rotation 5 sous l'action d'un vérin 6. La flèche télescopique 2 se compose d'une partie télescopique de guidage 7, d'une partie télescopi- que centrale 8, et d'une partie télescopique d'extrémité 9, et elle est montée de façon à pouvoir coulisser dans le support 1. Sous l'effet du mouvement de sortie de la partie télescopique centrale 8 et de la partie télescopique d'extrémité 9, on obtient une capacité déterminée de chargement de la flèche. Pour augmenter la capacité de chargement, conformément à la figure 3, la partie télescopique de guidage 7 est déplacée avec les autres parties télescopiques 8,9, sous l'action d'un mécanisme de déploiement de flèche 10 dans le support 1 en direction de crochets de charge jusqu'au point limite possible Il. Pour obtenir de plus grandes hauteurs de levage, la flèche télescopique 2 est placée en position basculée comme indiqué sur la figure 2. Sous l'action du vérin 6, le support de flèche I est déplacé par pivotement avec les parties télescopiques 7, 8, 9 autour du centre de rotation 5. Pour obtenir une autre position de travail correspondant à une position fortement inclinée de la flèche, la flèche télescopique est déplacée, conformément à la figure 3, jusqu'au point limite Il sous l'action du mécanisme de déploiement de flèche 10. Ainsi, un élément de traction 12 est sollicité, cet élément pouvant être agencé comme une barre de traction télescopique ou repliable, et il fait monter automatiquement le bras de relevage 13 jusqu'à une hauteur prédéterminée. Au moyen du bras de relevage 13, le palan à câble 14 est mis en tension. Le bras de relevage 13 et le palan 14 sont disposés, dans la position de repos, sur la superstructure de transport S, supportant la grue, en-dessous de la flèche 2. Comme le montre la figure 4, le palier de butée 4 est positionné et orienté vers le haut par le mécanisme 15 de levage de la flèche télescopique. Les avantages de l'agencement de flèche résident dans le fait qu'aussi bien dans la position de travail horizontale, que dans une position fortement inclinée, on obtient de grandes forces de manoeuvre pour de faibles dépenses en équipement. REVENDICATIONS 1. Agencement de flèche pour des grues, notamment pour des grues mobiles, qui est monté sur la partie supérieure d'une grue de façon à pouvoir pivoter autour d'un centre de rotation, ladite flèche télescopique étant déplaçable à J'aide d'un mécanisme de déploiement de flèche, d'un bras de relevage et d'un palan à câble, caractérisé en ce que le centre de rotation (4) de la flèche télescopique (2) en plusieurs éléments est disposé de façon à pouvoir être déplacé par translation dans un support de flèche (1), et en ce que le support de flèche (1) pouvant être déplacée par basculement sous l'action d'un vérin (6), et la flèche télescopique en plusieurs éléments (2) sont disposés de façon à pouvoir être relevés par l'intermédiaire d'un bras de relevage (13) et d'un palan à câble (14) déplaçables automatiquement. 2. Agencement de flèche de grue selon la revendication 1, caractérisé en ce que le centre de rotation (4) de la flèche télescopique (2) est disposé de façon à pouvoir être déplacé en translation horizontale dans le support de flèche (1), et à pouvoir être bloqué à volonté entre des points limites (I 1). 3. Agencement de flèche de grue selon l'une des revendications I et 2, caractérisé en ce que le support de flèche (1) peut tourner autour d'un axe (5) et est disposé de manière à pouvoir être basculé par le vérin (6). 4. Agencement de flèche de grue selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la condition de repos, le palan à câble (14) et le bras de relevage (13) sont rangés sur la superstructure de transport en-dessous de la flèche (2). 5. Agencement de flèche de grue selon l'une des revendications I et 4, caractérisé en ce que le palan à câble (14) est disposé de manière à pouvoir être relevé automatiquement par l'intermédiaire d'un élément de traction (12). 6. Agencement de flèche de grue selon l'une quelconque des revendications 1, 4 et 5, caractérisé en ce que l'élément de traction (12) est agencé comme une barre de traction télescopique ou repliable.