FR 2618924 A1 19890203 FR 8710946 A 19870731 La présente invention a pour objet un dispo- sitif d'assitance pour une commande de correcteurs d'assiette de véhicules automobiles. Certains véhicules automobiles et notamment les véhicules à suspension hydropneumatique sont équipés d'un dispositif de correction d'assiette auto- matique qui permet de conserver une assiette constante quelle que soit la charge. Ce dispositif est générale- ment constitué, pour chaque essieu, d'une barre flexi- ble, reliée à une barre anti-devers, qui détecte la position moyenne des deux roues de l'essieu et qui commande un distributeur hydraulique. Lorsque la roue s'écarte d'une position de référence, l'effort dans la barre flexible et l'effort au distributeur augmentent jusqu'à ce que le distributeur modifie le volume de liquide dans les éléments porteurs pour rétablir la position de référence. De plus, ces dispositifs sont généralement équipés d'une commande manuelle des correcteurs d'as- siette qui permet, selon les besoins, de modifier la position de référence, donc la garde au sol du véhi- cule. Cette commande de correcteurs d'assiette comporte généralement un levier de manoeuvre immobi- lisable en plusieurs positions déterminées et direc- tement relié à une tringle ou à deux tringles sensi- blement alignées et opposées réglant chacune la ten- sion ou la compression d'un élément élastique qui agit sur un correcteur de hauteur. La manoeuvre du levier est relativement dure, notamment pour le placer dans la position cor- respondant à la tension maximale de l'élément élas- tique, si bien qu'il est nécessaire de lui associer un asservissement. A cet effet, on connaît dans la demande de brevet français n' 86 10 099, un dispositif d'assis- tance comportant un levier de manoeuvre immobilisable en plusieurs positions et relié à au moins une tringle qui tire ou pousse sur un élément élastique agissant sur un organe de correction d'assiette selon que ce levier, ainsi que la tringle, passe d'une position médiane à l'une ou l'autre des deux positions extrê- mes. La liaison entre le levier et la tringle est assurée par l'intermédiaire d'un basculeur qui pivote sensiblement qu'un quart de tour quand ledit levier passe de sa position médiane à l'une ou l'autre des positions extrêmes et qui est relié à un vérin d'as- sitance mécanique exerçant sur ledit basculeur une force radiale et centripète en position médiane et tendant à le faire tourner dans le sens de l'éloigne- ment de sa position médiane quand il en est écarté. Mais, dans ce dispositif, le couple résul- tant sur le basculeur pour les différentes positions du levier de manoeuvre est en général assez important. Ce couple fait intervenir les moyens élastiques solli- cités de manière croissante par le déplacement des tringles et le couple variable du vérin d'assistance mécanique. Ainsi, quand le dispositif quitte sa position crantée, il a tendance à échapper au contrôle de l'opérateur pour se mettre en butée. L'invention a donc pour but un dispositif d'assistance pour une commande de correcteurs d'as- siette de véhicules automobiles qui évite les incon- vénients précités et qui comporte un levier de ma- noeuvre agissant sur un ou deux correcteurs de hauteur par l'intermédiaire de moyens élastiques reliés par des tringles à une manivelle qui admet une position médiane pour laquelle les moyens élastiques sont au repos, des moyens d'assistance mécanique agissant sur la manivelle quand elle quitte sa position médiane et des moyens d'entrainement de la manivelle par le levier de manoeuvre composé d'un premier secteur denté solidaire dudit levier engrenant avec un deuxième secteur denté solidaire de la manivelle. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens complémentaires d'assistance méca- nique propres à annuler pour toutes les positions du levier de manoeuvre le couple résultant sur la mani- velle. Selon une autre caractéristique, le premier secteur comporte une denture interne et pivote sur un axe disposé à l'opposé du levier de manoeuvre par rapport à ladite denture interne. Selon encore un autre caractéristique de l'invention, l'axe de rotation du premier secteur, l'axe de rotation commun du deuxième secteur et de la manivelle, et l'axe du levier de manoeuvre, sont situés dans un plan vertical de symétrie du dispositif quand les tringles sont en position médiane. - D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, d'un exemple de réalisation du dispo- sitif selon l'invention, en référence aux dessins annexés: - la Fig. 1 est une vue schématique en position repos de l'ensemble d'un premier mode de réalisation du dispositif de commande correcteur d'assiette, à curseur à mouvement oscillant, la Fig. 2 est une vue à plus grande échelle du dispositif d'assistance mécanique selon la 4. Fig. 1, - la Fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la Fig. 2, - la Fig. 4 est une vue de détail de la manivelle et des manetons, - la Fig. 5 est une vue de détail en coupe sensiblement horizontale des manetons, - la Fig. 6 est une vue schématique en po- sition repos de l'ensemble d'un second mode de réali- sation du dispositif de commande de correcteur d'assiette, à curseur à mouvement rectiligne, - la Fig. 7 est une vue partielle à plus grande échelle du curseur à mouvement rectiligne selon la Fig. 6, - la Fig. 8 est une vue en coupe selon la ligne 8-8 de la Fig. 7. On voit sur la Fig. 1 que chaque essieu A et B d'un véhicule est muni d'un dispositif de correction d'assiette automatique respectivement la et lb, per- mettant au véhicule de conserver une assiette constan- te quelle que soit la charge. Pour chaque essieu, le dispositif la, lb est commandé par une tringle longitudinale 2a, 2b qui agit d'une manière connue sur un correcteur de hauteur 3a, 3b par l'intermédiaire des ressorts de commande ma- nuelle 4a, 4b en passant par une biellette de liaison a, 5b à double rotule. Les dispositifs la et lb de correction d'assiette avant et arrière sont pourvus d'un méca- nisme de commande manuelle et d'assistance agissant sur les tringles longitudinales 2a, 2b pour bander les ressorts 4a, 4b et modifier l'assiette du véhicule afin d'obtenir, par exemple, quatre positions, une position route correspondant à la correction automati- que, une position intermédiaire qui permet d'augmenter la garde au sol du véhicule, une position haute o le véhicule est en butée de détente, et enfin une posi- tion basse o la véhicule est en butée d'attaque. Le mécanisme de commande manuelle et d'as- sistance est adapté à être monté sur le flanc d'un tunnel central 6 (Fig. 3) qui, généralement, longe le plancher du véhicule et qui contient les conduits d'échappement non représentés. Ce tunnel 6 est souvent équipé au niveau du conducteur d'une console de com- mande 7. Le mécanisme de commande manuelle et d'assis- tabnce peut être logé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule entre la console 7 et la paroi du tunnel 6, comme représenté sur la Fig. 3, les tringles 2a et 2b étant à l'extérieur de l'habitacle et à l'intérieur dudit tunnel 6. Le tunnel 6 et la console 7 sont revêtus d'un matériau insonorisant 8. En se reportant aux Fig. 1 à 3, le mécanisme de commande manuelle de hauteur et d'assistance est constitué par une platine support 10 en tôle emboutie fixée contre le flanc du tunnel 6 par deux goujons 11 avec des écrous 12. Cette platine 10 est intercalée entre le tunnel 6 et la console 7. Le tunnel 6 comporte un trou ovale 9 ser- vant, lors du montage, au passage d'une manivelle 13 à l'extérieur dudit tunnel et un caoutchouc d'étanchéité 14 est interposé entre le tunnel 6 et la platine 10 pour assurer l'étanchéité au niveau du trou 9 et en même temps pour réaliser une liaison acoustique avec l'insonorisant 8. Un moyeu 15 est fixé, par exemple par sertissage ou soudage sur la platine 10 et à l'in- térieur dudit moyeu est monté libre en rotation un axe 16 sur lequel est fixée, par exemple par sertissage ou soudage, *la manivelle 13. L'étanchéité de cette arti- culation est assurée par une lèvre 14a du caoutchouc 14. Sur la manivelle 13, des doubles manetons excentrés 17 et 18 sont assemblés, par exemple par sertissage ou soudage, dont le décalage a pour but, compte tenu des angles que font entre elles les trin- gles longitudinales avant et arrière 2a et 2b, d'obte- nir des débattements identiques vers l'avant et l'arrière. L'articulation des tringles 2a et 2b sur les double manetons 17 et 18 est réalisée par l'intermé- diaire de bagues soudées 19 et 20 maintenues par un clip 21 (Fig. 4 et 5). L'ensemble constitué par l'axe 16, la manivelle 13 et les manetons 17 et 18 comporte un revêtement fluoré pour améliorer le frottement et pour résister à la corrosion et à la chaleur. Pour ces mêmes raisons, une rondelle 22 également en matériau fluoré, est interposée entre les deux bagues 19 et 20. En dehors de son point de fixation formé par les goujons 11, la platine 10 est écartée du flanc du tunnel 6 pour laisser la place au matériau insonori- sant 8, et une lèvre 14b (Fig. 3) assure l'étanchéité acoustique avec ledit matériau insonorisant. Sur l'axe 16, à l'extrémité opposée de la manivelle 13, est fixé par l'intermédiaire d'une vis 23, un petit secteur dentée 24. La platine 10 est munie à sa partie infé- rieure d'un axe 25 sur lequel est fixé, par exemple par rivetage, un grand secteur denté 26. D'autre part, la platine 10 comporte, au-dessus de l'axe 16, un axe 27 pour maintenir le grand secteur denté 26 contre ladite platine par l'intermédiaire d'une rondelle élastique ondulée 28. Au niveau de l'axe 27, le grand secteur denté 26 comporte une lumière de guidage 29 (Fig. 2) pour le passage de cet axe 27 et pour per- mettre à cet secteur denté 26 de basculer autour de l'axe 25. De plus, le grand secteur denté 26 est muni au niveau du petit secteur denté 24 d'un évidement central 30 comportant une denture interne 31 qui coopère avec les dents prévues sur le petit secteur denté 24. Le petit secteur 24 supporte un doigt 32 situé à l'opposé de l'axe 25 et un ressort d'assis- tance 33 est accroché entre le doigt 32 et l'axe 25. Ce ressort, en basculant de part et d'autre de la position d'équilibre, apporte l'asssitance désirée. La partie supérieure du grand secteur denté 26 a la forme d'une came 26a dont les pentes sont descendantes de part et d'autre du point repos et comportent deux creux 26b, 26c au droit des positions d'arrêt. Le profil en forme de came 26a vise à équili- brer les efforts antagonistes. Un galet 34 pivotant sur un coussinet 35 est appliqué sur la came 26a du grand secteur 26 par une tige ressort 36 en forme de U constituant en même temps un bras de guidage et agissant par flexion-tor- sion en prenant comme point de réaction un orifice 37 prévu dans la platine 10 d'une part, et sur trois crevés 38, 39 et 40 non alignés prévus dans ladite platine, d'autre part. La tenue en place de la tige ressort 36 est assurée par la précontrainte de ladite tige dans le fond des crevés. Les branches de la tige 36 sont disposées parallèlement aux axes de rotation 16 et 25 respectivement des petit et grand secteurs dentés 24 et 26, de manière à travailler en torsion. L'extrémité de la branche 36a est fixée dans les crevés 38, 39 et 40 et l'extrémité de la branche 36b prend appui sur un palier formé par l'orifice 37 et admet un prolongement perpendiculaire qui travaille à la flexion et qui porte le galet 34. La partie supérieure de la platine 10 com- porte une découpe en forme de grille 10a munie de crans lOb aux différents points d'arrêt qui coopère avec un ergot 41 prévu sur le côté d'un curseur 42 solidaire angulairement du grand secteur 26 par un levier 43 soudé ou serti sur ledit secteur. L'ergot 41 est maintenu dans le fond des crans 10b par un ressort 44 logé à l'intérieur du curseur 42 et prenant appui dans le fond dudit curseur sur une goupille élastique 45. Pour décranter l'ergot 41, il suffit de soulever le curseur 42, la course vers le haut étant limitée par la partie supérieure de la découpe 10a de la platine 10. Le curseur 42 est positionné en hauteur par le niveau des crans 10b, de telle sorte que, quelle que soit sa position, son dépassement de la console est constant. La console 7 comporte à cet effet, à sa partie supérieure, une ouverture 46 dans laquelle le curseur 42 se déplace et pour que ledit curseur soit parfaitement centré dans l'ouverture 46, cette der- nière comporte deux doigts 47 permettant également de positionner correctement l'ensemble du mécanisme par rapport à la console 7 et des caoutchoucs 48 permet- tent d'éviter les vibrations. L'ouverture 46 de la console 7 est obturée par un rideau souple 49 au travers duquel passe le curseur 42 et celui-ci par son mouvement déroule ledit rideau souple à l'intérieur des guides 50, 51, 52 et 53. Le rapport des rayons primitifs des deux secteurs dentés 24 et 26 est tel que le débattement angulaire du petit secteur 24 soit un peu inférieur à ', de préférence égal à 150', pour la course totale du curseur 42. De plus, l'axe de rotation 25 du grand secteur denté 26, l'axe de rotation 16 commun du petit secteur denté 24 et de la manivelle 13, et l'axe du levier de manoeuvre 43 sont situés dans un plan ver- tical de symétrie du mécanisme de commande et d'assis- tance quand lesdites tringles 2a et 2b sont en posi- tion médiane. La mise en oeuvre du dispositif qui vient d'être décrit est la suivante. D'une manière générale, les tringles longi- tudinales 2a et 2b agissent sur les correcteurs de hauteur 3a et 3b par l'intermédiaire des ressorts 4a et 4b en passant par les biellettes de liaison 5a et b. Le mécanisme de commande manuelle et d'assistance décrit précédemment permet de bander les ressorts 4a et 4b. En fonction de la position route, haute ou basse du véhicule que l'utilisateur désire obtenir, il déplace le curseur 42 dans un sens ou dans l'autre par rapport à la position médiane représentée à la Fig. 1, de telle manière que l'ergot 41 vienne se positionner dans l'un des crans 10b de la découpe 10a. En se déplaçant, le curseur 42 entraîne le levier 43, le grand secteur denté 26 guidé par l'axe 27 et qui pivote autour de l'axe 25. Le grand secteur denté 26 entraîne le petit secteur denté 24 qui pivote à son tour et entraine en rotation l'axe 16 et la manivelle 13. La manivelle 13 entraîne, par l'intermé- diaire des manetons excentrés 17 et 18, les tringles longitudinales 2a et 2b qui agissent sur les correc- teurs de hauteur 3a et 3b. Le mouvement des manetons 17 et 18 agit donc directement sur les tringles longitudinales 2a et 2b qui se comportent comme des bielles en prenant réaction sur des paliers 54 et 55 situés vers leur autre extrémité. Le ressort hélicoidal 33 travaille & la traction et agit par l'intermédiaire du petit secteur 24 et l'axe 16, sur la manivelle 13 quand elle quitte sa position médiane. De plus, le galet 34 mis en appui sur la came 26a du grand secteur 26 par la tige ressort 36 en forme de U, permet d'annuler le couple résultant sur la manivelle 13 pour toutes les positions du levier 43. Selon une variante représentée aux Fig. 6 à 8, le curseur est dans ce cas à mouvement rectiligne et non à mouvement oscillant comme précédemment. Pour cela, sur le grand secteur denté 26 est fixé, par exemple par sertissage ou soudage, un levier qui comporte en sa partie supérieure une sphère 61 coiffée par un curseur 62 muni d'une cavité interne 63. Le curseur 62 est rappelé vers le bas par un ressort 64 (Fig. 8) et la cavité interne 63 est telle qu'elle puisse accepter tous les débattements aussi bien longitudinaux que latéraux du levier 60 et ceci sans jeu dans le sens de la course longitudinale, le curseur 62 restant dans ce cas toujours vertical. Le curseur 62 est fixé sur un chariot 74 par deux axes 65 permettant le coulissement vertical dudit curseur sur le chariot, ceci afin de pouvoir décranter la partie inférieure du curseur 62 qui comporte un petit ergot 66 coopérant avec des trous de position 2 6 1 8 9 2 4 1 1 67, 68, 69 et 70 prévus à la partie supérieure de la platine 10. Le chariot 74 circule longitudinalement sur un rail 71 solidaire de la platine 10, grâce à quatre galets 72 tournant sur quatre axes 73 solidaires dudit chariot, de telle manière que le dépassement du cur- seur 62 de la console est constant. Comme dans le mode de réalisation précédent, le rideau souple 49 obture l'ouverture 46 de la con- sole 7 et les autres éléments du mécanisme sont iden- tiques. Dans ces deux modes de réalisation, le dis- positif d'asssitance permet d'obtenir une commande à faible effort et quasiment à effort constant, et peut bien évidemment être utilisé pour la commande d'un seul correcteur d'assiette. REVENDICATIONS 1. Dipositif d'assistance pour une commande de correcteurs d'assiette de véhicules automobiles comportant un levier de manoeuvre (43, 60) agissant sur un ou deux correcteurs de hauteur (3a, 3b) par l'intermédiaire de moyens élastiques (4a, 4b) reliés par des tringles (2a, 2b) à une manivelle (13) qui admet une position médiane pour laquelle les moyens élastiques sont au repos, des moyens d'assistance mécanique (33) agissant sur la manivelle (13) quand elle quitte sa position médiane et des moyens d'entraînement de ladite manivelle (13) par le levier de manoeuvre (43, 60) composés d'un premier secteur denté (26) solidaire du levier engrenant avec un deuxième secteur denté (24) solidaire de la manivelle (13), caractérisé en ce qu'il comporte-en outre des moyens complémentaires d'assistance mécaniques (26a, 34, 36) propres à annuler pour toutes les positions du levier de manoeuvre (43, 60) le couple résultant sur la manivelle (13). 2. Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le premier secteur (26) comporte une denture interne (31) et pivote sur un axe (25) disposé à l'opposé du levier de manoeuvre (43, 60) par rapport à ladite denture interne (31). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'axe de rotation (25) du premier secteur (26), l'axe de rotation (16) commun du deuxième secteur (24) et de la manivelle (13), et l'axe du levier de manoeuvre (43, 60) sont situés dans un plan de symétrie du dispositif quand les tringles (2a, 2b) sont en position médiane. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'assistance mécanique se composent d'un ressort hélicoidal (33) travaillant à la traction dont l'une des extrémités est fixée sur l'axe de rotation '(25) du premier Orsecteur (26) et dont l'autre extrémité est fixée par un doigt (32) du deuxième secteur (24), situé en posi- tion médiane dans le plan de symétrie du dispositif. 5. Dipositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les moyens complémentaires d'as- sistance mécanique pour annuler le couple résultant sur la manivelle (13) se composent d'un galet (34) mis en appui par un organe élastique (36) sur une came- (26a) solidaire du premier secteur denté (26). 6. Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que l'organe élastique se compose d'une tige (36) en forme de U dont les branches (36a, 36b) sont disposées parallèlement aux axes de rotation (16, 25) des secteurs (24, 26) de manière à travailler en torsion, l'extrémité de l'une (36a) des branches de la tige (36) étant fixe et l'extrémité de l'autre branche (36b), en appui sur un palier (37), admettant un prolongement perpendiculaire qui travaille à la flexion et qui porte le galet (34). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier de ma- noeuvre (60) oscille à l'intérieur d'un curseur (62) muni de moyens pour rouler sur un rail (71) perpendi- culaire au plan de symétrie du dispositif, des moyens élastiques (64) étant prévus pour engager un ergot (66) du curseur (64) dans un crantage (67, 68, 69, 70) prévu sur la platine (10). 8. Dispositif selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce que les moyens pour déplacer le cur- seur (62) sur le rail (71) sont constitués par un chariot (74) fixé sur ledit curseur par des axes (65) et comportant des galets (72) tournant sur des axes (73) solidaires dudit chariot.