FR 2614611 A1 19881104 FR 8706121 A 19870429 I La présente invention est relative à un dispositif de détermination et de mesure de la position géométrique des bras articulés d'une grue mobile. On sait que les grues mobiles à bras articulés mues hydroliquement doivent être désormais munies de dispositifs de sécurité conçus de manière a interdire à leur utilisateur de dépasser les limites de résistance de la grue ou de renverser le véhicule porteur sur lequel cette grue est montée. Le problème principal qui se pose aux concepteurs de dispositifs de sécurité pour grues mobiles à bras articulés réside dans le repérage précis de la position géométrique des bras à tout instant, cette mesure étant nécessaire afin de pouvoir déterminer quels sont les mouvements aggravants à interdire en cas de surcharge. On connaît déjà un certain nombre de dispositifs de sécurité pour grues mobiles qui tente de résoudre un tel problème technique. Généralement, ces systèmes connus utilisent des capteurs angulaires ou d'élongation (systèmes pendulaires ou dérouleurs potentiométriques à câbles pour les bras télescopiques de la grue mobile) montés sur les bras et reliés au système de traitement par l'intermédiaire de câbles électriques. L'inconvénient principal de ces solutions connues réside en ce que ces capteurs. angulaires ou d'élongation et leurs câbles de liaison sont particulièrement exposés et en conséquence constituent très fréquemment des causes de pannes. La présente invention se propose d'apporter un dispositif permettant d'éviter la mise en place de capteurs sur les bras articulés ou sur tout autre élément mobile de ces grues. En conséquence, cette invention concerne un dispositif de mesure de la position géométrique des bras articulés d'une grue mobile dans laquelle les différents mouvements, notamment angulaires et télescopiques, sont réalisés à l'aide de vérins de poussée, alimentés en fluides hydrauliques par l'intermédiaire de distributeurs à commande mécanique ou électrique, reliés aux vérins par des conduites flexibles, ce dispositif étant caractérisé en ce que l'on prévoit sur chaque élément de distributeur commandant un mouvement de la grue, un capteur volumétrique de débit afin de connaitre à chaque instant la quantité de fluide hydraulique alimentant le vérin correspondant et, par conséquent, de déterminer la position angulaire du bras articulé par rapport à celui sur lequel s'appuie le vérin. On comprend que le dispositif selon l'invention met en oeuvre un procède qui consiste à compter ou à décompter des incréments de volume, ce qui correspond à un déplacement connu du vérin et donc, par une loi trigonométrique, & un déplacement angulaire du bras articulé de la grue. Ce calcul peut être réalisé à l'aide d'un système à micro-processeur. Selon l'invention, le capteur volumétrique de débit peut être réalisé par exemple sous la forme d'une turbine entraînée en rotation par le fluide hydraulique alimentant le vérin et dont on détermine le nombre de tours afin de connaître la quantité de fluide hydraulique délivrée au vérin, ce qui donne la position angulaire du bras articulé par rapport au bras sur lequel s'appuie le vérin, grâce à une relation trigonométrique. Selon l'invention, on prévoit également des moyens permettant de déterminer le sens de circulation du fluide hydraulique, ces moyens pouvant consister en un système permettant de mesurer le sens de rotation de la turbine ou de capter le sens d'ouverture du tiroir du distributeur par simple mesure de la tension de commande de ce dernier lorsque celuici est réalisé sous la forme d'un distributeur électrique. On comprend que le dispositif objet de cette invention présente l'avantage selon lequel aucun capteur n'est monté sur des éléments mobiles. Le système objet de cette invention peut être appliqué sur des grues mobiles ou sur tout autre engin de ce type, notamment sur des pelles mécaniques ou similaires. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Dispositif de mesure de la position géométrique des bras articules d'une grue mobile dans laquelle les différents mouvements, notamment angulaires et téléscopiques, sont réalisés à l'aide de vérins de poussée, alimentés en fluides hydrauliques par l'intermédiaire de distributeurs à commande mécanique ou électrique, reliés aux vérins par des conduites flexibles, ce dispositif étant caractérisé en ce que l'on prévoit sur chaque élément de distributeur commandant un mouvement de la grue, un capteur volumétrique de débit afin de connaître à chaque instant la quantité de fluide hydraulique alimentant le vérin correspondant et, par conséquent, de déterminer la position angulaire du bras articulé par rapport à celui sur lequel s'appuie le vérin. 2- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déterminer le sens de circulation du fluide hydraulique alimentant les vérins. 3- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le capteur volumétrique est réalisé sous la forme d'une turbine, entraînée en rotation par la circulation du fluide hydraulique alimentant les vérins et dont on compte le nombre de tours afin de déterminer le volume du fluide alimentant les vérins. 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le sens de circulation du flux du fluide hydraulique est déterminé par la mesure du sens de rotation de la turbine. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le sens de circulation du flux du fluide hydraulique est déterminé par le sens d'ouverture du tiroir du distributeur. 6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le calcul des déplacements angulaires du vérin et donc du bras articulé de la grue, obtenu en comptant ou en décomptant les incréments du volume du fluide d'alimentation du vérin, s'effectue à l'aide d'un système à micro-processeur.