FR 2614270 A1 19881028 FR 8805543 A 19880419 26 1 4270 Dispositif pour remplir et fermer des sacs ouverts sur le dessus La présente invention concerne un dispositif pour remplir et fermer des sacs ouverts sur le dessus, avec un dispositif de remplissage présentant une tubulure de remplissage, avec un dispositif de soudage monté en aval du dispositif de remplissage pour réaliser un joint de fermeture s'étendant sur toute la largeur du sac, avec un plateau de réception pour le sac à remplir, prévu dans la projection verticale de la tubulure de remplissage, réalisé sous la forme d'une table vibrante soulevable et abaissable, et disposé au voisinage d'une bande transporteuse d'évacuation des sacs remplis, et avec une paire de coulisseaux déplaçable dans le sens horizontale à deux positions finales, qui présente des paires d'éléments de préhension qui saisissent respectivement un sac en dessous du bord de son embouchure, dans la région de ses bords longitudinaux en vis-à-vis. On connaît, par le brevet allemand DE-35 37 952, un dispositif de ce type. Dans ce dispositif, la bande transporteuse d'évacuation est conçue pour recevoir un seul sac, car le dispositif de fermeture est réalisé sous la forme d'une machine travaillant de manière autonome et se trouve à une distance relativement importante de la tubulure de remplissage. I1 est donc nécessaire de prévoir encore, entre la bande transporteuse d'évacuation et le dispositif de fermeture, une bande transporteuse intermédiaire, de sorte que l'encombrement d'un dispositif de ce type est relativement important. Avec un tel dispositif pour remplir des sacs en matière plastique, il est nécessaire qu'à la suite de la réalisation du joint de soudure supérieur destiné à fermer le sac rempli, le joint de soudure reste non sollicité tant qu'il n'a pas été refroidi à une temperature relativement basse. A cet effet, les sacs remplis doivent présenter une stabilité au renversement telle que des mouvements de basculement ne se produisent pas lors du transport des sacs remplis -transport qui se déroule de manière intermittente. La présente invention a donc pour but d'améliorer, avec des moyens constructivement simples, un dispositif du type mentionné en introduction de manière à obtenir, avec un rendement élevé, une évacuation en douceur des sacs remplis, avec refroidissement du joint de soudure supérieur. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que la bande transporteuse d'évacuation est conçue pour recevoir au moins trois sacs remplis, que le dispositif de soudage se trouve à une distance de la tubulure de remplissage correspondant à la course de la paire de coulisseaux, que le plateau de réception réalisé sous la forme d'une table vibrante peut être 26 1 4270 soulevé au-dessus du plan de la face porteuse de la bande transporteuse d'évacuation en direction de la tubulure de remplissage, et que la paire de coulisseaux est équipée d'au moins une paire d'éléments de préhension supplémentaire, pour le maintien et le guidage d'un sac rempli dans la région située en dessous du joint de fermeture supérieur pendant le transport du dispositif de soudage jusque dans un dispositif de refroidissement monté en aval, ou pendant le transport sur un tronçon partiel d'un parcours de refroidissement monté en aval du dispositif de soudage. Comme la bande transporteuse d'évacuation peut maintenant recevoir au moins trois sacs remplis, et comme le dispositif de soudage se trouve à une distance de la tubulure de remplissage correspondant à la course de la paire de coulisseaux, un sac rempli peut maintenant, avec le même moyen de transport, être également encore transporté depuis la tubulure de remplissage jusqu'au-delà du dispositif de soudage. Ce faisant, le joint de soudure reste non sollicité au moins pendant encore une distance de transport correspondant au cycle de la machine, car le maintien et le guidage de la région supérieure du sac à la suite du soudage est réalisé par les paires d'éléments de préhension disposées sur la paire de coulisseaux. Dans la mesure o l'on a monté, à la suite du dispositif de soudage, un dispositif de refroidissement dans lequel est transporté, lors du cycle consécutif, le sac muni du joint de soudure, le refroidissement du joint de soudure peut avoir lieu d'une manière particulièrement avantageuse alors que le sac est stationnaire. Comme la bande transporteuse d'évacuation est entraînée de manière intermittente conformément au cycle de la machine, des forces de basculement agissent sur les sacs remplis lors du démarrage ou, selon le cas, lors de l'arrêt de la bande transporteuse d'évacuation. Avec la solution proposée par l'invention, tout basculement ou position inclinée des sacs est empêché par le fait que le plateau de réception réalisé sous la forme d'une table vibrante peut être soulevé au-dessus du plan de la face porteuse de la bande transporteuse d'évacuation en direction de la tubulure de remplissage. De la sorte, en particulier dans le cas de sacs plats ou de sacs à plis latéraux qui, comme on le sait, ne présentent pas de fonds à plis, on obtient une surface d'appui relativement importante, car le soulèvement du sac engendre une augmentation de la section, au moins dans la région inférieure. Cette augmentation de section est encore favorisé par le fait que le sac est soumis à un effet de choc lors de sa remise sur la bande transporteuse d'évacuation. Ce décalage en hauteur du plateau de réception par rapport à la bande 26 1 4270 transporteuse d'évacuation n'a aucune conséquence néfaste, car le sac est guidé, dans sa région supérieure, par les paires d'éléments de préhension disposés sur le coulisseau et est déplacé, dans sa région inférieure, par des volets de poussée également disposés sur la paire de coulisseaux. Les paires d'éléments de préhension et les volets de poussée peuvent être déplacés en marche synchrone. Le fait de monter en aval du dispositif de soudage un dispositif de refroidissement est particulièrement avantageux lorsque les sacs sont fabriqués à partir d'une feuille relativement mince, soit donc des sacs qui, comme on le sait, ne peuvent alors pas être soumis à des sollicitations trop importantes. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif de soudage est déplaçable dans le sens vertical, en cycle avec le dispositif de remplissage, au moyen d'un dispositif de déplacement en hauteur tel qu'un ensemble cylindre-piston. Selon une nouvelle caractéristique, la paire de coulisseaux présente deux volets de poussée pouvant pivoter autour d'un axe vertical respectif, qui se trouvent à une faible distance du plateau de réception et saisissent, en l'entourant, un coin respectif situé à l'arrière dans le sens de transport du sac. Selon une nouvelle caractéristique, la bande trasnporteuse d'évacuation et le plateau de réception, conçu comme table vibrante, sont disposés dans un bâti porteur commun et sont conjointement déplaçables en hauteur au moyen d'un entraînement commun, pour le réglage à la longueur de sac respective. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le dispositif de refroidissement est situé derrière le dispositif de soudage -vu dans le sens d'évacuation des sacs remplis- à une distance correspondant à la course de la paire de coulisseaux. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de refroidissement est constitué essentiellement de deux buses soufflantes tubulaires s'étendant sur toute la largeur du sac. Les différentes caractéristiques d'une configuration avantageuse de la présente invention, telle que décrite ci-dessus, ressortiront de la description suivante d'un exemple de réalisation préférentiel représenté sur le dessin annexé, dans lequel: Figure 1 est une vue partielle d'un dispositif selon l'invention, vu du côté frontal de la tubulure de remplissage; et Figure 2 est une vue de côté correpondant à la figure 1, dans le sens de la flèche II. 26 1 4270 Le dispositif représenté aux figures 1 et 2 présente un dispositif de remplissage I qui ne sera pas explicité, qui est équipé d'une tubulure de remplissage 2 déplaçable dans le sens vertical, laquelle ne sera pas non plus explicitée. La tubulure de remplissage 2 est montée sur une tring!erie 3 suggérée en traits mixtes. En dessous de la tubulure de remplissage 2, il est prévu une paire de coulisseaux 4 déplaçable dans le sens horizontal, sur laquelle sont articulées plusieurs paires d'éléments de préhension 5. A la figure 1, la paire de coulisseaux 4 est représentée à sa position finale de droite. La tubulure de remplissage 2 se trouve à sa position finale supérieure, c'est-à-dire que le sac se trouvant dans la projection de la tubulure de remplissage 2 est déjà rempli, et que la paire d'éléments de préhension correspondante 5 est déjà fermée. Le sac qui vient d'être rempli est posé sur un plateau de réception 6 qui sera décrit en détails plus loin, et qui se trouve également dans la projection verticale de la tubulure de remplissage 2. Sur la paire de coulisseaux 4 sont, en outre, encore disposés deux volets de poussée 8 qui peuvent pivoter autour d'un axe vertical respectif au moyen d'un ensemble cylindre-piston, et qui saisissent le sac qui vient d'être rempli en l'entourant partiellement du côté situé à l'arrière dans le sens de transport, et qui, en coopération avec les paires d'éléments de préhension 5 associées, le poussent sur une bande transporteuse d'évacuation 9 pendant le déplacement de la paire de coulisseaux 4 à la position finale de gauche. La bande transporteuse d'évacuation 9 est, par l'intermédiaire d'un entraînement qui ne sera pas explicité, entraînée de manière discontinue en cycle avec le dispositif de remplissage 1. Le sac évacué de la tubulure de remplissage 2 arrive, au cours d'un premier cycle, dans un dispositif de soudage 12 présentant deux mâchoires de soudage 11 pouvant pivoter autour d'un axe horizontal, dispositif dans lequel le sac est muni d'un joint de fermeture situé à distance du bord d'embouchure supérieur du sac. Au courss du déplacement de la paire de coulisseaux 4 de la position finale de droite à celle de gauche, non seulement un sac vide est transporté d'un poste d'ouverture à la tubulure de remplissage 2, mais encore un sac préalablement fermé dans le dispositif de soudage 12 est transporté jusqu'à un dispositif de refroidissement 14 présentant des buses de soufflage 13. Sur ce parcours, la région supérieure du sac est guidée par des paires d'éléments de préhension 5 diposées sur la paire de coulisseaux 4 et saisissant le sac en dessous du joint de fermeture. La position finale de gauche de la paire de coulisseaux 4 est désignée 4' à la figure I et représentée en traits mixtes. Les paires d'éléments de préhension 26 1 4270 maintenant le sac pendant son transport depuis le dispositif de soudage 12 jusqu'au dispositif de refroidissement 14 sont représentées en traits mixtes et désignées 5'. Dans le présent exemple de réalisation, la bande transporteuse d'évacuation 9 est conçue d'une longueur lui permettant de recevoir quatre sacs remplis. De la sorte, le sac rempli, à la suite de l'apposition du joint de fermeture par les mâchoires de soudage 11, reste encore pendant trois cycles supplémentaires sur la bande transporteuse d'évacuation 9. Dans la mesure ou l'on remplit des sacs qui sont réalisés à partir d'une feuille de matière plastique relativement épaisse, on peut se passer du dispositif de refroidissement 14, car le joint de fermeture peut alors être sollicité plus tôt que dans le cas de sacs réalisés à partir d'une feuille à paroi relativement mince. Afin que l'évacuation des sacs hors du dispositif de soudage 12 ne soit pas gênée par les mâchoires de soudage 11, le dispositif de soudage 12 est monté sur un dispositif de déplacement en hauteur 15 qui, dans le présent exemple de réalisation, consiste pour l'essentiel en un ensemble cylindre-piston 16. Les paires d'éléments de préhension 5 sont ouvertes et fermées par un dispositif d'entraînement non représenté, par exemple un ensemble cylindre-- piston. Dans le présent exemple de réalisation, le plateau de réception 6 est configuré comme table vibrante et donc équipé d'un dispositif d'entraînement vibrant 17 non explicité, qui est conçu de telle sorte que le plateau 6 est déplacé exclusivement verticalement. D'une manière non représentée, une fois le processus vibrant terminé, le plateau 6 peut par exemple être soulevé par un autre ensemble cylindre-piston en direction de la tubulure de remplis- sage 2, de sorte que la face porteuse du plateau 6 se trouve au-dessus du niveau du tronçon supérieur horizontal de la bande transporteuse d'évacuation 9. Cet effet de choc agrandit la section du sac rempli au moins dans la région inférieure, de sorte qu'on obtient une surface d'appui maximale. La figure 1 montre encore que le dispositif d'entraînement vibrant 17 est disposé sur le bâti porteur 18 recevant la bande transporteuse d'évacua- tion 9. C'est pourquoi, lors d'une adaptation du dispositif à une autre longueur de sacs, la bande transporteuse d'évacuation 9 et le plateau de réception 6 peuvent être déplacés conjointement dans le sens vertical par un dispositif d'entraînement 19. De la sorte, le temps mort engendré par l'adaptation est raccourci, et en outre le réglage du plateau de réception 6 2 6 1 4 2 7 0 par rapport au tronçon supérieur de la bande transporteuse d'évacuation 9 n'est pas modifié. La figure 2 montre encore qu'une paire d'éléments de préhension 5 respective saisit chaque côté longitudinal du sac. On peut voir, en outre, que chaque volet de poussée 8 est disposé directement au-dessus du tronçon supérieur de la bande transporteuse d'évacuation 9. Les volets de poussée 8 sont configurés de telle sorte qu'ils saisissent, en les entourant partiellement, les coins respectifs situés à l'arrière, dans le sens d'évacuation du sac. Par la coopération des paires d'éléments de préhension 5 associées aux volets de poussée 8, le sac est transmis par guidage forcé du plateau de réception 6 à la bande transporteuse d'évacuation 9 consécutive. On notera encore qu'à la différence de la représentation de la figure 1, la bande transporteuse d'évacuation 9 peut être conçue de manière à recevoir plus de quatre sacs. De la bande transporteuse d'évacuation 9, les sacs remplis peuvent être amenés, par exemple, à un dispositif de palettisation. 2 6 1 4 2 70 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour remplir et fermer des sacs ouverts sur le dessus, avec un dispositif de remplissage présentant une tubulure de remplissage, avec un dispositif de soudage monté en aval du dispositif de remplissage pour réaliser un joint de fermeture s'étendant sur toute la largeur du sac, avec un plateau de réception pour le sac à remplir, prévu dans la projection verticale de la tubulure de remplissage, réalisé sous la forme d'une table vibrante soulevable et abaissable, et disposé au voisinage d'une bande transporteuse d'évacuation des sacs remplis, et avec une paire de coulisseaux déplaçable dans le sens horizontale à deux positions finales, qui présente des paires d'éléments de préhension qui saisissent, respectivement, un sac en dessous du bord de son embouchure, dans la région de ses bords longitudinaux en vis-à-vis, caracté- risé en ce que la bande transporteuse d'évacuation (9) est conçue pour recevoir au moins trois sacs remplis, en ce que le dispositif de soudage (12) se trouve à une distance de la tubulure de remplissage correspondant à la course de la paire de coulisseaux (4), en ce que le plateau de réception (6) réalisé sous la forme d'une table vibrante peut être soulevé au-dessus du plan de la face porteuse de la bande transporteuse d'évacuation (9) en direction de la tubulure de remplissage (2), et en ce que la paire de coulisseaux (4) est équipée d'au moins une paire d'éléments de préhension supplémentaire, respectivement (5) ou (5'), pour le maintien et le guidage d'un sac rempli, dans la région située en dessous du joint de fermeture supérieur, pendant le transport du dispositif de soudage (12) jusque dans un dispositif de refroidissement (14) monté en aval, ou pendant le transport sur un tronçon partiel d'un parcours de refroidissement monté en aval du dispositif de soudage (12). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de soudage (12) est déplaçable dans le sens vertical, en cycle avec le dispositif de remplissage, au moyen d'un dispositif de déplacement en hauteur (15) tel par exemple qu'un ensemble cylindre-piston (16). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paire de coulisseaux (4) présente deux volets de poussée (8) pouvant pivoter autour d'un axe vertical respectif, qui se trouvent à une faible distance du plateau de réception (6) et saisissent en l'entourant un coin respectif situé à l'arrière dans le sens de transport du sac. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande trasnporteuse d'évacuation (9) et le plateau de réception (6) réalisé sous la 26 1 4270 forme d'une table vibrante sont disposés dans un bâti porteur commun (18) et sont conjointement déplaçables en hauteur au moyen d'un dispositif d'en- traînement commun (19), en vue de leur réglage à la longueur de sac respective. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de refroidissement (14) se trouve situé derrière le dispositif de soudage (12) -vu dans le sens d'évacuation des sacs remplisà une distance correspondant à la course de la paire de coulisseaux (4). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de refroidissement (14) est constitué pour l'essentiel de deux buses soufflantes (13) de forme tubulaire s'étendant sur toute la largeur du sac.