FR 2611541 A1 19880909 FR 8702706 A 19870227 L'invention a pour objet un procédé de réglage du profil de cylindres déplaçables axialement dans un laminoir ainsi que la répartition plus régulière de l'usure desdits cylindres. D'une façon générale, un laminoir comprend, à l'intérieur d'une cage de support, au moins deux cylindres de travail s'appuyant, suivant un plan de laminage, sur au moins deux cylindres d'appui. Les cylindres sont portés à leurs deux extrémités par l'intermédiaire de roulements, dans des empoises montées mobiles, parallèlement au plan de laminage, dans des fenêtres ménagées sur les côtés de la cage de support. On utilise habituellement des laminoirs dits "quarto" comprenant deux cylindres de travail s'appuyant chacun sur un cylindre d'appui et des laminoirs dits "sexto" dans lesquels des cylindres intermédiaires sont interposés entre les cylindres d'appui et les cylin- dres de travail. Dans les deux cas, les axes des cylindres sont placés dans le plan de laminage, généralement verti- cal, mais on peut aussi appuyer chaque cylindre de travail sur un plus grand nombre de cylindres intermédiaires et/ou d'appui placés symétriquement de part et d'autre du plan de laminage. Pour contrôler l'épaisseur du produit laminé et no- tamment obtenir une épaisseur égale dans le sens transver- sal à la direction de laminage, on réalise un cambrage ou cintrage des cylindres de travail et éventuellement des cy- lindres intermédiaires au moyen de dispositifs de cambrage agissant sur les empoises du cylindre correspondant. Géné- ralement, le dispositif de cambrage est constitué,pour chaque empoise, de deux ensembles de vérins placés symétri- quement de part et d'autre du plan de laminage et agissant chacun, sur une partie solidaire de l'empoise. Normalement, chaque partie d'appui de l'empoise s'appuie sur deux vérins écartés dans le sens axial symétriquement de part et d'autre du plan médian des roulements de l'empoise de façon que l'effort de cambrage soit bien réparti sur les roule- ments. O'l'lDn La cage du laminoir est symétrique par rapport à un plan médian perpendiculaire au plan de laminage et qui cor- respond à celui du produit laminé. Normalement les cylin- dres sont donc centrés sur ce plan par rapport auquel les empoises sont disposées symétriquement. Toutefois il peut être avantageux de réaliser un dé- placement longitudinal et en sens contraire ou non de ces cylindres afin de satisfaire différents objectifs tels que la régularité de l'usure des cylindres ou le contrôle de la planéité ou du profil du produit laminé. On conçoit que le déplacement axial des cylindres présente des difficultés lorsque ceux-ci sont soumis à un effort de cambrage. C'est pourquoi généralement, les deux opérations sont réalisées séparément, l'effort de cambrage étant supprimé lorsque l'on effectue un déplacement axial. Cependant, il est intéressant, pendant le laminage, de combiner les effets de déplacement axial et du cambrage des cylindres. En outre le couple de rotation est généra- lement appliqué sur une seule paire de cylindres, par exem- ple les cylindres de travail, et transmis aux cylindres d'appui correspondants par frottement. Or il est nécessaire que tous les cylindres restent entraînés à la même vitesse périphérique. Par conséquent, même si le déplacement axial est ef- fectué lorsque l'effort de laminage n'existe pas, il est utile de conserver un certain cambrage pour maintenir un frottement suffisant entre les cylindres. Pour que le déplacement axial des cylindres puisse être effectué sans cesser d'exercer l'effort de cambrage, on a proposé d'associer à chaque cylindre déplaçable et à ses empoises un cadre constitué de deux poutres montées coulissantes axialement sur la cage du laminoir et sur les- quelles prennent appui les dispositifs de cambrage qui, de la sorte, se déplacent en même temps que les cylindres, leurs empoises et le cadre. Cette disposition complique ce- pendant la réalisation du laminoir. On a aussi proposé d'autres dispositions qui ont soit l'inconvénient de nécessiter un démontage des flexi- bles de raccordement hydrauliques lors d'un changement de cylindres soit d'introduire des moments de renversement dans les pièces de guidage conduisant à des pressions sur les surfaces de guidage. On sait que les frottements élevés entre surfaces de guidage de mouvements verticaux sont nui- sibles car ils introduisent de l'hystérésis dans la pres- sion de laminage lors des mouvements verticaux, ce qui pénalise les performances de la régulation d'épaisseur. L'invention a pour objet un nouveau dispositif qui, sans modifier sensiblement la constitution du laminoir, permet de réaliser en même temps le cambrage et le déplace- ment axial des cylindres de travail ou des cylindres inter- médiaires. Conformément à l'invention,on exerce l'effort de cambrage au moyen de vérins fixes prenant appui à chaque extrémité, d'un côté sur un bloc de support solidaire de la cage, et de l'autre, sur une pièce de glissement formant T, le pied du T étant guidé parallèlement à l'effort de cam- brage dans un usinage aménagé dans le bloc de support contenant les vérins de cambrage. Ainsi et compte-tenu de la longueur de la poutre par rapport à la longueur de guidage, ce guidage s'effectue avec des frottements faibles et ne pénalisant pas les mou- vements verticaux. Les empoises ont des portées d'appui situées dans l'axe -des roulements et qui reposent sur ces poutres et reçoivent ainsi l'effort de cambrage produit par les vérins et que l'on veut appliquer au cylindre de travail. Par ail- leurs, les empoises sont libres de se déplacer selon la direction de l'axe des cylindres de travail en glissant sur les poutres lorsque l'on veut effectuer un décalage axial des cylindres de travail. Dans un mode de réalisation préférentiel, chaque en- semble de vérins est associé à une pièce de glissement de longueur réduite en forme de T,ce qui évite l'encombrement de l'intérieur de la cage de laminoir et les vérins de cam- brage à deux ensembles de vérins par empoise disposés de manière symétrique. Dans ce cas, et lorsque l'on a réalisé un décalage axial des cylindres de travail de manière à ce que l'axe du roulement ne se trouve plus dans le plan mé- dian de deux vérins de cambrage, on produit l'effort de cambrage par une somme d'efforts différents dans chaque vé- rin, et tenant compte du décalage axial du cylindre de ma- nière à annuler la somme des moments de renversement s'exerçant sur la pièce en forme de T, réduisant ainsi au minimum les frottements de guidage de cette pièce. L'invention couvre également un procédé selon lequel on mesure à chaque instant le décalage du cylindre de tra- vail par rapport à la position de centrage sur le plan mé- dian du produit et l'on règle en permanence, pour chaque empoise, la pression individuelle exercée par chaque vérin en fonction du décalage mesuré de telle sorte que, pour chaque pièce en T le moment résultant de la somme des mo- ments de chaque vérin de cambrage et de celui de la réac- tion de l'empoise soit nul. De façon avantageuse, les deux empoises de chaque cylindre déplaçable étant associées chacune à deux ensem- bles symétriques de vérins de cambrage, disposés de part et d'autre du plan de laminage, les vérins placés respective- ment, dans chacun des ensembles, dans les mêmes positions relatives par rapport au plan médian de leur roulement res- pectif sont reliés en parallèle à une même branche d'un circuit commun d'alimentation en fluide sous pression com- prenant autant de branches que de vérins dans chaque ensem- ble, chaque branche étant munie d'un moyen de réglage individuel de la pression du fluide avec maintien de débits égaux dans toutes les branches. Les moyens de réglage individuel des pressions dans les vérins comprennent, sur chaque branche du circuit d'alimentation, une servovalve pilotée par un moyen de calcul des corrections à apporter aux pressions en fonction du décalage mesuré et affichées sur le moyen de calcul et des positions respectives des vérins alimentés par la bran- che considérée. Selon une caractéristique particulièrement avanta- geuse de l'invention,chaque empoise peut être associée à des moyens de cambrage positif comprenant chacun au moins deux vérins. Ces ensembles de vérins sont ménagés dans des blocs hydrauliques placés de part et d'autre du plan de la- minage, dans les fenêtres de la cage; chaque bloc est cons- titué d'une pièce de support massive comprenant une partie centrale usinée pour recevoir les pièces en forme de T sur lesquelles s'appuient les oreilles d'appui de l'empoise, celles-ci étant munies chacune d'une face de glissement continu parallèle à l'axe de glissement. L'invention sera mieux comprise par la description suivante d'un mode de réalisation particulier,donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés. La figure 1 représente schématiquement,en perspecti- ve, le fonctionnement d'un laminoir quarto à cylindres déplaçables. La figure 2-est une vue en dessus,partiellement en coupe axiale,d'un cylindre et de ses moyens de déplacement. La figure 3 est une vue de la cage du laminoir des deux cylindres de travail et des dispositifs de cambrage, en coupe par un plan parallèle au plan de laminage et pas- sant par les axes d'un jeu de vérins de cambrage dans une réalisation utilisant des poutres continues traversant la cage et ayant des extrémités en forme de T. La figure 4 est une vue partielle des dispositifs de cambrage, en coupe par un plan parallèle au plan de lamina- ge et passant par les axes d'un jeu de vérins de cambrage dans la réalisation utilisant des pièces intermédiaires sé- parées en forme de T. La figure 4a montre la section particulière de ces pièces en coupe par un plan transversal,les empoises étant écartées l'une de l'autre. La figure 5 est une vue des empoises des deux cylin- dres de travail et des dispositifs de cambrage en coupe par un plan perpendiculaire au plan de laminage et passant par l'axe des vérins de cambrage. La figure 6 donne un schéma hydraulique du disposi- tif d'équilibrage dans la deuxième réalisation. Sur la figure 1,on a représenté schématiquement un laminoir quarto comprenant deux cylindres de travail (1) et (1') et deux cylindres d'appui (2) et (2').Les axes des cy- lindres sont parallèles et disposés le long d'un plan de laminage P1 passant par les génératrices de contact. Le produit laminé 20 passe entre les cylindres de travail (1) et (1') et son plan médian P2 correspondant au plan de symétrie de l'ensemble de la cage de laminoir et notamment des cylindres d'appui (2) et (2'). Normalement, les cylindres sont tous alignés et centrés sur le plan P2. Cependant, pour les raisons indiquées plus haut les cylin- dres de travail (1) et (1') peuvent être déplacés axiale- ment par rapport à la position de centrage de telle sorte que leur plan de symétrie transversal respectif se trouve décalé d'un côté ou de l'autre par rapport au plan médian P2. A cet effet, on applique sur les cylindres de travail (1) et (1') un effort de déplacement axial Fl. D'autre part, selon une autre disposition connue, des efforts de cambrage F2 sont appliqués sur les extrémi- tés des arbres des cylindres de travail (1) et (1'), par l'intermédiaire de leurs empoises de façon à réaliser un cambrage du cylindre correspondant. Grâce aux dispositions selon l'invention,les cylin- dres de travail (1) et (1') peuvent être soumis en même temps à un effort de déplacement axial F1 et aux efforts de cambrage F2. Sur la figure 2,on a représenté l'ensemble d'un cy- lindre de travail,de ses empoises, et du dispositif de dé- placement axial.Le cylindre de travail (1) est muni à ses extrémités de tourillons centrés, par l'intermédiaire de roulements à l'intérieur d'empoises (3) formant corps de palier et montées coulissantes,parallèlement au plan de la- minage Pl, dans des fenêtres (40) ménagées dans les deux montants (4) de la cage de laminoir. Comme on l'a représenté sur la figure 5,chaque em- poise (3) du cylindre de travail est munie à cet effet de faces de glissement (31) parallèles au plan de laminage Pl et qui peuvent coulisser le long de faces correspondantes (51) ménagées vers l'intérieur sur des blocs de support (5) fixées dans les fenêtres (40) de la cage (4) du laminoir. Chaque bloc de support (5) est commun pour les deux cylindres de travail (1) et (1') et comprend à chaque ex- trémité, en haut et en bas, des évidements transversaux (52) dans lesquels viennent se loger des pièces intermé- diaires (7) en forme de T permettant de réaliser un premier guidage en translation dans un plan vertical parallèle au plan de laminage. Comme représenté sur la figure 4,chaque pièce en T comprend un pied (73) qui vient se guider dans un usinage de la partie centrale (53) des blocs et une partie horizon- tale ménageant deux ailes (75) entre lesquelles est placée une face de frottement sur laquelle s'appuie un grain monté sous la partie formant oreille (32) de l'empoise. Ce grain est situé dans l'axe de roulement de l'empoise.L'effort de cambrage appliqué par les vérins (6) sous les deux ailes horizontales (75) de la pièce en T(7) est transmis à la partie d'appui de l'empoise du cylindre de trail (12) (oreille). 2 6 IID 5 Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les axes (60) et (60') des vérins de cambrage (6) et (6') sont décalés l'un par rapport à l'autre dans un plan perpendiculaire au plan de laminage. En effet, comme le montre la figure 4a, pour obtenir un guidage suffisamment long des pièces en forme de T (7) et (7'), dans le sens de leur mouvement vertical,on leur donne une forme échancrée sur une certaine longueur (74) et (74'). Le décalage des axes des vérins permet ainsi de pousser toujours dans l'axe de la partie massive des pièces (7) et (7') (parties non échancrées). Pour réaliser les vérins (6) et (6') de cambrage, on ménage dans le bloc (5), de chaque côté du plan de lamina- ge, deux alésages (67) et (67') séparés par une cloison centrale (68) et constituant les corps des deux vérins (6) et (6') à l'intérieur desquels coulissent des pistons (61), (61') prolongés par des tiges (62), (62') qui traversent des cloisons (63), (63') fermant de façon étanche les alé- sages (67), (67'). Les deux chambres de vérin ménagées ain- si, à l'intérieur de chaque alésage (67), (67') peuvent être alimentées par un circuit hydraulique non représenté, la pièce de support (5) constituant ainsi un véritable bloc hydraulique fixe. Les tiges (62) des deux vérins (6) et (6') prennent appui sur les parties d'appui (32) des empoises (3) par l'intermédiaire des poutres en forme de T représentées sur les figures 5 et 6. Les axes de poussée des vérins, l'axe de la pièce en T et l'axe du grain de poussée sur l'empoise sont tous si- tués dans le même plan vertical parallèle au plan de lami.- nage Pl. Comme on le voit sur la figure 2,chaque empoise (3) peut coulisser parallèlement à l'axe (10) du cylindre le long des faces de guidage (51) de la pièce de support (5). D'autre part, les deux empoises (3) de chaque cylindre (1) sont solidarisées avec ce dernier dans le sens axial par l'intermédiaire des coiffes (13) de fermeture des cages de roulement, ces derniers étant susceptibles d'encaisser des efforts axiaux, par exemple des roulements coniques. De la sorte, les deux empoises (3) de chaque cylindre (1) sui- vent les mouvements de déplacement axial du cylindre. On peut imaginer différents dispositifs de déplacement axial des cylindres qui ne constituent pas l'objet de l'invention et qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détail. On peut utiliser, par exemple, un vérin unique prenant appui sur un palonnier permettant d'appliquer l'effort de dépla- cement axial sur les deux côtés de l'empoise (3). Cependant, si le cylindre déplacé (1) est un cylin- dre moteur, on peut aussi, comme on l'a représenté sur la figure, utiliser deux vérins de déplacement (42) alimentés en synchronisme, placés symétriquement de part et d'autre du moyen (43) d'entraînement en rotation du cylindre et prenant appui sur un moyen d'accrochage (35) de l'empoise (3) correspondante. Le principe de l'invention consiste donc à interpo- ser entre les vérins de cambrage fixés dans les blocs hy- drauliques (5) et les empoises (3) déplaçables axialement, des pièces intermédiaires en forme de T comprenant deux ai- les d'appui des vérins placés de part et d'autre d'un pied guidé verticalement dans le bloc de support (5) et prenant appui sur l'empoise par l'intermédiaire d'une face plane sur laquelle peut glisser l'empoise. Du fait du déplacement axial du cylindre, le point d'appui de l'empoise sur la face de glissement, matérialisé par le grain (33), peut se déplacer de part et d'autre du plan de symétrie de la pièce en forme de T et des vérins, et il en résulte un moment qui,si le déplacement n'est pas trop important, peut être encaissé par les pieds (73) des pièces en T montés coulissant dans les blocs de support. 26 l1 5 4 1 Il faut cependant que ce moment soit réduit pour qu'il ne se traduise pas par des efforts de frottement ex- cessifs s'opposant au déplacement des empoises. Si l'amplitude du déplacement axial est telle que les moments de renversement appliqués sur les pièces en T et les frot- tements qui en résultent sont trop importants, divers moyens peuvent être employés pour les réduire. C'est ainsi que, dans le mode de réalisation repré- senté sur la figure 3, les pièces intermédiaires (7)et (70) correspondant aux deux empoises (3) et (30) de chaque cy- lindre (1) et qui sont placées au même niveau par rapport à l'axe du cylindre, sont ménagées aux deux extrémités d'une poutre (76) s'étendant le long du cylindre, parallè- lement à son axe. Cette poutre (76) peut être dimensionnée de façon à encaisser les moments de renversement des pièces (7) et (70) dus au déplacement des empoises (3) et (30). Cette disposition simple peut cependant présenter un inconvénient dans la mesure o les quatre poutres (76) s'étendent entre les deux montants de la cage, à proximité des cylindres de travail, c'est-à-dire dans un espace que l'on a intérêt à dégager. C'est pourquoi,dans un mode de réalisation préféren- tiel,on réalise un équilibrage des efforts appliqués par les vérins de cambrage en fonction de la position de l'empoise correspondante. Selon l'une des caractéristiques essentielles de l'invention, on mesure le décalage du cylindre déplacé (1) par rapport au plan médian P1 au moyen d'un capteur de dé- placement (44) constitué de deux parties coulissant l'une par rapport à l'autre, fixées, par exemple sur les deux parties de l'un des vérins (42) et fournissant un signal analogique ou digital proportionnel au décalage du cylindre de travail par rapport à la position de centrage dans le plan médian du produit et de signe correspondant au sens du décalage. Ce signal est utilis6 pour l'équilibrage des pressions dans les vérins de cambrage grâce à un dispositif (8) représenté schématiquement sur la figure 6. Sur cette figure, on a représenté à titre d'exemple un cylindre déplaçable (1) et ses deux dispositifs de cam- brage constitués chacun de deux ensembles de vérins placés dans des blocs hydrauliques (5a, 5b, 5'a, 5'b) chaque en- semble comprenant deux vérins (6a, 66a et 6b, 66b), (6'a, 66'a, 6'b, 66'b). Comme on l'a indiqué plus haut les quatre vérins sont centrés dans deux plans transversaux P3 et P4 écartés l'un de l'autre d'une distance a. Les blocs hydrauliques (5a, 5b et 5'a, 5'b) des deux empoises sont reliés par un circuit unique d'alimentation (80) à une source de fluide sous pression non représentée. Le circuit (80) se divise en deux branches (81) et (82). La branche (81) alimente en parallèle les vérins (6a, 6b, 6'a, 6'b) des deux files P3 et P'3 alors que la branche 82 ali- mente en parallèle les vérins (66a, 66b, 66'a, 66'b)des deux files P4 et P'4. Le circuit hydraulique est prévu pour que tous les vérins soient alimentés avec un même débit permettant de déterminer des déplacements égaux à la même vitesse. Chaque branche (81), (82) du circuit d'alimentation (8) est munie d'un régulateur de pression (83) qui, en fonction des signaux reçus sur son entrée (84) règle la pression dans le circuit correspondant en y maintenant un débit constant. Le capteur (44) des déplacements axiaux du cylindre (1) fournit un signal analogique ou digital proportionnel au déplacement qui est appliqué sur une unité de calcul (85). A partir des signaux reçus, celle-ci élabore les consignes de pression Sl et S2 appliquées aux entrées (84) des capteurs (83) des deux branches (81) et (82) en fonc- tion d'une loi programmée à l'avance permettant d'assurer 2 61 5 4 une répartition des pressions telle que la somme des mo- ments résultants des efforts de poussée appliqués par les vérins de cambrage dans les plans P et de la réaction de la partie d'appui de l'empoise sur la pièce en forme de T soit nulle. De la sorte,comme on l'a représenté sur la figure 2, même en position de centrage des cylindres (1) dans le plan médian Pl du produit, les deux files de vérins P3 et P4 ne sont pas obligatoirement symétriques- par rapport au plan médian P5 du roulement et ceci permet de disposer les vérins de la façon la plus adéquate à l'intérieur des blocs hydrauliques (5) dont le plan de symétrie ne coincide pas obligatoirement avec celui du roulement. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réali- sation qui vient d'être décrit, des variantes pouvant être imaginées en employant notamment des moyens équivalents sans s'écarter du cadre de protection défini par les reven- dications. Les différents organes utilisés pour l'équilibrage des pressions pourraient être remplacés par des moyens rem- plissant les mêmes fonctions, ces moyens pouvant être hy- drauliques, électriques ou même mécaniques (came, bras de levier, etc...). D'une façon générale, toute technologie de mesure des déplacements, de calcul des corrections et d'équilibrage des pressions peut être utilisée pour obtenir le résultat recherché. On notera aussi que, comme on le voit sur la figure , les dispositifs fixes de cambrage selon l'invention peu- vent s'adapter à différents diamètres de cylindres et/ou s'adapter à une variation du diamètre due à l'usure dans la limite de la course des vérins. Enfin,les dispositions qui ont été décrites se rap- portaient à un mode de réalisation dans lequel le cambrage positif ou négatif de chaque cylindre est réalisé par des vérins à double effet agissant dans un sens ou dans l'autre. On peut cependant, selon une disposition classique, utiliser des vérins à simple effet placés de part et d'autre de la partie d'appui de l'empoise. Les dispositions selon l'invention seraient égale- ment utilisables dans un tel cas en associant simplement une pièce de glissement en T à chaque paire de vérins pla- cés du même côté de l'empoise. REVENDICATIONS l.Laminoir à cylindres déplaçables axialement com- prenant, à l'intérieur d'une cage de support (4), au moins deux cylindres de travail (1,1') s'appuyant selon un plan de laminage Pl, sur au moins deux cylindres d'appui (2,2') et dont les extrémités sont portées, par l'intermédiaire de roulements dans des empoises (3,3')susceptibles d'être dé- placées, dans la cage de support, perpendiculairement à l'axe de laminage et parallèlement à l'axe des cylindres de travail, au moins l'un des cylindres de travail (1) étant associé, d'une part à des moyens (42) de déplacement dudit cylindre (1) le long de son axe (10) de part et d'autre d'une position de centrage des cylindres de travail sur le plan médian P2 du produit laminé (20), et d'autre part des moyens (6) de cambrage dudit cylindre (1) comprenant, pour chaque empoise (6) deux ensembles symétriques d'au moins deux vérins de cambrage (6,6') écartés l'un de l'autre dans le sens axial, lesdits ensembles de vérins étant placés à l'intérieur d'un bloc de support (5) solidaire de la cage, caractérisé par le fait que les vérins de cambrage (6) de chaque ensemble prennent appui, dans le sens de l'effort de cambrage, sur une pièce de glissement (7) en forme de T, comprenant une partie formant pied (73) s'engageant dans un usinage réalisé dans le bloc (5) contenant les vérins de cambrage (6), de façon à permettre un guidage en translation,dans le plan vertical, et que les empoises des cylindres de travail s'appuyant sur ces pièces (7) et rece- vant par là l'effort de cambrage, peuvent aussi se déplacer sur ces pièces (7) en glissant lorsque l'on veut déplacer axialement les cylindres. 2.Laminoir selon la revendication 1 caractérisé en ce que les pièces de glissement (7) en forme de T ont une section par le pied du T échancrée en forme de L de manière à avoir suffisamment de guidage en tête d'encastrement tout en pouvant se déplacer simultanément dans le même espace usiné dans le bloc (5) et que les axes (60)(60') des vérins 2611 5 4 de cambrage sont décalés dans un plan perpendiculaire au plan de laminage de manière à augmenter l1épaisseur de la partie non échancrée de la section de la partie en T des poutres et à faire toujours passer l'effort de cambrage par l'axe de la partie non échancrée de ladite section. 3.Laminoir selon les revendications 1 et 2 caracté- risé en ce que les pièces de glissement (7) et (7') sont guidées en translation verticale et dans un plan parallèle au plan vertical passant par leur plus grande dimension par leur partie supérieure (formant la poutre)dans des usinages toujours aménagés dans les blocs (5). 4.Laminoir selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif d'équilibrage (10) des vérins de cambrage (6) comprenant un moyen (44) de mesure du déplacement du cylindre (l)considéré par rapport à la position de centrage et des moyens (83) de réglage individuel, à chaque instant de la pression amenée par chaque vérin de cambrage (6), en fonc- tion du décalage mesuré et de la position du vérin (6) considéré par rapport au plan médian de la pièce en forme de T(7) de telle sorte que la somme des moments résultant de l'application des forces de cambrage et du moment de la réaction de l'empoise sur la pièce en forme de T(7) soit nulle. 5.Laminoir selon l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé par le fait que les pièces de glissement (7,70) des deux empoises (3, 30) d'un même cylindre (1) placées au même niveau par rapport à l'axe du cylindre (l),sont ména- gées aux deux extrémités d'une poutre continue (76) s'éten- dant parallèlement à l'axe du cylindre (1) entre les deux montants correspondants de la cage (4>. 6.Laminoir selon la revendication 4,caractérisé en ce que les deux empoises (3) étant associées à deux ensembles symétriques de vérins de cambrage, disposés de part et d'autre du plan de laminage Pl,les vérins(6a et 6b)(66a et 66b) placés respectivement, dans chacun des ensembles, dans les mêmes positions relatives par rapport au plan médian P5 de leurs roulements respectifs sont reliés en parallèle à une même branche (81) et (82) d'un circuit commun (80) d'alimentation en fluide sous pression comprenant autant de branches que de vérins (6,66)dans chaque ensemble,chaque branche étant munie d'un moyen (83) de réglage individuel de la pression du fluide, avec maintien de débits égaux dans toutes les branches. 7.Laminoir selon la revendication 6,caractérisé en ce que les moyens de réglage individuel des pressions dans les vérins comprennent, une servovalve (83) sur chaque branche (8) du circuit d'alimentation,lesdites servo-valves étant pilotées par un moyen (85) de calcul, à partir d'une loi programmée de corrections à apporter aux pressions en fonction du décalage mesuré et affiché par le moyen de cal- cul et des positions respectives des vérins alimentées par la branche considérée pour assurer une répartition correcte de l'effort de pression. 8.Laminoir selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que les ensembles de vérins sont mé- nagés dans des blocs hydrauliques (5) placés, de part et d'autre du plan de laminage P1, dans les fenêtres (40) de la cage (4) dans lesquelles coulissent les empoises (3), que chaque bloc est constitué d'une pièce support massive (5) comprenant à la partie supérieure et à la partie infé- rieure les usinages permettant l'emboîtement et le guidage des pièces ou poutres en forme de T (7,7') et sur lesquels s'appuient les parties d'appui (32) de l'empoise (3) et comprenant dans la partie centrale, entre les alésages des vérins le logement et usinage formant le guidage du pied du T des pièces ou des poutres en forme de T. 9.Procédé de réglage du profil de cylindres déplaçables axialement dans un laminoir comprenant l'intérieur d'une cage de support (4) au moins deux cylin- dres de travail (1,1') s'appuyant, suivant un plan de lami- nage Pl,sur au moins deux cylindres d'appui (2,2'), et dont les extrémités sont portées, par l'intermédiaire de roule- ment, dans des empoises (3) montées mobiles dans la cage de support (4), parallèlement au plan de laminage Pl, pro- cédé dans lequel on réalise simultanément, d'une part un déplacement axial d'au moins un cylindre de travail (1) par rapport à une position de centrage pour laquelle les deux cylindres de travail (l,l')sont symétriques par rapport au plan médian P2 du produit laminé et d'autre part un cambra- ge de cylindre déplacé par application sur ses extrémités d'un effort de cambrage, ledit effort étant exercé sur cha- que empoise (3) par deux ensembles d'au moins deux vérins de cambrage écartés axialement,caractérisé par le fait que l'on exerce l'effort de cambrage au moyen de vérins fixes prenant appui, d'un côté sur un bloc de support (5) soli- daire de la cage (4) et de l'autre sur une pièce intermé- diaire (7) fixe dans le sens du déplacement axial des cylindres, et montée coulissante sur le bloc de support (5) dans le sens d'application de l'effort de cambrage, ladite pièce (7)prenant elle-même appui sur les parties d'appui (32) des empoises (3) par l'intermédiaire d'une surface de glissement (75) sur laquelle glissent lesdites parties d'appui (32) en cas de déplacement axial du cylindre cor- respondant. 10.Procédé selon la revendication 9,caractérisé par le fait que, pour réaliser le cambrage du cylindre déplaçable par rapport à la position de centrage, l'on rè- gle en permanence pour chaque empoise (3) la pression indi- viduelle exercée par chaque vérin (6,6') en fonction du décalage mesuré et de la position au même instant du vérin considéré (6,6') par rapport au plan médian de la pièce en T, de telle sorte que la somme des moments résultants de l'application des forces de cambrage et du moment de la réaction de l'empoise sur la pièce en forme de T (7) soit nulle 11.Laminoir à cylindres déplagables axialement com- prenant, à l'intérieur d'une cage de support (4), au moins deux cylindres de travail (1,1') s'appuyant selon un plan de laminage Pl, sur au moins deux cylindres d'appui (2,2') et dont les extrémités sont portées, par l'intermédiaire de roulements dans des empoises (3,3') susceptibles d'être dé- placées, dans la cage de support, parallèlement au plan de laminage Pl, au moins l'un des cylindres de travail (1) étant associé, d'une part à des moyens (42) de déplacement dudit cylindre (1) le long de son axe- (10) de part et d'autre d'une position de centrage des cylindres de travail sur le plan médian P2 du produit laminé (20), et d'autre part des moyens (6) de cambrage dudit cylindre (1) compre- nant, pour chaque empoise (3) deux ensembles symétriques d'au moins deux vérins de cambrage (6,6') écartés l'un de l'autre dans le sens axial, caractérisé par le fait que les vérins de cambrage (6) de chaque empoise sont montés sur un support fixe solidaire (5)de la cage, que ces vérins sont alimentés à l'aide d'une pression hydraulique commune et que ces vérins prennent appui dans le sens de l'effort de cambrage sur des pièces de glissement (7,7') en forme de T, que la partie formant le pied du T est aussi faite pour permettre un guidage en translation,dans le sens vertical, grâce à un usinage réalisé dans les mêmes blocs (5) qui contiennent déjà les vérins de cambrage, que les empoises des cylindres de travail s'appuient sur ces pièces recevant par là l'effort de cambrage et peuvent se déplacer sur ces pièces en glissant lorsque l'on veut déplacer axialement les cylindres et que le guidage dans le plan vertical des poutres de cambrage en forme de T est réalisé à l'aide d'un système à faible coefficient de frottement du type à roule- ment ou du type à supports hydrostatiques afin de permettre un fonctionnement du système engendrant peu de perte par frottement dans le plan vertical dans le cas ou le déséqui- libre des moments des forces appliquées par les vérins et la force de cambrage aux poutres de cambrage en forme de T est compensé par des forces horizontales s'appliquant à la branche verticale du T. 12.Laminoir suivant l'une des revendications précé- dentes caractérisé par le fait qu'il est du type sexto et que l'effort de cambrage et le mouvement de déplacement s'appliquent aux cylindres intermédiaires. 13.Laminoir suivant l'une des revendications 1 à l1,caractérisé par le fait qu'il est du type sexto et que l'effort de cambrage et le mouvement de déplacement s'appliquent aux cylindres de travail.