FR 2620952 A1 19890331 FR 8812574 A 19880927 La présente invention a trait au domaine de la séparation de matériaux et concerne un appareil destiné à séparer des corps métal- liques dans des matériaux broyés non métalliques, notamment le verre broyé. Dans la récupération du verre, il est nécessaire de procéder au broyage des récipients et autres objets que l'on va traiter, et dont certains sont porteurs de composants ou de parties métalliques, tels que par exemple les capsules de fermeture. Il est nécessaire, lors du traitement du verre broyé, d'éliminer tous les éléments ou corps métalliques qui l'accompagnent. Ce travail s'effectue jusqu'à présent de façon manuelle, par l'intervention de plusieurs ouvriers que l'on dispose le long des rubans ou tapis transportant le verre broyé; ce procédé entraine un coût élevé en main d'oeuvre. L'objet de la présente invention est de proposer un appareil capable de séparer les corps métalliques des matériaux broyés non mé- talliques, comme le verre, de manière sûre, automatique et rapide, et de telle sorte que le besoin en main d'oeuvre s'en trouve considéra- blement réduit, puisqu'un seul ouvrier suffit alors pour garantir la surveillance et le contrôle de l'appareil. L'appareil est connecté, pour sa mise en fonctionnement, à un détecteur de métaux, situé en un point du tapis transportant le verre broyé, et ce, à une distance pré-établie de l'appareil séparant les corps métalliques. L'appareil est constitué d'une structure composée de deux bras verticaux, entre lesquels glissent deux barres et un châssis horizontal. Les barres servent de glissières sur lesquelles est installé un support porteur d'un bras latéral qui glisse verticalement et qui est pourvu en son extrémité inférieure d'une pince de préhension qu'actionne un cylindre pneumatique. Le chassis installé sur les bras verticaux de la structure sert à l'installation de quatre électrovannes, par le biais desquelles se- ront actionnés quatre autres cylindres pneumatiques ou hydrauliques. L'un de ces cylindres est monté sur le support pouvant se déplacer sur les glissières, et sert à la mise en mouvement vertical du bras laté- ral. Il existe deux autres cylindres, eux aussi installés sur ce même bras et servant à l'ouverture et à la fermeture des pinces de préhen- sion. Enfin, un dernier cylindre pneumatique ou hydraulique, est 2 2620952 connecté au support pour que celui-ci puisse se déplacer le long des barres ou glissières horizontales. Chaque cylindre est contrôlé par le biais d'une électrovanne dont la première peut être actionnée par le détecteur de métaux déjà cité, et ce, grâce à un temporisateur. Quant aux autres cylindres, ils peuvent être actionnés par un micro-interrupteur en fin de course et par des temporisateurs. Pour mieux comprendre l'invention, on décrira ci-dessous un exemple de réalisation illustratif et non limitatif par référence aux dessins annexés o: - La figure I montre une vue de face d'un appareil conforme à l'invention - La figure 2 représente une vue en plan de l'appareil de la figure 1 - La figure 3 est une vue latérale de l'appareil de la figure 1. Comme on peut le voir sur ces dessins, l'appareil en question revêt une structure composée de deux bras verticaux 1 et 2 entre lesquels sont fixées deux barres intermédiaires horizontales 3 et 4 ainsi qu'un châssis supérieur 5. Les barres 3 et 4 sont des glissières sur lesquelles peut se déplacer un support composé d'une bague cylindrique 6 installée sur la barre 4 et le long de laquelle le support est à même de glisser. Cette bague 6 porte en ses extrémités deux bras radiaux, l'un vertical 7 et l'autre horizontal 8. Le bras radial 7 présente en son extrémité supérieure une mortaise qui permet de serrer la barre 3. Quant au bras horizontal 8, il porte en son extrémité le bras latéral 9 qui peut se déplacer verticalement. Ce bras est porteur en son extrémité inférieu- re de pinces de préhension 10. Sur le bras 9 sont installés deux cy- lindres hydrauliques ou pneumatiques 11 et 12 servant à l'ouverture et à la fermeture des pinces 10. Sur sa partie supérieure, le bras 9 est relié au cylindre pneumatique ou hydraulique 13, grâce auquel a lieu le déplacement vertical du bras 9. I1 existe un quatrième cylindre dénommé 14 servant au déplace- ment de la bague 6 le long de la barre 4. Pour ce faire, le cylindre 14 est fixé entre le bras radial 7 de la bague 6 et une plaque fixe 15 faisant office d'arrêt ou limitateur du parcours de la bague 6 vers ce côté. Sur le châssis 5 sont installées quatre électrovannes, numéro- tées 16, 17, 18 et 19 sur les dessins. Sur l'ensemble du bras latéral 8 et du bras vertical 9 sont installés deux interrupteurs 20 et 21. Sur le bras 2 de la structure cst monté un troisième micro-interrupteur 23. En outre, la structure de l'appareil comprend un avant-train 24 destiné au montage de l'appareil près du tapis transportant le verre broyé. Le fonctionnement de l'appareil de l'invention est le suivant: lorsque le détecteur de métaux capte la présence d'un corps métalli- que, il se met en marche et transmet un signal à un temporisateur, lequel, en vertu de la distance le séparant du tapis transporteur et de la vitesse de ce dernier, aura tel ou tel temps de réaction, au bout duquel il transmettra le signal correspondant, au moment précis o le corps métallique passe sous les pinces de préhension 10. Celles- ci se mettent en marche lorsque l'électrovanne 16, ayant reçu le si- gnal, est activée par le signal du temporisateur de détecteur métal- lique. Au moment précis o s'ouvrent les pinces, grâce à l'électrovan- ne 16 et au cylindre pneumatique 11, le micro-interrupteur 20 se met en marche,-actionnant ainsi un second temporisateur qui à son tour met en marche l'électrovanne 17, laquelle enfin actionne le cylindre pneumatique ou hydraulique 13, chargé quant à lui de déplacer verti- calement vers le bas le système de pinces 10. Quand le bras s'est déployé et que les pinces 10 sont en position ouverte, celles-ci se referment au moment o le bras se retire, en mettant en marche le micro-interrupteur 21, qui, lui, agit sur un temporisateur actionnant l'électrovanne 18, chargée d'actionner l'ouverture du cylindre pneu- matique ou hydraulique 14; on obtient ainsi un mouvement latéral de l'ensemble de préhension ainsi qu'un mouvement vertical. Lorsque le cylindre 14 a fini son parcours, le micro-interrup- teur 23 se met en marche, actionnant ainsi un temporisateur qui agit sur l'électrovanne 19, laquelle met en route le cylindre pneumatique ou hydraulique 12, et ce faisant, les pinces s'ouvrent en libérant ainsi le métal qu'elles auront saisi au préalable; puis les pinces et le cylindre 14 retrouvent leur position de départ. 4.2620952 Parvenu à ce stade, l'appareil est à même d'effectuer une nouvelle fois tout le processus. Chaque mouvement de l'appareil peut être temporisé en fonc- tion des besoins et des conditions de travail. Grâce à l'invention, lorsque le métal a été détecté, on en obtient son extraction, en le séparant du verre broyé qui défile sur le tapis transporteur, tout en le stockant dans un conduit ou dans une zone aménagée à cet effet. L'appareil remplit les diverses fonc- tions et mouvements nécessaires, sans intervention de la part de l'ouvrier; le seul rôle de ce dernier consiste à surveiller visuel- lement le fonctionnement et les signalisations de chaque mouvement, afin d'éviter toute interruption dans la production. Cet ouvrier peut s'asseoir à une table o seront centralisées les différentes commandes, telles que les interrupteurs d'incendie, les sources d'ap- provisionnement énergétique, ainsi que les signalisations optiques, les pulsateurs d'essai de chaque circuit, les potentiomètres, etc. L'invention n'est bien entendu pas limitée à la description susvisée et s'étend à tous les équivalents techniques pour autant que le principe fondamental ne soit pas altéré. 2620952 REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1. Appareil permettant de séparer des corps métalliques dans des matériaux broyés non métalliques, comme par exemple des contenants en verre, qui sont transportés sur tapis sans fin ou moyen semblable, caractérisé en ce qu'il comporte une structure composée de deux bras verticaux (1, 2) entre lesquels glissent deux barres horizontales (3, 4) et d'un chassis horizontal (5); lesdites barres servant de glis- sières sur lesquelles peut se déplacer un support porteur d'un bras latéral (9) pouvant glisser verticalement et portant à son extrémité inférieure une pince de préhension (10) actionnée par cylindre pneu- matique; ledit chassis comprenant quatre électrovannes (16, 17, 18, 19); ledit support étant relié à un cylindre vertical pneumatique ou hydraulique (13) permettant le déplacement du bras latéral (9) ainsi qu'aux deux cylindres (11, 12) actionnant l'ouverture et la fermeture des pinces de préhension (10); ledit support étant en outre relié à un cylindre horizontal (14) afin de permettre son déplacement sur les barres ou glissières horizontales(3, 4); chacun des cylindres (11, 12, 13, 14) étant contrôlé par une élect'ovanne (16, 17, 18, 19); la pre- mière de ces électrovannes (16) pvuvent être activée par un détecteur de métaux et un temporisateur, alors que les autres électrovannes sont actionnées par des micro-interrupteurs en fin de course et des tempo- risateurs. 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé par le fait que ledit support comprend une bague cylindrique (6) apte à se dépla- cer sur l'une des barres horizontales (3, 4) les extrémités de cette bague étant pourvues de bras radiaux, l'un vertical (7) grâce auquel le support est relié à la seconde barre horizontale (4) et le second (8) horizontal et ayant en son extrémité le bras latéral (9) pouvant se déplacer verticalement. 3. Appareil selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le bras latéral (9) pouvant se déplacer verticalement porte, en son extrémité inférieure, les pinces (10) qui sont actionnées grâce aux deux cylindres (11, 12) montés sur ledit bras, et par le fait que ce dernier est relié en son extrémité supérieure au cylindre (13) chargé du déplacement vertical. 6 2620952 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait qu'il comprend: un premier micro-interrup- teur (20), installé sur le bras latéral (9) et qui se met en route en fin de parcours du cylindre (11) de fermeture des pinces, action- nant ainsi le temporisateur et l'électrovanne (17) qui controlent le cylindre (13) chargé de déplacer le bras latéral (9) verticalement; appareil dont le cylindre (13) agit, en fin de parcours, sur un second micro-interrupteur (21) qui actionnant le temporisateur et l'électro- vanne (18) du cylindre (14) chargé du déplacement du support du bras (9), bras dont le support agit, en fin de parcours, sur un troisième micro-interrupteur (23) mettant en marche le temporisateur et l'élec- trovanne (19) du cylindre (12) actionnant l'ouverture des pinces. 5. Appareil selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le cylindre (14) actionnant le déplacement du support porteur du bras latéral (9) est relié, par une des extrémités, au support mention- né, et par l'autre extrémité, a un arrêt (15) solidaire de l'un des bras de la structure, arrêt contre lequel bute la bague (6) du support lorsque sa position est la plus éloignée du micro-interrupteur de fin de course de ladite bague.