FR 2621965 A1 19890421 FR 8813169 A 19881007 EMBRAYAE iNOTAME POUR DIRCTION ASSIST"E ElE".ICUEMT La présente invention concerne un embrayage qui convient pour être utilisé, par exemple, dans une direction assistance électrique. Une direction assistée électriquement typique de l'art antérieur est illustrée sur la figure 31. Dans ce type de direction, un capteur de couple 4 sert à déclencher le fonctionnement d'un moteur 6 au moyen d'une unité de commnande 5, lorsqu'un couple est détecté sur la colonne de direction 3, couple créé par la résistance des roues 2 du véhicule quand le volant 1 est manoeuvré dans un sens. TL':'bre d'entraînement du moteur 6 est accouplé à un pignon 8 de la colonne de direction 3 au moyen d'un réducteur 7. Le pignon 8 engrène une crémaillère 9 liée aux roues 2 du véhicule. Avec cet agencement, on peut orienter les roues au prix d'un effort manuel de direction très faible, puisque la puissance motrice du moteur 6 leur est transmise. Mais ce type de direction à assistance électrique a l'inconvénient suivant: si le système d'entraînement, qui comprend l'unité de commande 5, le moteur 6 et le réducteur 7, tombe en panne, la force requise pour tourner le volant 1 en vue d'orienter les roues du véhicule devient trop élevée, parce que le réducteur 7 et le moteur 6 sont encore accouplés à la colonne de direction 3. Une solution connue à ce problème consiste à prévoir un embrayage 10 entre le réducteur 7 et le pignon 8. Mais si on utilise un embrayage électromagnétique, celui-ci doit être d'une taille relativement grande pour obtenir le couple nécessaire. Si on utilise un embrayage à crabots, il faut un effort relativement important pour embrayer ou débrayer en charge. Le but de l'invention est de proposer un embrayage exempt des inconvénients précités. Selon la présente invention, l'embrayage comprend: un organe extérieur dont le pourtour intérieur comporte une première surface de came; un organe intérieur monté coaxialement dans l'organe extérieur et dont le pourtour extérieur comporte une seconde surface de came; une cage interposée entre l'organe extérieur et l'organe intérieur et donc entre la première surface de came et la seconde surface de came et comportant une pluralité de fenêtres; des moyens de prise pour amener la cage en prise avec l'un des organes extérieur et intérieur en laissant un jeu dans la direction de rotation; un organe élastique établisseur de couple monté entre la cage et l'un des organes extérieur et intérieur pour maintenir les moyens de prise dans une position neutre en laissant un jeu de manière telle qu'il puisse être déformé jusqu'à ce que le jeu disparaisse quand il est soumis à un couple dépassant un couple prédéterminé; des organes de came montés dans les fenêtres respectives formées dans la cage et agencés pour venir en contact avec les première et seconde surfaces de came lorsque la cage est tournée par rapport à l'un des deux organes d'un angle prédéterminé; et des moyens élastiques pour charger les organes de came dans la direction circonférentielle de la cage. Du fait que l'embrayage conforme à la présente invention a un nombre relativement réduit de pièces, à savoir l'organe extérieur, l'organe intérieur, la cage et les éléments de roulement, non seulement il peut être assemblé facilement mais il a de plus une taille compacte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels: 2 6 2 1 9 6 5 - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un premier mode de réalisation d'embrayage conforme à l'invention, - la figure 2 est une coupe prise selon II-II de la figure 1, - la figure 3 est un agrandissement de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe analogue en position de travail, - la figure 5 est une vue schématique montrant le montage de l'embrayage conforme à l'invention dans une direction assistée électriquement, - la figure 6 est une vue en coupe verticale d'un second mode de réalisation, - la figure 7 est une vue en coupe prise selon VII-VII de la figure 6, - la figure 8 est une vue en coupe verticale d'un troisième mode de réalisation, - la figure 9 est une vue en coupe transversale d'un quatrième mode de réalisation, - la figure 10 est une vue en plan d'un autre exemple de ressorts montés dans les fenêtres, - la figure 11 est une vue en coupe prise selon XI-XI de la figure 10, - la figure 12 est une vue en plan d'encore un autre exemple de ressorts, - la figure 13 est une vue en coupe prise selon XIII- XIII de la figure 12, - la figure 14 est une vue en coupe verticale d'un cinquième mode de réalisation, - la figure 15 est une vue en coupe prise selon XV-XT de la figure 14, - la figure 16 est une vue de la cage de la figure 15, - la figure 17 est une vue en coupe agrandie partielle de la figure 15, - la figure 18 est une vue en coupe analogue à la figure 15, en position de travail, 262 1965 - la figure 19 est une vue latérale en coupe verticale d'une partie de cage et de l'organe intérieur montrant coinment ils sont en prise l'un avec l'autre, - la figure 20 est une vue analogue en position de travail, - les figures 21 à 23 sont des vues en coupe agrandies des sixième à huitième modes de réalisation, - la figure 24 est une vue en coupe verticale du neuvième mode de réalisation prise selon XXIV-XXIV de la figure 25, - la figure 25 est une vue en coupe tranversale du même mode de réalisation, - la figure 26 est une vue en plan partielle du même mode de réalisation, montrant les jeux A formés dans la direction de rotation, la figure 27 est une vue en coupe transversale partielle du même mode de réalisation en position de travail, - la figure 28 est une vue en coupe verticale d'un dixième mode de réalisation prise selon XXVIII-XXVIII de la figure 29, - la figure 29 est une vue en coupe transversale du même mode de réalisation, - la figure 30 est une vue en coupe partielle montrant le r8le des jeux A formes dans la direction de rotation, - la figure 31 est une vue schématique montrant une direction assistée électriquement de l'art antérieur. Tout le long de la description, des éléments semblables seront désignés par des repères semblables. Les figures 1 et 2 montrent le premier mode de réalisation de l'embrayage conforme à la présente invention. Celui-ci comporte un organe extérieur 11, un organe intérieur 12 monté dans l'organe extérieur et pourvu à une extrémité d'un arbre 13 monté en rotation dans l'organe extérieur 11 au moyen d'un palier 14, et une cage cylindrique 15 interposée entre l'organe extérieur 11 et l'organe intérieur 12. La cage 15 est pourvue, à 2 6 2 1 9 6 5 une extrémité, d'un arbre 16 monté en rotation dans l'organe extérieur 11 au moyen d'un palier 17. De plus, l'organe intérieur 12 comporte, à son autre extrémité faisant face à l'extrémité fermée de la cage 15, un arbre 18 de petit diamètre qui est reçu dans un évidement q19 formé dans l'extrémité fermée de la cage 15. L'arbre 18 est monté en rotation dans la cage 15 au moyen d'un palier 20. Le pourtour intérieur 21 de l'organe extérieur 11 est de forme cylindrique, tandis que le pourtour extérieur de l'organe intérieur 12 est de forme polygonale et présente des surfaces de came 22. Les surfaces de came 22 et la surface cylindrique 21 définissent entre elles une pluralité d'espaces cunéiformes 23, la largeur de chaque espace diminuant vers ses extrémités opposées. Des fenêtres 24 sont formées dans la cage 15 à des endroits correspondants aux espaces cunéiformes 23. Deux éléments de roulement ou rouleaux 25 et 25' sont logés dans chaque fenêtre 24. Un ressort 27 est monté entre les rouleaux 25 et 25' de chaque paire pour les repousser l'un de l'autre, et les serrer contre les deux parois 26 des deux côtés de chaque espace cunéiforme 23. La cage 15 est agencée de manière à venir en prise avec l'organe intérieur 12 au moyen d'une goupille 28. Comme on le voit sur la figure 3, une extrémité de la goupille 28 est encastrée à demeure dans le pourtour extérieur de l'organe intérieur 12, tandis que l'autre extrémité fait saillie à travers un orifice 29 formé dans la cage 15. L'orifice 29 est allongé dans la direction circonférentielle de la cage 15 de manière à former un jeu A qui s'étend dans la direction de rotation de l'embrayage, entre la paroi de l'orifice 29 et la goupille 28. Pour maintenir la goupille 28 dans une position centrale de l'orifice 29, des organes élastiques établisseurs de couple 30 sont montés dans l'orifice 29 de chaque côté de la goupille 28. Tant que la goupille 28 reste au centre de l'orifice 29, les rouleaux 25 et ' sont maintenus hors de prise avec l'une quelconque des zones étroites des espaces cunéiformes 23. Quand un couple qui dépasse une valeur pré-établie est appliqué sur l'arbre d'entrée 16, l'un des organes élastiques 30 est conçu pour être comprimé jusqu'à ce que le jeu A dans la direction de rotation d'un côté de la goupille 28 disparaisse, afin d'amener la cage 15 et l'organe intérieur 12 en prise l'un avec l'autre au moyen de la goupille 28. Lorsqu'on applique l'embrayage conforme au premier mode de réalisation à la direction assistée électriquement illustrée à la figure 5, l'arbre d'entrée 16 est accouplé à une colonne de direction 41 comportant un volant de direction 40, et l'arbre de sortie 13 est accouplé à un arbre 44 qui porte un pignon 43 engrenant avec une crémaillère 42. Un capteur 45 de détection de couple sur la colonne de direction 41 cormmande le moteur 47 au moyen d'une unité de commnande 46. La rotation du moteur 47 est transmise à l'organe extérieur 11 au moyen d'un transmetteur de couple 48 à transmission à engrenage. L'organe extérieur 11 doit être muni d'un élément de transmission de couple tel qu'un engrenage conçu pour venir en prise avec le transmetteur de couple 4S. Dans ces conditions, même si le volant de direction 40 est tourné de manière à faire tourner la cage 15 sur le côté gauche de la figure 3, la cage 15 ne sera pas tournée de manière remarquable par rapport à l'organe intérieur 12 si l'effort de direction est plus petit qu'un couple pré-établi déterminé par la charge des organes élastiques 30. Ainsi, les rouleaux 25 et 25' sont maintenus hors des zones étroites des espaces cunéiformes 23, laissant l'embrayage en position de débrayage. De la sorte, quand l'effort de direction est petit, il n'y a pas de transmission de puissance depuis l'organe extérieur 11 vers l'organe intérieur 12. Cela signifie que le véhicule est orienté seulement par l'effort manuel de direction. Si l'effort manuel de direction dépasse le couple pré- établi déterminé par la charge des organes élastiques 30, la cage va comprimer l'un des organes élastiques 30 jusqu'à ce que le jeu A latéral disparaisse comme on le voit sur la figure 4. Dans ces conditions, l'effort de direction est transmis aux roues du véhicule au moyen de la cage 15, de la goupille 28, de l'organe intérieur 12, de l'arbre à pignon 44, du pignon 43 et de la crémaillère 42. Quand la cage 15 est tournée vers le côté gauche par rapport à l'organe intérieur 12, un des rouleaux 25 et 25', à savoir le rouleau gauche 25, est sollicité par le ressort 27 pour venir en prise dans la zone étroite d'un côté de l'espace cunéiforme 23. Les roues du véhicule manifestent une résistance lorsqu'elles sont orientées par l'effort de direction, ce qui engendre un couple sur la colonne de direction 41. Le capteur de couple 45 détecte le couple sur la colonne de direction 41 pour faire démarrer le moteur 47 au moyen de l'unité de commande 46. La puissance motrice du moteur 47 est transmise à l'organe extérieur 11, puis à l'organe intérieur 12, lequel est alors en prise avec l'organe extérieur 11 au travers des rouleaux 25, puis aux roues du véhicule au moyen de l'arbre 13 de l'organe intérieur 12, de l'arbre à pignon 44, du pignon 43 et de la crémaillère 42. Comme décrit ci-dessus, la direction assistée est mise en oeuvre lorsque l'effort manuel de direction est supérieur à un couple prédéterminé, ce qui permet d'orienter les roues du véhicule avec un effort de direction minimal. Si le système d'entraînement, qui comprend l'unité de commande 46 et le moteur 47 tombe en panne, la cage 15 peut être tournée par exemple vers la gauche par rapport à l'organe intérieur 12, en tournant le volant de direction 40 de manière à pousser les rouleaux 25 dans la zone étroite d'un côté des espaces cunéiformes (figure 4). Mais le couple seul de la cage 15 est insuffisant pour pousser les rouleaux 25 dans les zones étroites des espaces cunéiformes de manière à faire venir en prise les organes extérieur et intérieur. De la sorte, les rouleaux peuvent glisser librement le long de la surface cylindrique 21 de l'organe extérieur 11. 262 1 965 L'effort de direction est alors transmis aux roues du véhicule au moyen de la cage 15, de la goupille 28, de l'organe intérieur 12, de l'arbre à pignon 44, du pignon 43 et de la crémaillère 42, le système d'entratnement étant débrayé de la direction. Ainsi, l'effort manuel de direction nécessaire pour commander les roues du véhicule est maintenu à un faible niveau. Maintenant, on va décrire comment fonctionne l'embrayage lorsque le volant reçoit une contre-force des roues du véhicule, le système d'entraînement étant hors service. Quand le véhicule sort d'un virage sur la route, une force qui réagit à l'encontre de l'effort de direction est transmise des roues du véhicule vers le volant au travers de la crémaillère 42, du pignon 43, de l'arbre à pignon 44, et de l'organe intérieur 12. Pour laisser le volant de direction revenir lentement à sa position originale sous l'effet de la contre-force des roues du véhicule, le conducteur relâche l'effort de direction jusqu'à ce qu'il devienne inférieur au couple prédéterminé. Dans ces conditions, puisque la cage 15 peut à peine tourner contre l'organe intérieur 12, les rouleaux 25 sont empêchés d'être poussés dans les zones étroites d'un côté des espaces cunéiformes 23, ce qui laisse l'organe extérieur 11 hors de prise avec l'organe intérieur 12. Ainsi, quand le véhicule quitte un virage, la cage 15 ainsi que le volant de direction qui lui est accouplé, peuvent doucement revenir à leur position originale sans donner au conducteur d'impressions négatives de conduite. Dans le premier mode de réalisation, le ressort 27 monté dans chaque fenêtre 24, peut être un ressort hélicoïdal ou bien un ressort à lame comme on le voit sur les figures 10 et 11. Dans ce dernier cas, le ressort à lame 27 comporte une partie a adaptée pour venir au contact du rouleau 25 et des parties d'ailes b divergeant vers l'arrière des deux c8tés de la partie a et des parties de bord c prévues à l'arrière des parties b et adaptées pour venir au contact de l'autre rouleau 25'. Un ressort à lame 27', montré aux figures 12 et 13, peut être interposé entre les rouleaux 25 et 25' à la place du ressort à lame 27. Il comporte à l'extrémité extérieure des parties de bord c des pattes d adaptées pour venir au contact des faces d'extrémité des rouleaux 25, tandis qu'une lumière e s'étend longitudinalement à travers la partie a, les parties d'ailes b et les parties de bord c. Les rouleaux 25 et 25' sont adaptés pour venir partiellement s'engager dans les lumières e. Selon cet agencement, la cage 15 peut être tournée par rapport à l'organe intérieur 12 jusqu'à ce que chacun des rouleaux 25 et 25' vienne en butée l'un contre l'autre. Cela signifie que l'embrayage avec les ressorts à lame 27' peut avoir un angle de travail supérieur à celui de l'embrayage avec des ressorts à lame 27. Si l'angle de travail maximum des deux embrayages est le même, l'embrayage avec les ressorts à lame 27' peut utiliser des rouleaux de diamètre supérieur à celui des rouleaux de l'embrayage avec les ressorts à lame 27. Plus le diamètre des rouleaux est large, meilleure est la capacité de l'embrayage. Les figures 6 et 7 montrent le second mode de réalisation d'embrayage conforme à la présente invention, selon lequel un alésage central axial 31 est formé à travers l'organe intérieur 12, son arbre 13 et l'arbre 16 de la cage 15. Une barre de torsion, servant d'organe élastique établisseur de couple, s'étend à travers l'alésage 31 et a ses deux extrémités bloquées sur les parois intérieures des arbres 13 et 16 au moyen de moyens de retenue 32. Un jeu A est réservé entre la goupille 28 et l'orifice 29 dans l'organe intérieur 12. Pour le reste, ce mode de réalisation a une structure et un fonctionnement semblables à ceux du premier mode de réalisation. La figure 8 montre un troisième mode de réalisation d'embrayage conforme à la présente invention, dans lequel la barre de torsion servant d'organe établisseur de couple 30' dans le second mode de réalisation est remplacée par un organe établisseur de couple 30" sous forme de ressort à lame. La figure 9 montre un quatrième mode de réalisation dans lequel le pourtour intérieur de l'organe extérieur 11 262 19 6 S comporte des surfaces de came en creux 22', tandis que le pourtour extérieur 21' de l'organe intérieur 12 est de forme cylindrique. Autrement dit, les surfaces de came et les surfaces cylindriques sont disposées de manière contraire à celles du premier mode de réalisation. Une extrémité d'une goupille 28' est montée à demeure dans le pourtour intérieur de l'organe extérieur 11 et son autre extrémité traverse au large un orifice 29 formé dans la cage 15, de manière à laisser des jeux A dans la direction de rotation. Des organes élastiques établisseurs de couple 30 sous forme de ressorts sont interposés entre la goupille 28' et la paroi de l'orifice 29 pour maintenir la goupille 28' au centre de l'orifice 29. Pour appliquer l'embrayage du quatrième mode de réalisation à la direction assistée électriquement illustrée à la figure 5, on accouple l'organe extérieur 11 à l'arbre à pignon 44 de manière que la puissance du moteur 27 soit transmise à l'organe intérieur 12. Les figures 14 à 20 montrent le cinquième mode de réalisation d'embrayage conforme à la présente invention, dans lequel un rouleau 34 est reçu dans chaque fenêtre 24 formée dans la cage 15. Les parois latérales de chaque fenêtre 24, opposées circonférentiellement, comportent dans leur partie centrale des découpes 33 conmme on le voit à la figure 16. Un ressort 35 est monté dans chaque découpe 33 pour repousser le rouleau 34 dans chaque fenêtre 24 à l'écart des côtés et le maintenir dans une position circonférentielle centrale. Entre le rouleau 34 et les surfaces de guidage 26 de chaque fenêtre 24, des jeux X sont formés dans la direction de rotation, conmme on le voit sur la figure 17. Le rouleau 34 de chaque fenêtre 24 est conçu pour être pressé par l'un des ressorts 35 de manière à venir empiéter dans la zone étroite latérale de l'espace cunéiforme 23, lorsque la cage 15 est tournée dans une direction. En tournant la cage 15 26219 6 5 dans la direction inverse, l'une des parois latérales 26 vient buter contre le rouleau 34 pour le pousser hors de la zone étroite. Conmme on le voit sur la figure 14, la cage 15 et l'organe intérieur 12 sont conçus pour venir en prise l'un avec l'autre au moyen d'une goupille 28 montée à demeure dans une face frontale de l'organe intérieur 12, à la partie périphérique, et dont une extrémité en saillie est logée dans un orifice 29 formnné dans l'extrémité fermée de la cage 15. Comme on le voit sur la figure 19, des jeux A dans la direction de rotation sont réservés entre la goupille 28 et la paroi de l'orifice 29. Les jeux A sont supérieurs aux jeux X formés entre les surfaces de guidage 26 et les rouleaux 34. Dans ce mode de réalisation une barre de torsion analogue à celle du second mode de réalisation est utilisée en tant qu'organe établisseur de couple 30 et passe dans un alésage axial 31 formé à travers l'arbre d'entrée 16 et l'arbre de sortie 13; ses deux extrémités sont fixées aux arbres 16 et 13. La barre de torsion 30 sert à charger et maintenir la goupille 28 au centre de l'orifice 29. Dans ces conditions, les rouleaux 34 ne sont piégés dans aucune des zones étroites des côtés des espaces cunéiformes 23. La barre de torsion 30 est conçue pour être tordue lorsqu'un couple supérieur à une valeur prédéterminée lui est appliqué jusqu'à ce que l'un des jeux A disparaisse pour amener la cage 15 en prise avec l'organe intérieur 12 au moyen de la goupille 28. L'embrayage conforme à ce mode de réalisation peut être appliqué à la direction assistée électriquement de la figure 5 de manière analogue à ce qui a été dit pour les modes de réalisation antérieurs. Meme si le volant de direction 40 est tourné dans une direction qui fait tourner la cage 15 sur la gauche de la figure 17, la cage 15 ne tournera pas de manière remarquable par rapport à l'organe intérieur 12 si l'effort de direction est inférieur à un couple pré-établi déterminé par la rigidité de la barre de torsion 30. De la sorte, les rouleaux 34 sont maintenus en dehors des zones étroites des espaces cunéiformes 23, ce qui laisse l'embrayage en position débrayée. Ainsi, tant que l'effort de direction est petit, il n'y a aucune transmission de puissance de l'organe extérieur vers l'organe intérieur. Cela signifie que l'orientation du véhicule se fait seulement par l'effort manuel de direction. Si l'effort manuel de direction dépasse le couple pré- établi déterminé par la rigidité de la barre de torsion 30, celle- ci est tordue de manière à tourner la cage 15 vers la gauche par rapport à l'organe intérieur 12 et donc à faire venir les rouleaux 34 dans les zones étroites d'un côté des espaces cunéiformes 23 (figure 18). Dans ces conditions, comme on le voit sur la figure 20, un jeu étroit A est réservé dans la direction de rotation d'un côté de la goupille 28. Le jeu A est plus petit que le jeu X visible sur la figure 18 et formé dans la direction de rotation entre le rouleau 34 et la surface de guidage 26 du côté droit de chaque fenêtre. Les roues du véhicule manifestent une résistance lorsqu'elles sont orientées sous l'effort de direction, ce qui engendre un couple sur la colonne de direction 41. Le capteur de couple 45 détecte le couple sur la colonne de direction 41 pour faire démarrer le moteur 47 au moyen de l'unité de commande 46. La puissance du moteur 47 est transmise à l'organe extérieur 11, puis à l'organe intérieur 12 qui est alors en prise avec l'organe extérieur 11 au travers des rouleaux 34, et aux roues du véhicule au moyen de l'arbre 13 de l'organe intérieur 12, de l'arbre à pignon 44, du pignon 43 et de la crémaillère 42. Comme décrit ci-dessus, la direction assistée est mise en oeuvre lorsque l'effort manuel de direction dépasse un couple pré-établi ce qui permet d'orienter les roues du véhicule avec un effort de direction minimal. Si le système d'entraînement qui comprend l'unité de commande 46 et le moteur 47 venait à tomber en panne, la cage 15 peut être tournée par exemple sur la gauche par rapport à l'organe intérieur 12 en manoeuvrant le volant de direction 40 de manière à pousser les rouleaux 34 dans la zone étroite d'un côté des espaces cunéiformes (figure 18). -Mais, si on continue de tourner la cage vers la gauche à partir de cet état, le jeu A disparaît, forçant l'organe intérieur 12 à se déplacer avec la cage et permettant ainsi aux rouleaux 34 de rouler librement sur la surface cylindrique 21 de l'organe extérieur 11. L'effort de direction est alors transmis aux roues du véhicule au travers de la cage 15, de la goupille 28, de l'organe intérieur 12, de l'arbre à pignon 44, du pignon 43 et de la crémaillère 42, le système d'entraînement étant débrayé du système de direction. Ainsi, l'effort manuel nécessaire pour commander la direction des roues du veéhicule est maintenu à un faible niveau. La figure 21 montre le sixième mode de réalisation de la présente invention selon lequel le pourtour extérieur de l'organe intérieur 12 comporte des surfaces de came 22 dont chaque face est creusée en forme de V. La figure 22 montre le septième mode de réalisation de la présente invention selon lequel l'organe intérieur 12 comporte des surfaces de came 22 dont chaque face est creusée en arc. Les surfaces de came 22 creusées en arc ou en V servent à réduire l'angle de rotation de la cage 15 nécessaire pour pousser et mettre en prise les rouleaux dans les zones étroites d'un côté des espaces cunéiformes 23. La figure 23 montre le huitième mode de réalisation de la présente invention selon lequel le pourtour intérieur de l'organe extérieur 11 comporte des surfaces de came creusées 21' tandis que le pourtour intérieur 22 de l'organe intérieur 12 est de forme cylindrique. La goupille 28 est montée à demeure dans l'organe extérieur 11 ou la cage 15 tandis que son autre extrémité s'insère librement dans un orifice formé dans l'autre de ses deux éléments. Quand on applique l'embrayage de ce mode de réalisation à la direction assistée de la figure 5, l'organe extérieur 11 est accouplé à l'arbre à pignon 44 de manière à transmettre l'effort d'entraînement du moteur à l'organe intérieur 12. Dans ce mode de réalisation, on peut interposer une paire de ressorts des deux côtés de la goupille 28 montrée figure 19 au lieu d'utiliser la barre de torsion 30 du cinquième mode de réalisation, de façon à maintenir la goupille 28 en position neutre dans l'orifice. Les figures 24 et 25 montrent le neuvième mode de réalisation de l'embrayage conforme à l'invention: il comprend un organe extérieur 11, un organe intérieur 12, des cages 15a et 15b, une paire de sabots d'arrêt 50 et 50', un arbre d'entrée 16, des ressorts 51 et une barre de torsion 30 en tant qu'organe élastique établisseur de couple. L'organe extérieur 11 a un pourtour intérieur 64 cylindrique dans lequel est monté l'organe intérieur 12 dont le pourtour extérieur 65 cylindrique fait face à la surface intérieure cylindrique 64 de l'organe extérieur 11. Des paires de sabots 50 et 50' sont disposées entre le pourtour intérieur 64 et le pourtour extérieur 65, dans les deux sens, de manière qu'un sabot de chaque paire vienne en prise à la fois avec les pourtours intérieur 64 et extérieur 65 chaque fois qu'ils sont tournés dans l'une ou l'autre direction. Un ressort 51 est interposé entre les sabots 50,50' et les cages 15a,15b de manière à pousser les sabots au contact des pourtours 64 et 65. La cage 15a comporte des surfaces de guidage 52 et 52' pour les sabots 50 et 50'. La cage 15b comporte des surfaces de guidage 53 et 53' et est d'une pièce avec l'arbre d'entrée 16 conçu pour être accouplé à la colonne de direction 41 visible sur la figure 5. La cage 15a est bloquée en rotation par rapport à l'organe intérieur 12 au moyen d'une goupille 54. L'organe intérieur 12 est conçu pour être accouplé à l'arbre à pignon 44 visible sur la figure 5 à l'une de ses extrémités et, à son autre extrémité, est d'une pièce avec une barre de torsion 30 dont l'extrémitéavant est assujettie à la 26 21965 paroi d'un alésage 55 formé dans l'arbre d'entrée 16, au moyen d'une goupille 56. De cette manière, l'organe intérieur 12 et l'arbre d'entrée 16 sont accouplés l'un à l'autre. Les cages 15a et 15b sont accouplées l'une avec l'autre comme on le voit sur la figure 26. La barre de torsion 30 sert à maintenir les cages 15a et 15b en position neutre tout en réservant entre elles des jeux A dans la direction de rotation. La charge de la barre de torsion 30 représente la valeur du couple pré-établi. Tant que les cages 15a et 15b sont en position neutre, les sabots 50 et 50' sont maintenus hors du contact avec les surfaces cylindriques 54 et 55. Si le couple sur la colonne de direction 41 devient supérieur au couple pré-établi sus-mentionné, la barre de torsion cède de sorte qu'un des jeux A disparaît de manière à laisser venir les cages 15a et 15b en contact l'une avec l'autre. L'organe intérieur 12 et l'arbre d'entrée 16 sont ainsi amenés en prise l'un avec l'autre au travers des cages 15a et 15b. L'organe intérieur 12 et l'arbre d'entrée 16 sont montés en rotation dans l'organe extérieur 11 au moyen de paliers 57. L'organe extérieur 11 a sur son pourtour extérieur un engrenage 58 conçu pour engrener avec un engrenage de sortie du transmetteur de couple 48 visible sur la figure 5. On peut appliquer l'embrayage de ce mode de réalisation à la direction assistée électriquement montrée sur la figure 5, de la même manière que précédemment. >eme si on tourne le volant de direction 40 dans une direction qui fait tourner la cage 15 vers la gauche de la figure , la cage 15 ne tourne pas de manière remarquable par rapport à l'organe intérieur 12 si l'effort de direction est inférieur à un couple pré-établi déterminé par la rigidité de la barre de torsion 30. De la sorte, les sabots 50,50' sont maintenus hors de contact avec les surfaces cylindriques 64,65, l'embrayage étant en position de débrayer. Ainsi, tant que l'effort de direction est petit, aucune puissance n'est transmise de l'organe extérieur 11 vers l'organe intérieur 12. Cela signifie que le véhicule n'est manoeuvré que par l'effort manuel de direction. Dans ces conditions, l'effort de direction est transmis aux roues du véhicules par les cages 15a,15b, la goupille 54, l'organe intérieur 12, l'arbre à pignon 44, le pignon 43 et la crémaillère 42. En même temps, la cage 15b est tournée vers la gauche par rapport à l'organe intérieur 12 de façon que les surfaces de guidage 53' cessent d'être au contact des sabots 50' situés à leur droite. Les sabots 50' sont ainsi poussés par leur ressort respectif 51 au contact des surfaces cylindriques 64 et 65. Les roues du véhicule manifestent une résistance lorsqu'elles sont orientées par l'effort de direction, ce qui crée un couple sur la colonne de direction 41. Le capteur de couple 45 détecte le couple de la colonne de direction 41 pour faire démarrer le moteur 47 au moyen de l'unité de commande 46. La puissance d'entralnement du moteur 47 est transmise h l'organe extérieur 11 pour le faire tourner dans la direction de la flèche B de la figure 27. La rotation de l'organe extérieur est transmise à l'organe intérieur 12, qui est alors en prise avec l'organe extérieur 11 par les sabots 50' et aux roues du véhicule par l'arbre 13 de l'organe intérieur 12, l'arbre à pignon 44, le pignon 43 et la crémaillère 42. Comme décrit ci-dessus, la direction assistée n'est mise en oeuvre que lorsque l'effort manuel de direction dépasse un couple pré-établi, ce qui permet de commander les roues du véhicule avec un effort de direction minimal. Si le système d'entraînement qui comprend l'unité de commande 46 et le moteur 47 tombe en panne, la cage 15 peut être tournée par exemple sur la gauche par rapport à l'organe intérieur 12 en manoeuvrant le volant de direction 40 de façon à repousser les sabots 50' contre les surfaces cylindriques 64 et 65 (figure 27). Mais le seul couple appliqué au travers de l'arbre d'entrée 16 et des cages 15b est insuffisant pour amener les sabots 50' au contact des surfaces cylindriques 64 et 65. Les sabots 50' peuvent ainsi librement glisser le long de la surface cylindrique 64 de l'organe extérieur 11. L'effort de direction est alors transmis aux roues du véhicule par l'intermédiaire de la cage 15a,15b de la goupille 54, de l'organe intérieur 12, de l'arbre à pignon 44, du pignon 43 et de la crémaillère 42, le système d'entratnement étant débrayé du système de direction. De la sorte, l'effort manuel de direction nécessaire pour orienter les roues du véhicule reste à un niveau faible. Pour le reste, le fonctionnement de l'embrayage selon ce mode de réalisation est sensiblement analogue à ce qui a déjà été vu pour les autres modes. Les figures 28 et 29 montrent le dixième mode de réalisation d'embrayage conforme à l'invention: il comporte une cage intérieure 15c et une cage extérieure 15d entre lesquelles est disposé un ressort annulaire 59. Les cages 15c et 15d comportent des fenêtres respectives 60 et 60'. Des sabots 50 et 50' sont disposés en positions inverses de la même manière que dans le neuvième mode de réalisation de sorte que chacun d'eux est reçu dans un couple de fenêtres 60 et 60'. Le ressort annulaire 59 comporte des trous destinés à recevoir les sabots 50 et 50' et sert à charger lesdits sabots 50 et 50' avec leur partie respective 59a et 59b en contact avec les surfaces cylindriques 64 et 65. La cage 15c est matée sur l'organe intérieur 12, empêchant ainsi une rotation relative de ces deux éléments. La cage 15b est en prise avec des branches de chape 61 de l'arbre d'entrée 16 comme on le voit sur la figure 30. L'organe intérieur 12 possède des goupilles 63 dépassant de son pourtour extérieur de façon à être logées dans des trous 71 formés dans les branches respectives de chape 61, des jeux A étant laissés des deux c8tés des goupilles 63 dans la direction de rotation. Les jeux A sont supérieurs aux jeux entre les branches de chape 61 et la cage 15d. Quand les goupilles 63 sont maintenues au centre des 26 2 1965 trous, les sabots 50 et 50' sont maintenus hors du contact avec les surfaces cylindriques 64 et 65 comme dans le neuvième mode de réalisation. Pour le reste, ce mode de réalisation est semblable au précédent tant pour sa structure que pour son fonctionnement. Le capteur utilisé pour détecter le couple de torsion peut être prévu sur les barres de torsion 30 des figures 24 et 28 ou sur la colonne de direction 12. 262 1965 REVEDICATI(I 1) Embrayage caractérisé en ce qu'il comprend: - un organe extérieur (11) dont le pourtour intérieur comporte une première surface de came (21); un organe intérieur (12) monté coaxialement dans ledit organe extérieur (11) et dont le pourtour extérieur comporte une seconde surface de came (22); - une cage (15;15a,15b;15c,15d) interposée entre lesdits organes extérieur (11) et intérieur (12) et donc entre lesdites première et seconde surfaces de came (21,22) et comportant une pluralité de fenêtres (24;60,60'); - des moyens de prise (28;28') pour amener ladite cage (15) en prise avec l'un desdits organes extérieur (11) et intérieur (12), un jeu (A) étant laissé dans la direction de rotation; - un organe élastique établisseur de couple (30,30',30") monté entre ladite cage et l'un desdits organes extérieur (11) et intérieur (12) pour maintenir lesdits moyens de prise (28) dans une position neutre en laissant un jeu (A), de manière telle qu'il puisse être déformé jusqu'à ce que le jeu (A) disparaisse quand il est soumis à un couple supérieur à un couple prédéterminé; - des organes de came (25,25';34;5a,5a') montés dans lesdites fenêtres respectives (24) de ladite cage (15) et adaptés pour venir au contact desdites première et seconde surfaces de came (21,22) quand ladite cage est tournée par rapport à l'un desdits organes (11,12) d'un angle prédéterminé; - et des moyens élastiques (27,27';35;51,59) pour charger lesdits organes de came (25,25') dans la direction circonférentielie de ladite cage (15).