FR 2619985 A1 19890310 FR 8712581 A 19870909 Description La présente invention concerne une machine agricole de travail du sol comportant un chassis supportant d'une part un rotor muni d'outils de travail du sol et entraîné en rotation autour de son axe longitudinal s'étendant transversalement à la direction de travail, ledit rotor étant entraîné en rotation par des moyens d'entraînement comportant notamment un carter central et d'autre part des socs liés au châssis par des bras de soc, ledit chassis comprenant deux premiers éléments de chassis dont l'un s'étend d'un cBté du carter central et l'autre de l'autre c&té dudit carter central, ledit carter central étant lié de manière démontable aux premiers éléments de châssis, au moyen d'organes de liaison, et un second élément de châssis liant egalement entre eux les premiers éléments de chàssis, ledit second élément de chassis étant lié à chaque premier élément de chassis au moyen de points de liaison. On connait une telle machine agricole de travail du sol dont le second élément de châssis est lié par soudure aux premiers éléments de chassis. Un tel mode de construction du châssis comporte plusieurs inconvénients. Un premier inconvénient réside dans le fait qu'un tel châssis est une pièce relativement volumineuse et lourde, ce qui rend très difficile sa fabrication, sa manutention et son stockage avant montage ou en tant que pièce de rechange. Un deuxième inconvénient réside dans le fait que le montage des moyens d'entraînement du rotor qui s'étendent en partie à l'intérieur d'un des premiers éléments de chassis est également très difficile. En effet, compte tenu du volume et du poids du châssis, il est quasiment impossible d'usiner après soudure des portées de roulement dans le premier élément de chassis qui doit contenir un arbre d'entraînement faisant partie des moyens d'entraînement du rotor. Il est ensuite aussi très difficile de monter et de régler correctement le jeu de fonctionnement du couple conique de sortie contenu dans le carter central et transmettant le mouvement audit arbre d'entraînement logé dans un des premiers éléments de châssis. Ce carter central est lié rigidement audit premier élément de chassis contenant l'arbre d'entraînement, alors qu'il n'est lié qu'au moyen d'un centrage à l'autre premier élément de chassis. Pour garantir un montage à peu près correct des moyens d'entraînement, il faut donc que la face des flasques d'extrémité du premier élément de chassis contenant l'arbre d'entraînement et la face du flasque d'extrémité de l'autre premier élément de chassis devant recevoir le centrage du carter central, soient perpendiculaires par rapport à l'axe longitudinal de leur premier élément de chassis correspondant. De surcroît, les axes longitudinaux des premiers éléments de chassis doivent être confondus. Ceci nécessite donc une opération de redressage du chassis après soudure qui est extrament fastidieuse et onéreuse et qui n'est pas compatible avec une fabrication en série. Le redressage doit par ailleurs également être fait de telle manière que le rotor puisse être correctement monté sur le châssis. Comme dit plus haut, le carter central de la machine agricole de travail du sol connue n'est lié rigidement qu'à l'un des premiers éléments de châssis tandis que la liaison à l'autre premier élément de châssis est réalisée au moyen d'un.simple centrage. Dans ces conditions, le carter central ne participe pas à la rigidité du chassis. Le but de la présente invention est de rémédier aux inconvénients de la machine agricole de travail du sol connue. Dans ce but, la machine agricole de travail du sol selon l'invention est caractérisée par le fait que le second élément de chassis est lié rigidement et de manière démontable aux premiers éléments de chassis au moyen d'éléments de liaison. Grace à cette caractéristique, le chassis de la machine agricole de travail du sol selon l'invention est formé par des éléments de chassis distincts qui sont ensuite assemblés rigidement entre eux, mais de manière démontable. Chacun de ces éléments de chassis possède un volume et un poids raisonnable de sorte que leur fabrication, leur manutention et leur stockage avant montage ou en tant que pièce de rechange sont relativement aisés. Compte tenu de leur volume raisonnable, il est possible de faire des usinages après soudure, de telle sorte que les tolérances de soudure peuvent etre relativement larges. Grâce à ces usinages, le montage du carter central et le réglage du couple conique de sortie transmettant le 26 1 9985 mouvement entre le carter central et l'arbre d'entraînement loge dans l'un des premiers éléments de chassis, sont très aisés. Ces avantages qui apparaissent lors du montage, sont également très appréciables pendant le démontage et le remontage ultérieurs lors d'une éventuelle réparation. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le carter central est lié rigidement, mais de manière démontable aux premiers éléments de châssis au moyen desdits organes de liaison. Le carter central participe ainsi à la rigidité du châssis. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, à l'un au moins des points de liaison o le second élément de chassis est lié à un premier élément de chassis, il est prévu des organes compensateurs des tolérances de fabrication des différents éléments de châssis. Grace à cette caractéristique, il est possible de fabriquer les différents éléments de châssis sans qu'il soit nécessaire d'usiner les parties desdits éléments de châssis destinées à venir en contact l'une avec l'autre lors du montage. Le prix de revient du chassis peut ainsi Etre diminué d'avantage. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront dans les autres sous-revendications ainsi que dans la description ci-dessous d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention se référant au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 représente une vue latérale d'une machine agricole de travail du sol selon l'invention, - la figure 2 représente une vue suivant la flèche II du chassis de la machine agricole de travail du sol de la figure 1, la figure 3 représente une vue en coupe du premier élément de chassis contenant une partie des moyens d'entraînement du rotor, - la figure 4 représente une vue en coupe suivant le plan IV-IV du chassis de la figure 2, - la figure 5 représente une vue en coupe suivant le plan étagé V-V du chassis de la figure 2, - la figure 6 représente une vue partielle en coupe suivant le plan VI-VI défini sur la figure 4, et - la figure 7 représente une vue partielle en coupe suivant le plan VII-VII défini sur la figure 5. La machine de travail du sol (1) selon l'invention représentée sur les figures comporte un chassis (2) qui supporte entre autres des socs (3) et un rotor (4) muni d'outils (5) destinés à affiner le sol. A cet effet, chaque soc (3) est muni d'un bras de soc (6) qui est logé dans une chape correspondante (7) aménagée sur le chassis (2) de manière à ce que la hauteur relative du soc (3) par rapport au rotor (4) puisse ître réglée. Le rotor (4) quant à lui est supporté par le chassis (2) au moyen de deux parois latérales (9, 10) dont l'une est liée à l'une des extrémités du chassis (2) et dont l'autre est liée à l'autre des extrémités du chassis (2). Le chassis (2) comporte par ailleurs des points d'attelage inférieur (11) et supérieur (12) permettant de lier la machine agricole de travail du sol (1) au système à trois points (13) d'un tracteur agricole (14) dont on n'a représenté que partiellement le système d'attelage à trois points. Le rotor (4) est entraîné en rotation autour de son axe longitudinal (15) qui s'étend transversalement à la direction de travail (16), par des moyens d'entraînement (17) recevant eux-mêmes le mouvement de l'arbre de prise de force (non représenté) du tracteur agricole (14) à l'aide d'un arbre de transmission à joints universels (18) schématiquement représenté sur la figure 1. Les moyens d'entraînement (17) sont connus de l'homme de l'art et comportent notamment un carter central (19). Le carter central (19) est un carter de renvoi qui pourra avantageusement tre constitué sous forme de boîte de vitesse. Il comporte d'une part un arbre d'entrée (20) et d'autre part un couple conique de sortie dont seule la roue (21) a été représentée. Ce couple conique de sortie O20 transmet le mouvement à un arbre d'entraînement (22) qui transmet lui-mime le mouvement à un carter latéral (23) constituant l'une (10) des parois latérales (9, 10) montées sur le chEssis (2). Le carter latéral (23) comporte des organes d'entraînement transmettant le mouvement au rotor (4) et constitués par exemple sous forme de roues dentées dont seule la roue dentée d'entrée (24) a été représentée. Le châssis (2) de la machine agricole de travail du sol (1) selon l'invention comporte deux premiers éléments de chassis (25, 26) et un second élément de châssis (27). Ces trois éléments de châssis (25, 26, 27) ont une forme tubulaire et leur axe longitudinal respectif (28, 29, 30) s'étend sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal (15) du rotor (4). En plus, on voit sur les figures 1 et 2 S que les axes longitudinaux (28, 29) des premiers éléments de châssis (25, 26) s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre, tandis que l'axe longitudinal (30) du second élément de châssis (27) s'étend sensiblement verticalement au-dessus des axes longitudinaux (28, 29). On voit également sur la figure 2 que l'un (25) des deux premiers éléments de châssis (25, 26) s'étend d'un c8tê du carter central (19) tandis que l'autre (26) desdits premiers éléments de châssis (25, 26) s'étend de l'autre c8té dudit carter central (19). Ces deux premiers éléments de chassis (25, 26) sont liés rigidement mais de manière démontable au carter central (19) au moyen de vis d'assemblage (31). A l'intérieur du premier élément de châssis (26) s'étendant entre le carter central (19) et le carter latéral (23), est agencé, comme dit plus haut, l'arbre d'entraînement (22) qui y est guidé en rotation et maintenu en translation au moyen de deux paliers à roulement (32, 321). Ces paliers à roulements (32, 321) sont montés dans des portées aménagées dans les flasques d'extrémité (33, 34) dudit premier élément de châssis (26). Chacun des deux premiers éléments de châssis (25, 26) est en plus muni de deux brides de liaison (35, 36) présentant chacune une face (37, 38) sensiblement horizontale. Le second élément de châssis (27) quant à lui est également muni de deux brides de liaison (39) présentant chacune une face (40) sensiblement horizontale. L'une de ces brides de liaison (39) est destinée à être liée à la bride de liaison (35) de l'un (25) des deux premiers éléments de chassis (25, 26> tandis que l'autre de ces brides de liaison (39) est destinée à être liée à la bride de liaison (35) de l'autre (26) des deux premiers éléments de chassis (25, 26). La liaison entre les brides de liaison (35, 39) respectives est réalisée par des vis d'assemblage (41). On voit par ailleurs sur les figures 4 et 6 que la face (40) de la bride de liaison (39) comporte dans sa partie médiane un décrochement (42) de telle sorte que dans cette partie médiane la face (40) ne soit pas en contact avec la face (37) de la bride de liaison (35) correspondante. Ceci garantit un meilleur contact entre les deux faces (37 et 40) lorsque celles-ci sont brutes. A chaque extrémité, le second élément de châssis (27) comporte dans le voisinage de la bride de liaison (36) du premier élément de châssis (25, 26) correspondant un flasque de liaison (43) qui présente une face (44) sensiblement verticale. Chaque flasque de liaison (43) est lié à la bride de liaison respective (36) des premiers éléments de châssis (25, 26) au moyen d'une équerre (45) et de vis d'assemblage (46, 47). Cette équerre (45) comporte une première bride de liaison (48) présentant une face (49) sensiblement horizontale et une deuxième bride de liaison (50) présentant une face (51) sensiblement verticale. Les faces (49 et 51) forment entre elles un angle droit. La face (49) de la première bride de liaison (48) est destinée à venir en contact avec la face (38) de la bride de liaison (36) du premier élément de châssis (25, 26) correspondant, tandis que la face (51) de la deuxième bride de liaison (50) est destinée à venir en contact avec la face (44) du flasque de liaison (43) correspondant du second élément de châssis (27). Sur les figures 5 et 7 on voit encore que la face (49) de la première bride de liaison (48) de l'équerre (45) comporte dans sa partie médiane un décrochement (52) de telle sorte que dans cette partie médiane la face (49) ne soit par en contact avec la face (38) de la bride de liaison (36) correspondante. Ceci garantit un meilleur contact entre les deux faces (49, 38) lorsque celles-ci sont brutes. Comme dit plus haut, chaque équerre (45) est liée d'une part au flasque de liaison (43) au moyen de vis d'assemblage (46) et d'autre part à la bride de liaison (36) au moyen de vis d'assemblage (47). A cet effet, la première bride de liaison (48) de l'équerre (45) et la bride de liaison (36) du premier élément de châssis (25, 26) correspondant, de mîme que la deuxième bride de liaison (50) de l'équerre (45) et le flasque de liaison (43) du second élément de châssis (27) comportent des trous (53, 54). Comme visible sur la figure 5, le diamètre de ces trous (53, 54) est relativement plus grand que le diamètre des vis d'assemblage (47, 46) qui les traversent. L'équerre (45) et les trous (53, 54) de passage des vis d'assemblage (47, 46) constituent ainsi des organes compensateurs des tolérances de fabrication des différents éléments de châssis (25, 26, 27). 26 19985 Le second élément de chassis (27) est donc lie à chaque premier élément de chassis (25, 26) au moyen de deux points de liaison, un premier point de liaison (55) défini par les brides de liaison (35, 39) et un deuxième point de liaison (56) défini par la bride de liaison (36), le flasque de liaison (43) et l'équerre (45). Sur la figure 2, on voit que le deuxième point de liaison (56) du second élément de chassis (27) avec le premier élément de châssis (25, 26) correspondant est situé entre la dernière (c'est-à- dire extérieure) et l'avant dernière chape (7) destinées à recevoir un bras de soc (6). En sus, le carter central (19) qui est lié rigidement aux premiers éléments de chassis (25, 26) participe à la rigidité du chassis (2). On voit enfin encore que chaque point d'attelage inférieur (11) est constitué par un tenon pivotant (57) (figures 1 et 4) lié à une chape (58) faisant partie de la bride de liaison (35) du premier élément de chassis (25, 26) correspondant. Au transport, le poids de la machine est donc bien absorbé par les divers éléments de chassis (25, 26, 27). Le point d'attelage supérieur (12) quant à lui est constitué par une chape (59) soudée au second élément de chassis (27). Avec une telle construction, le châssis (2) comporte une rigidité maximale lui permettant de bien encaisser les efforts substantiels s'exerçant notamment sur les socs (3) et les bras de soc (6) pendant le travail. Par ailleurs, avec cette construction, le châssis (2) est aisément réalisable et stockable puisque les différents 26 19985 1 1 éléments de chassis (25, 26, 27) et le carter central (19, ont des dimensions relativement réduites. Il est notamment possible d'usiner après soudure les flasques d'extrémité des premiers éléments de chassis (25, 26) ce qui-permet de garantir un positionnement correct des parois latérales (9, ) destinées à supporter le rotor (4) de mîme qu'une liaison optimale avec le carter central (19). Enfin, le montage du carter central (19) est également amélioré et simplifié. Le montage du châssis (2) de la machine de travail du sol (1) selon l'invention s'opère de la manière suivante. On commence par prémonter le premier élément de chassis (26) s'étendant entre le carter central (19) et le carter latéral (23) conformément à la figure 3. On lie ensuite le premier élément de chassis (25) et le premier élement de chassis (26) prémonté sur le carter central (19) sans toutefois bloquer les vis d'assemblage (31). On lie alors le second élément de châssis (27) au montage précédent au niveau des premiers points de liaison (55) à l'aide des vis d'assemblage (41). Comme les vis d'assemblage (31) liant les premiers éléments de chassis (25, 26) au carter central (19) ne sont pas bloquées, lesdits premiers éléments de châssis (25, 26) peuvent en cas de nécessité légèrement tourner autour de leur axe longitudinal respectif (28, 29) jusqu'à ce que les faces (37, 40) des brides de liaison (35, 39) respectives soient en contact l'une avec l'autre. On bloque alors les vis d'assemblage (41 et 31). Il suffit ensuite de venir lier les équerres (45) entre les flasques de liaison (43) du 26 19985 second élément de chassis (27) et la bride de liaison (36; correspondante des premiers éléments de chassis (25, 26) au moyen de vis d'assemblage (46, 47). On notera que ce montage est toujours possible dans la limite des tolérances de soudure classiques étant donné que les trous (53, 54) de passage des vis d'assemblage (47, 46) ont un diamètre relativement plus grand que le diamètre desdites vis d'assemblage (47, 46). On pourra apporter différentes modifications ou améliorations à l'exemple de réalisation décrit sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. Revendications 1. Machine agricole de travail du sol (1) comportant un chassis (2) supportant d'une part un rotor (4) muni d'outils de travail du sol (5) et entraîné en rotation autour de son axe longitudinal (15) s'étendant transversalement à la direction de travail (16), ledit rotor (4) étant entraîné en rotation par des moyens d'entraînement (17) comportant notamment un carter central (19), et d'autre part des socs (3) liés au chassis (2) par des bras de soc (6), ledit chassis (2) comprenant des premiers éléments de chassis (25, 26) dont l'un (25) s'étend d'un c8té du carter central (19) et l'autre (26) de l'autre côté dudit carter central (19), ledit carter central (19) étant lié de manière démontable aux premiers éléments de chassis (25, 26) au moyen d'organes de liaison (31), et un second élément de chassis (27) liant également entre eux les premiers éléments de chassis (25, 26), ledit second élément de chassis (27) étant lié à chaque premier élément de chassis (25, 26) au moyen de points de liaison (55, 56), caractérisée par le fait que le second élément de chassis (27) est lié rigidement et de manière démontable aux premiers éléments de châssis (25, 26) au moyens d'éléments de liaison (41, 45, 46, 47). 2. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le carter central (19) est lié rigidement aux premiers éléments de chassis (25, 26) au moyen desdits organes de liaison (31). 26 1 9985 3. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'au niveau de chaque point de liaison (55, 56), les premiers éléments de chassis (25, 26) et le second élément de châssis (27) comportent chacun des faces (37, 40; 38, 49) qui peuvent Etre amenées en contact l'une avec l'autre de telle sorte qu'une face (40, 49) du second élément de chassis (27) soit en contact avec une face (37, 38) du premier élément de châssis (25, 26) correspondant, lesdites faces (37, 40; 38, 49) de chaque point de liaison (55, 56) étant liées entre elles au moyen des éléments de liaision comportant des vis d'assemblage (41; 47). 4. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'une (40, 49) au moins des faces (37, 40; 38, 49) de chaque point de liaison (55, 56) comporte dans sa partie médiane un décrochement (42; 52) de sorte à ne pas tre en contact avec l'autre face (37; 38) dans ladite partie médiane. 5. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait que lesdites faces (37, 40; 38, 49> s'étendent sensiblement horizontalement. 6. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'à l'un au moins des points de liaison (55, 56) o le second élément de châssis (27) est lié à un premier élément de châssis (25, 26), il est prévu des organes (45, 53, 54) compensateurs des tolérances de fabrication des différents éléments de chassis (25, 26, 27). 7. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les organes (45, 53, 54) compensateurs des tolérances de fabrication des différents éléments de châssis (25, 26, 27) sont agencés à au moins une des extrémités du second élément de châssis (27). 8. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les organes (45, 53, 54) compensateurs des tolérances de fabrication des éléments de châssis (25, 26, 27) sont agencés à chaque extrémité du second élément de chassis (27)>. 9. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée par le fait que les organes (45, 53, 54) compensateurs des tolérances de fabrication des différents éléments de châssis (25, 26, 27) comportent au moins une équerre (45) dont l'une (49) des faces (49, 51) de l'angle droit est en contact avec une face (38) correspondante sur le premier élément de châssis (25, 26) correspondant et dont l'autre (51) des faces (49, 51) de l'angle droit est en contact avec une face (44) correspondante sur le second élément de châssis (27), et que lesdits éléments de liaison comportent des vis d'assemblage (47; 46) liant lesdites faces (38, 49; 44, 51) correspondantes entre elles. 26 1 9985 10. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 9, caractérisée par le fait que dans les faces (38, 49) il est prévu des trous de passage (53) des vis d'assemblage (47) tandis que dans les fas (44, 51) il est prévu des trous de passage (54) des vis d'assemblage (46), et que le diamètre des trous de passage (53) et/ou des trous de passage (54) est relativement plus grand que le diamètre des vis d'assemblage (47, 46) correspondantes. 11. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 9 ou 10, caractérisée par le fait que l'une (49) des faces (49, 51) de l'angle droit de l'équerre (45) s'étend sensiblement horizontalement et que l'autre (51) des faces (49, 51) de l'angle droit de l'équerre (45) s'étend sensiblement verticalement. 12. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 11i, caractérisée par le fait que la face (38) destinée à venir en contact avec la face (49) sensiblement horizontale de l'équerre (45) est agencée sur le premier élément de chassis (25, 26) correspondant, et que la face (44) destinée à venir en contact avec la face (51) sensiblement verticale de l'équerre (45) est agencée sur le second élément de chassis (27). 13. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 11 ou 12, caractérisée par le fait que la face (49) sensiblement horizontale de l'équerre (45) et/ou la face (38) correspondante avec laquelle elle est destinée à venir en contact comporte dans sa partie médiane un décrochement (52) de sorte à ce que lesc1tes faces (49, 38) ne soient pas en contact au niveau de leur partie médiane. 14. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications précedentes, caractérisée par le fait que le point de liaison (56) extérieur entre le second élément de chassis (27) et le premier élément de chassis (25, 26) correspondant, est agencé entre les zones de liaison des deux socs (3) extérieurs liés audit premier élément de châssis-(25, 26).