FR 2617567 A1 19890106 FR 8709402 A 19870702 26 17 5 6 7 "Dispositif de transmission étanche à soufflet métallique notamment pour vannes à simple rotation quart de tour" L'invention se rapporte à un dispositif de transmission étanche, à soufflet, plus particulièrement adapté à la commande d'une vanne de haute sécurité, dont la manoeuvre s'effectue par une rotation d'environ un quart de tour, ou moins. L'invention vise une simplification de structure de ce type de dispositif et une amélioration des conditions de travail du soufflet, propre à en augmenter la fiabilité et la durée de vie. On connaît un dispositif de commande étanche à soufflet métallique, destiné à être associé à un mécanisme de vanne, le soufflet assurant l'isolement entre ce mécanisme et le milieu extérieur. Un tel dispositif a notamment été développé pour les besoins de l'industrie nucléaire, pour assurer la commande d'une vanne pouvant être en contact avec un fluide toxique et radio-actif. Ce dispositif comporte un arbre de commande et un arbre récepteur isolés l'un de l'autre. Le soufflet est monté pour entourer complètement l'arbre récepteur et il est soudé, de façon étanche, par ses extrémités axiales, d'une part à une partie fixe du boîtier du dispositif et d'autre part à une pièce de transfert mobile, couplée à la fois à l'arbre récepteur et à l'arbre de commande. Pour que le soufflet puisse remplir durablement sa fonction, il est impératif qu'il ne soit soumis à aucun effort de torsion. C'est pourquoi, la pièce de transfert, généralement plate, est assujettie.à se déplacer de façon à décrire un. mouvement dit de "translation circulaire". Ce mouvement peut être obtenu positivement par une cinématique appropriée ou bien d'une façon "résultante" grâce à différents moyens mécaniques d'interdiction. Le premier cas est préférable mais nécessite généralement des mécanismes compliqués et coûteux. Des dispositifs de ce genre sont par exemple décrits dans le brevet britannique N' 826513 et dans le certificat d'addition N' 78358 au brevet français N'1248634. Dans ce certificat d'addition, on décrit un mode de réalisation plus particulièrement adapté à la commande d'une vanne à simple rotation quart de tour. La complexité des systèmes connus en a limité jusqu'à présent l'application à des domaines particuliers, notamment l'industrie nucléaire. L'invention vise, en premier lieu, à simplifier ce type de dispositif de commande à soufflet métallique pour diversifier son application à d'autres domaines de l'industrie chimique. L'invention vise particulièrement l'actionnement d'une vanne quart de tour au moyen d'un dispositif de transmission étanche à soufflet dans lequel le mouvement de "translation circulaire" précitée est engendrée positivement par une cinématique appropriée de conception simple. L'idée de base de l'invention, d'o résulte la simplification de structure, consiste à décaler physiquement l'arbre de commande et l'arbre récepteur, en plaçant les axes de ces deux arbres aux deux extrémités d'un côté d'un système d'articulation à parallélogramme déformable incluant ladite pièce de transfert. Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation, étanche, à soufflet, comprenant un arbre de commande et un arbre récepteur, du type dans lequel ledit soufflet entoure ledit arbre récepteur et est fixé de façon étanche par ses deux extrémités, d'une part à une partie fixe d'un boîtier et d'autre part à une pièce de transfert assujettie à se déplacer parallèlement à un plan perpendiculaire audit arbre récepteur, caractérisé en ce que ledit arbre de commande et ledit arbre récepteur sont espacés parallèlement l'un de l'autre, en ce que chaque arbre comporte une maniveile excentrée d'une même distance prédéterminée de son axe et en ce que ces deux manivelles sont couplées à ladite pièce de transfert en étant espacées de la même distance que lesdits arbres, de façon à permettre une translation circulaire engendrée de ladite pièce de transfert. Un autre but de l'invention est d'optimiser la trajectoire de l'extrémité du soufflet lié à la pièce de transfert, pour réduire le déport subi par ce soufflet au cours de la course d'actionnement et par conséquent pour réduire la fatigue de cet organe fragile. Dans ce but, l'invention concerne aussi un dispositif conforme à la définition qui précède, caractérisé en ce que le centre du périmètre de raccordement du soufflet à ladite pièce de transfert est décalé de l'axe dudit arbre récepteur dans un sens propre à réduire ledit déport. L'invention sera mieux comprise, et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de transmission étanche conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif de commande à soufflet conforme à l'invention, représentée selon la coupe I-I de la figure 2; la figure 2 est une coupe II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique simplifiée du dispositif de la figure 1, représentée en coupe dans le plan bissecteur de la trajectoire de la manivelle de l'arbre récepteur et explicitant une caractéristique de l'invention; et - la figure 4 est une autre vue schématique simplifiée représentée selon la flèche IV de la figure 3. En se reportant aux dessins, le dispositif de transmission étanche comporte un boîtier 11 constitué d'un corps 12 globalement cylindrique tubulaire, muni de brides annulaires à ses extrémités axiales et surmonté d'un élément formant couvercle 13 dans lequel un arbre de commande 14 est monté en rotation. Le corps 12 est assemblé par l'une de ses brides à une autre bride 18 d'un élément de structure 19 renfermant un mécanisme actionné par un arbre récepteur 20 du dispositif de transmission. L'assemblage du corps 12 sur la bride 18 se fait par des boulons 21 avec interposition d'un joint d'étanchéité annulaire 16. Le mécanisme actionné par l'arbre 20 n'est pas représenté; il peut s'agir par exemple d'un mécanisme de vanne. L'arbre récepteur 20 est guidé dans l'alésage 22 d'un canon 23 solidaire de l'élément de structure 19; dans l'exemple décrit, ce canon est venu de moulage avec ledit élément de structure. Un soufflet métallique 26 entoure le canon 23 et par conséquent, l'arbre récepteur'20. Le soufflet est fixé de façon étanche, ici soudé, par l'une de ses extrémités à une partie fixe du boîtier constitué, selon l'exemple, par une couronne 28 faisant saillie intérieurement de la paroi du corps tubulaire 12, au voisinage de l'extrémité de celui-ci qui est assemblée à l'élément de structure 19. L'autre extrémité du soufflet est assemblée de façon étanche (soudée) à une autre couronne 30 faisant saillie de la paroi d'une pièce de transfert 32 assujettie à se déplacer dans le boîtier 11, parallèlement à un plan perpendiculaire à l'axe 01 de l'arbre récepteur 20. Cette pièce de transfert 32 a globalement la forme d'un disque dont la partie radialement la plus externe est engagée entre deux surfaces annulaires de guidage 38, 40, parallèles, appartenant respectivement au corps 12 et audit couvercle 13. Cette pièce de transfert est munie de pions 42 par lesquels elle est en contact coulissant avec les deux surfaces annulaires 38, 40. Selon une caractéristique importante de l'invention, l'arbre de commande 14 et l'arbre récepteur 20 sont parallèles, espacés l'un de l'autre d'une distance d (mesurée entre leurs axes) et situés de part et d'autre de la pièce de transfert 32, chaque arbre.comportant une manivelle 14a, 20a respectivement, excentrée d'une même distance prédéterminée X de son propre axe. Les deux manivelles 14a, 20a sont couplées à la pièce de transfert en étant espacées de la même distance d que les arbres euxmêmes. On définit ainsi une structure d'articulation à parallélogramme déformable, incluant ladite pièce de transfert et propre à permettre une translation circulaire engendrée de cette pièce de transfert et par conséquent, de l'extrémité du soufflet 26 qui lui est rattachée. L'arbre de commande 14 est monté en rotation dans un logement adapté dudit élément formant couvercle 13, avec interposition d'un roulement à billes 44 et d'un roulement à aiguilles 45 espacés coaxialement. La manivelle 14a associée à cet arbre a la forme d'un tourillon engagé dans un trou 48 ménagé dans la pièce de transfert à l'extérieur du souflet. Un roulement à aiguilles 49 est interposé entre la surface latérale de ce trou et celle du tourillon. Par ailleurs, la manivelle 20a associée à l'arbre récepteur a aussi la forme d'un tourillon engagé dans un trou borgne 50 ménagé dans la pièce de transfert 32 et débouchant au centre de celle-ci, à l'intérieur du soufflet 26. Il apparaît clairement, à ce stade de la description, que toute trace d'un fluide toxique susceptible de s'écouler entre l'arbre 20 et l'alésage 22 ne peut s'échapper de l'espace délimité par le soufflet 26 et la pièce de transfert 32. - Les figures 3 et 4 explicitent une autre caractéristique importante de l'invention. Sur ces figures, seul l'arbre récepteur 20 et sa-manivelle 20a ont été schématisés ainsi que le soufflet 26 et la pièce de transfert 32. De plus, ces figures représentent la manivelle 20a au milieu de la course d'actionnement du dispositif, c'est-à-dire lorsque l'axe 02 du tourillon constituant cette manivelle se trouve dans le plan bissecteur AB de sa propre trajectoire inscrite dans l'angle droit C01D, sur la figure 4. Cette trajectoire est représentée par l'arc EF. Selon l'invention, le centre 03 du périmètre de raccordement du soufflet 26 à la pièce.de transfert 32 (c'est-à-dire concrètement le centre de la couronne 30) est décalé de l'axe 01 de l'arbre récepteur dans une direction propre à réduire le déport du soufflet pendant le déplacement de la pièce de transfert. Le décalage est tel que le centre 03.se trouve sensiblement dans le plan bissecteur AB et entre les deux axes 01 et 0 2 parallèles de l'arbre 20 et de sa manivelle 20a lorsque ladite manivelle est au milieu de sa trajectoire. Selon un mode de réalisation actuellement préféré, ce décalage est choisi de façon que la projection du centre 03 à l'axe 0 de l'arbre récepteur, lorsque la manivelle est au milieu de sa trajectoire, soit sensiblement égale à la valeur de la flèche f de l'arc EF. Dans ces conditions, le centre 03 passe en 0'3 dans un plan perpendiculaire au plan bissecteur AB lorsque la manivelle arrive à l'extrémité E de sa trajectoire. La position de la couronne 30 en fin de course est représentée en trait interrompu sur la figure 4 et la distance 01 0'3 représente le déport mentionné ci-dessus. A titre d'exemple, ce déport est alors de 0,707 x alors qu'il serait de 0,765 x si le centre 03 se trouvait sur l'axe 01 de l'arbre 20. REVENDICATIONS 1- Dispositif de transmission d'un mouvement de rotation, étanche, à soufflet (26) comprenant un arbre de commande (14) et un arbre récepteur (20), du type dans lequel ledit soufflet entoure ledit arbre récepteur et est fixé de façon étanche par ses deux extrémités, d'une part à une partie fixe (28) d'un boitier et d'autre part à une pièce de transfert (32) assujettie à se déplacer parallèlement à un plan perpendiculaire audit arbre récepteur (20), caractérisé en ce que ledit arbre de commande (14) et ledit arbre récepteur (20) sont espacés parallèlement l'un de l'autre, en ce que chaque arbre comporte une manivelle (14a, 20Qa) excentrée d'une même distance (x) prédéterminée de son axe et en ce que ces deux manivelles sont couplées à ladite pièce de transfert (32) en étant espacées de la même distance (d) que lesdits arbres, de façon à permettre une translation circulaire engendrée de ladite pièce de transfert. 2- Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que la manivelle (20a) de l'arbre récepteur (20) a la forme d'un tourillon engagé dans un trou borgne (50) ménagé dans ladite pièce de transfert. 3- Dispositif de transmission selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la manivelle (14a) de l'arbre de commande (14) a la forme d'un tourillon engagé dans un trou (48) ménagé dans ladite pièce de transfert. 4- Dispositif de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un roulement à aiguilles (49) est interposé entre ledit tourillon et la paroi latérale du trou de ladite pièce de transfert dans lequel il est engage. - Dispositif de transmission selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pièce de transfert (32) a globalement la forme d'un disque dont la partie radialement la plus externe est engagée entre deux surfaces annulaires de guidage (38, 40) parallèles, du boîtier précité. 6- Dispositif de transmission selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le centre (03) du périmètre de raccordement du soufflet (26) à ladite pièce de transfert (32) est décalé de l'axe (01) dudit arbre récepteur (20) dans un sens propre à réduire le déport dudit soufflet. 7- Dispositif de transmission selon la revendication 6, caractérisé en ce que ce décalage est tel que ledit centre (03) se trouve sensiblement dans le plan bissecteur (AB) et entre les deux axes parallèles (01, 02) de l'arbre (20) et de sa manivelle (20a), lorsque ladite manivelle est au milieu de sa trajectoire. 8- Dispositif de transmission selon la revendication 7, caractérisé en ce que le décalage dudit centre (03) est tel que sa projection à l'axe (01) de l'arbre récepteur (20), lorsque ladite manivelle est au milieu de sa trajectoire, soit sensiblement égale à la valeur de la flèche (f) de l'arc (EF) décrit par l'axe de ladite manivelle dudit arbre récepteur tout au long de sa course.