FR 2620107 A1 19890310 FR 8810413 A 19880802 2620 1 07 La presente invention a trait a un systeme de boite d'engrenages pour entrainer dans des sens de rotation opposés un premier rotor a plusieurs aubes et un second rotor à plusieurs aubes, coaxial du premier. Elle concerne particulièrement une boite d'engrenages pour entraîner dans des sens de rotation opposés une première et une seconde séries d'hélices ou pour entraîner dans des sens de rotation opposes une première et une seconde soufflante à plusieurs aubes. Dans un système de boite d'engrenage de l'art antérieur servant à entraîner dans des sens de rotation opposes une première et une seconde series d'helices comme, par exemple, celui montre dans les demandes de brevet anglais publiées GB 2 145 777 A, GB 2 150 980 A et nos demandes de brevet anqlais publiées GB 2 173 863 A et GB 2 182 397 A, une boîte d'engrenage différentiel épicycloidal simple est utilisée. Dans ce type de systeme de boîte d'engrenages, un engrenage central est entraîne par un arbre d'entraînement d'entrée. Plusieurs engrenages satellites se raccordent et sont entraînés par l'engrenage central tandis qu'un engrenage annulaire se raccorde et est entrainé par les engrenages satellites. Les engrenages satellites sont montés de façon a pouvoir tourner sur un support. Ce dernier est libre de tourner et est entraîné par les engrenages satellites dans le sens de rotation opposé à celui de l'engrenage annulaire. L'engrenage annulaire et le support sont lies de façon à entraîner la première et la seconde séries d'hélices. Ils les entraînent dans des sens de rotation opposés. Ce système de boîte d'engrenages de l'art antérieur doit produire des couples de sortie, c'est-à-dire des couples au niveau des hélices, qui different en magnitude du couple d'entrée, c'est-à-dire du couple de l'arbre d'entrée. Cela en raison du fait que les couples dans une boîte d'engrenages différentielle épicycloïdale doivent au total s'annuler. La présente invention tente de fournir un nouveau système de boîte d'engrenages pour entraîner dans des sens de rotation opposés un premier rotor a plusieurs aubes et un second rotor a plusieurs aubes coaxial du premier dans lequel une variante avantageuse prévoit que le premier rotor à plusieurs aubes et le second rotor à plusieurs aubes sont entraînés avec des couples égaux et opposés 2620 1 0 7 Conformément à cela, la présente invention fournit un système de boite d'eng-renages pour entraîner dans des sens de rotation opposes un premier rotor a plusieurs aubes et un second rotor a plusieurs aubes coaxial du premier, comprenant un premier système d'engrenage épicycloidal et un second système coaxial d'engrenage épicycloidal, le premier système d'engrenage épicycloidal comprenant un premier engrenage central, une serie de premiers engrenages satellites raccordes au premier engrenage central, un premier engrenage annulaire raccordé à la série de premiers engrenages satellites, la série de premiers engrenages satellites étant montée de façon à pouvoir tourner sur un premier support, le second systeme d'engrenage epicycloldal comprenant un second engrenage central, une série de seconds engrenages satellites raccordés au second engrenage central, un second engrenage annulaire raccordé à la série de seconds engrenages satellites, la série de seconds engrenages satellites etant montee de façon a pouvoir tourner sur un second support, un premier arbre d'entrée étant lié au premier système d'engrenage épicycloidal de façon à l'entraîner, un second arbre d'entrée étant lié au second système d'engrenage épicycloidal, le second arbre d'entrée étant statique, le premier systeme d'engrenage epicycloldal etant lie au premier rotor à plusieurs aubes de façon à l'entraîner, le second système d'engrenage épicycloîdal étant lié au second rotor à plusieurs aubes de façon à l'entraîner, le premier système d'engrenage épicycloidal et le second systeme d'engrenage epicycloîdal etant lies l'un a l'autre en vue d'un entraînement mutuel de sorte que le premier rotor à plusieurs aubes et le second rotor à plusieurs aubes sont entraînés dans des sens de rotation opposés. Le premier arbre d'entree peut être lie au premier engrenage central de façon à l'entraîner, le second arbre d'entrée fixe est lié au second arbre central, le premier engrenage annulaire est lié au premier rotor à plusieurs aubes de façon à l'entraîner, le second engrenage annulaire est lié au second rotor a plusieurs aubes de façon a l'entrainer, et le premier support et le second support sont liés pour s'entraîner mutuellement. Le premier arbre d'entrée peut être lié au premier engrenage central pour l'entraîner, le second arbre d'entrée fixe est lié au second engrenaqe central, le premier support est lie au premier rotor a plusieurs aubes pour l'entraîner, le second support est lié au second rotor.à plusieurs aubes pour l'entraîner, et le premier engrenage annulaire et le second engrenage annulaire sont reliés l'un a l'autre pour s'entraîner mutuellerrient. Le premier arbre d'entree peut être lie au premier engrenage annulaire pour l'entraîner, le second arbre d'entrée fixe est lié au second engrenage annulaire, le premier support est lié au premier rotor à plusieurs aubes pour l'entraîner, le second support est lié au second rotor à plusieurs aubes pour lentrainer, et le second engrenage central et le premier engrenage central sont reliés l'un à l'autre pour s'entraîner mutuellement. Le premier arbre d'entrée peut être lié au premier engrenage annulaire 0 pour l'entraîner, le second arbre d'entrée fixe est lié au second engrenage annulaire, le premier engrenage central est lie au premier rotor a plusieurs aubes pour l'entraîner, le second engrenage central est lié au second rotor à plusieurs aubes pour l'entraîner, et le second support et le premier support sont lies l'un à l'autre pour s'entraîner mutuellement. Le premier arbre d'entree peut être lie au premier support pour l'entraîner, le second arbre d'entrée fixe est lié au second support, le premier engrenage annulaire est lié au premier rotor à plusieurs aubes pour Yenitrairier, le second engrenage annulaire est lié au second rotor à plusieurs aubes pour l'entraîner, et le second engrenage central et le premier engrenage central sont liés l'un à l'autre pour s'entraîner mutuellement. Le premier arbre d'entrée peut être lié au premier support pour l'entraîner, le second arbre d'entree fixe est lie au second support, le premier engrenage central est lié au premier rotor à plusieurs aubes pour l'entraîner, le second engrenage central est lié au second rotor à plusieurs aubes pour l'entraîner, et le second engrenage annulaire et le premier engrenage annulaire sont liés l'un a l'autre pour s'entraîner mutuellement Le premier système d'engrenage épicycloïdal et le second système d'engrenage épicycloïdal peuvent être dimensionnés et conçus pour que le O premier rotor à plusieurs aubes et le second rotor à plusieurs aubes soient entraînes dans des sens de rotation opposes avec des couples egaux et opposés. Le système de boîte d'engrenage peut être placé axialement entre la première série d'hélices et la seconde série d'hélices. Le premier et le second rotors a plusieurs aubes peuvent être une première et une seconde séries d'hélices. Le premier et le second rotors à 2620 1 07 plusieurs aubes peuvent être une première et une seconde soufflantes à plusieurs aubes. La presente invention sera decrite plus completement au moyen d'exemples en faisant référence aux dessins Joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue en partie écorchée d'un moteur à turbine à gaz du type turbosoufflante ayant un système de boîte d'engrenages pour entrainer des rotors a plusieurs aubes en sens opposes selon la presente invention. - la figure 2 est une vue en partie écorchée d'un moteur à turbine à gaz du type turbine à hélice ayant un système de boîte d'engrenages pour entrainer des rotors a plusieurs aubes en sens opposes selon la presente invention. - la figure 3 est une coupe à une plus grande échelle d'une première forme de réalisation du système de boite d'engrenages montré sur la figure 1 ou la figure 2 - la figure 4 est une coupe à une plus grande échelle d'une seconde forme de réalisation du système de boite d'engrenages montré sur la figure I ou la figure 2. - la figure 5 est une coupe a une plus grande echelle d'une troisierne forme de réalisation du système de boîte d'engrenages montré sur la figure 1 ou la figure 2. - la figure 6 est une coupe à une plus grande échelle d'une quatrième forme de réalisation du systeme de boite d'engrenages montré sur la figure 1 ou la figure 2. - la figure 7 est une coupe à une plus grande échelle d'une cinquième forme de réalisation du système de boîte d'engrenages montré sur la figure I ou la figure 2 - la figure 8 est une coupe à une plus grande échelle d'une dernière forme de réalisation du système de boîte d'engrenages montré sur la figure 1 ou la figure 2. Un moteur 10 a turbine a gaz du type turbosoufflante est montre sur la figure 1 et comprend en série dans le sens de l'écoulement une admission 12, un ensemble de soufflante 14, un ou des compresseurs 16, un ensemble de combustion 18, des turbines 20 et une tuyère 22 de sortie. L'ensemble de soufflante 14 comprend un premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes et un second rotor. 27 de soufflante à plusieurs aubes, placés de façon coaxiale à l'intérieur d'un carter 32 de 2620 1 07 soufflante. Le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes comprend un premier rotor 24 de soufflante qui porte plusieurs aubes 26 d'une premiere soufflante, espacees l'une de l'autre autour de la circonference et s'étendant radialement. Le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes comprend un second rotor 28 de soufflante qui porte plusieurs aubes 30 d'une seconde soufflante, espacées l'une de l'autre autour de la circonférence et s'étendant radlalement. Le carter 32 de soufflante definit la surface radialement extérieure d'un conduit 34 de soufflante, et le carter 32 de soufflante est fixé à l'extrémité amont d'un carter 36 par 0 plusieurs ailettes - guides 38 de sortie, espacées l'une de l'autre sur la clrconference et s'etendant radialement. Le carter 36 renferme le compresseur 16, l'ensemble 18 de combustion et les turbines 20. L'extrémité aval du carter 32 de soufflante définit une sortie 40 pour le conduit 34 de soufflante. Une admission 42 annulaire est placee axlalement entre le second rotor 28 de soufflante et l'extrémité amont du carter 36. Un conduit 44 annulaire fait communiquer l'admission 42 annulaire et le compresseur 16 pour fournir une partie de l'air s'écoulant à travers le conduit 34 de soufflante vers le compresseur 16 Le conduit 44 annulaire est deflni par 0 une paroi 46 extérieure qui est fixée au carter 36 et une paroi 50 intérieure qui est fixée à la paroi 46 extérieure par plusieurs montants ou ailettes 48 se prolongeant radialement. Le premier rotor 23 de soufflante a plusieurs aubes et le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes sont disposés de façon à être entrainés dans des sens de rotation opposés par un système de boîte d'engrenages 56. Un premier arbre d'entrée 52 et un second arbre d'entrée 54 sont prévus dans le systeme de boite d'engrenages 56. Le premier arbre d'entree 52 est entraîné par les turbines 20, et le second arbre d'entrée 54 est fixe à une structure statique, c'est-à-dire ne tournant pas, dans cet exemple la paroi D intérieure 50, et par l'intermédiaire des montants 48 au carter 36. Le moteur 10 a turbine a gaz du type turbosoufflante fonctionne de façon tout à fait conventionnelle en ce sens que de l'air est tout d'abord comprimé par l'ensemble de soufflante 14, et une partie de l'air est encore comprimée par le compresseur 16 et est ensuite amenée à l'ensemble de combustion 18. Du carburant est brûlé dans l'ensemble de combustion 18 dans l'air afin de produire des gaz chauds qui s'écoulent au travers des turbines 20 et les entraînent avant de passer dans l'atmosphère au travers * 2620107 de la tuyère 22 d'évacuation. Les turbines 20 sont Ilées au compresseur 16 et à l'enserrible de soufflante 14 de façon à les entrainer. Un moteur 60 a turbine a gaz du type turbine a hélices est montre sur la figure 2 et comprend en série dans le sens de l'écoulement un premier rotor 61 à plusieurs hélices, un second rotor 65 à plusieurs hélices, une admission 80, un compresseur ou des cornipresseurs 70, un système de combustion 72, des turbines 74 et une tuyere d'évacuation 76 Le premier rotor 61 à plusieurs hélices comprend un premier rotor 62 à hélices qui porte une première série d'aubes 64, espacées l'une de l'autre sur la circonférence et se prolongeant radialement. Le second rotor 65 à plusieurs helices comprend un second rotor 66 à hélices qui porte une seconde série d'aubes 68, espacées l'une de l'autre sur la circonférence et se prolongeant radialement. L'admission 80 annulaire est placée axialemrnent entre le second rotor- 66 à helices et l'extremité amont d'un carter 78 qui renferme le compresseur 70, I'ensemble de combustion 72 et les turbines 74. Un conduit 82 annulaire fait communiquer l'admission 80 annulaire et le compresseur 70 pour fournir de l'air au compresseur 70. Le conduit 82 annulaire est definil par une paroi exteérieure 84, qui est fixée au carter 78, et une paroi intérieure 88 qui est fixée à la paroi extérieure 84 par plusieurs montants ou ailettes 86 s'étendant radialement. Le premier rotor 61 à série d'hélices et le second rotor 65 a série d'helices sont disposes de façon a être entraines dans des sens de rotation opposés par un système 56 de boîte d'engrenages. Un premier arbre d'entrée 52 et un second arbre d'entrée 54 sont prévus pour le système de boîte d'engrenages 56. Le premier arbre d'entrée 52 est entraîné par les turbines 74 et le second arbre d'entree 54 est flxe a une structure statique, dans cet exemple la paroi 88. Le moteur 60 à turbine à gaz du type turbine à hélices fonctionne de façon tout à fait conventionnelle. Le systeme de boite d'engrenages 56 pour entrainer dans des sens de rotation opposés le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes et le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes, ou pour entraîner dans des sens de rotation opposés le premier rotor 61 à série d'hélices et le second rotor 65 a serie d'hélices, est montre de façon plus precise sur la figure 3 bien qu'il soit fait référence uniquement au premier et au second rotors 23 et 27 de soufflante à plusieurs aubes. Les premières aubes 26 de soufflante présentent des racines 90 qui sont montées de façon a pouvoir tourner sur le premier rotor 24 de soufflante par des roulements a billes 92 ou d'autres moyens de support convenables. De façon similaire, les secondes aubes 30 de soufflante présentent des racines 94 qui sont montées de façon à pouvoir tourner sur le second rotor 28 de soufflante par des roulements à billes 96. Le second rotor 28 de soufflante est monte de façon a pouvoir tourner sur le second arbre d'entrée 54 par un roulement à rouleaux 98 éloigné axlalement et un roulement à billes 100. Et le premier rotor 24 de soufflante est monté de façon à pouvoir tourner sur le second rotor 28 de soufflante par des roulements a rouleaux coniques 102 ou d'autres moyens de support convenables. Le système de boîte d'engrenages 56 comprend un premier système d'engrenage épicycloïidal 104 et un second système coaxial d'engrenage epicycloidal 106 Le premier système d'engrenage épicycloidal 104 comprend un premier engrenage central 108 qui fait partie ou est fixé à un premier arbre d'entrée 52. une première série d'engrenages satellites 1 10 qui se raccorde avec le premier engrenage central 108 et un premier engrenage annulaire 112 qui se raccorde avec les premiers engrenages satellites 1 10. Les premiers engrenages satellites 110 sont montés de façon à pouvoir tourner surI un premier support 114, les premiers engcirenages satellites I 1 C) sont montes de façon a pouvoir tourner sur des axes 1 16 qui se prolongent axialement et sont fixés au premier support 114. Le premier support 1 14 est libre de tourner et le premier engrenage annulaire 112 est lié au premier rotor 24 de soufflante afin d'entraîner le premier rotor 23 de soufflante a plusieurs aubes Le second système d'engrenage épicycloïdal 106 comprend un second engrenage central 118 qui fait partie ou est fixé au second arbre d'entrée 54, une seconde série d'engrenages satellites 120 qui se raccorde a un second engrenage central I I 18 et un second engrenage annulaire 122 qul se raccorde aux seconds engrenages satellites 120. Les seconds engrenages satellites 120 sont montés de façon à pouvoir tourner sur un second support 124. Les seconds engrenages satellites 120 sont montés de façon à pouvoir tourner sur des axes 126 qui se prolongent axlalement a partir du second support 124 et sont fixés à ce dernier. Le second support 124 est libre de tourner et le second engrenage annulaire 122 est lié de façon à 2620 1 07 pouvoir tourner au second rotor 28 de soufflante afin d'entraîner le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes. Les premier et second systemes d'engrenage epicycloldal 104 et 106 sont liés l'un à l'autre pour s'entraîner mutuellement. Dans cette forme de réalisation, le premier support 114 du premier système d'engrenage épicycloïidal 104 fait partie ou est fixé au second support 124 du second systeme d'engrenage epicycloldal 106 de telle sorte qu'ils tournent comme un unique élément. Les axes 116 du premier support 114 et les axes 126 du second support 124 sont fixés à un troisième support 128 placé axialement entre les premier et second systèmes 104 et 106 d'engrenage épicycloïdal. Le troisièeme support 128 est monte de façon a pouvoir tourner sur le premier arbre d'entrée 52 par un roulement à billes 130. En cours de fonctionnement, le premier arbre d'entrée 52 est entraîné dans un sens de rotation. Il entraîne dans le sens opposé le prermier engrenage annulaire 112 et le premier rotor 23 de soufflante a plusieurs aubes. Mais le premier support 114 tourne dans le même sens que le premier arbre d'entrée 52. Le second support 124 tourne avec le premier support 1 14 et, cormme le second arbre d'entrée 54 est statique, le second. engrenage annulaire 122 et le second rotor 27 de soufflante a plusieurs aubes sont entraînés dans le même sens que le second support 124, c'est- à-dire dans le sens opposé au premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes. Il convient de noter que le premier support 114 reçoit un couple qui est numériquement égal au couple du premier arbre d'entrée 52 plus le couple du premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes. Le couple du second support 124 est égal à celui du premier support 114 parce qu'ils sont lies l'un a l'autre. Le couple du second support 124 est une des données d'entrée au second système 106 d'engrenage épicycloidal, et le second arbre d'entrée 54 constitue une seconde donnée du second système d'engrenage épicycloïdal 106. Le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes reçoit un couple qui est egal numeriquement au couple du second support 124 moins le couple du second arbre d'entrée 54. Le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes et le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes reçoivent donc des couples égaux et opposés, independamment de leurs vitesses de rotation, mais ils sont determines par les rapports des nombres de dents sur les engrenages et le couple d'entrée du premier arbre d'entrée 52. Le second arbre d'entrée 54 statique connaît un couple exactement égal et opposé au couple d'entrée du premier arbre d'entrée 52 Il s'ensuit que les couples du premier arbre d'entrée 52, du second arbre d'entree 54, du premier rotor 23 de soufflante a plusieurs aubes et du second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes s'additionnent pour égaler zéro. Soient TA; le couple du premier arbre d'entrée 52 TB " second " 54 TC ' " premier engrenage annulaire i 12 TD: " second "" 12 TE " premier support 11 4 TF: " second support 124, et soient RA: le rayon du premier engrenage central 108 RB " second " " 118 RC. " premier engrenage annulaire 1 12 RD: " second. 122 Alors le rapport de couple entre le premier arbre d'entree 52 et le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes TC = TA BR RA et TE = - (TC TA) d'o TE = - TA( I +R) RA De façon similaire, le rapport de couple entre le second arbre d'entrée 54 et le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes est. TD =TB Rt RB et TF= - (TD + TB) d'o TF= - TB (I +RD) RB Mais le premier support 114 et le second support 124 sont reliés l'un à l'autre de sorte que TF = - TE 2620 1 07 d'ou 1 + BD RB TA = - TB + R RA mais RC= BD = K RA RB 1 0 d'o TA = - TB TC= KTA et TD = - K TA c'est-à-dire le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes et le second rotor 27 de soufflante a plusieurs aubes reçoivent des couples egaux et opposes.. Les vitesses de rotation des premier et second rotors 23 et 27 de soufflante à plusieurs aubes ne sont pas fixées, mais la relation entre les vitesses de rotation des premier et second rotors 23 et 27 de soufflante a plusieurs aubes et celles des premier et second arbres d'entrée 52 et 54 est déterminée par la géométrie. Soient NA: la vitesse de rotation du premier arbre d'entrée 52 NB du second " 54 NC " du premier engrenage annulaire 1 12 ND du second. 122 NE " du premier support 1 14 NF " du second support 124 NC =NAX(- RA)+ (NE X 2X RB+BC) RC 2RC ND = NB X (-R) + (NF X 2XB RâD) RD 2 RD maisNB=ONE=NF,RA=RB= 1 RC RD K 2620 1 07 1 1 d'ou NC =-LA +NE (1+I) K K etND=NF(I+i) =NE(l + 1) =NC+A K K K ou ND - tNC = A K o Maintenant, si nous contrôlons les premier et second rotors 23 et 27 de soufflante a plusieurs aubes de sorte qu'ils aient des vitesses de rotation égales et opposées, c'est-à-dire NC = - ND 2 ND = A k ND= NA et NC =-NA 2K 2K c'est-à-dire le rapport nominal d'engrenage, R, peut a présent être O defini comme R= A= - NA =K= 2 K = 2 BRD ND NC RA RB !5 Un autre système de boîte d'engrenages 144 pour entraîner dans des sens de rotation opposés le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes et le second rotor 27 de soufflante a plusieurs aubes, ou pour entraîner dans des sens de rotation opposés le premier rotor 61 à série d'hélices et le second rotor 65 à série d'hélices est montré sur la figure 4, 0 mais il est fait référence uniquement aux premier et second rotors 23 et 27 de soufflante a plusieurs aubes. Comme il est indiqué sur la figure 4, les premières aubes 26 de soufflante présentent des racines 90 qui sont montées de façon à pouvoir tourner sur le premier rotor 24 de soufflante par des roulements à billes 92 Et, de façon similaire, les secondes aubes 30 de soufflante presentent des racines 94 qui sont montées de façon à pouvoir tourner sur le second rotor 28 de soufflante par des roulements à billes 96. Le second rotor 28 de soufflante est monté de façon à pouvoir tourner sur le second arbre d'entrée 142 par un roulement à rouleaux 98 éloignré axialement et un roulement a billes 100. Le premier rotor 24 de soufflante est monté de façon à pouvoir tourner sur le second rotor 28 de soufflante par des roulements à rouleaux coniques 102 ou d'autres roulements convenables. Le systeme de boîte d'engrenages 144 comprend un premier systeme d'engrenage épicycloïdal 146 et un second système d'engrenage épIcycloidal 148 coaxial du premier. Le premier système d'engrenage épIcycloïidal 146 comprend un premier engrenage central 150 qui fait partie ou est fixe a un premier arbre d'entrée 140, une première série d'engrenages satellites 152 qui se raccordent avec le premier engrenage central 150 et un premier engrenage annulaire 154 qui se raccorde aux premiers engrenages satellites 152. Les premiers engrenages satellites 152 sont montés de façon a pouvoir tourner sur un premier support 156. Les premiers engrenages satellites 152 sont montés de façon à pouvoir tourner sur des axes 158 qui s'étendent axialement depuis le premier support 156 et sont fixés sur ce dernier. Le premier support 156 est libre de tourner et est lie de façon a pouvoir tourner au premier rotor 24 de soufflante afin d'entraîner le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes. Le second système d'engrenage épicycloïdal 148 comprend un second engrenage central 160 qui fait partie et est fixe a un second arbre d'entrée 142 statique, une seconde série d'engrenages satellites 162 qui se raccorde au second engrenage central 160 et un second engrenage annulaire 164 qui se raccorde aux seconds engrenages satellites 162. Les seconds engrenages satellites 162 sont montes de façon a pouvoir tourner sur des axes 162 qui se prolongent axialement depuis le second support 166 et sont fixés sur ce dernier. Le second support 166 est libre de tourner et est lié de façon à pouvoir tourner au second rotor 68 de soufflante pour entraîner le second rotor 27 de soufflante a plusieurs aubes Les premier et second systèmes d'engrenage épicycloidal 146 et 148 sont reliés pour s'entraîner mutuellement. Dans ce mode de réalisation, le premier engrenage annulaire 154 fait partie ou est fixé au second engrenage annulaire 164 de sorte que tous deux tournent comme un unique élément. Le premier engrenage annulaire 154 et le second engrenage annulaire 164 sont fixés l'un à l'autre par un élément 170 se prolongeant axialerrient. En cours de fonctionnement, le premier arbre d'entree 140 et le premier engrenage central 150 sont entraînés dans un sens, cela entraîne dans le même sens de rotation le premier support 156 et le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes. Mais le premier engrenage annulaire 154 tourne dans le sens oppose au premier arbre d'entree 140. Le second engrenage annulaire 164 tourne avec le premier engrenage annulaire 154 et, comme le second arbre d'entrée 142 et le second engrenage central 160 sont statiques, le second support 166 et le second rotor 23 de soufflante à aubes multiples sont entraînes dans des sens opposes au premier support 156 et au premier rotor 23 de soufflante à étages multiples. Comme dans le système de boîte d'engrenages de la figure 3, le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes et le second rotor 27 de soufflante a plusieurs aubes reçoivent des couples egaux et opposes Un troisième système de boîte d'engrenages 184 pour entraîner dans des sens de rotation opposés le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes et le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes, ou pour entraîner dans des sens de rotation opposes le premier rotor 61 à serie 0 d'hélices et le second rotor 65 à série d'hélices est montré sur la figure 5. Le système de boîte d'engrenages 184 comprend un premier système d'engrenage épicycloidal 186 et un second système coaxial d'engrenage eplcycloldal 188 Le premier système d'engrenage épicycloidal 186 comprend un :_5 premier engrenage central 190, une première série d'engrenages satellites 192 qui se raccorde avec le premier engrenage central 190 et un premier- engrenage annulaire 194 qul se raccorde avec les premiers engrenagessatellites 192. Les premiers engrenages satellites 192 sont montés de façon à pouvoir tourner sur des axes 192 qui se prolongent axialement depuis un premier support 196 et sont fixes dessus. Le premier support 196 est libre de tourner et est lie au premier rotor de soufflante 24 pour entraîner le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes. Le premier engrenage annulaire 194 fait partie du premier arbre d'entrée 180 ou lui est fixé. Le second systeme d'engrenage epicycloidal 188 comprend un second engrenage central 200, une seconde série d'engrenages satellites 202 qui se raccorde avec le second engrenage central 200 et un second engrenage 2 6 2 0 1 0 7 annulaire 204 qui se raccorde avec les seconds engrenages satellites 202. Les seconds engrenages satellites 202 sont Imnontés de façon a pouvoir tourner sur des axes 208 qui se prolongent axlalement depuis un second support 206 et sont fixes dessus. Le second support 206 est libre de tourner et est lié au second rotor 28 de soufflante afin d'entraîner le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes. Le second engrenage annulaire 204 fait partie du second arbre d'entrée 182 statique ou est fixe à lui. Les premier et second systèmes d'engrenage épicycloidal 186 et 188 sont liés l'un à l'autre de façon à s'entraîner rnutuellement. Dans cette forme de realisation, le premier engrenage central 190 fait partie ou est fixé au second engrenage central 200 de sorte qu'ils tournent d'un seul tenant. Le premier engrenage central 190 et le second engrenage central sont fixés l'un à l'autre par un élément 210 se prolongeant axialement. En cours de fonctionnement le premier arbre 180 d'entree et le premier engrenage annulaire 194 sont entraînés dans une direction. Cela entraîne dans le sens de rotation opposé le premier support 196 et le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes, et le premier engrenage' central 190 tourne egalement dans le sens de rotation oppose a celui de l'engrenage annulaire 194. Le second engrenage central 200 tourne avec le premier engrenage central 190 et, puisque le second arbre d'entrée 182 et le second engrenage annulaire 204 sont statiques, le second support 206 et le second rotor 27 de soufflante a plusieurs aubes sont entraînés dans le sens opposé à celui du premier support 196 et du premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes. Ce système de boîte d'engrenages assure également que le premier rotor 23 de soufflante a plusieurs aubes et le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes reçoivent des couples égaux et opposés. Un quatrième système de boîte d'engrenages 224 pour entraîner dans des sens de rotation opposés le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes et le second rotor 27 de soufflante a plusieurs aubes est montre sur la figure 6. Le système de boîte d'engrenages 224 comprend un premier système 226 d'engrenage épicycloidal et un second système 228 d'engrenage éepicycloldal coaxial du premier Le premier système d'engrenage épicycloidal comprend un premier engrenage central 230, une première série d'engrenages satellites 232 qui 2620 1 07 se raccorde au premier engrenage central 230 et un premier engrenage annulaire 234 qui se raccorde aux premiers engrenages satellites 232. Les premiers engrenages satellites 232 sont montes de façon a pouvoir tourner sur des axes 238 qui se prolongent axialement à partir du premier support 236 et sont fixés dessus. Le premier engrenage central 230 est libre de tourner et est fixé au premier rotor 24 de soufflante de façon à entraîner le premier rotor 23 de soufflante a plusieurs aubes. Le premier engrenage annulaire 234 fait partie d'un premier arbre d'entrée 220 ou est fixé à ce dernier. 0 Le second système 228 d'engrenage épicycloidal comprend un second engrenage central 240, une seconde serie d'engrenages satellites 242 qui se raccorde avec le second engrenage central 240 et un second engrenage annulaire 244 qui se raccorde avec les seconds engrenages satellites 242. Les seconds engrenages satellites 242 sont montés de façon à pouvoir tourner sur des axes 248 qui se prolongent axialement a partir du second support 246 et sont fixés à lui. Le second engrenage central 240 est libre de tourner et est lié au second rotor 28 de soufflante de façon à entraîner le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes. Le second engrenage annulaire 244 fait partie d'un second arbre d'entree 222 statique ou est 0 fixe sur ce dernier. Le premier support 236 fait partie du second support 246 ou est fixé sur ce dernier de sorte qu'ils tournent comme une pièce unique. Le premier support 236 et le second support 246 sont fixes l'un a l'autre par un élément 250 se prolongeant axialement. Un cinquième système de boîte d'engrenages 264 pour entraîner dans des sens de rotation opposés le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes et le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes est montre sur la figure 7. Le système de boîte d'engrenages 264 comprend un premier système 0 266 d'engrenage épicycloïdal et un second système d'engrenage epicycloldal 268 coaxial du premier. Le premier système d'engrenage épicycloïdal 266 comprend un premier engrenage central 270, une première série d'engrenages satellites 272 qui se raccorde avec le premier engrenage central 270 et un premier engrenage annulaire 274 qui se raccorde aux premiers engrenages satellites 272. Les premiers engrenages satellites 272 sont montés de façon à pouvoir tourner sur des axes 278 qui se prolongent axialement à 2620 1 07 partir du premier support 276 et sont fixés sur ce dernier. Le premier engrenage annulaire 274 est libre de tourner et est lié au premier rotor 24 de soufflante de façon a entrainer le premier rotor 23 de soufflante a plusieurs aubes. Le premier support 276 fait partie du premier arbre d'entrée 260 ou est fixé à ce dernier. Le second système d'engrenage épicycloidal 268 comprend un second engrenage central 280, une seconde seérie d'engrenages satellites 282 qul se raccorde avec le second engrenage central 280 et un second engrenage annulaire 284 qui se raccorde avec les seconds engrenages satellites 282. Les seconds engrenages satellites 282 sont montés de façon à pouvoir tourner sur des axes 288 qui se prolongent axlalement a partir d'un second support 286 et sont fixés sur ce dernier. Le second engrenage annulaire 284 est libre de tourner et est lié au second rotor 28 de soufflante de façon a entraiîner le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes. Le second support 286 fait partie d'un second arbre d'entrée 262 statique ou est fixé sur ce dernier. Le premier engrenage central 270 fait partie d'un second engrenage central 280 ou est fixé dessus de sorte qu'ils tournent tels une pièece unique Le premier engrenage central 270 et le second engrenage central 280 sont fixés l'un à l'autre par un élément 290 s'étendant axialement. Un dernier système de boîte d'engrenages 304 pour entraîner dans des sens de rotation opposés le premier rotor 23 de soufflante à plusieurs aubes et le second rotor 27 de soufflante à plusieurs aubes est montre sur la figure 8. Le système de boîte d'engrenages 304 comprend un premier système d'engrenage epicycloidal 308 et un second système d'engrenage epicycloldal 306 Le premier système d'engrenage épicycloidal 308 comprend un premier engrenage central 320, une première série d'engrenages satellites 322 qui se raccorde avec le premier engrenage central 320 et un premier engrenage annulaire 324 qui se raccorde avec les premiers engrenages satellites 322. Les premiers engrenages satellites 322 sont montés de façon à pouvoir tourner sur des axes 328 qui se prolongent axialement à partir du premier support 326 et sont fixés sur ce dernier. Le premier engrenage central 320 est libre de tourner et est lié au premier rotor 24 de soufflante de façon à entraîner le premier rotor 23 de soufflante à 2620 1 07 plusieurs aubes. Le premier support 326 fait partie du premier arbre d'entrée 300 ou est fixé sur ce dernier. Le second systeme d'engrenage epicycloldal 306 comprend un second engrenage central 310, une seconde série d'engrenages satellites 312 qui se raccordent au second engrenage central 310 et un second engrenage annulaire 314 qui se raccorde aux seconds engrenages satellites 312. Les seconds engrenages satellites 312 sont montes de façon a pouvoir tourner sur des axes 318 qui se prolongent axialement depuis un second support 316 et sont fixés sur ce dernier. Le second engrenage satellite 310 est libre de tourner et est lié au second rotor 28 de soufflante de façon à entraîner le second rotor 27 de soufflante a plusieurs aubes Le second support 316 fait partie d'un second arbre d'entrée 302 statique ou est fixé à ce dernier. Le premier engrenage annulaire 324 fait partie du second engrenage annulaire 314 ou est flxé a lui de sorte qu'ils tournent tels une pièce unique. Le premier engrenage annulaire 324 et le second engrenage annulaire 314 sont fixés l'un à l'autre par un élément 330 se prolongeant axialernent. Les systèmes de boite d'engrenages décrits manifestent deux sorties 0 tournant en sens inverses et qui ont à chaque instant des couples égaux et opposés indépendamment de leurs vitesses de rotation. La moyenne numérique de deux vitesses de sortie est fixée, mais la séparation des vitesses peut être choisie pour satisfaire les exigences concernant les deux rangées d'aubes. Un avantage d'avoir deux rotors de soufflante à plusieurs aubes tournant en sens inverses, ou encore des rotors à hélices avec des couples egaux est que la structure du moteur nécessaire pour supporter les rotors de soufflante à plusieurs aubes tournant en sens inverses, ou les rotors à hélices, peut présenter une résistance et un poids moindres, comme cela est le cas lorsqu'aucun couple ne doit être repris. Un autre avantage est que l'énergie de turbulence transmise aux filets d'air par le premier rotor de soufflante à plusieurs aubes, ou le rotor à hélices, serait complètement récupérée par le second rotor de soufflante à plusieurs aubes sans avoir recours aux ailettes-guides. 355 Un autre avantage est que la separation des vitesses entre les deux rangées d'aubes, soufflantes ou hélices, peut être choisie librement en fonction des exigences des soufflantes ou des hélices. * 2620107 Les systèmes de boîte d'engrenage tels que décrits, pourraient présenter d'autres dimernsions. Par exemple les rapports d'engrenage peuvent être changes La separation des couples entre les rotors de soufflante à plusieurs aubes ou les rotors à hélices tournant en sens opposes peut être modifiée s'il est considéré que cela est souhaitable dans un système particulier de turbomoteur. Le systeme de boîte d'engrenages a été place dans les exemples de façon axiale entre le premier rotor de soufflante à plusieurs aubes et le second rotor de soufflante à plusieurs aubes. Mais il pourrait tout aussi bien être placé en amont ou en aval des premier et second rotors de soufflante a plusieurs aubes ou rotors a series dhelices REVENDICATIONS 1- Un système de boîte d'engrenages pour entraîner dans des sens de rotation opposés un premier rotor à plusieurs aubes et un second rotor à plusieurs aubes comprenant un premier système d'engrenage épicycloidal et un second systeme d'engrenage epicycloldal coaxial, le premier système d'engrenage épicycloïdal comprenant un premier engrenage central, une première série d'engrenages satellites se raccordant avec le premier engrenage central. un premier engrenage annulaire avec la première série O d'engrenages satellites, la première série d'engrenages satellites étant montée de façon à pouvoir tourner sur un premier support, le second système d'engrenage épicycloidal comprenant un second engrenage central, une seconde série d'engrenages satellites se raccordant avec le second engrenage central, un second engrenage annulaire se raccordant avec la seconde série d'engrenages satellites, la seconde série d'engrenages satellites étant montée de façon à pouvoir tourner sur un second support, un premier arbre d'entrée lié au premier système d'engrenage épicycloïidal. un second arbre d'entree lié au second systeme d'engrenage epicycloldal, le premier système d'engrenage épicycloidal étant lié au premier rotor à O plusieurs aubes de façon à l'entraîner, le second système d'engrenage épicycloïdal étant lié au second rotor à plusieurs aubes de façon à l'entraîner, caracterise en ce que le premier arbre d'entrée (52) est lié au premier système (104) d'engrenage épicycloidal de façon à l'entraîner, le second arbre d'entrée (54) est statique, le premier système (104) d'engrenage épicycloidal et le second système (106) d'engrenage epicycloîdal sont lies de façon a s'entraîner mutuellement de sorte que le premier rotor (23) à plusieurs aubes et le second rotor (27) à plusieurs aubes sont entraînés dans des sens de rotation opposés. 2- Un système de boîte d'engrenages selon la revendication 1, 0) caracterise en ce que le premier arbre d'entree (52) est lié au premier engrenage central (108) de façon à l'entraîner, le second arbre d'entrée (54) fixe est lié au second engrenage central ( 118), le premier engrenage annulaire ( 112) est lié au premier rotor (23) à plusieurs aubes de façon à l'entrainer, le second engrenage annulaire (122) est lié au second rotor (27) à plusieurs aubes de façon à l'entraîner, et le premier support (l 1 4) et 2620 1 07 le second support (124) sont liés l'un à l'autre pour s'entraîner IiiutLtlel lP)ellt 3- Un systeme de boite d'engrenages selon la revendlcation 1, caractérisé en ce que le premier arbre d'entrée (140) est lié au premier engrenage central (150) pour l'entraîner, le second arbre d'entrée (142) fixe est lié au second engrenage central (160), le premier support (156) est lie au premier rotor (23) a plusieurs aubes pour l'entraîner, le second support (166) est lié au second rotor (27) à plusieurs aubes pour l'entraîner et le premier engrenage annulaire (154) et le second engrenage annulaire (164) sont liés l'un à l'autre pour s'entraîner mutuellement. 4- Un systeme de boite d'engrenages selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier arbre d'entrée (180) est lié au premier engrenage annulaire (194) pour l'entraîner, le second arbre d'entrée (182) fixe est lié au second engrenage annulaire (204), le premier support (196) est lie au premier rotor (23) a plusieurs aubes pour l'entraîner, le second support (206) est lié au second rotor (27) à plusieurs aubes pour l'entraîner et le second engrenage central (208) et le premier engrenage central (190) sont liés l'un à l'autre pour s'entraîner mutuellernent. - Un systeme de boite d'engrenages selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier arbre d'entrée (220) est lié au premier engrenage annulaire (234) pour l'entraîner, le second arbre d'entrée (222) fixe est lié au second engrenage annulaire (244), le premier engrenage central (230) est lie au premier rotor (23) a plusieurs aubes pour l'entraîner, le second engrenage central (240) est lié au second rotor (27) à plusieurs aubes pour l'entraîner et le second support (246) et le premier support (236) sont liés l'un à l'autre pour s'entraîner mutuellement. 6- Un système de boite d'engrenages selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier arbre d'entrée (260) est lié au premier support (276) pour l'entraîner, le second arbre d'entrée (262) fixe est lié au second support (286), le premier engrenage annulaire (274) est lié au premier rotor (23) a plusieurs aubes pour l'entrainer, le second engrenage annulaire (284) est lié au second rotor (27) à plusieurs aubes pour l'entraîner, et le second engrenage central (280) et le premier engrenage central (270) sont liés l'un à l'autre de façon à s'entraîner mutuellement. 7- Un système de boite d'engrenages selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier arbre d'entree.(300) est lié au premier support (326) pour l'entraîner, le second arbre d'entrée (302) fixe est lié 2620 1 0 7 au second support (316), le premier engrenage central (320) est lié au premier rotor (23) à plusieurs aubes pour l'entraîner, le second engrenage central (310) est lié au second rotor (27) a plusieurs aubes pour l'entrainer et le second engrenage annulaire (314) et le premier engrenage annulaire (324) sont liés l'un à l'autre pour s'entraîner mutuellement. 8Un système de boîte d'engrenages selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caracterise en ce que le premier système d'engrenage épicycloidal et le second système d'engrenage épicycloïdal sont dimensionnés et disposés de telle sorte que le premier rotor (23) à plusieurs aubes et le second rotor (27) à plusieurs aubes sont entraînés dans des sens de rotation opposes avec des couples égaux et opposes 9- Un système de boite d'engrenages selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système de boîtes d'engrenages est placé axialement entre le premier rotor à plusieurs aubes et le second rotor a plusieurs aubes - Un système de boîte d'engrenages selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les premier et second rotor à plusieurs aubes sont une première et une seconde séries d'hélices. 1 1- Un systeme de boite d'engrenages selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les premier et second rotors à plusieurs aubes sont une première et une seconde soufflantes à plusieurs aubes.