FR 2614930 A2 19881110 FR 8706465 A 19870507 La présente invention est un perfectionnement à la demande de brevet n 86 10736 déposée le 23 juillet 1986. Cette demande de brevet décrit un module de support et de transmission pour une extrémité de l'arbre d'enroulement d'une porte a rideau relevable entraîné en rotation par un moteur électrique. Un premier type de module comporte - un carter fermé, - au moins deux axes parallèles, un axe primaire étant accouplé à l'arbre de sortie du moteur et un axe secondaire étant accouplé à une extrémité de l'arbre d'enroulement, - des moyens de transmission et de démultiplication, tels que des roues dentées de différents diamètres coopérant par engrènement, assujettis audits axes pour transmettre à l'arbre d'enroulement la force de rotation engendrée par le moteur et pour diviser la vitesse de rotation dudit moteur, - des moyens de glissement, tels que des roulements à billes ou à aiguilles, pour permettre la rotation libre des axes, et - des paliers pour supporter lesdits moyens de glissement. Selon cette demande de brevet, on prévoit également un module d'un second type destiné au support de l'autre extrémité de l'arbre d'enroulement Ce module peut être de conformation très simple et ne comporter qu'un carter, de même dimension que celui du module précédent, dans lequel un axe unique peut tourner librement grâce à des roulements a billes ou à aiguilles maintenus dans des paliers. Une extrémité de cet axe est accouplée à l'arbre d'enroulement.Si la porte à rideau relevable est munie d'un dispositif de fin de course du type à vis sans fin déplaçant un curseur entre deux contacts, ce second module peut avoir une conformation similaire à celle du module auquel est connecté le moteur d'entraînement de l'arbre d'enroulement, et comporter en particulier - au moins deux axes parallèles, un axe primaire étant accouplé à la vis sans fin du dispositif de fin de course et un axe secondaire étant accouplé à une extrémité de l'arbre d'enroulement, et - des moyens de transmission et de démultiplication, tels que des roues dentées de différents diamètres coopérant par engrènement, assujettis auxdits axes pour transmettre à la vis sans fin du dispositif de fin de course la rotation de l'arbre d'enroulement et pour diviser éventuellement la vitesse de rotation dudit arbre. Que le module soit destiné à être connecté à un moteur ou à un dispositif de fin de course du type décrit plus haut, l'accouplement de l'arbre d'enroulement et de l'arbre de sortie du moteur (ou de la vis sans fin du dispositif de fin de course) aux axes secondaires et primaires dudit module respectivement est avantageusement réalisé par emboîtement de profils mâles dans des profils femelles correspondants portés par l'extrémité desdits arbres, axes et vis. Grâce au module de transmission et de support décrit dans la demande de brevet précitée, il est possible de réaliser un système d'actionnement pour une porte à rideau relevant munie d'un dispositif de fin de course avec cinq pièces ou éléments seulement, savoir un arbre d'enroulement, deux modules, un moteur et un dispositif de fin de course. Ce système d'actionnement est autoportant, c'est-à-dire qu'il ne nécessite pas d'être fixé à une poutre formant linteau contrairement aux systèmes d'actionnement connus de l'art antérieur, lesquels comportent un nombre de pièces beaucoup plus important. Ce systeme est en outre très facile à monter et il est, eu égard à sa simplicité et à sa compacité, très fiable. Le module, dont la constitution vlent d'être brièvement rappelée, n'est adapté qu'au support d'arbres d'enroulement de longueur moyenne, c'est-a-dire n'exigeant, pas d'être maintenus en un point autre qu'en leurs extrémités. Ce module n'est en outre pas directement utilisable sur des portes à actionnement rapide (destinées au passage dengins de manutention, par exemple) comportant un rideau souple, le cas échéant rigidifié à intervalles réguliers par des barres d'armature horizontales, dont le lever est provoqué par l'enroulement de sangles autour d'un arbre, que le rideau soit plié en accordéon ou qu'il soit enroulé autour d'une barre fixée à son extrémité inférieure.Avec ce type de portes, en effet -contrairement à ce qui se passe avec les portes de protection comportant un rideau métallique articulé s'enroulant directement sur un arbre entrai ne à vitesse réduite par un moteur- l'arbre d'enroulement des sangles tourne rapidement et il n'est pas maintenu rectiligne par un rideau rigide selon une direction parallèle à son axe qui s'enroulerait autour de lui. De fait, sous l'action de la vitesse de rotation qui lui est imprimée et de la charge qu'il dort supporter en quelques uns de ses points seulement (points d'attache des sangles), un tel arbre se déforme en tournant, ce qui provoque immanquablement, si la connexion de l'axe secondaire des modules de support aux extrémités dudit arbre n'a pas été conformée spécialement, en particulier si elle a été prévue rigide, une rupture dudit accouplement. L'objet du présent perfectionnement à la demande de brevet 86 10736 est un module de support et de transmission pour l'arbre d'enroulement d'une porte à rideau relevable qui soit adapte aux arbres de grande longueur ainsi qu'aux arbres qui se déforment en tournant. Dans un module selon l'invention, la connexion de l'arbre d'enroulement à l'axe secondaire dudit module est réalisée par un organe d'accouplement absorbant les déformations dont ledit arbre est le siège lorsqu'il est entraîné en rotation. Cet organe d'accouplement peut être un joint de cardan ou un dispositif d'accouplement souple, par exemple. Selon une caractéristique de l'invention, l'organe d'accouplement comporte une pièce mâle et une pièce femelle, ladite pièce mâle comprenant deux troncs de pyramide accolés par la base et la pièce femelle comprenant un alésage de section sensiblement constante et homothétique de la base desdits troncs de pyramide. Avantageusement, la base des troncs de pyramide constituant la pièce mâle est carrée. Selon l'inventlon, on prévoit aussi un module de support et de transmission pour l'arbre d'enroulement d'une porte à rideau relevable entraîné en rotation par un moteur électrique, ledit arbre comprenant au moins deux tronçons, caractérisé en ce que les deux extrémités de l'axe secondaire du module sont connectées respectivement à deux tronçons d'arbre successifs, ledit module assurant, outre les fonctions de support et de transmission, celle de jonction. Selon l'invention, on prévoit également un dispositif d'actionnement pour une porte à rideau relevable, ledit dispositif comportant - au moins deux sangles pour lever/baisser ledit rideau, - un arbre d'enroulement pour agir sur lesdites sangles, comprenant au moins deux tronçons, - un moteur pour entraîner ledit arbre d'enroulement, - deux modules d'extrémité pour le support des extrémités de l'arbre d'enroulement, et - au moins un module intermédiaire pour le support et la jonction des extrémités respectives de deux tronçons d'arbre consécutifs, un des modules d'extrémité ou le (un des) module(s) Intermédiaire(s) assurant en outre la transmission démultipliée audit arbre de la rotation engendrée par ledit moteur. D'autres caractéristiques et avantages du présent perfectionnement apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels la figure 4 est une vue en perspective schématique du systeme d'actionnement d'une porte de manutention de grande largeur comportant trois modules du support et de transmission selon l'invention la figure 2 est une vue en coupe schématique, selon un plan vertical passant par la ligne B-B de la figure 1, d'un module de support et de transmission selon la présente invention- ; et > la figure 3 est une vue en perspective schématique d'un mode de réalisation d'un accouplement module-arbre d'enroulement selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté la partie supérieure d'une porte de manutention du type comportant un rideau 21, actionné au moyen de sangles 22 s'enroulant sur un arbre 23 qu'un moteur 27 entrai ne en rotation (porte accordéon, par exemple). Les portes de manutention étant destinées aux entrepôts, aux locaux industriels et similaires, peuvent avoir une grande largeur, auquel cas leur arbre d'enroulement dolt être supporté en plus de deux points, cest-å-dire en leur extrémités et en un ou plusieurs points intermédiaires. La porte de manutention de la figure í est une porte de grande largeur dont l'arbre d'enroulement se compose de deux tronçons 231, 232 dont les extrémités sont supportées par trois modules 24, 50, 51. Selon une disposition courante, qui est celle de la figure, les modules d'extrémité 24, 51 sont disposés au-dessus des montants 26 de la porte Si ces montants sont dimensionnés pour supporter le système d'actionnement de la porte (savoir -l'ensemble des pièces nécessaire à l'actionnement du rideau : moteur, arbre d'enroulement, paliers et roulements divers, etc.) et ne servent donc pas uniquement à guider les bords latéraux du rideau 21, les modules 24, 51 peuvent être assujettis auxdits montants. Sinon, ils peuvent être fixés à la maçonnerie dans laquelle est réservée la baie que la porte est destinée à obturer. Le module intermédiaire 50 est fixé â la maçonnerie, soit directement, soit au moyen d'entretoises ou de suspentes.Le bord supérieur du rideau 21 est assujetti à une barre 28 fixée sous les modules 24, 50, 51. Selon une autre disposition (non représentée), particulièrement avantageuse lorsque. la hauteur de la porte est limitée, notamment à cause de la configuration du bâtiment où elle est installée, et qu'on veut disposer d'une ouverture aussi grande que possible, les modules d'extrémité sont disposés non plus au-dessus des montants de la porte mais contre lesdits montants, au niveau de leur sommet. Des renvois d'angle sont alors prévus pour dévier les sangles. Le module Intermédiaire, quant à lui, est fixé au mur contre lequel ou dans lequel est monté la porte, au moyen d'entretoises ou de suspentes. Dans le sytème d'actionnement représenté sur la figure 1, le module 24 assure, outre le support d'une extrémité du deml-arbre 231, la transmission démultipliée du mouvement de rotation dudit demlarbre à la vis sans fin d'un dispositif de fin de course 29 du type à vis sans fin déplaçant un curseur entre deux contacts. Le module 51 assure, quant à lui, le support d'une extrémité du demi-arbre 232. Il peut en outre comporter un système de démultiplication simple en prise avec le deml-arbre 232, actionnable manuellement grâce à un renvoi d'angle, une tige et une manivelle (non représentée).Ces deux modules ne sont pas différents des modules dont les constitutions respectives ont été rappelées plus haut, à un organe d'accouplement 52 près, destiné à la connexion de leur axe secondaire à une extrémité de l'un des demlarbres. Cet organe d'accouplement, qui constitue le perfectionnement essentiel apporté à l'invention décrite dans la demande de brevet 86 10736, sera décrit plus loin en détail. Le module 50, dont la figure 2 représente une vue en coupe transversale, sert au support des autres extrémités respectives des deml-arbres 231 et 232, ainsi qu'à la transmission démultipilbe, auxdits demi-arbres > de la rotation engendrée par le moteur 27.Ce module comporte un carter métallique 30, avantageusement moulé, à l'intérieur duquel sont disposés parallèlement trois axes: - un axe primaire 31, qui est connecté à l'arbre de sortie 32 du moteur 27, avantageusement au moyen d'une connexion rapide, du type à emboîtement d'un profil mâle dans un profil femelle correspondant, par exemple, - un axe secondaire 33 dont chaque extrémité est connectée, par un organe d'accouplement 52, à un des demi-arbres 231, 232 - un axe intermédiaire 35 dépourvu de connexion linéaire. Les axes 31, 33, 35 sont maintenus dans des paliers 36, 36', 38, 38', 40, 40', formés avantageusement par moulage sur la surface intérieure du carter 30, par l'intermédiaire de roulements à billes ou à aiguilles 37, 37', 39, 39', 41, 41'. L'axe primaire 31 et l'axe secondaire 33 portent respectivement une roue dentée 42 et une roue dentée 43, le diamètre de la roue dentée 42 étant petit par rapport à celui de la roue dentée 431 et l'axe intermédiaire porte deux roues dentées 44 et 45, pour coopérer respectivement avec les roues dentées 43 et 42, le diamètre de la roue dentée 44 étant petit par rapport à celui de la roue dentée 45. L'ensemble constitué par l'axe intermédiaire 35 et les roues 44 et 45 assure ainsi la transmission à l'arbre d'enroulement 23 de la force de rotation engendrée par le moteur 27 ainsi que la démultiplication partielle de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 32 du moteur. Le dispositif de démultiplication complet, qui comporte deux étages de démultiplication, est constitué par l'ensemble des roues 43, 42, 44 et 45 dont on choisit les diamètres respectifs de- façon à obtenir un rapport de démultiplication approprié. Dans certaines configurations mécaniques1 cette démultiplication peut ne comporter qu'un étage ou, au contralre, plus de deux étages. Comme il a été expliqué plus haut, l'arbre d'enroulement des sangles des portes de manutention se déforme en tournant, sans que cette déformation n'ait de direction privilégiée. Cette particularité exclut que la connexion entre l'axe secondaire 33 d'un module (qu'll solt de support et de transmission, cas des modules 24, 50, ou de support uniquement, cas du module 51) et marbre d'une porte de ce type puisse être rigide, lwexperience ayant montré qu'une connexion rigide entraine une détérioration très rapide des modules. C'est pourquoi, on prévoit d'établir cette connexion au moyen d'un organe d'accouplement capable d'absorber toutes les déformations de l'arbre d'enroulement des sangles. Cet organe d'accouplement peut être un joint de cardan. Ce peut être aussi un dispositif d'accouplement souple d'un type connu en sol, par exemple du type comportant deux disques métalliques dont l'un est muni de saillies radiales et l'autre de gorges radiales correspondantes, lesdites gorges étant de dimensions supérieures auxdites saillies et contenant des coussinets faits d'un matériau synthétique élastique comprenant chacun un évidement avec lequel coopère une desdites saillies. Les dispositifs d'accouplement souples connus, de même que les Joints de cardan permettent ainsi de résoudre le problème posé, mais ils présentent l'inconvénient d'être en général assez coûteux.On a donc mis au point, pour répondre à ce besoin spécifique, un organe d'accouplement à la fois efficace et très facile à fabriquer. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, l'organe d'accouplement selon l'invention comporte une pièce mâle 520 et une pièce femelle 521 qui sont fixées respectivement à l'extrémité de l'axe secondaire 33 d'un module et à l'extrémité d'un arbre (ou tronçon d'arbre) 23, l'inverse étant également possible. La pièce mâle 520 est formée de deux troncs de pyramide accolés par la base. Pour des raisons de facilité d'usinage, la base 522 de ces troncs de pyramide est avantageusement carrée. Elle pourrait cependant avoir la forme de tout polygone régulier. La pièce femelle 521 est constituée d'un cylindre percé d'un alésage 523 de section sensiblement constante, homothétique de la base des troncs de pyramides de la pièce mâle 520 et légèrement supérieure à ladite base. Les deux pièces de cet organe d'accouplement sont réalisées dans un métal ayant de bonnes qualités mécaniques. L'axe secondaire 33 des modules, ainsi que la ou les pièces d'accouplement qui lui sont assujettles, peuvent être fabriqués d'une pièce. La présente invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits; elle est, au contraire, susceptible de modifications et de vairantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Module de support et de transmission pour l'arbre d'enroulement d'une porte à rideau relevable entraîné en rotation par un moteur électrique selon une des revendications de la demande de brevet 86 10736, caractérisé en ce que la connexion de l'arbre d'enroulement (23) à l'axe secondaire (33) dudit module est réalisée par un organe d'accouplement (52) absorbant les déformations dont ledit arbre est le siège lorsqu'il est entraîné en rotation. 2. Module de support et de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement est un Joint de cardan. 3. Module de support et de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement est un dispositif d'accouplement souple. 4. Module de support et de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement comporte une pièce mâle (520) et une pièce femelle (521), ladite pièce mâle comprenant deux troncs de pyramide accolés par la base (522) et la pièce femelle comprenant un alésage (523) de section sensiblement constante et homothétique de la base (522) desdits troncs de pyramide. 5. Module de support et de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que la base (522) des troncs de pyramide constituant la pièce mâle est carrée. 6. Module de support et de tranmission pour l'arbre d'enroulement d'une porte a rIdeau relevable entraîné en rotation par un moteur électrique selon une des revendications de la demande de brevet 86 10736, ledit arbre comprenant au moins deux tronçons (231, 232), caractérisé en ce que les deux extrémités de l'axe secondaire (33)- du module sont connectées respectivement à deux tronçons d'arbre successifs, ledit module assurant, outre-les fonctions de support et de transmission, celle de Jonction. 7. Dispositif d'actionnement d'une porte à rideau relevable selon la revendication 6, ledit dispositif comportant - au moins deux sangles (22) pour lever/balsser ledit rideau (21), - un arbre d'enroulement pour agir sur lesdites sangles, comprenant au moins deux tronçons (231, 232), et - un moteur (27) pour entraîner ledit arbre d'enroulement, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre deux modules d'extrémité (24, 51) pour le support des extrémités de l'arbre d'enroulement et au moins un module intermédiaire (50) pour le support et la jonction des extrémités respectives de deux tronçons (231, 232) d'arbre consecutifs, un des modules d'extrémité ou le (l'un des) module(s) intermédiaire(s) assurant en outre la transmission démultipliée audit arbre de la rotation engendrée par ledit moteur. 8. Dispositif d'actionnement selon la revendication 7, comportant en outre un dispositif de fin de course (29) du type comprenant une vis sans fin déplaçant un curseur entre deux contacts, caractérisé en ce que l'un des modules (24, 51) d'extrémité assure la transmission démultipliée à ladite vis sans fin de la rotation de l'arbre d'entraînement (231, 232).