FR 2613998 A2 19881021 FR 8705567 A 19870414 La première revendication de l'invention décrite dans le brevet N 83 19071 publie sous le N 2 555 773 et sous le titre "Tramway sans rail au sol" auquel se rattachent la présente description et la présonte revendication porte sur un véhicule autoquidé qui est muni à la fois d'une antenne détectlice des informations directionnelles venant d'un câble dérien et d'un transformateur qui traduit ces informations en ordres imposés aux roues directrices du véhicuit.. Cette revendication décrit: aussi un moyen particulier de réalisation de l'antenne et du transformateur, La présente description porie sur un autre moyen particulier de rédiisation destine à ajouter une sécurité supplémentaire en cas de dérapage du véhicule sur une chaussée glissante ou de panne du système transformateur. A cet effet la pouiie ou le qlisseur du système détecteur de direction, au lieu de rouler ou glisser, respectivement. sous le câble Aérion. roule ou glisse. respectivement. loujours en contaet avec le câble mais par dessus lui, a la façon d'une poul 10 de téléphérique. I,e bras portour de la poulie ou du glissour reste toutelois élastique avec une ouverture limitée et juste suffisante pour maintenir le contact avec lo cible malgré les irré- gularités do sol. De cette façon, si le véhicule a tendance pour une raison ou une autre, a s'écarter iia nouveauté du système ici décrit. par rapport au principe du téléphérique. vient en premier lieu de ce que, selon l'invention, le véhicule est: à la fois sus- pendu de façon élastique, et non rigide, au câble direc tour et qu'en outre il s'appuie sur jr. sol sur lequel il roule, alors que dans le système téléphérique, le véhicule est simplement suspendu dans le vide et de façon inextensibI I La nouvesuté par rapport au teléphérique vient en deuxième lieu de ce que, selon l'invention, l'effet directour du câble aqil sur les loues directrices, donc orientables, du véhicule, et non pas directement sur le véhicule lui-même, c'est à dire sur sa carosserie. Cette deuxième différence est complémentaire, mais non obligatoirement, de la première. Elle a d'abord pour but, la première disposition étant réalisée. d'éviter que les roues aient à glisser constamment sur le sol. Sans elle, c'est à dire si l'effet directeur du cable agissait, comme pour un téléphérique, par un lien rigide entre le système directeur et la carosserie du véhicule, de glissement serait obligatoire à cause de la tendance de la roue à rouder teujours dans son plan tangent et de son adherence sur le soi. Au contraire, ici, l'effet directeur produit un pivotement des roues directrices. le roulement entrainant spontanément la soue dans son plan tangent, le pivotement se substitue au glissement et les roues roulent sans glissement même lorsque le véhicule décrit une tra jectoire autre que le cercle cu la I une droite. Cette deuxième différence a encore un autre but. Elle diminue la tension transversale du câble dans les virages. Sans eile de câble aurait à vaincre à la fois l'effet du moment cinétique du véhicule en train de tourner et l'adhérence des roues au sol. Ce serait un effort considérable par rapport au seul effort d'orientation du système directeur tel que celà est prévu ici, et la section du câble devrait être plus grande. En résumé on voit que l'invention consiste dans l'utilisation d'un cAble aérien :i la fois pour orienter les roues directrices d'un véhicule et, par sa dispesition particulière. pour assurer la sécurité de ce véhi clue quand il tend à s'écarter de la trajectoire déterminée par l'action d'orientation de ses roues directrices, en le faisant retenir par le câble à la façon d'une cabine de téléphérique mais aver cette différence qu'il s'agit ici d'un véhicule qui est et reste en contact avec le sol. il y a ici à la fois un dispositif particulier apportant un résuitat nouveau, et ia combinaison de ce dispositif avec celui décrit dans l'invention principale. Un va voir maintenant comment sont réalisées toutes ces conditions. D'abord pour le système détecteur. Celui-ci comprend un arbre (1) en forme de 1, ienversé De branche horizontale du L est un axe de rotation pour la poulie (2) ou u suspenseur de mâchoire pour le glisseur lorsque celui-ci prend la place de la pulie. Il est bon mais non obligatoeire que la profondeur de la goige de la poulie ou du glisseur soit assez grande, égale ou supérieure au die mètre du câble (3) pour enrober selui-ci et éviter ainsi de "décabler" même en cas de dérapage du véhicule. La branche verticale du L est soit portée par le panntographe ARCDEF, soit coulissante A rainures sur une autres branche verticale (4) qu'elle entraine dans sa rotation. Dans le premier cas cette branche (4) est simplement. le support du pantographe, mais dans les deux cas, c'est elle qui agit, comme il est dit dans la description du brevet principal N 83 19071, sur la crémaillère de direction et le dispositif d'assistance. La branche (4) est coudée doux fois en forme de L droit puis gauche et renversé, pour rattraper le déport de l'arbre (1) et faire en sorte que sa branche inférieure soit dans l'axe autour duquel la poulie s'oriente sous l'action du câble aérien. Un ressort hélicoïdal ou autre maintient la fermeture du pantographe ou le chevauchement des barres coulissantes et, dans les deux cas, une butée empêche le système utilisé de s'allonger au delà de ce qui est nécessaire pour maintenir le contact de la poulie ou du frotteur avec ie câbie en absotbant les inégalités ordinaires du sol. On va voir maintenant les modaiités de réalisation concernant le câble. Celui-ci doit évidemment être de section suffisante pour supporter. le cas échéant. la force de maintien du véhicule en dérapage. C'est la un simple calcul de routine suivant la nature du métal utilisé. On remarquera toutefois que la section nécessaire est moins importante que si le véhicule était purement et simplement suspendu puisque la force centrifuge d'inertie reste, à vitesse égale la même dans les deux cas, et que le poids est de toute facon, compensé en grande partie dans le premier cas par le contact avec le sol. Quant à l'accrochage du câble au dessus du sol, il doit permettre le passage de la poutie ou du glisseur au cours du déplacement du véhicule. A cet effet, le câble (3) est soudé ou fixé par dessous, dn, distance en distance, sur l'extrémité de la branche courte (5) d'un 0 dont la branche longue (b! est suspendue A l'élément (7) représentant le bras d'un support en potence ou un câble tendu au dessus et en travers de la chaussée. Le reste du système a été décrit dans le brevet N 83 19071 et il n'est pas nécessaire de le modifier pour appliquer les éléments de la présente description aux différents cas décrits drins ce brevet. On notera que. dans le hut d'apporter encore une sécurité supplémentaire, le véhicute déjà décrit peut être muni du dispositif de l'invention. non seulement à l'avant, au niveau des roues directrices, mais à la fois à l'avant et à l'arrière, avec ou sans rôle directeur à l'arrière suivant que les roues arrière sont ou ne sont pas orientables. Dans ce dernier cas, l'arbre (4) n'est pas en relation avec les roues. it est simplement fixé soit à la carosserie soit au chassis du véhicule par un joint de Cardan qui lui permet de s'incliner légèrement soit à droite soit: à aauche, et par une botte à roulements qui lui permet de suivre les orientations imposées par le câble. Cette deuxième antenne du véhicule empêche qu'il "chasse" par glissement des roues arrières quand les roues avant sont déj maintenues par la première antenne. Il s'applique au cas oû le pantographe est remplacé par un arbre à rainures coulissant. Il s'applique au cas où le pantographe est remplacé par un compas a ouverture limitée et fermeture élastique. Il s'applique au cas où le pantographe est remplacé par un bras de trolley qui a tendance, sous l'influence d'un ressort à maintenir la poulie ou le curseur qu'il porte, en contact avec le câble. Il s'applique aux véhicules munis de deux antennes, une à l'avant, l'autre a l'arrière, comme il a été décrit ci-dessus. Il s'applique enfin aux véhicules munis d'un système de contrôle permanent du maintien d'appui de l'antenne contre le cable, associé à un système de freinage automatique en cas de défaillance du système de guidage automatique. t' V F N D I C A T I O N S 1 - Un véhicule autoguidé à sécurité renforcée, pouvant être utilisé, seul ou en rame, comme moyen de transport ou comme jouet modulaires, rattaché à la revendication N01 du brevet N" 83 19071. n'utilisant pas de rail au sol et muni d'une antenne qui détecte sur un câble aérien tendu au dessus du chemin a suivre, ies informat-ions propres à déterminer l'orientation à donner au véhicule à chaque instant pour qu'il ne s'écarte pas de la trajectoire qu'il doit suivre, et d'un système qui transforme instantanément ces informations en ordres imposés aux roues du vénicule.pour qu'elles restent constamment tangentes à cette trajectoire et qu'elles en fassent la trajectoire réellement suivie par le véhicule. Ce véhicule est caractérisé par le fait que la disposition de l'antenne comprend un arbre (1! qui porte une poulie (2) qui rouie au contact du cable aérien (3) et par dessus lui, afin que le véhicule soit et reste comme accroché à ce câble. Le câble est maintenu par dessous par ses supports et l'axe ou la chape de la poulie sont tenus par côté et au dessus du câble par le bras de l'antenne de façon à permettre le passage de la poulie sur le câble sans qu'elle soit arrêtée par les attaches de celui-ci. Le système élastique qui maintient le contact de la poulie avec le cable est un pantographe articulé ABCDEF dont la fermeture est automatique sous l'effet d'un ressort afin d'assurer le contact de la poulie avec le câble et dont l'ouverture est limitée au strict minimum nécessaire pour absorber les inégalités du sol. Le système transformateur des informations fournies par le câble est tel qu'il est décrit dans le brevet principal, c'est à dire qu'il comprend un arbre vertical dont l'extrémité supérieure supporte le système élastique. et dont l'extrémité inférieure asit sur la crémaillère de direction et sur le dispositif d'assistance 2 - Un véhicule autoguide à sécurité renforcée. selon la revendication N l précédente-, caractérisé en ce que la poulie est remplacée par un curseur à gorge profonde prenant contact par une surface lisse ou par des rouleaux ou des roule ments à billes, avec la surface supérieure du câble au dessus et par côté duquel il est maintenu par un arbre (1) de façon à ne pas être arrêtée par les supports du câble. 3 - Un véhicule autoguidé à sécurité renforcée, selon l'une ou l'autre des deux revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il associe les dispositions de l'une ou l'autre de ces revendications à ceiles de la revendication N 3 du Brevet principal, c'est à dire qu'il reprend les dispositions de ces revendications (1) ou (2) sauf que l'arbre (4) et son prolongement n'agissent que directement sur la cremail- 1ère de direction du véhicule, sans l'intervention d'un dispo sitif d'assistance. 4 - Un véhicule autoguidé à sécurité renforcée selon lune des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'arbre (4) et son prolongement peuvent aussi subir une rotation de la part d'un volant manuel, séparément ou non de celle qu'ils subissent de la part de l'antenne. 5 - Un véhicule autoguidé à sécurité renforcée, selon J'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le pantographe est remplacé par un arbre à coulisse et rainures à ouverture limitée et fermeture automatique. 6 - Un véhicule autoguidé à sécurité renforcée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes caractérisé par le fait que le pantographe est remplacé par un compas à ouverture limitée et à fermeture élastique tendant à rapprocher les deux branches du compas pour maintenir le contact de la poulie ou du frotteur avec la surface supérieure du câble. 7 - Un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé par le fait que le pantographe est remplacé par un bras de trolley qui a tendance sous l'effet d'un ressort, à maintenir la poulie ou le curseur en contact avec la surface supérieure du câble. L'amplitude du mouvement d'inclinaison du bras de trolley est limitée au strict minimum nécessaire pour absorber les inégalités du sol. 8 - Un véhicule selon l'une quelconque des revendlea- tions précédentes, caractérisé par le fait qu'il est muni à l'arrière d'une deuxième antenne identique au moins en partie à la première. Cette deuxième antenne n'a pas de rôle directeur si les roues arrière ne sont pas orientables. Dans ce dernier cas, le bras (4) de cette deuxième antenne n'est pas en relation avec le système des roues arrière. I1 est simplement fixé, en rotation possible autour de son axe vertical, à la carosserie ou au chassis du véhicule. 9 - Un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni en outre d'un système de contre permanent du maintien d'appui de l'antenne contre la surface supérieure du câble, associé à un système de frreinage automatique en cas de défaillance du dispositif de guidage automatique.