FR 2618028 A1 19890113 FR 8709723 A 19870709 PROCEDE D'ATTENUATION DES VIBRATIONS D'ORIGINE ELECTROMA6NETIQUE DANS LES MACHINES ELECTRIQUES ET MACHINES EN FAISANT APPLICATION La présente invention concerne le domaine technique des machines électriques, synchrones ou à courant continu, du type comportant un stator et un rotor, l'un constituant l'inducteur alimenté en courant continu et l'autre l'induit de La machine, ou inversement. Les rotors de ces machines comportent, généralement, à Leur périphérie, régulièrement espacées, des encoches de réception de conducteurs ménagées en alternance avec des dents. Le passage des dents rotoriques sous les pôles du stator se traduit par une variation de flux magnétique au niveau de chaque pôle statorique, ayant pour effet d'engendrer des vibrations d'origine électromagnétique qui se transmettent à la structure porteuse de ces machines et à leurs éléments constitutifs et, notamment leur rotor. La propagation de ces vibrations rend la structure porteuse et/ou les organes associés facilement détectables, ce qui représente un inconvénient majeur, dans certaines applications spécifiques de ces machines. De plus, les vibrations engendrent, inévitablement, des contraintes mécaniques appliquées aux organes comme, par exemple, de la fatigue. L'invention vise à résoudre les inconvénients précités en proposant des moyens d'atténuation des vibrations d'origine électromagnétique dans les machines électriques. L'invention vise, également, à proposer un procédé d'atténuation des vibrations d'origine électromagnétique. Pour atteindre les buts ci-dessus, la machine électrique conforme à l'invention comprend; sur toute la surface périphérique d'un élément constitutif porteur d'encoches et de dents, une distribution pseudoaléatoire des caractéristiques dimensionnelles des dents et/ou des encoches, de manière à créer une répartition de l'induction dans l'entrefer qui soit aléatoire dans un spectre aussi large que possible. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les fig. 1 à 5 sont des sections droites transversales schématiques d'une machine électrique selon des variantes de réalisation conformes à l'invention. La fig. 6 représente un schéma-bloc d'alimentation d'enroulements d'excitation d'une machine électrique. La fig. 7 est une section droite transversale schématique d'une machine électrique selon une autre variante de réalisation. La fig. 8 représente un schéma-bloc d'alimentation des enroulements d'excitation d'une machine électrique selon la fig. 7. La fig. 1 illustre une variante de réalisation d'une machine électrique 1 conforme à l'invention, du type à courant continu et, par exemple, tétrapolaire. La machine électrique 1 comporte, comme éléments constitutifs essentiels, un stator 2 et un rotor 3. Le stator 2 est fixé à un bâti 4 et le rotor 3 est monté coaxial à l'intérieur du stator 2 par des paliers, non représentés. Le stator 2 constitue l'inducteur de la machine électrique et possède, à cet effet, quatre pôles P1-P4 d'excitation régulièrement répartis angulairement, selon des axes polaires X. Chaque pâle P1-P4 porte, respectivement, un enroulement d'excitation E1-E4 alimenté, de façon classique, en courant continu pour générer le champ magnétique d'excitation. Le stator 2 comporte aussi, de façon connue, quatre pôles auxiliaires P'1P'4, destinés à améliorer la commutation de ce type de machine. Chaque pâle P'1-P'4, qui porte un enroulement auxiliaire 5, est centré sur un axe interpolaire Y, équidistant de deux axes polaires X successifs. Le rotor 3 constitue l'induit de la machine et canalise, par son circuit magnétique, le flux magnétique d'excitation qui traverse un entrefer 6 délimité entre le rotor 3 et chaque pâle d'excitation P1-P4. Le rotor 3 comporte, à sa périphérie, une série d'encoches 7 destinées à recevoir des conducteurs d'induit non représentés et une série de dents 8. Chaque encoche 7 et dent 8 s'étendent en alternance Le Long du rotor 3. IL a été représenté, à titre de simplification, une machine à courant continu tétrapolaire, mais l'invention s'applique, également, à une machine possédant, d'une manière générale, n pâles d'excitation P', associés chacun à un enroulement inducteur E.. *1 Par ailleurs, l'invention s'applique aussi aux machines électriques, du type synchrone, qui comportent, de façon connue, un stator constitutif de l'induit et un rotor constitutif de l'inducteur. Pour atténuer les vibrations d'origine électromagnétique dans une machine électrique, l'invention propose de créer, dans l'entrefer de cette machine, une répartition de l'induction qui soit au moins pseudo-aléatoire dans un spectre le plus large possible. Différentes réalisations pratiques de ces moyens peuvent - être envisagées. Selon la variante de réalisation, illustrée à la fig. 1, les dents 8 possèdent, à la périphérie, une largeur l aléatoire, distribuée sur toute ta périphérie du rotor 3, tandis que les encoches 7 conservent une section constante de logement des conducteurs_ La distribution aléatoire de la largeur des dents 8 sur la périphérie du rotor 3 brise la régularité de la répartition des dents et des encoches autour de leur position normale. Il résulte de cette disposition que Le défilement irrégulier des dents sous les pâles d'excitation engendre des fréquences de passage aléatoires. Cette distribution constitue donc des moyens de correction aléatoire de la fréquence relative de passage entre les dents et/ou les encoches et les pâles, assurant, ainsi, un étalement du spectre de fréquence résultant. Par conséquent, le spectre résultant ne comporte plus une raie d'encoche importante dont la fréquence est égale à la fréquence de défilement régulier des dents sous les pâles d'excitation, mais une série de fréquences aléatoires permettant ainsi d'atténuer les vibrations d'origine électromagnétique engendrées. La fig. 2 illustre une autre variante de réalisation des moyens de correction selon l'invention, adaptés au rotor d'une machine électrique permettant d'atténuer les vibrations d'origine électromagnétique. A cet effet, les dents 8 possèdent une hauteur h aléatoire, distribuée sur toute la périphérie du rotor 3, ainsi qu'une largeur l aléatoire, comme décrite précédemment. La fig. 3 illustre une autre variante de réalisation des moyens de correction, dans laquelle les encoches 7 possèdent une profondeur p aléatoire et, à la périphérie, une largeur L aléatoire, distribuées sur toute la périphérie du rotor 3, tandis que les dents 8 conservent une section constante de passage du flux. La fig. 4 représente une autre variante de réalisation qui regroupe les caractéristiques dimensionnelles des dents et des encoches des fig. 2 et 3, en vue de constituer les moyens de correction conformes à l'invention. A cet effet, les dents 8 possèdent une largeur L et une hauteur h aléatoires distribuées sur la périphérie du rotor et les encoches 7 possèdent une profondeur p et une largeur L aléatoires, réparties également sur la périphérie du rotor. Il est à remarquer qu'il peut être envisagé de réaliser d'autres variantes des moyens de correction du rotor, à partir de toutes les combinaisons possibles, simples ou composées, des caractéristiques dimensionnelles des dents et/ou des encoches. La fig. 5 illustre une autre variante de réalisation de l'invention dans laquelle les moyens de correction sont adaptés au stator de la machine. A cet effet, les pôles d'excitation P1-P4 sont disposés de manière aléatoire sur la périphérie du stator. Comme illustré, les pôles P1-P4 possèdent une largeur aléatoire L' distribuée sur toute la périphérie du stator, tandis que les pôles d'excitation auxiliaire P'1-P'4 sont toujours centrés sur les axes interpolaires Y. IL est à remarquer que cette disposition des pôles peut être associée à toute combinaison possible des caractéristiques dimensionnelles des dents et/ou des encoches du rotor. Par ailleurs, il peut être envisagé une répartition pseudo-aléatoire des encoches, des dents et/ou des pôles, sur la périphérie de l'élément constitutif correspondant de la machine, permettant d'obtenir, sur cette périphérie, une répartition aléatoire répétitive. Il peut être prévu, par exemple, de disposer, circonférentiellement, deux distributions aléatoires identiques s'étendant ainsi sur 180 degrés chacune. La fig. 6 illustre des moyens 10 de commande de l'alimentation des enroulements d'excitation E1-E4 associés aux pôLes P1-P4. De préférence, les moyens de commande 10 sont en nombre égal au nombre de paires de pôles et alimentent les enroulements des pôles diamétralement opposés comme, par exemple, les enroulements El, E3 respectifs des pôles P1, P3. Toutefois, il peut être prévu, pour les machines possédant un nombre élevé de pôles, un moyen de commande 10 individuel pour chaque enroulement d'excitation associé à un pôle. Les moyens de commande 10 se composent de moyens 11 d'application d'un courant d'excitation aux enroulements - inducteurs E1-E4. Les moyens d'application 11 sont synchronisés à la fréquence de passage des encoches sous les pôles. Cette fréquence est obtenue à partir d'un capteur de vitesse 12 monté sur le rotor 3. Les moyens d'application 11 sont pilotés par des moyens d'asservissement 13 commandés en entrée par la pulsation des encoches et par les données détectées par un capteur de vibrations 14 et filtrées 15. Les moyens d'application 11 sont réalisés, par exemple, par un onduleur à transistors à modulation de largeur d'impulsions, un pont redresseur monophasé ou triphasé ou par un amplificateur de puissance. Les moyens d'application 11 délivrent un courant d'excitation qui est composé d'un signal continu auquel est superposé un signal variable. Le signal continu crée le champ magnétique d'excitation nécessaire pour obtenir un fonctionnement normal de la machine électrique. Le signal variable alternativement et, de préférence, sinusoidal, modifie le champ magnétique d'excitation, en relation avec les variations de flux magnétique ou d'entrefer, engendrées par le passage des encoches sous les pôles. Par ces moyens, il devient possible de compenser le balourd magnétique provenant de la répartition irrégulière du courant à la périphérie du rotor, répartition irrégulière due à la distribution pseudo-aléatoire ou aléatoire des dents et/ou encoches. Il peut être considéré que le signal variable est de la forme: V sin (wt + p). La pulsation m correspond à la pulsation des encoches. L'amplitude V et la phase p du signal sont, respectivement, représentatives de l'amplitude et de la position angulaire des vibrations par rapport au rotor et, par extension, de la variation d'entrefer détectée par les capteurs de vibrations 14 et de vitesse 12. A cet effet, le capteur de vibrations 14 peut être constitué par une sonde à effet HaLL, un capteur d'accélération ou de proximité monté, par exemple, au droit des pôles. Les informations détectées par le capteur 14 sont traitées dans le filtre 11, du type suiveur passe-bande, centré sur la fréquence de passage des encoches, pour éliminer ainsi les bruits parasites extérieurs à la bande passante déterminée. Les moyens d'asservissement 13, qui délivrent le signal continu, permettent de modifier, à volonté, l'amplitude V et la phase p du signal variable par rapport au rotor. Cependant, le signal continu peut être délivré directement par les moyens d'application 11. Les moyens d'asservissement 13 définissent la phase p et l'amplitude V, de manière à diminuer les vibrations d'origine électromagnétique. A cet effet, les moyens 13 recherchent, par calcul, le minimum des données fournies par le capteur de vibrations qui dépend des variables V et q. Le minimum est recherché, d'abord par rapport à l'une de ces deux variables, ensuite, par rapport à l'autre, jusqu'à l'obtention du minimum absotu. Les moyens de commande 10 délivrent donc un courant d'excitation permanent, calé sur La fréquence de passage des dents du rotor et modulabLe, à volonté, en amplitude et en phase, permettant de solliciter radialement le rotor de la machine, en vue d'éliminer les vibrations d'origine électromagnétique. Il doit être considéré que les moyens de commande 10 alimentent les enroulements avec des courants d'excitation qui sont déphasés entre eux, d'une valeur variant de 0 à 180 degrés, pour compenser les variations de flux par pôle, de manière que le flux résultant sous chaque pôle soit le plus constant possible, quelle que soit la position du rotor. La fig. 7 illustre une variante de réalisation de l'objet de l'invention, dans laquelle chaque pôle d'excitation P1-P4 de la machine est muni, respectivement, d'enroulements supplémentaires de compensation E'1-E'4, montés de façon classique. Les enroulements d'excitation E1-E4 sont alimentés par le signal continu, créateur du champ magnétique d'excitation nécessaire au fonctionnement normal de la machine, tandis que les enroulements de compensation E'1-E'4 sont alimentés par le signal alternatif, de forme générale décrite ci-dessus. Il en résulte que le champ magnétique-d'excitation résultant est analogue au champ magnétique produit par le courant continu modulé par le signal alternatif. Les moyens de commande 10' associés aux enroulements de compensation E'1E'4, tel que cela ressort de la fig. 8, possèdent une configuration fonctionnelle identique à celle des moyens de commande 10 déjà décrits (fig. 6). Les moyens d'asservissement 13' permettent, simplement, de modifier la phase p et l'amplitude V du signal alternatif déLivré par les moyens d'application 11', tel qu'un onduleur monophasé. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Procédé d'atténuation des vibrations d'origine électromagnétique dans les machines électriques synchrones ou à courant continu, du type comportant un stator (2) et un rotor (3) comme éléments constitutifs, l'un portant (n) pôles (Pi) associés chacun à des enroulements, l'autre présentant, circonférentiellement, en alternance, des encoches (7) de réception de conducteurs, et des dents (8), caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir, sur l'un au moins des éléments constitutifs (2, 3), des moyens de correction aléatoire de la fréquence relative de passage entre les dents (8) et/ou les encoches (7) et les pôles (Pi). 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir les moyens de correction aléatoire sur l'élément constitutif porteur des dents (8) et des encoches (7). 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir les moyens de correction aléatoire sur l'élément constitutif porteur des pôles (P.). 4 - Procédé selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir, en plus, pour au moins un pôle (Pi), des moyens (10, 10') qui agissent sur les enroulements associés audit pâle. - Machine électrique synchrone ou à courant continu, du type comportant, comme éléments constitutifs, un stator (2) et un rotor (3), l'un portant (n) pôtes (P.) associés chacun à des enroulements, l'autre présentant, circonférentiellement, en alternance, des encoches (7) de réception des conducteurs, et des dents (8), caractérisée en ce que l'élément constitutif porteur des encoches et des dents présente, sur toute sa surface périphérique, une distribution pseudo-aléatoire des caractéristiques dimensionnelles des dents (8) et/ou des encoches (7). 6 - Machine électrique selon la revendication 5, caractérisée en ce que la distribution des caractéristiques dimensionnelles est aléatoire sur toute la surface périphérique de l'élément constitutif porteur des encoches (7) et des dents (8). 7 - Machine électrique selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que les dents (8) possedent une largeur (L) aléatoire. 8 - Machine électrique selon la revendication 5, 6 ou 7, caractérisée en ce que les dents (8) possèdent une hauteur (h) aléatoire. 9 - Machine électrique selon la revendication 5, 6, 7 ou 8, caractérisée en ce que les encoches (7) possèdent une largeur (L) aléatoire. - Machine électrique selon la revendication 5, 6, 7, 8 ou 9, caractérisée en ce que les encoches (7) possèdent une profondeur (p) aléatoire. 11 - Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, en plus, un élément constitutif portant (n) pôles (Pi) possédant une largeur (l') aléatoire et des pôles auxiliaires (P'.) centrés sur des axes interpolaires (X). 12 - Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, en plus, pour au moins un pôle (Pi), des moyens (10, 10') agissant sur les enroulements associés audit pôle, de manière à modifier localement le champ magnétique et imposer une sollicitation radiale au rotor, en relation avec des vibrations d'origine électromagnétique produites par la machine, ces moyens comprenant: - un capteur (12) de détection de la fréquence de rotation du rotor, - un capteur (14) de détection des vibrations en amplitude et en phase, associé à un filtre (15) suiveur passe-bande centré sur la fréquence de rotation du rotor, - des moyens (11, 11') d'application aux enroulements associés d'un signal d'excitation alternatif synchronisé à la fréquence de rotation du rotor, - et des moyens (13, 13') d'asservissement des moyens d'application, modifiant la phase et le module du signal d'excitation alternatif, en relation avec la phase et l'amplitude des vibrations détectées. 13 - Machine électrique selon la revendication 12, caractérisée en ce que les enroulements associés sont constitués des enroulements d'excitation (E.) de la machine, alimentés par un *1 courant continu d'excitation modulé par un signal alternatif délivré par les moyens d'application (11) qui sont pilotés par les moyens d'asservissement (13). 14 - Machine électrique selon la revendication 12, caractérisée en ce que les enroulements associés sont constitués des enroulements (E.) d'excitation de la machine alimentés par un signal continu et d'au moins un enroulement de compensation (E'i) alimenté par un signal alternatif délivré par les moyens (11') d'application qui sont pilotés par les moyens d'asservissement (13').