FR 2620741 A1 19890324 FR 8812392 A 19880922 262074 i L'invention concerne un mécanisme pour métiers à tisser sans navette, qui comporte des organes d'insertion du fil de trame qui peuvent coulisser alternativement vers l'avant et vers l'arrière dans la foule, du côté entrée duquel, grâce à des cames qui tournent de façon continue et par l'intermédiaire de moyens mécaniques, une portion de secteur denté se déplace selon un mouvement d'oscillation en va-et-vient et du côté sortie duquel, grâce à un pignon qui engrène avec la portion de secteur denté et grâce à des parties de mécanisme qui suivent, un élément d'entrainement pour l'organe d'insertion du fil de trame est entrainé avec un sens de rotation alternant. On connait un mécanisme de ce type, par exemple à partir de la-demande de brevet DE-A 3 620 688. Dans le cas d'un métier à tisser sans navette, il sert à faire dériver, d'un mouvement de rotation continue de l'arbre d'entrainement principal, un mouvement de rotation à sens de rotation alternant, pour commander de cette façon une roue d'entrainement pour faire coulisser, vers l'avant et vers l'arrière, les organes d'insertion du fil de trame. Dans tous les cas d'insertion du fil de trame avec des pinces, il faut des éléments d'entraînement de l'organe d'insertion de la trame, qui se déplacent alternativement dans un sens de rotation différent. Il peut par exemple s'agir de poulies sur lesquelles est enroulé un ruban flexible, ou bien de roues d'entraînement avec denture, qui engrènent avec une perforation dans des rubans flexibles ou avec des crémaillères dans des tiges porte-pince rigides. Comme le montre le document DE-A mentionné ci-dessus, les mécanismes employés dans ce but utilisent habi- tuellement, dans une première partie de mécanisme, des cames qui tournent en continu et entraînent, par l'intermédiaire de galets palpeurs, qui peuvent osciller, une bielle qui attaque une portion de secteur denté et déplace cette portion de secteur denté selon le mouvement oscillant en va-et-vient. Dans une seconde partie du mécanisme qui vient à la suite, le mouvement oscillant de la portion de secteur denté est repris par un pignon et, par l'intermédiaire d'autres éléments de mécanisme présentant la conversion nécessaire de vitesse de rotation, transmis à un élément d'entrainement pour l'insertion de la trame, par exemple une roue dentée d'entraînement, qui engrène avec la partie dentée d'une tige porte-pince, ou bien engrène dans la perforation d'un ruban flexible. Pour un - tel mécanisme, on n' édicte pas seulement des exigences élevées du point de vue de la fiabilité et de la précision, mais on en exige également que soit garantie la possibilité de régler la course sans manipulation et contrôle coûteux. Un point de vue très important ici est qu'en cas de réglage de la course, l'une des positions d'extré- mité de la pince ou des pinces ne doit pas se modifier et qu'une rotation de la roue d'entraînement de la pince ne doit pas provoquer en retour des effets nuisibles pour le mécanisme. En outre,-le mécanisme doit remplir la condition qu'en cas de rupture d'un fil pendant le fonction- nement du métier à tisser, il faut pouvoir amener rapidement et parfaitement le métier à tisser en marche arrière pour éviter un défaut. Mais,à ce moment là, les pinces ne doivent pas se déplacer tandis que, par contre, les autres parties du métier à tisser, par exemple le peigne, doivent se déplacer. Il faut- donc un dispositif qui permette de mettre hors circuit l'entraînement de la pince. Un tel dispositif n'est pas mentionné dans le document DE-A indiqué ci-dessus. L'invention a pour but, dans le cas de métiers à tisser du type décrit au début, de créer une possibilité d'accouplement sensiblement plus rapide et plus sûre. En particulier, le dispositif ne doit pas nécessiter d'entretien et ne présenter qu'une faible tendance à l'usure. En outre, après un réglage de la course, aucune manoeuvre ou contrôle incommodes ne doivent être nécessaires par suite de la rotation de la roue d'entraînement de la pince, et les dommages qui pourraient être provoqués par une manoeuvre intempestive lors de l'entretien doivent être évités en sécurité. Selon l'invention, on atteint ce but par le moyen qu'entre' le pignon et une partie de mécanisme, qui vient à la suite et qui lui est disposée coaxia- lement, est prévu un accouplement de par la forme de la façon suivante a) le pignon est conçu comme douille-pignon, il peut tourner sur l'arbre de la partie de mécanisme qui vient à la suite et il peut coulisser axialement tout en restant engrené avec une partie dentée, b) à l'une de ses extrémités, la douille-pignon présente des parties dentées en forme de couronne dentée frontale pour engrener, de par la forme, dans des contre-éléments d'accouplement correspondants, disposés, à la façon d'une denture intérieure, dans une partie de mécanisme, en forme de disque, reliée avec l'arbre sans possibilité de rotation relative, c) la douillepignon est en outre reliée, de par la forme, avec une armature, empêchée de tourner et pouvant coulisser dans un boitier parallèlement à la direction de l'axe de l'arbre, d'un élément d'entraînement ét d) l'arbre de la partie de mécanisme qui vient à la suite peut être bridé, sans possibilité de rotation, par un ressort de compression annulaire disposé sur l'armature, indépendamment de la position angulaire respective, lorsque l'armature se trouve dans sa position d'extrémité désaccouplée. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention s'énoncent par les possibilités suivantes: - l'élément d'entraînement peut être conçu comme électro-aimant; - l'élément d'entraînement peut être conçu comme moteur électrique; - des contacteurs de fin de course surveillent les deux positions d'extrémité de l'armature et, dans l'une des positions d'extrémité, libèrent le fonctionnement- du métier à tisser et, dans l'autre position d'extrémité, libèrent des fonctions spéciales du métier à tisser; - un ressort de compression annulaire, qui repose sur l'armature, s'appuie, dans la position d'extré- mité désaccouplée, contre un embout de l'arbre et sert d'élément de verrouillage. - l'armature est disposée, sans pouvoir tourner mais en pouvant coulisser axialement, dans un carter, fixe par rapport au métier, au moyen d'un guidage à clavette parallèle; - la position et la course des composants à action magnétique sont réglables au moyen de rondelles de réglage; - on peut régler la position de l'armature et la course du désaccouplement motorisé en faisant tourner le guidage à clavette parallèle et en l'ajustant au moyen d'une tige filetée; - la portion dentée disposée à l'extrémité de la douille-pignon et agissant comme accouplement est conçue comme prolongement axial du pignon. Une différence essentielle et un avantage de l'invention résident en ce que l'on obtient un processus d'accouplement très rapide aussi bien lors du désaccouplement que lors du réaccouplement. Du fait de la disposition d'éléments d'entraînement à faible course pour l'accouplement on obtient également des positions -exactement définies pour les composants mobiles de l'accouplement. Il est précieux ici que l'arbre, qui vient à la suite comme élément d'entraînement de l'organe d'insertion de la trame, soit bloqué de par la force dans le méca- nisme, sans pouvoir tourner, indépendamment de sa position angulaire, et que soit donc exclu tout dé- placement intempestif résultant d'une intervention quelconque dans l'élément d'entraînement. Inversement, lors de la marche arrière du métier à tisser, un mouvement incontrôlé des organes d'insertion de la trame, par exemple des tiges porte-pince, dans la foule est interdit de façon certaine.- Il est avan- tageux que le blocage de l'arbre se fasse par intermédiaire d'un élément formant ressort de compression annulaire. Du fait des courses de commutation rectilignes et exactement réglables, par exemple au moyen de rondelles de réglage interposées, de l'armature mobile pour le dispositif d'accouplement, le mouvement de l'armature peut facilement être surveillé par des contacteurs de fin de course et, dans les deux positions d'extrémité de l'armature, c'est-à-dire le pignon étant accouplé et le pignon étant désaccouplé, un signal approprié de commutation peut être produit et l'état de marche du métier à tisser peut être influencé en conséquence. Pour une position du pignon non exactement définie, c'est-à-dire pour un état d'accouplement non parfait, toute marche du métier à tisser, c'est-à-dire aussi bien une marche arrière qu'un redémarrage, sera interdite et donc le risque d'incident sera sensiblement abaissé. Comme mentionné, le processus de désaccouplement opère par voie électro- magnétique ou électromotorisée; après mise hors circuit de l'électroaimant, le réaccouplement se fait simplement par la force d'un ressort de rappel; dans le cas de la version avec moteur électrique, le réaccouplement se fait au moteur, sans ressort de rappel. Il en résulte un réaccouplement exact des composants, par butée de l'armature mobile contre les rondelles de réglage que l'on rapporte, avec possibilité de les échanger, dans le carter du mécanisme. Lors de l'emploi d'un électro-aimant, il est avantageux que la partie magnétique puisse être de structure compacte, et sans nombreuses pièces mobiles et venant se loger les unes dans les autres. Cette partie magnétique peut alors être protégée, contre l'encrassement par les poussières volantes, par un simple capuchon de protection. Pendant la marche du métier à tisser, l'ensemble du système d'accou- plement ne nécessite pas d'énergie et se trouve toujours en l'état accouplé sûr. Comme indiqué ci-dessus, la position et la course des pièces qui collaborent magnétiquement peuvent être exactement réglées au moyen de rondelles de réglage échangeables. Du fait que, dans l'état désaccouplé, le couple appliqué par l'intermédiaire de l'élément d'entrai- nement de la pince, par exemple une roue dentée, est repris par un guidage de l'armature qui ne peut pas tourner par rapport au carter de mécanisme, la position angulaire des parties de l'accouplement ne peut pas se modifier et les ressorts de rappel poussent donc à nouveau dans un engrènement parfait la partie de l'accouplement qui peut coulisser axialement. Le pignon est conçu sous forme de douille et il peut coulisser axialement sur un arbre. Les dents du pignon y sont allongées de façon que, malgré son coulissement axial lors du désaccouplement, le pignon reste toujours engrené avec la portion de secteur denté. Vers l'extrémité de la douille, les dents du pignon sont allongées de façon à pouvoir venir engrener en tant qu'accouplement à griffes, à la façon d'une couronne dentée frontale, comme élément d'accouplement, dans une denture intérieure correspondante prévue sur un composant du type disque, étant précisé que le composant du type disque est relié positivement à l'élément d'entraînement de la pince par l'intermédiaire de moyens mécaniques. En plus de l'entraînement de l'accouplement au moyen d'un électro-aimant, existe, comme seconde possibilité, l'entraînement au moyen d'un moteur électrique à courant continu qui, par l'intermédiaire d'un secteur denté fileté, entraîne une vis-mère qui est disposée coaxialement à l'arbre et à l'arma- ture, qui convertit la rotation en un coulissement longitudinal et qui déplace axialement la douille pignon par l'intermédiaire de l'armature. La course de l'accouplement se règle en faisant tourner le fourreau de réglage qu'après réglage on bloque avec une vis sans tête. Il en résulte un réglage simple de l'accouplement sans nécessiter l'emploi des rondelles d'écartement qui sont 26.20741 nécessaires lors de l'emploi d'un électro-aimant comme élément d'entraînement. On va expliquer en détail ci-dessous l'invention à l'aide de dessins représentant plusieurs modes de réalisation.- Des caractéristiques essentielles à l'invention et d'autres avantages de l'invention ressortiront ainsi des dessins et de leur description. La figure 1 représente schématiquement le mécanisme pour l'entraînement d'organes d'insertion de la trame dans les métiers à tisser sans navette. La figure 2 représente un accouplement du mécanisme selon la figure 1, à l'état accouplé. La figure 3 représente un accouplement selon la figure 2, à l'état 'désaccouplé; et la figure 4 représente une exécution en variante de l'accouplement avec un moteur électrique comme élément d'entraînement. Expliquons d'abord brièvement à l'aide de la figure 1 la structure d'ensemble du mécanisme. Le mécanisme sert à convertir un mouvement de rotation continue de -l'arbre principal du métier en un mouvement de rotation alternant pour l'élément d'entra nement, par exemple une roue dentée d'entral- nement pour l'organe d'insertion du fil de trame. Il s'agit d'une structure de mécanisme connue en soi, comportant les mécanismes partiels G1 côté entrée et les mécanismes partiels G2 côté sortie. Sur un arbre d'entraînement principal 20, tournant en continu, sont disposées des cames 21, 22, contre la périphérie desquelles s'appuient des galets palpeurs 21' et 22', étant précisé que ces galets palpeurs tourillonnent aux extrémités d'un levier coudé 23. Le levier coudé 23 peut lui-même osciller en va-et-vient autour d'une portée 24, fixe par rapport au métier. Au moyen d'un bras de levier 25, le mou- vement oscillant du levier coudé 23 est transmis à une bielle 26 et transmis par celle-ci à une portion de secteur denté 27. La portion de secteur denté 10. 27 tourillonne dans une portée 27' fixe par rapport au métier. La liaison entre la bielle 26 et la portion de secteur denté 27 se fait par une articulation 26!. Cette articulation 26' est disposée, avec possi- bilité de se déplacer, dans une portée en forme d'arc 27" (lumière) prévue dans la portion de secteur denté 27, pour donner de cette façon un réglage de la course de la portion de secteur denté et donc aussi un réglage de la course côté sortie et sur l'organe d'insertion de la trame, par exemple une tige porte-pince. La portion de secteur denté 27 présente une partie dentée 28 en forme d'arc. C'est par cette partie dentée 28 que se termine la première partie G1 du mécanisme, dans laquelle le mouvement de rotation continue de l'arbre principal d'entrainement 20 est transformé en un mouvement oscillant en va-et-vient, autour de la portée 27', fixe par rapport au métier, de la portion de secteur denté 27. Ce mouvement oscillant en va-et-vient est converti, par la partie suivante G2 du mécanisme, en un mouvement de rotation de la roue dentée d'entrainement 33 avec sens de rotation alternant. Dans ce but, la seconde partie G2 du mécanisme contient un pignon 29 qui engrène avec la partie dentée 28 de la portion de secteur denté 27 et qui est monté sur- un arbre commun 30 avec la roue menante, en forme de disque, 31, d'un mécanisme à roues d'angle, par exemple d'un mécanisme conique constitué des roues 31 et 32. Par l'intermédiaire d'autres moyens mécaniques, non représentés en détail, l'élément d'entraînement, par exemple une roue dentée 33 d'entraînement de -l'organe d'insertion du fil de trame, non représenté ici, est entrainé avec le rapport de vitesse nécessaire. La figure 2 représente partiellement en coupe une vue de dessus sur le mécanisme selon la figure 1. Ici, les diffé- rentes parties du mécanisme partiel G2 sont repré- sentées de façon un peu plus détaillée que sur la figure 1. Du premier mécanisme partiel G1, seule une portion de la partie dentée 28 de la portion du secteur denté 27, non représenté, est visible sous le pignon 29. Décrivons maintenant en détail la disposition et la collaboration des pièces essen- tielles pour l'invention. Le pignon 29, qui engrène avec la partie dentée 28, est conçu ici sous forme de douille-pignon 29' et il est disposé de façon à pouvoir tourner sur un arbre 30 de la seconde partie G2 du mécanisme. Avec l'arbre 30 est solidarisé un composant en forme de disque (disque 34), qui porte ici à sa périphérie comme roue menante 31 une couronne dentée d'une roue conique et forme, avec une roue conique 32, un mécanisme à roues d'angle. A l'une de ses extrémités, l'arbre 30 peut tourillonner dans un carter, non représenté en détail, du mécanisme G2. A l'autre extrémité de l'arbre 30, la portée se fait avec interposition de la douille-pignon 29' l1 De la roue conique 32, des parties de mécanisme, présentant des rapports de conversion de vitesse nécessaires, conduisent à l'élément d'entraînement de l'organe d'insertion de la trame. Comme élément d'entraînement est ici prévue une roue dentée d'entraînement 33, qui engrène avec la partie dentée de l'organe d'insertion de la trame. Comme organe d'insertion de la trame est ici indiquée en coupe, à titre d'exemple, une tige porte-pince 40 rigide. Entre le pignon 29 et le disque 34 est disposé un accouplement 10 qui, comme le montre la figure 3, est constitué d'une partie dentée 12, en forme de couronne dentée frontale, sur le pignon 29 et d'une denture intérieure 13 correspondante sur le disque 34. Les deux parties dentées 12 et 13 forment ensemble une sorte d'accouplement à griffes. Lorsque le pignon 29 est entraîne en rotation par suite du mouvement de va-et-vient de la partie dentée 28, le disque 34 est entraîné par l'intermédiaire de l'accouplement 10 et la roue dentée 33 d'entraînement prend un mouvement de rotation alternant par l'intermédiaire des mécanismes à roues coniques 31, 32. Un électro-aimant 2, prévu pour désaccoupler l'accouplement, est constitué d'un bobinage, logé dans un boitier 8, et d'une armature 1 qui est disposée coaxialement à l'arbre 30 et qui peut coulisser en direction axiale sous l'action de l'aimant. A une extrémité de l'armature 1 se trouve un embout 11, qui sert de guidage dans le couvercle du boitier 8. En outre, sur l'embout 11 est encore prévu un ressort de rappel 3, qui pousse l'armature 1 en sens opposé au boitier et fait coulisser l'armature 1 en direction des pièces du mécanisme. Entre le boitier 8 de l'aimant et le carter, non reprsenté en détail, du mécanisme peuvent être prévues des rondelles 16 de réglage, échangeables, pour permettre de régler la course de l'armature et la course de l'accouplement 10. A l'état accouplé du mécanisme, l'armature 1, -sous l'action du ressort de rappel 3, s'appuie en position de butée contre les rondelles 16 de réglage. L'armature 1 est elle-même guidée par une rainure 6 et une clavette 5 dans le boîtier 8 et, de ce fait, assurée à l'égard d'une rotation autour de l'axe de l'arbre 30. Le mécanisme est maintenu à l'état accouplé par le ressort de rappel 3. Dans cette position, un contacteur de fin de course 4a détecte, par exemple sur un chanfrein lla de l'embout 11, la position d'extrémité de l'armature 1 et, par un signal approprié, peut influencer le fonctionnement du métier à tisser, par exemple libérer la marche du métier à tisser pour l'état accouplé représenté ici. Un faible déplacement de l'armature 1, et donc également de l'embout 11i est déjà saisi par le contacteur de fin de course 4a et donc un accouplement non parfait est connu et de ce fait, la marche du métier à tisser est interdite par la modification du signal sur le contacteur de fin de course 4a. La figure 3 représente la position de l'accou- plement lorsque l'électro-aimant est sous tension. L'armature 1 est décollée d'avec les rondelles 16 de réglage, de la valeur de la course 7, sous l'action de la force magnétique du bobinage 2. Au moyen de de bagues 14 de retenue, de Seeger, l'armature est reliée, de par la forme, avec la douille-pignon 29' de façon telle que, certes, la douille-pignon 29' peut coulisser axialement sur l'arbre 30, mais ne peut pas tourner par rapport à l'arbre. Du fait du coulissement de la douille-pignon 29', les parties dentées 12 et 13 de l'accouplement 10 viennent hors engrènement, de sorte que la partie G2 du mécanisme se sépare de la partie G1 du mécanisme. L'armature 1 n'enserre pas seulement, avec les bagues 14 de rete- nue de Seeger, l'extrémité de la douille-pignon 29', mais, à côté des bagues de retenue Seeger, elle contient encore un ressort 15 de compression annulaire qui, dans la dernière partie de l'armature, s'appuie contre un embout conique 35 prévu à l'extrémité de l'arbre 30. Le ressort 15 de compression annulaire du type rondelle élastique, s'y expanse, réduit son diamètre intérieur et enserre radialement solidement la partie , de sorte que l'arbre 30, qui vient à la suite dans la partie G2 du mécanisme, est bloqué de par la force avec l'armature 1. Du fait du guidage à clavette parallèle mentionné ci-dessus avec la rainure 6 et la clavette 5, l'armature 1 et l'arbre 30 sont donc bloqués de par la force l'un par rapport à l'autre. Un couple, appliqué par exemple par roue dentée 33 d'entraînement, va agir sur l'arbre 30 par l'intermédiaire du mécanisme à roues coniques 31, 32 et du disque 34 et, par l'intermédiaire de la rainure 6 de l'armature 1 et la clavette 5, sera repris par le boîtier 8. La partie G2 du mécanisme et la pince 40 sont donc parfaitement bloquées. A l'état désaccouplé selon la figure 3, l'embout 11 de l'armature 1 sort hors du couvercle qui obture le boitier 8 et manoeuvre, par exemple par sa surface frontale llb, un autre contacteur de fin de course 4b. Par ce contacteur de fin de course peut être émis un signal auquel on fait appel pour commander la marche du métier à tisser, et pour libérer par exemple des fonctions spéciales du métier à tisser, qui sont nécessaires pour permettre la marche arrière du métier à tisser et pour permettre de remédier aux ruptures de trame. A l'état désacouplé, malgré leur coulissement axial, les dents du pignon restent en permanence engrenées avec la denture 28 de la portion de secteur denté 27 qui oscille en va-et-vient. De cette façon, certes, le mouvement d'oscillation en va-et-vient de la portion de secteur denté 27 peut s'exercer sur le pignon 29, mais cette circonstance n'a pas d'autres conséquences, puisque le pignon 29 peut tourner sur l'arbre 30 et peut également tourner par rapport à l'armature 1. Du fait que l'accou- plement 10 est désaccouplé, on peut, dans cette situation, travailler sur la partie G1 du mécanisme, par exemple effectuer une marche arrière du métier, sans qu'il en résulte une influence génante sur la partie G2 du mécanisme ou sur la pince 40. De façon correspondante, les fonctions spéciales, mentionnées ci-dessus, du métier à tisser peuvent également s'exercer sans qu'il en résulte une action de rappel sur l'organe d'insertion du fil de trame. Le mode opératoire de l'invention est tel qu'en cas d'incident, par exemple lors de la rupture d'un fil de trame, nécessitant une marche arrière du métier à tisser, l'électro-aimant 2 est excité, automatiquement ou manuellement,- de façon non décrite en détail, avec une tension continue déterminée. De ce fait, l'armature 1 est rapidement attirée et le pignon 29 est rapidement désaccouplé d'avec le disque 34. Dans le cas d'une course d'accouplement de tout juste 8mm, on obtient en pratique des temps de désaccou- plement qui sont inférieurs, d'un ordre de grandeur, à ceux des accouplements connus. Les temps de commu- tation ne se montent qu'à des fractions de seconde. Une fois le désaccouplement effectué, il suffit, selon les circonstances, d'une tension réduite pour arrêter l'électro-aimant. Après mise hors circuit de l'excitation pour le bobinage magnétique 2, le rappel de l'armature 1 et du pignon 29 se fait par le ressort de rappel 3, aidé par le ressort 15 de compression annulaire au début du processus. Grâce à la force du ressort, l'armature 1 est amenée de façon certaine en butée contre les rondelles 16 de réglage et donc un état d'accouplement parfait des éléments d'accouplement 12 et 13 est garanti. La figure 4 représente une autre forme de réalisation et, par motif de simplicité, seule la partie inférieure de l'accouplement 10 est repré- sentée. Toutes les autres pièces, non représentées en détail, sont identiques aux pièces des figures 2 et 3. La figure 4 représente donc simplement la dispo- sition d'un moteur électrique comme élément d'entrai- nement pour l'accouplement 10, un seul contacteur de fin de course 4b étant représenté pour motif de simplicité. - A la différence des figures 2 et 3, l'armature 1 présente ici un alésage longitudinal 36 dans lequel est vissée une tige filetée 41; en outre, dans le cas de l'entraînement au moyen du moteur électrique, le ressort de rappel 3 disparaît. Une vis-mère 42 est disposée sur la tige filetée 41, sans possibilité de rotation relative par rapport à cette tige. Sur la périphérie extérieure de la vis-mère 42 sont radialement réparties, sur la périphérie, des clavettes 43, qui viennent respectivement en prise dans une rainure 44 correspondante disposée sur la périphérie intérieure d'un fourreau 45. Le fourreau45 est solidarisé avec le carter 47 au moyen d'une vis 46 sans tête mise en place de l'extérieur. Ce carter 47 est boulonné avec le boitier 8. Le boitier 8 lui-même est solidarisé avec le carter du mécanisme. Un moteur 48 entraine, par un arbre d'entrai- nement, un mécanisme 49 réducteur de vitesse-, dont l'arbre de sortie 50 est relié, sans possibilité de rotation relative, avec une roue dentée 51. La roue dentée engrène avec un secteur denté 52, qui présente sur sa périphérie intérieure une denture 53 en forme de vis s'étendant en direction axiale. La denture 53 engrène avec une denture extérieure correspondante de la vis-mère 42. Lorsque la vis-mère 42 est entraînée en rotation par l'intermédiaire du moteur 48, un déplacement s'effectue dans le sens de la flèche 54 par l'inter- médiaire de la denture 53 en forme de vis, de sorte que l'armature 1 coulisse également dans le sens de la flèche -54. Le pignon 29, 29' est entratné par l'intermédiaire de la bague 14 de retenue de SEEGER, de sorte que la partie dentée 12 engrène dans la denture intérieure 13 et que l'accouplement se fait de ce fait de par la forme. Le fonctionnement de l'accouplement électro- motorisé est le suivant: le moteur électrique 48, conçu comme moto - réducteur à courant continu, entraîne, par l'inter- médiaire de la roue dentée 51 le secteur denté 52 et donc la vis-mère 42 disposée coaxialement à l'arbre 30 et à l'armature 1. Le mouvement de rotation est converti par cette vis-mère en un coulissement axial et, par l'inter- médiaire de l'armature 1, la douille-pignon 29' est entraînée en coulissement axial. La course de l'accouplement 10 se règle au moyen d'une rotation du fourreau 45 qui, après réglage, se bloque avec une vis 46 sans tête. Il en résulte un réglage simple, sans les rondelles 16 de régla- ge auparavant nécessaires. La position "accouplé" est réglée par l'inter- médiaire du contacteur de fin de course 4a, que l'on manoeuvre au moyen de la roue dentée 51 (conçue comme secteur denté de commutation). Ce contacteur de fin de course provoque un freinage du moteur 48 à contre courant, ce qui garantit toujours la position exactement identique de la douille-pignon 29'. On atteint la position "désaccouplé" par l'intermédiaire du contacteur de fin -de course 4b et par l'intermédiaire de la surintensité du moteur 48, qui donne un blocage contre le ressort de compression annulaire. REV E N D I C AT I 0 N S 1. Mécanisme pour métiers à tisser sans navette, qui comporte des organes d'insertion du fil de trame qui peuvent coulisser alternativement vers l'avant et vers l'arrière dans la foule, du côté entrée duquel, grâce à des cames qui tournent de façon continue et par l'intermédiaire de moyens mécaniques, une portion de secteur denté se déplace selon un mouvement d'oscillation en va-et-vient et du côté sortie duquel, grâce à un pignon qui engrène avec la portion de secteur denté et grâce à des parties de mécanisme qui suivent, un élément d'entrainement pour l'organe d'insertion du fil trame est entraîné avec un sens de rotation alternant, caractérisé en ce qu'entre le pignon (29) et une partie de mécanisme (roue d'entrée 31) qui vient à la suite et qui lui est disposée coaxialement, est prévu un accouplement de par la forme (10) de la façon suivante a) le pignon (29) est conçu comme douille-pignon (29'), il peut tourner sur l'arbre (30) de la partie de mécanisme (G2) qui vient à la suite, et il peut coulisser axialement tout en restant engrené avec une partie dentée (28), b) à l'une de ses extrémités, la douille-pignon (29') présente des parties dentées (12) en forme de couronne dentée frontale pour engrener, de par la forme, dans des contre-éléments d'accouplement (denture intérieure 13) correspondants, disposés, à la façon d'une denture intérieure, dans une partie de mécanisme (34), en forme de disque, reliée avec l'arbre (30) sans possibilité de rotation relative, c) la douille-pignon (29') est en outre reliée, de par la forme (14), avec une armature (1), empêchée de tourner et pouvant coulisser dans un boitier (8) parallèlement à la direction de l'axe de l'arbre 19 2620741 (30), d'un élément d'entraînement (2,48) et d) l'arbre (30) de la partie de mécanisme (G2) qui vient à la suite peut être bridé, sans possi- bilité de rotation, par un ressort de compression annulaire (15) -disposé sur l'armature (1), indépen- damment de la position angulaire respective, lorsque l'armature (1) se trouve dans sa position d'extrémité désaccouplée. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement est conçu comme électro-aimant (2). 3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement est conçu comme moteur électrique(48). 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par des contacteurs de fin de course (4a,4b), qui surveillent les deux positions d'extrémité de l'armature (1) et, dans l'une des positions d'extrémité, libèrent le fonctidnnement du métier à tisser et, dans l'autre position d'extrémité,.libèrent des fonctions spéciales du métier à tisser. 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par un ressort de compression annulaire (15), qui repose sur l'armature (1), s'appuie, dans la position d'extrémité désaccouplée, contre un embout (35) de l'arbre (30) et sert d'élément de verrouillage. 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'armature (1) est disposée, sans pouvoir tourner mais en pouvant coulisser axialement, dans un carter (8), fixe par rapport au métier, au moyen d'un guidage (5, 6) à clavette parallèle. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que la position et la course (7) des composants (1) à action magnétique sont réglables au moyen de rondelles (16) de réglage. 8. Mécanisme selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'on peut régler la position de l'armature et la course (7) du désac- couplement motorisé en faisant tourner le guidage (6) à clavette parallèle et en l'ajustant au moyen d'une tige filetée (46). 9. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la partie dentée (12), disposée à l'extrémité de la douille-pignon (29') et agissant comme accouplement (10) , est conçue comme prolongement axial du pignon (29).