FR 2621106 A1 19890331 FR 8812821 A 19880930 SYSTEME DE COMMANDE AUTOMATIQUE DE CUISSON POUR UN FOUR A MICRO-ONDES La présente invention concerne un système de com- mande automatique de cuisson pour un four à micro-ondes qui cuit automatiquement des aliments contenus dans une chambre de chauffage, par l'utilisation d'un capteur de température, et elle porte plus particulièrement sur un système de com- mande automatique de cuisson pour un four à micro-ondes qui permet de cuire des aliments en établissant correctement la durée de chauffage des aliments, même lorsque la température de l'air d'entrée qu'un ventilateur introduit dans une cham- bre de chauffage varie sous l'effet d'une élévation ou d'une diminution de la température ambiante autour du four à micro- ondes. Un four à micro-ondes classique, tel que celui re- présenté sur la figure 1, comprend un micro-ordinateur 1 qui commande l'ensemble du fonctionnement du four à micro-ondes, une source d'énergie qui fournit l'énergie électrique sous la commande du micro-ordinateur 1, un magnétron 3 qui produit de l'énergie micro-onde conformément à la puissance de sor- tie de la source d'énergie électrique 2, une chambre de chauffage 4 qui chauffe les aliments au moyen de l'énergie micro-onde que produit le magnétron 3, un ventilateur 5 qui permet la circulation de l'air par une entrée d'air 4A de la chambre de chauffage 4, un capteur de détection de tempéra- ture 6 qui détecte la température de l'air qui sort par une sortie d'air 4B de la chambre de chauffage 4, et un conver- tisseur analogique/numérique 7 qui reçoit le signal de tem- pérature de l'air sortant que détecte le capteur de détection de température 6, pour le convertir en un signal numérique. Dans un four à micro-ondes classique construit de la manière indiquée cidessus, lorsqu'un utilisateur commence une opération de cuisson en plaçant les aliments à cuire dans la chambre de chauffage 4, et en appuyant sur un bouton pour commencer la cuisson, comme représenté sur les figures 2 et 3, le micro-ordinateur 1 accomplit une opération initiale pendant une certaine durée t1. Autrement dit, on laisse s'uniformiser la température de l'air dans la chambre de chauffage 4 en faisant entrer l'air dans la chambre de chauf- fage 4 par l'intermédiaire de l'entrée d'air 4A, par l'ac- tionnement du ventilateur 5 pendant environ 16 secondes, et à ce moment on détecte au moyen du capteur de détection de température 6 la température de l'air qui sort de la chambre de chauffage 4 par la sortie d'air 4B, et le convertisseur analogique/numérique 7 convertit en signaux numériques le signal de température détecté, et il présente ce signal en sortie. Lorsqu'une certaine durée s'est écoulée dans la condition indiquée cidessus, après que le micro-ordinateur 1 a enregistré le signal de température présente T1, qu'il reçoit à partir de la sortie du convertisseur analogique- numérique 7, il commande la source d'énergie électrique 2 et il active ensuite le magnétron 3. Lorsque le magnétron 3 est activé, il produit de l'énergie micro-onde et chauffe alors les aliments qui sont contenus dans la chambre de cuisson 4, et du fait que la température de l'air qui sort par la sortie d'air 4B de la chambre de chauffage 4 s'élève progressivement sous l'effet du chauffage des aliments, le signal de tempéra- ture détectée que produit le capteur de détection de tempéra- ture 6 et qui est appliqué au micro-ordinateur par l'intermé- diaire du convertisseur analogique/numérique 7, augmente pro- gressivement. Lorsque l'augmentation de la température qui s'élè- ve dans ces conditions atteint un certain incrêment de tempé- rature 4T, c'est-à-dire si l'augmentation de la température devient égale à un certain incrément de température tT par le fait que la température détectée par le capteur de détec- tion de température 6 s'est élevée jusqu'à une certaine tem- pérature T2, le micro-ordinateur 1 arrête une première étape de chauffage et il commence à exécuter une seconde étape de chauffage. Autrement dit, une durée t2 qui correspond à l'exécution de la première phase de chauffage est enregis- trée, puis une valeur constante qui est établie en fonc- tion du type d'aliment à cuire, est multipliée par la durée t2 correspondant à l'exécution de la première phase de chauf- fage, ce qui permet de calculer la durée t3 pour la seconde phase de chauffage, et les aliments sont chauffés par l'ac- tivation continuelle du magnétron 3 pendant la durée t3 de la seconde phase de chauffage. Lorsque la seconde durée de chauffage t3 s'est écoulée, on arrête le fonctionnement du mangétron 3 et du ventilateur 5, et la cuisson des aliments est terminée. Cependant, dans un système de commande automatique de cuisson classique tel que celui d-écrit ci-dessus, on ne peut pas effectuer la cuisson automatique des aliments de façon précise, du fait que dans le cas o la température de l'air qui entre dans la chambre de chauffage 4 par l'action du ventilateur 5 varie sous l'effet de la variation de la température ambiante autour du four à micro-ondes, pendant l'exécution de la première phase de chauffage, la tempéra- ture que détecte le capteur de détection de température 6 varie également en fonction de la variation de la températu- re ambiante. Autrement dit, comme le montre la figure 4A, si la température de l'air que le ventilateur 5 introduit dans la chambre de chauffage 4 est augmentée, sous l'effet de l'élé- vation de la température externe, l'augmentation de la tem- pérature correspondant à une certaine valeur de température T1 pendant la première phase de chauffage qui est accom- plie pendant une certaine durée t2, la température que dé- tecte le capteur de détection de température 6 s'élève d'une certaine valeur de température t T2, à partir d'une température normale correspondant à l'élévation de la tempé- rature. Dans ces conditions, l'expiration de la durée t2 pour l'exécution de la première phase de chauffage se trouve avancée d'une certaine durée tt2, ce qui fait que la cuis- son des aliments est arrêtée dans une condition dans laquel- le elle n'est pas complètement terminée. En outre, comme le montre la figure 4B, si la température de l'air que le ven- tilateur 5 introduit dans la chambre de chauffage 4 est di- minuée d'une certaine valeur de température A Ti sous l'ef- fet de la diminution de la température ambiante, la tempéra- ture que détecte le capteur de détection de température 6, conformément à la diminution de la température précitée, di- minue d'une certaine valeur de température A T2 par rapport à une température normale. Dans ces conditions, l'expiration de la durée t2 pour l'exécution de la première phase de chauffage se trouve retardée d'une certaine durée t t, ce qui produit le défaut qui consiste en ce que la cuisson au- tomatique est arrêtée dans une condition de chauffage exces- sif des aliments. De plus, dans le procédé de cuisson automatique classique qui est décrit ci-dessus, une erreur apparaît dans l'établissement d'une durée de chauffage, en fonction de la température ambiante autour du four à microondes, conformément aux variations saisonnières. En effet, même lorsqu'on chauffe des aliments de même sorte et en même quantité, dans le cas o la température ambiante est mainte- nue dans une plage de température moyenne, comme au prin- temps ou en automne, on obtient une caractéristique de va- riation de température constante, tandis que dans le cas o la température ambiante est élevée, comme en été, la vitesse d'augmentation de la température devient plus faible qu'au printemps ou en automne, et dans le cas o la température ambiante est basse, la vitesse d'augmentation de température devient plus élevée qu'au printemps ou en automne. Il en ré- sulte que si on établit un incrément de température constant AT, comme il est habituel, la durée de chauffage des ali- ments est établie de façon incorrecte en fonction de la tem- pérature ambiante autour du four micro-ondes, à cause des variations saisonnières, et on est donc également en présen- ce du défaut qui consiste en ce que les aliments sont cuits de façon excessive, au bien le chauffage est arrêté avant que les aliments ne soient complètement cuits. L'invention a donc pour but de procurer un système de commande automatique de cuisson pour un four à micro- ondes qui permetted'effectuer la cuisson automatique d'ali- ments d'une manière optimale, en établissant correctement l'incrément de température de l'air de sortie, même si la température de l'air qui entre dans une chambre de chauffage varie sous l'effet de la variation de la température ambian- te autour du four micro-ondes, pendant la première phase de chauffage du four. Un autre but de l'invention est de procurer un système de commande automatique de cuisson pour un four à micro-ondes qui permette d'effectuer la cuisson automatique d'aliments dans des conditions optimales, en compensant l'incrément de température sur la base d'une température particulière prédéterminée, même si la température ambiante varie en fonction de la saison. On atteint les buts de l'invention décrits ci- dessus en établissant correctement l'incrément de températu- re de l'air sortant pendant la première phase de chauffage, de la manière suivante: sur la base de la température spé- cifique prédéterminée conformément à la saison, si la tem- pérature ambiante s'élève au-dessus de la température spé- cifique, on établit l'incrément de température à une valeur inférieure, en proportion inverse de la température ambiante, si la température ambiante tombe au-dessous de la températu- re spécifique, on établit l'incrément de température à une valeur supérieure, en proportion inverse de la température ambiante, et si la température de l'air ambiant qui entre dans la chambre de chauffage pendant la première phase de chauffage est augmentée ou diminuée, on compense respective- ment de façon différente l'incrément de température corres- pondant à l'air qui sort de la chambre de chauffage pendant la première phase de chauffage, en fonction de la valeur de la température augmentée ou diminuée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma de la configuration d'un four à micro-ondes classique. La figure 2 est un organigramme relatif à un mi- cro-ordinateur qui est utilisé dans un four à micro-ondes classique. La figure 3 est une représentation graphique qui illustre la variation de température correspondant au fonc- tionnement d'un four à micro-ondes classique. Les figures 4A et 4B sont des représentations graphiques qui illustrent le fonctionnement d'un four à micro-ondes classique, en fonction de la variation de tempé- rature de l'air entrant, dans lesquelles la figure 4A est une représentation graphique qui illustre le fonctionnement dans le cas d'une élévation de température, et la figure 4B est une représentation graphique qui illustre le fonctionne- ment dans le cas d'une diminution de température. Les figures 5A et 5B montrent des représentations graphiques qui illustrent l'effet de la variation de tempé- rature de l'air entrant sur la température de l'air sortant pour expliquer l'invention, et la figure 5A est une repré- sentation graphique qui montre l'effet dans le cas d'une élévation de température, tandis que la figure 5B est une représentation graphique qui montre l'effet dans le cas d'une diminution de température. La figure 6 est une représentation graphique qui montre des gradients en fonction de la variation de tempé- rature de l'air entrant et de l'air sortant, pour expliquer l'invention. La figure 7 est un schéma synoptique qui montre un principe de l'invention. Les figures 8A à 8C sont des représentations graphiques qui montrent les courbes représentatives de di- verses fonctions appliquées à l'invention. La figure 9 est un schéma qui illustre la confi- guration d'un four à micro-ondes de l'invention. La figure 10 est un organigramme relatif à un micro-ordinateur conforme à l'invention. Les figures 11 à 13 sont des représentations graphiques qui montrent les résultats de la cuisson d'un chou conformément à l'art antérieur ou à l'invention. La figure 14 est une représentation graphique qui montre l'application d'un gradient au cas de la figure 13. La figure 15 est un schéma synoptique qui montre un principe d'établissement de l'incrément de température en fonction de la saison, conformément à l'invention. La figure 16 est un organigramme relatif au ré- tablissement de l'incrément de température en fonction de la saison, conformément à l'invention. On expliquera tout d'abord la valeur de compensa- tion de température pour la variation de température de l'air qui entre dans une chambre de chauffage. Premièrement, la valeur de compensation de température étant proportion- nelle à la variation de température de l'air qui entre dans la chambre de chauffage, si la température augmente, la valeur de compensation de température devient supérieure à zéro, tandis que si la température diminue, la valeur de compensation de température devient inférieure à zéro. Secondement, même si la température change de la même valeur, sa compensation doit être effectuée différem- ment selon l'instant respectif auquel le changement de tem- pérature se produit. Autrement dit, pendant une durée de fonctionnement initiale, la valeur de compensation de tem- pérature doit être élevée, et la valeur supplémentaire est diminuée en fonction du temps écoulé, et à l'instant auquel le fonctionnement est terminé, la valeur de compensation de température doit être proche de zéro. Dans la description ci-dessus, la première expli- cation signifie que la relation concernant la variation de température de l'air qui entre dans la chambre de chauffage ou qui sort de celle-ci, devient celle qui est représentée sur les figures 5A et 5B, en ce qui concerne une illustra- tion graphique, et s'exprime de façon numérique par les ex- pressions suivantes: V = f (U, Q) (1) f f V =-- U ±. Q (2) dans lesquelles: U est la température de l'air qui entre dans la chambre de chauffage, V est la température de l'air qui sort de la cham- bre de chauffage, Q est la capacité thermique qui correspond aux aliments. On peut donc comprendre qu'il existe une relation proportionnelle prédéterminée entre les variations de tem- pérature A U, úV de l'air qui entre ou sort de la chambre de chauffage. Ceci est dû au fait que si la température U de l'air entrant est augmentée, la température V de l'air sortant augmente plus rapidement que dans une condition de référence, c'est-à-dire lorsque la composante de variation de température A U est égale à zéro. De ce fait, un incré- ment de température établi A est rapidement atteint. Par conséquent, pour faire correspondre de façon similaire la durée de chauffage à une condition de référence, l'incré- ment de température compensé A doit être plus grand que l'incrément de température établi A, et à ce moment l'incré- ment de température compensé a A doit être plus grand en proportion de l'incrément de température A U de l'air en- trant. Contrairement à la description ci-dessus, dans le cas o la température U de l'air entrant diminue, l'incre- ment de température com0pensé A A doit être inférieur à l'incrément de température établi-A. De plus, la seconde description faite ci-dessus concerne l'effet selon lequel la température U de l'air en- trant influe sur la variation de température A V de l'air sortant en fonction du temps. Autrement dit, ceci signifie qu'il s'agit de la àf quantité A-r dans la formule (2) ci-dessus. La justification de la description ci-dessus est la suivante: bien que la température de l'air sortant V varie fortement en fonction de la variation de température AU de l'air entrant, du fait que la capacité thermique que forment les aliments dans la période initiale de l'opération de chauffage des aliments est faible, comme la capacité thermique Q devient élevée au fur et à mesure que le temps s'écoule, la température inté- rieure de la chambre de chauffage étant portée à une valeur élevée, la variation de température A U de l'air entrant a moins d'influence sur la variation de température AV de l'air sortant. La figure 6 est une représentation graphique qui a été obtenue expérimentalement et qui représente les va- riations de température aU, A V de l'air entrant et de l'air sortant conformément à l'invention, avec les notations suivantes: B est la valeur de compensation de température, Vt est la température de l'air sortant lorsqu'une durée prédéterminée s'est écoulée après qu'on a commencé à faire chauffer des aliments, Vto est la température de l'air sortant pendant une durée initiale to du chauffage des aliments, fv est un gradient en fonction du temps écoulé. Bien que les diverses caractéristiques comprenant les gradients fv de la représentation graphique ci-dessus varient respectivement un peu en fonction des dimensions de la chambre de chauffage, on obtient fondamentalement l'effet qui consiste en ce que l'influence de la variation de tempé- rature A U de l'air entrant, sur la variation de tempérautre V de l'air sortant, diminue dans le sens de la flèche, au fur et à mesure de l'écoulement du temps pendant le chauffa- ge des aliments. La figure 7 illustre un algorithme conforme à l'invention, relatif à la variation de température t U de l'air entrant. Us est ici la température effective de l'air en- trant, et si on calcule la valeur de compensation de tempé- rature 8 en utilisant la température U de l'air entrant à un moment auquel la température de l'air entrant varie de tU, initialement de Us à U, la relation (3) ci-après est véri- fiée. = fv + U (3) Dans la relation (3) ci-dessus, le gradient fv est une fonc- tion décroissante de la variation de température Vt - Vto, et sa valeur ne dépasse pas 1. Les figures 8A, 8B et 8C montrent par des exemples qu'il existe plusieurs formes possibles pour les fonctions Ii correspondant à divers gradients fv, conformément à l'inven- tion. Si le fonctionnement a lieu de la manière décrite précédemment, dans le cas o la température U de l'air en- trant est augmentée pendant le chauffage d'aliments, la va- leur de compensation de température devient une valeur posi- tive, et du fait qu'à ce moment un incrément de température A établi précédemment est établi à nouveau de façon à cor- respondre à un incrément de température compensé t A, la durée de fonctionnement d'un magnétron devient plus longue que d'habitude, ce qui fait que la durée de fonctionnement accrue du magnétron est accrue de façon appropriée conformé- ment à la variation de température A U de l'air entrant, et le magnétron fonctionne jusqu'à un instant auquel on a obte- nu la variation de température A U. En outre, dans le cas o la température U de l'air entrant diminue, la durée de fonc- tionnement du magnétron est diminuée de façon appropriée, conformément à la logique décrite précédemment. Autrement dit, la température Us de l'air entrant de base est établie à une température initiale Uto à un ins- tant initial, mais si la température varie, et si l'incré- ment de température A est modifié pour donner un incrément de température compensé A, du fait de l'existence de la valeur de compensation de température S, la température est rétablie à la température Ui correspondant à l'instant au- quel la variation précitée a eu lieu. On se référera aux dessins annexes des figures 9 à 14 pour expliquer en détail l'invention, qui utilise le principe décrit ci-dessus. La figure 9 est un schéma qui illustre la confi- guration d'un four à micro-ondes conforme à l'invention. Comme le montre le dessin, ce four comprend un micro-ordina- teur 11 qui commande l'ensemble du fonctionnement du four, une source d'énergie électrique 12 qui fournit l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement, sous la commande du micro-ordinateur 11, un magnétron 13 qui produit l'énergie micro-onde en étant activé sous la dépendance de la tension de sortie de la source d'énergie électrique 12, une chambre de chauffage 14 qui chauffe les aliments au moyen de l'éner- gie micro-onde que produit le magnétron 13, un ventilateur qui souffle de l'air dans l'entrée d'air 14A de la cham- bre de chauffage 14, des capteurs de détection de tempéra- ture 16, 16' qui détectent la température de l'air qui entre et qui sort, en étant respectivement disposés dans l'entrée d'air 14A et la sortie d'air 14B de la chambre de chauffage 14, et des convertisseurs analogique/numérique 17, 17', qui appliquent au micro-ordinateur 11 le signal de température de l'air que détectent les capteurs de détection de tempéra- * ture 16, 16', en le convertissant en un signal numérique. Dans le dispositif de l'invention ayant la struc- ture indiquée ci-dessus, le fonctionnement qu'indique l'or- ganigramme de la figure 10 a lieu lorsque la cuisson com- mence. Tout d'abord, le micro-ordinateur 11 exécute une opération initiale, c'est-à-dire qu'il permet l'uniformisa- tion de la température de l'air de la chambre de chauffage 14, en actionnant le ventilateur 15 pendant une durée prédé- terminée tl, et après l'écoulement de la durée prédéterminée tl, le microordinateur 11 commence à exécuter la première phase de l'opération de chauffage. Autrement dit, le micro- ordinateur 11 reçoit en entrée et enregistre les signaux des températures existantes Uto, Vto de l'air entrant et de l'air sortant, qui sont détectés par les capteurs de détec- tion de température 16, 16' qui se trouvent dans l'entrée d'air 14A et la sortie d'air 14B de la chambre de chauffage 14, et qui sont convertis en signaux numériques par les convertisseurs analogique/numérique 17, 17 Ainsi,à ce moment la température présente Us de l'air entrant de base et l'incré- ment de température A qui est pris en tant que base avec la température existante Vto au moment présent,sont établis pour un incrément de température A A, après quoi le magnétron 13 est actionné par la commande de la source d'énergie électri- que L2, et l'énergie micro-onde que produit le fonctionne- ment du magnétron 13 chauffe les aliments qui se trouvent dans la chambre de chauffage 14. Dans ces conditions, le micro-ordinateur 11 mesure continuellement les températures Ut, Vt de l'air entrant et de l'air sortant, et à ce moment, du fait que la température Ut de l'air entrant ne varie pas, si on a la relation Ut = Us, et si la température Vt de l'air sortant présente une élévation égale à l'incrément de température A qui est éta- bli à la température initiale Vto, c'est-à-dire qui corres- pond à l'incrément de température compensé aA, le micro- ordinateur 11 met fin à la première opération de chauffage. Si à ce moment la relation Ut = Us n'est pas véri- fiée, du fait que la température Ut de l'air entrant a varié pendant l'exécution de la première phase de chauffage, on calcule la variation de température t U en soustrayant la température initiale Uto de la température Ut, et on calcule la valeur de compensation de température 8 en additionnant la valeur de variation de température AU et le gradient fv d'un instant auquel la température a varié, c'est-à-dire qu'on calcule 8 = fv + U, après quoi on établit à nouveau l'incrément de température compensé AA en lui donnant la valeur A A = tA + S, et on établit la température Ut de l'air entrant au moment présent, pour la température Us de l'air entrant de base. On exécute de façon répétée l'opéra- tion indiquée ci-dessus, jusqu'à ce que la-température Vt de l'air sortant ait été augmentée d'une valeur égale à l'incrément de température compensé àA, et si la tempéra- ture Vt de l'air sortant est augmentée d'une valeur égale à l'incrément compensé AA, la première phase de l'opération de chauffage est terminée, comme indiqué précédemment. Par conséquent, lorsque la première phase de l'opération de chauffage des aliments contenus dans la chambre de chauffage 14 est terminée, on calcule la durée t3 de la seconde phase de chauffage, en multipliant une valeur prédéterminée c, établie en fonction du type d'aliment, par la durée d'exécu- tion t2 de la première phase de chauffage, et on chauffe les aliments en activant continuellement le magnétron 13 pendant cette durée t3. Lorsque la seconde durée de chauffage t3 est écoulée, on arrête le fonctionnement du magnétron 13 et du ventilateur 15, et le chauffage des aliments est terminé. On expliquera en détail l'invention exposée ci- dessus, au moyen des exemples comparatifs suivants et de modes de réalisation préférés, dans lesquels on cuit un chou. Exemple comparatif n 1 On a cuit automatiquement un chou dans des condi- tions dans lesquelles la température Ut de l'air entrant ne varie pas pendant la durée t2 qui correspond à la première phase de chauffage, et on obtenu le résultat représenté sur la figure 11. Sur cette figure, l'incrément de température A du chou est fixé à 6 C, et la valeur prédéterminée î pour la première phase de chauffage est fixée à 1. Autrement dit, lorsqu'on a cuit automatiquement un chou dans les conditions dans lesquelles la température Uto de l'air entrant était de 220C, la première phase de l'opé- ration de chauffage a été achevée à 28 C, correspondant à une élévation de 6 C de la température Vt de l'air sortant, et la durée d'exécution nécessaire pour la première phase de l'opération de chauffage a été de quatre minutes, tandis que la durée nécessaire pour l'exécution de la seconde phase de l'opération de chauffage a également été de quatre minutes. Exemple comparatif n 2 La première phase de chauffage a commencé dans des conditions dans lesquelles la température Uto de l'air en- trant initial était de 22 C, une chute de température de 2 C s'estproduite au bout de 40 secondes et la température est devenue égale à 20 C, après quoi la température a augmenté de 2 C et est retournée à 220C au bout de trois minutes. Dans ce cas, en effectuant la cuisson automatique des ali- ments avec le procédé classique, on a obtenu le résultat qui est représenté sur la figure 12. Autrement dit, du fait que l'incrément de tempéra- ture A a été fixé continuellement à 6 C, la durée t2 pour l'exécution de la première phase de l'opération de chauffage a été augmentée d'une minute par rapport au cas dans lequel il n'y avait pas de variation de température, ce qui fait que la durée nécessaire a été de cinq minutes. Cinq minutes ont également été nécessaires pour la seconde phase de l'opé- ration de chauffage, ce qui fait que la durée de chauffage totale nécessaire a été de 10 minutes, et un chou a été chauffé de façon excessive et est devenu impropre à la con- sommation. Exemple Dans des conditions identiques à celles de l'exem- ple comparatif n 2, lorsqu'on a chauffé un chou en appli- quant un gradient fv comme indiqué sur la figure 14, confor- mément à l'invention, on a obtenu le résultat indiqué sur la figure 13. En effet, au bout de 40 secondes après le début de la première phase de chauffage, la température Ut de l'air entrant a diminué, et l'incrément de température compensé A a été établi de la manière suivante: = (Ut - Uto) x fv = (20 - 22) x 1 -2 A= A + ô = 6 + (-2) = 4 En outre, au bout de trois minutes, la température Ut de l'air entrant a été augmentée de 2 C et est devenue égale à 22 C, et l'incrément de température compensé tA a été fixé à nouveau, de la manière suivante: 8 = (22 - 20) x 0,5 = 1 t A = 4 + 1 = 5 La première phase de l'opération de chauffage a donc été achevée à 27 C, c'est-à-dire à une température Vt de l'air sortant augmentée de 5 C par rapport à 22 C, et la durée nécessaire à la première phase de l'opération de chauffage a été de 3 minutes et 50 secondes, et la durée nécessaire pour la seconde phase de l'opération de chauffage a également été de 3 minutes et 50 secondes, ce qui fait que la durée de chauffage totale a été de 7 minutes et 40 secon- des. Il a donc fallu environ 20 secondes de moins que dans un cas o il n'y avait pas de variation de température, et le chou a été très bien cuit. D'autre part, la figure 15 est un schéma synopti- que qui illustre un principe d'établissement de l'incrément de température en fonction des variations saisonnières, conformément à l'invention. Sur cette figure, R est une température de base prédéterminée et U est la température ambiante. On calcule une erreur de température E en soustrayant la température ambiante présente U de la température de base R, et on mul- tiplie l'erreur de température E par un incrément de tempé- rature prédéterminé A, après quoi on divise le résultat par une valeur constante prédéterminée F qui est obtenue expé- rimentalement. On détermine la valeur de compensation 0 1, et on ajoute l'incrément de température prédéterminé A à la valeur de compensation U 1, après quoi on fixe ainsi à nou- veau l'incrément de température A. L'organigramme de la figure 16 illustre la nou- velle fixation de l'incrément de température A en fonction des variations saisonnières, en utilisant le principe dé- crit ci-dessus. Ainsi, lorsqu'un instant de début de cuisson est signalé par l'appui sur le bouton de début de cuisson, le micro-ordinateur 11 effectue tout d'abord une opération initiale, comme sur la figure 10 décrite ci-dessus. Autre- ment dit, on laisse s'uniformiser la température de la chambre de chauffage 14, en actionnant un ventilateur 15, et ensuite lorsqu'une durée prédéterminée t1 s'est écoulée, le capteur de détection de température 16 détecte une tem- pérature et le micro-ordinateur 11 reçoit et enregistre cette température présente U de l'air entrant, qui est convertie en un signal numérique par le convertisseur ana- logique/numérique 17. Ensuite, l'incrément de température A est fixé à nouveau à partir de la température présente U de l'air entrant, conformément à l'expression ci-après: R-U A -- A + A x F dans laquelle F est une valeur constante prédéterminée qui est obtenue expérimentalement. Ainsi, une fois que l'incrément de température A a été fixé à nouveau, on peut effectuer la cuisson automa- tique en passant à la première phase de chauffage de la fi- gure 10 décrite ci-dessus, et en exécutant les processus suivants, comme décrit ci-dessus, et la cuisson automatique est effectuée dans une condition optimale indépendamment de la variation de la température ambiante en fonction des va- riations saisonnières. Comme décrit en détail ci-dessus, et conformément à l'invention, en cas de variation de la température de l'air qui entre dans la chambre de chauffage pendant la première phase de chauffage, les aliments sont chauffés avec compensation de l'incrément de température, en fonction de l'amplitude et de l'instant de la variation de température, de façon à obtenir des conditions de cuisson optimales en établissant correctement la durée de chauffage des aliments, malgré la variation de la température de l'air entrant. Le passage à la première phase de chauffage s'effectue après compensation de l'incrément de température qui est fixé à une valeur prédéterminée, conformément à la différence entre la température ambiante et la température de base, malgré que la température ambiante varie sous l'effet des change- ments saisonniers. On obtient donc un effet qui consiste en ce que la cuisson peut être effectuée dans des conditions optimales quelle que soit la saison. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande automatique de cuisson pour un four à micro-ondes, caractérisé en ce qu'il comprend: une opération initiale dans laquelle un micro-ordinateur (11) actionne un ventilateur (15) et permet l'uniformisation de la température de l'air à l'intérieur d'une chambre de chauffage (14); une première phase de chauffage dans la- quelle le micro-ordinateur (11) reçoit en entrée des tempé- ratures présentes existantes (Uto, Vto) de l'air entrant et de l'air sortant pour la chambre de chauffage, cette pre- mière phase de chauffage ayant lieu lorsque l'opération initiale a été effectuée pendant une durée prédéterminée (tl), la température présente existante(Uto) de l'air en- trant est fixée à une valeur égale à la température (Us) de l'air entrant normal, et un magnétron (13) est activé après l'établissement d'un incrément de température (LA) par compensation de l'incrément de température établi précédem- ment (A), sur la base de la température présente existante (Vto) de l'air sortant, la valeur de compensation de tempé- rature (S) est obtenue en multipliant une valeur de varia- tion de température (AU) par un gradient (fv) conformément à l'instant auquel la température varie, et l'incrément de température (t A) est fixé à nouveau par l'ajout de la va- leur de compensation de température ( S) à l'incrément de température (A A), et ce processus est répété continuelle- ment jusqu'à ce que la température (Vt) de l'air sortant soit augmentée d'une valeur égale à l'incrément de tempéra- ture (A A); et une seconde phase de chauffage pour laquelle on détermine une durée de chauffage supplémentaire (t3) en multipliant une valeur prédéterminée (C) fixée conformé- ment à la sorte d'aliments, par la durée de la première phase de chauffage (t2), la seconde phase de chauffage étant accomplie pendant cette durée supplémentaire (t3). 2. Procédé de commande automatique de cuisson pour un four à micro-ondes selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'une durée prédéterminée (t1) s'écoule pen- dant l'opération initiale, après que le signal de tempéra- ture d'entrée présente (U) de la chambre de chauffage a été reçu en entrée du micro-ordinateur (11) et a été enregistré dans ce dernier, et on calcule une erreur de température (E) en soustrayant d'une température de base (R) la tempéra- ture présente de l'air entrant (U), on multiplie l'erreur de température (E) par l'incrément de température établi pré- cédemment (A), on calcule en outre une valeur de compensa- tion (ô1) par division par une valeur constante prédétermi- née (F) qui est obtenue expérimentalement, et on ajoute l'incrément de température établi précédemment (A) à la va- leur de compensation (81), ce qui donne une valeur avec la- quelle on établit à nouveau l'incrément de température (A), et on passe ensuite à la première phase de chauffage.