FR 2613645 A1 19881014 FR 8804718 A 19880408 2613 6 4 5 L'invention se rapporte à un outil de presse destiné au formage d'une ébauche sans enlèvement de copeaux pour La transfor- mer en un élément extérieur ou intérieur d'un joint homocinétique possédant des chemins de roulement de billes dépourvus de contre- dépouille dans la direction axiale, en particulier pour un joint DO(à double décalage) ou UF (sans contre-dépouille), comprenant un outil intérieur en deux parties qui est formé d'un poinçon intérieur central et d'un poinçon creux mobile en translation axiale par rapport à celui-ci et composé de plusieurs segments mobiles en direction radiale, et un outil extérieur qui est de conformation annulaire, pour effectuer l'étirage et la rétreinte de l'élé- ment extérieur du joint et qui est mobile en translation axiale par rapport à l'outil intérieur. On connaît déjà par le DE-28 30 275 C3 un outil pour le formage des éléments extérieurs de joints Pans lequel un outil inté- rieur est composé d'un mandrin d'expansion comprenant lui-même une région conique à son extrémité et d'une douille de formage expansi- ble pouvant se déplacer en translation axiale par rapport au mandrin. La douille de formage expansible est composée de segments pouvant s'écarter, à surface externe bombée, qui présentent des surfaces d'actionnement internes coniques qui coopèrent avec le mandrin d'ex- pansion. Avec leurs surfaces externes bombées de la douille de formage expansible, on peut produire des formes internes à contre- dépouille, en particulier des surfaces de guidage de la cage, dans l'élément extérieur du joint, par rétreinte de cet élément au moyen d'une surface annulaire conique du porte-poinçon. Pour l'extraction de la pièce, on retire tout d'abord le mandrin d'expansion et, ensuite, on peut retirer de l'élément extérieur du joint la douille de formage expansible dont les segments peuvent se resserrer vers l'intérieur par un mouvement pendulaire. Dans cet agencement, un inconvénient consiste en ce qu'on ne peut former à leur forme défi- nitive que des surfaces partielles, c'est-à-dire que les régions situées entre les segments de formage expansibles écartés restent des régions non travaillées, dans lesquelles le métal peut refluer de façon incontrôlée lors de la rétreinte. 2613 6 4 5 Dans ces régions, il est nécessaire d'exécuter uLtérieure- ment un usinage mécanique des chemins de roulement des billes. On connaît, par le DE-30 04 024 C2, un outil analogue qui ne se distingue légèrement de l'outil déjà connu que par le fait qu'on utilise uniquement l'outil extérieur comme outil pour réteindre et en ce que les segments correspondent de façon complé- mentaire, non seulement à des parties des surfaces à contre-dépouille de guidage de la cagemais également à des parties des chemins de roulement de billes. Le plan de division entre deux segments de l'outil de formage appelé poinçon creux se trouve ici au milieu d'un chemin de roulement de billes. Ici aussi, dans la position d'emmanchement réciproque que le poinçon intérieur et le poinçon creux prennent pour le formage, ces poinçons possédant des surfa- ces coniques, coopérant entre elles, on est exposé à l'inconvénient consistant en ce qu'il existe entre les différents segments un espace intercalaire qui reste exempt de formage. Ici aussi, du métal peut fluer dans cet espace intercalaire; dans chaque cas, il est nécessaire de procéder à un usinage de reprise mécanique des chemins de roulement de billes dans l'élément extérieur de joint produit et formé de cette façon. La présente invention se donne pour but de réaliser des outils du genre cité au début etgrâceauxquels on puisse se dispen- ser d'un usinage mécanique de reprise des surfaces, par exemple par meulage, du moins dans la région des chemins de roulement de billes et qui puissent produire de préférence un élément extérieur de joint présentant une surface interne formée sur toute son étendue ou des éléments intérieurs de joint présentant une surface externe formée sur toute son étendue, en une seule passe de travail pour chaque élément. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que le poinçon intérieur présente des éléments formant nervures, en saillie radiale, répartis sur la circonférence, qui, dans la position d'emmanchement réciproque que l'outil extérieur et l'outil intérieur prennent pour le formage, s'engagent entre les segments du poinçon creux et font saillie au-delà de ceux-ci en sec- tion transversale, la forme externe des éléments formant nervures correspondant de façon complémentaire aux chemins de roulement de billes sans contre-dépouillemisà Leur forme finie, tandis que la forme externe des segments du poinçon creux correspond de façon complémentaire aux portions des surfaces de guidage de la cage, portions mises à leur forme finie. Une caractéristique commune aux outils selon l'invention consiste en ce que les chemins de roulement de billes peuvent être formés par un outil partiel massif d'une seule pièce, qui est capable de supporter de grandes forces sans gauchissement ni déformation, ce qui apporte la possibilité d'un formage encore plus précis des portions des chemins de roulement de billes et permet de se dis- penser d'une opération de reprise dans cette région. L'outil selon l'invention pour un élément extérieur de joint est caractérisé en ce que des régions à contre-dépouille, en particulier les surfaces de guidage de la cage, sont formées par des segments à forme extérieure bombée du corps du poinçon creux,tandis que des régions exemptes de contre-dépouille, notamment les chemins de roulement de billes, sont produites par des corps formant nervures du poinçon intérieur et s'engageant entre les segments du corps du poinçon creux. Les deux parties mobiles en translation réciproque peu- vent être introduites dans leur position d'emmanchement réciproque dans un élément extérieur de joint préformé encore dépourvu de contre- dépouille; ensuite, sous l'effet d'un mouvement conjoint des deux parties, par rapport à l'outil extérieur, il se produit la rétreinte de l'élément extérieur du joint dans les régions qui présentent une forme à contredépouille, c'est-à-dire autour des segments du poinçon creux. En général, l'outil extérieur sera une matrice fixe et l'outil intérieur poussera l'élément extérieur du joint à travers cette matrice. Toutefois, il est également possible d'inverser les mouvements. - Après le formage et la rétreinte, on retire, par un mou- vement axial, le poinçon intérieur du poinçon creux qui reste encore dans l'élément extérieur du joint, les nervures dégageant alors les chemins de roulement de billes à contre-dépouille; ensuite,le poin- çon creux peut être retiré ou extrait de l'élément extérieur du joint, 2 6136 4 5 en même temps que Les segments se resserrent radialement vers l'in- térieur par leur élasticité propre ou par mouvement forcé, en déga- geant ainsi les surfaces de guidage de la cage qui sont maintenant formées à leur forme finie. Une caractéristique essentielle consiste en ce que, dans leur position d'emmanchement réciproque qu'ils prennent pour le formage, les deux outils partiels se rejoignent sans espace libre, c'est-à-dire pratiquement sans fente sur leur circonférence de manière à former des surfaces finies, de sorte que toutes les surfaces inter- nes de l'élément extérieur du joint sont sollicitées lors du for- mage. En particulier, grâce à une conformation particulière dans la région des joints des deux outils, on peut éviter ou réduire les bavures aux transitions entre les surfaces. Le poinçon intérieur ou le poinçon creux peuvent être munis de butées axiales qui agissent l'une par rapport à l'autre, de manière que, en parti- culier, le mouvement axial du poinçon creux soit commandé par le mouvement axial du poinçon intérieur. Pour cela, on peut prévoir des surfaces de portée correspondantes et éventuellement des dispo- sitifs à ressort. Toutefois, il est également possible de prévoir une commande positive du poinçon intérieur, d'une part, et du poinçon creux, d'autre part, dans la direction axiale. Les segments du poinçon creux peuvent être formés - soit d'une seule pièce ou de façon articulés - sur un corps annulaire de liaison ou équivalent, de manière à pouvoir se resserrer élastique- ment ou librement vers l'intérieur en partant de la position qu'ils prennent pour le formage. Selon une variante avantageuse de réalisation, on peut toutefois se dispenser d'un agencement articulé des segments du poinçon creux qui leur permet de s'écarter de leur position et choisir une forme entièrement rigide pour le poinçon creux. Toutefois, ceci exige, dans un procédé d'extraction spécialement adapté, une possi- bilité de rotation du poinçon creux par rapport à l'outil extérieur, d'un angle égal à la moitié de l'angle de pas des segments, de manière que, après le retrait du poinçon intérieur hors de l'élément de joint extérieur, les segments du poinçon creux puissent être 2 6 13645 amenés par rotation dans les chemins de roulement de billes à contre- dépouilLe. Après avoir été placé dans ces chemins de roulement, le poinçon creux peut être extrait de l'élément extérieur du joint. La condition à remplir pour ceLa consiste en ce que les chemins de roulement de billes doivent être à leur base au moins aussi larges que la largeur extérieure des segments du poinçon creux ou que les portions du chemin de guidage de la cage. La rota- tion du poinçon creux par rapport à l'élément extérieur du joint peut s'effectuer isolément ou conjointement avec le poinçon intérieur retracté. Un premier outil selon l'invention pour la fabrication de l'élément intérieur du joint est d'une construction analogue à celle de l'outil pour l'élément extérieur de joint, avec les adapta- tions correspondantes et il est caractérisé en ce que les surfaces de guidage à contre-dépouille de la cage sont formées par des seg- ments d'un poinçon creux qui peuvent s'écarter radialement de leur position pour l'extraction et en ce que les chemins de roulement de billes sont formés par des éléments formant nervures de l'outil extérieur qui sont en saillie radiale vers l'intérieur et qui s'engagent entre les segments du poinçon creux. Un poinçon supé- rieur et un poinçon inférieur servant d'éjecteur complètent le dispositif. Dans ce cas aussi, on réalise, dans la position d'emman- chement réciproque du poinçon creux et de l'outil extérieur et conformément à l'invention une contiguïté sans espace libre sur la circonférence entre la région de formage des chemins de roulement de billes et celle des surfaces de guidage de la cage. On dispose l'ébauche de pièce préformée et initialement exempte de contre- dépouille à l'extérieur, sur le poinçon inférieur, puis la pièce est entourée par le poinçon creux qui est abaissé sur le poinçon inférieur. Cet ensemble est maintenant introduit dans l'outil exté- rieur, après quoi, par abaissement du poinçon supérieur, il se pro- duit ensuite l'opération de formage, avec formation des surfaces à contredépouille de guidage de la cage. Pour l'extraction, on retire de l'outil extérieur le poinçon supérieur et l'éjecteur avec le poinçon creux, soit simultanément, soit l'un après l'autre, cepen- dant que, grâce à l'agencement écartable radialement vers l'extérieur 2613 6 45 des segments du poinçon creux, les segments peuvent sortir des régions de L'élément intérieur du joint qui sont maintenant exté- rieurement à contre-dépouille. L'agencement des segments du poinçon creux peut être réaLisé sous la forme d'une Liaison élastique en une seule pièce avec un corps annulaire, ou sous la forme d'une suspension arti- culée des segments individuels. Selon une forme de réalisation particulière, on peut se dispenser de la possibilité d'écartement des segments et le poinçon creux peut être entièrement rigide si l'on prévoit une possibilité de rotation du poinçon creux par rapport au poinçon inférieur ou par rapport à l'élément intérieur du joint à l'état fini, d'un angle égal à la moitié d'un angle de pas des chemins de roulement de billes. Ici, de même que dans la disposition analogue prévue pour l'élément extérieur du joint, le poinçon creux peut être agencé pour pouvoir tourner, soit seul, soit conjointement avec le poinçon supérieur, par rapport au poinçon inférieur, c'est- à-dire en particulier, par rapport à l'élément intérieur du joint. Ce procédé particulier d'extraction exige toutefois que la largeur extérieure des portions des surfaces de guidage de la cage soit plus petite au niveau de la circonférence que la largeur des chemins de roulement de billes à la base ou que, si l'on considère les outils, la largeur des surfaces internes des segments soit plus petite que la base des nervures en saillie vers l'intérieur de l'outil extérieur à la base des portions de formage. Un deuxième outil selon l'invention, destiné à la produc- tion d'un élément intérieur de joint, est caractérisé en ce que, dans une forme de réalisation comportant des segments immobiles, le poinçon creux est réalisé, conformément aux explications précé- dentes, en tant que partie venue d'une seule pièce avec le poinçon inférieur, de sorte que des doigts ou segments présentant des sur- faces internes qui correspondent de façon complémentaire aux sur- faces de guidage de la cage de l'élément intérieur du joint sont formés d'une seule pièce sur le poinçon inférieur. Dans cette cons- truction, on peut de préférence supprimer le corps annulaire supé- rieur qui relie les segments ou doigts. Conformément aux explications données plus haut, on peut ici aussi appliquer un procédé d'extrac- tion dans lequel l'élément intérieur du joint mis en forme doit être tourné d'un angle égaL à la moitié de l'angle de pas des chemins de roulement de billes, pour pouvoir l'extraire. Ceci exige le rap- port de dimensions déjà décrit plus haut, selon lequel la largeur des portions de la surface de guidage de la cage doit être plus petite que la largeur maximum des chemins de roulement de billes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 représente une première forme de réalisation d'un outil pour élément extérieur de joint, selon l'invention, outil dans lequel le poinçon creux présente des segments munis d'articulations élastiques; la figure 2 représente un outil selon la figure 1 dans une deuxième forme de réalisation; la figure 3 représente un outil pour élément extérieur de joint selon l'invention, dans lequel les segments du poinçon creux sont fixés rigidement; la figure 4 représente un outil pour la production d'un élément intérieur de joint selon l'invention, outil dans lequel les segments du poinçon creux sont agencés élastiquement; la figure 5 représente un outil pour la fabrication d'un élément intérieur de joint selon l'invention, comportant des seg- ments fixés rigidement sur un poinçon inférieur, pour constituer un poinçon creux. Sur les figures 1 à 3, les éléments qui se correspondent entre eux sont désignés par les mêmes numéros de référence. On y a représenté en a) en coupe longitudinale, une position des éléments de l'outil au moment de l'introduction ou après l'introduction et en b) en coupe longitudinale, une position des éléments de l'outil pour l'extraction; en c) la position selon a) en coupe transversale 2613 6 4 5 en d) sur la figure 3, en coupe transversale, la position selon b). De façon plus détaillée, on peut reconnaître un outil intérieur 1, un outil extérieur 2 et l'élément extérieur de joint 3, l'outil intérieur 1 étant composé d'un poinçon intérieur 4 et d'un poinçon creux 5 qui peuvent se déplacer en translation axiale l'un par rapport à l'autre. le poinçon creux 5 comprend un corps annulaire supérieur 6 qui joue en même temps le rôle de butée axiale par rapport à un anneau de butée 7 du poinçonintérieur 4 et des segments 8 bombés extérieurement qui sont articulés élas- tiquement sur le corps annulaire 6 dans le cas des figures 1 et 2 tandis que, sur la figure 3, ces segments sont reliés rigidement à ce corps. Sur la figure 1, les surfaces de contact 9.1 entre le poinçon creux 5 et le poinçon intérieur 4 sont de configuration conique tandis que, sur les figures 2 et 3, les surfaces de contact 9.2, 9.3 sont cylindriques. Dans ces cas, l'extrémité inférieure du poinçon intérieur 4 est munie d'un arrondi d'entrée 10. Le poinçon intérieur 4 présente des nervures radiales distinctes 11 qui s'engagent entre les segments 8 du poinçon creux 5, de sorte qu'on obtient en section une surface de formage fermée dans la direction circonférentielle. Sur la vue a) on peut remarquer que les nervures 11 sont dépourvues de contre-dépouille dans la direc- tion axiale. Dans la forme de réalisation selon la figure 1, les bords extérieurs des segments 8 ont un contour brisé dans la direc- tion parallèle à l'axe radial médian tandis que, dans les formes de réalisation selon les figures 2 et 3, les surfaces de joint ou de contact entre les éléments formant nervures 11 et les segments 8 sont d'une configuration plane. Le point ou jointure se trouve à la transition entre la région de formage des chemins de roulement de billes et la région de formage de la surface de guidage de la cage. Sur les figures 1 et 2, on peut voir en b la façon dont, après le retrait du poinçon intérieur 4, les segments 8 qui sont articulés sur le corps annulaire 6 par des liaisons élastiques reviennent élastiquement vers l'intérieur et comment, dans la position représentée, l'élément extérieur du joint articulé peut être démouLé, c'est-à-dire que le poinçon creux 5 peut être retiré. Sur La figure 3, en b. les segments 8 qui sont fixés rigidement restent dans leur position extérieure, de sorte que, selon la vue d, il est nécessaire de faire tourner le corps annulaire 6 et, avec lui, les segments 8, d'un angle égal à la moitié de l'angle de pas des chemins de roulement de billes, de façon que les seg- ments 8 se placent dans la région des chemins de roulement de billes 12 qui ne comportent pas de contre-dépouille et que, placés à cet endroit, ils puissent être extraits axialement de l'élément extérieur 3 du joint. On peut remarquer sur l'éLément extérieur 3 du joint mis en forme et représenté en d une arête supérieure irrégulière 13, par une vue en plan et les surfaces de guidage 14 de la cage vues en coupe. IL est à noter que dans le cas de l'outil représenté sur la figure 3, la largeur extérieure maximum (b) des segments 8 s du poinçon creux 5 est plus petite que la largeur (br) de la r base des corps formant nervures 11 et le poinçon creux 5 est agencé de façon à pouvoir être tourné par rapport au poinçon intérieur 4. Sur les figures 4 et 5, les éléments correspondants sont encore désignés par les mêmes numéros de référence. Comme sur la figure 3, on a indiqué en a) l'outil dans sa position de formage, en b) l'outil dans la position d'extraction, en c) deux demi-coupes correspondant à la position a) et en d) deux demi-coupes correspondant à la position b). L'outil comprend un outil extérieur 15, un poinçon supé- rieur 16, un poinçon inférieur ou éjecteur 17 ainsi que, sur la figure 4, un poinçon creux 18. L'outil extérieur 15 présente des nervures radiales 19 qui font saillie vers l'intérieur et des rainures 20 comprises entre ces nervures, et dans lesquelles sont guidés les segments 21 du poinçon creux 18 qui sont reliés élas- tiquement entre eux par l'intermédiaire d'un corps annulaire 22. Les segments 21 représentent des surfaces de formage internes à contredépouille qui forment à leur configuration finie les surfaces 23 de guidage de la cage de l'élément intérieur 30 du joint, tandis que les nervures 19 qui font saillie vers L'intérieur entre les segments forment sur L'éLément intérieur 30 du joint des chemins de roulement de billes 25 qui présentent une contre-dépouille axiale. Sur la vue a), le poinçon supérieur 16 est entièrement abaissé, les segments 21 étant appuyés sur le poinçon inférieur 17 par leurs surfaces de butée 26. En même temps, un anneau de butée 27 est en appui contre le corps annulaire 22 du poinçon creux 18. Les surfaces 23 de guidage à contre-dépouille de la cage sont entièrement formées, de même que les chemins de roulement de billes 25. Sur la vue b), on peut remarquer que l'éjecteur 17, ainsi que le poinçon creux 18 et le poinçon supérieur 16 sont sortis axiale- ment de l'outil extérieur 15 et que, grâce à leur agencement élas- tique, on a la possibilité d'écarter les segments 21 radialement vers l'extérieur et de les faire passer sur les surfaces bombées de guidage de la cage de l'élément intérieur du joint. Sur la vue d), on peut voir les surfaces 23 de guidage de la cage et les chemins de roulement de billes 25 par une vue de dessous. Selon la figure 5 montrant une disposition sensiblement identique de l'outil extérieur 15, du poinçon supérieur 16 et du poinçon inférieur 17 que celle de la figure 4, ce dernier est muni de segments 29 agencés rigidement en forme de doigts, qui consti- tuent les surfaces de formage pour mettre en forme les surfaces de guidage de la cage sur l'élément intérieur du joint. Pour l'ex- traction et comme ceci est représenté sur les vues b) et d), on doit tourner l'élément intérieur du joint fini par rapport au poinçon inférieur 17 de manière que les régions de la surface de guidage de la cage soient amenées par rotation dans les évidements du poinçon inférieur 17, évidementsdisposés en étoile et prévus pour recevoir des nervures 19 de l'outil extérieur. Ensuite, on peut extraire axialement l'élément intérieur du joint en le faisant passer entre les doigts 29 du poinçon inférieur. A cet effet, la largeur extérieure maximum (bN) des rainures 20 de l'outil exté- rieur 15 est plus petite que la largeur (bR) de la base des éléments formant les nervures 19 dudit outil extérieur 15. Les éléments en forme de doigts qui sont disposés rigidement les uns par rapport aux autres peuvent sans inconvénient être reliés entre eux par l'intermédiaire d'un corps annulaire supérieur et être séparés du poinçon inférieur 17 selon la surface de séparation 26 indiquée sur la figure 4. REVENDICATIONS 1. Un outil de presse destiné au formage sans enlèvement de copeaux d'un élément extérieur d'un joint homocinétique à partir d'une ébauche, élément extérieur possédant des chemins de roulement de billes dépourvus de contre-dépouille dans la direction axiale, en particulier pour un joint DO (à double décalage) ou UF (sans contre-dépouille), outil de presse du type comprenant un outil intérieur en deux pièces qui est formé d'un poinçon intérieur central et d'un poinçon creux mobile en translation axiale par rapport à celui-ci et composé de plusieurs segments mobiles en direction radiale, et un outil extérieur qui est de conformation annulaire, pour effectuer l'étirage et la rétreinte de l'élément extérieur du joint et quiest mobile en translation axiale par rapport à l'outil intérieur, caractérisé en ce que le poinçon intérieur (4) présente des éléments formant nervures (11), en saillie radiale, répartis sur la circonférence, qui, dans la posi- tion d'emmanchement réciproque que l'outil extérieur (2) et l'outil intérieur (1) prennent pour le formage, s'engagent entre les seg- ments (8) du poinçon creux (5) et, vu en section transversale, font saillie au-delà de ce poinçon creux, la forme externe des éléments formant nervures (11) correspondant de façon complémen- taire aux chemins de roulement de billes (12) sans contre-dépouille mis à la forme finie, tandis que la forme externe des segments (8) du poinçon creux (5) correspond de façon complémentaire aux por- tions (14) des surfaces de guidage de la cage, mises à leur forme finie. 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces du poinçon creux (5) et du poinçon intérieur (4) qui sont en contact entre elles dans la position d'emmanchement réci- proque correspondant au formage sont de configuration cylindrique. 3. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces du poinçon creux (5) et du poinçon intérieur qui sont en contact entre elles dans la position d'emmanchement réciproque correspondant au formage sont de configuration conique. 4. Outil selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la Largeur extérieure maximun(b) des seg- s ments (8) du poinçon creux (5) est plus petite que la largeur (br) de la base des corps formant nervures (11) et le poinçon creux (5) est agencé de façon à pouvoir être tourné par rapport au poinçon intérieur (4). 5. Outil de presse pour le formage sans enlèvement de copeaux d'un élément intérieur de joint homocinétique à partir d'une ébauche en étoile, élément intérieur comportant des chemins de roulement sans contre- dépouille axiale, en particulier pour un joint DO (à double décalage) ou UF (sans contre-dépouille), outil de presse du type comprenant un poinçon inférieur ou éjecteur et un poinçon supérieur qui attaquent respectivement une première et une deuxième surface frontale de l'élément intérieur de joint, un poinçon creux mobile en translation axiale par rapport à ce poinçon supérieur et composé de segments mobiles dans des directions radiales et un outil extérieur qui peut se déplacer en translation axiale par rapport aux autres parties, caractérisé en ce que l'outil extérieur (15) présente des rainures (20) disposées radialement, réparties sur la circonférence intérieure, dans lesquelles les segments (21) du poinçon creux (18) sont guidés et des éléments formant nervures (19) qui font saillie radialement vers l'intérieur entre ces rainures, et qui, dans la position d'emmanchement réci- proque que l'outil extérieur et le poinçon creux prennent pour le formage, sont engages entre les segments (21) du poinçon creux (18), la surface interne des éléments formant nervures (19) correspondant d'une façon complémentaire aux chemins de roulement de billes dépourvus de contredépouille mis à leur forme finie, tandis que La face interne des segments (21) du poinçon creux (18) correspond, de façon complémentaire, aux portions (23) mises à la forme finie de la surface de guidage de la cage. 6. Outil selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les segments (8; 21) du poinçon creux (5; 18) sont tenus élastiquement par un corps annulaire (6; 22) venu d'une seule pièce avec eux. 2 6 1 3 6 4 5 7. OutiL selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les segments (8; 21) du poinçon creqx (5; 18) s'articulent individuellement sur un corps annulaire (6; 22) et peuvent pivoter radialement vers l'intérieur ou radiaLement vers l'extérieur. 8. Outil de presse pour le formage sans enlèvement de copeaux d'un éLément intérieur de joint homocinétique à partir d'une ébauche en étoile, élément intérieur comportant des chemins de roulement de billes dépourvus de contre-dépouille axiale, en particulier pour un joint DO (à double décalage) ou UF (sans contre- dépouille), outil de presse du type comprenant un poinçon infé- rieur ou éjecteur et un poinçon supérieur qui attaquent respecti- vement une premier face frontale et une deuxième face frontale dudit élément intérieur, et un outil extérieur qui peut se déplacer en translation axiale par rapport aux autres parties de l'outil, caractérisé en ce que l'outil extérieur (15) présente d'une part des rainures (20) disposées radialement, réparties sur la circon- férence intérieure, dans lesquelles sont guidés des segments (29) du poinçon inférieur (17) venus d'une seule pièce avec ce dernier, et d'autre part des éLéments formant nervures (19) qui font saillie radialement vers l'intérieur entre ces rainures, et qui, dans la position d'emmanchement réciproque que l'outil extérieur et le poinçon inférieur prennent pour le formage, s'engagent entre les segments (29) du poinçon inférieur (17), la surface interne des éléments formant nervures (19) correspondant de façon compLémen- taire aux chemins de roulement de billes mis à leur forme finie, dépourvus de contre-dépouille, tandis que les faces internes des segments (29) du poinçon inférieur (17) correspondent de façon complémentaire aux portions (23) de la surface de guidage de la cage mises à leur forme finie, et en ce que la largeur extérieure maximum (bN) des rainures (20) de l'outil extérieur (15) est plus petite que la largeur (bR) de la base des éléments formant nervures (19), de sorte qu'on peut faire tourner l'élément intérieur (30) du joint par rapport au poinçon inférieur pour l'extraction. 9. Outil de presse pour le formage définitif et sans enlè- vement de copeaux d'un élément intérieur ou d'un éLément intérieur d'un joint homocinétique, présentant des chemins de roulement de billes sans contre-dépouille axiale, en particulier un joint DO (à double décalage) ou UF (sans contre-dépouille), selon une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux outils partiels destinés au formage des chemins de roulement de billes et des surfaces de guidage de la cage se rejoignent l'un l'autre sans espace libre et sans fente sur la circonférence, dans la position d'emmanchement réciproque correspondant au formage. 10. Outil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux outils partiels destinés au formage des chemins de roulement de billes et des surfaces de guidage des billes, placés dans la position d'emmanchement réciproque qu'ils prennent pour le formage, présentent leurs zones de joint sur la périphérie placées chacune dans une région de transition entre un chemin de roulement de billes et une portion de la surface de guidage de la cage.