FR 2621858 A1 19890421 FR 8813636 A 19881017 L'invention concerne une plieuse comprenant un cylindre porte-volets de pliage et un système de récep- tion placé en aval et entraîné à une plus faible vitesse circonférentielle, ainsi qu'un cylindre de transfert muni de pinces, disposé entre le cylindre porte-volets de pliage et le système de réception et qui peut être en- traîné avec une vitesse superficielle comprise entre celle du cylindre porte-volets de pliage et celle du sys- tème de réception. On connatt déjà, du fait du GB-A-747 744, une plieuse dans laquelle les exemplaires pliés sont préle- vés sur le cylindre porte-volets de pliage au moyen d'un cylindre de transfert qui porte des pinces, puis déposés sur une bande qui défile plus lentement, La vitesse su- perficielle du cylindre de transfert est supérieure à la vitesse de la bande de réception et elle est réduite d'environ 35 % par rapport à la vitesse superficielle du cylindre porte-volets de pliage. Un inconvénient de ce dispositif consiste en ce que les produits pliés sont transférés entre le cylindre porte-volets de pliage et le cylindre de transfert avec une différence entre les vitesses superficielles de ces organes, de sorte qu'il est inévitable qu'il se produise des refoulements au ni- veau du bord du papier qui est dirigé vers les pinces qui le prennent en charge. Par ailleurs, au moment du dé- pôt des produits pliés sur la bande de réception, on ob- serve un écartement irrégulier entre ces produits, qui rend plus difficile leur réception appropriée par les groupes placés en aval, qui exécutent les opérations sui- vantes. L'invention se donne pour but de créer une plieuse équipée d'un système de réception avec lequel il soit possible d'obtenir un écartement précis entre les exemplaires pliés dans la réception, et ceci avec un transfert qui ne détériore pas les exemplaires. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que le cylindre de transfert est entraîné, au 2 2 6 2621858 moyen d'un mécanisme d'entratnement qui lui imprime un mouvement non uniforme, d'une part, dans une position de prise en charge d'un exemplaire plié du cylindre porte- volets de pliage, à une vitesse superficielle synchrone avec celle de ce dernier cylindre, et, d'autre part, dans une position de transfert d'un exemplaire plié au système de réception, constitué par une chaîne à pinces, à une vitesse superficielle synchrone avec celle de ce système. Grace à l'entraînement non uniforme du cylindre de transfert, la prise en charge des exemplaires pliés par le cylindre porte-volets de pliage et leur transfert au système de réception se produisent toujours à une vi- tesse qui est synchrone, soit avec celle de ce cylindre pour la prise en charge, soit avec celle du système de réception pour le transport, ce qui exclut pratiquement les détériorations du bord du papier. Le fait que le sys- tème de réception est constitué par une chatne à pinces donne -aux produits pliés un écartement précis et une po- sition précise. Ceci offre aux appareils aval, qui ser- vent à l'exécution des opérations suivantes, des points d'attaque définis avec précision. Les figures du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'in- vention peut être réalisée. Sur ce dessin, la figure 1 est une représentation schématique d'une plieuse et d'un système de réception placé en aval; la figure 2 représente une forme de réalisation du mécanisme d'entratnement d'un cylindre de transfert; et la figure 3 est un diagramme course/temps avec les courbes de vitesse des composants intéressés. Sur la figure 1, on a désigné par 1 une bande de papier qu'on fait passer entre un cylindre de coupe 2 et un cylindre porte-lames de pliage 3. La nature des ma- chines ou appareils qui sont placés en amont de ces deux cylindres est sans importance pour l'invention. Dans le présent exemple de réalisation, la bande passe sur un en- tonnoir de pliage désigné par 4, entre les rouleaux d'en- trée 5, dans une paire de cylindres de traction 6, au droit d'un cylindre de perforation transversale 4 et d'un cylindre de traction 8. Le cylindre porte-lames de pliage 3 est garni sur sa circonférence de plusieurs ai- guilles 9 qui transpercent la bande de papier 1 au ni- veau de son bord avant et l'entraînent partiellement au- tour du cylindre porte-lames de pliage 3. Le cylindre de coupe 2 est équipé d'une lame 10 qui, à chaque tour, s'engage dans une rainure 13 prévue en face de cette la- me dans le cylindre porte-lames de pliage 3 et, dans cet- te action, découpe la bande de papier 1 en segments de même longueur. Chaque rainure 11 est immédiatement sui- vie, dans le sens de la rotation du cylindre porte-lames de pliage 3, d'une autre paire d'aiguilles 9 qui trans- percent à nouveau la bande au niveau de son bord avant dès avant son découpage en segments individuels, et main- tiennent cette bande. Un segment découpé dans la bande 1 est retenu par les aiguilles 9. Un cylindre porte-volets de pliage 12 adjacent au cylindre porte-lames de pliage 3 présente sur sa circonférence plusieurs volets de pliage 13 uni- formément espacés et dont chacune imprime un pli trans- versal au segment de bande en coopération avec une lame de pliage 14 disposée dans la cavité intérieure du cylin- dre porte-lames de pliage 3 de façon à pouvoir en émer- ger radialement. Le segment de bande tenu par les volets de pliage 13, qui est plié et, par conséquent, réduit à la moitié de sa longueur initiale, forme un exemplaire plié qui est entraîné autour du cylindre porte-volets de pliage 12. Les diamètres et les vitesses de rotation des cylindres cités précédemment, c'est-à-dire le cylindre de coupe, le cylindre porte-lames de pliage 3 et le cy- lindre porte-volets de pliage 12 sont coordonnés de tel- le manière que les trois cylindres tournent à la même vi- tesse superficielle. En aval du cylindre porte-volets de pliage 12, est placé un cylindre de transfert 15 qui est équipé sur sa surface de pinces 16 uniformément espacées en un nom- bre qui correspond au nombre des volets de pliage 13. En aval du cylindre de transfert 15, est placée une chaîne porte-pinces 17 qui tourne à une vitesse réduite compara- tivement au cylindre porte-volets de pliage 12 et sur la- quelle des pinces 18 sont agencées à des écartements ré- guliers. Les pinces portées par le cylindre de transfert 15 prennent en charge un exemplaire plié issu du cylin- dre porte-volets de pliage 12, font circuler cet exem- plaire sur une partie du cylindre de transfert 15 et transfèrent cet exemplaire aux pinces 18 de la chaîne porte-pinces 17. Les systèmes de pinces qui sont en mesure de saisir les exemplaires pliés débités par le cylindre por- te-volets de pliage sont en principe connus du fait des cylindres portevolets de pliage traditionnels, tels que ceux qui sont incorporés en qualité d'équipement spécial dans les machines de la demanderesse du type LITHOMAN, pour former un deuxième pli transversal ou pli Delta. Les pinces 16 portées par le cylindre de transfert 15 ne seront donc pas décrites de façon plus précise dans ce mémoire. Afin que la prise en charge d'un exemplaire plié prélevé sur le cylindre porte-volets de pliage 12 et le transfert de cet exemplaire à la chaîne à pinces 17 se produise à chaque fois à une vitesse synchrone avec celle de ces appareils, le cylindre de transfert 15 est équipé d'un entraînement qui produit un mouvement non uniforme. Une forme avantageuse de réalisation pour un tel entraînement est représenté sur la figure 2. Une roue dentée 20 montée sur l'arbre du cylindre de coupe 2 est entratnée par une roue dentée 19 accouplée à l'en- trainement principal de la machine. La roue dentée 19 et la roue dentée 20 tournent à la simple vitesse de rota- tion de la machine, ce qui est exprimé sur la figure 2 par l'indication "n". Avec la roue dentée 20, est en pri- se une roue dentée 21 montée sur l'arbre du cylindre porte-lames de pliage 3 qui, portant un nombre de dents doublé, tourne à une vitesse égale à la moitié de la vi- tesse de la machine et est donc marquée "n/2". Une autre roue dentée 22, montée sur l'arbre du cylindre porte- volets de pliage 12 est entraînée par cette roue dentée 21 et cette roue 22, qui porte un nombre de dents 1,5 fois égal à celui de la roue dentée 21, entraîne le cy- lindre porte-volets de pliage 12 au tiers de la vitesse de la machine "n/3". La roue dentée 19 entraîne en outre un arbre 24 à la vitesse simple de la machine "n", par l'intermédiai- re d'une transmission à roues coniques 23 indiquée sché- matiquement. A cet arbre 24, est accouplée solidairement une vis 25 dont les flancs présentent un pas non unifor- me. Avec cette vis 25, sont en prise des galets entrai- neurs 26 appartenant à un plateau 27 qui, de son côté, transmet le mouvement de rotation à une roue dentée 29 montée sur l'arbre du cylindre de transfert 15, par l'in- termédiaire d'une roue dentée 28 qui lui est accouplée rigidement et avec une variation qui correspond à celle du pas de la vis 25. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, le plateau 27 porte au total six galets entraîneurs 26 répartis uniformément sur sa circonférence, de sorte que, si la vis 25 est du type à un seul filet, le pla- teau 27 et la roue dentée 28 solidaire de cette vis tour- nent en moyenne à un sixième (n/6) de la vitesse de rota- tion de la machine. La roue dentée 29 montée sur l'arbre du cylindre de transfert 15 possède un nombre de dents égal au double de celui de la roue dentée 28 de sorte que le cylindre de transfert 15 tourne en moyenne à un tiers de la vitesse de rotation de la machine (n/3). Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, la vis 25 et le plateau 27 sont disposés l'un par rapport à l'autre de telle manière qu'à tout moment, il y ait deux des galets entraîneurs 26 en appui contre les deux flancs d'un filet de la vis. Le mouvement du cylindre de transfert 15 pro- duit par le pas non uniforme de la vis est représenté sur le diagramme de la figure 3 sous la forme de la cour- be 30. Sur ce diagramme, dans lequel on a porté en fonc- tion de l'angle de rotation des différents cylindres la course correspondante parcourue sur la circonférence du cylindre, on a représenté par plusieurs droites parallè- les 31 qui se trouvent à un écartement de 120 l'une de l'autre dans l'exemple considéré, le mouvement des diffé- rents systèmes de volets de pliage 13. Les droites paral- lèles 32, qui sont tracées avec une pente inférieure à celle des droites 31, représentent le mouvement des pin- ces 18 de la chatne porte-pinces 17. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 3, la vitesse superficielle du cylin- dre de transfert 15, qui est indiquée par la courbe 30, oscille alternativement, à un rythme régulier, entre une vitesse maximale, qui correspond à la vitesse superfi- cielle du cylindre porte-volets de pliage 12, et une vi- tesse minimale qui correspond à la vitesse circonféren- tielle des pinces 18 portées par la chaîne porte-pinces 17. Le cylindre porte-volets de pliage 12 et le cy- lindre de transfert 15 sont équipés de volets de pliage 13 ou, respectivement, de pinces 16, en nombre égal sur les deux cylindres, qui sont répartis uniformément sur la circonférence. Dans l'exemple de réalisation considé- ré, il est prévu trois volets de pliage 13 et trois pin- ces 16, deux volets ou pinces adjacents enfermant entre eux un angle au centre t de 120 . Sur le cylindre de transfert 15, la position de prise en charge, dans la- quelle un exemplaire plié est reçu du cylindre porte-vo- lets de pliage 12 et la position de transfert, dans la- quelle un exemplaire est transféré à la chaîne porte-pin- ces 17, sont décalées l'une par rapport à l'autre d'une valeur égale à la moitié de l'angle au centre Y/2 ou à un multiple impair de cette moitié. Dans l'exemple de réalisation, la position de transfert et la position de prise en charge sont décalées de 180 l'une par rapport à l'autre, c'està-dire de trois fois le demi-angle au centre Y/2. D'autres dispositions seraient possibles avec un décalage de 1* Y/2 = 60 ou de 5* Y/2 = 300 . Cet écartement entre les positions permet avan- tageusement d'adopter l'écart maximum entre la vitesse maximum et la vitesse minimum de la surface du cylindre de transfert 15. Ceci permet de réduire à une valeur mi- nime les accélérations et ralentissements nécessaires pour obtenir la vitesse maximum et la vitesse minimum. Il va de soi que diverses modifications et va- riantes pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du domaine de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N'S 1 - Plieuse comprenant un cylindre porte-volets de pliage et un système de réception placé en aval et en- traTné à une plus faible vitesse circonférentielle, ain- si qu'un cylindre de transfert muni de pinces, disposé entre le cylindre porte-volets de pliage et le système de réception et qui peut être entratné avec une vitesse superficielle comprise entre celle du cylindre porte-vo- lets de pliage et celle du système de réception, caracté- risée en ce que le cylindre de transfert (15) est entral- né, au moyen d'un mécanisme d'entraînement qui lui impri- me un mouvement non uniforme, d'une part, dans une posi- tion de prise en charge d'un exemplaire plié du cylindre porte-volets de pliage (12), à une vitesse superficielle synchrone avec celle de ce dernier cylindre, et, d'autre part, dans une position de transfert d'un exemplaire plié au système de réception, constitué par une chaîne à pinces (17), à une vitesse superficielle synchrone avec celle de ce système. 2 - Plieuse selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que le cylindre porte-volets de pliage (12) et le cylindre de transfert (15) sont équipés d'un même nom- bre de systèmes de pinces (13; 16) répartis uniformé- ment sur la périphérie, et la position de prise en char- ge et la position de transfert prévues sur le cylindre de transfert (15) sont espacées l'une de l'autre de la moitié de l'angle au centre Y compris entre deux systè- mes de pinces (16) adjacents ou d'un multiple impair de cette moitié de l'angle au centre. 3 - Plieuse selon une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraTne- ment comprend une vis (25) à pas non uniforme, montée so- lidairement sur un arbre (24) qui tourne à une vitesse de rotation constante, et un plateau (27) qui porte plu- sieurs galets d'entraînement (26). 2 6 2 1 8 5 8 4 - Plieuse selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que deux galets entraîneurs (26) sont appuyés contre les deux flancs d'un filet de la vis.