FR 2621446 A1 19890414 FR 8812671 A 19880928 L'invention concerne une presse-ramasseuse pour former des balles rondes de paille et de fourrage, qui présente un jeu de courroies avant guidé sur des rouleaux et disposé dans un carter avant, et un jeu de courroies arrière guidé sur des rouleaux et disposé dans un carter arrière susceptible de basculer dans une position de déchargement, deux tronçons de courroies se déplaçant dans des sens opposés délimitant une chambre d'enroule- ment et étant guidés entre deux rouleaux intermédiaires disposés à une faible distance l'un de l'autre sur une partie support à une certaine distance au-dessus d'une fente d'alimentation, cette partie support étant montée mobile sur l'une des parties de carter, de telle sorte que les rouleaux intermédiaires s'écartent vers le haut contre l'action d'un dispositif de tension de courroies lorsque le diamètre de la balle augmente. Une presse-ramasseuse de ce type est par exemple connue d'après le EP-A-0 125 719. Cette presse- ramasseuse comprend un jeu de courroies avant et un jeu de courroies arrière, qui sont guidées par des rouleaux à axes de rotation fixes et partiellement par des rouleaux mobiles, de sorte que d'une part deux tronçons de courroies se déplaçant dans des sens oppo- sés délimitent la chambre d'enroulement et que d'autre part il existe pour les courroies une réserve de longueur suffisante qui est absorbée lorsque le dia- mètre de la balle augmente et que le volume de la chambre d'enroulement augmente en conséquence dans la zone des tronçons de courroies délimitant la chambre d'enroule- ment. Les tronçons de courroies se déplaçant dans des sens opposés sont guidés à cet effet par deux rouleaux intermédiaires qui s'écartent approximativement en ligne droite vers le haut par l'intermédiaire d'une tringlerie à bras articulés parallèles disposée sur le carter avant. En outre, trois rouleaux tendeurs mobiles sont prévus pour absorber les surlongueurs nécessaires des courroies. Pour obtenir la densité nécessaire de la balle après compression, il faut que les courroies et les parties supports des rouleaux mobiles soient maintenues sous une tension suffisante et ne se déplacent que sous l'effet d'une tension prédéterminée lors de l'accroisse- ment du diamètre de la balle, quatre unités à vérin hydrau- lique étant prévues à cet effet. Dans le cas des dispositifs connus, les moyens de commande de l'expansion de la chambre d'enroulement et de réglage de la densité de la balle sont très coûteux. En outre,ces dispositifs présentent l'inconvénient que les courroies sont soumises à des flexions alternées, qui provoquent une usure importante du matériau compo- sant les courroies et conditionnent la présence d'élé- ments de liaison en "serres d'aigle" sensibles à l'usure et peu résistants à la traction. Dans le cas du brevet européen précité, le sens de flexion alterne par exemple deux fois pendant un tour de courroie. Selon le DE-PS 24 43 838, on connait une construction très simple d'une presse à balles rondes, du type dit du "principe de la chambre fixe", qui évite les inconvénients précités, mais qui se heurte toute- fois, avec les moyens actuellement connus, à des limites sur le plan d'une augmentation supplémentaire de la densité de la balle, souhaitée lors de l'utilisation des balles dans des buts commerciaux, et dans certaines conditions du produit moissonné, par exemple dans le cas d'une paille très sèche. L'invention a pour but de perfectionner une presse à balles rondes du type indiqué au début, de sorte que les inconvénients précités soient évités et que la presse à balles rondes utilise les avantages constructifs du principe de la chambre fixe. Pour résoudre ce problème et selon l'invention on propose que les tronçons de courroies des deux jeux de courroies opposés à la chambre d'enroulement soient guidés par des rouleaux, jusqu'à un rouleau tendeur mobile disposé à l'intérieur de l'espace entouré par un jeu de courroies, les axes de rotation de ces rouleaux étant fixes sur les parties de carter. La configuration de la presse à balles rondes selon l'invention ne comprend ainsi que la paire de rouleaux presseurs nécessaire à un fort compactage et formée par les rouleaux intermédiaires, et un autre rouleau tendeur qui emmagasine la surlongueur de courroie nécessaire sans flexion alternée de la courroie et qui la liSère en cas de besoin. La commande s'effec- tue de manière simple et par un dispositif de tension unique, qui peut être également utilisé simultanément dans le cas d'une unité à vérin hydraulique pour rele- ver le carter arrière. Le produit est d'abord enroulé de manière peu compacte dans l'espace d'enroulement initial triangulaire de volume constant, alors que le matériau est ensuite enroulé serré de manière continue autour de ce noyau lorsque la chambre d'enroulement se déforme, le noyau pouvant ainsi être compacté de l'extérieur vers l'intérieur. On obtient une balle ronde ayant un très petit noyau plié en forme d'étoile et qui est entouré de couches de forte compacité. La zone du noyau de cette balle ronde peut également être facilement désagrégée. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, la partie support et le rouleau tendeur sont disposés sur un axe de pivotement commun. La commande complète de l'expansion de la chambre d'enrou- lement peut ainsi s'effectuer à partir d'un point, par un moyen de tension. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que la partie support se compose de deux bras supports situés à une certaine distance l'un de l'autre et s'étendant vers l'avant à partir de l'axe de pivotement, ces bras suppor tsportant à leur extrémité libre les deux rouleaux intermédiaires au moyen d'un support pivotant, alors que le rouleau tendeur est relié à la paire de bras supports à une certaine dis- tance au-dessous de l'axe de pivotement au moyen d'une paire de bras de leviers. Par cette disposition, les deux rouleaux intermédiaires restent toujours en appui sur la balle, de sorte que, d'une part, les courroies entrainant la balle appuient de manière fiable le long de toute leur périphérie sur la balle et que,d'autre part, une pression locale élevée peut être exercée sur la balle par les rouleaux intermé- diaires. Une forme de réalisation particulièrement avantageuse est obtenue si le rouleau tendeur est dis- posé sur la partie support de manière pivotante autour d'un axe coaxial à l'axe de pivotement, de sorte que lors du processus de formation de la balle, le rouleau tendeur prenne une position délimitée par une butée, alors que lors du relèvement du carter arrière en position de déchargement, le rouleau tendeur bascule sous l'action de moyens élastiques dans le sens opposé pour tendre la longueur de courroie libérée du jeu de courroies arrière. De cette manière le rouleau tendeur absorbe également de manière fiable les surlongueurs de courroies lors du relèvement du carter arrière et empêche les courroies de "claquer" ou de "sauter", de sorte que l'entraînement des courroies ne soit pas interrompu pendant le processus de déchargement de la balle. Selon l'invention, en position de départ, les rouleaux intermédiaires se trouvent approximativement à hauteur du centre d'une balle de diamètre maximal se trouvant dans la chambre d'enroulement. Le volume de départ plus important de la chambre d'enroulement permet aux courroies de présenter une longueur de réserve moin- dre. De plus, le matériau peu compact qui est amené au début dans l'espace initialement libre peut se répartir et est ensuite comprimé de l'extérieur vers l'intérieur, de sorte que l'on n'obtient pas de noyau trop dur, qui ne se désagrège que difficilement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue en coupe longitu- dinale d'une presse à balles rondes conforme à l'inven- tion, avant le début de la formation de la balle; - la figure 2 est une vue semblable à la figure 1, représentant l'état atteint lors de la for- mationd'une balle ayant le diamètre maximal; - la figure 3 est une vue semblable à la figure 1, le carter arrière étant relevé en position de déchargement. La presse à balles rondescomporte un carter d'enceinte de presse en deux parties, se compo- sant d'un carter avant 1 qui est fixe sur un châssis mobile 2 et d'un carter arrière 3 qui est relevable en position de déchargement 5 autour d'un axe de pivote- ment 4. Le carter avant 1 présente deux éléments de parois latérales avant 6, qui sont reliés l'un à l'autre par des liaisons transversales. Le carter arrière 3 possède deux éléments de parois latérales arrière 7. En position fermée, ceux-ci ont leur bord avant 8 contre les éléments de parois latérales avant 6. Un élément de traction 9 vient en prise sur le carter avant 1, pour réaliser une liaison avec un tracteur, non représenté, qui tire la presse à balles rondes dans les champs dans la direction indiquée par la flèche 10. Dans le carter d'enceinte de presse 1, 3, une chambre d'enroulement 11, dont le diamètre peut s'agran- dir lors de la formation d'une balle, est délimitée vers le bas par un transporteur de fond 12 et vers le haut par un jeu de courroies avant 13, ainsi que par un jeu de courroies arrière 14. Le transporteur de fond 12 et les jeux de courroies 13, 14 se composent d'une ou de plusieurs courroies sans fin disposées l'une à côté de l'autre, qui sont entraînées dans un sens de rotation 15 commun. Ces courroies peuvent toutefois être réalisées sous forme de chaînes transporteuses. Au point le plus bas de l'avant du carter d'enceinte de presse est laissée libre une fente d'alimentation 16. Un tambour de ramas- sage 17 est monté à l'avant et au-dessous de cette fente. Le jeu de courroies avant 13 s'étend selon un parallélogramme dans une position de départ 18 visible à la figure 1, c'est-à-dire avant le début du processus de formation de la balle. Un tronçon de courroie 19 opposé à la chambre d'enroulement l se déplace sur des rouleaux de renvoi avant 20, 21, dont les axes de rota- tion sont fixes dans les éléments de parois latérales avant 6, sur un rouleau de renvoi supérieur 22, dont l'axe de rotation est fixe dans les éléments de parois latérales arrière 7, ainsi que sur un rouleau intermé- diare avant 23. Un tronçon de courroie 24 délimitant directement la chambre d'enroulement 11 se déplace dans le sens de la flèche 25 et s'étend du rouleau de renvoi avant 20 jusqu'au rouleau intermédiaire avant 23. Dans sa position de départ 18 également visi- ble à la figure 1, le jeu de courroies arrière 14 forme un triangle isocèle. Un tronçon de courroie arrière 26 délimitant directement la chambre d'enroulement 11 se déplace dans le sens contraire par rapport au tronçon de courroie avant 24 et s'étend entre un rouleau de renvoi inférieur 27, dont l'axe de rotation est fixe dans les éléments de parois latérales arrière 7,et un rouleau intermédiaire arrière 28. Un tronçon de courroie 29 opposé à la chambre d'enroulement 11 se déplace d'abord vers le haut en allant du rouleau intermédiaire arrière 28 vers un rouleau de renvoi supérieur 30 dont l'axe de rotation est coaxial avec l'axe de pivotement 4 du carter arrière 3, et est fixe dans les éléments de parois latérales avant 6. A partir du rouleau 30, le tronçon de courroie 29 passe sur un rouleau tendeur 31, qui sera décrit plus en détail ci-après, et conduit au rouleau de renvoi inférieur 27, dont l'axe de rotation est fixe dans les tronçons de parois latérales arrière 7. En outre, deux rouleaux d'appui 32, 33 s'étendent encore entre les tronçons de parois latérales arrière 7, et empêchent que ne se touchent mutuellement le tronçon de courroie 26 enserrant la balle et le tronçon de courroie 29 opposé, ainsi qu'on peut le voir à la figure 2. Les rouleaux intermédiaires 23, 28 se trouvent en position de départ 18 approximativement à mi-diamètre d' une balle 34 dessiné à la figure 2 au diamètre maximal. Ils guident entre eux les deux tronçons de courroies 24, 26 se déplaçant en sens opposés. Les deux rouleaux intermédiaires 23, 28 sont montés de façon rotative dans un support 35, qui est monté de façon pivotante autour d'un axe 36 situé à l'extrémité libre d'une partie support 37, à la manière d'une tête pendu- laire. La partie support 37 se compose de deux bras supports 38 qui s'étendent de l'arrière vers l'avant et qui sont chacun disposés directement sur la face inté- rieure des deux éléments de parois latérales arrière 7. Les bras supports 38 sont reliés l'un à l'autre, de façon à tourner ensemble,par un tube transversal 39 qui est monté dans les parois latérales arrière 7 de façon à pivoter autour d'un axe de pivotement 40, et qui s'étend à ses deux extrémités vers l'extérieur en traversant ces tronçons. Des bras 41 sont fixés directe- ment à l'extérieur de chaque tronçon de paroi latérale 7 respectivement sur chaque extrémité extérieure du tube transversal 39, et sont reliés chacun à un vérin hydrau- lique 42 monté sur un boulon 43 de l'élément de paroi latérale arrière 7 respectif. Des bras de levier 44 sont disposés de manière pivotante sur le tube transversal 39 respectivement à proximité immédiate de chaque tronçon de paroi latérale intérieure arrière 7, coaxialement par rapport à l'axe de pivotement 40, et portent le rouleau tendeur 31 à une certaine distance sous l'axe de pivotement 40. Chaque bras de levier 44 possède une butée 45 qui appuie sur le bras support 38 pendant le processus de formation de la balle, ainsi qu'on le voit à la figure 2, du fait de la tension de la courroie, de sorte que la partie support 37 et le bras de levier 44 du rouleau tendeur 31 se déplacent comme s'ils étaient rigidement liés ensemble. Un ressort de traction 46 vient en prise à une extrémité sur le bras de levier 44 et à l'autre extrémité sur une plaque 47 soudée sur le tube trans- versal 39. La force du ressort est dimensionnée pour être plus faible que la force de tension des courroies pendant le processus de formation de la balle. Du fait des élasticités éventuelles des courroies, la butée 45 peut être faiblement éloignée du bras support 38 dans la position de départ 18. Avant le début du processus de formation de la balle tous les éléments prennent la position de départ 18 de la figure 1. Les presses-ramasseuses à balles rondes représentéessont tirées dans les champs par un tracteur sur une javelle'de paille qui est ramassée par le tambour de ramassage 17 tournant dans le sens de la flèche 50, et qui est amenée par la fente d'alimentation 16 dans la chambre d'enroulement 11. Le transporteur de fond 12 transporte la javelle jusqu'au tronçon de courroies 26 qui se déplace vers le haut; à partir de ce tronçon le produit est entraîné vers le haut sur une certaine distance puis est renversé vers l'avant par le tronçon de courroies 24 qui se déplace dans le sens de la flèche 25, s'homogé- néise ainsi dans le sens de sa largeur du fait du volume initial relativement important de la chambre d'enroulement 11, et commence à s'enrouler en un rouleau. Du fait de l'amenée du produit, la balle ronde 34 augmente de taille jusqu'à atteindre finalement son diamètre maximal représenté à la figure 2. Pendant le processus d'enroulement, les rouleaux intermédiaires 23, 28 appuient constamment sur la périphérie de la balle, exercent une pression orientée vers le bas susceptible d'être prédéterminée au moyen des vérins hydrauliques 42, et s'écartent vers le haut lorsque la taillede la balle grossit. L'axe 36 du support 35 des rouleaux intermé- diaires 23, 28 se déplace à cette occasion sur une trajectoire 48 recourbée vers l'arrière, et cède sous la tension initiale la longueur de courroie absorbée par le tronçon de courroie 24 pendant le processus de formation de la balle. Le rouleau tendeur 31 se déplace, en même temps que la partie support 37, le long de la trajectoire 49 de la position 51 représentée à la figure 1 à la position indiquée à la figure 2. Les butées 45 appuient constamment sur la partie support 37, de sorte que le rouleau tendeur 31 et le rouleau inter- médiaire 28 restent situés à distance constante l'un de l'autre, et que la longueur de courroie nécessitée par le tronçon de courroie 26 est cédée de manière fiable et régulière sous la tension initiale lors de l'accrois- sement du diamètre ce la balle. La balle ronde 34 représentée la figure 2 est ficeléeplusieurs fois par introduction d'un brin de ficelle de Miage venant d'un dispositif de liage non représenté, et est ensuite éjectéepar relèvement du carter arrière 3, dans la position de déchargement 5 représentée à la figure 3. Simultanément au relèvement du carter arrière 3, le rouleau de renvoi 22 pivote autour de l'axe de pivotement 4 et libère de ce fait la longueur de courroie cédée par le rouleau intermédiaire 23 lors du relèvement. Dans la position de déchargement 5 du carter arrière 3, la longueur de courroie du tronçon de courroie 26 qui a été libérée par la balle ronde éjectéeest tendue par le rouleau tendeur 31, qui se déplace dans le sens anti-horaire pendant l'éjection sous l'action de la force du ressort de traction 46, pour aller dans sa position de la figure 3. Après fermeture du carter arrière 3, tous les éléments retour- nent automatiquement dans leur position de départ 18 de la figure 1, un nouveau cycle de formation de balle peut commencer. 262 1 446 REVENDICATIONS 1. Presse-ramasseuse pour former des balles rondes de paille et de fourrage, qui présente un jeu de courroies avant (13) guidé sur des rouleaux (20, 21) et disposé dans un carter avant (1), et un jeu de courroies arrière (14) guidé sur des rouleaux (27, 30) et disposé dans un carter arrière (3) susceptible de basculer dans une position de déchargement (5), deux tronçons de courroies (24, 26) se déplaçant dans des sens opposés délimitant une chambre d'enroulement (11) et étant guidés entre deux rouleaux intermé- diaires (23, 28) disposés à une faible distance l'un de l'autre sur une partie support (37) à une certaine dis- tance au-dessus d'une fente d'alimentation (16), cette partie support étant montée mobile sur l'une des parties de carter de telle sorte que les rouleaux intermédiaires (23, 28) s'écartent vers le haut contre l'action d'un dispositif de tension de courroies (37 à 43) lorsque le diamètre de la balle augmente, caractérisée en ce que les tronçons de courroies (19, 29) des deux jeux de courroies (13, 14) opposés à la chambre d'enroulement (11) sont guidés par des rouleaux (20 à 22, 27, 30, 32, 33), jus- qu'à un rouleau tendeur (31) mobile placé à l'intérieur de l'espace entouré par un jeu de courroies, les axes de rotation de ces rouleaux étant fixes sur les parties de carter (1, 3). 2. Presse-ramasseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rouleau tendeur (31) est susceptible de pivoter avec la partie support (37). 3. Presse-ramasseuse selon l'une des reven- dications 1 ou 2, caractérisée en ce que la partie support (37) et le rouleau tendeur (31) sont disposés sur un axe de pivotement (40) commun. 4. Presse-ramasseuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (40) est monté sur le carter arrière (3). 5. Presse-ramasseuse selon l'une des reven- dications 1 à 4, caractérisée en ce que le rouleau tendeur (31) est monté au sommet d'un triangle isocèle formé dans une position de départ (18) par le jeu de courroies arrière (14), et dont la base est le tronçon de courroie (26) délimitant la chambre d'enroulement (11). 6. Presse-ramasseuse selon l'une des reven- dications 1 à 5, caractérisée en ce que la partie support (37) se compose de deux bras supports (38) situés à une certaine distande l'un de l'autre et s'étendant vers l'avant à partir de l'axe de pivotement (401,ces bras supports portant à leur extrémité libre les deux rouleaux intermédiaires (23, 28) au moyen d'un support pivotant (35), alors que le rouleau tendeur (31) est relié à la paire de bras supports (38) à une certaine distance au-dessous de l'axe de pivotement (40) au moyen d'une paire de bras de leviers (44). 7. Presse -ramasseuse selon l'une des reven- dications 1 à 6, caractérisée en ce que le rouleau tendeur (31) est disposé sur la partie support (37) de manière pivotante autour d'un axe coaxial à l'axe de pivotement (40), de sorte que, lors du processus de formation de la balle, le rouleau tendeur (31) prenne une position délimitée par une butée (45) et se déplace conjointement avec la partie support (37), alors que, lors du relèvement du carter arrière (3) en position de déchargement (5), le rouleau tendeur (31) bascule sous l'action de moyens élastiques (46) dans le sens opposé pour tendre la longueur de courroie libérée du jeu de courroies arrière (14). 8. Presse-ramasseuse selon l'une des reven- dications 1 à 7, caractérisée en ce que le rouleau inter- médiaire (23) du jeu de courroies avant (13) se déplace le long d'une trajectoire (48) recourbée vers l'arrière dans l'espace entouré par ses courroies. 9. Presse-ramasseuse selon l'une des reven- dications 1 à 8, caractérisée en ce que, dans la posi- tion de départ, les rouleaux intermédiaires (23, 28) se trouvent approximativement à hauteur du centre d'une balle (34) de diamètre maximal se trouvant dans la chambre d'enroulement (11). 10. Presse-ramasseuse selon la revendication 1 ou l'une des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que chaque rouleau intermédiaire (23, 28) est monté de manière pivotante sur une partie support, les deux parties supports étant reliées l'une à l'autre par une barre d'accouplement, et une partie support étant reliée au rouleau tendeur (31). 11. Presse-ramasseuse selon l'une des reven- dications 1 à 10, caractérisée en ce que le rouleau de renvoi supérieur (22) du jeu de courroies avant (13) est porté par le carter arrière (3). 12. Presse-ramasseuse selon l'une des reven- dications 1 à 11, caractérisée en ce que le jeu de courroies (14) associé au rouleau tendeur (31) présente des courroies de plus grande longueur. 13. Presse-ramasseuse selon l'une des reven- dications 1 à 12, caractérisée en ce que dans la zone inférieure comprise entre le tambour de ramassage (17) et le rouleau de renvoi inférieur (27) du carter arrière (3), la chambre d'enroulement (11) est délimitée par des tambours d'alimentation, un jeu de courroies (12) ou des éléments sans fin d'alimentation similaires.