FR 2612429 A1 19880923 FR 8803126 A 19880310 La présente invention concerne un dispositif d'avance et de rotation pour le laminage intermittent de pièces allongées dans un laminoir à pas de pèlerin à froid, dans lequel la pièce est prise entre des éléments de transport sans fin d'un dispositif d'avance rotatif autour de l'axe longitudinal de la pièce. Dans les laminoirs à pas de pèlerin à froid, comportant une cage de laminoir à mouvement de va-et-vient, il est habituel, pour chaque course de la cage, de tourner la pièce d'un angle déterminé et d'avancer celleci d'une longueur déterminée. Dans les dispositifs connus, les mouvements d'avance et de rotation sont créés par des mécanismes séparés, et sont transmis à la pièce par l'intermédiaire de mandrins de serrage, oqui se trouvent sur des chariots. Soit les deux mouvements ont lieu au point mort d'entrée de la cage de laminoir, soit l'avance a lieu au point mort d'entrée et la rotation aux points morts d'entrée et de sortie. il est également possible d'engendrer la rotation et l'avance au point mort d'entrée et au point mort de sortie. Après que le chariot de serrage, avec la pièce, a atteint sa position d'extrémité, le mandrin de serrage est ouvert et le chariot est renvoyé dans sa position initiale. Le laminoir est alors arrêté. Du temps est perdu du fait de l'arrêt et de l'alimentation nécessaires de l'installation. De plus, la tolérance de la matière laminée se trouvant dans le dispositif se modifie, car la cage de laminoir reste sur la matière laminée, et les tolérances dimensionnelles sont influencées par des variations de température. Pour cette raison, on a déjà réalisé des dispositifs travaillant en continu, parmi lesquels celui décrit dans la publication de brevet allemand n 2034315 offre une construction simple et économique. Le dispositif d'avance et de rotation fixe gui y est proposé se caractérise par un dispositif d'avance, prenant la pièce entre des éléments de transport sans fin, qui peut tourner autour de l'axe longitudinal de la pièce. L'avance et la rotation sont transmises à la pièce par un dispositif construit de façon compacte, pièce qui est maintenue pendant l'avance de façon antidérapante. Ce dispositif d'avance est constitué d'éléments de transport sans fin, comme des bandes, des chaines ou analogues, qui sont disposés dans un carter ou châssis rotatif. Le carter et le dispositif d'avance sont entrainés par, à chaque fois, un train d'engrenages, les trains d'engrenages étant reliés à un entraînement principal commun. Les deux trains d'engrenages sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un engrenage planétaire, afin que la rotation du carter avec le dispositif d'avance ne mette pas en mouvement les éléments de transport pour l'avance. La roue d'entraînement pour le pignon fixé à l'arbre à vis sans fin est tournée de façon synchrone avec le carter grâce aux transmissions choisies dans les engrenages et dans l'engrenage planétaire, et une rotation de la vis par rapport au carter est exclue. L'avance peut être modifiée de façon continue par l'intermédiaire de l'engrenage régulateur dans la branche d'engrenage respective. La rotation du carter avec le dispositif d'avance n'influence pas l'avance. L'inconvénient de cette solution connue réside dans le coût élevé, du fait des engrenages, et, en particulier, dans la nécessité de prévoir un engrenage planétaire entre les trains d'engrenages. De plus, le moment de la rotation et de l'avance est prédéfini par l'emplacement de cames sur des disques a cames. Le mode de fonctionnement ne peut être modifié que par l'échange des disques à cames. Ces dispositifs d'engrenage, du fait de leur technique de fabrication au coût élevé, sont chers, de même que leur commande. A partir du dispositif d'avance et de rotation travaillant en continu, connu à partir du document DE-OS- 2 034 315, la présente invention a pour objet, non seulement en ce qui concerne sa fonction, mais également en ce qui concerne son entrainement, de simplifier la construction de ce dispositif et de le' rendre moins coûteux. A cet effet, le dispositif d'avance et de rotation, pour le laminage intermittent de pièces allongées dans un laminoir à pas de pèlerin à froid, est remarquable, selon l'invention, en ce que, aussi bien pour l'entraînement en rotation des éléments de transport autour de l'axe longitudinal de la pièce que pour l'entraînement d'avance des éléments de transport, est prévu, à chaque fois, un moteur hydraulique ou électrique. Les engrenages mécaniques sont ainsi remplacés par des moteurs hydrauliques ou électriques. On peut donc se passer des engrenages mécaniques et de l'engrenage planétaire travaillant de façon différentielle de l'état de la technique. Avantageusement, le dispositif de l'invention, dans lequel l'entraînement des éléments de transport est constitué par une vis sans fin montée dans un carter entraîné en rotation, vis qui est en engrènement avec des roues à denture hélicoidale des éléments de transport, et qui est reliée, par l'intermédiaire d'un pignon fixé sur l'arbre à vis sans fin, à une roue d'entraînement, qui est reliée à l'entrainement d'avance, est remarquable en ce que la différence des vitesses des deux moteurs électriques ou hydrauliques, variant, ou intermittentes, au rythme de l'entraînement à manivelle, sert à l'avance de la pièce. On crée ainsi une avance qui peut être régulée de façon continue, en ce que, à une vitesse de base, qui dépend de la rotation réglée du carter, est superposée la vitesse d'avance, laquelle est proportionnelle à l'avance. La vitesse du pignon de l'entraînement à vis sans fin est obtenue à partir de la différence entre la vitesse de base et la vitesse réelle du moteur d'avance associé à la roue d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les arbres des moteurs électriques ou hydrauliques sont munis de transmetteurs de valeurs réelles, qui agissent, avec des transmetteurs sur l'entraînement à manivelle du laminoir à pas de pèlerin à froid, sur des appareils de commande et de réglage des moteurs. On obtient ainsi les possibilités énumérées dans le document DE-1939914. Le moment et la valeur de la rotation et de l'avance peuvent être choisis librement, pour ainsi atteindre les conditions les plus avantageuses en ce qui concerne le ren- dement et la qualité des pièces laminées. La figure unique du dessin annexé fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Celle-ci montre schématiquement un exemple de réalisation du dispositif de l'invention. Les références numériques 1 et 2 désignent les deux moteurs électriques associés à l'entraînement d'avance et de rotation. La rotation du carter 3 est provoquée par le moteur 1 par l'intermédiaire des roues de l'engrenage droit 4,5 et 6.L'avance est engendrée par le moteur 2, qui agit, par l'intermédiaire des roues droites 7, 8 et 9, sur la roue à denture intérieure 10, qui est en engrènement avec le pignon 12 se trouvant sur l'arbre à vis sans fin 11. L'arbre 11 est relié à des roues à denture hélicoïdale 13 correspondantes, qui se trouvent sur les axes 14 des galets de renvoi 15 des éléments de transport sans fin 16. Les éléments de transport 16 sont entrainés dans la direction de la flèche 17 et entraînent la matière laminée W. A part l'entraînement des éléments de transport 16, le moteur 2 permet de compenser l'avance non voulue des éléments de transport 16, qui se produit quand le pignon 12, lors de la rotation du carter 3 par le moteur 1, roule dans la roue à denture intérieure 10 et fait tourner la vis 11. Lors de l'arrêt de l'avance, le moteur 2, au même rythme que le moteur 1, fait tourner la roue à denture intérieure 10 avec une vitesse de base, de façon qu'aucun mouvement relatif n'a lieu entre la vis 11 et le carter 3. Cela signifie que la vis sans fin 11 est au repos par rapport au carter 3. L'avance réglable de façon continue est engendrée, en ce que, à la vitesse de base, est superposée la vitesse d'avance. La vitesse d'avance est proportionnelle à l'avance. La vitesse du pignon 12 résulte de la différence entre la vitesse de base et la vitesse réelle du moteur 2. La vitesse de base correspond, à son tour, à la vitesse à laquelle tourne le carter 3. De cette façon, grâce aux deux moteurs électriques 1 et 2, on peut créer des mouvements d'avance et de rotation quelconques, par différence des vitesses, sans que des agencements d'entraînement coûteux doivent être utilisés. Comme indiqué par la référence 18, sont disposés, sur les arbres des moteurs 1 et 2, des transmetteurs de valeurs réelles, qui sont reliés à un transmetteur 19 sur l'arbre de manivelle 20 et qui, ensemble, agissent sur des appareils de commande et de réglage 22 et 23 pour les moteurs 1 et 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif. d'avance et de rotation pour le laminage intermittent de pièces allongées dans un laminoir à pas de pèlerin à froid, dans lequel la pièce est prise entre des éléments de transport sans fin d'un dispositif d'avance rotatif autour de l'axe longitudinal de la pièce, caractérisé en ce que, aussi bien pour l'entraînement en rotation (4-6) des éléments de transport (16) autour de l'axe longitudinal de la pièce que pour l'entraînement d'avance (7-15) des éléments de transport (16), est prévu, à chaque fois, un moteur hydraulique ou électrique (1 et 2). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'entraînement des éléments de transport est constitué par une vis sans fin montée dans un carter entrainé en rotation, vis qui est en engrènement avec des roues à denture hélicoidale des éléments de transport, et qui est reliée, par l'intermédiaire d'un pignon fixé sur l'arbre à vis sans fin, à une roue d'entraînement, qui est reliée à l'entraînement d'avance, caractérisé en ce que la différence des vitesses des deux moteurs électriques ou hydrauliques (1 et 2), variant, ou intermittentes, au rythme de l'entraînement à manivelle (20), sert à l'avance de la pièce (W). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les arbres des moteurs électriques ou hydrauliques sont munis de transmetteurs de valeurs réelles (18), qui agissent, avec des transmetteurs (19) sur l'entraînement à manivelle (20) du laminoir à pas de pèlerin à froid, sur des appareils de commande et de réglage des moteurs (1 et 2).