FR 2616916 A1 19881223 FR 8708471 A 19870617 1 - La présente invention concerne l'instrumentation et, plus particulièrement, les procédés de contrôle non destructif de la qualité de matériaux ainsi que les dispositifs de contrôle vidéo pour les réaliser. L'invention peut trouver des applications dans la production de pétrole et de gaz, pour contrôler la qualité du soudage de tubes; dans les industries mécaniques, pour déceler les défauts de laminage; dans la construction de navires, pour contrôler la qualité des soudures des coques et des réservoirs et dans d'autres branches de la technique nécessitant le contrôle de la continuité de produits, tout comme en médecine et en biologie, pour stocker, traiter et visualiser les informations sur des dbjets biologiques. Il existe un procédé de contrôle non destructif de la qualité de matériaux (cf. brevet des U.S.A. N 3.341.771) consistant à magnétiser un matériau à contrôler dont la surface porte un support d'information magnétique, à enlever ensuite ce support magnétique qui a enregistré, sous l'effet du champ magnétisant, un magnétogramme, c'est-à-dire l'information sur l'état qualitatif du matériau à contrôler, à mettre le support magnétique dans un lecteur de magnétogramme dans lequel un capteur est disposé tout près de la surface du support d'information magnétique, et à déplacer ces derniers l'un par rapport à l'autre. Ensuite, l'information captée est transformée en signaux électriques d'après lesquels on juge de l'état qualitatif du matériau à contrôler. Le dispositif pour réaliser ledit procédé possède un transducteur magnétosensible disposé au-dessus de la surface du support d'information magnétique de façon à pouvoir faire un mouvement de va-et-vient, un amplificateur et un- indicateur. L'indicateur, qui est un afficheur cathodique, présente un signal impulsionnel dont la forme renseigne sur l'état qualitatif du matériau à contrôler. Pourtant, ledit procédé et le dispositif pour le réaliser ne permettent que d'établir la présence d'un défaut - 2 - /, dans le matériau à contrôler sans fournir ses caractéristiques spatiales (profondeur de site, configuration, étendue, disposition relative). Il existe un contrôleur de défauts à ultra-sons USD1 produit par la Société "Krautkramer", R.F.A. (cf. fiche de présentation de cette société "Programme de production en 1984, 1985" page 7). Dans ledit dispositif, un capteur, qui est un transducteur ultrasonore, s'applique sur la surface d'un matériau à contrôler et ils sont déplacés l'un par rapport à l'autre. L'information fournie par le capteur est traitée par un micro- ordinateur incorporé et est visualisée sur un écran cathodique sous forme d'image d'échos et de cotes de profondeur et de distance du transducteur à la projection du défaut sur la surface du produit. Pourtant, ledit procédé ne permet pas d'avoir une image en couleur ou en noir et blanc de l'état qualitatif sur toute la portion de matériau à contrôler et ne fournit pas l'information immédiate sur la quantité et la disposition mutuelle des défauts dans le matériau à contrôler, sur leur étendue et leur configuration. Le plus proche de la présente invention est un procédé de contrôle non destructif (certificat d'auteur URSS N 456572, 1974) selon lequel l'information prélevée au capteur et caractéristique de l'état qualitatif du matériau à contrôler est soumise à une transposition échelle-temps par mémorisation en synchronisme avec le déplacement du capteur par rapport au matériau à contrôler et par affichage cathodique simultané à la lecture du contenu de la mémoire. Il existe un dispositif de contrôle vidéo mettant ledit procédé en application (cf. "Formation du signal de télévision dans les contrôleurs de défauts à balayage mécanique automatique", par Kreps G.K. Defektoscopia, 1979, N 6, pages 106 à 109) comportant en série un capteur placé sur un mécanisme de balayage ou balayeur assurant son mouvement alternatif par rapport au matériau à contrôler, un - 3 - convertisseur analogique-numérique, une mémoire vive, un convertisseur numérique-analogique et un afficheur cathodique couleur; une suite d'un compteur mode écriture et d'un commutateur qui a sa sortie raccordée à la mémoire vive, un compteur mode lecture dont la sortie est raccordée à la deuxième entrée du commutateur, un bloc de commande raccordé à la sortie de synchronisation du capteur et aux entrées du compteur mode écriture, du compteur mode lecture, du convertisseur analogique-numérique, de la mémoire vive, du commutateur et du convertisseur numérique-analogique, la sortie de synchronisation du balayeur étant raccordée à l'autre entrée du compteur mode écriture. Pourtant, ledit dispositif ne permet pas de visualiser en continu l'information sur l'état qualitatif du matériau à contrôler en cas de déplacement du capteur par rapport à un matériau à contrôler de forte étendue, d'augmenter "en ligne" la définition de l'image en vue d'une analyse détaillée de l'état qualitatif du matériau à contrôler ni de déterminer précisément les coordonnées et l'étendue d'un défaut. Ici et dans la suite de la description de l'invention, la fonction de capteur est remplie, par -convention, par un détecteur de défauts avec transducteur. Il est de toute évidence qu'il faut alors placer, tout près de la surface du matériau à contrôler, ledit transducteur monté sur le balayeur, les signaux informationnels et de synchronisation étant fournis par le détecteur de défauts. La présente invention vise à créer un procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau et un dispositif pour le réaliser, permettant d'améliorer largement la signification et la rapidité de contrôle d'un matériau tout en augmentant sa fidélité et sa fiabilité. Le but posé est atteint par le fait qu'un procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau, selon l'invention, consiste à placer au moins un capteur fournissant 2 6 1 6 9 1 6 -4- l'information sur la qualité du matériau tout près de la surface du matériau à contrôler et à les déplacer l'un par rapport à l'autre; à échantillonner les signaux comportant l'information sur la qualité du matériau en provenance du capteur et à les mettre en une mémoire vive en synchronisme avec les cycles de déplacement du capteur par rapport au maté- riau à contrôler; à les lire ensuite cycliquement en mémoire vive et à les transformer en image couleur ou noir et blanc qui renseigne sur l'état qualitatif du matériau à contrôler, chaque cycle de lecture en mémoire vive étant précédé d'un adressage de la cellule de mémoire à laquelle débute ce cycle. Cela offre la possibilité d'afficher sur l'écran toute portion intéressante de l'image ou de changer des images si la capacité de la mémoire vive permet d'y accumuler l'information dont le volume dépasse une image unique. Cela permet également la séparation temporelle entre le prélèvement de l'information sur l'état qualitatif du matériau à contrôler, effectué par le capteur, et son affichage en vue d'un contrôle visuel. On peut ainsi augmenter la valeur significative et la fiabilité du contrôle de la qualité d'un matériau. Il est bon que l'adresse de la cellule de mémoire à laquelle débute un cycle de lecture de l'information à transformer en image couleur ou noir et blanc soit celle de la cellule de mémoire dernièrement écrite. Cela permet de former, sur l'écran, une représentation coulante, ce qui s'impose pour avoir le contrôle continu de la qualité d'un matériau de grande étendue, par exemple d'une longue soudure, et, partant, d'améliorer d'une façon substantielle la signification et la rapidité du contrôle. Il est utile que l'écriture d'informations en mémoire vive soit validée par une impulsion dont la variation en durée fait changer la fréquence d'échantillonnage des signaux informationnels. -5- Cela permet d'améliorer la définition de la représentation couleur ou noir et blanc, d'évaluer la distance défaut-capteur en cas de contrôle non destructif par méthode acoustique et, par conséquent, d'augmenter la signification du contrôle. Il est bon que la position du capteur et le sens de son déplacement soient rapportés à une origine sur le matériau à contrôler et qu'une correspondance univoque soit établie entre les systèmes de coordonnées de l'image et du matériau à contrôler. Cela offre la possibilité de situer l'image dans une échelle, de supprimer les distorsions d'image par rapport à la réalité du matériau à contrôler et d'accroître ainsi la valeur significative du contrôle. Il est possible, en plus, de former sur l'image couleur ou noir et blanc une ligne de marquage, dont les coordonnées seront prises en conformité de la position du capteur par rapport à une origine sur le matériau à contrôler, pour déterminer, en déplaçant la ligne de marquage le long de l'image, l'emplacement et l'étendue de toute portion de matériau à contrôler. Cela permet de localiser avec précision un défaut dans le matériau à contrôler et d'évaluer son étendue, ce qui offre un gain notable de signification et de validite du contrôle. Le but posé est encore atteint par le fait que le dispositif de contrôle vidéo mettant le procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau en application et comportant une suite d'un capteur, placé sur un balayeur assurant son mouvement alternatif par rapport au matériau à contrôler, et d'un bloc d'affichage et une suite d'un bloc de commande et d'un bloc d'adressage raccordés respectivement aux sorties de synchronisation du capteur et du balayeur et aux entrées du bloc d'affichage, dont le bloc d'affichage contient en série un convertisseur analogique-numérique raccordé à la 6- sortie du capteur, une mémoire vive, un convertisseur numérique-analogique et un afficheur, dont le bloc d'adressage comporte en série un compteur d'écriture qui a ses entrées raccordées respectivement à la sortie de synchronisation du balayeur et au bloc de commande, et un commutateur qui a sa sortie raccordée à l'entrée d'adressage de la mémoire vive, son entrée de commande étant raccordée au bloc de commande, et un compteur de lecture placé entre la sortie du bloc de commande et le commutateur possède, selon l'invention, un transcripteur-de code d'adresse de la cellule de mémoire, placé entre la sortie du compteur d'écriture et la deuxième entrée du compteur de lecture, l'autre entrée du transcripteur étant raccordée à la sortie du bloc de commande. Cela permet, avant de lancer un cycle de lecture des signaux informationnels, d'adresser la cellule de la mémoire vive à laquelle ce cycle doit débuter, en particulier de la cellule dernièrement écrite, ce qui provoque le décalage de l'image sur l'écran d'affichage, et le refoulement de l'image ancienne par l'information nouvellement venue de façon à fournir une image coulante. Cela offre à son tour la possibilité d'opérer un contrôle continu de la qualité d'un matériau de grande étendue et de le rendre par conséquent plus significatif et plus rapide. Il est utile que le bloc d'adressage comporte un compteur d'éléments d'image dont la sortie soit raccordée au commutateur, que le bloc de commande contienne un générateur d'impulsions à fréquence variable raccordé à l'entrée du compteur d'éléments d'image et au convertisseur analogique-numérique, un formeur d'impulsions de validation qui ait son entrée raccordée au capteur et sa sortie, reliée au compteur d'écriture, à l'entrée RAZ du compteur d'éléments d'image, à l'entrée de commande du commutateur et à l'entrée de la mémoire vive, et une horloge dont les sorties soient raccordées respectivement au compteur de lecture, à un transcripteur et au convertisseur numérique-analogique. - 7- Cela offre la possibilité de valider l'écriture en mémoire vive, de modifier la durée de l'impulsion de validation et le temps de son arrivée, de faire varier la fréquence d'échantillonnage, ce qui permet d'accroître la définition de l'image couleur ombrée,d'avoir l'information sur la distance défaut-capteur lors du contrôle par la méthode acoustique et de cette façon de contribuer à la signification du contrôle. Il est possible que le bloc d'adressage comporte un formeur du signal de transcription, placé entre l'horloge et le transcripteur de code d'adresse de la cellule de mémoire, et que le compteur d'écriture soit bidirectionnel, ses deux entrées étant reliées respectivement aux deuxième et troisième entrées du formeur du signal de transcription et à deux sorties du synchronisation du balayeur. 15. Cela permet d'établir une correspondance univoque entre les systèmes de coordonnées de la zone à contrôler et de son affichage et, par le fait même, d'augmenter la validité du contrôle. Il est bon que le dispositif de contrôle vidéo comporte un bloc d'affichage des coordonnées de l'image, raccordé au bloc d'adressage et au bloc de commande. Cela offre la possibilité de déterminer l'emplacement et l'étendue d'un défaut dans le matériau à contrôler et par conséquent d'accroître la valeur significative du contrôle. Il est utile que le bloc d'affichage des coordonnées comporte une série d'un compteur bidirectionnel de coordonnées de la ligne de marquage dont les deux entrées soient reliées respectivement aux sorties de l'horloge, et d'un comparateur qui ait sa deuxième entrée raccordée à la deuxième sortie du compteur de lecture, de deux élements OU qui aient les premières de leurs entrées reliées respectivement aux deuxième et troisième sorties du compteur bidirectionnel de coordonnées de la ligne de marquage et leurs autres entrées, réunies respectivement aux deuxième et troisième sorties du compteur - 8 - bidirectionnel d'écriture, et une série d'un compteur d'images bidirectionnel, dont les entrées soient raccordées aux sorties des premier et deuxième éléments OU, et d'un bloc d'affichage numérique qui ait sa deuxième entrée raccordée à la sortie du compteur bidirectionnel de coordonnées de la ligne de marquage. Cela permet de localiser un défaut et d'en évaluer l'étendue avec plus de précision et par conséquent d'augmenter la fiabilité et la validité du contrôle. Il est bon que le bloc d'adressage du dispositif de contrôle vidéo soit complété par deux éléments OU placés entre les sorties de synchronisation du balayeur et les deux entrées du compteur bidirectionnel d'écriture respectivement, les deuxièmes entrées des éléments OU étant raccordées aux sorties respectives de l'horloge. Cela offre la possibilité de visualiser. sur l'écran toute portion de matériau à contrôler dont l'information a été mise en mémoire vive lors de l'exploration de cette portion par le capteur. Dans ce cas, le volume d'information-gardée en mémoire vive peut dépasser celui d'une image et le choix de la portion nécessaire de l'image peut se faire par déplacement progressif de l'affichage sans que le balayeur y prenne part. Cela permet un prélèvement rapide d'information sur la qualité du matériau à contrôler, obtenue par des méthodes de contrôle non destructif imposant des limitations sur la durée de fonctionnement du capteur et, ensuite, une analyse détaillée-de la représentation couleur ou noir et blanc du matériau à contrôler, ce qui contribue à la fiabilité du contrôle. 30. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et - 9 - dans lesquels: la figure 1 représente un schéma général de mise en oeuvre d'un procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau, selon l'invention;; la figure 2 montre les chronogrammes d'un signal informationnel, d'une impulsion de validation et d'une suite des impulsions d'échantillonnage selon l'invention; la figure 3 montre la représentation couleur ou noir et blanc d'un défaut sur l'écran d'affichage pour le cas d'une durée accrue de l'impulsion de validation et d'une fréquence diminuée d'échantillonnage, selon l'invention; la figure 4 montre la représentation couleur ou noir et blanc d'un défaut sur l'écran d'affichage pour le cas d'une petite durée de l'impulsion de validation et d'une fréquence accrue d'échantillonnage, selon l'invention; la figure 5 montre le synoptique général d'un dispositif de contrôle vidéo, selon l'invention la figure 6 montre le synoptique d'un dispositif de contrôle vidéo mettant le procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau, selon l'invention en oeuvre; la figure 7 montre le synoptique d'un dispositif de contrôle vidéo mettant l'une des formes particulières de réalisation du procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau selon l'invention en oeuvre; la figure 8 montre le synoptique d'un dispositif de contrôle vidéo mettant une autre forme de réalisation particu- lière du procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau selon l'invention en oeuvre; la figure 9 montre le synoptique d'un dispositif de contrôle vidéo à mémoire vive étendue selon l'invention; et la figure 10 montre le schéma fonctionnel d'un formeur du signal de transcription. Il est à remarquer d'emblée que le procédé selon l'invention pour le contrôle non destructif de la qualité-d'un matériau peut être ultrasonore, magnétographique ou - 10 - électromagnétique. Respectivement, le capteur d'information sur la qualité d'un matériau peut comprendre un transducteur ultrasonore, magnétosensible, de courants tourbillonnaires et ainsi de suite, selon la méthode utilisée. Dans ce qui suit, pour des raisons de simplicité d'intelligence, le procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau sera décrit sur l'exemple spécifique de son application au contrôle ultrasonore de la qualité des soudures. Le procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau consiste essentiellement à exécuter une par une les opérations suivantes On reçoit le signal sur la qualité du matériau à contrôler et on le transforme en une image couleur ou noir et blanc. A cet effet, le capteur 1 (figure 1) est appliqué sur une portion 2 du matériau à contrôler et on les déplace l'un par rapport à l'autre. Dans ce cas, le signal informationnel primaire, reçu par le capteur 1 (par exemple, acoustique, magnétique et autres) est transformé en un signal électrique que l'on soumet à un traitement en vue de sa numérisatiOn. La suite des codes numériques résultant de la conversion du signal informationnel sur la qualité de la portion 2 de matériau à contrôler est gardée en mémoire le temps nécessaire. Au cours de la formation de l'image couleur ou noir et blanc, l'information mémorisée est périodiquement lue et traduite en valeur analogique servant à former des signaux de synchronisation ligne et trame et un signal vidéo, nécessaires pour l'obtention d'une image; Lorsque la distance que doit parcourir le capteur 1 le long de la portion 2 de matériau à contrôler est longue, en particulier s'il s'agit d'explorer une soudure de forte étendue 3, on produit une image coulante. C'est ainsi qu'au déplacement du capteur 1 le long de la soudure 3 vers la gauche, l'image 4 du défaut sur l'écran 5 est décalée vers le - 11 - bas (le sens du déplacement de l'image est fléché sur l'écran) et qu'au déplacement du capteur 1. vers la droite, l'image 4 du défaut est décalée vers le haut. De cette façon, on réalise un contrôle continu de la qualité d'une soudure de grande étendue 3 en temps réel, c'est-à-dire, immédiatement à partir des signaux informationnels fournis par le capteur 1. A cet effet, les cycles de lecture en mémoire de l'information en cours de transformation en image débutent aux signaux informationnels qui ont été reçus les derniers du capteur 1. - Il en résulte un gain substantiel de signification et de rapidité du contrôle. Si le contrôle immédiat de la qualité d'un matériau par déplacement du capteur 1 par rapport-au matériau à contrôler s'avère impossible à cause de la limitation sur le temps de son fonctionnement, encore que l'information qu'il délivre soit volumineuse vu la grande étendue de la portion de matériau à contrôler, le contrôle de la qualité du matériau s'effectue en temps partagé. Dans ce cas, pendant le fonctionnement du capteur 1, on mémorise une forte quantité d'information sur la qualité du matériau à contrôler et ensuite, dès que le capteur 1 a cessé de fonctionner, on se met à lire de cycle en cycle l'information mémorisée et à la transformer en une image ombroscopique couleur ou noir et blanc. L'image coulante s'obtient alors grâce à un séquencement adéquat des signaux informationnels auxquels débutent les cycles de lecture de l'information mémorisée au cours de sa transformation en image. Cela permet de chosir n'importe quelle portion-de l'image pour en faire une analyse détaillée. Grâce à cela, on arrive à augmenter la fiabilité et la signification du contrôle. On effectue le réglage (le cas échéant) de la définition de l'image. A cet effet un signal "a" comportant l'information sur la qualité du matériau à contrôler (figure 2) est validé par une impulsion "b" et échantillonné à une - 12 - certaine fréquence fl (suite. des impulsions "c"). L'écran 5 (figure 3) visualise alors une image couleur ou noir et blanc 4 du défaut dont l'information contient le signal analogique "a" (figure 2) prélevé au capteur 1. Lorsque l'impulsion de validation "d" diminue en durée, on fait croître la fréquence d'échantillonnage f2(suite des impulsions "e") et on obtient une image ombroscopique de couleur 4 (figure 4) du défaut à définition accrue. Ensuite, on établit une correspondance univoque 10.entre les systèmes de coordonnées du matériau à contrôler et de l'image couleur ou noir et blanc (figure 1). On produit le code numérique 6 de coordonnées d'une portion d'image. A cet effet, au bout de chaque déplacement du capteur 1 à une certaine distance le long du matériau à contrôler, constante sur tout le parcours du capteur 1, on émet des signaux de synchronisation. De cette-façon, le compte de signaux de synchronisation émis pendant le déplacement du capteur 1 traduit la distance parcourue par le capteur 1 à partir de l'origine. Ensuite, on fait correspondre, à chaque signal de synchronisation marquant le déplacement du capteur 1 par rapport au matériau à contrôler, un groupe déterminé de signaux informationnels envoyés sur la mémoire par le capteur 1. Etant donné qu'après la lecture de l'information mémorisée et sa transformation en image couleur ou noir et blanc, chaque groupe de signaux informationnels correspond à la portion déterminée d'image sur l'écran 5, on peut faire l'inverse, c'est- à-dire identifier, par la portion d'image à laquelle on s'intéresse, le groupe respectif de signaux informationnels et, à partir de là, le numéro d'ordre d'un signal de 3e synchronisation dans la suite de ces signaux émis pendant le déplacement du capteur 1 depuis l'origine. Ensuite, on détermine la distance de la portion 2 de matériau à contrôler, correspondant à la portion d'image choisie, à l'origine, et on élabore le code 6 de coordonnées de la portion d'image. 2616 9 16 - 13 - Il est à remarquer également qu'à l'inversion du sens de mouvement du capteur 1 par rapport à la portion 2 de matériau à contrôler, l'image est figée tant que le capteur 1 n'arrive pas sur la portion 2 de matériau à contrôler dont la représentation manque à l'écran 5. Cela permet d'éliminer la distorsion d'image sur l'écran 5 et de cette façon de contribuer à la signification et à la validité du contrôle. D'une manière plus détaillée et concrète, le procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau sera exposé dans la suite au cours de la description du fonctionnement d'un dispositif de contrôle vidéo mettant ledit procédé en application, pour le-cas particulier du contrôle des soudures. Le dispositif de contrôle vidéo pour réaliser le procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau comporte, dans l'une de ses versions particulières de réalisation (figure 6), une suite d'un capteur 1 placé sur un mécanisme de balayage ou balayeur 7 assurant son mouvement alternatif par rapport à une portion 2 de matériau à contrôler, et d'un bloc d'affichage 8, et encore une suite d'un bloc de commande 9, raccordé à la sortie de synchronisation du capteur 1 et au bloc d'affichage 8, et d'un bloc d'adressage 10 raccordé à la sortie de synchronisation du balayeur 7 et à l'entrée du bloc d'affichage 8. Le bloc d'affichage 8 peut comporter en série un convertisseur analogiquenumérique 11 raccordé au capteur 1, une mémoire vive 12, un convertisseur numérique-analogique 13 et un afficheur 14. Les blocs précités sont bien connus des spécialistes de niveau moyen et ils remplissent ici leurs fonctions directes. L'afficheur 14 peut être conçu autour d'un récepteur de télévision classique noir et blanc ou couleur. Le bloc d'adressage 10 contient en série un compteur d'écriture 15 raccordé à la sortie de synchronisation du balayeur 7 et au bloc de commande 9, et un commutateur 16 qui a sa sortie - 14 - raccordée à l'entrée d'adressage de la mémoire vive 12. Le bloc d'adressage 10 possède également un compteur de lecture 17, placé entre la sortie du bloc de commande 9 et l'entrée respective du commutateur 16, et selon l'invention un transcripteur 18 de code d'adresse de la cellule de mémoire, placé entre la sortie du compteur d'écriture 15 et la deuxième entrée du compteur de lecture 17. Les sorties du bloc de commande 9 sont raccordées respectivement au convertisseur analogique- numérique 11, à la mémoire vive 12, au convertisseur numérique analogique 13 et aux entrées de commande du transcripteur 18 et du commutateur 16. Le transcripteur 18 de code d'adresse de la cellule de mémoire représente un circuit classique de connexion de la sortie d'information du compteur d'écriture 15 à l'entrée asynchrone du compteur de lecture 17 permettant à la gestion de la transcription. Le bloc de commande 9 a pour fonction, en l'occurrence, de former des signaux de balayage des trames et des lignes de l'afficheur cathodique 14, de synchroniser le fonctionnement des blocs et de gérer l'écriture d'information en mémoire vive et sa lecture; il est en grand usage dans les jeux vidéo ordinaires, dans les visuels tramés et on en trouve dans le commerce sous forme de contrôleurs d'écran. Les autres blocs du dispositif de contr8ôle vidéo sont classiques, connus des spécialistes de niveau moyen et utilisés ici à leur destination directe. Grâce au transcripteur 18, le dispositif de contrôle vidéo peut fonctionner au régime d'image coulante, ce qui permet d'augmenter sensiblement sa valeur significative. Le bloc d'adressage 10 (figure 7) du dispositif moniteur de contrôle vidéo selon l'invention peut comporter un compteur 19 d'éléments d'image raccordé à l'entrée' respective ducommutateur 16, et le bloc de commande 9 peut comprendre un formeur d'impulsions de validation 20 raccordé aux entrées de commande du compteur 19 d'éléments d'image, du commutateur 16 et de la mémoire vive 12, l'entrée du formeur d'impulsions de - 15 - validation 20 étant raccordée à la sortie de synchronisation du capteur 1. Le bloc de commande 9 peut de plus posséder un générateur 21 d'impulsions à fréquence variable, raccordé à l'entrée du compteur 19 d'éléments d'image et à l'entrée d'horloge du convertisseur analogique- numérique 11, et une horloge 22 qui a ses sorties raccordées respectivement au transcripteur 18, au compteur de lecture 17 et au convertisseur numérique-analogique 13. Dans le présent cas, l'entrée du compteur d'écriture 15 est raccordée à la sortie de synchronisation du balayeur 7. Tous les blocs précités sont bien connus des spécialistes de niveau moyen. Leur présence permet d'agir sur la résolution du dispositif pour l'augmenter ou la réduire suivant les cas qui se présentent, d'effectuer rapidement une analyse de la profondeur de site des défauts ou de leur disposition par rapport aux limites de la soudure et, par conséquent, de rendre plus significatif le contrôle. Pour des raisons de correspondance univoque entre les systèmes de coordonnées de l'image et de la portion de matériau à contrôler, de détermination précise-de l'emplacement par rapport à l'origine de n'importe quelle portion de l'image ombroscopique et de son étendue, le moniteur de contrôle selon l'invention contient un bloc 23 d'affichage des coordonnées de l'image (figure 8), raccordé aux sorties du bloc de commande 9 et du bloc d'adressage 10 ainsi qu'à l'entrée du bloc d'affichage 8. Le bloc d'adressage peut comporter un formeur du signal de transcription 24, placé entre la'sortie de l'horloge 22 et le transcripteur 18 de code d'adresse des cellules de mémoire; le compteur d'écriture 15 peut être bidirectionnel, ses deux entrées étant raccordables respectivement aux deux entrées du formeur du signal de transcription 24 aux deux sorties de synchronisation du balayeur 7. Ainsi conçu, le bloc d'adressage 10 permet de former une image coulante à deux sens de défilement correspondant à l'aller et au retour du capteur 1 effectué à l'aide du - 16 - balayeur 7, d'éviter la distorsion d'image à l'inversion du sens de déplacement du capteur 1 et, par le fait même., contribue.à la validité du contrôle. Le formeur du signal de transcription 24 représente un circuit logique simple utilisant des éléments logiques courants et dont on décrira en détail dans ce qui suit l'une des formes de réalisation particulières. Le bloc 23 d'affichage des coordonnées de l'image peut comporter en série un compteur bidirectionnel 25 de coordonnées de la ligne de marquage, qui a ses deux entrées reliées respectivement aux sorties de l'horloge 22, et un comparateur 26 dont la deuxième entrée est raccordée à la deuxième sortie du compteur de lecture 17; et deux éléments OU 27 et 28 qui ont leurs premières entrées reliées respectivement aux deuxième et troisième sorties du compteur bidirectionnel 25 de coordonnées de la ligne de marquage et leurs deuxièmes entrées, réunies respectivement aux troisième et quatrième sorties (sorties de report et d'emprunt) du compteur bidirectionnel d'écriture 15. Le bloc d'affichage 23 contient également une série d'un compteur bidirectionnel d'images-29, dont les entrées sont raccordées aux sorties des éléments OU 27 et 28, et d'un bloc d'affichage numérique 30 qui a sa deuxième entrée raccordée à la sortie du compteur bidirectionnel 25 de coordonnées de-la ligne de marquage. Ainsi configuré, le bloc 23 d'affichage des coordonnées de l'image permet d'avoir un contrôle sensiblement plus significatif car il devient possible de déterminer avec précision l'emplacement des défauts 31 dans le matériau à contrôler 2 et leur étendue (figure 1). Les blocs précités sont bien connus des spécialistes de niveau moyen. Le bloc d'adressage 10 du dispositif de contrôle vidéo peut, selon l'invention, comporter également deux éléments OU 32 et 33 placés entre les sorties de synchronisation du balayeur 7 et les deux entrées du compteur bidirectionnel d'écriture 15, respectivement, les deuxièmes - 17 - entrées des élements OU 32 et 33 étant raccordées aux sorties respectives de l'horloge 22. Ainsi organisé, le bloc d'adressage 10 offre la possibilité d'un contrôle plus rapide et plus significatif, notamment dans le cas des méthodes de contrôle non destructif imposant le prélèvement rapide d'informations sur le matériau à contrôler. L'une des versions particulières de réalisation du formeur 24 du signal de transcription est représentée à la figure 10. Le formeur du signal de transcription 24 est constitué par une suite d'un premier élément ET 34 dont une entrée est raccordée à une première sortie de synchronisation du balayeur 7, d'un compteur bidirectionnel 35, d'un décodeur 36, d'un deuxième élément ET 37 et d'un troisième élément ET 38 qui a son entrée raccordée à une deuxième sortie de synchronisation du balayeur 7 et sa sortie, raccordée à une deuxième entrée du compteur bidirectionnel 35, une suite d'une première bascule 39, dont les deux entrées sont raccordées aux deux sorties respectives du compteur bidirectionnel 35, d'un quatrième élément ET 40 et d'un élément OU 41 dont la sortie est reliée à l'entrée de validation du décodeur 36, d'un cinquième élément ET 42 qui a son entrée raccordée à la deuxième sortie de la première bascule 39 et sa sortie, réunie à la deuxième entrée de l'élément OU 41 et d'une deuxième bascule 43 qui a ses deux entrées asynchrones raccordées respectivement à une première et à une deuxième sorties du balayeur 7 et ses sorties inverseuses et non inverseuses reliées respectivement aux deuxièmes entrées des quatrième et cinquième éléments ET 40 et 42. La deuxième entrée du deuxième élément ET 37 et sa sortie sont raccordées respectivement à la sortie de l'horloge 22 et à l'entrée de commande du transcripteur 18 de code d'adresse de la cellule de mémoire. Le fonctionnement du moniteur de contrôle mettant en oeuvre le procédé de contrôle non destructif de la qualité - 18 - d'un matériau s'effectue de la manière suivante. Le capteur 1 (figure 1) monté sur le balayeur 7 se déplace par rapport à une portion 2 de matériau à contrôler, en l'occurrence, le long d'une soudure 3. Le signal informationnel analogique, produit par le capteur 1 (figure 6), est codé numériquement dans un convertisseur analogiquenumérique Il et vient sur la mémoire vive 12. Sous l'effet d'un signal à la sortie de synchronisation du balayeur 7 et des signaux d'horloge en provenance du bloc de commande 9, le compteur d'écriture 15 fournit l'adresse de la cellule de mémoire o écrire l'information venue. Sur un signal issu du bloc de commande 9, le commutateur 16 sépare les sorties du compteur de lecture 17 des entrées d'adressage de la mémoire vive 12 pour y connecter celles du compteur d'écriture 15. Le bloc de commande 9 délivre une commande d'écriture sur la mémoire vive 12. De cette façon, l'information venue s'inscrit en mémoire vive 12. Pour la lecture et l'affichage, le bloc de commande 9 envoie, à l'aide du commutateur 16, aux entrées d'adressage de la mémoire vive 12, l'adresse de la cellule de mémoire à lire; ensuite il produit un signal à destination du convertisseur numérique-analogique 13 qui transforme le code numérique reçu en un signal analogique arrivant sur l'afficheur 14 pour y être converti en une image couleur ou noir et blanc. Le cycle complet des compteurs 15 et 17 offre la possibilité d'adresser la totalité des cellules de la mémoire vive 12, ce qui correspond au cycle d'écriture et au cycle de lecture. Posons, pour fixer les idées, que le compteur d'écriture 15 se décrémente en passant pendant le cycle complet, par les états n, n-l,...,n+l et que le compteur 17 s'incrémente pour parcourir pendant le cycle complet les états n, n+l,...,n-1. Le compteur 17 met, à accomplir le cycle complet, le tempsqu'il faut pour visualiser, sur l'écran 5 de l'afficheur 14, une moitié d'image. Par conséquent, en deux cycles complets du compteur 17, l'écran visualise une image 2 6 1 6 9 1 6 - 19 - complète. Au bout de chaque deuxième cycle du compteur 17, le bloc de commande 9 fournit au transcripteur-18 de code d'adresse de la cellule de mémoire un signal de validation de la transcription du code en cours d'adresse de la cellule de mémoire des sorties du compteur 15 dans le compteur 17. De cette façon, au début de chaque deuxième cycle de comptage, le compteur de lecture 17 établit à sa sortie le code d'adresse de la cellule de mémoire dernièrement écrite et par conséquent chaque nouvelle image commence par la visualisation de l'information nouvellement inscrite. Comme le compteur 15 évolue par décomptage, le code d'adresse de la cellule de mémoire dont la lecture commence la visualisation de l'image est simultané ou antérieur au code d'adresse de la cellule de mémoire dont la lecture avait déclenché la visualisation de l'image précédente. Par conséquent toute l'image sur l'écran du moniteur de contrôle se déplace progressivement pour laisser la place à la nouvelle information provenant du capteur 1 en mouvement par rapport au matériau à contrôler 2, c'est-à-dire que la représentation devient coulante. Cela permet d'avoir un contrôle continu de la qualité d'un matériau et plus particulièrement d'une soudure 3 de forte étendue en temps réel. La figure 7 représente le synoptique d'un dispositif de contrôle vidéo qui offre, en plus des avantages précités, une définition d'image accrue. Le formeur d'impulsions de validation 20 est excité par les signaux fournis par le capteur 1. La durée et la position d'une impulsion de validation à la sortie du formeur 20 sont variable, ce qui permet de mettre en synchronisme l'impulsion de validation et le signal informationnel, ou une portion arbitrairement choisie de celui-ci, se présentant à l'entrée du convertisseur analogique-numérique 11. L'impulsion de validation arrive sur l'entrée de commande de la mémoire vive 12 pour la placer en régime 2 6 1 6 9 1 6 - 20 - d'écriture. Sur l'impulsion de validation, le commutateur 16 prend un état tel que le code d'adresse de la cellule de mémoire aux sorties du compteur d'écriture 15 et du compteur 19 d'éléments d'image vient sur les entrées d'adressage de la mémoire vive 12. C'est à cette adresse que l'information en provenance du convertisseur analogique-numérique 11 se range dans la mémoire vive 12. Le générateur d'impulsions à fréquence variable 21 envoie, à l'entrée de comptage du compteur d'éléments d'image 19,-des impulsions d'horloge dont la fréquence est réglable. La fréquence des impulsions d'horloge est ajustée de façon que la durée de l'impulsion de validation soit égale à 2n-l périodes d'horloge, o est la quantité de bits du compteur d'éléments d'image 19. C'est ainsi qu'on écrit des signaux informationnels, dont chacun est codé numériquement, dans la mémoire vive 12 organisée en table, les numéros de ligne de la table étant donnés par le compteur d'écriture 15 et le numéro de la cellule de mémoire dans la ligne, par le compteur d'éléments d'image 19. Le nombrede cellules de mémoire dans la ligne est égal à 2n-1. En l'absence d'impulsion de validation, le compteur d'éléments d'image 19 se met à zéro, la mémoire vive 12 passe - en lecture et le commutateur 16 assure la connexion des sorties du compteur de lecture 17 aux entrées d'adressage de la mémoire vive 12. Le compteur de lecture 17 explore toutes les cellules de mémoire: les bits poids faible du compteur forment le numéro de la cellule de mémoire dans la ligne et les bits poids fort, le numéro de ligne. En lecture, l'information est visualisée ligne par ligne sur l'écran 5 de l'afficheur 14,1es signaux informationnels étant transformés en bandes ombroscopiques dont l'ensemble constitue l'image couleur ou noir et blanc de la portion de matériau à contrôler. En cas d'augmentation de la durée de l'impulsion de - 21 - validation, celle-ci peut dépasser la durée des 2n-1 périodes d'horloge. Cela produit la perte d'une partie de l'information, car le compteur d'éléments d'image 19, après avoir terminé le premier cycle de comptage, en commence un nouveau, ce qui est destructif de l'information ancienne en mémoire vive 12. Pour empêcher la distorsion qui en résulte, il faut, dans ce cas, diminuer la fréquence des impulsions d'horloge provenant du générateur 21 d'impulsions à fréquence variable. D'autre part, la durée de l'impulsion de validation n peut décroître au point d'être dépassée par celle des 2n-1 périodes d'impulsions d'horloge. Dans ce cas, chaque ligne de mémoire est sous-écrite et par conséquent le reste des cellules de mémoire va garder l'ancienne information donnant des distorsions à la lecture. Pour supprimer les distorsions, il faut alors accroître la fréquence des impulsions d'horloge. La réduction en durée de l'impulsion de validation et le réglage respectif de la fréquence des impulsions d'horloge permettent de contr8ler les portions de signal informationnel de durée suffisamment courte et d'augmenter la définition de l'image ombroscopique. L'augmentation de la résolution du moniteur vidéo améliore ses qualités - informationnelles. Le réglage de la fréquence du générateur 21 d'impulsions à fréquence variable face à la variation de la durée de l'impulsion de validation peut se faire par tous les procédés existants et bien connus. La figure 2 montre les chronogrammes d'un signal informationnel "a", d'une impulsion de validation "b", d'une suite d'impulsions d'horloge "c"à fréquence fl, d'une impulsion de validation "d" dont la durée est deux fois moins grande que celle de l'impulsion de validation "b" et d'une suite d'impulsions d'horloge "e" dont la fréquence f2 est le double de la fréquence fl' La figure 3 représente l'image d'une portion d'un - 22 - matériau à contrôler en cas de validation du signal informationnel "a" par une impulsion "b" et de cadencement par une suite des impulsions "c" à fréquence f1. La figure 4 représente l'image ombroscopique d'une portion d'un matériau à contr8ler en cas de validation du signal informationnel "a" par une impulsion "d" et de cadencement par une suite d'impulsions "e". La comparaison des images à la figure 3 et à la figure 4 indique que la définition de l'image ombroscopique à la figure 4 est deux fois plus élevée qu'à la figure 3. En faisant varier la position temporelle du signal de validation, on peut s'assurer que la position de la portion d'image ombroscopique 4 d'un défaut par rapport aux limites de l'écran 5 variera, elle aussi.Par exemple, à un décalage vers la droite de l'impulsion de validation sur l'axe de temps du diagramme de la figure 2 est associé un décalage vers la gauche de l'image respective sur l'écran 5 (figure 3 ou 4) et un décalage de l'impulsion de validation vers la gauche fait décaler l'image sur l'écran 5 vers la droite. Cela permet, dans le cas du contr8le non destructif de la qualité d'un matériau par la méthode acoustique, de déterminer, en observant sur l'écran 5 la position de l'image ombroscopique d'un défaut, la profondeur de son site (lors du sondage vertical) ou sa disposition par rapport aux limites de la soudure 3 (figure 1). Cela nécessite que l'on fixe au préalable la durée de l'impulsion de validation, sa position et que l'on ajuste la fréquence d'échantillonnage à l'aide du générateur 21. Toutes les opérations décrites permettent, elles aussi, d'accroître essentiellement la valeur significative du contrôle. La figure 8 représente le synoptique d'un moniteur vidéo qui, en plus des- avantages précités, offre un contrôle plus sûr et plus significatif. En l'occurrence, le compteur d'écriture 15 est - 23 - bidirectionnel et le balayeur 7 est capable de produire, en plus de signaux de synchronisation de déplacement, un signal qui renseigne sur le sens de déplacement du capteur-1 par rapport au matériau à contrôler 2. On introduit le système de coordonnées de la por- tion de matériau à contrôler. Dans l'exemple de la figure 1, c'est l'axe OY disposé le long de la soudure 3 et muni d'une échelle 44. Le système de coordonnées de l'image couleur ou noir et blanc de la soudure représente l'axe de coordonnées OY', situé en l'occurrence dans le plan de l'écran. L'axe de coordonnées OY de la portion à contrôler peut être divisé en portions composées chacune de m segments égaux. Dans le présent cas, le nombre m est égal au nombre de lignes de cellules dans la mémoire vive 12 et partant, au nombre de lignes d'éléments d'image qui sont des composantes structurales de l'image couleur ou noir et blanc. De ce qui précède, il est évident qu'à chaque numéro de ligne des cellules de la mémoire vive 12 correspond celui d'une ligne des éléments d'image sur l'écran 5. Après le passage par le balayeur 7 de chacun des segments précités, un signal de synchronisation, apparu à sa sortie de synchronisation, vient sur l'entrée de comptage du compteur bidirectionnel d'écriture 15 pour modifier son état. Dans le cas o le balayeur 7 passe sur une portion comportant m segments égaux, il délivre m signaux de synchronisation et le compteur bidirectionnel d'écriture 15 accomplit le cycle de comptage complet, c'est-à-dire qu'il adresse toutes les lignes des cellules de la mémoire vive 12 correspondant à toutes les lignes des éléments d'image dans une seule image. Lors du déplacement du balayeur 7 dans le sens positif par rapport à l'axe de coordonnées OY (à la figure 1, vers la droite) le compteur bidirectionnel d'écriture 15 s'incrémente et l'image sur l'écran 5 se déplace vers le haut. Le renversement du mouvement du balayeur 7 provoque le - 24 - déplacement vers le bas de l'image sur l'écran 5. Par conséquent, au sens positif de l'axe de coordonnées OY sur le matériau à contrôler, on peut associer le sens positif de l'axe de coordonnées OY' de la représentation ombroscopique. L'écriture de l'information dans les cellules de mémoire de chaque ligne est à la charge du compteur 19 d'éléments d'image dans la ligne. Comme l'écriture des cellules de mémoire de chaque ligne n'est effectuée que sur l'impulsion de synchronisation en provenance du balayeur 7 et qu'à chaque ligne des cellules de mémoire correspond celle des éléments d'image sur l'écran , chaque parcours du balayeur ? peut être mis en rapport avec un certain segment d'axe OY' égal à la longueur de la ligne d'élément d'image. La formation d'une ligne de marquage (figure 1) à laquelle on peut pointer tout élément d'image sur l'écran 5, est due au compteur bidirectionnel 25 de coordonnées de la ligne de marquage et au comparateur 26. En appliquant les impulsions issues de l'horloge 22 à l'entrée d'incrémentation ou à l'entrée de décrémentation du compteur bidirectionnel 25 de coordonnées de la ligne de marquage, on peut avoir à sa sortie n'importe quel -code: de zéro à m-l, o m est le nombre de lignes d'éléments d'image sur l'écran. Le compteur bidirectionnel 25 de coordonnées de la ligne de marquage fournit le code binaire au bloc 30 d'affichage numérique des coordonnées et au comparateur o il est comparé au code binaire provenant des bits poids fort du compteur de lecture 17. Au moment de la comparaison des deux codes, le convertis- seur numérique-analogique 13 reçoit un signal qui déclenche la visualisation de la ligne de marquage sur l'écran 5. C'est ainsi que l'on fait apparaître, sur l'image couleur ou noir et blanc, une ligne de marquage située dans la ligne d'éléments d'image dont le numéro est fourni par le compteur bidirectionnel 25 de coordonnées de la ligne de marquage, et l'afficheur numérique du bloc d'affichage - 25 - numérique 30 visualise sa coordonnée dans le système de coordonnées de l'image couleur ou noir et blanc. Etant donné que chaque coordonnée sur l'axe OY' est en rapport avec un certain parcours le long de l'axe OY sur le matériau à contrôler, il est possible, en déplaçant la ligne de marquage le long de l'axe OY' sur l'image, d'évaluer l'étendue de toute portion d'image sur l'écran 5 et par la même celle de la portion respective de matériau à contrôler. Cela permet d'améliorer la précision de mesure de l'étendue des défauts sur la portion 2 de matériau à contrôler et d'augmenter la validité et la signification du contrôle. Si en position initiale du balayeur 7 (à l'origine), la ligne de marquage est mise à zéro de coordonnées, on peut par la suite, lors du déplacement du balayeur 7, déterminer, à l'aide de la ligne de marquage, la distance de l'origine à toute portion de matériau à contrôler dont l'image sur l'écran est repérée par la ligne de marquage. Pour des raisons d'extension du système de coordonnées de la représentation en couleur ou noir et blanc, le moniteur de contrôle est doté d'un compteur bidirectionnel d'images 29. Le signal de report émis par le compteur bidirectionnel de coordonnées de la ligne de marquage 25 arrive à l'entrée du premier élément OU 27 et de là, à l'entrée d'incrémentation du compteur bidirectionnel d'images 29, dont le contenu s'en trouve augmenté. Le compteur 29 envoie le code binaire à la deuxième entrée du bloc d'affichage numérique 30 qui visualise la coordonnée de la représentation exprimée par le numéro de l'image. Un signal d'emprunt issu du compteur bidirectionnel de coordonnées de la ligne de marquage 25 vient sur l'entrée du second élément OU 28 et de là, sur l'entrée de décrémentation du compteur bidirectionnel d'images 29, dont le contenu s'en trouve diminué. Les éléments OU 27 et 28 reçoivent, sur leurs deuxièmes entrées, des signaux de report et d'emprunt du - 26 - * compteur bidirectionnel d'écriture pour les envoyer aux entrées d'incrémentation ou de décrémentation du compteur bidirectionnel d'images 29 dont le contenu croît ou décroît. De cette façon, en déplaçant le balayeur 7 à une distance aussi grande qu'elle soit le long de la soudure 3, on peut déterminer la coordonnée de n'importe laquelle de ces portions, exprimée par le numéro de sous-image (l'étendue d'une image, comme on l'a signalé-plus haut, correspond à la somme de m parcours le long de l'axe OY) et par la coordonnée de la ligne de marquage. La suppression de la distorsion de l'image à l'inversion du sens du mouvement du balayeur 7 est rendue possible grâce au formeur du signal de transcription 24 dont le schéma fonctionnel est donné à la figure 10. Lors d'un mouvement positif du balayeur 7 (figure 1), l'image sur l'écran 5 se déplace du bas en haut, c'est-à-dire que la nouvelle information s'affiche en bas et refoule l'ancienne vers le haut, en dehors de l'image. Lors du mouvement négatif du balayeur 7, l'image se déplace, au contraire, vers le bas. Aussi, pour que l'inversion de marche du balayeur 7 n'entraîne pas le refoulement en dehors de l'image de la nouvelle information (apparaissant alors à l'opposé de l'écran), c'est-à-dire pour éviter que la représentation ne soit interrompue, il faut que l'image soit figée pour un temps, c'est-à-dire que le transcripteur 18 de code d'adresse des cellules de mémoire soit bloqué tant que l'information arrivée après l'inversion de mouvement ne remplit pas toutes les m lignes d'éléments d'image. C'est la fonction du formeur du signal de transcription 24, qui fonctionne de la façon suivante. - Lors du mouvement positif du balayeur 7 (figure 1) par rapport à l'axe de coordonnées OY, il envoie, par sa première sortie, des impulsions de synchronisation à la première entrée d'un premier élément ET 34 et à l'entrée de mise à 1 d'une deuxième bascule 43. La deuxième sortie de synchronisation du balayeur 7 est alors désactivée. Au - 27 - mouvement négatif, c'est l'inverse qui a lieu. Le compteur bidirectionnel 35 s'incrémente lorsque sa première entrée reçoit des impulsions du premier élément ET 34. C'est le cas o le premier élément ET 34 est conditionné à sa deuxième entrée par un signal issu d'un décodeur 36 et que le balayeur 7 se déplace dans le sens positif. Le signal de sortie du décodeur 36, actif pour les premier et troisième éléments ET 34 et 38, est inhibitif pour le deuxième élément ET 37 et inversement. Le décodeur 36 met en évidence l'état zéro du compteur bidirectionnel 35 et, sur un signal actif à son entrée de validation, envoie un signal de conditionnement à la première entrée du deuxième élément ET 37 et par conséquent des signaux d'inhibition aux premier et troisième éléments ET 34 et 38. Au départ, les deux bascules 39 et 43 et le compteur bidirectionnel 35 sont à l'état zéro. Dans ce cas, ni le quatrième ni le cinquième élément ET 40 et 42 ne conditionne l'élément OU 41 qui applique par conséquent un signal de validation au décodeur 36. Lors du mouvement positif du balayeur 7, le premier signal de synchronisation qu'il délivre met à 1 la deuxième bascule 43, ce qui fait que l'entrée de validation du décodeur. 36 n'est plus activée et le premier élément ET 34 est conditionné par sa deuxième entrée. Dans ce cas, le signal de transcription manque à la sortie du deuxième élément ET 37, sa première entrée étant inhibée. Il s'ensuit qu'à l'étape donnée du déplacement du balayeur 7, l'image 4 est figée sur l'écran 5. L'impulsion de synchronisation à la première sortie du balayeur 7 vient via le premier élément ET 34 sur l'entrée d'incrémentation du compteur bidirectionnel 35 pour lui faire quitter son état zéro et maintenir l'inhibition sur l'entrée du deuxième élément ET 37. Le compteur bidirectionnel 35 a une capacité m (o m est le nombre de lignes d'éléments d'image - 28 - dans une seule image). Le signal de report sorti du compteur bidirectionnel 35 met la première bascule 39 à 1, ce qui fait réactiver l'entrée de validation du décodeur 36 et, étant donné que le compteur bidirectionnel 35 passe alors à 0 en sortie, le décodeur 36 à, à sa sortie, un potentiel inhibitif pour l'élément ET 34, ce qui interdit aux impulsions l'accès au compteur bidirectionnel 35 qui s'en maintient. Comme le deuxième élément ET 37 est alors conditionné, les impulsions d'horloge en provenance de l'horloge 22 engendrent, à sa sortie, des impulsions de transcription arrivant à l'entrée de commande du transcripteur 18 de code d'adresse de la cellule de mémoire, ce qui entraîne le déplacement positif de l'image ombroscopique sur l'écran 5 par rapport à l'axe OY'. Il en sera ainsi aussi longtemps que le balayeur 7 sera en déplacement positif par rapport à l'axe 0Y. A l'inversion du mouvement du balayeur 7 sur sa deuxième sortie apparaissent des impulsions de synchronisation de déplacement. La première de ces impulsions met à zéro la deuxième bascule 43, ce qui engendre un signal actif à la sortie du quatrième élément ET 40 et le fait disparaître à l'entrée de validationdu décodeur 36. La deuxième entrée du troisième élément ET 38 passe au potentiel de conditionnement et l'entrée de décrémentation du compteur bidirectionnel 35 reçoit des impulsions. Comme le compteur bidirectionnel 35 était à l'état zéro, la première impulsion arrivée à son entrée de décrémentation engendre un signal d'emprunt à sa sortie, qui met la première bascule 39 à zéro. L'effet en est que l'entrée de validation du décodeur 36 est de nouveau activée mais, vu la modification du compteur bidirectionnel 35 dont la sortie cesse d'être nulle, on a de nouveau, à la sortie du décodeur 36, un signal actif pour le troisième élément ET 38 et inhibitif pour le deuxième élément ET 37. Le déplacement de l'image sur l'écran 5 s'arrête et le compteur bidirectionnel 35 se met à compter les impulsions de - 29 - synchronisation venant du balayeur 7 jusqu'à avoir des zéros à sa sortie d'information. L'entrée de validation du compteur bidirectionnel 35 étant dans ce cas activée, le décodeur 36 a, lui aussi, en sortie, un signal de conditionnement du deuxième élément ET 37 et d'inhibition du troisième élément ET 38. Le résultat en est que le compteur bidirectionnel 35 arrête le comptage et conserve l'état zéro et que l'image ombroscopique sur l'écran 5 se met en mouvement négatif par rapport à l'axe de coordonnées OY' pour suivre le déplacement négatif du balayeur 7 par rapport à l'axe de coordonnées OY. Cela permet d'augmenter la validité du contrôle. En vue de séparer, dans le temps, l'écriture d'information en mémoire vive 12 et son analyse par contrôle visuel, le moniteur vidéo de contrôle de la figure 9 est doté d'un troisième élément OU 32 et d'un quatrième élément OU 33. Ils permettent d'appliquer, aux entrées d'incrémentation et de décrémentation du compteur bidirectionnel d'écriture 15, des signaux provenant tant des sorties de synchronisation du balayeur 7 que de celles de l'horloge 22. Les signaux issus de l'horloge 22 arrêtent le formeur d'impulsions de validation , ce qui met la mémoire vive 12 en régime de lecture, les codes d'adresse des cellules de mémoire auxquelles débutent les cycles de lecture étant formés à l'aide du compteur bidirectionnel d'écriture 15 et après chaque cycle de lecture transcrit dans le compteur de lecture 17. De cette façon, on peut faire réapparaître la représentation ombroscopique sur laquelle l'information est stockée en mémoire vive 12 dont la capacité dépasse le volume d'information nécessaire pour visualiser une seule image sur l'écran 5. Dans ce cas, la quantité d'états des compteurs participant à l'écriture de l'information en mémoire vive et à sa lecture doit correspondre à celle-de cellules de la mémoire vive 12, et dans les cycles de lecture, le compteur de lecture 17 doit passer par autant d'états qu'il y a de cellules de mémoire - 30 - dont la lecture fournit une image complète. Cela permet d'augmenter la rapidité, la fiabilité et la signification du contrôle. Le procédé de contrôle non destructif de la qualité de matériaux selon l'invention et le moniteur vidéo de contrôle pour sa réalisation peuvent avoir une large application, par exemple, dans la production du pétrole et du gaz, pour contrôler la qualité de soudage des tubes; dans les industries mécaniques, pour déceler les défauts de laminage; dans la construction de navires pour contrôler la qualité des soudures des coques et des réservoirs et dans d'autres branches de technique imposant le contrôle de la qualité de matériaux par des méthodes non destructives. Il est à remarquer également que le procédé et le -15 dispositif selon l'invention peuvent trouver de nombreuses applications en médecine. La présente invention jouit d'un caractère d'emploi universel. Elle peut être utilisée pour diverses méthodes de contrôle non destructif telles que ultrasonore, magnétographique, thermique et autres. La mise en valeur de la présente invention permet d'augmenter sensiblement la signification, la validité et la fiabilité du contrôle de la qualité de matériaux et d'avoir un gain de productivité du travail des opérateurs occupés à ce processus. La présente invention aura le plus d'efficacité sur des objets à contrôler d'une grande longueur tout comme dans les cas o le temps de prélèvement de l'information sur l'état qualitatif du matériau à contrôler doit être très court. La présente invention permet non seulement de statuer sur l'état qualitatif du matériau à contrôler mais également de déterminer avec précision l'emplacement et l'étendue de toute portion de matériau à contrôler dont l'état qualitatif s'écarte de la norme, et d'effectuer une analyse détaillée de zone en zone du matériau à contrôler grâce à la possibilité d'accroître la résolution du moniteur de contrôle selon l'invention. - 31 - REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau, consistant à placer au moins un capteur fournissant l'information sur la qualité du matériau tout près de la surface du matériau à contrôler et à les déplacer l'un par rapport à l'autre, à échantillonner les signaux portant l'information sur la qualité du matériau en provenance du capteur et à les mettre en mémoire vive en synchronisme avec le cycle de déplacement du capteur par rapport au matériau à contrôler, à les lire ensuite cycliquement en mémoire vive et à les transformer en une image en couleur ou noir et blanc qui renseigne sur l'état qualitatif du matériau à contrôler, caractérisé en ce que chaque cycle de lecture en mémoire vive est précédé d'un adressage de la cellule de mémoire à laquelle débute ce cycle. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fonction d'adresse de la cellule de mémoire à laquelle débute le cycle de lecture de l'information à transformer en image couleur ou noir et blanc (4) est accomplie par celle de la cellule de mémoire dernièrement écrite. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écriture d'information en mémoire vive est validée par une impulsion dont la variation en durée fait changer la fréquence d'échantillonnage de signaux informationnels. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position du capteur (1) et le sens de son déplacement sont rapportés à une origine sur le matériau à contrôler (2) et une correspondance univoque est établie entre les systèmes de coordonnées de l'image couleur ou noir et blanc (4) et du matériau à contrôler (2). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on forme, sur l'image couleur ou noir et blanc (4), une ligne de marquage dont les coordonnées sont prises en - 32 - conformité de la position du capteur (1) par rapport à une origine sur le matériau à contrôler (2), ensuite on détermine, en déplaçant la ligne de marquage (45) le long de l'image (4), l'emplacement et l'étendue de toute portion de matériau à contrôler. 6. Dispositif de contrôle vidéo mettant le procédé de contrôle non destructif de la qualité d'un matériau selon la revendication 1 en application et comportant une suite d'un capteur placé sur un balayeur assurant son mouvement alternatif par rapport au matériau à contrôler et d'un bloc d'affichage, et une autre suite d'un bloc de commande et d'un bloc d'adressage raccordés respectivement aux sorties de synchronisation du capteur' et du balayeur et aux entrées du bloc d'affichage; le bloc d'affichage contenant en série un convertisseur analogique-numérique raccordé à la sortie du capteur, une mémoire vive, un convertisseur numérique- analogique et un afficheur, le bloc d'adressage comportant en série un compteur d'écriture, dont les entrées sont raccordées respectivement à la sortie de synchronisation du balayeur et au bloc de commande, et un commutateur qui a sa sortie raccordée à l'entrée d'adressage de la mémoire vive et son entrée de commande réunie au bloc de commande, et un compteur de lecture placé entre la sortie du bloc de commande et le commutateur, caractérisé en ce que le bloc d'adressage (10) possède un transcripteur (18) de code d'adresse de la cellule de mémoire, placé entre la sortie du compteur d'écriture (15) et la deuxième entrée du compteur de lecture (17), l'autre entrée du transcripteur (18) étant raccordée à la sortie du bloc de commande (9). 7.Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bloc d'adressage (10) comporte un compteur d'éléments d'image (19) dont la sortie est raccordée au commutateur (16), le bloc de commande (9) contient un générateur (21) d'impulsions à fréquence variable raccordé à l'entrée du compteur d'éléments d'image (19) et au - 33 - convertisseur analogique-numérique (11), un formeur d'impulsions de validation (20) qui a son entrée raccordée au capteur (1) et sa sortie réunie au compteur d'écriture (15), à l'entrée RAZ du compteur d'éléments d'image (19),-à l'entrée de commande du commutateur (16) et à l'entrée de la mémoire vive (12), et une horloge (22) dont les sorties sont raccordées respectivement au compteur de lecture (17), au transcripteur (18) et au convertisseur numérique-analogique (13). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bloc d'adressage (10) est complété par un formeur du signal de transcription (24), placé entre l'horloge (22) et le transcripteur (18) de code d'adresse de la cellule de mémoire, et le compteur d'écriture (15) est bidirectionnel, ses deux entrées étant reliées respectivement aux deuxième et troisième entrées du formeur du signal de transcription (24) et aux deux sorties de synchronisation du balayeur (7). 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comporte un bloc (23) d'affichage des coordonnées de l'image raccordé au bloc d'adressage (10) et au bloc de commande -(9). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bloc (23)d'affichage des coordonnées comporte une suite d'un compteur bidirectionnel (25) de coordonnées de la ligne de marquage qui a ses deux entrées reliées respectivement aux sorties de l'horloge (22) et d'un - comparateur (26), dont la deuxième entrée est raccordée à la deuxième sortie du compteur de lecture (17), de deux éléments OU (27) et (28) qui ont les premières de leurs entrées reliées respectivement aux deuxième et troisième sorties du compteur bidirectionnel (25) de coordonnées de la ligne de marquage et leurs autres entrées réunies respectivement aux deuxième et troisième sorties du compteur bidirectionnel d'écriture (15), et une autre suite d'un compteur bidirectionnel d'images (29) dont les entrées sont raccordées aux sorties des premier et - 34 - deuxième éléments OU (27 et 28) et d'un bloc d'affichage numérique (30) qui a sa deuxième entrée raccordée à la sortie du compteur bidirectionnel (25) de coordonnées de la ligne de marquage. 11. Dispositif selon la revendication 10,caractérisé en ce que le bloc d'adressage est complété par deux 6éléments OU ('32 et 33) placés entre les sorties de synchronisation du balayeur (7) et les deux entrées du compteur bidirectionneld'écriture (15) respectivement, les deuxièmes entrées des éléments OU (32 et 33) étant raccordées aux sorties respectives de l'horloge (22).