FR 2622506 A1 19890505 FR 8715229 A 19871103 La présente invention concerne un procédé de fabrica- tion de pièces tubulaires, ainsi qu'une machine pour la mise en oeuvre dudit procédé. Dans le cadre de l'invention, les pièces tubulaires sont réalisées, de façon générale, à partir d'une armature résistante liée au moins en surface à un produit polyméri- sable. De telles pièces peuvent être utilisées pour le conditionnement de liquides ou de gaz sous pression ou le transfert de fluides ou comme support mécanique, ou comme emballages de projectiles ou tubes de lancement de missi- les, notamment. Il est connu de réaliser de telles pièces tubulaires à partir de fibres, par exemple des fibres de verre liées par une résine polymérisable, qui sont soit enroulées de façon jointive autour d'un mandrin, soit disposées jointivement l'une à côté de l'autre autour d'un mandrin en s'étendant parallèlement audit mandrin, ou par enroulement droit d'une feuille de telle matière sur elle-même autour d'un mandrin. Cependant, aucune de ces solutions ne s'est révélée entiè- rement satisfaisante en ce qui concerne la production de série. En outre, il est difficile, sinon impossible, de mettre en oeuvre de tels procédés en continu. Par ailleurs, on connaît un procédé de fabrication d'un tube en carton ou matière analogue, à partir d'au moins une bande de carton, dans lequel la ou les bandes de carton sont enroulées en hélice autour d'un mandrin, et la ou les bandes enroulées autour du mandrin sont entraînées parallè- lement à l'axe longitudinal du mandrin à l'aide de moyens d'entraînement par friction. Un tel procédé permet de réaliser en continu, de façon simple et fiable, des tubes en carton ayant une bonne résistance au flambage. Cependant, un tel procédé ne pour- rait pas être utilisé tel quel pour réaliser des pièces tubulaires à partir de bandes constituées d'une armature résistante liée au moins en surface à un produit polyméri- sable, du fait même de la présence dudit produit polyméri- sable. La présente invention a donc pour objet d'adapter ledit procédé connu à la réalisation de pièces tubulaires telles que définies ci-dessus. A cet effet, le procédé de fabrication d'une pièce tubulaire à partir d'au moins une bande de matière souple, dans lequel la ou lesdites bandes sont enroulées en hélice autour d'un mandrin, et la ou lesdites bandes enroulées autour du mandrin sont entraînées parallèlement à l'axe longitudinal du mandrin à l'aide de moyens d'entraînement par friction, est remarquable, selon l'invention, en ce que la ou lesdites bandes étant constituées d'une armature résistante liée au moins en surface à un produit polyméri- sable, une couche de support, qui n'adhère pas au mandrin, est prévue entre ledit mandrin et la ou lesdites bandes, et, dans la zone desdits moyens d'entraînement par fric- tion, la température du produit polymérisable est réglée de façon, d'une part, à éviter le transfert dudit produit polymérisable sur lesdits moyens d'entraînement et, d'autre part, à permettre le compactage de ladite pièce par lesdits moyens. Ainsi, il est possible de réaliser, en continu, des pièces tubulaires, à partir d'au moins une bande constituée d'une armature résistante liée au moins en surface à un produit polymérisable, pièces qui possèdent de bonnes pro- priétés mécaniques, sont légères et peu coûteuses. En particulier, dans le cas o une résine époxy est utilisée comme produit polymérisable, la température dans ladite zone est maintenue entre 80 et 90 C. Avantageusement, la température du mandrin est réglée de façon à éviter une dilatation thermique excessive de celui-ci. Pour un mandrin en acier, il est souhaitable de maintenir la température du mandrin inférieure à 80 C. La présente invention concerne-également une machine de fabrication d'une pièce tubulaire à partir d'au moins une bande de matière souple, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, du type comportant un mandrin autour duquel la ou lesdites bandes sont susceptibles d'être enroulées en hélice, et des moyens d'entraînement par friction de la ou desdites bandes enroulées autour du mandrin, parallèlement à l'axe longitudinal du mandrin, et remarquable, selon l'invention, en ce que, la ou lesdites bandes étant consti- tuées d'une armature résistante liée au moins en surface à un produit polymérisable, des moyens de régulation thermi- que sont prévus dans la zone desdits moyens d'entraînement. Avantageusement, lesdits moyens de régulation thermique créent une pluralité de jets d'air chaud. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend, en aval desdits moyens d'entraînement, des moyens pour polymériser ledit produit. En particulier, lesdits moyens de polymérisation sont constitués par un four présentant au moins deux zones de chauffe. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, ledit mandrin présente une double enveloppe de circulation d'un fluide de régulation thermique. Par ailleurs, lesdits moyens d'entraînement peuvent être constitués par une courroie ou une succession de courroies sans fin. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, entre lesdits moyens d'entraînement et lesdits moyens de polymérisation, sont prévus des moyens permettant d'enrou- ler en hélice sur ladite pièce un film de maintien de celle-ci pendant la polymérisation. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue schématique de la machine de fabrication d'une pièce tubulaire selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe transversale agrandie du mandrin de la machine de la figure 1. Il convient tout d'abord de noter que la machine 1 re- présentée sur le dessin est adaptée, à titre d'exemple, à la fabrication d'une pièce tubulaire à partir de plusieurs bandes (trois dans cet exemple) de tissu de verre imprégné de résine époxy, de deux bandes de papier résistant ou de carton et d'une bande de film séparateur en polypropylène. Les bandes de carton, au contact du mandrin fixe, permet- tent la translation des autres bandes. Le film séparateur isole la dernière bande de carton de la première bande de tissu de verre préimprégné afin que le tissu n'adhère pas au carton. Les différentes bandes de matière, à partir desquelles est réalisée la pièce tubulaire, sont susceptibles d'être enroulées autour d'un mandrin 2 fixé dans un porte-mandrin 3. Pour cela, des bobines de carton 4, 5, une bobine de film séparateur 6 et des bobines de tissu préimprégné de résine 7, 8, 9 sont montées sur un dévidoir 10, lequel présente, par rapport à l'axe longitudinal X-X' du mandrin 2, un angle d'attaque, déterminé en fonction du diamètre du mandrin et de la largeur des bandes, permettant l'obtention de spires jointives. Par ailleurs, les bobines 4-9 sont décalées l'une par rapport à l'autre sur le dévidoir 10 pour obtenir un certain recouvrement d'une bande par rap- port à une autre. Une courroie sans fin 11, montée sur deux poulies motrices 12a, 12b, permet d'entraîner les bandes 4a-9a, enroulées autour du mandrin 2, parallèlement à l'axe longi- tudinal X-X' du mandrin dans la direction de la flèche F. De plus, des moyens de régulation thermique 13, créant par exemple des jets d'air chaud, sont prévus dans la zone de la courroie 11. On peut ainsi régler la température du pro- duit polymérisable (résine) imprégnant les bandes de tissu de verre de façon, d'une part, à éviter le transfert dudit produit polymérisable sur la courroie 11 et, d'autre part, à permettre le compactage de la pièce par ladite courroie. Dans le cas particulier d'une résine époxy, la température dans ladite zone est maintenue entre 80 et 90 C. En aval de la courroie d'entraînement 11, est prévu un four de polymérisation 14, étant bien entendu que la poly- mérisation pourrait être obtenue par d'autres moyens, notamment un rayonnement ultraviolet. Le four de polymérisation 14 est avantageusement réali- sé de façon à présenter au moins deux zones de chauffe afin d'effectuer la polymérisation de la résine sans choc ther- mique. Dans le cas d'une résine époxy, pour que le produit soit porté à 110-120 C dans une première zone et 130-140 C dans la seconde zone, les températures affichées de régula- tion sont respectivement de 220 et 270 C. De plus, entre la courroie d'entraînement 11 et le four de polymérisation 14, un film 15a, par exemple identique au film séparateur 6a, déroulé d'une bobine 15 est enroulé en hélice sur la pièce tubulaire de façon à maintenir celle-ci pendant la polymérisation en évitant ainsi une "dispersion" des diamètres. Pour permettre, par ailleurs, une régulation thermique du mandrin de façon à éviter une dilatation excessive de celui-ci, une première partie 2a du mandrin 2, présente une double enveloppe constituée de parois externe 16a et inter- ne 16b définissant un espace 25 de circulation d'un fluide de régulation thermique (figure 2). Dans le cas o cette partie 2a du mandrin est réalisée en acier, la température de celle-ci doit être maintenue inférieure à 80 C. La par- tie 2b du mandrin 2 au-delà de la sortie du four 14 peut être réalisée en un alliage léger, d'aluminium par exemple. Une fois la polymérisation terminée, la pièce tubulaire peut être débitée en tronçons 17. Pour cela, il est souhai- table de mettre en oeuvre un procédé de coupe sans contact: coupe par jet fluide, faisceau laser, faisceau d'électrons, etc... Comme dans l'exemple représenté, on peut utiliser un faisceau laser (par exemple à gaz carbonique). Sur l'appa- reil à laser 18, est monté un tube télescopique 19 pouvant se déplacer parallèlement à l'axe longitudinal X-X' du man- drin en synchronisme avec le déplacement selon la flèche F de la pièce tubulaire. Le faisceau laser issu de l'extrémi- té 19a du tube 19 peut ainsi découper, selon un cercle, la pièce tubulaire. Une cellule optique réglable 20 permet de commander le déplacement du tube 19. Un extracteur 21 reçoit le tronçon 17 une fois débité et l'éjecte sur un réceptacle 22. Les bandes de carton, le film séparateur et le film de maintien peuvent ensuite être retirés. Il est bien entendu que les nombres des bandes des dif- férentes matières utilisées dans cet exemple ne sont pas limités à ceux indiqués. En outre, à la place d'une résine époxy, on peut utiliser une autre résine polymérisable, comme, par exemple, une résine polyester. De même, à la place du tissu de verre, on peut utiliser une autre armature résistante, comme, par exemple, une ou des bandes métalliques enduites de colle polymérisable. Par ailleurs, les propriétés de la pièce tubulaire peuvent être améliorées en y ajoutant une feuille métalli- sée pour une meilleure étanchéité et/ou un treillis de fils métalliques de protection contre les agressions électroma- gnétiques et/ou des renforts aux endroits particulièrement sollicités. REVENDICATIONS 1 - Procédé de fabrication d'une pièce tubulaire à partir d'au moins une bande de matière souple, dans lequel la ou lesdites bandes sont enroulées en hélice autour d'un man- drin, et la ou lesdites bandes enroulées autour du mandrin sont entraînées parallèlement à l'axe longitudinal du mandrin à l'aide de moyens d'entraînement par friction, caractérisé en ce que, la ou lesdites bandes (7a-9a) étant constituées d'une armature résistante liée au moins en surface à un produit polymérisable, une couche de support (4a-6a), qui n'adhère pas au mandrin (2), est prévue entre ledit mandrin (2) et la ou lesdites bandes (7a-9a), et, dans la zone desdits moyens d'entraînement par friction (11), la température du produit polymérisable est réglée de façon, d'une part, à éviter le transfert dudit produit polymérisable sur lesdits moyens d'entraînement et, d'autre part, à permettre le compactage de ladite pièce par lesdits moyens. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas o une résine époxy est utilisée comme produit polymérisable, la température dans ladite zone est maintenue entre 80 et 90 C. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la température du mandrin (2) est réglée de façon à éviter une dilatation thermique excessive de celui-ci. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour un mandrin en acier, 'la tempé- rature de celui-ci est maintenue inférieure à 80 C. - Machine de fabrication d'une pièce tubulaire à partir d'au moins une bande de matière souple, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, du type comportant un mandrin autour duquel la ou lesdites bandes sont susceptibles d'être enroulées en hélice, et des moyens d'entraînement par friction de la ou desdites bandes enroulées autour du mandrin, parallèlement à l'axe longitudinal du mandrin, caractérisée en ce que, la ou lesdites bandes (7a-9a) étant constituées d'une armature résistante liée au moins en sur- face à un produit polymérisable, des moyens de régulation thermique (13) sont prévus dans la zone desdits moyens d'entraînement (11). 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de régulation thermi- que (13) créent une pluralité de jets d'air chaud. 7 - Machine selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend, en aval desdits moyens d'entraînement (11), des moyens (14) pour polymériser ledit produit. 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de polymérisation sont constitués par un four (14) présentant au moins deux zones de chauffe. 9 - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que ledit mandrin (2) présente une double enveloppe (16a, 16b) de circulation d'un fluide de régulation thermique. 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement sont constitués par une courroie sans fin (11) qui engendre une couche de support (4a - 6a). 11 - Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à , caractérisée en ce que, entre lesdits moyens d'entraînement (11) et lesdits moyens de polymérisation (14), sont prévus des moyens (15) permettant d'enrouler en hélice sur ladite pièce un film (15a) de maintien de celle-ci pendant la polymérisation. 12 - Pièce tubulaire, caractérisée en ce qu'elle est fabriquée par mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ou à l'aide de la machine selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 11.