FR 2620150 A1 19890310 FR 8704501 A 19870331 - 1 - La présente invention concerne le domaine des engins automoteurs de manutention ou de travaux publics, munis d'au moins un stabilisateur, par exemple des engins de terrassement du type chargeuse-pelleteuse, et plus par- ticulièrement un dispositif de sécurité destiné à équiper de tels engins. Il existe aussi oertains types d'excavatrices automo- trices sur pneus, utilisant des dispositifs de stabilisa- tion (en général une paire à l'avant et/ou l'arrière selon le cas) afin d'assurer une bonne stabilisation du chassis par mise en appui sur le sol des dispositifs de stabilisa- tion. Cependant, bien que cela ne doive nullement être considéré comme une limitation de l'objet de l'invention, le domaine plus particulièrement visé est celui des engins du type chargeuse-pelleteuse. De tels engins sont d'une façon générale consti- tués d'une structure centrale automotrice, sur laquelle sont montés un équipement avant et un équipement arrière, notamment un équipement de chargeuse à l'avant, et un équi- pement de pelle hydraulique à l'arrière: l'équipement de chargeuse, comportant un godet de grandes dimensions, est utilisé pour le chargement de matériaux, tandis que l'é- quipement de pelle, fixe ou déportable latéralement, com- porte un godet plus petit, dont l'ouverture est en général dirigée vers la chargeuse-pelleteuse, et est principalement utili- sé pour l'exécution de tranchées. Il va de soi que le terme "équipement" utilisé dans la présente description devra être compris dans un sens très large: on pourra, selon les types d'applica- tions concernés, trouver, à l'avant, un élévateur à four- ches, une balayeuse, une lame bouteur ou une étrave à -2- neige, et, à l'arrière, un marteau-piqueur ou brise-béton, une dent de dérochage, une tarière, une benne preneuse, un godet trapézoïdal, un godet de curage des fossés, une élagueuse ou une débroussailleuse. En fait, avec la plupart des équipements prévus à l'arrière de tels engins, on prévoit d'utiliser un ou plusieurs stabilisateurs dont la position par rapport au sol est commandée par un levier associé. Dans la pratique, on trouve, à l'arrière, une paire de stabilisateurs dont la mise en contact avec le sol permet d'assurer la stabilité de l'engin en soulevant celui-ci légèrement au niveau de ses roues arrière motri- ces. L'invention n'est cependant pas limitée à ce cas fré- quent, mais concerne également les engins à quatre stabilisateurs avec quatre roues motrices, ou encore à un stabilisateur unique coulissant. La structure de ces stabilisateurs peut varier (structures télescopiques du type vérin, dont la tige se termine par un sabot d'appui, ou bras articulés, en généra sebn un axe parallèle à la direction longitudinale de l'engin et se terminant également par un sabot d'appui). Cependant, la fonction de ces stabilisateurs reste essentiellement la même: assurer la stabilité de l'engin lors du travail avec l'équipement arrière, notamment une pelle hydraulique. Dans la suite de la description, on parlera de "descente" et de "remontée" des stabilisateurs, ce qui doit être compris dans un sens large couvrant les différents typves de structures possibles. De même, on se réfèrera à un"engin de terrassement', avec une paire de stabilisateurs prévus à l'arrière de l'engin et dont la position par rap- port au sol est commandée de l'intérieur de la cabine par un levier associé: cette hypothèse, certes la plus fré- quente, n'est cependant nullement limitative. - 3- Lorsque le conducteur d'une chargeuse-pelleteuse désire utiliser l'équipement arrière, en particulier une pelle hydraulique rétro, il tourne son siège de 1800 pour accéder aux différents leviers de commande. En particu- lier, le conducteur actionne les leviers commandant la descente des stabilisateurs, jusqu'à obtention du soulève- ment désiré des roues; d'ailleurs, il peut fort bien agir sur l'un ou l'autre de ces leviers, afin de procéder à une correction d'assiette sur une pente en dévers. Cette manoeuvre s'effectue naturellement lorsque l'engin est à l'arrêt, c'est-à-dire le conducteur a mis au point mort le levier de commandede linvenseur du sens de marche ou le changement de vitesse. Il convient de noter que les transmissionsde type hydromécanique comportent en général un inverseur du sens de marche actionnable sans effectuer de débrayage. On par- lera alors d'inverseur d'embrayage ou de marche, référence étant parfois faite à la désignation "powershift" utilisée dans le domaine de l'agriculture; d'ailleurs, la transmis- sion comportera fréquemment un embrayage avant et un em- brayage arrière, avec une position neutre de l'inverseur, le conducteur pouvant directement mettre l'inverseur en posi- tion neutre, grâce à des moyens de valve associés qui sont bien connus dans ce domaine, moyens de type électro-méca- nique qui sont directement actionnés par ledit levier de commande, ou tout autre moyen équivalent. Lorsque le conducteur souhaite déplacer l'engin, il doit remonter les stabilisateurs jusqu'à ce que ledit engin repose à nouveau sur ses roues; ensuite, il tourne à nouveau son fauteuil pour reprendre la position de con- duite, et agit alors sur le levier de commande de l'inver- seur pour passer en marche avant ou en marche arrière. -4- Il peut cependant se produire que le conducteur, lorsque l'engin repose encore sur ses stabilisateursou bien heurte malencontreusement le levier de commande de l'inverseur, ou ait amis de remettre ledit levier au point mort après une manoeuvre de vérification. Dans ce cas, dès que les roues arrière de l'engin touchent le sol, la machine se déplace d'une façon impré- vue pour le conducteur. Celui-ci doit alors réagir rapide- ment pour remettre le levier de commande en position de point mort, car le déplacement de l'engin peut représenter un danger pour l'environnement, et surtout pour une per- sonne risquant d'être renversée par la machine ou coincée entre le godet de chargement et un obstacle naturel. On comprend aisément que la prise de conscience du conducteur, puis l'action de celui-ci pour tourner son siège (lequel est souvent encliqueté dans la position de travail arrière), jusqu'à finalement atteindre le levier de commande de l'inverseur, ou encore l'un des organes de sécurité généralement prévus (pédale au pied et/ou bouton- poussoir prévu en bout du levier de commande de l'équipe- ment de chargeuse) prennent plusieurs secondes qui risquent d'avoir des conséquences fâcheuses, voire dramatiques dans certains cas. C'est pour cela que les constructeurs en viennent à étudier des dispositifs de sécurité destinés à équiper ces engins, afin d'écarter le risque précité. Une solution pourrait consister à bloquer pure- ment et simplement l'action des leviers de commande des stabilisateurs lorsque le levier d'inverseur n'est pas en position neutre. Un tel dispositif aurait l'avantage de la simpli- cité, mais présenterait dans la pratique des inconvénients: en effet, le conducteur doit d'abord réaliser que le ou - 5- les leviers sur lesquels il agit sont sans effet sur les stabilisateurs, il doit ensuite tourner son fauteuil afin d'atteindre le levier de commande de l'inverseur, et enfin revenir à nouveau en position de travail arrière pour agir sur les leviers de commande des stabilisateurs. Ces opéra- tions sont fastidieuses pour le conducteur, et lui font perdre un temps qui peut être précieux. L'invention a pour objet de proposer un dispositif de sécurité susceptible de "couper" automatiquement la transmission de l'engin lors de la ccmmaende remontée des stabilisa- teurs, dans le cas o le levier de commande de l'inverseur ou le moyen de commande équivalent utilisé n'est pas au point mort. L'invention a également pour objet de proposer un dispositif de sécurité permettant d'alerter le conduc- teur lorsque l'inverseur de la transmission a été remis à son insu en position neutre, afin qu'il puisse procéder à une remise en service dans des conditions normales. L'invention a aussi pour objet de proposer un dis- positif de sécurité de conception simple et requérant des moyens d'actionnement peu coûteux, et qui soit aisé à met- tre en place sur un engin pour lequel le constructeur n'avait rien prévu à cet effet, et même en profitant d'é- quipements mécaniques et/ou électriques existants. Il s'agit plus particulièrement d'un dispositif de sécurité destiné à équiper un engin automoteur, en par- ticulier un engin de travaux publics du type chargeuse- pelleteuse, ledit engin comportant de façon connue en soi une transmission à inverseur d'embrayage dont la position est commandée par des moyens de valve associés, et au moins un stabilisateur dont la position par rapport au sol est commandée par un levier associé, caractérisé par -6- le fait qu'il comporte des moyens de commande reliant fonc- tionnellement le levier de commande du stabilisateur aux moyens de valve commandant la position de l'inverseur d'embrayage de la transmission, lesdits moyens de commande étant passifs lorsque l'on agit sur ledit levier et que l'inverseur est en position neutre, et étant actifs lors- que l'on agit sur ledit levier et que l'inverseur n'est pas en position neutre, de façon dans ce dernier cas à mettre automatiquement ledit inverseur en position neutre. Il est possible de se contenter d'une variante simple dans laquelle les moyens de commande ne sont actifs que lorsque l'on agit sur le levier de commande du stabi- lisateur en vue d'une remontée ou reploiement dudit stabi- lisateur. Lorsqu'il s'agit d'un engin comportant au moins deux stabilisateurs, la position par rapport au sol de cha- cun desdits stabilisateurs étant commandée par un levier associé, il est avantageux de prévoir que les moyens de commande sont actifs lorsqu'on agit sur l'un quelconque des leviers de commande de stabilisateur et que l'inver- seur n'est pas en position neutre. Lorsqu'il s'agit d'un engin comportant un levier de commande de l'inverseur d'embrayage,agissant directement sur les moyens de valve associés, il est particulièrement intéressant que les moyens de commande restent actifs lorsqu'on agit sur un levier de commande de stabilisateur, tant que le levier de commande de l'inverseur n'a pas été remis au point mort. Avantageusement, les moyens de commande, reliant fonctionnellement le ou les leviers de commande de stabi- lisateur aux moyens de valve commandant la position de l'inverseur, comportent: -7- un contacteur associé à chaque levier de commande de stabilisateur, ledit ou lesdits contacteurs étant ali- mentés en permanence lorsque l'engin fonctionne; un premier organe de commutation, du type relais à con- tacteur mobile actionné par une bobine de déclenchement, ladite bobine étant alimentée lorsque le ou l'un des contacteurs est actionné; un second organe de commutation, également du type re- lais à contacteur mobile actionné par une bobine de dé- clenchement, ladite bobine étant alimentée lorsque le ou l'un des contacteurs est actionné, l'entrée du second organe de commutation étant reliée à la sortie du premier organe de commutation, tandis que la sortie dudit second organe de commutation est reliée aux moyens de valve; 15. un moyen redresseur, tel qu'une diode, étant prévu sur une liaison électrique reliant la sortie du second orga- ne de commutation et le ou les contacteurs, afin d'éviter que le ou l'un des leviers de commande de stabilisateur n'exerce une action sur lesdits moyens de commande lors- que l'inverseur est déjà en position neutre. En particulier, le dispositif de l'invention com- porte en outre un moyen d'alarme, sonore ou visuelle, relié à la sortie du second organe de commutation, de telle sorte que ledit moyen d'alarme ne rentre en action qu'en cas de mise en position neutre par les moyens de commande; de préférence alors, le moyen d'alarme est essentiellement constitué par l'avertisseur de l'engin, un deuxième moyen redresseur, tel qu'une diode, étant prévu pour éviter qu'une utilisation normale de l'avertisseur n'entraîne un actionnement des moyens de commande et une mise automati- que de l'inverseur en position neutre. - 8 - D'ailleurs, lorsqu'il s'agit d'un engin compor- tant un organe de sécurité monté sur le levier de commande manuelle d'un équipement et/ou un organe de sécurité ac- tionnable au pied relié directement aux moyens de valve commandant la position de l'inverseur pour une mise rapide de l'inverseur en position neutre, il est avantageux que le dispositif de l'invention comporte en outre un troisiè- me moyen redresseur, tel qu'une diode, pour éviter qu'une utilisation normale de l'organe de sécurité n'entraîne un actionnement du moyen d'alarme, en particulier de l'aver- tisseur de l'engin. En outre, lorsqu'il s'agit d'un engin comportant un relais associé au démarreur ainsi qu'un contacteur de sécurité associé au circuit de la bobine de déclenchement dudit relais, ledit contacteur de sécurité étant automati- quement ouvert lorsque le levier de commande de l'inverseur n'est pas au point mort, il est intéressant de prévoir que le circuit de la bobine de déclenchement du premier organe de commutation est raccordé au circuit associé audit re- lais de démarreur en vue d'une excitation automatique de ladite bobine commandée par ledit contacteur de sécurité lorsque le levier de commande de l'inverseur est au point mort. En particulier, lorsqu'il s'agit d'un engin com- portant un organe général de contact à clé, il est avanta- geux de prévoir que le ou les contacteurs associés à un levier de commande de stabilisateur sont alimentés direc- tement à partir d'une borne de l'organe général de contact à clé; en particulier, le ou les contacteurs sont des micro-rupteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront plus clairement à la lumière de la des- cription qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figu- res, o: - les figures 1 et 2 représentent deux types d'engins de terrassement,utilisant respectivement des stabilisateurs de type télescopique et de type bras latéral articulé, - la figure 3 est une vue éclatée en perspective, sur la- quelle la structure partielle existante d'un engin ana- logue à celui illustré à la figure 1 (la structure exis- tante est ici représentée en traits mixtes), est équipée d'un dispositif de sécurité conforme à l'invention, - la figure 4 illustre, de façon plus complète,la structure d'ensemble du dispositif de sécurité de la figure 3, et sa liaison à des organes de commande typiques prévus sur un engin de terrassement automoteur dont la transmission comporte un inverseur. La figure 1 illustre un engin de terrassement 1, du type chargeusepelleteuse, dont la structure centrale 2 supporte un équipement de travail avant 3 du type godet d'équipement chargeuse, ainsi qu'un équipement de travail arrière 4 du type pelle hydraulique. En position de con- duite, le conducteur peut observer directement l'équipe- ment avant, tandis que pour le travail de l'équipement arrière, il doit tourner son siège de 180 . L'équipement arrière, ici de type déportable en raison d'un montage coulissant sur un cadre 5, peut être commandé de la cabine de l'engin au moyen de leviers spécialement prévus à cet effet. Cependant, avant d'utiliser l'équipement arrière, le conducteur se préoccupe d'abord de stabiliser l'engin: l'engin de terrassement comporte à cet effet une paire de stabilisateurs 6, qui sont ici de type télescopique, et dont l'extrémité inférieure porte un sabot d'appui 7; un levier 8 est prévu pour la commande de la descente ou de la remontée de chaque stabilisateur. En faisant descendre - 10 - ces stabilisateurs, le conducteur peut ainsi soulever lé- gèrement l'engin, et avoir une meilleure stabilité (il convient de noter qu'avec ce type d'engin de terrassement, on utilise dans la pratique le godet de chargeuse comme moyen de stabilisation avant en laissant simplement repo- ser sur le sol ledit godet). Le dispositif de sécurité de l'invention permet, ainsi que cela sera mieux compris avec la description qui va suivre, de "couper" automatiquement la transmission de l'engin lors de la remontée des stabilisateurs 6, dans le cas o le levier de commande de l'inverseur ou le moyen de commande équivalent utilisé n'est pas au point mort: si dans ce cas le conducteur actionne l'un au moins des leviers 8 pour ramener l'engin sur ses roues, les roues arrière seront toujours arrêtées lors de leur contact avec le sol, de sorte que l'on est tout à fait certain que la machine ne peut en aucun cas se déplacer lors de la remon- tée des stabilisateurs, même si l'inverseur de la trans- mission n'est pas en position neutre. La figure 2 illustre un engin 9 du même type que l'engin précédent, avec un godet de chargeuse 10 à l'avant, et une pelle hydraulique rétro 11 à l'arrière, mais utili- sant des stabilisateurs de structure différente. On distin- gue en effet une paire de stabilisateurs 12,qui sont ici réalisés sous forme d'un bras articulé 13 dont l'extrémité la plus éloignée de l'engin se termine par un sabot d'ap- pui 14, la descente ou la remontée de ces stabilisateurs étant obtenue au moyen de vérins hydrauliques 15 commandés de l'intérieur de la cabine de l'engin. Comme précédemment, cet engin de terrassement peut être équipé d'un dispositif de sécurité conforme à la présente invention, permettant de "couper" automatique- ment la transmission de l'engin lors de la remontée des - 11 - stabilisateurs 12, dans le cas o le levier de commande de l'inverseur,ou le moyen de commande équivalent utilisé, n'est pas au point mort. On comprend ainsi que le dispositif de sécurité trouve une application pour des engins automoteurs de typestrès divers, utilisant au moins un stabilisateur dont la structure peut également varier selon l'engin ou l'ap- plication concernée. La vue éclatée en perspective de la figure 3 donne une illustration d'un mode de réalisation du dispositif de sécurité de l'invention pouvant être mis en place sur un engin de conception classique, du type de la chargeuse- pelleteuse illustrée en figure 1. La structure et la disposition des différents or- ganes fonctionnels constituant ce dispositif de sécurité seront décrites plus en détail en référence à la figure 4, mais la figure 3 permet déjà de comprendre l'organisation générale du dispositif de l'invention et son intégration sur un engin de conception classique. Afin de mieux faire ressortir les organes struc- turels du dispositif de sécurité de l'invention, la struc- ture existante de l'engin a été simplement esquissée en traits mixtes. On reconnaît ainsi, de l'arrière vers l'avant, le cadre 5 supportant l'équipement arrière de type déportable ainsi qu'une paire de stabilisateurs 6 de type télescopi- que, un tableau de bord 16 pour la manoeuvre de l'équipe- ment arrière et des stabilisateurs 6: pour ces derniers, on utilise la paire de leviers associés 8 dont la repré- sentation est déportée pour faciliter la clarté du dessin. On distingue ensuite l'extrémité inférieure du levier 17 permettant de enmander directemeint, de la cabine, 1 'inverseur d'embra- yage de la transmission: le levier 17 sera par la suite - 12 - dénommé levier d'inverseur, étant entendu que ce levier agit sur des moyens de valve qui seront décrits plus loin, et qui commandent directement l'inverseur proprement dit faisant partie de la transmission de l'engin. On distingue ensuite un tableau de bord avant 18, et en particulier un organe général 19 de contact à clé. En avant, on dis- tingue l'unité motrice 20 à convertisseur de couple hydro- cinétique, lequel est en général accouplé à un inverseur de marche assurant des inversions de sens de marche souples et instantanées, même à plein régime. On distingue égale- ment un relais 21, monté sur le bloc moteur, et associé au démarreur de celui-ci d'une façon tout à fait classique. On distingue enfin, à l'avant de l'engin, un avertisseur 22, lequel pourra être avantageusement utilisé comme moyen d'alarme dans le cadre de la présente invention, ainsi que cela sera décrit plus loin. Il est inutile de décrire plus en détail les dif- férents branchements des organes précités, ces branchements étant schématisés en traits fins, car il s'agit là d'une conception tout à fait classique. Conformément à la présente invention, il est prévu un dispositif de sécurité comportant des moyens de commande reliant fonctionnellement les leviers de commande 8 des stabilisateurs 6 auxmoyens de valve commandant la position de l'inverseur d'embrayage de la transmission: conformé- ment à un aspect essentiel de la présente invention, ces moyens de commande sont passifs lorsque l'on agit sur l'un au moins des leviers de commande 8 et que l'inverseur est en position neutre, et sont actifs lorsque l'on agit sur l'un au moins de ces leviers et que l'inverseur n'est pas en position neutre, de façon dans ce dernier cas à mettre automatiquement ledit inverseur en position neutre. -2620150 - 13 - Conformément à un mode de réalisation particuliè- rement simple illustré ici, ces moyens de commande compor- tent un contacteur 23 associé à chaque levier 8 de commande de stabilisateur, des premier et second organes de commu- tation 24, 25, du type relais à contacteur mobile actionné par une bobine de déclenchement, et un moyen redresseur 26,tel qu'une diode, prévu à la sortie du second organe de commutation 25. Les contacteurs 23 sont ici réalisés sous forme de micro-rupteurs, et sont fixés par l'intermédiaire de plaquettes 27 à la platine 28 du tableau de bord arrière 16. Les contacteurs 23 comportent un galet de contact 29 pouvant coopérer avec une bague saillante 30 montée sur la tringlerie de chacun des leviers 8 de commande de sta- bilisateur. Il convient de noter que ce type de micro- rupteur est ici à un seul contact, c'est-à-dire que le dispo- sitif de sécurité qui est décrit comporte des moyens de commande n'intervenant que lorsque l'on agit sur l'un au moins des leviers 8 en vue d'une remontée du ou des sta- bilisateurs associés; il va de soi que de tels contacteurs * pourraient être remplacés par des moyens équivalents,ren- dant actifs les moyens de commande aussi bien pour la des- cente que pour la remontée du ou des stabilisateurs. A partir des contacteurs 23, on trouve un faisceau de raccordement 31 regroupant les branchements 32, 33 aux bornes "commun" et "non" du microrupteur droit, et 34, 35 aux bornes analogues du micro-rupteur gauche; la suite du faisceau se prolonge selon A-A, comme schématisé par la flèche 36. A l'autre extrémité, on trouve une branche de liaison 37 vers l'avertisseur 22, une branche de liaison 38 se raccordant sur la masse, et une branche principale 39 se prolongeant selon B-B, pour le raccordement des mo- yens de commande 24, 25, 26 du dispositif de sécurité de - 14 - l'invention, et du relais 21 associé au démarreur comme schématisé par le raccordement C-C. Les moyens de commande sont montés sur une plaquette 40 elle-même fixée au bloc moteur, comme schématisé par la flèche 41. On notera éga- lement la présence de deux autres moyens redresseurs du type diode qui sont également prévus à titre avantageux: on distingue ainsi une diode 42 associée au raccordement 37 sur l'avertisseur 22 (ceci afin d'éviter qu'une utilisa- tion normale de l'avertisseur n'entraîne un actionnement des moyens de commande et une mise automatique de l'inver- seur en position neutre), et une diode 43 associée au faisceau principal (ceci afin d'éviter de faire fonction- ner l'avertisseur sonore 22 lorsque l'opérateur utilise un organe de sécurité permettant de couper l'inverseur, organe sous forme de boutonpoussoir prévu en extrémité du levier d'inverseur 17 et/ou simple contacteur actionné par une pédale spécialement prévue à cet effet). La branche de raccordement 44 illustre une prise d'alimentation,pour les contacteurs 23 et les différents organes de commutation du type relais, par une prise di- recte sur une borne de l'organe général de contact à clé 19: ceci est préférable à une prise d'alimentation sur la batterie de l'engin, laquelle aurait pour conséquence une excitation permanente des organes de commutation. L'autre extrémité de la branche de raccordement 44 se connecte sur le faisceau d'inverseur qui va vers les mo- yens de valve commandant la position dudit inverseur. Le fonctionnement du dispositif de sécurité de l'invention sera décrit en détail en regard de la figure 4, mais il est intéressant de présenter brièvement les différents modes de fonctionnement en regard des organes représentés sur la figure 3. - 15 - Ainsi, si le levier de commande de l'inverseur 17 est au point mort, une action sur l'un et/ou l'autre des leviers 8 peut commander la remontée du ou des sta- bilisateurs 6 associés, conformément aux conceptions clas- siques: les organes de commande sont prévus de telle façon que le courant provenant des contacteurs 23 ne peut aller ni vers l'avertisseur sonore 22, ni vers les moyens de valve commandant la position de l'inverseur. Par contre, si le levier de commande de l'inver- seur 17 n'est pas au point mort (en position avant ou arrière), toute action sur l'un quelconque des leviers 8 de commande de stabilisateur va mettre automatiquement l'inverseur en position neutre, grâce à une action directe sur les moyens de valve commandant la position dudit in- verseur: ainsi, lorsque la remontée des stabilisateurs est telle que l'engin repose à nouveau sur ses roues ar- rière, la coupure automatique de la transmission a pour effet d'empêcher la machine de se déplacer. Le conducteur, qui est tourné vers l'arrière et donc ne voit pas néces- sairement la position du levier de commande de l'inverseur, est-averti de cette situation par l'actionnement d'un dis- positif d'alarme, en particulier l'avertisseur de l'engin. Il doit alors remettre le système en service, et les mo- yens de commande du dispositif de l'invention sont tels que cette remise en service est simplement effectuée par une remise au point mort du levier de commande de l'inver- seur 17, ce qui fait par ailleurs automatiquement cesser le bruit de l'avertisseur sonore. Le conducteur retrouve alors une situation normale autorisant le déplacement de la machine. On va maintenant décrire de façon détaillée la structure d'ensemble du dispositif de sécurité de l'inven- tion, ainsi que sa liaison aux organes de commande habi- tuellement prévus sur l'engin, en se référant à la figure 4. - 16 - Le premier organe de commutation 24, qui sera ci-après simplement dénommé relais 24, comporte une bobine de déclenchement 45 susceptible d'actionner un organe mobile de contact 46, et à laquelle est associé un circuit d'alimentation se raccordant aux bornes 47 et 48 d'entrée et de sortie; l'organe mobile de contact 46 peut ainsi établir le contact entre la borne d'entrée 49 du relais et l'une des bornes de sortie 50, 51. De même, le second organe de commutation 25, ci-après simplement dénommé re- lais 25, comporte une bobine de déclenchement 52 suscepti- ble d'actionner un organe mobile de contact 53, et à la- quelle est associé un circuit d'alimentation se raccordant aux bornes 54, 55 d'entrée et de sortie; l'organe mobile de contact 53 peut ainsi établir le contact entre la borne d'entrée 56 du relais et l'une des bornes de sortie 57, 58 dudit relais. La prise d'alimentation se fait ici au niveau de l'organe général de contact à clé 19, par la borne II à laquelle est reliée la borne d'entrée 49 du relais 24. Il convient de noter que la borne d'entrée 56 du relais 25 est reliée à l'une des sorties 51 du relais 24. Par ail- leurs, l'entrée d'alimentation 47, 54 de chaque bobine de déclenchement est reliée directement auxcontacteurs 23 (lesquels sont ici schématisés sous forme d'interrupteurS. On retrouve par ailleurs la diode 26 prévue à la sortie du second relais 25, en amont de laquelle sont prévues la branche de raccordement 37 menant à l'avertisseur sonore 22 par l'intermédiaire d'une diode 42 d'une part, et d'au- tre part une branche 59 menant à des moyens de valve 60 commandant l'inverseur de la transmission, par l'intermé- diaire d'une diode 43. - 17 - On notera également la présence (illustré en traits mixtes) du relais de démarreur 21, dont la borne d'entrée 61 est connectée au démarreur (non représenté), et dont la bobine de déclenchement 62 comporte un circuit d'alimentation avec une entrée 63 raccordée à la borne IV de l'organe général de contact à clé 19, et une sortie 64 raccordée à la masse par l'intermédiaire d'un contacteur de sécurité 65, ledit contacteur étant automatiquement ouvert lorsque le levier de commande de l'inverseur 17 n'est pas au point mort. Le relais 21 et le contacteur de sécurité 65 sont habituellement prévus sur les engins existants, ce qui permet d'apprécier la facilité avec la- quelle le dispositif de sécurité de l'invention peut être raccordé à un schéma existant, en particulier ici au moyen d'une branche 66 du circuit d'alimentation de la bobine de déclenchement du relais 24, la liaison étant en amont du contacteur de sécurité 65. On distingue également sur la figure 4 une branche de raccordement 67 reliant la borne II de l'organe général de contact à clé 19 auxmoyens de valve 60 commandant l'inverseur par l'intermédiaire d'un organe de sécurité 68. Un tel circuit est habituellement prévu sur les engins existants, l'organe de sécurité 68 étant d'ailleurs souvent dédoublé: d'une part un bouton- poussoir ménagé à l'extrémité du levier de commande manuelle de l'équipement chargeuse,et d'autre part un organe actionna- ble au pied prévu sous le fauteuil du conducteur (ces or- ganes de sécurité sont de conception classique, et n'ont de ce fait pas été illustrés sur la figure 3). Le circuit de commande qui vient d'être décrit est ainsi raccordé à des organes classiques faisant partie de la transmission et de la commande directe de celle-ci. Il s'agit là de moyens classiques, de sorte que l'on se bornera à rappeler les moyens principaux concernés. Z,620150 - 18 - On trouve ainsi un inverseur b deux embrayages multi- disques 69, 70, respectivement associés à la marche avant et à la marche arrière. Cet inverseur est relié hydrau- liquement aux moyens de valve 60, lesquels sont essentiel- lement constitués par un solénoïde 71 de coupure d'embra- yage en circuit, un distributeur 72, et un clapet de régu- lation de pression 73. Il est important de noter que le solénoïde de coupure d'embrayage 71 est excité par le cou- rant provenant du circuit précédemment décrit. Les moyens de valve 60 sont par ailleurs intégrés dans un circuit hydraulique classique comportant un réservoir 74, une cré- pine 75, une pompe de charge 76, un circuit associé au convertisseur de couple 77, comprenant un clapet de sé- curité 78 et un refroidisseur 79, ledit circuit se rac- cordant à une branche 80 pour le retour au réservoir 74. Il convient de noter que la position du tiroir du distri- buteur 72 est commandée de la cabine par le levier de com- mande d'inverseur 17. Examinons le fonctionnement d'ensemble dans le cas o le levier de commande d'inverseur est au point mort, et o le conducteur souhaite remonter les stabilisateurs de l'engin afin de déplacer la machine. Le levier de commande d'inverseur étant au point mort, le contacteur de sécurité 65 associé à la transmis- sion est automatiquement fermé, et met ainsi à la masse la borne 48 du relais 24. Au moment o le conducteur agit sur l'un et/ou l'autre des leviers 8 de commande des stabilisateurs, le ou les micro-rupteurs 23 sont actionnés et ferment le circuit. Le courant est alors transmis momentanément à la borne 47 du relais 24, et à la borne 54 du relais 25: les relais 24 et 25 sont par conséquent excites, de sorte que les organes de contact mobile associés 46, 53 quittent leur - 1 9 - position de repos, et établissent le contact entre les bornes 49, 50 pour le relais 24 d'une part, et 56, 57 pour le relais 25 d'autre part. Etant donné que l'alimen- tation de la borne 56 du relais 25 se fait par l'inter- médiaire de la borne 51 du relais 24, aucun courant ne parvient dans cette position à la borne 57 du relais 25 dont l'alimentation est ainsi coupée. Par ailleurs, la diode 26 empêche le courant ve- nant du ou des micro-rupteurs 23 d'aller vers l'avertis- seur sonore 22 d'une part et vers le solénoïde de coupure d'embrayage 71 d'autre part. Pour ce qui est du distribu- teur 72, celui-ci est naturellement en position neutre (correspondant à celle illustrée sur la figure 4), de sorte que le fluide ne circule qu'en direction du convertisseur de couple 77 avec retour au réservoir 74. En conséquence, les stabilisateurs peuvent être remontés sans qu'aucune anomalie ne survienne dans le fonctionnement. Examinons maintenant le fonctionnement d'ensemble dans le cas o le levier de commande d'inverseur n'est pas au point mort, et se trouve en position avant ou ar- rière, et o le conducteur souhaite remonter les stabili- sateurs afin de déplacer la machine. En raison de cette position du levier de commande d'inverseur, le contacteur de sécurité 65 est automatique- ment ouvert, de sorte que la masse ne peut pas être éta- blie en 48 sur le relais 24. Au moment de la manoeuvre de remontée des stabi- lisateurs, le ou les micro-rupteurs 23 sont actionnés, et le courant est alors transmis comme précédemment à la borne 47 du relais 24, et à la borne 54 du relais 25. Ce- pendant, dans ce cas, seul le relais 25 est excité du fait de l'ouverture du contacteur de sécurité 65. - 20 Le contact est alors établi entre les bornes 56 et 57 du relais 25, et le courant venant de la borne II, du fait que l'organe mobile de contact 46 du relais 24 est en position de repos (position indiquée sur la figure 4), peut alimenter la borne 54 du relais 25, de sorte que le- dit relais reste excité. Ainsi, le courant va actionner le solénoïde de coupure d'embrayage 71, de sorte que la transmission est automatiquement mise au point mort (c'est- à-dire que l'inverseur est ramené en position neutre). Le courant passe également par la branche 37, et fait ainsi fonctionner l'avertisseur sonore 22, de façon à prévenir ainsi l'opérateur de la mise au point mort de la transmission. En conséquence, malgré la position indésirable du levier de commande d'inverseur, les stabilisateurs auront pu être remontés sans que la machine ne soit déplacée lors- que les roues arrière ont touché le sol. Il convient enfin d'examiner le fonctionnement d'ensemble lors de la remise en service rendue nécessaire après la manoeuvre précédente. Conformément à l'invention, les moyens de commande 23, 24, 25, 26 restent actifs lorsque l'on agit sur un le- vier de commande de stabilisateur, tant que le levier 17 de commande de l'inverseur n'a pas été remis au point mort. L'invention procure ainsi un moyen extrêmement simple de remettre le système en service: le conducteur doit tout simplement remettre au point mort le levier de commande d'inverseur, sans avoir à effectuer la moindre manoeuvre supplémentaire. Examinons en effet le fonctionnement dans cette hypothèse de remise en service. Lorsque le conducteur re- met le levier de commande d'inverseur au point mort, le - 21 - contacteur de sécurité 65 est à nouveau fermé, de sorte que le relais 24 est à nouveau excité, non pas par le courant arrivant par les microrupteurs puisque ceux-ci sont à nouveau ouverts, mais par la borne 57 du relais 25, via la diode 26, jusqu'à l'entrée d'alimentation 47: la bobine de déclenchement 45 est excitée, et l'organe mobile de contact 46 quitte sa position de repos, de sorte que la borne 51 dudit relais 24 n'est plus alimentée, ce qui supprime de facto l'alimentation à la borne 56 du relais 25, et par conséquent d'une part l'alimentation de l'aver- tisseur sonore 22, et d'autre part l'alimentation du solé- noide de coupure d'embrayage 71. Les-entrées 47 et 54 des deux relais 24 et 25 sont donc coupées, et lesdits relais ne sont plus excités, ce qui permet le déplacement normal de la machine. Ainsi, en remettant simplement au point mort le levier de commande d'inverseur, le conducteur remet l'en- semble du système en service, et une nouvelle position dudit levier de commande d'inverseur provoque automatique- ment le déplacement de la machine dans le sens désiré. On observera que le dispositif de sécurité qui vient d'être décrit est extrêmement sûr. En effet, dans le cas défavorable o le levier de commande d'inverseur n'est pas au point mort, le dispositif de sécurité rentre en service dès que le conducteur agit sur l'un quelconque des leviers de commande de stabilisateur, et reste en service même si le conducteur, s'apercevant de la mauvaise manoeuvre, décide de ne plus agir sur le ou les leviers concernés. Ceci s'explique par le fait que la bobine de déclenchement du relais 25 est dans ce cas.auto-alimentée, et donc ne dépend plus de la position du levier de commande de stabilisateur dès lors que le dispositif de sécurtié est rentré en action. - 22 - Par ailleurs, ainsi que cela a été dit plus haut, les diodes 42 et 43 permettent d'obtenir un fonctionnement très satisfaisant: - la diode 42 évite la coupure de la transmission en cas d'utilisation normale de l'avertisseur sonore 22 (si l'on utilise un dispositif d'alarme lumineux particulier au lieu d'agir sur l'avertisseur sonore, on peut alors se passer de la diode 42); - la diode 43 évite de faire fonctionner l'avertisseur lorsque l'opérateur utilise un organe de sécurité permet- tant de mettre automatiquement en position neutre l'in- verseur de la transmission (organe de sécurité 68), par action sur le bouton-poussoir prévu en extrémité du le- vier de chargeuseet/ou de la pédale prévue spécialement pour une coupure rapide. Rappelons pour mémoire que la diode 26 n'inter- vient que lorsque le levier de commande d'inverseur est au point mort, afin d'empocher le courant venant des micro- rupteurs d'aller vers l'avertisseur sonore et vers le solénoïde de coupure d'embrayage. Il va de soi que l'invention n'est nullement li- mitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles figurant aux revendications. - 23 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité destiné à équiper un engin automoteur, en particulier un engin de travaux pu- blics du type chargeuse-pelleteuse, ledit engin comportant de façon connue en soi une transmission à in- verseur d'embrayage dont la position est commandée par des moyens de valve associés et au moins un stabilisateur dont la position par rapport au sol est commandée par un levier associé, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande (23, 24, 25, 26) reliant fonctionnellement le levier de commande (8) du stabilisateur (6) aux moyens de valve (60) commandant la position de l'inverseur d'embra- yage de la transmission, lesdits moyens de commande étant passifs lorsque l'on agit sur ledit levier et que l'inver- seur est en position neutre, et étant actifs lorsque l'on agit sur ledit levier et que l'inverseur n'est pas en posi- tion neutre, de façon dans ce dernier cas à mettre auto- matiquement ledit inverseur en position neutre. 2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de commande (23, 24, 25, 26) ne sont actifs que lorsque l'on agit sur le levier de commande (8) du stabilisateur (6) en vue d'une remontée ou reploiement dudit stabilisateur 3. Dispositif de sécurité selon l'une des reven- dications 1 et 2, destiné à équiper un engin comportant au moins deux stabilisateurs, la position par rapport au sol de chacun desdits stabilisateurs étant commandée par un levier associé, caractérisé par le fait que les moyens de commande (23, 24, 25, 26) sont actifs lorsqu'on agit sur l'un quelconque des leviers (8) de commande de stabi- lisateur (6) et que l'inverseur n'est pas en position neutre. - 24 - 4. Dispositif de sécurité selon l'une des reven- dications 1 à 3, destiné à équiper un engin comportant un levier de commande de l'inverseur d'embrayage agissant di- rectement sur les moyens de valve associés, caractérisé par le fait que les moyens de commande (23, 24, 25, 26) restent actifs lorsqu'on agit sur un levier (8) de com- mande de stabilisateur (6), tant que le levier (17) de commande de l'inverseur n'a pas été remis au point mort. 5. Dispositif de sécurité selon l'une des reven- dications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens de commande, reliant fonctionnellement le ou les leviers (8) de commande de stabilisateur aux moyens de valve (60) commandant la position de l'inverseur, comportent: - un contacteur (23) associé à chaque levier (8) de com- mande de stabilisateur, ledit ou lesdits contacteurs étant alimentés en permanence lorsque l'engin fonction- ne; - un premier organe de commutation (24), du type relais à contacteur mobile (46) actionné par une bobine de déclen- chement (45), ladite bobine étant alimentée lorsque le ou l'un des contacteurs (23) est actionné; - un second organe de commutation (25), également du type relais à contacteur mobile (53) actionné par une bobine de déclenchement (52), ladite bobine étant alimentée lorsque le ou l'un des contacteurs (23) est actionné, l'entrée du second organe de commutation (25) étant re- liée à la sortie du premier organe de commutation (24), tandis que la sortie dudit second organe de commutation est reliée aux moyens de valve (60); - un moyen redresseur (26), tel qu'une diode, étant prévu sur une liaison électrique reliant la sortie du second organe de commutation (25) et le ou les contacteurs (23), - 25 - afin d'éviter que le ou l'un des leviers (8) de commande de stabilisateur n'exerce une action sur lesdits moyens de commande lorsque l'inverseur est déjà en position neutre. 6. Dispositif de sécurité selon la revendication , caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un mo- yen d'alarme (22), sonore ou visuelle, relié à la sortie du second organe de commutation (25), de telle sorte que ledit moyen d'alarme ne rentre en action qu'en cas de mise en position neutre par les moyens de commande (23, 24, 25, 26). 7. Dispositif de sécurité selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le moyen d'alarme est essen- tiellement constitué par l'avertisseur de l'engin (22), un deuxième moyen redresseur (42), tel qu'une diode, étant prévu pour éviter qu'une utilisation normale de l'avertis- seur n'entraîne un actionnement des moyens de commande (23, 24, 25, 26) et une mise automatique de l'inverseur en position neutre. 8. Dispositif de sécurité selon l'une des reven- dication 6 et 7, destiné à équiper un engin comportant un organe de sécurité monté sur le levier de commande manuel- le d'un équipement et/ou un organe de sécurité actionnable au pied relié directement aux moyens de valve commandant la position de l'inverseur pour une mise rapide de l'inver- seur en position neutre, caractérisé par le fait qu'il com- porte en outre un troisième moyen redresseur (43), tel qu'une diode, pour éviter qu'une utilisation normale de l'organe de sécurité (68) n'entraîne un actionnement du moyen d'alarme (22), en particulier de l'avertisseur de l'engin. 9. Dispositif de sécurité selon la revendication 4 et l'une des revendications 5 à 8, destiné à équiper un engin comportant un relais associé au démarreur ainsi - 26 - qu'un contacteur de sécurité associé au circuit de la bo- bine de déclenchement dudit relais, ledit contacteur de sécurité étant automatiquement ouvert lorsque le levier de commande de l'inverseur n'est pas au point mort, caracté- risé par le fait que le circuit de la bobine de déclenche- ment (45) du premier organe de commutation (24) est rac- cordé au circuit associé audit relais de démarreur (21) en vue d'une excitation automatique de ladite bobine commandée par ledit contacteur de sécurité (65) lorsque le levier (17) de commande de l'inverseur est au point mort. 10. Dispositif de sécurité selon l'une des reven- dications 5 à 9, destiné à équiper un engin comportant un organe général de contact à clé, caractérisé par le fait que le ou les contacteurs (23) associés à un levier (8) de commande de stabilisateur sont alimentés directement à partir d'une borne (II) de l'organe général de contact à clé (19). 11. Dispositif de sécurité selon la revendication , caractérisé par le fait que le ou les contacteurs (23) sont des micro-rupteurs.