FR 2620547 A1 19890317 FR 8811847 A 19880907 - I -2620547 SUPPORT D'ENREGISTREMENT MAGNETIQUE POUR UN DETECTEUR DE DEPLACEMENT La présente invention concerne un support d'enregistrement magnétique pour un détecteur de déplacement, comportant une première piste magnétisée pourvue de marques magnétiques juxtaposées de graduation, et une seconde piste magnétisée pourvue de plusieurs marques magnétiques de référence présentant entre elles des intervalles égaux. Un tel support est utilisable dans des détecteurs de déplacements tels que des codeurs magnétiques rotatifs ou des règles magnétiques linéaires, servant à mesurer un déplacement angulaire ou linéaire d'une pièce mobile.- Dans un codeur magnétique à rotation, utilisable pour des appareils industriels tels que des robots, un support typique d'enregistrement magnétique est constitué par un disque magnétique qui tourne avec la pièce mobile concernée. En général, un tel disque magnétique est fait d'une matière ferromagnétique ou comporte à sa surface une couche de matière ferromagnétique. Des marques de graduation à intervalles constants et une ou plusieurs marques de référence sont enregistrées magnétiquement dans la surface du disque magnétique. Un ou plusieurs éléments réluctants sont disposés en face des marques de graduation et de référence et lisent ces marques au passage pour détecter l'angle de rotation et le nombre de révolutions de la pièce mobile. Il existe un type de codeur qui comporte plusieurs marques de référence et qui nécessite donc une discrimination entre les différentes marques de référence. En général, on emploie la méthode suivante pour opérer cette discrimination. Un disque magnétique d'un tel codeur comporte généralement deux pistes magnétisées disposées de manière concentrique. La piste extérieure est pourvue d'une série de marques magnétiques juxtaposées de graduation, tandis que la piste intérieure comprend par exemple quatre marques -2- magnétiques de référence qui sont séparées par des intervalles égaux en direction circonférentielle. Dans cette direction, chaque marque de graduation a une largeur T produisant une impulsion relativement longue, et chaque marque de référence a une largeur t produisant une impulsion relativement brève. La première marque de référence est enregistrée à la position du début d'une marque de graduation, la deuxième marque de référence est enregistrée à une position déphasée de 90 par rapport au début de la marque de graduation, ce déphasage étant de 180 pour la troisième et de 270 pour la quatrième marque de référence. Avec cette réalisation, la discrimination susmentionnée de chaque marque de référence est obtenue par la détection du déphasage entre la marque de graduation concernée et la marque de référence. Pour pouvoir réaliser en pratique cette discrimination, on doit avoir la relation suivante entre les largeurs d'impulsion T et t en tenant compte du nomDre n de marques de références sur la piste Intérieure 0 graduation. La présente invention a pour but de permettre un enregistrement aisé des marques magnétiques de référence et une discrimination efficace des marques de référence quel que soit leur nombre. Dans ce but, un support d'enregistrement magnétique selon la présente invention est caractérisé essentiellement en ce que la seconde piste est pourvue de marques d'identification associées aux marques de référence. Dans une première forme de réalisation, chaque marque de référence est associée à un nombre respectif différent de marques d'identification. - 3 - Dans une autre forme de réalisation, chaque marque d'identification forme une croix avec la marque de référence correspondante. Les marques d'identification peuvent être prévues en nombre différent et/ou dans des positions de croisement différentes sur les marques respectives de référence. La première et la seconde piste peuvent être disposées soit sur une même face du support, soit sur deux faces différentes. L'invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de deux exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la fig. I représente en plan une première forme de réalisation d'un support d'enregistrement magnétique selon l'invention, et la fig. 2 représente en plan une seconde forme de réalisation d'un tel support. Le support d'enregistrement magnétique représenté en fig. I se présente sous la forme d'un disque magnétique MD pour un codeur magnétique rotatif. Le disque magnétique MD comporte deux pistes magnétisées TI et T2 disposées concentriquement. La piste extérieure TI comporte un grand nombre de marques magnétiques de graduation 11 qui sont juxtaposées, tandis la piste intérieure T2 comporte quatre marques *magnétiques de référence 211 à 214 qui sont séparées par des intervalles égaux le long de la circonférence, c'est-à-dire disposées à 90 les unes des autres. Sur un disque magnétique classique, chaque marque de graduation Il devrait être enregistrée magnétiquement sous la forme d'une barre de largeur T donnant une impulsion relativement longue, tandis que chaque marque de référence serait enregistrée sous la forme d'une barre de largeur t donnant une implusion relativement brève. De plus, la première marque de référence 211 devrait être placée en regard de la position du début d'une marque de graduation Il. On verra ci-dessous que de telles caractéristiques ne sont pas nécessaires avec la -4 - présente invention. La deuxième marque de référence 212 est accompagnée d'une paire de marques magnétiques d'identification 222 enregistrées de part et d'autre d'elle sur la piste T2. De manière analogue, deux marques magnétiques d'identification 223 sont enregistrées sur la piste T2 de chaque côté de la troisième marque de référence 213, et trois marques magnétiques d'identification 224 de chaque côté de la quatrième marque de référence 214. Dans cet exemple, la première marque de référence 211 n'est accompagnée d'aucune marque magnétique d'identification. Avec un disque magnétique MD ainsi réalisé, on conçoit bien qu'il est facile de distinguer les unes des autres les marques de référence 211 à 214 quand elles sont lues avec les marques d'identification 222 à 224 grâce à un détecteur approprié. Bien que les deux pistes magnétisées Ti et T2 soient ménagées sur la même surface du disque magnétique MD dans l'exemple ci-dessus, on pourrait aussi les ménager sur des faces opposées du disque, avec un décalage radial approprié. La fig. 2 montre une autre forme de réalisation d'un support d'enregis- trement magnétique selon l'invention, toujours sous la forme d'un disque magnétique MD pour un codeur magnétique rotatif. Ce disque magné- tique MD diffère de celui de la fig. I seulement par la disposition des marques magnétiques d'identification. Comme dans le cas précédent, la première marque de référence 211 n'est accompagnée d'aucune marque d'identification. La deuxième marque de référence 212 est accompagnée d'une marque d'identification 232 qui la coupe sous un angle de croisement e quelconque, mais différent de zéro, la troisième marque de référence 213 est accompagnée d'une marque d'identification 233 qui la coupe sous l'angle, et la quatrième marque de référence 214 est accompagnée de deux marques d'identification 234a et 234b qui la coupent sous l'angle 0. Par rapport au centre du disque, les marques d'identification 232 de la deuxième marque de référence 212 et 234a de la quatrième marque de référence 214 se trouvent sensiblement sur un -5 - même cercle imaginaire de rayon rl, tandis que les marques d'identifi- cation 233 de la troisième marque de référence 213 et 234b de la quatrième marque de référence 214 se trouvent sensiblement sur un même cercle imaginaire de rayon r2 plus petit que rl. Avec cette réalisation, la discrimination entre les marques de référence 211 à 214 peut se faire facilement à la lecture par un détecteur approprié lisant en même temps les marques d'identification qui les accompagnent, comme le montre le tableau ci-dessous dans lequel "0" indique une absence de détection et "1" une détection d'une marque d'identification au rayon correspondant. rl 0 I G I r2 0 0 1 1 marque de référence 211 212 213 214 Il va sans dire que la présente invention est aussi applicable bien à un support d'enregistrement magnétique qui comporte plus ou moins de quatre marques de référence. Avec la présente invention, on ne doit respecter que la relation suivante entre les largeurs d'impulsion T et t créées par les marques T,% convenablement à la lecture quel que soit leur nombre. 6 - La présente invention est particulièrement avantageuse lorsqu'on veut réaliser une adaptation mutuelle entre la phase du rotor et la phase du codeur dans un servomécanisme à courant continu. Toutefois, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus à titre d'exemple, mais elle s'étend à toute modification ou variante pour un homme du métier. - 7 - Revendications 1. Support d'enregistrement magnétique pour un détecteur de dépla- cement, comportant une première piste magnétisée (TI) pourvue de marques magnétiques juxtaposées de graduation, et une seconde piste magnétisée (T2) pourvue de plusieurs marques magnétiques de référence présentant entre elles des intervalles égaux, caractérisé en ce que la seconde piste est pourvue de marques d'identification (222 à 224, 232 à 234) associées auxdites marques de référence (211 à 214). 2. Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque marque de référence est associée à un nombre respectif différent de marques d'identification (222 à 224). 3. Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque marque d'identification (232 à 234) forme une croix avec la marque de référence correspondante. 4. Support selon la revendication 3, caractérisé en ce que les marques d'identification (232 à 234) sont prévues en nombre différent et/ou dans des positions de croisement différentes sur les marques respectives de référence. 5. Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que la premiere piste (TI) et la seconde (T2) sont disposées sur une même face du support. 6. Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que la premiere piste et la seconde sont disposées sur deux faces différentes du support.