FR 2623281 A1 19890519 FR 8813838 A 19881021 MINE ROULANTE SPHERIQUE L'invention se rapporte à une mine roulante sphérique conçue pour arme à dispersion ou à tubes et pouvant être amenée d'une forme cylindrique à une forme sphérique par sortie ou déploiement d'éléments qui lui sont raccordés. Par le brevet 34 37 307 de la Demanderesse, on connaît déjà une munition pour armes à dispersion ou à tube qui, à partir d'une forme cylindrique pendant le lancement ou le tir, libère après l'éclatement de l'enveloppe du projectile une bulle sphérique en forme de ballon entourant le cône de combat, un parachute de freinage et des bouts d'aile, situés & l'équateur de la bulle sphérique, produisant en plus un mouvement gyroscopique pendant la descente. Par la demande de brevet 31 48 167 - également de 2623281' la Demanderesse, on connaît un engln largué rond ou polygonal ayant la forme d'une mine et qui, pendant le lancement déploie des ailettes et des ressorts cylindriques qui mettent la mine en rotation et qui, après l'impact sur le sol, transforment l'énergie de rotation en un mouvement de translation de la mine. Ces modes de réalisation ont fait leur preuve, mais les moyens mis en oeuvre pour différentes utilisations ou applications, par exemple pour des mines à fragmentation dispersant leurs éclats en surface, sont trop compliqués. Dans les mines sphériques prévues pour la lutte anti-char - pour obtenir l'efficacité nécessaire - il faut que le diamètre extérieur du "corps roulant" soit relativement grand, ce qui a comme inconvénient de nécessiter un grand volume de l'appareil de transport. La présente invention a pour objet de mettre au point une mine roulante du type précité qui, sans mise en oeuvre de moyens de construction importants, puisse être amenée d'une forme cylindrique, favorable au transport et au stockage, à une forme sphérique favorable au fonctionnement. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que la chambre d'explosif, de section transversale cylindrique, de la mine roulante, est munie sur la surface externe de son enveloppe d'éléments élastiques qui sont appliqués sur celle-ci et qui, à la position de transport de la mine roulante, forment sa surface cylindrique externe et, à sa position de fonctionnement, sa surface de roulement déployée. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les surfaces frontales de l'enveloppe extérieure de la chambre d'explosif sont fermées au moyen de tampons comportant des coiffes sphériques lesquelles sont munies de moyens de fixation maintenant les éléments élastiques dans leur position de transport. Les éléments élastiquespeuvent être des barrettes déployables en forme de hérisson à partir de l'enveloppe extérieure ou des éléments à soufflet gonflables en forme de coiffes sphériques. Dans ce dernier cas, aux éléments à soufflet en forme de coiffes sphériques peuvent être avantageusement associés des générateurs de gaz qui sont disposés sur l'enveloppe 12 et activés par l'électronique devmise à feu de la mine. Selon une autre particularité prévue par l'invention, les tampons peuvent former en même temps les sièges recevant l'électronique de mise à feu de la mine et les groupes d'entraînement. Dans la mine roulante selon l'invention, la surface externe de l'élément à soufflet élastique peut avantageusement être recouverte d'une couche en matière plastique ou en métal à faible coefficient de frottement. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description de modes de réalisation:pris comme exemples, mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel: la figure la est une coupe transversale d'un exemple de réalisation, la position de transport étant représentée au-dessus du système d'axes et la position de fonctionnement dans la partie inférieure de celui-ci; la figure lb est une vue de l'exemple de réalisation selon la figure la; la figure 2a est une coupe transversale d'un autre exemple de réalisation, la position de transport étant ici aussi représentée dans la partie supérieure et la position de fonctionnement dans la partie inférieure du système d'axes; la figure 2b est une vue de l'exemple de réalisation selon la figure 2. Comme déjà mentionné au début, les mines sphériques "mobiles" actuelles, en raison de la grande quantité d'explosif nécessaire à leur mission de combat, ont un diamètre relativement grand qui, à son tour, nécessite des espaces de grand diamètre pour leur stockage et en particulier leur transport. Il a donc été nécessaire de trouver une conception qui, pour une même quantité d'explosif, permette de fabriquer des mines sphériques plus faciles à stocker et à transporter. La figure la du dessin représente un mode de réalisation d'une telle conception. Le corps de base de la mine roulante 10 comprend un corps tubulaire cylindrique qui sert d'enveloppe extérieure 12 à la chambre d'explosif 11. La longueur de cette enveloppe extérieure se calcule d'après le volume à prévoir pour loger la quantité d'explosif nécessaire, y compris l'électronique 17 de mise à feu de la mine et les groupes d'entraînement 18 pour le mouvement de roulement. Les deux faces frontales du corps tubulaire cylindrique sont fermées par desdits tampons 45 après la mise en place de l'explosif. Les tampons 15, par leurs surfaces internes, servent en même temps de sièges à l'électronique 17 de mise à feu de la mine et aux groupes d'entraînement 18. Sur leurs faces externes, les tampons sont munis d'une coiffe sphérique 15a dont le rayon correspond à la mine se trouvant en position de fonctionnement, c'est-à-dire les éléments 13, lui conférant la-forme sphérique, étant sorties. Dans l'exemple de réalisation décrit ici selon les figures la et 1 b, au niveau des deux bords frontaux de l'enveloppe extérieure cylindrique 12 sont disposées des barrettes élastiques 13 parallèles à l'axe qui, à leur position de transport, sont bloquées en se chevauchant mutuellement et sous précontrainte dans un creux correspond 12a pratiqué dans l'enveloppe extérieure 12. Les barrettes élastiques 13 sont donc disposées tout autour de l'enveloppe extérieure 12, et se chevauchent en coincidant d'un bord frontal à l'autre. A la position de fonctionnement de la mine roulante 10, ces barrettes 13 sont "détendues, c'est-à-dire que dans cette position elles présentent une courbure qui correspond au rayon de la mine roulante sphérique. A la position de transport, les barrettes 13 sont tendues droites dans le creux de l'enveloppe extérieure 12 et sont maintenues par des moyens de fixation. La libération des barrettes peut s'effectuer à l'aide de l'électronique 17 de commande et de mise à feu de la mine qui délivre un signal correspondant aux moye-- de fixation 16. La structure de l'exemple de réalisation illustré sur les figures 2a et 2b, ne diffère en principe de l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit que par le fait qu'au lieu des barrettes élastiques 13, c'est maintenant un élément élastique 14, du type soufflet, qui est logé dans le creux 12a de l'enveloppe extérieure 12. Mais dans cet exemple de réalisation, il est aussi possible que les coiffes sphériques 15a des tampons 15 chevauchent légèrement en forme de champignons l'enveloppe extérieure 12, et que l'élément de type soufflet 14 en forme de coiffe sphérique, à la position de transport de la mine 12, se trouve placé dans cette zone de chevauchement tout autour de l'enveloppe extérieure 12, celle-ci comportant des ouvertures 12b pour un ou plusieurs générateur(s) de gaz 19 qui sont activés par l'électronique 17 de mise à feu de la mine et "gonflent" en forme de sphère les éléments 14 du type soufflet. La surface extérieure de chaque élément 14 du type soufflet est de préférence recouverte d'une couche 14a en matière plastique ou en métal qui protège les éléments du type soufflet sans cependant affecter leur élasticité, si bien que ces éléments, aussi bien en position de transport appliqués contre le corps cylindrique, que gonflés en position de roulement sont efficacement protégés contre toute détérioration. REVENDICATIONS 1. Mine roulante sphérique conçue pour arme à dispersion ou à tubes et pouvant être amenée d'une forme cylindrique à une forme sphérique par sortie ou déploiement d'éléments qui lui sont raccordés, caractérisée par le fait que la chambre d'explosif (11), de section transversale cylindrique, de la mine roulante (10), est munie sur la surface externe de son enveloppe (12) d'éléments élastiques (13,14) qui sont appliqués sur celle-ci et qui, à la position de transport de la mine roulante (10), forment sa surface cylindrique externe et, à la position de fonctionnement, sa surface de roulement déployée. 2. Mine roulante selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les surfaces frontales de l'enveloppe extérieure cylindrique (12) de la chambre d'explosif (11) sont fermées par des tampons (15) munis de coiffes sphériques (15a), et que ces coiffes (15a) sont munies de moyens (16) pour la fixation de ces éléments élastiques (13,14) à la position de transport. 3. Mine roulante selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les éléments élastiques sont des barrettes (13) pouvant être déployées en forme de hérisson à partir de l'enveloppe extérieure (12). 4. Mine roulante selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les éléments élastiques sont des éléments (14) du type soufflets pouvant être gonflés en forme de coiffes sphériques. 5. Mine roulante selon l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisée par le fait qu'aux éléments (14) du type soufflets, pouvant être gonflés en forme de coiffes sphériques, sont associés des générateurs de gaz (19) qui sont disposés sur l'enveloppe extérieure (12) et activés par l'électronique (17) de mise à feu de la mine-. 6. Mine roulante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le.s tampons (15) forment en même temps les sièges recevant l'électronique (17) de mise à feu de la mine et les groupes d'entraînement (18). 7. Mine roulante selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que la surface extérieure de l'élément élastique (14) de type soufflet est recouverte d'une couche (14a) en matière plastique ou en métal à faible coefficient de frottement.