FR 2617539 A1 19890106 FR 8709264 A 19870630 La présente invention concerne une méthode et un dispositif permettant le contrôle d'au moins un paramètre conditionnant au moins en partie le fonctionnement d'un moteur à combustion interne à allumage commandé à partir de la détection du front de flamme. La présente invention est particulièrement bien adaptée pour contrôler la richesse d'un mélange carburant-comburant tel air-essence déLivré à un moteur à allumage commandé, cela notamment en mélange pauvre. En effet actuellement il existe peu de moyens permettant le contrôle du bon fonctionnement d'un moteur à allumage commandé alimenté en mélange pauvre. La présente invention fournit de tels moyens. Ainsi la présente invention concerne une méthode de réglage d'au moins un paramètre conditionnant au moins en partie le fonctionnement d'un moteur à combustion interne à allumage commandé. Selon cette méthode on détecte le passage du front de flamme dans la chambre de combustion d'au moins un cylindre, on détermine l'écart angulaire existant entre une position angulaire de référence et la position angulaire à laquelle se produit la détection du passage de front de flamme. De plus cette méthode se caractérise en ce qu'à partir de la distribution ou histogramme provenant de plusieurs de ces écarts angulaires correspondant à un nombre de cycles n prédéterminé, on élabore une grandeur de contrôle du fonctionnement du moteur et en ce qu'on modifie le paramètre conditionnant le fonctionnement du moteur pour que la grandeur de contrôle-prenne une valeur prédéterminée. -2- Le nombre de cycles pourra par exemple être égal -à 32 ou à 64 cycles. Le paramètre conditionnant au moins en partie le fonctionnement du moteur pourra être lié à la richesse du mélange carburant-comburant fourni au moteur. La grandeur de contrôle du fonctionnement du moteur pourra notamment correspondre à l'évolution d'au moins l'une des valeurs suivantes: - la valeur moyenne dudit écart angulaire; - l'écart-type ou la variance'de la moyenne définie ci-dessus; - - la valeur maximum de la distribution des écarts angulaires; - la valeur de la distribution des écarts angulaires pour un angle vilebrequin donné; - l'étalement angulaire de la distribution des écarts angulaires; - la valeur de l'angle au-delà duquel un nombre fixé de détections du front de flamme est effectué. La position angulaire de référence pourra correspondre à l'instant d'excitation de la bougie d'allumage. Lorsque la méthode selon l'invention est appliquée à un moteur comportant plusieurs cylindres, on pourra régler le paramètre pour chacun des cylindres à partir de la détection du front de flamme opérée sur un seul et même cylindre. De même on pourra régler ce paramètre pour chacun des cylindres à partir de la détection du front de flamme dans chacun des cylindres respectivement. La présente demande concerne aussi un dispositif pour la mise en oeuvre de la méthode selon l'invention. Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte au moins une sonde à ionisation, des moyens de mesure de l'écart angulaire et des moyens de traitement statistique de -3- l'écart angulaire. La présente invention sera mieux comprise et ses avantages apparaitront plus clairement à la description qui suit d'exemples plus particulièrement adaptés au réglage de la richesse du mélange air/essence délivré à un moteur à allumage commandé. - la figure 1 représente le cylindre d'un moteur équipé d'une sonde à ionisation, - la figure 2 montre un exemple de distribution des écarts angulaires, et - les figures 3A à 3E montrent l'évolution de la courbe de distribution angulaire en fonction de l'évolution de la richesse carburant/comburant. Dans l'exemple retenu, on mesure pour un cylindre ou cylindre considéré, et à chaque cycle de celui-ci, l'écart angulaire existant entre une position de référence correspondant à l'instant d'excitation de la bougie d'allumage de ce cylindre, ou instant d'allumage du cylindre considéré, et la détection d'un passage du front de flamme à un endroit prédéterminé de la chambre de combustion o est placée une sonde permettant la détection du front de flamme, telle une sonde à ionisation, un détecteur de température à très faible- inertie, etc... La figure 1 représente un mode de réalisation d'un moteur selon l'invention. Ce moteur comporte un cylindre 1 qui coopère avec un piston 2, ce piston étant lié au vilebrequin 3 par une bielle 4. La chambre de combustion 5 de ce cylindre comporte une bougie d'allumage 6 et une sonde à ionisation 7, cette dernière permettant la détection du front de flamme schématisé en 8, la zone 9 correspond à la partie de mélange brûlée. - 4 - Les références 10, 11, 12 et 13 désignent respectivement la pipe ou tubulure d'admission, Le papillon de contrôle du débit de gaz pénétrant dans le moteur, l'injection de carburant et la soupape d'admission. La référence 14 désigne le fil haut tension d'alimentation de la bougie 6 qui est connecté au système d'allumage 17. Ce système fournissant aux moyens de calcul et de contrôle 18 l'instant d'allumage. La référence 15 désigne le câble de détection du passage du front de flamme. Le signal de détection est transmis aux moyens de calcul et de contrôle via éventuellement des moyens de traitement, analogique 19. Ceux-ci pourront être intégrés-aux moyens de calcul et de contrôle 18. Les moyens de détection du front de flamme, ainsi que les moyens de détection de la position angulaire 20 et de mesure des écarts angulaires ne seront pas décrits en détail dans la présente demande, puisqu'ils sont bien connus de l'homme d'art. On pourra notamment se reporter aux demandes de brevets français FR-2.337.261 et FR-2.432.097. A partir des acquisitions des instants d'allumage et des détections du front de flamme 8 par les sondes à ionisation 7, il est aisé de calculer le temps de propagation de la flamme entre la bougie et la sonde ou l'écart angulaire. On peut aussi, pour un même point de fonctionnement du moteur, reporter sur un graphe la distribution de cet écart angulaire sur un certain nombre de cycles consécutifs d'un même cylindre 1. La figure 2 montre un exemple de cette répartition sur 32 cycles consécutifs, cette répartition étant repérée à partir de l'instant d'allumage A1. Il est rappelé que la détection envisagée est définie par le premier angle d'apparition du front de flamme au droit de la sonde à ionisation 7. En abscisse est porté l'écart angulaire en degrés vilebrequin et en ordonnée le pourcentage d'apparition. La -5- courbe 16 représente la distribution des écarts angulaires. La valeur M représente L'écart angulaire moyen et la valeur du segment E l'écart-type. Sur la figure 3A à 3E, on a reporté les distributions obtenues à couple moteur constant, en fonction de la richesse du mélange carburant/comburant. Les richesses respectives des figures 3A à 3E sont: 0,98; 0,91; 0,81; 0,75; 0,66. Sur les figures 3A à 3E, la référence A1 indique l'instant d'allumage les références M et E la moyenne et l'écart type respectivement. On s'aperçoit sur ces figures qu'au fur et à mesure que la richesse décroit, la distribution des écarts angulaires se décale vers les abscisses croissants, comme cela a été constaté pour de nombreuses charges et régimes. De même on constate que le point maximum diminue au fur et à mesure que la richesse diminue. On note aussi que l'écart-type E augmente, alors que la richesse diminue. On remarque également que la distribution des écarts angulaires s'étale de plus en plus lorsque la richesse diminue. En effet sur la figure 3A la distribution occupe une quinzaine de degrés vilebrequin, alors que sur la figure 3E elle occupe une trentaine de degrés vilebrequin. Ainsi il apparaît clairement qu'à partir de la distribution des écarts angulaires on peut élaborer plusieurs grandeurs permettant de rendre compte des conditions de fonctionnement du moteur. Ainsi, parmi les grandeurs susceptibles d'être utilisées, on peut indiquer les grandeurs suivantes: - 6 - 1. Evolution de la valeur moyenne de la distribution des signaux de sonde (M). 2. Evolution de l'écart-type de la moyenne définie ci-dessus (E) 3. Evolution de la valeur maximum de la distribution des signaux de sonde (A MAXI). 4. Evolution de la valeur de la distribution des signaux de sonde (exprimée en pourcentage de détection par exemple) à certains angles fixes, par exemple à 40 , correspondant à la fréquence pour un angle donné. 5. Evolution de l'étalement angulaire de la distribution des signaux de sonde. 6. Evolution de l'angle (l'origine étant l'instant d'allumage) au-delà duquel un nombre fixé de détections apparait, par exemple évolution de l'angle au-delà duquel on a l'apparition d'une et d'une seule détection. Il faut bien noter que, dès lors, les possibilités de choix d'un critère deviennent nombreuses. En effet, on peut imaginer toutes sortes de combinaisons des évolutions des différents paramètres, ainsi que de leurs éléments statistiques. Dans un premier temps, on peut retenir la variation d'un seul paramètre qui sera éventuellement complété par d'autres informations, si cela s'avère nécessaire, lors de la mise au point du moteur. La dernière grandeur numérotée 6 offre une bonne sensibilité de la détection, notamment en prenant en compte l'écart angulaire au-delà duquel on a l'apparition d'une seule détection. De bons résultats ont été obtenus grâce à cette configuration en -7fixant une fenêtre angulaire de 75 vilebrequin à partir de L'instant d'aLLumage avec une distribution faisant appel à 32 cycles successifs. Cette configuration peut être mise en oeuvre en définissant une fenêtre angulaire à la suite d'essais de mise au point et ensuite en agissant sur la richesse pour que, par exemple, sur 32 'détections sucessives il y en ait une seule qui soit à l'extérieur. S'il n'y en a aucune, on pourra appauvrir le mélange, s'il y en a plusieurs il faudra l'enrichir. La mise en oeuvre de la méthode selon la présente invention peut s'effectuer notamment par l'utilisation de composants électroniques, par exemple à l'aide d'un microprocesseur du type "Monochip Intel 8751 H". Les essais ont montré que les signaux produits par la sonde à ionisation se dégradent lorsque la richesse diminue et qu'il convient de réduire au minimum le traitement analogique de ces signaux. IL est recommandé d'utiliser des comparateurs. On ne sortira pas du cadre de la présente invention si le système de calcul et *de contrôle règle simultanément plusieurs paramètres de fonctionnement du moteur par exemple et de manière nullement limitative la richesse du mélange fourni au moteur et l'instant d'allumage. 8 - R E V E N D I C AT I 0 N S 1. - Méthode de. réglage d'au moins un paramètre conditionnant au moins en partie Le fonctionnement d'un moteur à combustion interne à allumage commandé, dans Laquelle on détecte le passage du front de flamme sur au moins un cylindre, on détermine l'écart angulaire existant entre une position angulaire de référence et La position angulaire à laquelle se produit La détection du passage de front de flamme, caractérisée en ce qu'à partir de la distribution provenant de plusieurs de ces écarts angulaires correspondant à un nombre de cycles n prédéterminé, on élabore une grandeur de contrôle du fonctionnement du moteur et en ce qu'on modifie le paramètre conditionnant le fonctionnement du moteur pour que La grandeur de contrôle prenné une- valeur prédéterminée. 2. - Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que le nombre de cycles est égal à 32. 3. - Méthode selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit paramètre est lié à la richesse du mélange carburant-comburant fourni au moteur. 4. - Méthode selon l'une des revendications précédente, caractérisée en ce que ladite grandeur de contrôle correspond à l'évolution d'au moins l'une des valeurs suivantes: - la valeur moyenne dudit écart angulaire; l'écart-type ou La variance de la moyenne définie ci-dessus; - la valeur maximum de la distribution des écarts angulaires; - la valeur de la distribution des écarts angulaires pour un angle vilebrequin donné; l'étalement angulaire de la distribution des écarts angulaires; - la valeur de l'angle au-delà duquel un nombre fixé de détections du _- 9 _- front de flamme est effectué. 5. - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite position angulaire de référence correspond à l'instant d'excitation de la bougie d'allumage. 6. - Méthode selon l'une des revendications précédentes appliquée à un moteur comportant plusieurs cylindres, caractérisée en ce qu'on règle ledit paramètre pour chacun des cylindres à partir de la *détection du front de flamme opérée sur un seul et même cylindre. 7. - Méthode selon l'une des revendications 1 à 5 appliquées à un moteur comportant plusieurs cylindres, caractérisée en ce qu'on règle ledit paramètre pour chacun des cylindres à partir de la détection du front de flamme dans chacun des cylindres respectivement. 8. - Dispositif pour la mise en oeuvre de la méthode selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une sonde à ionisation, des moyens de mesure dudit écart angulaire et des moyens de traitement statistique de l'écart angulaire.