FR 2616029 A1 19881202 FR 8800562 A 19880119 L'invention se rapporte à une unité chauffante qui peut être utiLisée comme source de chaleur primaire ou comme une source de chaleur auxiliaire employée avec une source de chaleur supplémentaire Dans les deux cas d'utili- sation, l'invention est appropriée, entre autres, à la mise en place et/ou à l'enlèvement de composants électroniques modulaires par rapport à un support de circuit imprimé (PCB) ou à un support analogue. En outre, L'invention concerne des circuits de contrôle de cette unité chauffante ainsi que des éléments de détection de chaleur qui peuvent être associés à ces derniers. Les dispositifs connus aujourd'hui pour l'enlè- vement ou La mise en place de dispositifs modulaires montés à la surface d'un support comme un support de circuit imprimé comprennent ceux qui utilisent de l'air chauffé en circula- tion pour provoquer la fusion de la soudure. En particulier, ces dispositifs dirigent sur les bornes d'un composant un courant d'air chauffé en provenance d'une source d'air chauffé primaire disposée audessus du composant afin de faire fondre simultanément la soudure à toutes Les bornes. Un tel dispo- sitif est décrit, par exemple, dans Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 366 925 et dans la demande de brevet copen- dante N de série 649 065 déposés Le 10 septembre 1984, ces deux documents étant incorporés à celui-ci par La référence qui en est faite. Etant donné que dans certaines applications Les composants ou les supports peuvent être soumis à un choc thermique en raison de la différence de température existante entre la température de l'air chauffé à la température de fusion de La soudure et La température du milieu environnant le composant, il est souhaitabLe de prévoir un moyen de pré- chauffage disposé sous le support du circuit imprimé et, en particulier, sous Le composant à retirer ou à mettre en place, afin de préchauffer le support à une température inférieure à la température de fusion de la soudure mais bien supérieure à La température du milieu environnant. Un tel moyen de préchauffage est décrit dans son ensemble dans la demande de brevet copendante mentionnée ci-dessus. D'autres considérations rendent désirable le préchauffage du support de circuit imprimé et du composant sont que (a) de nombreux composants et de nombreux supports de circuits imprimés sont du type à évacuation de la chaleur et, par conséquent, afin de faciliter Le rôle de l'instrument chauffant primaire, un moyen de préchauffage peut élever la température du composant ou du support à évacuation de la chaleur jusqu'à une température substantiellement supérieure à la température du milieu environnant et éviter ainsi la nécessité de surcharger l'instrument de chauffage primaire en vue de surmonter la propriété d'absorption de la chaleur du moyen d'évacuation de celle-ci et (b) il est désirable que la chaleur de fusion de la soudure engendrée à partir de la source primaire soit appliquée aussi rapidement que possible pour diverses raisons incluant l'amoindrissement du danger d'endommagement des composants voisins. De cette façon, en élevant d'abord la température à la température de préchauf- fage, la durée pendant laquelle la chaleur de fusion de la 2 soudure est appliquée peut être réduite. Ainsi qu'il sera décrit davantage ci-dessous, l'invention apporte non seulement un moyen de préchauffage du type ci-dessus, mais aussi un instrument de chauffage qui peut être utilisé comme une source de chaleur primaire à la place de la source d'air chaud mentionnée ci-dessus. En plus des dispositifs qui servent à mettre en place et à retirer les composants montés en surface, il existe ceux qui sont destinés à la mise en place et à l'enlè- vement des dispositifs montés à l'aide de trous traversants, c'est-à-dire dont les fils de raccordement s'étendent à tra- vers des trous prévus dans le support. De nombreux dispositifs de ce type emploient un bain de soudure en fusion. Un tel dis- positif est décrit dans la demande copendante N de série 763 704 déposée le 8 août 1985, cette demande étant cédée au déposant de la présente demandeet elle est incorporée à celle-ci par La référence qui en est faite. Conformément à un autre aspect de L'invention, des dispositifs montés à l'aide de trous traversants (et, dans certaines circonstances, même des composants montés en surface) peuvent être mis en place sur un support de circuit imprimé ou retirés de celui-ci, ou d'un support analogue, à l'aide d'un instrument chauffant conformément à la présente invention qui n'utilise pas de la soudure en fusion ou un moyen analogue. Quand il est employé comme moyen de préchauffage pour un support de circuit imprimé, L'élément chauffant doit être mis en contact intime avec la face inférieure du support afin de donner l'assurance d'un bon flux de chaleur à partir de l'élément jusqu'au support.Toutefois, la face inférieure du support comprend typiquement au moins des bornes, des pattes et des connexions et elle peut comprendre aussi des composants du circuit si l'on suppose que des composants sont montés sur les deux faces du support. Ainsi, la face inférieure du support peut être inégale et un contact intime avec elle peut être difficile à réaliser. Ainsi qu'on le décrira ci- dessous, diverses mesures sont prévues dans le cadre de la présente invention pour qu'elle s'accommode de l'aspect irrégulier de la face inférieure du support. Dans un instrument chauffant du type employé conformément à la présente invention, un courant électrique passe à travers un élément chauffant, un tel moyen de chauf- fage étant en général bien connu. On connaît aussi des cir- cuits qui contrôlent la température de l'élément en réponse à un détecteur de chaleur qui mesure la température de l'élé- ment chauffant ou d'un organe de transfert de la chaleur mis en contact intime avec l'élément chauffant. En général, dans un système de ce genre, la température désirée de l'élément chauffant (qui est habituellement fixée de l'extérieur par un opérateur) est comparée avec la température mesurée par le détecteur de température. Le courant circulant à travers l'élément chauffant est en conséquence établi ou supprimé en réponse à La température mesurée quand ceLLe-ci est inférieure ou supérieure à La température désirée, respectivement. De cette façon, une tentative est faite pour tenir l'élément chauffant à une température d'équilibre qui correspond à la température désirée, étant donné que L'él,ément chauffant perd de la chaleur dans le miLieu environnant et il gagne de la chaleur en provenance de la source de courant électrique. Ces circuits de contr8le de la température sont sujets à plusieurs insuffisances. Dans les dispositifs du type ci-dessus, la température désirée est fixée habituelle- ment par réglage d'un potentiomètre dont la grandeur de la tension de sortie correspond à la température désirée. En outre, la température de l'élément chauffant est mesurée par un transducteur qui convertit la température mesurée en une autre tension dont la grandeur correspond à la température mesurée. En raison des imprécisions des circuits quant à la fourniture des tensions ci-dessus, la tension de sortie du transducteur peut ne pas correspondre en réalité à la tempé- rature désirée de l'élément chauffant quand l'indication est donnée par les circuits que la température désirée a été atteinte. Cette différence entre la température réelle et la température désirée de L'élément chauffant peut, dans de nom- breuses circonstances, être importante de sorte que la cha- leur fournie par l'élément chauffant à une pièce travaillée peut dévier substantiellement de celle qui est nécessaire. Dans de telles situations, l'affichage de la température mesurée peut être de 137,7-C, alors que le potentiomètre peut être réglé sur 12VC. Il est inutile de dire que l'opérateur est embarrassé pour savoir quelle valeur de La température est correcte. Conformément à une caractéristique de l'inven- tion, des circuits améliorés sont apportés qui assurent que la température fixée par l'opérateur est substantiellement la même que la température mesurée par le détecteur de tempéra- ture. En outre, des circuits perfectionnés sont apportés pour faciliter l'étalonnage des circuits qui fixent la tem- pérature désirée et qui mesurent la température réelle,avec lesquels le nombre des composants et La durée nécessaire à effectuer plusieurs opérations d'étalonnage sont minimisés. Quand l'opérateur fixe une température désirée, il s'agit typiquement d'une température désirée en un point particulier ou dans une zone de la pièce travaillée et non sur l'élément chauffant lui-même. Dans de nombreuses applica- tions, la différence de température entre l'élément chauf- fant et le point ou la zone de la pièce travaillée peut être très substantielle. Ceci peut être une raison supplémentaire pour que la chaleur fournie à la pièce travaillée ne soit pas celle qui est requise pour l'exécution du travail. Des circuits perfectionnés sont apportés aussi conformément à un autre aspect de l'invention, avec lesquels la chaleur fournie par l'élément chauffant est telle que, quand un opérateur fixe une température pour un point ou une zone d'une pièce travaillée, la température réelle en ce point ou dans cette zone correspond à la température désirée fixée par l'opérateur. Bien que la description ci-dessus ait été donnée en termes de mesure de La température, d'autres paramètres physiques comme la pression peuvent aussi être mesurés ou contrôlés avantageusement avec les circuits de l'invention. Quand il s'agit de mesurer la température, le processus ci-dessus peut comprendre la détermination des caractéristiques thermiques comme la conductibilité thermique, la capacité calorifique, etc. de la pièce travaillée. Si l'on suppose, par exemple, que cette dernière est un support courant pour circuits imprimés, ces caractéristiques thermi- ques seront connues pour tous les supports du même type lorsqu'elles ont été déterminées à l'aide de circuits du typeutilisé conformément à l'invention. SeLon un aspect supplémentaire de cette dernière, ces caractéristiques ther- miques connues peuvent être utilisées ensuite pour la déter- mination automatique, par exempLe par un microprocesseur-de commande, de la quantité de chaleur nécessaire à porter à une température désirée un point ou une zone de la pièce travaillée. En outre, Le procédé par lequel la chaleur est fournie à la pièce travaillée peut varier, c'est-à-dire qu'il peut comprendre le chauffage à l'aide de courant électrique, l'emploi de soudure en fusion, l'emploi d'air chauffé, etc. A nouveau sous la commande du microprocesseur, par exemple, les paramètres caractérisant chacun de ces procédés peuvent être modifiés pour garantir La fourniture de la quantité convenable de chaLeur à un point ou à une zone désirés de la pièce travaillée en réponse aux caractéristiques thermi- ques de celle-ci, ces caractéristiques ayant été prédétermi- nées comme expliqué plus haut. D'autres buts de l'invention comprennent La réalisation d'un instrument chauffant amélioré qui peut être utilisé comme un moyen de préchauffage du type déjà mentionné bien qu'il permette de nombreux autres usages que celui du- préchauffage d'un support de circuit imprimé, ainsi qu'il apparaîtra au cours de la description donnée plus loin. Un autre but de l'invention est qu'elle peut com- prendre, quand l'instrument chauffant conforme à l'invention est utilisé comme moyen de préchauffage pour le préchauffage d'un support de circuit imprimé ou d'un article analogue, un plateau monté pour pouvoir osciller et par conséquent pour pouvoir venir en alignement avec La face inférieure d'un support de circuit imprimé quand ce plateau est placé contre cette face-inférieure. Le plateau est aussi à auto-nivelage et par conséquent il s'adapte au niveau du support de circuit imprimé contre lequel il est placé. Un autre but encore de l'invention est de par- venir à monter Le plateau sur un arbre qui, à son tour, est monté dans un palier avec un jeu suffisant entre l'arbre et le palier pour que le plateau puisse osciller, comme dit ci- dessus. En plus l'arbre permet le verrouillage du plateau à une position fixe empêchant toute oscillation supplémen- taire du plateau pendant son utilisation comme surface de chauffage primaire. Le montage du plateau réalisé pour qu'il puisse osciller permet à ce plateau de venir en contact avec la face inférieure d'un support de circuit imprimé, en tous les points de cette face, réaLisant ainsi un chauffage uniforme du sup- port et de toutes ces parties, bien que ce dernier puisse ne pas avoir une surface régulière. Cette caractéristique donne l'assurance qu'un composant retirer du support sera chauffé de manière régulière à partir de la face inférieure, ce qui facilite un enlèvement net d'un composant sans endommage- ment des fils de connexion de ce dernier. Un autre but de l'invention est d'arriver à utiliser divers moyens souples comme des couches ou des per- les conductrices de la chaleur à l'effet de transférer des calories à partir d'un plateau chauffé à une surface irrégu- lière d'une pièce travaillée, comme la face inférieure d'un support de circuit imprimé. Une autre caractéristique d'un instrument chauf- fant conforme à l'invention, quand il est utilisé comme moyen de préchauffage, est la possibilité de l'employer avec des supports de circuits imprimés ayant des composants sur Leurs deux faces. Si l'on suppose qu'un composant à retirer ou à mettre en place est sur la face supérieure du support et que le moyen de préchauffage est disposé sous La face inférieure de ce support, des moyens saillants souples s'éten- dant vers Le haut à partir du plateau ou d'une plaqẻ dispo- sée sur le plateau peuvent être utilisés pour venir en con- tact avec La face inférieure du support aux endroits o il n'existe aucun composant. De cette manière, un support du type ci-dessus peut être préchauffé sélectivement pour qu'il soit plus facile d'enlever ou d'installer le composant par rapport à la face supérieure du support. Conformément à une caractéristique supplémen- taire de l'invention, le plateau ou élément chauffant peut être divisé en une pluralité de zones qui fournissent des quantités différentes de chaleur à la pièce travaillée, celle-ci et le plateau étant mobile relativement l'un par rapport à l'autre, de sorte qu'une première zone du plateau peut préchauffer La pièce travaillée et une seconde zone peut fournir la chaleur primaire qui est nécessaire à L'exécution soit de la fusion de la soudure, soit de la formation d'une soudure. Conformément à une caractéristique supplémentaire de l'invention, un détecteur de température ou un moyen ana- logue peut être utilisé pour la mesure de la température à la face supérieure du support ou à un autre endroit convena- ble pour donner une indication de la température à la face supérieure. Cette mesure peut servir aussi dans une boucle de contrôle comprenant l'instrument chauffant en vue du maintien automatique de la température du support à une température désirée de préchauffage ou à une autre température souhaita- ble. Les buts de l'invention, ainsi que d'autres, ainsi que des caractéristiques supplémentaires apparaîtront au cours de la description détaillée qui va suivre, donnée sans inten- tion limitative, en référence aux dessins annexés dans les- quels: 25. la figure 1 est une vue en perspective d'un ins- trument chauffant conforme à l'invention comprenant un détec- teur utilisable avec lui, la figure 2 est une vue éclatée montrant un exemple de réalisation du plateau assemblé faisant partie de la figure 1, la figure 3 est une vue de dessus de l'instrument chauffant, une partie du bottier et des moyens de contr8le n'étant pas représentée, la figure 4 est une vue en coupe selon 4-4 de la figure 3 qui montre aussi un moyen souple de transfert de la chaleur utilisable avec L'invention, La figure 5 est une représentation schématique montrant une partie du plateau avec une plaque montée sur ce dernier, 5. la figure 6 est un schéma des circuits de contrôLe de la température faisant partie de l'invention, la figure 7 est une vue schématique d'un autre moyen souple de transfert de la chaleur comprenant des perles chauffées conformément à L'invention, 10. la figure 8 est une vue schématique d'une variante de L'instrument chauffant de la figure 7 dans laquelle les perles sont disposées à L'intérieur de sacs, la figure 9 est une représentation schématique d'un instrument chauffant supplémentaire, conforme à l'inven- tion, dans lequel deux ou plus de deux zones de transfert de chaleur sont prévues. En se référant à la figure 1, on voit que l'instru- ment chauffant de l'invention comprend un boîtier 2 qui peut être réalisé en une matière convenable quelconque comme de l'aluminium, ayant un plateau 4 monté sur sa face supérieure. Un interrupteur de marche-arrêt 5 met en marche ou au repos cet instrument chauffant. Le plateau 4 peut être chauffé, comme il sera décrit plus loin, et sa température est commandée par un bouton 6 de plateau, ce bouton ayant une face plate graduée, non représentée. Un bouton de détecteur 7 fixe une tempéra- ture qui, quand elle est détectée par le détecteur 14, allume au moins une alarme de détection 9. Une alarme sonore pour- rait être actionnée également. Un commutateur 11 connecte un écran numérique 8 soit au circuit du détecteur, soit au cir- cuit du plateau, comme il sera décrit plus loin en détail en référence à La figure 6. Des boutons poussoirs 13 et 15 permettent respectivement, quand ils sont manoeuvrés, L'affi- chage des positions du bouton 7 de détecteur ou du bouton 6 de plateau. La température à la surface du plateau est détectée par un détecteur de température incorporé qui est de préfé- rence une thermistance, ou un thermocouple, ou un autre élé- ment 24 sensible à la température, visible sur la figure 2, et la température est affichée sur l'écran numérique 8 qui peut être du type à cristaux Liquides ou à diodes électro- luminescentes,ou d'un autre type convenable. Une ampoule 10 montée sur la face avant indique quand la valeur affichée est en degrés centigrades. Il est souvent désirable de mesurer et de con- trôler la température à la face supérieure d'un support de circuit imprimé placé sur le plateau 4, et, à cet effet, un détecteur extérieur 14 peut être prévu avec une fiche 16 qui s'introduit dans une prise extérieure 18 pour détecteur. Comme mentionné ci-dessus, l'indication du détecteur est sélectionnée par le bouton-poussoir 13. Cette caractéristique permet le contrôle de l'élément chauffant à une température donnée du plateau qui correspond à une température désirable de la face supérieure d'un support de circuit imprimé. Le détecteur 14 peut comprendre de préférence une thermistance, un thermocouple ou un autre élément sensible à la chaleur et il peut être monté sur une colonne 17 susceptible de pou- voir coulisser dans l'une de plusieurs rainures 19 ou 25 ménagées dans la face supérieure du boîtier. Des moyens (non représentées) peuvent être utilisées aussi pour fixer de manière détachable la colonne à une position donnée le long des rainures 19 et 25. Un engagement frottant entre la colonne et les rainures peut servir aussi au même résultat. A partir de la colonne peut s'étendre un support souple 21 du détecteur 14, ce support 21 étant monté tournant sur la colonne et pouvant être immobilisé à une position donnée à l'aide d'un écrou 23. Par suite du positionnement de la colonne 17 le long d'une rainure 19 ou 25 et du montage tournant du support 21, le détecteur peut être placé facile- ment en un point particulier de la face supérieure d'un sup- port de circuits imprimés ou d'un article analogue,le support 21 6029 1 1 étant placé sur Le plateau 4 ou au-dessus de celui-ci dans La mesure o il est plus étroit que le plateau 4 dans la direc- tion qui s'étend entre Les rainures 19 et 25. Lorsque le sup- port est plus large que le plateau, Le détecteur avec son fil 27 peut être fixé à une agrafe ou à une épingle (non représen- tée) qui peut être fixée sur le côté du support pour permet- tre le positionnement du détecteur à l'endroit désiré sur ce dernier. La figure 2 est une vue détaillée d'un plateau assemblé. Ce plateau assemblé 4 peut comprendre une plaque supérieure 22 ayant un détecteur de température qui est noyé juste en dessous de sa face supérieure. En dessous de la pla- que supérieure 22 se trouve une feuille de mica 26 ou d'une matière analogue qui peut avoir une épaisseur, par exemple, de 0,08 à 0,13 mm. En dessous de la feuille de mica 26 se trouve une feuille chauffante 28 qui peut être réalisée en acier inoxydable, en nickel, en cuivre, ou en toute matière résistante électriquement connue pour servir d'élément chauf- fant. La feuille chauffante est très mince et peut avoir une épaisseur, par exemple, de 0,05 mm. Cette feuille a des fils de connexion 29 pour son raccordement à une source d'élec- tricité telle qu'un-réseau électrique. En dessous de la feuille chauffante 28 se trouve une autre couche de mica 30 qui peut avoir une épais- seur, par exemple, de 0,6 à 0,8 mm. La feuille inférieure de mica 30 est relativement épaisse en comparaison de la feuille de mica 26 afin que la chaleur soit dirigée vers le haut jus- qu'à la plaque supérieure 22. En dessous de la feuille infé- rieure de mica -30 se trouve une feuille isolante 32 qui aide aussi à diriger Le fLux de chaleur vers la plaque supérieure 22. La feuille isolante peut être en une matière isolante quelconque connue comme une feuille faite de fibres de céra- mique, filées, contenant de l'oxyde d'aluminium ou du dioxyde de silicium. L'épaisseur de la feuille isolante 32 n'est pas critique et dépend des exigences calorifiques de la plaque supérieure 22. Une épaisseur de 12 à 13 mm s'est révélée être satisfaisante. L'ensemble est complété par un fond de retenue 34 qui est en acier ou en autre matière convenable et les élé- ments 26, 30 et 32 sont contenus dans ce fond en empilement les uns sur les autres. La plaque supérieure 22 peut être plus grande comme on peut le voir sur la figure 4. La plaque supérieure 22 peut être réalisée en une matière convenable quelconque qui est conductrice de la chaleur, comme l'aluminium ou l'acier, et son épaisseur n'est pas critique aussi longtemps qu'elle est suffisamment épaisse pour posséder à la fois la capacité d'emmagasiner de la cha- leur et d'avoir une température uniforme sur toute sa surface. Les dimensions de la plaque supérieure 22 ne sont pas critiques non plus et peuvent dépendre de la taille du support de circuits imprimés ou d'un autre objet à chauffer. La plaque peut, par exemple, avoir une largeur de 130 mm et une longueur de 130 mm. On se reportera maintenant aux figures 3 et 4; sur la figure 4 les couvercles latéraux du boîtier ont été retirés et le boîtier extrudé 36 est visible en coupe. A l'in- térieur du boîtier 36, il existe une plaque porteuse 38 qui est fixée au boîtier 36 à l'aide de vis non représentées. La plaque porteuse 38 a 4 ouvertures 40 espacées de manière équidistante sur un cercle, comme le montre la figure 3. Une vis 42 s'étend Librement à travers chacune des ouvertures et elle est vissée dans le plateau assemblé 4 comme on peut le voir en 44. Un ressort de compression 46 est monté sur chacune des vis 42 entre le plateau et la plaque porteuse 38 de manière à repousser le plateau assemblé 4 en l'éloignant de la plaque porteuse 38. Le plateau assemblé 4 est porté par un arbre 48 qui est lui-même monté avec un jeu suffisant dans un palier 50 afin que le plateau assemblé 4 puisse osciller quand on presse sur une partie quelconque de sa surface 22. Lorsque la surface 22 du plateau assemblé a été appLiquée contre un support de circuits imprimés à chauffer, ce plateau assemblé 4 peut être verrouillé en place au moyen d'une vis de verrouillage 52 montée à l'arrière ayant une tête moLetée 54 et une extrémité filetée 56. Cette extrémité 56 de La vis de verrouillage entre dans un trou taraudé 58 prévu dans un collier de verrouillage 60 qui fait partie du palier 50. Comme on peut le voir sur la figure 3, le panier 50 est fixé à la plaque porteuse 38 au moyen de vis 62. Ainsi, quand on fait tourner le bouton moleté 54, un épaulement 64 de la vis 52 bute contre une échancrure 66 découpée dans le palier 50 et a pour effet de fermer la fente 68 sous l'action de La partie filetée 56, ce qui verrouille le collier de verrouillage 60 autour de l'arbre 48 et empêche toute oscillation de l'arbre 48 dans le palier 50. La totalité de cet ensemble est portée par des pieds 70 en caoutchouc visibles sur la figure 4. Le dispositif fonctionne généralement à une température se trouvant dans la gamme de 90 à 260 C environ, bien qu'une gamme de températures quelconque puisse être retenue et qu'il puisse y avoir des circonstances dans les- quelLes les supports de circuits imprimés à chauffer sont pourvus de composants sur leurs deux faces supérieure et inférieureet qu'il ne soit pas désirable de chauffer les composants de la face inférieure du support. Dans cette situation, une construction telle que cettlle qui est illustrée par la figure 5 peut être employée. Dans ce cas, le plateau 4 est associé à un gabarit 72 ayant une pluralité de parties saillantes qui sont montées soit de manière fixe soit de manière amovible par rapport au plateau. Le gabarit éloigne le plateau 4 du support de circuit imprimé 74 ainsi que les composants 76 et 78 de la face inférieure et que le composant 80 de la face supérieure de ce support. Les parties découpées du gabarit 72 entourent les composants 76 et 78, de sorte que ceux-ci ne sont pas chauffés, cependant que les autres zones du support de cir- cuit imprimé 74 sont chauffées par conduction par L'intermé- diaire du gabarit 72. Ce dernier peut être soit rigide, soit flexible, soit souple et peut être réalisé en une matière quelconque, telle que du caoutchouc de silicone, capable de conduire la chaleur à des zones préséLectionnées de la face inférieure du circuit 74, en évitant les composants comme les composants 76 et 78 de la face inférieure de ce dernier, et/ou à des zones de plus grande masse à chauffer si on le désire. En outre, les parties saillantes peuvent être compo- sées de matières différentes afin que des quantités diffé- rentes de chaleur soient dirigées vers différentes parties du support. - Un plateau 4 réalisé avec des découpes couran- tes pour s'accommoder des fils conducteurs des composants du circuit imprimé peut être employé aussi de telle façon que lorsque ce plateau 4 est placé au voisinage de la face inférieure d'un support 74, les composants tels que les com- posants 76 et 78 pénètrent dans des évidements de la surface du plateau 4 et, de cette façon, ne sont pas soumis à un échauffement direct par contact avec la surface du plateau. Dans de nombreuses circonstances, la face inférieure du support 74 est irrégulière et une couche souple, telle que celle qui est représentée schématiquement en 22' sur la figure 4, o elle est réalisée en caoutchouc de sili- cone, peut être attachée(soit de manière fixe soit de manière démontable) à la surface du plateau 4. Un support de circuit imprimé indiqué par la référence numérique 74 peut être posé sur la couche 22' et attaché à cette position par des moyens de fixation (non représentés) par rapport au plateau assemblé. Les unités chauffantes des figures 1 à 5, ou 7 à 9, peuvent être utilisées en dehors d'une ligne de fabrication. Autrement dit, de manière préparatoire au traite- ment d'un support par le dispositif chauffant de la demande de brevet copendante mentionnée plus haut, N 649 065, par exemple, ce support peut être préchauffé à une température inférieure à la fusion de la soudure par Les unités des figu-. res 1 à 5 ou 7 à 9. En même temps, un autre support qui a été précédemment préchauffé par l'une de ces unités peut être soumis à l'opération d'instaLLation ou d'enlèvement d'un com- posant à l'aide d'une unité chauffante primaire. De cette manière, des supports peuvent être traités comme sur les lignes d'assemblage avec un préchauffage se produisant en dehors de la Ligne et le traitement du composant se produisant sur la Ligne dans L'unité chauffante de la demande N 649 065. En variante à la fois le préchauffage et Le chauffage peuvent être réalisés dans l'unité de cette demande N 649 065. Ainsi, quand une table à coordonnées X-Y comme celle qui est décrite dans la demande copendante NI 914 921 déposée le 3 octobre 1986 et cédée à la déposante de la présente demande et qui est incorporée à celle-ci par la réfé- rence qui en est faite, est utilisée avec Le dispositif chauffant de la demande N 649 065, les unités des figures 1 à 5 ou 7 et 8 peuvent être montées sous la table 76 de la demande No 914 921 afin d'effectuer le préchauffage sur la ligne d'assemblage. Si nécessaire, des moyens (non représen- tés) pour la fixation du plateau 4 des unités 1 à 5 et 7 ou 8 à une position inférieure contre la force de rappel des res- sorts 46 peuvent être utilisés pour faciliter la mise en. place des unités ci-dessus sous la table 76 de la demande N 914 921. On notera que des unités chauffantes autres que celle de la demande 649 065 peuvent être employées pour l'exé- cution de l'enlèvement ou de l'installation d'un composant, comme des dispositifs connus de chauffage à résistance, des * dispositifs à conduction de courant électrique ou des disposi- tifs pour souder ou pour dessouder. D'autres modes de réalisation de l'invention pour effectuer un contact souple et intime entre le plateau 4 et la face inférieure inégale du support 74 sont illustrés par les figures 7 et 8. Dans chacun de ces modes de réalisa- tion, de petites billes 81 en verre, en acier ou en cuivre, ou en une matière comparable, sont utilisées comme agents de transfert de la chaleur. Ces billes peuvent varier en diamè- tre de 0,8 mm environ à 6,5 mm environ. Sur la figure 7 les billes 81 sont disposées à l'intérieur d'un conteneur 82 et de la chaleur est envoyée à travers les billes jusqu'à la face irrégulière du support 74. Sur la figure 8 les billes sont disposées dans des sacs 86 faits par exemple en verre tissé. De cette façon les sacs peuvent s'étendre audessus du bord supérieur du conteneur 74 pour faciliter le chauffage des objets les plus grands. En outre, les sacs 86 contiennent plus efficacement les bil- les. Autrement dit, les billes sont libres dans le conteneur 82 de la figure 7 et peuvent s'en échapper. Les sacs 86 de la figure 8 suppriment cet inconvénient. On se référera maintenant à la figure 6 qui est un schéma des circuits de commande de l'unité de chauffage de la figure 1. Des valeurs sont données pour les composants de la figure 6, ces valeurs fournies à titre d'exemple sont en ohms quand il s'agit de résistances et sont en microfarads quand il s'agit de condensateurs, sauf indication contraire. Une source qui fournit une tension de + 12 volts et de + 5 volts est désignée par la référence 100, cette source étant reliée à un réseau alternatif et comprenant un redresseur 112 des deux alternances et un régulateur de tension 114 à la valeur de 5 volts. Une source de tension régulée, désignée par la référence 116, et disponible dans le commerce en pro- venance de Nationat Semiconductor Co. en tant que pièce N LM 10, engendre un-e tension de référence + VR, dont la grandeur est de 4 volts, par exemple, et qui est réglable à l'aide d'un potentiomètre 118. Un circuit transducteur de plaque désigné par la référence générale 120 comprend le détecteur de tempéra- ture 24 de la figure 2 qui est une thermistance dans le cir- cuit de la figure 6. La tension de référence régulée VR est raccordée à La thermistance par L'intermédiaire d'une résis- tance de précision 126 dont la tolérance est typiquement de 1 % environ. Ainsi La combinaison de la source de tension réguLée VR et de la résistance de précision 126 agit comme une source de courant pour la thermistance 24 dont la résistance varie avec précision entre 110 et 200 ohms dans une gamme de températures de 20 C à 260 C. Le signal de sortie de la ther- mistance est envoyé à un amplificateur opérationnel de préci- sion 127 disponible dans le commerce en provenance de National Semiconductor Co. sous le numéro de pièce LM 324, ce circuit intégré comprenant aussi un amplificateur 127' et des compara- teurs 128 et 146 qui sont décrits ci-dessous. La tension fournie par la thermistance 24 est précise à 1 % près environ en raison de sa précision et de la précision de la source de courant qui alimente cette thermistance. Le signal de sortie du circuit transducteur de plaque 116, (c'est-à-dire celui de la sortie de l'amplificateur 127) est envoyé à la borne d'entrée + d'un comparateur 128 pendant que le signal de sortie d'un potentiomètre 130 qui est réglé par le bouton 6 de la figure 1 est envoyé à la borne d'entrée - du même comparateur. Le signal de sortie de ce dernier est envoyé à un transistor 132 dont le collecteur est relié à la source de tension de référence de + 5 volts par l'intermédiaire d'une diode électroluminescente 124 d'un dispositif opto-coupleur 136 comprenant un triac 138 sensible à la lumière. Le signal de sortie du dispositif opto-coupleur est envoyé à un triac 140 qui est relié à la tension de la ligne par l'intermédiaire de la feuille chauffante 28 de la figure 2. Un circuit de transducteur de sonde désigné par la référence générale 142 comprend la sonde 14 de la figure 1. Quand celle-ci est raccordée au circuit de la figure 6 par l'interrupteur 143 et de la douille 18, elle varie dans la même bande de résistance que la thermistance 24. Quand la sonde 14 comprenant une thermistance du même type que la thermistance 24 est déconnectée du circuit comme on peut le voir sur la figure 6, la source de courant compre- nant la tension VR et la résistance 126', celle-ci étant du même type de résistance que la résistance 126, alimente une résistance 144 de 110 ohms qui est reliée à la masse comme on Le décrira davantage ci-dessous. Le signal de sortie de la thermistance 14, quand elle.est raccordée au circuit, est appliquée à un amplificateur de précision 127' qui est du même type que l'amplificateur 127. Le signal de sortie du circuit transducteur de sonde 142 (ou le signal de sortie de l'amplificateur 127') est envoyé à l'entrée -- d'un compa- rateur 146, cependant que Le signal de sortie d'un potentio- mètre de sonde 148 est envoyé à La borne d'entrée + de ce comparateur. Le potentiomètre 148 est commandé à l'aide du bouton de sonde 7 de la figure 1. Le signal de sortie du com- parateur 146 est envoyé à un transistor 150 dont le collec- teur est relié à l'alarme de sonde 9 qui est constitué par une diode électroluminescente par exemple. Un commutateur bas- culant 152, qui peut être monté sur le panneau arrière (non représenté) de l'unité de la figure 1, peut être utilisé pour relier aussi La sortie du comparateur 146 à un circuit d'alarme audible désigné par la référence générale 154. Le signal de sortie du circuit transducteur de plaque 120 ou le signal de sortie du potentiomètre de plaque 130 peut être envoyé à une ligne 156 par l'intermé- diaire de t'interrupteur à bouton poussoir de plaque 13 de la figure 1. En outre, le signal de sortie du circuit transducteur de sonde 142 ou le signal de sortie du poten- tiomètre de sonde 148 peut être envoyé à une ligne 158 par l'intermédiaire de l'interrupteur 15 à bouton poussoir de sonde de la figure 1. L'un ou l'autre des signaux des lignes 156 et 158 peut être envoyé à la borne 31 d'un circuit de commande d'un moyen d'affichage numérique par l'intermédiaire de l'interrupteur basculant 11 de la figure 1. Le circuit de commande 160 commande le moyen d'affichage numérique 8 et il est disponible dans le commerce en provenance d'Intersil Inc., sous Le numéro de pièce ICL 7107. Ce circuit nécessite une tension de référence de + 5 volts qui est obtenue du circuit d'alimentation 100 et une tension de référence de - 5 volts qui est obtenue du circuit d'alimentation 162, Le circuit d'alimentation étant disponible aussi en provenance de Inter- sil, Inc., sous le numéro de pièce 7660. La référence générale 164 désigne un circuit de réglage de la température affichée par le moyen d'affichage 8, soit en degrés F soit en degrés C; quand l'interrupteur basculant 166 est à la position visible sur la figure 6, la lecture du chiffre affiché se fait en degrés C, l'interrup- teur étant incorporé au panneau arrière (non représenté) de l'unité de la figure 1. Comme on peut le voir, l'armature inférieure 168 de l'interrupteur 166 raccorde le témoin lumi- neux 10 en degrés C entre la tension de référence de + 5 volts et la masse, de sorte que le témoin lumineux en degrés C peut être une diode électroluminescente par exemple. Le circuit 164 comprend une paire de circuitspotentiométriques doubles170 et 172 dont les résistances sont raccor- dées à la tension de référence + 5, le circuit 170 étant utilisé pour l'obtention d'une tension de référence + V, et le circuit 172 étant utilisé pour l'obtention d'une ten- sion HI de référence qui est envoyée à la borne 36 du cir- cuit 160 comme on le décrira plus loin. Quand l'interrupteur basculant 166 est à sa position représentée sur la figure 6, les potentiomètres 174 et 176 ont leurs sorties reliées respec- tivement aux bornes 36 et 30 du circuit de commande d'affi- chage 160. L'entrée par la borne 36 fixe - La valeur supé- rieure limite de la température (ou amplitude) du moyen d'affichage 8, qui dans ce cas serait une Lecture en degrés C (typiquement 260 C), cependant que L'entrée par la borne 30 fixe la valeur limite inférieure de la température du moyen d'affichage 8 (typiquement 20%C, ce qui correspond en géné- ral à la température de la pièce). En faisant basculer l'in- 36 terrupteur basculant 166 à son autre position, les tensions appliquées aux bornes 36 et 30 provenant des potentiomètres et 177 correspondent alors aux limites supérieure et inférieure de la gamme d'affichage des températures en degrés F (c'est-à-dire 500 F et 68 F en correspondance avec les lec- tures indiquées ci-dessus en degrés C). En outre, l'armature 168 est déplacée pour déconnecter le témoin lumineux 10 en degrés C et pour le mettre au repos. Pendant le fonctionnement, on peut exécuter en premier une opération d'étalonnage pour étalonner la tempéra- ture de la plaque 22 de l'unité chauffante. Autrement dit, comme expliqué précédemment et comme on peut le voir en se référant à la figure 4 par exemple, il peut être désirable qu'un point ou qu'une zone de la face supérieure du support 74 soit élevé à une température inférieure à la température de fusion de la soudure. Cette température de fusion est approximativement de 185 C. Ainsi il peut être désirable de préchauffer les broches 80'd'un composant 80 à 130 C environ. Pour y parvenir, une procédure qui peut être employée avec le circuit de la figure 6 est la suivante. L'interrupteur basculant 11 est réglé comme on le voit sur la figure 6 pour que la température de la plaque 22 soit affichée par le moyen d'affichage 8. De cette façon, l'interrupteur à bouton poussoir 13 ne devrait pas être actionné; autrement dit, il devrait être laissé à la position o il est visible sur la figure 6. Ensuite, le bouton de sonde 7 de la figure 1 doit être ajusté jusqu'à ce que le signal de sortie du potentio- mètre 248 égale la température désirée de 130 C. Ensuite, si l'on suppose que la sonde 14 est raccordée à la douille 18, la sonde est mise en contact avec les broches 80' du com- posant 80 (si l'on suppose que le composant est à retirer du support 74) ou elle est mise en contact avec le support 74 immédiatement au voisinage des broches 80' (si l'on suppose que le composant est à fixer sur le support). Finalement, le bouton 6 est tourné pour que le potentiomètre de plaque fournisse sa tension de sortie maximale qui correspond à la température maximale à laquelle la plaque 22 peut être chauf- fée. Avec les réglages décrits ci-dessus qui sont effectués, la température de La plaque 22 commence à s'élever et La chaleur est conduite à travers La couche 26 et le support 74 jusqu'aux broches 80' o la sonde est disposée. En S raison de La présence de La couche 26 et du support 74, iL peut y avoir une différence de température significative entre La plaque 22 et Les broches 80'. A mesure que la tempé- rature des broches80' s'éLève, la tension appliquée à la borne moins du comparateur 146 s'élève jusqu'à ce qu'elle devienne égale à la température terminale désirée de 130 C. A ce moment, le signal de sortie du comparateur change pour rendre conducteur le transistor 150 et allumer L'atarme 9 de sonde. Lorsque L'interrupteur 152 est à l'état représenté sur la figure 6, une alarme audible 154 est mise en action en même temps. A ce moment, l'opérateur note le chiffre affiché par le moyen d'affichage numérique 8, qui a été réglé pour la lecture de la température de la plaque 22, comme décrit cidessus. Si l'on suppose que la température notée est de 1760 C, l'opérateur tourne alors le bouton 6 pour que le signal de tension provenant du potentiomètre de plaque 130 corresponde à 176 C. La température de la pla- que sera maintenue maintenant à cette température de 176 C. Autrement dit, immédiatement après que l'opérateur a fixé le potentiomètre de plaque à une tension qui correspond à 176 C, la tension de sortie provenant de la thermistance 24 est telle que la tension à la borne + du comparateur 128 excède la tension du potentiomètre envoyée à la borne - de ce der- nier. De ce fait, le signal de sortie du comparateur 128 est tel qu'il met au repos le transistor 132 et, par conséquent, coupe le triac 140 et le courant à travers l'élément chauf- fant 28. En conséquence, la température de la plaque 22 commence à descendre jusqu'à ce que la tension à la borne + du comparateur 128 soit inférieure à celle qui est fixée à la borne - de ce dernier. Le signal de sortie du comparateur 128 met à nouveau le transistor 132 en service et par consé- quent Le courant en circulation à travers L'élément chauf- fant 28 jusqu'à ce que la température de la plaque 22 soit portée à nouveau à la température fixée de 176 C. Bien entendu la température aux broches 80' sera maintenue aussi à la tem- pérature désirée de préchauffage de 130 C. A partir de ce qui précède, iL peut être cons- taté qu'une procédure d'étalonnage de La température de la plaque 22 a été décrite. Autrement dit, quand un support du même type que Le support 22 est employé, il est connu que la température de la plage 22 doit être fixée à 176 C pour l'éta- blissement d'une température de préchauffage de 130 C à La face supérieure du support. Par conséquent, la procédure d'étalonnage décrite ci-dessus n'a pas besoin d'être répétée lorsque les caractéristiques thermiques du support 74 ont été établies par une telle procédure. Ultérieurement, la sonde 14 peut être utilisée comme un signal d'alarme quand - la surface supérieure du support atteint la température désirée de 130 C, par exemple. En général, on notera que les caractéristiques thermiques des différentes pièces travaillées telles que des supports de circuits imprimés peuvent être établies conformément à la procédure ci-dessus et, par conséquent, il entre dans le cadre de la présente invention de fournir simplement, comme donnée d'entrée dans le circuit du type de la figure 6, le genre de la pièce particulière ou du sup- port particulier à chauffer ou à préchauffer et le circuit chauffera automatiquement la plaque 22 ou un élément chauf- fant équivalent ou un élément de transfert de chaleur à une température de 176 C, par exemple. Ce chauffage automati- que est effectué soit par le circuit de la figure 6, soit sous le contrôle d'un microprocesseur. Plus généralement même, les caractéristiques thermiques des différentes pièces comme un support 74 peuvent être déterminées à la fois par rapport à sa dimension verticale (dans le sens vertical sur la figure 4 à travers le support 74) et dans son sens latéral (c'est-à-dire le long de la face supérieure, par exemple, du support 74). Ces caractéristiques thermiques peuvent être appliquées comme des données d'entrée à un type quelconque d'une source de chaleur comme une source d'air chauffé, une source de courant électrique, une source de soudure en fusion etc. afin de régler les paramètres de cette source et d'obte- nir une température désirée en un point désiré ou en une zone désirée sur la pièce travaillée, ce qui précède pouvant être effectué sous le contrôle d'un microprocesseur tel que le micro- processeur désigné par la référence générale 167 sur la figure 6 et raccordé à l'entrée - du comparateur 128 à la pla- ce du potentiomètre 130. Dans la réalisation de la figure 6 du circuit de commande de l'unité chauffante, c'est la température de la plaque 122 qui est contrôlée pour procurer une tempéra- ture désirée à la surface de la pièce travaillée, c'est-à- dire par exemple sur la face supérieure du support 74 ou aux broches 80' d'un composant 80. Selon une variante de réalisa- tion de la présente invention, la température en un point ou en une zone de la pièce travaillée comme la face supérieure du support 74 peut être contrôlée directement à partir d'une sonde disposée sur cette face supérieure, par exemple, du support 74. Dans un tel mode de réalisation, la sortie du comparateur 146 serait raccordée à l'entrée du transistor 132 comme indiqué par une ligne 182 en trait interrompu. Dans cette réalisation, le circuit transducteur de plaque ainsi que le potentiomètre de plaque 130 et le compara- teur 128 n'ont pas besoin d'être utilisés. Cette remarque s'applique aussi aux alarmes 9 et 154. L'avantage de la pré- sente modification de la figure 6 est que la température de la pièce travaillée est contrôlée directement plutôt que par le contrôle de la température de l'unité chauffante. Toutefois, comme décrit plus haut, le contrôle de la tempé- rature de l'unité chauffante peut être facilement adapté par l'emploi de la sonde 14. Selon une autre variante de la figure 6, la sonde 14 et le circuit qui lui est associé, y compris le com- 26 1 6029 parateur 146, le potentiomètre 148, l'alarme 9 et l'alarme 154, n'ont pas besoin d'être employés. Dans un tel exemple,la température de L'élément chauffant 28 serait contrôlée comme décrit ci-dessus en rapport avec la figure 6. En outre, dans un tel exemple, il pourrait être raisonnablement supposé que la température désirée de La pièce est approximativement égale à celtte de la plaque 22 de l'unité chauffante ou d'un autre élément de transfert de chaleur. Typiquement, dans de tels exemptes, la plaque 22 serait en contact direct intime avec le point ou la zone de la pièce travaillée qui est à éLever à une température désirée. Dans un autre exemple de réalisation, la sonde 14 et le circuit qui lui est associé, tel que décrit ci-dessus, n'ont pas besoin d'être employés quand les caractéristiques thermiques de la pièce travaillée et/ou d'un autre organe intermédiaire quelconque (comme la couche 29 sur la figure 4) sont déjà connues. Autrement dit, comme décrit plus haut, les caractéristiques techniques de la pièce travaillée ou des organes intermédiaires peuvent être déterminées préala- blement et cette information peut être utilisée pour la fixa- tion de la température de l'élément chauffant tel que l'élé- ment chauffant 28 ou que l'organe de transfert de chaleur tel que La plaque 22, si bien que la température au point désiré ou dans la zone désirée sur la pièce travaillée peut être fixée avec précision à la valeur désirée. Par conséquent, en supposant que ces caractéristiques thermiques sont con- nues, la sonde 14 et le circuit qui lui est associé n'ont pas besoin d'être employés. Un aspect inventif supplémentaire du circuit de commande de la figure 6 se rapporte à la partie de ce circuit qui assure que lorsque la température est fixée au potentiomètre de plaque 130,(par exemple à 1760 C comme sup- posé ci-dessus) la température de la plaque égale aussi sub- stantiellement la température fixée au potentiomètre (c'est-à- dire 1760 C). Bien entendu, la température de la plaque ne 2 6 1 6029 sera pas 176 C jusqu'à ce qu'elle s'éLève à cette valeur comme déterminé par le comparateur 128. En outre, le circuit de la figure 6 comprend une partie qui donne l'assurance que Le moyen d'affichage 8 affichera la même température, soit quand il affiche la température fixée au potentiomètre de plaque 130, soit quand il affiche la température de la pla- que 22 elle-même. Ceci n'a pas été le cas avec certains cir- cuits antérieurs avec lesquels des lectures différentes ont été fournies à partir de ces deux sources d'entrée. Bien entendu, une telle inconsistance met l'opérateur dans la confusion sur le point de savoir laquelle des lectures est correcte. Afin de faire comprendre plus complètement ce qui précède, on décrira plus en détail le fonctionnement du cir- cuit de commande d'affichage 160. Comme déjà dit, la lec- ture de la température supérieure ou amplitude de L'affi- chage est fixée à la borne 36 du circuit 160, la valeur limite inférieure étant fixée à la borne 30. Indépendamment de savoir si la température de la plaque 22 ou de la sonde 14, ou le réglage du potentiomètre de plaque 130 ou du poten- tiomètre de sonde 148 est en cours d'affichage par Le moyen d'affichage 8, la tension qui correspond à la température mesurée par la thermistance ou au réglage du potentiomètre se produit sur la ligne de sortie 198 reliée à la borne 31. La tension particulière appliquée au moyen d'affichage 8 dépend des réglages des interrupteurs 11,13 et 15, comme décrit plus haut. Chaque fois que la tension sur la ligne 198 correspond à la valeur limite inférieure de la tempéra- ture de la thermistance 24 (par exemple la température de la pièce de 20 C), la température affichée par Le même moyen d'affichage 8 sera aussi une température qui avoisine la température de la pièce, c'est-à-dire 20 0 C. En outre, quand la tension sur la ligne 198 correspond à la valeur limite supérieure de la température de la thermistance 24 (par exem- pLe 260 C), la température affichée par le moyen d'affichage 8 correspond à la valeur limite supérieure de la température de l'affichage qui est aussi de 260 C. Aux températures inter- médiaires entre les températures supérieures et inférieures, la tension sur la Ligne 198 est comparée à la tension de réfé- rence à la borne 36 pour la fourniture d'une lecture de tem- pérature qui correspond aux températures ci-dessus. Conformé- ment à La présente invention, toutes Les tensions sur la ligne 198 varient indépendamment de leur source, substantiel- lement Linéairement entre (a) la même tension limite infé- rieure - nommément une tension qui correspond à La température de la pièce, par exempte, cette tension limite inférieure étant directement en relation avec V, et (b) la même tension limite supérieure, c'est-à-dire + VR, qui se produit à La limite supérieure des thermistances 14 et 24 et des potentio- mètres 130 et 138 comme on le décrira ci-dessous. Etant donné que les tensions VR et Vz sont régulées avec précision, indé- pendamment de la source d'entrée (thermistances 24,.sonde 14, potentiomètre 130,potentiomètre 148) qui est raccordée au cir- cuit d'affichage 160, le moyen d'affichage 8 affiche La même température si l'on suppose que les thermistances sont en train de mesurer cette température et que les potentiomètres sont réglés à cette température. Afin de garantir que les potentiomètres 130 et 148 varieront entre + VR et la tension de la température de la pièce, par exemple, les tensions + VR et + Vz sont appli- quées aux extrémités respectives supérieures et inférieures de ces potentiomètres comme on peut le voir sur la figure 6. Pour garantir que la tension aux sorties des amplificateurs de précision 127 et 127' varie aussi linéairement entre + VR et La tension ci-dessus de la température de la pièce, on utilise la procédure suivante d'étalonnage. En premier lieu La grandeur de VR est choisie par réglage du potentiomètre 118. Cette tension peut être typiquement de 4 volts. Ceci est vérifié par le raccordement d'un voltmètre de précision à un point quelconque du circuit de la figure 6 relié à la source de tension de référence + VR. Lorsque la grandeur de VR a été établie, une résistance de valeur connueavec précision est introduite à la place de la thermistance 24. En particulier, la valeur de cette résis- tance correspond à la valeur de la résistance limite infé- rieure de la thermistance 24. Par exemple, cette valeur peut être de 110 ohms, ce qui correspond à 20 C et avoisine, bien entendu, la température de la pièce. Avec le circuit mis en service et la résistance de 110 ohms mise en place, la ten- sion de sortie de l'amplificateur de précision 127 correspond à la tension de la température de la pièce. Cette tension est envoyée à travers les interrupteurs 13 et 11 à la borne 31 du circuit 160 de commande d'affichage. Ensuite V est fixé de la manière suivante pour z le réglage des températures en degrés F et en degrés C. En supposant que le réglage en degrés C est fait en premier, le potentiomètre 176 est ajusté, ce qui fait varier la tension à la borne 30 jusqu'à ce que le moyen d'affichage 8 affiche une valeur de 20. De ce fait, chaque fois que la thermistance 24 a une valeur de 110 ohms, la tension appliquée à la borne 31 sera telle qu'elle obligera le moyen d'affichage 8 à afficher 20 C, si l'on suppose bien entendu que la lecture de la température en degrés C a été choisie. Le réglage de la température inférieure (ou température de la pièce) du moyen d'affichage 8 pour les températures en degrés F est effectué d'une manière similaire à celle du réglage pour la lecture de la température de la pièce en degrés C. Autrement dit, avec la résistance de pré- cision de 110 ohms introduite à la place de la thermistance 24, la tension à la borne 31 sera la même indépendamment de savoir si le moyen d'affichage 8 est fixé pour des lectures de la température affichée en degrés F ou en degrés C. Tou- tefois dans Le cas des lectures en degrés F, l'interrupteur 166 sera basculé à l'état auquel il n'est pas représenté sur la figure 6. Le potentiomètre 177 est alors ajusté pour produire la variation de la tension à la borne 30 jusqu'à ce que le moyen d'affichage 8 affiche le nombre 68 qui corres- pond, bien entendu, à la température de la pièce en degrés F. Ainsi VZ variera selon que La lecture de la température en degrés F ou en degrés C aura été choisie. L'étalonnage de la lecture de la température supérieure du moyen d'affichage 8 sera décrit maintenant. En premier lieu, une résistance de précision de 200 ohms est introduite à la place de la résistance de 110 ohms utilisée pour l'étalonnage de la lecture de la température limite inférieure de l'affichage. Cette valeur de 200 ohms corres- pond à la valeur supérieure de la résistance de la thermis- tance 24, qui correspond à son tour à 500 F ou à 260. C. Avec la résistance de 200 ohms mise à sa place et avec le gain de l'amplificateur de précision 127 à une valeur de 120, le signal de sortie de l'amplificateur 127 sera + VR. Autrement dit, le diviseur de tension comprenant la résistance de pré- cision 126 (24 Kohms) et la résistance de précision de 200 ohms atténue VR par un facteur de 120. Ainsi, en réglant le gain de l'amplificateur 127 à 120, VR se produit à la sortie de l'amplificateur. Bien entendu, ces valeurs peuvent chan- ger, la considération importante étant que VR ou une tension qui lui est linéairement associée apparaisse à la sortie de l'amplificateur à la limite supérieure de la thermistance ou d'un autre élément de détection de la température. Cette tension est appliquée à la borne 31 du circuit 160 de com- mande d'affichage. Afin de fixer la limite supérieure du moyen d'affichage 8 et si l'on suppose que la limite supérieure en degrés C est à régler en premier, l'interrupteur 166 est mis à son état visible sur la figure 6, ensuite le potentiomètre 174 est ajusté pour provoquer la variation de la tension à la borne 36 jusqu'à ce que le moyen d'affichage 8 affiche la valeur 260. Ainsi chaque fois que VR se produit à la broche 31 et que l'affichage est réglé pour des lectures en degrés C, le chiffre 260 sera affiché. D'une manière similaire, la limite similaire de 500 est fixée dans le moyen d'affichage par le basculement 2 6 1 602 9 de l'interrupteur 166 à l'état auquel il n'est pas repré- senté sur la figure 6 et par réglage du potentiomètre 175 jusqu'à ce que la valeur 500 apparaisse au moyen d'affichage 8. A partir de ce qui précède, on peut voir que VR, quand elle se présente à la borne 31, règle le moyen d'affichage 8 soit à 260 soit à 500 selon que la Lecture en degrés F ou en degrés C a été choisie. Avec l'achèvement des opérations ci-dessus, le moyen d'affichage 8 a été étalonné et la résistance de 200 ohms peut être remplacée par la thermistance 24. Une telle thermistance est utilisée aussi dans la sonde 14 et, par consequent, la grandeur du signal de sortie de l'amplifica- teur de précision 127' sera la même que celle qui se produi- rait à la sortie de l'amplificateur de précision 127, chaque fois que la valeur de la résistance de la thermistance 24 sera égale à la valeur de la résistance de la sonde 14. De ce fait, par étalonnage du moyen d'affichage 8 pour la ther- mistance 24, de la manière décrite ci-dessus, est effectué aussi l'étalonnage du moyen d'affichage 8 pour la sonde 14. Ceci est en contraste avec les circuits antérieurs dans lesquels chacune des entrées du moyen d'affichage nécessite des réglages séparés pour l'exécution de Leurs étalonnages séparés. En outre, par l'étalonnage du moyen d'affichage 8 pour la thermistance 24, de la manière décrite cidessus, l'étalonnage du moyen d'affichage pour le potentiomètre de plaque 130 et pour le potentiomètre de sonde 148 est effec- tué aussi. En particulier, quand le potentiomètre de pla- que 130 est ajusté à sa valeur la plus élevée (qui corres- pond soit à 260 C soit à 500 F), le signal de sortie prove- nant du potentiomètre sera V. Comme décrit plus haut pour R' l'étalonnage de La thermistance 24, VR quand elle est appli- quée à la borne 31, fait que le moyen d'affichage 8 est réglé sur 260 ou sur 500. De ce fait, en appliquant la ten- 26 16029 sion VR non seulement au circuit transducteur de température de la --- plaque 120O mais aussi au circuit 142 trans- ducteur de sonde et aux potentiomètres 130 et 148, le moyen d'affichage 8 fournit toujours une lecture de 260 ou de 500 chaque fois que l'une quelconque de ces sources d'entrée lui fournit sa tension maximale de sortie, étant donné que la tension maximale de sortie de chacune de ces sources d'en- trée est la même, nommément V ou une fonction linéaire de R celle-ci. En outre, en ce qui concerne l'affichage de la température inférieure (par exemple l'affichage de la température de la pièce) par le moyen d'affichage 8, la ten- sion de sortie de chacune des sources d'entrée ci-dessus est la même en grandeur chaque fois que ces signaux de sor- tie correspondent à la température de la pièce, par exemple. Ainsi, comme décrit ci-dessus à propos de l'étalonnage du circuit de transmission de plaque 120, le signal de sortie de ce dernier, lorsque la valeur de la thermistance 24 est de 110 ohms en correspondance avec la température de La pièce, est tel qu'il provoque un affichage de 20 C, ou de 68 F, par le moyen d'affichage 8. Celui-ci affiche aussi l'une de ces valeurs quand le circuit 142 de transmission de sonde lui est raccordé (en mesurant ainsi la température * de la pièce de 68 F ou 20 C) étant donné que tous les compo- sants et toutes les tensions de référence (en particulier la tension de référence VR) sont les mêmes. En outre, les poten- tiomètres 138 et 148 sont étalonnés pour que, Lorsque la tension de leur signal de sortie correspond à la température de la pièce, cette tension est la même que celle qui se produit à la sortie de l'amplificateur de précision 127 quand une résistance de 110 ohms est employée à la 'place de la thermistance. De ce fait, les potentiomètres 130 et 148 provoquent aussi l'affichage de 20 ou de 68 quand leurs ten- sions de sortie sont réglées pour correspondre à la tempéra- ture de la pièce. De plus, au sujet des valeurs des tempé- ratures entre les limites supérieure et inférieure, la ther- mistance 24 et la thermistance de la sonde 14 sont des dis- positifs extrêmement Linéaires et, pour cette raison, les signaux de sortie des amplificateurs de précision 127 et 127' sont les mêmes pour toutes les températures entre ces Limites supérieure et inférieure. De ce fait, le moyen d'affichage 8 affiche La même température pour chacune de ces sources d'entrée chaque fois qu'elles détectent la même température. En ce qui concerne les potentiomètres 130 et 148, ils sont raccordés par leurs extrémités respectives aux tensions VR et Vz étroitement régulées. Ces potentiomètres sont aussi des dispositifs linéaires bien qu'ils puissent varier quelque peu. Toute variation de ce genre est compensée en raison du raccordement de leurs extrémités opposées aux tensions VR et Vz étroitement régulées. Ainsi, pour toutes les valeurs des températures entre la température limite supé- rieure et la température limite inférieure de la pièce, les tensions fournies par les potentiomètres 138 et 140 sont les mêmes en grandeur et les mêmes que l'une ou l'autre des ten- sions de sortie des amplificateurs de précision 127 et 127' chaque fois que l'un ou l'autre de ces potentiomètres est fixé à la même température que la température détectée par L'un ou l'autre des circuits transducteurs 120 et 142. En conséquence, on peut voir que par suite de l'étalonnage du moyen d'affichage 8 pour l'une des sources d'entrée telle que le circuit 120 transducteur de plaque, ce moyen d'affichage est étalonné pour les autres sources du fait de l'application de la tension VR à l'autre circuit transducteur d'entrée le nombre de ces circuits trans- ducteurs d'entrée pouvant être de deux ou davantage et du fait de l'application des tensions VR et Vz aux sources d'entrée potentiométriques le nombre de ces dernières peut être de deux ou davantage. En conséquence, La procédure d'étalonnage est notablement simplifiée. De plus, le nombre des composants qui sont nécessaires pour l'exécution de cet étalonnage pré- cis est significativement réduit. Dans les circuits classi- ques, chaque source d'entrée nécessite un réglage'individuel 26 1 6029 pour l'exécution de son étalonnage par rapport à une sortie telle que le moyen d'affichage 8. Un tel étalonnage indivi- duel augmente le nombre des composants requis pour l'exécu- tion de l'étalonnage nécessaire, cette augmentation étant généralement une fonction du nombre des sources d'entrée. En conséquence, on peut voir que le coût de fabrication du cir- cuit de la figure 6 est diminué en raison du nombre réduit des composants nécessaires à l'étalonnage. En plus, la durée d'exécution de'L'opération d'étalonnage au moment de la fabrication est considérablement réduite aussi en conséquence, ce qui procure une économie supplémentaire sur le coût de fabrication. D'autre part, au point de vue de l'utilisateur de l'équipement, indépendamment de la source d'entrée, le moyen d'affichage fournit la même lecture chaque fois que les tensions de sortie des sources. d'entrée correspondent à la - même valeur d'un paramètre physique mesuré tel que la tempé- rature. Dans les dispositifs classiques, le potentiomètre peut être réglé pour 176 C cependant que la température affichée de la plaque 22 peut être de 187 C lorsque cette plaque a atteint sa température d'équilibre. Ceci est dû, bien entendu, à des imprécisions du circuit, ces impréci- sions étant évitées dans le circuit de la présente invention. En outre, lorsque l'utilisateur souhaite vérifier la préci- sion du circuit de commande de l'unité chauffante, il peut le faire de la façon suivante. Si l'on suppose que la tem- pérature de la plaque 22 lue sur le moyen d'affichage 8 est de 1870C, l'utilisateur peut mesurer la température de la plaque avec un dispositif séparé. Avec les circuits classi- ques, la température mesurée ainsi séparément peut être de 176 C. Ceci est dû à nouveau à des imprécisions du circuit qui sont évitées grâce à la présente invention. D'autres caractéristiques du circuit de la figure 6 sont les suivantes. L'alarme 9 de La sonde peut être utilisée aussi comme une alarme de surchauffe. Autrement dit, la sonde peut être disposée en un point de La pièce travaillée o La température ne devrait pas excéder une cer- taine valeur. Quand elle est placée ainsi, et lorsque le potentiomètre de sonde 148 a été réglé sur la valeur donnée ci-dessus, le déclenchement de l'alarme 9 indique que cette valeur de La température a été dépassée. En se reportant à l'élément souple de l'inter- rupteur 143 à l'intérieur de la douille 18, on peut voir que cet élément est déplacé pour être hors de contact avec la résistance 144 et pour être en contact avec l'extrémité iso- lée de la masse de la thermistance de la sonde 14 en réponse au branchement de cette dernière dans cette douille 18. Bien entendu, dans cet état la sonde 14 effectue sa fonction de détection de la température comme décrit plus haut. En réponse au retrait de la sonde 14 hors de la douille 18, l'élément 144 est déplacé à nouveau pour venir en contact avec la résistance 144 de 110 ohms. De ce fait, comme cette dernière correspond à la valeur de la température de la pièce, comme expliqué précédemmenti le moyen d'affichage 8 affiche la température de la pièce de 20 ou de 68 en réponse au retrait de la sonde en dehors de la douille. On se reportera maintenant à la figure 9 qui illustre une variante supplémentaire-de l'unité chauffante de l'invention dans laquelle la plaque 22 est divisée en zones 200 et 202. Typiquement, la zone 202 peut comprendre une matière qui correspond à celle de La plaque 22, comme décrit ci-dessus, cependant que la plage 200 peut être cons- tituée par une matière différente comme de l'acier inoxyda- ble mince. En outre, un moyen tel qu'une bande sans fin 204 peut être employé pour produire un mouvement relatif entre la pièce travaillée 74 et la plaque 22. De cette façon, la zone 200 peut être chauffée de manière à porter les supports 74 à une température de préchauffage de 120 à 150 C cependant que la zone 202 peut être en une matière qui porte le sup- port jusqueau moins, la température de fusion de la soudure, au moins 185 C, pour produire la fusion de la soudure et faciliter ainsi l'enlèvement d'un composant ou jusqu'à une 26 1 6029 température de 260 C pour permettre ainsi l'exécution d'une connexion soudée et faciliter ainsi la mise en place d'un composant. En réalisant les zones 200 et 202 en matières différentes, et avec des épaisseurs différentes, ces zones peuvent être élevées à des températures différentes si l'on suppose que la plaque 22 est chauffée par l'élément de chauf- fage commun 28 des figures 2 et 6. Une variante consisterait à raccorder la première zone comme charge en tant qu'élément chauffant 28 et d'utiliser le signal de sortie du comparateur 146 de la figure 6 pour contrôler la chaleur fournie à la zone 202. Autrement dit, le circuit de commande raccordé à la sortie du comparateur 128 pourrait être doublé et raccordé à la sortie du comparateur 146 pour permettre le contrôle de la température de la zone 202. Ainsi des unités chauffantes distinctes pourraient être utilisées respectivement pour les zones 200 et 202. Dans cet exemple, ces zones n'ont pas besoin d'être nécessairement en matière différente. En fait, une plaque telle que la plaque 22 peut être employée lors- qu'un détecteur de température correspondant au détecteur 24 peut être placé dans la zone 200 et qu'un autre détecteur de température correspondant à la thermistance de la sonde 14 peut être disposé dans la zone 202. On peut voir de ce qui précède que le circuit de la figure 6 peut servir au chauffage de deux éléments chauffants différents, c'est-à-dire les zones 200 et 202 de la plaque 22. En général, deux éléments ou plus de deux élé- ments chauffants différents peuvent être utilisés avec un nombre équivalent de deux ou de plus de deux sources diffé- rentes de chaleur, respectivement. Par exemple l'une des sources de chaleur peut être un fer à souder, cependant que l'autre peut être un fer à dessouder. Indépendamment de ce que les deux sources sont et de la façon dont elles diffèrent, les avantages du circuit de la figure 6 sont conservés néan- moins, comme décrit ci-dessus, en ce qui concerne la facilité de L'étalonnage des sources différentes pour l'unique sortie constituée par exemple par Le moyen d'affichage 8. Dans un exemple de réalisation, pour produire le mouvement relatif de la plaque 22 par rapport aux pièces travaillées constituées par une pluralité de supports 74, un convoyeur 204 à courroie sans fin peut être utilisé, La cour- roie 206 étant en une matière qui correspond à La couche 29 de la figure 4. En outre, un lubrifiant peut être utilisé soit dans la courroie 206 soit entre celle-ci et La plaque 22 afin de minimiser le frottement entre la courroie et La plaque. Cette dernière est fixe et Les supports 74 portant des composants se déplacent par rapport à cette plaque dans la direction indiquée par une flèche, en rencontrant d'abord la zone de préchauffage 200 et ensuite la zone de chauffage primaire 202. Bien que l'unité chauffante de l'invention ait été décrite en particulier en relation avec le préchauf- fage de support de circuits imprimés, il est évident qu'elle est capable de nombreux autres usages ainsi qu'il apparaîtra aux spécialistes de ce domaine. Il doit être entendu que la description détaillée donnée ci-dessus de divers modes de réalisation de l'invention est fournie à titre d'exemple seulement. Divers détails de conception et de construction peuvent être modifiés sans que l'on sorte de l'esprit et du cadre de l'invention. Par exemple, quand il s'agit d'établir une valeur désirée de la température d'une pièce travaillée, les circuits correspondants peuvent comprendre: - des moyens pour créer un signal représen- tant les caractéristiques thermiques de cette pièce et engen- drer au moins un signal électrique dont un paramètre corres- pond au moins à une caractéristique thermique de la pièce travaillée, - un moyen pour engendrer la chaleur incluant un élément chauffé qui est élevé à une température de chauffage dont la grandeur est supérieure à ladite valeur désirée de la température en raison des pertes de chaleur à travers ladite pièce, au moins, - des moyens sensibles audit moyen de création d'un signal représentant une caractéristique thermique de la pièce travaillée pour créer un premier signal de sortie dont la grandeur correspond à la température de l'élément chauffé nécessaire à créer ladite température désirée de la pièce travaillée, - des moyens pour détecter la température dudit élément chauffé et créer un second signal de sortie dont la grandeur correspond à la valeur de la température détectée, - des moyens sensibles au premier signal et au second signal de sortie pour établir une température désirée de l'élément chauffant et pour contrôler la quantité- de chaleur créée par ce dernier et établir ainsi ladite température désirée de la pièce travaillée. Plus généralement, quand il s'agit d'établir une valeur désirée d'un paramètre physique d'une pièce travaillée, les circuits comprennent: - - des moyens pour engendrer un signal représen- tant une caractéristique physique de la pièce travaillée et créer au moins un signal électrique dont un paramètre correspond à au moins une caractéristique physique de la pièce travaillée, - des moyens pour modifier ce paramètre physique, - des moyens sensibles auxdits moyens de création d'un signal représentant une caractéristique physique de la pièce travaillée pour engendrer un premier signal de sortie dont la grandeur correspond à la grandeur désirée du paramètre physique de la pièce, - des moyens pour détecter une valeur du para- mètre physique et créer un second signal de sortie dont la grandeur correspond à ladite dernière valeur détectée, - des moyens sensibles au premier signal et au second signal pour établir ladite valeur désirée du paramètre physique de la pièce travaillée. 26'16029 R E V E ND I C AT I 0 N S 1. Unité chauffante, caractérisée en ce qu'elle comprend un bottier (2), un plateau (4) monté sur ce boîtier (2), des moyens (28) pour chauffer ce plateau (4), des moyens (34) pour tenir fixement en place lesdits moyens (28) de chauffage et un élément (29) souple conducteur de la cha- leur disposé sur ce plateau (4). 2. Unité chauffante selon la revendication 1 pour le chauffage d'une pièce travaillée (74) ayant une sur- face irrégulière, caractérisée en ce que Ledit élément souple (29) vient en contact intime avec ladite surface irrégulière en raison de sa souplesse, ce qui facilite le passage de la chaleur dans toutes les parties de la surface irrégulière de ladite pièce travaillée (74). 3. Unité chauffante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite pièce travaillée est un support sur lequel est monté au moins un composant électronique. 4. Unité chauffante selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de chauffage primaire, le composant étant monté sur une première face de ce support et ladite surface irrégulière du support se trou- vant sur la face de celui-ci qui est opposée à ladite première face, les moyens (28) de chauffage du plateau (4) comprenant des moyens aptes à élever la température de ladite première face jusqu'à une température primaire supérieure à une tempé- rature de préchauffage pour l'exécution de la mise en place dudit composant. 5. Unité chauffante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément souple (29) est en caoutchouc de silicone. 6. Unité chauffante selon l'une quelconque des revendications 2,3,4,5 caractérisée en ce que les moyens sou- ples (29) comprennent une couche flexible disposée sur ledit plateau (4). 7. Unité chauffante selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens sou- ples (29) comprennent un conteneur (82) disposé sur le plateau (4) et contenant une pluralité de billes (81). 8. Unité chauffante selon la revendication 7, caractérisée en ce que les billes (81) sont en matière choi- sie dans le groupe comprenant: le verre, l'acier, le cuivre. 9. Unité chauffante selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens sou- ples (29) comprennent au moins un sac souple (86) pour conte- nir une pluralité de billes (21), ce sac (86) étant disposé sur le plateau (4). 10. Unité chauffante selon la revendication 9, caractérisée en ce que les billes (81) sont faites en matière choisie dans le groupe composé du verre, de l'acier et du cuivre. 11. Unité chauffante caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (2), un plateau (4) monté sur ce bottier (2), des moyens (28) pour chauffer ce plateau (4) et un gaba- rit (72) conducteur de la chaleur disposé sur le plateau (4), ce gabarit ayant une pluralité de parties saillantes venant en contact avec le plateau (4). 12. Unité chauffante selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un support (74) portant une pluralité de composants électroniques, ce support ayant une première et une seconde face opposées sur l'une des- quelles un premier desdits composants (80) est disposé sur La première face et un seconde composant (76) est disposé sur la seconde face, et lesdites parties saillantes viennent en contact avec cette seconde face sans venir en contact avec le second composant, afin de facilier La mise en place ou l'enlèvement du premier composant. 13. Unité chauffante selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier moyen de chauf- fage primaire et lesdits moyens (2) de chauffage du plateau (4) comprennent des moyens (200) pour élever La température de la première face du support (74) jusqu'à une température de préchauffage et ledit moyen de chauffage primaire comprend des moyens (202) pour élever la température de ladite premiè première face jusqu'à température primaire supérieure à la température de préchauffage afin de permettre d'effectuer la mise en place ou l'enLèvement du premier composant. 14. Unité chauffante selon la revendication 11, caractérisée en ce que Les parties saillantes sont en caout- chouc de silicone. 15. Unité chauffante selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'une au moins des parties saillantes conduit une quantité de chaleur différente de La quantité de chaleur conduite par Les autres parties saillantes. 16. Unité chauffante caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (2), un plateau (4) monté sur ce boÂtier (2) d'une manière telle que ce plateau (4) peut basculer par rapport à ce boîtier (2), des moyens élastiques (46) repous- sant ce plateau (4) pour l'éloigner du boÂtier (2) et com- prenant en outre des moyens de chauffage du plateau (4). 17. Unité chauffante selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend un support (74) ayant au moins une surface plane disposée sur le plateau (4), un contact intime étant établi entre ce dernier et la surface plane de la pièce travaillée par suite du basculement rendu possible par le montage du plateau (4). 18. Unité chauffante selon la revendication 17, caractérisée en ce que La pièce travaillée est un support ayant une première et une seconde face opposées et Ladite surface plane est l'une desdites faces. 19. Unité chauffante selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de chauffage primaire et Ledit support (74) comprend au moins un compo- sant à y installer ou à en retirer, ce composant se montant sur la première face du support et les moyens (200) de chauf- fage du plateau (4) comprennent des moyens pour élever la température de la première face jusqu'à une température de préchauffage et le moyen de chauffage primaire comprend des moyens (202) pour éLever La température de la première face à une tempé- rature primaire supérieure à la température de préchauffage afin de permettre d'effectuer la mise en place ou l'enlève- ment de ce composant. 20. Unité chauffante selon l'une quelconque des S revendications 17 à 19, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de fixation pour bloquer le plateau (4) à une position fixe par rapport au boîtier (2). 21. Unité chauffante seLon la revendication 16, caractérisée en ce que le plateau (4) est monté sur le boi- tier (2) à l'aide d'un arbre (48) engagé dans un bloc (50) servant de palier avec un jeu suffisant entre ces deux pièces pour que le plateau (4) puisse basculer. 22. Unité chauffante selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens élastiques sont constitués par des ressorts de compression. 23. Unité chauffante selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens élastiques (46) sont des ressorts de compression espacés par des distances égales autour d'un arbre (48) supportant ledit plateau (4). 24. Unité chauffante caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (2), un plateau (4) monté sur ce boî- tier (2), ce plateau (4) étant divisé en au moins deux zones (200, 202), et des moyens de chauffage de cette première et seconde zone à des températures différentes. 25. Unité chauffante selon la revendication 24, caractérisée en ce qu'elle comprend une pièce travaillée (74) et la première zone (200) comprend des moyens pour éle- ver la température de cette pièce travaillée jusqu'à une température de préchauffage et la seconde zone (200) comprend des moyens pour élever la température de cette pièce tra- vaillée jusqu'à une température primaire supérieure à la température de préchauffage. 26. Unité chauffante selon la revendication 25 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (204) pour permettre un déplacement relatif de la pièce travaillée (74) et du plateau (4) afin que cette pièce travaillée soit éle- vée à La température de préchauffage avant d'être élevée à La température primaire. 27. Unité chauffante selon une quelconque des revendications 25, 26, caractérisée en ce que la pièce tra- vaillée (74) est constituée par un support ayant une pre- mière et une seconde faces opposées avec au moins un compo- sant électronique disposé sur la première face, pour son installation ou pour son enlèvement, et le plateau (4) se trouvant du c8té de la seconde face. 28. Unité chauffante selon une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisée en ce que lesdites zones (200,202) sont faites respectivement en matière diffé- rentes et le moyen chauffant est réuni à ces deux zones. 29. Unité chauffante selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen chauffant supplémentaire, ledit moyen chauffant étant reLié à la première zone (200).et le moyen chauffant supplémentaire étant relié à la seconde zone (202). 30. Unité chauffante selon la revendication 29, caractérisée en ce que lesdites zones (200, 202) sont réali- sées dans la même matière. 31. Unité chauffante selon l'une quelconque des revendications 1,11,16 ou 24 caractérisée en ce qu'elle com- prend des moyens de mesure (14) pour la mesure de la tempé- rature d'un objet disposé relativement au plateau (4) compre- nant une sonde (14). 32. Unité chauffante selon l'une quelconque des revendications 1,11,16,24 caractérisée en ce que le plateau (4) comprend une plaque supérieure (22), une couche de mica (26), une résistance chauffante (28) en feuille, une couche de mica (30), une couche isolante (32) et le fond.d'un conte- neur (34). 33. Unité chauffante caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (2), un plateau (4) monté sur ce boîtier (2), des moyens (28) pour chauffer ce plateau (4), un support (74) disposé sur ce dernier et des moyens de mesure (24) pour la mesure de la température de ce support (74), ces moyens de mesure (24) comprenant une sonde (14) destinée à venir en contact avec une zone prédéterminée de ce support (74), et des moyens (17, 21) pour Le montage de cette sonde (14) par rapport au boîtier (2). 34. Unité chauffante selon La revendication 33 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens 19,25 pour le montage coulissant desdits moyens (17, 21) de montage par rapport au boîtier (2). 35. Unité chauffante selon La revendication 34, caractérisée en ce que les moyens de montage comprennent une colonne (17) et un bras porteur (21) monté tournant sur cette colonne, la sonde (14) étant montée sur ce bras 21. 36. Circuits de commande pour l'unité chauffante selon l'une quelconque des revendications 1 à 35 capable de l'établissement d'une valeur désirée d'un paramètre physique tel que La température d'un objet, caractérisés en ce que ces circuits comprennent: des moyens (112) pour établir une première tension de référence régulée, des moyens (114) pour établir une seconde tension de référence régulée, des moyens transducteurs (120, 142) sensibles à la première et à la seconde tension de référence régulée pour transformer ledit paramètre physique en un premier signal de sortie, dont la grandeur varie de manière substan- tiellement linéaire entre une première valeur supérieure et une première valeur inférieure, cette première valeur supérieure étant une première fonction linéaire de ladite première tension de référence régulée et la première valeur inférieure étant une seconde fonction linéaire de ladite seconde tension de référence régulée, les pentes de ces première et seconde fonctions Linéaires étant les mêmes, - des moyens (130, 148) pour établir la valeur désirée en réponse à ladite première tension de référence régulée pour établir ladite valeur désirée du paramètre physique, ces moyens (130, 148) d'établissement de la valeur désirée produisant un second signal de sortie dont La gran- -deur varie substantiellement de manière linéaire entre une seconde valeur supérieure et une seconde valeur inférieure, la seconde valeur supérieure étant la première fonction liné- aire de la première tension de référence régulée et la seconde valeur inférieure étant une seconde fonction linéaire de la seconde tension de référence régulée, - des moyens de contrôle (146) pour le contrôle de la valeur de ce paramètre physique, comprenant des moyens sensibles au premier et au second signal de sortie pour fixer la valeur dudit paramètre physique à sa valeur désirée en réponse au premier signal et au second signal de sortie lors- que ceux-ci sont substantiellement égaux en grandeur, - le premier signal et le second signal de sortie étant substantiellement les mêmes en grandeur chaque fois que la valeur du paramètre physique devient substantiellement égale à cetle établie par les moyens (130,148) d'établisse- ment de la tension désirée l'étalonnage desdits moyens transducteurs (120, 142) et desdits moyens (130,148) d'éta- blissement de la valeur désirée étant effectué par le seul étalonnage des moyens transducteurs (120, 142) étant donné que ces derniers, ainsi que les moyens (130, 148) d'établis- sement de la valeur désirée,utilisent la première tension et la seconde tension de référence régulée pour établir leurs signaux de sortie. 37. Circuits selon la revendication 36, caracté- risés en ce que la première tension de référence régulée et la première ainsi que la seconde valeurs limites supérieures du premier et du second signal de sortie respectivement sont substantiellement égales en grandeur. 38. Circuits selon la revendication 36 ou 37, caractérisés en ce que le paramètre physique est la tempéra- ture 39. Circuits selon la revendication 38,caracté- *26 16029 risés en ce que l'objet est un support (74) ayant au moins un composant électronique destiné à y être installé ou à en être retiré. 40. Circuits selon la revendication 39, caracté- risés en ce que la température est La température du support (74) sur Lequel le composant est-disposé. 41. Circuits selon La revendication 38, caracté- risés en ce que les moyens de contrôle comprennent un moyen chauffant ayant un élément chauffant et ledit objet est ce dernier élément. 42. Circuits selon la revendication 41, caracté- risés en ce qu'ils comprennent une pluralité de moyens trans- ducteurs (120, 142) et une pluralité de moyens (130,148) d'établissement d'une valeur désirée associés respectivement ensemble, la valeur supérieure du signal de sortie de chacun des moyens transducteurs (120, 142) et des moyens (130,148) d'établissement d'une valeur désirée est la première fonc- tion linéaire de la première tension de référence régulée, cependant que la première valeur inférieure du signal de sortie de chacune des moyens transducteurs (120, 142) et des moyens (130, 148) d'établissement d'une valeur désirée est la seconde fonction linéaire de la seconde tension de référence régulée,de sorte que (a) (1) les signaux de sortie de tous les moyens transducteurs (120, 142) sont substantielle- ment les mêmes et (2) les signaux de sortie provenant des moyens (130, 148) d'établissement d'une valeur désirée sont les mêmes chaque fois que les valeurs désirées établies par ces moyens sont les mêmes et (b) l'étalonnage de tous Les moyens transducteurs (120, 142) et des moyens (130, 148) d'établissement d'une valeur désirée s'effectuent par le seul étalonnage de l'un des moyens transducteurs étant donné que tous ces moyens transducteurs sensibles à la première et à la seconde tension de référence régulée pour l'établisse- ment de leurs signaux de sortie. 43. Circuits de commande pour l'unité chauffante selon l'une quelconque des revendications 1 à 35, pour l'éta- blissement d'une valeur désirée d'une température d'une pièce travaillée chauffée par ladite unité chauffante, ces circuits étant caractérisés en ce qu'ils comprennent: - des moyens de fixation (112, 114) d'une tempé- rature désirée de la pièce travaillée pour engendrer un pre- mier signal de sortie dont la grandeur correspond à ladite valeur désirée de la température de la pièce travaillée, - des moyens (14) de détection de la température de la pièce travaillée pour détecter la température de cette dernière, et engendrer un second signal de sortie dont la grandeur correspond à la température de la pièce travaillée, - des moyens (28) pour engendrer de la chaleur, comprenant un élément chauffé (22) qui est éLevé à une tempé- rature de chauffage dont la grandeur est supérieure à la valeur désirée de la température de la pièce chauffée (74) en raison de ce qu'une partie au moins de la chaleur est perdue dans le transfert de cette dernière entre l'élément chauffé (22) et la pièce travaillée (74), - des moyens de détection (14) de la température de chauffage pour détecter la température de l'élément chauffé (22) et créer un troisième signal de sortie dont la grandeur correspond à la valeur de la température détectée de l'élément chauffé, et - des moyens de réglage (130) de la température désirée de chauffage pour la création d'un quatrième signal de sortie dont la grandeur correspond à une température-dési- rée de l'élément chauffé, - des moyens (146) sensibles aux troisième et quatrième signaux de sortie pour le contrôle de la quantité de chaleur engendrée par l'élément chauffé, - des moyens d'alarme (9) pour produire un signal d'alarme quand le premier signal et le second'signal sont égaux en grandeur, chacun de ces moyens pour fixer une température désirée de l'organe chauffé et pour fixer une température 35. désirée de la pièce travaillée comprenant des moyens (148) pour le réglage des tensions de sortie respectives de ces moyens entre une tension limite supérieure et une tension limite inférieure, ledit élément chauffé (22) pouvant être étalonné à une température prédéterminée qui produit de manière répé- titive ladite température désirée de la pièce travaillée (74) par un premier réglage de la température désirée de cette pièce à L'aide de moyens de réglage de la température'désirée de la pièce et ensuite par un ajustement de ces derniers moyens à leur tension limite supérieure afin de faire que l'élément chauffé fournisse la chaleur maximale à la pièce travailLée, puis par l'observation en réponse audit signal d'alarme du moment o la pièce travaillée atteint la tempé- rature désirée, et par l'observation en réponse à une nou- velle action du moyen d'alarme (9) de la température de l'éLément chauffé (22), cette dernière température étant la température d'étalonnage. 44.Circuits de commande pour l'unité chauffante selon l'une quelconque des revendications 1 à 35, pour l'établissement d'une valeur dé- sirée d'une température d'une pièce travaillée chauffée par ladite unité chauffante, ces circuits étant caractérisés en ce qu'ils comprennent - des moyens de réglage de la température désirée de cette pièce pour la création d'un premier signal de sortie dont la grandeur correspond à la valeur désirée de la tempé- rature de la pièce travaillée, - des moyens de détection (14) de la température de cette pièce pour détecter La température de celle-ci et créer un second signal de sortie dont la grandeur correspond à la température de la pièce travaillée. - un moyen (28) pour engendrer de la chaleur comprenant un élément chauffé (22) qui est élevé à une tempé- rature de chauffage dont la grandeur est supérieure à ladite valeur désirée de la température de la pièce en raison de ce qu'une partie au moins de la chaleur est perdue pendant le transfert entre l'élément chauffé et la pièce travaillée, - des moyens (146) sensibles au premier et au second signal de sortie pour contrôler la quantité de cha- leur engendrée par l'élément chauffé (22), en fixant ainsi la température de la pièce à la température désirée. 45. Circuits de commande pour l'unité chauffante selon l'une quelconque des revendications 1 à 35, pour l'éta- blissement d'une valeur désirée d'une température d'une pièce travaillée chauffée par ladite unité chauffante, ces circuits étant caractérisés en ce qu'ils comprennent: - des moyens '(14) pour créer un signal représen- tant Les caractéristiques thermiques de cette pièce et engen- drer au moins un signal électrique dont un paramètre corres- pond au moins à une caractéristique thermique de la pièce travaillée, - un moyen (28) pour engendrer de La chaleur incluant un élément chauffé (22) qui est élevé à une tempéra- ture de chauffage dont la grandeur est supérieure à ladite valeur désirée de la température en raison de pertes de cha- leur à travers ladite pièce, au moins, - des moyens (28) sensibles audit moyen (14) de création d'un signal représentant une caractéristique thermi- que de la pièce travaillée pour créer un premier signal de sortie dont la grandeur correspond à La température de l'élément chauffé (22) nécessaire à créer ladite température désirée de la pièce travaillée (74), - des moyens (24) pour détecter la' température dudit élément chauffé (22) et créer un second'signal de sor- tie dont la grandeur correspond à la valeur de la température détectée, des moyens (146) sensibles au premier signal et au second signal de sortie pour établir une température dési- rée de l'élément chauffant (28) et pour contrôler la quantité de chaleur créée par ce dernier et établir ainsi ladite tem- pérature désirée de la pièce travaillée. 46. Circuits de commande de l'unité chauffante se- lon l'une quelconque des revendications 1 à-35, pour l'établis- sement d'une valeur désirée d'un paramètre physique tel que la température d'une pièce travaillée, chauffée par ladite unité chauffante, caractérisés en ce qu'ils comprennent: - des moyens (14) pour engendrer un signal repré sentant une caractéristique physique de la pièce travaillée et créer au moins un signal électrique dont un paramètre cor- respond à au moins une caractéristique physique de la pièce travaillée, des moyens (148) pour modifier ce paramètre physique, - des moyens (128) sensibles auxdits moyens (14) de création d'un signal représentant une caractéristique physique de la pièce travaillée pour engendrer un premier signal de sortie dont la grandeur correspond à la grandeur désirée du paramètre physique de la pièce, - des moyens (24) pour détecter une valeur du paramètre physique et créer un second signal de sortie dont la grandeur correspond à ladite dernière valeur détectée, - des moyens (146) sensibles au premier signal et au second signal pour établir ladite valeur désirée du paramètre physique de la pièce travaillée.