FR 2615844 A1 19881202 FR 8807104 A 19880527 261S844 VERIN DE LEVAGE HYDRAULIQUE -L'invention concerne un vérin de levage hydrau- lique, de préférence destiné à la mise à niveau de char- ges portées par un fluide avec des mouvements d'avance. On connait des ensembles de vérin agencés sépa- rément pour la course primaire, la course secondaire et le système de mise à niveau et des systèmes de vérin comportant une course primaire et une course secondaire en tant qu'.unité ainsi qu'un système de mise à niveau agencé séparément. L'inconvénient de cette solution réside dans un volume mort important du aux liaisons nécessaires par conduites et tuyaux flexibles entre les ensembles de vé- rin et le vérin de mise à niveau, une course différen- tielle lors des opérations d'inversion de marche jusqu'à Z de la course totale des vérins, ce qui par exemple. pour des séquences de mouvement avec un centre de gravi- té surélevé de la charge, entraine une dynamique défavo- rable (oscillations) ou dans le cas d'un agencement ho- rizontal ne permet pas d'obtenir une constance absolue de la position du niveau de référence. Un autre inconvénient des solutions connues ré- side dans les coûts élevés en matériaux et en fabrica- tion ainsi qu'en un encombrement considérable. Dans la solution technique connue, aucune course variable n'est possible. Le but de l'invention est de fournir un vérin de levage hydraulique qui permette d'obtenir des mouvements de vérin réciproques grâce à des éléments fonctionnels robustes et résistants i l'usure pour un encombrement réduit et qui garantissent une très bonne constance de la position de l'élément de transport reposant sur ce- lui-ci lors des séquences de mouvements. 2 6 1 5 8 4 4 Le problème se posait par conséquent de créer un vérin de levage avec les fonctions de levage primaire et secondaire et de régulation de positions intégrée à ef- fet direct,avec des courses variables sans-conduites de liaison. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que le vérin primaire contient une régulation intégrée de position dans laquelle, par les pistons-déplaceurs, une tige de piston et par une paroi de séparation sont formés des chambres de déplacement et un piston en tant que vérin différentiel avec des chambres de travail. Le rapport de surface entre le piston du vérin primaire et le vérin différentiel ainsi que le rapport de surface entre le piston-déplaceur et la surface an- nulaire sont identiques. Le piston du vérin primaire et le piston de la régulation de positions forment une chambre de travail commune permettant ainsi d'obtenir une régulation exacte de positions également aux points d'inversion de la mar- che. Les différentes chambres de travail sont reliées au système de command.e hydraulique. Les courses variables des ensembles de vérin peuvent être réglées sélectivement par un capteur de course en liaison avec la commande électrohydraulique. Les avantages de la solution conforme à l'inven- tion consistent en ce que pour une architecture compac- te, à encombrement réduit ou des mouvements relation- nels, on obtient un niveau de référence de positions constantes des ensembles raccordés au système de vérin. En fonction du cas d'utilisation spécifique, on peut réaliser des courses variables grâce à un capteur de course implanté sur le système de régulation de po- sitions réglable sélectivement en liaison avec la com- mande hydraulique. L'installation est robuste, fonctionne de façon optimale sur le plan énergétique, n'exige pas d'entre- tien et n'est soumise à aucune influence extérieure. Ce système garantit une sécurité de service élevée. On va maintenant décrire l'invention plus en dé- tail à l'aide d'un exemple d'un mode de réalisation. Dans le dessin ciannexé, la figure unique représente le vérin de levage hydraulique muni de la commande hydraulique d'avance par coulissement. Le vérin primaire 1 avec le système de régula- tion de positions qui sert ici de système de mise à ni- veau, supporte la charge 19. Son plongeur formé sous forme de vérin différentiel 6 avec les chambres de tra- vail 6a et 6b est commandé par la conduite 12 avec le système de commande de mise i niveau 11 pour la reprise des charges et pour la mise à niveau stationnaire. Sur la tige de piston 7 est agencé un palier coulissant 8. Le système de mise i niveau est formé par les pistons 2 et 3. qui sont reliés par la tige de pis- ton 4 et défini par la cloison de séparation 5. Le rapport de surface entre le vérin primaire 1 et le vérin différentiel 6 ainsi que le rapport du pis- ton-déplaceur 3 et de la surface annulaire 3a sont idén- tiques. Les mouvements de marche coulissante sont effec- tués par le palier coulissant 8, le patin de marche 17 et la traverse de marche 18. Si par exemple on déplace une installation de pont-roulant en forme de tour avec des centres de gravi- té surélevés en tant que charge 19 avec le système d'avance par coulissement, il faut alors pendant le pro- cessus cinétique entre le niveau du sol 9 et le niveau de la charge 10 maintenir une distance constante. La compensation volumétrique nécessaire du fluide moteur du système de régulation de positions pour l'exécution du mouvement réciproque de vérin primaire 1 et du vérin différentiel 6 s'effectue comme suit: Par le système de commande hydraulique 11 et via la conduite 13, l'huile sous pression est amenée à la chambre de travail lc, ce qui a pour conséquence que le fluide moteur provenant de la chambre de travail lb s'écoule dans la chambre de travail 6a du vérin diffé- rentiel 6 via les conduites 14 et 15. Ceci entraine ia sortie du vérin différentiel 6 qui reprend la charge 19 par l'intermédiaire du patin de marche 17 et parallèlement le piston du vérin primaire ld rentre à la même vitesse. Lorsque la traverse de mar- che 18 reprend la charge 19, le fluide moteur est amené à la chambre de travail 6b par l'intermédiaire de la conduite 16, le vérin différentiel 6 rentre et le piston du vérin primaire ld sort. La course libre de la traver- se de marche 18, c'est-à-dire la distance entre le ni- veau du sol 9 et le bord inférieur de la traverse de marche 18 est fonction de l'état du sol et peut être sé- lectionnée par le capteur de course 20 de sorte que pour un terrain de déplacement plat, on peut atteindre des vitesses de translation moyenne plus élevées. Pendant l'opération de rattrapage du patin de marche 17, celui-ci subit une détente. Pour la rotation du module de marche par coulissement le patin de marche 17 est libéré par relevage. A cette occasion, le fluide moteur parvient dans la chambre de travail 6b via la conduite 16 et via la conduite 15, il s'écoule de la chambre de travail 6a pour revenir dans le réservoir. Lors de la dépose du patin de marche 17, le fluide moteur parvient via la conduite 15 dans la cham- bre de travail 6a jusqu'à ce que le patin de marche 17 et la traverse de marche soient au même niveau. Ce système hydraulique semi-ouvert présente l'avantage de compenser les pertes dues aux fuites d'huile dans les chambres de travail associées lb et 6a 2615 8 4 4 pour chaque course de levage. Dans l'application hori- zontale du vérin de levage, le vérin primaire 1 peut être eKxécuté sous forme vérin différentiel 6 permettant ainsi d'obtenir pour des mouvements relatifs des ensem- bles de vérins un niveau de référence constant des posi- tions. REVENDICATIONS 1. Vérin de levage hydraulique, caractérisé en ce que le vérin primaire (1) contient une régulation de positions intégrée dans laquelle sont formées par les pistons-déplaceurs (2 et 3), la tige de piston (4) et la cloison de séparation (5), des chambres de déplacement (lb et lc) et comporte un piston en tant que vérin dif- férentiel (6) avec les chambres de travail (6a;6b). 2. Vérin de levage hydraulique selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le rapport de surface entre le piston de vérin primaire (ld) et le vérin dif- férentiel (6) ainsi que le rapport de surface entre le piston-déplaceur (3) et la surface annulaire (3a) sont identiques. 3. Vérin de levage hydraulique selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le piston de vérin pri- maire (lb) et le piston (3) de la régulation de posi- tions forment une chambre de travail commune (la). 4. Vérin de levage hydraulique selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la chambre de travail (la) est reliée par la conduite (12), en ce que la cham- bre de travail (1b) est reliée par la conduite (14), en ce que la chambre de travail (1c) est reliée par la con- duite (13), en ce que la chambre de travail (6a) est reliée par la conduite (15) et en ce que la chambre de travail (6b) est reliée par la conduite (16) au système de commande hydraulique (11), les chambres de travail (1b,6a) étant reliées temporairement par l'intermédiaire de la commande. 5. Vérin de levage hydraulique selon les reven- dications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que les courses de levage variables des ensembles de vérins peuvent être réglées sélectivement gràce à un capteur de courses (20) en liaison avec la commande électrohydraulique.