FR 2619070 A1 19890210 FR 8711318 A 19870807 ] L'invention concerne l'utilisation sur un engin d'une bande non extensible souple ou articulée d'Un système de transmission ou de roulement et, plus particulièrement, elle concerne un dispositif permettant d'assurer la tension permanente d'une telle bande souple ou articulée. On connaît des dispositifs tendeurs pour courroies souples, qui comprennent un galet conçu pour engager la courroie et qui est mobile dans le plan de celle-ci. De tels dispositifs tendeurs ne -sont toutefois pas applicables pour réaliser la tension de chenilles souples ou articulées dans le sens longitudinal équipant des engins divers et, en particulier, les chenilles souples en matière élastomère équipant les roues à pneumatiques d'un tracteur agricole. En effet, dans cette application, le galet du dispositif tendeur serait constitué par une roue dont l'essieu serait alors porté rigidement par le châssis de l'engin ce qui, lorsque la voie de déplacement de l'engin ne serait pas parfaitement plane, empêcherait le mouvement normal de celui-ci et entraînerait sa détérioration. L'utilisation d'un dispositif tendeur est nécessaire par exemple sur des engins semi-chenillés tels que des tracteurs agricoles o, la chenille souple en matière élastomère étant montée sur des roues à pneumatiques, une bonne transmission de la force motrice à la chenille ainsi qu'une bonne portance de la chenille sont conditionnées en permanence par une tension correcte de celle-ci. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus des dispositifs tendeurs connus et elle propose à cet effet un dispositif tendeur dont la roue de tension, tout en assurant une tension permanente de l'élément souple ou articulé sur lequel elle agit, est conçue pour s'adapter aux inégalités présentées par la voie de déplacement de l'engin en permettant une progression aisée de celui-ci quel que soit l'état de surface de la voie. Selon l'invention, le moyeu de la roue de tension du dispositif tendeur est porté par un support qui est relié au châssis de l'engin par un système de suspension permettant le déplacement de ce support dans un plan vertical, ledit support étant également relié au châssis par un système de longueur variable qui permet le déplacement de la roue de tension dans un plan horizontal pour assurer en permanence la tension de l'élément souple ou articulé. Le système de suspension peut avantageusement être constitué par des bielles, pouvant être de longueur réglable, qui sont articulées à une extrémité au châssis de l'engin pour pouvoir pivoter dans toutes les directions et dont l'autre extrémité est reliée au support de moyeu par une articulation assurant également les mouvements dans toutes les directions, ce qui permet le réglage du parallélisme et de la voie du moyeu par rapport au châssis de l'engin, alors que des moyens de contrainte (pouvant être constitués par un ressort, un vérin, une barre de torsion ou un autre système connu similaire) sont disposés entre le châssis et le support de moyeu. Le système de tension, de longueur variable, peut comprendre un bras qui est relié rigidement ou non à une extrémité au support de moyeu et qui est relié à 'son autre extrémité au châssis de l'engin par une articulation d'axe horizontal. Selon une réalisation préférée, le bras est articulé au support de moyeu par un axe vertical. Des moyens de contrainte (pouvant être constitués par un ressort, un vérin, une barre de torsion ou un moyen connu similaire) sont disposés entre le châssis de l'engin et le support de moyeu, dans la direction du bras, pour appliquer de façon réglable, par un déplacement horizontal du support de moyeu, la roue de tension contre la bande souple ou articulée. La variation de la longueur du système de tension peut être obtenue par tout moyen connu convenable. Par exemple le bras articulé au support de moyeu peut être réalisé sous forme télescopique, ou il peut avoir son extrémité susp- endue au châssis de l'engin par une bielle articulée pour constituer un triangle déformable. On comprend que le dispositif tendeur est applicable non seulement à la mise-en-oeuvre d'une chenille souple sur un tracteur agricole, mais aussi sur des engins semi-chenillés ou chenillés. On comprend aussi que la roue' de tension, dont le moyeu est porté par le dispositif selon l'invention, peut être simple ou double et peut être constituée par une roue à pneumatique ou par un barbotin d'entraînement. De par la conception de la roue de tension, on peut commander son relevage pour permettre le passage d'obstacles. On notera également que, conformément à l'invention, au support du moyeu de la roue de tension pourrait être associé un système moteur par l'intermédiaire d'un organe de transmission approprié, tel qu'un cardan par exemple. On comprendra encore que le dispositif tendeur selon l'invention peut, en fonction de l'application désirée, prendre toute position appropriée dans le train chenillé. Enfin, sans sortir du cadre de l'invention, le dispositif tendeur pourrait de façon plus générale être appliqué dans une chaîne cinématique comportant une transmission par chaine, par bande ou par courroie. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à'titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel: la figure 1 est une vue de profil d'un tracteur agricole équipé à l'arrière d'une chenille souple; la figure 2 est une vue perspective du dispositif support pour le moyeu de la roue destinée à assurer la tension de la chenille souple de la figure 1; et la figure 3 est une vue en plan du dispositif de la figure 2. A la figure 1, on a représenté en A un tracteur agricole dont la roue arrière B à pneumatique est équipée d'une chenille souple C en matière élastomère dont la tension est assurée par une roue à pneumatique D de plus faible diamètre. En référence aux figures 2 et 3, on a représenté en I1 un support pour le moyeu 2 de la roue D. Le support 1 est supporté et guidé par trois bielles 3, de longueur réglable, ayant chacune une extrémité qui coopère avec le support 1 par l'intermédiaire d'une articulation à rotule 4, alors que leur extrémité opposée est articulée au châssis (non représenté) de l'engin A, en permettant le réglage du parallélisme et de la voie du moyeu par rapport au châssis de l'engin. Un système de contrainte (non représenté) tel que ressort, vérin, barre de torsion ou similaire est disposé entre, le châssis et le support 1 du moyeu 2 pour réaliser la suspension qui est obtenue par le déplacement vertical du support 1. L'équilibre du moyeu 2 autour de son axe est maintenu par un bras 5 qui est articulé, à une extrémité, au support 1 du moyeu 2 au moyen d'un axe vertical 6. L'extrémité opposée du bras 5 est articulée, autour d'un axe horizontal 7, à une extrémité d'une bielle 8 dont l'autre extrémité 9 est articulée par un axe' horizontal au châssis de l'engin (non représenté). La tension de la chenille s'obtient par le déplacement horizontal du support 1 du moyeu 2, qui s'effectue par un vérin hydraulique (non représenté) disposé pour former le troisième côté du triangle déformable constitué par le bras 5 et la bielle 8. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications qui suivent. -5 REVENDICATIONS. 1. Dispositif tendeur pour l'élément non extensible souple ou articulé d'un système de transmission ou de roulement équipant un engin, qui comprend au moins une roue de tension conçue pour engager ledit élément souple ou articulé, caractérisé en ce que le moyeu (2) de ladite roue de tension (D) est porté par un support (1) relié au châssis de l'engin par un système de suspension permettant son déplacement dans un plan vertical, ledit support (1) du moyeu (2) étant également relié audit châssis par un système (5,8) de longueur variable permettant le déplacement de la roue de tension (D) dans un plan horizontal pour assurer la tension de l'élément souple ou articulé. 2. Dispositif tendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de suspension comprend des bielles (3) articulées à une extrémité au châssis de l'engin pour pouvoir, pivoter dans toutes les directions et dont l'autre extrémité est reliée au support (1) de moyeu (2) par une articulation permettant les mouvements dans toutes les directions, un organe de contrainte étant disposé entre ledit châssis et le support (1) du moyeu (2). - 3. Dispositif tendeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bielles (3) sont de longueur réglable. 4. Dispositif tendeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de tension de longueur variable comprend un bras (5) relié à une extrémité au support (1) du moyeu (2) par un axe vertical (6) et relié à son autre extrémité au chassis de l'engin par une articulation d'axe horizontal, un organe de contrainte reliant ledit chassis au support (1) du moyeu (2) pour appliquer la roue de tension contre l'élément souple. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit bras (5) est constitué sous forme télescopique. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit bras (5) est relié au châssis de l'engin par l'intermédiaire d'une bielle articulée (8) pour constituer un triangle déformable. 7. Dispositif tendeur selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que lesdits organes de contrainte du système de suspension et/ou du système de tension sont constitués par des composants hydrauliques. 8. Dispositif tendeur selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que lesdits organes de contrainte du système de suspension et/ou du système de tension sont constitués par des composants mécaniques tels que des ressorts ou des barres de torsion et/ou des composants électriques et/ou électroniques. 9. Dispositif tendeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite roue de tension est une roue à revêtement élastomère, pleine ou gonflable alors que ledit élément souple ou articulé est constitué par une bande en matière élastomère, synthétique ou métallique. 10. Dispositif tendeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite roue de' tension est constituée par un barbotin d'entraînement et en ce que ledit élément souple ou articulé est constitué par une bande en matière élastomère, synthétique ou métallique. 11. Dispositif tendeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au support (1) du moyeu (2) de la roue de tension (D) est associé un système moteur par l'intermédiaire d'un organe de transmission approprié. 12. Dispositif tendeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la liaison entre le bras (5) et le support (1) du moyeu est constituée par une articulation d'axe vertical (6).