FR 2619752 A1 19890303 FR 8811009 A 19880818 L'objet de l'invention est une machine à écrire ou une machine analogue comportant une roue d'impression disposée sur un arbre entraîné par un moteur et dont les caractères sont impri- més au moyen d'un marteau. Sur de telles machines à écrire, La roue d'impression est habituellement montée, soit directement sur l'arbre d'un moteur, soit sur un arbre d'indexage qui est entraîné par un moteur par L'intermédiaire d'un engrenage. Le moteur est généralement du type pas à pas.Lorsque le caractère sélectionné pour être imprimé a été amené à la position d'impression, un microprocesseur de la machine à écrire, à commande électronique, déclenche l'impression. Sur la plupart des machines à écrire connues de ce type, l'impression est produite par un électroaimant avec un poussoir qui agit directement ou indirectement sur le côté arrière du rayon de la roue portant le caractère sélectionné. Ces agencements connus obligent à prévoir un électroaimant d'impression à côté du moteur pour le positionne- ment en rotation ou indexage de la roue d'impression. La force motrice est donc fournie par deux organes qui sont relativement coûteux. De plus, ces deux organes représentent une masse non négli- geable, devant être déplacée par le moteur chargé de mouvoir le chariot le long du cylindre d'impression. Ce moteur doit donc éga- lement être dimensionné en conséquence. Il s'y ajoute que l'électro- aimant d'impression occupe souvent une position o il gêne la vue sur le texte écrit. La présence de cet électroaimant est gênante aussi, en bien des cas, lorsqu'il s'agit de remplacer la cassette de ruban encreur ou la roue d'impression. Un tel mécanisme est décrit par le brevet allemand DE 30 14 286 par exemple. Le dispositif selon ce document est de construction relativement complexe, qui demande de nombreuses pièces et dont le montage est également onéreux. Le but de l'invention est de fournir une machine à écrire, du type indiqué au début, mais qui puisse se dispenser d'un électro- aimant d'impression. Conformément à l'invention, on obtient ce résultat par le fait que l'indexage de la roue d'impression et le pivotement du mar- teau sont produits par un moteur à mouvement double, de translation axiale et de rotation. Comme moteur à translation-rotation, on peut utiliser, par exemple, celui connu par le document DE-OS 35 38 017. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir un organe générateur de force motrice pour le marteau, outre le moteur à translation-rotation. Par conséquent, tout l'espace au-dessus du moteur peut être utilisé entièrement pour la cassette de ruban encreur ou pour le ruban de correction. Il est ainsi possible également de loger un ruban encreur de plus grande capacité. La masse du chariot est réduite aussi de la masse repré- sentée par l'électroaimant pour le marteau d'impression. Il est éga- lement connu déjà, par le brevet DE 30 14 286 cité au début, de prévoir un marteau pour coopérer avec les rayons de la roue d'impression.Bien entendu, il faut faire en sorte que la roue ne participe pas au mou- vement axial du moteur à translation-rotation. Dans ce but, on peut prévoir des éléments d'appui sur le chariot, contre lesquels peut s'appliquer la roue d'impression par son côté avant etson côté arrière. Les éléments d'appui peuvent présenter des saillies arrondies afin de réduire le frottement entre ces éléments et la roue d'impression pendant l'indexage de cette dernière. Selon un mode de réalisation préféré de la liaison entre L'arbre du moteur et le marteau d'impression, L'arbre du moteur porte des disques contre lesquels le marteau est appliqué par des surfaces arrondies. Cette liaison a l'avantage d'éviter la fabrication et le montage de pièces particulières. Lorsque, selon une autre caractéris- tique de l'invention, l'arbre du moteur possède un profil polygonal dans la région de la roue d'impression, on peut supprimer également le doigt d'entraînement habituellement prévu sur l'arbre d'indexage et pénétrant dans un trou de la roue d'impression sur les machines à écrire de ce type. Selon l'invention, l'entrainement en rotation fiable de la roue d'impression est assuré par Le profil polygonal de l'arbre du moteur. D'autres dispositifs habituels, comme par exemple une cas- sette de roue d'impression, éventuellement à guidage intégré pour le ruban encreur, sont bien entendu réalisables également, de sorte qu'une machine à écrire selon l'invention ne diffère pas essentiel- lement pour le reste, de machines classiques de ce type, notamment en ce qui concerne la commande et l'entretien. D'autres caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront plus cLairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dessin schéma- tique annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue de côté d'un chariot portant une roue d'impression, un marteau d'impression, représenté en coupe, de même que la cassette de ruban encreur et son support, mais qui ne sont pas représentés; et - la figure 2 est une vue en élévation du marteau d'im- pression pour un observateur regardant en direction du cyclindre d'impression. Le chariot 1 est disposé mobile sur les guides 2 et 3 le long du cylindre d'impression 4, comme cela est habituel sur les machines à écrire de ce type. Le déplacement du chariot est produit par un moteur non représenté, de préférence par l'intermédiaire d'un câble de traction. Un moteur à translation-rotation 6 est monté dans un berceau 5 sur le chariot. L'arbre 7 de ce moteur est rotatif et mobile en translation axiale. - Le chariot 1 porte également une articulation 8 pour le montage pivotant du marteau 9. Celui-ci affecte à peu près la forme d'une lettre Y renversée, dont les deux branches 10 et 11 servent au montage du marteau. Ces deux branches 10 et 11 présentent des surfaces arrondies 12 et 13, contre lesquelles sont appliqués des disques 14 et 15 prévus sur l'arbre 7 du moteur. L'épaississement formé par les surfaces bombées 12 et 13 correspond à la distance entre Les disques 14 et 15. Ainsi, le marteau 9 est toujours empri- sonné sans jeu entre les disques 14 et 15, si bien qu'il participe fidèlement auxmouvements axiaux de l'arbre 7 du moteur. Dans sa partie désignée par 7', l'arbre du moteur possède un profil polygonal. Il peut s'agir d'un profil carré, rectangulaire ou triangulaire par exemple. La roue d'impression 16 est enfilée sur ce profil polygonal par un trou central complémentaire, de sorte que la roue est entraînée en rotation de façon sûre. Le chariot 1 porte en plus des éléments d'appui 17 et 18 qui présentent des saillies arrondies. Ces éléments d'appui sont disposés de manière que la roue d'impression 16 soit située entre eux et qu'elle puisse s'appuyersur eux par son côté avant et son côté arrière. La roue d'impression elle-même est ainsi empêchée de participer aux mouvements axiaux de l'arbre 7 du moteur. Comme cela est le cas habituellement, les rayons de la roue 16 peuvent porter des coins de centrage 19 qui coopèrent avec un contre-profil 20 sur le marteau d'impression 9. L'indexage de la roue d'impression 16 s'effectue comme d'ordinaire par l'alimentation électrique du moteur à translation- rotation 6. Quand la roue 16 a été amenée par l'indexage à la posi- tion désirée, c'est-à-dire quand le caractère sélectionné occupe la position d'impression en regard de cylindre 4, l'alimentation élec- trique du moteur 6 estchangee de tplle manière que son arbre 7effectue un mouvement axial dans le sens de la flèche A. Le marteau d'impres- sion 9 est ainsi amené à pivoter sur son articulation 8, ce qui pro- voque l'impression du caractère amené en position d'impression. A la suite de l'impression, l'arbre 7 du moteur est rappeLé, de sorte que le marteau 9 s'écarte de la roue 16 et que celle-ci peut effec- tuer un nouveau mouvement d'indexage. Le dessin, surtout la figure 1, montre clairement que le choix du point d'attaque des disques 14 et 15 de l'arbre 7 du moteur au marteau d'impression 9 permet de créer un rapport de surmulti- plication pour ce dernier, rapport qui permet d'obtenir des valeurs favorables pour l'accélération et pour l'énergie d'impression. De plus, l'amplitude du mouvement axial de l'arbre 7 du moteur peut être maintenue ainsi entre des limites raisonnables. La figure 1 fait également ressortir clairement que l'espace normalement néces- saire pour un électroaimant d'impression, au-dessus du moteur à translation-rotation 6, peut être utilisé à d'autres fins, par exemple pour une plus grande cassette de ruban encreur. Pour sim- plifier le dessin, on n'a pas représenté un dispositif de bascu- lement permettant le remplacement facile de la roue d'impression 16. De tels dispositifs de basculement font cependant partie de l'état de la technique et peuvent être appliques, sans problèmes, en com- binaison avec un système selon l'invention. 26 19752 REVENDICATIONS 1. Machine à écrire ou machine analogue comportant une roue d'impression disposée sur un arbre entraîné par un moteur et dont les caractères sont imprimés au moyen d'un marteau, carac- térisée en ce que l'indexage de la roue d'impression (16) et le pivotement du marteau (9) sont produits par un moteur (6) à mouve- ment double, de translation axiale et de rotation. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre (7) du moteur (6) porte des disques (14, 15) contre lesquels le marteau (9) est appliqué par des surfaces arrondies (12, 13). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre (7) du moteur (6) possède un profil polygonal dans la région (7') de la roue d'impression (16).