FR 2621405 A1 19890407 FR 8813029 A 19881005 L'invention concerne un appareil de formation d'images tel qu'une machine à copier électrophotographique et une imprimante à faisceau laser, et plus particulière- ment un appareil de formation d'images dans lequel une image est formée sur une surface mobile de support d'image à l'aide d'un dispositif de formation d'images comprenant un moyen destiné & charger la surface de l'élément support d'image, la surface de cet élément support d'image étant nettoyée par un moyen de nettoyage et utilisée pour la formation répétitive d'images. Un exemple d'un appareil de formation d'images de ce type est une machine à copier électrophotographique ou un appareil d'enregistrement électrostatique du type à transfert d'image. Dans un appareil à copier électrophotographique du type à transfert d'image, un élément photosensible électrophotographique, sous la forme d'un tambour ou d'une bande sans fin, qui est mis en rotation, est utilisé comme élément de support d'image. Sur la surface de l'élément photosensible, un dispositif de formation d'images forme une image visualisée par un processus comprenant l'applica- tion d'une charge essentiellement uniforme, l'exposition à une image et un développement, et l'image visualisée est transférée ou reportée sur une surface d'une matière de report au moyen d'un dispositif de transfert ou de report d'image. L'image reportée est fixée sur la surface de la matière de report par un dispositif de fixage d'image. La matière de report est déchargée sous la forme d'une épreuve sur laquelle une image a été formée. La surface de l'élément photosensible, après que l'image en a été transférée, est nettoyé par un dispositif de nettoyage et est utilisée de façon répétée pour la formation d'images. L'appareil d'enregistrement électrostatique du type à report ou transfert d'image utilise un élément diélectrique sous la forme d'un tambour ou d'une bande sans fin qui est mis en rotation, en tant qu'élément de support d'image. Une image visualisée est formée sur la surface de l'élément diélectrique par un dispositif de formation d'images utilisant un processus comprenant une décharge sélective, essentiellement uniforme, et un développement. De même que dans l'appareil électrophotographique de copie, l'image visualisée est reportée sur la surface de la matière de report o elle est fixée. La matière de report est déchargée sous la forme d'une épreuve portant une image. La surface de l'élément diélectrique, après que l'image en a été reportée, est nettoyée par un dispositif de nettoyage pour être utilisée de façon répétitive pour la formation d'images. Le dispositif de nettoyage est destiné à éliminer le développateur ("toner" ou poudre pigmentaire) non reporté, la poussière de papier provenant de la matière de report et d'autres matières étrangères déposées qui restent sur la surface de l'élément photosensible ou de l'élément diélectrique après que l'image a été reportée sur la surface de la matière de report. En général, le dispositif de nettoyage comprend un élément élastique, par exemple en caoutchouc d'uréthanne, qui est mis en contact avec la surface de l'élément de support d'images pour éliminer les matières étrangères. En ce qui concerne le dispositif destiné à charger uniformément la surface de l'élément photosensible ou de l'élément diélectrique, un dispositif de décharge d'effluves tel qu'un corotron et un scorotron munis d'une électrode à fil et d'une électrode d'arrêt, est largement utilisé car il présente une bonne uniformité de charge. Cependant, le dispositif de décharge d'effluves pose divers problèmes. Tout d'abord, il nécessite une source coûteuse de haute tension, un espace important du fait de sa propre structure et de l'espace de protection pour la source de haute tension. De plus, il produit une quantité relativement importante d'effluves engendrant, par exemple, de l'ozone et il nécessite donc des moyens et un mécanisme supplémentaire pour faire face & cette production, ce qui a pour résultat d'augmenter l'encombrement et le coût de l'appareil. On a donc considéré récemment d'utiliser un dispositif de charge du type à contact à la place du dispositif de décharge d'effluves posant les problèmes ci- dessus. Le dispositif de charge du type à contact comprend un élément conducteur (élément de charge de contact) qui est alimenté à partir d'une source d'énergie sous une tension qui est une tension continue d'environ 1 à 2 kV, par exemple, ou des tensions continue et alternative superposées, et qui est mis en contact avec la surface de l'élément de support d'image qui est un élément devant être chargé, à la suite de quoi l'élément de support d'image est chargé à un potentiel prédéterminé. En ce qui concerne le dispositif de charge du type à contact, il existe un dispositif de charge du type à rouleau (brevet des Etats- Unis d'Amérique NI 4 387 980), un dispositif de charge du type à lame, un dispositif de charge du type à balai et un dispositif de charge et de nettoyage (demande de brevet japonais mise à l'Inspection Publique N' 165 166/1981). Dans le système de charge du type à contact, il est important que l'élément de charge soit mis en contact avec l'élément de support d'image de façon uniforme sur la longueur de celui-ci et si le contact n'est pas uniforme, la surface de l'élément de support d'image n'est pas chargée de façon uniforme. Dans le dispositif de charge et de nettoyage qui assure les fonctions de charge et de nettoyage, une charge non uniforme peut se produire & cause du dévelop- pateur, de la poussière de papier et d'autres matières étrangères qui sont éliminées de la surface de l'élément de support d'image après le report de l'image et qui s'ac- cumulent dans la partie de charge. En particulier, lorsque l'appareil de formation d'images est d'un type dans lequel une cartouche de traitement démontable est utilisée, des corps étrangers pénètrent parfois dans la zone de charge sous l'effet des vibrations produites lors des opérations de montage et de démontage de la cartouche de traitement et lorsque la cartouche de traitement est déplacée. Par ailleurs, du point de vue du coût, le dispositif de charge ou chargeur du type à lame est préférable, comme décrit dans la demande de brevet japonais mise à l'Inspection Publique, NI 150 975/1983 et dans le brevet N' 4 387 980 précité. Cependant, l'élément de charge du type à lame peut poser un problème d'usure ou d'endommagement de la surface de l'élément de support d'image ou de présence de bavures sur l'élément de charge ou l'élément de nettoyage, ce qui a pour résultat une charge non uniforme. L'invention a donc pour objet principal de proposer un appareil de formation d'images comprenant un chargeur du type à contact destiné à charger la surface d'un élément de support d'image, et dans lequel la surface de l'élément de support d'image peut être chargée uniformé- ment. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de formation d'images dans lequel une bonne image peut être produite par une charge uniforme de la surface de l'élément de support d'image. Conformément à une forme de réalisation de l'invention, la surface de l'élément de support d'image et l'élément de charge du type à contact entrent en contact uniformément sur leur longueur afin de charger uniformément l'élément de support d'image. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté montrant quelque peu schématiquement l'agencement général d'un appareil de formation d'images selon une forme de réalisa- tion de l'invention; - les figures 2A, 2B et 2C sont des coupes transversales partielles d'exemples. de lame de charge du type à contact qui ont été soumis à un traitement de réduction du coefficient de frottement; - les figures 3A et 3B sont des vues schémati- ques montrant des forces liées à la formation de bavures sur la lame; - la figure 4 est un graphique montrant une relation entre une tension continue appliquée à la lame de charge par contact et un potentiel de surface d'un tambour photosensible (PCO); - la figure 5 est un graphique montrant la relation entre la valeur créte-a-crête d'une tension vibratoire appliquée à la lame de charge par contact et le potentiel de surface d'un tambour photosensible PCO; - la figure 6 est une vue à échelle agrandie d'une lame de nettoyage et d'une lame de charge par contact; - les figures 7A et 7B illustrent des forces liées & la formation de bavures sur la lame; - les figures 8A et 8B illustrent des modèles de la zone de charge utilisant la loi de Paschen; - les figures 9A, 9B, 9C illustrent des exemples d'un support de lame; et - la figure 10 illustre l'angle de contact entre la lame et l'élément de support d'image. La figure 1 représente un appareil de formation d'images selon une forme de réalisation de l'invention, l'appareil de formation d'images illustré étant un appareil de copie électrophotographique du type à transfert ou report d'image, qui est utilisé avec une cartouche de traitement. Comme représenté sur cette figure, l'appareil de formation d'images comprend un éleément photosensible électrophotographique sous la forme d'un tambour, qui sera appelé ci-après "élément photosensible". L'élément photosensible 1 assume la fonction d'un élément de support d'image et est entraîné en rotation & une vitesse périphé- rique prédéterminée dans le sens indiqué par une flèche autour d'un arbre la. Un élément -2 de charge du type à contact destiné à charger uniformément la surface périphé- rique de l'élément photosensible 1 est formé d'une lame élastique conductrice du courant électrique, par exemple une lame en caoutchouc conducteur, qui peut être munie à sa surface extérieure d'une couche résistante, ayant une résistance appropriée (une résistivité transversale de 108 - 1012 ohms.cm, par exemple). L'appareil de formation d'images comprend une rangée de lentilles à courte focale en tant qu'éléments d'exposition à une image lumineuse, un dispositif 4 de développement, un dispositif 5 de report d'image, un rouleau. 51 de synchronisation destiné à introduire des supports P de report, un à un, à partir d'un poste d'alimentation, non représenté, dans l'espace entre l'élément photosensible 1 et le dispositif 5 de report, en synchronisme avec la rotation de l'élément photosensible 1, et un élément 52 de guidage des supports de report disposé entre le rouleau 51 de synchronisation et le dispositif 5 de report. L'appareil comprend en outre un dispositif 2 de transport destiné à amener, dans un dispositif de fixage d'image, non représenté, la matière P de report ayant reçu une image en passant dans l'espace ou l'intervalle entre l'élément photosensible 1 et le dispositif 5 de report, et un dispositif 6 de nettoyage destiné à nettoyer la surface de l'élément photosensible 1 après le report de l'image. Dans l'appareil de formation d'images de cette forme de réalisation, l'élément photosensible 1, l'élément 2 de charge par contact, le dispositif 4 de développement et le dispositif 6 de nettoyage sont réalisés sous la forme d'une cartouche 7 de traitement dans laquelle ils sont incorporés dans une disposition prédéterminée. La cartouche 7 de traitement peut contenir au moins l'élément 2 de charge du type à contact et le dispositif 6 de nettoyage. La cartouche 7 de traitement est insérée dans l'ensemble principal de l'appareil de copie le long de- rails 8 de support, dans la direction perpendiculaire à la feuille du dessin de la figure 1, ou bien peut être rétractée de l'appareil principal. En insérant suffisamment la cartouche 7 de traitement dans l'ensemble principal, on accouple mécani- quement et électriquement la cartouche 7 de traitement et l'ensemble principal de l'appareil de copie afin qu'ils deviennent fonctionnels en tant que système de copie. Pendant une rotation, la surface périphérique de l'élément photosensible 1 est chargée uniformément par la lame 2 qui se comporte à la manière d'un élément de charge par contact, recevant une tension (des tensions continue et alternative superposées, par exemple) d'une source E d'alimentation, puis elle est soumise à la lumière d'une image (exposition par fente à l'image d'un original) en passant par le dispositif 3 d'exposition a une image lumineuse, à la suite de quoi une image latente électro- statique est formée séquentiellement sur cette surface périphérique, cette image correspondant à la configuration de l'exposition. La référence 7a désigne une ouverture de passage de la lumière formée dans une paroi du boîtier de la cartouche, en face du dispositif 3 d'exposition à une image lumineuse. L'exposition à une image lumineuse peut être effectuée au moyen d'un faisceau laser de balayage. Dans le cas d'un enregistrement électrostatique, une image latente est formée séquentiellement sur l'élément de support d'image à l'aide, par exemple, d'un ensemble d'électrodes destinées & décharger sélectivement l'élément de support d'image. L'image latente formée sur la surface de l'élément photosensible est séquentiellement développée ou visualisée sous la forme d'une image constituée de "toner" ou poudre pigmentaire, ou encore encre, par le dispositif 4 de développement. Par ailleurs, les supports P de report sont retirés un & un d'un poste d'alimentation en feuilles (non représenté) et chaque support est avancé dans l'espace entre le dispositif 5 de report et l'élément photosensible 1, en synchronisme avec la rotation de l'élément photosen- sible 1, sous l'action du rouleau 51 de synchronisation. L'image visualisée sur l'élément photosensible 1 est reportée sur la surface du support P de report. Le support ou la matière P de report ayant reçu l'image en passant dans le poste 5 de report est ensuite séparé de la surface de l'élément photosensible 1 et transporté par un dispositif 53 de transport vers un dispositif de fixage d'image, non représenté, dans lequel l'image est fixée sur la matière P de report, et il est déchargé sous la forme d'une épreuve. Par ailleurs, la surface de l'élément photosen- sible 1, après le report de l'image, est nettoyée par un élément 6A de nettoyage faisant partie du dispositif 6 de nettoyage, afin que le "toner" résiduel porté par cet élément, la poussière de papier résultant de la matière de report et d'autres corps étrangers soient éliminés en préparation & l'opération suivante de formation d'image. Dans cette forme de réalisation, l'élément 6A de nettoyage comprend une lame racleuse, qui est appelée ci-après "lame de nettoyage", réalisée en caoutchouc d'uréthanne ou analogue, mise en contact avec la surface de l'élément photosensible 1, & son bord. La lame 6A de nettoyage a pour fonction de racler la matière résiduelle de la surface de l'élément photosensible 1. En particulier, lorsque la surface de l'élément photosensible 1 est constituée d'une résine telle que du type PCO (photoconducteur organique), la force de frotte- ment de contact par rapport à l'élément photosensible 1 est grande, de sorte que la lame 6A de nettoyage est soumise à une grande force de formation de bavure, une force tendant à retourner le bord de la lame de nettoyage), si bien qu'une bavure peut aisément se former sur le bord de la lame. Cependant, en réalité, la matière résiduelle telle que le développateur éliminé de la surface de l'élément photosensible 1 est présente à la zone de contact entre la lame 6A de nettoyage et l'élément photosensible 1 et se comporte a la manière d'un lubrifiant réduisant le coefficient de frottement dynamique afin d'empêcher la formation d'une bavure sur la lame. Cependant, la lame 2 de charge par contact est en contact avec la surface de l'élément photosensible 1 qui a été nettoyée par la lame 6A de nettoyage et, par conséquent, la fonction de lubrification de la matière résiduelle, comme c'est le cas de la lame 6A de nettoyage, n'est pas réalisée, si bien qu'une bavure peut aisément se former sur la lame. La figure 3B montre la relation entre les forces de formation d'une bavure, F1 étant une force nécessaire pour presser la lame de charge par contact sur la surface de l'élément photosensible 1 pour obtenir une charge uniforme, F2 étant une force de frottement résultant de la force de pression de la lame 2 de charge par contact sur l'élément photosensible 1 lorsque la surface de ce dernier est déplacée, et F3 étant leur force résultante. La force de frottement F2 est gF1, le coefficient de frotte- ment étant l. Dans le dispositif classique, la force résultante F3 est telle qu'elle forme une bavure sur le bord de la lame 2, et la force F2 augmente avec l'accrois- sement du coefficient de frottement, si bien que la force de formation de bavure croît. Le coefficient de frottement de la partie de la lame 2 de charge par contact, qui est en contact avec l'élément photosensible 1, est abaissé au coefficient de frottement dynamique à la partie de contact entre la lame 6A de nettoyage et l'élément photosensible 1 du fait de la présence de la matière résiduelle telle que le dévelop- pateur, si bien que, comme montré sur la figure 3A, la force résultante F3 s'étend vers l'intérieur de la masse de la lame, ce qui a pour effet de faire décroître la composante de formation d'une bavure et de faciliter la compression de la lame pour empêcher la formation d'une bavure sur cette lame. En référence aux figures 2A, 2B et 2C, celles- ci montrent des exemples de structure destinées à réduire le coefficient de frottement entre la lame 2 et l'élément photosensible 1. Exemple 1 (Figure 2A) La lame 2 de charge par contact comporte une partie 21 en caoutchouc conducteur dont la résistance peut être réglée. La tension est appliquée à la partie 21 de la lame par l'intermédiaire du support conducteur 25. Dans cet exemple, le côté de la partie 21 de la lame qui fait face & l'élément photosensible 1 comporte une couche 22 formée d'une feuille gui lui est fixée, qui est réalisée en une matière à faible coefficient de frottement et qui présente de meilleures propriétés de séparation que le caoutchouc. La feuille 22 est formée, dans cet exemple, d'une résine telle que du "Nylon" ou d'une résine PFA ayant de bonnes propriétés lubrifiantes et contenant une matière con- ductrice du courant électrique pour régler la résistance électrique. La feuille 22 réduit le coefficient de frottement de la lame 2 de charge par contact. Lorsque la résistance de la feuille 22 est ajustée de façon que la fuite de courant soit empêchée pendant l'opération de charge, la partie 21 de la lame peut avoir une faible résistance. Cependant, lorsque l'épaisseur de la feuille 22 est grande, le comportement pour 1 'ap- plication d'une charge n'est pas bon et, par conséquent, -l'épaisseur de la feuille 22 est avantageusement aussi faible que possible. x&MDle 2 (Figure 2B) Dans cet exemple, la partie 21 en caoutchouc conducteur de la lame, qui constitue le corps principal, est moulée. La surface de moulage est rendue finement rugueuse de façon que la surface de la partie 21 de la lame tournée vers l'élément photosensible soit une surface 23 finement rugueuse, grâce à laquelle l'aire utile de contact entre l'élément photosensible et la partie 21 de la lame est réduite de façon à abaisser le coefficient de frotte- ment. Exemple 3 (Figure 2C) Dans cet exemple, la partie 21 en caoutchouc conducteur de la lame, qui constitue le corps principal, est moulée. Habituellement, un agent de séparation ou de démoulage reste sur la surface de la lame moulée. L'agent de séparation a été appliqué sur la surface de moulage pendant l'opération de moulage et il s'agit d'un agent de séparation ou de démoulage du type aux silicones ou à l'huile fluorée. L'agent de démoulage présent sur la surface de la partie de la lame qui est tournée vers l'élément photosensible, au moins, n'est pas éliminé et reste, comme indiqué par la référence numérique 24. La propriété lubrifiante de l'agent de démoulage est utilisée pour réduire le coefficient de frottement de la lame par rapport & l'élément photosensible. Dans la forme de réalisation précédente, la valeur crête-à-crête d'une tension vibratoire appliquée à la lame de charge n'est avantageusement pas inférieure au double de la valeur absolue de la tension d'amorçage de la charge lorsque seule une tension continue est appliquée, comme décrit dans les demandes de brevets des Etats-Unis d'Amérique Ns 131 585 et N' 159 917. Ici, la tension vibratoire est une tension qui change périodiquement avec le temps et la forme d'onde peut être sinusoïdale, triangulaire, rectangulaire ou analogue. La tension d'amorçage de la charge est déterminée de la manière suivante. L'élément de charge est mis en contact avec un élément devant être chargé, ayant un potentiel de surface nul, et seule une tension continue est appliquée & l'élément de charge. La tension continue est augmentée et le potentiel de surface de l'élément & charger est tracé sur le graphique donnant le potentiel de surface en fonction de la tension appliquée. Les tensions sont tracées par incréments de 100 volts. Le premier point de la courbe de tension est celui auquel le potentiel de surface de l'élément à charger apparaît, et 10 potentiels de surface sont tracés à chaque incrément de 100 volts. En utilisant l'approximation par les moindres carrés, on trace une ligne droite à partir des points. Le front de tension continu auquel la ligne droite et la ligne représentant le potentiel de surface nul se croisent est considéré comme étant la tension d'amorce de charge. La figure 4 est un graphique illustrant un exemple du procédé ci-dessus. La tension d'amorce de charge était de -560 V dans cette forme de réalisation. En réglant la valeur crête-à-crête de la tension vibratoire appliquée à l'élément de charge par contact afin qu'elle ne soit pas inférieure au double de la valeur absolue de la tension d'amorce de charge appliquée à l'élément à charger, comme défini ci-dessus, le manque d'uniformité de la charge n'apparaît pas et, par consé- quent, on peut réaliser une charge uniforme. La figure 5 est un graphique montrant la relation entre la valeur crête-àcrête de la tension vibratoire appliquée à l'élément de charge et un potentiel de surface d'un tambour photosensible à photoconducteur organique, la tension continue appliquée étant Vcc = -750, -500, -100 V. Lorsque la valeur crête-à-crête de la tension vibratoire est augmentée progressivement à un degré tel qu'elle devient double de la valeur absolue (560 V) de la tension d'amorce de charge, le potentiel de surface de l'élément photosensible atteint un niveau prédéterminé, avec une uniformité sur la surface de l'élément photosen- sible. On a procédé à des essais de longévité. L'élément photosensible 1 était un élément photosensible du type à photoconducteur organique. La lame 6A de nettoyage était réalisée en un caoutchouc d'uréthanne (65' selon la norme JIS A). La lame de nettoyage 6A a été pressée en contact contre l'élément photosensible 1 sous une pression de 11 à 35 g/cm. La lame 2 de charge par contact comprenait une lame 21 en caoutchouc conducteur du type EPDM ayant une résistivité transversale de 102 - 106 ohms.cm et une couche de revêtement lubrifiante 22 formée d'une résine du type "Nylon" ayant une résistivité transversale de 108 ohms.cm. La lame de charge a été pressée en contact contre l'élément photosensible sous une pression de 5 à 20 g/cm. La lame 2 a reçu une tension de polarisation qui était une tension vibratoire produite par la superposition d'une tension continue de 700 V et d'une tension alternative ayant une valeur crête-à-crête Vcc de 1500 V et une fréquence de 800 Hz. Le potentiel de surface appliqué à l'élément photosensible était d'environ 700 V. En l'absence de la couche lubrifiante 22 de revêtement sur la lame 2 de charge par contact, la lame s'est émoussée en formant des bavures, ou l'élément photosensible s'est endommagé après le traitement de 1000 feuilles. Par contre, avec la couche de revêtement lubrifiante 22, la lame n'a pas formé de bavure et l'élément photosensible n'a pas été endommagé, même après le traitement de 3000 feuilles. Divers essais ont montré que pour améliorer encore les propriétés de nettoyage et les propriétés de charge de l'élément de support d'image, il est préférable que l'angle de contact de la lame de charge par rapport à l'élément de support d'image soit inférieur à l'angle de contact de la lame de nettoyage avec l'élément de support d'image. Ici, l'angle de contact formé par la lame par rapport à l'élément de support d'image est défini comme étant un angle formé entre une ligne tangente à l'élément de support d'image au point de contact entre la lame et cet élément de support d'image, et une ligne s'étendant entre un point de contact de l'arête de la lame avec l'élément de support d'image et un point écarté de 2 mm du point de contact de l'arête le long de la surface de la lame en direction d'un support de lame. La figure 10 montre l'angle de contact tel que défini ci-dessus. La description portera sur la relation entre l'angle de contact de la lame de charge et l'élément de support d'image, et l'angle de contact de la lame de nettoyage par rapport a l'élément de support d'image. La lame de nettoyage 6A reçoit une pression nécessaire pour enlever la matière résiduelle t (figure 6) de la surface de l'élément photosensible 1. L'angle de contact el de la lame 6A de nettoyage par rapport à l'élément photosensible 1 est formé en aval du contact entre la lame de nettoyage et l'élément photosensible par rapport au sens du mouvement de la surface de l'élément photosensible, et il est tel que la surface de la lame de nettoyage n'est pas en contact avec l'élément photosensible sur son côté ventre. Le bord de contact de la lame 6A de nettoyage tend à se retourner, c'est-à-dire à former une bavure en direction du mouvement de la surface de l'élément photosensible 1 sous l'effet du frottement avec cet élément photosensible 1, et la tendance est plus grande lorsque l'angle el augmente. Cependant, en réalité, même si l'angle el est relativement grand, la matière résiduelle t enlevée de la surface de l'élément photosensible 1 est présente dans la zone de contact entre la lame 6A de nettoyage et l'élément photosensible 1, et la matière résiduelle se comporte comme un lubrifiant pour réduire le coefficient de frottement dynamique afin d'empêcher la lame de nettoyage 6A de former des bavures. En d'autres termes, la gamme admissible pour l'angle de contact el est élargie. L'angle de contact 82 de la lame 2 de charge par contact par rapport à l'élément photosensible, qui est inférieur à 90', est formé d'un côté tel qu'il se trouve en aval du point de contact entre eux par rapport au sens du mouvement de la surface de l'élément photosensible. En d'autres termes,la lame 6 de nettoyage et la lame 2 de charge sont disposées dans des sens contraires par rapport à l'élément photosensible. Dans le cas de la lame de charge 2, contraire- ment à la lame 6A de nettoyage, aucune matière résiduelle ne se comporte à la manière du lubrifiant au point de contact entre la lame de charge 2 et la surface de l'élément photosensible 1. Pour cette raison, la lame est plus aisément soumise à la formation de bavures et ceci dépend de l'angle de contact e2 de la lame 2 avec l'élément photosensible 1. Ainsi qu'il ressort de la figure 7, la lame 2 appliquée en contact contre l'élément photosensible 1 en rotation reçoit une force F3 qui est une résultante d'une force F1 de pression et d'une force F2 de frottement. Lorsque la direction de la résultante F3 se trouve à l'intérieur de l'angle de contact el comme montré sur la figure 7A, elle communique une force extérieure de rotation, comme indiqué par une flèche sur cette figure, pour favoriser la formation de bavures de la lame. Par contre, lorsque la force résultante F3 est dirigée vers l'extérieur de l'angle e, c'est-à-dire dans la masse de la lame, comme montré sur la figure 7B, la force résultante F3 a pour effet de comprimer la lame, mais n'est pas une force de rotation et il est donc difficile à l'arête de la lame de former des bavures. Ainsi qu'on le comprendra d'après ce qui précède, il est souhaible que l'angle de contact e2 de la lame 2 de charge par rapport à l'élément photosensible soit aussi faible que possible. L'angle de contact e2, lorsqu'il est petit, a également pour effet de renere la charge uniforme. Ceci sera expliqué plus en détail. Lorsque la lame 2 reçoit une tension continue d'une source E d'alimen- tation, la charge électrique est appliquée à l'élément pho- tosensible (élément de support d'image) à proximité immédiate d'un petit espace ou intervalle dl en forme de coin formé entre la lame 2 et l'élément photosensible 1 conformément à la loi de Paschen. Dans ce cas, seule une tension continue est appliquée, et la charge devient aisément non uniforme, que l'angle de contact soit e2 (figure 8A) ou e2' (figure 8B). Cependant, une tension vibratoire de polarisation, qui est produire par la superposition d'une tension continue et d'une tension alternative, est appliquée à la lame 2 et si la composante de tension alternative possède une valeur crête-à-crête qui n'est pas inférieure au double de la tension d'amorce de charge, la charge est uniforme. Si ceci est effectué, l'application de la tension alternative contribue à expanser la zone de Paschen, c'est-à-dire l'expansion de la zone de charge. Les zones sont montrées en d1 - d2 (partie hachurée) sur les figures 8A et 8B. Ainsi qu'il ressort des figures 8A et 8B, il apparaît une différence entre le cas de l'angle e2 et celui de l'angle 82'. Sur la figure 8A (angle égal à G2), pour élever la zone 1 & la zone 1' (figure 8B) afin d'essayer d'obtenir la propriété d'une charge uniforme, la tension crête-à-crête doit être augmentée, ce qui a pour résultat d'accroître la capacité de la source E d'alimenta- tion, de sorte qu'un claquage de la source d'alimentation et une fuite de courant vers l'élément photosensible peuvent se produire. Par conséquent, il est avantageux d'abaisser l'angle e2 à e2' également du point de vue de la propriété de charge. Comme décrit précédemment, l'angle de contact e2 de la lame 2 de charge par contact avec l'élément photosensible est inférieur à l'angle de contact 1el de la lame de nettoyage avec l'élément photosensible (e2 assurer de bonnes propriétés de nettoyage et, simultané- ment, la lame de charge par contact n'est pas émoussée, ce qui assure les propriétés d'uniformité et de stabilisation de la charge. Par contre, lorsque l'angle de contact e2 n'est pas inférieur à l'angle de contact 61el (e2 2 el), la lame 2 de charge par contact est plus aisément émoussée avec un accroissement de l'angle de contact e2 au-delà de l'angle de contact el, et on n'obtient pas en pratique une charge uniforme. Les propriétés de charge et les propriétés de nettoyage ont fait l'objet d'investigations lors d'ex- périences. La lame de charge et la lame de nettoyage ont été réalisées en caoutchouc polyester-uréthanne ayant une dureté de 65' (norme JIS A), et elles avaient chacune une épaisseur de 2 mm et une longueur de la partie libre de 10 mm. On a fait varier l'angle de contact avec l'élément photosensible. Les résultats sont donnés dans les tableaux suivants. 262 1 405 TABLEAU 1 PROPRIETES DE CHARGE EN FONCTION DE L'ANGLE DE CONTACT DE LA LAME DE CHARGE e2 0 5 10.15 20 25 30 PROPRIETES DE G G G G F N N CHARGE TABLEAU 2 PROPRIETES DE NETTOYAGE EN FONCTION DE L'ANGLE DE CONTACT DE LA LAME DE NETTOYAGE (ELEMENT PHOTOSENSIBLE CPO) eil 10 15 20 25 30 35 40 45 50 PROPRIETES DE NETTOYA- N F G G G F N N N GE TABLEAU 3 PROPRIETES DE NETTOYAGE EN FONCTION DE L'ANGLE DE CONTACT DE LA LAME DE NETTOYAGE (ELEMENT PHOTOSENSIBLE A-Si) el 10 15 20 25 30 35 40 45 50 PROPRIETES DE NETTOYA- N F G G G G F N N GE Dans ces expériences, les lames étaient mises en contact en contre-sens par rapport au sens de déplace- ment de la surface de l'élément photosensible. Les propriétés de charge et les propriétés de nettoyage sont évaluées sur la base de l'image finale dans le cas d'une machine de copie électrophotographique. Dans les tableaux, "G" indique que les propriétés de charge et les propriétés de nettoyage sont bonnes et que l'image finale est assez bonne; "F" indique que l'image finale pose un léger problème résultant des propriétés de charge et des propriétés de nettoyage, mais qu'elle est pratique- ment bonne; et "N" indique qu'une image finale pose des problèmes résultant des propriétés de charge et des propriétés de nettoyage et qu'elle est inutilisable en pratique. Les propriétés de charge sont "N" lorsque l'image finale comporte des points, tandis que les propriétés de nettoyage sont "N" lorsqu'une rayure ou plusieurs rayures sont produites sur l'image dans la direction du mouvement de l'élément photosensible. Celles-ci sont aisément observées lorsqu'une image noire pleine est formée, dans le cas d'un développement normal. Les propriétés de charge et de nettoyage sont estimées "G" lorsque de bonnes images sont formées même après la production de 3000 copies. Les propriétés de charge n'ont pas été influencées par les matières de l'élément photosensible. On a mené les expériences de la manière suivante. Tout d'abord, l'angle de contact de la lame de charge e2 a été fixé à 0', alors que l'angle de contact el de la lame de nettoyage a été modifié dans l'intervalle de 10 à 50' et les propriétés de charge et de nettoyage ont été examinées. Ensuite, on a élevé par pas de 5 l'angle de contact e2 et on a modifié l'angle de contact el dans la plage de 10 à 50- pour chacun des angles augmentés, et on a examiné les propriétés de charge et de nettoyage. Il a été confirmé que la lame de charge est utilisable en pratique lorsque son angle de contact e2 n'est pas inférieur à 200, mais qu'elle n'est pas utilisable en pratique, par suite de propriétés de charge insuffisantes, si son angle n'est pas inférieur à 25'. Il est possible que l'opération de nettoyage effectuée par la lame de nettoyage 6A disposée en amont de la lame de charge 2 par contact par rapport au sens du mouvement de la surface de l'élément photosensible devienne insuffisante pour une raison ou pour une autre, ce qui a pour résultat que des matières résiduelles atteignent la lame 2 de charge par contact. Même si ceci se produit, la lame 2 de charge par contact peut fonctionner & la manière d'une lame de nettoyage supplémentaire, car elle est en contact à contre-sens avec la surface de l'élément photosensible, de sorte que la lame 2 de charge par contact empêche les matières résiduelles d'entrer dans la zone de charge vers l'élément photosensible et que de bonnes propriétés de charge peuvent être maintenues, ce qui a pour avantage d'assurer le nettoyage de la surface de l'élément photosensible. Cependant, si la lame de nettoyage a pour effet d'enlever à peu près totalement les matières résiduelles de l'élément photosensible 1 et qu'aucune matière résiduelle ne se trouve dans la partie de contact entre la lame de charge et l'élément photosensible, la lame de charge 2 peut être mise en contact avec l'élément photosensible dans le même sens que celui du mouvement de la surface de l'élément photosensible. Dans ce cas, l'angle de contact de la lame de charge par rapport & l'élément photosensible, qui est inférieur à 90', est formé en amont de la partie de contact entre l'élément photosensible 1 et la lame de charge 2 par rapport au sens du mouvement de la surface de l'élément photosensible. La lame de nettoyage n'est pas limitée au contact à contre-sens avec l'élément photosensible, mais elle peut établir un contact dans le sens du mouvement de cet élément. Le fait que le coefficient de frottement de la lame de charge avec l'élément photosensible soit rendu inférieur & celui de la lame de nettoyage est efficace en ce qui concerne les problèmes d'usure de la lame ou de l'élément photosensible et leur raclage, quel que soit le sens de contact de la lame de charge et de la lame de nettoyage. Etant donné que la lame de charge et la lame de nettoyage sont intégralement supportées et recouvertes par la cartouche de traitement, les poussières ou matières étrangères, qui se déposent autrement sur l'élément photosensible après que ce dernier a été nettoyé par la lame de nettoyage, ne peuvent influencer l'opération de charge. Si le coefficient de frottement de la lame de nettoyage est égal ou inférieur à celui de la lame de charge, la longévité de la lame de charge est inférieure à celle de la lame de nettoyage. Cependant, en rendant le coefficient de frottement de la lame de charge inférieur à celui de la lame de nettoyage, on peut donner à la lame de charge une longévité sensiblement égale à celle de la lame de nettoyage. Ceci est préférable, car les deux lames sont disposées dans une cartouche pouvant être montée de façon amovible dans un ensemble principal et la cartouche peut être remplacée par une cartouche neuve lorsque les deux lames arrivent a leurs fins de vie utile respectives, lesquelles durées de vie sont sensiblement égales. En outre, lorsqu'un élément de support d'image est disposé dans la cartouche, les durées de vie en service des lames sont de préférences équivalentes à celles de l'élément de support d'une image. Les figures 9A, 9B et 9C montrent divers exemples de supports de la lame 2 de charge par contact (ou de la lame 6A) de nettoyage au moyen d'éléments 100 de support. La figure 9A montre un exemple dans lequel la lame est prise en sandwich par des éléments 100 de support; la figure 9B montre un exemple dans lequel la lame est liée au support; et la figure 9C montre un exemple dans lequel la lame est supportée en étant solidarisée par moulage ou par un élément métallique. Comme décrit précédemment, conformément & l'invention, le coefficient de frottement de l'élément de charge par contact avec l'élément de support d'image est inférieur & celui de l'élément de nettoyage, grâce & quoi l'endommagement ou l'usure de l'élément de charge n'est pas important et l'état du contact peut être stabilisé, ce qui stabilise aussi l'action de charge pour donner une bonne image. De plus, les durées de vie utiles de l'élément de O10 charge par contact et de l'élément de nettoyage peuvent être rendues sensiblement égales et ceci est particulière- ment avantageux lorsqu'une cartouche de traitement contient les deux lames. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un élément mobile (1) de support d'image, un élément (6) de nettoyage sous la forme d'une lame pouvant entrer en contact avec l'élément de support d'image avec un' premier coefficient de frottement pour nettoyer ledit élément de support d'image, un élément (2) de charge sous la forme d'une lame destinée à charger l'élément de support d'image, ledit élément de charge étant en contact avec l'élément de support d'image en une position située en aval de l'élément de nettoyage par rapport au sens du mouvement de l'élément de support d'image, avec un second coefficient de frottement qui est inférieur au premier coefficient de frottement, et des moyens (E) d'application de tension destinés à appliquer une tension à l'élément de charge. 2. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un élément mobile (1) de support d'image, un élément (6) de nettoyage sous la forme d'une lame pouvant entrer en contact avec l'élément de support d'image avec un premier coefficient de frottement pour nettoyer ledit élément de support d'image, un élément (2) de charge sous la forme d'une lame destinée à charger l'élément de support d'image, ledit élément de charge étant en contact avec l'élément de support d'image en une position située en aval de l'élément de nettoyage par rapport au sens du mouvement de l'élément de support d'image, avec un second coefficient de frottement qui est inférieur au premier coefficient de frottement, des moyens (E) d'application de tension destinés à appliquer une tension à l'élément de charge, et des moyens (100) de support destinés & supporter ensemble l'élément de charge et l'élément de nettoyage, l'élément de support étant monté de façon amovible sur l'appareil de formation d'image. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément de charge est mis en contact avec l'élément de support d'image sous un premier angle (e2) de contact, et l'élément de nettoyage est mis en contact avec l'élément de support de charge sous un second angle (1l) de contact, le premier angle de contact étant inférieur au second angle de contact. 4. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément de charge est mis en contact avec l'élément de support d'image sous un angle (e2) de contact qui est formé en aval d'une position dans laquelle l'élément de support d'image et l'élément de charge sont en contact, par rapport au sens du mouvement de l'élément de support d'image. 5. Appareil selon la revendication 4, carac- térisé en ce que l'élément de nettoyage est mis en contact avec l'élément de support d'image sous un angle (el) de contact qui est formé en aval d'une position dans laquelle l'élément de support d'image et l'élément de nettoyage sont en contact, par rapport au sens du mouvement de l'élément de support d'image. 6. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel des moyens d'application de tension appliquent une tension vibratoire à l'élément de charge. 7. Appareil selon la revendication 6, carac- térisé en ce que la tension vibratoire est produite par la superposition d'une tension continue et d'une tension alternative. 8. Appareil selon la revendication 6, carac- térisé en ce que la tension vibratoire possède une valeur crête-à-crête qui n'est pas inférieure au double d'une valeur absolue d'une tension d'amorçage de la charge sur l'élément de support d'image. 9. Appareil selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'angle (e2) de contact de l'élément de charge avec l'élément de support d'image n'est pas supérieur à 20'. 10. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément de charge est en caoutchouc. 11. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément de charge comprend une couche (22) à faible coefficient de frottement pouvant entrer en contact avec l'élément de support d'image. 12. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent une cartouche de traitement montée de façon amovible sur l'appareil de formation d'images. 13. Cartouche de traitement pouvant être montée de façon amovible dans un ensemble principal d'un appareil de formation d'images, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément mobile (1) de support d'image, un élément (6) de nettoyage sous la forme d'une lame pouvant entrer en contact avec l'élément de support d'image avec un premier coefficient de frottement pour nettoyer ledit élément de support d'image, un élément (2) de charge sous la forme d'une lame destinée à charger l'élément de support d'image, ledit élément de charge étant en contact avec l'élément de support d'image en une position située en aval de l'élément de nettoyage par rapport au sens du mouvement de l'élément de support d'image, avec un second coefficient de frotte- ment qui est inférieur au premier coefficient de frotte- ment, et des moyens (E) d'application de tension destinés à appliquer une tension à l'élément de charge. 14. Cartouche selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'élément de charge est en contact avec l'élément de support d'image sous un premier angle (e2) de contact et l'élément de nettoyage étant en contact avec l'élément de support d'image sous un second angle (eil) de contact, le premier angle de contact étant inférieur au second angle de contact. 15. Cartouche selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'élément de charge est en contact avec l'élément de support d'image sous un angle (e2) de contact qui est formé en aval d'une position dans laquelle l'élément de support d'image et l'élément de charge sont en contact par rapport au sens du mouvement de l'élément de support d'image. 16. Cartouche selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'élément de nettoyage est en contact avec l'élément de support d'image sous un angle (el) de contact qui est formé en aval d'une position dans laquelle l'élément de support d'image et l'élément de nettoyage sont en contact par rapport au sens du mouvement de l'élément de support d'image. 17. Cartouche selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'angle de contact de l'élément de charge par rapport à l'élément de support d'image n'est pas supérieur à 20'. 18. Cartouche selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'élément de charge est en caout- chouc. 19. Cartouche selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'élément de charge comprend une couche (22) à faible coefficient de frottement pouvant entrer en contact avec l'élément de support d'image.