FR 2601806 A1 19880122 FR 8709256 A 19870630 La présente invention concerne de façon générale un appareil de chargement et plus précisément un tel appareil destiné au chargement d'une bande magnétique en cassette et qui peut être utilisé dans un - lecteur ou magnétoscope dans lequel une bande magnétique est tirée hors d'une cassette, est enroulée autour d'un tambour rotatif à tête de lecture et/ou d'enregistrement, et subit une opération d'enregistrement ou de lecture, sous l'action d'une tête rotative. Un mécanisme de chargement du type en M est déjà 10 connu comme mécanisme de chargement d'une bande magnétique en cassette grâce auquel une bande magnétique est tirée d'une cassette de bande chargée dans un magnétoscope et est enroulée autour d'un tambour d'une tête rotative. Dans ce mécanisme de chargement du type en M, dans ce cas, deux 15 ergots destinés à tirer la bande sont déplacés le long des deux côtés du tambour ayant la tête rotative, en direction sensiblement parallèle, afin qu'ils retirent la bandede la cassette qui a été chargée. La figure 1 représente schématiquement un exemple 20 d'un tel mécanisme de chargement du type en M qui est utilisé de façon générale dans un magnétoscope ou analogue. La figure 1 représente un tambour rotatif 1 ou un tambour à tête rotative autour duquel une bande magnétique 2 doit être enroulée, une bobine débitrice 3 destinée à 25 transmettre la bande magnétique 2, une bobine réceptrice 4 destiné à réenrouler la bande 2, des moteurs 5 et 6 utilisés de manière qu'ils fassent tourner les bobines débitrice et réceptrice 3 et 4 respectivement, une unité centrale 7 de traitement utilisée pour la commande des moteurs 5 et 6 30 des bobines ou analogues, des détecteurs 8 et 9 de vitesse de rotation, formés chacun d'un générateur de fréquence et destinés à détecter les vitesses de rotation des moteurs 5 et 6, un moteur 10 de chargement, un mécanisme 11 d'entraînement de chargement, un détecteur 12 de position de char35 gement, des guides mobiles 13 à 16 de la bande magnétique, déplacés par le mécanisme 11 d'entraînement, et des guides fixes 17 et 18. Lors du chargement de la bande 2, le méca- et passe autour des guides 29 et 30 afin qu'elle forme un brin de bande disposé devant l'ouverture. Les parois 27 et 28 ont des gorges 32 de guidage de forme courbe, disposées en direction approximativement verticale 5 dans les surfaces tournées vers l'intérieur afin que le pivotement du couvercle interne par rapport au couvercle externe 15 soit réglé lors du déplacement de ce dernier couvercle entre les positions d'ouverture et de fermeture de l'ensemble 14. Le couvercle externe 15 a une partie 33 de paroi avant qui est allongée latéralement afin que sa longueur soit sensiblement égale à la distance comprise entre les parois 19 et 20 du boîtier 11, une paroi supérieure 34 qui est peu profonde et qui part 15 du bord supérieur de la paroi avant, cette paroi 34 ayant une largeur inférieure à celle de la découpe 24 formée dans la paroi supérieure 17A afin qu'elle puisse venir- en appui sur des prolongements 35 de forme plate, décalés et appartenant à la paroi supérieure 20 17A, aux extrémités opposées de la découpe 24. Des oreilles 36 et 37 dirigées vers l'arrière à partir des extrémités opposées des parois avant et supérieure 33 et 34 ont des tourillons 38 tournés vers l'intérieur permettant le montage pivotant du couvercle 25 externe sur les parois 19 et 20 d'extrémité. Le couvercle externe 15, lorsqu'il est ainsi monté sous forme articulée sur le boîtier 11, a, dans sa position de fermeture, sa paroi 33 qui recouvre la face avant de la bande magnétique alors que la partie supérieure 34 du couvercle 30 15 est disposée par-dessus le tronçon de bande magnétique. Le couvercle interne 16 a une longueur sensiblement égale à celle de la découpe 24 et comporte une partie allongée 40 de tête dont les dimensions sont telles qu'il recouvre l'espace compris entre le bord 35 longitudinal de la découpe 24 et la paroi supérieure 34 du couvercle externe 15, dans la position de fermeture de ce dernier. Le couvercle interne 16 a une jupe incli- née 41 tournée de façon générale vers le bas et vers l'avant à partir de la tête 40, sur toute la longueur de cette dernière. La jupe 41 a des dimensions telles que, lorsque l'ensemble 14 formant couvercle est dans 5 sa position de fermeture, la jupe 41 est tournée vers le bas, derrière le tronçon de bande magnétique, le bord inférieur 41A de la jupe 41 étant sensiblement en butée contre le bord inférieur de la paroi avant 33- audessous du tronçon de bande. Ainsi, le tronçon 10 de bande formé entre les bobines 12A et 12B est pratiquement, enfermé et protégé dans un espace délimité entre les couvercles 15 et 16, dans la position de fermeture de l'ensemble 14, si bien que la poussière ne risque pas de s'accumuler sur la face arrière du 15 tronçon de bande par la découpe 23, et aucun autre contact nuisible ne peut être assuré avec cette face arrière. Des pattes 42 et 43 de montage sont de préférence solidaires de la paroi supérieure 34 de couvercle 20 externe 15, à des emplacements espacés latéralement, correspondant aux extrémités du couvercle interne 16, et elles sont formées avec des ouvertures 44 et 45 permettant le logement pivotant d'ergots alignés 46 et 47 partant des extrémités opposées d'une partie 25 intermédiaire 41B de la jupe 41. Les pattes 42 et 43 sont avantageusement élastiques en direction latérale alors que les surfaces d'extrémités des axes 46 et 47 sont inclinées afin que les axes de pivotement puissent s'enclencher dans les trous respectifs 44 et 45 30 des pattes de montage 42 et 43. Après introduction des axes 46 et 47 dans les trous des pattes 42 et 43, le couvercle interne 16 est monté sur le couvercle externe 15 et peut pivoter par rapport à celui-ci. Les mouvements du couvercle interne 16 par 35 rapport au couvercle externe 15 sont réalisés à la suite du pivotement du couvercle externe 15 par rapport au boîtier 11, grâce aux axes 48 et 49 formant toucheaux nisme Il d'entraînement de chargement est manoeuvré par le moteur 10 de chargement à partir d'un signal de commande provenant de l'unité centrale 7 afin qu'il déplace les guides mobiles 13 à 16 dans les directions indiquées par 5 les flèches en traits pleins, si bien que la bande 2 est chargée sur le tambour 1 à tête et le système de déplacement de bande représenté en trait interrompu est alors établi. D'autre part, pendant le déchargement de la bande magnétique 2, les guides 13 à 16 sont déplacés en sens 10 opposé aux flèches en traits pleins mais dans les directions de celles-ci afin que la bande 2 soit déchargée du tambour 1 et la bande est réenroulée sur les bobines débitrice et réceptrice 3 et 4 comme représenté en trait plein gras. Dans le mécanisme précité de chargement du type en M, le cas idéal est tel que, lors du chargement de la bande, celle-ci soit retirée des deux bobines débitrice et réceptrice 3 et 4 de la cassette, avec des longueurs égales, et soit enroulée sur le tambour de la tête, et que, 20 lors du déchargement, la bande 2 soit réenroulée à la fois sur les deux bobines 3 et 4, sur une même longueur, la bande 2 étant alors logée à l'intérieur de la cassette. Lorsque le chargement et le déchargement idéals précités sont effectués, même lorsque le chargement et le décharge25 ment sont répétés de nombreuses fois, la bande 2 peut toujours être enroulée autour du tambour 1 dans la même position. De cette manière, lorsque la bande 2 est enroulée autour des deux bobines débitrice et réceptrice 3 et 4, sur une même longueur, il est possible que les deux moteurs 5 30 et 6 subissent des couples égaux afin qu'ils créent une tension dans la bande grâce à laquelle la bande ne peut pas présenter du jeu lors du chargement et une tension de bande grâce à laquelle la bande 2 est réenroulée autour des bobines prédéterminées lors du déchargement. Cependant, 35 dans la plupart des cas, les deux bobines 3 et 4 ont des enroulements différents. Dans ces conditions, si les deux bobines 3 et 4 subissent le même couple lors de l'opération de chargement-déchargement, le rapport entre le couple dû à la réponse inertielle de la bobine et le couple dû à la tension de la bande est modifié si bien que les quantités de bande transmises et réenroulées sont différentes sur les 5 deux bobines 3 et 4. En conséquence, la position de la bande magnétique 2 se déplace et, à chaque chargementdéchargement, la bande 2 s'enroule autour du tambour 1 à des positions différentes. En outre, lorsque l'enroulement de la bande diffère beaucoup entre les deux bobine 3 et 4, 10 la bande 2 peut être déplacée de façon superflue et très importante si bien que, par exemple, après chargement, la bande 2 doit être transmise par les bobines 3 et 4, mais aussi la bande 2 doit être réenroulée. Dans un magnétoscope domestique ayant une cassette 15 de bande magnétique de taille relativement faible, la quantité absolue de bande magnétique est si faible que le rapport des diamètres d'enroulement ou le rapport des-diamètres des bandes enroulées sur les bobines, est faible. En outre, comme la vitesse de chargement-déchargement de bande 20 est réduite, le défaut précité est négligeable. Pour cette raison, une opération particulière de réglage n'est pas encore envisagée dans ces magnétoscopes domestiques. Par ailleurs, un magnétoscope professionnel utilisé dans une station de diffusion ou analogue est destiné à 25 utiliser une bande de très grande longueur afin que la qualité d'image soit élevée. En outre, une cassette de bande magnétique doit avoir une grande longueur afin qu'elle permette un enregistrement et une lecture d'un long programme. En conséquence, la cassette de bande magnétique 30 a une grande dimension. Dans une telle cassette de grande dimension, le rapport des diamètres d'enroulement des bandes sur les bobines débitrice et réceptrice est naturellement important si bien que l'équilibre des quantités de bande transmises et enroulées sur les deux bobines est 35 rompu lors du chargement-déchargement, la bande étant déplacée dans un sens. En outre, une machine automatique de transport de cassette de bande magnétique est utilisée dans la station de diffusion afin que l'émission des programmes de télévision soit rendue automatique. Cette machine automatique de transport de cassettes de bandes magnétiques est un tel 5 système qui comporte un ratelier de stockage de cassettes, dans lequel un certain nombre de cassettes de bandes sont logées, et plusieurs magnétoscopes, une cassette choisie dans le ratelier étant transportée par un dispositif convenable, puis chargée sur un magnétoscope et lue. Dans ce 10 cas, il faut que la lecture soit réalisée de façon continue afin que la lecture ne soit pas interrompue. La lecture continue d'un certain nombre de cassettes dont le temps de lecture individuelle est aussi court que celui des publicités ou des courts reportages d'informa15 tion, par les magnétoscopes dont le nombre est limité, nécessite le chargement de la cassette choisie dans le ratelier aussi rapidement que possible dans le rnagnétoscope. La bande devant être retirée de la cassette et le magnétoscope devant être placé en mode d'attente alors que, 20 dès que la lecture de la bande est terminée, celle-ci est ramenée dans la cassette, la cassette est éjectée du magnétoscope et est transportée par le dispositif convenable jusqu'au ratelier. Pour cette raison, le chargement et le déchargement de la bande de la cassette sont de préférence 25 réalisés à une vitesse aussi grande que possible. Cependant, lorsque le chargement et le déchargement à grande vitesse sont réalisés avec une cassette de bande magnétique de grande dimension dans laquelle le rapport des diamètres d'enroulement sur les différentes bobines est élevé 'et dans 30 laquelle la bande a tendance à se déplacer de manière superflue, la position de la bande se décale et la bande ne peut pas être protégée contre les détériorations dues à un déplacement anormal. Les défauts précités peuvent être supprimés par 35 application de couples convenables aux bobines en fonction de l'enroulement de la bande sur les deux bobines. Cependant, la détection de l'amplitude d'enroulement sur les bobines à l'intérieur de la cassette juste après le chargement de celleci dans le magnétoscope n'est pas possible, si bien que le procédé précité ne peut pas être réalisé. On a proposé un léger déplacement de la bande avant son 5 extraction de la cassette et la détection de l'amplitude d'enroulement de bande par le procédé connu afin que l'amplitude d'enroulement de la bande sur les bobines soit détectée. Ce procédé déjà proposé nécessite beaucoup de temps et ne convient pas à un chargement et un déchargement 10 de bande magnétique à grande vitesse. L'invention concerne un appareil perfectionné de chargement de bande d'une cassette. Elle concerne aussi un tel appareil de chargement qui évite un déplacement superflu de la bande magnétique ou 15 le déplacement de la bande même lorsqu'un chargement et un déchargement de la bande à grande vitesse sont réalisés dans le cas d'une cassette de grande dimension. L'invention concerne ainsi un appareil de chargement de bande magnétique en cassette destiné à être utilisé avec 20 un magnétoscope dans lequel est chargée une cassette ayant deux bobines sur lesquelles est enroulé un support d'enregistrement analogue à une bande, le support d'enregistrement étant retiré de la cassette afin qu'il permette un enregistrement et une lecture, l'appareil comprenant: a) deux moteurs destinés à faire tourner les bobines, b) un dispositif de détection de la vitesse de rotation de chacun des deux moteurs des bobines, c) un dispositif générateur d'une vitesse de réfé30 rence, d) un dispositif de comparaison de la vitesse de rotation de chacun des deux moteurs de bobine à la vitesse de référence, et e) un dispositif de réglage de la rotation de chacun 35 des deux moteurs de bobine en fonction du résultat donné par le dispositif de comparaison lors du chargement ou du déchargement du support d'enregistrement, de manière que, lors du chargement ou du déchargement, le support d'enregistrement puisse ne pas s'enrouler autour d'une bobine de la paire et que le support d'enregistrement soit dévidé des deux bobines ou réenroulé sur elles avec des longueurs égales. Dans un autre aspect de l'invention, un appareil de chargement d'une bande magnétique en cassette, destiné à être utilisé avec un magnétoscope dans lequel une cassette de bande ayant deux bobine sur lesquelles un support d'en10 -registrement analogue à une bande est enroulé, est chargée et le support d'enregistrement est retiré de la cassette lors de l'enregistrement et de la lecture, comporte: a) une paire de moteurs destinés à faire tourner les bobines, b) un dispositif de réglage de couple destiné à créer un signal de réglage de couple d'entraînement en rotation des moteurs de bobine avec un couple nécessaire au chargement et au déchargement de la bande, c) un premier dispositif de détection de la vitesse 20 de rotation de l'un des moteurs de bobine, d) un dispositif générateur d'une vitesse de référence, e) un dispositif destiné à comparer la vitesse de rotation de l'un des moteurs à la vitesse de référence, f) un dispositif générateur d'un signal de réglage de vitesse destiné à l'un des deux moteurs de bobine en fonction du résultat donné par le dispositif de comparaison, et g) un dispositif destiné à ajouter le signal de 30 réglage de vitesse au signal de réglage de couple et destiné à transmettre le signal ajouté à l'un des deux moteurs de bobine, le support d'enregistrement en forme de bande, lors du chargement ou du déchargement, ne pouvant pas s'enrouler sur l'une des bobines de la paire, le support 35 d'enregistrement étant retiré des deux bobines ou réenroulé sur celles-ci avec des longueurs égales. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels les références identiques désignent des éléments analogues et sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de mécanisme de chargement du type en M qui est déjà connu; la figure 2 est un diagramme synoptique d'un mode de réalisation d'appareil de chargement d'une bande en cas10 sette selon l'invention; et la figure 3 est un diagramme synoptique d'un autre mode de réalisation d'appareil de chargement de bande magnétique en cassette selon l'invention. On décrit maintenant en détail l'invention en réfé15 rence aux figures 2 et 3, la figure 2 représentant un mode de réalisation d'appareil de chargement de bande en cassette selon l'invention. Sur la figure 2, un moteur 20 de bobine est utilisé pour l'entraînement en rotation d'une bobine débitrice ou 20 d'une bobine réceptrice (non représentée) et il correspond à l'un des moteurs 5 et 6 de la figure 1. Le moteur 20 est commandé par un circuit 21 d'excitation de moteur. Un circuit 22 de réglage de couple est destiné à créer, à sa borne T1 de sortie, un signal de couple correspondant à une 25 tension prédéterminée nécessaire à la bande lors du chargement. Ce circuit 22 de réglage de couple crée, à sa borne de sortie T2, un signal de couple correspondant à une tension de rembobinage nécessaire au rembobinage de la bande magnétique sur la bobine, lors du déchargement. 30 Chacun des couples déterminés par le circuit 22 a une valeur fixe. Un commutateur 23 peut changer de position entre un contact fixe 23a relié à la borne T1 et un contact fixe 23b relié à la borne T2, en fonction d'un signal d'état C qui lui est appliqué par une borne d'entrée 24. Le signal d'état C indique le mode de chargement ou de déchargement de la bande magnétique. Après chargement, le commutateur 23 est relié au contact fixe 23a, alors que, lors du déchargement, il est relié au contact fixe 23b. Le signal de couple choisi par le commutateur 23 est transmis par un circuit additionneur 25 au circuit 21 de commande de moteur qui provoque l'excitation du moteur 20 de manière qu'il 5 crée un couple correspondant au chargement ou au déchargement. Un détecteur 26 de rotation peut être un circuit de détection à générateur de fréquence ou analogue destiné à détecter la vitesse de rotation du moteur 20 de bobine. Le détecteur 26 de rotation crée un signal de sortie corres10 pondant à la vitesse de rotation du moteur 20 et son signal de sortie est transmis à une entrée d'un comparateur 27 de vitesses. Un circuit 28 générateur d'une vitesse'de référence crée à sa borne de sortie Sl un signal correspondant à une valeur moyenne des vitesses auxquelles la bande est 15 retirée de la bobine débitrice et de la bobine réceptrice, avec des longueurs sensiblement égales de bande, lors du chargement, et crée aussi à sa borne de sortie S2 un signal correspondant à une valeur moyenne des vitesses auxquelles la bande est réenroulée autour de la bobine débitrice et de 20 la bobine réceptrice, avec des longueurs sensiblement égales, lors du déchargement. Un commutateur 29 est commuté entre un contact fixe 29a relié à la borne Si et un contact fixe 29b relié à la borne S2, en fonction du signal précité d'état C provenant de la borne d'entrée 24, d'une manière 25 analogue au fonctionnement du commutateur 23. Le commutateur 29 est relié au contact fixe 29a lors du chargement alors qu'il est relié au contact fixe 29b lors du déchargement. Le signal de vitesse de référence sélectionné par le commutateur 29 est transmis à l'autre borne d'entrée du 30 comparateur 27 de vitesse. Ce comparateur 27 compare la vitesse réelle du moteur 20 de bobine provenant du détecteur 26 de rotation à la vitesse choisie de référence. Ce comparateur 27 détecte la rotation du moteur 20 de bobine à une vitesse différente de la vitesse de référence du fait 35 du déséquilibre entre les bandes enroulées sur les bobines, bien que le moteur 20 soit entraîné d'après la valeur déterminée par le circuit 22 de réglage de couple, et il crée alors un signal d'erreur. Ce signal d'erreur détecté est transmis à un circuit 30 de réglage de vitesse à partir du comparateur 27. Le circuit 30 de réglage de vitesse crée un signal de réglage de vitesse grâce auquel le moteur 20 5 est entraîné en rotation à la vitesse de référence. Le signal de réglage de vitesse qui en provient est transmis à l'additionneur 25. Comme décrit précédemment, le moteur 20 de bobine est entraîné en rotation en fonction d'une valeur fixe 10 réglée du circuit 22 de réglage de couple ou de consigne, la vitesse de rotation du moteur 20 est détectée par le détecteur 26 et elle est comparée à la vitesse de référence. Lorsque le résultat de la comparaison indique une condition anormale de la vitesse de rotation du moteur 20 15 du fait du déséquilibre entre les bandes enroulées sur les -deux bobines, le circuit 30 de réglage de vitesse crée le signal de réglage grâce auquel le moteur 20 est comffmandé afin qu'il tourne à la vitesse de rotation de référence. Ainsi, un déplacement superflu de la bande magnétique lors 20 du chargement et du déchargement, peut être évité. Dans ce mode de réalisation, comme la valeur déterminée par le circuit 28 générateur d'une vitesse de référence est la valeur fixe qui est la valeur moyenne de la vitesse de rotation (Vmax) de la bobine, lors du chargement 25 et du déchargement, lorsque la bande est enroulée sur la bobine au maximum et la vitesse de rotation (Vmin) de la bobine, lors du chargement et du déchargement, lorsque la bande est enroulée au minimum, la bande est déplacée très faiblement. Mais ceci ne pose pas de problèmes sérieux. Sur la figure 2, lorsque le moteur 20 est destiné à entraîner la bobine débitrice, un circuit de commande de moteur, un additionneur, un détecteur de rotation, un comparateur de vitesse et un circuit de réglage de vitesse analogues à ceux du moteur 20 de la bobine débitrice repré35 sentée sur la figure 2, sont associés au moteur destiné à entraîner la bobine réceptrice. Dans ce cas, le circuit 22 de réglage de couple, les commutateurs 23, 29 et le circuit 28 générateur d'une vitesse de référence sont communs aux deux arrangements. La figure 3 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel la vitesse de référence est 5 déterminée par un autre procédé. Sur la figure 3, les éléments analogues correspondant à ceux de la figure 2 sont repérés par les mêmes références et on ne les décrit donc pas en détail. Comme représenté sur la figure 3, la référence 20' 10 désigne un autre moteur de bobine. La vitesse de rotation du moteur 20' est détectée par un détecteur 31, incorporé au circuit 28 générateur de vitesse de référence. Dans ce mode de réalisation, le circuit 28 générateur d'une vitesse de référence comporte un circuit 32 diviseur de fréquence. 15 La vitesse de rotation du moteur 20' est détectée par le détecteur 31 et est transmise par le circuit diviseur de fréquence 32 à l'autre entrée du comparateur 27 de vitesse. Le rapport de division de fréquence du circuit diviseur 32 peut être un rapport maximal des diamètres de réenroulement 20 de bande ou un rapport des diamètres d'enroulement de bande tel que la plus grande partie de la bande est enroulée sur une bobine et une quantité pratiquement nulle de bande est enroulée sur l'autre bobine. Dans ce mode de réalisation, le rapport de division de fréquence est choisie de manière 25 qu'il soit égal à 1/3 étant donné que le rapport précité des diamètres d'enroulement de bande est voisin de 3. En d'autres termes, le rapport des vitesses de rotation des moteurs 20 et 20' est de 1/3 lorsque la bande est retirée des deux bobines et réenroulée sur les deux bobines, avec 30 des longueurs égales de bande, à condition que le rapport des diamètres d'enroulement de bande soit pratiquement égal au rapport maximal des diamètres d'enroulement et que la vitesse de rotation ne soit pas réduite par rapport à la valeur précitée. Comme le produit de l'inverse du rapport 35 maximal des diamètres d'enroulement de bande par la vitesse de rotation du second moteur 20' est considéré comme vitesse de référence et est comparé à la vitesse de rotation du premier moteur 20 afin qu'un signal de réglage de vitesse soit formé, le déplacement superflu de la bande magnétique lors du chargement et du déchargement de la bande peut être évité. Dans le mode de réalisation de la figure 3, si l'on suppose que le moteur 20 de bobine est utilisé pour l'entraînement de la bobine débitrice et que le moteur 20' est utilisé pour l'entraînement de la bobine réceptrice, lorsque le moteur 20 est destiné à entraîner la bobine 10 réceptrice et le moteur 20' est utilisé pour l'entraînement de la bobine débitrice, les éléments 21, 25, 26, 27, 30, 31 et 32 représentés sur la figure 3 sont disposés de manière analogue. Dans ce cas, le circuit 22 de réglage de couple et le commutateur 23 sont communs aux deux arrangements. La vitesse de référence n'est pas limitée aux valeurs indiquées dans la description des figures 2 et 3, mais elle peut être choisie parmi dds valeurs fixes du rapport des diamètres d'enroulement de bandes pour lesquelles, lors du chargement et du déchargement, la rotation 20 du moteur en sens inverse peut être évitée car les diamètres d'enroulement et de bobine diffèrent considérablement. Les valeurs fixes précitées peuvent empêcher un déplacement superflu de la bande d'une manière très importante, et diverses valeurs peuvent être déterminées en fonction des 25 divers critères qui s'imposent en pratique. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de chargement d'une bande magnétique en cassette, destiné à être utilisé avec un magnétoscope dans lequel une cassette de bande magnétique, ayant deux bobines autour desquelles un support d'enregistrement analogue à une bande est enroulé, est chargée, et le support d'enregistrement analogue à une bande est tiré de la cassette lors de l'enregistrement et de la lecture, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: a) deux moteurs (20) destinés à faire tourner les bobines (3, 4), b) un dispositif (26) de détection de la vitesse de rotation de chacun des moteurs, c) un dispositif (28) générateur d'une vitesse de 15 référence, d) un dispositif (27) de comparaison de la vitesse de rotation de chacun des deux moteurs à la vites e de référence, et e) un dispositif de commande de moteur (21) destiné 20 à régler la rotation de chacun des moteurs en fonction du résultat donné par le dispositif de comparaison, lors du chargement ou du déchargement du support d'enregistrement analogue à une bande, de manière que, lors du chargement ou du déchargement, le support d'enregistrement analogue à une 25 bande puisse ne pas s'enrouler sur l'une des bobines de la paire et que le support d'enregistrement soit retiré des deux bobines ou réenroulé-sur celles-ci avec des longueurs égales. 2. Appareil de chargement d'une bande magnétique en 30 cassette, destiné à être utilisé avec un magnétoscope, dans lequel une cassette de bande magnétique ayant deux bobines autour desquelles un support d'enregistrement analogue à une bande est enroulé, est chargée, et le support d'enregistrement analogue à une bande est retiré de la cassette lors d'un enregistrement et d'une lecture, caractérisé en ce qu'il comprend: a) deux moteurs (20, 20') destinés à faire tourner