FR 2602835 A1 19880219 FR 8711604 A 19870814 - 1- 2602835 La présente invention concerne un aplificater b iraliune d'effcrt, destiné en particulier à un système de freinage de véhicule automobile, notamment à régulation antiblocage, dans lequel un carter abrite une chambre de pression qui est disposée entre un piston d'amplifica5 teur et un piston d'actionnement coaxial et qui peut être reliée à une source de liquide de pression par l'intermédiaire d'une chambre d'entrée délimitée par une partie circonférentielle du piston d'amplificateur, le carter et deux joints annulaires, par l'intermédiaire d'un perçage axial communiquant avec la chambre d'entrée et par l'in10 termédiaire d'une valve d'alimentation, et qui peut être reliée à un réservoir d'alimentation à travers une valve d'évacuation, ces deux valves étant conçues sous la forme de valves à siège disposées dans le piston d'amplificateur et pouvant être actionnées en fonction de la position du piston d'actionnement. Dans un amplificateur connu de ce type (demande de brevet allemand 29 09 685), la chambre d'entrée destinée au liquide de pression est disposée sur la circonférence du piston d'amplificateur qui présente le plus grand diamètre. En l'occurrence, les deux joints de la chambre d'entrée sont constamment soumis à la pression d'entrée 20 élevée et produisent donc une force de friction de niveau correspondant qui exige une force d'actionnement encore plus élevée. Pour réduire cette force d'actionnement, il est connu d'implanter une valve de surpression entre la source de liquide de pression et l'amplificateur (demande de brevet allemand 32 18 194) pour 25 ramener la pression d'entrée à la valeur minimum requise. Cependant, cette valve de surpression est un organe accessoire qui n'est pas absolument indispensable au fonctionnement de l'amplificateur et qui en augmente le coût et la sensibilité aux défaillances. La présente invention a pour but de fournir un amplificateur 30 du type indiqué précédemment, dans lequel la friction des joints soumis à la pression d'entrée est réduite sans pour autant entraîner des frais supplémentaires. Conformément à la présente invention, ce but est atteint en ce que le piston d'amplificateur est conçu sous la forme d'un piston 35 à deux étages dont le petit étage de plus petit diamètre extérieur - 2 - 2602835 délimite la chambre d'entrée, en ce que la valve d'alimentation et la valve d'évacuation sont implantées l'une derrière l'autre et coaxialement à l'axe des pistons, et en ce que la chambre de pression est intercalée entre le grand étage de piston de plus grand diamètre et la chambre d'entrée. Cet agencement permet de supprimer la valve de surpression côté entrée. Cependant, la force de la pression qui est exercée sur les joints assurant l'étanchéité de la chambre d'entrée est moins élevée en raison du diamètre inférieur du petit étage du piston, de 10 sorte que la friction des joints en est réduite d'autant lorsque le piston d'amplificateur est déplacé. Le montage en série de la valve d'alimentation et de la valve d'évacuation facilite non seulement la réalisation d'un étage de piston de plus petit diamètre extérieur, mais garantit également que le piston d'amplificateur n'est pas ac15 tionné de manière excentrique par le piston d'actionnement à travers ces valves, comme c'est le cas dans l'amplificateur indiqué précédemment, de sorte que l'amplificateur ne présente pas de tendance au coincement susceptible d'augmenter la force d'actionnement. De préférence, il est prévu qu'une chambre de sortie commu20 niquant avec le réservoir d'alimentation sur la totalité de la course du piston est appliquée contre la circonférence du petit étage de piston, à l'extrémité de la chambre d'entrée éloignée du grand étage de piston, l'étanchéité de cette chambre de sortie étant assurée par un de deux joints annulaires et par un troisième joint annulaire. La 25 fuite du joint de la chambre d'entrée opposée au plus grand étage de piston est ainsi évacuée en direction du réservoir d'alimentation, ce qui permet simultanément d'évacuer le liquide de pression à pression régulée sur la totalité de la course de travail jusqu'à la fermeture de la valve d'évacuation. Dans un amplificateur pour système de freinage de véhicule automobile à régulation antiblocage (également appelé ABS - système antiblocage ou régulation du glissement), dans lequel la face du piston d'amplificateur opposée à la chambre de pression repose contre un piston de travail coaxial d'un maitre-cylindre du système de freina35 ge, ce piston de travail agissant sur une chambre de travail, étant - 3 - 2602835 monté étanche par rapport au carter et délimitant, avec le carter et cette face du piston d'amplificateur, une deuxième chambre de sortie qui communique avec le réservoir d'alimentation, une valve de blocage actionnée en fonction de la pression peut être implantée sur la con5 duite de liaison menant de la deuxième chambre de sortie au réservoir d'alimentation, et la chambre de pression de l'amplificateur peut être reliée à l'entrée de commande de la valve de blocage à travers une valve principale actionnée en fonction du glissement et à la deuxième chambre de sortie lorsqu'une partie de la course du piston de 10 travail a été parcourue. Dans cet agencement, tant qu'aucun glissement ne se produit, le liquide de pression est évacué de la deuxième chambre de sortie en direction du réservoir d'alimentation à travers la valve de blocage ouverte lors de l'actionnement du piston d'amplificateur, et le piston de travail est entraîné par l'alimentation du 15 piston d'amplificateur. A l'inverse, lorsque le piston d'amplificateur est relâché, le liquide de pression peut également s'échapper librement de la deuxième chambre de sortie pour gagner le réservoir d'alimentation à travers la valve de blocage ouverte. Cependant, dès qu'un glissement se produit et que le piston d'amplificateur est ac20 tionné, la valve principale, qui a été précédemment fermée, est ouverte et la valve de blocage est commandée par la pression de sortie de la valve principale pour adopter sa position fermée. Dans la mesure o la valve de blocage est fermée, le liquide de pression ne peut plus être évacué de la deuxième chambre de sortie, de sorte que le 25 piston de travail ne peut plus être déplacé par le piston d'amplificateur et que la pression de freinage ne peut pas augmenter. Cependant, si le piston de travail a déjà parcouruune brave course partielle avant qu'un glissement ne se produise et que la valve principale ne s'ouvre, le liquide de pression peut passer directement de la 30 chambre de travail de l'amplificateur dans la deuxième chambre de sortie et peut rappeler le piston d'amplificateur, la deuxième chambre de sortie faisant simultanément fonction de chambre de rappel et un nouvel actionnement normal des freins étant possible immédiatement après la disparition du glissement. Malgré la course secondaire 35 sans pression qui est nécessaire au piston d'amplificateur pour per- - 4- 2602835 mettre une évacuation sans pression du liquide de fuite qui pénètre dans la première chambre de sortie en provenance de la chambre d'entrée, on obtient ainsi une faible longueur totale de l'amplificateur. A ce sujet, un perçage d'&tranglement d'entrée de liquide 5 qui est pratiqué dans le carter et qui communique, c8té entrée, avec la sortie de pression de la valve principale, peut, en particulier, être relié, c8té sortie, à la deuxième chambre de sortie apr&s avoir été recouvert par le piston de travail lorsque la course partielle a été parcourue. Une liaison entre le côté sortie de la valve principa10 le et la deuxi&me chambre de sortie est ainsi d&jà établie lorsque la course partielle du piston de travail est achev&e et avant qu'un glissement ne se produise. Lorsqu'un glissement se produit, le rappel du piston d'amplificateur, après l'ouverture de la valve principale, peut donc s'effectuer sans qu'une pression soit brusquement établie 15 dans la deuxième chambre de sortie tant que la valve de blocage est fermée au moyen de la pression de sortie de la valve principale. Pour fermer la chambre de travail du piston de travail par rapport au réservoir d'alimentation qui communique avec la chambre de travail à travers la valve principale en cas d'actionnement du piston 20 d'amplificateur tant que le perçage d'entrée de liquide n'est pas recouvert par le piston de travail et/ou son joint, une valve anti-retour est implantée entre la sortie de la valve principale et le perçage d'entrée de liquide, cette valve anti-retour permettant au liquide de pression de s'écouler dans le sens oppose vers la deuxime 25 chambre de sortie lorsque la régulation antiblocage se déclenche. Au lieu de prévoir une valve anti-retour, le perçage d'entrée de liquide peut également pénétrer dans une chambre annulaire lorsque le piston de travail est en position de repos, cette chambre annulaire étant délimitée par le piston de travail, par le carter et 30 par deux joints annulaires disposés entre la piston de travail et le carter. Si le piston d'amplificateur repose contre le piston de travail par l'intermédiaire d'une broche coaxiale, cette broche doit avoir une tête en forme de champignon. Cette tête en forme de champi35 gnon garantit une transmission de puissance coaxiale du piston d'am- - 5 - 2602835 plificateur au piston de travail, de sorte que le piston de travail n'est pas soumis à une charge excentrée et ne risque pas de se coincer. Ceci contribuer à réduire la force d'actionnement. Les différents objets et caractéristiques de l'invention se5 ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, un système de freinage de véhicule automobile à régulation antiblocage équipé d'un amplificateur hydraulique con10 forme à l'invention, - la figure 2, un détail d'une variante d'une partie du système de freinage conforme à la figure 1. Conformément à la figure 1, un amplificateur hydraulique 1 agit sur un maitre-cylindre 2 d'un système de freinage de véhicule 15 automobile à régulation antiblocage. L'amplificateur hydraulique 1 comprend, dans un alésage étagé 3 d'un carter en deux parties divisées axialement 4, un piston d'amplificateur étagé 5 comportant un grand étage de piston 6 et un petit étage de piston 7, le diamètre de l'étage de piston 6 étant supérieur à celui de l'étage de piston 7. 20 Le petit étage de piston 7 délimite, avec le carter 4, une chambre d'entrée 8 qui entoure le petit étage de piston 7 et dont, par ailleurs, l'étanchéité axiale est assurée par deux joints annulaires 9 et 10 disposés entre le carter 4 et l'étage de piston 7. Du liquide de pression est envoyé d'une source de liquide de pression 25 11, qui comprend une pompe 13 en aval de laquelle est implantée une valve anti-retour-14 et, en parallèle, un accumulateur de pression 15, la pompe 13 étant entrainée par un moteur 12 et le c8té aspiration de la pompe 13 étant relié au réservoir d'alimentation 17 par l'intermédiaire d'un filtre 16, dans la chambre annulaire 8 par l'in30 termédiaire d'une conduite d'alimentation 41 et d'une ouverture d'entrée 18 pratiquée dans le carter 4. Le petit étage de piston 7 comprend un alésage étagé coaxialement 19, dans lequel un piston d'actionnement 20 peut coulisser axialement et qui communique avec la chambre d'entrée 8 par l'intermédiaire d'un perçage radial 21. Dans 35 l'alésage 19 est prévue une valve d'alimentation 22 et dans un alésa- - 6 - 2602835 ge coaxial 23 du piston d'actionnement 20 est disposée une valve d'évacuation 24. Les deux valves 22 et 24 sont des valves à siège. La valve d'alimentation 22 est munie d'un élément de fermeture en forme de bille à sollicitation élastique 25 qui est pouss& 5 contre un élément annulaire de siège de valve 26 par la force &lastique et par le liquide de pression fourni par l'intermédiaire du perçage radial. La valve d'évacuation 24 comprend également un éliment de fermeture de valve à sollicitation élastique 27 associé à une bille. L'éliment de fermeture de valve 27 est poussé contre un élément 10 annulaire de siège de valve 28 par la force élastique et par le liquide de pression envoyé dans l'alésage 23 à travers la valve d'alimentation 22. Il est solidaris& coaxialement à un poussoir 29 qui ouvre la valve d'alimentation 22 en fonction de l'actionnement du piston d'actionnement 26. Le piston d'actionnement 20 est monté étanche par rapport à l'alésage 19 du petit étage de piston 7 au moyen de deux joints annulaires 30 et 31. Les joints annulaires 30, 31 garantissent également l'&tanchéité axiale d'une chambre annulaire 33 disposée entre la circonférence du piston d'actionnement 20 et l'alésage 19, cette chambre 20 annulaire communiquant avec l'alésage 23 par l'intermédiaire d'un perçage radial 32. La chambre annulaire 33 est reliée à une chambre de sortie 35 par l'intermédiaire d'un perçage radial 34 pratiqué dans le carter 4, la chambre de- sortie 35 entourant le petit étage de piston 7 et étant délimitée par ce dernier et par le carter 4. L'étan25 chéité de la chambre de sortie 35 dans le sens axial est assurée par le joint annulaire 10 et par un autre joint annulaire 36 qui n'est soumis qu'à la faible pression de sortie étant donné que la chambre de sortie 35 communique avec le réservoir d'alimentation sans pression 17 par l'intermédiaire d'un perçage 37, d'une ouverture de liai30 son 38 et d'une conduite de retour 39. En outre, la conduite de retour 39 communique, à travers une valve de surpression 40, avec la conduite d'alimentation 41 qui mène de la sortie de la source de liquide de pression 11 à l'ouverture d'entrée 18. Le piston d'actionnement 20 est immobilisé axialement dans 35 l'alésage 19 au moyen d'un anneau élastique 42 et il est actionné à -7- 2602835 l'aide d'une pédale de frein 43 par l'intermédiaire d'une tige d'actionnement 44. Le joint annulaire 36 est immobilisé axialement au moyen d'un anneau élastique 45 qui, quant à lui, est immobilisé axialement à l'aide de la collerette radiale d'un manchon 46 qui pad periiaore la caisse du véhicule automobile par l'intermédiaire d'un ressort de pression 47. Le grand étage de piston 6 délimite une chambre de pression 48 sur les côtés du petit étage de piston 7, cette chambre de pres10 sion étant reliée à la chambre 51, disposée entre les deux valves 22 et 24 dans l'alésage 19, à travers un perçage 49 s'étendant radialement dans le petit étage de piston 7 et à travers un perçage 50 parallèle à l'axe. En outre, la chambre de pression 48 est reliée à l'entrée d'une valve principale à commande électromagnétique 54 par 15 l'intermédiaire d'un perçage radial 52 et d'une conduite 53. La valve principale 54 est une valve à trois voies/deux positions qui, en cas de glissement d'une roue du véhicule, est actionnée au moyen d'un circuit de surveillance du glissement non représenté, c'est-à-dire qu'elle passe de la position fermée représentée à une position ouver20 te. La face du grand étage de piston 6 du piston d'amplificateur d&limite, d'une part, une deuxième chambre de sortie 55 dans l'alésage 3 et est appliquée, d'autre part, contre un premier piston de travail 56 du maltrecylindre 2 au moyen de disques intermédiaires, 25 l'étanchéité de ce maître-cylindre par rapport à l'alésage 3 du carter 4 étant assurée par un joint annulaire 57. Une broche de guidage 58 pénètre dans des perçages borgnes coaxiaux pratiqués, d'une part, dans la face du grand étage de piston 6 du piston d'amplificateur 5 et, d'autre part, dans la face arrière du piston de travail 56. La face du piston de travail 56 délimite une chambre de travail 59 dans l'alésage 3 du carter 4 d'un c8té, cette chambre de travail étant délimitée de l'autre côté par la face arrière d'un deuxième piston de travail "flottant" 60. Un ressort de pression 61 est disposé entre les c8tés des deux pistons de travail 56 et 60, ces c835 tés étant tournés l'un vers l'autre. - 8 -2602835 Le deuxième.piston de travail 60 est muni d'une gorge circonférentielle 62 qui, avec le carter 4, définit une chambre annulaire 63. La chambre annulaire 63 communique avec la chambre de travail 59 par l'intermédiaire d'un perçage radial 64, d'un perçage axial 65 5 et d'une valve centrale 66 disposée dans le piston de travail 60. L'élément de fermeture 67 de la valve centrale 66 est relié au piston de travail 56 au moyen d'un boulon à tête 68, d'e manière à pouvoir se déplacer par rapport au piston detravail, mais il peut être entrainé par le piston de travail 56. L'étanchéité de la chambre de travail 59 10 par rapport à la chambre annulaire 63 est assurée par une coupelle d'étanchéité 69. La face du deuxième piston de travail 60 délimite une deuxième chambre de travail 70 d'un c8té, cette chambre de travail étant délimitée, de l'autre c8té, par un élément de siège 71 d'une valve 15 centrale 72, l'étanchéité de l'élément de siège de valve 71 par rapport à l'alésage 3 étant assurée par une coupelle d'étanchéité 73. L'élément de siège 74 de la valve centrale 72 peut coulisser axialement dans l'élément de siège de valve 71 et est relié au deuxième piston de travail 60 au moyen d'un boulon à tête 75 qui peut égale20 ment coulisser dans le piston de travail, l'élément de fermeture de valve 74 pouvant être entraîné par le piston de travail 60 par l'intermédiaire du boulon à tête 75. L'étanchéité de la chambre de travail 70 par rapport à une troisième chambre de sortie 76 est assurée par la coupelle d'étanché25 ité 73 et, par rapport à la chambre annulaire 63, par une coupelle d'étanchéité 77 qui entoure le piston de travail 60. Un ressort de pression 78 disposé entre la face du piston de travail 60 et l'élément de siège de valve 71 éloigne ce dernier et le piston de travail l'un de l'autre. La chambre de sortie 76 communique avec le réservoir d'alimentation 17 par l'intermédiaire d'un perçage 79, d'une ouverture de liaison 80 et d'une conduite 81. La valve centrale 72 ferme la chambre de travail 70 en direction de la chambre de sortie 76. En outre, la chambre annulaire 63 communique avec le réser- - 9 - 2602835 voir d'alimentation 17 par l'intermédiaire d'un perçage de carter radial 62, d'une conduite 83, de la valve principale 54, d'une conduite 84, d'un perçage de carter 85, d'une ouverture de liaison 86 et d'une conduite 87. La chambre de sortie 55 communique avec la conduite 84 par l'intermédiaire d'un perçage de carter 88, d'une conduite 89, d'une valve de blocage 90 actionnée par la pression et conçue sous la forme d'une valve à deux voies/deux positions, et d'une conduite 91. En outre, le c8té sortie de la valve principale 54 est relié, d'une part, 10 à l'entrée de commande de la valve de blocage 90 au moyen d'une conduite 92 qui part de la conduite 83 et, d'autre part, à la chambre de travail 59 à travers une valve anti-retour 93 ainsi qu'à travers un perçage d'entrée de liquide 94 qui a un effet d'étranglement. Le perçage d'entrée de liquide 94 débouche dans la chambre de travail 59 à 15 un endroit o la distance par rapport à la face du piston de travail 56 en position de repos est réduite. En outre, la chambre de pression 48 est reliée aux freins de roues arrière 97, 98 par l'intermédiaire de la conduite 53, d'une valve à deux voies/deux positions à commande électromagnétique qui 20 est normalement ouverte, et d'une conduite 96. La chambre de travail 59 est également reliée à un frein de roue avant 103 par l'intermédiaire d'un perçage de carter 99, d'une conduite 100, d'une valve à deux voies/deux positions à commande électromagnétique 101 et d'une conduite 102. De même, la chambre de 25 travail 70 est reliée à un autre frein de roue avant 108 par l'intermédiaire d'un perçage de carter 104, d'une conduite 105, d'une valve à deux voies/deux positions à commande électromagnétique 106 et d'une conduite 107. Les valves à commande directionnelle 101 et 106 sont conçues sous la même forme que la valve à commande directionnelle 95 30 et sont également actionnées au moyen du circuit de surveillance du glissement si un glissement se produit. En outre, les conduites 96, 102 et 107 peuvent être reliées à la conduite de retour 84 à travers une valve à deux voies/deux positions et à commande électromagnétique normalement fermée 109, 110 35 et, respectivement, 111, et elles peuvent être actionnées au moyen du - 10- 2602835 circuit de surveillance du glissement. Si un freinage est amorcé en appliquant une force d'actionnement F sur la pédale de frein 43, le siège de valve 28 est d'abord poussé contre l'élément de fermeture de valve 27 au moyen du piston 5 d'actionnement 20 et la valve d'évacuation 24 est fermée, puis, à l'issue d'une brève course supplémentaire du piston 20, la valve d'alimentation 22 est ouverte au moyen du poussoir 29, ce qui permet au liquide de pression de passer de la source de liquide de pression 11 dans la chambre de pression 48 par l'intermédiaire de la chambre 10 d'entrée 8, de la valve d'alimentation 22 alors ouverte, de la chambre 51, du perçage axial 50 et du perçage radial 49. La pression qui s'établit alors dans la chambre de pression 48 provoque le déplacement du piston d'amplificateur 5, jusqu'alors retenu par la force de friction des joints annulaires 9, 10 et 36, en direction du piston 15 d'actionnement 20 jusqu'à ce que la valve d'alimentation 22 soit refermée, de sorte qu'une pression proportionnelle à la force de freinage F est établie dans la chambre de pression 48 et agit sur les freins de roues arrière 97 et 98 à travers la valve à deux voies/deux positions 95. En raison du déplacement du piston d'amplificateur 5 20 vers la gauche, le liquide de pression est évacué de la chambre de sortie 55 vers le réservoir d'alimentation 17 à travers la valve de blocage ouverte 90, et le piston de travail 56 est déplacé simultanément, la valve 66 étant ainsi fermée et la pression étant augmentée dans la chambre de travail 59. La valve anti-retour 93 empêche que le 25 liquide de pression ne soit évacué de la chambre de travail 59 à travers le perçage d'entrée de liquide 94 jusqu'à ce que le perçage d'entrée de liquide 94 soit recouvert par le joint annulaire 57 du piston de travail 56. L'augmentation de la pression dans la chambre de travail 59 provoque non seulement l'actionnement du frein de roue 30 avant 103 par l'intermédiaire de la valve à deux voies/deux positions ouverte 101, mais également le déplacement du deuxième piston de travail 60 et, simultanément, la fermeture de la valve 72 et une augmentation de la pression dans la chambre de travail 70, de sorte que la pression qui agit sur le frein de roue avant 103 s'exerce également 35 sur l'autre frein de roue avant 108 à travers la valve à deux -1 -y'h- 2602835 voies/deux positions ouverte 106. Lorsque la pédale de frein 43 est relâchée, les pistons 5, 56 et 60 sont rappelés au moyen des ressorts de pression 61 et 78. Si, lors de l'actionnement de la pédale de frein 43, une va5 leur de glissement excessive est atteinte au niveau d'une ou plusieurs roues du véhicule et qu'une tendance au blocage apparait, par exemple, sur la roue avant munie du frein de roue avant 103, le circuit de surveillance du glissement transmet des signaux d'actionnement aux valves à deux voies/deux positions 101 et 110, ce qui a pour 10 effet d'en modifier l'état de commutation, de sorte que la liaison - entre la chambre de travail 59 du maitre-cylindre 2 et le frein de roue 103 est interrompue et qu'une liaison est établie entre le frein de roue 103 et la conduite de retour commune 84 à travers la valve 110 qui forme alors un passage libre. Lorsque les valves 101, 110 15 adoptent cette position, du liquide de pression est prélevé sur le frein de roue 103 et transmis au réservoir d'alimentation 17, ce qui a pour effet de faire baisser la pression de cylindre de roue dans le frein de roue 103. Les valves à commande directionnelle 95, 109 et/ou 106, 111 20 sont actionnées de manière correspondante lorsque le circuit de surveillance du glissement détecte une valeur de glissement critique au niveau des roues correspondantes. Dès que le circuit de surveillance du glissement se déclenche, la valve principale à commande électromagnétique 54 est commu25 tee, la liaison entre la chambre annulaire 63 et la conduite de retour 84 étant ainsi interrompue, mais celle entre la chambre de pression 48 et la conduite 83 étant maintenue. La pression de sortie de la valve principale 54 provoque, d'une part, la fermeture de la valve de blocage 90 et, d'autre part, une mise en pression de la 30 chambre de sortie 55, qui fait alors fonction de chambre de rappel, à travers la valve anti-retour 93 et le perçage d'entrée de liquide 94 tant que le joint annulaire 57 se trouve du coté gauche du perçage d'entrée de liquide 94. Le piston d'amplificateur 5 est alors rappelé au moyen de la pression qui est en cours d'établissement dans la 35 chambre de sortie 55. Dans le même temps, les pistons de travail 56 - 12 - 2602835 et 60 sont rappelés jusqu'à ce que le joint annulaire 57 recouvre à nouveau le perçage d'entrée.de liquide 94, ce qui a pour effet d'enfermer le liquide de pression dans la chambre de sortie 55 et d'empêcher le déplacement du piston d'amplificateur 5. Lorsque le glisse5 ment a disparu, la totalité de la course d'actionnement est à nouveau disponible immédiatement. En raison de la fourniture de liquide de pression à partir de la source 11 par l'intermédiaire du petit étage 7 du piston d'amplificateur 5, les joints annulaires 9 et 10 font l'objet d'une mise 10 en pression radiale moins importante que lorsque la chambre d'entrée est disposée à la circonférence du grand étage de piston, de sorte qu'une force de friction plus réduite se manifeste entre les joints annulaires 9 et 10 et le piston d'amplificateur, ce qui provoque une force de réponse elle aussi plus réduite. En l'occurrence, il est né15 cessaire que le piston d'amplificateur 5 effectue un déplacement sans pression sur toute la longueur de travail pour évacuer la fuite du joint annulaire arrière 10 vers le réservoir d'alimentation 17 et pour garantir l'évacuation du liquide de pression régulé par la pression. Cependant, il n'est pas indispensable de prolonger l'amplifica20 teur de la longueur totale de course due à ce déplacement, car la longueur totale du dispositif de rappel est réduite. Cette réduction est obtenue en ce que le piston de travail 56 ne doit parcourir qu'une course partielle avant de recouvrir le perçage d'entrée de liquide 94, de sorte que, lors de l'apparition d'un glissement, le li25 quide de pression peut pénétrer dans la chambre de rappel 55 et repousser le piston d'amplificateur 5 en position de course partielle. Un autre avantage de cet amplificateur réside en ce qu'il ne comporte plus qu'un joint extérieur sans pression, à savoir le joint annulaire 36, dont la fuite est pratiquement insignifiante. La figure 2 représente une partie modifiée du système de freinage conforme à la figure 1 sous la forme d'un détail, les pièces identiques étant désignées par les mêmes chiffres de référence. Dans cette variante, un deuxième joint annulaire 57a est disposé à la circonférence du piston de travail 56' au lieu de la valve anti-retour 35 93 conforme à la figure 1et a été conçu de façon que le perçage - i3- 2602835 d'entrée de liquide 94 d&bouche dans une chambre annulaire 112 situ&e entre les deux joints annulaires 57 et 57a à la circonférence du piston de travail 56' lorsque le piston de travail 56' adopte sa position de repos. Le mode de fonctionnement du système de freinage n'est pas modifié par le remplacement de la valve anti-retour 93 par le joint annulaire 57a. En outre, dans le mode de réalisation conforme à la figure 2, la broche de guidage 58 conforme à la. figure 1 a été remplacée par 10 une broche 113 possédant une tête en forme de champignon 114 qui repose contre le fond d'un perçage borgne 115 pratiqué dans le grand étage 6 du piston d'amplificateur 5 et qui garantit une meilleure transmission concentrique de la force de pression du piston d'amplificateur 5 au piston de travail 56'. -14 - 2602835 REVENDICATIONS 1. Amplificateur hydraulique d'effort, dsti en prtialir à un système de freinage de véhicule automobile, notamment à régulation antiblocage, dans lequel un carter abrite une chambre de pression qui est disposée entre un piston d'amplificateur et un piston d'actionne5 ment coaxial et qui peut être reliée à une source de liquide de pression par l'intermédiaire d'une chambre d'entrée délimitée par une partie circonférentielle du piston d'amplificateur, le carter et deux joints annulaires, par l'intermédiaire d'un perçage axial communiquant avec la chambre d'entrée et par l'intermédiaire d'une valve 10 d'alimentation, et qui peut être reliée à un réservoir d'alimentation à travers une valve d'évacuation, ces deux valves étant conçues sous la forme de valves à siège disposées dans le piston d'amplificateur et pouvant être actionnées en fonction de la position du piston d'actionnement, caractérisé en ce que le piston d'amplificateur (5) est 15 conçu sous la forme d'un piston à deux étages dont le petit étage (7) de plus petit diamètre extérieur délimite la chambre d'entrée (8), en ce que la valve d'alimentation et la valve d'évacuation (22, 24) sont implantées l'une derrière l'autre et coaxialement à l'axe des pistons, et en ce que la chambre de pression (48) est intercalée entre 20 le grand étage de piston (6) de plus grand diamètre et la chambre d'entrée (8). 2. Amplificateur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'une chambre de sortie (35) communiquant avec le réservoir d'alimentation (17) sur la totalité de la course du piston est appli25 quée contre la circonférence du petit étage de piston (7), à l'extrémité de la chambre d'entrée (8) éloignée du grand étage de piston (6), l'étanchéité de ladite chambre de sortie étant assurée par un (10) de deux joints annulaires (9, 10) et par un troisième joint annulaire (36)'. 3. Amplificateur conforme à la revendication 1, destiné à un système de freinage de véhicule automobile à régulation antiblocage, dans lequel la face du piston d'amplificateur (5) opposée à la cham- - 15 - 2602835 bre de pression (48) repose contre un piston de travail coaxial (56, 56') d'un maltre-cylindre (2) du système de freinage, ce piston de travail (56, 56') agissant sur une chambre de travail (59), étant monté étanche par rapport au carter (4) et délimitant, avec le carter 5 (4) et ladite face du piston d'amplificateur (5), une deuxième chambre de sortie (55) qui communique avec le réservoir d'alimentation (17), caractérisé en ce qu'une valve de blocage actionnée en fonction de la pression (90) est implantée sur la conduite de liaison (84 à 91) menant de la deuxième chambre de sortie (55) au réservoir d'ali10 mentation (17), et en ce que la chambre de pression (48) de l'amplificateur (1) est reliée à l'entrée de commande de la valve de blocage (90) à travers une valve principale actionnée en fonction du glissement (54) et à la deuxième chambre de sortie (55) lorsqu'une partie de la course du piston de travail a été parcourue. 4. Amplificateur conforme à la revendication 3, caractérisé en ce qu'un perçage d'étranglement d'entrée de liquide (94) qui est pratiqué dans le carter (4) et qui communique, c8té entrée, avec la sortie de pression de la valve principale (54) est relié, c8té sortie, à la deuxième chambre de sortie (55) après avoir été recouvert 20 par le piston de travail (56, 56') lorsque la course partielle a été parcourue. 5. Amplificateur conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'une valve anti-retour (93) est implantée sur la liaison reliant l'entrée de commande de la valve de blocage (90) et le perçage 25 d'entrée de liquide (94). 6. 'Amplificateur conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que le perçage d'entrée de liquide (94) débouche dans la chambre de travail (112) lorsque le piston de travail (56') est en position de repos, ladite chambre annulaire étant délimitée par le piston 30 de travail (56'), par le carter (4) et par deux joints annulaires (57, 57') disposés entre le piston de travail (56'-) et le carter (4). 7. Amplificateur conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel le piston d'amplificateur (5) repose contre le piston de travail (56') par l'intermédiaire d'une broche coaxiale 35 (113), caractérisé en ce que la broche (113) possède une tête en forme de champignon (114).