FR 2609418 A1 19880715 FR 8716595 A 19871130 Méthode pour changer des jeu:de matrices dans une presse La présente invention concerne une méthode pour changer les jeux de matrices dans une presse. Dans la demande de brevet japonais N 62-2876 déposée au nom du présent demandeur, il est décrit une presse comportant une pluralité de supports mobiles qui se déplacent dans une direction normale à la direction de transfert des pièces à usiner. Un ou plusieurs jeux de matrices comprennent chacun une matrice inférieure montée sur la face supérieure des supports mobiles et sont disposés en rangée dans la direction de transfert des pièces. Lesdites pièces sont placées sur les matrices inférieures et pressées simultanément, par exemple étirées, ébavurées et découpées par des matrices supérieures, montées sur des porte-matrice respectifs qui sont abaissées sur les matrices inférieures. Ensuite, les pièces sont Flacées simultanément sur ies matrices inférieures suivantes par un dispositif de transfert, puis pressées à nouveau. Le dispositif de transfert de pièces comprend une pluralité d'unités de levage et d'abaissement hydrauliques placées sur les côtés des jeux de matrices, des barres portées et déplacées verticalement par les unites de levage et d'abaissement, et des barres d'entraînement déplaçables en avant et en arrière par des moyens appropriés sur les barres déplaçables verticalement. Entre les barres d'entraînement, sont couplées une pluralité de barres de manipulation portant chacune une pluralité d'éléments de retenue pour retenir les pièces à usiner par aspiration. Pendant une opération de pressage, les barres de manipulation sont placées dans des positions de retrait entre les jeux de matrices. Chaque fois qu'une opération de pressage est accomplie, les barres à déplacement vertical et les barres d'entraînement sont actionnées ensemble pour transférer les pièces pressées aux jeux de matrices -2-- suivants, respectivement. Des dispositifs de préhension de barre de manipulation sont montés sur chaque support mobile, de chaque côté. Quand on remplace les jeux de matrices, les barres de manipulation sont séparées des barres d'entraînement, et leurs deux extrémités sont saisies par les dispositifs de préhension. Les supports mobiles avec les jeux de matrices et les dispositifs de préhension de barre de manipulation sont sortis de la machine. Dans la presse, pour que cette dernière soit de taille réduite et que les temps de transfert de pièces soient courts, les jeux de matrices sont rapprochés les uns des autres. Toutefois, comme les dispositifs de préhension de barre de manipulation sont placés entre les jeux de matrices, des parties de ces derniers et les éléments de retenue de pièce se trouvent dans le champ de déplacement des jeux de matrices quand on les met en place dans la machine ou qu'on les retire. Un objet majeur de la présente invention consiste à prévoir une méthode pour changer des jeux de matrices dans une presse, selon laquelle on bascule les dispositifs de préhension de barre de manipulation à l'écart des matrices, de sorte que celles-ci puissent être changées facilement en peu de temps. Selon la présente invention, il est prévu une méthode pour changer des jeux de matrices dans une presse, ladite presse comportant au moins un bloc mobile déplaçable par rapport à la machine, une pluralité de jeux de matrices montés sur le corps mobile et disposés en rangée, une pluralité de barres de manipulation pour saisir et transférer une pluralité de pièces à usiner successivement aux jeux de matrices, une pluralité de dispositifs de préhension pour saisir les barres de manipulation, des moyens de basculement pour basculer les dispositifs de préhension de barre de manipulation, et des moyens de mise en place et de retrait des jeux de matrices sur le bloc mobile, la méthode comprenant les phases suivantes: sortir de la machine le bloc mobile, les jeux de matrices -3- et les dispositifs de préhension retenant les -barres de manipulation, basculer les dispositifs de préhension à l'écart des jeux de matrices avec les moyens de basculement, retirer les jeux de matrices du bloc mobile avec les moyens de mise en place et de retrait, placer de nouveaux jeux de matrices sur le bloc mobile dans l'ordre inverse du retrait des anciens jeux de matrices, et faire regagner aux dispositifs de préhension de barre de manipulation leur position debout une fois que les nouveaux jeux de matrices sont en place sur le bloc mobile. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisatior. préféré, ladite description étant faite er. relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue partielle, en plan, d'une presse, la Fig. 2 est une vue agran:-e en coupe, selon la ligne II-II de la Fig. 1, montrant la structure par laquelle une barre d'entrainement et une barre de manipulation sont interconnectées, la Fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la Fig. 2, la Fig. 4 est une vue de face, en élévation, d'un dispositif de préhension de barre de manipulation dans la presse de la Fig. 1, la Fig. 5 est une vue de côté, en élévation, partiellement en coupe, du dispositif de préhension de la Fig. 4, la Fig. 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la Fig. 4, la Fig. 7 est une vue en élévation partielle montrant comment un jeu de matrices est retiré d'un support mobile, la Fig. 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la Fig. 7, et la Fig. 9 est une vue en élévation partielle montrant comment urn jeu de matrices est placé sur un support mobile. -4- A la Fig. 1, la presse 1 comporte quatre colonnes de coin 3, 4 et deux colonnes centrales 5 placées chacune entre deux colonnes de coin 3, 4. Une paire de rails de guidage 7 est placée entre les colonnes de coin 3 et les colonnes centrales 5, dans une direction normale à la direction longitudinale de la presse 1, c'est-à-dire à la direction de transfert d'une pièce à usiner W. Une paire de rails de guidage 9 est placée entre les colonnes de coin 4 et les colonnes centrales 5, dans une direction normale à la direction longitudinale de la presse 1, c'est-à-dire à la direction de transfert d'une pièce à usiner W. Des premier et second supports 11, 13 sont déplaçables le long des paires de rails de guidage respectives 7, 9, à l'intérieur et à l'extérieur de la machine, par des moyens d'entrainemer.t appropriés. Un poste de chargement 15 est situé en amont (sur la gauche à la Fig. 1) du premier support mobile 11 par rapport à la direction de transfert des pièces. Une pièce à presser W est délivrée au poste de chargement 15. Un poste de déchargement 17 est situé en aval (sur la droite à la Fig. 1) du second support mobile 13 par rapport à la direction de transfert des pièces. Une pièce W qui a été pressée est déchargée au poste 17. Une matrice inférieure d'étirage 20a est montée sur la face supérieure du premier support mobile 11. Une matrice inférieure d'ébavurage 22a et une matrice inférieure de découpage voisine 24a sont montées sur la face supérieure du second support mobile 13. Ces matrices inférieures a, 22a, 24a sont disposées en rangée dans la direction de transfert des pièces. Un poste de transit 26, auquel séjourne temporairement une pièce W, est placé entre les premier et second supports mobiles 11, 13, et aussi entre les colonnes centrales 5. Les lignes médianes longitudinales des postes 15, 17, 26 et les lignes médianes longitudinales des matrices inférieures 20a, 22a, 24a sur les premier et second supports mobiles 11, 13 placés près des postes respectifs sont régulièrement espacés selon des intervalles -5- ou distances P. Une matrice supérieure d'étirage, non montrée, est montée sur un porte-matrice, non montré, qui est déplaçable verticalement le long des colonnes de coin 3, 4 et des colonnes centrales 5, et une matrice supérieure d'ébavurage, non montrée, et une matrice supérieure de découpage 24b, Fig. 7, sont montées sur des porte-matrice respectifs qui sont déplaçables verticalement le long des colonnes de coin 3, 4 et des colonnes centrales 5. Un dispositif de transfert de pièces 29 comporte deux barres 30 déplaçables verticalement, orientées dans la direction de transfert des pièces et placées entre les colonnes de coin 3, 4 et les colonnes centrales 5, et au-desus des premier et second supports mobiles 11, 13. Les barres 30 sont portées et déplacées verticalement au moyen d'une pluralité d'éléments de levage et d'abaissement 32. Des barres d'entraînement 34 sont montées re.spectivement sur les barres 30 et peuvent coulisser axialement sur ces dernières au moyen d'unités d'entraînement 38. Le mouvement vertical des barres 30 et le mouvement de coulissement des barres d'entraînement 34 sont dépendants du mouvement vertical des matrices supérieures par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison et de cames, non montrés. Une pluralité de barres de manipulation 40a à 40e se trouvent entre les barres d'entraînement 34 et sont jointes à ces dernières de manière à former un montage ressemblant à une échelle. Entre voisines, les barres a à 40e sont écartées d'une distance D qui est égale à la distance P entre voisins des postes 15, 17, 26 et des matrices inférieures 20a, 22a et 24a. Une pluralité d'éléments aspirants ou ventouses 44 servant à retenir les pièces à usiner sont portés par chacune des barres de manipulation 40a à 40e par l'intermédiaire de supports démontables 42. Dans l'exemple de réalisation montré, un total de huit ventouses 44 sont montées sur chaque barre de manipulation. -6- Quand les pièces W sont pressées, les barres de manipulation 40a à 40e se trouvent dans des positions respectives en retrait A sur les deux côtés des matrices inférieures 20a, 22a, 24a, de sorte qu'elles ne peuvent entraver l'opération de pressage. Une fois que l'opération de pressage a été réalisée, les matrices supérieures sont relevées par les porte-matrice, puis les barres d'entraînement 34 et les barres 30 mobiles verticalement sont relevées par les unités de levage et d'abaissement 32. Les barres d'entraînement 34 sont déplacées vers la gauche, Fig. 1, par les unités d'entraînement 38, d'une distance (1/2P) qui est la moitié de la distance P entre la ligne médiane du poste de chargement 15 et la ligne médiane du premier support mobile 11. Le mouvement vers la gauche des barres 34 est suivi d'un mouvement vers le bas, obtenu au moyen des unités de levage et d'abaissement 32, des barres 30 et des barres 34, jusqu'à une position déterminée. Alors, les ventouses 44 montées sur la barre de manipulation 40a attirent et retiennent une pièce à presser W qui est placée au poste de chargement , et les ventouses 44 montées sur la barre 40b attirent et retiennent une pièce W sur la matrice inférieure d'étirage 20a. Simultanément, les ventouses 44 montées sur la barre 40c attirent et retiennent une pièce W au poste de transit 26, et les ventouses 44 montées sur les barres 40d et 40e attirent et retiennent des pièces W respectivement sur la matrice inférieure d'ébavurage 22a et la matrice inférieure de découpage 24a. Ensuite, toutes les barres 40a à 40e, avec les pièces respectives W qu'elles retiennent, sont relevées par les unités de levage et d'abaissement 32. Les barres d'entraînement 34 sont déplacées en aval de la distance P par les unités d'entraînement 38. Quand les barres de manipulation 40a à 40e ont été déplacées jusqu'à des positions respectives directement au-dessus de la matrice inférieure 20a, du poste de transit 26, des matrices -7- inférieures 22a, 24a, et du poste de déchargement 17, les barres 30 mobiles verticalement sont abaissées pour disposer les pièces W sur la matrice inférieure 20a, le poste de transit 26, les matrices inférieures 22a, 24a, et le poste de déchargement 17, respectivement. Puis, les barres de manipulation 40a à 40e sont replacées à leur position en retrait A par les unités de levage et d'abaissement 32 et les unités d'entraînement 38 des barres d'entraînement. Les matrices supérieures sont alors abaissées avec leur porte-matrice pour presser lesdites pièces W placées sur les matrices inférieures respectives a, 22a, 24a. Comme l'illustrent les Figs. 2 et 3, la barre d'entrainement 34 est déplaçable par roulement sur la barre 30 mobile verticalement, au moyen de trois rouleaux 48, et elle comporte sur sa face intérieure une pluralité de connecteurs 34a, dont un seulement est représenté aux Figs. 2 et 3. Dans le connecteur 34a, est monté un vérin 34b avec une tige 34c mobile axialement. La barre de manipulation 40e, par exemple, comporte un trou 50 dans chacune de ses extrémités opposées. Quand la tige 34c est sortie, le bout de son extrémité libre est engagé dans le trou correspondant 50, afin de coupler ensemble le connecteur 34a et la barre 40e. Le connecteur 34a comporte une patte 34d en saillie à son extrémité libre, qui sert de butée pour la barre 40a afin de limiter sa hauteur et sa rotation. Il est prévu un total de dix dispositifs de préhension de barres de manipulation, portant la référence générale 52, plus spécifiquement 52a à 52b, à la Fig. 1. Quatre de ces dispositifs sont associés au premier support mobile 11, alors que les six autres sont associés au second support mobile 13. Les dispositifs de préhension 52a à 52e ont des structures identiques. Donc, l'un des dispositifs 52e sera décrit en détail à titre d'exemple. Comme l'illustrent en détail les Figs. 4 et 5, le dispositif 52e comprend un corps 54 et un bras oscillant 56 monté -8déplaçable angulairement sur le corps 54 par l'intermédiaire d'un arbre support 58 et saisissant une extrémité de la barre de manipulation 40e, par exemple. Plus spécialement, le corps 54 du dispositif 52e comprend deux plaques latérales de forme générale en V, écartées l'une de l'autre et parallèles, un palier 54b reliant les côtés supérieurs des plaques latérales 54a et portant les extrémités opposées de l'arbre 58, et une plaque de base 54c reliant les côtés inférieurs des plaques latérales 54a. Les plaques 54a ont respectivement des bords supérieurs inclinés, auxquels est fixée une plaque de fixation 54d o est montée fixe une unité d'entraînement 60. Le bras oscillant 56 comprend deux plaques latérales écartées 56a et il a une forme générale en V, légèrement plus petite que celle du bloc 54. Son extrémité inférieure est couplée à l'arbre 58. Comme l'indiquent les lignes discontinues à la Fig. 5, le bras 56 peut rentrer entre les plaques latérales 54a du corps 54 pendant une opération de pressage. Pour séparer la barre de manipulation 40e de la barre d'entraînement 34, on fait tourner le bras oscillant 56 en sens inverse des aiguilles d'une montre, Fig. 5, autour de l'arbre 58, vers la position représentée en lignes continues, de manière à ce qu'il supporte la barre 40e. Le bras 56 est entrainé par l'unité d'entraînement 60 qui produit un couple de rotation qui est transmis à l'arbre 58 au moyen d'un dispositif de transmission. Ce dernier comprend un pignon 62 fixé à un arbre de sortie 60a de l'unité d'entraînement 60, un pignon 64 fixé à une extrémité de l'arbre 58, et une chaine 66 engagée sur les pignons 62 et 64. Le couple de rotation produit par l'unité 60 est transmis du pignon 62 au pignon 64 par la chaîne 66, pour faire tourner l'arbre 58 et, par conséquent, le bras 56. Deux plaques de fixation 56b se trouvent entre les parties supérieures des plaques latérales 56a, auxquelles elles sont reliées. Un vérin hydraulique 70 est placé entre les plaques de fixation 56b et porté par ces dernières -9- au moyen d'une pluralité d'éléments de support 56c. Le vérin hydraulique 70 comporte une tige 72 mobile axialement, dont l'extrémité externe est articulée sur une patte 74 fixée à un pivot 76. Le pivot 76 a ses extrémités portées libres en rotation sur les plaques latérales 56a, et couplées aux extrémités de doigts respectifs 78. Une plaque de support 80 est fixée à l'extrémité supérieure du bras 56. Quand le bras 56 tourne vers le haut, la plaque de support 80 entre en contact avec l'une de deux plaques d'appui 82 fixées respectivement aux extrémités opposées de la barre de manipulation 40e. En même temps, deux broches de positior.nement 84 sur la plaque de support 80 rentrent dans des trous respectifs définis dans la plaque 82 afin de positionner le bras 56 par rapport à la barre 40e. Le vérin hydraulique 70 est de nouveau mis en action pour rétracter la tige 72 afin de faire tourner les doigts 78 pour qu'ils appuyent contre la face supérieure de la plaque 82, pour la presser vers le bas contre la plaque de support 80. La barre 40e est donc saisie fermement et maintenue en position par le bras oscillant 56. Un dispositif de basculement, portant la référence générale 90, sert à supporter et à faire basculer chacun des dispositifs de préhension de barre 52 vers le bas, Fig. 7, à l'écart des matrices, quand on doit changer ces dernières. On va décrire maintenant l'un des dispositifs de basculement 90, qui est associé au second support mobile 13 et au dispositif de préhension de barre 52e. Le dispositif de basculement 90 comporte une plaque de fixation 94 fixée à un côté du second support mobile 13, un arbre support 92 avec une extrémité portée libre en rotation dans un palier dans la plaque de fixation 94 et l'autre extrémité portée libre en rotation dans un palier dans une plaque verticale 96 reliée à la plaque de fixation 94 par une plaque horizontale 98, et un vérin hydraulique 100 monté sur la plaque verticale 96. Le vérin hydraulique comporte une tige 102 qui se déplace axialement, couplée à l'arbre 92 au mover d'un bras oscillant 104. L'arbre -10- 92 est pourvu d'un élément de liaison 106 auquel la plaque de base 54c du corps 54 du dispositif de préhension de barre 52e est fixée. L'arbre 92 est relié à une extrémité d'une tige de transmission 108 par un mécanisme de liaison 110. Comme l'illustre la Fig. 6, la tige de transmission 108 est portée libre en rotation dans un palier 112 monté sur la face inférieure du second support mobile 13. L'autre extrémité de la tige de transmission 108 est couplée, par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison non montré, à l'arbre support, non montré, du dispositif de préhension de barre opposé 52e. Quand la tige 102 est rétractée à partir de la position de la Fig. 4, l'arbre oscillant 104 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, de même que l'arbre support 92 autour de son propre axe. Comme l'arbre 92 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le dispositif de préhension de barre 52e est basculé vers la droite, Fig. 4, à l'écart des matrices, comme l'illustrent les lignes discontinues. En même temps, la rotation de l'arbre 92 est transmise, par l'intermédiaire du mécanisme de liaison 110, à l'arbre support du dispositif de préhension de barre opposé 52e, qui bascule donc également dans le même sens. On va maintenant décrire le fonctionnement. Les barres de manipulation 40a à 40e qui se trouvent dans leurs positions de retrait respectives A après une opération de pressage sont abaissées d'une hauteur déterminée par les unités de levage et d'abaissement 32. Puis les porte-matrice sur lesquels sont montés les matrices supérieures sont abaissés, et les matrices supérieures. et inférieures sont alignées et accouplées ensemble. Ensuite, les matrices supérieures sont détachées de leurs porte-matrice et placées sur les matrices inférieures. Chaque dispositif de préhension de barre 52e fonctionne de la manière décrite précédemment, le bras 56 tournant de la position représentée en lignes discontinues à la position représentée en lignes continues, -11pour saisir la barre de manipulation 40e, comme l'illustre la Fig. 5. Ensuite, la tige 34c du vérin 34b est rétractée pour désaccoupler le connecteur 34a sur la barre d'entraînement 34 de la barre de manipulation 40e. La barre 40e est maintenant détachée de la barre d'entraînement 34, et seulement maintenue par le dispositif de préhension de barre 52e. La barre 30 mobile verticalement est relevée jusqu'à une position hors du champ de déplacement de la barre de manipulation 40e et/ou des matrices 24a, 24b, et le second support mobile 13 est déplacé le long des rails de guidage 9 pour dégager les matrices supérieure et inférieure 24a, 24b, la barre de manipulation 40e, et le dispositif de préhension de barre 52e de la machine 1. Les autres matrices 20a, 20b, 22a, 22b, avec les pièces qui leur sont associées, sont aussi dégagées de la machine 1, de la même manière. On va maintenant décrire un procédé pour retirer un jeu de matrices en place sur un support mobile et en poser un ncuveau, en se référant aux Figs. 7 à 9. La tice 102 du vérin hydraulique 100 se rétracte pour entrainer l'arbre 92 dans le sens des aiguilles d'une montre et faire basculer le dispositif de préhension 52e de façon à déplacer les éléments de retenue de pièce ou ventouses 44 hors du champ de la matrice inférieure 24a du jeu de matrices de découpage 24. Ainsi, le jeu de matrices 24 sera sorti facilement, sans gêne de la part des ventouses 44. Comme le montre mieux la Fig. 8, la matrice inférieure 24a présente une pluralité de rainures 104 dans un côté de sa base (une seule rainure étant représentée). Pendant l'opération de pressage, une pluralité de broches de positionnement 106 montées sur la face supérieure du second support mobile 13 (une seule broche étant représentée) rentrent dans les rainures respectives 104 pour positionner le jeu de matrices 24 sur ledit support 13. Les dispositifs de préhension 52e étant donc basculés, une unité d'accrochage 110, Fig. 9, se déplace sur un -12- rail de guidage 112 jusqu'à une position sensiblement à l'aplomb du jeu de matrices 24, et les extrémités supérieures d'une pluralité de câbles 118 sont engagées sur un crochet 116 monté à l'extrémité inférieure d'un câble de support 114 de l'unité d'accrochage 110, alors que les extrémités inférieures des câbles 118 sont fixées par des goupilles 120 à la matrice inférieure 24a. Puis l'unité d'accrochage 110 est déplacée vers la droite, Fig. 7, pour dégager les broches de positionnement 106 des rainures 104. Comme les dispositifs de préhension 52e sont déjà basculés vers la droite, ils n'entravent pas le déplacement vers la droite du jeu de matrices 24. Ensuite, le câble 114 est enroulé pour retirer par levage le jeu de matrices 24 du second support mobile 13. Le jeu de matrices d'ébavurage, constitué par la matrice inférieure 22a et la matrice supérieure d'ébavurage, est retiré de la même manière. Plus précisément, le dispositif de préhension 52d placé sur le côté droit, Fig. 9, du jeu de matrices est basculé vers la droite, et l'unité d'accrochage 110 est déplacée jusaq'à ur= position juste au-dessus du jeu de matrices. Une fois l'unité 110 couplée au jeu de matrices, elle est décalée légèrement vers la droite pour dégager les broches de positionnement 106 des rainures 104. Ensuite, le câble 114 est enroulé pour retirer par levage le jeu de matrices du second support mobile 13. Enfin, le jeu de matrice d'étirage est retiré du premier support mobile 11 de la même manière. De nouveaux jeux de matrices sont successivement placés sur les premier et second supports mobiles 11, 13 dans l'ordre inverse du retrait des jeux de matrices de découpage, d'ébavurage et d'étirage. Dans le souci d'être bref, on va décrire un seul processus de mise en place d'un nouveau jeu de matrices sur le support mobile 13, les autres jeux étant montés de la même manière. Comme le montre la Fig. 9, un nouveau jeu de matrices d'ébavurage 122 est placé et fixé sur le second support -13- mobile 13, et les dispositifs de préhension 52d regagnent leur position debout. Alors, un nouveau jeu de matrices de découpage 124 est accroché à l'unité 110 par l'intermédiaire des câbles 114, 118 et placé au-dessus du second support mobile 13, juste au-dessus de la position qu'occupait l'ancien jeu de matrices de découpage 24. Le câble 114 est déroulé pour abaisser le nouveau jeu 124 sur le second support mobile 13. Ensuite, l'unité est légèrement déplacée vers la gauche, Fig. 9, pour engager les broches de positionnement 106 dans les rainures correspondantes du jeu 124, afin de positionner ce dernier sur le support 13. Le jeu 124 est fixé solidement au second support mobile 13 par des moyens appropriés tels que des boulons. La tige 102 du vérin hydraulique 100 se détend alors pour faire tourner le bras 104 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre afin de replacer les dispositifs de préhension 52e en position debout. Bien que l'on ait décrit ce que l'on considère actuellement corse l'exemple de réalisation préféré de 2 l'invention, il est clair que des variantes pourront être réalisées sans sortir du domaine de l'invention. L'exemple de réalisation décrit doit donc être considéré seulement dans un but illustratif, mais non restrictif. Le champ de l'invention est défini par les revendications jointes. -14- REVENDICATIONS 1) Méthode pour changer des jeux de matrices dans une presse, ladite presse comportant au moins un bloc mobile déplaçable par rapport à la machine, une pluralité de jeux de matrices (20, 22, 24) montés sur ledit bloc mobile et disposés en rangée, une pluralité de barres de manipulation (40a à 40e) pour saisir et transférer une pluralité de pièces à usiner (w) successivement aux jeux de matrices, une pluralité de dispositifs de préhension (52) pour saisir les barres de manipulation, des moyens de basculement (90) pour basculer les dispositifs de préhension (52), et des moyens de mise en place et de retrait desdits jeux de matrices sur ledit bloc mobile, caractérisée en ce qu'elle comprend les phases suivantes: a) sortir de la machine ledit bloc mobile, les jeux de matrices (20, 22, 24) et les dispositifs de préhension (52) retenant les barres de manipulation (40a à 40e), b) basculer les dispositifs de préhension (52) à l'écart des jeux de matrices (20, 22, 24) avec les moyens de basculement (90), c) retirer les jeux de matrices (20, 22, 24) dudit bloc mobile avec lesdits moyens de mise en place et de retrait, et d) mettre en place de nouveaux jeux de matrices (122, 124) sur ledit bloc mobile, dans l'ordre inverse du retrait des anciens jeux, et faire regagner aux dispositfs de préhension (52) leur position debout une fois que les nouveaux jeux sont en place sur ledit bloc mobile. 2) Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits jeux de matrices (20, 22, 24) sont levés par lesdits moyens de mise en place et de retrait quand ils doivent être retirés dudit bloc mobile et abaissés par lesdits moyens quand ils doivent être mis en place sur ledit bloc mobile.