FR 2610228 A1 19880805 FR 8701430 A 19870130 La présente invention est du domaine des machines outils et plus particulièrement des tours et elle a pour objet un tour d'outillage à déplacement d'outil programmable. -S On rappelle qu'un tour est une machine-outil essentiellement composée d'un bâti supportant à une extrémité une partie, dite poupée fixe, qui supporte elle-même un mandrin par l'intermédiaire d'une broche et d'une partie, dite banc, constituée d'un couple de glissiè- res, dit coulisse, parallèles entre elles et parallèles à l'axe de la broche. Sur les glissières est montée une poupée mobile comportant une contre-pointe d'axe confondu avec celui de la broche; la poupée mobile peut être déplacée le long de la coulisse et y être fixée en un point quelconque; la coulisse supporte aussi et guide un ensemble mobile porte outil dit "trainard". On rappelle qu'on appelle "tours parallèles" des tours dans lesquels les mouvements de l'outil, tant dans le sens (x) perpendiculaire à l'axe de la broche que dans le sens (z) parallèle à l'axe de broche, sont liés à la rotation (n) du mandrin; parmi ces tours parallèles on distingue le tour dit universel ou d'outillage qui sert à diverses fonctions qui le rendent universel. On connaît aussi des tours à copier qui forment une variété de tours semiautomatiques et dans lesquels la pièce à usiner placée entre-pointes est usinée par un outil qui se déplace automatiquement en suivant un profil imposé par un reproducteur; la pointe de l'outil décrit donc une trajectoire qui reproduit le pro- fil; ce dernier peut être soit une t6le profilée, soit un exemplaire de la pièce usinée. On connait encore des tours à copier dits "cyclés" grâce auxquels l'outil effectue des passes successives conformes au profil de copiage en reve- nant à son point de départ après chaque passe tandis que la trajectoire de l'outil est, d'une passe à l'autre et en début de passe rapprochée, de la trajectoire finale repro- duisant le profil aux cotes en diamètre final de la pièce usinée; pour ce faire, le profil de guidage est translaté d'une passe à l'autre de l'épaisseur du copeau jusqu'à obtention des cotes en diamètre final de la pièce; en S définitive, les interventions manuelles se bornent à placer une ébauche dans le mandrin et à retirer la pièce usinée. On notera que dans les tours à copier, y compris les tours à copier cyclés, il n'est pas connu, au moins de la Demanderesse, que le profil soit modifiable sans être demonté du tour. On connait enfin des tours dont la trajectoire de l'outil est programmable par des moyens relevant de la micro-électronique et de l'informatique; cependant ces tours, dits à commande numérique, imposent un travail de programmation très long donc très couteux et exigent des personnels qualifiés en la matière, et sont pour cette raison, réservés à la production en série. L'idée de l'invention est née de la constatation qu'existaient actuellement dans les ateliers de mécanique générale, des tours d'outillage dont la plupart sont des machines assez anciennes, car l'évolution de la technique a amené les constructeurs vers une fabrication de machines plus sophistiquées à commande numérique; cette orientation est la conséquence de l'évolution de la demande de machines de plus en plus productives. Cependant les machines conventionnelles ont toujours leur place sur le marché et seules les machines âgées et précises sont conservées en service. Une partie du renouvellement de ce parc est actuellement assurée par des machines assez bon marché mais qui ne donnent pas au mécanicien exigeant entière satisfaction quant à la fiabilité. La crise économi- que a retardé le renouvellement du parc des tous d'outillage lorsque la rénovation de l'industrie conduit à un besoin de plus en plus grand de ces machines; des tours d'outillage de conception moderne devront répondre à la demande des utilisateurs recherchant des machines fiables et précises, d'utilisation très simplifiée et d'un prix raisonnable. Un but de la présente invention est de proposer aux tourneurs un tour d'outillage qui permette de pré-définir simplement et rapidement un profil d'usinage et, celui-ci étant pré-défini, d'opérer à la manière des tours à copier y compris des tours à copier cycles. Un autre but de l'invention est de procurer au tourneur le moyen de visualiser les cotes, ou paramètres du profil d'usinage qu'il a prédéfini. Un autre but de l'invention est de proposer au tourneur un tour qui bien que comportant des moyens permettant un certain automatisme des opérations, puisse aussi bien être utilisé de la façon manuelle classi- que. L'idée-mère de la présente in- vention a donc consisté à doter un tour parallèle à copier de moyens de définitions et de modifications rapides et simples du profil de copiage. Un autre aspect de l'idée-mère de l'invention est de décomposer un profil de copiage en profils élémentaires pour permettre, à partir de ces profils élémentaires, de définir un profil d'usinage, ou trajectoire de l'outil, complexe. Par trajectoire élémentaire, on entend traditionnellement le chariotage, le dressage, la passe conique ou interpolation linéaire, la passe en rayon ou interpolation circulaire, la passe de filetage, avec une forte avance de l'outil. Par trajectoire complexe, on entend la succession de trajectoires élémentaires, par exemple trajectoire conique suivie d'un rayon suivi d'une autre trajectoire conique. L'idée-mère telle que sus-défi- nie peut être réalisée selon deux modes distincts. Suivant un premier mode de réa- lisation, dit analogique, on pourrait disposer les profils élémentaires sous forme de gabarits dans une boite dans laquelle ils seraient manoeuvrables et escamotables par des moyens mécaniques pour permettre au tourneur de réaliser le profil complexe désiré; ce profil complexe pourrait servir de commande, à un galet agissant directement ou indirecte- ment sur l'outil; en outre à chaque passe, le profil pourrait être déplacé. On conçoit cependant que ces moyens analogiques, bien que techniquement réalisables, présente- raient une certaine difficulté de réalisation. Suivant un second mode de réali- sation dit logique, ou numérique, on définit numériquement les trajectoires élémentaires ou les trajectoires complexes, on repére numériquement les coordonnées de l'outil et on les compare à la trajectoire définie; les moyens de calcul numérique et de comparaison connus en eux-mêmes dans les techniques de micro informatique permettent, avec beaucoup d'autres avantages, d'assurer les fonctions des moyens analogiques précités. C'est ce deuxième type de solution qui a été choisi pour réaliser l'idée-mère de l'invention. Ainsi et selon l'invention, un tour d'outillage, c'est-à-dire du genre de tour, dit paral- lèle dans lequel l'avance de l'outil est fonction de la rotation (n) du mandrin, permettant de réaliser notamment les opérations de chariotage (déplacement de l'outil paral- lèle à l'axe de broche) de dressage (déplacement de l'outil perpendiculaire à l'axe de broche), d'interpolation linéai- re., de filetage (déplacement rapide de l'outil en proportion de l'angle de rotation de la broche), de raccordement de c6nes (succession d'une interpolation linéaire, d'une inter- polation circulaire partielle et d'une seconde interpolation linéaire), ledit tour mettant en oeuvre des moyens de calcul et de commande numériques connus en eux-mêmes, placés sous la dépendance d'un clavier à touches, et réunis en un centre calculateur-opérateur, dit encore processeur ou automate, pour provoquer les déplacements de l'outil, ledit tour d'outillage pouvant comporter en outre des moyens de copiage et de cyclage, est caractérisé d'une manière générale en ce qu'il incorpore des moyens, dits premiers, pour sélectionner au moins un profil d'usinage, ou trajectoire de l'outil, parmi une pluralité de trajectoires élémentaires comprenant le chariotage, le dressage, la trajectoire à interpolation linéaire et la trajectoire à interpolation circulaire, le filetage, des moyens, dits deuxièmes, pour, l'outil ayant été amené manuellement au moyen d'un couple de manivelles dans une position initiale, appeler un, ou successivement plusieurs, paramètres de cette trajectoire dans le groupe de paramètres comprenant une longueur de chariotage, un diamè- tre final de passe de dressage, un angle de cône, un rayon d'usinage, un pas (avance par tour) de filetage, et pour, à la suite de l'appel d'un paramètre, introduire la valeur numérique de ce paramètre, des moyens, dits troisièmes, pour visualiser le type de profil d'usinage sélectionné, le ou les paramètres appelés et leurs valeurs numériques introdui- tes, enfin des moyens, dits manipulateur, pour, un profil d'usinage au moins ayant été sélectionné et l'outil étant dans la position initiale, déclencher le déplacement de l'outil sur sa trajectoire ou inversement l'arrêter en un point quelconque de celle-ci. De préférence, le tour de l'in- vention comporte en outre des moyens, dits quatrièmes, pour combiner au moins deux desdites trajectoires élémentaires et sélectionner ainsi une trajectoire complexe, lesdits qua- trièmes moyens étant sous la dépendance d'une touche dudit clavier. De préférence encore, rappelant que l'outil de tournage est habituellement constitué par une plaquette en alliage dur ayant un certain rayon, et d'un porte plaquette en alliage résilient, le tour de l'invention incorpore des moyens, dits cinquièmes, pour introduire dans l'automate le rayon de la plaquette, les cinquièmes moyens étant sous la dépendance d'au moins une touche du clavier. De préférence encore, le tour de l'invention incorpore des moyens, dits sixièmes, de mémori- sation pour, une première série d'opérations ayant été réalisée sur une ébauche, mémoriser l'ensemble des mouve- ments de l'outil et pour, une autre ébauche sensiblement identique à la première ayant été mise à la place de la première, reproduire sur cette autre ébauche l'ensemble des mouvements mémorisés. Suivant une disposition avanta- geuse de l'invention, l'ensemble des moyens de commandes de la disposition de l'opérateur ainsi que les moyens de visualisation sont supportés par l'ensemble mobile dit trainard; ces moyens de commandes sont répartis sur un pupitre divisé en deux tableaux: l'un des tableaux comprend lui-même trois claviers et un registre de poussoirs et de manettes, l'autre tableau est constitué par un registre de poussoirs et de manettes destiné à la mémorisation, ou apprentissage, et à l'utilisation de la mémoire. L'un des claviers, dit de sélection des profils d'usinage, comprend une première pluralité de touches superposées au dessin d'une pièce usinée suivant tous les profils cités plus haut, une touche étant associée à un profil. Un autre clavier dit d'appel des paramètres comprend une seconde pluralité de touches, associées chacune soit à un paramètre, soit à une opération particulière (validation, annulation, chanfrein à ). Un troisième clavier, dit d'introduction des valeurs numériques, comprend une troisième pluralité de touches associées chacune respectivement à un chiffre du système décimal, a la ponctuation, à l'attribution du caractère négatif. Ces moyens de commande comprennent aussi les manivelles, le manipulateur et les poussoirs "Marche-Arrêt". Les moyens de commandes sus-décrits constituent, avec l'automate, auxquels ils sont associés, l'ensemble des moyens, des premiers aux sixièmes, cités plus haut; bien entendu, l'automate est soumis à un programme, ou logiciel, qui n'entre pas dans 'objet de la présente description. On notera aussi qu'un aspect de l'invention est celui du choix des profils sélectionnables, du choix du paramètre, de la disposition claire des cla- viers, du choix de la séquence simple et sûre des commandes, de la faculté laissée à l'opérateur d'opter, suivant le travail qu'il a à accomplir, entre une commande purement manuelle classique des opérations, et une commande automati- que, avec un certain nombre d'options intermédiaires. Suivant une disposition cons- tructive préférée, l'outil est mû dans chacune des direc- tions x,z par respectivement un moteur d'axe piloté en boucle fermée commandé par l'automate. Le tour de l'invention ayant vocation à être universel, il sera doté de moyens lui assurant une précision aussi élevée que celle attendue des tours d'outillage les plus précis, et cette précision ne devra pas être limitée par la conception proprement mécani- que du tour; 'à cette fin, il est proposé un montage particulier du banc sur ses socles et des moyens particu- liers de blocage de la poupée fixe. Ainsi et rappelant que dans les tour d'outillage cités plus haut la coulisse du trainard peut être supportée par un banc en un matériau composite du genre "granit naturel" ou granit reconstitué, le banc, selon l'invention, a une forme en L dont une partie, dite porte-coulisse, a son grand axe orienté horizontalement, et dont une autre partie dite portemandrin ou "poupée fixe" a son grand axe perpendiculaire au précédent, la face suppor- tant les glissières, dites coulisses, de la partie por- te-coulisse étant en regard de la partie porte-mandrin et perpendiculaire au dit grand axe de cette dernière, le plan de ladite face formant avec le plan horizontal un angle de environ; en outre le banc repose sur un couple de socles en béton hydraulique, chaque socle étant pourvu d'une encoche pour loger le banc, des joints en élastomère étant disposés entre les faces en appui, l'appui forcé du banc sur ses socles étant réalisé au moyen de vis. Il résulte de cette ensemble de dispositions une structure particulière- ment rigide et stable des parties fixes du tour ce qui permet une très grande précision de celui-ci. Ainsi encore et rappelant que la poupée mobile d'un tour d'outillage peut être déplacée le long des glissières ou inversement être immobilisée sur celles-ci, suivant l'invention, l'immobilisation de la pou- pée mobile résulte,]a poupée servant d'appui, d'une trac- tion sur la face inférieure des glissières dans un sens d'éloignement par rapport au banc; plus précisément, l'im- mobilisation de la poupée résulte d'une pression exercée sur l'une des glissières, dite pentée, et le long de deux arêtes opposées de celle-ci, par deux tampons à rainure en V, l'un des tampons, dit bride, étant destiné à prendre appui sur les faces dites respectivement inférieure et extérieure de ladite glissière pentée, l'autre des tampons, dit tampon immobilisateur, étant destiné à faire pression sur les faces dites respectivement intérieure et supérieure de ladite glissière pentée, ledit tampon immobilisateur étant monté en palonnage simple en bout d'un arbre fileté vissable dans un trou taraudé du bâti de poupée et pourvu d'un levier de vissage. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme particulière de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles: - la fig.1 est une représenta- tion en perspective d'un tour de l'invention permettant de situer un certain nombre de caractéristiques, - la fig.la illustre en détail une manette de la figure précédente, - la fig.2 illustre un tableau de commandes avec clavier, du tour de la fig.l, - les fig.2a à 2e sont des courbes illlustrant le fonctionnement du tour de la fig.1 tandis que - Les fig.3 à 6 sont des repré- sentation schématiques sous divers angles du montage du banc, sur ses socles, et - la fig.7 est une coupe par un plan vertical perpendiculaire à l'axe du banc de la poupée mobile sur sa coulisse. Sur la fig.1l, un tour de l'in- vention comprend, visibles de 1 'extérieur, un bâti carrossé 1 avec tiroir à copeaux 2, un banc 3 supportant la poupée mobile 4, un ensemble mobile 5, dit trainard, et une poupée fixe supportant un mandrin 7 pouvant être caché par un protecteur mobile 8. L'équipement mobile 5, monté sur le trainard, comprend principalement un porte outil 10, un protecteur vitré 11, un couple de manivelles 13,14 respec- tivement transversale pour]e dressage et longitudinale pour le chariotage, un manipulateur 15 à cinq positions dont une position centrale d'arrêt (fig.la), un écran de visualisa- tion 18 et un pupitre de commande 20. Un poussoir 16 permet de faire défiler, à chaque poussée, un coefficient démulti- plicateur de l'avance (1 puis 0,1, puis 0,01, puis 1, etc...); un couple de poussoirs 17 commande la marche ou s15 l'arrêt du tour. On notera que de façon caractéristique tous les organes de contrôle et de commande sont supportés par l'équipement mobile 5; il résulte de cette disposition que le tourneur peut suivre visuellement l'évolution de la pièce en cours d'usinage avec, à sa portée, tous les moyens pour controler, arrêter ou modifier cette évolution. Sur la fig.2, sont représentés deux tableaux 21,25 du pupitre de commande précité. Le tableau 21 comprend lui-même trois claviers: un clavier 22 dit de sélection des profils, un clavier 23 dit d'appel des paramètres d'usinage et un clavier numérique 24 d'introduction de la valeur numérique de ces derniers; le tableau 21 comprend en outre un registre de poussoirs et de boutons, à savoir: poussoir de commande d'arrosage 26, de commande de rotation "avant" de la broche 27, de commande d'arrêt de broche 28, de commande de rotation "arrière" 29 de la broche, et un bouton 30 de commande de vitesse de broche. Le tableau 25 est constitué par un registre de poussoir et de commutateurs destinés à la mise en oeuvre de la mémoire de l'automate, c'est-à-dire encore des moyens destinés à faire fonctionner le tour automatiquement suivant des cycles. Le registre du tableau comprend - un poussoir 31 destiné à la mise en mémoire d'un cycle d'usinage (chariotage, cône, etc...) ou d'un point de passage obligatoire; ce poussoir n'est utilisable qu'en mode "apprentissage". - un poussoir 32: suite à un'appui sur ce poussoir tous les déplacements d'outils commandés à l'aide du manipulateur et des manivelles au cours d'usinage d'une première ébauche, seront effectués en vitesse rapide sur les suivantes suivant une trajectoire rectiligne entre les différents points de passage mémorisés; à défaut d'appui sur ce poussoir, la vitesse de déplacement de l'outil sera celle de l'opération d'usinage enregistrée précédemment; ce poussoir n'est uti- lisable qu'en mode apprentissage. - un commutateur à trois positions 33: une position dite "normale" dans laquelle le tour est utilisé de façon classique avec les seules manivelles et sans possibilité de mémorisation; une position dite "d'apprentissage" dans laquelle le maniement du tour est identique au maniement en mode normal, et dans laquelle s'effectue la mise en mémoire des cycles d'usinage et des déplacements de l'outil; une position dite "de mémoire" dans laquelle le tour répète automatiquement l'ensemble des mouvements d'usinage d'une pièce qui ont été enregistrés en mode apprentissage. - un poussoir 34 commandant le départ du cycle d'usinage quant on est en mode "mémoire", - un poussoir 35 destiné à provoquer l'arrêt des avances d'usinage au cours de l'exécution automatique d'un cycle; la reprise de l'exécution du cycle s'effectue par une nouvelle poussée sur le poussoir 34. On doit maintenant comprendre que les touches du clavier 22 de sélection de profil forment avec l'automate les moyens, dits premiers moyens, définis plus haut et que les touches des claviers 23 d'appel de paramètres, et 24 d'introduction de la valeur numérique de ceux-ci constituent les moyens dits deuxièmes définis plus haut; on décrira plus loin à l'aide d'exemples de fonction- nement les fonctions des touches des claviers 22 et 23. On va maintenant décrire en re- lation avec les fig.2a, à 2e comment est commandé le tour de l'invention au moyen des organes de commande de l'équipement mobile 5. Sur la fig.2a, la courbe 40 représente une trajectoire quelconque de la pointe de l'outil tandis que la partie en pointillés représente la trajectoire de dégagement et de retour de l'outil à son point initial. On notera qu'une telle trajectoire quelconque ne figure pas parmi les trajectoires qui peuvent être sélectionnées. Au contraire, les fig.2c à 2e illustrent des trajectoires qui peuvent être sélectionnées; la trajectoire de la fig.2c, dite d'usinage de cône, ou conique ou à s15 interpolation linéaire, est normalement définie par deux paramètres, par exemple de pente, exprimés en pourcentage ou en degré et par, soit un diamètre D d'usinage soit une longueur L d'usinage; la trajectoire 46 de la fig.2d dite de rayon ou d'interpolation circulaire est définie par le paramètre de rayon (R); enfin la trajectoire de la fig.2e, dite trajectoire complexe, comprend une première trajectoire 47 à interpolation linéaire, une deuxième trajectoire 48 à interpolation circulaire et une troisième trajectoire 49 à interpolation linéaire; les paramètres de définition de cette trajectoire seront par exemple les valeurs L1, t I pour la partie 47, L2 et o 2 pour la partie 49, et R pour la partie 48; on notera que le paramètre L1 est la longueur virtuelle de la première partie 47 à son intersection en 50 avec la troisième partie 49. Sur la fig.2b, on a représenté différentes passes d'usinage sur une ébauche cylindrique 60 avec comme choix du profil d'usinage l'interpolation linéai- re et comme paramètre v , et Dl; la première opération, après avoir sélectionné le profil et introduit les paramè- tres, va consister à amener l'outil en position xo,z au moyen des manivelles 13 et 14; ensuite, le déplacement du manipulateur 15 en position 15a (fig.la) va enclencher le 2 6 10 2 2 8 déplacement de l'outil sur sa trajectoire jusqu'à ce qu'il atteigne le diamètre D1; à ce stade, il pourra revenir automatiquement à sa position xozo et le manipulateur à sa position centrale; par une seconde manipulation de manivel- le de dressage, on amènera l'outil en position xl,zo; la mise en position 15 du manipulateur 15a enclenchera une deuxième passe de dressage de trajectoire parallèle à celle de la première et ainsi de suite jusqu'à obtention des cotes désirées. Revenant au clavier du tableau 21 (fig.2) et à la trajectoire représentée en fig.2e, on va décrire les opérations nécessaires pour commander un tel usinage, en supposant que les opérations préliminaires habituelles de serrage de l'ébauche dans le mandrin, de mise en rotation de la broche, de choix d'une vitesse de broche, de commande d'arrosage, etc... aient été réalisées. La suite des opérations peut être la suivante: a) Introduction de la position initiale et des coordonnées d'outil: On effectue des passes de posi- tionnement en diamètre et en longueur puis on introduit ces valeurs mesurées et visualisées par la machine, dans l'auto- mate en appuyant successivement sur les touches: - 231 d'appel des cotations (xoZo) de départ d'usinage, puis - 232 d'appel de cotation en diamètre, puis - 24 d'introduction au clavier de la valeur numérique de la cote du diamètre de départ (x0), puis - 233 de validation de la valeur numérique entrée précédem- ment, puis - 234 d'appel de cotation en longueur, puis - 24 d'introduction au clavier de la valeur numérique de la cote en longueur, de départ (zo), puis - 233 de validation de cette valeur numérique, puis - 235 d'appel de prise en compte du rayon de plaquette d'usinage, puis - 24 d'introduction de la valeur numérique du rayon de plaquette, puis - 233 de validation de cette valeur numérique. b) Sélection et cotation du profil d'usinage (ou trajectoire d'outil) On appuie successivement sur les touches: - 221 de sélection de l'interpolation linéaire (cône exté- rieure), (un second appui sur la touche 221 sélectionnerait un usinage intérieur, donc avec dégagement de l'outil vers l'axe de broche, - 236 d'appel de cotation de la pente en degré ou en %, (236'), puis - 24 d'introduction de la valeur numérique de la première pente, puis - 233 de validation, puis - 238 d'appel de l'avance par tour, puis - 24 d'introduction de la valeur de l'avance par tour, puis - 233 de validation, puis - 234 d'appel de la cotation en longueur d'usinage, puis - 24 d'introduction de la valeur de la longueur de sortie d'usinage, puis - 233 de validation. Cette suite d'opérations définit la partie 47 (première partie) de la trajectoire de la fig.2e. L'appui sur la touche 237 (R) indique à l'automate que cette trajectoire sera raccordée à une autre trajectoire. A ce stade, apparaSt sur l'écran une figurine correspondant à l'usinage de deux pentes raccordées par un rayon. On appuie alors sur les tou- ches: - 24 d'introduction de la valeur du rayon de raccordement, - 233 de validation, puis - 236 d'appel de la cotation de la seconde pente ( ou %) - 24 d'introduction de valeur de la pente, puis - 233 de validation, puis - 234 d'appel de la cotation en longueur d'usinage, puis - 24 d'introduction de la valeur numérique de la longueur de sortie d'usinage, puis - 233 de validation de la valeur numérique rentrée précédem- ment, puis - 233 de validation pour valider l'ensemble de la page d'écran. Cette suite d'opérations définit la partie 49 (seconde pente) de la trajectoire de la fig.2e. Le profil ayant été ainsi défi- ni, il suffira maintenant à l'opérateur d'enclencher le déplacement de l'outil au moyen du manipulateur 15; l'outil effectuera une première passe conforme à la trajectoire complète de la fig.2e puis se dégagera de l'ébauche; la suite des opérations est la même que celle indiquée en relation avec la description de la fig.2b. Une pression sur la touche 31 du registre 25 dite touche de mise en mémoire permettra la recopie par l'automate de toutes les opérations effectuées après l'enclenchement du manipulateur. Une pression sur la touche 32 permet le dégagement de l'outil quel que soit le mode, intérieur ou extérieure, d'usinage et le sens du chariota- ge; ce poussoir déclenche donc des moyens pour effectuer automatiquement des opérations qui manuellement consiste- raient à mettre le manipulateur 15 en position centrale et à dégager l'outil au moyen des manivelles 13 et 14; bien entendu, grâce à l'automate l'opération est effectuée en un temps considérablement réduit par rapport à celui nécessité par les opérations manuelles. Toujours sur la fig.2, on remar- que une touche 239, dite de chanfrein à 45 ; l'appui sur cette touche remplace pour ce type de profil d'usinage assez fréquent, l'ensemble des opérations de sélection d'un pro- fil. Toujours sur la fig.2 et plus particulièrement sur le clavier 22 du tableau 21, on remarque que la touche 223 d'exécution du quatrième quart de cercle, voisine avec des touches 224, 225,226 d'exécution respectivement des troisième, deuxième et premier quarts de cercle etqu'une touche 227 de chariotage ou dressage permet de sélectionner l'une de ces opérations simples. A titre d'exemple de dressage d'une face en plusieurs passes, la suite des opérations peut être la suivante: c) introduction de la position initiale et des coordonnées d'outil (se reporter plus haut a). b) sélection des profils d'usinage On appuiera successivement sur les touches: - 227 de sélection du chariotage ou du dressage, - 232 d'appel de la cotation du diamètre indiquant que la trajectoire sera une trajectoire de dressage, - 24 d'introduction de la valeur numérique du diamètre de sortie, - 233 de validation de la valeur numérique introduite, - 238 d'appel de l'avance par tour, - 24 d'introduction de la valeur numérique de l'avance par tour, - 233 de validation des valeurs numériques introduites. Après cela, le passage du mani- pulateur 15 en position 15b enclenchera le déplacement de l'outil sur un trajectoire perpendiculaire à l'axe de broche jusqu'à ce qu'il arrive au diamètre introduit; à partir de là, soit il s'arrêtera après avoir été dégagé de l'ébauche, soit il reviendra automatiquement à sa position initiale; cet dernière alternative résulte de l'appui, consécutif à une validation, sur une touche 239 dite de répétition; l'opérateur devra alors introduire une nouvelle position zo au moyen de la manivelle 13 et replacer le manipulateur en position 15b. L'appui sur une touche 241 provoque l'annula- tion des instructions précédentes y compris celles mémori- sées. Une touche 242 est un contact non connecté disponible pour une fonction qui pourrait être rajoutée ultérieurement. Sur les fig.3 à 6, il apparait que le banc 3 est une pièce monobloc en L dont une partie 3' dite porte coulisse a son axe 73 orienté horizontalement et dont une autre partie 3" dite porte mandrin, ou poupée fixe, a son grand axe 74 perpendiculaire au précédent; le plan formé par les axes 73 et 7-4 contient l'axe de broche 75 sur lequel est centré le mandrin 7; ce plan est avantageusement incliné à environ 60 sur l'horizontal, cet angle donnant à l'opérateur une visibilité optimale de l'outil; il pourrait cependant avoir une inclinaison différente par exemple à 45 tel que représenté sur les figures. Cette position inclinée lui est conférée par le fait qu'il est disposé sur des socles 70 et 71 comportant chacun une échancrure 76, 77 respectivement; des joints en élastomère, non visibles sur les figures, sont disposés entre les faces d'appui du banc et des échancrures; l'appui forcé du banc sur ces socles est-réalisé au moyen de vis non représentées; des canaux 77 traversent les socles à leur base de part en part pour permettre le passage de barres d'élinguage. Sur la fig.7, la poupée mobile 4, vue en coupe, se compose d'une semelle 81 et d'un corps 82 formant fourreau de vis 83. Suivant l'invention les glissiè- res, dites respectivement en raison de leur forme "glissière plate" 85 et "glissière pentée" 86, fixées sur la partie horizontale 3' du banc font largement saillie de part et d'autre de celle-ci. La semelle comporte trois tam- pons destinés à glisser le long des glissières 85 et 86 et/ou à prendre appui sur elles: des tampons 87 et 88, dits brides, sont solidaires de la semelle et fixes par rapport à elle tandis qu'un tampon 89, dit contrebride, ou en raison de ses fonctions: tampon immobilisateur, est monté en palonnage simple en bout d'un arbre fileté 90 vissable dans une fourrure à trou taraudé 91 du bâti de la poupée mobile et manoeuvrable au moyen d'un levier 92. Les tampons 87 à 89 sont bien entendu des pièces allongées. Il est remarquable que les bri- des 87 et 88 fixes par rapport à la semelle soient disposées au-dessous des glissières 85 et 86 tandis que le tampon immobilisateur 89 mobile par rapport à celle-ci est disposé audessus. Ainsi le tampon immobilisateur 89, comportant une rainure en V a son extrémité est destiné à prendre appui sur les faces dites respectivement intérieure 93 et supérieure 94 de la glissière pentée 86, tandis que la bride 88, comportant elle aussi une rainure en V est destinée à prendre appui sur les faces dites respectivement inférieure 95 et extérieure 96 de cette glissière. Dès lors, l'immobilisation de la semelle, à l'inverse de ce qui est fait habituellement, résulte d'une traction sur elle dans un sens qui l'éloigne du banc 3'. Il y a encore lieu d'observer sur cette figure l'inclinaison préférée à 60 du plan des glissières par rapport à l'horizontale et l'inclinaison à environ 45 de l'axe de vis 97 par rapport au plan des glissières. Bien que l'on ait décrit et représenté des dispositions particulières de réalisation de la présente invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à celles-ci mais qu'elle s'étend à tout tour d'outillage comportant les caractéristi- ques énoncées plus haut. R EV E N DI C AT I O NS 1.- Tour d'outillage, c'est-à-dire du genre de tour, dit parallèle dans lequel l'avance de l'outil est fonction de la rotation (n) du mandrin, permettant de réaliser notamment les opérations de chariotage (déplacement (z) de l'outil parallèle à l'axe de broche) de dressage (déplacement (x) de l'outil perpendiculaire à l'axe de broche), d'interpolation linéaire de filetage (déplace- ment rapide de l'outil en proportion de l'angle de rotation de la broche), de raccordement de cônes (suc- cession d'une interpolation linéaire, d'une interpola- tion circulaire partielle et d'une seconde interpolation linéaire), ledit tour mettant en oeuvre des moyens de calcul et de commande numériques connus en eux-mêmes et réunis en un centre calculateur-opérateur, dit encore processeur, ou automate, pour provoquer les déplacements de l'outil, ledit tour d'outillage pouvant comporter en outre des moyens de copiage et de cyclage, caractérisé: en ce qu'il incorpore: - des moyens, dits premiers, pour sélectionner au moins un profil d'usinage, ou trajectoire de l'outil, parmi une pluralité de trajectoires élémentaires comprenant le chariotage, le dressage, la trajectoire à interpolation linéaire et la trajectoire à interpolation circulaire, le filetage, - des moyens, dits deuxièmes, pour, l'outil ayant été amené manuellement au moyen d'un couple de manivelles dans une position initiale (xo,zo), appeler un, ou successivement plusieurs paramètres de cette trajectoire dans le groupe de paramètres comprenant une longueur de chariotage, un diamètre final de passe de dressage, un angle de cône, un rayon d'usinage, un pas (avance par tour) de filetage, et pour, à la suite de l'appel d'un paramètre, introduire la valeur numérique de ce paramè- tre, - des moyens, dits troisièmes, pour visualiser le type de profil d'usinage sélectionné, le ou les paramètres appelés et leurs valeurs numériques introduites, enfin - des moyens, dits manipulateur, pour, un profil d'usi- nage au moins ayant été sélectionné et l'outil étant dans la position initiale, déclencher le déplacement de l'outil sur sa trajectoire ou inversement l'arrêter en un point quelconque de celle-ci; 2.- Tour selon la revendication 1, caractérisé: en ce qu'il comporte en outre des moyens, dits quatrièmes, pour combiner au moins deux desdites trajectoires élémentaires et sélectionner ainsi une trajectoire complexe, lesdits quatrièmes moyens étant sous la dépendance d'une touche dudit clavier; 3.Tour selon la revendication 2, dans lequel l'usinage est opéré par un outil constitué par une plaquette en alliage dur ayant un certain rayon et d'un porte-plaquette en alliage résilient, caractérisé: par des moyens, dits cinquièmes, pour introduire dans l'automate le rayon de la plaquet- te, les cinquièmes moyens étant sous la dépendance d'au moins une touche du clavier; 4.- Tour selon la revendication 3, caractérisé: par des moyens, dits sixièmes, de mémorisation pour, une première série d'opérations ayant été réalisée sur une ébauche, mémoriser l'ensemble des mouvements de l'outil et pour, une autre ébauche identique à la première ayant été mise à la place de la première, reproduire sur cette autre ébauche l'ensemble des mouvements mémorisés; 5.- Tour selon]'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé: en ce que lesdits premiers aux sixièmes moyens sont des moyens numériques électroniques sous la dépendance d'un clavier, ces moyens étant regroupés dans l'automate, et en ce qu'un couple de moteurs d'axe pilotés en boucle fermée sont commandés par ledit automate et sont destinés respectivement à déplacer l'outil suivant l'axe (x) pour l'un et à déplacer l'outil suivant l'axe (z) pour l'autre; 6.- Tour selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, dans lequel la coulisse du trainard est supportée par un banc (3) en un matériau composite du genre "granit naturel" ou granit reconstitué, caractérisé: en ce que ledit banc a une forme en L dont une partie, dite porte-coulisse (3'), a son grand axe (73) orienté horizontalement, et dont une autre partie dite porte-mandrin ou "poupée fixe" (3") a son grand axe (74) perpendiculaire au précédent, le plan formé par lesdits grands axes (73,74) de chacune des parties (3',3") étant incliné à environ 60 sur le plan horizontal; 7.- Tour selon la revendication 6, caractérisé: en ce que ledit banc repose sur un couple de socles (70,71) en béton hydraulique, chaque socle étant pourvu d'une échancrure (76,77) pour loger le banc, des joints en élastomère étant disposés entre les faces en appui, l'appui forcé du banc sur ses socles étant réalisé au moyen de vis; 8.- Tour selon la revendication 7, comportant une contre- pointe, ou poupée mobile, pouvant se déplacer le long des glissières du banc ou inversement être immobilisée sur celles-ci, caractérisé: en ce que l'immobilisation de la poupée mobile (4) résulte d'une traction sur les glis- sières dans un sens d'éloignement par rapport au banc (3'); 9.- Tour selon la revendication 8, caractérisé: en ce que, plus précisément, l'immobilisation de la poupée résulte d'une pression exercée sur l'une (88) des glissières, dite pentée, et le long de deux arêtes opposées de celle-ci, par deux tampons à rainure en V, l'un des tampons, dit bride (88), étant destiné à prendre appui sur les faces dites respectivement inférieure (95) et extérieure (96) de ladite glissière pentée, l'autre des tampons, dit tampon immobilisateur (89), étant destiné à faire pression sur les faces dites respectivement intérieure (93) et supé- rieure (94) de ladite glissière pentée, ledit tampon immobilisateur étant monté en bout d'un arbre fileté vissable dans un trou taraudé (91) du bâti de la poupée mobile et pourvu d'un levier de vissage (92).