FR 2609953 A1 19880729 FR 8714551 A 19871021 1. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour l'essai d'un système actionné par fluide dans lequel le fluide pressurisé est transmis par l'inter- médiaire de conduites et de moyens de soupape associés pour actionner au moins un mécanisme répondant à un fluide. Plus particulièrement, la présente invention est relative à un procédé d'essai du fonctionnement des soupapes dans un système de freinage anti-blocage pour véhicules automo- biles, sans qu'il y ait interruption des conduites hydrau- liques de freinage. On utilise de plus en plus des systèmes de frei- nage anti-blocage. Dans des conditions de freinage hosti- les, un système de freinage anti-blocage améliore non seu- lement l'aptitude au freinage, mais encore la maniabilité du véhicule. Typiquement, un système de freinage anti-blo- cage comprend un ensemble électronique central de comman- de connecté à un ou plusieurs capteurs de la vitesse des 2. roues afin de contrôler cette vitesse. L'ensemble central de commande est connecté de façon à faire fonctionner une ou plusieurs soupapes actionnées électriquement du circuit hydraulique de freinage. Lors de la détection de l'amor- ce du blocage des roues pendant le freinage, l'ensemble de commande actionne les soupapes pour commander l'appli- cation de fluide pressurisé de freinage aux freins des roues sélectionnées afin de corriger ou d'éviter le bloca- ge. Avec le succès de plus en plus grand rencontré par les systèmes de freinage anti-blocage, il existe un be- soin pour un équipement approprié de diagnostic et de recher- che de pannes. Par exemple, bien qu'on puisse contrôler une connexion électrique entre l'ensemble central de com- mande et une soupape de donnée pour vérifier si l'ensemble envoie le signal de commande correct à la soupape appro- priée, la transmission d'un tel signal de commande n'in- dique pas nécessairement que les composants mécaniques de la soupape fonctionnent correctement. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour tester un système de freinage anti-blo- cage de véhicule afin d'assurer que les soupapes hydrau- liques appropriées du système répondent correctement aux signaux respectifs de commande. Dans le procédé de la présente invention, on détecte la pression du fluide de freinage dans une partie de la conduite située entre la soupape à tester et le frein de la roue sélectionnée. Ensuite, le fluide pressurisé de freinage est transmis au frein de la roue sélectionnée par l'intermédiaire de la soupape, par exemple en appuyant sur la pédale de frein du véhicule. La soupape est alors actionnée dans une séquence prédéterminée, qui est commandée par le contrôleur central et, simultanément, la pression détectée est surveillée pour déterminer si la soupape particulière fonctionne correctement. 3. Selon la présente invention, un dispositif unique de mesure de la pression est utilisé pour détecter la pression du fluide dans la conduite de frein associée.Le dispositif de mesure n'est pas en contact direct avec lel fluide de la conduite de frein pendant l'opération de dé- tection, et il n'est donc pas nécessaire d'interrompre cette conduite. Plus spécifiquement, le dispositif comprend un moyen d'assujettissement pouvant venir en contact avec la surface extérieure de.la conduite de frein. Le moyen d'assujettissement comporte une partie qui peut dévier en réponse à des changements de la cote extérieure de la con- duite de frein détectée, variations de la cote qui sont représentatives du changement de la pression du fluide dans la conduite. Un moyen de détection est couplé à la partie pouvant dévier afin de produire un signal en réponse au changement de la pression du fluide à l'intérieur de la conduite de frein. Dans le mode de réalisation préféré de l'inven- tion, le moyen d'assujettissement comprend un moyen pour fixer de manière amovible le dispositif à la conduite de frein, et un moyen pour ajuster la force d'assujettisse- ment avec laquelle le moyen d'assujettissement est en contact avec la surface extérieure de la conduite de frein. De préférence, le dispositif de mesure est fixé à un tuyau flexible de frein qui est typiquement monté à chaque em- placement de roue pour connecter la conduite métallique de frein au frein de la roue sélectionnée. Dans un mode de réalisation préféré de la pré- sente invention, un dispositif séparé de mesure de la pression est typiquement connecté à chaque tuyau souple du frein de la roue qui fournit la pression hydraulique au frein commandée par l'ensemble central de commande placé à bord. Alors que l'opérateur peut utiliser un appareil manuel de mesure pour surveiller individuellement 4. l'application contrôlée de pression à la roue associée, on peut aussi employer un ordinateur de diagnostic. Dans ces cas, la sortie de chaque dispositif de mesure de la pression régnant dans une conduite de frein peut être connectée à l'ordinateur de diagnostic, et cet ordinateur peut communiquer avec l'ensemble central de commande du véhicule monté à bord. L'ensemble central de commande peut être programmé avec un programme prédéterminé de diagnos- tic pour actionner les soupapes associées dans une sé- quence prédéterminée, alors que la pression du fluide est appliquée au système en appuyant sur la pédale de frein du véhicule.Pendant cette période, la pression réelle du fluide est appliquée aux freins des roues sélec- tionnées et surveillée par l'ordinateur de diagnostic afin de déterminer si le système de freinage anti-blocage fonctionne correctement. Avec la présente invention,le fonctionnement correct des soupapes du système de comman- de anti-blocage peut être confirmé sans interrompre les conduites de frein associées. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure lest une illustration schématique d'un véhicule équipé d'un système de freinage anti-bloca- ge, représenté en liaison avec un ordinateur de diagnos- tic, et comportant des détecteurs de pression selon la présente invention qui sont connectés à des tuyaux flexi- bles des freins des roues; La figure 2 est une vue en élévation de des- sus d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de mesure de la pression selon la présente invention, re- présenté alors qu'il est disposé autour d'une conduite d'acheminement de fluide; La figure 3 est une vue en élévation de côté du dispositif de mesure de la pression représenté en 5. figure 2; La figure 4 est une vue en élévation avant du dispositif de mesure de la pression illustré en figu- re 3; La figure 5 est une vue en élévation arrière du dispositif de mesure de la pression illustré en figu- re 3; La figure 6 est un schéma d'un circuit électri- que utilisé lorsque le dispositif de mesure de la pres- sion des figures 2 à 5 comporte une seule jauge de con- trainte montée sur son dessus; La figure 7 est semblable à la figure 6, mais représente un circuit qui est utilisé lorsque deux jauges de contrainte sont montées sur le dispositif de mesure de la pression; La figure 8 est similaire aux figures 6 et 7 et représente un circuit qui est utilisé lorsque quatre jauges de contrainte sont montées sur le dispositif de mesure de la pression; La figure 9 est une élévation de côté d'un se- cond mode de réalisation préféré-d'un dispositif de mesu- re de la pression selon la présente invention; La figure 10 est une vue en perspective éclatée du dispositif de mesure de la pression illustré en figu- re 9, montrant la position d'une entretoise; La figure 11 représente un troisième mode de réalisation préféré d'un dispositif de mesure de la pres- sion semblable au mode de réalisation des figures 9 et , mais comportant une attache réglable manuellement pour permettre la fixation du dispositif à des conduites d'acheminement de fluide ayant des diamètres extérieurs différents; et La figure 12 est une vue en élévation de côté d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif de me- sure de la pression selon l'invention semblable aux modes 6. de réalisation des figures 9 et 10 et comportant une mul- titude de rainures transversales de dimensions différen- tes pour permettre l'utilisation du dispositif avec des conduites d'acheminement de fluide de diamètres diffé- rents. En figure 1, on a illustré un schéma d'un exem- ple d'un type de système 20 de commande anti-blocage qu'on peut essayer au moyen du procédé et du dispositif de la présente invention. Comme représenté en figure 1, le système 20 est monté sur un véhicule ayant un systè- me de freinage hydraulique constitué d'une pédale de frein 22 couplée de manière à actionner un maître-cylin- dre 24 muni d'un réservoir 25 de fluide de freinage. Lorsque le conducteur du véhicule appuie sur la pédale 22, le ma trecylindre 24 fournit du fluide hydraulique sous pression dans des conduites séparées 26 et 28 à une soupape classique de combinaison 30. La soupape 30 com- porte une première conduite de sortie 32 pour fournir du fluide hydraulique à une première pression prédéter- minée afin d'actionner un jeu de freins de roues, et une seconde conduite de sortie 34 pour fournir du flui- de à une seconde pression prédéterminée afin d'action- ner un second jeu de freins de roues. Dans le système de commande illustré en figu- re 1, chacun des quatre freins de roues 36, 38, 40 et 42 est destiné à être commandé par le système anti-blo- cage. La pression du fluide dans la conduite de sor- tie 32 de la soupape de combinaison 30 est fournie par l'intermédiaire de soupapes spécifiques de manière à ac- tionner les freins 36 et 38, alors que la pression du fluide dans la conduite de sortie 34 de la soupape de combinaison est appliquée par des soupapes similaires afin d'actionner les freins 40 et 42. En particulier, la pression du fluide dans la conduite 32 est fournie au frein 36 par l'intermédiaire d'une soupape 7. d'isolement 44 normalement ouverte d'une conduite métalli- que classique de frein 16 et d'un tuyau flexible classi- que de frein de roue 48, qui est généralement en caout- chouc ou en matériau synthétique similaire. Une soupape de vidage 50 normalement fermée est montée entre la con- duite 46 et une conduite 52 qui renvoie le fluide au ré- servoir 25 du maître-cylindre 24. Dans les conditions nor- males de freinage, la soupape d'isolement 44 est ouverte et la soupape de vidage fermée de sorte que la pression du fluide régnant dans la conduite 32 est fournie directe- ment au frein 36. La soupape d'isolement 44 et la soupa- pe de vidage 50 reçoivent des signaux de commande sur des lignes 54 et 56, respectivement, provenant d'un module 58 de commande d'ordinateur monté à bord. D'une façon similaire, le fluide sous pression de la conduite 32 est fourni au frein 38 par l'intermé- diaire d'une soupape d'isolement 60 normalement ouverte, d'une conduite métallique 62, et d'un tuyau flexible 64. Une soupape de vidage 66 normalement fermée est montée entre la conduite 62 et la conduite 52. La soupape d'iso- lement 60 et la soupape de vidage 66 reçoivent des signaux de commande sur des lignes 68 et 70, respectivement, pro- venant du module 58 de commande d'ordinateur. Les freins 40 et 42 sont actionnés sous l'ef- fet de la pression régnant dans la conduite 34 d'une façon similaire. Plus spécifiquement, le fluide sous pression de la conduite 34 est fourni par l'intermédiai- re des soupapes d'isolement 72 et 74 normalement ouver- tes, des conduites métalliques de frein 76 et 78 et des tuyaux flexibles 80 et 82 afin d'actionner les freins et 42, respectivement. Une soupape de vidage 84 nor- malement fermée est montée entre la conduite 76 et la conduite 52, alors qu'une soupape de vidage 86 normale- ment fermée est branchée entre la conduite 78 et la con- duite 52. Les soupapes 72, 74, 84 et 86 reçoivent des 260995,3 8. signaux de commande par des lignes 88, 90, 92 et 94 respec- tivement, provenant du module 58 de commande d'ordinateur. Dans le système de commande anti-blocage illus- tré en figure 1, un détecteur séparé de la vitesse des roues est connecté à chaque roue contrôlée et monté de façon à fournir un signal de vitesse de roue au module de commande de l'ordinateur. Plus spécifiquement, les roues associées aux freins 36, 38, 40 et 42 sont équipées de détecteurs de vi- tesse 96, 98, 100 et 102 qui produisent des signaux de vi- tesse pour le module 58 de commande d'ordinateur sur des lignes 104, 106, 108 et 109, respectivement. Comme on l'a indiqué précédemment, dans des conditions normales de freinage, les soupapes d'isolement sont ouvertes et les soupapes de vidage sont fermées de sorte que le fluide pressurisé provenant du maître-cylin- dre est fourni directement à chacun des freins par l'inter- médiaire de la soupape de combinaison 30. Pendant le frei- nage, le module 58 de commande de l'ordinateur surveille la vitesse de chaque roue contrôlée. Lorsque l'amorce d'un blocage d'une roue est détectée par une roue particulière, le module 58 est mis en oeuvre pour fermer sélectivement la soupape d'isolement associée à cette roue afin d'éviter une nouvelle augmentation de la pression de freinage ap- pliquée à la roue et, si nécessaire, pour ouvrir sélective- ment la soupape de vidage associée afin de réduire l'état de blocage de la roue. Après correction d'un état de bloca- ge d'une roue, le module de commande de l'ordinateur peut sélectivement ouvrir la soupape d'isolement de manière à augmenter sélectivement la pression du fluide appliquée au frein de la roue sélectionnée et fournit un nouveau frei- nage de la roue en question. On remarquera d'après la discussion précédente de la présente invention que celle-ci n'est pas limitée à l'essai d'un type particulier de système de freinage anti-blocage et que le nombre des soupapes, conduites et 9. détecteurs peut être réduit ou augmenté par rapport à celui illustrés en figure 1. Par exemple, on peut appliquer un freinage anti-blocage à des roues dans des paires diagona- lement opposées, ou à deux roues seulement d'un véhicule à quatre roues ou à deux roues d'un même essieu simultané- ment aux deux autres roues ayant des dispositifs séparés anti-blocage.De plus, alors que l'illustration de la figu- re 1 représente un système de freinage anti-blocage dans lequel la pression de freinage est fournie seulement par un maître-cylindre classique, la présente invention s'ap- plique également à un système qui développe une pression de freinage par utilisation d'une pompe séparée. En outre, alors que les soupapes de vidage représentées en figure 1 sont montées de manière à ramener le fluide au réservoir du maître-cylindre, les soupapes de vidage pourraient, en variante, être montées de manière à vider le fluide dans un accumulateur séparé (non représenté). Selon la présente invention, on essaie le fonc- tionnement du système 20 de freinage du véhicule en fi- xant de manière amovible un dispositif séparé de détec- tion de la pression dans la partie du circuit des freins située entre chaque frein de la roue contrôlée et les soupapes associées. Comme on le discutera, le disposi- tif de mesure de pression de la présente invention com- prend une partie qui peut dévier en réponse à des chan- gements du diamètre extérieur de la conduite de frein, ce qui est à son tour représentatif de la pression ré- gnant dans cette conduite. Alors que la pression est ap- pliquée au système (en appuyant sur la pédale de frein du véhicule), les soupapes associées sont actionnées dans une séquence prédéterminée alors que, simultané- ment, les pressions détectées peuvent être surveillées pour déterminer si la soupape fonctionne correctement. En figure 1, des dispositifs de détection de pression 110, 112, 114 et 116 sont fixés de manière 10. amovible à la partie extérieure des tuyaux flexibles 48, 64, 80 et 82, respectivement. On a représenté les dispositifs de mesure 110, 112, 114 et 116 comme connec- tés à un dispositif de lecture, qui peut être un ordi- nateur de diagnostic 118, par des lignes électriques respectives 120, 122, 124 et 126. L'ordinateur 118 peut être connecté de façon à communiquer avec le module 58 de commande d'ordinateur via une ligne 128. Un bouton- poussoir 140 est connecté par une ligne 142 pour mettre à la masse une borne d'entrée du module 58 pour que ce- lui-ci démarre un programme de diagnostic. Comme cela apparaîtra plus pleinement ci-des- sous, les dispositifs de détection de pression de la présente invention font appel à des jauges de contrainte, connectées de préférence dans un circuit en pont et mesu- rées par un dispositif tel qu'un appareil classique à pont-amplificateur. Pour un système d'essai automatique, une multitude de circuits comportant un tel appareil à pont-amplificateur serait inclus dans un ordinateur de diagnostic comme terminaux d'entrée. Pour tester un seul circuit de roue, un ensemble portable d'étalonnage à shunt interne et circuit en pont se trouve dans le com- merce sous la marque Micro-Epsilon 350 de la société di- te Terrascience Systems Limited de Vancouver, Colombie britannique, Canada. Cependant, dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, un opérateur fixe les disposi- tifs de mesure de la pression, tels que 110, 112, 114 et 116, aux tuyaux flexibles des freins du véhicule, et con- necte alors les lignes électriques concernées à l'ordi- nateur de diagnostic 118. L'opérateur appuie alors sur la pédale de frein 22 pour fournir la pression de freina- ge et actionne le commutateur 140, à la suite de quoi le module 58 de commande de l'ordinateur exécute une rou- tine de diagnostic pré-programmée pour actionner les 11. soupapes associées dans une séquence prédéterminée. Pen- dant cette période, l'ordinateur de diagnostic 118 communi- que avec le module de commande 58 et surveille les varia- tions de la pression dans les tuyaux flexibles afin de dé- terminer si le système de freinage anti-blocage fonc- tionne correctement. En figures 2 à 5, on a représenté des vues de dessus, de côté, en élévation avant et arrière d'un pre- mier mode de réalisation d'un dispositif 160 de détection de la pression selon la présente invention. Le disposi- tif de détection 160 comprend des premier et second bras 162 et 164 articulés ensemble sur un point intermédiaire de pivotement 166. Comme cela est illustré en figure 3, une première extrémité 168 du bras 162 présente un évide- ment 170 en forme d'arc, qui est en regard d'un évidement 172 en forme d'arc formé dans une première extrémité 174 du bras 164 afin de définir un moyen d'assujettissement 178 destiné à s'engager dans la paroi latérale extérieu- re d'une conduite 179 d'acheminement de fluide (représen- tée en trait mixte). Le cas échéant, les évidements 170 et 172 peuvent être munis de surfaces striées. Les bras 162 et 164 comportent des secondes extrémités 180 et 182, respectivement, dont le mouve- ment relatif d'éloignement l'une vis-à-vis de l'autre est limité par une attache 183 en forme de U.L'attache comnporte une paire de bran- ches espacées 184 et 185 (représentées en figure 5) ayant des extré- mités inférieures qui sont fixées par pivtement à la seconde extré- mité 182 du bras 164 par un axe 186,et une partie supérieure de con- nexion 188 dans laquelle est vissée une vis de réglage 190. La vis 190 est engagée dans une partie évidée 191 formée dans la surface supérieure de la seconde ex- trémité 180 du bras 162 pour s'opposer au mouvement des secondes extrémités des bras lorsqu'elles s'écartent l'une de l'autre. On peut utiliser la vis de réglage 190 pour ajuster la force de serrage du moyen d'assujettissement 178 s'exerçant sur la conduite 179.De plus, comme on le remarquera, on peut employer la vis 190 pour procéder à la lecture de la j.auge de contrainte avant toute pressurisation de la conduite 179. On remar- quera que l'ensemble d'assujettissement 183 peut, le cas échéant, être remplacé par un dispositif de blocage du type à détente brusque. * Dans le mode de réalisation illustré, une partie intermédiaire du bras 162 est moins épaisse à une zone 192 de façon à être soumise à une contrainte de valeur désirée lorsque la pression régnant dans la conduite 179 d'acheminement de fluide provoque la séparation des évi- dements 179 et 172 l'un de l'autre. A la zone 192, un ou plusieurs dispositifs sensibles aux contraintes, tels que des jauges de contrainte 194 et 196, sont fixés par colla- ge de la manière classique. Ainsi, la pression régnant dans la conduite 179 d'acheminement de fluide variant, le diamètre de la conduite change, et la contrainte appliquée à la zone 192 de plus faible épaisseur ainsi que la résis- tance des jauges 194 et 196, d'o une indication électri- que des variations de la pression dans la conduite. Le nombre des jauges de contrainte, ainsi que les types spé- cifiques, sont basés sur la relation entre la surface 192 et la valeur contrainte-déformation, et sur le fait que le reste du circuit en pont des jauges de contrainte se trouve ou non à la même température que le dispositif de mesure 160. Pour protéger les jauges de contrainte 194 et 196, ainsi que la jonction (non représentée) entre les pe- tits fils auxquels elles sont fixées et les gros fils d'interconnexion, on a prévu un couvercle 200. Comme cela apparaîtra, on peut omettre un tel couvercle, ou bien on peut recouvrir et protéger les jauges de contrainte et- leurs fils d'interconnexion avec l'un d'un certain nom- bre de composés ressemblant au caoutchouc qu'on applique 13. sous forme liquide et qu'on laisse durcir avec ou sans l'assistance d'un moule pour conférer une forme désirée. Comme cela est illustré, le couvercle 200 est en deux parties, avec ses moitiés 202 et 204 recouvrant les jauges de contrainte 194 et 196 et leurs intercon- nexions à un câble 206. Un tube isolant 208 peut être monté entre les moitiés 202 et 204 du couvercle pour as- surer la libération des contraintes pour le câble 206. Les moitiés 202 et 204 sont fixées au bras 162, par exemple par des vis 210. Les figures 6, 7 et 8 illustrent diverses confi- gurations d'éléments sensibles aux contraintes qu'on peut utiliser en conjonction avec le dispositif de mesure des figures 2 à 5, ainsi qu'un schéma de circuit exposant la façon avec laquelle on peut surveiller l'indication résultante concernant la pression. On utilise généralement des jauges de contrain- te et analogues dans un pont de Wheatstone à quatre bras, et celles-ci constituent un, deux ou quatre bras du pont, alors que les autres bras sont constitués de résistan- ces. Un pont à deux bras actifs fournit une sortie par unité de contrainte double de celle d'un pont à un seul bras actif, alors qu'un pont à quatre bras permet une compensation de température en plus de la sortie la plus élevée, par rapport à un pont à deux bras actifs. En liaison tout d'abord avec la figure 6, le pont de Wheatstone comporte quatre bornes, à savoir les bornes 220, 222, 224 et 226 entre lesquelles sont connec- tés des bras résistants. Une source d'alimentation telle qu'une batterie 228 est reliée par des fils 230 et 232 de manière à alimenter les bornes 224 et 220. La source d'alimentation peut fournir soit du courant alternatif soit du courant continu. Le signal de sortie est obtenu entre les bornes 222 et 226 et appliqué par des lignes 234 et 236 comme entrée à un amplificateur 242. 14. L'amplificateur 242 comprend un moyen de com- pensation 244 destiné à être réglé manuellement pour le facteur des jauges de contrainte devant être utilisées. Les jauges de contraintes sont typiquement du type résis- tif et leur facteur est la relation entre la variation de la résistance et le changement des dimensions dû aux con- traintes. L'amplificateur 242 peut également comprendre un moyen de réglage (non représenté) pour l'équilibra- ge ou la mise à zéro et le gain. L'amplificateur 242 com- porte une ligne de sortie 246 connectée à un ensemble de lecture 248. L'ensemble de lecture 248 pourrait, au labo- ratoire, être un galvanomètre. Un dispositif plus robus- te serait un appareil de mesure à aiguille ou un indica- teur numérique. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'ensemble de lecture 248 est soit le dispo- sitif de visualisation numérique d'un ensemble de mesure portable, soit la section d'entrée de l'ordinateur de diagnostic illustré en figure 1; soit un enregistreur dont il existe de nombreuses réalisations. En figure 6, trois branches du pont de Wheatsto- ne sont formées par des résistances actives 250, 252 et 254, et une jauge de contrainte 194 forme la quatrième branche. La résistance 250 est montée entre les bornes 222 et 224, la résistance 252 entre les bornes 224 et 226, et la résistance 254 entre les bornes 226 et 220. La jauge de contrainte 194, qui est située sur la surfa- ce supérieure de la partie 192 de faible épaisseur du bras 162, est reliée aux bornes 220 et 222 par des lignes 250 et 256 et un connecteur approprié 260. La valeur nominale des résistances 250, 252 et 254 ainsi que celle de la jauge de contrainte 194 est la même, mais ce n'est pas toujours le cas. Ainsi, lorsque la jauge de contrainte 194 n'est pas soumise à une contrainte, un même courant circulera entre la bor- ne 224 et la borne 220 en passant par la combinaison 15. en série des résistances 252 et 254, et en passant par la combinaison en série de la résistance 250 et/ou de la jauge de contrainte 194, de sorte que les bornes 222 et 226 seront au même potentiel. Lorsque la jauge de con- trainte 194 est placée en tension (lors de la dilatation de la conduite 179), sa résistance augmente et la ten- sion à la borne 222 se rapproche de celle appliquée à la borne 224. En cas de compression de la jauge 194 (lorsque la conduite 179 se contracte), sa résistance diminue et la tension à la borne 222 change et se rappro- che de la tension appliquée à la borne 220. Bien que non représenté dans les dessins, un bloc de jonction est généralement prévu près de la jauge de contrainte 194 pour faciliter l'interconnexion entre les petits fils sortants de la jauge et les gros fils 250 et 256. En liaison maintenant avec la figure 7, on a représenté un schéma d'un circuit d'un pont de Wheatstone à deux bras actifs, différent de celui illustré en figu- re 6 en ce sens que la résistance 254 a été éliminée et remplacée par un second bras actif illustré par la jauge de contrainte 196, cette dernière étant placée sur la partie inférieure de la partie de faible épais- seur 192 immédiatement au-dessous de la jauge de con- trainte 194. La jauge de contrainte est connectée aux bornes 220 et 226 par des lignes 288 et 290, respective- ment, par l'intermédiaire d'un connecteur approprié. Dans la configuration illustrée en figure 7, lorsque la conduite 179 se dilate, la jauge de con- trainte 194 est placée en tension et la jauge 196 en compression. Ainsi, la résistance de la jauge 194 aug- mentera alors que celle de la jauge 196 diminuera, de sorte que la différence de la tension entre les bornes 222 et 226 sera approximativement le double de celle obtenue avec l'agencement de la figure 6. L'agencement illustré en figure 8 prévoit que 16. tous les bras du pont de Wheatstone soient à la même température. La précision supplémentaire fournie par ce procédé pour surmonter les différences mineures des coefficients de température des résistances permet d'ob- tenir des lectures plus précises de la pression. En figure 8, les jauges de contrainte repré- sentées par les jauges 194 et 196 sont fixées à la par- tie 192 de faible épaisseur et connectées au pont de Wheatstone d'une manière similaire à la figure 7.Ain- si, la jauge de contrainte 194 est connectée entre les bornes 220 et 222 du pont de Wheatstone, et la jauge 196 est montée entre les bornes 220 et 226 du pont de sor- te que la différence de la tension entre les bornes 222 et 226 à la suite de la mise en oeuvre des jauges 194 et 196 est semblable à celle de la figure 7. De plus, deux jauges de contrainte supplémentaires, représentées par des jauges 276 et 278 ont remplacé les résistances 250 et 252 de la figure 7 et sont fixées sur les surfa- ces supérieure et inférieure de la partie 192. Ainsi, la jauge 276 est montée entre les bornes 222 et 224 du pont alors que la jauge 278 est connectée entre les bor- nes 224 et 226. Les jauges 276 et 278 fonctionnent pour augmenter encore la sortie du pont. La jauge 276 fonc- tionne d'une façon semblable à la jauge 194, alors que la jauge 196 fonctionne d'une manière identique à la jauge 196. Les cavaliers individuels entre les diver- ses jauges de la figure 8 ne sont pas numérotés pour rendre la figure plus claire, car l'interconnexion des jauges est bien connue de l'homme du métier. En liaison maintenant avec les figures 9 et , on a représenté un second mode de réalisation préfé- ré d'un dispositif 280 de mesure de la pression selon la présente invention. Le dispositif 280 a généralement la forme d'une attache en forme de U destinée à être glissée sur une conduite associée 281 d'acheminement de 17. fluide. Plus spécialement, le dispositif de mesure 280 comporte une branche inférieure rigide 282 qui peut être, par exemple en aluminium, et une branche supérieu- re flexible 284 qui peut être en acier inoxydable à res- sort ayant une épaisseur d'environ 0,3 mm. La branche inférieure 282 a une extrémité comportant une partie de support en une pièce 286 s'étendant vers le haut qui est fixée à l'extrémité intérieure de la branche 284 par des vis 288. Dans le mode de réalisation illustré en figures 9 et 10, une entretoise 289 en forme de L, comportant une branche principale 290 d'épaisseur T, est insérée entre la surface supérieure 291 de la par- tie de support 286 et la surface inférieure à l'extré- mité intérieure de la branche flexible 284. L'entretoi- se 289 présente des fentes 292 que traversent des vis 288. La branche inférieure 282 comporte une partie 294 en forme d'arc pour recevoir la conduite 281. On choi- sit l'épaisseur T de l'entretoise 290 de façon que, lorsque la conduite 281 est placée dans la partie évi- dée 294 entre les branches 282 et 284, la branche 284 soit au moins légèrement déviée vers le haut autour d'une zone de pivotement 295 lorsque le fluide présent dans la conduite 281 n'est pas pressurisé. Comme repré- senté en figures 9 et 10, une jauge de contrainte 296 est fixée à la surface supérieure de la branche 284, près de la zone de pivotement 295, alors qu'une se- conde jauge de contrainte 298 est fixée à la surface in- férieure de la branche 284 immédiatement au-dessous de la jauge 296. Le cas échéant, on peut placer des jauges de contrainte supplémentaires dans cette zone de manière à augmenter la sensibilité du dispositif de mesure. En liaison avec la figure 11, on a représen- té une troisième variante préférée de réalisation d'un dispositif de mesure 300 selon la présente invention. 18. Le dispositif de mesure 300 a un fonctionnement sembla- ble à celui illustré en figures 9 et 10, sauf toutefois que le réglage fourni par l'entretoise 289 de la figu- re 9 est maintenant exécuté par un siège mobile de con- duite monté de manière réglable sur la branche inférieu- re. En particulier, le dispositif de mesure 300 compor- te une branche inférieure 302 ayant une partie de sup- port 304 s'étendant vers le haut à l'une de ses extré- mités qui est fixée à l'extrémité intérieure de la bran- che flexible 306 au moyen d'une vis 308. Des jauges de contrainte 310 et 312 sont fixées aux surfaces supérieu- re et inférieure de la branche 306 près de sa zone de pivotement 314. Le dispositif de mesure 300 comporte un siège mobile 316 pour conduite qui peut se rapprocher de la branche 306 et s'en éloigner de manière à tenir compte des différences de diamètre des conduites. Le siège 316 est rendu mobile par une vis de réglage 318, vissée dans une ouverture 320 pratiquée dans la branche infé- rieure 302 et ayant une extrémité supérieure 322 montée en rotation avec une ouverture ménagée dans le siège 316. Le siège 316 comporte une partie 324 en forme d'arc ayant une courbure qui épouse généralement celle d'une conduite 326 d'acheminement de fluide. La figure 12 représente un quatrième mode de réalisation préféré d'un dispositif de mesure 340. Le dispositif de mesure de la figure 12 est semblable à celui des figures 9 et 10, sauf qu'on a éliminé l'en- tretoise 290 et que le moyen de réglage permettant de tenir compte des divers diamètres de conduite est four- ni par une multitude de rainures 350, 352 et 354 en forme d'arc ayant des diamètres différents qui s'étendent transversalement dans une branche inférieure rigide 356 pour recevoir des conduites 350a, 352a et 354a respectivement, de diamètres différents. Une branche 19. flexible 358 a une extrémité fixée à la branche 356 et comporte des jauges de contrainte 360 et 362 près de sa zone de pivotement 364. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de va- riantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 20. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'essai d'un système de freinage anti-blocage de véhicule, dans lequel le système de freinage comporte au moins un moyen de soupape placé dans une conduite de fluide de freinage pour commander l'appli- cation d'un fluide pressurisé à un frein d'une roue sé- lectionnée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) détecter la pression du fluide dans une partie de la conduite de frein (48,...) située entre le moyen de soupape (44, 50...) et le frein (36...) de la roue sélectionnée; (b) fournir du fluide pressurisé de freinage au frein de la roue sélectionnée par l'intermédiaire du moyen de soupape; (c) faire fonctionner le moyen de soupa- pe dans une séquence prédéterminée; et - (d) simultanément à l'étape (c), surveil- ler la pression détectée au cours de l'étape (a) pour déterminer si le système de freina- ge anti-blocage peut fonctionner. 2 - Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'étape (a) est exécutée en fixant un dispositif de mesure (160; 280; 340) à une partie exté- rieure de la conduite de frein, le dispositif répondant à des changements de la cote de la partie extérieure de la conduite de frein, la cote extérieure étant représen- tative de la pression du fluide dans ladite partie de la conduite. 3 - Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce que l'étape (a) est exécutée avec un dispositif de mesure qui n'est pas en contact direct avec le fluide de frein. 4 - Procédé selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'étape (a) comporte l'étape 21. consistant à fixer de manière amovible le dispositif de mesure à la conduite de frein. - Procédé selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le système de freinage anti-blocage de véhicule comporte une multitude de moyens de soupape (44, 50,...) pour commander l'application d'un flui- de sous pression à une multitude de freins des roues sélectionnées, et o l'étape (a) comprend l'étape consis- tant à fixer de manière amovible un dispositif de mesu- re-séparé entre chacun des moyens de soupape et le frein sélectionné. 6 - Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le système de freinage anti-blocage com- prend un tuyau flexible de frein (48...) connecté en- tre une conduite métallique (46...) de frein et le frein sélectionné (36.. .), et l'étape (a) comporte l'étape consistant à fixer un dispositif de mesure (110...) au tuyau flexible de frein. 7 - Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'étape (b) est exécutée en appuyant sur la pédale de frein (22) du véhicule. 8 - Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le système de frein anti-blocage du véhicule comporte un ensemble central de commande (58) pour actionner le moyen de soupape, et en ce que le pro- cédé comprend, avant l'étape (c), l'étape consistant à programmer une routine de diagnostic prédéterminée dans l'ensemble central de commande, et l'étape (c) comprend l'étape consistant à faire passer la routine de diagnostic de manière à faire fonctionner le moyen de soupape dans la séquence prédéterminée. 9 - Procédé selon la revendication 8, carac- térisé en ce qu'il comprend avant l'étape (a), l'étape consistant à coupler un ordinateur de diagnos- tic (118) à l'ensemble central de commande, et 22. l'étape (d) comprend l'étape consistant à surveiller la pression détectée dans l'étape (a) avec l'ordinateur de diagnostic de manière à déterminer si le système de freinage anti-blocage est en état de fonctionnement. 10 - Procédé d'essai d'un système actionné par fluide, dans lequel un fluide pressurisé est fourni par des conduites et des moyens de soupape associés afin d'ac- tionner au moins un mécanisme sensible au fluide, caracté- risé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) fixer un dispositif de mesure à une partie extérieure d'une conduite connectée entre le moyen de soupape et le dispositif sensible au fluide, ce dispositif répondant à des changements de la cote de la partie exté- rieure de la conduite, cette cote extérieure étant représentative de la pression du fluide dans la partie de la conduite, le dispositif n'étant pas en outre en contact direct avec le fluide circulant dans la conduite; (b) fournir du fluide pressurisé au mécanisme par l'intermédiaire du moyen de sou- pape; (c) faire fonctionner le moyen de soupape dans une séquence prédéterminée; et (d) simultanément à l'étape (c), sur- veiller la pression détectée dans l'étape (a) afin de déterminer si le système actionné par fluide fonctionne correctement. 11 - Procédé selon la revendication 9, caracté- risé en ce que l'étape (a) comprend l'étape consistant à fixer de manière amovible à la conduite un dispositif de mesure. 12 - Dispositif pour surveiller la pression dans une conduite d'acheminement d'un fluide, caracté- risé en ce qu'il comprend: 23. - un moyen d'assujettissement pouvant s'engager dans une partie d'une surface ex- térieure de la conduite d'acheminement de flui- de, ce moyen d'assujettissement comportant une partie pouvant dévier en réponse à des changements de la cote de la partie extérieu- re, la cote de la partie extérieure de la con- duite étant représentative de la pression du fluide dans la conduite; - le moyen d'assujettissement n'étant pas en contact direct avec le fluide à l'inté- rieur de la conduite; et - un moyen de détection pouvant être couplé à la partie pouvant dévier pour produire un signal représentatif de la pression du flui- de dans la conduite. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen d'assujettissement com- prend un moyen pour fixer de manière amovible le dispo- sitif à la conduite d'acheminement de fluide. 14 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen d'assujettissement com- prend un moyen pour ajuster la force d'assujettisse- ment avec laquelle le moyen d'assujettissement est en contact avec la partie de la surface extérieure de la conduite. - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend: - des premiers et second bras (162, 164) couplés ensemble par pivotement (166); - les bras coopérant pour définir un moyen d'assujettissement (178) afin de saisir la partie extérieure de la condui- te (179); - un moyen (183) pour limiter le 24. mouvement de pivotement des bras dans une direction provoquant l'ouverture du moyen d'assujettissement; et - l'un des premier et second bras ayant un moyen sensible aux contraintes (194, 196) fixé solidement pour fournir un signal électrique représentatif de la pression du fluide dans la conduite. 16 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend: - des premier et second bras (162, 164) ayant des parties intermédiaires cou- plées ensemble par pivotement (166); - une extrémité de chacun des premier et second bras coopérant pour assujettir la partie extérieure de la conduite (179); - un moyen (183) pour empêcher que les extrémités opposées des bras ne s'écartent l'une de l'autre; et - l'un des premier et second bras ayant un moyen sensible aux contraintes (194, 196) fixé solidement pour fournir un signal électrique représentatif de la pression du fluide dans la conduite. 17 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen sensible aux contrain- tes est connecté à un bras entre la partie intermé- diaire et l'extrémité opposée. 18 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen d'empêchement (183) comprend un élément d'assujettissement ayant une extrémité couplée en pivotement à l'extrémité oppo- sée du premier bras, l'élément d'assujettissement ayant une extrémité opposée qui porte un moyen de réglage (190) pouvant s'engager dans l'extrémité 25. opposée du second bras, le moyen de réglage étant des- tiné à ajuster la distance entre les extrémités opposées des bras (162, 164). 19 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend une première bran- che (282) relativement rigide et une seconde branche (284) pouvant dévier, les branches ayant leurs premiè- res extrémités fixées l'une par rapport à l'autre et ayant leurs extrémités opposées espacées pour définir entre elles un interstice afin de recevoir et assujet- tir la conduite, l'interstice étant dimensionné pour provoquer la déviation de la branche pouvant dévier lors- que la conduite est insérée dans l'interstice, et un dis- positif sensible aux contraintes (296; 298) fixé soli- dement à l'élément pouvant dévier pour fournir un signal électrique représentatif de la pression du fluide dans la conduite. - Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (289) pour ajuster l'interstice entre les première et seconde branches.