FR 2606584 A1 19880520 FR 8707841 A 19870601 - - - La présente invention concerne un dispositif perfectionné, grâce auquel une machine hache-fourrage ou analogue, destinée à travailler dans les champs, peut être, par une manoeuvre rapide et automatique, mise d'une première position de fonctionnement en alignement derrière le tracteur d'entraînement à une seconde position de fonctionnement sur le flanc de celui-ci et vice-versa, ce tracteur servant à entraîner et à fournir le mouvement des organes de fonctionnement. On connaît déjà des ensembles comprenant un tracteur d'entraînement et une machine hache-fourrage ou analogue, servant à recueillir et triturer des produits agricoles, destinés à la préparation d'aliments pour animaux, tels que par exemple du mais ou analogue. Dans de tels ensembles connus, lorsqu'il faut ouvrir un passage dans le champ, la machine hache-fourrage est montée à l'arrière dudit tracteur, qui avance en marche arrière. Il en est de même lorsque l'on doit travailler dans les des zones difficiles et étroites, là o il est nécessaire que l'ensemble tracteur-machine forme une unité compacte en vue d'obtenir une manoeuvrabilité plus facile. Dans la plupart des cas cependant, il est plus avantageux de travailler avec la machine hache-fourrage disposée en position latérale, sur le flanc du tracteur. Pour permettre de réaliser de telles conditions de travail, on a déjà expérimenté de nombreuses solutions de - 2 - raccordement entre la machine hache-fourrage et le tracteur, mais en général les solutions adoptées présentent de nombreuses difficultés et des complications de construction. En particulier dans les solutions connues, il était prévu des boites pour la transmission du mouvement du tracteur à la machine assez compliquées, tandis que l'opération pour le changement de position de la machine hache-fourrage était longue et laborieuse. Le Certificat d'Utilité n 84 033 23 déposé le 2 mars 1 9 8 4, évite en partie les inconvénients ci-dessus, en prévoyant un système de transmission du mouvement depuis la prise de force du tracteur à la machine hache- fourrage, adapté pour pouvoir recevoir le mouvement dans les deux positions de travail selon une solution mécanique très simple. En outre il prévoit un accouplement à articulation de la machine hache-fourrage au tracteur, qui permet de passer de l'une à l'autre des deux positions de fonctionnement grâce à une manoeuvre simple mais manuelle et par conséquent coûteuse, laborieuse et dangereuse. La présente invention apporte des améliorations au brevet mentionné cidessus en prévoyant au contraire un dispositif automatisé d'articulation monté entre la barre arrière du tracteur et la machine hache-fourrage, et capable d'effectuer le passage de la machine d'une position de fonctionnement à l'autre et vice-versa, opération qui n'est plus effectuée manuellement mais automatiquement et à l'aide d'un seul vérin hydraulique ou d'un autre système électro-mécanique d'une longueur variable équivalente, dispositif qui demande l'interven- tion d'un seul opérateur, lequel, avant de commencer l'opération, n'a qu'à débloquer le verrou de sécurité qui, suivant une solution classique, bloque les deux composants de l'ensemble dans une des positions de fonctionnemente, l'opérateur, une fois réalisée la rotation de la machine, n'ayant qu'à effectuer ensuite une manoeuvre pour -3- prédisposer le dispositif de façon à pouvoir accomplir une course opposée, après que la machine ait été automatique- ment bloquée au tracteur au moyen d'un second verrou de sûreté de fin de course. Le dispositif automatique de l'invention prévoit une disposition de moyens grâce auxquels, par l'emploi d'un seul vérin ou analogue, il est possible de faire effectuer à la machine, pas à pas, une rotation d'environ 180 pour passer d'une position à l'autre, en faisant effectuer au vérin ou analogue des courses successives qui provoquent la rotation de la machine par rapport au tracteur de fractions égales à 180 /n, o n est un nombre entier. Il en résulte que la manoeuvre peut être effectuée sans aucune fatigue par un seul opérateur, qui pourrait être le conducteur du tracteur. En outre, le dispositif selon l'invention permet l'avantage important d'effectuer ladite manoeuvre, tandis que l'opérateur est éloigné de la machine, ce qui réduit évidemment les risques d'accident. En outre, le dispositif automatisé selon l'invention permet d'opérer dans n'importes quelles conditions de terrains, même difficiles, en particulier un terrain humide, mal nivelé, en colline, et cela sans peser sur le tracteur. Ces caractéristiques et d'autres avantages de la présente invention, seront mieux compris grâce à la description qui va suivre, d'une des formes préférées de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente l'ensemble tracteur - machine hachefourrage, en une vue schématique de dessus, dans la première position de fonctionnement, dans laquelle ladite machine est en alignement avec le tracteur; la figure 2 est une vue analogue, dans une position intermédiaire de rotation de la machine; 4 2606584 la figure 3 représente l'ensemble dans la seconde position de fonctionnement final; la figure 4 est un détail aggrandi du dispositif d'articulation à la fin de la première course de rentrée du vérin; la figure 4A est la coupe A-A de la figure 4; la figure 5 est la coupe verticale obtenue le long de la ligne B-C-D de la figure 4; et la figure 6 est un schéma illustrant les courses de travail du vérin. En se référant aux dessins, 1 désigne le tracteur d'entraînement, 2 la machine hache-fourrage, qui n'est pas illustrée ni décrite en détail étant donné qu'elle est bien connue. Sur la partie arrière du tracteur 1 est fixée une barre transversale 3, reliée par des bras 10 au châssis du tracteur 1, barre qui soutient une boîte ll de transmis- sion du mouvement, lequel est dérivé de la prise de force 12 du tracteur, au moyen d'un arbre télescopique 13 et de joints à cardan 14. La transmission du mouvement de la boîte 11 aux organes de fonctionnement de la machine 2, peut être réalisée comme prévue par le certificat d'utilité n 84 03323 déposé le 2 mars 1984. Cependant de tels détails ne sont pas propres à la présente invention. La machine hache-fourrage 2 ou analogue qui porte sur le flanc une roue d'appui 15, est soutenue de façon à pouvoir tourner librement dans le flanc opposé au moyen d'une barre transversale 16 dépassant latéralement, et articulée sur un pivot vertical robuste 4 (fig. 5), rendu solidaire au moyen d'une console de support 23 à l'extrémité de la traverse 3 du tracteur 1, de telle façon que la machine 2 soit seulement semi-portée par le tracteur 1 et puisse tourner d'environ 180 autour de l'axe Z-Z du pivot 4 pour passer de la première position -5- de travail à l'arrière du tracteur i (fig. 1), dans lequel les plans longitudinaux verticaux de symétrie X-X de la machine 2 et Y-Y du tracteur coincident, à la seconde position de travail (fig. 3) dans laquelle lesdits plans sont parallèles. Au voisinage de l'extrémité supérieure du pivot 4 est fixée à la traverse 3 une plaque 5 ayant sensiblement la forme d'un semi-disque, mais d'une envergure angulaire légèrement supérieure à 180 , et dans laquelle le flanc rectiligne dudit semi-disque 5 est parallèle au plan Y-Y et placé de façon à correspondre à l'extrémité de la traverse 3. Dans la bande périphérique circulaire de la plaque 5, on a effectué, à des distances angulaires égales, une pluralité de trous 17a, 17b... (six dans la forme de réalisation illustrée) dont le premier 17a et le dernier 17f ont des axes situés dans un plan diamétral vertical parallèle au plan Y-Y. Autour de la tête supérieure du pivot 4 est monté un bras de commande 6 pouvant tourner, et dont l'extrémité externe 6a est pivotée à l'extrémité de la tige 9 par un vérin 8 oléodynamique ou pneumatique, lui-même pivoté en 18 sur la barre 16. Le vérin 8 est positionné et dimensionné de telle façon que lorsque la barre 16 est pratiquement au contact de la traverse 3 (fig. 1), la tige 9 du vérin se trouve dans sa position de sortie maximale. Le bras 16 dans sa position faisant face au trous 17a, 17b,... est muni d'un verrou de blocage unidirectionnel, généralement désigné par 7. Ledit dispositif 7 (fig. 5) comprend une douille 19 à axe vertical, recevant verticalement un pivot 20, muni d'une tête inférieure élargie 20a, elle-même munie d'un biseau 20b à orientation tournée dans le sens de rotation du bras de commande 6, cette tête inférieure étant dimensionnée de façon à pouvoir entrer automatiquement à l'intérieur du trou 17a, 17b,... qui lui fait face de la -6- 2606584 plaque 5, du fait de la présence d'un ressort hélicoidal 21 de rappel, enroulé autour du pivot 20 et qui vient s'appuyer contre l'épaulement annulaire inférieur créé par la tête élargie 20a à extrémité biseauté 20b dudit pivot 20. La partie supérieure dudit pivot 20 sort de la douille 19 par une tête 20c munie d'un bras diamétral de prise 22, qui passe à travers deux encoches verticales 21a de la douille 19 de telle façon que le pivot 20 peut se déplacer seulement verticalement, mais ne peut pas tourner autour de son propre axe, mais qu'il puisse être monté de façon à prendre seulement deux positions de fonctionnement déplacées de 180 C. Le fonctionnement du dispositif d'articulation automatique va maintenant être expliqué, en partant de la position relative du tracteur 1 et de la machine 2 illustrée sur la figure 1. Dans cette disposition, la machine 2 est disposée pour fonctionner en alignement avec le tracteur 1, qui avance en marche arrière dans le sens indiqué par la flèche. La machine 2 est bloquée sur la traverse 3, par un dispositif automatique de blocage de fin de course, connu en soi, mais pouvant être dégagé à la main (non représenté). L'opérateur doit seulement mettre dans une position de non fonctionnement ledit dispositif de blocage, pour pouvoir faire commencer la rotation de la machine 2, afin de l'amener dans la position de fonctionnement de la fig. 3, et ce en faisant intervenir le vérin 8,9. Par sa position de départ, le vérin 8,9 se trouve en fin de course d'allongement de sa tige 9 et la barre 16 est sensiblement en contact avec la traverse 3 du tracteur 1 (fig. 1). Le verrou de blocage à pivot 7 ne fonctionne pas maintenant dans la direction de rotation dans cette -7- vO2606584V opération dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, mais il empêche toute marche arrière du bras 6, pour des rotations dans le sens horaire. Quand le vérin 8 est actionné de façon à faire rentrer sa tige 9, ladite tige 9, en reculant, déplace de 36 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et dans la forme de réalisation illustrée, le bras de commande 6, étant donné que la pointe biseautée inférieure b de la tête inférieure 20a du pivot 20 peut facilement se soulever et rentrer dans la douille 19, en se déplaçant en opposition au ressort 21. La machine 2 cependant ne se déplace pas; mais c'est seulement le bras qui tourne jsuqu'à ce que la pointe émoussée 20b du pivot 20, qui se déplace sur la plaque 5, ne parvienne pas devant le trou 17b, o le pivot 20 se déclenche vers le bas et entre dans le trou 17b en rendant solidaire le bras 6 de la plaque 5, par rapport aux déplacements dans le sens horaire. Dans une telle position, la tige 9 se trouve complètement rentrée (position II des figures 4 et 6). La tige 9 du vérin 8 commence alors la demi-course d'allongement, mais sa poussée ne peut pas faire sortir la tête 20a du trou 17b, ce qui fait que la tige 9 ne peut pas reculer et que son allongement, par réaction, fait tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et d'un angle de 36 , le point d'appui 18 du vérin 8, en même temps que la barre 16 et par celle-ci la machine 2 qui en est solidaire. Pendant le cycle de fonctionnement successif du vérin 8, il se produit exactement ce qui vient d'être décrit et plus précisément: dans la course de rentrée de la tige 9, le bras 6 tourne encore de 36 , étant donné que le verrou 7 se désenclenche du trou 17b pour parvenir ensuite à se bloquer dans le trou suivant 17c. Dans la course d'allongement suivante de la tige 9, le bras 6 reste immobile tandis que la machine 2 tourne de 36 et ainsi de suite jusqu'à ce que le bras et le verrou parviennent dans -8- la position IV des figures 4 et 6, c'est-à-dire au sixième et dernier trou 17f, à la suite de quoi dans la course d'allongement de la tige 9, la machine 2 se met dans sa seconde position de fonctionnement (fig. 8), o le crochet de blocage automatique non représenté se désenclenche et la machine peut alors commencer son travail sur le flanc du tracteur 1, tandis que le conducteur peut continuer à faire avancer la machine 2 dans le sens de la flèche de la figure 3. Lorsque l'opérateur-conducteur veut ramener la machine 2 dans sa première position de fonctionnement suivant la fig. 1, il descend du tracteur et dégage le verrou de sécurité. Il retire ensuite le verrou uni- directionnel 7 de la douille 19 et le réintroduit dans la douille 19 après l'avoir fait tourner de 180 , puis il remonte à son poste de conduite et commande le fonctionnement du vérin 8,9 qui répète la manoeuvre d'articulation en la réalisant pas par pas, mais cette fois dans le sens horaire, tandis que le dispositif de blocage 7 reste alors sans fonctionner dans ledit sens. - 9 - 2606584 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'articulation, pour relier une machine hache-fourrage ou analogue (2) à un tracteur (1) d'entraînement, lequel au moyen de sa propre prise de force (12) actionne les organes de travail de la machine (2), qui est reliée au tracteur au moyen d'un robuste pivot (4) d'articulation, à axe Z-Z vertical, la machine étant articulée sur ledit pivot (4) au moyen d'un bras (16) qui fait saillie de la partie arrière de la machine (2) et se prolonge latéralement tandis que la machine (2) de l'autre côté est munie d'une roue d'appui (15) articu- lation qui permet à ladite machine (2) de prendre deux positions de fonctionnement, dans une desquelles les plans longitudinaux verticaux de symétrie de la machine et du tracteur (X-X) et (Y-Y) coincident et dans l'autre après la rotation de 1800 de la machine (2) par rapport au tracteur (1), lesdits plans sont parallèles et la machine se place sur un côté du tracteur (1), caractérisé par le fait que le pivot d'appui (4) est soutenu par une barre transversale postérieure (3) solidaire du châssis du tracteur (1), à l'extrémité de ladite barre (3) qui est placée du côté o doit se mettre la machine (2), dans sa seconde position de fonctionnement, que ledit pivot d'appui est associé à un dispositif comprenant une plaque horizontale (15) ayant pratiquement la forme d'un demi- disque dont la partie rectiligne de sa périphérie est parallèle au plan (Y-Y) et est dotée dans sa partie annulaire d'une série de trous verticaux (17a, 17b,...) placés à des distances angulaires égales à une fraction 1/n de l'angle de 180 , un demi-disque étant coaxial au pivot et lui étant solidaire (4), ladite plaque horizon- tale (15) étant soutenue par la barre (3); et que sur la tête supérieure du pivot (4) coaxial avec la plaque en demi-disque (5) est monté un bras de commande (6) tournant muni d'un organe de blocage unidirectionnel (7) placé de - 10 -6584 façon à pouvoir s'introduire dans l'un quelconque des trous (17a, 17b...) entre l'extrémité (6a) du bras (6) et un point (18) de la barre (16) en introduisant de façon articulée un dispositif de longueur variable (8,9), disposé de telle sorte que lorsque le bras (6) est bloqué par le verrou unidirectionnel (7) dans le premier trou (17a), le dispositif (8,9) est en position d'allongement maximum et la barre (16) est placée immédiatement derrière la barre (3) du tracteur (1) et donc la machine (2) se trouve dans la première position de fonctionnement, tandis que lorsque le dispositif (8,9) effectue sa première course de raccourcissement, il entraîne avec lui le bras (6), de telle sorte que dans ce sens de rotation le blocage (7) est en condition de non fonctionnement, et donc ledit bras (6) peut tourner de l'angle de 180 /n par rapport à l'axe Z-Z, compris entre les deux premiers trous (17a, 17b), tandis que la barre (16) et la machine (2) restent immobiles, alors que par suite de la course d'allongement suivante du dispositif (8,9) c'est la barre (16) et la machine (2) qui tournent autour de l'axe Z-Z du point d'appui d'un angle de 180 /n, et le bras (6) reste bloqué à la plaque (5) par le verrou unidirectionnel (7) et ainsi de suite, ledit verrou unidirectionnel (7) étant logé, de façon mobile, dans une douille de logement introduite dans ledit bras de sorte qu'après le démontage et la rotation de 1800 il puisse de nouveau fonctionner dans le sens opposé de rotation du bras (6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de longueur variable est un vérin oléodynamique, pneumatique ou analogue (8), articulé à son extrémité (18) sur la barre (16) et que la tige (9) est articulée à l'extrémité extérieure (6a) du bras (6). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le verrou unidirectionnel (7) est consti- tué d'une douille (19) montée en un point intermédiaire du -i 1 - 2606584 bras (6) et distante de l'axe (Z-Z) de la même distance que les trous (17a, 17b...), douille qui loge un pivot vertical (20) placé sous l'action d'un ressort de rappel (21) qui tend à le pousser vers le bas, pivot muni à sa partie inférieure d'une tête cylindrique élargie (20a) et sensiblement de même diamètre que les trous (17a, 17b,..), ladite tête étant dotée d'un biseautage transversal (20b) et ainsi ledit verrou peut être monté dans une ou l'autre des deux position de fonctionnement, de telle façon que la partie biseautée (20b) soit toujours orientée dans le sens de rotation du bras (6) pendant chaque course du disposi- tif d'articulation de l'accouplement de la machine (2) au tracteur (1).