FR 2598869 A1 19871120 FR 8606860 A 19860513 DETECTEUR DE PHASE ET DE FREQUENCE, ET SON UTILISATION DANS UNE BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE La présente invention concerne un détecteur de phase et de fréquence utilisable dans le domaine de la synthèse de fréquehce en général et notamment dans les circuits de génération de fréquence des radars. Dans les synthétiseurs de fréquence en général et dans toutes les boucles d'asservissement de phase l'organe détecteur de l'erreur de phase et de fréquence est un dispositif logique. Dans l'état actuel de la technique, tous les détecteurs de phase et de fréquence sont du type de ceux connus sous les références MC 4344 (technologie TTL) ou MC 12040 (technologie ECL) de MOTOROLA ou encore 54 HC 4046 (technologie CMOS ou HCMOS) 15 de NATIONAL SEMICONDUCTOR. Tous ces détecteurs sont identiques dans le principe et ont le même diagramme de fonctionnement visible sur la figure I sur laquelle on a représenté le signal analogique VS = f(O) obtenu après décodage et filtrage des signaux logiques de sortie du dispositif 20 logique. Cette caractéristique de phase VS = f(0) est linéaire de - Vo à + Vo lorsque le déphasage relatif des signaux d'entrée R et V du détecteur est compris entre - 2ir et + 2rr. Lorsque le déphasage relatif est supérieur à 12ir 1 une boucle 25 d'asservissement de phase utilisant un tel détecteur est décrochée, mais néanmoins le détecteur délivre des dents de scie à une fréquence égale à la différence des fréquences d'entrée FR - FV dont la valeur moyenne filtrée par le filtre de boucle est + Vo/2 selon le signe de la différence de fréquence. Dans ces conditions la w(2 n boucle "rallie en fréquence" avec une pente dF/dt = 2 ou wn est la pulsation propre de l'asservissement. Dans une boucle de phase de pulsation propre wn et- de pulsation de coupure wc utilisant un tel détecteur, si l'on fait varier C N la fréquence de référence (R) en échelon de "'AF" la boucle reste accrochée en phase sur une plage égale à sa bande de capture wc, et c 2 n si AF > w la boucle "rallie en fréquence" avec une pente égale à 2 c jusqu'à une fréquence égale à FR - wC o elle se raccroche en phase. 5 Le temps total de ralliement est donc d'autant plus élevé que wn et Wc sont petits ce qui est souvent le cas notamment pour des raisons de pureté spectrale o l'on limite volontairement la bande de boucle W c Dans le cas o la fréquence d'entrée varie non plus selon un 10 échelon mais linéairement, la pente maxima que la boucle peut suivre en restant accrochée en phase est dF/dtma = 2 max n Le détecteur de phase et de fréquence, objet de la présente invention, permet de délivrer après décodage et filtrage une tension linéaire de la phase différentielle des entrées non pas sur + 21t mais 15 sur une plage + 2 (K + 1) ir, K pouvant être aussi grand que possible sans perte de performance en fréquence pour une technologie donnée. Avec un tel détecteur, l'erreur de phase n'étant plus limitée à + 21 mais à + 2 (K + 1) ir, la boucle d'asservissement de phase reste 20 accrochée en phase sur un échelon de fréquence (K + 1) wc et si c l'échelon de fréquence AF est supérieur à (K + 1) wC la pente de w 2 ralliement devient (2 K + 1) 2 et cela sans modification de la bande passante de l'asservissement. En particulier on voit que si l'on désire que la boucle de phase 25 reste accrochée en phase sur un échelon de fréquence AF, il suffit que le facteur K ait une valeur k > AF _ 1. w c De la même manière la pente maxima que peut supporter la boucle en restant accrochée en phase est dF/dtma = (K + 1) wn max n Par ailleurs, dans le cas o la bande passante de la boucle de 30 phase est volontairement faible il est possible d'affecter les sorties des étages de rang K > 1 d'un gain a lui aussi supérieur à 1 ce qui conduit à des performances dynamiques encore accrues. Le détecteur objet de l'invention permet donc de rendre extrêmement agiles des boucles de phase de faible bande passante sans pénaliser notablement les performances de bruit ou les performances de fréquence d'entrée. Selon le décodage analogique choisi, un tel détecteur peut s'appliquer à toutes les boucles de phase existantes en multipliant 5 leurs performances dynamiques par un coefficient extrêmement grand. Suivant l'invention, un détecteur de phase et de fréquence, recevant deux signaux d'entrée logiques R et V, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de 2k+2 cellules 10 mémoire (MUk à MU0, et MD0 à MDk) mises en cascade et reliées deux à deux par 2k-1 cellules de commande (CUD0, CU01 à CUk i,k, CD01 à CDk lk), aptes d'une part à assurer le transfert de l'information contenue dans les changements d'état des signaux R et V, depuis les cellules mémoire d'extrémité (MUk, MDk) auxquelles 15 ils sont respectivement appliqués, et respectivement par chacune des directions, jusqu'à une cellule mémoire MU ou MD (suivant n n que le signal R est en avance ou en retard par rapport au signal V), celle-ci fournissant alors des créneaux dont le facteur de forme est proportionnel au déphasage instantané A yp entre les signaux R et V, 20 lorsque (2n-1) 7r apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, cette description étant faite en relation 30 avec les dessins ci-annexés dans lesquels, outre la figure 1 relative à l'art antérieur: - la figure 2 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un détecteur de phase et de fréquence suivant l'invention, sans circuit de décodage et de filtrage associé; - la figure 3 représente la caractéristique Vs = f(C) délivrée, après filtrage, par un détecteur de phase et de fréquence suivant Pinvention; - les figures 4a, 4b, 4c, 4d et 4e sont des chronogrammes illustrant le fonctionnement du schéma de la figure 2; - la figure 5 est également un chronogramme illustrant le fonctionnement du schéma de la figure 2; - la figure 6 représente un circuit de décodage et de filtrage particulier associé au circuit de la figure 2, et permettant à celui-ci 10 d'être utilisé au mieux de ses possibilités; - la figure 7a représente an autre circuit de décodage, permettant d'accroître les performances dynamiques d'une boucle à verrouillage de phase utilisant un détecteur suivant l'invention; - la figure 7b représente la caractéristique Vs = f(O) obtenue avec un tel circuit de décodage; - la figure ga est un schéma d'un circuit de détection de verrouillage de boucle de phase, suivant l'art antérieur; la figure 8b est un chronogramme relatif au fonctionnement du schéma de la figure 7a; - la figure 9a est un schéma d'un circuit particulier de détection de verrouillage de boucle de phase, associé à un détecteur de phase et de fréquence suivant l'invention; - la figure 9b est un chronogramme relatif au fonctionnement du schéma de la figure 8a; - la figure 10 montre une variante de réalisation d'un détecteur suivant l'invention. Le détecteur de phase et de fréquence objet de l'invention est représenté sur la figure 2. Ce dispositif permet de délivrer, après décodage et filtrage, une tension VS linéaire de la phase différen30 tielle des signaux d'entrée sur une plage + 2 (K+I1) ir, avec à titre d'exemple K = 2. Ce dispositif est formé par mise en cascade de 2K + 2 (soit ici six) cellules de mémoire MU2, MU1, MU0, MD0, MD1, MD2 reliées deux à deux par 2K + I (soit ici cinq) cellules de commande CU2, CU01, CUD0, CD01, CD02. Les cellules mémoire d'extrémité MU2 et MD2 reçoivent respectivement les signaux d'entrée numériques R et V. Ce dispositif se décompose en deux parties symétriques qui jouent un rôle analogue suivant que le signal R est en avance ou en retard de phase par rapport au signal V et qui comportent chacune K + I cellules de mémoire et K cellules de commande, respectivement référencées U et D, la cellule de commande centrale CUD0 établissant le lien entre ces deux parties. Chaque cellule de mémoire consiste en une bascule logique du type "RS" formée de deux portes logiques du type "NON-ET", rebouclées, telles que P et P' pour la cellule de mémoire MU0, la porte P fournissant un signal logique U0 et la porte P' un signal complémentaire U. Les cellules de commande sont de trois types: la cellule de commande centrale (CUD0), les deux cellules de commande d'extrémité (CU12 et CD12 dans l'exemple choisi correspondant à K = 2) et les cellules de commande intermédiaire (qui sont au nombre de deux dans l'exemple considéré: CU01 et CD01). Les cellules de commande intermédiaire consistent en une porte logique du type "NON-ET" qui reçoit d'une part le signal complémentaire de la cellule de mémoire qui la précède (dans le sens de transmission de l'information d'une extrémité du dispositif vers son centre), d'autre part le signal non complémentaire de la 25 cellule de mémoire qui la suit (dans le sens considéré). Chaque cellule de mémoire étant munie de deux entrées R et S, la sortie de cette porte "NON-ET" est par ailleurs reliée à la fois à l'entrée R de la cellule de mémoire suivante, et à l'entrée S de la cellule de mémoire précédente, ce qui permet, lorsque les conditions 30 sont créées pour un changement d'état de la sortie de cette porte "NON-ET", d'assurer un transfert d'information de la cellule de mémoire précédente vers la cellule de mémoire suivante, tout en remettant la cellule de mémoire précédente à son état initial, celle- ci ne faisant alors que transmettre l'information ayant causé ce changement d'état. Ainsi la cellule de commande intermédiaire CU01 consiste en une porte "NON-ET" P2 qui reçoit d'une part le signal U1, d'autre part le signal U0, et dont la sortie est appliquée à la fois à l'entrée R de la cellule de mémoire suivante MU0 et à l'entrée S de la cellule de mémoire précédente MU1. La cellule de commande centrale CUD0 consiste en une porte "NON-ET" P3 qui reçoit d'une part le signal U0, d'autre part le 10 signal DO, et dont la sortie est appliquée à la fois à l'entrée R de la cellule de mémoire MD0, et à l'entrée S de la cellule de mémoire MU0. Ainsi lorsque les conditions sont créées pour un changement d'état de cette porte "NON-ET" P3, l'information peut passer d'une cellule de mémoire centrale (MU0 ou MD0) à l'autre, tout en 15 remettant la première à son état initial qui ne fait ainsi que transmettre l'information ayant causé ce changement d'état. De par le fait que deux signaux complémentaires, tels que U1 et U0, sont appliqués à l'entrée des cellules de commande intermédiaire, telles que CU01, les conditions pour le transfert de l'infor20 mation d'une cellule de mémoire vers la suivante, par l'intermédiaire de la cellule de commande intermédiaire qui les relie, sont au nombre d'une seule qui est l'apparition de cette information. En revanche, de par le fait que les signaux d'entrée de la cellule de commande centrale sont les signaux de même nature U0et 25 Do les conditions pour le transfert de l'information de l'une des cellules de mémoire centrale MU0 ou MD0 (appelée première ceHule) vers l'autre (appelée deuxième cellule), c'est-à-dire d'une partie du schéma (transmettant les fronts actifs du signal R) vers l'autre partie (transmettant les fronts actifs du signal V) par 30 l'intermédiaire de la cellule de commande centrale qui les relie, sont au nombre de deux: un changement d'état préalable de la première cellule de mémoire centrale (dû à la transmission à travers la partie correspondante du montage d'un front actif du signal d'entrée correspondant, en avance de phase par rapport à l'autre), suivi d'un changement d'état de la deuxième cellule de mémoire centrale (dû à la transmission à travers la partie correspondante du montage d'un front actif du signal d'entrée correspondant, en retard de phase par rapport à l'autre). On retrouve alors en sortie de cette première cellule de mémoire centrale des créneaux dont le facteur de forme est proportionnel au déphasage At0 entre les signaux d'entrée R et V. Ceci n'est vrai qu'à la condition que ce déphasage A0 soit compris entre 0 et 21r. En effet si ce déphasage est supérieur à 2ir, par exemple si les signaux R et V ont des fréquences différentes, le dispositif comrnence à fonctionner comme précédemment, puis, le déphasage entre ces deux signaux variant progressivement d'un front à l'autre de ces signaux, il arrive un moment o, en supposant par exemple le 15 signal V en avance par rapport au signal R, deux fronts actifs du signal V se succèdent sans qu'intervienne un front actif du signal R. Cela signifie qu'au deuxième front actif du signal V, la cellule de commande centrale ayant eu préalablement une de ses entrées qui a changé d'état au premier front actif du signal V, va se comporter 20 comme une cellule de commande intermédiaire, et que c'est alors la cellule de commande CD01 qui va jouer le rôle de cellule de commande centrale. C'est alors non plus la cellule de mémoire MD0 qui délivre des créneaux de facteur de forme proportionnel au déphasage instantané A0 entre les signaux R et V, mais la cellule de 25 mémoire MD1, et ainsi de suite au fur et à mesure que ce déphasage instantané progresse. En supposant la différence de phase entre les signaux R et V comprise entre 2nmr et (2n + 1) 7r, la dernière cellule de mémoire à délivrer des créneaux de facteur de forme proportionnel au dépha30 sage instantané A0 entre les signaux R et V consiste dans la cellule MDn (en supposant toujours le signal V en avance par rapport au signal R). Du fait que les cellules MD0 à MDn1 n'ont pas ete remises à leur état initial, les sorties Do à Dn_1 sont dans un état logique opposé à celui des sorties Dn+ l à Dk des cellules MDn+l à MDk, ainsi qu'à celui des sorties U0 à Un des cellules MU0 à MUk. La sortie Dn de la cellule MD délivre, elle, comme on l'a vu, des n n créneaux représentant le déphasage instantané A/ entre les signaux Ret V. Ainsi, en effectuant une sommation analogique et un filtrage des signaux de sortie de l'ensemble des cellules de mémoire, on obtient une caractéristique Vg = f(C) telle que représentée sur la figure 3, c'est-à-dire qui présente la particularité d'être linéaire entre - 2(k+l) wr et + 2(k+l) rw. Le fonctionnement du détecteur suivant l'invention représenté sur la figure 1 apparaît sur les chronogrammes des figures 4a, 4b, 4c et 4d correspondant respectivement au cas ou - 2w 47r, les créneaux de facteur de forme représentatif de Atp étant alors obtenus respectivement sur la sortie DO, sur la sortie U0, sur la sortie U1 puis sur la sortie U2. Contrairement à ces chronogrammes qui sont des chrono*0 i grammes "instantanés", le chronogramme de la figure 4e montre l'évolution des différents signaux lorsque A -4wà 0. Sur la figure 5 on a représenté un chronogramme "dilaté" ne s'attachant qu'à un créneau des signaux R et V mais faisant intervenir le temps de transit T des différentes portes logiques. Ce chronogramme est également plus complet que les précédents en ce qu'il représente le signal de sortie de chacune des portes logiques du schéma de la figure 1. Sur le schéma de la figure 2 on a également mentionné les conditions initiales, c'est-à-dire les états logiques existant initialement aux différents points de ce schéma. On notera que les conditions initiales appliquées aux entrées de la porte "NON-ET" P3 (cellule de commande centrale), sont 00, alors que les conditions initiales appliquées aux entrées des autres cellules de commande sont 01, le niveau 0 étant appliqué sur celle des deux entrées qui est susceptible de recevoir l'information dans le sens ou celle-ci se propage, c'est-àdire sur l'entrée supérieure pour la partie supé- rieure du schéma et sur l'entrée inférieure pour la partie inférieure du schéma. On décrit maintenant plus en détail les cellules de commande d'extrémité. Ces cellules de commande d'extrémité ont deux fonctions: une fonction identique à celle des cellules de commande intermédiaires, telle que décrite précédemment, et une fonction de mise en forme des signaux d'entrée logiques R et V. En effet les signaux R et V peuvent avoir un facteur de forme quelconque. Or les impulsions transmises à travers le dispositif de la 10 figure 2 doivent être très brèves. Ces cellules de commande d'extrémité permettent de fabriquer de telles impulsions à partir des signaux R et V. Ainsi la cellule CU12 comporte une porte "NON-ET" P1 à trois entrées: - une première entrée qui reçoit le signal de sortie d'une porte "NON-ET" P0 (située dans la cellule de mémoire d'extrémité MU2) recevant elle-même les signaux U2 et R; - une deuxième entrée qui reçoit le signal de sortie d'une bascule "RS" formée de deux portes "NON-ET" RS1 et RS2 et recevant elle 20 même sur une première entrée le signal de sortie de la porte "NONET" P0 et sur une deuxième entrée le signal de sortie de la porte "NON-ET" Pl; - une troisième entrée qui reçoit le signal U1. La sortie de cette porte "NON-ET" Pl à trois entrées est 25 reliée à la fois à l'entrée de la cellule de mémoire MU1 et à une première entrée d'une porte "NON-ET" P" située dans la cellule de mémoire d'entrémité MU2 et munie de deux autres entrées, l'une reliée à la sortie de la porte "NON-ET" P0 et l'autre à la sortie de la porte "NON-ET" RS1. - Les cellules d'extrémité comportent ainsi une mémoire auxiliaire (RS1/RS2 pour l'une des extrémités et RV1/RV2 pour l'autre) dont la sortie RS1 (ou RV1) remet à "1" la porte logique P1 (ou P5) et à "0" la porte U1 (ou D), transmettant ainsi un signal d'horloge normalisé de durée 3T à la cellule MUkI (ou MDkI) quel que soit le facteur de forme de l'horloge d'entrée R (ou V). La figure 6 représente le dispositif de la figure 2, associé à un circuit de sommation analogique particulier lui permettant d'être utilisé au mieux de ses performances. Le dispositif de la figure 2 est représenté très schématiquement par des étages mis en cascade et rebouclés entre eux, chaque étage représentant une cellule de mémoire, de sortie U ou D. Pour avoir sous forme analogique la valeur du déphasage, il faut effectuer l'opération: k A= E (U d 0 n n VL o kd = 2w, VL étant l'amplitude des signaux de la logique utilisée pour réaliser le détecteur. Si l'on utilisait un amplificateur différentiel de gain unité pour effectuer la sommation des Un et Dn, la saturation de ce dernier limiterait le nombre d'étages k du 15 détecteur. Pour des valeurs de k élevées, il faudrait alors diminuer le gain, mais la pente de détection diminuerait alors dans les mêmes proportions, ce qui limiterait les performances de la boucle de verrouillage de phase utilisant un tel détecteur, et l'on pourrait également être gêné par le bruit de l'amplificateur. Suivant l'invention, pour les valeurs de k élevées, la solution consiste à utiliser un amplificateur opérationnel A monté non pas en sommateur mais en intégrateur, ce qui permet à la fois d'effectuer une sommation en courant des sorties Un et Dn et donc de ne pas être limité par la saturation en tension de l'amplificateur (c'est en Un effet la somme de courants In = - qui vient charger la capacité de n 2 l'intégrateur, o R2 désigne la résistance insérée entre la sortie de chacun des étages et l'une des entrées + ou - de l'amplificateur opérationnel A) et de réaliser la fonction de transfert H(P) de la boucle, la sortie de l'amplificateur opérationnel A monté en inté30 grateur attaquant alors directement la commande de l'oscillateur commandé en tension de cette boucle. Le circuit de décodage peut aussi être réalisé en affectant un gain a > I aux étages de rang k > 1, en branchant sur ces derniers R des résistances de valeur, comme représenté sur la figure 7a. La caractéristique de sortie correspondante Us = f(0) représentée sur la figure 7b montre que la pente Kd est inchangée dans l'intervalle - 27r, + 2wr et qu'elle est multipliée par o pour t! > 21r. Les performances dynamiques d'une boucle de phase équipée d'un tel détecteur sont grandement améliorées, comme le montre le tableau ci-dessous qui permet de comparer les performances dynamiques d'une boucle de phase équipée d'un détecteur de phase et de fréquence suivant l'art antérieur, fonctionnant dans l'intervalle + 2Tr (D.P.F. + 21r) aux 10 performances dynamiques d'une boucle de phase équipée d'un détecteur de phase et de fréquence suivant l'invention, fonctionnant dans l'intervalle + 2 (K+1) r, et affecté de plus d'un coefficient a. Performances dynamiques comparées d'une boucle de phase de pulsation propre on D.P.F + 21T D.P.F + 2(K+I) wr bande de wo (I+Kca) w capture Rampe de w 2 (IKc) w 2 fréquence n n Ralliement en w2 [+a(K-1/2)] w 2 fréquence n/2 n La présente invention a également pour objet un circuit de détection de verrouillage d'une boucle de phase incorporant un détecteur de phase et de fréquence suivant l'invention. Il peut en effet être nécessaire de connaître l'instant d'accrochage d'une telle boucle, par exemple en vue de commander un autre 25 dispositif à cet instant précis. Pour cela, il est connu, selon l'art antérieur et comme montré sur la figure 8a, d'effectuer un "OU-exclusif" entre les signaux R et V, ce qui donne un signai S tel que représenté sur le chronogramme de la figure 8b, puis de filtrer le signal S ainsi obtenu, ce qui donne un signal VS(f) tel que représenté également sur la figure 8b, puis V0 d'effectuer une comparaison avec un seuil inférieur à a, ce qui donne un signal B tel que représenté aussi sur la figure 8b. On voit sur ces figures qu'avec un tel circuit, il y a ambiguïté de connaissance de l'instant d'accrochage de la boucle (c'est-à-dire de l'instant o 0 devient égal à 0) car le signal Vs (l) s'annule pour toutes les valeurs de 0 multiples de 2r. Commereprésentésurlafigure9aavec un circuit"OU-exc!usif" OE connecté aux sorties de même nature U0 et D des deux cellules de mémoire centrale MU0 et MD0 du détecteur de phase et de fréquence suivant l'invention, une telle ambiguité est supprimée puisque pour 1 0 I > 27r, ces deux sorties sont par nature dans des 15 états logiques opposés. Ceci apparaît sur la figure 9b représentant les signaux VS (O) et B (0) obtenus respectivement en sortie du circuit de filtrage R-C destiné alors à filtrer les impulsions brèves de durée T des sorties U0 et D0, et en sortie du comparateur. Le signal de seuil est par ailleurs constitué par filtrage du signal Q égal 20 au complément du signal Q de sortie du "OU-exclusif". La description et le fonctionnement précédents se rapportent au schéma de la figure 2 dans lequel le circuit objet de l'invention est réalisé à l'aide de portes "NON-ET". Le même schéma peut être réalisé à l'aide de portes "NON-OU", comme représenté sur la figure 25 10. Le principe est le même; la seule différence réside dans le fait que le dispositif est sensible aux fronts montants (et non plus descendants) des horloges R et V, et dans le fait que les sorties D ou U sont les compléments des mêmes sorties dans le schéma précédent utilisant des portes "NON-ET". R E V E N D I CATION S 1. Détecteur de phase et de fréquence, recevant deux signaux d'entrée logiques R et V, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de 2k+2 cellules mémoire (MUk à MU0, et MD0 à MDk) mises en cascade et reliées deux à deux par 2k+l cellules de 5 commande (CUD0, CU0,à CUkl,k, CD01 à CDk-l,k), aptes d'une part à assurer le transfert de l'information contenue dans les changements d'état des signaux R et V, depuis les cellules mémoire d'extrémité (MUk, MDk) auxquelles ils sont respectivement appliqués, et respectivement par chacune des directions, jusqu'à une 10 cellule mémoire MUn ou MDn (suivant que le signal R est en avance ou en retard par rapport au signal V), celle-ci fournissant alors des créneaux dont le facteur de forme est proportionnel au déphasage instantané Aqp entre les signaux R et V, lorsque (2n-l) 7T 2 nrT, et d'autre part à assurer le maintien des cellules 15 mémoire MUn+l à MUk et MD0 à MDk dans leur état logique initial et des cellules MU0 à MUn_1 dans un état logique opposé, ou des cellules mémoire MDn+l à MDk et MU0 à MUk dans leur état logique initial et des cellules MD0 à MDn 1 dans un état logique opposé, suivant que le signal R est en avance ou en retard par 20 rapport au signal V. 2. Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cellules mémoire comportent des bascules logiques du type "RS". 3. Détecteur selon l'une des revendications i ou 2, caractérisé en ce que les cellules de commande comportent des portes logiques 25 du type "NON-ET". 4. Détecteur suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les cellules de commande comportent des portes logiques du type "NON-OU". 5. Détecteur selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la porte logique formant la cellule de commande centrale a ses entrées reliées à des sorties de même nature (U0, Do) des cellules de mémoire MU0 et MD0 entre lesquelles elle est disposée. 6. Détecteur selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les portes logiques formant les cellules de commande intermédiaire (CU01) ont leurs entrées reliées à des sorties de nature complémentaire ( 1, U0) des cellules de mémoire (MU0, MUi) entre lesquelles elles sont disposées. 7. Détecteur selon l'une des revendications I à 6, caractérisé 10 en ce que les cellules de mémoire et de commande d'extrémité (MUk et MDk, CUki,k et CDkik) comportent en outre des moyens pour transformer les créneaux des signaux R et V en impulsions brèves. 8. Détecteur selon l'une des revendications I à 7, caractérisé en ce que les sorties des différentes cellules mémoire sont sommées en courant. 9. Détecteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les sorties des différentes cellules mémoire sont sommées en courant, avec une pondération (a) pour les étages de rang k > 1. 10. Boucle à verrouillage de phase utilisant un détecteur de 20 phase et de fréquence suivant l'une des revendications 1 à 9. 11. Boucle à verrouillage de phase utilisant un détecteur de phase et de fréquence suivant l'une des revendications 1 à 9, et comportant un circuit de détection de verrouillage de cette boucle, caractérisé en ce que ce dernier consiste en un circuit OU-exclusif -25 connecté aux sorties (U0-D0) des cellules de mémoire centrale.