FR 2610186 A2 19880805 FR 8701658 A 19870204 L'Addition conformément au Brevet principal concerne une machine pour la fabrication automatique des brochettes de viande et/ou de légumes enfilés sur des broches. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique de la mise en forme ou traitement des produits alimentaires. On rappelle, selon une caractéristique du Brevet principal, que le dispositif d'embrochement est disposé axialement au-dessus du bac recevant les différentes couches de viande, en étant conformé et commandé verticalement en hauteur pour autoriser l'embrochement automatique et simultané de l'ensemble des broches qui sont positionnées verticalement dans des agencements que présente la face supérieure du bac qui fait office de couvercle, de sorte que lesdites broches sont en appui sur les couches de viande et/ou de légumes. Compte tenu de ces dispositions, le bati de la machine peut Btre prolongé latéralement au niveau de l'introduction du bac, par un plan horizontal conformé et agencé en combinaison avec des moyens de commande pour assurer automatiquement - le positionnement des bacs garnis de broches à l'intérieur de la machine en alignement avec le dispositif d'embrochement - le retrait des bacs après embrochement et tranchage des différentes couches de viande et/ou de légumes - l'évacuation des bacs. A partir de cette conception, on a voulu étendre les caractéristiques de la machine, afin de pouvoir utiliser des piques ou broches en bois comme il ressort d'un premier certificat d'addition déposée par le demandeur le 31 octobre 1986 sous le numéro 86.15643 Toujours dans le but d'utiliser des broches en bois, il est apparu nécessaire de simplifier encore la structure de l'ensemble du dispositif d'embrochement toujours en ayant pour principaux objectifs la cadence de production et la qualité des résultats obtenus. A cet effet, la machine automatique est remarquable en ce que les agencements recevant les broches sont constitués par une pluralité de tubes en nombre et en correspondance avec les perforations du couvercle du bac, lesdits tubes étant fixés par l'une de leurs extrémités dans des trous débouchants formés dans l'épaisseur d'une plaque d'accouplement pour constituer un ensemble de guidage et de positionnement desdites broches g la longueur des tubes est déterminée pour qu'après leur positionnement dans les perforations du couvercle du bac, en appui sur les couches de viande et/ou de légumes, les broches débordent d'une longueur déterminée de la plaque d'accouplement. L'invention est exposée ci-après plus en détail, à l'aide des dessins qui représentent seulement un mode d'exbsu- tion. - La figure 1 est une vue en coupe de la machine, - les figures 2, 3, 4, 5, b, 7, 8, 9, 10 sont des vues à caractère purement schématique illustrant les principales phases du fonctionnement ; pour une meilleure clareté des dessins, une seule broche est représentée, - la figure 11 est une vue en plan partielle montrant l'accrochage de l'ensemble porte-tubes, - la figure 12 est une vue en perspective à caractère schématique d'une partie de la machine, notamment du dispositif d'embrochement. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. On rappelle, pour une meilleure compréhension de la suite de la description, et comme indique dans le brevet principal, que la partie supérieure du bac (1) reçoit un couvercle (la) qui est agence dans son épaisseur pour autoriser le positionnement vertical et ordonné d'une pluralité de broches (20 > . Les trous verticaux (lal) recevant les broches (20) sont chanfreinés à chacune de leurs extrémités Le couvercle (la) est centré a l'intérieur du bac ( en appui sur les parois. Selon l'addition, les broches (20) sont disposées dans une pluralité de tubes t38) en nombre et en correspondance avec les trous verticaux (lal) du couvercle. L'une des extrémi- tés des tubes (38) est fixée dans des trous débouchants (38ai formés dans l'épaisseur d'une plaque (38b) pour constituer un ensemble porte-tubes de guidage et de prépositionnement des broches (20). Cet ensemble porte-tubes (38) est destiné a être engagé par l'extrémité libre desdits tubes, dans les trous (las) du couvercle (la), en appui sur les couches de viandes et/ou de légumes préalablement disposés à l'intérieur du bac. L'introduction des broches (20) après positionnement de l'ensemble porte tubes dans le couvercle (lal) s'effectue donc à partir de la plaque (3Bb). La longueur des tubes (38) est déterminée pour qu'après leur positionnement dans le couvercle (la) ! les broches introduites (20) ! en appui sur les couches de viande, débordent d'une certaine longueur (x) de la plaque (bob). Cette partie de débordement (x) est très réduite par rapport à la longueur totale des broches (20). A titre indicatif, la partie (x) représente très sensiblement le quart de la longueur de la broche. Compte-tenu de cette conception, le dispositif d'embrochement disposé au-dessus du bac et d'une manière coaxiale, comprend un plateau d'appui (39) disposé dans un plan horizontal et assujetti à un moyen de commande (48) pour Entre animé d'un mouvement de déplacement vertical. Le plateau (39) reçoit à libre coulissement, un organe d'appui et de butée réglable en fonction de la partie débordante (x) des broches, et susceptible de prendre appui sur le plateau (39 > . Cet organe de butée est constitué par une semelle (40) disposée au-dessus du plateau (39) et présentant å chacun de ses angles notamment, des pions de centrage et d'appui La semelle (40) est accouplée à la tige (4Sa) d'un vérin (42) dont le fût est fixé sur un étrier (43) solidaire du plateau (39), et au-dessus de ce dernier. Le moyen de commande (48) du plateau (39) est un vérin disposé à l'intérieur du bati de la machine, coaxialement sous la base du bac. La tige A noter que la disposition des colonnes de guidage par rapport au bati de la machine est déterminée pour que la barre d'accouplement (47) soit disposée très sensiblement selon les diagonales du plateau 139). Pour assurer la remontée du porte-tubes, le plateau (39) présente des moyens d'accrochage temporaire susceptibles de coopérer avec des agencements que présente la plaque d'accouple- ment (38b) des tubes Le patin (50) est en appui sur le plateau (39) qui présente une ouverture pour l'engagement et le débordement de la tige épaulée (51). En position repos, les pions de butée et de centrage (41) débordent de la face de dessous du plateau (39) d'une longueur très légèrement inférieure à la partie débordante (x) des broches positionnées dans les tubes (38). On rappelle que la base du bac (1) est positionnée et centrée dans un plateau (2) monté tournant dans une partie ap propriée du bâti, tandis que la partie supérieure dudit bac, notamment le couvercle (la), est positionnée dans une semelle d'appui et de centrage fixe (31) solidaire du bâti. La semelle (31) et le couvercle (la) du bac sont conformés en combinaison pour permettre le pivotement circulaire dudit bac (1) monté dans le plateau tournant. Le dispositif de coupe demeure conforme à celui décrit et illustré dans le brevet principal, en étant disposé en regard et en alignement des fentes verticales du bac (1). On analyse maintenant le fonctionnement de la machine. Après avoir garni le bac (1) des différentes couches de viande et/ou de légumes, on positionne dans les trous (lal) de couvercle (la), ensemble de guidage et de positionnement des broches, les tubes (38) prenant appui sur la ou les couches de viande extrêmes. On introduit manuellement ou automatiquement les broches (20) dans les tubes (38) à partir de la plaque (38b) ! lesdites broches, en appui sur la ou les couches de viande extrBmes débordant d'une longueur (x) de la plaque (38b) comme indiqué. Le bac (1) est ensuite introduit dans les moyens de centrage et de positionnement du bati à savoir le plateau tournant (2) et la semelle d'appui et de centrage (31 A noter que l'introduction du bac (1) dans la machine peut s'effectuer manuellement, ou bien automatiquement comme il ressort des carac téristiques de fonctionnement décrites et illustrées dans le brevet principal. I1 est à remarquer que le positionnement de l'ensemble des tubes de guidage (38) et des broches (20) peut s'effectuer après l'introduction du bac (1) dans le plateau (2) et la semelle (31). A ce stade, les pions d'appui et de butée (41) de la semelle (40) débordent de la face de dessous du plateau d'appui (39) d'une longueur tres légèrement inférieure à celle de la partie débordante (x) des broches (figure 2). Le vérin principal de commande (48) et le vérin d'asservissement Compte-tenu de la longueur de la partie débordante des pions (41) très légèrement intérieure à la distance (x), le plateau (39) prend d'abord appui sur l'ensemble des broches (20) pour provoquer leur débordement de l'extrémité libre des tubes (38) de l'ordre de lOmm jusqu'au positionnement en butée des pions (41) sur la face supérieure de la plaque d'accouplement (38b) (figure 3). Ensuite l'action conjuguée des vérins (48) et (42) assure la pénétration concomitante des broches (20) et des tubes (38) dans les différentes couches de viande jusqu' la position de butée de la plaque d'accouplement Il apparaît un mouvement relatif de coulissement du plateau [39) et des pions (41) de la semelle (figure 5). n noter que l'épaisseur du couvercle (lal) et de la semelle (lb) du bac (1), ainsi que la longueur débordante (x) des broches (20), sont convenablement déterminées pour qu'en fin d'enfoncement des broches (20) ces dernières débordent suffisamment de la ou des couches de viande disposées sur ladite semelle. On peut aussi prévoir d'équiper directement ou d'une manière rapportée la face inférieure du plateau (39) d'une pluralité de petits ergots susceptibles d'être engagés dans la partie supérieure des tubes lorsque le plateau est en appui sur le couver- cle, pour finir d'enfoncer les broches (20). L'ensemble du dispositif d'embrochement est ensuite remonté en actionnant les vérins (42) et (48) pour que le positionnement relatif du plateau (39) et de la semelle (40) avec les pions (41) soit le mtme qu'en position de fin d'enfoncement des broches (figure 6). Le dispositif de coupe est alors sollicite pour ef fectuer un premier tranchage puis un deuxième tranchage dans un plan orthogonal après avoir indexe circulairement le bac ( Les opérations de coupe ne sont pas décrites en détail. car elles demeurent exécutées comme déjà indiquées dans le brevet principal notamment. Les opérations de coupe étant terminées, il convient alors de remonter l'ensemble du porte tubes (38). A cet effet, pendant que les couteaux reculent après avoir effectué la deuxième coupe, l'ensemble du dispositif d'embrochement est redescendu (figure 7) toujours avec le meme positionnement relatif du plateau (30) et de la semelle (40). Les vérins (49) sont alors commandés pour provoquer le déplacement en translation de leurs patins d'accrochage respectifs (50) qui s'engagent sous la tte épaulée des tiges (51) lesquelles débordent du plateau (39) (figure 8). L'ensemble du dispositif d'embrochement est alors remonté, le porte tubes (38) étant accroché au plateau ( 9) jus- qu'a ce que lesdits tubes échappent la ou les couches de viande supérieure, mais demeurent positionnés dans l'épaisseur du couvercle (figure 9) Les broches (20) demeurent enfoncées dans les différentes couches de viande compte-tenu de la partie débordan- te de l'extrémité du tube en fin d'embrochement. Les fibres de la viande se ressèment sur lesdites broches au fur et à mesure du coulissement vers le haut de l'ensemble des tubes. Les vérins (49) sont ensuite commandés en sens inverse pour déverrouiller le porte tubes (38) qui demeure positionné dans le couvercle, en appui sur les couches de viande supérieures. Il suffit ensuite de remonter l'ensemble du dispostif d'embrochement (figure 10) et de replacer la semelle et les pions en position initiale de départ de cycle (figure 2). REVENDIC4TIoNS - 1 - Machine pour la fabrication automatique de brochettes de viande et/ou de légumes enfilées sur des broches selon la revendication 1 du Brevet principal dans laquelle le dispositif d'embrochement est dispose axialement au-dessus du bac (1) recevant les différentes couches de viande, en étant conformé et commandé verticalement en hauteur pour autoriser l'embrochement automatique et simultané de l'ensemble des broches (20) qui sont posi tionnées verticalement dans des agencements (las) que présente la face supérieure du bac qui fait office de couvercle (la), de sorte que lesdites broches (20) sont en appui sur les couches de viande et/ou de légumes, caractérisée en ce que les agencements recevant les broches (20) sont constitués par une pluralité de tubes (38) en nombre et en correspondance avec les perforations du couvercle du bac, lesdits tubes (38) étant fixés par l'une de leur extrémité dans des trous débouchants formés dans l'épais- seur d'une plaque d'accouplement (38b) pour constituer un ensemble de guidage et de positionnement desdites broches. - 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la longueur des tubes (88) est déterminée pour qu'après leur positionnement dans les perforations du couvercle du bac, en appui sur les couches de viande et/ou de légumes, les broches (20) débordent d'une longueur Cx > de la plaque d'accouplement. - 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'embrochement comprend un plateau horizontal d'appui (39) assujetti a des moyens de commande pour entre animé d'un mouvement de déplacement vertical, ledit plateau (39) recevant à libre coulissement un organe de butee réglable en fonction de la longueur de la partie débordante (x) des broches, et susceptible de prendre appui sur le plateau, ledit organe étant asservi à un moyen de mise en pression. - 4 - Machine selon la revendication 3! caractérisée en ce que le plateau d'appui (39) est solidaire d'un étrier support dont la branche horizontale reçoit le moyen de mise en pression de l'organe de butée sous forme d'un vérin (42) ledit organe pr6- sentant au-dessus du plateau une semelle (40) solidaire de la tige - 5 - Machine selon les revendications 3 et 4 ensemble, caractérisée en ce que le moyen de commande du plateau d'appui (39) est un vérin (48) dont la tige est accouplée à une barre transversale dont les extrémités sont solidaires chacune d'une colonne de guidage montée coulissante dans le bati, et dont l'extrémité oppose est solidaire d'une autre barre transversale accouplée audit plateau (39). - 6 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le plateau d'appui (39) présente des moyens d'accrochage temporaire susceptibles de coopérer avec des agencements que présen- tent la plaque d'accouplement (38b) des tubes (38) en vue d'assurer la remontée de l'ensemble des tubes lors du relevage du dispositif d'embrochement. - 7 - Machine selon la revendication o, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage sont constitués par des fourchettes (50) assujetties à des vérins (49) pour entre déplaçables en translation en vue de coopérer avec des tiges épaulées (51) que pré- sente en débordement la plaque d'accouplement des tubes. - 8 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 7* caractérisée par le cycle de fonctionnement suivant - mise en place de l'ensemble de guidage et de positionnement des broches (20) dans les perforations du couvercle du bac, les tubes (38) étant en appui sur les différentes couches de viande et/ou de légumes préalablement disposées a l'in térieur du bac, - introduction manuelle ou automatique des broches (28) à l'intérieur des tubes (38) au travers de la plaque dac- couplement, lesdites broches étant en appui sur les couches de viande et/ou légumes, - introduction manuelle ou automatique du bac (1) préalablement garni des différentes couches de viande et/ou de légumes dans la machine pour son positionnement dans le plateau tournant t2) et les semelles d'appui et de centrage 5ou), les broches (20) étant positionnées verticalement, - commande du vérin (48) du plateau d'appui t=,9) et mise en pression du vérin (42) de l'organe de butée pour assurer un enfoncement vertical réduit des broches (20) puis la descente de l'ensemble des tubes et des broches (20) au niveau des couches de viande, lesdites broches demeurant en position de débor- dement de la plaque d'accouplement (38b) et de butée avec le plateau d'appui (39), les pions (41) de la semelle t40) étant en butee avec ladite plaque (38b), - commande en sens inverse du vérin (42) de l'organe de butee pour autoriser l'enfoncement des broches sous l'effet de l'appui du plateau (39), - commande en sens inverse du vérin t48) pour la remontée de l'ensemble du plateau (39) et de l'organe de butée, - tranchage des différentes couches de viande selon deux plans orthogonaux, - commande en sens inverse du vérin (48) pour redescendre l'ensemble du plateau (39) et de l'organe de butée, en contact avec la plaque (38b), - commande en sens inverse du vérin t48) pour remonter l'ensemble du plateau t39) et de l'organe de butée auxquels est accroché le porte tubes de guidage jusqu'à ce que lesdits tubes échappent la ou les couches de viande supérieures mais demeurent positionnés dans l'épaisseur du couvercle. - commande en sens inverse du vérin de verrouillaJe. - fin de remontée de l'ensemble du plateau et de l'organe de butée, - commande du vérin t42) de l'organe de butée pour le positionnement des pions en débordement dans l'épaisseur du pla teau.