FR 2607523 A1 19880603 FR 8716079 A 19871120 -1- 2607523 Dispositif pour la commutation d'éléments mobiles de la serrure d'une machine à tricoter rectiligne L'invention concerne un dispositif pour la commutation d'éléments mobiles de la serrure d'une machine à tricoter rectiligne comprenant une plaque de serrure et plusieurs éléments de serrure montés sur celle-ci et déplaçables dans une direction au moins approximativement perpendiculaire au plan de mouvement de la serrure et auxquels sont associés respectivement une rainure conformée dans un support et un toc d'entraînement qui se déplace dans la rainure et est monté sur une barre solidaire de l'élément de serrure considéré, le support étant fixé sur un arbre de commande entraîné et pouvant être tourné d'angles discrets. Pour les machines à tricoter rectilignes, les opérations de commutation sont effectuées, en général, avec la mise en oeuvre de moyens mécaniques ou électromécaniques. Lors de ces opérations de commutation, les éléments d'une serrure peuvent être déplacés essentiellement perpendiculairement au plan de mouvement des aiguilles. Avec les dispositifs purement mécaniques pour la commutation des éléments de serrure, l'inversion de la course du chariot de serrure comprenant les systèmes de cames provoque, à l'extrémité respective de la machine, l'exécution du mouvement par l'intermédiaire de butées fixes, les éléments de serrure considérés étant amenés dans la position désirée au moyen de cames de guidage et d'organes intermédiaires compliqués. En ce qui concerne les dispositifs électromécaniques pour la commutation des éléments de serrure, il faut distinguer ceux qui font appel à des organes de réglage électromagnétiques et ceux munis de moteurs pas à pas ou d'organes analogues. Les solutions électromécaniques offrent l'avantage qu'elles conviennent particulièrement pour des machines à tricoter rectilignes avec course variable du chariot. Comme il est indiqué dans DE-OS 2 111 789, on utilise pour chaque élément commutable de serrure un électro-aimant qui est disposé de -2- '.'607523 telle façon qu'aucune force n'agit dans la direction de levage pour éviter des perturbations pendant le fonctionnement de la machine. Une autre solution est exposée dans DE-OS 2 622 347 selon laquelle les éléments de serrure coopèrent avec une pluralité de disques avec une rainure en forme de came qui sont montés ensemble sur un arbre de commande lequel peut être amené par un moteur pas à pas dans des positions angulaires définies. La rotation de l'arbre de commande provoque la commutation individuelle ou en groupe des éléments de serrure, à savoir en fonction des rainures en forme de cames. L'inconvénient essentiel du dispositif précité réside dans le fait que, compte tenu de la complexité du système mécanique et de l'encombrement trop important, il ne convient pas pour un nombre d'éléments de serrure mobiles assez élevé, en particulier lorsque ceux-ci doivent être situés à faible distance les uns des autres. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités des solutions bien connues en créant un dispositif simple et avantageux pour la commutation d'un grand nombre d'éléments de serrure, lequel dispositif est monté dans une position centrale dans la serrure et peut, de ce fait, présenter une construction très compacte. Selon l'invention, ce but est atteint pour un dispositif du genre qui se caractérise par le fait que le support est constitué par un tambour sur lequel les rainures sont conformées dans le sens circonférentiel du tambour, à distance axiale les unes des autres et avec une position axiale variable sur la périphérie du tambour, l'axe de rotation du tambour étant orienté perpendiculairement au plan de mouvement de la serrure et occupant une position à peu près centrale par rapport à tous les éléments de serrure mobile. Le dispositif selon l'invention peut avantageusement présenter les caractéristiques suivantes: - le tambour est mis en mouvement par un moteur pas à pas ou par un organe d'entraînement analogue commandé électroniquement. - la position axiale variable des rainures dans le tambour réside dans le fait que l'on obtient deux positions univoques des éléments de serrure mobiles: en activité et hors d'activité. - les barres des éléments de serrure mobiles sont montées dans un bloc de bâti commun pour assurer un guidage précis. -3- '26:7523 - le moteur pas à pas assure l'entralnement en rotation du tambour par l'intermédiaire d'un engrenage démultiplicateur composé d'une couronne dentée intérieure et d'un pignon d'attaque. - le tambour est équipé de deux disques de contrôle qui sont placés à distance axiale des rainures et dont la forme extérieure convient pour coopérer avec des détecteurs de proximité électroniques sans contact pour la transmission de signaux au mécanisme d'entraînement par moteur pas à pas. - un moteur pas à pas entraîne plus d'un tambour par l'intermé- diaire d'organes d'entraînement sans glissement. La description qui va suivre, en regard des, dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. la figure 1 représente une vue de dessus d'une serrure d'une machine à tricoter rectiligne munie du dispositif selon l'invention pour la commutation d'éléments de serrure; la figure 2 représente une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 1 avec l'un des éléments de serrure mobiles; la figure 3 représente, de manière simplifiée, une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 2; la figure 4 représente schématiquement les positions pouvant être occupées par le tambour; la figure 5 représente un développement de la périphérie du tambour conformément à la position c dans la fig. 4; la figure 6 représente une vue du disque de contr8le inférieur représenté en coupe dans la fig. 2; la figure 7 représente une vue du disque de contr8le supérieur également représenté en coupe dans la fig. 2; la figure 8 représente une coupe de deux tambours avec un système d'entraînement commun. D'une serrure 1 prévue dans des machines à tricoter rectilignes, la fig. 1 ne montre essentiellement que la plaque de serrure antérieure 3 dirigée vers la fonture sur laquelle sont montés les différents éléments du dispositif pour la commutation des éléments de serrure mobiles. -4- 2607523 Une serrure combinée 1 pour le tricotage et le transfert des mailles qui est de règle aujourd'hui comprend des éléments de serrure fixes et des éléments mobiles, c'est-à-dire commutables, qui sont disposés symétriquement par rapport à un plan médian longitudinal 2. Les éléments de serrure fixes 31, 32, 33, 34, 35, 36 servent essentiellement d'éléments de sécurité et constituent, conjointement avec les éléments mobiles, les différents chemins de cames. Les éléments de tirage mobiles 37, 37' pour le réglage de la grandeur des mailles déplagables parallèlement au plan de mouvement des aiguilles sont disposés de la manière bien connue dans la serrure 1, mais ils n'ont aucun rapport avec le dispositif selon l'invention et ils fonctionnent de façon indépendante. De même, les éléments de limitation 38, 38' sont mobiles aussi bien parallèlement que perpendiculairement au plan de mouvement des aiguilles et ils ne présentent qu'un lien indirect avec le dispositif selon l'invention. Compte tenu de la direction de déplacement A d'un chariot de serrure non représenté en détail auquel la serrure -1 est rattachée à l'aide d'une plaque de serrure 3, on distingue un élément de montée 4, un élément de fermeture 5, un élément de fermeture 6, un élément à bosse 7 ainsi qu'un élément de reprise 8. Pour la direction de déplacement inverse, les éléments de serrure correspondants 4', 5', 6', 7' et 8' assument des fonctions analogues. Chacun des éléments- de serrure commutables est solidaire d'un élément de guidage 9 en forme de barre (fig. 2 et 3) et orienté essentiellement- perpendiculairement à la plaque de serrure 3. L'extrémité de la barre 9 opposée à l'élément de serrure considéré comprend un gonflement 10 dans lequel est montée une tige de manoeuvre 11 qui s'engage dans une rainure annulaire 12 du tambour 13. A chaque passage de la serrure, les éléments de serrure mobiles peuvent prendre deux positions bien définies: une position de travail dans laquelle les pieds d'organes de tricotage non représentés peuvent agir et une position de dégagement dans laquelle les pieds ne peuvent pas agir. Plusieurs rainures 12 sont prévues sur la circonférence d'un tambour 13 qui est monté de manière rotative et perpendi- culairement à la plaque de serrure 3 et dont le centre 14 se situe à l'intérieur du cercle d'action des éléments de serrure commutables (fig. 1). Le tambour 13 monté sur roulement à billes est porté par un axe fixé dans un bloc du bâti 24. Celui-ci comporte égale- ment les glissières des barres 9 qui portent les éléments de serrure et il est rattaché à son tour à la plaque de serrure 3 (fig. 2). Comme il ressort du développement de la périphérie du tambour de commutation 13 dans la fig. 5, les rainures 12 sont subdivisées en chemins situés sur plusieurs plans parallèles à l'axe de rotation 14. Les éléments de serrure commutables sont associés aux différents chemins, à savoir de telle façon que la tige de manoeuvre l! correspondante s'engage dans la rainure 12 asso- ciée. Dans l'exemple de réalisation présent, un total de dix éléments de serrure sont prévus lesquels occupent au total cinq chemins du tambour de commutation 12. Le tambour 13 (fig. 2) lui-même est entraîné en rotation par un mécanisme de commande sous la forme d'un moteur pas à pas 17 par l'intermédiaire d'une couronne dentée intérieure 15 et d'un pignon d'attaque 16. Le moteur pas à pas 17 permet de tourner le tambour 13 de valeurs angulaires discrètes et pré- cises. La longueur active d'une rainure 12 pour respectivement un élément de serrure est de 144 sur la circonférence du tam- bour et nécessite pour cela 160 pas de commutation du moteur 17. La conformation axiale des rainures correspond à la course à transmettre à l'élément de serrure commutable (fig. 2 et ). Pour contrôler la position angulaire précise et correcte du tambour 13, deux disques de contrôle 18, 19 explorés sans contact par des détecteurs de proximité fixes 20, 21, 22, 23 sont montés dans la partie supérieure dudit tambour (fig. 2). Les détecteurs de proximité sont fixés sur le bloc du bâti 24 à l'aide des éléments 48, 49, 50. La forme extérieure du disque de contrôle inférieur 18 (fig. 6) présente des découpures 26 et 27, alors que le disque de contrôle 19 (fig. 7) comprend une découpure 29. Tous deux permettent aux trois détecteurs de proximité 20, 21, 22 dis- posés sur la périphérie avec un décalage resepctif de 900, d'assurer de la manière bien connue la détermination univoque de la position sectorielle respective du tambour 13 (a, b, c, d, e). Les découpures 28 placées dans la seconde moitié du disque de contrôle 19 autorisent, en combinaison avec le dé- tecteur de proximité 23, la reconnaissance de la position prë- cise du tambour 13. Le dispositif décrit pour la commutation d'éléments de serrure mobiles d'une machine à tricoter recti- ligne fonctionne de la manière suivante. A l'un des points d'inversion de la course du chariot de serrure animé d'un mouvement alternatif et comportant une ou plusieurs serrures 1 avec des éléments de serrure mobiles, le moteur pas à pas 17 est mis en marche et effectue un certain nombre de pas de rotation en sens horaire ou en sens anti- horaire. Une rotation a pour effet que le tambour 13 couplé par l'intermédiaire de l'engrenage 15, 16 amène, selon la conformation des rainures 12 disposées sur la périphérie, des éléments de serrure individuels ou une combinaison déterminée d'éléments de serrure connectés dans la position de travail ou dans la position d'arrêt. Au point d'inversion de course opposé du chariot de tri- cotage à mouvement alternatif, le processus décrit se répète de manière analogue. L'exemple de réalisation montre, en combinaison avec la représentation schématique de la fig. 4, que, pour cinq posi- tions angulaires a, b, c, d, e possibles du tambour 13, les éléments de serrure 5, 5' sont retirés et hors service dans la position c, tandis que les éléments de serrure 6, 6', 4, 4', 8, 8' et 7, 7' sont abaissés et en service. Comme il ressort de la fig. 1 et en tenant compte de la direction de déplace- ment A, cette combinaison de positions correspond à un mode de fonctionnement dans lequel les aiguilles sont amenées dans le chemin de cames 40 pour la formation de mailles. Le tirage des aiguilles se fait par l'intermédiaire de l'élément de tirage 37. Dans la position b du tambour 13, les éléments de serrure 6, 6', 4, 4', 8 et 7' sont retirés et les éléments de serrure , 5', 8' et 7 sont abaissés. Cela a pour effet que, dans la direction de déplacement A, les aiguilles sélectionnees avec la pleine hauteur de pied parviennent au chemin de cames 42 pour le transfèrement des mailles, alors que les aiguilles sé- lectionnées avec la moitié de la hauteur de pied sont amenées dans le chemin de cames 41 pour la reprise des mailles. Dans la position d du tambour 13, les éléments de serrure , 6', 4, 4', 8' et 7 sont retirés et les éléments de serrure 5, 5', 8 et 7' sont abaissés, ce qui a pour effet que, dans la direction de déplacement A', les aiguilles sélectionnées avec la pleine hauteur de pied sont amenées dans le chemin de cames 42' pour le transfèrement des mailles, tandis que les aiguilles sélectionnées avec la moitié de la hauteur de pied sont amenées dans le chemin de cames 41' pour la reprise des mailles. La position a du tambour de commutation 13 correspond à la position b, avec la différenc que l'élément à bosse 7' pour le transfèrement des mailles est également connecté. Enfin, la position e correspond d'une manière analogue à la position d. 8 'v2607523 Etant donné que, dans le présent exemple, il s'agit d'une machine à tricoter rectiligne avec sélection d'aiguilles indi- viduelles, la serrure comprend, en outre, des éléments de ser- rure dits de pression 45, 46, 47. Ils servent à permettre des combinaisons de sélection supplémentaires, par exemple le res- serrement des aiguilles. Lorsque des serrures juxtaposées offrent des possibilités de transfèrement de mailles plus restreintes et que, de ce fait, le nombre des éléments de serrure commutables est beau- coup plus faible, les tambours de commutation 13 (fig. $) d'au moins deux serrures placées côte à côte peuvent être entraînes par un moteur pas à pas 17 commun à l'aide d'organes de trans- mission sans glissement 16, 51, 52, 53, 54 tels que des roues dentées ou des courroies dentées. Il suffit de grouper les disques de contrôle 18, 19 et les détecteurs de prcximité 28, 21, etc... autour de l'un des deux tambours. REVENDICATIONS 1. - Dispositif pour la commutation d'éléments mobiles de la serrure d'une machine à tricoter rectiligne, comprenant une plaque de serrure et plusieurs éléments de serrure montés sur celle-ci et déplaçables dans une direction au moins approxima- tivement perpendiculaire au plan de mouvement de la serrure et auxquels sont associés respectivement une rainure conformée dans un support et un toc d'entraînement qui se déplace dans la rainure et est monté sur une barre solidaire de l'élément de serrure considéré, le support étant fixé sur un arbre de commande entraîné et pouvant être tourné d'angles discrets, c a r a c t é r i s é e n c e que le support est constitué par un tambour (13) sur lequel les rainures (12) sont confor- mées dans le sens circonférentiel du tambour (13), à distance axiale les unes des autres et avec une position axiale va- riable sur la périphérie du tambour (13), l'axe de rotation (14) du tambour (13) étant orienté perpendiculairement au plan de mouvement de la serrure (1) et occupant une position à peu près centrale par rapport à tous les éléments de serrure mobiles. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour (13) est mis en mouvement par un moteur pas à pas (17) ou par un organe d'entraînement analogue commandé électroniquement. 3 - pispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position axiale variable des rainures (12) dans le tambour (13) réside dans le fait que l'on obtient deux positions univoques des élients de serrure mobiles: enactivité et hors d'activité. 4. - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les barres (9) des éléments de serrure mobiles sont montées dans un bloc de bâti (24) commun pour as- surer un guidage précis. 260r523 5. - Dispositif selon l'une des revendicaticns 1 et 2, caractérisé en ce que le mot-.r pas à pas (17) assure l'en- traînement en rotation du tambour (13) par 'interédair d'un engrenage démultiplicateur composé d'une couronne dentée intérieure (15) et d'un pignon d'attaque (16). 6. - Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 5, caractérisé en ce que le tambour (13) est équipé de deux disques de contrôle (18, 19) qui sont placés à distance axiale des rainures (12) et dont la forme extérieure convient pour coopérer avec des détecteurs de proximité électroniques sans contact (20, 21, 22, 23) pour la transmission de signaux au mécanisme d'entraînement par moteur pas à pas. 7. - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un moteur pas à pas (17) entraFne plus d'un tambour (13) par l'intermédiaire d'organes d'enzraînerent sans glissement (16, 51, 52, 53, 54).