FR 2609336 A1 19880708 FR 8700042 A 19870106 _-1 CAMERA A SCINTILLATION La présente invention concerne une caméra à scin- tillation comprenant un cristal scintillateur éventuellement équipé d'un collimateur et destiné & convertir chaque photon recu en une scintillation, un guide de lumière pour le cou- plage dudit cristal à la fenêtre d'entrée d'un jeu de p photo- détecteurs destinés à convertir en courant chaque scintilla- tion, p voies d'acquisition recevant les signaux de sortie desdits photodétecteurs et délivrant p signaux électriques de caractéristiques liées notamment à l'intensité de la scin- tillation et à la distance de cette scintillation à chacun des photodétecteurs, et un calculateur destiné à délivrer les coordonnées xj et yj d'une scintillation j et l'énergie Ej qui est associée à cet événement j. Pour déterminer l'image de fixations radioactives à l'intérieur d'un organe, la médecine fait appel, entre au- tres moyens, au principe de la scintigraphie. Ce principe con- siste à introduire dans l'organisme d'un patient un élément radioactif qui va se fixer plus ou moins sur certains organes selon que ceux-ci sont sains ou malades. La mesure de l'inten- sité de rayonnement gamma émis fournit alors une indication sur la répartition de l'élément radioactif dans l'organisme et constitue donc une aide au diagnostic. Une telle mesure est réalisée à l'aide d'une caméra à scintillation. Dans les caméras à scintillation traditionnelles, par exemple de type Anger (le physicien Anger étant le premier à avoir proposé une caméra à scintillation, dont les principes fondamentaux sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique né 3011057), les rayons gamma représentatifs de la dis- tribution radioactive dans le milieu examiné pénètrent, après traversée d'un collimateur, dans un cristal scintillateur. Les -2- scintillations qui se produisent dans ce cristal sont alors détectées par l'intermédiaire de toute une série de tubes pho- tomultiplicateurs (par exemple 19, 37, etc...), après tra- versée d'un guide de lumière assurant un couplage optique entre le cristal et les tubes. Ces tubes sont répartis devant le bloc optique (cristal + guide de lumière) pour couvrir pra- tiquement toute sa surface et transformer l'énergie lumineuse de chaque scintillation apparue en un signal électrique mesu- rable. A chaque tube photomultiplicateur est alors asso- ciée une voie d'acquisition analogique opérant successivement une amplification, une intégration et une mise en forme des signaux fournis par le tube. Les sorties Sij de l'ensemble des voies d'acquisition sont envoyées vers un calculateur qui fournit par estimation les coordonnées Xj et yj d'une scintillation j et son énergie Ej, l'indice i désignant celle des voies d'acquisition qui est concernée. Dans le cal- culateur, plusieurs types de dispositifs de calcul peuvent être prévus, mais deux d'entre eux essentiellement sont réel- lement utilisés, à savoir un dispositif de calcul barycen- trique à rapport arithmétique, ou un dispositif de calcul ba- rycentrique à rapport logarithmique. Dans un dispositif de calcul barycentrique à rap- port arithmétique, les grandeurs xj, yj, Ej sont données par les expressions xj = j (1) Zj j Yj = Y (2) Zj i-p Ej = El Gi Sij i= i - 3 Dans ces expressions, on a: i=p Xj = El i Sij (4) i=p Yj = Hi Sij (5) i=1Â i=p Zj = i1 Ji Sij (6) i=1 les coefficients Gi, Ki, Hi, Ji étant des facteurs de pondération liés & la position de l'axe de chacun des p tubes photomultiplicateurs. Dans un dispositif de calcul barycentrique à rapport logarithmique, les grandeurs xj, yj, Ej sont cette fois données par les expressions: + xj = l Log L (7) J a + Yj = 1 Log (8) a i=p Ej =r1 Gi Sij (9) i=1i + i=p + avec Xj = i1 Ki Sij (10) - i=p - Xj = Ki Sij (11) i= 1 + i=p + Yj = E Hi Sij (12) i=1 - i=p - Yj = il Hi Sij (13) dans lesquelles les facteurs de pondération sont de façon si- milaire liés & la position de l'axe de chacun des p tubes pho- tomultiplicateurs. -4- Dans la suite de la description, on considérera, sans qu'il s'agisse là d'une limitation de l'invention décrite plus loin, qu'on utilise par exemple un dispositif de calcul barycentrique à rapport arithmétique. Le transfert des signaux de sortie des p voies d'acquisition vers le calculateur déterminant les coordonnées et l'énergie des événements j est très différent selon que ces signaux sont analogiques, comme dans la plupart des caméras classiques, ou au contraire numériques, comme dans certaines caméras à scintillation de conception plus récente dans les- quelles une conversion analogique-numérique des signaux est effectuée dans les voies d'acquisition. Lorsque lesdits signaux de sortie sont analogi- ques, leur transfert s'effectue au moyen de réseaux de résis- tances, dont la valeur ohnique est proportionnelle aux fac- teurs de pondération, et d'amplificateurs sommateurs. Un exem- ple de ce type de transfert de signaux est décrit dans le bre- vets des Etats-Unis d'Amérique US-A-4535242. Il est connu également d'introduire un seuil dans + - + - le calcul des signaux Xj, Yj, Zj (ou Xj, Xj, Yj, Yj), par exemple tel que le décrit le brevet des Etats-Unis d'Amérique US-A-3732419. L'adjonction d'un seuil permet en effet d'élimi- ner les contributions des tubes photomultiplicateurs éloignés de la scintillation et pour lesquels la valeur de Sij est proche du niveau du bruit. Plus précisément, toujours en pre- nant l'exemple d'un dispositif de calcul barycentrique à rap- port arithmétique, les signaux composites Xj, Yj, Zj sont alors donnés par les expressions suivantes, o so est le seuil: i=p Xj =. Ki (Sij-so) (14) 1=1 -5- j-p Yj - r i (Sij-so) (15) i=1 i=p Zj - iú Ji (sij-So) (16) i=1 avec, en outre, la convention Sij-so = 0 si Sij est in- férieur à so. Les relations (1), (2), (3) donnant xj, yj, Ej restent inchangées. Cette introduction d'un seuil est réalisée au moyen d'un circuit non linéaire à seuil introduit dans chacune des p voies analogiques d'acquisition. Ces p voies possèdent alors deux sorties, l'une pour les signaux Sij-so qui vont permettre le calcul de Xj, Yj, Zj, et l'autre pour les signaux Sij utilisés pour le calcul de Ej. La valeur so du seuil est fixe et a été réglée une fois pour toutes lors de la fabrication, afin d'obtenir la meilleure résolution spa- tiale & une énergie donnée, par exemple 140 keV, qui est l'énergie des photons gamma émis par l'isotope 99 mTc du technétium. Cependant, comme ce réglage est justement indépen- dant de l'énergie réelle des événements, une dégradation des performances des caméras se produit pour des énergies d'événe- ments trop différentes de celle utilisée lors du réglage à la fabrication. C'est en particulier le cas lorsqu'on effectue des examens multi-isotopiques. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique US-A-4 475 042 remédie & cette limitation en proposant une caméra à scintil- lation & seuil dynamique. Par seuil dynamique, on entend ici un seuil qui est proportionnel à l'énergie de l'événement en cours de traitement. Ce seuil, appliqué comme le seuil fixe mentionné préalablement dans les p voies analogiques d'acqui- sition, en sortie des préamplificateurs associés aux tubes photomultiplicateurs, est constitué par la somme de deux -- 6 - signaux. Le premier des deux signaux est une fraction du si- gnal d'énergie qui résulte de la sommation pondérée des si- gnaux fournis par tous les préamplificateurs, sans effet de seuil. Le deuxième signal est une fraction du signal d'énergie intégré qui correspond à la valeur intégrée du premier des deux signaux. A ces deux signaux, on peut encore, éventuel- iement, superposer une composante continue. Le signal de seuil ainsi contitué présente en fonction du temps des fluctuations de type statistique c'est- à-dire liées au nombre de photons relatif à chacun des événe- ments inclus dans l'observation. La valeur moyenne de ces fluctuations est liée à l'énergie de la scintillation, ou évé- nement, en cours de traitement. Ce seuil dynamique est retran- ché de chacun des signaux fournis à la sortie des préamplifi- cateurs. L'amélioration ainsi apportée par le document US-A-4 475 042 permet en effet de préserver les qualités d'image lorsqu'on travaille avec plusieurs isotopes simulta- nément. Une nouvelle amélioration peut cependant être apportée à ces réalisations connues par l'utilisation d'un seuil dit asservi. Une précédente demande de brevet français N 86 14 798, déposée également par la demanderesse, décrit en effet une caméra à scintillation dans laquelle il est pos- sible, grâce à un tel seuil, asservi à la fois & l'énergie des événements et à l'effet d'empilement desdits événements, d'ob- tenir une résolution spatiale optimale quel que soit le taux de comptage et dans toute la gamme d'énergie des rayonnements utilisés. Plus précisément, la caméra à scintillation dé- crite dans cette précédente demande, et qui est telle que dé- finie dans le préambule, au premier paragraphe de la présente description, est remarquable: (A) en ce que les p voies d'acquisition réalisent l'amplification, le filtrage et l'échantillonnage des signaux -7- de sortie des photodétecteurs, puis la conversion analogique- numérique des échantillons obtenus et leur sommation, et déli- vrent p signaux numériques à l'entrée du calculateur: (B) en ce que le calculateur comprend lui-même (a) un bus de transfert de ces p signaux numé- riques; (b) un étage de sommation numérique comprenant lui-même - une mémoire-tampon recevant les p si- gnaux de sortie Mij du bus de transfert; - un circuit soustracteur de seuil rece- vant sur une première entrée lesdits p signaux, retardés par la mémoiretampon et sur une deuxième entrée une valeur de seuil dit asservi moj et délivrant p signaux Mij - moi; - quatre dispositifs de sommation pondérée numérique, ou trois seulement selon le mode de réalisation, recevant soit les p signaux Mij - moj délivrés par le cir- cuit soustracteur de seuil, soit directement les p signaux de sortie Mij du bus de transfert; - un calculateur de seuil recevant la sor- tie du quatrième dispositif de sommation pondérée numérique pour l'évaluation du seuil asservi moj selon une relation de proportionalité à l'énergie Emj des événements; ledit étage de sommation numérique délivrant les signaux XX,j, Ym,j, Zm,j, Em,,j suivants (Ki, Hi, Ji, Gi, étant des coefficients de pondération) i=p X,i = i!1 Ki (Mij-moj) i=p Ym, j = E Hi ()ij-moi) -8- i=p zm, j = irl Ji Mij i!i i=p Emj "iE GiMij ou certains seulement de ces signaux selon le mode de réalisa- tion, soit directement en sortie des deux premiers dispositifs de sommation pondérée numérique, pour les deux premiers de ces signaux, soit par l'intermédiaire de deux circuits de réali- gnement temporel prévus respectivement en sortie des deux autres dispositifs, pour le ou les deux derniers de ces si- gnaux; (c) un étage de traitement des événements in- cluant des circuits de calcul de désempilement et deux divi- seurs et délivrant à partir des sommes pondérées calculées ci- dessus les trois signaux de coordonnées et d'énergie x, y, E; (C) en ce qu'un étage de détection, séquencement et stockage recevant un signal qui correspond à la somme des p signaux de sortie des photodétecteurs est prévu pour délivrer d'une part les différents signaux d'horloge pour la synchro- nisation des éléments des p voies d'acquisition et des élé- ments du calculateur et d'autre part des coefficients de cor- rection destinés à l'étage de traitement des événements. Dans ces dernières réalisations, lorsque les si- gnaux de sortie des p voies d'acquisition ont été numérisés, leur transfert s'effectue, on vient de le voir, au moyen d'un bus de transfert, comprenant un nombre de lignes au moins égal au nombre n de bits définissant ces signaux de sortie. Ce transfert peut être séquentiel: si At est la durée du trans- fert par signal, la durée du transfert global par événement est p At, et le taux de comptage maximal est égal à 1/pAT. Ce transfert peut, également, être effectué au moins en partie en parallèle en utilisant un bus à trois ou -9- quatre nappes de n lignes. On peut alors transférer trois ou quatre signaux simultanément des sorties des voies d'acquisi- tion vers le calculateur des coordonnées et de l'énergie. La durée de transfert en est réduite d'autant et le taux de comptage est amélioré. Cette dernière solution d'un bus de transfert à plusieurs nappes de lignes implique cependant à tout point de vue une complexité accrue, aussi bien au niveau du calculateur lui-même qu'à celui de l'étage de détection, séquencement et stockage. Le but de l'invention est de proposer une caméra à scintillation dans laquelle la présence de circuits de con- trôle des transferts de signaux permet de réduire la durée de ces transferts par rapport aux solutions précédentes et de simplifier à la fois le calculateur et l'étage de détection, séquencement et stockage qui lui est associé. A cet effet, la caméra selon l'invention est ca- ractérisée: (A) en ce que lesdites p voies d'acquisition réa- lisent l'amplification, le filtrage et l'échantillonnage des- dits signaux de sortie des photodétecteurs, puis la conversion analogique-numérique des échantillons obtenus et leur somma- tion, et délivrent p signaux numériques; (B) en ce qu'il est prévu, entre la sortie des p voies d'acquisition et l'entrée du calculateur, un étage de contrôle de transfert, principalement destiné à commander le transfert vers le calculateur de p' signaux parmi les p dispo- nibles en sortie desdites voies d'acquisition; (C) en ce que le calculateur comprend lui-même: (a) un étage de sommation numérique recevant les signaux de sortie de l'étage de contrôle de transfert et délivrant principalement les signaux Xm,j, Ymj' Zm,j suivants: i=p' Xm,j = ú Ki (Mij-moj) i=1 - 10 - i=p' ym,j = iE1 Hi ( (b) un étage de traitement des événements re- cevant lesdits signaux Xj, Ym,j, Zz,j, Em,j et déli- vrant les trois signaux de coordonnées et d'énergie x, y, E; (D) en ce qu'un étage de détection, séquencement et stockage, recevant d'un amplificateur sommateur un signal analogique qui correspond à la somme des p signaux de sortie des photodétecteurs, est prévu pour délivrer d'une part les différents signaux d'horloge pour la synchronisation des p voies d'acquisition, de l'étage de contrôle de transfert, et du calculateur, et d'autre part des coefficients de correction destinés à l'étage de traitement des événements; (E) en ce que l'étage de contrôle de transfert comprend lui-même: (a) p soustracteurs recevant d'une part sur une première entrée la sortie correspondante des p voies d'ac- quisition et d'autre part sur une deuxième entrée commune un seuil dit asservi évalué par un calculateur de seuil; (b) une voie d'acquisition supplémentaire fournissant audit calculateur de seuil le signal numérique d'énergie E4,j pour l'évaluation du seuil asservi; (c) en sortie de ladite voie d'acquisition supplémentaire et desdits p soustracteurs, (p+1) circuits de contrôle de transfert, le (p+1)ième de ces circuits assurant le transfert du signal d'énergie; (d) un bus de transfert recevant les (p+ 1) signaux de sortie desdits (p+1) circuits de contrôle de - 11 - transfert et délivrant vers le calculateur d'une part le signal d'énergie et d'autre part p' signaux parmi les p signaux de sortie des p premiers circuits de contrôle de transfert. Dans une variante de réalisation de la caméra ain- si proposée, le calculateur peut utiliser la grandeur E à la place de la grandeur Z pour le calcul des coordonnées, compte tenu des possibilités de correction ultérieure offertes par les caméras gamma actuellement disponibles. Le calculateur ne comprend dans ce cas que deux dispositifs de sommation pondé- rée numérique. La variante d'étage de sommation numérique ain- si constituée délivre les signaux Xmj, Ymj suivants (Ki et Hi étant des coefficients de pondération): i=p XD1j = ú Ki) X =i1 R i (Mij-moj) i=p Ym, j = iE1 Hi (Mij-moj) et le signal Em,j précédemment déterminé. Ces signaux sont fournis soit directement en sor- tie des premier et deuxième dispositifs de sommation pondérée numérique, pour les deux premiers de ces signaux, soit par l'intermédiaire d'un circuit de réalignement temporel prévu en sortie du dernier dispositif, pour le dernier de ces signaux. Dans l'une ou l'autre de ces structures de caméra, un gain notable en vitesse de transfert de signaux est obtenu, ce qui permet d'atteindre un taux de comptage maximal très no- tablement supérieur à celui des caméras actuellement les plus performantes. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion apparaîtront maintenant dans la description qui suit et - 12 - dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limi- tatifs et dans lesquels - les figures la à lc montrent respectivement la forme des signaux individuels correspondant à des scintilla- tions rapprochées entrainant un empilement partiel (figure la), la forme du signal global résultant de cet empilement (figure lb), et la forme du signal représentant pour chaque événement j la valeur mesurée & l'instant toj+1 et qui ré- sulte de la sommation des échantillons pendant l'intervalle de temps 8j,j+ l pour la voie d'acquisition i (figure lc); - la figure 2 montre le schéma de principe d'une caméra & scintillation selon l'invention; - la figure 3 montre un mode de réalisation de l'étage de contrôle de transfert et du calculateur de la ca- méra de la figure 2; - les figures 4 et 6 montre deux exemples de réa- lisation des circuits de calcul de désempilement de l'étage de traitement des événements; - la figure 5 montre un exemple de réalisation de l'étage de détection, séquencement et stockage; - les figures 7 et 8 montrent deux variantes de réalisation de l'étage de traitement des événements du calcu- lateur représenté sur la figure 3; - les figures 9 à 11 montrent trois autres va- riantes de réalisation de l'étage de traitement des événe- ments. Dans les caméras à scintillation munies de p voies d'acquisition utilisant des circuits convertisseurs-intégra- teurs tels que le dispositif décrit dans la demande de brevet français FR-A- 2540995 ou celui décrit dans la demande de bre- vet français FR-A- 2552233, les signaux obtenus en sortie des voies d'acquisition sont une mesure de la charge des impul- sions électriques fournies par les tubes photomultiplicateurs respectifs en réponse à une scintillation. Par exemple, en l'absence d'effet d'empilement, la - 13 - voie d'acquisition i (i variant de 1 à p) fournirait un signal Sij en réponse à une scintillation j survenant en un point xj, yj du cristal scintillateur. S'il y a au contraire em- pilement d'événements comme l'illustre à titre d'exemple la figure la qui montre des signaux individuels correspondant à des scintillations rapprochées entraînant un empilement par- tiel, le signal Mij, fourni par la voie d'acquisition i pour un événement j et mesuré & la fin de l'intervalle de temps ej,j+1 = to,j+1 - to,j pendant lequel cet événement j n'est perturbé que par les événements précédents, n'est plus Sij mais un signal fonction de Sij et des valeurs Sik (k = j-1, j-2,..., j-q+1, j-q) correspondant aux q événements précédents qui participent aux perturbations de l'événement j Plus précisément, on peut montrer que, pour cha- cune des voies d'acquisition, le signal mesuré Mij est de la forme théorique suivante Si k = j-q - iJ=aj + k E j-1 kj Sik (17) Dans cette relation (17), les coefficients aj et ykj sont des coefficients de correction, prédéterminés à partir de la connaissance de la forme moyenne, en fonction du temps, des impulsions analogiques fournies à l'entrée des voies d'acqui- sition. Les coefficients aj, obtenus par extrapolation, sont seulement fonction de l'intervalle de temps $j,j+l de la me- sure. Ces coefficients aj, supérieurs à 1, tendraient donc vers la valeur 1 si la durée de l'intervalle de mesure 8jj+1 devenait très grande. Les coefficients Ikjl obte- nus par interpolation, sont fonction de l'intervalle de temps ekj séparant chaque événement précédent j-1, j-2, etc... de l'événement j et exprimé par la relation ek - to, j-to,k avec k = j-1, j-2,..., q-1, q. Ces coefficients Ykj' inférieurs à 1, tendraient vers la valeur 0 si la durée des intervalles 8kj devenait très grande. - 14 - Sur la figure la, la charge électrique à détermi- ner, qui serait notée Uj et qui est proportionnelle à la quantité de courant débité pendant la durée ej,j+1 du signal individuel associé à l'événement j est estimée à partir de la mesure Mij effectuée pendant cette durée et & partir des q charges Qk préc6demment estimées. La figure lb montre le si- gnal somme, ou signal composite, résultant de l'empilement des signaux individuels (de la figure la) correspondant & plu- sieurs scintillations rapprochées dans le temps. La figure lc montre la forme des signaux Mi,j successifs. Pour l'évaluation des coordonnées xj, yj de chaque événement j par le calculateur à partir des signaux fournis par les p voies d'acquisition, et ce indépendamment du fait qu'il y ait ou non un empilement d'événements, on intro- duit un seuil noté moj et variable d'un événement à l'autre. De la sorte, le calculateur réalise dans un pre- mier temps les sommes pondérées suivantes i=p Xmj = E Ki (Mij-moj) (18) i=1 i=p Ymj = i1 Hi (Mij-aoj) (19) i=p Zj = i, Ji (Mij-o0j) (20) avec Mij - moj = O si Mij est inférieur ou égal à!oj Dans ces relations (18) à (20) , les facteurs de pondération sont par exemple les mêmes que précédemment. On peut montrer que la valeur du seuil moj est avantageusement -sans bien entendu que ce soit le seul choix possible- prise proportionnelle à la valeur Enj. Le facteur de proportionalité est appelé fo et est exprimé en V/eV si moj est une tension et si Ej est exprimé en électron- volts, et l'on a donc Roj = fo.E&j (21) - 15 - Dans ce type de caméera, le signal numérique Ej résulte de l'échantillonnage, de la numérisation et de l'inté- gration numérique de la somme pondérée analogique obtenue à la sortie de l'amplificateur sommateur analogique. S'il n'y avait pas d'empilement, cet amplificateur fournirait un signal pro- portionnel à l'énergie Ej de chacun des événements. Lors- qu'il y a empilement d'événements, Emj s'exprime, confor- mément à la relation (17), en fonction de l'énergie Ej de l'événement j et de celle des q événements précédents, Ek, selon la relation suivante: =Ej + k = j-q E&j =l+ k y j t k.Ek (22) aj k j-1 ce qui donne, en remplaçant dans mo = fo.Emj E k = j-q moj = fO + E j k = j-1 kj'Ek) (23) expressions dans lesquelles k varie de j-1 à j-q. * Dans la pratique, la demanderesse a observé que seuls un certain nombre p' de signaux Mij-moj sont vérita- blement utiles pour calculer les sommes pondérées Xj, Ymj, Zmj. Cette situation résulte du fait que les tubes photomultiplicateurs situés à grande distance du point de scintillation reçoivent une quantité de lumière très faible, pour laquelle le signal en sortie des voies d'acquisition cor- respondantes est inférieur au seuil moj. Par grande dis- tance, on entend par exemple une distance de l'ordre de deux fois supérieure à celle qui sépare les axes de deux tubes con- tigus. Le nombre p' de signaux Mij - moj à trans- férer, pour chaque scintillation, au calculateur peut donc, en réalité, être inférieur & p. Ce nombre p' dépend essentiel- lement d'une part de la constitution du bloc optique (cristal + guide de lumière) de la tête de prise de vue de la caméra à - 16 - scintillation et d'autre part de la valeur du seuil xoj (c'est-à-dire du facteur fo de proportionalité à l'énergie Emj des événements, facteur qui est préréglé lors des essais de la caméra pour obtenir la meilleure résolution spatiale possible). Le nombre p' est en pratique par exemple compris entre 9 et 15, compte tenu des fluctuations statistiques, dans des caméras à résolution spatiale élevée, et l'on peut prendre p' = 12 en moyenne. On a vu précédemment que la durée de transfert des signaux était égale à p.At. Dans une caméra à scintillations comprenant par exemple 61 tubes photomultiplicateurs et donc p = 61 voies d'acquisition, la durée de transfert est égale non plus à 61 At mais en moyenne à p'.At = 12 At dans le cas de cet exemple. Le gain en vitesse de transfert et par suite en taux de comptage maximal est, dans ce cas, de l'ordre de 5. D'une manière générale, ce gain est donné par la valeur du rapport p/p'. La mise en oeuvre de l'invention est envisageable selon différents modes de réalisation qui vont être successi- vement décrits, de façon détaillée dans un premier mode de réalisation et seulement dans leurs variantes pour les modes de réalisation suivants. Dans ledit premier mode de réalisation, représenté sur la figure 2, la caméra à scintillation selon l'invention comprend un cristal scintillateur 10 équipé d'un collimateur et destiné à convertir chaque photon reçu en une scintil- lation. Ce cristal est couplé par l'intermédiaire d'un guide de lumière 30 à la fenêtre d'entrée d'un jeu de p photodétec- teurs constitué ici par des tubes photomultiplicateurs 50. Ces tubes 50 convertissent chaque scintillation en un courant qui est alors traité par p voies d'acquisition 60. Ces voies d'ac- quisition 60 réalisent successivement l'amplification, le fil- trage et l'échantillonnage des signaux de sortie des tubes photomultiplicateurs 50 puis la conversion analogique-numé- rique des échantillons obtenus et la sommation de ces - 17 - échantillons numériques. La valeur de ces p signaux numériques est liée à celle du courant de sortie des tubes 50 et donc à une fraction de l'intensité de la scintillation initiale, mais différemment selon le taux d'empilement des scintillations (cette fraction est elle-méme liée à la réalisation du bloc optique et en particulier à la distance entre le point de scintillation et l'axe des tubes). S'il n'y avait pas d'em- pilement, la valeur de chacun de ces signaux serait notée Si,j;l'estimation de ces valeurs en présence d'empilement sera notée Si,j. Chacune de ces p voies comprend par exemple en sé- rie, pour réaliser les fonctions citées ci-dessus, un circuit 61 d'amplification et de filtrage recevant la sortie du tube correspondant, un circuit de réalignenent temporel 62, puis un dispositif de conversion et d'intégration 63 assurant suc- cessivement l'échantillonnage des signaux de sortie du circuit 62 correspondant, la conversion analogique-numérique des échantillons obtenus et la sommation de ceux-ci. Un amplificateur analogique sommateur 64 reçoit sur p entrées les p sorties analogiques des circuits d'ampli- fication et de filtrage 61 des p voies 60, et la sortie de cet amplificateur sommateur 64 est reliée à l'entrée d'un étage de détection, séquencement et stockage 400 qui sera décrit plus loin. Cette sortie de l'amplificateur 64 est également reliée, comme on peut le voir sur la figure 3, à l'entrée d'une (p+I1)ième voie d'acquisition 160, qui comprend les mémes élé- ments 61 à 63 que les p premières voies 60. Cette voie d'ac- quisition supplémentaire 160 fournit un signal numérique Emj qui est envoyé d'une part vers un calculateur de seuil 170 dé- livrant sur sa sortie la valeur du seuil asservi moj et d'autre part vers un circuit de contrôle de transfert 190. Ce seuil moj est fourni à p soustracteurs de seuil 180 placés en série avec les p voies d'acquisition 60. Ces soustracteurs délivrent respectivement sur leur sortie soit un signal - 18 - nul si Mij-moj est inférieur ou égal à 0, soit la valeur Mij-moj si celle-ci est positive. Des circuits de contrôle de transfert 190 sont prévus d'une part en série respectivement avec les p soustrac- teurs 180 et donc avec les p voies d'acquisition 60 correspon- dantes, et d'autre part en sortie de la voie d'acquisition supplémentaire 160. Ce sont ces circuits de contrôle 190 qui vont permettre, sous la commande de l'étage 400, de ne trans- férer au calculateur 100 que p' signaux au lieu de l'ensemble des p signaux disponibles en sortie des p voies d'acquisition , ainsi que le signal Emj de sortie de la voie 160, par l'intermédiaire d'un bus de transfert 250. L'ensemble des éléments 160, 170, 180, 190 et 250 constitue l'étage de contrôle de transfert 200. Il serait bien entendu équivalent, en ce qui concerne la structure de l'in- vention, que le bus 250 ne soit pas considéré comme inclus dans cet étage 200, mais plutôt dans le calculateur 100 qui est maintenant décrit. Il serait également possible de trans- férer par une ligne distincte du bus le signal numérique Emj de la sortie de la voie d'acquisition 160 à l'entrée du calcu- lateur 100. Enfin, il est équivalent aussi d'envisager que les p éléments 180 et 190 associés à chacune des p voies d'acqui- sition soient inclus dans ces voies. La séquence de transfert des données (Mij-moj) sur le bus 250 peut alors être gérée par un protocole connu sous le nom anglais de 'Daisy-chain'. Le calculateur 100, représenté sur la figure 3 dans le cas d'un dispositif de calcul barycentrique à rapport arithmétique, est agencé de la façon suivante. Il comprend tout d'abord un étage de sommation numérique 300, composé lui- même de trois dispositifs de sommation pondérée numérique 321, 322, 323, et d'un circuit de réalignement temporel 324 du signal numérique Emj. Ces dispositifs réalisent respective- ment les sommations pondérées suivantes: i=p' Xm, j = E1 Ki (Mij-moj) (24) i=1 - 19 - i=p' Ym,j = iE1 Hi (Mij-moj) (25) i=1 i=p' Zmj = i Ji (Mij-moj) (26) i=1 qui sont analogues aux sommations définies par les relations (18) à (20) mais portent sur seulement p' signaux au lieu de p. Chacun de ces trois dispositifs de sommation pondérée numé- rique est par exemple du type du multiplieur-accumulateur TDC 1009 commercialisé par la Société TRW, La Jolla, CA 92 038, USA, dont l'une des entrées reçoit la sortie Mij-moj et dont l'autre reçoit les coefficients de pondération sous forme numérique, stockés dans une mémoire auxiliaire. Dans le cas o l'on utilise effectivement ce type de multiplieur-accumula- teur, ladite mémoire auxiliaire, qui doit être synchronisée avec le fonctionnement d'ensemble du calculateur, peut être par exemple incorporée à l'étage de détection, séquencement et stockage 400 décrit plus loin. Les signaux de sortie Xmj, Ymj, Zmj, Emj disponibles en sortie de l'étage de sommation numérique 300 sont alors fournis à un étage de traitement des événements 500. Cet étage 500 comprend, comme indiqué sur la figure 3, quatre circuits de calcul de désempilement 501 à 504, deux di- viseurs 505 et 506 et un circuit de réalignement temporel 507. Les quatre circuits 501 à 504 étant identiques, on ne décrit ici que l'un d'eux, par exemple le circuit 501. Celui-ci, représenté sur la figure 4, comprend un soustracteur 510 recevant sur sa première entrée positive la sortie du dis- positif de sommation pondérée numérique correspondant 321 (aux dispositifs 321 à 324 correspondent respectivement les cir- cuits 501 à 504). Le soustracteur 510 est suivi d'un premier - 20 - multiplieur 511 et d'un registre de stockage 512 dont la sor- tie est celle du circuit 501. Le soustracteur 510 est égale- ment suivi, en parallèle sur les éléments 511 et 512, d'un deuxième multiplieur 513 et d'un deuxième registre de stockage 514. Ces multiplieurs peuvent être remplacés par un seul cir- cuit de multiplication associé à un multiplexeur-démulti- plexeur temporel. L'entrée négative du soustracteur 510 est reliée à la sortie du registre de stockage 514. La deuxième entrée du multiplieur 511 est reliée à la sortie d'une mémoire 470 stockant les coefficients cj et celle du multiplieur 513 est reliée à la sortie d'une mémoire 480 stockant les coeffi- cients Nj,k. Les sorties X, Y, Z, E des quatre circuits de calcul de désempilement 501 à 504 sont données, pour l'événement j, par les expressions: k=j-q Xj = j [Xm,j kj-1 kj Xk (27) xj = 'jImj - k=i k,jX] k=j-q Yj = aj [Ym,j k-j-1 k,j Yk] (28) k=j-1l kj k k=j-q Zj = aj [Zm,j kj-_ 1 Tk,j Zk] (29) =jql k=j-q Ej = aj [Em,j r kj Ek (30) k=j-1 Nk,j Ek] La sortie X du circuit de calcul de désempilement 501 est envoyée vers la première entrée du diviseur 505 et la sortie Y du circuit 502 vers la première entrée du diviseur 506. La deuxième entrée de chacun de ces diviseurs est consti- tuée par la sortie Z du circuit de calcul de désempilement 503. Les trois sorties de l'étage de traitement, qui sont - 21 - aussi celles du calculateur, sont constituées par la sor- tie xj = Xj/ j du diviseur 505, la sortie yj = Yj/Zj du diviseur 506 et la sortie Ej du circuit de réalignement temporel 507 prévu en sortie du circuit de calcul de désem- pilement 504. A ces éléments est encore associé l'étage de dé- tection, séquencement et stockage 400. Cet étage 400, repré- senté sur la figure 5, comprend d'abord un détecteur de début d'impulsion 410, qui reçoit la sortie de l'amplificateur ana- logique de sommation 64 (voir la figure 2). Ce détecteur 410 est suivi d'un circuit d'horloge 420 qui génère des signaux périodiques assurant la commande d'un circuit de séquencement 450 et celle d'un compteur 430 de ces signaux d'horloge. Le nombre ainsi compté est soumis à un circuit de test 440 dont la sortie est envoyée vers le circuit de séquencement 450. Ce circuit de séquencement 450 assure d'une part la synchroni- sation des opérations effectuées dans les voies d'acquisition et dans les étages 200, 300 et 500, et valide d'autre part le contenu d'un registre 460 de stockage de la sortie du compteur 430, registre qui est en parallèle sur le circuit de test 440. En sortie du registre 460 sont prévues les deux mé- moires 470 et 480 mentionnées plus haut en référence & la fi- gure 4 et stockant respectivement les coefficients aj et les coefficients j,k- Dans le premier mode de réalisation qui vient d'être décrit, la structure de caméra proposée a permis de déduire les sommes pondérées exactes Xj, Yj, Zj des valeurs Xm,j, Ym,j, Zm,j et des coefficients aj et Ykjf en utilisant les formules (27) à (30). - 22 - Dans un deuxième mode de réalisation de la caméra selon l'invention, la détermination, par le calculateur, des coordonnées des événements peut être effectuée sans introduire d'extrapolation, selon les expressions suivantes: OS X'Xmj- k=j-q X05 E = Xm,kj X (31) Xj =Xm'j k=j-1 "k,j k k=jq k=j-1 k, k (32) k=j-q Z'j = Xmj k=j- kj Z'k (33) avec toujours xj = X'j/Z'j et yj = Y'j/Z'j. Dans ce mode de réalisation, l'étage de traitement des événements est main- tenant référencé 600, et les trois circuits de calcul de dé- sempilement qui reçoivent respectivement les signaux Xm, Ym, Zm sont, par rapport à la figure 4, modifiés par sup- pression du multiplieur 511. Ces trois circuits ont en effet la structure re- présentée sur la figure 6 pour l'un quelconque, par exemple le premier de ces trois circuits 601 à 603. Ce circuit 601 comprend un soustracteur 610 qui reçoit sur sa première entrée la sortie du dispositif de sommation pondérée numé- rique correspondant 321. Le soustracteur 610 est suivi d'une part directement d'un registre de stockage 612, dont la sor- tie est comme précédemment celle du circuit de calcul de dé- sempilement, et d'autre part, en parallèle, d'un multiplieur 613 puis d'un registre de stockage 614. La sortie de ce re- gistre 614 est renvoyée vers la deuxième entrée du soustrac- teur 610, et l'autre entrée du multiplieur 613 est reliée à la sortie de la mémoire 480 prévue dans l'étage 400 pour le stockage du coefficient y. - 23 - Les deux autres circuits 602 et 603 comprennent des éléments similaires. Le circuit de calcul de désempilement 504 restant inchangé, le calculateur 100 prend maintenant la configuration représentée sur la figure 7. L'énergie E est, comme précédemment, disponible en sortie du circuit de réali- gnement temporel 507. Dans le deuxième mode de réalisation qui vient d'être décrit, la structure du calculateur a permis de procé- der au calcul des coordonnées comme précédemment, à partir de sommes pondérées non extrapolées. Dans un troisième mode de réalisation de la caméra selon l'invention, une autre variante de calculateur est pro- posée, dans laquelle on détermine d'abord des coordonnées xmj, Ymj, dites mesurées, qui sont entachées d'erreurs du fait de l'empilement des événements: Xmj = Xm,j/Zm,j (34) Ymj = Ym,j/Zm,j (35) A cette détermination succède alors le calcul des coordonnées exactes de l'événement j, au moyen des expressions suivantes: k=j-q xj= xm,j - [ k xj k=j-1 rk,j (xk-xmj) (36) k=j-q Yj = Ym,j - rkj (xk-X) (37) k=j-1 k, (xk-xmj) Plus précisément, dans ce troisième mode de réalisation de l'invention, le calculateur 100, représenté cette fois sur la figure 8, comprend un troisième type d'étage de traitement des événements, référencé 700. Dans cette variante de réalisation du calculateur, le traitement de - 24 - désempilement est effectué non plus sur les signaux K, Y , Zn de sortie de l'étage de sommation numérique 300 mais sur les coordonnées xmj et Ynj obtenues en sortie de deux diviseurs 705 et 706. Ce diviseur 705 recoit les signaux X et Zn de sortie de l'étage de sommation numérique 300, et le diviseur 706 recoit les signaux Y. et Z1. Les coordonnées Xj, yj correspondant à l'événement j sont alors obtenues en sortie de circuits de calcul de désempilement 701 et 702, & partir d'une part de ces coordonnées dites mesurées et d'autre part des coordonnées déjà connues xk, Yk des événements précédents qui perturbent l'événement j, conformément aux expressions suivantes (36) et (37). Les coefficients rk,j, qui sont fonctions des intervalles de temps mesurés ejj+1, k,j et des rapports Ek/Ej sont calculés dans un circuit de calcul additionnel 707 qui reçoit d'une part la sortie E du circuit de calcul de désempilement 504, toujours présent dans l'étage de trai- tement, et d'autre part les coefficients a et X délivrés par l'étage de détection, séquencement et stockage 400. Dans cet exemple, le circuit 707 calcule d'une part, à partir des valeurs de E successivement reçues, les rapports successifs Ek/Ej et d'autre part les produits Qj.Yk,j à partir desquels sont évalués les coefficients rk,j selon la relation r k,j = aj'1k,j'Ek/Ej' Ces coefficients rkj sont fournis aux circuits de calcul de désempilement 701 et 702, qui ont une configuration similaire à celle des circuits 601 et 602. L'énergie E est, là encore comme précédemment, disponible en sortie du circuit de réalignement temporel 507. - 25 - Bien entendu, la présente invention n'est pas li- mitée aux exemples de réalisation décrits et représentés, à partir desquels d'autres variantes peuvent encore être propo- sées sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Par exemple, un circuit de réfection en amplitude du nomkze des événements à traiter peut être prévu, pour n'ef- fectuer les calculs que sur des événements sélectionnés (à l'aide d'un seuil, d'une fenêtre d'énergie, etc...). Par ailleurs, un multiplexeur temporel peut être prévu pour n'uti- liser qu'un diviseur au lieu de deux dans chacun des modes de réalisation des figures 3, 7 et 8. Un circuit de multiplexage temporel peut également être prévu pour réduire le nombre des circuits de calcul de désempilement et n'utiliser qu'un seul circuit de calcul de désempilement au lieu des quatre circuits 501 à 504 dans le cas du mode de réalisation de la figure 3, des quatre circuits 601 à 603 et 504 dans le cas du mode de réalisation de la figure 7, ou des trois circuits 701, 702 et 504 dans le cas du mode de réalisation de la figure 8. L'en- semble des variantes proposées dans ce paragraphe s'applique également aux autres modes de réalisation des figures 9 à 11, mentionnés ci-dessous. Compte tenu des moyens de correction des défauts de linéarité et d'énergie qui sont mis en oeuvre dans les ca- méras gamma actuellement disponibles à partir des signaux x, y, E obtenus en sortie du calculateur, on sait en effet qu'il est possible d'utiliser indifféremment Z ou E pour le calcul des coordonnées. Dans ce cas on peut ne calculer qu'une seule de ces deux grandeurs, la grandeur E, et déduire l'autre, Z, de calculs faisant intervenir des corrections spécifiques de ce choix et exécutées par lesdits moyens. L'étage de sommation numérique 300 ne comprend - 26 - plus alors que deux dispositifs de sommation pondérée numé- rique fournissant des signaux X., Y., et de même l'étage de traitement des événements 500 ne comprend plus que trois circuits de calcul de désempilement. Les figures 9 à 11 mon- trent, en correspondance aux figures 3, 7 et 8 les modifica- tions du calculateur lorsqu'on n'utilise plus que trois voies X, Y, E. D'autre part, on notera également qu'il est pos- sible, pour travailler & des fréquences plus faibles en régu- larisant le débit des événements, d'introduire en aval des p voies d'acquisition ou en amont de l'étage de somation numé- rique des mémoires FIFO à écriture et lecture commandées par l'étage de détection, séquencement et stockage 400. Enfin, il est équivalent de considérer que le bus 250 est incorporé au calculateur, dont il est l'élément d'en- trée ou d'accès, ou qu'au contraire il lui est associé sans lui être inclus. - 27 - REVENDICATIONS 1. Caméra à scintillation comprenant uIf cristal scin- tillateur éventuellement équipé d'un collimateur et destiné à convertir chaque photon reçu en une scintillation, un guide de lumière pour le couplage dudit cristal à la fenêtre d'entrée d'un jeu de p photodétecteurs destinés à convertir en courant chaque scintillation, p voies d'acquisition recevant les si- gnaux de sortie desdits photodétecteurs et délivrant p signaux électriques de caractéristiques liées notamment à l'intensité de la scintillation et à la distance de cette scintillation à chacun des photodétecteurs, et un calculateur destiné à déli- vrer les coordonnées xj et yj d'une scintillation j et l'énergie Ej qui est associée à cet événement j, carac- térisée: (A) en ce que lesdites p voies d'acquisition réa- lisent l'amplification, le filtrage et l'échantillonnage des- dits signaux de sortie des photodétecteurs, puis la conversion analogique-numérique des échantillons obtenus et leur somma- tion, et délivrent p signaux numériques; (B) en ce qu'il est prévu, entre la sortie des p voies d'acquisition et l'entrée du calculateur, un étage de contrôle de transfert, principalement destiné à commander le transfert vers le calculateur de p' signaux parmi les p dispo- nibles en sortie desdites voies d'acquisition; (C) en ce que le calculateur comprend lui-même: (a) un étage de sommation numérique recevant les signaux de sortie de l'étage de contrôle de transfert et délivrant principalement les signaux Xm,j, Ym,j' Zm,j suivants: i=p' Xmj = ú Ki (Mij-moj) i= 1 - 28 - i=p' Ym j = E Hi (Mij- oj) i=1 i=p' zj = il1 Ji (Mij-oj), ainsi que le signal numérique d'énergie Emj, Ki, Hi, Ji étant des coefficients de pondération; (b) un étage de traitement des événements re- cevant lesdits signaux Xm j, Ym j, Zm j, Emj et déli- vrant les trois signaux de coordonnées et d'énergie x, y, E; (D) en ce qu'un étage de détection, séquencement et stockage, recevant d'un amplificateur sommateur un signal analogique qui correspond à la somme des p signaux de sortie des photodétecteurs, est prévu pour délivrer d'une part les différents signaux d'horloge pour la synchronisation des p voies d'acquisition, de l'étage de contrôle de transfert, et du calculateur, et d'autre part des coefficients de correction destinés à l'étage de traitement des événements; (E) en ce que l'étage de contrôle de transfert comprend lui-même: (a) p soustracteurs recevant d'une part sur une première entrée la sortie correspondante des p voies d'ac- quisition et d'autre part sur une deuxième entrée commune un seuil dit asservi évalué par un calculateur de seuil; (b) une voie d'acquisition supplémentaire fournissant audit calculateur de seuil le signal numérique d'énergie Emj pour l'évaluation du seuil asservi; (c) en sortie de ladite voie d'acquisition supplémentaire et desdits p soustracteurs, (p+1) circuits de contrôle de transfert, le (p+1)ième de ces circuits assurant le transfert du signal d'énergie; (d) un bus de transfert recevant les (p+ 1) - 29 - signaux de sortie desdits (p+1) circuits de contrôle de transfert et délivrant vers le calculateur d'une part le si- gnal d'énergie et d'autre part p' signaux parmi les p signaux de sortie des p premiers circuits de contrôle de transfert. 2. Caméra à scintillation comprenant un cristal scin- tillateur éventuellement équipé d'un collimateur et destiné à convertir chaque photon reçu en une scintillation, un guide de lumière pour le couplage dudit cristal à la fenêtre d'entrée d'un jeu de p photodétecteurs destinés à convertir en courant chaque scintillation, p voies d'acquisition recevant les si- gnaux de sortie desdits photodétecteurs et délivrant p signaux électriques de caractéristiques liées notamment à l'intensité de la scintillation et à la distance de cette scintillation à chacun des photodétecteurs, et un calculateur destiné à déli- vrer les coordonnées xj et yj d'une scintillation j et l'énergie Ej qui est associée à cet événement j, caracté- risée: (A) en ce que lesdites p voies d'acquisition réa- lisent l'amplification, le filtrage et l'échantillonnage des- dits signaux de sortie des photodétecteurs, puis la conversion analogique-numérique des échantillons obtenus et leur somma- tion, et délivrent p signaux numériques; (B) en ce qu'il est prévu, entre la sortie des p voies d'acquisition et l'entrée du calculateur, un étage de contrôle de transfert, principalement destiné à commander le transfert vers le calculateur de p' signaux parmi les p dispo- nibles en sortie desdites voies d'acquisition; (C) en ce que le calculateur comprend lui-même: (a) un étage de sommation numérique recevant les signaux de sortie de l'étage de contrôle de transfert et délivrant principalement les signaux Xm,j, Ym,j, sui- vants: i=p' Xm,j = if1 Ki (Mij-moj) - 30 - i=p' Ym1j = 1 Hi (Hmij-oj) =1 ainsi que le signal numérique d'énergie Emij, Ki et Hi, étant des coefficients de pondération; (b) un étage de traitement des événements re- cevant lesdits signaux XX,j, Y ,j, Eú,j et délivrant les trois signaux de coordonnées et d'énergie x, y, E; (D) en ce qu'un étage de détection, séquencement et stockage, recevant d'un amplificateur sommateur un signal analogique qui correspond à la somme des p signaux de sortie des photodétecteurs, est prévu pour délivrer d'une part les différents signaux d'horloge pour la synchronisation des p voies d'acquisition, de l'étage de contrôle de transfert, et du calculateur, et d'autre part des coefficients de correction destinés à l'étage de traitement des événements; (E) en ce que l'étage de contrôle de transfert comprend lui- même: (a) p soustracteurs recevant d'une part sur une première entrée la sortie correspondante des p voies d'ac- quisition et d'autre part sur une deuxième entrée commune un seuil dit asservi évalué par un calculateur de seuil; (b) une voie d'acquisition supplémentaire fournissant audit calculateur de seuil le signal numérique d'énergie Emj pour l'évaluation du seuil asservi; (c) en sortie de ladite voie d'acquisition supplémentaire et desdits p soustracteurs, (p+1) circuits de contrôle de transfert, le (P+1)ième de ces circuits assurant le transfert du signal d'énergie; (d) un bus de transfert recevant les (p+1) si- gnaux de sortie desdits (p+l) circuits de contrôle de trans- fert et délivrant vers le calculateur d'une part le signal d'énergie et d'autre part p' signaux parmi les p signaux de sortie des p premiers circuits de contrôle de transfert. 3. Caméra à scintillation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'étage de traitement des événements comprend quatre circuits de calcul de désempilement, recevant - 31 - respectivement les signaux numériques Xj, Ymj, Zmj, Emj et délivrant quatre signaux X, Y, Z, E, et deux divi- seurs délivrant respectivement deux signaux x = X/Z et y = Y/Z, les trois signaux x, y, E étant constitués par les signaux de sortie respectivement du premier diviseur, du deuxième diviseur et d'un circuit de réalignement temporel re- cevant la sortie du quatrième circuit de calcul de désempi- lement, et en ce que les coefficients de correction sont des coefficients de correction par extrapolation et interpolation, a et X respectivement, destinés auxdits quatre circuits de calcul de désempilement. 4. Caméra à scintillation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les multiplieurs sont remplacés par un seul circuit de multiplication associé à un multiplexeur- démultiplexeur temporel. 5. Caméra à scintillation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des trois premiers circuits de calcul de désempilement comprend un soustracteur recevant sur sa première entrée la sortie correspondante de l'étage de sommation numérique, suivi d'une part d'un troisième registre de stockage dont la sortie est celle du circuit de calcul de désempilement et d'autre part, en parallèle, d'un troisième multiplieur puis d'un quatrième registre de stockage, la sor- tie de ce quatrième registre étant reliée à la deuxième entrée du soustracteur et l'autre entrée du troisième multiplieur étant reliée à la sortie de la mémoire de stockage du coeffi- cient X. 6. Caméra à scintillation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'étage de traitement des événements comprend trois circuits de calcul de désempilement, deux divi- seurs, un circuit de réalignement temporel, et un circuit de calcul additionnel, les deux diviseurs recevant les signaux Xm, Ym, Zm pour délivrer deux signaux Xm = Xm/Zm et Ym = Ym/Zm, les premier et deuxième circuits de cal- cul de désempilement recevant lesdits signaux xm, Ym et - 32 - délivrant les signaux x,y et le troisième recevant le signal Em et délivrant le signal E, et le circuit de calcul addi- tionnel recevant d'une part ledit signal E et d'autre part lesdits coefficients de correction pour fournir aux premier et OS deuxième circuits de calcul de désempilement un coefficient de correction additionnel r. 7. caméra & scintillation selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étage de traitement des événements comprend trois circuits de calcul de désempilement, recevant respectivement lesdits signaux numérique Xm, Ym, Em et délivrant trois signaux X, Y, E et deux diviseurs délivrant respectivement deux signaux x = X/E et y = Y/E, les trois signaux x, y, E étant constitués par les signaux de sortie respectivement du premier diviseur, du deuxième diviseur et d'un circuit de réalignement temporel recevant la sortie du dernier circuit de calcul de désempilement, et en ce que les coefficients de correction sont des coefficients de correction par extrapolation et interpolation, a et X respectivement, destinés aux trois circuits de calcul de désempilement de l'étage de traitement des événements. 8. Caméra à scintillation selon l'une des revendica- tions 3 et 7, caractérisée en ce que chacun des trois circuits de calcul de désempilement comprend un soustracteur recevant sur sa première entrée la sortie correspondante de l'étage de sommation numérique, ce soustracteur étant suivi d'une part d'un premier multiplieur et d'un premier registre de stockage et d'autre part, en parallèle sur ce premier multiplieur et ce premier registre, d'un deuxième multiplieur et d'un deuxième registre de stockage, la sortie de ce deuxième registre étant reliée à la deuxième entrée du soustracteur et les deuxièmes entrées des premier et deuxième multiplieurs étant reliées la première à la sortie de la mémoire de stockage du coefficient a et la seconde à la sortie de la mémoire de stockage du coef- ficient -. - 33 - 9. Caméra à scintillation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les multiplieurs sont remplacés par un seul circuit de multiplication associé à un multiplexeur-dé- multiplexeur temporel. 10. Caméra à scintillation selon l'une des revendica- tions 3 et 7, caractérisée en ce que chacun des circuits de calcul de désempilement comprend un soustracteur recevant sur sa première entrée la sortie correspondante de l'étage de som- mation numérique, ce soustracteur étant suivi d'une part d'un troisième registre de stockage dont la sortie est celle du circuit de calcul de désempilement et d'autre part, en paral- lèle, d'un troisième multiplieur puis d'un quatrième registre de stockage, la sortie de ce quatrième registre étant reliée à la deuxième entrée du soustracteur et l'autre entrée du troi- sième multiplieur étant reliée à la sortie de la mémoire de stockage du coefficient y. 11. Caméra à scintillation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'étage de traitement des événements comprend trois circuits de calcul de désempilement, deux divi- seurs, un circuit de réalignement temporel, et un circuit de calcul additionnel, les deux diviseurs recevant les signaux Xm, Ym, Em pour délivrer deux signaux xm = Xm/Em et ym = Ym/Em, les premier et deuxième circuits de calcul de désempilement recevant lesdits signaux xm, Ym et délivrant les signaux x,y et le troisième recevant le signal Em et délivrant le signal E, et le circuit de calcul additionnel recevant d'une part ledit signal E et d'autre part lesdits coefficients de correction pour fournir aux premier et deuxième circuits de calcul de désempilement un coefficient de correction additionnel r. - 34 - 12. Caméra à scintillation selon l'une des revendica- tions 1 à 11, caractérisée en ce que les diviseurs sont rem- placés par un seul circuit de division associé à un multiple- xeur-démultiplexeur temporel. 13. Caméra à scintillation selon l'une des revendica- tions 1 à 12, caractérisée en ce que les circuits de calcul de désempilement sont remplacés par un seul de ces circuits au- quel est associé un multiplexeur-démultiplexeur temporel. 14. Caméra à scintillation selon l'une des revendica- tions 1 à 13, caractérisée en ce qu'est prévu un circuit de réjection en amplitude pour la réduction du nombre d'événe- ments à traiter. 15. Caméra à scintillation selon l'une des revendica- tions 1 à 14, caractérisée en ce que des mémoires dites FIFO sont prévues en aval des p voies d'acquisition ou en amont des dispositifs de sommation pondérée numérique.