FR 2604952 A1 19880415 FR 8614092 A 19861009 La Drésente invention est relative a un procedé de fabrication d'une roue déformable non-pneumatique du type comprenant un moyeu rigide, une bande de roulement déformable dans le sens axial et de longueur périphérique sensiblement constante et des moyens de liaison reliant ce moyeu à cette bande constitués d'au moins un c&ble, ce procédé comportant la confection d'un sous-ensemble comprenant les moyens de liaison et la bande de roulement et l'assemblage de ce sous-ensemble avec le moyeu. Une roue du type qu'on vient de mentionner est décrite dans la demande EP-A-0023460 au nom du demandeur. Ce document ne décrit pas de façon précise un procédé de fabrication, mais il ressort de la description des exemples que ceux-ci sont obtenus par des techniques voisines de celles qui sont utilisées pour la confection des pneumatiques, c'est à dire en disposant d'une part la bande de roulement, d'autre part les "flancs" constituant les moyens de liaison, puis en reliant la bande de roulement aux flancs, par exemple par enrobage dans du caoutchouc qui est ensuite vulcanisé. Les flancs, comme ceux des pneumatiques, comportent un "talon" de longueur périphérique constante, destiné à coopérer avec une rainure du moyeu pour l'assemblage de la roue complète. Cette manière de faire exige des appareillages compliqués, et notamment des pièces de maintien intérieur dont le diamètre doit pouvoir être égal au diamètre intérieur de la bande de roulement et ensuite devenir inférieur à celui du talon pour permettre leur extraction. Ces aDpareillages sont conçus pour une roue de dimensions et caractéristiques bien déterminées, ils sont difficilement adaptables à la fabrication d'une autre roue, si bien que le mode de fabrication -2 décrit dans ce brevet est mal adapté à des roues fabriquées en petites séries, La présente invention a pour but de fournir un procédé d'obtention d'une roue du type indiquée plus haut, qui soit peu coûteuse et néanmoins facilement adaptable à des roues de caractéristiques différentes, notamment en ce qui concerne les pressions exercées sur le sol, la valeur maximale de celles-ci. l'adhérence au sol, etc.. Ce résultat, et d'autres sont atteints selon l'invention, en prévoyant que le procédé de fabrication de la roue comprend les étapes suivantes: a) confection d'un élément structural constitué du ou des dits câbles constituant les moyens de liaison et d'une bande flexible dans le sens radial destinée à faire partie de la bande de roulement b) confection d'une bande de surface, destinée à faire partie de la bande de roulement, cette bande de surface étant flexible dans le sens radial et comportant une face extérieure conçue pour venir en contact avec le sol, ladite bande flexible et/ou ladite bande de surface étant de longueur sensiblement constante c) assemblage de l'élément structural avec la bande de surface pour constituer la bande de roulement d) assemblage du moyeu avec ledit câble ou les dits câbles, à l'aide de moyens d'accrochage portés par le moyeu Ce procédé présente pour premier avantage la suppression du talon, et par conséquent des complications does à la difficulté d'extraction d'une pièce de maintien interne. Suivant une modalité préférée, on assemble l'élément structural avec la bande de surface par collage et/ou vulcanisation, avec serrage entre deux surfaces concentriques et sensiblement cylindriques. Suivant un mode d'exécution avantageux. on confectionne l"elément structural sous une forme sensiblement cylindrique. Suivant un autre mode d'exécution, on confectionne l'élément structural et/ou la bande de surface sous forme d'un élément plan dont on relie ensuite les deux extrémités. Ce second mode exige un appareillage plus simple encore que le premier, mais un soin plus particulier est nécessaire pour la jonction des extrémités de la bande. On notera que le même appareillage peut servir pour confectionner des bandes de longueur différente, donc des roues de diamètre différent, ce qui est avantageux pour des petites séries, L asserrmblage avec serrage entre surfaces syclindriques peut servir 8 relacner les tensions does au passage de la forme plan a la forme circula:re, Suivant une réalisation pratique intéressante, on confectionne la bande flexible sous forme d'une série de barrettes parallèles à laxe de la roue, le ou les câbles contournant l'extrémité de chacune, ou d'une partie d'entre elles, ces barrettes etant reliées entre elles par enrobage dans du caoutchouc. Suivant un premier mode de réalisation des moyens d'accrochaoe des cables avec le moyeu, ces moyens sont constitues par une série de saillies axiales, de préférence en forme de crochets. regulièerement repartis sur la périphérie du moyeu, et autour descvelles cr, veut faire passer les câbles, avantageusement squs forme de boucles. Suivant un second mode de réalisation des moyens c accrochage des câbles avec le moyeu, ceux-ci sont constitués par au moins une gorge périphérique prévue dans le moyeu, et dans laquelle on veut faire passer les cables. Ces deux modes de réalisation ne sont pas équivalents: le premier permet de disposer les câbles de façon plus homogène dans une même surface de flanc, le second est de réalisation plus simple et conduit à une moindre fatigue des càbles sous l'effet de fortes tensions du fait d'un arrimage tangentiel au moyeu. Par ailleurs le premier mode de réalisation permet d'envisager une façon particulièrment simple de construire une roue à rigidité variable. Il suffit en effet de placer les saillies d'un même côté alternativement sur deux supports, tels que des disques coaxiaux et pouvant tourner autour de l'axe l'un par rapport à l'autre. Une rotation relative de ces supports fait varier l'angle des cables avec la périphérie du moyeu, et par conséquent la dimension radiale des flancs au repos. L'invention va maintenant être exposée de façon plus détaillée à l'aide d exemples pratiques, illustrés avec les dessins parmi lesquels: Fig I est une vue perspective d'ensemble de la roue assemblée Fig. 2,3 et 4 sont des vues perspectives du moyeu, de l'élément structural et de la bande de surface Fig. 5 est une coupe axiale partielle de la roue et Fig. 6 est une coupe radiale, agrandie, selon la ligne VI 'VI de la 20. fig.5 Fig. 7 est une vue partielle en perspective illustrant un autre mrode de réalisation de l'invention La fig. 1 montre la roue assemblée, avec le moyeu 1, la bande de surface 2, et les càbles 3 constituant les moyens de liaison entre le moyeu et la bande de roulement. Dans l'exemple décrit la bande de surface et l'élément structural sont façonnés "à plat", comme indiqué aux fig.3 et 4, puis mis sous forme circulaire par jonction des deux extrémités. Cette façon -5- d'opérer permet une grande simplification de leur obtention, mais elle exige un soin particulier pour la jonction des bouts. La bande de roulement et l'élément structural peuvent être obtenus a partir de bandes continues, qu'on coupe a la longueur selon la dimension de roue désirée. Il est cependant possible de préparer la bande de surface et l'élément structural directement sous la forme d'anneaux ce qui supprime le problème de la jonction, au prix d'une obtention un peu plus compliquée. Comme on peut le voir aux figures 5 et 6, dans l'exemple choisi, l'élément structural est constitué d'une série de barrettes métalliques 4 disposées parlilèlement les unes aux autres dans le sens axial, et liées entre elles par des masses de caoutchouc 5, qui assurent la souplesse. Les barrettes 4 et les masses de caoutchouc 5 constituent ensemble une bande flexible 2a, destinée a doubler intérieurement la bande de surface 2 et à lui être liée pour constituer avec elle la bande de roulement de la roue. Les barrettes 4, se terminent par une sorte de crochet 6 dirigé radialement vers l'extérieur, et qui maintient le cable 3. Sur le bord du moyeu 1, une série de crochets analogues 7, mais dirigés radialement vers l'intérieur de la roue, complètent le maintien des c&bles 4. Un disque 8, monté sur le moyeu, empcfie le c&ble de s'échapper du crochet 7 en cas de rapprochement exagèré entre la bande de roulement et le moyeu. Les bords du crochet 7 sont inclines pour permettre la mise en place facile du cible. La bande de surface 2 est constituée d'une bande de caoutchouc, qui peut être renforcée d'une armature textile, non représentée. La confection d'une roue comprend la confection de l'élement 260495Z structure par collage à chaud des barrettes 4 avec les masses de caoutchouc 5, les câbles ayant été mis au préalable sur les crochets 6. Au cours de l'opération, les c&bles 3 sont rendus solidaires des barrettes par le caoutchouc. On notera qu'il peut s'agir soit d'anneaux de càbles fermés, en nombre égal à celui des crochets 6, soit d'un c&ble unique qui passe alternativement sur les crochets 6 et sur les crochets 7. On joint ensuite les deux extrémités de l'élément structural,ce qui peut être fait en assemblant entre elles deux demi-barrettes 4, O10 puis on fixe sur lui la bande de surface 2, dont les extrémités peuvent être jointes avant ou après mise en place. Après quoi, on fait passer le câble sur les crochets 7, et on l'y immobilise à l'aide du disque 8. - Dans une variante, non represente les corchets 7 ne sont pas portés directement par le moyeu mais par deux disques superposés coaxiaux au moyeu, de telle facon que chaque crochet porté par un disque soit intercalé entre deux crochets portés par l'autre disque. Les deux disques sont montés pour pivoter dans leur plan l'un par rapport à l'autre autour de leur axe commun. On conçoit que la rotation relative des disques rend les cables obliques par rapport au rayon géométrique de la roue, ce qui permet, de façon très simple, de régler leur tension et, par conséquent, la "raideur" de la roue La figure 7 illustre, de façon schématique, un autre mode de réalisation de l'invention. Les multiples crochets 7 de la figure 5 sont supprimés et le moyeu 1 est conformé de façon à présenter une gorge périphérique 9. Chacune des boucles du c&ble 3 visibles à la figure 3 a une longueur suffisante pour venir contourner le moyeu en passant dans la -7- gorge 9, cette longueur étant par ailleurs calculée pour permettre le fonctionnement de la roue avec les performances désiréees, Sur la figure 7, pour une meilleure compréhension, on n'a représente que deux boucles complètes. En vue d'éviter la rotation relative du moyeu et des boucles de câble, celles-ci sont immobilisées, apres mise en place, par exemple en les noyant dans une masse de caoutchouc. On appréciera l'extrême simplicité de la forme du moyeu et de la mise en place des cibles. Un réglage de tension des câbl.es est possible par déplacement axial de la gorge 9. Revendications 1) Procédé de fabrication d'une roue déformable non-pneumatique du type comprenant un moyeu rigide (1), une bande de roulement déformable (2) dans le sens axial et de longueur périphérique sensiblement constante et des moyens de liaison (3) reliant ce moyeu à cette bande et constitués d'au moins un câble, ce procédé comportant la confection d'un sous- ensemble comprenant les moyens de liaison et la bande de roulement et l'assemblage de ce sous-ensemble avec le moyeu, caractérisée en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) confection d'un élément structural constitué du ou des dits câbles (3) constituant les moyens de liaison et d'une bande (2a) flexible dans le sens radial destinée à faire partie de la bande de roulement b) confection d'une bande de surface (2), destinée à faire partie de la bande de roulement, cette bande de surface étant flexible dans le sens radial et comportant une face extérieure conçue pour venir en contact avec le sol, la dite bande flexible et/ou la dite bande de surface étant de longueur sensiblement constante, c) assemblage de l'élément structural avec la bande de surface pour constituer la bande de roulement, d) assemblage du moyeu avec le dit câble ou les dits câbles, a l'aide de moyens d'accrochage i7,9) portés par le moyeu, 2) Procedé selon la revandication 1, caracterise en ce ou'on assemble l'élément structural avec la bande de surface par collage et/ou vulcanisation, avec serrage entre deux surfaces concentriques et sensiblement cylindriques 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on confectionne l'élément structural sous une forme sensiblement cylindrique _9_ 4) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on confectionne l'élément structural et/ou la bande de surface sous forme d'un élément plan dont on relie ensuite les deux extrémités ) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on confectionne la bande flexible sous forme d'une série de barrettes (4) parallèles à l'axe de la roue, le ou les c&bles contournant l'extrémité de chacune, ou d'une partie, d'entre elles, ces barrettes étant reliées entre elles par enrobage dans du caoutchouc (5) 6) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on accroche les câbles sur des moyens d'accrochage multiples (7) répartis sur la périphérie du moyeu 7) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage sont portés par deux disques coaxiaux au moyeu et pouvant pivoter autour de l'axe, les moyens d'accrochage d'un disque étant alternés avec ceux de l'autre disque, et en ce qu'on procède au réglage de la tension des c&bles en agissant sur la position angulaire relative des câbles 8) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on accroche les c&bles en les faisant passer dans une gorge coaxiale au moyeu.