FR 2601343 A1 19880115 FR 8709646 A 19870707 APPAREIL POUR PRELEVER DES BILLETS ENLIASSES ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne un appareil de prélèvement de billets enliassés c'est-à-dire un appareil de prélèvement de billets enliassés monté sur un distributeur de monnaie tel qu'un distributeur de liasses de billets. Les appareils de prélèvement de billets enliassés destinés à contenir des billets enliassés et à les distribuer en réponse à des instructions sont souvent montés sur ou près de guichets d'une banque pour permettre de répondre à une demande de paiement par des billets se présentant sous forme d'une unité enliassée. Un type antérieur d'un tel appareil de prélèvement 25 de billets enliassés est décrit dans le brevet japonais mis à l'inspection publique N 81691/1982 qui a été déposé par la présente demanderesse et intitulé "MACHINE DE DISTRIBUTION DE BILLETS ENLIASSES". Cette machine est disposée sur le bureau d'un guichet d'une banque et est apte à contenir les billets enliassés classés par types de billets dans un ensemble de réceptacles du type tiroir et à distribuer le nombre nécessaire de billets enliassés à l'état classé correspondant à un ordre donné par le guichet. Mais comme l'appareil de prélèvement de billets 2601343 - enliassés mentionné ci-dessus est du type qui se place sur un bureau et comme sa capacité à contenir-des billets enliassés est faible, il faut le recharger très fréquemment enliassés de billets. Pour cette raison, la présente demanderesse a proposé un appareil de prélèvement de billets enliassés séparé, comme montré dans la demande de modèle d'utilité japonais N 146500/1985. Cet appareil de prélèvement de billets enliassés 10 comprend un ensemble de réceptacles du type tiroir destinés à contenir les liasses de billets classées et disposées verticalement dans le corps d'une machine du type qui se dispose sur le sol, et un élévateur mobile à l'intérieur du corps de la machine en vue de recevoir un 15 nombre prédéterminé de liasses de billets à partir des réceptacles et de les acheminer vers une ouverture de distribution. Ainsi, cet appareil peut utiliser efficacement l'espace contenu à l'intérieur du corps de la machine en raison de l'unique source d'entrainement utilisée pour distribuer les liasses de billets à partir de chaque réceptacle jusqu'à l'élévateur, avec un mécanisme de prélèvement du réceptacle actionné par le mouvement de l'élévateur. Un but de la présente invention est d'augmenter la 25 quantité d'argent distribué à chaque opération en augmentant le nombre de liasses de billes contenues dans l'élévateur, les liasses de billets étant disposées de façon à être correctement empilées dans le réceptacle, et également d'augmenter la capacité de contenance de 30 billets pour utiliser plus efficacement l'espace à l'intérieur du corps de la machine, l'élévateur étant maintenu à des dimensions minimales. Pour atteindre le but de la présente invention, l'appareil de prélèvement de billets enliassés selon la 35 présente invention comprend un élévateur disposé à l'avant des boites qui contiennent les billets enliassés, un bloc coulissant disposé entre l'élévateur et les boites et entrainé vers le haut et vers le bas par une courroie, un bloc de décharge monté sur un arbre oscillant monté de façon pivotante sur le bloc coulissant, un galet de régulation de bloc de décharge pour réguler la rotation du bloc oscillant en contact avec l'élévateur et un bloc de support pour recevoir les billets enliassés qui tombent sur lui et guider 10 lentement ces billets enliassés dans l'élévateur. Le mouvement de rotation du bloc de décharge autour de l'arbre oscillant est régulé par le galet de régulation de bloc de décharge quand le galet est en contact avec l'élévateur situé dans une position spécifiée. Le mouvement vers le haut du bloc coulissant, tout en maintenant le bloc de décharge dans une condition réglée, amène ce bloc de décharge à pousser et à décharger les billets enliassés de la boite qui les contient et envoyer les billets enliassés dans l'élévateur, le bloc de support faisant saillie du bloc coulissant ayant temporairement supporté les billets enliassés entre temps. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de 25 la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, en se référant au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation préféré d'une machine de distribution de billets enliassés et/ou de pièces de monnaie enveloppées à laquelle est incorporé l'appareil de prélèvement de billets enliassés de la présente invention. la figure 2 est une vue frontale d'une partie 35 principale de l'appareil de prélèvement de billets enliassés de la figure 1, la figure 3 est une vue ei coupe selon la ligne III-III de la figure 2, la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2, la figure 5 est une vue en perspective à proximité du pourtour d'un bloc coulissant. Les liasses de billets 2 désignent dans toute cette description soit des liasses de billets 2 soit des 10 liasses de billets enliassés 2. Sur les dessins, la référence 1 désigne le corps de la machine à l'intérieur de laquelle des boites 3A-3C destinées à contenir des liasses de billets 2 et des compartiments à cassette (non montrés) destinés à contenir des pièces de monnaie enveloppées sont montés de manière à être empilés verticalement sur plusieurs étages et à pouvoir être tirés horizontalement. Un élévateur 4 est également monté de manière à pouvoir monter et descendre à l'intérieur du corps 1 de la machine. Dans un espace 4a de l'élévateur est montée une plaque de guidage présentant une surface de guidage 4b pour guider les liasses de billets 2. L'élévateur 4 peut se déplacer vers le haut et vers le bas par exemple sur 11 étages et atteindre par exemple l'étage supérieur qui 25 est face à une ouverture de distribution 5 après avoir reçu les pièces de monnaie enveloppées et/ou les liasses de billets des compartiments à cassette empilés verticalement sur 10 étages, et/ou des boites 3A-3C disposées dans des étages spécifiés des compartiments à 30 cassette, et par exemple au ler étage, au 5ème étage et au 9ème étage. Comme montré à la figure 1, les boites 3A-3C sont supportées horizontalement par des organes de guidage 6 (figure 3) montés horizontalement sur le corps de la 35 machine 1 et contiennent des liasses de billets 2 séparées selon les différentes classes de billets (par exemple dans l'ordre des billets de 1000 yens, des billets de 5000 yens et des billets de 10000 yens à partir du bas) et empilées horizontalement. Chacune des 5 boites 3A-3C est munie d'une plaque de poussée 7 mobile horizontalement destinée à solliciter horizontalement les liasses de billets. De plus, chacune des boites 3A-3C est ouverte sur sa surface supérieure au moins dans sa région d'extrémité avant (extrémité de droite à 10 la figure 1) et munie d'une plaque avant 8 dont la hauteur est environ la moitié de celle des liasses de billets (dimension en direction verticale à la figure 3) pour réguler le mouvement vers l'avant des liasses de billets 2. Les boites d'attente 3D- 3F destinées à contenir les liasses de billets ou des pièces de monnaie enveloppées préparées à l'avance sont disposées dans les espaces situés sur les côtés supérieur et inférieur de chacune des boites 3A-3C pour utiliser efficacement l'espace à l'intérieur du corps 1 de la machine et également pour accélérer le chargement des liasses de billets et/ou des pièces de monnaie enveloppées. Dans l'espace situé à l'avant des boites 3A-3C sont prévus des arbres de glissement et de guidage 10 et qui sont supportés verticalement par des supports 9 25 également montés verticalement dans le corps 1 de la machine. Chacun des arbres de glissement et de guidage et 10 est fixé au support 9 par des consoles de support 10a et lOa et supporte des blocs coulissants llA-11C aptes à coulisser en direction verticale. A 30 proximité de l'extrémité supérieure et inférieure de chaque support 9 sont montées des poulies 12 et 12 autour desquelles est enroulée une courroie 13 (une courroie crantée est utilisée dans le mode de réalisation représenté pour assurer une transmission positive de la puissance). Chacun des blocs coulissants 11A-11C est relié à la courroie 13 de manière à se déplacer vers le haut et vers le bas en m&me temps que le mouvement de la courroie 13. Un arbre pivotant 14 est monté horizontalement et 5 de façon rotative sur chacun des blocs coulissants llA-11C. Chaque arbre pivotant 14 supporte un bloc de décharge 15 destiné à pousser les liasses de billets 2 vers le haut en venant buter contre la surface inférieure des liasses de billets et est habituellement 10 sollicité par un ressort de torsion 16 en vue de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre à la figure 3. Comme montré à la figure 3, le bloc de décharge 15 présente une surface de poussée de billets 15a destinée à venir buter contre la surface inférieure des liasses 15 de billets 2 et une surface inclinée 15b sur laquelle coulisse un galet d'inversion de bloc de décharge 17 monté à l'avant dudit organe de guidage 6. La surface inclinée 15b du bloc de décharge 15 est poussée vers le haut par le galet d'inversion de bloc de décharge 17 quand les blocs coulissants 11A-11C se déplacent vers le bas et font tourner le bloc de décharge 15 dans le sens des aiguilles d'une montre à l'encontre de la résistance de la force de sollicitation du ressort de torsion 16 pour maintenir la surface de poussée 15a horizontale. Il est préférable de monter deux blocs de décharge pour chaque arbre pivotant 14, chaque bloc présentant des surfaces de poussée 15a de hauteur différente. De plus, chaque arbre pivotant 14 est également muni d'un bras de régulation 18 fixé à l'arbre pivotant 30 14 et tournant avec lui. A l'extrémité avant du bras de régulation 18 est monté un galet de régulation de bloc de décharge 19 venant buter contre un organe de régulation 4c fixé à la face arrière de l'élévateur 4 et régule le mouvement de rotation de l'arbre pivotant 14 (et donc du bloc de décharge 15) quand l'élévateur 4 est situé dans une position spécifiée, c'est-àdire dans une position o il peut recevoir les liasses de billets 2 déchargées de l'une quelconque des boîtes 3A, 3B, ou 3C. Chacun des blocs coulissants 11A-11C est muni de bras de support 20 s'étendant horizontalement, dont chacun comporte un bloc de support 21 faisant saillie verticalement sur lui et pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas avec les blocs coulissants llA-11C. La référence 22 désigne un guide de décharge 10 destiné à éviter la chute d'une liasse de billets poussée vers le haut à partir des boites 3A-3C, la référence 23 désigne une butée d'arrêt venant buter contre la face avant des boites 3A-3C et les maintient en place par la force d'un aimant, la référence 24 15 désigne un moteur pour entrainer la poulie 12 par l'intermédiaire d'une poulie 25 et d'une courroie 26, la référence 27 désigne un moteur destiné à actionner le compartiment à cassette et en décharger les pièces de monnaie enveloppées, et la référence 28 désigne un capteur tel qu'un photocapteur pour compter le nombre de liasses de billets 2 déchargées chaque fois que les liasses de billets 2 sont déchargées des boites 3A-3C. Le moteur 24 est commandé par des signaux provenant d'un capteur S1 destiné à détecter la position 25 rétractée des blocs de décharge 15, un capteur de détection de position de décharge S2 et un capteur de détection de position répétée S3. Tous ces capteurs sont montés sur l'arbre de glissement et de guidage 10 situé dans la seconde position à partir du bas à la figure 1. 30 Les capteurs Si-S3 sont par exemple des photocapteurs adaptés à détecter la position d'un bloc coulissant 11B, ces capteurs étant commutés à l'état perméable aux rayons ou à l'état d'interruption des rayons en raison du mouvement vers le haut et vers le 35 bas du bloc coulissant 11B. Comme les deux blocs coulissants 11A et 11C autres que le bloc coulissant llB sont montés sur la courroie 13 qui est espacée d'une distance prédéterminée du bloc coulissant llB, il est possible de détecter les deux autres positions des blocs 5 coulissants llA et 11C en détectant l'unique position du bloc coulissant llB. On va maintenant expliquer le fonctionnement de l'appareil de prélèvement de billets enliassés de la présente invention, de même que le fonctionnement de chaque capteur S1, S2 et S3. Dans les explications qui suivent, "H" désigne l'état d'interruption des rayons et "L" l'état perméable aux rayons. (i) A l'état rétracté (c'est-à-dire dans un état avant qu'un ordre de distribution désignant une quantité 15 ou une classe d'argent soit donné), le galet d'inversion de bloc de décharge 17 pousse la surface inclinée 15a horizontale, comme montré à la figure 3. Par ailleurs, la courroie 13 se déplace dans une position dans laquelle la surface de poussée 15a est située au-dessous 20 de la surface inférieure des billets enliassés. Dans cet état, le capteur de détection de position rétractée S passe à "H" et l'élévateur 4 est en attente dans sa position la plus basse. (ii) Quand l'ordre de distribution est donné, l'élévateur 4 commence à monter et s'arrête à l'avant de la boite 3A qui est le plus en bas. Comme le bloc de décharge 15 disposé entre l'élévateur à l'arrêt 4 et la boite la plus basse 3A est situé dans une position o le galet de régulation de bloc de décharge 19 qui est d'un 3 seul tenant avec l'arbre pivotant 14 supportant le bloc de décharge 15 est en contact avec l'organe de réglage 4c de l'élévateur 4, la rotation du bloc de décharge 15 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre devient impossible. En actionnant le moteur 24 quand l'élévateur 4 a été arrêté, chacun des blocs coulissants 11A-11C est déplacé vers le haut par la courroie 13 et le bloc de décharge 15 supporté par ces blocs llA-11C est également déplacé vers le haut. (Dans ce qui suit, la rotation du moteur de décharge 24 qui provoque le mouvement ascendant du bloc coulissant 15 est appelée "rotation dans le sens positif" et la rotation du moteur 24 provoquant le mouvement vers le bas du bloc coulissant est appelée "rotation dans le sens négatif"). (iii) Chacun des blocs de décharge 15 est déplacé 10 vers le haut et vient en contact avec la surface inférieure des billets enliassés 2. Cependant, comme pour les blocs de décharge 15 supportés par les blocs coulissants llB et 11C et du fait qu'ils s'éloignent en montant du galet d'inversion de bloc de décharge 17, ils 15 sont entrainés en rotation vers le bas comme montré en traits mixtes à la figure 4 en raison du mouvement de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'arbre pivotant 14 provoqué par le ressort de torsion 16. En conséquence, aucun des blocs coulissants 20 llB ou 11C ne peut pousser les billets enliassés 2 et aucune liasse de billets n'est déchargée des boites 3B et 3C. Au contraire, quand la rotation du bloc de décharge 15 supporté par le bloc coulissant 11A est régulée par le contact du galet 19 et de l'organe 4c 25 comme mentionné ci-dessus, la surface de poussée de billets 15a est maintenue horizontale et exerce une poussée sur la surface inférieure des billets enliassés 2 en raison du mouvement ascendant du bloc coulissant 11A. Lorsque le bloc coulissant llA est déplacé vers le 30 haut, les billets enliassés 2 sont poussés plus haut que la partie supérieure de la plaque avant 8 qui est d'un seul tenant avec le bloc coulissant 11A et sont repoussés vers la droite à la figure 4 par la force de sollicitation horizontale exercée par la plaque de poussée 7 et ensuite envoyés dans l'élévateur 4. D'un autre côté, les blocs de support 21 supportés par le bloc coulissant 11A sont orientés vers le haut, coopérant avec le mouvement ascendant du bloc coulissant 11A (c'est-à-dire le mouvement vers le haut des billets 5 enliassés 2) et supportent les billets enliassés 2 qui ont dépassé la plaque avant 8 en s'inclinant comme montré en traits mixtes à la figure 4. Ensuite, quand le bloc coulissant 11A monte plus que la position dans laquelle les billets enliassés 2 peuvent être déchargés, 10 le capteur de détection de position de décharge S2 est commuté de "L" à "H", le moteur de décharge des billets 24 commençant sa rotation dans le sens négatif pour abaisser les blocs coulissants 11A-11C jusqu'à ce que le capteur de position rétractée S1 soit commuté sur "H" et 15 que le moteur 24 soit arrêté. En raison du mouvement descendant du bloc coulissant 11A, les blocs de support 21 se déplacent également vers le bas, ce qui fait que les billets enliassés 2 tombent lentement et sont reçus dans l'élévateur 4. En conséquence, les billets enliassés qui ont été mis en circulation et ont subi des dégâts tels que des lignes de pliage quand ils étaient contenus à l'état comprimé dans les boîtes 3A-3C peuvent récupérer leur élasticité. Il est également possible d'alimenter de façon stable et régulière les billets enliassés 2 dans l'espace 4a de l'élévateur 4 en guidant les billets 2 par la surface de guidage 4b du fait que les billets enliassés 2 sont supportés en douceur par le bloc de support en raison de leur lent mouvement vers le bas pendant que les billets enliassés 2 sont soumis à des vibrations par la force de sollicitation horizontale de la plaque de poussée 7. Les blocs de décharge 15 qui sont montés sur les blocs coulissants 11B et 11C et qui sont tombés pendant leur mouvement ascendant sont ramenés à leur position d'origine dans laquelle les surfaces de poussée de billets 15a sont horizontales en raison du contact entre leurs surfaces inclinées 15b et le galet d'inversion de bloc de décharge 17. Comme le bloc de décharge 15 comprend deux gradins, soit des gradins supérieur et inférieur, il est possible de décharger avec sécurité les billets enliassés 2 par le bloc de décharge inférieur rattrapant les billets enliassé 2 qui tombent éventuellement du bloc de décharge supérieur dans le cas o les billets ont été endommagés par pliage ou flexion. (iv) Après avoir prélevé les pièces de monnaie enveloppées du compartiment à cassette disposé au même niveau que la boite 3A, simultanément et avant ou après l'opération de prise des billets enliassés 2, l'élévateur 4 est déplacé vers le haut en direction d'une position o se trouve une boite ou un compartiment à cassette contenant la classe de monnaie suivante et les mêmes opérations qui sont indiquées ci-dessus sont ensuite répétées. (v) L'élévateur 4 est déplacé en direction de sa position supérieure après avoir reçu le nombre requis de billets enliassés et/ou de pièces de monnaie enveloppées. Ainsi se termine un cycle d'une opération de prélèvement. Dans le cas o l'on a besoin d'une pluralité de 25 billets enliassés 2 d'une certaine classe, le nombre requis de billets enliassés 2 peut être envoyé dans l'élévateur 4 en faisant tourner le moteur de décharge 24 dans le sens négatif lorsque le capteur de détection de position de décharge S2 a été commuté sur "H" au cours de l'étape (iii) précédemment mentionnée, puis en faisant tourner le moteur de décharge 24 dans le sens positif quand le capteur de détection de position répétée S3 a été commuté sur "H"', et en répétant ces opérations. Des variantes peuvent être apportées au mode de 12 2601343 réalisation décrit, ainsi: (i) Il n'est pas nécessaire que le bloc de décharge comprenne deux étages. Pour simplifier la structure, on peut adopter un bloc de décharge à étage unique. Mais on peut également adopter des blocs de décharge du type à étages multiples pour assurer le fonctionnement de l'appareil. (i) Il n'est pas nécessaire de disposer les boites 1, 5 et 9 qui sont montrées dans le mode de réalisation 10 préféré. On peut choisir n'importe quels autres étages. (iii) Il n'est pas nécessaire d'adopter un bloc de support en forme de tige comme montré dans le mode de réalisation préféré. Toute autre configuration peut être avantageusement adoptée dans la mesure o elle peut supporter des billets enliassés sur leur côté inférieur en les maintenant en position inclinée, et o elle peut se déplacer vers le haut et vers le bas en même temps que le bloc coulissant. Comme on peut le comprendre clairement à la lecture de la description qui précède, l'appareil de prélèvement de billets enliassés de la présente invention comprend: un élévateur disposé à l'avant d'un ensemble de boites contenant des billets enliassés, des blocs coulissants reliés les uns aux autres et déplacés 25 vers le haut et vers le bas par une courroie d'entraînement entre l'élévateur et les boîtes, un bloc de décharge fixé à un arbre pivotant monté de façon rotative sur chaque bloc coulissant, un galet de régulation de bloc de décharge destiné à réguler la 30 rotation de l'arbre pivotant lorsque ce galet est en contact avec l'élévateur, un bloc de support faisant saillie du bloc coulissant et se déplaçant vers le haut et vers le bas avec lui. Grâce à cette construction, on peut obtenir les effets suivants: (i) Il est possible de guider lentement et 13 2601343 régulièrement les billets enliassés vers l'élévateur, les billets enliassés étant supportés par le bloc de support lorsque ces billets enliassés sont sortis de la boite par le bloc de décharge qui se déplace vers le haut, puis par abaissement du bloc de décharge dû au mouvement descendant du bloc coulissant. (ii) Il est possible d'entraîner chaque bloc coulissant au moyen d'une unique source de puissance et également de décharger les billets enliassés à partir 10 d'une unique boite se trouvant dans une position o l'élévateur est à l'arrêt. (iii) Il est possible de réduire au minimum le nombre de capteurs pour détecter chaque position des blocs coulissants pendant l'opération de décharge des billets enliassés et donc de simplifier le mécanisme de commande, de fait que les positions des blocs coulissants peuvent être détectées en détectant la position d'un unique bloc coulissant. 14 22601343 REVENDICATION Appareil de prélèvement des billets enliassés caractérisé par le fait qu'il comprend: une pluralité de boites (3A-3C) montées verticalement dans le corps (1) d'une machine d'un distributeur de monnaie et contenant des billets enliassés (2) empilés horizontalement; un élévateur (4) mobile vers le haut et vers le bas & l'avant desdites boites; un arbre de glissement et de guidage (10) disposé verticalement entre ledit élévateur et les boites; un arbre pivotant (14) monté horizontalement sur un bloc coulissant (11A-11C) monté de façon coulissante sur ledit arbre de glissement et de guidage; un bloc de décharge (15) pouvant pivoter autour dudit arbre pivotant pour pousser 15 les billets enliassés hors desdites boites pendant son mouvement ascendant avec ledit bloc coulissant; ledit bloc de décharge comportant une surface de poussée de billets (15a) qui doit venir en contact avec la surface inférieure des billets enliassés et une surface inclinée 20 (15b) sur laquelle coulisse un galet d'inversion (17) de bloc de décharge pour diriger ladite surface de poussée vers le haut lorsque ledit bloc de décharge descend en même temps que ledit bloc coulissant; un bras de régulation (18) pouvant pivoter avec ledit arbre pivotant et habituellement sollicité dans une direction qui amène ladite surface inclinée à venir buter contre ledit galet d'inversion de bloc de décharge; un galet de régulation (19) de bloc de décharge monté sur ledit bras de régulation pour réguler le mouvement pivotant dudit bloc de décharge (15) ledit galet de régulation de bloc de décharge venant buter contre une partie dudit élévateur quand ledit élévateur est dans une position spécifique; et ledit bloc coulissant étant muni d'un bloc de support (21) faisant saillie vers le haut et 35 destiné à éviter la chute des billets enliassés sur ledit élévateur en supportant les billets enliassés sortis et poussés par ledit bloc coulissant à partir desdites boites.