FR 2608001 A1 19880617 FR 8800611 A 19880120 L'invention concerne un procédé pour travailler le sol au moyen d'une machine munie d'un châssis supportant une pluralité d'organes de travail entraînés autour d'axes sensiblement verticaux, ledit châssis étant muni de points d'accouplement pour accoupler la machine au dispositif de levage d'un tracteur. Les machines de ce genre sont le plus souvent fabriquées de telle manière, qu'elles ne fonctionnent de manière optimale que lorsqu'elles sont attelées à l'arrière d'un tracteur. L'invention vise à réaliser une machine du genre susdit de telle manière- que, celle-ci soit particulièrement destinée à être attelée à l'avant d'un tracteur. Selon l'invention, la machine comprend un rouleau monté à l'avant, et les points d'accouplement sont disposés a l'arrière de la machine. De cette manière, un attelage à l'avant du tracteur devient possible, tandis qu'on obtient un support efficace de la machine et également un réglage effectif de la profondeur de travail des organes de travail. Une autre facette de l'invention concerne une machine du genre susdit, qui comporte à l'avant un rouleau de dents qui s'étend transversalement au sens de l'avancement de la machine et qui peut être entraîné & partir de l'axe de prise de force d'un tracteur. On obtient ainsi une diminution de la puissance nécessaire pour la propulsion, le dérapage peut être évité de manière effective. D'autres obJets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: la figure 1 représente en vue de profil une machine selon l'invention, montée à l'avant d'un trac- teur, muni à l'arrière d'une combinaison, attelée au dispositif de levage, d'une machine pour travailler le sol avec un outil additionnel; la figure 2 représente une vue en plan de la combinaison représentée sur la figure 1; tandis que la figure 3 représente une vue de profil d'un autre exemple de réalisation d'une machine pour travailler le sol selon l'invention en combinaison avec un tracteur. La construction représentée sur les figures concerne la combinaison d'un tracteur 1 et deux machines pour travailler le sol 2 et 3 attelées chacune au trac- teur à l'aide d'un attelage à plusieurs points, et plus spécialement d'un attelage à trois points. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, on a attelé une machine 2 à l'avant et une machine 3 à l'arrière du tracteur. La machine 2, atte- lée à l'avant du tracteur 1 à l'aide de l'attelage à trois points susdit, comprend un châssis en forme de bottier 4, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A et dans lequel reposent à équidistance de 25 centimètres de préférence, les arbres dirigés vers le haut et de préférence verticalement, d'organes de travail 5. Chacun des organes de travail 5 est consti- tué d'un organe porteur 6, pratiquement horizontal fixé sur l'extrémité, saillissant sous le bottier 4 d'un arbre. A ces extrémités l'organe porteur est muni d'élé- ments de travail 7, qui s'étendent vers le bas et sont en forme de dents. Les extrémités du bottier 4 sont fermées par des plaques 8 dirigées en haut et s'éten- dant pratiquement parallèlement au sens de l'avancement A. Près de l'avant de chacune des plaques 8 est disposé un tourillon 9, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement de la machine et autour duquel est articulé un bras 10, qui s'étend vers l'arrière le long des pla- ques 8. Les bras 10 peuvent chacun être mis et fixés dans plusieurs positions en hauteur à l'aide des vérins à vis 11. Entre les extrémités libres des bras 10 un rouleau 12 est monté à rotation. Ce rouleau comprend une âme cylindrique 13, montée à rotation par rapport aux bras 10 au moyen des arbres 14 et 15 et de paliers logés dans des carters de palier. L'âme cylindrique 13 porte des dents 16, formées dans des plaques disposées en couronnes, lesdites couron- nes étant équidistantes les unes des autres. Entre les bras 10 se trouve un support 18, parallèle à l'axe longitudinal de l'âme cylindrique 13, qui forme également l'axe de rotation du rouleau 12. Au support 18 sont fixés des racleurs 19, qui s'étendent chacun entre deux couronnes de dents voisines et dont les extrémités libres viennent pratiquement contre la circon- férence de l'âme cylindrique 13. Dans le bottier 4 sur chacun des arbres des organes de travail 5 est monté un engrenage 20 à dents droites, les engrenages d'arbres voisins étant en prise l'un avec l'autre. Vers le milieu du bottier 4 de la machine 2 l'arbre d'un organe de travail 5, dans cet exemple de réalisation, le troisième organe de travail à partir de la droite, en regardant dans le sens de l'avancement, est prolongé vers le haut. Ce prolongement s'étend jusqu'à l'intérieur d'une botte d'engrenages 21, fixée sur le bottier 4 et dans laquelle il est en prise par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse 22, situé à l'avant de la botte d'engrenages, avec un arbre 23, qui s'étend dans le sens de l'avancement A et qui fait saillie vers l'arrière hors de la botte d'engrenages. A l'avant, l'arbre 23 fait saillie hors du variateur de vitesse 22 et l'on peut y adapter l'extrémité creuse d'un arbre logé dans une botte d'engrenages 24. Dans la botte d'engrenages 24, ledit arbre porte un engrenage conique 25, en prise avec un engrenage conique 26 sur un arbre 27, qui s'étend transversalement au sens de l'avan- cement A de la machine 2 et qui fait saillie hors de la botte d'engrenages 24 en direction du milieu de la machine. A cette extrémité de l'arbre 27, est monté, avec un joint de cardan, un arbre de renvoi télescopique 28, dont l'autre extrémité également munie d'un joint de cardan est accouplée à un bout d'arbre qui repose dans une botte d'engrenages 29, fixée sur un bras 10 du rouleau 12. Dans la boîte d'engrenages 29, l'arbre porte un engrenage. Par la voie d'engrenages amovibles montés sur des arbres logés dans la botte d'engrenages 29, l'engrenage correspondant est mis en prise avec un engrenage identique, monté sur un prolongement du tou- rillon d'axe 15 du rouleau 12. Ainsi, à partir de la botte d'engrenages 21 sur le bottier 4, par l'intermé- diaire de la botte d'engrenages amovibles 24 à l'avant du variateur de vitesse 22, de l'arbre télescopique 28 et des engrenages amovibles contenus dans la botte d'en- grenages 29, on peut faire varier à volonté la vitesse de rotation du rouleau 12 qui dès lors exerce une fonc- tion de propulsion de la machine 2 grâce à ses dents 16, formées dans des plaques. Près du milieu de l'arrière du bottier 4 la machine 2 est munie d'une potence 30 avec un attelage à trois points pour l'accouplement au tracteur 1. L'extrémité de l'arbre 23 qui fait saillie à l'arrière de la botte d'engrenages 21, est reliée, à l'aide d'un arbre de renvoi 31, à un arbre de prise de force, qui se trouve près du milieu du tracteur 1 et qui est dirigé vers l'avant. A l'arrière du tracteur, on a attelé ainsi qu'il a été dit plus haut, sur le dispositif de levage à trois points, la machine 3, dont la construction correspond presque entièrement avec celle de la machine 2, qui vient d'être décrite. Les parties communes sont donc indiquées avec les mêmes chiffres de référence. Dans la machine 3, la botte d'engrenages 21, ainsi que la botte d'engrenages amovibles 24, située derrière se trouvent près du milieu de la rangée d'organes de travail 5. Dans cette machine également, une transmission pour le rou- leau 12, est logée dans une botte d'engrenages 29, et comprend des engrenages amovibles, de sorte qu'à partir d'un arbre de prise de force arrière du tracteur relié, par un arbre de renvoi 32, à l'extrémité d'un arbre 23, qui fait saillie à l'avant de la botte d'engrenages 21, le rouleau 12 puisse être entraîné avec une vitesse de rotation variable. Dans cet exemple de réalisation, le haut de la potence 32 est relié à l'arrière du boîtier 4 par un tirant. A l'arrière, cette potence 30 porte des bras 33 et 34, qui s'étendent vers l'arrière. Les bras 33 et 34 peuvent être reliés à l'attelage à trois points d'un outil additionnel 35, dans cet exemple de réalisa- tion, un semoir. Dans la machine 3 les racleurs 19 du rouleau 12 sont situés derrière le rouleau par rapport au sens de l'avancement A. La construction décrite ci-avant fonctionne de la manière suivante: Pendant le fonctionnement, pour lequel on a donné aux organes de travail 5 des machines respecti- ves 2 et 3, une certaine profondeur de travail, à l'aide des rouleaux 12, l'ensemble est propulsé dans le sens de la flèche A. Comme déjà mentionné, l'entraînement des organes de travail 5 des machines respectives et des rouleaux est obtenu à partir d'un arbre de prise de force du tracteur, qui entraîne les organes correspon- dants et les variateurs de vitesse par l'intermédiaire de la transmission dans les boites d'engrenages 21, 24 et 29. A l'aide des rouleaux entraînés 12, du fait de leurs dents en forme de plaque 16, on obtient un effet de propulsion tel que les forces à transmettre pour l'avancement de l'ensemble sont réparties de manière que même dans des circonstances désavantageuses, on puisse travailler pratiquement sans dérapage, ce qui conserve au sol la meilleure structure possible. Il est également important que le tracteur ait quatre roues avec des pneus d'environ 60 centimètres de largeur et que les âmes cylindriques des rouleaux 12 aient un dia- mètre d'environ 30 centimètres. Comme la vitesse de rotation des rouleaux 12 peut être modifiée, on peut obtenir une adaptation extrêmement efficace aux condi- tions du sol rencontrées. L'utilisation des racleurs 19 évite que le fonctionnement des rouleaux soit perturbé par des bour- rages, ce qui est d'une importance éminente dans les circonstances évoquées. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, on a disposé sur l'attelage à l'avant à trois points du tracteur 1, une machine pour travailler le sol 36 identique à la machine 2 précédemment décrite, mais qui cependant ne comporte pas de rouleau. L'arbre 23, qui fait saillie à l'avant hors du variateur de vitesses, est en prise avec l'arrière de l'arbre 23, qui fait saillie en dehors de la boîte d'engrenages, d'une deuxième machine pour travailler le sol 2, qui, elle, comporte un rouleau 12. Les deux machines 36 et 2 sont reliées l'une à l'autre de manière à pouvoir se déplacer en hauteur à l'aide de bras montés entre leurs potences respecti- ves 30. A l'arrière du tracteur 1 est attelé un dis- positif, qui comprend une poutre de châssis 37, trans- versale au sens de l'avancement A, qui porte une potence 38 pour l'accouplement au dispositif de levage à trois points du tracteur et est supportée à l'aide d'un rou- leau 12, qui est porté par des bras 39 et qui a la même réalisation que le rouleau des machines pour travailler le sol, décrites ci-avant. Sur la poutre 37 se trouve un entraînement, qui comprend une botte d'engrenages 40, dans laquelle repose un arbre 41, qui fait saillie à l'avant et qui, dans la botte d'engrenages, est en prise par l'intermé- diaire d'une transmission par engrenages conique, avec un arbre 42, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A. A l'extrémité opposée de la boîte d'en- grenages, l'arbre 42 entraîne le rouleau 12 par l'inter- médiaire d'une transmission qui correspond avec celles des rouleaux précédemment décrits, c'est-à-dire qu'elle comprend également des engrenages amovibles et est logée dans une boîte d'engrenages 29. Sur la poutre 37 sont montés des bras pivotants 43 et 44, à l'aide desquels on peut disposer de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, un outil additionnel, dans ce cas également, un semoir 35. Entre le bras supérieur 44 et la poutre 37 est monté un vérin de levage 45, à l'aide duquel l'outil additionnel peut être levé. Le fonctionnement de l'ensemble est pratique- ment le même que celui de l'ensemble précédent. Dans cet exemple de réalisation, le sol est travaillé plus inten- sivement parce que deux machines pour travailler le sol sont disposées directement l'une derrière l'autre. Dans cet exemple de réalisation aussi, les forces nécessaires à la propulsion de l'ensemble sont transmises au sol par les rouleaux entraînés 12 et réparties de telle sorte que même dans des circonstances désavantageuses, le risque de dérapage est fortement diminué et qu'ainsi la structure du sol peut être pratiquement maintenue. Revendications 1. Procédé de travail du sol au moyen d'une herse rotative du type comportant une rangée de rotors tournant autour d'axes verticaux associée avec un rouleau dont la hauteur par rapport & ladite rangée est réglable, caractérisé par le fait qu'on dispose la herse à l'avant d'un tracteur de façon qu'elle soit poussée, la herse étant elle-même inversée, c'est-à- dire que le rouleau est placé en avant de la rangée d'organes de travail rotatifs.