FR 2606639 A1 19880520 FR 8715925 A 19871118 La présente invention concerne un appareil pour collecter du sang en tant qu'agent thérapeutique, et plus spé- cifiquement un appareil permettant de collecter des quantités prescrites de sang auprès de donneurs individuels, avec une assistance humaine réduite ou même sans assistance humaine. L'appareil conforme à l'invention est à même d'être utilisé dans des banques de sang.des hôpitaux, des véhicules de col- lecte de sang et d'autres institutions ou centres o l'on don- ne du sang pour des transfusions et dans d'autres buts. 1O La collecte efficace du sang à partir d'un nom- bre aussi grand de donneurs que possible est un facteur clef pour la mise en oeuvre pratique étendue de transfusions et de méthodes thérapeutiques connexes dans de nombreux organismes médicaux existant actuellement. La pratique usuelle de la col- lecte de sang implique l'utilisation d'un sac jetable réalisé en chlorure de polyvinyle sous la forme d'une feuille, pour chaque donneur. Le sac comporte un tuyau réalisé en un maté- riau pliable qui s'étend à partir du sac et se termine par une aiguille intraveineuse. Une quantité appropriée d'un anti- coagulant est introduite préalablement dans le sac afin d'em- pêcher la coagulation du sang collecté. Dans le cas de l'utilisation du sac de collecte, on introduit l'aiguille dans un vaisseau du donneur, ce qui a pour effet que le sang traverse le tuyau et pénètre -dans le sac sous l'effet de la pression sanguine du donner lui- même. Avant le prélèvement, le donneur peut choisir la quan- tité de sang qu'il désire donner en une seule prise entre centrimètres cubes (cc) et 400 cc, bien que naturellement ces valeurs puissent varier d'une région à une autre. Un sac de collecte possédant une capacité adaptée au choix de chaque donneur est utilisé pour le prélèvement. Dans la région du déposant de la présente demande, la loi autorise des varia- tions de prélèvement jusqu'à plus 10 pour cent de la quanti- té choisie par le donneur, aucune réglementation n'existant opur le cas de quantités prélevées inférieures à la quantité choisie. C'est pourquoi, pour la collecte de la quantité requise de sang dans les limites de tolérances, un contrôleur devait habituellement assister chaque donneur au cours du pré- lèvement sanguin. Ceci impliquait la dépense d'une énergie substantielle. Ainsi le prélèvement d'une quantité de sang prédéterminée chez un donneur au moyen du procédé classique indiqué plus haut nécessitait un intervalle de temps de cinq à dix minutes, en fonction de la pression sanguine du donneur et de la taille du vaisseau. Un système plus perfectionné de collecte du sang est décrit dans la demande de brevet japonais publiée sous le N 51-3153 le 31 Janvier 1976. Ce système connu enseigne l'utilisation d'un espace fermé de façon hermétique, dans le- quel un sac gonflable de collecte est placé. Un vide partiel est créé dans l'espace fermé, une quantité prescrite de sang est prélevée du corps du donneur et est introduite dans le sac plus rapidement que si le sang était introduit uniquement sous l'action de la pression sanguine du donneur. Cependant cet avantage est atténué par les problèmes que pose la mise en oeuvre du système lorsqu'il faut collecter des quantités différentes de sang auprès de donneurs successifs. Un autre inconvénient réside dans le fait que le contrôleur ne peut pas contrôler aisément la quantité de sang qui a été collec- tée, pendant le déroulement du prélèvement. Il a également été suggéré de mesurer la quanti- té prélevée à l'aide du poids, plutôt qu'au moyen de la capa- cité, comme cela est décrit dans le modèle d'utilité japonais publié sous le N 58-54099 en date du 9 Décembre 1983. Sur la base du principedupesonà ressort, l'appareil conforme à ce modèle d'utilité ne fournit pas de résultats satisfaisants du point de vue de la précision avec laquelle le sang collec- té est pesé. La précision de la pesée est même plus mauvaise lorsque, comme cela est classique dans la technique, le sac est secoué pendant la collecte afin de réaliser un mélange 3 2606639 intime du sang collecté et de l'anticoagulant. Le secouage du sac requiert l'oscillation, plutôt qu'un déplacement rectiligne en va-et-vient, du pla- teau sur lequel le sac est placé pendant la collecte du sang. La pesée précise du sang collecté sur le plateau pivotant mon- té oscillant requiert des études supplémentaires qui doivent porter sur la conception de l'appareil. La présente invention résoud les inconvénients de l'art antérieur et fournit un appareil perfectionné apte à collecter d'une manière efficace et automatique les quan - tités prescrites de sang, avec un minimum d'erreurs. En résumé, l'appareil de collecte du sang con- forme à l'invention est destiné à être utilisé avec une unité en forme de sac de collecte, comprenant un sac gonflable de- vant être rempli par le sang,un tuyau d'introduction apte à être pincé,qui s'étend à partir du sac et communique avec ce der- nier pour introduire le sang dans ce sac, et une aiguille si- tuée à l'extrémité du tuyau d'introduction afin de prélever le sang auprès d'un donneur. L'appareil se caractérise notam- ment par l'utilisation d'une cellule de charge accouplée à un plateau de pesée sur lequel le sac est placé pendant le prélèvement du sang. La cellule de charge envoie un signal électrique représentatif du poids du sang collecté dans le sac. La cellule de charge ainsi que le plateau de pesée sont montés sur un berceau oscillant qui oscille autour d'un axe horizontal sous la commande d'un mécanisme de secouage servant à secouer le sac situé sur le plateau de pesée. Il est prévu des moyens de commande qui sont sensibles au signal représen- tatif du poids et envoyé par la cellule de charge et qui dé- livre un signal d'arrêt du prélèvement lorsqu'une quantité présélectionnée de sang est collectée dans le sac. Le signal d'arrêt de prélèvement est envoyé à un mécanisme d'arrêt de prélèvement de manière à commander ce dernier pour qu'il arrê- te le prélèvement du sang parpincement du tuyau d'introduc- tion de l'unité en forme de sac. 4 12606639 Le sang peut être introduit par l'intermédiaire du tuyau d'introduction à l'intérieur du sac uniquement sous l'effet de la pression sanguine du donneur. Cependant, pour avoir un débit plus rapide de prélèvement du sang, le plateau de pesée peut être placé dans une chambre à vide de sorte que le sang peut être introduit sous l'action de la pression dif- férentielle qui s'établit entre la pression sanguine et la dépression créée dans la chambre à vide. L'accroissement du poids du sang dans le sac o10 est mesuré par voie piézoélectrique par-la cellule de charge et est de ce fait convertie en le signal électrique représen- tatif du poids. Habituellement le poids spécifique du sang de chaque donneur est mesuré avant le prélèvement et le sang est collecté uniquement lorsque le poids spécifique se situe dans une gamme prescrite. C'est pourquoi il est possible de collecter une quantité prédéterminée de sang dans la plage de tolérances indiquées, au moyen d'une mesure du poids. Le signal représentatif du poids et délivré par la cellule de charge représente de façon précise le poids du sang qui a été collecté, de sorte que le prélèvement du sang peut être arrê- té par le mécanisme d'arrêt du prélèvement précisément au mo- ment o la quantité présélectionnée de sang est collectée. Si le sac a été placé dans la chambre dans laquelle le vide est établi, cette chambre peut être également placée en com- munication avec la sphère à la fin du prélèvement sanguin. Il faut noter que la quantité de sang qui est collectée est mesurée par voie piézoélectrique conformément à l'invention, au lieu d'être mesurée par un peson à ressort ou des machines de pesée équivalentes de l'art antérieur. Un avantage particulier lié à l'utilisation de la cellule de char- ge tient au fait qu'elle est beaucoup moins affectée que d'au- tres types de machines de pesée par le secouage du sac pen- dant le prélèvement du sang. Cet avantage est d'autant plus prononcé que le secouage du sac est inévitable pour réaliser le mélange intime du sang collecté et de l'anticoagulant, qui 2606639 a été introduit préalablement dans le sac. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective de l'appareil pour collecter du sang, agencé conformément aux concepts nouveaux révélés par la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe verticale partielle de l'appareil de la figure 1, montrant notamment le plateau de pesée, la cellule de charge, le berceau oscil- lant et le mécanisme de secouage du sac; - la figure 3 est une vue en élévation latérale à plus grande échelle du mécanisme d'arrêt du prélèvement con- tenu dans l'appareil de la figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective à plus grande échelle d'une plaque de support supportant un pivot horizontal autour duquel le berceau oscillant de la figure 2 oscille; - la figure 5 est une vue en perspective à plus grande échelle du berceau oscillant; - la figure 6 est une illustration d'une unité munie d'un sac de collecte, destinée à être utilisée avec l'ap- pareil de la figure 1; - la figure 7 est un schéma-bloc du système de commande électrique contenu dans l'appareil de la figure 1 - la figure 8 est une vue en élévation de l'ap- pareil de la figure 1, représenté en partie en vue arrachée afin de montrer les parties qui ne sont pas représentées sur la figure 2; - la figure 9 est un graphique représentant la variation de la tension de sortie de la cellule de charge en fonction du temps, le graphique expliquant la manière dont le secouage ou l'oscillation du plateau de pesée est interrom- pu, lorsqu'il prend une attitude horizontale avant le prélè- vement du sang; - la figure 10 est un schéma-bloc du système de commande électrique destiné à être utilisé pour l'obtention de l'attitude horizontale du plateau de pesée au début du pré- lèvement du sang; - la figure 11 est un organigramme expliquant le fonctionnement du système de commande de la figure 10; - la figure 12 est une illustration schématique d'un autre système pour aboutir à l'attitude horizontale du plateau de pesée au début du prélèvement sanguin; et - la figure 13 est un organigramme expliquant le fonctionnement du système de la figure 12. Ci-après on va décrire de façon détaillée la présente invention. Tel qu'il est représenté dans sa totalité sur la figure 1, l'appareil pour collecter le sang conforme à la présente invention comporte d'une manière générale une encein- te 5 en forme de boîte ouverte vers le haut, comportant un couvercle articulé 22 réalisé en une matière plastique rigide, de préférence une résine acrylique, permettant de fermer la partie supérieure de l'enceinte, de manière à pouvoir l'ou- vrir. A l'intérieur de l'enceinte 5 et à une distance relati- vement faible du couvercle 22 se trouve formée une cloison horizontale de séparation 50 servant à définir une chambre à vide 6 s'ouvrant vers le haut et pouvant être fermée hermé- tiquement par le couvercle. On notera sur la figure 2 que la chambre à vide 6 loge un plateau de pesée 21 ainsi qu'une unité 1 en forme de sac de collecte, placée sur le plateau. La cloison de sépara- tion 50 comporte un renfoncement central 7 servant à ménager un espace, communiquant librement avec la chambre à vide 6 et servant à recevoir une cellule de charge L accouplée au plateau de pesée 21 et des moyens pour secouer le plateau pen- dant la collecte du sang, comme cela va être décrit de façon détaillée. Comme cela est représenté de façon détaillée sur la figure 6, l'unité 1 en forme de sac de collecte peut être du type classique comprenant un sac gonflable 2 réalisé en une feuille de matière plastique pliable comme par exemple, de façon typique, du chlorure de polyvinyle. Un tuyau 3 d'in- troduction du sang, apte à être pincé et qui peut être consti- tué par le même matériau que le sac 2, s'étend à partir de ce dernier et comporte une aiguille intraveineuse 4 fixée à son extrémité. Le sac 2 contient une quantité appropriée d'un anticoagulant que l'on introduit dans le sac avant son utili- sation. Une telle unité 1 en forme de sac de collecte est uti- lisée pour chaque donneur. L'unité 1 en forme de sac de collecte représentée peut être en outre équipée d'un ou de plusieurs sacs supplé- mentaires 2a, qui peuvent être placés en et hors de communi- cation avec le sac principal 2. Le ou les sacs supplémentai- res sont destinés à être utilisés pour séparer le sang com- plet, qui a été collecté dans le sac primaire 2, en des com- posants utiles du sang comme par exemple les globules rou- ges, le plasma, les globules blancs, les plaquettes, les cryo- précipités, etc. On peut associer jusqu'à trois sacs supplé- mentaires de ce type au sac principal 2 par l'intermédiaire de tuyaux flexibles appropriés pour former une unité munie de sacs de collecte. Le sac principal et les sacs supplémen- taires peuvent être empilés sur le plateau de pesée 21 pen- dant la collecte du sang. En se référant à nouveau à la figure 2, une pla- que de support verticale 9 est fixée à une patte fixe de mon- tage 10 qui est fixée au fond du renfoncement 7 ménagé dans la cloison de séparation 50. Comme on le voit également sur la figure 4, un pivot horizontal 8 est monté en console sur la plaque de support 9 de manière à supporter un berceau os- cillant 11. La cellule de charge L est montée rigidement sur le berceau oscillant 11 de manière à osciller conjointement avec cette dernière autour du pivot horizontal 8. La figure 5 est une représentation détaillée du berceau oscillant 1 à plus grande échelle. Le berceau com- porte une partie principale allongée 14 qui s'étend d'une ma- nière générale sensiblement horizontalement, et un couple de montants verticaux 12 fixés sur des côtés opposés de la par - tie principale s'étendant vers le haut à partir de cette der- nière. Deux trous alignés 13 sont ménagés dans les montants 12 de manière à loger, avec possibilité de rotation, le pivot 8 de sorte que le berceau oscillant 11 peut osciller autour de ce pivot. La partie principale 14 comporte un siège sur- élevé formé au voisinage d'une extrémité de ladite partie. Si l'on considère à nouveau la figure 2, on voit que la cellule de charge L est montée rigidement sur le ber- ceau oscillant 11 étant donné qu'elle comporte une partie d'ex - trémité proximale fixée au siège surélevé 15 par des vis, non représentées, qui pénètrent dans des trous de passage 16 à partir de la face inférieure du berceau. Une tige 51, qui s'étend vers le haut à partir d'une extrémité distale de la cellule de charge L, est accouplée au plateau de pesée 21. Pour faire osciller le berceau oscillant 11 et par conséquent pour secouer le sac 2 de l'unité 1 en formede sac de collecte situé sur le plateau de pesée 21 pendant le prélèvement du sang, il est prévu un mécanisme 53 de secouage du sac (figure 2), qui agit directement sur le berceau oscil- lant. On notera, en se référant à la fois aux figures 2 et 5, que l'un des montants 12 du berceau oscillant 11 comporte un couple de bras 18 formant organes suiveurs de came, qui s'étendent vers le bas à partir du berceau en étant espacés et parallèles l'un à l'autre. Le mécanisme 53 de secouage du sac comporte une came excentrée 20 qui s'engage d'une manière assez lâche entre les deux bras 18 formant organes suiveurs de came. La came excentrée 20 est montée d'une manière excen- trée et rigide sur l'arbre 19 de l'induit d'un moteur d'en- trainement électrique, qui n'est pas visible sur la figure 2, mais qui est représenté sur d'autres figures des dessins annexés. Le moteur d'entraînement est monté rigidement sur la plaque de support 9, l'arbre 19 de l'induit s'étendant avec un certain jeu dans un trou 9a ménagé dans la plaque de sup- port (figure 4). Par conséquent, lorsque le moteur d'entraî- nement est mis en marche, la came 20, qui exécute une rota- tion excentrée, agit sur le couple de bras 18 formant organes suiveurs de came, ce qui amène le berceau oscillant 11 à os- ciller autour du pivot 8 et à secouer le sac 2 situé sur le plateau de pesée 21. On notera également en référence à la figure 2 que la chambre à vide 6 ainsi que l'espace délimité par le renfoncement 7 ménagé dans la cloison de séparation 50 est en communication, par l'intermédiaire d'un conduit 17, avec une pompe à vide P placée sur le fond de l'enceinte 5. Un pa- pillon d'étranglement réglable, non représenté, peut être pré- vu entre la chambre à vide 6 et la pompe à vide P pour réali- ser la commande du degré de vide établi dans la chambre à vi- de. lorsque le couvercle 22 est fermé hermétiquement sur l'en- ceinte 5, un vide peut être établi dans la chambre à vide 6 au moyen de la pompe à vide P pour prélever le sang chez le donneur et l'introduire dans le sac 2 situé sur le plateau de pesée 21. Mais on notera que l'établissement du vide dans la chambre à vide 6 n'est pas une caractéristique essentielle de l'invention, étant donné que le sang peut être collecté comme indiqué précédemment simplement sous l'effet de la pres- sion sanguine du donneur. Sur la figure 1, la référence 23 est un renfoncement ménagé dans le couvercle 22 de manière à permettre au tuyau d'introduction 3 de l'unité 1 munie d'un sac de s'étendre vers l'extérieur à travers le couvercle lors- que ce dernier est fermé. Comme cela est bien connu, la cellule de charge L envoie un signal de tension électrique proportionnel à la pression appliquée qui, dans ce cas, est le poids du sang col- lecté à l'intérieur du sac 2 situé sur le plateau de pesée 21. La cellule de charge L est raccordée électriquement à un dispositif de commande CT, représenté à la fois sur les figu- res 7 et 8, de manière à lui envoyer le signal électrique re- présentatif du poids du sang collecté. Le dispositif de com- mande CT est raccordé à son tour à la fois à la pompe à vide P et à un électroaimant SOL faisant partie d'un mécanisme d'ar- rêt du prélèvement, qui sera décrit ultérieurement. Sous l'ef- fet de l'introduction du signal représentatif du poids déli- vré par la cellule de charge L, le dispositif de commande CT s'assure du poids du sang qui est collecté dans le sac 2 et délivre un signal d'arrêt du prélèvement afin de débrancher la pompe à vide P et d'exciter l'électroaimant SOL, lorsqu'une quantité présélectionnée de sang est collectée. Lors de l'ex- citation de l'électroaimant, le mécanisme d'arrêt de prélève- ment agit en interrompant la pénétration du sang dans le sac 2 par pincement du tuyau d'introduction 3 en un point situé entre ces extrémités opposées. Bien que la figure 1 représente certaines par- ties du mécanisme d'arrêt du prélèvement, comme par exemple celle repérée d'une manière générale par la référence 52, la figure 3 montre mieux l'agencement de ce mécanisme incluant l'électroaimant SOL. Le mécanisme 52 d'arrêt du prélèvement comporte en outre une mâchoire fixe de serrage 24 et une mâ- choire mobile de serrage 25, qui sont disposées de manière à enserrer entre elles le tuyau 3 d'introduction du sang de l'unité 1 munie du sac, à l'endroit o il sort de l'enceinte 5 en passant dans le renfoncement 23 ménagé dans le couvercle 22. La mâchoire mobile de saisie 25, qui est montée pivotante en 26 sur l'enceinte 5, peut être rapprochée et écartée de la mâchoire fixe de serrage 24. Un ressort hélicoidal de trac- tion 30 sollicite la mâchoire mobile de serrage 25 en direc- tion de la mâchoire fixe de saisie 24. Le levier à main 27 dont l'extrémité de droite s'étend à l'extérieur de l'enceinte 5 comme cela est visible sur la figure 3, est accouplé rigidement à la mâchoire mobile de serrage 25 et s'étend perpendiculairement à cette dernière. L'extrémité de gauche du levier à main 27 est agencée de ma- nière à être, en cours de fonctionnement, en contact avec un levier de blocage 29 qui est monté pivotant, dans une posi- tion intermédiaire en 28, sur l'enceinte 5. Une extrémité du levier de blocage 29 est accouplée au plongeur de l'électro- aimant SOL. Lorsque cet électroaimant est désexcité, un res- sort hélicoïdal de compression 31 monté de manière entourer le plongeur maintient le levier de blocage 29 dans la posi- tion représentée par les lignes en trait plein sur la figure 3. Le levier de blocage 29 étant dans sa position normale, le levier à main 27 est également situé dans sa position re- présentée par une ligne en trait plein lorsque la mâchoire mobile de serrage 25 est repoussée contre la mâchoire fixe de serrage 24 sous l'action de la force du ressort de traction 30. On notera en outre, en se référant à la figure 3, que le levier de blocage 29 possède une glissière oblique 29a et une butée 29b formées sur sa face tournée vers le le- vier à main 27. Lorsque l'on fait tourner manuellement le le- vier à main 27 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme cela est visible sur la figure 3, à l'encontre de la force du ressort de traction 30, l'extrémité de gauche du levier à main glisse sur la glissière 29a, ce qui fait pivoter le levier de blocage 29 en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre à l'encontre de la force du ressort de compression 31, et l'amène à s'appliquer contre la butée 29b. La mâchoire mo- bile de serrage 25 est alors bloquée dans sa position écartée de la mâchoire fixe de serrage 24. Lors de l'excitation ulté- rieur de l'électroaimant SOL, le levier de blocage 29 déblo- que le levier à main 27, ce qui permet à la mâchoire mobile de serrage25 de pivoter en direction de la mâchoire fixe de serrage 24 sous l'action de la sollicitation du ressort de trac- tion 30. Sur la figure 1 on a représenté en 32 un bou- ton interrupteur situé sur un panneau de commande 53 placé sur la face avant de l'enceinte 5 et servant à prérégler le circuit électrique de l'appareil pour la collecte soit de cc, soit de 400 cc de sang. De même sur le panneau de co- mande 53 se trouve disposée une rangée de cinq diodes photo- émissives (LED) ou sources de lumière analogues. Les diodes LED 53 s'allument les unes à la suite des autres chaque fois que 20 % de la quantité sélectionnée de sang est collectée, de sorte que toutes les diodes LED s'allument une fois que le prélèvement du sang est achevé. Un bouton 34 de commande du vide est disposé sur le côté droit de l'enceinte 5, lorsqu'on regarde sur la figure 1, de manière à permettre la commande manuelle du papillon d'étranglement non représenté situé en- tre la chambre à vide 6 et la pompe à vide P. En observant un manomètre 35 situé sur le panneau de commande 53, l'opé- rateur peut faire tourner le bouton 34 de manière à commander le degré de vide établi dans la chambre à vide 6 et par con- séquent le débit de prélèvement du sang à partir de chaque donneur. Dans le cas de l'utilisation de l'appareil pour collecter du sang réalisé conformément à ce qui est indiqué précédemment, on place le sac 2 d'une unité 1 munie d'un sac de collecte, non utilisée, sur le plateau de pesée 21, comme indiqué par le contour en trait mixte sur la figure 2, après avoir ouvert le couvercle 22. On insère le tuyau d'introduc- tion 3 de l'unité 1 en forme de sac, entre les deux mâchoires de serrage 24 et 25 du mécanisme 52 d'arrêt du prélèvement. On comprendra que, comme cela est visible sur les figures 1 et 3, l'extrémité dégagée de droite du levier à main 27 a été repoussée à force à l'encontre de la force exercée par le res- sort de traction 50. Lorsque l'extrémité de gauche du levier à main circule contre la butée 29b du levier de blocage 29, la mâchoire mobile de serrage 25 est maintenue écartée de la mâchoire fixe de serrage24, de sorte que le tuyau d'introduc- tion 3 peut être déplacé entre ces mâchoires, sans être aplati. On peut alors insérer l'aiguille 4 située à l'ex- trémité du tuyau d'introduction 3 dans un vaisseau sanguin du donneur. Le sang circule depuis le donneur pour pénétrer dans le sac 1 uniquement sous l'action de la propre pression sanguine du donneur. Cependant, pour obtenir un débit supé- rieur de prélèvement du sang, on peut établir un vide dans la chambre à vide 6, pourvu que le donneur se soit avéré apte à résister à un tel prélèvement rapide. A cet effet, on peut fermer le couvercle 22 et on peut mettre en fonctionnement la pompe à vide P. L'air atmosphérique est admis dans la cham- bre à vide 6 uniquement à un débit minimum lorsque le tuyau d'introduction 3 s'étend vers l'extérieur à partir de la cham- * bre à vide 6 à travers le renfoncement 23 ménagé dans le bord inférieur du couvercle 22. Lors de l'établissement du vide dans la chambre à vide 6, le sang est entraîné dans le sac 2 par suite de la pression différentielle existant entre la pression négative régnant dans cette chambre et la pression sanguine du donneur. Le débit résultant de collecte est supé- rieur à celui obtenu dans le cas o le sang est délivré uni- quement sous l'action de la pression sanguine. Lors d'un tel prélèvement du sang, soit sous l'effet de la pression sanguine, soit sous l'effet de l'éta- blissement d'un vide dans la chambre 6, le moteur d'entraî- nement du mécanisme 53 de secouage du sac peut être mainte- nu en rotation constante. La came excentrée 20 située sur l'ar- bre de l'induit du moteur agit sur les deux cames 18 formant organes suiveurs de came du berceau oscillant 11, ce qui amè- ne ce dernier à osciller autour du pivot horizontal 8 de con- cert avec la cellule de charge L, le plateau de pesée 21 et le sac 2. Le sac 2 étant ainsi secoué, le coagulant, qui était présent dans le sac, se mélange d'une manière intime avec le sang arrivant, ce qui conserve ce dernier à l'état fluide. Soumise à la charge produite par le poids accru du sang dans le sac 2, la cellule de charge L envoie en per- manence au dispositif de commande CT le signal représentatif du poids du sang collecté. On a indiqué que le poids spécifi- que du sang de chaque donneur est mesuré avant le prélèvement et que le sang est collecté uniquement lorsque son poids spé- cifique s'avère tomber dans une gamme prescrite de valeurs. C'est pourquoi il est possible de collecter une quantité pres- crite de sang à l'intérieur de la gamme indiquée de toléran- ces, au moyen de la mesure du poids et non de la capacité. Cependant il faut indiquer que le sac 2, le pla- teau de pesée 21 et la cellule de charge L sont tous soumis à un déplacement angulaire constant pendant le prélève- ment du sang. Non seulement la position angulaire, mais égale- ment le degré variable d'accélération de ces éléments affec- tent la mesure du poids du sang, réalisée par la cellule de charge. La différence résultante entre le poids réel du sang collecté et la mesure de la cellule de charge est négligeable, en prenant normalement une valeur égale jusqu'à 3 % environ. -Cependant, pour des mesures plus précises, le signal représentatif du poids et produit par la cellule de charge L peut être échantillonné périodiquement (par exemple toutes les 12/1000-èmes de seconde et le poids peut être con- firmé à partir de ces échantillons, au niveau du dispositif de commande CT. Sinon le signal représentatif du poids peut être échantillonné lorsque la cellule de charge L se trouve dans la même position angulaire, comme cela sera expliqué plus loin de façon plus détaillée. Chaque cycle d'oscillation du berceau oscillant 11 s'étend de façon typique entre deux et trois secondes, ce qui est beaucoup plus court que l'inter- valle de temps requis pour le prélèvement du sang à partir d'un donneur. C'est pourquoi une telle mesure intermittente permet un prélèvement avec un degré de précision admissible dans la pratique. Les diodes LED 33 située sur la face avant de l'enceinte 5 brillent les unes à la suite des autres lorsque la quantité de sang située dans le sac 2 augmente, ce qui per- met d'avoir une confirmation optique du déroulement du prélè- vement. Si on le désire, le dispositif de commande CT peut être adapté pour délivrer une annonce audible du déroulement et de l'achèvement du prélèvement. Sur la figure 8, la réfé- rence S désigne les moyens servant à produire de telles an- nonces audibles. Lorsqu'une quantité présélectionnée (par exemple 200 cc ou 400 cc) de sang est collectée, le dispositif de com- mande CT produit en réponse au signal représentatif du poids délivré par la cellule de charge L, le signal d'arrêt du pré- lèvement destiné à provoquer l'excitation de l'électroaimant SOL du mécanisme 52 d'arrêt du prélèvement. Lorsqu'il est ex- cité, l'électroaimant SOL fait pivoter le levier de blocage 29 en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme cela est visible sur la figure 3, à l'encontre de la force du ressort de compression 31. Alors, étant donné que le levier à main 27 est libéré par le levier de blocage 29, la mâchoire mobile de serrage 25 pivote en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre de concert avec le levier à main, sous l'action de la for- ce du ressort de traction 30, en serrant et en aplatissant de ce fait le tuyau d'introduction 3 de l'unité 1 en forme de sac de collecte, entre elle-même et la mâchoire fixe de ser- rage 24. Plus aucune quantité de sang n'est alors admise dans le sac 2. Si elle était en fonctionnement, la pompe à vide P peut également être mise hors de fonctionnement en même temps que s'effectue l'excitation de l'électroaimant SOL. En outre la chambre à vide 6 peut être mise en communication avec l'atmosphère comme par exemple au moyen de l'ouverture d'une soupape électromagnétique non représentée. Naturellement pour la détermination précise de la quantité de sang collecté, il faut déduire la somme du poids du plateau de pesée 21 et du poids de l'unité 1 munie du sac, du poids brut appliqué à la cellule de charge L de manière à obtenir le poids net du sang. Le poids du plateau 21 est constant de sorte que sa valeur peut être introduite préalablement dans le dispositif de commande CT. Cependant le poids ou ce qu'on appelle la "tare" de l'unité 1 en forme de sac est variable en fonction de sa capacité et du matériau et de la quantité de l'anticoagulant introduit préalablement dans cette unité, de sorte que chaque unité munie d'un sac doit être pesée avant de commencer le prélèvement du sang. Un autre problème apparaît en liaison avec la mesure de la tare variable étant donné que la cellule de char- ge est montée sur le berceau oscillant 11 qui oscille autour du pivot horizontal 8. Toute charge placée sur le plateau de pesée 21 applique à la cellule de charge L une charge,à dif- férents degrés,en fonction de sa position angulaire. Par con- séquent, pour réaliser la pesée précise de nouvelles unités sucessives munies d'un sac, la position angulaire de la cel- lule de charge doit être constante. La cellule de charge est à même d'effectuer sa mesure la plus précise lorsque la plate- forme de pesée 21 et par conséquent la cellule de charge elle- même sont dans une position horizontale. En outre l'unité 1 munie d'un sac peut être aisément placée dans une position centrale sur le plateau de pesée 21 lorsque ce dernier est horizontal. C'est pourquoi il est souhaitable que la plate- forme de pesée soit horizontale lorsque chaque nouvelle unité en forme de sac est tarée comme par exemple juste avant le dé- clenchement d'un prélèvement de sang. Cependant la position angulaire du plateau de pesée est indéfinie à la fin de cha- que cycle de prélèvement sanguin et par conséquent doit être à nouveau réglée avant le tarage de chaque nouvelle unité en forme de sac. La figure 10 représente sous la forme d'un sché- ma-bloc un exemple des moyens utilisés ici pour réaliser le nouveau réglage automatique de la position angulaire de la cellule de charge L ainsi que du plateau de pesée 21 de maniè- re à rendre ce dernier horizontal avant le tarage de chaque nouvelle unité en forme de sac. La cellule de charge L est ac- couplée électriquement à un microprocesseur ou à une unité centrale de traitement (CPU) 39 par l'intermédiaire d'un am- plificateur opérationnel 37 et d'un convertisseur analogi- que/numérique (A/D) 38. L'unité CPU 39 comporte une sortie accouplée à un interrupteur de marche-arrêt ainsi qu'un re- lais transistorisé CR raccordé dans un circuit d'alimentation à courant alternatif pour le moteur d'entraînement M qui fait osciller la cellule de charge L par l'intermédiaire de la ca- me excentrée 20. La description ultérieure du fonctionnement en rapport avec la figure 10 sera mieux comprise en référence à l'organigramme de la figure 11. L'unité CPU 39 est programmée de telle manière que, lorsque l'appareil pour collecter du sang est branché élec- triquement, l'interrupteur CR est immédiatement fermé, ce qui met en marche le moteur d'entraînement M et par conséquent déclenche l'oscillation du plateau de pesée 21, sur lequel aucune unité en forme de sac n'est placée. La cellule de char- ge délivre alors un signal représentatif du poids du plateau 21 non chargé, ce poids variant avec l'oscillation de la plate- forme et de la cellule de charge. Sous l'effet de l'introduc- tion du signal numérisé représentatif du poids, délivré par le convertisseur analogique/numérique 38, le microprocesseur 39 est programmé de manière à déterminer la valeur maximale M et la valeur minimale m du signal représentatif du poids et de calculer en outre la différence (M-m). Comme cela est repéré en A sur le graphique de la figure 9, la tension de sortie (signal représentatif du poids) de la cellule de charge L varie cycliquement entre la valeur maximale M et la valeur minimale m lorsque le plateau 21 non chargé oscille. L'unité CPU 39 calcule la différence entre l'amplitude maximale M et l'amplitude minimale m du si- gnal représentatif du poids, qui apparaît pendant au moins un et de préférence trois cycles de ce signal. Ensuite l'uni- té CPU calcule l'amplitude Mstop du signal représentatif du poids, pour lequel l'oscillation du plateau de pesée 21 est considérée comme terminée, conformément à la formule: Mstop = (M - m)C + m dans laquelle C est une constante située dans la gamme com- prise entre environ 0,85 et 0,95 et égale de préférence à en- viron 0,90. En d'autres termes, le moteur d'entraînement M doit être arrêté lorsque l'amplitude du signal représentatif du poids, qui arrive ultérieurement, devient légèrement infé- rieur à la valeur maximale M déterminée antérieurement. Ainsi, comme cela est représenté en B sur la figure 9, l'oscillation du plateau 21 non chargé se poursuit après les trois cycles initiaux du signal représentatif du poids, pendant lesquels les valeurs maximale et minimale de ce signal ont été obtenues. Lorsque, pendant le cycle immé- diatement suivant, l'amplitude du signal représentatif du poids augmente et atteint l'amplitude prescrite Mstop comme en C sur la figure 9, l'unité CPU délivre un signal servant à ouvrir l'interrupteur de marche- arrêt CR, ce qui provoque l'arrêt de l'oscillation du plateau 21 non chargé. On notera que le moteur d'entraînement M n'est pas arrêté au moment précis o le plateau de pesée 21 prend son attitude horizontale, mais légèrement avant cet instant. Ceci est prévu étant donné que la plateforme continue à se déplacer par inertie pendant un bref intervalle de temps une fois que le moteur d'entraînement a été desexcité. C'est pour- quoi il est essentiel que le moteur d'entraînement soit arré- té alors que l'amplitude du signal représentatif du poids et délivré par la cellule de charge L augmente, c'est-à-dire alors que le plateau de pesée oscille pour se rapprocher plu- tôt que de s'écarter de la position horizontale. L'expérien- ce a prouvé que le plateau 21 non chargé s'arrête approxima- tivement dans la position horizontale si le moteur d'entraîne- ment M est arrêté lorsque l'amplitude du signal représentatif du poids augmente jusqu'à environ 85 à 95 pour cent de la dif- férence entre la valeur maximale M et la valeur minimale m, en fonction naturellement de paramètres tels que les poids de la cellule de charge, du plateau de pesée, etc et la vitesse d'oscillation. Une fois que la plateforme de pesée 21 s'est arrêtée en position horizontale, on peut placer sur elle une nouvelle unité 1 en forme de sac de collecte. En se référant à la figure 9 on voit que le chargement de l'unité munie d'un sac vide sur le plateau horizontal 21 entraîne un accroisse- ment, égal à Vw, de l'amplitude du signal représentatif du poids. Cet accroissement représente la tare devant être dé- duite, dans l'unité CPU 39, lors de la pesée ultérieure du sang prélevé. Le moteur d'entraînement M est à nouveau mis en marche à la suite du chargement de l'unité 1 en fornmed sac vide situé sur le plateau de pesée 21, et le sang est prélevé du donneur pour être introduit dans l'unité en forme de sac, com- me cela a été décrit précédemment. Le prélèvement peut être arrêté lorsque le poids net du sang prélevé (c'est-à-dire le poids brut moins la tare obtenue ci-dessus) atteint une va- leur présélectionnée. La figure 12 montre une illustration schématique d'un autre agencement possible permettant d'obtenir l'atti- tude horizontale du plateau de pesée 21 afin de tarer chaque nouvelle unité en forme de sac, avant un prélèvement de sang. La cellule de charge L, sur laquelle le plateau de pesée 21 est placé, est montée sur un berceau oscillant 44 pouvant os- ciller autour d'un axe horizontal. Mais dans cette forme de réalisation, le berceau oscillant 44 est accouplé de façon opérationnelle à une extrémité d'une bielle 43. L'autre ex- trémité de cette bielle est accouplée de manière à pouvoir pivoter en 42 à un organe rotatif comme par exemple un disque 41, dans une position excentrée sur ce disque. Le disque 41 est monté sur l'arbre 40 de l'induit d'un moteur d'entraîne- ment M de manière à tourner conjointement avec ce dernier. Par conséquent la rotation du moteur d'entraînement M est con- vertie en l'oscillation du berceau oscillant 44. Un photodétecteur 46 servant à détecter une fen- te 45 ou une marque analogue pouvant être détectée par voie optique et formée sur le disque 41 dans une position excen- trée, est installé dans une position prescrite au voisinage du pourtour du disque 41. La position angulaire de la fente sur le disque 41 est prédéterminée en rapport avec la po- sition fixe du photodétecteur 46 de sorte que ce dernier dé- tecte la fente lorsque le plateau de pesée 21 vient dans la position horizontale. Le photodétecteur 46 est raccordé à une unité CPU, qui comporte une sortie accouplée à un interrup- teur de marche-arrêt CR raccordé au circuit d'alimentation à courant alternatif du moteur M. La description qui va suivre du fonctionnement, en référence à la figure 12, sera mieux comprise en référence à l'organigramme de la figure 13 montrant les étapes séquen- tielles visant à obtenir la position horizontale du plateau de pesée 21. Comme le moteur d'entraînement M est mis en ro- tation lors de la fermeture de l'interrupteur CR, le disque 41 tourne ce qui fait osciller le plateau de pesée 21 non char- gé. Lorsque la plateforme arrive ultérieurement dans la posi- tion horizontale, le photodétecteur 46 détecte la fente 45 ménagée dans le disque 41 et envoie son signal de sortie à l'unité CPU 47. Alors l'unité CPU répond en ouvrant l'inter- rupteur CR de manière à arrêter la rotation du moteur d'en- traînement M et par conséquent l'oscillation du plateau de pesée 21 arrivant dans sa position horizontale. Une nouvelle unité munie d'un sac peut alors être placée sur la plateforme pour réaliser le tarage avant le prélèvement du sang. Cet autre procédé présente l'avantage consis- tant en ce que le plateau de pesée peut être arrêté dans la position horizontale en l'espace d'une rotation complète du moteur d'entraînement, contrairement au premier procédé dé- crit qui requiert plusieurs rotations du moteur d'entraîne- ment. Un avantage supplémentaire tient au fait, qu'avec ce second procédé décrit, la plateforme peut être arrêtée dans une position horizontale plus précise qu'au moyen du premier procédé. REVENDICATIONS 1. Appareil pour collecter du sang et destiné à être utilisé avec une unité (1) en forme de sac de collecte, comprenant un sac gonflable (2) devant être rempli par une quantité présélectionnée de sang, un tuyau d'introduction (3) pouvant être pincé, qui s'étend à partir du sac et communique avec ce dernier pour l'introduction du sang dans le sac, et une aiguille (4) située au niveau de l'extrémité du tuyau d'in- troduction pour prélever le sang auprès d'un donneur, caracté- risé en ce qu'il comporte un plateau de pesée (21) servant à supporter le sac (2) pendant la collecte du sang, une cellu- le de charge (L) accouplée au plateau de pesée (21) de maniè- re à produire un signal électrique indicatif du poids du sang collecté dans le sac (2), un berceau oscillant (11) sur le- quel est montée la cellule de charge (L) et qui peut osciller de concert avec la cellule de charge et avec le plateau de pesée autour d'un axe horizontal fixe, des moyens de secouage (53) agissant sur le berceau oscillant (11) pour faire oscil- ler ce dernier autour de l'axe horizontal et par conséquent pour secouer le sang collecté dans le sac (2), des moyens de commande (CT) sensibles au signal indicatif du poids, délivré par la cellule de charge (L) pour produire un signal d'arrêt de prélèvement lorsqu'une quantité présélectionnée de sang est collectée dans le sac (2), et des moyens (52) d'arrêt du prélèvement sensibles au signal d'arrêt du prélèvement déli- vré par les moyens de commande (CT) pour arrêter le prélève- ment du sang, par pincement du tuyau d'introduction (3) de l'unité (1) en forme de sac, lorsque la quantité présélection- née de sang est collectée dans le sac (2). 2. Appareil pour collecter du sang selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que des moyens de secouage (53) comportent une came excentrée (20) montée sur un arbre de sortie (19) d'un moteur d'entraînement électrique (M) des- tiné à tourner de concert avec la came, la came excentrée (20) agissant sur le berceau oscillant (11) pour le faire osciller autour de l'axe horizontal. 3. Appareil pour collecter du sang suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (52) d'ar- rêt du prélèvement comportent un couple de mâchoires de ser- rage(24,25) pouvant être rapprochées et écartées l'une de l'au- tre, des moyens élastiques (30) sollicitant les mâchoires de serragel'une vers l'autre, des moyens (27) pour écarter les mâchoires deserrage l'une de l'autre à l'encontre de la solli- citation des moyens élastiques, des moyens de blocage (29) pouvant engrener avec les moyens mobiles (27) pour bloquer les mâchoires de serrage dans leur position réciproquement écar- tée à l'encontre de la sollicitation des moyens élastiques (30), et des moyens d'actionnement (SEL) servant à actionner les moyens de blocage (29) en réponse au signal d'arrêt de prélèvement délivré par les moyens de commande (CT) pour dé- bloquer les mâchoires de serrage et permettre à ces dernières d'être rapprochées l'une de l'autre sous la sollicitation des moyens élastiques (30). 4. Appareil pour collecter du sang selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que le plateau de pesée (21) et le sac (2) placé sur ce plateau sont logés dans une cham- bre à vide (6), dans laquelle un vide est établi pendant le prélèvement du sang. 5. Appareil pour collecter du sang selon la re- vendication 1, dans lequel le plateau de pesée (21) oscille devant une position horizontale, dans laquelle il charge au degré maximum la cellule de charge (L), caractérisé en ce que l'appareil est équipé de moyens (37, 38,39,CR;41,45,46,47,CR) d'arrêt de l'oscillation, commandant les moyens de secouage (53) pour qu'ils arrêtent l'oscillation du berceau oscillant (11) lorsque le plateau de pesée (21) est dans la position horizontale, avant le chargement du sac (2) sur le plateau. 6. Appareil pour collecter du sang selon la re - vendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt de l'oscillation comprennent un interrupteur (CR) servant à com- mander le branchement et l'arrêt d'un moteur d'entraînement (M) contenu dans les moyens de secouage (50), des moyens en forme de processeur (37, 38,39) accouplés électriquement à la cellule de charge (L) pour l'introduction du signal indicatif du poids délivré par cette cellule, les moyens formant proces- seur étant également accouplés à l'interrupteur (CR) pour ou- vrir ce dernier et par conséquent pour arrêter l'oscillation du plateau de pesée (21), lorsque l'amplitude du signal indi- catif du poids approximativement égale à un maximum. 7. Appareil pour collecter du sang selon la re- vendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt de l'oscillation comprennent un interrupteur (CR) servant à com- mander le branchement et l'arrêt d'un moteur d'entraînement (M) contenu dans les moyens de stockage (53), un photodétec- teur (46) servant à détecter une marque (45) formée sur un organe rotatif (41) qui est contenu dans les moyens de secoua- ge (50) et qui tourne de concert avec le moteur d'entraîne- ment (M), la marque (45) étant formée dans une position angu- laire telle sur l'organe rotatif (41) que le photodétecteur (46) détecter la marque lorsque le plateau de pesée est dans la position horizontale, et des moyens formant processeur (47) pour ouvrir l'interrupteur (CR) et par conséquent arrêter l'os- cillation du plateau de pesée lorsque le photodétecteur (46) détecte la marque (45). 8. Procédé pour collecter du sang dans une uni- té(l) en formedesac,comprenant un sac (2) préalablement rempli par un anticoagulant, caractérisé en ce qu'il inclut les éta- pes consistant à faire osciller un plateau de pesée (21) non chargé, ainsi qu'une cellule de charge (L) accouplée à ce pla- teau, autour d'un axe horizontal fixe, à arrêter l'oscilla- tion du plateau de pesée non chargé et de la cellule de char- ge lorsque le plateau vient dans une position horizontale, tarer le sac (2) sur la plateforme de pesée dans ia posi- tion horizontale, collecter le sang dans le sac situé sur le plateau de pesée alors que ce dernier est maintenu en oscil- lations constantes en même temps que la cellule de charge de manière à produire un mélange intime du sang collecté et de l'anticoagulant, et arrêter le prélèvement du sang lorsqu'une quantité prédéterminée, mesurée par le poids net du sang à l'intérieur du sac (2), est collectée. 9. Procédé pour collecter du sang selon la re- vendication 8, caractérisé en ce que l'oscillation du plateau de pesée (21) non chargé et de la cellule de charge (L) est arrêtée sous l'effet de la détermination du poids maximum (M) et du poids minimum (m) du plateau de pesée (21) non chargé à partir de la tension de sortie de la cellule de charge (L) pendant l'oscillation de cette dernière et du plateau de pe- sée non chargé, puis par calcul du poids Mstop du plateau de pesée (21) non chargé, pour lequel l'oscillation doit être arrêtée, conformément à la relation: Mstop = (M - m)C + m dans laquelle C est une constante située dans la gamme compri- se entre environ 0,85 et 0,95, et en arrêtant l'oscillation lorsque le poids réel du plateau de pesée (21) non chargé, mesuré à partir de la tension de sortie de la cellule de char- ge (L) augmente ultérieurement pour atteindre la valeur Mstop calculée ci-dessus. 10. Procédé pour collecter du sang selon la re- vendication 8, caractérisé en ce que l'oscillation du plateau de pesée (21) non chargé et de la cellule de charge (L) est arrêtée par mise en oscillations de la cellule de charge et du plateau de pesée non chargé par un moteur d'entraîne- ment (M) ou par l'intermédiaire d'un organe en forme rotatif (41), apte à tourner de concert avec ce dernier, et par arrêt de l'oscillation lorsqu'une marque (45) formée dans une posi- tion angulaire préalablement associée sur l'organe rotatif (41) est détectée.