FR 2610424 A1 19880805 FR 8800015 A 19880104 La présente invention concerne un dispositif de réglage de la densité d'agent de virage destiné à être utilisé dans des copieurs et plus précisément elle concerne un dispositif de réglage de la densité de l'agent de virage d'un révélateur composé de deux ingré- dients, c'est-à-dire des agents de virage et des véhi- cules ou véhiculeurs magnétiques. Dans les copieurs utilisant des agents révéla- teurs composés d'agents de virage et de véhicules magné- tiques, on a utilisé jusqu'à présent des dispositifs de réglage de la densité d'agent de virage, c'est-à- dire de réglage du rapport de l'agent de virage au véhicule dans l'agent révélateur, de manière qu'il soit constant. De tels dispositifs de réglage de la densité d'agent de virage sont par exemple décrits dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n Sho 59-208566 et dans le modèle d'utilité japonais mis à l'inspection publique n Sho 61-46463. On a utilisé, comme détecteur de densité dans un tel dispositif de réglage, un dispositif de détection à inductance destiné à mesurer la perméabilité magnétique de l'agent de développement, cette perméabilité variant avec la variation de la densité de l'agent de virage, et un dispositif de détection du coefficient de réflexion optique de la lumière par les images copiées sur un papier d'enregistrement. Cependant, les caractéristiques de ces détecteurs de densité provoquent habituellement une dispersion et, dans le cas du détecteur de densité d'agent de virage du type détectant une inductance, le signal de sortie est affecté par la perméabilité magnétique des véhicules et par l'état des charges électrostatiques contenues dans les véhicules. Ainsi, un agent classique de développement doit être chargé dans un réservoir après montage d'un copieur ou à chaque remplacement de l'agent révélateur, afin que le signal de sortie du détecteur de densité soit déterminé pour l'agent classique de développement constituant des données de seuil pour le réglage de densité, ces données étant introduites dans le dispositif de réglage par une opéra- tion manuelle commandant par exemple une résistance variable, un commutateur, etc. En outre, dans le cas d'un détecteur d'inductance, il faut attendre, pour la mesure du signal de sortie du détecteur, que l'agent révélateur ait été agité et possède des charges électro- statiques suffisantes. Ces opérations sont fastidieuses et elles présen- tent des différences individuelles. L'invention remédie aux inconvénients précédents et elle a pour objet un dispositif de réglage de la densité d'un agent de virage, capable de régler de façon commode une densité de référence dans un copieur utili- sant un agent révélateur composé d'agents de virage et de véhicules. Plus précisément, l'invention concerne un disposi- tif de réglage de la densité d'agent de virage, compre- nant: un dispositif de détection de la densité d'agent de virage d'un agent de développement contenant des agents de virage et des véhicules, une première mémoire destinée à recevoir et conser- ver des données de densité provenant du dispositif de détection, à intervalles prédéterminés, un dispositif destiné à former la moyenne d'un nombre prédéterminé des données de densité reçues à partir de la première mémoire, une seconde mémoire destinée à conserver la moyenne des données de densité, et un dispositif de réglage de la densité d'agent de virage d'une manière telle que cette densité garde une valeur correspondant aux données moyennes de densité conservées dans la seconde mémoire. Cet objet de l'invention peut être mis en oeuvre dans un dispositif de réglage de la densité d'agent de virage qui comprend: un dispositif de détection magnétique de la densité d'agent de virage d'un agent révélateur contenant des agents de virage et des véhicules, un dispositif destiné à agiter l'agent de dévelop- pement, un dispositif d'échantillonnage de données de densité transmises par le dispositif de détection, à des intervalles prédéterminés, un dispositif de commutation destiné à la sélection d'un mode de copie ou d'un mode de réglage de densité d'agent de virage, un dispositif d'estimation destiné à commander le dispositif d'agitation lorsque le mode de réglage de la densité d'agent de virage est sélectionné par le dispositif de commutation,ce dispositif d'estimation recevant deux groupes successifs de données de densité du dispositif d'échantillonnage et estimant si la variation entre les deux groupes de données de densité est inférieure à une valeur prédéterminée ou non, une mémoire destinée à conserver les données de densité provenant du dispositif d'estimation dans le cas o la variation est estimée comme inférieure à la valeur prédéterminée par le dispositif d'estimation, et un dispositif de consigne destiné à régler les données de densité conservées dans la mémoire de manière qu'elles soient utilisées comme valeurs de seuil pour le réglage de densité. L'invention concerne aussi un dispositif de réglage de densité d'agent de virage qui comprend: un dispositif de détection magnétique de la densité de l'agent de virage d'un agent de développement conte- nant des agents de virage et des véhicules, un dispositif d'agitation de l'agent de développe- ment, un dispositif de minutage destiné à régler une période pendant laquelle l'agent de développement est agité, un dispositif de commutation destiné à sélectionner un mode de copie ou un mode de réglage de densité d'agent de virage, une mémoire destinée à conserver des données de densité provenant du dispositif de détection après que l'agent de développement a été agité par le dispositif d'agitation pendant une période fixée par le dispositif de minutage, dans le cas o le mode de réglage de la densité d'agent de virage est sélectionné par le disposi- tif de commutation, et un dispositif de consigne destiné à régler les données de densité conservées dans la mémoire afin qu'elles soient utilisées comme valeurs de seuil pour le réglage de densité. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de deux modes de réalisation de l'invention, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est un diagramme synoptique d'un premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention; la figure 2a est un ordinogramme correspondant à un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2b est un ordinogramme illustrant le fonctionnement d'une variante du premier mode de réali- sation; la figure 3 est une coupe d'un dispositif de déve- loppement, dans le second mode de réalisation de l'inven- tion; la figure 4 est un diagramme synoptique du second mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est un diagramme synoptique du circuit d'entrée du dispositif de détection de densité du second mode de réalisation de l'inventinn; les figures 6 et 7 sont des ordinogrammes illustrant le fonctionnement du second mode de réalisation; la figure 8 est un diagramme synoptique d'une variante du second mode de réalisation; - la figure 9 est un ordinogramme illustrant le fonctionnement de la variante du second mode de réali- sation; et les figures 10a et 10b sont respectivement une coupe schématique et un circuit électrique destinés à l'explication du fonctionnement de détecteurs de densité du type détectant une inductance, utilisés dans le dispositif de réglage de densité selon l'invention. On considère d'abord un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est un diagramure synoptique du circuit de commande et la figure 2a est l'ordino- gramme correspondant. Comme on peut le noter sur les figures, lorsque l'agent de développement de référence est introduit dans le dispositif de développement et lorsque le mode de réglage de densité est lancé par commutation du copieur en mode de réglage de densité, le dispositif 30 de détection de la densité d'agent de virage est commandé et la valeur détectée par le dispositif 30 de détection est transformée en signaux numériques par un convertisseur analogique-numérique 31 et les données sont lues dans un dispositif 32 de commande. Le dispositif 32 de commande est connecté à un dispositif 33 d'affichage, à une mémoire 34 destinée à conserver les valeurs détectées par le dispositif de détection, un nombre prédéterminé de fois, et un dispositif 35 d'alimentation en agent de virage. En outre, comme décrit dans la suite, un dispositif 36 est destiné à former la moyenne des valeurs conser- vées dans la mémoire 34 et il est relié à une mémoire permanente 37 destinée à conserver la valeur moyenne. Ainsi, comme représenté sur la figure 2a, lorsque le copieur est mis en fonctionnement (2-1), la poudre de développement de référence est chargée dans le dispo- sitif de développement comme décrit précédemment et le mode de réglage de densité est sélectionné (2-2), les éléments de manoeuvre nécessaires au réglage de densité étant mis en fonctionnement (2-3). Ensuite, la valeur détectée par le dispositif 30 comme décrit précédemment est lue par l'intermédiaire du dispositif de conversion analogique-numérique 31 dans le dispositif 32 de commande sous forme de signaux d'échantillonnage (2-4) qui sont conservés dans la mémoire 34 (2-5). Comme les valeurs provenant du dispositif 30 de détection sont plus ou moins dispersées à cause du bruit, etc., ces valeurs sont lues certaines fois à certains inter- valles et sont mémorisées (2-6), et les signaux d'échan- tillonnage sont soumis à la formation d'une moyenne dans le dispositif 36 (2-7) afin que la dispersion soit réduite. En outre, la valeur moyenne calculée est conservée dans la mémoire 37 (2-8) et, simultanément, la fin du réglage de densité est indiquée sur le disposi- tif d'affichage 33 (2-9). En mode de copie habituelle, la valeur conservée dans la mémoire permanente 37 est utilisée comme valeur de référence qui est comparée à la valeur détectée par le dispositif 30 de détection afin que le disposi- tif 35 d'alimentation en agent de virage soit commandé et permette le maintien de la densité de l'agent de virage à la valeur de référence. L'agent de développement qui reste inutilisé pendant une longue période après sa formation, a des caractéris- tiques dégradées (charge par unité de masse) et, en conséquence, il est préférable d'utiliser l'agent de développement après agitation de quelques minutes dans le dispositif de développement. Comme les caractéris- tiques précitées affectent le niveau du dispositif de détection, l'agent de développement de référence doit être agité avant réglage ce la valeur de référence. Ainsi, comme représenté par l'ordinogramme de la figure 2b, après le début du fonctionnement du dispo- sitif de réglage de densité (2-3), le dispositif d'agi- tation du dispositif de développement est commandé d'abord pendant une certaine période fixée par un dispositif de minutage 38 (2-10), et le signal de densité d'agent de développement est alors échantillonné. Dans l'ordinogramme de la figure 2b, les parties identiques à celles de la figure 2a portent les mêmes références numériques et on ne les décrit donc pas en détail. On consièdre maintenant le second mode de réalisa- tion de l'invention. La figure 3 est une coupe représentant un dispositif de développement, la figure 4 est un diagramme synoptique représentant l'ensemble du circuit de commande, la figure est un diagramme synoptique représentant le circuit d'entrée du dispositif de détection de densité, la figure 6 est un ordinogramme du mode de réglage de densité d'agent de virage, et la figure 7 est un ordinogramme du mode de commande de copie. Sur la figure 3, un dispositif 1 de développement comporte un rouleau 2 de développement, deux rouleaux 3 et 4 de barbotage, un rouleau 5 d'agitation, un agita- teur 6, une tuyauterie 7 d'alimentation en agent de virage, etc., disposés de manière connue. Un dispositif de détection du rapport de mélange de l'agent 8 de déve- loppement composé d'agents de virage et de véhicules magnétiques, est placé à la partie inférieure du dispo- sitif 1 de développement. En outre, le rouleau 2 de développement, les rouleaux 3 et 4 de barbotage, le rouleau 5 d'agitation et l'agitateur 6 forment un dispo- sitif d'agitation de l'agent 8 de développement. Le dispositif 9 détecte magnétiquement le rapport de mélange des agents de virage et des véhicules magnéti- ques et, comme représenté sur la figure 5, le signal analogique correspondant au rapport de mélange détecté par le dispositif 9 est transmis par un circuit 10 de conversion analogique-numérique à une unité centrale de traitement 11. De cette manière, l'importance des charges électro- statiques de l'agent 8 de développement laissées inuti- lisées pendant une longue période, est faible et augmente progressivement avec l'agitation. La quantité de charges électriques affecte le signal de sortie du dispositif 9 de détection magnétique. Le signal de sortie de ce dispositif 9 diminue lorsque la quantité de charges électrostatiques est faible même lorsque la densité de l'agent de virage de l'agent de développement est la même. Ainsi, l'opération de réglage de densité doit être réalisée lorsque les charges électrostatiques se sont stabilisées. Compte tenu des considérations qui précèdent, dans le dispositif de réglage de densité de ce mode de réalisation, les données de densité provenant du dispositif 9 de densité sont échantillonnées à certains intervalles par l'unité centrale 11 constituant la mémoire d'échantillon et, lorsque la variation entre des données successives de densité est inférieure à une valeur prédé- terminée, les données de densité à ce moment sont conser- vées dans une mémoire permanente (telle que décrite dans la suite). Plus précisément, si les données de densité qui sont transmises sont appelées DO, D1,...,. la variation de la densité est déterminée comme indiqué dans la suite par la méthode de la moyenne mobile afin qu'une valeur de seuil D soit obtenue. DO + D1+ D2 + D3 D4 + D5 + D6 + D7 >AD... (1) 4 4 D D D D D D D +D 4 5 6 + D7 8 9 10 1+ Dll 4 4 Lorsque l'inégalité (2) est calculée après l'inéga- lité (1), D, est donné par la formule suivante: D + D + D1 + Dl 358 9 10 il= D et est conservé sous forme de données constituant la valeur de seuil. Un réglage précis de densité peut être obtenu par utilisation de la valeur moyenne comme décrit précédemment. Dans la méthode de la moyenne mobile décrite précé- demment, les inégalités (1) et (2) peuvent être remplacées par les inégalités suivantes (3) et (4) respectivement: D0 1 2 D3 D2 + D3 + D4 + D5 4 4 - >D D2 D3 D4 +D5 D4+ D5 + D6 + D7 4 4 - 4 AD (4) En outre, l'unité centrale 11 représentée sur la figure 4 est reliée à une section 12 d'exploitation, à un dispositif 13 de commutation comprenant un commuta- teur de mode destiné à sélectionner le mode habituel de copie ou le mode de réglage de densité d'agent de virage, une mémoire permanente (15) (RAM) , un circuit 19 de pilotage destiné à commander un moteur principal 16, un moteur 17 de développement et un moteur 18 d'ali- mentation en agent de virage, respectivement. On décrit maintenant le fonctionnement du mode de réalisation précité, en référence à l'ordinogramme de la figure 6. D'abord, le mode de réglage de densité d'agent de virage est choisi à l'aide du dispositif 13 de commu- tation (6-1). Dans ce mode, une opération habituelle de copie n'est pas exécutée. Dans ces conditions, le mode de réglage de densité est lancé par la manoeuvre d'une touche de la section 12 d'exploitation. Les parties nécessaires à l'agitation de l'agent de développement sont commandées par cette opération. Dans ce mode de réalisation, si seul le moteur 16 de développement est commandé, les dispositifs d'agitation 2, 3, 4, 5, 6 du dispositif 1 de développement sont entraînés en rotation par l'intermédiaire d'un système de transmission (6-3), et l'agent 8 de développement est agité. Avant le début de l'opération d'agitation, la limite inférieure de la densité est réglée à l'aide de l'unité centrale 11 (6-2). Ensuite, les données de densité (Dx) de l'agent 8 de développement, détec- tées par le dispositif 9 pendant l'opération d'agitation, sont échantillonnées par l'unité centrale 11 (6-4). L'échantillonnage est réalisé toutes les 4 à 5 secondes dans le cas d'une reproduction en couleurs. La différence AD entre la valeur moyenne Rn des données de densité DO0 Dn transmises par le dispositif 9 de détection et la dernière valeur moyenne Rn-1 est calculée (6-5) et, lorsque la différence AD est infé- rieure à la valeur prédéterminée AD, (6-6), la valeur moyenne Rn est conservée à ce stade par l'unité centrale 11 dans la mémoire permanente 15 (6-7) sous forme de la valeur de seuil D de réglage de densité et l'agita- tion cesse (6-8). Dans ce cas, la fin de ce mode peut avantageusement être affichée dans la partie d'affichage de la section 12 d'exploitation. Lorsque le mode de réglage de densité a été terminé, le copieur revient en mode de copie, sous la commande du dispositif 13 de commutation. On considère maintenant le fonctionnement en mode de copie, en référence à l'ordinogramme de la figure 7. Lorsque ce mode est lancé par enfoncement du bouton de copie de la section d'exploitation 12 (7-1), les parties nécessaires à la copie sont commandées (7-2). Ensuite, les données de densité d'agent de virage (Dx), échantillonnées pendant la copie (7-3), sont comparées aux données (D+) de seuil conservées dans la mémoire permanente 15 par l'unité centrale 11 (7-4) et, lorsque D > Dx, le moteur 18 d'alimentation en agent de virage est commandé afin qu'il transmette les agents de virage par l'intermédiaire de la tuyauterie 7 (7-5). D'autre part, lorsque D cessent de fonctionner (7-8). Dans le second mode de réalisation décrit précé- demment, bien que les données de densité, dans le cas o l'agent de développement est agité jusqu'à ce que la variation de la densité d'agent de virage soit infé- rieure à une valeur prédéterminée, sont utilisées comme valeurs de seuil pour le réglage de densité, la disposi- tion peut être telle que l'agent de développement est agité pendant une certaine période et les données de de densité sont alors utilisées comme valeurs de seuil pour le réglage de densité. Dans ce cas, un dispositif 14 de minutage destiné à régler une période pendant laquelle l'agent de développement est agité, est connec- té à l'unité centrale comme représenté sur la figure 8. Le fonctionnement du dispositif de réglage de densité dans ce cas, est décrit dans la suite en référence à l'ordinogramme de la figure 9. Le circuit de commande est d'abord mis en mode de réglage de densité d'agent de virage par le disposi- tif 13 de commutation (9-1). Dans ce mode, l'opération habituelle de copie n'est pas réalisée. Dans ces condi- tions, le mode de réglage de densité est lancé par manoeuvre d'une touche de la section 12 d'exploitation. A la suite de cette opération, les parties nécessaires pour l'agitation de l'agent de développement sont comman- dées. Simultanément à l'opération d'agitation, le dispo- sitif 14 de minutage est commandé (9-3). Comme l'état chargé de l'agent 8 de développement s'est stabilisé après que l'agitation s'est poursuivie pendant une certaine période, le dispositif 14 de minutage est réglé de manière que l'agitation se poursuive pendant un temps prédéterminé. La période nécessaire à l'agita- tion est par exemple comprise entre 1 et 3 minutes dans le cas d'une copie en noir et blanc, entre 1 et 3 minutes dans le cas d'une copie en couleur avec une faible humidité et entre 5 et 10 minutes dans le cas d'une copie en couleur avec une humidité élevée. Lorsque le dispositif 14 de minutage détecte que la période prédéterminée s'est écoulée (9-4), les données de densité sont échantillonnées et conservées comme données de valeur de seuil (D+) de réglage de densité dans la mémoire permanente 15 (9-5) et l'agitation est inter- rompue (9-6). On décrit maintenant le détecteur de densité -du type fonctionnant par détection d'une inductance, qui peut être utilisé comme dispositif de détection de den- sité selon l'invention, en référence aux figures 10a et 10b. La figure 10a est une coupe représentant une partie d'un dispositif de développement et la figure 10b est un schéma du circuit électrique du détecteur de densité. Sur la figure 10a, un dispositif 52 de développe- ment est placé à la circonférence externe d'un tambour photosensible 51. Dans le dispositif 52 de développement, un agent 54 de développement composé d'une poudre de fer revêtue de résine (véhicule} et d'agent de virage chargé dans la partie inférieure du réservoir 53 de développement est déplacé vers le haut par un premier manchon 57 de barbotage ayant deux aimants 55 et 56 fixés à l'intérieur et par un second manchon 59 de barbo- tage ayant deux aimants 58a et 58b fixés à l'intérieur, et il est alors transféré à un manchon 62 de développement ayant deux aimants 60 et 61 placés à l'intérieur. Apres avoir été déposé sur le tambour photosensible 51 par le manchon 62 de développement afin que des images électrostatiques latentes soient rendues visibles, l'agent 54 de développement ayant une densité réduite d'agent de virage est séparé du manchon 62 de développement par un séparateur 63 et tombe alors sur une vis 64 d'agi- tation. L'agent de développement qui est tombé est alors uniformément agité avec des agents de virage transmis par une tuyauterie 65 d'alimentation en agent de virage, par l'intermédiaire d'un rouleau 66 d'alimentation. En outre, dans le dispositif 52 de développement, une trémie 67 de détection de densité d'agent de virage qui provoque un passage partiel (ou total) de l'agent 54 de développement séparé du manchon 62 de développe- emnt par le séparateur 63 est disposée, et un ressort 68 est placé autour de la circonférence cylindrique externe de la trémie 67. D'autre part, le substrat 71 de montage d'autres organes, comprenant des conden- sateurs 69 et 70 qui font partie d'un oscillateur LC (décrit dans la suite) avec une bobine 68, est monté sur la paroi externe du réservoir 53 de développement, et la bobine 68 est reliée aux condensateurs 69 et 70. L'oscillateur LC du substrat 71 comporte, comme représenté sur la figure 10b, la bobine 68, les conden- sateurs 69 et 70 d'oscillation, un condensateur 72 de coupure des composantes en courant continu, un tran- sistor 73 et des résistances 74, 75, 76 et 77, et il oscille à une fréquence qui dépend de l'inductance de la bobine 68 et de la capacité des condensateurs 69 et 70. Ainsi, comme l'inductance de la bobine 68 varie avec le rapport des agents de virage aux véhicules de l'agent 54 de développement, l'oscillateur LC 71 transmet le signal de densité d'agent de virage à une fréquence qui dépend de la densité de l'agent de virage contenu dans l'agent de développement 54. Ainsi, la densité de l'agent de virage peut être réglée par comparaison entre la fréquence f0 d'oscilla- tion déterminée par l'inductance L0 de la bobine 68 et par la capacité C des condensateurs 69 et 70 lorsque l'agent de développement 54 de référence est chargé et la fréquence f détectée pendant l'opération de copie, mais la valeur f0 dépend de chaque copieur puisque les valeurs de L0 et C présentent des dispersions. Comme décrit précédemment, dans le dispositif de réglage de densité selon l'invention, la valeur de seuil utilisée pour le réglage de densité peut être déterminée avec précision et automatiquement, sans influence des caractéristiques de l'agent de dévelop- pement, des charges électrostatiques et des caracté- ristiques du détecteur de densité. L'invention n'est pas limitée par les deux modes de réalisation décrits précédemment car de nombreuses variantes sont possibles. Par exemple, le détecteur de densité peut être d'un type qui mesure la conductibi- lité de l'agent de développement, qui mesure la densité massique de l'agent de développement ou qui mesure la quantité de lumière réfléchie par un papier d'enre- gistrement copié. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs de réglage de densité qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de la densité d'un agent de virage, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (30) de détection de la densité d'agent de virage d'un agent de développement contenant des agents de virage et des véhicules, une première mémoire (32) destinée à recevoir et mémoriser des données de densité provenant du dispo- sitif de détection, à intervalles prédéterminés, un dispositif (32) de formation de la moyenne d'un nombre prédéterminé de données de densité provenant de la première mémoire, une seconde mémoire (34) destinée à conserver la moyenne des données de densité, et un dispositif (35) de réglage de la densité d'agent de virage afin que cette densité garde une valeur qui correspond aux données moyennes de densité conservées dans la seconde mémoire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les données de densité provenant du dispo- sitif (30) de détection sont transformées en signaux numériques par un convertisseur analogique-numérique (31) puis transmises à la première mémoire (32). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la seconde mémoire (34) est une mémoire permanente (15). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, dans lequel le dispositif de formation de la moyenne est un microordinateur (11). 5. Dispositif de réglage de la densité d'un agent de virage, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (9) de détection magnétique de la densité de l'agent de virage d'un agent de développement contenant des agents de virage et des véhicules, un dispositif (17, 18) d'agitation de l'agent de développement, un dispositif (11) d'échantillonnage de données de densité provenant du dispositif de détection, à inter- valles prédéterminés, un dispositif de commutation destiné à sélectionner un mode de copie ou un mode de réglage de densité d'agent de virage, un dispositif (11) d'estimation destiné à commander le dispositif d'agitation lorsque le mode de réglage de la densité d'agent de virage est sélectionné par le dispositif de commutation, le dispositif d'estimation recevant deux groupes successifs de données de densité provenant du dispositif d'échantillonnage et estimant si la variation entre les deux groupes de données de densité est inférieure à une valeur prédéterminée ou non, une mémoire (15) destinée à conserver des données de densité provenant du dispositif d'estimation au moment o la variation est estimée comme étant inférieure à la valeur prédéterminée, par le dispositif d'estimation, et un dispositif de consigne destiné à régler les données de densité conservées dans la mémoire comme valeurs de seuil pour le réglage de la densité. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des deux groupes successifs de données est une valeur moyenne de plusieurs groupes successifs de données de densité. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les données de densité transmises par le dispo- sitif de détection (9) sont transformées en signaux numériques par un convertisseur analogique-numérique, puis transmises au dispositif d'échantillonnage. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 7, caractérisé en ce que la mémoire (15) est une mémoire permanente. 9. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le dispositif d'estimation est un micro- ordinateur (11). 10. Dispositif de réglage de la densité d'un agent de virage, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (9) de détection magnétique de la densité d'un agent de virage d'un agent de développement contenant des agents de virage et des véhicules, un dispositif (17, 18) d'agitation de l'agent de développement, un dispositif (14) de minutage destiné à régler une période pendant laquelle l'agent de développement est agité, un dispositif de commutation destiné à sélectionner un mode de copie ou un mode de réglage de densité d'agent de virage, une mémoire (15) destinée à conserver les données de densité transmises par le dispositif de détection aprés que l'agent de développement a été agité par le dispositif d'agitation pendant la période réglée par le dispositif de minutage dans le cas o le mode de réglage de densité d'agent de virage est sélectionné par le dispositif de commutation, et un dispositif (11) de consigne destiné à régler les données de densité conservées dans la mémoire comme valeurs de seuil pour le réglage de densité. 11. Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que les données de densité transmises par le dispositif de détection sont transformées en signaux numériques par un convertisseur analogique-numérique (31) puis sont transmises à la mémoire. 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que la mémoire est une mémoire permanente (15).