FR 2604557 A1 19880401 FR 8713510 A 19870930 "Système de finition automatique pour bobinages pour effectuer automatiquement le processus final des étapes comprenant, le guipage, les soudures des bornes, le trempage, les essais ou autres" L'invention concerne un système de finition automatique pour bobinages dans une machine d'enroulement de bobinages pouvant effectuer automatiquement plusieurs étapes de finition sur les bobinages, ces étapes comprenant le guipage, la soudure des bornes, les essais de continuité et la détermination des défauts dans les produits. Ces étapes de finition sur des bobinages enroulés sur des bobines, ont été effectuées en utilisant plusieurs appareils pour les différentes étapes, ces appareils étant placés en ligne. Lorsqu'une bobine d'enroulement de bobinage est transférée par des moyens de convoyeur tels qu'un convoyeur à courroie vers la position du premier appareil effectuant la première étape de finition, il est courant quele bobinage d'enroulement soit amené dans ce premier appareil par un opérateur ou un robot. Lorsque la première étape effectuée par le premier appareil est terminée, le bobinage est retiré du premier appareil et transféré vers l'appareil suivant qui effectue l'étape de finition suivante. Dans un tel processus classique de finition de bobinage, il est courant que les opérations permettant d'amener et d'enlever le bobinage des appareils respectifs, soient effectuées par des opérateurs ou des robots. Un processus de finition de bobinage a été récemment automatisé, de ia même manière que le processus d'enroulement de bobinage lui-même. Dans certains cas, l'alimentation et l'évacuation du bobinage sont effectuées automatiquement par des robots correspondants pendant tout le processus de finition. Ces appareils utilisés pour le processus de finition sont par exemple une machine de guipage automatique, une machine de soudure automatique, un sélecteur automatique, ou analogues, ces machines étant simplement disposées ou alignées en ligne droite le long des moyens de convoyeur de bobinage cons- titués par exemple par un convoyeur à courroie. Par suite, le chaîne permettant de mettre en oeuvre le processus de finition devient trop longue et nécessite beaucoup de place pour loger les appareils. Dans une telle chaîne ou ligne de processus de finition, des moyens de convoyeur de bobinage longs doivent être prévus, car la position de sortie de l'étape de finition finale est très éloignée de la position d'alimentation de bobinage de la première étape de finition. Il existe un autre problème lié au fait que certains postes comme par exemple les postes de soudure doivent de préférence être éloignés des opérateurs. Cependant, les appareils de finition de type en ligne droite ne peuvent résoudre ce problème. L'invention a pour but de créer un système de finition automatique pour bobinage dans une machine d'enroulement de bobinage, qui permette de résoudre les problèmes indiqués ci-dessus, et dans lequel toutes les étapes de finition puissent être effectuées, tandis que le bobinage reste toujours monté sur un gabarit pouvant se déplacer de manière intermittente le long d'une trajectoire sans fin; qui permette de disposer ou d'ali- gner les appareils de finition des différentes étapes de finition respectives dans un espace limité autour d'un groupe de bobinages en mouvement; qui réduise considé- rablement l'espace nécessaire pour disposer des appareils de finition, par rapport aux lignes de processus de finition longues classiques; qui permette de concevoir facilement l'organisation des appareils de finition; qui améliore la qualité de finition du produit; et qui soit capable de raccourcir le temps de travail. A cet effet, l'invention concerne un système de finition automatique d'un bobinage placé dans- une machine d'en-roulement de bobinage, système caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour entraîner un bobinage de manière intermittente le long d'une trajectoire de circulation sans fin; des appareils de finition desti- nés à effectuer les différentes étapes de finition, ces appareils étant disposés dans un ordre convenable autour de la trajectoire sans fin; et un contrôleur électronique incorporant un calculateur destiné à commander en synchro- nisme au moins les moyens d'entraînement de bobinage et les appareils de finition des étapes de finition respectives; les opérations de finition étant effectuées de façon continue et automatique, lorsque le bobinage atteint les appareils de finition respectifs. Les moyens d'entraînement de bobinage destinés à entraîner le bobinage selon l'invention, présentent les caractéristiques suivantes: des porte- gabarits mobiles permettant de maintenir des gabarits de finition, sont disposés sur deux rails de guidage placés face à face, un certain nombre de porte-gabarits mobiles étant prévus sur chacun des rails de guidage; les porte- gabarits mobiles sont entraînés de manière intermittente sur les rails de guidage; lorsque chaque porte-gabarit mobile atteint les extrémités des rails de guidage, ce porte-gabarit est transféré sur l'autre rail de guidage par un ou deux bras de balancement, de manière à permettre à ce porte-gabarit mobile de se déplacer sur une trajec- toire sans fin pratiquement rectangulaire; plusieurs appareils de finition sont disposés autour de la trajec- toire sans fin essentiellement rectangulaire; lorsque le bobinage supporté par le porte-gabarit mobile dans un gabarit de finition, atteint l'avant de chacun des appareils de finition, l'opération prédéterminée est effectuée; et toutes les opérations ci-dessus sont commandées par un contrôleur électronique. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan repré- sentant la partie essentielle d'une forme de réalisation- du système de finition automatique de bobinage dans une machine d'enroulement de bobinage selon l'invention; - la figure 2 est une vue de face de la partie essentielle de la forme de réalisation représentée sur la figure 1; - la figure 3 est une vue du côté droit de la partie essentielle de la forme de réalisation représentée sur la figure 1; - la figure 4 est une vue en plan schématique représentant un exemple de disposition des appareils de finition destines à effectuer les étapes de finition sur un socle de monture de machine; - la figure 5 est une vue en perspective représentant, sous une forme éclatée, un mécanisme de support de bobinage; - la figure 6 est une vue explicative représentant, sous forme simplifiée, différents états séquentiels des porte-gabarits mobiles; - la figure 7 est une vue de face et une vue du côté droit, représentant un exemple d'un conver- tisseur de direction d'axe de bobinage; et - la figure 8 est une vue en perspective expliquant l'inversion de la direction de l'axe du bobinage en utilisant le convertisseur de direction d'axe de bobinage. Sur les figures 1 à 3, les appareils. de finition destinés à effectuer les différentes étapes de finition, ainsi que les gabarits de finition, ne sont pas représentés pour faciliter la compréhension de la partie essentielle du système. Le système représenté sur les figures 1 à 3 comprend une base 10. Sensiblement au centre de la base 10 est disposé un bâti X-Y mobile 6. Le bâti X-Y mobile 6 comporte, à sa partie supérieure, deux c6tés opposés 6a et 6c, la côté 6a étant muni d'élément de mandrins 4h, 4i, 4j, 4k, 41, 4m et 4n, le c6té 6c étant muni de la même façon d'éléments de mandrins 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f et 4g. Le bâti X-Y mobile 6 comporte également, à sa partie supérieure, deux autres c6tés opposés 6b et 6d munis respectivement de bras de balancement 7a et 7b. Le bras de balancement 7a comporte deux extré- mités munies d'éléments de mandrins 14a et 14b, le bras de balancement 7b comportant de la même façon deux extré- mités munies d'éléments de mandrins 14c et 14d. Les bras de balancement 7a et 7b peuvent basculer de 180 autour d'arbres 8a et 8b. Des rails de guidage 5a et 5b sont dis- posés en face et parallèlement aux cotés 6a et 6b du bâti X-Y mobile 6, ces côtés étant munis, comme indiqué ci- dessus, des éléments de mandrins 4a, 4b, 4c... 4n. Les rails de guidage 5a et 5b sont fixés au sommet des bâtis de montage de la machine 9a et 9b. La partie supérieure du bâti X-Y mobile 6 peut se déplacer par rapport à la base 10 dans les directions vers la droite et vers la gauche, comme indiqué par une flèche X sur la figure 1, et dans les directions vers l'arrière et vers l'avant, comme indiqué par une flèche Y sur la figure 1. Par suite, les éléments de mandrins 4a, 4b, 4c...4n, 14a, 14b, 14c et 14d peuvent changer de position relative par rapport aux rails de guidage 5a et 5b pour se rapprocher et s'écarter de ceux- ci, ce déplacement se faisant également parallèlement à ceux-ci. Le mouvement vers la droite et vers la gauche, c'est-à-dire le mouvement X, est effectué par un moteur 11 représenté sur la figure 2, et le mouvement vers l'arrière et vers l'avant, c'est-à-dire le mouvement Y, est effectué par un moteur 12. Les mouvements de balancement des bras de balancement 7a et 7b sont effectués respectivement par des organes de manoeuvre rotatifs 13a et 13b. Des porte-gabarits 3a, 3b, 3c...3q, entraînés par les éléments de mandrins 4a et 4n et 14a à 14d, sont disposes sur les rails de guidage 5a et 5b à égale distance les uns des autres, ou couplés à l'un des éléments de mandrins 14a et 14b du bras de balancement 7a, ou couplés à l'un des éléments de mandrins 14c et 14d du bras de balancement 7b. Ces portegabarits 3a, 3b, 3c... 3q, peuvent s'adapter et se verrouiller dans les éléments de mandrins, et peuvent se déverrouiller et se retirer des éléments de mandrins. Lorsqu'il est couplé à l'élément de mandrin, chaque porte-gabarit mobile est entraîné de manière intermittente sur le rail de guidage 5a ou 5b grâce au mouvement de la partie supérieure du bâti X-Y mobile 6, et se trouve transféré d'un rail de guidage à l'autre rail de guidage par l'élément de mandrin couplé à l'extrémité du bras de balancement 7.a ou 7b. La figure 4 est une vue plane schématique représentant un exemple de disposition des appareils de finition destinés à effectuer les étapes de finition sur un bâti de montage de la machine. En se référant à la figure 4, les appareils de finition comprenent dans cet exemple une machine d'alimentation de bobinage 21, une machine de guipage 22, un convertisseur d'orien- tation de bobinage 23 inversant la direction de l'axe d'un bobinage, un équipement 24 de trempage dans du flux, une machine de sodure 25, un appareil de vérification de continuité 26, un convertisseur d'orientation de bobinage 27 inversant la direction de l'axe d'un bobinage, un mécanisme de déchargement de produit défectueux 28, et un mécanisme de déchargement de produit non défectueux 29, ces différents éléments étant disposés dans l'ordre indiqué autour du bâti X-Y mobile 6, dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure. Une bobine sur laquelle l'enroulement du - bobinage est terminé, est montée sur le gabarit de finition couplé au porte-gabarit mobile. Lorsque le porte-gabarit mobile atteint l'avant de chacun des appareils de finition, la bobine couplée à ce porte-gabarit est conçue pour être traitée automatiquement par l'opération de finition associée. On remarquera que, sur la figure 4, la partie supérieure du bâti X-Y mobile 6, les bras de balancement 7a et 7b, les éléments de mandrins, et les porte-gabarits, sont tous représentés sous forme simplifiée, et que de plus les gabarits de finition et les bobinages sont supprimés pour faciliter la compréhension de ces éléments représentés. La figure 5 est une vue en perspective éclatée représentant les exemples d'un gabarit de finition 2, d'un porte-gabarit mobile 3 et d'un élément de mandrin 4 associés à un bobinage 1 utilisé dans cette forme de réalisation. Le porte-gabarit mobile 3.,est couplé à l'élément de mandrin 4 par une "adaptation" et verrouillé à celle-ci par une fonction de verrouillage de l'élément de mandrin 4. Le porte-gabarit mobile 3 est muni sur ses surfaces supérieure et inférieure de rainures 31, 31 pouvant recevoir respectivement les rails de guidage 5a et 5b. Le porte-gabarit mobile 3 est couplé au gabarit de finition 2 par une "adaptation" et se visse également à celui-ci. Le gabarit de finition 2 est muni d'une tête 2a pouvant pivoter de 90 . La tête 2a est munie d'un trou 2b dans lequel s'adapte une broche d'insertion de bobinage 2c, et d'une projection 2d permettant à la tête 2a de basculer. Le bobinage 1 s'adapte sur la broche d'insertion de bobinage 2c se montant dans le trou 2b de la tête 2a et se vissant en place. On se référera maintenant à la figure 6 constituant une vue explicative destinée à décrire de façon plus simplifiée que la figure 4, les différents états successifs des porte-gabarits 3. Dans cette figure, le processus de finition comprend cinq étapes. Dans l'étape (a) de la figure 6, les porte-gabarits mobiles 3,3...3 correspondent aux porte-gabarits mobiles 3a, 3b, 3c...3q des figures 1 à 3, et les éléments de mandrins 4, 4...4 de la figure correspondent aux éléments de mandrins 4a, 4b, 4c...4n; 14a... 14d des figures 1 à 3. De la même façon, les rails de guidage 5, 5 de la figure correspondent aux rails de guidage 5a et 5b des figures 1 à 3, et le bâti X-Y mobile 6 correspond au bâti X-Y mobile 6 des figures 1 à 3. Les bras de balancement 7, 7 de la figure correspondent aux bras de balancement 7a et 7b des figures 1 à 3. L'état (a) de la figure 6 constitue un état venant juste après la fin des première et seconde opérations. Les bras de balancement 7, 7 sont entraînés en pivotement de 180 pour faire passer le porte-gabarit mobile 3 de la position inférieure gauche à la position supérieure gauche de la figure, et le porteègabarit mobile repré- senté en (a), de la position supérieure droite à la position inférieure droite, de façon que l'état (a) soit changé en l'état (b). Ensuite, le bâti X-Y mobile 6 est entrainé vers la droite comme indiqué par une flèche en (b) sur la figure 6, pour permettre à la rainure du porte-gabarit mobile 3 couplé à l'élément de mandrin 4 du bras 'de balan- cement de gauche 7, de venir s'adapter dans l'extrémité gauche du rail de guidage supérieur 5 sur la figure, de façon que l'état (b) de la figure 6 soit changé en l'état (c) de cette figure 6. Les autres porte-gabarits mobiles 3, 3 placés 'sur le rail de guidage supérieur 5 de la figure sont également entraînés vers la droite sur la même distance que celle du déplacement de la partie supérieure du bâti X-Y mobile 6. Ensuite, la partie supérieure du bâti X-Y mobile 6 est entraînée dans la direction indiquée par une flèche en (c) pour permettre au porte-gabarit mobile supérieur 3, 3, 3 de la figure de se séparer des éléments de mandrins 4, 4, 4, et au porte-gabarit mobile inférieur 3, 3, 3 de la figure de se coupler aux éléments de mandrins 4, 4, 4 venant en face de ceux-ci, de façon que l'état (c) de la figure 6 soit changé en l'état (d) de cette' figure 6. Lorsque les porte-gabarits mobiles se trouvent dans l'état (d), les troisième, quatrième et cinquième opérations sont effectuées. Ensuite, la partie supérieure du bâti X-Y mobile 6 est entraînée dans la direction indiquée par une flèche en (d) sur la figure 6, pour permettre aux porte- gabarits mobiles inférieurs 3, 3, 3 de la figure d'être entrainés vers la gauche de cette figure, de façon que l'état (d) de la figure 6 soit changé en l'état (e). Ensuite, la partie supérieure du bâti X-Y mobile 6 est entraînée dans la direction indiquée par une flèche en (e) sur la figure 6, pour permettre aux porte- gabarits mobiles inférieurs 3, 3, 3 de la figure de se séparer des éléments de mandrins 4, 4, 4 et aux porte- gabarits mobiles supérieurs 3, 3, 3 de la figure de se coupler aux éléments de mandrins 4, 4, 4 de façon que l'état (e) de la figure 6 soit changé en l'état (f) de cette figure 6. - Ensuite, la partie supérieure du bâti X-Y mobile 6 est entraînée dans la direction indiquée par une flèche (f) sur la figure 6 pour permettre aux porte-gabarits mobiles supérieurs 3, 3, 3 de la figure d'être entrainés vers la droite de cette figure, de façon que l'état (f) de la figure 6 soit ramené à l'état (a) de cette figure 6. Ces opérations sont répétées. On remarquera que les porte-gabarits mobiles 3 présentant les lignes inclinées comme en (a) et (d) sur la figure 6, sont dans les positions prêtes pour effectuer les opérations associées. La seconde opération et les opérations ultérieures ne doivent être effectuées que sur le bobinage 1 ayant été traité par la première opération et les opérations précé- dentes. Lorsque l1e fonctionnement continu est mis en oeuvre, le cycle est effectué en commençant par l'état (a) pour passer par les états (b), (c), (d), (e) et (f), et revenir à l'état (a), de façon qu'un bobinage complètement bobiné à la fin d'un cycle, soit déchargé du système vers l'extérieur. En se référant de nouveau à la figure 4 repré- sentant la présente forme de réalisation, on décrira en détail le cycle ci-dessus. Un bobinage complètement enroulé est fourni au système par la machine d'alimentation de bobine 21, et subit un traitement de guipage par la machine de guipage 22. Ensuite, la direction de l'axe du bobinage est modifiée de 90 par le convertisseur 23 lorsque le bobinage est déplacé, de façon que les bornes de branche- ment du bobinage dirigées vers l'extérieur soient maintenant dirigées vers le bas. Ensuite, le bobinage subit un traite- ment de soudure par l'équipement 24 de trempage dans du flux. Ensuite, les extrémités du fil bobiné sont fixées par soudure aux bornes de branchement du bobinage par la machine de soudure 25. Ensuite, la continuité entre les bornes du bobinage est vérifiée par l'appareil de véri- fication de continuité 26. Ensuite, la direction axiale du bobinage est de nouveau modifiée de 90 par le conver- tisseur 27, lorsque le bobinage est entraîné, de façon que les bornes de branchement du bobinage'dirigées vers le haut après avoir été tournées de 180 par le bras de lancement, soient maintenant dirigées de nouveau vers l'extérieur. Ensuite, les bobinages défectueux sont sélectionnés et évacués du système par le mécanisme d'évacuation de bobinage défectueux 28 en réponse aux résultats du test de continuité. Ensuite, les bobinages restants, c'est-à-dire les bobinages non défectueux, sont évacués vers l'extérieur par le mécanisme de déchargement de bobinages non défec- tueux 29. La série des opérations de finition est ainsi effectuée. Lorsque le guipage est effectué par la machine de guipage 22, le bobinage doit être entraîné en rotation. Par suite, l'élément de mandrin 4b est en- traîné en rotation dans ce but. L'élément de mandrin 4b est supporté en rotation par la partie supérieure du bâti X-Y mobile 6, au moyen de roulements à billes non représentés, et entrainé par un moteur, non représenté, logé dans le bâti X-Y mobile 6. De plus, une partie du rail de guidage 5b venant en face de la machine de guipage 22 est munie d'une cavité entre 5c, 5c comme indiqué sur la figure 1, de façon que le portegabarit mobile 3 ayant atteint cette partie du rail de guipage 5b puisse tourner librement avec l'élément de mandrin 4b. On donnera une brève explication de la structure des convertisseurs d'orientation de bobinage 23 et 27. La figure 7 représente un exemple du conver- tisseur 23 monté sur le rail de guidage 5b. Le dessin (a) de la figure 7 est une vue de face depuis l'extérieur du bâti X-Y mobile 6, et le dessin (b) de la figure 7 est une vue du c8té droit de celui-ci. La figure 8 est une vue en perspective repré- sentant l'inversion de la direction de l'axe du bobinage par le convertisseur 23. Comme indiqué en (a) et (b) sur la figure 7, une barre de conversion 41 constituant la partie essentielle du convertisseur 23, est montée sur le côté du rail de guidage 5b par l'intermédiaire d'une plaque 42 de monture de barre. La partie centrale longue de la barre de conversion 41 n'est pas parallèle mais inclinée par rapport au bâti de monture de machine 9b et au rail de guidage 5b. Le gabarit de finition 2 est couplé au porte-gabarit mobile 3 de façon que lorsqu'on déplace le porte-gabarit 3 sur le rail de guidage 5b, on déplace également le gabarit de finition 2. Ainsi, la tête 2a du gabarit de finition 2 est déplacée le long de la barre de conversion 41. Comme la tête 2a est rotative et munie de la projection 2d, cette projection 2d reçoit une pression de la part de la partie inclinée de la barre de conversion 41 lorsque la tête 2a est déplacée horizontalement, pour permettre à cette tête 2a d'être entraînée en rotation dans la direction indiquée par une flèche en (b) sur la figure 7. Enfin, la direction de l'axe du bobinage est modifiée de 90 au point d'extrémité de la partie inclinée de la barre de conversion 41. Le détail de cette inversion de direction de l'axe du bobinage est représenté sur la figure 8. On remarquera que la figure 8 représente trois états différents du même bobinage, dans un souci de meilleure compréhension. Plus précisément, la tête 2a du gabarit de finition 2 se déplaçant le long de la barre de conversion 4L, et le bobinage 1 monté sur cette tête 2a, sont représentés dans trois états différents, c'est-à- dire l'état initial, l'état intermédiaire et l'état final de la partie inclinée de la barre de conversion 41. Comme indiqué dans le bas et à droite de la figure 1, les broches de branchement la du bobinage 1 qui sont initialement dirigées horizontalement, sont progressivement orientées vers le bas lorsque la tête 2a se déplace le long de la partie inclinée de la barre de conversion 41, de façon que les broches de branchement de bobinage la soient finalement dirigées vers le bas. La direction de l'axe du bobinage est ainsi modifiée pour passer de l'état horizontal dirigé vers l'extérieur, à l'état dirigé vers le bas à 90 de l'état précédent, en utilisant le convertisseur 23. L'autre convertisseur 27 comporte une partie inclinée différente dont la direc- tion d'inclinaison est différente de celle du convertis- seur 23. La direction de l'axe du bobinage est modifiée par le convertisseur 27 pour passer de l'état dirigé vers le haut à l'état dirigé horizontalement vers l'exté- rieur, sur la base du même principe que celui du conver- tisseur 23. Les autres appareils de finition tels que la machine de guipage 22, la machine de soudure 27 et l'appareil de vérification de continuité 26, sont des appareils de structure bien connue qui ne seront donc pas décrits plus particulièrement ici. On remarquera cependant que l'action des appareils de finition respectifs et l'action de la partie supérieure du bâti X-Y mobile 6 et des bras de balancement 7a et 7b, sont toutes commandées par un contrôleur élec- tronique, non représenté, incorporant pun calculateur. Bien que la partie supérieure du bâti X-Y mobile 6 soit entraînée par des moteurs d'asservissement à courant continu dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3, des cylindres pneumatiques peuvent être utilisés à la place de ces moteurs d'asservissement à courant continu. De plus, l'appareil de vérification de continuité de la figure 4 peut être remplacé par un appareil de test à résistance. Le système selon l'invention décrit ci-dessus présente les avantages suivants: Plusieurs appareils de finition peuvent être disposés dans un espace limité autour des bobinages en circulation. L'encombrement de ce système devient alors beaucoup plus petit que celui d'un système classique. Même lorsque l'étape de soudure est placée aussi loin que possible de l'opérateur, l'encombrement global du système ne devient pas trop grand. Le point d'alimentation de bobinage et le point de déchargement de bobinage du système peuvent être placés très près l'un de l'autre. De plus, la qualité du produit peut être améliorée et le temps de travail peut être raccourci. R E V E N D I CA T I O N S 1 ) Système de finition automatique d'un bobinage placé dans une machine d'enroulement de bobinage, système caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour entraîner un bobinage de manière intermittente le long d'une trajectoire de circulation sans fin; des appareils de finition (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) destinés à effectuer les différentes étapes de finition, ces appareils étant disposés dans un ordre convenable autour de la trajectoire sans fin; et un contrôleur électronique incorporant un calculateur destiné à commander en synchronisme au moins les moyens d'entraînement de bobinage et les appareils de finition des étapes de finition respectives; les opérations de finition étant effectuées de façon continue et automatique, lorsque le bobinage atteint les appareils de finition respectifs. 2 ) Système de finition automatique d'un bobinage placé dans une machine d'enroulement de bobinage selon la revendication 1, système caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du bobinage comprennent: un bâti X-Y mobile comportant une partie inférieure fixée à la partie centrale d'une base (10), et une partie supérieure pouvant se déplacer vers la droite et vers la gauche par rapport à la partie inférieure, et d'arrière en avant par rapport à cette partie inférieure; des rails de guidage (Sa, 5b) prévus sur la base (10) des deux côtés du bâti X-Y mobile, ces rails se trouvant chacun en face des côtés du bâti XrY mobile; des bras de balancement (7a-7b) montés respectivement des deux autres côtés du -30 bâti X-Y mobile ne se trouvant pas en face des rails de guidage, de façon que leurs positions d'extrémité puissent être modifiées l'une par rapport à l'autre par une rotation de 180 ; un certain nombre d'éléments de mandrins (4a, 4b, 4c...4n, 14a, 14b, 14c, 14d) montés d'un côté de la partie supérieure du bâti X-Y mobile, venant en face de l'un des rails de guidage; un certain nombre d'éléments de mandrins montés de l'autre c6té de la partie supérieure du bâti X-Y mobile, venant en face de l'autre rail de guidage; des éléments de mandrins montés aux deux extré- mités des bras de balancement; un certain nombre de gabarits de finition destinés à maintenir l'axe du bobinage dans une position et une direction convenables pour effectuer les étapes de finition respectives; et un certain nombre de porte-gabarits mobiles conçus pour- être maintenus par les éléments de mandrins de manière à se déplacer le long des rails de guidage et à maintenir les gabarits de finition. 3 ) Svstème de finition automatique d'un bobinage placé dans une machine d'enroulement de bobinage selon la revendication 1, système caractérisé en ce que le bâti X-Y mobile a notamment pour fonction de faire tourner l'undes éléments de mandrins pour faire tourner le bobinage.