FR 2598273 A1 19871106 FR 8606399 A 19860502 25982?3 1 La présente invention concerne un senseur opto-électronique à transfert de charges, du type généralement désigné sous le nom de senseur CCD. On connaît déjà des senseurs opto-électroniques de ce type, qui sont constitués par: - un système optique chargé de former des images optiques; - un détecteur matriciel photosensible à transfert de charges comprenant: 10. une zone photosensible, constituée d'une pluralité de lignes d'éléments photosensibles éclairés par ledit système optique et formant des images électriques par intégration des charges électriques engendrées par les photons reçus par lesdits éléments photosensibles; 15. une zone de mémoire intermédiaire dans laquelle sont transférées lesdites images contenues dans ladite zone photosensible; et un registre de lecture dans lequel sont transférées lesdites images de la zone de mémoire intermédiaire, 20 ledit registre de lecture engendrant un signal vidéo série représentatif des images optiques reçues par ladite zone photosensible; - des moyens de mémoire extérieurs audit détecteur matriciel; et - un séquenceur commandant l'acquisition desdites images électriques par ladite zone photosensible et susceptible de régir les transferts d'images entre ladite zone photosensible et ladite zone de mémoire intermédiaire, entre ladite zone de mémoire intermédiaire et ledit registre de lecture et entre ledit registre de lecture et lesdits moyens de mémoire extérieurs. 1 Dans ces senseurs connus, à chaque fois, une image unique est formée sur la totalité de ladite zone photosensible, puis transférée dans ladite zone de mémoire intermédiaire, lue ensuite par ledit registre de lecture, et enfin stockée dans lesdits moyens de mémoire extérieurs. Ainsi, la fréquence de prise des images est limitée par le temps de lecture desdits senseurs; en effet, une image ne peut être prise qu'après la fin de la lecture de l'image précédente. Or, il serait avantageux, pour certaines utilisations de tels senseurs, de pouvoir prendre au moins deux images simultanément. Aussi, l'objet de la présente invention est-il de réaliser un senseur optique à transfert de charges permettant la prise de plusieurs images simultanées. A cette fin, selon l'invention, le senseur optique du type décrit cidessus est remarquable: - en ce que ledit système optique est multiple et est susceptible de former sur ladite zone photosensible une pluralité d'images juxtaposées appartenant à des champs optiques différents et/ou superposés; et - en ce que ledit séquenceur: commande l'acquisition simultanée par ladite zone photosensible de ladite pluralité d'images; 25. commande le transfert de ladite pluralité d'images ainsi acquises de ladite zone photosensible dans ladite zone de mémoire intermédiaire, puis, par l'intermédiaire dudit registre de lecture, le transfert de ladite pluralité d'images de ladite zone de mémoire intermé30 diaire dans lesdits moyens de mémoire extérieurs; et commande la répartition desdites images dans lesdits moyens de mémoire extérieurs. Ainsi, la présente invention permet la réalisation d'un senseur optoélectronique à transfert de charges (CCD) 5 susceptible de prendre deux ou plusieurs images simultanées, dont la prise est suivie d'une mémorisation commune dans ladite zone de mémoire intermédiaire, dans l'attente d'une lecture différée. La séparation de ces images est réalisée lors de la lecture par ledit registre, au moment de la mémorisation dans lesdits moyens de mémoire extérieurs, destinés à permettre un traitement ultérieur desdites images. Ainsi, grâce à l'invention, on a la possibilité d'obtenir, avec un même détecteur, deux images parfaite15 ment synchronisées, mais issues de voies optiques différentes et susceptibles d'être traitées différemment. Les applications d'un tel système sont nombreuses. A titre d'exemples, on peut citer: - la poursuite multi-spectrale d'un corps chaud. Le même détecteur étant utilisé, il devient particulièrement aisé de focaliser des champs de caractéristiques identiques, hormis la bande spectrale. On peut ainsi former deux images identiques, mais représentatives de deux sous-bandes de la bande spectrale de repère du 25 détecteur, ce qui permet de déterminer ainsi la température apparente des objets observés. - l'écartométrie multi-champs d'un missile. 1 Le guidage d'un missile nécessite la prise en charge de celui-ci dans un champ étendu et le guidage précis dans un champ étroit. L'utilisation du dispositif selon l'invention permet d'éviter les solutions habituellement retenues: système d'écartométrie à deux champs focalisés sur deux détecteurs différents, système d'écartométrie à deux champs superposés sur le même détecteur et séparés par un volet obturateur, 10 qui ne permettent pas de réaliser simultanément la poursuite du missile dans les deux champs. - l'écartométrie d'un missile et la poursuite d'une cible. Le guidage de missile en alignement nécessite la connaissance simultanée de la position du missile et de la cible. L'utilisation du dispositif selon l'invention permet d'acquérir deux images parfaitement synchronisées et de réaliser une écartométrie différentielle cible missile. Dans un mode de réalisation avantageux, le senseur optoélectronique conforme à la présente invention comporte une unité de traitement extérieure, incorporant lesdits moyens de mémoire extérieurs et engendrant les paramètres d'acquisition desdites images, paramètres que ladite unité de traitement extérieure adresse audit séquenceur. Ces paramètres d'acquisition des images sont par exemple la durée d'exposition pour chaque image, la synchronisa0 tion des prises des images, la synchronisation de la lecture de la zone intermédiaire, etc... Ils peuvent concerner également la validation d'une zone particulière d'une image par le séquenceur, afin de limiter le nombre des points images à mémoriser et à traiter. 1 Les figures du dessins annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un exemple de réalisation du senseur optique à transfert de charges conforme à l'invention, destiné à la prise de deux images simultanées. La figure 2 est un chronogramme schématique partiel du 10 fonctionnement du senseur optique de la figure 1. Les figures 3a à 3e illustrent schématiquement l'état du détecteur matriciel à transfert de charges du senseur optique de la figure 1, à plusieurs instants du chronogramme de la figure 2. Le senseur optique à transfert de charges, conforme à l'invention et montré schématiquement sur la figure 1, est constitué par: - un double système optique 1, recevant deux faisceaux lumineux 2.1 et 2.2 en provenance de deux objets (non représentés) et susceptible de former une image optique de chacun desdits objets. Lesdits objets peuvent être superposés, proches ou éloignés l'un de l'autre. Dans les deux premiers cas, les faisceaux 2.1 et 2.2 sont au moins sensiblement parallèles l'un à l'autre, alors que dans le 25 dernier ils sont concourants. Le système optique 1 est 1 constitué de façon usuelle de lentilles, miroirs, etc... - un détecteur matriciel photosensible 3 à transfert de charges, du type CCD, lui-même formé par une zone photosensible 4, qui est constituée d'une 5 pluralité de lignes d'éléments photosensibles et qui est fictivement subdivisée en deux régions 4.1 et 4.2. Sur la region 4.1, une partie du système optique 1 forme l'image Il du premier objet par focalisation du faisceau 2.1. De même, sur la région 4.2, l'autre partie du système optique 1 forme l'image I2 du second objet par focalisation du faisceau 2.2. Cette zone photosensible 4 est apte à intégrer les charges électriques engendrées par les photons desdites images pour engendrer des informations d'image sous forme électrique 15. une zone de mémoire intermédiaire 5, qui est constituée d'une pluralité de lignes d'éléments de memoire et dans laquelle sont transférées ligne à ligne lesdites informations électriques d'image contenues dans les lignes de ladite zone photosensible 4; et 20. un registre de lecture 6, dans lequel les informations électriques d'image correspondant à chaque ligne de la zone de memoire intermédiaire 5 sont transférées en parallèle, ledit registre de lecture 6 engendrant, à sa sortie 7, un signal vidéo représentatif 25 des images reçues du système optique 1 par les régions 4.1 et 4.2 de la zone photosensible 4 - une unité de traitement 8, extérieure audit détecteur matriciel 3 et engendrant, à sa sortie 9, les paramètres définissant l'acquisition des images, tels que durée d'exposition des images, synchronisation des prises des images, synchronisation de la lecture, etc...; 1 - deux mémoires 10 et 11 dont l'accès est commandé par un dispositif de commande commun 12. Les mémoires 10 et 11 et le dispositif 12 sont extérieurs au détecteur matriciel 3 et sont avantageusement incorporés à l'unite de traitement 8; et - un séquenceur 13 recevant de la sortie 9 de l'unité de traitement 8 lesdits paramètres d'acquisition des images et chargé de commander la prise d'images par les régions photosensibles 4.1 et 4.2 et de régir les transferts 10 d'informations. A cet effet, le séquenceur 13 comporte notamment: une sortie 14 sur laquelle apparaît un signal adressé à la zone photosensible 4 et destiné à faire progresser ligne par ligne les informations électriques 15 d'image à l'intérieur de ladite zone photosensible 4 en direction de la zone de mémoire intermédiaire 5; une sortie 15 sur laquelle apparaît un signal adressé à la zone de mémoire intermédiaire 5 et destiné à faire progresser ligne par ligne les informations électriques d'image à l'intérieur de ladite zone de mémoire intermédiaire 5 en direction dudit registre de lecture 6; une sortie 16 sur laquelle apparat un signal adressé au registre de lecture 6 et destiné à commander 25 celui-ci pour qu'il adresse aux mémoires 10 et 11, par l'intermédiaire de sa sortie 7 et du dispositif de commande 12, un signal vidéo série à partir des informations parallèles qu'il reçoit de la zone de mémoire intermédiaire 5. Par ailleurs, la sortie 16 est également 30 reliée audit dispositif de commande 12 desdites mémoires 10 et 11; et une sortie 17 sur laquelle apparaît un signal de validation adressé audit dispositif de commande 12. Chacun des signaux apparaissant aux sorties 14,15 et 16 du séquenceur 13 est constitué d'une suite d'impulsions de fréquence constante, chaque impulsion correspondant à un passage d'une ligne à la suivante (pour les zones 4 et ) ou à la transformation d'une ligne parallèle en une ligne série (pour le registre de lecture 6). 15 20 25 Le fonctionnement du senseur conforme à l'invention est expliqué ci-après, à l'aide du chronogramme de la figure 2 et des schémas des figures 3a à 3e. Ce fonctionnement comporte trois phases principales, respectivement référencées T1 à T3 sur le chronogramme de la figure 2. A) Phase T1 Cette première phase s'étend de l'instant initial tO à un instant tl et elle correspond à la prise simultanée des images I1 et I2. Elle est plus particulièrement illustrée par le diagramme (a) de la figure 2. Au début de cette première phase, c'est-à-dire à l'instant tO, on suppose que la zone photosensible 4 est entièrement vidée des informations qu'elle contenait antérieurement. Pendant cette première phase, le séquenceur 13 émet des signaux à ses sorties 15 et 16, mais n'émet aucun signal sur sa sortie 14. Par suite: - le vidage de la zone de mémoire intermédiaire 5 est en cours; - il se forme, respectivement sur les régions 4.1 et 4.2 de la zone photosensible 4, des images I1 et I2 intégrées pendant l'intervalle de temps tl-tO et recouvrant la totalité de chacune desdites régions de la zone photosensible 4. A la fin de cette première phase T1, c'est-à-dire à l'instant tl, la zone de mémoire intermédiaire 5 est complètement vidée, alors que la zone photosensible 4 comporte deux images juxtaposées I1 et I2, intégrées respectivement dans les régions 4.1 et 4.2. La figure 3a illustre schématiquement l'état du détecteur 3 à l'instant tl. B) Phase T2 Cette seconde phase s'étend de l'instant tl à un instant 15 postérieur t3 et elle correspond à la mémorisation des images I1 et I2 dans la zone de mémoire intermédiaire 5. Elle est plus particulièrement illustrée par le schéma (b) de la figure 2 et elle se subdivise en deux étapes consécutives, à savoir: 20. une première étape s'étendant dudit instant tl à un instant postérieur t2 et pendant laquelle le séquenceur 13 émet un signal à ses sorties 14 et 15, sans émettre sur sa sortie 16. Par suite, les lignes de la région 4.2 de la zone photosensible 4 correspond-ent à l'image I2 25 sont avancées pasà-pas en direction de la zone de mémoire intermédiaire 5 et y pénètrent. L'image I1 est elle-même avancée en direction de la zone de mémoire intermédiaire 5. Le transfert des lignes de l'image 12 est terminé à l'instant t2 et alors l'image Il est venue 30 en position adjacente à la zone de mémoire intermédiaire , en restant disposée dans la zone photosensible 4. 10 15 20 25 30 î La figure 3b illustre l'état du détecteur 3 à cet instant t2. une seconde étape s'étendant de l'instant t2 à l'instant t3 auquel se termine ladite phase T2. Pendant cette seconde étape, le séquenceur 13 continue d'émettre un signal à ses sorties 14 et 15, mais aucun signal n'apparait sur sa sortie 16. Par suite, les lignes de la zone photosensible 4 correspondant à l'image I1 sont transférées en direction de la zone de mémoire intermédiaire 5. Le transfert de l'image I1 en direction de la zone de mémoire intermédiaire 5 est terminé à l'instant t3. La figure 3c illustre l'état du détecteur 3 à l'instant t3. c) Phase T3 La troisième phase T3, plus particulièrement illustrée par le diagramme (c) de la figure 2, s'étend de l'instant t3 à un instant t5 postérieur et correspond à la lecture du contenu de la zone de mémoire intermédiaire 5 par le registre de lecture 6. Pendant cette phase T3, le séquenceur 13 émet des signaux sur ses sorties 15 et 16 de sorte que lesdites images I1 et I1 sont avancées vers le registre 6, puis transférées dans celui-ci, qui les adresse, par sa sortie 7, vers les mémoires 10 et 11. Grâce à la liaison entre la sortie 16 du séquenceur 13 et le dispositif de commande 12, le signal vidéo à ladite sortie 7 du registre de lecture 6 est échantillonné et synchronisé par le signal de lecture apparaissant à la sortie 16. Par ailleurs, le signal de validation, émis par le séquenceur 13 sur sa sortie 17 et adressé au dispositif de commande 12, permet la séparation des deux images I1 et I2, de sorte que l'une, par exemple I1, peut être stockée dans la mémoire 10, tandis que l'autre, par 1i 1 exemple I2, peut être emmagasinée dans la mémoire 11. Cette troisième phase T3 se subdivise en deux étapes s'étendant respectivement de l'instant t3 à un instant t4, et de cet instant t4 à l'instant t5. La première étape correspond à la lecture de l'image I2, qui est terminée à l'intant t4. Comme l'illustre schématiquement la figure 3d, l'image I1 est alors venue dans une position adjacente au registre 6. Pendant la seconde étape, le registre 6 lit l'image I1 et, à l'instant t5, une telle lecture est terminée (voir la figure 3e). A la fin de la phase T3, c'est-à-dire à l'instant t5, la mise en mémoire des images partielles I1 et I2 est donc terminée. Les images I1 et I2 sont alors mémorisées dans les mémoires 10 et 11 dans l'attente d'une exploitation ultérieure. On voit ainsi que, grâce à l'invention, on réalise un senseur optique permettant de réaliser deux images simultanées. Bien entendu, le fonctionnement du senseur peut être cyclique, avec prise et stockage de deux images à chaque cycle. REVENDICATIONS 1 1 - Senseur opto-électronique à transfert de charges, comprenant: - un système optique (1) chargé de former des images optiques; - un détecteur matriciel photosensible à transfert de charges (3) comprenant: une zone photosensible (4), constituée d'une pluralité de lignes d'éléments photosensibles éclairés par ledit système optique (1) et formant des images 10 électriques par intégration des charges électriques engendrées par les photons reçus par lesdits éléments photosensibles; une zone de mémoire intermédiaire (5), dans laquelle sont transférées lesdites images contenues dans 15 ladite zone photosensible (4); et un registre de lecture (6) dans lequel sont transférées lesdites images de la zone de mémoire intermédiaire (5), ledit registre de lecture (6) engendrant un signal vidéo série représentatif des images 20 optiques reçues par ladite zone photosensible; - des moyens de mémoire (10,11) extérieurs audit détecteur matriciel (3) et - un séquenceur (13) commandant l'acquisition desdites images électriques par ladite zone photosensible (4) et susceptible de régir les transferts d'images entre ladite zone photosensible (4) et ladite zone de mémoire intermédiaire (5), entre ladite zone de mémoire intermédiaire (5) et ledit registre de lecture (6) et entre ledit registre de lecture (6) et lesdits moyens de mémoire 30 (10,11), 1 caractérisé: en ce que ledit système optique (1) est multiple et est susceptible de former sur ladite zone photosensible (4) une pluralité d'images juxtaposées appartenant à des champs optiques différents et/ou superposés; et - en ce que ledit séquenceur (13): commande l'acquisition simultanée par ladite zone photosensible (4) de ladite pluralité d'images; commande le transfert de ladite pluralité d'images 10 ainsi acquises de ladite zone photosensible dans ladite zone de mémoire intermédiaire, puis, par l'intermédiaire dudit registre de lecture (6), le transfert de ladite pluralité d'images de ladite zone de mémoire intermédiaire (5) dans lesdits moyens de mémoire extérieurs 15 (10,11); et commande la répartition desdites images dans lesdits moyens de mémoire extérieurs (10,11). 2 - Senseur opto-électronique à transfert de charges selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de traitement extérieure (8), incorporant lesdits moyens de mémoire extérieurs (10,11) et engendrant les paramètres d'acquisition desdites images, paramètres que ladite unité de traitement extérieure (8) adresse audit séquenceur (13).