FR 2602725 A1 19880219 FR 8711567 A 19870811 Appareil de manutention pour le levage et le transport de charges lourdes La présente invention concerne un appareil de manutention pour le levage et le transport de charges lourdes, notamment à partir de postes de bandes transporteuses d'installations de transport de grande taille et d'installations de broyage déplaçables, constitué d'un chariot, chariot à deux chenilles notamment, et d'une plate-forme de levage portée par plusieurs vérins de levage montés en mobilité polydirectionnelle des deux côtés, ainsi que de barres d'accouplement pour le guidage latéral de la plate-forme, qui sont chacune articulées en mobilité polydirectionnelle à une extrémité sur la plate-forme de levage et à l'autre extrémité sur le chariot. La demande de brevet allemand DE-2 926 028 présente et décrit un tel appareil de manutention, dans lequel le chariot à deux chenilles est relié à une plate-forme par l'intermédiaire de quatre vérins de levage. Parmi ces quatre vérins de levage, trois au moins sont articulés en mobilité polydirectionnelle des deux côtés, d'une part sur le chariot à deux chenilles et d'autre part sur la plate-forme. En outre, dans la forme de construction connue, au moins trois vérins de support asservissables de longueur modifiable sont disposés dans la région si tuée entre la plate-forme de levage et le chariot porteur, lesquels sont également reliés par l'intermédiaire d'articulations à mobilité polydirectionnelle d'une part au chariot porteur et d'autre part à au moins deux des vérins de levage. Les axes d'action produits sur un plan horizontal n'ont pas de point d'intersection commun. Dans la description, il est en outre indiqué que les vérins de support peuvent être articulés d'une part au chariot porteur et d'autre part à la plate-forme de levage. Cette forme de réalisation nécessite toutefois un système de commande coûteux pour les vérins de support de longueur modifiable, car ces derniers doivent être allongés lors du déploiement des vérins de levage et raccourcis lors de leur rentrée. Le brevet allemand DE-2 416 642 décrit également un appareil de manutention pour le transport d'une charge lourde, mais qui est équipé de quatre vérins de levage disposés fixement ; la plate-forme de levage est ici disposée rotative par rapport au chariot porteur autour d'un axe disposé à l'intérieur d'un prisme -formé par les quatre vérins de levage-, et ce au moyen d'un élément de centrage du genre pivot. Ce dernier peut être déplacé dans le sens vertical par rapport à un vérin monté dans le chariot porteur, et bloqué en position. La plate-forme de levage est d'une part verrouillable avec la charge et d'autre part reliée à l'élément de centrage par un palier à rotule. Ce palier permet de transmettre de la plate-forme de levage à l'élément de centrage des forces dirigées vers le haut. La présente invention part de l'état de la technique décrit en introduction. La présente invention a pour but de fournir un appareil de manutention qui soit le plus simple possible quant à sa manipulation et quant à sa structure. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que les barres d'accouplement sont de longueur non modifiable. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, il est prévu quatre vérins de levage et quatre barres d'accouplement. Selon une caractéristique supplémentaire, les quatre vérins de levage sont des vérins à double action. L'invention présente l'avantage que pour soutenir la plate-forme, on n'a maintenant plus besoin, en dehors des aux moins trois vérins de levage à mobilité polydirectionnelle, que de barres de guidage rigides.Le système hydraulique pour les vérins sert donc uniquement à l'actionnement des vérins de levage et non à l'actionnement d'autres dispositifs. Le mode de commande du système hydraulique est ainsi nettement simplifié, et sa manipulation facilitée. Une forme de réalisation de l'invention va maintenant être décrite à l'aide de l'exemple de réalisation représenté schématiquement sur le dessin annexé, dans lequel: Figure 1 est une vue de dessus de l'appareil de manutention ; et Figure 2 est une vue en coupe dans le plan A-A de la figure 1, le plan de coupe étant décalé dans la partie médiane afin de représenter le pivot conique. Dans le présent exemple de réalisation, on part d'un chariot 1 à deux chenilles, dont les deux chenilles 2 sont reliées au châssis 3 du chariot soit rigidement, soit d'une manière en soit connue par l'intermédiaire de coulisses. Aux quatres coins 4, 5, 6, 7 sont respectivement montés, dans des articulations à rotules non représentées en détails, quatre vérins de levage à double action 8, 9, 10, 11. La plate-forme de levage 12 est accouplée à l'extrémité supérieure des tiges de pistons de ces vérins, à nouveau par l'intermédiaire de quatre articulations à rotules en soi connues. En outre, le châssis 3 du chariot est articulé par l'intermédiaire de quatre barres d'accouplement 13, 14, 15, 16, qui dans le présent exemple de réalisation se situent dans les plans des parois latérales imaginaires du chariot ou encore de la paroi frontale avant imaginaire de ce dernier. Les autres extrémités des barres d'accouplement 13, 14, 15, 16 sont montées sur la plate-forme de levage, également par l'intermédiaire d'articulations à rotules. Dans le présent exemple de réalisation, un pivot conique 17 est également visible, lequel est disposé abaissable ou encore escamotable dans la plate-forme de levage 12 par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 18. Dans le présent exemple de réalisation, les conduites hydrauliques des quatres vérins de levage sont individuellement isolables, de sorte que chaque vérin de levage peut être individuellement verrouillé à une position de déploiement donnée. Par ailleurs, les vérins hydrauliques sont reliés d'une manière en soi connue à une installation hydraulique, qui n'a pas été représentée pour une meilleure clarté du dessin. La figure 2 représente schématiquement la partie inférieure d'un équipement 19 à déplacer, qui est muni d'un alésage correspondant au pivot 17. REVENDICATIONS 1. Appareil de manutention pour le levage et le transport de charges lourdes, notamment à partir de postes de bandes transporteuses d'installations de transport de grande taille et d'installations de broyage déplaçables, constitué d'un chariot, chariot à deux chenilles notamment, et d'une plate-forme de levage portée par plusieurs vérins de levage montés en mobilité polydirectionnelle des deux côtés, ainsi que de barres d'accouplement pour le guidage latéral de la plate-forme, qui sont chacune articulées en mobilité polydirectionnelle à une extrémité sur la plate-forme de levage et à l'autre extrémité sur le chariot, caractérisé en ce que les barres d'accouplement (13, 14, 15, 16) sont de longueur non modifiable. 2. Appareil de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu quatre vérins de levage (8, 9, 10, 11) et quatre barres d'accouplement (13, 14, 15, 16). 3. Appareil de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que les quatre vérins de levage (8, 9, 10, 11) sont des vérins à double action.