FR 2598813 A1 19871120 FR 8606999 A 19860515 1 2 598 8 1 3 PROCEDE DE REPERAGE DE PROXIMITE DE LA PRESENCE D'UN VECTEUR TEL QU'UN OBJET. ANIMAL. PERSONNE, FIXE OU MOBILE. EN PARTICULIER UN VEHICULE. ET SYSTEME DE REPERAGE POUR LA MISE EN OEUVRE WDU PROCEDE L'invention concerne un procédé de repérage de proximité de la présence d'un vecteur tel qu'un objet, animal, personne, fixe ou mobile, en particulier un véhicule et le système de repérage pour la mise en oeuvre du procédé. On connait déjà différents procédés et systèmes antivols pour véhicules. La plupart des procédés et systèmes connus (brevets français 2 281 609, 2 334 539, 2 520 534, 2 532 898 et 2 553 357 prévoit que l'effraction du véhicule ou son usage non autorisé provoque le 10 déclenchement de l'avertisseur sonore du véhicule. Différentes variantes ont été proposées notamment pour permettre d'empêcher le vol d'accessoires ou pour prévenir le déclenchement accidentel de l'avertisseur sonore. Cependant, ces procédés et systèmes ont comme inconvénients que leur fonctionnement peut être neutralisé, 15 que le déclenchement de l'avertisseur sonore peut intervenir de façon intempestive, et enfin que l'efficacité reste limitée. En effet, le public ne réagit pas systématiquement au déclenchement de l'alerte sonore croyant à un disfonctionnement, le déclenchement de l'alerte sonore en cas d'effraction peut faire 20 fuir l'utilisateur indu du véhicule sans que cet utilisateur ne soit repéré. On connaît également un procédé et un système pour éviter le vol d'un véhicule (brevet français 2 443 727) qui comporte un émetteur radioélectrique fixé sur le véhicule, dont le 25 fonctionnement est sous la dépendance d'un facteur révélant le vol ainsi qu'un récepteur radioélectrique porté par le possesseur du véhicule, sensible sélectivement à l'émission de l'émetteur et déclenchant un avertissement à la réception de l'émission 2598 8 13 0 provenant de l'émetteur. Toutefois, ce procédé et système a comme inconvénient que le vol n'est mis en évidence que par la présence simultanée à proximité du véhicule et du possesseur du véhicule ce qui est particulièrement aléatoire. L'invention vise donc à remédier aux inconvénients mentionnés précédemment et propose de résoudre le problème d'un repérage discret, permanent, généralisé d'un véhicule utilisé de façon indue. A cet effet, l'invention concerne un procédé de repérage de proximité de la présence d'un vecteur tel qu'un objet, animal, personne, fixe ou mobile, en particulier un véhicule, susceptible de se trouver soit dans un état passif d'anonymat dans lequel son;; repérage n'est pas souhaité, soit dans un état actif de repérage ou le repérage par au moins une centrale de repérage est souhaité, lorsque le vecteur et la centrale sont à proximité l'un de _ l'autre, caractérisé par le fait qu'on associe physiquement et à demeure au vecteur une première balise émetteur- récepteur à haute fréquence se trouvant soit & l'état passif, soit à l'état actif; on associe physiquement au vecteur, de façon amovible, une - 2D seconde balise comprenant un émetteur-récepteur à haute fréquence couplée à la première balise lorsque l'on souhaite que le vecteur soit dans un état passif d'anonymat, on réalise une interrogation *;; D à partir d'une centrale de repérage comprenant un émetteurrécepteur à haute fréquence couplée à la première balise de :; 25 manière que si la première et la seconde balise sont associées toutes deux au vecteur, la centrale de repérage ne reçoit aucune réponse à son interrogation lorsque le vecteur est à proximité de 'a- la centrale,la première balise étant à l'état passif et la seconde balise n'étant pas couplée à la centrale de repérage et que si, au contraire,la seconde balise n'est pas associée au vecteur, la centrale de repérage reçoit de la première balise à l'état actif une réponse à son interrogation permettant de repérer le vecteur. Un système de repérage pour la mise en oeuvre du procédé comporte donc au moins une centrale de repérage comprenant un émetteur.. e récepteur à haute fréquence et des moyens d'alarme, une première balise associée physiquement et à demeure au vecteur, comprenant un émetteur-récepteur à haute fréquence, se trouvant soit à l'état passif, soit à l'état actif, couplee à l- centrale, une seconde balise associée physiquement et de faon amovible au 5 vecteur, comprenant un émetteur-récepteur à ihaute fréquence couplée à la première balise. Le procédé et le système de r apér;ge de a,,iiL.. 1'.in l'invention permettent donc un epérage d.:-j t, généralisé. Le repérage est.dosct îuistqu'i *Id:f,' 10 partir d'une.centrale de repérage qui uc:...-Lre'.xe péage ou un poste de contrc >: un -i-';i.;,. ÀL.-: banalisé ou pas. Le repérage estc l'absence du déclenchcernt aln sur le véhicule cond'i l '..... t: t -:. sans pour autan[ eipécbú: Ie: -.-'c -' -:' puisque de nom'breuses ent:: e. implantées. L'invention sera bie > -...::: en reférence auf dess.-, : : ' i: - les figures ' et.,2 " procédé selon 1' ", dans son état pas:..: ": _, : : ::son état acti. de re L'invention conceî:,.c u,:' -. proximite de la présenc. i personne, fixe u,;._. 'n 'r. :, de se trouver so.e. . son repérage n'e-: p;: _3ctif A de repérage ou lé, -: repérage 2 est scuL.it. f.'.:,:,'. sont à proximité l'un de 1.-e.:-= Le système de repérage c.,-- . r -.r--- une pluralité de centraie,e r- 2:r:::'n émetteur-récepteui -' e-- -:: larme 4; une premi-re bais, - - meure au vecteur 1, comprelat -:: 1 -1 -. 7 fréquence se trouvant soit à l'état passif P, soit à l'état actif A, couplée à la centrale 2; et une seconde balise 6 associée physiquement et de façon amovible au vecteur 1, comprenant un émetteur-récepteur à haute fréquence couplée à la première balise 5. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, le vecteur 1 est préférentiellement un véhicule mais peut être, plus généralement, un objet ou un être humain, fixe ou mobile. La centrale de repérage 2 est fixe ou mobile et comporte par exemple un guichet, un péage, un véhicule ou même par le responsable soi-même du vecteur 1. La première balise 5 est préférentiellement placée de façon camouflée, invisible, indétectable, inviolable sur ou dans le vecteur 1. Par exemple, dans le cas ou le vecteur 1 est un 15 véhicule automobile, la première balise 5 est placée sous ou dans un siège, camouflée dans le tableau de bord ou encore logée dans la malle ou sous le capot. La seconde balise 6 est préférentiellement facilement transportable par le responsable du vecteur 1 de manière à 20 pouvoir être associée au vecteur 1. Dans le cas ou le vecteur 1 est un véhicule, la seconde balise 6 peut être associée, par exemple, aux clefs du véhicule. Selon l'invention, la seconde balise 6 est associée physiquement au vecteur 1 lorsque l'on souhaite que le vecteur 1 soit dans son 25 état passif P d'anonymat (figure 1). On réalise une interrogation & partir de la centrale de repérage lorsque le vecteur 1 est à proximité. Si la première et la seconde balise 5, 6 sont associées toutes deux au vecteur 1, la centrale de repérage 2 ne reçoit aucune réponse à son interrogation, la première balise 5 étant à l'état passif P et la seconde balise 6 n'étant pas couplée à la centrale de repérage 2 (figure 1). Si, au contraire, la seconde balise 6 n'est pas associée au vecteur 1, la centrale de repérage 2 reçoit de la première balise 5 se trouvant à l'état actif A une réponse à son interrogation permettant de repérer la 35 présence du vecteur 1. 2598 8 13 Selon l'invention, on fait passer la première balise 5 à son état actif A en dissociant la seconde balise 6 du vecteur 1. Préférentiellement, on fait passer la première balise 5 à son état actif A non seulement en dissociant la seconde balise 6 du 5 vecteur 1 comme mentionné précédemment, mais aussi, de plus, en déclenchant de façon supplémentaire la première balise 5. Préférentiellement, on déclenche de façon supplémentaire la première balise 5 de façon automatique par un évènement affectant le vecteur 1, cet évènement étant totalement indépendant de la 10 seconde balise 6. Par exemple, on déclenche la première balise 5 par mise en mouvement ou déplacement du vecteur 1. Pour éviter les déclenchements intempestifs, on prévoit, préférentiellement, un seuil de déclenchement de sorte que la première balise 5 n'est déclenchée que par mise en mouvement ou déplacement du vecteur 15 excédant une certaine durée de seuil. Le système de repérage pour la mise en oeuvre du procédé comporte donc, ainsi qu'il a été mentionné précédemment, une centrale de repérage 2, une première balise 5 portée par le vecteur 1 de façon permanente, et une seconde balise 6, portée par le vecteur 20 1 de façon amovible. La première balise 5 peut comporter également des moyens de déclenchements. Ces moyens de déclenchements sont par exemple des moyens sensibles au mouvement ou à l'accélération. Une application particulière mais non limitative de l'invention 25 est celle ou le vecteur 1 est un véhicule, la première balise 5 étant placée dans le véhicule et étant masquée dans celui-ci, la seconde balise 6 étant associée aux clefs du véhicule. L'invention peut faire l'objet de nombreuses formes d'exécution. Ainsi, la première balise 5 peut être constituée d'un circuit 30 électronique, d'une source d'alimentation en énergie électrique de longue durée et de bonne fiabilité telle que par exemple une pile au lithium, d'un capteur de vibrations ou d'accélérations, et enfin d'une antenne. Le capteur d'accélérations une masselotte mobile portée par des ressorts, ciruit électrique pour l'ouvrir ou le fermer. peut comporter associé à un La seconde balise 6 est du même type général que la première -5 balise 5 à l'exception du capteur de vibrations ou d'accélérations. Le circuit électronique de la première ou de la seconde balise 5, 6 peut comporter les composants suivants: un microprocesseur (unité centrale, mémoire morte et mémoire vive, dispositifs 10 d'entrée et de sortie), une horloge tel qu'un oscillateur à quartz ou à résistance-capacité, un émetteur-récepteur comportant des moyens de modulation et de démodulation d'une porteuse à haute fréquence. Le récepteur est en veille continuelle. Lorsqu'il reçoit un signal dans la bande de fréquence qu'il 15 contrôle, il le décode et le transmet au microprocesseur qui le vérifie et contrôle qu'il sagit d'un message le concernant. A cet effet, il est équipé de clefs de contrôle. De la même manière, les messages à émettre sont délivrés par le microprocesseur à l'émetteur. Les phases d'émissions sont rares et courtes et pour -20 cette raison la consommation du circuit est très faible. L'antenne est de préférence omnidirectionnelle. La centrale de repérage 2 comporte un circuit électronique semblable à ceux des balises 5, 6 mais dont la mémoire est de capacité plus importante et également d'un dispositif de commande et d'un afficheur. La source d'alimentation électrique peut être une pile ou une batterie rechargeable ou encore une alimentation: stabilisée et raccordée au secteur. La centrale de repérage 2 comporte également un clavier de commande et un afficheur alphanumérique ainsi qu'une antenne directionnelle. La centrale 30 de repérage 2 peut naturellement être reliée à un réseau de communication. 101 - - Le mode de réalisation qui vient d'être décrit n'est nullement limitatif et d'autres formes de réalisation peuvent être envisagées. REVENDICATIONS 1. Procédé de repérage de proximité de la présence d'un vecteur (1) tel qu'un objet, animal, personne, fixe ou mobile, en particulier un véhicule, susceptible de se trouver soit dans un état passif P d'anonymat dans lequel son repérage n'est pas 5 souhaité, soit dans un état actif A de repérage ou le repérage par au moins une centrale (2) de repérage est souhaité, lorsque le vecteur (1) et la centrale (2) sont à proximité l'un de l'autre, caractérisé par le fait qu'on associe physiquement et à demeure au vecteur (1) une première balise (5) émetteur-récepteur à haute fréquence se trouvant soit à l'état passif P, soit à l'état actif A, n associe physiquement au vecteur (1), de façon amovib]e, une seconde balise (6) comprenant un émetteur-récepteur a huaute fréquence, couplée à la première balise (5) lorsque l'on souhaite que le 15 vecteur (1) soit dans un état passif P d'anonymat, on réalise une interrogation à partir d'une centrale de repérage (2) comprenant un émetteur-récepteur à haute fréquence couplée à]a première balise (5) de manière que si la premiere et 'a seconde balise (5,6) sont associées toutes. eux au veai ur 20 (1), la centrale de répérage (2) ne reçoit aucune réponse a Do interrogation lorsque le vecteur (1) est i prorimité de la centrale (2), la première balise (5) étant à l'tat pssif Ä et la seconde balise (6) n'étant pas couplée 3 la cent:la.e de repérage (2) et que si, au contraire, la seconde 'iiLîse (6) n'eût 25 pas associée au vecteur (1), la centrale de repdr.ge {} reçoit de la première balise (5) à l'état actif A unc c'p:use A son interrogation permettant de repérer le vecteur (M. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'on fait passer la première balise (5) a son état acti È en dissociant la seconde balise (6) du vecteur (1. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'on fait passer la prenière balise (5) à son état actif A en dissociant la seconde balise (6) du vecteur (1) et, de plus, en déclenchant de façon supplémentaire : la première balise (5). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par qu'on déclenche de façon supplémentaire la première (5) automatiquement par un événement affectant le (1)et totalement indépendant de la seconde balise (6). le fait balise vecteur 5.'Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait qu'on déclenche la première balise (5) par mise en mouvement ou déplacement du vecteur (1). 6. Procédé selon 10 qu'on déclenche ou déplacement seuil. la revendication 5, caractérisé par le fait la première balise (5) par mise en mouvement du vecteur (1) excédant une certaine durée de 1., 1 1 1. 7. Système de répérage de proximité de la présence d'un vecteur (1) tel qu'un objet, animal, personne fixe ou mobile, en 15 particulier un véhicule, susceptible de se trouver soit dans un état passif d'anonymat dans lequel son repérage n'est pas souhaité, soit dans un état actif A de repérage ou le repérage par au moins une centrale (2) est souhaité, lorsque le.vecteur (1) et la centrale (2) sont à proximité l'un de l'autre, 20 caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une centrale de repérage (2) comprenant un émetteur-récepteur à haute fréquence et des moyens d'alarme, une première balise (5) associée physiquement et à demeure au vecteur (1), comprenant un émetteur-récepteur à haute fréquence, se trouvant soit à l'état 25 passif P, soit à l'état actif A, couplée à la centrale, une seconde balise (6) associée physiquement et de façon amovible au vecteur (1), comprenant un émetteur-récepteur à haute fréquence couplée à la première balise ((). 8. Système de repérage de proximité selon la revendication 30 caractérisé par le fait que la première balise comporte également des moyens de déclenchement. 7, (5) 9. Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de déclenchement de la première balise (5) sont des 2598 8 13 moyens sensibles au mouvement ou à l'accélération. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le vecteur (1) est un véhicule, la première balise (5) étant placée dans le véhicule et étant masquée dans celui-ci, la seconde balise (6) étant associée aux clés du véhicule. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait qu'une première et seconde balise (5, 6) comportent en premier lieu une alimentation électrique, en second 10 lieu un circuit électronique comportant un microprocesseur, une horloge, un émetteur-récepteur, le récepteur étant en veille continuelle. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé par le fait que la centrale de repérage (2) comporte 15 en premier lieu une source d'alimentation électrique, en second lieu une antenne directionnelle et en troisième lieu un circuit électronique comportant un microprocesseur, une horloge, un émetteurrécepteur.