FR 2608689 A3 19880624 FR 8514694 A 19851003 @SCRIPTICN On peut améliorer le rendement d'un système de propuls-on inertiel en laissant varier la vitesse angulaire du volant mais en lui conservant le meme sens de rotation. Le volant (1) est alors composé d'un rotor portant deux roues libres de tourner dans le plan de rotation du rotor. À chaque demi-tour, le volant rencontre, par l'une de ses roues, la plateforme (2). Si la puissance du moteur est suffisante, la plateforme comprime l'amortisseur (3) et permet au volant de tourner dans le même sens. L'amortisseur absorbe le choc et l'énergie cinéticue de translation ainsi stockée permet à la plateforme de revenir à sa position initiale. Par contre, l'ensemble moteur-réducteur-volant se comporte comme une structure rigide. Le choc n'est pas éla Sique. Le sens de rotation du volant ne s'inverse pas sous le choc, et l'énergie cinétique de translation de la plateforme est transmise à l'ensemble de la structure dont la translation correspond au déplacement recherché. REVENDICATIONS Dispositif permettant de propulser une structure glissante, roulante ou navigante caracrérisé par le fait - que l'énergie cinétique nécessaire à la propulsior. résulte d'un choc élastique pour une plateforme montée sur amortisseur et non élastique pour un ensemble moteur-réducteur-volant - que le volant est composé d'un rotor portant deux oc plusieurs roues libres de tourner dans le plan de rotation du rotor.