FR 2607351 A1 19880603 FR 8616829 A 19861202 La présente invention se rapporte à un système d'attelage à une charrue brabant d'un appareil agricole à remorquer. On sait que les charrues brabants sont prévues pour être attelées à un tracteur se déplaçant sur un sol à travailler suivant un axe de déplacement, cette charrue comportant une partie prévue pour être pivotante d'un demi-tour entre deux positions de travail, autour d'un axe de retournement sensiblement superposé à l'axe de déplacement du tracteur, cette partie pivotante comportant une poutre porteuse de corps de labourage disposée, en position de travail. en oblique par rapport à l'axe de déplacement, l'angle entre un plan perpendiculaire au sol contenant cette poutre et l' aei de déplacement étant dit dépocrt tandis que, dans ce plan, l'inclinaison de la poutre par rapport au sol est dite -dévers, lesdits corps de labcurage étant installés le long de cette poutre en deux séries paralleles symétriques par rapport à la poutre, les corps de labourage d une premiere desdites séries comportant des uersoîrs à droite, dans le sens du déplacement, cette première série travaillant le sol dans une première dQsdites positions de travail de la charrue, tandis qu'une deuxième desrdites séries de corps de labourage comporte des versoirs à gauche et correspond à une deuxième desdites positions de travail, la terre travaillée étant i ai.nsi versée d'un meme côté par rapport à la partie pivotante dans les deux positions de travail de la charrue. Après le passage du brabant, le sol a une structure gro-siere qu'il est nécessaire d'affiner avant de faire un semis. Par conséquent on effectue généralement un deuxième passage du tracteur dans lequel celui-ci remorque un appareil de préparation complémentaire du sol, derrière lequel on attelle le plus souvent un semoir. Ce deuxième passage est très pénalisant car il faut y consacrer du temps et du carburant. Au surplus, le passage du tracteur sur une terre précédemment labourée provoque un tassement de celle-ci à l'emplacement des roues, qui nuit au rendement des cultures. Afin de pallier ces inconvénients, le demandeur a imaginé d'atteler directement sur une charrue brabant un appareil agricole à remorquer, et a trouvé un système d'attelage correspondant, qui se caractérise en ce qu'il comporte: - un bâti destiné à être fixé sur la partie pivotante de la charrue afin de supporter, du côté du versement de la terre, sensiblement dans un plan médian par rapport aux deux séries de corps de labourage, des moyens de montage d'un premier dispositif d'accrochage; - une barre d'attelage portant à une première extrémité des moyens de montage dudit premier dispositif d'accrochage, afin d'être relié par celui-ci audit bâti, tandis qu'à une deuxième extrémité elle porte des moyens de montage d'un deuxième dispositif d'accrochage; - des moyens de montage dudit deuxième dispositif d'accrochage destinés à être fixés sur ledit appareil à remorquer, permettant de relier celui-ci à la barre d'attelage par ledit deuxième dispositif d'accrochage; l'un au moins desdits dispositifs d'accrochage étant déformable afin de permettre à l'appareil à remorquer d'avoir une direction de déplacement différente de celle du tracteur, ainsi que d'autoriser des mouvements desdits moyens de montage portés par le bâti au cours desquels ils puissent à la fois s'élever et s'abaisser, et être retournés dessus-dessous. La disposition et-la structure des éléments de la charrue alliés à la mobilité de certains de ceux-ci ont posé au demandeur le problème technique du positionnement du système d'attelage sur la charrue. En effet, non seulement la charrue a une orientation générale en oblique par rapport à la trajectoire du tracteur, mais en bout de champ il est nécessaire d'effectuer un retournement de la charrue en faisant tourner la partie pivotante d'un demi-tour autour de l'axe de retournement, et notamment la poutre porteuse des corps de labourage, afin de pouvoir verser la terre du même côté par rapport au champ lorsque le tracteur reprendra le travail en sens inverse après avoir effectué un demi-tour. Pour effectuer cette manoeuvre de retournement, on actionne d'abord un dispositif de commande du dévers de la charrue afin de la relever par rapport au sol pour dégager les corps de labourage, on effectue le retournement de la partie pivotante, et on règle à nouveau le dévers lorsqu'on reprend le travail en sens inverse. La fixation d'un bâti sur la partie pivotante de la charrue, du côté du versement de la terre et sensiblement dans un plan médian par rapport aux deux séries de corps de labourage permet d'avoir un point d'accrochage solidaire de la charrue qui soit du côté du versement de la terre dans chacune des deux positions de travail de la charrue, tout en étant pour chacune de celles-ci sensiblement dans une même position relative par rapport au sol. L appareil à remorquer suit ainsi, pour chacune des deux positions de travail, une trajectoire décalée par rapport à celle du tracteur, dans le sens correspondant à l'action des versoirs sur la terre. Il est ainsi parfaitement positionné pour effectuer un travail complémentaire sur la terre labourée. En outre des avantages apportés par le positionnement du point d'accrochage lorsque la charrue est au travail, il faut noter qu'il est également très intéressant lors du retournement de la charrue. En effet, sur la partie pivotante d'une charrue, c'est pratiquement toujours le côté du versement de la terre que l'on fait passer en position haute lors du retournement, afin d'éviter tous risques de chocs des versoirs (montés du côté du versement) contre le sol. Le bâti passera par conséquent en partie haute, ce qui offre l'avantage d'éviter d'avoir à limiter son encombrement, et notamment sa dimension prise transversalement à l'axe de déplacement. en position de travail. Ce positionnement d'un point d'accrochage sur la charrue, malgré ses avantages, a posé un autre problème technique au demandeur: au cours du retournement de la charrue, l'appareil à remorquer doit passer d'un côté à l'autre de l'axe de déplacement du tracteur, le point d'accrochage passant par un point relativement haut au milieu de l'opération de retournement. Pour résoudre ce problème le demandeur a prévu une barre d attelage entre le bâti et l'appareil: Ceux-ci sont donc -maintenus éloignés en position de travail de la charrue, et grâce à cet éloignement on évite d'avoir à faire passer l'appareil à remorquer d'un côté à l'autre de l'axe de déplacement du tracteur au cours du retournement: à la fin de celui-ci il est resté du même côté, la barre est en oblique par rapport à la direction de déplacement du tracteur, ce qui ne demande à l'appareil à remorquer qu'un simple changement de direction de déplacement, qu'il fait aisément comme toute remorque. Afin de permettre le mouvement précédemment décrit, il faut également que l'un au moins des dispositifs d'accrochage que supporte la barre à ses extrémités puissent se déformer, non seulement pour permettre des changements dans la direction de déplacement de '1 appareil à remorquer, mais aussi pour permettre que le point d'accrochage du bâti puisse se lever et s'abaisser dan.s un mouvement semi-circulaire à la fin duquel il se retrouve dessus- dessous. Lorsque l'appareil à remorquer est un appareil de préparation complémentaire d'un sol labouré auquel est attelé un semoir, par exemple un appareil tel que celui faisant l'objet de la demande de brevet Français N 86.15217 déposée par le requérant, l'invention offre l'avantage de permettre de réaliser le travail complet du champ en un seul passage, d'o une économie considérable en temps, en carburant et en usure du tracteur, à laquelle s'ajoute l'absence d'écrasement du sol labouré par les roues du tracteur, qui permet d'améliorer le rendement de la culture. En outre l'attelage est d'un emploi simple et commode, et permet aisément les retournements de charrue et demi-tour du tracteur en bout du champ, de la façon habituelle, car il n'introduit aucune gêne ni manoeuvre délicate. Conformément à une caractéristique de l'invention, le premier dispositif d'accrochage autorise un mouvement relatif à trois degrés de liberté en rotation entre le bâti et la barre d'attelage, tandis que le deuxième dispositif d'accrochage autorise entre la barre d'attelage et l'appareil à remorquer un mouvement relatif à un degré de liberté en rotation, autour d'un axe sensi- blement parallèle au sol et perpendiculaire à la direction prévue pour le déplacement de l'appareil à remorquer. On obtient ainsi la déformation nécessaire de l'attelage: le deuxième dispositif permet des mouvements de montée et de descente de la barre d'attelage par rapport à l'appareil remorqué, tandis que le premier dispositif d'accrochage permet à la barre de tourner par rapport au bâti à la fois lors d'un changement dans la direction de déplacement, d'un mouvement de montée ou de descente du bâti, ou d'un mouvement tel que celui à la fin duquel l'un des deux éléments est retourné dessus-dessous. Au cours du retournement de la charrue, les.deux dispositifs d'accrochage vont se déformer, la barre d'attelage va se soulever en même temps que le point d'accrochage du bâti, l'appareil à remorquer se rapprochant par conséquent de la charrue tout en changeant de direction de déplacement, puis la barre et le point d'accrochage se rabaisseront et l'appareil à remorquer s'éloignera de la charrue tout en continuant à.changer de direction. Les rotations permises par les dispositifs d'accrochage offrent l'avantage de limiter les contraintes subies par la charrue lors du retournement, notamment lorsque le point d'accrochage du bâti est en position haute, l'articulation du deuxième dispositif d'accrochage permettant, en rendant possible l'avancement puis le recul de l'appareil à remorquer, d'éviter de soulever le point d'accrochage de l'appareil à remorquer au cours du retournement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de montage desdits premiers moyens d'accrochage sont disposés vers l'arrière de la charrue et ladite barre d'attelage a une longueur telle que la distance séparant lesdits premiers et deuxièmes dispositifs d'accrochage est au moins égale à la distance comprise entre l'extrémité arrière de la charrue et lesdits moyens de montage du premier dispositif d'accrochage que porte le bâti. Ces caractéristiques offrent l'avantage de permettre que l'angle entre les axes de déplacement du tracteur et de l'appareil à remorquer puisse atteindre approximativement 90', lorsque le tracteur tourne du côté opposé à celui du versement de la terre, car l'arrière de la charrue peut venir pratiquement contre la barre d'attelage, ce qui se produit généralement lors des demi- tours du tracteur en bout de champ. Selon une caractéristique préférée de l'inven- tion, le bâti comporte un dispositif d'ajustement de la position des moyens de montage du premier dispositif d'accrochage. On sait que la terre travaillée, pour chaque position de travail de la charrue, est centrée sur un axe de labourage situé du côté du versement de la terre parallèlement à l'axe de déplacement du tracteur. Il est souhaitable de centrer les moyens de montage dudit premier dispositif d'accrochage au voisinage d'un plan perpendicu- laire au sol contenant l'axe de labourage, pour centrer l'appareil à remorquer. En d'autres termes, on souhaite placer le point d'accrochage au-dessus de l'axe de labourage, c'est-à-dire en un lieu relativement distant de l'extrémité arrière de la charrue, cette distance étant égale à la somme de la distance séparant l'extrémité arrière de la charrue de l'axe de déplacement du tracteur et de la distance séparant celui-ci de l'axe de labourage. Au travail, le dispositif d'ajustement de la position du point d'accrochage du bâti est très avantageux sur une charrue à déport variable car il permet de s'adapter au réglage du déport. Un autre avantage est apporté par ce dispositif lors du retournement, à la fois pour les charrues à déport fixe et à déport variable: au cours du retournement, le point d'accrochage passe par un point haut situé audessus du sol à une distance comprise approximativement égale à la somme de la distance complexe entre le point d'accrochage et l'extrémité arrière de la charrue, et de la hauteur par rapport au sol de cette extrémité en position de dévers maximal, Il faudrait donc prévoir, sans dispositif d'ajustement, pour ne pas soulever le point d'accrochage de l'attelage sur l'appareil à remorquer, une barre d'attelage de longueur au moins égale à cette hauteur maximale par rapport au sol, tandis qu'avec le dispositif d'ajustement il est possible de réduire cette distance, en déplacant le point d'accrochage du bâti vers l'extrémité arrière de la charrue, avant de parvenir au point haut. D'autres caractéristiques, particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description de modes particuliers de réalisation donnée ci-après, uniquement à titre d'exemples, non limitatifs, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de dessus schématique illustrant, en position de travail, un tracteur portant une charrue à laquelle un appareil agricole à remorquer est attelé par un système conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de côté schématique de l'ensemble représenté sur la figure 1, au milieu d'une phase de retournement de la charrue, pour un premier mode de réalisation de l'attelage o le bâti monté sur la charrue est rigide; - la figure 3 est une vue de dessus schématique d'un ensemble tel que représenté sur les figures 1 et 2, à la fin d'une phase de retournement de la charrue s'étant déroulée alors que le tracteur est arrêté, pour un mode de réalisation de l'attelage o le dispositif d'accrochage entre le bâti et la barre d'attelage permet entre ceux-ci un mouvement relatif à trois degrés de liberté en rotation tandis que le dispositif d'accrochage reliant la barre et l'appareil à remorquer permet un degré de liberté en rotation entre ceux-ci; - la figure 4 est une vue de dessus schématique de l'ensemble représenté sur la figure 3, les directions de déplacement du tracteur et de l'appareil à remorquer faisant un angle sensiblement égal à 90'; - la figure 5 est une vue de côté.schématique similaire à la figure 2, mais pour un mode de réalisation de l'attelage o le bâti comporte un dispositif d'ajustement de la position du point d'accrochage qu'il porte; - la figure 6 est une vue de dessus illustrant un premier mode de réalisation du bâti de l'attelage selon l'invention; - les figures 7 et 8 sont respectivement des vues de dessus et de côté d'un mode de réalisation du premier dispositif d'accrochage; - la figure 9 est une vue de côté d'un mode de réalisation de la barre d'attelage et des dispositifs d'accrochage qu'elle porte à ses extrémités, correspondants à ceux représentés sur les figures 7, 8 et 10; - la figure 10 est une vue de dessus d'un mode de réalisation du deuxième dispositif d'accrochage et de ses moyens de montage sur l'apareil à remorquer; - la figure 11 est une vue de dessus illustrant un deuxième mode de réalisation du bâti de l'attelage selon l'invention; - la figure 12 est la vue en coupe indiquée en A-A sur la figure 11; - la figure 13 est une vue de dessus illustrant un troisième mode de réalisation du bâti de l'attelage selon l'invention; - les figures 14 et 16 sont les vues en coupe indiquées respectivement en C-C et B-B sur la figure 13; - la figure 15 montre une portion d'un bras de liaison articulé sur le bâti représenté sur la figure 13, et un indicateur de position solidaire du bâti; - la figure 17 représente un autre bras de liaison; - la figure 18 illustre une variante du mode de réalisation des moyens de montage du premier dispositif d'accrochage représentés sur la figure 13. La figure 1 montre un tracteur 1 mobile sur un sol à travailler suivant un axe de déplacement 2, auquel est attelée une charrue brabant dont on a représenté très schématiquement un dispositif 3 d'attelage au tracteur et de commande de dévers et du retournement d'une partie mobile 4 de cette charrue. Le retournement de la partie mobile 4 se fait autour d'un axe de retournement 5 sensiblement superposé à l'axe de déplacement 2 du tracteur, ces axes étant confondus ici, sur la figure 1 comme sur toutes les vues de dessus comportant ces deux axes. Ce retournement fait passer la charrue d'une première position de travail représentée sur la figure 1 à une deuxième position de travail représentée sur la figure 3. La partie mobile schématisée comporte une poutre porteuse de corps de labourage disposée, en position de travail, en oblique par rapport à l'axe de déplacement 2, l'angle entre un plan perpendiculaire au sol contenant cette poutre et l'axe de déplacement étant dit d-éport tandis que, dans ce plan, l'inclinaison de la poutre par rapport au sol est dite dévers. Les corps de labourage sont installés le long de cette poutre en deux séries parallèles symétriques par rapport à la poutre, les corps de labourage d'une première série comportant des versoirs à droite, dans le sens du déplacement, cette première série travaillant le sol dans la position de travail de la charrue représentée sur la figure 1, tandis que la deuxième série de corps de labourage comporte des versoirs à gauche et correspond à la position de- travail représentée sur la figure 3. La terre travaillée est ainsi versée d'un même côté par rapport à la partie pivotante 4 de la charrue dans ses deux positions de travail, Un appareil à remorquer 6 est attelé à la charrue brabant par un système conforme à l'invention, qui com- porte: - un bâti 7 fixé à la partie pivotante de la charrue par des dispositifs 8A et 88 afin de supporter, du côté du versement de la terre, sensiblement dans un plan médian par rapport aux deux séries de corps de labourage, des moyens de montage d'un premier dispositif d'accro- chage 9; - une barre d'attelage 10 portant à une première extrémité des moyens de montage dudit premier dispositif d'accrochage 9, afin d'être relié par ce dispositif au bâti 7, tandis quà une deuxième extrémité elle porte des moyens de montage d'un deuxième dispositif d'accrochage 11; des moyens de montage dudit deuxième dispositif d'accrochage 11 destinés à être fixés sur ledit appareil à remorquer 6, permettant de relier celuici à la barre i1 d'attelage 10 par ledit deuxième dispositif d'accro- chage 11. Ainsi qu'indiqué précédemment, en bout de champ, il est nécessaire d'effectuer un retournement de la charrue en faisant pivoter d'un demitour autour de l'axe de re- tournement 5 la partie pivotante 4 et notamment la poutre porteuse de corps de labourage. Pour effectuer cette manoeuvre de retournement, on actionne d'abord un dispositif de commande du dévers de la charrue afin de la relever par rapport au sol pour dégager les corps de labourage, on effectue le retournement de la partie pivotante, la position dans laquelle se trouve la charrue au milieu de cette phase de retournement étant montrée sur la figure 2, tandis que la fin du retournement est montré sur la figure 3, s'il avait débuté dans la position représentée sur la figure 1. Bien entendu, si l'on était parti de la position représentée sur la figure 3, la phase de 'retournement se terminerait par la position représentée sur la figure 1. Le tracteur, après avoir effectué un demi-tour pour reprendre le travail dans le champ en sens inverse, met en prise les corps de labourage en réglant à nouveau le devers, et plus précisément en abaissant la poutre 14. Dans chacune des deux positions de travail de la charrue, la terre labourée est décalée dans le sens du versement, et est centrée autour d'un axe de labourage 12, le positionnement du dispositif d'accrochage 9 permettant à l'appareil à remorquer 6 de se centrer également sur l'axe de labourage. Le positionnement du bâti permet également de ne pas avoir à se préoccuper de risques éventuels de rencontre du bâti avec le sol puisque le dispositif d'accrochage 9 passe en position haute lors du retournement, ainsi qu'exposé ci-dessus. Pour permettre les changements de direction du tracteur, il faut bien entendu que le système d'attelage puisse permettre au tracteur et à l'appareil à remorquer d'avoir des directions de déplacement différentes. En outre, compte tenu du dévers variable de la charrue et de la grande longueur de celle-ci, il faut que le système puisse permettre des mouvements au. cours desquels les moyens de montage du dispositif d'accrochage 9 puissent se lever et s'abaisser, ainsi que, compte tenu du retournement de la charrue, des mouvements au cours desquels lesdits moyens de montage puissent être retournés dessus-dessous. Selon une caractéristique de l'invention illustrée notamment par les figures 3 et 4, le premier dispositif d'accrochage 9 autorise un mouvement relatif à trois degrés de liberté en rotation entre le bâti 7 et la barre d'attelage 10, tandis que le deuxième dispositif d'accrochage 11 autorise entre la barre d'attelage 10 et l'appareil à remorquer 6 un mouvement relatif à un degré de liberté en rotation, autour d'un axe parallèle au sol et perpendiculaire à la direction de déplacement 13 prévue pour le déplacement de l'appareil à remorquer. En d'autres termes le dispositif d'accrochage 9 est une liaison du type rotule et le dispositif d'accrochage 11 est du type pivot. Au cours du retournement de la charrue les deux dispositifs 9 et 11 vont se déformer, la barre d'attelage va se soulever en même temps que le point d'accrochage du bâti, l'appareil à remorquer 6 se rapprochant par conse- quent de la charrue tout en changeant de direction de dé- placement, puis la barre 10 et le dispositif d'accrochage 9 se rabaisseront et l'appareil à remorquer s'éloignera de la charrue tout en continuant à changer de direction; Conformément à une autre caractéristique de l'invention les moyens de montage du premier dispositif d'accrochage 9 sont disposés vers l'arrière de la charrue, et la barre d'attelage 10 a une longueur telle que la distance séparant les premiers et deuxièmes dispositifs d'accrochage 9 et 11 est au moins égale à la distance comprise entre l'extrémité arrière de la charrue (portant ici les moyens de fixation 8B) et les moyens de montage du dispositif 9 que porte le bâti 7. Comme on le voit sur la figure 4, avec ces carac- téristiques, l'angle entre les axes de déplacement du trac- teur et de l'appareil à remorquer peuvent atteindre appro- ximativement 90' lorsque le tracteur tourne du côté opposé à celui du versement de la terre, l'arrière de la charrue venant pratiquement contre la barre d'attelage. Le tracteur peut ainsi, après avoir retourné la charrue (figure 3), faire demi-tour sans risque de collision entre la charrue et l'appareil à remorquer 6, sans qu'aucune réduction du rayon de braquage soit causée par l'appareil à remorquer. Dans une variante avantageuse du système d'attelage selon l'invention, représentée schématiquement sur la figure 5, le bâti comporte un dispositif d'ajus- tement de la position des moyens de montage du dispositif d'accrochage 9, ce qui est particulièrement avantageux pour les charrues comportant un dispositif de réglage du déport car il permet de réger la position du dispositif d'accro- chage 9, en cours de travail, afin que l'appareil à remor- quer 6 reste centré sur l'axe de labourage. En outre, ainsi que représenté sur la figure 5, en rapprochant le dispo- sitif 9 de l'arrière de la charrue, on évite lors du re- tournement que ce point atteigne une hauteur trop impor- tante. La figure 6 illustre de façon plus détaillée un premier mode de réalisation du bâti de l'attelage selon l'invention. Le dispositif 3, notamment d'attelage de la charrue, n'est représenté que partiellement, de meme que la partie pivotante du brabant dont on a essentiellement représenté la poutre 14 porteuse des corps de labourage. Pour la clarté du dessin, ceux-ci ne sont pas représentés, on notera cependant que l'une des séries est située au- dessus du bâti et l'autre en dessous, et qu'ici chacune des *35 s.iscmrn 3 series comprend quatre corps de labourage centrés sur les axes 15A à 15D. Dans ce mode de réalisation, le bâti comporte un longeron 16 prévu pour être parallèle à la direction de déplacement du tracteur en position de travail de la charrue, et des traverses 17 et 18 de longueurs inégales. du fait de la position en oblique de la poutre 14, sur laquelle sont fixés ces traverses et longerons. Le longeron 18 se prolonge au-delà de l'axe de retournement de la charrue et porte à son extrémité libre un disque de montage 19 destiné à coopérer avec un autre disque de montage 20 que porte un bras 21 à l'une de ses extrémités tandis qu'il porte à l'autre extrémité des moyens 22 de montage du premier dispositif d'accrochage, ces moyens 22 étant ici un tube de montage à rotation d'un arbre 23 d'axe parallèle à celui prévu pour le déplacement de la charrue. La liaison entre la traverse 18 et le bras 21 se fait par des boulons à ressorts 24 dont-un seul est représenté sur la figure 6. Les disques 19 et 20 peuvent ainsi s'écarter à l'encontre des ressorts qui jouent ainsi un rôle d'amortisseur. Bien entendu, on place l'axe du tube de montage 22 au-dessus de l'axe de labourage prévu pour être obtenu par cette charrue. Sur le tube de montage 22 on monte le premier dispositif d'accrochage 9 dont un mode de réalisation est montré sur les figures 7 et 8. Conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention le dispositif d'accrochage- 9 comporte deux chapes 25 et 27 de support d'un axe d'articulation, respec- tivement 26 et 28, reliées entre elles, destinées chacune à être montée à rotation, respectivement sur le bâti 7 et sur la barre d'attelage 10, autour d'un axe coupant perpendicu- lairement celui de l'axe d'articulation qu'elles sont destinées à supporter, respectivement autour des axes 29 et 30, confondus sur les figures. Grace au montage à rotation de ces chapes, le bâti 7 et la barre d'attelage 10 peuvent avoir des mouvements relatifs tels que celui à la fin duquel l'un des éléments se retrouve dessus-dessous par rapport à l'autre. La liaison entre les chapes 25 et 27 doit permettre d'obtenir les autres degrés de liberté nécessaires au bon fonctionnement de l'attelage. Cette liaison peut être réalisée par de nombreux dispositifs, par exemple une simple chaîne, relativement courte et résistante afin de supporter non seulement les efforts de traction mais aussi les efforts de torsion pouvant se produire, et peut aussi être un croisillon rassemblant les axes 26 et 28 (le dispositif 9 serait alors un joint de Cardan), ou encore une entretoise telle que l'entretoise 31. munie.de deux alésages à axes perpendiculaires non concourrants pour le montage d axes d'articulation, cette entretoise étant montée sur les axes 28 et 26, ou encore l'ensemble de liaisons représenté sur les figures 7 et 8 qui comprend en outre une chape intermédiaire 32 de support d'un axe d'articulation 33, munie pour son montage d'un alésage d'axe perpendiculaire et non sécant à l'axe 33. Comme on le voit, l'entretoise 31 est montée sur l'axe d'articulation 28 portée par la chape 27 et sur l'axe d'articulation 33 porté par la chape intermédiaire 32, celle-ci étant également montée sur un axe d'articulation 26 porté par la chape 25, les chapes 25 et 27 étant ainsi reliées par un dispositif articulé, maintenant parallèles les axes 26 et 28 qu'elles portent. On notera que l'axe 33 reste perpendiculaire à ces deux axes. On remarquera qu'une rotation autour de l'axe 33 permet notamment une différence dans la direction de dépla- cement du tracteur et de l'appareil à remorquer, lorsque l'ensemble est dans la position représentée sur la figure 7, et qu une translation circulaire de la chape 25 par rapport à la chape 27 (ou vice-versa) est possible grace aux rotations qui peuvent se faire autour des axes 28 et 26. L'arbre 23 de la chape 25 est monté tournant dans le tube de montage 22 du bâti représenté sur la figure 6 ou dans des dispositifs similaires des moyens de montage prévus dans d'autres modes de réalisation. La figure 9 montre le montage du dispositif d'ac- crochage 9 représenté sur les figures 7 et 8. La barre d'attelage 10 comporte un disque 35 de montage d'un dis- que 34 d'un support 36 de montage à rotation de l'arbre 37 porté par la-chape 27. L'autre extrémité de la barre d'ac- crochage 10 porte des moyens de montage du deuxième dispo- sitif d'accrochage, représentés sur la figure 10 en vue de dessus. Sur l'appareil à remorquer les moyens de montage de ce dispositif d'accrochage 11 sont disposés de façon à ce qu'ils soient situés au voisinage d'un plan perpendiculaire au sol contenant l'axe de déplacement 13 prévu pour ledit appareil. Dans ce mode de réalisation, le deuxième dispositif d'accrochage 11 comporte deux axes 38 et 39 montés perpendiculairement à la direction de dépla- cement, parallèlement au sol, l'axe 38 étant un axe d'arti- culation entre l'appareil à remorquer 6 et la barre d at- telage 10 tandis que l'axe 39 est monté dans un alésage de la barre, en avant de l'axe 38, et coopère avec une lumière solidaire de l'appareil 6, cette lumière ayant la forme d'une portion de cercle centrée sur l'axe de l'axe d'articulation 38, afin de limiter à cette portion la rotation relative de l'appareil 6 et de la barre 10. Cette limitation est particulièrement avantageuse dans le cas o l'appareil à remorquer est monté sur un seul essieu, et s'il est nécessaire que sa rotation autour de cet essieu soit limitée. Dans le mode de réalisation représenté les moyens de montage du deuxième dispositif d'.accrochage 11 compor- tent deux barres 41 fixées sur l'appareil à remorquer, aux- quelles sont fixées deux plaques 42 entre lesquelles est montée la barre 10, ces plaques 42 portant les alésages de montage de l'axe 38 et la lumière 40. La figure 11 montre un deuxième mode de réali- sation du bâti du système d'attelage conforme à l'inven- tion. Le bâti comporte ici un longeron 43 et une traverse 44 fixés sur la poutre 14 porteuse des corps de labourage, un bras 45 portant des moyens de montage 46 du dispositif d'accrochage 9 étant articulé à l'extrémité libre de la traverse 44, ce bras étant commandé par un vérin 47 arti- culé sur ce bras 45 et sur le bâti 7 et plus précisément sur le longeron 43. Le bras 45 a sensiblement la forme d'un V arti- culé à sa pointe sur la traverse 44, l'une de ses extré- mités portant les moyens de montage 46, ici un tube similaire au tube 22, et à l'autre extrémité du V est articulé le vérin 47. On notera que le vérin 47 est représenté ici avec sa tige à mi-course, la sortie de la tige rapprochant de l'axe de retournement les moyens 46 de montage du premier dispositif d'accrochage tandis que la rentrée de la tige les en éloignent. On monte avantageu- sement sur le dispositif de montage 46 un premier dispositif d'accrochage du type décrit précédemment à l'appui des figures 7 et 8, le rôle d'amortisseur étant ici joué par un ressort 48 disposé coaxialement à J'arbre 23 de façon à exercer une force élastique le long de son axe. La figure 12 montre les détails de réalisation de l'articulation du bras 45 sur la traverse 44: le bras 45 est réalisé par deux fers plats entre lesquels on soude, à l'extrémité du bras, une patte 50 dans laquelle on ménage un alésage de montage d un axe d'articulation 51 pour le bras 45. Le vérin 47 est relié au circuit hydraulique du tracteur par des flexibles 52A et 528 afin d'ajuster de la manière souhaitée la position de l'appareil à remorquer au cours du travail, ou la hauteur du point d'accrochage au retournement, ainsi qu'il l'a été expliqué précédemment. La figure 13 montre un troisième mode de réalisation du bâti de l'attelage selon l'invention. La charrue qui y est représentée très schémati- quement a une partie pivotante autour de l'axe de retour- nement 5 qui comporte deux poutres en oblique par rapport à l'axe de retournement: une poutre 53 solidaire du disposi- tif, notamment d'attelage, 3, sur laquelle est montée une poutre 54 porteuse de corps de labourage, d'une part par un dispositif d'articulation 55 et d'autre part -p.ar une liaison réglable 56 [non représentée), le réglage de cette liaison permettant de régler le déport de la charrue. La poutre 54 est prévue pour le montage de cinq corps de labourage aux emplacements indiqués par les axes 57A à 57E, un sixième corps de labourage étant fixé directement à l'extrémité 58 de la poutre 54. Le bâti comporte ici deux longerons 59 et 60 fixés sur la poutre 54 par des brides 61 et 62, ces lon- gerons étant réunis par une traverse 63. Une poutre 64 placée en biais est fixée sur le longeron 59 et montée sur la poutre 54 par des brides 65. Deux autres poutres en biais 66 et 67 sont soli- darisées au bâti de façon à avoir leurs extrémités libres sensiblement alignées parallèlement à l'axe de retournement. Un parallélogramme articulé est monté sur ces extrémités libres, et comporte deux bras de liaison 68 et 69 articulés à une première extrémité, tandis qu'à une deuxième extrémité ils sont articulés, à égale distance de cette première articulation, sur un bras 70 porteur des moyens de montage du premier dispositif d'accrochage 9. Du fait de ce montage en parallélogramme, le bras 70 a une position qui peut être ajustée en déformant le parallélogramme, ce montage en parallélogramme offrant l'avantage de garder le bras 70 sensiblement parallèle à l'axe de retournement ou, en d'autres termes, dans le pro- longement de la barre d'attelage 10. Comme la plupart des charrues brabants, la charrue illustrée comporte un dispositif de retournement (non représenté) comportant un vérin de retournement ayant une tige se trouvant dans une première position extrême (par exemple sortie) lorsque la charrue est en position de travail, tandis qu'une phase de passage de la tige vers une deuxième position extrême (par exemple rentrée) puis une phase de passage vers ladite première position de la tige (par exemple sortie) s'effectue au cours d'un retournement. L'ajustement du bras 70 est commandé par un vérin 71 articulé sur un prolongement du bras 69, ainsi que sur un coulisseau 72 glissant le long du longeron 59, ce glissement étant commandé par un vérin 73 articulé sur une chape 74 montée sur le longeron 59. Le vérin 71 est connecté au vérin de retournement de façon à ce qu'ils soient actionnés simultanément, la phase de passage de la position tige sortie (position de travail de la charrue) vers la position tige rentrée de ce vérin (au milieu du retournement), selon l'exemple précédent, correspond à une phase de rapprochement des moyens de montage du premier dispositif de montage vers l'axe de retournement, c'est-à-dire à une rentrée de tige du vérin 71, et vice-versa. Le vérin 73 quant à lui est relié au circuit hydraulique du tracteur et est commandé par l'utilisateur grâce à un tiroir de distribution habituel. Ce montage est particulièrement avantageux car, au cours du retournement. on a automatiquement un ajustement de la position du bras 70 qui permet d'éviter qu il atteigne une position trop haute au milieu du retournement, et ceci sans aucune intervention de l'utilisateur. En outre, à la fin du retournement, le vérin 71 reprend une position similaire à celle qu'il avait avant que commence le retournement, ce qui fait qu'on, conserve le réglage de la distance du bras 70 par rapport à l'axe de retournement de la charrue après un retournement. Bien entendu ce réglage a été effectué grâce au vérin 73 qui actionne le coulisseau, actionnant lui-meme le vérin 71 qui garde une longueur constante en dehors de la phase de retournement. Pour faciliter le passage des flexibles hydrauli- ques connectés aux vérins 73 et 71, un support 80 est prévu entre le bâti et l'extrémité avant de la poutre 54. On notera qu'une butée.75 est montée sur le bras 69, afin de limiter les mouvements du parallélogramme, lorsque la butée.75 vient contre la traverse 63. Cette butée est avantageuse, notamment en cas de choc. car c'est elle qui supporte l'effort et l'on évite ainsi des risques de dégradations des vérins 71 ou 73. Ainsi qu'on le voit sur la figure 14, le bras 66 comporte deux profilés en U. 66A et 66B fixés de part et. d'autre du longeron 60 et de l'angle entre le longeron 59 et la traverse 63. des plaques 76A et 76B étant interposées entre chacun de ces profilés et le bras 69 à l'extrémité de la barre o est articulé le bras. Ces plaques offrent l'avantage d'augmenter la surface d'appui du bras 69 sur le bâti dans le voisinage de son articulation. La figure 15 montre une portion du bras 69 et en particulier son alésage d'articulation sur la barre 66, et illustre également un repère de position 77 solidaire du bâti, portant des encoches visibles depuis la cabine du tracteur, qui permet à l'utilisateur de visualiser le posi- tionnement du bras 70 grâce à un index 79 solidaire de ce bras. La figure 16 montre le coulisseau 72, qui com- porte deux flasques 72A et 72B montées de part et d'autre du longeron 59, cette structure du coulisseau étant avanta- geuse car elle permet de le monter aisément sur le bâti. La figure 17 montre le bras 68 vu selon la flè- che F indiquée sur la figure 13. Ce bras comporte deux demi-bras 68A et 68B montés d'une part sur un profilé en U 77 et d'autre part sur les moyens de montage 70. L'espace ménagé entre ces bras permet en particulier que le bras 68 puisse passer autour du profilé 77 et même de l'ex- trémité de la poutre 66. De même que pour les modes de réalisation exposés précédemment les moyens de montage 70 sont prévus pour le montage d un arbre tel que l'arbre 23 du mode de réalisation du premier dispositif d'accrochage représenté sur les figures 7 et 8, un ressort amortisseur étant prévu dans ce montage, à l'intérieur même des moyens 70 dans le mode de réalisation représenté sur la figure 13, et dans la variante représentée sur la figure 8, à l'extérieur, ce qui permet de prévoir une articulation supplémentaire 78 avant le ressort amortisseur, ce qui est avantageux pour le com- portement du premier dispositif d'accrochage lorsqu'il subit des déformations. Bien entendu la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisations illustrés sur les figures, mais englobe toutes les variantes que l'homme de l'art pourra déterminer, notamment dans la composition et la structure des premiers et deuxièmes dispositifs d'accro- chage. REVENDICATIONS 1. Système d'attelage à une charrue brabant d'un appareil agricole à remorquer (6), une telle charrue étant prévue pour etre attelée elle-même à un tracteur (1) se déplaçant sur un sol à travailler suivant un axe de dépla- cement (2). cette charrue comportant une partie prévue pour être pivotante d'un demi-tour entre deux positions de tra- vail, autour d'un axe de retournement (5) -sensiblement superposé à l'axe de déplacement du tracteur, cette partie pivotante comportant une poutre (14) porteuse de corps de labourage disposée, en position de travail, en oblique par rapport à l'axe de déplacement, l'angle entre un plan per- pendiculaire au sol contenant cette poutre et l'axe de déplacement étant dit déport tandis que, dans ce plan, l'inclinaison de la poutre par rapport au sol est dit dévers, lesdits corps de labourage étant installés le long de cette poutre (14) en deux séries parallèles symétriques par rapport à la poutre, les corps de labourage d'une première desdites séries comportant des versoirs à droite, dans le sens du déplacement, tandis qu'une deuxième des- dites séries de corps de labourage comporte des versoirs à gauche, la terre travaillée étant ainsi versée d'un même côté par rapport à la partie pivotante (4) dans les deux positions de travail de la charrue, ledit système d'atte- lage étant caractérisé en ce qu'il comporte: - un bâti (7) destiné à être fixé,sur la partie pivotante (4) de la charrue afin de supporter, du côté du versement de la terre, sensiblement dans un plan médian par rapport aux deux séries de corps de labourage, des moyens de montage d'un premier dispositif d'accrochage; - une barre d'attelage (10) portant à une pre- mière extrémité des moyens de montage dudit premier dis- positif (9) d'accrochage, afin d'être relié par celui-ci audit bâti (7), tandis qu'à une deuxième extrémité elle porte des moyens de montage d'un deuxième dispositif d'accrochage (11); - des moyens de montage dudit deuxième dispositif d'accrochage (11) destinés à être fixés sur ledit appareil à remorquer (6), permettant de relier celui-ci à la barre d'attelage (10) par ledit deuxième dispositif d'accrochage; l'un au moins desdits dispositifs d'accrochage (9,11) étant déformable afin de permettre à l'appareil à remorquer d'avoir une direction de déplacement (13) différente de celle du tracteur, ainsi que d'autoriser des mouvements desdits moyens de montage portés par le bâti (7) au cours desquels ils puissent à la fois s'élever et s'abaisser, et être retournés dessus-dessous. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier dispositif d'accrochage (9) auto- rise un mouvement relatif à trois degrés de liberté en rotation entre ledit bâti (7) et ladite barre d attelage (10), tandis que le deuxième dispositif d'accrochage (11) autorise entre ladite barre d'attelage (10) et ledit appa- reil à remorquer (6) un mouvement relatif à un degré de liberté en rotation, autour d'un axe sensiblement parallèle au sol et perpendiculaire à la direction prévue pour le déplacement de l'appareil à remorquer. 3. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de montage dudit premier dispositif d'accrochage (9) sont disposés vers l'arrière de la charrue, et en ce que ladite barre d'attelage (10) a une longueur telle que la distance séparant lesdits premiers et deuxièmes dispositifs d'accrochage (9,11) est au moins égale à la distance comprise entre l'extrémité arrière de la charrue et lesdits moyens de montage du premier dispositif d'accrochage que porte le bâti. 4. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que ledit bâti (7) comporte un dispositif d'ajustement de la position des moyens de montage dudit premier dispositif d'accrochage (9). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif d'ajustement comporte un bras (45, 69) portant lesdits moyens de montage du premier dispositif d'accrochage (9), articulé sur le bâti (7), commandé par un vérin (47,71) articulé sur ce bras. 6. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit dispositif d'ajustement comporte un parallélogramme articulé compor- tant deux bras de liaison (68,69) articulés chacun sur le bâti (7) à une première extrémité, tandis qu'à une deuxième extrémité ils sont articulés, à égale distance, sur un bras (70) porteur des moyens de montage du premier dispositif d'accrochage (9). 7. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 6, caractérisé, ladite charrue comportant un dispositif de retournement comportant un vérin de retour- nement ayant une tige se trouvant dans une première posi- tion extrême lorsque la charrue est en position de travail, tandis qu'une phase de passage de la tige vers une deuxième position extrême puis une phase de passage vers ladite première position de la tige s'effectue au cours d un retournement, en ce que le dispositif d'ajustement comporte un vérin (71) de commande actionné simultanément avec ledit vérin de retournement, une phase de passage de la première vers la deuxième position extrême du vérin de retournement correspondant à une phase de rapprochement des moyens de montage du premier dispositif de montage vers l'axe de retournement (5) et vice-versa, ledit vérin de commande étant relié au bâti (7) par l'intermédiaire d'un coulisseau (72) mis en mouvement par un vérin d'ajustement (73). 8. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que ledit premier dispositif d'accrochage (9) comporte deux chapes (25,27) de support d'un axe d'articulation (26,28) reliées entre elles, desti- nées chacune à être montée à rotation, respectivement sur le bâti (7) et sur la barre d'attelage (10), autour d un axe coupant perpendiculairement celui de l'axe d'articu- lation qu'elles sont destinées à supporter. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites chapes (25,27) de support d'un axe d'articulation sont reliées par: - une entretoise (31) munie de deux alésages à axe perpendiculaires et non sécants pour le montage d'axes d'articulation; - une chape (32) intermédiaire de support d'un axe d'articulation (33) munie, pour son montage, d'un alésage d'axe perpendiculaire et non sécant à celui'de l'axe d'articulation qu'elle porte; - ladite entretoise (31) étant montée sur un axe d'articulation (28) porté par une première desdites chapes reliées (27) et sur un axe d'articulation (33) porté par la chape intermédiaire, celle-ci étant également montée sur un axe d'articulation (26) porté par la deuxième desdites chapes reliées (25). 10. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de montage dudit deuxième dispositif d'accrochage (11) sont disposés sur l'appareil à remorquer (6) de façon à ce que ce dispo- sitif soit situé au voisinage d'un plan perpendiculaire au sol contenant l'axe de déplacement prévu pour ledit appareil, ledit deuxième dispositif d'accrochage comportant deux axes (38,39) destinés à être montés perpendiculai- rement à l'axe de déplacement prévu pour l'appareil (6), parallèlement au sol, un premier de ces axes (38) étant un axe d'articulation entre l'appareil à remorquer-(6) et la barre d'attelage (10) tandis qu'un deuxième axe (39) est monté en avant du premier dans un alésage de la barre et coopère avec une lumière (40) solidaire de l'appareil, ayant la forme d'une portion de cercle centrée sur l'axe dudit premier axe d'articulation, afin de limiter à cette portion la rotation relative de l'appareil et de la barre.