FR 2605041 A3 19880415 FR 8614594 A 19861014 L'invention concerne un nouveau type de barre de torsion de rappel ou d'assistance d'un panneau articulé. I1 est déjà connu de munir une porte ou un couvercle d'un ressort de compensation équilibrant son poids e position d'ouverture de sorte que lorsque la porte ou le couvercle n'est plus maintenu par un organe de verrouillage, celui-çi a tendance à s'ouvrir automatiquement. Il est bien évident que ce ressort peut être utilisé également pour obtenir un effet inverse qui a tendance à maintenir la porte ou le couvercle fermé, ces derniers étant maintenus ouverts contre l'action du ressort par l'utilisation d'un compas ou tout autre organe d'arc boutement. I1 est également connu d'utiliser comme ressort agissant sur la porte ou le couvercle, une barre de torsion disposée parallèlement ou dans l'axe d'articulation et dont une extrémité est solidaire du battant alors que l'autre extrémité est assujettie à la partie fixe contre laquelle vient s'appliquer le battant. La porte ou le couvercle est, de façon connue, soit articulé sur des charnières qui sont montées indépendamment de la barre de torsion, soit articulé sur la barre elle même qui fait office d'axe de charnière en pivotant dans des paliers prévus à cet effet. I1 est également connu qu'en utilisant une barre de torsion il est possible de constituer facilement un système à double effet en faisant travailler la barre dans les deux sens de torsion, ainsi un panneau ayant un débattement de 900 de part et d'autre de la verticale peut être équilibré aussi bien à l'état ouvert qu'à l'état fermé. Les systèmes à barre de torsion présentent néanmoins souvent l'inconvénient, la longueur de la barre étant calculée en fonction du poids du panneau, d'être délicats d'implantation sur des mécanismes existants où l'espace disponible est restreint et les points d'ancrage non prévus. Dans le but de donner plus de souplesse à l'implantation de la barre de torsion et d'en élargir les domaines d'applications, on utilise suivant la présente invention une barre de torsion dont la partie principale, travaillant en torsion, est repliée sur elle même en forme d'épingle à cheveux. Le couple de torsion étant transmis d'une partie de la barre vers l'autre par l'intermédiaire du coude de liaison. On peut de même imaginer, dans les cas extrêmes, une barre qui serait repliée plusieurs fois sur elle même afin d'en multiplier la longueur travaillant en torsion. Ce type de barre de torsion permet dans tous les cas un logement facile, la barre étant environ deux fois moins longue, et de larges possibilités pour les points d'ancrage, ceux-Si pouvant se trouver à volonté soit en vis à vis soit décalés l'un par rapport à l'autre au contraire d'une barre convention nelle où les ancrages sont obligatoirement éloignés l'un de l'autre de la longueur de barre imposée par la charge à relever. L'encombrement réduit permet d'envisager ce système sur des appareils où la longueur d'une barre de torsion conventionnelle aurait été trop importante. Les parties à encastrer de la barre, dans une forme de réalisation préférentielle, sont formées simplement de façon connue par coudage des extrémités.D'autres formes d'encastrement peuvent être réalisées de manière connue par refoulement ou écrasement suivi ou non de perçage ou d'usinage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence aux dessins schématiques annexés, représentant à titre d'exemples non limitatifs plusieurs formes d'applications de cette nouvelle barre de torsion. La figure 1 est une perspective de la barre de torsion de la présente invention. La figure 2 est une coupe transversale d'un coffre équipé d'une barre de torsion dans un état d'équilibre fermé. La figure 3 représente le coffre de la figure 2 en coupes de face et transversale dans un état d'équilibre ouvert. La figure 4 est une vue analogue aux figures 2 et 3 dans un état d'équilibre mi-ouvert. La figure 5 est une perspective de la barre de torsion montée sur le pont de chargement d'un véhicule genre bétaillère. La figure 6 est une vue analogue à la figure 5 en position ouverte. La figure 7 est une vue de dessus d'un ensemble de barre de torsion montée sur un chassis de herse agricole repliable. La figure 8 est une vue de face du dispositif de la figure 7 à l'état replié. La figure 9 est une vue analogue à la figure 8 en position d'équilibre. La figure 10 est une vue analogue aux figures 8 et 9 en position dépliée. Le type de barre de torsion (A) utilisé dans tous les cas de figure décrits présente la configuration suivante FIG.1 : deux brins de torsion (a2) et (a4) pratiquement parallèles et constituant avec le coude (a3) les reliant une forme en épingle à cheveux, les deux brins de torsion (a2) et (a4) étant chacun coudés à leur extrémité de manière à constituer deux branches d'attache (al) et (a5), l'une reliée à la partie fixe, l'autre reliée à la partie articulée. Les figures 5 et 6 montrent une application sur véhicule type bétaillère. Sur ce genre de véhicule, la partie arrière (6) articulée suivant un axe horizontal, fait office de pont de chargement pour les animaux. Dans ce cas, 2 barres (A) sont utilisées afin d'équilibrer les efforts de part et d'autre. Les branches d'attaches sont introduites dans des manchons (7) solidaires d'une part de la caisse, d'autre part du pont de chargement. A l'état fermé les barres ne travaillent pas, permettant ainsi leur démontage aisé par rapprochement des branches d'attache provoquant leur désolidarisation des manchons (7). Au cours de l'ouverture, les barres créent un couple contraire à celui provoqué par le poids du pont (6). Ce couple contraire diminue dans de grandes proportions le poids apparent du pont (6) et confère donc une plus grande sécurité pour l'utilisateur lors de l'ouverture. A l'état ouvert le couple procuré par les barres étant calculé de manière à être légèrement inférieur à celui engendré par le poids du pont. Le pont (6) reste donc en position ouverte. L'énergie emmagasinée dans les barres de torsion (A) est restituée lors de la fermeture du pont (6) et diminue ainsi de manière importante le poids à soulever par l'utilisateur. La très grande flexibilité des barres (A) dûe à la forme en épingle à cheveux permet des ancrages relativement loin de l'axe d'articulation (8) du pont (6). De plus il est intéressant, afin d'éviter la rotation des branches d'attache (al) et (a5) dans les manchons (7), de désaxer d'une manière ou d'une autre les manchons (7), cela interdit tout mouvement parasite des barres. Les figures 2, 3 et 4 représentent une application de ce type de barre de torsion sur un couvercle de coffre (9). La barre de torsion peut agir en fonction de ce que l'on désire, soit en ayant tendance à fermer le couvercle (9) FIG.2, soit en ayant tendance à l'ouvrir FIG.3, soit de manière à én équilibrer le poids FIG.4. Les figures 7, 8, 9 et 10 représentent une application sur chassis de herse agricole. L'espace disponible réduit entre les 2 poutres du chassis est un exemple typique du large domaine d'utilisation de ce type de barre de torsion. En effet une ou même plusieurs barres de torsion conventionnelles ne peuvent convenir du fait d'une longueur trop importante dûe à la charge élevée du compartiment relevable (10). Le problème est élégamment résolu avec le type de barre de torsion de la présente invention qui autorise une longueur de torsion suffisante. Les compartiments (10) sont équilibrés par les barres de torsion (A) en position mi-déployées FIG.9 En position repliée, les barres agissent dans le sens du déploiement FIG.8 ce qui va dans le sens de la facilité de la manoeuvre de déploiement. Le système est maintenu replié pendant le transport ou le remisage aux moyens de dispositifs connus (crochets, ....) En position déployée, les barres de torsion (A) agissent dans le sens du repliage FIG.10 ce qui va dans le sens de la facilité de la manoeuvre de repliage. Le système est maintenu de manière connue (goupilles, ...) en position déployée. L'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de la barre de torsion décrite çi-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation comportant des barres équivalentes quels que soient notamment les moyens de liaison entre les branches d'attache (al) et (a5) de la barre de torsion et les parties correspondantes du support et du panneau, couvercle ou compartiment mobile, de même que, quel que soit le nombre de coudes (a3) et de brins de torsion (a2) et (a4) utilisé pour accroitre la longueur de torsion. En outre, ce type de barre de torsion peut évidemment être utilisé pour d'autres applications que celles décrites, notamment pour toutes celles où un moyen de rappel ou d'assistance est nécessaire. REVENDICATIONS 1. Barre de torsion de rappel ou d'assistance ou relevage d'un panneau articulé caractérisée en ce quelle comporte deux brins de torsion (a2) et (a4) pratiquement parallèles et constituant avec le coude (a3) les reliant une forme en épingle à cheveux, les deux brins de torsion (a2) et (a4) étant chacun formés à leur extrémité de manière à constituer 2 moyens d'attache (al) et (a5), l'un relié à la partie fixe, l'autre relié à la partie articulée. 2. Barre de torsion suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte plus de deux brins de torsion de type (a2) et (a4) et plus d'un coude de type (a3).