FR 2599533 A1 19871204 FR 8607930 A 19860530 - 1 SYSTEME DE TRANSMISSION DE SIGNAUX SISMIQUES UTILISANT DES RADIO RELAIS L'invention a pour objet un système de transmission par voie hertzienne de signaux entre un laboratoire central de commande et 5 d'enregistrement et des appareils d'acquisition de données sismiques, utilisant un ou plusieurs relais radio. Le système de transmission selon l'invention concerne plus particulièrement la transmission de signaux entre un système central 10 de commande et des appareils d'acquisition de données sismiques agencés pour transmettre à la fois par radio et par câble de transmission, les siynaux sismiques qu'ils ont collectés, numérisés et enregistrés. Ces signaux leur sont fournis par des ensembles de capteurs sismiques répartis le long d'un profil sismique à étudier, en 15 réponse aux échos sur des couches réfléchissantes du sous-sol de signaux sismiques engendrés dans le sol par une source d'ébranlements appropriée. Un dispositif adapté à la transmission d'ordres et de données par 20 câble ou par ondes hertziennes est décrit dans la demande de brevet français publiée 2.511.772. Il est associé d'une part à une pluralité d'appareils d'acquisition adaptés chacun à communiquer avec un système central de commande et d'enregistrement par radio ou par câble, qui sont disposés dans des boitiers ou des bouées déposés sur le terrain à 25 une certaine distance les uns des autres et reliés aux récepteurs sismiques. Les appareils d'acquisition ayant collecté les données fcurnies par les capteurs sismioues oui leur sont respectivement associés, le - 2 système central de commande et d'enregistrement envoie des ordres de transmission successivement à tous les appareils d'acquisition pour qu'ils transmettent les signaux collectés. Les transmissions de données sont effectuées de préférence par voie hertzienne lorsque la qualité des transmissions est suffisante. Mais lorsque le terrain o 5 sont disposés les boîtiers ou bouées est très accidenté ou lorsque des obstacles (forêts épaisses par exemple) s'opposent à la bonne transmission des ondes hertziennes depuis certains boîtiers ou certains groupe de boîtiers particuliers, on doit connecter ceux-ci par un câble de transmission au système central de commande et 10 d'enregistrement, les autres étant reliés au système central par radio. Les liaisons par câble sont très fiables quel que soit la nature ou le relief du terrain mais leur mise en place nécessite des opérations de 15 pose et de dépose longues et coûteuses, surtout dans les régions de montagnes ou de marécages. La connexion sélective des boîtiers ou bouées au câble de transmission commun permet de simplifier notablement la phase d'installation sur le 20 terrain de l'ensemble de réception sismique. Mais, ce système de transmission mixte présente parfois certains inconvénients dans le cas o, par exemple, le nomDre de boîtiers pour lesquels les liaisons hertziennes satisfaisantes sont impossibles, est relativement faible et o il est cependant nécessaire de dérouler un câble de 25 transmission, parfois sur de grandes distances, pour les relier au système central, en traversant des zones o les liaisons nertziennes sont satisfaisantes. Ce cas se présente par exemple lorsqu'une partie des boîtiers ou bouées est disposée sur le même versant d'une élévation de terrain que le système central de commande et 30 d'enregistrement, et accessible par voie hertzienne et qu'une autre partie d'entre eux est installée sur le versant opposé et seulement accessible par un ca-:1 de transmission. Un tel câble doit en conséquence être ris en place pour franchir l'élévation de terrain et permettre la n iaisOG ces c:ies loignés au système central. - 3 Dans certains cas également, la plupart des boitiers ou bouées sont disposés dans une zone à l'intérieur de laquelle les transmissions par radio sont satisfaisantes, mais par contre difficilement accessibles depuis le système central de commande et d'enregistrement lorsque celuici se trouve en dehors de ladite zone, ce qui oblige également à 5 dérouler un câble de transmission de grande longueur entre ces boitiers et le système central. Le système de transmission selon l'invention permet d'éviter les inconvénients ci-dessus mentionnés. Il est caractérisé en ce qu'il comporte des-moyens d'émission et de réception par radio associés respectivement aux différents boitiers d'acquisition, une unité de centralisation des communications associé.e au laboratoire central, comportant un premier ensemble d'émission et 15 de réception radio adapté à fonctionner sur une première fréquence et un second ensemble de radio-émission et réception adapté à fonctionner sur une seconde fréquence, différente de la première, au moins une unité relais comportant un premier ensemble d'émission et de réception radio adapté à fonctionner à ladite première fréquence et un second 20 ensemOle d'émission et de réception radio adapté à fonctionner sur une troisième fréquence, pour assurer des communications avec au moins un premier groupe de boitiers d'acquisition, l'unité de centralisation et chaque unité relais comportent un ensemble de contrôle pour gérer les transferts sur l-a première fréquence entre l'unité de centralisation 25 et chaque unité relais, les transferts entre l'unité de centralisation et au moins un second groupe de boitiers d'acquisition en utilisant la seconde fréquence et, entre chaque unité relais et le premier groupe de boitiers d'acquisition associé, en utilisant la troisième fréquence. L'utilisation d'unités relais pouvant gérer des communications par radio avec des boitiers d'acquisition inaccessibles ou mal accessibles directement depuis l'emplacement du laboratoire central, d'une unité de centralisationr a 'ant gérer les communications entre le laboratoire central, les boîtiers d'acquisition accessibles directement et les unités relais, à des fréquences distinctes pour - 4 - éviter les interactions radio indésirables, rend le système de communication entièrement transparent. Le laboratoire central ayant à échanger des commandes ou des données avec un quelconque des boitiers d'acquisition, délègue à l'unité de centralisation le soin d'établir la communication par le canal radio qui convient le mieux pour ce 5 boîtier suivant une procédure préétablie. Le pilotage des boîtiers d'acquisition depuis le laboratoire central est donc grandement facilité. Suivant un mode de réalisation, la fréquence de communication entre 10 chaque unité relais et le groupe de boitiers d'acquisition associé est distincte pour chaque unité relais, les ensembles d'émission et de réception radio associés aux boîtiers d'acquisition,.à l'unité de centralisation et à chaque unité relais, comportant un générateur à synthèse de fréquence et des moyens de sélection commutables de la 15 fréquence d'émission-réception de chacun d'eux parmi une pluralité de fréquence distinctes. La sélection et le changement des fréquences des porteuses radio pouvant être effectués rapidement, leur adaptation aux réglementations 20 en vigueur concernant les télécommunications est facilitée. Chaque unité relais peut comporter des moyens de mesure de signaux de test et des moyens pour traduire les signaux de modulation de la première fréquence (celle de la porteuse permettant les échanges entre 25 l'unité de centralisation et les unités relais), les ensembles de contrôle de l'unité de centralisation et de chaque unité relais étant adaptés à commander la transmission des signaux de test dans des intervalles de temps entre les transmission de signaux de commande et de données. Cet agencement est avantageux dans la mesure o il permet 30 de surveiller à distance le bon fonctionnement des unités relais et des équipements radio affectés aux communications entre chaque unité relais et le groupe de boîtiers d'acquisition sous sa dépendance. D'autres caractéristiques et avantages du système selon l'invention 35 apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation - 5 donné à titre d'exemple, non limitatif, en se reportant aux dessins annexés o: - la figure 1 montre le schéma synoptique du système de transmission dans son ensemble; - la figure 2 montre un générateur d'onde porteuse à synthèse de fréquence; - la figure 3 montre le schéma synoptique de l'ensemble de contrôle 10 contenu dans l'unité de centralisation; - la figure 4 montre le schéma synoptique de l'ensemble de contrôle contenu dans chaque unité relais; - la figure 5 représente schématiquement un dispositif contenu dans chaque unité relais pour engendrer des signaux de modulation traduisant les valeurs prises par une tension d'alimentation et l'amplitude d'une porteuse radio; et - la figure 6 représente des chronogrammes d'une séquence d'interrogation d'un boitier d'acquisition relayé par une unité relais. Le système selon l'invention est adapté à établir des communications 25 entre un laboratoire de commande et d'enregistrement et un ensemble d'appareils ou de boitiers d'acquisition de données sismiques répartis sur le terrain o les opérations sismiques ont lieu. Chaque appareil est adapté à collecter des signaux sismiques captés par un ou plusieurs récepteurs sismiques couplés avec le sol, ces signaux 30 correspondant à des échos sur des réflecteurs souterrains d'ébranlements appliqués au sol par une source sismique d'un type quelconque, à numériser les signaux capter et à les enregistrer. A la fin de chaque cycle d'é-ission-réception, les appareils d'acquisition commandés en conséquence par le laboratoire, lui transmettent les 35 données qu'ils ont mémorisées. - 6 On utilise avantageusement les appareils d'acquisition décrits dans le brevet francais n 2.511.772. Ces appareils peuvent être indifféremment reliés à un laboratoire central de commande et d'enregistrement par un câble de transmission commun soit par une liaison hertzienne. En l'absence de câble, chaque appareil communique 5 par radio avec le laboratoire central. Si le câble de transmission leur est connecté, leurs moyens radio propres sont mis hors circuit et les liaisons avec le laboratoire se font par le câble de transmission. Les appareils d'acquisition- sont disposés de préférence dans des boîtiers étanches associés éventuellement à des bouées, lorsque l'on opère dans des zones recouvertes d'eau ou très humides (lacs,marécages, foréts etc). Si l'on se reporte à la figure 1, on voit que le système de 15 transmission comporte une unité 1 de centralisation des échanges par voie hertzienne (CRU) entre un laboratoire de commande et d'enregistrement 2 et les boîtiers d'acquisition répartis sur le terrain. L'ensemble des boîtiers d'acquisition comporte un premier sous-ensemble G1 de boîtiers BLRD1, BLRD2... BLRDm à liaison radio 20 directe, c'est-àdire capable, du fait de leur situation dans une zone favorable à la bonne propagation des ondes hertziennes, de communiquer directement avec l'unité de centralisation 1. L'ensemble des boîtiers comporte également un second sous-ensemble G2 de boîtiers BLRR1, BLRR2... BLRRn à liaison radio relayée c'est-à-dire des boîtiers 25 inaccessibles airectement par voie hertzienne du fait de leur situation sur le terrain, de son relief ou de la végétation. La liaison avec les boîtiers du sous-ensemble G2 est assurée par au moins une unité 3 de transmission relais (RRU) adaptée à relayer les échanges par voie hertzienne entre l'unité de centralisation 1 et une 30 partie au moins des boitiers du groupe G2. L'unité de transmission relais 3 ou chacune d'entre elles, est disposée sur le terrain à un emplacement choisi o les ccmunications radio avec l'unité de centralisation 1 d'une part chacun des bcitiers du groupe de boîtiers associés, s:.: faciesà étaolir. L'ensemble des boîtiers peut comporter aussi facultativement un sousensemble G3 de boîtiers BLC1, BLC2... BLCp que du fait de leur structure particulière (décrite dans la demande de brevet précitée), sont reliés au laboratoire central 2 par un câble de transmission commun 4. L'unité 1 de centralisation (CRU) comporte un premier émetteur-récepteur d'ondes hertziennes 5 à fréquence fl pour l'établissement de liaisons radio avec l'unité de transmission relais 3 et un second émetteurrécepteur d'ondes hertziennes 6 à fréquence f2 10 différente de fl pour les liaisons radio avec les boîtiers accessibles du-groupe GI, et un ensemble de contrôle 7 connecté d'une part aux deux émetteurs-récepteurs 5, 6 et- d'autre part au laboratoire. La connexion avec celui-ci est assurée par un câble de transmission comportant des lignes 8 de transmission de signaux de commande et des 15 lignes 9 de transmission de signaux de données. Chaque unité de transmission relais 3 comporte un premier émetteurrécepteur d'ondes hertziennes 10 à fréquence fl permettant les communications avec le premier émetteur-récepteur 5 de l'unité de 20 centralisation 1, et un second émetteur-récepteur à fréquence f3 pour établir les liaisons radio avec les différents boîtiers du groupe G2 qui sont sous son contrôle, un ensemble de contrôle 12 pour établir sélectivement les échanges entre les deux émetteurs-récepteurs 10, 11 et une source d'alimentation électrique 13. 25 Les boîtiers d'acquisition comportent chacun un émetteur-récepteur centré sur la fréquence f2 ou f3, selon la fréquence de transmission de l'élément avec lequel il communique, qu'il s'agisse de l'unité de centralisation 1 ou d'une unité de transmission relais 3, comme on le 30 verra plus en détail dans la suite de la description. A titre d'exemple, la fréquence fl peut être choisie dans la bande des 220 MHz, les fréquences f2 et f3 dans la bande des 70 à 76 M4hz, en fonction des réglementations officielles des télécommunications du lieu c é s.stéme de transmission sismique est utilisé. Si l'on emploie plusieurs unités de transmission relais, chacune d'elles - 8 communique avec le sous ensemble de bottiers qu'elle contrôle à une fréquence particulière. Le réglage des fréquences de communication est facilité par l'utilisation d'émetteurs à synthétiseur de fréquence que ce soit, 5 dans l'unité de centralisation 1, l'unité de transmission relais 3 ou dans les boitiers d'acquisition. Un tel émetteur comporte (fig. 2) un oscillateur 14 du type VCO dont la fréquence d'oscillation est déterminée par l'application d'une tension de commande issue d'un filtre passe-bas 15. L'entrée du filtre 15 est connecté à la sortie 10 d'un circuit synthétiseur de fréquence 16 d'un type connu comportant des boucles d'asservissement de phase (PLL) et un prédiviseur permettant d'appliquer à la fréquence de référence émise par un quartz 17, un facteur de réduction programmable. La sélection de ce facteur de réduction est opérée en manoeuvrant sélectivement des commutateurs 15 d'un ensemble de commutateurs 18. Le signal appliqué à l'entrée du circuit synthétiseur est le- signal de sortie de l'oscillateur (VCO) 14. Le signal à transmettre est amplifié par un étage d'amplification 19 et appliqué à l'entrée "modulation" de l'oscillateur 14. La porteuse modulée disponible à la sortie de l'oscillateur 14, est appliquée ê une chaine d'amplification comportant un préamplificateur , un amplificateur de puissance 21 et un filtre passe-bas 22, le signal amplifié étant appliqué à une antenne d'émission-réception Y par l'intermédiaire d'un duplexeur d'antenne d'un type connu 23 permettant le fonctionnement alterné de l'émetteur et du récepteur 24 25 associé. Le signal appliqué à l'entrée de l'étage d'amplification 19 est issu d'un élément de codage COD appliquant par exemple le code NRZ aux signaux numérisés à transmettre. L'ensemble de contrôle 7 de l'unité de centralisation 1 (CRU) comporte (fig. 3), un microprocesseur 8 bits 25 du type NSC800 par exemple, communiquant par bus d'adresses et de données 26 avec des mémoires mortes 27 du type REPROM, des mémoires vives, du type RAM 28 un afficheur 29 connecté sur les bus 26 par l'intermédiaire d'un -9 contrôleur 30, un circuit d'adaptation 31 du type UART pour adapter les signaux avant leur transmission ou inversement les signaux reçus avant leur transfert sur le bus 26, un clavier 32 permettant à un opérateur de donner des instructions, le clavier étant connecté à un encodeur de clavier 33, une carte d'interface 34 pourvue de deux ports d'entrée sortie en parallèle A, B, d'un détecteur 35 de message FSK (en anglais: frequency shift keying) et deux multiplexeurs 36, 37. Il comporte également un élément 38 de filtrage et de mise en forme DATA représentant les données reçues par les ensembles d'émission-réception 5, 6, provenant par la porteuse à fréquence fl ou la porteuse à 10 fréquence f2, et un ensemble de compteurs 39 engendrant une séquence d'impulsions décalées qui seront définies ultérieurement dans la partie de la description relative au fonctionnement du système. Les différents signaux présents sur les entrées et les sorties de la 15 carte d'interface, des multiplexeurs 36, 37 et du détecteur 35, et leurs fonctions sur les suivants. CDE EM fl: est engendré par l'ensemble de cohtrôle 7. Au niveau logique bas, il commande l'émission par l'émetteur-récepteur 5 20 (fig. 1) de la porteuse de fréquence fl; STEM fl: est un signal issu du synchro-primaire de l'émetteur-récepteur 5, et synchrone avec le signal HBIT fl lequel H BiT fl: est un signal d'horloge régénéré par le synchro-primaire de l'émetteur-récepteur 5; SYNC fl: est un signal indiquant, à l'état logique bas, le verrouillage du synchro-primaire; FSKL fl: est un signal logique pour le pilotage du modulateur FSK de l'émetteur-récepteur 5; CDE EM f2: est un signal commandant l'émission d'une porteuse de fréquence f2 par l'émetteur-récepteur 6, lorsqu'il se trouve au - 10 - niveau logique bas; ST EM f2: indique, au niveau logique bas, que l'émetteur-récepteur 6 émet bien une porteuse de fréquence f2; NRZ f2. est issu du synchro-primaire de l'émetteur-récepteur 6 synchrone avec le signal H B/T f2, lequel H B/T f2: indique à l'état logique bas le verrouillage synchro-primaire; et du FSKL f2: est un signal pi 1 otant l'émetteur-récepteur à fréquence f2; le modulateur FSK de CDE EMT: est un signal de commande émis par le laboratoire de 15 commande 2 (fig. 1) pour le déclenchement de l'émission d'une porteuse par les émetteursrécepteurs 5 et 6; ST EMET: indique au laboratoire 2 l'état de l'émetteurrécepteur 6; NRZ: est un signal issu du synchro-primaire des émetteursrécepteurs ou 6 suivant la position du multiplexeur 37; H B/T: est un signal d'horloge régénéré par le synchro-primaire des émetteursrécepteurs 5 ou 6, suivant la position du multiplexteur 25 37; SYNC: au niveau logique bas, ce signal indique que synchro-primaire de l'émetteurrécepteur 5 ou 5 est verrouillé; le FSKL: est un signal logique pilotant le modulateur FSK des émetteurs-récepteurs 5 ou 6; N/REP: commande le multiplexeur 37. Lorsqu'il est au haut, le la oratoire central reçoit des 35 l'émetteur-récepteur 5 à fréquence fl (cas o niveau logique données de l'élément de - ll transmission relais intervient pour transmettre les données émanant du groupe G2 de boîtiers (fig. 1). S'il est au niveau logique 0, les données reçues par le laboratoire central proviennent des boîtiers non relayés (groupe G1); CDREP: commande le multiplexeur 36. Lorsqu'il prend le niveau logique haut, la sortie du circuit 31 (UART) est connectée à la sortie FSKL fl pour l'émission d'ordres vers l'unité de transmission relais 3 (RRU) ou chacune d'elles, s'il y en a plusieurs. Lorsqu'il prend la valeur logique basse, le signal FSKL est émis 10 sur la sortie affectée à FSKL fl, et les ordres émis par le laboratoire central transitent vers l'émetteur-récepteur 5 et les unités de transmission relais; BUSY: indique l'état du détecteur de message FSK 35. Il doit être au 15 niveau logique bas pour commuter le multiplexeur 36. La carte d'interface 34 comporte une horloge produisant des signaux d'interruption IT pour le microprocesseur 25, soit qu'il s'agisse à période de récurrence constante, soit qu'il s'agisse de signaux 20 marquant les instants Tdb, Tdhf ou Trhf pendant l'interrogation d'une unité de transmission relais (ces instants seront définis plus loin dans la description du mode de fonctionnement du système). Le circuit détecteur de message FSK 35 surveille l'apparition du signal FSKL. Il fonctionne en basculeur monostable redéclenchable. Si le signal FSKL prend la valeur logique 1 pendant au moins un intervalle de temps At déterminé, le signal BUSY prend la valeur logique 0 et le microprocesseur peut commander le multiplexeur 36. L'ensemble de contrôle 12 (fig. 1) permettant de coordonner les échanges entre les deux émetteurs-récepteurs 10, ll de chaque unité de transmission relais 3, comporte (fig. 4) un microprocesseur 8 bits 40 communiquant par un bus 41 avec une mémoire morte 42, un organe d'affichage 43, un décodeur d'adresse 44, un élément 45 adapteur de 35 signaux du type -. urn circuit d'irnterface 46 comprenant des - 12 compteurs programmables (timers) et une carte de mesure 47 de différents paramètres de fonctionnement de l'alimentation 13 et de l'émetteur-récepteur 11. Les signaux reçus de la partie réceptrice de l'émetteur-récepteur 10 5 sont appliqués à l'entrée de réception de l'élément adapteur (UART) 45 et celui-ci les transforme en mots de 8 bits qui sont transférés sur le bus 41. Comme on le verra plus en détail dans la partie description du 10 fonctionnement, le microprocesseur 40 vérifie d'une part que les messages recus concernent bien l'unité de transmission relais (RRU) 3, qu'ils sont bien destinés à un boitier d'acquisition dépendant de cette unité relais et qu'ils sont confirmés. Auquel cas, le circuit d'interface 46 transmet une commande appropriée à l'émetteur-récepteur 15 utilisant la fréquence f3 (communication avec les boîtiers d'acquisition du groupe G2). Chaque unité de transmission relais (RRU) 3 peut être mise dans un état de veille, correspondant à une consommation électrique minimale 20 ou dans un état de réveil. Les messages transmis sont de ce fait précécés d'un signal d'éveil. Lorsqu'une unité relais est concernée, le circuit d'interface 46 délivre un signal V/R d'activation permettant la prise en compte éventuelle des messages. La carte de mesure 47 comporte un premier convertisseur tension/courant 48 (fig. 5) connecté aux bornes de la batterie d'alimentation 13 et adapté à comparer la tension de celle-ci avec une première tension de référence VR1 et à convertir en variations de courant les écarts entre les deux tensions comparées. Il comporte 30 aussi un second convertisseur tension/courant 49 qui, de la même façon, compare l'amplitude de la porteuse reçue par l'émetteur-récepteur utilisant la fréquence f3 (communication entre l'élément relais et les boitiers d'acquisition sous son contrôle) avec une tension de référence ?2 et transforme en variations de courant 35 les écarts entre les deux tensions comparées. Les signaux issus des deux convertisseurs 48, 49 sont appliqués à deux bornes d'entrée de modulation d'un convertisseur courant/fréquence 50. Celui-ci émet un signal dont la fréquence dépend du courant appliqué sur l'une ou l'autre des bornes d'entrée de modulation, la sélection de celle- ci étant effectuée par application d'un signal SBc appliqué sur une 5 entrée de sélection de voie. Le signal issu du convertisseur 50 est appliqué à une première borne d'un commutateur à deux entrées 51, la seconde de celles-ci recevant les signaux de mesure DATA que l'unité de transmission relais 3 (RRU) retransmet vers l'unité de centralisation 1 (CRU). La borne de sortie du commutateur 51 est 10 connectée au modulateur 52 de l'émetteur-récepteur 10 (fig. 1). La sélection des voies est contrôlée par application sur l'entrée de commande du commutateur 51, du signal issu d'un comparateur à seuil 53 qui vérifie la présence ou l'absence du signal de porteuse Vf3 à l'entrée du convertisseur 49. Comme on le verra plus loin, cet 15 agencement permet de retransmettre vers le laboratoire de commande l'état des émetteurs et des batteries d'alimentation et ainsi de surveiller leur bon fonctionnement. Fonctionnement du système L'unité de centralisation 1 (CRU) gère la transmission des ordres recus du laboratoire central de commande et d'enregistrement 2 vers tous les boîtiers d'acquisition soit directement au moyen de 25 l'émetteur-récepteur 6 à fréquence f2, soit indirectement au moyen de l'émetteur-récepteur 5 à fréquence fl, par l'intermédiaired'au moins une unité de transmission relais 3 (RRU), et reçoit en retour la transmission des réponses des différents éléments interrogés. L'unité de centralisation 1 (CRU) envoie deux types de commandes. 30 - La première est une commande de réveil et/ou d'initialisation d'une unité relais (RRU) comportant une séquence de plusieurs octets qui définit le numéro de l'unité relais 3 interrogée et les numéros de tous les boîtiers dépendant de celle-ci. - 14 - La seconde est une commande qui, convenablement décodée, permet de mettre une unité relais en état de veille (consommation électrique réduite). Cette commande est effectuée par l'intermédiaire du circuit d'interface 44 (cf. fig. 4). Pour éviter les erreurs de transmission et rendre plus sûre l'interprétation des ordres, les commandes sont répétées trois fois de suite et ne sont prises en compte par les unités relais que si elles sont reconnues au moins deux fois. Les commandes sont émises soit directement par le laboratoire central 2, soit par action d'un 10 opérateur sur le claiver 32 de l'unité de centralisation 1 (CRU) (fig. 3). L'unité de centralisation 1 (CRU) assure la gestion des deux émetteurs-récepteurs 5, 6 (fig. 1). Elle décode les commandes envoyées 15 vers les boîtiers d'acquisition par le laboratoire central et compare le numéro du boîtier d'acquisition interrogé avec les listes de numéros de boîtiers affectés aux différentes unités relais 3 (RRU) et, si le boîtier interrogé appartient à l'une des listes, il dirige les commandes vers l'émetteurrécepteur à fréquence fl. En retour, selon 20 que le boitier interrogé est.à accès direct ou indirect, il établit la communication entre les émetteurs-récepteurs 6 ou 5 et le laboratoire central. Les chronogrammes de la figure 6 montrent une séquence de 25 fonctionnement de deux boitiers, l'un BLRRk relayé par une unité relais 3. - Le laboratoire-central engendre entre les instants successifs Te et To (chronograrme 6a), une séquence d'octets concernant par exemple 30 le boîtier d'acquisition BLRRk qui est émise par les émetteurs des ensembles 5, 6 d'émission-réception sous le contrôle de l'unité de centralisation 1 (CRU). La séquence est décodée par cette unité, par les unités relais 3 (RRU) et par les boîtiers d'acquisition. - Le boîtier BLRRk concerné ayant reconnu son numéro, commence son cycle d'émission à l'instant T1 (chronogramme 6C) décalé d'un intervalle de temps tve par rapport à l'instant To, et 1 'interrompt à l'instant T2. L'unité relais 3 (RRU) contrôlant le boîtier BLRRk, déclenche l'émission d'une porteuse à l'instant To (chronogramme 6e). - Entre les instants To et T1 la porteuse de l'émetteur de l'ensemble d'émission-réception 10 est modulée par le signal issu des convertisseurs 46 et 48 (fig. 5). - Entre les instants T1 et T2, l'unité de transmission relais 3 (RRU),relaie les réponses émises par l'émetteur de l'ensemble d'émission-réception associé au boîtier concerné. - Entre les instants T2 et T3, la même porteuse est modulée par le signal issu des convertisseurs 47 et 48 et représentatif de l'amplitude du signal porteur capté par l'ensemble d'émission-réception ll (fig. 1). - L'unité de centralisation 1 (CRU) tenant compte que le boîtier 20 d'acquisition concerné (BLRRk) appartient à la liste de boîtiers contrôlés par l'une des unités relais, commande la montée du signal N/REP à la valeur logique 1 (chronogramme 6f et fig. 3) entre les instants To et T3. Le laboratoire central reçoit donc les données provenant du Doitier par la porteuse à fréquence fl. A partir de 25 l'instant o, l'ensemble de compteurs 39 de l'unité de centralisation 7 (fig. 3) engendre une séquence de 3 impulsions. a) Une première, Tcpt retardée d'un intervalle tdb, déclenche l'acquisition du signal reçu de l'élément relais (RRU), représentant 30 la tension d'alimentation de celle-ci. Il s'agit on le rappelle du signal de modulation délivré par les convertisseurs 48, 50 (fig. 5). b) une seconde, Trhf déclenche 'ecouisition 35 porteuse à fréquence f3, retardée d'un intervalle de temps tdhf, du signal représentant l'amplitude de la délivré par les convertisseurs 49 et 50 - 16 (fig. 5). Le retard tdhf est déterminé en fonction du nombre d'échantillons à transmettre. Ce nombre est obtenu en décodant les commandes d'initialisation émises vers les boîtiers d'acquisition; c) Une troisième, retardée d'un intervalle trhf par rapport à la 5 précédente, déclenche la lecture du résultat de l'acquisition précédente. La gestion des messages reçus par chaque unité de transmission relais 3 (RRU), s'opère suivant les règles suivantes: 10 Les unités de transmission relais reçoivent on l'a vu, un message d'initalisation répété trois fois et le prennent en compte s'il est décodé au moins deux fois. Ifs leur indiquent la liste des numéros de boîtiers d'acquisition qui sont mis respectivement sous leur contrôle. 15 Les messages généraux d'interrogation des boîtiers sont émis par l'unité de centralisation 1 (CRU) vers les unités relais 3 (RRU) par le canal radio à fréquence fl et, de celles-ci, sont relayées par le canal radio à fréquence f3 vers les différents boîtiers. 20 - Les messages de veille ou réveil mettent les unités relais en position de consommation minimale ou au contraire en état d'émettre. - Lorsqu'un message ne concerne par une unité relais, son ensemble de 25 contrôle 12 le remet aussitôt en position de veille et le message n'est pas pris en compte. - A la réception de messages concernant un boîtier d'acquisition, l'unité relais 3 après décodage, commande son transfert d'une 30 émetteurrécepteur à l'autre pour sa transmission. Les échanges avec les boîtiers d'acquisition du groupe G3 au moyen du câble 4 (fig. 1), sont gérés directement par le laboratoire central 1. -17 R E V E N D I C A T I 0 N S 1) Système de transmission de signaux sismiques entre une pluralité de boîtiers d'acquisition adaptés à collecter chacun les signaux provenant d'au moins un récepteur sismique, à les numériser et les mémoriser et, sur commande issue d'un laboratoire central de commande et d'enregistrement, à transférer à celui-ci par voie hertzienne les 5 données mémorisées, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'émission et de réception par radio associés respectivement aux différents boîtiers d'acquisition, une unité de centralisation des communications (1) associée au laboratoire centrale (2), comportant un premier ensemble (5) d'émission et de réception radio adapté à 10 fonctionner à une première fréquence (f1) et un second ensemble (6) d'émission et réception radio adapté à fonctionner à une seconde fréquence (f2) différente de la première, au moins une unité relais (3) comportant un premier ensemble (10) d'émission et de réception radio adapté à fonctionner à ladite première fréquence et un second 15 ensemble (11) d'émission et de réception radio, adapté à fonctionner à une troisième fréquence (f3), pour assurer des communications avec au moins un premier groupe (G2) de boîtiers d'acquisition, l'unité de centralisation et chaque unité relais comportant un ensemble de contrôle (7, 13) pour gérer les transferts à la première fréquence 20 (fl) entre l'unité de centralisation (1) et chaque unité relais (3), les transferts entre l'unité de centralisation et au moins un second groupe (Gt) de boîtiers d'acquisition à la seconde fréquence (f2) et entre chaque unité relais et le premier groupe (G2) de boîtiers d'acquisition associé, à ladite troisième fréquence (f3). 25 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence de communication entre chaque unité relais et le premier groupe de boîtiers d'acquisition associé est distincte pour chaque unité relais (3 les enser.es d'émission et réception radio associés 30 aux boîtiers, à l'unité de centralisation et à chaque unité relais - 18 comportant un générateur à synthèse de fréquence et des moyens (51, 53) de sélection commutables de la fréquence d'émission-réception de chacun d'eux parmi une pluralité de fréquences distinctes. 3) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque 5 unité relais comporte des moyens de mesure de signaux de test et des moyens (50, 52) pour traduire les signaux de test en signaux de modulation de ladite première fréquence (fl), les ensembles de contrôle (7, 12) de l'unité de centralisation (1) et de chaque unité relais (3) étant adaptés à commander la transmission des signaux de 10 test dans des intervalles de temps entre les transmissions de signaux de commande et de, données. 4) Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour détecter l'amplitude de signaux de porteuse et des 15 moyens de liaison pour appliquer lesdits signaux de porteuse et des tensions d'alimentation sous contrôle à des convertisseurs (48, 49, 50) pour changer la tension ou les amplitudes mesurées en signaux à fréquence variable. 5) Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits ensembles de contrôle comportent chacun un organe de traitement programmable à microprocesseur. 6) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte 25 des moyens d'émission d'ondes hertziennes à synthèse de fréquence programmable. 7) Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'émission d'ondes comportent un oscillateur commandé par une tension 30 et un circuit bouclé comportant un synthétiseur de fréquence à prédiviseur (16) appliquant à une fréquence de référence émise par un quartz (17) un facteur de division dépendant de moyens de sélection (18). 8) Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes de traitement programmables comportent des moyens de mémorisation de listes de boitiers d'acquisition et des adresses d'accès à ces boitiers d'acquisition. 9) Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de 5 traitement de l'unité de centralisation (1) comporte des moyens d'introduction et de visualisation d'instructions.