FR 2599057 A1 19871127 FR 8607842 A 19860522 I PROCEDE DE FABRICATION DE REVETEMENTS TEXTILES SOUDES PAR ULTRA-SONS, DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE ET PRODUITS OBTENUS La présente invention concerne un procédé de fabrication de 5 revêtements textiles soudés par ultra-sons, le dispositif destiné à la mise en oeuvre de ce procédé et les produits obtenus. Le EP-B-0 081 460 de la Demanderesse décrit un procédé pour recouvrir un substrat de fils soudés par ultra-sons, ces fils et ce substrat étant au moins partiellement en matériau thermoplastique, selon lequel on 10 place ce substrat vis-à-vis d'une sonotrode de soudage, on amène des portions desdits fils en contact avec la portion de ce substrat placée vis-à-vis de cette sonotrode, on presse ces portions de substrat et de fils en contact contre la sonotrode reliée à une source d'excitation pour leur transmettre les variations de pressions ultrasoniques aptes à créer entre 15 elles une fusion localisée et on relâche cette pression pour déplacer le substrat et effectuer un soudage d'une autre portion de ces fils sur une autre portion de sa surface et ainsi de suite jusqu'à recouvrement du substrat. Selon ce procédé, on dispose ladite sonotrode adjacente au revers du substrat, on fait passer chacun desdits fils à travers un conduit de 20 guidage, dont l'extrémité de sortie est adjacente à une surface d'appui faisant face à la sonotrode, on anime ces conduits de guidage de mouvements alternatifs selon une direction sensiblement perpendiculaire à la face de transmission des vibrations de la sonotrode et l'on amène ces surfaces d'appui périodiquement en contact élastique avec la portion de l'avers du 25 substrat passant sur ladite face de transmission de vibration de la sonotrode afin d'appliquer cette portion du substrat et celle de chacun desdits fils sortant des extrémités respectives desdits conduits contre ladite sonotrode. La machine prévue pour la mise en oeuvre de ce procédé, également décrite dans le EP-B-0 081 460, comprend des moyens pour faire 30 défiler le substrat, une matrice de conduits de guidage de fils, cette matrice de conduits de guidage étant disposée transversalement à la direction de défilement de ce substrat et étant en prise avec des moyens de guidage définissant une translation de cette matrice et avec des moyens d'entraînement pour l'animer d'un mouvement de va-et-vient par rapport 35 aux moyens de guidage et amener successivement les extrémités de sortie des conduits de guidage à proximité d'une portion du substrat, et un poste de soudage comprenant une sonotrode et des moyens d'appui, qui sont disposés de part et d'autre de cette portion du substrat, et des moyens d'excitation de cette sonotrode pour la faire vibrer à une fréquence acoustique apte à chauffer le matériau thermoplastique à sa température de fusion, lorsqu'il est pressé entre cette sonotrode et ces moyens de support; 5 dans cette machine, ces moyens de guidage en translation sont orientés perpendiculairement à la surface d'application des vibrations acoustiques de la sonotrode; lesdits moyens d'appui sont formés de surfaces d'appui situées à proximité immédiate des extrémités de sortie desdits conduits de guidage respectifs, qui sont montés sur ladite matrice par l'intermédiaire d'éléments 10 élastiques de suspension agissant au moins dans le sens de course de la matrice amenant ces surfaces d'appui contre la surface de transmission des vibrations de la sonotrode. Ce procédé et la machine pour sa mise en oeuvre présentent de nombreux avantages; ils permettent notamment de choisir individuellement 15 sur le substrat les zones de soudage de chaque fil, ce qui permet de réaliser un tapis "tufté", dont l'aspect ne diffère en rien des tapis tuftés obtenus par des moyens classiques mais qui peut être obtenu avec une économie de matière première que l'on peut évaluer à environ 20 %. Il faut toutefois noter que ce procédé entraîne une étroite interdépendance entre la hauteur 20 de boucle, la pression et le temps de soudure. On conçoit, par ailleurs, d'après le GB-A- 2 158 109 un procédé de fabrication de tapis selon lequel on fixe, sur un substrat recouvert d'adhésif, des fils, ces fils étant forcés au moyen d'air comprimé dans des conduits de guidage. Selon ce procédé, le fil est guidé et conduit de façon verticale jusqu'à la couche d'adhésif, dans laquelle il est implanté. Dans ce procédé, ainsi que dans le procédé décrit dans le EP-B-0 081 460, le point d'implantation des fils sur le support est commandé par la localisation de l'orifice d'amenée desdits fils. Au cours de nombreuses études visant à perfectionner tant le procédé que la machine décrits dans le EP-B-0 081 460, la Demanderesse a déterminé qu'il serait bon de pouvoir modifier la disposition et le mode de fonctionnement de certains éléments, afin d'obtenir un procédé et un dispositif plus souple, et qui permette d'obtenir, sans modification impor35 tante de la machine, des revêtements à velours bouclé ou des revêtements à velours coupé. C'est ainsi qu'elle a déterminé tout l'intérêt qu'il y aurait à dissocier la fonction guide-fils et la fonction soudure par ultra-sons, tout en modifiant profondément la disposition des moyens d'amenée et de guidage du fil. On évite ainsi le processus difficile d'enfilage des fils dans une matrice de tubes guide-fils, cause de frottements importants dudit fil. 5 L'invention a donc pour premier objet un procédé de fabrication en continu d'un revêtement textile présentant une surface velours selon lequel on assure la solidarisation par fusion acoustique de fils à un substrat, l'un au moins de ces éléments étant thermoplastique, et qui est caractérisé en ce que l'alimentation des fils au substrat prévu pour les recevoir est 10 assurée indépendamment de l'opération de soudage, en ce que lesdits fils sont soumis, avant ladite opération de soudage à l'action de- jets d'air comprimé leur communiquant un aspect bouclé, et en ce que la base des boucles est ensuite rendue solidaire du substrat selon une implantation déterminée par la localisation des têtes de soudage. Selon un mode de réalisation du procédé, l'action des jets d'air comprimé s'exerce indépendamment du processus de guidage du fil vers le substrat. Selon un autre mode de réalisation, l'action des jets d'air comprimé est liée au processus de guidage des fils vers le substrat. 20 Selon un mode de réalisation du procédé selon l'invention plus spécialement destiné à la réalisation de velours coupé, il est prévu immédiatement avant solidarisation de la base des boucles et du substrat, une opération de découpe du fil en synchronisation avec l'opération de soudure. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en 25 oeuvre du procédé selon l'invention, qui comporte des moyens pour amener le substrat dans la zone de soudure, des moyens d'alimentation et de guidage d'une nappe de fils jusqu'à ladite zone de soudure, un poste de soudage acoustique comprenant une sonotrode disposée à l'envers du substrat et des têtes de soudage disposées de l'autre côté du substrat, ainsi que des 30 moyens d'excitation de cette sonotrode pour la faire vibrer à une fréquence acoustique apte à porter le matériau thermoplastique à sa température de fusion lorsqu'il passe entre ladite sonotrode et lesdites têtes de soudage, caractérisé en ce que les moyens pour conduire la nappe de fils dans la zone de soudure sont indépendants des moyens de soudage acoustique et fournis35 sent, à chaque cycle de soudage, à un guide-fil prévu en arrière de la tête de soudage, 'une longueur de fil déterminée, et en ce que la position des têtes de soudage détermine le point d'implantation des boucles sur le substrat, un dispositif d'injection pneumatique étant par ailleurs prévu à l'arrière des têtes de soudage pour assurer la formation des boucles. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le guidage des fils et le dispositif d'injection pneumatique sont regroupés en un même 5 élément, et l'alimentation du fil sous les têtes de soudage se fait sensiblement tangentiellement au substrat. Un dispositif de coupe est avantageusement disposé à la sortie du dispositif d'injection, en amont des têtes de soudage, permettant une coupe de la boucle de fil simultanément à sa solidarisation sur le substrat. 10 La présente invention sera mieux comprise et ses avantages ressortiront bien à l'aide de la description qui suit de différents modes de réalisation de l'invention, en référence au dessin schématique annexé dans lequel Figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un premier mode de 15 réalisation du dispositif selon l'invention pour la fabrication de velours bouclé; Figures 2 à 7 explicitent les positions relatives des principaux éléments de figure I au cours d'un cycle de travail; Figure 8 est une vue en coupe d'un mode particulier de guidage 20 des enclumes; Figure 9 est une vue en coupe selon IX-IX de figure 8 du bloc pouvant recevoir les têtes d'enclume disposées en quinconce; Figure 10 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention; Figure il est une variante au mode de réalisation représenté à la figure 10. Figure 12 est une vue de dessus de la partie de la figure 1 i représentant les têtes d'enclume et les cloisons Figure 13 est une vue en coupe longitudinale d'un troisième mode 30 de réalisation du dispositif selon l'invention pour la fabrication de velours coupe; Figure 14 est une variante du mode de réalisation représenté à la figure 13; Figure 15 est une variante du mode de réalisation représenté à la 35 figure 13, pour la fabrication de velours coupé à dessins; Figures 16 à 18 explicitent les positions relatives des organes de coupe et de soudure des figures 13 à 15 au cours d'un cycle de travail; Figures 19 à 21 sont des vues en coupe représentant différentes formes du trou de l'injecteur Figures 22 et 23 sont des vues de dessous de diverses dispositions relatives des têtes d'enclume; Figure 24 est une vue en coupe d'un système d'avance du fil Figure 25 est une vue en coupe d'un deuxième système d'avance du fil; Les figures 26 à 29 sont des schémas des différentes phases de fonctionnement du système représenté à la figure 25. Figure '30 est une vue en coupe d'un troisième système d'avance du fil avec sélection applicable dans le mode de réalisation représenté à la figure 15. Sur les figures, le fil est représenté par 1, le substrat par 2 et la sonotrode de soudage par 3. Le mode de réalisation décrit à la figure 1 est plus spécialement adapté à la fabrication de velours bouclé. La nappe de fils 1 est alimentée au dispositif selon l'invention depuis un cantre (non représenté) par un système d'avance du fil, non représenté à la figure, mais dont plusieurs modes de réalisation seront 20 décrits plus loin en détail en référence aux figures 24 à 30. Ce système d'avance est conçu pour assurer une alimentation du fil totalement indépendante du système de soudage. Le fil I traverse le guide-fil 9, celui-ci étant guidé latéralement par la tête 17 de l'enclume 11. Le substrat 2 est alimenté par un dispositif 25 de déroulage (non représenté). Il glisse sur la règle de détour 12, avant de passer au-dessus de la sonotrode 3 et d'être tiré par un rouleau d'avance (non représenté) synchronisé avec le mouvement de la machine. La sonotrode 3 est reliée à un générateur de vibrations comprenant notamment un transducteur ultrasonore et, de façon avantageuse, un 30 adaptateur d'amplitude de vibration. Le substrat 2 est une feuille support, généralement constituée par un nontissé ou un tissu au moins partiellement en matériau thermoplastique, sur laquelle des boucles doivent être soudées pour former un tapis velours. Les fils I sont, au moins partiellement, thermoplastiques. Une buse de soufflage d'air 14 permet d'assurer la formation de la boucle 16 sur l'arrière de la tête d'enclume 17. D'une façon préférentielle, on peut chauffer l'air de soufflage, ce qui permet, d'une part, d'assouplir le fil 1 et de faciliter la formation de la boucle 16, d'autre part, de préchauffer le fil 1, le substrat 2 et de maintenir en température la tête d'enclume 17 et l'extrémité de la sonotrode 3. Dans ces conditions, il est possible de réduire sensiblement le temps de soudure et donc d'augmenter la vitesse de production. 5 Ensuite, et dans une opération indépendante de Jtavance du fil 1, la tête 17 de l'enclume Il soude le fil I sur le substrat 2 grâce à la sonotrode 3, la pression de contact nécessaire étant assurée par le ressort 13 s'appuyant sur la barre 15. Les enclumes 11 sont guidées latéralement par les cloisons 4 et 10 positionnées longitudinalement par la bosse du ressort 13 qui s'appuie dans l'une des encoches 18 de la barre 15. Cette disposition permet de placer chaque enclume en position "Avant" ou "Arrière", et donc de faire des points de soudure en ligne ou en quinconce, selon l'effet désiré. La pression de soudure est donnée par la position de la barre 15, 15 réglable verticalement par rapport à la position basse de l'enclume. Cette barre 15 peut être immobile ou, dans un mode de réalisation préférentiel, liée au mouvement vertical de la barre de relevage 8. Cette dernière disposition permet au ressort 13 de travailler de façon quasi statique à la valeur de précontrainte désirée et d'éviter un surcroît de compression lors 20 de la remontée de l'enclume 11, le résultat étant une augmentation notable de la durée de vie du ressort 13. Les cloisons 4 sont positionnées dans des rainures du bloc porte-cloisons formé d'une partie supérieure 5 et d'une partie inférieure 6 reliées par le bloc entretoise 7. La barre de relevage 8, animée d'un mouvement vertical alternatif, assure le déplacement des enclumes 11, tandis que la barre rainurée 10 assure le positionnement et le mouvement vertical alternatif des guide-fils 9, ces deux mouvements étant synchronisés. Les positions relatives du guide-fil 9, de l'enclume 11 et de la 30 boucle 16 formée par le jet d'air au cours d'un cycle de travail vont maintenant être décrites de façon schématique en référence aux figures 2 à 7. Au départ (figure 2), l'enclume 11 et la barre de relevage 8 sont au point mort haut. Le guide-fil 9 est en position haute. En une deuxième phase (figure 3), ces trois éléments descendent, le guidefil 9 prenant une légère avance sur l'enclume 11 pour dégager le fil de tout obstacle pouvant nuire à la formation de la boucle 16. Le fil 1 est soufflé par le jet d'air pour former la boucle 16 en arrière de la tête d'enclume 17. A la troisième phase (figure 4) commence la soudure. Le guide-fil 9 et l'enclume 11 sont en position basse, la pression atteint sa valeur 5 nominale. Dès que le fil 1 est pincé par la tête d'enclume 17, le guidefil 9 peut commencer a remonter. A la quatrième phase (figure 5), la barre de relevage 8 atteint son point mort bas en surcomprimant le ressort d'une valeur P. La pression effective de soudure est donc la valeur nominale P, réglable, à laquelle 10 s'ajoute la valeur constante A P qui correspond à la course de dégagement de la barre de relevage 8. On détermine de préférence les courses des différents éléments de façon que AP soit faible devant P, par exemple dans un rapport de 1 à 10 ou I à 15. A la cinquième phase (figure 6), la barre de relevage 8 commence à remonter. La pression de soudure redescend à sa valeur nominale P. Enfin (figure 7), la barre de relevage 8 remonte l'enclume 11, la pression de soudure redevient nulle, la soudure est terminée, l'enclume quitte le substrat. Celui-ci peut alors avancer, son mouvement devant être 20 achevé avant le retour à la troisième phase. On voit, aux figures 8 et 9, un autre mode d'exécution du dispositif de guidage des enclumes selon lequel les enclumes 11 sont guidées par leur partie arrière 31 dans les blocs de guidage 37 et 38 reliés par une entretoise 39, cet ensemble formant la barre de relevage 8 fixée sur la 25 traverse 36. Cette traverse 36 est reliée aux tiges de commande 35 qui assurent le mouvement vertical. La pression de soudure est donnée par la barre de compression 32 appuyant sur la partie supérieure des enclumes 11 par l'intermédiaire de l'amortisseur 33. La barre de compression 32 est reliée à un vérin 34 par 30 l'intermédiaire de l'axe 40 et de la tige 41 vissée dans la tige du vérin 34. Cette disposition permet d'assurer une pression constante sur toutes les enclumes 11, les différences de hauteur entre les enclumes dûes aux variations d'épaisseur du fil et/ou du substrat et aux tolérances de fabrication étant absorbées par l'amortisseur 33. Cette disposition offre les avantages suivants: - homogénéité de la pression sur les enclumes meilleure qu'avec des ressorts; - suppression de la pointe de pression dûe à la course de dégagement de la barre de relevage 8 et de la barre d'appui 10; - possibilité de réglage en marche à partir d'une commande centralisée. La barre de compression 32 est réalisée en plusieurs parties indépendantes, chacune reliée à deux vérins 34, ce qui permet une construction isostatique dégagée de tout effort parasite. Le démontage des enclumes s'effectue en relevant les vérins et en sortant les enclumes par le haut. Comme dans le mode de guidage décrit en référence à la figure 1, les têtes d'enclume 17 coulissent entre les cloisons 4 qui empêchent le fil 1 d'échapper à la soudure. On voit, à la figure 9, une vue de détail du bloc 37,38 prévu pour recevoir dans des évidements disposés en quinconce la partie arrière 31 des 15 enclumes 11; Dans le mode de réalisation du dispositif selon l'invention représenté à la figure 10, les fonctions soufflage d'air et guidage du fil ont été regroupées en un seul élément 19 qui sera dénommé dans ce qui suit injecteur. L'injecteur 19 est fixé sur la buse d'alimentation 14. L'air comprimé de la buse 14 sort de cette buse par les canaux d'alimentation 23, la pression étant rééquilibrée dans le sens transversal par la chambre de répartition 22. A chaque fil I correspond un ajutage 21 amenant l'air de la 25 chambre de répartition 22 au canal d'amenée de fil 20. Le changement de section de veine d'air au sortir de l'ajutage 21 crée une dépression à l'entrée du canal 20 qui aspire le fil 1. Ce fil 1 est ensuite propulsé par le jet d'air qui sort de l'ajutage 21 jusqu'à l'arrière de la tête d'enclume 17 ou il forme la boucle 16. La recherche du meilleur rendement aérodynamique du jet d'air a conduit à la réalisation préférentielle représentée o la trajectoire rectiligne est celle de l'air plutôt que du fil. La taille et la forme des canaux 20 sont fonction entre autres de la grosseur du fil 1 et du nombre de fils sur la largeur du produit, comme 35 on le verra plus loin, en référence aux figures 19 à 21. Dans la variante de réalisation représentée aux figures 1 et 12, on a supprimé la partie des cloisons 4 utilisée pour le guidage du fil I sous les têtes d'enclume. Ces cloisons sont alors élargies jusqu'à se toucher, afin que le fil 1 ne puisse pas échapper à la soudure. Un léger jeu fonctionnel est toutefois mnénagé entre - les têtes d'enclume 17 pour permettre leur mouvement relatif. Il est évident que si les cloisons 4 peuvent être totalement 5 supprimées dans le cas du mode de réalisation de la figure 8, elles devront être partiellement conservées dans le cas du mode de réalisation de la figure 1, o elles assurent le guidage latéral des enclumes 11 et des ressorts 13. Les modes de réalisation représentés aux figures 13 à 15 sont 10 adaptés à la fabrication de velours coupé grâce à l'adjonction d'un moyen de coupe à la sortie de l'injecteur 19. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 13, le fil 1 sortant de l'injecteur 19 est pincé sous la tête d'enclume 17. Le couteau 24 porté par le bloc 26 animé d'un mouvement vertical alternatif glisse sur la 15 face avant 25 de l'injecteur 19 et coupe le fil 1. La boucle 16 est formée par la longueur de fil I délivrée par le système de tirage du fil (non représenté), soudée en son milieu. Dans ce mode de réalisation, les têtes d'enclumes doivent être disposées en ligne et non plus en quinconce afin que tous les brins avant et 20 arrière des boucles 16 soient égaux. La hauteur de boucle est obtenue en ajustant la distance entre la sortie de l'injecteur 19 et le point de soudure. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 14, il est prévu un dispositif tampon 27 destiné à empêcher le fil I de sortir du canal 20 lors de l'obturation de celui-ci par le couteau 24. En effet, lors de l'emploi de certains fils irréguliers ou assez volumineux, on peut être amené à augmenter la pression d'air comprimé dans la buse 14, et donc le débit dans le canal 20, pour entraîner le fil plus facilement. A ce moment, si la section de passage de l'air entre la face avant 25 et le couteau 24 n'est pas suffisante, l'air a tendance à ressortir à 30 contre-sens par l'arrière du canal 20, ce qui a pour conséquence d'entraîner le fil hors de ce canal à la fin de la coupe. Le tampon élastique 27 monté sur la règle 28 obture l'entrée du canal 20 et bloque le fil 1. De cette façon, l'air ne peut s'échapper que vers l'avant entre le couteau 24 et la face avant 25. La règle 28 montée sur les colonnes de guidage 29 est liée au bloc portecouteaux 26 dans son mouvement vertical. Les ressorts 30 absorbent la différence de course entre le tampon 27 qu'ils plaquent contre l'injecteur 19 et le bloc porte-couteaux 26. La-remontée du tampon 27 est assurée par les arrêtoirs 42 des colonnes 29. Le dispositif représenté à la figure 15 est prévu pour la fabrication de velours coupé à dessins. Dans ce but, plusieurs fils la, lb, et lc de nature et/ou de coloration différente, sont introduits dans chaque canal 20. En sélectionnant à chaque cycle, comme il sera expliqué plus en détail en référence à la figure 30, l'avance de l'un seul des fils 1 présents dans le canal 20, on peut, en effet, obtenir un velours à dessin. 10 Le fil sélectionné est délivré et soudé, alors que les autres restent en place dans le canal 20. On peut de la même façon sélectionner plusieurs fils à la fois pour augmenter les possibilités d'effet. La programmation des fils peut être obtenue par un système de type 3acquard, soit mécanique, de façon traditionnelle, soit électronique 15 selon les procédés récemment développés. Dans ce dernier cas, il est possible de se raccorder à un système informatique comprenant par exemple une banque de dessins et des logiciels de création de dessin. On voit, sur les figures 16 à 18, les positions relatives du couteau et de la tête de soudage lors de l'opération de coupe du fil. Le couteau 24 et la tête 17 commencent à descendre (figure 16). En une deuxième phase (figure 17), la tête d'enclume 17 pince le fil 1, le couteau 24 obture partiellement le canal 20 de façon que le fil 1 occupe la section restée libre, le jet d'air étant dévié vers le haut entre le couteau 24 et la face avant 25 de l'injecteur 19. Cette disposition permet 25 de pincer le fil I alors que le jet d'air est pratiquement coupé, et donc de faciliter le placement du fil sous l'enclume sans perturbations aérodynamiques. Enfin, (figure 18), pendant la soudure, le couteau 24 continue sa course et sépare le brin de fil qui forme la boucle 16. On voit aux figures 19 à 21 quelques formes et sections du canal de passage du fil. La section ronde représentée à la figure 19 est la plus facilement réalisable. La section oblongue représentée à la figure 20 permet le passage de plusieurs fils. Enfin, (figure 21), une augmentation de la section de sortie vers le haut favorise le passage de l'air pendant l'obturation par le couteau et évite ainsi le rejet du fil vers l'arrière. 1l On voit, sur les figures 22 et 23, la disposition de têtes d'enclume en forme de H, respectivement en quinconce et en ligne, quand la partie des cloisons utilisée pour le guidage du fil a été partiellement supprimée; dans le cas o les cloisons sont maintenues, les têtes seront bien évidemment 5 plus éloignées les unes des autres. La forme en H représentée au dessin est utilisée préférentiellement avec les guide-fils représentés en figure 1, qui sont ainsi guidés entre les ailes avant du H. Les têtes d'enclume peuvent également présenter une forme en U ou être plates et sont alors plus spécialement adaptées pour utilisation avec 10 un injecteur pneumatique. Différents systèmes de tirage du fil vont maintenant être décrits en référence aux figures 24 à 30. Dans le système de tirage représenté à la figure 24, le fil 1 provenant du cantre (non représenté) passe dans une barre 50 percée de 15 trous de guidage, ce qui empêche les fils de se chevaucher lors du passage dans les rouleaux. Un rouleau motorisé 49 aide au tirage d'une part et sert, d'autre part, de détour pour augmenter la longueur de fil en contact sur le rouleau d'entraînement principal 45. Ce rouleau d'entraînement principal 45, monté sur des bras 54, détermine la longueur de fil délivrée à chaque cycle 20 de la machine. I1 peut être actionné soit par un moteur indépendant du moteur principal, soit grâce à une transmission reliée au mouvement principal (non représentés). Dans le cas o l'on désire une avance des fils discontinue, par exemple d'une façon préférentielle dans le velours, il peut être actionné par un moteur pas-à-pas ou par une boîte à indexage reliée au 25 mouvement principal (non représentés). Le rouleau presseur 46 applique le fil I sur le rouleau principal 45 et supprime ainsi le glissement entre le fil 1 et le rouleau 45. Ce rouleau presseur 46 est monté libre entre les bras 52, eux-mêmes pivotant autour de l'axe 51 monté dans les bras 54. Le ressort 47 assure la pression nécessaire 30 entre les rouleaux 45 et 46. Lors du montage des fils, le rouleau 46 peut être soulevé pour introduire les fils grâce à la tige 53 montée entre les bras 52. Les rouleaux 45 et 46 sont caoutchoutés, d'une part pour augmenter l'adhérence du fil 1 et, d'autre part, pour éviter de détériorer le fil par écrasement. Quel que soit le mode d'alimentation choisi (en continu ou en discontinu), le rouleau 49 tourne en permanence, d'une façon préférentielle à une vitesse périphérique supérieure à celle du rouleau 45. De cette manière, les efforts de tirage des fils sont principalement encaissés par le rouleau 46, le rouleau 45 n'ayant plus qu'une fonction de délivrage précis de la longueur de fil désirée. Le système représenté à la figure 25 est prévu pour réaliser 5 l'avance du fil de façon discontinue. Comme on le voit sur la figure, l'arbre oscillant 56 reçoit son mouvement par un excentrique lié au mouvement' principal (non représentés). Il porte un plateau 57 immobilisé en rotation par la clavette 55 et les axes de tête de bielle 58 o viennent s'ancrer les bielles 60. L'une des bielles 60 est reliée par l'axe 59 et la chape 61 à la 10 tige 63, l'autre à la deuxième tige 63. Les tiges 63 coulissent dans les bagues 62 montées sur le bâti 48. La tige 63 arrière (AR) coulisse dans lebloc de coulissage AR 64 qui porte également la barre de pressage AR 65. La tige 63 avant (AV) porte quant à elle la traverse 67, sur laquelle sont fixés la barre d'appui 68 et les goujons 69 qui guident les ressorts 70. La 15 barre de pressage AV 66 coulisse verticalement dans le guidage 72 de la traverse 67, les ressorts 70 assurant le pressage de ces deux pièces. Les lamelles 71 montées sur la barre d'appui 68 guident les fils et les empêchent de se chevaucher lors du cycle de fonctionnement. Les amortisseurs 33 montés sur les parties de pressage du fil évitent la 20 détérioration du fil I dans les phases de pressage. Les figures 26 à 29 sont des schémas illustrant les différentes phases de fonctionnement du système de tirage et d'avance de fil représenté à la figure 25 A 0 , phase I (figure 26), la barre de pressage AR 65, la barre 25 d'appui 68 et la barre de pressage AV 66 sont au même niveau. Le bloc de coulissage AR 64 est en butée sur-l'extrémité de la tige AR 63, la barre de pressage AV 66 en butée dans la traverse 67. Le fil est maintenu du côté cantre (entrée) et du côté sortie. A 900, phase 2 (figure 27), la barre de pressage AR 65 est levée, 30 la barre d'appui 68 est en position basse, tandis que la barre de pressage AV 66 est plaquée par les ressorts 70 sur les appuis du bâti. Le fil est donc maintenu du côté sortie et libre du côté cantre (entrée). La barre d'appui tire une longueur de fil déterminée par la course et l'écartement des appuis du bâti. A 180 , phase 3 (figure 28), le système est revenu à la même position qu'à la phase I (0 ) à ceci près que la longueur de fil tirée est emmagasinée entre les appuis. Le fil est alors détendu. Enfin à 270 , phase 4 (figure 29), c'est-à-dire à la position représentée à la figure 25, la barre de pressage AV est levée, ainsi que la barre d'appui, le fil est appelé par la machine. La barre de pressage AR pince le fil, le ressort 70 absorbant la course de la tige 63. Enfin, un système d'avance du fil en discontinu avec sélection du fil est représenté à la figure 30. Dans l'essentiel, le système correspond à celui décrit en référence à la figure 25, la barre de pressage AV 66 étant remplacée par un système programmable. Le presseur 75 est monté sur un ressort 76 qui tend à la soulever et donc à libérer le fil. Ce mouvement 10 naturel est contrarié par la tige 79 de l'électro-aimant 78 qui, lorsque le courant passe, appuie sur le ressort 76 qui maintient le presseur 75 en pression sur l'appui 74 fixé sur la partie de bâti correspondante 73. L'ensemble est guidé latéralement par les cloisons 80 fixées sur l'appui 74 qui est rainuré. Le ressort 76 est positionné dans la pièce de fixation 81 alors que le chapeau 77 le maintient en position. La traverse 67, de la même façon que précédemment, supporte la barre d'appui 68. Le fonctionnement est le même que précédemment, à ceci près que le presseur 75 est commandé par l'électro-aimant 78. I1 est donc 20 possible, en maintenant le courant dans l'électro-aimant, d'empêcher le fil d'être appelé par la machine. C'est le cas du fil la, alors que le fil lb a été appelé normalement. Il ressort bien de la description qui précède que l'invention permet d'obtenir, par soudure ultrasonique de fils sur un substrat, un revêtement en 25 velours bouclé, en ligne ou en quinconce ou un revêtement en velours coupé, et ceci sur le même dispositif puisqu'il suffit d'ajouter au dispositif classique un moyen de coupe ou de mettre en service un moyen de coupe pour passer d'un velours bouclé à un velours coupé. La lame de soudure (tête d'enclume) étant modulaire, elle pourra 30 facilement s'adapter à un éventuel désalignement vertical entre sonotrodes et aux hétérogénéités des fils et du support. Il faut souligner, par ailleurs, la simplicité mécanique du dispositif selon l'invention qui assure un réglage simple de la pression de soudure et de la hauteur du poil; un changement de jauge s'effectue sans difficulté 35 par simple changement de l'injecteur et du jeu de couteaux. Il ne se pose plus de problèmes d'enfilage comme c'était le cas avec les matrices guide-fils puisque le fil est aspiré par l'injecteur. Il faut enfin noter qu'il est possible d'obtenir un produit à dessin en bouclé en jouant sur la forme de la ligne de soudure sur la largeur du produit, c'est-à-dire en disposant les têtes d'enclumes selon un dessin. On pourra obtenir ainsi des effets de "vagues" ou de "plissé" différents des aspects "ligne" ou "quinconce" traditionnels - REVENDICATIONS1- Procédé de fabrication en continu d'un revêtement textile présentant une- surface velours selon lequel on assure la solidarisation par fusion acoustique de fils à un substrat, l'un au moins de ces éléments étant 5 thermoplastique, caractérisé en ce que l'alimentation des fils (1) au substrat (2) prévu pour les recevoir est assurée indépendamment de l'opération de soudage, en ce que lesdits fils sont soumis, avant ladite opération de soudage à l'action de jets d'air comprimé leur communiquant un aspect bouclé et en ce que la base des boucles (16) est ensuite rendue solidaire du 10 substrat selon une implantation déterminée par la localisation des têtes de soudage (17). 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action des jets d'air comprimé s'exerce indépendamment du processus de guidage du fil vers le substrat. 3- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action des jets d'air comprimé est liée au processus de guidage des fils vers le substrat. 4- Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'air injecté, destiné à la formation des boucles, est chauffé. 20 5Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu immédiatement avant solidarisation de la base des boucles et du substrat, une opération de découpe du fil en synchrorisation avec l'opération de soudure. 6- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé seion l'une 25 quelconque des revendications 1 à 5, qui comporte des moyens pour amener le substrat dans la zone de soudure, des moyens d'alimentation et de guidage d'une nappe de fils jusqu'à ladite zone de soudure, un poste de soudage acoustique comprenant une sonotrode disposée à l'envers du substrat et des têtes de soudage disposées de l'autre côté du substrat, ainsi que des 30 moyens d'excitation de cette sonotrode pour la faire vibrer à une fréquence acoustique apte à porter le matériau thermoplastique à sa température de fusion lorsqu'il passe entre ladite sonotrode et lesdites têtes de soudage, caractérisé en ce que les moyens pour conduire la nappe de fils (1) dans la zone de soudure sont indépendants des moyens de soudage acoustique et 35 fournissent, à chaque cycle de soudage, à un guide-fil (9) prévu en arrière de la tête de soudage (17), une longueur de fil déterminée, et en ce que la position des têtes de soudage (17) détermine le point d'implantation des boucles (16) sur le substrat (2), un dispositif d'injection pneumatique (14) étant par ailleurs prévu à l'arrière des têtes de soudage pour assurer la formation des boucles. 7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé. en ce qu'un 5 dispositif de coupe (24), animé d'un mouvement vertical alternatif, est disposé à la sortie du dispositif d'injection, en amont des têtes de soudage. 8- Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le positionnement vertical de chaque tête de soudage (17) est assuré par l'intermédiaire d'un ressort (13) qui la sollicite vers le bas, des moyens (15) 10 étant prévus pour le déplacement vers le haut, dans le sens vertical, desdites têtes. 9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le positionnement longitudinal des têtes de soudage (17) est assuré par engagement d'une extrémité du ressort (13) dans des encoches (18) ménagées 15 dans les moyens de déplacement (15). - Dispositif selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le guidage latéral des têtes de soudage (17) est assuré par des cloisons (4). 11- Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce 20 que le guidage latéral des têtes de soudage (17) est réalisé au moyen de deux blocs complémentaires (37,38) présentant des évidements aptes à recevoir chacun la partie arrière (31) des enclumes de soudage (11). 12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre des moyens (32) destinés à assurer la pression de soudure et les 25 enclumes de soudage (11), un dispositif amortisseur (33). 13- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que le canal (20) de passage du fil (1) et le dispositif d'injection pneumatique sont réunis en un même élément injecteur (19) assurant la propulsion du fil (1) et la formation de la boucle (16), et en ce 30 que l'alimentation du fil sous les ' têtes de soudage se fait sensiblement tangentiellement au substrat. 14- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'air suit une trajectoire rectiligne dans l'injecteur (19). - Dispositif selon les revendications 7 à 14, caractérisé en ce 35 qu'un élément tampon (27) est prévu pour obturer l'entrée du canal d'amenée de fil dans l'élément (19) au moment o le dispositif de coupe (24) est en position basse. 16- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que les moyens prévus pour conduire le fil (1) dans la zone de soudure sont des moyens d'alimentation commandés par un rouleau d'entraînement 5 (45) qui détermine la longueur de fil délivré, depuis un cantre, à chaque cycle de la machine. 17- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que l'avance du fil (1) à la zone de soudure est réalisée de façon discontinue par l'intermédiaire d'un arbre oscillant (56) recevant son mou10 vement par un excentrique relié au mouvement principal. 18- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que des moyens de programmation sont prévus pour sélectionner l'avance de différents fils introduits dans le dispositif de coupe et soudure. 19- Produits obtenus par mise en oeuvre du procédé selon l'une 15 des revendications 1 à 5.