FR 2600806 A1 19871231 FR 8709087 A 19870626 La présente invention concerne un procédé et un appareil permettant de détecter un signal de commande et, plus particulièrement, un procédé permettant de détecter un signal d'identification dans un dispositif de reproduction de signal numérique. Récemment, en association avec les progrès de la technique du traitement des signaux, il est devenu courant d'enregistrer des signaux de commande relatifs à la teneur de l'enregistrement ou aux conditions de fonctionnement en même temps que l'enregistrement de signaux sonores ou vidéo -sur le support 10 d'enregistrement. Par exemple, dans un enregistreur à bande sonore numérique du type à tête rotative, ou magnétophone numérique à bande à tête rotative, que l'on appellera R-DAT, des pistes d'enregistrement sont formées obliquement sur une bande magnétique utilisée comme support d'enregistrement, et des signaux de commande 15 appeLés signaux de sous-code sont formés dans une zone de sous-code sur chaque piste en plus des données d'audiofréquence, ou audio, modulées par impulsions codées (PCM) elles-mêmes. Les signaux de commande enregistrés dans la zone de souscode comportent des signaux d'identification de début, ou signaux 20 ID de début, indiquant le début d'un programme enregistré. Par exemple, dans la partie de tête d'un programme, ou séquence, contenant par exemple de la musique, des bits ID de début formés de "'1" sont enregistrés sur un intervalle de 9 secondes, de sorte que l'on peut trouver la partie de tête d'un programme ou d'une 25 séquence en détectant ces bits ID de début au moment de la reproduction. Dans ces R-DAT, le taux d'erreur devient assez bas pendant La recherche à grande vitesse, par exemple pendant une recherche à 200 fois la vitesse normale, de sorte qu'il devient 30 extrêmement difficile de lire Les signaux de commande comportant les signaux ID de début ci-dessus mentionnés. Le but principal de l'invention est de fournir un procédé perfectionné permettant de détecter un signal de commande enregistré, o la Lecture du signal de commande, par exemple un signal 35 d'identification de début, peut être assurée avec une fiabilité élevée, même lorsque le taux d'erreur est bas, par exemple au moment de la recherche à vitesse élevée. L'invention atteint ses buts grâce à un procédé de détection de signaux de commande enregistrés sur un support d'enre05 gistrement, qui comprend les opérations suivantes: vérifier une série de n signaux de commande de lecture, n étant un entier égal ou supérieur à 2; et déterminer qu'un signal de commande prescrit a été enregistré lorsque pas moins de k, o k est un entier qui n'est pas 10 inférieur à 2, signaux de commande prescrits ont été détectés sans erreur parmi n signaux de commande vérifiés. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins 15 annexés, parmi lesquels: - les figures 1 et 2 sont respectivement des représentations, ou formats, de piste et de bande d'enregistrement typiques d'un magnétophone numérique à tête rotative; - la figure 3 est une vue simplifiée montrant le dispo20 sitif à tête rotative; - la figure 4 montre le format d'un bloc du format de la piste de la figure 1; - la figure 5 est un organigramme permettant d'expliquer la détection du signal ID de début dans un procédé de détection 25 d'un signal de commande suivant un mode de réalisation de l'invention; - les figures 6A et 6B sont des vues en plan montrant les traces des têtes contre les pistes sur la bande pendant une recherche à grande vitesse; - la figure 7 est un schéma de principe montrant un exemple du système de reproduction de signaux utilisé dans le mode de réalisation des figures 1 à 6; et - la figure 8 est un organigramme permettant d'expliquer le fonctionnement d'un mode de réalisation modifié de l'invention. Lors de l'enregistrement de signaux audio ou vidéo sur un support d'enregistrement, des signaux de commande se rapportant à la teneur de l'enregistrement ou aux conditions de travail sont enregistrés simultanément sur ce support. Par exemple, dans un 05 magnétophone numérique du type à têtes rotatives, que l'on appellera R-DAT, des pistes d'enregistrement TR ayant le format de piste représenté sur la figure 1, sont enregistrées obliquement sur une bande magnétique 1 utilisée comme support d'enregistrement magnétique, comme représenté sur la figure 2. Ainsi, en plus des 10 données elles-mêmes, c'est-à-dire des données modulées par impulsions codées (PCM) audio, des signaux de commande appelés signaux de sous-code sont enregistrés en des positions prescrites sur chaque piste TR. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, chaque 15 piste d'enregistrement TR est formée par exemple de 16 sections d'enregistrement. Ainsi, sur les deux côtés de la section d'enregistrement de donnée PCM audio, sont formées des sections d'enregistrement de signal pilote pour la recherche automatique de piste (ATF) et, à l'extérieur de ces sections d'enregistrement ATF, sont 20 formées et enregistrées des sections d'enregistrement de signal de sous- code SUB-1 et SUB-2 destinées à l'enregistrement de divers signaux de commande. Les nombres de la figure 1 désignent le nombre de blocs assigné aux blocs d'enregistrement associés, une piste comprenant 196 blocs. La figure 3 montre schématiquement l'unité de têtes rotatives du R-DAT. La bande magnétique 1 est amenée à passer devant un tambour rotatif 2 d'une unité de têtes rotatives tandis qu'elle est en contact frottant direct avec la périphérie du tambour sur une étendue angulaire d'environ 900. Une paire de 30 tambours magnétiques rotatifs 3a, 3b sont prévus sur le tambour rotatif 2 du dispositif à tête rotative, et ils présentent un o intervalle angulaire de 180 entre eux. Comme exemple des spécifications s'appliquant au R-DAT ci-dessus mentionné, on peut dire que la largeur Wt de la bande 35 magnétique 1 est 3,81 mm, la largeur d'enregistrement effective des données numériques est 2,61 mm, la vitesse de bande est 7,20 mm/s, la longueur globale de la piste d'enregistrement inclinée TR est 23,5 mm, le pas des pistes est 12, 0 pm, l'angle d'inclinaison e de la piste d'enregistrement TR est 6022' et l'angle azimutal a est + 20 . Le diamètre et la vitesse de rotation du tambour 2 peuvent être par exemple de 30 pm et de 2000 tr/min, respectivement. La vitesse relative de la tête magnétique rotative 3 par rapport à la bande 1, c'est-à-dire la vitesse de déplacement de la tête ou de balayage sur la piste TR est égale à 3,13 m/s. On se reporte à la figure 4. Chacun des 196 blocs d'une piste est formé de 288 bits, à savoir 8 bits pour la partie de synchronisation de bloc SYNC, 8 bits pour le code d'identification, ou code ID, soit Wl, 8 bits pour la partie d'adresse de bloc W2, 8 bits pour la parité P et 256 bits de donnée pour la donnée PCM ou 15 la donnée de sous-code, en partant de l'extrémité de tête du- bloc. La parité P est obtenue par une fonction OU exclusive, ou une opération d'addition modulo 2, de la partie de code ID W1 de la partie d'adresse de bloc W2. On note que 128 des blocs ci-dessus mentionnés sont 20 disposés dans la section d'enregistrement de donnée modulée par impulsions codées, soit la section PCM, représentée sur la figure 1, tandis que 8 de ces blocs sont disposés dans chacun des blocs d'enregistrement de sous-code SUB-1 et SUB2. La partie de code ID W1 et la partie d'adresse de bloc W2 de chacun des blocs d'enre25 gistrement de sous-code SUB-1 et SUB-2 possèdent des contenus différents selon que Le numéro de bloc est un nombre impair ou un nombre pair, c'est-à-dire Les blocs à numéro pair (les numéros de bloc 0, 2, 4 et 6) et les blocs à numéro impair (Les numéros de bloc 1, 3, 5 et 7) (voir figure 4). Dans Le bloc à numéro pair, soit Blev, les 8 bits de *la partie W1 de code ID sont formés par 4 bits pour l'identification de la commande et 4 bits pour l'identification de la donnée, tandis que les 8 bits de la partie d'adresse de bloc W2 sont formés par un bit de tête "1", 3 bits pour l'identification de format, et les 35 4 bits suivants pour l'adresse du bloc. Chacune des parties W1 et -600806 W2 du code ID et de l'adresse de bloc des blocs à numéros impairs Blod est formée d'un numéro de programme de 4 bits, soit PNO-2, d'un numéro de programme de 4 bits, soit PNO-3 et d'un numéro de programme de 3 bits, soit PNO-1, dans cet ordre, tandis qu'un bit 05 "1" s'interpose entre les numéros de programme PNO-3 et PNO-1 et qu'une adresse de bloc- de 4 bits est disposée après le numéro de programme PNO-1. Dans le signal d'identification ID de commande de 4 bits du bloc à numérotation paire Blev, sont enregistrés un bit ID de 10 début, ou bit DEB-ID, et un bit ID de saut, ou SAUT-ID, comme on peut le voir sur la figure 4. Par exempte, au niveau de la partie de tête d'un programme, qui peut être une séquence musicale, le bit ID de début DEB-ID "1" est enregistré pendant environ 9 secondes pour faciliter la découverte d'une partie de tête de 15 séquence musicale ou pour la recherche d'un programme. A la partie médiane d'un programme, le bit ID de début DEB-ID "0"' est enregistré. La figure 5 montre un organigramme permettant d'expliquer la mise en oeuvre du procédé à t'aide d'un système de commande par 20 microprocesseur appartenant au dispositif de commande de système 17, qui sera décrit de manière plus détailLée en relation avec la figure 7, servant à détecter les signaux de commande, par exemple des signaux ID de début, selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Ainsi, elle montre une opération typique de détection 25 du signal ID de début dans le magnétophone numérique du type à tête rotative, que L'on appelle R-DAT, pendant un mode de recherche à grande vitesse, par exemple à 200 fois la vitesse normale. Dans le présent exemple, Lorsque k parmi n signaux de commande détectés sont-déterminés comme étant des signaux ID de 30 début corrects, on considère que ceux-ci indiquent la partie ce tête ou de début d'un programme, comme par exemple une séquence musicale. Dans l'exemple de la figure 1, à une étape S1 faisant immédiatement suite au début du moment o le signal ID de début est 35 retrouvé, une variable t indiquant un certain instant, comme cela sera décrit ci-après en relation avec le nombre de fois que le signal ID de début est détecté, est positionnée à zéro. Ensuite, l'organigramme passe à l'étape S2 suivante pour lire les signaux pendant la recherche à grande vitesse. Lors de cette étape S2, un s05 drapeau P-FLG indiquant le résultat de la vérification de la parité P et du bit ID de début DEB-ID du bloc d'enregistrement de sous-code représenté sur la figure 4 est lu et vient prendre place dans une variable de tableau DT(t). On suppose qu'aucune erreur ne s'est produite lorsque le drapeau P-FLG est "0" et qu'une erreur 10 s'est produite lorsque le drapeau est "1". On utilise La variable t de la variable de drapeau DT(t) comme l'indication d'un certain instant, qui est, temporellement, incrémenté de "1" à chaque fois que le sous-code possédant le bit ID de début DEB-ID ci-dessus mentionné est détecté. La valeur de la variable de tableau DT(t) 15 est représentée par exemple par un nombre binaire à 2 bits dont les premier et deuxième bits correspondent respectivement au bit ID de début DEB-ID et au drapeau P-FLG ci-dessus mentionnés. A l'étape S3 suivante, une variable de comptage Kc et une variable i sont toutes deux positionnées à "O" avant que l'organi20 gramme ne passe à l'étape S4. Au cours de cette étape S4, iL est déterminé si la valeur de la variable de tableau DT(t-i) est (1, O). C'est-à-dire, est-ce que, lorsque le bit ID de début DEB-ID est "1", ce qui indique la position de tête du programme, par exemple d'un morceau de musique, alors le drapeau P-FLG ci-dessus mentionné 25 est simultanément "O"', ce qui indique qu'aucune erreur ne s'est produite ? Si le résultat de la décision à l'étape S4 est oui, l'organigramme passe à l'étape S5. Lorsque ces conditions ne sont pas simultanément satisfaites, le résultat de la prise de décision de l'étape S4 est non, et l'organigramme passe alors à l'étape S6. 30 A l'étape S5, la variable de comptage Kc est incrémentée de "1", (c'est-à-dire que Kc = Kc + 1), et l'organigramme passe alors à l'étape S6 suivante. A l'étape S6, la variable i indiquant le nombre de fois que le bit ID de début DEB-ID ci-dessus mentionné a été détecté est 35 incrémentée de "1", c'est-à-dire i = i + 1, après quoi l'organi- gramme passe à l'étape suivante S7, o il est déterminé si la variable i est ou non égale au nombre prédéterminé n. Lorsque Le résultat des interrogations de l'étape S7 est non, l'organigramme revient à l'étape S4 pour de nouveau effectuer des prises de 05 décision séquentielles au sujet des valeurs de la variable de tableau DT(t-i). En fonction de la teneur de la décision prise à l'étape 54, l'opération de comptage se poursuit à l'aide de la variable Kc. La séquence ci-dessus énumérée d'opérations s'exécute à répétition jusqu'à ce que la variable i devienne égale au nombre 10 n, afin de vérifier l'obtention de n bits ID de début et drapeaux P-FLG. Le nombre n est un entier qui n'est pas inférieur à 2. Lorsque le résultat de la prise de décision de l'étape S7 est oui, la commande passe alors à l'étape S8 suivante afin qu'il soit décidé si la variable de comptage Kc n'est pas 15 inférieure au nombre k ci-dessus mentionné, c'est-à-dire s'il existe ou non moins de k signaux ID de début parmi tes n signaux de commande détectés. Lorsque le résultat de la prise de décision de cette étape S8 est oui, l'organigramme passe à l'étape S9. A cette étape, on conclut que le signal à détecter indique certainement le 20 signal ID de début et l'organigramme passe alors à l'étape Sll. Lorsque le résultat est non, l'organigramme passe à l'étape S10. A l'étape S10, on conclut que le signal détecté n'indique pas le signal ID de début et l'organigramme passe alors à l'étape Sll. Les conclusions faites aux étapes S9 et S10 par le dispositif de 25 commande 17 sont transformées en signaux électroniques dans le but de commander l'opération de recherche. A l'étape Sll, la variable t est incrémentée de "1", c'est-à-dire t = t + 1, puis l'organigramme revient à l'étape S2. La conséquence de la détermination faite à L'étape S9 est la détection de la partie de tête de chaque 30 programme. La conséquence de la détermination faite à l'étape S10 est que la partie de tête du programme n'a pas été détectée. Le dispositif de commande 17 compte le nombre de programmes en comptant les déterminations effectuées à l'étape S9. Ensuite, Le dispositif de commande 17 transforme le mode de recherche en mode 35 de reproduction, en réponse à la valeur de comptage du nombre des programmes, si bien que La recherche des programmes peut être effectuée. On note que, pendant l'opération de recherche à grande vitesse ci-dessus décrite, les traces HT de la tête viennent porter 05 contre les pistes d'enregistrement inclinées TR de la bande magnétique de la manière présentée sur les figures 6A et 6B, qui représentent respectivement les états d'avance rapide et de rebobinage rapide. Les sections d'enregistrement de sous-code SUB-1 et SUB-2 ci-dessus mentionnées, o les signaux DEB-ID de début sont enre10 gistrés, sont disposées à peu prés vers les deux bords latéraux à l'intérieur de la largeur d'enregistrement effective Wa de la bande magnétique représentée sur la figure 2. Ainsi, les sous-codes sont lus deux fois pour chaque balayage de la tête magnétique en association avec les blocs d'enregistrement de sous15 code SUB-1 et SUB-2 ci-dessus mentionnés. Comme précédemment décrit en relation avec la figure 8, chaque huitième bloc est formé dans les sections SUB-1 et SUB-2 et le bit ID de début DEB-ID est enregistré dans chaque quatrième bloc à numéro pair. Le bit ID de début est détecté une fois pour chacune des sections d'enregistrement de 20 sous-code SUB-1 et SUB-2 pour une majorité des 4 bits ID de début DEB-ID. Ainsi, le bit ID de début est détecté 4 fois pendant une révolution complète du tambour rotatif à deux têtes. Toutefois, puisque c'est pendant 9 secondes de la partie de tête du programme, par exemple la séquence musicale, que le bit ID de début 25 DEB-ID devient "1", l'existence de l'état "1" du bit ID peut être vérifiée pendant seulement 9/N seconde pendant une lecture à une vitesse valant N fois la vitesse normale. Par exemple, pour une lecture à deux fois la vitesse normale, le bit ID peut être vérifié pendant seulement 9/2 secondes. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 630 142, la demanderesse a déjà proposé un système et un procédé permettant de commander la rotation du tambour rotatif de façon que la vitesse relative de la tête rotative par rapport à la bande magnétique pendant la reproduction à vitesse variable, par exemple pendant la 35 recherche à grande vitesse, soit égale à celle existant pendant la reproduction à vitesse normale. Lorsque la vitesse relative entre La tête et la bande doit être maintenue- constante de cette manière par commande asservie, le nombre de fois que le bit ID de début DEB-ID ci-dessus mentionné du sous-code est lu égal à "1" pendant la reproduction à une vitesse valant N fois la vitesse normale est approximativement donné par la formule: m = 13 + 1200/NI o N est respectivement positif et négatif pendant l'avance rapide 10 et le rebobinage et satisfait la relation: -200 Ainsi, le nombre de fois m ci-dessus mentionné correspondant à une avance rapide pendant le mode de recherche à grande vitesse valant 200 fois la vitesse normale est 9, tandis que_ ce même nombre est 3 pour le rebobinage. Les Valeurs de m pour l'avance rapide et le rebobinage dans le mode recherche à 150 fois la vitesse normale sont respectivement 11 et 5, tandis que, pour un mode recherche à 100 fois la vitesse normale, ces valeurs sont 20 respectivement 15 et 9. Puisque le nombre de fois m que le bit ID de début peut être lu égal à "1" est limité et que le taux d'erreur est le plus souvent bas, la décision relative au fait que le signal ID de début a été enregistré de manière positive de façon à indiquer le début d'un programme, par exemple un morceau de 25 musique, n'est donnée que lorsqu'il peut être reconnu que pas moins de k sur les n données lues indiquent un signal ID de début valable. Un exemple pratique du système de reproduction de signal permettant de mettre en oeuvre un tel fonctionnement va être 30 brièvement décrit en relation avec la figure 7. Sur cette figure, des signaux de reproduction en provenance du système mécanique 11 d'un magnétophone à bande numérique DAT comportant un dispositif à tête rotative, un système de défilement de bande et une cassette de bande sont transmis à un circuit 13 de traitement de signaux 35 numériques via un amplificateur dit de tête 12 comportant par exemple un circuit équaliseur de reproduction. Des signaux d'horloge sont extraits des signaux de sortie de l'amplificateur de tête 12 par un circuit 14 régénérateur de signaux d'horloge, à L'aide d'un circuit à boucle de verrouillage de phase. Ces signaux 05 d'horloge sont transmis au circuit 13 de traitement de signaux numériques et à un circuit de commande de recherche 15. Dans le circuit 13 de traitement de signaux numériques, une correction d'erreur, un décodage des signaux de sous-code et une conversion numérique-analogique sont effectués, de sorte que 10 les signaux d'audiofréquence mis sous la forme analogique sont prélevés sur une borne de sortie 16, tandis que les signaux de sous-code sont déLivrés à un dispositif 17 de commande de système faisant usage d'un microprocesseur par exemple. Non seulement les signaux d'horloge venant d'un circuit régénérateur de- signaux 15 d'horloge 14, mais également des signaux venant de l'amplificateur de tête 12 sont délivrés au circuit 15 de commande de recherche, tandis que l'information s'échange entre Le circuit de commande de recherche 15 et le dispositif de commande de système 17. Pendant le mode de recherche, Le circuit de commande de recherche 15 commande un circuit de commande des moteurs de bobinage ou un circuit d'entraînement asservi, par exemple un moteur du tambour de la tête rotative du système mécanique 11 du DAT, sur la base de ces signaux, pour réaliser l'opération de recherche. Lorsque la technique présentée dans le brevet des Etatso Unis d'Amérique n 4 630 142 ci-dessus mentionné est utilisée, le moteur du tambour ou des bobines est commandé de façon que la vitesse relative entre la bande et la tête rotative soit rendue égale à celle existant pendant la reproduction normale à l'aide du 30 circuit de commande de recherche 15. De cette manière, le drapeau d'erreur lié au contrôle de parité et le bit ID de début des signaux de sous-code sont séquentiellement lus pendant que la vitesse relative entre la bande et la tête est maintenue constante durant la recherche à grande vitesse 35 et, lorsque k signaux, parmi n signaux lus ont été lus correc- 2'60080 6 tement, ceci est considéré comme indiquant un signal ID de début positif. On suppose que les chaînes de données suivantes: bits ID de début..... 001100101100..... drapeau d'erreur..... 010010010110..... 05 ont été obtenues pour n=5 et k=3 par exemple. Dans ces chaînes de données, trois groupes (0, 1) sont inclus dans les cinq résultats de détection de la troisième à la septième opération de détection, ceci étant considéré comme indiquant le signal ID de début. Bien que le bit ID de début de niveau "1" se produise trois fois dans 10 les cinq résultats de détection allant de la septième à la onzieme opération de détection, ceci n'est pas considéré comme indiquant le signal ID de début, puisque Le drapeau d'erreur de niveau "0" indiquant qu'il n'y a aucune erreur apparaît seulement deux fois. De cette manière, lorsque pas moins de k signaux lus sur 15 n signaux lus ont été lus correctement, ceci est considéré comme indiquant un signal ID de début, si bien que le signal ID de début peut être détecté avec une fiabilité élevée même lorsque le taux d'erreur est médiocre, comme pendant la recherche à grande vitesse. Par exemple, dans des conditions défavorables o le taux d'erreur 20 n'est pas inférieur à 10 % et le taux de détection ratée n'est pas inférieur à quelques pourcents, la possibilité de manquer le signal ID de début n'est que d'environ une fois pour 500 séquences musicales,tandis que la possibilité d'une détection manquée du signal ID de début n'est que d'environ 0,1 fois pour chaque bobine 25 de bande. Le procédé de détection des signaux de commande selon un mode de réalisation modifié de l'invention va être expliqué en relation avec la figure 8. Dans cette variante, ce n'est que lorsque pas moins de k résultats de détection parmi n résultats de 30 détection obtenus indiquent le signal ID de début correctement,. o le drapeau d'erreur est "0", et lorsque le nombre d'apparition du groupe formé par un drapeau d'erreur valant "0" (ce qui indique qu'il n'y a pas d'erreur) et un signal ID de début valant "0" n'est pas plus grand que l, o l est par exemple 0, que la décision est 35 prise qu'il existe un signal ID de début. Les étapes S21 à S25 représentées sur la figure 8 correspondent approximativement aux étapes S1 à S5 de la figure 5. Ainsi, à l'étape S21, la variabLe t indiquant un certain instant est fixée à "0". A l'étape suivante S22> Les données lues (le bit 05 ID de début DEB-ID et le drapeau P-FLG indiquant le résultat de la décision relativement à La parité P) sont introduites dans la variable de tableau DT(t). A l'étape suivante S23, les variables de comptage Ka, Kb et la variable i sont toutes positionnées à "0" avant que l'organigramme ne passe à l'étape suivante S24. A l'étape 10 S24, iL est décidé si La valeur de La donnée lue DT(t) est ou non (1, O) comme à l'étape S4 de-La figure 5. Lorsque Le résultat de La décision prise à L'étape S24 est oui, l'organigramme passe alors à l'étape S25 suivante, o la variabLe de comptage Ka est incrémentée (Ka = Ka + 1), après quoi l'organigramme passe à l'étape suivante S26. Lorsque le résultat de la décision prise à L'étape S24 est non, l'organigramme passe à l'étape S27, o il est déterminé si la valeur de DT(t - i) est (0, 0). Ainsi, lorsque Le bit ID de début est "0" et que le drapeau d'erreur est également "0", ce qui indique qu'il n'y a pas 20 d'erreur, il est hautement probable que cet état n'indique pas la position de début. Lorsque cet état est détecté de manière fréquente, il est souhaitable de ne pas prendre la décision que cette position est la position de début. Ainsi, lorsque le résultat de la prise de décision de l'étape S27 est oui, l'organigramme 25 passe à l'étape S28, o la variable de comptage Kb est incrémentée (Kb = Kb + 1) de manière à compter le nombre de fois que le groupe (0, O) a été détecté, après quoi l'organigramme passe à l'étape S26 suivante. Lorsque le résultat de la décision de l'étape S27 est non, la commande passe ensuite directement à l'étape S26. A l'étape S26, la variable i est incrémentée d'une unité (i = i + 1) et l'organigramme passe à l'étape suivante S29, o il est déterminé si la variable i est ou non égale à la valeur prescrite n. Lorsque le résultat de la prise de décision est non, l'organigramme revient à l'étape S24, o la valeur de la variable 35 de tableau DT(t - i) est attribuée de manière séquentielle tandis que le comptage est effectué à l'aide des variables Ka et Kb en fonction de La teneur de la décision prise. La séquence d'opérations ci-dessus indiquée se répète jusqu'à ce que la valeur i soit égale à la valeur n. Lorsque le résultat de la prise de décision à 05 l'étape S29 est oui, le programme passe à L'étape S30 suivante, o il est déterminé si la variable de comptage n'est pas inférieure à la valeur k. Lorsque le résultat dela prise de décision de l'étape S30 est oui, l'organigramme passe à l'étape S31 o il est déterminé si la variable de comptage Kb n'est pas supérieure à la valeur 10 prédéterminée L. Ce n'est que lorsque le-résultat de la prise de décision de l'étape S31 est également oui que l'organigramme passe à L'étape S32, o il est conclu que le signal détecté indique certainement le signal ID de début ci- dessus mentionné. Ensuite, l'organigramme passe à l'étape S34 suivante. Lorsque le résultat de 15 La prise de décision de l'étape S30 est non ou lorsque le résultat de la prise de décision de l'étape S31 est non, l'organigramme passe à l'étape S33, o il est conclu que Le signal lu n'indique pas le signal ID de début. Ensuite, l'organigramme passe à l'étape suivante S34. A cette étape, la variable t est incrémentée 20 (t = t + 1), et l'organigramme revient à l'étape S24. Avec le fonctionnement ci-dessus décrit, Le signal ID de début peut être détecté de manière plus fiable, puisque la décision affirmant l'existence du signal ID de début n'est donnée que lorsque pas moins de k signaux lus sur n signaux lus ont été 25 correctement détectés comme valant "1" (alors que le drapeau P-FLG est égal à "0", ou bien qu'il n'y a pas d'erreur) et le nombre de groupes de signaux constitués du bit ID de début "'" et dudrapeau P-FLG 'O" parmi Les groupes de signaux restants n'est pas supérieur b L. Ceci signifie que La donnée (1, O) doit être obtenue dans 30 une zone o existe le signal ID de début, mais les données (0, 1), (1, 1) et (0, O) peuvent également être obtenues dans le cas d'une erreur. Lorsqu'une erreur s'est produite, le drapeau d'erreur devient, très probablement, "1", c'est-à-dire que la détection d'erreur est réalisée, si bien que la probabilité PM que la donnée 35 (0, 0) soit obtenue est basse. Ainsi, lorsque Le nombre d'appa- rition des groupes de signaux (0, 0) dépasse l + 1, il faut décider que la zone est dénuée de tout signal ID de début. Dans ce cas, la probabilité de manquer le signal ID de début devient une fonction de PML, si bien que le risque d'un raté diminue notablement. Il est 05 également possible de réduire, par ce moyen, la valeur du nombre n. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ci-dessus décrits. Par exemple, elLe peut être appliquée à la détection de divers signaux de commande, en plus de celle de signaux ID de début pour des magnétophones numériques. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement iLLustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant de détecter des signaux de commande enregistrés sur un support d'enregistrement, caractérisé en ce 05 qu'il comprend les opérations consistant à effectuer électroniquement: le contrôle de n signaux d'une série de signaux de commande lus, n étant un entier égal ou supérieur à 2; et la détermination du fait qu'un signal de commande 10 prescrit (DEB-ID) a été enregistré lorsque pas moins de k des signaux de commande ont été détectés sans erreur parmi les n signaux de commande contrôlés. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite opération de détermination comporte les opérations 15 consistant à contrôler l'erreur existant dans le signal de commande (DEB-ID) et à produire un drapeau d'erreur (P-FLG) indiquant la présence ou l'absence de l'erreur. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite opération de contrôle consiste à détecter un signal 20 d'identification de début (DEB-ID) enregistré par une tête rotative dans une section spécifiée de la bande, lequel signal possède une valeur prescrite pour une zone de début prédéterminée du programme enregistré. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on effectue l'opération de contrôle lorsque le signal de commande est reproduit par la tête magnétique tandis que La bande défile à une vitesse élevée. 5. Procédé permettant de détecter un signal de commande enregistré sur un support d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il 30 comprend les opérations consistant à effectuer électroniquement: le contrôle d'une série de n signaux de commande (DEB-ID) lus possédant chacun deux états, n étant un entier qui n'est pas inférieur à 2; le contrôle de l'existence d'une erreur dans un nombre n 35 de signaux de commande, le comptage du nombre des signaux de commande d'un premier état exempts d'erreur et le nombre des signaux de commande de l'autre état exempts d'erreur; et l'opération concluant que le signal de commande du premier état est enregistré lorsque le nombre des signaux de 05 -commande du premier état n'est pas inférieur à k et le nombre des signaux de commande de l'autre état n'est pas inférieur à l, k étant un entier qui n'est pas inférieur à n et l étant un entier inférieur à k et comprenant zéro. 6. AppareiL permettant de détecter des signaux de commande enregistrés sur un support d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen permettant de contrôler électroniquement n signaux d'une série de signaux de commande (DEB-ID) lus, n étant un entier égal ou supérieur à 2; et un moyen permettant de déterminer électroniquement si un signal de commande prescrit (DEB-ID) a été enregistré lorsque pas moins de k des signaux de commande prescrits ont été détectés sans erreur parmi les n signaux de commande contrôlés. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de contrôle comporte un moyen permettant de contrôler l'erreur contenue dans le signal de commande et de produire un drapeau d'erreur (P-FLG) indiquant la présence ou l'absence de l'erreur. 8. Appareil selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit moyen de contrôle comprend un moyen permettant de détecter un signal d'identification de début (DEB-ID) enregistré par une tête rotative dans une section spécifiée de la bande, lequel signal possède une valeur prescrite pour une zone de début prédéterminée du programme enregistré. 9. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce,ue ledit moyen de contrôle détecte le signal de commande lorsqu'il est reproduit par la tête magnétique tandis que la bande défile à une vitesse élevée. 10. Appareil permettant de détecter un signal de commande enregistré sur un support d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen permettant de contrôler une série de n signaux de commande (DEB-ID) lus possédant chacun deux états, n étant un entier qui n'est pas inférieur à 2; un moyen permettant de contrôler l'existence d'une erreur 05 dans le nombre n des signaux de commande, de compter le nombre des signaux de commande d'un premier état exempts d'erreur et le nombre des signaux de commande de l'autre état exempts d'erreur; et un moyen permettant de conclure que le signal de commande d'un premier état est enregistré lorsque le nombre des signaux de 10 commande du premier état n'est pas inférieur à k et que le nombre des signaux de commande de l'autre état n'est pas supérieur à l, k étant un entier inférieur à n et l étant un entier inférieur à k et comprenant zéro.