FR 2610559 A1 19880812 FR 8801309 A 19880204 La présente invention concerne un procédé et un appareil de désaimantation de pièces. Plus précisément, l'invention concerne le domaine de la désaimantation de pièces qui ont été aimantées, afin qu'elles puissent être utilisées ultérieurement. Ces pièces peuvent avoir été aimantées soit délibérément soit intempestivement au cours d'une autre opération mais, pour pouvoir être utilisées comme pièces, elles doivent être désaimantées. Qu'elles aient été aimantées délibérément ou intempestivement, le fonctionnement de l'appareil selon l'invention est le même, mais le domaine de la désaimanta- tion a atteint un degré d'élaboration si important qu'une grande partie s'applique à des pièces qui ont été délibé- rément aimantées. L'exemple le plus important de cette situation est une machine de rectification ou rectifieuse dans laquelle les pièces sont maintenues par un mandrin magnétique. Les pièces ainsi retenues sont donc délibérément aimantées et, après rectification, la force d'aimantation est supprimée. Il reste un magnétisme dans les pièces ainsi que dans le mandrin et on doit utiliser un appareil de désai- mantation pour supprimer ce magnétisme résiduel. Ce domaine général a été très développé, et le développement jusqu'à ce stade comporte diverses phases ou divers modes de commande de la force de maintien du ma- gnétisme qui maintient les pièces sur le mandrin, et la phase ultérieure de désaimantation. Dans ces phases et modes différents, différents niveaux de force de maintien sont utilisés, y compris des niveaux qui sont connus comme étant "maximal", "variable" et "résiduel". Chacune de ces phases a un but particulier, mais est évidemment utilisée individuellement, aucune d'elles n'étant utilisée en combinaison et, de façon générale, dans une opération de rectification, il faut que la force de maintien puisse être bien réglée aux différents niveaux. Un quatrième mode "libé- ration" est aussi utilisé pour la désaimantation de la pièce et sa libération des forces de maintien. Jusqu'à présent, les divers niveaux de la force de maintien au cours de ces opérations de désaimantation n'ont pas été bien réglés. Dans l'application de l'invention à des recti- fieuses, l'appareil non seulement règle la désaimantation mais commande aussi totalement le mandrin, et l'appareil peut donc être appelé un appareil de commande de mandrin. Bien que l'appareil s'applique particulièrement bien aux rectifieuses, il convient aussi à d'autres phases de désai- mantation. L'invention concerne donc de façon générale un procédé et un appareil nouveaux destinés à réguler et éta- blir un ordre de réglage du maintien et de la désaimantation de pièces dans une opération de commande d'un mandrin. Un objet plus particulier est la réalisation d'un appareil et d'un procédé convenant particulièrement bien à une rectifieuse, dans lesquels diverses phases des forces magnétiques de maintien sont utilisées, et avec les caracté- ristiques et avantages suivants: 1. une nouvelle caractéristique efficace de sécu- rité est utilisée sous forme d'une action solidarisée qui empêche un déplacement accidentel de la commande du mandrin d'une phase de la force de maintien à une autre. 2. L'invention facilite la manoeuvre de réglage des forces de maintien, assurant la retenue des pièces dans la rectifieuse, et accélère donc l'opération associée de recti- fication. 3. L'invention met en oeuvre de nouveaux indica- teurs des étapes du fonctionnement commandées (rectifica- tion) et la mise en oeuvre des diverses étapes. 4. L'invention peut être facilement incorporée aux commandes électriques globales habituellement incorporées à la machine dans laquelle elle est mise en oeuvre, par exemple d'une rectifieuse. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation simplifiée d'une rectifieuse dans laquelle l'appareil de désaimantation de l'invention est utilisé; la figure 2 est un schéma représentant la disposi- tion des figures 3 à 7 qui forment ensemble un schéma com- plet de l'appareil; et les figures 3 à 7 représentent ensemble les diffé- rentes parties du circuit de l'appareil selon l'invention. Pour mieux considérer la nature de l'invention, il convient de noter qu'une opération de désaimantation impli- que obligatoirement une aimantation. Dans l'application de l'appareil de désaimantation à une rectifieuse comme indiqué précédemment, les pièces étant maintenues sur la table par un mandrin magnétique, le mandrin et les pièces elles-mêmes sont aimantés. Lorsque les pièces doivent être libérées, la force magnétique de maintien est supprimée, mais le magnétisme résiduel indiqué précédemment est habituellement très important et ce magnétisme résiduel doit être supprimé afin que les pièces puissent être retiréesdu mandrin. L'opération est réalisée dans la phase de désaiman- tation; dans cette phase, la pièce est aimantée de façon répétée, c'est-àdire qu'elle est aimantée suivant une série d'étapes en sens inverses successivement ou avec des polari- tés opposées, et la tension est réduite à chaque étape et, dans la dernière étape avec la dernière inversion, le magné- tisme est habituellement nul ou presque. Ainsi, l'opération de désaimantation comprend ces étapes d'aimantation, et l'ensemble de la phase d'aimantation est commandée et exé- cutée par l'appareil de désaimantation ou de commande de mandrin selon l'invention. Les différents niveaux de force magnétique main- tenant les pièces en place sur une rectifieuse, sont uti- lisés dans les diverses étapes d'une opération de rectifica- tion. Ces étapes ont été développées en coordination avec le développement des appareils de désaimantation et ont été rendues actuellement possibles par le développement impor- tant des appareils de désaimantation. Dans une opération de rectification, il faut évidemment que les pièces soient fermement retenues en place, et le réglage "maximal" donne la grande force de maintien nécessaire à la rectification réelle. Ce niveau "maximal" peut avoir différentes valeurs dans des opérations différentes de rectification mais, dans une opération quelconque de rectification, il a une valeur prédéterminée et ne dépasse pas cette valeur. La phase "variable" est utilisée pour le maintien de pièces de caractéristiques différentes, dans des opéra- tions différentes de rectification. Il arrive aussi que certaines pièces, à cause de leurs caractéristiques telles que leur forme ou leur manque de résistance mécanique, doi- vent être retenues par une moindre force. Ces types diffé- rents de pièces doivent être retenus d'après leurs caracté- ristiques dans chaque opération individuelle de rectifica- tion, et ces forces peuvent être différentes dans des opé- rations successives de rectification. Par exemple, une pièce peut être creuse et elle est placée sur la recti- fieuse avec sa face concave vers le bas et, si une grande force de maintien était appliquée, elle provoquerait une déformation ou une courbure de la pièce et, dans ce cas comme dans de nombreux autres cas, une moindre force de maintien est utilisée afin qu'elle ne déforme pas la pièce. Bien que, dans ce cas, on doive utiliser une plus faible force de rectification, ceci est tolérable à cause des critères de non-déformation. L'appareil est d'un type tel qu'il permet un réglage à des valeurs différentes sélec- tivement en mode "variable", ces valeurs étant inférieures à celles du mode "maximal", en fonction des caractéristiques de la pièce rectifiée dans chaque opération individuelle de rectification. Dans une autre étape de l'opération de rectification, il peut être souhaitable de retirer une pièce unique du mandrin afin de vérifier sa rectification, avant sa rectifi- cation complète, et de la remettre en place pour la pour- suite de l'opération de rectification, cette remise en place devant correspondre exactement à la position précé- dente. Dans cette étape, seule la première pièce doit être retirée et non les autres et la force de maintien est réduite à la valeur "résiduelle" afin que cette pièce puisse être retirée. Cette force "résiduelle" est suffisante pour qu'elle assure le maintien des pièces dans leur position originale en l'absence de toute autre force externe. Après l'exécution de cette opération de vérification, la pièce est remise en place et l'appareil est à nouveau remis au réglage "maximal" ou "variable", et l'opération de rectifi- cation se poursuit. Lorsque la totalité de la rectification a été ter- minée, l'appareil est réglé à "libération" et, en conse- quence, l'opération de désaimantation est réalisée. Cette étape est décrite en détail et il n'est pas nécessaire de la décrire pour l'instant, mais l'effet résultant est la réduction de la force de maintien à une valeur nulle ou presque nulle afin que la pièce puisse être libérée du mandrin. On se réfère maintenant en détail aux dessins; la figure 1 représente une rectifieuse 12 de type connu ayant une table 14 qui se déplace longitudinalement en transla- tion en direction horizontale comme indiqué par la flèche double 16, et la pièce à traiter, portant la référence 18, est placée sur la table et y est maintenue par un mandrin magnétique 20 incorporé à la table. Une meule 22 travaille dans une fente verticale 24 et est abaissée au contact de la pièce afin qu'elle réalise l'opération de rectification lorsque la pièce se déplace en translation au-dessous de la meule sous la commande de.la table. On se réfère maintenant au circuit électrique; la figure 2 représente la disposition des figures 3 à 7 et il faut noter que le mandrin 20 et la pièce 18 sont repré- sentés à la partie inférieure de la figure 3. Par raison de commodité pour la considération des différentes parties du circuit représentées sur les diverses figures, on se réfère aux traits mixtes qui séparent les parties de circuit et les conducteurs qui ont été coupés sont identifiés des deux c6tés des traits de coupe pour que l'adaptation soit facilitée. Les parties de chaque conducteur qui sont coupées portent les mêmes références de part et d'autre du trait de coupe et les réfé- rences sont utilisées dans toute la description du circuit électrique. Le trait vertical 7 de coupe sépare les figures 3 et 6 et les conducteurs coupés sont désignés individuel- lement par les références 7a à 7c. Le trait vertical 8 de coupe sépare les figures 4 et 5 et les conducteurs coupés par ce trait sont désignés individuellement par les réfé- rences 8a et 8b. Le trait vertical 9 sépare les figures 6 et 7 et les conducteurs coupés sont désignés individuel- lement par les références 9a à 9h. Le trait horizontal 10 sépare les figures 4 et 6 et les conducteurs qu'il coupe portent les références individuelles 10a à 10d, avec aussi le conducteur 10e entre les figures 5 et 6. Le trait hori- zontal 11 sépare les figures 5 et 7 et les conducteurs qu'il coupe portent individuellement les références 11a à 1l1d. Le circuit comprend un circuit 26 d'alimentation représenté sur la figure 3 et un circuit 28 de commande représenté sur les figures 4 à 7. Le circuit comporte une source 30 de courant alternatif reliée à un transformateur 32 de puissance, avec des conducteurs 34, 36, 38 et 40 re- liant le transformateur de puissance au mandrin 20. Le circuit 26 d'alimentation comprend les secon- daires de certains transformateurs d'aimantation, les trans- formateurs complets étant incorporés à la figure 4. Chaque transformateur a un primaire et deux secondaires, formant ensemble un jeu, et ils forment un jeu 50 d'aimantation et un jeu 52 de désaimantation. Pour l'identification des transformateurs, les primaires sont désignés avec la même référence numérique principale, suivie du suffixe P alors que les secondaires ont la même référence numérique principale mais le suffixe S et des suffixes supplémentaires 1 et 2. Ces transformateurs ont pour rôle de régler le courant qui circule du transformateur 32 de puissance au mandrin 20 et ils travaillent en coopération avec des thyristors 56, 58 (figure 3). Les thyristors 56 sont dési- gnés individuellement par les références 56A, 56B et sont associés aux secondaires 50S respectivement et, de même, les thyristors 58 sont désignés individuellement par les références 58A, 58B et sont associés aux secondaires 52S lors du fonctionnement. Lors de l'excitation des secondaires S, 52S comme décrit dans la suite, ces secondaires met- tent à l'état conducteur les thyristors 56, 58 et règlent le courant circulant du transformateur 32 de puissance au mandrin 20. Le jeu 50 de transformateursest utilisé pour le maintien de la pièce sur le mandrin dans l'opération de rectification, et les deux jeux sont utilisés au cours de l'opération de désaimantation. Les thyristors, les transistors, les redresseurs, les commutateurs bidirectionnels commandés et les portes peuvent être appelés de façon générique "valves". On se réfère au circuit de commande des figures 4 et 5; un transformateur 60 principal ou de commande est alimenté par la source 30 de courant alternatif. Le circuit 28 de commande comprend aussi (bas des figures 6 et 7) un dispositif 62 de commutation comprenant quatre commutateurs individuels "libération" 62A, "résiduel" 62B, "variable" 62C et "maximal" 62D; le circuit de puissance comporte aussi un potentiomètre 64 (partie inférieure droite de la figure 7) ayant un bras 65. Les commutateurs individuels 62A, 62B, 62C, 62D sont manoeuvrés à la main individuellement suivant la fonction à remplir comme l'indiquent les noms qui leur sont associés et, comme indiqué précédemment, au cours des diverses étapes de la rectification et des opérations ulté- rieures de réglage associées, comprenant la désaimantation et la désaimantation partielle. Deux redresseurs en pont à double alternance 70, 72 (figure 4) partent du secondaire 60S, le premier rejoi- gnant un circuit 74 de déclenchement et le second un régu- lateur 76 de courant continu. Un circuit pilote 78 de mire à points et barres (figure 5) de type connu est incorporé au circuit de commande et a une broche 80 d'entrée, numéro 5, et une série de broches 82, numéros 1018, et une broche 84, numéro 1, à une position de référence. La broche n 1 est connectée à une résistance 86 de réglage et les autres bro- ches sont connectées à des résistances 88 de réglage, ces résistances étant connectées à un conducteur commun 90 rejoignant le conducteur 8d. Le conducteur 8a est un conducteur commun apparais- sant sur toutes les figures 4 à 7; de la figure 4 (partie supérieure droite), il va à gauche et vers le bas dans cette figure; il va de cette position de la figure 4 à droite sur la figure 5 et descend puis passe à la figure 7 o il descend vers la gauche et descend vers la gauche sur la figure 6. Le potentiomètre 64 (partie inférieure droite de la figure 7) est connecté à son extrémité de faible valeur, en 91, à un conducteur 9j et au conducteur commun 8a et il est connecté, à son extrémité de valeur élevée, en 93, au conducteur 9i. Lors de la mise en fonctionnement de la rectifieuse et de l'appareil selon l'invention, l'opérateur, dans une étape initiale, ferme le commutateur de l'alimen- tation alternative 30 (figure 3) et manoeuvre le dispositif 62 de commutation (partie inférieure des figures 6 et 7) suivant le mode voulu. Pour le mode "maximal", il ferme le commutateur 62D (figure 7) si bien que la broche n 12 de la pastille 94 de basculeur (partie du milieu à gauche de la figure 7) passe à un faible niveau. Ensuite, le transistor est mis à l'état conducteur et, par l'intermédiaire d'un conducteur 95', d'un commutateur numérique 96, d'un conduc- teur 96', d'un commutateur numérique 97 qui est alors fermé, d'un conducteur 11b et du conducteur 97' (figure 5) et du circuit pilote 78, une tension positive est placée sur la broche n 5 du circuit pilote. Cette tension est de type continu et sa valeur est déterminée par le régula- teur 76 de tension qui travaille approximativement à 12 V. Ceci fait apparaître une tension négative ou de faible ni- veau aux broches 4, 7, 13, 14 des pastilles 96" et 96"' (mi- lieu de la figure 5) ainsi que la broche n 4 de la pastille 97". Simultanément, un signal de niveau élevé apparaît aux broches complémentaires de sortie 3, 9, 12, 15 des pastilles 96" et 96"' et à la broche n 3 de la pastille 97. Ce signal de niveau élevé est appliqué aux bases des pastilles 97a et 97b et au transistor 98". Les pastilles 96", 96"', 97", 97a, 97b ont quatre transistors NPN incorporés à cha- que pastille. Lors de l'application du signal de niveau élevé aux bases comme indiqué précédemment, les transistors des pastilles 97a, 97b et 98' passent à l'état conducteur. Ceci met les résistances 86, 88 et 98' en circuit et le condensateur 103 (figure 4) se charge à sa plus grande vi- tesse, permettant ainsi la transmission d'un signal maximal en courant continu, dans le cas du jeu de transformateurs 50 d'aimantation. Le conducteur 97' comporte un condensateur 98 (partie supérieure de la figure 5), le condensateur étant monté aux bornes du potentiomètre 64 (figure 7) d'un côté par les éléments précités 97', 97, 96', 96, 95', 95, 94, et de l'autre côté par l'intermédiaire des conducteurs 8a et 103' (partie inférieure droite de la figure 7), en parallèle avec un transistor 100 (haut de la figure 5) dans un ensemble 99. Le condensateur 98 et l'ensemble 99 assurent une décroissance linéaire dans les étapes de désaimantation. Lors du fonctionnement du circuit pilote 78, à la suite de l'application d'une tension à la broche d'entrée n 5, certaines des résistances 86, 88 et 98" sont mises en circuit. Ceci correspond à la fonction interne du circuit pilote, selon sa nature. Lorsqu'aucune tension n'est appliquée à la broche n 5, aucune des résistances n'est en circuit et, lorsque des niveaux sélectivement croissants de tension sont appliqués, plus le nombre de ces résistances qui sont mises en circuit est élevé et plus la tension de sortie est élevée. Le circuit ainsi établi par l'intermé- diaire du circuit pilote 78 assure le réglage de la tension continue de sortie appliquée au mandrin magnétique. Une tension de valeur convenable, 12 V dans ce cas, est transmise par le transformateur 60 (haut de la figure 4) par l'intermédiaire du redresseur 72 vers les bornes 91, 93 du potentiomètre 64 (partie inférieure droite de la figure 7), par l'intermédiaire des éléments de circuit décrits pré- cédemment et, en fonction du réglage du potentiomètre, une tension de niveau correspondant est transmise au circuit 78 de pilotage. Suivant le nombre de résistance 88 qui sont en circuit, selon la tension prédéterminée appliquée, une tension correspondante de sortie est appliquée au condensa- teur 103 (partie supérieure médiane de la figure 4) dans le conducteur de sortie 90 (8d) (partie supérieure médiane de la figure 5). Un détecteur 104 de passage à zéro (partie supérieure gauche de la figure 4) comprenant des transistors , 106 fait conduire un transistor 108 à chaque passage à zéro de l'ensemble 104. Ceci décharge le condensateur 103 et déclenche un retard ou une séquence de synchronisation de phase. Ce retard de phase est obtenu grâce à la constante de temps RC qui est déterminée par la valeur du condensateur et le nombre de résistances 86 et 88 mises en circuit par l'ensemble 78. Un ensemble 110 à transistors est associé au condensateur 103 et comprend des transistors 112, 114, et la tension aux bornes du condensteur 103 est con- trôlée par le transistor 114 et, lorsque la tension du condensateur 103 s'élève au-delà de la tension de référence déterminée par le transistor 112, le transistor 114 est à l'état conducteur. Dans le cycle de "libération", la dé- croissance de la tension dans le condensateur 103 détermine le signal continu de sortie, alors que la diminution du condensateur 98 détermine le temps global du cycle de désai- mantation. Les transistors 112, 114 sont disposés de ma- nière que toute variation de tension dans le transistor 114 provoquée par une variation de température soit compensée par une variation semblable dans le transistor 112. Un autre transistor 116 forme un tampon pour le signal de sortie de l'ensemble 110, ce signal étant diffé- rentié par un condensateur 118, et le réglage de la valeur du condensateur 118 augmente ou réduit la largeur de l'impulsion de déclenchement qui apparaît à la sortie d'une 1 1 porte NON-ET 120. Cette porte NON-ET 120 est connectée entre des portes associées NON-ET 122, 124, associées aux trans- formateurs respectifs 50, 52 indiqués précédemment. Les portes NON-ET 122, 124 sont validées et excitées en alter- nance d'après le fonctionnement d'une pastille 125 d'oscil- lateur CMOS (partie inférieure gauche de la figure 4) et des éléments commandés par son signal de sortie. La porte NON-ET 122 commande le transformateur 50 qui joue le rôle d'un transformateur de maintien dans l'opération de maintien de la-rectifieuse alors que les deux transformateurs jouent en alternance un rôle dans l'opération de désaimantation. D'autres ensembles 126, 127 à transistors sont associés aux transformateurs respectifs 50, 52, le premier ensemble comprenant des transistors 128, 129 et le second des tran- sistors 130, 131. On se réfère à nouveau à la pastille 125 d'oscil- lateur (figure 4) qui a pour rôle de régler l'opération de désaimantation; la description qui suit concerne les étapes réelles de désaimantation ou d'inversion, et elle ne dépend pas de la valeur de la tension utilisée dans le circuit 74 de déclenchement (figure 4). Comme noté précédem- ment, le commutateur 62D est utilisé pour la mise de l'appareil dans la phase de maintien et, après fermeture de ce commutateur, un signal électrique négatif est tiré du conducteur commun 8a et est transmis à un ensemble 134 (partie inférieure de la figure 4). Cet ensemble comprend des portes NON-ET 135, 136 et rejoint la base du transistor 142. Le signal met le transistor 142 à l'état conducteur et valide ou excite la porte NON-ET 122 qui provoque la conduction des transistors 128, 129, et le transformateur est excité et reste excité tant que la commande est en mode "variable" ou "maximal". Le transformateur 50 a pour rôle de maintenir l'excitation des secondaires 50S1, 50S2 (voir aussi figure 3), et la puissance appliquée au mandrin 20 comme indiqué à nouveau dans la suite. La pastille 125 d'oscillateur CMOS et le circuit associé comportent un autre transistor 144 (milieu de la figure 4) et trois portes NON-ET 146, 148, 150 (partie inférieure de la figure 4), la première étant associée au transistor 142, la seconde au transistor 144 et la troisième étant associée à un réseau RC 152 qui commande la pastille 125 d'oscillateur CMOS et un condensateur 155 et des résistances 156, 157. Le réseau RC comprend aussi un commutateur glissant 153 qui commande directement la pastille 125 d'oscillateur et permet par son intermédiaire le réglage des vitesses élevée, moyenne et faible d'inver- sion du courant continu appliqué au mandrin. Ce commutateur glissant est associé à des résistances 157b, 157c destinées à être connectées respectivement au réseau d'après la posi- tion du commutateur glissant afin qu'il détermine les vitesses correspondantes pendant les inversions. Lorsque le potentiomètre 64 (partie inférieure de la figure 7) s'écarte de 0, les résistances 86, 88 et 98" sont mises en circuit une à une, à partir de la résistance 86 et,vers la droite, verstes résistances 88. En fait, ceci fait varier la vitesse de charge du condensateur 103 (partie supérieure de la figure 4), et règle directement le signal de sortie et permet sa variation d'une valeur minimale à une valeur maximale, correspondant au réglage choisi du poten- tiomètre. Ceci place une charge maximale correspondante, de plus faible valeur, dans le transformateur 50 de maintien qui retient lui-même les pièces sur le mandrin avec une force plus faible correspondante, comme indiqué précédem- ment, afin qu'une déformation des pièces qui pourrait être due à une plus grande force de maintien soit éliminée. Lorsque l'appareil doit passer dans l'opération de désaimantation, il est mis en mode de "libération"; le commutateur 62A de "libération" (partie inférieure de la figure 6) est fermé et en conséquence la broche n 1 de la pastille 163 (partie gauche de la figure 6) passe à un niveau élevé, la broche n 2 passe à un faible niveau et ouvre en fait le commutateur numérique 96 (partie supérieure de la figure 7) et déconnecte le potentiomètre 64 (partie inférieure de la figure 7), la broche n 11 de la porte 165 (partie supérieure de la figure 5) passe à un niveau élevé et ferme le commutateur numérique 167 (partie supérieure de la figure 5) si bien que le condensateur 98 peut se déchar- ger. De cette manière, la tension à la broche n 5 du cir- cuit 78 de pilotage diminue lentement et provoque aussi une réduction du signal continu de sortie du condensateur 98. Dans cette étape, les résistances 160 (partie inférieure droite de la figure 7) commandées par le commutateur manuel 158 sont mises en circuit, le commutateur pouvant être déplacé sélectivement vers trois positions à cet effet comme représenté en traits pleins pour une position et en traits mixtes pour chacune des autres positions. Ces résis- tances sont identifiées individuellement par les références a et 160d, elles sont mises en circuit en parallèle avec une résistance associée 160c (partie supérieure gauche de la figure 5) et augmentent la vitesse de décharge du condensateur 98. Dans la position de décharge lente, seule la résistance 160c est en circuit, dans la position de décharge moyenne, les résistances 160c et 160a sont en circuit et dans la position de décharge rapide, les deux résistances 160b et 160c sont en circuit. Simultanément, la pastille 125 de l'oscillateur (partie inférieure gauche de la figure 4) est validée et inverse la polarité du signal continu de sortie transmis au mandrin 20 (partie inférieure gauche de la figure 3). Lorsque la résistance 86 (partie supérieure de la figure 5 est commutée hors du circuit, le conducteur 11a provenant de la pastille 96" (partie centrale de la figure 5) passe à un niveau élevé et provoque le passage à un niveauélevé du signal de sortie de la porte (partie supérieure de la figure 7) à la broche n 4 de celle-ci. Ceci met le potentiomètre 64 en circuit (partie inférieure de la figure 7), et le mode "variable" ou "maxi- mal" peut alors être choisi et mis en oeuvre. Il faut noter que la possibilité de réglage de la durée du cycle global de réduction de tension et de réglage des inversions est indépendante. Ceci permet une plus grande précision et donne une grande commodité dans le cas de pièces ayant des duretés et des configurations dif- férentes et d'autres facteurs affectant l'opération de désaimantation. Dans cette opération de désaimantation, à la suite de la fermeture du commutateur de "libération" 62A, le condensateur 155 (partie inférieure gauche de la figure 4) et les résistances 156, 157 déterminent la fréquence glo- bale de fonctionnement alors que le commutateur 158 (partie inférieure droite de la figure 7) assure la décharge rapide, moyenne ou lente du condensateur 98 qui détermine la durée du cycle de "libération". Le signal de sortie de la pastille 125 d'oscillateur à broche n 6 est appliqué à une première entrée des portes NON-ET 148, 146 et à l'entrée d'horloge 172, broche n 3 (partie inférieure droite de la figure 4) du basculeur 162. Les signaux de sortie de l'unité 162 valident ou invalident les portes NON-ET 148, 146 et mettent ainsi à l'état conducteur ou non conducteur les transistors 142, 144, suivant le cycle considéré. Le tran- sistor 142 permet le fonctionnement de la porte NON-ET 122 alors que le transistor 144 permet celui de la porte NON-ET 124. On se réfère maintenant au mode "variable" qui, comme indiqué précédemment, permet le maintien des pièces sur le mandrin avec une force inférieure à la force "maxi- male" de maintien en mode "maximal". Dans ce mode "variable", le bras 65 du potentiomètre 64 (figure 7) est réglé dans une position prédéterminée qui, dans l'exemple considéré, cor- respond aux trois quarts de la valeur "maximale" comme indi- qué par la position du bras 65. La mise en oeuvre de ce mode est assuréepar fermeture du commutateur "variable" 62C par l'opérateur (partie inférieure droite de la figure 6) si bien que la broche n 10 de la pastille 94 de basculeur (partie gauche du milieu de la figure 7) a un niveau élevé et que la broche n 12 de cette pastille est aussi mise à un niveau élevé, étant donné la nature interne de la pastille, et la broche n 12 qui est à un niveau élevé met le transistor 95 à l'état non conducteur avec ouverture du circuit du mode "maximal" à partir du point 93 de niveau élevé du potentiomètre. Simultanément, le signal de niveau élevé ferme les bornes 8 et 9 du commutateur numé- rique 173. Ceci permet au potentiomètre 64 (partie infé- rieure -de la figure 7) de régler la tension appliquée à la broche n 5 du circuit pilote 78 (partie inférieure de la figure 5). Selon une autre explication de l'action des transformateurs 50, 52, pendant que le transformateur 50 par exemple est excité sous la commande de la porte NON-ET 122, le jeu de secondaires d'aimantation 50S1, 50S2 (figure 3) est alimenté si bien que les thyristors 56 conduisent, et le circuit est fermé entre le transformateur 32 de puissance et le mandrin. Dans ce mode ou dans cette phase, chaque fois que le transformateur 50 est excité, le mandrin est alimenté et ceci s'applique aussi bien au maintien qu'à la désaimantation. Dans les intervalles alternés dans lesquels le transformateur 52 est excité en mode ou en phase de désai- mantation, les secondaires 52 du jeu de désaimantation sont excités et provoquent la mise à l'état conducteur des thyristors 58, avec fermeture du circuit entre le transfor- mateur 32 de puissance et le mandrin. -Dans le cas des transformateurs 50, 52, il faut noter que les secondaires sont opposés si bien qu'ils as- surent un redressement complet du courant et l'application d'une puissance constante de maintien dans le mandrin. D'une manière correspondante, chaque jeu, c'est-à-dire le jeu d'aimantation et le jeu de désaimantation, pendant la phase ou le mode de désaimantation, travaille dans des intervalles correspondants déterminés par les circuits de déclenchement et d'oscillation indiqués précédemment et comme décrit plus en détail dans la suite. Le mode "résiduel" est mis en oeuvre par fermeture du commutateur "résiduel" 62B (partie inférieure de la figure 6) et la broche n 12 de la pastille 174 de basculeur (milieu de la figure 6) passe à un faible niveau. Le signal provenant de cette étape est appliqué à la broche n 2 de la porte 120 (milieu de la figure 4). Ceci interrompt les impulsions de déclenchement qui n'apparaissent plus à la sortie, à la broche n 3 de cette porte, c'est-à-dire qu'il n'existe aucun signal continu de sortie circulant dans les unités 126, 127 à transistors vers les transformateurs respectifs 50, 52. L'effet de cette phase est la réduction de la force de maintien à un niveau tel qu'une pièce peut être retirée par exemple pour être essayée, et les pièces restantes sont maintenues en place, en l'absence de forces externes supplémentaires ayant tendance à les déloger. Après ces essais, la pièce retirée est remise en place et la puis- sance de maintien est rétablie au niveau voulu, tel que "maximal" ou "variable". L'appareil comporte un dispositif destiné à indi- * quer visuellement les étapes individuelles au cours de la phase de désaimantation. A cet effet, un circuit pilote 176 à points et à barres est disposé (partie inférieure de la figure 7). Ce circuit pilote à points et à barres est identique à l'unité 78 (partie inférieure de la figure ); les broches n 5 sont interconnectées, c'est-à-dire qu'un conducteur 9k (partie inférieure gauche de la figure 7), passant par la figure 6, rejoint le plot n 15 (partie inférieure gauche de la figure 6) du circuit de pilotage 78 (figure 5), et la broche n 5 est aussi connectée au plot n 15 (partie inférieure centrale de la figure 5). Lorsque la tension augmente à la broche n 5, les résistances 86, 88 (partie supérieure droite de la figure 5) sont mises en circuit et, simultanément, la première diode photo- émissive 178 (bas de la figure 7) s'éclaire à partir de la broche n 1. Le circuit pilote 176 à points et à barres comporte des diodes photoémissives 178 représentées schématiquement. La première diode photoémissive, lorsqu'elle s'éclaire, indique le premier niveau de puissance et, lorsque la tension augmente encore, les autres résistances 86, 88, 98" (partie supérieure droite de la figure 5) sont mises en circuit une par une, et les diodes photoémissives corres- pondantes indiquent chaque niveau de puissance. En consé- quence, lorsque le signal - continu de sortie augmente à partir de zéro, les diodes s'éclairent et indiquent le ni- veau de puissance et, lorsque toutes les diodes sont éclairées, le mode "maximal" est établi alors que, lorsque certaines seulement sont éclairées, un mode "variable" est présent, et le nombre de diodes éclairées indique le ni- veau de la force de maintien. Un dispositif est destiné à détecter l'état du mandrin, pendant les opérations de rectification et de réglage du mandrin et il assure ainsi la détermination et la commande du fonctionnement de la machine (Crectifieuse) à laquelle l'appareil est associé. Par exemple, si un dé- faut de fonctionnement apparaît, par exemple une interrup- tion du courant circulant dans le mandrin et si les pièces ne sont donc pas convenablement maintenues sur le mandrin, la poursuite de la rectification peut déplacer les pièces retenues et peut provoquer une blessure ou peut détériorer les pièces. L'appareil comporte un élément de détection de courant destiné à arrêter le fonctionnement de la recti- fieuse ou à réaliser par ailleurs une opération de commande. Ce composant de détection est indiqué dans sa totalité par la référence 180 (figure 3 partie inférieure droite) et comporte une résistance 182 de détection de courant et la chute de tension aux bornes de cette résis- tance est appliquée à la broche n 2 d'entrée d'inversion d'un comparateur 184. Une tension de référence est établie à la broche n 3 d'entrée d'inversion du comparateur qui est réglée à l'aide d'un potentiomètre 186. Lorsque la ten- sion à la broche n 2 est supérieure à celle qui est dis- ponible à la broche n 3, la broche n 6 de sortie du com- parateur passe à un faible niveau. En mode "maximal" ou "variable", le signal de sortie du comparateur (à la broche n 6) est appliqué par les portes 188, 190 à la base d'un transistor 192 qui est alors mis à l'état conducteur et ce transistor met à l'état conducteur un opto-coupleur 194 et ce dispositif déclenche à son tour le commutateur bidirectionnel commandé 196. Ce commutateur bidirectionnel alimente à son tour un relais 198 qui comporte des contacts 198b et 198c (partie inférieure droite de la figure 3). Le relais 198, par l'intermédiaire de ces contacts, commande le fonctionnement de la rectifieuse comme indiqué précé- demment, suivant l'état du mandrin, c'est-à-dire tant que le mandrin est en ordre convenable de fonctionnement, et maintient les pièces en place, la rectifieuse continuant à fonctionner; cependant, en cas d'interruption du courant, une étape appropriée de compensation est alors exécutée, par exemple l'écartement de la meule des pièces, etc. Les contacts 198b et 198c sont des contacts normalement ouverts et normalement fermés respectivement, de manière commode, mais d'autres arrangements peuvent être utilisés à la place le cas échéant. L'invention met en oeuvre une nouvelle caractéris- tique d'arrêt destinée à empêcher la mise accidentelle de l'appareil dans un mode erroné et l'opérateur doit suivre les étapes suivant un certain ordre. pour poursuivre le fonctionnement de la machine de l'appareil. Le mode d'arrêt peut être mis en oeuvre uniquement après que l'appareil a été réglé en mode "maximal" ou "variable". La caractéris- tique d'arrêt peut être utilisée par incorporation d'un dispositif de commande ou de commutation dans l'appareil à cet effet, ou elle peut être incorporée dans la recti- fieuse à laquelle l'appareil s'applique, mais, dans tous les cas, les signaux de commande d'arrêt sont appliqués à des plots n 13, n 14, 200, 202 (partie inférieure droite de la figure 7) respectivement. L'alimentation alternative 30 (haut de la figure 3), par exemple à 115 V, transmet un courant à ces plots si bien que le transistor 204 (droite de la figure 7) est mis à l'état conducteur et une tension négative est appliquée à la porte inverseuse 206 et ainsi la broche n 10 de cette porte passe à un niveau élevé. Ceci met le transistor 208 à l'état non conducteur et empêche le fonctionnement de tous les commutateurs 62. Le signal de sortie de la porte 206 transmis par la broche n 10 est aussi appliqué à la porte inverseuse 170 (haut de la figure 7) qui ouvre à son tour le commutateur numérique 97 si bien que le potentiomètre 64 (bas de la figure 7) est mis hors circuit. Le commutateur numérique 167 (partie supérieure gauche de la figure 5) est aussi ouvert, par l'intermédiaire de la porte inverseuse 165 (partie supé- rieure gauche de la figure 5). L'ouverture du commutateur numérique 167 empêche la décharge du condensateur 98 si bien que la tension au niveau de la broche n 5 du cir- cuit pilote 78 est constante. La tension de la broche n 10 de la porte 206 (milieu de la figure 7) est aussi appliquée aux entrées d'accumulation", c'est-à-dire aux broches n 5 des pastilles 96", 96"' et 97". Le résultat est que les résistances qui sont mises en circuit pendant que le signal d'arrêt est appliqué, parmi les résistances 86, 88, 98', restent en circuit jusqu'à la disparition du signal d'arrêt. En fait, le signal continu de sortie reste à un certain niveau préréglé jusqu'à ce que le signal d'arrêt soit sup- primé. Après suppression du signal d'arrêt, le signal continu de sortie reste au niveau qu'il avait au moment o le signal d'arrêt a été appliqué, étant donné que la tension à la broche n 5 du circuit pilote 78 reste cons- tante. Ce résultat est obtenu parce que les commutateurs numériques 97 (haut de la figure 7) et 167 (haut de la figure 5) sont encore ouverts. Après suppression de la caractéristique d'arrêt, le seul mode auquel l'appareil peut être reréglé est le mode de "libération". REVENDICATIONS 1. Appareil de désaimantation d'un mandrin (20) ayant un électro-aimant associé, et un circuit destiné à connecter le mandrin à une source d'énergie électrique, un dispositif à transformateurs (50, 52) incorporé au circuit et destiné à donner une tension, le circuit étant destiné à appliquer la tension à l'électro-aimant, un premier circuit pilote (78) de points et de barres, qui peut être excité par le circuit, et plusieurs résistances (86, 88, 98') associées au circuit pilote, et un dispositif destiné à régler la tension appliquée au circuit pilote et ainsi à assurer la connexion d'un nombre correspondant de résistances et en consequence à appliquer une tension correspondante au mandrin, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (176, 178) destiné à indiquer visuellement la valeur de la tension ainsi appliquée au mandrin. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le dispositif visuel d'indication comprend un second dispositif pilote (176) de points et de barres connecté en parallèle avec le premier dispositif pilote, et l'appareil comprend plusieurs lampes correspondant aux résistances et le second dispositif pilote (176) éclaire les lampes en coopération avec la connexion des résistances respectives. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (52) de désaimantation du mandrin pendant le fonctionnement duquel le premier dispositif pilote (78) assure la déconnexion sélective des résistances (86, 88, 98') et assure ainsi l'application d'une tension au mandrin avec des valeurs décroissant par paliers, et en ce que le second dispositif pilote (176) éteint individuellement les lampes lors de la déconnexion des résistances réprésentatives correspondantes (86, 88, 98'). 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il peut être réglé dans chacun de plusieurs modes de maintien dans lesquels les puissances de maintien sont établies à des valeurs différentes, et un mode sans maintien dans lequel aucune puissance de maintien n'est appliquée, le circuit comprenant des dispositifs de commutation (62A, 62B, 62C) destinés à placer sélectivement l'appareil dans ces modes, le circuit comprenant un dispositif d'arrêt destiné à inhiber le fonctionnement des dispositifs de com- mutation. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit comporte un dispositif qui, apres l'inhibition du dispositif de commutation, permet le réarmement de l'appareil uniquement dans un mode correspon- dant à une puissance inférieure à la puissance maximale de maintien. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le mandrin (20) est utilisé dans une rectifieuse qui constitue une machine-outil, le circuit comporte un dispositif de commande qui est commandé par l'excitation du mandrin et qui est destiné à exciter la rectifieuse et qui est sensible à la détection de l'excitation du mandrin de manière qu'il empêche le fonctionnement de la rectifieuse, le circuit est destiné à assurer l'excitation du mandrin à des niveaux différents d'excitation sélectivement, et le dispositif de commande est destiné à empêcher le fonctionnement de la rectifieuse à un niveau quelconque d'excitation du mandrin. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit comporte un comparateur (184) et une résistance de détection (182) connectée aux bornes du mandrin et destinéeà commander le comparateur et ainsi arrêter le fonctionnement de la rectifieuse. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit comporte un dispositif de commutation réglé manuellement et destiné à déterminer sélectivement la valeur de la tension appliquée au circuit pilote (76), et le circuit pilote règle ainsi le nombre de résistances de sortie (86, 88, 98') qui sont en circuit et règle ainsi la valeur de la tenàion appliquée au mandrin.