FR 2600800 A2 19871231 FR 8609500 A 19860627 L'invention a trait à des perfectionnements apportés au distributeur de boissons chaudes et/ou froides préparées avec un extrait hydrosoluble composé essentiellement d'au moins un réceptacle d'emmagasinage de l'extrait hydrosoluble, d'une alimentation en eau par l'intermédiaire d'un éventuel réservoir principal de stockage, de moyens de production d'eau chaude et/ou d'eau réfrigérée et d'une gobeleteuse conforme au brevet principal. Selon la première revendication du brevet principal, ce distributeur de boissons est caractérisé en ce que la quantité déterminée d'extrait hydrosoluble, prélevée par des moyens doseurs d'un des réceptacles d'emmagasinage, est déversée directement par lesdits moyens doseurs dans le gobelet faisant écran d'étanchéité et que par un bec verseur, reliéauxmoyens de production d'eau chaude et/ou d'eau réfrigérée, on ajoute lteau chaude ou froide directement dans le gobelet pourvu de l'extrait hydrosoluble, le mixage réalisé par des moyens d'homogénéisation de la boisson à la fin du parcours du gobelet étant situé à proximité immédiate d'une niche d'accès au gobelet. Selon la huitième revendication du brevet principal, ce distributeur de boissons est caractérisé en ce que l'élément inférieur comporte des moyens doseurs, les moyens de production d'eau chaude, les moyens de production d'eau réfrigérée, un bec verseur relié aux moyens -de production d'eau chaude et/ou d'eau réfrigérée, un conduit de guidage du gobelet dans lequel a été déversé l'extrait hydrosoluble et des moyens d'homogénéisation de la boisson. Selon la neuvième revendication du brevet principal, le distributeur de boissons est caractérisé en ce que les moyens doseurs comportent un panneau supérieur pourvu d'un orifice situé dans le même plan vertical que l'ouvertu- re du support conique tubulaire du réceptacle, une table inférieure fixe, un tiroir pourvu d'un orifice situé dans le prolongement de l'orifice du panneau supérieur et des moyens conférant au tiroir un mouvement de va-et-vient jusqu'au dessus du gobelet en attente à proximité immédiate du tiroir. Selon la onzième revendication du brevet principal, le distributeur de boissons est caractérisé en ce que les moyens conférant au tiroir le mouvement de va-et-vient sont un électro-aimant dont l'axe est relié par une articulation à l'extrémité d'un levier pivotant autour d'un axe de rotation solidaire d'un plateau et dont l'autre extrémité est reliée par une articulation au tiroir. Selon la quinzième revendication du brevet principal, le distributeur de boissons est caractérisé en ce que les moyens d'homogénéisation de la boisson sont un élément moteur dont l'arbre entraîne en rotation un bras dont l'extré- mité libre est pourvue d'une pince maintenant l'extrémité supérieure d'une palette de préférence en matière plastique dont l'extrémité inférieure plonge dans le gobelet, ladite palette restant dans le gobelet à la fin du mixage. Selon la seizième revendication du brevet principal, le distributeur de boissons est caractérisé en ce que les moyens d'homogénéisation comportent une pince s'ouvrant après le mixage pour libérer la palette restant dans le gobelet rempli de boisson. Selon la dix-septième revendication du brevet principal, le distributeur de boissons est caractérisé en ce que l'élément inférieur comporte un magasin de stockage des palettes dirigeant individuellement les palettes vers la pince. Cependant, il s'avère qu'en utilisant un électro-aimant pour conférer au tiroir doseur contenant l'extrait hydrosoluble le mouvement de va-et-vient, il est nécessaire de disposer d'un électro-aimant relativement puissant. Il en résulte des à-coups provoquant des chocs nuisibles au distributeur de boissons. Par ailleurs, l'utilisation des moyens d'homogénéisation de la boisson, formés par un élément moteur, une pince saisissant une palette dans un magasin de stockage et des éléments commandant l'ouverture et/ou la fermeture de la pince au moment du prélèvement de la palette hors du magasin ou au moment de la libération de la palette dans le gobelet, s'est avérée comme relativement complexe, très coûteuse et nécessitant une place relativement Importante dans le distributeur de boissons. En outre, il s'est avéré que le déplacement du gobelet contenant l'extrait hydrosoluble depuis sa zone de chargement jusque sous le bec verseur puis jusqu'à la niche d'accès n' est pas assuré d'une manière satisfaisante. En effet, ce déplacement s'effectue par glissement à travers le conduit de guidage. Or, il s'avère que fréquemment le poids du gobelet pourvu d'une dose d'extrait hydrosoluble est insuffisant pour assurer correctement ledit glissement. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. A cet effet, l'invention concerne un distributeur de boissons chaudes et/ou froides préparées avec un extrait hydrosoluble conforme aux revendications 1, 8, 9, et 11 du brevet principal et composé essentiellement d'au moins un réceptacle d'emmagasinage de l'extrait hydrosoluble, d'une alimentation en eau par l'intermédiaire d'un éventuel réservoir principal de stockage, de moyens de production d'eau chaude et/ou d'eau réfrigérée, d'une gobeleteuse et de moyens doseurs comprenant au moins un tiroir soumis à un mouvement de va-et-vient poui transvaser la dose d'extrait hydrosoluble, en provenance du réceptacle d'emmagasinage, dans le gobelet, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble radial de moyens de commande à rappel élastique entraîné par un élement moteur uni que à travers un ensemble de moyens d'entraînement et dont chaque moyen de commande est soumis individuellement, en fonction du choix de la boisson, à un mouvement angulaire pour conférer au tiroir sélectionné d'un ensemble radial de tiroirs le mouvement de va-et-vient. L'invention concerne également un distributeur de boissons chaudes et/ou froides préparées avec un extrait hydrosoluble conforme aux revendications 1, 15, 16 et 17 du brevet principal et composé essentiellement d'au moins un réceptacle d'emmagasinage de l'extrait hydrosoluble, d'une alimentation en eau par l'intermédiaire d'un éventuel réservoir principal de stockage, de moyens de production d'eau chaude et/ou d'eau réfrigérée, d'une gobeleteuse et de moyens d'homogénéisation, caractérisé en ce que les moyens d'homogénéisation comportent au moins un jet d'eau sous pression dirigé perpendiculairement à la surface de la boisson et, décrivant un cercle concentrique à la paroi circulaire interne du gobelet. L'invention concerne également un distributeur de boissons chaudes et/ou froides préparées avec un extrait hydrosoluble conforme aux revendications 1 et 8 du brevet principal caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de préhension soumis à un mouvement de rotation transbordant successivement le gobelet contenant la dose d'extrait hydrosoluble depuis sa zone de chargement vers sa zone de remplissage pourvue des moyens d'homogénéisation puis vers la niche d'accès. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ce que l'on diminue le coût en supprimant l'électro-aimant important et en simplifiant les moyens d'homogénéisation tout en augmentant la fiabilité du distributeur de boissons en annihilant les à-coups et les chocs nuisibles. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 représente schématiquement un des moyens doseurs du distributeur de boissons. - la figure 2 représente schématiquement les moyens d'homogénéisation du distributeur de boissons. - la figure 3 représente schématiquement les moyens de préhension assurant le déplacement du gobelet depuis sa zone de chargement jusqu'à la niche d'accès. On se réfère à la figure 1. Le distributeur de boissons chaudes et/ou froides, conforme au brevet principal FR-A-2.568.119, comporte un élement supérieur et un élément inférieur séparés par un plateau 1. Celui-ci sert de support de prélèvement à des moyens 2 permettant de prélever de l'un des réceptacles (non représenté), servant de magasins à des extraits hydrosolubles pour obtenir à volonté un café, un thé, un chocolat, un bouillon ou toutes autres boissons analogues, une certaine quantité d'extrait hydrosoluble et de verser cette dernière dans un gobelet disposé dans l'alésage central 3 dudit plateau 1. Les moyens de prélèvement 2 comportent un ensemble radial de tiroirs 4 dont les axes médians 5 convergent vers le centre 6 du plateau 1. Le nombre de tiroirs 4 est déterminé par le nombre de réceptacles lui-même déterminé en fonction du nombre de boissons de natures différentes. Ces tiroirs 4 comportent à l'une de leursextrémités 7 un orifice 8 servant de logement à une quantité donnée d'extrait hydrosoluble. Cette quantité dépend de l'épaisseur du tiroir 4 et de la section de l'orifice 8. Le tiroir 4 est soumis, lors du fonctionnement du distributeur de boissons, à un mouvement de va-et-vient par des moyens de commande 9. Du fait que chaque tiroir 4 est actionné par un moyen de commande 9, ces derniers forment également un ensemble radial décalé angulairement par rapport à l'ensemble radial des tiroirs 4. Chaque moyen de commande 9 comporte une glissière 10 présentant dans sa face supérieure 11 une rainure 12 dans laquelle peut se déplacer un poussoir 13 faisant saillie par rapport à la face supérieure 11 de la glissière 10. Le Qit poussoir 13, en phase active, vient se loger dans un évidement 14 réalisé dans la face inférieure 15 du tiroir 4. Ce poussoir 13 est relié par un axe d'articulation 16 à une des extrémités 17 d'une biellette 18. L'autre extrémité 19 de ladite biellette 18 est reliée par un autre axe d'articulation 20 au plateau 21 d'un pignon mené 22. Celui-e pivote autour d'un axe vertical 23 faisant saillie par rapport au dessus 24 d'une couronne concentrique 25 solidaire du plateau 1. La glissière 10 comporte sur son chant latéral 26, dirigé vers le pignon mené 22, une plaque 27 dans laquelle est réalisé un orifice 28 à travers lequel passe l'axe vertical 23 de sorte que la glissière 10 peut pivoter autou dudit axe vertical 23. La glissière 10 comporte sur un de ses chants longitu dinaux 29 une chape 30 présentant un oeillet 31 à travers lequel on accroche une des extrémités 32 d'un élément élastique 33 dont l'autre extrémité 34 es accrochée à un axe 35 solidaire du plateau 1. Conformément à l'invention, les moyens de commande 9 sont soumis à un mou vement angulaire. Ce dernier est obtenu par l'action d'un vérin 36 solidaire du plateau 1 dont le piston 37 prend appui contre le chant longitudinal 29 t la glissière 10. En phase de repos, l'axe d'articulation 16, l'axe d'articulation 20 et 1' vertical 23 sont situés dans un même alignement se confondant avec le plan I dian longitudinal 38 de la glissière 10. Le pignon mené 22 est engréné par un pignon intermédiaire 39 pivotant au tour d'un axe 40 solidaire du plateau 1. Un des pignons intermédiaires 39 est engréné par un pignon moteur solidaire en rotation de l'arbre d'un élément moteur unique (non représénté). Le fonctionnement des moyens de prélèvement 2 est le suivant En phase de repos, l'ensemble des glissières 10 est décalé angulairement par rapport à l'ensemble des tiroirs 4. Après choix de la boisson, lors de la mise en action du distributeur de boissons, on sollicite un des vérins 36 de sorte que le piston 37 exerce une poussée sur la glissière correspondante 10. Celle-ci pivote autour de l'axe vertical 23 de sorte que le poussoir 13 s'engage dans l'évidement 14 du tiroir 4. Parallèlement, on distend l'élément élastique 33. Puis, le moteur unique se met en marche et entraîne à travers le train de pignons menés 22 et de pignons intermédiaires 39 l'ensemble des biellettes 18. Cependant, seul le tiroir 4 dans lequel est engagé le poussoir 13 est soumis au mouvement de va-et-vient suite à l'action de la biellette 18. Lorsque l'extrait hydrosoluble se trouve dans le gobelet et que le tiroir 4 est revenu à sa position initiale, il y a retrait du piston 37 du vérin 36 et l'élément élastique 32 exerce une traction sur la glissière 10 pour provoquer sa rotation assurantle désengagement du poussoir 13 hors de l'évidement 14 du tiroir 4. On se réfère à la figure 2. Conformément à l'invention, le distributeur de boissons comporte des moyens d'homogénéisation 41. Ces moyens d'homogénéisation 41 comportent au moins un jet d'eau 42 projetant l'eau sous pression perpendiculairement à la surface 43 de la boisson 44 en cours de formation dans le gobelet 45. L'eau sous pression est amenée à travers une conduite 46 soumis à un mouvement tel que son extrémité 47 décrit un cercle 48 concentrique à la paroi circulaire interne 49 du gobelet 45. A cet effet, l'autre extrémité 50 de la conduite 46 est reliée à un plateau tournant 51 formant manivelle à travers une articulation 52. Ce plateau tournant 51 est soumis à un mouvement de rotation et il est entraîné par un élément moteur 53. La conduite 46 est maintenue par un palier 54 solidaire du bâti 55.Ainsi, on créé un effet de tourbillonnement du liquide assurant l'homogénéité de la boisson. On se réfère à la figure 3. Le distributeur de boissons comporte des moyens de préhension 56 assurant le transbordement du gobelet 45 en provenance de la gobeleteuse 57 depuis sa zone de chargement 58 un extrait hydrosoluble prélevé par l'un des tiroirs 4 de l'un des réceptacles 59 servant de magasin aux différents extraits hydrosolubles 60 jusqu'à la niche d'accès 61 où le consommateur peut retirer la boisson désirée. Ces moyens de préhension sont un bras 62 solidaire en rotation d'un arbre vertical 63 d'un élément moteur 64. Les deux branches 65,66 de ce bras 62 sont d'égale longueur. Chaque extrémité 67,68 de chaque branche 65,66 comporte une fourche 69,70. Le gobelet 45 en provenance de la gobeleteuse 57 a une forme tronconique et vient se placer entre les dents 71,72 de l'une des fourches 69,70. La distance 73 séparant les dents 71,72 est supérieure au diamètre de la petite base 74 du gobelet tronconique 45 mais inférieure au diamètre de la grande base 75 dudit gobelet tronconique 45. Selon un autre mode de réalisation tel que visible dans la figure 2, le gobelet 45 comporte un col évasé. Ainsi, la distance 73 est supérieure au diamètre de la partie cylindrique du gobelet 45 mais inférieure au diamètre le plus grand du col évasé. Après versement de la dose d'extrait hydrosoluble, la fourche 69, pourvue du gobelet 45 > décrit une rotation angulaire pour amener le gobelet 45 jusqu'à la zone de remplissage 76 comportant les moyens d'homogénéisation 41. Après homogénéisation, la fourche 69 décrit à nouveau une rotation angulaire pour amener le gobelet 45 en face de la niche d'accès 61. Parallèlement, la fourche 70 se place sous la gobeleteuse 57 et un nouveau gobelet 45 se met en place en vue d'un chargement d'une nouvelle dose d'extrai1 hydrosoluble. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention Revendications 1. Distributeur de boissons chaudes et/ou froides préparées avec un extrait hydrosoluble conforme aux revendications 1, 8, 9 et 11 du brevet principal et composé essentiellement d'au moins un réceptacle d'emmagasinage de l'extrait hydrosoluble, d'une alimentation en eau par l'intermédiaire d'un éventuel réservoir principal de stockage, de moyens de production d'eau chaude et/ou d'eau réfrigérée, d'une gobeleteuse et des moyens doseurs comprenant au moins ,un tiroir soumis à un mouvement de va-et-vient pour transvaser la dose d'extrait hydrosoluble, en provenance du réceptacle d'emmagasinage, dans le gobelet, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble radial de moyens de commande (9) à rappel élastique entraîné par un élément moteur unique à travers un ensemble de moyens d'entraînement(22, 39)et dont chaque moyen de commande(9) est soumis individuellement, en fonction du choix de la boisson, à un mouvement angulaire pour conférer au tiroir sélectionné (4)drus ensemble radial de tiroirs(4)le mouvement de va-et-vient. 2. Distributeur de boissons selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande(9)comportent pour chaque tiroir(4)une glissière(10) articulée à l'une des extrémités et présentant dans sa face supérieure (î i) une rainure(12)dans laquelle se déplace un poussoir (13) coopérant avec un évidement (14)réalisé dans la face inférieure(15)du tiroir (4). 3. Distributeur de boissons selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (9) comportent une biellette (18) reliée à l'une de ses extrémités (17) par un axe d'articulation (16) au poussoir (13) et à l'autre extrémité (19) par un autre axe d'articulation (20) à un des éléments (22) des moyens d'entraînement. 4. Distributeur de boissons selon la revendication 1,caractérisé en ce que les moyens de commande (9) comportent pour chaque tiroir (4) un vérin (36) solidaire du plateau (1) dont le piston (37) prend appui contre le chant longitudinal (29) de la glissière (10) pour conférer à cette dernière le mouvement angulaire en vue de la coopération du poussoir (13) et du tiroir (4)'. 5. Distributeur de boissons selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble des moyens d'entraînement comporte pour chaque tiroir (4) un pignon mené (22) relié à la biellette (18) et un pignon intermédiaire (39) transmettant l'entraînement en rotation à un autre pignon (22), ces différents pignons (22, 39) pivotant autour d'axes verticaux (23, 40) solidaires du plateau (1). 6. Distributeur de boissons selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble des moyens d'entraînement comporte un pignon intermédiaire (39) engréné par un pignon moteur solidaire en rotation de l'arbre d'un élément moteur unique. 7. Distributeur de boissons selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (16) reliant la biellette (18) au poussoir (13), l'axe d'articulation (20) reliant la biellette (18) au pignon mené (22) et l'axe vertical (23) autour duquel pivote la glissière (10) sont situés, en phase de repos du tiroir (4), dans un même alignement se confondant avec le plan médian longitudinal (38) de la glissière (10). 8. Distributeur de boissons selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour le rappel-en position de repos de la glissière (10) sont un élément élastique (33) relié d'une part à un axe (35) solidaire du plateau (1) et, d'autre part, à une chape (30) solidaire de la glissière (10), cet élément élastique (33) agissant lors du retrait du piston (37) du vérin (36). 9. Distributeur de boissons chaudes et/ou froides préparées avec un extrait hydrosoluble conforme aux revendications 1, 15 à 17 du brevet principal et composé essentiellement d'au moins un réceptacle d'emmagasinage de l'extrait hydrosoluble, d'une alimentation en eau par l'intermédiaire d'un éventuel réservoir principal de stockage, de moyens de production d'eau chaude et/ou d'eau réfrigérée, d'une gobeleteuse et de moyens d'homogénéisation, caractérisé en ce que les moyens d'homogénéisation comportent au moins un jet (42) d'eau sous pression dirigé perpendiculairement à la surface (43) de la boisson (44) et décrivant un cercle (48) concentrique à la paroi circulaire interne (49) du gobelet (45). 10. Distributeur de boissons selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'homogénéisation comportent une conduite (46) dont l'une des extrémités (47) décrit le cercle concentrique- (48) et dont l'autre extrémité (50) est reliée par une articulation (52) à un plateau tournant formant manivelle (51) entraîné par un élément moteur (53), cette conduite (46) étant maintenue par un palier (54) solidaire du bâti (55). 11. Distributeur de boissons chaudes et/ou froides préparées avec un extrait hydrosoluble conforme aux revendications 1 et 8 du brevet principal, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de préhension (56) soumis à un mouvement de rotation transbordant successivement le gobelet (45) contenant la dose d'extrait hydrosoluble depuis sa zone de chargement (58) vers sa zone de remplissage (76) pourvue des moyens d'homogénéisation (41) puis vers la niche d'accès (61). 12. Distributeur de boissons selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de préhension (56) sont un bras (62), solidaire en rotation d'un arbre vertical (63) d'un élément moteur (64) dont chaque branche (65, 66) comporte une fourche (69,70) présentant des dents (71,72) entre lesquelles vient se placer le gobelet (45)-. 13. Distributeur de boissons selon la revendication 12, caractérisé en ce que la distance (73) séparant les dents (71,72) est supérieure au diamètre de la petite base (74) du gobelet tronconique (45) et inférieure au diamètre de la grande base (75) dudit gobelet tronconique (45). 14. Distributeur de boissons selon la revendication 12, caractérisé en ce que la distance (73) séparant les dents (71,72) est supérieure au diamètre de la partie cylindrique d'un gobelet à col évasé et inférieure au diamètre le plus grand du col évasé.