FR 2605355 A1 19880422 FR 8614561 A 19861020 La présente invention concerne la mécanisation des travaux d'abattage dans les mines et notamment les systèmes de halage des machines d'abattage de charbon. Le système selon l'invention peut être utilisé comme système de halage de divers engins et mécanismes ou comme moyen de déplacement dans des conditions o il faut effectuer des efforts importants. Il est avantageux d'utiliser la présente invention pour le déplacement des machines d'abattage ou des rabots à passe étroite le long d'un front de taille. L'élévation de la puissance des machines, l'augmen- tation de la charge appliquée aux fronts de taille, l'élé- vation du niveau de mécanisation et de la sécurité de tous les travaux d'un ensemble minier mécanisé posent le problème de la création d'un système de halage de puissance, cinéma- tique, utilisation et niveau de sécurité du travail améliorés. Les systèmes de halage à chaîne qu'on utilise encore largement sont insuffisants et se voient substitués des systèmes de halage sans chaîne. On voit se répandre l'utilisation des systèmes de halage comportant un mécanisme de déplacement incorporé dans la machine,disposé le long d'un convoyeur de taille, et équipé d'une roue dentée motrice (barbotin) attaquant un organe de traction formé d'une crémaillère ou d'une série de barrettes ou fuseaux. La crémaillère sert de guidage pour des pinces qui retiennent la machine d'abattage sur le convoyeur de taille, en interdisant toute déviation de la machine d'abattage par rapport au convoyeur, et qui assurent l'engagement de la roue dentée motrice (barbotin) du mécanisme de déplacement avec l'organe de traction. Les systèmes de halage sans chaîne assurent une réalisation moins dangereuse des travaux et l'obtention des paramètres moteurs et cinématiques voulus. Cependant, les mécanismes de déplacement incorporés compliquent la construction des machines d'abattage, leurs caractéristiques d'utilisation baissent et la coopération avec les autres mécanismes d'un ensemble devient mauvaise, ce qui est dû à l'absence de réglage des sections de passage entre la machine et les éléments de soutènement et entre la machine et le convoyeur de taille,-c'est-à-dire dans la zone de transport du minerai abattu. Un faible rendement du mécanisme de halage et une augmentation importante de la puissance motrice sont dus aux efforts importants causés par l'engagement de la roue motrice dans sa crémaillère, aux variations des para- mètres géométriques d'engrenage, aux surcharges de la crémaillère par la poussière et par le charbon fin. Le coût de fabrication d'une crémaillière de précision suffi- samment élevée vient d'une fabrication compliquée nécessi- tant une dépense importante de main d'oeuvre. L'accouplement de la crémaillère avec la machine d'abattage au moyen des dispositifs de pincement ou de blocage du mécanisme de déplacement lui communique des efforts transversaux considérables d'o une conception compliquée de la fixation de ladite crémaillère sur le convoyeur et une mauvaise coopération de la crémaillère avec la roue dentée motrice. On connait des systèmes de halage d'une machine d'abattage de charbon comportant des vérins hydrauliques servant à déplacer la machine d'abattage, des barres de guidage auxquels s'accrochent les vérins hydrauliques au moment o ils effectuent la traction, des éléments d'immobilisation et des systèmes hydrauliques commandant l'accrochage et le déplacement (voir, par exemple, brevet britannique n0 2 038 903). Le déplacement des machines d'abattage dans les systèmes connus se fait par des vérins hydrauliques dont les corps sont fixés sur le corps des machines d'abattage proprement dites, tandis que leurs tiges sont fixées sur des patins qui, à leur tour, coopèrent avec la barre de guidage. L'immobilisation des patins se fait soit grâce aux forces de frottement, soit grâce à l'utilisation de moyens de verrouillage, dont les saillies s'engagent dans les rainures des barres de guidage en alternant l'immobilisation des patins. La fixation des patins sur la barre de guidage est effectuée par des ressorts, tandis que leur désolidarisation se fait à l'aide de vérins hydrauliques. Le système hydraulique assure l'alternance des cycles opératoires: immobilisation des vérins sur la barre de guidage et déplacement de la machine d'abattage. La barre de guidage a pour rôle, dans les cas connus, de maintenir l'abatteuse-chargeuse dans le sens transversal et de servir d'organe de traction du mécanisme de halage. Une telle conception qui permet, à la fois, de réunir deux fonctions, c'est-à-dire de maintenir la machine dans le sens transversal et d'assurer son avance, et aussi de fixer au minimum deux vérins hydrauliques sur ladite machine d'abattage, permet de considérer leur mécanisme comme un mécanisme incorporé, c'est-à-dire comme une partie intégrante d'une machine d'abattage donnée. Les systèmes connus de mécanismes de halage du type marchant sont caractérisés par de nombreux inconvé- vients tant du point de vue de leur conception que du point de vue de leur utilisation. Des changements considérables de l'état des surfaces entrant en contact avec l'eau, l'huile, la poussière de charbon, le charbon fin etc. compromettent la fiabilité de blocage des patins dont l'immobilisation se fait par des forces de frottement. On connaît aussi un système de halage pour machines d'abattage de charbon comportant une barre de guidage et un mécanisme de déplacement qui comprend des vérins hydrau- liques de déplacement, des patins qui sont en contact avec la barre de guidage du mécanisme de halage, des systèmes hydrauliques et des groupes moteurs (voir, par exemple, brevet britannique n I 291 427). Les inconvénients de ce dispositif résident dans la conception compliquée des organes de serrage, l'obstruc- tion des ressorts par la poussière et le charbon fin, l'usure des épaulements, des moyens de verrouillage, ce qui réduit le niveau de fiabilité de fonctionnement et de sécurité de travail du mécanisme de halage. La fixation de la barre de guidage sur les sections d'un convoyeur de taille n'assure pas la précision d'engagement voulue des verrous mécaniques dans les logements pratiqués dans la barre de guidage. Dans ce cas, les efforts de halage sont transmis aux accouplements des couloirs de convoyeur tandis que les efforts transversaux en provenance de la machine d'abattage sont transmis aux éléments de halage ce qui réduit la fiabilité de ces derniers. La fixation des vérins hydrauliques au corps de la machine d'abattage réduit sensiblement la fiabilité des jonctions du corps car ces dernières subissent encore l'action des efforts d'avance. On s'est donc proposé un système de halage ou de translation pour machine d'abattage de charbon, permettant grâce à la conception du mécanisme de son déplacement autonome et de la barre de guidage du mécanisme de halage d'élever la fiabilité de fonctionnement du système. Le système de halage pour machine d'abattage de charbon selon l'invention comporte: - un ensemble de guidage monté le long d'un convoyeur de taille et fixé sur les têtes d'extrémité de ce convoyeur, cet ensemble de guidage présentant une série d'éléments d'engrenage à la manière d'une crémaillère; et - un mécanisme de déplacement relié à la machine d'abattage, installé dans un corps particulier comprenant au moins deux vérins hydrauliques reliés en série entre eux et reliés par une articulation chacun à un patin de blocage de ce mécanisme sur l'ensemble de guidage, chaque patin étant équipé d'une part, de pinces ou crochets servant à guider le mécanisme de déplacement sur l'ensemble de guidage, d'autre part, d'un vérin hydraulique pouvant engager une tige de blocage 19 qui lui est solidaire sur des éléments d'engrenage ou l'en désengager. En disposant le mécanisme de déplacement dans un corps particulier, on assure la polyvalence de son utili- sation avec diverses machines. Une disposition autonome du mécanisme de dépla- cement, assure, par comparaison à un mécanisme incorporé dans une machine, un engagement sûr du mécanisme avec l'organe de traction, dans ce-cas avec les éléments de guidage du mécanisme de halage, ce qui augmente le rendement du système de halage et sa puissance utile. De plus, la disposition autonome du mécanisme de déplacement simplifie sa structure et le système de halage proprement dit, ce qui assure une augmentation de leur fiabilité et les rend moins chers. En utilisant, dans le système de halage revendiqué, des éléments de guidage non soumis aux efforts transversaux de la machine par rapport au sens de halage, on assure une conception plus simple des éléments de guidage, on réduit la main d'oeuvre, le poids de la construction et, enfin, ces éléments de guidage deviennent plus adaptables et commodes à utiliser. Le système de halage selon l'invention, dans lequel on a supprimé la liaison rigide avec la machine d'abattage, améliore les qualités d'utilisation de cette dernière aussi bien que sa capacité de coopération avec les autres mécanismes d'un ensemble mécanisé car il garantit la possibilité de régler verticalement la position de la machine au cours de son déplacement le long du convoyeur de taille sous les éléments de soutènement. L'utilisation des vérins hydrauliques comme organes effectuant la traction pour l'avance de la machine et d'un mode fiable de blocage mécanique des patins sur les éléments de guidage assurent une haute puissance du système de halage. Selon un mode de réalisation de l'invention, les vérins hydrauliques des patins ont leurs chambres, côté tige, qui communiquent hydrauliquement; d'autre part, la valeur de la partie de chaque tige de blocage, qui participe à l'engrènement dans les éléments de guidage, est supérieure à la moitié de la course du piston du vérin hydraulique correspondant à ladite tige. Selon un autre mode de réalisation,dans les vérins hydrauliques des patins la cavité, côté piston, d'un vérin est hydrauliquement liée en série à la cavité, côté tige, d'un autre vérin. Une telle coopération entre les courses des vérins hydrauliques des patins et les éléments d'engrenage et de guidage du mécanisme de halage assure un blocage sûr des patins et la sécurité de l'avance car au moment de la commutation des tiges de blocage au moins l'une d'elles se trouve en prise avec les éléments d'engrenage du mécanisme de halage. Selon une variante de-réalisation,le corps du mécanisme de déplacement est-formé de sections distinctes, articulées entre elles, pour chaque ensemble vérin hydrau- lique d'avancement et patin de blocage. Cette réalisation en sections et l'assemblage desdites sections par articulations assurent l'adaptation du mécanisme de déplacement dans une mine souterraine aux courbures du train de couloirs d'un convoyeur et aux changements de configuration d'une couche. Selon une autre variante de l'invention, dans chaque paire composée d'un vérin hydraulique de déplacement et d'un patin de blocage, la cavité, côté piston, du vérin hydraulique du patin, est hydrauliquement mise en communi- cation en série avec la cavité, côté piston, du vérin hydraulique de déplacement de façon que le fluide moteur, en provenance de la cavité côté piston, du vérin hydraulique de patin, arrive à la cavité, côté piston, du vérin hydrau- lique de déplacement après la sortie complète d'une tige de blocage de sa position d'engagement. La communication hydraulique en série des vérins hydrauliques de patin et des vérins de déplacement assure la sécurité du système de halage car le déplacement de la machine ne se fait qu'après un blocage sûr d'un patin sur la barre de guidage d'avancement. Il convient de noter que les décrochages, dûs à des prises incomplètes des tiges de blocage, sont supprimés. Selon une dernière variante de l'invention, la barre de guidage est constituée par une multitude de sections de guidage longitudinales articulées entre elles au moyen d'éléments d'accouplement sur lesquels sont disposés des éléments d'engrenage. Dans ce cas on peut choisir que les éléments d'engrenage soient réalisés sous forme de rainures ménagées sur les éléments d'assemblage. La conception simple du guidage du système de halage, démontable selon l'invention réduit considéra- blement la consommation de métal, la main d'oeuvre de fabrication et le coût du système de halage. De plus, cette conception peut s'adapter facilement à diverses conditions d'exploitation y compris des conditions d'obstruction par la poussière et par le charbon fin. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble de dessus du système de halage d'une machine d'abattage de charbon, selon l'invention; - la figure 2 représente une vue générale, de dessus,agrandie par rapport à la figure 1, d'une variante de construction du mécanisme de déplacement du système de halage selon l'invention; - la figure 3 représente une coupe selon III-III de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 2; - la figure 5 représente un autre mode de construc- tion d'un élément de guidage du système de halage selon l'invention; - la figure 6 représente une coupe suivant VI-VI de la figure 5. Le système de halage pour machine d'abattage de charbon 1 (fig. 1) est monté sur un convoyeur de taille 2 équipé de deux têtes d'extrémité 3, 4. Le système de halage, représenté sur les figures 2, 3, 4 comporte des éléments 5 de guidage et de blocage solidarisés avec le convoyeur de taille 2, en particulier aux deux têtes d'extrémité 3, 4. Dans la variante représentée ces éléments 5, appelés barres de guidage, comprennent une base 30, liée de manière appropriée au convoyeur 2, cette base 30 portant une arête ou bourrelet 31, qui peut être continu ou discontinu; deux cornières, par exemple en L, 32 sont fixées sur l'arête 31 de manière que les ailes supérieures 33 des cornières soient tournées vers l'extérieur. Entre les deux cornières 32 et prenant appui sur elles sont régulièrement disposés des éléments 6 d'engrenage telsque les dents d'une crémaillère, des goujons ou des barrettes dont la direction longitudinale est perpendiculaire aux flancs des cornières 32. Le système de halage est muni d'un mécanisme de dépla- cement de la machine 1 monté dans un corps particulier 7 placé ou disposé sur le convoyeur de taille 2. Le mécanisme de déplacement transmet les efforts de halage à la machine 1 par l'intermédiaire d'une articulation 8. Une centrale hydraulique 9 montée sur le bâti du convoyeur de taille 2 alimente le mécanisme de déplacement grâce à un réseau hydraulique qui n'est pas montré sur le dessin. Le corps 7, qui est guidé dans ses déplacements, par exemple, directement ou indirectement, par les cornières 32 ou des éléments de celles-ci,peut être d'une seule pièce abritant le mécanisme moteur du système de halage. Selon la variante représentée (fig. 2 et 3), le corps 7 est formé de deux sections 10, 11 articulées entre elles par une articu- lation 34. Le mécanisme de déplacement est constitué par au moins deux vérins hydrauliques de déplacement 12, 13 reliés à deux patins de blocage 14, 15 respectivement qui coopèrent avec les éléments de guidage 5. Les vérins hydrau- liques de déplacement 12, 13 sont des organes moteurs du déplacement. Les vérins hydrauliques, pratiquement identiques, 12, 13 ont des chambres du côté tige, respectivement 35, 36, qui communiquent hydrauliquement; ces vérins font, en fonctionnement, des-courses de même longueur et de sens opposés. Chaque vérin hydraulique de déplacement 12, 13 est relié par une articulation,respectivement 37, 38,à la section 10, 11 correspondante, qui l'abrite, du corps 7 du mécanismiie de déplacement et il est articulé, respecti- vement en 39 et 40, avec les patins de blocage 14 et 15. Dans l'exemple représenté (fig. 3) les articulations 34 et 37 sont combinées en une seule. Les deux patins de blocage 14 et 15 sont pratique- ment identiques et un seul patin 14, sera décrit ci-dessous. Le patin 14 comprend un corps 16 (fig. 4), sur lequel sont fixées des pinces ou crochets 17 munis d'encoches ou rainures de guidage, servant également à assurer le blocage sur la barre de guidage 5. Le corps 16 comporte une chambre 18, de direction générale perpendiculaire à la barre de guidage 5. Une tige de blocage 19 est monté mobile dans la chambre 18; elle présente une chambre 20 tournée vers la chambre 18. Un vérin hydraulique 21 est monté dans la chambre 20 de la tige de blocage 19. Sa tige 39 prend appui sur le fond de la chambre 18. Un vérin hydraulique 21' analogue est aussi monté dans le patin 15. Les vérins hydrauliques 21, 21' des patins 14 et 15 ont des chambres , 40', côté tige, en communication hydraulique l'une avec l'autre. La tige de blocage 19 a une partie 41 de blocage, destinée à coopérer avec les éléments d'engrenage 6 de la barre de guidage 5. La partie 41 de blocage de la tige de blocage 19 de section droite appropriée, par exemple rectangulaire, est réalisée de manière que la longueur "h" de sa partie terminale qui peut prendre appui sur les éléments 6 d'engrenage soit supérieure à la moitié de la longueur de la course "l" du vérin hydraulique 21. Ce rapport assure la sécurité du halage car la tige 19 d'au moins un des patins 14, 15 se trouve en prise avec les éléments d'engrenage 6 de la barre de guidage 5. Selon une variante de la présente invention, on peut, pour assurer la sécurité du halage, réaliser les vérins hydrauliques 21, 21' des patins 14, 15 de façon que la chambre 42, côté piston, du vérin hydraulique du patin 14 soit reliée à la chambre 43', côté tige, du vérin hydraulique, analogue, de l'autre patin 15. Cette variante n'exige pas que la course "1" du vérin hydraulique 21 soit avec la longueur "h" de la partie terminale de la tige de blocage 19 dans le rapport indiqué ci-dessus. Selon une autre variante de l'invention, les chambres côté piston, respectivement 44, 45, des vérins de déplacement 12, 13 communiquent avec les chambres côté piston, respectivement 46, 47 des vérins, respectivement 21, 21' des patins 14, 15 correspondants. Le fluide moteur n'arrive, alors, dans la chambre, côté piston, des vérins hydrauliques de déplacement 12 ou 13 depuis la chambre, côté piston, du vérin hydraulique du patin correspondant 14 ou 15 qu'après que la tige de blocage 19 a été totalement sortie, c'est-à-dire, après blocage absolu du patin 14 ou sur la barre de guidage 5. Les figures 5 et 6 montrent une variante de réalisation des éléments de guidage 5. Le guidage d'avan- cement 5 comporte plusieurs sections de guidage longitu- dinales 22, par exemple réalisées à partir de cornières comme les cornières 32 de la figure 4, reliées entre elles à l'aide d'articulations 23, telle que des goujons cylin- driques insérés dans des alésages cylindriques, et de maillons d'accouplement 24. Les maillons 24, par exemple des sections de profilés en T, sont pourvus de rainures 25, dont les surfaces latérales servent à assurer l'engagement de chaque tige de blocage 19 (figure 4). Les maillons d'accouplement 24 sont bloqués dans un "plan" transversal par rapport au sens de halage, par exemple par des éléments 26, solidaires d'une base 30 liée au convoyeur, prenant appui sur les ailes des profilés en T. Cependant, les éléments de guidage 5 peuvent être réalisés à partir de n'importe quels éléments d'engrenage convenables. Le halage de la machine d'abattage 1 se fait grâce au déplacement du mécanisme de déplacement sur la barre de guidage 5 le long du convoyeur de taille 2. Les efforts d'avance sont transmis du mécanisme de déplacement à la machine d'abattage 1 à l'aide de l'articulation 8. Le fluide moteur hydraulique du mécanisme de déplacement vient de la centrale hydraulique 9. Le fluide moteur arrive à la chambre 42 cOté piston du vérin hydrau- lique 21 du patin 14 se trouvant dans la chambre 20 de la tige de blocage 19. Le vérin hydraulique 21 fait déplacer la tige de blocage 19 dans la chambre 18. La partie de blocage 41 de la tige 19 entre en prise avec un élément d'engrenage 6 de la barre de guidage 5. Les efforts de résistance opposée à l'engagement de la tige de blocage 19 dans les éléments d'engrenage 6 de la barre de guidage 5 sont encaissés par les crochets ou pinces 17 du corps 16 du patin 14. La course totale du vérin hydraulique 21 assure le blocage du patin 14 sur la barre de guidage 5 grâce à l'engagement de la tige de blocage 19 dans les éléments d'engrenage 6. Une fois le blocage du patin 14 terminé, le fluide moteur arrive à la chambre 44, côté piston, du vérin hydraulique de déplacement 12 qui se déploie et, en prenant appui sur le patin bloqué 14, fait déplacer le corps 7 articulé sur lui et par l'intermédiaire de l'arti- culation e, la machine d'abattage 1. A l'arrivée du fluide moteur à la chambre 44 côté piston, du vérin hydraulique de déplacement 12, le fluide moteur se trouvant dans sa chambre 35, côté tige, est déplacé et arrive à la chambre 36, côté tige, en communication avec elle, du vérin hydraulique de déplace- ment 13. Ainsi, le vérin hydraulique de déplacement 13 prend sa position de départ simultanément avec le déplace- ment du vérin hydraulique de déplacement 12 qui, simultané- ment,fait actionner le patin 15 en l'amenant à sa position de départ. A ce moment, la tige de blocage 19 du patin 15 se met en position supérieure extrême qui supprime son blocage par les éléments d'engrenage 6 du guidage 5. Au cours de son déplacement, le patin 15 est retenu sur la barre de guidage 5 par les pinces ou crochets 17. Une fois la course totale du vérin hydraulique de déplacement 12 terminée, il se produit un échange des positions de blocage des patins 14 et 15: la tige de blocage 19' du patin 15 est engagée dans l'élément corres- pondant d'engrenage 6 de la barre de guidage 5 et la tige de blocage 19 du patin 14 se dégage des éléments 6 d'engre- nage. La sécurité de l'avancement au moment du changement de blocage est assurée parce que le mécanisme de déplace- ment se trouve toujours bloqué sur la barre de guidage 5 par l'un des patins 14 ou 15. Dès que la course totale du vérin de déplacement hydraulique 12 a été faite, le système hydraulique renvoie le fluide moteur à la chambre 47, côté piston, du vérin hydraulique 21' du patin 15. Le vérin hydraulique 21' fait déplacer sa tige de blocage 19' en la faisant engager dans l'élément d'engrenage 6 de la barre de guidage 5. A l'arrivée du fluide moteur à la chambre 47, côté piston, du vérin hydraulique 21' du patin 15, le fluide moteur se trouvant dans sa chambre 40', côté tige, est déplacé et arrive à la chambre 40, côté tige qui, lui est reliée du vérin hydraulique 21 du patin 14. Ainsi, les vérins hydrauliques et, par conséquent, les tiges de blocage 19 des patins 14 et 15,font des courses égales en valeur et de sens opposés. Lorsque les vérins hydrauliques des patins 14 et 15 sont à la moitié de leurs courses, les deux tiges de blocage des patins 14 et 15 se trouvent en prise avec les éléments d'engrenage 6 car la longueur "h" de la partie terminale, d'engagement de chaque tige de blocage est supérieure à la moitié de la valeur de course "1". Un autre mode de réalisation, selon l'invention, du système de halage pour machine d'abattage de charbon permet d'obtenir la sécurité de halage grâce à un change- ment séquentiel du blocage des patins 14, 15. Dans ce cas, le fluide moteur arrive dans la chambre 47, côté piston, du vérin hydraulique 21' du patin 15 et après sa course totale, c'est-à-dire, après l'engagement de la tige de blocage du patin 15 dans les éléments d'engrenage de la barre de guidage 5, le fluide moteur arrive, ensuite, dans la chambre 40, côté tige, reliée hydrauliquement à elle, du vérin hydraulique 21 du patin 14; à ce moment, le vérin hydraulique 21 fait désengager la tige de blocage 19 du patin 14 de sa prise avec la barre de guidage 5. Le processus de la commutation de blocage des patins 14, 15 étant terminé, le fluide moteur arrive dans la chambre 45, côté piston, du vérin hydraulique de dépla- cement 13. En s'appuyant sur le patin 15 bloqué sur la barre de guidage 5, le vérin hydraulique de déplacement 13 fait déplacer la machine d'abattage 1 dans le sens de l'avancement. La course totale du vérin hydraulique de déplacement 13 étant terminée, le système hydraulique repousse le fluide moteur vers la chambre 44, côté piston, du vérin hydraulique 21 du patin 14. A ce moment, se produit un échange des positions de blocage des patins 14, et la commutation du vérin hydraulique de déplacement 12, c'est-à-dire que le cycle d'opérations décrit se répète. Il en résulte que le halage de la machine d'abattage de charbon se fait grâce à l'alternance des cycles de déplacement des vérins hydrauliques 12 et 13 et des changements de blocage des patins 14 et 15. - REVENDICATIONS - 1. Système de halage pour machine (1) d'abattage de charbon comportant un ensemble de guidage (5), monté le long d'un convoyeur de taille (2), et un mécanisme de déplacement, relié à la machine (1) comprenant des vérins hydrauliques de déplacement (12, 13) et des patins de blocage (14, 15) coopérant avec l'ensemble de guidage (5), caractérisé en ce que: l'ensemble de guidage (5) est fixé sur les têtes d'extrémité (3, 4) du convoyeur de taille (2); - l'ensemble de guidage présente une série d'éléments (6) d'engrenage tels qu'une crémaillère; - le mécanisme de déplacement est installé dans un corps (7) particulier; - le mécanisme de déplacement comprend au moins deux vérins hydrauliques (12, 13) de déplacement reliés en série; - chaque vérin (12, 13) est relié par une articu- lation (39, 40) à un patin de blocage (14, 15) correspondant; - chaque patin (14, 15) de blocage est équipé de pièces ou crochets (17) servant à guider le mécanisme de déplacement sur l'ensemble de guidage; et - chaque patin (14, 15) de blocage est équipé d'un vérin hydraulique (21, 21') pouvant engager une tige de blocage (19, 19') qui lui est solidaire sur l'élément 6 d'engrenage ou l'en désengager. 2. Système de halage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques (21, 21') des patins de blocage (14, 15) présentent des chambres (40, 40'), côté tige, en communication hydraulique l'une avec l'autre et que la longueur "h" de la partie de chaque tige de blocage (19) qui participe à l'engrènement avec les éléments (6) est supérieure à la moitié de la course du piston du vérin hydraulique (21) lié à ladite tige (19). 3. Système de halage selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que les vérins hydrau- liques (21, 21') des patins (14, 15) sont reliés hydrauliquement en série de façon que la chambre (42), côté piston, du vérin (14) communique hydrauliquement avec la chambre (43'), côté tige, de l'autre vérin (15). 4. Système de halage selon l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le corps (7) du mécanisme de déplacement est formé de sections distinctes (10, 11) articulées entre elles, abritant chacune un vérin hydrau- lique (12 ou 13) et un patin de blocage (14 ou 15). 5. Système de halage selon l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que, dans chaque couple des vérins hydrauliques de déplacement (12) et de blocage du patin (14), la chambre (44), côté piston, du vérin hydrau- liques (21) du patin (14) est en communication hydraulique en série avec la chambre (46), côté piston, du vérin hydraulique de déplacement (12) de façon que le fluide moteur arrive à la chambre (46), côté piston, du vérin hydraulique de déplacement (12) depuis la chambre (44) côté piston du vérin hydrauiique (21) du patin (14) après que la tige de blocage (19) a été totalement désengagée. 6. Système de halage selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que la barre de guidage (5) est constituée par une multitude de sections de guidage longitudinales articulées entre elles au moyen de maillons d'accouplement (24) sur lesquels sont disposés des éléments d'engrenage. 7. Système de halage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments d'engrenage sont des rainures (25) ménagées sur les maillons d'accouplement (24).