FR 2601173 A1 19880108 FR 8709333 A 19870701 La présente invention concerne de façon générale un dispositif de lecture optique de signaux enregistrés sur un support tel qu'un disque numérique dit "compact" ou analogue, et elle concerne plus précisément un dispositif de 5 lecture optique destiné à diviser ou répartir un trajet lumineux et à créer aussi un astigmatisme par utilisation d'un miroir semi-transparent. On a habituellement réalisé un dispositif de lecture optique de signaux enregistrés sur un support, par exemple 10 sous forme d'un disque d'enregistrement, par utilisation d'un capteur optique. Un exemple de dispositif de lecture optique du type considéré est un lecteur de disques numériques destiné à lire ou restituer un disque numérique ayant, à sa surface, des saillies ou des parties concaves 15 appelées cavités, formées de façon continue afin qu'elles correspondent à des signaux numériques. Dans le lecteur considéré de disques numériques, un réglage de la focalisation doit être réalisé afin qu'un faisceau lumineux produit par le dispositif de lecture optique soit réglé dans la 20 direction d'un axe optique ou direction de focalisation de manière que le faisceau lumineux converge avec précision sur la surface du disque portant les signaux, et un réglage de "poursuite" doit aussi être réalisé, au cours duquel le faisceau lumineux est réglé dans la direction radiale du 25 disque ou dans la direction de poursuite afin que le faisceau lumineux suive le sillon portant les signaux à la surface du disque. Par ailleurs, dans le lecteur de disques numériques, on a adopté, pour le réglage de focalisation et le réglage 30 de poursuite, un réglage des positions d'un objectif du dispositif de lecture optique, et, récemment, de nombreux lecteurs de disques numériques ont eu tendance à mettre en oeuvre un procédé astigmatique pour le réglage de la focalisation, et un procédé à trois faisceaux pour le 35 réglage de la poursuite, comme décrit par exemple dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 60-209974. Dans le procédé astigmatique indiqué précédemment, la disposition est telle que, grâce à l'utilisation d'une lentille cylindrique et d'un miroir semi-transparent, un astigmatisme est obtenu dans la lumière réfléchie par la 5 surface du disque portant les signaux et transmise suivant un trajet prédéterminé dans le dispositif de lecture optique, et cette lumière réfléchie éclaire une partie principale Dl de détection d'un photodétecteur ayant quatre capteurs ou parties de détection, répartis symétriquement 10 autour de deux axes ou traits de division Dla comme représenté sur la figure 8, afin qu'un écart de focalisation à la surface portant les signaux soit détecté à l'aide du faisceau lumineux, grâce à un traitement par calcul des signaux de sortie des capteurs respectifs de la partie 15 principale de détection Dl. Plus précisément, dans le cas o le point de focalisation du faisceau lumineux est aligné sur la surface du disque portant les signaux, c'est-àdire à l'état focalisé, la tache lumineuse formée par la lumière réfléchie qui 20 parvient sur la partie principale Dl de détection du photodétecteur est telle que représentée en trait plein sur la figure 8, les signaux de sortie Sl, S2, S3 et S4 des capteurs respectifs étant égaux. Par ailleurs, lorsque le point de focalisation du faisceau lumineux se trouve en 25 avant de la surface du disque, la tache lumineuse de la lumière réfléchie projetée sur la partie principale Dl de détection du photodétecteur est telle que représentée par le trait mixte à un point (ou à deux points) sur la figure 8, et les signaux de sortie des capteurs Sl et S3 (ou S2 et 30 S4) des capteurs placés suivant une diagonale sont élevés alors que les signaux de sortie S2 et S4 (ou Sl et S3) deviennent faibles. Au contraire, dans le cas o le point de focalisation du faisceau lumineux est derrière la surface du disque, la tache lumineuse de la Iumière réflé35 chie projetée sur la partie principale Dl de détection du photodétecteur est telle que représentée par la courbe en trait mixte à deux points (ou à un seul point) sur la figure 8, et les signaux de sortie S2 et S4 (ou Si et S3) des capteurs placés en diagonale sont importants alors que les signaux de sortie Si et S3 (ou S2 et S4) deviennent faibles. En conséquence, le traitement par calcul de la 5 quantité (SI + S3) - (S2 + S4) des signaux de sortie des capteurs SI, S2, S3 et S4 de la partie principale D1 permet l'obtention d'un signal d'erreur de focalisation indiquant l'écart de focalisation du faisceau lumineux sur la surface portant les signaux, si bien que l'écart de focalisation du 10 faisceau lumineux sur la surface peut être détecté. Par ailleurs, dans le procédé à trois faisceaux, un faisceau lumineux (lumière laser) émis par une source lumineuse (en général une diode laser) est diffracté par utilisation d'un réseau de diffraction de manière que deux 15 faisceaux secondaires soient formés à partir du faiscau lumineux, en plus du faisceau principal, et la lumière des faisceaux secondaires, réfléchie par la surface du disque, est projetée sur des parties secondaires de détection D2 et D3 formées aux faces avant et arrière de la partie princi20 pale D1 de détection du photodétecteur divisée en quatre parties de détection comme décrit précédemment en référence à la figure 8 et décrit dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique no 60-209974, et l'écart de poursuite de la tache lumineuse sur la surface, dans le cas 25 du faisceau lumineux (faisceau principal) est détecté par traitement par calcul d'une différence entre les signaux de sortie S5 et S6 des capteurs respectifs comprenant les parties secondaires de détection D2 et D3. Plus précisément, dans le cas o les taches lumi30 neuses formées par le faisceau lumineux sont convenablement positionnées sur le sillon de la surface portant les signaux, les taches lumineuses des deux faisceaux secondaires recouvrent le sillon de quantités égales et ainsi les signaux de sortie S5 et S6 des capteurs respectifs des 35 parties secondaires de détection D2 et D3 deviennent égaux. Lorsque les taches lumineuses s'écartent latéralement par rapport au sillon, l'une des taches lumineuses des deux faisceaux secondaires couvre une zone plus large (ou plus étroite) que l'autre tache lumineuse et ainsi le signal de sortie S5 devient plus grand (ou plus petit) que le signal de sortie S6, alors que, dans le cas o les taches lumi5 neuses sont déviées de l'autre côté du sillon, l'une des taches des deux faisceaux secondaires couvre une zone plus grande (ou plus petite) que l'autre tache lumineuse et ainsi le signal de sortie SS devient plus petit (ou plus grand) que le signal de sortie S6: En conséquence, l'écart 10 de poursuite de la tache lumineuse du faisceau principal peut être détecté par traitement par calcul de la différence des signaux de sortie des capteurs respectifs des parties secondaires D2 et D3 de détection. Par ailleurs, selon une tendance récente, les lec15 teurs de disques numériques sont formés avec différents types, par exemple un type portatif, un type destiné à être monté dans un véhicule, ou un type incorporé à un récepteur radioélectrique et enregistreur sur cassette d'audiofréquences, etc. Tous ces lecteurs de disques numériques 20 doivent avoir un faible encombrement par eux-mêmes, puisque l'espace disponible pour le montage du dispositif de lecture optique n'est pas aussi important que dans le cas d'un lecteur fixe, et le dispositif de lecture optique doit avoir une dimension réduite, du fait de cette diversifica25 tion des différents types de lecteurs. En conséquence, le dispositif de lecture optique mettant en oeuvre le procédé astigmatique pour le réglage de la focalisation, par utilisation d'un miroir semi- transparent, est utilisé de plus en plus, car le miroir semi-transparent peut jouer à la fois 30 le rôle d'un prisme semi-transparent formant répartiteur de faisceau lumineux, utilisé de manière classique, et aussi de lentille cylindrique pouvant condenser la lumière uniquement dans une direction afin qu'elle donne l'astigmatisme à la lumière réfléchie. La figure 9 est une perspective d'un système optique d'un dispositif classique de lecture optique ayant un miroir semitransparent. Sur la figure 9, le faisceau lumineux (lumière d'un laser) provenant d'une diode laser LD est diffracté par un réseau GD de diffraction afin qu'il forme trois faisceaux, c'est-à-dire un faisceau principal et deux faisceaux secon5 daires, et il est ensuite réfléchi par la surface du miroir semi-transparent M incliné à 45 par rapport à l'axe -optique du faisceau lumineux et aussi par rapport à un support d'enregistrement, par exemple un disque numérique CD disposé parallèlement à l'axe optique et ainsi, l'axe 10 optique est perpendiculaire à la surface du disque CD qui porte les signaux. Le faisceau lumineux ainsi renvoyé par le miroir semitransparent M parvient sur un objectif LO après avoir été mis sous forme d'un faisceau parallèle par une lentille LC de collimation et avoir été mis sous forme 15 convergente par l'objectif LO afin que la lumière parvienne sur la surface du disque CD qui porte les signaux. Le faisceau lumineux ainsi projeté à la surface, est réfléchi par celle-ci et renvoyé, sous forme de lumière réfléchie, vers le miroir semi-transparent M par l'intermédiaire de 20 l'objectif LO et de la lentille LC de collimation, si bien que la lumière est transmise par le miroir semi-transparent M. Dans le cas considéré, l'astigmatisme est produit dans la lumière réfléchie en fonction de l'épaisseur du miroir semi-transparent M, ainsi que de l'indice de réfraction et 25 de l'angle d'inclinaison du faisceau. La lumière réfléchie, transmise par le miroir semi-transparent M, est réglée par une lentille concave LV destinée à lui donner de l'astigmatisme afin qu'elle parvienne ensuite sur le photodétecteur DP. Dans ce cas, le photodétecteur DP est disposé de ma30 nière que l'une des diagonales de la partie principale D1 de détection (figure 8) soit alignée sur la direction de l'axe optique du faisceau lumineux provenant de la diode laser LD et dirigé vers le miroir semi-transparent M. Plus précisément, ce miroir semi-transparent M fait un angle tel 35 que la distance de celui-ci au disque numérique n'est pas constante, et comme la lumière réfléchie provenant du disque et parvenant sur le miroir M a une certaine étendue et est formée de lumière qui converge et non de lumière parallèle, de l'astigmatisme est créé étant donné que l'angle d'incidence de la lumière réfléchie dépend des positions d'incidence sur le miroir M, et que la tache lumineuse 5 formée par la lumière réfléchie projetée sur le photodétecteur DP est agrandie ou contractée dans la direction de l'axe optique et en direction perpendiculaire par rapport à la direction de l'axe optique car le point de focalisation du faisceau est distant de la surface du disque CD qui 10 porte les signaux. Dans une construction réelle, le dispositif connu de lecture optique est en général disposé de manière que, alors qu'un objectif est placé dans un support (non représenté), le support est lui-même porté de manière qu'il 15 puisse se déplacer librement dans la direction de poursuite et dans la direction de focalisation et provoque un déplacement correspondant de l'objectif vers des positions prédéterminées, et le dispositif de support d'objectif est long dans la direction tangentielle du sillon enregistré 20 sur le disque de manière qu'il soit convenablement supporté par son organe de support. Ainsi, comme le support de lentille décrit précédemment a une forme rectangulaire ou - voisine d'une telle forme dont les côtés sont dans la direction tangentielle précitée et dans la direction ra25 diale du disque, une partie de la base (non représentée) du dispositif de lecture optique destinée à supporter diverses parties optiques en position prédéterminée, cette partie dépassant afin qu'elle forme le trajet optique allant de la diode laser LD au miroir semi- transparent M, est alignée 30 sur la partie latérale correspondante du support d'objectif afin que la réalisation soit facilitée et que des ouvertures de réglage des éléments optiques soient formées commodément. Par ailleurs, comme décrit dans la demande de brevet 35 japonais mise à l'inspection publique n 57-44236, dans le cas o la tache lumineuse formée par le faisceau n'est pas convenablement positionnée sur le sillon, c'est-à-dire lorsque la poursuite présente un écart, la répartition d'intensité lumineuse dans la tache lumineuse projetée sur le photodétecteur n'est plus uniforme. Ceci peut être attribué au fait que, dans le faisceau lumineux projeté sur 5 la surface du disque ayant les signaux, l'intensité de la lumière réfléchie devient faible dans la partie dans laquelle la tache lumineuse du faisceau est au contact des cavités formées sur la surface du disque ayant les signaux. En conséquence, dans le dispositif classique de lecture 10 optique de la figure 9, lors d'un saut de sillon, par exemple lors de la recherche d'une mélodie, la valeur donnée par le traitement (Si + S3) - (S2 + S4) des signaux de sortie Si, S2, S3 et S4, donnée par la partie principale Dl de détection du photodétecteur représentée sur la figure 15 8, ne devient pas nulle, afin d'être considérée de manière indésirable comme écart du point de focalisation du faisceau lumineux sur la surface portant les signaux. Plus précisément, comme la direction tangentielle du sillon du disque numérique, au niveau de la partie sur 20 laquelle le faisceau lumineux est projeté, et le trait de séparation Dla du photodétecteur forment un angle de 45 , et comme l'intensité lumineuse de la tache formée par le faisceau lumineux projeté sur la partie principale D1 de détection n'est pas uniforme, lorsque la tache lumineuse 25 est déviée par rapport au centre de la partie principale Di de détection à la suite d'un saut entre des sillons, la partie de la tache lumineuse dont l'intensité lumineuse est plus grande (ou plus faible) est déplacée de l'angle de 45 par rapport au trait de séparation Dla de la partie princi30 pale Dl, c'est-à- dire dans la direction d'une droite A-A' ou B-B' sur la figure 10 et en conséquence, malgré la forme de cercle, les sommes des signaux de sortie des capteurs optiques placés sur les diagonales respectives de la partie principale Dl de détection deviennent inégales. Ainsi, 35 durant le saut entre les sillons, même lorsque la focalisation est réalisée, le réglage de la focalisation est exécuté de manière indésirable en fonction de la différence entre les sommes des signaux de sortie des capteurs sur les diagonales respecties, donnant lieu à un écart de focalisation du faisceau lumineux à la surface portant les signaux. Ainsi, l'invention a essentiellement pour objet un 5 dispositif perfectionné de lecture optique qui ne présente pas un réglage erroné de focalisation dû à une détection erronée lors d'un saut entre des sillons. L'invention a aussi pour objet la réalisation d'un dispositif de lecture optique du type décrit, dont la 10 construction est simple et le fonctionnement stable, et qui peut être facilement fabriqué à un faible coût. L'invention se caractérise en ce qu'une source lumineuse à laser est disposée afin qu'elle crée de la lumière laser ayant un axe optique faisant un angle de 45 avec la 15 direction tangentielle du sillon dans la partie dans laquelle le faisceau lumineux est projeté sur la surface portant les signaux, un miroir semi-transparent étant aussi disposé de manière correspondante, si bien que l'un des traits de séparation d'un photodétecteur divisé en quatre 20 parties de détection et destiné à détecter l'écart de focalisation du faisceau lumineux sur la surface qui porte les signaux, est aligné sur la direction tangentielle. Selon la présente invention, grâce à l'alignement de l'un des traits de séparation du photodétecteur sur la 25 direction tangentielle du sillon, comme décrit précédemment, la création de signaux erronés destinés à la focalisation par traitement des signaux provenant du photodétecteur lors d'un saut entre des sillons, est avantageusement évitée. En d'autres termes, la présente invention se caractérise en ce que, dans un dispositif astigmatique de lecture qui utilise une lame plane à faces parallèles ou une lame à plans parallèles (c'est-à-dire un miroir semiréfléchissant), la création de signaux erronés-d'erreur de foca35 lisation qui sont produits pendant le réglage de la poursuite, est évitée. A cet effet, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un dispositif de lecture optique comporte une source lumineuse, un organe optique destiné à être placé en avant d'une partie au moins du faisceau lumineux provenant de la source et projeté sur la surface d'un support d'enre5 gistrement, par exemple un-disque numérique ou analogue, et au moins une autre partie du faisceau lumineux, réfléchie par la surface du support d'enregistrement, sur un photodétecteur divisé en quatre parties de détection séparées symétriquement par deux traits de séparation, l'organe 10 optique étant aussi destiné à introduire de l'astigmatisme dans le faisceau lumineux réfléchi transmis au photodétecteur à quatre parties séparées, un objectif destiné à faire converger le faisceau lumineux émis transmis par l'organe optique sur la surface du support d'enregistrement, sous 15 forme d'une tache lumineuse, et un dispositif de réglage des positions de la tache qui converge par rapport à la surface du support d'enregistrement, par commande de l'objectif. Le photodétecteur à quatre séparations est disposé de manière que, lors du déplacement de la tache lumineuse 20 qui converge en direction diamètrale par rapport au support d'enregistrement sous la commande du dispositif de réglage, la direction de déplacement du faisceau lumineux réfléchi sur le photodétecteur à quatre séparations soit alignée sur la direction de l'un des deux traits de séparation du 25 photodétecteur à quatre séparations, et l'organe optique est disposé de manière que la direction de l'astigmatisme produite sur le photodétecteur à quatre séparations lors d'une variation de la distance comprise entre l'objectif et la surface du support d'enregistrement soit alignée sur une 30 direction constituant la bissectrice de l'angle formé par les deux traits de séparation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective schématique d'un dispositif de lecture optique selon un mode de réalisation - 2601173 préféré de l'invention; la figure 2 est un schéma destiné à faciliter l'explication de la disposition d'une source lumineuse à laser selon l'invention; 5. les figures 3(a) et 3(b) sont des schémas représentant un photodétecteur et destiné à l'explication de la répartition de l'intensité lumineuse de la tache lumineuse selon l'invention; la figure 4 est une vue schématique en plan repré10 sentant la disposition relative du lecteur optique et du sillon portant les informations sur un support, selon l'invention; la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V' de la figure 4, la figure 6 est une coupe partielle représentant une partie de la figure 5 à plus grande échelle et permettant l'explication de son fonctionnement; la figure 7 est une vue en plan d'une plaque d'arrêt utilisée dans l'arrangement des figures 5 et 6; la figure 8 est une vue en plan d'un photodétecteur, permettant l'explication de la détection de l'écart de focalisation du faisceau lumineux à la surface du disque ou analogue portant des signaux, dans un procédé astigmatique, et de la détection de l'écart de poursuite du faisceau 25 lumineux sur le sillon lors de l'utilisation d'un procédé à trois faisceaux (figure déjà décrite) ; la figure 9 est une perspective schématique d'un système optique d'un dispositif classique de lecture optique (figure déjà décrite); et. la figure 10 est un schéma d'un photodétecteur d'un dispositif classique de lecture optique, illustrant l'écart du faisceau lumineux projeté lors d'un saut de sillon et la répartition d'intensité de la tache lumineuse formée (figure déjà décrite). Il faut noter que, sur les diverses figures, les références identiques désignent des éléments analogues. La figure 1 représente la construction d'un système optique d'un dispositif de lecture optique dans un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de lecture optique de la figure 1 comporte de façon générale une diode laser 12 constituant une source d'un faisceau lumineux 5 (lumière d'un laser), un réseau 13 de diffraction du faisceau lumineux provenant de la diode 12, un miroir semitransparent 14 destiné à diviser le trajet de la lumière et aussi à introduire de l'astigmatisme, une lentille 15 de collimation destinée à transformer le faisceau lumineux 10 réfléchi par le miroir semi-transparent en lumière parallèle, un objectif 16 destiné à faire converger le faisceau lumineux sur un sillon formé sur une surface portant des signaux ou sur un sillon 17a d'information d'un support d'enregistrement tel qu'un disque 17 ou analogue, une len15 tille concave 18 destinée à régler l'astigmatisme de la lumière réfléchie provenant du disque 17 et transmise par le miroir semi-transparent 14, et un photodétecteur 19 destiné à détecter les écarts de focalisation du faisceau lumineux sur le sillon et aussi à détecter les écarts de 20 poursuite, d'une manière analogue à. la détection assurée par le photodétecteur DP décrit précédemment en référence aux figures 8 et 9. Le faisceau lumineux provenant de la diode 12 est diffracté par le réseau 13, de la même manière que dans 25 l'arrangement classique de la figure 9, afin qu'il forme trois faisceaux, c'est-à-dire un faisceau principal et deux faisceaux secondaires, et la moitié de la quantité de lumière est ensuite réfléchie par la surface du miroir semi-transparent 14 afin qu'elle soit dirigée vers le dis30 que 17. Plus précisément, le faisceau lumineux réfléchi par le miroir 14 parvient sur l'objectif 16 après avoir été mis sous forme de lumière parallèle par la lentille 15 de collimation, et elle converge, sous l'action de l'objectif 16, afin qu'elle soit projetée sur la surface 17a du disque 35 17 qui porte les signaux. Le faisceau lumineux projeté sur la surface 17a est réfléchi par celle-ci et est renvoyé vers le miroir semi-transparent 14 par l'intermédiaire de l'objectif 16 et de la lentille 15 de collimation. La lumière réfléchie ainsi renvoyée vers le miroir 14 est transmise en partie par le miroir 14, et subit un certain astigmatisme. La lumière réfléchie qui a été transmise par 5 le miroir 1.4 est projetée sur le photodétecteur 19 par la lentille concave 18. En conséquence, le faisceau lumineux peut être focalisé sur le sillon du disque 17 par déplacement de l'objectif 16 en position prédéterminée, à la suite du traitement du signal de sortie provenant des capteurs 10 respectifs du photodétecteur 19 afin que les signaux de sortie ainsi traités soient utilisés et que le signal enregistré sur le disque soit lu. On se réfère maintenant à la figure 4 qui est un schéma représentant la disposition relative générale du 15 sillon 17a d'informations et d'une ouverture centrale 17b du disque 17 et du lecteur optique 25, dans une application réelle, le lecteur pouvant coulisser sur des arbres 27 de guidage par l'intermédiaire d'un jeu de paliers 26 placés sur le corps du lecteur. Les figures 5 à 7 représentent des 20 exemples de construction du lecteur 25. Sur les figures 4 à 7, le dispositif 25 de lecture optique utilisé en réalité comporte une diode laser 30 jouant le rôle d'une source lumineuse destinée à émettre un faisceau lumineux (lumière laser), un réseau 31 de diffrac25 tion du faisceau lumineux provenant de la diode 30, un miroir semi-transparent 32 destiné à diviser le trajet de la lumière et aussi à introduire de l'astigmatisme, une lentille 33 de collimation destinée à transformer le faisceau lumineux réfléchi par le miroir semi-transparent en 30 lumière parallèle, un objectif 34 detiné à faire converger le faisceau lumineux sur le sillon 17a de la surface du disque 17, une lentille concave 35 destinée à régler l'astigmatisme du faisceau réfléchi par le disque 17 et transmis par le miroir semi-transparent 32, et un photodétecteur 35 36 destiné à lire le signal d'information enregistré sur le disque et à détecter les écarts de focalisation du faisceau sur le sillon et aussi à détecter les écarts de poursuite. L'objectif 34 est monté sur un mécanisme 37 d'entraînement suivant deux axes destinés à déplacer l'objectif 34 dans les directions de deux axes, c'est-à-dire dans la direction de poursuite du disque et dans la direction de 5 focalisation du faisceau lumineux. Par ailleurs, le réseau 31 de diffraction, le miroir semi-transparent 32, la lentille 33 de collimation et la lentille concave 35 sont fixés à une base 38 formée d'aluminium moulé ou analogue, et sont disposés à des emplacements prédéterminés. Une 10 plaque 39 de base à laquelle est fixée la diode laser 30 et une plaque 40 de base à laquelle est fixé le photodétecteur 36 sont fixées ensemble au mécanisme 37 d'entraînement suivant deux axes, sur la base précitée 38. Par ailleurs, le miroir semi-transparent 32 est 15 repoussé depuis sa première face par un ressort 41 à lame disposé afin qu'il ne recoupe pas le trajet du faisceau lumineux, alors que des bords opposés de son autre face sont au contact d'une partie 43 d'une paroi épaisse placée dans un espace 42 de la base 38 afin qu'il soit fixé en 20 position prédéterminée. Plus précisément, la base 38 a un trou 44 de fixation du miroir semitransparent 32 comme représenté en coupe partielle sur la figure 6. Ce trou 44 de fixation est fermé par une plaque 45 de bouchage après que le miroir semi-transparent 32 a été fixé à l'intérieur. 25 Comme la plaque 45 de bouchage ne doit avoir que la précision nécessaire à la fermeture du trou 44 de fixation, elle est par exemple formée d'une résine synthétique, par exemple une résine ABS ou analogue, qui peut être facilement moulée, et comporte des saillies 46a, par exemple de 30 forme pyramidale, sur toute la surface 46 tournée vers la diode laser 30 par l'intermédiaire du miroir semi-transparent 32 si bien qu'une surface réfléchissante irrégulière est formée. En outre, la plaque 45 est de couleur noire afin qu'elle présente un coefficient élevé d'absorption. Le fonctionnement du dispositif de lecture optique ayant la construction décrite précédemment est maintenant considéré en référence à la figure 5. Comme décrit aussi précédemment en référence à la figure 1, le faisceau lumineux produit par la diode laser 30 est diffracté par le réseau 31 afin qu'il forme trois faisceaux, un faisceau principal et deux faisceaux secon5 daires, et la lumière est ensuite réfléchie par la surface du miroir semi-transparent 32, afin qu'elle soit dirigée vers le disque 17.. Plus précisément, le faisceau lumineux réfléchi par le miroir 32 parvient sur l'objectif 34 après avoir été mis sous forme d'un faisceau parallèle par la lentille 33 de-collimation, et le faisceau converge sous l'actionde l'objectif 34 afin qu'il soit projeté sur la surface du disque 17 qui porte les signaux. Le faisceau lumineux projeté sur la surface en est réfléchi et est renvoyé vers le miroir semi-transparent 32 par l'intermé15 diaire de l'objectif 34 et de la lentille 33 de collimation. La lumière réfléchie ainsi renvoyée vers le miroir semi-transparent 32 est transmise par celui-ci cette fois, et subit un certain astigmatisme. La lumière réfléchie qui a été transmise par le miroir semi-transparent 32 est 20 projetée sur le photodétecteur 36 par l'intermédiaire de la lentille concave 35. En conséquence, à la suite d'un traitement par calcul, les signaux de sortie tirés des capteurs respectifs du photodétecteur 36 et la transmission de signaux de réglage correspondant aux signaux de sortie ainsi 25 traités, dans une bobine 48 de focalisation enroulée autour d'un support 47 du mécanisme 37 d'entraînement suivant deux axes et à une bobine 49 de poursuite destinée à déplacer le support 47 de l'objectif, l'objectif 34 est déplacé vers des positions prédéterminées si bien que le faisceau lumi30 neux est focalisé sur le sillon du disque et les signaux enregistrés sur le disque peuvent ainsi être lus. Par ailleurs, le faisceau lumineux placé dans la direction de réflexion du miroir 32 et qui est projeté sur ce miroir 32 par la diode laser 30 par l'intermédiaire du 35 réseau 31, est réfléchi par la surface du miroir semitransparent 32, la moitié environ de la quantité de lumière étant dirigée vers le disque alors que l'autre moitié de la lumière est transmise par le miroir 32 et est projetée sur la plaque 45. En conséquence, comme la partie de la plaque 45 formant la surface placée en face de la diode 30, par l'intermédiaire du miroir 32, est formée par les saillies 5 46a qui ont une configuration de pyramides, sur toute la surface, et forment une surface irrégulière 46 de réflexion comme décrit précédemment, la lumière projetée sur cette plaque 45 est soumise à une réflexion irrégulière par la surface 46. En outre, comme la plaque 45 est formée d'une 10 résine synthétique noire, la quantité de lumière réfléchie par la plaque 45 est aussi réduite. De cette manière, la lumière réfléchie par la plaque 45 est presque totalement écartée du trajet de la lumière d'information nécessaire pour la restitution des signaux de données enregistrées sur 15 le disque, et est aussi séparée de celle qui est nécessaire pour la commande de l'objectif 34. Il faut noter que, dans le mode de réalisation des figures 4 à 6, les saillies 46a en forme de pyramide sont destinées à constituer la surface irrégulière de la plaque 20 45, mais la configuration de ces saillies peut être modifiée de diverses manières'dans la mesure o la surface assurant une réflexion irrégulière peut être réalisée et o le miroir semi-transparent utilisé comme élément optique pour la division du trajet optique, dans le mode de réali25 sation précédent, peut être remplacé par un prisme semiréfléchissant, donnant le même effets On revient au mode de réalisation des figures 1 à 3; dans le dispositif de lecture optique qui est représenté, la diode laser 12 constituant la source lumineuse 30 est disposée sur le trait mixe à deux points de la figure 2 afin que l'axe optique du faisceau lumineux provenant de la diode 12 forme un angle de 45 avec la direction tangentielle (indiquée par le trait mixte à un seul point de la figure 2) du sillon (composé de piqûres ou cavités 20 35 formées de façon continue) sur la partie du disque 17 (représentée par le point A sur la figure 2) vers laquelle le faisceau lumineux est projeté, le réseau 13 de diffrac- tion et le miroir semi-transparent 14 étant disposés de manière qu'ils correspondent aux éléments représentés sur la figure 1. Ainsi, dans la lumière réfléchie qui a été transmise par le miroir 14, un astigmatisme correspondant à 5 une expansion ou une contraction dans la direction qui fait un angle de 450 avec la direction tangentielle, est créée et en conséquence le photodétecteur 19 est disposé de manière que l'un des axes ou traits de séparation Dla séparant la partie principale D1 de détection en quatre 10 parties de détection comme représenté sur la figure 8, soit aligné sur la direction tangentielle. De cette manière, la tache lumineuse formée par la lumière réfléchie projetée sur la partie principale D1 de détection du photodétecteur 19 présente une répartition d'intensité lumineuse telle 15 que, lorsque le faisceau lumineux recoupe le sillon, une variation d'intensité lumineuse soit produite en direction perpendiculaire à la direction tangentielle comme indiqué sur les figures 3(a) et 3(b), alors que la tache lumineuse se déplace le long des traits de séparation Dla de la 20 partie principale Dl de détection à la suite d'un écart de position tel que le faisceau lumineux est projeté sur la partie principale Dl de détection et ainsi, lorsque le faisceau lumineux est focalisé sur la surface 17a, même lorsque la tache lumineuse s'écarte du centre de la partie 25 principale Dl de détection lors du saut entre des sillons, les sommes des signaux de sortie des capteurs placés sur les diagonales respectives de la partie principale D1 de détection deviennent égales. En conséquence, si le faisceau lumineux est focalisé par rapport à la surface 17a, aucun 30 signal d'erreur de focalisation n'est créé avec le circuit qui assure le traitement des signaux de sortie du photodétecteur lors d'un saut entre des sillons. Comme l'indique clairement la description qui précède, dans le dispositif de lecture optique selon l'inven35 tion, comme la source de lumière à laser est disposée de manière que l'un des traits de séparation du photodétecteur qui est séparé en quatre parties de détection, et qui est destiné à détecter l'écart de focalisation du faisceau lumineux sur la surface du disque qui porte les signaux, soit aligné sur la direction tangentielle du sillon portant les signaux dans la partie dans laquelle le faisceau lumi5 neux est projeté sur la surface portant les signaux, le capteur optique ne risque pas de présenter un réglage erroné de la focalisation dû à une détection erronée lors d'un saut entre des sillons. Bien entendu, diverses modifications peuvent être 10 apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de lecture optique, du type qui comprend une source lumineuse (12, 30), et un organe optique (14, 32) destiné à transmettre une partie au moins d'un 5 faisceau lumineux émis par la source à la surface d'un support (17) d'enregistrement et au moins une autre partie du faisceau lumineux réfléchi par la surface du support d'enregistrement (17) sur un photodétecteur (19, 36) divisé en quatre parties de détection séparées symétriquement par 10 deux traits (Dla) de séparation, et destiné aussi à introduire de l'astigmatisme dans le faisceau lumineux réfléchi transmis au photodétecteur (19, 36) divisé en quatre, et un objectif (16, 34) destiné à faire converger le faisceau lumineux transmis par l'organe optique (14, 32) à la 15 surface du support d'enregistrement (17) sous forme d'une tache lumineuse, et un dispositif de réglage de position de la tache du faisceau qui converge vers la surface (17a) du support d'enregistrement (17) par déplacement de l'objectif (16, 34), ledit dispositif de lecture optique étant carac20 térisé en ce que le photodétecteur (19, 36) divisé en quatre est disposé de manière que, lors d'un déplacement de la tache lumineuse en direction diamétrale par rapport au support d'enregistrement, sous la commande du dispositif de réglage, la direction de déplacement du faisceau lumineux 25 réfléchi sur le photodétecteur (19, 36) divisé en quatre soit alignée sur la direction de l'un des traits de séparation (Dia) du photodétecteur (19, 36), l'organe optique (14, 32) étant disposé de manière que la direction de l'astigmatisme produit sur le photodétecteur séparé en 30 quatre, à la suite de la variation de distance de l'objectif (16, 34) et de la surface du support d'enregistrement, soit alignée sur une direction constituantune bissectrice de l'angle formé par les deux traits de séparation (Dla). 2. Dispositif de lecture optique selon la revendica35 tion 1, caractérisé en ce que l'organe optique (14, 32) est une lame à faces parallèles assurant une transmission de lumière. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source lumineuse (12, 30) est un laser à semiconducteur. 4. Dispositif de lecture optique, caractérisé en ce 5 qu'il comprend une lame à faces parallèles (14, 32) destinée à assurer une division d'un trajet lumineux et aussi à introduire de l'astigmatisme, et un photodétecteur (19, 36) divisé en quatre parties de détection séparées symétriquement par deux traits de division (Dla) et destiné à détec10 ter l'écart de focalisation d'un faisceau lumineux sur la surface (17a) d'un disque d'enregistrement (17) par utilisation de l'astigmatisme, le dispositif de lecture optique comprenant en outre une source lumineuse (12, 30) à laser qui est disposée de manière qu'elle émette de la lumière 15 d'un laser dont l'axe optique fait un angle de 45 avec la direction tangentielle d'un sillon d'informations disposé dans la partie de la surface (17a) du disque d'enregistrement dans laquelle le faisceau lumineux est projeté, la lame à faces parallèles (14, 32) étant disposée de manière 20 qu'elle réfléchisse la lumière du laser afin que celle-ci parvienne sur le sillon contenant les informations, le photodétecteur (19, 36) séparé en quatre étant disposé de manière qu'il reçoive la lumière transmise par la lame à faces parallèles (14, 32), et gui a été réfléchie par le 25 sillon et aussi de manière que l'un des traits de séparation (Dla) du photodétecteur (19, 36) séparé en quatre soit aligné sur la direction tangentielle, si bien que la direction de l'astigmatisme introduit par la lame à faces parallèles (14, 32) à la suite d'un écart de focalisation cor30 respond à une bissectrice de l'angle formé par les trait de séparation (Dla) alors que, lors du déplacement du faisceau lumineux en direction qui recoupe perpendiculairement le sillon, en fonction du réglage de la poursuite, le faisceau lumineux appliqué au photodétecteur (19, 36) est déplacé 35 dans la direction de l'un des deux traits de séparation (Dla).