FR 2606725 A1 19880520 FR 8708212 A 19870612 VEHICULE A ROUES ARRIERE MOTRICES La présente invention a trait à un véhicule à roues arrière motrices du type comportant deux roues avant directrices et deux roues arrière motrices, un différentiel étant prévu entre les axes des deux roues arrière. Il est connu, pour ce type de véhicule, de réaliser le différentiel sous forme de différentiel à blocage de différentiel comportant un moyen de refrènement de différentiel, de sorte que quand la roue arrière située d'un côté n'exerce qu'un faible frottement, comme sur terrain boueux ou analogue, l'abaissement de la force motrice de la roue arrière située de l'autre côté peut être réduit. Si donc, dans un véhicule à roues arrière motrices, le différentiel est de ce type, même si le véhicule subit pendant sa marche, comme indiqué sur la figure la, une force extérieure Fx, perturbant sa marche en ligne droite, due à un vent latéral, à des aspérités de la surface de la route ou analogues, et que le véhicule est sur le point de virer dans le sens horaire sous l'effet du moment résultant Mx s'exerçant autour du centre de gravité du véhicule, la roue arrière située à l'inté- rieur du virage reçoit, du fait de la différence entre sa vitesse de rotation et celle ce la roue arrière située à l'extérieur du virage, une action de refrène- ment de différentiel Fl, engendrée par le couple de torsion produit par le moyen de refrènement de diffé- rentiel, de sorte qu'il s'applique dans le sens anti- horaire, autour du centre de gravité M du véhicule, un moment Ml dont la valeur correspond à cette action de refrènement de différentiel FI multipliée par la distance LR du centre de gravité M à la ligne d'action de La force motrice de La roue arrière située à l'in- térieur du virage. Par conséquent, ce moment Ml assure l'annulation du moment Mx dû à la force extérieure Fx sur Le point de faire virer Le véhicule dans Le sens horaire, ce qui a pour avantage d'améliorer la stabi- lité de marche en ligne droite du véhicule en présence de, perturbations extérieures. Dans ce cas, plus L'action de refrènement de différentiel due au moyen de refrènement de différentiel est importante, plus La stabilité de marche en ligne droite est grande. Toutefois, lors du braquage du véhicule, comme indiqué sur la figure lb, la roue arrière située à l'intérieur du virage dû au braquage reçoit presque La même action de refrènement de différentiel Fl que ci-dessus, et le moment Ml autour du centre de gravité M du véhicule résultant de cette action de refrènement de différentiel FL agit sur le véhicule en sens opposé à ceLui du virage du véhicule dû au braquage des roues avant, de sorte qu'il en découle un caractère sous- vireur accusé. En outre, lors du braquage du véhicule avec patinage de la roue arrière située à l'intérieur du virage, comme indiqué sur la figure lc, la roue arrière située à l'extérieur du virage dû au braquage reçoit une action de refrènement de différentiel Fl, du fait de la différence entre sa vitesse de rotation et celle de la roue arrière située à l'intérieur du virage, par le moyen de refrènement de différentiel, et le moment Ml autour du centre de gravité M du véhicule qui découle de cette action de refrènement de différentiel Fl agit sur le véhicule dans le même sens que l'action provoquée par le virage du véhicule dû au braquage des roues avant, de sorte qu'il en découle un caractère sur-vireur accusé. Cette tendance est d'autant plus marquée que l'action de refrènement de différentiel due au moyen de réfrènement de différentiel est importante. Par conséquent, il devient difficile d'obtenir à la fois la stabilité de marche en ligne droite et la stabilité en virage. La présente invention a pour but de réaliser un véhicule à roues arrière motrices qui résolve ce problème. Suivant l'invention, pour l'obtention de ce résultat, un véhicule du type comportant deux roues avant directrices et deux roues arrière motrices, un différentiel étant prévu entre les axes des deux roues arrière, est caractérisé en ce que le différentiel est du type à blocage de différentiel comportant un moyen Limitateur de différentiel permettant que, lors du braquage des roues avant, les deux roues arrière se trouvent braquées dans le même sens que les roues avant. On va maintenant décrire un exemple de réali- sation de l'invention en se référant aux dessins annexes, sur lesquels: les figures la, lb et lc sont des schémas explicatifs de la technique courante; - la figure 2 est une vue en plan de dessus d'un exemple de véhicule à roues arrière motrices selon la présente invention; et - les figures 3a, 3b sont des schémas explica- tifs du fonctionnement de ce véhicule. Sur la figure 2, on voit en 1 deux roues avant et en 2 deux roues arrière; les extrémités arrière de bras avant 3, longitudinaux et coup'es aux fusées res- pectives des deux roues avant 1, sont reliées entre elles par une barre d'accouplement 5 ressortant d'une boite d'engrenage 4 contenant un mécanisme de transmis- sion tel que mécanisme à pignon et crémaillère ou ana- logue, de sorte qu'en déplaçant la barre d'accouplement 5 par rotation d'un volant 6 relié à la boite d'engre- nage 4, on peut braquer les deux roues avant 1 dans l'un ou l'autre sens en faisant pivoter les bras avant respectifs 3 autour de pivots 3a. En outre, un différentiel 9 à engrenages réalisé sous la forme du type à blocage de différen- tiel comportant un moyen de refrènement de différen- tiel 8 assemblé avec lui est disposé entre les axes respectifs 7 des deux roues arrière 2 de sorte que le mouvement provenant d'un moteur non représenté peut être transmis par l'intermédiaire d'une trans- mission au différentiel 9 pour entraîner les deux roues arrière 2. Le moyen de refrènement de différentiel 8 est du type à couple proportionnel tel que l'action de refrènement de différentiel augmente en fonction directe de la différence entre les vitesses de rota- tion des deux roues arrière 2 et il peut être cons- titué, par exemple, par un moyen de refrènement de différentiel à embrayage à friction comportant un mécanisme à came, à accouplement visqueux ou analogue. Chaque roue arrière 2 est agencée de façon à pouvoir être braquée autour d'un pivot 10a sur lequel est disposé un bras arrière 10. Les extrémités avant des bras arrière 10 respectifs des deux roues arrière 2 sont reliées entre elles par une barre d'accouplement 12 ressortant d'une boîte d'engrenage 11 contenant un mécanisme de transmission tel que mécanisme à crémaillère et pignon ou analogue. Un signal émanant d'un détecteur 13 relié à l'arbre de direction 6a du volant 6 précité peut être fourni à un ordinateur non représenté. Un organe de commande asservi 14 relié à la boite d'engrenage 11 est com-- mandé par un signal de sortie de l'ordinateur de sorte que, par déplacement de la barre d'accouplement 12 par l'organe de commande 14, lors du braquage des deux roues avant 1, les deux roues arrière 2 se trouvent braquées dans le même sens que les roues avant. Il existe bien déjà un véhicule à roues arrière motrices du type dans lequel, lors du bra- quage des roues avant 1, les deux roues arrière 2 se trouvent braquées dans le même sens. Toutefois, il n'existait pas jusqu'à présent un agencement dans lequel, dans un véhicule-à roues arrière motrices du genre dont le différentiel 9 est du type à blocage de différentiel comportant le moyen de refrènement de différentiel 8, les roues arrière 2 sont agencées de sorte que, lors du braquage des roues avant 1, elles se trouvent braquées dans le même sens que celles-ci, et cet agencement constitue l'aspect caractéristique de la présente invention. On va maintenant décrire ci-dessous le fonc- tionnement du véhicule selon la présente invention: Lors du braquage des roues avant 1 du véhi- cule, les roues arrière 2 se trouvent braquées dans le même sens que les roues avant 1 de sorte que, lors du braquage, l'angle de braquage des roues avant peut être plus faible que dans le cas d'un véhicule d'un type tel que seules les roues avant sont braquées. Par conséquent, comme indiqué sur la figure 3, le centre apparent de braquage du véhicule est, lorsque Le véhicule selon la présente invention vire suivant une courbe Y autour d'un point X, un point 0 qui est déplacé par rapport à un point O' tel qu'existant dans le cas d'un véhicule dont seules les roues avant se trouvent braquées, de sorte que le rayon apparent de braquage du véhicule selon la pré- sente invention devient plus grand, que la différence entre les vitesses de rotation de ses deux roues arrière 2 devient plus faible et que, par conséquent, l'action de refrènement agissant sur la roue arrière 2 située à l'intérieur du virage sous l'action du moyen de refrènement de différentiel 8 devient plus faible, ce qui réduit le caractère sous-vireur. En outre, Lorsque L'on braque le véh-icuLe avec patinage de La roue arrière 2 située à L'inté- rieur du virage, comme indiqué sur La figure 3b, La distance 1 du centre de gravité M du véhicule à La Ligne d'action de la force motrice de La roue arrière 2 située à L'extérieur du virage est plus faible que dans Le cas d'un véhicule du type dont seules les roues avant se trouvent braquées. Par conséquent, même si, sous l'effet du moyen de refrènement de différentiel 8, l'action de refrènement de différentiel FL est appliquée à la roue arrière 2 située à l'extérieur du virage du fait de la différence entre les vitesses de rotation de cette roue arrière 2 et de la roue arrière 2 située à l'intérieur du virage, le moment Ml, de sens identique à celui du virage du véhicule autour du centre de gra- vité M du véhicule, devient plus faible, ce qui réduit le caractère sur-vireur. Par conséquent, même si l'action de refrènement de différentiel du moyen de refrènemeni de différentiel 8 est par réglage initial relativement grande, la stabilité de route lors du braquage du véhicule n'est jamais compromise et, en conséquence, le différentiel 9 peut être muni d'un moyen de refrène- ment de différentiel 8 engendrant par réglage initial une action de refrènement de différentiel importante, et l'aptitude à rouler en ligne droite à l'encontre d'une perturbation extérieure, telle que le vent laté- ral,ou analogue, se trouve améliorée. Dans le cas d'un véhicule à traction mixte, c'est-à-dire d'un véhicule à roues arrière motrices et à moteur monté sur une partie avant du véhicule, le moment d'inertie autour du centre de gravité est rela- tivement important parce que la distance au centre de gravité du moteur est relativement importante, et par conséquent, il faut un couple important pour provoquer une embardée; donc, l'aptitude à rouler en ligne droite à l'encontre d'une perturbation extérieure telle que le vent latéral ou anaLogue est bonne. En revanche, dans le cas d'un véhicule à traction arrière, c'est-à- dire un véhicule à roues arrière motrices dont le moteur est monté près de l'essieu arrière, une embardée est engendrée par un couple relativement faible, du fait que le moteur est situé près du centre de gravité du véhicule, et l'aptitude à rouLer en ligne droite à L'encontre d'une perturbation extérieure telle que vent latéral ou analogue risque d'être compromise. Par conséquent, c'est dans son application au véhicule à traction arrière que la présente invention a le maximum d'efficacité. Ainsi, suivant la présente invention, même si l'action de refrènement de différentiel du moyen de refrènement de différentiel est par réglage initial importante, la stabilité en virage du véhicule n'est jamais compromise et la stabilité tant en marche en ligne droite qu'en virage se trouve améliorée. R E VEND I CATI ON S 1. Véhicule à roues arrière motrices du type comportant deux roues avant directrices (1) et deux roues arrière motrices (2), un différentiel (9) étant prévu entre les axes respectifs des deux roues arrière, caractérisé en ce q.ue le différentiel (9) est du type à blocage de différentiel comportant un moyen de refré- nement de différentiel (8), et en ce qu'il comprend un moyen (11 à 14) de braquer, lors du braquage des roues avant (1), les deux roues arrière (2) dans le même sens que les roues avant. 2. Véhicule à roues arrière motrices selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est un véhi- cule à roues arrière motrices dont le moteur est monté près de l'essieu arrière.