FR 2600711 A1 19871231 FR 8609512 A 19860630 - 1 La présente invention concerne un dispositif et une méthode de positionnement incliné et d'enlèvement à distance d'une barrette comportant des guides destinés à recevoir des lignes flexibles. Le positionnement est effectué sur une installation sous-marine reposant au fond, à parcir d'une installation de surface. Cette invention peut étre notamment appliquée au domaine de la production d'effluents pétroliers, en mer polaire dans des régions soumises aux passages d'icebergs susceptible de racler le sol marin et 10 aux régions soumises aux conditions métérologiques très sévéres (vent de 150 km/h, vagues atteignant 30 mètres), lorsqu'il s'agit d'évacuer rapidement d'une zone critique une installation principale de surface, telle une plazeforme de traitrement, qui est couplée à une base de fond par des lignes flexibles, l'évacuation s'effectuant en laissant 15 sur place uniquement la ou les installations de fond. - 2 La présente invention propose un dispositif et une méthode résolvant ce problème. Ainsi, la présente invention concerne un dispositif de positionnement 5 et d'enlèvement d'une barrette sur une base, ladite barrette étant abaissée dans une position droite. Le dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'il comporte des moyens de suspension de ladite barrette, des moyens de guidage verticaux de ladite barrette, des moyens de guidage et des moyens de verrouillage de ladite barrette 10 dans une position oblique, et des moyens de basculement de ladite barrette relativement à ladite base. Le dispositif selon l'invention pourra comporter en outre des moyens de levage adaptés à rapprocher ou à écarter ladite barrette 15 relativement à ladite base. De même, il pourra comporter des moyens c'amortissement de la descente de ladite barrette sur ladite Dase. Les moyens de basculemenz pourront ccmoo,-:er au moins un éiément de roulement, tel un galet, lediz élément de roulement coopérant avec une surface oblique pour obtenir le oascuiement ce ladite barrette. Les moyens de suspension pourronc comporter au moins deux éléments 25 allongés d'axe vertical et les royer s ce oasculement pourront comporter deux pivots, chacun d'eux étant fixé respectivement à chacune des extrémités de ladite barrette et cnacun des éléments allongés pourra être relié respectivement à chacun cescits pivots.30 La barrette selon l'invention pourra étre allongée et comporter des lignes flexibles montées dans des guides, chacun desdits flexibles ayant une extrémité pouvant coopérer avec un élément solidaire d'une base pour assurer une connexion. Les moyens de guidage verticaux pourront être escamotables. La présente invention concerne également une méthode de positionnement et d'enlèvement du dispositif décrit précédemment. Cette méthode comporte la succession des étapes suivantes: - on effectue la descente guidée de ladite barrette jusqu'à atteindre la base, ladite barrette étant maintenue par lesdits moyens de suspension, - on effectue au moins une rotation de ladite barrette, et - on met en action lesdits moyens de guidage et de verrouillage dans une position oblique. La rotation pourra étre obtenue par pivotement oe la barrette sur elle-même ou par basculement de ladite barrette. Selon la méthode suivant l'invention, les moyens de guicage et de 20 verrouillage oans une posi-ction oblique pourronsr ere mis en oeuvre par rapprochement de ladite barrette avec la base grâce a ces moyens de levage. On ne sortira pas du cadre de la présente invention si, avant que les 25 moyens de guidage oblique ne soient actionnés, on réalise l'effacement des moyens de guidage verticaux. Selon la présente invention, après avoir réalisé l'effacement des moyens de guidage verticaux et avant d'actionner les moyens de guidage 30 oblique, on pourra produire le déplacement de la barrette le long d'une surface oblique. -4 L'invention est illustrée par les figures annexées oO: - la figure 1 schématise une installation 'sous-marine de production pétrolière au cours du montage d'une barrette, - la figure 2 représente une base sous- marine avec une barrette et une vue en éclaté d'un guide, - la figure 3 montre une barrette en cours de pose sur une base dans 10 la phase de descente, la figure 4 illustre cette barrette en cours de pose dans la position finale inclinée, - la figure 5 représente en section une ligne flexible en cours ce montage sur une base durant la phase d'amarrage de cette ligne, la figure 6 montre en section une ligne flexible en cours de montage sur une base durant la pnase de verrouillage de celle-ci, 20 - la figure 6A détaille en section, le dispositif de verrouillage de la canne de commande, - la figure 7 schématise la configuration de la ligne flexible entre 25 les installations de fond et de surface, dans diverses positions de travail, - la figure 8 montre la configuration générale du dispositif de - 5 production lors de la déconnexion du fond, - la figure 9 illustre la configuration générale du dispositif de production après déconnexion du fond, et - la figure 10 représente la configuration générale du dispositif de production au cours de la reconnexion. Sur la figure 1, la référence 1 est relative à la base sous-marine. Cette base permet d'effectuer la liaison entre les lignes flexibles 10 provenant de l'installation principale de surface et des lignes de fond 2, en général rigides, provenant des différentes têtes de puits. En raison des risques de raclage des icebergs, la base, les lignes de fond, les têtes de puits peuvent être enfouis dans le sol pour ne pas 15 être endommagées. Les dimensions d'une telle base peuvent être par exemDle de 45 X 25 X 9 m et son poids une iois allaste, aztteindre 2.50S tonnes. Les extrémités des iignes oe fona aooutissenz à des manchons 3 qui se 20 connecteront avec les extrémités Ges lignes flexibles. Ces exréSmités seront positionnées par des guides 4 placés sur une barrette 5, cette barrette est montrée au cours de sa descente vers la base (Fig. 1,. La barrette, qui peut peser 20G tonnes, a par exemple, comme 25 représente, une forme allongée comportant des guides 4 pour les lignes flexibles, lesquels guides débouchent sur le dessus de la barrette pour permettre l'introduction des lignes flexibles et présentent à leurs parties inférieures des sections suffisantes pour autoriser le passage des manchon 3 afin de permettre la connexion - 6 des lignes flexibles avec les manchons 3 avec lesquels elles coopèrent. Par ailleurs, ces sections pourront être suffisamment limitées pour permettre, lors de l'enlèvement de la barrette 5, de retenir les flexibles et éventuellement de les extraire des manchons avec lesquels elles sont connectées. La barrette est maintenue au cours de sa descente vers la base par des moyens de suspension tels deux éléments de suspension, tels deux câbles 6 disposés à chacune des extrémités les plus éloignées. Ces 10 câbles 6 sont fixés sur la barrette 5 par l'intermédiaire de deux pivots 7 qui comportent aussi des moyens de guidage verticaux de la descente, tels des lignes-guides verticales 8 autour desquelles coulissent des fourreaux 9, ces lignes-guides peuvent être montées aux sommets de poteaux-guides 10 assurant le positionnement final de la 15 barrette 5 sur la base. Les pivots 7 ont pour fonction de permettre des variations angulaires de la barrette autour de l'axe passant par les pivots 7 au cours de sa descente et de son positionnement sur la base 1. L'axe des pivots est 20 correctement situé par rapport au centre de gravité de la barrette de manière à ne pas produire un mauvais positionnement de celle-ci sur la base 1. La figure 2 représente une base sous-marine 20 comportant une autre 25 barrette 21, ladite barrette étant positionnée sur la base 20 par les poteaux-guides 22. La descente de la barrette vers les poteaux-guides 22 s'effectue grâce à deux lignes-guides 23 autour desquelles coulissent deux fourreaux 24 placés sur des pivots 25 à chacune des extrémités de la barrette. - 7 La barrette est soutenue au niveau des fourreaux 24 par deux éléments de suspension tels des câbles 26. La barrette 21 comporte plusieurs guides 27 d'extrémité de lignes flexibles dont un est montré en vue éclatée sur la figure 2. Ces guides 27 comportent des moyens de retenue 28 des extrémités des lignes avec lesquels elles coopèrent, tels trois chiens auto-verrouillables disposés à 1200 les uns des autres dans un même plan. Le guide 27 peut comporter à sa partie supérieure un cône receptacle de centrage 29. La figure 3 est une illustration de la position une fois descendue d'une barrette 30 au cours de sa pose inclinée sur une base 31. La barrette est descendue vers la base grâce à des moyens de guidage verticaux, tels deux lignes-guides 32 montées à l'extrémité de deux poteaux-guides 33, lesdites lignes-guides et lesdits guides coopérant 15 tour à tour avec deux cônes ouvrables 34 depuis le moment o la barrette est en position relevée jusqu'au moment o elle est dans une position descendue o les cônes 34 s'ouvrent. Ces cônes ouvrables pourront être actionnés par des vérins 39. Au cours de sa descente vers la base, la barrette est soutenue par des moyens suffisants, tels deux câbles 48, chacun monté sur un pivot 49 à chacune des extrémités de la barrette de manière à permettre une rotation de la barrette autour de l'axe des pivots. Les lignes-guides 32 pourront être fixées sur des poteaux-guides 33, au moyen de plongeurs autonomes, de sous-marins habités ou de sous-marins télécommandés, avec un dispositif de connexion de lignes déconnectables tel que celui décrit dans le brevet FR-A-2.497.899. Pour la mise en place des lignes-guides sur les poteaux-guides, on peut d'abord placer à la partie supérieure du poteau-guide un bicône de centrage fendu que l'on retirera par sa fente une fois la ligne posée. Les poteaux 33 pourront être solidaires- de la base alors que les lignes, qui sont tendues avec une installation de surface, sont placées au moment de la descente de la barrette et retirées gràce à un outil de déconnexion tel celui décrit dans le brevet FR-A-2.525.682. La barrette comporte aussi, enjambant dans un plan sensiblement horizontal les lignes ou les poteaux-guides, deux fourchettes 36 permettant, une fois les cônes ouvrables 34 ouverts, que la barrette admette un certain déplacement transversal dans le sens de l'axe des 15 fourchettes 36 tout en étant longitudinalement positionnée. La barrette comporte à sa partie inférieure des moyens de levage constitués d'au moins quatre pieds, dont deux sont visibles 37, 38 suivant la vue de la figure. Ces deux pieds, montrés en position 20 sortie, permettent à la fois d'abaisser la barrette lorsque l'on veut l'immobiliser sur la base et d'autre part le levage de celle-ci lorsque l'on veut produire son enlèvement de la base. La mobilité des pieds, pourra être assurée par des vérins placés dans chacun des pieds. Ces vérins de pieds et les vérins 39 d'ouvertures des cônes ouvrables pourront être commandés depuis la surface par une ligne ombilicale, par exemple maintenue avec l'un des càbles de suspension et fixée à la - 9 barrette. De tels moyens de commandes ne sont pas représentés pour une plus grande clarté des figures. Sous chacun des pieds est disposé un amortisseur 40 permettant 5 d'atténuer le choc de la descente de la barrette lors de sa rencontre avec la base. Les pieds 37 et 38 pourront comporter des galets 41 qui pourront coopérer avec une surface inclinée 42 permettant de produire, une fois le cône 34 ouvert, le basculement de la barrette vers une position inclinée. Sur la figure 3, les galets sont placés de telle 10 manière qu'il coopèrent avec la surface inclinée après que les amortisseurs aient assuré leur fonction d'ammortissement. La figure 4 représente, après basculement et descente, la barrette 21. Dans le mode de réalisation représenté sur cette figure, le basculement a lieu avant la descente. Cette dernière peut être réalisée par le retrait des pieds 37 et 38. Des moyens de guidage et de verrouillage, tels des poteaux-guides 43 et 44 coopérant respectivement avec des cheminées 45 et 46 permettront 20 d'assurer le positionnement et le verrouillage de la barrette dans sa position finale. Sur la figure les poteaux-guides 43 et 44 sont d'inégales longueurs pour permettre de produire une immobilisation efficace de la barrette 25 avec un abaissement relativement faible de celle-ci. La référence 47 (Fig. 3) est relative au manchon d'extrémité de ligne de fond qui coopère avec une extrémité de ligne flexible pour assurer la connexion. Le manchon 47 comporte deux ergots permettant un 30 positionnement correct de l'extrémité de la ligne flexible relativement au manchon. L'extrémité de la ligne flexible est positionnée grâce à un guide 27 (Fig. 2) avec lequel elle coopère pour réaliser son amarrage à la barrette, sa connexion au manchon 47 ainsi que son verrouillage sur le manchon. Dans le mode de réalisation décrit, l'inclinaison des poteaux-guides de verrouillage 43 et 44 ainsi que celle des manchons sont identiques et correspondent à l'inclinaison que l'on veut donner à l'extrémité du flexible une fois connecté au manchon. Cette inclinaison est imposée 10 notamment: - par le choix de la configuration de la ligne flexible en forme de S, - par la profondeur d'eau, - par le rayon de courbure minimum imposable au flexible, et - par le tirant d'eau de l'installation principale de surface. Un angle d'inclinaison de 180 avec la verticale satisfait l'exigence d'un faisceau usuel de flexibles de production par 90 m de fond dans une région aux conditions météorologiques difficiles. 20 La figure 4 illustre la barrette une fois immobilisée sur la base. Cette position est obtenue par descente le long des lignes-guides 50 de la barrette jusqu'à son amortissement par les amortisseurs 40, le basculement par relachement des moyens de suspension 51, l'ouverture 25 du cône de centrage permettant de prolonger le basculement par roulement des galets 41 (Fig. 4) sur la surface inclinée 52 jusqu'à la position inclinée, o le retrait des pieds par purge des vérins de levage et le guidage par les poteaux 53 et 54 produit le positionnement de la barrette sur la base 55. 30 Ce positionnement terminé, les lignes-guides 50 sont remontées en surface alors que les câbles de suspension 51 sont maintenus par des bouées reliées à l'installation de surface. La figure 5 montre, après positionnement et éventuellement verrouillage de la barrette sur la base, la phase d'amarrage d'une première extrémité de lignes flexibles 60 sur la base, au moyen d'un premier outil 61 placé sur un chariot transbordeur 62 montées sur des guides solidaires de la base. La barrette 63 comporte une pluralité de guides 64 d'extrémités de lignes flexibles 60. Ces guides sont munis de moyens de retenue de ladite ligne, tels des chiens auto-bloquants 65 libérables par actionnement d'un vérin de déverrouillage 66 situé en dessous de chacun des chiens et dont la commande n'est pas figurée 10 pour des raisons de clarté. Juxtaposé au guide 64, est placé un premier élément 67 de connexion des lignes de commandes, telles des lignes hydrauliques, destinées à commander différents éléments de la ligne flexible comme le 15 verrouillage du connecteur 68 d'extrémité de flexible avec le manchon 47. L'extrémité de la conduite flexible initialement en surface est descendue vers le guide au moyen d'une fourchette 70 ouvrable par des 20 moyens appropriés, tels des vérins hydrauliques, et prenant prise sur un manchon 69 tournant autour de l'extrémité du flexible. Ce manchon 69 est immobilisé en translation sur l'extrémité par deux anneaux d'arrêt 71 et 72. Le bras de guidage 73, qui maintient la fourchette 70, est descendue dans un tube fendu au moyen d'un câble 74 passant sur un renvoi, tel une poulie 75, avant de remonter à la surface o il est tiré. Le bras 73 coopère avec le tube fendu 76 afin de réaliser la fonction de guidage de la fourchette 70. Une fois que l'extrémité du flexible a atteint la barrette, le bras de guidage 73 pénètre dans un tube fendu 76 par une embouchure en forme de cône tronqué par un plan incliné relativement à l'axe du cône. La rainure du tube 76 est positionnée angulairement de manière à s'ouvrir - 12 sur le point le plus bas du bord libre du cône. Un doigt de guidage 77, situé sur le bras 73, sous l'action de la traction exercée sur le câble 74, coopère avec les bords du cône pour atteindre le point le plus bas et s'engage dans la rainure du tube 5 fendu 76 permettant alors de positionner correctement l'extrémité du flexible dans son guide 64. Prolongeant sa course dans le tube, le bras entraîne plus profondément le flexible dans le guide pour assurer son amarrage grâce aux moyens 10 de retenue 65. Une fois la ligne amarrée, la fourchette est ouverte, par exemple au moyen d'une commande hydraulique 79 depuis la surface, et le flexible relaché. Pour éviter un choc trop fort dû au relachement de la ligne, l'extrémité de ligne comporte des dispositifs amortisseurs 80. Dégagée du flexible, la fourchette 70 est remontée pour une autre utilisation grâce au câble de relevage 81. La poulie de renvoi 75 ainsi que le tube fendu 76 sont tous deux 20 placés sur le plateau inclinable 83 d'un chariot qui a été préalablement descendu par des lignes-guides montées sur les postes de guidage 82. Le chariot est guidé par des cônes ouvrables 84 (Fig. 6) traversé par des lignes-guides et des poteaux-guides. L'inclinaison du plateau est réalisée grâce au vérin 85 de manière à ce que l'axe du tube fendu 76 et du guide 64 soient sensiblement parallèles. Le chariot est mobile sur des guides grâce à des moyens appropriès. Les guides peuvent se composer par exemple de rails courbés ou droits desservant plusieurs postes de travail. Le chariot 62 repose grâce à deux rangées de galets 87 et 88 sur les rails 89 et 90. Le guidage horizontal du chariot est effectué par des galets d'axes verticaux enserrant les flancs 91 du rail 90. Certains de ces galets mus par des - 13 moteurs non représentés, peuvent assurer de plus les déplacements curvilignes du chariot grâce au serrage des galets sur les deux flancs opposés du rail qui produit un accroissement du coefficient de frottement entre eux et le rail. Un troisième rail d'accrochage 92 permet en coopérant avec un système d'agrafage 93 solidaire du chariot, de maintenir ce chariot sur la base 20, de plus ce rail d'accrochage 92 et ce système d'agrafage 93 permettent d'immobiliser le chariot dans une position correspondant 10 au(x) poste(s) de travail de ou des outils monté(s) sur le plateau 83. Le système d'agrafage composé d'au moins un couple de griffes montées sur articulations, emprisonne le rail sous l'action d'un vérin commandé depuis la surface. Le chariot comporte en outre plusieurs pieds de pont 94 destinés à l'asseoir une fois qu'il a été remonté sur 15 le pont d'une installation de surface. La figure 6 montre, après son amarrage dans le guide, la phase finale de connexion et de verrouillage du connecteur 101 au manchon 102 au moyen d'un deuxième outil 103 monté sur le chariot. Les fonctions de 20 cet outil 103 sont d'abord d'indexer l'extrémité de la ligne flexible avec le manchon 102, ensuite de produire le rapprochement de l'extrémité du flexible 100 avec le manchon 102 d'extrémité de ligne de fond de manière à réaliser l'engagement de l'un dans l'autre (i.e. leur connexion), puis la connexion et le verrouillage sur la ligne 25 flexible des lignes de commandes qui agiront entre autre sur le connecteur 101 pour assurer le verrouillage du flexible sur le manchon. L'outil 103 devant réaliser un serrage entre le manchon et le flexible 30 100, dont la tendance est de remonter du fait de sa flottabilité, par traction sur l'extrémité du flexible 100, comporte à sa partie supérieure une fourchette 105, prenant prise sur le manchon 106 libre en rotation et solidaire en translation du flexible grâce à deux anneaux d'arrêt 107, et comporte à sa partie inférieure un doigt de - 14 réaction 108 pouvant pénétrer dans la base 109 pour assurer le serrage. Le serrage entre le flexible 100 et le manchon 102 par l'intermédiaire 5 du doigt 108 et de la fourchette 105 est produit au moyen du vérin 110 qui effectue le rapprochement du doigt et de la fourchette par coulissement de leurs supports respectifs l'un dans l'autre. Cet ensemble constitué de la fourchette 105 et du doigt 108 est positionné selon l'axe de traction grâce aux galets-111 situés dans une rainure 10 112 parallèle audit axe. La maniement de cet ensemble se fait de la même manière que le dispositif de connexion à distance présenté dans la demande de brevet français EN. 85/15.500. L'enfourchement de l'ensemble est exécuté par une translation latérale par rapport à l'axe de traction de l'ensemble du portique 113, dans lequel l'ensemble coulisse suivant l'axe de traction. Le coulissement du portique 113 sur le plateau 114 est réalisé au moyen du vérin 115, et guidé par des rainures placées dans le plateau 114 et coopérant avec des galets 116 dont les axes sont solidaires du support. L'inclinaison du plateau ainsi que le guidage et le mouvement du chariot sont réalisés comme dans la description illustrée par la 25 figure 5. Une fois que la fourchette 105 et le doigt 108 ont été positionnés sur le flexible et dans la base, un moteur 117, tel un moteur hydraulique, produit l'indexation du flexible par un jeu d'engrenages comportant un 30 pignon moteur 118, un pignon intermédiaire 119 et une couronne 120 solidaire du flexible. La position correcte est par exemple signifiée par une clé d'indexation 121 comprenant un pion coopérant avec une gorge, laquelle - 15 clé est placée en concordance avec les ergots d'indexations placés sur la partie supérieure du mandrin 102. Des moyens de contrôle tels une caméra de télévision ou des capteurs 5 de position ou de proximité permettent de suivre la phase d'indexation. L'indexation réalisée, on produit le rapprochement, par l'intermédiaire de la fourchette 105 et du doigt 108, du flexible 100 10 avec le manchon 102 jusqu'à obtenir leur connexion. A ce moment, une canne 122 porteuse des lignes de télécommande provenant de l'installation de surface est relevée au moyen d'un ergot de la canne coopérant avec une fourchette de manoeuvre 123 actionnée par des moyens non représentés tels un vérin. La canne pénètre alors dans une 15 ouverture 124 correctement indexée, située dans la couronne 120 et réalisée de façon.à ce que la canne puisse coopérer avec elle pour transmettre les informations de commande vers la ligne flexible par des lignes débouchant dans l'ouverture 124 de la couronne 120. Ces lignes 125, qui peuvent être par exemple électriques ou hydrauliques, (Fig. 6A) permettent entre autre de verrouiller le connecteur 101 sur le manchon 102. Les lignes arrivant à la canne 122 sont amenées, soit par un cordon le long du câble de levage de la barrette, soit par un flexible de commande dont l'extrémité coopère 25 avec un multiconnecteur hydraulique ou électrique du type fabriqué par la Société MATRA A.C.B. pour réaliser une fois l'amarrage du flexible de commande effectué, une alimentation des lignes de commande sur la barrette. Ces lignes de commande alimentent entre autre, par l'intermédiaire des cannes 122 des lignes flexibles. L'extrémité de la canne 122 est munie d'une collerette 126 permettant, lors du retrait de l'outil de connexion, de coopérer avec un - 16 dispositif de verrouillage 127, tel une guillotine normalement fermée en position repos, pour assurer le maintien de la canne dans l'ouverture 124 de la couronne 120. Le dispositif de verrouillage 127 de la canne est automatiquement dégagé par l'intermédiaire d'un téton placé sur l'outil de connexion lorsque l'outil est positionné à la fois par sa fourchette 105 sur le flexible et par son doigt 108 sur la base 109. Le retrait de l'outil libérant la guillotine immobilise la collerette 126 solidaire de la 10 canne entre le guillotine et la couronne. Les lignes de commandes débouchent à l'extrémité de la canne par des trous dans des gorges 128 de la canne qui coopèrent avec les trous d'entrée 129 des lignes de commandes de la couronne et des joints 15 toriques 130 situés dans des gorges de la canne pour réaliser la connexion. On aurait très bien pu, au lieu de placer les gorges et les joints toriques sur la canne, les placer dans la couronne. La partie inférieure du guide de ligne flexible comporte un dispositif 20 de sécurité, tel un anneau 131 cisaillable sous une contrainte déterminée, qui permet, dans l'hypothèse o l'extrémité du flexible n'est pas libérée du manchon 102 lors de son déverrouillage d'urgence, de produire un certain effort sur le connecteur 101 pour le dégager sans pour autant risquer d'endommager la barrette et toutes les autres 25 lignes flexibles présentes. En cas d'échec, la conduite flexible est cisaillée par un moyen approprié, tel une charge creuse, au-dessus du niveau du guide. Ceci permet alors de relever de la base, la barrette et -les flexibles 30 solidaires de la barrette. Un câble de manoeuvre 132 est monté au sommet du portique 113 pour permettre la descente et le relevage du chariot porte outil-s. - 17 La figure 7 schématise la configuration du faisceau 140 de lignes flexibles entre les installations de fond 141 enfouies et de surface 142 dans diverses positions de travail. On assimile le comportement du faisceau au comportement de la ligne la plus fragile, en tenant compte que, pour le même type de flexible, le rayon de courbure minimum possible du flexible diminue lorsque son diamètre croit. La position moyenne du faisceau, pour laquelle est calculée l'inclinaison de la barrette, est mentionnée en trait mixte 143 alors que les positions extrêmes permises sont figurées en trait plein 144 et en trait pointillé 145. Les positions extrêmes sont définies par l'angle maximal que peut supporter en service l'extrémité du faisceau attaché à la base 141. Le rayon minimal de courbure du faisceau est voisin de 9 mètres. La traction des flexibles sur la barrette est dûe à leur flottabilité générée par des bouées fixées aux flexibles et située sensiblement au 20 niveau de la concavité dirigée vers le bas 145 du flexible. Suivant les différentes positions, la bouée 147 tire plus ou moins verticalement sur les moyens de suspensions 148. Partant de la bouée 147, les câbles de suspension rejoignent ensuite sans être tendus 25 l'installation de surface 142. La figure 8 montre la configuration générale du dispositif de production lors de la déconnexion de la base 150 depuis l'installation de surface 151. Pour déconnecter, on déverrouille chacun des connecteurs de son manchon extrémité de ligne de fond. La traction verticale exercée par les bouées de flexibles permet alors la déconnexion du manchon, mais n'est pas suffisante pour séparer la barrette 153 de la base. - 18 La barrette 153 est ensuite levée grâce aux pieds 37 et 38 (Fig. 3) de manière à produire son déverrouillage de la base. Enfin, on exerce une traction suffisante à partir de l'installation de surface 151 sur les moyens de suspension 152 pour séparer la barrette 153 de la base 150. Aprés levage de la barrette, partiellement grâce à la bouée 154 et à un effort de traction sur le câble 152, on obtient la disposition dessinée à la figure 9 o la dissociation de l'installation de surface de celle du fond permet à l'installation de surface de s'éloigner sans 10 risque pour elle et pour les lignes flexibles de production. La figure 10 représente la configuration générale du dispositif de production au courd de la reconnexion. L'installation de surface 155 ainsi que le faisceau de flexible 156 se retrouve au niveau de la base dans une configuration analogue à celle de la figure 9. On descend alors depuis l'installation de surface les lignesguides 157 à travers les cônes ouvrables 34 (Fig. 3) de la barrette jusqu'à la base 158 o l'on positionne les lignes-guides sur 20 les poteaux-guides comme par exemple avec un sous-marin 159. La barrette est alors descendue sur la base, en maintenant l'extrémité des flexibles, puis positionnée comme elle l'avait été la première fois lorsqu'elle ne comprenait pas encore les flexibles. Une fois 25 verrouillée comme explicité par la description des figuresprécédentes, les lignes sont connectées et verrouillées comme déjà décrit. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. - Dispositif de positionnement et d'enlèvement d'une barrette (21) sur une base (20, 31), ladite barrette étant abaissée dans une position droite, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de suspension (6, 26, 48, 51) de ladite barrette, des moyens de guidage 5 verticaux (32, 33, 34) de ladite barrette, des moyens de guidage (43, 44) et des moyens de verrouillage (43, 44, 45, 46) de ladite barrette dans une position oblique, et des moyens de basculement (41, 42) de ladite barrette relativement à ladite base (31). 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de levage (37, 38) adaptés à rapprocher ou à écarter ladite barrette relativement à ladite base. 3. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, 15 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'amortissement (40) de la descente de ladite barrette sur ladite base. 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de basculement (41, 42) comportent au 20 moins un élément de roulement, tel un galet (41), ledit élément coopérant avec une surface oblique (42) pour obtenir le basculement de ladite barrette. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 25 caractérisé en ce que les moyens de suspension comportent au moins deux éléments allongés (48) d'axe vertical et en ce que les moyens de basculement comportent deux pivots (49), chacun d'eux étant fixé respectivement à chacune des extrémités de ladite barrette et en ce que chacun desdits éléments allongés est relié respectivement à chacun 30 desdits pivots. - 20 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite barrette (9) est allongée et comporte des lignes flexibles (100) montées dans des guides (63), chacun desdits flexibles ayant une extrémité pouvant coopérer avec un élément (3) solidaire d'une base pour assurer une connexion. 7. -Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage verticaux (32, 33) sont escamotables. 8. - Méthode de positionnement et d'enlèvement du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par la succession des étapes suivantes: - on effectue la descente guidée de ladite barrette jusqu'à atteindre la base, ladite barrette étant maintenue par lesdits moyens de suspension (6), - on effectue au moins une rotation de ladite barrette, et 20 - on met en action lesdits moyens de guidage et de verrouillage dans une position oblique (43,-44, 45, 46). 9. - Méthode selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'on 25 effectue ladite rotation par pivotement de la barrette sur elle-même. 10. - Méthode selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'on effectue ladite rotation par basculement de ladite barrette. 11. - Méthode selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que les moyens de guidage et de verrouillage dans une position oblique sont mis en oeuvre par rapprochement de ladite barrette avec la base gràce à des moyens de levage (37, 38). - 21 12. - Méthode selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce qu'avant que les moyens de guidage oblique ne soient actionnés, on réalise l'effacement des moyens de guidage verticaux (33, 34). 13. - Méthode selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'après avoir réalisé l'effacement des moyens de guidage verticaux et avant d'actionner les moyens de guidage obliques, on produit le déplacement de la barrette le long d'une surface oblique (42).