FR 2609007 A1 19880701 FR 8714706 A 19871023 Cette invention concerne un système transporteur pour articles en forme de tige et plus particulièrement des articles ou objets de l'industrie du tabac tels que des cigarettes ou des tiges filtrantes pour cigarettes. Dans l'industrie du tabac, il est classique de relier une machine de production d'articles en forme de tige, par exemple une machine de fabrication de cigarettes ou une machine de réalisation de tiges filtrantes, à une machine de réception par exemple une machine pour l'empaquetage des cigarettes ou un système de distribution pneumatique de tiges filtrantes, cette liaison eétant réalisée à l'aide d'un système transporteur qui comporte un réservoir tamcon permettant ce LO palier à des différences temporaires entre l'alimentation et la demande. On connaît des systèmes transporteurs dans lesquels le réservoir tarmnzon comprend des moyens pour charger et décharger des conteneurs ou recipients. Des exemples de tels systèmes sont cedécrits dans les brevets britannicues N' 1 404 142 et 1 557 458. Il est également ccnnu, par exemple par le brevet britar.nicue i 404 141 de transporter des conteneurs dans des chariots afin de les transnorter à partir du reservocr tacoon ou vers ce réservoir tampon. Les brevets britanniques 2 142 894, 2 157 252, 2 157 253 et 2 171 9,. décrivent également des systèmes transporteurs pour articles en forme de tige qui comportent ou coopèrent avec un équipement de manipulation de conteneur conçu de façon à comporter un réservoir tampon entre un dispositif d'aiimentat:on d'articles et un dispositif récepteur d'articles. Dans la présente descriptfon on se réferera à ces différentes publications. La présente invention a donc pour objet, notamment, des équipements pour transporter des conteneurs pour articles en forme de tige, notam=enz des machines de chargement et ou de déchargement de conteneurs et/cu des reservoirs tannosn pour conteneurs. Selon un prem-ier aspect de cette invention, celle-ci a pour objez un système transporteur pour conteneurs qui comprend des moyens pour charger ces conteneurs, des moyens pour décharger des conteneurs, des moyens pour coder un conteneur en fonction de son contenu et des moyens pour lire le code sur un conteneur avant de le décharger. Le système peut également comporter des moyens pour émettre un signal d'alarme ou un signal de rejet lorsque les moyens de lecture détectent un code incorrect ou ne détectent pas de code. Le signal peuz être utilisé afin de commander des moyens qui assurent l'éjection d'un conteneur ou bien encore il peut être utilisé pour empêcher le déchargement du conteneur. Le code peut comporter d'autres informations que celles relatives aux contenus du conteneur, par exemple le type de conteneur, la position de délivrance ou d'alimentation requise, son orientation, etc. On peut également prévoir une tête d'effacement sur les moyens assurant le déchargement des conteneurs, ou en aval de ces moyens, de telle manière que des conteneurs vides soient décodés (à l'exception du code relatif au type du conteneur ou d'autres codes relatifs à des variables qui ne concernent pas les contenus des conteneurs). Grâce à cette caractéristique, on peut obtenir une grande souplesse en ce qui concerne l'utilisation des conteneurs vides. Des moyens de lecture de codes peuvent être positionnes à d'autres emplacements de transport des conteneurs, par exemple en des emplacements ou des conteneurs peuvent être délivrés à des moyens de transport de conteneurs autres que des moyens de chargement de conteneurs. Par exemple, dans un systeme de réservoir tampon comprenant des moyens de transport de conteneurs assurant la liaison entre des moyens de chargement de conteneurs et des moyens de déchargement de conteneurs, il peut être nécessaire de délivrer des articles au système à partir d'une source extérieure, et dans ce cas, les moyens de délivrance des conteneurs peuvent co=porter des moyens de lecture du code d'un conteneur, ces moyens de délivrance pouvant être programmés de manière à ne pas permettre la délivrance des conteneurs, à moins que le code ne soit acceptable. être De tels moyens de lecture de code peuvent-automatiquement programmés de manière à accepter les conteneurs ne comportant que le même code que celui qui est écrit sur les moyens de chargement de conteneurs (ou en un emplacement adjacent à ces moyens) du système de réservoir tampon. Le code peut être prévu sur une bande magnétique qui est fixée à chaque conteneur dans la même position. Dans ce cas, les têtes de lecture, d'écriture et d'effacement sont constituées par des têtes magnétiques appropriées. En variante, le code peut être obtenu à l'aide d'un trar. spondeur qui est fixé à chaque conteneur, et, dans ce cas, les têtes comprennent des unités d'émission ou de réception appropriés. Un ordinateur central, ou similaire, peut fournir les informations de codage classiques à chacune des têtes. Selon un autre aspect de cette invention, celle-ci a pour objet un système transporteur pour conteneurs, plus particulièrement pour conteneurs d'articles en forme de tige de l'industrie du tabac, qui comprend au moins un dispositif pour recevoir des informations codées à partir d'un conteneur ou de son contenu, des moyens pour déterminer si lesdites informations correspondent à des informations prédéterminées concernant les contenus des conteneurs et au moins un transporteur de conteneurs qui agit en réponse à un signal de commande engendré par un signal provenant desdits moyens de détermination ou qui est émis en réponse à ce dernier signal. Le dispositif peut également comprendre des moyens de lecture d'indices portés par le conteneur. Les indices peuvent être stockés électroniquement. Un conteneur au moins peut être prévu pour supporter un transpondeur assurant le stockage des indices. Dans ce cas, le dispositif peut comporter un récepteur à haute fréquence. En variante, les indices peuvent être stockés magnétiquement et le dispositif peut comprendre les moyens de lecture appropriés.. En general, le syszeme peut comporter des moyens de support de conteneurs pour emmagasiner des informations variables et des moyens permettant de délivrer un signal aux moyens de stockage. Le signal peut être un signal d'interrcgaicn permettant aux moyens de stockage de libérer l'information. Les moyens délivrant le sign-al peuven- c-mre-nde des moyens permettant de délivrer un signal aux moyens de stockage de manière à modifier l'information stockée. Les moyens délivrant le s-ignal peuvent être constitués par un émetteur à haute fréquence. L'inforration emmagasinee peut être directement relative aux contenus des conteneurs. En variante, l'information peut identifier un conteneur et les moyens de détermination peuvent comprendre des moyens de traitement assurant la liaison entre l'information codée identifiant un conteneur avec l'information qui est relative au contenu de ce conteneur. Le dispositif de réception des informations codées peut être conçu et réalisé de manière à lire directement les informations provenant des contenus des conteneurs. Dans ce but, ces contenus peuvent être constitués par les objets ou articles en forme de tige qui, lors de leur fabrication sont marqués à l'aide d'indices pouvant être lus, par exemple un code barre, de préférence imprime en utilisant un phosphore organique ou d'autres matériaux qui ne sont pas facilement visibles à la lumière ordinaire ou ambiante. Le dispositif doit être d'un type conçu de façon à lire les indices. Selon encore un autre aspect de cette invention, celle-ci concerne un système pour transporter des conteneurs pour articles en forme de tige qui comprend au moins un conteneur muni de moyens d'identification, lesdits moyens assurant l'identification d'au moins un paramètre relatif ou associé à ce conteneur, au moins un dispositif pouvant assurer une interraction avec lesdits moyens d'identification, de manière qu'un signaI portant une information puisse être transféré entre lesdits moyens et ledit dispositif, de préférence lorsque ces derniers sont à proximité relativement voisine et, au moins un système convoyeur qui agit en réponse à un signal de commande engendré en réponse à la nature dudit signal porteur d'information. L'interraction entre lesdits moyens d'identification et ledit dispositif est de préférence ou potentiellement un système & deux voies de manière que des moyens d'identification de conteneurs puissent recevoir des signaux provenant du dispositif et stocker les informations portées par les signaux. Par exemple, les moyens d'identification peuvent comporter une bande magnétique ou un transpondeur ou un dispositif similaire, de telle manière qu'un dispositif (pas nécessairement le même dispositif) puisse recevoir des signaux, par exemple assurer la lecture des informations portées par les moyens d'identification de conteneur. Les moyens d'identification de conteneur peuvent simplement identifier un conteneur particulier et/ou sa position, et cette information peut être reliée a une unité de mémoire du système, par exemple dans un microprocesseur, cette unité portant d'autres informations relatives aux conteneurs et/ou à leur contenus. En variante, les moyens d'identification 'peuvent eux-même porter d'autres informations et ils peuvent être programmables,notamment lorsqu'ils comportent une bande magnétique, ou un transpondeur, ou un dispositif similaire. Selon encore un autre aspect de cette invention, celle-ci a pour objet un conteneur pour articles en forme de tige comprenant des moyens pour stocker des informations pouvant être lues, relatives aux conteneurs et/ou à leurs contenus, ces moyens de stockage étant conçus de manière à agir en réponse à des signaux émis afin de modifier les informations stockées. De préférence, les moyens de stockage comprennent des moyens programmables ou lisibles par un dispositif approprié qui. est associé à un système de transport des conteneurs. Les moyens de stockage peuvent comprendre une bande magnétique ou un transpondeur. De préférence, le conteneur est incorporé dans un système transporteur qui comprend au moins un dispositif pouvant changer ladite information variable et au moins un dispositif pouvant agir en réponse à ladite information. Selon encore un autre aspect de la présente invention, celle-ci a pour objet un système transporteur de conteneur qui comprend des premiers moyens transporteurs pour un conteneur d'articles en forme de tige, des seconds moyens transporteurs pour un conteneur d'articles en forme de tige et des moyens pour transférer un conteneur entre une pluralité de positions desdits premiers moyens transporteurs vers au moins une position desdits seconds moyens transporteurs, les moyens de transfert comprenant un élément venant en prise avec le conteneur pour le déplacer vers lesdites positions. L'élément qui vient en prise avec le conteneur peut être déplacé vers une pluralité de positions desdits seconds moyens transporteurs. De préférence,. l'élément venant en prise avec le conteneur comprend des moyens deétection de conteneurs et il peut comporter un robot ou tout autre élément similaire programmable. Selon une disposition préférée, les moyens de LO transfert comprennent des moyens pour déplacer l'élément venant en prise avec le conteneur, de telle façon que toute position située dans un volume particulier qui est normalement accessible par un conteneur sur lesdits premiers cu seconds moyens transporteurs puisse être atteinte par ledit élément. Ce résultat peu: être obtenu en permettant audit élément de subir un déplacement dans des L5 directions perpendiculaires, dans un plan horizontal, et un dée.acemenrt vertical de manière à déeiacer ce plan vers le haut ou vers le bas. On peut égalemen: prévoir un mouvement de rotation dudit élément autour d'un ou de plusieurs axes (par exemple horizontal ou vertical). De cette façon, l'élément qui vient en prise avec le conteneur, peut effectivement venir en prise avec ces conteneurs dans toutes positions désirées et de cette manière, l'emplacement précis de cette position (dans le domaine des mouvements possibles duditélément), ne constitue pas un facteur critique. Dans un exempie de réalisation préféré, les premiers moyens transporteurs comprennen= un système convoyeur, par exemple un chardiot pour une pluralité de conteneurs et les seconds moyens transporteurs comprennent un ou plusieurs convoyeurs à bande sans fin menant à, ou venant de, l'emplacemen: de chargement de conteneur et/ou de l'emplacement de déchargement de conteneur. Les seconds moyens transporteurs peuvent comprendre en outre des transporteurs de réception cu d'alimentation auxiliaires qui sonassociés auxdits convoyeurs à bande sans fin. Par conséquent, le système transporteur peut être situé dans un emplacement fixe, à proximité des postes ou emplacements de chargement et/ou de déchargement de conteneur et les moyens de transfert sont utilisés pour transporter des conteneurs, qui peuvent être pleins ou vides, entre les convoyeurs de transpor: et les convoyeurs à bande sans fin. Les moyens de transfert se déplacent le lon5 du système de transport de manière à détecter et enlever un conteneur et à le trAns-rer en un emolacement approprié sur les seconds moyens transporteurs (scit directement, soit vers un transporteur auxiliaire d'alimentation). Inversement, le mouvement & partir des seconds moyens transporteurs vers le système de transport est obtenu d'une façon similaire. Un cas dans lequel les moyens de transfert peuvent détecter un conteneur (et faire la distinction par exemple entre un conteneur correctement rempli et un conteneur vide) est celui dans lequel les conteneurs comportent des moyens permettant de stocker une information variable de la manière décrite ci-dessus; on prévoit alors des moyens de lecture appropriés sur les moyens de transfert. Selon un mode de réalisation préféré, les seconds moyens transporteurs comprennent des premiers et seconds convoyeurs à bande assurant la liaison entre les moyens de chargement de conteneur et les moyens de déchargement de conteneur, et lesdits premiers moyens transporteurs comprennent un char;/iot qui est situe a proximité des premiers et seconds convoyeurs à bande tout en étant parallèle à ces convoyeurs. Les moyens de transfert peuvent comprendre un portique ou un système similaire comportant une pluralité d'unités de commande/moteurs pouvant déplacés par rapport à une partie fixe du système de portique et imposer les degrés nécessaires de mouvement à l'élément venant en prise avec les conteneurs. Par conséquent, le système de portique peut être pourvu de traverses ou d'autres systèmes de guidage, qui s'étendent dans trois directions perpendiculaires les unes aux autres, et le système de montage de'élément venant en prise avec les conteneurs peut comporter des moyens permettant d'obtenir un mouvement de rotation autour des axes vertical et 'horizontal, assurant un accès à toute position possible de conteneur. Les moyens de transfert de conteneurs peuvent comporter des moyens assurant la lecture d'un code sur un conteneur. Par conséquent, les moyens venant en prise avec le conteneur peuvent comporter des moyens de détection de code. De préférence, les moyens de détection de code sont automatiquement programmés de manière que les moyens de transfert n'assurent le transfert que des conteneurs qui portent le code correct, par exemple aucun code pour des conteneurs vides. Les moyens de détection de code constituent une façon convenable pour permettre aux moyens de transfert de faire la distinction entre des conteneurs vides et des conteneurs pleins et de contrôl61er l'orientation du conteneur. Lorsque les moyens de transfert détectent un code de conteneur inacceptable, ils peuvent être commandés de manière à déplacer ce conteneur vers une position dans laquelle ce dernier peut être inspecté et/ou retire par un opérateur, par exemple un plateau codé de façon incorrecte peut être placé sur le plancher près d'un chartiot dans un système dans lequel les moyens de transfert sont constitués par des plateaux assurant le transfert entre un réservoir tampon en forme de plateau et un char/iot. Le code de position peut être également utilisé lors de l'alignement de l'élément venant en prise avec le conteneur, de manière qu'un bras de préhension d'un robot saisisse un conteneur dans une position correcte. Selon encore un autre aspect de cette invention, celle-ci a pour objet un système transporteur pour article en forme de tige de l'industrie du tabac qui comprend un dispositif d'alimentation d'article, un dispositif récepteur d'article, des premiers moyens transporteurs pour convoyer des articles à partir du dispositif d'alimentation vers un emplacement de chargement de conteneur, des seconds moyens transporteurs pour convoyer des articles à partir d'un emplacement de déchargement de conteneur vers le dispositif de réception d'articles, des moyens transporteurs de conteneurs pour convoyer des conteneurs contenanz des articles dudit emplacemeznt de chargement audit emplacement de déchargement et, des moyens de ccmmande pour déterminer la vitesse de convoyage desdits mcyens de transport de conteneurs de telle manière que des articles passent du dispcsitif d'alimentation au dispositif de réception dans un tem.s minimum prédéterminé. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'alimentation d'articles est consitué par une machine de fabrication de tige filtrante, et le dispositif de réception d'articles est une unité de distribution pneumatique de tiges filtrantes. Les dispositifs de chargement et de déchargement de conteneurs peuvent comprendre respectivement des unités de remplissage et de déchargement de plateaux et ils peuvent faire partie d'un système similaire à celui réalisé par la présente titulaire et dénommé MATCH. Les moyens de commande qui comprennent de préférence une unité programmable telle qu'un micro-processeur peuvent comprendre des moyens pour retarder le passage des conteneurs, en cas de nécessité, de manière qu'il s'écoule un temps minimum entre la fabrication et l'alimentation. Par exemple, le micro-processeur peut commander le déplacement des conteneurs au travers d'emplacements connus en association avec un signal de temps qui est engendré de façon à obtenir le temps minimum prédéterminé. L'emplacement de chargement de conteneur peut comporter une unité d'écriture faisant partie desdits moyens de commande pour assurer le codage de chaque conteneur lorsque celui-ci est rempli, à l'aide d'un temps ou d'un autre code fonction du temps de fabrication ou de chargement des tiges filtrantes qui sont contenues dans le conteneur. L'emplacement de déchargement de conteneur peut comporter, de façon correspondante une unité de lecture qui est conçue de façon à lire les codes sur des conteneurs successifs et à engendrer un signal de passage, uniquement lorsque la lecture du code indique qu'il s'est écoulé un temps suffisant depuis la fabrication ou le chargement. L'unité de lecture peut donc comprendre des moyens de comparaison d'un code porté par un conteneur avec un signal de temps courant ou bien cette unité de lecture peut etre reliée à de tels moyens. Les moyens de commande peuvent en outre comprendre des moyens pour retarder un conteneur Jusqu'à ce que soit obtenu un résultat acceptable pour ladite comparaison. Les moyens de commande peuvent être programmables de manière qu'un délai acceptable puisse etre emmagasiné ou stocké dans une memoire. L'unité d'écriture peut coder chaque conteneur à l'aide d'informations supplémentaires au temps de chargement ou de fabrication de son contenu. Par exemple, chaque plateau peut comporter un code indiquant la nature ou le type de son contenu, l'unite de lecture est alors programmee de manière à n'accepter que le type ou la nature correcte si bien que l'on peut éviter tout mélange accidentel de types ou de natures de contenus. Par conséquent, les moyens de comande permettent de réaliser les autres fonctions des différents exemples de réalisation de la présente invention concernant le contrôle et la commande du passage des conteneurs en fonction des informations portées par les conteneurs ou stockées en liaison avec ces derniers. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de transport de conteneur peuvent comporter des moyens d,4tockage et de convoyage de conteneur selon une vitesse appropriée par rapport audit temps minimum prédéterminé et des moyens pour stocker et convoyer des conteneurs additionnels. Par conséquent, lesdits moyens de transport de conteneurs permettent d'obtenir ce qu'il es- convenu d'appeler une ligne de retard et ils fournissent une capacite supplémentaire constituant un réservoir d'articles dans des conteneurs,en cas de necessité. Ainsi, si la vitesse du dispositif délivrant les articles dépasse la vitesse du dispositif recevant les articles, on peut progressivement stocker des articles dans le réservoir du conteneur jusqu'à ce que ce dernier soit plein. Inversement, si la vitesse du dispositif récepteur d'articles excède celle du dispositif délivrant les articles, on réduit le nombre de conteneurs dans la ligne de retard, les moyens de commande faisant en sorte que chaque conteneur est suffisamment retardé avant son déchargement et avant que son contenu ne soit transmis au dispositif de délivrance ou d'alimentation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent divers exemples de réalisations dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un système transporteur pour tiges filtrantes La figure 2 est une vue en plan du système illustré par la figure 1, La figure 3 est une vue en plan d'un autres système transporteur pour tiges filtrantes La figure 4 est une vue en plan d'un complexe de fabrication de cigarettes, La figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 4 La figure 6 est une vue en perspective d'un systeme de manipulation de plateau La figure 7 est une autre vue en perspective du système de la figure 6 La figure 8 est une vue en élévation latérale du système de la figure 6 et La figure 9 est une vue en bout du système illustré par la figure 6. Dans le système illustré par les figures 1 et 2, des tiges filtranges produites par une machine 10 de fabrication de tiges filtrantes sont transportées selon une formation de piles multi-couches le long d'une première trajectoire de transport 12 vers une machine de remplissage de plateau 14 dans laquelle toutes les tiges filtrantes reçues à partir de la trajectoire 12 sont chargées dans les plateaux 16. Les plateaux remplis 16 sont transportés le long d'un convoyeur de plateaux pleins 18 vers un système de déchargement de plateaux 20, o des plateaux successifs sont déchargés et o leurs contenus sont délivrés à une seconde trajectoire de convoyeurs 22. La trajectoire 22 transporte les tiges de filtres décharges du système de déchargement de plateaux 20 vers une unité de distribution pneumatique de tiges filtrantes 24, à partir de laquelle les tiges filtrantes sont transportées pneumatiquement le long de conduites 26 vers des machines d'assemblage de cigarettes filtrantes (non représentées). Des plateaux vides 28 sont ramenés au système de remplissage de plateaux 14 à partir du système de déchargement de plateaux 20 le long d'un convoyeur de plateaux vides 30. Le système de remplissage de plateaux 14 et le système de déchargement de plateaux 20, ainsi que les convoyeurs de plateaux 18 et 30 constituent une unité 34 qui est fondamentalement similaire aux réservoirs tampons des systèmes décrits dans le brevet britannique N' 2 171 971, mentionné ci-dessus. On notera cependant qu'il n'existe pas de trajectoire de convoyeur directe pour des objets en forme de tige, en formation d'empillage multi-couches entre les trajectoires 12 et 22, c'est à dire que la section de convoyeurs indiquée par les traits interrompus 32 sur la figure 1, qui est présente dans des systèmes dans lesquels l'unité 34 agit comme un réservoir tampon selon un mode de dérivation, est absente dans le système selon l'invention. L'unité 34 comporte un dispositif 36 pour l'insertion de plateaux pleins 16 sur le convoyeur 18 ainsi qu'un dispositif 38 pour enlever des plateaux pleins de la région du dispositif de déchargement de plateaux 20, ces dispositifs peuvent être sensiblement similaires & ceux décrits dans le brevet britannique 2 171 971 mentionné ci-dessus. Les détails de réalisation de l'unité 34 peuvent être sensiblement similaires à l'un quelconque des réservoirs tampons et des convoyeurs associés décrits dans les brevets britanniques mentionnes ci-dessus 2 142 894, 2 157 2-2, 2 157 253 et 2 171 971 auxquels le lecteur pourra se reporter. L'unité 34 constitue une ligne de retard et un réservoir pour des tiges filtrantes produites par la machine de fabrication de tiges filtrantes 10. Le dispositif de remplissage de plateau 14 comprend un dispositif de codage 40 qui est programmé, ou qui est pourvu d'une autre façon, de donnees permettant d'affecter un code à chaque plateau qui est chargé. Le code enregistre le type de produit ainsi qu'un temps ou une durée (qui peut être la duree de chargement ou un temps dérivé de la fabrication des contenus des plateaux) . Chaque plateau plein 16 délivré au transporteur 18 passe devant un dispositif de lecture de code 42 avant d'être soulevé vers le dispositif de déchargement de plateaux 20. Le dispositif de lecture de code 42 est programmé ou conçu de manière à n'accepter que les plateaux 16 dont les codes indiquent le type correct de tiges filtrantes et qui indiquent également une durée de chargement (ou de fabrication) dont la valeur est suffisante pour permettre une finition convenable des tiges filtrantes. De façon typique, le retard entre le temps codé et le temps réel sur le dispositif de lecture 42 doit être tel qu'il laisse s'écouler un temps de traitement (finition) des tiges filtrantes d'au moins vingt xinutes entre la fabrication sur la machine 10 et la délivrance des tiges filtrantes & l'unité 24. Si le retard n'est pas suffisant, le soulèvement dans le système de déchargement de plateaux 20 et le déchargement ultérieur est retardé Jusqu'à ce qu'un temps suffisant se soit écoulé. Si le produit est incorrect, le plateau peut alors être rejeté par l'intermédiaire du dispositif 38 et/ou une alarme peut être déclenchée de manière à appeler un opérateur pour que ce dernier enlève le plateau (soit du dispositif 36 soit du dispositif 38), et/ou le dispositif 36 peut être mis hors service jusqu'à ce que le plateau soit enlevé du dispositif. ' Les dispositifs d'écriture et de lecture de codes 40, 42 sont sous la commande d'un circuit électronique 44 qui comprernd undispositif programmable tel qu'un micro-processeur comprenant des moyens pour engendrer un signal d'horloge qui peut être utilisé par le dispositif d'écriture 40 et également des moyens pour comparer un code lu par le dispositif 42 avec le signal d'horloge courant. Le codage des plateaux peut être réalisé à l'aide de bandes magnétiques. de transpondeurs ou d'autres moyens appropriés portés par les plateaux. De tels moyens ont été représentés schématiquement en 17 sur la figure 1. La longueur du transporteur 18 détermine le nombre maximum de plateauxpouvant être traité. Celui-ci dépend également de la longueur des tiges filtrantes. De façon typique, on peut traiter 25 plateaux codpcrtant ces tigese filtrantes ayant une longueur de 100 mm. Une longueur correspondan à' six plateaux peut être réservée pour assurer une capacité réservoir si bien qu'une rangée de 19 plateaux est normalement présente sur le convoyeur 18 faisant partie de la ligne de retard. En supposant également qu'un plateau plein soit égalemenr z0 présent dans le systeme de remplissage de plateaux 14, et qu'au moins trois plateaux pleins soient présents en divers emplacements dans le systeème de déchargement de plateaux 20, la ligne de retard totale des plateaux comporte 23 plateaux ce qui correspond à 92 000 tiges filtrantes. Les trajectoires de transport 12 et 22 contiennent environ 30 000 tiges filtrantes, si bien que la !5 ligne de retard total contient environ 122 000 tiges filtrantes. A des vitesses courantes de 400 m et de 4000 coupes par minute ceci représente un retard de l'ordre de 30 minutes. XEme pour des vitesses de 600 m et de 6000 coupes par minutes envisagées dans le futur, le délai dépassera encore 20 minutes. Sur la figure 3, on a représenté une variante. Celle-ci fonctionne de la lo même façon que le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 mais cependant le système comporte une première trajectoire de convoyeur raccourcie 46 et une seconde trajectoire de convoyeur 48 également plus courte. Le système illustré par les figures 1 et 2 présente l'avantage de pouvoir être plus facilement transforme en vue de l'utilisation de cigarettes que celui illustré par la figure 3, par exemple en prévoyant une section de convoyeur 32 et une reprogrammation appropriée de l'unité de commande comprenant le circuit 44. Il sera également nécessjare de prévoir certains détecteurs supplémentaires, notamment aux Jonctions constituées par l'insertion de la section 32. On notera que les deux systemes présentent l'avantage que les tiges filtrantes sont chargées automatiquement et nécessairement dans des plateaux. Par conséquent, s'il est nécessaire de délivrer des tiges filtrantes à l'aide de plateaux à certaines machines d'assemblage de cigarettes filtrantes, notamment à des machines situées à proximité du système, l'unité 34 peut être disposée de manière que des plateaux pleins puissent être enlevés par le dispositif 38 pour alimenter ces machines. Particulièrement, si l'on recherche ce mode de fonctionnement, les plateaux utilisés doivent alors comorter des moyens permettant d'insérer des patins à leurs extrémités supérieures. Des discositifs d'écriture de code peuvent être prévus sur les dispositifs de remplissage de plateaux ou à proximité de ces dispositifs, associés de façon indépendante à des machines de fabrication de cigarettes ou de tiges filtrantes pour cigarettes. De même, on peut prévoir des dispositifs de lecture de code sur les systèmes de déchargement de plateaux, ou à proximite de ces systèmes, associes de façon indépendante à des machines d'assemblage de tiges filtrantes ou à des machines d'empaquetage de cigarettes ou bien encore & des emplacements de distribution pneumatique de tiges filtrantes. On peut encore prévoir d'autres dispositifs de lecture et ou d'écriture de codes dans une ou plusieurs unités pouvant être positionnees aux emplacements nécessaires afin de permettre une utilisation avec des systèmes existant ne comportant pas le dispositifs obiet de la présente invention. Ces unités peuvent être conçues sous la forme de blocs facilement transportables. Sur la figure 4, on a représenté un système transporteur de cigarettes 110 assurant la liaison entre une machine de fabrication de cigarettes 112 et une machine d'assemblage de cigarettes filtrantes 114 avec une machine d'empaquetage de cigarettes 116 et une machine d'emballage de paquets 118. Le système 110 comporte un réservoir tampon de plateaux 120. Cette unité de réservoir 120 comprend un système de remplissage de plateaux 122 et un système de déchargement de plateaux 124, un système de transport de plateaux 126 assurant la liaison entre le système de remplissage et le système de déchargement. Le système de transport 126 comprend un convoyeur 128 pour déplacer des plateaux vides du système de déchargement 124 vers le systeme de remplissage 122 et, un convoyeur 130 (sous le convoyeur 128) pour déplacer des plateaux pleins du systèmes de remplissages vers le système de déchargement de plateaux. Le système 126 comporte en outre un dispositif 132 permettant d'introduire des plateaux pleins sur le convoyeur 130 et un dispositif 134 permettant d'enlever des plateaux pleins de la région du système de déchargement 124. Le système de transport de plateaux 125 est généralement similaire à celui décrit dans le brevet britannique N' 2 171 971. On se réfère maintenant & la figure 5. Le système 110 comprend un convoyeur principal 136 sur lequel des cigarettes se présentant selon une formation empilée sont déplacées depuis la machine d'assemblage 114 vers la machine d'empaquetage 116. Des convoyeurs auxiliaires 138 et 140 s'étendent respectivement entre le convoyeur principal 136 et le système de remplissage de 0 plateaux 122 et le système de déchargement de plateaux 124. Chacun des convoyeurs 138 et 140 comnporte des branches en forme de chute 142, 144 et des parties sensibiemenzt horizontales 146, 148 perpendiculaires au convoyeur 136. La partie assurant le transport des cigarettes du système convoyeur 110 est de réalisation et de fonctionnement généralement similaires a ceux du dispositif decrit dans le brevet britannique 2 157 252 auquel le lecteur pourra se reporter. L'unité de réservoir 120 fonctionne de la même faccçon que les unites de réservoir décrites dans le brevet britannique 2 142 894, notamment le mode de réalisation décrit dans ce brevet en regard des figures 12-16, et dans le brevet britannique 2 171 971 auxquels on pourra se reporter. Le fonctionnement du !0 système de remplissage de plateaux 122 et du système de déchargement de plateaux 124 peuvent être similaires à ceux du système décrit en référence aux figures 12 à 16 du brevet britannique 2 142 894 mentionné ci-dessus. On se réfère maintenant à la figure 4. Dans cet exemple de realisation, des plateaux pleins et des plateaux vides peuvent être transférés entre l'unité 120 et d'autres unités similaires ou d'autres dispositifs de remplissage de plateaux et/ou des systèmes de déchargement de plateaux, à l'aide d'un char/ion pouvant contenir un certain nombre de plateaux 52 et pouvant se déplacer sur une trajectoire 54. Afin de s'assurer que seuls les plateaux corrects, c'est à dire qui contiennent les produits corrects sont introduits vers l'unité 120, on prévoit un système de sécurité de plateaux. Chaque plateau comporte donc une bande magnétique ou un transpondeur qui est positionné en un emplacement compatible avec une interraction avec des têtes de lecture, d'écriture et d'effacement qui sont prévues en des emplacements appropriés sur l'unité 120. La bande magnétique ou le transpondeur peut être codé en quatre emplacements ou lignes ou canaux de la manière suivante: Ligne Code E Nombre de variables i Type et dimension de plateaux 10 Code permanent 2 Cigarettes ou filtres 2 3 Type de cigarette et marque ou nom 100 ou, Type et dimension du filtre et denier du matériau filtrant 4 Autres variables 10 La ligne 1 est un code permanent. Les lignes 2, 3 et 4 son: codées d'une façon appropriee à l'aide d'une tête d'écriture 56, à la sortie du système de remplissage de plateaux 122 (c'est à dire lors de la délivrance d'un plateau plein sur le convoyeur 130). On peut prévoir une intervention de l'cpérateur de manière que le tête d'écriture 56 applique un code de rejet sur un plateau (c'est à dire que l'opérateur peut déceler le fait qu'un plateau est partiellement ou incorrectement rempli). Une tête de lecture 58 est positionnée à l'emplacement d'entrée des plateaux pleins 132 et une autre tête de lecture 60 est positionnee à l'emplacement d'entrée du système de déchargement de plateaux 124. Cette autre tête de lecture 60 assure une sécurité additionnelle dans l'hypothèse o un opérateur viendrait à ne pas tenir compte du dispositif d'entrée normal 32 en plaçant par exemple un plateau incorrect sur le convoyeur 130. Les têtes de lecture 58 et 60 sont programmées de façon à donner un signal de rejet et/ou d'alarme lors d'une lecture d'un plateau incorrectement codé (y compris d'un plateau non codé). Dans le cas de la tête deAecture 58 associée au dispositif d'entrée de plateau plein 132, un opérateur peut extraire un plateau incorrectement codé du dispositif, à la suite d'un signal activé par la tête de lecture, et/ou le dispositif 132 peut être rendu inactif jusqu'à ce que le plateau incorrectement codé soit enlevé. L'information concernant un tel plateau incorrect, ou la lecture du code lui-même, peut être utilisée pour amener le plateau au dispositif d'enlèvement de plateaux pleins 134 aux fins d'éjection par ce dispositif. Les plateaux qui comportent un code de rejet qui a été appliqué par la tête d'écriture 56 peuvent être automatiquement dirigés sur le dispositif d'enlèvement 134. A la sortie du système de déchargement de plateaux 124, on effectue le décodage des plateaux vides (aux lignes 2, 3 et 4) à l'aide d'une tête d'écriture au d'effacement 62. Ceci assure de la souplesse dans l'utilisation des plateaux vides. Une tête de lecture 64 (pour des plateaux vides) est placée à l'entree du dispositif de remplissage de plateaux 122. La présence d'un codage du type de plateau sur la ligne 1 permet de s'assurer que l'on utilise bien un plateau correct. Une présentation correcte d'un plateau vers ou dans l'unite 120 est contrôlée par la présence du code ligne I (c'est à dire que le plateau sera rejeté dans le cas o aucun code ligne 1 ne serait lu soit par la tête 58, soit par la tête 60). Les têtes de lecture et d'écriture (et/ou d'effacement) 56, 58, 60, 62 et 64 peuvent être reliées à un ordinateur central qui en assure la procraaation. Lorscu'on utilise des charn ots 50 pour délivrer des plateaux 52 le long de la trajectoire 54 ou le lc5 de trajectoires similaires, les plateaux 52 peuvent être obtenus à partir d'autres unités similaires à l'unité 120 ou bien ils peuvent être obtenus à partir de systèmes de remplissage de plateaux ou de systèmes de déchargement de plateaux sépares. Il est par conséquent préférable de munir des systèmes de remplissage de plateaux isolés et séparés de têtes d'écriture et les systèmes de déchargement de plateaux isolés et séparés de tètes de lecture et d'effacement (d'écriture). Dans le cas d'alimentation de tiges filtrantes à l'aide de plateaux délivres à une machine d'assemblage de fltres, le système de déchargement de plateaux sur la machine d'assemblage de filtres doit être également muni de têtes de lecture et d'effacement. Afin de permettre l'utilisation de plateaux non codés ou de plateaux incorrectement codés, dans des circonstances exceptionnelles de codage au de décodage manuel de plateaux et/ou un système d'annulation manuel. Chaque convoyeur 128, 130 de l'unité 120 peut contenir Jusqu'a 20 plateaux. Avec des plateaux de dimensior standard (c'est à dire contenant 4000 cigarettes) la capacité maximale de l'unité 120 est donc de 60 000 cigarettes. Lorsque l'on envisage le transfert des plateaux pleins (et vides) d'un char/ict , il est possible d'augmenter efficacement la capacité de l'unité 120, directement en accroissant la capacité du char/iot et, indéfiniment, en remplaçant le charFict. Un système automatique de transfert des plateaux entre 16 2609007 l'unité 120 et un charíot 50, a été représenté sur les figures 6 et 7. Sur ces figures, on a donné aux éléments similaires à ceux de la figure 4 les mêmes références que celles utilisées sur cette figure 4. Les mouvements et déplacements des plateaux entre le char/iot 50 et l'unité 120 sont effectués à l'aide d'un système de préhension de plateaux du type robot 70 pouvant se déplacer selon trois axes (x, y et z) sur un système de portique 72. Le système de préhension 70 comprend des bras pivotants 74 et une unité motrice et de commande 76 qui est montée sur un support vertical 78. Une autre unité motrice et de commande 80 comportant une liaison de commrande appropriée avec le support 78, est montée de façon mobile sur une poutre transversale 82. L'unité 80 permet un mouvement de rotation du système de préhension 70 selon une rotation autour de l'axe longitudinal du support 78. D'autres unités motrices 84, prévues à chaque extremité de la poutre transversale 82 permettent d'obtenir un déplacement de l'ensemble le long des poutres 86 du portique. Par conséquent, on comprend que le système de préhension 70 peut se déplacer le long de l'axe x en raison du mouvement des unites 84 le long des poutres 86, qu'il peut se déplacer selon l'axe y en raison du mouvement de l'unité 80 le long de la poutre 82, et qu'il peut se déplacer selon l'axe z par suite du déplacement sensiblement vertical du support 78 sous la commande séparée de l'unité motrice 80. On obtient une rotation autour d'un axe vertical grace à une action supplémentaire de l'unité 80. L'unité 76 commande le fonctionnement des bras 74 et elle permet également un mouvement de rotation limité autour d'un axe parallèle à l'axe y, comme représenté sur le dessin. Les figures 8 et 9 illustrent d'autres détails du système représenté sur les figures 6 et 7. Sur la figure 8, le système de préhension 70 est situé au niveau du convoyeur de plateaux vides 128. Sur la figure 9 le système de préhension 70 est situé au niveau du charéiot 50, dans sa position représentée en trait plein et il est situé au niveau du convoyeur de plateaux pleins, dans sa position représentée en traits interrompus. Le système de préhension 70 est muni de détecteurs appropriés, communs aux systèmes de robots, de manière à assurer la détection de la présence d'un plateau dans un domaine d'emplacement et de position attendus, à régler sa propre position vers une position appropriée à l'emplacement réel du plateau, et, ensuite, à saisir le plateau avec une force suffisante pour le soulever sans l'endommager en le plaçant à un emplacement connu, voulu. Etant donné que l'unité est statique, la variable principale réside dans la position du char/iot 50. 17 2609007 Cette variable peut être déterminée de façon suffisamment précise à l'aide de cliquets, ou plus simplements de marques prévues sur le plancher de manière à ce qu'un positionnement manuel soit possible. Le système de préhension 70 peut comporter un dispositif pour lire de l'information codée (par exemple stockee par un transpondeur) afin de lui permettre de faire la distinction entre des plateaux pleins et des plateaux vides. L'une des caractéristiques du système réside en ce que le char/iot 50 esz statique. Le système de préhension 70 et les détecteurs par robots associes permettent un fonctionnement dans une gamme relativement importante de positions possibles du char/lot (évitant ainsi une precision absolue dans la position du chartiot). L'espace qui est nécessaire pour qu'un char/iot puisse fonctionner dans une position de transfert est donc très considerablement inferieur à celui qui serait nécessaire dans le cas o le char/lot devrait étre indexé entre des positions de chargement et de déchargement fixes comme c'est le cas dans les systèmes selon la technique antérieure. La figure 9 montre que le système de préhension 70 peut atteindre une certaine distance sur le convoyeur de plateaux pleins 130. L'un des bras de préhension 74 peut ensuite être soulevé, comme représenté par les traits interrompus, et le système de préhension 70 est ensuite rétracté par un mouvement généralement horizontal. Enfin, le plateau 52 peut être repoussé totalement sur le convoyeur 130, enr. abaissant légèrement le système de préhension 70 et en repoussant le plateau avec le bras 74 encore étendu. Un tel mouvement est généralement réalisé sur le dispositif d'introduction des plateaux pleins 132. En prévoyant un convoyeur d'alimentation automatique latéral pour le dispositif 132, de telle maniLCre que le système de préhension 70 serve simplement à déposer le plateau sur le dispositif 132 sans assurer de mouvement latéral ultérieur du plateau sur le convoyeur 130, il est possible de faire subir au système de préhension 70 un autre déplacement vers le charjiot 50 lorsque le plateau précédent est en train d'être déposé sur le convoyeur 130. On notera que, normalement, le système de préhension 70 délivre des plateaux pleins dans la région du dispositif 132 et qu'il reçoit des plateaux pleins dans la région du dispositif 134. Des plateaux vides peuvent être reçus et déposés directement sur le convoyeur 128 (là o l'accès est le plus facile) un système optique approprié, ou tout autre système de détection, étant prévu sur le système de préhension 70 de manière à détecter la présence d'un plateau vide ou 18 - 2609007 d'un espace qui dépend du fait qu'un tel plateau est en cours de transfert du ou vers le convoyeur 128. Normalement, lorsque les plateaux pleins sont enlevés de l'unité 120, des plateaux vides sont délivrés (et vice-versa) et le système opérationnel de l'unité de commande du dispositif des figures 6 à 9 est programmé de façon correspondante. Comme on l'a représenté sur la figure 8, le convoyeur 128 est incline vers le bas (selon un angle de l'ordre de 1 degré et demi) et le convoyeur 130 est également incliné vers le bas (selon un angle d'environ trois degrés). Le dispositif d'introduction de plateaux pleins 132 est incliné selon le même angle que le convoyeur 130. Le dispcsitif d'alimentation ou de delivrance de plateaux pleins 134 présente une inclinaison plus importante que le convoyeur 130 de manière que les plateaux soient inclinés selon un angle de l'ordre de 20 degrés par rapport à la verticale. Le système de préhension 70 peut pivoter autour de l'axe y de manière à pouvoir être adapté à toute inclinaison possible des plateaux pleins ou vides dans l'unité -120. Les plateaux peuvent être inclinée dans le chartiot 50 jusqu'à un angle de 20 degrés, de manière que les cigarettes soient maintenues dans des plateaux pleins lors de la production de vibrations à l'occasion du déplacement du charriot 50. Chaque charfiot 50 peut comprendre un bâti pour plateaux ainsi qu'un véhicule à propulsion manuelle. Le bâti pour plateaux peut être égalenent supporté par un véhicule du type à guidage automatique. Par conséquent un tel véhicule pourra être déplacé entre des unités 120, le long d'une trajectoire 54. Afin d'assister les opérateurs lors de l'utilisation de chartiots à propulsion manuelle, on prévoit sur chaque unité 120 un système d'information qui délivre des instructions. Par conséquent, on peut prévoir un panneau d'affichage alphanumérique afin de donner des instructions & un opérateur en vue de prendre un char/iot plein à une autre unité 120 (unité identifiée sur le panneau) ou pour prendre un tel char/lot plein dans un magasin de stockage. Chacun des char'iots 50 contient de preférence 15 plateaux. Au lieu de prévoir un char/iot à étage unique, on peut prévoir un char/iot à deux étages comprenant un niveau supérieur recevant des plateaux vides et un niveau inférieur pour les plateaux pleins. Cependant, ceci complique le fonctionnement d'un système de robots utilisant un élément de préhension similaire à l'élément 70. 19 2609007 Il n'est pas nécessaire que l'élément de préhension 70 saisisse effectivement les plateaux. Cet élément peut venir en prise avec des éléments appropriés tels que des rebords ou des rainures qui sont prévus dans ce but sur les plateaux. De tels éléments, s'ils sont ajoutés à des plateaux classiques son- de préférence conçus et réalisés de manière à ne pas interférer avec le fonctionnement des plateaux sur des machines classiques de manipulation de plateaux, afin que le transfert des plateaux entre l'unité 120 et de telles machines soit encore possible. Au lieu de prévoir que chaque plateau comporte une information de codage détaillée, il est possible de faire en sorte que chaque plateau comporte simplement une information suffisante permettant uniquement son identification Cu l'identification de sonC emplacement ou de sa position. Une telle information peut être alors utilisée pour identifier d'autres informations relatives au plateau, ces autres informations étant maintenues dans une mémoire, par exemole d'un micro-processeur. Par exemple chaque plateau peut comporter un transpondeur qui émet (sur le mode interrogation) un signai qui identifie simplemernt le plateau. Ce signal est stocké dans un emplacement de mémoire qui correspond à la poszitcn dans laquelle le signal a été reçu en dernier lieu. Par consequent, un plateau qui vient juste d'être rempli d'articles par un système de remplissage de O plateaux particulier est identifié en tant que tel dans la mémoire d'un micrc- processeur et, lorsqu'il est ultérieurement déplacé vers un systeme de déchargement de plateaux en vue de réaliser son déchargement, une tête de lecture dans ce systeme de déchargement transmet un signal au microprocesseur qui identifie à nouveau le plateau. Ce n'est que lorsque l'information stockée dans la mémoire du micro-processeur concernant le statut antérieur du plateau correspond aux exigences programmes de déchargement du plateau (par exemple contenus corrects pour le système de déchargement ou temps de fabrication écoulé convenable) que la séquence de commande du micro-processeur se poursuit en permettant le déchargement du plateau. Dans les systèmes représentés dans les figures 1 & 3, le dispositif d'écriture 40 correspond au dispositif d'écriture 56 des systèmes illustrés par les figures 4 & 9. De même, le dispositif de lecture 42 correspond & la tête de lecture 60. Des dispositifs correspondant à la tête d'écriture 62 et aux tètes de lecture 58 et 64 peuvent être prévus dans les systèmes représentés par les figures 1 à 3 et utilisés de manière similaire à celle décrite en référence aux 2609007 figures 4 à 9. De tels dispositifs sont désignés par les références 162, 158 et 164 sur les figures 1 et 2. On a indiqué ci-après un système modifié pour le codage des données de plateaux: DoQnnÈ9 Vais.s Chifres hexadéci-aux Type et dimension de plateau 15 1 Type et dimension de ciga- rette ou filtre pour ciga- 2 1 rete ou Type, dimension et denier de matériau de garnissage des filtres 99 2 Date et heure de l'écriture du code mois, Jour, heure, minute 8 Autres 1 Le système peut être conçu de manière à permettre l'introduction et la sortie des codes par l'intermédiaire d'un processeur dans lequel des codes stockés sont reliés à des codes alphanumériques, concernant par exemple le type d'articles manipulés, déjà employes par un utilisateur. Le mode de liaison peut mettre en oeuvre des tables de consultation ou de recherche qui sont maintenues dans des emplacements de mémoire accessibles par le processeur. Cette caractéristique est intéressante étant donné que l'utilisateur peut déjà être familiarisé avec son propre code alphanumérique relatif au type d'articles et avec d'autres données devant être stockées. Lorsque le dispositif muni de l'information codée est un transpondeur, celui-ci peut être réalisé sous la forme d'une unité robuste de fabrication industrielle enrobé dans une enveloppe de matière plastique. Une unité couramment 21 2609007 disponible présente des dimensions de 64 X 43 X 10 mm, Cette unité peut être fixée sur la paroi latérale extérieure d'un plateau et, selon un mode de réalisation fréquemment préféré, l'emplacement de fixation est situe à environ mm au dessus de la base, sur le côte qui passe devant les dispositifs de i lecture/écriture, sur les convoyeurs 18 et 30 de la figure 2. Les transpondeurs peuvent être codés par une émission à basse fréquence. De façon typique, le transpondeur peut comporter des circuits accordés pour l'émission et pour la réception (du type dénommé "TAG" par les spécialistes). Des fréquences typiques d'émission et de réception sont respectivement de 132 kHz et o de 66 kHz. De même on incorpore dans le transpcndeur une batterie primaire, par exemple une pile au lithium ainsi qu'un micro-circuit intégré comportant une memoire vive. Les têtes d'écriture/lecture peuvent donc compcrter des émetteurs/récepteurs possédant chacun une unité d'interface à commnande par un micro-processeur local af in de réaliser les fonctions de codage ou de programmation. Les ga mes d'émission et de reception du transpondeur et des dispositifs de iecture et d'écriture doivent être relativement courtes, de l'ordre de 100 m et polarisées de préférence et relativement directionnelles. Ces caractéristiques permettent d'éviter toute interférence ainsi que des Zo lectures incorrectes. Les données devant être codées ou programmées sont déterinees à l'aide d'un micro-processeur central (par exemple l'unité 44 sur les figures 2 et 3 et l'unité 101 sur la figure 4) et ces données sont communiquées à chacun des micro- processeurs locaux par l'intermédiaire des unités d'interface. Un panneau de commande pour l'opérateur peut être utilisé en vue de l'introduction des donnees dans le microprocesseur de commande. Celui-ci peut comporter un panneau d'entrée alphanumérique limité ainsi qu'un panneau d'affichage conçu de manière à indiquer au moins si une opération de lecture/écriture s'est terminée de façon convenable et pour indiquer de préférence le statut de l'information prédéterminee, l'emplacement et la nature de toute lecture qui ne correspond pas à l'information prédéterminée attendue et une extraction pour lecture des codes en cours d'entrée (de préférence à l'aide de messages de guidage d'entrée du type menu). Le micro-processeur central (qui peut également commander d'autres fonctions relatives à l'unité réservoir de conteneur) peut comporter un point d'accès de communications qui est relié à un ordinateur central de l'usine. Dans des circonstances normales, les données seront délivrées directement à chaque 22 2609007 micro-processeur central, à partir de l'ordinateur central, cette procédure ayant la prépondérance sur toute donnee entrée dans le panneau local d'opérateur, à moins qu'une telle prédominance n'aie fait l'objet d'une procédure de suppression. L'accès à une telle procédure de suppression est bien entendu limité. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits ou représentés ici, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Système transporteur pour conteneurs, notamment pour conteneurs d'articles en forme de tiges de l'industrie du tabac, caractérisé en ce qu'il com- prend un premier convoyeur (128) pour un conteneur d'articles en forme de tiges, un second convoyeur (130) pour un conteneur d'articles en forme de tiges, et des moyens (70) pour transférer un conteneur (52) entre une pluralité d'emplacements sur ledit premier convoyeur et au moins un emplacement dudit second convoyeur, lesdits moyens de transfert comprenant un élément, venant en prise avec un conte- neur, déplaçable vers lesdits emplacements. 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert comprennent un robot ou un autre dispositif programmable. 3 - Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier convoyeur est un système convoyeur par bande. 4 - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de transfert sont conçus de manière à transférer des conteneurs vides ou pleins (52Y entre le système convoyeur par bande et le second convoyeur (130). - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracté- risé en ce qu'il comprend des moyens (122) pour charger des conteneurs et des moyens (124) pour décharger des conteneurs, et en ce que ledit second convoyeur comprend un convoyeur à bande sans fin (126) reliant les moyens de chargement et de déchargement. 6 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens pour effectuer la distinction entre des con- teneurs pleins et des conteneurs vides. 7 - Système selon l'une quelconque revendications précédentes, caracté- risé en ce que les moyens (70) venant en prise avec les conteneurs comportent un dispositif pour recevoir de l'information codée d'un conteneur ou de son contenu. 8 - Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il com- prend un système transporteur pour conteneurs d'articles en forme de tiges de l'industrie du tabac, notamment cigarettes et tiges filtrantes, qui comprend: au moins un dispositif pour recevoir de l'information codée à partir d'un conte- neur (16) ou de son contenu; des moyens (14) pour déterminer si ladite informa- tion correspond à une information prédéterminée relative au contenu du conteneur, et au moins un transporteur de conteneur (18), agissant en réponse à un signal de commande engendré par, ou en réponse à un signal provenant desdits moyens de dé- termination.