FR 2604789 A1 19880408 FR 8613875 A 19861006 L'invention concerne un dispositif de prélève- ment automatique de liquide dans un flacon et plus précisé- ment un ensemble de perçage de bouchons de tubes de prélè- vement de sang. Dans les laboratoires d'analyses de biologie médicale, il existe maintenant des automates monobloc de faible encombremant qui permettent le comptage des éléments figurés du sang périphérique à partir d'un prélèvement de sang entier. Ces automates assurent automatiquement la déter- mination d'un certain nombre de paramètres tels que le nombre de leucocytes et d'hématies, le dosage de l'hémoglobine, etc.... Pour cela les échantillons de sang doivent être transférés d'un tube de prélèvement vers l'intérieur de l'appareil o ils sont l'objet des mesures appropriées. A cet effet une aiguille est plongée dans le tube et aspire la quantité voulue de sang. Il faut ensuite que cette auguille soit rincée soigneusement, intérieurement et exté- rieurement avant la mesure suivante. On connaît certains types d'automates qui sont munis d'une aiguille fixe, re- liée à un système d'aspiration;-l'utilisateur présente alors le flacon de sang sous l'aiguille et commande un cy- cle de prélèvement. Puis après avoir dégagé et rebouché le flacon manuellement, il faut procéder au rinçage de l'ai- guille. Ces opérations qui doivent être réalisées avec le plus grand soin sont assez délicates, elles exigent la présence permanente de l'opérateur et ne sont pas très ra- pides. En outre puisque le flacon et le tube dans lequel s'effectue le prélèvement est en position normale, son ouverture étant dirigée vers le haut, l'extrémité de l'aiguille doit pouvoir pénétrer jusqu'au fond du flacon pour pouvoir aspirer les derniers millilitres de sang. Cela veut dire que l'aiguille peut tremper dans le sang sur une grande partie de sa hauteur, ce qui nécessite ensuite un rinçage plus important. De plus il est difficile de placer l'extrémité de l'aiguille au fond d'un flacon sans heurter ce dernier au risque de le briser. Pour ces mul- tiples raisons notamment, on a recherché un système de prélè- vement plus automatisé, qui améliore les cadences et évite les inconvénients précités.. C'est ainsi que l'on s'est rendu compte de la nécessité d'utiliser des aiguilles manoeuvrées automati- quement qui prélèvent le sang dans un tube. Celui-ci vient se positionner à la demande en face de ladite aiguilles,après avoir été repéré dans un support de stockage constitué par exemple d'un chariot mobile transversalement ou d'un carrou- sel rotatif. On connait aussi le système qui consiste à pré- lever automatiquement le liquide dans un tube retourné de à l'aide d'une aiguille qui traverse le bouchon du tube, ce dernier étant réalisé en une matière suffisamment souple pour rester étanche après le retrait de l'aiguille. On peut ainsi ne faire pénétrer l'aiguille dans le sang que sur une faible partie de sa hauteur et en outre recueillir les der- niers millilitres de sang subsistant dans le tube. Pour que ces manoeuvres soient assurées rapi- dement dans les meilleures conditions d'hygiène, il convient que les bouchons des tubes soient donc percés de façon automa- tique et fiable à l'aide d'un dispositif qui soit associé ai- sément aux. automates de comptage dont ils constituent un appareil d'appoint efficace. L'invention propose à cet effet un ensemble de perçage de bouchons permettant le prélèvement automatique de liquide dans un flacon et notamment du sang dans un tube, qui répond à ces exigences et qui évitent les inconvénients propres aux systèmes connus. Aussi un objet de la présente invention consiste en un dispositif de prélèvement automa- tique de liquide dans un flacon présenté retourné en face d'une aiguille de prélèvement destinée à percer le bouchon du flacon et pénétrer dans le liquide, comportant un support mobile de stockage d'une pluralité de flacons permettant de placer un flacon en bonne position par rapport à un en- semble de perçage de bouchons, dispositif selon lequel l'ensemble de perçage comporte un bloc mobile servant de support à une aiguille de prélèvement, qui se déplace verticalement le long de colonnes de guidage sous l'action d'un vérin, un récipient de rinçage étant monté de façon fixe sur les colonnes de guidage et traversé par l'aiguille. Selon une autre caractéristique de l'in- vention, au moins une pièce de renvoi de forme sensible- ment triangulaire constitue l'organe de transmission du mouvement de la tige mobile du vérin en bloc mobile et s'articule sur un axe fixe luimême monté sur une potence solidaire d'une platine support portant les colonnes de guidage, chaque pièce de renvoi coopérant avec le bloc mobile par l'intermédiaire d'un ergot constitué d'un roulement dans un évidement ovale prévu sur la paroi latérale du bloc mobile. On a ainsi une transmission d'un mouvement horizontal du vérin à un mouvement vertical du bloc mobile. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'une forme de réalisation prise à titre d'exemple et faisant référence aux dessins annexés qui représentent: Figure 1 une vue schématique en élévation de l'ensemble de perçage en position repos. Figures 2 et 3, des vues en plan selon II-II et III-III de la figure 1. Figure 4 une vue schématique de l'ensemble de perçage en position de prélèvement. Figure 5, une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 1. Le dispositif de prélèvement automatique comprend essentiellement un distributeur rotatif 1 de tubes ou flacons de prélèvement 2 disposé audessus d'un ensemble de perçage monté sur un socle 4. Un tube 2 sélectionné est automatiquement positionné comme représenté en position verticale et retournée, le bouchon 3 étant en partie basse. Sur une platine support 5 fixée au socle 4, sont montées une potence 9 et deux colonnes verticales de guidage 6. La potence 9 est munie d'un axe horizontal 7 grâce auquel pivotent deux pièces de renvoi 8 de formes sensiblement triangulaires montées de part et d'autres de la potence et dont chaque sommet reçoit un axe de pivotement et/ou d'articulation. Ces pièces de renvoi constituent les organes de transmission du mouvement entre un organe moteur que constitue un vérin 12 et une aiguille de prélèvement 21. Il y a ainsi transmission d'un mouvement horizontal du vérin à un mouvement vertical du bloc mobile. Pour assurer cette fonction les extrémités supérieures de chaque pièce de renvoi 8 tourillonnent par un axe hori- zontal 19 sur un palier 10 vissé sur la tige mobile ou piston 11 d'un vérin pneumatique 12. Ledit vérin ali- menté en fluide par les flexibles 13, est articulé sur un étrier 14 lui-même solidaire du socle 4. Les extré- mités inférieures de chaque pièce de renvoi 8 sont munies de roulements 15 qui coopèrent avec des évidements ovales 16 sur les deux parois latérales opposées d'un bloc mobile 17. Ce bloc mobile est muni de deux ouvertures verticales grâce auxquelles il est emmanché sur les colonnes de guidage 6, des guides à billes 18 étant prévus sur le bloc mobile pour favoriser le coulissement du bloc le long des colonnes. Le bloc mobile 17 porte en son centre une cavité 28 dans laquelle se positionne l'extrémité infé- rieure d'une butée 20 d'une aiguille de prélèvement 21, la butée 20 étant brasée sur l'aiguille 21 et ladite cavité se prolongeant par un puits 32 qui débouche à la partie infé- rieure du bloc mobile. Un manchon de blocage d'aiguille 22 rapporté audessus de la butée 20 est bloqué en position par une vis 30 qui traverse le bloc mobile 17. L'extrémité inférieure de l'aiguille 21 déborde du fond de la cavité 28 dans le puits 32 qui traverse le bloc mobile, et est raccordée à un conduit flexible 31 qui sort sous ledit bloc, et qui permet le transfert du fluide prélevé. La partie haute des colonnes de guidage 6 est solidaire d'une entretoise fixe 23, fixée sur elles, qui se présente sous la forme d'une plaque rectangulaire percée d'un orifice central 24. L'orifice 24 débouche sur la face supérieure de l'entretoise au milieu d'une pièce formant un guide pour l'aiguille de prélèvement lequel guide est maintenu à la partie supérieure de l'entretoise. L'entretoise 23 est fixée aux colonnes 6 par des vis-pointeau 29. Un récipient de rinçage 26, dont un orifice inférieur correspond à l'orifice 24 est fixé au-dessus de l'entretoise 23, et traversé de façon étanche par l'aiguille de prélèvement 21. Le récipient 26 est muni sur le côté d'un conduit d'alimentation et de vidange 27. Lors d'une opération de prélèvement, un des tubes 2 porté par le distributeur rotatif est sélec- tionné par l'opérateur qui par exemple affiche sur un clavier d'indexation son numéro de repérage. Le distri- buteur tourne jusqu'à ce que le tube soit dans la position représentée à la figure 1. Pendant cette rotation la tige 1l du vérin 12 est déployée et le bloc mobile 17 est au repos en appui sur la platine-support 5. L'extrémité supérieure de l'aiguille 21 se trouve au niveau du réci- pient de rinçage 26. Quand le tube 2 s'est immobilisé en position verticale. L'ensemble de perçage est mis en oeuvre automatiquement comme l'illustre la figure 4. La tige Il du vérin 12 se rétracte et par l'intermédiaire du palier 10 fait pivoter les pièces de renvoi 8 grâce à l'axe 7. Les roulements 15 coopérant avec les évidements 16, ce mouvement de pivotement entraîne la levée du bloc mobile 17 jusqu'à ce qu'il vienne à proximité de l'entretoise 23. Au cours de cette montée le roulement 15, du fait du débattement de l'extrémité des pièces de renvoi 8, se déplace à l'intérieur de l'évidement 16 transversalement aux colonnes 6. Le bloc mobile coulisse le long des colonnes de guidage 6, ce déplacement étant facilité par les guides à billes 18. L'aiguille 21 solidaire du bloc mobile monte également au travers de l'orifice 24 et du guide 25. Elle traverse le bouchon 3 et son extrémité qui se trouve à l'intérieur du tube d'échantillon 2 permet le prélèvement du sang qui est pompé en passant au travers de l'aiguille et du conduit flexible 31. Puis l'ensemble de perçage revient à sa position initiale. L'ex- trémité supérieure de la seringue 21 est soumise à un rinçage dans le récipient 26 alimenté en fluide de rinçage par le conduit 27. Ce fluide est aspiré ensuite par l'aiguille ce qui permet un rinçage intérieur et extérieur de l'aiguille. Toutes ces opérations préprogram- mées sont automatiquement et rapidement effectuées pour pouvoir faire à bonne cadence une succession de prélève- ments. Il est également prévu une remise à l'atmosphère pendant le prélèvement pour compenser le volume prélevé et éviter une dépression dans le tube. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de prélèvement automatique de liquide dans un flacon présenté retourné en face d'une aiguille de prélèvement destinée à percer le bouchon du flacon et pénétrer dans le liquide, comportant un support mobile de stockage d'une pluralité de flacons permettant de placer un flacon en bonne position par rapport à un ensemble de perçage de bouchons, caractérisé en ce que l'ensemble de perçage comporte un bloc mobile (17) servant de support à une aiguille de prélèvement(21),qui se dé- place verticalement le long de colonnes de guidage (6) sous l'action d'un vérin (12), et en ce qu'un récipient de rinçage (26) est monté de façon fixe sur les colonnes de guidage et est traversé par l'aiguille. 2.- Dispositif de prélèvement selon la revendication 1,caractérisé en ce que le bloc mobile (17) porte en son centre une cavité (28) dans laquelle se posi- tionne l'extrémité inférieure de la butée (20) de l'aiguille de prélèvement (21), cette cavité se prolongeant par un puits (32) qui débouche àla partie.inférieure du bloc mobile. 3.- Dispositif de.prélèvement selon la reven- dication 2, caractérisé en ce qu'une butée de positionnement (20) solidaire de l'aiguillé. (21) se place au fond de la cavité (23) et en ce qu'un manchon (22) de blocage d'ai- guille est prévu au-dessus de la butée. 4.- Dispositif de prélèvement selon la reven- dication 1, caractérisé en ce qu'au moins une pièce de renvoi (8) assure la transmission d'un mouvement horizon- tal du vérin (12) à un mouvement vertical du bloc mobile (17) en s'articulant sur un axe fixe (7). 5.- Dispositif de prélèvement selon la reven- dication 4, caractérisé en ce que la pièce de renvoi (8) a une forme sensiblement triangulaire, dont chaque sommet reçoit un axe de pivotement et/ou d'articulation (7, 15, 19) 6.- Dispositif de prélèvement selon les revendications 1 èt4, caractérisé en ce que l'axe fixe (7) est monté sur une potence (9) solidaire d'une platine support (5) portant les colonnes de guidage (6). 7.- Dispositif de prélèvement selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chaque pièce de renvoi (8) coopère avec le bloc mobile (17) par l'in- termédiaire d'un roulement (15) se logeant dans un évidement ovale (16) prévu sur la paroi latérale du bloc mobile. 8.- Dispositif de prélèvement selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chaque pièce de renvoi (8) tourillonne sur un palier (10) vissé sur la tige mobile du vérin (12). 9.- Dispositif de prélèvement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une entretoise fixe (23) est montéeà la partie supérieure des colonnes de guidage (6), et sert de support au récipient de rin- çage (26). 10.- Dispositif de prélèvement selon les revendications 1 et 9, caractérisé en ce que le récipient de rinçage (26) est muni d'un orifice inférieur qui cor- respond à un orifice (24) prévu dans l'entretoise (23) pour le passage de l'aiguille de prélèvement (21). 11.- Dispositif de prélèvement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le récipient de rinçage se fixe sur l'entretoise (23) au-dessus d'une pièce (25) formant un guide pour l'aiguille de prélève- ment.