FR 2609448 A3 19880715 FR 8705519 A 19870417 "Dispositif de prélèvement, sur piles de plateaux, de plateaux individuels flexibles". On utilise actuellement, pour l'emballage et le conditionnement d'articles de confiserie, comme chocolats ou articles d'autre genre, des plateaux ou "planches" en matière plastique fine flexible, moulés de façon à présenter plusieurs compartiments, chacun contenant un article. Ces plateaux sont fournis en paquets ou piles o les plateaux sont étroitement enfi- lés les uns sur les autres. Pour le conditionnement de ces articles, par exemple des chocolats, une opéra- trice doit séparer les plateaux un à la fois, manuel- lement, et mettre séparément chaque plateau sur la ligne de conditionnement. C'est là une opération qui n'est ni pratique ni facile car le bord de ces plateaux est généralement tranchant; en outre les plateaux adhèrent étroitement les uns aux autres et il faut un certain effort pour les détacher. Et enfin, il est probable que certains plateaux se déforment au cours de cette opération. Actuellement, on utilise pour cette opéra- tion un appareil à ventouses qui comprend deux ou plu- sieurs ventouses portées sur un bras articulé; l'ap- pareil prélève chaque plateau en appliquant un vide en deux ou plusieurs points qui y sont localisés. Ce- pendant, avec les piles normales de plateaux, cet ap- pareil ne donne pas de bons résultats, car les plateaux adhérant parfaitement les uns aux autres, l'action de prélèvement déforme excessivement le plateau, ou bien elle dégage deux ou plusieurs plateaux à la fois. Ainsi pour cette appareil à ventouses, on construit des plateaux spéciaux, munis de nervures d'espacement pour éviter qu'ils n'adhèrent et pour laisser un espace d'air entre eux; ces plateaux peu- vent ainsi être prélevés assez facilement, mais les piles deviennent encombrantes en raison de la distance qui sépare les plateaux adjacents. Le but de cette demande est de réaliser un dispositif de prélèvement de plateaux permettant de prélever, sur une pile comptact de plateaux, un plateau à la fois sans le déformer. Ce but a été atteint grâce au dispositif de cette demande qui comprend sur un bras articulé, un organe de prélèvement se composant d'une base et de saillies reproduisant pratiquement en relief la forme des parties creuses d'une face du plateau, ayant des dimensions qui laissent toutefois un peu de jeu par rap- port à ces dernières. La base a un bourrelet ou garni- ture le long de la surface du bord donnant sur le pla- teau et elle présente une, deux ou plusieurs bouches d'aspiration; elle comprend aussi, de préférence, des bouches de soufflage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, on a aussi prévu un groupe d'alimentation-de plateaux et un élément de retenue pour retenir les plateaux sui- vant le premier lorsque celui-ci est prélevé. Le nouveau dispositif est utilisé en pzrtant l'organe de prélèvement contre la pile de plateaux pré- sentée de face, jusqu'à ce que les saillies entrent dans les cavités du plateau qui se présente le premier et que le bourrelet soit rangé d'une façon étanche con- tre le bord à joue dudit premier plateau. Le vide ap- pliqué se distribue ainsi de façon uniforme à travers les espaces entre l'organe de prélèvement et le plateau, sur la surface intérieure de ce dernier, en ne créant que des déformations imperceptibles sur toutes la sur- face, qui suffisent à libérer le premier plateau du suivant. Le nouveau dispositif effectue donc un pré- lèvement fiable des plateaux un à un sans déformation pro- noncées. Un exemple de réalisation de l'invention sera décrit par le suite en se rapportant aux figures an- nexées o: la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple non limitatif de plateau à compartiments pour le conditionnement de confiseries; la figure 2 est une vue perspective d'une pile de plateaux; la figure 3 est uen vue frontale d'un organe de prélèvement du dispositif; la figure 4 est une vue de haut de l'organe de la figure 1 avec un plateau appliqué; la figure 5 illustre, en vue perspective, le dispositif de prélèvement en une phase d'attente; la figure 6 illustre, en vue perspective, le dispositif de prélèvement au cours de la phase de pré- lèvement d'un plateau; la figure 7 illustre, en vue perspective, le dispositif de prélèvement dans la phase o le plateau prélevé est disposé sur la ligne de conditionnement; la figure 8 est une vue perspective agrandie, interrompue, d'un organe de retenue des plateaux sui- vant celui qui est prélevé. En se rapportant aux figures, un plateau de conditionnement d'articles, de confiseries par exemple, n'est dessiné qu'à titre d'exemple et il est indiqué par 1 sur la figure 1; il est en une matière à feuille fine, en général en matière plastique, et il comprend plusieurs compartiments ou cavités 2, délimitées par des cloisons 3, et un bord périphérique ou joue 4 prati- quement plat. On trouve actuellement sur le marché des plateaux 1 de différentes formes et dimensions, en fonc- tion des articles à contenir, et ils sont normalement fournis par le constructeur en piles serrées, comme illustré par 5 sur la figure 2 o les plateaux adhèrent parfaitement les uns aux autres. Le dispositif selon cette demande, indiqué généralement par 10 sur les figures, comprend un orga- ne de prélèvement 12, qui présente une base 14 pratique- ment plate et des saillies 16 espacées entre elles, correspondant pratiquement aux cavités 2 du plateau comme nombre et en général comme forme, mais sont les dimensions sont légèrement inférieures (comme le mon- tre la figure 4). La base 14 s'étend au-delà des sail- lies 16 avec un large bord, sur lequel est appliqué un matériau de garniture 18. La base 14 présente deux ou- vertures 20 (il est évident qu'il pourrait y en avoir plus de deux) pouvant être reliées à une source de vide: de préférence - mais obligatoirement - il est possible de prévoir, à travers quelques saillies 16, plusieurs ouvertures 22 de soufflage, que l'on peut relier à une source de fluide er. pression. L'organe 12 est porté, à l'aide de patte 24, sur une articulation de support 26, qui comprend une tige transversale 28, tenu droite par un bras 30, mon- té sur un axe 32 tournant sur le bati 34 du dispositif et actionné par des moyens non illustrés. La tige 28 tourne autour de son axe à l'aide de moyens non illus- trés car ils sont connus. Un élément 36 a une fonction de guide de bras 30. Sur les figures 6 et 7 sont illus- très les tubes 38 de liaison à une source de vide, re- liés aux trous 20, et les tubes 40 de liaison à une source de fluide en pression, reliés aux trous 22. Sur les figures 5, 6, 7, le numéro 42 indique une ligne de conditionnement de'produits, qui ne sera pas ici décrite dans le détail car elle est en soi connue. Le numéro 44 indique un chargeur ou un ensem- ble d'alimentation de plateaux, qui comprend pratique- ment, sur une structure 46, des tiges inclinées 48 de 2609448 support et des guides latéraux 50, espacés entre eux d'une largeur correspondant pratiquement à une des dimensions, largeur ou longueur, des plateaux 1. Selon la présente demande, sur une partie d'extrémité de chaque guide latéral est monté un or- gane de retenue 52, se composant d'une tête 54 qui présente des saillies 55 alternées avec des cannelures 55', tour- nées vers les plateaux; la distance entre les sail- lies est de préférence la même que la distance entre les plateaux dans une pile. La tête 54 est solidaire d'une tige 56 d'un groupe cylindre piston 58 à fluide, dont les numeros 59 et 60 indiquent les branchements d'alimentation et d'évacuation de fluide, pour un mou- vement en avant et en arrière de la tête. On décrira ensuite la fonctionnement du dis- positif. Le dispositif est prédisposé avec un organe de prélèvement 12, de forme et de dimension convenant aux plateaux à prélever, monté sur la tige 28 (fig. 5). Une pile 5 de plateau 1 est disposée sur le chargeur 44 (fig. 5) entre les tiges 48 et les guides , de façon à descendre le long de ces dernières. Les organes de retenue 52 sont placés de façon à retenir les plateaux. L'articulation 26 est donc actionnée (fig. 6) pour appliquer l'organe 12 contre le plateau qui se pré- sente le premier, et il le pénètre. Cette position de l'organe de prélèvement et du plateau est illustrée sur la figure 4, o l'on voit qu'il y a un espace entre les parois de l'organe 12 et les parois du plateau. Les organes 52 sont retirés. A travers les tubes 38 et les trous 20 on applique une aspiration. Celle-ci se distribue de façon pratiquement uniforme le long des espaces entre les parois de l'organe de prélè- vement et les parois du plateau, pratiquement sur toute la surface de celles-ci. Elle aspire légèrement, peut-on dire, les parois du plateau adjacent, sans les déformer de façon sensible, mais en les détachant des parois du plateau adjacent, de façon à permettre l'en- trée de l'air entre un plateau et l'autre, et par con- séquent le détachement du plateau à prélever. Les organes 52 s'étendent et bloquent les plateaux suivants. L'organe 12, avec un plateau 1 retenu par aspiration, est donc éloigné de la pile 5 et il tour- ne (fig. 7) de façon à déposer le plateau sur la li- gne de conditionnement 42. C'est alors que s'interrompt l'application de vide et le plateau tombe sur le ligne 42. Si on le désire, cette opération peut être favorisée par un soufflage à travers les tubes 40 et les trous 22. REVENDICATIONS 1. Dispositif de prélèvement, sur piles de plateaux, de plateaux individuels flexibles utilisés cone pla- teaux porte-objets en matériau à feuille moulée, avec compartime ts pour recevoir les objets, ledit disposi- tif compre.t un organe de prélèvement, un moyen de support et l mouvement pour l'organe de prélèvement, des moyens 'application de vide dans ledit organe de prélèvement, caractérisé par le fait que ledit organe de prélèvement (12) comprend une base (14) et des sail- lies (16) partant de ladite base et ayant une forme correspondant à la forme du plateau (1) à prélever et des dimensions telles que se crée un espace entre au moins une partie de la surface dudit organe et les surfaces des cavités du plateau (1) à prélever, lors- qu'il est placé sur l'organe de prélèvement, lesdits moyens d'application de vide comprenant des trous (20) réalisés dans ledit organe (12) et débouchant dans le- dit espace. 2. Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que lesdits trous (20) sont réa- lisés dans ladite base (14). 3. Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé par le fait qu'il comprend des trous (22) au moins sur quelques-unes des saillies (16) pour le bran- chement à une installation de soufflage. 4. Dispositif selon la revendication 1, com- prenant un chargeur (44) de plateaux, à plan incliné, caractérisé par le fait que ledit chargeur comprend au moins un organe de retenue (52) se composant d'une tige (56) rétractable portant une tête (54) munie de cannelures et de saillies (55', 55) alternées.