FR 2598693 A1 19871120 FR 8706761 A 19870512 DISPOSITIF POUR TRANSPORTER LES OBJETS SUR UNE CHAINE A GALETS SANS FIN L'invention concerne un dispositif pour transporter des objets sur une chaîne à galets sans fin circulant dans ou sur un rail de support. Les chaînes à galets, appelées aussi chaînes à rouleaux, trouvent leur 5 utilisation par exemple dans les transporteurs-accumulateurs à chaîne. Une chaîne de ce genre comporte une série de galets de transport et des galets latéraux de plus petit diamètre qui sont disposés à côté d'eux sur le même axe et qui circulent en étant guidés sur des chemins de roulement. Il est prévu en outre, entre les galets de transport consécutifs, des galets latéraux 10 de roulement disposés également sur un axe commun. Une série d'éléments de ce genre alignés les uns derrière les autres forme une chaîne à galets sans fin (voir par exemple le DE-U-82 27 706). Pour la description d'un rail de support portant la chaîne à galets et pourvu de chemins de roulement correspondants, on se référera par exemple au DE-B-31 48 177. Pour 15 transporter des objets relativement grands, on prévoit généralement deux rails de support qui sont juxtaposés à une certaine distance et dans lesquels circulent des chaînes à galets respectives, de manière que les objets à transporter reposent sur les deux chaînes. Les objets relativement grands ou ayant des surfaces d'appui appropriées peuvent être posés sans problème directement sur la chaîne à galets d'un transporteur-accumulateur. Pour le transport d'objets plus petits ou ne présentant pas une bonne surface d'appui pour être posés en sécurité sur la chaîne à galets, on utilise des palettes ou plateaux ayant des faces 25 supérieures conformées pour recevoir les objets. De la sorte, les palettes sont posées sur la chaîne à galets. Cependant, un inconvénient de ce système est qu'on doit retirer les palettes du dispositif au point d'arrivée et les ramener séparément au point de 30 départ, pour les remettre alors sur la chaîne à galets. Cette manière de faire est relativement coûteuse et peut perturber le transport. En outre, le retour des palettes vides nécessite des installations particulières. 15 20 35 - 2- Dans une demande prédédente, on a déjà proposé d'agencer des palettes sous la forme de chariots qui sont liés à la chaîne à galets par friction ou par engagement positif, de manière à circuler sans fin avec la chaîne. A cet effet, les parties inférieures des chariots comportent des barres d'entraînement qui sont pressées contre les galets de la chaîne. Ces barres comportent dans leurs faces inférieures des évidements dans lesquels se logent les galets de transport dans les zones de renvoi et de virage. Ainsi, la force d'entraînement est réglable au moyen de la force de pression sur les galets de transport. Toutefois, on a constaté que la valeur de la force de pression produite, c'est-à-dire du moment d'entraînement des chariots, ne suffit pas toujours pour des pièces lourdes. C'est particulièrement le cas en virage, o la force d'appui dans les évidements peut être trop faible. Il en résulte non seulement que, s'il se produit une retenue, c'est-à-dire un blocage de l'avance des chariots, la chaîne à galets défile sous les chariots sans avoir d'effet, mais même en service normal pour le transport de pièces relativement lourdes, l'entraînement par la friction n'est pas garanti. La présente invention a donc pour but de garantir un transport sûr même pour des pièces relativement lourdes, en conservant le principe du transporteur-accumulateur à rouleaux. Ce but est rempli par le dispositif selon l'invention, caractérisé en ce que des chariots servant de palettes pour les objets à transporter sont disposés sur une première chaîne à galets et sont guidés dans ou sur des chemins de roulement du rail de support, en ce que ces chariots comportent chacun un organe de guidage dans lequel peut tourner une seconde chaîne à galets sans fin ou une roue à chaîne, en ce qu'une partie des galets de la seconde chaîne ou la roue à chaîne est engagée entre les galets de transport de la première chaîne de manière à former un entraînement positif, et en ce que ledit organe de guidage est équipé d'un élément de réglage du moment d'entraînement de la seconde chaîne ou de la roue à chaîne. Grâce à une seconde roue à galets ou une roue à chaîne sur ou dans chacun des chariots qui coopèrent avec la première chaîne à galets, un transport sûr est garanti dans chaque cas en service normal. Les galets de la seconde chaîne s'insèrent dans les intervalles entre les galets de transport de la -3 première chaîne en formant une sorte d'engrènement qui produit un entraînement sûr du chariot par la première chaîne à galets. La valeur de la force d'entraînement dépend de la force de pression de l'élément de réglage du moment d'entraînement. Si ce moment dépasse la valeur de réglage, il se 5 produit un mouvement relatif entre la premiere chaîne à galets et la chaîne à galets ou la roue à chaîne du chariot. Il en résulte alors une accumulation comme d'habitude, la première chaîne à galets défilant sous le chariot. En revanche, en marche normale, il n'y a pas de mouvement relatif entre les deux chaînes à galets. L'élément de réglage du moment d'entraînement 10 fonctionne en pratique comme un frein qui empêche les mouvements relatifs dans le chariot entre les deux chaînes à galets, ou entre la première çhaîne à galets et la roue à chaîne. Ce n'est qu'en cas de dépassement du moment d'entraînement, qui a l'avantage d'être réglable, que la seconde chaîne commence à circuler dans le chariot de transport, si bien que le chariot peut 15 s'arrêter tandis que la première chaîne continue de circuler. Dans une forme de réalisation de l'invention, on peut prévoir que ledit organe de guidage comporte un bloc suspendu dans la partie inférieure du chariot et pourvu de chemins de roulement pour la seconde chaîne. Ce bloc 20 peut être suspendu au chariot de manière pivotante. Ainsi le bloc, de même que le chariot, peut se positionner dans les zones de virage et de renvoi, et la première chaîne peut transporter le chariot d'une manière sûre dans ces zones, car l'engagement par engrènement entre les rouleaux de transport y est maintenu. Selon une construction particulière, ledit bloc comporte une partie intérieure en forme de boîte pourvue desdits chemins de roulement, et des tourillons latéraux grâce auxquels la partie intérieure est montée de manière pivotante dans le chariot. Ces tourillons latéraux sont fixés chacun 30 dans un support de palier qui est lui-même monté de manière élastique dans une monture du chariot de telle sorte que des mouvements relatifs du bloc perpendiculairement à la direction de transport sont possibles. Ceci permet d'une manière simple d'une part des modifications de réglage de la force de pression, et d'autre part des mouvements compensatoires dans les zones de 35 virage. L'élément de réglage du moment d'entraînement peut être constitué par une barre pressée élastiquement contre la seconde chaîne. Il suffira généra- 15 20 25 30 35 - 4 - lement de donner à cette barre une longueur telle qu'elle s'étende sur quelques galets de transport. De préférence, cette barre est montée de manière réglable dans le bloc, au moyen de ressorts et d'éléments de réglage. En général il suffira que la barre soit pressée simplement contre les galets de transport, mais pour des objets très lourds il peut toutefois être avantageux qu'elle soit pressée aussi contre les galets latéraux de roulement de la seconde chaîne. On obtient ainsi une résistance supplémentaire par friction et donc la possibilité de transmettre un moment d'entraînement plus élevé. Dans le cas d'une roue à chaîne, qui est engagée entre deux galets de transport de la première chaîne à galets, l'élément de réglage du moment d'entraînement peut être un embrayage à friction réglable qui coopère avec la roue à chaîne. D'autres perfectionnements et avantages apparaîtront dans la description suivante d'un exemple de réalisation illustré schématiquement par les dessins annexés, dans lesquels: la fig. I est une vue en élévation partiellement coupée d'un dispositif selon l'invention, et la fig. 2 est une vue agrandie en coupe suivant la ligne 11-Il de la fig. 1. Le dispositif représenté comporte un rail de support I dont la forme de détail est mieux visible en fig. 2. Sous un bâti 2, traversé par un axe de renvoi 3, peut être fixé un autre rail de support pour le parcours de retour d'une première chaîne à galets 4. La chaîne 4 est une chaîne de transporteur-accumulateur qui est décrite par exemple dans le DE-U-82 27 706. Vue en coupe, elle comporte un galet central de transport 5, et latéralement des galets de roulement 6 disposés sur le même axe. Un tel élément de chaîne est suivi d'un élément à deux galets de roulement qui sont reliés par des maillons 7 aux galets de roulement précédents 6. L'élément suivant de la chaîne est à nouveau un élément comportant deux galets de roulement 6 et un galet de transport 5 sur un axe. De chaque côté, une bande d'acier à ressort 8 sert de chemin de roulement des galets 6. Pour - 5 - 2598693 des raisons de sécurité, des éclisses de protection 9 recouvrent au moins partiellement la chaîne à galets 4. Le rail de support I peut être fixé sur le bâti 2 au moyen d'éclisses 10. Dans les zones de renvoi de la chaîne, lequel se fait par le bas dans la forme de réalisation représentée, le rail de support I est recourbé de 180 , puis il est raccordé à un tronçon de retour 1l qui n'est pas représenté en détail. Ce tronçon de retour peut contenir le dispositif d'entraînement de la chaîne à galets 4. Bien entendu, ce dispositif selon l'invention pourrait aussi être tourné de 90, c'est-à-dire qu'il n'y aurait pas de renvoi dans un plan vertical, mais que dans ce cas le renvoi de la chaîne 4 se ferait suivant un angle horizontal de 180 . Dans ce cas la fig. I serait une vue en plan et il faudrait simplement 15 modifier les chariots 12 en conséquence pour recevoir les objets à transporter. La construction de principe des chariots 12 apparaît sur la fig. 1. D'autres détails sont visibles sur la fig. 2 qui correspond à la coupe 11-11 de la fig. 1. 20 Chaque chariot 12 comporte une plaque de base 13 et un réceptacle 14 qui est adapté à la nature et à la forme de l'objet à transporter. De chaque côté du chariot 12, une paroi 15 s'étend vers le bas à partir de la plaque de base 13 à côté du rail de support 1. A l'avant et à l'arrière de la paroi 15 il est prévu un alésage respectif dans lequel est monté l'axe 16 d'un galet de 25 roulement 17. Les galets 17 circulent sur des chemins de roulement 18 qui sont formés par la face intérieure d'une aile 19 d'un profil 20 en U, ce profil en U étant fixé au rail I par des boulons 21 et des écrous à rainure 22. Dans le tronçon de retour 11, le chemin de roulement des galets 17 est formé par l'aile du profil en U qui se trouve en haut sur la fig. 2. 30 Au bord inférieur de la paroi 15, il est prévu à l'avant et à l'arrière un alésage vertical respectif dans lequel est monté l'axe 23 d'un galet de guidage 24. Les deux galets 24, ou de simples patins en matière synthétique, suivent un chemin de guidage 25 formé par le bord de l'aile 19 du profil 35 en U. On obtient de cette manière, comme le montre particulièrement la fig. 2, un guidage latéral du chariot 12. Il est prévu en outre, à proximité de l'axe de pivotement longitudinal 26, un autre galet de guidage 27 qui est toutefois plus éloigné de la plaque de base 1-5 20 30 35 - 6 - 13 du chariot que les deux galets 17, c'est-à-dire qu'il se trouve plus bas, comme on le voit sur la fig. 1. Le galet de guidage médian 27 se trouve ainsi en dessous du chemin de guidage 25. Le fonctionnement du galet de guidage médian 27 est visible en fig. 1, car il intervient dans les deux zones de renvoi. Un chariot 12 est représenté en traits mixtes dans la partie de droite de la fig. 1. On remarque que les deux galets extérieurs 24 sont obliques par rapport à leur direction de déplacement et ont donc tendance à frotter sur le chemin de guidage 25. Pour cette raison, on raccourcit l'aile 19 du profil en U dans la zone de renvoi de manière que les galets 24 ne soient plus en contact avec le chemin de guidage 25. A la place, il est prévu dans une zone radiale intérieure un chemin de guidage incurvé 28 sur lequel ne roule que le galet médian 27. Comme ce galet se trouve dans la zone de l'axe de pivotement longitudinal 26 du chariot 12, il roule exactement dans la direction du chemin 28. Dans le tronçon de retour 11, l'aile 19 du profil en U est de nouveau plus longue et touche les deux galets extérieurs 24, tandis que le galet médian 27 est libre. Les poids et les forces agissant sur le chariot et sur les objets à transporter sont transmis par les galets de roulements 17. L'entraînement du chariot 12 s'effectue grâce à un organe de guidage 29 disposé en dessous de la plaque de base 13 et entre les deux parois latérales 15. L'organe 29 comporte une partie intérieure 30 ayant un profil en U avec deux ailes 31 dirigées vers le rail 1. A l'extrémité des deux ailes 31, on a fixé par des boulons une pièce en matière synthétique 32 ayant des chemins de roulement 33 ménagés respectivement dans sa face supérieure et dans sa face inférieure. Sur ces chemins 33 circule une seconde chaîne à galet 34 qui est constituée de la même manière que la première chaîne 4, c'est-à-dire qu'elle possède aussi des galets de transport 35 et des galets latéraux de roulement 36. Au lieu de cette chaîne, on pourrait aussi prévoir une chaîne triple comportant des taquets centraux d'entraînement qui s'engagent entre les galets de transport de la première chaîne, ou encore un autre type de chaîne. L'essentiel est qu'il y ait un engrènement des éléments respectifs de cette chaîne entre deux galets de transport 5 de la première chaîne 4. - 7 2598693 Comme le montre la fig. 1, chaque galet de transport 35 de la seconde chaîne 34 prend place entre deux galets de transport successifs 5 de la chaîne 4 portés par le rail I. Dans le cas de la figure, deux galets 35 s'engrènent avec trois galets 5 qui les entourent. Le bloc formé par l'organe de guidage 29 avec la partie intérieure 30, est monté pivotant sous le chariot 12 grâce à des tourillons 46 qui sont en saillie latérale sur les deux ailes 31. Les deux tourillons 46 se trouvent dans le plan transversal médian de la partie intérieure 30 et sont montés dans 10 des supports de palier 37 fixés à leur tour à des ressorts de pression 38. Les extrémités supérieures des ressorts 38 sont fixées dans les alésages intérieurs de douilles filetées 40 qui leur servent de logement et qui sont vissées dans la plaque de base 13 du chariot 12, grâce à leur filetage extérieur. Ainsi l'ensemble de l'organe de guidage 29 est réglable en 15 hauteur par rapport à la première chaîne à galets 4, ce qui définit un contact correct entre les galets de transport 5 et 35. L'ampleur du moment d'entraînement de la seconde chaîne 34 par la première chaîne 4 est déterminée au moyen d'une barre 41 qui est pressée 20 par des ressorts 42 sur les galets de transport 35 se trouvant sur le chemin de roulement supérieur 33. Comme on le voit sur la fig. 1, il est prévu deux ressorts 42 espacés l'un de l'autre et guidés par des goujons 43. Chacun des ressorts 42 prend appui dans l'alésage intérieur 44 d'une douille à filetage extérieur 45 qui est vissée dans un alésage de la pièce 30. Là aussi, on peut 25 régler la force de pression en agissant sur les douilles filetées 45. La barre 41 agit en pratique comme un sabot de freinage sur les galets supérieurs 35 et elle empêche, pendant la marche normale, un mouvement relatif entre la première chaîne 4 et la seconde chaîne 34. De cette 30 manière, les chariots 12 sont véhiculés par la première chaîne 4. Grâce à la liaison positive entre les deux chaînes à galets, on obtient un entraînement sûr qui peut, en outre, être maintenu dans les tronçons en courbe. Dans ce cas, l'organe de guidage pivote autour des tourillons 46. 35 Si une accumulation se produit, un mouvement relatif peut intervenir entre les deux chaînes à galets dès que le moment d'entraînement défini par la pression de la barre 41 est vaincu. Dans ce cas, la seconde chaîne 34 tourne - 8 - aussi et le chariot peut s'arrêter. Comme indiqué en traits interrompus sur la fig. 2, la barre 41 peut être élargie latéralement de manière à presser aussi sur les galets de roulement 36 grace à des épaulements 47. A la place d'une chaîne à galets sans fin 34 qui, dans l'exemple représenté, s'engage dans deux intervalles de la chaîne à galets 4, on peut appliquer un principe similaire avec une roue à chaîne qui est également pressée dans un intervalle entre deux galets de transport 5. Dans ce cas, la roue à chaîne est également montée rotative dans la partie intérieure 30 comportant alors par exemple, à la place de la barre 41, un accouplement à glissement qui maintient fixe la roue à chaîne en marche normale et qui ne permet une rotation de cette roue et donc un mouvement relatif de la seconde chaîne à galets qu'en cas de dépassement d'un couple de rotation détermine. 9 - 2598693 Revendications 1. Dispositif pour transporter des objets sur une chaîne à galets sans fin circulant dans ou sur un rail de support, caractérisé en ce que des chariots (12), servant de palettes pour les objets à transporter, sont disposes sur cette première chaîne à galets (4) et sont guidés dans ou sur des chemins de 5 roulement du rail de support (1), en ce que ces chariots comportent chacun un organe de guidage (29) dans lequel peut tourner une seconde chaîne à galets sans fin (34) ou une roue à chaîne, en ce qu'une partie des galets (35) de la seconde chaîne ou la roue à chaîne est engagée entre les galets de transport (5) de la première chaîne (4) de manière à former un entraînement 10 positif, et en ce que ledit organe de guidage (29) est équipé d'un élément de réglage (41) du moment d'entraînement de la seconde chaîne (34) ou de la roue à chaîne. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de 15 guidage comporte un bloc (29) suspendu dans la partie inférieure du chariot (12) et pourvu de chemins de roulement (33) pour la seconde chaîne. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bloc comporte une partie intérieure en forme de boîte (30) pourvue desdits 2U chemins de roulement (33), et des tourillons latéraux (46) grâce auxquels ladite partie intérieure (30) est montée de manière pivotante dans le chariot (12). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des 25 tourillons latéraux (46) est fixé dans un support de palier (37) qui est lui-même monté de manière élastique dans une monture (38, 40) du chariot (12) de manière à permettre des mouvements relatifs du bloc (30) perpendiculairement à la direction de transport. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support de palier (37) est fixé à un ressort de pression (38) monté à l'intérieur d'une douille filetée (40) servant de support réglable du bloc sur le chariot. - 0l -2598693 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite partie intérieure (30) du bloc présente un profil en U entre les bras (31) duquel est monté un rail (32) comportant les chemins de roulement (33) de la seconde chaîne (34). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de réglage du moment d'entraînement est constitué par une barre (41) pressée élastiquement contre la seconde chaîne (34). 8. Dispositif selon les revendications 2 et 7, caractérisé en ce que ladite barre (41) est montée de manière réglable dans le bloc (30), au moyen de ressorts (42) et d'éléments de réglage (45). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite barre 15 (41) est pressée contre les galets de transport (35) et les galets de roulement (36) de la seconde chaîne (34). 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'une roue à chaîne qui est engagée entre deux galets de transport (5) de 20 ladite première chaîne à galets (4), l'élément de réglage du moment d'entraînement est un embrayage à friction réglable qui coopère avec la roue à chaîne.