FR 2599417 A1 19871204 FR 8607562 A 19860527 On connaît déjà de nombreuses portes basculantes de bâtiments, en particulier pour garages de véhicules, remises et autres, qui peuvent être manoeuvrées aisément du fait que ces portes, dans leur mouvement de pivote5 ment ou d'effacement sous le plafond du local, sont munies de dispositifs équilibreurs assurant pratiquement, dans toutes les positions intermédiaires, une position stable et indifférente. De plus, lorsqu'il s'agit de portes venant s'effacer sous le plafond, il est nécessaire que le bas du panneau formant porte ne dépasse alors en aucun cas l'encadrement de l'ouverture pour permettre ainsi un mouvement aisé et sans danger du panneau. Finalement, les fermetures de ces portes sont maintenant réalisées d'une manière satisfaisante en utilisant le plus souvent cinq points de contact: deux à la base qui servent de guidage de la partie basse du panneau dans son mouvement d'élévation ou d'abaissement et trois à la partie supérieure, c'est-à-dire aux deux extrémités et dans la partie centrale de la porte basculante. Mais, lorsque l'on désire rendre cesportes automotrices, c'est-à-dire motoriser leur mouvement, on se heurte à des difficultés car les dispositifs utilisés sont soit compliqués et donc très onéreux, soit au contraire assez simples, peu onéreux, mais peu fiables. 25 La présente invention remédie à ces inconvénients en créant un mécanisme permettant le basculement du panneau de porte de façon qu'il occupe soit une position verticale (position fermée), soit une position sensiblement parallèle au plafond (position ouverte). Cet ensemble mécanique assure en même temps, d'une manière simple, le verrouillage de la porte, laquelle est fermée en au moins un point à sa partie supérieure en liaison avec la commande du moteur entraînant le basculement de la porte. Conformément à l'invention, le dispositif se rapporte à l'ouverture et à la fermeture de porte basculante en particulier pour garage de véhicule, remise et autre, porte-comportant à sa partie inférieure des galets qui permettent son déplacement depuis la posi5 tion de fermeture verticale jusqu'à une position d'ouverture sensiblement parallèle au plafond du local au moyen de bras pivotants articulés sur la partie supérieure de l'encadrement de la porte, cet ensemble étant équilibré par des dispositifs appropriés afin d'obtenir, d'une part, un fonctionnement sans effort et, d'autre part, une position stable et indifférente du panneau fermant la porte entre la position de fermeture et la position d'ouverture, le mouvement de pivotement des bras étant obtenu par un groupe motoréducteur entraînant deux arbres 15 solidaires des bras de pivotement; ce dispositif de condamnation et de décondamnation manuelle du système deverrouillage est caractérisé en ce que: a) le groupe motoréducteur logé dans la boite sensiblement parallélépipédique rectangle est relié par 20 un organe de débrayage au moyen d'une bielle au corps d'un électro-aimant placé à l'intérieur du boîtier, b) l'électro- aimant qui est monté coulissant dans le boîtier formant guide est relié, à sa partie inférieure au moyen d'une biellette, au basculeur monté 25 sur un axe et commandant une poignée de commande et à une serrure normale, c) l'armature mobile de l'électro-aimant est reliée au moyen d'une biellette à un dispositif commandant un ou des pênes verrouillant laporte dans sa position fermée. 30 Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que: a) le corps de l'électro-aimant commandant les pênes est rendu fixe lorsque la serrure est verrouillée à clé, en mode de fonctionnement automatique, b) le corps de l'électro-aimant est rendu mobile lorsque la serrure est déverrouillée, en mode de fonctionnement manuel. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven5 tion sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation arrière de la porte basculante de fermeture d'un local conforme à l'invention, comportant un mécanisme à commande électromécanique. 10 La fig. 2 est une élévation latérale de la porte conforme à la fig. 1. Les fig. 2A et 2B sont des coupes, à plus grande échelle, de la partie inférieure de la porte basculante. La fig. 3 est un schéma latéral des mouvements 15 de la porte. Les fig. 4, 5 et 6 sont des détails montrant, à plus grande échelle, le mécanisme permettant la manoeuvre de la porte de garage. La fig. 7 est une élévation de face d'une partie 20 d'un mécanisme moteur de verrouillage de la porte, à commande électromécanique. La fig. 8 est une élévation latérale correspondant à la fig. 7. La fig. 9 montre un détail du mécanisme de 25 commande de la porte. La fig. 9A montre un autre détail du mécanisme de commande de la porte. La fig. 10 montre une variante de réalisation d'un des organes de la porte. La fig. 11 montre, en élévation de face, la modification d'un autre organe de la porte. La fig. 12 est un schéma de principe du fonctionnement du mécanisme de la porte. A la fig. 1, on a représenté schématiquement 35 une élévation arrière d'un panneau de porte de garage 1 réalisé soit en métal, soit en bois, soit en matière plastique et comportant un encadrement 2 permettant de rigidifier le panneau 1. Comme on peut le voir sur ce dessin, le boîtier du panneau 1 comporte deux axes 3 sur lesquels sont montés 5 des galets fous 4. Une boite sensiblement parallélépipédique rectangle 6 qui contient un groupe motoréducteur est fixée par des moyens appropriés non représentés sur un renfort horizontal 5 en oméga situé dans la zone médiane du panneau et sur les traverses inférieure et supérieure de l'encadrement 2. 10 Le panneau 1 (voir fig. 3), qui vient se placer derrière l'ouverture 7 d'un local, par exemple d'un garage individuel pour voiture, est guidé, à sa base, par les galets 4 qui roulent dans deux montants 8 en U placés de part et d'autre de l'ouverture 7. Comme cela est connu 15 habituellement, la face arrière du panneau 1 porte deux équilibreurs 9 dont la partie supérieure de chacun est fixée sur une tige filetée 10 articulée en 11 sur la base de bras de pivotement 12 dont la partie inférieure 12a est, fixée sur des arbres 15,16 entraînés par le groupe 20 motoréducteur placé à l'intérieur de la boite 6 (voir fig. 1, 2 et 4). Les parties internes des arbres 15, 16 sont cannelées pour permettre leur entraînement aisé par les bouts d'arbres de sortie du groupe motoréducteur. Ainsi, lorsque le motoréducteur tourne, soit dans un sens, 25 soit dans l'autre, sensiblement d'un demi-tour sur luimême, le mouvement ainsi créé provoque la rotation des bras 12 en amenant la porte soit en position verticale fermée (trait plein à la fig. 3), soit en position ouverte c'est-à-dire sensiblement parallèle au plafond du local (trait plein à la fig. 3) et, ce, pratiquement sans aucun effort grâce aux deux équilibreurs 9 qui ont été réglés convenablement à l'avance. Par rapport au panneau de porte, le mouvement dans le sens de la flèche Flo (voir fig. 2) provoque la levée de la porte et le mouvement dans le sens de la flèche Fil (voir fig. 2) provoque la descente de cette porte depuis la position haute sensiblement horizontale jusqu'à la position verticale de fermeture. Pour assurer le verrouillage et le déverrouillage de la porte d'une manière correcte, il est prévu comme cela est représenté aux fig. 1, 2, 7, 8, un électroaimant 23 dont l'armature mobile 24 porte un axe 25 sur lequel est articulée une biellette 26 dont le rôle sera expliqué plus loin. Le corps de l'électro-aimant 23 est relié, par une bielle 27, à un basculeur 28 monté sur 10 un axe, non représenté, solidaire du boîtier 29 d'une serrure 30 fonctionnant à l'aide d'une clé ou d'un organe analogue. L'électro-aimant 23 est guidé, dans le sens vertical, par un bottier 31, en général à section en U, solidaire de l'arrière de la porte 1 et ouvert à ses deux extrémités de façon que l'électro-aimant 23 puisse coulisser verticalement vers le haut ou vers le bas. La biellette 26 est reliée, comme cela est visible aux fig. 1, 2, 7 et 8, à un pêne basculant 32 qui pénètre dans une gâche fixée sur le linteau du local et qui commande, par l'intermédiaire de tringles 33, 34, des pênes 35, 36 placés en bout de tringles 33, 34. Les pênes 35, 36 commandés par les tringles 33, 34 pénètrent dans les trous 46 des goussets 47 25 (fig. 5) Pour assurer la sécurité du fonctionnement de la porte, il est prévu une lame palpeuse 48 qui est fixée sur la traverse inférieure du cadre 2 du panneau de porte (voir fig. 1, 2, 2A, 2B) par des paumelles 49. 30 La partie souple inférieure 48 de la lame palpeuse est montée sur un axe 54 qui repose sur les paumelles 49. La lame palpeuse est en une matière plastique rigide à l'exception des deux parties inférieures 48a 48b qui sont en matière souple, formant ainsi détecteurs, 35 et qui entrent en contact avec un obstacle éventuel. De plus, la lame palpeuse commande, par l'intermédiaire d'une équerre 52, un contact 51 placé dans le circuit du boîtier électrique de la commande générale afin de provoquer l'inversion immédiate du sens de rotation du motoréducteur et ainsi la remontée de la porte en cas de rencontre de la lame palpeuse 48 avec un obstacle pendant le mouvement de fermeture. En outre, il est prévu, comme cela est représenté aux fig. 1 et 9, sur l'arbre 15 ou 16 vers l'extérieur une came 20 coopérant avec deux interrupteurs 21 et 21a. L'interrupteur 21 permet l'alimentation électrique de l'électro-aimant 23 (voir fig. 7) au moment de l'ouverture de la porte et juste avant la fermeture complète de cette dernière. L'interrupteur 21a permet la coupure de l'alimentation électrique du contact 51 de la lame palpeuse de sécurité 48 (voir fig. 1) juste avant la fermeture complète de la porte lorsque l'électro-aimant est à une distance très faible du sol (par exemple moins de 2 cm) et son alimentation pendant toutes les autres phases du cycle de fonctionnement. Finalement, comme cela est visible aux fig. 1, 2, 7 et 8, un organe de débrayage 60 permettant de libérer les arbres 15, 16 par rapport au groupe motoréducteur placé dans la boîte 6 est relié par une bielle 22 à l'électro-aimant 23. Lors du fonctionnement automatique de la porte, celle-ci fonctionne de la façon suivante: Lorsque le groupe motoréducteur placé dans la boite 6 est alimenté en courant électrique, cette alimentation provoque la mise sous tension de l'électro30 aimant 23 dont le corps ne peut pas coulisser dans le guide 30 car il est bloqué, par l'intermédiaire de la biellette 27 et du basculeur 28, par la serrure 30 préalablement verrouillée à clé (voir fig, 7). L'électro-aimant 23 attire alors son armature mobile et la biellette 26 35 fait pivoter le pêne basculant 32 puis tire en arrière simultanément les pênes 35, 36 de façon à libérer les trois points supérieurs de la porte-panneau 1 dès que le groupe motoréducteur est en fonctionnement. Ce groupe entraîne en rotation les arbres 15, 16 dans le sens considéré et comme cela a été expliqué ci-dessus, son mouvement, 5 agissant sur les bras pivotants 12, provoque le basculement de la porte de la position verticale (fermeture) à la position horizontale (ouverture) sans qu'un effort considérable soit exercé puisque cette porte est en équilibre du fait des équilibreurs 9. Dès le début du mouvement de basculement et après que les tubes 15, 16 ont tourné de quelques degrés, la came 20 vient en contact avec l'interrupteur 21 qui provoque la coupure de l'alimentation de l'électro- aimant 23 de façon à éviter qu'il soit continuellement sous ten15 sion pendant toute la durée du fonctionnement. Les pênes 32, 35 et 36 reviennent à leur position de verrouillage mais cela n'a aucun inconvénient puisqu'ils sont dégagés de leurs gâches. Simultanément, la came 20 vient également en 20 contact avec l'interrupteur 21a qui provoque la mise sous tension du contact 51 de la lame palpeuse de sécurité 48 et la rend ainsi opérationnelle. Après ouverture complète de la porte, la temporisation intégrée au boîtier de commande 61 (voir fig. 25 12) du groupe motoréducteur coupe l'alimentation de ce dernier. La porte est donc, à ce moment là, ouverte et sensiblement parallèle au dessous du plafond du local (voir fig. 3). Pour refermer la porte 1, on procède de la manière inverse, c'est-à-dire que le groupe motoréducteur placé dans la boîte 6 est alimenté de nouveau mais pour obtenir une rotation dans le sens contraire et ramener la porte en position verticale (fermeture). Peu de temps avant la fermeture, la came 20 entre de nouveau en contact avec l'interrupteur 21 qui remet l'électro-aimant 23 sous tension de façon à ce que les pênes 32, 35, 36 soient rentrés et permettent la fermeture complète de la porte lorsque celle-ci est dans la position verticale (fermeture). Simultanément, la came 5 20 entre également en contact avec l'interrupteur 21a qui annule l'alimentation du contact 51 de la lame palpeuse 48 et permet ainsi la fermeture complète de la porte. Apres action de la temporisation prédéterminée intégrée au boîtier 61, l'alimentation du groupe moto10 réducteur est arrêtée et simultanément celle de l'électroaimant 23. Le ressort de rappel de l'électro-aimant 23, non représenté, agit alors sur la bielle 25 et les pênes basculant 32 et horizontaux 35, 36 de façon à ramener ceux-ci dans les gâches considérées. Le verrouillage de la porte est donc terminé. L'alimentation du contact 51 de la lame palpeuse 48 ayant été coupée, il est impossible, en agissant sur elle de l'extérieur du garage par un moyen quelconque, 20 de provoquer l'ouverture de la porte. Bien entendu, on vient de décrire un fonctionnement à l'aide d'une alimentation par courant électrique, comme cela est représenté à la fig. 12, en utilisant, pour l'alimentation du groupe motoréducteur, un relais RT assurant également l'alimenta25 tion de l'électro-aimant 23 soit à travers un interrupteur 21 du type NF (à contact normalement fermé au repos), soit à travers un interrupteur NO à contact normalement ouvert au repos; les angles cg indiquent les angles de travail de ces interrupteurs. Comme cela a été indiqué ci-dessus le temps d'alimentation de l'électroaimant 23 est en général égal à t = f(Ocl) ouf (OC2) Ce dispositif de fermeture automatique peut 35 être commandé par une cellule photoélectrique, par une émission électromagnétique ou par tout autre moyen norma- lement employé pour ce genre de manoeuvre. Dans le cas o, pour une raison quelconque, l'alimentation en courant électrique n'est pas possible et que, de ce fait, le groupe motoréducteur et l'électro5 aimant 23 ne peuvent fonctionner, on est amené à débrayer le groupe motoréducteur au moyen de l'organe 60 (voir fig. 1, 2, 7 et 8). Cela est effectué de la manière suivante: On déverrouille à l'aide de la clé la serrure 10 30 si l'on se trouve à l'extérieur du local ou à l'aide de la tirette 63 si l'on se trouve à l'intérieur, ce qui permet de tourner la poignée solidaire du basculeur 28. Ce dernier provoque alors, par l'intermédiaire de la biellette 27, le coulissement vers le bas de l'ensemble de l'électro-aimant 23 qui, par son armature mobile 24, tire vers le bas la biellette 26 et obtient le mouvement de dégagement des pênes basculant 32 et horizontaux 35 et 36, nécessaire pour déverrouiller la porte 1. Simultanément, le mouvement vers le bas de l'ensemble-de l'électro-aimant 23, provoque, par l'intermédiaire de la bielle 22 qui agit sur l'organe 60, le débrayage du groupe motoréducteur provoquant ainsi la libération des arbres 15, 16. Il est alors possible de manoeuvrer la porte manuellement sans difficulté particulière puisqu'elle est parfaitement équilibrée grâce aux équilibreurs 9. Tout se passe comme si l'on avait affaire à une porte manuelle. On obtient la fermeture en procédant de façon 30 inverse et en reverrouillant la porte au moyen de la poignée qui ramène les pênes 32, 35, 36 dans leurs gâches, l'électro-aimant dans sa position normale puis le groupe moto-réducteur est embrayé et finalement on ferme la serrure avec la clé. Il est également possible qu'à la place du groupe motoréducteur électrique et d'un électro-aimant 23 on mette en place de la même façon un groupe motoréducteur à alimentation pneumatique ou hydraulique et que l'on remplace l'électro-aimant par un vérin hydraulique ou pneumatique. -Le fonctionnement de l'ensemble est alors identique. A la fig. 11, on a montré le remplacement du pêne basculant 32 par un pêne à ressort à action verticale 40 coopérant avec une gâche électrique 41 solidaire 10 de la partie arrière du local. Cette variante permet de se passer de l'électro-aimant 23. Le fonctionnement en mode manuel est identique à celui décrit plus haut, mais, dans ce cas, la porte n'est pas verrouillée latéralement. A la fig. 10, les tringles 33, 34 permettent 15 l'actionnement des pênes élastiques 45 du type de ceux employés normalement dans les portes. il RE\7V'N!TIOTn ] - Dispositif de condamnation et de décondamnation manuelle du système deverrouillage et d'entraînement moteur pour porte basculante en particulier pour garage de vêhi5 cules, remise et autre/ cette porte comportant à sa partie inférieure des galets (4) qui permettent son déplacement depuis la position de fermeture verticale jusqu'à une position d'ouverture sensiblement parallèle au plafond du local au moyen de bras pivotants (12) articulés sur 10 la partie supérieure de l'encadrement de la porte, cet ensemble étant équilibré par des dispositifs appropriés (9) afin d'obtenir, d'une part, un fonctionnement sans effort et, d'autre part, une position stable et indifférente du panneau (1) fermant la porte entre la position 15 de fermeture et la position d'ouverture, le mouvement de pivotement des bras (12) étant obtenu par un groupe motoréducteur entraînant deux arbres (15, 16) solidaires des bras de pivotement (12), caractérisé en ce que: a) le groupe motoréducteur logé dans la boîte sensiblement paralllélpipédique rectangle (6) est relié par un organe de débrayage (60) au moyen d'une bielle (22) au corps d'un électro-aimant (23) placé à l'intérieur du boîtier (31), b) l'électro-aimant (23) qui est monté coulissant 25 dans le boîtier (31) formant guide est relié à sa partie inférieure au moyen d'une biellette (27), au basculeur (28) monté sur un axe et commandant une poignée de commande et à une serrure normale (30), c) l'armature mobile (24) de l'électro-aimant (23) est reliée au moyen d'une biellette (26) à.un dispositif commandant un ou des pênes (32, 35, 36) verrouillant la porte dans sa position fermée. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que: a) le corps de l'électro-aimant (23) commandant les pênes est rendu fixe lorsque la serrure (30) est verrouillée à clé, en mode de fonctionnement automatique. b) le oorps de l'électro-aimant est rendu mobile lorsque la serrure (30) est déverrouillée, en mode de fonctionnement manuel. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et. 2, caractérisé en ce qu'un dispositif à came (20) et interrupteur (21) coupe l'alimentation électrique de l'électro-aimant (23) peu après l'ouverture de la porte et rétablit cette alimentation peu de temps avant la fermeture complète de la porte. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif à came (20) agit également sur un interrupteur (21a) provoquant la mise en action d'un système de sécurité à lame palpeuse (48) peu après l'ouverture de la porte et annule cette 15 action peu de temps avant la fermeture complète de la porte. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bouts (15a, 16a) des arbres (15,16) sont cannelés afin de coopérer avec les 20 arbres de sortie d'entraînement du groupe motoréducteur. 6 - Dispositif suivant les revendications 1 à , caractérisé en ce que l'organe de commande des pênes (23) est un électro-aimant lorsque l'installation est électrique ou un vérin hydraulique ou pneumatique lorsque 25 la commande motrice est hydraulique ou pneumatique.