FR 2605871 A2 19880506 FR 8615643 A 19861031 L'Addition conformément au Brevet principal concerne une machine pour la fabrication automatique des brochettes de viandes et/ou de légumes enfiles sur des broches. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique de la mise en forme ou traitement des produits alimentaires. On rappelle, selon une caractéristique du Brevet principal, que le dispositif d'embrochement est disposé axialement au-dessus du bac recevant les différentes couches de viande, en étant conformé et commandé verticalement en hauteur pour autoriser l'embrochement automatique et simultané de l'ensemble des broches qui sont positionnées verticalement dans des agencements que présente la face supérieure du bac qui fait office de cou vercle, de sorte que lesdites broches sont en appui sur les couches de viande et/ou de légumes. Compté tenu de ces dispositions, le bati de la machine est prolongé latéralement au niveau de l'introduction du bac, par un plan horizontal conformé et agencé en combinaison avec des moyens de commande pour assurer automatiquement - le positionnement des bacs garnis de broches a l'intérieur de la machine en alignement avec le dispositif d'embrochement - le retrait des bacs après embrochement et tranchage des dif+é- rentes couches de viande et/ou de légumes - l'évacuation des bacs. fi partir de cette conception de -base, on a voulu étendre les caractéristiques de la machine afin de pouvoir utiliser simplement, d'une manière serez efficace et rationnelle, des broches en bois couramment employées pour la préparation des brochettes. Dans ce but, sous la base du bac est montée coaxiale ment à libre coulissement, une pl-aque support qui reçoit directement ou d'une manière rapportée, une pluralité de tiges de préperçage disposées en regard et en correspondance avec des trous débouchants formés dans le fond dudit bac, en alignement et en correspondance avec les agencements du couvercle recevant les broches, le dispositif d'embrochement et ladite plaque sup port des tiges de préperçage étant asservis à des moyens de cpmmande conformés et agencés pour, dans un premier temps, autori- ser l'enfoncement des tiges de préperçage dans les différentes couches de viande, puis, dans une étape ultérieure, autoriser le retrait desdites tiges et simultanément l'enfoncement des broches au fur et à mesure du retrait des tiges de préperçage. D'autres caractéristiques ressortiront de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'Addition sans toutefois, le limiter dans les dessins annexés. La figure 1 est une vue en coupe de la machine Les figures 2, 3, 4 illustrent les principales phases de fonctionnement pour l'embrochement. Pour une meilleure clareté des dessins, une seule broche et une seule tige de préperçage sont illustrées La figure 5 est une vue en coupe considérée selon la ligne 5.5. de la figure 1. On rappelle; pour une meilleure compréhension de la suite de la description, et comme indiqué dans le Brevet principal, que la partie supérieure du bac (1) reçoit un couvercle (la) qui est agencé dans son épaisseur pour autoriser le positionnement vertical et ordonné d'une pluralité de broches (20). Les trous verticaux (lal) recevant les broches (20), sont chanfreinés à chacune de leurs extrémités. Le couvercle (la) est centre à l'intérieur du bac [1), en appui sur les parois. Ru-dessus du bac (1), ( et et d'une manière coaxiale, est disposé le dispositif d'embrochement qui comprend essentiellement un ensemble de deux plaques d'appui superposées (21 et 22) accouplé à des organes de commande pour Btre déplacé verticalement en hauteur, d'une manière parallèle audit couvercle. Les organes de commande sont composés de deux vérins verticaux (23) et (24) dont les fQts (23a) et (24a) sont solidaires d'une partie du bati (B) de la machine, tandis que les tiges (23b) et (24b) sont accouplées a la plaque (21). La plaque (21) est en outre solidaire de deux colonnes de guidage (25) et (26) montées à libre coulissement dans des bagues (27) que présente la partie supérieure du bâti. Les vérins (23) et (24) ainsi que les colonnes (25) et (26) sont respectivement disposés selon les diagonales de la plaque (21). La plaque supérieure (21) présente en débordement de sa face de dessous, une pluralité de doigts de poussée (28) en nombre et en correspondance avec les trous (lal) du couvercle (la) recevant les broches (20). Ces doigts (28) coopèrent à libre coulissement avec des trous verticaux (22a) établis dans l'épaisseur de la plaque inférieure (22). L'extrémité débouchan- te des trous (22a) est largement chanfreinée pour le positionnement des broches. La plaque (22) est maintenue parallèlement et d'une manière espacée à la'plaque supérieure (21), au moyen de tiges d'accouplement (29) en étant assujettie a un organe élastique de rappel (30). Les tiges d'accouplement (29) sont engagées librement dans l'épaisseur de, la plaque (21) de sorte que les deux plaques peuvent être soumises a un mouvement relatif de rapprochement a l'encontre de l'organe élastique (30). La longueur des doigts (28) est déterminée pour qu'en position jointive des deux plaques (21) et (22), ces derniers débordent d'une certaine longueur de la plaque inférieure (22). On rappelle que le plateau (2) recevant e bac (i) est monté tournant dans une partieappropriée du bSti en étant inde xe angulairement en rotation suivant un déplacement circulaire de qO . Selon l'addition, la partie supérieure du bac (1), en loccurence le couvercle (ia),:coopère avec une semelle d'appui et de centrage fixe (31) solidaire du bâti (B). Cette semelle (31) présente, dans sa partie médiane, une échancrure (31a) profilée en fer à cheval, dans laquelle est positionnée et centrée une empreinte circulaire en relief (la2) formée en débordement du couvercle (la). après positionnement du bac (1) dans le plateau tournant (2), la semelle (31) vient en appui sur le couvercle, ledit bac pouvant tourner par rapport à ladite semelle. Suivant une autre caractéristique de l'addition, sous le plateau (2), et d'une manière coaxiale au bac ( est montée à libre coulissement, une plaque support (32) qui reçoit une pluralité de tiges de préperçage (33). Les tiges {33) sont disposes en regard et en correspondance avec des trous débouchants (lc2 > formés dans l'épaisseur du fond (lc) du bac (1). Bien Xvi- demment, les trous (lc2) sont eux-mSmes disposés selon les mimes coordonnées que les trous (la2) du couvercle (la) recevant les broches.De mimez le plateau (2) recevant le bac (1) présente une ouverture coaxiale (2a) pour mettre en communication le fond dudit bac et l'ensemble préperceur. La plaque support (32) est montée à libre coulissement le long de colonnes de guidage (34) solidaires du bati (B). Cette plaque est assujettie a un vérin (35) pour être déplacée ver-ticalement en hauteur, dans les deux sens, en direction du bac (1) positionné dans le plateau (2) et la semelle de centrage (31). Le vérin (35) est accouplé coaxialement par sa tige (35a) à la plaque support (32). Dans la forme de réalisation illustrée, les tiges de préperçage (33) sont fixées dans un tiroir amovible (36) profilé en queue d'aronde et engagé à libre coulissement dans une semelle tournante (37) montée sur la plaque support (32). La semelle (37) est indexée en rotation en correspondance avec le plateau tournant (2) recevant le bac (1). D'une manière importante, le vérin (35) et les vérins (23) et (24) sont assujettis à un asservissement de commande conformé pour permettre le retrait deC- tiges (23a) et (24a) et conséquemment l'abaissement de l'ensemble des plaques (21) et (22), au fur et à mesure du rappel en position initiale rentrée de la tige (35a) du vérin (35). Il apparat donc au fur et à mesure du retrait des tige de préperçage (33) des couches de viande, l'enfoncement concomitant des broches (20). Le dispositif de coupe est conforme à celui décrit dans le Brevet principal en étant disposé en regard des agencements du bâti recevant le bac. Il convient d'analyser le fonctionnement de la machine notamment en ce qui concerne l'embrochement. Après avoir garni préalablement le bac (1) des diffé- rentes couches de viande et/ou de légumes, on introduit manuellement ou automatiquement les broches (20 > dans les trous verticaux de guidage et de positionnement (lal) du couvercle (1). À. noter que les broches (20) sont en contact avec la couche de viande extrême par leur extrémité plate opposée au bout pointu lorsqu'il existez Le bac est ensuite introduit dans les moyens de centrage et de positionnement du bati à savoir le plateau tournant (2) et la semelle d'appui (31). Le couvercle (la) du bac (1) recevant les broches est donc fermement maintenu en appui sur le bac au moyen de la semelle. Il est à noter que l'introduction du bac (1) dans la machine peut s'effectuer manuellement ou bien, d'une manière avantageuse, automatiquement comme il ressort des caractéristiques de fonctionnement du Brevet principal. fi ce stade, les tiges (23b) et (24b) des vérins (23) et (24) sont déployées pour maintenir en position haute l'ensemble des plaques d'appui (21)-(22), au-dessus des broches posi tonnées dans le couvercle (la) du bac (1) (figure 1). Inversement, la tige (35a) du vérin (35) est rentrée pour maintenir en position basse les tiges de préperçage (33) sous le fond (lc) du bac. Les broches (20) et les tiges de pr6- perçage (33) sont disp!usXes coaxialement et en alignement avec les trous (lal) et (ici) respectivement du couvercle (la) et du fond (lc) du bac (1). Le vérin (35) est alors actionn, ce qui a pour effet de déplacer en hauteur l'ensemble de la plaque support (32) en direction du bac, provoquant l'enfoncement progressif des diffé- rentes tiges de préperçage (33) dans les couches de viande et/ou de légumes. Les tiges (33) sont engagées au travers des trous (ici) du fond du bac et sont arrEtbes en position d'engagement partiel dans l'extrémité débouchante inférieure des trous (iai) du couvercle pour être en contact avec les broches correspondantes (20) (figure 2). Le dispositif de coupe est alors sollicité. Les couteaux (10) sont déplacés en translation pour effectuer un premier tranchage de l'ensemble des couches de viande et/ou de le- gumes, entre les tiges de préperçage (33). Les couteaux sont ensuite dégagés du bac (1) pour permettre sa rotation 8 900 sous l'effet du déplacement circulaire du plateau (2). D'une manière concomitante, la semelle (37) recevant les tiges de préperçage est entraînée circulairement compte tenu de son montage à libre rotation. Les couteaux (10) sont de nouveau commandés en translation pour effectuer la deuxième coupe, à 90 par rapport å la première. On rappelle que d'une manière préf érée1 le tranchant (lOa) de chacune des lames est biseauté de sorte que le cSté de plus grande longueur est disposé en partie basse. savant ou après retrait des couteaux (10), le vérin (35) est commandé en sens inverse au précédent pour permettre l'abaissement de la plaque support (32) en vue du retrait des tiges de préperçage (33). Simultanément à la commande du vérin (35), les vérins (23) et (24) sont mis en échappement libre pour autoriser par gravité l'abaissement de l'ensemble des plaques d'appui (21) - (22) qui appuient par leur doigts de poussée (28) sur les broches (20) pour autoriser au fur et à mesure du retrait des tiges de préperçage (33), l'enfoncement desdites broches (20).On conçoit donc que les broches (20) sont en contact permanent avec les tiges de préperçage Lorsque la plaque inférieure (22) arrive en contact avec le couvercle (la), l'ensemble de préperçage étant escamoté la plaque supérieure (21) est rabaissée par les tiges (23a) et (24a) des vérins (23) et (24) ce qui a pour effet de provoquer le débordement des doigts de poussée (28) de la plaque inférieure (22) qui, par conséquent. finissent d'enfoncer les broches (figure 4). Les tiges des vérins (23) et (24) sont alors redé- ployées pour ramener en position haute les plaques (21) et (22) qui se retrouvent automatiquement écartées sous l'effet de détente des ressorts de rappel (30). Il suffit de retirer, manuellement ou automatiquement, le bac (1) avec les différentes couches de viande et/ou de legu- mes convenablement découpées et embrochées. A noter que, pour l'abaissement des plaques d'appui (21) (22), les vérins de commande (23) et (24) peuvent erre mis soit en échappement libre comme indiqué, soit commandés positivement pour autoriser la rentrée de leurs tiges respectives (23a) et (24a). REVENDICATIONS -1- Machine pour la fabrication automatique de broches de viande et/ou de légumes enfilées sur des broches selon la revendication 1 du Brevet principal dans laquelle le dispositif d'embrochement est dispose axialement au-dessus du bac (1) recevant les dif+é- rentes couches de viande, en étant conformé et commandé verticalement en hauteur pour autoriser l'embrochement automatique et simultané de l'ensemble des broches (20) qui sont positionnées verticalement dans des agencements (lal) que présente la face supérieure du bac qui fait office de couvercle (la), de sorte que lesdites broches (20) sont en appui sur les couches de viande et/ou de légumes, caractérisé en ce que, sous la base du bac (1) est montée coaxialement a libre coulissement, une plaque support (22) qui reÇoit directement ou d'une manière rapportée, une pluralité de tiges de préperçage (33) disposées en regard et en correspondance avec des trous débouchants (lu2) formés dans le fond dudit bac, en alignement et en correspondance avec les agencements (lal) du couvercle (la) recevant les broches, le dispositif d'embrochement et ladite plaque support des tiges de préperçage étant asservis a des moyens de commande conformés et agencés pour, dans un premier temps, autoriser l'enfoncement des tiges de préperçage (33) dans les différentes couches de viande. puis, dans une etape ultérieure, autoriser le retrait desdites tiges (33) et simultanément l'enfoncement des broches (20) au fur et à mesure du retrait des tiges de préperçage (33). -2- Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base du bac (1) est engagée à libre coulissement dans un plateau tournant (2) en position d'indexation et de butée, ledit plateau étant assujetti à un moyen de commande pour occuper deux positions angulaires décalées de 90 ! la partie supérieure du bac, notamment le couvercle (la) coopérant à libre rotation avec une semelle d'appui et de centrage fixe (31) solidaire du bti (B), ledit plateau (2) présentant une ouverture coaxiale (2a) pour mettre en communication le fond dudit bac et l'ensemble de pré- perçage. -3- Machine selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractéri sée en ce que la plaque support (32) est montée a libre coulissement le long de colonnes de guidage (34) solidaires du bati (B), ladite plaque étant assujettie à un vérin (35) pour entre déplacée verticalement en hauteur dans les deux sens, en direction du bac (1) positionné dans le plateau (2) et la semelle d'appui (31). -4- Machine selon a revendication 3. caractérisée en ce que les tige de préperçage (33) sont fixées dans un tiroir amovible (35) engagé à libre coulissement dans une semelle tournante (37) màn- tée sur la plaque support (32), ladite semelle étant indexée en rotation en correspondance avec le plateau tournant (2). -5- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'embrochement comprend un ensemble composé de deux plaques parallèles superposées (21) et (22) accouplées aux organes de commande sous forme de deux vérins verticaux (23) et (24) dont les futs (23a) et (24a) sont solidaires d'une partie du bâti tandis que leurs tiges sont reliées à la plaque (21). -6- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la plaque supérieure (21) présente en débordement de sa face de dessous, une pluralité de doigts de poussée (28) en nombre et en correspondance avec les trous (lal) du couvercle (la), lesdits doigts coopérant a libre coulissement avec des trous verticaux (22a) établis dans l'épaisseur de la plaque inférieure (22) qui est maintenue parallèlement à la plaque supérieure (21) au moyen de tiges d'accouplement t29) en étant assujettie à un organe élastique de rappel (30). -7- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les tiges d'accouplement (29) sont engagées librement dans l'épais- seur de la plaque (21) de sorte que les deux plaques (21) et (22) peuvent être soumises å un mouvement relatif de rapprochement a l'encontre de l'organe élastique (30), la longueur des doigts (28) étant déterminée pour qu'en position jointive desdites plaques (21) et (22), ces derniers débordent d'une certaine longueur de la plaque inférieure (22). -8- Machine selon les revendications 3 et 5 ensemble, caractéri- sée en ce qu'en position initiale de repos, les tiges (23b) et (24b) des vérins (23) et (24) sont déployées pour maintenir en position haute l'ensemble des plaques d'appui (21) et (22) audessus des broches (20) positionnées dans le couvercle (la), tandis que la tige (35a) du vérin (35) estrentrée pour maintenir en position basse les tiges de préperçage (33) sous le fond du bac 5 les broches (20) et les tiges (33) étant disposées coaxialement et en alignement avec les trous (lal) et (ici) respectivement du couvercle (la) et du fond (lc) dudit bac. -9- Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le vérin (35) et les vérins (23) et (24) sont assujettis à un asservissement de commande conformé pour permettre le retrait des tiges (23a) et (24a) et conséquemment l'abaissement de lensem- ble des plaques (21) et (22), au fur et a mesure du rappel en position initiale rentrée de la tige (35a) du vérin (35). -10- Machine selon les revendications 1 et 8 ensemble, caractérisée par le cycle de fonctionnement suivant introduction manuelle ou automatique du bac (1) préalablement garni des couches de viandes et/ou de légumes, dans la machine pour son positionnement dans le plateau tournant (2) et la semelle d'appui et de centrage (31), les broches (20) étant positionnées verticalement dans les agencements du couver cle (la), en appui sur la couche supérieure de viande et/ou de légumes; commande du vérin (35) pour l'introduction des dif fomentes tiges de préperçage dans les couches de viande, jusqu'en position de contact avec les broches; commande du dispositif de coupe pour effectuer un premier tranchage entre les tiges de préperçage (33); ; retrait du dispositif de coupe et indexation a 90 du bac (1) et concomitamment de la semelle recevant les tiges de préperçage; commande du dispositif de coupe pour effectuer le deuxième tranchage à 900 du premier; commande simultanée des vérins (35) et (23) - (24) pour assurer l'enfoncement des broches (20) par les plaques (21) -(22) au fur et a mesure du retrait des tiges de préperçage (33) et, en position de butée de la plaque inférieure (22) sur le couvercle (la) abaissement de la plaque supérieure (21) pour provoquer le débordement des doigts de poussée dans les trous (lal) du couvercle pour compléter l'enfoncement desdites broches; retrait automatique ou manuel du bac.