FR 2602875 A1 19880219 FR 8611876 A 19860818 - 1 L'invention concerne un procédé d'initialisation d'appareils d'acquisition de données, notamment de données sismiques, et un dispositif pour sa mise en oeuvre. Le procédé et le dispositif selon l'invention s'appliquent en 5 particulier à l'initialisation d'appareils d'acquisition sismiques tels qu'ils sont utilisés dans les systèmes de prospection sismiques actuels. On dispose le long du profil sismique à étudier un très grand nombre de géophones ou d'hydrophones. Ces capteurs, qui peuvent être répartis sur des longueurs de plusieurs kilomètres, sont associés à des appareils d'acquisition. Des ondes sismiques ayant été émises dans le sol, on reçoit au moyen des capteurs les ondes renvoyées par les différentes discontinuités souterraines. Les signaux captés sont collectés, numérisés et 15 mémorisés par les appareils d'acquisition. A l'issue du cycle de réception et d'enregistrement, un laboratoire sismique centralise toutes les données en commandant séquentiellement à tous les appareils d'acquisition de lui transmettre celles qu'ils ont respectivement collectées. La transmission peut s'effectuer par un câble de 20 transmission reliant tous les appareils d'acquisition au laboratoire sismique ou bien encore par voie hertzienne. Un système de transmission mixte par voie hertzienne ou par câble est décrit dans les demandes de brevet français publiées n 2.511.772 et 25 2. 538.561, et dans la demande de brevet français EN. 86/07930. Il est adapté à des appareils d'acquisition agencés pour recevoir des commandes d'un système central de commande et d'enregistrement et lui transmettre des données par radio, sauf si un câble de transmission leur est connecté. Dans ce cas, les moyens d'émission-réception radio -2 sont automatiquement mis hors circuit, les commandes et les données étant échangées par l'intermédiaire du câble de transmission. Les appareils d'acquisition et leurs moyens de transmission particuliers sont disposés dans des boitiers étanches et éventuellement associés à des bouées, qui sont déposés sur le terrain à une certaine distance 5 les uns des autres et reliés aux récepteurs sismiques. Ils sont bien adaptés à la collecte des données lors d'opérations de prospection sismique effectuées dans des zones difficiles, que ce soit des zones très humides: lacs, marécages, etc, des zones dont le relief et/ou la végétation rendent problématiques les transmissions par voie 10 hertzienne, ou des zones o la réglementation en matière de transmission par radio est très restrictive. Un Qu plusieurs postes-relais disposés entre le laboratoire central et des boîtiers ou bouées inaccessibles directement peuvent être utilisés pour faciliter la centralisation des données sismiques. 15 Les différents boîtiers d'acquisition remplissent des fonctions très complexes, que ce soit sur le plan de l'acquisition des données sismiques que de leur transmission au laboratoire central. Les données provenant des capteurs sont d'abord amplifiées et filtrées. Puis elles 20 sont échantillonnées et numérisées avant d'être mémorisées. Le résultat obtenu par la chaine d'acquisition dépend de la fréquence d'échantillonnage des données, des caractéristiques des filtres électroniques passe-bas et passe-haut qu'elle comporte. Le cycle d'enregistrement étant terminé, le transfert des commandes et des 25 données relatives à un boîtier s'effectue le plus souvent par une liaison hertzienne. La fréquence de la porteuse radio utilisée dépend de la réglementation locale des télécommunications et aussi de l'emplacement du boîtier dans le système de réception sismique déployé sur le terrain. Selon que le boîtier peut être atteint directement 30 depuis le poste central de liaison hertzienne ou bien ne peut l'être que par l'intermédiaire d'un poste-relais, la fréquence de communication peut être différente. La grande variété des conditions opératoires auxquelles doit répondre un système de réception sismique rend nécessaire l'utilisation de boitiers d'acquisition facilement adaptables. L'introduction des conditions initiales doit pouvoir être effectuée après que les boîtiers ont été mis en place, au lieu même o ils se trouvent, dans des conditions optimales de fiabilité et de rapidité. L'initialisation des boîtiers d'acquisition est facile en terrain sec. Un ou plusieurs opérateurs munis de boîtiers de commande, se rendent sur le terrain, au lieu même d'installation des boîtiers d'acquisition. Chacun des boîtiers est muni d'une prise facilement 10 accessible que l'opérateur dégage pour y connecter un câble relié à sa boite d'initialisation. Il n'en est pas de même lorsque le système de réception et de transmission sismique est installé dans des régions difficiles. C'est 15 notamment le cas dans des zones marécageuses ou le plus souvent on ne peut accéder aux bouées supportant les boîtiers que par bateau. La connexion effective par câble d'une boite de commande à chaque boîtier d'acquisition est rendue plus compliquée en raison des dispositifs d'étancheité protégeant de l'eau les circuits électroniques et leurs 20 zones d'accès. Le procédé selon l'invention permet d'effectuer rapidement l'initialisation de boîtiers d'acquisition adaptés chacun à collecter des signaux fournis par des capteurs, à les traiter et les enregistrer 25 et, sur commande d'un laboratoire central, à transférer vers celui-ci les données relatives auxdits signaux, suivant une voie de transmission déterminée. Il est caractérisé en ce qu'il comporte l'utilisation d'un système de 30 transmission par rayons lumineux pour communiquer à chaque boîtier d'acquisition, des paramètres de fonctionnement. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé comporte un premier ensemble de commande constitué d'un élément d'émission adapté à 35 émettre des rayons infra-rouges modulés suivant des signaux d'initialisation à transmettre, un élément de réception adapté à démoduler des signaux lumineux infra-rouges, un organe de traitement programmable et des circuits d'interface entre l'organe de traitement et les éléments d'émission et de réception. Il comporte aussi une pluralité d'ensembles secondaires associés respectivement aux 5 différents boitiers d'acquisition et constitués chacun d'un élément d'émission adapté à émettre des signaux infra-rouges modulés, d'un élément de réception des signaux d'identification provenant du premier ensemble de commande et des circuits d'interface permettant de connecter l'élément d'émission et l'élément de réception à l'organe de 10 traitement programmable du boîtier d'acquisition correspondant. De préférence, les éléments d'émission comportent des moyens pour engendrer un signal porteur modulé en fréquence par un second signal dont la phase est modifiée en fonction des données à transmettre et 15 des moyens pour moduler en amplitude un faisceau lumineux infra-rouge avec le signal porteur. Le procédé selon l'invention et son dispositif de mise en oeuvre permettent de réaliser rapidement l'initialisation de boîtiers 20 d'acquisition, quelles que soient les conditions d'utilisation, sans avoir à étaDlir de connexion physique entre eux et le premier ensemble de commande. Les opérations d'initialisation sont simples et fiables. Elles peuvent être réalisées par un opérateur passant à proximité (en bateau si la zone d'utilisation est immergée) et tenant à la main un 25 boîtier d'initialisation contenant le premier ensemble de commande. Le type de transmission choisi procure une bonne immunité aux variations de la lumière ambiante, aux bruits parasites et une très bonne sélectivité, ce qui permet d'initialiser chaque boîtier 30 d'acquisition en particulier sans risque d'initialisations multiples. D'autres caractéristiques et avantages du procédé apparaîtront à la lecture de la description d'un mode préféré de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés o: - la figure 1 représente un boitier d'initialisation contenant le premier ensemble d'émission-réception d'infra-rouges. - la figure 2 représente le schéma synoptique du premier ensemble d'émission-réception d'infra-rouges. - la figure 3 représente le schéma synoptique d'un élément d'émission de rayons infra-rouges modulés et; - la figure 4 représente le schéma synoptique d'un élément de 10 réception de rayons infra-rouges modulés. A l'intérieur du (ou de chaque) boitier d'initialisation B (fig. 1) est disposé un premier ensemble (fig. 2) comportant un émetteur de rayons infra-rouges 1 et un récepteur de rayons infra-rouges 2 15 connectés, par l'intermédiaire de deux éléments d'interface respectivement 3, 4, à un micro-calculateur 5. Celui-ci comporte un micro processeur 6 communiquant avec une mémoire vive 7 du type RAM et une mémoire morte 8 du type ROM. Ces deux mémoires contiennent des programmes et des données permettant de communiquer à chaque boitier 20 d'acquisition des paramètres de fonctionnement. Un clavier 9 est utilisé pour déclencner différentes opérations de transmission de données ou effectuer des tests. Un élément de visualisation ou afficheur 10, permet de vérifier les ordres ou les données transmises ou reçues au cours de chaque processus d'initialisation. Une batterie 25 11 alimente le micro-calculateur 5 et les éléments 1 et 2 pour l'émission et la réception de rayons infrarouges. La sauvegarde des données contenues dans la rnmémoire vive est assurée par une connexion permanente 12 entre celle-ci et la batterie 11. Le micro-calculateur 5 comporte une prise 13 sur laquelle on peut connecter un câble de liaison avec un organe périphérique quelconque 14. La transmission des signaux infra-rouges est effectuée en modulant en 35 amplitude un faisceau d'infra-rouges par un signal de modulation. Ce - 6 signal est constitué d'une porteuse à une fréquence fl (par exemple du 100 kHz) modulée en fréquence par une sous-porteuse à une fréquence f2 beaucoup plus basse (1 200 Hz par exemple), elle-même modulée en phase par les signaux à transmettre. Ce type de modulation présente de nombreux avantages. La modulation par un signal porteur à fréquence bien déterminée permet d'obtenir une bonne immunité aux variations de la lumière ambiante que l'on peut observer dans les conditions normales d'utilisation. La modulation en fréquence par une sous-porteuse elle-même modulée en 10 phase, rend les signaux transmis très peu sensibles aux signaux parasites. Aucun signal continu n'apparaissant à la détection des signaux transmis suivant ce mode, les circuits électroniques de réception sont simplifiés et l'on peut utiliser des modules électroniques à très faible consommation électrique et faible tension 15 d'alimentation. C'est là un avantage important du fait que les boîtiers d'acquisition sont alimentés par une batterie d'accumulateurs et que l'on souhaite allonger le plus possible leur autonomie de fonctionnement. L'ensemble d'émission 1 de rayons infra-rouges comporte (fig. 3) un circuit d'entrée/sortie en série adapté à mettre sous la forme d'une séquence de bits les mots numériques traduisant les données à transmettre, fournies par le microprocesseur 6. Chaque message numérique comporte un préambule d'identification constitué d'un ensemble de bits successifs suivi de plusieurs mots. Le début de chacun d'eux est marqué par un bit dit de départ. Chaque mot est suivi d'un bit de parité et terminé par deux bits dits d'arrêt. Les mots numériques issus du circuit d'entrée/sortie 3 sont appliqués à un modulateur de phase 15 adapté à faire varier la phase d'un signal à la fréquence f2, en fonction du 'niveau logique des bits successifs. Le signal issu du modulateur de phase est ensuite appliqué à un modulateur de fréquence 16. Le signal f2 modulé en phase, module en 35 fréquence un signal à fréquence fl. Le signal combiné issu du -7 modulateur de fréquence 16 est alors appliqué à l'entrée de commande d'un élément d'émission 17 comportant une diode photo-émissive émettant dans 1 'infra-rouge. Les signaux lumineux infra-rouges reçus traversent un filtre haute 5 fréquence très sélectif 19 centré sur la fréquence fl, ce qui a pour effet de rejeter les signaux parasites liés notamment aux variations de la luminosité ambiante. A la sortie du filtre 19 les signaux sont appliqués à un démodulateur de fréquence 20. Le signal à la fréquence f2 issu du démodulateur de fréquence 20 est appliqué à un démodulateur 10 de phase 21 du type séquenceur logique programmable par exemple qui détecte le mot numérique modulant. A la détection d'une partie au moins du préambule caractéristique des mots numériques transmis, le démodulateur de phase 21 envoie par l'intermédiaire du circuit d'entrée/sortie 4, un signal logique indicatif de l'arrivée d'un mot 15 transmis au microprocesseur 6. Celui-ci en retour commande au circuit d'entrée/sortie 4 la prise en compte de ce mot et en retour il commande l'émission par l'ensemble d'émission 1, d'un mot d'acquittement et d'un mot de contrôle permettant de vérifier la nature ou message transmis. Chaque boitier d'acquisition comporte un ensemble d'émission tel que 1 (fig. 3) et un ensemble de réception tel que 2 (fig. 4) communiquant avec le microprocesseur 6 gérant l'ensemble des tâches d'acquisition des données et de transmission de ces données au laboratoire central 25 d'enregistrement par l'intermédiaire d'éléments d'entrée/sortie analogues aux éléments 3, 4. Le diagramme de directivité des éléments d'émission et de réception d'infra-rouges ainsi que leur portée sont choisis de manière que les 30 échanges de données soient sélectifs. Compte-tenu de leur éloignement le long du profil sismique o ils sont disposés, un et un seul boitier d'acquisition peut être atteint lors d'une opération d'initialisation. Ceci simplifie les messages et leur décodage dans la mesure o aucun contrôle d'adresse n'est effectué par le boitier d'acquisition 35 recevant des données par voie optique. - 8 La transmission de données entre le boitier d'initialisation et les boitiers d'acquisition peut porter sur des paramètres permanents et des paramètres variables. Les premiers concernent par exemple: - la fréquence avec laquelle les données reçues des capteurs sismiques doivent être échantillonnés; - les fréquences d'émission à utiliser pour les transmissions par radio. Dans la demande de brevet précitée EN. 86/07930 concernant un système de transmission par radio, sont décrits des boîtiers d'acquisition comportant des générateurs de signaux dont la fréquence dépend de certains paramètres. Une liaison par rayons infra-rouges permet d'imposer ces paramètres et donc de fixer la 15 fréquence des échanges par radio en fonction de la réglementation locale o des conditions d'exploitation dans la région explorée; - les fréquences de filtrage dans la chaine d'acquisition sismique du boîtier d'acquisition initialisé. Les signaux sismiques captés sur 20 le terrain sont appliqués à des filtres passehaut et des filtres passe-bas dont les caractéristiques de filtrage peuvent être changés par un choix de paramètres appropriés. - le numéro d'identification physique de chaque boitier d'acquisition. 25 Par un test, l'opérateur peut à tout instant identifier le boîtier sans avoir à l'ouvrir. Les paramètres permanents peuvent être imposés aux boîtiers d'acquisition avant le départ de la mission sismique pour. la zone à 30 explorer, par exemple. Sur le terrain, lorsqu'un boîtier d'acquisition est déposé, par exemple, un opérateur peut introduire des paramètres provisoires liés à son positionnement réel. Il peut s'agir de son numéro d'ordre dans l'ensemble de tous les boitiers répartis le long du profil sismique à 35 explorer, de ses coordonnées relatives par rapport aux autres ou de - 9 ses coordonnées absolues, de la hauteur d'eau s'il fonctionne dans une zone immergée, de signaux permettant de synchroniser l'horloge de chaque boîtier d'acquisition avec celle du boîtier d'initialisation etc. Cette liste n'est bien entendu pas limitative. - 10 REVENDICATIONS 1. - Procédé d'initialisation d'appareils d'acquisition de données et notamment de données sismiques, adaptés chacun à collecter des signaux fournis par des capteurs, à les traiter et les enregistrer et, sur commande d'un laboratoire central, à transférer vers celui-ci les données relatives auxdits signaux, suivant une voie de transmission 5 déterminée, caractérisé en ce qu'il comporte l'utilisation d'un système de transmission par rayons lumineux pour communiquer des paramètres de fonctionnement à chaque appareil d'acquisition. 2. - Dispositif d'initialisation d'appareils d'acquisition de données 10 et notamment de données sismiques, adaptés chacun à collecter des signaux fournis par des capteurs, à les traiter et les enregistrer et, sur commande d'un laboratoire central, à transférer vers celui-ci les signaux collectés suivant une voie de transmission déterminée sous le contrôle d'un organe de traitement programmable, caractérisé en ce 15 qu'il comporte un premier ensemble de commande constitué d'un élément d'émission (1) adapté à émettre des rayons infra-rouges modulés par des signaux d'initialisation à transmettre, un élément de réception (2) adapté à démoduler des signaux lumineux infra-rouges, un organe de 20 traitement programmable (5) pourvus de circuits d'interface (3, 4) entre l'organe de traitement et les éléments d'émission et de réception, et en ce qu'il comporte une pluralité d'ensembles secondaires associés respectivement aux différents appareils d'acquisition et constitués chacun d'un élément d'émission (2) adapté 25 à émettre des signaux infra- rouges modulés, d'un élément de réception (3) des signaux d'initialisation provenant du premier ensemble de commande et des circuits d'interface (3, 4) permettant de connecter l'élément d'émission et l'élément de réception de l'ensemble secondaire à l'organe de traitement programmable dudit appareil. 30 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les -Il2602875 éléments d'émission comportent des moyens pour engendrer un signal porteur modulé en fréquence par un second signal à phase variable en fonction des données à transmettre et des moyens (17) pour moduler en amplitude un faisceau lumineux infra-rouge avec le signal porteur. 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour engendrer ledit signal porteur comporte, connectés en série, un modulateur de phase (15) adapté à faire varier la phase d'un signal sous-porteur à une fréquence f2 en fonction des signaux à transmettre, un modulateur de fréquence (16) adapté à moduler la fréquence fl d'un signal porteur en fonction du signal sous-porteur. 5. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le modulateur de phase (15) est connecté à l'organe de traitement (6) correspondant par l'intermédiaire d'un élément d'entrée/sortie (4) 15 adapté à transformer des mots numériques en une séquence de bits. 6. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque élément de réception comporte, connectés en série, des moyens (18, 19) pour recevoir les rayons infra-rouges et y détecter des signaux de 20 modulation, un démodulateur de fréquence (20) pour détecter le signal à phase variable, un démodulateur de phase pour restituer des séquences de bits modulant la phase du second signal sous-porteur à une fréquence f2 et détecter dans ces séquences de bits le début de chacun des mots numériques transmis, le signal de détection étant 25 transmis à l'organe de traitement correspondant. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le démodulateur de phase (20) est connecté à l'organe de traitement correspondant par l'intermédiaire d'un élément d'entrée/sortie (4) 30 adapté à reconstituer les mots numériques transmis, à partir des séquences de bits reçus, sur commande de l'organe de traitement correspondant. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 35 l'organe de traitement (6) du premier ensemble de commande comporte un - 12 - 2602875 micro-calculateur (6-8) associé à un clavier de commande (9) et un élément de visualisation (10), le micro-calculateur étant pourvu d'entrées (13) pour la connexion d'appareils périphériques.