FR 2607594 A1 19880603 FR 8616807 A 19861202 CONVERTISSEUR FREQUENCE-TENSION La présente invention concerne les convertisseurs fréquence- tension qui permettent, de manière générale, de convertir des signaux récurrents en une grandeur électrique proportionnelle à leur fréquence de récurrence, la grandeur électrique étant le plus souvent un niveau de tension. Lorsque l'on a un phénomène récurrent et que l'on veut mesurer la fréquence de récurrence du phénomène il est usuel d'utiliser un convertisseur fréquence-tension comportant un multi- vibrateur monostable suivi d'un filtre de type R.C. Chaque occu- rence du phénomène déclenche le multivibrateur qui fournit une impulsion calibrée. Le signal obtenu est appliqué à l'entrée du filtre qui délivre une tension proportionnelle au nombre d'impulsions d'entrée par unité de temps, c'est-à-dire, proportionnelle à la fréquence que l'on souhaite mesurer. L'inconvénient d'un tel dispo- sitif est que l'indication de la fréquence ne peut être obtenue qu'au bout d'un certain nombre d'impulsions ce qui ne permet pas de connaître cette fréquence instantanément. Ceci n'a pas en fait été un réel inconvénient tant que l'on ne cherchait à réaliser que des convertisseurs fréquence-tension qui donnent une indication non instantanée de la fréquence de l'évène- ment récurrent et c'était le cas dans le domaine de l'électronique automobile, o l'on ne cherchait à faire que des appareils de mesure de la vitesse du moteur pour la faire apparaître sur le compte-tour du tableau de bord de l'automobile. Il n'était donc pas nécessaire que la mesure soit instantanée. L'utilisation de tels convertisseurs a changé avec l'apparition des systèmes d'allumage électronique. En effet, ces systèmes utili- sent comme l'une de leurs grandeurs d'entrée la valeur instantanée de la vitesse du moteur. Il est important d'élaborer un signal électrique qui permette de repérer certains angles de rotation du moteur. La manière classique d'y parvenir est de charger ou décharger un condensateur à courant constant, à partir d'une tension initialisée à chaque période. Alors pour que la tension instantanée représente l'angle de rotation du moteur, le courant de décharge doit être proportionnel à la vitesse, mais en période d'accélération ou de décélération du moteur, la mesure de la vitesse est erronée, l'information d'angle est faussée et tout le cycle d'allumage est compromis. Un tel système ne peut pas donner de bons résultats car il ne dispose pas à chaque période de la valeur vraie de la fréquence instantanée. La présente invention permet de remédier à cet inconvénient en proposant un convertisseur fréquence-tension qui permet de connaître la valeur instantanée de la fréquence de récurrence d'un phénomène c'est-à-dire la valeur de la fréquence pour une récur- rence par rapport à la récurrence précédente, c'est-à-dire encore l'inverse de la dernière période. La présente invention a donc pour objet un convertisseur fréquencetension comportant une source de tension; des premiers moyens de stockage d'énergie; un générateur de courant de dé- charge des premiers moyens de stockage; un séquenceur recevant un signal récurrent dont la fréquence de récurrence est susceptible de varier; caractérisé en ce qu'il comporte en outre des deuxièmes moyens de stockage d'énergie, les premiers moyens étant chargés à une valeur Vo au bout d'une durée To établie par le séquenceur, puis déchargés par un courant de décharge 3d proportionnel au carré de la tension résiduelle instantanée pendant une durée T-To établie par le séquenceur; la charge résiduelle qui se trouve dans les premiers moyens de stockage au bout de la durée T étant recopiée au début de chaque récurrence dans les deuxièmes moyens de stockage. D'autres particularités et avantages de Pl'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels: - la figure I représente le schéma de principe d'un conver- tisseur selon l'invention, - La figure 2 représente un chronogramme relatif à la figure 1, - la figure 3 représente le schéma d'une réalisation parti- culière d'un convertisseur selon Pinvention. Sur la figure 1, on a représenté une source de tension VT qui permet de charger un premier condensateur CI par l'intermédiaire d'un interrupteur Il d'une valeur Vo. La décharge du condensateur CI est faite à partir d'une source de courant J et d'un interrupteur 13 placé entre cette source J et une borne N du condensateur CI. Un amplificateur opérationnel A, monté en suiveur de tension à sortie faible impédance, a son entrée positive reliée à la borne N du condensateur CI et sa sortie reliée à son entrée négative. Il permet de connaître à chaque instant la valeur de la tension aux bornes du condensateur Cl. Un deuxième condensateur C2 est relié de manière à pouvoir emmagasiner une tension égale à celle du premier condensateur. Un interrupteur 12 connecté entre la sortie de l'amplificateur A et une borne M du condensateur C2, permet ou non, le tranfert de l'énergie. L'ouverture et la fermeture des interrupteurs sont commandées par un séquenceur S qui crée les signaux de commande à partir du signal récurrent d'entrée E. Le séquenceur S est déclenché par ce signal d'entrée E et délivre un signal de commande de fermeture de l'interrupteur I2 pour provoquer le stockage de la tension résiduelle V du conden- sateur CI dans le condensateur C2. Le séquenceur S commande ensuite l'ouverture de l'interrupteur I2, puis la fermeture de l'inter- rupteur I1 pendant une durée To pour charger le condensateur C1 de la valeur Vo. La durée du transfert de la tension résiduelle V est négligeable par rapport à la durée du stockage de la tension Vo. A la fin de la durée To et pendant le reste de la période en cours c'est-à- dire pendant une durée To-T, on applique un courant de décharge Jd proportionnel au carré de la tension instantanée du condensateur CI par commodité, mesurée à la sortie de l'amplificateur. La fin de la période T déclenche le chargement de la valeur résiduelle V du condensateur Ci dans le condensateur C2. On choisit le courant 3d de sorte que la tension mémorisée par le condensateur C2 soit proportionnelle à l'inverse de la période T, V2C V 2cl 3d = VoTo (Ci représentant la valeur de la capacité du condensateur référencé C 1.) La source de courant peut être réalisée, par exemple, au moyen de multiplieurs de type Gilbert que l'on trouve couramment fabriqués sous forme de circuits intégrés monolithiques. En effet, un tel multiplieur est apte à fournir une tension (ou un courant) proporitionnelle au carré d'une tension d'entrée lorsque l'on applique cette tension sur ses deux entrées. Sur la figure 2, on a représenté un chronogramme des signaux de commande des interrupteurs Il, 12, I3, du signal incident E et de la tension aux bornes du condensateur C1. Le signal E est un signal présentant une périodicité, ce signal périodique est obtenu par exemple à la sortie d'un capteur de vitesse lorsqu'il s'agit de connaître la vitesse d'un moteur automobile pour effectuer de l'avance à l'allumage. Le signal E a une période de récurrence qui est susceptible de varier lorsque le phénomène physique récurrent d'origine a une fréquence qui varie. C'est le cas, suivant l'exemple précé- dent, lorsqu'on effectue la mesure de vitesse d'un moteur et que le moteur subit un accélération ou une décélération. Pour illustrer ce phénomène, on a représenté une première phase 1 avec une période cd'une durée T1 et une deuxième phase il avec une période de durée T2. A l'arrivée d'une impulsion du signal E, l'interrupteur 12 est fermé pendant une durée t2, il est ouvert pendant le reste de la période c'est-à-dire pendant la durée T-t2. La fermeture de l'inter- rupteur 12 permet de mémoriser la tension V du condensateur CI dans le condensateur C2. L'interrupteur Il est fermé pour charger le condensateur CI à une valeur Vo pendant une durée tl qui peut être égale à To de manière à ce que le condensateur soit chargé à VI à l'instant To. Les interrupteurs 12 et I3 sont ouverts. Pendant le reste de la période T- To, l'interrupteur 13 est fermé, le condensateur CI se décharge par application du courant de décharge Jd. Pendant la période suivante on procède de la même manière, le condensateur C2 est chargé par la tension V résiduelle du conden- sateur Ci, l'interrupteur 12 étant fermé pour cela. Le condensateur Ci est chargé de façon à avoir la tension Vo à l'instant To. Ce condensateur est ensuite déchargé par le courant Jd. La période de cette deuxième phase étant plus courte que celle de la première phase, le condensateur Cl se décharge par conséquent d'un quantité moindre, la tension à ses bornes, qui est chargée aux bornes du condensateur C2 à la fin de la période en cours, traduit instanta- nément cette variation. Sur la figure 3, on a représenté une réalisation particulière du convertisseur selon l'invention. Pour obtenir la base de temps To, on utilise une source de tension VT correspondant à n.Vo, n étant en réel. Une résistance R est connectée entre l'interrupteur Il et le condensateur C1. Lorsque l'interrupteur Il est fermé, les interrupteurs 13 et 14 étant ouverts, la tension nVo est appliquée à la résitance R. L'interrupteur 14 est connecté en parallèle sur le condensateur CI. Le condensateur CI se charge avec une constante de temps RCI et selon la loi suivante: -t V=nVo(l-e RC). Pour obtenir que t = To lorsque V = Vo on prédétermine n de sorte que: n To = RCI log n Le séquenceur S comporte un amplificateur adaptateur AZ recevant le signal d'entrée E et transformant ce signal en des impulsions. Un monostable MI est connecté en série avec l'ampli- ficateur AZ et permet de commander l'interrupteur 12. Un monos- table M2 est déclenché par le monostable MI et permet de com- mander l'interrupteur 14. Une bascule B de type RS est commandé par le monostable M2 et permet de commander les interrupteurs Il et 13. Le circuit J du courant de décharge comporte un oscillateur en dent de scie O, deux comparateurs CP1, CP2 et une porte ET. Ce circuit permet selon cette réalisation particulière d'avoir une dé- charge du condensateur CI hyperbolique car, bien entendu, le courant de décharge est selon l'invention proportionnel à V2. Ce courant est obtenu grâce au mode réalisation préféré de l'invention décrit ci-après. L'oscillateur est connecté aux bornes d'une source de tension Vo. La tension à sa sortie est en dent de scie et varie entre les valeurs O volt et Vo. Cette tension est appliquée à une entrée du comparateur CPI, l'autre entrée du comparateur étant reliée à la sortie de l'amplificateur A pour recevoir le niveau de tension V. La sortie du comparateur CPI est reliée à une entrée de la porte ET, l'autre entrée de la porte est reliée à la sortie inversée de la bascule B. Si on adopte comme convention qu'un état haut (niveau logique 1) commande 'Pétat fermé d'un interrupteur, la sortie non inversée de la bascule permet de commander l'interrupteur Il. Le comparateur CP2 reçoit par une entrée la tension Vo et à l'autre entrée la tension V de sortie de l'amplificateur. La sortie du comparateur CP2 est reliée à l'entrée R de la bascule. Le monostable MI déclenché par le signal d'entrée E, permet de fermer 12, pour stocker la valeur instantanée de la tension V du condensateur CI dans le condensateur C2. Les interrupteurs Il et 14 sont ouverts. La position de l'interrupteur 13 est indifférente. A la suite de cette première étape, le monostable M2 dé- clenché par la fin de l'étape 1 commande la fermeture de l'inter- rupteur 14 pour décharger le condensateur Ci à O volt, les inter- rupteurs Il et 12 sont ouverts, la position de 13 est indifférente. Dans une troisième étape, la bascule B déclenchée par la fin de la deuxième étape maintient les interrupteurs Il fermés et 13 ouverts. Les interrupteurs I2 et 14 sont ouverts. Le condensateur CI se charge. Selon une quatrième étape, lorsque la tension au borne du condensateur est égale à Vo, cette information étant donnée par le comparateur CP2, la sortie Q de la bascule provoque l'ouverture de Il. Les interrupteurs 12 et 14 restent ouverts. L'interrupteur 13 s'ouvre et se ferme alternativement, et sa fermeture ne dure chaque fois que pendant tout le temps que la tension V est inférieure à la tension de l'oscillateur O; cette information est donnée par le comparateur CP1. L'oscillateur O est choisi de sorte que sa période soit beaucoup plus courte que la plus courte période à mesurer. Le courant de décharge dans R, (soit V) ne passe donc que pendant la fraction V du temps. Vo On obtient donc un courant de valeur "moyenne" Jd tel que Jd= V RVo Il s'agit de la moyenne prise sur un temps faible devant la période du signal et fort devant la période de l'oscillateur. Cette quatrième étape se poursuit jusqu'à ce qu'une nouvelle impulsion obtenue à partir du signal d'entrée déclenche une nouvelle étape 1. La tension V résiduelle est donc directement proportionnelle à la valeur I/T (c'est-à-dire à la fréquence de récurrence). En effet, au bout d'un temps: t=T, V = VoTo T On connaît par conséquent la fréquence réelle, dest-à-dire Pinverse de la période aussitôt la période terminée, par mesure de la tension à la sortie SO. Les interrupteurs 11, 12, 13, 14 peuvent être réalisés soit par des transistors bipolaires fonctionnant en mode saturé-bloqué, soit des transistors à effet de champ soit par tout autre moyen connu de l'homme de l'art. Le convertisseur est réalisable sous forme de circuit intégré monolithique. REVENDICATIONS 1. convertisseur fréquence-tension comportant une source de tension (VT); des premiers moyens de stockage d'énergie (CI); un générateur (3) de courant de décharge des premiers moyens de stockage; un séquenceur (S) recevant un signal récurrent (E) dont la fréquence de récurrence est susceptible de varier; caractérisé en ce qu'il comporte en outre des deuxièmes moyens de stockage d'énergie (C2), les premiers moyens (CI) étant chargés à une valeur Vo au bout d'une durée To établie par le séquenceur, puis déchargés par un courant de décharge 3d proportionnel au carré de la tension rési- duelle instantanée de ces moyens, pendant une durée T-To établie par le séquenceur (S); la charge résiduelle qui se trouve dans les premiers moyens de stockage au bout de la durée T étant recopiée au début de chaque récurrence dans les deuxièmes moyens de stockage (C2). 2. Convertisseur fréquence-tension selon la revendication I ca- ractérisé en ce que les premiers moyens de stockage de l'énergie comportent un premier condensateur (Cl) et en ce que les deu- xièmes moyens de stockage comportent un deuxième (C2) conden- sateur C2, la charge du premier condensateur étant autorisée par un premier interrupteur (Il), la charge du deuxième condensateur (C2 étant autorisée par un deuxième interrupteur (12) tous deux action- nés par des signaux de commande délivrés par le séquenceur (S). 3. Convertisseur selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure (A) de la tension instantanée V aux bornes du premier condensateur, et en ce que ces moyens sont reliés au générateur de courant (3) pour établir un courant de décharge 3d proportionnel au carré de cette tension. 4. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que un troisième interrupteur (I3) permet de décharger le premier condensateur (C1) de la tension Vo à V par application du courant de décharge 3d. 5. Convertisseur selon la revendication 3 et la revendication 4, caractérisé en ce que le générateur de courant (3) est constitué d'un multiplieur dont deux entrées sont reliées à la sortie des moyens de mesure (A) et dont la sortie délivre le courant Jd tel qu'il soit égal aà: V2ci VoTo 6. Convertisseur selon la revendication 3 et la revendication 4, caractérisé en ce que, le générateur (3) de courant de décharge comporte un oscillateur (O) dont la tension de sortie varie entre O et Vo; un premier comparateur (CPI) recevant la tension de sortie de l'oscillateur (O) à une entrée et la tension de sortie des moyens de mesure (A) à une autre entrée; une porte ET recevant le signal de sortie du comparateur (CP1) à une entrée et un signal de commande du séquenceur (S), la sortie de la porte ET étant apte à ouvrir ou fermer le troisième interrupteur (13); et en ce que un quatrième interrupteur est connecté en parrallèle sur le conden- sateur (Ci). 7. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la source de tension (VT) a pour valeur nVo et en ce que les premiers moyens de stockage comportent une résis- tance (R) connectée entre le premier interrupteur (Il) et le conden- sateur (C1), la tension nVo étant appliquée sur la résistance (R) ce condensateur se chargeant pendant une durée To fonction de la constante de temps RC1; ces moyens de stockage comportant également un deuxième comparateur (CP2) dont une entrée reçoit la tension Vo et dont une autre entrée reçoit une tension de sortie des moyens de mesure (A), la sortie de ce comparateur permet au séquenceur (S) de commander la fermeture ou l'ouverture du premier interrupteur (I1). 8. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que le séquenceur (S) comporte un premier monostable (MI) recevant le signal d'entrée et activant le deuxième interrupteur (I2) , un deuxième monostable (M2) déclenché par le premier et activant le quatrième interrupteur (14). 9. Convertisseur selon les revendications 6, 7 et 8, caractérisé en ce que le séquenceur (S) comporte une bascule (B) de type RS déclenchée par-le deuxième monostable (M2) et par la sortie du deuxième comparateur (CP2), un état de sortie activant le premier interrupteur (Il), Pautre état de sortie activant la deuxième entrée de la porte ET. 10. Convertisseur selon l'une quelconque dés revendications I à 9, caractérisé en ce que les moyens de mesures sont constitués par un amplificateur opérationnel (A) monté en suiveur de tension. 11. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les interrupteurs sont des transistors bipo- laires ou des transistors à effet de champ.