FR 2599297 A1 19871204 FR 8608011 A 19860602 -- I -La présente invention se rapporte à la fabrication des pneumatiques. Plus particulièrement, elle concerne un procédé et une machine de fabrication d'un renforcement pour pneumatiques. Les pneumatiques sont le plus souvent renforcés par ce que l'on appelle couramment des nappes, comportant une pluralité de fils essentiellement adjacents et parallèles. Dans les renforcements dits de sommet, lesdits fils sont disposés généralement en biais par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe du pneumatique. Le terme "fil" doit être compris dans un sens le plus général, à savoir aussi bien un fil unitaire qu'un câble formé par l'assemblage de plusieurs fils unitaires, ou un assemblage équivalent. Dans l'art antérieur, le procédé le plus usuel consiste à 15 préparer, à partir d'un grand nombre de bobines de fils déroulées simultanément, des nappes dont les fils sont orientés parallèlement à leur plus grande longueur et sont enrobés dans du caoutchouc. Ces nappes sont ensuite coupées à l'angle voulu en morceaux de longueur appropriée, puis ces morceaux de 20 nappes sont aboutés par leurs extrémités parallèles aux fils, avec ou sans superposition de fils, pour former des produits intermédiaires ou semi-finis utilisés lors de la fabrication du pneumatique proprement dite. La fabrication de tels produits semi-finis est illustrée par exemple par le brevet US3573135. Ce procédé requiert un outillage coûteux et impose de fabriquer un grand nombre de nappes différentes en fonction des angles de fils et des largeurs de nappes nécessités par les architectures de pneumatiques à réaliser. Pour les pneumatiques à carcasse radiale, les nappes de carcasse sont coupées à un angle de 90' par rapport audit plan perpendiculaire à l'axe du pneumatique. Quant aux nappes destinées à renforcer le sommet du pneumatique, c'est-à-dire la partie située sous la bande de roulement, elles sont préparées suivant une quantité considérable d'angle différents, le plus souvent, mais non 35 limitativement, compris entre 15 et 50e. L'état de la technique connait également d'autres façons de préparer des nappes de renforcement de sommet, o les fils de renforcement sont disposés l'un après l'autre par un mouvement de va et vient pour former une nappe de largeur et d'angle voulu, comme décrit par le brevet US4409059. Cela implique là encore un appareillage relativement complexe, ne permettant que très difficillement des cadences élevées de par l'existence de mouvements alternatifs. - 2 Le but de la présente invention est de-proposer un procédé qui permette de fabriquer un renforcement pour pneumatiques très simplement, à partir d'une bobine de fil, et en ne faisant parcourir au fil que des mouvements dont la réalisation mécanique soit simple, et en particulier qui permette de réaliser un renforcement de sommet in situ, c'est-à-dire sur le pneumatique même au cours de sa fabrication, sans passer par-la réalisation d'un ou de plusieurs produits semi-finis. Un autre but de l'invention est de proposer une machine pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Selon l'invention, le procédé de réalisation d'un renforcement pour pneumatique, ledit renforcement comportant des fils essentiellement adjacents et parallèles, est caractérisé en ce que chaque fil de renforcement est projeté individuellement à son emplacement dans ledit renforcement. L'invention est illustrée par les dessins suivants qui représentent: - la figure 1, une vue en perspective de la machine selon 20 l'invention, - la figure 2, une vue en élévation montrant les organes de pose du fil de renforcement, - la figure 3, une coupe selon III, III à la figure 2, - la figure 4, une vue en plan des organes de pose, - la figure 5, un dispositif faisant partie d'une variante selon l'invention. Une mise en oeuvre particulièrement avantageuse de l'invention consiste à construire un renforcement de sommet en fil métallique directement sur l'ébauche du futur 30 pneumatique, en cours de fabrication. C'est ce qui est décrit par la suite. Cependant, cette mise en oeuvre n'est pas limitative, le renforcement de sommet pouvant aussi être construit sur un anneau de support séparé, comme cela est courant dans les confections de pneumatique existantes. L'anneau de renforcement obtenu peut être ensuite transféré sur le pneumatique. De même, on peut également fabriquer une nappe de renforcement de sommet ou autre à plat sous forme de produit semi-fini ou encore un complexe comportant plusieurs nappes. Entre toutes ces mises en oeuvre, seul l'élément sur 40 lequel on fabrique le renforcement change. Cet élément ne fait pas partie de l'invention. Le procédé selon l'invention est remarquable en ce que chaque fil de renforcement 4 est projeté individuellement à son emplacement par des moyens dont toutes les pièces en 45 mouvement sont en rotation, lesdits moyens assurant à la fois l'orientation dudit fil dans le plan de rotation desdits moyens, le dévidage d'une longueur voulue dudit fil, coupé à longueur grâce à des moyens de coupe, et la projection dudit fil à son emplacement dans ledit renforcement. -3 A la figure 1,. on voit une machine comportant un ensemble 2 d'organes de pose, positionné adequatement par rapport au pneumatique 1 grâce aux degrés de liberté dont est pourvu le bras de support 3 de cet ensemble 2. Selon l'architecture du pneumatique 1, celui-ci comporte déjà un renforcement de carcasse et/ou tout autre renforcement adéquat. Le fil 4 de renforcement est projeté comme la lanière d'un fouet sur le pneumatique 1, ce qui constitue le principe de base de la fabrication du renforcement. Pour que la fabrication du renforcement puisse être menée à bonne fin, il importe que le système constitué par l'élément sur lequel on projette le fil 4 et le fil 4 lui-même jouissent de propriétés d'autoadhésion. Autrement dit, le fil 4 doit avoir tendance à coller sur ledit élément lorsqu'il s'y trouve projeté. Ceci 15 peut être obtenu par tout moyen approprié. Par exemple, la surface 10, qui en l'occurence est le sommet 10 du pneumatique 1 en cours de fabrication, est préalablement revêtue de caoutchouc ayant des propriétés d'adhésion au fil 4 convenables. Au besoin, le fil 4 subit un traitement 20 approprié; par exemple, il est enrobé de caoutchouc. Le bras de support 3 peut tourner autour d'un axe 31 pour régler l'angle de pose î des fils de renforcement 4 du sommet du pneumatique 1. L'approche du pneumatique 1 par l'ensemble 2 est assuré par le coulissement vertical du bras de 25 support 3 par rapport à une pièce intermédiaire 32, laquelle coulisse horizontalement par rapport à-une pièce d'accrochage 33. Pour améliorer la lisibilité des dessins, les mécanismes de commande de ces mouvements n'ont pas été représentés. Les figures 1 à 4 et la description qui suit permettent de bien comprendre l'agencement de l'ensemble 2 d'organes de pose. Celui-ci comprend essentiellement des moyens (230 + 231) imposant la vitesse linéaire de pose du fil 4, un conduit 24 fixé sur un arbre 25 de manière telle que 35 l'extrémité 241 radialement extérieure dudit conduit (appelée plus simplement "extrémité" dans la suite) soit orientée sensiblement radialement, ledit conduit recevant à sa base 240 le fil de renforcement, et le projetant par ladite extrémité 241, ainsi que des moyens de coupe dudit fil. En amont des organes de pose, on trouve un système adéquat d'alimentation en fil, constitué ici par exemple par une bobine 40. En suivant le chemin parcouru par le fil, on a ensuite un guide 22 puis deux galets 230 et 231 constituant les moyens imposant la vitesse linéaire. Le fil 45 pénètre dans le conduit 24 par sa base 240, et est projeté hors de l'extrémité 241 sous l'effet de la force centrifuge appliquée au fil 4 de par la rotation du conduit 24 imprimée par le moteur 251. -4 La forme précise de la pièce comportant ledit conduit 24 est bien sûr déterminée par le souci de conférer un bon équilibre statique et dynamique aux pièces en rotation. A chaque tour dudit conduit 240, le fil 4 est coupé 5 par des moyens de coupe constitués ici très simplement par un couteau 26 fixé radialement à un niveau juste supérieur à l'extrémité 241 du conduit 24, et angulairement au voisinage de la zone de pose. La position angulaire précise dudit couteau 26 ainsi que l'approche de l'ensemble 2 des organes de pose par rapport au pneumatique 1 constituent des paramètres de réglage du positionnement des fils 4 sur ledit pneumatique. Le pneumatique 1 est monté sur un support 11 commandé en rotation (continue ou séquencée) par le moteur 12. Tous les mouvements des organes de pose doivent être coordonnés 15 entre eux. Ainsi, pendant que le conduit 24 fait un tour, le pneumatique doit tourner d'un petit angle correspondant au pas du renforcement de sommet, donc à l'écart entre deux fils 4 mesuré circonférentiellement. De même, pendant que le conduit 24 fait un tour, le fil 4 doit sortir radialement 20 hors de l'extrémité 241 d'une longueur correspondant à la longueur du fil que l'on désire poser sur le sommet 10 du pneumatique 1. Les galets 230 et 231 imposent donc une vitesse de dévidage qui doit être telle que l'avance du fil 4 pendant un tour du conduit 24 est égale à la longueur du 25 fil 4 à poser sur le pneumatique 1. Pour le démarrage, on lance par exemple d'abord la rotation de la tige 24 puis, le pneumatique 1 étant en rotation, on démarre le moteur 235 de commande des galets 230 et 231 du fil 4. Ce démarrage doit être suffisamment rapide 30 pour que le premier fil posé par le premier tour complet du conduit 24 comporte la longueur voulue. Il faut donc que l'inertie des galets 230, 231 et du système d'alimentation en fil 4 soit très faible. Au besoin, on choisira un système d'alimentation en fil 4 n'imposant aucune inertie autre que 35 celle du fil 4 mis en mouvement lui-même. Le procédé de réalisation d'un renforcement pour un pneumatique 1 consiste donc à poser chaque fil 4 de renforcement individuellement à son emplacement par des moyens rotatifs constitués ici essentiellement par le conduit 24 et 40 par les moyens imposant la vitesse linéaire du fil introduit dans ledit conduit. Ces moyens rotatifs assurent donc l'orientation du fil 4 dans leur plan de rotation. L'extrémité du fil décrit une trajectoire représentée par le trait d'axe 400. Ces moyens rotatifs organisent le dévidage d'une 45 longueur voulue dudit fil 4 hors des organes de pose. Lorsqu'une longueur-de fil 4 est proche de la surface de pose, le fil 4 est coupé par le couteau 26, la trajectoire du tronçon de fil 4 ainsi libéré se développant nécessairement dans le plan de rotation du conduit 24. De préférence, on prévoit des moyens d'application du fil 4, solidaires dudit conduit 24, accompagnant le fil jusqu'a la surface sur laquelle il est posé. Dans l'exemple décrit, c'est le rôle du petit galet 27 bien visible à la figure 3. Ce galet 27, qui est fixé à un niveau radialement supérieur au couteau 26, garantit une bonne application de l'extrémité du fil juste après sa coupe par le couteau 26. Afin d'assurer le bon fonctionnement de ce procédé de réalisation d'un renforcement, il est souhaitable que la projection du fil 4 se fasse sur une surface ferme, conférant une bonne géométrie audit renforcement. Lorsque l'on fabrique un renforcement de sommet sur une ébauche de pneumatique en cours de fabrication, la cavité intérieure du pneumatique doit donc préalablement être remplie par une membrane assurant cette géométrie convenable, gonflée à une pression suffisamment élevée, par exemple de l'ordre de 5 bars. Ou bien, un noyau rigide démontable, définissant la forme de la surface intérieure du pneumatique, doit supporter ledit pneumatique. De manière avantageuse, la machine comporte en outre un dispositif 28 de réception du fil 4 de renforcement, disposé dans le plan de rotation du conduit 24. En quelque sorte, ce dispositif 28 matérialise la trajectoire du fil juste avant qu'il ne touche la surface sur laquelle il est posé et assure une grande précision de pose du fil 4. I1 est constitué essentiellement par des plaquettes 280 fixées à des moyens de maintien 281, lesdites plaquettes étant disposées en paires de part et d'autre de ladite trajectoire, pour assurer un guidage, et au besoin un freinage du fil 4, selon l'écart entre plaquettes et leur flexibilité. Dans une autre variante de réalisation particulièrement intéressante (figure 5), lesdits moyens de maintien 281 sont flexibles de-telle sorte que le dispositif 28 de réception puisse s'adapter à la courbure du sommet d'un pneumatique sur lequel on fabrique un renforcement de sommet. 35 On voit en traits continus le dispositif 28 dans une première configuration, et en traits interrompus le même dispositif dans une seconde configuration adaptée à une courbure plus grande. A titre d'exemple, les moyens de maintien 281 sont constitués par une lame flexible dont une extrémité 2810 est 40 fixée de manière immobile par rapport au bras de support 3. Son positionnement par rapport au pneumatique est donc assuré par le réglage dit d'approche de l'ensemble 2 des organes de pose. L'autre extrémité 2811 de ladite lame est montée sur un élément 282 dont l'extrémité 2820 décrit une trajectoire appropriée, imposée par le glissement de deux rainures 2821 sur deux ergots 2822 fixes par rapport au bras de support 3. L'invention qui vient d'être exposée n'est pas limitée aux exemples décrits, mais elle englobe également toutes les variantes qui en reproduisent les éléments essentiels, notamment celles qui assurent la pose d'un fil de renforcement de manière continue en procurant au fil un écoulement à la fois radial et circonférentiel pour le lancer, par tronçons, à sa position dans ledit renforcement. -7 REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'un renforcement pour pneumatique, ledit renforcement comportant des fils essentiellement adjacents et parallièles, caractérisé en ce que chaque fil de renforcement est projeté individuellement à son emplacement dans ledit renforcement. 2.- Procédé de réalisation d'un renforcement selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque fil de renforcement est projeté individuellement à son emplacement dans ledit renforcement par des moyens dont toutes les pièces en mouvement sont en rotation. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque fil de renforcement est projeté individuellement à son emplacement par des moyens rotatifs 15 assurant à la fois l'orientation dudit fil dans le plan de rotation desdits moyens, le dévidage d'une longueur voulue dudit fil, coupé à longueur grâce à des moyens de coupe, et la projection dudit fil à son emplacement dans ledit renforcement. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en 20 ce que lesdits moyens rotatifs comportent un conduit mis en rotation dans un plan contenant au moins son extrémité radialement extérieure et des moyens imposant la vitesse linéaire du fil introduit dans ledit conduit. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 4, 25 caractérisé en ce que ledit renforcement est un renforcement de sommet réalisé sur l'ébauche de pneumatique en cours de fabrication. 6. Machine de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, ledit renforcement comportant des fils essentiellement adjacents et parallèles disposés selon un angle quelconque par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit pneumatique, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble d'organes de pose comprenant - des moyens imposant la vitesse linéaire de pose du fil de 35 renforcement, - un conduit fixé sur un arbre de manière telle que l'extrémité radialement extérieure dudit conduit soit orientée sensiblement radialement, ledit conduit recevant le fil de renforcement et le projetant par ladite extrémité radialement 40 extérieure, - des moyens de coupe dudit fil. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de coupe dudit fil sont constitués par un couteau fixé au voisinage de la zone de pose dudit fil. - 8 8. Machine selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que les moyens imposant la vitesse linéaire sont constitués par des galets. 9. Machine selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les organes de pose comportent en outre des moyens d'application du fil de renforcement, solidaires dudit conduit. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens d'application sont constitués par un 10 galet fixé à un niveau radialement supérieur aux moyens de coupe. 11. Machine selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que l'ensemble des organes de pose est supporté par un bras de support permettant de régler la position et l'orientation des organes de pose par rapport a un élément sur lequel on fabrique le renforcement. 12. Machine selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de réception du fil de renforcement, disposé dans le plan de 20 rotation dudit conduit. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de réception est constitué essentiellement par des plaquettes fixées à des moyens de maintien, disposées en paires de part et d'autre de la 25 trajectoire du fil. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits moyens de maintien sont flexibles de telle sorte que le dispositif de réception puisse s'adapter à la courbure- du sommet d'un pneumatique sur lequel on fabrique un 30 renforcement de sommet.