FR 2606683 A1 19880520 FR 8716015 A 19871119 i La présente invention concerne un procédé et un appareil de poinçonnage à course progressive destinés au poinçonnage d'une pièce au cours d'une succession de cour- ses, et plus précisément elle concerne un procédé de poin- çonnage d'une pièce pendant des courses successives sans formation d'ébarbures, de parties enroulées, de parties déformées, de marques, etc, et une poinçonneuse hydraulique destinée à poinçonner une pièce par mise en oeuvre du procédé de poinçonnage à course progressive. Lorsqu'une fente ou un trou circulaire est formé dans une pièce métallique en feuille avec une presse, par exemple une poinçonneuse à tourelles, une matrice ayant un bord rectangulaire ou circulaire est descendue habituelle- ment vers la pièce afin que celle-ci soit poinçonnée en une seule course ou en un seul coup. Ceci est dû au fait qu'il est difficile de régler et de modifier la course d'un vérin de frappe du poinçon dans le cas d'une poinçonneuse classique à tourelles. En consé- quence, un problème se pose car une fente ou un trou formé dans une pièce métallique en feuille présente divers dé- fauts tels que des ébarbures, un enroulement, une déforma- tion des bords, des marques, etc du fait de la déformation du plan de découpe de la pièce, des erreurs de réglage du poinçon et de la matrice et pour d'autres raisons telles que la présence de vibrations ou d'un différence de tempé- rature. En conséquence, la pièce poinçonnée doit subir une finition destinée à supprimer les défauts précités, si bien que le nombre d'étapes de traitement et le coût sont accrus et la précision du produit poinçonné est réduite. En outre, un autre problème est dû au fait que le produit est dété- rioré lorsqu'il subit une finition. En conséquence, compte tenu de ces problèmes, l'in- vention a essentiellement pour objet un procédé de poinçon- nage d'une pièce analogue à une feuille dans une course progressive, par réglage simultané des courses du poinçon et des positions d'avance de la pièce afin qu'une surface régulière de découpe soit obtenue. L'invention concerne aussi une presse hydraulique destinée à permettre les opérations de poinçonnage progres- sif par réglage de la course du poinçon et des positions d'avance de pièce simultanément. A cet effet, l'invention concerne un procédé de poinçonnage d'une pièce en feuille par des courses progres- sives, à l'aide d'une pièce comportant une matrice et un percuteur, le procédé selon l'invention comprenant Ies étapes suivantes: (a) la préparation d'un poinçon de hauteur variable formé avec un bord inférieur avant, un bord supérieur arrière et un bord intermédiaire placé entre les deux bors précédents, (b) l'avance de la pièce dans un plan horizontal, en direction prédéterminée et par étape, (c) la frappe du poinçon de hauteur variable à l'aide du percuteur, dans une première course, afin que le bord inférieur avant du percuteur découpe la pièce partiellement en coopération avec la matrice, (d) la frappe répétée du poinçon de hauteur variable dans des courses successives afin que son bord intermédiaire découpe la pièce progressi- vement et recourbe le déchet découpé dans la pièce vers une cavité de la matrice, la course étant telle que le bord inférieur avant du poinçon est frappé de manière répétée par le percuteur avec une course comprise entre une hauteur inférieure à la pièce et une hauteur correspondant à l'in- térieur de la pièce dans le sens de l'épaisseur, et (e) la frappe du poinçon de hauteur variable dans une dernière course afin que le bord supérieur arrière découpe le déchet recourbé en le séparant de la pièce, avec terminaison de l'opération de poinçonnage à course progressive en coopéra- tion avec la matrice. L'invention concerne aussi un appareil ayant un percuteur et destiné à poinçonner une pièce en feuille, l'appareil selon l'invention comprenant (a) un poinçon de hauteur variable ayant un bord inférieur avant, un bord supérieur arrière et un bord intermédiaire disposé entre les deux bords précédents, (b) une matrice ayant une cavité formée au-dessous d'elle et ayant une forme complémentaire de celle du poinçon de hauteur variable, (c) un dispositif destiné à déplacer la pièce dans un plan horizontal, dans des directions prédéterminées, (d) un dispositif destiné à régler les courses du poinçon de hauteur variable de maniè- re que, dans une première course, son bord inférieur avant découpe partiellement la pièce en coopération avec la ma- trice et que, dans les courses suivantes, son bord intermé- diaire découpe la pièce progressivement et recourbe le déchet de la pièce dans la cavité de la matrice et que, dans une dernière course, le bord supérieur arrière du poinçon découpe le déchet recourbé en le séparant de la pièce afin que l'opération de poinçonnage à course progres- sive, effectuée en coopération avec la matrice, soit ter- minée. Le dispositif destiné à régler les courses du poin- çon de hauteur variable comporte (a) un dispositif à vérin destiné à déplacer un piston ayant un poussoir mobile verticalement et destiné à frapper le poinçon de hauteur variable, (b) un codeur associé au piston du vérin et destiné à détecter un déplacement vertical du piston, (c) un détecteur de position relié au codeur et destiné à créer un signal de réaction de position de poinçon, (d) un cir- cuit hydraulique ayant une servovanne destinée à manoeuvrer de manière réglée le vérin, et (e) un organe de commande de servovanne destiné à la commande du circuit hydraulique en fonction du signal de réaction de position verticale du poinçon, de données de position verticale voulue du poinçon et de données de vitesse verticale du poinçon. Dans une variante, le dispositif de réglage des courses du poinçon de hauteur variable comporte (a) un premier dispositif hydraulique ayant un premier vérin des- tiné à déterminer une position verticale du poinçon de hauteur variable chaque fois que le poinçon est frappé de manière répétée par le percuteur dans les courses succes- sives, si bien que le bord intermédiaire du poinçon découpe la pièce progressivement et recourbe le déchet de la pièce dans la cavité de la matrice, et (b) un second dispositif hydraulique comprenant un second vérin comportant une en- tretoise disposée entre le percuteur et le poinçon et destinée à déterminer une position verticale du poinçon de hauteur variable lorsque celui-ci est frappé par le percu- teur dans la dernière course, si bien que son bord supé- rieur arrière découpe le déchet recourbé en le séparant de la pièce. Selon le procédé et l'appareil de l'invention, comme un trou rectangulaire ou circulaire d'une pièce peut être formé par poinçonnage de la pièce avec une course progres- sive, peu à peu, par réglage à la fois des courses de poinçornnage (déplacement vertical) et de la position d'avance de la pièce (déplacement horizontal), une surface découpée très régulière peut être obtenue sans les diffé- rents défauts que sont les ébarbures, les parties déformées par enroulement ou autrement, les marques d'usinage, etc; D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la desciption qui va suivre du procédé et de l'appareil de poinçonnage d'une feuille métallique avec une course progressive, selon l'in- vention, faite en référence aux dessins annexés sur les- quels les références identiques désignent des éléments analogues et sur lesquels: la figure lA est une perspective d'une poinçonneuse hydraulique à tourelles à laquelle le procédé et l'appareil de l'invention s'appliquent; la figure lB est une élévation latérale agrandie de la poinçonneuse hydraulique à tourelles représentée sur la figure IA; la figure 2 est un diagramme synoptique, en partie sous forme schématique, d'un circuit de commande de la poinçonneuse hydraulique à tourelles selon l'invention; la figure 3 est une coupe agrandie représentant un poinçon de hauteur variable et une matrice utilisés dans la poinçonneuse hydraulique à tourelles selon l'invention; les figures 4A à 4D sont des illustrations facili- tant l'explication des opérations de poinçonnage à course progressive par mise en oeuvre du procédé de l'invention; la figure 5 est un graphique facilitant l'explica- tion de la course progressive du poinçon, dans le procédé de l'invention; et les figures 6A à 6D sont des illustrations facili- tant la description des opérations de poinçonnage à course progressive dans une autre mise en oeuvre du procédé de l'invention. On se réfère aux figures lA et lB pour la descrip- tion d'une poinçonneuse à tourelles selon l'invention. Une poinçonneuse TP à tourelles représentée sur la figure 1 est reliée à un système COA de fabrication assis- tée par ordinateur ou de conception assistée par ordina- teur, et est montée dans une chaîne de fabrication automa- tique de feuilles métalliques. La poinçonneuse à tourelles TP a un bâti FR. A l'intérieur de celui-ci, une tourelle supérieure et une tourelle inférieure peuvent toutes deux tourner autour d'un axe vertical (Z) et sont à une distance prédéterminée l'une de l'autre. Un certain nombre de poinçons sont montés à la surface horizontale (x-y) de la tourelle supérieure et un certain nombre de matrices, complémentaires des poinçons, sont montées sur une surface inférieure de la tourelle inférieure. Un vérin CYL ayant un poussoir mobile verticalement, est placé sur le bâti FR. Le poussoir est placé au-dessus de la tourelle supérieure afin qu'il frappe un poinçon placé au-dessous, vers une matrice complémentaire. Un rail YG de guidage d'axe Y est placé à la face latérale du bâti FR. Un organe mobile guidé dans la direction Y par un servomoteur d'axe Y est disposé sur ce rail YG de guidage d'axe Y, et une table TA ayant des paliers libres, est fixée à la face supérieure de l'organe mobile. Un chariot CA mobile dans la direction de l'axe X sous la commande d'un servomoteur d'axe X est disposé à l'extrémité d'axe Y de cette table TA. En outre, un dispo- sitif de fixation de pièce destiné à maintenir et guider une pièce W montée sur la table TA dans le plan horizontal X-Y, est disposé sur le chariot CA. Dans la poinçonneuse à tourelles TP ainsi réalisée, le chariot CA est guidé dans le plan X-Y et le vérin CYL est commandé par un système à commande numérique NC afin qu'une pièce W puisse être mise à un emplacement prédéter- miné puis poinçonnée à une configuration prédéterminée. Plus précisément, comme l'indique la figure lB, un dispositif PD de déplacement et de positionnement de pièce à commande numérique est placé dans un espace du bâti FR qui a une forme en C. La pièce W est serrée par un disposi- tif CL de fixation et est mobile en direction perpendicu- laire au plan du dessin (direction d'axe X) et dans la direction droitegauche (direction d'axe Y) sur la figure lB, sous la commande du dispositif PD de déplacement et de positionnement de pièce. Une tourelle supérieure UT qui peut tourner autour d'un axe supérieur UAX est suspendue à un bras supérieur UAR du bâti FR. En outre, des ensembles P de poinçonnage de divers types sont montés concentriquement à la face supé- rieure de la tourelle supérieure UT. Un dispositif STD de frappe à percuteur est placé sur le bras supérieur UAR, dans une position qui correspond à un ensemble P de poinçonnage placé sur la tourelle supé- rieure UT et à un emplacement aussi proche que possible du dispositif PD de déplacement et de positionnement de pièce. Un percuteur ST est fixé à l'extrémité inférieure du dispo- sitif STD afin qu'il frappe la tête du poinçon P. Une tourelle inférieure LT qui peut tourner autour d'un axe inférieur LAX est montée sur un bras inférieur LAR du bâti FR. Diverses matrices D correspondant aux divers poinçons sont disposées sur cette tourelle inférieure LT, les deux axes du poinçon et de la matrice se correspondant. La tourelle supérieure UT et la tourelle inférieure LT sont entraînées par un servomoteur SRV placé dans une partie de colonne COL du bâti en C, dans le même sens et de la même course angulaire, par une chaîne CH, un arbre intermédiaire IS, deux chaînes supérieure et inférieure UCH et LCH, et les axes des tourelles supérieure et inférieure UAX et LAX respectivement. La figure 2 est un diagramme synoptique représentant le système de commande numérique et un système de commande du vérin CYL et de son circuit hydraulique HYD. Sur la figure 2, le vérin CYL a un piston 7b, et un poussoir 7c mobile en direction verticale (axe Z) est raccordé à ce piston 7b. En outre, la référence CL désigne un dispositif de serrage de pièce, la référence P un poin- çon et la référence D une matrice respectivement. Un codeur ayant un galet mis au contact du poussoir 7c afin qu'il détecte les déplacements de celui-ci sous forme d'un signal pulsé PS, est monté à la face inférieure du boîtier 7a du vérin. Le circuit hydraulique HYD est composé d'une pompe hydraulique OP ou d'une servovanne 27 montée entre une chambre supérieure et une chambre inférieure du boîtier 7a du vérin par l'intermédiaire de deux canalisations hydrau- liques OL et OL. Un détecteur 29 de pression est associé i 2 à la canalisation hydraulique OL afin qu'il détecte la pression hydraulique dans la canalisation sous forme d'un signal électrique. Le système NC de commande numérique comporte une unité 31 de saisie de données de commande numérique, un organe principal 33 de commande, un organe 35 de commande d'axe X-Y, un organe 37 de commande d'axe Z, un détecteur 39 de position et un organe 41 de commande de servovanne. L'unité 31 de saisie de données de commande numéri- que est reliée à un ensemble de conception ou de fabrica- tion assistée par ordinateur (COA), en continu ou de ma- nière discontinue, afin qu'elle reçoive diverses données de commande numérique de la poinçonneuse à tourelles et trans- mette ces données à l'organe principal 33 de commande. L'organe principal 33 de commande est utilisé avec un système d'exploitation assurant la lecture des diverses données de commande numérique dans l'unité 31 de saisie. Les données de commande numérique sont utilisées essentiel- lement pour le positionnement d'une pièce W et pour la commande du vérin CYL. En outre, l'organe principal de commande 33 est relié à divers capteurs, commutateurs de limite, actionneurs, etc, afin qu'il commande la poinçon- neuse à tourelles TP d'une manière concentrée. L'organe 35 de commande d'axe X-Y lit des données de commande de position dans l'organe principal 33 de commande afin qu'il assure la commande des servomoteurs d'axe X et d'axe Y, si bien que la pièce W fixée par le dispositif CU de fixation peut être positionnée par le chariot (A) en position prédéterminée dans le plan X-Y. L'organe 37 de commande d'axe Z lit des données de commande d'axe Z dans l'organe principal de commande 33 et transmet des données de position en hauteur Zn et des données de vitesse Vn destinées à la commande de la servo- vanne 27. Le détecteur 39 de position calcule la position actuelle Z du poussoir 7c en fonction du signal pulsé PS transmis par le codeur 25 à impulsions. Ce codeur 25 trans- met des signaux pulsés ayant deux phases différentes (la différence de phase entre les deux étant de 1/4). En consé- quence, le détecteur 39 de position peut détecter le sens de déplacement du poussoir 7c d'après ces deux signaux pulsés qui sont déphasés. L'organe 41 de commande de servovanne reçoit des données de position Zn et des données de vitesse Vn prove- nant de l'organe 37 de commande d'axe Z, ainsi que la position actuelle Z du poussoir 7c provenant du détecteur 37 de position. L'organe 41 de commande de servovanne commande la servovanne 21 afin qu'elle prenne une position de consigne ou cible avec une vitesse d'ouverture de consi- gne, d'après les valeurs introduites. Comme décrit précédemment, la course du poinçon D peut être réglée par commande du poussoir 7c. La figure 3 est une coupe agrandie du poinçon P et de la matrice D. Sur la figure, un poinçon P est monté sur un guide cylindrique creux 43 de poinçon par l'intermé- diaire d'une clavette 45 de guidage et de positionnement. Un ressort 49 de soulèvement est disposé à la périphérie externe du guide 43 afin qu'il repousse celui-ci vers le haut, à distance d'une pièce W. Une tête 51 du poinçon P est fixée à la face supé- rieure du poinçon P par une vis 53. Un ressort 55 à bande est destiné à repousser le poinçon P vers le haut à distan- ce de la pièce W. Une plaque 57 d'éjection, ayant un trou de même forme que le bord du poinçon, est fixée à la face inférieure du guide 43 de poinçon par une vis 59. Sur la figure 3, le poinçon P est réalisé de manière que son borddinférieur ait une forme rectangulaire et se recourbe dans la direction de l'axe Z ou en hauteur (en formant un bord de hauteur variable). Ainsi, la hauteur du bord 61 à l'extrémité droite (face antérieure inférieure dans la direction de déplacement de la pièce W) est supé- rieure à celle du bord 63 qui se trouve à l'extrémité gauche (bord supérieur arrière dans la direction de dépla- cement de la pièce W). En outre, la partie inférieure 61 de l'extrémité avant du bord de hauteur variable est reliée à la partie supérieure 63 d'extrémité arrière par un bord intermédiaire 65 ayant une courbure déterminée. Ainsi, le bord intermédiaire courbe 65 a des rayons de courbure R et i R afin qu'il se raccorde progressivement aux bords avant et arrière 61 et 63. En outre, le bord intermédiaire 65 peut être formé de manière rectiligne. En conséquence, lorsque la pièce W est traitée successivement, la partie peut fléchir sous l'action du bord intermédiaire courbe 65 vers l'intérieur de la matrice D suivant un tracé en arc de cercle. Les matrices D correspondant aux poinçons P respec- tivement sont disposées sur la tourelle inférieure LT co- axialement au poinçon comme représenté sur la figure 3. La matrice D a une partie 69 formant une cavité tronconique si bien que le déchet poinçonné ne vient pas au contact de la matrice D. En conséquence, le déchet poinçonné tombe libre- ment à distance de la pièce W comme décrit plus en détail dans la suite. Le procédé de poinçonnage à course progressive d'une pièce W est maintenant décrit en référence aux figures 4A à 4D. La figure 4A représente un état dans lequel le poinçon- nage à course progressive est sur le point d'être réalisé. Dans ces conditions, le poussoir 7c est abaissé par le vérin CYL afin qu'il frappe la tête 51 du poinçon P. La figure 4B représente l'atat obtenu lorsque la tête 51 du poinçon P est frappée. Dans cet état, le bord antérieur inférieur 61 du poinçon de hauteur variable P pénètre dans la matrice D si bien que la pièce W est découpée par le bord inférieur avant 61. A partir de l'état représenté sur la figure 4B, le poussoir 7c est légèrement déplacé vers le haut par le vérin CYL comme indiqué sur la figure 4C, si bien que le bord inférieur avant 61 du poinçon P se trouve dans la pièce W dans le sens de l'épaisseur t comme repré- senté sur la figure 4C. Ensuite, la pièce avance pas à pas et l'état revient de celui de la figure 4C à celui de la figure 4B. Ces deux états des figures 4B et 4C se répètent, c'est-à-dire que le poussoir 7c est commandé par le vérin hydraulique CYL afin que le bord intermédiaire 65 du poinçon P se déplace verti- calement comme représenté et assure le poinçonnage à course progressive, avec avance de la pièce W vers l'avant, pas à pas. Lorsque le déchet découpé Wa doit être séparé de la pièce W, la course du poussoir 7c commandé par le vérin CYL est commandée de manière qu'elle dépasse la course repré- sentée sur les figures 4B et 4C. Ainsi, lorsque le bord supérieur 63 de l'extrémité arrière du poinçon P est abais- sé au-delà de la pièce W dans le sens de l'épaisseur t comme représenté sur la figure 4C, le bord supérieur 63 de l'extrémité arrière du bord de hauteur variable découpe le déchet Wa de la pièce W et termine ainsi le poinçonnage à course progressive. il La figure 5 représente les courses du bord inférieur 61 de l'extrémité avant et du bord supérieur 63 de l'extré- mité arrière du poinçon de hauteur variable P, au cours du temps successivement. Sur la figure, les points A et B représentent les positions du bord inférieur 61 de l'extrémité avant et du bord supérieur 63 de l'extrémité arrière du bord de hauteur variable, avant le poinçonnage à course progressive. Ainsi, les traits pleins représentent le lieu de traitement, pen- dant la course progressive, assuré par le bord inférieur 61 alors que le trait interrompu indique le lieu du traitement par le bord supérieur 63. Sur la figure 5, les limites 61a de la course supé- rieure du bord inférieur avant 61 se trouvent dans l'épais- seur t de la pièce W, et les limites inférieures 61b de la course se trouvent au-dessous de l'épaisseur t de la pièce W. En conséquence, la course du bord inférieur avant 61 est la distance S. Lorsque le déchet découpé WA doit être séparé, la course S du poinçon 21 est accrue de manière que la limite inférieure de la course du bord supérieur arrière 63 atteigne une position 63c qui se trouve au-delà de l'épaisseur t de la pièce W. Cependant, il est évidemment possible de modifier les limites supérieures de la course, sans être limité par la distance S représentée sur la figure 5. Grâce à l'opération décrite de poinçonnage à course progressive, un traitement successif très précieux peut être réalisé sans déformation ni marquage du matériau dus à la pression de contact, c'est-à-dire sans fléchissement des bords. En outre, le déchet formé par le traitement succes- sif est recourbé dans la matrice le long de la partie courbe du bord intermédiaire courbe et s'enroule en arc de cercle, et il est guidé dans la cavité tronconique 69 de la matrice avant d'être séparé, sans qu'il vienne jamais au contact de la matrice. En outre, la course progressive du poinçon peut évidemment être réglée suivant toute fonction donnée, sans qu'elle soit limitée aux opérations à course progressive décrites en référence à la figure 5. Dans le mode de réalisation précédent de poinçonneu- se à tourelles, le vérin CYL est commandé par le circuit hydraulique HYD qui est lui-même commandé par l'organe 41 de commande de servovanne en fonction d'un signal de com- mande provenant de l'organe 37 de commande d'axe Z et d'un signal de réaction provenant du détecteur 39 de position du circuit de commande à réaction ayant une boucle de réac- tion. Cependant, la poinçonneuse selon l'invention peut être commandée avec un circuit de commande directe, bien que l'invention ne soit pas limitée à cette réalisation. Les figures 6A à 6D représentent un exemple de poinçonnage à course progressive d'une pièce W, avec un circuit de commande directe, c'est-à-dire sans réaction. Sur ces figures, un dispositif 141 de butée de course de poinçon est placé à proximité du poinçon P afin qu'il limite la course du poinçon. Plus précisément, le dispositif 141 de butée compor- te des vérins pneumatiques 143 et 145 et est placé sur le bras supérieur UAR du bâti FR (représenté sur la figure 1). Une tige 147 de piston disposée vers la gauche est fixée à une extrémité d'un vérin pneumatique 143 afin qu'elle puis- se être déplacée vers la droite et vers la gauche. Une tige 149 de piston est fixée à une extrémité d'un vérin pneuma- tique 145, et une entretoise 151 est fixée à une extrémité de la tige 149 du piston. En conséquence, lorsque la tige 149 du piston se déplace en direction horizontale, l'entre- toise 145 se déplace aussi en translation alternative. L'opération de poinçonnage à course progressive de la pièce W est décrite maintenant en référence aux figures 6A à 6D. La figure 6A représente l'état obtenu lorsque le poinçonnage à course progressive est sur le point de com- mencer. Dans ces conditions, le percuteur 7c est abaissé par un dispositif de frappe (non représenté) afin qu'il vienne frapper la tête 51 du poinçon P. La figure 6B repré- sente l'état obtenu lorsque la tête 51 du poinçon P est frappée. Dans cet état, le bord inférieur avant 61 du bord de hauteur variable du poinçon P pénètre dans la matrice D si bien que la pièce W est découpée par le bord inférieur avant 61. A partir de l'état représenté sur la figure 6A, le vérin 143 du dispositif 141 de butée est commandé afin qu'il déplace la tige 147 de piston vers la gauche sur la figure 6B, au voisinage de la circonférence externe de la tête 51 du poinçon P. Lorsque le percuteur 7c remonte depuis l'état repré- senté par la figure 6B, la remontée du poinçon P est limi- tée par la tige 147 du piston comme représenté sur la figure 6C, à un emplacement auquel la face supérieure d'extrémité du poinçon P est mise au contact de la face inférieure de la tige 147 du piston. Lorsque le percuteur 7c représenté sur la figure 6B est descendu par le dispositif de frappe, les opérations de poinçonnage à course progressive sont répétées avec une petite course prédéterminée du poinçon P. Lorsque le déchet découpé Wa doit être séparé de la pièce W, le vérin 143 est manoeuvré afin qu'il ramène la tige 147 du piston vers la position d'origine et, simultanément, le vérin 145 est commandé de manière qu'il fasse avancer la tige 49 de piston vers la gauche sur la figure 6D, si bien que l'en- tretoise 151 est placée sur la tête 51 du poinçon P. Dans ces conditions, lorsque le percuteur 7c est abaissé, le bord supérieur 63 de l'extrémité arrière du bord de hauteur variable du poinçon P découpe le déchet Wa de la pièce W parce que l'entretoise 151 est disposée entre le percuteur 7c et la tête 51 du poinçon P, si bien que les opérations de poinçonnage à course progressive sont terminées. Comme on peut le noter d'après la description du mode de réalisation précédent, comme le bord inférieur et le bord intermédiaire du poinçon sont déplacés de manière répétitive et commandés avec une course prédéterminée assu- rant une découpe partielle d'une pièce, par réglage de la course du vérihydraulique de la presse hydraulique et comme le bord supérieur du poinçon est ensuite commandé afin qu'il ait une course prédéterminée plus grande permet- tant la découpe d'un déchet de la pièce, par réglage de la course du vérin hydraulique, le poinçonnage à course pro- gressive peut être réalisé facilement, sans formation de marques ou de déformations, et avec une grande précision. En outre, selon l'invention, la partie inférieure du poinçon a une forme rectangulaire et une hauteur variable de manière que le bord avant, placé du côté avant dans la direction de poinçonnage à course progressive, dépasse le bord arrière formé du côté arrière, et un bord intermédiai- re de courbure déterminé est formé entre les bords avant et arrière. En conséquence, le déchet se recourbe bien sur lui-même et facilite le traitement ultérieur, et la surface traitée est lisse. * Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de poinçonnage d'une pièce (W) sous forme d'une feuille avec une course progressive, à l'aide d'une presse comportant une matrice (D) et un percuteur (7c), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (a) la préparation d'un poinçon de hauteur variable (P) ayant un bord inférieur avant (61), un bord supérieur arrière (63) et un bord intermédiaire (65) placé entre les deux bords précédents, (b) l'avance de la pièce dans un plan horizontal, dans deux directions prédéterminées, pas à pas, (c) la frappe du poinçon (P) de hauteur variable à l'aide du percuteur (7c) dans une première course afin que le bord inférieur avant du poinçon découpe partiellement la pièce en coopération avec la matrice, (d) la répétition de la frappe du poinçon (P) de hauteur variable dans des courses successives afin que le bord intermédiaire découpe la pièce progressivement et recourbe un déchet (Wa) découpé dans la pièce vers une cavité (69) de la matrice, avec une course telle que le bord inférieur avant (61) du poinçon est frappé de manière répétée par le percuteur avec une course comprise entre une hauteur inférieure à celle de la pièce et une hauteur se trouvant dans l'épaisseur (t) de la pièce, et (e) la frappe du poinçon de hauteur variable dans une dernière course de manière que le bord supérieur arriè- re découpe le déchet recourbé (Wa) en le séparant de la pièce et que l'opération de poinçonnage à course progres- sive en coopération avec la matrice soit terminée. 2. Appareil comprenant un percuteur (7c) de poinçon- nage d'une pièce (W) en forme de feuille, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un poinçon (P) de hauteur variable ayant un bord inférieur avant (61), un bord supérieur arrière (63) et un bord intermédiaire (65) formé entre les deux autres bords, (b) une matrice ayant une cavité (69) formée sous elle et complémentaire du poinçon de hauteur variable, (c) un dispositif (35, 13) destiné à déplacer la pièce dans un plan horizontal dans des directions prédéter- minées (x-y), et (d) un dispositif de réglage des courses du poinçon de hauteur variable de manière que, dans une première course, le bord inférieur avant du poinçon découpe partiel- lement la pièce en coopération avec la matrice, que dans les courses suivantes, le bord intermédiaire du poinçon découpe la pièce progressivement et recourbe un déchet (Wa) de la pièce vers la cavité de la matrice, et que, dans une dernière course, le bord supérieur arrière découpe le dé- chet recourbé en le séparant de la pièce afin que l'opéra- tion de poinçonnage à course progressive soit terminée en coopération avec la matrice. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage des courses du poinçon de hauteur variable comprend: (a) un vérin (CYL) destiné à déplacer un piston (7b) ayant un poussoir (7c) mobile verticalement et destiné à frapper le poinçon de hauteur variable (P), (b) un codeur (25) associé au piston du vérin et destiné à détecter un déplacement vertical du piston, (c) un détecteur (39) de position connecté au codeur et destiné à créer un signal de réaction de position de poinçon (Z), (d) un circuit hydraulique (HYD) ayant une servovan- ne (27) destiné à commander de manière réglée le vérin, et (e) un organe (41) de commande de servovanne destiné à commander le circuit hydraulique (HYD) en fonction du signal (Z) de réaction de position verticale du poinçon, de données (Zn) de position verticale voulue de poinçon et de données (Vn) de vitesse verticale de poinçon. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage des courses du poinçon de hauteur variable comporte: (a) un premier dispositif hydraulique (143) compre- nant un premier vérin (147) destiné à déterminer une posi- tion verticale du poinçon de hauteur variable (P) chaque fois que le poinçon est frappé de manière répétée par le percuteur dans les courses successives, si bien que son bord intermédiaire découpe la pièce progressivement et recourbe le déchet (Wa) de la pièce vers la cavité de la matrice, et (b) un second dispositif hydraulique (145) compre- nant un second vérin (149) muni d'une entretoise (149) disposée entre le percuteur (7c) et le poinçon et destiné à déterminer une position verticale du poinçon (P) de hauteur variable lorsque le poinçon est frappé par le percuteur dans la dernière course, si bien que le bord supérieur arrière du poinçon découpe le déchet recourbé (Wa) en le séparant de la pièce.