FR 2602729 A1 19880219 FR 8610974 A 19860729 La présente invention se rapporte a un enrouleur de sangle de ceinture de sécurité, du type comprenant une structure de support dans laquelle est montée a rotation une bobine portesangle reliée a des 5 moyens de sécurité et de verrouillage de la sangle et a des moyens de rappel de la sangle en position enroulee sur la bobine. Dans l'état de la technique, les moyens de rappel de la sangle en position enroulée sur la bobine 10 sont constitués par un ressort spiral dont l'une des extrémités est solidaire de la structure de support et dont l'autre extrémité est solidaire de la bobine porte-sangle de manière a enrouler cette sangle autour de la bobine lorsqu'elle est relachee. Ce ressort de rappel est adapté pour enrouler la totalité de la sangle sur la bobine. A cet effet, ce ressort est précontraint au montage de l'enrouleur et cette precontrainte se traduit, pour l'utilisateur, par un effort croissant a exercer sur la 20 sangle pour derouler celle-ci et par une gêne due a la tension exercée par le ressort sur la sangle lorsque celle-ci est accrochée. On connait également d'après le document FR. 2 422 413, un dispositif d'enrouleur-derouleur d'une 25 sangle de ceinture de sécurité comportant un moteur électrique. Ce moteur électrique permet a la fois d'enrouler la sangle sur la bobine et de la maintenir sous tension contre le corps de l'utilisateur. Dans ce dispositif, le courant électrique fourni au moteur 30 présente une intensité inférieure quand la boucle de ceinture est fermée que lorsqu'elle est ouverte. Cependant, ce dispositif présente un certain nombre d'inconvénients notamment au niveau de l'alimentation de ce moteur. Le but de l'invention est donc de résoudre les problèmes mentionnés précédemment en apportant a l'utilisateur un meilleur confort en minimisant l'effort nécessaire pour l'extraction de la sangle et en 5 maitrisant la pression exercée par la sangle sur l'utilisateur en position accrochée de la sangle. A cet effet, l'invention a pour objet un enrouleur de sangle de ceinture de sécurité, du type comportant une structure de support dans laquelle est 10 montée à rotation une bobine porte-sangle reliée A des moyens de sécurité et de verrouillage de la sangle et a des moyens de rappel de la sangle en position enroulée sur la bobine, caractérisé en ce que les moyens de rappel comportent un boitier cylindrique monté A 15 rotation autour de l'axe de ladite bobine et dans lequel est disposé un ressort spiral de tension de la sangle, dont une extrémité est fixée sur l'arbre de rotation de la bobine et dont l'autre extrémité est solidaire du boitier, ledit boîtier comportant sur sa 20 periphérie extérieure des moyens d'engrenage coopérant avec un pignon intermediaire lui-méme en prise avec un pignon fixe sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique, le moteur électrique et le pignon intermédiaire étant portés par une platine montée déplaçable 25 angulairement autour de l'axe de la bobine entre une position de désactivation du moteur électrique et une position d'activation de celui-ci et donc d enroulement de la sangle sur la bobine, vers laquelle la platine est sollicitée élastiquement a l'encontre 30 d'une force exercée sur celle-ci par la tension de la sangle par l'intermédiaire du ressort spiral et du boîtier, en réponse a un relachement de la tension imprimee au ressort par la sangle. L'invention sera mieux comprise a l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement a titre d'exemple et faite en se reférant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente une vue de face d'un 5 dispositif selon l'invention, dans laquelle certains éléments ont été représentés en coupe partielle pour des raisons de clarté; - la Fig.2 représente une vue de côté d'un dispositif selon l'invention; et - les Fig.3,4 et 5 illustrent le fonctionnement d'un dispositif selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur les Fig.1 et 2, un enrouleur de sangle de ceinture de sécurité comporte une structure de support 1 dans laquelle est montée 15 a rotation une bobine porte-sangle 2 reliée à des moyens connus de sécurité et de verrouillage 3 de la sangle et a des moyens de rappel 4 de la sangle 5 en position enroulée sur la bobine 2. Ces moyens de rappel 4 comportent un boîtier 20 cylindrique 6 monté a rotation autour de l'axe de ladite bobine 2 et dans lequel est disposé un ressort spiral 7 de tension de la sangle dont une extrémité est fixée sur l'arbre 8 de rotation de la bobine et dont l'autre extrémité est solidaire du boitier 6. Ce 25 boitier 6 comporte sur sa périphérie extérieure des moyens d'engrenage 9 coopérant avec un pignon intermédiaire 10 lui-méme en prise avec un pignon 11 fixé sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique 12. Le moteur électrique 12 et le pignon inter30 médiaire 10 sont portés par une platine 13 montée déplaçable angulairement autour de l'axe de la bobine 2 entre un position de désactivation du moteur electrique 12 et une position d'activation de celui-ci comme on le verra par la suite. Cette commande du moteur électrique 12 est réalisée par l'intermédiaire d'un bouton-poussoir 14 d'alimentation du moteur, qui est actionné par la platine 13 en fonction des déplacements de celle-ci 5 par rapport à la bobine et donc a la structure de support 1. Il est également à noter que la platine 13 est sollicitée vers sa position d'activation du moteur électrique par un ressort 15 dont l'une des extrémités 10 coopere avec la structure de support l et l'autre avec la platine 13. ce ressort 15 étant disposé autour d'un doigt 16 limitant le debattement de la platine. Le dispositif selon l'invention comporte également des moyens de freinage de la rotation du 15 boitier 6. Ces moyens de freinage sont avantageusement constitués par des moyens 17 de freinage de la rotation du pignon intermédiaire 10. Ces moyens de freinage 17 sont par exemple constitués par un ressort helicoidal 18 disposé autour d'un téton 19 fixé sur la 20 platine, et sur lequel est monté a rotation le pignon intermédiaire. L'une. 18A. des extrémités du ressort 18 fait saillie dans un évidement central 10a du pignon 10 et coopère avec des moyens de butée formés dans cet évidement, pour freiner la rotation du pi25 gnon. Dans le mode de réalisation représenté, ces moyens de butée sont constitués par au moins un bossage 10 du pignon intermédiaire, dirigé vers l'axe de rotation de celui-ci. Ce bossage coopere donc avec l'extrémité du ressort pour freiner la rotation du pignon intermédiaire 10 et du boitier 6, en serrant le ressort 18 autour du téton 19 dans le sens d'un déroulement de la sangle. Il est également a noter que lorsque le pignon intermédiaire a tendance a tourner en sens inverse, le bossage coopere également avec l'extrémité du ressort pour détendre celui-ci et permettre une rota5 tion de l'ensemble autour du téton, le ressort exerçant tout de même une petite force de freinage sur le pignon intermédiaire en raison du frottement de ce ressort sur le téton. Dans le mode de réalisation représenté, le 10 pignon intermédiaire comporte quatre bossages de même dimension destinés a exercer une force de freinage constante sur le pignon intermédiaire dans le sens d'un déroulement de la sangle. En effet, lorsque le ressort 7 est totalement enroulé autour de son axe et 15 que la traction sur la sangle devient trop importante, l'extrémité 18a du ressort se déforme de manière à laisser passer les bossages du pignon intermédiaire et donc permettre sa rotation et celles du boitier et de la bobine porte-sangle dans le sens d'un déroulement 20 de la sangle, jusqu'à ce que celle-ci soit en position accrochée et/ou que la traction sur la sangle soit insuffisante pour entrainer une déformation de cette extrémité 18a du ressort 18. Selon un autre mode de réalisation non re25 présenté, le ressort et/ou les moyens de butée sont dimensionnés de manière a exercer une force de freinage croissante sur le pignon intermédiaire en fonction de la rotation de celui-ci. Ainsi par exemple, les bossages peuvent être dimensionnés de manière 30 différente, de sorte que plus le pignon intermédiaire tourne autour du téton 19 et donc du ressort 18. bloqué sur celui-ci, plus il devient difficile aux bossages de franchir l'extrémité 18A du ressort, ce qui se traduit, pour l'utilisateur, par un effort crois- sant à exercer pour extraire totalement' la sangle, ce qui n'est généralement pas nécessaire. Le fonctionnement d'un tel dispositif va maintenant être décrit en regard des Fig.3,4 et 5 sur lesquelles la platine 13 a été représentée schématiquement par un trait mixte et les moyens d'alimentation du moteur de façon schématique pour des raisons de compréhension. Dans la Fig.3, qui illustre une phase de 10 déroulement de la sangle pour amener le pêne de celle-ci en regard de la boucle en vue de son accrochage, un effort S est exercé sur la sangle, ce qui entraîne une rotation suivant R1 de la bobine de l'enrouleur. Le ressort spiral 7, relié à l'une de ses 15 extrémités à cette bobine et a l'autre de ses extrémités, au boitier 6, s'enroule sous contrainte autour de son axe car, comme il a été décrit précédemment, le pignon intermédiaire 10 comporte des moyens de freinage de sa rotation et donc de celle du 20 boîtier lors du déroulement de la sangle. Ces moyens de freinage engendrent donc un couple résistant C a la force tendant a entrainer une rotation suivant R2 du pignon intermédiaire 10, ce couple résistant pouvant être constant ou croissant en fonction du déroulement 25 de la sangle comme cela a été mentionné précédemment. Le boitier 6 étant sollicité en rotation suivant R1 par le ressort spiral 7 et le pignon intermédiaire 10 étant bloqué a rotation par rapport au boîtier 6. la platine 13. sur laquelle est monté le 30 pignon intermédiaire 10, est alors sollicitée suivant F1, entraînant le moteur 12 et le pignon 11 solidaire de l'arbre de sortie de celui-ci, vers sa position de désactivation du moteur électrique dans laquelle la force exercée par le ressort 15, sollicitant la pla- tine 13 vers sa position d'activation du moteur électrique 12, est inférieure à la force exercée sur la platine par la sangle 5 à travers le ressort spiral 7, le boitier 6 et le pignon intermédiaire 10. Lorsque le ressort 7 s'est totalement enroulé autour de son axe, la sollicitation suivant R2 du pignon intermédiaire devient supérieure à la valeur du couple résistant C exercé sur le pignon intermédiaire par les moyens de freinage décrits précédem10 ment. Ceux-ci autorisent alors une rotation du pignon intermédiaire autour de son axe entrainant une rotation du pignon 11 et du boitier 6 de manière a permettre un déroulement complet de la sangle. Lorsque le pêne est accroché dans la boucle, 15 la sangle est relâchée. Il y a donc lieu à cet instant de réenrouler l'excédent de sangle de manière a mettre celle-ci sous une tension suffisante pour assurer sa fonction de sécurité sans gêner l'utilisateur. La sangle étant relâchée, la bobine est sou20 mise a l'effort du ressort 7 enroulé dans la phase précédente autour de son axe. Le ressort 7 se détend donc entrainant une rotation suivant R2 (Fig.4) de la bobine, le boitier 6 étant toujours freiné en rotation par le pignon intermédiaire 10. Lors de cette opéra25 tion. la platine 13 est toujours sollicitée suivant F1 vers sa position de désactivation du moteur électrique. L'enroulement de la sangle se poursuit jusqu'à ce que la tension de la sangle soit en équilibre avec la force exercée sur la bobine par le ressort 7. Lorsque le pêne est retiré de la boucle, la sangle doit être réenroulée en totalité autour de la bobine. Ainsi, comme il est représente sur la Fig.5, la sangle est totalement relâchée, ce qui entraine une détente totale du ressort spiral 7. Le pignon inter- médiaire 10 et la platine 13 ne sont donc plus sollicités suivant F1 vers la position de désactivation du moteur par le boitier 6, mais au contraire l'action suivant F2 du ressort 15 entraîne un déplacement de la 5 platine 13 et donc du pignon intermédiaire 10 et du pignon 11, vers la position d'activation du moteur électrique par l'intermédiaire du bouton poussoir 14 qui est alors fermé. Le contact électrique d'alimentation du moteur électrique étant établi, celui-ci est 10 mis en rotation suivant M entraînant une rotation suivant R1 du pignon intermédiaire 10 et une rotation suivant R2 du boîtier 6 autour de l'axe de la bobine. La transmission de ce mouvement de rotation entre le boîtier 6 et la bobine porte-sangle pour enrouler la 15 sangle se fait par l'intermédiaire du ressort spiral 7 qui, par exemple lorsque la sangle est totalement enroulée sur la bobine, se met sous tension et provoque un déplacement du pignon intermédiaire 10 par rapport au boitier 6 entraînant ainsi un déplacement 20 de la platine 13 vers sa position de desactivation du moteur électrique. On constate donc que le ressort spiral 7 ne constitue que des moyens de tension de la sangle et non plus des moyens d'enroulement complet de celle-ci 25 sur la bobine, cette fonction étant réalisée par l'intermédiaire du moteur électrique 12, du pignon 11. du pignon intermédiaire 10, du boitier 6 et du ressort spiral 7. Le ressort spiral 7 peut ainsi être réduit 30 par rapport aux ressorts des dispositifs connus de sorte que la tension exercée par celui-ci sur la sangle est beaucoup moins gênante pour l'utilisateur. Enfin, il va de soi que d'autres modes de réalisation notamment des moyens d'actionnement du bouton poussoir d'alimentation du moteur - peuvent être envisages. Ainsi, par exemple, il est possible d'utiliser un ressort travaillant en compression pour solliciter la platine vers sa position d'activation du 5 moteur électrique et le bouton poussoir peut être fixé sur la structure de support et non pas sur la platine comme cela est représenté. REVENDICATIONS 1. Enrouleur de sangle de ceinture de sécurité, du type comportant une structure de support (1) dans laquelle est montée à rotation une bobine (2) 5 porte-sangle reliée à des moyens de sécurité et de verrouillage (3) de la sangle (5) et à des moyens de rappel (4) de la sangle en position enroulée sur la bobine, caractérisé en ce que les moyens de rappel comportent un boitier cylindrique (6) monté à rotation 10 autour de l'axe de ladite bobine (2) et dans lequel est disposé un ressort spiral (7) de tension de la sangle (5). dont une extrémité est fixée sur l'arbre de rotation de la bobine et dont l'autre extrémité est solidaire du boitier (6), ledit boîtier (6) comportant 15 sur sa périphérie extérieure des moyens d'engrenage (9) coopérant avec un pignon intermédiaire (10) luimême en prise avec un pignon (11) fixé sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique (12), le moteur électrique (12) et le pignon intermédiaire (10) étant 20 portés par une platine (13) montée déplaçable angulairement autour de l'axe de la bobine entre une position de désactivation du moteur électrique et une position d'activation de celui-ci et donc d'enroulement de la sangle sur la bobine, vers laquelle la 25 platine (13) est sollicitée élastiquement à l'encontre d'une force exercée sur celle- ci par la tension de la sangle par l'intermédiaire du ressort spiral (7) et du bpoîtier (6), en réponse à un relâchement de la tension imprimée au ressort par la sangle. 2. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de freinage de la rotation du boitier (6). 3. Enrouleur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage sont constitués par des moyens (17) de freinage de la rotation du pignon intermédiaire (10). 4. Enrouleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage sont 5 constitués par un ressort hélicoidal (18) disposé autour d'un téton (19) fixé sur la platine (13). et sur lequel est monté à rotation le pignon intermédiaire (10), l'une (18a) des extrémités du ressort (18) faisant saillie dans un évidement central (10a) 10 du pignon (10) et coopérant avec des moyens de butée formés dans cet évidement, pour freiner la rotation dudit pignon. 5. Enrouleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de butée sont consti15 tués par au moins un bossage (lOb) dirigé vers l'axe de rotation du pignon (10). 5. Enrouleur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit ressort (18) et/ou les moyens de butée sont dimensionnés de manière à exer20 cer une force de freinage constante sur le pignon intermédiaire (10) dans le sens d'un déroulement de la sangle. 7. Enrouleur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit ressort (18b) et/ou les 25 moyens de butée sont dimensionnés de manière à exercer une force de freinage croissante sur le pignon intermédiaire (10) en fonction de la rotation de celui-ci dans le sens d'un déroulement de la sangle. 8. Enrouleur selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (13) est sollicitée vers sa position d'activation du moteur électrique (12) par un ressort (15) dont l'une des extrémités coopère avec la structure de support (1) et l'autre avec la platine (13). 9. Enrouleur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un bouton poussoir (14) d'alimentation du moteur (12) actionné par ladite platine (13) en fonction des déplacements de celle-ci.