FR 2604669 A1 19880408 FR 8613776 A 19861002 DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE A DISTANCE D'ORGANES COMMANDES,TELS QUE DES RETROVISEURS EXTERIEURS DE VEHICULES La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique à distance d'au moins un organe com- mandé, réglable et/ou verrouillable, monté sur un surpport, tel qu'un rétroviseur, notamment un rétroviseur extérieur pour véhicule automobile, dont on veut régler l'orientation depuis la place du conducteur à l'intérieur du véhicule, le dipositif de commande hydraulique à distance selon l'inven- tion étant également utilisable pour régler la position d'autres organes à positionner-pax pivotement notamment au- tour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre. Parmi les nombreuses réalisations connues de dis- positifs agencés à cet effet, l'invention se rapporte plus précisément aux dispositifs de commande hydrauliques à dis- tance du type comprenant: - un organe de commande à actionnement manuel, ou manipulateur, et - au moins deux, mais de préférence trois circuits hydrauliques de positionnement, comportant chacun: - un émetteur de positionnement, qui est un émet- teur de pression de fluide, à poche déformable à paroi souple et contenant un fluide hydraulique, - au moins un récepteur de positionnement,qui est 26 un récepteur de pression de fluide à chambre à volume varia- ble, et - au moins une canalisation de raccordement de l'émetteur à chaque récepteur correspondant, lesdits circuits hydrauliques étant tels que la poche à pa- roi souple de l'émetteur de positionnement d'au moins un circuit hydraulique est mécaniquement déformée par i'action- nement manuel de l'organe de commande, de sorte que du flui- de hydraulique qu'elle contient est transféré à l'un au moins des récepteurs qui lui sont reliés, et les récepteurs relient mécaniquement l'organe commandé à son support, afin de modi- fier la position de l'organe commande par rapport à son sup- port en réponse aux manoeuvres de l'organe-de commande. Un tel dispositif est décrit dans la demande de brevet européen publié sous le N0 0152 219, et dans laquel- le ont été présentés les avantages très importants procurés par un tel dispositif par rapport aux réalisations antérieu- res de l'état de la technique, comportant des transmissions par leviers, tringlerie ou timonerie, des transmissions de mouvements par câbles, ou encore des moteurs électriques, ces avantages étant rapidement évoqués ci-dessous. Les réa- lisations à leviers bien que généralement de structure assez simple, ne permettent pas de commander le rétroviseur exté- rieur situé du côté du passager, depuis la place du chauf- feur, en raison d'un cheminement qui ne se fait pas en li- gne droite; les inconvénients de ces réalisations sont donc liés à la présence de coudes,au poids important des tringle- rie et aux frottements, qui rendent généralement ces réali- sations peu progressives. Les réalisations comportant trois câbles de transmission du mouvement, sont plus faciles à installer que les réalisations, à levier, mais elles ne per- mettent cependant pas de commander l'orientation du rétro- viseur extérieur du côté du passager, car, en rai- son des frottements, la longueur efficace des câbles de com- mande est limitée à 50 cm environ, et au-delà de cette dis- tance, les efforts de commande s'accroissent dans une me- sure très importante et rendent le dispositif de commande peu progressif et très difficile à régler. Enfin, les dis- positifs à moteurs électriques permettent de commander tous les rétroviseurs extérieurs du véhicule depuis la place du conducteur et indépendamment du cheminement des fils élec- triques entre ces rétroviseurs et les parties du tableau de bord et/ou des consoles disposées dans la cabine et accessi- bles au conducteur; cependant, l'inconvénient majeur de tel- les réalisations sont le coût des moteurs électriques et le volume qu'ils occupent auxniveaux des rétroviseurs. Dans les différents exemples de réalisation du dispositif de commande hydraulique qui sont décrits dans la demande de brevet européen précitée, l'organe de com- mande à actionnement manuel est toujours un manche ou une poignée de manipulateur qui est monté pivotant ou articu- lé sur le couvercle d'un bottier renfermant les chambres à paroi souple des émetteurs de positionnement. Le manche ou la poignée de manipulateur est toujours relié mécani- quement à au moins un organe rigide, également monté à l'intérieur du boîtier, de sorte que les mouvements de pi- votement donnés par l'utilisateur -au manche ou à la poi- gnée de manipulateur etransmettent, avec ou sans réduc- tion dans la transmission, à l'un au moins de ces organes rigides internes qui vient ou viennent comprimer au moins une poche déformable à paroi souple des émetteurs de posi- tionnement. Le dispositif de commande hydraulique à distance faisant l'objet de la demande de brevet européen précitée a en conséquence pour inconvénients que l'ensemble du mani- pulateur et des émetteurs de positionnement est un ensemble coûteux, d'une part en raison du nombre important des pie- ces qui le constitue, et d'autre part du fait que ces pié- ces sont délicates à assembler. De plus, dans tous les exem- ples de réalisation, le manche ou la poignée de manipula- teur se présente comme un levier en saillie vers l'intérieur de la cabine du véhicule par rapport au tableau de bord, ce qui est préjudiciable sur le plan de la sécurité des person- nes transportées, et ce qui ne s'adapte pas forcément au style prévu pour le poste de conduite et la planche ou ta- bleau de bord. Par ailleurs, si la mise en place de dispo- sitifs hydrauliques présente les mêmes avantages que celle des fils d'alimentation de moteurs électriques, si l'on considère le cheminement entre le poste de conduite et les rétroviseurs extérieurs à commander, il n'en reste pas moins que les dispositifs hydrauliques ont pour inconvénient spéci- fique qu'en cas de rupture d'une poche déformable, d'un ré- troviseur ou d'une canalisation de Iiaison, l'ensemble des circuits hydrauliques correspondantsdoit être démonté et rem- placé,et c'est pour cette raison qu'il a déjà été proposé d'équiper le dispositif décrit dans la demande de brevet eu- ropéen précitée d'un connecteur hydraulique.pour chaque circuit hydraulique de commande, ce connecteur hydraulique comportant deux chambres à volume variable,- dont l'une est constamment en communication avec la poche déformable de l'émetteur de positionnement correspondant, tandis que l'au- tre est constamment encommunication avec la chambre à volu- me variable du récepteur de positionnement correspondant, les deux chambres à volume variable du connecteur étant maintenues par des moyens mécaniques en configuration de transfert de pression de l'une à l'autre. -- Par la présente invention, on se propose de remé- dier aux divers inconvénients attachés au dispositif de com- mande hydraulique décrit dans la demande de brevet européen- précitée, et d'apporter également des perfectionnements à différents composants de ce dispositif. En particulier, l'invention propose un dispositif simple, économique et fiable, quelque soit la distance et le cheminement séparant l'organe de commande à actionnement manuel et les organes commandés, en utilisant des circuits hydrauliques sensiblement sans frottement aux niveaux de l'organe de commande à actionnement manuel ou manipulateur, et des canalisations de liaison. - De plus, l'invention a pour but de proposer un dispositif qui soit indépendant de contingence de forme, afin qu'il puisse être adapté à tous les styles de postes de conduite. Un autre but encore de l'invention est de proposer un dispositif dans lequel le volume du manipulateur et des émetteurs de positionnement est réduit afin-d'en faciliter l'installation dans une pianche de bord. Bien entendu, la télécommande d'un organe commandé tel qu'un rétroviseur extérieur situé, sur un véhicule, du c6té du passager, devra être possible, aux mêmes conditions, depuis le poste de conduite et pour un faible coût et l'en- semble du dispositif sera avantageusement partiellement dé- montable, du fait de la présence de connecteurs hydrauliques, pour le cas o il serait nécessaire de remplacer un organe tel qu'un émetteur ou récepteur de positionnement. Le principe à la base du dispositif selon l'inven- tion consiste à utiliser directement des poches déformables de fluide hydraulique, non seulement dans les émetteurs de positionnement, mais de préférence également dans les récep- teurs de positionnement, afin qu'un certain volume de flui- de hydraulique soit transvasé de l'émetteur au récepteur correspondant d'un circuit hydraulique, en fonction des be- soins. Des poches déformables à paroi souple peuvent occu- per pratiquement n'importe quelle position dans l'espace,et en particulier trois d'entre elles peuvent être disposées dans des directions circonférencielles, chacune sur un an- gle au centre d'environ 120 , ou occuper des positions à les unes des autres, pour permettre la commande de l'orientation d'organes réglables tels que des rétroviseurs de véhicules. L'utilisation de poches déformables à paroi souple dans les émetteurs permet de plus, dans une certaine mesure, de s'affranchir des contingences de formes au niveau des 'chambres à volume variable délimitées par ces poches. Cependant, il reste nécessaire de maintenir ou d'habiller ces poches d'émetteur de positionnemett dans des supports pouvant prendre toutes les formes imposées par le style,et pouvant donc simultanément faire fonction d'enjoliveurs, que ces supports soient constitués de pièces fixes ou mobi- les, et sans qu'aucun organe mécanique, tel qu'un piston, un vérin, etc. ne vienne s'interposer entre une quelquecon- que pièce mobile de maintien d'une poche d'émetteur de po- sitionnement et ladite poche elle-même. Un autre principe pouvant simultanément être mis en oeuvre consiste, selon la présente invention, et afin d'utiliser pratiquement tout le volume de fluide hydrau- lique disponible dans chaque circuit hydraulique,à utili- ser des cames associées. à l'organe de commande à actionne- ment manuel de manière à chasser, par compression, pratique- ment tout le volume de fluide initialement contenu dans la poche déformable de l'émetteur correspondant. De manière analogue, des cames peuvent être prévues pour solliciter les poches déformables des récepteurs de positionnement, de sorte que seul le-volume interne des canalisations de rac- cordement puisse être considéré comme un volume mort. Dans ce cas, un troisième principe pourra avantageusement être mis en oeuvre dans le dispositif conforme à- l'invention, à savoir des dipositions particulières de poches déforma- bles se chevauchant par exemple et combinant leurs effets à des formes particulières données aux cames afin d'obtenir des effets particuliers, tels que la transmission en sequen- ce d'un ordre de déverrouillage ou de déblocage, suivi d'au moins un ordre de positionnement, en réponse à une manoeu- vre de l'organe de commande à actionnement manuel. De plus, dans différentes applications possibles du dispositif selon l'invention, des verrouillages ou blo- cages d'organes commandés peuvent être nécessaires. Dans ces différents cas, la fonction de verrouillage ou de bloca- ge sera avantageusement remplie sans que les poches déforma- bles ne soient mises sous une pression élevée. Bien que, dans tous les cas, le volume des po- ches déformables soit lié à la fonction que l'on veut faire remplir à ces poches, il faut note; que le dispositif de commande à distance selon la présente invention est limi- té, dans ses applications, à la commande de tous les organes commandés qui ne nécessitent que des réglages assurés sur de faibles courses, comme cela est le cas des rétroviseurs ou des projecteurs, ainsi qu'à certains organes nécessitant des verrouillages, comme les projecteurs et toit ouvrant de véhicule, ou encore les portes de véhicule,que l'on veut pouvoir condamner de l'intérieur. Enfin, un autre principe mis en oeuvre dans le dispositif selon l'invention consistera, afin de limiter le nombre des organes de commande à actionnement manuel ou, pour un nombre donné de ces derniers, d'augmenter le. nombre des organes commandés, à prévoir des commutations de voies pour le fluide hydraulique s'écoulant d'une po- che déformable d'un émetteur vers l'une ou l'autre de plusieurs chambres à volume variable de récepteur asso- ciés à cet émetteur. Pour atteindre les buts présentés ci-dessus, l'invention propose un dispositif de commande hydraulique à distance, du type mentionné ci-dessus, et qui-se carac- térise par le fait que la poche déformable à paroi souple de chaque émetteur de positionnement est directement mon- tée dans l'organe de commande à actionnement manuel. Dans un premier mode particulier de réalisation, propre à l'invention, l'organe de commande à actionnement manuel est un bouton manipulateur à contact direct, compre- nant une enveloppe rigide délimitant d'une part un logement interne pour chacune des poches à paroi souple et,d'autre part, au mcins une ouverture directement en regard d'au moins une portion de la paroi souple de chaque poche défor- mable, afin de permettre la déformation de chaque poche par appui direct de l'utilisateur sur sa paroi souple ac- cessible par ladite ouverture. L'avantage d'une telle réa- lisation est que la forme extérieure du bouton manipulateur peut être pratiquement quelconque, et en particulier bien adapte au style de la planche de bord. En particulier; l'enveloppe rigide peut comprendre un carter sensiblement cylindrique, fermé, au moins partiellement, d'un côté par un couvercle, et entourant au moins partieilement un corps interne cui délimite avec le carter et/ou avec le couvercle trois alvéoles, de préférence réparties régulièreinefnt sur la périphérie interne, et dont chacune loge l'un des poches à paroi sou- ple de manière à l'isoler des deux autres poches, les ou- vertures d'appui direct sur les poches étant ménagées dans le carter et/ou dans le couvercle. Un-autre avantage d'une telle réalisation est que la position des canalisations de raccordement aux poches déformables des émetteurs de posi- tionnement est indifférente. Cependant, dans une variante avantageuse du point de vue de la protection des canalisa- tions de raccordement, le carter est fermé du côté opposé au couvercle par un front qui est percé de trous de passa- ge des canalisations de raccordement aux poches déformables et qui supporte le corps interne présentant trois bras de séparation, en saillie, qui délimite deux à deux les alvéo- les de logement des poches déformables ainsi isolées l'une de l'autre par les bras du corps interne. Dans une autre variante, avantageuse par le fait qu'elle permet de protéger au maximum le bouton manipula- teur pendant les instants au cours desquels aucun appui ne doit être exercé sur l'une quelconque des poches défor- mables des émetteurs de positionnement, le corps interne, le couvercle sans ouverture et le carter dont la surface latérale présentent tous des ouvertures d'appui sur les poches déformables, sont montés mobiles d'une seule pièce vis-à-vis d'un support, entre deux positions extrêmes dont l'une est une position escamotée, dans laquelle le carter est bloqué par un mécanisme de verrouillage sur le support de sorte que seul le couvercle soit en saillie à l'extérieur du support,et dont l'autre position est une position de service, dans laquelle le carter est au moins partiellement en saillie à l'extérieur du support, de sor- te que les ouvertures d'appui sur les poches déformables sont librement accessibles à l'utilisateur. Dans une autre variante encore du bouton manipu- lateur, avantageuse dans le cas o l'organe commandé est un organe de sécurité, qui ne doit pas pouvoir être commandé par inadvertance ou de manière intempestive, l'enveloppe rigide est en forme de cuvette à fond fermé dans laquelle les poches déformables sont retenues et logées autour d'une tige centrale solidaire de la cuvette et la reliant à une embase de fixation du manipulateur à un support, l'em- base étant espacée et en regard d'au moins une ouverture de la cuvette offrant un accès aux poches déformables reliées aux canalisations de raccordement qui passent dans la tige centrale. Dans un-e autre variante de réalisation du dispo- sitif selon l'invention, l'organe de commande à actionne- ment manuel est un manipulateur linéaire comprenant plu- sieurs boutons poussoirs disposés côte-à-côte et compor- tant chacun un poussoir monté pivotant autour d'un axe de basculement sur une embase de fixation du bouton-poussoir à un support, au moins une poche déformable étant interpo- sée entre chaque poussoir basculant et l'embase. Dans ce cas également, l'avantage de la réalisation est que la forme du bouton poussoir est indépendante du fonctionnement et peut s'adapter à tous les styles de tableaux de bord. Un autre avantage est que le principe de réalisation d'un tel organe de commande à actionnement manuel peut être étendu à un nombre quelconque de boutons poussoirs comportant cha- cun une poche déformable. Dans un exemple particulier de réalisation d'un tel manipulateur linéaire, ce dernier com- prend au moins trois boutons poussoirs côte-à-côte, dont les poussoirs pivotent, à proximité de l'une de leurs extré- mités et d'un même côté du manipulateur, autour d'un axe de basculement commun porté par une embase commune percée d'orifices de passage des canalisations dont chacune est reliée à l'unique poche déformable logée entre chaque pous- soir et l'embase commune. Dans un autre exemple de réalisation, avantageux par le fait que deux poches déformables sont associées à chaque bouton poussoir, le manipulateur linéaire comprend au moins deux boutons-poussoirs côte-àc6te, dont les poussoirs pivotent chacun, dans sa partie médiane, autour d'un axe de basculement commun porté par une embase commu- ne, percée, en regard de chaque poussoir, de deux orifices de passage des canalisations reliées aux deux poches défor- mabies logées entre chaque poussoir et l'embase communeet de part et d'autre de l'axe de basculement. Ce principe de réalisation peut être étendu à un nombre quelconque de bou- tons poussoirs basculant à deux poches déformables chacun. On peut ainsi obtenir quatre fonctions avec deux boutons - pousscirs basculant, dont chacun est associé à deucpoches, de sorte que ce dispositif permet, au niveau de son organe de commande, de réduire la place nécessaire tout en.compor- tant une fonction annexe pouvant par exemple-être une fonc- tion de déverrouillage ou de déblocage. Ii faut noter qu'une telile réalisation s'adapte également bien à pratiquement toutes les formes de tableaux de bord. Dans un autre exemple encore de dispositif selon l'invention, l'organe de commande à actionnement manuel est unmanipulateur oscillant, comprenant un corps tubulaire de fixazion du manipulateur a un support, et un poussoir oscil- lant guidé par rotulage dans le corps tubulaire et engagé dans ce dernier par une partie formant une came de déforma- tion d'au moins trois poches déformables réparties, de pré- férence de manière régulière, à l'intérieur du corps tubu- laire, le poussoir oscillant comportant également une pla- que de poussée externe au corps tubulaire, et sur laquelle toute poussée excentrée provoque un déplacement relatif du corps tubulaire et du poussoir comprimant au moins une po- che déformable. Dans une variante avantageuse de cet exemple de réalisation, la partie du poussoir formant came est une tête rotulée sur un fond du corps tubulaire et rattachée à la plaque de poussée par une portion amincie délimitant, avec le corps tubulaire, au moins un évidement de logement des poches qui sont réparties autour de la tête. Dans ce cas, comme au moins une poche est toujours au moins partiellement remplie lorsque le dispositif est monté, le poussoir oscil- lant est indémontable après que le dispositif a été mis en place. Comme précédemment, le volume des poches est fonc- tion de l'amplitude des déplacements prévus pour l'organe commandé. Dans cet exemple, la forme de la came interne au poussoi-r permettra de vider les poches et d'utiliser tout le liquide disponible dans ces dernières. Dans ce type de. réalisation, la section du poussoir oscillant n'est pas for- cément circulaire, et, en particulier, la tête du poussoir oscillant peut être extérieurement conformée en came à au moins trois lobes de compression des poches déformabies. Une telle réalisation permet de privilégier les déplacements sui- vant certains axes, en particulier lorsque chaque lobe est en regard d'une poche déformable, mais, de plus, on peut avec ce dispositif déplacer un organe commandé suivant deux axes à la fois, lorsque les lobes appuis au moins partiel- lemernt sur deux poches déformables simultanément. Avanrtageu- sement, afin que la forme extérieure du manipulateur oscil- lant soit indépendante de ces fonctions et qu'elle puisse s'adapter au style du poste de conduite du véhicule, la par- tie du poussoir formant came est une jupe dont la face ex- terne est au moins partiellement conformée en calotte sphé- rique convexe montée en rotule dans une portée en calotte sphérique concave à l'intérieur du corps tubulaire, et la face interne de la jupe délimite avec un plot engagé dans la jupe et solidaire du corps tubulaire, au moins un évide- ment de logement des poches déformables réparties autour du *plot et à l'intérieur de la jupe. Dans une autre forme de réalisation encore du dispositif selon l'invention, l'organe de commande à ac- tionnement manuel est un manipulateur à poussoir monté 12- flottant sur une embase de fixation du manipulateur a un support, et présentant au moins trois empreintes de loge- ment des poches déformables, en regard desquelles le pous- soir présente des cames de compression des poches déforma- bles par appui sur le poussoir. Dans une telle réalisation, avantageuse du fait de sa structure simple, il est possible qu'au moins deux poches déformables se recouvrent partiel- lement au droit d'une camé de poussoir dont la course d'ap- proche vis-à-vis des poches est plus faible, au déplacement du poussoir vers l'embase, que des courses d'approche de cames en regard d-es parties non recouvertes des deux po--. ches qui se recouvrent. Il est clair que la sollicitation du manipulateur flottant dans la zone de recouvrement de deux poches déformables permet de commander simultanément le positionnement de l'organe commandé selon deux direc- tions différentes, ceci s'ajoutant au fait que la course de commande correspondante est très faible. Dans une variante de réalisation du manipulateur flottant à poches qui se recouvrent, l'embase présente une empreinte supplémentaire et centrale logeant une poche dé- formable supplémentaire et centrale,. autour de laquelle sont réparties les autres poches déformables avec lesquel- les la poche centrale ne présente aucun recouvrement, et le poussoir présente une came centrale, en regard de la po- che centrale et à portée sphérique afin de permettre la compression simultanée de la poche centrale et d'au moins une autre poche, la course d'approche de la came centrale vis-à-vis de la poche centrale étant la plus faible des courses d'approche des différentes cames du poussoir, et la course totale de la came centrale étant telle que lors- qu'eile est accomplie et qu'au moins deux poches présentent une zone de recouvrement, une came en regard de la zone de recouvrement affleure les parties recouvertes des deux poches correspondantes. Un tel dispositif permet d'ajouter une fonction de commande de déblocage pour un rétroviseur orienté par action sur les poches autres que la poche cen- trale. Ce manipulateur flottant également s'adapte à tous les styles de planche de bord car les fonctions remplies sont relativement indépendantes des formes choisies. Si l'on souhaite pouvoir commander plusieurs or- ganes mobiles et réglables à l'aide de moyens de réglage simples, il est avantageux que, selon une caractéristique propre à l'invention, l'organe de-commande à actionnement manuel soit un manipulateur à commutation de voies, permet- tant de commander sélectivement l'un ou l'autre de deux organes commandés-, dont la position de chacun est détermi- née par au moins deux, mais de préférence trois, récep- teurs de positionnement à pression de fluide et à poche réceptrice déformable, le manipulateur comprenant, d'une part, un corps logeant un nombre correspondant d'émetteurs de positionnement à poche émettrice déformable, dont cha- cun est relié en parallèle par des canalisations de raccor- dement à deux récepteurs de positionnement associés chacun à l'un de deux organes commandés, d'autre part, deux émet- teurs d'obturation à pression de fluide et également à po- che émettrice déformable, et dont chacun est relié par une canalisation de raccordement à un récepteur d'obturation à pression de fluide et à poche réceptrice déformable qui est maintenue par des moyens mécaniques en configuration de transmission de pression avec chacune d'un nombre corres- pondant de poches déformables d'isolement, dont chacune est située en amont de l'une des poches réceptrices défor- mables des récepteurs de positionnement associés à l'un des organes commandés, de sorte que la compression d'une poche émettrice d'obturation transfère du fluide vers la poche réceptrice d'obturation qui lui est raccordée et qui est mise sous pression et augmente de volume de façon à comprimer simultanément les poches d'isolement en amont des pocnes réceptrices de positionnement de l'organe commandé -35 correspondant, afin de couper la communication entre ces poches réceptrices de positionnement et les poches émettri- ces de positionnement du manipulateur qui restent en commu- nication avec les poches réceptrices de positionnement asso- ciées à l'autre organe commandé. Lorsque le dispositif de commande selon l'inven- tion comporte un tel manipulateur à commutation de voies, il est avantageux que, dans une forme de réalisation de structure simple et facile à actionner, le corps du manipu- làteur soit solidaire d'une embase montée pivotante sur un support autour d'un axe de pivot, de part et d'autre duquel l'embase présente.deux évidements logeant chacun au moins partiellement l'une des deux poches émettrices d'obtura- tion aui sont retenues sur le support, de sorte que tout pivotement du manipulateur sur le support, d'un côté ou de l'autre de l'ax-e, provoque la compression de l'une des poches émettrices d'obturation, c'est-à-dire la commande de l'obturation de l'une des voies menant à l'un des organes com- mandés, de sorte que seul l'autre organe puisse être comman-- dé (positionné, réglé ou verrouillé). Afin.de raccorder des canalisations de raccordement qui, si elles étaient réali- sées chacune d'une seule piéce, seraient trop longues et trop difficiles à installer, il est avantageux d'utiliser, com- me déjà proposé dans la demande de brevet européen ci-des- sus référencée, au moins un connecteur démontable dans cha- cun des circuits hydrauliques du dispositif. Dans ce cas, chaque connecteur démontable comporte une poche déformable réceptrice de connexions, reliée par une canalisation, de raccordement à la poche déformable d'un émetteur correspon- dant, et le connecteur comporte également une poche défor- mable émettrice de connexion, reliée par une canalisation de raccordement à une poche déformable du récepteur corres- pondant, le connecteur comportant enfin une enveloppe lo- geant les poches émettrice et réceptrice de connexions en les maintenant en butée l'une contre l'autre afin que la pression s'exerçant sur la poche réceptrice de connexion soit transmise à la poche émettrice de connexion. Selon l'invention il est alors avantageux ailes enveloppes des con- necteurs démontables soient constituées par un unique corps de connecteur à deux volets se rabattant et se- fixant l'un contre l'autre, de manière amovible, et dont chacun présen- te un nombre égal d'au moins deux, mais de préférence d'au moins trois empreintes venant chacune en regard d'une em- preinte de l'autre volet lorsque les deux volets sont ra- battus et fixes l'un contre l'autre, et les poches émet- trices des connexions étant disposées chacune dans l'une d'un nombre correspondant d'empreintes d'un volet qui vien- nent en regard des empreintes de l'autre volet dans chacune desquelles est disposée l'une des poches réceptrices de connexion. Dans un mode de réalisation de structure avanta- geusement simple, le corps de connecteur est moulé d'une seule pièce en une matière plastique et ses deux volets à empreintes sont reliés l'un à l'autre.par au moins une charnière souple et se fixent de manière amovible l'un contre l'autre par encliquetage élastique. Lorsque le dispositif de commande selon l'inven- tion comprend à la fois un manipulateur à commutation de voies et des connecteurs démontables logés dans un unique corps de connecteurs, il est avantageux que l'un des deux volets du corps de connecteur présente deux ensembles d'em- preintes comprenant chacun: (1) au moins trois empreintes dans lesauelles se logent trois poches réceptrices de connexion, pour la trans- mission de toute pression de commande à l'un des deux orga- nes commandés, et (2) au moins trois empreintes dans lesquelles se logent trois poches déformables d'isolement, en communica- tion chacune respectivement avec l'une des trois poches ré- ceptrices de connexion de l'ensemble correspondant, les poches réceptrices de connexions des deux ensembles étant raccordées en trois paires indépendantes comportant chacune une poche réceptrice de connexion d'un ensemble en communi- cation avec une poche réceptrice de connexion de l'autre en- semble par l'intermédiaire de leurs poches d'isolement qui sont raccordées l'une à l'autre par une canalisation de cou- plage, dans laquelle débouche une canalisation de raccorde- ment à l'une des trois poches émettrices de positionnement du manipulateur à commutation de voies, et l'autre volet du corps de connecteurs présente également deux ensembles d'em- preintes comprenant chacun: (1) au moins-trois empreintes dans lesquelles se logent trois poches émettrices de connexions, pour la trans- mission de toute pression de commande à l'un des deux orga- nes commandés, et dont chacune est raccordée par une canali- sation de raccordement à l'une respectivement-des trois po- ches réceptrices de positionnement de l'organe commandé cor- respondant, et (2) au moins une empreinte dans laquelle se loge au moins une poche déformable réceptrice d'obturation, re- liée par une canalisation de transmission à l'une des deux poches émettrices d'obturation du manipulateur à commuta- tion de voies, de sorte que, lorsque les deux volets sont rabattus et fixes l'un contre l'autre, chacune des trois poches réceptrices de connexion correspondant à un organe commandé est en position de transmission de pression avec l'une respectivement des trois poches émettrices de con- nexions correspondant au même organe commandé, et la ou les poches réceptrices d'obturation associées aux trois poches émettrices de connexion correspondant à ce.méme organe com- mandé est ou sont en position de transmission de pression avec les trois poches d'isolement en communication avec les trois poches réceptrices de connexion correspondant au même organe commandé. On notera que la présence, dans le dispcsitif de ccmmande,de connecteurs permet de diviser chaque cir- cuit hydraulique en deux parties indépendantes sur le plan du fluide hydraulique. En conséquence, si un circuit hydrau- lique présente une avarie, du côté de son émetteur ou du côté de son récepteur, seul l'un des deux sous-ensembles est à remplacer, et il n'est pas nécessaire de vidanger le flui- de hydraulique de l'ensemble de ce circuit. Avantageusement, dans ce but, afin de faciliter les interventions de répara- tion et de maintenance- au niveau du connecteur, l'un au moins des deux volets du corps de ce dernier est en deux parties amovibles indépendamment l'une de l'autre par rap- port à l'autre volet, et chacune des parties présente l'un des deux ensembles d'empreintes du volet correspondant. Dans ce cas, si des deux organes commandés sont respectivement un rétroviseur gauche et un rétroviseur droit, en soulevant l'un des volets, on peut accéder aux poches relatives à l'un des rétroviseurs en protégeant les poches relatives à l'au- tre rétroviseur de toute action intempestive. Un autre aspect de l'invention concerne le dispo- sitifde commande hydraulique à distance tel.que présenté ci-dessus et du type dans lequel, de plus, au moins un or- gane commandé est retenu sur son support par des moyens d'articulation à rotule, autorisant, d'une part, le blocage de l'organe commandé en position par rapport à son support, par frottement l'une contre l'autre d'au moins deux portées en forme de calotte sphérique de courbure com- plémentaire et de même centre desdits moyens d'articulation, et qui sont appliquées l'une contre l'autre par une pres- sion de blocage, et, d'autre part, le' changement de l'orien- tation de l'organe commandé par rapport à son support sous l'effet de l'augmentation de volume de l'une au moins des chambres à volume variable des récepteurs de positionnement, interposés entre ledit organe commandé' et son support. Dans ce cas, et selon une caractéristique propre à l'invention, le dispositif de commande se caractérise en ce cu'il com- prend au moins un circuit hydraulique supplémentaire compor- tant un émetteur de déblocaqe à chambre à volume variable et à portée de l'utilisateur, et relié par une canalisation de raccordement à au moins un récepteur de déblocage à-chambre à volume variable qui est monté sur le support de manière à développer une pression antagoniste à la pression de blocage, afin d'écarter l'une de l'autre lesdites portées de frotte- ment, par augmentation du volume de ladite chambre à'volume variable du récepteur de déblocage en conséquence d'une dimi- nution du volume de ladite chambre à volume variable de l'émetteur de déblocage. Par analogie avec les autres cham- bres à volume variable des autres émetteurs et récepteurs du dispositif, les chambres à volume variable des émet- teurs et récepteurs de déblocage comprennent chacune au moins une poche déformable à paroi souple, qui est montée directement dans l'organe de commande à actionnement ma- nuel pour l'émetteur de déblocage et retenue dans au moins une empreinte ménagée dans le support correspondant, pour le récepteur de déblocage, et, par ailleurs, la pres- sion de blocage est avantageusement exercée élastiquement sur les portées de frottement. Différentes formes et dispositions peuvent être données aux poches réceptrices de déblocage, selon le mode de réalisation des portées de frottement et, d'une manière générale, des moyens d'articulation à rotule. Dans un premier exemple, lorsque les portées de frottement en forme de calotte sphérique comprennent une portée convexe présentée par une platine liée à organe commandé et coopérant avec une portée concave qui l'entoure et est présentée par le support, il est avantageux que la portée convexe soit aménagée sur la surface latérale externe de la platine, dont le fond, du côté oDDosé à l'organe comman- dé,présente un bossage hémisphérique en saillie vers le support, de rayon inférieur à celui de la portée convexe et formant une demi-rotule concentrique à la portée convexe et engagée dans une cuvette du support, cette demi-rotule étant maintenue en position de rotation dans la cuvette par la compression exercée sur la portée convexe par une plura- lité de doigts solidaires chacun par son pied du support et entourant la portée convexe de manière à définir chacun une portion de la portée concave qui est dans ce cas discontinue. Et chaque doigt délimitant, au niveau de son pied de liaison au support et du côté tourné vers la platine, un évidement s'étendant en direction circonférencielle, et dans lequel est logé l'un au moins des boudins gonflables d'un chapelet de boudins reliés en série par des conduits de faible volu- me interne et formant la chambre à volume variable du récep- teur de déblocage, de sorte que le gonflement des boudins, en réponse à un ordre de déblocage provenant de l'émetteur correspondant, provoque un écartement radial des doigts à l'encontre de leur rappel élastique naturel pour libérer la portée convexe et autoriser une rotation de la platine par sa demi-rotule sur le support, grâce à l'action des récep- teurs de positionnement. Dans un second exemple, si lesdites portées de frottement en forme de calotte sphérique des moyens d'arti- culation à rotule comprennent une portée convexe présentée par une platine liée à l'organe commandé et coopérant avec une portée concave entourant la portée convexe et supportée par une embase solidaire du support, le dispositif selon l'invention se caractérise alors par le fait que la portée concave est formée sur une jupe périphérique subdivisée en volets contigus par des fentes radiales ménagées dans la jupe qui entoure 'une gorge annulaire ménagée dans l'embase et contenant la chambre à volume variable du récepteur de déblocage qui est constituée d'une poche déformable à paroi soupie et de forme sensiblement-torique, de sorte que le gonflement de ladite poche sensiblement torique, en répon- se à un ordre de déblocage provenant de l'émetteur de dé- blocace, commande l'écartement radial des volets de la jupe par rapport à la portée convexe et à l'encontre de leur re- tour élastique naturel, propre au matériau constitutif, afin de libérer au moins partiellement la portée convexe de son blocage en position par la portée concave de la jupe et de permettre son déplacement relatif par l'action des récep- teurs de positionnement. Dans un dernier exemple particulier, dans lequel les moyens d'articulation à rotule comprennent une demi-ro- tule qui est, d'une part, engagée dans un logement hémisphé- rique d'une platine liée à'l'organe commandé, et, d'autre part, solidaire d'un organe de liaison à l'organe commandé, cet organe de liaison étant tel qu'il traverse le fond du- logement et est sollicité par un organe élastique prenant appui, d'un côté, sur le support et, de l'autre côté, sur l'organe de liaison afin d'exercer la pression de blocage, le dispositif selon l'invention se caractérise par le fait que la chambre à volume variable du récepteur de déblocage est disposée dans une empreinte ménagée dans le support de manière à exercer sur l'organe de liaison une action anta- goniste à celle du moyen élastique, lorsque la poche défor- mable du récepteur de déblocage est gonflée par une diminu- tion du volume de la chambre à volume variable de l'émetteur de déblocage, qui est elle-même délimitée par une poche dé- formable à paroi souple. D'autres avantages et caractéristiques de l'in- vention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation des divers aspects de l'invention décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels: Les figures la et lb sont des vues respectivement en élévation de face et en élévation latérale partielle avec coupe partielle d'un premier exemple de bouton manipulateur fixe à contact direct, les figures 2a et 2b sont des vues respectivement en coupe transversale en élévation latérale d'un second exemple de bouton manipulateur fixe à contact direct, les figures 3a et 3b sont des vues correspondant respectivement aux figures 2a et 2b mais d'un troisième exemple de bouton manipulateur fixe à contact direct, les figures 4a et 4b sont également des vues analogues respectivement aux figures 2a et 2b, mais d'un quatrième exemple de bouton-manipulateur fixe à contact direct, les figures 5a et 5b sont des vues correspondant sensiblement aux figures 2a et 2b mais pour un exemple de bouton manipulateur escamotable à contact direct, la figures 5c est une vue partielle en coupe axiale d'un élément du bouton manipulateur des figures Sa et 5b, les figures 6a et 6b sont des vues respectivement de face et en coupe transversale d'un premier exemple de manipulateur linéaire, les figures 7a et 7b sont des vues analogues aux figures 6a et 6b pour un second exemple de manipulateur li- neaire, la figure 8a est une vue en coupe axiale partielle d'un exemple de bouton manipulateur oscillant, la figure 8b est une coupe selon le plan A-A d'un organe du bouton manipulateur de la figure 8a, la figure 9 est une vue analogue à la figure 8a pour un second exemple de bouton manipulateur oscillant, les figures 10a et 10b sont des vues en plan res- pectivement d'un premier et d'un second élément d'un mani- pulateur dit de type flottant, la figure 10 c est une vue en coupe transversale du manipulateur flottant constitué par L'assemblage des élé- ments des figures 10a et lOb, les figures 10d et 10e représentent respectivement et schématiquement une vue du champ visible dans un rétrovi- seur extérieur de véhicule, avec des axes et zones privilé- giés de réglage, ainsi qu'une vue d'un tel rétroviseur orien- table commandé par l'action de trois récepteurs de posi- tionnement, La figure lia est une vue ana]logue à la figure 10a et une vue en élévation latérale d'un poussoir à came de commande d'un second exemple de manipulateur de type flottant, La figure llb est une vue en coupe transversale selon b-b, la figure 12 est une vue schématique en partie en perspective et en partie sous forme de circuit, d'un ma- nipulateur pivotant à contact direct et à commutation de voies, la figure 13 est une vue en coupe transversale d'un connecteur de circuit hydraulique, destiné à connec- ter un manipulateur à des récepteurs de positionnement d'un orcane commandé, la figure 14 est une vue en élévation de face du connecteur de la figure 13 en position ouverte, la figure 15 est une vue schématique, en posi- tion ouverte, d'un connecteur pour dispositif comportant un manipulateur à commutation des voies, la figure 16a est une représentation partielle, en coupe transversale, d'un exemple de bottier de rétrovi- seur réglable, commandé par un dispcsitif selon l'inven- tion, avec ses moyens d'articulation et de blocage et dé- blocage de ce rétroviseur dans le boîtier, la figure 16b est une vue partielle et schématique en coupe selon c-c de la figure 16a, les figures 17a et 18a sont des représentations analogues à cellesde la figure 16a de deux autres exemples de bottiers de rétroviseurs et de moyens d'articulation, de blocage et de déblocage de ce rétroviseur dans son boi- tier, la figure 17b est une vue partielle et schémati- que en coupe selon d-d de la figure 17a, la figure 18b est une vue partielle et schématique du mécanisme de la figure 18a, et la figure 18c est une vue schématique d'un organe du mécanisme de la figure 18a. Sur les figures la et lb, on a représenté un orga- ne de commande à actionnement manuel, ou manipulateur, du type boutonmanipulateur fixe, pour un dispositif de comman- de hydraulique à distance d'un organe commandé, qui est, dans la suite de la présente description, un rétroviseur extérieur orientable de véhicule automobile. Le dispositif de commande hydraulique à distance du positionnement du ré- troviseur comprend trois circuits hydrauliques de position- nement dont chacun comporte un émetteur de positionnement, constitué d'une poche émettrice déformable à paroi souple, en une matière synthétique caoutchouteuse, et qui est en communication par un tube souple de petit diamètre et re- lativement peu déformable élastiquement, avec une poche analogue, déformable et à paroi souple, constituant un ré- cepteur de positionnement. L'ensemble des deux poches émet- trice et réceptrice et du tube de liaison est rempli d'un certain volume de fluide hydraulique, de sorte que si l'on comprime la poche de l'émetteur, on diminue son volume et du fluide hydraulique qu'elle contient est transféré sous pression par le tube de liaison dans la poche du récepteur, qui augmente de volume. Les poches réceptrices de position- nement étant retenues entre le rétroviseur orientable et un support, qu'elles relient mécaniquement, et auquel sup- port le rétroviseur est rattaché par des moyens d'articu- lation à rotule, comme cela est décrit en référence à la figure 4 de la demande de brevet européen 0152219 à laquel- le on se reportera avantageusement pour plus de précisions sur la structure du montage du rétroviseur orientable dans son boîtier-support, il en résulte qu'une augmentation de volume de l'une des poches réceptricesde oositionnement provoque un pivotement du rétroviseur par rapport à son boî- tier-support, ce qui entraîne la compression d'au moins une autre des poches réceptrices de positionnement qui sont ré- parties autour du centre de pivotement du rétroviseur sur son support, de sorte que du fluide hydraulique est trans- féré sous pression de cette ou ces poches réceptrices de positionnement comprimées vers la ou les poches émettrices de positionnement qui lui est ou lui sont reliées par un tube de communication. Le bouton-manipulateur des figures la et lb comprend un carter de forme générale extérieure sensible- ment cylindrique, constitué d'une paroi latérale tubulai- re 1 fermée à une extrémité par un couvercle 2, et entou- rant un corps interne tri-lobé 3 en saillie sur une face d'un fond 4 en forme de disque plat, dont l'autre face porte, en saillie, des paCtes 5 d'encliquetage élastique dans des trous ménagés à cet effet dans un support.6, tel que la planchede bord ou -le tableau de bord. Par l'ex- trémité de sa paroi latérale 1 du côté. opposé au couvercle 2, le carter est fixé par collage, soudage aux ultra-sons ou de toute autre manière convenable, éventuellement amo- vible, à la périphérie de la face en regard du fond 4. * Le carter, dont la paroi latérale 1 et le couvercle 2 sont d'une seule pièce, par exemple en une matière plastique relativement rigide, est ainsi solidarisé à un autre crqa- ne rigide, également en matière plastique,constitué du fond 3 et du corps interne 4, venus d'une seule pièce. L'en- sembie est rapporté en position fixe par encliquetage sur le support 6. Chacun des trois bras radiaux 7 du corps in- terne 3 délimite, avec les deux autres, des alvéoles con- caves formant, avec les parties en regard du couvercle 2 et de la paroi latérale 1, trois logements s'ouvrant chacun vers l'extérieur du bouton par une ouverture 8, ménagée pour partie dans la paroi latérale 1 et pour partie dans le.cou- vercle 2. Dans chacun des trois logements régulièrement ré- partis à 120 les uns des autres autour du centre du bouton manipulateur est logée une poche émettrice de positionne- ment 9 qui est une poche déformable ainsi isolée-des autres poches par les bras 7, et, dont le tube 9 de liaison au récepteur de positionnement correspondant traverse des trous en regard ménagés dans le fond 4 et dans le support 6. Chaque poche déformable ainsi protégée dans une envelop- pe rigide est accessible de l'extérieur, au travers de l'cnuverture 8 correspondant, et il suffit à l'utilisateur d'appuyer directement sur la partie accessible de la paroi souple de la poche 9 pour la comprimer dans son logement et transmettre un ordre hydraulique de commande de posi- tionnement au récepteur correspondant. L'appui simultané sur deux poches 9 est possible et.aisé, de face et/ou laté- ralement, du fait de la forme et de l'étendue des ouvertu- res 8 ainsi que de la répartition régulière des poches 9, ouvertures 8 et des bras 7 à 120 les uns des autres et en direction circonférencielle autour du centre-du bouton. Ce manipulateur présente les avantages supplémentaires qu'il est constitué par l'assemblage de deux pièces rigides seu- lement, dont chacune présente des formes simples et est facile à fabriquer. D'autre part, l'épaisseur du bouton ma- nipulateur, c'est-à-dire sa dimension perpendiculairement au support 6, est faible et ses formes extérieures peuvent être adaptées au style du tableau de bord, car le carter peut présenter une section polygonale par exemple. Le manipulateur représenté sur les figures 2a et 2b est également un bouton manipulateur fixe à contact di- rect sur les poches déformables, et qui présente de nombreu- ses caractéristiques de structure identique ou analogue à celles de celui décrit ci-dessus. Les différences essentiel- les sont que les trois ouvertures 18 d'accès aux trois po- ches déformables 19 sont des ouvertures ovales ménagées uni- quement par la paroi latérale 11, entre le couvercle 12 et le fond 14, et que le corp.s interne 13 est simplement cons- titué de trois bras radiaux 17 chacun en forme de voile min- ce mais cependant rigides, s'étendant du centre jusqu'à la face interne de la paroi latérale 11. Les moyens de retenue du bouton manipulateur sur le support 16 n'ont pas été repré- sentés, mais, comme dans l'exemple précédent, les tubes 19a des.poches 19 traversent des trous en regard ménagés dans le fond 14 et dans le support 16. Au contraire, sur le bouton-manipulateur fixe et à contact direct des figures 3a et 3b, dont la structure gé- nérale et les composants essentiels sont les mêmes que dans les deux exemples précédemment décrits, les ouvertures 28 d'accès aux poches-émettrices déformables 29 sont des ou- vertures circulaires ménagées uniquement dans le couvercle 22 que la paroi latérale 21 raccordent sans ouverture au fond 24 fixé sur le support 26. De plus, dans cet exemple, les bras radiaux 27 du corps central 23 ne s'étendent pas jusqu'à la face interne de la paroi latérale 21, mais res- tent cependant suffisamment grandspour isoler les poches 29 les unes des autres. Les exemples de boutons-manipulateurs des figures 2a, 2b, et 3a, 3b, sur lesquels les commandes sont assurées par des appuis respectivement radiaux et axiaux sur les po- ches accessibles par les ouvertures, présentent les mêmes avantages que l'exemple des figures la et lb et peuvent éga- lement être actionnés- du bout des doigts par l'utilisateur, et avec une bonne sélectivité des commandes. Lorsque l'organe commandé est un organe de sécuri- té, orienté et/ou verrouillé dans une position qui ne doit pas être modifiée accidentellement ou par inadvertance, par une compression intempestive d'une poche émettrice déforma- ble, le bouton-manipulateur utilisé est de préférence une variante de celui des figures 3a et 3b et tel que celui re- présenté sur les figures 4a et 4b. Sur celles-ci, la surfa- ce latérale 31 est celle d'un couvercle 32 en forme de dis- que relativement épais et constituant un carter de protec- tion présentant, dans sa face tournée'vers le support ou planche de bord 36, un évidement central dans lequel est engagé et fixé un noyau arrondi 33 solidaire de l'extrémité d'une tige centrale rigide 35 en saillie sur une embase 34 de fixation du bouton-manipulateur sur le support 36. Dans sa face tournée vers l'embase 34 et espacée de cette der- nière, le carter 32 présente également trois alvéoles régu- lièrement réparties autour de l'évidement centrale de liai- son au noyau 33, et dans chacun desquels est logée une po- che émettrice déformable 39, dont une partie est directe- ment accessible de l'extérieur par une ouverture circulai- re ménagée dans une plaque annulaire 37 fixée autour du noyau 3.3 et retenant chaque poche 39 dans son évidement. Dans cet exemple,-les tubes de-liaison des poches 39 pas- sent dans des canaux ménagés dans la tige centrale 35 et le noyau 33, et débouchant dans le fond des alvéoles de logement des poches 39. La commande se fait donc par '"en- dessous", en introduisant le bout des doigts entre l'emba- se 36 et le carter 32 et en comprimant au moins une poche 39 vers le fond de son alvéole au travers de l'ouverture correspondante dans la plaque 37. Dans cet exemple, il est également possible que les poches 39 soient logées dans un carter creux et sépa- rées les unes des autres par des bras radiaux de liaison-du carter au noyau central 33. Dans toutes les variantes, les poches émettrices déformables sont logées dans une enveloppe rigide, en for- me de cuvette retournée et à fond fermé, dans laquelle les poches sont retenues autour d'une tige centrale solidaire de la cuvette et la reliant à l'embase de fixation au sup- port. Sur les figures 5a à 5c, on a représenté un au- tre exemple de manipulateur à contact direct sur les po- ches émettrices, mais ce manipulateur n'est plus du type fixé sur son support, mais escamotable dans ce dernier. Ce support 46 est, comme dans les exemples précédents, la plan- che de bord dans laquelle est ménagé un orifice circulaire entouré par un rebord 46a en surépaisseur vers l'intérieur du tableau de bord, et dans lequel est logé un mécanisme de verrouillage, par exemple à bille, schématisé en 46b, desti- né à immnobilisele manipulateur en position sortie et aussi en position escamotée par rapport au support 46. Ce manipu- lateur comprend un carter tubulaire à paroi latérale sensi- blement cylindrique 41, qui est ouvert à une extrémité axia- le et complètement fermé à l'autre extrémité axiale par uan couvercle 42, dont la partie périphérique se raccordeà la paroi latérale 41 par une sur-épaisseur formant un épaule- ment 42a venant en butée contre la périphérique externe de l'ouverture du support 46, afin de- limiter l'enfoncement du manipulateur en position de repos, escamotée ou rentrée, dans le support 46 (voir figure 5b). Le manipulateur com- prend également un corp interne (43) muni de trois bras (47) s'étendant à la fois radialement à 120 l'un de l'au- tre et axialement, et solidaire par l'extrémité du côté opposé au couvercie.42 d'un fond 44 en forme de disque cir- culaire. Dans chacune des trois alvéoles délimitées entre les bras 47 du corps interne 43 est logée une poche émettri- ce déformable 49, dont le tube 49a de liaison à la poche réceptrice correspondante passe dans un trou ménagé dans le fond 44. Le corps -interne 43 et les trois poches 49 lo- gées dans leur alvéole sont entourés d'une gaine souple 45, réalisée en un manchon d'un film mince et élastique, ce qui facilite le montage et améliore l'aspect esthétique des poches 49, de sorte que l'ensemble constitué du fond 44, du corps 43 et des poches 49 peut être facilement in- troduit dans le carter, jusqu'à ce que le fond 44 vienne en butée contre l'extrémité de la paroi latérale 41, qui présente trois ouvertures 48 régulièrement répartie en di- rection circonférentielie, et centrées à 120 l'une de l'autre et dont chacune constitue une ouverture d'accès à une alvéole pour comprimer directement la poche 49 qui s'y trouve. Apres solidarisation de la paroi latérale 42 sur le front 44, le manipulateur est prêt à fonctionner. A par- tir de la position de repos, dans laquelle le manipulateur est rétracté ou escamoté dans le support 46, comme représen- té sur la figure 5b, lorsque l'utilisateur veut transmettre un ordre de commande, il saisit le manipulateur par son cou- vercle 42 et le tire axialement vers l'extérieur du support 46, jusqu'à la venue du fond 44 en butée contre le rebord 46a, et le mécanisme de verrouillage 46b bloque alors le manipulateur en position sortie ou de service. Dans cet- te position, il suffit alors à l'utilisateur de comprimer du dcic.t l'une au moins des poches 49 par l'ouverture 48 correspondante. Après l'émission du ou des ordres de com- mande souhaités, l'utilisateur renfonce le manipulateur en position escamotée, dans laauelle il est à nouveau bloqué par le mécanisme de verrouillage 46b. Le manipulateur de cet exemple peut présenter de nombreuses formes différentes, notamment en section trans- versale, cette dernière pouvant être par exemple polygonale. Le carter 41, 42 et le corps interne 43 ne servent que de support des poches 49, dont chacune peut être d'un volume de 1,1 cm3 par exemple, et remplie avant ou après le montage, ce qui autorise une bonne adaptation du manipulateur au style.de la planche de bord. Sur les figures 6a et 6b, on a représenté un mani- pulateur à contact indirect d'un type dit "linéaire", com- prenant trois boutons-poussoirs 50 disposés côte-à-côte, et dont chacun comporte un poussoir ou basculeur 51 en forme de languette sensiblement rectangulaire dont la par- tie inférieure 52 est en saillie du côté de sa face exter- ne et recourbéedu côté de sa face interne en formant une rainure 53 fermée de chaque côté par deux voiles minces la- téraux 54 s'étendant jusqu'à l'extrémité de la partie supé- rieure 55 de la languette,qui est repliée du côté de la fa- ce interne. Par sa partie supérieure recourbée 55, le Dous- soir est monté basculant, autour d'un axe 56 transversal qui traverse cette partie 55 et est commun aux trois poussoirs 51, sur une embase commune 57 de fixation au support 58, tel que la planche de bord. L'embase 57 présente, en re- gard de chaque poussoir 51, un évidement ou une alvéole dans lequel est logée une poche émettrice déformable 59 retenue en partie basse par une butée 57a portée par l'em- base 57 et limitant l'alvéole correspondante, tandis.que le tube de liaison 59a correspondant traverse un trou per- cé dans l'embase 57, au voisinage de la partie supérieure de la poche 59 correspondante. Par appui sur un poussoir 51, on provoque son pivotement autour de l'axe 56, vers l'embase 57, et la compression de la poche 59 correspon- dante, la butée 57a se logeant alors dans la rainure 53 pour autoriser une compression maximale de la poche 59. Dans cet exemple également, la forme du poussoir est re- lativement indépendante de son fonctionnement et peut être adaptée au style de la planche de bord. Le manipulateur peut comporter plus de trois boutons-poussoirs, munis cha- cun d'une seule poche déformable, et dont l'une peut être une poche émettrice de déblocage ou d'embrayage, en com- munication avec une poche réceptrice de déblocage ou d'em- brayage qui, lorsqu'elle est gonflée-à la suite de la compression de la poche émettrice correspondante, suppri- me ou au moins diminue très sensiblement le frottement en- tre deux surfaces de contact qui, par frottement mutuel maintiennent le rétroviseur dans une position particulière. Cette commande de déblocage précède les commandes de pivotement qui s'en trouvent facilitées, comme cela est plus complètement décrit ci-dessous en référence aux figu- res 16a à 18c. Sur les figures 7a et 7b, on a, représenté un se- cond exemple de manipulateur linéaire à contact indirect, comprenant deux boutons-poussoirs doubles 60 (et non trois boutons-poussoirs simples 50 comme dans l'exemple précédent). Chaque bouton-poussoir 60 compcrte un poussoir 61 en forme de languette rectangulaire dont la partie inférieure 62 est surépaissie et en saillie du côté de sa face externe, la partie centrale 63 est surépaissie et en saillie du côté de sa face interne, et la partie supérieure 65 recourbée du côté de sa face interne, et ces trois parties sont re- liées les unes aux autres par deux voiles latéraux minces 64, de forme triangulaire, dont la plus grande dimension, en direction perpendiculaire à la face externe de la lan- guette 61, est au niveau de la partie centrale 63, dans une zone traversée par un axe transversal 66, commun aux deux boutons-poussoirs 60, et autour duquel chaque pous- soir 61 est ainsi-monté basculant.- L'axe 66 est supporté par une embase 67 de fixation sur la planche de bord 68 par tout moyen convenable connu, par exemple par vissage, encliquetage, collage etc., l'embase étant commune aux deux boutons-poussoirs 60. Cette embase 67 présente, pour chaque bouton-poussoir 60, deux évidements ou alvéoles, dont chacun est en regard respectivement de l'une des deux moitiés correspondantes du poussoir 61, de part et d'autre de l'axe 66, et dans chacun de ces deux évidements est lo- gée une poche émettrice déformable 69, dont le tube de liai- son 69a passe dans un trou percé dans le fond de l'évide- ment correspondant et au travers de l'embase 67. Ainsi, que le poussoir 61 soit basculé dans l'un ou l'autre sens autour de l'axe 66, il comprime une poche 69 pour émettre un ordre de commande vers le récepteur correspondant. Les deux poches 69, disposées entre chaque poussoir 61 et l'em- base commure67 peuvent être de même volume ou de volumes différents. L'ensemble formé par l'embase 67 et les pous- soirs 61 constitue une enveloppe rigide protégeant chaque poche 69. Dans cet exemple, on peut assurer quatre fonc- tions avec les deux boutons-poussoirs doubles 60, ce qui permet de réduire l'encombrement nécessaire au manipula- teur de commande du rétroviseur, et de grouper une fonc- tion annexe, par exemple une commande d'embrayage ou de déblocage,avec les trois commandes de positionnement du rétroviseur. Bien entendu, ce mécanisme peut être générali- sé à plus de deux boutons-poussoirs 60 disposés côte-à-côte et remplissant chacun deux fonctions, du fait qu'il est équi- pé de deux poches déformables, et la forme du manipulateur peut être adaptée au style du tableau de bord. Sur les figures 8a et8b,. on a représenté un exem- ple de manipulateur oscillant 70, qui comprend un poussoir oscillant 71 présentant une tête 72 par laquelle il est enga- gé et guidé dans ses pivotements dans un corps tubulaire 73 à fond fermé 74 présentant un bossage central 75 sensi- blement hémisphérique, en saillie vers l'intérieur du corps 73 et engagé dans un évidement hémisphérique ménagé dans l'extrémité de la tête 72, afin de constituer une rotule d'articulation du poussoir 71 dans le corps 73. Ce dernier assure le montage-du manipulateur 70 sur un support 76, tel que la planche de bord, en étant retenu dans un orifi- ce du support 76. Le poussoir oscillant 71 comprend égale- ment une plaque de poussée 77, à l'extérieur du corps tu- bulaire 73 et qui est conformée, dans sa partie périphéri- que, à la fois en butée en saillie vers l'extérieur (c'est- à-dire vers l'utilisateur) pour limiter les glissements du doiat de l'utilisateur lors de l'actionnement, et en jupe mince en saillie vers l'intérieur (vers le corps 73 et le support 76) pour protéger le manipulateur contre la péné- tration de corps étrangers vers les trois poches déforma- bles 79 logées dans un évidement ménagé dans le corps tu- tubulaire 73, entre la face interne de sa paroi latérale du côté de son extrémité ouverte et la face externe d'une partie amincie au col 78 qui relie la tête 72 à la plaque de poussée 77. Les poches 79, dont chacune a un volume de 2 ou 3 cm par exemple, sont réparties régulièrement en direction circonférentielle autour du col 78, et chaque poche 79 s'étend par exemple en arc de cercle sous-tendu par un angle au centre de 120 . La tête 72 guidée par ro- tulage en 75 sur le fond 74 du corps 73, est extérieure- ment conformée (voir figure 8b) en came de déformation à trois lobes 72a de compression des poches 79, lorsqu'une poussée excentrée est exercée de l'extérieur sur le pous- soir oscillant 71. Dans cet exemple, les tubes de liaison 79a des poches 79 passent entre la tète 72 et le corps 73 et sortent de ce dernier par des trous percés dans son fond 74. Ce manipulateur comprend donc uniquement deux pièces rigides, à savoir le poussoir 71 et le corps tubu- laire 73, et les trois poches déformables 79, et, comme il y a toujours au moins une poche qui est au moins par- tiellement remplie, lorsque le dispositif a été monté, le poussoir oscillant 71 est indémontable et est retenu dans le corps tubulaire 73 par au moins une poche, dès que le manipulateur est en place. Conmmedaa.s les exemples précédents le volume de po- che est choisi en fonction des déplacements prévus pour l'organe commandé. La forme de came intérieure tri-lobée de la tête 72 permet non seulement de vider les poches 79 et d'utiliser tout le liquide que l'une au moins d'entre elles contient, mais également de privilégier lesdéplace- mentsselon certains axes, lorsque chaque lobe 72a est en face d'une poche 79, ou pour déplacer l'organe commandé, par exemple le rétroviseur, suivant deux axes à la fois, lorsque les lobes 72a de la tète appuient partiellement et simultanément sur deux poches 79. La figure 9 représente un second exemple de mani- pulateur à poussoir oscillant guidé par rotulage dans un corps tubulaire et à came de compression de poches défor- mables logées dans le corps. Mais, dans ce second exemple, le corps tubulaire 83, par lequel le manipulateur 80 est comme dans le premier exemple monté dans un orifice du sup- port 86, présente une portion de son passage central qui est aménagée en portée de glissement en calotte sphérique concave qui coopère avec une portée de glissement en calot- te sphérique convexe, de courbure complémentaire, présentée par la surface latérale externe d'une jupe tubulaire 82 qui constitue simultanément la came du bouton-poussoir 81. Ce dernier comprend, en plus de la jupe tubulaire 82 qui est engagée dans le corps tubulaire 83, une- plaque de poussée 87, à l'extérieur du corps 83 et du côté du centre de cour- bure de la portée concave du corps 83. Du côté opposé à.la plaque de poussée 87, le corps 83 est fermé par un fond 84, dont la partie centrale supporte un plot 85, en forme de bulbe, qui est en saillie vers l'intérieur du corps 83 et engagé.avec un jeu radial important dans la jupe 82. De la sorte, la suiface interne de la jupe 82 et la surface externe du plot central 85 délimitent entre elles un évi- dement annulaire dans lequel sont logées trois poches émettrices déformables 89, régulièrement réparties autour du plot 85 en direction circonférentielle, et-dont chacu- ne s'étend sensiblement selon un arc de cercle sous-tendu par un angle au centre de 120 . Les tubes de liaison (non représentés) des poches émettrices 89 aux récepteurs de po- sitionnement correspondant passent entre la jupe 82 et le plot central 85, et traversent des trous ménagés dans le fond 84. Ainsi, tout appui excentré exercé par l'utilisa- teur sur la plaque de poussée 87 du poussoir oscillant 81, entraîne un mouvement de rotule de ce dernier dans le corps 83 par la jupe 82 qui vient comprimer au moins une poche 89 contre le plot central 85, ce qui commande le transfert d'un volume de fluide hydraulique sous pression vers le ou les récepteurs de positionnement correspondant du rétro- viseur. Comme dans l'exemple précédent, le volume de cha- que poche 89 peut être de l'ordre de 2 ou 3 cm3, et être adapté aux courses de positionnement nécessaires du rétro- viseur, et aucun verrouillage en position du poussoir oscil- lant n'est assuré. De plus, la forme extérieure du manipu- lateur peut être adaptée au style du tableau de bord et en- - 35 fin le manipulateur est indéontable après mise en place de ses éléments et remplissage des poches 89. Par contre, dans l'exemple de la figure 9, le remplissage des poches 89 en fluide hydraulique doit intervenir après la mise en place et le mécanisme comporte trois piècesrigideg à savoir le bouton-poussoir oscillant 81, le corps 83 et le fond 84 avec son plot 85, ce fond 84 se rapportant sur le corps 83, alors que dans l'exemple des figures 8a et 8b, le mé- canisme ne comporte que deux pièces rigides, et le remplis- sage des poches peut être effectué avant ou après le montage. Sur les figures l0a à 10c, on a représenté un exemple de manipulateur à poussoir dit "flottant", car cons- * titué d'un poussoir essentiellement plat, représenté en plan sur la figure 10b, et monté mobile d'une part avec un jeu limité parallèlement à son plan et, d'autre part, sur une course utile perpendiculairement à son plan, par rap- port à une embase représentée en plan sur la figure 10a. Ce manipulateur 90, représenté en coupe transver- sale sur la figure 10c, comprend une embase 91, par laquel- le le manipulateur est fixé sur la planche de bord (non re- présentée), et qui a la forme d'une cuvette rectangulaire à fond sensiblement plat entourée d'un rebord d'épaisseur re- lativement faible 92. Trois évidements sont ménagés dans la face supérieure ou interne du fond de l'embase 91, et cha- cun loge partiellement l'une des trois poches émettrices déformables du manipulateur, dont l'une est une poche 93 centrale et inférieure (sur la figure 10a) et les deux au- tres des poches latérales 94 et 95, sensiblement en forme de C à concavité tournée l'une vers l'autre, et qui se re- couvrent partiellement l'une l'autre par une portion d'ex- trémité 94a de la poche 94 qui est disposée au-dessus d'une portion d'extrémité 95a de la poche 95, le recouvrement étant assuré dans la partie centrale de l'embase 92, du côté opposé à la poche 93, tandis que les trois tubes de liaison 96, reliant chacun l'une des poches au récepteur de positionnement correspondant, passent dans des trous mé- nagés dans la partie centrale du fond de l'embase 92, dans la zone délimitée entre les trois poches 93, 94 et 95, dont chacune est retenue dans son évidement ayant, en plan, la forme d'une empreinte correspondante. Le poussoir 97 est conformé en couvercle rectangulaire, de dimensions légère- ment supérieures à celles de l'embase 91, et.plat sur sa face externe et il comporte sur son pourtour un rebord 98 en saillie du côté de sa face interne et dans l'extrémité inférieure présente, en saillie vers l'intérieur du cou- vercle -97, un bourrelet périphérique 99 par lequel il est élastiquement encliqueté sur le pourtour de l'embase 91, de sorte que le couvercle peut se déplacer par rapport à cette dernière dans une direction permettant de comprimer les poches 93,.94 et 95, enfermée entre l'embase 91'et le poussoir 97, et également avec un faible jeu dans le plan perpendiculaire à cette direction. Pour comprimer les po- ches de manière sélective, le poussoir 97 présente, en saillie sur sa face inférieure, quatre cames dont l'une,non visible sur la coupe de la figure 10c est directement à l'aplomb au-dessus de la poche 93, et dont les trois autres, visi- bles en coupe sur la figure 10c sont une came latérale 100 de section transversale sensiblement triangulaire, à l'aplomb de la portion latérale de la poche 94, une came latérale 101, de section trapézoïdale à petite base tour- née vers le bas, à l'aplomb de la portion latérale de la poche 95, et une came centrale 102, également de section trapézoïdale, à l'aplomb des portions superpbsées 94a et a des deux poches 94 et 95. Cette came centrale 102 est la plus épaisse: et d'une épaisseur telle qu'au repos, en l'absence d'appui sur le poussoir 97, la came 102 affleure la portion de poche 94a. Les formes des cames 100, 101 et 102 et de la ca- me non représentée sont telles qu'elles permettent d'utili- ser tout le volume de fluide hydraulique nécessaire aux débattements du rétroviseur en coopération avec les poches, dont les volumes peuvent varier entre 0,5 et 2 cm3 par exem- ple, et après une course d'approche x qui est pratiquement nulle pour la came 102 et toujours faible pour les trois autres cames. Ce manipulateur, qui ne comporte que deux pièces rigides pouvant être adaptées au style de la plan- che de bord,et dont l'installation est aisée, permet, gra- ce aux trois poches dont deux sont partiellement superpo- sées, et aux quatres cames, de remplir quatre fonctions différentes, dont trois sont, comme dans les exemples pré- cédents, des fonctions de positionnement du rétroviseur par pivotement dans des directions particulières, par une compression de la poche 93 et des parties non superposées des poches 94 et 95, la compression étant obtenue par appui sur le poussoir flottant 97, au niveau des cames 100, 101 et de celle non représentée, qui sont repérées par-les symboles H, B et sur le dessus du poussoir 97. La quatrième fonc- tion est une fonction particulière qui, dans l'exemple d'application a la commande de pivotement d'un rétroviseur, peut etre une commande de mise en place rapide de ce rétro- viseur dans une position prédéterminée, par compression des portions de poches superposées 94a et 95a, la compres- sion étant obtenue par appui sur le poussoir 97 au niveau du symbole x. La course du poussoir 97 est telle que, lors- que l'utilisateur appuie au niveau de cette zone m, les ca- mes 100 et 101 du poussoir 97 sont pratiquement tangentes aux poches 94 et 95. Le fait d'appuyer simultanément sur ces deux poches a pour effet d'orienter le rétroviseur sui- vant un axe Y, Y' privilégié, prédéterminé et représenté sur la figure 10d, qui est explicitée ci-dessous, tandis que le réglage angulaire du positionnement s'effectue par appui sur la zone repérée en U'sur le poussoir 97, et par compression de la poche 93.. Le rapport du volume des por- tions de poches 94a et 95a qui sont superposées au volume de chacune des poches 94 et 95 est choisi pour que la fonc- tion d'approche rapide soit remplie. Si la position de l'axe Y, Y' n'est pas exactement celle qui est désirée par l'utilisateur, la correction est assurée en comprimant sé- parement l'une des poches 94 et 95, par appui au niveau de l'une des deux zones marquées H et B sur le poussoir 97. Sur la figure 10d, le rectangle A, A', B, B' re- présente l'enveloppe des positions. extrêmes de l'oeil du conducteur d'une voiture. Cependant, dans la majorité des cas, l'oeil se déplace. sensiblement sur un axe transversal, légèrement incliné Z, Z', privilégié et lié au poste et/ou à la position de conduite. L'axe Y, Y' est choisi perpen- diculaire à l'axe-Z, Z', si bien qu'après le retour de - l'oeil du conducteur sur cet axe Y, Y', par appui sur la zone de mise en place rapide x, le réglage est complété en faisant pivoté le rétroviseur d'un angle,. autour de cet axe Y, Y', par- appui sur la zone t du poussoir 97. Sur la figure 10e, on a schématisé en 103 un bottier de rétroviseur dans le miroir 104 est positionné par trois récepteurs interposé entre le miroir et le car- ter du boîtier. Les récepteurs 105 et 106 sont respective- ment reliés aux poches 95 et 94, et le récepteur 107 à la poche 93. L'appui sur la zone H ou B commande respective- mer.t l'augmentation du volume du récepteur 106 ou 105, ce qui fait respectivement pivoter le rétroviseur vers le haut ou vers le bas. L'appui sur la zone V commande, par au9men- tation du volume du récepteur 107, le pivotement du miroir autour de l'axe passant par les centres des récepteurs 105 et 106, et l'appui sur la zone x commande une action simul- tanée sur les deux récepteurs 105 et 106, ce qui déplace immédiatement le rétroviseur de sorte que l'oeil du conduc- teur soit sur l'axe Y, Y'. Un tel manipulateur à trois poches et quatre fonc-. tions peut être généralisé à un manipulateur comportant n poches déformables et n+l, n+2... n+p fonctions, s'il y a p recouvrements d'au moins deux poches parmi les n disponi- bles dans le manipulateur. Dans une variante plus simple, les poches 94 et ne présentent aucun recouvrement, de sorte qu'on retrou- ve un manipulateur à trois poches déformables pour comman- der le positionnement du rétroviseur par la combinaison de trois commandes ou fonctions différentes. Le manipulateur 110, schématiquement représenté sur les figures lia et 11b est une variante de celui dé- crit ci-dessous en référence aux figures 10a à 10c, et il fonctionne selon les mêmes principes, c'est-à-dire qu'il permet -d'assurer trois commandes de positionnement du ré- troviseur et une bommande de mise en place rapide du ré- troviseur dans une position prédéterminée. La différence essentielle est que l'embase de ce manipulateur 110 pré- sente une empreinte supplémentaire dans la partie centra- le de son fond, et dans cette empreinte supplémentaire est partiellement logée et retenue une poche déformable supplémentaire 112, autour de laquelle sont réparties une poche 113, en position inférieure sur-la figure lia et cor- respondant à la poche 93 de l'exemple précédent, et deux poches latérales 114 et 115, en forme de L qui se recouvrent partiellement dans la partie supérieure de l'embase (sur la figure lia) et qui correspondent aux poches 94 et 95 de l'exemple précédent. En regard de la poche centrale 112, sans recouvrement avec les autres poches, le poussoir 117 (voir figure l1b) présente une came supplémentaire et cen- trale 118, en forme de portée hémisphérique, dont le volu- me correspond à celui de la poche 112, soit par exemple 2 cm3 correspondant à une épaisseur de 0,5 cm et une sec- tion de 4 cm2. La forme hémisphérique de la came centrale 118 permet, lorsque le poussoir 117 estenfoncé par appui sur la zone centrale V du poussoir, au niveau de la came- centrale 118, de comprimer simultanément au moins une au- tre poche 113, 114 ou 115, par pivotement du poussoir 117 sur la came hémisphérique 118. La course d'approche de la came hémisphérique 118 par rapport à la poche centrale 112 - 2604669 est la plus faible des courses d'approche de toutes les ca- mes vis-à-vis des poches correspondantes, et la course maxi- mum de cette came 118 est telle qu'après l'enfoncement de cette came 118 sur sa course maximum, la came 122, qui est présentée par le poussoir 117 en regard des portions super- posées des poches 114 et 115, du côté opposé à la came 119 de compression de la poche 113, vient affleurer les deux. portions superposées des poches 114 et 115. Le moindre pi- votement du poussoir 117 par rotation sur la came hémisphé- rique 118, obtenu par appui sur la zone x du poussoir 117 permet alors de comprimer les poches superposées pour la mise en place rapide du rétroviseur. Pour le reste, ce ma- nipulateur fonctionne comme celui de l'exemple précédent. Le manipulateur des figures lia et 11b, comportant quatre poches, dont deux sont partiellement superposées, et cinq cames, remplit ainsi cinq fonctions de commande, et peut servir à la commande d'accessoires autres qu'un rétroviseur. Dans le cas de la commande d'un rétroviseur, la fonction supplémentaire liée à la présence de la poche 112, qui est la première comprimée lorsque le poussoir 117 est action- né, peut être une commande d'embrayage ou de déblocage du rétroviseur, comme décrit ci-dessous en référence aux fi- gures 16a à 18c. Comme les précédents, ce manipulateur peut égale- ment être adapté au style du tableau de bord, et les valeurs relatives des volumes des poches peuvent être choisies en fonction des courses désirées de l'organe commandé. Sur la figure 12, on a schématiquement représen- té un dispositif de commande comportant.un seul manipula- teur utilisable pour commander sélectivement l'un ou l'au- tre de deux organes commandés, par exemple un rétroviseur extérieur du côté droit et-un rétroviseur extérieur du cô- té gauche sur un véhicule automobile. La position du rétro- viseur de droite est déterminée par trois poches réceptri- ces déformables de positionnement 130, 131 et 132, tandis 26 4669 que la position du rétroviseur de gauche est déterminée par les trois poches réceptrices déformables de positionnement 133, 134 et 135. Chacune des poches réceptrices de position- nement 130 à 135 est en communication, par un canal d'entrée de faible volume, avec une poche déformable d'isolement 136 à 141, de volume nettement plus faible que celui de la po- che réceptrice de positionnement correspondante, et les po- ches d'isolement 136 et 139 sont raccordées en parallèie à un même tube de liaison 142, tandis que les poches d'isole- ment 137 et 140 sont raccordées en parallèle au même tube de liaison 143 et-que les poches d'isolement 138 et 141 sont racccrdées en paraillle au même tube de liaison 144. Chacun des tubes de liaison 142, 143 et 144 est raccordé à la poche déformable émettrice de positionnement correspondante, res- pectivement 145, 146 et 147, ces trois poches émettrices de positionnement étant logées dans le corps 149, fermé par un couvercle 150, du manipulateur à commutation de voies 148, ce corps 149 présentant trois ouvertures par chacune des- quelles l'utilisateur peut exercer un appui direct sur une poche correspondante parmi les trois poches émettrices de positionnement 145 à 147, dont chacune est logée dans un com- partiment correspondant du corps 149. Ce dernier est confor- mé en poignée rattachée par un manche tubulaire 151 à une embase 152 sensiblement rectangulaire montée pivotante au- tour de son axe longitudinal O, O' sur un support non repré- senté sur la figure. De part et d'autre de l'axe longitudi- nal O, O', l'embase 152 présente l'une de deux fenêtres oblongues et symétriquesdans chacune desquelles est logée l'une de deux poches déformables émettrices d'obturation 153 et 154, qui sont retenues sur le support et chacune raccordées par l'un de deux tubes de liaison 155 et 156 à l'une de deux poches déformables réceptrices d'obturation 157 et 158. Ces poches 157 et 158 sont des poches déforma- bles allongées maintenues respectivement dans le carter du rétroviseur droit et dans le carter du rétroviseur gauche, l'une 157 en configuration de transmission de pression avec les trois poches déformables d'isolement 136 à 138 en amont des poches déformables réceptrices de positionnement 130 à 132 du rétroviseur droit, et l'autre 158 en configuration - de transmission de pression avec les trois poches déforma- bles d'isolement 139 à 141, en amont des poches déformables réceptrices de positionnement 133 à 135 du rétroviseur gau- che. Ainsi, lorsque l'utilisateur pivote l'organe de comman- de à actionnement manuel constitué par le corps 149 et l'embase 152 vers la gauche sur la figure 12, autour de l'axe O, O', l'embase 152 comprime la poche émettrice d'ob- turation 153, ce qui transfére, par le tube 155, du fluide hydraulique sous pression dans la poche réceptrice d'obtu- ration 157, qui augmente de volume et comprime simultané- ment les trois poches d'isolement 136 à 138, réduites à leur volume minimal, de sorte que les trois poches réceptri- ces de positionnement 130 à 132 du rétroviseur droit sont isolées des tubes de liaison.142 à 144. Il en résulte que toute compression par l'utilisateur des poches émettrices de positionnement 145 à 147 dans le corps 149 du manipula- teur 148 est sans conséquence sur l'état des poches récep- trices de positionnement du rétroviseur droit, et que seu- les les poches réceptrices de positionnement 133 à 135 du rétroviseur gauche peuvent recevoir des ordres de commande modifiant l'orientation de ce rétroviseur gauche, par l'in- termédiaire des poches d'isolement 139 à 141, non comprimées, et des tubes de liaison 142 à 144, qui passeht dans le man- che tubulaire 151 pour être raccordées aux poches émèttri- ces de positionnement 145 à 147. Inversement, lorsque le manipulateur 148 est pivoté vers la droite autour de l'axe O, O' de son embase, la poche émettrice d'obturation 154 est comprimée, ce qui gonfle la poche réceptrice d'obtura- tion 158 et comprime les poches d'isolement 139 à 141, de sorte aue les poches réceptrices de positionnement 133 à 135 du rétroviseur gauche sont isolées des poches émettrices de positionnement 145 à 147. Ceci interdit le changement de l'orientation du rétroviseur gauche, et seul le posi- tionnement du rétroviseur droit peut être modifié par ac- tion sur les poches émettrices de positionnement 145 à S 147, en communication par les tubes 142 à 144 et les po- ches d'isolement 136 à 138 avec les poches réceptrices de positionnement 130 à 132. Ce manipulateur 148, à commutation des voies de commande vers les deux rétroviseurs combine le principe du manipulateur à contact direct sur trois poches déformables émettrices de positionnement, reliées à trois poches défor- mables réceptrices de positionnement de l'organe commandé, avec un pivotement d'ensemble du manipulateur, d'un côté ou de l'autre, pour ne permettre la transmission des or- dres de commande de positionnement que vers l'un ou l'au- tre de deux organes commandés, par exemple sur la gauche pour commander le rétroviseur de gauche et sur la droite pour commander l'orientation du rétroviseur de droite. Par rapport aux poches réceptrices de positionnement 130 à 132 et 133 à 135, les petites poches d'isolement respectivement 136 à 138 et 139 à 141 remplissent la fonction de valves empêchant le fluide hydraulique provenant des poches émet- trices de positionnement 145 à 147 de pénétrer respective- ment dans les poches réceptrices de positionnement 130 à 132 et 133 à 135, lorsaue respectivement la poche réceptrice d'obturation 157 ou 158 est gonflée par la compression res- pectivement de la poche émettrice d'obturation 153 ou 154. Dans cet exemple, le volume des poches émettrices de posi- tionnement 145 à 147 est le double de celui des poches ré- ceptrices de positionnement 130 à 135, et il est bien évi- dent que chaque poche émettrice de positionnement 145 à 147 est reliée en parallèle aux deux poches réceptrices de posi- tionnement qui commandent le positionnement dans le même sens des deux rétroviseurs orientables. Sur les figures 13 et 14, on a représenté un con- necteur utilisé pour raccorder des tubes de liaison qui, en l'absence de ce connecteur seraient trop longs et trop dif- ficiles à installer entre des poches déformables émettrices et des poches déformables réceptrices correspondantes, par exemple des poches de positionnement d'un rétroviseur. De plus, comme déjà exposé dans la demande de brevet européen mentionnée ci-dessus, un avantage lié à la présence d'un tel connecteur est, en'cas d'une avarie, d'un circuit hy- drauliaue dans la partie de circuit située du côté de la poche émettrice ou dans la partie de circuit du côté de la poche réceptrice, que seule la partie défaillante est à remplacer. Un tel connecteur permet donc de raccorder et de séparer les deux parties complémentaires d'un circuit hydraulique sans avoir à vider les poches émettrices et/ou réceptrices. Ce connecteur 160 comprend un corps moulé d'une seule pièce en une matière synthétique et constitué de deux volets 161 et 162, articulés l'un par rapport à l'autre par une charnière souple formée par une languette étroite 164 entre deux lignes parallèles et amincies de matière 165, formant les axes de pliage X, X' et Y, Y'. L'un des volets constitue une embase 161, dont la face externe pcrte, en saillie, des pattes 166 de fixation par encliquetage élas- tiaue sur un support 167, et dont le bord opposé à la char- nière souple 163 porte deux crochets 168 élastiquement dé- formables pour permettre la fermeture amovible du corps par repliage du volet 162, formant couvercle, contre l'embase 161 et encliquetage élastique des crochets168 par-dessus le bord du couvercle.162 du côté opposé à la charnière 163, comme représenté en coupe transversale sur la figure 13. Chacun des deux volets 161 et 162 présente, dans sa face interne, trois évidements ou empreintes de forme rectangu- laire, et chacun des trois évidements de l'un des volets vierten regard d'un évidement correspondant de l'autre vo- let, lorsque ces deux volets sont repliés et fixés l'un - contre l'autre. Dans chacun des évidements du volet 161 est logée une poche déformable 169, de forme correspondante, dont le tube de liaison 169a passe dans l'une des échancru- res prévues à cet effet dans le bord du volet 161. De même, des poches déformables 170 sont logées dans les trois évi- dements du volet 162, et leur tube de liaison 170Apasse éga- lement dans des échancrures pratiquées dans le bord de'ce volet 162, du côté opposé à celui par lequel les tubes 169a sortent du connecteur. Lorsque les deux volets 161 et 162 sont fixés l'un contre l'autre, ce qui signifie que le con- necteur est fermé., les poches 170 sont chacune comprimées contre l'une des poches 169, de sorte que les augmentations de volume de l'une entraîne une diminution de l'autre du même volume, les poches étant deux à deux en ccnfiguration de transmission de pression. Si les trois tubes de liaison 169a sont raccordés aux trois poches déformables émettrices de positionnement d'un manipulateur de commande du position- nement d'un rétroviseur, alors les poches 169 constituent des poches réceptrices de connexion, dont les augmentations de volume provoquent des diminutions des volumes des poches , constituant des poches émettrices de connexion, dont les tubes de liaison 170a sont raccordés aux trois poches réceptrices de positionnement de ce rétroviseur, auxquel- les les volumes de fluide hydraulique chassés des poches 170 du connecteur sont transmis pour assurer ce positionne- ment. Un tel connecteur peut être interposé entre un manipulateur selon les exemples décrits en référence aux figures la à 6b et 8a à O10c, et des récepteurs de position- nement correspondants. Mais il peut, dans des variantes, comporter plus de trois poches émettrices et réceptrices de connexion, pour relayer également des ordres d'embraya- ge ou de déblocage, en combinaison avec des manipulateurs selon les figures 7a, 7b et lla, 11b. Enfin, il peut être monté entre les poches d'isolement 136 à 138 et 139 à 141 d'une part, et, d'autre part les points de bifurcation des tubes 142 à 144, dans un dispositif de commande selon la figure 12. Cependant, pour convenir à un dispositif équipé d'un manipulateur à commutation des voies, on propose une variante adaptée de connecteurs, qui est schématisée sur la figure 15. Ce connecteur 171 à commutation des voies com- prend, comme celui de l'exemple précédent, un unique corps de connecteur, moulé d'une seule pièce en une matière syn- thétique, et constitué de deux volets 172 et 173, sensible- ment rectangulaire vus en plan, articulés l'un par rapport à l'autre sensiblement autour d'un axe O, O' par une char- nière souple 174, l'un des volets constituant une emnase 172 de fixation du connecteur par tout moyen-approprié, par exemple par encliquetage élastique, sur un support (non représenté), tandis que l'autre volet forme un couver- cle 173 portant des moyens de fixation amovibles, égale- ment de tout type convenable connue, telle que des crochets 175 d'encliquetage élastique, pour fixer le couvercle 173 contre l'embase 172, par encliquetage de ces crochets 175 au-dessus du bord de l'embase 172, du côté opposé à la char- nière 174. De même, comme dans l'exemple précédent, chacun des volets 172 et 173 présente, dans sa face interne, des évidements ou empreintes dans lesquels sont logées des po- ches déformables de forme correspondante, venant sélective- ment en appui les unes-contre les autres, en configuration de transmission de pression, lorsque le connecteur 171 est * fermé par fixation du couvercle 173 contre.l'embase 172. Plus précisément, comme ce connecteur 171 est destiné à être monté entre, d'une part, un- manipulateur à commutation de voies, tel que celui de la figure 12, comprenant trois poches déformables émettrices de positionnement 145 à 147 et deux poches déformables émettrices d'obturation 153 et 154, et, d'autre part, deux organes commandés, tels que les rétroviseurs extérieurs gauche et droit d'un véhicule auto- mobile, et dont chacun est positionné par l'action de trois poches déformables réceptrices de positionnement, telles que les poches 130 à 132 et 133 à 135 respectivement sur la figure 12, les volets 172 et 173 logent les poches dé- formables suivantes: - l'embase 172 reçoit, du c6té de son bord opposé à la charnière souple 174, six poches déformables réceptri- ces de connexion 176 à 181, dont chacune est en communica- tion par un canal de petit volume avec une petite poche dé- formable d'isolement respectivement 182 à 187, ces poches étant disposées symétriquement par groupe de trois de part et d'autre de l'axe médian transversal, perpendiculaire à l'axe d'articulation O, O', et, de plus, ces poches sont raccordées en trois paires de poches symétriques apparte- nant aux deux groupes, la poche d'isolement 182 étant rac- cordée à la poche d'isolement 187 par un canal 188 au mi- lieu duquel débouche l'extrémité aval d'un tube 189 de liaison à l'une des poches émettrices de positionnement, tel que la poche 145 sur la figure 12; de manière analogue, les poches d'isolement 183 et 186 sont en communication l'une avec l'autre par un canal 190 dans lequel débouche l'extrémité aval d'un tube 191 de liaison à une autre po- che émettrice de positionnement, telle que la poche 146 du manipulateur de la figure 12, et les poches d'isolement 184 et 185 sont en communication l'une avec l'autre par un canal 192 dans lequel débouche l'extrémité aval d'un tube 193 de liaison à la troisième poche émettrice de position- nement 147 du manipulateur de la figure 12; les poches ré- ceptrices de connexion 176 à 181 étant ainsi raccordées deux à deux à l'une respectivement des trois poches émet- trices de positionnement 145 à 147 du manipulateur de com- mande par l'intermédiaire de leur poche d'isolement respec- tivement 182 à 187, de leur canal de raccordement 188, 190 ou 192, et de leur tube de liaison 189, 191 ou 193, qui s'étendent tous les trois perpendiculairement au plan des poches et des volets du connecteur. le couvercle 173 reçoit, du cOté de son bord op- posé à la charnière 174, six poches émettrices de connexion 194 à 199, dont chacune est en communication par un tube de liaison respectivement 194a à 199a, avec une poche ré- ceptrice de positionnement correspondante des deux rétro- viseurs; plus précisément, les poches émettrices de con- nexion 194 et 199, qui sont en configuration de transmis- sion de pression, lorsque le connecteur est fermé, avec respectivement les poches réceptrices de connexion 176 et. 181 raccordées à la même poche émettrice de positionnement 145 du manipulateur de la figure 12, sont respectivement rac- cordées par leur tube de liaison 194a et 199a aux poches réceptrices de positionnement 130 et 133 commandant res- pectivement dans une même direction le positionnement des rétroviseurs droit et gauche; de manière analogue, les poches émettrices de connexion 195 et 198, en configcu- ration de transmission de pression lorsque le connecteur 171 est fermé, avec respectivement les poches réceptrices de connexion 177 et 18C raccordées à la même poche émet- trice de positionnement 146 du manipulateur de la figu- re 12, sont respectivement raccordées par leur tube de liaison 195a et 198a aux poches réceptrices de position- nement 131 et 134 commandant le positionnement dans une seconde direction respectivement des rétroviseurs droit et gauche, et enfin les poches émettrices de connexion 196 et 197, en configuration de transmission de pression avec respectivement les poches réceptrides de connexion 178 et 179 raccordées toutes deux à la même poches émet- trices de positionnement 147 du manipulateur, sont respec- tivement raccordées par leur tube de liaison 196a et 197a aux poches réceptrices de positionnement 132 et 135 comman- dant dans une troisième direction le positionnement res- pectivement des rétroviseurs droit et gauche. Du côté de la charnière 174, le couvercle 173 loge également deux en- sembles de trois poches réceptrices d'obturation en série, le premier ensemble comprenant les poches réceptrices d'ob- turation 200, 201 et 202, reliées en série par de petits canaux, et chacun au niveau de l'une respectivement des trois poches émettrices de connexion 194 à 196 qui sont du même côté de l'axe médian transversal du connecteur, perpendiculairement à l'axe O, O', et symétriquement, le second ensemble comprend les poches réceptrices d'obtura- tion 203, 204 et 205 reliées en série par de petits ca- naux et chacune au niveau de l'une respectivement des trois poches émettrices de connexion 197 à 199, qui sont du côté correspondant de cet axe médian transversal du connecteur 171. De plus, la poche réceptrice d'obturation centrale 201 du premier ensemble est en communication par le tube de liaison 206 avec l'une des deux poches émet- trices d'obturation du manipulateur à commutation des voies, par exemple avec la poche 153 du manipulateur de la figure 12, tandis que la poche réceptrice d'obturation centrale 204 du second ensemble est en communication par le tube de liaison 207 avec l'autre poche émettrice d'obturation 154 du même manipulateur. Enfin, lorsque le connecteur 171 est fermé, les poches réceptrices d'obturation 200 à 205 sont en configuration de transfert de pression avec respec- tivement les poches d'isolement 182 à 187. De la sorte, le connecteur 171 étant fermé, si l'utilisateur bascule le manipulateur 148 de la figure 12 vers la gauche sur cette figure, il comprime la poche émet- trice d'obturation 153, ce qui chasse du fluide hydraulique sous pression par le tube 206 vers les poches réceptrices d'obturation 200 à 202, qui se gonflent et compriment res- pectivement les poches d'isolement 182 à 184. Il en résul- te que les poches réceptrices de connexion 176 à 178 sont isoléies destubes 189, 191 et 193, et donc des poches émet- trices de positionnement 145 à 147 du manipulateur. En con- 2604669. séquence, toute compression de l'une des poches émettrices de positionnement 145 à 147 du manipulateur entraine un gonflement correspondant de la poche réceptrice de con- nriexion correspondante 179 à 181. Cette augmentation de vo- lume, de l'une des poches 179 à 181 provoque une diminution de vo- lume de la poche émettrice de connexion correspondante 197 à 199, et donc la transmission de fluide hydraulique sous pression vers la poche réceptrice de positionnement corres- pondante 133 à 135 du rétroviseur gauche sur la figure 12, et la transmission de tout ordre de commande de positionne- ment au rétroviseur droit est impossible. Inversement,-si l'utilisateur bascule le manipulateur 148 de la figure 12 sur la droite, il comprime la poche émettrice d'obturation 154, ce qui gonfle les poches réceptrices d'obturation 203 à 205, par transfert de fluide hydraulique sous pres- sion par le tube 207. Le gonflement des poches 203 à 205 provoque la compression des poches d'isolement 185 à 187, et la diminution de leur volume à une valeur minimale em- pêchant toute communication entre les pochés réceptrices de connexion 179 à 181 et les tubes 189, 191 et 193 de liaison aux trois poches émettrices de positionnement 145 à 147 du manipulateur. De ce fait, les poches réceptrices de connexion 179 à 181 sont isolées et ne peuvent changer de volume, de même, en conséquence, que les poches émet- trice de connexion 197 à 199, de sorte qu'aucun ordre de commande de positionnement du rétroviseur droit ne peut lui être transmis. Par contre, toute compression des po- ches émettrices de positionnement 145 à 147 du manipula- teur entraine un gonflement des poches réceptrices de con- nexion correspondantes 176 à 178, et donc une diminution correspondante de volume des poches émettrices de connexion correspondante 194 à 196, ce qui transmet du fluide sous pression aux poches réceptrices de positionnement corres- pondantes 130 à 133, pour commander l'orientation du rétro- viseur droit. 51' Afin de permettre l'accès aux différentes-poches du connecteur qui correspondent à l'un des deux rétroviseurs, tout en conservant la protection assurée par le corps du connecteur 171 aux poches correspondant à l'autre rétrovi- seur, le couvercle 173 du connecteur est subdivisé en deux moitiés 173a et 173b, adjacentes le long de l'axe médian transversal du connecteur 171, qui est représenté par des pointillés sur le couvercle 173, chaque moitié de ce der- nier portant l'un ddeux crochets 175 d'encliquetage élas- tique sur l'embase 172. La comparaison du connecteur de la figure 15- avec celui des figures 13 et 14 ainsi qu'avec le dispositif de commande de la figure 12 permet de constater que les po- ches d'isolement 136 à 141 et les poches réceptrices d'ob- turation 157 et 158 du dispositif de commande de la fi- gure 12, qui sont installées juste en.amont des poches ré- ceptrices de positionnement correspondantes 130 à 132 et 133 à 135 des deux rétroviseurs et dans les carters ou bottiers de protection de ces derniers, ont été remplacées par respectivement des poches d'isolement 182 à 187 et des poches réceptrices d'obturation -200 à 205 disposées dans le connecteur, respectivement juste en amont de po- ches réceptrices de connexion 176 à 181, qui correspondent aux poches 169 du connecteur de la figure 14, et pour les poches réceptrices d'obturation 200 à 205,juste à proximi- té des poches émettrices de connexion 194 à 199, 'qui cor- respondent aux poches 170 du connecteur de la figure 14. En conséquence, le connecteur à commutation.des voies de la figure 15 présente deux avantages: il permet tout d'abord de diminuer la longueur des tubes reliant lÉs poches émettrices d'obturation aux poches réceptrices d'ob- turation, et surtout il permet de diminuer l'encombrement de l'ensemble des poches directement nécessaire dans le boî- tier ou carter de rétroviseur, ces poches se limitant aux poches réceptrices de positionnement ainsi qu'éventuelle- ment une ou plusieurs poches d'embrayage ou de déblocage, comme cela est décrit ci-dessous en référence aux figures 16aà 18c. Sur la figure 16a,on a représenté schématiquement et partiellement un rétroviseur extérieur de véhicule dont le positionnement est commandé par un dispositif hydrauli- que de commande à distance selon l'invention, ce rétrovi- seur étant du type de celui représenté sur la figure 4 de la demande de brevet européen N0 0152219, avec lequel il présente de nombreuses caractéristiques communes de struc- ture, et on se reportera avantageusement à la description. de cette demande de brevet européen pour plus de détail sur le mode de fonctionnement, aui est presque identicue à celui du rétroviseur de la figure 16a. Ce dernier comprend un carter 210, bombé pour offrir une moindre trainée aéro- dynamique et pour délimiter, du côté de sa concavité, un logement dans lequel un miroir 211 est fixé par sa face arrière sur une platine 212 qui est d'une part retenue par des organes d'articulation sur un support 213 fixé à l'in- térieur du carter ou bottier 210, et d'autre part déplacé par rapport à ce support 213 par trois récepteurs de posi- tionnement tels que celui repérés dans son ensemble en 214. Ce récepteur comprend essentiellement une poche déformable réceptrice de positionnement 215, raccordée par le tube de liaison 216 directement ou indirectement (par l'intermédiai- re d'un connecteur tel que décrit ci-dessus) à une poche émettrice de positionnement d'un manipulateur également tel que décrit ci-dessus. La poche réceptrice de positionnement 215 est disposée dans un cylindre 217 fixé *sur le support 213 et présentant, du côté du miroir 211, un alésage de gui- dage axial de la partie de plus petit diamètre d'un piston étagé 218 dont la partie de plus grand diamètre est reçue dans le cylindre 217 et en appui sur la poche 215 qui prend elle-même appui contre le support 213, de sorte que si le volume de la poche 215 augmente, en raison d'une compres- sion de la poche émettrice de positionnement correspondante, le piston 218 est repoussé vers le miroir 211 et la pla- tine 212, et il repousse lui-même ces deux éléments vers l'extérieur, ce qui modifie de manière correspondante l'orientation du miroir 211 par rapport au support 213 par l'effet des moyens d'articulation ces derniers comprennent d'une part une demi-rotule 219, logée dans une cuvette cen- trale et hémisphérique'220 de la platine 212, et montée au- tour d'une tige 221 qui passe dans un orifice au fond de la cuvette 220 et dans un orifice du support 213, et dont l'extrémité la plus proche du carter 210 est solidaire d'une coupelle radiale 222. Un ressort hélicoidal de compression 223 entoure la portion de ticre 221 s'étendant ent le sup- port 213 et le carter 210, et ce ressort 223 prend appui d'un côté contre le support 213 et de l'autre contre la cou- pelle 222, de façon à solliciter axialement la tige 221 vers le carter 210, et donc'la demi-rotule 219 contre la cuvette 220 de la platine 212, ce qui maintient cette der- nière en appui contre le piston 218 et repousse ce dernier contre la poche 215. D'autre part, les moyens d'articula- tion comprennent deux portées de frottement en contact l'une contre l'autre pour maintenir le miroir 211 dans la posi- tion occupée après un déplacement par l'action des poches réceptricestelles que 215, l'une de ces deux portées de frottement étant une surface en forme de calotte sphérique convexe 224 présentée par la platine 212 en saillie vers le carter 210 et concentrique à la demi-rotule 219, tandis que l'autre portée de frottement est une surface en forme de calotte sphérique.concave 225, présentée par le support 213 en saillie vers le miroir 211 et également concentri- que à la demi-rotule 219. Dans un tel montage, il est clair que le ressort 223 a pour effet de maintenir les portées de frottement 224 et 225 en contact l'une contre l'autre, ce qui oppose une résistance importante aux efforts de com- mande des pivotements de la platine 212 par la cuvette 220 autour de la demi-rotule 219. Afin de supprimer ou, tout au moins, de diminuer dans une mesure importante cette ré- sistance aux pivotements du miroir 211 et de sa platine 212 par rapport au support 213, le carter 210 présente, en regard de la coupelle 222 et de l'extrémité de la tige 221, un évidement circulaire 226 (voir figure 16b) ménagé dans un renflement 227 du carter 210, et une poche défor- mable réceptrice de déblocage 228, à paroi souple, est logée dans l'évidement 226 et reliée par un tube de liaison 228a à une poche déformable émettrice de déblocage, telle que, par exemple, la pbche 112 du manipulateur de la figure- la. De la sorte, une compression sur cette poche émettrice de déblocage entraîne une diminution de son volume, ce qui provoque directement ou indirectement (par l'intermédiai- re éventuellement d'un connecteur) une augmentation du vo- lume de la poche réceptrice de déblocage 228, ce qui a pour effet d'exercer sur la coupelle 222 et la tige 221 un effort antagoniste à celui du ressort 223, ceci tendant à relacher tout contact entre, d'une part, la demi-rotule 219 et la cuvette 220, et, d'autre part, entre les deux portées de frottement 224 et 225. Ii en résulte que les pivotements de la cuvette 220 de la piatine 212 autour de la demi-rotule 219 et sous l'effet des augmentations de volume des poches réceptrices de positionnement 215 sont facilités. Ce dispositif présen- te donc une très grande sensibilité aux ordres de commande. Après relachement de la poche émettrice de déblocage, le ressort 223 comprime la poche réceptrice de déblocage 228 et assure à nouveau le contact frottant entre les portées 224 et 225, et de la demi-rotule 219 contre la cuvette 220, ce qui mobilise le miroir et sa platine dans la position qu'ils occupaient à cet instant. Dans ce dispositif, le tarage du ressort 223 permet d'obtenir un frottement plus ou moins important entre les portées 224 et 225, et égale- ment de supprimer tout risque de vibration du miroir 211 et de sa platine 212, tout en conservant une possibilité de réglage très souple, avec peu d'efforts sur les poches de positionnement telles que 215, lorsque le dispositif est débrayé par gonflement de la poche de déblocage 228. Les figures 17a et 17b représente schématique- ment et partiellemert une variante du rétroviseur de la fi- gure 7a qui s'en distingue essentiellement par la réali- sation des organes du mécanisme de déblocage ou d'embraya- ge-débrayage. On retrouve dans cette variante un carter 230 de rétroviseur, dans lequel le miroir 231 est fixé sur une platine 232 retenue sur un support 233 interne au carter 230 par des moyens d'articulation à rotule, ain- si qu'une portée de frottement convexe 234 en forme de ca- lotte sphérique en saillie sur la platine 232 du côté du carter 230, et coopérant avec une portée de frottement concave 235, également en forme de calotte sphérique, qui entoure la portée 234 et est supportée par le support 233 et en saillie vers la platine 232. Les caractéristiques particulières à cette variante sont que la portée concave 235 est formée sur la partie axialement externe de la fa- ce radialement interne d'une jupe 236 qui est, d'une part, périphérique au support 233 en forme d'embase agencée en disque circulaire, et d'autre part subdivisée en voletset segments cintrés et contigus séparés les uns des autres par des fentes radiales 237 ménagées dans la jupe et régu- lièrement répartis autour d'une gorge annulaire ménagée dans la périphérie de l'embase circulaire 233. Dans cette gorge est disposée la poche réceptrice de déblocage 238, qui est une poche déformable à volume variable et à paroi souple, en forme de boudin allonaé et cintré dans la gorge de manière à former une poche torique selon une boucle. presque complète, reliée à la poche déformable émettrice ou de commande de déblocage par le tube de liaison 238a à une extrémité du boudin (voir figure 17b). Lorsque la poche émettrice de déblocage est comprimée, la poche ré- ceptrice de déblocage 538 est gonflée, ce qui provoque l'écartement radial des volets de la jupe 236 et des segments concaves 235 par rapport à la p.ortée convexe 234, et à l'encontre du retour élastique de ces volets et segments de jupe en position initiale, du fait de la réa- lisation de la jupe en une matière synthétique appropriée. Ainsi, la portée convexe 234 est libérée de son contact sous pression contre lés segments concaves 235, ce qui au- torise son déplacement relatif avec la platine 232 et le miroir 231 par l'action des récepteurs de positionnement, non représentés, mais également montés dans ce rétroviseur entre l'embase 233 et la platine 232. Cette variante a pour avantage qu'elle ne comporte pas la tige 221, la cou- pelle 222 et le ressort 223 qui sont nécessaires dans l'exemple précédent. Les figures 18a à 18c représentent une autre va- riante de rétroviseur à mécanisme de déblocage ou d'embraya- ge-débrayage facilitant l'action des récepteurs de position- nement et ne comportant que deux pièces relativement rigides en plus du récepteur de déblocage. Dans cette variante, on re- trouve un carter 240 dans lequel le miroir 241 est fixé sur une platine 242 à partie centrale surépaissie et de révclu- tion 243, dont la base 244 tournée vers le carter 240 pré- sente un bossage central et hémisphérique 245, en saillie vers le carter 240, et engagé en rotule dans un évidement en forme de calotte sphérique ménagée dans un bossage ou au renflement 245 présenté en saillie sur le fond du carter 240. La surface latérale de la partie centrale 243 de la platine 242 forme une portée de frottement en calotte sphé- rique convexe 247 de même centre que le bossage hémisphéri- que 245, et qui coopère avec une portée de frottement con- cave, entourant de manière discontinue'la portée convexe 247, et délimitée sur les faces interne et concave, en portions de calotte sphérique de doigts 248 régulièrement répartis autour de la portée 247 et chacun solidaire du car- ter 240 par son pied aminci 249 qui délimite, du côté tour- né vers la portée convexe 247, un évidement en arc de cer- cle dans la direction circonférentielle autour de la partie centrale 243 de la platine 242. Dans chacun de ces évide- ments est logé l'un des.boudins cylindriques et gonflables 250 d'un chapelet de boudins raccordés en série par de pe- tits canaux 251 de faible volume interne, comme représenté sur la figure 18c, et qui forment la poche déformable récep- trice de déblocage de ce dispositif. Le gonflement de ces boudins 250 par la compression d'une poche émettrice ou de commande de déblocage correspondante provoque un écartement radial des doigts 248 à l'encontre de leur rappel élastique, qui assure la coopération avec la portée convexe 247 et maintient la demi-rotule 245 contre le fond de l'évidement du renflement 246. L'écartement radial des doigts 248 libè- re la portée convexe 247 de son appui contre les portions de portées concaves à l'intérieur des doigts 248, ce qui facilite les pivotements du miroir 241 et de sa platine 242 par rapport au carter 240, par l'action des récepteurs de positionnement logés par exemple contre les doigts 248 et la périphérie du carter 240. Dans cet exemple, le centre O du bossage hémisphé- rique 245 de petit rayon est le centre de rotation du miroir 241 et de sa platine 242, ainsi que le centre de la surface convexe 247 de grand rayon et de l'enveloppe des portions de surface concave sur les faces internes des quatre ou six doigts 248, dont la course radiale, bien que faible lors du gonflage des poches 250, est suffisante pour rendre la partie centrale 243 mobile par pivotement entre les doigts 248. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande hydraulique à distance d'au moins un organe commandé (211) mobile sur un support (213, 210), ledit dispositif comprenant-: - un organe de commande à actionnement manuel et - au moins deux, mais de préférence trois, cir- cuits hydrauliques de positionnement comportant chacun - un émetteur (9) de positionnement, qui est un émetteur de pression de fluide, à poche déformable à paroi souple et contenant un fluide hydraulique, - au moins un.récepteur (214) de positionne- ment qui est un récepteur de pression de fluide à chambre (215' à volume variable, et - au moins une canalisation (9a, 216) de rac- cordenent de l'émetteur au récepteur, et tels que la poche à paroi souple (9) de l'émetteur d'au moins un circuit hy- draulique est mécaniquement déformée par l'actionnement ma- nuel de l'organe de commande, de sorte que du fluide qu'el- le contient est transféré à l'un au moins des récepteurs (214) qui lui sont reliés, et les récepteurs 214 reliant mécaniquement l'organe commandé (211) à son support (213, 210), afin de modifier la position de l'organe commandé par rapport au support en réponse au manoeuvre de l'orga- ne de commande, caractérisé en ce que la poche (9) à paroi souple de chaque émetteur est directement montée dans l'organe de commande à actionnement manuel. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'organe de commande à actionnement manuel est un boutonmanipulateur à contact direct comprenant une enveloppe rigide (1, 2, 4) délimitant d'une part un loge- ment interne pour chacune des poches (9) à paroi souple et, d'autre part, au moins une ouverture (8) directement en re- gard d'au moins une portion de la paroi souple de chaque poche déformable (9), afin de permettre la déformation de chaque poche (9) par appui direct de l'utilisateur sur sa paroi souple. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'enveloppe rigide comprend un carter (1) sensiblement cylindrique, fermé au moins partiellement d'un côté par un couvercle (2) et entourant au moins partielle- ment un corps interne (3) qui délimite avec le carter (9) à paroi souple, de manière à l'isoler des autres po- ches, les ouvertures (8' d'appui direct sur les poches (9) étant ménagées dans le carter (1) et/ou dans le couvercle (2) 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le carter (1) est fermé, du côté opposé au couvercle (2), par un fond (4) percé de trous de passage des canalisations de raccordement (9a) aux poches (9) dé- formables et qui supporte le corps interne (3) présentant des bras (7) en saillie et en nombre égal aux poches (9) lesdits bras délimitant deux-à-deux les alvéoles de loge- ment des poches (9) ainsi isolées l'une de l'autre par lesdits bras (7) du corps interne (3). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que le corps interne (43),le couvercle (42) sans ouverture et le carter (41) dont la surface latérale pré- sente toutes les ouvertures (48) d'appui sur les poches dé- formables (49), sont.montés mobiles d'une seule pièce vis- à-vis d'un support (46), entre deux positions extrèmes dont l'une est une position escamotée, dans laquelle le carter (41) est bloqué par un mécanisme de verrouillage (46b) sur le support (46), de sorte que seul le couvercle (42) soit en saillie à l'extérieur du support(46), et dont l'autre est une position de service dans laquelle le carter (41) est au moins partiellement en saillie à l'extérieur du support (46) de sorte que les ouvertures d'appui (48) -sur les po- ches (49) sont librement accessibles à l'utilisateur. 6. Dispositif selon la revendication 2 destiné à la commande d'un organe de sécurité, caractérisé en ce que l'enveloppe rigide (31) est en forme de cuvette à fond fer- mé dans laquelle les poches déformables (39) sont retenues et logées autour d'une tige centrale (33, 35) solidaire de la cuvette(31) et la reliant à une embase (34) de fixation du manipulateur sur un support (36), l'embase (34) étant es- pacée et en regard d'au moins une ouverture de la cuvette offrant un accès aux poches déformables (39) reliées aux canalisations (38) de raccordement qui passent dans la tige centrale (33, 35). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que l'organe de commande à actionnement manuel est un manipulateur linéaire comprenant plusieurs boutons-pous- soirs (50) disposés côte-à-côte et comportant chacun un pous-. soir (51) monté pivotant autour d'un axe de basculement (56) sur une embase (57) de fixation du bouton-pousscir (50) à un support, au moins une poche déformable (59) étant interposée entre chaque poussoir (51) basculant et l'embase (57). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que le manipulateur linéaire comprend au moins trois boutonspoussoirs (50) côte-à-côte, dont les poussoirs (51) pivotent, à proximité de l'une de leurs extrémités (55) et d'un même côté du manipulateur, autour d'un axe de bascule- ment (56) commun et porté par une embase commune (57)., percée d'orifices de passage des canalisations '(59a) de raccorde- ment dont chacune est reliée.à l'unique poche déformable (59) logée entre chaque poussoir (51)-et l'embase commune (57) 9. Dispositif selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que le manipulateur linéaire comprend au moins deux boutonspoussoirs (60) côte-à-côte, dont les poussoirs (61) pivotent chacun, dans sa partie médiane, autour d'un axe de basculement (66) commun et porté par une embase commu- ne (67) percée, en regard de chaque poussoir (61), de deux orifices de passage des canalisations (69a) reliées aux deux poches déformables (69) logéesentre chaque poussoir (61) et l'embase commune (67) et de part et d'autre de l'axe de basculement (66). 10. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'organe de commande à actionnement manuel est un manipulateur oscillant (70) comprenant un corps tu- bulaire (73) de fixation du manipulateur à un support (76), et un poussoir oscillant (71) guidé par rotulage (72, 75) dans le corps tubulaire (73) et engagé dans ce dernier par une partie formant une came (72) de déformation d'au moins trois poches déformables (79) réparties, de préférence de manière régulière, à l'intérieur du corps tubulaire (73), le poussoir oscillant (71) comportant également une pla- que de poussée (77) externe au corps tubulaire (73) et sur laquelle toute poussée excentrée provoque un déplacement relatif du corps tubulaire (73) et du poussoir (71) compri- mant au moins une poche déformable (79). 11. Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que la partie du poussoir (71) formant came est une tête rotulée (72) sur un fond (74, 75) du corps tu- bulaire (73) et rattachée à la plaque de poussée (77) par une portion amincie (78) délimitant avec le corps tubulai- re (73) au moins un évidement de logement des poches (79) qui sont réparties autour de la tête (72). 12. Dispositif selon la revendication 11, carac- térisé en ce que la tête (72) du poussoir oscillant (71) est extérieurement conformée en came à au moins trois lobes (72a% de compression des poches déformables (79). 13. Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que la partie du poussoir (81) formant came est une jupe (82) dont la face externe est au moins par- tieilement conformée en calotte sphérique convexe montée en rotule dans une portée en calotte sphérique concave à l'intérieur du corps tubulaire (83), et la face inter- ne de la jupe (82) délimitant avec un plot (85) engagé dans la jupe (82) et solidaire du corps tubulaire (83), au moins un évidement de logement des poches déformables (89) réparties autour du plot (85) et à l'intérieur de la jupe (82). 14. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en. ce que l'organe de commande à actionnement manuel est un manipulateur à poussoir (-97) monté flottant- sur une embase (91) de fixation du manipulateur à un sup- port et présentant au moins trois empreintes de logement des poches déformables (94, 95, 93), en regard desquelles le poussoir (97) présente des cames (100, 101, 102) de com- pression des poches par appui sur le poussoir. 15. Dispositif selon la revendication 14, carac- térisé en ce qu'au moins deux poches (94, 95) se recouvrent partiellement (94a, 95a) au droit d'une came (102) du pous- soir (97) dont la course d'approche vis-à-vis des poches est plus faible, au déplacement du poussoir (97) vers l'em- base (91), que les courses d'approche de cames (100, 101) en regard des parties non recouvertes des deux poches (94, ) qui se recouvrent partiellement. 16. Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'embase présente une empreinte supplémentai- re et centrale logeant une poche déformable supplémentaire (112) et centrale, autour de laquelle sont réparties les au- tres poches déformables (113, 114, 115), et avec lesquelles la poche centrale (112) ne présente aucun recouvrement et le poussoir (117) présente une came centrale (118) en regard. de la poche centrale (112) et à portée.sphérique afin de permettre la compression simultanée de la poche centrale (112) et d'au moins une autre poche (113, 114, 115), la cours d'approche de la came centrale (118) visà-vis de la poche centrale (112)- étant la plus faible des courses d'ap- proche des différentes cames du poussoir (117) et la cour- se totale'de la came centrale(118)étanttelle que lorsqu'elle est accomplie et qu'au moins deux poches (114, 115.) présentent une zone de recouvrement, une came (122) en regard de la zone de recouvrement affleure les parties recouvertes des deux poches (114, 115). 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'organe de commande à actionne- ment manuel est un manipulateur (148) à commutation de voies, permettant de commander sélectivement l'un ou 1.'au- tre de deux organes commandés dont la position de chacun est déterminée par au moins deux, mais de préférence trois récepteurs de positionnement à pression de fluide et à po- che réceptrice déformable (130.à 132, 133 à 135), le mani- pulateur comprenant, d'une part, un corps (149) logeant un nombre correspondant d'émetteurs de positionnement à pres- sion de fluide et à poche émettrice déformable (145, 146, 147), et dont chacun est relié en parallèle par des cana- lisations de raccordement (142, 143, 144), à deux récep- teurs de positionnement associés chacun à l'un des deux organes commandés, et d'autre part, deux émetteurs d'ob- turation à pression de fluide et à pochesémettriced'obtu- ration déformables(153, 154), dont chacun est reliée par une canalisation de raccordement (155, 156) à un récepteur d'obturation à pression de fluide et à poche réceptrice déformable (157, 158) qui est maintenue par des moyens mé- caniques en configuration de transmission de pression àvec chacune des poches déformables d'isolement (136 à 138, 139 à 141), en nombre égal au nombre des poches réceptrices de positionnement, et dont chacune est située en amont de l'une desdites poches réceptrices déformables de positionnement (130 à 132 et 133 à 135) associées à l'un des organes com- mandés, de sorte que la compression d'une poche émettrice d'obturation (153, 154) transfère du fluide vers la poche réceptrice d'obturation (157, 158) qui lui est raccordée et qui est mise sous pression et augmente de volume de façon à comprimer simultanément les poches d'isolement (136 à 138, 139 à 141) en amont des poches réceptrices de positionne- ment (130 à 132 et 133 à 135) de l'organe commandé corres- pondant afin de couper la communication entre ces poches réceptrices de positionnement et les poches émettrices de positionnement (145, 146, 147) du manipulateur (148) qui restent en communication avec les poches réceptrices de positionnement associées à l'autre organe commandé. 18. Dispositif selon la -revendication 17, caracté- risé en ce que le corps (149) du manipulateur (148) est so- lidaire d'une embase (152) montée pivotante sur un support autour d'un axe (O, O') de pivot de part et d'autre duquel l'embase (152) présente deux évidements logeanit chacun au moins partiellement l'une des deux poches émettrices d'ob- turation (153, 154) qui sont retenues sur le support, de sorte que tout pivotement du manipulateur (148) sur le sup- port, d'un côté ou de l'autre de l'axe (O, O') provoque la compression de l'une des poches émettrices d'obturation. 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, dans lequel chacun des circuits hydrauliques comprend au moins un connecteur démontable comportant une poche dé- formable réceptrice de connexion (169) reliée par une ca- nalisation de raccordement (169a) à la poche déformable de l'émetteur correspondant, une poche déformable émettrice de connexion (170) reliée par une canalisation de raccordement (170a) à la poche déformable du récepteur correspondant, et une enveloppe (161, 162) logeant les poches émettrice_ et réceptrice de connexion en les maintenant en butée l'une contre l'autre afin que la pression s'exerçant sur la poche réceptrice de connexion (169) soit transmise à la poche émettrice de connexion (170), caractérisé en ce que les en- veloppes des connecteurs démontables sont constituées par un unique corps de connecteur (160) à deux volets (161, 162) se rabattant et se fixant l'un contre l'autre de manière amovible (168) et dont chacun présente un nombre égal d'au moins trois empreintes venant chacune en regard d'une em- preinte de l'autre volet lorsque les deux volets (161, 162) sont rabattus et fixés l'un contre l'autre, et les trois poches émettrices de connexion (170) étant disposées chacu- ne dans l'une des trois empreintes d'un volet (162) qui viennent en regard des trois empreintes de l'autre volet (161) dans chacune desquelles est disposée l'une des trois poches réceptrices de connexion (169). 20. Dispositif selon la revendication 19, carac- térisé en ce que le corps de connecteur (160) est moulé d'une seule pièce en une matière plastique et ses deux vo- lets à empreinte (161, 162) sont reliés l'un à l'autre par au moins une charnière souple (163) et se fixent de maniè- re amovible l'un contre l'autre par encliquetage élastique (168). 21. Dispositif selon l'une des revendications 19 et 20, et comprenant un manipulateur à commutation de voies (148) selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que l'un des deux volets (172, 173) du corps de con- necteur (171) présente deux ensembles d'empreintescompre- nant chacun: au moins trois empreintes dans lesquelles se lo- gent trois poches réceptrices de connexion (176 à 178, 179 à 181), pour la transmission de toute pression de com- mande à l'un des deux organes commandés, et au moins trois empreintes dans lesquelles se lo- gent trois poches déformables d'isolement (182 à 184, 185 à 187), en communication chacune respectivement avec l'une des trois poches réceptrices de connexion de l'ensemble correspondant, les poches réceptrices de connexion (176 à 181) des deux ensembles étant raccordées en trois paires indépendantes (176-181, 177-180, 178-179) comportant chacune une poche réceptrice de connexion d'un ensemble en communication avec une poche réceptrice de connexion de l'autre ensemble par l'intermédiaire de leurspoches d'isolement (182 à 187) qui sont raccordées l'une à l'autre par une canalisation de couplage (188, 190, 192) dans laquelle débouche une cana- lisation de raccordement (189, 191, 193) à l'une des trois poches émettrices de positionnement (145 à 147) du manipu- lateur à commutation de voies (148), et l'autre volet (173) du corps de connecteur présente également deux ensembles d'empreintes comprenant chacun: au moins trois empreintes dans lesquelles se lo- gent trois poches émettrices de connexion (194 à 196'et 197 à 199), pour la transmission de toute pression de commande à l'un des deux organes commandés, et dans chacune est rac- cordée par une canalisation de raccordement (194a à 199a) à l'une respectivement des trois poches.réceptrices de posi- tionnement (130 à 132 et 133 à 135) de l'organe commandé correspondant, et au moins une empreinte dans laquelle se loge au moins une poche déformable réceptrice d'obturation (200- 201-202, 203-204-205), reliée par une canalisation de trans- mission (206, 207) à l'une des deux poches émettrices d'ob- turation (153, 154) du manipulateur à commutation de voies (148), de sorte que, lorsque les deux volets (172, 173) sont rabat- tus et fixes l'un contre l'autre, chacune des trois poches réceptrices de connexion (176 à 178, 179 à 181) correspon- dant à un organe commandé est en position de transmission de pression avec l'une-respectivement dés trois poches émettrice de connexion (194 à 196, 197 à 199) correspondant au même organe commandé, et la ou lespoches'réceptrices d'obturation (200 à 202, 203 à 205) associée(s) aux trois poches émettrices de connexion correspondant à ce même organe com- mandé est ou sont en position de transmission de pression avec les trois poches d'isolement (182 à 184, 18-5 à 187) en communication avec les trois poches réceptrices de con- nexion correspondant au même organe commandé. 22. Dispositif selon la revendication 21, caracté- risé en ce que l'un au moins des deux volets (172, 173) du corps de connecteur (171) est en deux parties amovibles (173a, 173b) indépendamment l'une de l'autre, par rapport à l'autre volet (172) et présentant chacune l'un des deux ensembles d'empreintes du volet (i73) correspondant. 23. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, du type dans lequel au moins un organe commandé (211) est retenu sur son support (213, 210) par des moyens d'ar- ticulation à rotule (219, 220, 224, 225) autorisant, d'une part, le blocage de l'organe commandé (221) en position par rapport à son support (213, 210) par frottement l'une con- tre l'autre d'au moins deux portées (224, 225) en forme de calottes sphériques de courbures complémentaires et de mê- me cer.nzre desdits moyens d'articulation, et qui sont appli- quées l'une contre l'autre par une pression de blocage, et, d'autre part, le changement de l'orientation de l'organe commandé (211) par rapport à son support (213, 210) sous l'effet de l'augmentation de volume de l'une au moins des chambres à volume variable (215) des récepteurs de position- nement (214) interposés entre ledit organe commandé (211) et son support (213, 210), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un circuit hydraulique supplémentaire comportant un émetteur de déblocage à chambre à volume variable et à portée de l'utilisateur et relié par une canalisation de raccordement (228a) à au moins un récepteur de déblocage à chambre à volume variable (228), qui est monté sur le sup- port (213, 210) de manière à développer une pression anta- goniste à la pression de blocage afin d'écarter l'une de l'autre lesdites portées de frottement (224, 225) par augmen- tation du volume de ladite chambre à volume variable (228) du récepteur de déblocage en conséquence d'une diminution - 35 du volume de ladite chambre à volume variable de l'émetteur de déblocage. 24. Dispositif selon la revendication 23, caracté- risé en ce que lesdites chambres à volume variable desdits émetteur et récepteur de déblocage comprennent chacune au moins une poche déformable à paroi souple (228) qui est montée directement dans l'organe de commande à actionne- ment manuel pour l'émetteur de déblocage, et retenue dans au moins une empreinte' ménagée dans le support (210) cor- respondant pour le récepteur de déblocage, la pression de blocage étant exercée élastiquement (223) sur les portées de frottement (224, 225). 25. Dispositif selon l'une des revendications 23 et 24, du type dans lequel lesdits moyens d'articulation à rotuie comprennent une demi-rotule (219) qui est d'une part, engagée dans un ldgement hémisphérique (220) d'une platine (212) liée à l'organe commandé (211) et, d'autre part, so- lidaire d'un organe de liaison (221) au support (213, 210) ledit organe de liaison traversant le fond du logement (220)- et étant sollicité par un organe élastique.(223) prenant appui d'un côté sur le support (213) et de l'autre sur l'or- gane de liaison (221) afin d'exercer ladite pression de blocage, caractérisé en ce que ladite chambre à volume va- riable du récepteur de déblocage est une poche déformable (228) disposée dans une empreinte ménagée dans le support (210), de manière à exercer sur ledit organe de liaison (221) une action antagoniste à celle dudit moyen élastique (223) lorsque la poche déformable du récepteur de déblocage (228) est gonflée par une diminution du vôlume de la chambre à volume variable de l'émetteur de déblocage. 26. Dispositif selon l'une des revendications 23 et 24, du type dans lequel lesdites portées de frottem=;.t en forme de calottes sphériques (234, 235) desdits moyens d'ar- ticulation à rotule comprennent une portée convexe (234) présentée par une platine (232) liée à l'organe commandé (231), et coopérant avec une portée concave (235) entourant Z604669 69. la portée convexe et supportée par une embase (233) solidai- re du support (230), caractérisé en ce que la portée conca- ve (235). est formée sur une jupe périphérique (236) subdivi- * sée en volet contigu par des fentes radiales (237) ménagées dans la jupe (236) qui entoure une gorge annulaire de l'em- base et contenant la chambre à volume variable du récepteur de déblocage qui est constituée d'une poche déformable-(238) à paroi souple et de forme sensiblement torique, de sorte que le gonflement de ladite poche sensiblement torique, en réponse à un ordre de déblocage provenant de l'émetteur de déblocage, commande l'écartement radial des volets de la jupe (236) par rapport à la portée convexe (234) et à l'en- contre de leur retour élastique, propre au matériau consti- tutif de la jupe, afin de libérer au moins partiellement la pcrtée convexe (234) de son blocage en position par la portée concave (235) de la jupe'et de permettre son dépla- cement relatif sous l'action des récepteurs de positionne- ment. 27. Dispositif selon l'une dés revendications 23 et 24, du type darns lequel lesdites portées de frottement en forme de calottes sphériques (248, 247) desdits moyens d'articulation à rotule comprennent une portée convexe (247) présentée par une platine (243) liée à l'organe commandé (241) et coopérant avec une portée concave qui l'entoure et est présentée par le support (240), caracté- risé en ce que la portée convexe (247) est aménagée sur la surface latérale externe de ladite platine (243) dont le fond (244), du côté opposé à l'organe commandé (241), pré- sente un bossage hémisphérique (245) en saillie vers 'le support (240), de rayon inférieur à celui de la portée convexe (247), et formant une demi-rotul concentrique à cette portée convexe et engagée dans une cuvette (246) du support (240), ladite demi-rotule étant maintenue en posi- tion de rotation dans la cuvette par la compression exer- cée sur la portée convexe (247) par une pluralité de doigts (248) solidaires chacun du support (240) et entourant ladi- te portée convexe (247) de manière à définir chacun une por- tion de la portée concave qui est discontinue, et chaque doigt (248) délimitant, au niveau de sa partie (249) de liaison au support(240), et du côté tourné vers la plati- ne (243), un évidement s'étendant en direction circonféren- tielle et dans lequel est logée l'une au moins des poches gonflables (250) en forme de boudin d'un chapelet de bou- dins reliés en série par des conduits de faible volume in- terne (251), et qui forment la chambre à volume variable du récepteur de déblocage, de sorte que le gonflement des boudins, en réponse à un ordre de déblocage provenant de l'émetteur correspondant, provoque un écartement radial des doigts (248) à l'encontre de leur rappel élastique na- turel, pour libérer la portée convexe (247) et autoriser une rotation de la platine (243) par sa demi-rotule (245) sur le support (240), sous l'action des récepteurs de posi- tionnement.