FR 2600943 A1 19880108 FR 8703544 A 19870316 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour commander le réglage des organes d'une machine pour les arts graphiques et le cartonnage. Les machines pour les arts graphiques et pour le cartonnage, notamment les presses à imprimer, les presses à découper et les plieuses-colleuses comportent des organes qu'il faut régler en fonction des travaux à réaliser. Une relation commune au réglage de ces organes réside dans le fait que pour chacun d'entre eux il faut utiliser un dispositif de réglage de position. L'un de ces dispositifs de réglage de position est décrit dans le brevet CH 539 509. Ce dispositif contrôle, par exemple dans le cas d'une imprimeuse, le repérage longitudinal des impressions successives sur une bande de papier ou de carton. De plus, ii permet un contrôle croissant de la tension ou de l'allongement 15 de la bande. Il réalise également le précalage de l'imprimante. En associant à ce dispositif des éléments de mémorisation d'analyse, il est aussi possible d'obtenir un diagnostic du repérage sur plusieurs unités d'affichage correspondant chacune à une fonction bien déterminée, comme par exemple l'éjection de 20 la gache, ou encore l'analyse des statistiques de production. Les avantages procurés par ce dispositif sont nombreux. Cependant, il est apparu qu'on pouvait encore trouver une solution rendant la commande du réglage des différents organes de la machine beaucoup plus aisée pour son utilisateur, tout en 25 diminuant le volume des unités d'affichages et de commande. La solution apportée par l'invention est constituée par un procédé pour commander et régler les organes d'une machine pour les arts graphiques et le cartonnage, caractérisé en ce qu'on détecte les informations provenant des organes à commander et à régler, en ce qu'on rassemble et mette en fonction ces informations, en ce qu'on mémorise ces informations, en ce qu'on les traite de façon à les représenter sous forme graphique et alphanumérique, en ce qu'on affiche ces représentations graphiques et alphanumériques sur l'écran d'un terminal et en ce qu'on utilise les représentations graphiques et alpha-numériques pour commander et régler, par contact manuel de la représentation graphique et alpha-numérique correspondante, les organes de la machine. Le dispositif de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection des informations provenant des organes à commander et à régler, des moyens pour rassembler et mettre en forme les informations détectées, des 5 moyens pour mémoriser les informations détectées, des moyens pour transformer les informations détectées en informations graphiques et alpha numériques, des moyens pour afficher lesdites informations graphiques et alpha-numériques et des moyens pour commander et régler, en fonction des informations 10 graphiques et alpha-numériques, les organes de la machine.Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après, à titre d'exemple, à l'aide du dessin annexé, dans lequel la fig. 1 est une représentation schématique d'un dispositif repérage sur une imprimeuse, la fig. 2 est un schéma-bloc d'un dispositif pour commander 1 réglage des organes d'une machine du type de celle décrite à figure 1, la fig. 3 est une représentation schématique d'un dispositif réglage de position des organies d'une presse à découper, la fig. X est une représentation schématique d'un dispositif réglage de position des organes d'une Dlieuse-colleuse. de le la de de La fig. 1 est une représentation schématique d'un dispositif de repérage sur une imprimeuse, dans laquelle la bande de papier ot 25 de carton à imprimer passe dans le sens indiqué par la flèche 2, à travers une série de groupes imprimeurs 3, 4, 5 et 6. Les groupes imprimeurs 3 à 6 sont construits de manière à pouvoir imprimer recto-verso, à volonté. Dans l'exemple choisi, les groupes 3 à 5 sont en mode d'impression recto, alors que le groupe 6 est en mode verso. A la sortie du groupe imprimeur 6, la bande 1 passe devant un premier jeu de têtes mobiles de lecture 7 et 8, la tête mobile de lecture 7 étant destinée à détecter les marques de repérage des impressions recto, alors que la tête mobile de lecture 8 detecte les marques de repérage 35 des impressions verso. Les têtes mobiles de lecture 7 et 8 se déplacent transversalement par rapport au sens de défilement de la bande 1. Un second jeu de têtes de lecture 9 et 10 est placé à l'entrée d'un groupe de découpage 11, représenté ici en tant que groupe de découpage rotatif. Il est évident qu'on pourrait imaginer utiliser un groupe de découpage coopérant avec une presse à platine précédée d'un groupe d'introduction (non représenté) permettant une accumulation de la bande 1 pendant l'opération de découpage. En vue de la correction du repérage longitudinal et latéral de l'impression, les informations données par les têtes mobiles de lecture 7 et 8 seront transmises à un module de calcul 12, qui sera décrit plus avant en relation avec la figure 2. Le module 10 de calcul 12 recevra aussi les informations d'un générateur d'impulsions 13 connecté mécaniquement sur,la commande du cylindre imprimeur du groupe 3. Les informations provenant du générateur d'impulsions 13 seront donc représentatives des conditions de défilement de la bande 1. De plus, pour pouvoir 15 fonctionner, le groupe imprimeur 3 doit satisfaire à certaines conditions initiales, telles que, par exemple, cylindre d'impression en contact avec la bande, réserve d'encre suffisante dans les encriers, encriers en position, choix des marques de repérage, etc., appelées en général "informations 20 machine". Les données concernant ces "informations machine" seront transmises au module de calcul 12 par l'intermédiaire de la connexion 14. Le module de calcul recevra également les informations relatives au repérage longitudinal et latéral par l'intermédiaire des liaisons 15 et 16 qui transmettent les valeurs correspondantes à la position angulaire des moteurs de correction M17 et M18, le moteur M17 étant destiné à la correction du repérage longitudinal et le moteur M18 à la correction du repérage latéral. Les groupes imprimeurs 4 à 6 seront reliés de la même manière que le groupe imprimeur 3 au module de calcul 12. Cependant, les groupes 4 à 6 ne fourniront pas d'informations relative. aux conditions de défilement de la bande 1 au module de calcul 12. Dans le but de consigner le repérage longitudinal et latéral du groupe de découpage 11, les têtes de lecture 9 et 10 transmettront les informations qu'elles 35 ont détecté au module de calcul 12. Celui-ci sera en outre alimenté comme pour les groupes imprimeurs 4 à 6 avec les informations machine" par une connexion 19, alors que les indications de position angulaire des moteurs M20 et M21 lui 4 2600943 parviendront par les liaisons 22 et 23. Le moteur M20 étant dévolu à la correction du repérage latéral. Ainsi que nous le verrons lors de la description de la figure 2, toutes ces informations seront travaillées de façon à pouvoir être envoyées sur une unité de mémorisation 24., d'o elles seront transmises à un ordinateur 25 qui transformera ces informations sous une forme graphique et alphanumérique pouvant, par exemple, être reportée sur un écran tactile 26 accouplé à l'ordinateur 25. Celui-ci sera aussi connecté à une imprimante "hard copy" 27 10 et à un dispositif photographique 28 autorisant la photographie de l'image apparaissant sur l'écran tactile. De plus, afin de pouvoir commander l'imprimeuse à partir de l'écran tactile 26, on a relié l'ordinateur 25 au module de calcul 12. La fig. 2 est un schéma-bloc d'un dispositif pour commander le réglage des organes d'une machine du type de celle décrite à la figure 1. Les divers organes périphériques du module de calcul 12 ont été groupés en blocs sur la figure 2, afin d'établir une relation aisée par rapport à la figure 1. Ce bloc A représente 20 les têtes mobiles de lecture 7 et 8 pour la détection recto-verso des marques de repérage. Le bloc A sera appelé bloc de lecture des marques de repérage "impression". Le bloc de lecture recto-verso des marques de repérage "façonnage" B contiendra, entre autres, les têtes de lecture 9 et 10 destinées 25 à la détection des marques pour le groupe de découpage 11. Le premier bloc actuateur C contient les moteurs de correction M17 et M18 du repérage "impression", à raison d'un moteurMi7 et M18 par groupe imprimeur, ce qui, dans l'exemple choisi, nous donnera quatre moteurs M17 et quatre moteurs M18. Le second bloc 30 actuateur D contient les deux moteurs M20 et M21 de correotion du repérage façonnage". Le bloc de visualisation et de commande E comprend, quant à lui, l'unité de mémorisation 24, l'ordinateur 25 et l'écran tactile 26 équipé d'un interface 29, l'imprimante "hard copy" 27 et le dispositif photographique 28. 35 L'ordinateur 25, ainsi que l'interface 29 ont pour fonction de transformer les informations provenant du bus linéaire 32 en informations graphiques et alpha-numériques.Le module de calcul 12 se sépare aux deux étages 30 et 31 reliéspar ce qu'on appelle 2600943 un "bus série" 32. Le premier étage 30 contient les organes de contrôle du repérage et le second étage 31 est dévolu aux organes de correction des erreurs de repérage "impression" et "façonnage". Les éléments constitutifs du premier étage 30 5 comprennent, entre autres, un premier micro-processeur de lecture 33, couplé à un premier micro-processeur de commande de moteur 34 par l'intermédiaire du bus linéaire 32 à l'aide d'une liaison 35. Le premier micro-processeur de lecture étant destiné à traiter les informations reçues de la tête mobile de lecture 7, du générateur d'impulsions 13 et de l'interface 36 qui met en forme les données provenant du générateur d'impusions 13 et des "informations machine". Le premier micro-processeur de commande 34 reçoit par la liaison 35 les ordres nécessaires pour actionner le moteur agissant sur le déplacement de la tête 15 mobile de lecture 7 détectant les marques de repérage des impressions recto. On trouve aussi dans ce premier étage 30 un second micro-processeur de lecture 37 et couplé par la liaison 39 du bus linéaire 32 à un second micro-processeur de commande moteur 38, semblables aux premiers micro-processeurs 33 et 34. 20 La seule différence existante étant que les seconds micro-processeurs 37 et 38 gèrent d'une part les informations provenant de la tête mobile de lecture 8 pour les impresssions verso et d'autre part la rotation du moteur (non représenté) de déplacement de ladite tête mobile de lecture 8. Les premier et 25 second micro-processeurs 33 et 37 sont, d'autre part, connectés au "bus série" 32 par des liaisons 40 et 81. Le premier étage 30 comprend de plus un troisième micor-processeur de lecture 41 et un quatrième micro-processeur de lecture 42 qui recouvrent chacun les informations provenant du générateur d'impulsions 13 30 et de l'interface 36. Le troisième micro-processeur de lecture 41 traite les informations en provenance de la tête de lecture 9 détectant les marques de repérage "façonnage" recto et le quatrième micro-processeur de lecture 42 traite, quant à lui, les informations provenant de la tête de lecture 10 détectant 35 les marques de repérage 'façonnage' verso. Chacun des troisième et quatrième micro-processeur de lecture 41 et 42 est couplé avec le "bus série" 32 par les liaisons 43, respectivement 44. Le premier étage 30 est mis sous tension par une alimentation schématiquement représentée en 45. Le second étage 31 comprend 6 2600943 un premier micro-processeur de commande moteur 46 traitant les informations à envoyer sur les différents moteurs de correction longitudinale M17 de l'impression et un second micro-processeur de commande moteur 47 gérant les informations à.5 envoyer sur les moteurs de correction latérale M18 de l'impression. Les deux micro-processeurs de commande moteur 46 et 47 sont reliés au "bus série" 32 par les connections 48 et 49. Le second étage comprend aussi un troisième micro- processeur de commande moteur 50 régissant les fonctions des moteurs de 10 correction du repérage "façonnage".M20 et M21, le moteur M20 étant dévolu à la correction du repérage "façonnage" longitudinal et le moteur M21 à la correction du repérage "façonnage" latéral. Le troisième micro- processeur de commande moteur est connecté au "bus série" 32 par une liaison 51. Le 15 second étage 31 est mis sous tension par un circuit d'alimentation 52 et les alimentations 45, respectivement 52, sont prises d'un circuit d'alimentation général 53. Le "bus série" 32 constituant en fait le circuit collecteur d'informations de tous les organes de la machine, est connecté à 20 l'unité de mémorisation 24 de l'ordinateur personnel 25, luimême relié d'une part par la connexion 54 à l'écran tactile 26 et d'autre part par la liaison bi-directionnelle 55 à l'interface 29 dudit écran tactile 26. La liaison entre l'interface 29 et l'écran tactile 26 est réalisée par la connexion bi-directionnelle 56. Les informations apparaissant sur l'écran tactile 26 sont transmises à l'imprimante "hard copy" 27 et au dispositif photographique 28 par les câbles 57 et 58. Il est à relever, en outre, que les informations provenant des têtes mobiles de lecture 7 et 8 sont traitées par les amplificateurs 59 et 60 avant d'être introduites dans leurs micro- processeurs respectifs 33 et 37. Les informations produites par les têtes de lecture 9 et 10 sont, elles aussi, traitées par les amplificateurs 61 et 62, avant d'être envoyées sur les micro-processeurs 41 et 42. Tous les organes que nous 35 venons de mentionner ci-avant sont mis en fonction à l'aide de la commande à boutons poussoirs 63. L'interface 36 est représenté plus en détail par la figure 3. Les informations en provenance des générateurs d'impulsions 13 entrent dans l'interface en 64. Elles sont ensuite dirigées sur une 7 2600943 résistance variable 65 avant d'être introduites en 71 dans un convertisseur de fréquences 66 qui va transformer les valeurs représentatives des impulsions des générateurs d'impulsions 13 en informations électriques représentatives du défilement de la E bande de carton 1 dans la machine. Chacune de ces informations électriques correspondra à une impulsion dont la période équivaut à un défilement de 1/100 de millimètre de bande 1 et sortira, après avoir traversé l'amplificateur 68, en 67 pour être dirigée sur les microprocesseurs 33, 37, 41 et 42 qui recevront aussi l'information 64 des générateurs d'impulsions 13. L'interface 36 comprend également un conditionneur d'informations 72 qui pourrait par exemple être un micro-processeur transformant les données "machine" 73 à 77 en valeurs de consigne pour le bus linéaire 32, dans lequel ces 15 valeurs de consigne sont introduites en 78. Le conditionneur d'informations va, par exemple, détecter les données provenant de la machine et les comparer à des références logiques. Dans le cas o une impossibilité ou un défaut de fonctionnement sont signalés, le conditionneur d'informations 72 enclenchera, par 20 ''intermédiaire du bus linéaire 32 le- fonctionnement de la machine ou alors demandera que le défaut détecté soit supprimé. La fig.4 est une vue schématique d'un micro-processeur de lecture 33, 37, 41 ou 42. Celui-ci comprend un premier étage 25 constitué par une carte électronique 79 recevant en 64 les informations des générateurs d'impulsions 13, en 67 les valeurs de sortie de l'interface 36 et en 80 les informations provenant de l'amplificateur 59, respectivement 60, 61 et 62. Cette carte électronique 79 va traiter les informations qu'elle reçoit de 30 façon à les transformer en une valeur 82 qui représentera une consigne pour une seconde carte électronique 83,'qui, elle, traitera cette valeur de consigne de façon à ce 'u'elle soit t. acceptable, par l'intermédiaire du bus linéaire 3', par les micro-processeurs de commande moteur 34 et 38. 35 La fig. 5 représente schématiquement un microprocesseur de commande de moteur 34, respectivement 38. L'information de commande arrive par la liaison 35, 39 du bus linéaire 32 sur un -8 calculateur 84 consistant, par exemple, en un régulateur d'asservissement de position/vitesse. Le calculateur, en fonction de l'information de commande reçue, va envoyer un ordre sur un moteur 85 régissant le déplacement des têtes de lecture 7 5 et 8. L'ordre sortant en 86 du calculateur 84 sera traité par un amplificateur 87 avant d'être transmis au moteur 85. Celui-ci est équipé d'un générateur d'impulsions 88 placé. dans la boucle de retour 89 de l'asservissement. Les informations du générateurd'impulsions seront elles aussi traitées par un amplificateur 90 avant d'être introduites dans le calculateur 84. La fig. 6 est une représentation schématique du dispositif de réglage de position des organes d'une presse à découper, par 15 exemple une presse à platines 91 comprenant une station de chargement 92, une station d'équerrage et de centrage 93 des feuilles 94, une station de découpage 95, une station d'éjection 96 et une station de réception 97. La station de chargement 92 des feuilles 94 disposées en pile comprend un dispositif à chariot (non représenté) autorisant un déplacement latéral dans le sens de la double flèche 98 de la pile de feuilles 94. Un moteur 99,-soit un moteur pas à pas ou un moteur avec dynamo tachymétrique, permet de déplacer le dispositif à chariot sus-mentionné. Les informations provenant du moteur 99 sont dirigées sur un module de calcul 100 similaire au module de calcul 12 qui a été utilisé pour le dispositif décrit à la figure 1. Un précentrage de la pile de feuilles 94 sera donc possible à l'aide de ces organes. La station d'équerrage et de centrage 93 est, elle aussi, équipée d'un dispositif de déplacement (non représenté) dans les directions indiquées par la flèche 101. Ce dispositif de déplacement est aussi équipé d'un moteur 102 qui peut être, soit un moteur pas à pas, soit-un moteur muni d'une dynamo tachymétrique dont les informations sont dirigées sur le module de calcul 100. La station d'éjection 35 96 comporte des outils 103 montés sur des cadres déplaçables (non représentés) dans les directions indiquées par la flèche -9 104. Les cadres déplaçables sont commandés par un moteur 105, qui, à l'instar des moteurs 99 et 102, peut, lui aussi, être un moteur pas à pas ou un moteur à dynamo tachymétrique dont les informations sont transmises au module de calcul 100. Il est bien entendu que les circuits sont réalisés de telle façon que les informations aux moteurs 99, 102 et 105 peuvent être transmises de façon bi-directionnelle. On pourrait aussi imaginer que la détection de la position des organes à régler s'effectue à l'aide de cellules photo-électriques travaillant de O la même manière que l'une au l'autre des têtes de lecture 7 à 10 utilisée dans l'exemple de la figure 1. De la même manière que nous l'avons décrit en rapport avec la figure 1, le module de calcul 100 est relié en 109 à une unité de mémorisation 106, elle-même couplée à un ordinateur 107 qui transformera les informations reçues sous une représentation graphique et alpha-numérique, qui pourra être affichée sur un écran tactile 108 monté sur l'ordinateur 107. Pour pouvoir également commander les réglages de la presse à partir de l'écran tactile 108, on relie, par la connexion 110, l'ordinateur personnel 107 au D module de calcul 100. Dans ce cas, on peut aussi imaginer que l'ordinateur 107 sera relié d'une part à une imprimante "hard copy" 111 et d'autre part à un dispositif photographique 112. La fig. 7 est une représentation schématique d'un dispositif de réglage de position des organes d'une plieuse-colleuse 113 comprenant une station de marge 114 munie, dans cet exemple, de deux joues latérales 115 et 116 devant être réglées en fonction de la largeur du format de la découpe de botte à travailler, une station de cassage ou de précassage 117 des plis et des découpes D munie de deux transporteurs 118 et 119, une station de pliage équipée de deux plieurs 121 et 122, une station d'éjection 123 avec deux éjecteurs 124 et 125 et une station de réception 126 munie, dans ce cas, de deux introducteurs 127 et 128. Les transporteurs 118 et 119, les plieurs 121 et 122, les éjecteurs 5 124 et 125, ainsi que les introducteurs 127 et 128 doivent donc - 10 être réglés latéralement en fonction du format et du genre de découpe de botte à plier. Pour ce faire, les organes de déplacement (non représentés) de ces différents éléments sont accouplés respectivement aux moteurs 129 à 133. Ces moteurs 129 5 à 133 peuvent être, soit des moteurs pas à pas, soit des moteurs équipés d'une dynamo tachymétrique. Ils sont connectés électriquement par des liaisons bi-directionnelles au module de calcul 134, similaire au module de calcul 12 de l'exemple de la figure 1. Comme dans les deux exemples précédents (voir figuresl 10 et 6), le module de calcul 134 est connecté à une unité de mémorisation 135 par une liaison 136. L'unité de mémorisation est reliée à un ordinateur 137 muni d'un écran tactile 138, l'ordinateur étant de plus connecté au module de calcul 134 par la liaison 139 autorisant la commande dés divers organes de la 15 plieuse- colleuse 113, au moyen du seul écran tactile et à l'exclusion de tout autre moyen, clavier, par exemple. L'ordinateur 137 est aussi relié à une imprimante "hard copy" et à un dispositif photographique 141. La commande d'une imprimante comie celle décrite par la figure 1 20 s'effectue donc de la manière suivante. Le dispositif de commande ayant été mis sous tension, un menu principal apparaîtra sur l'écran tactile 26. L'opérateur choisira, dans ce menu de base, l'opération qu'il désirera effectuer. A cet effet, il touchera du doigt la représentation 25 graphique correspondante. Dès qu'il aura retiré son doigt, l'ordinateur fera apparaître à l'écran un sous-menu correspondant à l'opération choisie. Dans ce sous-menu, l'opérateur choisira les paramètres qu'il désire,-par exemple: - choix de la forme graphique des marques de repérage, attribution de marque spécifiques aux groupes imprimeurs recto et verso, - attribution de la couleur des marques choisies, - attribution de chaque marque à un groupe d'impression ou de découpe, etc.; à cet instant, la configuration de la machine étant réalisée, l'opérateur pourra encore, toujours par une pression du doigt, donner l'ordre de démarrage du dispositif. - 11 Dès ce moment, l'ordinateur fera apparaltre sur l'écran une image de contrôle permanent des différents paramètres réglés. Il sera possible, si on observe par exemple des variations hors tolérances des paramètres choisis, de revenir à un menu de correction permettant d'ajuster, en marche, les valeurs des paramètres ayant subi de trop grosses variations. Il est évident que les mêmes opérations pourront s'effectuer, avec des dbnnées pourtant non similaires, lors de l'application du procédé et du dispositif ci-avant à des machines telles que celles décrites) aux figures 6 et 7. L'un des principaux avantages conférés par l'invention réside dans l'automatisation de la commande du r.églage des différents organes d'une machine pour les arts graphiques et le cartonnage, ainsi que dans la simplification de sa conduite. Un autre avantage consiste en une diminution appréciable du volume des organes de contrôle et de commande, tels que pupitres, tableaux, etc., tout en assurant une surveillance constante des conditions de fonctionnement des machines. REVENDICATIONS 1. Procédé pour commander et régler les organes d'une machine pour les arts graphiques et le cartonnage, caractérisé en ce qu'on détecte les informations provenant des organes à commander et à régler, en ce qu'on rassemble et mette en fonction ces informations, en ce qu'on mémorise ces informations, en ce qu'on les traite de façon à les représenter sous forme graphique et alpha-numérique, en ce 10 qu'on affiche ces représentations graphiques et alpha-numériques sur l'écran d'un terminal et en ce qu'on utilise les représentations graphiques et alpha-numériques pour commander ét régler, par contact manuel de la représentation graphique et alpha-numérique correspondante, 15 les organes de la machine. 2. Dispositif pour mettre en oeuvre l.e procédé selon la revendication, 1, csractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détectior des infozrmations provenant des organes à commander et réger, des moyens pour rassembler et mettre en forme les in20fomtos't.. formations détectées, des moyens pour mémoriser les informations détectées, des moyens pour transformer les informations détectées en informaticns graphiques et alpha-numériques, des moyens pour afficher lesdites informations graphiques et alpha-ur-tlm-. 25 riques, et des moyens pour commander et régler, en fonction des informations graphiques et alpha-numériques, les organes de la. machine. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détection des informations provenant des organes à commander et à régler sont constitués d'une part par des têtes mobiles de lecture (7, 8), déplaçables transversalement par rapport au sens de défilement d'une bande (1) dans la machine et, d'autre part, par un générateur d'impulsion (13). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détection des informations provenant des organes à commander et à régler sont constitués par des cellules photo-électriques. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour rassembler et mettre en forme les informations détectées sont constitués par un module de calcul (12) composé d'un premier étage (30) comprenant un interface (36) recevant les informations du générateur d'impulsion (13) et des informations machines, ledit interface (36) est relié à un bus linéaire (32) et sa sortie (67) est connectée à des microprocesseurs de lecture (33, 37, 41 et 42) relié auxdits.moyens de détection des informations et audit bus linéaire (32), des microprocesseurs de commande moteur (34 et 38) destinés à contrôler le mouvement des têtes mobiles de lecture (7 et 8), lesdits microprocesseurs (34 et 38) étant connectés au bus linaire (32) et au moteur (35) des têtes mobiles de lecture (7 et 8) et d' un second étage (31) comprenant un premier et un second micro-processeur de commande moteur (46 et 47) gérant respectivement les moteurs de correction longitudinale (M17) et de l'impression et les moteurs de correction latérale (M18) de l'impression, ledit second étage comprenant aussi un troisième microprocesseur de commande moteur (50) régissant le mouvement des moteurs de correction (M20 et M21) du repérage longitudinal et latéral du façonnage, et en ce que lesdits micro-processeurs de commande moteur (46, 47 et 50) sont reliés au bus linéaire (32) par des connexions (48, 49 et 51). 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour mémoriser les informations détectées sont constitués par une unité de mémorisation (24) correspondant à la mémoire d'un ordinateur (25) connectée au bus linéaire (32). 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour transformer les informations détectées en informations graphiques et aplha-numériques sont constitués par un ordinateur (25) couplé par une liaison bidirectionnelle (55), d'une part à l'interface (29) d'un terminal, et d'autre part par une une connexion (54) audit terminal. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que 10 les moyens pour afficher les informations graphiques et aplha-numériques sont constitués par un écran relié à une imprimante (27) et à un dispositif photographique (28). 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que 15 les moyens pour commander et régler, en fonction des informations graphiques et alpha-numériques, les organes de la machine sont constitués par un écran tactile (26) piloté par l'ordinateur (25).