FR 2610841 A1 19880819 FR 8702596 A 19870218 FIXATION DE SECURITE A ENERGIE AMORTIE La présente invention concerne les fixations de sécurité pour skis, destinées à maintenir, d'une façon déclenchable, une partie d'une chaussure par rapport à un ski. Les fixations de sécurité habituellement utilisées comprennent au moins une machoire apte à retenir une partie de chaussure-et à la libérer sous l'action de sollicitations excessives au niveau de la jambe du skieur. La mâchoire est mobile, par rapport à un socle fixe de fixation, entre une position d'équilibre stable ou position de'repos, et une position déclenchée dans laquelle la mâchoire libère la partie de chaussure. Dans son mouvement de la position d'équilibre stable vers la position déclenchée, la mâchoire, entraînée par la chaussure, se déplace à l'encontre de la sollicitation exercée par un ensemble d'énergisation, l'ensemble d'énergisation tendant ensuite à assurer le rappel de la mâchoire en position d'équilibre stable ou position de repos. Il faut ainsi fournir une certaine énergie pour obtenir le déclenchement de la fixation, c'est-à-dire son déplacement pour l'amener jusqu'en position de déclenchement. Dans les modes de réalisation les plus courants, l'ensemble d'énergisation est constitué d'un ressort précontraint. Le déclenchement est obtenu dès qu'une force- prédéterminée est atteinte. Il est connu qu'un ressort réagit de la même façon lorsqu'il est soumis à une sollicitation brève ou longue de même amplitude. Ainsi, pour ces fixations connues, le seuil de déclenchement est le même quelque soit la durée de la sollicitation. Le seul facteur susceptible de modifier le seuil de déclenchement est l'inertie des pièces mécaniques entraînées en mouvement, facteur le plus souvent négligeable. Or il est connu qu'une jambe peut résister à une sollicitation élevée mais brève. Par contre une sollicitation de faible amplitude mais prolongée dans le temps peut être dangereuse. Ainsi, avec une fixation à ressorts purs, l'utilisateur est obligé de régler le seuil des déclenchements à la valeur admise pour les sollicitations de longue durée. Ces fixations ne sont pas capables de tenir les sollicitations admissibles de forte valeur et de faible durée, et il s'ensuit des déclenchements intempestifs. Il apparut avantageux de concevoir des fixations dans lesquel- les le seuil de déclenchement varie en fonction de la durée de la sollicitation, le seuil étant élevé pour les sollicitations brèves et étant plus faible pour les sollicitations plus longues. On a par exemple proposé, dans le brevet FR-A-1 454 511, d'associer au ressort principal du moyen d'énergisation un amortisseur à fluide, disposé en parallèle. Dans un tel dispositif, lorsque la sollicitation est lente, c'est-à-dire lorsque la vitesse de déplacement de la mâchoire est relativement faible, l'amortisseur présente une force de frottement négligeable devant la force de rappel exercée par le ressort, et le seuil de déclenchement est déterminé par le ressort lui-même. Par contre, lorsque la sollicitation est brève, la vitesse de déplacement de la mâchoire est importante, et la résistance opposée par l'amortisseur s'ajoute à la force de rappel exercée par le ressort, produisant une augmentation de l'énergie nécessaire au déclenchement et de la force qu'il faut appliquer sur la mâchoire lors du déclenchement. Un tel dispositif présente toutefois un inconvénient majeur, car, à la limite, l'amortisseur présente une résistance infinie lorsque la vitesse de déplacement de la mâchoire est très importante, lorsque la sollicitation est un choc. Une solution similaire a été proposée dans le brevet FR-A-2 424 040, dans lequel le ressort est également en parallèle avec un amortisseur. La course de compression du ressort et celle de l'amortis- seur sont identiques. En cas de sollicitation brève, par exemple en cas de choc brutal, l'amortisseur produit un seuil de déclenchement très élevé, en théorie infini. Il est également connu de mettre en série un ressort de déclenchement et un amortisseur. Une telle solution est proposée par exemple dans le brevet DE-A-2 634 649. Dans ce cas, si l'amortisseur bloque lors d'un choc violent, le ressort peut encore se comprimer. Le seuil de déclenchement est rehaussé. L'inconvénient de cette construc- tion est qu'il faut équiper l'amortisseur d'un ressort de rappel, au moins aussi fort que le ressort principal, de façon à équilibrer la poussée du ressort principal en position de repos. Il faut en effet empêcher qu'en l'absence de sollicitation le ressort principal vienne comprimer l'amortisseur en bout de course. Ceci pose un problème de construction d'autant plus complexe qu'il faut pouvoir en plus faire varier la précontrainte du ressort principal selon les performances du skieur. 2 610841 Un autre inconvénient de cette construction est qu'il est difficilement possible de doser l'influence de l'amortisseur sur le ressort principal, car l'amortisseur est directement en série avec le ressort principal. La présente invention a notamment pour objet de réaliser une fixation à moyens de rappel élastiques et moyens amortisseurs présentant un seuil de déclenchement variable en fonction de la durée de sollicitation, dans laquelle le seuil de déclenchement reste inférieur à un seuil de déclenchement limite atteint en cas de choc brutal, le seuil de déclenchement limite ayant une valeur finie prédéterminée; en outre, sous l'action de sollicitations lentes, les moyens amortisseurs ne modifient pas sensiblement les caractéristiques mécaniques de la fixation, c'est-àdire le seuil de déclenchement, qui se trouve pratiquement déterminé par le seul moyen de rappel élastique principal. Un autre objet est de proposer une structure d'ensemble d'énergisation présentant une grande facilité de réglage du seuil de déclenchement. Un autre objet de l'invention est de proposer une construction o il est possible de doser l'influence du moyen amortisseur sur le moyen de rappel élastique principal, sans modifier sensiblement le seuil de déclenchement en régime de sollicitation lente. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, les moyens élastiques et les moyens amortisseurs sont associés, dans l'ensemble d'énergisation, par des moyens de liaison tels que: - sous l'action de sollicitations douces, c'est-à-dire produisant un déplacement relativement lent de la mâchoire, l'ensemble d'énergisation réagit comme un dispositif dans lequel le moyen de rappel élastique est en parallèle sur le moyen amortisseur, de sorte que, ai la sollicitation est très lente, le moyen élastique détermine seul le seuil de déclenchement; - sous l'action de sollicitations violentes, c'est-à-dire produisant un déplacement relativement rapide de la mâchoire, l'ensemble d'énergisa- tion réagit comme un amortisseur en série avec un organe élastique "apparent" dont la raideur est supérieure à la raideur du moyen élastique, de sorte que le seuil de déclenchement est augmenté et que sa valeur maximale, atteinte pour une impulsion brève, est finie et déterminée par l'organe élastique "apparent". Ainsi, selon l'invention, la fixation comprend une mâchoire apte à retenir une partie de chaussure et à la libérer sous l'action d'une sollicitation supérieure à un seuil prédéterminé, la mâchoire étant mobile, par rapport à un élément fixe tel qu'un socle, et la mâchoire entraînant dans son mouvement un élément mobile tel qu'un piston, un basculeur, un tirant, un bottier, à l'encontre d'un ensemble d'énergisation qui comprend d'une part des moyens de rappel élastiques constitués d'un moins un ressort principal situé entre l'élément fixe et l'élément mobile et d'autre part des moyens amortisseurs ayant pour effet de faire varier le seuil de déclenchement en fonction de la durée et de l'intensité de la sollicitation; ladite mâchoire est mobile entre une position d'équilibre stable et une position déclenchée dans laquelle elle libère la partie de chaussure, et - une première extrémité des moyens amortisseurs est reliée à l'un des deux éléments fixe ou mobile, appelé premier élément, - une-première extrémité du ressort principal est reliée audit premier élément, - la seconde extrémité des moyens amortisseurs est articulée en un premier point d'articulation d'un palonnier transversal, - la seconde extrémité du ressort principal est articulée en un second point d'articulation dudit palonnier transversal, - l'autre des deux éléments fixe ou mobile, appelé second élément, est articulé en un troisième point d'articulation du palonnier transversal, - des moyens de butée coopèrent avec le palonnier transversal et sont positionnés de telle manière qu'ils déterminent l'orientation transver- sale limite du palonnier, le palonnier étant rappelé élastiquement vers ladite orientation transversale limite sous l'action de l'énergie de rappel du ressort principal, de telle façon que: - sous l'action d'une sollicitation douce, le palonnier reste dans son orientation transversale limite, et les moyens amortisseurs sont alors en parallèle sur le ressort principal pour déterminer les conditions de déclenchement et de rappel de la mâchoire, - sous l'action d'une sollicitation violente, le palonnier quitte son appui contre les moyens de butée et, par sa rotation, tend à augmenter la déformation du ressort principal et la force de rappel que le ressort principal développe sur la mâchoire. 2 610841 Selon un mode de réalisation, le palonnier est monté oscillant autour d'un appui intermédiaire solidaire dudit second élément et formant ledit troisième point d'articulation, une butée solidaire dudit second élément étant prévue pour limiter la rotation du palonnier à son orientation transversale limite dans le sens qu'il suit sous l'action de la force de rappel du ressort principal. Selon un autre mode de réalisation, ledit second point d'articulation du palonnier est formé d'une première rampe du palonnier en appui contre une seconde rampe à direction fixe solidaire de la seconde extrémité du ressort principal, la première et la seconde rampe étant plaquées l'une vers l'autre par l'action du ressort principal et étant conformées pour que le ressort principal tende à les ramener dans une orientation mutuelle d'équilibre stable, assurant le rappel du palonnier vers son orientation transversale limite, ledit troisième point d'articulation dudit second élément sur le palonnier étant une articulation simple disposée en une position intermédiaire de la partie de bras oscillant comportant la première rampe. Selon un autre mode de réalisation, ledit second point d'articulation du palonnier est formé d'une première rampe du palonnier en appui contre une seconde rampe à direction fixe solidaire de la seconde extrémité du ressort principal, la première et la seconde rampe étant plaquées l'une vers l'autre par l'action du ressort principal et étant conformées pour que le ressort principal tende à les ramener dans une orientation mutuelle d'équilibre stable, assurant le rappel du palonnier vers son orientation transversale limite, ledit troisième point d'articulation dudit second élément sur le palonnier étant une troisième rampe ménagée sur le palonnier en opposition avec ladite première rampe et coopérant en appui sur une quatrième rampe à direction fixe solidaire du second élément, les troisième et quatrième rampes étant plaquées l'une contre l'autre par l'action du ressort principal et étant conformées pour que le ressort principal tende à ramener le palonnier dans son orientation transversale limite. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisa- tion particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est un diagramme schématique représentant la structure d'un ensemble d'énergisation selon la présente invention dans un premier mode de réalisation, en position d'équilibre stable ou position de repos; - - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 lors d'une sollicitation de déclenchement brusque; - la figure 3 représente le dispositif de la figure 1 lors d'une sollicitation de déclenchement douce; - la figure 4 représente un diagramme schématique de structure d'ensemble d'énergisation selon un second mode de réalisation de l'invention, en position de repos et en position de réaction à une sollicitation douce; la figure 5 représente le dispositif de la figure 4 lors de sollicitations brutales; - la figure 6 représente une variante du mode de réalisation des figures 4 et 5; - les figures 7 et 8 illustrent un détail de fonctionnement du mode de réalisation de la figure 6; - la figure 9 représente, en position de repos, une fixation avant munie d'un ensemble d'énergisation selon le mode de réalisation de la figure 1; - la figure 10 représente la fixation de la figure 9 en position de déclenchement par sollicitation brutale; et - la figure 11 représente schématiquement en vue de côté une butée arrière munie d'un ensemble d'énergisation selon l'invention. La figure 1 représente schématiquement un ensemble d'énergisa- tion selon l'invention. Pour simplifier l'exposé, l'ensemble d'énergisa- tion comprend des moyens d'énergisation disposés entre un élément fixe 1 tel qu'un socle et entre un élément mobile 2, l'élement mobile 2 étant relié mécaniquement à la mâchoire de la fixation, non représentée sur la figure, la mâchoire étant mobile par rapport à l'élément fixe 1 pour permettre le déclenchement. Les moyens d'énergisation, qui sont sollici- tés par l'élément mobile 2, comprennent un ressort principal 3, ou ressort hélicoïdal de compression, et un moyen amortisseur 6 tel qu'un amortisseur de type connu. Dans ce mode de réalisation, le ressort principal 3 est associé au moyen amortisseur 6 de manière que, lors de sollicitations rapides, la présence du moyen amortisseur 6 augmente la compression du ressort principal 3. Pour cela, la première extrémité 20 du ressort principal 3 et la première extrémité 21 du moyen amortisseur 6 sont fixées sur l'élément mobile 2 de l'ensemble d'énergisation, soumis à la sollicita- tion de la mâchoire représentée par la flèche 13. La seconde extrémité 22 du ressort principal 3 est articulée à la première extrémité 23 d'un palonnier 24 dont la deuxième extrémité 25 est articulée à la seconde extrémité 26 du moyen amortisseur 6. Le palonnier 24 est monté oscillant autour d'un axe intermédiaire 27 solidaire de l'élément fixe 1 de l'ensemble d'énergisation. Une butée 28, solidaire de l'élément fixe 1 de l'ensemble d'énergisation, est adaptée pour limiter la rotation du palonnier 24 dans le sens de la flèche 29, ou sens qu'il suit sous la sollicitation du ressort principal 3. Une butée fixe 14 limite le déplacement de l'élément mobile 2 lors du rappel vers la position de repos sous l'action du ressort principal 3. En position de repos, représentée sur la figure 1, le palonnier 24 est en appui contre la butée 28, et est orienté selon une orientation transversale limite. L'élément mobile 2 est en appui contre la butée 14. L'élément mobile est guidé par des moyens de guidage non représentés sur la figure assurant un déplacement en translation selon la double flèche 12. Lors de sollicitations lentes d'amplitude D produisant le déclenchement de la fixation, la mâchoire repousse lentement l'élément mobile 2 pour atteindre la position représentée sur la figure 3. Pendant ce déplacement, le palonnier 24 reste en appui contre la butée 28, dans son orientation transversale limite, de sorte que le ressort 3 et le moyen amortisseur 6 sont en parallèle et déterminent ensemble les conditions de déclenchement et de rappel de la mâchoire. Lorsque le mouvement est très lent, le moyen amortisseur 6 produit une résistance négligeable devant la force développée par le ressort principal 3. La force nécessaire au déclenchement est alors égale à la force développée par le ressort principal 3, ou force minimale Fm. On a représenté sur la figure 2 l'état de l'ensemble d'énergi- sation lors d'une sollicitation très brève de type choc. Dans ce cas, le déplacement de l'élément mobile 2 est très rapide, et le moyen amortisseur 6 est équivalent à une liaison mécanique rigide. Le palonnier 24, sous l'action de cette liaison rigide, pivote autour de son axe 27. La force F nécessaire pour obtenir ce déplacement de 2 610841 l'élément mobile 2 est alors considérablement augmentée, par le fait que le moyen amortisseur produit une réaction, et par le fait que le moyen de rappel élastique principal 3 est beaucoup plus comprimé: sa compression est égale au déplacement D de la partie mobile 2, augmentée d'une course C dépendant du déplacement D et du rapport entre les longueurs c et b des deux parties de palonnier 24 telles que représentées sur la figure. La force maximale FM nécessaire pour obtenir le déclenchement est toutefois de valeur finie et limitée par la présence du moyen de rappel élastique principal 3. Pour une sollicitation de durée moyenne, comprise entre un choc et une impulsion très longue, la force nécessaire pour obtenir le déclenchement suit une loi de variation décroissante en fonction de l'intensité et de la durée de la sollicitation. Il est possible de faire varier la valeur du maximum FM en déplaçant l'axe de rotation 27 latéralement pour rendre les longueurs b et c inégales. Un rapprochement de l'axe 27 vers le ressort produit une diminution de FM, un éloignement produit une augmentation de FM. Le ressort principal 3 assure simultanément le rappel de la mâchoire et le rappel du moyen amortisseur 6 vers la position de repos. On constate que l'on peut régler aisément la précontrainte du moyen de rappel élastique principal 3, sans modifier l'action du moyen amortis- seur 6, en déplaçant simultanément la butée 28 et l'axe 27 pour les rapprocher ou les éloigner de la butée 14. En variante, le moyen amortisseur 6 présente ses propres moyens de rappel en position de repos, et sa première extrémité 21 est en appui simple contre l'élément mobile. Le fonctionnement est inchangé lors d'une sollicitation, par contre, au retour, le ressort principal 3 assure le rappel de l'élément mobile 2, et l'extrémité 21 du moyen amortisseur 6 est rappelée en appui contre l'élément mobile 2 par les moyens de rappel propres du moyen amortisseur 6. Dans le cas d'une fixation arrière, l'élément mobile 2 est par exemple constitué par un piston mobile ou un basculeur en appui contre une rampe de déclenchement. La butée 14 correspond à la zone de la rampe qui est en contact avec l'élément mobile 2 en position normale de ski. Dans le cas d'une fixation avant, l'élément mobile 2 est par exemple un piston en appui contre un axe pivot, et la butée 14 figure la position extrême du piston au repos. On a représenté sur les figures 4 et 5 un second mode de réalisation de l'ensemble d'énergisation selon la présente invention. Dans ce mode de réalisation, l'élément mobile 2 de l'ensemble d'énergi- sation est prévu pour travailler en traction pendant le déclenchement, comme le représente la flèche 31. Dans ce mode de réalisation, le ressort de compression principal 3 est associé au moyen amortisseur 6 de manière que, lors de sollicitations brusques, la présence du moyen amortisseur 6 augmente la compression du ressort principal 3. Pour cela, le ressort principal 3 et le moyen amortisseur 6 ont une premiere extrémité, respectivement 32 et 33, fixée à l'élément fixe 1 de l'ensemble d'énergisation. La seconde extrémité 34 du moyen amortisseur 6 est articulée à la première extrémité d'un palonnier transversal oscillant 35 dont la seconde extrémité comporte une première rampe 36 disposée en regard d'une seconde rampe 37 solidaire de la seconde extrémité 22 du moyen de rappel élastique principal 3, comme représenté sur les figures. La seconde rampe 37 est guidée par des moyens de guidage, non représentés sur la figure, par lesquels elle garde une orientation transversale constante et elle est mobile en translation selon la direction de déplacement de l'élément mobile 2, direction représentée par la double flèche 12. L'élément mobile 2 est articulé mécaniquement, par exemple par une tige ou un câble 39, à une partie 40 du palonnier oscillant 35, la partie 40 étant en une position intermédiaire par rapport à la première rampe 36. On a représenté sur la figure 4 en traits pleins l'état de l'ensemble d'énergisation en position de repos. L'élément mobile 2 est en appui contre une butée 14, vers laquelle il est rappelé par l'action du ressort principal 3. Le palonnier 35 est dans une orientation transversale limite, les rampes 36 et 37 étant plaquées l'une contre l'autre dans une orientation mutuelle d'équilibre stable. Sous l'action d'une sollicitation douce de déclenchement, représentée par la flèche 31, le dispositif se déforme et tend à adopter l'état représenté en traits mixtes sur la figure 4. Le déplacement de l'élément mobile 2 est lent, et produit une translation simultanée du palonnier oscillant 35, le palonnier restant sensiblement parallèle à lui-même et entrainant la compression lente du moyen amortisseur 6. Pour une sollicitation très douce, l'action du moyen amortisseur 6 est négligeable devant l'effort induit par le moyen de rappel élastique principal 3. 2 6 1 0 8 4 1 Par contre, comme le représente la figure 5, lors d'une sollicitation rapide, le moyen amortisseur 6 agit comme une liaison mécanique rigide, provoquant l'oscillation du palonnier oscillant 35; lors d'une telle oscillation, la première rampe 36 s'incline par rapport à la seconde rampe 37, de sorte que la compression du ressort est égale au déplacement D ou course de déclenchement augmentée d'une compression complémentaire C induite par l'inclinaison des rampes l'une sur l'autre, comme le représente la figure 5. Dans ce mode de réalisation, il apparalt également que l'on peut régler la précontrainte du ressort principal 3 sans que ce réglage modifie l'efficacité du moyen amortisseur 6; et l'efficacité du moyen amortisseur peut être adaptée en choisissant de manière appropriée les rampes 36 et 37. L'effet du moyen amortisseur 6 est limité, de sorte que la force maximale FM nécessaire pour obtenir le déclenchement a une valeur limitée, qui est maximale lors d'une sollicitation brusque de type choc. On a représenté sur les figures 6 à 8 une variante du mode de réalisation des figures 4 et 5, variante dans laquelle l'ensemble d'énergisation est prévu pour fonctionner en compression, comme le représente la flèche 50. La seconde extrémité du palonnier oscillant 35 est comprimée entre deux plateaux 51 et 52, le plateau 51 étant solidaire de la seconde extrémité 22 du ressort principal 3 et présentant, en regard du bras intermédiaire 35, une seconde rampe 53 similaire de la seconde rampe 37 de la figure 4; le plateau 52 constitue l'élément mobile 2 de l'ensemble d'énergisation, et comprend, en regard du palonnier oscillant 35, une quatrième rampe 54. Le palonnier comporte, de part et d'autre, une première rampe 36 et une troisième rampe 36a coopérant respectivement avec la seconde rampe 53 et la quatrième rampe 54, comme représenté sur les figures. L'oscillation éventuelle du palonnier 35 lors des sollicitations brusques produit l'écartement des plateaux 51 et 52, et une compression supplémentaire du ressort principal 3. Les figures 7 et 8 représentent un mode de réalisation des plateaux 51 et 52 et du palonnier oscillant 35, dans lequel chaque plateau tel que le plateau 51 comporte une deuxième rampe 53 à face centrale 55 plane bordée par deux faces obliques 56 et 57, le palonnier présentant une face plane unique 36 en regard de la rampe 53. En début d'oscillation du palonnier 35, la rotation relative du palonnier sur le plateau 51 se produit autour d'un point de jonction 58 de la rampe 53, produisant une compression supplémentaire relativement lente du ressort principal 3; par la suite, la rotation relative s'effectue autour de l'extrémité 59 du plateau 51, de sorte que la compression complémentaire du ressort principal 3 augmente plus rapidement. Ainsi, en choisissant de manière adéquate la forme des rampes, on peut moduler l'effet du moyen amortisseur 6. Les ensembles d'énergisation précédemment décrits peuvent être utilisés par exemple sur des fixations avant ou sur des fixations arrière de skis. Pour illustrer ces applications, les figures 9 et 10 représentent une fixation avant à ailes latérales mobiles. La fixation comprend un ensemble d'énergisation 60, et deux ailes latérales 61 et 62 mobiles respectivement autour d'axes verticaux 63 et 64. Les ailes 61 et 62 sont conformées pour retenir l'avant d'une chaussure 65 représentée en traits mixtes. L'ensemble d'énergisation 60 est conforme au mode de réalisation des figures 1 à 3, les éléments homologues étant repérés par les mêmes références numériques. L'élément mobile 2 est relié aux ailes 61 et 62 de la mâchoire par un tirant 66 terminé par une tête 67 en prise sur les extrémités intérieures des ailes 61 et 62 comme le représente la figure. Le palonnier 24 pivote autour de l'axe intermédi- aire 27, et vient buter contre la butée 28, ses extrémités étant solidaires respectivement du ressort principal 3 et du moyen amortisseur 6, dont les autres extrémités sont solidaires de l'élément mobile 2. La figure 9 représente la fixation dans son état de repos, tandis que la figure 10 représente la fixation dans un état déclenché, dans lequel l'aile latérale 61 est pivotée pour permettre le dégagement de la chaussure 65 comme le représente la flèche 68. L'état de l'ensemble d'énergisation représenté sur cette figure 10 est l'état résultant d'une sollicitation brusque de type choc. La figure 11 représente une fixation arrière dont la mâchoire est susceptible de pivoter, comme le représente la double flèche 71, autour d'un axe transversal horizontal 72 lui-mime solidaire du socle 73 de fixation. La mâchoire 70 est conformée pour assujettir sur le ski l'extrémité arrière de semelle d'une chaussure de ski 65 schématiquement représentée en traits mixtes. La mâchoire 70 est sollicitée par un ensemble d'énergisation 74, comprenant un élément mobile 2 coulissant en translation longitudi- nale dans le corps 74 de fixation formant élément fixe 1, l'élément mobile 2 étant conformé en ergot 75 pour coopérer avec une rampe 76 de la mâchoire, comme le représente la figure. Lors du pivotement de la mâchoire 70 vers le haut, la rampe 76 repousse l'élément mobile 2 vers l'arrière. L'ensemble d'énergisation est du type déjà décrit en relation avec les figures 1 à 3, avec un ressort principal 3, un palonnier transversal 24 articulé sur un axe intermédiaire fixe 27, une butée fixe 28, un amortisseur 6, les éléments homologues étant repérés par les mêmes références numériques. De manière générale, les modes de réalisation d'ensemble d'énergisation à ressort de compression peuvent être adaptés pour utilisation de ressorts de traction; de même les modes de réalisation d'ensemble d'énergisation fonctionnant en compression peuvent être adap- tés pour fonctionner en traction; et l'on peut permuter les rôles respectifs de l'élément fixe et de l'élément mobile de l'ensemble d'énergisation. On peut également concevoir, selon la présente invention, un ensemble d'énergisation comprenant un élément mobile 2 se déplaçant selon un mouvement de rotation. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, l'axe 27 peut être remplacé par un appui en forme de rampe. Dans ce cas, lors de la rotation du palonnier, les longueurs b et c des parties du palonnier varient en fonction de l'angle de rotation, produisant une modulation de l'effet du moyen amortisseur. Le réglage de la précontrainte P du ressort principal peut être assuré de différentes manières. Par exemple, dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, on peut régler la position longitudinale de la butée 28 et de l'axe 27 par rapport à la butée fixe 14. En alternative, comme le représentent les figures 9 et 10, l'élément mobile 2, ou premier élément de l'organe d'énergisation, est relié à la mâchoire de fixation par un organe de liaison tel qu'une tige ou tirant 66 dont la longueur est réglable, par exemple par vissage dans un alésage taraudé de l'élément mobile 2. Dans le mode de réalisation de la figure 11, le ressort principal 3 est relié au palonnier 24 par un organe de liaison tel qu'une tige ou poussoir 77 dont la longueur est réglable, par exemple par vissage d'une molette 78 formant appui de ressort sur l'extrémité filetée de la tige 77. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisa- tion qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendica- tions ci-après. REVENDICATIONS 1 - Fixation de sécurité d'une chaussure à un ski, la fixation comprenant une mâchoire (70, 61, 62) apte à retenir une partie de chaussure et à la libérer sous l'action d'une sollicitation supérieure à un seuil prédéterminé, la mâchoire étant mobile, par rapport à un élément fixe (1) tel qu'un socle, et la mâchoire entrainant dans son mouvement un élément mobile (2) tel qu'un piston, un basculeur, un tirant, un bottier, à l'encontre d'un ensemble d'énergisation qui comprend d'une part des moyens de rappel élastiques constitués d'au moins un ressort principal (3) situé entre l'élément fixe (1) et l'élément mobile (2) et d'autre part des moyens amortisseurs (6) ayant pour effet de faire varier le seuil de déclenchement en fonction de la durée et de l'intensité de la sollicitation, ladite mâchoire-étant mobile entre une position d'équilibre stable et une position déclenchée dans laquelle elle libère la partie de chaussure, caractérisée en ce que: - une première extrémité (7, 33) des moyens amortisseurs est reliée à l'un des deux éléments fixe (1) ou mobile (2), appelé premier élément, - une première extrémité (20) du ressort principal est reliée audit premier élément (2), - la seconde extrémité (26) des moyens amortisseurs est articulée en un premier point d'articulation (25, 34) d'un palonnier transversal (24, ), - la seconde extrémité (22) du ressort principal est articulée en un second point d'articulation (23) dudit palonnier transversal (24), - l'autre des deux éléments fixe ou mobile, appelé second élément (1), est articulé en un troisième point d'articulation (27, 58) du palonnier transversal (24, 35), - des moyens de butée (28, 36, 37) coopèrent avec le palonnier transversal et sont positionnés de telle manière qu'ils déterminent l'orientation transversale limite du palonnier, le palonnier étant rappelé élastiquement vers ladite orientation transversale limite sous l'action de l'énergie de rappel du ressort principal, de telle façon que: - sous l'action d'une sollicitation douce, le palonnier reste dans son orientation transversale limite, et les moyens amortisseurs sont alors en parallèle sur le ressort principal pour déterminer les conditions de déclenchement et de rappel de la mâchoire, - sous l'action d'une sollicitation violente, le palonnier quitte son appui contre les moyens de butée et, par sa rotation, tend à augmenter la déformation du ressort principal et la force de rappel que le ressort principal développe sur la mâchoire. 2 - Fixation de sécurité selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palonnier (24) est monté oscillant autour d'un appui intermédiaire (27) solidaire dudit second élément et formant ledit troisième point d'articulation, une butée (28) solidaire dudit second élément étant prévue pour limiter la rotation du palonnier à son orientation transversale limite dans le sens qu'il suit sous l'action de la force de rappel du ressort principal (3). 3 - Fixation de sécurité selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'appui intermédiaire (27) est un axe solidaire dudit second élément (1) de l'ensemble d'énergisation. 4 - Fixation de sécurité selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'appui intermédiaire est une rampe induisant une variation de l'action du moyen amortisseur en fonction de la rotation du palonnier (24). 5 Fixation de sécurité selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'appui intermédiaire (27) est monté sur des moyens de réglage en position transversale, pour régler l'effet du moyen amortisseur. 6 - Fixation de sécurité selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit second point d'articulation du palonnier (35) est formé d'une première rampe (36) du palonnier (35) en appui contre une seconde rampe (37) à direction fixe solidaire de la seconde extrémité (22) du ressort principal (3), la première et la seconde rampe étant plaquées l'une vers l'autre par l'action du ressort principal (3) et étant conformées pour que le ressort principal (3) tende à les ramener dans une orientation mutuelle d'équilibre stable, assurant le rappel du palonnier (35) vers son orientation transversale limite, ledit troisième point d'articulation dudit second élément sur le palonnier étant une articulation simple disposée en une position intermédiaire (40) de la partie de bras oscillant (35) comportant la première rampe (36). 7 - Fixation de sécurité selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit second point d'articulation du palonnier (35) est formé d'une première rampe (36) du palonnier (35) en appui contre une seconde rampe (37) à direction fixe solidaire de la seconde extrémité (22) du ressort principal (3), la première et la seconde rampe étant plaquées l'une vers l'autre par l'action du ressort principal (3) et étant conformées pour que le ressort principal (3) tende à les ramener dans une orientation mutuelle d'équilibre stable, assurant le rappel du palonnier (35) vers son orientation transversale limite, ledit troisième point d'articulation dudit second élément sur le palonnier étant une troisième rampe (36a) ménagée sur le palonnier en opposition avec ladite première rampe (36) et coopérant en appui sur une quatrième rampe (54) à direction fixe solidaire du second élément, les troisième et quatrième rampes étant plaquées l'une contre l'autre par l'action du ressort principal et étant conformées pour que le ressort principal tende à ramener le palonnier dans son orientation transversale limite. 8 - Fixation de sécurité selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour régler la précontrainte (P) du ressort principal (3) en position d'équilibre stable. 9 - Fixation de sécurité selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'appui intermédiaire (27) et la butée (28) sont réglables en position longitudinale par rapport audit second élément (1) de l'ensem- ble d'énergisation, pour régler la précontrainte du moyen de rappel élastique principal (3) en position de repos. - Fixation de sécurité selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit premier élément est relié à la mâchoire de fixation par l'intermédiaire d'un organe de liaison (66, 77) dont la longueur est réglable, permettant le réglage de précontrainte (P) du ressort principal.