FR 2608489 A1 19880624 FR 8617839 A 19861219 DISPOSITIF DE SEPARATION DE RESSORTS DE TENSION La présente invention concerne un dispositif de séparation de ressorts de tension et, en particulier, un tel dispositif de séparation adapté pour un système de montage de ressorts de tension automatique qui monte automatiquement des ressorts de tension lors de l'assemblage d'un organe support de rembourrage avec une armature de siège de véhicule. Dans des sièges de véhicules, on utilise certains types de structures de matelassures, dont un exemple type est décrit dans la de- mande de modèle d'utilité japonaise publiée en 1972 sous le No 5 882. Précisément, dans la structure de matelassure décrite, est utilisé ce que l'on appelle un organe support de rembourrage semblable à un treillis constitué par plusieurs fils métalliques tendus sur deux élémen-s latéraux et transversalement à ceux-ci entre les deux sur- faces latérales d'une armature de siège disposée à l'intérieur du siè- ge, et puis pur des éléments d'écartemernt insérés entre les fils méta!li- ques ainsi tendus; et, l'organe support de rembourrage est disposé de ma- nière élastique à l'aide de plusieurs ressorts de tension au niveau de ses deux côtés, si bien que cette disposition élastique de l'organe sup- port de rembourrage peut assurer un effet amortisseur confortable. Traditionnellement, une opération de montage des ressorts de tension pour assembler l'organe support de rembourrage à l'armature de sig était réalisée manuellement. Cependant, il a été proposé récemment un système de montage de ressorts de tension automatique adapté pour effectuer auto- matiquement l'opération de montage à l'aide d'un robot industriel. Dans le système de montage de ressorts de tension automatique, le robot industriel est utilisé pour monter les ressorts de tension qui sont séparés individuellement les uns des autres. Cependant, étant donné que chaque ressort de tension est pourvu, au niveau de ses deux extrémi- tés, de deux parties formant crochets, les ressorts de tension en stock sont enchevêtrés les uns avec les autres au niveau de leurs parties formant crochets respectives. Par conséquent, lors du mon- tage des ressorts de tension, ceux-ci doivent être séparés les uns des autres au moyen d'un dispositif de séparation. Un dispositif de séparation de ce type destiné à séparer les ressorts de tension enchevêtrés susmentionnés, est décrit dans la demande de modele d'utilité japonaise publiée en 1974 sous le No 124 775. --2- Ce dispositif de séparation de ressorts de tension comporte un organe de tri destiné à laisser tomber les ressorts de tension enchevê- trés et situé dans un passage d'alimentation d'un distributeur de pièces, un organe formant enceinte situé de manière à être opposé à l'organe de tri,et des orifices à air opposés ménagés dans une extrémité de l'or- gane formant enceinte, lesquels orifices à air sont reliés à un dis- positif de soufflerie, moyennant quoi les ressorts de tension tombés sur la partie formant plaque de fond de l'organe formant enceinte sont élimi- nés par soufflage sous l'effet de l.'air éjecté par les orifices à air, si bien qu'ils tombent depuis un trou formant trappe de l'organe for- mant enceinte sur la partie formant fond du distributeur de pièces. On constate cependant que le dispositif de séparation de res- sorts de tension susmentionné présente certains inconvénients qui doivent être résolus. Par exemple, il a une structure compliquée due au fait que le dispositif de soufflerie est utilisé pour éliminer par soufflage les ressorts de tension. Le dispositif de séparation exige également un coût de fabrication élevé. La présente invention se propose d'éliminer les inconvénients observés dans le dispositif de séparation de ressorts de tension de l'art antérieur susmentionné. En conséquence, un but de la présente invention est de propo- ser un dispositif de séparation de ressorts de tension qui présente une constuction simple et soit capable de séparer les ressorts de tension avec précision. A cet effet, le dispositif de séparation de ressorts de ten- sion selon la présente invention comporte, en des points voulus dans un passage d'alimentation d'un distributeur de pièces, des parties étroites dont chacune possède une largeur ne permettant le passa- ge que d'un seul ressort de tension dans la direction longitudinale, et également des parties en saillie dont chacune présente une différence de niveau voulue. Dans la présente invention, lorsque le distributeur de pièces est animé d'une vibration, les ressorts de tension sont alors contraints à se déplacer le long du passage d'alimentation du distributeur de piè- ces. Au cours de cette opération, lorsqu'ils passent dans les parties - 3- étroites prévues dans le passage d'alimentation du distributeur de piè- ces, les ressorts de tension déplacés de telle manière qu'ils se chevau- chent les uns les autres dans la direction latérale, plus particulière- ment, tous ces ressorts de tension, sauf un, qui débordent des parties étroites, sont contraints à tomber dans la partie formant fond du distributeur de pièces, en raison du fait que la largeur de cha- cune des parties étroites est définie de manière à ne laisser passer qu'un seul ressort de tension. De même, lorsque les ressorts de tension passent dans les parties en saillie prévues dans le passage d'alimentation 13 du distributeur de pièces, leurs crochets d'extrémités étant enchevêtrés les uns avec les autres, la différence de niveau des parties en saillie sert à mettre les ressorts de tension hors de contact, de façon que leurs parties formant crochets enchevgtrées puissent être séparées les urnes des autre- Ce qui précède ainsi que d'autres buts et caractéristiques de 1 la présente invention apparaîtront de manière évidente à la lecture de 'a description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en plan d'un dispositif de séparation de ressorts de tension construit conformément à la présente invention; la Figure 2 est une vue en perspective du dispositif de sépa- ration ci-dessus; la Figure 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de séparation ci-dessus; la Figure 4 est une vue en perspective et à échelle agrandie des parties principales du dispositif de séparation ci-dessus; et, la Figure 5 est une vue frontale schématique d'un système de montage de ressorts de tension automatique auquel est appliqué le dispositif de séparation de l'invention. La description suivante va porter sur un mode de réalisation selon la présente invention, appliqué à un système de montage de res- sorts de tension automatique adapté pour monter automatiquement des res- sorts de tension lors de l'assemblage d'un organe support de rembourrage avec une armature de siège de véhicule. Sur les Figures 1 à 5, le numéro de référence 1 correspond à -4- un système de montage de ressorts de tension automatique complet, et le numéro 2 désigne un distributeur de pièces qui fournit des ressorts de tension S dont chacun possède, au niveau de ses deux extrémités, deux parties formant crochets Sf s'étendant dans la même direction. Ce distri- buteur de pièces 2 est pourvu d'un mécanisme de séparation destiné à séparer les ressorts de tension S, moyennant quoi des ressorts de tension S introduits en grand nombre dans celui-ci peuvent être séparés individuelle- ment les uns des autres afin d'être envoyés dans un distributeur rectiligne 3. Le distributeur de pièces 2, qui présente une forme cylindrique pourv d'un fond comporte un passage d'alimentation 4 qui s'étend en spirale de- puis sa partie formant fond jusqu'à l'ouverture de sa surface supérieure, sur sa surface périphérique interne. Lorsque le distributeur de pièces 2 est animé d'une vibration dans la même direction,les ressorts de tension S qui ont été jetés dans la partie formant fond du distribu- teur de pièces 2 sont alors contraints à se déplacer le long de la paroi latérale interne du distributeur de pièces 2. Le passage d'alimentation 4 est pourvu, en deux points, de deux parties étroites 5 dont chacune pos- sède une largeur sensiblement égale au diamètre externe du ressort de tension S. De même, le passage d'alimentation 4 est pourvu, en deux au- tres points, de deux parties en saillie 6 qui s'avancent chacune de ma- nière inclinée au-delà de la paroi latérale interne du distributeur de pièces 2 et de la surface supérieure du passage d'alimentation 4. Chacune des parties en saillie 6 présente une différence de niveau définie te maière a être légèrement supérieure au diamètre externe du ressort de tension S. Le passage d'alimentation 4 est muni, au niveau de son extré- mité terminale, d'un organe de guidage formant butée relevé 7, courbé en forme d'arc, qui s'étend depuis la direction de progression du passage d'alimentation vers l'extérieur de celui-ci. Le distributeur de pièces 2 comporte également, dans sa parci périphérique, une partie découpée 8 d'une longueur requise pour permettre à l'extrémité terminale du passage d'alimentation d'être exposée exté- rieurement. Partant du dessous de la partie découpée 8, est prévue une partie réceptrice 2a reliée à la partie formant fond du distributeur de pièces 2. Il est prévu une partie à surface inclinée 9 située vers le haut de la partie réceptrice 2a et inclinée vers le bas depuis la partie - 5découpée 8. La partie à surface inclinée 9 est munie, au niveau de l'une de ses extrémités, d'une boite en forme de U 10 qui présente le même an- gle d'inclinaison que la partie à surface inclinée 9, laquelle boite 10 est située de manière à coïncider avec l'organe de guidage formant butée 7 au niveau de l'extrémité terminale du passage d'alimentation 4. La boi- te 10 est conformée pour avoir une profondeur permettant une pénétration dans celle-ci de la moitié du ressort de tension S environ, et possède une surface latérale supérieure qui présente une extrémité directrice courbée vers le haut de sorte que la boite est ouverte sur le distributeur de pièces. La partie à surface inclinée 9 est équipée d'un organe formant rail 11a qui s'étend depuis un-point intermédiaire entre l'ouverture de la boîte 10 et l'extrémité terminale du passage d'alimentation 4 de manière à longer la paroi périphérique du distributeur de pièces 2. Egalement, la partie à surface inclinée 9 comporte, dans sa partie adjacente à la boite 10, une partie formant trappe découpée 12, et, depuis le bord inférieur de son autre extrémité opposée à la boite 10, est disposé un organe formant rail 11b qui s'étend parallèlement à l'cr- gane formant rail 11a. Les extrémités terminales des deux organes formant rails 11a et 11b sont respectivement conçues pour coïncider avec-l'extré- mité arrière d'un moyen de guidage parallèle (3a) prévu dans le distribu- teur rectiligne 3. Lorsque des ressorts de tension S sont introduits en grand nombre dans le distributeur de pièces 2 ainsi construit et que celui-ci est animé d'une vibration, ils sont alors, sous l'effet de cette vibra- tion, transférés successivement suivant la direction longitudinale depuis la partie formant fond du distributeur de piècesle long du passage d'ali- mentation 4 vers l'ouverture de la surface supérieure. Puis, lorsque les ressorts de tension S passent dans les par- ties étroites 5 prévues dans le passage d'alimentation 4, étant donné que la largeur de chacune des parties étroites 5 est définie comme étant égale à la largeur d'un seul ressort de tension S, ceux qui se trouvent déborder des parties étroites sont destinés à tomber au fond du distributeur de pièces 2, si bien que les ressorts de tension sont amenés à rester en ligne. -6- Les ressorts de tension S ainsi mis en ligne passent ensuite dans les parties en saillie 6, o leurs crochets d'extrémités Sf enche- vêtrés sont séparés les uns des autres. Précisément, lorsque les ressorts de tension S dont les cro- chets d'extrémités Sf sont enchevêtrés les uns avec les autres avancent et passenrt dans les parties en saillie 6, celui qui est passé en premier dans la partie en saillie6 estamené à changer de niveau par rapport au ressort de tension S qui le suit grâce à la différence de niveau de la partie en saillie 6, ce qui décroche les crochets d'extrémités Sf enche- vêtrés des deux ressorts de tension S, si bien que ces derniers sont sé- parés l'un de l'autre. Le décrochement des crochets d'extrémités Sf est réalisé au niveau des deux parties en saillie 6 situées en deux points différents. Ensuite, les ressorts de tension S ainsi séparés sont mis en butée contre l'organe de guidage formant butée 7 prévu au niveau de l'extrémité termi- nale du passage d'alimentation 4 et sont soumis à une rotation le long de la surface en forme d'arc de l'organe de guidage formant butée 7,de sorte qu'ils sont tournés dans la direction orientée vers l'extérieur. Ceci achève la séparation individuelle des ressorts de tension S. Puis, les ressorts de tension ainsi tournés sont contraints, au niveau de la partie d'extrémité terminale du passage d'alimentation 4, à tomber dans la boite , lorsqu'un crochet d'extrémité Sf du ressort de tension S est mis en prise avec l'organe formant rail lia. Au cours de cette opération, si les crochets d'extrémités Sf des ressorts de tension S restent enchevêtrés et ne sont pas décrochés l'un de l'autre, le crochet d'extrémité Sf n'est pas mis en prise avec l'organe formant rail 11a. Par conséquent, ces res- sorts de tension S enchevêtrés sont contraints à glisser depuis la partie à surface inclinée 9, c'est-à-dire qu'ils sont contraints à tomber de la partie formant trappe 12 dans le fond de la partie réceptrice 2a, et sont ensuite réintroduits dans le distributeur de pièces 2. Le ressort de tension S dont un crochet d'extrémité Sf est en prise avec l'organe formant rail 11a peut, sous l'effet de la vibration du distributeur de pièces2, continuer à être déplacé sur la partie à sur- face inclinée 9 le long de l'organe formant rail 11a, et, une fois qu'il a traversé la partie formant trappe 12, son autre crochet d'extrémité Sf 7- est également mis en prise avec l'organe formant rail 11b. C'est-àdire qu'à partir de là, ses deux crochets d'extrémités Sf étant en prise avec les organes formant rails lia et 11b, le ressort de tension S est trans- féré sur le moyen de guidage parallèle 3a du distributeur rectiligne 3 disposé dans la direction d'extension des organes formant rails 11a et 11b. Le ressort de tension S qui a été transféré de cette manière sur le distributeur rectiligne 3 depuis le distributeur de pièces2 est ensuite acheminé, sous l'effet de la vibration du distributeur rectiligne 3 jusqu'à une goulotte d'alimentation 20 disposée de manière à coïncider avec l'extrémité frontale du moyen de guidage parallèle 3a, et puis le ressort de tension S acheminé jusqu'à la goulotte d'alimentation 20 est stocké une fois pour toute dans un dispositif de livraison 21 situé à mi- chemin de la partie inclinée de la goulotte d'alimentation 20 jusqu'à ce que le nombre des ressorts de tension S qui y sont stockés atteigne une valeur prédéterminée. Lorsque le nombre des ressorts de tension atteint la valeur prédéterminée, celle-ci est alors détectée par un détecteur 22, ce qui met le dispositif de livraison 21 en marche. Il en résulte que des ressorts de tension S en nombre requis sont lâchés. Les ressorts de tension S qui sont tombés le long de la partie inclinée de la goulotte d'alimentation 20 sont expulsés vers une partie preneuse d'un dispositif de transfert qui sera décrit ultérieurement, grâce à unactionnement d'un organe poussoir 24 dû à une détection par un commu- tateur adjacent 23. L'opération susmentionnée est réalisée de manière répétitive, si bien que les ressorts de tension S sont acheminés successivement jus- qu'à la partie d'extrémité frontale de la goulotte d'alimentation 20. Un vérin 26 est actionné grâce à une détection par un commutateur adjacent prévu au niveau de l'extrémité frontale de la goulotte d'alimentation 20, ce qui contraint des organes de prélèvement 27 à se déplacer vers le haut, de sorte que des ressorts de tension en nombre requis peuvent être prélevés simultanément. Une fois que des ressorts de tension S en nombre requis sont ainsi prélevés, le dispositif de traLsfert 28 comportat un robot industriel est alors actionné pour obliger un manipulateur 29 prévu au niveau de son extrémité frontale à saisir simultanément plusieurs -8ressorts de tension S. Après quoi, les ressorts de tension S saisis sont transférés à des parties de montage de ressorts de tension 31 d'une arma- ture de siège F placée et fixée sur un banc de montage 30, de façon à pouvoir être mis en place. Au cours de cette opération, les crochets d'extrémités Sf des ressorts de tension S, c'est-à-dire, leursinclinaisons sont rectifié(e)s par des premiers organes limiteurs de direction 32 respectifs si- tués de manière à coïncider avec les organes de prélèvement 27, au- dessus de ceux-ci. Egalement, lors du montage, les crochets d'extrémités Sf des ressorts de tension S sont guidés par des seconds organes limi- teurs de direction 33 respectivement disposés de manière à coïncider avec les parties de montage de ressorts de tension 31 de l'armature de siège F, si bien que les ressorts de tension S peuvent être montés sans diffi- cultés. En conséquence, avec le système de montage de ressorts de ten- sion automatique auquel est appliqué le dispositif de séparation selon la présente invention, il est possible de réaliser d'une manière totalement automatique une opération pour monter des ressorts de tension sur une armature de siège, qui était réalisée manuellement dans l'art antérieur. Comme il a été décrit précédemment, selon le dispositif de sé- paration de ressorts de tension de la présente invention, les ressorts de tension peuvent être véritablement séparés les uns des autres, en raison du fait que les parties étroites prévues dans celui-ci servent à obliger les ressorts de tension qui débordent de ces dernières à tomber dans la partie formant fond du distributeur de pièces et également grâce au fait que les parties en saillie prévues à l'intérieur de celui-ci servent à décrocher les crochets d'extrémités enchevêtrés des ressorts de tension. De même, étant donné que le présent dispositif de séparation de ressorts de tension est d'une construction très simple, il est possible de le fa- briquer à des coûts plus faibles. Le présent dispositif de séparation de ressorts de tension est très efficace, en particulier lorsqu'il est appliqué au système de montage de ressorts de tension automatique. -9- REVENDICATIONS 1. Dispositif de séparation pour séparer les uns des autres des ressorts de tension (S), comportant deux parties étroites (5) situées en des points voulus dans un passage d'alimentation (4) d'un distributeur de pièces (2) et ayant une largeur ne permettant le passage que d'un seul ressort de tension (S) dans la direction longitudinale, ledit ressort de tension possédant, au niveau de ses deux extrémités, deux parties formant crochets (Sf); et,deux parties en saillie (6) prévues dans ledit passage d'alimentation dudit distributeur de pièces et présentant chacune une différence de niveau voulue par rapport à une direction dans laquelle le- dit ressort de tension est avancé, caractérisé en ce que,lors d'un trans- fert desdits ressorts de tension, dans lesdites parties étroites, les ressorts d- tension (S) qui, en se chevauchant, débordent de celles-ci, sont contraints à tomber dans la partie formant fond dudit distributeur de pièces, et dans lesdites parties en saillie,les crochets d'extrémités (Sf) de deux ressorts de tension (S) enchevêtrés l'un avec l'autre peu- vent être séparés. 2. Dispositif de séparation de ressorts de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de pièce (2) pré- sente un configuration cylindrique pourvue d'unr fond et comporte, dans sa surface périphérique, le passage d'alimentation (4) qui s'étend en spirale depuis sa partie formant fond jusqu'à une partie formant ouvertu- re située dans sa surface supérieure, et en ce que, lorsque ledit distri- buteur de pièces est animé d'une vibration dans sa direction périphéri- que, les ressorts de tension (S) peuvent alors être déplacés vers le haut le long dudit passage d'alimentation. 3. Dispositif de séparation de ressorts de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des parties étroites (5) a une largeur sensiblement égale au diamètre externe du ressort de tension (S), et chacune des parties en saillie (6) présente une différence de ni- veau légèrement supérieure au diamère externe dudit ressort de tension. 4. Dispositif de séparation-de ressorts de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie en saillie (6) est con- formée de façon à remonter progressivement dans la direction de déplace- ment des ressorts de tension (S). 5. Dispositif de séparation de ressorts de tension selon la -10revendication 1, caractérisé en ce que le passage d'alimentation (4) est pourvu, au niveau de son extrémité terminale, d'un organe de guidage for- mant butée (7) courbé à la manière d'un arc vers l'extérieur depuis la direction de progression dudit passage d'alimentation, et en ce que les ressorts de tension (S) sont mis en butée contre ledit organe de guidage formant butée pour changer de direction tout en quittant ladite extrémité terminale dudit passage d'alimentation. 6. Dispositif de séparation de ressorts de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au niveau de l'extrémité terminale du passage d'alimentation (4), une partie découpée (8) est formée de tel- le façon que ladite extrémité terminale puisse faire saillie dans la pé- riphérie externe du distributeur de pièces (2), une partie réceptrice (2a) reliée de maniere consecutive à la partie formant fond du- dit distributeur de pièces étant disposée sous ladite partie découpée, tandis qu'une partie à surface inclinée (9) est prévue entre ladite par- tie réceptrice et ladite partie découpée, pour qu'ainsi les ressorts de tension (S) dont les crochets d'extrémités (Sf) sont enchevêtrés les uns avec les autres soient contraints à tomber depuis ladite partie à surface inclinée dans ladite partie réceptrice et puis dans la partie formant fond dudit distributeur de pieces. 7. Dispositif de séparation de ressorts de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au niveau d'une extrémité de la partie à surface inclinée (9) il est prévu une boîte en forme de U (10) qui présente le même angle d'inclinaison que ladite partie à surface in- clinée, laquelle boîte coïncide avec l'organe de guidage formant butée (7) de l'extrémité terminale du passage d'alimentation (4), a une profondeur permettant une pénétration dans celle-ci de sensiblement la moitié du ressort de tension (S), et comporte une surface latérale supérieure dont l'extrémi- té directrice est courbée vers le haut et ouverte. 8. Dispositif de séparation de ressorts de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie à surface inclinée (9) est pourvue de moyens formant rails (11a, 11b) qui s'étendent depuis un point intermédiaire entre l'ouverture de la boîte (10) et l'extrémité terminale du passage d'alimentation (4),le long de la paroi périphérique du distributeur de pièces (2). -11- 9. Dispositif de séparation de ressorts de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens formant rails compor- tent deux organes formant rails (11a, 11b) qui s'étendent parallèlement l'un à l'autre depuis le bord inférieur de l'autre extrémité de la partie à surface inclinée (9), opposée à la boîte (10), et en ce qu'un distribu- teur rectiligne (3) est relié aux extrémités terminales desdits organes formant rails.