FR 2598546 A1 19871113 FR 8706802 A 19870514 La présente invention concerne un appareil de lecture d'informations optiques, comme par exemple un appareil de reproduction à disque vidéo ou un appareil analogue, qui utilise un mécanisme de focalisation et de cadrage de piste destiné à entraîner un objectif optique dans la direction de focalisation et la direction de cadrage de piste. Dans un appareil de lecture d'informations optiques, comme un appareil de reproduction à disque vidéo ou un appareil analogue, il est nécessaire de focaliser un objectif sur une piste de support d'information enregistrée sur un disque vidéo de façon à faire converger avec précision un flux lumineux de lecture sur la surface du disque vidéo, et il est également nécessaire de corriger une erreur de cadrage de piste de façon à faire suivre au flux lumineux une piste donnée enregistrée sur le disque vidéo. Dans ce cas, un des problèmes qui ont été rencontrés dans la technique antérieure se rapporte à la manière d'entraîner un objectif à l'aide de signaux de focalisation et de cadrage de piste produits à partir de la piste d'information par un moyen approprié. Jusqu'ici, il a souvent été proposé de placer un galvanomètre à miroir en une partie du trajet lumineux du flux de lecture de piste et de délivrer au galvanomètre à miroir un signal de cadrage de piste de façon à dévier le flux lumineux perpendiculairement à la piste. Il s'ensuit que le flux lumineux passe dans une direction qui est inclinée par rapport à l'axe optique de l'objectif en réponse à la mise en oeuvre de la correction d'erreur de piste. Dans ce cas, 25 il est nécessaire d'éliminer non seulement les aberrations sphériques, mais également l'astigmatisme du système optique comprenant l'objectif pour faire converger avec précision le flux lumineux sur la surface du disque vidéo, et c'est pourquoi le système optique correspondant est délicat à concevoir, complexe à construire, et présente une dimension importante et un poids élevé. Il est donc difficile de produire un mécanisme d'entraînement d'objectif possédant d'excellentes caractéristiques de fréquence et d'amortissement. Les inconvénients du mécanisme résident alors dans l'importance de ses dimensions et la complexité de sa structure. Il a également été proposé de corriger l'erreur de piste 35 par un déplacement du flux lumineux parallèlement à l'axe optique, donc sans inclinaison du flux lumineux par rapport à l'axe optique. A cet effet, on peut monter l'objectif de façon qu'il soit mobile dans un plan perpen- *; f diculaire à l'axe optique. Dans ce cas, si l'on tient compte également du déplacement de focalisation de l'objectif, c'est-à-dire du déplacement de l'objectif suivant l'axe optique, il faut que l'objectif soit construit de façon à être mobile non seulement dans un plan perpendiculaire à l'axe optique, mais également dans la direction de l'axe optique. Si l'on place un mécanisme d'entraînement et de focalisation de l'objectif suivant l'axe optique à l'intérieur d'une monture de lentille, la masse du corps mobile permettant la correction d'erreur de piste devient importante, et il s'ensuit que le mécanisme considéré dans son ensemble possède alors une dimension trop importante pour permettre une régulation d'une précision excellente. Ainsi, le déplacement de focalisation de l'objectif doit avoir une amplitude qui est supérieure d'un ordre de grandeur au déplacement de l'objectif assurant la correction d'erreur de piste. Par conséquent, le mécanisme d'entraînement assurant la focalisation de l'objectif présente de toute façon une taille importante. Il est donc très difficile de construire un mécanisme d'entraînement qui assure non seulement la focalisation de l'objectif, mais corrige en outre son erreur de piste. L'invention a pour objet de proposer un appareil de 20 lecture d'informations optiques qui ne provoque aucun déplacement superflu de l'objectif du fait de la correction d'erreur de piste, ni en raison d'oscillations externes, qui soit d'une taille réduite et d'un poids léger, et qui n'oblige pas à incliner l'axe optique de l'objectif aussi bien pour * la correction de l'erreur de cadrage de piste que pour la réalisation de la focalisation de l'objectif. Selon un aspect de l'invention, l'appareil de lecture - d'informations optiques comprend une source lumineuse, un support d'enregistrement contenant une piste porteuse d'informations enregistrée en spirale ou concentriquement, un système optique comportant un objectif - 30 mobile soutenu par une monture, le système optique recevant un faisceau * :lumineux de la source lumineuse et projetant une tache ponctuelle de lecture sur le support d'enregistrement, et un mécanisme de focalisation et de cadrage de piste qui entraîne l'objectif de façon à corriger tout écart relatif entre la piste porteuse d'informatiorset la tache ponctuelle de lecture, le mécanisme comportant une première lame de ressort dont une extrémité est connectée à l'objectif ou à sa monture et l'autre extrémité est connectée à un premier élément de support, une seconde lame de ressort dont une extrémité est connectée à l'objectif ou à sa monture et l'autre extrémité est connectée à un second élément de support, la première et la seconde lame de ressort étant disposées symétriquement vis-à-vis de l'axe optique de l'objectif ou dans un plan contenant cet axe optique, et deux électro-aimants opposés entre lesquels sont placées les première et seconde lames de ressort et l'objectif associé ou non à sa monture, une ou les deux lames de ressort et la monture de l'objectif étant formées en une substance magnétique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 10 seront mieux compris à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation de l'appareil de lecture d'informations optiques selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe d'un mécanisme d'entraînement d'objectif selon la technique antérieure; - la figure 3 est une coupe prise suivant la ligne III-III de la figure 2, des parties étant présentées à une échelle réduite; - la figure 4 est une vue en coupe d'un mode de réalisation 20 de mécanisme d'entraînement d'objectif selon l'invention, des parties étant présentées en coupe sur un plan perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif; - la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; - la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la 25 figure 4 et montre un autre mode de réalisation de mécanisme d'entraînement d'objectif selon l'invention; - la figure 7 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'appareil de lecture d'informations optiques selon l'invention; - la figure 8A est une vue schématique d'un mode de 30 modulation d'un signal de sortie du récepteur optique présenté sur la figure 7 dans des conditions normales de cadrage de piste; - la figure 8B est un graphe du mode de modulation présenté sur la figure 8A; - les figures 8C et 8C' sont des vues schématiques d'un 35 mode de modulation du signal de sortie du récepteur optique présenté sur la figure 7 dans des conditions anormales de cadrage de piste; - les figures 8D et 8D' sont des graphes du mode de modulation présenté respectivement sur les figures 8C et 8C'; - la figure 9 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation de mécanisme d'entraînement d'objectif selon l'invention; - la figure 10 est une coupe suivant la ligne X-X de la figure 9; - la figure 11 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation de mécanisme d'entraînement d'objectif selon l'invention; - la figure 12 est une vue en plan d'un autre mode de 10 réalisation de mécanisme d'entraînement d'objectif selon l'invention; - la figure 13 est une coupe suivant la ligne XIII-XIII de la figure 12; - la figure 14 est une coupe suivant la ligne XIV-XIV de la figure 12; * 15 - les figures 15, 16 et 17 sont des vues schématiques d'autres modes de réalisation d'appareil de lecture d'informations optiques selon l'invention; - la figure 18A est une vue schématique montrant le flux lumineux de lecture dans des conditions normales de cadrage de piste; 20 - la figure 18B est un graphe du courant de sortie du convertisseurphoto-électrique présenté sur la figure 17 dans les conditions normales de cadrage de piste présentées sur la figure 18A; les figures 18C et 18C' sont des vues schématiques d'un flux lumineux de lecture dans des conditions anormales de cadrage de piste; 25 - les figures 18D et 18D' sont des graphes du courant de sortie du convertisseur photo-électrique présenté sur la figure 17 dans les conditions anormales de cadrage de piste présentées respectivement sur les figures 18C et 18C'; - la figure 19 est une vue schématique d'un autre mode 30 de réalisation d'appareil de lecture d'informations optiques selon 1' invention; - la figure 20 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation de mécanisme de focalisation et de cadrage de piste selon l'invention; - la figure 21 est une coupe suivant la ligne XXI-XXI de la figure 20; - la figure 22 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation de mécanisme de focalisation et de cadrage de piste selon l'invention; - la figure 23 est une coupe suivant la ligne XXIII- XXIII de la figure 22; - la figure 24 est une coupe suivant la ligne XXIV- XXIV de la figure 22 et montre des éléments piézo-électriques respectivement montés sur les deux lames de ressort de cadrage de piste; - la figure 25 est une vue en plan d'un autre mode de 10 réalisation de mécanisme de focalisation de cadrage de piste selon l'invention; - la figure 26 est une coupe suivant la ligne XXVI-XXVI de la figure 25; - les figures 27A à 27F sont des vues en coupe de différents modes de réalisation de mécanisme de focalisation et de cadrage de 15 piste selon l'invention; et - les figures 28A et 28B sont des vues en coupe de deux autres modes de réalisation de mécanisme de focalisation et de cadrage de piste selon l'invention. Sur la figure 1, on peut voir un mode de réalisation d'un 20 appareil de lecture d'informations optiques selon l'invention. Comme le montre la figure 1, un disque vidéo 1 est monté sur une platine 3 fixée à l'arbre de rotation 2a d'un moteur 2 et conçu pour être entraîné en rotation à une vitesse donnée. Sur le disque vidéo 1, est enregistrée une piste la porteuse d'information et disposée en spirale ou concentriquement qui est 25 constituée de marques en creux codées. L'appareil de la figure 1 est un appareil de reproduction à disque vidéo du type à réflexion qui peut recevoir un flux lumineux de lecture réfléchi par la piste la et reproduire des informations vidéo. En regard de la surface du disque vidéo 1 qui porte la 30 piste la, se trouve un mécanisme 4 de focalisation et de cadrage de piste. Le mécanisme 4 a pour fonction de déplacer un objectif 5 par rapport au disque 1 à la fois dans la direction de l'axe optique et dans une direction perpendiculaire à celui-ci, par conséquent dans la direction de la piste la enregistrée sur le disque, afin de focaliser avec précision le flux lumineux de lecture sur la piste la et de corriger l'erreur de cadrage de piste pour obliger le flux lumineux de lecture à suivre avec précision la piste la. Dans ce mode de réalisation, pour corriger l'erreur de piste,-il est fait appel, en plus du flux lumineux de lecture, à deux autres flux lumineux de cadrage de piste. Ces deux flux de cadrage de piste sont focalisés de part et d'autre de la piste la de manière à former sur celle-ci des taches lumineuses ponctuelles. Les trois flux lumineux que constituent le flux de lecture et les deux flux de cadrage de piste peuvent être obtenus à partir de trois sources lumineuses indépendantes. Mais, dans le mode de réalisation présenté, un faisceau laser émis par une unique source laser 6 tombe sur une plaque holographique 7 de façon à produire un 10 flux lumineux à l'ordre 0 de diffraction et des flux lumineux du premier ordre de diffraction. Ces trois flux sont envoyés, via un séparateur de faisceau 8, sur l'objectif 5. Le mécanisme 4 a pour fonction non seulement de focaliser les trois flux indiqués ci-dessus en des positions données du disque 1, l5 mais également de balayer le disque 1 dans sa direction radiale. Trois flux lumineux venant du disque 1 arrivent donc, via l'objectif 5 et le séparateur 8, sur trois convertisseurs photo-électriques 9, 10 et 11. La lumière réfléchie par la piste l1 arrive sur le convertisseur photoélectrique 9 qui délivre un signal d'information vidéo à la 20 borne de sortie 12. Ce signal d'information vidéo est également envoyé à un amplificateur 13. Ce dernier a pour fonction de comparer l'information vidéo avec une valeur normalisée donnée et de mesurer une différence entre elles, c'est-à-dire un signal d'erreur de focalisation. Le signal d'erreur de focalisation est fourni, via un circuit 14 de commande de focalisation 25 et un amplificateur 15, au mécanisme 4, si bien que l'objectif 5 est focalisé sur la piste la. Dans ce cas, la quantité dont l'objectif 5 est déplacé par le mécanisme 4 suivant l'axe optique est mesurée et est réintroduite, sous forme de signal de réaction, dans le circuit 14 de commande de focalisation, afin que l'opération de focalisation soit ajustée suivant un mode 30 de réaction. Les flux lumineux de cadrage de piste qui sont réfléchis par le disque 1 sont envoyés aux convertisseurs photo-électriques 10 et 11 et sont transformés en signaux électriques qui sont délivrés à un amplificateur différentiel 16. Ce dernier a pour fonction de comparer entre eux 35 les signaux de sortie des convertisseurs photo-électriques 10 et 11 et de détecter un signal de différence, à savoir un signal d'erreur de cadrage de piste. Le signal d'erreur de cadrage de piste est délivré, via un circuit 17 de commande de cadrage de piste et un amplificateur 18, au mécanisme 4 afin que l'opération de cadrage de piste soit réalisée par l'objectif 5. Dans ce cas, la quantité dont l'objectif 5 est déplacé perpendiculairement à son axe optique par le mécanisme 4 est mesurée, et le signal ainsi mesuré est délivré,via un amplificateur différentiel 84, au circuit 17 de commande de cadrage de piste afin que l'opération de cadrage de piste soit réalisée suivant un mode de réaction. La figure 2 présente un mécanisme de focalisation et de cadrage de piste selon la technique antérieure. Comme on peut le voir sur 10 cette figure, la direction X est la direction de la piste et la direction Y est perpendiculaire à la direction de la piste. Un déplacement dans la direction Y correspond à un écart par rapport à la direction de la piste, c'est-à-dire à une erreur de cadrage de piste. Un déplacement dans la direction X correspond à une erreur de temps du signal de lecture, c'est15 à-dire une erreur de base de temps. Un objectif 5 est monté sur une monture 22 qui est fixée à un cadre élastique 23. La référence 24 indique une plaque latérale disposée transversalement au cadre élastique 23. Celui-ci est fait en une substance magnétique et est destiné à être soumis à des forces magnétiques 20 de la part d'électro-aimants 25 et 25' lorsque ces derniers sont excités. Les électro-aimants 25 et 25' se trouvent respectivement à l'extérieur du cadre 23 de part et d'autre de celui-ci. Le cadre élastique 23 est fixé sur des montants de support 26 et 26' de façon à être rendu fixe. Par conséquent, le cadre élastique 23 ne peut être déplacé dans son ensemble par 25 la force magnétique exercée par les électro-aimants 25 et 25', mais il peut fléchir de la façon indiquée par les lignes en trait interrompu de façon que l'objectif 5 soit déplacé parallèlement à la direction Y. L'espace 27 qui est formé entre la plaque latérale 24 et le cadre élastique 23 est rempli de caoutchouc de silicone, de graisse de silicone ou d'une substance 30 analogue, et fait fonction d'amortisseur. Si on le désire, le mécanisme mentionné ci-dessus qui permet de déplacer dans son ensemble l'objectif 5 suivant la direction Y peut être enfermé dans un mécanisme assurant le déplacement de l'objectif 5 dans la direction X afin que l'erreur de cadrage de piste et l'erreur de base de temps puissent âtre corrigées en 35 même temps. 15 20 25 30 Sur la figure 2, le mécanisme permettant de déplacer l'objectif 5 dans la direction de l'axe optique, c'est-à-dire dans la direction Z, n'est pas représenté. Mais ce mécanisme peut être incorporé à la monture 22 par exemple, et il a pour fonction de déplacer l'objectif 5 dans la direction Z afin d'ajuster sa focalisation. Dans le mécanisme d'entraînement d'objectif de la technique antérieure présenté sur la figure 2, les surfaces 28 et 28' du cadre élastique 23 qui sont fixées aux montants de support 26 et 26' fléchissent également, de la manière indiquée par les lignes en trait mixte de la figure 2, si bien qu'il n'est pas possible de déterminer avec précision la position de l'objectif 5 dans la direction Y. Par conséquent, pendant la correction de l'erreur de cadrage de piste, le déplacement de l'objectif dans la direction Y amène un déplacement indésirable de l'objectif dans la direction X, ou entraîne le risque que l'objectif soit également déplacé dans la direction X par des oscillations d'origine extérieure, ce qui produit une erreur de base de temps. Si les montants de support 26 et 26' sont suffisamment larges, il est possible de supprimer la flexion des parties 28 et 28' du cadre élastique 23. Nais l'utilisation de montants de support 26 et 26' de grande largeur restreint la déformation possible du cadre élastique 23 dans la direction voulue, à savoir la direction Y. C'est pourquoi les montants de support 26 et 26' sont disposés aux deux extrémités des surfaces 28 et 28' du cadre 23 qui se déforment en réponse au déplacement de l'objectif 5 dans la direction Y. De plus, si le mécanisme d'entraînement et de focalisation de l'objectif 5 dans la direction Z est placé à l'intérieur de la monture 22, l'élément mobile qui assure la correction de l'erreur de cadrage de piste a une masse assez importante, au point que le mécanisme dans son ensemble présente une dimension importante. Ainsi, le déplacement correspondant à l'opération de focalisation doit présenter une amplitude plus grande,d'un ordre de grandeur,que le déplacement nécessaire à la correction de l'erreur de cadrage de piste. Il s'ensuit que le mécanisme d'entraînement d'objectif 5 selon la technique antérieure présente de toute façon une importante dimension, si bien qu'il est difficile de construire un mécanisme d'entraînement dont les déplacements permettent de corriger l'erreur de cadrage de piste. Les figures 4 et 5 présentent un mode de réalisation de mécanisme d'entralnement d'objectif selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, un objectif 5 est fixé à un cylindre 32 de support de lentille. Le cylindre 32 est relié par deux lames de ressort 33 et 34 à une bobine de support 35. 5 Le cylindre 32 ou les deux lames de ressort 33 et 34 sont formés en une substance magnétique. Les deux lames de ressort 33 et 34 ont pour fonction de corriger l'erreur de cadrage de piste et ne présentent aucune flexion dans la direction perpendiculaire au dessin, c'est-à-dire dans la direction de l'axe optique, si bien que le cylindre 32 de support d'objectif et la 10 bobine 35 sont formés solidairement et se déplacent suivant l'axe optique pendant la focalisation de l'objectif. Autour de la bobine 35 est enroulée un bobinage 36. La bobine 35 est placée entre des parties interne 38 et externe 38' cylindriques d'un aimant 37. La partie cylindrique interne 38 de l'aimant 37 présente, en des positions diamétralement opposées, des trous 15 39 et 40 par lesquels passent les lames de ressort 33 et 34 et qui autorisent le déplacement libre de la bobine 35 et du cylindre 32 dans la direction de l'axe optique. De plus, la bobine 35 est reliée par une lame de ressort 42 servant à corriger l'erreur de focalisation à un cadre de support 41 qui 20 porte l'aimant 37 indiqué ci-dessus. La lame de ressort 42 peut présenter une structure en croisillons, qui est montrée sur la figure 9 par exemple. Si l'on excite le bobinage 36, le cylindre 32 et la bobine 35 sont déplacés suivant l'axe optique, si bien qu'il est possible d'ajuster le déplacement de focalisation de l'objectif 5 en fonction du courant circu25 lant dans le bobinage36. L'emploi du mécanisme indiqué ci-dessus selon l'invention assure la correction de l'erreur de focalisation. On va maintenant décrire un mécanisme de correction de l'erreur de cadrage de piste. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, l'aimant 37 30 comporte à la surface interne de ses parties cylindriques internes 38 deux électroaimants opposés 43 et 43'. Si l'un de ces électro-aimants 43 ou 43' reçoit le signal d'erreur de cadrage de piste signalé ci-dessus en relation avec la figure 1, il se produit une force magnétique qui exerce son effet sur l'une des lames de ressort magnétiques 33 ou 34 afin de l'attirer vers 35 un des électro-aimants 43 ou 43', ce qui a pour effet de déplacer le cylindre 32 de support de lentille perpendiculairement à l'axe optique, c'est-à-dire dans la direction V-V. Par conséquent, il est possible d'ajuster la correction de l'erreur de cadrage de piste en commandant l'intensité du courant qui passe dans l'électro-aimant 43 ou 43'. Il va de soi que la correction de l'erreur de cadrage de piste et celle de l'erreur de focalisation sont réalisées sur la base du 5 signal d'erreur de cadrage de piste et du signal d'erreur de focalisation qui sont détectés de la manière indiquée en relation avec la figure 1. Le mécanisme d'entraînement d'objectif présentant la structure indiquée ci-dessus selon l'invention permet de déplacer l'objectif que portent les deux lames de ressort 33 et 34 dans la direction Y et de 1O ne corriger que l'erreur de cadrage de piste sans que ceci entraîne un déplacement de l'objectif dans d'autres directions, par exemple la direction X. Par conséquent, le mécanisme peut corriger efficacement l'erreur de cadrage de piste. En outre, il n'existe aucun risque que l'axe optique ne soit incliné pendant l'opération de correction de l'erreur de cadrage de 115 piste. La figure 6 présente un autre mode de réalisation de mécanisme d'entratnement d'objectif selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, chacune des lames de ressort 33 et 34 présentées sur les figures 4 et 5 et destinées à corriger l'erreur de cadrage de piste est 20 dotée d'un élément piézo-électrique 51. L'élément piézo-électrique 51 a pour fonction de mesurer la déformation des lames de ressort 33 et 34 et, donc, de mesurer la quantité dont l'objectif 5 a été déplacé. Cette quantité de déplacement de l'objectif 5 est réintroduite dans le circuit 17 de commande de cadrage de piste, qui a été décrit en relation avec la figure 1, afin 25 de commander efficacement la correction de l'erreur de cadrage de piste. Le mode de réalisation de la figure 6 comporte, au niveau des lames de ressort 33 et 34, l'élément piézo-électrique 51. Mais les autres parties du mode de réalisation de la figure 6 sont identiques à celles du mode de réalisation des figures 4 et 5. L'élément piézo-électrique 51 fixé à la lame élastique peut non seulement mesurer la quantité du déplacement de la lame élastique, mais également déplacer cette dernière si on lui applique un signal de cadrage de piste. Ainsi, on peut utiliser l'élément piézo-électrique 51 au lieu de l'électro-aimant 43 ou 43' pour effectuer la correction de 33 l'erreur de cadrage de piste. La figure 7 présente un autre mode de réalisation d'appareil de lecture d'informations optiques selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, un objectif 5 et un cylindre 32 de support d'objectif sont portés par des lames de ressort 33 et 34 (qui correspondent aux lames 33 et 34 des figures 4 et 5) et sont conçus pour être déplacés dans la direction de correction de l'erreur de cadrage de piste. Un signal présentant une amplitude constante et un nombre d'oscillations fixe est délivré par une source de tension 52 à un élément piézo-électrique 51 qui est fixé à la lame de ressort 33 afin de communiquer à l'objectif 5 des oscillations très faibles dans la direction de correction de l'erreur de cadrage de piste. Un faisceau laser émis par une source laser 6 et réfléchi au niveau d'un séparateur 8 de faisceau est-envoyé sur un récepteur optique 53 qui a pour rôle de lire l'information modulée par l'oscillation de l'objectif 5. La figure 8A présente un mode de modulation de l'information 15 lue par le récepteur optique 53 pour une opération de correction d'erreur de cadrage de piste s'effectuant dans des conditions normales. Les minuscules oscillations indiquées ci-dessus s'effectuent autour du centre des pistes la enregistrées sur le disque vidéo 1, si bien que la modulation présente sensiblement la structure d'amplitude et de période qui est présentée par 20 la courbe de la figure 8A et par le signal de sortie du récepteur optique de la figure 8B. Les figures 8C et 8C' présentent un mode de modulation de l'information lue par le récepteur 53 lorsque l'opération de correction de l'erreur de cadrage de piste s'effectue dans des conditions anormales. 25 Dans ce cas, la modulation de l'information est modifiée non seulement en amplitude, mais également en période, comme le montrent les courbes des figures 8C et 8C' et les signaux de sortie du récepteur des figures 8D et 8D', si bien qu'il est possible d'obtenir, à partir de la modulation de l'information, un signal représentatif de l'erreur de 30 cadrage de piste. Les figures 9 et 10 présentent un autre mode de réalisation de mécanisme d'entraînement d'objectif selon l'invention. Ce mode de réalisation est fondamentalement le même que celui présenté en relation avec les figures 4 et 5. Dans ce mode de réalisation, une bobine 35 est 35 reliée à un cylindre 32 de support d'objectif et, par conséquent, à un objectif 5 par des lames de ressort 33 et 34 qui sont dirigées perpendiculairement à la direction des lames 33 et 34 des figures 4 et 5. Dans ce mode de réalisation, des lames de ressort 42 et 42' servant à la focalisation de l'objectif 5 sont placées respectivement au-dessus et audessous du cylindre 32 et relient la bobine 35 à un aimant 37, si bien que l'axe optique de l'objectif ne peut s'incliner lorsque le cylindre 32 se déplace suivant l'axe optique. De plus, dans ce mode de réalisation, la bobine 35 se prolonge vers le bas de façon à former une partie inférieure autour de laquelle est enroulé un bobinage 36, l'aimant 37 étant disposé de façon que la partie inférieure de la bobine 35 soit située entre les parties cylin10 driques intérieure et extérieure opposées de l'aimant 37. Par conséquent, il est possible d'omettre les trous 39 et 40 qui étaient ménagés dans la partie cylindrique intérieure 38 de l'aimant 37 du mode de réalisation des figures 4 et 5. Dans ce mode de réalisation, des électro-aimants 43 et 43' 15 qui servent à corriger l'erreur de cadrage de piste sont placés en des positions diamétralement opposées du cylindre 32 qui sont perpendiculaires aux positions des électro-aimants 43 et 43' de la figure 4.De la même façon que pour le mode de réalisation des figures 4 et 5, si l'on excite l'électroaimant 43 ou 43' il est possible de commander l'opération de correction 20 de l'erreur de cadrage de piste. Dans les modes de réalisation des figures 4 et 5 et des figures 9 et 10, les deux lames de ressort 33 et 34 servant à corriger l'erreur de cadrage de piste sont placées symétriquement par rapport à l'axe optique de l'objectif 5, et l'une des lames de ressort 42 et 42', ou les 25 deux lames, servant à focaliser l'objectif 5 sont également placées symétriquement par rapport à un plan contenant l'axe optique de l'objectif. Par conséquent, il ne se produit aucune oscillation indésirable malgré l'existence d'une structure dans laquelle un système oscillant constitué d'un élément mobile de correction de l'erreur de cadrage de piste exerçant 30 son effet perpendiculairement à l'axe optique est disposé sur un système oscillant constitué d'un élément mobile de focalisation de la lentille exerçant son effet suivant l'axe optique. Dans les modes de réalisation décrits en relation avec les figures 4 et 5 et les figures 9 et 10, les lames de ressort qui servent 35 à corriger l'erreur de cadrage de piste sont fixées au cylindre de support de l'objectif en des emplacements diamétralement opposés parallèlement à la direction des pistes. Il est également possible d'envisager un mode de réalisation dans lequel les lames de ressort 33 et 34 qui servent à corriger l'erreur de cadrage de piste sont fixées au cylindre 32 de support d'objectif en des positions diamétralement opposées qui ne sont pas parallèles à la 5 direction des pistes indiquée par les flèches en trait interrompu de la figure 11. De plus, dans le cas o l'on fait appel à un élément piézoélectrique fixé à la lame de ressort pour servir de source d'entraînement pour l'objectif ou pour mesurer la quantité de déplacement de la lame de ressort, on peut fixer cet élément piézo-électrique sur une face ou sur 10 deux faces de la lame de ressort. Les figures 12, 13 et 14 présentent un autre mode de réalisation de mécanisme d'entraînement d'objectif selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, à la lame de ressort 42 est fixé au moins un élément piézoélectrique 51 qui permet de détecter un signal électrique induit en 15 réponse à la déformation de la lame 42, ce qui correspond à la quantité de déplacement de l'objectif dans la direction de son axe optique. Le signal électrique ainsi détecté est délivré au circuit 14 de commande de focalisation présenté sur la figure 1 afin que l'opération de focalisation soit commandée suivant un mode réactif. Il est par conséquent possible d'effectuer 20 avec précision l'opération de focalisation. De plus, comme le montrent les figures 12 et 14, à la lame de ressort 33 est fixé un élément piézo-électrique 51 destiné à détecter un signal électrique induit en réponse à la déformation de la lame de ressort 33, c'est-à-dire correspondant à la quantité de déplacement de l'objectif 5 25 dans la direction de la piste. Le signal électrique ainsi détecté est délivré au circuit 17 de commande de cadrage de piste présenté sur la figure 1, si bien que l'opération de cadrage de piste est réalisée suivant un mode réactif. La figure 15 présente un autre mode de réalisation 30 d'appareil de lecture d'informations optiques selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, aux deux lames de ressort 33 et 34 sont fixés des éléments piézo-électriques 51 destinés à détecter des signaux électriques induits en réponse aux déformations des lames de ressort 33 et 34. Les signaux électriques ainsi détectés sont délivrés à un amplificateur diffé35 rentiel 84 dont le signal de sortie est réintroduit dans le circuit 17 de commande de cadrage de piste, si bien que l'opération de cadrage de piste est commandée suivant un mode réactif. La figure 16 présente un autre mode de réalisation d'appareil de lecture d'informations optiques selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, les électro-aimants 43 et 43' qui sont présentés sur la figure 15 sont omis, et aux deux côtés de chaque lame de ressort 33, 34 sont fixés deux éléments piézo-électriques 51 et 51', chaque lame de ressort 33 ou 34 étant prise entre deux éléments 51 et 51'. Aux éléments piézo-électriques externes 51 est délivré le signal d'erreur de cadrage de piste par l'intermédiaire du circuit 17 de commande de cadrage de piste et de l'amplificateur 18, si bien que les éléments piézo-électriques externes 10 51 oscillent suivant la direction de l'axe optique, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de la piste. Dans ce cas, les éléments piézoélectriques internes 51' se déforment en réponse au déplacement du cylindre 32 de support d'objectif, c'est-à-dire en réponse au déplacement de l'objectif 5, ce qui induit des courants électriques. Les courants élec15 triques ainsi induits sont comparés entre eux dans l'amplificateur différentiel 84, dont le signal de sortie est réintroduit dans le circuit 17 de commande de cadrage de piste, ce qui permet de commander l'opération de cadrage de piste suivant un mode réactif. Comme on l'a vu ci-dessus, dans ce mode de réalisation, 20 l'élément piézo-électrique n'a pas pour seule fonction de corriger l'erreur de cadrage de piste de l'objectif, mais il commande également l'opération de cadrage de piste de façon réactive. Par conséquent, les lames de ressort 33 et 34 ou le cylindre 32 ne sont pas toujours faits en une substance magnétique. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, il a été fait appel à deux flux lumineux de cadrage de piste pour la détection du signal d'erreur de piste. Il est également possible de communiquer deux minuscules oscillations à l'objectif par l'intermédiaire de l'élément piézo-électrique de manière à détecter le signal d'erreur de cadrage de 30 piste à partir de la réflexion du flux lumineux de lecture, ce qui permet d'effectuer l'opération de cadrage de piste sans utiliser des flux lumineux de cadrage de piste. La figure 17 présente un autre mode de réalisation d'appareil de lecture d'informations optiques selon l'invention. Dans ce 35 mode de réalisation, il est fait appel au mécanisme 4 d'entraînement d'objectif qui est présenté sur la figure 16. A l'élément piézo-électrique externe 51, est connectée une source de tension 62 dont le rôle est de produire une tension d'amplitude constante et de fréquence f constante, la fréquence f étant très inférieure à celle des informations vidéo. Par conséquent, le cylindre 32 de support d'objectif effectue de minuscules oscillations perpendiculairement à l'axe optique et à la direction de la piste la enregistrée sur la piste 1. Dans le même temps, le faisceau laser est émis par la source laser 6 etconverge sur le disque 1 par l'intermédiaire du séparateur 63 de faisceau et de l'objectif 5. Il s'ensuit que la tache lumineuse ponctuelle du flux lumineux de lecture sur le disque 1 effectue de minuscules oscillations en réponse aux oscillations de l'objectif 5. 10 La lumière réfléchie par le disque vidéo 1 traverse l'objectif 5 et le séparateur de faisceau 8 et arrive sur un convertisseur photo-électrique 63. Dans ce cas, si le flux lumineux de lecture suit avec précision la piste la enregistrée sur le disque 1, comme on peut le voir sur la vue agrandie de la figure 18A, le convertisseur photo-électrique 63 15 a pour fonction de délivrer un courant de sortie présenté sur la figure 18B dont l'amplitude, sensiblement constante, est modulée par une fréquence deux fois plus élevée que celle de la source de tension 62. Si le flux lumineux de lecture ne suit pas la piste la, comme on peut le voir sur les courbes des figures 18C et 18C', le convertis20 seur photoélectrique 63 délivre un courant de sortie qui est présenté sur les figures 18D et 18D' et dont l'amplitude varie en fonction du temps. Comme le montre la figure 17, le courant de sortie du convertisseur photoélectrique 63 est délivré, via l'amplificateur 64, à un circuit 85 de traitement d'information vidéo et à un circuit 66 de 25 détection synchrone. Le circuit 65 a pour fonction de séparer le signal d'information vidéo du signal de sortie de l'amplificateur 64, le signal d'information vidéo étant délivré à une borne de sortie 67. Le circuit 66 de détection synchrone sert à détecter les signaux de sortie à composante de fréquence qui sont présentés sur les figures 18B et 18D à partir de l'oscillation de l'élément piézo-électrique 51 et sert également à détecter le signal d'erreur de cadrage de piste à partir des signaux de sortie mentionnés ci-dessus et du signal normalisé correspondant aux conditions normales de cadrage de piste, le signal d'erreur de cadrage de piste étant produit par un circuit 17 de commande de cadrage de piste. Le circuit 17 sert à traiter le signal d'erreur de cadrage de piste et délivre un courant électrique correspondant au signal d'erreur de cadrage de piste via l'amplificateur 18 à l'électro-aimant 43. Il s'ensuit que l'électro-aimant 43 déplace le cylindre 32 par l'intermédiaire de la lame de ressort 33 dans une direction perpendiculaire à l'axe optique et à la direction de la piste, si bien que l'erreur de cadrage de piste est corrigée. Dans le même temps, la déformation des lames de ressort 33 et 34, c'est-à-dire l'amplitude de déplacement de l'objectif 5, fait que les éléments piézoélectriques internes 51' induisent des courants électriques qui correspondent à la déformation des lames de ressort 33 et 34. Ces courants électriques sont comparés entre eux dans l'amplificateur différentiel 84, si bien que l'opération de cadrage de piste est effectuée suivant un mode réactif et 10 d'une manière régulière. Dans le présent mode de réalisation, la structure et le fonctionnement de l'élément mobile de cadrage de piste comportant l'autre lame de ressort 34 et ceux de l'élément mobile de focalisation ont été omis. La figure 19 représente un autre mode de réalisation 15 d'appareil de lecture d'informations optiques selon l'invention. L'appareil de ce mode de réalisation comprend le mécanisme de cadrage de piste présenté sur la figure 15 et comportant un élément piézo-électrique fixé à un côté de chaque lame de ressort de cadrage de piste, ainsi qu'un circuit de commande de cadrage de piste présenté sur la figure 17. Dans ce mode de 20 réalisation, le mécanisme 4 d'entralnement d'objectif est symétrique visà-vis de l'axe optique de l'objectif, si bien que l'élément mobile de cadrage de piste comportant la lame de ressort 33 n'est représenté que schématiquement sur la figure 19. Dans ce mode de réalisation, à l'élément piézo-électrique 51 25 est connectée une source de tension 62, comme dans le cas du mode de réalisation de la figure 17. La source 62 sert à communiquer à l'objectif 5 de minuscules oscillations d'amplitude constante et de fréquence f constante. Le circuit 66 de détection synchrone.sert à détecter le signal d'erreur de cadrage de piste qui est délivré,via le circuit 17 de commande de cadrage de piste et l'amplificateur 18, à l'électro-aimant 43, de façon à déplacer l'objectif 5 et à effectuer la correction de l'erreur de cadrage de piste. Dans ce cas, l'élément piézo-électrique 51 se déforme et effectue de minuscules oscillations en réponse à l'opération de cadrage de piste réalisée par l'électro-aimant 43. * Il s'ensuit que l'élément piézo-électrique 51 peut produire un signal électrique qui comporte un signal correspondant à la déformation de l'élément piézo-électrique 51, c'est-à-dire à l'amplitude de déplacement de l'objectif 5 et qui lui est superposé. Dans ce mode de réalisation, le courant électrique mentionné ci-dessus est fourni, via un amplificateur 71, à un circuit de détection 72 dont le rôle est de délivrer un signal qui correspond à la déformation de l'élément piézo-électrique 51. Ce signal et un signal correspondant a la déformation de l'élément piézoélectrique 51 qui est fixé à la lame de ressort 34 sont fournis, via l'amplificateur différentiel 84, au circuit 17 de commande de cadrage de piste, ce qui permet de réaliser l'opération de cadrage de piste par un mode réactif et de manière régulière. Comme on l'a vu ci-dessus, dans ce mode de réalisation, l'élément piézoélectrique 51 est fixé à la lame de ressort 33 de manière à porter élastiquement l'objectif 5, et un signal donné est fourni à l'élément piézo-électrique 51, ou bien il est fait appel à un signal de sortie produit à partir de l'élément piézo-électrique 51. Il s'ensuit que 15 l'appareil de lecture d'informations optiques selon ce mode de réalisation peut commander le déplacement de l'objectif dans une direction donnée avec une précision élevée, est simple à construire, présente une dimension réduite et un poids léger. Les figures 20 et 21 présentent un autre mode de 20 réalisation de mécanisme d'entraînement d'objectif selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, le cylindre 32 de support d'objectif est connecté par l'intermédiaire de deux lames de ressort 33 et 34 à une bobine 35. La bobine 35 est connectée par l'intermédiaire de deux lames de ressort 42 et 42' du type à croisillons à un aimant 37 et est dotée d'une partie cylin25 drique 35' autour de laquelle est enroulée un bobinage 36. Dans le mécanisme 4 d'entraînement d'objectif présentant la structure indiquée ci-dessus, un courant électrique correspondant au signal d'erreur de focalisation est délivré à la bobine 36 de manière à déplacer l'objectif 5 suivant son axe optique et à réaliser l'opération de focalisation. De plus, un signal électrique correspondant à l'amplitude du déplacement de l'objectif 5, c'est-à-dire à la déformation des lames élastiques 33 et 34, est obtenu à partir d'un élément piézo-électrique (non représenté) qui est fixé sur au moins une des lames élastiques 33 et 34. Le signal électrique produit à partir de l'élément piézo-électrique 35 est réintroduit dans le circuit de commande de cadrage de piste, si bien qu'il est possible d'effectuer l'opération de cadrage de piste selon un mode réactif avec une précision élevée. Dans ce mode de réalisation, un cylindre 32 de support d'objectif est porté par deux lames de ressort 33 et 34 de cadrage de piste qui sont orientées suivant la direction de l'axe optique de l'objectif. Ces deux lames 33 et 34 de cadrage de piste sont fixées à une bobine 35 qui est portée par deux lames de ressort 42 et 42' de focalisation fixées par une de leurs extrémités aux surfaces supérieure et inférieure d'un aimant 37. Puisque ces deux lames de ressort 42 et 42' de focalisation sont suffisamment éloignées l'une de l'autre, il est possible d'empêcher efficacement que l'axe optique de l'objectif 5 ne soit incliné. Deux électro-aimants 43 et 43' sont disposés en des emplacements diamétralement opposés du cylindre 32 et sont écartés l'un de l'autre conmme dans le cas du mode de réalisation présenté sur les figures 4 et 5. Le cylindre 32 comporte, en des emplacements qui sont opposés aux électro-aimants 43 et 43', des éléments magnétiques 33' et 34'. Dans ce mode de réalisation, s'il est fait appel aux électroaimants 43 et 43' pour effectuer la correction de l'erreur de cadrage de piste, il n'est pas nécessaire que les lames de ressort 33 et 34 soient entièrement constituées en une substance magnétique. Seule la partie de la lame de ressort ou du cylindre porte-objectif qui est opposée aux - 20 électroaimants 43 et 43' peut être faite en une substance magnétique. Dans ce cas, les éléments magnétiques 33' et 34' fixés au cylindre 32 porteobjectif que l'on peut voir sur les figures 20 et 21 peuvent être omis. 4;0 f" 0Les figures 22 et 23 présentent un autre mode de réalisation de mécanisme d'entralnement d'objectif selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, un cylindre 32 port&-objectif est connecté à une bobine 35 par l'intermédiaire de deux lames de ressort magnétiques 33 et 34 qui sont dirigées parallèlement à une direction perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif 5. La figure 24 présente un autre mode de réalisation de -30 mécanisme d'entralnement d'objectif selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, les éléments piézo-électriques 51 sont fixés aux lames de ressort 33 et 34 du mode de réalisation présenté sur les figures 22 et 23. Les figures 25 et 26 présentent un autre mode de réalisation de mécanisme d'entraInement d'objectif selon l'invention. Dans ce mode de 35 réalisation, une bobine 35 est portée par deux lames de ressort 42 et 42' de focalisation et, à la bobine 35, sont fixées deux lames de ressort 33 et 34 de cadrage de piste. Ces deux lames 33 et 34 sont dirigées parallèle- ment l'une à l'autre suivant la même direction radiale et servent à soutenir un cylindre porte-objectif 32 et, par conséquent, l'objectif 5. Les parties restantes et le fonctionnement de ce mode de réalisation sont sensiblement les mêmes que pour le mode de réalisation décrit en relation avec les figures 9 et 10. Les figures 27A à 27F présentent divers modes de réalisation d'une lame de ressort de cadrage de piste. La figure 27A montre des lames de ressort 33 et 34 de cadrage de piste qui servent à relier à la bobine 35 les extrémités diamé10 tralement opposées du cylindre 32 porte-objectif qui sont situées suivant la direction des pistes indiquée par la ligne en trait interrompu, afin que le cylindre 32 porte-objectif puisse tourner dans le sens anti-horaire indiqué par une flèche. La figure 27B présente des lames de ressort de cadrage de 15 piste semicirculaires 33 et 34 qui sont formées solidairement en un seul cercle et qui servent à relier à la bobine 35 le point du cylindre porteobjectif 32 qui est opposé à la bobine 35, si bien que le cylindre 32 peut non seulement être déplacé dans la direction des pistes, mais également dans la direction de focalisation indiquée par les flèches en trait inter20 rompu. La figure 27C présente deux lames de ressort de cadrage de piste circulaires 33 et 34 qui servent à relier à la bobine 35 des points diamétralement opposés du cylindre porte-objectif 32 qui se trouvent dans un plan perpendiculaire à la direction des pistes, si bien que le cylindre 25 32 peut être déplacé dans la direction de la piste indiquée par les flèches en trait interrompu. La figure 27D montre des lames de ressort de cadrage de piste 33 et 34 de forme ondulée qui servent à relier à la bobine 35 des points diamétralement opposés du cylindre porte-objectif 32 qui se trouvent 30 dans la direction de la piste, si bien que le cylindre 32 peut être déplacé dans la direction de la piste indiquée par les flèches en trait interrompu. La figure 27E montre des lames de ressort de cadrage de piste 33 et 34 de forme ondulée qui servent à relier à la bobine 35 des points diamétralement opposés du cylindre porte-objectif 32 qui se trouvent 35 en des positions qui sont perpendiculaires à la direction des pistes, si bien que le cylindre 32 peut être déplacé dans la direction de la piste indiquée par les flèches en trait interrompu. La figure 27F montre des lames de ressort de cadrage de piste semicirculaires 33 et 34 qui servent à connecter à la bobine 35 des points diamétralement opposés du cylindre 32 porte-objectif, si bien que le cylindre 32 peut non seulement tourner dans le sens anti-horaire indiqué par une flèche, mais également être déplacé dans la direction des pistes indiquée par les flèches en trait interrompu. La figure 28A présente un autre mode de réalisation de lames de ressort de focalisation. Dans ce mode de réalisation, il est fait appel à deux lames de ressort 42 et 42' en porte à faux qui relient un corps 32 porteobjectif à un aimant 37 de manière à permettre que le corps 32 soit déplacé suivant une direction de focalisation courbe indiquée par les flèches en trait interrompu. La figure 28B montre un autre mode de réalisation de lames de ressort de focalisation. Dans ce mode de réalisation, il est fait 15 appel à deux lames de ressort semi-circulaires 42 et 42' qui servent à relier le-corps porte-objectif 32 à l'aimant 37 et permet donc de déplacer le corps 32 non seulement dans une direction de focalisation qui est parallèle à l'aimant 37, mais également dans la direction des pistes perpendiculairement à l'aimant 37. Comme cela vient d'être montré par la description ci-dessus, l'appareil de lecture d'informations optiques selon l'invention présente de nombreux avantages. En premier lieu, il est possible d'empêcher efficacement tout déplacement superflu d'un objectif, autre que dans la direction voulue de correction de l'erreur de focalisation et de l'erreur de cadrage de piste. En second lieu, l'élément mobile qui permet de corriger les erreurs de focalisation et de cadrage de piste est principalement constitué par le seul objectif et est par conséquent d'un poids léger et d'une faible dimension, si bien qu'il est possible de donner une faible dimension à l'ensemble du mécanisme de focalisation et de cadrage de piste. En troisième 30 lieu, puisque le déplacement de l'élément mobile de cadrage de piste est d'une très faible amplitude, il est possible de donner au mécanisme de cadrage de piste un poids léger. Enfin, il est également possible de donner à la charge qui est soumise à l'élément mobile dans le cas de la correction de l'erreur de focalisation un faible poids. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, car il est possible d'imaginer des variantes. Par exemple, la forme de la lame de ressort qui assure la focalisation de l'objectif ne se limite pas au type à croisillons, et il peut également être fait appel à une forme carrée. Dans le mode de réalisation de la figure 1, on utilise un flux lumineux de lecture et deux flux lumineux de cadrage de piste pour 5 produire le signal d'erreur de cadrage de piste. Il est également possible d'omettre les deux flux lumineux de cadrage de piste et de faire arriver deux composantes lumineuses réfléchies des deux côtés du flux lumineux de lecture réfléchi sur deux convertisseurs photo-électriques dont les signaux de sortie sont soustraits pour produire le signal d'erreur de cadrage de 10 piste. Dans le mode de réalisation présenté sur la figure 12, l'élément piézoélectrique 51 est fixé à une surface latérale d'une des lames de ressort. Il est également possible que l'élément piézo-électrique 51 soit fixé à deux faces latérales de la lame de ressort ou bien soit 15 fixé aux deux lames de ressort, comme c'est le cas des figures 16 et 17, respectivement. De plus, dans les modes de réalisation présentés sur les figures 16, 17 et 19, l'élément piézo-électrique peut être fixé à l'une des deux lames de ressort. Dans le mode de réalisation décrit en relation avec la figure 1, les signaux de commande de focalisation et de cadrage de piste sont détectés à partir du faisceau réfléchi au niveau du disque vidéo 1. Il est également possible d'utiliser un faisceau lumineux qui a traversé le disque vidéo 1 pour la détection des signaux de commande de focalisation et de 25 cadrage de piste. De plus, il est possible de faire en sorte que la lame de ressort de focalisation puisse tourner par rapport à la bobine qui soutient l'objectif par l'intermédiaire de la lame de ressort de cadrage de piste, et il est possible de faire en sorte que la position de la bobine 30 ne puisse pas être modifiée, même lorsque la lame de ressort de focalisation effectue une minuscule rotation élémentaire sur l'axe optique de l'objectif dans le cas d'une opération de focalisation. Il est également possible d'envisager que la lame de ressort de focalisation soit constituée de deux lames parallèles en forme de bandes qui sont identiques aux lames 35 de ressort de cadrage de piste. De telles lames de ressort de focalisation ne pourraient pas tourner pendant une opération de focalisation. Bien entendu, l'homme de l'art peut apporter, sans sortir du cadre de l'invention, diverses autres modifications aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'un objectif d'appareil de lecture d'informations optiques, comportant un mécanisme de cadrage de piste pour déplacer l'objectif (5) selon une direction de 05 cadrage qui est essentiellement perpendiculaire à une piste (la) porteuse d'informations afin de lire des informations enregistrées sur un support d'enregistrement (1), caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre des premier et second moyens (51; 51') de génération de signaux pour engendrer 10 des premier et second signaux qui évoluent en sens inverse l'un de l'autre en réponse à un mouvement de l'objectif (5) selon la direction de cadrage, et des moyens (84) de détection de position pour détecter une position de l'objectif (5) selon la direction de cadrage sur la base desdits premier et second signaux fournis par 15 lesdits premier et second moyens (51; 51') de génération de signaux, et en ce que le mouvement de l'objectif (5) selon la direction de cadrage est commandé par ledit mécanisme de cadrage de piste en réponse aux signaux de sortie des moyens de détection de position (84). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second moyens (51, 51') de génération de signaux sont constitués par des éléments piézoélectriques. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits éléments piézoélectriques sont fixés à des ressorts à 25 lame (33, 34) disposés symétriquement par rapport à l'axe optique de l'objectif (5). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de position (84) comprennent un amplificateur différentiel pour déterminer la différence entre 30 lesdits premier et second signaux.