FR 2600928 A1 19880108 FR 8609617 A 19860702 La présente invention concerne une machine à bois dans laquelle la pièce de bois de forme généralement allongée est usinée par un outil de forme, sur au moins l'une de ses faces, tournant autour d'un axe transversal à la direc5 tion longitudinale de la pièce. Actuellement dans ce type de machines, le mouvement relatif de la pièce par rapport à l'outiL est assuré manuellement en glissant la pièce sous l'outil le long d'un guide constitué par une table horizontale et une paroi ver10 ticale contre lesquelles, dans l'angle qu'elles forment, la pièce est appliquée. L'un des inconvénients de ces machines connues réside dans la manipulation manuelle des pièces qui est source de nombreux accidents. En outre, l'usinage d'une série de 15 pièces sur deux faces par exemple, nécessite de procéder à l'usinage de l'une des faces de toutes les pièces puis de procéder au réglage des guides par rapport à l'outil pour réaliser l'usinage de l'autre face, entraînant l'obligation d'un stockage intermédiaire et la manutention de ce stock de la sortie de la machine vers l'entrée pour la seconde opération d'usinage. L'invention entend pallier ces inconvénients en proposant une machine dans Laquelle la pièce à usiner est maintenue fixe sur une table réglable par rapport à l'outil, 25 Lequel est déplaçable le long de guides parallèles fixes. Il suffit aLors de mettre en place la pièce sur son support, la machine possédant les moyens d'entraînement et Les moyens de commande nécessaires pour les placer correctement par rapport à l'outiL, pour dégager l'outil après une première opération 30 d'usinage et pour replacer la pièce dans une seconde position par rapport à l'outil pour une autre opération d'usinage, ce cyle étant effectué sans intervention de l'opérateur. La pièce, issue de la machine, est alors prête à être convoyée vers un autre poste de l'usine o elle sera, par exemple, 35 assemblée aux autres éléments constitutifs du cadre, de la fenêtre, ou du porte fenêtre avec lesquels elle doit coopérer. Plus précisément, L'invention a pour objet une machine à bois comportant un outil d'usinage rotatif autour d'un axe paraLLèle à une table de support de la pièce à usiner, La pièce et l'outil étant animés d'un mouvement rotatif sensiblement perpendicuLaire à l'axe susdit. Selon l'une des caractéristiques principales de L'invention, cette machine comporte: un bâti fixe, - un premier chariot supérieur monté à coulissement sur des guides du bâti parallèles à une première direction longitudinale horizontale et équipé sur sa face inférieure de l'outil susdit, - un second chariot inférieur, monté à coulis15 sement sur des guides du bâti parallèles à une seconde direc-tion transversale horizontale et pourvu à sa partie supérieure de la table susdite, - des moyens de régtage en hauteur de la table par rapport au second chariot, - des moyens de fixation d'une pièce de bois sur la surface supérieure de la table, - des moyens d'entraînement de l'outil embarqués sur le premier chariot, et - des moyens-d'entrainement du déplacement du 25 second chariot par rapport au bâti. Dans un mode de réalisation préféré de la machine, les moyens de réglage en hauteur de la table sont constitués par deux coulisseaux montés glissant sur des guides inférieurs du second chariot parallèles à La direction longi30 tudinale susdite et possédant chacun une face supérieure inclinée coopérant avec L'un des côtés d'une pièce en V solidaire de la table, et par deux vis symétriques parallèles aux guides susdits, formant les arbres de sortie opposés d'un renvoi d'angle central dont l'arbre d'entrée est perpendiculai35 re auxdits guides, chacune de ces vis coopérant avec le coulisseau correspondant, à la manière d'un système vis-écrou pour éloigner ou rapprocher l'un ou l'autre desdits coulisseaux Le long des guides. En outre, le déplacement du chariot inférieur 5 par rapport au bâti est assuré par une vis fixe en translation, parallèle aux guides transversaux susdits, coopérant avec le chariot inférieur à la manière d'un système vis-écrou. On mentionnera également que l'entraînement du chariot supérieur le long de ses guides peut être assuré par 10 tout moyen connu et notamment par un pignon moteur solidaire du chariot coopérant avec une crémailLère fixe solidaire du bâti. Par ailleurs, le second chariot comporte une paroi verticale fixe, adjacente à ladite table, de hauteur supérieure à l'amplitude du mouvement vertical de la table et de longueur égale à celle de la table, à l'extrémité duquel est prévu un dispositif auxiliaire de soutien de la pièce à usiner, escamotable entre une position de repos située audelà de la surface verticale utile de La paroi par rapport à 20 la table et une position de travail dans laquelle le support maintient une extrémité débordante de la pièce de bois écartée de ladite paroi fixe. Enfin, pour permettre un retournement ou une rotation automatique de la pièce de bois, le second chariot 25 comporte une console de support d'une pince rotative autour d'un axe longitudinal et mobile entre une position basse inférieure à la surface de la table en position haute et une position de travail au niveau de l'extrémité de la pièce de bois soutenue par le dispositif auxiliaire de support. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés 35 dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique et partielle en perspective d'une machine conforme à l'invention, - la figure 2 illustre par une demi-coupe par5 tielle le mécanisme de réglage en hauteur de la table, - la figure 3 est une vue schématique de bout du chariot inférieur équipé de la table, - les figures 4 et 5 illustrent par deux vues extérieures orthogonales le mécanisme de retournement mis en 10 oeuvre sur le second chariot. En se reportant tout d'abord à la figure I on voit une représentation schématique d'une machine selon l'invention dans laquelle un bâti 1 présente une structure inférieure la formant le socle de la machine et une structure supérieure lb constituant un banc de guidage longitudinal pour un premier chariot supérieur 2. Le chariot 2 porte un outil d'usinage rotatif 3 autour d'un arc transversal à la direction longitudinale du banc. Cet outil est disposé sous le chariot et son entraînement en rotation autour de son axe est assuré par un moteur non représenté qui peut être aisément fixé sur La face supérieure du chariot et dont l'arbre de sortie est relié de manière simple par une courroie d'entraînement s'étendant dans un plan vertical pour coopérer avec une poulie menée calée sur -l'arbre de l'outil. Le déplacement du chariot 2 le long du banc lb peut être assuré par tout moyen connu tel qu'une vis mère rotative s'étendant le long du bâti. On préférera cependant un dispositif d'entraînement par pignon crémaillère, le pignon étant porté par le chariot et calé sur l'arbre de sortie d'un 30 moteur également embarqué et fixé sur le chariot. La crémaillère est quant à elle portée par le bâti. Ces moyens d'entraînement n'ont pas été représentés au dessin pour des raisons de clarté. Entre le socle 1a et le banc lb, la machine 35 comporte un second chariot 4 inférieur susceptible d'être dé- placé le long de guides 5a et 5b transversaux par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement représenté à la figure 3. Ce chariot 4 comporte une superstructure fixe dont une partie 6 constitue un support pour des vérins 7 de fixation de la pièce à usiner 8 (ici un montant longitudinal) et une autre partie, transversalement éloignée de la première, constitue une paroi verticale 9 située en regard des vérins 7 et constituant un appui pour la pièce à usiner contre lequel elle est plaquée par les vérins. Entre ces deux parties 6 et 9, le chariot 4 porte une table 10 mobile verticalement, parallèlement à elle-même le long de la paroi fixe 9. Le dispositif de déplacement de la table, qui sera décrit plus en détail en regard de la figure 2, comporte deux coulisseaux 11 et 12 déplaçables 15 symétriquement l'un de l'autre le long de guides longitudinaux 13 et 14 portés par le chariot 4, et comportant une face supérieure 11a, 12a en pente coopérant avec les branches a et 15b d'une pièce en V 15 solidaire de la surface inférieure de la table 10. On voit donc qu'en rapprochant ou éloignant les coulisseaux, on engendre la montée ou la descente de la table 10 par le jeu des surfaces en pente. On peut,grâce à cette table mobile verticalement, d'une part, régler la profondeur de passe de l'outil et d'autre part, permettre de dégager la pièce par rapport à l'outil en abaissant son niveau. Cette disposition est intéressante pour, comme on le verra par la suite, retourner la pièce si une autre face est à usiner. On notera par ailleurs que la hauteur de la paroi 9 est supérieure au débattement maximum de la table 10 30 de manière à toujours constituer au moins une barrière à la pièce quelle que soit la position de la table, évitant ainsi sa chute latérale lors du mouvement vers le bas de la table. Le déplacement transversal du chariot 4 le long 35 des guides 5a et 5b permet le réglage en position de la pièce par rapport à l'outil qui, de manière connue, comporte plusieurs fraises contiguës permettant de réaliser des usinages de profils différents sur une pièce selon leur position relative. Sur la figure 2, qui est une vue en demi-coupe schématique de la liaison*table 10, chariot 4, on retrouve le coulisseau 12 équipé sur sa face 12a de patins de glissement 16, recevant une garniture 17 solidaire de la branche 15b de la pièce en V 15. A sa partie inférieure le coulisseau 10 12 porte également des patins de glissement 18 coopérant avec le guide 14 du chariot 4. Le coulisseau 12 porte un écrou 19 solidaire par exemple d'une de ses parois verticales 20 dans lequel une vis 21 est engagée. La vis 21 est maintenue fixe en trans15 lation par rapport au chariot 4 tout en pouvant tourner dans des paliers de soutien 22 et 23. Elle est accouplée en rotation, par son extrémité 21a située dans la zone médiane du chariot 4 à l'un des arbres de sortie d'un dispositif 24 de renvoi d'angle réducteur dont l'arbre d'entrée est solidaire 20 de la sortie d'un moteur visible sur la figure 3. Le coulisseau 11, non représenté sur cette figure, est de construction tout à fait symétrique à celle du coulisseau 12 et coopère avec une seconde vis 25 accouplée à l'autre sortie du renvoi d'angle 24. Si les vis tournent en sens contraire, leur pas 25 sera inversé pour obtenir les mouvement symétriques d'éloignement et de rapprochement des coulisseaux. Sur la figure 3, qui est une vue schématique en bout du chariot 4 équipé de sa superstructure et de la table 10, on retrouve certains des éléments déjà décrits avec 30 les mêmes références. On voit ainsi que le renvoi d'angle 24 est associé à un moteur 26 fixé par une console 27 sur le chariot 4. A sa base, le chariot 4 comporte des patins de glissement tels que 28 coopérant avec les guides transversaux a, 5b que comporte le socle la du bâti de la machine. En 35 outre, le chariot 4 porte une extension verticale 4a, dans sa zone médiane, pourvue d'un écrou 29 dans lequel est engagée une vis 30 supportée à rotation par des paliers 31, 32 solidaires du socle la. Cette vis 30, arrêtée en translation, est accouplée à l'arbre de sortie d'un groupe moto-réducteur 33 porté par le socle la. L'entraÂnement en rotation de la vis 30 provoque La translation du chariot 4 le long des guides 5a, 5b. Les moteurs 26 et 33, de même que le moteur d'entraînement en déplacement du chariot supérieur 2, le long 10 du banc lb, peuvent être associés à des codeurs et être pilotés par un dispositif de commande numérique ou un automate en fonction d'un programme de séquences d'opérations prédéterminées. Les figures 4 et 5 enfin, illustrent également 15 schématiquement un dispositif permettant le retournement ou la rotation de la pièce à usiner 8. On retrouve sur ces figures certains des éléments déjà décrits avec les mêmes références. Ainsi le chariot 4 porte à l'une de ses extrémités (celle mentionnée 4b sur la figure 1) une console 40 de fixa20 tion d'un dispositif élévateur 41 (par exemple un vérin à - vis ou pneumatique, ou hydraulique) équipé à son extrémité libre 41a d'une pince 42 à axe horizontal et pouvant pivoter autour de cet axe au moyen d'un dispositif moteur connu en lui-même. A son extrémité voisine de la table 10,ct-eDpinte25 possède des mâchoires 42a pouvant s'ouvrir à 180 et se refermer sur une extrémité de La pièce 8 à usiner débordant légèrement de la table 10, lorsque cette extrémité se trouve en regard de l'axe de la pince. Par ailleurs, un support auxiliaire escamotable 43-est monté pivotant sur la super30 structure du chariot 4 du côté de la paroi verticale 9 de manière à pouvoir prendre deux positions, l'une 43' (figure 4) dans Laquelle iL est au-delà de la paroi 9 par rapport à la table 10 et L'autre 43" (figure 4 en pointillé) dans laquelle son extrémité se trouve sensiblement en regard de 35 la pince 42 dans sa position haute, c'est-à-dire au niveau de la table 10 dans sa position de travail. Ce support auxiliaire 43 peut être du type à vérin avec, en extrémité de tige, une équerre 44 par laquelle est prise en charge et mise en position la pièce 8. Le fonctionnement de la machine s'opère de la manière suivante. Le chariot 2 est au départ à l'extrémité de gauche (figure 1) du banc lb. La table 10 est dans sa position haute à un niveau correspondant aux dimensions de la pièce à usiner. Le chariot inférieur 4 est dans une position telle 10 qu'il est dégagé de l'outil latéralement. L'opérateur place la pièce sur la table qui est ensuite serrée par les vérins 7 contre la paroi verticale 9. La commande des vérins peut être assurée par l'opérateur ou par l'activation d'un contacteur approprié détecteur de la présence de la pièce. Le chariot 4 est ensuite déplacé transversalement pour prendre la position désirée par rapport à l'outil 3. La pince 42 est escamotée à son niveau inférieur, c'est-à-dire en dessous du niveau de la table, tandis que le support auxiliaire 43 est dans sa position de repos derrière le plan vertical de la 20 paroi 9. La course de travail du chariot 2 est alors commandée. Après cette première passe, les vérins 7 sont desserrés et le dispositif 43 bascule pour se placer dans sa position 43" éloignant ainsi l'extrémité de la pièce 8 de la 25 paroi verticale 9. Ensuite, la table 10 descend alors que la pièce 42 monte pour se placer en face de l'extrémité de la pièce 8 qui est alors soutenue par le dispositif 43. Les mâchoires 42a se referment sur la pièce et le dispositif 43 revenant à sa position 43' la pince 42 est tournée de 90 (par exemple) du côté de la paroi 9, autour de son axe longitudinal. Les mâchoires 42a s'ouvrent aLors et la pièce de bois Libérée tombe sur la table 10 située en dessous. Le chariot 2 revient à sa position initiale pendant que la table 10 monte. Les vérins 7 bloquent la pièce fermement contre la paroi 9. Le chariot 4 est déplacé le long de ses guides 5a et 5b pour placer la pièce en regard de la partie d'outil 3 choisie. Le chariot 2 effectue alors te second usinage. Le chariot 4 est alors translaté sur Le côté pour dégager la pièce et, les vérins 7 relachés, permettre son évacuation et le chargement d'une nouvelle pièce. Le fonctionnement du cycle décrit peut être réalisé de manière automatique en associant avec différents organes moteurs des capteurs reliés à un automate programmable de commande ou un dispositif à commande numérique. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de l'industrie du bois. REVENDICATIONS 1. Machine à bois comportant un outil d'usinage (3) rotatif autour d'un axe parallèle à une table (10) de support de la pièce (8) à usiner, la pièce et l'outil étant animés d'un mouvement relatif sensiblement perpendiculaire à l'axe susdit, caractérisé en ce qu'elle comporte, - un bâti fixe (1, la, lb) - un premier chariot (2) supérieur monté à coulissement sur des guides (lb) du bâti parallèle à une première 10 direction longitudinale horizontale et équipé sur sa face inférieure de l'outil (3) susdit, - un second chariot (4) inférieur, monté à coulissement sur des guides (5a, 5b) du bâti parallèle à une seconde direction transversale horizontale et pourvu à sa 15 partie supérieure de la table (10) susdite, - des moyens (11, 12, 15) de réglage en hauteur de la table (10) par rapport au second chariot (4), - des moyens de fixation (7) d'une pièce (8) de bois sur la surface supérieure de la table (10), des moyens d'entraînement de l'outil (3) embarqués sur le premier chariot (2), et - des moyens d'entraÂnement du déplacement du second chariot (4) par rapport au bâti (1). 2. Machine selon la revendication I caractérisée 25 en ce que les moyens de réglage en hauteur de la table (10) sont constitués par deux coulisseaux (11,12) montés glissant sur des guides inférieurs (13,14) du second chariot (4) parallèles à la direction longitudinale susdite et possédant chacun une face supérieure (13a, 14a) inclinée coopérant avec 30 l'un des côtés (15a, 15b) d'une pièce (15) en V solidaire de la table (10), et par deux vis (21, 25) symétriques parallèles aux guides (13, 14) susdits, formant les arbres de sortie opposées d'un renvoi d'angle (24) central dont l'arbre d'entrée est perpendiculaire auxdits guides, chacune de ces vis 35 (21,25) coopérant avec le coulisseau (12,11) correspondant, à la manière d'un système vis-écrou pour éloigner ou rapprocher L'un ou L'autre desdits couLisseaux Le long des guides. 3. Machine seLon La revendication 1 caractérisée en ce que Le déplacement du chariot inférieur (4) par rapport au bâti (1) est assuré par une vis fixe (30) en translation, parallèle aux guides transversaux (5a, 5b) susdits, coopérant avec le chariot (4) inférieur à la manière d'un système vis-écrou. 4. Machine selon l'une quelconque des revendi10 cations précédentes caractérisée en ce que l'entraînement du chariot supérieur (2) le long de ses guides (1b) est assuré par un pignon solidaire du chariot (2) et entraîné par un moteur embarqué, engrenant avec une crémaillère fixe paraLlèle aux guides longitudinaux. 5. Machine selon L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que te second chariot (4) comporte une paroi verticale fixe (9), adjacente à ladite table (10), de hauteur supérieure à l'amplitude du mouvement vertical de la table (10) et de longueur égale à cettlle de la table, à l'extrémité duquel est prévu un dispositif auxiliaire (43) de soutien de La pièce à usiner, escamotable entre une position de repos (43) située au-delà de la surface verticale utile de la paroi (9) par rapport à la table et une position de travail (43") dans laquelle le support maintient une extrémité débordante de la pièce (8) de bois écartée de ladite paroi fixe (9). 6. Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que le second chariot (4) comporte une console (40) de support d'une pince (42) rotative autour d'un axe longitu30 dinal et mobile entre une position basse inférieure à la surface de la table (10) en position haute et une position de travail au niveau de l'extrémité de la pièce de bois soutenue par le dispositif auxiliaire de support (43). 7. Machine selon la revendication 6 caractérisée 35 en ce que les mâchoires (42a) de la pince sont, en position - 12 ouverte, dans le prolongement L'une de l'autre. 8. Machine selon L'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisée en ce que Les moyens de fixation de La pièce (8) à usiner sur La table (10) sont constitués par des vérins (7) orientés perpendicuLairement à Ladite paroi verticale fixe (9) du second chariot (4).