FR 2608510 A1 19880624 FR 8717735 A 19871218 La présente invention concerne un procédé pour la détermina- tion de grandeurs de commande/régulation de l'encrage de machines d'imprimerie à l'aide d'une installation de commande et de régu- lation des couleurs avec des colorimètres, tels que des densito- mètres, pour la détermination par zones de valeurs mesurées des couleurs imprimées au moyen de bandes de contr8le imprimées sur les feuilles, les valeurs mesurées zonales étant comparées à des valeurs de consigne zonales puis, compte tenu de tolérances intro- duites, les écarts zonaux étant déterminés pour effectuer la com- mande des diverses zones de couleur selon des algorithmes donnés. Dans la bande de contrôle d'impression utilisée, des champs de mesure de densité de couleur de surface, essentiellement mono- chromes, servent dans chaque zone de couleur à la commande/régu- lation zonale selon les valeurs mesurées obtenues. La "régulation de densité de couleur de surface" est surtout avantageuse parce que seule la saturation, qui mesure l'épaisseur de la couche d'encre, intervient comme variable dans la valeur mesurée DV. L'affectation de la valeur mesurée est par suite univoque dans le processus d'impression. Un inconvénient de la régulation pure de densité de couleur de surface réside dans le fait que l'imprimé et l'original observés visuellement ne coincident pas nécessairement, malgré une même densité de couleur de surface. Il existe une série de raisons, telles que des colorants différents, divers supports d'impression, etc. Des essais pratiques ont montré que l'emploi de champs de trame de points monochromes pour la régulation de la couleur per- met dans de nombreux cas - mais pas toujours - d'obtenir une meilleure concordance entre l'original et l'imprimé, bien que la grandeur mesurée "densité tramée DR" fasse intervenir aussi des variables indépendantes de l'encrage. Il faut citer la pression entre les cylindres de plaque et de blanchet, le support, le blan- chet, l'agent mouillant et son alimentation, la plaque ainsi que les traînées et le doublage. Des grandeurs dérivées de la densité de couleur de surface DV et de la densité tramée DR sont également utilisables pour la - 2 2608510 régulation de la couleur. L'équation de Murray-Davies permet de déterminer à partir de DV et DR la valeur de couleur tramée sous forme de grandeur réglée: F = (1 - 10 -DR)/(1 - 10-DV). Pour la régulation selon DR comme pour celle selon la valeur de couleur tramée F, on utilise des bandes de mesure qui comprennent dans chaque zone de couleur des champs de trame de points monochromes pour toutes les encres. Contrairement au cas de la régulation DV pour laquelle les champs de couleur de surface dominent dans la bande de mesure, les champs tramés prédominent dans ce cas. Tous les autres champs sont moins fréquents. Dans de telles installations de commande et de régulation des couleurs (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le n 27 28 738), des écarts zonaux sont déterminés à partir des valeurs mesurées zonales des couleurs imprimées et des valeurs de consigne zonales, compte tenu de tolérances introduites, puis servent à déterminer sur le cylindre d'encrier, selon des algo- rithmes donnés de la relation grandeur mesurée-pellicule d'encre, un nouveau réglage de la pellicule d'encre et/ou de la bande d'encre en fonction de la pellicule d'encre ajustée et de la bande d'encre ajustée. Outre les valeurs mesurées, les colorimètres utilisés dans ce but, tels que densitomètres à balayage ou densitomètres multica- naux, déterminent aussi le point de mesure. Ce dernier est affecté à une zone de couleur selon des relations purement géométriques, conformément à la division de la machine considérée en zones de couleur. Dans une autre réalisation connue (modèle d'utilité de la République fédérale d'Allemagne n 77 19 012), une bande de contr1le d'impression "à deux zones" est utilisée uniquement pour la mesure et l'affichage des valeurs mesurées par zone de couleur. Les bandes de contr6le d'impression utilisées exclusivement dans toutes les installations de régulation de couleur connues comprennent donc des champs de couleur de surface ou de trame dans chaque zone de couleur. Il en résulte une série d'inconvénients relatifs aux coûts, à la flexibilité et au volume de données à traiter. La demande de brevet européen RS 74 162 CH décrit un procédé de commande/régulation de couleur reposant sur la colorimétrie et dans lequel des champs de trame de points polychromes sont utilisés de façon particulièrement avantageuse. Le dispositif de mesure proposé pour la mise en oeuvre dudit procédé permet, outre l'enre- gistrement de spectres, leur filtrage numérique correspondant à des filtres colorés classiques de densitomètre. Il est ainsi possible de commuter sur la commande/régulation selon des valeurs mesurées spectrales de champs de trame de points monochromes ou polychromes ou de champs de couleur de surface monochromes, ou sur la commande/ régulation selon des valeurs mesurées par densitométrie des mêmes champs. Le réglage est avantageusement colorimétrique, c'est-à-dire que l'original et l'imprimé sont amenés en concordance, puis l'im- pression est surveillée par densitométrie. Les divers champs de mesure des diverses couleurs étant néces- sairement juxtaposés dans la bande de mesure, les points de mesure sont très différents par rapport au centre de la zone de couleur par exemple et leur affectation à une zone de couleur donnée n'est pas univoque dans le processus, au moins quand le point de mesure est proche de la limite de la zone de couleur. Une telle valeur mesurée pourrait être affectée à l'une ou l'autre zone de couleur. La non-univocité de l'affectation des valeurs mesurées et le doute quant à la représentativité de la zone affectée par la valeur mesu- rée apparaissent nettement quand on tient compte en outre de la compensation latérale par les baladeurs de l'encrage, dont-la course est généralement supérieure à la largeur d'une zone de couleur. La "mesure sur deux zones", pour laquelle la bande de mesure comprend des champs de mesure de la densité de chaque couleur de surface dans une zone de couleur sur deux, tire parti de la compen- sation de couleur zonale produite par la balade. La course de balade est généralement égale à la largeur d'une zone de couleur plus un léger dépassement. La pratique a confirmé qu'une "mesure sur deux zones" permet une commande manuelle précise du débit 4 2608510 d'encre. L'invention vise à développer un procédé qui permet une com- mande/régulation de couleur zonale avec utilisation de bandes de contrôle d'impression à cycle de répétition des champs de mesure sur une, deux ou plusieurs zones, et dans lequel les grandeurs de commande/régulation peuvent être déterminées aussi pour toutes les zones de couleur à l'aid de bandes de mesure sans division zonale. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, des valeurs mesurées équivalentes sont produites par interpolation pour chaque zone de couleur, à partir des valeurs mesurées détermi- nées et de leur position latérale par rapport aux zones de couleur; et les valeurs mesurées équivalentes sont comparées aux valeurs de consigne zonales et utilisées, compte tenu de tolérances, pour le calcul de grandeurs de commande/régulation pour chaque zone de couleur. L'application d'un tel procédé est universel, que les ban- des de mesure soient adaptées à une divisibn en zones de couleur ou non et indépendamment de l'emplacement des champs de mesure corres- pondants par rapport au centre de la zone de couleur par exemple. Tout point approprié de l'image est ainsi utilisable pour le calcul des grandeurs de commande et de régulation. De nombreuses bandes de mesure très diverses, comportant des divisions différentes, étant commercialisées, il en résulte des avantages importants pour l'im- primeur, d'autant plus que les machines d'imprimerie de divers constructeurs présentent aussi des divisions différentes en zones de couleur. Le procédé tire parti du fait que la course latérale des baladeurs dans l'encrage assure des transitions progressives d'une zone de couleur à l'autre, de sorte que les couleurs varient continûment dans le sens latéral, sans discontinuités. Selon une autre caractéristique de l'invention, des valeurs mesurées équivalentes sont produites pour chaque centre de zone de couleur, à partir des valeurs mesurées déterminées et de leur posi- tion latérale par rapport aux zones de couleur considérées; et une valeur mesurée équivalente est utilisée pour deux zones de couleur voisines. Cette variante simple du procédé est toujours applicable en cas d'emploi de bandes de mesure dont les champs de mesure de 2608510 commande/régulation sont placés à proximité de la limite des zones de couleur et correspondent à la division de la machine considérée en zones de couleur. Un gain de temps et d'argent est en outre réalisé sur la détermination de grandeurs réglantes zonales quand la moitié seu- lement des valeurs mesurées doit être enregistrée et traitée, dans le cas d'une "mesure sur deux zones" par exemple. Dans le cas d'une mesure en ligne avec un dispositif de mesure à quatre canaux, il est ainsi possible de réduire de moitié les coûts du matériel pour une même qualité de régulation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation et du dessin annexé sur lequel: la figure 1 représente une courbe d'interpolation selon le procédé; et la figure 2 représente la détermination des valeurs mesurées selon la variante du procédé. La bande de contr5le d'impression 1 reproduite à la figure 1 comprend des champs de mesure 2 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, sont prévus pour les couleurs suivantes: B) noir C) cyan M) magenta Y) jaune. L'encrier de la machine d'imprimerie correspondante est divisé en zones de couleur 3. Chaque centre 4 de zone de couleur est indi- qué. Comme le montre la figure 1, la position latérale et la fré- quence des champs de mesure 2 ne correspondent pas aux zones de cou- leur 3. Les valeurs mesurées pour la couleur C (cyan) sont indiquées dans l'exemple de réalisation représenté. Les valeurs mesurées sont portées en ordonnées avec la désignation M, M'. Les valeurs effec- tivement mesurées sont représentées par des vecteurs Mc3, Mc4, Mc6 et Mc8, et mémorisées dans l'appareil de mesure. La position laté- rale de ces valeurs mesurées X3, X4, X6, X8 est enregistrée et également mémorisée.-A partir des valeurs mesurées et de leur posi- tion latérale, le calculateur détermine une courbe d'interpolation , à partir de laquelle sont déterminées les valeurs mesurées M'c3, M'c4, M'c5, M'c6, M'c7... pour chaque centre de zone de couleur X'3, X'4, X'5, X'6, X '7... Les grandeurs réglantes sont calculées à partir de ces valeurs mesurées dérivées pour chaque zone, de la même façon qu'auparavant à parti de valeurs mesurées "réelles". La figure 2 représente la bande de contr8le d'impression 1 avec les champs de mesure 2 précédemment décrits et, sur l'abscisse disposée en dessous, les zones de couleur 3. Les valeurs mesurées M sont portées en ordonnées, sous la forme M 2/3, M 4/5, M 6/7, c'est-à-dire qu'elles ont été déterminées à partir des zones de couleur 2 et 3, 4 et 5, 6 et 7. Les valeurs mesurées dans la région limite entre deux zones voisines sont reportées au centre des deux zones de couleur. Ce procédé simple est toujours applicable en cas d'emploi de bandes de mesure dont les champs de mesure de commande/régulation 2 sont placés à proximité de la limite 4 des zones de couleur et correspondent à la division de la machine con- sidérée en zones de couleur. Le procédé selon l'invention améliore aussi la commande/ régulation à partir de champs de mesure de commande/régulation sur une zone. Ce procédé est également applicable quand les valeurs mesurées proviennent non pas des bandes de contr8le d'impression, mais "de l'image". Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. 7 2608510 Revendications 1. Procédé pour la détermination de grandeurs de commande/régula- tion de l'encrage de machines d'imprimerie à l'aide d'une installa- tion de commande et de régulation des couleurs avec des colorimètres ou densitomètres pour la détermination par zones des valeurs mesurées des couleurs imprimées, au moyen de bandes de contr8le imprimées sur les feuilles, les valeurs mesurées zcrales étant comparées à des valeurs de consigne zonales puis, compte tenu de tolérances intro- duites, les écarts zonaux étant déterminés pour effectuer la com- mande des diverses zones de couleur selon des algorithmes donnés, ledit procédé étant caractérisé en ce que des valeurs mesurées équi- valentes sont produites par interpolation pour chaque zone de cou- leur, à partir des valeurs mesurées déterminées et de leur position latérale par rapport aux zones de couleur (3) considérées; et les valeurs mesurées équivalentes sont comparées aux valeurs de consigne zonales et utilisées, compte tenu des tolérances, pour le calcul des grandeurs de commande/régulation pour chaque zone de couleur (X'V, X'4, X' 5...). 2. Procédé pour la détermination de grandeurs de commande/régula- tion de l'encrage de machines d'imprimerie à l'aide d'une installa- tion de commande et de régulation des couleurs avec des colormètres ou densitomètres pour la détermination par zones des valeurs mesurées des couleurs imprimées, au moyen de bandes de contr8le imprimées sur les feuilles, les valeurs mesurées zonales étant comparées à des valeurs de consigne zonales puis, compte tenu de tolérances intro- duites, les écarts zonaux étant déterminés pour effectuer la com- mande des diverses zones de couleur selon des algorithmes donnés, ledit procédé étant caractérisé en ce que des valeurs mesurées équi- valentes sont produites pour chaque centre (4) de zone de couleur, à partir des valeurs mesurées déterminées et de leur position laté- rale par rapport aux zones de couleur (3) considérées; et une valeur mesurée équivalente est utilisée pour deux zones de couleur (3) voisines.