FR 2600807 A1 19871231 FR 8708950 A 19870625 1. La présente invention concerne des dispositifs à tête rotative et, plus particulièrement, des dispositifs à tête rotative pour guider un support en forme de bande sur une surface périphérique afin d'enregistrer ou reproduire des si5 gnaux sur ce support ou en provenance de ce support. Les figures 1 à 5 représentent un dispositif classique à tête rotative. En figure 1, un cylindre C comporte un tambour supérieur 1 et un tambour inférieur 2, entre lesquels se trouve une 10 fente 3. Une bande magnétique 4 (support d'enregistrement) est entraînée autour du cylindre C. Une tête magnétique 5 est fixée au tambour supérieur 1 et sa surface de glissement 6 (qui sera décrite ultérieurement) sur la bande magnétique 4 est en saillie vers l'extérieur de -la surface périphérique du tambour supérieur 1. Dans les tambours supérieur et inférieur 1 et 2 constituant le cylindre C, le tambour 2 est le tambour fixe et le tambour 1 est le tambour rotatif agencé de manière 2. à être animé d'un mouvement de rotation par rapport au tambour inférieur 2. La tête magnétique 5 est montée sur le tambour supérieur 1 et tourne avec lui et sa surface de glissement 6 passe sur la bande magnétique 4. La figure 2 illustre, à une échelle exagérée, la tête magnétique 5 et son voisinage et la figure 3 le tambour supérieur 1 qu'on a retourné sens dessus dessous pour montrer le montage de la tête magnétique 5. Dans les figures, les références 1-5 représentent les mêmes parties qu'en figure 1. Une partie évidée 7 est ménagée dans le plan O10 parallèle du tambour supérieur 1 en regard de la fente 3, avec son côté débouchant dans la surface périphérique. La tête magnétique 5 est fixée dans cette partie évidée 7. La référence 8 représente l'entrefer de la tête 5. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif 15 précédent. Tout d'abord, à titre de comparaison, on expliquera,en liaison avec la figure 4, le cas o le tambour ne comporte aucune partie évidée 7 et aucune tête magnétique 5. On supposera maintenant que la bande magnétique 4 est entraînée autour du cylindre C et que le tambour supérieur 1 tourne à la vitesse 20 périphérique V. Lorsque le tambour 1 est à l'arrêt, la bande magnétique 4, tout en restant entraînée autour du tambour 1, est en contact avec lui. Mais, lors de la rotation du tambour 1, sous l'effet de la viscosité de l'air, la couche d'air présente sur la surface du tambour 1 est amenée à se déplacer. Il en 25 résulte qu'un courant d'air se produit entre le tambour supérieur 1 et la bande magnétique 4 dans la même direction que le sens de rotation du tambour 1, provoquant un flottement de la bande magnétique 4 au-dessus du tambour 1. De plus, le tambour supérieur 1 et la bande magnétique se déplacent l'un par rap30 port à l'autre en étant espacés d'une certaine distance. Cette distance est donnée par l'expression suivante: Hd = 0,643.Rd.(6 4V/T)2/3... (1) dans laquelle Rd est le rayon du tambour supérieur 1, g le coefficient de viscosité de l'air, V la vitesse relative en35 tre le tambour supérieur 1 et la bande magnétique 4, T la 3. tension à laquelle la bande magnétique est soumise dans la direction longitudinale. Si la partie évidée 7 est présente dans le tambour 1 comme cela est le cas de l'art antérieur, l'uniformité du courant d'air entre le tambour et la bande magnétique est cependant rompue. Par conséquent, comme cela est représenté en figure 5, la distance de flottement de la bande magnétique 4 est différente entre les côtés avant et arrière de la partie évidée 7. Plus précisément, si l'on suppose maintenant que 10 la tête magnétique 5 n'est pas utilisée, elle est alors en avant de la partie évidée 7 lorsqu'on regarde dans le sens de rotation du tambour 1; cette distance Hd1 de flottement de la bande magnétique 4 est égale à la valeur Hd en l'absence de partie évidée 7, mais à l'arrière la distance Hd2 devient 15 plus petite que Hd d'environ un chiffre. De plus, la force d'élévation de la bande magnétique 4 diminue au droit ou à proximité de la position de la partie évidée 7. Ainsi, dans certains cas, il arrive que la bande magnétique 4 forme une boucle au-dessous de la surface cylindrique du tambour supé20 rieur 1 et entre dans la partie évidée 7. Un tel effet de la présence de la partie évidée 7 sur l'élévation de la bande magnétique 4 se produit que la tête magnétique 5 soit installée ou non. Cependant, dans le dispositif classique illustré en figures 1 à 3, la diminution 25 de l'élévation de la bande magnétique 4 par la présence de la partie évidée 7 a comme répercussion l'augmentation de la valeur apparente de la saillie que forme la bande magnétique 5. Cela a pour conséquence que la tête magnétique 5 et la bande magnétique 4 sont amenées en contact l'une avec l'autre en étant soumises à une pression élevée. Par conséquent, l'usure de la tête magnétique 4 devient plus importante. De plus, l'endommagement de la bande magnétique 4 du au passage de la tête 5 croit et, dans le pire des cas, des stries sont formées. De plus, lorsque la bande magnétique 4 plonge dans la partie évi35 dée 7, en particulier à la position située à l'arrière de la 4. tête magnétique 5, elle sera éraflée par le bord arrière de l'ouverture de la partie 7. En outre, l'augmentation de la longueur apparente de la saillie de la tête magnétique 5 avec la diminution de la distance d'élévation de la bande 4 provoquera 5 également une augmentation de la gigue. Plus en détail, la tête magnétique 5 entre sous la bande magnétique 4 avec une résistance de frottement accrue et par conséquent fait vibrer la bande 4 dans la direction latérale. Cela provoque l'augmentation de la gigue. La diminution, décrite ci-dessus, de la distance d'élévation de la bande magnétique 4 due à la présence de la partie évidée 5 augmente avec la diminution de l'épaisseur de la bande. En particulier, on a diminué récemment l'épaisseur de la bande magnétique le plus possible afin d'augmenter 15 le temps total d'enregistrement d'une cassette d'enregistreur à bande vidéo. Par conséquent, le problème soulevé par la diminution de la distance d'élévation due à la présence de la partie évidée 7 est devenu sérieux. Cependant, dans l'art antérieur, étant donné que la distance d'élévation est différente sur la largeur de la bande magnétique 4, on a à faire face au problème suivant. Plus précisément, la figure 6 illustre la variation de la distance d'élévation en fonction de la largeur de la bande alors que la bande magnétique 4 se trouve à la fois sur les tambours 25 supérieur et inférieur 1 et 2 avec une répartition presque identique. Comme on peut le comprendre à l'examen de la figure, c'est sur le tambour inférieur 2 que la force d'élévation ne s'exerce pas car il reste fixe. Par conséquent, la moitié inférieure de la largeur de la bande magnétique 4 ne flotte pas mais est en contact avec la surface périphérique du tambour inférieur 2. Par ailleurs, le tambour supérieur 1 produit la force d'élévation, mais la valeur du flottement de la bande n'est pas uniforme car les conditions ne sont pas les mêmes. En particulier, lorsqu'on se rapproche du bord périphérique du 35 plan parallèle intérieur du tambour supérieur 1 ou de la 5. fente 3, le flottement diminue. Malgré cela, la tête magnétique est placée en un endroit contigu à la fente 5. En outre, il est de pratique courante qu'elle puisse être en saillie de quelques dizièmes de micromètre sur, l'extérieur de la surface périphérique du tambour supérieur 1. C'est pourquoi la pression avec laquelle la bande magnétique 4 et la tête magnétique 5 sont en contact l'une avec l'autre dans une partie située au droit de la fente 3 ou à proximité de celle-ci devient nécessairement élevée. Il en résulte que la tête magnétique 5 s'use sur 10 un côté seulement. De plus, pour la même raison, l'endommagement de la bande magnétique 4 est plus important. De plus, le frottement entre la tête magnétique 5 et la bande magnétique 4 et entre le tambour supérieur 1 et la bande magnétique 4 produit des stries sur la bande magnétique 4, le degré de proba15 bilité de cetteapparition étant élevé. Le dispositif classique à tête rotative a donc, pour les raisons venant d'être exposées, des mauvaises durabilité et fidélité. De plus, la bande magnétique 4 fait un angle avec le plan du cylindre C lorsqu'elle est entraînée autour de lui. 20 Par conséquent, la fraction de la largeur de la bande magnétique 4 qui se trouve sur le tambour supérieur 1 varie entre la pleine largeur et zéro en fonction de la position angulaire du tambour 1. De plus, comme le flottement de la bande magnétique 4 est fonction de la largeur superposée de la bande magnétique 4 25 sur le rouleau supérieur tournant 1, il prend une valeur élevée au départ (achèvement) de l'entraînement et une petite valeur à l'achèvement (départ) de l'entraînement. Il en résulte que l'espacement entre la tête magnétique 5 et la bande magnétique 4 est amené à varier constamment sous l'effet du-flottement de 30 la totalité de la bande magnétique 4, d'o l'irrégularité de l'enveloppe des signaux de sortie reproduits. La présente invention a pour objet d'éliminer les problèmes venant d'être décrits. L'invention a pour autre objet un dispositif à tête 35 rotative qui permet de réduire au minimum l'usure de la tête 6. rotative. La présente invention a encore pour objet un dispositif à tête rotative qui permet de réduire au minimum l'endommagement du support en forme de bande. Un autre objet de la présente invention est un dispositif à tête rotative qui assure un bon enregistrement ou une bonne reproduction des signaux par la tête. Dans la présente invention, selon l'un de ses modes de réalisation, on propose un dispositif à tête rotative comprenant un cylindre fixe présentant une partie à gradin sur sa surface périphérique pour guider le support en forme de bande, un cylindre rotatif supporté de manière à pouvoir tourner par rapport au cylindre fixe et présentant une périphérie extérieure dont le diamètre correspond à celui de la 15 périphérie extérieure du cylindre fixe, une tête rotative,et un moyen pour déterminer la position de la tête rotative dans le cas o la tête est en saillie sur l'extérieur du cylindre rotatif, ce moyen de détermination de position étant disposé entre la tête rotative et la périphérie extérieure du cylindre fixe 20 pour former une surface en conformité avec la périphérie extérieure de la tête rotative. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins cijoints dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif classique à tête rotative; La figure 2 est une vue en coupe, à échelle exagérée, de la partie essentielle de la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective d'une partie 30 du dispositif de la figure 1 avec les éléments essentiels illustrés à une échelle exagérée; Les figures 4 et 5 sont des vues schématiques en coupe permettant d'expliquer les caractéristiques du dispositif de la figure 1; La figure 6 est une courbe illustrant la valeur du 7. flottement de la bande magnétique en fonction de sa largeur dans un dispositif classique à tête rotative; La figure 7 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif à tête rotative selon la présen5 te invention; La figure 8 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de la figure 7 avec les éléments essentiels illustrés à une échelle exagérée; La figure 9 est une vue en perspective d'un autre 10 mode de réalisation du dispositif à tête rotative selon la présente invention; La figure 10 est une vue schématique en coupe, en partie à échelle exagérée,des parties essentielles de la figure 9; La figure 11 est une vue d'un autre mode de réalisation du dispositif à tête rotative selon la présente invention. Dans les dessins, les figures 7 et 8 illustrent un mode de réalisation de la présente invention. Comme représenté, un cylindre C1 est constitué d'un tambour supérieur 11 et d'un tambour inférieur 12 comportant un guide de bande 18 sous forme d'une fente 13. Une bande magnétique 14 est entraînée en biais autour de ce cylindre C1. Un tel agencement est similaire à celui de l'exemple classique. 25 Mais, dans ce mode de réalisation, un trou 17 ménagé dans le tambour supérieur 11, dans lequel une tête magnétique 15 doit être disposée, est formé en étant espacé d'une certaine distance D du plan parallèle latéral côté fente 13, et présente une forme telle qu'il débouche dans la surface périphérique du 30 tambour supérieur 11. C'est à ce point que la présente invention est différente de l'art antérieur. Plus précisément, le trou 17 est ménagé dans le tambour supérieur 11, laissant une surface périphérique massive 19 dont la largeur est représentée par la distance D par rapport au bord du plan du tam35 bour 11. La distance D est de préférence plus grahde pour la 8. caractéristique de flottement de la bande magnétique 14. Mais, si elle est trop grande, le guide de bande 18 du tambour inférieur 12 devient trop court. Par conséquent, une variation de la position de la bande magnétique 14 sous l'ef5 fet du glissement de la tête est à même de se produire, augmentant la gigue. Inversement, dans le cas o la distance D est réduite, il y a limitation des tolérances de fabrication. Selon les études menées par la présente demanderesse, on a trouvé que, s'agissant de la distance D, une plage allant de 0,2 à 2 mm 10 est convenable pour la structure mécanique. On remarquera ici que, comme le positionnement du trou 17 pour satisfaire une telle condition conduit à le placer un peu plus loin de la fente 13, c'est dans ce mode de réalisation que la fente 13 est décalée vers le bas en changeant le rapport des longueurs 15 des tambours supérieur et inférieur 11 et 12 de façon que la position relative du trou 17 par rapport à la longueur totale du cylindre C1 reste constante. En d'autres termes, comme la relation spatiale relative entre la tête magnétique 15 et la bande magnétique 14 ne doit pas être modifiée, la longueur du tam20 bour supérieur ll est rendue plus grande suivant la quantité nécessaire pour obtenir la surface périphérique massive 19 entre le trou 17 et la fente 13, et la longueur du tambour inférieur 12 est raccourcie de cette valeur.De plus, comme le guide de bande 18 a sa position déterminée en correspondance avec la bande 25 magnétique 14, sa longueur est rendue plus courte d'une quantité égale à celle du raccourcissement du tambour inférieur 12. On décrira maintenant les avantages offerts par la présente invention. Tout d'abord, comme le tambour supérieur 11 compor30 te la surface périphérique 19 décrite ci-dessus entre le trou 17 et la fente 13,1a force d'élévation s'exerce de façon régulière dans cette partie 19, ce qui a pour effet d'améliorer la caractéristique de flottement de la bande magnétique 14 au droit de la tête magnétique 15 ou à proximité de celleci. Cela équi35 vaut à placer la tête magnétique 15 un peu plus loin de la 9. fente 13. Dans cette position, la valeur du flottement de la bande magnétique 14 est stable, et la force de poussée de la bande 14 sur la tête 15 est également diminuée. Pour cette raison, il est facile de former un espacement uniforme entre la tête 15 et la bande 14. Cela conduit à diminuer l'usure de la tête magnétique et à abaisser les risques d'endommagement de la bande magnétique 14. De plus, la résistance de frottement entre la tête magnétique 15 et la bande magnétique 14 et entre le tambour 10 supérieur 11 et la bande magnétique 14 ne peut augmenter. Par conséquent, le risque de stries sur la bande magnétique 14 est réduit. Il en résulte qu'on peut obtenir une amélioration de la durabilité et de la fidélité. En outre, selon ce mode de réalisation, la lar15 geur de la partie de la bande magnétique 14 qui est entraînée autour du tambour supérieur 11 est plus grande que dans l'art antérieur. Par conséquent, la plage de variation du flottement de la bande en fonction de la variation de la position angulaire du tambour supérieur 11 est réduite. Il en résulte que l'en20 veloppe de la sortie devient plus uniforme et est excellente. De plus, comme autre raison de l'amélioration de l'enveloppe, on soulignera que, par suite de la stabilisation de l'état du flottement de la bande magnétique 14 à proximité de la tête 15, la position du contact de la bande 14 avec la tête 15 ne change 25 pas dans le sens de la piste. De cette façon, d'après les résultats des diverses mesures effectuées avec ce mode de réalisation de l'invention, l'usure de la tête magnétique 15 est réduite à moins de la moitié de celle du cas classique, alors que le niveau de la sortie reste inchangé par rapport à celui 30 de l'art antérieur.De plus, aucune strie due au frottement de la bande 14 sur la tête 15 n'est produite. Même les stries provoquées par le frottement avec le tambour supérieur 11 qui soulevaient un problème important dans les dispositifs classiques ne sont absolument pas produites.De plus, on constate 35 une amélioration importante de l'enveloppe de la sortie. o. Les figures 9 et 10 illustrent un autre mode de réalisation de la présente invention. Les parties identiques ou correspondantes à celles des figures 1 et 3 ont les mêmes numéros de référence. La figure 9 représente un tambour supérieur 1 sur lequel est montée une tête magnétique 5 avec son côté supérieur placé en bas, afin de correspondre à la figure 3 du cas classique. En figure 9, la tête magnétique 5 est placée dans une partie évidée 7 du tambour supérieur 1 et sa surface de glis10 sement 6 et l'entrefer magnétique 8 sont en saillie vers l'extérieur de la surface cylindrique du tambour 1 comme cela est le cas de l'exemple classique. Mais, la différence réside dans le fait que, alors que dans l'exemple classique, la tête magnétique 5 est simplement placée dans la partie évi15 dée 7 du tambour 1, l'espace apparaissant entre la partie évidée 7 et la tête magnétique 5 du présent mode de réalisation, est rempli de résine synthétique 21, par exemple de résine de silicone. En d'autres termes, la tête magnétique 5 est noyée dans le tambour supérieur 1. Il en résulte que, 20 alors que dans l'exemple classique, il y avait un espace d'air entre la tête 5 et la partie évidée 7, aucun espace de ce type n'existe dans le présent mode de réalisation. S'agissant de la forme de la surface exposée de la résine synthétique 21 entre les parois de la partie évidée 7 25 et la tête magnétique 5, il n'est pas toujours nécessaire qu'elle épouse exactement celle de la surface du tambour. Une légère partie à gradin peut exister. En principe, la profondeur maximum acceptable de la partie à gradin ne doit provoquer aucun tourbillonnement appréciable dans la circulation de l'air. 30 On a déterminé que cette profondeur est assez petite par rapport à la distance angulaire de la surface exposée du joint en résine synthétique. De manière-concrète, le rapport peut être 1/10 ou moins.De plus, un certain interstice peut exister entre la résine synthétique 21 et les parois de la par35 tie évidée 7 ou la tête magnétique 5, dans la mesure o le 2600B07 11. courant d'air ne se trouve pas perturbé. On décrira maintenant le fonctionnement en liaison avec la figure 10. Cette figure correspond à la figure 5 du mode de réalisation classique. Le tambour supérieur 1 d'un rayon Rd tourne à une vitesse périphérique V. Soit Hd3 la valeur du flottement de la bande magnétique 4 du côté avant de la tête magnétique 5 lorsqu'on regarde dans son sens d'avancement, Hd4 la valeur du flottement du côté arrière; comme il n'exis10 te aucun espace d'air entre la partie évidée 7 et la tête magnétique 5, les valeurs Hd3 et Hd4 sont égales, cette valeur étant donnée par l'équation (1) indiquée précédemment. De plus, même à proximité de la tête magnétique 5, la valeur du flottement de la bande 4 est fondamentalement constante, 15 n'étant sujette qu'à l'influence de la tête magnétique 5. Il en résulte que, en premier lieu, comme le flottement de la bande magnétique 4 ne diminue jamais beaucoup au voisinage de la tête 5, mais qu'il y a réduction de l'intensité de la force avec laquelle la tête 5 et la bande 4 sont comprimées l'une contre l'autre par rapport à l'exemple classique, l'usure de la tête magnétique 5 est réduite. De plus, pour la même raison, l'endommagement de la bande magnétique 4 dû au passage de la tête 5 est diminué et la production de stries par la tête sur la bande magnétique 4 est empêchée. 25 De plus, comme le flottement de la bande magnétique 4 ne diminue pas particulièrement au droit de la tête 5 ou à proximité de celle-ci, et, qu'en outre la partie évidée 7 ne débouche pas dans la surface périphérique du tambour supérieur 1, le risque que la bande 4 forme une boucle venant en contact avec 30 le bord de la partie évidée 7 et de son éraflement, comme dans le cas de l'art antérieur, est annulé. De plus, il en résulte que la résistance au passage de la bande magnétique 4 est abaissée, ce qui confère un nouvel avantage dans l'amélioration de la gigue. En outre, alors que dans l'art antérieur, la bande 12. magnétique 4 devenant plus fine, le flottement diminue rapidement, le présent mode de réalisation de l'invention permet de résoudre pratiquement ce problème de l'art antérieur. Par conséquent, l'amincissement de la bande magnétique 4 ne sou5 lève aucun problème. On remarquera que les expériences effectuées pour mesurer l'usure de la tête magnétique 5 et ses caractéristiques de sortie dans le mode de réalisation venant d'être décrit montrent que l'usure est améliorée d'un peu moins de 50 % par rapport à l'exemple classique, et une telle amélioration est obtenue sans produire d'effets néfastes sur la sortie. La figure 11 illustre encore un autre mode de réalisation de la présente invention. Elle concerne la formation d'une tête H en bottier en noyant préalablement la tête magnétique 5 dans une masse de résine synthétique 22, par exemple de résine de silicone, en même temps que les fils 23. Ensuite, on place la tête H dans un évidement 7 ménagé dans le tambour supérieur 1. De 20 cette manière, la tête magnétique 5 est fixée au tambour 1. Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre l'amélioration du rendement de fabrication par rapport au cas illustré en figure 9, car il est plus facile de remplir de résine l'espace vide entourant la tête magnétique 5. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 13. REVENDICATIONS 1 - Dispositif à tête rotative, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un cylindre fixe (12) présentant une partie à 5 gradin sur sa surface périphérique pour guider un support en forme de bande (4); (b) un cylindre rotatif (11) supporté de manière à être animé d'un mouvement de rotation par rapport au cylindre fixe, le diamètre de la périphérie extérieure du cylindre rota10 tif correspondant à celui de la périphérie extérieure du cylindre fixe; (c) une tête rotative (15); et (d) un moyen de détermination de position afin de déterminer la position de la tête rotative par rapport au cylin15 dre, avec la tête en saillie vers l'extérieur de la surface périphérique extérieure du cylindre rotatif, ce moyen de détermination de position étant agencé de manière à former une surface continue sur la surface périphérique extérieure du cylindre rotatif entre la tête rotative en saillie sur l'extérieur 20 de la surface périphérique extérieure et la surface périphérique extérieure du cylindre fixe. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détermination de position comporte une partie présentant un trou (17) ménagé de façon telle que 25 son extrémité latérale inférieure est espacée du bord de la surface périphérique extérieure du cylindre rotatif qui est en regard du cylindre fixe suivant une distance prescrite (D). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance prescrite (D) n'est pas inférieure 30 à 0,2 mm, mais n'est pas supérieure à 2 mm. 4 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la forme de l'ouverture de la partie comportant un trou est rectangulaire. - Dispositif selon la revendication 2, caractéri35 se en ce que la tête rotative n'est pas en contact avec le 14. bord de l'ouverture de la partie comportant un trou. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détermination d'une position comporte une partie découpée (17) qui est formée sur le bord 5 de la surface périphérique extérieure du cylindre rotatif en regard du cylindre fixe, et une résine (21) remplit l'espace vacant à l'intérieur de la partie découpée située entre la tête rotative et la surface périphérique extérieure du cylindre fixe. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détermination de position comprend une résine remplissant l'espace vide à l'intérieur de la partie découpée située entre la tête rotative et la surface périphérique extérieure du cylindre rotatif. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support en forme de bande (14) est une bande magnétique et la tête rotative (15) est une tête magnétique. 9 - Dispositif à tête rotative, caractérisé en ce 20 qu'il comprend: (a) un cylindre fixe (12) ayant une partie à gradin (18) sur sa surface périphérique pour guider un support en forme de bande (14); (b) un cylindre rotatif (11) supporté de manière à 25 être animé d'un mouvement de rotation par rapport au cylindre fixe, le diamètre de la périphérie extérieure du cylindre rotatif correspondant à celui de la périphérie extérieure du cylindre fixe; (c) une tête rotative (15); et (d) un moyen de détermination de position afin de déterminer la position de la tête rotative par rapport au cyli dre rotatif, avec la tête rotative en saillie sur l'extérieur de la surface périphérique extérieure du cylindre rotatif, le moyen de détermination de position comportant une partie formant un trou qui est ménagé de façon que son côté latéral 15. inférieur soit espacé du bord de la surface périphérique extérieure du cylindre rotatif en regard du cylindre fixe suivant une distance prescrite (D), la tête étant disposée dans la partie formant un trou. 10 - Dispositif à tête rotative, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un cylindre'fixe ayant une partie à gradin sur sa surface périphérique afin de guider un support en forme de bande; (b) un cylindre rotatif supporté de manière à être animé d'un mouvement de rotation par rapport au cylindre fixe, le diamètre de la périphérie extérieure du cylindre rotatif correspondant à celui de la périphérie extérieure du cylindre fixe; (c) une tête rotative; et (d) un moyen de détermination de position afin de déterminer la position de la tête rotative par rapport au cylindre rotatif, avec la tête rotative en saillie sur l'extérieur de la surface périphérique extérieure du cylindre ro20 tatif; le moyen de détermination de position comportant une partie découpée qui est formée- le long du bord de la surface périphérique extérieure du cylindre rotatif en regard du cylindre fixe, et une résine remplit l'espace vacant à l'intérieur de la partie découpée placée entre la tête rotative et la sur25 face périphérique extérieure du cylindre fixe.