FR 2608976 A1 19880701 FR 8718419 A 19871230 La présente invention se rapporte généralement au domaine des assemblages d'essieux en tandem et, en particulier, à un mécanisme différentiel entre essieux qui, selon la présente invention, est pourvu d'un carter du lubrifiant pour fournir de l'huile de lubrification au mécanisme différentiel aussi bien en conditions de démarrage initial que de fonctionnement normal. La présente invention concerne également une structure dentée unique qui forme un composant du différentiel entre essieux. La structure dentée est en forme de disque et est pourvue de dents intérieures d'embrayage et latérales d'engrenage planétaire qui sont intégralement formées. La présente invention se rapporte,de plus, généralement à un mécanisme différentiel compact qui est supporté rotatif dans un carter associé par un agencement à paliers inversés. Des mécanismes différentiels entre essieux sont typiquement prévus dans des assemblages d'essieux en tandem pour diviser la puissance d'un seul arbre d'entrai- nement vers deux ensembles séparés d'essieu. Des exemples de mécanismes différentiels entre essieux conventionnels sont révélés dans le brevet US N 3 441 106 à Taylor et autres et le brevet US N 2 033 246 à Keese. Tandis que des assemblages d'essieux en tandem ayant des mécanismes différentiels entre essieux ont été utilisés depuis long- temps et que de nombreuses formes différentes ont été proposées, il y a un effort continu qui est apporté à l'amélioration de la construction du différentiel entre essieux afin de réduire son poids et d'améliorer sa durabilité et ses caractéristiques de fonctionnement. Par exemple, le brevet ci-dessus mentionné de Taylor et autres révèle une construction d'un différentiel entre essieux o un engrenage planétaire du différentiel comprend des dents latérales formées extérieurement d'un côté, des dents d'embrayage formées extérieurement sur le côté opposé, pouvant venir en engagement avec un mécanisme de blocage, et un pourtour radial pourvu de dents externes pour transmettre la puissance à l'un des deux différentiels d'essieux. On a trouvé que ce type de structure réduisait le nombre de composants de l'assemblage. De même, divers systèmes ont été proposés pour produire la lubrification d'un différentiel entre essieux, qui se trouve typiquement à une partie supérieure d'un carter qui renferme également l'un des deux mécanismes différentiels d'essieux. Dans ce type d'agencement, le différentiel entre essieux n'est pas immergé dans le carter principal d'huile et est typiquement lubrifié soit par une pompe à huile auxiliaire ou par l'huile jetée vers le différentiel par une couronne rotative. Cependant, de tels systèmes ne produisent généralement pas une lubrification suffisante pendant les conditions de démarrage initial, avec pour résultat une usure non souhaitable des composants associés. Le brevet ci-dessus mentionné au nom de Keese a proposé d'utiliser une plaque séparée de retenue qui coopère avec le carter du différentiel entre essieux pour définir une zone pour retenir une partie de l'huile fournie au mécanisme différentiel entre essieux. Les mécanismes différentiels sont typiquement prévus dans des véhicules pour transmettre la puissance d'un seul arbre d'entraînement à deux arbres séparés d'essieu qui sont couplés aux ensembles respectifs des roues. Tandis que des mécanismes différentiels ont été utilisés depuis longtemps et que de nombreuses formes ont été proposées, il y a un effort continu pour améliorer la construction d'un mécanisme différentiel afin de réduire son poids, d'améliorer sa durabilité et ses caractéristiques de fonctionnement et de simplifier sa méthode de fabrication et d'assemblage. Par exemple, le brevet US N0 4 541 306 à Hokusho et autres révèle un mécanisme différentiel o les pignons et les engrenages planétaires sont tous supportés dans des sièges sphériques et le centre du siège sphérique de chaque engrenage planétaireest décalé du centre des sièges des pignons. Cette construction produit un mécanisme différentiel plus compact. Diverses structures ont été proposées pour suDporter de manière rotative un carter de différentiel dans un logement asso- cié. Par exemple, dans le brevet ci-dessus mentionné de Hokusho et autres, des voies internes de deux paliers à rouleaux coniques sont placées sur la partie de moyeu du carter de diffé- rentiel tandis que les voies externes du palier sont supportées par les carters ou logements associés. Des agencements à paliers inversés ont également été proposés. Dans le brevet US N 2 061 009 au nom de Rothrock, les voies externes des paliers sont supportées dans des évidements annulaires qui sont formés dans les extrémités du carter de différentiel tandis que les voies internes sont placées sur les parties de moyeu des organes de retenue de palier qui sont vissés dans le logement associé. De même, divers types de configurations de siège d'engrenage ont été proposés pour supporter la face arrière des engrenages associés du différentiel. Par exemple,les brevets US N s 3 470 768 et 4 543 853 révèlent des configurations de siège d'engrenage différentes des brevets ci-dessus mentionnés de Kokusho et autres et Rothrock. La présente invention concerne une structure unique pour former un carter de lubrifiant pour une partie inférieure d'un différentiel entre essieux d'un assemblage d'essieux en tandem. Un tel carter du lubrifiant s'est révélé fournir une alimentation suffisante en huile de lubrification au différentiel entre essieux,aussi bien en conditions de démarrage initial que de fonctionnement normal pour prévenir une usure non souhaitable de ces composants. Plus particulièrement, l'assemblage du différen- tiel entre essieux est supporté rotatif dans un logement associé. Le logement contient un moyen pour enfermer au moins partiellement au moins une partie inférieure du mécanisme différentiel. Un organe en forme de coupe ouverte est fixé au logement et est placé entre l'un des engrenages plané- taires du différentiel entre essieux et le porte-satellites associé. Un arbre d'entrée fixé au porte-satellites s'étend à travers l'organe en forme de coupe. Un moyen formant joint annulaire est placé entre l'organe en forme de coupe ouverte et l'engrenage planétaire de manière que le logement, l'organe en forme de coupe ouverte, le moyen formant joint annulaire et l'engrenage planétaire coopèrent pour définir un carter du lubrifiant pour le mécanisme différentiel entre essieux. Dans le mode de réalisation préféré de l'inven- tion, l'engrenage planétaire du différentiel entre essieux, qui coopère pour définir le carter du lubrifiant,est un moyen denté en forme de disque ayant une première surface généralement plane qui se trouve face au porte-satellites du différentiel. Un certain nombre de dents d'engrenage planétaire sont intérieurement formées dans la surface plane pour définir l'engrenage planétaire associé. De même, le moyen formant joint annulaire est placé dans une gorge qui est formée dans la première surface plane, le moyen formant joint ayant un élément d'étanchéité pour un contact étanche d'une surface annulaire d'étanchéité sur l'organe en forme de coupe ouverte. De même, selon la présente invention, le moyen denté en forme de disque comprend une seconde surface plane opposée ayant un certain nombre de dents intérieurement formées d'embrayage pour un engagement avec les dents d'embrayage d'un moyen associé de blocage. Le moyen de blocage sert à bloquer ensemble les deux engrenages planétaires du mécanisme différentiel entre essieux de manière que la puissance soit transmise directement à chaque différentiel. Par ailleurs, le moyen denté en forme de disque est pourvu d'un pourtour radial définissant un certain nombre de dents d'engrenage,adaptées à engager et à entraîner un pignon de sortie connecté à-un arbre de sortie couplé pour entraîner l'un des différentiels. On a trouvé qu'une telle construction simplifiait l'assemblage de l'unité du différentiel tout en réduisant également la longueur axiale totale de l'unité. La présente invention se rapporte également à une construction d'un assemblage différentiel unique o les pignons du mécanisme différentiel ont des surfaces arrière sphériques qui sont reçues dans des sièges sphéri- ques correspondants de pignon qui sont prévus dans un carter de différentiel. Par ailleurs, le mécanisme diffé- rentiel comprend au moins deux engrenages planétaires ayant des surfaces arrière coniques qui sont reçues et supportées dans des sièges coniques prévus dans le carter de différentiel. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'espacement maximum entre les surfaces arrière des engrenages planétaires le long de l'axe de rotation de ceux-ci est plus petit que l'espacement maximum entre les surfaces arrière des pignons le long de l'axe de rotation de ceux-ci. On a trouvé qu'une telle structure réduisait la largeur axiale totale du carter du différentiel, tout en offrant une structure avantageuse de support pour les engrenages associés du différentiel. La présente invention concerne également une structure unique pour supporter de manière rotative le carter de différentiel et une méthode unique d'assemblage du mécanisme du différentiel dans un logement associé. En particulier, le carter du différentiel est supporté rotatif relativement au logement par deux paliers à rouleaux coniques. Chaque palier à rouleaux comprend un chemin interne, un chemin externe et un ensemble d'une cage intermédiaire. Le carter de différentiel est pourvu de parties annulaires évidées de montage à chaque extrémité pour la réception d'un chemin externe respectif. Le loge- ment est pourvu de deux perçages filetés espacés et alignés, intérieurement filetés. Un moyen séparé de retenue de palier,ayant une partie de moyeu de diamètre externe réduit reçoit et supporte le chemin interne et l'ensemble de la cage du palier respectif. Les moyens de retenue comprennent des parties extérieurement filetées pour un engagement avec les trous percés intérieurement filetés dans le logement. Selon la présente invention, le perçage intérieurement fileté dans le logement a un diamètre qui est au moins aussi grand que le diamètre externe maximum de l'ensemble de la cage. Une telle structure facilite l'assemblage de l'unité du différentiel. Initialement, les chemins internes des paliers à rouleaux sont pressés sur les parties de moyeu des moyens de retenue. Ensuite, les chemins externes des paliers à rouleaux sont pressés dans les évidements arqués formés dans le carter du différentiel. Alors, le carter du différentiel ayant les chemins externes qui y sont montés est inséré dans le logement associé. Ensuite, les parties de moyeu des moyens de retenue ayant les chemins internes et les ensembles associés de cage qui y sontmontés sont passés à travers les perçages dans le logement pour porter les ensembles de cage en engagement avec les chemins externes respectifs tandis que les moyens de retenue sont vissés dans le logement. Enfin, les moyens de retenue sont ajustés pour produire la charge préalable approprié sur les paliers et le retour des dents dans l'ensemble d'engre- nages hypoides, et des moyens sont prévus pour bloquer chaque moyen de retenue à une position choisie. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un assemblage d'essieux en tandem o sont incorporées les caractéristi- ques de la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe du différentiel arrière de l'assemblage d'essieux en tandem de la figure 1, faite suivant la ligne 2-2 de la figure 3; - la figure 3 est une vue en coupe du différentiel arrière de la figure 2, faite suivant les lignes 33 des figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue en élévation latérale faite suivant la ligne 4-4 de la figure 2, et montrant le moyen de blocage du moyen de retenue du palier utilisé avec l'invention; - la figure 5 est une vue en coupe du différentiel avant entre essieux de la figure 1, faite suivant les lignes 5-5 des figures 1 et 6; - la figure 6 est une vue en coupe de l'assemblage du différentiel entre essieux de la figure 5, faite% suivant la ligne 6-6'de la figure 5; et - la figure 7 est une vue extrême en coupe d'un assemblage de différentiel entre essieux selon l'invention, faite suivant la ligne 7-7 de la figure 5. En se référant d'abord à la figure 1, elle montre un assemblage 20 d'essieux arrière en tandem comprenant un différentiel avant 22 mené par un arbre d'entraînement 24 et menant un arbre intermédiaire 26 qui,à son tour,entraîne un différentiel arrière 28. Comme les deux différentiels 22 et 28 sont adaptés à entraîner des roues arrière, le différentiel 22 est quelquefois appelé différentiel "avant-arrière" tandis que le différentiel 28 est appelé différentiel "arrière-arrière". On notera que les caracté- ristiques de l'invention peuvent s'appliquer à divers types de différentiels, comprenant des mécanismes différentiels à deux vitesses et un mécanisme différentiel à un seul essieu. Comme cela est illustré, le différentiel avant 22 entre essieux est mené à sa fourche d'entrée 30 par un assemblage d'un joint universel conventionnel, et entraîne l'arbre intermédiaire 26 par une fourche de sortie 34 qui est connectée à l'extrémité avant de l'arbre intermédiaire 26 par un assemblage à joint universel. L'extrémité arrière de l'arbre 26 est couplée pour entraîner le différentiel arrière 28 à une fourche d'entrée 38 par un assemblage à joint universel. Les différentiels 22 et 28 comprennent des logements externes 42 et 44 ayant des por- tions 46 et 48 venant de matière de logement d'essieu qui, à leur tour, supportent des ensembles respectifs 54 et 56 des roues arrière. En se référant maintenant à la figure 2, elle montre une vue en plan et en coupe du différentiel arrière 28 seul. Comme cela est illustré, la fourche d'entrée 38 est fixée à l'extrémité avant d'un arbre 58 à pignons d'entrée par un moyen de fixation 59, montré comme un écrou et une rondelle fixés à un téton fileté faisant corps avec l'arbre 58. L'extrémité arrière de l'arbre d'entrée 58 porte un pignon d'entrée 60. l'arbre 58 est supporté rotatif dans un logement de différentiel 68 par deux ensembles de paliersà rouleaux coniques opposés 72 et 74. Les ensembles de paliers à rouleaux ont des chemins externes respectifs 64 et 66 qui sont fixes relativementau logement 68 du différentiel. Les ensembles de paliers ont des chemins internes 69 et 70 qui sont fixes relativement à l'arbre 58. Un moyen formant joint annulaire conventionnel 76 est prévu à l'extrémité avant de l'arbre 58 entre la fourche 38 et le logement 68. D'une manière conventionnelle, le pignon d'entrée entraîne une couronne 78 qui est fixée à un carter de différentiel 80 par un certain nombre de boulons 82. Le carter de différentiel 80 définit une chambre pour recevoir une paire de pignons espacés 84 et 86 de différentiel. Les pignons 84 et 86 sont supportés rotatifs sur un arbre 88 fixé au carter 80 par des broches 90 et 92 qui sont placées dans des perçages 94 et 96, et traversent des ouvertures correspondantes dans les extrémités de l'arbre 88. Deux engrenages planétaires 100 et 102 correspon- dent aux pignons 84 et 86 et sont respectivement calés aux extrémités internes des arbres d'essieu 104 et 106 (montrés en tracé fantôme) aux parties cannelées 108 et 110. Les pignons 84 et 86 ont des faces sphériques respectives 116 et 118 qui sont revues dans des sièges sphériques correspondants formés dans le carter 80. Des rondelles sphériques de poussée 120 et 122 sont placées entre les faces sphériques 116 et 118 et les sièges sphériques respectifs. Les faces sphériques 116 et 118 et les sièges sphériques associés sont définis par des surfaces sphériques d'un rayon R1 ayant un point central générateur (Pt.C) qui se trouve sur l'axe de rotation des pignons 84 et 86. Pour réduire la largeur et le poids du mécanisme du différentiel, les engrenages planétaires 100 et 102 sont pourvus de faces coniques 124 et 126 qui sont symétriques, et ont un axe de génération aligné avec l'axe de rotation des engrenages 100 et 102. Ces faces coniques sont reçues dans des zones respectives coniques d'assise qui sont formées dans le carter 80. Des rondelles coniques de poussée 132 et 134 sont placées entre les faces coniques d'engrenage 124 et 126 et les zones coniques respectives d'assise. Afin de réduire la largeur axiale totale du différentiel, les sièges coniques sont de préférence formés de manière que la distance R2 (montrée à la figure 2) du point C aux portions des surfaces coniques adjacentes aux portions cannelées 108 et 110 soit plus petite que le rayon R1. Cela a pour résultat que l'espacement maximum entre les surfaces arrière des engrenages planétaires le long de l'axe de rotation des essieux est plus petit que l'espacement maximum entre les surfaces arrière des pignons le long de l'axe de rotation de ceux-ci. Cependant, on notera que, dans certains cas, il peut être souhaitable que le rayon R1 soit plus petit que le rayon R2. Le carter d'engrenages 80 du différentiel est supporté rotatif dans le logement 68 du différentiel par deux paliers à rouleaux coniques 136 et i38. Les paliers 136 et 138 ont des chemins externes respectifs 140 et 141 qui sont ajustés à pression dans des évidements annulaires 142 et 143 formés dans les extrémités du carter 80, et des chemins internes 144 et 145 qui sont ajustés à pression sur des portions internes de moyeu 146 et 147 de moyens extérieurement filetés 148 et 150 de retenue de palier. Les chemins internes 144 et 145 sont porteurs de cages de rouleaux 152 et 154 respectivement. En se référant maintenant aux figures 2 à 4, on peut y voir un moyen pour fixer les moyens 148 et 150 de retenue de palier en une position ajustée choisie. Comme cela est illustré, le logement de différentiel 68 définit des perçages filetés axialement alignés et espacés 156 et 157 pour la réception des moyens de retenue 148 et 150. Les perçages 156 et 157 ont un diamètre D1 qui est plus grand que le diamètre le plus externe des cages 152 et 154. Comme on le décrira ci-dessous, cela facilite fortement l'assemblage du mécanisme du différentiel en permettant aux moyens de retenue 148 et 150 d'être insérés dans les perçages filetés respectifs avec les chemins internes associés et les cages montés. Comme on peut le voir sur la figure 4, le loge- ment 68 est fendu à une ligne 158 qui se termine au perçage fileté 157. Le logement 68 est pourvu de protubé- rances 160 et 162 définissant la ligne de division 158. Les protubérances 160 et 162 sont pourvues d'ouvertures colinéaires pour retenir un boulon de serrage 166 qui est fixé à un écrou 168. En ajustant le boulon de serrage 166, le perçage fileté 157 peut être serré autour du moyen de retenue 150 d'une manière préliminaire pour empêcher le mouvement involontaire du moyen de retenue 150 tandis que le palier 138 est ajusté. Comme étape finale, après avoir ajusté le palier 138, le boulon 166 peut être serré pour fermer la ligne de division 158. De plus, le moyen de retenue 150 a une portion annulaire dentée ou crénelée définissant un certain nombre de dents 172 s'étendant vers l'extérieur. Une plaque digitiforme de blocage 174 (montrée sur la figure 4) engage au moins deux des dents 172 et est rigidement fixée aulogement 68 du moyen d'un boulon 176 engageant un perçage fileté correspondant dans le logement 68. De cette manière, l1 le moyen de retenue 150 peut être ajusté d'une manière échelonnée à une quantité appropriée de résistance au mouvement,provoquée par l'ajustement du boulon 166 et, lorsqu'un ajustement approprié est obtenu, la plaque digitiforme de blocage 174 est appliquée et fixée en position et le boulon de serrage 166 est encore serré, pour donner deux moyens séparés et coopérant pour empêcher le moyen de retenue de se trouver mal ajusté pendant une longue durée d'utilisation. On notera que, dans certains cas, -soit le boulon de serrage 166 ou la plaque de blocage 174 peut être éliminé et un seul moyen peut être utilisé pour bloquer les moyens de retenue. L'autre moyen de retenue de palier 148 peut être pourvu d'une structure similaire d'ajustement et de blocage. Le procédé d'assemblage du carter d'engrenages 80 du différentiel et des paliers 136 et 138 est fortement facilité par la structure de la présente invention. Initialement, les chemins internes 144 et 145 ayant les cages associées à rouleaux 152 et 154 qui y sont montées, sont pressés sur les portions de moyeu 146 et 147 de diamètre réduit des moyens respectifs de retenue 148 et 150. Les rouleaux respectifs 152 et 154 de palier sont maintenus sur les chemins internes associés en tant qu'ensembles, par des organes formant cages conventionnels Alors, les chemins externes 140 et 141 sont pressés dans les évidements annulaires 142 et 143 aux extrémités du carter d'engrenages 80 du différentiel. Ensuite, le carter 80 du différentiel est inséré dans l'extrémité arrière ouvertedu logement de support 68, avec la couronne 78 engageant le pignon d'entrée 60. Comme cela est illustré à la figure 2, la largeur totale du carter de différentiel 80 est plus petite que la largeur W de l'ouverture prévue à l'extrémité arrière du logement 68. A la suite de cela, les extrémités internes des moyens de retenue 148 et 150 ayant les cages 152 et 154 qui y sont montées passent à travers les perçages filetés respectifs 156 et 157 pour venir reposer dans les chemins externes respectifs 140 et 141 tandis que les moyens de retenue 148 et 150 sont vissés dans les perçages filetés 156 et 157. L'ajustement des moyens de retenue 148 et 150 centre le carter 80 et détermine le bon engagement de la couronne 78 et du pignon d'entrée 60, en établissant la charge préalable appropriée sur les paliers 136 et 138. Après avoir établi le bon engagement de la couronne 78 et du pignon d'entrée 60 à la manière usuelle, les moyens de retenue 148 et 150 peuvent être bloqués en position. Comme on le notera, un grand nombre des caracté- ristiques montrées dans le différentiel arrière 28 des figures 2 et 3 sont également utilisées dans le différen- tiel avant entre essieux 22 illustré aux figures 5-7. Par exemple, aux figures 5 et 6, un mécanisme à différentiel 178 utilisé pour entraîner les roues 54, la structure de paliers utilisée pour supporter le mécanisme à différentiel 178 et le procédé d'installation du mécanisme dans le loge- ment associé peuvent tous être similaires au cas du différentiel arrière 28. Ainsi, pour simplifier la description, des composants du différentiel avant 22 similaires à ceux du différentiel arrière 28 seront identifiés par des chiffres similaires de référence, mais avec prime, comme le pignon 60'. Comme le montre la figure 5, le différentiel avant entre essieux 22 comprend un looement principal 180 qui définit une section de rebord 182 ayant un certain nombre de trous 184 de boulon qui y sont formés pour boulonner le logement 180 sur le logement 42. La fourche d'entrée 30 est fixée à un arbre d'entrée 186 par un ensemble 188 à écrou et rondelle, appliqué à un téton fileté 190 faisant corps avec l'arbre 186. La fourche d'entrée 30 est solidaire, en rotation, de l'arbre d'entrée 186 au moyen de cannelures conjuguées 192. Un capuchon d'entrée 194 (également montré à la figure 7) est boulonné sur le logement 180 au moyen de boulons 196. Le capuchon d'entrée 194 est pourvu d'une ouverture dans laquelle 13 2608976 s'étend un collier interne 200 de la fourche 30. Un moyen formant joint annulaire 202 est placé entre le capuchon 194 et le collier 200. De même, le capuchon 194 comprend une surface annulaire évidée de montage 204 pour recevoir un palier à rouleaux coniques206 qui supporte de manière rotative l'extrémité avant de l'arbre 186. L'arbre 186 comprend une partie cannelée intermé- diaire 214 qui porte un pignon 216 qui, si on le souhaite, peut être utilisé pour entraîner une pompe à huile (non représentée) attachée à une partie externe du logement 180. Le pignon 216 est de préférence installé proche d'une bague à fermeture automatique 218 qui sert à le localiser. Une couronne d'embrayage à griffe 220,ayant des cannelures internes pouvant venir en engagement avec la partie cannelée 214,est axialement mobile le long de la partie cannelée 214 par une fourchette de changement 222 (également montrée à la figure 7) qui engage une gorge annulaire formée dans la couronne 220. La fourchette de changement 222 peut être actionnée d'une manière conven- tionnelle, par exemple par un solénoïde. Comme le montre la figure 5, un engrenage plané- taire d'entrée 230 en forme de disque, qui est un composant d'un différentiel entre essieux 231, est montré librement rotatif sur l'arbre 186. L'engrenage 230 a une première surface plane avant 232, ayant un certain nombre de dents circonférentiellement espacées et rentrantes 234 d'embrayage à griffe pour un engagement sélectif avec des dents externes 235 sur la couronne d'embrayage 220. L'engrenage 230 a une seconde surface plane arrière 236 opposée à la surface 232 et qui définit un certain nombre de dents rentrantes 238 d'engrenage planétaire pour un engagement avec un groupe de quatre pignons 240 de diffé- rentiel (deux seulement sont montrés à la figure 5). On notera que les dents 234 de l'embrayage à griffe et les dents 238 de l'engrenage planétaire sont formées vers l'intérieur des surfaces planes respectives 232 et 236. On a trouvé qu'une telle construction réduisait la longueur axiale totale du mécanisme du différentiel entre essieux en comparaison avec les assemblages de l'art antérieur. Les pignons 240 sont montés rotatifs sur un porte-pignons 242 qui est fixé à l'arbre 186 à une seconde partie arrière correspondante cannelée 244. L'arbre 186 a une extrémité 246 de palier qui est reçue dans une ouverture d'une partie d'étranglement 248 d'un engrenage planétaire 250. L'engrenage planétaire 250 est monté rotatif dans le logement 180 par un palier 252 et engage les dents des pignons 240. L'engrenage planétaire 250 et un arbre de sortie montré comme l'arbre de sortie 254 sont interconnectés de manière non rotative par l'inter- médiaire de la partie d'étranglement 248, par des cannelures conjuguées 256. L'extrémité arrière de l'arbre 254 est montée sur la fourche de sortie 34 par des cannelures conjuguées 255, et lui est fixée par le moyen d'un écrou 256 fixé à un téton fileté 258 faisant corps avec l'arbre 254. La fourche 34 comprend une partie de collier 262, adjacente à la section decannelure conjuguée 255, qui traverse un moyen forment joint annulaire 264 vers un logement arrière 266. La partie de logement arrière 266 est fixée au logement 42 du différentiel. L'extrémité arrière de l'arbre 254 est supportée rotative dans le logement 266 par des paliers à rouleaux coniques opposés 268 et 270. L'engrenage 230 en forme de disque est également porteur de dents périphériques radiales 280 pour un engagement avec les dents 282 d'un engrenage de sortie montré par l'engrenage ou pignon 284. L'engrenage 284 est fixé non rotatif à un arbre de sortie montré comme l'arbre à pignon 286, par des cannelures conjuguées 288. L'extrémité arrière de l'arbre 286 est porteuse du pignon ' qui correspond au pignon 60 des figures 2 et 3. Un palier à rouleaux coniques 290 supporte de manière rotative l'extrémité arrière de l'arbre 286 relativement au loge- ment 180. Une plaque d'espacement 298 est interposée 2608976 entre le chemin interne du palier 290 et l'engrenage 284. Une seconde pièce d'espacement 300 est interposée entre l'engrenage 284 et un chemin interne d'un palier à rouleauxconiques 302 qui supporte de manière rotative l'extrémité avant de l'arbre 286. L'arbre 286 est pré- chargé au moyen d'un écrou 310 fixé à un téton fileté 312 faisant corps avec l'arbre 286. L'écrou 310 presse une rondelle 314 contre le chemin interne du palier 302. Cet ajustement peut être fait après assemblage initial et avant l'installation d'un couvercle 315. Le couvercle 315 est monté par des boulons 316 sur le logement 180. La figure 7 montre une vue en plan du couvercle 315. Ainsi, comme cela est mieux illustré à la figu- re 5, lorsque l'arbre d'entraînement 24 est entraîné en rotation, faisant tourner la fourche d'entrée 30, le porte-pignons 242 est entraîné en rotation. Cela force le mécanisme différentiel entre essieux 231 à diviser la puissance fournie par l'arbre d'entraînement 24 entre l'engrenage planétaire 250 et l'engrenage 230 en forme de disque. L'engrenage 230 agit par l'intermédiaire de l'engrenage 284 et du pignon 60' pour entraîner une couronne 78' d'un mécanisme différentiel à simple essieu, ayant une structure similaire à l'assemblage du diffé- rentiel des figures 2 à 4. La puissance appliquée à l'engrenage planétaire 250 passe par l'arbre 254 à la fourche de sortie 34,qui entraîne l'arbre intermédiaire 26. L'arbre intermédiaire 26 entraîne la fourche d'entrée 38 du différentiel arrière simple montré aux figures 2 et 3 de manière que chacun des quatre ensembles de roues des ensembles de roues 54 et 56 puissent tourner à des vitesses différentes selon ce qui est requis lors du passage par un coin ou de conditions de route irrégu- lière. Cependant, lorsque les dents 235 de la couronne 220 de l'embrayage à griffe sont glissées en engagement avec les dents 234 de l'engrenage 230 en forme de disque, ce dernier se trouve bloqué sur l'arbre 186. Avec le 16 2608976 porte-pignons 242 également non rotatif par rapport à l'arbre 186, le mécanisme du différentiel entre essieux 232 forme une connexion solide entre la fourche d'entrée et la fourche de sortie 34, donc les deux paires d'ensembles de roues 54 et 56 ne peuvent fonctionner à des vitesses moyennes différentes. Cela est désavantageux lorsque la traction des ensembles de roues 54 et 56 vers le sol ou la surface de support est marginale. Dans le fonctionnement d'un assemblage de diffé- rentiel entre essieux, lorsque le véhicule associé se déplace, la rotation de la couronne 78' force l'huile de lubrification (non représentée) dans un carter principal d'huile 318 à être lancée vers la zone du mécanisme 231 du différentiel entre essieux par une ouverture 317 (montrée à la figure 6), pour ainsi lubrifier le différentiel entre essieux et égalenent lubrifier tous les paliers qui sont au-dessus du niveau normal de l'huile de lubrification dans le carter principal d'huile 318. Cependant, comme cela est conventionnel et comme cela est illustré, des éléments roulants ne sont pas interposés entre le porte- pignons 242 et les pignons 240 ou entre l'arbre d'entrée et l'engrenage planétaire d'entrée du différentiel entre essieux, dont ces éléments peuvent se déplacer avec frottement pendant une très courte période de temps lorsque le véhicule associé commence à se déplacer après une longue période arrêtée. Etant donné cela, ces composants sont consi- dérés comme étant des pièces d'usure qui doivent être rempla- cées, bien qu'à des intervalles assez rares. En réponse à ce problème, des ensembles de différentiel entre essieux ont été prévus avec des pompes séparées de lubrification extérieurement montées,pour produire une lubrification au démarrage. Bien qu'une telle pompe de lubrification puisse être utilisée avec le différentiel entre-essieux de la présente invention, elle n'est pas nécessaire grâce à un carter secondaire du lubrifiant qui est prévu, qui est simple mais cependant efficace,et qui sera décrit maintenant. 17 2608976 En se référant à la figure 5, on peut voir que le logement 180 contient une partie interne de support 319 qui s'étend en dessous du mécanisme du différentiel entre essieux 231 et est utilisée pour supporter le chemin externe des paliers 252 et 290. La partie 319 sert également à enfermer partiellement la moitié inférieure du mécanisme du différentiel entre essieux 231 dans la zone 320. Cependant, comme on le notera, selon la présente invention, l'huile de lubrification qui entre normalement dans la zone 320 au moyen de la couronne 78' retourne dans le carter principal 318. La fonction d'un carter secondaire séparé du lubrifiant pour le différentiel entre essieux 231 peut être accomplie en prévoyant un organe en forme de coupe ouverte 322 qui enferme partiellement le porte-pignons 242. L'organe en forme de coupe 322 a une ouverture centrale 323 qui y est formée et à travers laquelle s'étend l'arbre 186 et une lèvre annulaire externe 324 qui est fixée à la partie de support interne 319. L'ouverture 323 offre égale- ment un jeu pour les dents des pignons 240 et les dents 238 de l'engrenage 230 en forme de disque. Le carter secondaire du lubrifiant qui est formé par l'addition de cet organe en forme de coupe ouverte 322 est scellé par un moyen formant joint en lèvre annulaire 326 qui est dis- posé dans une gorge annulaire à la face arrière de l'engre- nage d'entrée 230 en forme de disque et qui est en contact d'étanchéité avec la surface avant de l'organe en forme de coupe ouverte 322. Ainsi, lorsque le fonctionnement du véhicule provoque la rotation de la couronne 78' pour jeter du fluide de lubrification dans la zone du différentiel entre essieux, il est piégé dans le carter de lubrifiant 320 défini par la partie interne de support 319 du logement , l'organe en forme de coupe ouverte 322, le joint en lèvre 326 et l'engrenage 230 en forme de disque. De même, sur la figure 5, un joint torique 328 est placé dans une gorge annulaire formée dans le logement pour un contact étanche de la partie d'étranglement 248 18 Z 2608976 de l'engrenage planétaire 250. Dans le mode de réalisation montré à la figure 5, le niveau de l'huile dans le carter secondaire 320 du lubrifiant sera limité par la partie la plus basse 230 de l'ouverture 317, par o l'huile est lancée par la couronne 78'. Ainsi, avec la présente invention, une lubrification au démarrage est prévue vers le différentiel entre essieux 231, dès que le véhicule est déplacé. Pour mieux aider à la lubrification du différen- tiel entre essieux, l'engrenage planétaire 230 en forme de disque est pourvu d'un certain nombre de passages circonfé- rentiellement espacés 332 d'huile qui s'étendent des dents 238 de l'engrenage planétaire jusqu'au perçage interne prévu dans l'engrenage 230. De même, l'engrenage plané- taire 250 est pourvu de passages d'huile 334 qui s'étendent des dents respectives jusqu'à la zone associée du perçage interne. On a trouvé que, en fonctionnement, les pignons rotatifs 240 produisaient une action de pompage forçant l'huile à travers les passages 332 et 334 et dans les zones des perçages internes des engrenages 230 et 250. Ainsi, de l'huile additionnelle de lubrification est portée entre les surfaces internes de perçage des engre- nages 230 et 250 et les parties de surface externe correspondantes de contact de l'arbre 186. 19 vuy 19 26 08976 R E V E N D I C A T I O N S 1.- Assemblage d'un différentiel caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen formant logement (180); un arbre d'entrée (186) rotatif autour d'un axe et disposé dans ledit moyen formant logement et portant un premier moyen formant engrenage planétaire de différen- tiel, ledit premier moyen formant engrenage planétaire étant pourvu de premières dents d'engrenage planétaire pouvant venir en engagement avec au moins deux pignons (240) de différentiel; chacun desdits pignons étant monté rotatif sur un moyen de support 242 qui est monté pour une rotation avec ledit arbre d'entrée, chacun desdits pignons ayant un axe de rotation perpendiculaire à et coupant l'axe dudit arbre d'entrée; un arbre de sortie (254) rotatif autour d'un axe de sortie coïncidant avec ledit axe de l'arbre d'entrée, ledit arbre de sortie ayant un second moyen formant engrenage planétaire qui y est monté non rotatif et qui a des dents d'engrenage pouvant venir en engagement avec ledit moyen formant pignon; lesdits premier et second moyens formant engre- nages planétaires (230, 250), ledit moyen de support et lesdits moyens formant pignons coopérant pour définir un mécanisme dedifférentiel; ladit moyen formant carter ayant un moyen (319) pour enfermer au moins partiellement au moins une partie inférieure dudit mécanisme de différentiel (231); un organe en forme de coupe ouverte (322) fixé audit logement et entourant ledit arbre d'entrée, ledit organe en forme de coupe étant placé entre ledit moyen de support et ledit premier moyen formant engrenage planétaire; 2608976 un moyen formant joint annulaire (326) placé entre et en contact étanche avec ledit organe en forme de coupe ouverte et ledit premier moyen formant engrenage planétaire; ledit moyen formant logement, ledit organe en forme de coupe ouverte, ledit moyen formant joint annulaire et ledit premier moyen formant engrenage planétaire définis- sant un carter de lubrifiant pour ledit mécanisme du différentiel. 2.Assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen formant engrenage planétaire est un moyen formant engrenage en forme de disque (230) ayant des première et seconde surfaces généralement planes. 3.- Assemblage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un certain nombre de dents d'engre- nage planétaire sont formées dans la seconde surface plane pour définir ledit moyen d'engrenage planétaire (230). 4.- Assemblage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité annulaire (326) est disposé dans une gorge formée dans la seconde surface plane, ledit moyen d'étanchéité ayant un élément d'étanchéité pour un contact étanche avec l'organe en forme de coupe. 5.- Assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de sortie est un premier arbre de sortie et comprenant un second arbre de sortie transversalement espacé de l'arbre d'entrée et en ce que: le premier moyen formant engrenage planétaire est un engrenage (230) en forme de disque qui est disposé rotatif autour dudit arbre d'entrée et qui comprend une première surface généralement plane, une seconde surface généralement plane et un pourtour radial définissant des dents périphériques pouvant venir en engagement avec un engrenage de sortie fixé au second arbre de sortie; un moyen de blocage (174) est adapté à tourner 21 o2608976 avec ledit arbre d'entrée etest axialement mobile le long dudit arbre d'entrée en réponse à un moyen formant fourchette de changement, ledit moyen de blocage définis- sant un certain nombre de dents en protubérance et étant disposé à proximité de la première surface plane du premier moyen formant engrenage planétaire en forme de disque; un certain nombre de dents intérieurement formées et correspondantes d'embrayage étant définies dans ladite première surface plane dudit premier moyen formant engrenage planétaire pour un engagement avec les dents d'embrayage du moyen de blocage; ladite seconde surface plane dudit premier moyen formant engrenage planétaire ayant un certaih nombre de dents d'engrenage planétaire qui y sont formées, définissant ledit premier moyen formant engrenage plané- taire et pouvant venir en engagement avec le moyen formant pignon de différentiel. 6.- Assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen formant engrenage planétaire (230) a un premier perçage pour recevoir de manière rotative l'arbre d'entrée et est pourvu d'au moins un passage d'huile qui y est formé et qui s'étend entre les dents du premier engrenage planétaire et le premier perçage. 7.- Assemblage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée (186) comprend une partie extrême qui est reçue rotative dans un second perçage prévu dans le second moyen formant engrenage planétaire et en ce que ledit second moyen formant engrenage planétaire est pourvu d'au moins un passage d'huile qui s'étend entre les dents du second engrenage planétaire et le second perçage. 8.- Assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen formant joint annulaire porté par le moyen formant logement et en engage- ment étanche avec une partie d'étranglement du second 22 2608976 moyen formant engrenage planétaire. 9.- Mécanisme différentiel de blocage, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre d'entrée (186) adapté à être entrainé en rotation autour d'un axe; un premier arbre de sortie (254) transversalement espacé dudit arbre d'entrée; un premier moyen formant engrenage planétaire (230) en forme de disque, qui est disposé rotatif autour dudit arbre d'entrée et comprenant une première surface généralement plane perpendiculaire audit axe, une seconde surface généralement plane perpendiculaire audit axe, et un pourtour radial définissant des dents d'engrenage pouvant venir en engagement avec un engrenage de sortie fixé audit premier arbre de sortie; un moyen de blocage (174) adapté à tourner avec ledit arbre d'entrée et axialement mobile le long dudit arbre d'entrée en réponse à un moyen formant fourchette de changement, ledit moyen de blocage définissant un certain nombre de dents d'embrayage en protubérance et étant disposé à proximité de ladite première surface plane dudit moyen formant engrenage planétaire en forme de disque; un certain nombre de dents d'embrayage corres- pondantes (234) intérieurement formées étant définies dans ladite première surface plane dudit premier moyen formant engrenage planétaire pour un engagement avec lesdites dents d'embrayage dudit moyen de blocage; un moyen de support (242) de pignons fixé audit arbre d'entrée et portant au moins deux pignons (240) de différentiel, chacun desdits pignons ayant un axe de rotation perpendiculaire à et coupant ledit axe dudit arbre d'entrée; ladite seconde surface plane dudit premier moyen formant engrenage planétaire ayant un certain nombre de dents d'engrenage (238) qui y sont formées et pouvant venir en engagement avec lesdits pignons; et un second arbre de sortie rotatif autour d'un axe coincidant avec l'axe de rotation dudit arbre d'entrée et ayant un second moyen formant engrenage planétaire qui y est monté non rotatif, ledit second moyen formant engrenage planétaire ayant des dents d'engrenage pouvant venir en engagement avec lesdits pignons. 10.- Assemblage de différentiel à pignons coniques, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier arbre (186) rotatif autour d'un axe; un premier engrenage planétaire (220) ayant un perçage annulaire pour recevoir de manière rotative et engager une partie de surface annulaire dudit premier arbre; un moyen de support de pignons (242) fixé audit premier arbre et portant au moins deux pignons coniques, chacun desdits pignons ayant un axe de rotation perpendicu- laire à et coupant l'axe du premier abre; ledit premier engrenage planétaire ayant un certain nombre de premières dents coniques qui y sont formées et pouvant venir en engagement avec lesdits pignons coniques; et un second arbre (254) rotatif autour d'un axe coïncidant avec l'axe de rotation dudit premier arbre et ayant un second engrenage planétaire (250) qui y est monté, ledit second engrenage planétaire définissant des secondes dents coniques pouvant venir en engagement avec lesdits pignons coniques; ledit premier engrenage planétaire étant pourvu d'au moins un passage d'huile qui y est formé et qui s'étend entre lesdites dents et ledit premier perçage pour fournir de l'huile de lubrification à ladite partie de surface annulaire dudit premier arbre. 11.- Assemblage selon la revendication 10, caractérisé en ce que le premier arbre (186) comprend une partie extrême qui est reçue rotative dans et engage un second perçage prévu dans ledit second engrenage plané- taire, et en ce que ledit second engrenage planétaire est pourvu d'au moins un passage d'huile qui s'étend entre lesdites secondes dents et ledit second perçage. 12.- Assemblage de différentiel comprenant: un moyen formant carter adapté à être entraîné en rotation autour d'un axe de rotation et définissant une chambre; au moins deux pignons (240) retenus dans ladite chambre et ayant un axe de rotation perpendiculaire à et coupant l'axe de rotation dudit moyen formant carter; au moins deux engrenages planétaires (230, 250) retenus dans ladite chambre et ayant un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation dudit moyen formant carter, lesdits engrenages planétaires engageant lesdits pignons pour former un mécanisme différentiel, chacun desdits pignons étant monté sur et activement connecté à un organe formant arbre séparé; chacun desdits pignons ayant une surface arrière définie par une surface sphérique ayant un point central générateur se trouvant sur l'axe de rotation dudit pignon; chacun desdits engrenages planétaires ayant une surface arrière définie par une seule surface conique s'étendant sensiblement à partir des dents jusqu'à l'organe formant arbre respectif,ayant un axe de généra- tion aligné avec l'axe de rotation desdits engrenages planétaires; ladite chambre dans ledit moyen formant carter définissant au moins deux parties de surface sphérique adaptées à recevoir et à supporter lesdites surfaces arrière desdits pignons; et ladite chambre définissant de plus au moins deux parties de surface conique adaptées à recevoir et à sup- porter lesdites surfaces arrière desdits engrenages planétaires. 13.Assemblage selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'espacement maximum entre les surfaces arrières desdits engrenages planétaires (230, 250) le long de l'axe de rotation desdits engrenages est plus petit que l'espacement maximum entre les surfaces arrière desdits pignons (240) le long de l'axe de rotation desdits pignons. 14.- Assemblage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen formant carter est supporté rotatif dans un moyen formant logement par une paire de paliers à rouleaux coniques (136, 138). 15.- Assemblage selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'au moins l'un des paliers à rouleaux a un chemin interne (144, 145), un chemin externe (140, 141) et une cage intermédiaire (152, 154), ledit moyen formant carter étant pourvu d'une partie annulaire évidée de montage pour recevoir et supporter ledit chemin externe, et d'un moyen de support pour supporter ledit chemin interne relativement audit logement. 16.- Assemblage selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit logement est pourvu d'un perçage intérieurement fileté (156, 157) et en ce que ledit moyen de support comprend un moyen de retenue (148, 150) de palier ayant une partie de moyeu de diamètre externe réduit pour recevoir et supporter ledit chemin interne et la cage, ledit moyen de retenue ayant une partie extérieurement filetée pour un engagement avec ledit perçage intérieurement fileté dans ledit logement. 17.- Assemblage selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit perçage intérieurement fileté dans ledit logement est formé d'un diamètre au moins aussi grand que le diamètre externe maximum de ladite cage (152, 154) pour permettre à ladite partie de moyeu dudit moyen de retenue d'y être insérée avec ledit chemin interne et ladite cage qui y sont montés. 18.- Assemblage selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour bloquer ledit moyen de retenue (148, 150) à une position choisie. 19.- Assemblage de différentiel caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen formant logement (68); un moyen formant carter (80) pour supporter un mécanisme de différentiel; deux paliers à rouleaux (136, 138) poursupporter de manière rotative ledit moyen formant carter relative- ment audit moyen formant logement; au moins l'un desdits paliers à rouleaux (136, 138) ayant un chemin interne, un chemin externe et une cage intermédiaire; ledit moyen formant carter étant pourvu d'une partie annulaire évidée de montage pour recevoir et supporter ledit chemin externe; ledit logement étant pourvu d'un perçage inté- rieurement fileté; un moyen de retenue de palier (148, 150) ayant une partie de moyeu de diamètre externe réduit pour recevoir et supporter ledit chemin interne et ladite cage, ledit moyen de retenue ayant une partie extérieurement filetée pour un engagement avec ledit perçage intérieure- ment fileté dans ledit logement; ledit perçage intérieurement fileté (156, 157) dans ledit logement étant formé d'un diamètre au moins aussi grand que le diamètre externe maximum de ladite cage pour permettre à ladite partie de moyeu dudit moyen de retenue d'y être insérée avec ledit chemin interne et ladite cage qui y est montée. 20.- Assemblage selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour bloquer le moyen de retenue de palier (148, 150) à une position choisie. 21.- Procédé d'assemblage d'un différentiel, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: (a) prévoir des premier et second paliers à rouleaux, chacun ayant un chemin interne, un chemin ex.terne et une cage intermédiaire; (b) prévoir un assemblage d'un carter de diffé- rentiel définissant une paire de premier et second évidements arqués pouvant recevoir les chemins externes 27 2608976 desdits premier et second paliers à rouleaux, les évide- ments arqués entourant l'axe d'engrenages planétaires du carter de différentiel; (c) prévoir des premier et second moyens de retenue de palier pour supporter les chemins internes desdits paliers à rouleaux; (d) prévoir un logement ayant des premier et second perçages alignés pour recevoir et supporter lesdits premier et second moyens de retenue; (e) presser lesdits chemins internes desdits premier et second paliers sur des parties de moyeu de diamètre externe réduit desdits premier et second moyens de retenue; (f) presser lesdits chemins externes desdits premier et second paliers à rouleaux dans lesdits premier et second évidements arqués dudit ensemble formant carter; (g) placer ledit ensemble formant carter ayant lesdits chemins externes qui y sont montés dans ledit logement; (h) faire passer lesdites parties de moyeu desdits premier et second moyens de retenue ayant lesdits chemins internes et lesdites cages qui y sont montées à travers lesdits premier et second perçages pour porter lesdites cages en engagement avec lesdits chemins externes; et (i) fixer lesdits premier et second moyens de retenue relativement audit logement dans lesdits premier et second perçages. 22.- Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'étape (c) précitée consiste à donner aux premier et second moyens de retenue de palier, une partie extérieurement filetée et l'étape (d) précitée consiste à donner auxdits premier et second perçages du logement, une partie intérieurement filetée pour engagement avec le moyen de retenue.