FR 2601626 A1 19880122 FR 8709962 A 19870715 260 1 626 La présente invention concerne le domaine des imprimantes et des cassettes de ruban encreur, ainsi qu'un procédé d'utilisations de telles cassettes. Des documents qui concernent la technique à la5 quelle se rapporte l'invention sont les brevets des EtatsUnis d'Amérique n 2 -755 905, 3 767 098, 4 160 605, 3 877 561, 3 830 351, 4 476 510, 4 350 452, 4 122 985, 4 473 426 et 4 568 950. L'invention a pour objet une cassette perfectionnée de ruban encreur comportant un ou plusieurs guides flottants qui provoquent le déplacement du ruban encreur dans l'alignement d'une tête d'impression. Le guide ou les guides sont positionnés avec précision grâce à un ou plusieurs axes montés avec précision 15 sur l'imprimante. L'invention concerne aussi un procédé de montage d'une cassette de ruban encreur dans une imprimante. Selon ce procédé, la partie du ruban encreur qui est exposée à l'extérieur du bottier de la cassette se déplace suivant un trajet non rectiligne qui épouse généralement le trajet de passage du ruban dans l'imprimante lorsque la cassette est p os it io n n é e da ns l'imprimante. Lorsque la cassette est chargée dans l'imprimante, la partie exposée du ruban encreur passe entre la 25 tête d'impression et le rouleau d'appui et en partie autour d'un guide. Un dispositif d'installation est avantageusement utilisé pour la mise en oeuvre du procédé. L'imprimante selon l'invention comporte un mécanisme perfectionné d'entraînement du rouleau d'appui 30 et de la cassette et destiné à faire avancer à la fois le support d'enregistrement et le ruban encreur. Un moteur unique est utilisé dans le mécanisme d'entraînement. Un rouleau de prélèvement du ruban encreur est entraîné de façon continue par un accouplement à glissement. L'imprimante selon l'invention comporte un arrangement de guides destinés à positionner des nappes de support d'enregistrement qui sont enroulées soit 26016 26 - 2 avec la face tournée vers l'intérieur, soit avec la face tournée vers l'extérieur. L'invention concerne aussi un ensemble perfectionné formant dévidoir qui peut porter des rouleaux 5 de support d'enregistrement de grand diamètre ou de petit diamètre. Dans le cas des rouleaux de petit diamètre, un moyeu passe dans le rouleau et le supporte. Dans le cas des rouleaux de grand diamètre, le moyeu porte des organes qui supportent eux-mêmes le rouleau. L'invention concerne aussi un clavier logé de faço ' temporaire sur l'imprimante. Le clavier peut tourner par rapport à l'imprimante ou, le cas échéant, il peut être placé sur une surface horizontale à proximité de l'imprimante alors que le clavier et l'imprimante -sont 15 reliés par un cordon de transmission de données. Le clavier a une partie de base ayant une chambre de remplissage dans laquelle une partie du cordon de données peut être conservée lorsque le clavier est logé sur l'imprimante. Lorsque le clavier est placé sur la surface hori20 zontale adjacente à l'imprimante, le cordon de données est retiré de la chambre de remplissage afin que le clavier puisse être placé à distance de l'imprimante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description 25 qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une imprimante selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective del'impri30 emante de la figure 1, mais représentant sa face arrière la figure3 est une vue enperspective partiellement éclatée de l'imprimante, représentant son boîtier et certains éléments participant à son fonctionnement; la figure 4 estune vueen perspective partiellement 35 éclatée représentant différents éléments de l'imprimante et de la cassette de ruban encreur; la figure 5 est une vue en élévation frontale de l'imprimante, lorsque le couvercle avant est retiré la figure 6 est une vue en perspective éclatée de la tête d'impression et de la structure de montage de cette tête; la figure 7 est une vue en perspective éclatée 5 de la cassette de ruban encreur et d'une partie de l'imprimante, les sections de boîtier de la cassette étant tournées afin d'en montrer l'intérieur; la figure 8 est une vue en perspective représentant la cassette de ruban encreur prête à être chargée dans 10 l'imprimante; la figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 5; la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 9; la figure 11 est une coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 5 et représente un galet de guidage de la cassette de ruban encreur aligné par un axe de guidage de l'imprimante; la figure 12 est une vue en perspective éclatée d'un 20 mécanisme de montage d'un rouleau débiteur; la figure 13 est une coupe partielle suivant la ligne 13-13 de la figure 12; la figure 14 est une coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 13; la figure 15 est une coupe partielle représentant un organe de moyeu logé sur l'autre organe de moyeu; la figure 16 est une vue en élévation en coupe partielle du clavier monté sur le boitier de l'imprimante; et la figure 17 est une vue partielle en plan du dessus d'un ruban encreur utilisé dans la cassette. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente une imprimante portant la référence générale 20. L'imprimante 20 comporte une partie supérieure de boîtier portant 35 la référence générale 21 et une partie inférieure de boîtier portant la référence générale 22. La partie supérieure 21 du boîtier a une section principale 23, une section avant 24 et une section arrière 25 de bo tier. La section 23 a un panneau séparé 23a qui a une ouverture 23b. Un ensemble formant dévidoir portant la référence 5 générale 26 porte un rouleau R d'une nappe W d'éléments d'enregistrement RM. La nappe W peut être formée d'un matériau destiné à constituer des étiquettes comme représenté, ou d'étiquettes sensibles à la pression, collées temporairement sur une feuille de support. Un 10 clavier portant la référence générale 26' est monté sur la section 23 du bottier. Comme représenté sur la figure 2, unesurface supérieure 27 de la section principale 23 a une cavité 28 délimitée par une surface horizontale plate 29 et une paroi tronconique 30 inclinée vers le bas et 15 vers l'intérieur, reliant les surfaces 27 et 29. Le clavier 26' a une partie 31 formant clavier, inclinée d'un angle A d'environ 15 par rapport au plan horizontal (figure 16). Une partie 32 de base est raccordée à la partie 31 formant clavier. La partie inférieure de la 20 partie de base 32 est tronconique comme indiqué par la référence 33. La partie de base 32 peut ainsi se loger dans la cavité 28 représentée sur les figures 1 et 16, tout en pouvant tourner. Ainsi, le clavier 26' peut être tourné vers toute position commode pour l'utilisateur. 25 Un cordon 34 de transmission de données relie le clavier 26' à l'imprimante 20. La cordon 34 de transmission de données comporte une partie souple hélicoidale 35 et une partie rectiligne mais souple 36. La base 32 est creuse et forme une chambre 37 de remplissage (figure 16) afin qu'une partie au 30 moins du cordon 34 de transmission de données, de préférence toute la partie hélicoïdale 35, puisse être logée dans cette chambre 37. La figure 2 représente le clavier 26' enlevé de l'imprimante 20 et le clavier 26' peut être mis à tout emplacement commode sur une surface horizontale 35 plate afin qu'il puisse être manoeuvré par l'utilisateur comme représenté en traits mixtes sur la figure 2. Lorsque le clavier 26' est dans sa position de travail représentée sur la figure 1, la partie 36 formant cordon est maintenue captive entre la section arrière 25 du boîtier et la plaque amovible 38 formant couvercle. Si l'on se réfère à la figure 3, la partie inférieure 5 22 de boîtier est représentée comme comprenant une section inférieure 22' généralement en forme de caisson, ouvert à sa partie supérieure et ayant quatre parois latérales 39 et une paroi inférieure 40. La section 22' de fond loge une plaquette 41 de circuit imprimé placée 10 horizontalement. Une base ou plaque 42 de châssis, disposée de manière générale horizontalement,est fixée à la section inférieure 22' par des vis 43. La plaque 41 decircuit imprimé contenant l'alimentation électrique estainsi placée dans l'espace compris entre les parois 39, au-dessus 15 de la paroi inférieure 40 et audessous de la plaque de base 42. Une plaque verticale 44 de châssis est vissée à la plaque de base 42, suivant un arrangement ayant une forme générale en T. Une plaquette 45 de circuit imprimé qui est verticale de façon générale est montée sur des 20 montants 46esEacés sur un côté de la plaque 44 de châssis. La plaque 42 de base est de préférence formée d'un métal ou comporte au moins suffisamment de métal pour qu'elle protège la plaquette 45 de circuit imprimé contre le rayonnement provenant de la plaquette 41 de circuit. Un mécanisme d'entraînement portant la référence générale 47 sur la figure 4 est placé dans un plan compris entre la plaque 44 de châssis et la plaquette 45 de circuit imprimé. Divers éléments participant au fonctionnement de l'imprimante 20 et décrits en détail dans 30 la suite et une cassette de ruban encreur portant la référence générale 48 sont placés de l'autre côté de la plaque 44. Le mécanisme 47 d'entraînement comporte un moteur électrique 49monté sur des montants 50 placés sur la plaque 44 et retenus par des vis 51 (une seule étant 35 représentée). Le moteur 49 entraîne directement un pignon 52 qui entraîne à son tour une courroie crantée souple sans fin 53. Cette courroie 53 entraîne une roue dentée -4 fixée à un arbre 55 d'une pièce d'appui souF forme d'un rouleau. d'appui 56. L'arbre 55 peut tourillonner dans unchape 57' fixée à un support 58' monté rigidement en porte à faux sur la plaque 44 de châssis. Lorsque le 5 moteur 49 entraîne la roue dentée 52, la courroie 53 avance et fait tourner la roue dentée 54 et ensuite l'arbre 55 et le rouleau d'appui 56. L'avance de la courroie 53 provoque aussi une rotation de la roue dentée 57. Cette roue dentée 57 entraîne un pignon 58 par l'inter10 médiaire d'un accouplement à glissement 59. Le pignon 58 est en prise avec un pignon 60 fixé à un arbre 61. Une broche 62 est clavetée convenablement afin qu'elle ne puisse pas tourner sur l'arbre 61. Comme l'indique la figure 9, une bague élastique en E 63 est fixée à l'arbre 61. Un 15 ressort Deu puissant 64 de compression entoure l'arbre 61 et est en appui contre un palier 65de laplaque 44'forrant châssis et contre la broche 62. Leressortdecompression 64 repousse la broche 62 vers l'extérieur, l'écartant de la plaque 44. L'arbre 61 a un gradin 66 et le trou axial 20 67 a aussi un gradin correspondant. La broche 62 est retenue entre le gradin 66et la bague en E 63, et le déplacement axial relatif de la broche 62 et de l'arbre 61 est ainsi évité. L'arbre 61 a un plat 61' et le trou 67 a un plat correspondant 67' qui coopèrent pour empêcher 25 la rotation relative de l'arbre 61 et de la broche 62. Comme l'indique clairement la figure 9, l'arbre 61 et la broche 62 peuvent être déplacés vers la gauche comme un tout, si bien que le ressort 64 est comprimé, l'arbre 61 peut tourner et il peut aussi se déplacer axialement 30 dans le palier 65. Le but de ce déplacement axial est indiqué dans la suite. L'extrémité externe libre de la broche 69 est moletée comme indiqué en 73 afin que la rotation manuelle de la broche 62 soit facilitée. Une broche 69 et un arbre 70 sont identiques à la 35 broche 62 et à l'arbre 61. La broche 69 est repoussée de la même manière vers la droite (figure 9) par un ressort 71 de compression qui est peu puissant, et l'arbre peut tourner et peut se déplacer axialement dans un palier 72. Comme représenté, les broches 62.et 69 ont des dents 74 et 75, espacées à la périphérie et ayant des extrémités inclinées 76 et 77. Un disque 78 ayant des éléments 79 (figure 4) qui peuvent être détectés, est claveté sur l'arbre 70. Un organe 80 de freinage en forme de disque (figure 4) est claveté sur l'arbre 70. Une chappe 81 fixée à la plaque 44 de châssis porte un capteur optique 82 qui coopère avec les éléments 79 du 10 disque 78 pour la détection de la rotation du disque 78 et de l'arbre 70. Si le capteur 82 ne détecte pas un déplacement suffisant du disque 78, ceci indique un coincement et ainsi, le fonctionnement de l'imprimante est interrompu à la suite d'un signal provenant du capteur 5 82. Un disque 83 de freinage comprenant un matériau de friction tel qu'un feutre, est placé entre le disque 80 et une plaque fixe 84 de freinage. Un ressort 85 de compression est placé entre des rondelles 86 et 87. La rondelle 86 est en appui contre la plaque 84 de freinage 20 et la rondelle 87 contre une bague élastique en E 87' portée par l'arbre 70.L'arbre 61 passe à travers l'organe8O, le disque 83 et la plaque 84 de freinage, la rondelle 86, le ressort 85 et la rondelle 87. L'organe 80 de freinage, le disque 83 de freinage et la plaque 84 de freinage 25 forment un frein continu portant la référence générale 88. La roue dentée 57, l'accouplement à glissement 59 et les pignons 58 et 60 sont considérés comme faisant partie du mécanisme de prélèvement portant la référence générale TM. Un support 89 de tête d'impression (figure 6) est monté rigidement en porte à faux sur la plaque 44 formant châssis. Une chape en U 90 a deux branches espacées 91 et 92 et une partie centrale 93 de raccordement. Cette partie centrale 93 est fixée à la face inférieure du support 89 par des vis 94 dont une seule est représentée. Les branches 91 et 92 ont des trous respectifs 95 et 96 pour -le passage d'un arbre 97. Une plaque 98 a une tige 99 logée dans un trou 100 de la branche 92. Un trou surdimensionné 101 est placé à distance de la tige 99, dans la plaque 98. Une vis 102 passe dans le trou 101 et se loge dans un trou taraudé 103. La 5 plaque 98 a un trou 104 pour le logement de la partie d'extrémité 105 de l'arbre 97. Un écrou 106 est vissé sur la partie filetée 107. Le trou 96 est surdimensionné si bien que la position angulaire ou inclinaison de l'arbre 97 peut être réglée. Ce réglage est réalisé par desserrage 10 de la vis 102 et pivotement de la plaque 98 vers une nouvelle position de réglage, puis par resserrage de la vis 102. Une plaque 108 de montage de tête d'impression a une partie de forme générale plane 109 ayant deux 15 pattes espacées 110. Les pattes 110 ont des trous alignés 111 destinés à loger l'arbre 97. Un galet de came sous forme d'une plaque 112 de pression a deux pattes espacées 113 ayant des trous alignés 114 destinés à loger l'arbre 97. La plaque 112 a un flasque en U 115 qui a des trous 20 116. Des axes 117 peuvent coulisser dans les trous 116 dans lesquels ils sont placés. Les axes 117 ont des gorges 118 et 119 destinées à loger des bagues élastiques en E 120 et 121 respectivement. Des rondelles 122 et 123 sont montées sur les axes 117. Des ressorts 124 de compression entourent 25 les axes 117 et sont en appui contre le flasque 115 et les rondelles 123. Les extrémités plates 125 des axes 117 sont en appui contre des parties convexes 126 de la partie plane 109 de la plaque 108. Une tête d'impression 127 est fixée à la face infé30 rieure d'une plaque 128 de support de tête d'impression. Cette plaque 128 a deux trous 129 et 130 et un tenon 131 dressé vers le haut et qui a une gorge annulaire 132. Deux tenons circulaires 133 et 134 dépassent vers le bas de la plaque 108 etselogent dans des trous respectifs 129 et 130. Le trou 35 129 est allongé suivant l'axe central CL, et le trou est circulaire et loge le tenon 134. Le tenon 131 dépasse par une découpe 135 formée dans la partie plane 109. Une plaque 136 a deux tenons 137 qui se logent dans des trous 138 de la partie plane 109. Des vis 139 passant dans des trous 140 de la plaque 136 se logent dans des trous taraudés 141 de la partie plane 109. Un organe 5 142 de retenue élastique flexible sous forme d'un fil sans fin passe autour des tenons 137. L'organe 142 de retenue a des parties sensiblement parallèles 143 de retenue qui délimitent un espace. La plaque 128 de support est fixée à la plaque 108 par alignement des trous 129 et 131 10 sur les tenons 133 et 134 et par introduction de l'extrémité pointue du tenon 131 entre les parties 143 de l'organe de retenue. L'espacement des parties 143 est inférieur à la largeur de l'ergot 131 si bien que l'introduction du tenon 131 provoque un écartement 15 des parties 143. Ces dernières reviennent élastiquement lorsqu'elles se trouvent dans la gorge 132. L'organe 142 de retenue retient ainsi fermement le tenon 131 et maintient de façon amovible la plaque 128 de support et la tête d'impression 127 qu'elle supporte afin que le remplacement 20 soit facile. Le support d'enregistrement RM passe en partie autour du rouleau 56 d'appui (figure 5). Afin de repousser la tête d'impression 127 contre le support d'enregistrement RM qui est à son tour repoussé contre le rouleau 25 d'appui 56, un mécanisme temporaire d'application d'une pression d'impression, commandé manuellement et portant la référence générale 144 (figure 5 et 6) est destiné à comprimer les ressorts 124 et à repousser les plaques 108 et 128 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 5) autour 30 de l'arbre 97. Le mécanisme 144 comporte une came 145 clavetée sur un arbre 146 afin qu'elle ne puisse pas tourner par rapport à lui. Un levier manuel 147 claveté sur l'arbre 146 est utilisé pour assurer le pivotement manuel de l'arbre 146 et le déplacement de la 35 came 145 entre sa position de travail représentée en traits pleins sur la figure 5 et sa position en traits mixtes PL. L'arbre 146 tourillonne dans des trous 147. Le support 128 et la tête d'impression 127 qu'il porte peuvent être retirés du support 108 lorsque la came 145 est dans sa position indiquée en traits mixtes. Un ressort 108' de tension fait pivoter les plaques 108 et 112 dans 5 le sens des aiguilles d'une montre (figure 5) lorsque la came 145 est dans sa position PL représentée en traits mixtes afin que la tête d'impression127 soit écartée du rouleau d'appui 56. Ceci permet l'introduction ou l'enlèvement du support d'enregistrement RM et/ou du ruban encreur IR entre 10 la tête d'impression 127 et le rouleau d'appui 56. L'imprimante 20 peut accepter un support d'enregistrement RM qui est soit du paoier revêtu thermiquement soit un papier ordinaire. Un ruban encreur thermosensible IR est utilisé avec du papier ordinaire. 15 L'imprimante 20 utilise avantageusement une cassette de ruban encreur portant la référence générale 150 (figure 7, 8 et 9). La cassette 150 a un bottier 150' et deux sections de bottier de cassette de ruban encreur 151 et 152 qui sont essentiellement spéculairement symétriques l'une 20 de l'autre et qui sont formées d'une matière plastique moulée. Le boîtier 150' de cassette délimite un espace interne S. Le bottier 150' a des trous 150" pour le passage d'axes de positionnement et de montage 44'. La section 151 de bottier a une plaque d'extrémité 153 de forme générale 25 plane raccordée à une paroi 154 ayant des ouvertures 155 et 156. La section 152 de bottier a une plaque 157 d'extrémité de forme générale plane, raccordée à une paroi 158 ayant des ouvertures 159 et 160. Les ouvertures 155 et 159 sont alignées, et les ouvertures 156 et 160 sont 30 alignées. Le ruban encreur IR provenant d'un rouleau débiteur SR passe partiellement autour de guides ou rouleaux de guidage 161 et 162, il passe par la paire d'ouvertures 156 et 160, il pénètre dans la paire d'ouverture 155 et 159, il passe partiellement autour desguides 35 ou rouleaux de guidage 163 et 164 et il s'enroule sur un rouleau TR de prélèvement. Les rouleaux 161, 162, 163 et 164 de guidage, qui ont tous la même construction, 1 1 sont tubulaires. Le rouleau débiteur SR est disposé autour d'une bobine rotative ou rouleau 165 et le rouleau TR de prélèvement est enroulé sur une bobine rotative ou rouleau 166. La paroi 153 d'extrémité a deux organes ou flasques tubulaires 5 distants 167 et 168 de montage, et la paroi 157 d'extrémité a deux organes tubulaires et distants ou flasques 169 et 170 de montage. Les organes 167 et 169 se logent dans les parties d'extrémités du rouleau 166 et les organes 168 et 170 se logent dans les parties d'extré10 mités du rouleau 165. Les rouleaux 165 et 166 sont tubulaires et leurs surfaces internes ont des dents 171 et 172 qui sont espacées angulairement. Les extrémités des dents 171 et 172 sont inclinées comme indiqué par les références 173 et 174. Les rouleaux 161 et 164 sont tubulaires et sont montés afin qu'ils puissent tourner sur des paires de tourillons tubulaires alignés 175 et 176. Les rouleaux 163 et 162 sont retenus avec du jeu ou de manière flottante dans des paires de cavités surdimensionnées 177 et 178 20 comme indiqué sur la figure 11. La paire de cavités 177 et la paire de cavités 178 débouchent dans des trous respectifs 179 et 180. La figure 11 représente les cavités 177 et les trous 179 en détail, et il est entendu que les cavités 178 et les trous 180 ont la même construction. 25 Comme représenté, chaque cavité 177 et le trou associé 179 ont un diamètre qui varie. La figure 11 indique aussi que le rouleau 163 a une longueur inférieure à la distance comprise entre les surfaces 181 des parois d'extrémités 153 et 157. L'organe 44 de châssis a 30 deux axes de montage ou de positionnement 182 et 183 (figure 7) qui sont parallèles et positionnés avec précision. Les axes 182 et 183 se logent dans les trous 184 et 185 des rouleaux tubulaires respectifs 162 et 163. L'ajustement de l'extérieur des axes 182 et 183 est 35 de préférence tel que les rouleaux 162 et 163 peuvent tourner, mais avec un jeu minimal. Les axes 182 et 183, et non le boîtier 150' de la cassette, déterminent le positionnement des rouleaux 162 et 163. Comme les rouleaux 162 et. 163 sont maintenus parallèles l'un à l'autre par les axes 182 et 183, le ruban encreur IR peut se déplacer en étant convenablement aligné contre le support 5! d'enregistrement, entre la tête d'impression 127 et le rouleau d'appui 56. Il faut noter que le boîtier 150' peut présenter un défaut d'alignement ou une inclinaison par rapport aux rouleaux 162 et 163 étant donné que le déplacement do ruban encreur IR est déterminé par les rouleaux 162 et 163. 10 Des feuilles 186 et 187 d'un matériau conducteur de l'électricité sont placées le long des parois respectives d'extrémités 153 et 157. Les extrémités 188 et 189 du ruban encreur IR sont au contact des feuilles 186 et 187. Ces feuilles 186 et 187 ont des trous respectifs 190 15 et 191 destinés à loger sans jeu des organes de montage 167 et 168, d'une part, et 169 et 170, d'autre part. Chaque paroi 153 et 157 a un trou respectif 150". Les axes 44' (figures 4 et 9) pénètrent dans les trous 150" quelle que soit l'orientation de la cassette 150 et mettent à 20 la masse la feuille 186 ou 187 qui est légèrement au contact du ruban encreur IR. Ainsi, l'électricité statique est continuellement évacuée du ruban encreur IR. Les sections 151 et 152 de boîtier sont alignés et maintenus ensemble par des axes 191 se logeant sans 25 jeu dans des cavités 195. Les sections de boîtier sont représentés avec des ouvertures 196 et 197. Suivant la position de la cassette 150 dans l'imprimante 20, l'ouverture 196 ou 197 a une position telle qu'elle loge le capteur optique 198 qui fait partie de l'imprimante 20. Dans 30 le mode de réalisation représenté, le ruban encreur IR est tiré du rouleau débiteur SR et passe en partie autour des rouleaux 161 et 162. Comme représenté, le ruban encreur IR passe dans le capteur 198 lorsqu'il va du rouleau 161 au rouleau 162. Le capteur 198 est monté 35 sur la plaque 44 de châssis et fait saillie dans l'ouverture 197 lorsque la cassette 150 est en place dans l'imprimante 20. Comme représenté sur la figure 17, le ruban encreur IR a un revêtement 199 d'un colorant qui peut être activé par la chaleur, sur la plus grande partie de sa longueur, sur un film transparent ou au moins translucide 200. Cependant, les parties 201 d'extrémités du film 200 n'ont pas 5 le revêtement 199 et la lumière peut donc être transmise par le film 200 et peut être détectée par le capteur 198. Ainsi, lorsque le ruban encreur IR est presque épuisé du rouleau débiteur SR, l'alimentation électrique de l'inprimante 20 est interrompue. Chaque plaque 153, 154 d'extrémité et la feuille respective 186, 187 d'un matériau conducteur de l'électricité ont une fente respective 153', 154', et 186', 187', si bien que l'utilisateur peut voir à l'oeil combien de ruban encreur IR a été épuisé. Les fentes 15 153' et 186' sont alignées et les fentes 157' et 187' sont alignées. Comme les broches 62 et 69 sont rappelées élastiquement par des ressorts respectifs 64 et 71, la cassette 150 peut être totalement chargée dans l'imprimante 20 20, les axes 44' étant placés dans les trous 150", même lorsque les dents 74 et/ou 75 de broche sont alignées sur les dents 171 et/ou 172 de bobine. Lorsque les broches 62 et 63 avancent sous la commande du mécanisme TM de prélèvement, ces dents se déplacent en position 25 hors alignement, et les ressorts 64 et/ou 71 déplacent les broches 62 et/ou 69 vers leur position de travail représentée sur la figure 9. Comme l'indiquent les dessins, les sections 151 et 152 de boîtier sont symétriques. Ainsi, la cassette 150 peut être chargée dans l'imprimante 20 de manière que la section 152 de boîtier soit en position contre l'organe 44 de chassis comme représenté ou que la la section 151 de boîtier soit placée contre la plaque de châssis 44. Si l'on suppose que le ruban encreur IR présent dans 35 la cassette 150 a une largeur égale au double de celle qui est nécessaire, le ruban encreur IR peut avancer dans l'imprimante 20 de manière que l'encre 199 soit utilisée sur le ruban 260 1 626 IR uniquement à gauche de l'axe central CL' sur la figure 7. Dans cette opération, le ruban encreur passe du rouleau débiteur SR au rouleau de prélèvement TR. Lorsque le capteur 198 détecte la zone 201 du ruban IR, le fonction5 nement de l'imprimante 20 est interrompu. L'utilisateur retire alors la cassette 150, la retourne, et la recharge de manière que la section 151 de bolitier se trouve alors contre la plaque 44 du châssis. L'encre est à nouveau utilisée sur le ruban, de l'autre côté de l'axe central 10 CL'. Comme mieux représenté sur la figure 5, la partie du ruban encreur IR qui se trouve hors du bo tier 150' se déplace suivant un trajet incliné. Plus précisément, le ruban encreur IR est dirigé vers le haut 15 et vers la gauche après passage sur le rouleau 162, vers l'espace compris entre la tête d'impression 127 et le rouleau d'appui 56. Ensuite, le ruban encreur IR passe en partie autour d'un guide ou rouleau 202 de guidage monté en porte à faux sur la plaque 44. Le ruban IR 20 remonte ensuite et va vers la droite jusqu'à ce qu'il passe en partie autour du rouleau 163. Avant introduction d'une cassette 150 dans l'imprimante 20, le trajet du ruban encreur est tel que représenté en traits mixtes sur la figure 7. L'introduction 25 de la cassette 150 est facilitée par utilisation d'un dispositif d'installation portant la référence générale 203. Ce dispositif 203, qui est de préférence formé en une seule pièce de matière plastique moulée, comporte un bras 204 ayant un pivot 205 qui se loge dans le trou30 185 du rouleau 163. Un tenon 206 du bras 204 est destiné à pénétrer dans une cavité 207 (figure 4) de la section 151 de boîtier. Le bras 204 porte un guide 208 du ruban encreur IR. Le bras 204 porte aussi un tenon tubulaire fendu élastique 209 destiné à se loger dans le trou 184 du 35 rouleau 162. Le dispositif 203 d'installation est expédié avec la cassette 150, en étant monté avec l'orientation indiquée sur la figure 7. La figure 4 représente un autre organe de retenue portant la référence générale 210. L'organe 210 de retenue est formé de matière plastique mouléeen une seule pièce et comporte une partie 211 formant plaque, une partie de 5 verrouillage ou lame 212 et un organe tubulaire fendu et élastique 213 de freinage. La partie 211 de plaque a un trou 211' destiné à coopérer avec un doigt. Lorsque la cassette 150 est expédiée à l'utilisateur, l'organe 210 de retenue est en place sur la cassette 150, la lame 10 pénétrant dans le rouleau 166, entre les dents 171, si bien que le rouleau 166 est bloqué et ne peut pas tourner. La partie tubulaire 213 est introduite dans le rouleau 165 afin que l'extérieur de la partie tubulaire frotte contre les dents 172. L'organe 213 de freinage exerce 15 donc une faible force de freinage sur le rouleau 165. Lorsque l'utilisateur est prêt à charger la cassette 150 dans l'imprimante 20, il retire le bras 204 de sa position repliée représentée sur la figure 7, vers la position avancée représentée sur la figure 8. Dans cette 20 position, le ruban encreur exposé IR est sous tension. La lame 212 de l'organe 210 de retenue empêche la rotation du rouleau 166. Cependant, la coopération par friction du rouleau 165 et de l'organe tubulaire de freinage 213 permet la rotation du rouleau 165 lorsque le bras 204 est déplacé 25 vers la position de la figure 8 afin que le ruban encreur IR puisse être retiré de la réserve portée par le rouleau 165. Dans la position de la figure 8, le tenon 206 pénétrait dans la cavité 207. L'opération est réalisée par fléchissement de la partie 204' du bras 204. Comme représenté 30 sur la figure 8, la partie exposée du ruban encreur IR, c'est-à-dire la partie du ruban IR qui se trouve hors du boîtier 150', suit un trajet non rectiligne correspondant de façon générale au trajet dans l'imprimante du ruban encreur IR, lorsque la cassette 150 est chargée 35 dans l'imprimante 20. Lorsque la cassette 150, le dispositif 203 d'installation et l'organe 210 de retenue sont dans la position indiquée sur la figure 8, la cassette 150 peut être facilement chargée dans l'imprimante 20. Lorsque les axes 182 et 183 pénètrent dans les rouleaux respectifs 162 et 163 et lorsque les broches 69 et 62 pénètrent 5 dans les rouleaux 165 et 166, la partie exposée du ruban encreur IR pénètre dans l'espace formé entre la tête d'impression 127 et le rouleau d'appui 56, et passe en partie autour du guide 202. La poursuite du déplacement de la cassette 150 vers la plaque 44 du châssis provoque 10 une poussée des broches 62 et 69 contre la lame 212 et l'organe 213 -de freinage si bien que l'organe 210 de retenue est chassé de la cassette 150. Les tiges 182 et 183 poussent aussi le tenon 209 et le pivot 205 hors des trous 184 et 185 et séparent le dispositif 203 d'ins15 tallation de la cassette 150. Lorsque la cassette 150 est placée contre la plaque 44 du châssis, la cassette 150 est prête à être verrouillée ou bloquée. Un verrou ou dispositif de blocage portant la référence générale 214 comporte un arbre 20 215 monté à rotation dans des trous 217 (un seul étant représenté) des branches 91 et 92 de la chape 90. Un organe 218 de blocage est fixé sur l'arbre 215 de manière qu'il ne puisse pas tourner. Des poulies dentées 146a et 215a sont fixées aux arbres 146 et 215. 25 Une courroie crantée 147a est en prise avec les poulies 146a et 215a. Le déplacement de la poignée 147 dans le sens des aiguilles d'une montre provoque un déplacement de la came 145 vers la position indiquée en traits pleins sur la figure 5 et simultanément déplace l'organe 218 de 30 blocage vers la position qui est aussi indiquée sur. la figure 5. Inversement, un déplacement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de la poignée 147 déplace la came 145 vers la position PL en traits mixtes et déplace l'organe 218 de blocage à distance 35 de la cassette 150 afin qu'elle puisse être retirée. Lorsque l'organe 218 de blocage se trouve dans l'espace compris entre les saillies 220 et 221 (figure 4) formées sur la cassette 150, l'enlèvement de la cassette est empêché. En conséquence, la cassette 150 est verrouillée en position par l'organe 214 de blocage. La figure 3 représente l'ensemble 26 à dévidoir. 5 Cet ensemble 26 est représenté avec un moyeu tubulaire 223 qui a une tige 224 logée dans une cavité 225. La tige 224 est pleine et ferme l'une des extrémités du moyeu 223. Une vis 226 passe dans un trou de la tige 224 et fixe le moyeu 223 sur la plaque 44 du châssis. La surface 10 externe du moyeu 223 a des nervures annulaires axialement espacées 226 qui délimitent des gorges intermédiaires 227. Le moyeu 223 a deux gorges axiales externes 228 disposées diamétralement. Comme l'indiquent les figures 3 et 13, une 15 plaque latérale 229 a un flasque ou organe tubulaire 230 destiné à loger le moyeu 223. Le flasque 230 est en butée contre la tige 224. La plaque latérale 229 a deux fentes 231. La plaque latérale 229 a une saillie 232 qui se loge dans une cavité 233 formée dans la plaque 44 du 20 châssis. Un organe 234 de moyeu a deux pattes élastiques 235 d'enclenchement qui peuvent s'enclenchertemporairement dans les fentes 231. L'organe 234 de moyeu a un trou central 236 destiné à loger le moyeu 223. Une plaque latérale 237 a un organe 238 de moyeu qui est moulé 25 en une seule pièce avec elle. Comme l'indique la figure 3, un rouleau R d'un support d'enregistrement RM est représenté avec un noyau 239 destiné à être supporté par les organes 234 et 238 du moyeu. Ces organes 234 et 238 sont représentés opposes l'un à l'autre et s'étendent 30 vers l'intérieur l'un vers l'autre. Le moyeu 239 a un diamètre interne au moins légèrement supérieur au diamètre externe des organes 234 et 238. Ces derniers et la plaque latérale 237 ont l'orientation indiquée sur la figure 3, lors de l'utilisation d'un rouleau R de grand diamètre. Dans le cas de l'utilisation d'un rouleau de petit diamètre, la plaque latérale 237 et son organe 238 de moyeu ainsi que l'organe 234 de moyeu peuvent être orientés comme représenté sur la figure 13. Avec cette orientation, le noyau 29 est directement supporté par le moyeu 223. La plaque latérale 237 a une orientation opposée à celle qui est représentée sur la figure 3. L'organe 238 du moyeu (figure 13) dépasse vers l'extérieur, c'est-à-dire à distance de la plaque 229. L'organe 234 de moyeu est logé sur l'organe 238 comme représenté sur les figures 1, 13 et 15. Chaque organe 235 est enclenché élastiquement dans une gorge respective 240 de l'organe 238 de moyeu. 10 Ainsi, le rouleau R est disposé entre les plaques d'extrémités 229 et 237 et en contact avec elles. La plaque 237 d'extrémité a un cliquet ou un doigt de ressort 242 qui en est solidaire et qui coopère avec une gorge 227. L'organe tubulaire 241 a aussi deux clavettes 243 qui en sont solidaires 15 et qui se logent dans des gorges 228 et empêchent la rotation de la plaque 237 d'extrémité. La figure 4 représente une chape 244 ayant une partie 245 de base fixée à la plaque 42 de base et une partie verticale 246. Cette partie verticale 246 20 supporte les rouleaux 247 et 248 afin qu'ils puissent tourner. Le rouleau 247 est placé au-dessus de la face supérieure de la partie de base 245. Le rouleau 248 est disposé de façon générale entre le rouleau 247 et le moyeu 223. Le support d'enregistrement RM est représenté 25 à la fois en traits pleins et en traits mixtes sur la figure 5. Le support d'enregistrement RM, représenté en traits pleins, n'est au contact que du rouleau 247. Le rouleau R est enroulé avec la face à imprimer F tournée vers l'intérieur sur le rouleau R. Dans la va30 riante représentée en traits mixtes, la face F' du support d'enregistrement RM qui doit être imprimée est tournée vers l'extérieur sur le rouleau R. Lorsque le support d'enregistrement est enroulé, face imprimée vers l'extérieur, le rouleau R est disposé de manière que le support 35 d'enregistrement RM soit guidé en partie autour du rouleau 248 et, à un emplacement en aval, en partie autour du rouleau 247. Ensuite, le support d'enregistrement RM passe entre un rouleau incliné 249 qui repousse le bord de la nappe du support d'enregistrement contre la partie verticale 246. Ensuite, le support RM passe autour d'un guide courbe 250 puis remonte et se dirige 5 vers la gauche comme indiqué sur la figure 5, vers l'espace compris entre la tête d'impression 127 et le rouleau d'appui 56. Ce dernier fait avancer la nappe du support d'enregistrement RM, alors que la tête d'impression 127 imprime sur ce support RM. Le support d'enregistrement RM 10 imprimé avance vers la gauche (figure 5) vers un mécanisme de coupe portant la référence générale 251, permettant la découpe de la nappe du support d'enregistrement en étiquettes ou tiquets séparés T. Le mécanisme 251 de découpe comporte un couteau allongé 252 et un couteau rotatif 253 qui coopère avec le couteau 252. Le couteau 15 rotatif est entraîné par un moteur électrique 254 (figure 4). Le mécanisme 251 de découpe correspond de façon générale au mécanisme de découpe décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 690 064, déposée le 9 janvier 1985. L'ensemble du mécanisme de découpe se 20 déplace avec la nappe du support d'enregistrement RPM, à l'encontre de l'action d'un ressort 255 d'e rappel. A cet effet, le mécanisme 251 de découpe pivote sur un arbre 256 logé dans des cavités 257 formées dans une chape 258. Pendant le fonctionnement de l'imprimante 20, le 25 moteur électrique 49 est entrainé si bien que le rouleau d'appui 56 fait-avancer à la fois le support RM d'enregistrement et le ruban encreur IR. La broche 69 exerce une légère force de freinage sur le rouleau 165 étant donné l'action du frein 88. La broche 62 est entraînée à une vitesse 30 telle que l'accouplement 59 patine un peu, même lorsque le rouleau 166 est pratiquement vide (par exemple lorsque la cassette 150 est neuve). Comme le rouleau 166 de prélèvement continue à subir des forces, le patinage de l'accouplement 59 augmente. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cassette (50) de ruban encreur, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (150') de cassette délimitant un espace interne, un ruban encreur (IR) logé dans 5 cet espace et sortant du boîtier et susceptible de coopérer avec une tête d'impression (127) d'une imprimante, un dispositif (177, 178) formé sur le boîtier et destiné à positionner celui-ci par rapport à l'imprimante, au moins un guide (208), et un dispositif (204) de montage du 10 guide sur le boîtier afin qu'il puisse s'incliner par rapport au boîtier pendant que celui-ci est positionné dans l'imprimante afin de provoquer le déplacement du ruban encreur dans l'alignement de la tête d'impression. 2. Cassette de ruban encreur, caractérisée en 15 ce qu'elle comprend un boîtier (150') de cassette délimitant un espace interne, un ruban encreur (I-R) logé dans cet espace et ayant une partie de ruban sortant du boîtier et destiné à suivre un trajet non rectiligne vers une tête d'impression d'une imprimante, et en ce qu'elle comprend un dispositif 20 (203) d'installation destiné à faciliter le montage de la cassette dans l'imprimante, un dispositif (205) de montage du dispositif d'installation sur le boîtier afin qu'il soit mobile, le dispositif d'installation pouvant prendre une position de travail dans laquelle la 25 partie de ruban encreur s'écarte du boîtier et suit un trajet non rectiligne aligné de façon générale sur le trajet du ruban dans l'imprimante lorsque la cassette est chargée dans l'imprimante, le dispositif (203) d'installation comprenant un guide (208) distant du boîtier 30 'et destiné à être au contact de la partie de ruban encreur qu'il guide, le dispositif (205) de montage qui est mobile permettant le déplacement du dispositif d'installation vers une position de repos. 3. Procédé de montage d'une cassette de ruban 35 encreur sur une imprimante, caractérisé en ce qu'il comprend l'utilisation d'une cassette (150) de ruban encreur ayant un boîtier (150') qui délimite un espace interne destiné à loger un ruban encreur (IR), une partie de ce ruban encreur sortant du boîtier, le maintien temporaire d'un guide (208) à distance du boîtier afin que ladite partie de ruban encreur suive un trajet non recti5 ligne correspondant de façon générale au trajet d'impression le long duquel passerait ladite partie du ruban encreur, lorsque la cassette est en position de travail dans l'imprimante, le chargement de la cassette (150) dans l'imprimante (20) et le déplacement du guide (208) vers une position de repos. 10 4. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis, un dispositif (26) monté sur le châssis et destiné à supporter un rouleau (R) d'une nappe W d'éléments d'enregistrement, une tête d'impression thermique (127), un rouleau d'appui (56) destiné 15 à coopérer avec la tête d'impression, un dispositif destiné à délimiter un trajet d'avance de la nappe vers une position d'impression comprise entre la tête d'impression et le rouleau d'appui, un mécanisme (TM) de prélèvement de ruban encreur, placé en aval de la tête 20 d'impression, de manière qu'un ruban encreur soit disposé entre la tête d'impression et la nappe et avance ensemble avec celle-ci pendant la rotation du rouleau d'appui, un dispositif (49) destiné à entraîner le rouleau d'appui et le mécanisme de prélèvement, le mécanisme 25 de prélèvement (TM) maintenant le ruban encreur sous tension. 5. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis, un dispositif (26) de montage d'un rouleau (R) d'une nappe d'éléments d'enregistrement sur le châssis, un dispositif (127) d'impression sur les éléments d'enregistrement, et un dispositif (246) de guidage de la nappe allant du rouleau au dispositif d'impression, le dispositif de guidage comprenant un premier guide (247) et un second guide (248), le dispositif 35 de guidage étant destiné à guider la nampe indépendanment du fait qu'elle soit enroulée avec la face d'impression vers l'intérieur ou vers l'extérieur, et la nappe est guidée au contact du premier et du second guide lorsqu'elle est enroulée avec sa face d'impression tournée à l'extérieur, et uniquement au contact du second guide lorsqu'elle est enroulée avec sa face d'impression tournée vers l'intérieur. 6. Dévidoir destiné au montage d'un rouleau d'organes d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte une première et une seconde plaque latérale (229, 237), un premier organe de moyeu (238) raccordé à la première plaque latérale (237), un second organe de moyeu 10 (234) raccordé à la seconde plaque latérale (229) de façon amovible, le premier et le second organe de moyeu étant placés en opposition l'un par rapport à l'autre et étant destinés à supporter un rouleau d'éléments d'enregistrement. 7. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comporte 15 un boîtier (21, 22), un dispositif (127) monté sur le boîtier et destiné à imprimer des élémentsd'enregistrement, le boîtier ayant une cavité (28), et un clavier (26') raccordé au boîtier et ayant une base (32) qui est supportée dans la cavité, de manière qu'elle puisse tourner, 20 uniquement sous l'action des forces de pesanteur, si bien que l'orientation du clavier par rapport au boîtier peut être modifiée, le clavier pouvant être retiré simplement par soulèvement audessus du boîtier. 8. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend 25 un boîtier (21, 22), un dispositif (127) monté sur le boîtier et destiné à imprimer des élénents d'enregistrement, le boîtier ayant une cavité (28), etun clavier (26') raccordé au boîtier et ayant une base (32) qui peut tourner sur le boîtier afin que la position du clavier par rapport 30 au boitier puisse être modifiée, le clavier (26') pouvant être retiré du boîtier, et la base comporte une chambre de remplissage (37), un cordon (34) de transmission de données, reliant électriquement le clavier au dispositif d'impression, une partie au moins du cordon (34) de 35 transmission de données étant destinée à être logée dans la chambre de remplissage (37). 9. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (21, 22), un dispositif ('127) monté sur le boîtier et destiné à imprimer des ééments d'enregistrement, le boîtier ayant une cavité (28), et un clavier (26') raccordé au boîtier et ayant une base (32) qui peut tourner sur 5 le boitier afin que la position du clavier par rapport au bottier puisse être modifiée, le clavier (26') pouvant être retiré du bottier, la base ayant un fond, le clavier pouvant être manoeuvré pendant que lefond est disposé sur une surface horizontale. 10. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis (44), une broche (62) montée sur le châssis afin qu'elle puisse tourner, la broche ayant un moyeu qui peut se déplacer axialement et élastiquement vers l'intérieur et qui a des dents externes (74, 15 75), et un ressort (64) destiné à repousser le moyeu vers l'extérieur, les dents (74, 75) du moyeu étant susceptibles d'engager les cannelures d'un rouleau (166) à cannelures internes faisant partie d'une cassette (150) de ruban encreur, le moyeu étant susceptible d'être 20 repoussé élastiquement vers l'intérieur dans le cas o les dents (74, 75) sont alignées sur les nervures séparant les cannelures lors de la mise en place de la cassette dans l'imprimante (20), et, lorsque les dents et les nervures sont alignées, un mouvement de rotation relatif de la broche 25 et de la bobine assure le déplacement des dents de l'alignement avec les nervures et le ressort repousse les dents du moyeu dans les cannelures entre les nervures. 11. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis comprenant une plaque (44) de châssis 30 d'orientation générale verticale et une plaque (42) de base disposée horizontalement et fixée à la plaque de châssis, un boîtier ayant une partie inférieure (22), cette partie inférieure étant formée d'une matière plastique moulée et étant creuse afin qu'elle délimite un 35 espace interne, une première plaquette (41) de circuit électronique placée horizontalement dans le boîtier inférieur au-dessous de la plaque de base, une tête d'impression thermographique, (127) montée sur le côté de la plaque verticale de châssis, et une seconde plaquette (45) de circuit électronique, disposée de façon générale en direction verticale et montée de l'autre côté de la plaque verticale de châssis. 12. Cassette (150) de ruban encreur, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier destiné à supporter deux bobines (165, 166) afin qu'elles puissent tourner, un ruban encreur (IR) disposé entre les bobines, et un dispositif (212) destiné à appliquer temporairement 10 une force à une bobine afin qu'elle ne puisse pas tourner, et un dispositif (213) destiné à appliquer une faible force de freinage à l'autre bobine afin qu'il exerce une force de retenue empêchant une extraction excessive du ruban encreur de l'autre bobine. 13. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend une tête d'impression thermographique (127), un dispositif (56) d'appui destiné à coopérer avec la tête'd'impression, un dispositif destiné à loger une cassette (150) de ruban encreur (IR), un dispositif destiné à déplacer 20 la tête d'impression (125) et le dispositif d'appui (56) afin qu'ils s'écartent l'un de l'autre et facilitent la miseen place du ruban encreur et d'un autre support entre la tête d'impression et le dispositif d'appui, un dispositif (218) de blocage de la cassette en position, et 25 un dispositif (147) destiné à manoeuvrer simultanément le dispositif de déplacement et le dispositif de blocage. 14. Cassette de ruban encreur, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (150') de cassette délimitant un espace interne, deux bobines (165, 166) montées dans cet espace afin qu'elles puissent tourner, un ruban encreur (IR) ayant une partie enroulée sur chaque bobine, le ruban encreur ayant une matière colorante transférable, au moins une partie d'extrémité du ruban encreur étant au moins translucide, et une ouverture (196, 197) formée dans 35 le bottier dans l'alignement de la partie au moins translucide afin de permettre de déterminer que le ruban encreur a été épuisé.