FR 2598983 A1 19871127 FR 8706665 A 19870512 La présente invention concerne un système de régulation de la vitesse de croisière pour véhicule automobile, comprenant un capteur de vitesse réelle qui détermine la vitesse réelle du véhicule, un régu5 lateur de vitesse cible qui peut être réglé sur une vitesse cible du véhicule, et un circuit de commande relié au capteur et au régulateur de vitesse cible, le circuit de commande actionnant le papillon d'admission du moteur du véhicule, qui est actionné par la pédale 10 d'accélérateur, à la façon d'une assistance de conduite qui maintient constante la vitesse du véhicule, tandis que la pédale d'accélérateur peut porter la vitesse de croisière à des vitesses supérieures à la vitesse cible réglée. Pour la régulation de la vitesse de croisière des véhicules automobiles, il est nécessaire d'agir sur le réglage du papillon d'admission. 3usqu'à présent, on utilisait pour cela des moteurs électriques. Le but de l'invention est d'utiliser un élément de commande hydraulique tout en évitant une circulation constante de fluide hydraulique. La solution proposée par la présente invention consiste en ce que, en parallèle avec la pédale 25 d'accélérateur, une tige de piston, agencée dans un piston étagé qui présente un alésage axial traversant, est reliée au papillon d'admission et en ce que la tige de piston peut être accouplée axialement, au moyen d'un dispositif de verrouillage axial, en particulier, 30 d-'un dispositif de verrouillage à billes, qui est libéré dans la position de repos du piston étagé et qui se comporte comme une roue libre dans les autres conditions, au piston étagé qui est commandé par le circuit de commande de telle manière que la tige de pis- ton, lorsqu'elle est entraînée par le piston étagé, entrains le papillon d'admission dans le sens de l'ouverture lorsque le capteur de vitesse réelle détecte une chute de la vitesse au-dessous de la vitesse cible. Grice à cette constructionle papillon d'admission est actionné dans le sens de l'ouverture par le piston de commande qui entraîne la tige de piston par l'intermédiaire du dispositif de verrouillage à 10 billes lorsque la vitesse chute au-dessous de la vitesse cible réglée. Lorsque la vitesse cible est à nouveau atteinte ou dépassée, le circuit de commande supprime la transmission de l'énergie au piston étagé et le ressort de rappel habituel de la tringlerie 15 d'actionnement du papillon d'admission ramène la tige de piston et le piston étagé qui y est encore accouplé dans la position de repos. Toutefois, le dispositif de verrouillage axial permet de surpasser la régulation de la vitesse de croisière à n'importe quel moment par 20 l'actionnement de la pédale d'accélérateur, la tige de piston se déplaçant alors par rapport au piston étagé à la façon d'une roue libre. Dans la position de repos du piston étagé, le dispositif de verrouillage axial est libéré, de sorte que, par exemple, lorsque la ré25 gulation de la vitesse de croisière est mise hors service, il est possible d'actionner normalement la pédale d'accélérateur dans les deux sens sans que le piston étagé n'y fasse obstacle. Un perfectionnement avantageux de l'inven30 tion est caractérisé en ce que le piston étagé est agencé dans un cylindre étagé et en ce que la chambre de pression annulaire formée entre le piston étagé et le cylindre étagé est reliée à une source de pression par l'intermédiaire d'une valve d'ouverture et à un réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'une valve de fermeture, la valve d'ouverture et la valve de fermeture étant actionnées par des électro-aimants qui sont reliés au circuit de commande et commandés par ce dernier. Un moyen commode pour ramener le piston étagé dans sa position de repos est obtenu par le fait que le piston étagé est précontraint vers sa position de repos par un ressort de rappel à l'encontre de la 10 force hydraulique. Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, le dispositif de verrouillage axial comprend un manchon disposé en position fixe par rapport au cylindre et monté dans l'alésage axial du piston 15 étagé et sur la tige de piston, ledit manchon étant muni d'une partie à section décroissante de forme générale conique sur sa face frontale dirigée vers les billes qui sont disposées autour de la tige de piston, lesdites billes étant poussées contre cette partie à 20 section décroissante, dans la position de repos du piston étagé, par un ressort auxiliaire qui prend appui contre le piston étagé, lorsque le piston étagé occupe sa position de repos, les billes s'éloignant alors de la tige de piston et venant s'appuyer contre 25 un prolongement de forme générale conique qui prolonge la circonférence d'une cavité frontale prévue dans le piston étagé. Pour faire en sorte que le piston étagé soit rappelé après une action de commande par l'application 30 de pression, il est avantageux de prévoir sur la tringlerie d'actionnement un ressort de rappel agissant sur la pédale d'accélérateur, ce ressort agissant aussi sur la tige de piston en exerçant une force de rappel. On obtient un arrangement compact et peu encombrant des composants lorsque la tige de piston dépasse à travers un perçage d'un élément de fermeture, en particulier. d'un couvercle de protection, du côté frontal de l'élément de commande hydraulique qui est placé sur le côté de l'extrémité libre de la partie de grand diamètre du piston étagé et lorsque la tringlerie d'actionnement est reliée à l'élément de commande à cette extrémité. Une autre forme préférée de réalisation est caractérisée en ce que, sur l'autre côté frontal de l'élément de commande hydraulique, un disque annulaire est agencé dans le cylindre étagé, ce disque annulaire formant une seule pièce avec le manchon. Pour définir de façon univoque la position de repos du piston étagé, une autre forme de réalisation prévoit que le ressort de rappel est comprimé entre le piston étagé et le couvercle de protection. Pour garantir que le déplacement du piston 20 étagé dans les deux sens se fera avec aussi peu de résistance que possible,l'invention prévoit que les chambres du cylindre situées aux deux extrémités -frontales du piston étagé sont reliées à l'atmosphère. Une utilisation particulièrement préférée de 25 l'invention est en combinaison avec un dispositif de régulation du glissement de traction qui comprend un capteur réagissant à un début de glissement des roues motrices, le capteur actionnant le papillon d'admission du moteur du véhicule qui est actionné par la 30 pédale d'accélérateur au moyen d un circuit de commande de façon à réduire la puissance d'entraînement du moteur et, de cette façon, à diminuer le glissement, l'action par la pédale d'accélérateur étant surpassée. On peut également prévoir un mécanisme du même type que le système de régulation de la vitesse de croisière pour le système de régulation du glissement de traction prévu en supplément, mécanisme dans lequel la tige de piston traverse un alésage axial 5 d'un piston étagé additionnel et peut être accouplée axialement au piston étagé commandé par l'intermédiaire d'un circuit de commande, au moyen d'un dispositif de verrouillage axial, en particulier un dispositif de verrouillage à billes qui est libéré dans la 10 position de repos du piston étagé et qui se comporte comme une roue libre dans les autres conditions, de telle manière que la tige de piston, entraînée par l'autre piston étagé, entraîne le papillon d'admission dans le sens de la fermeture à l'encontre de la force 15 qui agit sur la pédale d'accélérateur lorsque le capteur détecte un début de glissement, la régulation de vitesse de croisière étant mise hors service au moyen d'une liaison de surpassement entre les deux circuits de commande. La même tige de piston peut donc être 20 entraînée aussi bien par les deux pistons étagés, chacun au moyen d'un dispositif de verrouillage axial. Toutefois, on doit faire en sorte que la régulation de la vitesse de croisière soit mise hors service dans le cas o il y a un dispositif de régulation du glisse25 ment de traction. De la même façon que dans le dispositif de régulation de la vitesse de croisière, il est avantageux dans le système de régulation du glissement de traction que le piston étagé additionnel soit agencé 30 dans un cylindre étagé additionnel et que la chambre de pression additionnelle ainsi formée entre le piston étagé et le cylindre étagé soit reliée à une source de pression par l'intermédiaire d'une valve d'ouverture et à un réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'une valve de fermeture, la valve d'ouverture et la valve de fermeture étant commandées par des électroaimants qui sont reliés au circuit de commande et commandés par ce dernier. En outre, il est avantageusement prévu que le piston étagé additionnel soit précontraint vers une position de repos par un ressort de rappel, à l'encontre de la force hydraulique. De même, dans le système de régulation du 10 glissement de traction, il est avantageux que le dispositif de verrouillage à billes comprenne un manchon disposé en position fixe par rapport au cylindre et monté dans l'alésage axial du piston étagé additionnel et sur la tige de piston et qui présente une partie à 15 section décroissante de forme générale conique sur la face frontale dirigée vers les billes disposées autour de la tige de piston, lesdites billes étant poussées contre ladite partie à section décroissante dans la position de repos du piston étagé par un ressort au20 xiliaire monté sur le piston étagé, lorsque ce piston occupe sa position de repos, en s'éloignant de la tige de piston, et en venant s'appuyer contre un prolongement de forme générale conique qui prolonge la circonférence d'une cavité frontale ménagée dans le piston 25 étagé. Pour obtenir un dispositif d'une construction compacte et qui puisse être fabriqué facilement, il est avantageux que la tige de piston traverse les deux pistons étagés en ligne droite. Une autre forme de réalisation, qui est avantageuse en ce qui concerne la construction et le montage, est conçue de manière que la tige de piston dépasse à travers un perçage de l'élément de fermeture, en particulier, un perçage d'un disque de fermetu- re, du côté frontal de l'élément de commande hydraulique qui est situé sur le côté de l'extrémité libre de la partie de petit diamètre du piston étagé et que la tringlerie d'actionnement soit reliée à l'élément de commande à cette extrémité. A ce propos, il est particulièrement avantageux que le disque de fermeture forme une seule pièce avec le manchon. Selon un perfectionnement avantageux de 10 l'invention, il est prévu à l'autre côté frontal de l'élément de commande hydraulique un couvercle de protection qui présente un perçage traversant donnant passage à la tige de piston. Pour la définition de la position de repos 15 du piston étagé, il est également prévu que le ressort de rappel soit comprimé pentre le piston étagé et le couvercle de protection. Par ailleurs, il est avantageux que, aussi dans le dispositif de régulation du glissement de 20 traction, les chambres du cylindre situées aux deux extrémités frontales du piston étagé additionnel soient reliées à l'atmosphère. Selon un mode de réalisation préféré, le système de régulation de la vitesse de croisière et le 25 système de régulation du glissement de traction forment une seule et même unité, grâce au fait que les deux cylindres étagés sont agencés coaxialement pour former un seul cylindre double, les parties de grand diamètre des deux cylindres étagés se raccordant l'une 30 à l'autre. Ici, il convient en particulier que les pistons étagés soient agencés de façon que leurs parties de grand diamètre soient dirigées axialement l'une vers l'autre. On obtient de cette façon que le premier piston étagé entraîne le papillon d'admission dans le sens de la fermeture lorsqu'il est mis sous pression et que l'autre piston étagé entraine le papillon d'ouverture dans le sens de l'ouverture lorsqu'il est mis sous pression. Grâce à ces actions de commande, orientées dans des sens opposés, l'ensemble des deux dispo5 sitifs peut être réalisé avec une seule tige de piston. Dans le cas de dispositifs de commande combinés en un seul cylindre double, il est avantageux que le ressort de rappel soit comprimé entre les deux 10 pistons étagés. Etant donné que la tige de piston ne dépasse que d'un côté frontal de l'élément de commande hydraulique, l'invention prévoit avantageusement que le disque annulaire prévu sur le côté de petit diamètre du 15 piston étagé additionnel soit fermé, c'est à dire réalisé sans perçage central. Dans le cas o un système de régulation du glissement de traction est ajouté au dispositif de régulation de la vitesse de croisière, il est important 20 qu'un ressort de compensation soit intercalé dans la tringlerie d'actionnement, au point d'attaque de la tige de piston et que la force de traction de ce ressort de compensation puisse être surmontée au moyen du piston étagé mis sous pression hydraulique lorsque la 25 pédale d'accélérateur est pressée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Le dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, est une vue schématique du système de 30 régulation de la vitesse de croisière selon l'invention, combiné avec un système de régulation du glissement de traction, l'élément de commande hydraulique étant représenté par une vue en coupe axiale. Ainsi qu'on l'a représenté au dessin, des signaux représentatifs des vitesses de rotation des quatre roues d'un véhicule automobile 38 sont transmis à un capteur 11 qui les transforme en un signal indiquant le début d'un glissement des roues motrices et 5 envoie ce signal à un circuit de commande 12. Le circuit de commande 12 active une valve d'ouverture 21 intercalée entre une source de pression 22 et l'élément de commande hydraulique 39 selon l'invention au moyen d un électro-aimant 25, ainsi qu'une valve de 10 fermeture 23, elle aussi intercalée entre l'élément de commande hydraulique 29 et un réservoir d'alimentation 24, au moyen d'un électro-aimant 26. Les conduites hydrauliques 40, 41 qui mènent de la valve d'ouverture 21 et de la valve de fermeture 15 23 à l'élément de commande hydraulique 39, se réunissent au point 43 d'o une conduite hydraulique commune 44 mène à un perçage de raccordement 45 agencé à la circonférence d'un cylindre étagé 19 qui fait partie de l'élément de commande hydraulique 39. A l'intérieur de cylindre hydraulique étagé 19, est monté pour coulisser axialement un piston étagé 14 possédant des dimensions complémentaires, qui est monté étanche dans le cylindre étagé 19 au moyen de joints 46. Ceci évite que le fluide hydraulique 25 pénétrant par le perçage 45 situé à la circonférence dans la chambre de pression annulaire 20 formée entre le piston étagé 19 et le piston étagé 14 ne puisse s infiltrer entre le piston étagé 14 et le cylindre étagé 19. A la droite du piston étagé 14. le cylindre étagé 19 présente un trou de mise à l'atmosphère 55 pour faire en sorte qu'il puisse se produire une compensation de pression. Entre le piston étagé 14 et un piston étagé 14' disposé symétriquement du côté droit, se trouve un ressort de rappel 27, constitué par un ressort de compression hélicoïdal qui précontraint le piston étagé 14 vers sa position extrême gauche, en considérant le dessin, dans laquelle sa surface frontale gauche 48 est en appui contre un disque annulaire 49 monté en position fixe par rapport au cylindre, ce 5 disque annulaire 49 ne fermant pas le piston étagé 19 de manière étanche à la pression, du côté gauche. Le piston étagé 14 présente un alésage axial concentrique 15 dans lequel un manchon 28 s'étend à ajustement glissant, en partant du disque annulaire 49 10 avec -lequel il forme une seule pièce. Sur le côté qui est à l'opposé de la surface frontale 48, le piston étagé présente une cavité frontale concentrique 33 qui, dans la région de la chambre de pression annulaire 20, se raccorde à l'alésage 15 axial 15 par un prolongement 32 de forme générale conique qui s'élargit dans le sens allant de la face frontale 48 vers l'autre piston étagé 14' Une tige de piston 16 est enfilée dans le manchon cylindrique circulaire 28 et dans le disque 20 annulaire 49, à ajustement glissant et se prolonge au-delà de l'extrémité droite du piston étagé 14. Vers la gauche, la tige de piston 16 passe dans un soufflet de protection élastique 50 qui est emboîté de manière étanche sur l'extrémité gauche du cylindre étagé 19. L'extrémité de droite du manchon 28 comprend une partie à section décroissante 30 de forme générale conique qui est en vis à vis, radialement, du prolongement 32 formé à la circonférence intérieure du piston étagé 14, et un certain nombre de petites billes 30 29 sont disposées autour de la tige de piston 16 dans la région de la partie à section décroissante de forme générale conique. Du côté des billes 29 qui est à l'opposé de la partie 30. il est prévu une bague de poussée 51 qui est poussée vers les billes 29 par un il 1 1 ressort auxiliaire 31 prenant appui sur le piston étagé 14. De cette façon, on obtient un dispositif de verrouillage à billes 18. Le ressort auxiliaire 31 tend à repousser les billes vers l'extérieur. par l'intermédiaire de la bague de poussée 51, le long de la partie à section décroissante 30, jusqu'à ce qu'elles soient arrêtées contre le prolongement intérieur 32 du piston étagé 14. Dans cet état, dans lequel le piston étagé 14 se 10 trouve dans sa position de repos représentée sur le dessin, le dispositif de verrouillage.à billes 18 est relâché et la tige de piston 16 peut coulisser librement dans les deux sens à l'intérieur du manchon 28. L'extrémité de la tige de piston qui émere à la gauche du disque annulaire 49 est reliée au moyen d'une biellette 52 à la tringlerie 34 d'actionnement' du papillon d'admission 17 du véhicule 38, ledit papillon d'admission étant monté oscillant sur le carbu20 rateur au moyen d'une articulation 42. La pédale d'accélérateur 13 est articulée sur le tablier. Elle agit sur la tringlerie d'actionnement 34 par l'intermédiaire d'un ressort de compensation 36 de telle manière que le papillon d'admission 25 17 tourne dans le sens de l'ouverture lorsqu'on presse la pédale d'accélérateur 13. En aval du ressort de compensation 36, la biellette 52 reliée à la tige de piston 16 est accouplée à la tringlerie de commande 34 qui est précon30 trainte vers sa position de repos au moyen d'un ressort de rappel 37 qui est accroché à la caisse du véhicule. A la droite du plan central 56, qui est perpendiculaire à l'axe du cylindre. un deuxième cylindre I I étagé 19' est disposé symétriquement par rapport au cylindre étagé 19, ledit deuxième cylindre étagé contenant lui aussi un deuxième piston étagé 14' symétrique du piston étagé 14. La tige de piston 16 qui tra5 verse le piston étagé 14 plonge pronfondément dans l'alésage axial 15' du deuxième piston étagé 14' et, ici aussi. il est prévu un manchon cylindrique circulaire 28' interposé entre l'alésage axial 15' et la tige de piston 16 mais, ici, ce manchon est fermé à 10 son extrémité droite, o il forme un disque annulaire 49 qui est fermé en son centre et avec lequel il forme une pièce d'un seul tenant. Entre l'extrémité de la tige de piston 16 et l'extrémité de droite du manchon 28', il y a un espace 47 suffisamment grand pour 15 permettre les déplacements relatifs entre la tige de piston 16 et le manchon 28' qui doivent pouvoir se produire sans obstacle lors du fonctionnement. Entre la tige de piston 16 et le piston étagé 14', il est également prévu un dispositif de ver20 rouillage à billes 18'. 29', 30', 31', 32', 51' exactement analogue au premier. Les chiffres de référence suivis du suffixe prime désignent au dessin des éléments possédant la même construction et la même fonction que ceux qui ne 25 sont pas suivis de ce suffixe. Les composants désignés par des chiffres de référence suivis du suffixe prime sont. simplement disposés symétriquement par rapport aux composants désignés par les mêmes numéros de référence non suivis du suffixe prime qui sont disposés à 30 gauche du plan central 56. La chambre de pression 20' du cylindre étagé 19' est reliée par un conduit hydraulique 44' et un point de branchement 43', ainsi que par d'autres conduits hydrauliques 40' et 41', respectivement, à une valve d'ouverture 21' et une valve de fermeture 23' dont les électro-aimants de commande 25' et 26' sont connectés à un deuxième circuit de commande 12', dont les entrées sont à leur tour connectées à un régula5 teur de vitesse cible 53 pouvant être actionné par le conducteur, et à un capteur de vitesse réelle 11' du véhicule. En supplément, le circuit de commande 12' est interconnecté avec le circuit de commande 12 par une connexion de surpassement 54. Le mode de fonctionnement du système combiné de régulation de la vitesse de croisière et de régulation du glissement de traction qui a été décrit cidessus est le suivant. Lorsqu'il ne se produit pas de glissement, 15 le piston étagé 14 se trouve dans sa position de repos représentée sur le dessin. La tige de piston 16 peut coulisser librement dans les deux sens à l'intérieur du manchon 28 et la pédale d'accélérateur 13 commande le papillon d'admission 17 en fonction de son incli20 naison. Dès qu'un début de glissement des roues motrices du véhicule automobile 38 est détecté par le capteur 11, le circuit de commande 12, en coopération avec les électro-aimants 25,26, provoque l'ouverture 25 de la valve d'ouverture 21 et la fermeture de la valve de fermeture 23, ce qui a pour effet de provoquer l'établissement d'une pression hydraulique dans la chambre de pression annulaire 20, cette pression déplaçant le -piston étagé 14 vers la droite. Dans ce 30 processus,la surface circonférentielle du prolongement 32 repousse les billes 29 plus loin vers la droite et, finalement, les repousse radialement vers l'intérieur, contre la tige de piston 16, cependant que la bague de poussée 51 comprime légèrement le ressort auxiliaire 31. Dans cette position, le dispositif de verrouillage à billes 18 est bloqué en raison du profil incliné du prolongement 32 et, lorsque le piston étagé 14 continue à se déplacer vers la droite, la tige de piston 16 5 est entrainée, de sorte qu'elle actionne le papillon d'admission 17 dans le sens de la fermeture par l'intermédiaire de la biellette 52 et de la tringlerie d'actionnement 34, ce qui provoque une réduction de la puissance d'entrainement des roues motrices. De cette 10 façon, le glissement est supprimé dès le début, ce qui est indiqué au circuit de commande 12 par le capteur 11. Maintenant, ce circuit ferme la valve d'ouverture 21 et ouvre la valve de fermeture 23, ce qui a pour effet que la chambre de pression annulaire 20 est 15 reliée au réservoir d'alimentation 24 et que le ressort de rappel 27 rappelle le piston étagé 14 dans la position de repos représentée au dessin en expulsant le fluide hydraulique de la chambre annulaire 20 jusqu'à ce que la surface frontale 48 vienne en appui 20 contre le disque annulaire 49. Etant donné que la surface circonférentielle du prolongement 32 s'éloigne maintenant radialement des billes 29, le ressort auxiliaire 31 peut ramener les billes 29, au moyen de la bague de poussée 51, à 25 la position représentée au dessin, position dans laquelle le dispositif de verrouillage à billes 18 est libéré. Un fait essentiel consiste en ce que, lorsque le dispositif de verrouillage à billes 18 est en 30 position bloquée, la tige de piston 16 peut continuer à se déplacer vers la droite, sous l'action du ressort de rappel 37, puisque le dispositif de verrouillage à billes 18 n agit que dans un sens, à la façon d'une roue libre. Pendant une action de régulation du glissement de traction, la liaison de surpassement 54 a pour effet que le deuxième circuit de commande 12' maintient la valve de fermeture 23' ouverte, de sorte que la chambre de pression 20' communique avec le réservoir d'alimentation 24 et que, de cette façon, le deuxième piston étagé 14' occupe sa position de repos représentée au dessin, position dans laquelle le dispositif de verrouillage à billes 18' est libéré. La 10 tige de piston 16 peut donc coulisser librement dans le deuxième piston étagé 14' et l'action de régulation du glissement qui s'effectue dans le cylindre étagé 19 n'est pas gênée. Pendant une période de conduite normale sur 15 de longues distances, le conducteur peut régler le régulateur de vitesse cible 53 sur une vitesse cible prédéterminée. Le conducteur peut également effectuer cette action en amenant le véhicule à une vitesse désirée, en enfonçant la pédale d'accélérateur 13, puis 20 en fixant la vitesse au moyen du régulateur de vitesse cible 53. Si la vitesse prédéterminée décroit au-dessous de la valeur désirée, le capteur de vitesse réelle 11' détecte cet état et le circuit de commande 12' 25 ferme la valve de fermeture 23' et ouvre la valve d'ouverture 21' de sorte que la pression est envoyée à la chambre de pression 20' du piston étagé 14', à la suite de quoi le deuxième piston étagé 14' se déplace vers la gauche. Lorsque ceci se produit,le dispositif 30 de verrouillage à billes 18' se bloque et la tige de piston 16 est entraînée avec le piston 14' vers la gauche, de sorte que le papillon d'admission 17 s'ouvre davantage et que le véhicule accélère. Lorsqu'on a à nouveau atteint la bonne vitesse,la valve de ferme- ture 23' se rouvre et la valve d'ouverture 21' se referme, de sorte que la pression intérieure de la chambre de pression 20' décroît en conséquence. Le circuit de commande 12' doit en outre 5 faire en sorte qu'au début de l'action de régulation de la vitesse de croisière, le piston étagé 14' s'éloigne légèrement de sa position de repos pour permettre de commander le papillon d'admission, non seulement dans le cas d'une diminution de la vitesse mais 10 également dans le cas d'un accroissement de la vitesse non souhaitée. Etant donné que le piston de commande de gauche 14 se trouve dans sa position de repos pendant la régulation de la vitesse de croisière, le mouvement 15 de la tige de piston 16 n'est gêné en aucune façon par le dispositif de verrouillage à billes 18 formé par les billes 29. L'invention propose donc un système de régulation extrêmement compact, qui est d'une fabrication 20 économique et qui est capable d'assurer non seulement la régulation du glissement de traction mais également celle d'un écart par rapport à une vitesse de croisière cible réglée, cependant qu'il est possible de fermer davantage le papillon d'admission 17 au 25 moyen de la pédale d'accélérateur 13 dans le cas d'une régulation de glissement de traction et que, à l'inverse, il est possible d'ouvrir davantage le papillon d'admission 17 dans le cas d'une action de régulation de la vitesse de croisière. REVENDICATIONS 1. Système de régulation de la vitesse de croisière pour véhicule automobile, comprenant un capteur de vitesse réelle qui détermine la vitesse 5 réelle du véhicule. un régulateur de vitesse cible qui peut être réglé sur une vitesse cible du véhicule, et un circuit de commande relié au capteur et au régulateur de vitesse cible, le circuit de commande actionnant le papillon d'admission du moteur du véhicule, 10 qui est actionné par la pédale d'accélérateur, à la façon d'une assistance de conduite qui maintient la vitesse du véhicule constante, tandis que la pédale d'accélérateur peut porter la vitesse de croisière à des vitesses supérieures à la vitesse cible réglée, caractérisé en ce que, en parallèle avec la pédale d'accélérateur (13), une tige de piston (16), agencés dans un piston étagé (14') qui présente un alésage axial traversant (15'), est reliée au papillon d'admission (17) et en ce que la tige de piston (16) peut 20 être accouplée axialement, au moyen d'un dispositif de verrouillage axial, en particulier, d'un dispositif de verrouillage à billes (18') qui est libéré dans la position de repos du piston étagé et qui se comporte comme une roue libre dans les autres conditions, au 25 piston étagé (14') qui est commandé par le circuit de commande (12') de telle manière que la tige de piston (16), lorsqu'elle est entraînée par le piston étagé (14'), entraîne le papillon d'admission dans le sens de l'ouverture lorsque le capteur de vitesse réelle 30 (11') détecte une chute de la vitesse au-dessous de la vitesse cible. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston étagé (14') est agencé dans un cylindre étagé (19') et en ce que la chambre de pression annulaire (20') formée entre le piston étagé (-14') et le cylindre étagé (19') est reliée à une source de pression (22) par l'intermédiaire d'une valve d ouverture (21') et à un réservoir d'alimentation 5 (24) par l'intermédiaire d'une valve de fermeture (23'). la valve d'ouverture (21') et la valve de fermeture (23') étant actionnées par des électro-aimants (25' et/ou 26') qui sont reliés au circuit de commande (12') et commandés par ce dernier. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le piston étagé (14') est précontraint vers sa position de repos par un ressort de rappel (27) à l'encontre de la force hydraulique. 4. Système selon l'une quelconque des re15 vendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage à billes (18') comprend un manchon (28') disposé en position fixe par rapport au cylindre, et monté dans l'alésage axial (15') du piston étagé (14') et sur la tige de piston (16), ledit manchon 20 étant muni d'une partie à section décroissante (30') de forme générale conique prévue sur sa face frontale dirigée vers les billes (29') qui sont disposées autour de la tige de piston (16), les billes (29') étant poussées contre cette partie à section décroissante, 25 dans la position de repos du piston étagé (14') , par un ressort auxiliaire (31') qui prend appui sur le piston étagé (14'), lorsque le piston étagé occupe sa position de repos, les billes s'éloignant alors de la tige de piston (16) et venant s'appuyer contre un pro30 longement de forme générale conique (32') qui prolonge la circonférence d'une cavité frontale (33') prévue elle-même dans le piston étagé (14'). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, sur la trin- glerie d'actionnement (34), est prévu un ressort de rappel (37) agissant sur la pédale d'accélérateur (13), ce ressort agissant aussi sur la tige de piston (16) en exerçant une force de rappel. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tige de piston (16) dépasse, à travers un perçage d'un élément de fermeture, en particulier, d'un couvercle de protection, du côté frontal de l'élément de commande hy-10 draulique (39) qui est placé sur le côté de l'extrémité libre de la partie de grand diamètre du piston étagé (14') et en ce que la tringlerie d'actionnement (34) est reliée à l'élément de commande à cette extrémité. 7. Système selon la revendication S, caractérisé en ce que, sur l'autre côté frontal de l'élement de commande hydraulique (39), un disque annulaire (49') est agencé dans le cylindre étagé (19'), ce disque annulaire formant une seule pièce avec le manchon 20 (28'). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que, le ressort de rappel (27) est comprimé entre le piston étagé (14') et le couvercle de protection. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les chambres du cylindre situées aux deux extrémités frontales du piston étagé (14') sont reliées à l'atmosphère. 10. Système selon l'une quelconque des re30 vendications 1 à 9, comprenant un dispositif de régulation du glissement de traction qui comprend un capteur réagissant à un début de glissement des roues motrices, le capteur actionnant le papillon d'admission du moteur du véhicule qui est actionné par la pé- dale d'accélérateur au moyen d'un circuit de commande de façon à réduire la puissance d'entraînement du moteur et, de cette façon, à diminuer le glissement, l'action sur la pédale d'accélérateur étant surpassée. 5 caractérisé en ce que la tige de piston (16) traverse un alésage axial (15) d'un piston étagé additionnel (14) et en ce que la tige de piston (16) peut être accouplée axialement au piston étagé (14) commandé par l'intermédiaire d'un circuit de commande (12), au 10 moyen d'un dispositif de verrouillage axial, en particulier d'un dispositif de verrouillage à billes (181, qui est libéré dans la position de repos du piston étagé (14) et qui se comporte comme une roue libra dans les autres conditions, de telle manière que la 15 tige de piston (16), entraînée par le piston étagé additionnel (14), entraîne le papillon d'admission (17) dans le sens de la fermeture à l'encontre de la force qui agit sur la pédale d'accélérateur (13) lorsque le capteur (11) détecte un début de glisse20 ment, la régulation de la vitesse de croisière étant mise hors service au moyen d'une liaison de surpassement (54) entre les deux circuits de commande (12, 12'). 11. Système selon la revendication 10, ca25 ractérisé en ce que le piston étagé additionnel 114) est agencé dans un cylindre étagé additionnel (19) et en ce que la chambre de pression additionnelle (20) ainsi formée entre le piston étagé additionnel (14) et le cylindre étagé (19) est reliée à une source de 30 pression (22) par l'intermédiaire d'une valve d'ouverture (21) et à un réservoir d'alimentation (24) par l'intermédiaire d'une valve de fermeture (23), la valve d'ouverture (21) et la valve de fermeture (23) étant commandées par des électro-aimants (25 et/ou 26) qui sont reliés au circuit de commande (12) et commandés par ce dernier. 12. Système selon l'une des revendications ou 11, caractérisé en ce que le piston étagé addi5 tionnel (14) est précontraint vers une position de repos par un ressort de rappel (27), à l'encontre de la force hydraulique. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le dispo10 sitif de verrouillage à billes (18) comprend un manchon (28) agencé en position fixe par rapport au cylindre, dans l'alésage axial (15) du piston étagé additionnel (14) et sur la tige de piston (16), et présente une partie à section décroissante de forme générale conique (30) sur la face frontale dirigée vers les billes (29) disposées autour de la tige de piston (16), lesdites billes (29) étant poussées contre ladite partie à section décroissante (30) dans la position de repos du piston étagé (14) par un res20 sort auxiliaire (31) monté sur le piston étagé (14), lorsque ce piston occupe sa position de repos, en s'éloignant de la tige de piston (16), et en venant s'appuyer contre un prolongement de forme générale conique (32) qui prolonge la circonférence d'une ca25 vité frontale (33) ménagée dans le piston étagé (14). 14. Système selon l'une quelconque des revendications, 10 à 13, caractérisé en ce que la tige de piston "(16) traverse les deux pistons étagés (14, 14') en ligne droite. -15. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que la tige de piston (16) dépasse. à travers un perçage de l'élément de fermeture. en particulier, un perçage d'un disque de fermeture (49), du côté frontal de l'élément de -.0 0 2598983 commande hydraulique (39) qui est situé sur le côté de l'extrémité libre de la partie de petit diamètre du piston étagé (14) et en ce que la tringlerie d'actionnement (34) est reliée à l'élément de commande à cette extrémité. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le disque de fermeture (49) forme -.; une seule pièce avec le manchon (28). 17. Système selon l'une des revendications 10 15 ou 16, caractérisé en ce que, de l'autre côté frontal de l'élément de commande hydraulique (39), est prévu un couvercle de protection (47) qui présente un perçage traversant donnant passage à la tige de piston 116). 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que le ressort de rappel (27) est comprimé entre le piston étagé (14) et le couvercle de protection (47). 19. Système selon l'une quelconque des re20 vendications 10 à 18, caractérisé en ce que les chambres du cylindre situées aux deux extrémités frontales du piston étagé additionnel (14) sont reliées à l'atmosphère. 20. Système selon quelconque des revendica'; 25 tions 10 à 19, caractérisé en ce que les deux cylindres étagés (19,19') sont agencés coaxialement pour former un seul cylindre double, les parties de grand diamètre des deux cylindres étagés (19,19') se raccordant l'une à l'autre. 21. Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que les pistons étagés (14,14') sont agencés de façon que leurs parties de grand diamètre soient dirigées axialement l'une vers l'autre. 22. Système selon l'une des revendications et 21, caractérisé en ce que le ressort de rappel (27) est comprimé entre les deux pistons étagés (14, 14'). 23. Systeme selon l'une quelconque des re5 vendications 10 à 22, caractérisé en ce que le disque annulaire (49') prévu sur le côté de petit diamètre du piston étagé additionnel (14) est fermé, c'est a dire réalisé sans perçage central. 24. Système selon l'une quelconque des re10 vendications 10 à 23, caractérisé en ce qu'un ressort de compensation (36) est intercalé dans la tringierie d actionnement (W34), au point d'attaque (35 de la tige de piston (16) et en ce que la force de tracto de ce ressort de compensation peut tre vaince au 15 moyen du piston étagé (14) mis sous pression hyru lique lorsque la pédale d'acceler-ateur est prossée.