FR 2607883 A1 19880610 FR 8617044 A 19861205 La présente invention concerne un joint de transmission articulé, homocinétique, dit télescopique ou coulissant, du type utilisé dans les transmissions latérales ou longitudinales des véhicules soit à traction avant, soit à propulsion à roues indépendantes, ou encore à quatre roues motrices. La présente invention concerne plus particulièrement un joint de transmission télescopique, notamment pour véhicule, comprenant un premier organe muni de trois bras disposés sensiblement radialement relativement à son axe et partiellement entourés chacun par deux segments de galet dont les faces radialement extérieures, en tronçons de tore. sont en contact de roulement avec des chemins de roulement longitudinaux d'un second organe. lesquels présentent en section droite un sens de courbure complémentaire de celui des faces radialement extérieures des segments de galet. Comme l'on sait, on cherche dans les véhicules automobiles à moteur à combustion interne, à éviter que les vibrations du moteur ne soient transmises à la structure et à l'habitacle du véhicule. En particulier, les arbres de transmision, qui transmettent la puissance du moteur aux roues et présentent de de ce fait une masse rigide notable, ne devraient aucunement transmettre des vibrations du moteur à la structure via les moyeux des roues motrices. A plus forte raison, le fonctionnement de ces arbres de transmission ne doit en aucun cas engendrer lui- mme des vibrations. On connait d'après le FR-A- 2 525 306 un joint du type indiqué au début dans lequel les bras du premier organe, à tripode, s'appuient sur une surface cylindrique interne des segments de galets par l'intermédiaire d'un coussinet, avec interposition d'aiguilles entre le coussinet et le segment. Le coussinet a lui mme la possibilité de pivoter sur les bras du tripode autour d'un axe perpendiculaire & l'axe du tripode et à la direction radiale du bras considéré. Un tel joint est extrêmement complexe. Il minimise certes les mouvements de glissement relatifs entre tous les couples de pièces, mais ces mouvements présentent des points de rebroussement ou d'arrt qui engendrent des vibrations. On connait également d'après le FR-A- 2 580 751 un joint dans lequel les bras du premier organe sont conformes en zones sphériques en contact de rotule avec des barrettes s'appuyant dans les chemins de roulement par l'intermédiaire de billes montées dans des cages. Là encore, le nombre de pièces est relativement important et leur empilage accroît largement le volume du barillet, le poids, le coGt et l'encombrement du joint. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients et ainsi de proposer un joint de transmission ayant une durée de vie très importante pendant laquelle il conserve ses qualités de confort, qui soit léger, offre un rendement élevé, soit capable de fonctionner en atmosphère chaude pratiquement sans refroidissement, par exemple à proximité du groupe moteur, du tuyau d'échappement ou d'un pot catalytique, qui soit compact afin de permettre son installation dans un espace exigu, qui soit très fiable sans nécessité d'entretien, et qui soit aussi économique que possible. Suivant l'invention, le joint de transmission est caractérisé en ce que les bras radiaux présentent au moins une surface sphérique en contact rotulant avec une surface sphérique complémentaire des segments de galet qui leur sont respectivement associés, les surfaces sphériques et sphériques complémentaires étant centrées à distance de l'axe du premier organe. Lors du mouvement d'extension-contraction, les segments de galet roulent le long des chemins de roulement du deuxième organe et glissent autour des bras radiaux du premier organe. En rotation sous angle, les segments de galet roulent en va et vient dans les chemins de roulement. en conséquence de la position variable de chaque bras - relativement à la direction axiale du second organe pendant une révolution du joint. Les qualités de confort du joint selon l'invention sont obtenues par la suppression des frottements cycliques pendant le fonctionnement sous angle car le transfert du couple entre le premier et le second organes met en jeu deux types de liaison articulée toutes deux exemptes de frottement cyclique à point de rebroussement. En effet, le roulement des surfaces toriques des segments sur les chemins du second organe est un roulement pratiquement pur, et ceci pour trois raisons. D'une part, l'axe des segments est maintenu constamment perpendiculaire à l'axe des chemins de roulement, et chaque segment roule donc constamment dans sa direction naturelle, sans dérive. D'autre part, la valeur du creux - ou flèche - de la surface de contact entre segment de galet et chemin de roulement est très faible comparativement au rayon de roulement du segment. Enfin, la pression de contact (ou de Hertz) est très faible par suite du grand rayon de roulement des segments. L'absence de frottement cyclique à points de rebroussement résulte encore de ce que le glissement des surfaces sphériques internes des segments sur les zones sphériques des bras du premier organe est lui-màme exempt de tels frottements car: a) le mouvement de la zone sphérique de chaque bras relativement au segment de galet est un mouvement conique continu de rotule. En effet, le segment conserve en permanence une orientation dans laquelle son plan longitudinal médian est parallèle à l'axe du second organe, tandis que la zone sphérique du bras est liée au premier organe. Autrement dit, tout point de la zone sphérique de l'un quelconque des bras décrit une courbe fermée, telle une ellipse, sur la surface interne sphérique du segment. Cette courbe ne présente en aucun cas de points de rebroussement. Enfin, la réaction résultante sur le premier organe tant en translation qu'en flexion est la somme des trois rotulages simultanés des bras, qui sont déphasés de 120 . On peut vérifier que ces réactions sont d'ailleurs parfaitement constantes et pratiquement nulles. b) compte tenu des possibilités d'avoir un jeu nul ou même une interférence théorique entre la surface sphérique des segments et les zones sphériques des bras, il se réalise un glissement sans contact avec interposition d'un film de lubrifiant extrêmement mince, et donc extrêmement solide. Le jeu nul est permis lui-même par l'articulation & segments sphériques, car il serait évidemment impossible de monter sans jeu les galets conventionnels sur un tourillon. Le montage avec interférence serait encore plus invraisemblable. Enfin, le mouvement, du type rotule, des articulations de ce joint est tout à fait propice à l'auto-adaptation mutuelle des surfaces sphériques, analogue à un rodage. C'est le procédé employé pour réaliser la finition des lentilles d'optique. En conclusion, l'absence de frottement cyclique assure les qualités de confort requises pour le véhicule. De plus, la très faible trainée de fonctionnement, pouvant difficilement tre assimilée & du frottement, assure un fonctionnement sans perte de puissance et sans échauffement. Ce joint présente la plus grande capacité de transmission de couple pour un encombrement donné comparativement aux autres joints connus jusqu'à présent. En particulier, le nombre des constituants essentiels du joint selon l'invention est considérablement réduit par rapport à celui des réalisations antérieures. Il s'ensuit légèreté, faible coUt, compacité, et robustesse. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue en élévation du joint selon un premier mode de réalisation, en position de coaxialité. le second organe - ou bol - étant coupé selon la ligne I-I de la figure 2; - la figure 2 est une vue partielle en coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue partielle de l'élément roulant ou segment de galet vu selon la flèche F1 de la figure 4; - la figure 4 est une vue interne en plan, partiellement en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2; - la figure 5 est une vue du joint fonctionnant sous angle et à l'état de contraction maximale correspondant à cet angle, en élévation avec arrachement et coupe partielle - la figure 6 est une vue en coupe partielle selon la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue du segment suivant la flèche F3 de la figure 6; - les figures 8 et 9 illustrent schématiquement, selon un plan transversal à l'axe et respectivement selon un plan parallèle à l'axe, le principe de guidage en direction d'un segment par son chemin de roulement - la figure 10 visualise dans un plan transversal à l'axe le mouvement d'inclinaison latérale du segment en appui sur son chemin de roulement; - la figure 11 représente schématiquement le transfert de la force CC vers le bras du tripode, et les déformations élastiques - très exagérées - du segment et du bras - la figure 12 est une vue partielle de profil, en coupe selon la ligne XII-XII de la figure 13, représentant un joint selon l'invention muni d'un dispositif anti- déboîtement; - la figure 13 est une vue partielle de face du 6 2607883 joint de la figure 12, depuis le cSté du soufflet, mais en l'absence de celui-ci - - la figure 14 est une vue partielle en plan du joint de la figure 12; les figures 15, 17 et 18 sont trois vues analogues à la figure 12, mais concernant trois autres modes de réalisation du dispositif antidéboîtement; - les figures 16 et 19 sont des vues partielles de face du bol des joints des figures 15 et 18 respectivement; - la figure 20 est une vue partielle de l'association arbre-tripode dans l'un quelconque des modes de réalisation précédents, avec coupe du tripode selon le plan XXXX de la figure 21; - la figure 21 est une vue de l'association de la figure 20, en coupe selon la ligne XXI-XXI de la figure 20; - la figure 22 représente le clip d'association des figures 20 et 21, à l'état libre dans sa partie gauche, la partie droite représentant le contour du flan de tile avant pliage; - les figures 23 à 25 correspondent respectivement aux figures 20 à 22, et montrent un autre mode d'association arbre- tripode la figure 26 est une vue en élévation, avec coupe axiale du bol, montrant un autre mode de réalisation du joint, se trouvant sous angle inverse de celui de la figure 5; - la figure 27 montre le joint de la figure 26, en position de coaxialité, partiellement en coupe selon un - plan passant par les axes des bras du tripode; - la figure 28 est une vue en plan du joint des figures 26 et 27 fonctionnant sous angle, le bol étant coupé selon la ligne XXVIII-XXVIII de la figure 27; - les figures 29a, 29b et 29c représentent un segment à indexage par denture du joint des figures 26 à 28, respectivement en coupe transversale, en élévation et en plan; - la figure 30 représente un autre mode de réalisation du joint, dans une vue semblable à celle de la figure 2, mais en position d'extension moyenne - la figure 31 est une vue d'un segment de galet selon la flèche F4 de la figure 30; - les figures 32 et 33 représentent des exemples de rainures de lubrification respectivement sur des surfaces sphériques du segment et du tripode. Dans l'exemple représenté à la figure 1S le joint de transmission comprend un premier organe - ou tripode - comportant une bague 1 d'axe X-X dont partent radialement vers l'extérieur trois bras radiaux 2 également espacés angulairement autour de l'axe X-X. La paroi latérale de chaque bras 2 est constituée par une zone sphérique convexe 3 dont le centre S est situé à distance de l'axe X- X et à l'intérieur du bras. Ce tripode est emmanché sur l'arbre d'entraînement 4. également d'axe X-X, et y est fixe par soudure, par friction, par cannelures 5, ou par tout autre moyen connu, ou encore par des moyens qui seront décrits dans la suite. Chaque bras 2 du tripode est partiellement entouré par deux éléments de roulement - ou segments de galet - 6 dont une surface sphérique radialement intérieure (relativement à l'axe du bras) concave est en contact de rotule avec la zone sphérique 3 du bras. Les rayons de courbure des zones sphériques du bras et des surfaces sphériques des segments de galet sont égaux. Les segments de galet 6 présentent en outre une face radialement extérieure (relativement à l'axe du bras) torique 8 par laquelle ils sont en contact de roulement chacun avec l'un respectif de six chemins de roulement 9 ménagés à l'intérieur d'un deuxième organe - ou bol - 10 dont la fixation sur le deuxième arbre du joint n'est pas représentée à la figure 1. Les chemins de roulement 9 s'étendent parallèlement à l'axe du bol 10 et du deuxième arbre du nbsncr uaw6as ne enbTldde quawau6iTep inaqaijo3 aidnoo un aipua6ua Tnb ú amIg4 ua awjo+ ell aJpuaJd S inod a4ueqJodwT uoOe} ap aJ-4les Z 4mequom ap asdHIla.l -iquawalnoi ap utwaB4 np 9ú axe;l ç quawa^AlelaJ a alGue unp aldwaxa Jed &uawaJQ59! autl$uts (6 la B saJn6+) uawbOas np 6ú a Jqgws ap ueld al Ts e4a++a u3 quawauIo. ap suTwaqm sap axe,[ ç ajIejed o alsaj ueipgw ieuipnjz6uol ueld al quop &4ale5 ap s4uawglg sap sanbTJgqds same.Jns sal suep quaInjo apodiJl np seJq sl e(S aJn6i+) albue snos uozeJn5l+uom u3 9e W awg.w un;p sacnhTs sallaTWuaBJ+ uoosJ spqTweJqxa sJnal jed b ua lequom ua quos eapodiiq np sedq awew un e seTosse iuoijxsod aqaa suep qg %a eg sJgdai 'al5e ap squaw6as sal la aewixew uot ejquom ap uoitsod ua sa qutov al Z ain6T+ el ap lne4 ua aqquasgdai uotqenqs el suep anb awgw ap t aiJn6b+ el - sgsoddo quawalejgweip quawaIqisuas quos qale6 ap squawpl sal seJq anbeqa On ap Inoqne la 6auuaoaw uocsuaqxa;p uoqTzsod ua sa quior aI 6T aJn5Ti el V -.a T sain6T+.xne saeuasgJdaJ suoTiTsod sa5 quejedwom ua xnatw eipuaidwoa as ma3 -+TRadsai quawalnod ap uiwaqm inal suep quaInod qa seJq sap sanbijqds sauoz seal ins uasstI6 aleb6 ap squaw6as sBl euoIsua4xa S -uoDTe juo ua aBIe^ej4 qutor al anbsio- gelosse apodtj; ap seJq np anbTJg4ds auoz el ap S aBuam al maAe awew-inl apBTuiTo Tnb eanbtJgqds ami+Jns es ap S a-iuam al Jed assed qale6 ap quaw6as anbeq4 ap anbijo4 a3e+Jns el ap axe 9 2607883 annulation de l'angle e et retour à l'ellipse de contact 37. Ce couple d'alignement est schématisé sur les figures 8 et 9 par les deux forces Qa et Q= inclinées vers le plan de symétrie du segment (figure 8) et écartées de l'axe de pivotement (figure 9). Ces forces sont les résultantes de la pression exercée sur les deux ailes de la surface de contact 38 correspondant à une altération de direction e. La valeur de e est largement exagérée sur ces figures pour la clarté de l'exposé. Ainsi, en toutes circonstances, la circonférence des centres des sections transversales circulaires de la surface torique demeure sensiblement tangente à l'axe 36 du chemin de roulement et même à un plan P passant par les axes des deux chemins de roulement associés au bras de tripode considéré. Revenant à la figure 5. on comprendra que, en fonctionnement sous angle, les bras 2 s'approchent et s'éloignent cycliquement d'un fond 20 soudé en 21 au bol 10, au rythme de la rotation. Ceci se traduit par un mouvement d'oscillation des segments de galet 6 en roulement le long des chemins 9. Lors du mouvement cyclique précité des bras du tripode. le centre de la zone sphérique 3 de ceux-ci suit par rapport au bol 10 une trajectoire courbe, illustrée par les points S1i, S2, S3. le long de laquelle la distance entre ledit centre et l'axe X2 - X= du bol varie. Comme illustré à la figure 10, ceci amène les segments de galet 6 à avoir une inclinaison latérale qui varie cycliquement, par rotation autour de l'axe 36 du chemin de roulement. Pour permettre cette inclinaison latérale, l'angle d'enveloppement C, du chemin de roulement est inférieur à l'angle Cm dans lequel s'inscrit le profil transversal de la zone torique du segment. La position de chaque segment est définie à chaque instant d'une part par coïncidence du centre de sa surface sphérique concave avec la position telle que S1, S2, S3 du centre de la zone sphérique convexe du bras associé, et d'autre part par la tangence de la circonférence des centres des sections transversales de sa surface torique avec l'axe 36 du chemin de roulement associé. Comme le montre la figure 1, lorsque le joint est en position de coaxialité, le centre S de la zone sphérique de chaque bras du tripode est déporté par rapport à l'axe X- X, radialement vers l'extérieur du plan P. et ce d'une distance d de préférence comprise entre 0,5 et 1 mm. Cette particularité est favorable pour que, en fonctionnement sous O10 angle, (figure 5) les positions extremes S1,S2, S3 prises par le centre de la zone sphérique de chaque bras soient situées de part et d'autre du plan P, à des distances sensiblement égales de celui-ci. Grâce à celà, en fonctionnement sous angle, chaque segment de galet 6 (figure 10) prend alternativement de part et d'autre du plan P des angles d'inclinaison sensiblement égaux. Selon un perfectionnement qui est utilisé dans le mode de réalisation des figures 1 à 11i la surface torique 8 des segments de galet est prolongée à chacune de ses extrémités circonférentielles par une surface cylindrique tengente 15 ayant même profil transversal que la surface torique. En fin de rotation, cette surface cylindrique vient prendre appui et glisser sur le chemin de roulement 9 qu'elle épouse. Ceci augmente la course utile d'extension- contraction du joint. La somme de l'angle au centre A de la surface torique 8 (figure 4) et de l'angle au centre B de la surface cylindrique 15 peut 8tre égale à 90 ou supérieure ou inférieure selon le compromis recherché. Pour expliciter ceci, il faut d'abord remarquer, d'après les figures 2 et 5, que dans les positions de forte contraction, la possibilité qu'a l'arbre de s'incliner est limitée par la présence des extrémités contiguës des segments de galet. Lorsque la somme des angles A et B est inférieure à 90 , les extrémités circonférentielles 13 des segments de 1i galet ne peuvent venir en contact mutuel. Autrement dit, la région des segments qui aurait le plus limité l'angle d'inclinaison de l'arbre est supprimée. Lorsque cette somme est supérieure à 90,! le segment de galet sous charge repousse en fin de course, par son extrémité circonférentielle 13, le segment de galet délesté, et l'on réalise ainsi de plus grandes courses de coulissement sans glissement. Le coulissement maximum en roulement pur est égal au périmètre de la zone torique soit: A.R. L'angle B est choisi supérieur à 100 afin d'assurer en fin de rotation un excellent glissement des surfaces cylindriques 15 contre les chemins 9 sans risque d'arc-boutement. Ce glissement accroit avantageusement la s15 longueur de coulissement du joint en cas de besoin exceptionnel ou encore pour le rattrapage des tolérances de positionnement entre roues et groupes moteurs lors de l'assemblage du véhicule sur chaînes de série. Lorsque le joint est sous angle D maximum (Figure 5) entre l'axe X1-X1 du tripode et l'axe X2-X2 du bol, l'arbre 4 et les segments 6 peuvent prendre la position indiquée aux figures 5 et 6. Pour permettre cette position correspondant à une interférence entre l'arbre 4 et le tore théorique portant les deux surfaces toriques 8 des segments, ceux-ci portent, à leurs extrémités qui deviennent contiguës lorsque le bras associé est voisin du fond 20, chacun un chanfrein 17 (figure 7) dont la surface est constituée par l'enveloppe théorique de l'arbre 4 pendant la rotation du joint sous angle maximum. Pour simplifier les figures 1, 2 et 4, le chanfrein 17 n'y est pas représenté. Lors du fonctionnement sous angle et sous forte contraction, les segments de galet 6a et 6b associés au bras de tripode le plus proche de la paroi 20 s'effacent vers l'entrée du bol par rapport à ce bras, et permettent la course maximum de contraction du joint, limitée par une butée élastique 19 (représentée uniquement à la figure 5) emboitée dans l'extrémité de l'arbre 4 pour prendre appui contre le fond 20. Ce dernier porte une fusée 23 partielle- ment représentée assurant la transmission du couple selon une technique connue. Un alésage 80 traverse radialement le tripode dans chacun de ses bras 2 (figures 1, 2 et 11), ce qui confère à la paroi 81 des bras une capacité de déformation élastique (ovalisation) sous l'effet de la pression p transférée par le segment 6 (représenté schématiquement à la figure 11). Cet alésage 80 est dimensionné pour que l'accroissement des rayons de courbure équatorial et méridien de la zone sphérique du bras correspondent sensiblement à l'accroissement des rayons de courbure en vis à vis sur la surface sphérique concave du segment de galet lorsqu'il est soumis à la charge concentrée CC de la part du chemin de roulement 9. On réalise ainsi une distribution de pression p répartie de manière sensiblement uniforme tout le long de l'arc F et sur toute la largeur de la surface sphérique du segment, et ceci de manière pratiquement indépendante du couple transmis par le joint. Cette répartition de pression favorise largement l'établissement et la conservation du film de lubrifiant entre les deux surfaces sphériques, et accroit la longévité, le rendement, et supprime l'échauffement. On va maintenant décrire en référence aux figures 12 à 19, différentes variantes d'un dispositif anti- déboitement adaptable au joint des figures 1 à 11. Le dispositif antidéboîtement évite le désemparement du tripode et des segments hors du bol par suite d'une extension exagérée de l'arbre. Dans l'exemple des figures 12 à 14, le bol 10 comporte un bord tombé 41 formé sur une entaille 42 du bord libre du bol, et venant en butée contre l'alésage intérieur de l'un des bras 2. Deux autres bords tombés 41. non 1.3 représentés, sont en outre prévus au bord du bol pour coopérer avec les deux autres bras 2 du tripode. Les bras 2 présentent dans leur bord libre, du c8té de l'extérieur du bol, une encoche 45 qui permet au bord tombé 41 de pénétrer dans l'alésage 80 lors de l'extension du joint jusqu'à sa position limite (figure 12). Ce dispositif évite notamment le déboîtement pendant la manutention et le montage sur chaîne des joints assemblés sur les arbres de transmission, alors que le mécanisme est rempli de graisse et fermé par un soufflet souple 46. Dans le mode de réalisation des figures 15 et 16. la butée est assurée par trois bécquets 47 formes sur le bord d'un capot 48 en t8le, serti dans une gorge 49 du bol. Ces becquets assurent la retenue de chacun des bras du tripode comme dans la version précédente. Dans la version de la figure 17, un pion 50 emmanché à force dans la paroi du bol et rivé ou soudé extérieurement, fait saillie vers l'intérieur du bol au voisinage de son bord libre, et assure ainsi la butée à l'intérieur de l'alésage 80 de chaque bras 2 du tripode. Dans la réalisation des figures 18 et 19. la paroi intérieure du bol 10 présente au voisinage de son bord libre trois bossages profilés 51 assurant la retenue du tripode de la même manière que dans les versions précédentes. On va maintenant décrire en référence aux figures à 25, deux modes de réalisation d'un dispositif pour la retenue axiale et circonférentielle du tripode sur l'arbre 4. Ce dispositif est également applicable au joint décrit en référence aux figures 1 à 11. Dans les deux modes de réalisation, l'arbre 4 est évidé latéralement, entre deux régions annulaires cannelées , par un décolletage cylindrique 59 d'un diamètre inférieur à celui du fond des cannelures. La bague 1 du tripode est cannelée de manière correspondante et emmanchée sur les deux régions cannelées 60, ce qui assure la liaison d'entraînement. Un clip 56 en t8le pliée et trempée, à caractéristiques de ressort, est introduit dans l'alésage 80 de chaque bras du tripode. Le clip 56 comprend deux bords rectilignes opposes 66. terminés chacun par deux bords en arcs de cercle 68. Les quatre arcs de cercle appartiennent à un m me cercle théorique de mime rayon que l'alésage 80 des bras 2. Les bords 66 sont disposés symétriquement par rapport au centre de ce cercle, et leur distance mutuelle est égale à celle de la distance entre flancs 67 du décolletage 59. A l'état monté, les bords 66 s'emboîtent entre les flancs 67 du décolletage. tandis que les bords 68 s'emboîtent dans l'alésage 80 et assurent ainsi un centrage du clip dans l'alésage. Une région centrale 62 (Figure 22) du clip réunit les deux ailes latérales portant chacune un bord 66 et deux bords 68. Entre ces deux ailes latérales, la région centrale 62 porte deux ailes de verrouillage 63 destinées à retenir le clip contre l'arbre 4 à l'encontre de tout déplacement centrifuge. A partir de la région 62, chaque aile 63 est coudée vers le débouché de l'alésage 80, puis coudée en épingle à cheveux vers l'arbre 4 pour se terminer par une languette 64 coudée en direction opposée à la région 62 pour pouvoir s'engager entre la surface cylindrique du décolletage 59 et l'alésage de la bague 1 du tripode. Le tripode est ainsi verrouillé très efficacement sur l'arbre au moyen d'un clip économique, facile à monter et à démonter en comprimant l'une vers l'autre les ailes de verrouillage 63. Dans le mode de réalisation des figures 23 à 25, seules les ailes de verrouillage 70 sont modifiées. Celles- ci ont, considérées ensemble, une configuration en V dont les extrémités libres 71 sont engagées dans une rainure périphérique 72 de l'alésage 80. Les figures 26 à 28, 29a, 29b et 29c représentent un autre mode de réalisation dans lequel le mouvement de roulement, et notamment le mouvement d'oscillation des segments 24 accompagnant le fonctionnement du joint en rotation sous angle de travail D est indexé relativement aux chemins de roulement 25. A cet effet, les segments (figures 29a, 29b, 29c) portent latéralement d'un c8té, un secteur denté 26 réalisé avantageusement lors du formage à froid du segment. Ce secteur denté engrène avec une crémaillère 27 avantageusement usinée par tournage & l'intérieur du bol 28 sur les sommets de trois arrts 29 (Figure 27) séparant les chemins de roulement contigus tels que 30 et 31, situés entre deux bras de manière à coopérer chacun avec l'un d'eux. Les crémaillères peuvent tre usinées comme un filetage intérieur ce qui se traduit par une légère inclinaison des flancs de denture mais aussi par une économie de réalisation. Les extrémités circonférentielles correspondantes des segments de chaque paire coopérant avec un même bras sont, au voisinage de leur surface sphérique, épaulées en mortaise 32 et en tenon 33 complémentaires (figures 27 et 28) afin d'accroître l'enveloppement angulaire C de leur surface interne sphérique (figure lIb) autour de la zone sphérique du bras dutripode, et éviter ainsi le désemparement des segments en fin d'oscillation tout en assurant le maximum de longueur de roulement. Ainsi, en fin de course d'extension-contraction du joint, le tenon 33 d'une extrémité de segment s'emboîte avec jeu entre les - flancs de la mortaise 32 jusqu'à contact des chants 34 et 35 situés de part et d'autre du tenon et de la mortaise respectivement. L'emboîtement à tenon droit pourrait Etre remplacé par un emboîtement en V qui remplirait le même office et pourrait tre préféré pour des raisons d'économie. Les crémaillères 27 et secteurs dentés 26 ont un jeu mutuel suffisant pour permettre les mouvements d'inclinaison latérale des segments de galet. Dans les modes de réalisation décrits jusqu'à présent, on a considéré que le profil transversal de la surface torique des segments était convexe, et que le profil transversal des chemins de roulement était concave. Le mode de réalisation des figures 30 et 31 se différencie des modes de réalisation précédents par les profils des surfaces toriques des segments de galet et des chemins de roulement du bol. En effet, la surface torique externe 53 des segments de galet est en forme de gouttière. Sa section transversale est concave et sensiblement circulaire, tandis que la section transversale des chemins de roulement 54 est convexe et sensiblement circulaire. La section transversale des surfaces toriques a un rayon égal ou légèrement plus grand que celui des chemins de roulement 54 du bol. Le point de rotation d'inclinaison latérale du segment relativement au bol est donc situé en 55 sur l'axe des chemins de roulement cylindriques. Ce joint s'articule et fonctionne sous angle de la mime manière que le joint des figures i à 11. Les dispositif anti-déboîtement, d'indexage, de limitation de rotation des segments, et de fixation du tripode décrits plus haut s'appliquent également à cette version. Dans l'exemple représenté à la figure 32, il est prévu un segment de galet 2 dont la surface sphérique interne 7 comporte plusieurs rainures de lubrification 77 usinées ou matricées avant traitement thermique du segment. La direction de ces rainures est avantageusement perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal du segment. Leur largeur est de l'ordre de 1 à 2 mm et leur profondeur de 0,5 à 1 mm pour les joints de voiture à passagers. Alternativement (figure 33) des rainures de lubrification 79 sont prévues dans la zone continuellement chargée de la zone sphérique 3 des bras du tripode. Ces rainures sont avantageusement orientées dans des plans passant par l'axe du bras considéré. Comme on le comprendra, il est inutile, voire même désavantageux que des rainures soient prévues à la fois sur les surfaces sphériques des segments et sur les zones sphériques des bras du tripode. Ces rainures de lubrification sur les segments ou sur les zones sphériques, rainures dirigées perpendiculaire- ment à la direction moyenne de glissement, favorisent grandement l'auto-adaptation mutuelle des surfaces sphériques, ainsi que la création et l'entretien du film de lubrifiant. Grâce à la présence de ce film, la force de traînée ne dépasse guère celle d'un roulement à billes ou à aiguilles. Ce joint accepte tous les modes de fixation connus du bol avec les organes moteurs, et par exemple: - une bride 85 (figures 26 et 27); - un fond cannelé intérieurement 86 (figure 4) - une fusée soudée 23 (figure 5) ou venue de matière avec le bol. En plus des effets techniques et avantages indiqués au début, le joint selon l'invention présente encore les avantages suivants: L'encombrement diamétral est très réduit par rapport à l'aire des zones sphériques, au rayon de roulement des segments de galet, les différents constituants du joint s'inscrivant de manière très compacte à l'intérieur du bol avec un minimum d'espace inoccupé. L'encombrement axial est également réduit grâce à l'effacement des segments vers l'ouverture du bol relativement au tripode en position limite de contraction (figure 4) et grâce à la possibilité, en position limite d'extension, d'amener le tripode jusqu'au bord du bol. Il résulte de ces deux avantages que le bol peut tre sensiblement raccourci et l'aire du diagramme coulissement/angularité est plus intéressante que pour les joints connus jusqu'à présent. De plus, la résistance structurelle du joint est très élevée pour un diamètre donné. Cet avantage découle de la robustesse et du petit nombre des composants, et de l'isostaticité totale des liaisons articulées, qui assure une répartition de charge égale sur les trois bras du tripode indépendamment des écarts d'usinage. Le coût de fabrication en grande série est très modéré. En effet, le nombre d'éléments constitutifs est réduit. Grâce à l'isostaticité, le joint est peu sensible aux écarts d'usinage et permet des tolérances relativement larges notamment dans la réalisation du bol qui peut Etre extrudé avec ses chemins de roulement terminés. Les segments peuvent tre conformés & froid moyennant rectification de leur surface sphérique après traitement thermique. Les zones sphériques du tripode peuvent tre obtenues par rectification directe à partir de l'ébauche matricée. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. C'est ainsi que les dentures d'indexation et/ou les systèmes tenonsmortaises des segments de galet des figures 26 à 28 peuvent tre appliques aux autres modes de réalisation décrits. 19 2607883 REVENDICATIONS 1. Joint de transmission télescopique, notamment pour véhicule, comprenant un premier organe (1, 2, 4) muni de trois bras (2) disposés sensiblement radialement relativement à son axe (XX. X1X1) et partiellement entourés chacun par deux segments de galet (6, 24, 54) dont les faces radialement extérieures (3. 53), en tronçons de tore, sont en contact de roulement avec des chemins de roulement (9, , 54) longitudinaux d'un second organe (10. 28). lesquels présentent en section droite un sens de courbure complémentaire de celui des faces radialement extérieures (3, 53) des segments de galet (2, 24, 54), caractérisé en ce que les bras radiaux (2) présentent au moins une surface sphérique (3) en contact de rotule avec une surface sphérique complémentaire des segments de galet (6, 24. 54) qui leurs sont respectivement associés, les surfaces sphériques (3) et sphériques complémentaires étant centrées à distance de l'axe du premier organe (1, 2, 4). 2. Joint de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe est un organe intérieur et le second organe un organe extérieur (10, 28) enveloppant le premier organe. 3. Joint de transmission selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les chemins de roulement (9, 25. 54) et les faces radialement extérieures (35 53) des segments de galet (6, 24, 54) ont des sections transversales sensiblement circulaires de sensiblement même rayon. 4. Joint de transmission conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque les premier et second organes sont coaxiaux, les centres (S) des surfaces sphériques (3) des bras (2) sont légèrement plus éloignés de l'axe commun (XX) des premier et second organes que les plans (P) passant chacun par deux axes (36. 55) de deux chemins de roulement (9. 25, 54) associés au mime bras (2). 5. Joint de transmission conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les centres (S) des surfaces sphériques (3) des bras (2) sont environ 0,5 & 1 mm plus loin de l'axe commun (XX) que lesdits plans (P). 6. Joint de transmission selon l'une des revendications i à 5, caractérisé en ce que le second organe (28) présente le long des chemins de roulement (25) des crémaillères d'indexation (27) coopérant avec des dentures d'indexation (26) portées par les segments de galets (24), de manière à empScher tout glissement substantiel des segments de galets (24) le long des chemins de roulement (25). 7. Joint selon l'une des revendications i à 5, caractérisé en ce que les surfaces radialement extérieures des segments de galet (6) présentent au voisinage de l'une au moins de leurs extrémités circonférentielles des butées (15) adaptées à limiter le mouvement de roulement des segments de galet (6) et à glisser le long des chemins de roulement (9). 8. Joint de transmission conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que les butées (15) sont constituées par des régions cylindriques prolongeant les surfaces en tronçon de tore (8). 9. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux segments de galet associés à chaque bras présentent des extrémités circonférentielles qui, au moins au voisinage de la surface sphérique (3) des bras (2), sont configurées de manière complémentaire pour pouvoir s'interpénétrer lorsque les premier et second organes sont au voisinage d'une position relative axiale limite. 10. Joint de transmission selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les surfaces sphériques (3) des bras (2) ont un rayon égal au rayon des surfaces sphériques complémentaires des segments de galet 21 2607883 (6. 24, 54). 11. Joint de transmission selon l'une des revendications i à 9! caractérisé en ce que les surfaces sphériques (3) des bras (2) et les surfaces sphériques complémentaires des segments de galet (6, 24, 54) comprennent des surfaces sphériques concaves coopérant avec des surfaces sphériques convexes de rayon légèrement supérieur à celui des surfaces sphériques concaves. 12. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les surfaces sphériques (3) des segments de galet sont munies de rainures de lubrification orientées selon des plans méridiens (77). 13. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la surface sphérique de chaque bras (2) est munie de rainures de lubrification (79) orientées selon des plans transversaux à un axe du bras. 14. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 13. caractérisé par des moyens de butée (41. 47. 50, 51) prévus au voisinage d'une extrémité libre du second organe (10) pour limiter l'extension du joint selon la direction axiale (XX). 15. Joint de transmission conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de butée (41, 47. 50. 51) coopèrent avec le bras (2) du premier organe, lesquels présentent un évidement (45) permettant auxdits bras de dépasser partiellement les moyens de butée avant d'atteindre la position axiale limite d'extension du joint. 16. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les bras sont alésés en direction radiale relativement à l'axe (XX, X1X1) du premier organe. 17. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les bras (2) appartiennent à une bague multipode (1) emmanchée avec liaison en rotation sur un arbre (4) évidé latéralement, en ce que la bague est traversée par des passages radiaux (80) dans chaque bras (2), et en ce que des éléments de verrouillage (58) centres dans les passages (80) saillent dans l'évidement latéral (59) de l'arbre de manière à positionner axialement la bague (1) sur l'arbre (4)3 des moyens de retenue (63. 70) étant prévus pour retenir les éléments de verrouillage (58) au voisinage de l'arbre (4). 18. Joint de transmission conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de retenue (63& 70) comprennent des pattes de verrouillage faisant partie intégrante des éléments de verrouillage et engagées amoviblement dans des logements de retenue (59, 72) communiquant avec les passages (80). 19. Joint de transmission conforme & la revendication 186 caractérisé en ce que les logements de retenue sont définis entre l'alésage central de la bague et l'évidement latéral (59) de l'arbre (4). 20. Joint de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les segments de galet (6a, 6b) sont chanfreinés (17) sur leur face radialement intérieure relativement à l'axe du second organe (XX, X2X2) et au voisinage de leur extrémité dirigée de manière générale vers l'extrémité libre du second organe.