FR 2606385 A1 19880513 FR 8715350 A 19871105 L'invention concerne un appareil d'avance- ment de feuilles. L'invention s'applique, par exemple, à un terminal financier à libre-service ou guichet automatique (ATM) comprenant un appareil d'avancement conçu pour délivrer un relevé ou un reçu à un orifice de sortie afin qu'il soit pris par un client d'une banque. Il est décrit, par exemple, dans la deman- de de brevet du Royaume Uni N 2145399A, un guichet automatique qui peut être utilisé d'une manière bien connue pour distribuer des billets de banque à un utilisateur, après que ce dernier a inséré une carte d'identification de client dans la machine et intro- duit certaines données sur un ou plusieurs claviers associés à la machine, laquelle, au cours d'une trans- action de distribution d'espèces, fait arriver un reçu à une fente de sortie de reçu pour qu'il soit pris par l'utilisateur. Le reçu est produit par une impression réalisée sur la partie menante d'un papier continu, puis séparation de cette partie de la partie restante du papier, après quoi le reçu est dirigé vers la fente de sortie de reçu par un appareil d'avancement de feuilles. L'appareil d'avancement de feuilles comprend des moyens à rouleau rotatif qui prennent le papier continu et lui appli- quent une tension pendant les opérations d'impression et de séparation, et qui aident à faire avancer le reçu séparé jusqu'à la fente de sortie de reçu. On a rencontré des problèmes avec les appareils d'avancement de feuilles connus, tels que ceux mentionnés ci-dessus, dans lesquels des moyens à rouleau rotatif entrent en contact avec une feuille tandis que celle-ci est maintenue de façon à ne pas pouvoir se déplacer. Par exemple, si une opération d'impression est effectuée sur une feuille, tandis qu'elle est prise par des moyens à rouleau en rotation, les lignes imprimées sur la feuille peuvent alors être déformées, ou bien des erreurs d'espacement de lignes peuvent être introduites du fait de la traction appliquée à la feuille. L'invention a donc pour objet de proposer un appareil d'avancement de feuilles dans lequel les problèmes indiqués ci-dessus sont éliminés. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil d'avancement de feuilles de réali- sation simple. Conformément à l'invention, il est proposé un appareil d'avancement de feuilles destiné à faire avancer des feuilles une à une vers un orifice de sortie, comprenant un premier ensemble allongé à cour- roies d'entraînement disposé de façon à être mené par un premier arbre menant, monté à proximité immé- diate d'une première extrémité du premier ensemble à courroies et autour de l'axe duquel ce premier ensem- ble à courroies peut pivoter, un second ensemble allon- gé à courroies d'entraînement monté dans une disposi- tion de coopération avec le premier ensemble à cour- roies et agencé de façon à être mené par un second arbre menant, espacé vers l'intérieur des deux extré- mités du second ensemble à courroies et autour de l'axe duquel ce second ensemble à courroies peut pivo- ter, chacun des ensembles à courroies pouvant pivoter entre une position fermée, dans laquelle les ensembles à courroies sont en contact de coopération l'un avec l'autre pour faire avancer entre eux une feuille vers la fente de sortie, à partir d'une position d'entrée de l'appareil éloignée de la fente de sortie, et une position ouverte dans laquelle les surfaces coopé- rantes des ensembles à courroies sont espacées, et des moyens destinés à faire pivoter lesdits ensembles à courroies entre leurs positions de fermeture et d'ouverture. Une forme de réalisation de l'invention sera à présent décrite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un guichet automatique (ATM) qui comprend un appareil d'avancement de feuilles selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective d'un tronçon de papier continu utilisé dans le guichet automatique de la figure 1; la figure 3 est une élévation avec coupe partielle de l'appareil d'avancement de feuilles ainsi que de mécanismes associés d'alimentation en papier continu, d'impression et d'éclatement, la coupe étant suivant la ligne 3-3 de la figure 4; la figure 4 est une vue de dessus de l'appareil d'avancement de feuilles montré sur la figure 3; la figure 5 est une élévation avec coupe partielle de l'appareil d'avancement de feuilles, similaire à celle de la figure 3, mais montrant l'appa- reil à un stade différent d'un cycle de fonctionnement, les mécanismes associés d'alimentation en papier, d'impression et d'éclatement n'étant pas représentés; la figure 6 est une élévation de l'appa- reil d'avancement de feuilles suivant la direction de la flèche B de la figure 4; et la figure 7 est un schéma simplifié illus- trant les interconnexions électriques d'éléments de l'appareil d'avancement de feuilles et des mécanismes associés d'impression et d'éclatement. En référence à la figure 1, le guichet automatique 10 qu'elle représente est conçu pour offrir divers services bancaires pouvant être demandés par les clients d'une banque, comprenant la distribution de billets de banque, l'acceptation de dépôts d'espèces et la fourniture de relevés de compte imprimés. Le guichet automatique 10 comprend une console 12 d'utili- sateur dans laquelle sont prévus des claviers 14, un écran d'affichage 16, une fente 18 d'entrée de carte, une fente 20 de sortie de billets de banque, un distributeur 22 d'enveloppe, une fente 24 d'entrée d'enveloppe, une fente 26 de sortie de relevé et une fente (non représentée) de sortie de reçu. En fonction- nement, un utilisateur insère une carte d'identifica- tion de client dans la fente 18, puis introduit cer- taines données comprenant son numéro personnel d'iden- tification sur les claviers 14. L'écran 16 affiche des instructions indiquant à l'utilisateur les opéra- tions à effectuer sur le guichet automatique 10. La présente invention concerne un appareil 28 d'avancement de feuilles (figures 3 à 6) faisant partie du mécanisme d'impression et de présentation de relevés du guichet automatique 10 et, par conséquent, la partie restante de la description portera sur ce mécanisme. A la suite d'une demande d'un relevé de compte introduite sur les claviers 14 par un client de la banque, une information de compte est imprimée sur la partie menante d'un papier continu 30 (figure 2) utilisé dans le guichet automatique 10. Le papier continu 30 peut être divisé en feuilles individuelles (correspondant à des tronçons successifs 32 du papier ) en étant éclaté suivant des lignes transversales 34 d'affaiblissement telles que des lignes de perfora- tions. Le papier 30 présente des perforations espacées régulièrement 36 à proximité immédiate de chaque bord, perforations au moyen desquelles le papier 30 peut être déplacé dans la direction indiquée par la flèche 37. De plus, chaque tronçon 32 porte un repère 38 (appelé ci-après repère d'arrêt) adjacent à son bord avant, dont le but sera décrit ci-après. Après que l'impression de l'information de compte sur le tronçon menant ou sur la feuille menante 32 du papier 30 a été achevée, cette feuille est séparée de la partie restante du papier 30 par éclatement de ce dernier suivant la première ligne d'affaiblissement 34, puis la feuille séparée est avancée vers l'utilisateur en passant dans la fente 26 de sortie de relevés. En référence à présent à la figure 3, le papier continu 30 est avancé vers une imprimante indiquée schématiquement en 39 à partir d'un conteneur d'emmagasinage dans lequel le papier est stocké en étant plié en accordéon. L'imprimante 39 comprend deux roues à picots 42 qui s'enclenchent avec les perforations 36 du papier 30 pour faire avancer le papier 30 à partir du conteneur 40. En aval des roues à picots- 42, le papier 30 passe sur une partie de la circonférence d'un cylindre tournant 44 qui fait également partie de l'imprimante 39 avec une tête d'impression 46. Le papier continu 30 est maintenu contre la surface du cylindre 44 par un rouleau 48 de guidage. Lors de l'opération d'impression, l'extré- mité avant du papier 30 est avancée entre des ensembles allongés à courroies supérieur et inférieur 50 et 52 faisant partie de l'appareil 28 d'avancement de feuilles. Entre le cylindre 44 et les ensembles à courroies 50 et 52, le papier 30 passe à travers un appareil éclateur indiqué schématiquement en 54. L'appa- reil éclateur 54 est agencé de façon à séparer le premier tronçon ou la première feuille 32 du papier de la partie restante du papier 30 en éclatant ce dernier suivant une ligne d'éclatement A-A, au moyen d'une tige d'éclatement 55, la ligne d'éclatement A-A passant par la première ligne d'affaiblissement 34 du papier 30. Comme décrit en détail ci-après, la feuille séparée 32' (relevé de compte) est avancée par l'appareil 28 d'avancement de feuilles vers la position montrée sur la figure 5 dans laquelle la feuille 32' dépasse partiellement à travers la fente 26 de sortie formée dans la console 12 afin de pouvoir être prise par l'utilisateur du guichet automatique 10. L'appareil 28 de transport de feuilles sera à présent décrit en référence aux figures 3 à 7. L'appareil 28 comprend un châssis 56 de support comportant des flasques verticaux parallèles 58 et entre lesquels sont montés les ensembles à courroies et 52. L'ensemble à courroies supérieur 50 comprend deux bras latéraux 62 de support s'étendant globalement horizontalement. Les bras 62 de support sont reliés entre eux par deux arbres parallèles et horizontaux 64 et 66, l'arbre 64 étant fixé à une paire d'extrémi- tés correspondantes des bras 62 et l'arbre 66 étant fixé à l'autre paire d'extrémités correspondantes des bras 62. Chaque bras 62 de support comprend deux tronçons droits 68 et 70 de bras qui forment entre eux un angle obtus tourné vers le bas, comme montré sur les figures 3, 5 et 6. Les bras 62 de support sont supportés par un premier arbre menant 72, autour de l'axe duquel ils peuvent pivoter et qui passe à travers chaque bras 62 à proximité de son angle. L'ar- bre menant 72 s'étend parallèlement aux arbres 64 et 66 et est monté de façon à pouvoir tourner dans des paliers 74 prévus dans les flasques 58 et 60. L'ensemble inférieur 52 à courroies comprend deux bras latéraux 76 de support s'étendant globalement horizontalement, qui sont disposés, respectivement, au-dessous des bras 62 de support de l'ensemble supé- rieur 50 à courroies. De la même manière que pour les bras 62 de support, chaque bras 76 de support comprend deux tronçons droits 78 et 80 de bras qui forment entre eux un angle obtus tourné vers le bas, comme montré aussi sur les figures 3, 5 et 6. Les bras 76 de support sont reliés entre eux par deux arbres 82 et 84 qui s'étendent parallèlement aux arbres 64, 66 et 72, l'arbre 82 étant fixé à la paire d'extré- mités correspondantes des bras de support 76 éloignée de l'arbre 66, et l'arbre 84 étant fixé à une partie de chaque bras 76 de support voisine de l'angle de ce bras. Les bras 76 de support sont supportés par un second arbre menant 86, autour de l'axe duquel ils peuvent pivoter et qui s'étend parallèlement aux autres arbres 64, 66, 72, 82 et 84. L'arbre 86 est monté de façon à pouvoir tourner dans des paliers 88 prévus dans les flasques 58 et 60. L'ensemble supérieur 50 à courroies com- prend une première série de quatre courroies sans fin 90 d'entraînement en matière élastomérique, espa- cées à intervalles entre les flasques 58 et 60, et une seconde série de quatre courroies sans fin 92 d'entraînement en matière élastomérique, espacées à intervalles entre les flasques 58 et 60. Chaque courroie 90 d'entraînement 90 passe sur une poulie folle respective 94 montée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 64, et sur une première moitié de l'une, associée, de quatre poulies doubles 96 fixées sur l'arbre menant 72. D'une manière similaire, chaque courroie d'entraînement 92 passe sur une poulie folle respective 98 montée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 66 et sur une seconde moitié de l'une, associée, des poulies doubles 96. Il convient de noter que les poulies doubles 96 servent de poulies menantes pour les courroies 90 et 92. L'ensemble inférieur 52 à courroies com- prend une première série de quatre courroies sans fin 100 d'entraînement en matière élastomérique qui sont disposées, respectivement, au-dessous des cour- roies 90 avec lesquelles elles coopèrent, et une secon- de série de quatre courroies sans fin 102 d'entraîne- ment en matière élastomérique, qui sont disposées, respectivement, au-dessous des courroies 92 avec les- quelles elles coopèrent. Chaque courroie 100 d'entrai- nement passe sur une poulie folle respective 104 montée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 82 et sur une première moitié de l'une, associée, de quatre poulies doubles 106 montées de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 84. Chaque courroie 102 d'entraînement passe sur une poulie menante respective 108 fixée sur l'arbre menant 86 et sur une seconde moitié de l'une, associée, des poulies doubles 106. Il convient de noter que les poulies 108 servent de poulies menantes pour les courroies 100 et 102, la force d'entraînement des poulies 108 étant transmise aux courroies 100 par les poulies doubles 106. Grâce à la configuration coudée des bras 62 et 76 de support, les surfaces coopérantes des courroies 90 et 100 forment un certain angle avec les surfaces coopérantes des courroies 92 et 102, comme vu sur les figures 3, 5 et 6. Deux goujons 110 s'étendant horizontale- ment sont fixés, respectivement, aux faces latérales extérieures des deux bras 62 de support, les goujons faisant, respectivement, saillie à travers deux ouvertures circulaires 112 (figure 6) formées dans les flasques 58 et 60. De façon similaire, deux goujons 114 s'étendant horizontalement sont fixés, respective- ment, aux faces latérales extérieures des deux bras 76 de support, les goujons 114 faisant saillie, respec- tivement, à travers deux autres ouvertures circulaires 116 (figure 6) formées dans les flasques 58 et 60. Comme montré sur la figure 6, les ouvertures 116 sont disposées au-dessus des ouvertures 112, et les dia- mètres des ouvertures 112 et 116 sont plus grands que les diamètres des goujons 110 et 114, ce qui permet un certain degré de pivotement des bras de support 62 et 76 d'une manière décrite en détail ci-après; il suffit de noter à ce stade que le diamètre des ouvertures 116 est plus grand que celui des ouvertures 112 afin de permettre aux bras 76 de support de subir un degré de pivotement supérieur à celui des bras 62 de support. Les parties en saillie de chaque paire de goujons adjacents 110 et 114 sont reliées entre elles par un ressort respectif 118 dont la fonction sera également décrite plus tard. Deux autres goujons 120 font saillie des extrémités de l'arbre 82, les goujons 120 étant coaxiaux à l'arbre 82 et faisant saillie, respective- ment, à travers deux trous oblongs 122 s'étendant verticalement (figure 6) formés dans les flasques 58 et 60. Une bobine 124, comportant une armature 126 s'étendant vers le haut, est fixée à la surface extérieure du flasque 58. L'armature 126 est disposée au-dessous de la partie en saillie de l'un, adjacent, des goujons 120, et l'extrémité supérieure de l'arma- ture 126 est. reliée à cette partie du goujon associé au moyen d'une biellette 128 qui est articulée sur l'armature 126 et sur le goujon associé 120. Deux goujons 130 sont fixés aux surfaces extérieures des flasques 58 et 60 et sont disposés, respectivement, au-dessus des parties en saillie des goujons 120. Chacune des parties en saillie des goujons 120 est reliée au goujon fixe associé 130 au moyen d'un ressort respectif 132. Lorsque la bobine 124 est dans un état de repos, les ressorts 132 servent à rappeler l'ensemble inférieur 52 à courroies dans la position montrée sur la figure 5, position dans laquelle les courroies et 102 de l'ensemble inférieur 52 sont en contact coopérant avec les courroies 90 et 92 de l'ensemble supérieur 50 à courroies sur pratiquement toute la longueur de l'ensemble supérieur 50 à courroies. L'appareil 28 d'avancement de feuilles comprend une autre série de quatre courroies sans fin 134 en matière élastomérique qui s'étendent et sont inclinées vers le bas d'une position adjacente à l'arbre 64 jusqu'à une position adjacente à la fente 26 de sortie de relevés, les courroies 134 étant espa- cées à intervalles entre les flasques 58 et 60. Chacune des courroies 134 passe sur une poulie folle respective 136 et sur une poulie menante respective 138. Les poulies folles 136 sont montées de façon à pouvoir tourner sur un arbre horizontal 140 qui s'étend entre les flasques 58 et 60 auxquels il est fixé, et les poulies menantes 138 sont fixées sur un arbre menant horizontal 142 qui est monté de façon à pouvoir tour- ner dans des paliers 144 prévus dans les flasques 58 et 60. Les courroies 134 sont en contact coopérant léger avec la surface supérieure lisse d'une plaque inclinée 146 de support qui s'étend entre les flasques 58 et 60 auxquels elle est fixée. La partie 148 de droite (en référence aux figures 3 et 5) de la plaque 146 de support est pliée à l'écart des courroies 134. Six évidements 150 (figure 4) sont formés dans l'extré- mité de la partie 148 pour loger des parties des cour- roies 100 et des bras 76, et des parties des poulies folles 104 (lorsque l'ensemble inférieur 52 à courroies est dans la position montrée sur la figure 5). Comme montré sur les figures 3 et 5, l'extrémité de la partie 148 est disposée au-dessous des poulies folles 94 et s'étend au-dessous des surfaces supérieures des 1 1 courroies 100, la partie 148 servant à guider une feuille séparée 32', avancée par les ensembles à cour- roies 50 et 52, jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec les courroies 134 pour être entraînée par les courroies 134 vers la fente 26 de sortie de relevés. Un élément extrême 152 de guidage s'étend entre les flasques 58 et 60 auxquels il est fixé. L'élément 152 de guidage est disposé au-dessus et à peu de dis- tance de l'extrémité de gauche (en référence aux figu- res 3 à 5) de la plaque 146 de support et il sert à guider dans la fente 26 de sortie de relevés une feuille séparée 32' avancée par les courroies 134. Quatre évidements 154 (figure 4) sont formés dans l'élément de guidage 152 pour loger des parties des courroies 134 et des poulies folles 136. Le passage du bord avant d'une feuille séparée 32' dans la fente 26 de sortie est détecté par un capteur optique 156 (figure 6) qui est monté de façon à coopérer avec une source de lumière 158 à diode électroluminescente. Le capteur 156 et la source de lumière 158 sont alignés avec des évidements 160 (figure 4) formés, respecti- vement, dans la plaque 146 de support et dans l'élément 152 de guidage. En référence à présent en particulier à la figure 4, un moteur électrique 162 (voir également la figure 7) est monté sur le flasque 60. Le moteur 162 est disposé de façon à entrainer les trois arbres menants 72, 86 et 142 simultanément au moyen de cour- roies de transmission 164 et de poulies 166. La mise sous tension et hors tension du moteur 162 est com- mandée par un dispositif électronique 168 de commande (figure 7) qui est également connecté au capteur 156, à la source de lumière 158 et à la bobine 124 et qui est conçu pour commander le fonctionnement de l'impri- mante 39 et de l'éclateuse 54. Le fonctionnement de l'appareil d'avance- ment de feuilles 28 et des part.ies associées du guichet automatique 10 sera à présent décrit en application à une transaction comprenant l'impression d'un relevé de compte et la présentation du relevé à un utilisateur du guichet automatique 10. Immédiatement avant que l'utilisateur demande ce relevé, le moteur 162 et la bobine 124 ne sont pas alimentés en courant électri- que, et les roues à picots 42 et le cylindre 44 sont immobiles, le bord avant du papier continu 30 étant disposé suivant la ligne d'éclatement AA. La bobine 124 étant désexcitée, les ensembles à courroies 50 et 52 sont maintenus dans leurs positions fermées montrées sur les figures 5 et 6 au moyen des ressorts 132. Les ressorts 132 rappellent l'ensemble inférieur 52 à courroies de façon à le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (en référence aux figures 3, 5 et 6) autour de l'axe de l'arbre 86, et les ressorts 132 sont d'une force suffisante pour rappeler également l'ensemble supérieur 50 à courroies afin de le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sur l'axe de l'arbre 72 par suite de l'entrée en contact des courroies 100 avec les cour- roies 90. (Il convient de noter que, dans la descrip- tion qui suit, toute mention du sens des aiguilles d'une montre ou du sens inverse de celui des aiguilles d'une montre est donnée en référence aux figures 3, et 6). Le mouvement de pivotement des ensembles supérieur et inférieur 50 et 52 à courroies dans le sens des aiguilles d'une montre est limité par le fait que les courroies 92 sont en contact avec les courroies 102 dans une position C (figure 5) adjacente à l'arbre 86, qui correspond aux positions fermées des ensembles à courroies 50 et 52. Les ensembles à courroies 50 et 52 étant dans leurs positions fermées, en l'absence de feuilles entre eux, ces ensembles à courroies 50 et 52 sont alors en contact l'un avec l'autre sur toute la longueur des surfaces coopérantes des courroies 90 et 92 et des courroies 100 et 102. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 6, les ensembles à courroies étant dans leurs positions fermées, les goujons 110 et 114 sont disposés dans les parties supérieures des ouvertures associées 112 et 116 formées dans les flasques 58 et 60. Lorsque l'utilisateur déclenche une opéra- tion d'impression et de présentation d'un relevé en insérant sa carte d'identification de clients dans la fente 18 et en introduisant des données appropriées sur les claviers 14, la bobine 124 est excitée afin de déplacer les ensembles à courroies 50 et 52 vers leurs positions ouvertes montrées sur la figure 3 (comme expliqué ci-après), et le moteur 162 est mis sous tension afin de faire tourner les arbres menants 72 et 142 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'arbre menant 86 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, de façon que les courroies d'entraînement 90, 92, 100, 102 et 134 soient menées dans les sens des flèches montrés sur la figure 3. On appréciera que l'excitation de la bobine 124 provo- que un mouvement vers le bas de l'armature 126 et de la biellette 128, ce qui, par suite, fait pivoter l'ensemble inférieur 52 à courroies dans le sens in- verse de celui des aiguilles d'une montre sur l'axe de l'arbre menant 86. Ce mouvement de pivotement de l'ensemble inférieur 52 à courroies est arr&té lorsque les goujons 114 portent contre les parties les plus basses des bords des ouvertures 116, comme indiqué sur la figure 3. Durant la partie initiale du pivotement de l'ensemble inférieur 52 à courroies dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, l'ensemble supérieur 50 à courroies tourne également dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (sur l'axe de l'arbre 72) sous l'action des ressorts 118 reliant les goujons 110 aux goujons 114. On appréciera que, durant ce mouvement initial, les courroies 102 s'éloignent des courroies 92, mais que des parties des courroies 90 restent en contact avec des parties des courroies 100. Le pivotement de l'ensemble supé- rieur 50 à courroies dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre s'achève avant le pivotement de même sens de l'ensemble inférieur 52 à courroies, du fait que les goujons 110 portent contre les parties les plus basses des bords des ouvertures 112 qui ont un diamètre inférieur à celui des ouvertures 116. Après que le pivotement de l'ensemble supérieur 50 à courroies dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre a cessé, le pivotement de même sens de l'ensemble inférieur 52 à courroies se poursuit pendant une courte période, éloignant ainsi les courroies 100 des courroies 90, jusqu'à ce que les positions d'ouverture complète des ensembles à courroies 50 et 52 soient atteintes. Ces positions totalement ou- vertes sont les positions montrées sur la figure 3 dans lesquelles les goujons 114 sont en contact avec les parties les plus basses des bords des ouvertures 116 et dans lesquelles il existe un intervalle uniforme entre les courroies 90 et 92 et les courroies 100 et 102 sur toute la longueur de leurs surfaces adja- centes. Ainsi, des surfaces adjacentes des courroies 90 et 100 sont espacées et parallèles entre elles, et des surfaces adjacentes des courroies 92 et 102 sont espacées et parallèles entre elles. En référence à présent en particulier à la figure 3, le déclenchement de l'opération d'impres- sion et de présentation d'un relevé met également en action les roues à picots 42 et le cylindre 44 pour entraîner le papier 30 devant la tête d'impression 46 qui est disposée de façon à imprimer une informa- tion de compte sur la partie avant ou feuille 32 du papier 30. Pendant que le papier 30 est avancé devant la tête d'impression 46, la partie avant ou menante 32 passe à travers l'éclateuse 54, et le bord avant du papier 30 entre dans l'intervalle entre les cour- roies 92 et 102, à la position d'entrée 169. Au cours de ce mouvement du papier 30, les courroies 92 et 102 se déplacent plus rapidement que le papier 30 et cette différence de vitesse aide au guidage et à l'avancement de la partie avant du papier 30. Etant donné que les ensembles à courroies 50 et 52 ne sont pas dans leurs positions fermées à ce moment, on évite toute traction excessive ou tout à-coup sur le papier , ce qui pourrait nuire à la fonction de l'imprimante ou à la qualité de l'impression. Une fois que la tête d'impression 46 a achevé son opération d'impression, la partie avant 32 du papier 30 continue d'être avancée à travers l'éclateuse 54 et entre les ensembles à courroies 50 et 52, la différence de vitesse précitée continuant à aider ce mouvement d'avance. Ce mouvement d'avance du papier 30 se poursuit jusqu'à ce qu'un dispositif 170 de détection, faisant partie de l'écla- teuse 54, détecte le repère d'arrêt 38 porté par la partie immédiatement suivante 32 du papier 30. A ce moment, le mouvement du papier 30 est arrêté par l'immo- bilisation des roues à picots 42 et du cylindre 44, les roues à picots immobiles 42 agissant à la manière d'un frein sur le papier 30. Les repères d'arrêt 38 du papier 38 sont disposés de façon que ce papier soit arrêté dans une position telle que la ligne avant 34 d'affaiblissement se trouve suivant la ligne d'éclatement A-A, et que la plus grande partie du. tronçon avant 32 du papier 30 se trouve entre les ensembles à courroies 50 et 52, le bord avant de ce tronçon 32 étant situé dans une position D entre les courroies 90 et 100. De plus, en réponse à la détec- tion de ce repère d'arrêt 38 par le dispositif 170 de détection, l'alimentation du moteur 162 est coupée afin d'arrêter les courroies 90, 92, 102 et 134, et la bobine 124 est désexcitée afin de provoquer le retour des ensembles à courroies 50 et 52, sous l'ac- tion des ressorts 132, vers leurs positions totalement fermées, le tronçon avant 32 du papier 30 étant pris entre les courroies 90 et 92 et les courroies 100 et 102. Ensuite, l'éclateuse 54 est mise en oeuvre de façon à éclater le papier 30 suivant la ligne avant 34 d'affaiblissement, séparant ainsi le tronçon avant 32 de la partie restante du papier 30. Il convient de noter qu'immédiatement après la séparation du tron- çon avant 32 de la partie restante du papier 30, la feuille séparée (relevé de compte) est maintenue en position dans l'appareil 28 d'avancement de feuilles du fait qu'elle est prise entre les courroies 90 et 92 et entre les courroies 100 et 102. Apres l'éclatement du papier 30 suivant la ligne A-A, le dispositif de commande électronique 168 (figure 7) remet sous tension le moteur 162 afin d'amener les ensembles à courroies 50 et 52 et les courroies 134 à faire avancer la feuille séparée 32' (figure 5) vers la fente de sortie 26. On appréciera que, au cours de ce mouvement d'avance, lorsque le bord menant du relevé de compte 32' quitte les ensem- bles à courroies 50 et 52, il est guidé par la partie extrême 148 de la plaque 146 de support vers une posi- tion dans laquelle la partie avant de la feuille 32' est prise entre les courroies 134 et la surface supé- rieure lisse de la plaque inclinée 146 de support. Les courroies 134 sont entraînées à la même vitesse que les courroies 90, 92, 100 et 102. Pendant un cer- tain temps, les courroies 134 aident les ensembles à courroies 50 et 52 à faire avancer la feuille 32' vers la fente de sortie 26, puis les courroies 134 assurent ensuite totalement cette opération d'avance. Au cours de la partie finale de l'opération d'avance, le bord avant de la feuille 32' est guidé par l'élément de guidage 152 dans la fente de sortie 26 et ce bord avant est détecté par le capteur 156 en coopération avec la source de lumière 158. Peu de temps après que le bord avant de la feuille 32' a été détecté par le capteur 156, le dispositif électronique 168 de commande coupe l'alimentation du moteur 162 afin d'arrêter les courroies 134 alors que la feuille 32' est maintenue entre les courroies 134 et la plaque 146 de support, dans la position montrée sur la figure 5. Comme mentionné précédemment, la feuille 32' étant dans cette position, elle peut être prise par l'utili- sateur du guichet automatique 10. Après que l'utilisa- teur a enlevé la feuille 32' de la fente 26 de sortie, le guichet automatique 10 est disponible pour l'exécu- tion d'une autre opération d'impression et de présen- tation de relevé ou d'une autre transaction pouvant être demandée par un utilisateur. L'appareil 28 d'avancement de feuilles décrit ci-dessus a pour avantage que, après une opéra- tion d'éclatement, les ensembles à courroies 50 et 52 assurent, dans leurs positions fermées, une bonne prise d'entrainement pour faire avancer une feuille séparée vers la fente de sortie 26 et que, durant une opération d'impression, les ensembles à courroies et 52 appliquent, dans leurs positions ouvertes, un faible degré de résistance de frottement à la partie avant du papier continu 30, aidant ainsi au guidage et à l'avance de cette partie entre les ensembles à courroies 50 et 52, mais sans exercer une traction ou résistance excessive quelconque sur le papier 30. Il est apparu que la bonne prise d'entraînement réali- sée par les ensembles à courroies 50 et 52 dans leurs positions fermées peut être obtenue sr une large gamme de longueurs et de largeurs de feuilles; par exemple, une bonne prise est obtenue sur des feuilles d'une longueur comprise entre environ 10 et 30 cm et d'une largeur comprise entre environ 16 et 24 cm. L'agencement décrit ci-dessus présente des avantages notables sur un appareil antérieur d'avancement de feuilles, tel que celui décrit précédemment, dans lequel des moyens à rouleaux rotatifs prennent un papier continu et lui appliquent une tension pendant les opérations d'impression et de séparation. Ainsi, un problème particulier de cet agencement de l'art antérieur est celui posé pour obtenir une pression de pincement suffisamment basse pour permettre un mouvement de glissement des moyens à rouleaux, tandis qu'une feuille subit une opération d'impression, mais une pression de pincement assez élevée pour obtenir une bonne prise d'entraînement lorsqu'un mouvement d'avance de la feuille doit avoir lieu; en conséquence, il peut en résulter des défauts dans les deux modes de fonctionnement. Ce problème est particulièrement difficile à résoudre dans un appareil antérieur de ce type si l'appareil est prévu pour traiter des feuil- les ayant des dimensions différentes. L'appareil 28 d'avancement de feuilles décrit ci-dessus résout ce problème d'une manière très efficace. Un autre avantage important de l'appareil 28 d'avancement de feuilles est que le mécanisme d2sti- né à ouvrir et fermer les ensembles à courroies 50 et 52 est très simple, les opérations d'ouverture et de fermeture étant réalisées au moyen d'une seule bobine. De plus, en comparaison avec un mécanisme d'avancement utilisant quatre jeux ou plus de rouleaux presseurs (qui seraient normalement nécessaires pour faire avancer des feuilles d'une longueur pouvant atteindre 30 cm), le système de courroies, comprenant les ensembles à courroies 50 et 52, demande moins d'arbres et ne nécessite pas non plus de guides quel- conques, ce qui aboutit à une réduction importante du coût. Un autre avantage de l'appareil 28 d'avan- cement de feuilles est que la forme coudée de la cons- truction des ensembles à courroies 50 et 52 donne une configuration compacte à l'appareil 28. Il va de soi que de nombreuses modifica- tions peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'avancement de feuilles destiné à faire avancer des feuilles une à une vers une fente (26) de sortie, caractérisé par un premier ensemble allongé (52) à courroies d'entrainement,agencé de façon à être mené par un premier arbre menant (86) autour de l'axe duquel il peut pivoter et qui est monté à proximité immédiate d'une première extrémité du premier ensemble à courroies, un second ensemble allongé (50) à courroies d'entraînement monté de façon à coopérer avec le premier ensemble (52) à courroies et agencé de façon à être mené par un second arbre menant (72) autour de l'axe duquel il peut pivoter et qui est espacé vers l'intérieur des deux extrémités du second ensemble à courroies, chacun des ensembles à courroies (52, 50) pouvant pivoter entre une position fermée, dans laquelle les ensembles à courroies sont en contact et coopèrent l'un avec l'autre pour faire avancer une feuille entre eux vers la fente de sortie (26), à partir d'un emplacement d'entrée (169) de l'appareil éloigné de ladite fente de sortie, et une position ouverte dans laquelle les surfaces coopérantes des ensembles à courroies sont espacées, et des moyens (124, 118, 132) destinés à faire pivoter lesdits ensem- bles à courroies entre leurs positions fermées et ouvertes. 2. Appareil d'avancement - de feuilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens destinés à faire pivoter les ensembles à cour- roies comprennent des moyens d'actionnement (124) pouvant être mis en oeuvre pour faire pivoter le pre- mier ensemble à courroies (52) de sa position fermée vers sa position ouverte, des premiers moyens à ressort (118) disposés de façon à faire pivoter le second ensemble à courroies (50) de sa position fermée vers sa position ouverte lorsque le premier ensemble à cour- roies (52) est déplacé de sa position fermée vers sa position ouverte par lesdits moyens d'actionnement (124), et des seconds moyens à ressort (132) agencéspour faire pivoter les ensembles à courroies (52, 50) de leurs positions ouvertes vers leurs positions fermées lorsque les moyens d'actionnement passent d'un état de travail à un état de repos. 3. Appareil d'avancement de feuilles selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens à ressort (118) sont montés entre les premier et second ensembles à courroies (52, 50), lesdits pre- miers moyens à ressort étant reliés au second ensemble à courroies sur le côté du second arbre menant (72) éloigné de ladite première extrémité du premier ensemble à courroies (52). 4. Appareil d'avancement de feuilles selon la revendication 3, caractérisé par des premier et second moyens d'arrêt (116, 112) disposés, respective- ment, de façon à limiter le mouvement par lequel les premier et second ensembles à courroies (52, 50) s'éloi- gnent en pivotant de leurs positions fermées sous l'ac- tion desdits moyens d'actionnement (124), le mouvement par lequel le second ensemble à courroies (50) s'éloi- gne en pivotant de sa position fermée étant arrêté par lesdits seconds moyens d'arrêt (112) avant que le mouvement par lequel le premier ensemble à courroies (52) s'éloigne en pivotant de sa position fermée soit arrêté par lesdits premiers moyens d'arrêt (116). 5. Appareil d'avancement de feuilles selonl'ue quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent une bobine (124). 6. Appareil d'avancement de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé en ce que le premier ensemble à courroies (52) comprend des premiers et deuxièmes moyens à courroies (100, 102) et en ce que le second ensemble à courroies (50) comprend des troisièmes et quatrièmes moyens à courroies (90, 92) qui sont disposés, respectivement, de façon à coopérer avec les premiers et deuxièmes moyens à courroies, les surfaces coopérantes des pre- miers et troisièmes moyens à courroies (100, 90) s'éten- dant de façon à former un angle avec les surfaces coopé- rantes des deuxièmes et quatrièmes moyens à courroies (102, 92). 7. Appareil d'avancement de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé par un autre ensemble à courroies (134) qui est monté de façon à coopérer avec une plaque (146) de support de feuilles entre les premier et second ensembles à courroies (52, 50) et ladite fente de sortie (26), cet autre ensemble à courroies (134) étant agencé de façon à être entrainé simultanément aux premier et second ensembles à courroies (52, 50), et à entrer en contact avec une feuille (32') avancée par les pre- mier et second ensembles à courroies à partir dudit emplacement d'entrée (169) et à faire avancer cette feuille sur ladite plaque de support (146) vers la fente de sortie (26). 8. Appareil d'avancement de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé par un dispositif (168) destiné à commander un moteur électrique (162) agencé de façon à entraîner les premier et second arbres menants (86, 72), de manière que, en fonctionnement, les ensembles à cour- roies (52, 50) soient entraînés lorsqu'ils sont dans leurs positions ouvertes et pendant un mouvement d'avance d'une feuille (32') lorsqu'ils sont dans leurs positions fermées, mais qu'ils soient immobiles durant une période suivant immédiatement un mouvement des ensembles à courroies de leurs positions ouvertes vers leurs posi- tions fermées. 9. Appareil d'avancement de feuilles selon la revendication 8, caractérisé par des moyens de détec- tion (156) placés près de la fente de sortie (26) et agencës de manière à détecterle passage d'un bord avant d'une feuille (32') pendant lemouvement d'avance de la feuillevers la fentede sortie, le dispositif de commande (168) étant conçu pour arrêter lemoteur électrique (162) en réponse à la dëtec- tion du bord avant par lesdits moyens de détecticn. 10. Système d'impression et d'avancement de feuilles, caractérisé par un appareil d'avancement de feuilles selon la revendication 8, des moyens d'im- pression (39) disposés de façon à effectuer une opéra- tion d'impression sur la partie avant (32) d'un papier continu (30) et à faire avancer le bord avant de ladite partie entre les premier et second ensembles à courroies (52, 50) dans leurs positions ouvertes, audit emplace- ment d'entrée (169), et des moyens de séparation (54) conçus pour séparer la partie avant de la partie res- tante dudit papier lorsque les premier et second ensem- bles à courroies sont immobiles et dans leurs positions fermées. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les premier et second ensembles à courroies (52, 50) sont entraînés à une vitesse supé- rieure à la vitesse à laquelle la partie avant (32) du papier continu (30) est avancée par les moyens d'im- pression (39) entre les premier et second ensembles à courroies.