FR 2602300 A1 19880205 FR 8611036 A 19860730 La présente invention est relative à une structure de recouvrement destinée à être mise en place notamment sur des organes sousmarins de forme allongée en particulier sur une conduite ou analogue déposée sur le fond sous-marin. La présente invention est également relative à un dispositif permettant la mise en place d'une telle structure. Il est connu depuis longtemps et décrit par exemple dans le brevet britannique 1 585 170 de mettre en place sur des conduites déposées sur le fond sous-marin, des sacs que l'on remplit d'un matériau durcissable, 10 tel que du ciment, pour immobiliser dans la mesure du possible les conduites sur le fond sous-marin. Un tel procédé nécessite l'intervention de plongeurs, notamment pour le branchement et le débranchement des conduites d'injection de ciment. On connaît par ailleurs par le brevet US 4 480 943 un procédé permettant de recouvrir en continu, en principe sans l'aide de plongeurs, une conduite ou analogue déposée sur le fond sous-marin en utilisant une nappe dont les extrémités longitudinales sont repliées et réunies par un dispositif de fermeture continue telle qu'une fermeture à glissière, la 20 nappe repliée étant remplie d'un matériau injectable tel que du ciment puis déposée en continu sur la conduite à recouvrir. L'expérience montre que des difficultés risquent d'apparaître dans la mise en oeuvre d'un tel procédé, notamment du fait de coincement qui peuvent se produire dans le dispositif de fermeture, nécessitant alors 25 l'intervention de plongeurs en vue de rétablir le cycle normal de fonctionnement, ce qui va à l'encontre du but recherché. La présente invention se propose de fournir une structure et un dispositif pour la mettre en place en évitant les inconvénients des systèmes antérieurs, toutes les phases de mise en place pouvant s'effectuer 30 sans l'intervention de plongeurs et donc à des profondeurs de pose quelconques. La structure selon l'invention se caractérise par le fait qu'elle comprend au moins un élément tubulaire aplati, fermé et de préférence une pluralité d'éléments tubulaires aplatis, fermés, disposés en 35 succession en étant réunis les uns aux autres par des moyens de liaison, de préférence à effort de rupture contrôlée, les différents éléments se recouvrant de préférence partiellement au voisinage de leurs extrémités longitudinales et le ou chacun des éléments comportant au moins un orifice pour l'injection d'un matériau durcissable, notamment du ciment. Dans le cas - 2- 2602300 d'un élément unique, il est prévu une pluralité d'orifices d'injection, de préférence régulièrement répartis sur la longueur de l'élément. Du fait de sa conformation, la structure selon l'invention peut être stockée, soit sur tambour, soit repliée en accordéon dans un conteneur prévu à cet effet. Dans un premier mode de réalisation d'une structure à plusieurs éléments, chacun des éléments tubulaires présente au voisinage d'une de ses extrémités longitudinales, dans l'une de ses faces, un orifice d'injection réalisé dans une plaque fixée sur l'élément à sa partie 10 supérieure, agencée pour coopérer avec la tête d'un injecteur, ladite plaque comportant un clapet anti-retour. Dans une forme de réalisation avantageuse il est prévu un second orifice d'injection réalisé de la même manière au voisinage de l'autre extrémité longitudinale de l'élément. Dans le cas d'une structure à un seul élément, il est prévu 15 une pluralité d'orifices d'injection réalisés comme indiqué ci-dessus. De préférence, il est prévu au moins une paire de câbles de guidages longitudinaux reliant entre elles les plaques d'injection successives. Dans un second mode de réalisation de structure à plusieurs 20 éléments selon l'invention, le ou chacun des éléments est solidaire d'au moins un tuyau muni à son extrémité d'un embout comportant un orifice d'injection et de préférence équipé d'un clapet anti-retour. Dans le cas d'une structure à un seul élément, il est prévu une pluralité d'orifices d'injection réalisés comme indiqué ci-dessus. Dans ce mode de réalisation, les différents embouts sont 25 disposés de préférence en une rangée sur ou au voisinage de l'organe de stockage de la structure. Le ou les éléments de la structure selon l'invention peuvent en outre être munis d'éléments pesants, latéraux, par exemple des lests en plomb disposés le long de chaque bord longitudinal de la structure. Le dispositif selon l'invention pour la mise en place de la structure comprend, sur un chassis mobile sur le fond sous-marin, un organe d'entraînement, notamment à tambour moteur pour entratner la structure depuis un organe de stockage tel qu'un conteneur ou un tambour monté également sur le chassis du dispositif, au moins un injecteur alimenté par 35 une ligne d'alimentation en matériau durcissable, notamment en ciment, et apte à coopérer avec chacun des orifices d'injection de la structure pour le remplissage de celle-ci, des moyens étant prévus pour solidariser l'injecteur de l'orifice d'injection pendant la phase de remplissage. 3 2602300o - 3 Le dispositif selon l'invention est mis en oeuvre en déplacant le chassis mobile le long de l'organe sous-marin à recouvrir, la structure selon l'invention étant progressivement déroulée à partir de l'organe de stockage et déposée en recouvrement de l'organe sous-marin. Le 5 remplissage de la structure se fait de manière discontinue progressivement, par une succession d'opérations élémentaires, le châssis mobile étant immobilisé pour chaque injection pendant le temps nécessaire pour assurerla connexion de la ligne d'alimentation avec l'orifice d'injection et pour débiter la quantité convenable de matériau durcissable. Dans un premier mode de réalisation, pour la mise en place de la structure dans laquelle chaque élément tubulaire comporte au moins une plaque d'injection, il est prévu sur le dispositif des moyens de guidage et de positionnement de chacune des plaques d'injection en regard de l'injecteur. L'injecteur peut être fixe ou mobile en va et vient sensiblement perpendiculairement au sens de déplacement de la structure. Dans un second mode de réalisation dans lequel il est prévu sur chacun des éléments de la structure au moins un tuyau muni d'un embout d'injection, les différents embouts étant montés alignés sur une structure 20 de support, l'injecteur est avantageusement monté sur un chariot mobile sur des guides le long de ladite rangée de façon à être amené en regard de chacun des embouts successifs alignés, ledit injecteur étant en outre animé d'un mouvement d'avance axiale permettant, après remplissage d'un élément, d'éjecter de son support l'embout correspondant. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation nullement limitatifs en se référant au dessin annexé dans lequel: - la figure I est une représentation schématique en élévation 30 d'une structure de recouvrement selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schmématique partiellement en coupe montrant la disposition des éléments de la structure, l'injecteur étant positionné pour venir en contact avec la plaque d'injection pour le 35 remplissage, - la figure 3 est une vue schématique en élévation frontale et en coupe du poste d'injection du dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, -4 - la figure 4 est une vue de dessus montrant l'arrivée d'un élément à remplir au poste d'injection, l'injecteur n'étant pas représenté pour plus de clarté, - la figure 5 est une vue en élévation latérale schématique d'un dispositif selon l'invention, - les figures 6 et 7 sont des vues en perspective schématique illustrant la position d'un élément à remplir en regard d'un dispositif d'injection selon un second mode de réalisation, - la figure 8 est une vue analogue à la figure 1 d'un second 10 mode de réalisation de structure de recouvrement selon l'invention, - la figure 9 illustre le déroulement de la structure selon la figure 8 dans une première forme de réalisation, la figure 10 illustre schématiquement un injecteur utilisable pour le remplissage de la structure représentée aux figures 8 15 et 9, - les figures lia et llb sont des vues en coupe correspondant à la figure 10 montrant deux positions relatives différentes de l'injecteur par rapport à un embout d'extrémité de tuyau d'un élément de la structure et, - la figure 12 est une vue analogue à la figure 9 selon une 20 variante de réalisation o le déroulement de la structure s'effectue à partir d'un tambour. On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2. La structure selon l'invention comprend une pluralité d'éléments tubulaires aplatis 1, réalisés par exemple en toile perméable ou- imperméable chacun des éléments 25 tubulaires pouvant avoir par exemple une longueur comprise entre 2 m et 30 m et une largeur comprise en 0,5 et 4 m, une fois rempli de matériaux durcissables. Les différents éléments tubulaires 1 sont disposés en chapelet et son réunis les uns aux autres au voisinage de leurs extrémités 30 par des attaches 2 à charge de rupture contr6lée, par exemple de lanières raccordées par couture à l'aide d'un fil à charge de rupture connue. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, on réalise entre les éléments successifs 1, en forme de sacs, un recouvrement qui peut par exemple atteindre une longueur de 0,5 m. En vue de leur remplissage en matériau fluide durcissable, notamment en ciment, chacun des éléments tubulaire 1, comporte au voisinage de sa partie arrière une plaque d'injection 3 définissant un orifice d'injection 4 sur lequel peut venir s'engager, comme cela sera décrit plus loin, la tête d'un injecteur 5. -5 -2602300 Il est prévu selon l'invention un dispositif destiné à empêcher un reflux du ciment injecté au travers de l'orifice d'injection 4, par exemple un clapet anti-retour 6. Les plaques 3 des différents éléments 1 peuvent être réunies par des câbles de guidage 7, parallèles, 5 disposés de part et d'autre des plaques. Ce mode de réalisation est destiné à coopérer avec le dispositif des figures 6 et 7. On se réfère maintenant plus particulièrement aux figures 3 à 5 qui illustrent un premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention. Comme on le voit sur la figure 5, le dispositif destiné à poser la structure de recouvrement d'une conduite C comprend un châssis 8 mobile sur le fond sous-marin en étant monté sur des chenilles 9, et étant commandé depuis un navire de surface et recevant depuis le navire de surface tous les fluides hydrauliques et électriques nécessaires à son 15 fonctionnement. Des caméras (non représentées) peuvent être montées sur le châssis du dispositif pour permettre la commande et le contr8le à partir de la surface de toutes les phases de mise en oeuvre du dispositif. Dans le mode de réalisation représenté, la structure composée 20 d'éléments tubulaires 1 réunis est stockée enroulée sur un tambour 10. Dans une variante non représentée, il peut s'agir d'un conteneur de stockage dans lequel les différents éléments de la structure sont repliés en accordéon. Le dispositif comporte à l'extrémité du chassis opposée à celle portant le tambour 10 un poste d'injection comportant pour 25 l'entraînement des éléments 1 un tambour moteur d'entraînement 11 d'axe horizontal au-dessus duquel sont disposés des rouleaux d'appui 12. Pour le guidage et le positionnement précis d'une plaque d'injection 3 en regard de la tête d'injection 5, il est prévu dans la forme de réalisation représentée des guides de centrage 13 (figures 3 et 4) 30 disposés de part et d'autre du trajet de déplacement des plaques d'injection 3. Pour détecter la position de la plaque d'injection en regard de la tête d'injecteur 5, il est prévu des palpeurs 14 dont le signal de sortie déclenche l'actionnement d'un verrou de blocage 15 de la plaque en position. Chacun des verrous est à cet effet associé à un dispositif actionneur tel qu'un mécanisme à vérin 16. La tete d'injection 5 est portée à l'extrémité d'une canne d'injection 17 mobile verticalement en va et vient, comme représenté par la flèche sur la figure 3 sous l'action d'un organe de manoeuvre tel qu'un 40 vérin 18. - 6 -26023'00 Un flexible d'amenée de produit injectable, notamment de ciment, 20 alimente l'injecteur et parvient au dispositif depuis la surface en étant guidé dans une structure de guidage en forme de trompette 21. Pour le remplissage de chaque élément I de la structure, la 5 plaque correspondante 3 est amenée en regard de la tête d'injecteur qui vient alors recouvrir l'orifice d'injection et une quantité dosée de ciment est injectée dans l'élément, un palpeur, par exemple mécanique(non représenté) permettant de contr8ler que l'élément est convenablement rempli. On fait ensuite avancer le chassis 8 en déroulant la structure tubulaire t jusqu'à ce que la plaque 3 de l'élément suivant soit amenée en regard de la tâte de l'injecteur. Dans la variante de réalisation illustrée aux figures 6 et 7, l'injecteur 5' est fixe, le guidage de la plaque d'injection 3, qui porte latéralement les câbles de guidage 7, étant assuré par engagement desdits 15 câbles dans des cavités de guidage longitudinales 22, ménagées dans la paroi intérieure de l'injecteur. La plaque d'injection 3 comporte des joints d'étanchéité 23 dans la zone d'appui de l'injecteur 5'. Dans ce mode de réalisation également, des verrous 15' commandés par des mécanismes d'actionnement 16' sont prévus pour immobiliser 20 la plaque d'injection 3 en regard de l'orifice d'amenée de ciment et assurer l'étanchéité des joints 23 en pressant la plaque 3 contre la zone d'appui de l'injecteur 5'. On se réfère maintenant aux figures 8 à 12 qui illustrent un autre mode de réalisation dans lequel la structure destinée à recouvrir une 25 conduite ou un faisceau de conduites disposé sur le fond sous-marin est constituée d'éléments tubulaires 1', disposés en chapelet avec un recouvrement entre les éléments successifs et des attaches 2 entre les différents éléments analogues à celles du mode de réalisation de la figure 1. Dans ce mode de réalisation, chacun des éléments 1' n'est pas 30 muni directement d'une plaque d'injection, mais est prolongé par un tuyau 24 muni à son extrémité d'un embout 25 comportant un orifice d'injection 26 et un clapet anti-retour 27 comme on le voit le mieux sur la figure 10. Dans une première forme de réalisation illustrée à la figure 9, les différents éléments 1' sont stockés dans un conteneur 28 en 35 étant pliés en accordéon, les différents embouts étant fixés de manière alignée sur une plaque de retenue 29 en regard de laquelle peut se déplacer sur des guides 30 prévus à cet effet, un injecteur 5" déplaçable longitudinalement en va et vient par un mécanisme d'actionnement 18'. L'injecteur est alimenté en ciment par une conduite souple 20 40 reliée à la surface. _ 7 _ 2602300 Comme on le voit sur la figure lia, pour réaliser l'injection, la tête de l'injecteur 5" est amenée au contact de l'embout 25 retenu dans la plaque 29. Après injection d'une quantité dosée de ciment, on fait 5 avancer la tête d'injecteur 5" par actionnement du mécanisme 18' (figure 10) jusqu'à libérer l'embout 25 de la plaque 29 comme ilustré à la figure llb. L'injecteur est alors déplacé en regard de l'embout 25 correspondant à l'élément 1' à remplir ensuite. La forme de réalisation illustrée à la figure 12 diffère de 10 celle de la figure 9 par le fait que les différents éléments sont stockés sur un tambour 31, les différents embouts 25 prolongeant le tuyau 24 étant fixés en une rangée disposée selon un rayon du tambour de stockage 31. Un verrou de blocage 32 est prévu pour immobiliser le tambour dans la position d'injection, ce verrou étant libéré sous l'action d'un 15 mécanisme d'actionnement 33. Lorsque le tambour est ainsi immobilisé dans la position correspondant à l'alignement de l'injecteur avec la rangée d'embouts, l'injecteur étant déplaçable de la même façon que dans les fig. 10 et 11 avec des guides et un mécanisme d'actionnement, la connexion entre 20 l'injecteur et l'embout et la libération de l'embout après injection peuvent s'effectuer comme décrit précédemment. L'avance des différents éléments 1' s'effectue dans les modes de réalisation des figures 9 à 12 de la même manière que pour le mode de réalisation des figures 1 à 5 à l'aide d'un tambour moteur 25 d'entraînement 11, les éléments 1' étant amenés en appui contre ce tambour 11 par des rouleaux presseurs 12. Selon des caractéristiques non illustrées chacun des éléments tubulaires peut présenter au voisinage de son autre extrémité longitudinale un orifice d'injection réalisé dans les mêmes conditions que décrit ci30 dessus. Le premier orifice devenant accessible lors de la mise en place de la structure, dit orifice "bas", permet d'effectuer une injection préliminaire partielle, par exemple de 100 et 500 kg de ciment, dans le but de stabiliser provisoirement l'élément que l'on met en place en attendant qu'il soit complètement rempli de ciment après achèvement de l'injection par le deuxième orifice. En outre, quel que soit le mode de réalisation, la structure selon l'invention peut avantageusement être munie d'éléments pesants latéraux, tels que des lests en plomb, installés le long de chaque bord de la structure, pour stabiliser provisoirement la partie de structure posée au - 8 - 2602300 fond avant que l'injection de ciment soit réalisée dans la partie de structure concernée. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir de son cadre, ni de son esprit. En outre bien que l'invention ait été décrite en liaison avec une structure de recouvrement la structure selon l'invention et son dispositif de mise en place peuvent être utilisés comme une fondation pour 10 supporter un tuyau posé sur le fond sous-marin aux endroits ou, du fait de l'irrégularité du fond, le tuyau ne repose pas sur le fond. A cet effet on déroule et intercale des éléments de structure sous le tuyau dans une direction oblique ou perpendiculaire au tuyau et on les remplit de matériau durcissable. La fondation ainsi réalisée permet d'éviter les effets néfastes 15 de flexion et de vibration du tuyau. -9 -2602300 REVENDICATIONS 1. Structure de recouvrement notamment d'organes sous-marins de forme allongée, en particulier de conduites déposées sur le fond sousmarin, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins un élément tubulaire aplati fermé (1,1') le ou chacun des éléments comportant au moins 5 un orifice (4,26) pour l'injection d'un matériau durcissable, notamment du ciment. 2. Structure selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte une pluralité d'éléments tubulaires (1,1'), aplatis, fermés, disposés en succession en étant réunis les uns aux autres par des 10 moyens de fixation (2), de préférence à effort de rupture contrô6lée. 3. Structure selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les différents éléments se recouvrent partiellement au voisinage de leurs extrémités longitudinales. 4. Structure selon l'une quelconque des revendications 2 et 15 3, comprenant une pluralité d'éléments, caractérisée par le fait que chacun des éléments tubulaires (1) présente au voisinage d'au moins une de ses extrémités longitudinales, dans l'une de ses faces, un orifice d'injection (4) réalisé dans une plaque (3) fixée sur l'élément à sa partie supérieure, agencée pour coopérer avec la tête d'un injecteur (5,5'). 5. Structure selon la revendication 1, comportant un seul élément tubulaire, caractérisée par le fait que ledit élément présente dans l'une de ses faces une pluralité d'orifices d'injection (4) de préférence régulièrement espacés, réalisés chacun dans une plaque (3) fixée sur l'élément à sa partie supérieure, agencée pour coopérer avec la tête d'un 25 injecteur (5,5'). 6. Structure selon l'une quelconque des revendications 2 et 5, caractérisée par le fait que chacune des plaques (3) comporte un clapet anti-retour (6). 7. Structure selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend des organes de guidage tels qu'au moins une paire de câbles de guidage longitudinaux (7) reliant entre elles les plaques d'injection (3) successives. 8. Structure selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, comprenant une pluralité d'éléments tubulaires, caractérisée par le fait 35 que chacun des éléments (1') est solidaire d'au moins un tuyau (24) muni à son extrémité d'un embout (25) comportant un orifice d'injection (26) et équipé de préférence d'un clapet anti-retour (27). 9. Structure selon la revendication 1, comprenant un seul élément tubulaire, caractérisée par le fait que ledit élément est solidaire - 10 - 2602300 9. Structure selon la revendication 1, comprenant un seul élément tubulaire, caractérisée par le fait que ledit élément est solidaire d'une pluralité de tuyaux, de préférence régulièrement espacés, munis chacun à son extrémité d'un embout (25) comportant un orifice d'injection (26) et équipé de préférence d'un clapet anti-retour (27). 10. Structure selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée par le fait que les différents embouts (25) sont disposés en une rangée sur/ou au voisinage de l'organe de stockage (28,31) de la structure. 11. Dispositif pour la mise en place de la structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend sur un châssis (8) mobile sur le fond sous-marin, un organe d'entraînement, notamment à tambour moteur (il) pour entraîner la structure (1,1') depuis un-organe de stockage tel qu'un conteneur (28) ou un tambour 15 (10,31) monté également sur le châssis du dispositif, un injecteur (5,5',5") alimenté par une ligne d'alimentation (20) en matériau durcissable, notamment en ciment et apte à coopérer avec chacun des orifices d'injection (4,26) de la structure pour le remplissage de celle-ci, des moyens étant prévus pour solidariser l'injecteur de l'orifice d'injection pendant la 20 - phase de remplissage. 12. Dispositif selon la revendication 11, pour la mise an place de la structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de guidage et de positionnement (7, 13,14,15,15',22) de chacune des plaques d'injection (3) en 25 regard de l'injecteur (5,5'). 13. Dispositif selon la revendication 11, pour la mise en place de la structure selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé par le fait que l'injecteur (5") est monté sur un chariot mobile sur des guides (30) le long de la rangée d'embouts (25) d'injection alignés 30 de façon à être amené en regard de chacun des embouts successifs. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications Il à 13, caractérisé par le fait que ledit injecteur (5,5") est déplaçable axialement sous l'action d'un mécanisme d'actionnement (18,18').