FR 2600275 A1 19871224 FR 8609030 A 19860623 L'invention concerne une machine de soudage à l'arc sous gaz inerte i électrode rotative, pour le soudage interne orbital de pièces cylindriques difficilement accessibles. L'invention s'applique en parti5 culier au soudage de l'extrémité d'un manchon de chemisage, à l'intérieur d'un tube périphérique d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les générateurs de vapeur des réacteurs nu10 cléaires à eau sous pression comportent un faisceau de tubes dont les extrémités traversent une plaque tubulaire pour déboucher dans une boite à eau de forme hémisphérique assurant la distribution dans les tubes d'eau sous pression venant de la cuve du réacteur, et 15 la récupération de l'eau sous pression ayant circulé dans les tubes du faisceau. Pendant le fonctionnement du générateur de vapeur, certains des tubes du faisceau peuvent être amenés à se fissurer, sous l'effet des contraintes 20 mécaniques ou thermiques ou sous l'effet de la corrosion. Pour remédier à cette détérioration des tubes, on a proposé des procédés et des dispositifs permettant de réaliser leur chemisage avec un manchon introduit dans le tube, dans la zone fissurée, pour être 25 fixé sur la paroi interne du tube, de façon résistante et étanche. Il peut être nécessaire de terminer le chemisage par une opération de soudage de l'une des extrémités du manchon sur le tube. Cette opération de 30 soudage est réalisée avec une machine de soudage à l'arc sous gaz inerte de type orbital comportant une électrode de tungstène fixée sur un support tubulaire qui est introduit dans le tube et le manchon de façon à présenter l'électrode dans la zone voulue et mise en rotation autour d'un axe confondu avec l'axe du tube. Une telle machine de soudage qui est mise en oeuvre depuis la boitte à eau du générateur de vapeur comporte une canne de soudage dans laquelle passe le support tubulaire de l'électrode et qui peut être introduite dans le tube pour effectuer le soudage du manchon. La machine de soudage comporte également un ensemble de motorisation et de distribution de fluide, pour la mise en rotation du support tubulaire de l'é10 lectrode et pour son alimentation en eau de refroidissement ainsi que pour l'alimentation de la zone de soudage en gaz inerte. Entre la canne de soudage et l'ensemble de motorisation et de distribution est intercalé un boi15 tier de liaison traversé par un arbre de transmission relié au dispositif de motorisation permettant l'entrainement en rotation du support de l'électrode et par différents canaux pour la circulation des fluides. Le boîtier de liaison permet également de faire passer 20 un conducteur d'alimentation de l'électrode en courant électrique. L'ensemble de la machine de soudage comportant la canne, le boitier de liaison et les moyens de motorisation et de distribution présente une longueur 25 importante qui nécessite un dégagement suffisant à l'intérieur de la boite à eau. Pour les tubes du générateur de vapeur situés à la partie centrale du faisceau, la hauteur de la boite à eau est largement suffisante pour permettre 30 de déplacer la machine de soudage à la verticale des tubes. En revanche, en ce qui concerne les tubes périphériques, la hauteur libre à la verticale de ces tubes, jusqu'à la paroi hémisphérique de la boite à eau, peut être tout-à-fait insuffisante pour pouvoir réali- ser l'engagement du support d'électrode et de la canne dans le tube et pour réaliser le soudage orbital de l'extrémité d'un manchon de réparation correspondant. On ne connaissait pas jusqu'ici de machine 5 ou outillage permettant de réaliser le soudage de l'extrémité d'un manchon dans un tube périphérique du générateur de vapeur. Le but de l'invention est donc de proposer une machine de soudage à l'arc sous gaz inerte à élec10 trode rotative, pour le soudage interne orbital de pièces cylindriques difficilement accessibles comportant, de façon connue, une canne de soudage dans laquelle passe le support tubulaire de l'électrode, un ensemble de motorisation et de distribution de fluides 15 et un boitier de liaison entre la canne de soudage et l'ensemble de motorisation et de distribution comportant une enveloppe externe creuse isolée électriquement sur sa surface interne, par l'intermédiaire duquel l'électrode est mise en rotation et alimentée en 20 courant électrique et par lequel passent le gaz inerte et l'eau de refroidissement, cette machine de soudage permettant une adaptation pour son introduction dans des pièces cylindriques difficilement accessibles telles que des tubes périphériques d'un générateur de 25 vapeur. Dans ce but, l'enveloppe externe du bottier de liaison est formée de deux parties successives depuis la canne de soudage jusqu'à l'ensemble de motorisation, constituées respectivement par: - un premier carter à l'intérieur duquel est fixé un premier palier recevant l'extrémité du support tubulaire de l'électrode, - et un second carter à l'intérieur duquel est fixé un second palier recevant un arbre de transmission relié a un moyen de mise en rotation de l'électrode. le premier et le second carters comportant chacun une face plane qui est en contact avec la face correspondante de l'autre carter pour constituer une surface 5 d'assemblage et de glissement commune dont la normale fait un angle d aigu non nul avec l'axe du premier palier et avec l'axe du second palier qui se coupent sur la surface commune d'assemblage, les deux carters étant assemblés de façon à pouvoir tourner l'un par 10 rapport a l'autre autour de la normale a la surface commune passant par le point d'intersection des deux axes, entre des positions angulaires différentes dans lesquelles des moyens permettent de solidariser les deux carters dont les axes des paliers font ainsi un 15 angle variable compris entre 0 et 2 P. Afin de bien faire comprendre l'invention. on va maintenant décrire, a titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une machine de soudage suivant l'invention et son utilisation pour le soudage 20 d'un manchon dans un tube de générateur de vapeur. La figure 1 est une vue en élévation de la machine de soudage en position de travail dans la boite a eau d'un générateur de vapeur. La figure 2 est une vue en coupe par un plan 25 vertical de symétrie de la partie supérieure de la machine de soudage représentée sur la figure 1. La figure 3 est une vue partielle en coupe par un plan vertical de symétrie de la partie inférieure de la machine de soudage représentee sur la fi30 gure 1. Sur la figure 1, on voit une partie de la surface intérieure 1-de forme sphérique de la boite a eau d'un générateur de vapeur limitée a sa partie supérieure par la face inférieure d'une plaque tubulaire 2 traversée par un tube 3 dont on a représenté uniquement la partie inférieure. Le tube 3 est en cours de chemisage, un manchon 4 (visible sur la figure 2) ayant été introduit dans le tube et fixé contre sa pa5 roi interne. L'opération de chemisage comporte une phase finale de soudage de l'extrémité inférieure du manchon 4 sur la surface intérieure du tube 3, pour fermer, de façon totalement étanche, l'interstice qui peut sub10 sister entre le manchon et le tube. Lors de la remise en fonctionnement du générateur de vapeur, on évite ainsi toute introduction d'eau sous pression dans l'interstice qui communique avec la fissure traversant le tube 3 et ayant nécessité le chemisage. Cette opération de soudage du manchon est réalisée, s*elon l'invention, en utilisant une machine de soudage représentée sur la figure 1 et désignée de façon générale par le repere 5. Cette machine de soudage 5 permet d'épouser 20 au mieux la forme de la paroi intérieure 1 de la boite à eau et de réaliser le soudage dans un tube 3 situé à la périphérie du faisceau du générateur de vapeur. La machine de soudage 5 comporte une canne 6 traversée par le support d'électrode 10, un boitier de 25 liaison en deux parties 7 et un ensemble de motorisation et de distribution de fluides 8 relié à un conduit souple 11 dans lequel passent des câbles d'alimentation électrique et des conduits d'alimentation en gaz inerte et en eau. Le carter de l'ensemble 8 renferme en particulier le moteur électrique permettant de mettre en rotation l'électrode de soudage, l'ensemble de distribution de gaz inerte et d'eau de refroidissement ainsi que l'arrivée de courant électrique d'alimentation de l'électrode de soudage. La partie 7a du boitier de liaison 7 constituant un premier carter, comme il sera décrit ciaprès, est rigidement solidaire de la canne de soudage 6. La seconde partie du boîtier de liaison constituant un second carter 7b est rigidement solidaire du carter de l'ensemble 8. Dans le mode de réalisation qui sera décrit en se référant à la figure 3, le carter 7b est d'une seule pièce avec le carter de 10 l'ensemble 8. L'alimentation en électricité et en fluide de la machine de soudage 5 se fait depuis un poste de travail situé à l'extérieur de la boite à eau, le conduit 11 renfermant les câbles d'alimentation élec15 trique et les conduites de fluide passant par une ouverture de visite de la boite à eau. La machine de soudage 5 représentée sur la figure 1 peut être utilisée par un opérateur travaillant a l'intérieur de la boite a eau ou associée a un 20 dispositif de manutention commandé depuis l'extérieur de l,a boite a eau permettant de venir placer la machine de soudage a la verticale du tube dans lequel on réalise le soudage et de l'introduire jusqu'au moment o l'électrode de soudage se trouve dans sa zone de 25 travail. Sur la figure 1, la machine de soudage a été représentée avant l'introduction de la canne dans le tube 3. Sur la figure 2, on a représenté l'extrémité 30 de la canne 6 introduite dans le tube 3, sa partie superieure comportant l'électrode étant ellemême à l'intérieur du manchon de chemisage 4. La canne 6 réalisée sous forme tubulaire est solidaire, a son extrémité supérieure, d'une manchette de centrage 12 percée a son extrémité de canaux 13 en communication avec l'alésage interne de la manchette 12. Le support tubulaire 10 de l'électrode est monté à l'intérieur de la canne 6, coaxialement a celle-ci, avec interposition d'un palier de centrage 14 en un matériau isolant électrique. Le palier 14 constitue dans sa partie supérieure une coilerette qui est percée de canaux 15. Le support d'électrode 10 est constitué par 10 deux tubes solidaires et montés coaxiaux 10a et 10b, le tube intérieur lob étant terminé a sa partie supérieure par un distributeur 17 permettant d'assurer la circulation d'eau dans la partie supérieure du support d'électrode. Le tube externe 10a est revêtu, dans sa partie située à l'intérieur de la canne 6, par une couche de matériau isolant électrique 18, en particulier dans sa partie située à l'extérieur du palier de centrage isolant 14. Le tube externe 10a du support d'électrode 20 10 est fermé a son extrémité supérieure et comporte une partie terminale saillante par rapport a la canne de soudage 6 qui est fixée par vissage dans un embout de support d'électrode 19. L'électrode en tungstène 20 est fixée par l'intermédiaire d'une vis 21 dans un lo25 gement de l'embout 19 ménagé dans une direction radiale de cet embout. L'embout de support 19 porte a son extrémité supérieure un bouchon de céramique 23 dont le diamètre extérieur est très légerement-inférieur au diamètre 30 intérieur du manchon 4. - Le support tubulaire d'électrode 10 est monté rotatif autour de son axe, à l'intérieur de la canne 6, grâce au palier de centrage 14 monté libre et intercalé entre le manchon de centrage 12 de la canne 6 et le tube externe lOb du support tubulaire 10. La mise en rotation du support tubulaire 10 autour de son axe permet un balayage d'une zone circonférentielle de très faible largeur, par l'arc qui 5 se forme entre l'extrémité de l'électrode de tungstène et la surface intérieure du manchon 4, lorsque le courant électrique est envoyé sous une tension suffisante dans l'électrode 20. Le soudage est réalisé par fusion locale du manchon 4 et du tube 3. Sur la figure 3, on voit le boitier de liaison 7 en deux parties 7a et 7b, la partie.7a constituant un carter de forme tubulaire revêtu intérieurement par des pièces en matériau isolant électrique 24 et 25. Le carter 7a est relié par des vis telles que 26 a une embase 6a solidaire de la partie inférieure de la canne de soudage 6. L'embase Sa constitue également un chapeau de fermeture de la partie superieure du carter 7a assurant avec celui-ci la fixation 20 des pièces isolantes de revêtement interne 24 et 25. La seconde partie 7b du boitier de liaison 7 est également réalisée sous la forme d'un carter tubulaire, ce carter 7b étant d'une seule pièce avec le boitier de l'ensemble de motorisation 8. Le boitier 7b 25 est également revêtu intérieurement de pièces isolantes électriques 27 et 28. Entre les pièces isolantes 24 et 25 du premier carter 7a est intercalé un palier 30 constitué par un roulement dont la bague externe est fixée par 30 serrage entre les pièces isolantes 24 et 25. La bague interne du roulement 30 est solidaire d'un manchon 31 dans l'alésage interne duquel est fixée une pièce 32,. par l'intermédiaire de vis telles que 33. Un joint 34 permet de réaliser l'étanchéité entre les pièces 31 et 32. L'extrémité inférieure du support tubulaire d'électrode 10 est fixée rigidement dans la pièce 32. 5 si bien que-l'ensemble constitué par les pièces 31, 32 et le support tubulaire 10 est monté rotatif autour de l'axe du palier 30 qui est confondu avec l'axe du support tubulaire 10 et du tube 3 en cours de chemisage. La pièce 32 est percée d'un ou plusieurs canaux 35 10 mettant en communication l'espace annulaire compris entre les tubes 1Oa et lob avec un espace compris entre les pièces 31 et 32 et situé en-dessous de ces pièces. La pièce 32 est également percée d'un trou 36 dans le prolongement du tube lOb mettant en communica15 tion l'intérieur de ce tube avec l'espace situé sous la pièce 32. Un soufflet métallique 38 est fixé à la périphérie de la partie inférieure de la pièce 32 de façon étanche et un soufflet métallique 39 est fixé, 20 également de façon étanche, à la périphérie de la partie inférieure de la pièce 31. L'espace annulaire entre les tubes 10a et lob du support tubulaire 10 est donc mis en communication avec l'espace situé entre les soufflets, cepen25 dant que '1 espace intérieur du tube interne lob est mis en communication avec l'intérieur du soufflet 38. La pièce isolante 28 du second carter 7b constitue un palier lisse pour un ensemble 40 mobile en rotation à l'intérieur du carter 7b et solidaire 30 d'un ensemble 41 monté mobile en rotation dans le carter de l'ensemble 8. L'ensemble mobile 41 est solidaire du rotor du moteur électrique constituant le dispositif de motorisation de l'ensemble 8. 1o L'ensemble 40 constitue un arbre de transmission de la rotation du moteur, au support d'électrode 10, sa partie supérieure étant reliée à la partie inférieure des soufflets métalliques 38 et 39. 5 L'axe 42 du palier 30 correspondant à l'axe du support tubulaire 10 et du tube 3 et l'axe 43 du palier 28 correspondant également à l'axe de rotation du moteur d'entrainement sont concourants en un point 0 situé sur la surface de jonction 44 plane, entre les carters 10 7a et 7b. Les carters 7a et 7b comportent en effet deux faces terminales planes 44a et 44b respectivement qui viennent en contact plan sur plan lors de la mise en place du carter 7a sur le carter 7b. La surface plane 44 comporte un très léger décrochement cylindri15 que 45 permettant une mise en place parfaite et un centrage des carters 7a et 7b l'un par rapport à l'autre. Les carters 7aet 7b comportent des trous dans des positions correspondantes dans lesquels on 20 peut introduire des vis de fixation telles que 46 pour le maintien en place des deux parties du carter. Entre les pièces isolantes électriques 24 et 27 est également intercalée une pièce isolante électrique 47 de forme annulaire et disposée autour des 25 soufflets métalliques 38 et 39. L'axe 42 du palier du carter 7a et l'axe 43 du palier 28 du carter 7b font l'un et l'autre un angle de 30'* avec la normale en 0 au plan 44. Il est bien évident que les deux demi-car30 ters peuvent être orientés l'un par rapport à l'autre en faisant tourner le premier carter 7a autour de la normale en 0 au plan 44, le déplacement se faisant par glissement plan sur plan de la face 44a sur la face 44b et par rotation du prolongement cylindrique 45 du carter 7a dans le décrochement correspondant du carter 7b. On peut ainsi faire varier le désalignement des axes 42 et 43 entre 0 et 60'. Pendant la rotation 5 relative des deux carters, ces axes se déplacent en effet sur deux surfaces coniques ayant un sommet 0 commun et un demi-angle au sommet de 30'. De façon plus générale, si les axes 42 et 43 font un angle le tube 3, comme représenté sur la figure 1. L'ensemble rotatif 40 monté dans le palier 20 28 et constituant l'arbre de transmission du mouvement de rotation au support d'électrode comporte deux parties 40a et 40b coaxiales et montées étanches l'une sur l'autre grace a des joints d'étanchéité. La partie externe 40a est fixée au soufflet externe 38, a sa 25 partie supérieure et la partie interne 40b au soufflet interne 39. La partie interne 40b est solidaire, à sa partie inférieure, de l'ensemble rotatif 41 monté dans le carter 8 et solidaire du moteur. Cet ensemble 41 comporte en particulier une chemise isolante 50, une 30 pièce de liaison au moteur 51 et des ajutages 52 et 53 assurant, respectivement, l'arrivée d'eau de refroidissement dans la tête de soudage et le retour de cette eau de refroidissement. La pièce de liaison 51 assure de plus l'ar- rivée de gaz inerte dans la tête de soudage. La distribution d'eau et de gaz inerte est effectuée par l'arbre de transmission 40 qui est percé de canaux adéquats. L'ajutage d'arrivée d'eau de refroidissement 5 52 est en communication avec un canal central 54 dans la pièce 40b qui débouche dans l'espace limité par le soufflet interne 38 de liaison au support d'électrode. L'arrivée d'eau dans le support d'électrode se fait donc par le tube interne 10b dont l'extrémité 10 supérieure se trouve immédiatement en-dessous de l'électrode 20 et de sa vis de fixation 21. L'ajutage de retour d'eau 53 est en liaison avec un canal 55 percé dans la partie périphérique de la pièce 40b et débouchant entre les soufflets 38 et 15 39. Le retour d'eau de refroidissement se fait donc par l'espace entre les tubes 10a et lOb du support d'électrode qui est en communication avec l'espace compris entre les soufflets 38 et 39. Dans la partie supérieure du support d'élec20 trode, l'eau de refroidissement passe, au retour, par les fentes de la pièce de distribution 17. Le gaz inerte, généralement de l'argon, arrive par un canal central de la pièce de liaison 51 qui est fixée de façon étanche sous la partie infé25 rieure de la partie 40b de l'ensemble 40. Ce canal est mis en communication, sous la pièce 40b, avec un canal 56 débouchant à sa partie supérieure dans l'espace périphérique autour de l'arbre de transmission 40 qui est en communication avec l'espace ménagé entre le 30 support d'électrode 10 et la canne de soudage 6. A la partie supérieure de la canne de soudage 6, les canaux 13 et 15 permettent de répartir l'argon dans la zone de soudage parcourue par l'électrode 20. Le bouchon de céramique 23 permet de limiter le passage de l'argon vers le haut, seule une très légère fuite périphérique permettant l'écoulement de l'argon et le balayage de la zone de soudage. La distribution d'argon et d'eau dans le canal de la pièce 51 et dans les ajutages 52 et 53, respectivement est réalisée au niveau du rotor du moteur non représenté, a l'intérieur du carter 8. L'arrivée du courant électrique de soudage se fait également par l'arbre de transmission 40 qui 10 est relié par un conducteur de grande section 57, à la pièce 32 solidaire du support d'électrode 10. L'ensemble tournant fixé à l'intérieur des carters 8, 7b et 7a et à l'intérieur de la canne de soudage 6, cet ensemble étant parcouru par le courant 15 électrique de soudage, est entouré sur toute sa longueur par des pièces isolantes 50, 28, 27, 47, 24, 25 et par la couche isolante 18. Aucun arc ne peut donc se former entre l'ensemble mobile et le carter de la machine de soudage. Le mouvement de rotation peut être transmis' depuis l'ensemble 41 et l'arbre de transmission 40, au support d'électrode 10, malgré le désalignement des axes 43 et 42, grâce aux soufflets déformables en flexion 38 et 3S. Pour la mise en oeuvre de la machine de soudage selon l'invention dans un tube périphérique d'un générateur de vapeur, on prédétermine l'orientation nécessaire entre les carters 7a et 7b, pour accéder a ce tube, c'est-a-dire pour présenter la canne de sou30 dage 6 en position verticale. dans le prolongement de l'axe du tube. On réalise cette orientation choisie en faisant tourner le carter 7a par rapport au carter 7b autour de la normale en O, puis on fixe les deux carters l'un par rapport à l'autre grâce-aux vis 46. La machine de soudage est ensuite introduite dans la boite à eau du générateur de vapeur, mise en place à la verticale du tube, puis la canne de soudage est introduite à la hauteur voulue dans le tube. On commande les alimentations voulues en fluide et en courant électrique et la mise en rotation de l'électrode depuis l'extérieur de la boite à eau. L'opération de soudage est ainsi réalisée sans difficulté même pour les tubes périphériques. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit. C'est ainsi qu'on peut imaginer des carters dont les axes des paliers font un angle différent de 30' avec la normale à leur surface plane commune d'as15 semblage et de glissement. Cet angle sera déterminé par les conditions géométriques limitant l'accessibilité des tubes ou autres pièces cylindriques à l'intérieur desquels on effectue le soudage. La distribution des fluides peut être réali20 sée d'une autre façon de même que la transmission de la rotation au support d'électrode et l'alimentation en courant électrique. Enfin, l'invention ne se limite pas a une machine de soudage utilisée pour le chemisage de tubes 25 de générateur de vapeur mais elle peut s'appliquer au contraire a toute machine de soudage orbital de pièces cylindriques creuses difficilement accessibles. REVENDICATIONS 1.- Machine de soudage à l'arc sous gaz inerte a électrode rotative, pour le soudage interne orbital de pièces cylindriques creuses difficilement 5 accessibles comportant, de façon connue, une canne de soudage (6) dans' laquelle passe le support tubulaire (10) de l'électrode (20), un ensemble de motorisation et de distribution de fluide (8) et un boitier de liaison (7) entre la canne de soudage (6) et l'ensem10 ble de motorisation et de distribution (8) comportant une enveloppe externe creuse isolée électriquement sur sa surface interne, par l'intermédiaire duquel l'électrode (20) est mise en rotation et alimentée en courant électrique et par lequel passent le gaz inerte et 15 l'eau de refroidissement, caractérisée par le fait que l'enveloppe externe du boîtier de liaison (7) est formée de deux parties successives (7a, 7b) depuis la canne de soudage (6) jusqu'à l'ensemble de motorisation (8), constituées respectivement par: - un premier carter (7a) à l'intérieur duquel est fixé un premier palier (30) recevant l'extrémité du support tubulaire (10) de l'électrode (20), - et un second carter (7b) a l'intérieur duquel est fixé un second palier (28) recevant un arbre de trans25 mission (40) relié à un moyen de mise en rotation de l'électrode (20), le premier et le second carters (7a, 7b) comportant chacun une face plane (44a, 44b) qui est en contact avec la face plane correspondante de l'autre carter, 30 pour constituer une surface d'assemblage et de glissement commune (44) dont la normale fait un angle aigu non nul avec l'axe (42) du premier palier (30) et avec l'axe (43) du second palier (28) qui se coupent sur la surface commune d'assemblage (44), les deux carters (7a, 7b) étant assemblés de façon à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre autour de la normale à la surface commune (44) passant par le point d'intersection O des deux axes (42) et '(43), entre des 5 positions angulaires différentes dans lesquelles des moyens (46) permettent de solidariser les deux carters (7a, 7b) dont les axes (42. 43) des paliers (30, 28) font ainsi un angle variable entre 0 et 2 0. 2.- Machine de soudage suivant la revendica10 tion 1, caractérisée par le fait que l'arbre de transmission f40) est relié à l'une de ses extrémités à l'ensemble moteur (41) et à son autre extrémité au support d'électrode (10), par l'intermédiaire d'au moins un soufflet (38, 39) permettant de transmettre 15 un mouvement de rotation au support d'électrode (10) et à l'électrode (20). malgré l'angle des axes (42, 43) des paliers des carters (7a, 7b), grâce à une flexion du soufflet (38, 39). 3.- Machine de soudage suivant la revendica20 tion 2. caractérisée par le fait que l'arbre de transmission (40) est relié au support d'électrode (10) par deux soufflets coaxiaux (38, 39) disposés l'un à l'intérieur de l'autre, l'espace interne du soufflet intérieur étant en communication avec un conduit d'alimen25 tation en eau (10b) du support d'électrode tubulaire (10) et avec un canal d'alimentation en eau de refroidissement (54) ménagé dans l'arbre (40) et l'espace annulaire entre les soufflets (38) et (39) étant en communication avec un conduit de retour d'eau dans le 30 support- tubulaire (10) de l'électrode (20) et avec un canal (55) de retour d'eau ménagé dans l'arbre de transmission (40). 4.- Machine de soudage suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que le support tubulaire d'électrode (10) est constitué par deux tubes coaxiaux (10a, lob) montés l'un à l'intérieur de l'autre. 5.- Machine de soudage suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée par le 5 fait que le gaz inerte traverse les carters (Ta, 7b) dans l'espace annulaire compris entre leur surface interne et l'arbre de transmission (40), le soufflet externe (38) et le support d'électrode (10) respectivement, l'arbre de transmission (40) étant percé d'un 10 canal (56) mettant en communication ur:.en d'alimentation d'argon (51) de l'ensemble de motorisation et de distribution (8) avec l'espace interne du second carter (7b), àa la périphérie de l'arbre de transmission (40). 6.- Machine de soudage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que l'angle e des axes (42, 43) des paliers (30, 28) des carters (7a, 7b) avec la normale à- la surface plane (44)' d'assemblage et de glissement est sensible20 ment égal a 30'. 7.- Machine de soudage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les pièces cylindriques creuses dans lesquelles on réalise le soudage interne orbital sont des 25 tubes de générateur de vapeur dont on réalise le chemisage par un manchon (4) introduit dans le tube (3) dont on réalise le chemisage et soudé à son extrémité sur le tube (3).