FR 2604642 A1 19880408 FR 8713567 A 19871001 1 2604642 L'invention se rapporte à un dispositif d'avan- ce de la matière en barre pour une machine à tronçonner telle qu'une scie alternative, une scie circulaire à froid, une scie à ruban ou équivalent, comprenant une paire de mâchoires de serrage pouvant s'ouvrir.et se re- fermer, qui est agencée, fixe en translation dans la di- rection de l'avance de la matière, en amont du plan de coupe et destinée à tenir, pendant la coupe, la matière posée sur une table de la machine à tronçonner et éven- tuellement sur un dispositif d'amenage placé en amont de la table, et une paire de mâchoires d'avance, pouvant s'ouvrir et se fermer, qui est agencée en aval du plan de coupe et peut se déplacer en translation dans la di- rection de l'avance de la matière, et qui peut saisir à nouveau la matière non encore travaillée et la faire avancer au travers du plan de coupe lorsque les mâchoi- res de serrage sont ouvertes. Un dispositif de ce genre est déjà connu par le DE-A-28 16 497. Dans ce cas, les mâchoires d'avance tien- nent déjà la pièce à couper au moins un peu avant l'aché- vement de la coupe, elles la font avancer dans le sens de l'avance de la matière après l'exécution de la coupe, puis elles reviennent, au travers du plan de coupe, pour saisir l'extrémité de la matière qui émerge en avant à proximité des mâchoires de serrage.fixes, et assurent fi- nalement l'avance de la matière lorsque les mâchoires de serrage sont maintenant ouvertes. Ce mode de travail a pour effet que l'avance de la matière et la coupe suivante doivent attendre jusqu'à ce que la pièce coupée précédemment ait été avancée par les mâchoires d'avance et que les mâchoires d'avance soient revenues dans la région du plan de coupe, de sor- te que ceci ralentit le travail de la machine, et réduit donc la fraction temps de travail effectif qui est cons- tituée par le travail de coupe de la machine. Le but de l'invention est donc d'améliorer et de perfectionner un dispositif du genre cité au début de 2 2604642 telle manière qu'après une opération de coupe! la nouvel- le avance de matière et l'opération de coupe suivante puissent commencer aussitôt après l'évacuation de la pièce coupée et qu'après.l'avance de la pièce coupée prd- cédemment, la pièce suivante à couper puisse être saisie avant même que sa coupe ne soit terminée. On vise donc à éviter de réduire la fraction temps de travail effectif de la machine tout en conservant en même temps entière- ment les fonctions du dispositif déjà connu. Selon l'invention, le problème est résolu, en partant d'un dispositif déjà cité au début, par le fait qu'il est prévu une paire de mâchoires d'évacuation, pou- vant s'ouvrir et se fermer, qui est agencée en aval du plan de coupe et peut se déplacer en translation dans la direction de l'avance de la matière, et qui peut saisir la matière à couper avant la fin de la coupéet la faire avancer dans la direction de l'avance de la matière après la fin de la coupe,' et par le fait que les mâchoi- res d'avance peuvent être écartées de la trajectoire des mâchoires d'évacuation qui s'étend dans la direction de l'avance de la matière. Grâce aux caractéristiques selon l'invention, le travail d'avance de la matière, d'une part, et celui du blocage de la pièce à couper avant la fin de la coupe et de l'avance de cette pièce, d'autre part, sont répar- tis sur deux paires de mâchoires. De cette façon, après l'exécution de la coupe, l'avance de la matière peut être tout d'abord exécutée directement à l'aide des mâchoires 'd'avance, et, à cet effet, selon les circonstances de chaque cas considéré, les mâchoires d'évacuation qui tiennent la pièce coupée peuvent être légèrement déplacées pour donner place aux mâchoires d'avance. Ensuite, la pièce de matière coupée peut être avancée à l'aide des mâchoires d'évacuation, après quoi les mâchoires d'évacuation peuvent revenir en arrière vers la pièce qui se trouve en cours de travail et saisir cette pièce afin que cette pièce soit tenue so- lidement pendant la fin de la coupe. De cette façon, au- cun instant du temps de travail de coupe de la machine à tronçonner n'est perdu par l'avance d'une pièce coupée mais au contraire, le temps qui est nécessaire pour la coupe est utilisé en même temps pour l'évacuation de la matière, de sorte qu'il est utilisé doublement. En ce qui concerne la construction du disposi- tif selon l'invention, il est avantageux que les mâchoi- res d'avance soient montées pivotantes sur les mâchoires d'évacuation de telle manière que, lorsque les mâchoires d'avance sont écartées, les mâchoires d'évacuation puis- sent être amenées jusqu'à proximité du plan de coupe de la machine à tronçonner, afin de pouvoir saisir sûrement les pièces à couper, même si elles sont très courtes. Lorsque la pièce est coupée, les mâchoires d'avance peu- vent être ramenées dans la région comprise entre les mâ- choires de serrage et les mâchoires d'évacuation et sai- sir la matière suivante, à côté des mâchoires de serra- ge, pour recommencer l'avance. Ici, il est évident que la dimension des mâchoires d'avance correspond à la dis- tance précitée comprise entre les mâchoires de serrage et les mâchoires d'évacuation. Si cette distance est trop petite, pour des raisons de construction, on peut tirer parti de la possibilité, citée plus haut, d'écar- ter tout d'abord les mâchoires d'évacuation, avec la pièce coupée, à très petite distance de la matière sui- vante et des mâchoires de serrage. On obtient une forme de réalisation analogue du principe de l'invention par le fait que les mâchoires d'avance sont montées sur les mâchoires d'évacuation, mo- biles en translation transversalement à la direction de l'avance de la matière, de telle manière que les mâchoi- res d'évacuation puissent être amenées jusqu'à proximité du plan de coupe de la machine lorsque les mâchoires d'avance sont écartées. Dans ce cas, le montage des mâ- choires d'avance mobiles en pivotement sur les mâchoires d'évacuation, qui a été cité au début, est remplacé par un montage mobile en translation de ces mâchoires d'avan- ce, dont la direction peut s'étendre transversalement à l'axe de la matière ou encore tangentiellement à l'axe de la matière. Pour le reste, les explications qui ont été données plus haut en ce qui concerne la distance en- tre les mâchoires de serrage et les mâchoires d'évacua- tion sont également valables. Selon une autre possibilité de résolution du -problème, en supplément de leur mobilité en translation dans la direction de l'avance de la matière, les mâchoi- res d'avance peuvent se déplacer en translation sur le bâti de la machine, transversalement à la direction de l'avance de la matière, de telle manière que les mâchoi- res d'évacuation puissent être amenées jusqu'à proximité du plan de coupe de la machine lorsque les mâchoires d'a- vance sont écartées. Dans ce cas, les mâchoires d'avance et les mâchoires d'évacuation ne sont donc pas réunies en un groupe mais elles peuvent au contraire travailler séparément les unes des autres de sorte que les mâchoi- res d'évacuation peuvent déjà s'éloigner du plan de cou- pe, avec la matière coupée pendant que les mâchoires d'a- vance sont encore occupées à faire avancer la matière. Dans le cas cité en dernier, on peut à nouveau disposer d'une mobilité des mâchoires d'avance en trans- lation transversale parallèlement à la direction de leurs mouvements d'ouverture et de fermeture mais il sem- ble plus avantageux de disposer, pour donner place aux mâchoires d'évacuation, d'une possibilité de déplacement transversal des mâchoires d'avance, dans une direction transversale à la direction de leurs mouvements d'ouver- ture et de fermeture. Il va de soi que les déplacements précités peu- vent être exécutés automatiquement par les organes consi- dérés, éventuellement sous l'action de commandes automa- tiques, et il est avantageux de prévoir un actionnement par vérins à cylindre-piston, pour les mouvements d'ou- - verture et de fermeture des mâchoires tandis que les mou- 2604642 vements qui se produisent parallèlement à l'axe de la ma- tière sont avantageusement exécutés par des entraine- ments à vis. Les figures du dessin annexé,. donné uniquement à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'in- vention peut être réalisée. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue de côté d'une scie cir- culaire à froid équipée d'un dispositif d'avance pour une matière en barre; les figures 2 et 3 sont des représentations de détail -simplifiées du dispositif d'avance de la figure 1, à la fin de l'opération de coupe, données respective- ment par une vue de côté et par une vue de dessous; les figures 4 et 5 sont des représentations de détail simplifiées du dispositif d'avance selon la figu- re 1, au début de l'avance de la matière, données respec- tivement par une vue de côté et une vue de dessous; les figures 6 et 7 sont des représentations de détail simplifiées du dispositif d'avance de la figure 1, pendant la coupe, lors de l'évacuation d'une pièce de matière coupée, données respectivement par une vue de cô- té et une vue de dessus; les figures.8 et 9 représentent une autre forme de réalisation du dispositif d'avance par des vues de dessous simplifiées, prises respectivement après la cou- pe et après l'avance de la matière; et les figures 10 et 11 représentent une troisième forme de réalisation du dispositif d'avance, par des vues simplifiées, prises respectivement de côté et de dessous. La figure 1 montre une vue en élévation d'une scie circulaire à froid comprenant un bâti 1 sur lequel un chariot porte-outil 2 peut se déplacer dans la direc- tion verticale, ce chariot portant une lame de scie 4 qui tourne dans le plan de coupe 3. La matière en barre (ou la barre), non représentée, qu'il s'agit de tronçon- ner au moyen de la lame de scie 4, vient de la gauche 6 2604642 vers la droite, en passant sur la table 5 de la machine, pour se diriger vers le plan de coupe 3 et, dans le cas considéré, la barre est acheminée d'un magasin 6 sur la table 5 de la machine, sur laquelle elle est ensuite mi- se en position individuellement au moyen d'un vérin pous- soir 7. En amont du plan de coupe 3 dans le sens de l'avance de la matière, cette barre est tenue par une paire de mâchoires de serrage 8 qui peuvent s'ouvrir et se refermer transversalement à la direction de l'avance, et dans une direction perpendiculaire à l'observateur, relativement à la figure 1. En aval du plan de coupe 3, dans le sens de l'avance de la matière, et sur un prolon- gement 9 de la table 3 de la machine, l'avance et l'éva- cuation de la barre s'effectuent sous l'action de mâchoi- res d'avance désignées dans leur ensemble par la référen- ce 10 et de mâchoires d'évacuation désignées dans leur ensemble par la référence 11. Ces mâchoires peuvent se déplacer conjointement, le long d'un guide 12, sous l'ac- tion d'un entraînement à vis, non représenté en détaii, commandé par le moteur 13, dans le sens de l'avance de la matière. Le groupe 10/11 prend appui, par l'intermé- diaire d'un galet d'appui 14, sur une voie 15 formée par le bâti 1 de la machine, de sorte qu'il peut circuler dans la direction de l'avance de la matière sans risquer de pivoter. L'agencement et le mode de travail des différen- tes paires de machoires précitées sont décrits de façon plus détaillée dans la suite en regard des figures.2 à 7, les figures 2, 4,.6 représentant un détail de la figu- re 1 dans différentes positions des mâchoires d'avance et d'évacuation, tandis que les figures 3, 5 et 7 repré- sentent la position des mâchoires par 'des vues prises de bas en haut, à partir du plan d'appui de la barre. Sur les figures 2 à 7, on a utilisé les signes de référence utilisés sur la figure 1, dans tous les cas de répéti- tion. 7 2604642 Selon les figures 2 et 3, les différentes pai- res de mâchoires 8, 10 et 11 sont représentées, avec la lame de scie 4, au moment o un tronçon 17 est coupé dans une barre 16. A ce moment, la barre 16 est encore tenue par les mâchoires de serrage 8 et,' de - même, le tronçon coupé 17 est encore tenu en aval du plan de cou- pe 3 par les mâchoires d'évacuation 11 de sorte que, à la fin de la coupe, ce tronçon possède une position défi- nie dont il ne peut pas s'écarter. Sur les mâchoires d'évacuation 11, sont articu- lées des mâchoires d'avance 10, qui pivotent sur des axes verticaux 17 et qui, dans l'état des figures 2 et 3, se trouvent dans une position écartée du plan de cou- pe 3, de sorte que les mâchoires d'évacuation 11 peuvent se placer librement à proximité du plan de coupe 3, ce qui est important pour saisir les tronçons qui sont plus courts que le tronçon 17 représenté sur la figure 3. Par ailleurs, il convient d'expliquer, en re- gard des figures 2 et 3, et d'une *façon qui est égale- ment valable pour les figures 4 à 7, que celle des mâ- choires de serrage 8 qui se trouve en bas sur la figure 3, peut se déplacer automatiquement dans la direction de la flèche 19 pour l'ouverture et la fermeture de cette paire de mâchoires de serrage. De même, celle des mâchoi- res d'évacuation 11 qui se trouve en bas sur la figure 3, peut se déplacer automatiquement dans la direction de la flèche 20, pour saisir ou relâcher le tronçon de ma- tière 17. Lorsque, maintenant, comme on l'a représenté sur les figures 2 et 3, un tronçon de barre 17 est cou- pé, les mâchoires d'avance 10 pivotent de 90 , ainsi qu'on peut le voir sur les figures 4 et 5, sous l'action de moyens d'actionnement non représentés, pour venir se placer dans l'intervalle entre les mâchoires de serrage 8 et les mâchoires d'évacuation 11, pour pouvoir saisir à cet endroit l'extrémité de la barre 16. Lorsque, main- tenant, la mâchoire de serrage 8 qui se trouve en bas 8.2604642 sur la figure 5 se déplace vers le bas, dans le sens de la flèche 19, c'est-à-dire lorsque les mâchoires de.ser- rage s'ouvrent, la barre 16 peut être avancée, sous l'ef- fet du déplacement des mâchoires d'évacuation 11 le long du guide 12, dans le sens de la flèche 21, sur une dis- tance égale à la longueur du tronçon qui devra être cou- pé ensuite, après quoi la lame de scie 4 peut commencer la coupe suivante, les mâchoires de serrage 8 se refer.- mant évidemment pour cette coupe. Pendant cette coupe, les mâchoires d'évacuation 11 ont maintenant le temps d'évacuer le tronçon 17 coupé précédemment, de la façon représentée sur les figures 6 et 7, et de le déposer en une position éloignée du plan de coupe 3, par l'ouverture de la mâchoire d'évacuation 11 qui se trouve en bas sur la figure 7, dans le sens de la flèche 20. Ensuite, les mâchoires d'évacuation 11 à l'état ouvert, reviennent à proximité du plan de coupe 3 et serrent la pièce suivante 17 qui est encore en cours de travail, les mâchoires d'avance 10 se trouvant alors dans la position ouverte représentée sur la figure 7, de sorte qu'avant même la fin de la coupe, cette pièce est tenue solidement. Ensuite, l'opération décrite précédem- ment se répète. Le dispositif représenté sur les figures 2 à 7 est d'une configuration telle que les mâchoires d'avance s'emboîtent entre les mâchoires de serrage 8 et les mâchoires d'évacuation 11 lorsque ces mâchoires se trou- vent dans la position représentée sur les figures 2 à 5. Pour le cas o, selon les circonstances d'un cas particu- lier, cet écartement ne suffit pas pour que les mâchoi- res d'avance 10 puissent s'y insérer, il peut être prévu qu'à la fin d'une coupe, les mâchoires d'évacuation 11 espacent tout d'abord la pièce coupée 17 du plan de cou- pe 3 en la faisant avancer d'une petite distance dans la direction 21 de l'avance de la matière, pour donner la place nécessaire pour insérer les mâchoires d'avance 10 et, éventuellement, pour donner aux mâchoires d'avance 9 2604642 la possibilité de saisir uniquement l'extrémité de la barre 16 non encore travaillée, et non pas de saisir à la fois la barre 16 non encore travaillée et la pièce 17 découpée, comme ceci est représenté sur les figures 4 et 5. La construction et le mode de travail du dispo- sitif représenté sous une forme simplifiée sur les figu- res 2 à 7 ont visiblement pour effet que, après exécu- tion d'une coupe, il peut tout d'abord se produire l'avance de la barre 16, pour la mise en place de la pièce qui devra être coupée ensuite, avant que la pièce 17 déjà découpée ne soit évacuée par les mâchoires d'éva- cuation 11 de la façon représentée sur les figures 6 et 7. De cette façon, pas un instant du temps de travail effectif, qui est déterminé par l'outil de coupe 4, n'est perdu par la nécessité d'évacuer les pièces cou- pées 17. Au contraire, ces deux opérations sont superpo- sées dans le temps et ceci se produit sans que la pièce qui arrive à la suite ne soit dépourvue de guidage à la fin de la coupe puisqu'après avoir libéré. la. pièce cou- pée précédemment, les mâchoires d'évacuation 11 sont re- venues à proximité du plan de coupe 3 et ont saisi la pièce suivante avant que celle-ci ne soit entièrement coupée. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 2 à 7, les mâchoires d'avance 10 sont réu- nies aux mâchoires d'évacuation 11 en un groupe, en ce sens qu'elles sont montées pivotantes sur ces mâchoires 11 et qu'elles accompagnent le mouvement d'évacuation des mâchoires d'évacuation 11, de la façon représentée sur les figures 6 et.7. Ceci n'est pas désavantageux. puisque les mâchoires d'avance 10 n'ont aucune fonction à assurer pendant le mouvement d'évacuation. D'un autre côté, le fait de réunir les mâchoires d'avance 10 et les mâchoires de serrage 11 en un même groupe est avantageux du point de vue de la construction. Toutefois, dans un autre mode de construction, lO 2604642 il peut être également prévu que les mâchoires d'avance peuvent se déplacer en translation sur les mâchoires d'évacuation. Une telle forme de réalisation est repré- sentée par une vue de dessous simplifiée sur les figures 8 et 9, les éléments qu'on retrouve ici et qui ont été utilisés sur les figures 1 à 7 étant désginés par les mê- mes signes de référence que ceux qui ont déjà été utili- sés. Comme le montre la figure 8, ici, il est prévu des mâchoires d'évacuation 23 qui peuvent se déplacer en translation dans la direction 21 de l'avance de la ma- tière et qui peuvent s'ouvrir et se fermer dans une di- rection transversale à la première, selon les flèches 22, et les mâchoires d'avance 24 sont montées sur ces mâ- choires 23, mobiles en translation dans une direction oblique à la dimension longitudinale de la matière à tra- vailler, avec une commande hydraulique réalisée par des vérins à cylindrepiston dans le cas considéré, de sorte qu'en tout cas, elles peuvent s'ouvrir et se refermer dans une direction transversale à la direction 21 d'avan- ce de la matière. La figure 8 représente la position de fermeture correspondant à la figure 5, qui est prise après l'exécu- tion d'une coupe de la matière et avant l'exécution de l'avance, tandis que la figure 9 montre un état qui est comparable à celui de la figure 7, et dans lequel la ma- tière a déjà été avancée au-delà du plan de coupe 3, pour la coupe suivante, sous l'action des mâchoires d'avance 24,1'évacuation du tronçon 17 s'effectuant main- tenant sous l'action des mâchoires d'évacuation 23. Finalement, les figures 10 et 11 montrent par des vues simplifiées de côté et de dessous, une possibi- lité de réalisation dans laquelle les mâchoires d'avance peuvent être actionnées séparément des mâchoires d'éva- cuation. Ici aussi, on a utilisé les mêmes signes de ré- férence que ceux qui ont déjà été utilisés antérieure- ment sur les figures, pour les éléments qui correspon- l 2604642 dent à ceux des formes de réalisation décrites précédem- ment. En ce qui concerne le déroulement des opéra- tions, les figures 10 et 11 correspondent aux figures 4 et 5 précédentes. Toutefois, ici, les mâchoires d'évacua- tion 25 peuvent se déplacer indépendamment dans la direc- tion d'avance de la matière et transversalement à cette direction, selon les flèches 26, pour évacuer les mor- * ceaux 17 coupés. Au contraire, les mâchoires d'avance 27 peuvent s'ouvrir et se fermer, par exemple sous l'action de vérins à cylindre-piston, dans la forme de réalisa- tion représentée, transversalement à la direction 21 d'avance de la matière tandis que, d'un autre côté, elles peuvent être déplacées verticalement et, par consé- quent, également transversalement à la direction 21 de l'avance de la matière, pour s'écarter de la région de la matière 16, sous l'action d'autres vérins à cylindre- piston 28. Finalement, et d'une façon qui n'est plus re- présentée, les vérins à cylindre-piston 28 peuvent se dé- placer sur le bâti 1 de la machine dans la direction 21 de l'avance de la matière, selon la flèche 29 sur la fi- gure 10, sous l'action de moyens d'entraînement apprQ- priés. Ici, le mode de travail des mâchoires d'avance, d'une part, et celui des mâchoires d'évacuation, d'autre part, sont indépendants l'un de l'autre. Il va de soi que diverses modifications pour- ront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 12 2604642 R E V E N D I CATIONS 1 - Dispositif d'avance de la matière en forme de barre pour une machine à tronçonner constituée par une scie alternative, une scie circulaire à froid, une scie à ruban ou équivalent, comprenant une paire de ma- choires de serrage pouvant s'ouvrir et se fermer, qui est agencée, fixe en translation dans la direction de l'avance de la matière, en amont du plan de coupe, et destinée à tenir, pendant la coupe, la matière posée sur une table de la machine à tronçonner, et éventuellement sur un dispositif d'amenage placé en amont de la table, et une paire de mâchoires d'avance, pouvant s'ouvrir et se fermer, qui est agencée en aval du plan de coupe, et peut se déplacer en translation dans la direction de l'avance de la matière, et qui peut saisir à nouveau la matière non encore travaillée et la faire avancer au tra- vers du plan de coupe lorsque les mâchoires de serrage sont ouvertes, caractérisé en ce qu'il est prévu une pai- re de mâchoires d'évacuation (11, 23, 25) pouvant s'ou- vrir et se fermer, qui est agencée en aval du plan de coupe (3) et peut se déplacer en translation dans la di- rection (21) de l'avance de la matière, et qui peut sai- sir la matière à couper (17) avant la fin de la coupe et la faire avancer dans la direction de l'avance de la ma- tière après la fin de la coupe et en ce que les mâchoi- res d'avance (10, 24, 27) peuvent être écartées de la trajectoire de translation des mâchoires d'évacuation qui s'étend dans la direction de l'avance de la ma- tière. 2 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les mâchoires d'avance (10) sont mon- tées pivotantes sur les mâchoires d'évacuation (11) de telle manière que lorsque les mâchoires d'avance sont écartées, les mâchoires d'évacuation puissent être ame- nées jusqu'à proximité du plan de coupe (3) de la machi- ne à tronçonner. 13 2604642 3 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les mâchoires d'avance (4) sont montées sur les mâchoires d'évacuation (23), mobiles en transla- tion transversalement à la direction (21) de l'avance de la matière, de telle manière que les mâchoires d'avance puissent être amenées jusqu'à proximité du plan de coupe (3) de la machine lorsque les mâchoires d'avance sont écartées. 4 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, en supplément de leur mobilité en translation dans la direction (21) de l'avance de la ma- tière, les mâchoires d'avance (27) peuvent se déplacer en translation sur le bâti (1) de la machine, transversa- lement à la direction (21) de l'avance de la matière, de telle manière que les mâchoires d'évacuation (25) puis- sent être amenées jusqu'à proximité du plan de coupe (3) de la machine lorsque les mâchoires d'avance sont écar- tées. - Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la mobilité en translation transversale des mâchoires d'avance (27) est réalisée dans la direc- tion de leurs mouvements d'ouverture et de fermeture. 6 - Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la mobilité en translation transversale des mâchoires d'avance (27) est réalisée transversale- ment à la direction de leurs mouvements d'ouverture et de fermeture.