FR 2599142 A1 19871127 FR 8706719 A 19870513 La présente invention concerne une balance de combinaison et elle vise plus particulièrement un système de chargement et de pesée pour une telle balance. Il est de pratique courante d'augmenter le nombre de trémies de pesée 5 afin d'améliorer la précision du poids combiné dans une balance de combinaison. Cependant, il n'est pas toujours nécessaire de munir chaque trémie de pesée d'une trémie d'alimentation en produits ou articles à peser, étant donné que chaque trémie de pesée n'est pas toujours vidée à chaque cycle de combinaison. Par conséquent, on a proposé d'associer une trémie d'alimentation unique à une 10 pluralité de trémies de pesée. Les modèles d'utilité Japonais publiés sous les numéros 60-17419 et 60-17420 décrivent de telles structures d'alimentation et de pesée de produits. Dans les structures décrites dans ces deux publications, chacune des têtes de pesée comporte une paire de trémies de pesée disposée dos à dos selon un certain intervalle et une trémie d'alimentation commune est disposée 15 au-dessus de ces trémies de pesée. La trémie d'alimentation est conçue et positionnée de manière à se déplacer entre la paire de trémies de pesée de manière à délivrer sélectivement des produits ou des articles à peser, à l'une ou l'autre des trémies de pesée qui a été déchargée de manière à être vide. Ces structures connues présentent l'inconvénient que l'accroissement des 20 trémies de pesée entraîne une augmentation du nombre d'unités de pesée délicates et coûteuses et que la distance entre la paire de trémies de pesée nécessite un temps de déplacement relativement important de la trémie d'alimentation, ce qui se traduit par une réduction indésirable de la vitesse de fonctionnement de la machine. - L'invention se propose donc d'apporter un système perfectionné d'alimentation et de pesée pour une balance de combinaison qui élimine les inconvénients des structures selon la technique antérieure discutées cidessus. En conséquence, cette invention a pour objet un système d'alimentation et de pesée d'articles et de produits pour une balance de combinaison qui comprend 30 une trémie de pesée associée à une unité de pesée pour peser les produits et articles reçus dans ladite trémie et un dispositif pour délivrer une quantité déterminée de produits et d'articles à cette trémie de pesée, caractérisé en ce que ladite trémie de pesée est divisée en deux chambres et en ce que le système d'alimentation est conçu de manière à délivrer les produits à l'une ou l'autre 35 desdites chambres. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après an référence aux dessins annexés qui en illustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins: - La figure i est une vue en élévation latérale et en coupe partielle d'une balance de combinaison munie de structures d'alimentation et de pesée selon la technique antérieure; - La figure 2 est une vue en coupe et en élévation frontale de la balance de combinaison selon la figure i; - La figure 3 est une vue en élévation latérale et en coupe partielle de la balance de combinaison illustrée par la figure 1 et qui a été munie du système d'alimentation et de pesée selon cette invention; La figure 4 est une vue en coupe et en élévation frontale de la balance de combinaison représentée sur la figure 3; - La figure 5 est un schéma permettant d'expliquer un programme des opérations de chargement et de pesée qui doit être exécuté conformément.à l'invention; - La figure 6 est une vue en élévation frontale d'un premier exemple de réalisation d'un système d'alimentation et de pesée de produits selon cette 20 invention; La figure 7 est une vue en élévation frontale représentant un second exemple de réalisation d'un système d'alimentation et de pesée de produits selon cette invention; - La figure 8 est une vue en plan de la trémie d'alimentation du mode de 25 réalisation illustré par la figure 7; - La figure 9 est une vue en élévation frontale représentant un troisième exemple de réalisation d'un système d'alimentation et de pesée de produits selon cette invention; - La figure 10 est une vue en plan de la trémie d'alimentation utilisée 30 dans le système de la figure 9; - La figure 11 est une vue partielle en élévation latérale illustrant un mécanisme de fonctionnement de la trémie d'alimentation des systèmes illustrés par les figures 9 et 10 et - La figure 12 est une vue en élévation frontale de la trémie 35 d'alimentation des systèmes illustrés par les figures 9 et 10 en cours de chargement. 2599 1 42 Sur toutes les figures on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes composants de structure. On se réfère en premier lieu aux figures 1 et 2. On voit qu'une balance de combinaison du type décrit dans les modèles d'utilité Japonais cités ci-dessus comporte plusieurs paires de trémies de pesée 2a et 2b, munies respectivement d'unités de pesée 3a, 3b, telles que des cellules de charge, et disposées en ligne au dessus d'une bande transporteuse 4, et une pluralité de trémies d'alimentation 5, disposées au dessus des trémies de pesée 3a, 3b, une pour chaque paire de trémies de pesée. Les trémies de pesée 2a et 2b comportent des 10 portes de déchargement 6a et 6b respectivement et la trémie d'alimentation 5 est munie de deux portes de chargement 'a et 7b qui sont conçues de manière à s'ouvrir sélectivement. Un verin pneumatique 8 est couplé à la trémie d'alimentation 5 de manière à déplacer celle-ci entre les trémies de pesée 2a et 2b. Lorsque la trémie de pesée 2a est déchargée pour être vidée, la trémie 15 d'alimentation 5 est déplacée vers la gauche de la figure 2, sur une certaine distance, et la porte 7a est ouverte de manière à délivrer son contenu à la trémie de pesée 2a et vice-versa. Les composants sont contenus dans un boîtier 9 et les produits ou articles sont délivrés manuellement à chaque trémie d'alimentation vidée 5, au travers de chaque ouverture 10, formée dans la paroi 20 supérieure du boîtier 9. Lors du fonctionnement, toutes les trémies d'alimentation 5 sont déplacées de façon indépendante par un dispositif de commande, non représenté, afin de décharger toutes ies trémies de pesée 2a et 2b avec des produits ou articles et une opération de sélection de combinaison bien connue est réalisée 25 afin de sélectionner une combinaison optimale de trémies de pesée. Les trémies de pesée sélectionnées sont ensuite déchargées et les produits déchargés sont recueillis par le transporteur 4 et ils sont délivrés à un dispositif d'empaquetage. A la différence du système selon la technique antérieure décrite ci30 dessus, une balance de combinaison selon la présente invention telle que représentée -sur les figures 3 et 4 comporte une pluralité de trémies de pesée 2, disposées en ligne et de trémies d'alimentation correspondantes 5, disposées audessus des trémies de pesée respectives 2. Chaque trémie de pesée 2 possède deux chambres 2a et 2b, séparées par une paroi verticale 11, et elle est associée à 35 une unité de pesée ou balance unique 3, qui délivre un signal de poids représentant le poids total des produits dans les deux chambres 2a et 2b. Le 2 5 9 9 1 4 2 fonctionnement de ces dispositifs conforme à l'invention est similaire à celui du dispositif selon la technique antérieure décrit ci-dessus et on le décrira en détail ci-après en référence à des exemples de réalisation préférés. Les poids des produits contenus dans les chambres 2a et 2b de la trémie 5 de pesée 2 sont obtenus à l'aide d'un micro-ordinateur (non représenté), selon un programme de fonctionnement représenté sur la figure 5. Le compte "n" d'un compteur associé au micro-ordinateur est- tout d'abord placé sur le chiffre "1" dans l'étape S1. Des nombres d'identification successifs sont préalablement affectés aux jeux des chambres de pesée d'alimentation et l'un de ces jeux est 10 spécifié par ce compte "n" (n = 1, 2, 3,.... N). Dans l'exemple suivant S2, on recherche si le contenu d'une mémoire An est zéro ou non. La mémoire An (actuellement n = 1) est associée à un micro-ordinateur pour emmagasiner le poids des produits de la chambre 2a de la même trémie de pesée 2 et le contenu zéro de cette mémoire signifie que la chambre 2a spécifiée est vide. Si la réponse est 15 OUI, on recherche dans l'étape S3 si la n*rn- trémie d'alimentation a été ou non chargée et l'on recommence cette étape si la réponse est NON, Jusqu'à ce que l'on obtienne un OUI. Cette détermination peut être obtenue à l'aide d'un détecteur photoélectrique (non représenté), associé à chaque trémie d'alimentation 5. Lorsque la trémie d'alimentation specifiée a été chargée, les portes de 20 chargement 7a s'ouvrent de manière que le contenu de cette trémie soit délivré dans la chambre vide 2a, lors de l'étape S4, et le poids Vn (actuellement W1) est détecté par l'unité de pesée correspondante 3, dans l'étape S5. Dans l'étape suivante S6, le contenu Bn (actuellement Bl) d'une mémoire Bn associée au microordinateur pour stocker le poids des produits dans la chambre 2b de la trémie de 25 pesée spécifiée, est soustrait du poids détecté Wn (actuellement Vl) de manière à obtenir le poids des produits de la chambre avoisinante 2a, qui est stocké dans la mémoire An (actuellement n = 1). Dans l'étape suivante S7?, on recherche si le contenu de la mémoire Bn (actuellement n = 1) est ou non zéro. Cette étape est également exécutée lorsque 30 la réponse est NON dans l'étape S2. Les étapes S8 à Sll sont similaires aux étapes S3 à S6, décrites ci-dessus, sauf qu'elles sont exécutées de manière à obtenir le poids des produits dans la chambre avoisinante 2b, devant être stocké dans la mémoire Bn 2599 1 42 de pesée (actuellement la 2ème trémie de pesée). Dans l'étape S13, on recherche si le compte "n" a atteint ou non "IN" et l'on recommence la même opération Jusqu'à ce que l'on obtienne un OUI, c'est à dire Jusqu'à obtention des poids de toutes les trémies. La figure 6 illustre une structure détaillée de la trémie de pesée 2 et de la trémie d'alimentation 5 du Jeu de trémies de pesée et d'alimentation selon la présente invention, représenté sur les figures 3 et 4. La trémie de pesée 2 est couplée à l'aide d'un support 12, à une structure de cellules de charge 3, qui est fixée au bâti de la machine 13. Les portes de déchargement 6a et 6b de la 10 trémie de pesée 2 sont respectivement fixées à l'une des extrémités de leviers 14a et 14b, munies de galets 15a et 15b à leurs autres extrémités et elles sont supportées à pivotement par des supports 16a et 16b, fixés aux parois latérales de la trémie de pesée 2. Les galets 15a et 15b sont respectivement disposés en regard de poussoirs 17a et 17b de vérins pneumatiques 18a et 18b, afin que les 15 portes 6a et 6b s'ouvrent indépendamment lorsque les vérins pneumatiques 18a et 18b sont actionnés individuellement. Les portes de déchargement 7a et 7b de la trémie d'alimentation 5 sont supportées de la même façon par des leviers 19a et l9b et par des supports 20a et 20b, sur les parois latérales de la trémie d'alimentation 5 et elles sont conçues de manière à être respectivement ouvertes 20 par des vérins pneumatiques 21a et 21b. Bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins, on prévoit des systèmes de ressort pour maintenir normalement les portes 6a, 6b, 7a et 7b, en position fermée. Les figures 7 et 8 illustrent un second exemple de réalisation du Jeu de trémies alimentation/pesée similaire à celui décrit ci-dessus en référence à la 25 figure 6. Dans ce second mode de réalisation, la trémie d'alimentation 5 est mobile le long d'une paire de rails de guidage 22 supportés par les bâtis 23a et 23b de la machine, alors que la trémie de pesée 2 est exactement la même que celle du premier exemple de réalisation. Comme on le voit sur la figure 8, la trémie d'alimentation 5 comporte quatre roues ou galets 24 qui roulent sur les 30 paires de rails 22, la trémie étant ainsi déplacée vers la droite et vers la gauche selon une certaine distance par un vérin pneumatique 21. Comme on le comprend de l'examen des dessins, un galet 25 fixé & l'extrémité libre du levier de porte l9a vient au contact du bâti 23a, de manière à ouvrir la porte 7a, lorsque la trémie d'alimentation 5 se déplace vers la gauche. De la même façon, 35 la porte 7b est ouverte lorsque la trémie d'alimentation 5 se déplace vers la droite. Ce second mode d'exécution de l'invention est plus avantageux que le premier en ce sens que lorsque les produits ou articles doivent être délivrés à une chambre de la trémie de pesée, il est possible d'éviter totalement qu'une certaine partie des produits disperses par la paroi de séparation ne tombent dans l'autre chambre en provoquant une erreur de mesure. Les figures 9, I0 et 11 illustrent un troisième exemple de réalisation selon l'invention du jeu de trémies d'alimentation/pesée qui comporte une trémie de pesée 2 qui est exactement la même que la trémie des premier et second modes de réalisation, mais dans lequel la trémie d'alimentation 5 possède une structure qui diffère sensiblement de celle des premier et second exemples de réalisation. 10 Dans ce troisième mode de réalisation, la trémie d'alimentation 5 est divisée en deux moitiés symétriques 5a et 5b qui sont articulées & leurs parties supérieures par une paire de pivots 27 respectivement supportés par une paire de suports 26. Un levier de commande 28 est également supporté par l'un des supports 26, par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 29, dans sa partie médiane qui est alignée 15 verticalement avec le pivot 27. Une extrémité du levier 28 est couplée à la tige de piston 30 d'un vérin pneumatique 21 et l'autre extrémité pivote avec les extrémités d'une paire de bielles 31a et 31b, dont les autres extrémités pivotent respectivement aux parties supérieures des portes respectives 5a et 5b. Alors que sur la figure 9, cette structure de trémie d'alimentation est représentée à 20 l'état fermé, dans sa position neutre hors-service, elle s'ouvre vers la gauche, comme représenté sur la figure 12, de manière & permettre un déchargement de son contenu dans la chambre de gauche 2a, lorsque le vérin pneumatique 21 est actionné pour repousser le levier de commande 28. Au contraire, la trémie d'alimentation 5 s'ouvre vers la droite, lorsque le levier 28 est tiré par le 25 vérin 21. Comme on le voit sur la figure 12, l'extrémité inférieure de la trémie d'alimentation 5 oscille vers la droite ou vers la gauche lorsqu'elle est ouverte. Par conséquent, ce troisième exemple de réalisation de l'invention offre le méme avantage que le second exemple décrit ci-dessus en empêchant les produits 30 de tomber dans l'autre chambre, de façon indésirable. Par ailleurs, la structure est plutôt plus simple étant donné qu'elle ne comporte pas de porte de déchargement à sa partie inférieure. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits ci-dessus mais qu'elle en englobe toutes les 35 variantes. REVENDICATIONS 1- Système d'alimentation et.de pesée d'articles et de produits pour une balance de combinaison qui comprend une trémie de pesée associée à une unité de pesée pour peser les produits et articles reçus dans ladite trémie et un dispositif pour délivrer une quantité déterminée de produits et d'articles à 5 cette trémie de pesée, caractérisé en ce que ladite trémie de pesée (2) est divisée en deux chambrés (2a, 2b) et en ce que le système d'alimentation (5) est conçu de manière à délivrer les produits & l'une ou l'autre desdites chambres. 2- Système d'alimentation et de pesée -selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation est réalisé sous la forme 10 d'une trémie d'alimentation (5) disposée au-dessus de ladite trémie de pesée (2) cette trémie d'alimentation étant munie d'une paire de portes d'évacuation (7a, 7b) faisant face respectivement aux chambres (2a, 2b) de la trémie de pesée et en ce que lesdites portes sont conçues et réalisées de manière à s'ouvrir sélectivement pour décharger le contenu de la trémie d'alimentation dans l'une ou 15 l'autre desdites chambres. 3- Système d'alimentation et de pesée selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (22, 24) pour déplacer sélectivement ladite trémie d'alimentation (5) vers la gauche et vers la droite par rapport à la séparation desdites chambres de la trémie de pesée lorsque la 20 porte d'évacuation correspondante de ladite trémie d'alimentation est en position ouverte. 4- Système d'alimentation et de pesée selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation est une trémie placée au dessus de la trémie de pesée et comportant un orifice 25 d'évacuation normalement fermé et en ce qu'on prévoit des moyens (21, 28) pour faire osciller ladite trémie d'alimentation (5) vers la droite ou vers la gauche afin d'amener son orifice d'évacuation en regard de l'une ou de l'autre des chambres (2a, 2b) de ladite trémie de pesée quand ledit orifice d'évacuation est ouvert.