FR 2599652 A2 19871211 FR 8608269 A 19860609 Perfectionnements aux têtes de bridage à effort constant et à comDensation d'usure automatioue. La présente invention concerne des perfectionne ment s apportée aux dispositifs de bridage à têtes multiples commandés à distance pour un unique dispositif mu par un moyen pneumatique, hydraulique ou électrique, assurant une mise en place ou une confirmation de métaux en feuilles, de profilés métalliques ou de toute autre matière qui doivent être assemblés et/ou usinés et qui sont placés sur un support de référence, ces perfectionnements s'ajoutant à ceux déjà apportés à ce type de dispositifs par la demande de brevet principal FR. 85 14 240. On, rappellera tout d'abors que les susdits perfectionnements décrits dans la demande de brevet principal prévoyait d'agencer un dispositif de bridage-du genre considéré de maniére que, d'une part, il comporte des têtes de bridage à débattement angulaire, et/ou à débattement- linéaire, actionnées à partir d'un boitier de commande équipé d'un moyen moteur rectiligne ou rotatif, au moyen d un organe souple enfermant un élément souple transmettant un mouvement linéaire, et, d'autre part, que les têtes de bridage soient constituées d'un corps en deux plaques- usinées symétriques assemblées au moyen de vis épaulées prévues pour fixer et positionner l'une par rapport à l'autre les deux parties simultanément, la partie filetée de la vis venant se loger dans un écrou amovible moleté droit, qu'un ensemble de pièces mécaniques situées dans le corps agisse sur un maneton qui supporte un élément de bridage et qui est situé sur un arbre communiquant le mouvement de rotatidn à l'extérieur et latéralement au corps à un élément du maneton supportant l'élément de bridage que le maneton pivotant avec l'arbre soit actionné par deux bielles articulées, d'une part sur le maneton et d autre part sur un chariot, par deux axes parallèles à l'arbre du maneton, que le chariot circule sur deux rampes de forme présentant un tronçon rectiligne et un tronçon non rectiligne et prenne appui sur des matelas élastiques et qu il soit relié par un embout fixé à l'organe souple assurant la transmission du mouvement linéaire, cette liaison étant libre par un axe. A titre auxiliaire, la demande de brevet principal prévoyait également que les rampes reposent sur des compensateurs ou matelas élastiques. Les dispositifs agencés conformément à la demande de brevet principal donnent entière satisfaction en fonctionnement. Cependant ils sont relativement coûteux à fabriquer notamment en raison de la configuration retenue pour les compensateurs élastiques. Il a donc paru souhaitable de simplifier la structure du dispositif de bridage faisant l'objet de la demande de brevet principal afin qu'il en résulte un moindre cout de fabrication, le mode de fonctionnement du dispositif et les avantages en découlant ne devant pas, quant à eux, être modifiés. La présente demande de certificat d'addition a pour but de proposer une solution technique satisfaisant à cette exigence. A cette fin, le dispositif de bridage conforme à l'invention se caractérise en ce qu une bague compensatrice élastiquement déformable est montée sur l'un des axes assurant l'articulation des bielles vis-à-vis du corps de la tête de bridage et en ce que les deux susdites rampes de forme, présentant un tronçon rectiligne et un tronçon non rectiligne, sur lesquelles circulent le chariot sont fixées sur le corps de la tete de bridage. Dans un premier mode de réalisation possible. la bague compensatrice élastiquement déformable est montée sur l'un des axes de bielle, qui sont parallèles à l'arbre du maneton entre ledit axe et le maneton. Dans un deuxième mode de réalisation possible, la bague compensatrice élastiquement déformable est montée sur l'arbre du maneton, entre ledit arbre et ledit maneton. Dans un troisième mode de réalisation possible, la bague compensatrice est constituée de deux anneaux élastiquement déformables montés respectivement aux deux extrémités de l'arbre. entre lesdites extrémités et le corps de la tête de bridage. Quelle que soit la solution retenue, il est en outre avantageux de prévoir que les rampes de forme soient collées directement sur le corps. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui suit de certains de ses modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs. Dans cette description, on se référe aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique latérale en coupe d'une tête de bridage agencée selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention - la figure 2 est une vue schématique de dessus, en coupe selon la figure II-II, du premier mode de réalisation de la fig. 1 - les figures 3 à 5 sont des vues partielles schématiques de face, en coupe. illustrant respectivement des deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation conformes à l'invention, Il est tout d'abord indiqué que les références numériques utilisées aux figures 1 à 5 sont les mêmes que celles utilisées dans la demande de brevet principal pour désigner les memes pièces. Les figures 1 et 2 représentent un premier mode de réalisation d'une tête de bridage agencée selon l'invention et qui, conformément aux enseignements de la demande de brevet principal FR. 85 14 240. est formée essentiellement de deux plaques usinées 1 symétriques, assemblées par des vis épaulées 42 qui les fixent et les positionnent simultanément, et d'une cloche 41 servant à recevoir la gaine de la liaison souple 8. La présence des fixations 42 permet de démonter l'une des plaques 1 sans enlever la tête de bridage de son support. ce qui permet ainsi d'accéder au mécanisme intérieur très rapidement.Le mécanisme intérieur est constitué d'un maneton 2 de forme approprie apte à pivoter autour d'un arbre 47 reposant sur des roulements à billes ou à galets ; le maneton 2 est relié à un chariot 3 (non représenté dans la figure 1) par l'intermédiaire de deux bielles 4 et des axes 48 et 49. L'axe 49 est monté avec interposition d'une bague élastique compensatrice 30. Le chariot 3 (figure 2} est équipé de quatre roulements 5, circulant sur des rampes de forme 6. Dans ce chariot est attelé un embout recevant la tige 23 de la liaison souple 8. Le chariot 3, lors de son déplacement. subit un mouvement transversal du à la forme des rampes 6. Pour pallier ce mouvement, des matelas élastiques compensateurs 46 renvoient les roulements sur les rampes de forme 6. Conformément à l'invention, les rampes de forme 6 sont fixées notamment par collage, directement sur le corps 1 de la tête de bridage. En cours d'utilisation. le fonctionnement général du dispositif de bridage reste identique à ce qui a été indiqué à ce sujet dans la demande de brevet principal, à ceci près que maintenant la bague élastique 38 restitue l'effort nécessaire au bridage et les matelas élastiques compensateurs 46 retiennent les roulements 5 sur leur génératrice opposée. Le deuxième mode de réalisation représenté à'la figure 3 se distingue du premier mode de réalisation des figures 1 et 2 (dont les références numériques sont conservées pour désigner les pièces identiques) par le fait que la bague compensatrice élastiquement déformable 30 est disposée non plus entre l'axe 49 et le maneton 2, mais entre l'arbre 47 et le maneton 2. Le fonctionnement reste identique à ce qui a dêjà été indiqué. Le troisième mode de réalisation représenté à la figure 4 (sur laquelle les memes références numériques désignent toujours les mêmes pièces), il se distingue des deux précédents par le fait que la bague compensatrice élastiquement déformable 30 est non plus disposée entre le maneton 2 et l'axe 49 ou l'arbre 47, mais est dédoublée en deux anneaux élastiquement déformables montés sur les extrémités de l'arbre 47, entre lesdites extrémités et les paliers de support de cet arbre 47 pratiqués dans le corps 1 de la tête de bridage. Là encore, le fonctionnement reste identique ce qui a déjà été indiqué. Enfin, le quatrième mode de réalisation représenté à la fig. 5 (sur laquelle les memes références numériques désignent toujours les mêmes pièces) se distingue des trois précédents par le fait que la bague compensatrice élastiquement déformable 30 est dédoublée en deux bagues dont l'une 30' est interposée entre l'axe 49 et le maneton 2 et dont l'autre 30" est interposée entre l'arbre 47 et le maneton 2. Le fonctionnement reste identique ce qui a déjà été indiqué. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS. 1. Dispositif de bridage assurant une mise en place ou une conformation commandée à distance pour le travail de métaux en feuilles, de profilés métalliques ou de toute autre matière, qui doivent etre assemblés et/ou usinés et qui sont placés sur un support de refé- rence, ce dispositif comportant des têtes de bridage (1) à débattement angulaire, et/ou à débattement linéaire, actionnées à partir d'un boitier de commande (9) équipé d'un moyen moteur (10) rectiligne ou rotatif, au moyen d'un organe souple (8) enfermant un élément souple (23) transmettant un mouvement linéaire : les têtes de bridage (1) étant constituées d'un corps en deux plaques usinées symétriques (1 ), assemblées au moyen de vis épaulées (42) prévues pour fixer et positionner l'une par rapport à l'autre les deux parties simultanément, la partie filetée de la vis (42) venant se loger dans un écrou amovible moleté droit ; un ensemble de pièces mécaniques situées dans le corps (1) agissant sur un maneton (2) qui supporte un élément de bridage, et qui est situé sur un arbre (47, 47') communiquant le mouvement de rotation à l'extérieur et latéralement au corps (1) à un élément du maneton (2) supportant l'élément de bridage le maneton (2) pivotant avec l'arbre (47) étant actionné par deux bielles (4) articulées, d'une part sur le maneton (2) et, d autre part, sur un chariot (3), par deux axes (48 et 49) parallèles à l'arbre du maneton (47) ; le chariot (3) circulant sur deux rampes (6) de forme présentant un tronçon rectiligne et un tronçon non rectiligne et prenant appui sur des matelas élastiques (46) ; et ce dispositif étant relié par un embout (7) fixé à l'organe souple (23) assurant la transmission du mouvement linéaire, cette liaison étant libre par un axe (43) ; selon les revendications 1 et 2 de la demande du brevet principal FR. 85 14 240, caracterésé en ce qu'une bague compensatrice élastiquement déformable (30) est montée sur au moins l'un des axes (47, 49) assurant l'articulation des bielles (4) vis-à-vifs du corps (1) de la tête de bridage et en ce que les eux susdites rampes de forme (6), présentant un tronçon rectiligne et un tronçon non rectiligne, sur lesquelles circulent le chariot (3) sont fixées sur le corps lt} de la tête de bridage. Dispositif selon la revendication 1; caractérisé er ce que la bague compensatrice élastiquement déformable 130) est montée sur l'un (49) des axes de bielles t48, 49), qui sont parallèles à l'arbre du maneton 447), entre ledit axe t49) et le maneton (2). -3. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que la bague compensatrice élastiquement déformable (30) est montée sur l'arbre (47) du- maneton (2), entre ledit arbre (47) et ledit maneton (2). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé em ce que la bague compensatrice élastiquement déformable est constituée de deux bagues élastiquement déformales 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que la bague compensatrice (30) est constituée d deux anneaux élastiquement déformables montés respectwvement aux deux extrémités de l'arbre (47), entre lesdites extrémités et le corps (1) de la tête de bridage Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les rampes de forme ( sont collés sur le corps (1).