FR 2607090 A2 19880527 FR 8616445 A 19861124 Dans la demande de brevet 8615031 déposée le 27 Octobre 1986 au nom des demandeurs, on a décrit un système de direction pour véhicule comportant au moins deux essieux directeurs, les roues d'un essieu (avant par exemple) étant orientées directement par un système connu de direction alors que les roues de l'autre sont sous la dépendance d'un système d'asservissement pouvant être utilisé suivant différents modes. Il comporte d'une part au moins un premier moyen d'action (tel que la pédale 16 ou le levier 13) agissant pour modifier pendant son action le mode d'asservissement utilisé et d'autre part au moins un moyen complémentaire agissant pour définir l'orientation des roues de l'autre essieu (AR par exemple). Ce système donne très généralement satisfaction mais il est apparu qu'il pouvait être amélioré sur deux points 10 le modèle de réalisation principalement proposé oblige à utiliser des éléments de fabrication (telles les résistances ajustables 26 et 27) de valeur sûre et précise et dont les écarts possibles soient bien définis et dans un certain rapport entre eux. Pour obvier à cet inconvénient l'addition propose une autre réalisation des circuits utilisant une série de résistances mises en circuit par un commutateur définissant des positions fixes. 20 la commande par le levier 13 interdit l'usage du mode virage qui peut être utile pour circuler facilement avec un engin encombrant. L'addition propose de remplacer l'action du levier de gamme de vitesse 13 par un système de détection de la vitesse réelle, de telle façon que le mode virage soit interdit dans les grandes vitesses - par sécurité - mais possible lorsque la vitesse est réduite D'autres avantages et particularités ressortiront de la description suivante et des dessins annexés : Fig. 1 reprend la disposition générale du brevet principal Fig. 2 est un mode de réalisation du ler point Fig. 3 est un synoptique du moyen dépendant de la vitesse. Sur la Fig. 2 les potentiomètres AV-1 et AR-2 sont branchés directement, le curseur du potentiomètre avant 1 est relié par la liaison 5 à un commutateur 42 qui peut mettre en série différentes résistances 43 et en outre le pont 44 ou une résistance ajustable équivalente définit une tension fixe qui, par le commutateur 45 peut être mis en série avec l'une des résistances 46, et c'est la valeur moyenne des deux tensions qui sera conduit par la ligne 5', qui remplace la ligne directe 5 Si les valeurs des différentes résistances 43 et 46, définies par une position correspondante des commutateurs liés 42 et 45 sont telles que 1 1 ~ 1 ~ R43 + R46 - R = constante la tension moyenne en 5' sera VS' VS V44 R = R43 + R46 - les differentes valeurs de R43 et R46 peuvent donc par combinaison faire varier V5' de V5 à V44 ce qui donne une loi de variation simple et stable et de plus simplifie le cablage des potentiomètres 1 et 2 Sur la Fig. 3 on représente le synoptique de la disposition correspondant au 2ème perfectionnement. Le capteur 47 détecte la vitesse et l'information est mise en forme puis comparée à une valeur de seuil réglable pour fournir un signal de commande dont l'action peut remplacer ou compléter celle du levier 13 Il est aussi particulièrement utile de prévoir une signalisation indiquant au conducteur que la vitesse est telle qu'il se trouve - ou non - dans la plage où la direction arrière peut être utilisée pour les virages. Cette signalisation peut être lumineuse ou sonore par exemple. Naturellement, ces exemples de réalisation ne sont qu'illustratifs et non limitatifs et tous équivalents techniques peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 19 Système de direction pour véhicule comportant au moins deux essieux directeurs, un essieu directeur avant et un essieu directeur arrière selon les revendications, prises dans leur ensemble du brevet prin cipal, caractérisé par le fait que l'indication fournie par un capteur (AV par exemple) est comparée a une valeur fixe et que la valeur utilisée pour l'asservissement est une valeur définie a partir de ces deux valeurs et en ce que l'action d'un moyen - tel la pédale 16 - permettant de passer, pendant son action, d'un mode à un autre mode - tel le mode virage - peut entre rendue impossible des que la vitesse de déplacement a dépassée une valeur définie et réglable, ce dépassement pouvant entre signalé au conducteur par un moyen oonnu (lumineux, sonore ...). 2 Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la tension fournie par un capteur (tel 1 de l'essieu avant) est comparée è une tension fixe - et que la valeur moyenne de ce. deux tensions, affec- tés. chacune d'un coefficient, est utilisée pour l'asservissement. 3 Système elon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la variation des coefficients affectant les tensions de référence, ci-dessus définies, s'opère par commutation à différentes valeurs fixées.