FR 2605848 A1 19880506 FR 8615513 A 19861030 L'invention a pour objet un dispositif entrant dans la fabrication en continu des saucisses et produits similaires à partir de la conception desdites saucisses jusqu'au ligaturage de leurs extrémités. La déposante a mis au point différentes machines à ficeler les extrémités de saucisses et produits similaires qui ont fait l'objet de plusieurs Brevets. Selon ces Brevets. on considérait que les saucisses pleines de viande avant leur pré- sentation devant les mécanismes à ligaturer, étaient acheminées soit manuellement par un opérateur en vue des opérations de li- gaturage à effectuer, soit par un mécanisme de présentation du produit tel que d-écrit par exemple dans la Demande Européenne 0080422. Dans ce cas, le mécanisme de présentation avait un fonctionnement intermittent et alternatif étroitement lié au ligaturage une à une des saucisses. Le but recherché selon l'invention était d'automatiser en continu les opérations en amont de la phase de ligaturage des saucisses particulièrement adapté par exemple et non limitative- ment à des machines à ficeler susceptibles de réaliser simulta- nément n ligatures ainsi que décrit dans la Demande de Brevet français 85.16248. Selon les conditions et spécificités de chaque ligne automatique de traitement des saucisses et produits similaires, le mécanisme de réalisation et de formation des saucisses, ob- jet de la demande, peut Etre agencé pour autoriser l'évacuation directe des saucisses vers la z8ne de ligaturage. En variante, il peut autoriser l'évacuation des saucisses sur une ligne transfert susceptible de constituer un stock tampon de saucis- ses à adresser vers une ou plusieurs z8nes de ligaturages dif- férents d'une machine à ficeler, objet d'une seconde demande divisionnaire issue de la demande de Brevet Français principal n 86.15513. Selon une première caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un mécanisme disposé sur un bâti de machine assurant de façon automatique le remplissage d'un boyau pour la no un sJaA sassiDnes sap qja.SUeJ4 ap suaAow sap 4uawauuo e Sú un aJqawJad 4 a 9eua6e aJd Inad awsluemw puomas a3 -úTSS"98 qa^aJq ap apuewap el ap anssB aJ euuoistAip apuewap apuoaes el suep XJDp 6uodwe4 mos un uenITsuon ua a6ejnqe6ti ap auoz el sja^ sawJo+ ejd sass-ines sep JajsueJ- ap awsTueBDw puoBas un a^e le^e ua 4uou no daJadoom 4nad awstuez w 3 - O quawaqTeJq ap aqsod aiqne un sJBA no sassimnes sap sTwgjxa sal jalazi+ 7 awSTUemew no aUTqmew el sJaA aB4aJTp uoTiene^A Jnal ap an^A ua sassiDnes sap aATssamDns uoTewjo. el la neÀoq np a6essild -waJ al anbbTewo4ne uoôe. ap ueJnsse awsTuezgw un - SZ : puaJdwoD UoTua^utlT uoIlaS +TqTsod5sTp a-j T aJnfTj el uolas saSsTines sap a6essTIdwaiJ ap Ba uoTiewJo+ ap saseqd saquaj+dlp stl.ueJqsnlUt sanblBeweq3s s3J4JBJBo e sanA sap uos 9 Ba M et, e2 cz saBn6i+ saB saSSTines sep uoTwJo_3 ap a abes oz -sTIdwai ap awsTUemZw al queuaJdwoz UOiTUa^UTI uolas +TqTsodsTp al 4uei4snIIT a^T3Jadsiad ua anA aun sa T ain6xT ej ro SUTSSap sap saJn6T+ xne ^aATeqTwTT uou auxTU -ew aunp aJqsnTlT uoTiuaAUTXi ap Barqol jaxT+ Jnod uozTdTdisap el ap aBTns el ap uaTq ST UOJTzJoSSaJ ajomua saJqnep la sBnbTqsTJgzeJeD sa3 -sawjo+gJd sassTines xnap aJua neAoq ap apT^ aTsed el Jadno3 ap;a 'uoTsueaNJd ap Ba qJa+sueiJ ap suaAow sap 5ns sasstfnes saTpsap seTWiJqxa sal jauuoiq -Tsod ap ijTossnod np JnauuoOVpod awQsXs al Jed saguuop suo0 01 -nJqsui sEp uoTuof ua 6sapTz^ xneAoq ap saTjed ap la saTid -waJ xneAoq ap saT4Jvd ap amueuJaTe aun maAe fnuTjuo0 ua sas -st3nes sap JazTUwJip la JawJo ap salqTqdansns suaAow sap n^jd ueBg Tqq al ins aB aInuez aBTpel ap pJbe6aJ ua apueT ap a6es -sildwaJ np JTossnod al zaAe aqBaJTp uosTeTI ua ueqq aInueD el îJTIdwas e neAoq al aBsodsTp 4sa allanbel Jns aInutD aun queuaJd -woz W wsiuemgw qTpal juawalXeJ4 3p aBteipgwJa4uT alsod no saSSTDnes sap S9TwgJ4xa sap a6einle6Ti ap aBjo0eJgdo aBsod un sJa^-a3aJTp uoTqene^g Jinal ap an^A Ua sassTnes ap uoTiesTIegi 8M8S09Z plusieurs postes de ligaturage. On se réfère maintenant au mécanisme précité. objet de la présente demande, notamment illustré aux figures 1 & 6. Il comprend tout d'abord àpartir d'un bâti (1) constituant le plan de référence plusieurs éléments (la), (lb), (lc), (ld), disposes dans des plans appropriés constituant les supports de certains des moyens participant au mécanisme selon l'invention. Un élément (la) constitue le support du boisseau porte- canule (2), la canule étant elle-meme référencée en (3). Ce boisseau est relié au poussoir de viande intégré à la machine de conditionnement de la viande par un conduit, la collerette (4) et l'écrou (5). Par une impulsion émanant de cet ensemble jouant la fonction d'un interface, le poussoir non illustré aux dessins envoie au-travers de la canule une quantité de viande donnée correspondant à la masse d'une saucisse. Cette canule est montée sur un porte-canule pouvant lui assurer un déplacement angulai- re. A cet effet, une biellette (6) d'entraînement est montée en bout et à la partie supérieure du porte-canule. Cette biellette est associée & un vérin (7) disposé horizontalement et monté sur un support (8). Par ailleurs et à titre complémentaire, la canule (3) reçoit à un endroit approprié de sa longueur deux demi-embouts (12 - 13) coniques en élastomère par exemple. La fonction des demi-embouts réside dans le fait qu'ils agissent comme des pin- ces et permettent de contrSler l'écoulement du boyau tiré par la viande et donc la tension de remplissage. Ces paramètres peuvent tre réglés car les deux demi-embouts sont associés à des bras profilés (11) articulés entre eux sous l'action de commande d'un vérin (14), l'ensemble agissant comme un frein. Les deux bras (11) précités sont solidaires d'un support (9) lié au boisseau (2) porte-canule; cet ensemble canule et frein pivotant sous l'action du vérin (7). En position initiale ou démarrage d'un cycle, la ca- nule (3) se trouve dans la position dessinée en traits fins in- terrompus dans l'alignement de l-axe du poussoir. Le vérin (7) qTpal caJqno u3 '(qgl - eT) a6epTn6 ap Sa6l sp sap 6uol al jassTIl ú -noz queAnod (S)>!aoddns qTpal exnesJa^sue- qa xneuT.pnl6uoT seaepTn6 sap (LT) le;uaz Joddns uaAow un V aqT3osse Isa (SI) UTJ^ np a6rT el ap qTwgJqxa l neAoq np uoTsuaqiJd ap +tjTS -odsTp np lesJa^s5UJe- uBwa^now al queJnsse (qSI - eSl) a6epTn6 ap sa6Tz aa^e (ST) UTJA unp quawauuoiTTsod al quesTjo4ne T;q 0E qTpnp aigTie ame el -ns ?sodsTp (q ap 942D np quawaleJgel g3ua6e Isa g;TDJd (8T);-oddns al 'a- -no u3 aJiTInzTqJed ajuew ap liT+oJd (81)> joddns un e aglJd -ojdde adetuew ap sXT+ qa quawalequozTJo4 sgsodsTp (ZZ) (TZ) JnaTJaguT a JnaTJgdns suTjq^ sap Jed salta aJrua saIn3TqJe a 51 saunwwo (g9-) a6epTn6 ap sa6T4 sap Jns saBuow (qz - qTz) (eZZ - eT) neXoq np uoTsuaqqJd ap saBuTd ap SaJTed xnap ap adnoJ6 un ua aBsTsuo3 uaÀow jaTwaJd un '4uawanbT2Tds snld sagwJo*Jd sassTines xnap aB3ua neAoq al Jadnom ap Ba uoTienDeAgp no qJaBsueJ4 ap suaAow sap 01 ins sassTmnes Sa4Tpsap sgTweJqxa saB JauuoT;TSod ap 'dTossnod np JnaUUOT4ojd awqsAs al Jed saquuop suoTqnd3suT sap uoTD3UO} ua aInueD el Jns gsodsTp (ú) apT^A neAoq np JTlJed q sa^T4nm -gsuo3 saSST3nes xnp JaqTJwTiP Ba JawJo+ ap salqTqdaDsns suaAow s4uaJ.TIp ( 25 support (17) est agencé dans sa partie inférieure pour recevoir le vérin (16c) et ses tiges de guidage (16a - 16b) correspondan- tes susceptibles de déplacer longitudinalement le support (18) des organes de préhension du boyau. Selon une autre disposition, il est prévu dans un plan au-delà des organes de préhension du boyau, des moyens suscepti- bles de recevoir les extrémités des saucisses en vue de leur évacuation vers un autre poste opératoire qui peut tre le liga- turage de la saucisse ou vers un poste de transfert, ainsi que des moyens pour sectionner la partie de boyau vide entre deux saucisses consécutives. Plus spécifiquement et d'une manière non limitative, on a prévu des moyens pour recevoir les extrémités des saucisses sous forme de pinces susceptibles de saisir, maintenir lesdites extrémités pour Etre translatées ensuite vers un autre poste opératoire tels que ceux précites; ce type de pinces n'a pas été illustré aux figures des dessins. Il a été représenté à la figure 1, à titre indicatif et non limitatif, des moyens sous formes de deux chariots (48 - 49) agencés avec des flasques profilés pour recevoir et maintenir les extrémités desdites saucisses. Le positionnement desdits chariots s'effectue par exemple et de manière non limitative selon la mise en oeuvre décrite dans la seconde Demande Divisionnaire de la Demande de Brevet Français n 86.15513. Les chariots comprennent en outre un élément complémentaire formant mâchoire articulée commandée par des moyens appropriés susceptibles de pincer et retenir les parties de boyau correspondantes. Au-dessus du plan desdits moyens de serrage des extrémités de saucisses, il est prévu un dispositif coupeboyau situé en aval par rapport aux moyens de préhension du boyau. Le dispositif coupe-boyau est positionné par rapport à deux plans parallèles et horizontaux (lc, ld) du bâti. A cet effet, un vérin (23) est fixé au plan (lc) avec sa tige en regard vers le bas. L'extrémité de la tige du vérin (23) est solidaire d'un profilé en L (57) horizontal, susceptible d'être déplacé de haut en bas et inversement pour transmettre le -auid el sJaAeJq e neAoq np quawasslb al aJqFlt SE qUepuaJ ainuue qj e (tT) ULJe^ np JnalTJuiI ? uoTssaJd el eSJnariBe Jed '1anue el ap w9J4xal ap ppJe6aB ua;uawatqzs -uas ueid un suep qsodsTp a^noiq as (OZ) q6iop al 4aB 6() aIlnue el ap-pJe6ai ua uol;Tsod ua uos (qZ - qZ) (eZZ - eZ) neaoq np uoisuaqqJd ap suaAow sal 'uoT;Tsod Ba=a suea s)sT saT SaTpsa- -(Z) neAoq- adnoD np sdJon np (qú 'eZ) uosTeTl ap sa6T4 sap jed gDJgd 4uaw -9- -7- Selon une première phase opératoire illustrée figure 3, les différents moyens (20), (21a - 22a) (21b - 22b) sont avancés sous l'action du vérin (15) de sorte que les pinces (21a - 22a), (21b - 22b) en position ouverte sont disposées au- tour de la canule et le doigt (20) à l'extrémité de celle-ci. Le doigt (20) est alors actionné par son vérin (19), provoquant son élévation, ce qui a pour effet de soulever le boyau devant la canule, d'étrangler le film de pâte de viande et donc, de per- mettre une rupture de ce film de telle sorte que la viande se lO trouve séparée entre celle contenue dans la saucisse (3b) et celle contenue à l'intérieur de la canule (3). La phase suivante illustrée à la figure 4 consiste dans le déplacement dans un plan parallèle au bâti sous l'action du vérin (16c) des pinces (21a, 22ab) (21b - 22b) toujours en position ouverte et du doigt (20). Le doigt (20) étant dans une position d'affleurement par l'extérieur de la pince (21a), le déplacement des moyens précités a pour effet d'entraîner une longueur définie de boyau vide de viande au-delà de la canule (3). Dans la phase suivante illustrée à la figure 5, la pince formée par les éléments (21b - 22b) a dépassé l'extrémité de la canule. Dès lors, les pinces (21a - 22a) (21b - 22b) sont actionnées par les vérins (21 - 22) en vue de leur fermeture et serrage du boyau. On voit ainsi apparaître l'extrémité fermée de la saucisse (3b) et la mise en forme de la première extrémité de la saucisse consécutive. Lorsque la partie de boyau vide est maintenue par les pinces (21a - 22a) (21b - 22b), la fonction du doigt (20) est terminée et celui-ci sous l'action de commande du vérin (19) reprend sa position basse. Le poussoir peut alors commencer à envoyer de la viande dans la nouvelle saucisse et les moyens (12 - 13) de contrgle et d'écoulement du boyau sont alors à nouveau mis sous pression de façon à assurer le freina- ge. La phase suivante illustrée figure 6 montre la trans- lation continue des pinces (21a - 22a) (21lb - 22b) et du doigt - 8 - (20) , jusqu'à ce que la partie médiane de la section de boyau vide entre deux saucisses consécutives se trouve à l'aplomb du dispositif coupe-boyau défini par les lame et contre-lame (24a - a) en position ouverte. Le poussoir continue son action de remplissage de la seconde saucisse. Au cours de cette opération, la canule (3) pivote angulairement sous la commande du vérin (7), ce qui' permet d'orienter la forme courbe de la saucisse. Simultanément à ce positionnement, des pinces ou cha- riots de transfert (48-49) seront positionnés par des moyens et mécanismes appropriés pour venir s'intercaler autour de la par- tie vide de boyau entre deux saucisses consécutives, et entre les pinces (21a - 22a) (21b - 22b). Des mâchoires disposées sur les chariots (48, 49) ou des pinces assurent le serrage des par- ties correspondantes du boyau de part et d'autre du coupe-boyau. Le coupe-boyau intervient alors en descendant sous-l'action de son vérin pour couper le boyau (S3a) entre les éléments (48b- 49b) des deux chariots (48 - 49) et remonte immédiatement après. Les pinces (21a - 22a) (21b - 22b) s'ouvrent alors, ce qui per- met au support (18) de se retirer sous l'action inverse du vérin (15) puis du vérin (16). Des moyens du type vérins (26 -27) éloignent alors les chariots respectivement (48 - 49) ou les pinces pour évacuer d'une part la saucisse (3b) dont les deux extrémités ont été formées, et partiellement le chariot (49) maintenant la saucisse suivante dont la seconde extrémité devra Utre formée durant le cycle opératoire suivant. La canule (3) revient en position initiale. Dans le cas particulier de la fin d'un boyau ou d'un boyau éclaté, qui ne doit pas poursuivre le cycle précité, suite à un ordre donné par l'opérateur, seul le vérin (26) est action- né. Dans ces conditions, seul le chariot (48) correspondant à la fin de la saucisse (3b) sera évacué. En variante de construc- tion, la pince correspondante sera évacuée. L'autre chariot (49) ou pince correspondante sera déplacée provisoirement pour l'é- jection du morceau de boyau ou boyau éclaté puis reprendra son poste. -9- Le mécanisme ainsi décrit permet une automatisation de la production et formation des saucisses en vue du ligaturage ultérieur de leurs extrémités. Les saucisses ainsi formées sont soit évacuées vers le poste de ligaturage, soit vers une zone transfert permettant la constitution d'un stock tampon intermé- diaire à la phase de ligaturage constituée par un ou plusieurs postes. En variante, sans sortir du cadre de l'invention, il est prévu une canule en position fixe mettant ainsi le boyau dans une position longiligne et non pliée, cela en fonction du poste de ligaturage situé en aval. -uiaJ+ un awwoa quessT6e alq -wasual 6aôessTIdwa- ap alDAa np sjoi sgpuewwoz la ainuez el ' sgTosse suaAow sep Jed alqel6g W quawa Jeg V que slnoqwa srTp -seat a6essTIdwa- ap uoTsua el ouop la apueiA el Jud giTi neA OE -oq np;uawaInoogl Jal-JUO ap queawJad;a seaoutd sap awwom quessibe ( anb ao ua gs TgJ z uoepuaa el uolas j-TqKsodsiG -ú- neAoq np a6ess!Id -wai ap uoissad el ap aIBSJuom ap uaAow un puaJdwom ( a) BInuB el anb am ua sJeJe I uozTezTpua^aj el uoIas +TqIsodSTG -Z- OZ saBwJO+Jd sBssTDnes xnap aJqua n-eoq ap apT^ alToed el Jadnom ap;a euorsuaqeJd ap a Ja+sue p suao sp SaOns sassTines SaqTpsap sgqwgJ4xa sal Jauuor;rsod ap gJTossnod np inauuot;jod awm;sAs al Jed saguuop Sl suoT; anJqsut sep uofauo} ua sapT^ xneAoq ap saiTJed Bp;a saId -wad xneAoq ap satqied ap aBueuJaIe aun ma^Be. nuiluoJ ua sas -sTDnes sap JajTwiTp;a JawJok ap salqt;dans suaAow sap snA^Jd queqq (1);_q al Jns;a alnueo a; TpeT ap pJe5aJ ua i apuezA ap aB5ssiIdwaJ np JTossnod Bal a^e aqaBJTp uosTeWI ua 4uelq aInu 01 -eD el 4jTIdwaB'V neAoq al aBsodsTp qsa allanbel ins (&) aInuen aun queuaJdwoD awsTuegw PTpaI i uawaqTeBi ap aJTeTpgwJaquT aesod no sasszines sap sqTwgJ4xa sap aeJnle56TI ap atoqeJedo a4sod un sJB^ aBaDJTp uoiqeneA^ Jinal ap an^ ua sassTDnes ap uoTiestlegJ el inod neAoq unp a5essxldwaJ aT anbt;ewone uoôe 5 ap queinse auXizew ap T4q un ins qsodsip awstuemgw un puaiJd -Woa IT;nb aB ua 4sa3eJeB 5sassTines saqpsap sg3WgJ4xa sap aôeJnqe6tI ap uozeJgdoI ap quowe ua saJiTelTws sqnpoJd;a ses -sT5nes ap nuTuoD ua uo;leztjqeF el suep que4ua,T;xsodsTa -1- SNOIlWDIaNB3A3 - 01 - - 1i - -4- Dispositif selon la revendication 1! caractérisé en ce que sur le bâti, en regard de la canule est disposé un premier moyen consistant en un groupe de --deux paires de pinces de préhension du boyau (21a - 22a) (21b - 22b) articulées, montées sur un sup- port (18) et assujetties à un double mouvement en déplacement longitudinal et transversal par rapport au bâti (1) par des mo- yens appropriés (19, 15, 17, 16c), lesdites pinces (21a - 22a) (21b - 22b) étant susceptibles dans une combinaison des mouve- ments précites d'entourer la canule (t); ledit support (18) présentant un prolongement recevant un doigt (20) profilé arti- culé et commandé en déplacement vers le haut, ledit doigt se trouvant dans un plan à l'extrémité extérieure de la canule (3) en position repos, et adjacent à l'une des pinces. -5- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que au-delà des organes de préhension du boyau sont prévus des mo- yens (48 - 49) recevant les extrémités des saucisses remplies en vue de leur serrage et susceptibles d'être translatées ou éva- cuées vers un autre poste opératoire; au-dessus desdits moyens de serrage étant prévu un moyen coupe-boyau situé en aval des organes de préhension dudit boyau. -6- Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de transfert et de préhension sont des paires de cha- riots agencés avec des moyens supports de machoires en vue du serrage des extrémités des saucisses. -7- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le coupe-boyau est positionné par rapport à deux plans parallè- les et horizontaux (lc - ld) du bâti et comprend une lame fixe (24a) et une lame mobile (25a) associée à un porte-lame (25); ledit coupe-boyau étant translaté de haut en bas lors de son fonctionnement. - 12 - -8- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé'en ce qu'il comprend des moyens (26 - 27) susceptibles d'agir en poussée sur les moyens de transfert et de préhension des extrémités des saucisses. -9- Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les moyens (26-27) éloignent un premier moyen de transfert sup- port d'une saucisse dont les deux extrémités ont été formées, et partiellement d'un second moyen de transfert maintenant la sau- cisse suivante dont la seconde extrémité devra &tre fermée. -10- Procédé de mise en oeuvre selon le dispositif selon les revendications 1. 2. 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9 caractérisé en ce que, au démarrage du cycle, la canule (3) est dans l'axe du poussoir; les moyens de pression (12 - 13) ne sont pas en ser- vice; une partie de boyau a été remplie et forme la saucisse; les moyens de préhension du boyau (21a - 22a) (2ib - 22b) sont avancés en position ouverte pour entourer la canule; le doigt (20) qui est avancé est actionné en élévation pour soulever le boyau devant la canule;. lesdits moyens de préhension du boyau et le doigt étant translates en assurant un défilement du boyau sur la canule; après que les pinces de préhension'aient dépas- sés la canule (3), lesdits moyens se ferment et serrent le boyau définissant une partie intermédiaire de boyau vide de viande; le doigt (20) se retire; le poussoir envoie de la viande dans la nouvelle saucisse; les moyens (12 - 13) de contr8le et d'é- coulement du boyau sont mis en pression; simultanément, des moyens de transfert et de préhension sont positionnés pour s'in- tercaler et se fermer autour de la partie vide de boyau entre deux saucisses consécutives et entre les moyens (21a -22a) (21b - 22b); le coupe-boyau intervient pour sectionner la partie vide du boyau; les moyens (21a -22a) (21b - 22b) s'ouvrent et se retirent en position initiale; des moyens (26 -27) permettent l'éloignement des moyens de transfert et de préhension des ex- trémités des saucisses, d'une part avec une évacuation complète - 1t - d'un moyen de transfert et de préhension de la saucisse dont les deux extrémités ont été formées, et partiellement pour un moyen de transfert et/ou de préhension de la saucisse consécutive dont une seule extrémité a été formée. -11- Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que la canule pivote angulairement afin que les moyens de contrSle et d'écoulement (12-13) du boyau soit mis en pression, pour orien- ter la forme courbe de la saucisse. -12- Procédé selon. la revendication 8 et dans son application à un traitement en continu en amont de la phase de ligaturage des extrémités des saucisses combiné avec un mécanisme de transfert vers la zone de ligaturage ou zone tampon.