FR 2605944 A1 19880506 FR 8715206 A 19871103 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour des véhicules dont toutes les roues sont motrices et comportant deux groupes d'essieux qui comprennent chacun au moins un essieu pouvant être en- traîné par une transmission d'essieu, lesarbres d'entrée des transmissions d'essieux pouvant être entraînés par une transmission distributrice, qui comporte des prises de force reliées à chaque groupe d'essieux par l'intermé- diaire d'un arbre de liaison respectif. Dans des dispositifs d'entraînement de ce type, la transmission distributrice est habituellement pourvue de deux prises de force mutuellement coaxiales, placées sur des côtés mutuellement opposés de cette transmission et qui entraînent chacun par l'intermédiaire d'un arbre de liaison respectif les essieux correspondant à chaque groupe d'essieux. Il est ainsi possible de répartir unifor- mément le couple d'entrée entre les deux groupes d'essieux et de pouvoir alors utiliser pour l'entraînement des es- sieux des transmissions d'essieux ayant la même structure de construction. Pour obtenir ces avantages concernant la technique d'entraînement, il est cependant nécessaire de disposer la transmission distributrice entre les deux groupes d'essieux. L'invention a pour objet de créer un dispo- sitif d'entraînement possédant les particularités indiquées dans le premier paragraphe et permettant d'obtenir les caractéristiques avantageuses précitées concernant la technique d'entraînement (structure identique des trans- missions d'essieux et répartition pratiquement égale des couples) également lorsque par exemple des conditions existantes d'encombrement ou d'autres impératifs exigent de choisir une autre association de la transmission dis- tributrice avec des groupes d'essieux, par exemple à côté d'un essieu ou bien entre les essieux d'un groupe d'essieux. Ce problème est résolu en ce que les arbres d'entrée des transmissions d'essieu des deux groupes d'essieux sont situés, par rapport aux milieux desdites transmissions d'essieu, sur des côtés différents, en ce que les transmis- sions d'essieux comportent, dans leur partie placée à l'opposé de l'arbre d'entrée, un volume libre et en ce que le volume libre dela transmission d'essieu de l'essieu appar- tenant au groupe le plus rapproché de la transmission distributrice est disposé en coincidence avec l'arbre d'entrée de la transmission d'essieu, appartenant à l'es- sieu de l'autre groupe, en vue de permettre le passage d'un arbre d'entraînement pouvant être entrafné par la transmission distributrice. Le volume libre prévu pour la transmission de l'essieu d'un groupe qui est placé en opposition à l'arbre d'entrée de la transmission d'essieu de l'essieu apparte- nant à l'autre groupe permet qu'un arbre de liaison sor- tant de la transmission distributrice pour assurer l'en- trainement des essieux du groupe éloigné de cette trans- mission distributrice passe au travers du volume libre de latransmissiond'essieud'au moins un essieu adjacent à la transmission distributrice et appartenant à l'autre groupe d'essieux, c'est-à-dire d'assurer la répartition désirée des couples. Selon une particularité avantageuse de l'invention, l'arbre d'entrée et le volume libre de la transmission d'essieu sont espacés latéralement de la même distance du milieu de la transmission d'essieu; ainsi, les arbres de liaison assurant l'entraînement des essieux et pouvant être entraînés par la transmis- sion distributrice peuvent prendre une disposition coaxiale par rapport à la prise de force associée de la transmission distributrice ainsi que par rapport à l'arbre d'entrée de la transmission d'essieu à entraîner. Cette forme de réalisation offre l'avantage important que la transmission distributrice peut être installée dans une position particulièrement basse dans des véhicules, pour autant que l'arbre d'entrée et le volume libre soient disposés sensiblement à la même hauteur dans les trans- missionsd'essieux, notarentdanslapartiesupérieuredecelles ci. Lorsque, dans un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention, il est exigé de prévoir un certain volume libre sur un côté ou sur les deux côtés du plan médian longitudinal du véhicule à cause d'impératifs de construction, il est avantageux que les milieux des transmissions d'essieux soient disposés sensiblement dans le plan médian longitu- dinal du véhicule. Dans ce cas, ce volume libre est alors obligatoirement disposé entre les arbres de liaison et le plan médian longitudinal du véhicule. Lorsqu'on a affaire à des transmissions d'essieux dans lesquelles l'arbre d'entrée et le volume libre de la transmission d'essieu sont espacés latéralement de la même distance du milieu de la transmission d'essieu, les espacement des arbres d'entrée situés sur un côté respectif du plan médian longitudinal du véhicule se correspondent obligatoirement. Le volume libre des transmissions d'essieux peut être constitué par une ouverture traversant le car- ter de transmission et au travers de laquelle peut passer un arbre de liaison entraîné par la transmission distri- butrice. Il est cependant avantageux que le volume libre de la transmission d'essieu soit créé par une partie de paroi, profilée en creux, ducarter de la transmission d'essieu, ce qui permet d'obtenir du point de vue technologique une fabrication particulièrement simple. Selon une autre particularité de l'invention, il est prévu dans le volume libre de la transmission d'essieu une selle de montage servant à recevoir un palier intermédiaire, dans lequel est monté un arbre intermédiaire pouvant être accouplé par ses deux extrémités, sans pos- sibilité de rotation relative, avec un arbre de liaison respectif. Cette structure permet de raccourcir en correspondance l'arbre de liaison à disposer entre l'arbre intermédiaire du palier intermédiaire et la transmission distributrice et de pouvoir lui donner un diamètre qui peut être choisi sensiblement plus petit que dans le cas o l'arbre de liaison proprement dit traverse le volume libre de la transmission d'essieu adjacente à la transmission distributrice et doit avoir une longueur correspondante. Selon encore d'autres particularités du dispositif d'entraînement conforme à l'invention: - Au moins un des deux groupes d'essieux comporte au moins deux essieux dont les transmissions d'essieu présentent des positions de montage se corres- pondant mutuellement et au moins les transmissions d'essieux du groupe d'essieux placé dans une position éloignée de la transmission distributrice comportent comme arbre d'entrée un arbre traversant. - Il est prévu du côté de la transmission distributrice qui est placé à l'opposé ae son côté com- portant les deux prises de force, au moins une autre prise de force disposée coaxialement aux deux prises de force précitées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 représente en vue en plan un premier exemple de réalisation d'un dispositif d'entrai- nement d'un véhicule dont toutes les roues sont motrices et qui comporte un groupe d'entraînement installé à l'arrière, la Figure 2 est une vue en coupe partielle, faite selon la ligne II-II de la Figure 1 et à échelle plus grande que la Figure 1, la Figure 3 est une vue en élévation par- tielle faite selon la ligne III-III de la Figure 1, à échelle plus grande que la Figure 1 et en partie arrachée, et la Figure 4 représente en vue en plan un second exemple de réalisation d'un dispositif d'entrai- nement d'un véhicule dont le groupe d'entraînement est installé dans la partie avant. Le véhicule automobile représenté sur la Figure 1 et agencé par exemple comme un véhicule utili- taire est équipé de deux groupes d'essieux 10 et 12, qui comportent tous deux par exemple chacun deux essieux moteurs 14, 16 et 18, 20. A cet égard, les essieux 14, 16 constituent les essieux avant et les essieux 18, 20 les essieux arrière du véhicule. De préférence, tous les essieux 14, 16, 18, 20 sont également directeurs, ce qui n'est cependant pas représenté. A l'arrière du véhicule est installé un groupe d'entraînement, désigné dans son ensemble par 22, représenté par des lignes en trait mixte et qui comporte un moteur à combustion interne 24 et une boîte de vitesses 26. Cette dernière entraîne une transmission distributrice 28, par laquelle les essieux 14, 16 et 18, 20 des deux groupes 10, 12 peuvent être entraînés ensemble au moyen de leur transmission d'essieu 30. L'agencement de la transmission d'essieu 30 permet de disposer la transmission distributrice 28 à l'extérieur de la zone située entre les deux groupes d'essieux 10, 12 et de répartir cependant le couple de sortie de la boite de vitesses 26, qui est appliqué à la transmission distributrice 28, à tous les essieux 14, 16, 18, 20, de telle sorte que toutes les transmis- sions d'essieux 30 peuvent être construites de façon identique. Dans l'exemple de réalisation considéré, la transmission distributrice 28 est, par exemple, située entre deux essieux arrière 18, 20 alors que, pour le véhicule représenté sur la Figure 4, elle est située entre les deux essieux avant 14, 16, des parties de la Figure 4 qui sont identiques à la Figure 1 étant désignées par les mêmes références numériques. En outre, la transmission distributrice 28 est de préférence installée directement sur la boîte de vitesses 26 du groupe d'entraînement 22. Elle pourrait évidemment être installée à l'extérieur d'un des groupes d'essieux 10, 12 et, en correspondance, soit en arrière de l'essieu arrière 20, soit en avant de l'essieu avant 14. L'agencement spécial et en concordance de toutes les transmissions d'essieux 30 permet, dans le cas d'une association mutuelle déterminée des transmissions d'essieux 30 d'un groupe, installées dans des positions de montage mutuellement correspondantes, par rapport aux transmissions d'essieux 30 de l'autre groupe, de disposer les prises de force, sortant de la transmission distribu- trice 28, pour les deux groupes d'essieux 10, 12, de telle sorte qu'il soit possible d'obtenir la répartition de couples envisagée pour les deux groupes d'essieux 10, 12. Dans ce but, les transmissions d'essieux 30 sont respec- tivement équipées d'un arbre d'entrée 32, pouvant être entrainé à partir de la transmission distributrice 28 et qui est disposé à un espacement latéral a du milieu 34 de la transmission. Dans leur partie qui est opposée, par rap- port au milieu 34 de la transmission d'essieu, à l'arbre d'entrée 32, les transmissions d'essieux 30 comportent un volume libre 36 qui, conformément à la Figure 2, est constitué par une partie de paroi 38, profilée en creux en correspondance, de leur carter 40. Le volume libre 36 s'étend dans la direction de l'arbre d'entrée 32 en traversant toute la largeur du carter et il est espacé du milieu 34 de la transmission d'essieu de la même distancea que l'arbre d'entrée 32. Le volume libre 36 ainsi que l'arbre d'en- trée 32 sont en outre situés, par rapport à un plan séparateur horizontal b-b du carter de transmission 40, de préférence dans la moitié supérieure 40' de ce carter. Comme le montrent les Figures 1 et 4, les transmissions d'essieux 30 des deux groupes d'essieux et 12 sont associées l'une avec l'autre de telle sorte que les arbres d'entrée 32 des transmissionsd'essieu30apparte- nant à un groupe d'essieux 10 soit situés, par rapport à leurs milieux de transmission 34 placés dans un plan longitudinal commun c-c du véhicule, sur des côtés mu- tuellement opposés. En correspondance, les volumes libres 36, placés l'un derrière l'autre, des transmissions d'essieu 30 des essieux appartenant à un groupe sont disposés en coincidence avec les arbres d'entrée 32 placés l'un derrière l'autre, des transmissions d'essieu 30 des essieux ap- partenant à l'autre groupe. En conséquence, il est pos- sible d'accéder à la transmission distributrice 28 par l'intermédiaire des volumes libres 36des carters 30, par exemple du groupe d'essieux 12 (Figure 1), du côté duquel se trouve le groupe d'entraînement 22, pour parvenir aux arbres d'entrée 32 des transmissions d'essieux 30 de l'autre groupe 10. A cet effet, il suffit de faire pivoter de 180 les carters d'essieux 30 d'un des groupes par rapport aux carters d'essieux 30 de l'autre groupe. Ce décalage des carters pourrait être réalisé par exemple autour d'un axe horizontal. Dans les exemples de réalisation représentés, par contre les transmissions d'essieux 30 du groupe 10 sont tournéesde 180 par rapport à celles du groupe 12 autour d'un axe vertical, avec l'avantage que, en relation avec la disposition de leurs arbres d'entrée etdeleurs volumes libres 36 dans leurs moitiés supérieures de carter 40' conformément à la Figure 2, les arbres d'entrée 32 des carters d'essieux 30 des deux groupes 10, 12 peuvent être situés dans le même plan et parallèlement entre eux. Du fait que dans le cas considéré, il est prévu par exemple deux transmissions d'essieux 30 dans chaque groupe d'essieux 10 et 12, au moins l'arbre d'entrée 32 de la transmission d'essieu 30 de l'essieu 16dugroupe qui est le plus rapproché du groupe d'entraînement 22 est agencé comme un arbre traversant de manière à assurer l'entraînement de l'arbre d'entrée 32 de la transmission d'essieu 30 de l'essieu 14, disposé en arrière, de ce groupe 10. Il est cependant avantageux, pour pouvoir utiliser des transmissions d'essieux 30 de même structure, d'équiper toutes les transmissions d'essieux 30 appartenant aux deux groupes 10, 12 d'un arbre d'entraînement traversant 32. L'association sélectionnée de la transmission distri- butrice 22 avec les groupes d'essieux 10, 12 ainsi que l'association correspondante des transmissions d'essieux appartenant aux deux groupes 10, 12 nécessitent, pour l'entraînement des paires d'essieux 14, 16 et 18, 20 des deux groupes 18, 12 au total trois prises de force sur la transmission distributrice 28. Cette dernière comporte à cet effet, sur son côté gauche, conformément à la Fig. 1, deux prises de force 39, 41, disposées de préférence en coincidence avec les arbres traversants 32 de l'essieu arrière 18 et de l'essieu avant 16,et qui se trouvent, en relation avec l'agencement des transmissions d'essieux , également dans un plan horizontal commun. Ces prises de force 39, 41 sont reliées, sans possibilité de rotation relative, avec les arbres traversant correspondants 32 par l'intermédiaire d'un arbre de liaison respectif 42, 44. Une troisième prise de force 43 est située sur le côté de transmission qui est opposé aux deux prises de force 39, 41 précitées. Cette troisième prise de force est avantageusement en coincidence avec la prise de force 41 pour l'arbre de liaison 44 et elle est reliée à un arbre de liaison 45, qui entraîne l'arbre traversant 32 de la transmission d'essieu 30 appartenant à l'essieu arrière 20. A cet effet, l'arbre de liaison 42 pourrait traverser le volume libre 36 de la transmission d'essieu 30 de l'essieu arrière 18 et être guidé jusqu'à l'arbre traver- sant32dela transmissiond'essieu30appartenant à l'essieu avant 16, qui entraîne à son tour l'essieu avant 14 par l'inter- médiaire d'un arbre de transmission 46. Pour pouvoir maintenir en correspondance à des valeurs petites la longueur et par conséquent le dia- mètre de cet arbre de liaison, il est prévu sur une selle 47 placée dans le volume libre 36 de la transmission d'essieu 30 appartenant à l'essieu arrière 18 un palier intermédiaire 48 dans lequel est monté de façon tournante un arbre intermédiaire 50 (Figure 3). Cet arbre intermédiaire 50 est relié par brides d'un côté avec l'arbre de liaison 42 et de l'autre côté avec un arbre de transmission 52 abou- tissant àlatransuissiond'essieu30de l'essieu avant 16. Du fait de la structure identique des transmissions d'essieux appartenant aux deux groupes d'essieux 10, 12 et de leur disposition faisant en sorte que les milieux de transmissions 34 soient situés dans le plan médian longi- tudinal c-c du véhicule, les arbres de transmission 46, 52 appartenant au groupe d'essieux 10 sont également placés à une distance a d'espacement latéral par rapport au plan médian longitudinal du véhicule, afin de créer un volume libre correspondant efficacement à des prescriptions déterminées de construction de véhicules. Ce volume libre est par exemple avantageusement utilisable lorsque des parties d'une caisse de véhicule doivent être placées dans des positions particulièrement basses dans le chassis. Dans le cas o le groupe d'entraînement 22 est placé en avant ou en arrière dans un véhicule, il peut être suffisant d'équiper la transmission distributrice 28, comme cela a déjà été précisé, des trois prises de force 39, 41, 43 pour les arbres de liaison 42, 44 et 45. Lors d'une disposition du groupe d'entraînement 22 à l'avant, il serait cependant avantageux d'installer celui-ci en le décalant angulairement de 180 autour d'un axe vertical. Cependant, pour conserver la position d'ins- tallation du groupe d'entraînement 22, prévu pour un entraînement arrière conformément à la Figure 1, également dans la partie avant du véhicule comme le montre la Figure 4, la transmission distributrice 28 est pourvue, sur son côté dirigé vers l'essieu arrière 20, d'une autre prise de force 47, par laquelle peut être entraîné, par l'intermédiaire d'un arbre de liaison 54, l'arbre intermédiaire 50 d'un palier intermédiaire 48 monté dans le volume libre de la transmission d'essieu 30 appartenant par exemple à l'essieu avant 16, ce palier intermédiaire entraînant à son tour les essieux arrières 18, 20 par l'intermédiaire des arbres de transmission 56, 58 tandis que les essieux avant 14 et 16 sont entrainés par l'intermédiaire des arbres de liaison 44 et 45. Pour simplifier, les essieux 14, 16, 18, 29 ont été dessinés de telle sorte qu'ils représentent simultanément les arbres d'essieux reliant les transmissions d'essieux aux roues 56 du véhicule. La suspension des roues ou bien la direction des roues peuvent cependant être conques de toute manière appropriée. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on s'écarte de l'esprit de l'invention. il REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement pour des véhicules dont toutes les roues sont motrices et comportant deux groupes d'essieux qui comprennent chacun au moins un essieu pouvant être entraîné par une transmission d'essieu, les arbres d'entrée des transmissions d'essieux pouvant être entraînés par une transmission distributrice, qui comporte des prises de force reliées à chaque groupe d'essieux par l'intermédiaire d'un arbre de liaison respectif, caractérisé en ce que les arbres d'entrée (32) des trans- missionsd'essieu(30) Ésdeuxgroupes d'essieux (10, 12) sont situés, par rapport aux milieux (34) desditestransmissions d'essieu, sur des côtés différents, en ce que les transmis- sions d'essieux (30) comportent, dans leur partie placée à l'opposé de l'arbre d'entrée (32), un volume libre (36) et en ce que le volume libre (36) de la transmission d'essieu (30) de l'essieu (18) appartenant au groupe (12) le plus rap- proché de la transmission distributrice (28) est disposé en coincidence avec l'arbre d'entrée (32) de la transmis- sion d'essieu (30), appartenant à l'essieu (16) de l'au- tre groupe (10), en vue de permettre le passage d'un arbre d'entraînement (50) pouvant être entraîné par la trans- mission distributrice (28). 2. Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée (32) et le volume libre (36) de la transmission (30) sont espacés latéralement de la même distance (a) du milieu (34) de la transmission d'essieu. 3. Dispositif d'entraînement selon une des reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce que le volume libre (36) et l'arbre d'entrée (32) sont disposés sensiblement à la même hauteur, notamment dans la partie supérieure de la transmission d'essieu (30). 4. Dispositif d'entraînement selon une des re- vendications 2 et 3, caractérisé en ce que les milieux (34) des transmissions d'essieux (30) sont disposés sensiblement dans le plan médian longitudinal (c-c) du véhicule. 5. Dispositif d'entraînement selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le volume libre (36) de la transmission d'essieu (30) est créé par une partie de paroi (38), profilée en creux, du carter (40) de la transmission d'essieu. 6. Dispositif d'entraînement selon une des reven- dications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le volume libre (36) de la transmission d'essieu (30) une selle de montage (47) servant à recevoir un palier inter- médiaire (48), dans lequel est monté un arbre intermédiaire (50) pouvant être accouplé par ses deux extrémités, sans possibilité de rotation relative, avec un arbre de liaison respectif (42, 52). 7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins un (10) des deux groupes d'essieux (10, 12) comporte au moins deux essieux (14, 16) dont les transmissionsd'essieu (30) présentent des positions de montage se correspondant mutuellement et en ce qu'au moins les transmissions d'essieux (30) du groupe d'essieux (10) placé dans une position éloignée de la transmission distributrice (28) comportent comme arbre d'entrée (32) un arbre traversant. 8. Dispositif d'entraînement selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu du côté de la transmission distributrice (28) qui est placé à l'opposé de son côté comportant les deux prises de force (39, 41), au moins une autre prise de force (43) disposée coaxialement aux deux prises de force précitées (39, 41).