FR 2610676 A1 19880812 FR 8800868 A 19880126 1 2 2610676 La présente invention concerne un dispositif d'actionnement à commande hydraulique pour véhicule automobile, en particulier pour actionner un système hydraulique de freinage et/ou un embrayage hydraulique, comprenant un orifice d'entrée hydraulique, un maitre- cylindre auxiliaire, par l'intermédiaire du piston de travail, ac- tionné par une pédale, duquel de l'agent de pression est fourni à un cylindre récepteur actionnant un élément de freinage et/ou une four- chette de débrayage d'embrayage, un piston de commande disposé co- axialement par rapport au piston de travail, un amplificateur pneuma- tique à dépression comprenant, dans un bottier d'amplificateur, une chambre à dépression à pression constante, une chambre de travail à pression variable et une paroi mobile coopérant avec le piston de travail, et comprenant un dispositif de valve de commande qui peut être commandé par le piston de commande et qui est formé par un bol- tier de valve de commande, un premier et un second siège de valve et une valve à disque qui coopère avec les deux sièges de valves, le dé- placement de la paroi mobile, provoqué par une différence de pression agissant sur cette dernière, étant transmis au piston de travail. Un dispositif d'actionnement à commande hydraulique de ce type est décrit dans la demande de brevet DE 36 09 699. L'objet de l'invention qui y est décrit comporte un piston de travail guidé de manière coulissante dans la paroi mobile et un piston de commande qui coulisse dans le piston de travail et dont l'extrémité proche de la valve à disque supporte un siège de valve à dépression. En l'occur- rence, cet agencement est conçu de manière que le déplacement du pis- ton de travail et celui du piston de commande s'effectuent dans des directions opposées lors de l'actionnement de l'amplificateur à dé- pression, et que la force de réaction proportionnelle à la pression hydraulique de sortie est produite par un élément de réaction élasti- que disposé de manière concentrique autour du piston de commande en- tre ce dernier et la paroi mobile. Cependant, le dispositif d'actionnement comporte un aspect moins avantageux, à savoir sa structure compliquée qui entraîne in- évitablement une mise en oeuvre importante de moyens techniques et financiers. Un autre inconvénient est la nécessité de rendre étanche plusieurs pièces mobiles les unes par rapport aux autres, ce qui se traduit par des phénomènes de friction préjudiciables dans l'ensemble du système. De même, le réglage du gradient souhaité de la courbe ca- ractéristique de fonctionnement est assez compliqué. Un autre incon- vénient réside à la fois dans le processus de relâchement relative- ment lent du dispositif d'actionnement connu, ce qui est particuliè- rement défavorable lorsque le dispositif est utilisé pour actionner un embrayage, et le perçage borgne qui est délimité dans le piston de travail par le piston de commande et qui pose de gros problèmes lors de la purge du système hydraulique. La présente invention a donc pour but de fournir un disposi- tif d'actionnement à commande hydraulique du type indiqué précédem- ment, dans lequel les inconvénients ci-dessus sont en grande partie évités et dont la conception peut être simplifiée tout en conservant une fiabilité de fonctionnement élevée. Conformément à la présente invention, ce but est atteint en ce que la paroi mobile est directement reliée au piston de travail, en ce que le bottier de valve de commande est monté fixe dans le bot- tier d'amplificateur séparément de la paroi mobile, le piston de com- mande étant conçu sous la forme d'un tube et étant guidé sur le pis- ton de travail de manière étanche, et en ce que l'alimentation en agent de pression nécessaire à la commande du dispositif d'actionne- ment s'effectue selon son axe longitudinal. On obtient donc un dispo- sitif d'actionnement à commande hydraulique pour véhicules automobi- les, dans lequel le comportement de réaction et de relâchement de l'amplificateur à dépression est considérablement amélioré. Etant donné que, lorsque l'amplificateur à dépression a réagit, le contact n'est pas maintenu entre le piston de commande et la valve à disque, la composante de force provoquée par la différence de pression agis- sant sur la valve à disque disparaît elles aussi, de sorte que le conducteur a une sensation plus agréable au niveau de la pédale. En outre, la pression régnant dans le maître-cylindre auxiliaire peut être réduite plus rapidement car le piston de travail est entraîné par la paroi mobile pour adopter sa position de repos lorsque l'am- plificateur à dépression est déclenché. Le fait que le dispositif 3 2610676 d'alimentation en agent de pression hydraulique soit disposé dans l'axe longitudinal du dispositif en facilite grandement la purge. Selon un perfectionnement avantageux de l'objet de la pré- sente invention, le bottier de valve de commande est intégré dans la moitié du bottier d'amplificateur opposée au mattre-cylindre auxi- liaire. Cette caractéristique confère une conception particulièrement compacte à l'objet de l'invention. Conformément à une autre caractéristique de la présente in- vention, la liaison entre la chambre à dépression et la chambre de travail est établie par l'intermédiaire d'une pluralité de canaux à dépression, qui sont disposés symétriquement dans la moitié de bot- tier d'amplificateur opposée au maitre-cylindre auxiliaire, et par l'intermédiaire d'un passage de mise à l'atmosphère ménagé dans le bottier de valve de commande. Ceci permet de simplifier encore l'ob- jet de l'invention. La présente invention présente un intérêt particulier pour l'actionnement d'un embrayage hydraulique pour lequel les forces exercées sur la pédale doivent être faibles, mais pour lequel, en mê- me temps, il est nécessaire de produire une force de rappel de pédale aussi élevée que possible lorsque la force d'actionnement diminue. Cette exigence est satisfaite de manière excellente par l'objet de l'invention, en ce que la commande de la pression hydraulique, qui doit s'établir dans le maitre-cylindre auxiliaire, s'effectue, lors- que le point de déclenchement de l'amplificateur à dépression est at- teint, la force d'actionnement restant la même, uniquement en fonc- tion de la course parcourue par le piston de travail et/ou du volume d'agent de pression nécessaire à l'actionnement de l'amplificateur à dépression. Pour transmettre à la pédale de frein la force de réaction proportionnelle à la pression hydraulique de sortie lorsque l'objet de la présente invention est utilisé pour actionner un système hy- draulique de freinage, la présente invention prévoit que le piston de commande comprend un prolongement axial auquel est fixé un disque qui, avec un diaphragme appliqué contre lui, limite de manière ftan- che une chambre à dépression qui est prévue sur le bottier de valve de commande et qui communique avec des canaux à dépression. Cette ca- ractéristique permet de doser avec précision la force exercée lors- qu'on actionne la pédale de frein. En outre, il est possible de faire varier le rapport de transmission (gradient de la courbe caractéris- tique) du dispositif de manière simple et avantageuse. Les différents objets et caractéristiques de l'invention se- ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, une vue schématique d'un dispositif d'action- nement d'embrayage hydraulique, comprenant un amplificateur à dépres- sion à commande hydraulique, - la figure 2, en coupe axiale, un mode de réalisation de l'amplificateur à dépression conforme à l'invention, - la figure 3, une coupe partielle d'un amplificateur à dé- pression destiné à actionner un système hydraulique de freinage, - la figure 4, un graphique établissant le rapport entre la pression de sortie du dispositif d'actionnement conforme à l'invent- ion et sa pression d'entrée qui est proportionnelle à la force d'ac- tionnement. A la figure 1, le chiffre de référence 100 désigne une péda- le d'embrayage dont le levier 101 est monté de manière pivotante sur un boulon 102 et est relié, au moyen d'une tige de piston 111, à un piston 104 disposé dans un maitre-cylindre 103. Une partie essentiel- le de la présente invention est formée par un dispositif d'amplifica- tion à commande hydraulique 110 constitué d'un maître-cylindre auxi- liaire 1 et d'un amplificateur pneumatique à dépression 2. Le dispositif d'amplification 110 communique, d'une part, par l'intermé- diaire d'une conduite hydraulique 105, avec le maître-cylindre 103, et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique 106, avec un cylindre récepteur d'embrayage 107 dont le piston 108 est re- lié, par l'intermédiaire d'une tige de piston 109, à une fourchette de débrayage non représentée de l'embrayage. La structure du dispositif d'amplification 110 représenté sous forme schématique à la figure 1 est expliquée en détail en réfé- 2 6 102610676 rence à un premier mode de réalisation représenté à la figure 2. Com- me indiqué précédemment, le dispositif d'amplification est constitué d'un amplificateur à dépression 2 et d'un mattre-cylindre auxiliaire 1 qui y est relié par bride et qui, au moyen de boulons de fixation 44 et d'écrous de blocage 43, est fixé à un bottier d'amplificateur 21 comprenant deux moitiés 21a, b. Dans un alésage 10 du maitre-cylindre auxiliaire 1 est gui- dé, de manière coulissante, un piston de travail 4 dont l'extrémité côté droit, lorsqu'on regarde la figure, s'engage à l'intérieur du bottier d'amplificateur 21. A cette extrémité opposée à l'amplifica- teur 2, le piston de travail 4 comporte une surface annulaire sur la- quelle prend appui un ressort de compression 13 qui sollicite un pis- ton de travail 4 en position de repos en direction de l'amplificateur à dépression 2. Le piston de travail 4 est muni d'une valve centrale 8 qui est formée d'un élément de valve 35, d'un ressort de compres- sion 34 sollicitant l'élément de valve 35 dans le sens de fermeture, et d'un support 33. L'élément de valve 35, qui coopère avec un siège 36 prévu sur le piston de travail 4, est fixé à une tige de valve 32 qui traverse un perçage axial 37 du piston de travail 4 et dont le rôle sera expliqué en détail avec le fonctionnement du dispositif d'actionnement d'embrayage. A son extrémité côté gauche, lorsqu'on regarde la figure, le maître-cylindre auxiliaire 1 comporte un tarau- dage 14 qui sert à relier la conduite hydraulique 106 représentée à la figure 1. Le piston de travail 4, qui, avec la paroi extrême de l'alé- sage 10, délimite une chambre de pression 49, est rendu étanche par rapport à l'alésage 10 au moyen d'un manchon d'étanchéité 38 disposé à sa surface. Le perçage axial 37, dans lequel est logée la tige de valve 32, est prolongé, dans la partie médiane du piston de travail 4, par un autre perçage axial 15 qui, par l'intermédiaire de canaux radiaux 16, communique avec une chambre annulaire 11 du maitre-cylin- dre auxiliaire 1 qui est elle-même en communication avec la conduite hydraulique 105 représentée à la figure 1 et avec le maître-cylindre 103. La chambre annulaire 11 renferme une baoe de retenue 18 qui 6 2610676 est glissée sur le piston de travail 4 et qui coopère avec une tige transversale 12 actionnant la valve centrale 8. A l'extrémité côté droit, lorsqu'on regarde la figure, du maitre-cylindre auxiliaire 1, une collerette annulaire radiale du piston de travail 4 repose contre une rondelle d'arrêt 41 maintenue en place par une douille 48 qui est immobilisée par un anneau de pro- tection 59 logé dans une partie de plus grand diamètre 55 de l'alésa- ge 10 et qui est rendue étanche par rapport à la partie 55 au moyen d'un anneau torique 25. La douille 48 sert également à guider axiale- ment le piston de travail 4 et son étanchéité par rapport à ce der- nier est assurée par un manchon d'étanchéité 31 disposé dans un évi- dement radial de la douille 48. A l'extrémité côté droit du piston de travail 4, un piston de commande 3 est guidé de manière coaxiale et coulissante à la surface de ce piston et son étanchéité est assurée par un anneau à gorge 20. Dans cet agencement, le piston de commande 3 fait partie d'un dispositif de valve de commande dont le rôle sera expliqué ci-après. Le bottier 21 de l'amplificateur à dépression 2 coopérant avec le maitre-cylindre auxiliaire 1 est divisé en une chambre à dé- pression 23 et en une chambre de travail 24 par une paroi mobile axialement 22. La paroi mobile axialement 22 est constituée par un disque à diaphragme 26 et par un diaphragme roulant souple 27 qui est encliqueté dans le disque à diaphragme 26 et qui assure l'étanchéité dans la zone située entre la périphérie extérieure du disque à dia- phragme 26 et le bottier d'amplificateur 21. La chambre à dépression 23 communique avec une source de dépression appropriée, c'est-à-dire avec le collecteur d'admission d'un moteur à combustion interne et d'une pompe à dépression, à travers une valve anti-retour non repré- sentée. Dans cette conception, le disque à diaphragme 26 est fixé di- rectement sur le piston de travail 4 et est immobilisé au moyen d'un anneau de protection 9, l'étanchéité pneumatique des deux chambres 23, 24 l'une par rapport à l'autre étant assurée par un anneau d'étanchéité 7 disposé à l'endroit o le disque à diaphragme 26 est fixé. Pour commander la différence de pression régnant au niveau de la paroi mobile 22, il est prévu le dispositif de valve de commande indiqué précédemment, qui est logé dans un bottier de valve de com- mande 6 intégré, séparément de la paroi mobile 22, à la moitié de bottier d'amplificateur 21b opposée au mattre-cylindre auxiliaire 1. En outre, le dispositif de valve de commande de l'amplificateur à dé- pression 2 comprend un siège d'étanchéité extérieur radial 29 réalisé sur le bottier de valve de commande 6, un siège d'étanchéité inté- rieur radial 26 réalisé sur le piston de commande 3 et une valve à disque 30. Lorsque l'agencement est en position de repos, la surface d'étanchéité de la valve à disque 30 est appliquée contre le siège d'étanchéité intérieur radial 28 et est sollicitée en direction du siège d'étanchéité 28 par un ressort de compression 40 qui, à son au- tre extrémité, prend appui sur un élément de fermeture 5 fermant le bottier de valve de commande 6. La liaison entre la chambre à dépres- sion 23 et la chambre de travail 24 est assurée par une pluralité de canaux à dépression 50 qui sont ménagés dans la moitié de bottier d'amplificateur 21b opposée au mattre-cylindre auxiliaire 1 et qui communiquent avec un passage de mise à l'atmosphère 51 pratiqué dans le bottier de valve de commande 6, ce passage permettant, lorsque l'agencement est en position de repos, à la dépression régnant dans la chambre à dépression 23, de se propager dans la chambre de travail 24. En outre, le bottier de valve de commande 6 comporte, à son ex- trémité proche de la chambre de travail, un évidement cylindrique 52 qui, d'une part, communique avec la chambre de travail 24 et, d'autre part, reçoit un ressort de compression 54 sollicitant le piston de commande 3 en direction de la valve à disque 30. Comme indiqué précédemment, le bottier de valve de commande 6. est fermé par rapport à l'extérieur par un élément de fermeture 5. Cet élément de fermeture 5 forme également un orifice d'entrée hy- draulique 17 qui se prolonge par un canal d'agent de pression 63 s'étendant axialement dans un prolongement 62 de l'élément de ferme- ture 5. Le prolongement 62 forme une surface de guidage supplémentai- re pour le piston de commande 3 et est rendu étanche par rapport à ce dernier au moyen d'un joint annulaire 56, un guide de valve à disque 53 étant en appui contre la surface de gauche, lorsqu'on regarde la figure, de l'élément de fermeture 5. En outre, l'élément de fermeture 8 2610676 supporteun filtre à air 19 qui est maintenu contre sa surface au moyen d'un capuchon de retenue 61. Le capuchon de retenue 61 comporte plusieurs ouvertures d'entrée d'air 46 qui, avec un canal d'entrée d'atmosphère 42 ménagé dans l'élément de fermeture 5, permettent à de l'air atmosphérique de pénétrer à l'intérieur du bottier de valve de commande 6. Enfin, la figure 3 représente une vue en coupe partielle d'un amplificateur à dépression pouvant être utilisé dans un disposi- tif d'actionnement conforme à l'invention pour actionner un système hydraulique de freinage, dans lequel toutes les pièces correspondant à celles de la figure 2 sont désignées par le même numéro de référen- ce. Dans ce mode de réalisation, le piston de commande 3 comprend un prolongement axial 45 sur lequel est fixé le disque 47. Le disque 47 délimite, avec un diaphragme 39 contre lequel il est appliqué, une chambre à dépression 58 qui est conçue sous la forme d'un bottier de valve de commande 6 et qui communique avec l'un des canaux à dépres- sion 50 par l'intermédiaire d'un canal à dépression 60. L'intérieur du bottier de valve de commande 6 est rendu étanche par rapport à la chambre à dépression 58 au moyen d'un anneau torique 57 et communique avec la chambre de travail 74 par l'intermédiaire d'un canal radial 51a. Le disque 47 peut donc être soumis à la différence de pression régnant au niveau de la paroi mobile 22, de sorte que l'on obtient un mécanisme de transmission servant à effectuer une commande hydrauli- que par contre-réaction. Le mode de fonctionnement du dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à l'invention sera maintenant expliqué, en particulier en référence aux figures 1, 2 et 4. Pour ce faire, on partira de la position de repos de l'agencement représentée à la fi- gure 2. Comme indiqué précédemment, la chambre à dépression 23 de l'amplificateur à dépression 2 est reliée à une source de dépression appropriée. En position de repos représentée, la dépression produite par cette source de dépression se propage dans la chambre de travail 24 par l'intermédiaire des canaux de dépression 50 situés dans la moitié arrière de bottier d'amplificateur 21b, du siège d'étanchéité extérieur radial ouvert 29, de l'évidement cylindrique 52 et du pas- sage de mise à l'atmosphère 51 du bottier de valve de commande 6, de sorte qu'en position de repos, la dépression règne dans les deu* chambres 23, 24. Lorsque le dispositif est actionné en appuyant sur la pédale d'embrayage 100 (figure 1), une pression hydraulique est produite dans le maître-cylindre 103 et peut se propager en direction du cy- lindre récepteur d'embrayage 107 à travers la conduite 105 reliée à l'orifice d'entrée 17, le canal d'agent de pression 63, les perçages axiaux 15 et 37 pratiqués dans le piston de travail 4, et la valve centrale ouverte 8. Lorsque la pression hydraulique continue d'aug- menter, la force du ressort de compression 54 est surmontée et le piston de commande 3 de la figure 2 est déplacé vers la gauche. En conséquence, la valve à disque 30 vient d'abord en butée contre le siège d'étanchéité extérieur radial 29, ce qui a pour effet d'inter- \ rompre la liaison entre les deux chambres 23, 24. Une nouvelle aug- mentation de la pression à l'intérieur du piston de commande 3 en provoque le déplacement vers la gauche. Le siège d'étanchéité 28 pré- vu sur le piston de commande 3 est ainsi décollé par la valve à dis- que 30 à l'encontre de l'action de la force élastique du ressort de compression 54, de sorte que la chambre de travail 24 est reliée à l'atmosphère par l'intermédiaire du passage de mise à l'atmosphère 51, de l'intérieur du bottier de valve de commande 6, du canal d'en- trée d'atmosphère 42 pratiqué dans l'élément de fermeture 5, du fil- tre à air 19 et des ouvertures d'entrée d'air 46 du capuchon de rete- nue 61 (point de fonctionnement B de l'amplificateur à dépression 2, voir figure 4). Le piston de travail 4 est déplacé vers la gauche par la force d'actionnement introduite à travers la conduite hydraulique 105 et par la force auxiliaire qui agit sur la paroi mobile 22 en raison de la différence de pression entre les chambres à dépression et de travail 23, 24. En conséquence, la valve centrale 8 se ferme sous l'effet du ressort de compression 34 et le perçage axial 37 est isolé de la chambre de pression 49. Simultanément, une pression amplifiée est produite dans la chambre de pression 49 du maitre-cylindre auxi- 2610676 liaire 1 et est appliquée au piston 108 du cylindre récepteur d'em- brayage 107. Le déplacement du piston de travail 4 vers la gauche a pour effet d'augmenter le volume à l'intérieur du piston de commande 3 et donc de diminuer la pression hydraulique qui y règne. Ceci pro- voque également la réduction de la force agissant sur le piston de commande 3, de sorte que le siège de valve 28 prévu sur le piston de commande 3 se ferme sous l'effet de la force élastique du ressort de compression. En outre, ceci interrompt l'alimentation de la chambre de travail 24 en air atmosphérique, de sorte que la pression ne peut plus augmenter dans le maitre-cylindre auxiliaire 1 et que l'amplifi- cateur à dépression 2 demeure en position d'actionnement. De l'air atmosphérique est introduit dans la chambre de travail 24 dans la me- sure o de l'agent de pression est fourni par l'intermédiaire de la conduite 105 jusqu'à ce que la pression d'entrée correspondant au point de fonctionnement A (figure 4) soit de nouveau atteinte. Le dispositif peut donc être commandé uniquement par l'intermédiaire du volume d'entrée admis (course de la pédale), sa capacité opération- nelle étant épuisée dès que la pression atmosphérique totale est at- teinte dans la chambre de travail 24 (point d'amplification maximum B à la figure 4). Lors du processus de relâchement (réduction de la force d'actionnement), le piston de commande 3 se déplace vers la gauche sous l'action du ressort de compression 54 dès que la pression hy- draulique qui y règne a atteint la valeur correspondant au point C (figure 4), de sorte que la valve à disque 30 qui ferme le siège de valve 29 décolle de ce dernier. Par conséquent, la pression à l'inté- rieur du piston de commande 3 baisse elle aussi en raison du mouve- ment de rappel de la pédale qui correspond à la distance C-D (figure 4). Au point D, la valve centrale 8 s'ouvre (le piston de travail 4 vient en butte contre la rondelle d'arrêt 41), de sorte que la baisse de la pression hydraulique se poursuit selon le rapport 1:1. Comme indiqué dans la description du dispositif d'actionne- ment d'embrayage à commande hydraulique conforme à l'invention, la commande s'effectue uniquement en fonction de la course parcourue par la pédale d'actionnement, la relation existant entre la pression de sortie du dispositif d'actionnement et sa pression d'entrée ne pou- vant être modifiée qu'en faisant varier la force élastique du ressort de compression 54 qui sollicite le piston de commande 3. il 2610676 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique pour vé- hicule automobile, en particulier pour actionner un système hydrau- lique de freinage et/ou un embrayage hydraulique, comprenant un ori- fice d'entrée hydraulique, un mattre-cylindre auxiliaire, par l'intermédiaire du piston de travail, actionné par une pédale, duquel de l'agent de pression est fourni à un cylindre récepteur actionnant un élément de freinage et/ou une fourchette de débrayage d'embrayage, un piston de commande disposé coaxialement par rapport au piston de travail, un amplificateur pneumatique à dépression comprenant, dans un bottier d'amplificateur, une chambre à dépression à pression cons- tante, une chambre de travail à pression variable et une paroi mobile coopérant avec le piston de travail, et comprenant un dispositif de valve de commande qui peut être commandé par le piston de commande et qui est formé par un bottier de valve de commande, un premier et un second siège de valve et une valve à disque qui coopère avec les deux sièges de valves, le déplacement de la paroi mobile, provoqué par une différence de pression agissant sur cette dernière, étant transmis au piston de travail, caractérisé en ce que la paroi mobile (22) est di- rectement reliée au piston de travail (4), en ce que le bottier de valve de commande (6) est monté fixe dans le bottier d'amplificateur (21) séparément de la paroi mobile (22), le piston de commande (3) étant conçu sous la forme d'un tube et étant guidé sur le piston de travail (4) de manière étanche, et en ce que l'alimentation en agent de pression nécessaire à la commande du dispositif d'actionnement s'effectue selon son axe longitudinal. 2. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le bottier de valve de commande (6) est intégré dans la moitié du bottier d'amplificateur (21b) opposée au mattre-cylindre auxiliaire (1). 3. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'à son extrémité opposée à la surface d'étanchéité, la valve à disque (30) est insérée entre la 12 2610676 moitié de bottier d'amplificateur (21b) opposée au maitre-cylindre auxiliaire (1) et un élément de fermeture (5) isolant le bottier de valve de commande (6) de l'extérieur. 4. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'orifice d'entrée hydraulique (17) est ménagé dans l'élément de fer- meture (5) et se prolonge par un canal d'agent de pression (63) qui s'étend axialement dans un prolongement cylindrique (62) de l'élément de fermeture (5), le piston de commande (3) étant en outre guidé de manière étanche sur la surface du prolongement (62). 5. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la liaison entre la chambre à dépression (23) et la chambre de travail (24) est établie par l'intermédiaire d'une pluralité de canaux à dé- pression (50), qui sont répartis symétriquement dans la moitié de bottier d'amplificateur (21b) opposée au maître-cylindre auxiliaire (1), et par l'intermédiaire d'un passage de mise à l'atmosphère (51) ménagé dans le bottier de valve de commande (6). 6. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, destiné à actionner un embrayage hydraulique, caractérisé en ce que la commande de la pres- sion hydraulique, qui doit s'établir dans le maître-cylindre auxi- liaire (1), s'effectue, lorsque le point de déclenchement de l'ampli- ficateur à dépression (2) est atteint, la force d'actionnement restant la même, uniquement en fonction de la course parcourue par le piston de travail (4) et/ou du volume d'agent de pression nécessaire à l'actionnement de l'amplificateur à dépression (2). 7. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, destiné à actionner un système hydraulique de freinage, caractérisé en ce que le piston de commande (3) comprend un prolongement axial (45) auquel est fixé un disque (47) qui, avec un diaphragme (39) appliqué contre lui, limite de manière étanche une chambre à dépression (58) qui est prévue sur le bottier de valve de commande (6) et qui communique avec des canaux à dépression (50). 8. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que le piston de commande (3) est guidé dans le bottier de valve de commande (6) de manière étanche au moyen d'un joint annulaire (56). 9. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'en position de repos, la surface d'étanchéité de la valve à disque (30) est appliquée contre le second siège de valve (28) disposé sur le piston de commande (3) et la valve à disque (30) est sollicitée dans le sens d'actionnement du piston de commande (3). 10. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique confor- me à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, sur l'élément de fermeture (5), est disposé un filtre à air (19) qui est maintenu au moyen d'un capuchon de retenue (61) compor- tant des ouvertures d'entrée d'air (46). 11. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique confor- me à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un guide de valve à disque (53) qui prend appui sur la surface extrême de l'élément de fermeture (5) tournée vers la valve à disque (30).