FR 2605649 A1 19880429 FR 8715030 A 19871027 l 2605649 Procédé et dispositif pour enlever automatiquement les canettes pleines des métiers à filer continus à anneau L'invention concerne un procédé et un dispositif pour enlever automatiquement les canettes pleines des mé- tiers à filer continus à anneau, du genre o les canettes, après qu'on les a remplacées toutes ensemble sur tous les points de filage, sont transportées vers l'extrémité du mé- tier grâce & un moyen transporteur s'étendant de chaque côté de ce dernier, pour y être reprises et être déposées en bon ordre. Il est connu (brevet allemand DE-PS 21 38 926> d'adjoindre & chacun des moyens transporteurs qui sont réa- lisés sous la forme de convoyeurs & bande, & l'extrémité du métier, un dispositif stationnaire qui saisit plusieurs des canettes disponibles pour les retirer de la bande transpor- teuse et les transférer dans un dispositif mobile d'emmaga- sinage. On connait également, par l'usage public qui en a été fait, une variante de cette forme de réalisation dans laquelle les canettes qui sont enlevées en groupe sont pla- cées sur des plaques munies de broches que l'on déplace manuellement au moyen d'un chariot Jusqu'au-dessous du dis- positif de reprise et de transfert. De tels dispositifs entraînent des dépenses importantes qui, dans bien des cas, ne se Justifient pas, car les dispositifs stationnaires ne sont que peu utilisés et ils restent inactifs pendant des temps d'arrêt relativement longs Jusqu'à ce que l'on exécute un nouveau remplacement des canettes. Il est également connu automatique de canettes soit ensuite approché de chaque mé- tier à filer par ce ravitailleur qui se déplace le long du métier correspondant et réalise pas à pas un remplacement, c'est-à-dire l'enlèvement d'une canette terminée et son échange par un mandrin vide. Ce dispositif suppose lui aussi des dépenses importantes, cependant que s'y aJoute l'incon- vénient que le remplacement lui-même nécessite un temps considérable, du fait qu'il n'est réalisé que pas à pas et mur un métier à la fois. Dans les métiers à filer à anneau, et en particulier lors du filage de la laine, il se produit souvent que l'on file des qualités de fil différentes sur certaines parties ou sur chaque côté du métier, c'est-à-dire des fils qui dif- fèrent, non par leur numéro, mais, par exemple, par leur composition ou la couleur qu'on leur a donnée. Il est alors nécessaire de classer les canettes terminées en fonction de la qualité du fil quand on les range dans des réceptacles, des magasins ou des dispositifs analogues. Pour que ceci soit possible dans les dispositifs connus, il faudrait prévoir des dépenses encore plus importantes pour la comman- de des magasins et leur approvisionnement, ce qui augmente- rait encore fortement les coûts, et conduirait à un rapport rendement/prix défavorable, à cause, notamment, des temps d'arrêt relativement longs. On connait également (modèle d'utilité allemand DE- GM 83 21 639.1) un chariot d'enlèvement qui prend automati- quement les bobines d'un groupe de métiers à filer à rotor et qui les transmet à un chariot distributeur. Dans ce type de réalisation, les bobines sont amenées du métier à filer à un poste d'emmagasinage d'o l'on peut les enlever indivi- duellement. L'enlèvement se fait au moyen d'un dispositif de préhension du chariot d'enlèvement qui saisit les bobines une à une et les enfonce sur des broches du chariot distri- buteur qui est entraîné par le chariot d'enlèvement. Dans cette réalisation, il est connu de positionner le chariot distributeur par rapport au chariot d'enlèvement au moyen de ce dernier. Ce mécanisme connu semble peu approprié aux mé- tiers à filer à anneau car un temps trop long, de 8 secondes environ par exemple, est nécessaire pour transférer et dis- tribuer une bobine. Dans un métier à anneau qui comporte Jusqu'à 500 postes de filage, et donc 500 canettes par côté d'un tel métier, l'enlèvement de ces dernières durerait plu- sieurs heures. Le but de l'invention est donc de créer un procédé grâce auquel les canettes pleines ou terminées, même si elles sont de qualités différentes, peuvent être déposées dans des réceptacles ou analogues en étant rangées en fonc- tion de leur qualité. Ce but est atteint grâce au fait que l'on prévoit un chariot qui peut être approché d'un moyen transporteur monté de chaque côté de l'un des métiers d'un groupe de métiers à filer à anneau, qui reçoit automatiquement lescanettes et qui entraîne avec lui des réceptacles ou analogues, ces der- niers étant positionnés automatiquement à l'intérieur du chariot et approchés chacun d'un moyen de remplissage du chariot grâce auquel les canettes reprises par le chariot sont chargées automatiquement et en bon ordre dans les ré- ceptacles ou analogues. Il est ainsi possible d'enlever des canettes de manière presque continue et de les charger dans des récepta- cles, même si leurs fils sont de qualités différentes et produits dans diverses parties ou d'un côté différent du mé- tier, les réceptacles correspondant à des canettes d'une qualité différente devant seulement être amenés à un autre endroit à l'intérieur du chariot dès qu'intervient un chan- gement de qualité du fil. Comme le chariot est associé à tout un groupe de métiers à filer à anneau et qu'il enlève les canettes terminées de tous ces métiers, on peut accepter un coût relativement élevé pour la construction du chariot sans que cela augmente beaucoup le prix de chaque métier. En outre, ce chariot n'a que des temps d'arrêt relativement courts, puisqu'il est associé à une pluralité de métiers. Selon un autre développement de l'invention, les canettes sont préparées dans le chariot pour un traitement automatique ultérieur après leur transfert et avant leur chargement dans un réceptacle. Une telle préparation consis- te en particulier à placer le début du fil en une position bien définie et elle est nécessaire pour le traitement automatique ultérieur. La machine supplémentaire prévue à cet effet peut être intégrée au chariot avec un bon rende- ment. Selon un autre développement de l'invention, le cha- riot se déplace automatiquement entre le métier à filer & anneau et un ou plusieurs postes de chargement et de déchar- gement o il prend automatiquement des réceptacles vides et o il en fournit automatiquement des pleins. La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre com- ment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels: - La figure i montre une vue de dessus du dispositif selon l'invention qui est représenté de manière schématique et au moyen duquel est mis en oeuvre le procédé selon l'in- vention: et: - La figure 2 représente une vue prise selon la flè- che II de la figure 1. Sur la figure 1, on n'a indiqué que deux métiers à filer continus à anneaux 11 et 12 d'un groupe de tels métiers qui sont dirigés parallèlement les uns aux autres. Chacun de ces métiers 11 et 12 est muni sur chacun de ses côtés d'un moyen transporteur 13 et 14 qui s'étend selon la direction longitudinale du métier et qui peut être plus par- ticulièrement un convoyeur à bande. Ces moyens transporteurs 13 et 14 servent à transporter aux divers postes de filage les mandrins vides qui sont alors saisis par un dispositif d'échange non représenté et qui sont remplacés par des canettes pleines et terminées présentes sur les broches. Les moyens transporteurs 13 et 14 amènent ensuite aux extrémités des métiers à filer 11 et 12 les canettes 10 qui sont/de préférence! enfilées sur des supports, comme cela est repré- senté sur la figure 2. Les moyens transporteurs 13 et 14 se déplacent vers le haut à l'extrémité du métier et ils déver- sent les canettes 10 dans des couloirs de chute 25 d'o elles tombent verticalement dans une position bien définie. Elles sont ensuite reprises par un chariot 15 et déposées en bon ordre dans des magasins 17. Le chariot 15 peut se déplacer sur des rails posés dans le sol au moyen de roues dont l'une au moins est motri- ce. Ce chariot 15 est équipé d'un dispositif 16 pour repren- dre les canettes qui tombent d'un couloir de chute 25. Ce dispositif 16 ne sert pas seulement à reprendre les canettes , mais aussi à les préparer. A cette fin, il peut être réalisé par exemple comme décrit dans le brevet suisse CH-PS 411.653. Dans ce dispositif 16, les canettes sont préparées en particulier de telle manière que le début du fil soit inséré à l'intérieur du mandrin de la canette 10. Ce début du fil se trouve alors dans une position bien définie à par- tir de laquelle il peut être facilement repris de manière automatique lors de son traitement ultérieur, qui est auto- matique, lui aussi, et, en particulier, lors de sa mise en place sur une bobineuse. Au dispositif 16 est raccordé un dispositif trans- porteur 21 qui estr par exemple, un convoyeur à bande et sur lequel les canettes préparées 10 sont transportées vers un dispositif de remplissage 18 en étant disposées les unes à côté des autres et perpendiculairement à la direction du dé- placement. Le dispositif de remplissage 18 est réalisé;par exemple, comme décrit dans la demande de brevet allemand DE- OS 20 28 720, et il remplit depuis le bas des magasins 17 qui sont disposés au-dessus de lui. Les magasins 17 sont entraînés sur le chariot 15. A cette fin, le dispositif comporte des casiers 19 dans les- quels les magasins 17 sont disposés les uns au-dessus des autres sur deux plans. Les casiers 19 sontpar exemple/ réa- lisés à la manière d'une noria, et ce, de telle façon que les magasins 17 puissent être amenés l'un après l'autre dans la région située au-dessus du dispositif de remplissage 18 dans une sorte de mouvement de rotation. Comme moyen d'en- traînement pour ce mouvement et ce positionnement, on peut utiliser/par exempleun vérin pneumatique 24. Ainsi que cela est indiqué par la flèche 23, le chariot 15 comporte un autre moyen d'entraînement grâce auquel les magasins 17 peuvent être déplacés par rapport au dispositif de remplis- sage 18, perpendiculairement à leur direction de rotation et de telle manière que leurs divers compartiments puissent être amenés tour à tour au-dessus de l'orifice de transfert du dispositif de remplissage 18. Selon une variante, le dispositif de remplissage peut être déplacé pas à pas perpendiculairement à la direc- tion de déplacement du chariot 15, et il peut ainsi être approché des divers compartiments des magasins 17. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, le disposi- tif 16 et le moyen transporteur 21 sont montés sur un bras en cantilever 20 qui peut pivoter autour d'un axe vertical 22 du chariot et qui peut ainsi être approché d'un couloir de chute 25 d'un moyen de transport 13 ou 14 d'un métier à filer 11 ou 12. Le chariot 15 peut être déplacé perpendiculairement aux extrémités des métiers à filer 11 et 12 sur une voie qui a déjà été mentionnée. Du côté de cette dernière qui est opposé aux extrémités des métiers 11 et 12 est monté au moins un poste de chargement et de déchargement 26 qui coopère avec le chariot 15 et qui peut en être approché. Ce poste de chargement et de déchargement 26 sert à tenir à disposition des magasins vides et à reprendre les magasins 17 remplis de canettes 10. Le transfert des magasins 17 vides et la fourniture des magasins 17 pleins sont avanta- geusement réalisés au moyen de dispositifs du chariot, et par exemple au moyen de pinces pneumatiques ou d'organes analogues qui saisissent les magasins. Selon une variante, les postes de chargement et de déchargement sont séparés, ce qui veut dire qu'on prévoit un poste de chargement des magasins 17 vides et un poste de déchargement, qui est monté distinct du précédent, pour les magasins 17 remplis de canettes 10. Le mode de fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. Après un remplacement des canettes, et donc lorsque des canettes terminées sont disponibles sur les moyens transporteurs 13 et 14, le métier à anneau correspondant, qui est le métier 12 dans le présent exemple de réalisation, fournit un signal approprié qui appelle le chariot 15. Ce dernier, qui est pourvu de maga- sins vides 17, se met en marche et s'arrête & la hauteur du métier concerné 12. Ensuite, le bras 20 pivote et sort du chariot 15 avec le dispositif 16 et le moyen transporteur 21, et il se place sous le couloir de chute 25. En outre, on établit entre le chariot 15 et le métier à filer une liaison fonctionnelle qui commande en particulier l'entraînement du moyen transporteur 14. De plus, une information mise en mé- moire dans le métier à filer 12 est appelée par l'intermé- diaire de la liaison fonctionnelle, et elle apprend au chariot 15 si des sections ont filé sur des canettes 10 des fils de qualités différentes, et combien de sections ont fi- lé de tels fils. Le moyen transporteur 14 est mis en marche et les canettes 10 sont amenées par le couloir de chute 25 au dispositif 16. Dans ce dernier, les canettes 10 sont pré- parées, ce qui veut dire que le début du fil est placé en une position déterminée, après quoi elles sont amenées par le dispositif transporteur 21 à un dispositif de remplissage 18 qui remplit des magasins 17 situés au-dessus de lui. Le dispositif de remplissage 18 comprend un dispositif qui compte les canettes 10 fournies par lui et qui le règle en fonction de la capacité d'un compartiment du magasin 17. Lorsque ce dernier est complètement rempli, ce qui est détecté et exploité par le dispositif de remplissage 18 ou par un compteurquilui estannexé, le magasin 17 qui a été ainsi rempli est automatiquement échangé contre un maga- sin 17 vide par un dispositif approprié du chariot 15. L'échange d'un magasin 17 qui vient d'être rempli contre un magasin 17 vide a également lieu lorsque l'on constate que ce sont désormais des canettes d'une autre qualité de fil qui sont disponibles au poste de remplissage 18, ce qui est établi par un dispositif d'exploitation dépendant du nombre de canettes chargées 10 qui a été compté et du nombre préa- lalement demandé des canettes d'une même qualité de fil. De cette façon, il est possible de réaliser une séparation nette entre les diverses qualités de fil, puisque les canet- tes 10 de qualités de fil différentes sont placées dans des magasins 17 différents. Lorsque toutes les canettes 10 ont été enlevées du moyen transporteur 14 d'un côté du métier, on approche le chariot 15 du moyen transporteur suivant, 13, et on répète le processus qui vient d'être décrit pour le transfert et le chargement des canettes 10 qui sont fournies par ce moyen transporteur 13. Dès que le chariot 15 a reçu toutes les canettes 10 d'un métier à filer 12, il se déplace vers le poste de char- gement et de déchargement 26, il délivre les magasins rem- plis et il reprend un nombre égal de magasins vides. Ce pro- cessus est également mis en oeuvre lorsque le chariot doit constater pendant la reprise des canettes 10 d'un métier à filer 12, grâce à un dispositif de surveillance, qu'il n'y a plus de magasins vides 17 disponibles. Après avoir fourni les magasins 17 pleins et reçu des magasins 17 vides, le chariot 15 retourne au moyen transporteur concerné 13 ou 14 du métier à filer 11, 12 et il reprend le travail qui avait été provisoirement interrompu. g - REVENIDICATIONS - 1. Procédé pour enlever automatiquement les canettes pleines des métiers à filer continus & anneau, dans lequel les canettes, après qu'on les a remplacées toutes ensemble sur tous les points de filage, sont transportées vers l'ex- trémité du métier grâce à un moyen transporteur s'étendant de chaque côté de ce dernier, pour y être reprises et être déposées en bon ordre, caractérisé par le fait que l'on pré- voit un chariot qui peut être approché d'un moyen transpor- teur monté de chaque côté de l'un des métiers d'un groupe de métiers & filer à anneau, qui reçoit automatiquement les canettes et qui entraîne avec lui des réceptacles ou analo- gues, ces derniers étant positionnés automatiquement à l'in- térieur du chariot et approchés chacun d'un moyen de rem- plissage du chariot grâce auquel les canettes reprises par le chariot sont chargées automatiquement et en bon ordre dans les réceptacles ou analogues. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les canettes sont préparées dans le chariot pour un traitement automatique ultérieur après leur transfert et avant leur chargement dans un réceptacle. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le chariot se déplace automatiquement entre le métier à filer & anneau et un ou plusieurs postes de chargement et de déchargement o il prend automatiquement des réceptacles vides et o il fournit automatiquement des réceptacles pleins. 4. Dispositif pour enlever automatiquement les canettes pleines des métiers à filer continus à anneau, du genre comprenant des moyens pour changer les canettes, des moyens transporteurs qui sont montés de chaque côté du métier et qui amènent les canettes à l'extrémité de ce dernier, et des moyens pour reprendre les canettes des moyens transporteurs et pour les déposer, caractérisé par le fait qu'il comprend un chariot mobile qui peut se déplacer perpendiculairement à un groupe de métiers à filer à anneau (11, 12), qui peut être amené à chaque moyen transporteur (13, 14) d'un côté d'un métier à filer à anneau (11, 12) et qui comprend les moyens (16) pour recevoir les canettes (10) et des moyens (18) pour les charger dans des réceptacles (17) ou analo- gues, le chariot (15) étant muni de casiers (19) pour une pluralité de ces réceptacles (17) et équipé de moyens (23, 24) pour amener et positionner les réceptacles (17) ou ana- logues en face desdits moyens de remplissage (18). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le chariot (15) est équipé de moyens pour préparer les canettes (10) qui sont montés entre les moyens (16) destinés à recevoir ces dernières et les moyens (18) destinés à les charger. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caracté- risé par le fait que les moyens (16) destinés à recevoir les canettes (10) sont montés sur un bras cantilever (20) qui peut sortir du chariot (15). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que les moyens destinés à recevoir les canettes (10) et les moyens pour les préparer sont regroupés en un dispositif (16) auquel est annexé un dispositif transporteur (21) qui déplace les canettes (10) vers les moyens de chargement (18). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de chargement (18) sont montés de manière réglable à l'intérieur du cha- riot (15) et peuvent être positionnés par rapport à des ori- fices de chargement d'un réceptacle (17) ou analogue qui se trouve en position de chargement. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait qu'au moins un poste de char- gement et de déchargement (26) destiné aux réceptacles (17) ou analogues est associé au chariot (15), et que ce dernier (15) est équipé de moyens pour reprendre les réceptacles il (17) ou analogues du poste (26) de chargement et de déchar- gement et de moyens pour délivrer de tels réceptacles (17) à ce poste 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'au moins un poste (26) de chargement et de déchargement est monté du côté de la voie du chariot (15) qui est opposé au métier à filer à anneau (11, 12).