FR 2602217 A1 19880205 FR 8611099 A 19860731 La présente invention concerne les convoyeurs, et plus particulièrement les convoyeurs du genre à accumulation connus en soi. On sait en effet que les convoyeurs de ce genre 5 comprennent essentiellement deux chaînes sans fin de traction qui passent sur des tambours de roues dentées d'extrémité, formant tambour et une série de plateaux couramment appelés navettes qui sont adaptées à être entrainées par lesdites chaînes. Dans ce but, les navettes sont équipées de deux paires de roues dentées moulées à rotation libre, et qui sont adaptées à engrener avec les chaînes précitées. Le montage à rotation libre des roues dentées permet de stopper les navettes à un quelconque poste, o 15 l'on peut procéder à des interventions telles que chargement, déchargement, sans qu'il soit nécessaire d'interrompre l'entrainement des chaînes de traction, étant entendu que lorsqu'une navette est immobilisée -par tous moyens connus en soi- à un poste prévu sur le convoyeur ce sont les roues dentées qui, entraînées par les chaînes de traction tournent sur elles-mêmes autour de leurs axes respectifs. Après effacement des moyens d'immobilisation, le poids de la navette et un certain coefficient de frottement dans les paliers des roues dentées assurent son entrainement automatique. Actuellement, dans les convoyeurs du genre considéré, les navettes ne sont donc pas assujetties aux chaines de traction, il s'ensuit que dans la zone des secteurs circulaires d'extrémité il est indispensable que les navettes en cause soient entraînées positivement à défaut de quoi elles ne seraient pas aptes à franchir lesdites zones semi-circulaires qu'il s'agisse du passage des navettes du brin supérieur au brin inférieur 35 (cheminement descendant) et vice versa (cheminement montant). De manière connue, l'entraînement positif dans les zones semi-circulaires précitées est réalisé par l'aménagement -dans ces zones- d'un tronçon de chaîne qui est guidé et solidarisé à des points fixes à ses extrémités, ledit tronçon de chaîne étant disposé concentriquement aux roues dentées formant tambour d'entraînement mais à distance de ceux-ci pour permettre le passage et l'engrènement des roues dentées associées aux navettes. De telles dispositions assurent donc l'entraînement 10 des navettes avec possibilité d'arrêt de celles-ci sur les tronçons rectilignes du convoyeur, tandis que, aux zones semi-circulaires d'extrémité, les navettes en cause sont entraînées de manière positive c'est-à-dire sans possibilité d'arrêt. Il résulte des dispositions connues une réalisation complexe dans les zones semi-circulaires d'extrémité qui se répercute sur le coût du produit fini; il en résulte aussi une sécurité laissant à désirer du fait même qu'il y a impossibilité de stopper les navettes dans les zones en 20 question. La présente invention a pour objet un convoyeur du genre à accumulation dénué des inconvénients succinctement rappelés ci-avant. Un convoyeur selon l'invention du genre à -25 accumulation comportant une pluralité de navettes entraînées-au moyen d'au moins une chaîne de traction sans fin s'enroulant sur des tambours dentés d'extrémité, les navettes étant équipées d'une première paire et d'une seconde paire de roues dentées montées chacune libre en 30 rotation sur un arbre transversal et aptes à engrener avec lesdites chaînes de traction et de galets pour les supporter par coopération avec des chemins de roulement prévus à cet effet, Iesdites navettes étant ainsi, le long des tronçons rectilignes du convoyeur, immobilisables à volonté les roues dentées tournant folles, tandis que dans les zones d'extrémité semi-circulaires des moyens additionnels sont prévus pour entraîner positivement les navettes, se caractérise par le fait que chaque navette est équipée sur sa sous-face de moyens de patins, qui, par réaction des galets amenés en appui sur une piste, sont aptes à exercer un effort de pression sur au moins un anneau élastiquement déformable monté sur un support annulaire rotatif, dont l'axe de rotation est commun à celui du tambour denté d'extrémité correspondant. Suivant une caractéristique de l'invention les -moyens de patins sont constitués par une première et une seconde paires de bossages disposés de part et d'autre d'un axe de symétrie transversal, lesdits bossages étant bien entendu espacés de sorte à coopérer chacun avec un anneau. Selon une autre caractéristique de l'invention les surfaces terminales libres des bossages sont crénelées suivant une direction transversale, et elles forment aussi un rayon sensiblement égal à celui de l'anneau sur lequel elles s'appuient. Selon une autre caractéristique de l'invention les zones semi-circulaires d'extrémité sont équipées de pistes également semi-circulaires sur lesquelles prennent appui les galets des navettes lorsque l'anneau semirigide est en prise avec les bossages. On observe que les dispositions suivant l'invention anneaux, bossages, pistes,-prises en combinaisonpermettent un entraînement des navettes dans les zones semi-circulaires d'extrémité qui est à la fois positif, mais qui permet néanmoins si le besoin se fait sentir une 30 immobilisation de la navette dans ladite zone sans pour autant qu'il soit nécessaire de stopper le cheminement des chaînes de traction. Les dispositions proposées étant de réalisation simple les coûts sont abaissés comparativement à la 35 technique actuelle. En outre un avantage non négligeable est obtenu pour ce qui concerne la sécurité; en effet, les zones semi-circulaires d'extrémité des convoyeurs étant des zones à risques, du fait même de l'entraînement positif des navettes, les risques d'accident jusqu'ici inconnus sont pratiquement supprimés du fait que les navettes 5 s'immobilisent d'elles-mêmes si elles rencontrent un obstacle dont la résistance dépasse un seuil déterminé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence aux 10 dessins annexés dans lesquels: la figure 1 illustre en perspective un convoyeur du genre à accumulation conformément à l'invention.; la figure 2 est une vue en coupe transversale d'une extrémité du convoyeur tel qu'indiqué par la ligne II-II à 15 la figure 1; la figure 3 est également une vue en coupe suivant une ligne III-III indiquée à la figure 2. Suivant une forme de réalisation préférentielle illustrée aux figures 1 à 3 le convoyeur du genre à 20 accumulation comprend sur un bâti 8, deux chaînes de traction parallèles et écartées l'une de l'autre 9, 10, passant sur des tambours dentés d'extrémité 11 calés sur un arbre 12 au moyen de bagues de blocage 13. Les chaînes de traction précitées 9, 10, sont mues de façon classique, 25 par un moteur 14 avec réducteur 15, et elles sont adaptées à entraîner une pluralité de navettes indiquées globalement par N. Dans ce genre de convoyeur, les navettes N sont immobilisées en des emplacements appropriés à l'aide de dispositifs d'arrêt qui ne seront pas décrits en détail du fait qu'ils ne font pas partie de la présente invention. Il sera néanmoins précisé que les navettes N comportent sur chaque côté latéral une paire de roues dentées 20, 21, aptes à engrener, chaque paire, avec une 35 chaîne de traction; les paires de roues dentées en cause , 21, sont calées à l'aide d'une goupille 24 avec un arbre transversal 25 qui est monté librement rotatif à frottement doux dans les paliers 26 portés par la navette. Chaque arbre transversal 25, à ses extrémités respectives, reçoit un galet G librement rotatif roulant dans un chemin de roulement 27 comprenant une piste extérieure 27A et une piste intérieure 27B. Une telle disposition conduit, le long des tronçons rectilignes 28 du convoyeur à un entraînement des navettes, tout en permettant leur immobilisation sans qu'il soit nécessaire de stopper le cheminement des 10 chaînes de traction. En effet, si une navette est stoppée on comprend que les chaînes de traction 9, 10, continuent de cheminer en entraînant en rotation les paires de roues dentées 20, 21, lorsque la liberté est rendue à la navette N, celle-ci 15 est à nouveau entraînée par les chaînes de traction 9, 10, par son poids propre. Aux extrémités semi-circulaires, il est indispensable d'équiper le convoyeur avec des moyens d'entraînement additionnels faute de quoi les navettes N 20 ne pourraient cheminer étant donné les dispositions décrites ci-dessus. On a donc déjà proposé d'équiper les zones d'extrémité semi-circulaires avec des moyens de chaînes avec lesquelles les paires de roues dentées 20, 21, engrènent donnant ainsi lieu à un entraînement positif avec les inconvénients que cela comporte comme explicité plus avant. Conformément à l'invention, chaque zone d'extrémité semi-circulaire est équipée pour permettre un entraînement 30 positif des navettes tout en offrant la possibilité d'arrêts si besoin est. Les deux extrémités du convoyeur présentant une construction sensiblement similaire, une seule sera décrite dans ce qui suit, l'extrémité décrite étant celle 35 comportant le moteur d'entraînement avec son réducteur, les tambours dentés. L'arbre transversal 12 déjà cité porte par l'intermédiaire de coussinets 30 une paire de supports formant chacun une roue à gorge 34 pour la réception d'un anneau de contact 33 en un quelconque matériau par exemple synthétique semi-rigide. Chacune des roues à gorge précitées 34, est, 5 voisine des tambours dentés et, selon une forme de réalisation préférée elle est constituée de deux flasques 34A, 34B, assemblés par vis 34C à un corps central 34D en déterminant une gorge sensiblement semi-circulaire 34E dans laquelle l'anneau de contact 33 en matériau synthétique semi-rigide est inséré, ledit anneau ayant une partie de sa périphérie en saillie par rapport au bord circulaire externe des deux flasques 34A, 34B. A titre d'ordre de grandeur, l'anneau déborde à peu près du quart de son diamètre au-delà des bords 15 circulaires précités. Quant aux navettes N elles comportent, chacune, sur leur sous-face, de part et d'autre d'un plan de symétrie transversal X-X (figure 3) une première paire de patins , et une seconde paire de patins 46 qui sont donc espacés longitudinalement suivant l'axe de déplacement de la navette, et transversalement avec un entr'axe E en correspondance avec l'entr'axe E1 formé par les anneaux de contact 33, les paires de patins étant en fait constitués par des bossages. Les bossages précités présentent (voir en particulier à la figure 3) une surface terminale libre sensiblement en secteur de cercle 49 crénelé suivant une direction transversale, ceci afin de favoriser l'adhérence avec l'anneau. En combinaison avec des navettes ainsi aménagées, et avec les supports d'anneau de contact 33, extrémités semi-circulaires des chemins de roulement 27 c'est-à-dire les parties semi-circulaires situées au-delà d'un plan passant par la ligne A-A à la figure 3, sont dotées dans le prolongement de la piste extérieure 27A, d'une piste 50 formant une butée et un chemin de roulement aux galets G support des navettes, tandis que la piste intérieure 27B est interrompue en partie après le plan précité A- A, et reprise par la présence d'un secteur circulaire de guidage 51. On notera que le diamètre primitif Dp des tambours 5 dentés d'extrémité 11 est un peu inférieur au diamètre extérieur De des anneaux de contact 33. En fonctionnement, lorsqu'une navette N attaque un secteur d'extrémité semi-circulaire, les paires de roues dentées 20, 21, sont toujours en prise avec les chaînes de 10 traction 9, 10, mais dès le passage de la première paire de bossages 45, au-delà du plan A-A, cette première paire de bossages repousse sensiblement radialement la navette N en sorte que les galets G qu'elle comporte se trouvent en butée sur les pistes 20, tandis que, grâce à la déformation élastique possible des anneaux de contact 33, les paires de bossages 45, 46, viennent l'un après l'autre en prise avec ceux-ci. Il s'ensuit un entraînement positif des navettes N dans les sections semi-circulaires qu'il s'agisse de l'entraînement dans un sens descendant (tel 20 que montré à la figure 3) ou d'un sens remontant qui est celui de l'autre extrémité du convoyeur. Mais, dans l'éventualité o une navette N rencontrerait un quelconque obstacle tout au long de son parcours semi-circulaire, et que cet obstacle offre une résistance supérieure à un seuil déterminé, l'entraînement positif est annulé et la navette N immobilisée. Un tel résultat est obtenu par le fait que la friction anneaux de contact 33-bossages 45 et galets G-piste 50 n'est pas suffisante eu égard à la résistance 30 que rencontre la navette, en sorte que les anneaux patinent sur les patins sans pour autant provoquer une usure excessive de ceux-ci, et sans pour autant que la navette N ne recule. Un opérateur peut alors intervenir et agir pour 35 rétablir un fonctionnement normal. Il sera de plus observé, pour ce qui concerne les anneaux de contact 33 que ceux-ci peuvent être pleins, creux, et gonflables, en matière synthétique, en caoutchouc dur, etc... De plus, le support d'anneaux pourrait être aménagé pour porter une série d'anneaux parallèles, tandis que les 5 bossages 45, 46, aménagés- en sousface seraient disposés en correspondance. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution choisie et représentée laquelle est susceptible de diverses modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Il est possible, notamment dans le cas de convoyeurs légers, de prévoir une unique chaîne de traction centrale avec des anneaux latéraux. 260221? REVENDICATIONS 1. Convoyeur du genre à accumulation comportant une pluralité de navettes (N) entraînées au moyen d'au moins une chaîne de traction sans fin (9-10) s'enroulant sur des tambours dentés d'extrémité, les navettes (N) étant équipées d'une première paire et d'une seconde paire de roues dentées montées chacune libres en rotation sur un arbre transversal et aptes à engrener avec les chaînes, et de galets (G) pour leur support par coopération avec des 10 chemins de roulement (27) prévu à cet effet, lesdites navettes étant aussi, le long des tronçons rectilignes du convoyeur immobilisables à volonté, tandis que dans les zones d'extrémité semi-circulaires des moyens additionnels sont prévus pour entraîner positivement les navettes, caractérisé par le fait que chaque navette (N) est équipée sur sa sous-face de moyens de patins (45,46) qui, par réaction des galets (G) amenés en butée sur une piste (50) sont aptes à exercer un effort de pression sur au moins un anneau de contact (33) élastiquement déformable monté sur 20 un support annulaire (34) rotatif, dont l'axe de rotation (12) est commun à celui du tambour d'extrémité denté correspondant. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque navette (N) comporte sur sa sous-face au 25 moins un, mais de préférence une première et une seconde paires de bossages saillants (45,46) disposés de part et d'autre d'un axe de symétrie transversal (X-X), lesdits bossages constituants les moyens de patins. 3. Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé 30 en ce que la surface terminale libre (49) des paires de bossages (45,46) est crénelée avec des angles arrondis. 4. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les paires de bossages (45,46) sont espacés longitudinalement 35 suivant la direction de déplacement des navettes (N), en ayant leurs surfaces terminales (49) en secteur de cercle avec un centre commun et un rayon sensiblement égal à celui des anneaux (33). 5. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un support (34) pour au moins un anneau (33) est prévu au voisinage des deux chaînes de traction (8-9) s'enroulant sur les tambours d'extrémité dentés (11). 6. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les secteurs d'extrémité semi-circulaires sont équipés chacun 10 d'une piste (50) propre à former une butée et un chemin de roulement aux galets (G) des navettes (N). 7. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau de contact (33) est un élément plein semi-rigide. 8. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau de contact (33) est un élément tubulaire semi-rigide. 9. Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'anneau de contact (33) est gonflable. 10. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau de contact (33) est en matériau synthétique, 11. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 25 support (34) de l'anneau de contact (33) comporte une gorge sensiblement semi-circulaire (34E) dans laquelle ledit anneau (33) est en partie emboîté. 12. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les 30 galets (G) de guidage et les paires de roues dentées (20,21) de chaque navette (N) sont montées sur un arbre commun (25).