FR 2604104 A1 19880325 FR 8613201 A 19860918 2 604104 La présente invention concerne un dispositif de fixation et de stabilisation d'une rampe de pulvérisation ou d'épandage sur un véhicule porteur. En agriculture, il est fréquent d'avoir à mettre en oeuvre, des rampes de pulvérisation ou d'épandage, lesquelles sont fixées à l'avant du tracteur mais également à l'arrirer d'un vébicle tracté par celui-ci.Toutefois, les terrains agricoles sur lesquels les véhicules porteurs évoluent, ne sont pas toujours parfaitement plats et sont souvent délimités par des talus ou des clôtures et sont,de plus,parfois encombrés O10 de pylônes électriques. Aussilorsque les rampes sont fixées rigidement aux véhicules porteurs, ceux-ci retransmettent aux rampes toutes les irré- gularités du sol: ce qui, lorsque lesdites rampes sont de grande envergure engendre un effet de balancier,qui peut provoquer une mise en contact des extrémités de celles-ci avec le sol et entraîner des déformations ou des ruptures au niveau des points de fixation sur le véhicule porteur, et gêner considérablement le traitement des bandes ou des surfaces de terrains proches des talus, des clôtures et des pylSnes. Diverses solutions ont été développées pour permettre la modi- fication,en cours d'utilisation, de la position des rampes par rapport aux véhicules porteurs et pour amortirdans des directions bien précises,cer- tains effets dûs aux irrégularités du sol. Cependant, ces solutions ne permettent pas un amortissement complet des rampes sur trois axes, et d'éviter le débattement latéral dit " Coup de fouet ", ni d'obtenir un effacement suffisant des rampes par rapport au sens de déplacement du véhicule porteur; en particulier pour éviter des obstacles latéraux ou ponctuels. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvé- nients. L'invention, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications résout le problème consistant à créer un dispositif de fixation et de stabilisation d'une rampe de pulvérisation sur un véhicule porteur élimi- nant toute dépendance rigide avec celui-ci, dont la souplesse de suspen- sion et la rapidité de réponse soient modulables pendant le déplacement du véhicule porteur, à partir du poste de conduite de celui-ci, ainsi que l'effacement de la rampe lors de la présence d'obstacles. Ce dispositif se caractérise principalement en ce qu'il est constitué, pour l'essentiel: d'un cadre rectangulaire ou carré,comportant des doubles-montants et une double-traverse supérieure; d'une traverse mobile disposée entre les éléments des doubles montants du cadre, reliée au véhicule porteur par l'intermédiaire de verins, assurant la stabilité horizontale, de tourillons et d'une barre montée pivotante par rapport à un axe dont l'extrémité inférieure est fixée rigidement et perpendiculai- rement à la traverse mobile et dont l'extrémité supérieure est reliée à la double traverse supérieure du cadre par l'intermédiaire de deux-verins, montés en opposition, assurant la stabilité transversale dans le plan vertical; et de deux biellettes doubles, articulées l'une par rapport à l'autre, fixées rigidement et perpendiculairement, par leur extrémité libre, respectivement à la traverse inférieure du cadre et à la traverse mobile, rappelées dans l'alignement l'une par rapport à l'autre, par un verin assurant la stabilité dans le plan vertical longitudinal. Les rampes de pulvérisation ou d'épandage sont fixées au cadre par l'intermédiaire d'un oeil situé à chacune des extrémités de la tra- verse inférieure et par l'intermédiaire de cables-haubans reliés aux extré- mités de la double traverse supérieure du cadre par l'intermédiaire d'un verin assurant la stabilité verticale de chaque rampe par rapport au cadre. L'extrémité supérieure de l'axe, concourant à la stabilité transversale dans le plan vertical, fixé à la traverse mobile, dépasse de la double traverse supérieure du cadre entre les éléments de laquelle elle se déplace. L'inclinaison du cadre,dans le plan longitudinal,est réglable par l'intermédiaire d'un vérin reliant la traverse inférieure du cadre au tracteur, ou aux bras de manutention de celui-ci. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, l'inclinai- son,dans le plan longitudinal du cadre,se régle par l'intermédiaire d'un parallélogramme déformable dont ledit cadre constitue l'un des côtés, et d'un vérin assurant l'articulation dudit parallélogramme déformable par rapport au bras de manutention. Les vérins équipant l'ensemble du dispositif sont reliés à une installation aléopneumatique à accumulateurs d'azote, leur permettant d'être utilisés à la fois comme amortisseurs et comme moyensde réglage en position de l'ensemble du dispositif par rapport au véhicule porteur et des rampes de pulvérisation ou d'épandage par rapport au sol. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ce que les rampes de pulvérisation ou d'épandage restent stables par rapport au sol,malgré les irrégularités de celui-ci,et peuvent être, à volonté, changées d'inclinaison par rapport au sol ou/et par rapport au véhicule porteur, individuellement ou collectivement, à partir du poste de conduite du véhicule, sans risque de débattement intempestif ou de " Coup de fouet ". Les organes de fixation de la rampe sur le véhicule porteur ne subissent aucun effort de cisaillement et de déformation, et la souplesse de suspension est modulable. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la descrip- tion qui va suivre d'un dispositif de fixation et de stabilisation d'une rampe de pulvérisation, sur l'avant d'un tracteur équipé de bras de levage, donné à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente une vue de face du dispositif. - la figure 2 représepte uie vue de côté du dispositif monté à l'extrémité des bras de manutention d'un tracteur. - la figure 3 représente une vue de dessus du dispositif. Les figures représentent un dispositif de fixation et de sta- bilisation monté à l'avant des bras (1) d'un tracteur (2) comprenant essen- tiellement un cadre (3) dans les doubles montants (3a et 3b) duquel coulis- se une traverse (4) reliée à l'avant des bras (1) du tracteur par l'inter- médiaire de vérins (5) assurant la stabilité latérale dans le plan horizon- tal, de tourillons (6 et 7) et d'une barre (8) montée pivotante par l'in- termédiaire de roulements (9 et 10) par rapport à un axe (11) dont l'extré- mité inférieure (lia) est fixée à la traverse coulissante (4) perpendicu- lairement à celle-ci, et dont l'extrémité supérieure (llb) est reliée à la double traverse supérieure (3c) du cadre (3) par l'intermédiaire de deux vérins (12) assurant la stabilité latérale dans le plan vertical, et de deux biellettes doubles (13 et 14) fixées par l'une de leurs extrémités (13a et 14a) respectivement à la traverse inférieure (3d) du cadre (3) et à la traverse coulissante (4) etreliées entre elles par l'autre extrémité (13b et 14b) par l'intermédiaire de tourillons(15) d'un vérin (17) et d'axes (18 et 19). La traverse inférieure (3d) est reliée aux bras (1) du tracteur par l'intermédiaire d'un oeil (20) et d'un vérin (21) de réglage du positionnement du cadre (3) dans le plan de déplacement du tracteur. Les rampes (22 et 23),fixées aux extrémités de la traverse inférieure (3d) du cadre (3) par l'intermédiaire d'un oeil (26),sont maintenues dans le plan vertical par l'intermédiaire de vérins (24) et de cAbles (25). En examinant plus particulièrement les figures 1 et 2, on remarque que la stabilisation verticale du dispositif est assurée par l'intermédiaire des biellettes doubles (13 et 14) maintenues normalement alignées par l'intermédiaire du vérin (17), que la stabilisation horizon- tale est obtenue par l'intermédiaire de la barre (8) et des vérins (5) montés en opposition et que la stabilisation transversale est obtenue par l'intermédiaire des vérins (12) et de l'axe (11),dont l'extrémité coulisse entre les élements de la double traverse supérieure (3c). Nous avons donc bien ainsi amortissement des accelérations sur les trois axes, accompagnés d'une possibilité de réglage de la valeur de celui-ci et de la position du cadre dans les trois plans perpendiculaires correspondants. Le montage d'un verin (24) entre les cables (25) de soutien des rampes et la double tra- verse supérieure (3c et 3d) permet l'amortissement des effets d'inertie latéraux et le réglage à distance de l'inclinaison des rampes (22 et 23) par rapport au sol. En examinant la figure 3, on remarque que l'inclinaison du cadre (3),dans le plan de déplacement du véhicule porteur, est réglable par l'intermédiaire du vérin (21). Selon un autre mode de réalisation, le réglage de l'inclinai- son du cadre (3) dans le plan de déplacement du véhicule porteur est obtenu par l'intermédiaire d'un parallélogramme déformable dont la position, par rapport aux bras (1) est réglable par l'intermédiaire d'un vérin, commandé à partir du poste de conduite du tracteur. Dans ce montage, le cadre (3) constitue l'un des c8tés du parallélogramme et l'articulation du côté opposé par rapport aux bras de manutention (1) est obtenu par l'intermédiaire du vérin. Ainsi, avec ce dispositif, la stabilité des rampes de pulvé- risation est assurée, quelles que soient les irrégularités du sol, par l'intermédiaire d'un système hydraulique combiné à un système aléopneuma- tique, à accumulateur d'azote incorporé, permettant un débattement dans tous les sens. Cette assistance aléopneumatique appliquée à l'ensemble des dispositifs mécaniques qui constituent le dispositif, permet de moduler, en rigidité et en rapidité de réponse,le débattement des rampes par réglage de la pression hydraulique ou du débit provenant du tracteur, qui actionne, par ailleurs, le pulvérisateur. Par l'ensemble de ces moyens, on obtient une régularité d'avance des deux rampes,sans débatte- ment latéral, ni cisaillement vertical de celles-ci, puisqu'elles ne sont pas liées rigidement au tracteur qui, lui, épouse les irrégularités du sol. L'éffacement jusqu'à 450 de la rampe dans le plan horizontal, à gauche et à droite, permet d'éviter divers obstacles, tels que clôtures, pylônes électriques etc... La longévité de la rampe est accrue du fait de 1Q souplesse du travail, qui est effectué sans-à-coup; ce qui se traduit par un épandage de qualité très satisfaisante. Le dispositif selon lfinvention est destiné principalement à équiper des tracteurs agricoles, munis ou non de bras de manutention, en vue de leur tranformation en engins de pulvérisation ou d'épandage. REVENDICATIONS 1) Dispositif de fixation et de stabilisation des rampes de pulvérisation ou d'épandage sur un véhicule porteur caractérisé en ce qu'il est constitué essentiellement d'un cadre (3) comportant des doubles montants (3a et 3b) entre les éléments desquels, est disposée une traverse mobile (4) reliée au véhicule porteur (2) par l'intermédiaire de vérins (5) montés en opposition, assurant la stabilité horizontale, de tourillons (6 et 7) et d'une barre (8), montée pivotante par rapport à un axe (l) dont l'extrémité inférieure (lia) est solidaire de la traverse mobile (4) et dont l'extrémité supérieure (11b) est reliée à la double traverse supérieure (3c) du cadre (3) par l'intermédiaire de deux vérins (12), mon- tés en opposition,assurant la stabilité transversale dans le plan vertical, de deux biellettes doubles (13 et 14), articulées l'une par rapport à l'autre, solidaireirespectivement, delatraverseinférieure (3d) du cadre (3), et de la traverse mobile (4), rappelées dans l'alignement l'une del'autre par un verin (17) assurant la stabilité dans le plan longitudinal et ence que les rampes Q2,23) sont fixées au cadre (3) par l'intermédiaire d'un oeil (26), situé à chacune des extrémités de la traverse inférieure (3d) et par l'intermé- diaire de cables-haubans (25) reliés aux extrémités de la double traverse supérieure (3c) par l'intermédiaire de vérins (24). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de l'axe (11), fixé à la traverse mobile (4), dépasse de la partie supérieure du cadre (3),après passage entre les élé- ments de la double traverse supérieure (3c) entre lesquels elle se déplace. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que son inclinaison est réglable par l'intermédiaire d'un vérin (21),reliant la traverse inférieure (3d) du cadre (3) au tracteur (2) ou aux bras (1) de celui-ci. 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que son inclinaison dans le plan longitudinal est réglable par l'intermédiaire d'un parallélogramme articulé, dont il constitue l'un des c8tés, et d'un vérin assurant l'articulation du côté opposé du parallélogramme par rapport aux bras (1) du tracteur (2).