FR 2606040 A1 19880506 FR 8615436 A 19861031 DISPOSITIF POUR L'INSERTION DES FILS DE TRAME SUR LES METIERS A TISSER SANS NAVETTE. La présente invention concerne un dispositif pour l'insertion du fil de trame sur les métiers à tisser sans navette, comportant deux lances oscillantes pénétrant dans la foule. Dans le cas d'un tel dispositif d'insertion du fil de trame, il est prévu de chaque côté du métier à tisser une lance qui est poussée dans la foule à partir du côté correspondant et qui est ensuite rappelée. L'extrémité des lances qui entre dans la foule porte une tête qui saisit le fil de trame devant être inséré dans la foule et qui le guide pendant cette insertion. Le fil de trame est extrait d'une bobine de réserve qui est placée à l'extérieur de la foule. Il existe déjà de nombreux métiers à tisser qui présentent un fil de trame extrait d'une réserve à un dispositif de pinçage, par exemple constitué par un méca- nisme à levier rappelé par ressort, appelé communément "tête d'entrée", fixé à l'extrémité de'la lance. Ce fil est pris par cette "tête d'entrée" et amené jusqu'à une certaine distance dans la foule o il est transmis à la tête de l'autre lance, appelée communément "tête de sor- tie". La "tête de sortie" est aussi constituée par un mé- canisme à levier rappelé par ressort. Après que le fil ait été transmis de la tête d'entrée à la tête de sortie dans la foule, le fil est tiré à travers le reste de la foule par la lance portant la "tête de sortie", jusqu'à l'autre bord du tissu. La transmission du fil de la "tête d'entrée" à la tête de sortie s'effectue automatiquement grâce à une forme particulière des deux têtes. La prise du fil par la "tête d'entrée" s'effectue dans une pince -2- autocoinçante. La retenue du fil par "la tête de sortie" s'effectue dans un crochet autocoinçant. Lorsque la "tête d'entrée" transmet le fil à la tête de sortie, le crochet autocoinçant doit attraper le fil, le coincer suffisamment pour pouvoir le dégager de la tête d'entrée. Ce principe comporte de nombreux inconvénients. Le fil peut être relâché à tout moment au cours de son in- sertion parce qu'il est insuffisamment coincé dans l'une ou l'autre des deux têtes, provoquant ainsi un défaut de tis- sage. Il y a aussi impossibilité d'insérer plus d'un fil de trame à la fois, alors que pour certains tissus, il y est nécessaire d'en insérer plusieurs. Des particules de fil peuvent s'accumuler dans la tête au niveau des zones de pinçage empêchant ainsi celle-ci de remplir correcte- ment leur fonction. Cela.se traduit par un glissement du fil qui peut ainsi s'échapper de la tête. D'autres inconvénients relatifs à ce type d'inser- tion sont d'ailleurs relatés dans le brevet français 6943669 du 17 Décembre 1969 au nom de DORNIER, comme par exemple, difficulté à saisir un fil de gros diamètre et un fil fin avec la même pince, d'o l'impossibilité de tra- vailler avec des combinaisons de fils de trame. L'invention décrite dans le brevet cité ci-dessus résout ces problèmes. En effet, elle permet d'assurer un pinçage positif de la trame, lors de la prise du fil de trame par la tête d'entrée et lors de l'échange de ce fil de la tête d'entrée à la tête de sortie dans la foule au cours de l'insertion. Suivant l'invention décrite dans ce brevet, ce résul- tat est obtenu du fait que les têtes des lances sont équi- pées de leviers de pinçage qui, pour saisir et pour li- -3- bérer le fil de trame, peuvent être actionnés positive- ment de l'extérieur. Le levier de la tête d'entrée, pour saisir le fil à l'entrée de la foule est actionné par un levier de commande. Pour l'échange du fil au milieu de la foule, les leviers de la tête d'entrée et de la tête de sortie sont actionnés par des leviers de commande qui doivent pénétrer à travers la nappe inférieure de la fou- le. Et c'est là un inconvénient majeur. Les leviers pro- voquent une usure des fils de chaîne, ce qui risque de provoquer des marques dans le tissu au droit de ces le- viers, voire même des ruptures de fils de chaîne. D'au- tre part, les particules de fil qui se détachent, tombent dans les mécanismes de commande de ces leviers situés en-dessous de la foule. 1 en résulte un encrassement et une détérioration rapide de ceux-ci. L'invention vise à surmonter ces inconvénients et a pour but de permettre la réalisation d'un dispositif d'in- sertion des fils de trame sur les métiers à tisser sans navette équipés de bobines de réserves fixes fournissant le fil de trame et de deux lances oscillantes s'engageant dans la foule à partir des deux extrémités, la trame étant saisie comme fil simple ou multiple par la tête de la lance d'entrée et transmise à la tête de la lance de sortie lorsque celles-ci se trouvent en position avancée dans la foule. Selon l'invention, ce résultat est obtenu du fait que les têtes des lances sont équipées de branchettes pinçantes qui sont actionnées positivement par des méca- nismes situés à l'intérieur de la tête en vue de saisir et de libérer le fil de trame. Slivant une autre particularité de l'objet de l'invention, ces mécanismes sont actionnés par une tige guidée à travers la lance. Cette tiqe, côté tête, comporte un qalet ou un patin qui vient rouler ou glisser sur une rampe à la manière d'un galet sur une came, - 4 actionnant ainsi la branchette en vue du pinçage ou de la libération de la trame. Cette tige, côté opposé à la tête, comporte un taquet qui lui est solidaire, venant en contact contre une butée située en dehors de la foule lorsque les lances sont presque entièrement déployées dans la foule. Ainsi grâce à ce principe de commande des branchet- tes de pinçage, l'échange du fil d'une tête à l'autre est parfaitement contrôlé sans qu'aucun corps étranger ne traverse les nappes de fils constituant la foule. De plus, plusieurs fils de trame peuvent être pincés simultané- ment. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce aux exemples de réalisation donnés ci-après à titre indicatif et non limitatif et qui sont illustrés par les schémas annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue simplifiée d'un métier à tisser; - la figure 2 montre la lance droite avec la tête d'entrée; - la figure 2A montre la lance gauche avec la tête de sortie; - la figure 3 est une vue suivant la coupe A-A au niveau de la zone de pinçage. - les figures 4a à 4c montrent le mécanisme de commande de la branchette à l'extrémité de la lance; - les figures 5a à 5d décrivent le fonctionnement du système d'ouverture de la branchette lors de la prise du fil à l'entrée de la foule; - les figures 6a à fid décrivent le fonctionnement du système d'ouverture de la branchette lors du lâcher du fil à la sortie de la foule -5- - les figures 7a et 7b sont des vues décrivant plu- sieurs types de réalisation possibles du tiroir (28) et de la branchette (24); - la figure 8 est un schéma indiquant le fonction- nement d'un métier à tisser suivant l'invention; - les figures 9a et 9b montrent une autre réalisa- tion des mécanismes de commande de la branchette des têtes entrée et sortie. Sur la figure 1 est représenté schématiquement un métier à tisser. Sur le côté du bâti (1), est monté un moteur d'entraînement (2) à partir duquel sont commandés tous les mouvements du métier. A partir de l'arbre prin- cipal (3), sont commandés les mécanismes d'entraînement (4) des lances (5) et (7), les mécanismes de présentation (13) de la trame à la tête d'entrée (6), les boites à battant (9) qui donnent le mouvement au peigne (10) par l'intermédiaire de l'axe oscillant (11) et des leviers (12), le mécanisme d'ouverture (16) de la tête d'entrée. Les mécanismes d'entraînement (4) donnent un mouvement de va et vient aux lances (5) et (7). La lance (5) porte à son extrémité qui pénètre dans la foule une tête (6) ou "tête d'entrée" et la lance (7) une tête (8) ou "tête de sortie". Les lances sont représentées sur ce schéma au cours de leur introduction dans la foule sensiblement à mi-course. Le support (14) porte les bobines de réserve (15). Dans le cas du métier à tisser représenté ici à ti- tre d'exemple, il est supposé que le fil de trame est toujours introduit sous forme d'un fil simple et toujours du même côté de la machine. Lors du tissage, le fil de trame est présenté à la tête d'entrée (6) par le disposi- tif de présentation (13). A cet effet, le mécanisme d'ou- verture (17) commande l'ouverture de la branchette de la - 6 - tête d'entrée et celle-ci peut prendre le fil de trame. Un court instant après, le mécanisme (17) commande la fermeture de la branchette, le fil de trame est ainsi pincé par la tête d'entrée. La lance (5) poursuit son avance dans la foule simultanément avec la lance (7) qui vient à sa rencontre. Après que le fil de trame ait été amené par la tête d'entrée (6) à peu près au milieu du métier, les mécanismes d'ouverture et de fermeture des têtes (6) et (8) sont respectivement actionnés par les tiges (18) et (19) reliées aux taquets (20) et (21) qui viennent en contact contre les butées (22) et (23). Le fil de trame passe ainsi de la tête d'entrée (6) à la tête de sortie (8). Les lances ont alors fait leur maxi- mum dans la foule. Pendant leur retour, la tête de sortie (8) tire complètement le fil de trame à travers la foule. Lorsque la tête de sortie (8) est parvenue à l'extérieur de la foule, le mécanisme (16) provoque l'ouverture de la branchette de la tête de sortie (8) libérant ainsi le fil de trame. La figure 2 est un exemple de réalisation d'une lan- ce (5) équipée d'une tête d'entrée (6) avec le mécanisme d'ouverture de la branchette (24). Ce mécanisme est cons- titué par un taquet (20) relié à une tige (18) qui cou- lisse dans le guide (26). Côté tête, la tige est fixée à un tiroir (28) qui assure plusieurs fonctions. Il assu- re un autre guidage de la tige (18) et porte le galet (30) qui vient en appui sur la rampe (32) de la branchet- te (24). Tout le mécanisme de commande décrit ci-dessous est rappelé par le ressort (34). Quand le taquet (20) est tiré vers la droite par rapport à la lance (5) le galet (30) vient pousser la rampe (32) de la branchette (24) qui est articulée autour de l'axe (36) dans la tête (6) provoquant ainsi l'ouverture de la zone de pinçage (40). Lorsque le taquet (20) est relâché, le galet (30) - 7 - reprend sa position initiale grâce au ressort (34). La branchette (24) est rappelée par le ressort (38) assu- rant ainsi la fermeture de la zone de pinçage (40). Sur la figure 3, on peut voir plus en détail la zone de pin- çage. Dans le type de réalisation décrit, sur la branchet- te (24), une bande d'élastomère (38) est collée en sand- wich entre la branchette et une plaquette d'acier (39). Grâce à la souplesse de l'élastomère, un pinçage parfai- tement plat est assuré entre la tête (7) et la branchet- te (24). La lance gauche (7) portant la tête de sortie (8) représentée sur la figure 2A, a un fonctionnement en tout point équivalent à la tête d'entrée (5).Sur les figures 4a à 4c on a représenté le système qui ommandel'ouverture de la branchette (24) de la tête d'entrée (6). Ce systeme est identique à gauche pour la commande de l'ouverture de la branchette (25) de la tête de sortie (8). Lorsque la lan- ce arrive vers la fin de sa course à l'intérieur de la foule, le taquet (20) vient en contact contre la butée (22) fixée sur le bâti (1). La lance poursuit sa course encore quelques millimètres provoquant ainsi le déplace- ment relatif du galet (20) sur la rampe (32). Des coulisses (41) permettent un réglage fin de la position de la butée (22). Lorsque la lance revient en arrière, tout le mécanisme de commande est rappelé dans sa position initiale grâce au ressort (34). Pendant cet- te opération, la tête d'entrée s'est ouverte aprè=s que la tête de sortie ait saisi le fil. La tête d'entrée re- vient donc à sa position initiale en dehors de la foule à droite, branchette fermée. Les figures 5a 5d explicquent comment la tête d'entrée saisit le fil. Le mécanisme d'ouverture (17) de la bran- chette est représenté ici à titre d'exemple, par un électroaimant (42), qui par l'intermédiaire d'un levier (43) agit sur la rampe (44). Cette rampe (44) est rappe- lée par un ressort (45). Dans la vue 5a, la lance revient à sa position ini- tiale, la rampe (44) est en retrait pour laisser le pas- sage au galet (46). Dans la vue 5b, la tête atteint son retrait maximum, l'électro-aimant (42) est excité et la rampe (44) est en position avancée. Dans la vue 'c, la lance repart pour l'insertion d'un nouveau fil. Un fil de trame (54) est présenté par le mé- canisme (13). Le galet (46), tout en roulant sur la ram- pe (44), provoque l'ouverture de la zone de pinçage (24) qui prend le fil de trame. Juste avant de saisir le fil, on aura eu le temps de souffler la zone de pinçage pour nettoyer. Dans le vue 5d le galet (46) quitte la rampe (44) et la zone de pinçage se referme sur le fil de trame (54) qui est ainsi tiré par la tête de sortie, au centre du métier. L'électro-aimant offre l'avantage d'avoir une comman- de simple, rapide et très fiable. Une commande entièrement mécanique peut aussi être envisagée. L'ouverture de la tête de sortie fonctionne suivant le même principe. Elle est décrite dans les figures6a à 6d. Un mécanisme électro-aimant a aussi été utilisé ici à titre d'exemple. Dans la vue 6a, la tête de sortie (8) sort de la - 9 - foule en tirant le fil (54). La rampe (49) est en posi- tion avancée sous l'impulsion de l'électro-aimant (47) et du levier (48). Dans la vue 6b, le galet (51) roule sur la rampe (49) provoquant l'ouverture de la zone de pinçage (41). La trame est libérée. Dans la vue 6c, la tête (8) poursuit son retour ar- rière et le galet (51) quitte la rampe. La zone de pin- çage (41) se referme. Dans le vue 6d, l'électro-aimant (47) n'est plus ex- cité, la rampe (49) est rappelée par le ressort (50) laissant le libre passage au galet (51) lorsque la tête de sortie repart pour aller chercher une nouvelle trame. Toutes ces commandes évitent ainsi aux galets (46) et (51) des chocs inutiles. Les galets (46) et (32) pour la tête d'entrée et (31) et (51) pour la tête de sortie peuvent être rempla- cés par des patins en divers matériaux de frottement tels que fibres de carbone, textoiles, etc.. comme décrit dans les figures 7a et 7b. Pour une meilleure compréhension, nous n'avons re- présenté que certaines parties des branchettes (24,25) et des tiroirs (28,29). Les différentes vues de la figure 8 permettent de mieux comprendre le fonctionnement de l'ensemble. Sur la vue,, la tête d'entrée est ouverte par le système d'ouverture extérieure, décrit précédemment et le fil est présenté. A la vue 2 le fil est pincé et peut être tiré de la bobine de réserve. Les deux lances commencent leur progression vers la foule. A la vue 3 les têtes sont vis-à-vis et la tête de sortie est en position extrême avancée, déjà ouverte par le taquet (23) situé en dehors - 10 - de la foule. Sur la vue, on voit que la tête de sor- tie commence son retour et s'est ainsi refermée sur le fil. La tête d'entrée poursuit son avance. En vue I, tout en poursuivant son avance, la tête d'entrée s'ouvre grâce au taquet (22), relâchant le fil de trame, l'échange étant ainsi assuré. La vue 6 montre la tête d'entrée qui amorce le sien. La branchette peut alors se refermer. A la vue 7 l'insertion se poursuit, jusqu'à la vue o la tête d'entrée quitte la foule, ainsi que la tête de sortie qui peut alors s'ouvrir grâce au mécanisme (16). Le battant peut alors tasser la duite. A la vue 9, la tête d'entrée est ouverte prête à saisir un nouveau fil et la tête de sortie est refermée. Pendant toute la description, le fil n'a jamais été laissé libre assurant ainsi une insertion sans aucun ris- que de défaut dû aux têtes preneuses. A aucun moment, un corps étranger n'est venu traverser les nappes de fils de chaine pour assurer la commande des têtes. Ainsi, au- cune marque n'est à craindre dans le tissu et les casses de fils de chaîne s'en trouvent fortement réduites. Les figures 9a et 9b montrent un autre type de réa- lisation des têtes d'entrée et de sortie permettant de réduire encore le nombre de pièces en mouvement. Dans ces figures, les mêmes références que celles utilisées dans l'exemple décrit précédemment désignent les mêmes élé- ments. Dans cette forme de réalisation, la force d'ouver- ture et de fermeture de la branchette se fait grâce à des aimants permanents. Ainsi que cela ressort des figu- res 9a et 9b, les aimants, qui sont tous désignés par la référence (52), sont montés pour avoir en apparence - il - alternativement un pôle positif (55) et un pôle négatif (53). Le même montage d'aimants (52) est réalisé sur le tiroir (28) qui peut être déplacé par rapport à la bran- chette (24)(ou (25)), assurant ainsi une attraction ou une répulsion suivant l'effet désiré. Dans ce mode de réalisation, le tiroir (28) est équipé de trois aimants permanents (52) dont deux ont par exemple le pôle posi- tif (55) apparent et le troisième ayant le pôle négatif (53) apparent. Sur la branchette (24) (ou (25)), est dis- posé rigoureusement le même montage d'aimants permanents vis-à-vis de ceux du tiroir (28). Si les aimants montés sur le tiroir (28) sont disposés en regard de ceux montés sur la branchette (24)(ou (25)) (figure 9a), il y a répul- sion d'o fermeture de la zone de pinçage (40)(ou (41/. Si le tiroir (28) se déplace vers la droite (cas repre- senté à la figure 9b), suivant le même principe que dans la réalisation précédente, les pôles se retrouvent'en opposition, il y a alors attraction provoquant l'ouver- ture de la pince. Le ressort (34)(ou (35)) permet d'assu- rer le retour du tiroir (28) (ou (29)) dans la position initiale et provoque la fermeture de la pince (figure 9a). Le fonctionnement de la pince de sortie est rigoureuse- ment identique et, pour cette raison, aux figures 9a et 9b, les références utilisées pour cette pince de sortie ont également été mentionnées. Il va de soi que le type de réalisation présenté n'est qu'un exemple non limitatif montrant les avantages de l'invention avec les aimants, de même que les détails des réalisations qui sont décrites plus haut. - 12 - REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame, utilisable sur les métiers à tisser sans navette, com- portant des bobines de réserve de fil de trame (15) mon- tées à poste fixe ainsi que deux lances (5) et (7) se déplaçant par oscillations à partir des deux côtés du tissu et pénétrant sensiblement à la même distance dans la foule, la trame (54) lorsque les lances sont avancées aux environs du milieu de la foule étant transmise sous forme de fil simple ou multiple par une tête appelée communément "tâte d'entrée"(6). montée à l'extrémité de la lance (5), à la tête correspondante appelée communé- ment "tête de sortie" (8) de l'autre lance (7), ces tê- tes comportant des branchettes (24) et (25) pinçant le. fil de trame, caractérisé en ce que ces branchettes (24) et (25) sont actionnées positivement par des mécanismes situés à l'intérieur de la tête en vue de saisir puis de libérer le fil de trame. 2/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que ces mé- canismes sont constitués par un galet '(30) et (31) ou un poussoir (55) agissant sur une partie (32,33) de la bran- chette (24) et (25) en forme de came. 3/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que ces méca- nismes sont constitués par au moins un aimant permanent (52) de telle façon à avoir en apparence alternativement un pôle positif (55) et un pôle négatif (53) en regard desquels vient se présenter au moins un aimant permanent (52) de telle sorte d'avoir en apparence alternativement un pôle positif (55) et un pôle négatif (53). - 13 - 4/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caracté- risé en ce que ces mécanismes sont actionnés par une tige ou un fil (18,19) guidé à travers la lance (5,7). / Dispositif pour l'insertion du fil de trame sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracté- risé en ce que ces tiges ou fils (18,19) comportent un taquet (20,21) vers leurs extrémités opposées à la pince (fi,8), ces taquets (20,21) venant en contact contre une butée (22,23) lorsque les lances sontpresque entièrement déployées dans la foule, actionnant ainsi les branchettes (24, 25) des têtes d'entrée et de sortie pour permettre l'échange de la trame (54) d'une tête à l'autre. 6/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractë- risé en ce que sur le côté du métier, à l'extérieur de la foule un mécanisme d'ouverture (17) de la branchette (24) permet de prendre positivement le fil de trame (54) qui est présenté à la tête d'entrée par un dispositif spé- cial (13) d'amenée du fil. 7/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caracté- risé en ce que l'échange de la trame (54) de la tête d'entrée (6) vers la -tête de sortie (8) s'effectue pen- dant le mouvement des lances (5,7), celles-ci ayant une vitesse relative voisine de 0 pendant la durée du trans- fert. 8/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caracté- risé en ce que sur le côté du métier, à l'extérieur de la foule, un mécanisme d'ouverture (16) de la brochette - 14 - (25) permet à la zone de pinçage (41) de s'ouvrir pour libérer le fil de trame (54) de la tête de sortie (8). 9/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caracté- risé en ce que la commande des rampes (44,49) se fait grâce à un électro-aimant (42,44). / Dispositif pour l'insertion du fil de trame sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caracté- risé en ce que les galets (30,31) et (46,51) peuvent être avantageusement remplacés par des patins (55) et (56) en matériaux ayant une bonne résistance à l'usure. 11/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caracté- risé en ce que dans la zone de pinçage (40,41) des têtes (6) et (8) de la branchette (24,25) et, ou le corps (6,8) soit équipé d'une bande d'élastomère (38) prise en sand- wich sous une plaquette d'acier ou de céramique. DEPOSANT: SOCIETE ALSACIENNE DE MATERIEL TEXTILE-"SAMT" MANDATAIRE: Cabinet Michel LAURENT