FR 2600612 A1 19871231 FR 8609332 A 19860627 PROCEDE ET DISPOSITIFS DE STABILISATION POUR YEHICULE INCLINABLE Pou' rea;eS aes vehcules de faible ercontrerrnent t.nsversa.l, cor:.rable. celui d'un véhicule à deux roues tel que motocyclete ou scooter. on a cherché a onstruire des vehicules inclinables a trois ou quatre roues., cormpotant--,Une-. susperri-n artk:ule. S Ure telle susp-ension peut e0.e réalisée, sot par articulation de la structure du Yefic.uwE Sur un essteu, CCóq il es connu par les breyvts a.nas 1 56. 249 et 2 031 ó:1 3 (P. p:latir, so.it paer un syst.ere. pa.rallèlo."arrrn* ou ba:.é,e défm'-atble. cornroae cn nriu enret aub'es. par le brevet US 3 480 l098 (J.E. Ward J, soit enfln par une suspens!ir: a bilEles et à roues indérrendantes, conwe il est bien connu darns la 10 tec:hniqcue autcrnorbik(ie eti ct e dans les brevets fran.is. 828 405 ( F. Matt.(ri, et 1 207, 3;', ' Linr.blr m.. 1 rn te-i vehicul-e pcsd.- la stabilite dynamique d'un veéhicuie a dieu.. roue-. rai. n'est;::a-;ta-le à. I'an't. cette instabilit est due au fauit que le cenbe de 'i a:,it- du vehcule. lo. d'unr petIt depla-cemenr autour. de. la position moyenne pour laquelleile. 1 5..oids. et la.r-.sul.ta rie des réactio rfs du sol.sont opposées, tend teouPJurs a descerndre et pasr c..,ns..rt l' neroie pot entielce du s.stmrne défr'able à. dimrninuer. cn co n;oit aiser en qu'unr. ssteme cnt la&. forrriatki n tendra.it au ortraire a prcoquer 'elv.,.atlon du cerie de ard.'v'it, cest-à-dire à aumreenter l'ér.nerciepoten:i-ele, s.erait stable,, une telle augr-entation d'energie re pouv.ant s'effectuer 20 sç.,nr.erne'. sa ni appcM, derergie exterieure. La presente invention vise à créer de tels systèmes articulés. En outre, dans certa'ns cas, les liaisons constituant les ééments d'articulation seront telles qu'elles pourront n'intervenir qu'err cas de nêcessité, particulièrement à l'arrêt ou juste aYvant r'anr-t, en effet, lorsque le véhicule roule, il se conmporte corre un 'deux roues' 25 (motocyclette ou scooter) et dispose d'une stabilité dynamique. Dans. ce but. le véhicule est constitué de façon telle qu'une partie au moins du vYh.ule., dite partie secondaire, est liée au reste du véhicule stupportant les réactions du sol, dite partie prima ir.e, de telle façocn que lors d'ure rotation relatrve de.4a parte primaire par rapport au sol, mnatériali:sée par la rotation du plan rrken nitudina l du 30 chassis prrmaire par rapport a. un essieu ou un balan:ier trans:versal. c'est-adire e-; éinitive çpar rapport au sol, la partie second:aire est soulevée ae. la rotatto:,n tJd'uLr élément ou bras rotatif articulk sur le primaire et qui porte ce secondaire. rotation qu 2L 2 2600612 est multiple de celle du plan moyen de Ia. partie primaire par rapport au sol. Le cas echéOant, cett liaison' en rotation pourra n'intervenir qu'en tant que de besoin, iSarticulièrement à. I'arrêt ou juste avant l'ar't, grâce à. un syst me d'embrayage ou de crabota.ge susceptible d '-Te comma. rndé par le conducteur et / ou par la vitesse et> ou 5 par l'inclinaison par rapport à la verticale réelle ou apparente (résultante de la pesanteur et de la force centrifuge). La description qui va suivre fera bien comprendre le principe du procédé et les diverses modalités de réalisation de dispositifs d'application du procédé. La figure 1 représente schématiquement un véhicule dont la caisse ou 10 habitacle constitue la partie secondaire qui se soulève par roctation d'enrisemb::le autour d'un point du chassis primaire. La figure 2 repr:ésente en perspective le chassis primaire du véhicuie schérmatis.é à la fiaure 1. La figure 3 représente é.galernent en perspective un chassis primaire de 15 véhicuie dont les roues sont portées par des bielles de suspension tirées et conjuciuées p:ar un balancier aux: lieu et place du parallélogrammne articulé de la figure 2. La figure 4 représente scheérmatiquement un véhicule dont la caisse constitue la partie secoindaire qui est soulevéee par la rotation du bras rtta.tif mais reste parallèle à elte-mnrrie en coulissant sur un support lié au chassis primaire et vertical quand ce 20 cha-ssis est au repos sur un plan horizontal Les figures 5a, 5b et 5c représentent différents systèmes multiplicateurs; ie rotation de më.me sens par rappcrt à. la verticale Les figures 6a.;E6b et 6c représentent différen;ts systèmes multiplicateurs *ie rotation de sens opposes. Les figures 7a et 7b repreésentent d'autres systèmes multiplicateurs de rotation de méême sens. La figure 8 représinte un système multiplicateur de rotation de même sens. La figure 4 représente un système multiplicateurde rot-ation de sens inverse. Les figcures 1 Oa et 1 Ob représentent un système de stabilisateur embrayable. La figure 11 représente un dispositif de cocmmande d'embrayage pour ce:., qe d ie sta.iisateu'r La figure 12 représente en perspeti"e i. structure 'un véèhicule dans lec:uei ia caisse est acrticulee de facon à constituer la pa.rie secondacire donit le mrouvement partici:pe -.^ la stabilisation et la corrmmarinde d'embrayae. La figure 13 représente la liaison entre le siège du conducteuret la conmande d'ernt.yage objet de la figure 12. Les figures 14a et 14b représentent un autre type de conmmande d'embrayage. Sur la figure 1,, on a représenté schématiquement la partie arriere d'un Yvéhicule inclinable à 3 roues. Lesroues la, lb sont fixées à un paralléogramnme arkculé cons par deux érnents parallèles au sol 2a, 2b, et deux éléments parallèles aux plans des roues 3a, 3b. Un élémnent de structure porteur 4 est articulé sur les points milieux laet b des éléments 2a et 2b. Une structure portée représentée par la ligne pointillée 6 est solidaire d'un bras rotatif 5 articulé en O sur 10 I'éWmentporteur4. A l'élément 2b est fixée une poulie 7 qui entraine, grâce à une courroie 8, une seconde poulie 9 solidaire du bras 5. Sur cette figure 1, la courroie estcroisée ce qui entraîne que si le vYéhicule s'incline d'un angle ec (dans le sens de la flèche 10, la poulie 9 tourne cdans le même sens (sens de la fèche Il). Si Rest le rayon de la poulie 15 7 et rceluide la poulie 9, lapoulie 9 tourne d'unangle =." = k-C parrapport à r l O, c'est-à-dire d'un angle = + =(? +I) supposé thorizontal. On verrait de même que, si la courroie n'était pas croisée, le rapport de multlication serait (f -) = -- 1 Nous appellerons dans la suite, partie prrnaire du véhicule, I'ensemble du parallèlogramme articulé, de l'élément de structure 4 et de tout ce qui est solidaire de cet élérnentet partcipe à son mouvement; et partie secondaire, toutce qui est solidaire du bras rotatif 5 articulé en O sur l'élément 4. A l'origine du mouvement, le centre de grayité de la partie primaire est en î7, 25 celui de la partie secondaire esten,z et le centre de gravyté G de l'ensenmble est en c? entre gî et 2. Après une pette rotation d'angle *c, y1 estv enuen g'1, 7 2 en,72 après deuxrotationssussessives 9,2 c et 7'2. ?2,G vient en ' entre g'l et '2. Si,est la distanceausolde G.. hcellede 71, Z celledeO. etsi o' est 30 celle de -72 au point O, pil et-p2 les poids respectifs de l'ensemble primaire et de l'ensemblle secondaire, le couple de renversement de lensemble parrapport au p 4 2600612 a lai robtlon de re;emenrt 4 par rapport a lai poulie 7 solidair e lmert 21' qui r.est sensiblement paraillie au sol, estdonc. S i " et 8 sont petits, ce qui se produit lorsque le véhicule va commencer a s'incliner, on a. corrme ( - + 1) (k+ 1),r sin-e 8= (,+1)cx C= p2, 'p (,'+1) et Ci =pl + 2[fi- d(,+1).] EDonc C.. = 2I L (.- +fl Ci 'p x'+p2[, -d'(,,+1)] H. étant la cote du centre de glravité au repos, on a la relation yi;'1 + /;', etcomrme p.1 + p - P N = Pr =1 +,+ p (/- c) I n'y aura. tp..srenr;emsent.i c1 >i ou '"2>, s 1.2: ': t;'(k+t)>, h- m,, I'..i:;+ pz(L-ó') /',2 d[ A"(.'+"! J> " PH ou enfin H,: d"-,P n oit aisqent 'l,.quieette conditin conrespondau fait que Gi a mor,né en Yenanten elri "-" En effet -=' est cie%.èe ri Li cos " _ d ce".) ph c os o( Elit l'ci = a H - P,.. est devenu H=p t avec cosP; - -er po-itiF, 'qe.5u- = mnt 2 2 ' Z('".' eit I'+n1 a H-. = p_. l ' ', P2 i --[z-Z+,.(k4'"2" - h]n ekt ncmme = + - onition. L- Ce monte mmen peut ëe réalisée ld{. paie -reiu fi et H - H sera positif, c'esta-dciire que $ aura morntè ('K+1 F - i:='F--f,.- (+)- i =. 4(k+2) On reb.:uve dOnc b.ien la.mme conditicrin L, i...u,.,. monl'e commenert peut 6b'ó réli.,l..e. la padtie primnaire d'un "é:icu ' inclinable selon l'invention. Les roues la, lb sont fixées par leurs axes 12a," 12b au él.rrnt-. 3a, 3b qui constituent avec les balanciers 2a, 2b, le parallélogramme déforrmable de la figure 1. Sur ce parallélogramme s'articule en la et lb l'élément de sb'tucturé 4 solidaire lui-rrmme d'une poub'e longitudinale 13 constituant l'ossature du 5 chassis du véhicule. Cette poutre 13 porte à l'avant la colonne de direction 14 qui reçoit la fourche d'orientation 15. Des éléments de suspension, non représentés, peuvent être incorporés ente les axes de roues 12a et 1 2b et les éléments 3a, 3b. La figure 3 représente un autre mode de réalisation de cette partie primaire. Les éléments 4, 13, 14,.15 du chassis sont les mêmes que dans la figure 2. Les roues la, lb,1 sont montées sur des bielles tireées 1 6a, 1 6b, articule. es sur un axe 17 fix;é . la poute 13 et perpendiculaire au plan rnoyen longitudinal du véhicule. Le poids de ceiui-ciest appliqué au balancier 2 et transmis aux bielles de suspension 1e',a. 1 6ibj par des ressorts-amortisseurs 1 8a 1 Sb. C:e syvst. mrne est sensiblement equivalent au précédent et présente l'avantage 15 de r.emne'e une bansrnission facile du mouvement aux roues par l'interm-édiaire *d'eléments rotatifs portés par l'axe 17 et non représentés sur la figure. La figure 4 représenre un véhicule selon l'invention dans lequel la partie primaire, au lieu de tourner en s'inclinant comme dans la figure 1, coulisse le long i de l'4lrrieni: de structure 4. De rnrmême, la courroie d'entraînement entre les poulie;. 7 e. g 20 n'.eanrt p-s croisr'se, la poculie 9 tourne d'un angle 6 opposé à. l'angle ( ete'.al en Yaleur absolue a. Li = f 1 i'c avec;'= La partie secondaire 6 est solidaire d'une tb'averse 19 et coulisse libre ment sur l'é.lment 4. C. eUe Utraverse est portee par un gallet 20 fixé. l'extbémitc du bras rotatif 5, de longueur"' solidcaire de la poulie 9. S *:, 2 est la ha. uteur du centre de gravité, 2 de la partie seco ndaire au repos, co;rrespon;dant est pz có cos o sin (cK +,). La condition de non-renversements'écrit: /:C',. d(i --",::-[ " > Pl + M /72 /+', o-tu: o' d _ p.__2 2 j> P /,/ ' p, d 2 I Toutes redluctions faites, il vient -p/-/ *" - ')>pad G et si & est petit, on peut écrire A'4 > ( k e)IL. ou E est de l'ordre de " On retrouve la mérnme condition en écrivasnt que le centre de gravité ? de rl'ensemble a monté dans le mouvement d'inclinaison du véhticule. Si la coumoie de liaison des poulies était croisée, on trouverait la meme condition. La liaison en rotation entre l'élément 4 appartenant a la partie primaire et le bras rotatif 5 app.artenant b. la partie secondaire (figure 1) ou pnvoquant le mouvement de la partie secondaire (figure 4) a été représentée sur ces deux fiures comme 10 constituéee par un ensemble de courroies et de poulies. Il va de soi que cede liaison pourrait aussi twbe constituée par des engrenages. Dans tous les ca-- cette liaison détemine un couple de rappel progiressif qui, lorsque le véhicule est. l'arrêt sur un plan horizontal, le rappelle l. a ertica!e et lui donne donc une stabilité naturelile. Si ie vehicule se dépî:lace sur un plan horizontal et en courbet, ce couple de 15 rappel aur-a tendance a s'opposer à. l'inclinaison que le conducteur voudra donner son vehicule. Aus-si r:'ouna-t-on chercher à réaliser des liaisons: ne *donnanrit pas aux rotations relatives des élémrents 4 et 5 des rapportsr de démultiplication constants. Ces liaisons peuvent tre constituées d:e façon simple comme il est r pr-sent sur les figures 5c à 9. 20. Sur les ficiures Sa à 7b, les élérriment; latéraux Sa. et t3b sont proloncri.ês vers le haut. Au mrnême niveau l'élérrIment de structure 4 porte un balancier 2$ auquel est fixe pFrencdicu'airemrent le bras rotatif. reliée à. la structure secondaire. Sur les figures 5a a. 6ic, les éléments latéraux Sa et Sb sont solidaires de bras perp:endiculaires 2'2a 22fr 22a., 22b' Sur les figures 5.a et 6a ces bras portent à. leurs extrémités des galets 24 a., 24b, dont le mouvement provoque la rotation du balancier 23 dont les extrémité$ portent des coulisses dans lesquelles cglissent les 4&alets 24a 24b. S ur les figures 5b et ;;'st le bahanci, qui porte les; gale:ts 2'5,2 b qui glissent dans des ci port;es par:-les bras '--a:, t22b. Ces différen ts.t s ront eri commu i l'ircornériient de donrier un cour:e die ra.ppel cmoissant avec I'inclinaison, ce qui peut.-e gênant en cas de prise.de cou.t:"e: oirande vitesse induisant une for;.e centrifugie élevée., encore que.elle-si, dins des dispositifs du i.ype de la fiegure 1, inter ienne de maniere favorable. Les figures 5 couple de rappel. Dans le cas; de la figure 4, on obtiendrait également un couple de rappel moins progressif enri donnarnti. la br'averse t 9 une fonrne lécrement concave vers le haut. La figure 7a reprresente unr autre mode de liaison, Le para.lllogramme ati:.ulé est rmuni d'un qua-iérne élément 28 auquel est fixée perpendiculairerment une tio-e 31 portant un galet 32 qui se dIeéplace dans une coulisse de l'élémrnent 5 artickule en 0. La fiaure 7b rerriénte un svstérne voisin de celui die la fiure 7a. nis ians: lequel l'articulation e n C, devient virtuelle et est remnplacée par un chenmin de roulement 29 sur lequel se depiac:e un chariot 33 qui porte la structure secondaire et est guidé par la tige:3.1 dian laquelle coulisse un:let. "oté pa:r le chariot 33. Le chemin de ro ulemenrit 29 peut avoir telle forme que l'on dctésire pour obtenir un couple de rappel 20 donné. Sur les fiaures d et 9.. on a représenté de cisps liaisoitn re 'tation simplifié--.e, CO,.tiCu.s par unre simple b.ielle 34 reliant entre eux I'élé:-rment 2b et le balancier "3: les points d'articulation tant choisis de façcon que le bras de levier sur 2b *soit pi-s long que le bras de levier sur 23 Tous les dispositifs décrits jusqu'à. présent à titre d'exemple non limitatifs, comportent une liaison perrri h nrte entre l'élément 2b lié à. la structure prirniaire et le bras rotatif 5 qui provoque le soulèvement de la st'ucture secondaire. On concoit aisémentque ce soit là. un inconvénientsi le véhicule doitse déplacer et/ou stationner sur un terrain non horizontal, indépendamrnment de la présence. siginalée 30 précédemment, d'un effcrt de rappel susceptible de s'ajouter à. au mtoins une partie, de ia force cen4' ifuge. Un dispositif caractéristique de l'invention consiste à. ne réaliser cette iais:nr que lorsqu'elle est nécessaire c'est-à .-dire au moment de l'a.n-t, alors qu'en cours de route le véhicule est entiérement li:bre en ce qui concerne sor inclinaison et se comporte alors comme un vehicule à deux roues. Dans ce but, il va être décrit une application de ce procédé a. un système du t>ipe de la figure 4. Les figures 1 Oa et 1Ob représerntent un système d'embrayage dciu bras 5 sur la poulie 9. Sur l'axe 35 de la poulie 9, porté par l'élément de sb'ucture prinmaire 4, est monté en rotation un bras 21a sur lequel vient s'articuler par l'axe 36 un bras secondaire 21b. I'a0e 36 et le bras 21b étant solidaires en rotation, l'ensemble 21a, 21b remplaç.ant le bras rotatif 5. Le bras 21a porte par un axe 37 deux garnitures de 10 frein 38a, 38b qui peuvent venir en friction sur une surface cylindrique 39 m'éna..ge a. l'intérieur de la poulie 9 et coaxiaie. cette poulie. L'axe 36 compi::orte une came méplate 40 ciont la rob.tation provoque l'écartement des garnitures 38a, 38b et par suite la solidcari-ation de l'ensemble 21a. , 21b avec la poulie 9. On voit que si la poulie 9 tourne dians le sens de la flèche 11 et si l'articulation 36 est pousséee dans le mrme 15 sens (flèche 41), l'embrayage se produit et est maintenu par le seul fait du couple applique, grâce au poids de la structure secondaire. par le levier 21b et la came meplate 40. En effet. cett s ucture secondaire estsolidaire de la tr-av.erse 19, portée par le galet 20 qui est lui-rrirme monté articulé en 42 sur le bra.s 21 b. Par conrte, si l'articulation. 3-6 est poussée dans le sens opposé a la rotation cide 20 la poulie 9. le poids de la structure secondaire tend -à débloquer les g-arnriture:; et l'ermbrayage ne se produit pas. La commande de l'embrayacae peutse faire, soitautomatiquementpar le jeu de la r:'es-anreur seule, soit sous ie con-c:,le cd'un dispositif commandée par le conducteur et ou par la vitesse du véhicule. Le déplacement die l'articulation 36 destiné. amorcer l'emrbrayage peut se faire par l'intem'rédiaire d'Un dispositif agissant soitsur le levier 21l b, solit/e bras rota.tif 21 a, soit directemnent sur le couple de garnitures 38a., 38b. La. figure 11 représente un dispositif commandê par la pesanteur et / ou par l'inclinaison du conducteur sur son sicle rcorrmme il sera expliqué plus loin. Au bras rot-atif 21 a est fixé un secteur 43 porteur de deux crans sym. étriques 44a et 44b. Une plaquette 45 qui coulisse librement sur l'élément 4 de la stucture primaire' pa.rallèlement aux flèches 46a, 46b, porte -i. chaque exttrémité des leviers coudés 47a, 4 7b reliés ente eux par une bielletft 48 et atirul.s sur des axes 49a, 49b. L'exb'emité d'un levielr tel que 47a non liee à. la biellette porte un petit roulement 50a qui s'appuie, au repos, sur le cran 44a. Le déplacement de la plaquette 45 dans le sens de la flèche 45a, par exemple, provoque le déplacement vers le haut du roulement 50a. et son blocage dans le cran 44a, tandis qu'au conbtraire, le roulement 5 505, se déplace vers le bas et dégage le cran 44b. Le déplacement de la plaquete 45 entraine alors la rotation du secteur 43, qui peut alors tourner librement en solidarimnt le bras 21a du système de garnitures, sans étre gêné par le roulement 50b et sans pour cela enbtaîner le dispositif de commande dans la suite de sa rotation. Le déeplacement latéral de la plaquette 45 est commandé par deux câibles ou 10 tringles 51 1a,51b, eux-mêmrnes liés au déplacement latéral de la stb'ucture secondcaire (ou d'une masselotte et! ou. l'inclinaison du siècge du conducteur. La fiiue 12 repré-sente le monta.e de la str'ucture secondaire sur la sructure prirniaire- pour permnet'e à ladite sb-ucture secondaire de se dér)lacer selon deux dei-r..s de liberté. 4, cet effet, la sbtructure primaire porte au droit de Ic. colonne de 15 dir- cti n 14 un appendice. 52 auquel est fixé un axe 53 parallle à l'é!ément de b-u tut- ortut 4 ur cet axe '.3 estmonté pivotant un chevb're 54 constitué pal un t]ucture pt rt-e ur 4.; ur cet.:.....pi t coll!e-r n'- au.-'.lel sont fie eux aes 56a, 56b parallèles l. la b-averse 19. Les onuex.,s 5.,:ie ';.,-a stb'tucture seconda.ire sont articulés en 5a 5j.surlesaxes Ea6 5a v oit 1 t- t.erse 1 9 peut ainsi se déplacer autour de deux axes de rc.tation, 'un parallee. I'élémen-t 4, I'aubte perpendiculaire au plan moyen du vehicule. La figure 1 3 monbhe comment l'emblayage peut ê6-e commandé par Ila pesanteurmais: co nV'.ié par le conducteur. La traverse 1 9 est solidaire d'un taquet 59 qui par un téton 60 entrbaiîne le 25 mouvement de la. plaquette 45 qui elle-même comme on l'a vu ci-dessus, peut proTyouer l'embrayage quand elle se déplace dans le sens de rotation de la poulie 9. Le mouvement de la traverse 19 est con'trôlé par le siège du conducteur 61 monté sur des ressort 61a, 61b et dont l'inclinaison éventuelle est transmise avec inversion de sens; à un balancier 63 par des câbles 62a, 62b. Ce balancier porte des 30 rans 6;4a, i64b. qui peuvent.interférert avec des taquets 65a, 65b1 solidaires de -la vr,,erse! s4. Ainsi si le véhicule tend à s'incliner vers la dro:ite (sens dle la flèche 1 0) il peut se:produire deux':: ca'-;: I1.) Le conducteur tourne vers la droite et s'incline dre ce même dci: danrs re cas le balancier 6F s'incline ers la gauche, le cran 64a. bloque le taquet 65a. la baverse 19 ne peut se dép lacer vers droite sous l'influence de la pesanteur et le mouvement reste libre. ) Le conducteur arrête son véhicule et, au moment o celui- ci comrnmence à. tomber vers la droite, s'incline ver.; la gadchlhe pout rétablir l'équilibre; le balancier 63 s'incline à droite et cie même la traverse 19, commandant ainsi l'embrayage et le fonctionnement du dispositif stabilisateur. Il va de soi que le dispositif de commande d'embrayage pourrait être commandé directement par le si,èce; la commande par la gravité présente l'avantage d'aqir égalernent en l'absence de conducteur, ou au cas de fausse manoeuvre de 10 celui-ci. Ce dispositif peut é'ialement -tre mis sous le contrôle de la,ite..sse du v.éhicule. Ainsi, un régulat-.eur centrifu:e d'un tbpe bien connu peut, à. partir d'une cert.aine vitesse, par actiorn sur un câ.ble "73, -dns le sens de la flèche 74 abaisser l'axe d'articulation 66 du balancier 63 rappelê par un ressort 75, ce qui a pour effet de 15 bloquer tout mouvemenrt de la traverse i 9 et de rmaintenir entièremertien libre d'inclinaison du,véhic:ule en cours de route. Enfin. l'amnorn:.age de l'embratyage peut éqalernent se faire directement en aoiss::rnit sur l'articulation 37 des ciarniturie:; 38a, 3Gbl,' commrne indciqué sur les fkilures 14a et 14b Sur ces fi la.ures, I'articulation habituelle du coupl e ge arnitures sur l'axe 20 3 est rernpiacée par url ciseau formé de 2 élérnents 68a b articulés sur un axe 67 dont les branches s'appuient sur un anneau 69. centre en position de repos sur l'xe d'articulation 35. Cet arnneau est solidaire d'une tige 70 coulissant parallèlement à. l'éiément de stucture 4 et portant à son extrémitê un roulement 71 qui roule sur une came 72 de forme convenable solidaire de la traverse 19. Le mouvement de la came 25 dont la position peut d'ailleurs étre modifiée par l'action du conducteur ou du régulateurcen:trifuge - provoque la levée de la tige 70 etde l'annrieau 69, qui écate les branches du ciseau et enbaine un premier serrage des garnitures. Ce premier senrrage provoque la rotation de l'atticulation 36 et l'embrayage du dispositif stabilisat-eur. Les branches du ciseau présentent une certaine souplesse pour ne pas gêner le 30 soulèvement de la thaverse 19. L'acticon du régulat eur centitfue peut aussi ê-be appliqué4e à la ti e 70c pour maintenir la btraverse 19 immobile, grâ.ce au roulement 71 et à la came 72. ior;sque le vehicule atteint une certaine vitesse. Il va de soi que les syst:';mes de so:ulvemenr.t et d'ertnl:"rya.oe dirir:; d.ans le présent brevet ne le sont qu'à titre d'exemples non limitatifs. Ainsi, le soulèvement polnrait 'e réalisé par un treuil à. rayon constant ou variable, la partie secondaire pourrait être un autre élément que la caisse, voire une simple masselotte, 'embrayage pourrait re réalisé par des dispositifs pneumatiques, hydrlauliques ou électriques ou une combinaison de tels dispositifs, ou enfin remplacé par un crabotage, tous ces systèmes étantbien connus en l'état actuel de la technique. REVENDICATIONS 1'i Proccédé de stabilisation pour véhicule inclinable, caractérisé par le fait que le véhicule comrnporte une partUe primaire portée par le sol et une partie secondaire pottée par la partie primaire, les dieux parties étant liées de telle façon que lors d'une rotation d'un élément 4 de la partie primaire par rapport au sol en s'ecartant de la position 5 d'équilibre, un système 7-8-9 multiplicateur de cette rotation agit sur un élément 5 dont la rotation provoque le soulèvement de la partie secondaire de manière que le cente de gravité fJ' de l'ensemble tende à s'éloigner du sol. 2) Procedé de stabilisation pour véhicule inclinable selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la liaison entre la partie primaire 4 et le bras 5 de 10 soulévement de la partie secondaire comporte un élernent d'accouplement et désaccouplerrient constitué par un embrayage 9-38-39-40 perrhet:ant d'interrompre ladite liaison lorsque ie véhicule roule et de la rétablir lorsqu'elle est nécessaire c'et-.-dire au mroment de l'an't ou juste avant l'anrrét ou en cas dce fausse manoeuvre. r3 Dispos itif stabilisate ur pour véhicule inclinable, carractérisé par le fait qu'entre une 15 parttie du véhicule dJte praltie primaire constituée par les ro;ues la, lb, la suspension a, 2b;.. 3a et un chasis 13 porteur d'un élément de structure 4, et une partiesecon.:i- -ire supponrtee par un bras rotatif 5, il exilste une liaison nrtative 7-8-9 telle que la rotation du bras 5 est multiple de celle de l'élément 4 par rapport au so!, le rapport de multiplication.t-.ant choisi pour qu'au cours d'un mouverment qui tendcrait. faire 20 tomber l'ensemble du véhicule, la rotation du bras 5 provoque le soulèvement de la partie secondaire 6 et la montée du centre de gravité ?de I'ensemblle du véhicule. 4) Dispositif selon la revendic.ation 3, caractérisé par le fait que la partie secondaire est la caisse 6 ou habitacle du vYéhicule. ) Dispositif selon les revendications 3 et 4 caractérisé par le fait que la partie 25 secondaire 6 est solicdaire du bras 5 et est entr'aînée dans la rotation par le système multiplicateur de rotation 7-8-9. 6) Dispositif selon les revendications 3 et 4 caractérisé par le fait que la partie secondaire n'est pas entrairine enrotation par le système multiplicateur de rotation 7-8-90. mais coulisse sur un élément dce structure 4 de la partie primaire lors de son 30 souie ement. 7) Dispositif selon les revendications 3',4 et 5 ou 6 caractérisé par le fait que la liaison entre la partie primaire et le brn-s rotatif 5 comporte un emnbrayae sur lequel aqit!e poiS de& ia patie secondaire 6i, montée rotative sur des axes 53 et 56 etagissant par I'intem'ed.iare d'un ensemble de commanclde 43-44-45-48-50 lorsque le vehicule s'incline, çgrace à un taquet 59 solidaire d'une tr.-verse 19 liée. la partie secondaire. 8) Dispositif selon les revendications 3,4,5 ou 6 et 7, caractérisé par le fait que le dispositif 43-44-45-48-50 de commande de l'embrayage est contrlé par l'inclinaison 5 du siège 60 du conducteur, agissant par des câbles 62a, 62.) sur un balancier 63 qui bloque ou l!*re le déplacement latéral de la. taverse 19 soliclaire de la partie secondaire.' 9) Dispositif selon les revenclications 3,4,5 ou 6, 7 et 8 caractérisé par le fait que le balarncier de blocage 63 est maintenu en position de blocage du mouvement de la 10 raver.s-;e 19,. c'est-.-dire en position dle liberté d'inclinaison du véhicule en cour; de route, par l'action.l'un dispositif cenbtifuge sur un câble 73 agissant sur la positioni de l'axe 66 dudit batlancier de blocage. I 0) Dispositif selon les rev endications 3,4 et 5 ou f, caractérisé par le fait qLue la liaison ente l'é lement de s'uciture 4 lié. la partie primaire et le bras r;.-J.tif 5 provoquant le 15 soulvernent de la partie seconda.ire est réalisée par un syst:rme multiplicar.eur Cde rotation dont le facteur de multip:li:cation varie en fonction de la rotation de la r.artie prnmaire pa:r rapport au sol.