FR 2607256 A1 19880527 FR 8715446 A 19871106 L'invention se rapporte à un procédé et à un dis- positif pour déterminer et/ou surveiller l'état et la qua- lité d'un fluide contenu dans un système hydraulique tel qu'un fluide de freinage hygroscopique, dans lesquels le point d'ébullition, ou une valeur caractéristique du fluide qui dépend du point d'ébullition, est déterminé au moyen d'éléments capteurs. L'invention a, en outre, pour objet un agencement de circuit pour la mise en oeuvre de ce procédé ou pour la commande de ce dispositif. Il est déjà connu de surveiller l'état d'un flui- de hydraulique, plus précisément, d'un fluide de freinage hygroscopique, en mesurant son point d'ébullition. En rai- son de l'inévitable absorption d'eau, le point d'ébullition décroît en effet au cours du temps, à tel point que, dans le cas d'une forte sollicitation des freins, et de l'échauf- fement du fluide de freinage qui en résulte, il peut se for- mer des bulles de vapeur qui compromettent l'aptitude au fonctionnement correct des freins. Le remplacement du fluide de freinage au bout de un ou deux ans, qui est actuellement recommandé, ne repré- sente pas une solution optimale, en raison du fait que le. processus de vieillissement, en particulier, l'absorption d'eau et l'abaissement du point d'ébullition qui en résulte, dépendent de nombreux paramètres tels que le climat, l'humi- dité de l'air, le mode de travail et l'état du système de freinage et que cette absorption et cet abaissement varient donc dans de très larges limites. Par ailleurs, même un fluide de freinage neuf n'offre aucune garantie contre le fait que, dans le cas d'une forte sollicitation des freins, par exemple, dans le cas d'une descente prolongée ou rapide en montagne, la température du fluide de freinage restera au-dessous d'une valeur à laquelle la dangereuse formation de bulles de vapeur ne risque pas de se produire, On connaît, de même, des procédés et dispositifs pour la mesure de la température d'ébullition d'un fluide de freinage en atelier ou au laboratoire, Selon une norme industrielle allemande, on connaît un procédé de mesure re- 2- lativement précis mais qui ne peut être mis en oeuvre que par un personnel formé, avec une dépense de temps relati- vement grande et à l'aide d'un appareillage coûteux, Dans les brevets européens Nq 56 424 et 74 415, on décrit des procédés de mesure et des sondes de mesure que l'on immerge dans le fluide à examiner et qui ont pour fonction de chauffer une petite quantité du fluide et de mesurer la température du début de l'ébullition, Il est douteux qu'il soit possible de déterminer le point d'ébul- lition d'un fluide de freinage avec une précision suffisan- te par ce procédé, entre autres parce que, en fait, on ne peut déterminer que la température de l'élément chauffant de cet appareil mais non pas la température d'ébullition du fluide. Pour déterminer l'état et la qualité d'un fluide hydraulique, selon la demande de brevet allemand DE-A-35 22 774, il a déjà été proposé de réaliser et de chauffer un élément capteur, de manière à faire en sorte qu'il se produise une convection cellulaire dans un intervalle de température situé au-dessous de la température d'ébullition du fluide. La température, qui est mesurée directement ou indirectement - notamment sous la forme d'une chute de ten- sion entre une extrémité et l'autre de l'élément capteur - dans cette phase, est appropriée pour servir de critère du point d'ébullition du fluide à étudier et elle permet une détermination relativement précise de la température d'ébul- lition. On connaît, de même, par la demande de brevet al- lemand DE-A-33 17 638, un dispositif destiné à surveiller le fluide de freinage et qui est monté en position fixe dans le système de freinage, Selon cette demande de brevet, le détecteur peut être réalisé sous la forme d'un élément constitutif d'une vis de purge d'air, Le but de l'invention est maintenant de remédier aux inconvénients des procédés et dispositifs connust et de proposer un procédé de surveillance de l'état ou de la qua- lité d'un fluide hydraulique, en particulier d'un fluide de 3_ freinage hygroscopique, au moyen duquel il soit possible de reconnaître avec un haut degré de fiabilité et en temps voulu que le bon fonctionnement des freins n'est plus assu- ré en raison de l'état momentané ou de la qualité d'un fluide hydraulique contenu dans un système hydraulique. Par exemple, avec ce procédé, on vise à vérifier si, sous l'effet d'une contrainte thermique, la température du flui- de contenu dans un système de freinage hydraulique s'appro- che trop près du point d'ébullition de ce fluide. On a maintenant constaté que ce problème peut être résolu d'une façon étonnamment simple et techniquement avancée par un procédé du genre cité plus haut, dont la ca- ractéristique consiste dans le fait que les conditions mo- mentanées et/ou la contrainte instantanée imposée au fluide, sont mesurées et comparées à la valeur caractéristique, cet- te comparaison déterminant ce qu'on appelle la capacité thermique instantanée, laquelle constitue une mesure de la marge ou de la réserve d'aptitude à la contrainte, en par- ticulier, de l'échauffement additionnel admissible du flui- de, et en ce que l'instant ou la capacité thermique atteint une valeur minimale prédéterminée, est signalé. L'invention est donc basée sur la considération du fait que, pour juger de l'état et de la qualité ou de l'aptitude à l'utilisation d'un fluide, on doit tenir compte, d'une part, du point d'ébullition du fluide, qui dépend de son vieillissement et, d'autre part, de la contrainte thermique instantanée. Contrairement à une simple détermination du point d'ébullition du fluide hydraulique, et grâce à la détermination de la capacité thermique instan- tanée, il est en effet possible de reconnaître fiablement - par exemple dans un système de freinage - si, dans les condi- tions existantes, à savoir le point d'ébullition du fluide de freinage vieilli et la contrainte thermique imposée à ce fluide par l'opération de freinage, il existe un risque de formation de bulles de vapeur et, par conséquent, de détério- ration du fonctionnement des freins. Non seulement la néces- sité de remplacer le fluide de freinage est signalée au con- -4 ducteur en temps voulu mais il lui est en outre donné une indication d'un éventuel risque da à une surcharge des freins et à un échauffement du fluide de freinage, qui peuvent aussi bien se produire avec un fluide de freinage neuf. Le conducteur peut alors en tenir compte en modifiant son comportement de conduite. Dans un mode avantageux de mise en oeuvre du pro- cédé selon l'invention, la valeur caractéristique, fonction de la température d'ébullition du fluide, est déterminée à intervalles prédéterminés, mémorisée dans une mémoire, et comparée à la valeur caractéristique mémorisée en dernier, de façon à déterminer la capacité thermique. Pour surveiller un fluide de freinage, il peut être avantageux de déterminer et de mémoriser la valeur ca- ractéristique à l'aide d'un dispositif de mesure installé dans le véhicule, au moment du démarrage du moteur du véhi- cule, le dispositif de mesure étant essentiellement composé d'éléments capteurs et de circuits électroniques servant à analyser les signaux des capteurs. Au moment de l'actionne- ment des freins, la valeur caractéristique mémorisée est comparée à la température instantanée du fluide de freinage, pour calculer la capacité thermique. Un autre mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention consiste à mesurer alternativement, pendant un freinage et à l'aide d'un dispositif de mesure installé dans le véhicule, la valeur caractéristique et la température instantanée du fluide de freinage, et à comparer les valeurs mesurées pour le calcul de la capacité thermique. Un dispositif selon l'invention, pour la mise en oeuvre de ce procédé, est essentiellement composé d'un dis- positif de mesure servant à déterminer la température d'é- bullition du fluide, ou une valeur caractéristique qui dé- pend de la température d'ébullition, d'éléments de mesure de la température servant à déterminer la température ins- tantanée du fluide, de circuits servant à analyser et trai- ter les signaux de mesure, ainsi qu'à mémoriser les valeurs caractéristiques déterminées en dernier et à calculer une capacité thermique instantanée tirée de la différence entre les valeurs mesurées, ainsi que d'indicateurs servant à si- gnaler une capacité thermique suffisante et/ou insuffisante. Le dispositif de mesure destiné à déterminer la valeur caractéristique est équipé d'un élément capteur ou de plusieurs éléments capteurs immergés dans le fluide. Pour déterminer la valeur caractéristique, il est avantageux de prévoir des éléments capteurs capables d'être chauffés. La détermination de la température d'ébullition, ou d'une valeur caractéristique qui dépend de la température d'ébullition, est essentielle pour le procédé et le disposi- tif selon l'invention. Selon un exemple d'une forme de réa- lisation de cette invention, la température d'ébullition, ou la valeur caractéristique, est déterminée au moyen d'un élé- ment capteur possédant une cavité munie de parois ouvertes, perforées, et construit de manière à faire en sorte que, après avoir été porté à un intervalle de température infé- rieur à la température d'ébullition, il se produise une con- vection cellulaire stable qui puisse être analysée pour ser- vir de critère de l'état qualitatif et/ou des conditions du fluide. L'élément capteur peut être construit sous la forme d'une hélice creuse, d'un tube perforé, d'un corps creux li- mité par des surfaces en forme de grille ou de filet, ou équivalentes. La température instantanée du fluide peut être déterminée par la mesure de la résistance électrique, fonc- tion de la température, d'un tel élément capteur. La demande de brevet allemand DE-A-35 22 774 dé- crit des éléments capteurs pouvant être chauffés, du type mentionné plus haut, dans lesquels on peut obtenir une con- vection cellulaire stable. Selon une autre forme de réalisation du disposi- tif selon l'invention, les éléments capteurs destinés à chauffer le fluide ou à mesurer la température du fluide sont alimentés en courant alternatif. De cette façon, il est possible d'éviter les effets électrolytiques indésira- bles dans le fluide à étudier. Dans le cas d'un système de freinage pour véhicu- le, les éléments capteurs destinés à déterminer la tempéra- ture instantanée et/ou la valeur caractéristique fonction de la température d'ébullition sont avantageusement agencés dans les cylindres de freins de roues ou à proximité de ces cylindres. D'un autre côté, il est aussi possible de monter l'élément capteur destiné à déterminer la température ins- tantanée dans le cylindre de frein de roue et de monter l'élément capteur destiné à déterminer la valeur caractéris- tique dans le réservoir de compensation de pression et d'a- limentation en fluide hydraulique du système de freinage. Par ailleurs, un mode de réalisation de l'inven- tion consiste en ce qu'on utilise les mêmes éléments cap- teurs aussi bien pour déterminer la température d'ébullition, ou la valeur caractéristique, que pour mesurer la températu- re instantanée. Lors du démarrage du moteur du véhicule, un agence- ment de circuit pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et pour la commande du dispositif correspondant, sert à surveiller le fluide de freinage contenu dans le sys- tème de freinage du véhicule, mesure la température d'ébulli- tion du fluide de freinage ou une valeur caractéristique cor- respondante, et mémorise le résultat mesuré jusqu'au démarra- ge suivant du moteur, le même élément déterminant la tempéra- ture du fluide afin de déterminer la capacité thermique ins- tantanée pendant l'actionnement des freins. Selon un autre type de circuit selon l'invention, lorsqu'on actionne la pédale de frein, la température d'é- bullition, ou la valeur caractéristique du fluide de freina- ge, et la température instantanée du fluide de freinage sont mesurées au moyen des mêmes éléments capteurs et les valeurs successives mesurées sont comparées pour calculer la capaci- té thermique instantanée. Dans les exemples de réalisation mentionnés en dernier, les éléments capteurs habituels sont actionnés dans le mode dit chaud, d'une part, et dans le mode dit froid, d'autre part. Dans le mode chaud, les éléments cap- teurs travaillent en filaments chauffants ou en hélices chauffantes ou équivalentes et ils sont chauffés électrique- ment de manière à provoquer l'établissement d'une convec- tion cellulaire dans la région des éléments capteurs, et à permettre la détermination du point d'ébullition ou d'une valeur caractéristique correspondante. Dans le mode chaud, la température d'ébullition, ou la température à laquelle se produit la convection cellulaire, est elle aussi détermi- née par la mesure de la résistance électrique, fonction de la température, de l'élément capteur. Dans le mode froid, les éléments capteurs sont alimentés par un courant compara- tivement très faible, qui ne provoque pas d'échauffement mais qui permet seulement d'effectuer la mesure de la résis- tance électrique de l'élément capteur, résistance électrique qui dépend de la température du fluide qui l'entoure. De cet- te façon, dans le mode froid, les éléments capteurs servent simplement d'éléments de mesure de la température. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexes, donnés uniquement à titre d'exemple; - les figures la à le représentent différentes varian- tes d'éléments capteurs qui permettent de réaliser une con- vection cellulaire dans le mode chaud; - la figure 2 est un blocdiagramme d'un circuit pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et pour la commande d'un dispositif correspondant; et - la figure 3 est de même un bloc-diagramme d'une autre forme de réalisation du circuit de la Fig. 2. La figure la représente un exemple particulière- ment simple d'une forme de réalisation d'un élément capteur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et pour la construction du dispositif selon l'invention. Dans ce cas, l'élément capteur 1 est une hélice creuse qui, dans cet exemple, est bobinée en fil de platineiridium (90 %/ %). Le diamètre "d" du fil est, par exemple, de 50 mi- crons, le diamètre "D" de l'hélice est de 200 microns, le pas "S" est de 240 microns. Le capteur entier, - dont seule une partie est représentée sur la Fig. la - possède 20 spi- res dans son exemple de réalisation. La résistance à froid, plus précisément, la résistance à la température ambiante, est de 2,3 ohms. Avec un courant alternatif de 700 milli- ampères, il est possible de chauffer l'élément capteur, l'hélice creuse, suffisamment fortement pour qu'il se pro- duise une convection cellulaire. Alors que, dans la phase de montée de la température, la résistance électrique aug- mente tout d'abord fortement, la formation d'une convection cellulaire peut être décelée par la transition de la courbe de résistance dans un intervalle de gradient faible et ap- proximativement constant. Ce phénomène est décrit en dé- tails dans le document DE-A-35 22 774 précité. La valeur de la résistance électrique de l'hélice creuse, ou de l'élément capteur 1, dans la plage de convection cellulaire, permet de tirer des conclusions très précises en ce qui concerne la température d'ébullition du fluide de freinage étudié et, par conséquent, l'état et la qualité de ce fluide. Après un échauffement supplémentaire, au-delà de la phase de convec- tion cellulaire, il n'est pas possible, à un coût raisonna- ble, de mesurer une variation de résistance reproductible et exploitable en qualité de valeur de mesure, en fonction du courant d'alimentation. Les figures lb et lc et ld montrent d'autres con- figurations 2, 3 et 4 d'hélices creuses ou du genre des hé- lices creuses, qui peuvent être fabriquées à partir du même fil que l'élément capteur 1 représenté à la figure 1, et dans lesquelles on obtient de même une convection cellulaire stable dans le voisinage du point d'ébullition du fluide. La figure le montre une forme de réalisation d'un élément capteur 5 qui peut être utilisé en remplacement des hélices selon les figures la à ld. L'élément capteur 5 com- prend un corps support 6 en forme de cadre, par exemple en céramique, et qui sert de support pour un filament chauf- fant 7 qui y est monté avec une forme sineuse ou en forme de grille. L'élément capteur 5 est connecté à travers les bornes K1, K2. Le dispositif selon l'invention est essentielle- ment composé d'un seul ou de plusieurs éléments capteurs 1-5 représenté aux figures 1, et d'un circuit électronique au moyen duquel on peut alimenter les éléments capteurs 1 à 5, de préférence en courant alternatif, et au moyen du- quel les signaux mesurés peuvent être déduits et évalués. Dans une disposition avantageuse, on agence des éléments capteurs dans tous les cylindres de freins de roues ou à proximité de ces cylindres, ou au moins dans les freins de roues qui sont les plus fortement sollicités. Un élément capteur monté en un autre point, par exemple dans le réservoir d'alimentation en fluide hydraulique, est tout aussi approprié pour déterminer le point d'ébulli- tion ou la valeur caractéristique correspondante. En principe, dans le procédé àelon l'invention et dans le dispositif correspondant, on mesure, d'une part, le point d'ébullition du fluide et, d'autre part, la con- trainte thermique instantanée, qui dépend en particulier de l'échauffement produit pendant un freinage, et on les com- pare l'une à l'autre. On déduit de ces valeurs mesurées ce qu'on appelle unecapacité thermique instantanée. Cette ca- pacité thermique instantanée indique, si, dans le cas d'une contrainte thermique additionnelle ou dans le cas d'un ac- croissement de la température du fluide, on doit s'attendre à une formation de bulles de vapeur résultant du fait qu'on s'approche du point d'ébullition et, par conséquent, d'un risque de défaillance de l'opération de freinage. Cette mar- ge thermique est donc une caractéristique qui signale que l'on a dépassé la valeur de seuil d'une capacité d'absorp- tion de chaleur résiduelle disponible. En ce qui concerne la formation dangereuse de va- peur dans les cylindres de freins, il est très difficile de déterminer la relation exacte qui existe entre la capacité d'absorption de chaleur du fluide de freinage de composi- tion variable et les performances de freinage qui résultent de différentes situations de conduite. Pour cette raison, on déduit des seuils de sécurité à partir de valeurs empi- riques et la capacité thermique est définie comme suit: -10 CAPACITE THERMIQUE ^ (Tadmissible - Trelle) Dans cette définitions Tadmissible est une tempé- rature limite encore admissible d'un fluide de freinage et Tréelle est la température instantanée du fluide de freina- ge qui est atteinte au cours d'un freinage. Si la CAPACITE THERMIQUE atteint, ou chute en dessous d'une certaine valeur minimale, obtenue par expé- rience, ceci signifie qu'on a épuisé la CAPACITE THERMIQUE. Ceci sera signalé au conducteur. En ménageant ses freins ou en prenant d'autres mesures pour refroidir le liquide de freinage, le conducteur peut neutraliser le danger de for- mation de bulles de vapeur. Si la capacité thermique est épuisée dans le cas d'actionnements relativement espacés des freins, ceci permet de conclure à un dérangement du système de freinage ou à un vieillissement excessif du fluide de freinage. Les deux circuits des Fig. 2 et 3 servent à ex- pliquer différents principes de mesure qui sont dans le do- maine de l'invention. Les deux circuits sont prévus pour surveiller le fluide de freinage contenu dans des systèmes de freinage de véhicules automobiles. Dans le cas de l'utilisation du circuit de la fi- gure 2, la séquence du procédé est déclenchée à certains intervalles de temps - par exemple, chaque fois que l'in- terrupteur d'allumage 8 du moteur du véhicule est actionné. Le signal émis par l'interrupteur 8 est envoyé à une unité de commande séquentielle et de logique 9 qui peut contenir des circuits câblés ou un circuit commandé par programme, par exemple un micro-ordinateur. Tout d'abord, il s'effec- tue une mesure dans le mode chaud. Pour cela, ce circuit 9 est équipé d'un circuit sélecteur de mode 10, Le signal du circuit 10 met en marche un générateur 11 et, en même temps, place un commutateur 12 dans la position MC (mode chaud). Le générateur 11 engendre un courant alternatif d'amplitude constante. En pratique, un tel générateur est constitué, par exemple, par un amplificateur opérationnel de puissan- ce, ou par un amplificateur opérationnel suivi d'un tran- sistor de puissance qui est connecté en source de courant commandé par la tension. Par la commutation des niveaux de tension à l'entrée du générateur.11, au moyen de la commande à séquence 9, on produit les courants de travail nécessaires pour effectuer 'les mesures dans le mode chaud et dans le mode froid. Dans un exemple d'une forme de réa- lisation de l'invention, on établit un courant de 700 mil- * liampères pour les mesures en mode chaud et de 7 milliam- pères pour le mode froid. La source de courant, à savoir le générateur 11, alimente un élément capteur 13 qui est constitué par l'un des éléments capteurs 1 à 5 représentés à la figure 1. L'utilisation d'un courant alternatif évite les effets électrolytiques indésirables, qui pourraient entraîner la décomposition du fluide à mesurer. Le signal de sortie du capteur 13 est préparé dans un étage suivant 14 formant redresseur et filtre. Le signal mesuré obtenu dans le mode chaud est mémorisé dans une mémoire 15 jusqu'à une mesure consécutive dans le mode chaud. Ensuite, le circuit sélecteur 10 ramène le commu- tateur 2 sur la position MF (mode froid) et inverse le gé- nérateur 11 qui, maintenant, n'émety',uncourant très faible nécessaire pour la mesure en mode froid. Dans un étage am- plificateur différentiel 16, le signal mesuré dans le mode froid est maintenant continuellement soustrait du signal de sortie de la mémoire 15 qui représente le résultat de la mesure en mode chaud et le signal déduit est compa- ré, dans un comparateur 17, à un signal de référence engen- dré dans la source 18. Le signal de référence, ou le signal de sortie de l'étage 18, est une mesure de la capacité ther- mique minimale qui devra être respectée pour des raisons de sécurité. Si l'on tombe au-dessous de cette valeur minimum, un signal d'alarme est émis par la logique 9 et au moyen d'un indicateur 19. Dans l'exemple de réalisation représenté, le si- gnal de sortie de l'étage de référence 18 est aussi utilisé pour contrôler le signal engendré dans le mode froid, Le comparateur 20 est prévu pour ce contrôlez Si l'élément capteur 13 est intact, le signal MF doit en effet évoluer dans une certaine "fenêtre". Ceci est contrôlé par le com- parateur 20, dont le signal de sortie est de même envoyé à la logique 9 et qui peut indiquer un dérangement ou fai- re afficher une alarme dans l'indicateur 19. En pratique, les ensembles 11, 12, 13, 14 peuvent être réalisés très facilement sous la forme de composants analogiques, tandis que la technique numérique se prête bien auxfonctionsdes étages 15, 16, 17, 18, 20. Il est aus- si approprié d'utiliser un micro-ordinateur programmé cor- respondant. Il est, en outre, possible de ne déclencher la commande séquentielle - en particulier, les mesures dans le mode froid - qu'après l'actionnement des freins. Ceci est exprimé par l'illustration symbolique d'une pédale de frein 21 qui signal un actionnement des freins à la comman- de séquentielle 9. Contrairement à la séquence décrite en regard de la Fig. 2, dans la forme de réalisation du circuit qui est représentée sur la Fig. 3, les signaux obtenus dans le mode chaud ou dans le mode froid sont traités en parallèle. Dans cet exemple, la sortie d'une unité 22 de commande séquen- tielle et de logique mène à un générateur 23 qui engendre simultanément les courants alternatifs dont on a besoin dans le mode chaud et dans le mode froid. Au moyen de ca- naux de signaux parallèles I, II, dont chacun est équipé de ses propres éléments capteurs 24 et 25 et des étages sui- vants de traitement des signaux 26 et 27 (circuits redres- seurs et filtres), les signaux mesurés peuvent être engen- drés et traités en parallèle dans le mode chaud (branche I) et dans le mode froid (branche II). Dans un étage ampifica- teur différentiel 28, les résultats mesurés sont ensuite comparés et il s'établit une capacité thermique dont la va- leur minimum est ici donnée par un étage 29 qui engendre un signal de référence. Le signal de référence est combiné, par les étages comparateurs 30, 31, au signal de différence (signal de sortie de l'anrictar 28) et au signal mesuré obtenu dans le mode froid. Les signaux de sortie des compa- rateurs 30, 31 sont envoyés à l'unité de commande séquen- tielle et de logique 22. Ici également, un indicateur 32 est connecté à ladite unité de commande séquentielle et de logique 22. Les dérangements du système, ainsi que le fait que la marge thermique minimum a été atteinte provoque l'affichage d'une alarme par l'indicateur 32. Lorsque les freins sont actionnés, un signal d'actionnement est transmis par la pédale de frein 33 à l'unité de commande séquentielle 22 puisque, en général, il est suffisant d'exécuter les mesures, ou la détermina- tion de la marge thermique, pendant un freinage. Pour l'exécution de la séquence décrite en regard de la Fig. 3, il serait dans de nombreux cas suffisant de monter l'élément capteur 24 destiné à ladétermination du mode chaud dans l'habituel réservoir d'alimentation et de compensation de pression d'un système de freinage, tandis que le ou les éléments capteurs 25 destinés à mesurer la température instantanée du fluide doivent avantageusement être montés dans les freins des roues qui sont les plus sollicitées. Il est de même possible de combiner les modes de fonctionnement des circuits des fig. 2 et 3. -14 REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer et/ou surveiller l'é- tat ou la qualité d'un fluide contenu dans un système hy- draulique, dans lequel le point d'ébullition, ou une va- leur caractéristique qui dépend du point d'ébullition, est déterminé au moyen d'éléments capteurs, caractérisé en ce que l'état instantané et/ou la contrainte instantanée ap- pliquée au fluides sont mesurées et comparées à la valeur caractéristique, cette comparaison déterminant ce qu'on appelle la capacité thermique instantanée qui constitue une mesure de la marge ou réserve d'aptitude à la contrain- te, en particulier, de l'échauffement additionnel admissi- ble, du fluide, et en ce que l'instant ou la capacité ther- mique atteint une valeur minimale prédéterminée est signalé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à des intervalles de temps prédéterminés, la va- leur caractéristique est déterminée et mémorisée dans une mémoire (15), et en ce que la température instantanée du fluide est comparée à la valeur caractéristique mémorisée en dernier de façon à déterminer la capacité thermique. 3. Procédé de surveillance de l'état du fluide de freinage contenu dans un système de freinage de véhicule automobile, selon l'une des revendications 1 ou 2, caracté- risé en ce que, au moment du démarrage du moteur du véhicu- le, la valeur caractéristique est déterminée et mémorisée au moyen d'un dispositif de mesure installé dans le véhicu- le automobile et essentiellement composé d'éléments cap- teurs (1-5, 13, 24, 25) et de circuits électroniques ser- vant à analyser les signaux des capteurs et en ce que, au moment de l'actionnement des freins, les valeurs mesurées mémorisées sont comparées à la température instantanée du fluide de freinage pour calculer la capacité thermique. 4. Procédé de surveillance de l'état du fluide de freinage contenu dans un système de freinage de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 ou 2, caracté- risé en ce que, pendant un freinage, la valeur caractéris- tique et la température instantanée du fluide de freinage -15 sont mesurées alternativement au moyen d'un dispositif de mesure installé dans le véhicule et en ce que les valeurs mesurées sont comparées pour le calcul de la capacité ther- mique. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractéri- sé en ce qu'il est essentiellement composé d'un dispositif de mesure servant à déterminer la température d'ébullition du fluide, ou une valeur caractéristique qui dépend de la température d'ébullition, ce dispositif de mesure étant as- socié au système hydraulique et étant, par exemple, instal- lé dans le véhicule, d'éléments (25) de mesure de la tempé- rature servant à déterminer la température instantanée du fluide, de circuits servant à combiner et à traiter les si- gnaux mesurés, &insi qu'à mémoriser les valeurs caractéris- tiques déterminées en dernier, et à calculer une capacité thermique instantanée en fonction de la différence entre les valeurs mesurées, et de dispositifs indicateurs (19, 32) servant à signaler une capacité thermique suffisante et/ou une capacité thermique insuffisante. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le dispositif de mesure servant à détermi- ner le point d'ébullition, ou la valeur caractéristique qui dépend du point d'ébullition, comporte un ou plusieurs éléments capteurs (1-5, 13, 24, 25) immergés dans le fluide. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que les éléments capteurs (1-5, 13, 24) destinés à déterminer le point d'ébullition ou la valeur caractéris- tique peuvent être chauffés. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les éléments capteurs comportent des cavités munies de parois ouvertes, perforées, et sont construits de manière à faire en sorte qu'après la mise en température, il se produise une convection cellulaire sta- ble dans un intervalle de température inférieur à la tempé- rature d'ébullition, ladite convection cellulaire pouvant être analysée comme une mesure représentative de l'état et/ ou de la qualité du fluide. 9. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les éléments capteurs sont constitués par des hélices creuses (1 - 4), des tubes perforés, des corps creux (5) délimités par des surfaces périphériques en for- me de grille ou de filet, ou équivalentes. 10. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 9, caractérisé en ce que la température ins- tantanée du fluide est mesurée par la mesure de la résis- tance électrique, fonction de la température, des éléments capteurs (1 - 5, 13, 24, 25). 11. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 10, caractérisé en ce que les éléments cap- teurs (1 - 5, 13, 24, 25) destinés à chauffer le fluide is et/ou à mesurer la température du fluide sont alimentés en courant alternatif. 12. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu pour surveiller le fluide de freinage contenu dans un système de freinage et en ce que les éléments capteurs (1 - 5, 13, 24, 25) destinés à déterminer la température instantanée du fluide et/ou la valeur caractéristique qui dépend de la température d'ébullition sont montés dans les freins de roues ou à proximité des freins de roues. 13. Dispositif pour surveiller le fluide de frei- nage contenu dans le sysètme de freinage d'un véhicule, se- lon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractéri- sé en ce que les éléments capteurs (1 - 5, 13, 25) servant à déterminer la température instantanée sont montés dans les cylindres de freins de roues individuels ou à proximi- té de ces cylindres de freins, et en ce que les éléments capteurs (1 - 5, 13, 24) servant à déterminer la valeur ca- ractéristique fonction de la température d'ébullition du fluide sont agencés en un point central, tel que le réser- voir d'alimentation en fluide hydraulique du système de freinage. 14. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 11, caractérisé en ce que les mêmes éléments capteurs (1 5, 13) peuvent être utilisés à la fois pour déterminer la valeur caractéristique fonction de la tempé- rature d'ébullition et pour mesurer la température instan- tanée. 15. Agencement de circuit pour la mise en oeuvre du procédé et pour commander les dispositifs selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, pour la surveillance du fluide de freinage contenu dans le système de freinage d'un véhicule, caractérisé en ce que, au moment du démar- rage du moteur du véhicule, ce circuit mesure la température d'ébullition du fluide de freinage ou une valeur caracté- ristique fonction de la température d'ébullition et mémorise cette valeur jusqu'au démarrage suivant du moteur et en ce que, pendant l'actionnement des freins, ledit circuit déter- mine, au moyen des mêmes éléments capteurs (1 - 5, 13), la température instantanée du fluide et la compare avec la va- leur mesurée mémorisée -omm cma3r la caaitthermique. 16. Circuit pour la mise en oeuvre du procédé pour commander le dispositif selon une quelconque des reven- dications 1 à 14, pour la surveillance du fluide de freina- ge contenu dans le système de freinage d'un véhicule, carac- térisé en ce que, au moment de l'actionnement de la pédale de frein (21), ledit circuit détermine alternativement au moyen des mêmes éléments capteurs (1 - 5, 13), la tempéra- ture d'ébullition du fluide, ou la valeur caractéristique, et la température instantanée du fluide de freinage, et com- pare les valeurs mesurées obtenues successivement pour cal- culer la capacité thermique.