FR 2604529 A1 19880401 FR 8712020 A 19870828 1.-- Méthode de contrôle pour vérifier des circuits électri- ques et dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre de cette méthode." L'invention concerne une méthode de contrôle pour vérifier des circuits électriques et une partie centrale de calculateur d'un appareil de commande prévu pour comman- der des moteurs à combustion interne. L'invention concerne également un dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre de cette méthode de contrôle. Les appareils de contrôle contenus dans les commandes électroniques des moteurs, sont, dans les dis- positifs de contrôle connus, branchés comme dans le fonc- tionnement en marche pour mettre en oeuvre la méthode de contrôle. Les indicateurs correspondante de vitesse de rotation, de pédale d'accélérateur, de température, et les entrainements de réglage, sont ainsi disposés aux entrées ou bien aux sorties comme ils le sont également en fonction- nement de marche. Un tel dispositif de contrôle est ex- trêmement coûteux et présente en outre l'inconvénient que la mise en oeuvre de la méthode de contrôle exige une dé- pense de temps considérable du fait des temps de réglage des organes de réglage. Comme, dans le cas des dispositifs de contrôle connus, le contrôle des différentes entrées et sorties doit s'effectuer alors que les autres entrées 2,- et sorties sont en même temps branchées fonctionnellement, il en résulte en outre cet inconvénient aggravant, qu'un défaut se présentant sur une entrée ou sortie unique, est fortement atténué par les influences provenant des autres entrées et sorties. Différents défauts ne peuvent ainsi pas être identifiés avec toute la netteté souhaitée. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une méthode de con- trôle caractérisée en ce qu'après la mise en route de la méthode de contrôle, les étapes de contrôle nécessaires pour la mise en oeuvre de cette méthode, sont automatiquement ef- fectuées par l'appareil de commande, et que les différentes entrées et/ou les différentes sorties sont contrôlées suc- cessivement en ce qui concerne leur aptitude à fonctionner, au moyen de valeurs de mesure simulées réglables, les autres entrées et les autres sorties étant inopérantes. La méthode de contrôle conforme à l'invention définie ci-dessus présente par contre l'avantage que les différentes entrées ou sorties peuvent être contrôlées de façon séparée, sans que les autres entrées et/ou sorties puissent influer sur le résultat de la mesure. Un défaut se présentant peut être ainsi identifié rapidement et nettement. A cet effet, on applique successivement aux en- trées, des branchements réglables, à partir desquels on peut obtenir des valeurs de consigne prédéfinies. Si les valeurs mesurées ne coïncident pas avec les valeurs de consigne souhaitées, une signalisation de défaut peut être déclenchée. Dans un calculateur de contrôle externe, qui fait partie du poste de contrôle, les résultats des mesures sont exploités. Le programme de contrôle nécessaire pour la mise en oeuvre de la méthode de contrôle, est toutefois contenu dans le microprocesseur de l'appareil de commande, et il est commandé par le calculateur de contrôle par l'in- termédiaire d'une interface en série, grâce à quoi il est possible de mettre en oeuvre la méthode de contrôle sans 3.- ouvrir l'appareil de commande, Ceci est particulièrement avantageux car les appareils de commande qui ont été livrés peuvent être contrôlés sans aucune modification de leur état final. Pour la mise en oeuvre d'une telle méthode de contrôle, il est prévu un dispositif de contrôle qui utilise un moyen de simulation et de mesure susceptible d'être commandé, ce moyen étant raccordé aux entrées ou aux sorties de l'appareil de commande. La partie simulation de ce moyen de simulation et de mesure susceptible d'être com- mandée peut être réalisée sous la forme d'une décade de ré- sistances qui, par modification des valeurs de résistances simule, de façon correspondante des valeurs différentes et qui peut être appliquée à volonté aux différentes entrées de l'appareil de commande par l'intermédiaire de relais susceptibles d'être commandés. De cette façon, on peut véri- fier séparément les différentes entrées et, éventuellement aussi, les sorties, sans que les autres entrées et sorties aient une influence quelconque sur ces différentes étapes de contrôle. Les branchements d'entrées et de sorties de l'appareil de commande peuvent être essentiellement réalisés sous la forme de convertisseurs analogiques-numériques ou bien de convertisseurs numériques-analogiques. L'alimenta- tion d'une entrée est convertie dans l'appareil de commande par des circuits électriques appropriés en une valeur uti- lisable par le microprocesseur. Cette valeur est transmise par le programme de contrôle et par l'intermédiaire d'une interface en série au calculateur de contrôle oh elle est exploitée. Grèce au programme de contrôle, on peut égale- ment commander les branchements de sortie du microprocesseur avec des valeurs qui sont prédéfinies par le calculateur de contrôle. Le calculateur de contrôle peut ensuite vérifier ces valeurs avec des appareils de mesure. La mémoire de programme est vérifiée en ce 4.- que le programme de contrBle envoie au calculateur de con- tr8le la caractéristique et le contenu de la mémoire de programme. L'invention va être exposée plus en détail ci-après en se référant aux dessins ci-joints, dans les- quels: - la figure 1 montre un dispositif de contr8le pour la vérification de circuits électriques, notamment des circuits d'entrée et de sortie d'un appareil de commande, - la figure 2 montre la structure de principe du programme déposé dans la mémoire de programme de l'appa- reil de commande. Le dispositif de contrôle représenté sur la figure 1, est constitué d'un calculateur externe de contrô- le 1, d'un appareil de commande SG, et d'un moyen de simula- tion et de mesure SME. Le calculateur de contrôle 1 et l'ap- pareil de commande SG sont reliés par l'intermédiaire d'une interface IF, qui opère une adaptation des signaux. IF peut s'agir par exemple dans ce cas, d'une interface V 24 uni- versellement utilisable. L'appareil de commande SG comprend une inter- face en série 2, une partie centrale de calculateur RK, et des branchements d'entrée et de sortie EA. Les branche- ments d'entrée et de sortie EA peuvent être essentiellement réalisés sous la forme de convertisseurs analogiques- numériques, ou bien numériques-analogiques, pour convertir les signaux analogiques appliqués aux entrées n, FGG, TK en signaux numériques correspondants. De la même façon, les signaux nécessaires pour commander des soupapes 3 ou bien d'autres dispositifs 4, peuvent être extraits de signaux numériques par l'intermédiaire des branchements d'entrée et de sortie EA. Aux entrées n, FFG, T de l'appareil de commande SG, est raccordé le moyen de simulation et de mesure SMEt qui est commandé par le calculateur de contrôle par l'intermédiaire 5.- de liaisons de commande bidirectionnelles S. Par ces liaisons de commande S, le moyen de simulation et de me- sure SME peut être réglé sur différentes valeurs de résis- tances ou de tension, qui peuvent eesuite être appliquées à volonté à une des entrées précitées. A cet effet, le moyen de simulation et de mesure SME peut comporter des re- lais susceptibles d'être commandés ainsi qu'une décade de contrôle susceptible d'être commandée. De même des signaux, qui sont préalablement fournis aux sorties de l'appareil de commande SG par les programmes de contrôle commandés par le calculateur de contrôle, peuvent être remesurés par la partie mesure M du moyen de simulation et de mesure SME et leur exactitude peut être vérifiée dans le calculateur de contrôle 1. Sur la figure 2 est indiquée, de façon sim- plifiée, la répartition de programme de la mémoire de pro- gramme PS. Par une branche de programmation, le programme de marche FP ou bien le programme de contrôle TP peut 8tre appelé à volonté. Ceci peut, par exemple, résulter de ce que, lors de la mise en circuit de l'appareil de commande SG, des valeurs extrêmes sont appliquées par l'intermédiaire du moyen de simulation, ces valeurs ne se présentant pas dans le fonctionnement de marche normale. Ceci a pour con- séquence que, par l'intermédiaire de la branche de program- mation, le programme de contrôle TP est appelé et que la méthode de contrôle est mise en route. Pour vérifier si la mémoire de programme cor- recte est incorporée dans l'appareil de commande SG, et si son contenu est correct, la caractéristique de la mémoire de programme PS ainsi qu'également le contenu des cellules de mémoire correspondantes peuvent être transmis par l'intermé- diaire de l'interface au calculateur de contrôle. Au cours de la méthode de contrôle, les diffé- rentes étapes de contrôle sont traitées par le programme de contrôle TP et exploitées dans le calculateur de contrôle 1. 6.- La mise en oeuvre de la méthode de contrôle peut se faire alors que l'appareil de contrôle SG est fermé, auquel cas il est simplement nécessaire, de raccorder le moyen de si- mulation et de mesure SME et le calculateur de contrôle 1, avec l'interface IF sur l'appareil de commande SG aux entrées et sorties existantes. 7 e- R E V E N D I CATI ONS 1.- Méthode de contrôle pour vérifier des circuits électriques et une partie centrale de calculateurs d'un appareil de commande prévu pour commander des moteurs à combustion interne, méthode caractérisée en ce qu'après la mise en route de la méthode de contrôle, les étapes de contrôle nécessaires pour la mise en oeuvre de cette méthode, sont automatiquement effectuées par l'appareil de commande (SG), et que les différentes entrées et/ou les différentes sorties sont contrôlées successivement en ce qui concerne leur aptitude à fonctionner, au moyen de va- leurs de mesure simulées réglables, les autres entrées et les autres sorties étant inopérantes. 2.- Méthode de contrôle selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les valeurs déterminées par l'appareil de commande (SG) à partir des différentes va- leurs d'entrée, sont respectivement transmises par un programme de contrôle et par l'intermédiaire d'une interface à un calculateur externe de contrôle o leur exactitude est contrôlée. 3.- Dispositif de contrôle avec un poste de contrôle auquel est raccordé un appareil de commande à vérifier, contenant un microprocesseur, d'un moteur à combus- tion interne, appareil dont la partie centrale (RK) du cal- culateur contient le programme de marche, notamment pour la mise en oeuvre de la méthode de contrôle selon la reven- dication 1, dispositif caractérisé en ce que, dans la mé- moire de programme (PS) de la partie centrale (RK) du cal- culateur est en outre mémorisé un programme de contrôle (TP) tandis qu'aux entrées (n, PPG, TK) et/ou aux sorties est raccordé un moyen de simulation et de mesure (SME) suscep- tible d'être commandé, qui simule aux entrées et aux sor- ties différents états de fonctionnement, un calculateur de contrôle (1) faisant partie du poste de contrôle connectant fonctionnellement le moyen de simulation et de mesure (SME) 8._ successivement pour les différentes entrées et sorties, et mettant en place différents états de fonctionnement, et ce calculateur de contrôle (1) autorisant, par l'inter- médiaire d'une interface, le programme de contrôle à trans- mettre les valeurs des entrées respectivement branchées fonctionnellement au calculateur de contrôle (1) qui vérifie alors l'exactitude de ces valeurs et émet éventuellement un message d'erreur. 4.- Dispositif de contrôle selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que le calculateur de contrôle (1) autorise le programme de contrôle à stimuler successi- vement les sorties et à contrôler, au moyen d'appareils de mesure (M) qui font partie du moyen de simulation et de mesure (SME), l'exactitude de ces valeurs de simulation, le calculateur de contrôle émettant éventuellement un mes- sage d'erreur. 5.- Dispositif de contrôle selon une des re- vendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le calculateur de contrôle (1) autorise le programme de contrôle à mettre en oeuvre des contrôles internes dans l'appareil de commande (SG) et à en transmettre les résultats au calculateur de contrôle (1) qui en vérifie alors l'exactitude et émet éven- tuellement un message d'erreur. 6.- Dispositif de contrôle selon l'une quel- conque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le calculateur de contrôle (1) autorise le programme de con- trôle à transmettre les contenus de la mémoire de programme (PS) au calculateur de contrôle (1) qui en vérifie l'exacti- tude et émet éventuellement un message d'erreur. 7.- Dispositif de contrôle selon l'une quel- conque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu une décade de contrôle susceptible d'être comman- dée, faisant partie du moyen de simulation et de mesure (SME), et qui peut être appliquée à volonté au moyen de commuta- teurs susceptibles d'être commandés, à différentes entrées 9 - et sorties (n, FFG, TK) de l'appareil de commande (SG), et qu'il est prévu, faisant partie du moyen de simulation et de mesure (SME), un appareil de mesure (M) ou bien un moyen de mesure, grace auquel le calculateur de contr8le (1) procède à des mesures aux différentes entrées et sor- ties de l'appareil de commande (SG).