FR 2609454 A1 19880715 FR 8715072 A 19871030 Appareil d'ajustement de l'excursion verticale La présente invention se rapporte à un appareil d'ajustement de l'excursion verticale, dans lequel une pluralité d'étagères rotatives sont entraînées autour d'axes horizontaux suivant une orbite ovale. Dans un appareil d'ajustement de l'excursion verticale antérieur, on fait passer une chaîne sans fin sur des pignons prévus sur une paire d'arbres horizontaux, c'est-à-dire un arbre supérieur et un arbre inférieur, on accouple une pluralité d'étagères horizontales à la chaîne sans fin et l'on met en mouvement la chaîne sans fin pour provoquer une excursion des étagères horizontales autour des arbres horizontaux. Ce type d'appareil d'ajustement de l'excursion verticale est bien connu et divulgué, par exemple dans la publication de brevet japonais 53.37792. On l'utilise pour disposer et loger des pièces ou des documents dans des usines, des entrepôts et des bureaux. L'invention a pour objet un appareil d'ajustement de l'excursion verticale, dans lequel le mécanisme de stabilisation pour maintenir les plateaux horizontalement ait une structure simplifiée par rapport au mécanisme de l'art antérieur. Selon l'invention, on préconise un appareil d'ajustement de l'excursion verticale, qui comprend une pluralité dfunités d'étagères d'excursion disposées côte à côte et susceptibles d'être entraînées indépendamment autour d'arbres horizontaux, et qui permet également d'effectuer une opération de ramassage rapide, avec une force motrice réduite, de telle façon que le temps s'écoulant jusqu'à ce que chaque plateau atteigne une fenêtre de prélèvenm-t soit réduit à une fraction du temps correspondant dans l'art antérieur. Plus particulièrement, selon l'invention, on préconise un appareil d'ajustement de l'excursion verticale, qui comprend une pluralité d'unités d'étagère d'excursion disposées côte à côte et des moyens de commande pour entraîner les unités d'étagère d'excursion indépendamment, chacune des unités d'étagère d'excursion comprenant une chaîne sans fin passant sur des pignons montés sur une paire d'arbres horizontaux parallèles, c'est-à-dire un arbre supérieur et un arbre inférieur, et une pluralité de plateaux supportés chacun dans une position horizontale par un bras de support comprenant deux biellettes comportant une tige reliée de façon à pouvoir pivoter à la chaïne sans fin, les plateaux étant entraînés autour des arbres horizontaux suivant une orbite ovale par rotation des pignons. Du fait qu'une unité d'étagère d'excursion peut être sélectionnée pr les moyens de commande, un plateau désiré peut être amené dans une position en hauteur désirée. En outre, en choisissant un plateau pour chaque unité d'étagère d'excursion, on peut amener une pluralité de plateaux désires simultanément dans une position en hauteur requise. Sur le dessin annexe: La figure 1 est une vue en perspective, représentant un premier mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est une vue en perspective schématique représentant les moyens d'entraînement des plateaux; La figure 3 est une vue latérale montrant des bras de support supportant des plateaux; La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 3; La figure 5 est une vue latérale schématique, représentant une orbite de déplacement d'un plateau; La figure 6 est une vue en coupe, représentant une structure de support de plateau selon un second mode de realisation de l'invention; La figure 7 est une coupe suivant la ligne Vi;- VII de la figure 6; La figure 8 est une vue en perspective avec arrachement partiel, représentant une structure de support de plateau; et La figure 9 est une vue latérale schématique, représentant une orbite de déplacement d'un bras de guidage. On va décrire à présent en détail un premier mode de réalisation de l'invention, en regard des figures 1 à 5. Sur la figure 1, la référence numérique 1 désigne une armoire creuse s'étendant verticalement. Une paroi frontale de l'armoire 1 comporte, dans une portion inférieure, une fenêtre de prélèvement 2 qui a une largeur telle qu'elle atteint des parois latérales opposées lb de l'armoire. Une table horizontale 3 s'étend vers l'avant à partir du bord inférieur de la fenêtre 2. La référence numérique 4 désigne des moyens de commande, par exemple une console de commande, situes sur le côté gauche de l'armoire 1 et comportant une unité de commande 4a, par exemple un clavier, et une unité d'affichage 4b. Un boïtier 4c des moyens de commande loge un calculateur ou analogue devant commander le fonctionnement d'un moteur ou analogue de l'appareil d'ajustement de rotation que l'on décrira plus loin. L'armoire 1 est subdivisée en une pluralité (soit cinq dans le présent mode de réalisation) de sections 6 par des cloisons de séparation verticales 5 dirigées vers l'avant et vers l'arrière. Chaque section 6 loge une unité d'étagère d'excursion verticale rotative 7, prévue comme on le décrira plus loin, dans chaque section 6. La référence numérique 8 de la figure 2 désigne des plateaux dont chacun a un profil en vue frontale sensiblement en U défini par des parois latérales de gauche et de droite 8a et 8b et un fond 8c reliant JE=s deux parois laterales. Le plateau 8 comporte également une paroi postérieure 8d prévue le long du bord postérieur et présentant une hauteur réduite. Le bord antérieur du fond 8c comporte une saillie 8e formant un contrefort pour empêcher le conteneur de quitter le plateau 8c. La paroi latérale de droite 8a du plateau 8 comporte, sur une portion arrière d'un axe horizontal, une broche 9a s'étendant vers la droite. La paroi latérale de gauche 9b comporte, dans une position décalée en avant d'une longueur S de la broche 9a, une broche 9b s'étendant vers la gauche. Ces broches 9a et 9b supportent un premier bras de support latéral de droite 10 et un second bras de support latéral de gauche 11, respectivement, de telle façon que les extrémités frontales de ces bras sont montées pivotantes avec chevauchement. Le premier bras de support 10 et le second bras de support 11 sont en V latéralement et comprennent une paire de biellettes 10a et 10b et une paire de biellettes lia et l1b, respectivement. Le plateau 8 est supporte horizontalement par la paire de bras de support. Comme le montre la figure 3, la tige ou l'extrémité postérieure du premier bras de support 10 est reliée de façon à pouvoir pivoter avec un angle entre biellettes predetermine à des broches de montage 13 qui sont prévues à un intervalle predetermine sur une chaîne sans fin 12 comportant des galets latéraux 12a. La biellette 10b d'un premier bras de support 10 supportant un plateau et la biellette 10a du premier bras de support immédiatement inférieur 10 supportant le plateau 8 immédiatement inférieur ont leurs tiges supportées de façon à pouvoir pivoter par la même broche de montage, et tous les premiers bras de support s'étendent sans fin et de façon sinueuse en vue latérale. La tige du bras de support de gauche 11, de même que celle du premier bras de support 10 precite, est montée avec un angle entre biellettes predetermine sur une chaîne sans fin 14 comportant des galets latéraux 14a au moyen de broches de montage 15. Les références numériques 16 et 17 de la figure 2 désignent une paire d'arbres horizontaux, c'est-a- dire un bras supérieur et un bras inférieur, s'étendant transversalement. La chaîne sans fin de droite 12 comportant des galets latéraux passe sur un pignon entraîné supérieur 18 et un pignon d'entraînement inférieur 19, ces pignons étant montés sur les arbres horizontaux 16 et 17 pour tourner conjointement avec eux. Une chaîne sans fin de gauche 14 comportant des galets latéraux passe sur des pignons, entraînés et d'entraînement, 22 et 23 montés sur des arbres horizontaux respectifs 20 et 21, qui sont disposés avec décalage vers l'avant d'une longueur S par rapport aux arbres horizontaux 16 et 17. Les arbres horizontaux inférieurs 17 et 21 sont couplés entre eux de façon a pouvoir tourner en synchronisme par des engrenages 24 et 25 montes sur eux et un engrenage intermédiaire 26 prévu entre ces engrenages. Un pignon d'entraînement 28 est monté sur un arbre de sortie 27a d'un moteur réversible 27 constituant les moyens d'entraînement. Une chaîne sans fin 30 passe sur ce pignon d'entraînement et un pignon entraîné 29 fixe a l'arbre horizontal 17. Lorsque, le moteur 27 est ainsi entraîné en rotation dans le sens direct ou inverse, les chaînes sans fin de gauche et de droite 12 et 14 avec leurs galets latéraux sont entraînées en synchronisme et les plateaux 8 supportés chacun par les chaînes 12 et 14 par l'intermédiaire du premier bras de support 10 et du second bras de support Il sont forces de subir une excursion le long d'une orbite ovale autour des arbres horizontaux supérieur et inférieur, leur fond 8c étant maintenu horizontalement à chaque instant, comme le montre la figure 5. Comme le montre la figure 4, les galets lateraux 12a et 14a prévus sur des tronçons verticalement intermédiaires des chaînes sans fin de gauche et de droite 12 et 14 pourvues de galets latéraux sont guides par des rails de guidage 31 comprenant des élements verticaux en U montés en paires avant-arrière et gauche-droite sur les cloisons de séparation 5. Entre des surfaces opposées de rails de guidage 31, on prévoit de maintenir des surfaces extérieures de gauche et de droite d'un boîtier 32 comportant une extrémité frontale ouverte dirigée vers la fenêtre 2. Un bâti 36 s'étend verticalement à partir du fond du boîter 32. Sur le bâti 36, on prévoit de monter un poussoir comportant un bras de poussée 33 pouvant effectuer des mouvements de va-et-vient vers l'avant et vers l'arrière, et un moteur 34, comme moyen d'entraînement. La référence numérique 37 désigne un conteneur de logement ayant une forme analogue a celle d'une boite rectangulaire ouverte en haut. Le conteneur 37 est logé dans le plateau 8 de façon qu'on puisse le retirer du plateau et l'y mettre. Dans sa position en regard de la fenêtre 2, le plateau 8 peut être pousse à l'extérieur par le poussoir 35 sur la table 3. Comme le montre la figure 2, deux unités d'étagère d'excursion verticale 7, qui sont adajacentes l'une à l'autre latéralement, sont disposées avec symétrie plane par rapport à une cloison de séparation , de sorte que les premier et second bras de support 10 et 11 des bras analogues des plateaux 8 adjacents sont mutuellement rapprochés. Dans l'appareil d'ajustement de l'excursion verticale présentant la structure ci-dessus, lorsque des données d'un plateau désiré sont introduites dans l'unité de commande 4a de la console de commande 4, un moteur 27 de l'unité d'étagère d'excursion verticale 7 comportant le plateau 8 deésiré, parmi les unites 7 disposées latéralement, est entrainee en rotation en entrainant les chaines sans fin 12 et 14 avec leurs galets latéraux, le plateau désiré 8 est déplacé autour des arbres horizontaux sur une orbite ovale, comme on l'a représenté sur la figure 5 et arrêté dans une position située en face de la fenêtre 2. Le poussoir 35 est alors actionné, de sorte que le conteneur 37 situé dans le plateau 8 est repoussé sur la table 3 par le bras de poussée 33. Après prélèvement de la piece se trouvant dans le conteneur 37, le conteneur 37 est ramené sur le plateau 8. Lorsque des données concernant une pluralité de plateaux 8 sont introduites consécutivement au lieu d'un seul plateau dans la console de commande 4, les unités d'étagère d'excursion verticale 7 -sont entraînées indépendamment, de sorte qu'une pluralitie des conteneurs 37 peuvent être retires en même temps. Dans le premier mode de réalisation, les parois latérales du plateau sont supportées en deux positions séparées vers l'avant et vers l'arrière par ces extreéXites libres du premier bras de support et du second bras de support comprenant des paires de biellettes disposées latéralement en V, les tiges étant fixées de façon à pouvoir pivoter à la première chaîne sans fin et a la seconde chaîne sans fin qui sont écartées vers l'avant et vers l'arrière. Par conséquent, le plateau ne tourne pas autour de l'arbre horizontal, mais son fond est maintenu en position horizontale. En outre, lorsque la première chaîne sans fin et la seconde sont entraînées en synchronisme dans le sens direct ou inverse par les moyens d'entraînement, le plateau se déplace autour des arbres horizontaux suivant une orbite ovale. Cependant, du fait que le plateau est maintenu horizontal à tout instant, aes pièces supportées dans le plateau ne tombent jamais au cours du transport. On va décrire à pesent un second mode de réalisation de l'invention dans lequel, à la diffiérence du premier mode de réalisation, les plateaux sont guidés par des bras de guidage, en regard des figures 6 à 9. La référence numérique 38 désigne un plateau présentant en vue frontale un profil en U comprenant un fond 38 et des parois latérales 38b et 38c prévues le long des bords latéraux opposés du fond. Comme le montre la figure 8, une portion centrale de la paroi latérale de gauche 38b du plateau 38 vers l'avant et vers l'arrière, l'observation ayant lieu à partir de la fenêtre de prélèvement, comporte un trou circulaire 39 et six trous de montage 40 formés sur un cercle concentrique par rapport au trou circulaire 39. La référence numérique 41 désigne un arbre de liaison qui comporte un creux 41a formé dans l'une de ses extrémités et une portion d'arbre cylindrique 41c s'étendant transversalement à partir du fond du creux 41 et comportant un trou de réception rectangulaire 41b, comme trou antirotatoire. Une bride extérieure 42 est prévue sur la périphérie extérieure de l'extrémité de la portion cylindrique 41c. La bride 42 comporte six taraudages 42a formés sur un cercle. L'arbre de liaison 41 a une extrémité engagéee dans un trou circulaire 39 formé dans la paroi laterale 38b du plateau 38 et est fixe au plateau 38 par une vis de blocage 43. Les extrémités libres des deux biellettes 44a et 44b sont supportées de façon à pivoter, suivant un agencement latéral en V constituant le bras de support 44, par leurs trous 45 sur la portion d'arbre 42a de l'arbre de liaison 41. Les tiges des biellettes 44a et 44b sont, comme on l'a représenté sur la figure 7, reliées de façon a pouvoir pivoter, par des broches 46 et 47, a une chaïne sans fin 48, et elles sont également guidées par une paire de rails de guidage 50, soit un rail de gauche et un rail de droite, comprenant des elements à rainures, par l'intermédiaire de rouleaux 48 montés de façon à pouvoir pivoter aux extrémités opposées des broches 49. La référence numérique 51 désigne un bras de guidage. L'une des surfaces latérales d'une tige du bras de guidage 51 comporte une saillie carrée 52 qui comporte un taraudage 52a. La saillie 52 s'engage dans le trou rectangulaire 41b de l'arbre de liaison 41 et est bloquee en y montant une rondelle 53 et un boulon de blocage 54 de l'intérieur du plateau 38. Elle est ainsi fixée au côté frontal du plateau 38 avec un angle d'inclinaison vers le haut et l'avant de 45 degrés. Un galet 55, pouvant tourner autour d'un axe horizontal, est relié de façon à pouvoir pivoter à l'autre surface latérale 51b de l'extrémité libre au bras de guidage 51. Le galet 55 est conçu pour être guidé par une paroi laterale de gauche 56 qui a un profil de section en U. La paroi latérale de droite 38a du plateau 3b comporte également un arbre de liaison 41, un bras de support 44 et un bras de guidage 51', suivant une dispositon symetrique lorsqu'on l'observe de la fenétre, sauf que le bras de guidage 51' a un angle d'inclinaison vers l'arrière et vers le haut de 4b par rapport au bras de guidage 51. Le rouleau 55 est guide par un rail de droite 57 à profil de section en U. Comme le montre la figure 9, une chaine sans fin 48, destinée au transport des plateaux 8 par l'intermédiaire de bras de support 44, passe sur une paire de pignons 59 et 60, c'est-à-dire un pignon supérieur et-un pignon inférieur, prévus dans un carter creux 58. Le pignon inférieur tourne grâce à des moyens de commande (non représentés) comprenant un moteur et une unité de commande. Le rail de guidage de gauche 56 comprend quatre éléments à rainures 56a à 56d disposés en deux paires, c'est-à-dire avant-arrière, de telle façon qu'ils ont en vue latérale une forme sensiblement ovale sans {es angles avant haut et arrière bas. Plus spécifiquement, l'extrémité inféierleure te l'élément à rainure supérieur antérieur 56a se prolonge, par l'intermediaire d'une discontinuite de jonction 61, jusqu'à l'élément a rainure inférieur antérieur 56 qui a une forme en J renversé, en vue latérale. L'extrémité supérieure du court élément à rainure inférieur postérieur rectiligne 56c se prolonge, par l'intermédiaire d'une discontinuité de jonction 62, jusqu'à l'élément à rainure supérieur postérieur 56c qui présente une forme en J renversé en vue latérale. Le rail de guidage de droite 57 comporte quatre éléments à rainure 57a à 57d disposés en deux paires, c'est-à-dire avant-arrière, de telle façon qu'ils ont une forme sensiblement ovale en vue latérale dégagée des angles avant haut et arrière bas. Cette forme d'agencement présente une symétrie par rapport à une droite, par rapport au rail de guidage de gauche 56. Le rail de guidage 57 est également décalé au-dessous du rail de guidage 56, d'une distance correspondant à l'intervalle entre les rouleaux avant et arrière 55 destinés au guidage des plateaux 38. En outre, la discontinuité de jonction 61 du rail de guiiage de gauche 56 et discontinuité de jonction 61' du rail de guidage de droite 57 sont décalées verticalement en position par rapport à la discontinuité 62 du rail de guidage de gauche 56 et a la discontinuité 61' du rail de guidage de droite 57, respectivement. Avec cet agencement, les galets 55, avant comme arrière, destinés au guidage du plateau 38 ne passeront pas simultanément par les discontinuités 61 et 62' et les discontinuités 62 et 61'. Avec la structure ci-dessus du second mode de réalisation de l'invention, chaque plateau est guide par les bras de support de gauche et de droite avec leurs tiges reliées avec possibilité de pivotement à la chaîne sans fin 48. Ainsi, les plateaux peuvent étre déplacés de façon plus stable. En outre, du fait que les bras de guidage sont reliés au plateau par l'intermédiaire des arbres de liaison supportant avec possibilité de pivotement les extrémités libres des bras de support, l'assemblage peut être simplifié. En outre, les positions des discontinuites dans les rails de guidage sont décalées verticalement entre les rails de guidage de gauche et de droite, même si l'on agrandit les discontinuités pour tendre les chaînes sans fin, les galets peuvent passer de façon sûre. Dans les modes de réalisation ci-dessus, les unités d'étagère d'excursion individuelles sont commandées collectivement par des moyens de commande comportant un clavier ou analogue. Cependant, il est également possible de prévoir une unité de section de commande sur un plateau ou à une sortie pour chaque unité, de façon que chaque unité puisse être commandée indépendamment. En outre, il est possible de permettre de loger des pièces dans des plateaux, sans utiliser de conteneur supporté dans chaque plateau. En outre, au lieu de chaînes à galets lateraux, pour constituer ces chaînes sans fin destinées au support des plateaux, il est possible de réaliser des chaînes en reliant des maillons entre eux et de prévoir séparément des moyens de guidage des plateaux. En outre, au lieu de supporter le plateau du premier mode de réalisation avec des bras de support de gauche et de droite, on peut aussi utiliser une structure en- encorbellement, dans laquelle un bras de support est prévu à gauche ou à droite seulement. Selon l'invention, des rangées de plateaux qui sont entraînés pour subir une excursion autour des arbres horizontaux sont disposées côte à côte par rapport à une table, de telle façon qu'elles peuvent être entraînées indépendamment, et il est possible de réduire l'énergie nécessaire pour entraîner ies plateaux. En outre, il est possible d'augmenter la vitesse de recherche, et il est donc possible de sélectionner une pluralité de plateaux en même temps. Revendications 1. Appareil d'ajustement de l'excursion verticale comprenant une pluralité d'unités d'etagére d'excursion disposées côte à côte et des moyens de commande pour entraîner indépendamment ces unites d'étagère d'excursion, caractérisé par le fait que chacune de ces unités d'étagère d'excursion comprend une chaîne sans fin (12) passant sur des pignons (18, 19) montés sur des paires d'arbre horizontaux parallèles, c'est-à-dire des arbres supérieur et inférieur (16, 17) et une pluralité de plateaux (8) supportés chacun en position horizontale par un bras de support comprenant deux biellettes (10a,. 10b) comportant une tige reliée avec possibilité de pivotement à ladite chaîne sans fin, lesdits plateaux étant déplacés autour des arbres horizontaux suivant une orbite ovale par la rotation des pignons. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérise en ce que lesdites unités d'étagere d'excursion comprannent chacune des rails (31) de guidage disposes par paires gauche-droite légèrement décalées en position vers l'avant et vers l'arrière, lesdits rails de guidage présentant une forme ovale en vue latérale dégagée d'angles opposes et symétrique par rapport a une droite et des bras de guidage (51> de gauche et de droite comportant chacun une extrémité libre guidêe..par lesdits rails de guidage et une tige fixée à chacun desdits plateaux. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits bras de guidage sont reliés chacun à chacun des plateaux (8) par la pénétration d'un écrou de blocage, un arbre de liaison ayant une périphérie extérieure supportant avec possibilité de pivotement l'extrémité libre dudit bras de support et un plateau (8) ayant une surface extérieure a laquelle ledit arbre de liaison est fixe. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rails de guidage (56, 57) comportent des discontinuités d'ajustement de longueur prévues dans des portions verticalement intermédiaires, lesdites discontinuités d'ajustement de longueur étant décalées verticalement en position. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérise en ce que lesdites unités d'étagere d'excursion comprennent chacune une première chaîne sans fin (12) passant sur des pignons montés sur des arbres horizontaux supérieurs et inférieurs respectifs d'une paire, un premier bras de support comprenant deux biellettes (10a, 10b) comportant respectivement des tiges reliées avec possibilité de pivotement à ladite première chaîne et des extrémités libres reliées ensemble par une première broche horizontale, une seconde chaîne sans fin (14) passant sur des pignons montés sur une paire d'arbres horizontaux, c'est-à-dire supérieur et inférieur, et décalée en position par rapport à ladite première chaîne vers l'avant et vers l'arrière, un second bras de support comprenant une paire de biellettes (1la, ilb) comportant respectivement des tiges reliées avec possibilité de pivotement à ladite seconde chaîne sans fin et des extrémités libres reliées ensemble par une seconde broche horizontale, et une pluralité de plateaux (8) comportant chacun un fond supporté horizontalement par la première broche et la seconde broche fixées dans des positions décalées vers l'avant et vers l'arrière aux parois latérelés dudit plateau. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des plateaux (8) comporte une première broche fixée a l'une des parois latérales et une seconde broche fixée à l'autre paroi latérale. 7. Appareil selon la revendication 1 ou 5, caractérisé en ce que- chacun des plateaux (8) est en regard d'un poussoir à une position de prelevemenT prédéterminee.