FR 2605280 A1 19880422 FR 8714443 A 19871020 Titre: DISPOSITIF DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE POUR VEHICULE A QUATRE ROUES DIRECTRICES La présente invention se rapporte à un dispositif de braquage des roues arrière et, de façon plus particulière, à un dispositif de braquage des roues arrière comportant un moteur électrique pour braquer les roues arrière dans un véhicule à quatre roues directrices. Un dispositif connu de braquage motorisé des roues arrière sur un véhicule à quatre roues directrices est exposé dans la publication japonaise de modèle d'utilité soumise à examen No. 61-31972, par exemple. Le dispositif décrit de braquage motorisé des roues arrière comporte une tige qui s' étend dans le sens transversal de la carrosserie du véhicule et dont les extrémités opposées sont couplées aux barres d'accouplement pour braquer les roues arrière respectives, ainsi qu'un mécanisme à vis à billes combiné avec la tige. Un moteur électrique a son arbre de sortie qui s'étend parallèlement à la tige et le mécanisme à vis à billes comporte un écrou, avec un mécanisme réducteur de vitesse interposé entre l'écrou et l'arbre de sortie. Du fait que la tige et l'arbre de sortie sont situés parallèlement l'un à l'autre, le dispositif conventionnel de braquage motorisé des roues arrière présente les problèmes suivants: la boite de braquage présente des dimensions extérieures importantes ce qui impose des limitations sur les espaces disponibles pour placer le réservoir de carburant sous le siège arrière et la roue de secours sous le coffre. Du fait que le mécanisme réducteur de vitesse vient en saillie depuis l'un des côtés de la boite de braquage, ce qui rend complexe la forme de la boite de braquage, cette boite de braquage doit être obtenue par un coûteux procédé de fonderie. Il est nécessaire de maintenir à une précision élevée 2 2605280 le parallélisme entre la tige et l'arbre du sortie du moteur ainsi que leurs tolérances dimensionnelles, de sorte qu'ils doivent être usinés par un coûteux procédé d'usinage de précision. La publication japonaise de brevet soumis à examen No. 59-50864 décrit un dispositif de braquage de la roue avant par crémaillère et pignon employant un moteur électrique pour fournir une énergie de direction assistée. Le dispositif décrit de braquage de la roué avant par crémaillère et pignon comporte un arbre-crémail- lère sur lequel sont montés le stator et le rotor du moteur, ainsi qu'un mécanisme à vis à billes disposé entre le rotor et l'arbre-crémaillère pour convertir la rotation du rotor en un mouvement linéaire de l'arbre crémaillère. L'arbre-crémaillère présente, sur l'une de ses portions d'extrémité, des dents de crémaillère qui sont maintenues en engrènement avec le pignon monté sur l'arbre d'entrée de la boite de braquage. Le mécanisme à vis à billes est disposé sur l'autre portion d'extré- mité de l'arbre crémaillère. Le mécanisme à vis à billes comporte un écrou à billes autour duquel est disposé le rotor du moteur. Par conséquent, le rotor du moteur est écarté, radialemrent vers l'extérieur, de la péri- phérie extérieure de l'arbre crémaillère d'une distance correspondant sensiblement à l'épaisseur de la paroi de l'écrou à billes. Dans le cas oû l'on emploie le dispositif conven- tionnel ci-dessus de braquage comme dispositif de braquage des roues arrière sur un véhicule à quatre roues dir-ec- trices, il faut prendre en compte les considérations suivantes: du fait que le rotor du moteur est espacé de la périphérie extérieure de l'arbre crémaillère, le moment d'inertie du rotor est comparativement important et donc le rotor tend à commencer à tourner avec un certain retard en réponse à la mise sous tension du 3 2605280 moteur. Ceci ne pose aucun problème pour le dispositif de braquage des roues avant dans lequel on braque les roues manuellement par l'intermédiaire d'un mécanisme à crémaillère et pignon. Par contre, étant donné que le dispositif de braquage des roues arrière n'est manoeuvré que par le moteur, le problème ci-dessus est très important pour le dispositif de braquage des roues arrière puisqu'il apparait un retard de réponse dans l'action de braquage des roues arrière. Un autre incon- vénient est que, du fait que le mécanisme à vis à billes présente nécessairement un jeu axial, ou course à vide, entre l'écrou à billes et la vis du fait des limitations de structure, il est possible que les roues arrière se braquent sous l'action de forces extérieures lorsque les roues arrière se trouvent en conditiion braquée ou neutre. Dans le cas du mécanisme à crémaillère et pignon du dispositif de braquage des roues avant, on peut annuler ce jeu. Par contre, il est très important d'éliminer un tel jeu dans le dispositif de braquage des roues arrière puisque ce dispositif de braquage des roues arrière ne comporte pas de mécanisme à crémaillère et pignon. La publication japonaise de modèle d'utilité soumis à examen No. 61-31972, auquel- on se réfère ci- dessus, décrit un dispositif de verrouillage pcur empêcher le rotor du moteur de tourner lorsque les roues arrière sont en condition neutre. Toutefois, le dispositif de braquage des roues arrière n'est pas libéré des forces extérieures appliquées lorsque les roues arrière sont en condition braquée. La présente invention a été faite au vu des diffi- cultés précédentes. Selon la présente invention, on propose un dispositif de braquage des roues arrière sur un véhicule à quatre roues directrices, comportant un moteur électrique présentant un stator et un rotor, une pluralité de barres 4 2605280 d'accouplement pour braquer les roues arrière, une tige qui s'étend dans le sens transversal du véhicule et dont les extrémités opposées sont couplées aux barres d'accouplement, respectivement, ainsi qu'un mécanisme à vis disposé sur la tige pour convertir la rotation du moteur électrique en un mouvement axial de la tige, le stator et le rotor du moteur électrique étant disposés coaxialement avec la tige, le moteur et le mécanisme à vis étant juxtaposés l'un par rapport à l'autre dans - la direction axiale de la tige. Le rotor du moteur est disposé, avec possibilité de rotation, immédiatement autour de la tige. Le mécanisme à vis comporte une portion filetée de la tige et un écrou qui se visse sur cette portion filetée et qui peut tourner en réponse à la rotation du rotor. L'écrou peut être un écrou à simple rangée de billes monté dans une condition précon- trainte axialement, ou bien peut être un écrou à double rangée de billes comprenant une paire d'éléments formant écrou à billes précontraints axialement chacun en direction opposée l'un de l'autre. L'écrou peut également être un écrou simple ou un écrou comportant deux éléments formant écrou séparés selon leur direction axiale et- couplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un écarteur à surface d'appui, ou bien un écrou comportant deux éléments formant écrou juxtaposés dans leur direction axiale et couplés l'un à l'autre par un élément de fixa- tion. Par conséquent, le dispositif motorisé de braquage des roues arrière comporte une boite de braquage de petite dimension qui n'impose pas de limitations spatiales pour le réservoir de carburant et le logement de la roue de secours. La boite de braquage présente une struc- ture simple dont une portion peut être un boitier cylin- drique moulé en fonte extrudée. Il n'est pas nécessaire d'employer un mécanisme spécial d'annulation du jeu, ni de prévoir des tolérances de haute précision pour les composants. Par conséquent, le dispositif de braquage des roues arrière est d'un coût réduit. Selon la présente invention, on propose également un dispositif motorisé de braquage des roues arrière dans lequel le moment d'inertie du rotor d'un moteur électrique est relativement faible et dans lequel le moteur peut donc démarrer rapidement de sorte que l'on peut braquer les roues arrière avec une bonne réponse. Selon la présente invention, on propose également un dispositif motorisé de braquage des roues arrière, hautement fiable, dans lequel on peut empêcher les roues arrière de braquer sous l'influence de forces extérieures lorsqu'elles se trouvent en condition braquée et neutre. Les détails et avantages ci-dessus, et autres détails et avantages de la présente invention apparaitront à partir de la description détaillée qui suit de ses réali- sations préférées lues en liaison avec les dessins joints. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de braquage des roues arrière conforme à une réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe prise selon la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle, de dessous, d'une portion arrière d'un véhicule o est placé le dispositif de braquage; la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de braquage des roues arrière conforme à une autre réalisation de la présente invention, avec un écrou à billes double représenté partiellement en plan; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale du mécanisme à double vis à billes représenté sur la figure 4; la figure 6 est une vue partielle en coupe, à échelle 6 2605280 agrandie,de la figure 5; la figure 7 est une vue en coupe partielle des roulements avant leur montage en position; la figure 8 est une vue partielle en coupe d'un dispositif de braquage des roues arrière conforme à une autre réalisation encore de la présente invention; la figure 9 (a) est une vue en plan des éléments formant écrou séparés selon une direction axiale et couplés par des éléments de fixation, les éléments formant écrou étant vissés sur une tige filetée; la figure 9 (b) est une vue en coupe prise selon la ligne IXb - IXb de la figure 9(a); la figure 10(a) est une vue en plan d'éléments formant écrou juxtaposés en direction axiale et couplés par des éléments de fixation, les éléments formant écrou étant vissés sur une tige filetée; et la figure 10(b) est une vue en coupe prise selon la ligne Xb - Xb de la figure 10(a). La figure 1 représente une boite de braquage en coupe longitudinale. Une tige 1, qui s' étend dans le sens transversal de la carrosserie du véhicule, présente un sillon de vis 2 réalisé dans et sur la. périphérie extérieure de l'une de ses portions d'extrémité. Un noyau de métal 3 est fixé à la tige 1, et autour de cette tige, à son autre portion d'extrémité. La tige 1 présente une pluralité de rainures axiales 4 réalisées dans sa périphérie extérieure à une extrémité (l'extré- mité droite sur la figure 1), près du noyau de métal 3. La tige 1 est portée par des guides d'extrémité 8, 9 prévus aux extrémités opposées de la boite de braquage 5. Des goupilles 11 sont fixées à l'extrémité de droite de la boite de braquage 5 et viennent en prise dans les rainures respectives 4 pour empêcher la tige 1 de tourner autour de son propre axe. La boite de braquage 5 est constituée d'une combi- 7 2605280 naison d'un boitier cylindrique 6, en fonte moulée par extrusion, et d'un boitier 7 en fonte d'aluminium, les boitiers 6, 7 étant fixés axialement l'un à l'autre. Les goupilles 11 sont disposées sur l'extrémité extérieure du boitier cylindrique 6. Des ensembles à bobines 12, 13 sont montés solidairement sur la périphérie intérieure du boitier cylindrique 6, près de son extrémité extérieure. L'ensemble à bobines 12 comporte un bobine primaire intérieure 121 et une bobine secondaire exté- rieure 122, et l'ensemble à bobines 13 comporte une bobine primaire intérieure 131 et une bobine secondaire extérieure 132. Les ensembles à bobines 12, 13 sont placés autour du noyau de métal 3. Les ensembles à bobines 12, 13 et le noyau de métal 3 constituent ensemble un détecteur 10 d'angle de braquage à transformateur diffé- rentiel. Comme représenté également sur la figure 2, une pluralité d'aimants permanents 14 servant de stator sont montés fixes sur la périphérie intérieure du boitier cylindrique 6. Un rotor cylindrique 15, monté à une certaine distance, radialement vers l'intérieur, des aimants permanents 14, est porté, avec possibilité de rotation, par la tige 1. Le rotor cylindrique 15 est électriquement relié à un circuit extérieur par l'inter- médiaire d'un commutateur 18 et d'un balai 19. Le rotor 15 est constitué du noyau de fer 16 et des bobines 17. Le stator 14, le rotor 15 du commutateur 18 et le balai 19 servent ensemble en tant que moteur électrique disposé coaxialement à la tige 1. Un écrou à billes 22 se visse sur la tige 1 par l'intermédiaire d'un certain nombre de billes 21 qui courent dans le sillon de vis 2. L'écrou à billes 22 est porté, avec possibilité de rotation, dans le boitier en aluminium 7 au moyen de roulements à billes à contact oblique 23, 24 et de coussins de caoutchouc 25, 26 dis- posés aux extrémités axialement opposées de l'écrou 8 2605280 à billes 22. Le sillon de vis 2, les billes 21 et l'écrou à billes 22 constituent ensemble un mécanisme à vis à billes 30. Le mécani sme à vis à billes 30 et le moteur électrique 20 sont juxtaposés dans la direction axiale de la tige 1. Un mécanisme réducteur de vitesse 40 est disposé et couplé entre l'écrou à billes 22 et le rotor 15. De façon plus spécifique, le mécanisme réducteur de vitesse 40.est constitué d'un planétaire 31 fixé solidairement au rotor 15, d'une couronne dentée 32 fixée solidairement à l'écrou à billes 22 et d'une plura- lité de satellites 33 qui engrènent entre le planétaire et la couronne dentée 31, 32. Les satellites 33 sont portés, avec possibilité de rotation, sur un plateau annulaire 34 dont une surface extérieure 35, filetée extérieurement, est vissée dans le boitier cylindrique 6. Comme représenté sur la figure 3, les extrémités opposées de la tige 1 montées dans la boite de braquage sont couplées opérationnellement aux barres d'accou- plement respectives 41 auxquelles sont connectées des biellettes d'accouplement 43 qui portent des roues arrière 42, respectivement. Les roues arrière 42 sont également couplées aux bras inférieurs 44 et aux barres de réaction 45. La boite de braquage 5 est disposée entre un réservoir de carburant 46 situé sous le siège arrière de l'automo- bile et un logement de roue de secours 47 prévu sous le coffre, derrière le réservoir de carburant 46. Le fonctionnement du moteur électrique 20 est com- mandé en fonction de l'angle de braquage des roues avant (non représentées), de la vitesse du véhicule et d'autres paramètres. La rotation du rotor 15 du moteur , mis sous tension, est transmise, par l'intermé- diaire du mécanisme réducteur de vitesse 40, à l'écrou à billes 22 du mécanisme à vis à billes 30, puis convertie par les billes 21 et par le sillon de vis 2 en un mouvement linéaire de la tige 1 dans la direction transversale à la carrosserie du véhicule pour permettre aux barres d'accouplement 41 et aux biellettes d'accouplement 43 de braquer les roues arrière 42. Les coussins du caoutchouc 25, 26 situés entre les roulements 23, 24 et le boitier 7 présentent une surépaisseur provoquant une légère interférence, et on choisit correctement l'élasticité du matériau caoutchouc des coussins de caoutchouc 25, 26 de façon que les coussins du caoutchouc 25, 26, mis en place, étant com- primés, l'écrou à billes 22 est précontraint axialement sous compression pour annuler tout jeu ou course à vide le concernant. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de prévoir un mécanisme d'annulation du jeu mécanique. Les chocs appliqués selon la direction axiale de la tige 1 sous des contraintes élevées peuvent être absorbés par les coussins de caoutchouc 25, 26, protégeant ainsi le mécanisme à vis à billes 30 qui est coûteux. Du fait que le moteur électrique 20 est disposé coaxialement à la tige 1,. la boite de braquage 5 est de dimension moindre et de construction plus simple que cela ne serait si le moteur 20 et la tige 1 étaient parallèles l'un à l'autre comme dans le cas de la dispo- sition conventionnelle. Aucune limitation spatiale n'est imposée à la boite de braquage 5, m&me si elle est placée entre le réservoir de carburant 46 et le logement de la roue de secours 47 comme représenté. Du fait que l'on peut employer le boitier cylindrique 6 fabriqué en fonte moulée par extrusion, la boite de braquage 5 est moins coûteuse que cela ne serait si le boitier était entièrement moulé en fonte. Le fait qu'il ne faut pas de mécanisme pour annuler mécaniquement le jeu ou la course à vide dans le mécanisme à vis à billes, ni de précision élevée pour les tolérances des différentes pièces, rend possible une autre réduction 2605280 du coût. On peut également employer le mécanisme réduc- teur de vitesse 40 du type à engrenage planétaire qui est de petites dimensions. La figure 4 représente une boite de braquage des roues arrière selon une autre réalisation de la présente invention. Une boite de braquage 50 contient un moteur électrique 51 et un mécanisme à vis à billes 55 qui sont juxtaposés l'un par rapport à l'autre. Le mécanisme à vis à billes 55 est constitué d'un sillon de vis 56 réalisé dans une tige 54, des billes 58 et un écrou à double rangée de billes 60. Le sillon de vis 56 est réalisé dans la périphérie extérieure d'une portion d'extrémité de gauche (tel que représenté) 54a de la tige 54. L'écrou à double rangée de billes 60 est monté, avec possibilité de rotation relative et de déplacement axial relatif, sur la portion filetée extérieurement 54a, par l'intermédiaire des billes 58 qui courent dans le sillon de vis 56. L'écrou à double rangée de billes est constitué d'une paire d'éléments formant écrou à billes 63, 61 et d'un écart.eur central à surface d'appui disposé entre les éléments formant écrou à billes 63, 61. Un fourreau 70 est monté solidairement sur l'écrou à double rangée de billes 60. L'élément formant écrou à billes 6i (représenté à droite) présente, à son extré- mité droite, un rebord 62 qui est fixé à l'extrémité droite du fourreau 70 au moyen des vis 67. La boite de braquage 50 comporte une paire de boi- tiers séparés axialement 50a, 50b. Une paire de roulements à billes 72 sont interposés entre le boîtier 50b {représenté sur le. côté gauche) et la portion intermédiaire du foureau 70. Le rebord 62 de l'élément formant écrou a billes 61 de- droite est d'une pièce avec une couronne dentée 69 qui est maintenue, par l'intermédiaire de pignons satellites 57, en engrènement opérationnel avec un planétaire 53 solidaire d'un rotor 52 du moteur 51. Les roulements 1 1 à billes 72 ont leurs bagues intérieures respectives 74 confinées axialement entre un épaulement 71 prévu sur la surface périphérique extérieure de droite du fourreau et un écrou de serrage 76 et un contre-écrou 77 qui sont vissés sur le fourreau 70, depuis son extrémité de gauche. Les bagues extérieures 75 des roulements à billes respectifs 72 sont axialement confinées entre un épaulement 59 prévu sur la surface périphérique intérieure du boitier de gauche 50b et une vis 79 vissée dans le boitier de gauche 50b depuis son extrémité de droite. Lorsque les roulements 72 sont en cours de mise en place, il y a initialement un jeu entre leurs bagues intérieures 74, comme représenté sur la figure 7. On élimine alors ce jeu lors du serrage des bagues intérieures 74 entre l'épaulement 71 et l'écrou de fixation 76, de façon à éliminer le jeu axial entre le fourreau 70 et la boite de braquage 50. L'écarteur à surface d'appui 65 situé entre les éléments formant écrou à billes 61, 63 a une épaisseur suffisamment importante pour précontraindre les éléments formant écrou à billes 61, 63. De façon plus spécifique, l'écarteur à surface d'appui 65, inséré entre les éléments formant écrou à billes 61, 63, les déplace de force en les écartant l'un de l'autre de façon à les précontraindre. Par conséquent, comme repré- senté sur les figures 5 et 6, en présence de l'écarteur central à surface d'appui 65, les éléments formant écrou à billes 61, 63 sont normalement soumis à d'importantes forces de précontrainte F dans des directions qui forcent les éléments formant écrou à billes 61, 63 à s'écarter l'un de l'autre. Les forces de précontrainte F font que les billes 58 mettent la tige 54 sous une importante contrainte de traction. Par conséquent, tout jeu axial ou course à vide axiale, entre le sillon 56 de vis à billes, les billes 58 et les sillons 66, 68 de vis à 12 2605280 billes des éléments formant écrou à billes 61, 63 est éliminé pour créer un important frottement entre la portion 54a de la tige et l'écrou 60 à double rangée de billes. bDu fait qu'un important frottement est créé entre la portion 54a de la tige et l'écrou 60 à double rangée de billes, comme décrit ci-dessus, la rigidité axiale de la tige 54 peut être augmentée et sa résistance à l'égard des contraintes de flexion peut également être augmentée. Lorsque des forces extérieures sont appliquées sur la tige 54, en provenance des roues arrière, par l'intermédiaire des barres d'accouplement, l'écrou 60 à double rangée de billes ne peut pas être entrainé il en rotation sous l'action de ces forces extérieures du fait de l'important frottement créé en l'absence de tout jeu axial. L'écrou 60 à double rangée de billes reste auto-bloqué jusqu'à ce que les forces extérieures appliquées depuis la tige 54 viennent à dépasser la contrainte de frottement élevée qui agit sur lui, de sorte qu'il n'est pas possible de braquer les roues arrière sous l'action de forces extérieures lorsqu'elles se trouvent en position braquée et neutre. Par conséquent, aucun dispositif distinct de ver- rouillage n'est nécessaire et la structure est simple et peu encombrante. Les roues arrière peuvent être main- tenues avec précision en condition braquée et neutre, de sorte qu'il est possible de braquer les roues arrière avec une fiabilité accrue. La boite de braquage des roues arrière 50 peut être montée sur le châssis du véhicule avec une rigidité élevée. Les données expérimentales indiquent que, alors que dans le cas d'une précontrainte normale de traction, on obtenait un frottement de 6.6 kgfcm (66 N.cm), dans le cas d'une précontrainte de traction utilisant l'écarteur à surface d'appui suffisamment épais, on a créé un frottement de 15.0 kgfcm (150 N.cm). Des forces extérieures qui dépassent un frottement aussi important sont rares dans des conditions de marche normales. Le frottement ainsi créé n'affecte en rien la manoeuvre des roues arrière de la part du conducteur puisque le dispositif de braquage des roues arrière est manoeuvré par le moteur et que seul le moteur doit avoir la capa- cité de surmonter ce frottement. La tige peut être précontrainte sous les forces de compression en utilisant un écarteur à surface d'appui fin, son épaisseur étant choisie pour correspondre à des forces de précontrainte désirées. La rigidité de la tige dans la direction axiale et à l'égard des con- traintes de flexion peut être augmentée par une telle précontrainte de compression. La rigidité à l'égard des contraintes de flexion est plus grande avec la dispo- sition représentée à précontrainte de traction, utilisant l'écarteur à surface d'appui suffisamment épais, qu'avec la disposition avec contrainte de compression. Toutefois, la présente invention inclut à la fois les principes de précontrainte de traction et de compression. La résistance à l'égard des forces extérieures permet de réduire le pas du mécanisme de vis à billes, c'est-à-dire la valeur dont la tige se déplace axialement au cours d'un tour de l'écrou à billes, à une longueur de 6 mm ou moins, par exemple. La figure 8 représente encore une autre réalisation dans laquelle un moteur électrique 83 est disposé coaxia- lement avec une tige 81 et dans laquelle un écrou de vis 85 est directement vissé sur une portion filetée ou portion à sillon de vis 82 de la tige 81 pour résister aux forces extérieures appliquées. De façon plus spéci- fique, le sillon de vis 82 est réalisé à la périphérie extérieure de la tige 81 et l'écrou de vis 85, vissé 14 2605280 sur la portion filetée 82 de la tige 81, est fixé 'par les cannelures en 90 au rotor 84 du moteur 83. L'écrou 85, directement vissé sur la portion filetée 82 pour transmettre la rotation du moteur 83, peut interdire un déplacement axial indésirable de la tige 81 qui, à défaut, serait provoqué par des forces -exté- rieures appliquées. Les figures 9(a) et 9(b) représentent deux éléments d'écrou distincts 86 divisés selon la direction axiale' de la tige 81 et présentant des surfaces 87 qui se font face, respectivement, et entre lesquelles des écarteurs 91 à surface d'appui sont pris en sandwich. Les éléments d'écrou 86 sont couplés l'un à l'autre au moyen de vis 92 qui passent à travers les écarteurs à surface d'appui 91. On peut régler, au moyen des vis 92, le degré de résistance présenté. par les éléments d'écrou 86 à l'égard d'un déplacement axial de la tige 81. Les figures 10(a) et 10(b) représentent deux éléments distincts d'écrou 88 juxtaposés selon la direction axiale de la tige 81 et couplés l'un à l'autre par des vis 94 qui passent à travers les écarteurs à surface d'appui 93 placés entre les éléments d'écrou 88. Les écarteurs 93 sont précontraints pour éviter que la tige 81 ne se déplace axialement sous l'action de forces extérieures qui lui sont appliquées. Bien que l'on ait décrit ce que l'on considère actuellement comme étant les réalisations préférées de la présente invention, il faut comprendre que l'inven- tion peut se réaliser sous d'autres formes spécifiques sans s'écarter de son esprit ou de ses caractéristiques essentielles. Il ne faut donc considérer les présentes réalisations, sous tous aspects,qu'à titre d'illustration et non de limitation. L'objet de l'invention est indiqué par les revendications jointes plutôt que par les descriptions qui précèdent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de braquage des roues arrière sur un véhicule à quatre roues directrices, caractérisé en ce qu'il comporte: un moteur électrique (20,51,83) présentant un stator (14) et un rotor (15,52, 84); une pluralité de barres d'accouplement (41) pour braquer les roues arrière (42); une tige (1,54,81) qui s'étend dans le sens trans- versai du véhicule et dont les extrémités opposées sont couplées respectivement auxdites barres d'accouplement (41); un mécanisme à vis (30,55, 82/85, 86,88) disposé sur ladite tige (1,54,81) pour convertir la rotation dudit moteur électrique (20,51,73) en un mouvement axial de ladite tige (1,54,81); et ledit stator (14) et ledit rotor (15, 52, 84) dudit moteur électrique (20,51,83) étant disposés coaxialement avec ladite tige (1,54,82), ledit moteur (20,51,83) et ledit mécanisme à vis (30,55, 82/85, 86,88) étant juxtaposés l'un par rapport à l'autre dans la direction axiale de ladite tige (1,54,81). 2. Dispositif de braquage des roues arrière selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rotor (17,52,84) est disposé, avec possibilité de rotation, sur ladite tige (1,54,81). 3. Dispositif de braquage des roues arrière selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme à vis (30,55,82/85,86,88) comporte une portion filetée (2,56,82) sur ladite tige (1,54,81) et un écrou (22, 60, ,86,88) qui se visse sur ladite portion filetée (2,56, 82) et qui peut tourner en réponse à la rotation dudit rotor (15,52,84). 4. Dispositif de braquage des roues arrière selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit écrou 16 2605280 est constitué d'un écrou à billes (22,60) sur ladite portion filetée (2, 56), ladite portion filetée (2,56) se vissant dans ledit écrou à billes (22,60) par l'inter- médiaire d'une pluralité de billes (21,58) disposées entre eux. 5. Dispositif de braquage des roues arrière selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit écrou à billes (22) est axialement précontraint en compres- sion par des éléments formant coussin (25,26) disposés près des extrémités axiales opposées de l'écrou à billes (22) et maintenues en compression. 6. Dispositif de braquage des roues arrière selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit écrou à billes (60) est constitué d'une paire d'éléments (61,63) d'écrou à billes juxtaposés axialement et d'un écarteur à surface d'appui (65) interposé entre eux, lesdits éléments (61, 63) d'écrou à billes étant précontraints pour interagir sur ladite tige (54). 7. Dispositif de braquage des roues arrière selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit écrou est constitué d'un écrou à vis (85,86, 88) directement vissé sur ladite portion filetée (82) de la tige (81). 8. Dispositif de braquage des roues arrière selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit écrou à vis est constitué d'une paire d'éléments d'écrou (86) séparés le long de sa direction axiale et d'un écarteur à surface d'appui (91) disposé entre lesdits éléments d'écrou (86), un élément de fixation (92) couplant lesdits éléments d'écrou (86) l'un à l'autre, ledit écarteur à surface d'appui (91) étant pris en sandwich entre eux. 9. Dispositif de braquage des roues arrière selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit écrou à vis est constitué d'une paire d'éléments d'écrou (88) juxtaposés dans sa direction axiale et d'un écarteur à surface d'appui (93) pris en sandwich entre lesdits éléments d'écrou (88), un élément de fixation (94) couplant lesdits éléments d'écrou (88) l'un à l'autre à travers ledit écarteur à surface d'appui (93). 10. Dispositif de braquage des roues arrière selon la revendication 3, caractérisé en ge qu'il comporte en outre un mécanisme réducteur de vitesse (40,69/53/57) au moyen duquel ledit rotor (15,52) et ledit écrou (22,60) sont couplés opérationnellement l'un à l'autre. 11. Dispositif de braquage des roues arrière selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit méca- nisme réducteur de vitesse (40, 69/53/57) est disposé coaxialement à ladite tige (1,54) entre ledit moteur électrique (20,51) et ledit mécanisme à vis (30,55). 12. Dispositif de braquage des roues arrière selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit méca- nisme réducteur de vitesse est constitué d'un planétaire (31,53) fixé à l'un ou l'autre dudit rotor (15,52) et dudit écrou (22,60), d'une couronne dentée (32,69) fixée à l'autre, et d'une pluralité- de satellites (33,57) qui engrènent entre ledit planétaire (31,53) et ladite couronne dentée (32,69).