FR 2601908 A1 19880129 FR 8707752 A 19870603 260 1 9 0 8 La présente invention concerne les dispositifs de régulation du glissement de traction, du type comprenant un capteur qui détecte le début d'un phénomène de glissement sur au moins l'une des roues motrices et, relié à ce capteur, un circuit de régulation qui, par l'intermédiaire d'une comman5 de auxiliaire, actionne à la fermeture le papillon des gaz du moteur d'entraînement lorsque le capteur envoie un signal de glissement à ce circuit de régulation. Pour la régulation du glissement de traction des véhicules à moteur, il est nécessaire d'agir sur le réglage du papillon des gaz. Jusqu'ici, 10 on a utilisé à cet effet des moteurs électriques. Le but de la présente invention est d'utiliser, à la place de ces moteurs électriques, un élément de régulation, plus particulièrement du type hydraulique, commandé par le liquide de pression, tout en évitant cependant une circulation constante du liquide hydraulique. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type considéré, caractérisé en ce que la commande auxiliaire est un vérin commandé par un agent de pression et qui actionne la bielle d'un mécanisme à bielle et manivelle dont la manivelle, articulée sur cette bielle, est reliée au papillon des gaz et, par l'intermédiaire d'un élément élastique, à un entraî20 neur commandé par la pédale de l'accélérateur, le vérin surmontant l'effort de cet élément élastique. Le vérin commandé par le liquide de pression et conçu, conformément à l'invention, en tant que commande auxiliaire est peu onéreux et facile à intégrer dans le circuit du liquide de pression, plus particulièrement un 25 circuit hydraulique, d'un véhicule. En ce qui concerne l'action sur le réglage du papillon des gaz à l'aide d'un vérin dont le corps de cylindre et la tige de piston effectuent l'une par rapport à l'autre un déplacement de levée rectiligne, on doit toutefois tenir compte du fait qu'il existe une liaison non linéaire entre l'angle de calage du papillon des gaz et le cou30 ple fourni par le moteur du véhicule. Le mécanisme à bielle et manivelle, d'une structure simple, qui est inséré, conformément à l'invention entre le vérin et le papillon des gaz permet la transformation de la course du vérin en une variation pratiquement proportionnelle du couple du moteur du véhicule. L'entraîneur commandé par la pédale d'accélérateur sert à commander le papillon des gaz en fonction de la position de cette pédale d'accélérateur lorsque le dispositif de régulation du glissement de traction est en fonctionnement. Dans un mode préféré de réalisation, lorsque le papillon des gaz est dans sa position de fermeture, correspondant à la marche au ralenti du moteur, la manivelle et la bielle du mécanisme à bielle et manivelle forment un angle important, de préférence voisin de 90 degrés, tandis que, lorsque 5 le papillon des gaz est dans la position d'ouverture, correspondant à une marche à plein régime, elles s'approchent d'une position de passage de point mort du mécanisme à bielle et manivelle et forment par exemple un angle inférieur à 30 degrés, plus particulièrement de 10 à 20 degrés et de préférence d'environ 15 degrés. Une course rectiligne préfixée du vérin, déclen10 chée par une impulsion de pression du fluide hydraulique de travail se trouve ainsi transmise en vue d'une régulation à partir de la position à plein régime suivant une course de calage du papillon des gaz d'angle plus grand que dans le cas d'une régulation dans une position à vitesse intermédiaire voisine du ralenti. Cela correspond au fait que, à plein régime, le 15 papillon des gaz doit subir un déplacement considérable pour donner une réduction appréciable du couple du moteur, alors que, au voisinage du ralenti, le couple fourni par le moteur réagit d'une manière sensible, même aux aJustements les plus mineurs de l'angle du papillon des gaz. La manivelle peut être constituée par un premier secteur de disque 20 sur lequel passe un cable de transmission s'étendant jusqu'à la tringlerie de papillon des gaz. Il peut être prévu comme entraîneur un second secteur de disque qui est disposé sur le même axe que le premier secteur de disque et peut se déplacer en rotation par rapport à celui-ci, cet entraineur étant commandée par un second cable de transmission qui passe par sur ce second 25 secteur de disque pour rejoindre la pédale d'accélérateur. Il peut être prévu comme élément élastique un ressort de traction qui s'étend d'une manière sensiblement perpendiculaire au rayon de contact des secteurs de disque. Ce ressort de traction a comme résultat avantageux le fait que, lorsque les deux secteurs de disque s'écartent l'un de l'autre, comme c'est le cas lors30 que le dispositif de régulation de glissement en traction commence à fonctionner, l'effort élastique d'entraînement qui agit sur le papillon des gaz ne s'accroit pas trop étant donné que le point d'application de cet effort élastique se décale radialement vers l'intérieur. En conséquence, le vérin qui doit vaincre cet effort élastique d'entraînement peut être d'une concep35 tion moins robuste et l'influence de l'élément élastique sur le déroulement de la régulation est faible. Le vérin peut être monté de manière pivotante sur un axe qui est parallèle à l'axe de manivelle et sa tige de piston peut constituer la bielle 2 6 0 1 9 0 8 ou un prolongement axial de cette bielle. Cet agencement se caractérise par une structure particulièrement simple. La tige de piston peut être reliée, par l'intermédiaire d'un mécanisme de verrouillage axial, au piston du vérin. Il devient ainsi possible 5 de prendre le pas sur le dispositif de régulation du glissement de traction qui était tout Juste en cours de fonctionnement, lorsque le conducteur relâche la pédale d'accélérateur, du fait que ce mécanisme de verrouillage axial libère la tige de piston pour qu'elle exécute un déplacement rectiligne dans le sens de la fermeture du papillon des gaz, ledit mécanisme prenant 10 le pas sur le piston. Le dispositif de régulation du glissement de traction est de préférence mis en service par le fait que le piston peut être relié de manière fixe sur la tige de piston grâce à la mise en oeuvre de l'agent de pression. Il est ainsi possible, sous l'effet de la mise sous pression, d'exercer sur 15 la tige de piston un effort de déplacement agissant suivant le sens de la fermeture du papillon des gaz. Par contre, le mécanisme de verrouillage axial doit libérer la tige de piston par rapport au piston pour qu'elle soit soumise & un effort de déplacement agissant, à partir de l'extérieur, dans le sens de la fermeture du papillon des gaz, en prenant le pas sur le pis20 ton, phénomène qui entre en action lorsqu'on relâche la.pédale d'accélérateur. En tant que vérin, il est possible d'utiliser un vérin à simple effet comportant un mécanisme de rappel à ressort. La liaison fixe du piston sur la tige de piston et l'effort de déplacement agissant dans le sens de la 25 fermeture du papillon des gaz peuvent s'obtenir d'une manière peu onéreuse sur le plan structurel grâce à la mise sous pression d'une chambre de travail unique d'un tel vérin. Le vérin peut comprendre un cylindre étagé comportant un piston étagé qui peut y être déplacé d'une manière coulissante, ce piston étagé 30 servant au logement, dans un alésage axial, de la tige de piston et enfermant simultanément le mécanisme de verrouillage axial. On obtient ainsi une structure très compacte. Un mode de réalisation d'une structure avantageuse est caractérisé en ce que la chambre annulaire de pression située entre le piston étagé et 35 le cylindre étagé est reliée, par une valve d'ouverture, à une source de pression et, par une valve de fermeture, à un réservoir d'alimentation, tandis que cette vanne d'ouverture et cette vanne de fermeture sont actionnées par des électroaimants qui sont reliés au circuit de régulation et commandés par celui-ci. Un tel mode de réalisation convient particulièrement à une 260 1908 commande pilotée en phase du vérin, avec déplacement de la tige de piston par petits pas. Un mode de réalisation d'une structure compacte et néanmoins d'un fonctionnement très sûr est caractérisé en ce que le mécanisme de verrouil5 lage axial comprend un fourreau qui est disposé de manière coulissante dans l'alésage axial du piston étagé, mais est fixé sur le cylindre étagé, et qui offre une partie convergente de type conique prévue sur le côté frontal qui fait face à des billes qui sont disposées autour de la tige de piston, ces billes étant, dans la position de repos du piston étagé, appliquées contre 10 la partie convergente à l'aide d'un ressort auxiliaire porté par ce piston étagé, tandis qu'elles sont amenées au repos, en s'éloignant de la tige de piston, en appui sur un élargissement de type conique prévu sur la périphérie de l'alésage axial. En vue d'un agencement d'une structure compacte et en vue d'un mon15 tage aisé, il est judicieux que, conformément à un autre mode de réalisation, la.tige de piston dépasse à travers un perçage ménagé dans la paroi frontale située sur le côté avant de l'élément de régulation hydraulique qui se trouve du côté de l'extrémité libre de la partie de plus petit diamètre du piston étagé, et en ce que la manivelle reliée au papillon des gaz est 20 reliée à cette extrémité. Un support et un maintien sûrs du fourreau sont assurés si ce fourreau comprend, sur le côté faisant face à la paroi frontale, une collerette annulaire qui vient en butée sur cette paroi frontale. Afin d'empêcher la pénétration de saletés à l'intérieur de l'élément 25 de régulation hydraulique, un autre mode judicieux de réalisation prévoit que, sur le côté avant de l'élément de régulation hydraulique qui fait face à l'opposé du côté o la tige de piston dépasse, un capuchon protecteur est inséré, de manière fixe dans le sens axial, dans le cylindre étagé, le ressort de rappel prenant appui sur ce capuchon. L'agencement de ce capuchon 30 protecteur devra en particulier être tel que l'intérieur du cylindre étagé ne soit pas obturé d'une manière étanche, de façon que, au cours des déplacements axiaux survenant pendant le fonctionnement du piston étagé, une compensation de pression soit possible sur les faces de ce capuchon protecteur. D'une manière analogue, cela doit également être le cas pour l'agencement du manchon et pour la traversée de la tige de piston à travers la paroi frontale opposée du cylindre étagé. En vue d'un guidage parfait et particulièrement stable de la tige de piston, il est en outre Judicieux que le capuchon protecteur comprenne un manchon de guidage s'étendant axialement à l'intérieur du cylindre étagé et 2 6 0 1 9 0 8 qu'un prolongement de guidage de la tige de piston soit guidé de manière coulissante dans ce manchon de guidage. En vue d'un appui du ressort auxiliaire et d'un réajustement du piston étagé qui soient simultanés, il est avantageux qu'un support de ressort, 5 se présentant sous la forme d'un chapeau annulaire, soit prévu dans la zone o le ressort de rappel vient en butée sur le piston étagé, et que ce support de ressort entoure de manière coulissante la tige de piston par une partie de guidage entourée par l'extrémité du ressort de rappel et est supporté par une partie qui fait saillie sur le piston étagé, tout d'abord dans 10 le sens radial vers l'extérieur, puis dans le sens axial, à proximité de l'élargissement et vers l'extérieur dans le sens radial par rapport à celuici. Il peut dans ce cas être en particulier prévu que le ressort auxiliaire soit en appui d'un côté 'sur le support de ressort et du côté opposé sur une bague de support qui est guidée de manière coulissante dans le sens axial 15 sur la tige de piston et à l'intérieur de la partie plus large, dans le sens radial, du support de ressort et vient en contact avec les billes du côté faisant face à l'opposé de la partie convergente dans le sens axial. Pour amener le liquide hydraulique de la pompe & la chambre de pression de l'élément de régulation hydraulique en passant par les valves, 20 et/ou de cette chambre de pression de l'élément de régulation hydraulique au réservoir de stockage en passant par les valves, on ne devra pas, conformément à l'invention, utiliser de tubes souples montés librement. C'est pourquoi un mode de réalisation particulièrement avantageux prévoit que, au niveau de la chambre annulaire de pression et coaxialement à l'axe transver25 sal, il est monté latéralement un pivot de guidage basculant combiné qui comprend un alésage axial disposé suivant l'axe transversal et fermé d'un côté et débouchant dans la chambre de pression de l'autre côté, ce perçage axial étant relié par un conduit hydraulique de dérivation à la valve d'ouverture et à la valve d fermeture. Il est dans ce cas Judicieusement prévu que le pivot de guidage basculant est porté à ses deux extrémités de manière pivotante et de façon étanche, à l'aide de garnitures d'étanchéité, dans un alésage de guidage qui s'étend de manière concentrique à l'axe transversal, que ce pivot de guidage basculant comprend, entre les garnitures d'étanchéité, une partie de plus 35 faible diamètre, que, au niveau de cette partie de plus faible diamètre, un ou plusieurs conduits de dérivation s'étendent à partir de l'alésage axial Jusqu'à la surface du pivot de guidage basculant, et que, dans la partie du bloc principal dans lequelle est ménagé l'alésage de guidage, il est prévu des conduits hydrauliques qui sont reliés respectivement à la valve à ou- 260 1908 verture ou à la valve à fermeture et débouchent dans la chambre annulaire cylindrique formée par la partie de plus faible diamètre. Il est par ailleurs avantageux qu'un conduit hydraulique soit ménagé à partir de la chambre annulaire cylindrique sur chacun des côtés diamétralement opposés de celle-ci, chaque conduit conduisant à une valve d'ouverture ou une valve de fermeture associée. Afin de fixer d'une manière parfaite l'élément de régulation hydraulique pivotant autour de l'axe transversal, il peut être prévu en particulier que le pivot de guidage basculant dépasse du corps principal sur le côté 10 tourné à l'opposé de l'élément de régulation hydraulique et présente à cette extrémité un filetage extérieur, et qu'un écrou soit vissé sur ce filetage extérieur, cet écrou appliquant une rondelle contre la paroi frontale du corps principal d'o dépasse la partie extrême du pivot de guidage basculant qui est munie du filetage extérieur. Il est par ailleurs important, pour un guidage parfait en pivotement de l'élément de régulation hydraulique que, conformément-à un autre mode de réalisation, le cylindre étagé comporte, autour du pivot de guidage basculant, une surface annulaire d'appui qui fait légèrement saillie dans le sens axial par rapport à la surface de ce- cylindre étagé en direction de ce 20 pivot et qui vient en contact glissant avec une surface lisse de support qui est voisine du cylindre étagé et parallèle à l'axe de ce cylindre. Afin de permettre le réglage du calage de base entre la tige de piston et la tringlerie d'actionnement du papillon des gaz, un détail supplémentaire de réalisation de la présente invention prévoit que la tige de 25 piston comporte une partie extrême présentant un filetage extérieur qui se visse, jusqu'à une profondeur voulue, dans un filetage interne correspondant d'un manchon d'articulation adjacent, le blocage du calage de base ainsi déterminé s'effectuant à l'aide d'un contre-écrou., D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront 30 de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 représente une vue purement schématique d'un dispositif de régulation du glissement de traction conforme à la présente invention, la Fig. 2 représente une vue de dessus et partiellement en coupe du cylindre de travail du dispositif de régulation du glissement de traction de la Fig. 1, cette vue représentant en outre l'agencement du circuit à la façon d'un schéma par blocs, la Fig. 3 représente une coupe prise suivant la ligne III-III de la Fig. 2, 2 6 0 1 9 0 8 la Fig. 4, qui complète la Fig. 2, représente une vue de dessus et partiellement en coupe d'un mécanisme à bielle et manivelle faisant partie du dispositif de régulation du glissement de traction, et la Fig. 5 représente une vue de ce mécanisme à bielle et manivelle prise suivant la direction marquée V sur la Fig. 4. La Fig. 1 représente une vue schématique de la pédale d'accélérateur d'un véhicule à moteur. Pour faire accélérer le véhicule, on enfonce cette pédale d'accélérateur 100 suivant la direction 101, en la faisant pivoter autour d'un axe 102. Un cable de transmission 103, qui est relié à cette pé10 dale d'accélérateur 100, se trouve tiré suivant la direction 104 lorsqu'on actionne cette pédale d'accélérateur 100. Cette dernière est soumise à l'effort d'un ressort de rappel 105 qui ne présente pas d'autre intérêt pour la suite de la description. La pédale d'accélérateur 100 influence la position d'un papillon des 15 gaz 106 qui est logé dans la tubulure d'admission 107 d'un moteur à combustion interne servant à entraîner le véhicule. Ce papillon des gaz 106 est relié à une tringlerie classique de papillon des gaz 108 qui est elle-méme reliée à un second cable de transmission 109. Il est prévu, s'opposant à l'effort de ce câble, un ressort de fermeture 110 qui applique une précon20 trainte sur le papillon des gaz 106 dans le sens de la fermeture correspondant à la marche au ralenti du moteur. Le papillon des gaz 106 peut s'ouvrir plus ou moins largement sous l'effet de l'actionnement du cable et à l'encontre de l'effort de ce ressort de fermeture 110, la position totalement ouverte du papillon des gaz 106 correspondant à un fonctionnement en mar25 che à plein régime. Le cable relié à la tringlerie de papillon des gaz 108 est fixé sur la périphérie d'un premier secteur de disque 111 qui est monté pivotant autour d'un axe central 112 situé sur un corps principal 15. Ce secteur de disque 111 comprend une partie de guidage 113 par laquelle il est monté sur 30 l'axe 112. Il forme un secteur dont le rayon et l'angle au centre ont été choisis de façon à correspondre à la course(de commande) voulue du papillon des gaz 106. Un second secteur de disque 114 est également monté par son centre sur le même axe 112. La partie correspondante de guidage est indiquée en 115. Le cable 103 qui mène à la pédale d'accélérateur est monté sur la périphérie de ce second secteur de disque 114, si bien que celui-ci se déplace sous l'effet de l'actionnement de la pédale d'accélérateur. Le rayon et l'angle au centre des secteurs de disque 111 et 114 se correspondent de l'un à l'autre dans l'exemple d'un mode de réalisation qui 2 6 0 1 9 0 8 est représenté. Dans un fonctionnement en conduite normale, ces secteurs de disque 111 et 114 sont l'un au contact de l'autre, le long d'un rayon de contact commun 116. Cette position est déterminée par une- butée 117 qui est portée par le second secteur de disque 114 au niveau du rayon de contact 5 116. Les secteurs de disque sont soumis à une précontrainte dans cette position de contact à l'aide d'un élément élastique 118. Dans le mode de réalisation représenté, cet élément élastique 118 est un ressort de traction qui est fixé en 119 sur le premier secteur de disque 111, à peu près à milongueur du rayon de contact 116 et à son voisinage. Le point de fixation 10 120 de l'autre extrémité de ce ressort 118 sur le second secteur de disque est situé plus loin en direction de la périphérie du disque, de manière telle que ce ressort 118 s'étende, dans la position de contact des secteurs de disque 111 et 114, d'une manière sensiblement transversale au rayon de contact. En fonctionnement en marche normale, cette position de contact des deux secteurs de disque 111 et 114 se trouve maintenue d'une manière permanente. Lorsqu'on enfonce la pédale d'accélérateur, le second secteur de disque 114 se déplace du fait de la manoeuvre du câble.-Le premier secteur de disque 111 qui lui est accouplé par l'intermédiaire du ressort 118 suit im20 médiatement ce mouvement et le papillon des gaz 116 est commandé en position par l'intermédiaire du cable 109 et de la tringlerie de papillon des gaz 108. L'angle du papillon des gaz suit ainsi d'une manière classique la position de la pédale d'accélérateur. En fonctionnement en conduite normale, les secteurs de disque 111 et 114 ne s'écartent pas l'un de l'autre, même 25 quand on relâche la pédale d'accélérateur 100. Dans ce cas, aucune force de traction n'est plus exercée par la pédale d'accélérateur 100, grâce à quoi le ressort de fermeture 110 ferme le papillon des gaz et ramène les secteurs de disque 111 et 114 vers leur position initiale. La pédale d'accélérateur 100 est simultanément rappelée i l'aide du ressort de rappel 105. Compte 30 tenu de tout ceci, il est évident que le ressort de fermeture 110 du papillon des gaz 106 doit être plus faible que le ressort 118 à l'aide duquel les secteurs de disque 111 et 114 sont appliqués de force l'un sur l'autre. Les secteurs de disque 111 et 114 ne s'écartent l'un de l'autre, vers la position représentée sur la Fig. 1, que lorsque le dispositif de ré35 gulation du glissement de traction, tel que proposé par la présente invention, est en service. Cela est le cas lorsque se produit un phénomène de glissement sur les roues motrices du véhicule, les détails de la commande de déclenchement ne présentant pas d'intérêt dans le présent contexte. En cas d'un tel phénomène de glissement sur-les roues motrices, une commande 260 1908 g auxiliaire comportant un vérin de travail 121 commandé par une pression agit sur le premier secteur de disque 111 et sur le papillon des gaz 106 qui lui est associé. Le vérin de travail 121 comprend un corps de cylindre 122 dans le5 quel un piston 123 est guidé de manière coulissante dans le sens axial. Ce piston 123 isole une chambre de travail 124 située à l'intérieur du vérin, un orifice de raccordement de liquide de pression conduisant & cette chambre de travail. Cet orifice de raccordement est branché sur une conduite 125 par laquelle la chambre de travail 124 peut être mise sous pression ou 10 hors pression comme on le désire. Ce vérin est de préférence à commande hydraulique. On a indiqué comme source de pression une pompe 27 et comme moyen de délestage de pression un réservoir 29, ces deux éléments pouvant être reliés de manière alternée à la conduite 125 par l'intermédiaire d'un agencement de valve 126, une unité de régulation 127 permettant un commu15 tation rapide de la valve. Le vérin 121 est d'un fonctionnement simple. Sur sa face tournée à l'opposé de la chambre de travail 124,.le piston 123 est soumis à l'effort d'un ressort de rappel 32. Ce piston 123 est un piston annulaire présentant un orifice central axial à travers lequel s'étend une tige de piston 18 avec 20 un certain jeu. Cette tige de piston débouche hors du corps de cylindre 122, d'un côté de celui-ci et en traversant un fond de cylindre 128. Cette tige de piston 18, ou un prolongement de celle-ci, coopère avec le premier secteur de disque 111 qui est relié au papillon des gaz par un câble. Ce secteur de disque 111 constitue la bielle d'un mécanisme à 25 bielle et manivelle dont la manivelle est la tige de piston 18. Plus particulièrement, il s'étend, à partir de la partie de guidage 113 du premier secteur de disque 111, une manivelle 129 à l'aide de laquelle la tige de piston 18 ou son prolongement, qui vient en prise suivant une disposition excentrée, est relié d'une manière rigide à l'axe 112. Le vérin dans son en30 semble est monté de manière pivotante sur un axe 130 du bloc principal 15, cet axe 130 s'étendant parallèlement à l'axe 112 des secteurs de disque 111 et 114. Lorsque le moteur d'entraînement tourne au ralenti et que le papillon des gaz 106 est fermé, la tige de piston 18 est enfoncée au maximum dans le corps de cylindre 122. Elle forme à ce moment-là avec la manivelle 35 129 l'angle le plus large, de préférence voisin de 90 degrés. Par contre, à plein régime en fonctionnement en conduite normale, cette tige de piston 18 se trouve à l'extrémité de sa course vers l'extérieur. Le mécanisme à bielle et manivelle est alors à proximité d'une position de passage de point mort et en conséquence l'angle formé entre la tige de piston 18 et la manivelle 40 260 1908 129 est faible; il peut par exemple être inférieur à 30 degrés, plus particulièrement de 10 à 20 degrés, et de préférence d'approximativement 15 degrés. Lorsque la chambre de travail 124 est mise hors pression, la tige 5 de piston 18 est libérée par rapport au piston 123; elle présente alors un certain Jeu axial. Si cette chambre de travail 124 est par contre mise sous pression, le piston 123 et la tige de piston 18 sont verrouillés l'un par rapport à l'autre suivant la direction axiale. A cet effet, la bague intérieure du piston 123 comporte une surface convergente 131 qui coopère avec 10 des billes 132 qui sont en appui sur la tige de piston 18. La partie convergente est conçue de façon telle que, lorsque la chambre de travail 124 est mise sous pression, les billes 132 se trouvent, après une course très courte, appliquées contre la tige de piston 18 qui est ainsi entraînée de manière conjointe et enfoncée dans la chemise de cylindre 122. Cet accouplement entre le piston 123 et la tige de piston 18 est conçu de façon telle qu'il remplit simultanément la fonction d'une roue libre axiale unidirectionnelle pour la tige de piston. Il est toujours possible, grace à l'action d'un effort extérieur, d'enfoncer la tige de piston 18 dans la chemise de cylindre 122 plus rapidement que le piston 123 ne se déplace 20 dans cette direction, dans la mesure o l'effet de verrouillage des billes 132 se trouve libéré. En fonctionnement en conduite normale, la chambre de travail 124 n'est pas mise sous pression et présente son volume le plus faible. Le piston 123 est rappelé par le ressort de rappel 32 jusqu'à une position initia25 le dans laquelle il est au contact du fond de cylindre 128 à travers lequel ressort la tige de piston 18. Etant donné que la chambre de travail 124 n'est pas mise sous pression, la tige de piston 18 est libérée par rapport au piston 123 et présente ainsi un certain Jeu de façon à pouvoir se déplacer axialement dans l'un et l'autre sens. Comme déjà décrit, un action30 nement de la pédale d'accélérateur 100 fait pivoter le second secteur de disque 114. Le premier secteur de disque 11 qui est accouplé à ce dernier par le ressort 118 suit immédiatement ce mouvement et le papillon des gaz 106 se trouve entraîné tandis que la tige de piston 18 est simplement entrainée conjointement. Elle est extraite de la chemise de cylindre 122 ou 35 enfoncée dans celle-ci sous l'effet.de l'effort d'actionnement de la pédale d'accélérateur 100 et/ou l'effort de rappel du ressort de fermeture de papillon des gaz 110. Le vérin 121 dans son ensemble pivote simultanément autour de son axe 130. 2 6 0 1 9 0 8 ?.601908 1l S'il apparaît alors un glissement non voulu sur les roues motrices duvéhicule, quelle que soit la position de la pédale d'accélérateur, un signal correspondant est envoyé à l'unité de régulation 127. Cette unité de régulation réagit et la chambre de travail 124 du vérin 121 est mise sous pression à l'aide du liquide de pression. Cela fait s'appliquer de manière fixe le piston 123 sur la tige de piston 18 - qui entraîne alors conjointement cette tige de piston suivant un mouvement d'enfoncement dans le corps de cylindre 122. De la sorte, le premier secteur de disque 111 pivote sous l'effet du mécanisme à bielle et manivelle, si bien que le papillon des 10 gaz 106 se ferme d'un certain angle. Du fait de ce mouvement de pivotement, les deux secteurs de disque 111 et 114 s'écartent l'un de l'autre et l'agencement à ressort 118 situé entre eux est mis sous contrainte. La fermeture du papillon des gaz survient sans égard pour le fait de savoir si le conducteur maintient la position de 15 la pédale d'accélérateur ou essaye d'accélérer en enfonçant la pédale. Cette dernière opération ne fait s'écarter, qu'encore plus, les secteurs de disque 111 et 114. Le vérin 121 est suffisamment puissant pour faire pivoter le premier secteur de disque 111 à l'encontre de l'effort de l'élément à ressort 118 et pour le maintenir dans n'importe quelle position. L'agencement 20 décrit pour cet élément à ressort offre l'avantage particulier que, au fur et à mesure que les secteurs de disque 111 et 114 s'écartent l'un de l'autre, le bras de levier du ressort se décale radialement vers l'intérieur en direction de l'axe. Ainsi, l'effort de l'élément à ressort 118 au déplacement ne s'accroît pas d'une manière excessive, même lorsque l'angle que font les 25 secteurs de disque 111 et 114 est important. Son influence sur le comportement de régulation est faible et une conception relativement peu onéreuse du vérin 121 est possible. Au fur et à mesure que le papillon des gaz 106 se ferme de manière automatique, le couple fourni par le moteur à combustion interne diminue. 30 Après une course suffisante de la tige de piston, il n'apparaît ainsi plus d'effet de glissement sur les roues motrices du véhicule, ce qui est détecté d'une manière appropriée et signalé à l'unité de régulation, à la suite de quoi cette dernière inverse la position de la valve 126 qui fait mettre à son tour hors pression la chambre de travail 124. Le piston 123 est alors rappelé par le ressort de rappel 32. Simultanément, le ressort 118 a tendance à faire pivoter le premier secteur de disque 111 jusqu'à ce qu'il soit à nouveau en contact avec le second secteur de disque 114, grâce à quoi la tige de piston 18 est extraite hors du corps de cylindre 122 et le papillon des gaz 106 s'ouvre. Dans le cas o il survient, au cours de ce processus, 26019.08 un nouveau phénomène de glissement sur les roues motrices du véhicule, la valve 126 inverse le déplacement de la tige de piston 18, etc. En fait, le comportement de régulation de cette valve 126 est dynamique. Le passage entre la mise sous pression et la mise hors pression de la chambre de travail 5 124 s'accomplit par phases rapides, de sorte que la traction du véhicule est maintenue à proximité du point de glissement et qu'on obtient une accélération optimale. Le conducteur peut prendre le pas sur le dispositif effectif de régulation du glissement en relâchant la pédale d'accélérateur 100. Dans ce 10 cas, la force de réaction fait défaut au ressort 118 et le ressort de fermeture 110 peut fermer le papillon des gaz 106. Le vérin 121 n'offre en aucun cas de résistance, étant donné que le mécanisme de verrouillage axial agissant entre le piston 123 et la tige de piston 18 sert de roue libre dans le sens de l'enfoncement de la tige de piston. Il existe une relation non linéaire de dépendance entre l'angle du papillon des gaz et le couple fourni par le moteur à combustion interne. Pour faire varier d'une quantité définie le couple fourni par le moteur, il n'est besoin que d'une variation mineure de l'angle du papillon des gaz au voisinage de la marche au ralenti du moteur, avec le papillon des gaz pres20 que fermé, mais il est besoin d'une variation importante de cet angle du papillon des gaz à presque plein régime et avec le papillon des gaz largement ouvert. Cette relation de dépendance est imitée par le mécanisme à bielle et manivelle proposé par la présente invention. Il résulte de la commande dynamique du vérin 121 que sa chambre de travail 124 reçoit de brèves impul25 sions de pression. Elles sont transformées en de faibles courses rectilignes de la tige de piston 18 qui, au voisinage de la position de passage de point mort du mécanisme à bielle et manivelle (position à plein régime), provoquent des variations relativement importantes de l'angle du papillon des gaz, mais, à proximité du point à 90 degrés de ce mécanisme à bielle et 30 manivelle (position de marche au ralenti), ne provoquent que des variations mineures de cet angle du papillon des gaz. De la sorte, dans le domaine entier de régulation, des variations du couple par pas de dimensions sensiblement égales correspondent aux courses de la tige de piston 18, comme cela est souhaitable pour un comportement optimal de la régulation. D'autres détails du dispositif de régulation du glissement de traction conforme à la présente invention peuvent ressortir de la description du mode de réalisation représenté aux Fig. 2 à 5 qui suit. Conformément à la Fig. 2, les quatre roues motrices d'un véhicule automobile représentée en vue schématique envoient des signaux de vitesse de rotation & un capteur 24 qui les convertit en un signal indiquant le début d'un phénomène de glissement sur ces roues motrices et envoie ce signal à un circuit de régulation 23. Ce circuit de régulation met sous pression une valve d'ouverture 26 qui est disposée entre une source de pression 27 et l'élément de régulation hydraulique 11 proposé par l'invention, grâce à un électroaimant 30, ainsi qu'une valve de fermeture 28 également disposée entre l'élément de régulation hydraulique 11 et un réservoir d'alimentation 29, à l'aide d'un électroaimant 31. Les conduites hydrauliques 51 et 51' qui proviennent de la valve 10 d'ouverture 26 et de la valve de fermeture 28 mènent, comme on peut le voir plus précisément sur la Fig. 3, à une chambre annulaire cylindrique 56 prévue dans le corps principal 15 ou une partie reliée à celui-ci, cette chambre annulaire cylindrique étant délimitée par un alésage de guidage 53 et une partie de diamètre plus faible 54 d'un pivot de guidage basculant com15 biné 49. Comme le montre la Fig 3, des canaux de dérivation diamétralement opposés 55 sont prévus dans ce pivot de guidage basculant 49 au niveau des conduits hydrauliques 51 et 51'. Ces canaux de dérivation 55 s'étendent radialement à partir de la surface de la partie de plus faible diamètre 54 Jusqu'à un perçage axial 50 qui s'étend à l'intérieur du pivot de guidage 20 basculant 49 de manière concentrique à l'axe transversal 14 de ce pivot. A une extrémité, ce pivot de guidage basculant 49 ressort, dans le sens axial, hors du corps principal 15 ou de la partie reliée à celui-ci et il offre à cet endroit un diamètre plus faible et présente un filetage extérieur 57 sur lequel est vissé un écrou 58 qui appuie lui-même une rondelle 25 59 contre une surface annulaire lisse d'appui 60 du corps principal 15. A l'extérieur, dans le sens axial, de la chambre annulaire cylindrique, des garnitures d'étanchéité 52 sont logées dans des gorges périphériques du pivot de guidage basculant 49 qui est disposé de manière coulissante dans l'alésage de guidage 53, ces garnitures d'étanchéité délimitant 30 axialement de manière étanche la chambre annulaire cylindrique 56 par rapport à l'extérieur. Sur sa face frontale tournée à l'opposé de l'écrou de fixation 58, le pivot de guidage basculant 49, se raccorde au cylindre étagé 12 de l'élément de régulation hydraulique 11, l'axe longitudinal 13 de ce cylindre éta35 gé 12 étant perpendiculaire à l'axe transversal 14 de ce pivot de guidage basculant 49. A l'endroit o ce pivot de guidage basculant 49 s'écarte latéralement du cylindre étagé 12, dont l'extérieur peut être cylindrique ou d'une forme parallélépipédique, il est prévu une surface annulaire lisse d'appui 260 1908 ' autour de la base de ce pivot 49, cette surface d'appui se trouvant en contact glissant avec une surface lisse de support 61 qui lui fait face sur le bloc principal 15 ou sur une partie reliée de manière fixe à celui-ci. De la sorte, l'élément de régulation hydraulique 11 peut pivoter au5 tour de l'axe transversal 14 dans l'un et l'autre sens. Afin d'empêcher l'écrou 58 de se desserrer lorsque cet élément de régulation 11 pivote, il doit être immobilisé par exemple à l'aide d'un contre-écrou, d'une manière qui n'est pas représentée. A l'intérieur du cylindre étagé hydraulique 12, il est prévu un piston étagé 16 de dimensions complémentaires qui est disposé de manière coulissante dans le sens axial et dont l'étanchéité est assurée par des garnitures 66 faisant face à ce cylindre étagé 12. De la sorte, le liquide hydraulique qui pénètre, par le perçage axial 50, dans la chambre de pression adjacente 22 située entre le cylindre étagé 12 et le piston étagé 16 est 15 empêché de pénétrer par l'extérieur entre ce piston étagé 16 et ce cylindre étagé 12. Sur le côté frontal de droite, ce cylindre étagé 12 est obturé, comme le montre la Fig. 2, d'une manière qui n'est pas étanche à la pression à l'aide d'un capuchon protecteur 44 qui est fixé axialement à sa périphérie à 20 l'aide d'un anneau de retenue 67 disposé dans la périphérie interne du cylindre étagé 12. A partir de ce capuchon protecteur 44, un manchon de guidage 45 fait saillie & l'intérieur du cylindre étagé 12, l'alésage intérieur 68 de ce manchon de guidage se prolongeant également A travers le capuchon protec25 teur 44. Dans cet alésage intérieur 68, il est prévu, monté de manière coulissante, un prolongement de guidage 46 qui est relié de manière coaxiale à une tige de piston 18 d'un diamètre légèrement plus grand et qui s'étend à travers l'alésage axial 17 du piston étagé 16 Jusqu'à la paroi frontale opposée 42 du cylindre étagé 12 o elle passe à l'extérieur à travers un per30 çage central 41 ménagé dans la paroi frontale 42. La Fig. 2 illustre la position de la tige de piston 18 qui correspond à la marche au ralenti, position dans laquelle l'épaulement annulaire 69 ménagé entre le prolongement de guidage 46 et la tige de piston 18 vient en butée sur la paroi frontale du manchon de guidage 45 qui est tournée à l'opposé du capuchon protecteur 44. A l'intérieur de l'alésage axial 17 du piston étagé 16, il est prévu un mécanisme de verrouillage axial 19 qui coopére avec la surface périphérique de la tige de piston 18. - A partir de la paroi frontale 42, un manchon 33 s'étend à travers ce mème alésage axial 17 du piston étagé 16. Ce manchon 33 forme une seule pièce avec une collerette annulaire 43 qui s'appuie de l'intérieur contre la paroi frontale 42 et présente un diamètre extérieur correspondant au diamè5 tre intérieur du cylindre étagé 12 en cet endroit. Du côté opposé à la paroi frontale 42, le manchon 33, qui est disposé coulissant autour de la tige de piston 18, comporte une partie convergente 35 qui converge en direction de l'extrémité ouverte du cylindre étagé 12, un certain nombre de billes 34, qui sont disposées autour de la tige de 10 piston 18, venant au contact de cette partie convergente 35, tandis que ces billes sont, d'une manière convenable, au contact l'une de l'autre suivant la direction circonférencielle. A l'extérieur des billes 34 dans le sens radial, la paroi intérieure du piston étagé 16 présente un élargissement 37 qui s'évase de préférence de manière conique à partir de la paroi frontale 42 en 15 direction de l'extrémité ouverte du cylindre étagé 12. Ces billes 34 sont appliquées contre la partie convergente 35 à l'aide d'une bague d'appui 48 qui est prévue à l'opposé de cette partie convergente 35 et reçoit axialement l'effort de pression d'un ressort auxiliaire 36, tandis qu'elles se déplacent radialement légèrement vers l'extérieur le 20 long de cette même partie convergente 35 et viennent en contact radial avec l'élargissement 37, en un point qui est situé, dans le sens radial, légèrement plus loin vers l'extérieur et à partir duquel ces billes 34 peuvent encore glisser légèrement vers l'intérieur sous l'effet d'un déplacement axial, comme le montre la Fig. 2, avant de venir en contact de serrage sur la tige 25 de piston 18. A son extrémité tournée à l'opposé de la bague de support 48, le ressort auxiliaire 36 est soutenu par un support de ressort 47 présentant la forme d'un chapeau annulaire qui entoure la tige de piston 18, ce support de ressort 47 étant soutenu axialement - par une partie qui s'étend radiale30 ment vers l'extérieur et axialement et qui entoure la bague de support 48 par un épaulement interne 70 du piston étagé 16, tandis qu'il reçoit l'effort de pression, en direction de cet épaulement interne 70, d'un ressort de rappel 32 qui est lui-même en appui par son autre extrémité sur le capuchon protecteur 44. A son extrémité qui dépasse de la paroi frontale 42, la tige de piston 18 comporte une partie extrême 71 présentant un filetage externe 62 sur lequel se visse, Jusqu'à une profondeur voulue, le filetage interne correspondant d'un fourreau d'articulation 63. Un contre-écrou 64, également vissé sur ce filetage externe 62, assure l'immobilisation de la position re- 260 190 8 lative de calage entre la tige de piston 18 et le fourreau d'articulation 63. Il est raccordé à ce manchon d'articulation 63, en prolongement de la tige de piston 18, une tête d'articulation 150 par laquelle est reliée la bielle du mécanisme & bielle et manivelle proposé par l'invention. Si l'on se reporte maintenant aux figures 4 et 5, il est prévu sur le corps principal 15 un tronçon d'arbre 151 dont la direction axiale est parallèle à celle du pivot de guidage basculant combiné 49. La manivelle 129 qui fait saillie radialement est reliée de manière rigide à ce tronçon d'arbre 151. La manivelle 129 présente une partie d'emmanchement d'articulation 10 avec laquelle coopère la tête d'articulation 150. A l'aide de cette Jonction articulation-bielle, le tronçon d'arbre 151 subit un mouvement de rotation lorsque la tige de piston 18 entre et sort, l'élément de régulation hydraulique 11 pivotant simultanément autour du pivot de guidage basculant combiné 49. De l'autre côté du corps principal 15, les deux secteurs de disques 111 et 114 sont montés sur le tronçon d'arbre 151 qui est & diamètre étagé. Le second secteur de disque 114 qui se trouve plus près du corps principal 15 est monté pivotant sur le tronçon d'arbre 151 à l'aide d'un palier 152. Le premier secteur de disque 111 est par contre relié de manière fixe à ce 20 tronçon d'arbre 151. Les deux secteurs de disque sont immobilisés par un écrou 153 qui se visse sur une extrémité en saillie du tronçon d'arbre 151 qui est conçue sous forme d'un tourillon fileté. Les surfaces périphériques des secteurs de disque 111 et 114 présentent des gorges 154, chacune desquelles recevant le câble de la trans25 mission à câble associée. Par ailleurs, les secteurs de disque 111 et 114 portent chacun un téton 155 ou 156 qui fait saillie dans le sens axial. Le ressort 118 est tendu entre les deux extrémités de ces tétons 155 et 156. La Fig. 5 représente une autre vue schématique du mécanisme à bielle et manivelle dont la bielle est- formée par l'élément de régulation hy30 draulique 11 qui est monté de manière basculante autour du pivot de guidage basculant 49 et dont l'élément formant manivelle est constitué par le tronçon d'arbre 151 portant la manivelle 129 et le premier secteur de disque 111. Il est représenté deux positions angulaires du mécanisme à bielle et manivelle, ainsi que la trajectoire parcourue entre elles par la tige de pis35 ton se déplaçant vers l'extérieur. Les secteurs de disque 111 et 114 sont représentés dans la position qu'ils adoptent en fonctionnement en conduite normale et dans laquelle ils sont l'un au contact de l'autre le long du rayon de contact 116, Cette position est déterminée par une butée 117 qui est prévue sur le second secteur de disque 114 à proximité du rayon de con- tact 116. Une attention particulière doit être portée à la position des tétons 155 et 156 qui sont les points d'ancrage du ressort 118. Le téton 155 porté par le secteur de disque 111 est situé à proximité du rayon de contact 116, légèrement au-delà du milieu de ce secteur de disque dans le sens radial. Par contre, le téton 156 est disposé dans la zone périphérique du second secteur de disque 114, d'une manière telle que, dans la position de contact qu'il adopte en fonctionnement en conduite normale, le ressort 118 s'étende perpendiculairement au rayon de contact 116. Finalement, cette Fig. montre les points d'ancrage 157 et 158 o les câbles de transmission coo10 pèrent avec les secteurs de disques 111 et 114. Le point d'ancrage du cable 109 qui conduit à la tringlerie de papillon des gaz est disposé approximativement au milieu de la périphérie du premier secteur de disque 111. Le point d'ancrage 158 du câble 103 relié à la pédale d'accélérateur 100 est par contre situé à proximité du rayon de contact du second secteur de dis15 que, au voisinage de la butée 117. que, au voisinage de la butée 117. 2 6 01 9.0 8 REVEIDICATIONS 1. Dispositif de régulation du glissement de traction, du type comprenant un capteur qui détecte le début d'un phénomène de glissement sur au moins l'une des roues motrices et, relié à ce capteur, un circuit de régulation qui, par l'intermédiaire d'une commande auxiliaire, actionne à la fermeture le papillon des gaz du moteur d'entraînement lorsque le capteur envoie un signal de glissement à ce circuit de régulation, caractérisé en ce que la commande auxiliaire est un vérin (11, 121) commandé par un agent de pression et qui actionne la bielle (18, 63) d'un mécanisme à bielle et manivelle dont la manivelle (151, 129, 111), articulée sur cette bielle (18, 10 63), est reliée au papillon des gaz (106) et, par l'intermédiaire d'un élément élastique (118), à un entraîneur (114) commmandé par la pédale de l'accélérateur, le vérin (11, 121) surmontant l'effort de cet élément élastique (118). 2. Dispositif de régulation du glissement de traction selon la re15 vendication 1, caractérisé en ce que lorsque le papillon des gaz (106) est dans sa position de fermeture, la manivelle (129) et la -bielle (18, 63) forment un angle important, de préférence voisin de 90 degrés, tandis que, lorsque le papillon des gaz (106) est dans la position d'ouverture, elles s'approchent d'une position de passage de point mort du mécanisme à bielle 20 et manivelle et forment par exemple un angle inférieur à 30 degrés, plus particulièrement de 10 à 20 degrés et de préférence d'environ 15 degrés. 3. Dispositif de régulation du glissement de traction selon l'une quelconque des revendications i ou 2 caractérisé, en ce que la manivelle (151, 129, 111) peut être constituée par un premier secteur de disque (111) 25 sur lequel passe un câble de transmission (109) s'étendant Jusqu'à la tringlerie de papillon des gaz (108>, en ce que l'entraîneur est un second secteur de disque (114) qui est disposé sur le même axe (112) que le premier secteur de disque (111) et peut se déplacer én rotation par rapport à celui-ci, un second câble de transmission (103) passant sur ce second secteur 30 de disque pour rejoindre la pédale d'accélérateur (100), et en ce que l'élément élastique (118) est un ressort de traction qui s'étend d'une manière sensiblement perpendiculaire au rayon de contact (116) des secteurs de disque (111, 114). 4. Dispositif de régulation du glissement de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vérin (11, 121) est monté de manière pivotante sur un axe -(14, 130) qui- est parallèle à l'axe de manivelle (112) et en ce que sa tige de piston (18) constitue la bielle (18, 63) ou un prolongement axial de cette bielle (18, 63). 5. Dispositif de régulation du glissement de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la tige de piston (18) est reliée, par l'intermédiaire d'un mécanisme de verrouillage axial, au piston (16, 123) du vérin (11, 121). 6. Dispositif de régulation du glissement de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le piston (16, 123) peut être relié de manière fixe à la tige de piston (18) grâce à la mise en oeuvre de l'agent de pression afin d'obtenir un effort de déplacement agissant suivant le sens de la fermeture du papillon des gaz (106), lO tandis que le mécanisme de verrouillage axial libère la tige de piston (18) par rapport au piston (16, 123) pour qu'elle soit soumise à un déplacement dans le sens de la fermeture du papillon des gaz (106), en prenant le pas sur le piston (16, 123). 7. Dispositif de régulation du glissement de traction selon l'une 15 quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le vérin (11, 121) est un vérin à simple effet comportant un mécanisme de rappel à élastique, par exemple à l'aide d'un ressort de rappel (32>. 8. Dispositif de régulation du glissement de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le vérin (11, 20 121) comprend un cylindre étagé (12) comportant un piston étagé (16) qui peut y être déplacé d'une manière coulissante, ce piston étagé (16) servant au logement, dans un alésage axial (17), de la tige de piston (18) et enfermant simultanément le mécanisme de verrouillage axial.. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la 25 chambre annulaire de pression (22) située entre le piston étagé (16) et le cylindre étagé (12) est reliée par une valve d'ouverture (26), à une source de pression (27) et, par une valve de fermeture (28), à un réservoir d'alimentation (29), tandis que cette valve d'ouverture (26) et cette valve de fermeture (28) sont actionnées par des électroaimants (30 et 31) qui sont 30 reliés au circuit de régulation (23) et commandés par celui-ci. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage axial (19) comprend un manchon (33) qui est disposé de manière coulissante dans l'alésage axial (17) du piston étagé (16), mais est fixé sur le cylindre étagé (12), et qui 35 offre une partie convergente de type conique (35) prévue sur le côté frontal qui fait face à des billes (34) qui sont disposées autour de la tige de piston (18), ces billes (34) étant, dans la position de repos du piston étagé (16), appliquées contre la partie convergente (35) à l'aide d'un ressort auxiliaire (36) porté par ce piston étagé (16), tandis qu'elles sont amenées -À. 260 1909 au repos, en s'éloignant de la tige de piston (18), en appui sur un élargissement de type conique (37) prévu sur la périphérie de l'alésage axial (17). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la tige de piston (18> dépasse à travers un perçage 5 située sur le côté avant de l'élément de régulation hydraulique (11) qui se trouve du côté de l'extrémité libre de la partie de plus petit diamètre du piston étagé (16) , et en ce que la manivelle reliée au papillon des gaz (21) est reliée à cette extrémité. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, sur le côté faisant face à la paroi frontale (42), le manchon (33) comporte une collerette annulaire (43) qui vient en butée sur cette paroi frontale . 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, ca15 ractérisé en ce que, sur le côté avant de l'élément de régulation hydraulique (11) qui fait face à l'opposé du côté o la tige de piston (18) dépasse, un capuchon protecteur (44> est inséré, de manière fixe dans le sens axial, dans le cylindre étagé (12), le ressort de rappel prenant appui sur ce capuchon (44). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le capuchon protecteur (44) comprend un manchon de guidage s'étendant axialement à l'intérieur du cylindre étagé (12) et en ce qu'un prolongement de guidage dans ce manchon de guidage (45). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'un support de ressort (47>, se présentant sous la forme d'un chapeau annulaire, est prévu dans la zone o le ressort de rappel (32) vient en butée sur le piston étagé (16), et en ce que ce support de ressort (47) entoure de manière coulissante la tige de piston (18) par une partie 30 de guidage entourée par l'extrémité du ressort de rappel (32) et est supporté par une partie qui fait saillie sur le piston étagé (16>, tout d'abord dans le sens radial vers l'extérieur, puis dans le sens axial, à proximité de l'élargissement (37) et vers l'extérieur dans le sens radial par rapport à celui-ci. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le ressort auxiliaire et à l'intérieur de la partie plus large, dans le sens radial, du support de ressort 2 601908 (47) et vient en contact avec les billes (34) du côté faisant face à l'opposé de la partie convergente dans le sens axial. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 & 16, caractérisé en ce que, au niveau de la chambre annulaire de pression (22) et 5 coaxialement à l'axe transversal (14), il est monté latéralement un pivot de guidage basculant combiné (49) qui comprend un alésage axial (50) disposé suivant l'axe transversal (14) et fermé d'un côté et débouchant dans la chambre de pression (22) de l'autre côté, ce perçage axial (50) étant relié par un conduit hydraulique de dérivation (51) à la valve d'ouverture (26) et 10 à la valve de fermeture (28). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le pivot de guidage basculant (49) est porté à ses deux extrémités de manière pivotante et de façon étanche, à l'aide de garnitures d'étanchéité (52), dans un alésage de guidage (53) qui s'étend de manière concentrique à l'axe 15 transversal (14), en ce que ce pivot de guidage basculant (49) comprend, entre les garnitures d'étanchéité (52), une partie de plus faible diamètre (54), en ce que, au niveau de cette partie de plus faible diamètre (54), un ou plusieurs conduits de dérivation (55) s'étendent à partir de l'alésage axial (50) Jusqu'à la surface du pivot de guidage basculant (49), et en ce 20 que, dans la partie du corps principal (15) dans laquelle est ménagé l'alésage de guidage (53), il est prévu des conduits hydrauliques (51,51') qui sont reliés respectivement à la valve d'ouverture (26) ou à la valve de fermeture (28) et débouchent dans la chambre annulaire cylindrique (56) délimitée par la partie de plus faible diamètre (54). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'un conduit hydraulique (51, 51') est ménagé à partir de la chambre annulaire cylindrique (56) sur chacun des côtés diamétralement opposés de celle-ci, chaque conduit conduisant à une valve d'ouverture (26) ou une valve de fermeture (28> associée. 3O 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que le pivot de guidage basculant (49) dépasse du corps principal (15) sur le côté tourné à l'opposé de l'élément de régulation hydraulique (11) et présente à cette extrémité un filetage extérieur (57), et en ce qu'un écrou (58) est vissé sur ce filetage extérieur (57), cet écrou (58) appliquant une rondelle (59) contre la paroi frontale (42) du corps principal (15) d'o dépasse la partie extrême du pivot de guidage basculant (49) qui est munie du filetage extérieur (57). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que le cylindre étagé (12) comporte, autour du pivot de 260 1908 guidage basculant (49), une surface annulaire d'appui (60) qui fait légèrement saillie dans le sens axial par rapport à la surface de ce cylindre étagé (12) en direction de ce pivot et qui vient en contact glissant avec une surface lisse de support (61) qui est voisine du cylindre étagé (12) et parallèle à l'axe de ce cylindre. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que la tige de piston (18) comporte une partie extrême (71) présentant un filetage extérieur (62) qui se visse, Jusqu'à une profondeur voulue, dans un filetage interne correspondant d'un manchon d'articulation 10 adjacent (63), le blocage du calage de base ainsi déterminé s'effectuant à l'aide d'un contre-écrou (64).