FR 2599321 A1 19871204 FR 8607962 A 19860603 - I L'invention concerne un système d'essuie-glace destiné aux véhicules, comportant au moins un bras porte-balai guidé et animé en mouvement complexe par une chaîne cinématique. On connaît au moins un système d'essuie-glace guidant et animant 5 en mouvement complexe un bras porte-balai en le liant à une bielle d'une chaîne cinématique comportant exclusivement des articulations rotordes et prismatique ou rotoïdes et sphérique ( brevet français n 2 563 788 et brevets belges n 901052 et 903681 notamment). Ces systèmes présentent deux inconvénients: protection difficile des liaisons prismatique et sphérique contre l'eau sale et implantation coûteuse de la chaîne sur la carrosserie. La présente invention élimine ces inconvénients et présente en outre l'avantage d'assurer un amortissement des chocs qui peuvent résulter des inversions de sens des efforts qui se produisent dans la chaîne cinématique animant le bras porte-balai selon l'invention. Le système objet de l'invention comporte à cet effet une'première chaîne cinématique à un degré de liberté constituée d'un élément fixe éventuellement matérialisé par la carrosserie elle-même, un balancier en liaison rotoïde par rapport à l'élément fixe, une bielle en liaison 20 rotoïde avec le balancier, une première barre généralement coudée, articulée sur la bielle ainsi qu'une deuxième barre, assemblée à l'élément fixe d'une part et en liaison torique avec la première barre d'autre part, cette liaison torique étant matérialisée par un joint. Dans cette première chaîne cinématique, l'articulation peut résulter de la 25 combinaison d'une liaison rotoïde et d'une liaison torique matérialisées séparément, de manière que la liberté donnée par la liaison rotoïde soit obtenue par glissement et que les libertés données par la liaison torique - 2 soit obtenue par déformation. Cette articulation peut s'identifier à une simple liaison rotoïde dans le cas particulier o le mouvement de la première chaîne cinématique est plan, ce qui implique que les axes de toutes les liaisons rotoïdes de cette première chaîne cinématique soient théoriquement parallèles. Dans la première chaîne cinématique du système objet de l'invention, le balancier est animé en rotation alternative au départ d'un motoréducteur par une deuxième chaîne cinématique et le bras porte-balai est solidaire de la bielle, c'est-à-dire qu'il lui est assemblé ou que la bielle en fait partie. Pour éviter toute ambiguité dans la description de l'invention, nous précisons comme suit les notions de liaison rotoïde, de liaison torique et de joint. Nous appelons liaison rotoïde entre deux solides une liaison qui autorise une liberté de rotation relative autour d'un axe. Nous 15 appelons liaison torique entre deux solides une liaison qui permet, par rapport à l'un des solides, une orientation quelconque d'un axe de l'autre, qu'elle astreint à passer par un point fixe appartenant aux deux solides. Nous appelons joint un élément ou un organe (association d'éléments) matérialisant une liaison torique entre deux solides auxquels il 20 s'assemble. Quand il s'agit d'un élément, cet élément est deformable, au premier ordre, en flexion seulement. Pratiquement, la réalisation d'un joint au moyen d'un seul élément implique que cet élément soit constitué de matériau élastomère. Sa forme au repos peut alors être celle d'une pièce de révolution présentant 25 une gorge à surface torique; elle peut encore être celle d'une pièce prismatique ou d'une pièce coudée présentant localement une section rétrécie. La combinaison du matériau et de l'une de ces formes permet la 3 localisation et l'amplification de la déformation en flexion du joint, tout en limitant sa déformation en traction-compression et en torsion. Elle assure aussi l'amortissement des chocs qui peuvent se produire à l'inversion de sens du mouvement du balancier moteur. Cet 5 amortissement peut également être complété par un dispositif complémentaire de type quelconque généralement connu, intégré à la première barre, notamment entre les deux liaisons que cette barre a avec la bielle d'une part et avec la deuxième barre d'autre part. Le recours à une forme coudée se justifie pour éviter toute contrainte 10 permanente dans le joint lorsque les barres auxquelles il est assemblé ne sont pas alignées en position de repos. L'objet de l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif sur les figures des planches 1/4 à 4/4. Les figures I et 2 des planches 1/4 et 2/4 représentent deux vues 15 simplifiées, à échelle réduite, d'un système conforme à l'invention. La figure 3 de la planche 3/4 montre, à l'échelle 1/1, la réalisation de l'articulation entre la première barre et la bielle du système représenté aux figures I et 2. La figure 4 de la planche 3/4 montre, à l'échelle 2/1, une autre 20 réalisation de l'articulation entre la première barre et la bielle d'un système conforme à l'invention. La figure 5 de la planche 4/4 montre à l'échelle 2/1, la réalisation de la liaison torique entre les première et deuxième barre du système représenté par les figures I et 2. Les figures 6 à 9 de la planche 4/4 montrent, à échelle agrandie, d'autres réalisations de la liaison torique entre les première et seconde barres de systèmes conformes à l'invention. 259'9321 Sur les figures 1 et 2, on reconnaît la première chaîne cinématique à un degré de liberté, constituée de l'élément fixe matérialisé par l'auvent de la carrosserie - cet auvent est représenté en 1 sur la figure I et est schématisé par la ligne O en trait mixte sur la figure 2 -, du 5 balancier 2 calé sur l'arbre 61 qui est en liaison rotoïde avec l'auvent 1, du bras porte-balai 3 qui matérialise la bielle de la chaîne cinématique et qui est en liaison rotoïde avec le balancier 2, de la première barre 4 qui est articulée en 34 sur la bielle 3 ainsi que de la deuxième barre 5 qui est assemblée en 51 sur l'auvent et qui est en outre en liaison 10 torique avec la première barre 4 par l'intermédiaire du joint en élastomère 45. On distingue également sur ces figures le bâti 60 disposé sous l'auvent ainsi que le balancier 62 calé sur l'arbre 61, ce balancier appartenant à la deuxième chaîne cinématique qui crée un mouvement 15 alternatif au départ du motoréducteur 63, par l'intermédiaire de la manivelle 64 et de la bielle 65. Sur la figure 3, on distingue les divers éléments constitutifs de l'articulation 34 entre le bras porte-balai 3 et la première barre 4 du système représenté aux figures 1 et 2. Sur la barre 4 est assemblé 20 l'arbre 341, sur le bras porte-balai 3 est assemblé l'élément en élastomère 342. L'arbre 341 est guidé en rotation par rapport à l'élément 342 par l'intermédiaire des buselures 343 et 344, il est immobilisé en translation par rapport au même élément 342 par l'intermédiaire des rondelles d'appui 345 et 346 ainsi que du segment 25 d'arrêt 347. Une protection 348 coiffe l'arbre 341 et la rondelle d'appui 345. On observera que l'élément en élastomère 342 peut se déformer dans espace grâce à sa forme particulière, il peut ainsi assurer une -5 liaison torique de débattements limités entre l'axe de l'arbre 341 et le bras 3. La figure 4 représente une autre réalisation de l'articulation entre le bras 3 et la barre 4. Cette articulation est constituée de l'élément de 5 révolution en élastomère 432 assemblé sur l'extrémité 436 de la barre 4. Cet élément 432 porte une pièce coudée 435 sur lequel est'assemblé l'arbre 431 guidé en liaison rotoïde par' rapport au bras 3 par l'intermédiaire des buselures 433 et 434 ainsi que du segment d'arrêt 437. lo 'La figure 5 montre,en position de repos, le joint 45 liant la première barre 4 et la seconde barre 5 du système décrit par les figures 1 et 2. Ce joint 45 qui est une pièce de révolution dans sa position de repos, est assemblé par collage sur les extrémités des barres 4 et 5. Les figures 6 et 7 représentent une autre réalisation du joint 45 15 dont la forme au repos est celle d'une pièce prismatique présentant une section rétrécie. La figure 6 est une coupe par un plan contenant l'axe d'assemblage de la barre 5 sur l'auvent 1, la figure 7 est une vue avec coupe partielle selon un plan perpendiculaire à l'axe d'assemblage de la barre 5 sur 20 l'auvent 1. On observera sur ces figures le mode d'assemblage du joint45 avec les barres 4 et 5, faisant appel au pinçage par agraphes 451 et 452. Avant montage, ces agraphes ont la forme représentée à la figure 8. La figure 9 montre une autre réalisation du joint 45 dont la forme au repos est celle d'une pièce coudée présentant une section rétrécie. -6 REVENDICATIONS 1. Système d'essuie-glace destiné aux véhicules à moteur, comportant au moins un bras porte-balai guidé et animé en mouvement complexe par une première chaîne cinématique à un degré de liberté comportant un élément fixe éventuellement matérialisé par la 5 carrosserie elle-même (1), un balancier (2) en liaison rotoide par rapport à l'élément fixe (1) et animé en rotation alternative au départ d'un motoréducteur (63) par une deuxième chaîne cinématique (60, 61, 62, 64 et 65) ainsi qu'une bielle (3) en liaison rotoide (23) avec le balancier (2) et solidaire du bras portebalai, CARACTERISE en ce que la]o première chaîne cinématique comporte en outre une première barre (4) articulée sur la bielle (34) et une deuxième barre (5) assemblée (51) à l'élément fixe d'une part et en liaison torique avec la première barre (4) d'autre part, cette liaison torique étant matérialisée par un joint (45). 2. Système d'essuie-glace selon la revendication 1, CARACTERISE 15 en ce que l'articulation (34) entre la bielle (3) et la première barre (4) résulte de la combinaison d'une liaison rotoïde et d'une liaison torique matérialisées séparément de manière que la liberté donnée par la liaison rotolde soit obtenue par glissement (343, 344, 345, 346, 347 et 341) et que les libertés données par la liaison torique soient obtenues par 20 déformation (342). 3. Système d'essuie-glace selon la revendication 1, CARACTERISE en ce que le mouvement de la première chaîne cinématique est plan et en -'7 ce que l'articulation (34) entre la bielle (3) et la première barre (4) est une simple liaison rotoïde. 4. Système d'essuie-glace selon la revendication 1, CARACTERISE en ce que le joint (45) est un élément en matériau élastomère. 5. Système d'essuie-glace selon la revendication 4, CARACTERISE en ce que la forme au repos du joint (45) est celle d'une pièce de révolution présentant une gorge à surface torique. 6. Système d'essuie-glace selon la revendication 4, CARACTERISE en ce que la forme au repos du joint (45) est celle d'une pièce 10 prismatique présentant localement une section rétrécie. 7. Système d'essuie-glace selon la revendication 4, CARACTERISE en. ce que la forme au repos du joint (45) est celle d'une pièce coudée présentant localement une section rétrécie.