FR 2609294 A1 19880708 FR 8717875 A 19871222 a4f 2609294 Dispositif pour sectionner et positionner une chaîne de points de couture formant un point de chaînette sur du tissu avec une machine à coudre La présente invention concerne un dispositif utilisé avec une machine à coudre pour sectionner une chaîne de points de couture formant un point de chaînette sur du tissu restant derrière un vêtement cousu et retenir la chaîne sectionnée à un emplacement prédéterminé, de telle manière qu'elle soit positionnée pour être incorporée dans le début de la couture du vêtement à coudre suivant. On connaît déjà des machines à coudre qui effectuent des coutures en points de chaîne sur une succession de pièces de tissu, la couture étant ininterrompue dans la zone entre les pièces. Avec des coutures de ce type, des moyens sont prévus pour séparer les pièces de tissu les unesdes autres par l'intermédiaire de dispositifs de sectionnement de chaîne automatiques appropriés, après que les pièces cousues aient été entraînées au-delà de l'aiguille et du pied presseur de la machine. En sectionnant la chaîne de points avec ces dispo- sitifs, une partie de longueur minimale reste attachée à la pièce de tissu cousue et l'autre partie, reliée à la plaque d'aiguille, est manipulée vers une position en avant de l'aiguille, de sorte qu'elle peut être incorpo- rée dans le début de la couture qui va être effectuée sur la pièce de tissu suivante. Ce procédé empêche un relâ- chement des premiers points de la couture, qui donnerait au bord avant de la pièce une apparence indésirable. Les dispositifs connus pour réaliser cette fonction comportent un moyen de sectionnement de chaîne placé près du doigt de piquage de la plaque à aiguille, qui coopère avec un moyen d'orientation de chaîne et un moyen de pré- hension placé en avant de l'aiguille et, généralement, près de la partie avant de la plaque d'aiguille. -2- Ces dispositifs ont pour inconvénient que, du fait que la partie de la chaîne à coudre sur le vêtement suivant se trouve sur la face supérieure de la plaque d'aiguille près du trou d'aiguille, le moyen de préhension est souvent déplacé accidentellement pendant que la pièce de tissu suivante est positionnée dans la zone de couture. Le tissu à coudre gêne la chaîne, en empêchant une insertion convenable de cette dernière dans la nouvelle couture, à cause de la pression et du frottement de la pièce de tissu sur la chaîne, qui tendent à la dégager du moyen de préhension et à la déplacer vers le couteau de la machine qui est proche, si bien que sa manipulation ultérieure est contrariée. Les documents suivants traitent de ce sujet d'une manière générale: les brevets US N 3 490 403, 4 453 481, 4 599 960, 4 599 961, 4 303 030, 4 187 793, 4 038 933, 4 149 478, 4 220 105, 3 541 984, 3 698 336 et la demande de brevet britannique N 2 058 858. Le principal objet de l'invention est de prévoir une machine à coudre améliorée. La machine à coudre, qui présente une aiguille et une plaque d'aiguille, comporte un dispositif pour sectionner et positionner une chaîne de points à coudre sur du tissu, ledit dispositif comprenant un couteau pour sectionner la chaîne de points après que cette dernière est été cousue sur le tissu, un moyen de positionnement pour déplacer la chaîne sectionnée jusqu'à une position en avant de l'aiguille, et un moyen de préhension pour saisir la chaîne sectionnée. Selon l'invention: - le moyen de préhension se trouve normalement audessous de la plaque d'aiguille de la machine à coudre, - le moyen de préhension monte au-dessus de la plaque d'aiguille pour recevoir et saisir la chaîne sectionnée, -3- - la chaîne sectionnée est tenue au- dessous du niveau de la plaque d'aiguille, - la chaïne est tenue de telle sorte qu'elle soit tendue, - la chaîne sectionnée est tenue avec des forces variables. Diverses autres caractéristiques ressortent d'ailleurs de la description qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'une forme de réalisation d'une machine à coudre selon l'invention. Les Fig. 2 à 5 illustrent le cycle de fonctionnement de la machine de la Fig. 1. La Fig. 6 est une vue de côté en élévation, partiellement arrachée, d'une variante du dispositif de préhension de la machine à coudre de la Fig. 1. La Fig. 7 est une vue en plan partielle du dispositif de préhension de la Fig. 6. Les Fig. 8 à 12 sont des vues en perspective partielles montrant le fonctionnement du dispositif de préhension des Fig. 6 et 7. La Fig. 13 est une vue partielle en plan d'un tissu cousu avec la machine à coudre de la présente invention. Du fait que la structure et le fonctionnement, en général, d'une machine à coudre - celle-ci pouvant être un modèle "Federal Stitch Type 504" - à laquelle la présente invention est applicable, sont bien connus des spécialistes en la matière, et comme l'invention concerne avant tout un dispositif pour positionner et saisir une chaine de points afin de l'incorporer dans le début d'une nouvelle couture, on considère qu'il n'est nécessaire d'illustrer et de décrire ici que les parties qui sont directement en rapport avec une forme préférée de l'invention. -4- Comme le montrent les Fig. -1 et 2, une fois que la chaîne 10 a été cousue sur le tissu 11, la pince 21 s'éloigne de l'aiguille 15 et du pied presseur 30, et libère les fils du doigt de piquage ou languette 23. De la lumière est émise par une source lumineuse 12a, et un détecteur de lumière 12b est sensible au changement du pouvoir réfléchissant d'une surface inférieure, de telle sorte qu'il détecte la fin du tissu et, qu'en réponse, le couteau 13 sectionne la chaîne 10. Le moyen de positionnement, qui consiste en une soufflerie 14, dirige un courant d'air sur la cha ne sectionnée pour la repousser en avant de l'aiguille 15, dans la position de la chaïne 18 en traits mixtes. En variante, la machine peut avoir un ensemble de souffleries pour déplacer séquentiellement la chaîne en avant de l'aiguille. Le moyen ou dispositif de préhension 16 est mis en action et l'élément à crochet 17 monte pour s'accrocher autour de la chaîne sectionnée 18. Comme le montre la Fig. 3, le couteau 13 s'ouvre au moment o le mécanisme 19 d'entraînement du tissu emmène le tissu cousu vers un convoyeur non montré. La soufflerie 14 s'arrête et est relevée. L'élément à crochet 17 retourne au-dessous de la plaque d'aiguille , en serrant la chaîne sectionnée dans le moyen de préhension 16. Comme le montre la Fig. 4, la pince 21 s'ouvre et le vêtement libéré est enlevé par le convoyeur, la pince 21 retournant à sa position de départ, en avant de l'aiguille 15. En même temps, le moyen de préhension 16 continue à descendre au-dessous de la plaque d'aiguille en tendant la chaine 18. De la lumière est émise par la source 22a, et le détecteur 22b est sensible à un changement du pouvoir réfléchissant d'une surface inférieure. Quand le tissu est détecté par le détecteur 22b, la pince 21 se ferme et le tissu est amené vers la machine à coudre, la chaîne 18 étant maintenue en tension par le dispositif de préhension 16 le temps que commence -5- la couture, afin d'empêcher le relâchement des premiers points qui donnerait au bord avant du tissu un aspect indésirable. Lorsque le tissu 11 passe sous l'aiguille 15, entraîné par le mécanisme 19, la fin de la chaîne est tirée du moyen de préhension 16 et la chaîne 18 est cousue dans la couture, puis le cycle est répété. Le tissu cousu résultant est montré à la Fig. 13, o la chaîne 18 apparaît sous les points de couture ou de surjet 29. Le moyen de préhension 16 est actionné par un simple vérin pneumatique 24 qui est relié directement à l'élément à crochet 17. Quand le piston du vérin 24 pousse l'élément à crochet 17 vers le haut, Fig. 2, une patte 25 glisse dans une fente 26 de l'élément 27 du moyen de préhension. Quand l'élément à crochet 17 est ramené, Fig. 3, la patte glisse dans la fente 26 jusqu'à venir en butée contre l'élément 27, l'élément 27 et l'élément à crochet 17 étant dès lors ramenés ensemble au-dessous de la plaque d'aiguille , contre la force de rappel du ressort 28, Fig. 4. Quand l'élément à crochet 17 commence à remonter, le ressort 28 fait retourner l'élément 27 à sa position initiale au-dessous de la plaque d'aiguille 20. Donc, selon la présente invention, dans tous les cas, un dispositif pour sectionner et positionner une chaîne de points résout les problèmes de la technique antérieure, du fait qu'il comporte un moyen de préhension mécanique 16 qui tient la chaîne sectionnée au-dessous du niveau de la plaque d'aiguille, et qui est mobile entre des positions au-dessous et audessus de la plaque d'aiguille 20. En variante, la source de lumière 12a et le détecteur de lumière 12b peuvent être supprimés, et une temporisation peut être lancée, ou les points peuvent être comptés après que le détecteur 22b ait détecté le tissu pour actionner le couteau 13. Un autre exemple de réalisation du dispositif de préhension 16 est montré aux Fig. 6 à 12. Le dispositif -6- de préhension 16 comporte une plaque inférieure allongée , une pince allongée 42 et un guide allongé 44, Fig. 6 à 8. La plaque 40 a un bord avant biseauté 46, une première fente allongée 48 avec de première et seconde extrémités opposées 50 et 52, une seconde fente allongée 54 avec de première et seconde extrémités 56 et 58, et une troisième fente allongée 60 avec de première et seconde extrémités 62 et 64. La plaque 40 a également une partie arrière 66. Cette plaque comporte un ergot 68 dirigé vers le haut, dont la fonction sera décrite ci-dessous. Le dispositif de préhension 16 comporte un élément fixe 70 avec une cavité 72 ouverte vers la plaque 40. Un ressort hélicoïdal 74 est logé dans la cavité 72, entre une extrémité 76 de cette dernière et l'ergot 68 de la plaque 40. Dans cette configuration, le ressort 74 est comprimé et rappelle donc la plaque 40 vers l'avant par l'intermédiaire de l'ergot 68. L'élément fixe 70 comporte une butée arrière 78 qui porte contre la partie arrière 66 de la plaque 40 dans cette configuration du dispositif de préhension 16. L'élément fixe 70 présente une fente allongée 80 qui le traverse et qui communique avec la seconde fente 54 de la plaque 40. L'élément fixe 70 comporte également une came 82 dirigée vers l'avant, dont la fonction sera décrite ci-dessous. La came 82 est montée coulissante dans l'élément fixe 70, et elle peut être fixée dans une position voulue par une vis 83. Le dispositif de préhension 16 comporte un support mobile 84 relié au piston 86 d'un vérin 88. Sous le support 84, est fixée une tige 90 qui passe dans la fente 80 de l'élément fixe 70 et porte une rondelle 92 logée dans la seconde fente 54 de la plaque 40. Les extrémités arrière de la pince élastique 42 et du guide élastique 44 sont fixées solidement au support 84 au moyen d'une paire de vis 94 et 96. Le support 84 présente une saillie 98 dirigée vers l'avant, avec un trou taraudé 100 pour recevoir une vis 102 sur laquelle est engagé un écrou 104 au-dessus -7- de la saillie 98. L'extrémité extérieure de la vis 102 porte contre la pince 42 pour y exercer une force de rappel vers la plaque 40. La vis 102 et l'écrou 104 sont réglables dans la saillie 98, de sorte que la vis 102 peut exercer une force de rappel réglable contre la pince 42, en fonction des divers diamètres de fils. La pince 42 comprend une barrette allongée 105 reliée à une extrémité avant 106 comportant un doigt 108 dirigé vers l'extérieur, l'extrémité avant 106 étant adjacente à la plaque 40 ou appuyée contre elle. Le guide 44 comporte une partie terminale avant incurvée 110, écartée du doigt 108 de la pince 42 pour définir entre elle et le doigt 108 un espace 112. L'extrémité libre 114 du guide 44 se trouve au-dessus de la barrette 105 de la pince 42. Dans la configuration représentée, le guide 44 porte contre la came 82 qui en relève l'extrémité 114 par rapport à la pince 42, pour une raison qui sera décrite plus loin. Quand la pince 42 et le guide 44 sont déplacés en avant par le support 84, comme décrit ci- dessous, le guide élastique 44 se trouve libéré de la came 82 et, de ce fait, son extrémité 114 vient s'appuyer contre la barrette 105 de la pince 42, produisant une force de rappel supplémentaire sur la pince 42 vers la plaque 40. En fonctionnement, avant le sectionnement de la chaîne 10, la plaque 40, la pince 42 et le guide 44 se trouvent tous au-dessous de la plaque d'aiguille 20, Fig. 8, l'extrémité avant de la pince 42 étant adjacente à l'extrémité avant de la plaque 40. En se référant aux Fig. 6, 7 et 9, juste avant ou après que la chaîne 10 soit sectionnée, le vérin 88 entre en action, entraînant en avant le support 84, ainsi que la pince 42 et le guide 44 fixés à celui-ci. En même temps, la tige 90 avance dans la fente 80 de l'élément fixe 70, et la rondelle 92 permet, en se déplaçant, le mouvement en avant de la plaque 40 rappelée par ressort jusqu'à une position o son bord biseauté 46 est adjacent à la plaque d'aiguille 20. A ce moment, la vis 73 de l'élément fixe 70 bute contre la seconde extrémité 52 de la première fente 48 et la vis 75 de cet élément fixe bute contre la seconde extrémité 64 de la troisième fente 60, en empêchant donc la plaque 40 d'avancer davantage et de dépasser la plaque 20. Cependant, le vérin 88 continue d'entraîner le support 84, Fig. 6, 7 et 10, en déplaçant ainsi la pince 42 et le guide 44 au-dessus de la plaque d'aiguille 20, alors que la tige 90 quitte la seconde extrémité 58 de la seconde fente 54, du fait que la plaque 40 n'est pas libre d'avancer davantage et de dépasser la plaque d'aiguille 20. Dans cette configuration du dispositif de préhension 16, la chaîne sectionnée 18 est d'abord entraînée sur un côté de l'aiguille par une première soufflerie 130, Fig. 10, puis dans l'espace 112 entre la pince 42 et le guide 44 par la soufflerie 14, le guide incurvé 44 dirigeant la chaîne 18 dans l'espace 112, Fig. 11. Alors, le vérin 88 commence à rétracter la pince 42 et le guide 44, jusqu'à ce que l'extrémité avant de la pince 42 soit adjacente à l'extrémité avant de la plaque , au niveau de la plaque d'aiguille 20. La chaîne sectionnée 18 se trouve donc capturée entre le doigt 108 de la pince 42 et la partie avant de la plaque 40. De plus, à ce moment, la rondelle 92 arrive à nouveau en contact avec la seconde extrémité 58 de la seconde fente 54, et un retrait supplémentaire du support 84 provoque le retrait de la plaque 40 avec la pince 42 et le guide 44. Comme on l'a déjà expliqué, quand le guide 44 quitte la came 82, son extrémité libre 114 appuie contre la pince 42 pour y appliquer une force de rappel supplémentaire vers la plaque 40, de façon à tendre la chaîne 18 quand la pince 42 et le guide 44 descendent au-dessous de la plaque d'aiguille 20. Le vérin continue à rétracter la pince 42 et le guide 44 au-dessous de la plaque d'aiguille 20, tout en entraînant la plaque 40, par l'intermédiaire de la tige -9- , jusqu'à la position de la Fig. 12 dans laquelle le dispositif de préhension 16 est au-dessous de la plaque d'aiguille 20, la cha ne 18 se trouvant dans une gorge 116 entre la plaque d'aiguille 20 et un couteau à fil classique 118, la plaque 40 étant en appui contre la butée 78. A ce moment, le guide 44 arrive en contact sur la came 82, et son extrémité 114 s'écarte de la pince 42 afin que la force de rappel de la pince 42 vers la plaque diminue. Bien que la chaîne 18 soit tendue au-dessous du sommet de la plaque d'aiguille 20, la force de rappel diminuée de la pince 42 permet que la chaîne 18 soit retirée facilement d'entre la pince 42 et la plaque 40, pour empêcher la distorsion des premiers points du tissu à coudre suivant. Comme on l'a déjà expliqué, la chaîne 18 est libérée du dispositif de préhension et le tissu suivant est cousu sur la chaîne pour former le tissu cousu de la Fig. 13. -10- REVENDICATIONS 1) Dispositif pour sectionner et positionner une chaîne de points à coudre sur du tissu avec une machine à coudre comportant une aiguille (15) et une plaque d'aiguille (20), caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen pour sectionner la chaîne de points (10), - un moyen pour positionner la chaîne sectionnée en avant de l'aiguille (15), et - un moyen pour saisir la chaîne en un endroit au-dessus de la plaque d'aiguille (20) et pour la tenir, en lui laissant la possibilité de se libérer, en un endroit au-dessous de la plaque d'aiguille (20). 2) Dispositif pour sectionner et positionner une chaîne de points à coudre sur du tissu avec une machine à coudre comportant une aiguille (15) et une plaque d'aiguille (20), caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen pour sectionner la chaîne de points (10), - un moyen pour positionner la chaîne sectionnée en avant de l'aiguille (15), et - un moyen pour tenir la chaîne avec une première tension dans une position adjacente à la plaque d'aiguille (20) et une seconde tension moindre dans une position au-dessous de la plaque d'aiguille (20). 3) Dispositif pour sectionner et positionner une chaîne de points à coudre sur du tissu avec une machine à coudre comportant une aiguille (15) et une plaque d'aiguille (20), caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen pour sectionner la chaîne de points (10), - un moyen pour positionner la chaîne sectionnée en avant de l'aiguille (15), - une pince (42) avec un doigt (108) dirigé vers l'extérieur, - un moyen pour déplacer la pince (42) entre une première position dans laquelle le doigt (108) se trouve au-dessous de la plaque d'aiguille (20) et -ll- une seconde position dans laquelle le doigt (108) se trouve au-dessus de la plaque d'aiguille (20), - une plaque (40) comportant une extrémité dirigée vers l'avant, et - un moyen pour déplacer la plaque (40) entre une première position dans laquelle ladite extrémité se trouve au-dessous de la plaque d'aiguille (20) et une seconde position dans laquelle cette extrémité se trouve adjacente à la plaque d'aiguille (20), ledit doigt (108) saisissant la chaîne sectionnée et l'amenant entre lui et la plaque pour la tenir en lui laissant la possibilité de se libérer. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'application d'une force entre la pince (42) et la plaque (40). ) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pince (42) est élastique, et en ce que le moyen d'application comprend un moyen pour presser la pince (42) sur la plaque (40). 6) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour appliquer une première force entre la pince (42) et la plaque (40) quand la chaîne vient d'être saisie entre le doigt (108) et la plaque (40), et pour appliquer une seconde force, plus faible, entre la pince (42) et la plaque (40) quand la chaîne est amenée au-dessous de la plaque d'aiguille (20). 7) Dispositif pour sectionner et positionner une chaîne de points à coudre sur du tissu avec une machine à coudre comportant une aiguille (15) et une plaque d'aiguille (20), caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen pour sectionner la chaîne de points (10), - un moyen pour positionner la chaîne sectionnée en avant de l'aiguille (15), - un moyen pour saisir la chaîne ainsi positionnée (18), et - un moyen pour tenir la chaîne, en lui laissant la possibilité de se libérer, et l'écarter de l'aiguille pour la tendre. -12- 8) Dispositif pour sectionner et positionner une chaîne de points à coudre sur du tissu avec une machine à coudre comportant une aiguille (15) et une plaque d'aiguille (20), caractérisé en ce qu'il comprend:, - un moyen pour sectionner la chaîne de points (10), - un moyen pour positionner la chaîne sectionnée en avant de l'aiguille (15), - une pince (42) avec un doigt (108) dirigé vers l'extérieur, - un moyen pour déplacer la pince (42) entre une première position au-dessous de la plaque d'aiguille (20) et une seconde position au-dessus de la plaque d'aiguille (20), - un guide (44) formant un espace entre lui-même et le doigt (108) pour saisir la chaîne sectionnée, - un moyen pour déplacer le guide (44) et la pince (108) entre une première position au-dessous de la plaque d'aiguille (20) et une seconde position au-dessus de la plaque d'aiguille (20), - une plaque (40) adjacente à la pince (42) pour saisir, en lui laissant la possibilité de se libérer, la chaîne sectionnée entre elle et le doigt (108), et - un moyen pour déplacer la plaque (40) entre une première position au-dessous de la plaque d'aiguille (20) et une seconde position adjacente à la plaque d'aiguille (20). 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour rappeler la pince (42) vers la plaque (40). ) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour rappeler le guide (44) contre la pince (42) vers la plaque (40) quand le doigt (108) est dans une position adjacente à la plaque d'aiguille (20) et pour libérer le guide (44) quand le doigt (108) se trouve au-dessous de la plaque d'aiguille (20). -13- 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la pince (42) comporte une barrette allongée (105) reliée au doigt (108), et en ce que le guide (44) comporte une partie terminale incurvée (114) dont l'extrémité se trouve au-dessus de la barrette (105). 12) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le guide (44) est élastique et porte normalement contre la barrette (105) de la pince (42), et en ce que le moyen de rappel et de libération du guide (44) comprend une came (82) disposée pour lever le guide (44) de la barrette (105) quand celui-ci et la pince (42) se trouvent dans leurs premières positions au-dessous de la plaque d'aiguille (20), et libérer le guide (44) pour qu'il appuie contre la barrette (105) quand la pince (42) et le guide (44) se trouvent au-dessus de ces premières positions. 13) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de réglage de la force de rappel de la pince (42) vers la plaque (40). 14) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen de réglage comprend une vis (102) appuyant sur la pince (42) avec une force réglable. ) Dispositif pour sectionner et positionner une chaîne de points à coudre sur du tissu avec une machine à coudre comportant une aiguille (15) et une plaque d'aiguille (20), caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen pour sectionner la chaîne de points (10), - un moyen pour positionner la chaine sectionnée en avant de l'aiguille (15), - une pince allongée (42) avec un doigt (108) dirigé vers l'extérieur, - un guide allongé (44) avec une partie terminale (110) dirigée vers l'extérieur et définissant entre elle et le doigt (108) un espace (112), - une plaque allongée (40) avec une extrémité avant adjacente au doigt (108) de la pince (42) sur la face de la pince (42) opposée au guide (44), 260 294 -14- - un moyen pour déplacer ensemble la pince (42), le guide (44) et la plaque (40) d'une position au-dessous de la plaque d'aiguille (20) à une position dans laquelle le doigt (108) et l'extrémité avant (46) de la plaque (40) sont adjacents à la plaque d'aiguille (20), - un moyen pour arrêter le mouvement de la plaque (40) quand son extrémité avant (46) est adjacente à la plaque d'aiguille (20), - un moyen pour déplacer ensemble la pince (42) et le guide (44) au-dessus de la plaque d'aiguille (20), pour saisir dans l'espace (112) la chaîne sectionnée, - un moyen pour déplacer ensemble la pince (42) et le guide (44) jusqu'à une position dans laquelle le doigt (108) est adjacent à la plaque d'aiguille (20), pour tenir, en lui laissant la possibilité de se libérer, la chaîne saisie entre le doigt (108) et la plaque (40), et - un moyen pour déplacer ensemble la pince (42), le guide (44) et la plaque (40) jusqu'à une position au-dessous de la plaque d'aiguille (20), pour tendre la chaîne et la retenir, en lui laissant la possibilité de se libérer, en position pour la coudre sur un tissu cousu ultérieurement. 16) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la partie terminale (110) du guide (44) est incurvée. 17) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la chaîne sectionnée se trouve dans une gorge (116) entre la plaque d'aiguille (20) et un couteau à fil (118).