FR 2598978 A2 19871127 FR 8607591 A 19860521 Le brevet principal a pour objet un dispositif de commande de hauteur automatique et manuelle pour essieu de véhicule automobile à suspension hydropneumatique comprenant un correcteur de hauteur à tiroir admettant une position neutre pour laquelle le circuit de suspension de l'essieu est isolé, une barre anti-roulis, un système articulé avec interposition de moyens élastiques pour commander automatiquement le tiroir selon l'orientation de la section médiane de la barre antiroulis, et un appareillage de commande manuelle propre à imposer à l'essieu une hauteur servant de référence à la commande automatique. Ce dispositif de commande est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens électriques commandés manuellement, constituant l'appareillage de commande manuelle, et des moyens mécaniques avec lesquels les moyens électriques coopèrent, lesdits moyens mécaniques agissant sur le tiroir du correcteur de hauteur. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens électriques comprennent un moteur électrique dont la mise sous tension provoque le déplacement du tiroir, et des moyens pour que le tiroir puisse reprendre sa position neutre quand l'essieu atteint sa hauteur no- minale. La présente invention a pour objet un perfectionnement apporté à ce mode de réalisation. Le dispositif selon la présente addition est caractérisé en ce que le moteur électrique entraine une vis sur laquelle un écrou peut se déplacer à l'encontre de moyens élastiques, le moteur et la vis étant montés sur un boitier mobile longitudinalement et relié au tiroir, des moyens électriques étant prévus pour que la contrainte des moyens élastiques provoque un déplacement du boitier entraînant le tiroir du correcteur de hauteur. Ce dispositif présente l'avantage, par rapport à celui décrit dans le brevet principal d'être plus économique et plus précis. Il évite en outre la liaison par boutonnière entre l'écrou et le levier pivotant en fonction de l'orientation de la section médiane de la barre anti-roulis. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif de commande selon la présente addition, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 en est une vue en coupe suivant I-I de la Figure 2; La Figure 2 en est une vue en coupe suivant II-II de la Figure l; Les Figures 3 et 4 sont des coupes transversa les respectivement suivant III-III et IV de la Figure 1; La Figure 5 montre les moyens de commande ma nuelle. Aux Figures 1 à 4, on retrouve le levier ou patte 4 qui est ancré au milieu de la barre anti-roulis 3 et le moteur électrique 14. On retrouve également le boîtier 17 dans lequel la vis ll repose par l'intermediaire des paliers 15 et 16 et sur lequel est monté le moteur 14 relié à la vis par l'intermédiaire des pignons 12 et 13. Mais ce boitier est ici mobile longitudinalement et est relié par une rotule 53 au tiroir du correcteur de hauteur 23. Un ressort hélicoïdal 54 a ses extrémites accrochées à deux agrafes 55 et 56 qu'il tend à rapprocher l'une de l'autre. Chacune de ces agrafes est engagée dans des encoches en V ménagées sur l'une des extrémités d'un étrier 57 et sur les deux faces opposées de l'écrou 10 monté sur la vis 11. L'autre ~xtremite de l'étrier 57 est reliée au levier 4 par une rotule 53 dont la cage extérieure 59 est solidaire du levier Lorsqu'on charge le véhicule, le levier 4 pivote dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre et entraîne l'étrier 57 qui se déplace vers la gauche du dessin. Cet étrier 57 entraîne à son tour l'une des branches du ressort 54 dont l'autre branche reste en appui sur l'écrou 10.Ce ressort applique ainsi un effort sur l'écrou qui le transmet à la vis 11, donc au boitier 17 et au tiroir du correcteur de hauteur. Celui-ci au bout d'un temps de temporisa- tion compris entre six et dix secondes met en commu- nication avec la source de haute pression les Qjlin dres de suspension qui remontent le véhicule; celui ci entraîne le boîtier de rotule 59 qui retrouve sa position initiale représentée au dessin. En même temps, l'étrier 57 retrouvant sa position initiale, le ressort 54 n'exerce plus d'effort sur le tiroir du correcteur 23 qui retrouve sa position de fermeture. Si le véhicule est déchargé, le levier 4 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, l'étrier 57 se déplace vers la droite et les cylindres de suspension sont mis en communication avec l'échappement. En fonctionnement dynamique, les oscillations de l'essieu, si elles entraînent des rotations de la barre anti-roulis 3 dans des temps inférieurs au temps de temporisation, ne produisent pas de déplacement du tiroir du correcteur de hauteur 23. La Figure 5 montre les connexions pour la commande manuelle. On voit en 14a et l4b respectivement le moteur de commande de hauteur avant et le moteur de commande de hauteur arrière. Chacun de ces moteurs peut être connecté à la source d'alimentation par l'inter- médiaire d'un contact relais de descente 60a ou bOb ou bien d'un contact relais de montée 61a ou 61b. De leur côté, ces relais peuvent être connectés à la source d'alimentation par l'intermédiaire d'un boîtier 27' comportant quatre boutons-poussoirs, à simple contact s'excluant mutuellement 28', 29', 30' et 311, la mise en contact de ltun des boutons provoquant l'effacement des autres, et d'un collecteur 62a ou 62b à deux ones D et M solidaire du bottier 17.Les boutons 28', 29', 30' et 31' ont des rôles analogues respectivement aux boutons 28, 29, 30 et 31, c'est-à-dire que le bouton 28' correspond à la position basse, le véhicule reposant sur ses butées d'attaque, le bouton 29' correspond à la position route, le bouton 30' correspond à une position intermédiaire et le bouton 31' correspond à une position haute, les cylindres de suspension écrasant alors les butées de détente. Chacun des collecteurs 62a et 62b a l'une D de ses zones reliée au relais de descente 60a ou 60b et son autre zone M reliée au relais de montee 61a ou 61b; il comporte des pistes telles que 63 qui comportent une coupure iso lante telle que 64, entre les deux zones et coopérant avec des balais tels que 65 portés par l'écrou 10. Par exemple, si l'on enfonce le bouton 30', les moteurs 14a et 14b sont alimentés par l'intermédiaire des contacts des relais de montée 61a et 61b, ces relais étant eux-mêmes alimentés par l'intermédiaire du balai 65 correspondant au bouton 30' et de la partie de la piste 63 sur laquelle ce balai 65 est appliqué et qui se trouve dans la zone de montée M du collecteur. Chacun des moteurs entrai ne la vis 11 correspondante qui déplace l'écrou 10 ainsi que l'une des branches du ressort 54; celui-ci applique ainsi un effort sur le tiroir du correcteur de hauteur. Le moteur s'arrête lorsque le balai 65 correspondant au bouton 30' se trouve dans la coupure isolante 64 entre les deux zones du collecteur. Le véhicule remonte en ramenant dans une nouvelle position neutre l'étrier 57 et la branche correspondante du ressort 64. A partir d'une position haute, chacun des moteurs 14a ou 14b tourne en sens inverse par l'intermédiaire de la zone de descente D du collecteur 62a ou 62b et du relais de descente 60a ou 60b. I1 va de soi que la présente addition ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Dispositif selon la revendication 3 du brevet principal, caractérisé en ce que le moteur électrique (14) entraine une vis (11) sur laquelle un écrou (10) peut se déplacer à l'encontre de moyens élastiques (54), le moteur (14) et la vis (11) étant montés sur un boîtier (17) mobile longitudinalement et relié au tiroir, des moyens étant prévus pour que la contrainte des moyens élastiques-provoque un déplacement du boîtier entraînant le tiroir du correcteur de hauteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterisé en ce que les moyens élastiques (54) se composent d'un ressort dont les deux extrémités sont en appui de part et d'autre, à la fois sur les deux faces de l'écrou (10) et sur les deux côtés des branches d'un étrier (57) rotulé sur un montage solidaire de la barre anti-roulis (3). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le boîtier (17) comporte, convenablement reliés aux plots des boutons-poussoirs (28',29',30' et 31'), des pistes électriques (63) sur lesquelles frottent des balais (65) solidaires de l'écrou (10), ces pistes étant munies d'intervalles isolants (64) qui correspondent aux positions d'équilibre de l'ecrou. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pistes (63) sont regroupées sur un collecteur à deux zones, une zone de montée M et une zone de descente D, respectivement reliées à un relais de montée (61a ou 61b) et à un relais de descente (60a ou 60b), propres à connecter le moteur (14,ira ou 14b) de maniera à le faire tour ner dans un sens ou dans l'autre. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les mêmes boutons-poussoirs (28',29',30' et 31') ayissent simultanément sur un correcteur de hauteur avant et un correcteur de hauteur arrière.