FR 2606582 A1 19880520 FR 8615990 A 19861118 L'invention est relative à une charrue réversible comportant un bâti avant pourvu de moyens de fixation à un système d'accrochage d'un tracteur, la charrue comprenant un châssis qui peut pivoter librement autour d'un axe ver- tical porté par le bâti avant de la charrue, un dispositif de retournement du châssis de charrue et une roue arrière ou roue d'appui, maintenue par un stabilisateur, la roue d'appui ou le stabilisateur étant pourvu d'un axe de pivo- tement qui est porté par un bras relié au châssis de charrue. Les charrues connues du genre cité dans l'introduc- tion présentent l'inconvénient que celles-ci n'ont qu'un comportement médiocre dans les virages, car, en règle génér&ale, la roue d'appui, maintenue par le stabilisateur, est constituée sous la forme d'une roue suiveuse. Dans cette forme de réalisation, on a encore l'inconvénient que la roue d'appui doit être placée relativement loin du cadre dans le sens latéral, car celui-ci doit pouvoir pivoter de 360 . Il s'ensuit que la charrue doit pivoter en pas- sant relativement loin au-dessus de la roue arrière en raison du grand écartement, ce qui d'une part nécessite une puissance importante pour le pivotement et d'autre part soulève des problèmes à cause du choc qui se produit lorsque la charrue rejoint le sol. Il est aussi connu de disposer la roue d'appui, maintenue par un stabilisateur, derrière le châssis de charrue, ce qui permet de réduire sensiblement la hauteur de soulèvement de celui-ci lors du retournement, mais entraîne l'inconvénient que le châssis de charrue n'est plus prolongeable et que le rayon décrit en virage est augmenté. L'invention a pour objet de constituer une charrue du genre cité dans l'introduction de façon que la roue d'appui puisse être disposée très près, dans le sens latéral du châssis de charrue et roule sur le sol non labouré; ainsi la charrue pourra circuler facilement, en particulier sur des virages à petit rayon de courbure, il ne sera pas nécessaire de soulever très haut le châssis de charrue lors du retournement, et on pourra le prolonger de façon simple sans être gêné par la roue d'appui. Ce problème est résolu grâce au fait que la roue d'appui est disposée parallèlement aux corps de charrue, et de ce fait parallèlement à la direction de labourage, et peut éventuellement tourner conjointement dans le même sens, que la roue d'appui est disposée immé- diatement à côté du châssis de charrue et que l'axe de pivotement est disposé de façon à être sensiblement situé dans la direction du labourage et est relié au stabilisa- teur et au support de la roue d'appui. Une charrue selon l'invention comporte ainsi une articulation verticale entre le bâti avant de charrue et le châssis de charrue, de sorte que le cadre peut pivoter autour d'elle. Pour autant que la charrue soit également reliée au système d'accouplement par l'intermédiaire d'un bras supérieur, une autre articulation située horizontale- ment est adjointe à l'articulation verticale, afin que l'adaptation de la charrue au sol reste assurée. La roue d'appui, maintenue par un stabilisateur, est disposée de façon "rigide", c'est-à-dire que sa direction de roulement est parallèle à la direction de la charrue. Sur le support de la roue d'appui ou à l'extrémité prolongée du stabilisa- teur est disposé un axe de pivotement qui est placé essen- tiellement dans la direction de labourage. Un manchon, auquel se rattache un bras relié au cadre de charrue peut tourner autour de cet axe de pivotement. Comme la roue d'appui est constituée sous forme d'une roue montée rigidement avec une disposition essentiellement fixe par rapport au châssis de charrue, cette roue peut être disposée très près à côté du cadre de charrue, la dis- tance du châssis de charrue par rapport à l'axe de pivote- ment pouvant être également maintenue très petite. Le châssis de charrue, lors du retournement des corps de charrue, tourne au-dessus du stabilisateur et, comme sa distance par rapport au stabilisateur et à l'axe fictif de retournement n'a pas besoin d'être très grande, il ne faut ainsi le soulever que de peu. De ce fait la puissance requise pour le mouvement de retournement est maintenue à un très bas niveau. Le stabilisateur soutenant la roue d'appui est raccordé à ses deux extrémités d'une part au bâti avant de charrue et d'autre part au support de roue d'appui ou à l'extrémité prolongée de l'axe de pivotement, par l'intermédiaire d'articulations formant chacune un cardan. L'avantage de cette charrue réside encore dans le fait que grâce à la disposition très compacte de la roue d'appui à côté du châssis de charrue, la structure du châssis peut être très ramassée, de sorte que lors d'un trajet en courbe on obtient un tracé de remorquage optimal. Conformément à une autre modalité de l'invention, on dispose l'axe de pivotement pour qu'il soit décalable en hauteur par rapport à l'axe de la roue d'appui, et ceci en fonction du mouvement de retournement du cadre de charrue, de sorte que la hauteur de soulèvement nécessaire du cadre peut être encore réduite lors du retournement des corps de charrue. Ceci est obtenu en prévoyant que le sup- port de roue d'appui est relié au stabilisateur par l'inter- médiaire d'articulations ayant l'effet d'un cardan et est constitué sous forme de levier à deux bras, dans lequel la partie de ce levier à deux bras qui dépasse au-delà de l'articulation, est fixée à la douille qui peut tourner autour de l'axe de pivotement et à laquelle également le bras du châssis de charrue est attaché. Lors du mouvement de retournement du cadre de charrue, l'axe de pivotement est ainsi d'abord abaissé, puis soulevé dans la deuxième moitié de la rotation, de sorte qu'on obtient, non seule- ment l'avantage d'un minime soulèvement du cadre de char- rue, mais de plus un amortissement lors de l'abaissement du cadre de charrue. En outre, lors de l'opération de retournement, la roue d'appui peut être placée avec une légère inclinaison, de sorte que par suite on peut obte- nir une réduction supplémentaire de la hauteur de soulève- ment nécessaire pour le châssis de charrue. D'autres conformations avantageuses de l'inven- tion ressortiront par la suite en relation avec le dessin et le texte de la description. Deux exemples de réalisation de l'invention sont décrits plus en détail dans ce qui suit, avec référence aux dessins et parmi ceux-ci: la figure 1 est une vue du dessus d'une charrue constituée selon l'invention, en position de travail; la figure 2, la même charrue en vue latérale, en position à moitié tournée; la figure 3, une autre forme de réalisation d'une roue d'appui en vue latérale, en position de travail; la figurer4, une vue du dessus de la roue d'appui de la figure 3 en position de travail; 25. la figure 5, une vue latérale de la roue d'appui des figures 3 et 4, en position de transport; et la figure 6, une vue latérale d'une autre forme de réalisation d'une roue d'appui, en position de transport. Sur la figure 1, on a représenté la charrue 1 selon l'invention, qui comporte un bâti avant 2 comportant des tourillons de raccordement 3, 4 pour les accrochages inférieurs d'un tracteur et un raccordement 5 pour son accrochage supérieur. Sur un bras 6, dirigé vers l'arrière et solidaire du bâti avant sont montés un axe vertical 7 et un axe 8 dirigé horizontalement, autour desquels le châssis de charrue 9 peut pivoter librement. Deux barres longitudinales 10, 11 sont reliées à l'axe horizontal 8, ces barres étant reliées entre elles par une entretoise transversale 12, sur laquelle est monté un palier 13 servant à supporter un axe tournant 14 sur lequel un bras 15 est sans rotation possible fixé. A l'extrémité du bras 15 on a disposé un dispositif de réglage 16 de la largeur de travail, qui est constitué par une coulisse 17 avec un coulisseau 18 auquel le châs- sis de charrue 9 est relié par l'intermédiaire d'une articulation 19. On a laissé de côté, pour la clarté de l'exposition, le dispositif de retournement. En outre, un stabilisateur 20 est relié à l'entretoise 12 par un cardan 20. L'extrémité arrière du stabilisateur 21 est attachée par l'intermédiaire d'un autre cardan 22 à un axe de pivotement 23 sur lequel peut tourner un manchon 24 auquel est relié un bras 25, dont l'autre extrémité est fixée au châssis de charrue 9. Un support de roue d'appui 26 est rigidement relié à l'axe de rotation 23; ce support soutient une roue d'appui 27, laquelle est pourvue d'un dispositif de soulèvement 28, qui peut servir également pour le réglage en profondeur et qui est constitué, dans l'exemple de réalisation, sous la forme d'une coulisse 29 avec coulis- seau 30. Le vérin de soulèvement n'a pas été représenté, pour la clarté de l'exposition. Ainsi qu'on voit sur la figure 1, qui montre la charrue en position de travail, l'axe de pivotement 23 est dirigé dans la direction de travail, c'est-à-dire dans le même sens que les corps de charrue 31. La roue d'appui 27 est constituée sous forme de roue non articu- lée, c'est-à-dire qu'elle peut être disposée aussi près du châssis de charrue qu'il est possible. On n'a pas ici de marges de pivotement, comme cela serait nécessaire pour une roue suiveuse. Grâce à la disposition de la roue d'appui, très proche du châssis de charrue 9, la distance entre le châssis et l'axe (fictif) de retournement AA est très petite, de sorte qu'également la charrue n'a besoin que d'être très peu soulevée lors du retournement des corps de charrue 31. En outre, grâce à la disposition de la roue d'appui 27 à côté du châssis 9, on obtient une structure de charrue très ramassée offrant des propriétés avantageuses lors du déplacement, en particulier lors des virages. De plus, l'extrémité arrière du châssis de charrue peut être prolongée sans complication par des sans pièces rapportées,lquUil faille apporter des modifications à la roue d'appui (ou au stabilisateur). Cette faible hauteur de soulèvement du châssis 9 lors du retournement des corps de charrue 31, rendue possible grâce à la dis- position de la roue d'appui 27 dans la direction de déplacement est encore renforcée par la disposition dans le même sens de l'axe de pivotement 23. Dans l'exemple de réalisation, le châssis de charrue 9 est relié, par l'intermédiaire d'un axe verti- cal 7 ainsi que d'un axe 8 orienté horizontalement, au bâti avant de charrue 2. L'axe 8, dirigé horizontalement, peut être omis, si la charrue 1 est seulement reliée à des accrochages inférieurs, ceux-ci remplacent alors l'axe horizontal 8. Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 3 à 5, les mêmes parties sont désignées par les mêmes repères. La différence par rapport à l'exemple de réalisation selon la figure 1 réside dans le fait qu'il est prévu un dispositif au moyen duquel l'axe 32 de la roue d'appui 27 peut être déplacé par rapport au stabili- sateur 21 et par suite par rapport à l'axe de pivotement 23, c'est-à-dire que la distance D entre l'axe de roue 32 et le prolongement 33 de l'axe de pivotement 23 peut être diminuée jusqu'à l'écartement D', comme ceci est repré- senté sur la figure 5 o la charrue est à moitié tournée, ce qui fait qu'également la hauteur de soulèvement nécessaire du châssis de charrue, lors du retournement des corps de charrue 31, est diminuée d'une valeur correspondante. Conformément à l'exemple de réalisation selon la figure 3, le support de roue d'appui 34 est constitué sous forme de levier à deux bras, dont une extrémité est reliée à l'axe de roue 32, tandis que l'au- tre extrémité 35 attaque un bras 36 qui est relié au manchon 24 de l'axe de rotation 23, l'articulation de cette extrémité 35 avec ce bras 36 s'effectuant par l'in- termédiaire d'un joint universel 37. Le support de roue d'appui 34 est attaché, de manière à pouvoir pivoter, à un axe 38 dirigé horizontalement, lequel est fixé sur un axe 39 disposé perpendiculairement à celui-ci, les axes 38 et 39 formant une articulation à la cardan. L'axe 39 est monté dans un levier 40 dont une extrémité est reliée par une articulation 42 à une plaque 41 reliée rigidement au stabilisateur 21. Sur l'autre extrémité du levier 40 agit un vérin hydraulique 44 relié à la plaque 41 par une articulation 45. Le vérin hydraulique 44 sert à soulever l'extrémité arrière du chassis de charrue 9. Pour le réglage de la profondeur, l'amplitude du pivotement du levier 40 autour de l'articulation 42 est limitée par des butées, non représentées. Pour le retournement des corps de charrue, l'extrémité arrière du châssis de charrue est d'abord soulevée à l'aide du vérin hydraulique 44, puis le châssis de charrue pivote autour de l'axe de rotation fic- tif AA représenté sur la figure 1 qui passe par le point de contact de la roue d'appui 27 sur le sol et coupe l'axe verti- cal 7.Lors de la rotation du châssis de charrue 9 le stabilisa. teur 21, fait basculer simultanément le bras.36 conjointement avec la douille 24, de sorte que le support de roue d'appui 34 pivote autour de l'axe 38, qui est maintenu fixe par rapport au stabilisateur. De cette façon l'axe de roue 32 se déplace vers le prolongement 33 de l'axe de rotation 23, de sorte que l'écartement se réduit de D à D'. La hauteur de soulèvement nécessaire du cadre de charrue diminue ainsi, de façon correspondante, lors du retournement. L'exemple de réalisation selon la figure 6 se distingue de celui des figures 3 à 5 essentiellement par la constitution du support de roue d'appui 34 et sa fixa- tion au stabilisateur 21. Le support de roue d'appui 34 peut pivoter autour d'un axe 46 incliné par rapport à la verticale, et son extrémité est articulée sur un levier 48, dont l'extrémité opposée est articulée, par l'inter- médiare d'un joint universel 37, à un bras 36 fixé rigi- dement à la douille 24. L'axe 46 est monté dans un étrier 49 en forme de U qui est relié au levier 40, lequel est articulé par ses deux extrémités, à la plaque 41 et au vérin hydraulique 44, lequel est à nouveau articulé par son autre extrémité à la plaque 41. La distance du prolon- gement 33 du stabilisateur 21 à l'axe 32 de la roue d'appui 27 est diminuée dans cet exemple de réalisation, grâce à la position oblique de l'axe 46. Si l'on se repré- sente, en considérant la figure 6, un mouvement de la roue autour de l'axe 46 hors de la position de transport représentée, l'axe 33 du stabilisateur est légèrement soulevé par rapport à la roue ou par rapport à l'axe de roue 32. Le centre de la roue décrit un arc de cercle, dans un plan perpendiculaire à l'axe 46. Ce plan, esquissé en trait mixte, est incliné sur le plan horizon- tal. Le centre de la roue se déplace sur cette ligne en trait mixte qu'on voit sur le dessin, vers l'axe 46, de sorte que le châssis est soulevé par rapport au centre de la roue. Ceci entraîne, lors de la rotation hors de la position de travail, un abaissement. Le centre de la roue se déplace, par suite de la position inclinée de l'axe 46, dans un plan incliné par rapport au plan horizontal, ce qui fait que le stabilisateur s'abaisse avec le châssis de charrue au début de la rotation, puis se soulève à nouveau. REVENDICATIONS 1. Charrue réversible comportant un bâti avant (2) pourvu de moyens de fixation (3, 4, 5) à un sys- tème d'accrochage d'un tracteur, la charrue comprenant un châssis (9) qui peut pivoter librement autour d'un axe vertical (7) faisant partie du bâti avant de la charrue, un dispositif de retournement du cadre de char- rue et une roue d'appui (27) maintenue par un stabilisa- teur (21), la roue arrière ou le stabilisateur étant pourvu d'un axe de pivotement (23) qui est porté par un bras (25) relié au châssis (9), caractérisé en ce que la roue d'appui (27) est disposée parallèlement aux corps de charrue (31) et de ce fait parallèlement à la direction de labourage et peut tourner éventuellement conjointement dans le même sens, en ce que la roue d'appui (27) est disposée immédiatement à côté du châssis (9) de charrue et en ce que l'axe de pivotement (23) est disposé de façon à être sensiblement situé dans la direction du labourage et est relié au stabilisateur et au support de la roue d'appui. 2. Charrue réversible selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (23) est dis- posé parallèlement à la direction de labourage. 3. Charrue réversible selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (23) est rigidement lié au support (26) de -la roue d'appui (27). 4. Charrue réversible selon l'une des revendi- cations 1 à 3, caractérisée en ce que le stabilisateur (2) est relié par des articulations à la cardan (20,22) aussi bien au bâti avant (2) de la charrue qu'à l'axe de pivotement (23). 5. Charrue réversible selon l'une des revendi- cations 1 à 4, caractérisée en ce qu'un axe (8) orienté horizontalement est adjoint à l'axe vertical (7) pour le pivotement du châssis de charrue (9), ces deux axes étant combinés pour former ensemble une articulation à la cardan. 6. Charrue réversible selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (34) de la roue d'appui (27) est constitué sous la forme d'un double levier qui est relié à l'axe de pivotement (23) de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe (38) dirigé horizonta- lement en position de travail, en ce qu'à cet axe (38) dirigé horizontalement est adjoint un axe (39) perpendi- culaire à celui-ci, les axes (38) et (39) formant une articulation à la cardan, en ce que l'axe (39) est fixé, de façon à pouvoir pivoter, sur un levier (40) qui est articulé par l'une de ses extrémités à l'axe de pivote- ment (23) et par son autre extrémité à un vérin hydrauli- que (44) dont l'extrémité opposée est fixée à l'axe de pivotement, et en ce que l'extrémité (35) du support (34) de roue d'appui est reliée par une articulation à la cardan (37) au manchon (24) de l'axe de pivotement (23). 7. Charrue réversible selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'un bras (36), relié à l'articula- tion à la cardan (37), est monté sur le manchon (26). 8. Charrue réversible selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de roue d'appui (34) est constitué sous la forme d'un levier à double action et est capable de pivoter autour d'un axe (46), incliné par rapport à la verticale et monté dans un levier (40) dont une extrémité est articulée à l'axe de pivotement (23) et l'autre extrémité, sur un vérin hydraulique (44), en ce que l'extrémité opposée du vérin hydraulique (44) est articulée sur l'axe de pivotement (23) et en ce qu'à l'extrémité (47) du support de roue d'appui (34) un levier (48) est articulé, dont l'autre extrémité est reliée au manchon (24) par l'intermédiaire d'une articu- lation à la cardan (37). 1 1 9. Charrue réversible selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'un bras (36), dont l'extrémité reçoit l'articulation à la cardan (37), est fixée au manchon (24).