FR 2606355 A2 19880513 FR 8616185 A 19861112 L'Addition conformément au Brevet principal concerne un dispositif attelage dvune semi-remorque et d'un véhicule tracteur. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des véhicules en général et plus particulièrement des attelages pour véhicules. On rappelle que le but recherché dans le Brevet principal est d'avoir une façade avant de semi-remorque le plus rap proché possible de la cabine du véhicule tracteur. Pour atteindre ce résultat, le dispositif comprend une came profilée montée sous le chassies de la semi-remorque en v étant guidée en rotation et en translation par l'intermédiaire de l'axe pivot de ladite semi-remorque coopérant avec la sellette attelage du tracteur, ladite came étant en outre agence pour être entrainbe en rotation par le tracteur et coopérer avec des organes d'appui fixes pour provoquer au fur et a mesure de son déplacement circulaire, son déplacement concomitant en translation et par conséquent celui de l'axe pivot suivant l'axe longitudinal de la semi-remorque. A partir de cette conception de base, selon les carac téristiques de l'ddition, on a voulu asservir le fonctionnement du dispositif pour diminuer les efforts transmis par la sellette d'attelage du tracteur qui actionne la came profilée en coeur. On a recherche également à améliorer la souplesse de fonctionnement du dispositif. A cet effet, le bloc coulissant recevant a libre rotation l'axe pivot de la semi-remorque est accouplé par l'intermb- diaire d'organes de renvoi à un soufflet pneumatique monté sous le châssis de ladite semi-remorque avec capacité de déplacement en translation a l'encontre d'au moins un organe de butée fie pour asservir le déplacement de la came. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. Pour fixer l'objet de 1'Addition, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés La figure 1 est une vue en coupe longitudinale, à ca ractère schématique de la partie avant de la semi-remorque montrant l'asservissement du dispositif. La figure 2 est une vue en plan et en coupe considérée selon la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue semblable a la figure 1 montrant le fonctionnement de l'asservissement. La figure 4 est une vue en plan correspondant à la figure 3. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. On rappelle, pour une meilleure compréhension de la suite de la description, que la came profilée en coeur (1) est équipée d'un axe pivot (2) monté tournant à l'intérieur d'un bloc de guidage Lorsque l'ensemble du tracteur et de la semi-remorque se déplace en virage, la sellette du tracteur entrain en rotation la came (1) autour du pivot d'attelage (2). Lors de la rotation, la came (1) demeure en appui sur deux galets, ce qui produit, compte tenu d profil spécifique de ladite came, un déplacement du pivot d'attelage (2) sous l'effet du coulissement du bloc de guidage (8) selon l'axe longitudinal de la semiremorque. Le système d'asservissement du dispositif selon l'ad dition est établi essentiellement a partir d'un soufflet pneu matique (14) monté sous le châssis de la semi-remorque et ac couplé par l'intérmédiaire d'organes de renvoi au bloc coulis sant (8). D'une manière connue, ce soufflet (14) est composé de boudins (14a) montés entre deux flasques circulaires (15) et (16). Les flasques (15) sont fixés par boulons ou autrement sur des traverses rapportées (17) soudées sur les longerons du ch- sis de la semi-remorque. L'autre flasque (16) est relié fixement à un disque (18) par l'intermédiaire de tiges ou tirants d'accouplement (19) qui traversent librement le flasque (15). On conçoit donc qu'un effort de traction exercé par exemple sur le disque (18) a pour effet de comprimer le soufflet (14) a l'encontre des traverses fixes (17). Selon l'Additions le disque (18) est relié par l'in- termédiaire d'un câble (20) au bloc coulissant (8). Ce câble (20) coopère, par l'intermédiaire de poulies de renvoi (21) disposées parallèlement. avec une poulie (22) montée tournante dans une chape horizontale (23) fixée au bloc (8). Le soufflet est relié au réservoir d air comprimé (24) de la semi-remorque au travers d'un circuit comprenant une valve de barrage (25), un robinet de sectionnement (28), un réservoir de servitude (26) et un modulateur (27) å pilotage mécanique ou pneumatique. On conçoit donc que sous l'effet de la rotation de la came (1) résultant du déplacement en virage du tracteur et de la semi-remorque, le coulissement du bloc (8) entrante le câble (20) exerçant ainsi un effort de traction sur le disque (18) ce qui a pour effet de comprimer le soufflet (14) a l'encontre des traverses (17), compte tenu de l'accouplement du disque (18) et du flasque arrière (16). Inversement, sous l'effet de détente, le soufflet (14) aide le dispositif à revenir en position neutre, donnant en plus une position stable à l'ensemble routier en ligne droite. Ce système d'asservissement ainsi décrit permet égale- ment d'éviter à l'ensemble routier de se mettre en "portefeuille", c'est-à-dire que la semi-remorque a tendance à mettre le tracteur en travers dans un virage prononcé. REVENDICATIONS -1- Dispositif d'attelage d'une semi-remorque et d'un véhicule tracteur notamment selon les revendications 1 et 4 du Brevet principal, caractérisé en ce que le bloc coulissant (8) recevant a libre rotation l'axe pivot (2 > de la semi-remorque, est plé, par l'intermédiaire d'organes de renvoi. å un soufflet pneumatique (14) monté sous le chassis de ladite semi-remorque avec capacité de déplacement en translation à l'encontre d'au moins un organe de butée fixe pour asservir le déplacement de la came (1). -2- Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le soufflet pneumatique (14) est composé de boudins (14a) montés entre deux flasques circulaires (15) et (16), caractérisé en ce que le flasque (15) est fixé sur l'organe de butée sous forme de traverses (17), l'autre flasque (16) étant relié à un disque (18) au moyen de tiges d'accouplement (îç) qui traversent librement ledit flasque (15), le disque (18) étant accouplé par câble (20) au bloc (8). -3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le câble (20) coopère par l'intermédiaire de poulies de renvoi (21) disposées parallèlement à une poulie (22) monte tournante dans une chape horizontale (23) fixée au bloc (8). -4- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le soufflet (24) est relié au réservoir d'air comprimé (24) de la semi-remorque au-travers d'un circuit comprenant une valve de barrage (25), un robinet de sectionnement