FR 2605163 A1 19880415 FR 8613695 A 19861001 2605163. "CLAVIER AVEC DISPOSITIF DE LECTURE La présente invention concerne les claviers à tou- ches, enfonçables ou non, et elle a essentiellement pour objet le dispositif de lecture associé à un tel clavier. On connait l'utilisation généralisée de claviers à touches, par exemple dans les postes téléphoniques pour former le numéro d'appel, dans les systèmes de téléinfor- matique, dans les dispositifs informatiques, dans les calculettes, dans les dispositifs de commande d'ouverture des portes d'immeubles, cette liste n'étant bien entendu pas limitative. Lorsque les touches du clavier sont disposées sui- vant une configuration rectangulaire à lignes et colonnes, la lecture de la touche du clavier qui est enfoncée est faite en général matriciellement (par la ligne et par la colonne dans lesquelles se trouve la touche enfoncée), ce qui exige un nombre relativement élevé de conducteurs de sortie, à savoir un conducteur par ligne et un conducteur par colonne de touches du clavier. La présente invention vise à simplifier le dispo- sitif de lecture des claviers à touches, enfonçables ou non, notamment en ce qui concerne les conducteurs de liaison qui peuvent être réduits à trois (dont deux pour l'alimentation en énergie électrique du dispositif de lecture et un pour la sortie) pour un nombre relativement élevé de touches (par exemple jusqu'à 20 à 40 touches). En outre dans la technique antérieure on prévoit au moins trois feuillets dont un feuillet intercalaire entre les deux contacts de chaque paire de contacts qui correspondent à une touche. Au contraire, la présente invention permet de réaliser, selon un mode de mise en oeuvre préféré, le dispositif de lecture d'un clavier à touches au moyen de deux feuillets seulement. On peut associer à un dispositif selon l'invention un microprocesseur simple, en fait une partie d'un micro- processeur qui comporte une entrée analogique et une sor- tie numérique, un programme relativement simple contrôlant le microprocesseur pour qu'en réponse à une tension élec- triques particulière, qui est appliquée sur son entrée analogique et qui est fonction de la touche actionnée, il fournisse en sortie une information numérique du type série ou parallèle,- représentative de cette tension et donc de la touche actionnée. Plus particulièrement l'invention a pour objet un un clavier avec son dispositif de lecture, comportant n touches (le nombre n étant un entier au moins égal à 2) et caractérisé en ce qu'il comprend, pour la lecture des n touches: - n contacteurs, chacun correspondant à une des n touches et comportant au moins un premier contact et au moins un second contact coopérants qui sont électriquement connectables par l'actionnement de la touche correspon- dante; - un premier conducteur constitué par la con- nexion en série de a résistances électriques, à savoir de (n-1) résistances étalonnées de valeurs ohmiques bien définies et d'une résistance talon connectée à l'une des extrémités de la série des (n-1) résistances, ledit au moins un premier contact desdits n contacteurs successifs étant connecté au premier conducteur, d'une part, aux jonctions successives de deux résistances adjacentes parmi la série des n résistances et, d'autre part, à l'extrémité de la résistance étalonnée disposée à l'extrémité de la série des (n-1) résistances opposée à la résistance talon; - un second conducteur, ledit au moins second contact de tous les n contacteurs étant connecté au second conducteur; - une source d'alimentation en énergie élec- trique disposée entre le premier conducteur et le second conducteur; et un troisième conducteur avec une première extrémité connectée à la jonction entre la résistance talon et la résistance étalonnée qui lui est adjacente et avec une seconde extrémité qui constitue la sortie du clavier avec dispositif de lecture, sortie sur laquelle est disponible une tension représentative de la touche qui est actionnée et donc du contacteur fermé par connexion électrique entre son au moins un premier contact et son au moins un second contact. Avantageusement cette seconde extrémité du troi- sième conducteur est connectée à l'entrée analogique d'un microprocesseur, ou dispositif analogue, à sortie numé- rique qui débite, sous le contrôle d'un programme et en réponse- à ladite tension représentative, une information numérique représentative de ladite touche actionnée. En ce qui concerne les valeurs ohmiques desdites (n-1) résistances étalonnées, celles-ci peuvent par exemple - soit être toutes égales entre elles et dans ce cas ladite tension représentative varie par pas de tension différents lorsqu'on actionne successivement lesdites n touches, - soit être différentes et choisies pour que la- dite tension représentative varie par pas de tension égaux lorsqu'on actionne successivement lesdites n touches. Dans un premier mode de réalisation chaque contac- teur comprend en outre une pastille conductrice corres- pondant chacune à une des n touches et déplaçable par l'actionnement de la touche correspondante pour connecter électriquement l'un à l'autre ledit au moins un premier contact et ledit au moins un second contact dudit contac- teur. Dans un second mode de réalisation ledit au moins un second contact de chaque contacteur est déplaçable lors de l'actionnement de la touche correspondante pour venir s'appliquer contre ledit au moins un premier contact du même contacteur et être donc électriquement connecté à celuici. En ce qui concerne l'ensemble des résistances (dont la résistance talon), des conducteurs et des con- tacts, il est de préférence réalisé a) dans ledit premier mode de réalisation, au moyen - d'une première feuille de support sensible- ment plane et relativement rigide qui porte, en tant que circuit imprimé, le premier conducteur avec la série des nrésistances, les premiers contacts, le second conducteur, les seconds contacts et le troisième conducteur; - d'une seconde feuille de support, relative- ment souple mais présentant un certain plan de référence, qui porte, en tant que circuit imprimé, les pastilles conductrices, la disposition géométrique des pastilles conductrices sur la seconde feuille de support étant en correspondance avec la disposition géomérique de l'ensemble des premiers et seconds contacts sur la première feuille, et les portions de cette seconde feuille qui portent les pas- tilles conductrices étant écartées dudit plan de réfé- rence, afin de former des poches dans lesquelles sont lo- gées lesdites pastilles conductrices; et - de moyens pour assembler la seconde feuille de support au-dessus de la première feuille de support, avec les pastilles conductrices juste en regard, mais & distance du fait de leur logement dans lesdites poches, des premiers et des seconds contacts correspondants; b) dans ledit second mode de réalisation, au moyen - d'une première feuille de support, sensible- ment plane et relativement rigide, qui porte, en tant que circuit imprimé, le premier conducteur avec la série des n résistances, les premiers contacts, et le troisième co- ducteur; - d'une seconde feuille de support, relative- ment souple, mais présentant un certain plan de réfé- rence, qui porte, en tant que circuit imprimé, les seconds contacts et le second conducteur, la disposition géométrique des seconds contacts sur la seconde feuille de support étant identique à la disposi- tion géométrique des premiers contacts sur la première feuille, et les portions de cette seconde feuille qui portent les seconds contacts étant écartées dudit plan de référence afin de former des poches dans lesquelles sont logés lesdits seconds contacts; et - de moyens pour assembler la seconde feuille de support au-dessus de la première feuille de support avec les seconds contacts juste en regard, mais à distance du fait de leur logement dans lesdites poches, en face des premiers contacts correspondants. Avantageusement lesdites poches de ladite seconde feuille, dans les réalisations a) et b), sont formées par gaufrage de la seconde feuille de support; de préférence le gaufrage est obtenu par dépôt d'une pellicule résineuse appliquée sur la seconde feuille, la résine utilisée mani- festant, relativement à la seconde feuille, un rétreint différentiel important lors de sa solidification, par exemple au cours de sa polymérisation. Du fait que les poches permettent, au repos, c'est-à-dire en l'absence d'enfoncement d'une touche, de séparer mécaniquement les deux contacts d'une même paire, on évite la mise en oeuvre d'une feuille intercalaire entre ladite première et ladite seconde feuille, alors que dans la pratique antérieure une telle feuille intercalaire était nécessaire. L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'indi- cation. La figure 1 illustre schématiquement un dispositif de lecture de clavier & touches selon l'invention avec des contacteurs selon le premier mode de réalisation précité. La figure 2 représente, en coupe, une partie d'un mode d'exécution préféré du dispositif de lecture de la figure 1. La figure 3 représente, vu par-dessus, un clavier classique de poste téléphonique. Les figures 4 à 6 représentent les différentes parties d'un dispositif de lecture pour le clavier de la figure 3; - la figure 4 illustrant l'aspect final de la pre- mière feuille de support selon ce premier mode de réali- sation des contacteurs; - la figure 5 représentant la seconde feuille de support selon ce premier mode de réalisation; et - la figure 6 représentant l'assemblage des deux feuilles de support des figures 4 et 5. La figure 7 illustre schématiquement un clavier avec dispositif de lecture selon l'invention associé à un microprocesseur. Les figures 8 et 9 représentent les organigrammes des algorithmes mis en oeuvre dans le microprocesseur de la figure 7, - la figure 8 correspondant au cas o les valeurs ohmiques des (n-1) résistances étalonnées sont toutes identiques entre elles et les tensions de sortie du dis- positif de lecture varient par pas variables lors de l'en- foncement successif des touches, et - la figure 9 correspondant au cas o les valeurs ohmiques des (n-1) résistances étalonnées sont différentes et choisies telles que les tensions de sortie du disposi- tif de lecture varient par pas constant lors de l'enfon- cement des touches successives. La figure 10, enfin, représente, en coupe, une partie d'un dispositif de lecture de clavier à touches- selon l'invention avec des contacteurs selon le second mode de réalisation précité. Selon l'invention et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que selon ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant, par exemple, de réaliser un clavier avec dispositif de lecture, on s'y prend comme suit ou d'une manière analo- gue. En se référant tout d'abord à la figure 1, on voit qu'un dispositif de lecture d'un clavier à touches selon l'invention comprend, pour la lecture de n touches (n étant un nombre entier au moins égal à deux), un certain nombre d'éléments qui coopèrent avec une source d'alimen- tation en énergie électrique (non représentée) connectée entre les points A et B, le point B étant par exemple connecté à la masse et le point A recevant la tension continue positive V. Le dispositif de lecture comporte tout d'abord une paire de conducteurs, à savoir un premier conducteur 1 et un second conducteur 2, connectés aux points A et B res- pectivement et donc alimentés par ladite source d'énergie électrique. Il comprend ensuite n contacteurs K, à savoir un contacteur correspondant à chacune des n touches T (non représentées sur la figure 1, mais illustrées sur la fi- gure 2). Chaque contacteur K comprend dans un premier mode de réalisation (illustré sur les figures 1 et 2) au moins un premier contact 4 (en fait deux contacts 4) et au moins un second contact 5 (en fait un seul contact 5) normale- ment non connectés électriquement l'un à l'autre, mais pouvant être connectés électriquement par l'actionnement de la touche T correspondante qui est apte à déplacer une pastille conductrice 3 pour l'amener contre l'ensemble des contacts 4, 5. Avantageusement les contacts 4 et 5 d'un contacteur K forment un peigne P à dents conductrices de l'électricité. Le premier conducteur 1 est en fait constitué par la connexion en série de n résistances électriques, à savoir (n-1) résistances étalonnées 7, c'est-à-dire de valeur ohmique définie et une résistance talon 6 connectée à l'une des extrémités de la série des (n-1) résistances étalonnées 7, à savoir à gauche, sur les figures 1 et 2, de cette série. Le premier contact ou les premiers con- tacts 4 des contacteurs K sont connectés successivement aux jonctions successives 7c entre deux résistances suc- cessives parmi les n résistances 7,6 en série et, pour le dernier contacteur K (le plus à droite sur les figures 1 et 2), à l'extrémité libre 7a de la résistance étalonnée la plus éloignée de la résistance talon 6, tandis que l'extrémité libre 6a de la résistance talon est connectée à la borne d'entrée B. Le second conducteur 2 est connecté aux seconds contacts 5 de tous les contacteurs K. Enfin un troisième conducteur 8, dont une première extrémité 8a est connectée à la jonction 7c entre la ré- sistance talon 6 et la résistance étalonnée 7 adjacente, fournit sur sa seconde extrémité C, qui constitue la sortie du dispositif de lecture, une tension F représen- tative de la touche qui est actionnée et donc du contac- teur K correspondant dont les contacts coopérants 4 et 5 ont été connectés électriquement l'un à l'autre par la pastille mobile 3 associée, du fait de cet actionnement. Sur la figure 1 on a représenté les résistances 7 et les contacteurs K comme étant alignés entre eux, mais bien entendu une telle disposition n'est pas du tout impérative; elle est en fait fonction de la disposition géométrique des touches T du clavier avec dispositif de lecture. sur la figure 2 on a illustré un mode d'exécution particulier du dispositif de lecture d'un clavier à tou- ches, illustré schématiquement sur la figure 1. Sur la figure 2 on a d'abord représenté deux feuilles de support 9 et 10, & savoir - une première feuille 9, sensiblement plane et relativement rigide, qui porte, sous la forme d'un circuit imprimé, l'ensemble des résistances étalonnées 7 et de la résistance talon 6 (non illustrée sur la figure 2) du premier conducteur 1, les premiers contacts 4, le second conducteur 2 (non illustré sur la figure 2), les seconds contacts 5 et le troisième conducteur 8 (non visible sur la figure 2); - une seconde feuille 10, relativement souple et présentant un plan de référence 10a parallèle au plan de la feuille 9, cette seconde feuille portant, sous la forme d'un circuit imprimé, les pastilles conductrices 3; la disposition géométrique des pastilles 3 sur la seconde feuille 10 de support étant en correspondance avec la disposition géométrique des contacts 4,5 coopérants sur la première feuille 9 et les portions 10b de cette seconde feuille 10 qui portent les pastilles 3 étant écartées (vers le haut sur la figure 2) dudit plan de référence 10a afin de former des poches 11 dans lesquelles sont logés les pastilles 3. De préférence au moins les portions lOb sont transparentes et comportent, entre les pastilles conduc- trices 3 et leur face inférieure, des repères 12 désignant la touche, par exemple sous la forme d'indications alpha- numériques lisibles à travers les portions transparentes b. La formation de poches est avantageusement réali- sée par un gaufrage qui assure, au repos, l'isolement entre les deux contacts 4,5 associés de chaque contacteur K, qui forment un peigne P, et la pastille conductrice 3 coopérante, tant que la touche correspondante T n'est pas enfoncée. On évite ainsi l'adjonction d'une feuille in- tercalaire (comme c'est le cas dans la technique anté- rieure) entre les premiers et les seconds contacts, d'une part, et les pastilles conductrices, d'autre part, c'est- à-dire entre les feuilles de support 9 et 10. Le gaufrage est avantageusement obtenu par le dé- pôt d'une pellicule résineuse 13 apte à adhérer à la se- conde feuille 10 et qui présente, par rapport à cette feuille, un rétreint différentiel notable lors de sa so- lidification, par exemple lors de sa polymérisation. La résine constituant la pellicule résineuse peut être par exemple une résine époxy mélangée à un durcisseur appro- prié bien connu de l'homme de l'art. Les deux feuilles 9 et 10 sont rendues solidaires l'une de l'autre au niveau de leurs bords (non visibles sur la figure 2) et éventuellement au niveau d'autres points de leurs surfaces, les moyens de liaison entre les deux feuilles étant de types bien connus (colles, rubans adhésifs, soudures, rivets, etc.). On va maintenant exposer à titre d'exemple l'ap- plication de l'invention, selon le mode d'exécution de la figure 2, au cas particulier d'un clavier matriciel à vingt touches T disposées suivant cinq lignes et quatre colonnes, comme c'est le cas pour un clavier classique de combiné téléphonique. Un tel clavier est illustré sur la figure 3 et il comporte, en plus des dix chiffres, un certain nombre de lettres et de signes (les lettres X et Y de la figure 3 n'apparaissant pas généralement sur les claviers classiques). La première feuille de support 9 est constituée par une feuille en kapton d'épaisseur 0,127 mm. Après stabilisation thermique pendant 1 heure à 240'C, on nettoie la feuille de kapton du commerce et on applique (figure 4) successivement, par sérigraphie, 1 1 d'abord & l'encre d'argent, les peignes P compor- tant les premiers contacts 4 et les seconds contacts et les conducteurs 1, 2 et 8, et ensuite à l'encre résistive les résistances 6 et 7 du conducteur 1. La sérigraphie à l'encre d'argent est suivie d'une cuisson de 10 minutes à 150'C, tandis que la sérigraphie à l'encre résistive est suivie d'une cuisson de 60 minutes à 'C. On obtient finalement l'aspect illustré sur la figure 4. La deuxième feuille est constituée par une feuille de kapton également épaisse de 0,127 mm. Après stabilisation thermique pendant 1 heure à 240'C et nettoyage, cette seconde feuille (figure 5) subit trois opérations de sérigraphie successives, à savoir la sérigraphie des indications alphanumériques ou de dessins 12, suivie d'un séchage, la sérigraphie de la résine de gaufrage (consti- tuée par une résine époxy avec un durcisseur), suivie d'une cuisson pendant 1 heure à 180'C, et la sérigraphie des pastilles conductrices (sur la face opposée donc non visible sur la figure 4) avec une encre d'argent ou une encre de graphite, suivie d'une cuisson pendant 10 minutes à 150'C. On obtient finalement l'aspect illustré sur la figure 5. Pour réaliser le dispositif de lecture à partir des deux feuilles 9 et 10 des figures 4 et 5 respective- ment, on dispose tout d'abord (figure 6) un cadre 14 de ruban adhésif double face, large de 6 mm, sur la périphé- rie du clavier, puis on place les deux feuilles 9 et 10 des figures 4 et 5 vis-à-vis l'une de l'autre pour que les peignes P à contacts 4 et 5, d'une part, et les pastilles conductrices 3, d'autre part, se fassent face et se cor- respondent, les poches 11 assurant un écartement entre les deux contacts et la pastille coopérante d'un contacteur d'environ 0,2 mm. La liaison électrique entre le clavier, avec son dispositif de lecture, et un microprocesseur à entrée ana- logique est réalisée au moyen d'un connecteur 15 pour câble souple, à contacts étamés. Lorsque les bornes d'entrée A et B du dispositif de lecture de la figure 1 sont connectées à une source d'énergie électrique de tension continue V, la tension F disponible sur la borne de sortie C est donnée par la formule V. R oF (1) R1 + Ro en appelant Ro la valeur de la résistance talon 6 et R1 la somme (qui peut être nulle) des valeurs des résistances étalonnées 7 disposées à gauche (en regardant la figure 1) du contacteur K effectivement fermé, c'est-à-dire corres- pondant à la touche T actionnée. Si les (n-1) résistances étalonnées 7 ont toutes la même valeur ohmique R, on a R1 = (k - 1) R (2) en appelant k le rang de la-touche actionnée depuis la gauche sur les figures 1 et 2). A titre d'exemple on a utilisé, pour les (n-1) ré- sistances étalonnée 7, une valeur ohmique identique de 200 ohms, tandis que la résistance talon 6 avait une valeur ohmique de 1000 ohms et la tension d'alimentation appli- quée entre les points A et B est de 5 volts (R = 200 ohms, R = 1000 ohms et V = 5 volts). Lors de l'enfoncement des touches successives on obtenait sur la sortie C les ten- sions suivantes en volts: 5; 4,15; 3,5; 3; 2,75; 2,5; 2,25; 2,05; 1,9; 1,8. A titre de variante, on peut prévoir des valeurs ohmiques différentes pour les (n-1) résistances 7, ces 2605 1 63 valeurs ohmiques étant choisies pour obtenir un pas de tension constant entre deux touches successives, ce qui facilite le traitement de la sortie en tension au point C. Si l'on choisit par exemple un pas de tension de 250 mV, les (n-1) résistances 7 successives peuvent présenter les valeurs suivantes en ohms (pour une résis- tance talon 6 égale à 1000 ohms): 53; 57; 65; 70; 83; 96; ; 128; 154; 180; 220; 280; 360; 440; 700; 1000; 1600; 3400; 10.000. On se réfère maintenant à la figure 7 pour exposer le principe du décodage de la tension F disponible au point C de sortie d'un clavier avec dispositif de lecture selon l'invention. Sur la figure 7 on a représenté schématiquement le clavier avec dispositif de lecture (rectangle D) avec la résistance talon 6 et les (n-1) résistances 7 et un con- tacteur K fermé; on a également illustré à l'intérieur du rectangle D les conducteurs 1, 2 et 8 ainsi que les extré- mités A et B des conducteurs 1 et 2. Quand aucun des contacteurs K est fermé, la ten- sion de sortie disponible au point C est nulle (représen- tee par Fo) l'enfoncement d'une touche provoque le pas- o sage de la tension F de la valeur nulle (F) à une valeur o Fi qui varie en fonction de la touche enfoncée et est représentative de cette touche. La tension F disponible en C est normalement ap- pliquée à un microprocesseur E qui comporte une entrée analogique G, un convertisseur analogique/digital (CAN), et une sortie digitale H. Sur la figure 8 on a illustré le programme du mi- croprocesseur qui permet de déduire, à partir de la ten- sion F, la touche qui a été actionnée en fournissant en H une information numérique soit en parallèle, soit en série et alors H débite, comme discuté ci-dessous, une série d'impulsions représentative de cette touche. La figure 8 correspond au premier cas précité dans lequel la résistance talon 6 a la valeur de 1000 ohms, tandis que les (n-1) résistances 7 ont la valeur de 200 ohms. Dans ce cas on déduit des formules (1) et (2) pré- citées V R F= k'R + R avec k' = k - 1. D'o V R V. R V- F k'R + R o o o__ k'R + Ro = Fet donc k'R = -R= R), o o o F F - F R (V -F) soit finalement k = k' + 1 = + 1 (3) R. F Revenant maintenant à la figure 8, on voit que les opérations successives imposées par le programme sont les suivantes. On réalise d'abord la lecture du convertisseur analogique digital (CAN) d'entrée, ce qui donne F. Si F = O, on recommence la lecture du CAN. Si F est différent de O, on détermine le rang k de la touche actionnée, donné par la formule (3) précédente. On en.déduit ensuite le code de la touche de rang k grâce à une table de transcodage qui est en mémoire dans le microprocesseur E et qui donne le code de la touche en fonction du rang k. L'opération suivante consiste à déterminer, à par- tir du code de la touche, la série d'impulsions correspon- dant à la touche en question, cette série d'impulsions sortant en H (figure 7) pour l'utilisation envisagée. Puis on recommence la lecture du CAN. Enfin la figure 9 est analogue à la figure 8, mais elle représente l'organigramme d'un programme plus simple correspondant au deuxième cas particulier envisagé ci- dessus, c'est-à-dire lorsque les (n-) résistances 7 ont des valeurs ohmiques telles que la tension F de sortie en C varie avec un pas de tension constant de 250 mV lorsque l'on passe de l'actionnement d'une touche & l'actionnement de la touche suivante. Sur la figure 9 on retrouve les premières opéra- tions de la figure 8, à savoir la lecture du CAN et la comparaison de la valeur de F avec la valeur nulle. Par contre on ne passe pas par l'opération sui- vante de la figure 8, à savoir la détermination du rang k de la touche, mais on procède à la détermination du code de la touche qui est donné directement par une table de transcodage, qui est en mémoire dans le microprocesseur et qui fournit ce code en fonction de la tension F (qui varie par pas constants). Cette opération de détermination du code de la touche est suivie (comme dans l'organigramme de la figure 8) par la détermination d'une série d'impulsions, dispo- * nibles également en H sur la figure 7, série qui repré- sente la touche actionnée. On notera qu'en fait le microprocesseur E est gé- néralement constitué par une partie d'un microprocesseur de type classique comportant une entrée analogique, un CAN et une sortie digitale dont on n'utilise qu'une partie, le programme affecté à la déduction de la série d'impulsions, disponible en H, en fonction de la tension d'entrée analo- gique, disponible en G, étant très réduit. Le nombre de touches que peut comporter le clavier est limité uniquement par le pouvoir de résolution du convertisseur analogique/numérique d'entrée du micropro- cesseur E et par les tolérances sur les valeurs ohmiques des résistances 6 et 7 (figures 1 et 7). Bien entendu on peut, si on le désire, lire un plus grand nombre de touches, en répartissant celles-ci en plusieurs groupes, chaque groupe étant lu par un disposi- tif de lecture du type décrit ci-dessus, les dispositifs de lecture des différents groupes de touches étant asso- ciés et débitant sur plusieurs entrées analogiques d'un microprocesseur commun. Dans ce cas, on a intérêt à substituer au mode de réalisation des figures1 et 2 un second mode de réalisa- tion dans lequel chaque contacteur K comporte au moins un premier contact connecté au premier conducteur, comme le ou les premiers contacts des figures 1 et 2, et au moins un second contact connecté au second conducteur, comme le ou les seconds contacts des figures 1 et 2, mais pas de pastille conductrice, le second conducteur et les seconds contacts étant portés par la seconde feuille de support et non plus par la première feuille de support. Un mode d'exécution est illustré sur la figure 10 et il comporte essentiellement: - une première feuille de support rigide plane 19 avec le premier conducteur 1 et ses résistances 6 et 7 (la résistance étalon 6 n'étant pas illustrée sur la figure ), les premiers contacts 4a et le troisième conducteur 8 (non visible sur la figure 10); - une seconde feuille de support 20 souple ayant un plan de référence 20a et comportant des poches 21, avec le second conducteur 2 (non illustré sur la figure 10) et les seconds contacts 5a logés dans les poches au niveau des portions 20b de cette seconde feuille. Sur la figure 10 on a donné aux éléments corres- pondant à ceux de la figure 2 les mêmes références. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Clavier avec son dispositif de lecture, compor- tant n touches (le nombre n étant un entier au moins égal & 2) et caractérisé en ce qu'il comprend, pour la lecture des n touches (T): - n contacteurs (K), chacun correspondant à une des l touches et comportant au moins un premier contact (4;4a) et au moins un second contact (5;5a) coopérants qui sont électriquement connectables par l'actionnement de la touche correspondante; - un premier conducteur (1) constitué par la connexion en série de n résistances électriques, à savoir de (n-1) résistances étalonnées (7) de valeurs ohmiques bien définies et d'une résistance talon (6) connectée à l'une des extrémités de la série des (n1) résistances, ledit au moins un premier contact desdits n contacteurs successifs étant connecté au premier conducteur, d'une part, aux jonctions (7c) successives de deux résistances adjacentes parmi la série des n résistances et, d'autre part, à l'extrémité (7d) de la résistance étalonnée dis- posée à l'extrémité de la série des (n-1) résistances opposée à la résistance talon; - un second conducteur (2), ledit au moins second contact de tous les n contacteurs étant connecté au second conducteur; une source (V) d'alimentation en énergie électrique disposée entre le premier conducteur et le se- cond conducteur; et - un troisième conducteur (8) avec une première extrémité (8a) connectée à la jonction entre la résistance talon et la résistance étalonnée qui lui est adjacente et avec une seconde extrémité (C) qui constitue la sortie du clavier avec dispositif de lecture, sortie sur laquelle est disponible une tension (F) représentative de la touche qui est actionnée et donc du contacteur fermé par con- nexion électrique entre son au moins un premier contact et son au moins un second contact. 2. Clavier avec dispositif de lecture selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que la seconde extrémité (C) du troisième conducteur (8) est connectée à l'entrée analogique (G) d'un microprocesseur (E), ou dispositif analogue, à sortie numérique (H) qui débite, sous le contrôle d'un programme et en réponse & ladite tension représentative (F), une information numérique représen- tative de ladite touche (T) actionnée. 3. Clavier avec dispositif de lecture selon la re- vendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les valeurs ohmiques desdites (n-1) résistances étalonnées (7) sont toutes égales entre elles, ladite tension représentative (F) variant par pas de tension différents lorsqu'on ac- tionne successivement lesdites l touches (T). 4. Clavier avec dispositif de lecture selon la re- vendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les valeurs ohmiques desdites (n-1) résistances étalonnées (7) sont différentes et choisies pour que ladite tension représen- tative (F) varie par pas de tension égaux lorsqu'on ac- tionne successivement lesdites n touches (T). 5. Clavier avec dispositif de lecture selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque contacteur (K) comprend en outre une pastille conductrice (3) correspondant chacune à une des n touches (T) et déplaçable par l'actionnement de la touche corres- pondante pour connecter électriquement l'un à l'autre ledit au moins un premier contact (4) et ledit au moins un second contact (5) dudit contacteur. 6. Clavier avec dispositif de lecture selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un second contact (Sa) de chaque contacteur (K) est déplaçable lors de l'actionnement de la touche (T) correspondante pour venir s'appliquer contre ledit au moins un premier contact (4a) du même contacteur et être donc électriquement connecté à celui-ci. 7. Clavier avec dispositif de lecture selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est réalisé au moyen - d'une première feuille de support (9) sensi- blement plane et relativement rigide qui porte, en tant que circuit imprimé, le premier conducteur (1) avec la série des I résistances (6, 7), les premiers contacts (4), le second conducteur (2), les seconds contacts (5) et le troisième conducteur (8); - d'une seconde feuille de support (10), rela- tivement souple, mais présentant un certain plan de réfé- rence (10a), qui porte, en tant que circuit imprimé, les pastilles conductrices (3), la disposition géométrique des pastilles conductrices sur la seconde feuille de support étant en correspondance avec la disposition géométrique de l'ensemble des premiers et seconds contacts sur la première feuille et les portions (10b) de cette seconde feuille qui portent les pastilles conductrices étant écartées dudit plan de référence afin de former des poches (11) dans lesquelles sont logées lesdites pastilles conductrices; et - de moyens (14) pour assembler la seconde feuille de support au-dessus de la première feuille de support, avec les pastilles conductrices juste en regard, mais à distance du fait de leur logement dans lesdites poches, des premiers et des seconds contacts correspon- dants. 8. Clavier avec dispositif de lecture selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est réalisé au moyen - d'une première feuille de support (19), sensiblement plane et relativement rigide, qui porte, en tant que circuit imprimé, le premier conducteur (1) avec la série des n résistances (6, 7), les premiers contacts (4a), et le troisième conducteur (8); - d'une seconde feuille de support (20), rela- tivement souple, mais présentant un certain plan de réfé- rence (20a), qui porte, en tant que circuit imprimé, les seconds contacts (5a) et le second conducteur (2), la disposition géométrique des seconds contacts sur la seconde feuille de support étant identique & la disposition géométrique des premiers contacts sur la première feuille, et les portions (20b) de cette seconde feuille qui portent les seconds contacts étant écartées dudit plan de réfé- rence afin de former des poches (21) dans lesquelles sont logés lesdits seconds contacts; et - de moyens (14) pour assembler la seconde feuille de support au-dessus de la première feuille de support avec les seconds contacts juste en regard, mais à distance du fait de leur logement dans lesdites poches, des premiers contacts correspondants. 9. Clavier avec dispositif de lecture selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdites po- ches (11; 21) sont formées par gaufrage de la seconde feuille de support (10; 20). 10. Clavier avec dispositif de lecture selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit gaufrage est obtenu par dépôt d'une pellicule résineuse (13) appliquée sur la seconde feuille (10;20), la résine utilisée mani- festant, relativement à la seconde feuille, un rétreint différentiel important lors de sa solidification.