FR 2604688 A1 19880408 FR 8713430 A 19870929 La présente invention concerne un dispositif pour le maintien en position fixe de tubes individuels dans des éléments de support sur un convoyeur d'une machine à remplir les tubes, o le convoyeur avance les éléments de support jusqu'à différents postes de traitement. D'une façon générale, des machines à remplir des tubes fonctionnent par intermittence. Le mouvement d'avance qui en résulte exige une fixation très sûre des tubes individuels dans leurs éléments de support pendant le transport dans le mécanisme. Par exemple, les étapes suivantes peuvent être cataloguées comme importantes du point de vue de la fixation: - L'introduction - la poussée vers le bas d'un tube dans un élément de support doit être facile à effectuer afin d'éliminer les déformations. - Lorsque le tube a été poussé vers le bas dans l'élément de support, il ne doit pas avoir la possibilité de glisser dans l'élément de support parce que le positionnement du tube, c'est-à-dire la rotation du tube autour de son axe longitudinal, se fait par rotation de la totalité de l'élément de support, en général au moyen d'un moteur pas à pas. - Le tube ne doit pas avoir la possibilité de "s'incliner" dans l'élément de support pendant le mouvement de progression - si cela se produisait, le tube serait facilement détérioré - gauchi, surtout après remplissage car le tube est facilement déformé sous l'effet des forces du mouvement d'avance. - Le tube devrait être bien fixé à l'élément de support pendant le soulèvement, par exemple pour remplir le tube et pour fermer son extrémité à l'air 2604688 2 chaud. Si le tube n'est pas bien fixé en sécurité à l'élément de support, il faudra utiliser des mâchoires-à pinces particulières ou un support à vide dans la tête de soulèvement. - L'élément de support devrait permettre une modification de la forme du tube au moment de l'aplatissement du tube après son remplissage à l'extrémité éloignée du bouchon du tube. - Il doit être facile de pousser en dehors ou de soulever la totalité de l'élément de support à l'extrémité de sortie de la machine. Précédemment, des tentatives ont été faites pour satisfaire, de plusieurs manières différentes, la liste des exigences qui viennent d'être indiquées. Un procédé simple a utilisé un tuyau comme élément de support et la partie supérieure du tuyau a été rendue conique de façon à ce que l'élément de support accepte l'aplatissement du tube autant que cela est possible de le faire. L'étape suivante dans la chaîne de développement a consisté à introduire des mâchoires de serrage dans les éléments de support et à pousser ces mâchoires vers l'intérieur au moyen de ressorts en spirale placés à l'extérieur. Une autre approche a consisté à utiliser des éléments de support souples d'une certaine qualité de caoutchouc déformable permettant un mouvement de glissement au moment de la poussée du tube vers l'extérieur et vers l'intérieur. Un type spécial d'éléments de support également étudié comporte une partie inférieure fraisée pour placer le centre de gravité au niveau de la chaîne du convoyeur afin de diminuer le couple d'inclinaison pendant le mouvement de progression. 2604688 3 Des bagues radiales internes de différents types représentent encore d'autres moyens utilisés. Cependant, la liste des exigences indiquées ci- dessus n'a pas pu être satisfaite complètement par la technique antérieure connue dans le domaine concerné. L'objet de la présente invention est d'éliminer ledit tuyau et de proposer une variante pius avantageuse. Essentiellement, l'idée de l'invention est basée sur le fait que le tube est très robuste et qu'il a sa stabilité de forme la plus grande au niveau de l'épaulement et le fait que, dans cette partie du tube, l'aplatissement de son extrémité de remplissage effectué après le remplissage de celui-ci n'exerce aucune influence sur ce tube. La présente invention crée un dispositif pour maintenir des tubes individuels fixés dans des éléments de support sur un convoyeur d'un mécanisme de remplissage de tubes, dans lequel le convoyeur fait avancer les éléments de support entre plusieurs postes de traitement le long de ce dernier, et dans lequel chaque élément de support comprend une partie qui peut être fixée au convoyeur et qui comprend une cavité de réception du tube, généralement symétrique et orientée dans une direction généralement perpen- diculaire au convoyeur. Le dispositif est caractérisé par un manchon recevant l'épaulement du tube, et agencé pour être déplaçable et agencé en étant déplaçable pour se dilater et se contracter dans la direction radiale, au moins dans certaines de ces parties et qui se trouve supporté dans la cavité de l'élément de support, en ce que la cavité présente une surface de guidage interne pour guider le déplacement du manchon dans la direction dudit axe de symétrie, en 2604688 4 ce que le manchon comprend une partie de serrage à son extrémité tournée vers le convoyeur et orientée vers l'intérieur en.direction de l'axe de symétrie de la cavité et agencée pour serrer ladite partie d'épaulement au moment de la contraction et pour relâcher le tube au moment de la dilatation, et en ce que la surface de guidage comporte des portions courbes, qui commandent ladite contraction et ladite dilatation. Fondamentalement, le manchon est fabriqué à partir d'une matière ayant une mémoire mécanique et une structure telles qu'il revient à une dimension nominale adaptée à un calibre de cavité prédéterminé. Pour faciliter ladite contraction et ladite dilatation, le manchon présente des fentes orientées dans la direction de l'axe de symétrie et celles-ci sont ouvertes à l'extrémité du manchon orientée à l'opposé du convoyeur, ainsi qu'une marque d'affaiblissement, de préférence une marque circonférientielle, prévue au niveau de ladite seconde extrémité. Dans une forme de réalisation, la construction de la surface de guidage est telle qu'elle comprend une partie généralement cylindrique, comportant une partie de transition conique dans sa zone qui est la plus proche du convoyeur. Dans une autre forme de réalisation, la surface de guidage est conique sur toute sa longueur dans la direction de l'axe de symétrie. Dans le but de ramener le manchon de serrage en une position de réception du tube, une tige d'expulsion est montée au poste de sortie de la machine de remplissage des tubes, et la tige comprend un moyen de mise en butée de la tête du tube et un moyen de mise en butée du manchon de serrage 2604688 5 afin de ramener effectivement ledit manchon dans une position de réception de tube, dans laquelle l'extrémité distale du manchon de serrage prend une position de collier. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La figure 1 est une vue schématique en coupe le long du convoyeur qui représente un dispositif selon l'invention dans un poste d'introduction de tubes d'une machine à remplir les tubes, immédiatement après qu'un tube a été guidé en descendant dans un élément de support. La figure 2 représente un tube au poste d'introduction de la figure 1, dans une position finale fixe. La figure 3 représente le tube au poste de sortie de la machine. La figure 4 est une vue en coupe du manchon de serrage selon une première forme de réalisation de l'invention. La figure 5 est une coupe longitudinale d'un élément de support interne de tube selon une seconde forme de réalisation de l'invention. La figure 6 est une vue de côté qui représente le manchon de serrage selon la figure 2 en même temps qu'un tube. La figure 7 représente un manchon de serrage destiné à l'élément de support de tube de la figure 5. La référence 10 de la figure i indique schématiquement une partie d'un convoyeur horizontal 2604688 6 sans fin qui dans le cas présent, est mobile par intermittence dans la direction de la flèche 11. Dans des éléments de support 12 placés sur ledit convoyeur, sont supportés des éléments de support extérieurs de tubes 13. Les éléments de support 12 sont construits de manière qu'un déplacement vertical des éléments de support de tubes 13 soit possible au moyen de dispositifs de soulèvement appropriés (non représentés), placés par exemple au poste de traitement, o le tube doit être tourné autour de son axe longitudinal pour orienter son impression avant que la fermeture du fond ne soit effectuée en aplatissant le tube à sa partie inférieure. Cependant, des dispositifs de soulèvement peuvent être agencés dans d'autres postes, par exemple au poste de fermeture. Dans chacun des éléments de support extérieurs de tube 13, se trouve un élément de support intérieur 14 placé sur une rondelle de support 15. Cette rondelle est comprimée contre le bord d'extrémité inférieure d'un renfoncement circonférentiel 17 de l'élément de support extérieur de tube mobile verticalement par une bague de verrouillage 16. L'élément de support intérieur de tube 14 est traversé par une cavité 18 orientée en direction du convoyeur et la cavité est symétrique par rapport à un axe central 19 et comporte une surface d'ouverture qui augmente à partir d'un niveau 20 dans une direction ascendante en s'éloignant du convoyeur. D'une façon générale, une telle construction coincide avec la forme des manchons classiques utilisés précédemment pour accepter la modification de forme du tube après fermeture de son extrémité. A partir d'un niveau 20 dans une direction descendant vers le convoyeur, on trouve, cependant, 2604688 7 une surface de guidage circonférentielle 21, qui comporte une partie supérieure 22 généralement conique vers le haut et une partie cylindrique 3 généralement rectiligne qui suit directement la première partie. Dans. la forme de réalisation qui a été représentée, la surface de guidage est. terminée par une seconde partie conique courte 30 jouant le rôle de partie finale de fixation. La surface de guidage 21 commande un manchon de serrage 25 en lui faisant subir un mouvement ascendant et descendant dans l'élément de support intérieur de tube 14. D'une façon générale, le manchon 25 est fabriqué à partir d'une matière ayant une mémoire mécanique et une structure telles qu'il revient effectivement à' une dimension nominale adaptée à un calibre prédéterminé de cavité 18 après contraction et dilatation. Le manchon est par exemple fabriqué en une matière thermoplastique. A la figure 4, on a représenté une forme de réalisation d'un manchon vu en coupe dans un plan perpendiculaire à l'axe de symétrie. Une marque circonférentielle d'affaiblissement 24 à l'extrémité proximale du manchon et des fentes ouvertes vers le haut à l'extrémité distale du manchon par rapport à l'ouverture 26 facilitent respectivement la contraction et la dilatation, pendant le mouvement le long de la surface de guidage. L'ouverture. 26 est formée dans une partie de support 28, qui entoure le bouchon, du tube et soutient le tube. Dans le cas o. le tube présente ce que l'on appelle un bouchon formant pied, la partie de support est agencée de manière à serrer la face inférieure du bouchon. 2604688 8 La figure 6 représente la fonction de la partie de fixation conique finale. La surface 30 est-agencée de manière que la contraction du manchon soit concentrée dans la zone 29, c'est-à-dire dans une zone o la partie d'épaulement du tube sera placée lorsque le tube aura été appuyé vers le bas jusqu'au fond de l'élément de support de tube 14. A la figure 2, un poussoir descendant 32 a poussé le tube 31 vers le bas jusqu'à la position finale de fixation, dans laquelle l'extrémité proximale du manchon de serrage est guidée vers le bas le long de la surface 30 sur une distance telle que dans sa zone 29, le manchon de serrage saisisse tout autour la partie d'épaulement 27 du tube avec une force plus grande. La phase finale du positionnement effectué au moyen de la tige comprend un mouvement de quelques millimètres seulement dans la direction verticale, ce qui veut dire que la force de serrage du manchon apparaît seulement pendant la phase finale et, de plus, agit contre la zone d'épaulement stable. La procédure permet aussi d'accepter, sans déformation, le tube avec une zone de tolérances relativement grande. La nécessité d'un changement fréquent des éléments de support se trouve donc éliminée. Le positionnement du manchon de serrage représenté à la figure 2 et à la figure 6 signifie que le tube est porté dans l'élément de support d'une manière complètement stable et tout à fait acceptable pendant le mouvement d'avance du tube jusqu'aux postes suivants. Ces postes sont les postes classiques des machines de remplissage de tubes et n'ont pas besoin d'être décrits avec davantage de détails. 2604688 9 A la figure 3, on a représenté le poste final, c'est-à-dire le poste d'expulsion. Une tige d'expulsion 33 est montée pour effectuer un mouvement ascendant et descendant dans la direction de la double flèche 34. La tige 33 porte une tête 35 destinée à appuyer contre le bouchon 36 du tube et une plate-forme 37 de soulèvement du manchon de serrage. Celleci garantit que le manchon de serrage, quand il arrive à nouveau au poste d'introduction représenté à la figure 1, prend sa position de collier en se plaçant en haut de la surface de guidage 21. L'élément de support de tube 38 de la figure 5 et le manchon de serrage 39 de la figure 7 représentent des exemples de construction dans lesquels la "concentration" des forces de serrage sur la partie d'épaulement du tube est obtenue par des moyens simplifiés. La surface de guidage représente simplement une surface conique, qui est telle que le manchon de serrage subit une certaine contraction pendant son mouvement jusqu'à la position d'extrémité. La conicité est telle par rapport aux dimensions du manchon de serrage que la force de fixation est concentrée dans la zone 41 pendant la phase ultime du processus d'insertion du tube. 2604688. C REVENDICATIONS 1. Dispositif pour maintenir des tubes individuels (31) dans des positions fixes à l'intérieur d'éléments de support (14) sur -un convoyeur (10) d'une machine à remplir des tubes, dans lequel le convoyeur fait avancer les éléments de support entre plusieurs postes de traitement le long de ce dernier et dans lequel chaque élément de support comprend une partie (14) qui peut être fixée au convoyeur et qui comporte une cavité (18) de réception du tube généralement perpendiculaire au convoyeur et généralement symétrique par rapport à un axe dans cette direction, caractérisé en ce qu'un manchon déplaçable (25;39), de réception de l'épaulement d'un tube est porté dans la cavité (18) de la partie (14) de l'élément de support et prévu pour se dilater et se contracter radialement au moins en certaines de ses portions, en ce que la cavité présente une surface interne de guidage (21; 40) pour commander le déplacement du manchon dans la direction dudit axe de symétrie (19), en ce qu'une partie de serrage (29; 41) s'étendant en direction de l'axe de symétrie est montée à l'extrémité du manchon tournée vers le convoyeur afin de serrer la partie d'épaulement du tube à la contraction et de relâcher le tube à la dilatation, et en ce que la surface de guidage comporte des portions courbes (22; 30; 40) qui commandent ladite contraction et ladite dilatation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon (25; 39) est formé en une matière ayant une mémoire mécanique et une structure telles que le manchon revient effectivement à une dimension nominale adaptée à un calibre de 2604688 l cavité prédéterminé après ladite contraction et ladite dilatation effectives. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le manchon (25; 39) comporte des premières fentes (45) orientées dans la direction de l'axe de symétrie, et en ce que lesdites fentes s'ouvrent à l'extrémité du manchon tourné dans la direction opposée au convoyeur, un affaiblissement (24) étant prévu à son autre extrémité. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la surface de guidage comprend une partie généralement cylindrique (23) dans sa zone, la plus proche du convoyeur. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie cylindrique de la surface de guidage comporte une partie de transition formant une partie finale de fixation (30) d'une configuration qui. se rétrécit en direction du convoyeur, à l'endroit o ladite partie de serrage (29) est amenée en prise avec l'épaulement du tube. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie de fixation finale (30) se rétrécit généralement de manière conique et présente une hauteur de quelques millimètres dans la direction de l'axe de symétrie. 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la surface de guidage est généralement conique sur toute sa hauteur jusqu'à l'extrémité ouverte du convoyeur.