FR 2607244 A1 19880527 FR 8616135 A 19861120 DisDositif et méthode de mesure de arille La présente invention concerne les dispositifs et méthodes du type permettant la mesure et le contrôle à distance des dimensions externes d'au moins une face d'une ou plusieurs pièces de section transversale polygonale constante autour d'un axe. Elle trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive dans le domaine du contrôle dimensionnel des grilles d'assemblage combustible de réacteur nucléaire après irradiation. En particulier, pour les réacteurs nucléaires à eau sous pression, un dispositif et une méthode selon l'invention permettent de connaître l'agrandissement des grilles soumises à l'irradiation. Connaitre cet agrandissement est utile pour plusieurs raisons: L'augmentation des dimensions d'une grille conduit à une modification de l'encombrement hors tout de l'assemblage, ce qui peut poser des problèmes lors de ses manutentions, de son stockage ultérieur ou de sa réinsertion dans le coeur, s'il y a lieu. Les cellules ou alvéoles de la grille, dans lesquels passent les crayons de l'assemblage ayant par ailleurs grandi, il peut en résulter un mauvais supportage des crayons ce qui peut entrainer leur endommagement. Enfin, en mesurant l'agrandissement des grilles, on vérifie si l'espacement des crayons et des assem- blages entre eux n'est pas modifié de façon préjudi- ciable au bon fonctionnement thermohydraulique du coeur, du fait de la diminution des épaisseurs d'eau entre crayons et/ou assemblages. Ce contrôle est particulièrement utile pour les grilles des assemblages réalisées en alliage à base de zirconium dit "Zircaloy" matériau peu neutrophage mais dont les dimensions augmentent de façon sensible sous irradiation. On connaît déjà des dispositifs et méthodes du type ci-dessus défini permettant de contrôler les dimen- sions des grilles d'assemblages de réacteur nucléaire. Un organe de mesure assimilable à un pied à coulisse est amené à proximité de la grille à mesurer. Des vérins de déplacement, des butées, des capteurs, sont ensuite uti- lisés pour réaliser la mesure avec une précision de l'ordre de 50 microns-mètre. Cette solution présente di- vers inconvénients. Sa mise en oeuvre est longue. Les opérations qu'elle nécessite demandent un contrôle très précis par caméra vidéo. Il existe des risques non négligeables d'endommagements des crayons de l'assemblage lors du rapprochement de l'organe mobile. Enfin, il n'est guère possible de réaliser le contrôle simultané de plusieurs grilles appartenant au même assemblage, compte tenu de l'encombrement important des appareils à mettre en oeuvre pour réaliser ne serait ce qu' une seule mesure. L'invention vise à fournir un dispositif et une méthode répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu' ils permettent par un appareillage simple et fiable, d'effectuer simultanément plusieurs mesures sur la ou les pièces à contrôler, sans risque de dommages ou de dégradations desdites pièces. Dans le cas de son uti- lisation pour le contrôle des grilles d'assemblages combustibles l'appareillage peut être utilisé seul ou aisément s'intégrer aux dispositifs existants, comme par exemple à l'appareil permettant le prélèvement des dépôts de produits de corrosion ou impuretés qui s'accumulent sur les assemblages dans les piscines de réacteurs. Dans ce but, l'invention propose notamment un dispositif de mesure et de contrôle du type ci-dessus défini comprenant un organe mobile de mesure des dimen- sions d'au moins une face d'au moins une pièce et des moyens de déplacement dudit organe mobile par rapport à un support fixe, caractérisé en ce que l'organe mobile est rotatif autour d'un axe parallèle à celui de la pièce pour s'appuyer sur la face à mesurer de la pièce, ledit organe mobile porte au moins un jeu de deux émetteurs- récepteurs d' ultrasons constitués de façon à mesurer leur distance par rapport à la pièce, dirigés pour émettre et recevoir des ultrasons dans une direction sensiblement parallèle à la face et écartés l'un de l'autre d'une distance supérieure à la largeur de la face à mesurer, et ledit organe mobile est muni de plus de moyens propres à faire tourner l'organe, par rapport à une position o les deux émetteurs-récepteurs écartés l'un de l'autre d'une distance supérieure à la largeur de la face à mesurer sont sensiblement allignés suivant une ligne perpendiculaire à l'axe de la pièce, de deux angles + 0 et - 0 autour d'un axe perpendiculaire à la face à mesurer et à l'axe de la pièce. Le dispositif peut être utilisé pour le contrôle simultané de plusieurs pièces, sensiblement coaxiales. Dans ce cas, l'organe mobile comportera avantageusement plusieurs bâtis, chacun affecté à l'une des pièces et chacun porteur d'un jeu des deux dits émetteurs-récep- teurs écartés l'un de l'autre d'une distance supérieure à la longueur de la face à mesurer de la pièce qui lui est affectée, ces bâtis étant espacés les uns des autres et diposés le long d'un axe parallèle à l'axe des pièces coaxiales. Dans un autre mode de réalisation avantageux, le dispositif est caractérisé en ce que l'organe mobile comporte au moins un bâti porteur des émetteurs-récep- teurs à ultrasons et un piston solidaire du bâti et susceptible de se déplacer dans un cylindre entre une première position extrême et une seconde position extrême et en ce que les moyens propres à faire tourner l'organe mobile autour d'un axe perpendiculaire à la face à mesurer comportent un doigt solidaire dudit pis- ton, apte à coopérer avec une rainure pratiquée dans le cylindre, cette rainure ayant une portion en forme de S. Des moyens d'action sur ce piston pour le faire se déplacer d'une position extrême à l'autre sont aussi prévus. L'invention propose également un dispositif o chaque bâti comporte deux butées aptes à coopérer avec la face extérieure de la pièce contre laquelle le bâti vient en appui. Ces butées constituent les seules parties en contact entre le bâti et la face à contrôler. Dans un autre mode avantageux de réalisation, chaque bâti comporte des moyens permettant de contrôler la planeité de la face de la pièce qui lui correspond. Ces moyens comprennent un plateau porteur de trois émetteurs-récepteurs à ultrasons dont les axes sont parallèles et le sens d'émission orienté vers ladite face de la pièce à mesurer. Il est par ailleurs muni de deux branches symétriques extrêmes respectivement por- teuses d'un des émetteurs à ultrasons écartés l'un de l'autre d'une distance supérieure à la largeur de la face à mesurer et dont les axes sont confondus et les sens d'émission orientés l'un vers l'autre. Tous ces dispositifs sont applicables à la mesure et au contrôle des grilles d'un assemblage de réacteur nucléaire immergé sous eau, mais peuvent éga- lement être utilisés pour toutes pièces ou ensembles de pièces coaxiales du type défini ci-dessus. L'invention propose également une méthode de mesure et de contrôle à distance des dimensions externes d'au moins une grille d'assemblage combustible de réac- teur nucléaire par un dispositif de mesure, méthode dans laquelle on déplace un organe mobile pour l'amener au contact d'une face de la grille & mesurer, caractérisée en ce que avant de déplacer ledit organe mobile on procède à un étalonnage du dispositif de mesure, et après déplacement dudit organe mobile pour venir le mettre en contact avec la grille, on amène progres- sivement l'organe mobile d'une position angulaire extrême l à une position angulaire extrême + p dans un plan perpendiculaire au plan de la section transversale à la grille et parallèle à la face de la grille, on mesure par ultrasons de façon continue les distances entre les émetteurs-récepteurs et la grille pour les positions angulaires comprises entre - p et + $ et on en déduit la largeur de la face de la grille. Dans un mode avantageux, la méthode propose d'effectuer la rotation progressive de l'organe mobile en lui communiquant une force prédéterminée située dans un plan transversal à la grille. Dans un autre mode avantageux, la méthode permet de déterminer la déformation de la face externe d'une grille d'assemblage. On procède alors à un étalonnage du dispositif de mesure dans lequel on place l'organe de mesure en contact avec un gabarit, on mesure les dis- tances de référence entre l'organe mobile et la face en vis à vis dudit gabarit par ultrasons, on déplace ensuite l'organe mobile pour l'amener en contact avec la face à mesurer de la grille et on mesure par ultrasons les distances entre l'organe mobile et la face de la grille en vis-à-vis. On compare enfin les valeurs obtenues avec les valeurs des distances de référence. Enfin, la méthode selon l'invention est avanta- geusement applicable au contrôle simultané de plusieurs grilles d'un même assemblage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réali- sation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels: - la Figure 1 est une vue schématique d'un dis- positif selon l'invention mis en oeuvre sur un assem- blage combustible de réacteur nucléaire. - la Figure 2 est une vue de côté et en coupe partielle d'un bâti d'organe mobile selon l'invention. - la Figure 3 est une vue en coupe selon A-A de la figure 2 montrant les deux positions extrêmes prises par le bâti. - la Figure 4 montre en vue de dessus les points o peuvent par exemple s'effectuer les mesures de lar- geur et de déformation d'une grille d'assemblage combus- tible pour réacteur nucléaire avec un dispositif selon l'invention. - la Figure 5 est une vue de côté partielle de la même grille, avec ses points de contrôle. - les Figures 6a, 6b, 6c et 6d donnent les étapes suivies lors de la mesure de la largeur d'une grille par une méthode selon l'invention. - les Figures 7a, 7b et 7c montrent les étapes suivies lors d'une mesure de déformation par une méthode selon l'invention. - la Figure 8 est une vue schématique montrant un assemblage à l'intérieur d'un dispositif selon l'invention dont l'organe mobile comprend plusieurs bâtis. - la Figure 9 est une coupe suivant B-B légère- ment agrandie de la Figure 8. La figure 1 représente schématiquement un dis- positif de mesure et de contrôle 1 destiné à contrôler à distance les dimensions des grilles 2 de l'assemblage 3. Cet assemblage se trouve dans une piscine 4 sous eau. Le dispositif comprend un organe mobile 5 de mesure des di- mensions de la grille 2 et des moyens de déplacement 6 de l'organe mobile 5. Ces moyens de déplacement 6 com- prennent des moyens de déplacement en x, y, z, tel qu'un pont perche. L'organe mobile est rotatif autour d'un axe 7 parallèle à l'axe 8 de la grille 2 à mesurer et est destiné & venir s'appuyer sur la face 9 de la grille 2 par l'intermédiaire de deux butées 10. L'organe mobile 5 porte deux émetteurs-récepteurs à ultrasons 11 écartés l'un de l'autre d'une distance supérieure à la largeur de la face 9 de la grille & mesurer 2 et des émetteurs- récepteurs à ultrasons 12. Les émetteurs-récepteurs à ultrasons sont constitués de façon à mesurer leur dis- tance par rapport à la grille 2. L'organe mobile 5 est de plus muni de moyens 13 propres à faire tourner l'organe 5 par rapport à une position o les émetteurs-récepteurs 11 sont sensible- ment allignés suivant une ligne 90 perpendiculaire à l'axe 8, d'un angle + P et - 9 autour d'un axe 14 per- pendiculaire à la face 9 à mesurer et à l'axe 8 de la grille 2. Le dispositif de mesure 1 comprend par ailleurs des moyens 15 de mesure de la température de l'eau au niveau de l'organe mobile 5. Ces mesures peuvent se faire par l'intermédiaire de thermocouples 16 dont les câbles de compensation sont représentés en 17 sur la figure 1. Un émetteur à ultrasons 18 attaque d'une part les capteurs ou émetteurs-récepteurs 11 et 12 de l'orga- ne mobile, et d'autre part un amplificateur 19 chargé également de recevoir les signaux émis à la réception par les émetteurs-récepteurs 11 et 12 sus-mentionnés. L'amplificateur 19 alimente une porte de comptage ou digitaliseur 20 qui à son tour attaque en même temps qu'une horloge 21 un compteur 22 seize bits. Ce compteur est connecté à un calculateur 23 chargé de traiter l'information et qui est lui-même raccordé à des péri- phériques entrée-sortie 24. Les figures 2 et 3 représentent un organe mobile selon l'invention. Cet organe mobile 5 comporte un bâti muni d'une part de butées 10 comprenant des billes 31 aptes & glisser facilement sur la face 9 à mesurer, et d'autre part les émetteurs-récepteurs à ultrasons 11 et 12. Sur la figure 2, on voit que l'émetteur 11 est fixé par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation 32 venant en appui sur l'émetteur-récepteur lui-même. Ce dispositif permet une interchangeabilité de l'émetteur- récepteur à ultrasons de durée de vie limitée (tenue à l'irradiation limitée, risque d'endommagement dû à un choc etc..). Le bâti 30 est solidaire d'un piston 33 par l'intermédiaire d'une fixation 34 et est arrêté par un pion 35. Le piston 33 est susceptible de se déplacer dans un cylindre 36 entre une première position extrême signifiée par un trait mixte sur la figure 3 indiqué 37 et une seconde position extrême signifiée sur la figure 3 par un trait mixte indiqué 38. Les moyens 13 propres à faire tourner l'organe mobile autour de l'axe 14 perpendiculaire à la face à mesurer comportent un doigt 39 solidaire du piston 33 et apte à coopérer avec une rainure 40 pratiquée dans le cylindre 36 et dont une portion est en forme de S. Le dispositif comprend de plus des moyens d'action sur ce piston pour le faire se déplacer d'une position extrême à l'autre. Ces moyens d'action 41, schématisés mais non représentés dans le détail sur les figures, comportent par exemple un vérin hydraulique 41a, un dispositif limitateur d'effort 41b permettant de limiter la force de poussée de ce vérin à une force donnée ne risquant pas d'occasionner de dommage à l'assemblage comme par exemple 5 daN et un ressort d'amortissement et de rappel 42 solidaire du piston 33. Le dispositif limitateur d'effort 41b peut, par exemple, être un parallélogramme déformable muni d'un contrepoids de 5 daN. Le vérin hydraulique 41a est actionné par l'intermédiaire d'une armoire 41c commandée par les périphériques entrée-sortie du dispositif éventuellement asservi au calculateur 23. Les moyens 13 permettent un débattement d'angle + l et - 0 par rapport à une position o les émetteurs récepteurs latéraux 11 sont sensiblement allignés suivant la ligne 90 perpendiculaire à l'axe 8 de la pièce à mesurer. La valeur de 0 peut être avantageusement de l'ordre de 10'. L'organe mobile lorsqu'il est approché de la grille à mesurer est par ailleurs susceptible d'un mouvement de rotation autour d'un axe parallèle à l'axe 8 de la grille à mesurer. Cette rotation d'un angle a comme indiqué sur la figure 3 par rapport à une position centrale de l'axe 14 peut être avantageusement d'un angle de l'ordre de '. Elle permet à l'organe mobile de venir prendre appui sur la face à mesurer. La rotation s'effectue par rapport au support 45 de l'organe mobile 5 par l'inter- médiaire de pivots 46. Le support 45 est fixé sur une structure 47 qui porte les moyens d'action 41. Des connecteurs intermédiaires 48 sur les câbles de trans- mission des signaux des capteurs 11 et 12 vers le trai- tement des informations sont prévus pour assurer une bonne interchangeabilité desdits capteurs. La structure 47 peut porter à des distances prédéterminées d'autres supports fixes 45 et d'autres bâtis 30. Elle peut être rattachée aux moyens de déplacement 6 comme sur la figure 1 ou être fixée en piscine à un emplacement prévu à cet effet. La figure 8 montre par exemple un dispositif selon l'invention comportant un organe mobile muni de plusieurs bâtis 30 dont les supports respectifs 45 sont solidaires d'une structure 47 fixée en fond de piscine. D'autres modes d'installation de la structure sont envisageables. Elle peut être accrochée en bordure de piscine, tenue par un pont de manutention ou même simplement posée sur le fond de la piscine. Les bâtis 30 sont actionnables simultanément ou individuellement, de façon à mesurer les dimensions des grilles d'un assemblage introduit dans le dispositif par des moyens de levage classiques 48. Grâce & un tel dispositif, on peut également connaitre les déformations différentielles longitudi- nales d'un assemblage en adoptant pour chacun des bâtis une position prédéterminée en coordonnée dans le plan horizontal x, y identique pour tous. On aura au préalable étalonné le dispositif et fixé les positions relatives des bâtis 30, à l'aide d'un gabarit (non représenté sur les figures). Des moyens 49 de guidage externe des bâtis 30 permettent une bonne mise en oeuvre de l'ensemble. La figure 9 montre une vue en coupe du dispositif de la figure 8. On y a représenté deux organes mobiles en vis à vis, ce qui permet de contrôler les faces d'une même grille simultanément et deux par deux. D'autres types de dispositif de mesure comportant des organes mobiles disposés différemment peuvent être envisagés permettant de minimiser encore plus le nombre d'opérations sur un même assemblage et d'optimiser ainsi le diagramme de temps des opérations de contrôle. De façon plus précise, on a représenté sur la figure 3 de la présente demande un bâti 30 comportant un plateau 50 fixé sur une pièce 51 ellemême raccordée au piston 33. Ce plateau comporte trois émetteurs-récep- teurs à ultrasons 12 dont les axes sont parallèles et les sens d'émission orientés vers la face extérieure de la pièce à mesurer. Le plateau 50 comporte deux branches symétriques extrêmes 52 chacune porteuse d'un émetteur- récepteur d'ultrasons 11 dont les axes sont confondus et les sens d'émission orientés l'un vers l'autre. Sur les figures 4 et 5 on a représenté schéma- tiquement des grilles d'assemblage combustible suscep- tibles d'être contrôlées et mesurées par l'intermédiaire d'un dispositif selon l'invention. Il s'agit par exemple d'assemblages pour réacteur nucléaire à eau sous pres- sion ayant des crayons combustibles répartis à un pas de 17 x 17. En 60 figurent les points de contrôle avanta- geusement retenus pour vérification des déformations des faces latérales des grilles; en 61 figurent les points de contrôle permettant la mesure de la largeur des faces de ces grilles. Il s'agit là essentiellement des grilles intermédiaires conçues en alliage de zirconium dit mZircaloy" et donc susceptible d'une dilatation non négligeable sous irradiation. Mais ce dispositif est applicable pour tout type de grille susceptible de se déformer suite à une irradiation ou à des phénomènes thermiques. Les figures 6a, b, c et d donnent les étapes de la mesure de la largeur d'une grille d'assemblage de réacteur nucléaire selon l'invention. On réalise d'abord (Fig.6a et 6b) l'étalonnage du dispositif. Pour une tem- pérature T1 connue, on mesure la distance dl qui sépare les deux émetteurs-récepteurs à ultrasons 11 appartenant à l'organe mobile 5 (Fig. 6a). Pour effectuer cette mesure, l'un des capteurs à ultrasons est utilisé comme émetteur et l'autre comme récepteur. Ces deux émetteurs récepteurs ont leurs axes confondus et leur sens d'émission orienté l'un vers l'autre. Ils sont de plus éloignés l'un de l'autre d'une distance supérieure à celle de la face à mesurer. La grille à contrôler et l'organe mobile sont ensuite approchés l'un de l'autre (Fig.6b) de telle sorte que l'axe commun aux deux émetteursrécepteurs ne rencontre pas la grille de l'assemblage mais que la température de l'eau au niveau de l'organe mobile soit représentative des conditions de la mesure. On mesure le temps t2 mis par l'onde émise par un des deux émetteurs- récepteurs pour parcourir la nouvelle distance d2 entre les deux émetteurs-récepteurs à ultrasons et on en déduit la distance d2 à l'aide d'un programme du cal- culateur 23. On peut également calculer la température théorique de la mesure, connaissant d1 & la température T1. La figure 6c donne l'étape suivante de la méthode de mesure. On déplace l'organe mobile pour venir le mettre en contact avec la grille. Son pivotement possible autour d'un axe parallèle à l'axe de la grille facilite l'ajustement de l'un par rapport à l'autre. Sur la figure 1, l'organe mobile fixé à la perche appartenant aux moyens de déplacement 6, est amené au contact de la grille, grâce à un dispositif motorisé ou manuel (situé hors eau et représenté en trait mixte). Enfin (Fig. 6d), on amène progressivement l'organe mobile de la position angulaire extrême - p à la position angulaire extrême + 9; 9 est par exemple de l'ordre de 10' de façon à tenir compte des dispositions actuelles de construction des grilles. Il faut en effet que la grille mesurée ne sorte pas du champ des émetteurs-récepteurs à ultrasons. Dans le dispositif de la figure 1, précisé par les figures 2 et 3, le mouvement de rotation de la tête autour de son axe horizontal est obtenu grâce au déplacement du doigt 38, solidaire du piston, dans la rainure 40. La forme particulière de cette rainure en S engendre la rotation du piston et par suite celle de l'organe mobile qui lui est solidaire. En continuant à faire avancer l'organe mobile vers la face à mesurer grâce aux moyens de déplacement 6, on réalise ainsi l'opération de rotation de façon très simple. On mesure en même temps, c'est-à-dire au cours de la rotation, les temps de propagation des ultrasons entre chaque émetteur-récepteur et les surfaces respectives de la grille en vis à vis qui réfléchissent ces ultrasons. Les temps de propagation étant proportionnels & l'épaisseur de la lame d'eau existant entre émetteur et grille on en déduit la largeur hors tout de la grille. Pour ce faire, on enregistre les mesures de temps délivrées à partir de chacun des deux émetteurs-récepteurs et on détermine ainsi deux extrêmums de temps de propagation t3 pour l'un des émetteurs-récepteurs et t4 pour l'autre, correspondant à une position angulaire comprise entre + 0 et - l et pour laquelle l'axe des deux capteurs ultrasons sera en fait perpendiculaire à l'axe de la grille. La température de mesure T2 étant connue, on en déduit les distances d3 et d4 entre capteur et face de la grille pour les extrêmums de temps t3 et t4. La largeur de la grille est obtenue par la formule d=d2-(d3+d4) Pour faire tourner l'organe mobile entre deux valeurs extrêmes - 0 et + 0, on lui communique une force prédéterminée dans un plan transversal à la grille grâce à un dispositif simple du type décrit précédemment. Les figures 7a, 7b, 7c donnent les étapes à suivre pour déterminer la déformation de la face externe d'une grille d'assemblage. On commence par étalonner (fig. 7a et 7b) le dispositif de mesure. Pour ce faire (fig. 7a) l'organe de mesure est placé au contact d'un gabarit 70 et les distances de référence d71; d72, d73 qui séparent chacun des capteurs du gabarit 70 sont calculées de façon connue en soi à partir de temps de propagation mesurés respectivement entre grilles et capteurs. On détermine ensuite (fig. 7b) la température de la mesure de façon identique à celle décrite précédemment pour la recherche de la largeur de la grille. Enfin, (fig. 7c) on déplace l'organe mobile pour l'amener en contact avec la face 9 à mesurer de la grille 2, puis on mesure par ultrasons les distances entre l'organe mobile et la face 9 en vis à vis et on compare les valeurs obtenues avec les valeurs des dis- tances de référence d71, d72, d73. Ceci permet d'évaluer la déformation relative de la face extérieure de la grille. Comme il va de soi et comme il en résulte d'ail- leurs de ce qui précède, l'invention ne se limite nul- lement à ceux des modes de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés. Elle comprend notamment les variantes suivantes: - celle o la rotation systématique p s'obtient par d'autres dispositifs que celui décrit, - celle o les organes mobiles selon l'invention sont disposés sur chacune des faces des grilles à mesu- rer de façon à pouvoir faire simultanément les mesures de l'ensemble des grilles d'un assemblage et de leurs faces respectives. - celle o les émetteurs-récepteurs à ultrasons utilisés pour déterminer des déformations de la grille sont plus ou moins nombreux que les trois spécifiquement évoqués. REVENDICATIONS: 1. Dispositif de mesure et de contrôle à dis- tance des dimensions externes d'au moins une face d'au moins une pièce (2) de section transversale polygonale constante autour d'un axe comprenant un organe mobile (5) de mesure des dimensions de la face de la pièce (2) et des moyens de déplacement (6) dudit organe mobile par rapport à un support fixe, caractérisé en ce que: l'organe mobile est rotatif autour d'un axe (7) parallèle à celui (8) de la pièce (2) pour s'appuyer sur la face (9) à mesurer de la pièce (2), ledit organe mobile porte au moins deux émetteurs-récepteurs (11) à ultrasons constitués de façon à mesurer leur distance par rapport à la pièce (2) et dont au moins deux sont écartés l'un de l'autre d'une distance supérieure à la largeur de la face (9) à mesurer, et ledit organe mobile (5) est muni de plus de moyens (13) propres à faire tourner l'organe (5) par rapport à une position o les émetteurs-récepteurs (11) écartés l'un de l'autre d'une distance supérieure à la largeur de la face à mesurer sont sensiblement alignés suivant une ligne (90) perpen- diculaire à l'axe (8), de deux angles + l et - 9 autour d'un axe (14) perpendiculaire à la face (9) à mesurer et à l'axe (8) de la pièce (2). 2. Dispositif de contrôle de plusieurs pièces sensiblement coaxiales de sections transversales poly- gonales constantes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe mobile (5) comprend plusieurs bâtis (30) chacun affecté au contrôle d'une face d'une desdites pièces et porteur de deux émetteurs- récepteurs (11) à ultrasons écartés l'un de l'autre d'une distance supérieure à la largeur de la face à mesurer de la pièce qui lui est affectée, lesdits bâtis (30) étant espacés les uns des autres et disposés le long d'un axe paral- lèle à l'axe desdites pièces. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe mobile (5) comprend au moins un bâti (30)porteur des émetteursrécepteurs à ultrasons (11), un piston (33) solidaire du bâti et susceptible de se déplacer dans un cylindre (36) entre une première position extrême (37) et une seconde posi- tion extrême (38) et en ce que les moyens (13) propres à faire tourner l'organe mobile (5) autour d'un axe (14) perpendiculaire à la face à mesurer comportent un doigt (39) solidaire du piston (33) apte à coopérer avec une rainure (40) pratiquée dans le cylindre (36), ladite rainure (40) ayant une portion en forme de S et des moyens d'action (41) sur ce piston (33) pour le faire se déplacer d'une position extrême à l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque bâti (30) porteur des émetteurs-récepteurs (11) comprend deux butées (10) aptes à coopérer avec la face (9) extérieure de la pièce contre laquelle le bâti (30) vient en appui, lesdites butées (10) constituant les seules parties en contact entre le bâti (30) et ladite face (9). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le bâti comporte un plateau (50) porteur de trois émetteurs-récepteurs à ultrasons (12) dont les axes sont parallèles et les sens d'émission orientés vers la face extérieure (9) de la pièce (2) à mesurer, ledit plateau (50) étant muni de deux branches (52) symétriques extrêmes chacune porteuse d'un émetteur-récepteur d'ultrasons (11) dont les axes sont confondus et les sens d'émission orientés l'un vers l'autre. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est utilisé pour mesurer et contrôler les grilles (2) d'un assemblage (3) de réacteur nucléaire immergé sous eau. 7. Méthode de mesure et de contrôle à distance des dimensions externes d'au moins une grille (2) d'assemblage combustible (3) de réacteur nucléaire par un dispositif de mesure (1), méthode dans laquelle on déplace un organe mobile (5) pour l'amener au contact d'une face (9) de la grille (2) à mesurer, caractérisée en ce que, avant de déplacer ledit organe mobile (5) on procède à un étalonnage du dispositif de mesure (1), et, après déplacement dudit organe mobile (5) pour venir le mettre en contact avec la grille (2), on amène progres- sivement l'organe mobile d'une position angulaire extrême - à une position angulaire extrême + l dans un plan perpendiculaire au plan de la section transversale à la grille (2) et parallèle à la face de la grille, on mesure par ultrasons de façon continue les distances entre les émetteurs-récepteurs et la grille (2) pour les positions angulaires comprises entree - l et + 0 et on en déduit la largeur de la face (9) de la grille (2). 8. Méthode selon la revendication 7, caracté- risée en ce que la rotation progressive de l'organe mobile (5) s'effectue en communiquant audit organe une force située dans un plan transversal à la grille (2). 9. Méthode selon la revendication 7 ou 8, utilisée pour déterminer la déformation de la face externe d'une grille (2) d'assemblage (3), caractérisée en ce qu'on procède à un étalonnage du dispositif de mesure (1) en plaçant l'organe mobile (5) en contact avec un gabarit (70) et en mesurant les distances (d71, d72, d73) de référence entre l'organe mobile et la face en vis-à-vis dudit gabarit (70) par ultrasons, on déplace l'organe mobile (5) pour l'amener en contact avec la face (9) à mesurer de la grille (2), on mesure par ultrasons les distances entre l'organe mobile (5) et la face (9) de la grille (2) en vis-à-vis et on compare les valeurs obtenues avec les valeurs des distances de référence (d71, d72, d73). 10. Méthode selon la revendication 7, 8 ou 9, caractérisée en ce qu'on contrôle simultanément plu- sieurs grilles (2) d'un même assemblage.