FR 2605286 A1 19880422 FR 8714255 A 19871015 ROTOR, EN PARTICULIER D'UN APPAREIL A VOILURE TOURNANTE L'invention se rapporte à un rotor, en particulier d'un appareil à voilure tournante, dont les pales sont respectivement raccordées à un moyeu par des boulons traversant leur pied dans le sens de leur épaisseur et qui comportent un col sensible à la torsion, au moins pour les déplacements angulaires de réglage du pas des pales, entre le pied et le corps de la pale, et dans lequel, pour la commande de l'angle d'incidence de la pale au moyen d'une biellette, il est prévu un organe de commande rigide à la torsion s'étendant le long du col coaxialement à l'axe de variation du pas des pales en tant qu'élément de liaison entre la biellette de commande et le corps de la pale, et prenant appui de façon mobile sur le pied de la pale. Dans un rotor de ce type, le pivotement d'une pale individuelle autour de l'un de ses boulons de raccordement pour l'amener à une position de pliage à deux pales accolées n'est actuellement possible qu'après enlèvement de l'autre ou des autres boulons de raccordement. Pour ce dit pivotement à la position de pliage, il faut au moins détacher l'organe de commande de la pale ou un levier de manoeuvre correspondant pour le séparer de la biellette de commande du pas de la pale, ce qui peut provoquer des erreurs de réglage avec, pour conséquence, des difficultés dans la trajectoire de la pale après que celle-ci a été ramenée de sa position de pliage. Avec un rotor du type précité, l'invention a par conséquent, pour objet de permettre le pivotement de pliage de la pale autour d'un boulon de raccordement sans supprimer la liaison entre la pale ou son organe de commande et la biellette y associée ou la commande de l'angle d'incidence de la pale. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que sur deux pales successives, au moins une pale, en plus de son raccordement, comporte, au voisinage immédiat d'un point d'articulation, c8té organe de commande de la pale, de la biellette y associée, un perçage de raccordement supplémentaire pouvant recevoir l'un des boulons et traversant le pied de la pale et le moyeu du rotor perpendiculairement au plan de pivotement de la pale. Par conséquent, un perçage de raccordement séparé, réservé au pivotement de pliage de la pale, est pratiqué en un endroit approprié pour qu'après mise en place d'un boulon de raccordement dans le perçage et suppression totale du raccordement proprement dit de la pale, celle-ci puisse pivoter d'un angle déterminé autour de ce boulon et, qu'en cas de non suppression (inutile grâce à l'invention) du raccorde- ment entre l'organe de commande de la pale et la biellette, le point d'articulation de celle-ci puisse se déplacer autour du boulon sur une trajectoire circulaire qui, au début et à la fin du pivotement en position de pliage de la pale, coupe la trajectoire circulaire qui serait décrite par l'extrémité articulée de la biellette séparée (déplaçable librement). Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le perçage de raccordement coupe la bissectrice d'un angle qui est formé par deux droites partant d'un point d'articulation, côté commande, de la biellette et sur lesquelles droites se situe le point d'articulation, côté organe de commande de la pale, au début et à la fin du pivotement en position de pliage de celle-ci. De ce fait, on a l'assurance que, même en cas de pivotement à la position de pliage de la pale couvrant un assez grand angle, l'extrémité de la biellette s'articulant sur l'organe de commande de la pale décrit une trajectoire circulaire située dans les possibilités de déplacement de la pale du rotor. Par suite de l'écart entre les deux trajectoires circulaires, il se produit, certes, un mouvement de commande imposé à la pale du rotor, mais celle-ci subit cependant, à la position de pliage, une force de retenue élastique stabilisante. Il s'ensuit également, comme il ressort de ce qui précède, que l'invention offre l'avantage de n'entraîner qu'une mise en oeuvre de moyens de construction peu importants. Selon une autre caractéristique de l'invention, le perçage de raccordement dans le pied de la pale traverse un appendice dépassant latéralement en forme de talon et, dans le moyeu du rotor, une saillie, recouvrant ledit appendice, du profil du moyeu entre des raccordements y associés et voisins. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue en plan d'un rotor quadripale d'un appareil à voilure tournante avec pales accolées en position de pliage; la figure 2 représente l'extrémité, côté pied, d'une des pales du rotor selon la figure 1; la figure 3 représente, en vue latérale, un diagramme du déplacement d'une biellette de commande d'une pale de rotor lors du pivotement en position de pliage de celle-ci. Dans le rotor quadripale selon la figure 1 comportant des pales 2, 2', respectivement diamétralement opposées par paires sur un moyeu 1, le raccordement de chaque pale, par exemple réalisée en matière plastique renforcée de fibres, est assuré par deux boulons 3 traversant le pied 2.1 de la pale dans le sens de son épaisseur. Pour que, malgré ce raccordement dit rigide, chaque pale individuelle 2, 2', ou le corps 2.3 de la pale, puisse exécuter des déplacements angulaires autour de l'axe 2. 4 pour le réglage du pas, le col (ou section de pale) 2.2 est réalisé sensible à la torsion entre le pied 2.1 et le corps 2.3 de la pale. La sensibilité désirée à la torsion est obtenue par une structure relativement allongée du col 2.2 constitué de faisceaux de fibres à orientation unidirectionnelle des fibres dans le sens longitudinal de la pale. En raison de la grande longueur du col 2.2 de la pale, pour la commande du pas au moyen d'une biellette 4, il est prévu un organe de commande rigide à la torsion ayant la forme d'un manchon 5 dit de commande qui, en tant qu'élément de liaison avec le corps 2.3 de la pale, s'étend sans contact le long du col 2.2 jusqu'au pied 2.1 sur lequel il est monté mobile. Le manchon 5 est déplaçable angulairement en rotation de façon usuelle par l'intermédiaire d'un levier de manoeuvre 5.1, solidaire du manchon, au moyen d'une biellette 4 actionnée par exemple par un plateau oscillant 14 (représenté seulement symboliquement à la figure 1). Afin que dans ce rotor quadripale, deux des pales 2, 2" puissent être pivotées dans le sens des flèches à partir de la position de fonctionnement schématisée par des lignes en tirets à la figure 1 et être amenées à la position de pliage représentée, sans que leurs biellettes de commande 4 soient séparées du manchon 5 qui leur est respectivement associé, chacune des deux pales 2', dont il est question ici, en plus du raccordement 3' à chaque fois considéré de la pale (comme représenté en particulier à la figure 2), à proximité immédiate du point d'articulation 5.1.1 de la biellette de commande 4 sur le manchon 5 ou sur son levier de manoeuvre 5.1, comporte un perçage de raccordement supplémentaire 13 traversant le pied 2.1 de la pale et le moyeu 1 du rotor perpendiculairement au plan de pivotement de la pale. Ce perçage, à la position de fonctionnement de la pale individuelle 2', est libre pour recevoir l'un des deux boulons 3 du raccordement correspondant 3' et on le munit d'un tel boulon 3 pour effectuer le pivotement de la pale à la position pliée. Après cela, il ne reste plus qu'à défaire complètement le raccordement 3' de la pale en question 2' en enlevant le second boulon 3 pour pouvoir déjà la faire pivoter à la position de pliage représentée. Pour pouvoir garantir de façon absolue la liberté de mouvements de la pale 2' du rotor, malgré l'angle de pliage relativement grand de ', le perçage de raccordement 13 est de préférence positionné de telle sorte que lui ou son axe coupe la bissectrice w, représentée à la figure 3, d'un angle qui est formé par deux droites gi, g2 partant d'un point d'articulation 14.1, c8té commande de la biellette 4, sur le plateau oscillant 14, et sur lesquelles droites gl,g2 se situe le point d'articulation 5.1.1 de la biellette 4 sur le manchon 5 -ou sur son levier de manoeuvre 5.1 au début (droite gi) et à la fin (droite gz2) du pivotement de pliage de la pale. Cette condition de positionnement du perçage n'est pas obligatoire ou peut n'être qu'approximativement respectée en cas de petits angles de pliage, par exemple avec un rotor à nombre impair de pales. Dans l'exemple représenté, la trajectoire circulaire, sur laquelle le point d'articulation 5.1.1 se déplacerait en cas de biellette 4 désaccouplée lors du pivotement à la position de pliage de la pale, est désignée par bi à la figure 3. Avec la condition de positionnement, cette trajectoire circulaire bi coupe la trajectoire circulaire b2 du point d'articulation 5.1.1 au début et à la fin du pivotement en position de pliage de la pale. Par ailleurs, le perçage de raccordement 13 peut en principe être prévu pour chaque pale destinée à pivoter en position de pliage et n'est donc pas limité à l'agencement représenté à la figure 2 concernant deux pales opposées 2'. En général, sur deux pales successives 2, 2', le perçage de raccordement 13 est prévu au moins sur une pale 2'. La condition nécessaire à cet effet est un aménagement relativement peu important de la structure, à savoir, dans le pied 2.1 de la pale, un appendice 2.1.1 (figure 2) dépassant latéralement en forme de talon et, dans le moyeu 1 du rotor, une saillie 1.1 (par exemple en forme de fourche), recouvrant l'appendice 2.1.1, du profil du moyeu entre les raccordements y associés et voisins 3',. 3". Le perçage de raccordement 13 est avantageusement habillé d'un coussinet aussi bien dans le moyeu 1 du rotor que dans le pied 2.1 de la pale. REVENDICATIONS 1. Rotor, en particulier d'un appareil à voilure tournante, dont les pales sont respectivement raccordées à un moyeu par des boulons traversant leur pied dans le sens de leur épaisseur et qui comportent un col sensible à la torsion, au moins pour les déplacements angulaires de réglage du pas des pales, entre le pied et le corps de la pale, et dans lequel, pour la commande de l'angle d'incidence de la pale au moyen d'une biellette, il est prévu un organe de commande rigide à la torsion s'étendant le long du col coaxialement à l'axe de variation du pas des pales en tant qu'élément de liaison entre la biellette de commande et le corps de la pale et prenant appui de façon mobile sur le pied de la pale, caractérisé par le fait que, sur deux.pales successives (2,2'), au moins une pale (2'), en plus de son raccordement (3'), comporte au voisinage immédiat d'un point d'articulation (5.1.1), c6té organe de commande de la pale, de la biellette (4) y associée, un perçage de raccordement supplémentaire (13) pouvant recevoir l'un des boulons (3) et traversant le pied (2.1) de la pale et le moyeu (1) du rotor perpendiculairement au plan de pivotement de la pale. 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le perçage de raccordement (13) coupe la bissectrice (w) d'un angle formé par deux droites (ga, g2) partant d'un point d'articulation (14.1), côté commande, de la biellette (4),droites (gi, g2) sur lesquelles se situe le point d'articulation (5.1.1), côté organe de commande de la pale, au début et à la fin du pivotement en position de pliage de la pale. 3. Rotor selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le perçage de raccordement (13) dans le pied (2.1) de la pale traverse un appendice (2.1.1) dépassant latéralement en forme de talon et, dans le moyeu (1) du rotor, une saillie (1.1), recouvrant l'appendice (2.1.1), du profil du moyeu entre les raccordements y associés et voisins (3', 3").