FR 2608910 A1 19880701 FR 8710944 A 19870731 Cette invention concerne un dispositif pour régler la pression dans une cavité naturelle, qui est conçu pour régler auto- matiquement la pression dans une cavité du corps (appelée également "pression de la cavité" dans ce qui va suivre) pendant un examen ou un traitement médical par un endoscope. Dans beaucoup d'examens ou de traitements médicaux effectués au moyen d'un endoscope, de l'air est introduit dans une cavité du corps, tel que l'estomac, pour tendre la paroi de la cavité ou pour nettoyer la lentille d'objectif de l'endoscope. Généralement, un organe interne renfermant une cavité naturelle, tel que l'estomac ou l'intestin, a tendance à se contracter automatiquement. Pour cette raison, lors de l'examen médical d'une cavité naturelle à l'aide d'un endoscope, un gaz tel que l'air est introduit dans la cavité, à travers un conduit d'intro- duction de gaz qui est incorporé dans l'endoscope, afin de gonfler la cavité pour que l'opérateur puisse l'observer convenablement. Cependant, si trop d'air a été introduit dans l'estomac, il se pose les difficultés suivantes. La paroi gastrique peut être tendue au point de provoquer la rupture de petits vaisseaux sanguins, entrai- nant une hémorragie stomacale. Comme l'estomac est soumis à une forte contrainte, le patient risque d'être pris de vomissements. L'intro- duction d'air dans l'estomac est donc douloureuse pour le patient. Du fait que la paroi gastrique peut être tendue excessivement, comme indiqué plus haut, il est difficile de détecter exactement le chan- gement subtil des muqueuses, avec le résultat, par exemple, que le diagnostic ou le traitement médical de la gastrite à l'aide de l'endoscope n'est pas toujours exact ou adéquat. Pour éliminer ces difficultés, on a employé la méthode suivante. Le conduit d'instrument de l'endoscope est raccordé par un robinet à commande manuelle à un dispositif aspirant (ou bouteille aspirante). L'opérateur manoeuvre le robinet en observant le patient pour éviterque la pression dans la cavité ne devienne excessive. Toutefois, lors de l'examen médical du gros intestin par exemple, l'augmentation excessive de la pression est risquée parce que la paroi du gros intestin est moins résistante que la paroi gastrique. Spécialement dans le cas d'un patient qui aurait tendance à hésiter 2608 9 1 0 avant de se plaindre de douleurs, La paroi du gros intestin risque, à la limite, d'être rompue. Quoi qu'il en soit, dans la pratique médicale conven- tionnelte de l'utilisation de l'endoscope, la suppression ou la limitation de l'augmentation de la pression dans une cavité natu- relle s'effectue d'après l'expérience de l'opérateur. On ne connaît jusqu'à présent aucune proposition pour maintenir la pression de la cavité constante. On n'obtient pas davantage de résultats satis- faisants si l'on prévoit un capteur de pression pour détecter la pres- sion dans le conduit d'aspiration de l'endoscope et par suite la pression de la cavité, et si l'on fait fonctionner un dispositif aspirant- branché sur le conduit d'aspiration - en réponse au signal de sortie du capteur pour aspirer du gaz hors de la cavité afin de réduire ainsi de façon automatique la pression dans la cavité. En effet, en procédant de cette manière, ce n'est pas seulement de l'air qui est aspiré dans le conduit d'aspiration mais aussi du mucus, du sang et d'autres débris, lesquels risquent dans beaucoup de cas d'obstruer le conduit d'aspiration. Dans une telle situation, la pression de la cavité ne peut plus être détectée par le capteur. Ainsi, en cas d'élévation de la pression de la cavité, le système d'aspiration n'est pas mis en marche. Le résultat d'ensemble est que l'opérateur est dans l'impossibilité d'observer la muqueuse en détail et que la paroi interne de la cavité risque de subir des lésions. L'invention vise à éliminer les difficultés décrites ci-dessus et qui sont propres à un dispositif de l'art antérieur pour régler la pression de la cavité. L'invention vise plus spécialement à maintenir la pression de la cavité dans une plage prédéterminée, de manière à atténuer la douleur du patient lors d'un examen ou d'un traitement médical par un endoscope. Un autre but de l'invention est de procurer un dis- positif régulateur de pression pour un endoscope, qui soit capable, même si la canalisation d'aspiration est obstruée par des débris ou analogues, de supprimer automatiquement toute obstruction, de manière à maintenir la pression dans la cavité du corps à une valeur constante à tout moment. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le conduit d'instrument d'un endoscope est raccordé à un dispositif d'aspiration automatique conçu pour maintenir la pression d'une cavité du corps dans une plage prédéterminée. Ce dispositif d'aspi- ration automatique est prévu en plus du dispositif aspirant conven- tionnel, lequel est raccordé au conduit d'instrument par l'inter- médiaire d'un robinet à commande manuelle. Le dispositif aspirant conventionnel est utilisé pour aspirer des débris hors d'une cavité. Au cas o le dispositif d'aspiration automatique est employé comme décrit cidessus, on peut faire fonctionner la pompe à air en permanence pour introduire de l'air dans la cavité du corps à travers le conduit d'introduction d'air de l'endoscope. La conformation de ce conduit dans l'endoscope est généralement telle que sa sortie se trouve en face de la lentille d'objectif à l'extrémité de la fibre ou du faisceau d'image. De cette manière, la lentille est constamment maintenue propre, ce qui permet une observation convenable. Si la pompe à air pour introduire de l'air dans la cavité naturelle et le dispositif d'aspiration automatique sont prévus dans une unité formant la source d'énergie pour la fibre éclaireuse de l'endoscope, le dispositif selon l'invention est réali- sablé de façon simple par la modification d'une partie de l'appa- reillage endoscopique. En d'autres termes, le dispositif selon l'invention peut être réalisé à un coût de fabrication bas et sans changer le système lui-même. Selon une autre caractéristique de l'invention, un conduit d'introduction de gaz (air), raccordé à un premier dispositif fournisseur de gaz, et un conduit d'aspiration, raccordé à un disposi- tif d'aspiration, débouchent séparément à l!extrémité de la partie à insérer de l'endoscope. Un second dispositif fournisseur de gaz est capable d'introduire un gaz dans le conduit d'aspiration. Un capteur de pression détecte la pression dans le conduit d'aspiration. Le fonctionnement du dispositif d'aspiration est commandé en fonc- tion du signal de sortie du capteur de pression. Normalement, la pression de la cavité naturelle est détectée à travers le conduit d'aspiration par le capteur de pres- sion. Au cas o la pression de la cavité est trop élevée, le capteur de pression délivre un signal de sortie provoquant la mise en marche du dispositif d'aspiration pour aspirer du gaz hors de la cavité, à travers le conduit d'aspiration, de manière à main- tenir la pression de la cavité constante en permanence. Dans le cas o le conduit d'aspiration est obstrué par des débris ou d'autres substances, le second dispositif fournis- seur de gaz fait augmenter la pression dans le conduit d'aspiration. Cette élévation de la pression est détectée par le capteur. Par suite, comme dans le cas de l'élévation de la pression de la cavité, le capteur fait agir le dispositif d'aspiration pour supprimer automatiquement l'obstruction du conduit d'aspiration par l'évacua- tion des débris ou autres substances. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe du premier mode de réalisation d'un dispositif régulateur de pression selon l'invention pour un endoscope; - la figure 2 est une représentation semblable d'un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une représentation plus détaillée d'une partie de l'appareillage visible sur la figure 2; et - la figure 4 est un organigramme du fonctionnement d'un tel dispositif régulateur de pression. Sur la figure 1, le corps 11 d'un endoscope possède un conduit d'introduction d'air 12 et un conduit d'instrument 13 qui peuvent aboutir dans une cavité naturelle. Le corps de l'endoscope comporte également des éléments conventionnels, tels qu'une fibre d'image pour l'observation et une fibre éclaireuse. Ces éléments ne sont cependant pas représentés parce qu'ils ne sont pas en relation directe avec l'invention. Ainsi qu'il a été indiqué dans ce qui précède, le conduit d'introduction d'air 12 est conformé dans le corps 11 de L'endoscope de manière que son extrémité de sortie soit située en face de la Lentille d'objectif au bout de la fibre d'image. Le conduit d'instrument 13 communique à travers un robinet 14 à commande manuelle et à travers un tuyau d'aspiration 15 avec un dispositif aspirant 16. Lorsque l'opérateur appuie sur un bouton de commande 14a, Le robinet 14 est ouvert, ce qui fait commu- niquer Le conduit d'instrument 13 avec le dispositif aspirant 16. Ce dernier est constitué d'une bouteille d'aspiration 16a et d'une pompe aspirante 16b. Ce système d'aspiration est utilisé pour aspirer les débris contenus dans une cavité du corps jusque dans la bouteille 16a et il est prévu également pour un endoscope conventionnel. - Une unité 20 formant source lumineuse est utilisée pour envoyer de la lumière dans la fibre éclaireuse et est constituée d'une lampe 21, d'une pompe à air 22 et d'un dispositif d'aspiration automatique 30 qui représente l'élément essentiel de l'invention. La pompe à air 22 est raccordée au conduit 12 précité pour l'intro- duction de l'air par un tuyau 24 d'amenée d'air traversant un câble guidelumière 23 et par un robinet 25 qui permet de passer d'une introduction d'air à une introduction d'eau dans l'endoscope. Le robinet 25 est conçu de manière que, normalement, c'est-à-dire lorsque son bouton de commande 25an'est pas actionné, la pompe à air 22 envoie de l'air dans le conduit d'introduction d'air 12. Quand l'opérateur appuie sur le bouton 25a, de l'eau est enjectée avec Le jet d'air débité par la pompe 22. La méthode d'injection d'eau par un tel jet d'air est bien connue sur les endoscopes. Les carac- téristiques essentielles de l'invention ne sont pas en relation avec le mécanisme fournissant l'eau ni avec son agencement. Le dispositif d'aspiration automatique 30 est raccordé au conduit d'instrument 13 par un tuyau d'aspiration 31 qui aboutit sur un orifice 26 pour l'insertion d'instruments dans l'endoscope et pour la commande d'un tel instrument. Le dispositif d'aspiration automatique 30 règle la pression dans le conduit d'instrument 13, donc aussi la pression dans la cavité du corps, de manière qu'elle reste dans une plage prédéterminée. IL comporte un capteur de pression 32, un circuit de commande 33 et une pompe aspi- 26 08 9 1 0 rante 34. Le capteur 32 détecte la pression dans la cavité du corps (transmise par le conduit d'instrument 13 et Le tuyau d'aspiration 31) et commande la pompe aspirante 34, à travers le circuit 33, de manière que La pression ainsi détectée soit maintenue dans une plage prédéterminée. L'effet d'aspiration de La pompe 34 peut être commandé selon La méthode marche/arrêt, à L'aide d'un robinet ou par une méthode de réglage continu de L'aspiration. Au cours d'un examen à l'aide de l'endoscope, La pompe à air 22 du dispositif régulateur de pression est entraînée en continu pour introduire de l'air dans la cavité du corps à travers le tuyau 24 et le robinet 25. La pression de la cavité augmente donc progressivement. Lorsque cette pression atteint une valeur pré- déterminée, le capteur 32 réagit et fait démarrer la pompe aspirante 34 à travers le circuit de commande 34. La pression de la cavité naturelle diminue à mesure que la pompe 34 aspire de l'air de cette cavité. Quand la pression de la cavité est descendue au-dessous de la valeur prédéterminée, l'aspiration par la pompe 34 est interrompue ou son débit est réduit. Le processus de réglage par aspiration décrit ci-dessus, se déroule en continu pour maintenir la pression de la cavité dans une plage donnée. Des expérimentations indiquent que la pression de la cavité peut être maintenue dans une plage réduite, correspondant à + 10 % environ de la pression de consigne ajustée sur le capteur 32. On voit donc que le réglage de la pression dans une cavité naturelle, réglage qui était effectué jusqu'à présent sur la base de l'expérience de l'opérateur observant les manifes- tations de douleur ou l'expression du patient, peut être obtenu automatiquement par l'application de l'invention. Donc, le disposi- tif selon l'invention permet d'examiner le gros intestin ou des cavités semblables de faible épaisseur de paroi en toute sécurité et en diminuant la souffrance du patient. En même temps, il n'est pas nécessaire que l'opérateur consacre une partie de son attention à l'augmentation ou la diminution de la pression de la cavité. Il n'est pas davantage nécessaire qu'il consacre en permanence une attention particulière à la survenue éventuelle d'une élévation anormale de la pression. Autrement dit, la charge de l'opérateur est également diminuée, de sorte qu'il peut se concentrer mieux sur l'examen ou le traitement médical proprement dit. Par conséquent, le dispositif selon l'invention permet d'exécuter les examens et les traitements médicaux plus convenablement. Un second mode de réalisation de l'invention sera S décrit ci-après en référence à la figure 2. La figure 2 montre un endoscope dont la partie désignée par 1 est insérée dans une cavité du corps. Cette partie est reliée à une partie externe et de commande 2. Un connecteur 3 est relié à une unité de source lumineuse externe 4, dans laquelle sont prévus une lampe d'éclairement 21 et un premier dispositif fournissant du gaz 22, constitué par une pompe à gaz. La lumière émise par la lampe 21 est introduite dans un guide-lumière 7, tandis que l'air ou un autre gaz débité par le dispositif 22 est envoyé par un tuyau d'amenée de gaz 24 jusque dans l'endoscope. Le tuyau 24 s'étend du connecteur 3 jusque dans la partie externe et de commande 2; Là, il contient un robinet 25 et se prolonge ensuite par un conduit 8 puis par le conduit 12 dans la partie à insérer 1, le conduit 12 étant ouvert à l'extrémité de l'endoscope. Le robinet est manoeuvrable de l'extérieur. Comme il s'agit d'un robinet classique, il n'est pas décrit en détail ici. Il est cependant à noter que le robinet 25 est conçu pour faire communiquer le tuyau d'amenée de gaz 24 normalement - c'est-à-dire quand il n'est pas actionné - avec l'atmosphère, si bien que l'air débité par Le premier dispositif fournisseur de gaz ou d'air 22 est normalement rejeté à l'atmosphère. Par contre, lorsque l'opérateur appuie sur le bouton de commande du robinet 25, la communication du tuyau 24 avec l'atmosphère est coupée et l'air débité par le dispositif 22 est introduit dans la cavité naturelle par Les conduits 8 et 12. Le robinet 25 à commande manuelle peut être remplacé par un interrupteur électrique agissant sur une électrovanne par exemple. Le premier dispositif fournisseur de gaz 22 peut débiter du gaz en continu, mais on peut également prévoir sa mise en marche et son arrêt automatiques. L'endoscope de la figure 2 comporte également un conduit 13 par lequel un instrument peut être introduit jusque dans la cavité à travers l'endoscope. Ce conduit 13 est ouvert à l'extré- mité de la partie 1 à insérer et son extrémité opposée est définie par un orifice d'insertion 26 qui est formé dans le corps de l'endos- 260 8 9 1 0 cope au-dessous de la partie externe et de commande 2. Lorsqu'aucun instrument médical n'a été inséré dans le conduit 13, c'est-à-dire lorsque ce conduit n'est pas utilisé, l'orifice d'insertion 26 est fermé par un bouchon classique 26a. Près de l'orifice 26, un tuyau aspirant 31 est branché sur le conduit d'instrument 13. L'autre extrémité de ce tuyau est branchée sur un dispositif aspirant externe 16. Le conduit d'instrument 13 et le tuyau aspirant 31 forment une canalisation d'aspiration qui débouche à la face d'extrémité de la partie à insérer 1 de l'endoscope. Le dispositif aspirant 16 comporte une cuve d'aspiration ou cuve collectrice de substances aspirées 16a, une pompe aspirante 16b et une électrovanne 16c. Dans ce mode de réalisation, l'action d'aspiration du dispositif 16 est commandée par la manoeuvre de l'électrovanne 16c. Un capteur de pression 32 est branché sur le tuyau aspirant 31 pour détecter la pression dans ce tuyau, donc aussi dans la cavité du corps, à travers la canalisation d'aspiration (qui est constituée du tuyau aspirant 31 et du conduit d'instrument 13). Un second dispositif fournisseur de gaz 17 pour introduire du gaz dans le tuyau aspirant 31, est prévu près du capteur de pression 32. Ce dispositif peut être formé, par exemple, par une petite pompe à gaz qui fonctionne en continu ou de façon intermittente pour introduire une faible quantité de gaz dans le tuyau aspirant 31. Il est possible aussi d'utiliser une pompe à gaz puissante, capable de développer une haute pression, pour évacuer des débris hors d'une cavité naturelle. Toutefois, la fourniture d'un important débit de gaz par une telle pompe risque de fausser le signal de sortie du détecteur de pression 32, ce qui compromettrait la détection précise de la pression régnant dans la cavité. Pour cette raison, il est préférable que le débit du second dispositif fournisseur de gaz soit inférieur à une certaine valeur. D'un autre côté, le débit de ce dispositif doit être supérieur à une certaine valeur pour assurer le fonctionnement conve- nable du dispositif selon l'invention. Des expérimentations ont démontré qu'un débit compris entre 30 et 70 ml par min satisfait à ces deux exigences. La figure 2 montre également un circuit 18 d'ajustement de la pression, permettant d'ajuster une pression de consigne de la cavité qui convient cliniquement. Les bornes de sortie du circuit 260 8 910 d'ajustement 18 et du détecteur de pression 32 sont connectées aux bornes d'entrée d'un circuit de commande 19 dont la borne de sortie est connectée à la borne d'entrée de l'électrovanne 16c. La pression de la cavité naturelle est comparée dans le circuit de commande 19 avec la valeur de référence ou de consigne ajustée au moyen du circuit d'ajustement 18. Au cas o la pression de la cavité est supérieure à La valeur de référence, le circuit de commande 19 délivre un signal de sortie provoquant l'ouverture de l'électrovanne 16c. Au cas o la pression de la cavité est inférieure à la valeur de référence, le circuit de commande 19 délivre un signal de sortie provoquant la fermeture de cette électrovanne. Il est possible aussi de concevoir le dispositif aspirant 16 de manière que son fonctionne- ment soit basé sur lacommandeparmarche/arrêt de la pompe aspirante ou sur le réglage continu du débit de l'aspiration. Le circuit de commande 19 est montré plus en détail sur la figure 3. Il contient une unité centrale UC 19a qui reçoit un signal de pression numérisé Px d'un convertisseur analogique- numérique (A/N) 19b qui convertit un signal analogique Vx reçu du capteur de pression 32. L'unité centrale 19a compare le signal de pression numérisé Px avec le signal de pression de référence ou de consigne Pref délivré par le circuit 18 d'ajustement de la pression et commande l'ouverture de l'électrovanne 16c en fonction de la différence entre ces deux signaux et à travers un étage d'attaque 19c. L'unité centrale 19a exécute un programme de commande stocké dans sa mémoire morte interne, programme dont l'organigramme est illustré sur la figure 4. Au début du fonctionnement du circuit de commande de pression 19, une valeur de référence interne P est o initialisée, dans un pas S1, à une valeur stockée dans la mémoire morte, valeur qui est de 0,67 kPa par exemple. Cette valeur de référence interne P est stockée dans une mémoire vive interne de l'unité centrale 19a. Dans le pas S2, la pression détectée et numé- risée P est lue du convertisseur A/N 32 et est comparée avec la valeur de référence interne P0 dans le pas S3. Si la pression détectée Px est supérieure à la valeur de référence interne Po, l'unité centrale 19a, dans le pas S4, délivre en sortie une impulsion de largeur prédéterminée Tx à l'étage d'attaque 19c de l'électrovanne. 260 8 9 1 0 De ce fait, l'électrovanne 16c est ouverte pendant cette durée prédéterminée T. Pendant ce temps, La pompe aspirante 16b évacue x de l'air et/ou des substances contenues dans la cavité naturelle, de sorte que Ladite durée correspond à la période d'aspiration. Si la pression détectée P est inférieure ou égale à la valeur de référencePo, l'électrovanne 16c n'est pas ouverte. Au pas S5, il est déterminé si la valeur de référence P concorde avec la o pression de référence Tx fournie de l'extérieur au moyen du circuit 18 d'ajustement de la pression de consigne. Si les deux valeurs ne concordent pas, la valeur de référence Po est rajustée à la pression de référence Tx du circuit 18 d'ajustement de la pression. De cette manière, le circuit 18 peut être réajusté selon le fonction- nement du circuit de commande 19. Ensuite, la boucle est parcourue de nouveau avec une nouvelle lecture de la pression détectée Px. Bien que l'appareillage représenté sur la figure 1 soit agencé de manière que le fonctionnement de la pompe aspirante 24 soit commandée par le circuit 33, le programme pour ce circuit est le même que celui décrit relativement à la figure 4. Avec un dispositif régulateur de pression ainsi réalisé, la pression de la cavité naturelle est normalement détectée par le capteur 32. La pression ainsi détectée est comparée avec la valeur de référence ou valeur de consigne préajustée et le dispo- sitif aspirant 16 est commandé en fonction du résultat de la compa- raison, de manière à maintenir la pression de la cavité constante. Si la canalisation d'aspiration, commençant à l'extré- mité ouverte du conduit d'instrument 13 et se prolongeant par le tuyau aspirant 31 jusqu'à proximité du détecteur 32 est obstruée par des débris ou d'autres substances, la pression dans ce tuyau 31 est accrue par la mise en action du second dispositif fournisseur de gaz 17. L'élévation de pression ainsi produite est détectée par le capteur 32. Par suite, comme dans le cas o la pression dans la cavité naturelle s'élève, le capteur 32 agit sur le circuit de commande 19 dans le sens de l'ouverture de l'électrovanne 16c, ce qui fait commen- cer l'aspiration. Les débris ou d'autres substances sont ainsi éva- cués automatiquement de la canalisation d'aspiration. Dans le cas o l'obstruction de cette canalisation se situe dans la partie du tuyau aspirant 31 comprise entre le dispositif aspirant 16 et le point 2608 9 10 de raccordement du capteur 32, la fonction de réglage de la pression est assurée normalement; donc, lorsque la pression dans la cavité augmente, Le-dispositif aspirant est mis en action pour l'évacuation automatique des débris ou autres substances provoquant l'obstruction. Comme il vient d'être décrit, avec le dispositif régulateur de pression selon l'invention, lorsque la canalisation d'aspiration est obstruée, le dispositif aspirant est mis en action automatiquement pour faire disparaître cette obstruction. De ce fait, en cas d'utilisation de l'endoscope dans une cavité naturelle o du mucus, du sang et d'autres débris sont mélangés, la pression dans la cavité peut néanmoins être maintenue à une valeur prédéterminée. L'opérateur peut donc observer la muqueuse en détail, ce qui lui permet d'établir un diagnostic exact, sans faire souffrir le patient. 26089 10 R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Appareillage endoscopique, comprenant un endoscope possédant une partie (1) à insérer dans une cavité du corps et présentant au moins un premier conduit (13) et un second conduit (12) qui communiquent avec la cavité, de même qu'une pompe aspirante (16b) communiquant avec le premier conduit (13) pour aspirer des substances hors de la cavité et une pompe refoulante (22) communiquant avec le second conduit (12) pour introduire un gaz dans la cavité, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif changeur de pression (34; 17) communiquant par un troisième conduit (31) avec le premier conduit (13) pour régler de façon contr6lée la pression de la cavité, ainsi qu'un capteur de pression (32) qui communique avec le troisième conduit (31) et qui délivre un signal de sortie pour régler la pres- sion de la cavité du corps. 2. Appareillage selon la revendication 1, dans lequel le dispositif changeur de pression est une seconde pompe aspirante (34) qui sert à la réduction automatique de la pression de la cavité du corps sous la commande du signal de sortie du capteur de pression (32). 3. Appareillage selon la revendication 2, comprenant en outre une fibre guide-lumière passant par la partie à insérer (1) de l'endoscope, ainsi qu'une unité (30) formant source de lumière pour cette fibre, dans lequel la pompe refoulante (22) et la seconde pompe aspirante (34) sont incluses dans ladite unité (30). 4. Appareillage selon la revendication 2, dans lequel la pompe refoulante (22) peut produire, soit un jet d'air et d'eau, dans un premier mode de fonctionnement, soit un jet d'air seulement, dans un second mode de fonctionnement, l'appareillage comprenant en outre un robinet (25) placé entre la pompe refoulante (22) et le second conduit (12) et permettant de passer d'un mode de fonctionne- ment à l'autre. 5. Appareillage selon la revendication 2, dans lequel le premier conduit (13) est un conduit d'instrument, permettant d'insérer un instrument médical jusque dans la- cavité. 260 8 9 10 6. Appareillage selon la revendication 1, dans lequel le dispositif changeur de pression est une seconde pompe refoulante (17) ou un dispositif analogue pour introduire un gaz dans le premier conduit (13), et dans lequel le signal de sortie du capteur de pres- sion (32) commande la première pompe aspirante (16b). 7. Appareillage selon la revendication 6, dans lequel ta seconde pompe refoulante (17) délivre du gaz à un débit de 30 à 70 ml/min. 8. Appareillage selon la revendication 6, dans lequel le premier conduit (13) est un conduit d'instrument par lequel un instrument médical peut être inséré jusque dans la cavité du corps.