FR 2609675 A1 19880722 FR 8800014 A 19880104 La présente invention concerne un dispositif d'actionnement à commande hydraulique pour véhicule automobile, en particulier pour actionner un système hydraulique de freinage et/ou un embrayage hydraulique, comprenant un maître-cylindre auxiliaire dont le piston de travail pouvant être actionné par une pédale permet de fournir de l'agent de pression à un-cylindre récepteur actionnant des organes de freinage et/ou une fourchette de débrayage d'embrayage, un piston de commande qui peut coulisser axialement et qui est monté coaxialement par rapport au piston de travail, et un amplificateur pneumatique à dépression comprenant, dans un bottier d'amplificateur, une chambre à dépression à pression constante, une chambre de travail à pression variable et une paroi mobile coopérant avec le piston de travail, ainsi qu'un dispositif de valve de commande qui peut être commandé par le piston de commande et qui est formé par un premier et un se- cond siège de valve, et une valve à disque coopérant avec les deux sièges de valve, le déplacement de la paroi mobile, provoqué par une différence de pression exercée sur la paroi, étant transmis au piston de travail, et le déplacement du piston de travail et du piston de commande s'effectuant en sens inverse lors de l'actionnement de l'am- plificateur à dépression. Un dispositif d'actionnement à commande hydraulique de ce type est décrit dans la demande de brevet DE 36 08 699. L'objet de l'invention qui y est décrit comprend un piston de travail guidé de manière mobile dans la paroi mobile et un piston de commande qui cou- lisse dans le piston de travail et dont l'extrémité proche de la val- ve à disque supporte un siège de valve à dépression. Cet agencement est réalisé, de préférence, de manière que le déplacement du piston de travail et celui du piston de commande s'effectuent dans des di- rections opposées lors de l'actionnement de l'amplificateur à dépres- sion, et que la force de réaction proportionnelle à la pression hy- draulique de sortie soit produite par un élément de réaction élastique disposé de manière concentrique autour du piston de comman- de, entre le piston de commande et la paroi mobile. Cependant, le dispositif d'actionnement connu présente un aspect moins avantageux, à savoir sa structure compliquée qui entrai- -2- ne nécessairement une importante mise en oeuvre de moyens techniques et financiers. Un autre inconvénient est la nécessité d'assurer l'étanchéité de plusieurs pièces mobiles les unes par rapport aux au- tres, ce qui se traduit par des conditions de friction défavorables dans l'ensemble du système. De même, l'obtention du gradient désiré de la courbe caractéristique de fonctionnement est relativement com- pliquée. Un autre inconvénient réside également dans le déclenchement relativement lent du dispositif d'actionnement connu, ce qui est par- ticulièrement désavantageux lorsque le dispositif est utilisé pour actionner un embrayage. La présente invention a donc pour but de fournir un disposi- tif d'actionnement à commande hydraulique du type indiqué précédem- ment, dans lequel les inconvénients décrits ci-dessus sont en grande partie évités et dont la conception peut être simplifiée tout en con- servant une fiabilité de fonctionnement élevée. Conformément à la présente invention, ce but est atteint en ce que le boîtier d'amplificateur comprend une chambre qui communique en permanence avec l'atmosphère et qui peut être reliée à la chambre de travail, en ce que, lorsque la valve à disque est en position de repos, sa surface d'étanchéité est appliquée contre le second siège de valve prévu sur le piston de commande et la valve à disque est sollicitée dans le sens d'actionnement du piston de commande, et en ce que le piston de travail est solidarisé à la paroi mobile, le bot- tier de valve de commande étant disposé à l'intérieur du bottier d'amplificateur. On obtient donc un dispositif d'actionnement à commande hy- draulique pour véhicules automobiles, dans lequel le comportement de déclenchement de l'amplificateur à dépression est considérablement amélioré. Etant donné que, lorsque l'amplificateur à dépression a ré- agi, le contact entre le piston de commande et la valve à disque n'est pas maintenu, aucune composante de force provenant de la dif- férence de pression n'agit sur la valve à disque, ce qui permet au chauffeur d'avoir une meilleure sensation au niveau de la pédale. En outre, il est possible de réduire plus rapidement la pression régnant dans le maître-cylindre auxiliaire, car le piston de travail est en- trainé par la paroi mobile pour adopter sa position de repos lorsque l'amplificateur à dépression est déclenché. Selon un perfectionnement avantageux de l'objet de la pré- sente invention, la chambre qui est prévue dans le bottier d'amplifi- cateur et qui communique en permanence avec l'atmosphère est délimi- tée par un soufflet plissé qui est intercalé entre une moitié de bottier d'amplificateur et la paroi mobile. La présente invention présente une importance particulière pour l'actionnement d'un embrayage hydraulique pour lequel les forces devant être exercées sur la pédale sont faibles et pour lequel il est également nécessaire de produire une force de rappel de pédale aussi élevée que possible en cas de diminution de la force d'actionnement. Cette exigence est remarquablement satisfaite par l'objet de la pré- sente invention en ce que la commande de la pression hydraulique qui doit être produite dans le maitre-cylindre auxiliaire s'effectue lorsque le point de fonctionnement de l'amplificateur à dépression est atteint, la force d'actionnement restant la même, uniquement en fonction de la course parcourue par le piston de travail et/ou du vo- lume d'agent de pression nécessaire à l'actionnement de l'amplifica- teur à dépression. Pour transmettre à la pédale de frein la force de réaction proportionnelle à la pression hydraulique de sortie lorsque l'objet de la présente invention est utilisé pour actionner un système hy- draulique de freinage, la présente invention prévoit que le piston de commande comprend un prolongement axial qui est guidé de manière étanche dans la paroi mobile et auquel est fixée une plaque qui, avec un diaphragme contre lequel elle est appliquée, délimite de manière étanche une chambre à dépression située dans la paroi mobile. Cette caractéristique sert à doser avec précision la force de freinage lorsqu'on actionne la pédale de frein. En outre, la variation de la surface de la plaque permet, de manière avantageusement simple, de faire varier le rapport de transmission (gradient de la courbe carac- téristique) du dispositif. Une conception particulièrement simple du mécanisme de réac- tion de l'objet de la présente invention réside en ce que le dia- _ 4 _ 2609675 phragme est venu de matière avec le diaphragme roulant de la paroi mobile. Les différents objets et caractéristiques de l'invention se- ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, une vue schématique d'un dispositif d'action- nement d'un embrayage hydraulique, comprenant un amplificateur à dé- pression à commande hydraulique, - la figure 2, en coupe axiale, un mode de réalisation de l'amplificateur à dépression conforme à la présente invention, - la figure 3, une vue en coupe partielle d'un amplificateur à dépression pouvant servir à actionner un système hydraulique de freinage, - la figure 4, un diagramme illustrant le rapport existant entre la pression de sortie du dispositif d'actionnement conforme à l'invention et sa pression d'entrée proportionnelle à la force d'ac- tionnement. A la figure 1, le chiffre de référence 100 désigne une péda- le d'embrayage dont le levier 101 est monté de manière pivotante sur un boulon 102 et qui est reliée, au moyen d'une tige de piston 111, à un piston 104 disposé dans un mattre-cylindre 103. Une partie essen- tielle de la présente invention est formée par un dispositif d'ampli- fication à commande hydraulique 110 qui est constitué d'un maltre-cy- lindre auxiliaire 1 et d'un amplificateur pneumatique à dépression 2. Le dispositif d'amplification 110 communique, d'une part, par l'in- termédiaire d'une conduite hydraulique 105, avec le maitre-cylindre 103 et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique 106, avec un cylindre récepteur d'embrayage 107 dont le piston 108 est relié, par l'intermédiaire d'une tige de piston 109, avec une fourchette de débrayage d'embrayage non représentée. La structure du dispositif d'amplification 110 représenté schématiquement à la figure 1 est expliquée en détail en référence à un premier mode de réalisation représenté à la figure 2. Comme indi- qué précédemment, le dispositif d'amplification est constitué d'un -5amplificateur à dépression 2 et d'un maître-cylindre auxiliaire 1 qui est fixé sur le précédent au moyen d'une bride et qui, à l'aide de boulons de fixation et d'écrous de sécurité 43, est fixé à un bottier d'amplificateur 21 composé de deux moitiés de bottier d'amplificateur 21a, 21b. Dans un alésage cylindrique 10 du maître-cylindre auxiliaire 1 est guidé, de manière coulissante, un piston de travail 4 dont l'extrémité côté droit, lorsqu'on regarde la figure, s'engage à l'in- térieur du boîtier d'amplificateur 21. A son extrémité éloignée de l'amplificateur 2, le piston de travail 4 comporte une surface annu- laire sur laquelle prend appui un ressort de compression 13 qui sol- licite le piston de travail 4, dans sa position de repos, en direction de l'amplificateur à dépression 2. Le piston de travail 4 est muni d'une valve centrale 8 qui est formée par un élément de val- ve 35, un ressort de compression 34 qui sollicite l'élément de valve dans le sens de fermeture, et un support 33. L'élément de valve , qui coopère avec un siège 36 situé sur le piston de travail 4, est fixé à une tige de valve 32 qui traverse un perçage axial 37 du piston de travail 4 et dont le rôle sera expliqué en détail avec le fonctionnement du dispositif d'actionnement d'embrayage. A son extré- mité côté gauche, lorsqu'on regarde la figure, le maitre-cylindre au- xiliaire 1 comporte un taraudage 14 qui sert à relier la conduite hy- draulique 106 représentée à la figure 1. Le piston de travail 4, qui, avec la paroi extrême de l'alé- sage 10, délimite une chambre de pression 49, est rendu étanche par rapport à l'alésage 10 au moyen d'une eanpu e d'étanchéité 38 qui est disposée sa surface. Dans la partie centrale du piston de travail 4, le perçage axial 37, dans lequel est logée la tige de valve 32, se prolonge par un autre perçage axial 15 qui, par l'intermédiaire de canaux radiaux 16, communique avec une chambre annulaire 11 du maî- tre-cylindre auxiliaire 1 qui, par l'intermédiaire d'un taraudage ra- dial 17, communique avec le maitre-cylindre 103 à travers la conduite hydraulique 105 représentée à la figure 1. La chambre annulaire 11 contient un anneau de retenue 18 qui est glissé sur le piston de travail 4 et coopère avec une tige trans- - 6 - versale 12 actionnant la valve centrale 8. A l'extrémité côté droit, lorsqu'on regarde la figure, du maitre-cylindre auxiliaire 1, une collerette annulaire radiale du piston de travail 4 repose contre une rondelle d'arrêt 41 maintenue en place par une douille 48 qui est immobilisée par un anneau de re- tenue 59 dans une portion de plus grand diamètre 55 de l'alésage 10 et qui est rendue étanche par rapport à la portion 55 au moyen d'un joint torique 25. La douille 48 sert également à guider axialement le piston de travail 4 et est rendue étanche par rapport à ce dernier au moyen d'unermupelle d'étanchéité 31 disposé dans un évidement radial de la douille 48. Dans la portion de plus grand diamètre 19 du perçage 15 du piston de travail 4 est disposé un piston de commande 3 qui peut coulisser axialement et qui est rendu étanche par unecanmlle 20. Dans cet agencement, le piston de commande 3 fait partie d'un dispositif de valve de commande dont le r81e sera expliqué ci-après. Le boîtier 21 de l'amplificateur à dépression 1 qui coopère avec le mattre-cylindre auxiliaire 1 est divisé en une chambre à dé- pression 23 et une chambre de travail 24 par une paroi mobile axiale- ment 22. La paroi mobile axialement 22 est constituée par un disque à diaphragme 26 et par un diaphragme roulant souple 27 qui est encli- queté sur le disque à diaphragme 26 et qui assure l'étanchéité dans la zone située entre la périphérie extérieure du disque à diaphragme 26 et le boîtier d'amplificateur 21. La chambre à dépression 23 com- munique avec une source de dépression appropriée, par exemple avec le collecteur d'admission d'un moteur à combustion interne ou d'une source de dépression, à travers une valve anti-retour non représen- tée. Dans cette conception, le disque à diaphragme 26 est venu de ma- tière avec un bottier de valve de commande 6 qui est disposé à l'in- térieur du bottier d'amplificateur 21 et qui, avec le piston de com- mande 3, un siège d'étanchéité intérieur radial 28 prévu sur ce dernier, un siège d'étanchéité extérieur radial 29 et une valve à disque 30, forme un dispositif de valve de commande de l'amplifica- teur à dépression 2. Lorsque l'agencement est en position de repos, la surface d'étanchéité de la valve à disque 30 est appliquée contre -7- le siège d'étanchéité intérieur radial 28 et est sollicitée en direc- tion du siège d'étanchéité 28 par un ressort de compression 40 qui, à son autre extrémité, repose contre un élément de pression 5 qui est inséré dans le bottiler de valve de commande 6 et qui permet de soli- dariser le piston de travail 4 et la paroi mobile 22. L'intérieur du bottier d'amplificateur 21 contient une cham- bre 7 qui peut être reliée à la chambre de travail 24 et qui est dé- limitée par un soufflet plissé 9 inséré entre la moitié de bottier d'amplificateur 21a située à gauche (sur la figure) et la paroi mobi- le 22. La chambre 7, qui communique en permanence avec l'atmosphère ambiante par l'intermédiaire d'un canal d'entrée d'atmosphère 42, communique en même temps avec la chambre annulaire, délimitée par la valve à disque 30, par l'intermédiaire d'un canal axial 50 pratiqué dans l'élément de pression 5. A son extrémité proche de la chambre de travail, le bottier de valve de commande 6 comporte un évidement cylindrique 52 qui, d'une part, communique avec la chambre à dépression 23 à travers plu- sieurs perçages radiaux 51 et, d'autre part, est relié à la chambre de travail 24 par l'intermédiaire de canaux d'air 46 pratiqués dans la paroi extrême 56 qui ferme le bottier de valve de commande 6. Si- multanément, l'évidement 52 renferme un ressort de compression 54 qui prend appui, d'une part, sur la paroi extrême 56 et, d'autre part, sur le piston de commande 3 dans l'évidement de ce dernier. Enfin, la figure 3 représente une vue en coupe partielle d'un amplificateur à dépression qui peut être utilisé dans un dispo- sitif d'actionnement conforme à l'invention pour actionner un système hydraulique de freinage, dans lequel toutes les pièces correspondant à celles de la figure 2 sont désignées par les mêmes chiffres de ré- férence. Dans ce mode de réalisation, le piston de commande 3 compor- te un prolongement axial 45 sur lequel est fixée une plaque 47. La plaque 47 délimite, avec un diaphragme 39 appliqué contre elle, une chambre à dépression 58 qui est conçue dans le disque à diaphragme 26 et qui communique avec la chambre à dépression 23 par l'intermédiaire d'un canal à dépression 60. L'intérieur du bottier de valve de com- mande 6 est rendu étanche par rapport à la chambre à dépression 58 au - 8 - moyen d'un joint torique 57 et communique avec la chambre de travail 24 par l'intermédiaire d'un canal radial 61. La plaque 47 peut donc être appliquée par la différence de pression régnant au niveau de la paroi mobile 22, ce qui forme un mécanisme de transmission permettant de réaliser une contre-réaction hydraulique. Le mode de fonctionnement du dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à l'invention sera expliqué ci-après en référence, en particulier, aux figures 1, 2 et 4. A cet effet, on prendra comme point de départ la position de repos de l'agencement représentée à la figure 2. Comme indiqué précédemment, la chambre à dépression 23 de l'amplificateur à dépression 2 est reliée à une source de dépression appropriée. Dans la position de repos représentée, la dépression pro- duite par cette source de dépression se propage dans la chambre de travail 24 à travers les perçages 51 du disque à diaphragme 26, le siège d'étanchéité extérieur radial 29, l'évidement cylindrique 52 et les canaux d'air 46 du bottier de valve de commande 6, de sorte qu'en position de repos, une dépression règne dans les deux chambres 23, 24'. Lorsque le dispositif est actionné en appuyant sur la pédale d'embrayage 100 (figure 1), une pression hydraulique est produite dans le maitre-cylindre 103 et peut se propager en direction du cy- lindre récepteur d'embrayage 107 par l'intermédiaire de la conduite reliée au taraudage 17, de la chambre annulaire 11 et de la valve centrale ouverte 8. Si la pression hydraulique continue d'augmenter, la force du ressort de compression 54 est surmontée et le piston de commande 3 de la figure 2 est déplacé vers la droite. La valve à dis- que 30 vient donc d'abord en butée contre le siège d'étanchéité exté- rieur radial 29, ce qui a pour effet d'interrompre la liaison entre les deux chambres 23, 24. Une nouvelle augmentation de la pression dans la chambre annulaire 11 se traduit par un nouveau déplacement du piston de commande 3 vers la droite. Le siège d'étanchéité 28 prévu sur le piston de commande 3 est donc décollé de la valve à disque 30 a l'encontre de l'effet de la force élastique du ressort de compres- sion 54, ce qui a pour effet de relier la chambre de travail 24 à -9 - l'atmosphère (point de fonctionnement A de l'amplificateur à dépres- sion 2, voir figure 4) par l'intermédiaire des canaux d'air axiaux 46, de la chambre 7 et du canal d'entrée d'atmosphère 42. Le piston de travail 4 est déplacé vers la gauche sous l'ef- fet de la force d'actionnement introduite par l'intermédiaire de la conduite hydraulique 105 et de la force d'actionnement exercée sur la paroi mobile 22 en raison de la différence de pression entre les chambres à dépression et de travail 23, 24. La valve centrale 8 se ferme donc sous l'action du ressort de compression 34 et la chambre annulaire 11 est isolée de la chambre de pression 49. Simultanément, une pression amplifiée est produite dans la chambre de pression 49 du maître-cylindre auxiliaire 1, cette pression étant appliquée au pis- ton 108 du cylindre récepteur d'embrayage 107. Le déplacement du pis- ton de travail 4 vers la gauche provoque l'agrandissement de la cham- bre annulaire 11, de sorte que la pression hydraulique qui y règne baisse. Ceci entraîne également la diminution de la force agissant sur le piston de commande 3, de sorte que le siège d'étanchéité 28 prévu sur le piston de commande 3 se ferme sous l'effet de la force élastique du ressort de compression 54. Ceci interrompt la poursuite de l'alimentation de la chambre de travail 24 en air atmosphérique, de sorte que toute nouvelle élé- vation de la pression est empêchée dans le maltre-cylindre auxiliaire 1 et que l'amplificateur à dépression 2 demeure en position d'action- nement. Une nouvelle alimentation de la chambre de travail 24 en air atmosphérique est effectuée en ce que du liquide de pression est en- voyé par l'intermédiaire de la conduite 105 jusqu'à ce que la pres- sion d'entrée correspondant au point de fonctionnement A (figure 4) soit à nouveau atteinte. Le dispositif peut donc être commandé uni- quement par l'intermédiaire du volume d'entrée transmis (course de la pédale), sa capacité de fonctionnement étant épuisée au moment o la pression atmosphérique totale est atteinte dans la chambre de travail 24 (point d'amplification maximum B à la figure 4). Lors de l'opération de déclenchement (réduction de la force d'actionnement), le piston de commande 3 se déplace vers la gauche sous l'effet du ressort de compression 54 dès que la pression hydrau- - 10 - lique régnant dans la chambre annulaire 11 a atteint la valeur cor- respondant au point C (figure 4), de sorte que la valve à disque 30 qui ferme le siège d'étanchéit 29 décolle de ce dernier. La pression de la chambre annulaire 11 diminue donc elle aussi sous l'effet du mouvement de rappel de la pédale correspondant à la distance C-D (fi- gure 4). Au point D, la valve centrale 8 s'ouvre (le piston de tra- vail 4 vient en butée contre la rondelle d'arrêt 41), de sorte que la baisse de la pression hydraulique se poursuit dClaes le rapport 1:1. Comme l'indique la description du dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydraulique conforme à l'invention, la comman- de est effectuée uniquement en fonction de la distance parcourue par la pédale d'actionnement, le rapport entre la pression de sortie du dispositif d'actionnement et sa pression d'entrée pouvant uniquement être modifié en faisant varier la force élastique du ressort de com- pression 54 qui sollicite le piston de commande 3. - 11 - REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique pour vé- hicule automobile, en particulier pour actionner un système hydrau- lique de freinage et/ou un embrayage hydraulique, comprenant un mat- tre-cylindre auxiliaire dont le piston de travail pouvant être actionné par une pédale permet de fournir de l'agent de pression à un cylindre récepteur actionnant des organes de freinage et/ou une four- chette de débrayage d'embrayage, un piston de commande qui peut cou- lisser axialement et qui est monté coaxialement par rapport au piston de travail, et un amplificateur pneumatique à dépression comprenant, dans un bottier d'amplificateur, une chambre à dépression à pression constante, une chambre de travail à pression variable et une paroi mobile coopérant avec le piston de travail, ainsi qu'un dispositif de valve de commande qui peut être commandé par le piston de commande et qui est formé par un premier et un second siège de valve, et une val- ve à disque coopérant avec les deux sièges de valve, le déplacement de la paroi mobile, provoqué par une différence de pression exercée sur la paroi, étant transmis au piston de travail, et le déplacement du piston de travail et du piston de commande s'effectuant en sens inverse lors de l'actionnement de l'amplificateur à dépression, ca- ractérisé en ce que le bottier d'amplificateur (21) comprend une chambre (7) qui communique en permanence avec l'atmosphère et qui peut être reliée à la chambre de travail (24), en ce que, lorsque la valve à disque (30) est en position de repos, sa surface d'étanchéité est appliquée contre le second siège de valve (28) prévu sur le pis- ton de commande (3) et la valve à disque-est sollicitée dans le sens d'actionnement du piston de commande (3), et en ce que le piston de travail (4) est solidarisé à la paroi mobile (22), le bottier de val- ve de commande (6) étant disposé à l'intérieur du bottier d'amplifi- cateur. 2. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre (7) qui est prévue dans le bottier d'amplificateur (21) et qui communique en per- - 12 - manence avec l'atmosphère est délimitée par un soufflet plissé (9) qui est intercalé entre une moitié de bottier d'amplificateur (21a) et la paroi mobile (22). 3. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison solidaire en- tre le piston de travail (4) et la paroi mobile (22) est réalisée au moyen d'un élément de pression (5) qui est inséré dans la paroi mobi- le (22). 4. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de pression (5) est muni d'au moins un canal axial (50) qui, lorsque l'amplificateur à dépression (2) est actionné, relie la chambre (7) du bottier d'am- plificateur (21) à la chambre de travail (24) par l'intermédiaire de plusieurs canaux d'air (46) s'étendant axialement dans la paroi mobi- le (22). 5. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que, sur son bord éloi- gné de la surface d'étanchéité, la valve à disque (30) est insérée entre la paroi mobile (22) et l'élément de pression (5). 6. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, destiné à actionner un embrayage hydraulique, caractérisé en ce que la commande de la pres- sion hydraulique qui doit être produite dans le maître-cylindre auxi- liaire (1) s'effectue lorsque le point de fonctionnement de l'ampli- ficateur à dépression (2) est atteint, la force d'actionnement restant la même, uniquement en fonction de la course parcourue par le piston de travail (4) et/ou du volume d'agent de pression nécessaire à l'actionnement de l'amplificateur à dépression (2). 7. Dispositif d'actionnement à commande hydraulique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, destiné à actionner un embrayage hydraulique, caractérisé en ce que le piston de commande (3) comprend un prolongement axial (45) qui est guidé de manière étanche dans la paroi mobile (22) et auquel est fixée une plaque (47) qui, avec un diaphragme (39) contre lequel elle est appliquée, déli- mite de manière étanche une chambre à dépression (58) située dans la - 13 - paroi mobile (22). 8. Dispositif d'actionnement conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que le diaphragme (39) est venu de matière avec le diaphragme roulant (27) de la paroi mobile (22). 9. Dispositif d'actionnement conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que le diaphragme venu de matière (39, 27) comporte des ouvertures dans la zone des canaux (61).