FR 2601323 A1 19880115 FR 8610047 A 19860710 - i - 2601323 La présente invention concerne le secteur technique de la manutention et du relevage de charges situées à la surface de l'eau, appellées charges flottantes dans la suite du texte, à partir d'un navire ou d'une plate-forme flottante. On sait que le relevage de charges ou d'objets lourds et volumineux nécessite des manoeuvres difficiles et dangereuses, en particulier en cas de pilonnage par mer forte, et surtout lorsque la charge flottante n'est pas équipée elle-même d'un câble porteur pouvant être utilisé pour faciliter sa manu10 tention: c'est le cas par exemple de certaines bouées ou d'engins filoguidés et autopropulsés. On ne peut alors tenter de récupérer ces charges flottantes qu'à l'aide de palans et de systèmes de cordages difficiles à mettre en oeuvre. La manoeuvre d'un câble d'aide à la manutention par l'intermédiaire de per15 ches et de crochets effectuée manuellement n'est donc possible que pour des mouvements du navire de faible amplitude et que dans le cas o la différence de hauteur entre le plan de travail sur le navire et la surface de l'eau est relativement limitée. Il en est de même des systèmes plus complexes mettant en oeuvre 20 des cordages actionnés par des palans. Le brevet FR 2 152 886 décrit un dispositif pour le relevage de bouées de grandes dimensions sur un navire, qui peut être constitué par un câble formant boucle dont une extrémité est fixée sur le pont et dont l'autre extrémité est manoeuvrée par un treuil associé à un mat de relevage pivotant dans un plan horizontal. La boucle du câble enserre la bouée jusqu'à venir en prise sur des crochets périphériques de la bouée. L'inconvénient de ce dispositif réside alors dans le fait qu'il nécessite, avant l'étape finale de relevage, de plaquer fermement la bouée 30 le long du navire: il ne peut pas être utilisé dans la manutention de charges flottantes présentant une structure extérieure relativement fragile. Par ailleurs, on connait aussi des dispositifs spécifiques pour la récupération d'un type déterminé de charges flot35 tantes, à structure fragile, telles que des torpilles par exemple. Ainsi, le brevet FR 2 073 192 montre un dispositif pour la récupération d'une torpille, comprenant une enveloppe, jouant le rôle de nasse, de forme adaptée et profilée, notamment dans sa partie avant, pour être manoeuvrée de manière à venir enser40 rer la torpille à relever. Ce genre de dispositif présente bien - 2 - 2601323 sûr l'inconvénient de ne pas être polyvalent. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients cités plus haut, en proposant un dispositif pour la manutention et le relevage de diverses charges flottantes présen05 tant des configurations extérieures différentes, sans contraindre les structures mécaniques de ces charges à des efforts qui leur seraient préjudiciables, tout en permettant d'effectuer ces manoeuvres de façon simple et sans risques pour les opérateurs. La présente invention a donc pour objet un procédé d'assistance à la manutention d'une charge flottante notamment à partir d'un navire, caractérisé en ce qu'il consiste, entre une étape connue de manutention comprenant le remorquage et/ou le positionnement relatif de la charge par rapport au navire, et une étape connue de manutention comprenant le relevage de la charge 15 sur le navire, en une étape de positionnement et d'accrochage de la charge flottante, munie d'un organe d'accrochage dans sa partie supérieure, par rapport à une drisse tendue à la surface de l'eau entre les extrémités d'au moins deux bras articulés par rapport au navire. Après accrochage de la charge en vue de son relevage, on 20 peut désolidariser la drisse par rapport aux extrémités des bras entre lesquelles elle était tendue. L'invention a également pour objet un dispositif d'assistance à la manutention d'une charge flottante pour la mise en oeuvre du procédé cidessus à l'arrière d'un navière équipé de moyens de remorquage et de relevage, caractérisé en ce qu'il comprend deux bras, situés de part et d'autre des moyens de remorquage et de relevage, chacun de ces bras présentant une extrémité montée sur un organe d'articulation fixé à l'arrière du navire, et une extrémité équipée d'un flotteur et d'un moyen de solidarisa30 tion-d'une drisse, la drisse étant tendue entre les extrémités flottantes de chacun de ces bras. Un autre objet de l'invention est un dispositif d'assistance à la manutention d'une charge flottante pour la mise en oeuvre du procédé cidessus sur le côté d'un navire équipé d'un moyen de relevage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux bras, chacun de ces bras présentant une extrémité montée sur un organe d'articulation commun, fixé latéralement par rapport à la coque, et une extrémité équipée d'un flotteur et d'un moyen de - 3 solidarisation d'une drisse, la drisse étant tendue entre les extrémités flottantes de chacun des bras, de préférence montée en boucle à l'extrémité du moyen de relevage. Ainsi, le procédé et le dispositif d'assistance à la manutention de charges flottantes selon l'invention permettent, à l'aide de systèmes mécaniques robustes de construction simple, de tendre sans risques une drisse entre deux flotteurs situés aux extrémités de perches articulées, qui peuvent par ailleurs être légères et flexibles pour crocheter une charge flottante, munie elle-même d'un organe d'accrochage, sans nécessiter la présence d'un câble porteur, puis, après avoir largué les points de reprise de la drisse, de rebobiner celle-ci par un moyen de relevage avant l'étape de relevage proprement dite, par exemple par une tête de manutention de type connue. D'autres avantages apparaîtront à la lecture ci-après de la description, non limitative, de modes de réalisations pour la mise en oeuvre du procédé d'assistance à la manutention selon l'invention, en référence au dessin sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un 20 dispositif selon l'invention placé à l'arrière d'un navire, tandis que - la figure 2 est une vue de dessus de cette même variante, - la figure 3 est une vue schématique en élévation d'un 25 dispositif selon l'invention placé latéralement par rapport au navire, tandis que - la figure 4 est une vue de dessus de ce second mode de réalisation. En référence aux figures 1 et 2, la récupération par 30 l'arrière du bâtiment 1 est adaptée pour des charges flottantes telles que des véhicules équipés d'un câble de remorquage qui permet de contrôler la position entre le véhicule et la plateforme 11. Le dispositif selon l'invention est constitué d'une 35 drisse 3 bobinée en double sur le tambour du treuil équipant le système de transfert ou tête de manutention 5 qui sert notamment au relevage de la charge. Deux bras, par exemple des perches flexibles et légères 4, maintenus par des supports orientables dans le plan hori40 zontal, permettent le réglage de l'intercept, c'est-à-dire - 4 - l'écartement de leurs extrémités, la drisse étant tendue à la surface de l'eau par la flexibilité des perches. Chaque extrémité mouillée possède un dispositif de largage 41, par exemple un crochet manoeuvré par un filin 41a, fixé le long de la perche 05 ou à l'intérieur de celle-ci, et terminé par une poignée qui libère la drisse et une capacité 42 qui assure la flottaison du bras à sa mise l'eau. Les perches peuvent être constituées par exemple de fibres de verre. Cette variante du dispositif d'aide à la manutention 10 est mise en oeuvre de la façon suivante. Dans une première phase la tête de manutention 5 est amenée à l'arrière et à l'axe du bâtiment. La drisse sortant du treuil, en forme de boucle, est montée sur les extrémités des perches qui sont alors stockées sur le pont. Dans une deuxième phase, le sonar 2 est amené à l'arrière du bâtiment à l'aide du câble de remorquage 7. La tête de manutention est amenée en position pour la récupération, en porteà-faux à l'arrière du bâtiment. Les bras ou perches 4 sont mis à l'eau et bloqués sur les-supports 43 orientables la drisse 3 est 20 tendue entre les extrémités de perches. Les flotteurs 42 reposent sur la surface de l'eau et transmettent les mouvements de houle aux perches articulées autour de leur axe de rotation 44, la flexibilité des perches assurant la tension de la drisse. Ensuite, troisième phase, le sonar 2 est tiré sur - l'arrière de manière à ce que le crochet 21 happe la drisse 3 tendue entre les perches, et qui est alors solidarisée au crochet, par exemple par fermeture d'un linguet. Dans une quatrième phase, on libère la drisse 3 des extrémités de perche 4 par un système de décrochage 41. Le treuil de 30 la tête de manutention 5 remonte le sonar 2 et l'immobilise sur les défenses. Les perches 4 sont relevées, par exemple manuellement, à l'aide de filins 61 attachés préalablement à ces perches, et sont stockées sur le pont. Enfin, dans une cinquième et dernière phase, la tête de manutention 5 est ramenée sur le pont. Le treuil libère le sonar 2 qui est posé sur un chariot de manutention. La drisse 3 est dégagée du crochet 21 et le câble de remorquage 7 est libéré du sonar 2. De préférence, la légéreté des perches permet leur manipulation manuelle, mais des moyens de relevage avec motorisation - 5 - 2601323 peuvent être utilisés pour manoeuvrer des bras qui seraient plus rigides et plus lourds. Les figures 3 et 4 montrent le dispositif d'assistance à la manutention appliqué à la récupération d'un véhicule par le 05 côté d'un bateau ou plate-forme à l'arrêt, lorsque celle-ci ne peut avoir lieu à l'arrière du bâtiment (risque de heurts sur l'arrière, proximité des hélices, etc...) ce procédé permet la reprise par le côté et est particulièrement adapé au relevage de charges filoguidées. Le dispositif présente deux bras de maintien 4a et 4b, articulés autour d'un axe solidaire 44 de la coque 1 qui peuvent se déplacer simultanément dans un plan vertical. Le bras le plus proche de la coque 4a ne peut se déplacer que dans un plan parallèle à l'axe du bâtiment; l'autre 4b peut être écarté du précédent 15 grâce à un vérin 43 assurant ainsi la tension d'un brin de drisse 3 sortant de la tête de grue 8 et passant par les extrémités mouillées des deux bras 4a et 4b. Ces dernières comportent en outre un dispositif de largage qui libère la drisse, et une capacité 42 qui assure la flottaison du bras à sa mise à l'eau. 20 Les opérations se déroulent alors comme suit. Dans une première phase la grue 8, est amenée de manière à faire passer, manuellement, sur le pont, la drisse 3 sur les extrémités des bras de maintien. Dans une deuxième phase les bras, ou perches, 4a et 25 4b sont libérés de leurs attaches de la coque et dépliés dans l'eau, l'un s'écartant de l'autre grâce au vérin 43 prévu à cet effet. La grue 8 descend simultanément. Les deux bras reposent sur l'eau au contact de leurs flotteurs 42. Le brin de drisse est alors tendu horizontalement à la surface de l'eau, de par 30 la flexibilité des bras. Au cours de la troisième phase, le véhicule filoguidé 2 est amené à passer entre les deux flotteurs 42 de manière que le crochet 21 qu'il porte en partie supérieure vienne happer le brin de drisse 3 horizontal qui reste prisonnier. S'il y avait ruptu35 re du fil de guidage du poisson, le bâtiment devrait se déplacer lentement de façon à amener le brin au contact du crochet du poisson inerte. Ensuite, une tension peut être exercée sur les deux brins obliques de drisse qui se libèrent des extrémités 41 de 40 bras, ou les crochets peuvent être manoeuvrés par un filin 41a, et le sonar est alors remonté, plaqué et maintenu contre les défenses. - 6 - 2601323 Lors qu'une cinquième phase, de façon connue, l'ensemble est alors remonté et après rotation la grue 8 dépose le sonar dans le berceau d'un chariot monté sur des rails. Enfin, les deux bras sont alors remontés à l'aide d'un 05 moyen de levage, éventuellement manuellement, et amarrés le long de la coque 1 sur des supports de fixation 13. - 7 -_ 2601323 REVENDICATIONS 1 - Procédé d'assistance à la manutention d'une charge flottante à partir d'un navire ou d'une plate-forme flottante, caractérisé en ce qu'il consiste, entre une étape connue de manutention comprenant le remorquage et/ou le positionnement relatif de la char05 ge par rapport au navire, et une étape connue de manutention comprenant le relevage de la charge sur le navire, en une étape de positionnement et d'accrochage de la charge flottante, munie d'un organe d'accrochage dans sa partie supérieure, par rapport à une drisse tendue à la surface de l'eau entre les extrémités 10 d'au moins deux bras articulés par rapport au navire. 2 - Procédéselon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, après accrochage de la charge en vue de son relevage, une étape de désolidarisation de la drisse par rapport aux extrémités des bras entre lesquelles elle est tendue. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la drisse est rebobinée pendant l'étape de relevage de la charge. 4 - Dispositif d'assistance à la manutention d'une charge flottante (2) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3 à l'arrière d'un navire (1) équipé de moyens 20 de remorquage et de relevage (5), caractérisé en ce qu'il comprend deux bras (4), situés de part et d'autre des moyens de remorquage et de relevage, chacun de ces bras présentant une extrémité montée sur un organe d'articulation (44) fixé à l'arrière du navire, et une extrémité (41) équipée d'un flotteur (42) et d'un 25 moyen de solidarisation d'une drisse (3), la drisse étant tendue entre les extrémités flottantes de chacun de ces bras. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est associé à un moyen de relevage pour la manoeuvre des bras. 6 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'articulation comprend un axe d'articulation permettant le débattement vertical du bras et une platine permettant le déplacement horizontal du bras pour le réglage de la distance séparant les extrémités flottantes de chacun des bras. 7 - Dispositif d'assistance à la manutention d'une charge flot35 tante pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3 sur le côté d'un navire (1) équipé d'un moyen de relevage (8), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux bras (4a,4b), chacun de ces bras présentant une extrémité montée sur un organe d'articulation commun (44), fixé latéralement par -8 - 6601322 rapport à la coque, et une extrémité (41) équipée d'un flotteur (42) et d'un moyen de solidarisation d'une drisse (3), la drisse étant tendue entre les extrémités flottantes de chacun des bras. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la drisse tendue entre les bras est montée en boucle à l'extrémité du moyen de relevage. 9 - Dispositif selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte un premier bras articulé en rotation dans un plan 10 vertical le long de la coque du navire. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième bras (4b) manoeuvrable par un vérin (43) prenant appui sur le premier bras pour l'écartement du deuxième bras par rapport au premier, afin de tendre la drisse entre les 15 extrémités des bras. 11 - Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 7, caractérisé en ce que les bras sont constitués par des perches flexibles. 12 - Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un support (13) pour le stockage des 20 bras repliés latéralement le long de la coque.