FR 2600424 A1 19871224 FR 8609170 A 19860623 - 1 L'invention a pour objet un procédé pour améliorer la sensibilité et le rapport du signal au bruit de transducteurs piézo-électriques comportant une pluralité de capteurs combinés en parallèle. Dans le domaine de la prospection sismique, on utilise généralement des dispositifs de réception constitués d'un nombre souvent éLevé de récepteurs sismiques disposés à distance les uns des autres et connectés à un laboratoire central d'enregistrement. Chaque récepteur comporte un capteur élémentaire ou plusieurs capteurs interconnectés 10 en série et/ou en parallèle pour accroître leur sensibilité en tension ou en charge respectivement. Pour les applications marines, les récepteurs sont disposés tout le long d'une gaine étanche ou flûte sismique remorquée en immersion par 15 un navire. Les capteurs couramment utilisés sont du type piézo-électrique. Ils comportent des disques de dimensions relativement faibles réalisés en un matériau piézo-électrique et associés chacun à une paire d'électrodes. Ces disques sont contenus dans des boitiers comportant une ou plusieurs faces transparentes aux 20 ondes acoustiques. -2 L'ensemble des boitiers contenus dans un dispositif de réception est en général divisé en une pluralité de récepteurs, chacun d'eux comportant une pluralité de boitiers disposés à une certaine distance les uns des autres. La combinaison des signaux électriques délivrés par un nombre relativement important de capteurs (20 à 30 par exemple) répartis à intervalles réguliers (de l'ordre de 1 m par exemple) réalise un échantillonnage en nombre d'ondes et par traitement, on obtient un 10 filtrage d'une partie des bruits. Il s'agit des bruits dont le nombre d'onde est inférieur à 500 cycles/km (bruits de "tirs" sismiques entre 10c/km et 20c/km, bruits acoustiques etc). Pour les bruits dont les nombres d'onde sont plus élevés, notamment les bruits d'écoulement liés à l'avancement du navire, et aux tourbillons autour de la flûte sismique, le filtrage par traitement est impossible en raison du "repliement" du spectre de fréquence 20 (théorème de Shannon). Pour diminuer ces bruits en particulier ceux dont le nombre d'onde est supérieur à 5.000c/km, ce qui correspond à une longueur d'onde inférieure à 0,2 m, on peut envisager de diminuer la trainée 25 hydrodynamique de la fLûte. Mais la solution la plus efficace consiste à réaliser un capteur continu dont la longueur est supérieure à la plus grande longueur d'onde des bruits à filtrer, c'est-à-dire au moins égale à 0,2 m dans l'exemple considéré. Par le brevet français N. 2.145.099, on connait un dispositif capteur constitué d'au moins un élément sensible comportant la combinaison d'un ruban souple en matériau piézo-électrique et de deux électrodes disposées de part et d'autre du ruban, et plus généralement de plusieurs éléments sensibles interconnectés en série par exemple, de - 3 manière à augmenter La sensibilité de l'ensemble. Les capteurs de ce type ont en général une sensibilité assez faible, ce qui conduit à les combiner. Comme on le verra plus en détail dans la description, la combinaison de capteurs élémentaires constitués chacun d'un élément sensible piézoélectrique associé à des électrodes et leur connexion à un amplificateur de charges électriques, permet bien d'accroître leur 10 sensibilité et/ou le rapport du signal qu'ils délivrent aux bruits de diverses origines (S/B). On considérera le cas des combinaisons de plusieurs capteurs en série qui ne change pas le gain procuré par le montage mais augmente sensiblement le rapport S/B. La combinaison de plusieurs capteurs en parallèle accroît, on le verra la sensibilité, mais laisse pratiquement inchangé le rapport S/B obtenu. Le procédé selon l'invention permet d'augmenter à la fois la 20 sensibilité d'une combinaison en parallèle d'une pluralité de capteurs élémentaires et le rapport du signal au bruit. Il comporte la combinaison en parallèle de plusieurs capteurs constitués chacun d'un élément sensible piézo-électrique associé à des 25 électrodes et l'application des signaux engendrés par la combinaison des capteurs à un amplificateur de charges électriques. Il est caractérisé en ce que l'on diminue la capacité électrique de la combinaison de capteurs en parallèle, à l'entrée de l'amplificateur de charges, de manière à diminuer le facteur d'amplification appliqué au 30 bruit, sans changer celui qui est appliqué aux signaux. Le dispositif de mise en oeuvre comporte des moyens pour abaisser la capacité électrique apparente de la combinaison de capteurs, à l'entrée de l'amplificateur. Suivant un premier mode de réalisation, les moyens pour abaisser La capacité comportent un transformateur éLevateur d'impédance dont le primaire est connecté électriquement à la combinaison de capteurs et dont le secondaire est connecté à l'entrée de l'amplificateur de charges. Suivant un second mode de réalisation, les moyens pour abaisser la capacité comportent au moins un condensateur de transfert, de capacité très inférieure à la capacité de charge de l'amplificateur et au moins un commutateur pour connecter le condensateur de transfert 10 alternativement avec La combinaison en parallèle des capteurs et avec l'entrée de l'amplificateur, de manière à transférer séquentiellement dans celui-ci les charges électriques accumulées par les capteurs, en réponse aux contraintes qui leur sont appliquées. Le commutateur est actionné par des moyens de commande, La fréquence du signal de commutation étant choisie en fonction de la largeur de la bande passante utile aux signaux traduits par les capteurs pour réaliser un filtrage des fréquences supérieures à ceLLes contenues dans la bande passante. Ceci permet, on le verra, de réaliser automatiquement le filtrage passebas qui est appliqué couramment dans toutes les chaines d'acquisition de signaux sismiques. D'autres caractéristiques du procédé et de son dispositif de mise en oeuvre apparaîtront à la lecture de la description de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés o: - la figure 1 représente schématiquement un capteur piézo-électrique associé à un amplificateur de charges, - la figure 2. représente une combinaison en série de capteurs connectés à l'entrée d'une amplificateur de charges, -5 - La figure 3 représente une combinaison en parallèle de pLusieurs capteurs aux bornes d'entrée d'un amplificateur de charges, - la figure 4 représente un premier mode de réalisation du dispositif de mise en oeuvre du procédé, - la figure 5 représente un second mode de réalisation du dispositif de mise en oeuvre du procédé, - la figure 6 représente une variante du second mode de réalisation du dispositif de mise en oeuvre, et - La figure 7 représente une autre variante du second mode de réalisation, adaptée à l'ampLification de charges produites par une 15 combinaison en série. Un capteur élémentaire constitué d'un ruban souple en matériau ayant des propriétés piézo-électriques associé à deux électrodes, est équivalent du point de vue électrique, à un générateur de tension V. en série avec une capacité C. (Fig. 1). Ce capteur est connecté à un amplificateur A pourvu en contre-réaction d'un condensateur de charge de capacité C. Du point de vue bruit électronique, l'amplificateur est équivalent à 25 un générateur de tension de bruit e ramenée à l'entrée. On montreC que le gain en tension Gi procuré par l'amplificateur A estCégal à -1 et que le bruit BS en sortie est dans le rapport (1 + -l) avec la S C tension de bruit e. Pour augmenter le rapport du signal au bruit, on peut procéder à une combinaison des capteurs élémentaires en série ou en parallèle. L'application à un amplificateur A d'une combinaison en série de N capteurs élémentaires de capacité unitaire C. et délivrant chacun une tension Vi, procure un gain en tension identique au cas précédent C. (Gv = __-) mais on observe que le bruit BS en sortie rapporté à la tension de bruit e à L'entrée, diminue en fonction du nombre n: BS Ci - = I +5 e nC Dans une combinaison en série, seule une fraction des charges électriques élémentaires est transférée dans la capacité- C. Si on applique à l'amplificateur A la tension délivrée par une combinaison en paraLLèle de N capteurs élémentaires de capacité unitaire Ci et délivrant chacun une tension Vi, on observe que le gain en tension est multiplié par n: VS nC. G = - =V. C mais que le bruit augmente avec le nombre n de capteurs élémentaires: BS nC. --= 1 + e C Le rapport du signal au bruit n'est donc pas substantiellement modifié. Le procédé selon l'invention permet de bénéficier de l'augmentation du gain procuré par la combinaison en parallèle et d'éviter l'augmentation concomittante du bruit. La diminution de la capacité électrique de la combinaison des capteurs en parallèle est obtenue en 30 interposant (Fig. 4) un transformateur d'impédance T dont le rapport de transformation est égal au nombre n des capteurs de la combinaison. Le gain procuré par un tel montage est identique au précédent: V nCi = l V. C -7 mais le bruit BS en sortie est diminué: BS C. -=1 + 1 e nC et correspond au bruit que l'on observe dans un montage en série. Cette première solution est avantageuse pour certaines applications o le nombre de combinaisons de capteurs à réaliser est relativement 10 faible, car les transformateurs d'impédance sont à la fois lourds et relativement onéreux. Pour certaines applications, notamment pour la réalisation de flûtes sismiques marines o: - le nombre de combinaisons de capteurs utilisées est très grand, - la densité d'intégration de composants dans la gaine de flûte est très poussée, - les masses et leurs répartitions ont des incidences importantes sur l'équilibre hydrodynamique durant les opérations de remorquage, le procédé selon l'invention peut encore être réalisé de la manière suivante. La combinaison de capteurs piézoélectriques en parallèle est connectée (Fig. 5) à une première entrée i1 d'un commutateur I à trois positions. Une seconde entrée i2 du commutateur est connectée à l'entrée d'un amplificateur de charges A, comportant un condensateur 30 de charge C. Une troisième borne i0 est connectée à la masse. La borne centrale i3 du commutateur I est connectée à un condensateur Ct dont la capacité est très inférieure à celle du condensateur de charge C. - 8 Un élément de synchronisation H applique au commutateur I un signal de commande réalisant séquentiellement la connexion électrique du condensateur Ct avec l'ensemble des capteurs piézo-électriques, avec l'entrée de l'amplificateur A et avec la masse de manière à réaliser 5 une suite discontinue de transferts de charges électriques des capteurs au condensateur de charge C. La connexion avec la masse réalisée cycliquement lorsque les bornes i et i3 sont O 3 interconnectées, à pour effet d'évacuer du condensateur de transfert Ct la tension de bruit engendrée par l'amplificateur. 10 On désigne respectivement par C et Q la capacité et la charge g électrique de l'ensemble de capteurs piézo-électriques en parallèle. Dans un premier stade, le condensateur Ct reçoit de l'ensemble des capteurs une charge: Ct q = kQ (k = - t1 Ct + Cg qui dans le second stade, par le basculement du commutateur I, est transférée dans le commutateur C o elle développe une tension: qt. v1 VSC C ou Q Ct Q C Vs = _ - - *-= kC + Ct C Cg t Ct Au cours du deuxième cycle de transfert, une charge: Ct q = t (Q - q) t2 C + Cg t t g -9 qui, avec ces mêmes conventions, s'exprime encore par: qt = k(1 - k)Q est transférée d'abord dans Le condensateur Ct puis dans Le condensateur de charge C o elle développe une tension: Q V = -k(1 - k)S C Les cycles de transfert se poursuivant, on montre qu'au bout de n transferts, la tension VS accumulée dans le condensateur C est: VS= - [1 - (1 - k)n 15 Si le nombre n est grand, la tension VS tend donc vers une limite: Q VS(Lim) On réalise donc le transfert complet dans le condensateur de l'amplificateur A, de la charge électrique développée par Les capteurs piézo-électriques de La combinaison E. On montre facilement que la tension de bruit engendrée à l'issue des commutations successives, s'exprime par la relation: B S C l 1 ± t e 2C La capacité Ct étant beaucoup plus petite que C, la tension de bruit est de ce fait très réduite et comparable avec celle que l'on observe avec un transformateur d'impédance. - 10 Le transfert de charges s'effectue par des transferts successifs. Le temps nécessaire à ces transferts est défini par sa constante de temps T et l'on montre qu'elle s'exprime par la relation: 1 1 1 F log1 k ou F représente la fréquence du signal de commande du commutateur I. 10 Cette relation est valable dans le cas particulier o la résistance du commutateur est négligeable. Dans la pratique o le commutateur présente une certaine impédance R, la constante de temps TR s'exprime par la relation: 15 I I I - 1 -F log(1 k) (1 - expFRkC) Il convient de souligner que du fait de sa constante de temps *, le 20 dispositif se comporte comme un filtre passe-bas dont les caractéristiques peuvent être ajustées en choisissant convenablement la valeur de la capacité Ct et la fréquence d'échantillonnage F. On peut donc limiter la bande passante du signal amplifié à la largeur utile. Le dispositif remplit donc automatiquement la fonction du 25 filtre antirepliement (antialiasing) qui est de toute façon inclus dans toute chaine d'acquisition de données sismiques. Suivant le mode de réalisation de la figure 6, on utilise deux condensateurs de transferts C et C connectés respectivement aux 30 t1 t2 bornes i31, i32 de deux commutateurs I1 et I2. La borne il et la borne i22 respectivement des commutateurs I1 et 12 sont connectées à l'ensemble E de capteurs piézo-électriques. La borne - 11 i21 et la borne i12 respectivement des commutateurs 11 et 12 sont connectées toutes les deux à l'entrée de l'amplificateur A. Les bornes i01 et i02 des deux commutateurs sont connectées à la masse. Un même élément de synchronisation H commande le basculement des commutateurs 5 I1 et I 2. Les bornes centrales i31 et i32 sont successivement connectées, la première avec iil, i21 et i01 et la seconde avec i12, i22 et i02. Compte-tenu des interconnexions réalisées, il y a en permanence un 10 condensateur de transfert Ct ou Ct qui reçoit des charges de l'ensemble de capteurs E pendant que 2 l'autre se décharge dans le condensateur C de l'amplificateur A. De la même façon, les tensions résiduelles de bruit sont évacuées au 15 passage par les bornes i01 et i02. L'entrée de l'amplificateur A étant chargée pendant les 2/3 de chaque cycle par l'un des deux condensateurs de transfert Ct ou Ct, le niveau de bruit que l'on mesure en sortie s'exprime par la relation: Ct BS - 2C o Ct exprime la capacité commune des condensateurs Ct et Ct. t 12 La variante illustrée à la figure 7 concerne l'adaptation du système de transfert à deux condensateurs de charge, au cas o l'ensemble de capteurs comporte deux sous-ensembles E1 et E2 de capteurs piézoélectriques connectés en série, la borne commune des deux sous-ensembles étant connectée à la masse. 30 Un premier commutateur 11 est adapté à connecter un premier condensateur de transfert Ct relié à sa borne i31, soit avec une borne i11, laquelle est reliée a la borne positive du sousensemble - 12 E1, soit avec une borne i21 laqueLLe est reliée à l'entrée d'un amplificateur de charges A, soit avec une borne i01 qui est connectée à la masse. Un second commutateur 12 est adapté à connecter une première borne d'un second condensateur de transfert Ct (qui est reliée à sa borne centrale i32) soit avec-une seconde borne i12 connectée à la masse, 32 12 soit avec la borne négative du second sous-ensemble E2 qui est connectée à une seconde borne i22, soit encore à une troisième borne 10 i32 connectée à la masse. Un troisième commutateur 13 est adapté à connecter l'autre borne du second condensateur de transfert C reliée à sa borne centrale i33, soit avec une première borne i13, laquelle est connectée à l'entrée de l'amplificateur A, soit avec une seconde borne i23 connectée à la masse, soit avec une troisième borne i03, elle aussi connectée à la masse. Un même élément de synchronisation H commande simultanément la 20 commutation des trois commutateurs I1, 12 et 13 à une fréquence de commutation F. Compte-tenu du mode de connexion réalisé, le transfert de charges électriques du premier sous-ensemble E1 au premier condensateur de 25 transfert Ct, s'accompagne d'un transfert dans le condensateur C de l'amplificateur A, de charges accumulées par le second condensateur de transfert C, le basculement simultané des trois commutateurs t2 provoquant l'opération symétrique, celle o te premier condensateur de charges Ct se vide dans le condensateur de charges C et le second condensateur 1 de transfert accumule des charges prélevées dans le second sous-ensemble E2. Une fraction de chaque cycle pendant laquelle les bornes centrales - 13 i31, i32, i33 des trois commutateurs sont connectées respectivement aux bornes i01, i02, i03, est utilisée pour décharger des condensateurs de transfert Ct, Ct, les tensions résiduelles de bruit. 2 Par ce mode de réalisation, on réalise par un même amplificateur, l'amplification des charges accumulées par deux groupements de capteurs piézo-électriques de polarité opposées. Là encore, la connexion quasi-permanente d'un condensateur de transfert Ct ou Ct à l'entrée de l'amplificateur, évite les bruit de commutation.1 2 Le court-circuitage intermittent des condensateurs de transfert réalisé par l'utilisation de commutateurs à trois pôles, reste cependant une opération facultative. On ne sortirait pas du cadre de 15 l'invention en utilisant des commutateurs à deux positions o les condensateurs de transfert sont connectés alternativement aux capteurs et à l'entrée de l'amplificateur de charges associé. - 14 R E V E N D I C A T I ONS 1. - Procédé pour améliorer la sensibilité et le rapport du signal au bruit de transducteurs piézo-électriques comportant la combinaison en parallèle de plusieurs capteurs constitués chacun d'un élément sensible piézo-électrique associé à des électrodes et l'application 5 des signaux engendrés par la combinaison de capteurs à un amplificateur (A) de charges électriques, caractérisé en ce que l'on diminue la capacité électrique de la combinaison de capteurs en parallèle à l'entrée de l'amplificateur de charges, de manière à diminuer le gain d'amplification appliqué au bruit sans changer celui 10 qui est appliqué auxdits signaux. 2. - Dispositif pour améliorer la sensibilité et le rapport du signal au bruit de transducteurs piézo-électriques obtenus en combinant un parallèle, plusieurs capteurs constitués chacun d'un élément sensible 15 piézo-électrique associé à des électrodes, comportant un amplificateur (A) des charges électriques engendrées par les capteurs, cet amplificateur étant pourvu d'un condensateur de charges (C), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour abaisser la capacité électrique apparente de la combinaison de capteurs, à l'entrée de l'amplificateur. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour abaisser la capacité électrique apparente de la combinaison de capteurs, comportent un transformateur (T) élévateur 25 d'impédance dont le primaire est connecté électriquement à la combinaison (E) des capteurs en parallèle et dont le secondaire est connecté à l'entrée de l'amplificateur de charges électriques (A). 4. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les 30 moyens pour abaisser la capacité électrique apparente de la combinaison de capteurs à l'entrée de l'amplificateur de charges, - 15 comportent au moins un condensateur de transfert (Ct) de capacité très inférieure à la capacité de charges (C) de l'amplificateur (A) et au moins un commutateur (I) pour connecter le condensateur de transfert (Ct) successivement avec la combinaison en parallèle des capteurs et 5 avec l'entrée de l'amplificateur, de manière à transférer séquentiellement dans ladite capacité de charges, les charges électriques accumulées par les capteurs, en réponse à des contraintes qui leur sont appliquées. 5. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le commutateur (I) est actionné par des moyens de commande (H), la fréquence (F) du signal de commutation étant choisie en fonction de la largeur de la bande passante utile des signaux reçus par lesdits capteurs, pour réaliser un filtrage des fréquences supérieures à 15 celles contenues dans la bande passante. 6. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour abaisser la capacité électrique de la combinaison de capteurs, comportent deux condensateurs de transfert (Ct, Ct) ayant ti t2 chacune une première borne connectée en permanence à la masse, deux commutateurs (I1 12) et un élément de synchronisation (H) pour appliquer aux commutateurs (I1, 12) un signal de commande de manière que les secondes bornes des condensateurs de transfert soient connectées successivement avec ta combinaison de capteurs et avec 25 l'entrée de l'amplificateur de charges (A). 7. - Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la combinaison de capteurs comprend deux sous-ensembles (E1, E2) de capteurs en parallèle, les deux sous-ensembles étant interconnectés en série, 30 leurs bornes communes étant connectées à la masse, caractérisé en ce qu'il comporte deux condensateurs de transfert (Ct, Ct) trois 1 2 commutateurs (I1, I2, 13) et un élément de synchronisation (H) pour appliquer aux commutateurs un signal de commande, le premier - 16 condensateur (Ct) ayant une première borne connectée en permanence a la masse et une seconde borne connectée successivement à une borne du premier sous-ensemble (E1) et à l'entrée de l'amplificateur et Le second condensateur (Ct) ayant une première borne connectée 5 successivement à L'entrée2 de l'amplificateur et à la masse par le troisième commutateur (I3) et une seconde borne connectée - 3 successivement avec la masse et avec une borne du second sous-ensemble (E2) par le second commutateur (I2). 8. - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que chaque commutateur comporte une position pour laquelle le condensateur de transfert correspondant est court-circuité.