FR 2608117 A1 19880617 FR 8717222 A 19871210 La présente invention concerne un système pour véhicule de golf destiné à être installé sur un terrain de golf, et plus particulièrement un système pour véhicule de golf qui permet à un véhicule ou cart de golf de circuler sur le parcours dit fairway d'un terrain de golf. On connait jusqu'ici plusieurs types de véhicules de golf pour transporter des golfeurs ou des équipements de golf. Ils comprennent par exemple des véhicules à trois ou quatre roues entraînées par un moteur électrique alimenté par une batterie ou par un petit moteur à combustion interne. Cependant, ces véhicules ne conviennent pas pour circuler sur un terrain de golf du fait que leurs pneumatiques viendraient dans ce cas en contact direct avec l'herbe et seraient susceptibles d'endommager l'herbe. En conséquence, ils doivent être utilisés sur la partie du parcours bordant le fairway ou "rough" ou sur un parcours pavé sur le coté du rough. Récemment, on a mis au point des systèmes pour véhicules de golf adaptés à circuler sur des rails noyés dans le sol du terrain de golf. Ces systèmes pour véhicules n'endommagent pas l'herbe, mais comme ils utilisent des rails présentant une large surface supérieure exposée au- dessus du sol du terrain de golf, il existe le risque que les rails interfèrent avec le jeu des golfeurs quand une balle de golf atterrit sur la surface exposée du rail. Ainsi, les systèmes pour véhicules de golf de l'art antérieur utilisant des rails noyés doivent également être installés en un emplacement situé à l'extérieur du rough. Quand un un système pour véhicule de golf est installé dans un emplacement situé à l'extérieur du rough et loin du fairway, les joueurs, ou leurs caddies, doivent faire des allers et retours entre le fairway et le véhicule chaque fois qu'ils changent de club de golf. Ceci est non seulement ennuyeux pour les joueurs et les caddies, mais retarde également la progression du jeu. Pour résoudre ce problème, la déposante de la présente demande a -2 - mis au point dans le passé un nouveau type de système pour véhicule de golf à rail noyé pouvant être installé sur le fairway, comme décrit par exemple dans la demande de brevet japonais ouverte à l'inspection publique No 33363/1986. Ce véhicule de golf utilise une piste présentant une surface supérieure très étroite et exposée au-dessus du sol de manière qu'il y ait peu de chances qu'une balle de golf vienne heurter la piste même quand la piste est disposée sur le fairway. Le véhicule de golf décrit dans la demande de brevet japonais No 33363/1986 est montré à la figure 8 et comprend une piste 1 et un véhicule 2. Des colonnes 3 s'étendant verticalement et vers le bas sont fixées à un cadre de base 2a du véhicule 2 et supportent des roues motrices 4 et des galets anti-roulis 5 pour éviter des mouvements de roulis du véhicule 2. Une batterie et un moteur électrique (ou un petit moteur à combustion interne) destiné à l'entraînement des roues 4 sont disposés à l'intérieur d'un logement 2b. Les roues motrices 4 circulent sur les surfaces intérieures internes la de la piste 1 et les galets anti- roulis 5 circulent sur les surfaces internes supérieures lb de la piste 1. Pour appliquer la force anti-roulis au véhicule 2, les galets sont constamment et fortement sollicités contre les surfaces internes supérieures lb par des ressorts 6. Avec cette construction, une charge importante (non seulement le poids mort du véhicule 2 lui-même mais également la force de réaction des ressorts 6) est constamment appliquée entre les roues motrices et les surfaces de roulement inférieures la (c'est-à-dire les surfaces internes de la paroi inférieure de la piste) de la piste 1. Ceci est la cause d'une force de friction excessive entre ces éléments et augmente également en pure perte la consommation de la puissance de la batterie ou de l'essence utilisée pour entraîner le véhicule 2, et il en résulte que la distance pouvant être parcourue par le véhicule 2 pour une charge de la batterie ou un plein du réservoir d'essence est raccourcie. Un autre problème posé par ce système pour véhicule de golf est que la puissance anti-roulis des galets 5 ne suffit pas et que le véhicule 2 est donc susceptible d'être renversé radialement vers l'extérieur par la force centrifuge quand il circule sur une partie -3 - courbe de la piste. Un but de la présente invention est proposer un système pour véhicule de golf pouvant être utilisé sur le fairway d'un terrain de golf et excellent aussi bien sur le plan du rendement en puissance que du point de vue de ses effets anti-roulis et anti-tangage. Pour atteindre le but de la présente invention, il est proposé, selon la présente invention, un système pour véhicule de golf comprenant une piste noyée dans le sol et un véhicule adapté à circuler le long de la piste, caractérisé en ce que ladite piste comprend une paroi inférieure s'étendant généralement horizontalement, deux parois latérales opposées s'étendant chacune généralement verticalement à partir de la paroi inférieure, deux parois supérieures s'étendant chacune à partir de l'extrémité supérieure de chaque paroi latérale en direction du centre de la piste, une gorge supérieure définie entre les parois supérieures et une gorge inférieure définie entre les surfaces internes de la paroi inférieure; ledit véhicule comprend un cadre de base, des colonnes de support s'étendant verticalement et vers le bas à partir du cadre de base pour parvenir à l'intérieur de la piste en passant par la gorge supérieure, un cadre de support de roues monté sur les colonnes de support et mobile à l'intérieur de la piste, des roues motrices montées sur le cadre de support de roues et entraînées par une source de puissance pour circuler sur les surfaces internes de la paroi inférieure de la piste, des premiers galets anti-roulis montés sur le cadre de support de roues pour circuler sur les surfaces internes des parois latérales, et des seconds galets anti-roulis montés sur le cadre de support de roues pour circuler à l'intérieur de la gorge inférieure de la paroi inférieure. Toujours selon la présente invention, il est proposé un système pour véhicule de golf comprenant une piste noyée dans le sol et un véhicule adapté à circuler sur la piste, caractérisé en ce que ladite piste comprend une paroi inférieure s'étendant généralement horizontalement, deux parois latérales opposées s'étendant chacune généralement verticalement à partir de la paroi inférieure, deux parois supérieures s'étendant chacune à partir de l'extrémité supérieure de chaque paroi latérale en direction du centre de la piste, une gorge -4 - supérieure définie entre les parois supérieures, et une gorge inférieure définie entre les surfaces internes de la paroi inférieure; ledit véhicule comprend un cadre de base, des colonnes de support s'étendant verticalement et vers le bas à partir du cadre de base en passant par la gorge supérieure pour parvenir à l'ittérieur de la piste, un cadre de support de roues monté sur les colonnes de support et mobile à l'intérieur de la piste, des roues motrices montées sur le cadre de support de roues et entraînées par une source de puissance pour circuler sur les surfaces internes de la paroi inférieure de la piste, des premiers galets anti-roulis montés sur le cadre de support de roues pour circuler sur les surfaces internes des parois latérales, des seconds galets anti-roulis montés sur le cadre de support de roues pour circuler dans la gorge inférieure de la paroi inférieure, et des galets anti- tangage montés sur le cadre de support de roues pour circuler sur les surfaces internes des parois supérieures. Comme le système pour véhicule de golf de la présente invention est muni de premiers et de seconds galets anti-roulis qui ne sont pas sollicités contre les surfaces de roulement supérieures de la piste (c'est-à-dire les surfaces internes des parois supérieures), seul le poids mort du véhicule lui-même est appliqué entre les roues motrices et les surfaces de roulement inférieures de la piste (c'est-à-dire les surfaces internes des parois inférieures). Ceci réduit la force de friction entre ces éléments et économise également la consommation de la puissance de la batterie ou de l'essence utilisée pour entraîner le véhicule, et il en résulte que la distance pouvant être parcourue par le véhicule pour une charge de la batterie ou pour un plein du réservoir d'essence est plus importante. De plus, comme les seconds galets anti-roulis qui circulent à l'intérieur de la gorge inférieure sont disposés dans une position très éloignée du centre de gravité du véhicule afin d'engendrer efficacement un moment anti-roulis qui résiste au moment de roulis du véhicule, on empêche très efficacement un mouvement de roulis du véhicule. Selon également un autre mode de réalisation de la présente invention, le système pour véhicule de golf est muni de galets anti-tangage, et il est capable d'empêcher efficacement les mouvements de tangage du véhicule quand il monte et descend sur un terrain de golfe. Comme les galets antitangage ne sont pas sollicités fortement contre les surfaces supérieures internes de la piste, aucune force de friction excessive n'est appliquée entre les roues motrices et leur surface de roulement. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale et en coupe d'un premier mode de réalisation d'un système pour véhicule de golf de la présente invention, montrant schématiquement la structure d'un véhicule et de sa piste, la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue en élévation latérale et en coupe d'un second mode de réalisation du système pour véhicule de golf de la présente invention, la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3, la figure 5 est une vue explicative montrant un procédé pour monter les éléments de recouvrement de gorge sur la piste, la figure 6 est une vue schématique en plan d'un exemple du procédé de montage des seconds galets anti-roulis sur un cadre de support de roues du véhicule, la figure 7 est une vue en plan partielle montrant des modifications des roues motrices autour desquelles est ou sont enroulées une ou des courroies, et la figure 8 est une vue en élévation et en coupe montrant un système pour véhicule de golf de l'art antérieur. Comme montré aux figures 1 et 2, un système pour véhicule de golf de la présente invention comprend une piste 10 et un véhicule 50 qui circule le long de la piste 10. La structure détaillée de la piste 10 sera décrite en se référant à la figure 2 qui en montre la configuration en coupe. La largeur de la partie de piste exposée -6- au-dessus du sol (surface d'herbe) G est très étroite et il y a donc peu de chance qu'une balle de golf vienne heurter la piste 10 même si cette piste 10 est noyée dans le fairway d'un terrain de golf. Ceci permet d'installer le système pour véhicule de golf 1 de la présente invention sur le fairway d'un terrain de golf. La piste 10 comprend une paroi inférieure 12 s'étendant généralement horizontalement, deux parois latérales opposées 11 s'étendant chacune généralement verticalement à partir de la paroi inférieure 12, deux parois supérieures 13 s'étendant chacune à partir de l'extrémité supérieure de chaque paroi latérale 11 en direction du centre de la piste 10. Une fente ou gorge supérieure 14 est définie entre les parois supérieures 13, et une gorge inférieure 12b est définie entre les surfaces internes 12a de la paroi inférieure 12. Il est préférable de monter sur les surfaces externes des parois supérieures 13 des éléments de recouvrement 15 en un matériau élastique approprié tel que du caoutchouc ou du gazon artificiel pour recouvrir la gorge supérieure 14. Le fait de prévoir des éléments de recouvrement de gorge 15 permet d'éviter un rebond irrégulier des balles de golf dans le cas o elles viennent accidentellement heurter la piste 10, et évite également la pénétration de salissures et autres débris tels que des feuilles mortes à l'intérieur de la piste 10. Les éléments de recouvrement de gorge 15 sont habituellement en position fermée mais sont ouverts par les colonnes 56 du véhicule 50 comme montré à la figure 2 quand le véhicule se déplace le long de la piste 10. Pour maintenir la gorge supérieure 14 efficacement fermée par les éléments de recouvrement 15, il est préférable de différencier la longueur des éléments de recouvrement 15 qui font saillie sur les côtés de droite et de gauche de la gorge 14 et également de disposer celui qui est le plus long par dessus celui qui est le plus court, comme montré à la figure 5 (a). Ceci permet d'éviter efficacement la pénétration de salissures et autres débris à l'intérieur de la piste 10 du fait que l'élément de recouvrement le plus long qui est susceptible de s'affaisser est toujours fermement soutenu par l'élément de recouvrement le plus court qui est rigide et ne se plie pas facilement. Au contraire, si la longueur des deux éléments de recouvrement 1 est égale, comme montré à -7 - la figure 5(b), les deux éléments de recouvrement 15 sont susceptibles de s'affaisser et un interstice C par lequel des débris pénètrent à l'intérieur de la piste 10 se forme alors entre eux. Le véhicule 50 comprend un cadre de base 50a sur lequel sont montés par l'intermédiaire de cadres en tubes 50d dçs berceaux de support 50b et des coussins 50c pour supporter des sacs de golf et autres équipements de golf. Le véhicule 50 qui est représenté n'est conçu que pour supporter des équipements de golf mais on peut concevoir d'autres types de véhicules à passagers ou à la fois à passagers et à équipements de golf. Le cadre de base 50a supporte également sur lui une source de puissance telle qu'un moteur électrique (ou un petit moteur à combustion interne) 51 pour entraîner le véhicule 50, et une poulie (ou pignon) intermédiaire 52. Une courroie (ou une chaîne) 54 est passée autour de la poulie intermédiaire 52 et d'une poulie 53 fixée à l'arbre de sortie du moteur 51. Tous les composants sont cachés par un élément de recouvrement 55. Les colonnes de support 56 s'étendent verticalement et vers le bas à partir du c6té inférieur du cadre de base 50a en passant par la gorge supérieure 14 et pénètrent à l'intérieur de la piste 10, comme montré le plus clairement aux figures 1 et 2. Un cadre de support de roues 58 est monté sur chaque colonne 56 par l'intermédiaire d'une cheville 57 (figure 2). Chaque cadre de support de roues 58 supporte des roues motrices 59, des premiers galets anti-roulis 60 et des seconds galets anti-roulis 61. Les roues motrices 59 sont montées de façon rotative sur le cadre 58 au moyen de paliers 65. Une poulie (ou un pignon) 63 est fixée à chaque arbre 62 de l'essieu des roues motrices 65 et une courroie (ou une chaîne) 57 est enroulée autour des poulies 63 et de la poulie intermédiaire 52. Ainsi, la puissance du moteur 51 est transmise aux roues motrices 59 par la courroie 54, la poulie intermédiaire 52, la courroie 57 et les poulies 63 de manière que les roues motrices 59 puissent circuler sur les surfaces internes (c'est-à-dire les surfaces de roulement 12a) formées sur la paroi inférieure 12 pour entraîner le véhicule 50 vers l'avant comme montré par la flèche A. Il est préférable de monter les galets de guidage 64 sur le cadre de support de roues avant 58 pour guider le véhicule 50 le long de la piste 10. - 8 - On va maintenant décrire en se référant & la figure 2 l'action mutuelle entre la piste 10 et les roues motrices 59, les premiers galets anti-roulis 60 et les seconds galets anti-roulis 61. Les roues motrices 59 roulent sur les surfaces internes 12a de la paroi inférieure 12 de la piste 10. Chacune des surfaces internes 12a de la surface inférieure 12 est de préférence légèrement inclinée selon un angle c (par exemple de i à 2') de manière que l'eau de pluie pénétrant dans la piste 10 s'écoule vers la gorge inférieure 12b. Les premiers galets anti-roulis 60 roulent sur les surfaces internes lla des parois latérales 11. Les premiers galets anti-roulis 60 peuvent être aménagés de manière à être constamment en léger contact avec les parois internes lla des parois latérales 11, ou bien ils peuvent être sollicités par un ressort contre les parois internes lla pour éviter un mouvement de roulis du véhicule 50. Dans le mode de réalisation représenté, quatre premiers galets anti-roulis 60 sont montés sur le cadre de support de roues 58, sur ses côtés opposés. Cependant, le nombre et la position des premiers galets anti-roulis 60 qui doivent être montés peuvent être déterminés de façon appropriée. Les seconds galets anti-roulis 61 sont également montés sur le cadre de support de roues 58 sur son côté inférieur, sur le prolongement des colonnes 56, et disposés à l'intérieur de la gorge inférieure 12b de la paroi inférieure 12. Quand on monte un seul second galet anti-roulis 61 sur chaque cadre de support de roues 58, le diamètre du galet 61 est légèrement plus petit que la largeur de la gorge inférieure 12b de manière qu'il vienne en contact avec l'une ou l'autre paroi latérale de la gorge inférieure 12b quand le véhicule 50 a tendance à s'incliner dans l'une ou l'autre direction. On peut également déterminer de façon appropriée le nombre et le position de montage des seconds galets anti-roulis. On décrira maintenant en se référant aux figures 3 et 4 un second mode de réalisation de la présente invention. Une première différence du système pour véhicule de golf du second mode de réalisation par rapport au premier mode de réalisation est qu'il est muni de galets anti-tangage 66 en plus des premiers et seconds galets anti-roulis 60, 61. Les galets anti-tangage 66 empêchent les mouvements de tangage du véhicule 50 quand il monte et descend sur un terrain de golf. Les 2608 1 17 -9 - galets anti-tangage 66 sont particulièrement utiles pour un système pour véhicule de golf qui est installé sur un terrain de golf comprenant de nombreuses parties montantes et descendantes. Les galets anti-tangage 66 sont montés à la partie supérieure du cadre de support de roues 58 et sont adaptés à rouler sur les surfaces, internes 13a des parois supérieures 13. Il est préférable de prévoir un léger interstice entre les galets 66 et les surfaces internes 13a des parois supérieures 13 et de solliciter légèrement les galets 66 contre les surfaces internes 13a de manière à éviter la génération d'une friction excessive entre ces éléments. Une seconde différence du système pour véhicule de golf du second mode de réalisation par rapport au premier mode de réalisation consiste dans le fait que chaque cadre de support de roues 58 est muni de deux seconds galets anti-roulis 61 comme montré à la figure 6. Les deux galets 61 peuvent être montés sur les extrémités opposées d'un levier monté de façon pivotante sur le cadre de support de roues 58. Un ressort 72 est enroulé autour d'un arbre de pivotement 71 du levier 70 pour faire tourner le levier 70 dans un sens (par exemple le sens montré par la flèche B) et pour solliciter les galets 61 contre les parois latérales de la gorge inférieure 12b de la paroi inférieure 12. Dans les pistes 10 montrées aux figures 2 et 4, les surfaces internes 12a de la paroi inférieure 12 sont inclinées selon un angle o( et les surfaces internes 13a des parois supérieures 13 sont inclinées d'un angle. Cependant, ces surfaces internes 12a, 13a peuvent être horizontales comme montré à la figure 5 (a). La figure 7 montre les modification des roues motrices 59 autour desquelles sont enroulées une courroie élastique et plate 73 ou des courroies trapézoïdales 73' pour augmenter la surface de contact entre les roues motrices 59 et les surfaces internes 12a de la paroi inférieure 12 et donc de diminuer le patinage entre ces éléments. La courroie plate 73, qui est de préférence une courroie dentée, convient à des roues motrices de type cylindrique comme montré à la figure 7(a). Les courroies trapézoïdales 73' conviennent à des roues motrices de type conique comme montré à la figure 7(b). Selon le système pour véhicule de golf de la présente invention, - 10 - et comme la largeur de la piste qui est exposée au-dessus du sol est très étroite, il y a peu de chances qu'une balle de golf vienne heurter la piste. HMme si une balle de golf venait heurter accidentellement la partie de piste exposée, la balle rebondirait de la mîme manière que lorsqu'elle vient heurter de l'herbe naturelle si la partie de piste exposée est recouverte par des éléments élastiques tels que du gazon artificiel. Ceci permet d'installer le système pour véhicule de golf de la présente invention sur le fairway d'un terrain de golf. De plus, les mouvements de roulis du véhicule sont efficacement évités par les premiers et seconds galets anti-roulis. En particulier, le fait de prévoir des seconds galets anti-roulis permet d'éviter efficacement les mouvement de roulis du véhicule du fait qu'ils sont disposés dans la position très éloignée du centre de gravité du véhicule et peuvent engendrer un important moment anti-roulis. En outre, comme les premiers et seconds galets n'appliquent pas une charge de friction excessive entre les roues motrices et leurs surfaces de roulement de la piste, il est possible de réduire la consommation de puissance électrique ou d'essence utilisée par la source de puissance et d'augmenter ainsi la distance pouvant être couverte par le véhicule pour une charge de batterie ou pour un plein du réservoir d'essence. Les mouvements de tangage du véhicule sont également efficacement empêchés par les galets anti-tangage. Ainsi, le fait de prévoir les galets anti-tangage permet d'installer le système pour véhicule de golf sur un terrain de golf comprenant de nombreuses parties montantes et descendantes. -- il - Revendications 1. Système pour véhicule de golf comprenant une piste noyée dans le sol et un véhicule adapté à circuler le long de la piste, caractérisé en ce que ladite piste (10) comprend une paroi inférieure (12) s'étendant généralement horizontalement, deux parois latérales opposées (11) s'étendant chacune généralement verticalement à partir de la paroi inférieure, deux parois supérieures (13) s'étendant chacune à partir de l'extrémité supérieure de chaque paroi latérale en direction du centre de la piste, une gorge supérieure (14) définie entre les parois supé- rieures et une gorge inférieure (12b) définie entre les surfaces inter- nes (12a) de la paroi inférieure (12), et que ledit véhicule (50) com- prend un cadre de base (50a), des colonnes de support (56) s'étendant verticalement et vers le bas à partir du cadre de base pour parvenir à l'intérieur de la piste en passant par la gorge supérieure, un cadre de support de roues (58) monté sur les colonnes de support et mobile à l'intérieur de la piste, des roues. motrices (59) montées sur le cadre de support de roues et entraînées par une source de puissance (51) pour circuler sur les surfaces internes de la paroi inférieure de la piste, des premiers galets anti-roulis (60) montés sur le cadre de support de roues pour circuler sur les surfaces internes des parois latérales, et des seconds galets anti-roulis (61) montés sur le cadre de support de roues pour circuler à l'intérieur de la gorge inférieure de la paroi inférieure. 2. Système pour véhicule de golf comprenant une piste noyée dans le sol et un véhicule adapté à circuler sur la piste, caractérisé en ce que ladite piste (10) comprend une paroi inférieure (12) s'étendant généra- lement horizontalement, deux parois latérales opposées (11) s'étendant chacune généralement verticalement à partir de la paroi inférieure, deux parois supérieures (13) s'étendant chacune à partir de l'extrémité supérieure de chaque paroi latérale en direction du centre de la piste, une gorge supérieure (14) définie entre les parois supérieures, et une gorge inférieure (12b) définie entre les surfaces internes (12a) de la paroi inférieure (12), et que ledit véhicule (50) comprend un cadre de base (50a), des colonnes de support (56) s'étendant verticalement et sainaTiadns sToied sap sauzazuT saujans sal ans zalnoTo.nod sanoi ap lioddns ap a pes a ns sejuom (99) aeSuez-Tiue siealuS sap la 'ainaTaauT Toied el ap ainaTiaeuT aSio2 el suep zaInDTa O0 inod sanox ap izoddns ap aipew al ans sa;uom (19) s -Eno -T1uv salS spuoDas sap 'saluzaazT s9Toid sap sauaazluT saoe;ans sal ans IalnzTa anod sanoi ap l.oddns ap a@pBD al ans sazuom (09) sTI-noz-;ue sialeS saTmaad sap 'azsjd el ap ainaelaz;uT. oaud sl ap sauiaeuT sazu;ans sal ans zaInDaTD anod (Iç) aDuvssTnd ap aoanos aun-asd saausuiiua la sanoa ap zlaoddns ap eapea eT ans sa9,uom (65) saolalom sanoa sap 'alsid se ap'lnalalu;lI B aITqom zea lioddns ap sauuo-ro sel ans,auom (8ç) sanoi ap lioddns ap aipeD un 'aisTd el ep anaTlealu,I B aTuaeazd anod ainaTi -,dns aoSao el asd uesssud ue assq ap alpeg np azlavd s"q ael saa& l [8O9Z Zl