FR 2609275 A1 19880708 FR 8700203 A 19870107 AILE PROFILFE A DEFORIATION COMANDEE ET APPLICATIOS Eé PARTICULIER AIUX AERl'DEFS A AILES PATTA'JTES L'invention concerne une aile profilée d déformation variable commandée le long de son profil. Par "aile profilée", on attend d'une façon générale tout élément profilé destiné à être disposé avec une vitesse relative dans un fluide en vue de développer des forces de sustentation et/ou de propulsion, ou d'en recueillir de l'énergie ou de lui en fournir; ce terme s'étend aussi bien aux voilures ou pales d'aéronefs (avions, hélicoptères...), qu'aux pales d'éolienne, hélices aériennes ou marines, etc... L'invention vise tout particulièrement mais non exclusivement une application de ladite aile profilée pour constituer un aéronef à ailes hattantes. Les ailes d'avion ont une incidence qénéralement non réglable le long de leur profil, cependant que les pales d'hélicoptères ou de certaines hélices possèdent 2r un rpas variable dont les variations peuvent être commandées ma s r'ereurent identiques le long de tout le profil de pale (pas variant d'un même angle sur toute l'envergure). Connmre cela est bien connu, il n'est pas possible dans ces conditions, de bénéficier d'un rendement aérodynamique optimum le lonq de tout le profil pour des régimes très différents et le calcul des profils est effectué pour viser le compromis le plus satisfaisant dans chaque application. Cette insuffisance est en particulier un inconvénient grave pour les avions à ailes battantes dont les ailes passent au cours d'un cycle par 3n des régimes aérodynamiques très différents. Le principe de ces avions est maintenant bien connu mais ceux-ci n'ont pas fait l'objet de réalisation concrète notamment en raison de ce type de problème. Par ailleurs, les brevets FR n 3.368.710 et 1.43fi.l71 proposent une hélice à pas globalement variable qui, en fin de réglage d'incidence, peut subir des corrections de faibles amplitudes différentes selon les sections du profil afin de réduire l'incidence des sections du profil proches du moyeu. Cette hélice est divisée sur sa lonnueur en plusieurs secteurs, chacun monté avec un certain jeu entre deux surfaces de butée: les corrections sont effectuées en tout ou rien au niveau de chaque secteur au moyen d'un fluide qui exerce sur le secteur considéré une pression l'amenant, en fin de-réolage d'incidence, à revenir vers l'arrière sur une petite course contre le surface de butée correspondante. Toutefois, le principe même de cette hélice limite les corrections possibles à de très faibles amplitudes et ne permet pas d'obtenir, è des régimes très différents, une incidence sur tout le profil 1] proche de l'incidence optimum. Per exemple, pour des avions à ailes battantes, il ne serait pas possible avec ce principe de régler de façon continue et progressive la position angulaire des divers secteurs d'aile en fonction de la position de l'aile dans le cycle de battement. E La présente invention se propose de fournir une aile profilée améliorée, permettant un réglage d'incidence, continu et progressif, variable le long du profil d'aile (le terme "aile profilée" étant entendu dans le sens qénéral sus-evoque). 2n P arr convention, on qualifiera de "longitudinale" la direction parallèle aux bord d'attaque ou bord de fuite de l'aile, de "transversale" la direction perpendiculaire s'étendant selon la corde du profil et de "frontale" la direction orthogonale aux deux premières s'étendant selon l'épaisseur du profil. L'aile profilée visée par l'invention comprend un longeron axial, une pluralité de secteurs d'aile juxtaposés le long de l'aile, chacun articulé sur le longeron pour pouvoir pivoter autour de celui-ci, et des moyens de positionnement angulaire desdits secteurs autour du longeron; selon la présente invention, les moyens de positionnement angulaire des secteurs comprennent, d'une part, une série de guignols, chacun associé à un secteur de façon à fixer la position angulaire dudit secteur autour du longeron, d'autre part, un dispositif de commande desdits guignols apte à engendrer leur pivotement en vue de conférer à chacun de ceux- ci une position déterminée en fonction des incidences souhaitées pour chaque secteur d'aile. Selon un rode de réalisation preféré, chaque guignol associé à un secteur d'aile donné est porte par le secteur precedent et articulé sur celui-ci par un axe transversal. Chaque guignol comprend. une prenière branche liée au dispositif de cor, mande en vue de comrmander la rotation dudit guignol par rapport au secteur précédent, et une seconde branche articulée sur le secteur d'aile considère pour conférer audit secteur une position angulaire déterminée autour du longeron, en vue d'assigner ainsi aux différents secteurs d'aile des incidences variables par modifications ]P progressives. Selon un autre mode de réalisation, chaque guignol associé à un secteur d'aile donné est porté par le longeron et articulé par un axe transversal sur une patte solidaire dudit longeron; chaque guignol comprend une prerire branche liée au dispositif de connande en vue de commander la rotation dudit guignol et une seconde branche actionnant le secteur d'aile considérée et de longueur adaptée au réglage d'incidence dudit secteur. Ainsi, l'aile confornme à l'invention possède un pas variable se caractérisant en ce nue, au cours des Il variations, le profil change d'incidence d'un angle différent pour les divers secteurs entre l'enplanture et le bout d'aile. Dans le prerier rode de réalisation, les variations d'ancle des secteurs s'ajoutent depuis l'emplanrture jusqu'au bout d'aile de sorte qu'il est possible d'atteindre des différences d'incidence importantes entre emplanture et bout d'aile au moyen de guignols identiques, de petites tailles, tangis que, dans le second mode de réalisation, ce sont les longueurs différentes des guignols qui définissent les différences d'incidences entre secteurs. Dans beaucoup d'applications, les variations d'incidences doivent être beaucoup plus élevées en bout d'aile qu'a l'emplanture et le premier mode de réalisation sera préféré. Le second mode de réalisation sera choisi dans le cas plus rare ou d'autres lois de variation seraient souhaitables le long du profil. Chaque secteur d'aile peut être forré par une ou plusieurs nervures disposées dans un plan transversal et par une structure rigide telle que caisson, berceau, structure triannulAe. La ou lesdites nervures peuvent être solidaires de 4r la structure rigide pour former un ensemble d'un seul tenant articulé autour du longeron; dans le cas du premier mode de réalisation évoqué plus haut, il est également possible, comrte on le verra plus loin, d'articuler de façon indépendante la structure rinide et la nervure de chaque secteur, en vue d'autoriser un ajustement d'incidence indépendant de chaque secteur. Par ailleurs, chaque secteur peut 'être habillé en surface d'un revêtement dêformable en appui sur ]n deux nervures; en particulier, ce revêtement comprend, au niveau de chaque secteur, un profil d'extrados et un profil d'intrados, aptes à subir un vrillage et agencés contre les nervures de façon à pouvoir glisser indépendamment l'un de l'autre lorsque ces nervures prennent des incidences différentes. Malgré les différences d'incidences le long du profil, on assure ainsi une continuité de la surface de celui- ci. Dans le cas o l'aile est amenée à posséder un mouvenent cyclique (par exemple pour un avion h ailes 2 battantes ou caque cycle correspond è un battement), le dispositif de conmaride des quiqnols est associé à des moyens d'actionnerient cyclique, situés à l'emplanture de l'aile et adaptés pour actionner de façon répétitive ledit dispositif de commande au cours des cycles de fonctionnement. Ces moyens peuvent comprendre un système à came ou un robot prograrmm, permettant l'ajustement de l'incidence de chaque secteur en fonction de la position de l'aile dans le cycle de fonctionnement. Par ailleurs, la structure de l'aile conforme 3D à l'invention se prête à un changement commandé global de l'incidence générale de celle-ci (par exemple pour permettre le pilotage d'un avion à ailes battantes). Il suffit de monter le premier guignol prbs de l'emplanture de façon que celui-ci soit mobile le lonq de la direction frontale (dans le sens de l'épaisseur du profil) et de prévoir des moyens de manoeuvre permettant de faire varier la position de ce premier guignol. L'invention s'applique à tout élément aérodynamique profile: hélice aérienne ou marine, pale d'éolienne, pale d'aéronef, voilure d'aéronef. Elle est tout 4n particulièrement adaptée pour la réalisation d'un aéronef à ailes battantes comprenant un fuselage et au moins deux ailes profilées conformes à l'invention. Ces ailes sont articulées sur le fuselage et associées à des moyens d'entrairiement (hydrauliques, mécaniques...) aptes à les mouvoir selon des cycles de battement. Chaque aile profilée comporte des moyens d'actionnement cyclique adaptés pour conférer aux secteurs de ladite aile une incidence variant de façon cyclique en fnnction de la position de l'aile dans le cycle de battement. in L'invention ayant été exposée dans sa forme générale, la description qui suit en référence aux dessins annexés en présente è titre d'exemples non limitatifs plusieurs modes de réalisation et une application aux avions à ailes battantes; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description: - la figure 1 est une vue partielle en plan d'une aile profilée conforme à un premier mode de réalisation, - la figure 2 en est une vue partielle en perspective avec éclaté et arraché partiel des profilés de 2r revêterment, les secteurs étant représentés en position neutre d'énale incidence, - la figure 3 est une coupe de drtail montrant la jonction des profils de revêterent contre une nervure, - la figure 4 est un schéra illustrant les incidences différentes de plusieurs secteurs pour une configuration de l'aile, - la figure 5 schématise une variante d'un secteur d'aile, vu à partir du bord de fuite (revêtement 3 supposé enlevé) , - la figure 6 représente un détail de la figure 5 à échelle plus grande, - la figure 7 est une vue partielle en plan de ladite variante (revêtement supposé enlevé), - la figure 8 représente un ddtail de la ficure 7 à échelle plus grande, - la figure Q est une vue en perspective schématique d'un autre mode de réalisation, - les figures In et 11 illustrent une 4P application possible de l'invention, - les figures 12 et 13 illustrent en vue de face et vue en plan un avion à ailes battantes réalisé conformément à l'invention, - la figure 14 est une vue schématique en plan montrant le montage des ailes, - la figure 15 schématise des moyens hydrauliques d'entralnement des ailes dans leur cycle de battement, I0 - la figure 16 est une vue schématique montrant un mode de réalisation des moyens d'actionnement des ailes, destinés à ajuster l'incidence des secteurs en fonction de la position de l'aile dans le cycle de battement, - la figure 17 est une vue schématique d'un ] 5 autre mode de réalisation de ces moyens d'actionnement, - la figure 18 est une vue schématique montrant des moyens de manoeuvre permettant de chanter globalement l'incidence générale de l'aile. L'aile profilée représentée b titre d'exemple aux figures 1, 2 et 3 comprend une pluralité de secteurs tels que 1, 2 placés cote à côte et articulés le long d'un longeron 3 qui, en l'exemple, est constitué par une membrure tubulaire s'étendant le long de la direction longitudinale de l'aile. D'un côté, ce longeron est solidaire d'un caisson d'encastrement fixe 4 qui est assujetti sur un élément porteur, selorn l'application: fuselage, moyeu, noix centrale de rotor... De l'autre côté du longeron, un organe élastique peut être prévu pour maintenir les caissons en position juxtaposée. De plus, comme on le verra plus loin, des galets peuvent le cas échéant être prévus entre caissons pour faciliter leurs rotations relatives. Les caissons peuvent également être clavetês longitudinalement le long du longeron de façon à pouvoir pivoter autour de celui-ci sans glissement longitudinal. Chaque secteur est composé d'une structure rigide, en l'exemple un berceau 5, en bordure duquel est assujettie une nervure transversale 6 dont la section correspond au profil souhaité de l'aile à son niveau. Chaque secteur est doté d'un guignol 7 nul est porté par le secteur précédent (nervure ou structure rii'de) en vue d'assigner au secteur considéré une incidence réglahle, le cas échéant différente de celle des autres secteurs. En l'exemple chaque guignol 7 est articulé par un axe transversal sur une chape R solidarisée à la nervure du secteur précédent et comprend deux branches: une première branche 7a de direction générale frontale qui est liée à un dispositif de commande, et une seconde branche 7h de direction longitudinale qui est articulée par l'entremise d'une biellette 9 et d'axes transversaux sur le berceau du secteur considéré. Le premier guignol (près de l'emplanture) est porté -ar le caisson fixe 4. Le dispositif de commande comprend des bielles de commande telles que 10 qui sont articulées autour o'axes transversaux sur les premières branches 7a des ouinnols de façon à les relier deux à deux. La bielle d'er.planture peut être actionnée 2r par tout royen en fnnction de l'application en vue d'assigner aux différents secteurs des incidences variables. A la fiaure 2, on a schénatisé 1a position neutre ou tous les secteurs onrt une même incidence. A partir de cette position une action sur la bielle d'emplanture rmodifie les incidences des secteurs progressivenent depuis l'emplanture jusqu'au bout d'aile, le décalane angulaire -c- s'additionnant d'un secteur à l'autre. 2ien entendu, une loi différente de modification de l'incidence le long du profil peut, le cas échéant, être prévu en modifiant les longueurs des branches 7a, 7h de guignols, ou 3n des biellettes 9 ou par l'adjonction de cames comme on le dAcrira en variante plus loin. Par ailleurs, chaque secteur est habillé en surface d'un revetement déformable en appui sur deux nervures: la nervure 6 du secteur considéré et la nervure du secteur voisin. Ce revêtement comprend au niveau de chaque secteur un profil d'extrados 1] et un profil d'intrados 12. Chacun de ces profils est constitué par une nappe souple d'habillage 13 portée par des raidisseurs de sorte que l'ensemble soit apte à subir un vrillage. Fn l'exemple représenté aux figures 2 et 3, deux raidisseurs tels que 14 sont prévus latéralement sur les bords de chaoue profil d'extrados ou d'intrados en vue de chevaucher les nervures 6; deux raidisseurs tels que 15 sont situés le long des bord d'attaque et bord de fuite en vue de former des plages de glissement des profils d'extrados et d'intrados l'un par rapport à l'autre; et plusieurs raidisseurs intermédiaires tels que 16 sont situés dans des plans transversaux. Le profil de l'aile est maintenu fermé au moyen d'organes de liaison tels que 17 qui relient les profils d'extrados et d'intrados de façon à les maintenir appliqués contre les nervures, tout en autorisant leur olissement relatif. Fn l'exemple, ces organes de liaison sont constitués par de petites biellettes 17 articulées sur les raidisseurs latéraux des profils d'extrados et d'intrados. Il est également possible de prÉvoir des moyens élastiques tels que ressorts ou autres. Lorsque les incidences des secteurs changent, les profils d'extrados et d'intrados guides par les nervures se vrillent et glissent l'un par rapport 1 l'autre, de sorte qu'est ainsi assurée une continuité du profil au niveau des nappes d'hsbillane. Pour accroître la souplesse de déformation lors du gauchissement du profil, les profils d'extrados et d'intrados sont de préférence disposés en appui contre les nervures 6 avec interposition d'une bande élastique]$ comme le montre la figure 3. La figure 4 illustre les incidences croissantes depuis l'emplanture jusqu'au bout d'aile que peuvent prendre les divers secteurs lorsque les bielles de commande sont actionnées (à cette figure, seules les nervures des secteurs ont été représentées pour la rendre plus claire). Par ailleurs, les figures 5, 6, 7 et 8 présentent une variante de l'aile précédemment décrite, dans laquelle la variation de l'angle d'incidence de chaque secteur peut être ajustée selon une loi de variation donnée qrace à une came 19 équipant chaque secteur et de profil adapté h cette loi de variation. 4f Dans cette variante chaque secteur comprend une structure rigide 20 (berceau ou structure triangulée) et une nervure 21 qui sont articulées rie façon indépendante autour du lonqeron 22. Le guignol 23 de chaque secteur est porté par le berceau du secteur précédent et conme précédemment est commandé par des bielles 24 de façon à définir la position angulaire du berceau considéré par ]'entremise d'une biellette 25. Toutefois, la nervure 21 possède dans cette 1( variante un mouvement de pivotement qui est défini, non pas uniquement par le berceau mais également par des moyens de positionnement angulaire complémentaire qui autorisent, lors de la manoeuvre des guignols, un ajustenent indvi'Cuel indépendant de l'incidence de chaque nervure. Ces moyens de positionnement comprennent, pour chaque nervure, la came 19 d4jà citée, qui est fixée à l'extrénité de chaque guignol dans le prolongement des bielles de commande 24 de fanon à suivre le même mouvement que ces biel les. 2C rette came circule entre un, oalet d'appui 2f solidaire du berceau et un galet commandé 27 solida ire de la nervure. Pes moyens élastiques tels que ressort 2E relie le berceau et la nervure en vue de maintenir les galet d'appui et galet conmandó en pression contre la care 19. Ainsi, lorsque le s bi e 1 1 e s 2 a s o n t actionnées, la came 19 déplace le galet 27 qui enqendre une rot;tion correspondante de la nervure autour du longeron. Il est à noter que le berceau subit par ailleurs un pivotement analogue à celui du mode de réalisation précédent. Ces dispositions permettent donc de cumuler les incidences des secteurs, tout en bénéficiant de la possibilité d'ajuster de façon très souple l'incidence de chaque nervure. (Si les faces de la came 19 étaient parallèles, la nervure subirait un pivotement identique au berceau comme dans le cas précédent). 3r, En outre, dans le mode de réalisation des figures 5 à 8, les berceaux sont en appui latéral les uns corntre les autres par un ou des qalets tels que 4? qui favorisent la rotation à frottements réduits de deux berceaux continus l'un par rapport à l'autre autour du longeron. Le cas échéant ces galets peuvent être remplacés par des glissières. Le berceau (ou caisson) du secteur d'extrémité (cbt6 emplanture ou moyeu) vient en appui par oalet ou glissière contre le berceau ou caisson fixe déjà évoque, cependant que le caisson ou berceau du secteur d'extrémité opposé (bout d'aile) est sollicité vers le secteur voisin par des moyens élastiques maintenant l'empilage des secteurs en positions accolées par leurs galets. Ces galets peuvent, le cas échéant, être orientés suivant une direction angulaire décalée par rapport à la direction transversale de façon à rigidifier le longeron. De plus, dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, l'intrados et l'extrados sont maintenus tout le long du pourtour des nervures par des emhoîtements articules et glissants, qui remplacent les hiellettes de liaison 17 des figures 2 et 3. Par ailleurs, la ficure 9 schfratise un autre mode de réalisation, dans lequel chaque guignol 29 associé à un secteur est porté par le longeron, ce guignol étant 2n articul6 par un axe transversal sur une patte 3D solidaire dudit lonneronr,. Co.nne précédemment, chacun de ces guignols 29 comprend une première branche 29a liée au dispositif de commande et une seconde tranche 29b actionnant le secteur considéré. Les secondes branches des différents guignols ont des longueurs différentes L, L', L'" adaptées au réglage d'incidence souhaité des secteurs. En l'exemple, ces derniers sont composés de caissons et la rotation de ceux-ci est engendrée par les forces appliquées directement sur lesdits caissons par les extrémités des branches 29h qui pénètrent 3n dans des lumières adaptées de leurs nervures latérales. Les figures 1D et 11 illustrent l'application de l'invention à la réalisation d'une éolienne. Comme l'illustre la figure 11, les secteurs ont des incidences progressivement modifiées depuis le moyeu jusqu'au bout des pales, ces incidences étant réglables en fonction de la vitesse du vent pour optimiser le rendement de chaque secteur. Les figures 12 à 18 ont trait à une autre application de l'invention consistant en la réalisation d'un avion à ailes battantes. Pour assurer un équilibre des nasses en mouvement, cet avion comprend quatre ailes profilées du 1l type ci-dessus décrit: deux ailes avant 30 VG et 3f VD situées de part et d'autre du fuselaoe 31 et deux ailes arrière 30 RP et 30 RD, également situées de part et d'autre du fuselage. Ces ailes et leurs moyens d'entraînement sont agences de sorte que les deux ailes avant 30 V et 30 VG montent ou descendent en même temps, et que les deux ailes arrière 30 RD et 30 RG descendent ou montent en mère temps, en opposition de phase par rapport aux ailes avant. Comme le schématise la figure 14, chaque aile avant 30 VD (ou 30 VG) est liée à l'aile arrière située du côté opposé 30 RPC (ou 30 RD) de façon à former avec celle-ci un ensemble articulé autour d'un axe central 32 porté par le fuselage. Les moyens d'entraînement des ailes sont adaptés pour entraîner ces deux ensembles en opposition de phase. La liaison entre les ailes opposées (30 VD et PC ou 3n VC et 3n PO) peut être une liaison mrécanioue, ces ailes formant un ensemble rigide comme l'illustre la figure 14: cette liaison peut égalenent ètre une liaison purement hydraulique. La figure 15 schématise un mode de réalisation d'urne telle liaison hydraulioue pour l'un des ensembles. Une aile 30 VE est mue par une bielle 33 associée à deux pistons 34 et 35 mobiles dans un cylindre 36; l'autre a.le 30 PRG est mue par une bielle 37 associée à un piston 38 mobile dans un cylindre 39. Le tronçon supérieur du cylindre 36 est relié à un distributeur d'entraînement par des tubulures 40 de passage de fluide comme le montre la figure, cependant que le tronçon inférieur de ce cylindre 36 est couplé avec l'autre cylindre 39 par des tubulures 41. Les deux ailes 30 VD et 30 RG se trouvent ainsi liées hydrauliquement et entraînées en synchronisme par les refoulements et aspirations cycliques du distributeur, dans un mouvenent cyclique de battement. L'autre paire d'aile peut être entraînée par le mnme distributeur grace à un montage en opposition. Au cours de ces battements, les secteurs des différentes ailes sont actionnés de façon répétitive par leur dispositif de commande au cours de cycles de fonctionnenent 4n correspondant aux cycles de battement. Au cours de ces cycles, l'incidence de ces secteurs varie ainsi de façon cyclique afin de leur conférer un rendement optimal en fonction du secteur considéré (emplacement le long du profil) et de la position de l'aile dans le cycle de battement. A cet effet, le dispositif de commande des guignols est associé à des moyens d'actionnement cycliques situés à l'emplanture de l'aile considérée. La figure 16 représente un premier mode de réalisation de ces moyens d'actionnement. On retrouve à cette figure le premier guignol (guignol d'emplanture) référencé 43 et la premibre bielle 44 du dispositif de commande des nuignols. Cette bielle est actionnée par un organe d'appui en l'exemple un galet 45 qui est maintenu en pression contre une câme 46 fixe par rapport à l'aile et assujetti sur le fuselaqe (l'axe de rotation de l'aile a été syrrbolisC- en 32). Un système du rériJae d'amplitude est interposé entre l'organe d'appui 45 et la bielle 44 en vue d'autoriser une modification extérieure du pas au cours des cycles de fonctionnement. 2P En l'exemple représente, le galet 45 est porté par une bielle tubulaire 47 articulée autour d'un axe trarnsversal 4P porté par le caisson d'emplanture de l'aile: cette bielle contient une barre 49 à l'extrérité de laquelle est assujetti le galet 45, un ressort 50 tendant à appliquer celui-ci contre la came 46. La barre de la bielle est attelée par un axe transversal sur une qlissière 51 (de direction frontale) laquelle est articulée par un axe transversal 52 sur le caisson d'emplanture. Un coulisseau 53 peut être déplace le long de la glissière grâce à une vis sans fin 54 qui peut être amenée à tourner par un moteur (non représenté) commandé depuis le poste de pilotage. Sur ce coulisseau 53 est articulée la première bielle 44 de commande des guignols. La came 46 permet de faire varier cycliquement les incidences des secteurs en fonction de la position de l'aile dans le cycle de battement, cependant que le réglage de la position du coulisseau 53 sert è ajuster l'amplitude des variations (l'amplitude de ces variations peut être ajustée à une valeur nulle - neutralisation de l'influence de la came - en positionnant le coulisseau au point d'articulation 52 de la glissière). Le profil de la came 46 est prévu de façon è engendrer des inversions d'incidence appropriées lors des changements de sens des battements. Ces inversions pourront être optimisées en fonction des efforts d'inertie pour être, à la fois, rapides afin d'obtenir de bons rendements de portance et/ou de propulsion, et progressifs pour être compatibles avec la résistance mécanique des structures. iP La figure 17 présente une variante dans laquelle les moyens d'actionnement du dispositif de commande à bielles sont constitués par un robot programmé 55, apte à actionner de façon cyclique la première bielle du dispositif de commande. Ce robot permet également de réaliser les charernements de pas grâce à un programme paramétré par des donnEes externes. Par ailleurs, la figure 1E présente une variante comprenant des moyens pour changer globalement l'ir,ci-dence générale de l'aile notamment au cours des phases 2n de décollage ou d'atterrissage. Sans cette variante, le premier guignol (référencé 5f à cette fieure) qui est situé vers l'enplanture et porté par le caisson fixe d'emplanture, est articule sur un coulisseau transversal 57, lequel est associé à des moyens de manoeuvre permettant d'en faire varier la position. Fn l'exemple, ce coulisseau mobile dans le sens frontal est logé dans une glissière 58 assujettie sur le caisson d'emplanture et contenant une vis sans fin 59 qui peut être amenée à tourner au moyen d'un moteur (non représnté) commandé depuis le poste de pilotage. REVENDICATIONS 1/ - Aile profilée destinée à servir de voilure ou de pale, comprenant un longeron axial (3), une pluraJitF de secteurs d'aile (1, 2) juxtaposes le long de l'aile, chacun articulé sur le longeron pour pouvoir pivoter autour de celui-ci, et des moyens de positionnenent angulaire desdits secteurs autour du longeron, caractérisée en ce que les moyens de positionnement angulaire des secteurs comprennent, d'une part, une série de guignols (7, 23, 29) chacun associé à un secteur de façon à fixer la position angulaire dudit secteur autour du longeron (3), d'autre part, un dispositif de commande desdits guignols (10) apte à engendrer leur pivotement en vue de conférer à chacun de ceux- ci une position déterminée en fonction des incidences souhaitées pour chaque secteur d'aile (1, 2). 2/ - Aile profilée selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque guignol (7, 23) associé è un secteur d'aile donne est porté par le secteur précédent et 2n articulé sur celui-ci par un axe transversal, ledit guignol cormprenant une premibre branche (7a) liée au dispositif de comrande (In) en vue de commander la rotation dudit guinnol par rapport au secteur précédent, et une seconde branche (7b) articulée sur le secteur d'aile considéré pour conférer audit secteur une position angulaire déterminée autour du longeron (3), en vue d'assioner aux différents secteurs d'aile (1, 2) des incidences variables par modifications progressives. 3/ - Aile profilée selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque secteur d'aile (1, 2) comprend 3n au moins une nervure transversale (6, 21) et une structure rigide (5, 20) telle que caisson, berceau, structure triangulée, articulées autour du longeron (3), des bielles de commande (10, 24) étant articulées autour d'axes transversaux sur les premières branches (7a) des guignols en vue de les relier deux à deux, cependant que la seconde branche (7h) de chaque guignol est articulée, par l'entremise d'une biellette (9) et d'axes transversaux, sur la structure rigide (5, 2n) du secteur d'aile correspondarit. 4/ - Aile profilée selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque nervure (6) est solidaire de la structure rigide (5) du secteur correspondant, chaque guignol (7) associé à un secteur donné étant porté par la nervure (6) ou la structure (5) du secteur précédent. 5/ - Aile profilée selon la revendication 3, caractérisée en ce que la structure (20) et la nervure (21) de chaque secteur sont articulées de façon indépendante autour du longeron, chaque guignol (23) associé à un secteur donné étant porté par la structure rigide (20) du secteur précédent et ]n étant pourvu de moyens (19, 26, 27, 28) de positionnement angulaire de la nervure (21) du secteur considéré en vue d'autoriser individuellement un ajustement d'incidence de chaque nervure. 6/ - Aile profilée selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de positionnenrient angulaire ascocids à chaque guignol (23) comprennent une care (19) solidaire du guignol considéré et ayant un profil adapté a l'ajustement d'incidence à réaliser, un galet d'appui (26) , sclicaire de la structure rigide (2n), un galet commande (27) 2r solieaire de la nervure (21) et des moyens élastiques (2P) reliant la structure rigide et la nervure en vue de maintenir les galet d'appui (26) et galet commandé (27) en pression contre la carme (19). 7/ - Aile profilée selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque guignol (29) associé à un secteur d'aile donné est porté par le longeron et articulé par un axe transversal sur une patte (30) solidaire duoit longeron, ledit guignol comprenant une premiere branche (29a) liée au dispositif de commande en vue de commander la rotation 3n dudit guignol, et une seconde branche (29b) actionnant le secteur d'aile considéré et de longueur adaptée au réglage d'incidence dudit secteur. 8/ - Aile profilée selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisée en ce que chaque secteur d'aile comprend un caisson ou berceau (20) en appui latéral contre le caisson ou berceau du secteur voisin par au moins un galet (42) ou glissière, permettant la rotation desdits secteurs l'un par rapport à l'autre autour du longeron, le caisson ou berceau d'un des deux secteurs 4n d'extrémité venant en appui par galet ou glissière contre un caisson ou berceau fixe, cependant que le caisson ou berceau du secteur d'extrémité opposé est sollicité vers le secteur voisin par des moyens élastiques maintenant l'emplage de secteurs en positions accolées. 9/ - Aile profilée selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque secteur est habillé en surface d'un revêtement déformable (11, 12) en appui sur deux nervures (6). 19 [C/ - Aile profilée selon la revendication 9, caractérisée en ce que le revêtement d6fornable comprend, au niveau de chaque secteur, un profil d'extrados (11) et un profil d'intrados (12), aptes à subir un vrillage et agencés contre deux nervures voisines (6) de façon à pouvoir glisser indépendamment l'un de l'autre lorsque ces nervures prennent des incidences différentes. ]1/ - Aile profilée selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque profil d'extrados (11) ou d'intrados (12) comprend une nappe d'habillage (13) portée par des raidisseurs, dont deux latéraux (14) chevauchant les nervures (6) et deux (15) situes le lonq des bord d'attaque et bordr de fuite formant des places de glissement, le profil d'extrados et le profil d'intrados étant reliés par des or.anes de liaison (17) aptes à les maintenir appliques contre les nervures (6) tout en autorisant leur glisserment relatif. 12/ - Aile profilée selon l'une des revendications précédentes, destinée h présenter un fonctionnement cyclique, caractérisée en ce que le dispositif de commande des guignols est associé à des rioyens 3fn d'actionnement cyclique (44-50) , situés à l'emplanture de l'sile et adaptés pour actionner de façon répétitive le dispositif de commande au cours des cycles de fonctionnement. 13/ - Aile profilée selon la revendication 12, caractérisée en ce que: le dispositif de commande comprend des bielles (]n) reliant les guignols deux à deux, - les moyens d'actionnement comprennent une came (46) aqencée de facon à être parcourue par un organe d'appui (45) au cours d'un cycle de fonrctionnement, Jedit 4n organe d'appui étant porté par l'aile au voisinaqe de l'e.iplanture et agencé pour demeurer en pression contre 1a cane et actionner une première bielle (44) du dilspositif de commande, s'articulant sur le prenier guignol (a3). 14/ - Aile profilée selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'un système de réglage d'arplitude (51- 54) est interposé entre l'organe d'appui (45) et la bielle (44) qu'il actionne, en vue d'autoriser une modification extérieure de pas au cours des cycles de fonctionnement. 15/ - Aile profilée selon la revendication 12, caractérisée en ce que: le dispositif de commande comprend des bielles (I0) reliant les guignols deux à deux, - les royens d'actionnement cormprennent un robot progranmmé (55) apte à actionner de façon cyclique une preriere bielle du dispositif de conmande, s'articulant sur le premier quignol. 16/ - Aile profilée selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le prerier 2n guignol ($6) situA vers l'erplanture est porto par un caisson fixe d'emlanture et est articulé sur un coulisseau (56) mobile selon une direction frontale et associé à des royens de manoeuvre (57, 59) permettant d'en faire varier la position en vue de chantier nlobalerent l'incidence générale de l'aile. 17/ - Application de l'aile profilée conforme à l'une des revendications précédentes, en vue de constituer une hélice aérienne ou marine, une pale d'éolienne, une pale d'aéronef tel qu'hélicoptère ou une voilure d'aéronef. 18/ - Aéronef à ailes battantes, comprenant un fuselage (31) et, de part et d'autre, au moins deux ailes profilées confornes à la revendication 12, lesdites ailes (30) étant articulées sur le fuselace et associées à des noyens d'entralnement (33-41) dans un mouvement cyclique de battement, les moyens d'actionnement cyclique de chaque aile étant adaptés pour conférer à leurs secteurs une incidence variant de facon cyclique fonction de la position de l'aile dans le cycle de hattemnent. 19/ - Aéronef à ailes battantes selon lua revendication]P, caractérisé en ce qu'il comprend quatre 4n ailes profilées, deux ailes avant (30 VD, 30 VG) situses de part et d'autre du fuselage, et deux ailes arrière (30 Pr, 3n PG) situées de part et d'autre dudit fuselage, lesdites ailes et leurs moyens d'entralnement étant agencés de sorte que les deux ailes avant (30 VD, 30 VC) montent ou descendent en mare temps, et que les deux ailes arrière (30 RD, 30 rG) descendent ou montent en mehe temps, en opposition de phase par rapport aux ailes avant. / - Aéronef à ailes battantes selon la revendication 19, caractérisé en ce que chaque aile avant (30 VD, 3n VG) est liée à l'aile arrière (30 RG, 30 RD) située du cbtd opposé de faeon à former avec celle-ci un ensemble articulé autour d'un axe central (32) porté par le fuselage (31), les moyens d'entraînement (33-41) étant adaptés pour entraîner les deux ensembles en opposition de phase.