FR 2601046 A1 19880108 FR 8708057 A 19870610 La présente invention concerne un dispositif inférieur d'entrainement à roue d'un tissu, dans des machines à coudre. Dans les dispositifs inférieurs d'entraînement 5 d'un tissu, à roue d'entraînement, connus dans la technique, des dispositifs à roue libre sont installés sur l'arbre d'entraînement et servent à transmettre les oscillations dudit arbre, dans une seule direction, à la roue d'entraînement, lorsque cette roue doit tourner par intermittence lorsque l'ai10 guille est dégagée du tissu à travailler. Les machines à coudre,dans lesquelles le dispositif inférieur d'entraînement du tissu à roue d'entraînement est monté, sont habituellement utilisées dans l'industrie des produits en cuir. Dans un tel domaine, lorsque l'on réalise 15 une couture, si le produit ne nécessite pas une finition précise, ladite couture peut se défaire dans le cas o aucune sorte d'arrêt n'est prévue au début et à la fin de l'opération de couture. Pour obtenir des produits de haute qualité, à la fin de l'opération de couture, l'opérateur doit réali20 ser manuellement l'arrêt initial et l'arrêt final de la couture. Par conséquent un intervalle de temps plus long est requis pour obtenir des produits finis et ceci entraîne par conséquent des coûts élevés. Dans les machines à coudre traditionnelles à en25 traînement par griffe, les inconvénients mentionnés précédemment sont résolus grâce à l'exécution d'un arrêt initial et d'un arrêt final de la couture, c'est-à- dire qu'au début d'une opération de couture, la machine exécute certains points avec un entraînement du matériau à travailler vers l'avant, puis 30 l'entraînement est inversé et le même nombre de points est réalisé avec un entraînement du matériau à travailler vers l'arrière, et ensuite l'opération de couture est exécutée. L'arrêt final de la couture est exécuté de façon semblable. Ceci n'est pas possible dans les machines à coudre comportant 35 un dispositif inférieur d'entraînement du tissu à roue d'en- traînement, étant donné que, comme cela a été indiqué précédemment, les oscillations de l'arbre d'entraînement sont transmises uniquement dans un sens de rotation de la roue d'entraînement étant donné que cette dernière doit tourner par inter5 mittence en phase avec les déplacements en va-etvient normaux de l'aiguille. C'est pourquoi le but de la présente invention est de résoudre les inconvénients mentionnés précédemment. Le problème technique & résoudre consiste à réaliser l'arrêt 10 initial et l'arrêt final de la couture, c'est-à-dire d'avoir un dispositif d'entraînement à roue, qui peut réaliser un entraînement inverse tout en maintenant l'intermittence du fonctionnement de la roue. Ce problème technique est résolu conformément 15 & l'invention grâce au fait que les oscillations de l'arbre d'avance sont transmises, par l'intermédiaire d'un levier, à deux couples de pignons montés sur des roues libres fixées à un support monté de façon à pouvoir pivoter librement dans la machine à coudre, et qu'il est prévu des moyens pour faire 20 engrener l'un desdits couples de pignons avec la roue d'entraînement inférieure de manière à inverser le sens de rotation de cette roue. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après 25 prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une machine à coudre, à laquelle la présente invention est appliquée; - les figures 2 et 2 représentent de façon détaillée le mode de fonctionnement du dispositif d'avance à 30 roue; et les figures 4 et 5 représentent de façon détaillée les moyens de commande servant à réaliser l'inversion du mouvement d'entraînement. En référence à la figure 1, on a repéré d'une 35 manière générale par la référence 10 une machine à coudre com- L portant un châssis 11, une colonne 12, un pied 13, un bras en console 14 parallèle au châssis 11 et se terminant par une tête 15, d'o fait saillie une barre à aiguille 16 et le dispositif d'entraînement supérieur à roue 17. Dans le châssis 11 se trouve disposé l'arbre d'entrainement 18qui est amené à osciller autour de son axe par des moyens connus non représentés sur les dessins. L'amplitude des oscillations de l'arbre 18est commandée de manière connue par le dispositif de réglage de 10 la longueur des points, qui est repéré par 19 sur la figure 1. Les oscillations de l'arbre d'entraînement 18 sont transmises à un levier 20 (figure 2) qui pivote librement autour d'un pivot 21 fixé à la partie inférieure de la colonne 12. Le levier 20 comporte, à une extrémité, deux fourches 22 et 15 22', dans lesquelles s'engagent des blocs coulissants respectifs 23 et 23' qui sont raccordés respectivement à des premières extrémités de bielles 24 et 24'. Les autres extrémités desdites bielles 24 et 24' sont solidaires de roues libres et 25' qui agissent sur des pignons 26 et 26'. Ces der20 niers sont accouplés à des seconds pignons 27 et 27', sur lesquels agissent respectivement des roues libres 28 et 28' qui empêchent les pignons 26 et 26' de tourner dans le sens opposé par rapport au sens normal lorsque les bielles 24 et 24' sontamenées à nouveau dans la position initiale de travail 25 sous l'effet de l'oscillation du levier 20. Le couple de pignons 26-27 tourne en sens opposé du sens de rotation du couple de pignons 26'-27' pour les raisons expliquées ci-après. A l'aide du système décrit ci-dessus à roues libres, les pignons 27 et 27' tournent par inter30 mittence dans un sens. La roue29 du dispositif d'entraînement inférieur porte un pignon 30 qui engrène avec le pignon 27 ou avec le pignon 27', selon le cas, si le matériaux traiter doit être entraîné dans la direction normale ou dans la direction inverse. Lorsque l'entraînement s'effectue dans la 35 direction normale, le pignon 27 est accouplé au pignon 30 de la roue 29; ainsi les oscillations de l'arbre d'entraînement 18 sont transmises par l'intermédiaire du levier 20, de la bielle 24 et des pignons 26,27 et 30, à la roue 29, quitourne par intermittence grâce aux roues libres 25 et 28. Le dispositif 19 de réglage de la longueur des points (figures 1 et 4) est solidaire d'une extrémité d'une tige 40, dont l'autre extrémité est en contact avec une plaque 41, qui est apte à osciller librement autour d'un pivot 42. Dans sa position normale, la plaque 41 comporte un plan incliné 43 qui 10 est en contact avec l'extrémité libre de la tige 40. La plaque 41 est solidaire d'une extrémité d'une tige 44 (figures 1,4 et 5) qui s'étend à l'intérieur du châssis 11. L'autre extrémité de la tige 44 est raccordée à un élément 45 monté sur un pivot 46 sur la colonne 12 (figures 15 2,3 et 5). Ledit élément 45 possède une patte 60 qui est en contact avec une bielle 47, dont une extrémité est montée pivotante en 48 sur la colonne 12 et dont la seconde extrémité est montée pivotante sur une extrémité du levier 49. La seconde extrémité dudit levier 49 contacte un support 50 (figu20 re 3) qui est monté pivotant en 51 sur la colonne 12. Audit - support 50 se trouvent fixées, de manière à pouvoir tourner librement, les roues libres 25,25',28 et 28' et les pignons correspondants 26,26',27 et 27'. Lorsqu'il désire inverser la direction d'entrai25 nement, l'opérateur repousse vers le bas le dispositif 19 de réglage de la longueur des points. Sous l'effet de ce dépla-. cement, la tige 40 est également repoussée vers le bas et, en appliquant une pression au plan incliné 43, amène la plaque 41 à pivoter autour du pivot 42, pour venir dans la po30 sition représentée sur la figure 4 par une ligne en trait mixte. Cette rotation provoque le déplacement de la tige 44 et par conséquent une rotation de l'élément 45 autour du pivot 46. La rotation dudit élément 45 applique, par l'intermédiaire de la patte 60, une pression sur la bielle 47, qui exécute 35 une rotation descendante dans le sens des aiguilles d'une mon- tre, par rapport au pivot 48 (figure 3). La rotation de la bielle 47 entraine un déplacement du levier 49 dans la direction de la flèche A et par conséquent le support 50 tourne autour du pivot 51 tant que le pignon 27' engrène avec le pi5 gnon 30 de la roue d'entraînement 29. Comme cela a été décrit précédemment, le pignon 27' tourne en sens opposé du pignon 27 et par conséquent le sens de rotation de la roue 29 entrainée par le pignon 27' s'inverse et cette roue entraîne par conséquent le matériau 10 à traiter dans la direction qui est opposée à la direction normale d'entraînement. Lorsque l'opérateur relâche le dispositif 19 de réglage de la longueur des points, la patte 60 de l'élément 45 cesse d'appuyer sur la bielle 47. Un ressort de rappel 52 15 (figure 3), auquel aucune résistance n'est appliquée, ramène le support 50 à nouveau dans sa position initiale, c'est-àdire que le pignon 27 engrène avec le pignon 30 de la roue 29 de telle sorte que ladite roue 29 peut entraîner le matériau à traiter dans la direction normale de couture. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement inférieur à roue d'un tissu dans des machines à coudre, comportant un dispositif (19) de réglage de la longueur des points, et un arbre oscillant 5 d'entraînement (18), dont les oscillations sont réglées par ledil dispositif de réglage de la longueur des points et sont transmis à une roue d'entraînement (29), caractérisé en ce que lesdites oscillations sont transmises au moyen d'un levier (20) à deux couples de pignons(26,27;26',27') montés sur des roues libres (25,28;25',28') fixées sur un support (50) qui est apte à pouvoiy tourner librement dans ladite machine à coudre,et qu'il est prévu des moyens (40,41,44,45,60,47,49)amenant l'un desdits couples de pignons à engrener avec ladite roue d'entraînement inférieure(29) de manière à en inverser l1 sens de rotation. 2. Dispositif d'entraînement inférieur à roue d'un tissu selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispi sitif (19) de réglage de la longueur des points est raccordé à une extrémité d'une tige (40) dont l'autre extrémité est en contact avec une plaque (41) qui peut tourner librement et est 20 solidaire d'une tige (44) raccordée à un élément (45) qui contacte une bielle (47) dont une extrémité est raccordée à un levier (49) qui contacte ledit support (50), le déplacement dudit dispositif (19) de réglage de la longueur des points étant transmis audit support lorsque ledit dispositif est com25 mandé de manière à réaliser l'inversion du sens de rotation de ladite roue (29) du dispositif inférieur d'entraînement du tissu. 3. Dispositif d'entraînement inférieur à roue d'un tissu, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, 30 caractérisé en ce qu'il est prévu un ressort de rappel (52) servant à agir sur ledit support de manière à amener à nouveau ledit premier couple de pignons (26,27) à engrener avec ladite roue inférieure d'entraînement (29) lorsque ledit dispositif (19) de réglage de la longueur des points est relâché. 4. - Dispositif d'entraînement inférieur à roue d'un tissu, selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite plaque (41) comporte une partie en forme de plan incliné (43) qui est en contact avec l'extrémité libre de ladite tige (40) raccordée, à son autre extrémité, audit dispositif (19) de réglage de la longueur 5 des points, lorsque ce dispositif de réglage est entraîné, ladite extrémité libre de ladite tige (40) en agissant sur ledit plan incliné, provoquant la rotation de ladite plaque. 5. Dispositif d'entraînement inférieur à roue, d'un tissu, selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, 10 caractérisé en ce que la rotation de ladite plaque (41) est transmise audit élément (45), qui comporte une patte (60) en contact avec ladite bielle (47) pour la transmission de la rotation de la plaque à cette bielle.