FR 2606334 A1 19880513 FR 8715585 A 19871110 La présente invention concerne un dispositif de commande de changement de vitesse, destiné à en particulier à un tracteur agricole, et destiné à la commande d'une transmission à plusieurs vitesses par manipulation d'un levier de changement de vitesse afin que des organes hy- drauliques de manoeuvre ou vérins soient commandés. Un dispositif connu de commande de changement de vitesse de ce type est décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 085 833. Dans cette structure connue, un levier de changement de vitesse est guidé par une gorge retiligne de guidage qui délimite plusieurs positions de changement de vitesse, entre un point mort et une vitesse supérieure, ces positions étant placées en série. Cette gorge rectiligne de guidage pré- sente l'avantage de faciliter les opérations de changement de vitesse puisque le levier est mobile linéairement le long de la gorge de guidage, c'est-à-dire au cours d'une seule opération. Cependant, il existe un risque de démar- rage brutal, et d'accélération ou de décélération brutales dus à la manoeuvre du levier de vitesse au-delà de la position voulue. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 2 917 941 et 4 216 680 ont déjà proposé l'élimination de cet incon- vénient par formation d'une gorge de guidage de type étagé, recourbée afin qu'elle délimite des positions respectives de changement de vitesse du levier. Une telle gorge de guidage n'a pas de tronçon rectiligne comprenant plusieurs positions de changement de vitesse, et a donc l'avantage de permettre des opérations fiables et sûres de changement de vitesse sans risque de déplacement du levier de changement de vitesse audelà d'une position voulue. Cependant, elle présente l'inconvénient d'une très mauvaise maniabilité parce que le levier de changement de vitesse doit être déplacé latéralement lorsqu'il doit passer de la position d'une vitesse à une autre. En outre, ces mêmes brevets des Etats-Unis d'Amé- rique n 4 085 833, 2 917 941 et 4 216 680 décrivent des ensembles relais du type à bielle pour la transmission des mouvements du levier de changement de vitesse à un distri- buteur de commande de vérin hydraulique, et la demande de modèle japonais d'utilité mise à l'inspection publique (Kokai) sous le n 55-4974, décrit un ensemble relais du type à fils métalliques qui a une construction plus simple et de meilleures possibilités d'adaptation que celles du type à bielle. Cet ensemble relais du type à fils métalliques met en oeuvre deux fils métalliques destinés à relier le levier de changement de vitesse à un distributeur rotatif de changement de vitesse afin qu'un système peu encombrant et coopérant par fléchissement puisse être formé. Les fils sont enroulés sur une petite poulie placée du côté du distributeur et sur une grande poulie placée du côté du levier, si bien qu'un angle de rotation du côté du levier est transmis sous forme agrandie du côté du distributeur. La poulie du côté du distributeur peut tourner sous la commande de deux fils métalliques, soit dans le sens des aiguilles d'une montre sous la commande de l'un des fils, soit dans le sens contraire sous la commande de l'autre fil, et l'angle efficace de travail est de l'ordre de 120 par rapport au distributeur rotatif. Cette construction présente l'inconvénient de ne pas permettre la disposition d'un grand nombre d'orifices de commande sans augmentation du diamètre du tiroir du distributeur rotatif. La présente invention a pour objet la réalisation d'un dispositif de commande de changement de vitesse desti- né à une transmission hydraulique, ne présentant pas les inconvénients précités et permettant une opération sûre et efficace de changement de vitesse. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de commande de changement de vitesse destiné à une trans- mission hydraulique ayant des dispositifs hydrauliques de manoeuvre de changement de vitesse, comprenant un distri- buteur rotatif destiné à commander les dispositifs hydrau- liques de manoeuvre de changement de vitesse, un levier de changement de vitesse comprenant un corps de levier et une gorge de guidage du corps du levier, la gorge de guidage comprenant une première partie rectiligne, une seconde partie rectiligne et une troisième partie rectiligne qui sont parallèles les unes aux autres, qui sont placées en série et qui sont décalées les unes par rapport aux autres en direction transversale, une première partie de connexion reliant une extrémité de la première partie rectiligne, adjacente à la seconde partie rectiligne, à une extrémité de la seconde partie rectiligne, adjacente à la première partie rectiligne, une seconde partie de connexion reliant une extrémité de la seconde partie rectiligne, adjacente à la troisième partie rectiligne, à une extrémité de la troisième partie rectiligne adjacente à la seconde partie rectiligne, et une extrémité supérieure, chacune des par- ties rectilignes ayant plusieurs positions de changement de vitesse, et un ensemble relais destiné à transmettre les déplacements du corps de levier au distributeur rotatif. Chacune des parties rectilignes de la gorge de gui- dage comprenant plusieurs positions de changement de vi- tesse permet l'exécution d'une opération de changement de vitesse de façon régulière sur une partie d'une gamme entière de changement de vitesse, par déplacement du levier de changement de vitesse dans les deux sens le long de la partie rectiligne. En outre, comme une partie de connexion est formée entre les parties rectilignes adjacentes, le levier de vitesse doit être déplacé latéralement une fois pour le passage d'une partie rectiligne à une autre. Ceci empêche le déplacement du levier de changement de vitesse d'une partie rectiligne à une autre au cours d'une simple manoeuvre. Ainsi, l'invention assure de bonnes possibilités de manoeuvre du levier de changement de vitesse et une bonne sécurité grâce à un simple changement de la configuration de la gorge de guidage. Lorsque les trois tronçons recti- lignes forment en particulier une zone à faible vitesse comprenant les positions des faibles vitesses, une zone à vitesse intermédiaire comprenant des positions de vitesses intermédiaires, et une zone à grande vitesse comprenant les positions des vitesses élevées respectivement, le levier de changement de vitesse peut être manoeuvré le long des parties rectilignes respectives en fonction de la nature de l'opération, par exemple dans la zone des faibles vitesses dans le cas d'une opération de labourage, dans la zone des vitesses intermédiaires dans le cas d'une benne chargeuse, et dans la zone des vitesses élevées lors du déplacement sur route. Cette construction donne d'excellentes caracté- ristiques de maniabilité lors de l'utilisation en pratique. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'ensemble relais comporte une première poulie montée sur un arbre rotatif raccordé au corps du levier de changement de vitesse, une seconde poulie montée sur un arbre rotatif raccordé lors du fonctionnement au distributeur rotatif et ayant un diamètre inférieure à celui de la première poulie, une première bande de transmission ayant une extrémité qui s'enroule sur la première poulie et y est fixée' et une autre extrémité qui s'enroule sur la seconde partie et y est fixée afin qu'une rotation soit transmise dans un sens de la première poulie à la seconde poulie, et une seconde bande de transmission ayant une extrémité enroulée sur la première poulie et fixée à celle-ci, et son autre extrémité enroulée sur la seconde poulie et fixée à celle-ci, dans l'autre sens de travail par rapport à la première bande de transmission, afin qu'une rotation soit transmise dans l'autre sens de la première poulie à la seconde poulie. La première et la seconde bande de transmission ont leurs autres extrémités qui se recouvrent partiellement dans la direction d'enroulement sur la seconde poulie. Cette construction donne un plus grand angle de manoeuvre de la poulie placée du côté du distributeur et associée au distributeur rotatif. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'un tracteur agricole ayant un dispositif de commande de changement de vitesse de transmission hydraulique selon l'invention; la figure 2 est un schéma d'un système de transmis- sion du tracteur représenté sur la figure 1; la figure 3 est une coupe d'un carter de transmis- sion à proximité d'un embrayage hydraulique; la figure 4 est une coupe de l'embrayage hydrau- lique; la figure 5 est un schéma d'un circuit hydraulique du circuit de commande de changement de vitesse; la figure 6 est une coupe d'une structure de montage de distributeur de changement de vitesse; la figure 7 est une élévation latérale d'un méca- nisme de solidarisation des actions du levier de changement de vitesse et du distributeur de changement de vitesse; la figure 8 est une élévation frontale, avec des parties arrachées, d'une structure de montage d'un levier de changement de vitesse; la figure 9 est une élévation latérale de la structure de montage du levier de changement de vitesse; la figure 10 est une perspective d'une gorge de guidage et du levier de changement de vitesse; et la figure 11 est une vue schématique représentant la liaison existant entre des commutateurs de sécurité et un embrayage principal. Un tracteur agricole tel que représenté sur la fi- gure 1, comporte des roues avant 1, des roues arrière 2, toutes ces roues étant motrices, et un carter 3 de trans- mission constituant une partie arrière d'un châssis. Le carter 3 de transmission porte un bras 4 de levage destiné à être raccordé à une charrue rotative ou à divers autres instruments de travail et à les soulever et les abaisser, et il comporte un arbre 5 de prise de force destiné à l'entraînement de l'instrument de travail raccordé au trac- teur. Comme représenté sur la figure 2, l'énergie est transmise du moteur 6 au carter 3 de transmission par un embrayage principal MC. Le carter 3 de transmission change la vitesse avec laquelle l'énergie est reçue du moteur 6 afin que les roues avant et arrière 1, 2 et la prise de force 5 qui dépasse en arrière du carter 3 de transmission soient entraînées. Comme représenté aussi sur la figure 3 qui repré- sente des détails de l'intérieur du carter 3 de transmis- sion, ce carter 3 loge un dispositif principal A de change- ment de vitesse de type synchronisé, destiné à recevoir l'énergie d'un arbre menant 7 et à la transmettre, à quatre vitesses différentes, à un premier arbre 8 jouant le rôle d'un arbre de sortie, un embrayage hydraulique à plusieurs disques C placé entre le première arbre 8 et un second arbre 9 jouant le rôle d'un arbre d'entrée, un dispositif auxiliaire B de changement de vitesse de type synchronisé, destiné à recevoir l'énergie du second arbre 9 et à la transmettre à deux vitesses différentes à un troisième arbre 10, un dispositif S de commutation de marche arrière- avant, de type synchronisé, destiné à recevoir l'énergie du second arbre 9 et à la renvoyer afin qu'elle soit transmise au dispositif auxiliaire B de changement de vitesse, un différentiel 11 destiné à transmettre l'énergie du troi- sième arbre 10 aux roues arrière 2, une boîte 13 de trans- mission destinée à transmettre l'énergie du troisième arbre à un arbre 12 de sortie qui assure l'entraînement des roues avant 1, et un dispositif D de changement de vitesse de ligne de prise de force, du type constamment en prise, destiné à recevoir de l'énergie de l'arbre 7 d'entrée et à la transmettre, à deux vitesses différentes, à un quatrième arbre 14 destiné à entraîner l'arbre 5 de prise de force. Le quatrième arbre 14 comporte un embrayage à roue libre 15. La puissance de l'arbre 12 de sortie est transmise aux roues avant 1 par un arbre intermédiaire 16 et un différen- tiel 17. La construction qui précède permet la progression du tracteur à huit vitesses de marche avant et huit vites- ses de marche arrière. Un circuit de commande de vitesse de tracteur agri- cole comporte des vérins hydrauliques 18a, 19a et 20a destinés à commander deux manchons 18 et 19 de changement $ de vitesse incorporés au dispositif principal A de change- ment de vitesse, et un manchon 20 de changement de vitesse de marche avant, incorporé au dispositif auxiliaire B de changement de vitesse. Un circuit hydraulique à commande de séquence est destiné à débrayer l'embrayage hydraulique C juste avant une opération de changement de vitesse exécutée par l'intermédiaire des vérins hydrauliques 18a, 19a et 20a et à embrayer l'embrayage hydraulique C juste après l'opé- ration de changement de vitesse. Ceci permet l'exécution de l'opération de changement de vitesse sans débrayage de l'embrayage principal MC. Comme représenté sur la figure 4, l'embrayage hy- draulique C comporte un carter 21 d'embrayage monté sur le premier arbre 8 par l'intermédiaire de cannelures 21s et sur le second arbre 9 par l'intermédiaire d'un roulement 22 à aiguilles, un organe 23 de transmission de petit diamètre monté sur le second arbre 9 par l'intermédiaire de canne- lures 23 et sur une partie tubulaire interne 21a du carter 21 d'embrayage par-l'intermédiaire d'un roulement à billes 24, plusieurs plaques 25 en forme de disques, supportées par une partie 21b de grand diamètre du carter 21 d'em- brayage, plusieurs plaques 26 sous forme de disques, por- tées par l'organe 23 de transmission de petit diamètre et disposées en alternance avec les plaques 25, un piston 27 de vérin hydraulique destiné à repousser les plaques 25 et 26 en contact mutuel sous pression, et un ressort 28 exer- çant une force de rappel dans le sens qui provoque un écartement des plaques 25 et 26 formant les disques et supprime la pression de contact. L'embrayage hydraulique C est monté entre une partie avant 3a et une paroi arrière 3b. Lors du montage du carter 3 de transmission, l'embrayage hydraulique C est préalable- ment monté et, après que le premier arbre 8 a été monté dans le carter 3 de transmission, l'embrayage hydraulique C est placé sur le premier arbre 8. Le premier arbre 8 a une extrémité arrière placée à distance convenable de la paroi arrière 3b pour qu'il permette le logement de l'embrayage hydraulique C et permette ainsi l'opération de montage. La figure 5 représente un circuit hydraulique de commande du dispositif principal A de changement de vi- tesse, du dispositif auxiliaire B de changement de vitesse, du dispositif S de commutation entre la marche arrière et la marche avant, etc. La référence 18V désigne un distribu- teur de commutation ayant trois positions et formé solidai- rement au vérin hydraulique 18a dont il constitue la partie de commande. La référence 19V désigne un distributeur de commutation à trois positions formé en une seule pièce avec le vérin hydraulique 19B et constituant sa section de commande. De même, la référence 20V désigne un distributeur de commutation à trois positions formé solidairement avec le vérin hydraulique 19c et constituant sa section de commande. Les trois distributeurs de commutation 18V, 19V et V peuvent être commandés par un fluide hydraulique sous pression qui leur est transmis par une pompe hydraulique 30 par l'intermédiaire d'un distributeur rotatif 29 de change- ment de vitesse, afin que le dispositif principal A et le dispositif auxiliaire B de changement de vitesse soient commandés. Une pression pilote est créée lorsque chacun des trois distributeurs 18V, 19V et 20V de commutation est commandé dans une position autre que le point mort. Le vérin 20a de manoeuvre du dispositif auxiliaire B de changement de vitesse peut prendre deux positions seule- ment, c'est-à-dire une position L des faibles vitesses et une position H des vitesses élevées. Le distributeur 20V du vérin 20a a une position neutre qui n'est efficace qu'à mi- distance entre les deux autres positions. Le dispositif S de commutation entre la marche ar- rière et la marche avant peut être commandé à la main par un levier pivotant 31 de commande par l'intermédiaire d'une canalisation de commande manuelle comprenant un distribu- teur hydraulique 32. Ainsi, le distributeur 32 crée une pression pilote lorsque le dispositif S de commutation de marche arrière-avant est mis dans la position F de marche avant ou dans la position R de marche arrière. L'embrayage hydraulique C est destiné à transmettre l'énergie lorsque du fluide hydraulique sous pression lui est transmis. Cet embrayage hydraulique C reçoit le fluide hydraulique sous pression par l'intermédiaire d'une canali- sation hydraulique 34 partant d'une autre canalisation hydraulique 35 disposée entre la pompe 30 et le distribu- teur 29 de changement de vitesse. L'embrayage hydraulique C est automatique débrayé lorsque l'un des éléments choisis parmi le dispositif prin- cipal A et le dispositif auxiliaire B de changement de vitesse et l'embrayage hydraulique C est déplacé, et il est automatiquement rembrayé lorsque l'opération de changement de vitesse est terminée. Ainsi, l'opération de changement de vitesse est réalisée sans débrayage de l'embrayage prin- cipal MC. Plus précisément, la canalisation hydraulique 34 comporte un ensemble 35 à soupapes de réglage de pression, et un groupe de distributeurs 36 de commutation, commandés par la pression pilote transmise par les trois distribu- teurs 18V, 19V et 20V de commutation à trois positions. Un accumulateur 37 est monté en dérivation par rapport à la canalisation hydraulique 34. Lorsque le dispositif principal A de changement de vitesse est mis en position d'entraînement du tracteur, les distributeurs de commutation du groupe 36 sont mis en communication les uns avec les autres et l'embrayage C est maintenu en position embrayé. Lorsque l'un des dispositifs choisis parmi le dispositif principal A et le dispositif auxiliaire B de changement de vitesse et le dispositif S de commutation de marche arrière-avant est commandé dans cet état, la pression pilote provenant du circuit de commande de commutation diminue pendant l'opération de commutation si bien que les distributeurs du groupe 36 interrompent la transmission du fluide hydraulique provenant de la pompe 30 et simultanément évacuent le fluide sous pression de l'em- brayage C par l'intermédiaire d'une canalisation 38 de purge si bien que l'embrayage C est débrayé. Lorsque l'opé- ration de changement de vitesse a été terminée, les distri- buteurs du groupe 36 reprennent la position de communica- tion afin que l'embrayage hydraulique C soit embrayé. On décrit maintenant un dispositif de commande du distributeur rotatif 29. Comme représenté sur la figure 6, le distributeur rotatif 29 est monté sur le carter 3 de transmission. Ce distributeur 29 peut être commandé par un levier 39 de changement de vitesse placé sur le côté du siège 40 du conducteur comme représenté sur la figure 1. Comme l'indique la figure 7, un ensemble relais destiné à transmettre les déplacements du levier 39 de changement de vitesse au distributeur rotatif 29 comprend une poulie 42 pour fils placée du côté du distributeur, destinée à tourner comme un tout sur un arbre rotatif 41 commandant le tiroir du distributeur rotatif 29, une poulie 44 pour fils placée du côté du levier et montée sur un arbre rotatif 43 du levier 39 de changement de vitesse avec lequel elle tourne, et deux fils 45a et 45b à action soli- darisée, ayant chacun ses extrémités enroulées sur les deux poulies 42 et 44. L'un des fils 45a et 45b transmet les rotations dans un sens de la poulie 44 à la poulie 42 et l'autre transmet les rotations en sens opposé. Comme représenté plus en détail sur les figures 8 et 9, le levier 39 de changement de vitesse est fixé à un garde-boue 50 de roue arrière par un arbre rotatif 43, deux plaques 46 et 47 de support et deux montants qui jouent le rôle d'organes reliant les plaques 46 et 47 de support. Le levier 39 de changement de vitesse peut être déplacé autour d'un axe P qui est perpendiculaire à l'axe de l'arbre 43 de rotation afin qu'il puisse pivoter le long d'une gorge recourbée 52 de guidage formée dans une plaque 51 de guidage de levier représentée sur la figure 10. Le levier 39 de changement de vitesse peut pivoter parallèle- ment à la longueur du tracteur, autour de l'axe de l'arbre 43 de rotation, vers une première position "N" de commande de point mort, une seconde position "1" de commande d'une première vitesse, une troisième position "2" de commande d'une seconde vitesse, une quatrième position "3" de com- mande d'une troisième vitesse, une cinquième position "4" de commande d'une quatrième vitesse, une sixième position "5" de commande d'une cinquième vitesse, une septième posi- tion "6" de commande d'une sixième vitesse, une huitième position "7" de commande d'une septième vitesse, et une neuvième position "8" de commande d'une huitième vitesse. Comme représenté sur la figure 1, le levier 53 de commutation de marche arrière-avant raccordé au distribu- teur 32 du dispositif S de commutation de marche arrière- avant est placé près d'un volant 54 afin qu'il puisse pivoter suivant la longueur du tracteur. Comme représenté clairement sur la figure 7, la poulie 44 placée du côté du levier a un diamètre d'enroule- ment de fil Dl qui est supérieur au diamètre D2 d'enroule- ment de fil de la poulie 42 placée du côté du distributeur. Etant donné la différence de diamètre, l'angle de manoeuvre du levier 39 de changement de vitesse est transmis sous forme agrandie au distributeur 29 de changement de vitesse. Chacun des fils 45a et 45b a son extrémité du côté du levier qui est fixée à la poulie 44 par un ergot 55a ou b de raccordement et son extrémité placée du côté du distributeur qui est fixée à la poulie 42 par un ergot 56a ou 56b de raccordement. Cette construction empêche tout glissement lors de la transmission des forces par les deux fils métalliques 45a et 45b. Comme représenté sur les figures 6 et 7, la poulie 42 placée du côté du distributeur est une poulie à deux entailles sur laquelle une partie de l'un des fils 45a recouvre une partie de l'autre fil 45b, en vue axiale par rapport à la poulie 42. Ainsi, bien que la poulie 42 ait un petit diamètre, cette construction donne la longueur néces- saire à chaque fil 45a, 45b qui est enroulé sur la poulie 42 pour que le distributeur 29 de changement de vitesse puisse être commuté. La poulie 42 est supportée par l'arbre rotatif 41 et un carter 57 de poulie fixé au carter 3 de transmission. Le carter 57 de poulie et le roulement 58 permettent un déca- lage axial du carter 57 et de l'arbre rotatif 41 dû à une erreur de montage et à une erreur de fabrication et un écart de l'arbre 41 par rapport au carter du distributeur. Ceci permet une rotation régulière de la poulie 42 malgré un tel écart et une telle déviation. Comme représenté sur les figures 7 à 9, la poulie 44 placée du côté du levier est montée dans un carter 7 formé d'alliage d'aluminium. Le levier 39 de changement de vi- tesse est rappelé par un ressort 60 en position décalée latéralement afin qu'une partie du manche du levier 39 glisse contre une partie du guide 51 de levier à proximité du garde-boue d'une roue arrière et soit au contact de la partie 51a de blocage de levier du guide 51. Un galet 61 d'encliquetage est destiné à mettre le levier 39 de change- ment de vitesse dans l'une des neuf positions par coopéra- tion sélective avec l'une des cavités délimitées dans l'une des plaques 46 de support. Sur la figure 8, la référence 39a désigne une sail- lie du levier 39 de changement de vitesse qui est raccordée à l'arbre 43 de rotation, la référence 46a désigne un flasque de la plaque 46 de support, et la référence 47a désigne un flasque de la plaque 47 de support. Les deux flasques 46a et 47a sont fixés au montant 48. Comme représenté sur la figure 10, la gorge 52 de guidage du levier 39 de changement de vitesse comporte trois tronçons rectilignes L1, L2 et L3 qui sont parallèles les uns aux autres. Ces tronçons rectilignes L1, L2 et L3 sont décalés successivement dans la direction longitudinale afin que leurs extrémités adjacentes soient reliées par des tronçons de connexion W1 et W2, prolongeant les tronçons rectilignes. L1, L2 et L3 mais perpendiculaires à ceux-ci. La gorge 52 de guidage comporte en outre le tronçon de point mort "N" formé à une extrémité afin qu'il ait la même direction que les sections W1 et W2. Les trois tronçons rectilignes L1, L2 et L3, à partir du tronçon de point mort "N", forment une zone des faibles vitesses, une zone des vitesses intermédiaires et une zone des vitesses élevées. La zone des faibles vitesses comprend les positions des faibles vitesses, de la première à la troisième, la zone des vitesses intermédiaires comprend les positions des vitesses intermédiaires, de la quatrième à la cinquième, et la zone des vitesses élevées comprend les positions des vitesses élevées, de la sixième à la huitième, comme décrit précédemment. Les neuf positions de commande "N" et "1" à "8" du levier 39 de changement de vitesse et les positions des distributeurs à trois positions 18V, 19V et 20V présentent les relations données par le tableau qui suit. Positions Positions des distributeurs (figure 5) du 18V 19V 20V levier G D G D G D "1" O O "2" O O "4" O O "5" O O "6" O O "7" O O "8" O O Comme on peut le noter d'après ce tableau, les trois distributeurs doivent êre commutés uniquement lorsque le levier de changement de vitesse est déplacé entre les positions de commande "4" et "5", donnant un temps de réponse légèrement prolongé au cours de l'opération de changement de vitesse entre ces positions. Cependant, comme l'indique la figure 10, le levier de changement de vitesse doit être commandé par une opération en deux étapes entre les positions de commande "4" et "5", bien que le levier soit déplacé linéairement entre les positions "1" et "4", et entre les positions "5" et "8". Ainsi, la gorge de guidage correspond à la séquence de fonctionnement des distributeurs de commutation. Un ressort 60 de rappel est monté entre le bras 39a de commande et le levier 39 de changement de vitesse afin qu'il repousse l'extrémité externe du levier 39 dans la direction des tronçons de connexion Wl et W2. Le tronçon neutre a un commutateur 62 de sécurité. Comme l'indique la figure 11, l'embrayage principal MC est destiné à être commandé par une pédale 63 qui comporte aussi un commuta- teur 64 de sécurité. Les deux commutateurs 62 et 64 sont connectés à un circuit 67 de mise en route de moteur de manière qu'un démarreur 66 puisse être commandé par l'in- termédiaire d'un commutateur de contact 65 uniquement lors- que le levier 39 est au point mort et lorsque l'embrayage principal MC est débrayé. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de changement de vitesse destiné à une transmission hydraulique ayant des disposi- tifs hydrauliques de manoeuvre de changement de vitesses caractérisé en ce qu'il comprend: un distributeur rotatif (29) destiné à commander les dispositifs hydrauliques de manoeuvre de changement de vitesse, un levier (39) de changement de vitesse comprenant un corps de levier et une gorge de guidage du corps de levier, la gorge (52) de guidage ayant une première partie rectiligne (L1), une seconde partie rectiligne (L2) et une troisième partie rectiligne (L3) qui sont parallèles mu- tuellement, placées en série et décalées en direction transversale, une première partie de connexion (W1) reliant une extrémité de la première partie rectiligne adjacente à la seconde partie rectiligne à une extrémité de la seconde partie rectiligne adjacente à la première partie recti- ligne, une seconde partie de connexion (W2) reliant une extrémité de la seconde partie rectiligne adjacente à la troisième partie rectiligne à une extrémité de la troisième partie rectiligne adjacente à la seconde partie rectiligne, et une extrémité supérieure, chacune des parties recti- lignes ayant plusieurs positions de changement de vitesse, et un ensemble relais (42, 44, 45a, 45b) destiné à transmettre les mouvements du corps (39) de levier de changement de vitesse au distributeur rotatif (29). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs hydrauliques de manoeuvre de changement de vitesse comportent plusieurs vérins hydrau- liques (18a, 19a, 20a), le nombre de vérins hydrauliques pouvant être commutés, dans une opération de changement de vitesse d'une position comprise dans une première partie rectiligne à une position comprise dans une autre partie rectiligne, étant inférieur au nombre de dispositifs hy- drauliques de manoeuvre pouvant être commutés pendant une opération de changement de vitesse d'une première position à une autre position comprise dans la même partie recti- ligne. 3. Dispositif selon la revendication 1,-caractérisé en ce que l'ensemble relais comprend: une première poulie (44) montée sur un arbre rotatif (43) raccordé au corps (39) du levier de changement de vitesse, une seconde poulie (42) montée sur un arbre rotatif (41) raccordé au distributeur rotatif (29) et ayant un diamètre inférieur à celui de la première poulie, une première bande (45a) de transmission ayant une extrémité enroulée sur la première poulie et fixée à celle- ci et son autre extrémité enroulée sur la seconde poulie et fixée à celleci afin qu'elle transmette une rotation de la première poulie à la seconde poulie dans un premier sens, et une seconde bande de transmission (45b) ayant une extrémité enroulée sur la première poulie et fixée à celle- ci et une autre extrémité enroulée sur la seconde poulie et fixée à celleci, en sens opposé à celui de la première bande de transmission de manière qu'elle transmette une rotation de la première poulie à la seconde, dans le sens oppose. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première et la seconde bande (45a, 45b) de transmission ont leurs autres extrémités qui se recouvrent partiellement dans la direction d'enroulement sur la se- conde poulie (42). 5. Dispositif de commande de changement de vitesse pour transmission hydraulique comprenant des dispositifs hydrauliques de manoeuvre de changement de vitesse, carac- térisé en ce qu'il comprend: un distributeur rotatif (29) destiné à commander les dispositifs hydrauliques de manoeuvre de changement de vitesse, un levier (39) de changement de vitesse comprenant un corps de levier et une gorge de guidage du corps de levier, et un ensemble relais destiné à transmettre les dépla- cements du corps de levier au distributeur rotatif à échel- le réduite, l'ensemble relais comprenant une première poulie (44) montée sur un arbre de rotation raccordé au corps de levier, une seconde poulie (42) montée sur un arbre rotatif raccordé au distributeur rotatif et ayant un diamètre infé- rieur à celui de la première poulie, une première bande de transmmission (45a) ayant une extrémité enroulée sur la première poulie et fixée à celle-ci et une autre extrémité enroulée sur la seconde poulie et fixée à celle-ci de manière qu'elle transmette une rotation de la première poulie à la seconde dans un sens, et une seconde bande de transmission (45b) ayant une extrémité enroulée sur la première poulie et fixée à celle-ci et une autre extrémité enroulée sur la seconde poulie et fixée à celle-ci, dans le sens opposé à celui de la première bande de transmission de manière qu'elle transmette une rotation de la première poulie à la seconde dans l'autre sens, la première et la seconde bande (45a, 45b) de transmission ayant leurs autres extrémités qui se recouvrent partiellement dans les directions d'enroulement sur la seconde poulie (42).