FR 2604568 A1 19880401 FR 8613571 A 19860930 Procédé et dispositif de commande d'un moteur électrique, notamment pour lève-vitre d'automobile. La présente invention concerne un dispositif de commande d'un moteur électrique, notamment pour lève-vitre d'automobile, assurant une coupure automati- que de l'alimentation du moteur en cas de blocage de celui-ci. L'invention vise également un dispositif de commande pour lève-vitre permettant de commander la montee ou la descente complète de la vitre, per une sim- ple impulsion sur une touche de commutateur avec coupurze automatique de l'alimentation du moteur en fin de course. L'invention vise encore un procédé de comman- de de moteur électrique. On connaît déjà des commandes permettant la montée et la descente de la vitre -parfois la descente seule- non pas seulement au moyen d'une seule commande électrique avec maintien de touche, mais également au moyen d'une sélection par impulsion sur la touche. De telles commandes trouvent notamment leur intérêt lors des accès de parkings ou garages ou de péages d'autoroutes. Les commandes de lève-vitres en général, et celles à commande impulsionnelle en particulier, doi- vent être munies d'un système de sécurité interrompant automatiquement l'alimentation du moteur en cas de blocage. Un tel blocage peut se produire fortuitement, dans le cas o un obstacle empêche le libre mouvement de la vitre, ou bien normalement, dans le cas de la commande impulsionnelle, à l'arrivée de la vitre en fin de course haute ou basse. Il est connu de réaliser la coupure de l'alimen- tation, en cas de blocage du moteur, par un détecteur thermique de surcharge. Mais un tel détecteur a une réponse relative- ment lente (par exemple une dizaine de secondes) et nécessite un temps de refroidissement appréciable avant de reprendre sa condition initiale Il a été également proposé d'assurer la sécu- rité au blocage par la mesure du courant passant dans le moteur, ce courant étant notamment détecté au moyen d'un shunt résistif placé en série sur le circuit d'alimentation du moteur. Un moyen de provoquer l'arrêt du moteur en cas de blocage consiste à arrêter la commande sur l'apparition de la pointe de courant dans le moteur provoquée par le blocage de celui-ci. Une telle pointe se produisant également lors du démarrage du moteur, il est nécessaire de discriminer les deux phases. Le fonctionnement d'une détection sur ce seul principe est rendu aléatoire par un niveau non constant de l'appel de courant au démarrage, ce qui empêche de dis- poser d'un seuil ou valeur de référence constante. En effet, cet appel de courant fluctue selon les condi- tions de température, de résistance mécanique (givra- ge), de tension d'alimentation (tension batterie entre 6 et 16 V), et des caractéristiques différentes des moteurs et de leurs fluctuations. Un tel système serait donc insuffisamment sûr. D'autres moyens connus de détection de blocage consistent à exploiter la présence sur le courant du moteur d'une ondulation alternative à la fréquence de passage des pôles de l'induit devant le collecteur du moteur. Cette ondulation doit être convenablement am- plifiée et filtrée, et sa disparition (ou chute de fréquence correspondante) provoque l'arrêt, après un certain temps de réponse, pour s'affranchir des divers ralentissements ou irrégularités susceptibles d'appa- raitre dans la rotation du moteur. De tels dispositifs nécessitent une électronique compliquée, couteuse et encombrante. Cet encombrement oblige à loger le dispo- sitif de commande dans un boitier externe au commuta- teur manuel de commande, par exemple dans le cadre de portière, ce qui implique l'installation de fils de raccordement. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients signalés ci-dessus des dispositifs de commande connus et de simplifier de manière impor- tante le système de sécurité ou blocage ainsi que la commande elle-même qui peut être assurée à la fois' par touche impulsionnelle et par touche directe à maintien. Grâce à l'invention on peut: - diminuer l'encombrement de l'électronique permet- tant ainsi de loger cette dernière dans le commuta- teur de commande; - améliorer son fonctionnement notamment en matière de temps de réponse, de précision et d'insensibili- té aux variations de paramètres en évitant tout réglage; - obtenir une diminution sensible de coût - accroltre la fiabilité du module électronique grâce à sa simplicité; - s'affranchir des filtrages et mises en forme délicats. L'invention présente un intérêt particulier dans le cas de lève-vitre d'automobiles, mais-elle peut s'appliquer à la commande de tout organe mobile actionné par un moteur électrique, par exemple la commande des déplacements d'un toit ouvrant ou de siè- ges sur une automobile-ou la commande de stores dans des habitations. Le procédé suivant l'invention consiste à détecter et à conserver en mémoire, pour chaque cycle de commande, le niveau du courant de démarrage du moteur et à faire couper l'alimentation du moteur, ou blocage de celuici, en réponse à l'apparition d'un appel de courant de niveau sensiblement égal, par com- paraison avec le niveau du courant de démarrage qui - a été mémorisé. Ainsi, pour chaque cycle de fonctionnement, un nouveau niveau de détection, servant de valeur de réfé- rence, est généré, ce aui évite d'avoir à fixer un ni- veau de référence unique obligeant à nrévoir de larges plages de sécurité de détection et des réglanes spéci- fiques en fonction de chaque cas particulier. L'invention a pour objet un dispositif de com- mande d'un moteur électrique, notamment pour lève- vitre d'automobile, qui comprend au moins un commuta- teur manuel établissant l'alimentation du moteur, et un shunt résistif, placé en série sur le circuit du moteur, fournissant une tension de mesure V représen- tative du courant passant dans le moteur. Selon l'in- vention, le dispositif comprend un circuit détecteur bistable comparateur de tension raccordé audit shunt et un circuit inhibiteur qui est déclenché par la sor- tie dudit circuit détecteur lorsque -celui-ci passe de l'état logique 0 à l'état logique 1, pour couper l'ali- mentation du moteur. Les deux entrées du circuit détec- teur sont raccordées par deux circuits ou branches indi- viduelles audit shunt, la première entrée recevant, au démarrage du moteur, et conservant en mémoire un premier signal de tension VD qui est transmis par le premier circuit individuel et qui est représen- tatif du courant de démarrage, ledit premier si- gnal constituant un niveau de référence pour chaque cycle de fonctionnement du moteur,.tandis que la deuxième entrée du circuitdétecteur reçoit, par l'in- termédiaire du deuxième circuit individuel, un signal retardé VM VM en cas de blocage du moteur, ledit circuit détecteur passant de l'état 0 à l'état 1 lorsque VB sur la deuxième entrée > VD sur la première entrée et déclenchant ainsi le circuit inhibiteur pour couper l'alimentation du mo- teur en réponse à son blocage. Selon l'invention, l'acquisition et la mémo- risation du signal VD sur la premiere-entrée sont réa- lisées par la charge rapide d'un condensateur puis par sa décharge lente à travers une résistance élevée, ces composants faisant partie du premier circuit indi- viduel et leur valeur étant choisie de façon telle que le niveau du signal VD soit maintenu sensiblement constant pendant la durée complète d'un cycle de fonctionnement du moteur. D'autre part une diode est interposée sur le premier circuit individuel pour s'opposer à la décharge rapide du condensateur précité. Le deuxième circuit individuel comporte un condensateur et également une résistance de charge, la constante de temps (R.C.) du deuxième circuit individuel étant beaucoup plus élevée que la constante de temps du premier circuit individuel, grâce.à quoi le signal ap- pliqué sur la deuxième entrée est un signal retardé par rapport au signai appliqué sur la Dremière entree. Le circuit détecteur bistable utilisé comme organe de détection du blocage du moteur est avanta- geusement constitué par un amplificateur opérationnel monté en comparateur de tension et dont la sortie est bistable. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit et des dessins annexés. Sur ces dessins: La figure 1 est un schéma simplifié du systè- me de détection de blocage du moteur dans un disposi- tif suivant l'invention. La figure 2 est une courbe montrant les va- riations du courant moteur et l'évolution des signaux au cours d'un cycle de fonctionnement. La figure 3 montre le circuit à "courants faibles"' dans une forme de réalisation du dispositif suivant l'invention, avec commandé impulsionnelle. La figure 4 montre le circuit de puissance dans le même dispositif.. La figure 5 est une vue schématique du commu- tateur à commande directe et à commande impusionnelle. La figure 6 correspond à une partie du schéma de la figure 3 et illustre le fonctionnement de la com- mande impulsionnelle. La figure 7 est une vue en coupe, simplifiée, d'un commutateur de commande auquel est incorporé le circuit détecteurdu dispositif suivant l'invention. Sur le schéma simplifié de la figure 1, on a représenté un moteur électrique M dont la mise en route est commandée par un commutateur manuel 20. Le commutateur manuel 20 peut commander-directement la fermeture du circuit d'alimentation du moteur M, mais, de préférence, comme il est représenté sur la figure 1, le commutateur 20 commande l'excitation d'un relais 22 (électromagnétique ou statique) dont le contact mobile 24 ferme le circuit d'alimentation du moteur M quand la touche du commutateur est enfoncée. C'est par souci de clarté qu'on a représenté sur la figure 1 un seul commutateur manuel de commande du moteur M, mais, bien entendu, dans la réalité, il existe au moins deux commutateurs 20 (un pour la mon- tée et un pour la descente) et, de préférence, comme on le verra à propos de la figure 3, quatre commuta- teurs (Montée directe-Descente directe-Montée automa- tique impulsionnelle-Descente automatique impulsion- nelle). Sur le circuit d'alimentation du moteur M est monté en série un shunt résistif S, de faible valeur résistive, qui donne à ses bornes une tension V repré- sentative du courant passant à travers le moteur. Le dispositif suivant l'invention comprend un circuit détecteur constitué par un amplificateur opéra- tionnel 4, en montage différentiel, agissant en compa- rateur de tension à sortie bistable, dont les deux entrées 12, 13 sont raccordées à la borne du shunt S, par deux branches ou circuits individuels. Ces deux circuits individuels, qui seront dé- crits plus en détail-dans ce qui suit, sont des cir- cuits RC ayant des constantes de temps différentes. Le dispositif comprend encore un circuit inhi- biteur 28, ou circuit de remise à zéro, dont le déclen- chement est commandé par la sortie 14 du comparateur 4 lorsque celui-ci change de niveau logique. Ce circuit inhibiteur a été représenté schématiquement sur la figure 1 sous la forme d'un relais 30 qui ouvre, quand il est excité, un interrupteur 32 normalement fermé interposé sur le circuit du commutateur 20. Comme on le verra à propos de la figure 3, ce circuit inhibiteur 28 est de préférence aussi un circuit à composants statiques dans lequel le signal de déclenchement issu de la sortie 14 est appliqué à l'entrée de remise à zéro de bascules électroniques. Le premier circuit individuel reliant l'en- trée 13 du comparateur 4à la borne.45 du shunt S comprend un condensateur C1, ou condensateur de mémo- risation, une résistance de fuite R14, une résistance de charge R17 et une diode D3. Le deuxième circuit individuel reliant l'en- trée 12 du comparateur 4 à la borne 45 du shunt S comprend un condensateur C2 et une résistance de charge R13, telle que la constante de temps de ce deuxième circuit est beaucoup plus forte que celle du premier circuit. Ces deux circuits forment, avec le comparateur 4, un circuit de détection de blocage 54 dont le fonction- nement va être décrit maintenant. Dans l'état de repos représenté sur la figure 1 le comparateur 4 se trouve à l'un de ses niveaux logi- ques, par exemple O, auquel i i revient, comme on le verra plus loin, après la terminaison d'un cycle de manoeuvre. Dans cet état, la sortie 14 ne transmet pas de signal de déclenchement au circuit inhibiteur 28. Lorsqu'on actionne le commutateur 2C- le mo- teur démarre et on représente en trait plein sur la figure 2 le signal de tension V représentatif du cou- rant qui traverse le moteur. Le niveau d'appel de courant de démarrage, qui dépend des conditions d'environnement, de l'état in- trinsèque du moteur et de la transmission, et du niveau d'alimentation, monte jusqu'à une valeur VD, puis redescend ensuite à une valeur sensiblement cons- tante de marche VM, plus faible que VD, pendant tout le temps du transfert (montée ou descente) de la vitre, puis remonte à une valeur plus élevée VB correspondant au courant absorbé par le moteur au blocage. On a représenté par la courbe en traits inter- rompus 34 la valeur du signal de tension appliqué sur l'entrée 13 du comparateur 4, par l'intermédiaire du premier circuit individuel décrit précédemment. A travers la faible résistance R17, le condensateur C1 se charge très rapidement à la tension VD correspon- dant à l'impulsion de démarrage et applique donc cette tension sur l'entrée 13. Ce signal de tension est con- servé, ou mémorisé, sur l'entrée 13, grâce à la diode D3 et à la résistance de fuite R14, pendant une durée supérieure au cycle de mouvement en montée ou descente de la vitre, du fait de la décharge lente du condensa- teur C1 pendant une durée C1 R14. On a représenté, sur la figure 2, par la cour- be en traits interrompus 36, la valeur du signal de tension appliqué sur l'entrée 12 du comparateur 4, par l'intermédiaire du deuxième circuit individuel décrit précédemment. Ce signal suit le niveau du courant mo- teur avec une constante de temps R13 C2, c'est-à-dire avec retard par rapport au signal sur l'entrée 13, le signal sur l'entrée 12 prenant la valeur VM (à partir du temps t1) pendant tout le temps de marche du moteur pour le transfert de la vitre. Depuis le démarrage, et pendant tout ce temps de transfert, on voit que VD sur l'entrée 13 est plus grand que VM sur l'entrée 12, cette différence sur les tensions d'entrée mainte- nant le comparateur à son état initial de sortie 0, puisque le compara- teur compare en permanence le niveau V12 à celui mémo- risé par la branche C1, R17, R14. Lors d'un effort provoqué par un blocage ou lors d'une arrivée en fin de course (temps t2), l'ap- pel de courant, représenté par VB, atteint ou dépas- se celui du démarrage, représenté par VD. Ceci a pour effet de faire croître le signal appliqué sur l'entrée 12 (partie 36' de la courbe 36) jusqu'à ce que ce signal soit sensiblement égal (point A) à celui appli- qué sur l'entrée 13, ce qui provoque le changement de niveau logique du comparateur 4. Le niveau logique 1 sur la sortie 14 du comparateur 4 commande le déclen- chement du circuit inhibiteur 28 qui coupe l'alimenta- tion du moteur M (directement ou sur le circuit d'excita- tion du relais 22 ou sur la logique bistable de comrmande c-circdt d'excitation). Le temps de réponse t3, pour couper l'alimentation du moteur sur blocage, peut être de quelques 1/10ème de seconde, par exemple 3/10ème de seconde. On voit, d'après ce qui précède, qu'à chaque cycle de fonctionnement du moteur, un nouveau seuil de référence VD est automatiquement choisi et mémorisé, en fonction du courant de démarrage, ce qui évite tout réglage initial et rend le dispositif insensible à des variations fortuites des paramètres. Après la coupure du moteur, le condensateur C2 se décharge très rapidement (à travers R13 et S dans le cas simplifié de la figure 1, mais à travers R13 et le circuit amplificateur 3 dans le montage de la figure 3 avec amplificateur), tandis - que le condensateur--C se décharge plus lentement à travers la forte résistance de fuite R14, c est-à-dire qu'on a V12 inhibiteur n'est plus excité. On a représenté sur les figures 3 et 4 un dis- positif de commande suivant l'invention permettant la montée et la descente directesde la vitre, par main- tien de touches (commutateurs M et D figure 3, analo- gues comme fonction au commutateur 20 de la figure 1) et, également, la montée et la descente automatiques (commutateurs MA et DA sur la fig3) par impulsion sur une touche, produisant la montée ou la descente com- plète de la vitre. Ces diverses fonctions sont groupées sur un seul commutateur 38 qui est raccordé au dispositif de commande 39 suivant l'invention contrôlant l'alimenta- tion du moteur M, ainsi qu'il est schématiquement représenté sur la figure 5. La figure 3 représente le circuit à courant faible 50 du dispositif et la figure 4 représente le circuit de puissance 52, les liaisons entre les deux circuits étant faites par les bornes 41, 42, 43, 44, , 46 comme représenté sur la figure 4. Pour rendre la description plus claire, on a cependant fait figu- rer sur la figure 3 le shunt résistif S (dont il a été question à propos de la figure 1) qui fait partie du circuit de puissance. Sur la figure 3, le circuit 54 de détection de blocage du moteur et de commande du circuit inhibiteur est identique au circuit 54 décrit à propos de.la figure 1, sauf qu'il n'est pas raccordé directement à la borne 45 du shunt résistif S mais par l'intermédiai- re d'un amplificateur 3 effectuant une amplification du signal dans le rapport 1 + R8/R7. D'autre part, la sortie 14 du comparateur 4 ne commande pas un circuit inkibiteur tel que celui schématiquement représenté sur la figure 1 mais un circuit de remise à zéro à composants statiques qui sera décrit dans ce qui suit. La partie du circuit 50 représentée dans la portion supérieure de la figure 3 constitue une logi- que de commande bistable qui est adaptée à la comman- de directe et à la commande automatique (ou impulsion- nelle) et qui comprend essentiellement deux cellules d'amplificateurs opérationnels 1 et 2 en montage com- parateur agissant en tant que bascules de type "RS". Bien entendu, tout autre type de bascule, par exemple des bascules de type "D", pourrait éga- lement être utilisées pour mémoriser les états de commande. L'appui maintenu sur le contact D (Descente directe) permet de polariser à travers une résistance R15' la base d'un transistor T1 qui, devenant passant, alimente la borne 41 et le relais 22' (figure 4) de mise en route du moteur dans le sens de la descente. Il en est de même pour le contact M (Montée directe) commandant un transistor T2 à travers une résistance R16, puis le relais 22. La commande directe est ainsi rendue priori- taire sur toute autre commande, en mode automatique, arrivant sur la base de ces mêmes transistors. On va décrire maintenant le fonctionnement en mode automatique en se référant à la figure 6 qui montre seulement, par mesure de simplification, les composants entrant en jeu à l'actionnement du contact DA (Descente automatique). Un appui fugitif sur le contact DA provoque, le temps de son maintien, la polarisation du transis- tor T1 à travers la résistance R3. D'autre part, cet appui fugitif a pour effet de porter au + l'entrée + (O10) de l'amplificateur fonctionnant en bascule "RS", permettant de porter sa R sortie/au niveau logique 1 et ainsi de maintenir T1 polarisé. Le meme raisonnement vaut pour MA avec T2, R5 et l'amplificateurQ. L'entrée + de l'amplificateur est à la tension O lors de la mise sous tension sans appui de touche. L'entrée - est à la tension VA, par exemple 1/4 de la tension d'alimentation, VA étant fixée par le pont diviseur R1l, R12 qui encadre. le point A (figures 3 et 6). L'appui sur une touche DA ou MA a pour effet de porter l'entrée + de l'amplificateur à la tension U, d'o inversion de niveau logique en sortie de l'am- plificateur monté en comparateur de tension. Lors du relâchement de touche DA, le pont R4- R établissant la tension VB à l'entrée + de l'ampli- * ficateurQOpermet de maintenir la sortie de au niveau 1 puisque V+ reste supérieur à V-. Ainsi la condition VA de valeur de R1l, R12, R4, R3. Le même raisonnement vaut pour l'actionnement de MA avec l'amplification 2 et le pont R6-R5. D'autre part, les diodes D6 et D7 permettent de réinitialiser chaque bascule lorsque l'autre se 1, trouve enclenchée, en portant un niveau Vsupérieur à celui de V+. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 6, la fonction du circuit inhibiteur 28 décrit à propos de la figure 1 est assurée par une remise à zéro simultanée des deux bascules 1 et 2, c'est-à-dire par l'envoi sur les entrées - des bascu- les d'une tension supérieure à celle de leurs entrées+. Cette remise à zéro peut être provoquée par l'actionnement d'une touche de commande directe M ou D qui applique la tension aux entrées - par l'intermé- diaire des diodes anti-retour D4, D5 et des résistan- ces R9, R10 de valeur élevée par rapport à la résis- tance R12 du pont diviseur R1l, R12. Mais la remise à zéro des deux bascules 1 et 2 (qui entraîne la coupure de l'alilmentation du moteur M) est provoquée également par le déclenchement du cir- cuit détecteur de blocage 54 qui fournit alors, sur la sortie 14 du comparateur 4, un signal de tension qui est transmis aux entrées - des bascules 1 et 2 à tra- vers R9 et R10. 14 2604568 On a représenté sur la figure 4 le circuit de puissance 52 qui comprend deux relais inverseurs 22, 24 et 22', 24' capables de commuter le courant du mo- teur M, les bobines 22, 22' de ces relais étant alimen- tées lorsque les transistors T2, T1 sont passants. Bien entendu, les relais électromagnétiques classiques re- présentés peuvent être remplacés par des relais stati- ques ou des transistors de puissance. Les contacts des relais sont reliés respecti- vement au + et au - pour permettre de sélectionner - l'un ou l'autre sens de rotation du moteur (Montée ou Descente) par l'actionnement de l'un ou l'autre des relais. Des diodes D1 D2 sur le circuit à courant faible 5O0 (figure 3) protègent les transistors contre les effets de-self. Pour l'alimentation des circuits électroniques, la régulation de tension est assurée par une résistan- ce R1 et une diode Zener DZ (figure 3), une protection contre les inversions de polarité et surtensions in- verses étant assurée par une diode D8 (figure 4). Enfin une lampe L d'éclairage de l'interrup- teur 38 peut être prévue entre les bornes 47, 48 du circuit 50 (figure 3). Dans un dispositif suivant l'invention, les bascules du circuit logique de commande peuvent être réalisées avec des amplificateurs 1, 2 qui sont de même nature que les amplificateurs 3, 4 utilisés pour le circuit de détection de blocage 54, ces amplifica- teurs étant issus d'un même circuit intégré standard. Grâce à cela, ainsi qu'au petit nombre de composants, le circuit logique 50 du dispositif peut tenir sur une carte à circuit imprimé de très faibles dimensions (par exemple environ 35 x 17 x 5 mm), ce qui permet d'associer ou d'accoupler cette carte au commutateur de commande 38 luimême dont elle ne dépasse pas les dimensions. La carte peut par exemple être logée à l'intérieur du commutateur lui-même ou constituer le fond ou une cloison.intermédiaire du commutateur. On réalise ainsi un commutateur multi- fonction avec circuit électronique logique intégré, ce qui supprime des connexions de raccordement et rend donc l'ensemble plus fiable et d'un montage plus économique. Suivant encore une variante, dans laquelle la carte à circuit imprimé est logée à l'intérieur du commutateur, en-dessous des touches, tous les compo- sants électroniques du circuit logique peuvent être montés sur la face inférieure de la carte tandis que la face supérieure de la carte constitue le support des zones de-contact du commutateur de commande, comme il est représenté schématiquement sur la figure 7 à une échelle considérablement agrandie. On a seulement fait figurer le boltier 56 du commutateur 38 sur la face supérieure duquel font saillie les touches D/M et DA-MA dont il a été ques- tion. à propos des figures 3 et 5. Les contacts fixes 58 associés à ces toudhes sont supportés, sur sa face supérieure, par la carte à circuit imprimé 60. Sur la face inférieure de cette carte est monté le circuit électronique 50 dont on a fait figurer seulement les deux condensateurs C1, C2,et le circuit intégré contenant ces amplificateurs. La carte 60 constitue, dans le boltier 38, une cloison intermédiaire et elle est maintenue dans le boitier par tout moyen approprié. Comme on l'a vu, les dimen- sions de la carte 60 n'excèdent pas celles du commuta- teur. Dans le boltier 38 est également fixé un fond 62 qui supporte les broches enfichables de raccordement 641, 642... 645 qui sont reliées, par des liaisons non représentées, aux sorties 41, 42... 48 du circuit (figure 3). 16 2604568 On a représenté sur la figure 7 les contacts fixes 58 du commutateur comme étant des contacts à grains, mais on utilise de préférence des pistes de contact plates, imprimées sur la face supérieure de la carte 60, qui coopèrent avec des pastilles conductri- ces mobiles portées par des membranes cloquantes. Suivant encore une variante, la carte à circuit imprimé 60 portant le circuit logique 50 peut être, grâce à ses faibles dimensions, incorporée à l'action- neur (moto-réducteur) du lève-vitre ou organe analogue à commander. Bien entendu la réalisation du circuit de dé- tection et des mémorisations bistables suivant le principe de l'invention pourra également s'effectuer au moyen d'un circuit intégré spécifique--ou bien - par traitement numérique à partir d'un microprocesseur, les niveaux de tension aux entrées du comparateur bistable 4 deveiant dans ce cas des états logiques d'entrée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un moteur électri- que, notamment pour lève-vitre d'automobile, qui com- prend au moins un commutateur manuel (20, 38) établis- sant l'alimentation du moteur (M) et un-shunt résistif (S), placé en série sur le circuit du moteur, fournis- sant une tension de mesure V représentative du courant passant dans lé moteur, ledit dispositif étant carac- térisé en ce qu'il comprend un circuit détecteur bista- ble comparateur de tension (4) raccordé audit shunt (S) et un circuit inhibiteur (28) qui est déclenché par la sortie (14) dudit circuitdétecteur (4) lorsque celui-ci passe de l'état logique O à l'état logique 1, pour couper l'alimentation du moteur (M), et en ce que les deux entrées (13, 12) du circuit détecteur (4) sont raccordées par deux circuits ou branches individuelles audit shunt, la première entrée (13) recevant, au dé- marrage du moteur, et conservant en-mémoire un premier signal de tension VD qui est transmis par le premier circuit individuel (C1, R14, R17, D3) et qui est représentatif du cQurant de démarrage, ledit premier signal constituant un niveau de référence pour chaque cycle de fonctionnement du moteur, tandis que la deuxième entrée (12) du circuit détecteur (4) reçoit, par l'intermédiaire du deuxième circuit individuel (C2, R13), un signal retardé VM signal VB > VM en cas de blocage du moteur, ledit cir- cuit détecteur (4) passant de l'état 0 à l'état 1 lors- que VB sur l'entrée. (12) > VD sur l'entrée 13 et dé- clenchant ainsi le circuit inhibiteur (28.) pour cou- per l'alimentation du moteur en réponse à son blocage. 2. Dispositif suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'acquisition et la mémorisation du signal VD sur la première entrée (13) sont réali- sées par la charge rapide d'un condensateur (C1) puis par sa décharge lente à travers une résistance élevée (R14), ces composants faisant partie du premier cir- cuit individuel et leur valeur étant choisie de façon telle que le niveau du signal (VD) soit maintenu sen- siblement constant pendant la durée complète d'un cycle de fonctionnement du moteur; et en ce qu'un circuit ou comoosant unique teequ'une diode (D3) est interpo- see sur le premier circuit individuel pour s'opposer à la décharge rapide du condensateur (C1). 3. Dispositif suivant la revendication 2, ca- ractérisé en ce que le deuxième circuit individuel comporte un condensateur (C2) et en ce que le premier et le deuxième circuits individuels comprennent chacun une résistance de charge (R17, R13), la constante de temps (R13-C2) du deuxième circuit individuel étant beaucoup plus élevée que la constante de temps (R17- Cl) du premier cir- cuit individuel, grâce à quoi le signal appliqué sur la deuxième entrée (12) estun signal retardé par rap- port au signal appliqué sur la première entrée,(13). 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le circuit détecteur bista- ble est constitué par un amplificateur opérationnel (4) agissant en tant que comparateur de tension. 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le raccordement du premier et du deuxième circuits individuels à la borne (45) du shunt rés-stif (S) est fait par l'intermédiaire d'un amplificateur (3). 6. Dispositif suivant l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que le circuit inhibi- teur (28) comprend un relais (30, 32) ou une bascule électronique (1, 2) qui, en réponse au signal de dé- clenchement au blocageâe la sortie (14) du circuit comparateur (4) interrompt le circuit établi par le commu- tateur manuel (20, 38). 7. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le commutateur ma- nuel (38) comprend quatre touches (M, D, MA, DA) cor- respondant à la commande directe et à la commande im- pulsionnelle automatique; en ce que les ordres fugi- tifs provenant des commandes impulsionnelles DA, MA sont maintenus établis respectivement par deux cir- cuits logiques de commande impulsionnelle (R3, T1, 1 e- R5, T2, 2) comprenant chacun un amplificateur opérationnel (1, 2) fonctionnant en bascule "RS"; et en ce que le signal de déclenchement au blocage issu de la sortie (14) du cir'cuit comparateur (4 est appliqué aux entrées de remise à zéro desdites bascules (1, 2). 8. Dispositif suivant les revendications 4, 5 et 7, caractérisé en ce que les deux circuits logiques de commande impulsionnelle sont constitués par des amplificateurs opérationnels (1,2) de même nature que les amplificateurs (3,4) du circuit de détection de blocage du moteur. 9. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le circuit électronique (50) de commande impulsionnelle et de détection de blocage est logé à l'intérieur du boitier (56) du com- mutateur manuel (38). 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les composants du circuit élec- tronique (50) sont montés sur une face d'une carte (60) à circuit imprimé; en ce que les contacts fixes (58) des commutateurs individuels (D, M, DA, MA) sont portés par la face opposée de ladite carte (60); et en ce que ladite carte forme une cloison intermédiai- re fixée à l'intérieur du boltier (38). 11. Dispositif suivant l'une des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est incorporé au moteur (M). 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les circuits de détection, d'inhibition et de commande bistable sont réalisés tout ou partie au moyen d'un circuit intégré spécifique ou à partir d'un microprocesseur. 1 3. Procédé de commande d'un moteur électrique, notamment pour lèvevitre d'automobile, qui consiste à effectuer, pour chaque cycle de manoeuvre, la mémo- risation du niveau de courant de démarrage du moteur et à faire couper l'alimentation du moteur, au blocage de celui-ci, sur l'apparition d'un appel de courant de niveau sensiblement égal au niveau de démarrage. 14. Procédé suivant la revendication 13, ca- ractérisé en ce que l'acquisition et la mémorisation du niveau de démarrage sont effectuées au moyen d'une charge capacitive rapide (C1, R17) et d'une décharge lente (R14, D3) conservant sensiblement le niveau acquis pendant toute la durée d'un cycle de fonction- nement.