FR 2600300 A1 19871224 FR 8708535 A 19870618 La présente invention se rapporte à des perfectionnements à une direction assistée du type à forces de réaction hydraulique permettant d'obtenir une force convenable de direction correspondant à diverses conditions 5 de roulement d'un véhicule, telle que sa vitesse et l'angle de direction. Dans les systèmes de direction assistée permettant de réduire la force d'actionnement devant être imprimée au volant de direction (force de direction) d'un véhicule, 10 le fonctionnement du système doit être convenablement contrôlé en fonction des diverses conditions de roulement du véhicule et en particulier la force de direction et l'angle de direction correspondant à une action de direction du conducteur et à une vitesse du véhicule, de façon à obtenir une force auxiliaire de direction. Autrement dit, une force de direction auxiliaire importante doit être obtenue en sortie à partir d'une force de direction extrêmement faible de l'opérateur lorsque les opérations de braquage sont effectuées avec un véhicule qui se range ou qui se déplace à faible vitesse. D'autre part, lorsque le véhicule se déplace -à vitesse élevée, une telle force de direction auxiliaire importante réduit trop la force de direction. Dans de telles conditions le conducteur ne se sent pas à l'aise et par suite une telle condition 25 n'est pas souhaitable si l'on veut assurer une conduite confortable et sûre. En outre, dans ce cas, la force auxi- liaire de direction doit être réduite, de façon à rendre Le volant plus lourd, autrement dit à augmenter la force d'actionnement devant être imprimée à la direction, afin d'obtenir une stabilité du véhicule lorsqu'il se déplace en ligne droite. Un tel contrôle de la force de direction est également requis lorsque l'angle de direction ou braquage augmente. De façon à satisfaire les exigences ci-dessus mentionnées, divers systèmes à forces de réaction hydrau10 lique arrangés de façons diverses ont été proposés selon l'art antérieur. Dans ces systèmes, une rigidité convenable (force de réaction de la direction) est donnée au volant au moyen d'une force de réaction contrôlée par une pression hydraulique en fonction des diverses condi15 tions de déplacement du véhicule, grâce à quoi il est possible de contrôler la force de direction d'un véhicule qui se déplace à vitesses élevées ou faibles ainsi que selon d'autres conditions diverses. De façon plus précise, un système à forces de réaction hydraulique de ce type 20 est décrit dans la demande de brevet japonaise publiée (Kokai) ne 49-102092 et dans le modèle d'utilité japonais publié (Kokai) n 60-169068; dans ces systèmes, des bras de forces de réaction font saillie du côté de l'arbre d'entrée d'une soupape de contrôle rotative pour commuter 25 des trajets d'écoulement, une paire de pistons plongeurs de force de réaction sont prévus du côté de l'arbre de sortie, de façon à déplacer chaque bras vers l'avant et vers l'arrière de part-et d'autre du dispositif selon la direction de rotation du bras, et une chambre de force 30 de réaction hydraulique est formée aux extrémités extérieures des plongeurs. Une pression hydraulique de force de réaction est appliquée dans la-chambre de force de réaction hydraulique de façon à entraîner les plongeurs en fonction de la vitesse du véhicule, et une force de restriction prédéterminée est appliquée sur l'arbre d'entrée par l'intermédiaire des bras, de manière à obtenir une force de réaction de direction convenable et faciliter les opérations de conduite correspondant à diverses conditions de déplacement ou roulement du véhicule. Dans le système à forces de réaction hydraulique, décrit ci-dessus, les plongeurs de réaction sont maintenus coulissant dans des orifices de guidage formés du côté de l'arbre de sortie, et les plongeurs sont déplacés dans la direction désirée, au moyen d'une pression différentielle agissant après et avant eux (pression différentielle entre les bras et la chambre de forces de réaction hydrau10 Lique). Les extrémités externes des plongeurs viennent frapper contre des organes de retenue formant butées aux extrémités externes des orifices de guidage, et leurs extrémités internes viennent frapper contre des parties formant marches de verrouillage du côté de l'arbre de sortie et faisant face aux extrémités internes des orifices de guidage ou des bras de force de réaction du côté de l'arbre d'entrée. Dans ce cas, un bruit d'impact est engendré entre les organes métalliques, ce qui crée un problème de nuisance au niveau du bruit. Particulèrement, le bruit d'impact engendré lorsque Les pistons plongeurs viennent frapper contre les organes de retenue formant butées prend naissance à cause d'un accroissement brutal de la pression de retour à la suite de la réception d'une impulsion tel qu'un choc 25 en retour provenant d'un pneumatique, de sorte que le dispositif est bruyant. Par suite, il est nécessaire de prendre des contre-mesures pour absorber ou réduire ce bruit d'impact. IL est évident qu'un tel problème ne se pose pas dans le cas d'un système à forces de réaction hydraulique du type dans lequel les plongeurs sont sollicités en direction des bras par des ressorts, étant donné que le bruit d'impact est absorbé par la force élastique des ressorts. Cependant, les plongeurs viennent encore frapper les bras ou les parties formant marches ou paliers 35 de verrouillage du fait de la force de réaction des ressorts, ce qui engendre un bruit d'impact important. Par suite, ce problème doit encore être pris en compte aussi dans ce type d'appareil. De façon à éviter le bruit d'impact engendré entre les plongeurs et les organes de retenue, on peut installer un organe d'amortissement tel que du caoutchouc que l'on colle sur la partie de contact de chaque organe de retenue faisant face aux plongeurs correspondants. Cependant dans un tel cas, la durabilité ou l'effet propre d'absorption de l'énergie cinétique par rapport à des forces d'impulsion appliquées de façon répétitive pose un autre problème. En outre, il reste un problème de génération de bruit d'impact au niveau des bras ou des parties de marches ou paliers de verrouillage du côté opposé. En conséquence, diverses contre-mesures doivent être prises en considération compte tenu des explications ci-dessus 15 données. Par suite, un objet principal de l'invention est de prévoir une direction assistée du type à forces de réaction hydraulique qui soit capable d'empêcher le bruit d'impact engendré par suite de la force de réaction 20 entre Les plongeurs et les butées en utilisant des organes d'amortissement montés à l'intérieur de parties creuses des plongeurs de forces de réaction, ces organes étant susceptibles de réduire le bruit d'impact engendré entre les plongeurs et les bras de force de réaction ou les parties ou paliers de verrouillage grâce à une fonction d'amortissement des plongeurs creux et des organes d'amortissement qui y sont montés, et permettant, dans le cas o des organes annulaires d'amortissement sont utilisés, d'empêcher convenablement le bruit de l'impact engendré 30 entre les plongeurs et les parties formant paliers de verrouillage. De façon à obtenir ces objets, la direction assistée du type à forces de réaction hydraulique comprend: un arbre d'entrée; un arbre de sortie, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie étant reliés de façon à pouvoir pivoter l'un par rapport à l'autre selon un angle déterminé; des bras de force de réaction montés solidaires de l'ar- bre d'entrée et faisant saillie radialement à partir de cet arbre; une paire d'orifices de guidage de l'arbre de sortie prévus de part et d'autre de chaque bras de force de réaction, et disposés de-façon à être en oppo5 sition l'un par rapport à l'autre dans une direction perpendiculaire aux bras de force de réaction; des plongeurs de forces de réaction montés coulissant dans les orifices de guidage; un mécanisme de force de réaction pour solliciter les plongeurs à l'encontre des bras suivant une 10 force de réaction appliquée aux plongeurs et fonction des conditions de déplacement ou roulement du véhicule, le système étant tel que chacun des plongeurs comprend: un organe cylindrique métallique présentant une partie creuse ouverte du côté opposé à celui des bras, et un 15 organe d'amortissement monté dans l'organe cylindrique. L'invention apparaîtra plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe agrandie montrant une partie principale d'un mode de réalisation d'une direction assistée à système de forcesde réaction hydraulique conçue selon la présente invention; - la figure 2 est une vue éclatée en perspective montrant un plongeur selon une caractéristique essen25 tielle de la présente invention; - la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale de la commande complète de direction assistée conçue selon l'invention; et - les figures 4 à 6 sont des vues expliquant 30 d'autres modes de réalisation de l'invention. On se reportera maintenant aux dessins annexés à l'aide desquels on décrira plus en détail des modes de réalisation de l'invention. Selon le mode de réalisation illustré aux fi35 gures 1 à 3 et en faisant tout d'abord référence à la figure 3, on décrira brièvement le fonctionnement d'une direction assistée au moyen des pièces principales illus- 6' trées schématiquement A'la figure 3, on a repéré en 10 l'arbre d'entrée (arbre lié à L'axe) couplé au volant de direction (non représenté) tandis que la référence numérique 11 désigne 5 l'arbre de sortie (arbre à engrenage) couplé à l'extrémité gauche de l'arbre d'entrée 10 au moyen d'une barre de torsion 12. L'arbre de sortie 11 comporte un pignon 11a qui engrène avec une crémaillère 13, constituant le mécanisme de liaison avec la direction (non représenté). 10 Les-arbres 10 et 11 peuvent tourner dans leurs directions de braquage à volonté. A l'intérieur d'un boîtier 14, constituant le boîtier principal de la direction assistée, sont formés un rotor 16 et un manchon 17 constituant une soupape 15 de commutation rotative de trajet d'écoulement, 15 le rotor 16 et le manchon 17 étant solidaires des arbres et 11 respectivement. Les trajets d'écoulement sont commutés entre une pompe à huile P et un réservoir d'huile T et des chambres cylindriques gauche et droite Cl et C2 d'un maitre cylindre (ces diverses pièces n'ayant pas 20 été représentées) en fonction des déplacements en rotation relatifs entre le rotor 16 et le manchon 17. On notera qu'une telle disposition et un tel fonctionnement d'une soupape 15 de commutation rotative à trajet d'écoulement est classique et en conséquence on n'en fera pas une des25 cription détaillée. La référence numérique 20 correspond à un dispositif à force de réaction hydraulique prévu entre les arbres d'entrée et de sortie 10 et 11, ce dispositif étant solidaire du rotor 16 et du manchon 17 qui constituent la soupape 15 de commutation du trajet d'écoulement. Comme il apparaît de la figure 1, le dispositif 20 à force de réaction hydraulique est constitué par deux bras 21 de force de réaction qui font saillie radialement à partir d'emplacements disposés en vis à vis à la périphérie et à l'extérieur de l'arbre d'entrée 10, deux paires de plongeurs ou pistons plongeurs 22, chaque paire étant montée coulissante sur le côté de l'arbre de sortie 11, de façon à être disposée de chaque côté suivant une direction de rotation du bras correspondant 21, et une chambre 23 de force de réaction hydraulique formée à L'extérieur des plongeurs 22 et entre les plongeurs 22 et le bottier 14. 5 Au moyen d'une pression hydraulique permettant d'exercer une force de réaction F fournie à la chambre 23 en fonction des conditions diverses de déplacement d'un véhicule, tels que sa vitesse, une force de restriction prédéterminée est appliquée sur les bras de réaction 21 par l'intermé10 diaire des plongeurs 22 restreignant ainsi l'état de rotation relatif entre les arbres d'entrée et de sortie 10 et 11. Par suite une force de réaction requise à la direction peut être obtenue de façon à assurer un contrôle convenable de la force de direction ou de conduite. Les références numériques 24 désignent des orifices pour le maintien en coulissement des -plongeurs 22 sur les côtés des bras 21; 25 sont des organes de retenue telles que des butées faisant face aux extrémités externes des orifices de guidage de façon à verrouiller les extré20 mités arrière (extrémités extérieures) des plongeurs 22; et 26 désigne un jeu de vis pour la fixation des organes de retenue. Des saillies 27 de petit diamètre font saillie d'une seule pièce à partir des faces d'extrémités internes formant faces de contact des plongeurs 22 par rapport aux bras 21, de façon à régler le jeu entre les arbres d'entrée et de sortie 10 et 11 à l'état neutre (point zéro de la direction) afin d'obtenir un état convenable et sOr de contact avec les bras 21. En 28 sont repérées des parties formant paliers ou marches de verrouil30 Lage formées dans les orifices de guidage 24 faisant face à Leurs extrémités internes et permettant de régulariser Le mouvement des pistons plongeurs 22. En outre, un mécanisme de sécurité en cas de défaut (non représenté) est prévu reliant les arbres d'entrée et de sortie 10 et 11. 35 Le mécanisme de sécurité en cas de défaut tourne d'un angle prédéterminé de façonà venir buter contre les arbres et 11 afin de les relier. Selon une caractéristique de La présente invention, dans l'appareil 20 ainsi décrit à forces de réaction hydrauLique, chacun des pLongeurs 22, qui est monté couLissant dans L'orifice de guidage 24, formé dans l'arbre de sortie 11, et dont l'extrémité extérieure est verrouilLée par l'organe de retenue 25 formant butée, et qui applique la force de restriction sur le bras 21 formé sur l'arbre d'entrée 10 dans la direction de rotation au moyen d'une pression hydraulique de force de réaction, chaque 10 piston plongeur est constitué par un organe métallique cylindrique 30 ayant une partie creuse 31 ouverte au moins sur sa face d'extrémité extérieure, et un organe d'amortissement sensiblement cylindrique ou en forme de tronc de colonne 32 qui est inséré dans l'organe cylindrique 30 15 sous pression et dont une partie 32a fait saillie vers l'extrémité externe en étant sélectivement verrouillé par la butée 25. De façon plus précise, et comme il apparaît des figures 1 et 2, le plongeur 22 de force de réaction qui constitue une caractéristique de la présente invention comprend un organe cylindrique métallique 30 présentant une forme sensiblement cylindrique fermée avec un fond, et un organe d'amortissement 32 ayant sensiblement une forme cylindrique ou en tronc de colonne et dont la longueur 25 -mesurée axialement est supérieure à celle de la partie creuse 31 de l'organe cylindrique métallique 30 et celà d'une longueur prédéterminée. L'organe d'amortissement 32 est inséré à l'intérieur de la partie creuse 31 de l'organe cylindrique 30 de façon à y être fixé à l'inté30 rieur. Pour des conditions de durabilité et analogues, l'organe d'amortissement 32 est de préférence formé en un matériau du type caoutchouc présentant une dureté d'environ 80 à 95 Hs (tel par exemple qu'un caoutchouc de nitrile, d'uréthane, un élastomère thermnoplastique ou 35 un caoutchouc nitrile hydrogéné). A la périphérie et à l'extérieur de l'organe d'amortissement 32, des encoches axiales 32b sont formées parallèlement à son axe en plu- sieurs endroits en étant réparties à intervalles équidistants le long de La circonférence de l'organe de façon à permettre à l'air de s'échapper depuis le fond de l'organe d'amortissement 32 lorsque l'organe d'amortissement est inséré dans la partie creuse 31 de l'organe 30 cylindrique métallique. Bien entendu, au lieu des fentes 32b, on peut prévoir des petits orifices axiaux formés dans l'organe d'amortissement 32. Avec un tel organe d'amortissement 32, comportant des encoches 32b (ou de petits orifices), 10 l'huile contenue dans la chambre de force de réaction hydraulique est guidée vers une partie chanfreinée à la base de la partie creuse 31, lorsque l'organe d'amortissement 32 est monté dans l'organe cylindrique 30. Ainsi, l'organe d'amortissement complet 32 peut recevoir une pression hydraulique de force de réaction. En conséquence, on peut éviter l'apparition d'une surcharge locale, ce qui permet avantageusement d'obtenir une bonne résistance mécanique. L'intervalle formé entre les encoches 32b et la partie chanfreinée, comme décrit ci-dessus, sert également d'espace 20 ou volume de soulagement par déformation élastique de l'organe d'amortissement 32 lorsque le plongeur vient frapper contre la butée 25, ce qui, avantageusement permet d'éliminer l'apparition d'une contrainte excessive. On notera que de façon à obtenir les avantages sus-mentionnés, 25 l'organe d'amortissement 32 peut être généralement constitué en un matériau du type caoutchouc ou analogue incompressible, et son volume peut être plus petit que celui de la partie creuse 31 de l'organe 30 cylindrique du plongeur. Dans ce cas, la fatigue élastique de l'organe 32 d'amortis30 sement peut être réduite. Conformément au mode de réalisation ci-dessus décrit, un organe d'amortissement 32 faisant saillie à l'extrémité externe du plongeur 22, viendra frapper contre l'organe de retenue 25 formant butée lorsque le plongeur 35 recule. Par suite, le bruit d'impact engendré entre les organes métaliquespeut être évité, de sorte qu'on réduit le bruit produit. Ceci peut être aisément compris du fait que même si une force importante agit sur te plongeur 22, et que la face d'extrémité de l'organe cylindrique métallique du plongeur 22 vient frapper contre la butée , l'énergie cinétique du plongeur 22 est absorbée par l'organe d'amortissement 32 en matériau élastique qui empêche un choc brutal et par suite diminue le bruit de l'impact. Particulièrement, du fait de la forme en tronc de colonne de l'organe d'amortissement 32, une contrainte inférieure est engendrée selon la direction axiale. Par 10 suite, il est évident que l'organe d'amortissement 32 remplit un rôle avantageux en ce qui concerne la durabilité du dispositif en présence de charges répétitives. En outre, en ce qui concerne le plongeur 22, étant donné que l'organe 30 cylindrique métallique formant 15 le corps principal du dispositif a une masse faible, et étant donné que l'organe d'amortissement 32 en matériau caoutchouteux ou analogue est noyé à l'intérieur de l'organe cylindrique métallique, la fonction d'amortissement du plongeur lui-meme est amélioré. Par suite, le bruit d'impact 20 engendré lorsque le plongeur 22 vient frapper contre le bras 21 ou contre la partie 28 formant palier de verrouillage du côté de l'arbre 11 de sortie, peut également être réduit. On notera que dans ce mode de réalisation, la 25 description a été faite en référence au cas o l'organe d'amortissement 32 en forme de tronc de colonne est fabriqué en un matériau du type caoutchouc tel que caoutchouc nitrile et est inséré dans la partie creuse 31 de l'organe 30 cylindrique métallique sous pression. Cependant, l'inven30 tion n'est pas limitée à une telle réalisation. Par exemple, l'organe d'amortissement 32 peut être fabriqué en d'autres matériaux caoutchouteux ou en d'autres matériaux divers élastiques, tels qu'une résine synthétique, et l'organe peut être monté par cuisson, adhésion ou tout autre moyen au lieu d'être inséré sous pression. Bien entendu, l'organe d'amortissement 32 peut être maintenu coulissant dans le plongeur 22. Par exemple la figure 4 montre le cas dans lequel un organe d'amortissement 40 est formé en 1 1 un matériau à base de résine synthétique tel qu'une résine acétal. A la figure 4, la référence 40a correspond à un orifice central ouvert parallèlement à l'axe de l'orifice de guidage, et 4Db est une fente formée sur la périphérie extérieure de l'organe d'amortissement parallèlement à son axe et radialement par rapport à l'orifice central a. La force de tension d'un tel matériau résineux est réduite lors de son insertion par suite d'une relaxation à une température de 100 C ou davantage. Pour cette raison, 10 la fente 40b doit être formée de manière à éviter une augmentation des forces de contrainte lors de l'insertion, de sorte que l'organe d'amortissement 40 est toujours maintenu dans l'organe cylindrique par une force de répulsion ou extension propre. A cet effet, le diamètre exté15 rieur de l'organe 40 d'amortissement est choisi plus important que le diamètre interne de L'organe cylindrique. En outre, lorsque l'organe d'amortissement 32 ou analogue est fixé dans la partie creuse 31 de l'organe cylindrique métallique 30 par cuisson ou adhésion, une contre-mesure est requise de façon à empêcher une concentration locale de contrainte provoquée par une charge répétée. A cet effet, une partie de contact peut être formée de façon à présenter une surface courbe et faciliter la dispersion des contraintes. La figure 5 montre encore une autre réalisation de l'invention, dans laquelle une partie de petit diamètre 33 est formée à la périphérie externe de l'extrémité intérieure de l'organe cylindrique métallique 30 qui constitue le plongeur 22, et un organe d'amortissement annulaire 30 34, fabriqué par exemple en un matériau caoutchouteux analogue à celui de l'organe d'amortissement en forme de colonne 32 décrit ci-dessus, est ajusté sur la partie de petit diamètre 33. Avec une telle réalisation, outre la fonction de réduction du bruit d'impact engendré entre 35 le plongeur 22 et l'organe de retenue 25, le bras 21 et la partie 28 formant marche de verrouillage, on obtient un effet de réduction du bruit d'impact engendré sur la partie 28 formant marche de verrouillage. Le matériau constituant l'organe d'amortissement annulaire 40 n'est pas limité à celui qu'on utilise pour l'organe d'amortissement 32 en forme de tronc de 5 colonne, mais il peut être choisi selon la nécessité. En outre, il peut être formé en une seule pièce, rapportée fixée ou solidaire du plongeur, et l'on peut de même le fixer par tout moyen approprié. D'autre part, il peut être aisément compris, que, comme montré à la figure 6, l'organe d'amortissement annulaire 34 et l'organe 32 d'amortissement en forme de tronc de colonne peuvent être formés en une seule pièce l'un avec l'autre, par exemple en un matériau de résine synthétique. Dans ce cas, l'organe d'amortissement placé 15 dans l'organe cylindrique 30 est guidé extérieurement à travers un orifice ouvert vers le fond 27 sur une surface opposée au bras 21 de forces de réaction de l'organe cylindrique 30. On notera que la présente invention n'est pas 20 limitée aux modes de réalisation ci-dessus décrits, mais que la forme, la structure, et d'autres modifications des pièces respectives du dispositif de direction assistée peuvent être librement modifiées ou variées. Comme décrit ci-dessus, dans une direction assis25 tée à système de forces de réaction hydraulique conforme à l'invention, le plongeur de force de réaction est constitué par un organe cylindrique métallique ayant une partie creuse ouverte à son extrémité externe, et un organe d'amortissement monté dans l'organe cylindrique.avec une partie de cet organe d'amortissement faisant saillie entre l'extrémité d'ouverture arrière et venant sélectivement buter contre la butée, une partie de faible diamètre étant séLectivement formée à la périphérie externe de l'extrémité interne de l'organe cylindrique métallique constituant le plongeur, et un organe d'amortissement annulaire venant sélectivement buter contre la partie formant marche de verrouillage du côté de l'arbre de sortie étant ajusté sur une partie de petit diamètre de l'organe métaLLique. Par suite, malgré une disposition simple et peu coûteuse, on peut éviter Le bruit d'impact engendré entre le plongeur de force de réaction et La butée grâce à l'organe d'amortissement monté dans la partie creuse du plongeur, et l'on peut également réduire Le bruit d'impact engendré entre le plongeur de force de réaction et. le bras de force de réaction ou La partie formant marche de verrouillage grâce à une fonction d'amortissement du plongeur creux et de l'organe d'amortissement qui y est monté. En outre, le bruit d'impact engendré entre le plongeur de force de réaction et la partie formant marche de verrouillage peut être convenablement évité en utilisant le montage d'un organe d'amortissement annulaire. REVENDICATIONS 1. - Direction assistée à dispositif de forces de réaction hydraulique comprenant: - un arbre d'entrée (10); un arbre de sortie (11); - ledit arbre d'entrée et ledit arbre de sortie étant reliés l'un à L'autre de façon à pouvoir pivoter d'un angle prédéterminé; - des bras(21) de force de réaction montés solidaire dudit arbre d'entrée (10) et faisant radialement 10 saillie à partir de lui; - une paire d'orifices de guidage (24) de l'arbre de sortie venant de chaque côté de chacun desdits bras (21) de force de réaction, et disposés de façon à se faire face dans une direction perpendiculaire auxdits bras de 15 force de réaction; - des plongeurs (22) de force de réaction montés coulissant dans lesdits orifices de guidage (24); et - un mécanisme de force de réaction pour solliciter lesdits plongeurs (22) contre lesdits bras (24) 20 par une force de réaction appliquée auxdits plongeurs (22) et qui est fonction des conditions de conduite ou déplacement du véhicule, caractérisée en ce que: - chacun desdits plongeurs (22) de force de réaction comprend: 25. un organe métallique cylindrique (30) présentant une partie creuse (31) ouverte à une extrémité opposée à celle desdits bras (22) de force de réaction; et - un organe d'amortissement (32) monté dans ledit organe cylindrique (30). 2. - Direction assistée selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comprend, en outre, une butée (25) disposée en regard de l'organe d'amortissement (32) pour en régulariser le mouvement. 3. - Direction assistée selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit organe cylindrique (30) présente une saillie (27) formée sur 2600300 une partie de surface centrale externe faisant face au bras (21) correspondant de force de réaction. - 4. - Direction assistée selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit organe d'amortissement (32) est disposé sur la surface dudit organe cylindrique (30) opposée à celle du bras (21) de force de réaction correspondant. 5. - Direction assistée selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des parties 10 en forme de marche ou de palier (28) sont prévues dans des orifices de guidage (24) de l'arbre de sortie (11) de façon à régulariser le mouvement des plongeurs (22) réagissant sur lesdits bras (21). 6. - Direction assistée seLon la revendication 15 5, caractérisé en ce que ledit organe d'amortissement (32) présente une surface (34) formée de façon à venir porter contre le bras (21) de force de réaction correspondant et pour venir en contact avec la partie en forme de marche précitée (28) correspondante à travers un orifice 20 formé dans ledit organe cylindrique (30) du côté qui fait face au bras de force de réaction correspondant. 7. - Direction assistée selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit organe d'amortissement (32) présente au moins un orifice (40a) ouvert parallèlement à l'axe d'un orifice de guidage (24) correspondant. 8. - Direction assistée selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit organe d'amortissement (32) présente au moins une gorge (32b) 30 formée sur sa périphérie externe parallèlement à l'axe de l'orifice (24) de guidage correspondant. -