FR 2604530 A1 19880401 FR 8613485 A 19860926 SONAR CYLINDRIQUE DEPLOYABLE La présente invention se rapporte aux sonars cylindriques déployables qui peuvent être utilisés par exemple à partir d'un hélicoptère. Il est connu du brevet français 2 354 920 de réaliser une bouée acoustique comportant sur un corps un ensemble de bras déployables munis d'hydrophones. Lorsque la bouée est larguée les bras sont repliés contre le corps, ce qui facilite sa pénétration dans l'eau et évite d'arracher ces bras. Lorsqu'elle est stabilisée dans l'eau à la profondeur voulue, les bras se déplient pour donner une base d'écoute cylindrique de diamètre nettement plus large que le corps de la bouée. Le traitement électronique des signaux reçus par les hydrophones de chaque bras permet de localiser les sources de bruit, par exemple les sous-marins. Toutefois une telle disposition cylindrique, nécessairement transparente du fait de la structure du dispositif, est à l'origine d'un certain nombres d'inconvénients, en particulier des ambiguïtés en détection et en localisation provenant des lobes secondaires et du lobe arrière des différents hydrophones. Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un sonar cylindrique déployable, du type comprenant un corps cylindrique, un ensemble de bras articulés sur le corps et portant chacun une première colonne de transducteurs, les bras pouvant se replier contre le corps et se déployer en plaçant les colonnes parallèlement entre elles sur les génératrices d'une surface cylindrique virtuelle, et des moyens de traitement des signaux des transducteurs pour former au moins une voie d'émission et/ou de réception, principalement caractérisé en ce que les bras portent chacun outre une deuxième colonne munie de transducteurs parallèle à la première et située à une distance de celle-ci courte devant la longueur d'onde de fonctionnement du sonar, que les moyens de traitement comprennent en outre des moyens pour donner à chaque paires de colonnes de chaque bras une directivité en réception et/ou en émission sensiblement cardiolde orientée vers l'intérieur ou vers l'extérieur, et qu'ils comprennent également des moyens pour sélectionner au niveau de la formation de voies une partie des paires de colonnes dont les cardioldes sont orientées vers l'intérieur et l'autre partie des paires de colonnes doubles dont les cardioldes sont orientées vers l'extérieur en simulant ainsi deux antennes, l'une concave l'autre convexe, orientées dans la direction de chaque voie formée, toutes les paires de colonnes étant utilisées pour former chaque voie. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante présentée à titre d'exemple non limitatif en regard des figures annexées qui représentent: - la figure 1, une vue en perspective d'un sonar selon l'invention; - la figure 2, un diagramme de positionnement des colonnes 4 et 7 de la figure 1; - la figure 3, un schéma de circuit électronique des signaux provenant de ces colonnes. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le sonar comprend un corps I maintenu en position verticale au bout d'un câble 8 qui permet par exemple de le descendre depuis un hélicoptère jusque dans l'eau. Autour de ce corps sont disposés un ensemble de bras repliables 2 qui viennent se loger en position repliée dans un ensemble de logements 9 situés longitudinalement le long des génératrices du corps 1. Chaque bras 2 comprend deux tiges 3 fixées à une extrémité par deux articulations 5 sur le corps 1. Un premier barreau vertical 4 est fixé à l'autre extrémité des tiges 3 par des articulations 6 de manière à former avec les tiges 3 un parallélogramme déformable situé dans le plan vertical passant par l'axe de symétrie de la bouée et tel qu'il peut se replier contre le corps et se déplier jusqu'à une position o les tiges 3 sont horizontales et le barreau 4 vertical. L'une des tiges 3 au moins s'étend au-delà de l'articulation 6 pour maintenir un deuxième barreau 7 semblable au barreau 4. Afin de maintenir ce barreau 7 parallèle au barreau 4, on utilise par exemple une entretoise 10 articulée sur ces deux barreaux et située vers l'extrémité de ceux-ci opposée aux articulations 6. Lorsque les bras 2 sont dépliés, les barreaux 4 et 7 de ces bras sont disposés sur deux couronnes cylindriques verticales coaxiales au corps 1. En munissant alors les barreaux verticaux de transducteurs, on constitue ainsi une antenne sonar circulaire transparente formée de colonnes de transducteurs puisqu'il n'y a pas d'obstacle aux ondes sonores entre les colonnes. Dans un plan horizontal les barreaux sont regroupés selon deux cercles concentriques comme représenté sur la figure 2 dans le cas de 16 bras. Il est connu de traiter les signaux provenant des transducteurs par des moyens électroniques, contenus par exemple dans le corps 1, pour obtenir dans le plan horizontal des directions privilégiées, appelées voies, d'émission ou de réception. Sur la figure 2 on a par exemple représenté les direction des voies V4 et V5. Selon l'invention, on traite également par des moyens électroniques les signaux des deux colonnes de transducteurs de chaque bras pour obtenir pour chacune de ces paires de colonnes un diagramme en forme de cardiolde dans le plan horizontal. Cette cardiolde peut être selon le cas orientée vers l'extérieur du cercle comme la cardiolde 200 en traits pleins, ou vers l'intérieur du cercle comme la cardiolde 300 en traits pointillés. On obtient ainsi pour chacune des paires de colonnes l'équivalent électronique d'une antenne élémentaire dite bafflée dans un sens ou dans l'autre, c'est-à-dire d'une antenne placée devant un écran qui fait obstacle à la réception par l'arrière et donne cette directivité en cardioldie. Le traitement électronique utilisé pour obtenir cette directivité en forme de cardiolde peut être obtenu par exemple à l'aide du circuit représenté sur la figure 3. Si les deux colonnes d'un même bras sont séparées d'une distance d, le signal reçu dans la direction 0 par rapport à l'alignement de ces deux colonnes sera sc(t) pour la colonne 7 et si(t) pour la colonne 4. Les deux signaux sc(t) et si(t) sont additionnés dans un premier additionneur 30. Ils sont déphasés de r dans deux déphaseurs 40 et 50, et les signaux ainsi déphasés sont soustraits dans un deuxième additionneur 60. Le signal de l'additionneur 60 est multiplié par un coefficient P dans un multiplicateur 70 puis le signal obtenu est additionné dans un additionneur 80 au signal provenant de l'additionneur 30. Si A cos wt est le signal reçu, le signal x(t) résultant délivré par l'additionneur 80 est égal à: x(t) = 2 A cos wt (cos ( cos)+ sin (1d cose)) avec A= longueur d'onde de fonctionnementu sonar,= cotg (-) pour la cardiolde extérieure (200) et = - cotg ( -d) pour la cardiolde intérieure (300). Si d est petit devantA, la formule se réduit à: x(t) = 2Acos wut (1 +cos e) On constate donc que plus d est petit, plus on se rapproche de la forme d'une cardiolde. On est toutefois limité par la sensibilité aux dispersions sur les caractérisques des transducteurs, qui augmente avec la valeur du coefficient À. Il est connu de former une voie pointée dans une direction donnée en retardant (ou déphasant) les signaux des capteurs d'une antenne d'une valeur correspondant à la remise en phase des signaux suivant cette direction, puis en les sommant. En associant alors de manière convenable les signaux ainsi traités pour toutes les paires de colonnes, on obtient l'équivalent de deux antennes bafflées demi-cylindriques orientées selon la voie désirée, l'une étant concave et l'autre convexe, ce qui atténue considérablement les inconvénients dus à la transparence de la structure de l'antenne en réduisant fortement le niveau du signal reçu sur l'arrière. Pour cela selon l'invention on forme chaque voie en sommant les signaux des hydrophones de chaque colonne fournissant les deux signaux si(t) et sc(t), puis en prenant les signaux correspondant aux cardioldes orientées vers l'extérieur (+) pour toutes les paires de colonnes situées du même côté par rapport à un diamètre perpendiculaire à la direction de la voie, c'est-à-dire une moitié dans l'exemple décrit, et en prenant les signaux correspondant aux cardioldes orientées vers l'intérieur (-P) pour l'autre moitié. Ceci est obtenu simplement au moyen d'un dispositif de sélection au niveau du circuit 70. A titre d'exemple, sur la figure 2 pour obtenir la voie V4 on utilise les cardioldes extérieures pour les bras I à 8 et les cardioTdes intérieures pour les bras 9 à 16. De même, pour la voie V5 on utilise les cardioTdes extérieures pour les bras 2 à 9 et les cardioldes intérieures pour les bras 10 à 1. En ce qui concerne la directivité en site du sonar, qui est liée à la dimension en longueur des colonnes 4 et 7, on peut l'améliorer sensiblement en pondérant de manière connue la répartition spatiale des transducteurs élémentaires à l'intérieur de chacune des colonnes. De manière également connue on peut remplacer cette pondération spatiale par une pondération électronique des transducteurs qui sont alors régulièrement espacés dans le barreau. A titre d'exemple de réalisation numérique, pour un sonar fonctionnant à 3, 5 Khz on peut utiliser un diamètre moyen des deux couronnes de colonnes de m avec un espacement d entre ces couronnes de 7cm, et une hauteur des colonnes de 60cm. L'invention n'est pas limitée au cas o les colonnes sont situées selon une couronne puisque, de manière cDnnue, la formation de voies peut se faire par des moyens électroniques pour des colonnes disposées selon toutes sortes de courbes telles que des ellipses ou des polygones divers. De même le sonar peut être accroché, outre à un hélicoptère, à un bâtiment de surface, ou même former une bouée acoustique éventuellement récupérable. REVENDICATIONS 1. Sonar cylindrique déployable, du type comprenant un corps cylindrique (1), un ensemble de bras (2) articulés sur le corps et portant chacun une première colonne (4) de transducteurs, les bras pouvant se replier contre le corps et se déployer en plaçant les colonnes parallèlement entre elles sur les génératrices d'une surface cylindrique virtuelle, et des moyens de traitement des signaux des hydrophones pour former au moins une voie (V4) d'émission et/ou de réception, caractérisé en ce que les bras (2) portent chacun en outre une deuxième colonne (7) munie de transducteurs parallèle à la première (4) et située à une distance de celle-ci courte devant la longueur d'onde de fonctionnement du sonar, que les moyens de traitement comprennent en outre des moyens pour donner à chaque paire de colonnes de chaque bras une directivité en réception et/ou en émission sensiblement cardio-lde orientée vers l'intérieur (200) ou vers l'extérieur (300), et qu'ils comprennent également des moyens pour sélectionner au niveau de la formation de voies une partie des paires de colonnes doubles dont les cardioldes sont orientées vers l'intérieur et l'autre partie des paires de colonnes doubles dont les cardioldes sont orientées vers l'extérieur en simulant ainsi deux antennes, l'une concave l'autre convexe, orientées dans la direction de chaque voie formée, toutes les paires de colonnes étant utilisées pour former chaque voie. 2. Sonar selon la revendication 1, caractérisé en ce que les colonnes (4, 7) sont régulièrement réparties en position déployée sur deux surfaces cylindriques à bases circulaires coaxiales et que les moyens de traitement sélectionnent pour chaque voie formée respectivement les cardioldes situées d'un c8té d'un plan diamétral du cylindre perpendiculaire à la direction de la voie (V4) et les cardioTdes situés de l'autre c8té de ce plan diamétral.