FR 2604232 A1 19880325 FR 8613187 A 19860919 La présente invention concerne les disposi- tifs de transmission destinés à être utilisés notam- ment sur des véhicules automobiles. De façon plus précise, cette invention se rapporte à un dispositif comprenant un différentiel associé à un dispositif de contrôle et/ou de limita- tion de la rotation différentielle entre les deux ar- bres de sortie du différentiel. Ce dispositif de li- mitation est interposé soit entre les deux organes de sortie du différentiel soit entre l'un de ces organes de sortie et l'organe d'entrée. Dans les différents agencements connus, et quelle que soit la nature du dispositif de limitation ou de contrôle, ce dernier est incorporé au mécanisme différentiel et est situé entre les paliers ou roule- ments qui supportent et stabilisent l'ensemble du dif- férentiel. Cette disposition nécessite la fabrication de pièces différentes, selon que la transmission est équipée ou non d'un dispositif de contrôle ou de limi- tation et se traduit également par une modification de l'environnement du différentiel, selon encore une fois que la transmission comporte ou non ce dispositif de contrôle ou de limitation. Il en résulte un coût rela- tivement élevé que ce soit pour l'équipement de véhi- cules neufs comportant cette option ou pour la trans- formation de véhicules existants. Le but de l'invention est de proposer un agencement qui permette de remédier à ces divers in- convénients et de pouvoir équiper une transmission d'un dispositif de contrôle ou de limitation et ce de façon particulièrement économique. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transmission comprenant un mécanisme différentiel muni d'un organe d'entrée et de deux or- ganes de sortie montés rotatifs dans un bàti fixe, autour d'un même axe, par l'intermédiaire de deux pa- liers ou roulements disposés de part et d'autre de ce mécanisme différentiel, caractérisé en ce qu'au moins deux desdits organes d'entrée et de sortie comportent des moyens de liaison en rotation destinés à permettre leur accouplement avec des éléments d'un dispositif de contrôle et/ou de limitation de la rotation différen- tielle entre les deux organes de sortie du dispositif différentiel, ces moyens de liaison étant accessibles de l'extérieur dudit bâti et desdits paliers ou roule- ments. Suivant d'autres caractéristiques - les moyens de liaison sont disposés à l'extérieur d'une zone délimitée par le bâti et les roulements; - l'organe d'entrée du différentiel comporte un prolongement latéral constitué par un tronçon d'ar- bre creux dans lequel s'étend l'un des organes de sor- tie, ce prolongement latéral s'étendant au-delà du pa- lier ou roulement associé et comportant lesdits moyens de liaison; - les organes de sortie sont des arbres et celui de ces arbres qui s'étend dans le tronçon d'ar- bre creux comporte au voisinage de l'extrémité de ce tronçon d'arbre creux, lesdits moyens de liaison; - les moyens de liaison comprennent des can- nelures; - les deux arbres sont reliés à des joints homocinétiques, l'un situé au voisinage du palier ou roulement associé, et l'autre éloigné de ce roulement, les moyens de liaison étant situés du côté de l'arbre le plus long et ce dernier étant supporté par un pa- lier d'appui intermédiaire situé entre l'emplacement du dispositif de contrôle ou de limitation et le joint homocinétique associé. L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitu- dinale d'un premier mode de réalisation d'un disposi- tif suivant l'invention. - la figure 2 est une vue en partie en coupe longitudinale et en partie en élévation d'un autre mode de réalisation de ce dispositif. On a représenté à la figure 1 un schéma d'implantation relatif à un véhicule à pont arrière rigide. Sur cette figure 1, l'ensemble de différentiel i est supporté dans un bàti ou un carter 2 par l'in- termédiaire de deux roulements 3 et 4 d'axe X-X. Le différentiel comprend de façon classique un boitier 5 comportant deux prolongements latéraux 6, 7 par lesquels il est monté rotatif dans les roule- ments 3 et 4. Le différentiel comprend également une cou- ronne 8 solidaire du boitier 5 et deux pignons plané- taires 9, 10 coaxiaux et centrés sur le même axe XX que la couronne et les roulements 3 et 4, ces deux planétaires étant solidaires d'arbres de transmission 11, 12 qui traversent le boitier et s'etendent en di- rection des roues motrices du véhicule. Des pignons satellites' 13, 14 en prise avec les pignons planétai- res sont montés rotatifs sur un porte-satellites 15 porté par le boltier. Suivant l'invention, le tronçon d arbre creux 7 qui constitue un prolongement latéral du boi- tier de différentiel's'étend au-delà du roulement 4 et comporte une partie d'extrémité cannelée 16. De même l'arbre de transmission 12 qui s'étend à travers cet arbre creux comporte dans une zone 17 située au voisi- nage de l'extrémité de cet arbre creux une partie can- nelée extérieurement ainsi qu'une portée 18. Ces deux portions cannelées 16, 17 sont des- tinées à permettre le montage d'un dispositif 20 de limitation ou de contrôle de glissement qui est cons- titué, dans l'exemple représenté, par un accouplement à glissement limité désigné dans le commerce par la marque Viscodrive. Ce dispositif comporte un premier élément 21 formant boîtier, fermé par une plaque 22 et comportant une partie axiale cylindrique 23 munie de cannelures internes coopérant avec les cannelures ex- ternes de l'arbre 12. Ce premier élément est solidaire en rotation d'une première série de disques 24. Le dispositif 20 comprend également un deu- xième élément ou moyeu 25 constitué par un manchon cy- lindrique étagé et comportant dans une première zone des cannelures internes 26 coopérant avec les cannelu- res externes 16 du tronçon d'arbre creux solidaire du boitier de différentiel. Dans une deuxième zone, ce deuxième élément est rendu solidaire en rotation d'une deuxième série de disques 27 agencés de façon alternée avec les disques 24. Dans le volume délimité par le boîtier 21, et situé entre les séries de disques 24, 27, se trouve un fluide visqueux tel qu'une huile si- licone. Un agencement analogue est représenté sur la figure 2, mais appliqué à un ensemble de train avant moteur pour véhicule à traction avant. Le moteur et une partie de la transmission (embrayage et boite de vitesse) qui sont disposés en position transversale par rapport au véhicule, ne sont pas représentés au dessin. Sur cette figure 2 les éléments correspondant à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes nu- méros de référence, augmentés de 100. Comme cela est relativement courant, le différentiel 101 est désaxé ou décalé en raison d'un manque de place en particu- lier au niveau du carter d'embrayage. De ce fait les demi-arbres de transmission qui relient les planétai- res du différentiel aux roues motrices ont des lon- gueurs inégales. Chacun des arbres de sortie 111, 112 est relié à un joint homocinétique 131, 132, de préfé- rence à tripode, et le joint 132 associé à l'arbre 112 est disposé à l'extrémité de cet arbre, à l'extérieur d'un palier de support ou d'appui 133. Comme dans le mode de réalisation précédent, le différentiel logé dans un bâti 102 est supporté par deux roulements 103, 104, le boitier 105 se prolonge au-delà de ce roulement 104, du côté o il est traver- sé par l'arbre de transmission le plus long, et ce prolongement 107 du boitier ainsi que l'arbre de transmission adjacent 112 comportent des cannelures 116, 117 ou autres moyens d'accouplement équivalents permettant le montage d'un dispositif de contrôle ou de limitation 120, par exemple du type Viscodrive. Dans cette variante, c'est le moyeu 125 du dispositif qui peut être rendu solidaire de l'arbre 112, tan- dis que le boitier 121 est accouplé au prolongement 107. Dans les deux modes d'implantation décrits, l'invention permet d'obtenir les avantages suivants: - le fait de pourvoir l'un des arbres de sortie et un prolongement du boitier de différentiel de moyens d'accouplement tels que des cannelures ne complique pas sensiblement la fabrication et n'augmen- te pratiquement pas le coût de la transmission; - le fait que ces moyens d'accouplement soient accessibles de l'extérieur du bâti et des rou- lements supportant le différentiel permet le montage en option d'un dispositif de limitation ou de contrôle qui améliore sensiblement le fonctionnement du diffé- rentiel; - grâce à cet agencement, le différentiel et son environnement immédiat sont inchangés, que le vé- hicule soit équipé ou non d'un tel dispositif de contrôle ou de limitation - le dispositif de contrôle ou de limitation est facilement accessible ce qui constitue un avantage essentiel, en cas de montage addidionnel, de répara- tion ou de dépose. Cette facilité d'accès permet même d'adapter aisément les caractéristiques de ce disposi- tif aux conditions d'utilisation du véhicule; - le dispositif de contrôle ou de limita- tion, dans la position qu'il occupe suivant l'inven- tion, est situé, entre le boitier du différentiel et l'un de ses organes de sortie, en parallèle avec le trajet habituel de transmission du couple, ce qui permet d'éliminer des jeux mécaniques irréductibles qui existent, au minimum, dans les trois liaisons suc- cessives porte-satellites-satellites, satellites-pla- nétaires, planétaire-arbre de sortie. Bien entendu, on peut utiliser dans l'agen- cement décrit n'importe quel type convenable de dis- positif de contrôle ou de limitation, à fonctionnement automatique ou asservi et piloté. De même, le mécanis- me différentiel peut être de tout type connu. Il est également possible de prévoir des moyens selon l'in- vention de part et d'autre du différentiel. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de transmission comprenant un mécanisme différentiel (1) muni d'un organe d'entrée (5, 8) et de deux organes de sortie ( 11, 12) montés rotatifs dans un bâti fixe (2), autour d'un même axe, par l'intermédiaire de deux paliers ou roulements (3, 4) disposés de part et d'autre de ce mécanisme dif- férentiel, caractérisé en ce qu'au moins deux desdits organes d'entrée et de sortie comportent des moyens (16, 17) de liaison en rotation destinés à permettre leur accouplement avec des éléments d'un dispositif (20) de contrôle et/ou de limitation de la rotation différentielle entre les deux organes de sortie du dispositif différentiel, ces moyens de liaison étant accessibles de l'extérieur dudit bâti et desdits paliers ou roulements. 2 - Dispositi de transmission suivant la re- vendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison sont disposés à l'extérieur du bâti et des pa- liers ou roulements. 3.- Dispositif de transmission suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'en- trée (5) du différentiel comporte un prolongement la- téral (7) constitué par un tronçon d'arbre creux dans lequel s'étend l'un des organes de sortie (12), ce prolongement latéral (7) s'étendant audelà du palier ou roulement associé (4) et comportant lesdits moyens de liaison (16). 4 - Dispositif de transmission suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les organes de sortie sont des arbres (11, 12) et celui (12) de ces arbres qui s'étend dans le tronçon d'arbre creux (7) comporte, au voisinage de l'extrémité de ce tronçon d'arbre creux (7), lesdits moyens de liaison (17). 5.- Dispositif de transmission suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent des cannelures {16, 17). 6.- Dispositif de transmission suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les deux arbres (111, 112) sont reliés à des joints homocinétiques (131, 132), l'un (131) situé au voisinage du palier ou roulement associé (103), et l'autre (132) éloigné du roulement associé (104), les moyens de liaison (116, 117) étant situés du côté de l'arbre le plus long (112) et ce dernier étant supporté par un palier d'ap- pui intermédiaire (133) situé entre l'emplacement du dispositif (120) de contrôle ou de limitation et le joint homocinétique associé (132). 7.- Dispositif de transmission suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (20) de contrôle ou de limitation comportant deux éléments (21, 25) munis de moyens de liaison en rotation (23, 26) adaptés pour pouvoir les accoupler, respectivement, aux deux orga- nes d'entrée et/ou de sortie du diffrentiel.