FR 2598547 A1 19871113 FR 8706425 A 19870506 La présente invention concerne un appareil automatique de distribution et de lecture sélective de cassettes et plus précisément un appareil automatique de distribution et de lecture de cassettes destiné 5 à être utilisé par une station d'émission de programmes de télévision. Etant donné la mise au point des magnétoscopes, de nombreuses stations d'émission de télévision travaillent maintenant sur des programmes et des publicités 10 enregistrés individuellement sur des magnétoscopes correspondants, et elles utilisent un certain nombre de magnétoscopes séparés fonctionnant tour à tour suivant une séquence commandée de manière qu'un signal vidéo continu de sortie soit présenté et puisse être émis, 15 ce signal étant formé de plusieurs programmes et publicités individuels disposés successivement. Un système centralisé de commande de synchronisation détermine les moments respectifs du début et de l'arrêt du fonctionnement de chacun des magnétoscopes individuels et, 20 lorsque chaque cassette est lue et lorsque son programme est terminé, la cassette est retirée du magnétoscope et une nouvelle cassette est placée à l'intérieur, avant sa lecture à un moment convenable. Bien que l'enlèvement et l'introduction des cassettes individuelles des 25 magnétoscopes, au moment convenable, aient été réalisés à l'origine à la main, l'apparition de publicités et d'annonces extrêmement courtes, par exemple durant seulement 10 ou 15 secondes, a rendu très astreignante l'activité nécessaire de l'opérateur et a augmenté le 30 risque d'erreur. En conséquence, on a déjà proposé la réalistion d'un appareil de distribution et de lecture sélective des cassettes de bande magnétique, dans lequel la sélection et le transfert des cassettes individuelles 35 vers les magnétoscopes individuels et la commande de synchronisation ont été réalisés automatiquement. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 644 425 décrit un exemple d'un tel appareil. Dans ce document, l'appareil décrit comporte de façon générale un certain nombre de magnétoscopes et un bloc de logement de cassettes ayant des batteries ou râteliers de compar5 timents de stockage, contenant chacun une cassette respective dans laquelle est enregistré un signal vidéo correspondant à un programme ou une publicité partticulier. Les cassettes sont retirées sélectivement des compartiments de stockage et transportées automatiquement 10 par un chariot ou un appareil d'avance de cassettesafin que celles-ci soient chargées dans les magnétoscopes, et les cassettes sont ensuite retirées des magnétoscopes, et ramenées par le chariot dans les compartiments individuels de stockage. Les cassettes portent des 15 codes d'identification à bâtonnets qui sont lus pendant leur stockage dans les compartiments respectifs, et l'identité de chaque cassette et son emplacement dans un compartiment particulier sont conservés dans un ordinateur central de commande. Dans ce système automa20 tique, plusieurs milliers de cassettes peuvent être conservées dans les trémies de stockage, et le système de sélection et de transmission deprogrammes est commandé par l'ordinateur central afin que les programmes soient émis suivant une progression prédéterminée, les signaux 25 enregistrés successivement par les magnétoscopes étant émis sélectivement à des moments choisis dans l'ordre préparé, par exemple par une antenne de télévion ou un réseau de télévision par câble. Cependant, lorsqu'une cassette est souvent uti30 lisée dans un tel système automatique, par exemple lorsqu'il s'agit d'une publicité d'un produit à succès, reproduite plusieurs fois par jour, l'image restituée se dégrade progressivement. Cette dégradation peut être due à une dégradation physique, par exemple lorsque 35 de la poussière ou de la graisse s'accroche à la bande magnétique à l'intérieur de la cassette ou lorsque la bande magnétique est rayée pendant la restitution, ou elle peut être due à une perturbation magnétique, la surface magnétique de la bande magnétique étant dépolarisée- par chauffage ou par proximité d'un champ magnétique. Ces types de dégradation sont en général 5 progressifs si bien que l'image restituée devient de plus en plus mauvaise à chaque lecture. La qualité d'une image restituée doit être avantageusement vérifiée à chaque lecture, et le signal vidéo enregistré doit être copié sur une nouvelle cassette avant que la 10 dégradation de la qualité de l'image devienne trop prononcée. Cependant, étant donné les milliers de cassettes présentes dans les compartiments, il est difficile pour les opérateurs de surveiller et régler individuellement la qualité de toutes les cassettes 15 simultanément. En conséquence, un système automatique d'observation uniforme de la qualité de toutes les cassettes et de copie de chaque cassette lorsqu'elle atteint un niveau de seuil de dégradation, serait très avantageux. Cependant, un système automatique dans 20 son principe peut ne pas être suffisant, car une machine travaillant avec des paramètres préréglés identifie toutes les cassettes qui présentent une dégradation globale de manière générale, mais peut ne pas identifier toujours convenablement une bande magnétique qui a 25 une dégradation d'un type non prévu. Par exemple, un seul moment de dégradation importante, par exemple un éclair, peut rendre inobservable la totalité d'un programme sans cependant que le paramètre moyen de dégradation préréglé dans l'ordinateur automatique de 30 commande ne soit atteint. En conséquence, il est avantageux qu'il existe un système de commande supplémentaire ou unique, contrôlé par un opérateur et dans lequel ces défauts inhabituels peuvent être notés et corrigés afin que les omissions dues au fonctionnement de l'ordinateur 35 soient compensées. La présente invention a pour objet un appareil automatique de distribution et de lecture de cassettes f- k qui évite les difficultés précitées présentées par les appareils connus. Elle concerne aussi un appareil automatique de distribution et de lecture de cassettes dans lequel la 5 qualité des signaux des cassettes individuelles est contrôlée à chaque lecture, et dans lequel les cassettes sont copiées avant qu'elles ne subissent une dégradation importante. L'invention concerne aussi un appareil automa10 tique de distribution et de lecture de cassettes dans lequel un taux d'erreur représentatif de la qualité du signal d'une cassette est comparé à un niveau de seuil afin que l'importance de la dégradation soit déterminée, et dans lequel toutes les cassettes ayant un taux 15 d'erreur supérieur au taux de seuil sont copiées ou reproduites sur des cassettes antérieurement vierges, et sont ensuite rejetées. La présente invention a aussi pour objet un appareil automatique de distribution et de lecture de 20 cassettes, comprenant un moniteur sur lequel l'image correspondant au signal lu sur une cassette peut être observée, et une commande qui est à la disposition de l'opérateur et qui permet la copie d'une cassette lorsqu!un défaut sérieux est observe. Un appareil selon l'invention, destiné à la distribution automatique et à la lecture sélective de plusieurs cassettes sur lesquelles des signaux numériques sont enregistrés sur des supports, comporte plusieurs ensembles de lecture-enregistrement numériques, 30 destines à assurer une copie, et ayant des dispositifs de détection d'erreur dans les signaux numériques qui sont lus, un bloc de logement de cassettes ayant plusieurs compartiments destinés à conserver des cassettes, un dispositif de transport sélectif de cassettes 35 entre les compartiments et les ensembles de lectureenregistrement, et un dispositif de commande du fonctionÀnement des ensembles de lecture-enregistrement et du dispositif de transport de cassettes et qui comporte un dispositif à mémoire ayant plusieurs zones de mémoire correspondant aux cassettes et relié au dispositif détecteur afin qu'il conserve un taux d'erreur du '5 signal numérique lu sur une cassette choisie, dans la zone correspondante de mémoire, un comparateur destiné à comparer le taux d'erreur mémorisé correspondant à la cassette considérée à un taux de seuil, et à former un signal de sortie correspondant, et un disposi10 tif de commande de copie du signal numérique de la cassette considérée sur une cassette vierge en fonction du signal de sortie du comparateur. Selon un autre aspect de l'invention, un appareil de distribution automatique et de lecture sélec15 tive de cassettes comporte plusieurs ensembles de lecture-enregistrement, un bloc de logement de cassettes ayant plusieurs compartiments destinés à conserver des cassettes respectives, un dispositif de transport sélectif des cassettes entre les compartiments et les 20 ensembles de lecture-enregistrement, un dispositif à moniteur destiné à présenter une image correspondant à un signal lu sur une cassette choisie, par l'un des ensembles de lecture- enregistrement, un dispositif manuel de saisie destiné à créer un signal de défaut lorsqu'un 25 défaut est observé dans une image présentée, et un dispositif à mémoire, ayant plusieurs zones de mémoire correspondant respectivement aux cassettes et commandées par chaque signal de défaut de manière qu'un drapeau soit conservé dans la zone de mémoire correspondant à 30 la cassette choisie pour la lecture. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un appareil automatique de distribution et de lecture de cassettes selon un mode de réalisation de l'invention, représenté partiellement en coupe et partiellement avec des parties arrachées; les figures 2A et 2B représentent des parties d'un diagramme synoptique de l'appareil de la figure 1;. 5 la figure 2C est un schéma indiquant comment les figures 2A et 2B doivent être combinées; la figure 3 est un ordinogramme utile pour la description du fonctionnement de l'appareil de la figure 1 dans le cas d'une lecture et d'une copie 10 automatique successives; la figure 4 est un ordinogramme utile pour la description de détail de l'opération de copie exécutée par l'appareil de la figure 1; et les figures 5A à 5D sont des schémas représen15 tant le transfert des cassettes dans l'appareil de la figure 1, pendant une opération de copie. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente un appareil automatique de distribution et de lecture de cassettes selon un mode de réalisation 20 de l'invention, comprenant de façon générale un bottier rectangulaire vertical 100 comprenant une console 1 qui contient plusieurs dispositifs de lecture-enregistrement, tels que les magnétoscopes 1A, lB, 1C et 1D, empilés verticalement les uns sur les autres d'un côté du 25 bottier 100. Un mécanisme 2 de distribution de cassettes est destiné à transmettre à la console 1 des cassettes C de bande magnétique vidéo choisies parmi un grand nombre de compartiments 3A, 3B, 3C,... 3Z et 4A, 4B, 4C,..., placées dans des directions orthogonales, c'est30 à-dire en piles verticales disposées successivement en direction horizontale les unes à côté des autres, sous forme d'une batterie avant 3 et d'une batterie arrière 4. Chaque compartiment des batteries 3 et 4 est destiné à conserver une seule cassette vidéo C. 35 En outre, comme l'indique la figure 1, les piles de compartiments des batteries avant et arrière 3, 4, sont espacées afin qu'elles délimitent une allée intermédiaire permettant le logement d'un mécanisme 5 de transport de cassettes. Les magnétoscope 1A, 1D sont du type à chargement latéral afin qu'ils puissent chacun recevoir une cassette C par le côté du magnétoscope 1A à 1D qui 5 est tourné vers le mécanisme 2 de distribution, la cassette provenant du mécanisme de transport 5 placé entre les batteries 3 et 4. Le mécanisme 5 de transport de cassette comporte de façon générale des rails supérieur et inférieur fixes 10 de guidage 5A et 5B placés horizontalement le long de l'allée entre les batteries 3 et 4, à la partie supérieure et à la partie inférieure du boîtier 100 respectivement, et un rail mobile 5C de guidage disposé verticalement dans l'allée entre les batteries avant 15 et arrière 3, 4 et monté, à ses extrémités supérieure et inférieure opposées, sur des rails 5A et 5B de manière qu'il se déplace horizontalement dans la direction des flèches X de la figure 1. Un chariot 6 ou organe d'avance de cassette est monté sur le rail 5C 20 de guidage afin qu'il se déplace verticalement le long de celui-ci dans la direction des flèches Y de la figure 1. Le rail 5C de guidage et le chariot 6 sont déplacés dans les directions correspondantes par un mécanisme d'entraînement (non représenté). En outre, le boîtier 100 comporte une fenêtre 7 d'introduction et une fenêtre 8 d'extraction. Une cassette C introduite manuellement ou automatiquement dans la fenêtre 7 est logée dans le chariot 6 et transportée par celui-ci vers un compartiment choisi de 30 stockage. D'autre part, après introduction d'une commande d'éjection, toutes les cassettes C identifiées comme défectueuses, comme décrit dans la suite, sont retirées successivement des compartiments respectifs de sotckage par le chariot 6 du mécanisme 5 de transport et sont 35 transportées par celui-ci vers la fenêtre 8 de sortie afin qu'elles soient évacuées par l'intermédiaire de celle-ci. Lors du fonctionnement de l'appareil décrit précédemment, une cassette choisie, par exemple la cassette C1, est retirée par le chariot 6 de son compartiment respectif 3C de stockage, et le chariot 6 est 5 déplacé verticalement le cas échéant dans le sens des flèches Y par rapport au rail vertical 5C de guidage qui est lui-même déplacé horizontalement dans la direction des flèches X afin qu'il vienne en face de la fenêtre ou ouverture de chargement latéral d'un magnétos10 cope choisi 1A à 1D, et la cassette transportée C1 est alors transférée du chariot 6 au magnétoscope choisi 1A-1D par l'intermédiaire du mécanisme 2 de distribution afin qu'un signal porté par la bande magnétique de la cassette choisie C1 soit lu ou enregistré. Lorsque 15 l'opération voulue- d'enregistrement ou de lecture a été réaliée dans le magnétoscope choisi 1A à 1D, la cassette utilisée est ramenée par le mécanisme 2 de distribution sur le chariot 6 porté par le rail vertical 5C de guidage qui est alors déplacé horizontalement dans 20 la direction des flèche X, et le chariot 6 est alors déplacé verticalement dans la direction des flèches Y afin qu'il soit placé en face du compartiment de-stockage dans lequel la cassette utilisée Cl doit être ramenée. Il peut s'agir du compartiment 3C dans lequel la cassette 25 C1 se trouvait initialement, ou il peut s'agir d'un autre compartiment. La cassette Cl qui a été ramenée est alors transférée du chariot 6 au compartiment 3A, 3B, 3C,..., ou 4A, 4B, 4C,... en face duquel elle se trouve. D'autres détails de la structure et du fonctionnement du chariot 6 et des rails de guidage 5A-5C figurent dans le brevet précité des EtatsUnis d'Amérique n 4 644 425. Cependant, la structure et le fonctionnement du chariot 6 et des rails de guidage 5A à 5C 35 n'entrent pas dans le cadre de la présente invention et on ne les décrit donc pas plus en détail. On se réfère maintenant aux figures 2A et 2B, considéres ensemble avec la disposition relative indiquée par la figure 2C; l'appareil automatique de sélection et de lecture de cassettes selon l'invention comporte un panneau 9 de commande, un organe 10 de commande, une 5 mémoire 11 et un système numérique de commutation ou éditeur 12, associés aux magnétoscopes 1A à 1D. La structure et le fonctionnement de chaque magnétoscope 1A à 1D sont tout à fait classiques et on ne les décrit que rapidement. Tous les magnétoscopes 1A à 1D peuvent 10 être identiques, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la section de lecture de chacun d'eux étant telle que représentée en détail pour le magnétoscope 1A et la section d'enregistrement de chacun d'eux étant telle que représentée en détail pour le magnétos15 cope lB. Comme représenté pour le magnétoscope 1A, un signal numérique enregistré sous forme de signaux de deux canaux CH-A et CH-B est restitué par des têtes respectives à transducteurs 13A et 13B à partir d'une bande magnétique T1 retirée de la cassette C1. Le 20 mécanisme de chargement de bande du magnétoscope 1A et la structure de la cassette C1 sont classiques et ne sont pas représentés par raison de simplicité. Les signaux des canaux CH- A, CH-B sont transmis respectivement par les têtes 13A, 13B et des amplificateurs 25 respectifs 14A, 14B à des convertisseurs série- parallèles et des décodeurs de canaux 15A-15B respectivement. Les signaux provenant de ces derniers circuits parviennent à des détecteurs respectifs 16A, 16B d'adresses et de signaux de synchronisation puis à une mémoire 17 de 30 deux trames qui conservent avantageusement deux trames du signal numérique restitué afin que des modes spéciaux de lecture, par exemple avec arrêt sur image ou ralenti puissent être utilisés. Les signaux de sortie de la mémoire 17 parviennent à un circuit 18 de détection 35 et de correction d'erreurs qui comporte des correcteurs horizontaux 19A, 19B d'erreurs et des correcteurs verticaux 20A, 10OB d'erreursdestinés aux signaux des canaux : v z:::- X :":::: : 0 d"L:: : - : : : S ir: -: -: : - 1,,,.:' D: : : f ^ D - : * - D:: : :-: : + X d 0: -:;. : 0 : : 0 u = g \s E : : 0:0 0::: 0 X::::v: " -:; S; 7: : -0"0:S j:::: - N \ - 7 s::::;: 0: X q::4:0 D: : 0: %::::: S - C: 0: :: $: :: :: { S :; :0 / CH-A et CH-B respectivement. Les signaux CH-A et CH-B des canaux ayant subi la correction d'erreursparviennent alors à un circuit 21 de correction de base de temps et de réarrangement dans lequel les signaux des deux 5 canaux CH-A, CH-B sont combinés et corrigés des erreurs de base de temps, et le signal numérique combiné est transmis a un circuit 22 d'inversion et de dissimulation de signal de chrominance, dans lequel la dissimulation des erreurs est réalisée par interpolation afin que 10 les erreurs qui restent après la détection et la correction effectuées dans le circuit 18 de détection et de correction d'erreurs soient dissimulées, et la phase du signal interpolé de chrominance est inversée le cas échéant. Le signal, après réglage et dissimulation des erreurs, provenant du circuit 22 d'inversion et de dissimulation, constitue le signal vidéo numérique lu transmis par le magnétoscope 1A et il parvient à un système 12 de commutation numérique ou éditeur à partir 20 duquel il peut être transmis sous forme d'un signal vidéo numérique par des bornes 23 de sortie de signaux vidéo numériques, et/ou il peut être transformé en un signal vidéo analogique classique par des convertisseurs numériquesanalogiques 24A-24C de manière que les 25 signaux soient affichés sur des moniteurs correspondants n 1, n 2, n 3 et n 4. Les signaux vidéo numériques transmis aux bornes 23 de sortie peuvent parvenir de façon générale à un circuit d'émission, par exemple un système de télévision par câble ou un système d'émis30 sion de télévision classique, sous forme d'un signal de télévision. Dans un aspect de la présente invention, le signal numérique vidéo restitué transmis à l'éditeur 12 par le magnétoscope lA peut être transmis de l'éditeur 35 12 au magnétoscope lB afin qu'il soit copié numériquement dans ce magnétoscope lB sur une bande magnétique T2 d'une autre cassette C2 qui n'est pas non plus repré- sentée par raison de simplicité. Le magnétoscope lB peut aussi recevoir un signal vidéo numérique externe parvenant à l'éditeur 12 à des bornes 25 d'entrée de signaux vidéo numériques, mais cette caractéristique n'entre 5 pas dans le cadre de l'invention et on ne la décrit donc pas en détail. Le signal vidéo numérique lu dans le magnétoscope lA, après qu'il a été transmis à la section d'enregistrement du magnétoscope lB, est reçu initialement par un circuit 26 de correction de base de temps et de réarrangement qui réarrange ou sépare le signal vidéo numérique d'entrée en signaux des canaux CH-A et CH-B. De tels signaux CH-A et CH-B sont transmis d'abord à des codeurs 27A, 27B de correction verticale puis à 15 des codeurs 28A, 28B de correction horizontale dans lesquels les signaux des canaux respectifs CH-A, CH-B sont codés en fonction d'une technique choisie connue de codage d'erreur. Les signaux de synchronisation et les adresses sont créés dans un générateur 29 de synchro20 nisation et d'adresses et sont ajoutés aux signaux des canaux CH-A et CH-B dans des additionneurs respectifs 30A, 30B. Les signaux résultants sont alors transmis à des convertisseurs parallèles-série et à des circuits de codage de canaux 31A, 31B puis, par des amplificateurs 25 32A, 32B, à des têtes respectives à transducteurs 33A, 33B afin qu'ils soient enregistrés dans deux canaux sur la bande magnétique T2. Ainsi, le magnétoscope 1A restitue ou lit la cassette Cl et transmet un signal vidéo numérique de 30 sortie qui peut soit être transmis pour être émis par les bornes 23 de signaux vidéo numériques de sortie soit transmis pour être recopié ou réenregistré sur une cassette C2 dans le magnétoscope lB. Bien que cela ne soit pas décrit en détail, il faut noter qu'un signal 35 vidéo numérique provenant de l'éditeur 12 peut être transmis de manière correspondante à la section d'enregistrement du magnétoscope 1A afin qu'il soit enregistré sur la bande magnétique T1, dans la cassette C1, alors que la section de lecture du magnétoscope lB peut former de manière correspondante un signal numérique vidéo destiné à l'éditeur 12. De même, les magnétoscopes 5 1C et 1D peuvent transmettre des signaux vidéo numériques lus ou peuvent recevoir d'autres signaux vidéo numériques afin qu'ils soient enregistrés dans les cassettes contenues par ces magnétoscopes. Les modes de fonctionnement des magnétoscopes 10 1A à 1D sont commandés par des signaux de commande de modestransmis par l'organe de commande à des organes de commande de modes par exemple comme indiqué par les références 34A et 34B, dans les magnétoscopes 1A et lB. Ces signaux de commande de modes sélectionnent la 15 fonction d'enregistrement ou de lecture de chaque magnétoscope 1A à 1D et commandent aussi la sélection par exemple des modes d'enregistrement ou de lecture à avance rapide ou spéciaux d'un autre type, dans chacun des magnétoscopes 1A à 1D. L'organe 10 de commande 20 reçoit lui-même des signaux de commande d'entrée provenant du panneau 9 de commande qui comporte plusieurs touches 35 de fonction et plusieurs touches alphanumériques 36 qui peuvent être commandées afin qu'elles forment et introduisent les diverses commandes. En 25 outre, dans un aspect de la présente invention, un panneau 9 d'affichage comprend un dispositif 37 d'affichage, un bouton-poussoir 38 d'identification de défauts, un boutonpoussoir 39 de lancement de copie et un bouton-poussoir 40 d'éjection. Un indicateur 41 d'alarme, 30 avantageusement sous forme d'une lampe ou d'une diode photoémissive, est aussi monté sur le panneau 9 de commande afin qu'il indique le moment o des cassettes vierges sont disponibles et peuvent recevoir un signal de copie, comme décrit plus en détail dans la suite. Les magnétoscopes 1A à 1D ont d'autres caractéristiques qui ne sont pas classiques, c'est-à-dire que le circuit 18 de détection et de correction d'erreurs de chaque magnétoscope forme un signal supplémentaire de sortie correspondant au taux d'erreurs du signal numérique lu, par exemple par le magnétoscope lA, sur la bande magnétique T1 de la cassette Cl. Comme indiqué précédemment, après des opérations de lecture répétées, 5 la bande T1 peut être détériorée ou désaimantée, et on estime que cette détérioration augmente progressivement à chaque lecture. Le taux détecté d'erreurs est une mesure de la détérioration cumulée pendant la présente lecture et est calculé par unité de temps, par 10 exemple le nombre d'erreurs par trame, par image ou par seconde, ou il peut être calculé comme nombre d'erreurs par bit. Suivant des principes bien connus, le circuit 18 de détection et de correction d'erreurs peut corriger les erreurs apparaissant dans le signal numérique 15 restitué jusqu'à un taux prédéterminé d'erreurs. La limite du taux d'erreurs qui peuvent être corrigées dépend évidemment de la puissance du schéma particulier de codage de correction d'erreurs utilisée dans les codeurs de correction horizontale et verticale 27A, 27B, 20 28A, 28B du magnétoscope utilisé pour l'enregistrement du signal restitué. Dans la mesure o le taux d'erreurs est inférieur à la limite ainsi déterminée par le schéma particulier de codage, le signal numérique lu peut être totalement corrigé et l'image résultante 25 est affichée convenablement. Cependant, lorsque le taux d'erreurs dépasse la limite précitée, le signal numérique lu ne peut plus être totalement corrigé et des défauts visibles peuvent commencer à apparaître dans l'image présentée par exemple par le moniteur n 1 30 ou n 2. Selon la présente invention, le taux d'erreurs de chaque cassette est détecté à chaque lecture du signal. Avant que le taux d'erreurs ne dépasse la limite précitée ou plus précisément à un moment o le 35 taux d'erreurs dépasse un taux de seuil inférieur au taux limite, le signal vidéo numérique lu et corrigé provenant du magnétoscope 1A est copié numériquement sur une nouvelle cassette vierge ou qui n'a pas encore d'enregistrement, par exemple une cassette C2, et la cassette originale Cl est rejetée. Comme la copie est réalisée à un certain moment qui précède celui auquel 5 le taux limite est atteint, le circuit 18 de détection et de correction d'erreurs peut bien corriger toutes les erreurs du signal numérique lu si bien que le signal vidéo numérique de sortie est pratiquement dépourvu d'erreurs. Un exemple de valeur de seuil 10 peut être égal a 10 soit 1 bit sur 10 000, c'est-à-dire qu'elle est bien inférieure à la valeur limite, mais indique une dégradation notable. En outre, comme le signal vidéo numérique de sortie est lui-même copie de la cassette Cl à la cassette.C2 sans être transformé 15 ou sans subir de conversion sous forme d'un signal analogique classique de télévision puis par conversion inverse, aucune nouvelle erreur créée par le processus de transformation ne s'introduit dans le signal vidéo numérique enregistré. La cassette résultante C2 est 20 donc un enregistrement neuf sans même les erreurs progressivement cumulées, apparaissant dans la bande magnétique de la cassette Cl. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cassette C2 est alors conservée dans le compartiment de stockage tel que le compartiment C3 25 à partir duquel la cassette Ci a été retirée à l'origine, afin que le remplacement de la cassette soit complet. Plus précisément, le taux d'erreurs déterminé par le circuit 18 de détection et de correction d'erreurs 30 est transmis à un organe 10 de commande qui conserve alors ce taux dans une zone correspondante 1la de la mémoire 11. Pour chaque cassette, une zone respective 1la de mémoire est désignée dans la mémoire 11, et cette zone de mémoire est adressée avec un numéro 35 d'identification associé à la cassette respective. La mémoire 11 est avantageusement une mémoire de type permanent ou elle a unemémoire associée de type perma- nent de manière que les taux d'erreurs mémorisés pour les diverses cassettes ne soient pas perdus au cours du temps ou après l'arrêt de l'alimentation. La mémoire 11 peut être réalisée afin qu'elle ne conserve que 5 le taux d'erreurs détecté pour la dernière lecture d'une cassette, ou elle peut conserver les taux d'erreurs de toutes les lectures d'une cassette particulière, afin qu'elle conserve la trace au cours du temps de la dégradation progressive, de manière qu'une prévision 10 de la dégradation dans l'avenir ou qu'un contrôle du fonctionnement des magnétoscopes soit possible. En outre, la mémoire 11 peut être réalisée de manière qu'elle ne garde qu'un seul taux moyen d'erreurs pour toute la bande, contenues dans une cassette, ou la 15 mémoire peut conserver un certain nombre de taux d'erreurs correspondant à des intervalles successifs le long de la bande d'une cassette. Bien que le taux d'erreurs ne soit calculé qu'à partir des erreurs corrigées par le circuit 18 de détection et de correction 20 d'erreurs, dans le mode de réalisation préféré, dans une variante, le taux d'erreurs peut être calculé à partir de la somme des erreurs corrigées et des erreurs dissimulées, c'est-à-dire le nombre de dissimulations d'erreurs réalisées par le circuit 22 d'inversion 25 de signal de chrominance et de dissimulation d'erreurs. L'organe 10 de commande, après une manoeuvre du bouton-poussoir 40 d'éjection, est destiné à analyser la mémoire 11 et à identifier toutes les cassettes C dont les taux d'erreurs mémorisés dépassent la valeur 30 de seuil, et à provoquer l'extraction des cassettes identifiées C des compartiments de stockage 3A, 3B, 3C,... et 4A, 4B, 4C,..., à l'aide du chariot 6, afin que les cassettes soient éjectées par la fenêtre 8. De même, la manoeuvre du bouton-poussoir 39 de lancement 35 de copie provoque l'exécution par l'organe 10 de commande du même processus d'identification, c'est-à-dire qu'il identifie les cassettes dont les taux d'erreurs mémorisés dépassent le taux de seuil et provoque ensuite la copie de toutes les cassettes identifiées C sur des cassettes vierges respectives qui sont ensuite conservées dans les compartiments respectifs dont les cassettes 5 identifiées C ont été retirées auparavant. Enfin, lorsque la copie d'un signal d'une cassette est terminée, les cassettes usées sont évacuées par la fenêtre 8 de sortie. Comme l'indique l'ordinogramme de la figure 3, le 10 fonctionnement de l'appareil automatique de sélection et de lecture selon l'invention peut être divisé de façon générale en deux processus globaux, la lecture séquentielle et la copie automatique. Lorsque l'appareil automatique est commandé afin qu'il transmette un 15 signal vidéo numérique de sortie sous forme continue réalisé à partir des signaux vidéo numériques lus successivement à partir de plusieurs cassettes C, l'opération de lecture séquentielle commence au pas 200. Au pas 201, le fait que l'opération de lecture séquen20 tielle est terminée ou non est jugé, par exemple le fait que l'émission journalière est terminée ou le fait qu'un signal vidéo externe transmis à l'éditeur aux bornes vidéo d'entrée 25 doit être émis à la place du signal vidéo lu sur un magnétoscope, est déterminé. 25 Lorsque la lecture séquentielle est en cours au pas 202, le signal numérique actuellement lu par exemple sur la cassette C1, est corrigé des erreurs qu'il contient par le circuit 18 de détection et de correction d'erreurs. Au pas 203, le nombre de corrections exécuté 30 par unité de temps est compté et le taux d'erreurs correspondant et de préférence aussi les codes de synchronisation lus sur la bande T1 et destinésà identifier les emplacements des erreurs corrigées sur la bande magnétique, sont transmis par le circuit 18 35 et parviennent à l'organe 10 de commande qui les mémorise dans la zone correspondante lla de mémoire. La commande revient alors au pas 201 et boucle aux pas 201-203 jus- qu'à ce que la fin de la lecture séquentielle par un ou plusieurs magnétoscopes 1A à 1D soit déterminée. Il faut noter que, par exemple, lorsque la lecture est passée de la cassette C1 du magnétoscope 1A à 5 une autre cassette d'un autre magnétoscope, l'exécution des étapes 201 à 203 se poursuit, mais le taux compté d'erreurs est alors conservé dans une zone correspondante différente 1lb de mémoire. Au pas 201, lorsque la fin de la reproduction 10 séquentielle a été déterminée, le fonctionnement de l'appareil automatique de sélection et de lecture est commuté à l'opération de copie automatique. Cette commutation peut être réalisée automatiquement à la fin de chaque jour d'émission par exemple ou peut 15 être due à la manoeuvre du bouton- poussoir 39 de lancement de copie. Au pas 204, le fait que l'opération de copie automatique peut être exécutée est déterminé. Plus précisément, comme décrit en détail dans la suite, le fait que des cassettes vierges sont disponibles 20 pour la copie automatique est déterminé. On suppose que deux au moins des magnétoscopes, par exemple les magnétoscopes 1A et lB, sont disponibles lorsque la lecture séquentielle s'est terminée, mais le pas 204 peut comprendre une vérification de la disponibilité de 25 deux au moins des magnétoscopes 1A à 1D pendant l'opération de copie automatique. Lorsque la détermination indique que la copie automatique peut être réalisée, au pas 205, le taux d'erreurs actuellement conservé dans la mémoire 11, pour une première cassette, par 30 exemple dans la zone de mémoire 11a de la cassette C1, est lu par l'organe 10 de commande. Au pas 206, l'organe 10 de commande détermine si la première cassette C1 nécessite une copie ou plus précisément si le taux mémorisé d'erreurs correspon35 dant dépasse le taux de seuil. Plus précisément, au pas 206, un taux moyen mémorisé d'erreurs correspondant à l'ensemble de la bande magnétique de la cassette Cl peut être comparé au taux de seuil, ou l'organe 10 de commande peut déterminer si la zone lla de la mémoire 11 conserve plus qu'un nombre prédéterminé de taux d'erreurs correspondant à des intervalles séparés 5 le long de la bande magnétique T1 de la cassette C1 audelà du taux de seuil. Quel que soit le procédé choisi, lorsque le pas 206 détermine que la copie de la cassette Cl est nécessaire, la copie est réalisée au pas 207 et la commande revient au pas 204 afin que la possibilité 10 de la copie automatique d'une cassette suivante soit déterminée, c'est-à-dire la disponibilité d'une cassette vierge et de deux magnétoscopes nécessaires à une telle copie. De manière correspondante, lorsque le pas 206 détermine que le taux mémorisé d'erreurs est 15 inférieur au taux de seuil, la commande passe en dérivation par rapport au pas 207 ét revient au pas 204 afin que la possibilité de la copie automatique de la cassette suivante soit déterminée. La figure 4 est un ordinogramme illustrant 20 l'opération de copie de la figure 3, plus en détail. Comme indiqué précédemment, cette opération peut être lancée automatiquement à la fin d'une journée d'émission ou peut être déclenchée par manoeuvre d'un boutonpoussoir 39 de lancement de copie. Comme l'indique 25 la figure 4, lorsque l'opération de copie a commence, la première cassette est identifiée comme défectueuse, la cassette Cl dans l'exemple considéré, est transférée au pas 300 par le mécanisme 5 du compartiment 3C de stockage au magnétoscope 1A comme schématiquement 30 représenté sur la figure 5A. Ensuite, le pas 301 détermine si une cassette vierge est disponible afin qu'elle puisse recevoir le signal lu sur la cassette Cl qui se trouve dans le magnétoscope 1A. Lorsqu'une cassette vierge n'est pas disponible, le pas 302 correspond à 35 l'émission par l'organe 10 de commande d'un signal d'alarme au panneau 9 de commande afin qu'un indicateur 41 d'alarme s'éclaire et indique à l'opérateur qu'une cassette vierge doit être introduite. Au pas 303, l'opérateur transmet une nouvelle cassette vierge par la fenêtre 7 d'entrée et, au pas 304, la cassette vierge, par exemple la cassette C2, qu'elle soit déjà 5 disponible comme déterminé au pas 301 ou qu'elle ait été introduite au pas 303, est alors transportée par le chariot 6 du mécanisme 5 vers le magnétoscope lB, comme représenté sur la figure 5B. Au pas 305, la copie est réalisée avec le signal enregistré sur la 10 bande magnétique se trouvant dans la cassette C1 qui est lu dans le magnétoscope 1A et qui est transmis au magnétoscope lB afin qu'il soit enregistré par celui-ci sur la bande magnétique de la cassette C2 comme représenté sur la figure 5C. Lorsque le pas 306 détermine 15 que la copie est terminée, la cassette usée Cl du magnétoscope 1A est transportée au pas 307 par le chariot 6 du mécanisme 5 de transport à la fenêtre 8 de sortie et elle y est éjectée. Ensuite, au pas 308, la cassette C2 du magnétoscope lB est transportée à 20 partir de celui-ci par le chariot 6 du mécanisme 5 de transport vers le compartiment 3C de stockage dont la cassette C1 avait été retirée. Ces opérations des pas 307 et 308 sont schématiquement représentées sur les figures 5D. Enfin, au pas 309, l'organe 10 de 25 commande remet à zéro les valeurs des taux d'erreurs conservés dans la zone correspondante de mémoire ou à l'adresse 11a de la mémoire 11, à des valeurs initiales, reflétant le fait que la cassette C2 qui a remplacé la cassette C1 dans le compartiment 3C a 30 un signal corrigé qui vient d'y être enregistré. Ainsi, selon l'invention, les taux d'erreurs des cassettes individuelles sont détectés ou mesurés et conservés pour chaque lecture, et les bandes magnétiques ayant un taux d'erreurs qui dépasse un taux 35 de seuil peuvent être identifiées et copiées automatiquement sur de nouvelles cassettes afin que le signal enregistré ne puisse pas être dégradé au point qu'il donne des erreurs visibles. Il peut aussi être souhaitable à un moment quelconque de retirer les cassettes défectueuses ayant des taux d'erreurs dépassant le taux de seuil, même sans copie, hors des compartiments 5 de stockage. A ce moment, le bouton-poussoir 40 d'éjection peut être manoeuvré afin qu'il provoque l'identification de toutes les bandes magnétiques défectueuses, puis la sortie des cassettes des compartiments et leur éjection par la fenêtre 8. Bien que l'opération automatique précitée de copie permette le contrôle continu et efficace de la qualité des signaux de milliers de cassettes et la copie des bandes défectueuses avant qu'elles ne soient trop dégradées pour pouvoir être corrigées 15 pendant la reproduction, il peut arriver que le niveau de seuil lui-même ou les caractéristiques déterminées pour la comparaison du niveau de seuil aux taux mémorisés d'erreurs, puissent permettre un passage sans identification d'une cassette donnant une image visuellement 20 défectueuse. Par exemple, lorsque l'opération automatique identifie comme défectueuses uniquement les cassettes dont le taux moyen mémorisé d'erreurs dépasse le taux de seuil, il peut arriver qu'un défaut ou une disparition important à un emplacement localisé puisse totalement 25 détruire l'image pendant un moment, la durée du défaut étant cependant suffisamment courte pour que le taux moyen d'erreurs soit encore inférieur au taux de seuil. En conséquence, selon une autre caractéristique de l'invention, l'opérateur observant l'image correspondant 30 au signal en cours de lecture sur la cassette cI, présentée par exemple par le moniteur n 1 ou le moniteur n 2, peut manoeuvrer le bouton-poussoir 38 d'identification de défauts (figure 2A) sur le panneau 9 de commande, chaque fois que l'opérateur observe un défaut 35 suffisamment sérieux dans l'image présentée. Le signal de défaut créé après manoeuvre du bouton-poussoir 38 d'identification de défauts parvient à l'organe 10 de commande qui crée en consé- quence un drapeau indiquant la présence d'un défaut identifié par l'opérateur et, dans la zone 11a de mémoire correspondant à la cassette C1, le drapeau et un code correspondant de synchronisation lu sur la bande T1 5 et identifiant l'emplacement du défaut le long de la bande magnétique de la cassette C1. Le bouton-poussoir 38 d'identification de défauts peut être manoeuvré autant de fois que nécessaire lors de la lecture de la cassette C1, lorsque l'opérateur y détermine des défauts, et 10 les drapeaux et codes correspondants de synchronisation sont alors tous conserves dans la zone 11a de mémoire. En outre, l'opérateur peut créer des commentaires individualisés sur la nature et la sévérité des défauts par manoeuvre des touches alphanumériques 36, et l'organe 15 10 de commande qui reçoit les signaux alphanumériques conserve l'information correspondante dans la zone 11a de mémoire, avec le drapeau correspondant au défaut particulier. Ensuite, lorsque la lecture de la cassette Cl est terminée, l'opérateur peut observer le nombre 20 et la nature des erreurs par rappel des drapeaux et commentaires mémorisés par manoeuvre convenable des touches 35 de fonction afin que cette information soit présentée sur le dispositif 37 d'affichage. En outre, l'opérateur peut observer les défauts individuels 25 eux-mêmes par avance ou réenroulement de la bande magnétique T1 de la cassette Cl, vers les positions identifiées par les codes de synchronisation conserves dans la zone 11a de mémoire avec les drapeaux et commentaires. Lorsque l'opérateur détermine indépendamment que 30 la cassette C1 doit être copiée, quel que soit son taux d'erreurs, il peut introduire l'identification de la cassette Cl à l'aide des touches alphanumériques 35 et provoquer sa copie individuelle. Dans une variante, l'opérateur peut demander la copie de toutes les cas35 settes ayant un nombre de drapeaux conservés dans des zones correspondantes qui dépassent un nombre predéterminé, et dans ce cas l'opération de copie de plu- sieurs cassettes est réalisée suivant l'ordinogramme de la figure 4 qui correspond à l'opération de copie automatique décrite précédemment. Il faut noter que le processus d'identification 5 des défauts par l'opérateur est avantageux même lorsque le signal vidéo lu est un signal vidéo analogique et lorsque les défauts apparaissent à la suite d'une disparition du signal à haute fréquence. Cet aspect de l'invention n'est donc pas limité à son application 10 aux seuls systèmes vidéo numériques. En résumé, selon l'invention, le taux d'erreurs de chaque cassette et de chaque lecture de cassette est automatiquement créé et conservé dans une zone respective de mémoire et, lorsque le taux d'erreurs 15 dépasse un taux de seuil, chaque cassette défectueuse peut être copiée automatiquement sur une cassette vierge afin que la détérioration de chaque bande magnétique ne dépasse jamais une valeur prédéterminée. En outre, l'opérateur peut provoquer la copie indépen20 dante d'une cassette quelconque lorsqu'il considère que l'image obtenue à partir de la cassette est trop dégradée, indépendamment du taux d'erreur du signal contenu. Bien entendu, diverses modifications peuvent 25 être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de distribution automatique et de lecture sélective de plusieurs cassettes ayant des signaux numériques enregistrés sur des supports, ledit appareil étant du type qui comprend: plusieurs dispositifs (1A-1D) de lecture et d'enregistrement numérique, permettant une copie et ayant un dispositif de détection d'erreurs des signaux numériques lus, un bloc (100) formant boîtier de logement de cassettes ayant plusieurs compartiments destinés à contenir des cassettes respectives, un dispositif (5) de transport sélectif de cassettes entre les compartiments et les dispositifs de 15 lecture-enregistrement, et un dispositif (9, 10) de commande du fonctionnement des ensembles de lecture- enregistrement et du dispositif de transport de cassettes, ledit appareil étant caractérisé en ce que le dispositif de commande 20 comprend: une mémoire (11) ayant plusieurs zones de mémoire (11a) correspondant aux cassettes et reliées au. dispositif de détection, de manière qu'elle conserve un taux d'erreurs du signal numérique lu à partir 25 d'une cassette choisie, dans la zone correspondante de mémoire, un comparateur destiné à comparer le taux mémorisé d'erreurs d'une cassette à un taux de seuil et à former un signal de sortie représentatif, et 30 un dispositif (10) de commande de copie du signal numérique de la cassette considérée sur une autre cassette en fonction du signal de sortie du comparateur. 2. Appareil selon la revendication 1, caracté35 risé en ce que le dispositif de commande de copie fonctionne automatiquement sous la commande du signal de sortie du comparateur. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (39) de lancement de copie destiné à être commandé de manière qu'il déclenche le fonctionnement du dispositif de copie. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection comporte un dispositif détecteur respectif dans chacun des dispositifs (1A-1D) de lecture-enregistrement. 5. Appareil selon la revendication 1, caracté10 risé en ce que l'opération de copie est réalisée numériquement. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moniteurs destinés à donner une image correspondant au signal numérique lu 15 sur la cassette considérée, et un dispositif (36) de saisie qui peut être commandé à la main et destiné à créer un signal indiquant un défaut dans l'image présentée, et dans lequel la mémoire (11) est commandée par le signal de défaut et mémorise alors un drapeau 20 dans la zone correspondante de mémoire, et le dispositif de commande de copie est commandé par le drapeau mémorisé afin qu'il copie le signal numérique de la cassette considérée sur une autre cassette, indépendamment du taux d'erreurs mémorisé. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc (100) logeant les cassettes comporte une fenêtre de sortie (8) et éjecte la première cassette considérée après qu'elle a été copiée. 8. Appareil selon la revendication 1, caracté30 risé en ce que certaines cassettes sont vierges, et les autres cassettes sont choisies parmi les cassettes vierges. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à 35 donner une indication d'alarme lorsqu'aucun compartiment ne contient de cassettes vierges. 10. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif de détection comporte un dispositif (18) de correction des erreurs des signaux numériques lus, le taux d'erreurs de chaque cassette étant un nombre de corrections d'erreurs réalisé par unité prédéterminée du signal numérique lu. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de détection comporte un dispositif de dissimulation (22) destiné à dissimuler les erreurs restant après la correction des erreurs, 10 et dans lequel le taux d'erreurs de chaque cassette comprend le nombre de dissimulations d'erreurs pour chaque unité prédéterminée du signal numérique lu. 12. Appareil de distribution automatique et de lecture sélective de plusieurs cassettes, caracté15 risé en ce qu'il comprend: plusieurs dispositifs (1A-1D) de lectureenregistrement, un bloc (100) logeant des cassettes et ayant plusieurs compartiments destinés à contenir des cassettes 20 respectives, un dispositif (5) de transport sélectif des cassettes entre les compartiments et les ensembles de lectureenregistrement (1A-1D), des moniteurs destinés à présenter une image 25 correspondant à un signal lu sur une cassette choisie par l'un des dispositifs de lecture-enregistrement, un dispositif (38) de saisie, qui peut être manoeuvré à la main et destiné à créer un signal de défaut lorsqu'un défaut est observé dans l'image pré30 sentée, et une mémoire (11) commandée par chaque signal de défaut et destinée à conserver des données de défauts des cassettes. 13. Appareil selon la revendication 12, caracté35 risé en ce que la mémoire (11) a plusieurs zones de mémoire (11a) correspondant respectivement aux cassettes, la mémoire, en fonction de chaque signal de défaut, étant destinée à conserver un drapeau dans la zone de mémoire correspondant à la cassette considérée. 14. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (10) de commande 5 du dispositif de transport de cassettes (5) afin que les cassettes ayant au moins un nombre prédéterminé de drapeaux conservés dans les zones respectives de mémoire soient évacuées des compartiments respectifs. 15. Appareil selon la revendication 13, caracté0 risé en ce que le bloc (100) de logement des cassettes comprend une fenêtre de sortie (8), et éjecte les cassettes qui ont été retirées par l'intermédiaire de cette fenêtre. 16. Appareil selon la revendication 12, caracté15 risé en ce qu'il comporte un dispositif de commande de copie destiné à commander le dispositif (5) de transport de cassettes et les dispositifs (1A-1D) de lectureenregistrement afin que le signal enregistré sur une cassette considérée soit copié sur une autre cassette 20 en fonction des drapeaux conservés dans la zone de mémoire correspondante. 17. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que certaines cassettes conservées dans les compartiments sont vierges, et l'appareil comporte 25 en outre un second dispositif de saisie (39) qui peut être manoeuvré à la main et qui est destiné à créer un signal de lancement de copie, le dispositif de commande de copie étant commandé par le signal de lancement de copie et assurant alors l'identification 30 de toutes les cassettes pour lesquelles le hombre de drapeaux mémorisés dans la zone respective de mémoire dépasse un nombre prédéterminé et provoquant alors la copie des signaux enregistrés de chaque cassette identifiée à des cassettes vierges respectives. 18. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de commande de copie assure la copie automatique du signal enregistré sur une première cassette vers une autre cassette au moment o deux quelconques des dispositifs de lecture-enregistrement (1A-1D) sont disponibles.