FR 2604857 A1 19880415 FR 8614107 A 19861010 aIf 2604857 PROCEDE & DISPOSITIF DE COMMANDE DE BRAS DE GUIDAGE DE FICELLE DE LIAGE DE BALLES CYLINDRIQUES DANS UNE PRESSE RAMASSEUSE L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de bras de guidage de ficelle de liage de balles cylindriques dans un presse ramasseuse. Une telle presse décrite dans la publication FR A 2 541 560 assure le ramassage des andains et leur enroulement en spirale dans une chambre de pressage expansible lusqu' à ce que la balle occupe totalement la chambre de pressage. La balle est ensuite entourée par un lien enroulé en hélice autour de la balle avant son évacuation de la presse. Le liage de la balle exige une attention soutenue de la part du conducteur de la presse. D'une part le bras de guidage du lien doit être correctement disposé au début du processus de liage et d'autre part le mouvement du bras doit être suffisamment lent pour disposer autour de la balle un nombre suffisant de tours de ficelle pour assurer la cohésion de celle-ci. La publication FR A 2 442 577 décrit une presse dans laquelle le bras de guidage du lien est pivoté au moyen d'un câble de traction actionné par le conducteur. On connait aussi des dispositifs de liage dans lesquels le bras de guidage est déplacé suivant un mouvement de va et vient par un dispositif de commande à moteur, une intervention rianuelle pouvant être nécessaire pour régler la vitesse du moteur ou pour commander son arrêt. Pour remédier à cet inconvénient, la publication FR A 2 414 295 propose une commande du mouvement du bras de guidage par la balle elle-même lorsque celle-ci a atteint une grosseur prédéterminée. A cet effet, la balle actionne un dispositif d' enclenchement du motoréducteur de commande du dispositif de liage. - 2 - L'invention part de l'idée qui consiste à mesurer la diamètre de la balle supportée par des rouleaux d'entraînement en rotation de la balle sur laquelle repose un bras de tension des courroies de formage de la balle pour actionner le bras de guidage du lien. Selon l'invention, à la fin du processus de pressage, l' écartement du bras de tension et du rouleau d'entraînement de la balle constitue le paramètre de commande d'un moyen actionneur d'un bras de guidage vers une position de départ et de début de liage et ensuite que la rotation de la balle saisit le lien dont la partie enroulée autour de la balle constitue le paramètre de commande des moyens actionneurs dudit bras de guidage au cours de la période de liage. Le procédé ainsi défini est mis en oeuvre par un dispositif de commande mécanique dont le mouvement et la puissance sont fournies par les rouleaux de support et d'entraînement de la balle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation, faite en référence au dessin annexé dans lequel - la figure I est une vue latérale de la presse dont on a enlevé une partie de la paroi latérale dans le but de montrer la balle en achèvement et l'implantation du dispositif de commande des bras de guidage du lien; - la figure 2 représente une vue latérale du dispositif de commande des bras de guidage du lien pendant la formation de la balle; - la figure 3 représente une vue latérale du dispositif dans 1' état correspondant à la balle achevée; - la figure 4 représente une vue latérale du dispositif au cours du processus de distribution du lien autour de la balle - La figure 5 représente la position finale du dispositif à la suite de la distribution du lien. -3- 2604857 - 3 - En se reportant plus particulièrement à la figure 1, la presse à fourrage dont il est question est une presse en soi connue et notamment une machine tractée comme c'est l'usage en agriculture. Elle peut être illustrée par la publication FR A 2 541 560 déposée au nom de la demanderesse. On retiendra essentiellement que la presse comporte un châssis I reposant sur le sol par l'intermédiaire de roues 2, une chambre de formage 3 dans laquelle le fourrage introduit sous la forme d'une nappe est enroulé sur lui-même autour d'un axe horizontal XX' et un mécanisme de commande de liage 30 monté sur une paroi 5 de la presse. Pour les autres parties caractéristiques de la presse, il est possible de se référer à la publication FR A 2 541 560. Le châssis 1 comprend essentiellement deux parois latérales 4, 5 qui limitent 1' étendue transversale de la chambre de formage 3 et portent le support du mécanisme de liage 30. A la partie arrière du châssis fixe est articulée autour d'un axe 7 une porte 8 supportant des rouleaux de renvoi d'un ensemble de courroies, dont 1' ouverture et la fermeture peuvent être commandée par des vérins ou moyens équivalents non représentés et qui assure 1' évacuation de la balle à la fin du cycle de fabrication de celle-ci. La partie avant du châssis porte un organe ramasseur 9 à dents tournant dans le sens de la flèche Fl. Le ramasseur 9 ramasse au cours du mouvement d'avance de la presse des andains de récolte 10 et les transporte dans la machine après passage au contact d'un rouleau d'alimentation cranté Il tournant dans le même sens. Deux ensembles de courroies 12 et 13 supportés par des rouleaux de renvoi comprennent de façon usuelle un certain nombre de courroies parallèles réparties sur la largeur de la presse. Les ensembles de courroies 12 et 13 sont entraînés par des rouleaux d'entraînement moteurs tels que 14 entraînés par une transmission par courroie ou chaîne à partir d'une boîte de renvoi qui reçoit le mouvement par un arbre de transmission relié à 1' arbre de prise de force du tracteur. Le rouleau moteur 14, l'ensemble de courroies 12, les rouleaux de renvoi -4- correspondants de cet ensemble et certains rouleaux de renvoi de l'ensemble de courroies 13 sont solidaires du châssis fixe tandis que d'autres rouleaux de renvoi de l'ensemble de courroies 13 sont portés par la porte 8. Un bras de tension 18 monté à articulation autour d'un axe 19 porté par le châssis fixe supporte deux rouleaux 20, 21 respectivement en appui sur les courroies des ensembles 12, 13. Les rouleaux d'appui 20, 21 délimitent une fente de passage des ensemble de courroies 12, 13. Les brins de courroies situés entre le rouleau moteur 14, les rouleaux d'appui 20, 21 et le rouleau cranté 11 délimitent en partie la chambre de formage 3. Le dispositif de liage est constitué essentiellement par deux bras de guidage 23, 24 qui se présentent sous une forme tubulaire et qui sont montés pivotants autour d'un axe YY' sous l'action d'un câble de commande 25 pour effectuer un mouvement alternatif le long de la chambre de formage 3. A cet effet, les bras 23, 24 sont solidaires d'un levier de renvoi 26 coudé articulé autour de 1' axe YY' dont l'extrémité porte 1' attache du câble 25. L'autre extrémité du câble 25 est solidaire de 1' extrémité d'une bielle de commande 27 articulée sur un axe 28 porté par la paroi d'un bottier de réception 29 du dispositif de commande des bras 23, 24. La bielle de commande porte, par ailleurs, un galet d' entraînement 31 sur lequel repose le profil 32 d'une came 33 d' actionnement. La came 33 est montée à rotation autour d' un axe 34. Le profil 32 possède au moins deux rayons de courbure R1, R2 dont le plus petit RI assure un appui immobilisant le galet 31 et par voie de conséquence la fixité de la bielle 27 et des bras 23, 24. Le passage du galet au plus grand rayon de courbure R2 du profil 32 assure un appui mobile au galet 31 et par voie de conséquence la mobilité de la bielle 27 et des bras 23, 24. Le changement rapide du rayon de courbure du profil 32 au niveau d'un appendice 32' du profil assure une modification de l'appui du galet 31 et par voie de conséquence le retour des bras 23, 24 dans leur position initiale. Les mouvements des bras 23, 24 en fonction de la position d'appui du galet 31 sur le profil 32 ressortiront du tableau récapitulatif sur lequel ont été portées les séquences du liage. -5 - t I I I I) ( Mouvement I RI I Passage RI-R2 I R2 I Passage RI-R2) ( de came I I I I) ( I I I I) ( I I I I) ( Position bras I Départ I Déplacement I Arrivée I Retour départ) ( 23, 24 I I I I) ( I I I I) ( I I I I) ( Séquence I Spires de I Distribution des I Spires de I Coupure du) ( liage I début de I spires I fin de I lien) ( I liage I I liage I) ( I I I I) Le tableau précité démontre le déplacement possible des bras de guidage 23, 24 par la came 33 au cours d'un mouvement de rotation de celle-ci. A cet effet, le bras de tension 18 porte l'encrage d'un câble 35 de commande d'un palonnier 36 monté à rotation autour de 1' axe 34. Le palonnier 36 porte un doigt 37 d'entraînement escamotable susceptible d'entraîner un levier 38 d'actionnement de la came 33. L'extrémité du levier 38 est conformée en une rampe de manoeuvre 39 d'un mécanisme 40 constitutif du moyen d'enclenchement de la came 33 en vue d'obtenir une rotation de celle-ci au cours de la rotation de la balle achevée à la suite de laquelle le palonnier 36 demeure immobile. Le mécanisme 40 se présente sous la forme d'un embiellage constitué par un ensemble déformable formé par des leviers 41, 42 dont l'un 41 est articulé autour d'un axe 43 porté par le boîtier 29 et dont l'autre 42 possède une configuration coudée. Les leviers 41, 42 sont articulés autour d'un même axe 44 susceptible d' être déplacé radialement sous l' action de la rampe de manoeuvre 39. Le levier 42 porte par ailleurs 1' ancrage d'une bielle 45 d'actionnement d'un élément sectoriel 46 centré sur la came 33 et qui est monté à rotation autour de l'axe 34. L'élément sectoriel 46 est également centré sur une roue 47 de couplage à dents rigidement reliée en rotation avec la came. La roue 47 peut être entraînée par un cliquet de couplage 48 à ressort articulé sur un bras 49 3 tournant librement autour de l'axe 34 de la came. Le mouvement de va et vient du bras 49 entre une position A montrée en traits pleins à la - 6 figure 2 et une position B montrée en traits mixtes est opéré par un système bielle manivelle 50 solidaire de l'axe du rouleau 14. Le levier coudé 42 porte par ailleurs une butée 51 d'arrêt susceptible de constituer le logement d'un galet 52 monté à rotation solidairement avec une poulie de renvoi 53 des liens 54, 55 guidés respectivement par les bras 23, 24. Le galet 52 est en contact positif avec le levier 42 et possède à cet effet des dents en contact avec une zone à crémaillère de contact 56 portée par le champ interne du levier. Une butée 60 évite le contact du levier 42 avec le galet.52 au cours de la rotation de la came 33. La phase de fonctionnement du dispositif est décrite ci-après. Formation de la balle (Fig. 2) Le système bielle manivelle 50 entraîné par le rouleau moteur 14 actionne le bras 49 en un mouvement alternatif autour de 1' axe 34. Le bras de tension 18 se déplace progressivement. Achèvement de la balle (Fig. 3) Le rouleau moteur 14 actionne toujours le bras 49. L'écartement entre le rouleau moteur 14 et le bras de tension 18 est maximal. En bout de course, le bras de tension 18 tend le câble 35. La traction sur le câible 35 est transformée en un mouvement de rotation du palonnier 36. Le doigt 37 du palonnier 36 entraîne le levier 38 et par voie de conséquence l'ensemble came 33-roue dentée 47. La rotation de l'appendice 32' du profil 32 déplace la bielle 27 vers le centre du profil 32 sur le rayon R I et la détente du câble 25 assure le prépositionnement des bras 23, 24 à une extrémité de la chambre de formage. Les liens 54, 55 sont enroulés autour de la poulie de renvoi 53 et le mouvement de rotation de la balle communiqué par le rouleau 14 assure la traction sur les liens et la mise en rotation de la poulie 53. La 49398 16.6 49398 * 1676 -7- rotation de la poulie 53 assure le déplacement vertical du levier coudé 42 par l'intermédiaire du galet 52. Début de liage (Fig. 4) Le rouleau moteur 14 actionne le bras 49 d'un mouvement alternatif. Le levier 42 entraîne la bielle 45 et l'élément sectoriel 46 autour de I'axe 34. le galet 52 est en arrêt sur la butée 51 du levier 42, ce dernier étant immobilisé contre une autre butée 60. Le cliquet à ressort 48 entre en contact avec la denture de la roue 47. La came 33 et le levier 38 sont enclenchés à chaque déplacement du bras 49 entre la position A et B. La came 33 se déplace pas à pas en correspondance avec le déplacement angulaire de la roue à dents 47. La modification du rayon de courbure du profil 32 entre les valeurs R i et R2 déplace la bielle 27 et par voie de conséquence les bras 23, 24 le long de la chambre 3. Fin de liage (Fig. 5) La came 33 continue sa rotation sous 1' action du mouvement d'entraînement alternatif communiqué par le bras 49. La came 33 entraîne le levier 38 dont la rampe repousse au tour suivant l'axe 44. Le levier 42 est repoussé dans une autre position telle que représentée à la figure 2 et l'élément sectoriel 46 pivoté dans le sens du déclenchement du cliquet 48 supprime l'entraînement de la came à partir du rouleau moteur 14 et du bras 49. La balle continue à tourner jusqu'à la coupure des liens 54, 55. R E V E N DI C ATIONS 1I Procédé de commande d'un bras de guidage (23, 24) de ficelle de liage de balles cylindriques dans une presse ramasseuse sur laquelle le bras (23, 24) de guidage est monté pivotant sous 1' action d'un câble (25) de commande à proximité de la balle en appui sur un rouleau (14) d'entraînement tandis qu'un bras de tension (18) de courroies (12, 13) de formage de la balle est en appui sur la balle, caractérisé par le fait qu' à la fin du processus de pressage, 1' écartement du bras de tension (18) et du rouleau (14) d'entraînement constitue le paramètre de commande d'un moyen actionneur (33, 38) du bras de guidage (23, 24) vers une position de départ et de début de liage, et que la rotation de la balle saisit le lien dont la partie enroulée autour de la balle constitue le paramètre de commande d' un moyen (40) d' enclenchement de moyens (33, 38) actionneurs dudit bras de guidage (23, 24) au cours de la période de liage. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la commande du moyen actionneur (33, 38) du bras de guidage (23, 24) est déclenchée par le bras de tension (18) des courroies (12, 13) de formage de la balle. 3/ Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon 1' ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le bras de guidage (23, 24) est déplacé par une came (33) de commande par l'intermédiaire d' un palonnier (35) et que ladite came (33) est montée à rotation sous l'action du bras de tension (18) des courroies (12, 13). 41 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la came (33) porte un moyen de couplage (48) avec le rouleau (14) d'entraînement et que la commande de couplage est asservie au déroulement du lien par un mécanisme (40) additionnel. - 9 - 51 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la commande de couplage de la came (33) portant un moyen de couplage (48) avec le rouleau moteur (14) est constituée par un élément sectoriel (46) centré sur la came (33) qui est monté à rotation sous l'action du mécanisme (40) incluant une bielle (45) d'actionnement articulée sur un levier (42) coudé à butée d'arrêt (51) actionné par le lien, le déplacement dudit levier (42) définissant le début d'enroulement du lien autour de la balle et la butée définissant le temps de couplage de la came (33) avec le rouleau moteur et celui de la distribution du lien autour de la balle. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le levier coudé (42) présente une zone (56) de contact d'entraînement par un galet (52), un logement dudit galet à 1' extrémité de la zone et un moyen (38, 39) de commande du levier coudé (42) visant à écarter le galet (52) de son logement, lesdits moyens (38, 39) et galets étant successivement opérants en fonction du déroulement du processus de liage.