FR 2610875 A1 19880819 FR 8801745 A 19880215 Appareil hydraulique de transmusszon ae puissance. La présente invention est relative à un appareil de transmission de puissance, et elle concerne plus particulièrement un appareil hydraulique de transmission de puissance comprenant une pompe et un moteur hydrauliques pour modifier la vitesse de rotation d'un arbre de sortie. Différents véhicules tels que des tondeuses à gazon, des tracteurs et autres comportent un appareil de transmission de puissance pour diminuer la vitesse de rotation provenant d'une source de puissance telle qu'un moteur, un moteur électrique ou autre et également pour transmettre la puissance aux essieux des roues motrices tout en faisant passer la vitesse de rotation à un rapport de transmission approprié. Un tel appareil de transmission de puissance comprend des dispositifs hydrauliques tels qu'une pompe et un moteur. La pompe et le moteur servent à faire passer la vitesse de rotation à un rapport désiré, tandis que la vitesse de rotation est réduite par un réducteur de vitesse comprenant plusieurs engrenages. Un tel appareil hydraulique de transmission de puissance est décrit par exemple dans le modèle d'utilité japonais publié n'61-19158. Dans cet appareil, la pompe et le moteur hydrauliques sont logés dans un carter qui est séparé d'un carter de transmission logeant le mécanisme réducteur de vitesse. Du fait que la pompe et le moteur sont séparés du carter de la transmission qui loge le réducteur de vitesse, l'appareil a de grandes dimensions et le carter a une forme compliquée et très coûteuse. L'appareil de transmission de puissance décrit porte également deux plaques de fixation. Le carter logeant la pompe et le moteur hydrauliques est fixé à l'une des plaques de fixation, tandis qu'une pompe hydraulique de charge est montée sur l'autre plaque de fixation à laquelle est fixé le carter de la transmission, les plaques de fixation étant fixées l'une à l'autre. Des conduits de fluide hydraulique reliant entre eux la pompe et le moteur sont formés dans les deux plaques de fixation, et un tuyau est utilisé pour relier la pompe de charge et un réservoir de fluide hydraulique. Cet appareil comprend en outre, une vanne TOUT ou RIEN pour renvoyer Le fluide hydraulique refoulé par la pompe à un réservoir pour libérer les roues motrices. Cependant, avec la vanne TOUT ou RIEN montée sur une plaque de base, celle-ci doit présenter un petit trou dans lequel est inséré le corps de cette vanne. Le modèle d'utilité japonais publié n 60-37654 décrit un autre appareil de transmission de puissance dans lequel une pompe et un moteur hydrauliques sont logés dans un carter unique qui comporte un dispositif de purge pour mettre à l'atmosphère l'espace délimité par le carter. Dans un autre appareil classique décrit dans le brevet japonais n 38-7172, l'arbre d'entraînement d'une 2U pompe hydaulique est couplé à une source de puissance par un arbre de transmission. Le brevet japonais n'49-2337 décrit un autre appareil de transmission de puissance dans lequel il est prévu une pompe et deux moteurs hydrauliques ainsi que deux réducteurs de vitesse, qui sont disposés sur les arbres de sortie des moteurs hydrauliques respectivement. La présente invention est un perfectionnement aux appareils hydrauliques de transmission de puissance pour tondeuse à gazon, tracteurs et autres. L'invention a pour but de fournir un appareil de transmission de puissance: - qui soit unitaire et compact, dans lequel le refroidissement d'une pompe et d'un moteur hydrauliques est bien assuré, et qui empêche dans toute la mesure du possible les fuites de fluide hydraulique; - qui peut être fabriqué et monté facilement avec une grande précision, comporte un système simple de conduit de fluide hydraulique et peut être fabriqué à bas prix; - dont la pompe et le moteur hydrauliques ont une durée de vie accrue et empêche l'emprisonnement d'air, et qui puisse être adapté facilement à des véhicules de types différents. L'invention a pour objet à cet effet, un appareil de transmission de puissance pour diminuer la vitesse de rotation d'une source de puissance et faire passer cette vitesse de rotation à un rapport de transmission donné, comprenant une pompe hydraulique ayant un arbre d'entraînement auquel peut être appliquée la puissance provenant de ladite source, cette pompe étant adaptée pour être entrainée par ladite source de puissance, deux moteurs hydrauliques ayant des arbres de sortie, associés à deux essieux, ces moteurs étant adaptés pour être entraînés par une pression hydraulique engendrée par ladite pompe, deux mécanismes réducteurs de vitesse disposés entre les arbres de sortie desdits moteurs, et les essieux pour abaisser les vitesses de rotation des arbres de sortie, et transmettre la rotation de ceux-ci aux essieux respectivement, un boitier interne délimitant un espace fermé, la pompe et les moteurs hydrauliques étant logés dans ledit espace, et un carter de transmission comportant une chambre délimitée intérieurement, le boitier interne et les réducteurs de vitesse étant logés dans le carter de transmission, Le fluide hydraulique étant emmagasiné dans ce dernier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexes donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels: - la- figure 1 est une vue en plan avec arrachement partiel d'une tondeuse à gazon du type automobile, comportant un appareil de transmission de puissance suivant un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe développée de l'appareil représenté à la figure 1; - la figure 3 en est une vue en coupe, en partie suivant la ligne III-III et en partie suivant la ligne III'-III' de la figure 2; - la figure 4 en est une vue en coupe, en partie suivant la ligne IV-IV et en partie suivant la ligne IV'-IV' de la figure 2; - la figure 5 est une vue en élévation latérale du côté gauche d'un appareil de transmission suivant un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 6 est une vue en coupe développée de l'appareil représenté à la figure 5; - la figure 7 est une vue en coupe d'un premier dispositif de mise à l'atmosphère; - la figure 8 est une vue en coupe d'un second dispositif de mise à l'atmosphère; - la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8; - la figure 10 est une vue en élévation latérale du côté gauche d'un appareil de transmission suivant un troisième mode de réalisation de l'invention; - la figure 11 en est une vue en coupe en partie suivant la ligne XI-XI et en partie suivant la ligne XI'-XI' de la figure 10; - la figure 12 en est une vue en coupe en partie suivant la ligne XII-XII et en partie suivant la ligne XII'-XII' de la figure 10; - la figure 13 est une vue d'une vanne TOUT ou RIEN en section, et d'un circuit hydraulique; - la figure 14 est une vue en élévation latérale du côté gauche d'un appareil de transmission suivant un quatrième mode de réalisation de l'invention; - la figure 15 est une vue partielle et partiellement en coupe de l'appareil de transmission, prise dans le sens de la flèche 15 de la figure 14; - la figure 16 est une vue en plan et en coupe partielle d'une tondeuse à gazon du type automobile comportant un appareil de transmission suivant un cinquième mode de réalisation de l'invention; - la figure 17 est une vue en élévation latérale de l'appareil de transmission représenté à la figure 16; - la figure 18 est une vue en coupe développée de l'appareil de transmission représenté à la figure 16. Les parties analogues sont désignées dans les différents dessins par les mêmes références. On décrira tout d'abord un appareil de transmission de puissance suivant un premier mode de réalisation de l'invention en se référant aux figures 1 à 4. Comme représenté à la figure 1, une tondeuse à gazon 1 du type automobile comporte deux roues avant 4 espacées latéralement, deux roues arrière 5 espacées latéralement, un carter 7 logeant une lame de coupe (non représentée), un siège 9 pour un conducteur et un volant 11 de direction. Un appareil de transmission de puissance suivant l'invention désigné par la référence 13 est disposé entre les roues arrière 5. On utilisera dans la présente description les termes avant, arrière, gauche, droite, supérieur, inférieur et autres termes analogues, par rapport à la géométrie de la tondeuse 1. La tondeuse i comporte un moteur (non représenté) gui constitue une source de puissance. Dans ce mode de réalisation, la puissance du moteur est appliquée à un arbre d'entrée 15 (figure 2) de l'appareil de transmission 13 par l'intermédiaire d'une courroie 17 D5 et d'une poulie 19. Une partie de la puissance du moteur est transmise par l'intermédiaire de l'appareil 13 aux essieux 21 de gauche et de droite, et une autre partie de cette puissance est transmise par l'intermédiaire d'une poulie 23 et d'une courroie 25 au dispositif de coupe (non représenté) qui est disposé dans le carter 7. L'appareil 13 comporte d'une façon générale une pompe hydraulique 27, deux moteurs hydrauliques 29 pouvant être actionnés par la pompe 27, deux réducteurs de vitesse 31 disposés entre le moteur 29 et les essieux 21, et un carter de transmission 33. Les essieux 21 sont alignés coaxialement. Le carter 33 de la transmission comporte une plaque de support 35 ayant des surfaces opposées planes A, 35B de fixation et des parties de gauche et de droite, externes, 37 et 39 du carter 33, ces parties ayant des surfaces 37A et 39A maintenues contre les surfaces 35A, 35B par l'intermédiaire de garnitures 36, 38, les parties externes 37 et 39 du carter étant fixées l'une à l'autre au moyen de boulons. Les parties externes 37 et 39 du carter présentent des brides 41, 43 (figures 3 et 4) qui sont fixées ensemble par des boulons. Les parties externes 37, 39 du carter 33 délimitent respectivement des chambres 45 et 47 de part et d'autre de la plaque de support 35. Les deux chambres , 47 sont non maintenues en communication l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un trou formé dans la plaque 35. Les chambres 45, 47 renferment du fluide hydraulique de graissage, qui peut être utilisé en tant qu'agent de travail pour les pompes hydrauliques 27, 85 et les moteurs hydrauliques 29. La pompe 27, les moteurs 39, le réducteur 31 et les parties d'extrémités internes des essieux 21 sont logés dans les chambres 45, 47. L'arbre d'entrée 15 est monté verticalement sur un support 49 fixé sur une extrémité externe de la partie externe 37 du carter par des roulements 51 et un joint de fluide hydraulique 53. La pompe 27 comporte un arbre d'entraînement 55 disposé à gauche de la plaque de support 35 (figure 2), parallèlement aux essieux 21. Suivant le mode de réalisation représenté, la pompe 27 est du type volumétrique à cylindrée variable, à plateau oscillant et à pistons axiaux. La pompe 27 comporte un carter 57 ayant une surface 57A de fixation maintenue contre la surface de fixation 35A de la plaque 35 par l'intermédiaire d'une garniture 56, l'arbre d'entraînement 55 de la pompe s'étendant à travers le carter 57 et étant entraînée en rotation par la force du moteur, un plateau oscillant 59 monté dans le carter 57 de façon à pouvoir basculer suivant des angles différents par rapport à l'axe de l'arbre 35, un bloc-cylindre 61 comportant plusieurs cylindres 61A disposé suivant une configuration annulaire, concentrique à l'arbre 55 et les cylindres étant parallèles entre eux, le bloc-cylindre 61 étant accouplé par cannelures à l'arbre d'entrée 55 de façon à tourner avec celui-ci, plusieurs pistons 65 disposés dans les cylindres 61A et ayant des extrémités distales maintenues contre un roulement de butée 63, les pistons pouvant se déplacer suivant un mouvement de va-et- vient en réponse à la rotation de l'arbre d'entraînement 55 autour de son propre axe, et une plaque de distribution 71 comportant un orifice d'entrée 67 et un orifice de sortie 69. La référence 68 à la figure 2 désigne un roulement et la référence 70 un joint de fluide hydraulique qui peut assurer une étanchéité incomplète de l'arbre 55. Le plateau oscillant 59 est en liaison d'entraînement avec un levier de déplacement de l'appareil de transmission (non représenté) qui est disposé au voisinage du volant 11, par l'intermédiaire d'un mécanisme 701 de commande de transmission comprenant un arbre 73, un levier 75 et autres. Ainsi, l'angle d'inclinaison du plateau 59 par rapport à l'arbre 55 peut être modifié en actionnant le levier 75. Par conséquent, en actionnant ce levier suivant un angle prédéterminé, on peut faire varier librement le débit de fluide hydraulique refoulé par la pompe 27, pour choisir par exemple des positions de marche avant, de point mort, et de marche arrière. L'extrémité de gauche de l'arbre 55 d'entraînement de la pompe, est porté dans un roulement 77 de la partie externe de gauche 37 du carter, et porte un engrenage conique 79 qui engrène avec un engrenage conique 81 de l'arbre d'entrée 15, de sorte que l'arbre peut être entraîné par la rotation de l'arbre d'entrée 15. L'extrémité de gauche de l'arbre 55 s'étend à travers un trou 83 de la plaque de support 35 et fait saillie sur la surface de fixation 35B de droite de la plaque 35. Une pompe hydraulique de charge 85 est montée sur l'extrémité de droite en saillie de l'arbre 55 pour distribuer du fluide hydraulique à l'orifice d'entrée 67 de la pompe 27. Dans ce mode de réalisation, la pompe 85 est une pompe à engrenages du type trochoide. La pompe 85 est coaxiale à la pompe hydraulique 27 et comprend principalement un pignon externe 87 tournant avec l'arbre d'entraînement 55, un pignon interne 88 engrenant avec le pignon 87, un boîtier 89 logeant les pignons 87 et 88, un orifice d'entrée 91 et un orifice de sortie 93. Les moteurs hydrauliques 29 comportent des arbres de sortie respectifs 95 qui sont coaxiaux sur les surfaces de fixation 35A, 35B de la plaque de support 35, parallèlement aux essieux 21. Suivant le mode de réalisation représenté, les moteurs hydrauliques 29 sont du type à cylindrée constante, à plateau oscillant et à pistons axiaux. Chacun des moteurs hydrauliques 29 comprend un boîtier 97, dans lequel est disposé l'arbre de sortie 95, un plateau oscillant 101 disposé dans le boîtier 97, obliquement par rapport à l'axe de l'arbre de sortie 95, un bloc-cylindre 103 comportant plusieurs cylindres 103A disposés suivant une configuration annulaire concentriquement à l'arbre de sortie 95, le bloc 103 étant accouplé par cannelures à l'arbre de sortie 95 de façon à tourner avec celui-ci, plusieurs pistons 107 disposés respectivement dans les cylindres 103A sont maintenus entre un roulement de butée 105 du plateau oscillant 101 de façon à pouvoir se déplacer en va-et- vient, et une plaque 113 de distribution ayant un orifice d'entrée 109 et un orifice de sortie 111. Le boîtier du moteur 29, désigné par la référence 97A, fixé sur la surface de gauche 35A de la plaque 35 est venu de matière avec le boitier 57 de la pompe 27, tandis que le boitier 97B du moteur 29, fixe sur la surface de fixation de droite 35B de la plaque 35 recouvre la pompe de charge 85. Le boîtier 97B comporte une surface de fixation 97C qui est maintenue contre la surface de fixation 35B par l'intermédiaire d'une garniture 114, et est fixé sur la surface 35D au moyen de boulons. Les boîtiers 97A, 97B comportent des brides 106, 108 représentées aux figures 3 et 4. Les boîtiers 97A 97B délimitent des espaces , 117 sur les faces opposées de la plaque 35, ces espaces étant maintenus en communication mutuelle par l'intermédiaire d'un trou (non représenté) qui est percé dans la plaque 35. Les espaces, ou volumes, 115, 117, sont remplis de fluide hydraulique utilisé comme agent de travail pour les pompes hydrauliques 27, 85 et les moteurs hydrauliques 29. Le boîtier de droite 97B comporte un réservoir 119 faisant saillie a sa partie inférieure. Les volumes intérieurs des boitiers 97A et 97B constituent par conséquent deux réservoirs de fluide hydraulique, et le réservoir 119 peut être mis en communication avec la chambre 47 de la transmission. Les boitiers 97A, 97B constituent conjointement un carter interne 120 logeant les pompes hydrauliques 27, et les moteurs hydrauliques 29 dans les volumes fermés et 117. Les extrémités internes des arbres de sortie 95 sont soutenues dans un trou 121 formé palier qui est formé dans la plaque 35, et ces extrémités comportent des surfaces 95A en butée l'une contre l'autre dans le trou 121. A la figure 2, la référence 122 désigne des roulements et la référence 124 des joints de fluide hydraulique qui peuvent assurer une étanchéité incomplète de l'arbre 95. Les extrémités externes des arbres de sortie 95 sont soutenues par des roulements 125 dans des paliers 123 des parties de gauche et de droite 37, 39 du carter. Les extrémités externes des arbres 95 portent des pignons 127 de réduction de vitesse de diamètre plus petit. Les extrémités internes des essieux de gauche et de droite 21 sont soutenues dans un trou 129 formant palier qui est percé dans la plaque 35, et des parties d'extrémités internes de ces essieux sont soutenues par des roulements 135 et des joints de fluide hydraulique 137 dans des paliers 131 des parties externes de boîtiers 37, 39 de gauche et de droite. Les extrémités internes des essieux 21 comportent des faces d'extrémité 21A qui sont maintenues l'une contre l'autre dans le trou 129 formant palier. Les roues arrière 5 sont montées respectivement sur les extrémités externes des essieux. Des pignons 139 de réduction de vitesse, de diamètre plus grand engrènent avec les pignons réducteurs 127 et sont montés sur les essieux 21 au voisinage des parties de carter 37, 39. Les pignons réducteurs 127, 139 constituent conjointement les mécanismes réducteurs 31 pour abaisser la vitesse de rotation des arbres de sortie des moteurs hydrauliques 29. D5 Un frein 141 pour freiner l'essieu 21 est disposé sur le côté interne de chacun des pignons réducteurs 139. Le mécanisme de frein 141 comprend un boitier 143 fixé sur la plaque de support 35, une broche d'arrêt 145 montée sur le boitier 143, une garniture de freins 147 sur la broche d'arrêt 145, une came 149 montée sur le boitier 143 pour étendre la garniture 147 vers l'extérieur. La came 149 est en liaison d'entraînement avec un organe d'actionnement par l'intermédiaire d'un accouplement 151, d'une tringle 153, d'un accouplement (figure 4), d'une tringle 157 et d'un levier 159. Des conduits de fluide hydraulique pour les pompes hydrauliques 27, 85 et les moteurs 29 seront décrits dans la suite. - L'orifice d'entrée 91 de la pompe 85 est alimenté en huile par l'intermédiaire d'un conduit d'entrée 161 formé dans la plaque de support 35 et débouchant dans le réservoir de fluide hydraulique 119 à travers un filtre 163. Le fluide hydraulique refoulé par l'orifice de sortie 93 de la pompe de charge 85 est guidé par un conduit externe 165 s'étendant vers le haut et formé à peu près au milieu de la plaque de support 35 dans le sens transversal de celle-ci (dans le sens avant-arrière de la tondeuse). Le conduit de sortie 165 comporte une partie supérieure qui communique avec un conduit avant de dérivation 167 s'étendant vers l'avant et un conduit de dérivation arrière 169 s'étendant vers l'arrière. Le conduit de sortie 165 est relié à un clapet 171. Les orifices d'entrée 109 des moteurs hydrauliques 29 communiquent ensemble par un conduit de fluide hydraulique 173 formé transversalement à travers la plaque de support 35, c'est-à-dire transversalement à la tondeuse, et les orifices de sortie 111 des moteurs 29 communiquent ensemble par un conduit 175 formé transversalement à travers la plaque 35, transversalement à la tondeuse. L'orifice d'entrée 67 de la pompe hydraulique 27 et le conduit 175 communiquent ensemble à travers un conduit vertical avant 177 formé dans la plaque 35 en avant du milieu de celle-ci et transversalement (c'est-à- dire de l'avant vers l'arrière par rapport à la tondeuse). L'orifice de sortie 69 de la pompe 27 et le conduit 173 communiquent ensemble à travers un conduit vertical arrière 179 formé dans la plaque 35 en arrière du milieu de celle-ci dans son sens transversal (dans le sens avant-arrière par rapport à la tondeuse). Le conduit avant 177 comporte une partie supérieure qui communique avec le conduit avant de dérivation 167 à travers un clapet de retenue 181, et le -conduit 169 comporte une partie supérieure qui communique avec le conduit arrière de dérivation 169 par l'intermédiaire d'un clapet de retenue 183. On décrira ci-après le fonctionnement de l'appareil 13 de transmission de puissance. L'arbre d'entraînement 55 est entraîné en rotation par le moteur pour astreindre la pompe hydraulique 85 à engrenage à alimenter le conduit avant 177 par l'intermédiaire du conduit d'entrée 161, du conduit externe de sortie 165 et du conduit avant de dérivation 167. En même temps, lorsque la tondeuse se déplace vers l'avant, la rotation de l'arbre d'entraînement 55 fait tourner le bloc-cylindre 61 pour déplacer ainsi les pistons 65 dans un mouvement de va-et- vient, aspirant le fluide hydraulique par le conduit 177 et l'orifice d'entrée 67 et distribuant cette huile aux moteurs hydrauliques 29 par l'intermédiaire de l'orifice de sortie 69, du conduit arrière 179, du conduit 173 et des orifices d'entrée 109. Les pistons 107 des moteurs 29 sont déplacés alternativement pour entraîner les blocs- cylindres 103 en rotation ainsi que les arbres de sortie , grâce à quoi la puissance du moteur est transmise par l'intermédiaire des mécanismes réducteurs 31 aux essieux 21. Le fluide hydraulique s'écoule des orifices de sortie 111 et par le conduit 175 vers le conduit avant 177 à partir duquel elle circule vers l'orifice d'entrée 67 de la pompe hydraulique 27. L'appareil de transmission de puissance peut être commandé pour obtenir différentes positions de transmission en modifiant l'angle d'inclinaison du plateau oscillant 59. En position neutre ou de point mort, le plateau à cylindre 59 est maintenu parallèle à la plaque de support 35, et de ce fait, les pistons 65 ne sont soumis à aucun déplacement de va-et-vient. Les clapets de retenue 181, 183 restent fermés, renvoyant le fluide hydraulique du clapet de sûreté 171 dans le réservoir 119. Dans la position de marche arrière, l'angle d'inclinaison du plateau oscillant 59 est opposé à celui du plateau oscillant 59 dans la position avant. Le fluide hydraulique distribué par la pompe 85 est aspiré dans le sens opposé à celui de la position avant, en provenance du conduit arrière de dérivation 169 par l'intermédiaire du conduit arrière 179 vers l'orifice de sortie 69 de la pompe 27, le fluide hydraulique est chassé par l'orifice d'entrée 67 et est distribué par le conduit avant 177 et le conduit 175 aux orifices de sortie 111 des moteurs 29. Les arbres de sortie 95 sont alors entraînés en rotation en sens opposé à celui de la position de marche avant, à la suite de quoi le fluide hydraulique circule de l'orifice d'entrée 109 par le conduit 173 et le conduit arrière 179 jusqu'à l'orifice de sortie 69 de la pompe 27. Dans les positions de marche avant et de marche arrière, le fluide hydraulique circule tout en étant complété par la pompe à huile 85. Le fluide hydraulique refoulé par la pompe 27 est réparti de façon appropriée aux moteurs 29. La, quantité totale de fluide hydraulique fournie par la pompe 27 est égale à la quantité de fluide hydraulique évacuée par les moteurs 29. Par conséquent, lorsque la tondeuse 1 effectue un virage, il existe une différence qui est développée entre les vitesses de rotation des essieux 21. Suivant le mode de réalisation ci-dessus, le carter interne 120 est refroidi par le fluide hydraulique de graissage dans le carter 33, et la chaleur du carter interne 120 est évacuée par rayonnement par l'intermédiaire du grand carter 33 de la transmission. Par conséquent, l'efficacité du refroidissement de l'appareil est accrue et il est possible de supprimer les moyens classiques de rayonnement de la chaleur tels que des ailettes. Il est ainsi possible de simplifier la fabrication du carter 120 afin d'obtenir une diminution des coûts. Du fait que les pompes hydrauliques 27, 85 et les moteurs hydrauliques 29 sont recouverts par une construction à double paroies tels que les bottiers internes 97A, 97B et les parties de carters externes 37, 39, l'appareil de transmission de puissance produit moins de bruit en particulier lorsqu'on fait démarrer et qu'on accélère la tondeuse, et toute fuite de fluide hydraulique provenant des boîtiers internes 97A et 97B peut être arrêtée par les carters externes 37, 39. L'étanchéité des bottiers internes 97A, 97B peut être incomplète et celle des parties de carter 37, 39 peut être complète. Avec un tel agencement, lorsque les arbres de sortie 95 des moteurs hydrauliques 29 sont bloqués, par exemple, le fluide hydraulique fuit des bottiers internes 97A, 97B afin d'empêcher une forte accumulation de pression de se développer dans ces boitiers. De ce fait, la pompe hydraulique 27 et les moteurs hydrauliques 29 ont une longue durée. L'arbre d'entrainement 55 de la pompe 27 et les arbres de sortie 95 des moteurs 29 s'étendent parallèlement aux essieux 21, et l'arbre 55 est commun aux pompes 27 et 85 qui sont coaxiales l'une par rapport à l'autre. Par conséquent, les pompes 27, 85, les moteurs 29 et le mécanisme réducteur de vitesse 31 sont logés suivant un agencement compact, ce qui a pour résultat une construction plus simple et une diminution du nombre de pièces nécessaires. Dans la mesure o les réducteurs de vitesse 31 sont disposés entre les arbres de sortie 95 des moteurs 29 et les essieux 21 dans le trajet de la transmission de puissance, la pompe 27 et les moteurs 29 peuvent être du type à faible couple, à grande vitesse, et de ce fait peuvent avoir des dimensions réduites. Du fait que les surfaces étanches de la pompe 27 et des moteurs 29 peuvent être plus petites, leur étanchéité est améliorée pour obtenir un rendement accru de la transmission de puissance. Les parties externes de carter 37, 39 et les boîtiers internes 97A, 97B ne doivent pas nécessairement présenter des surfaces de fixation pour les pompes 27, , et les moteurs 29, mais doivent seulement présenter des surfaces de fixation 37A, 39A pour le support 35. Par suite, les parties externes de carter 37, 39 et les boîtiers internes 97A, 97B peuvent être usinées facilement. La pompe 27, la pompe de charge 85, les moteurs 29, les boîtiers internes 97A, 97B, et les carters externes 37, 39 peuvent être montés successivement sur les surfaces de fixation 35A, 35B de la plaque de support , qui sont utilisées comme référence. L'appareil 13 peut par conséquent être monté facilement avec une grande précision. Les conduits qui relient entre eux les pompes 27 et 85, les moteurs 29 et le réservoir 119 sont tous formés dans la plaque de support 35. Ceci permet de 3 fabriquer simplement l'appareil 13 sans utiliser de tuyaux pour le fluide hydraulique. La pompe hydraulique de charge 85 utilisée dans le mode de réalisation ci-dessus peut être supprimée. Bien que la pompe hydraulique 27 soit une pompe à pistons axiaux et que les moteurs hydrauliques 29 soient du type à pistons axiaux dans le mode de réalisation ci-dessus, la pompe 27 et le moteurs 29 ne sont pas limités au type représenté mais peuvent être de l'un quelconque de nombreux autres types. Au moins l'un des appareils hydrauliques comprenant la pompe 27 et chacun des moteurs 29 doit du type à cylindrée variable et les arbres de sortie 95 des deux moteurs 29 peuvent être doubles comme les essieux 21. Dans le mode de réalisation représenté, les deux moteurs hydrauliques 29 sont associés respectivement aux essieux 21. Cependant, on peut disposer dans le boitier 97A ou 97B un moteur hydraulique 29 unique pour entrainer les deux essieux 21. Le frein 141 peut être supprimé de l'appareil 13 du fait que la pompe hydraulique 27 et les moteurs hydrauliques 29 sont aptes à freiner la tondeuse lorsqu'on désire la freiner. Le réservoir de fluide hydraulique 119 dans le carter interne 120 peut être supprimé, et le filtre à huile 163 peut être monté dans le carter 33 de la transmission pour distribuer le fluide hydraulique dans celui-ci à travers le filtre 163 vers la pompe de charge par l'intermédiaire d'un conduit formé dans la plaque de support 35. On décrira maintenant un second mode de réalisation de l'invention en référence aux figures 5 a 9. Dans ces figures, les parties identiques à celles du premier mode de réalisation sont désignées par les mêmes références et ne seront pas décrites de façon détaillée. D Dans ce second mode de réalisation, un dispositif 207 de ventilation est monté sur une paroi du boîtier 97A de gauche au-dessous ou au voisinage d'un niveau 205 de la surface de fluide hydraulique emmagasiné dans le carter 33, ce mécanisme 207 communiquant avec le volume du carter 33 et celui du carter interne 120. Le dispositif 207 de ventilation comprend un trou 209 formé à travers la paroi du boitier 97A du moteur, un support tubulaire 211 ajusté dans le trou 209 sous une faible pression, un filtre 213 constitué par une toile à mailles, et un chapeau tubulaire 215 au moyen duquel le filtre 213 est fixé sur le support 211. Comme représenté aux figures 5 et 8, un dispositif 219 de ventilation est monté sur une paroi supérieure du boîtier de gauche 37, assurant la communication entre un espace 217 au-dessus du niveau 205 de fluide hydraulique dans le carter 33 et l'extérieur de ce dernier. Le dispositif 219 de ventilation comprend un trou 221 formé dans la paroi supérieure du carter de gauche 37, un support tubulaire 223 ajusté dans le trou 221 sous une faible pression, et un chapeau 225 monté de façon amovible sur le support 223. Entre le support 223 et le chapeau 225 sont formés des passages 229 mettant l'espace 217 à l'atmosphère comme représenté à la figure 9. Dans le second mode de réalisation, le fluide hydraulique peut s'écouler entre le carter interne 120 et le carter 33 de la transmission à travers le dispositif 207 de ventilation comportant le filtre 213 qui empêche les corps étrangers d'être emprisonnés dans le carter interne 120. On peut ainsi empêcher la température de monter dans le carter interne 120, et la pompe 27 et les moteurs 29 ont une durée accrue. Du fait que le dispositif 207 de ventilation est disposé audessous ou au voisinage du niveau de fluide hydraulique 205, aucun air ne se trouve emprisonné dans le carter interne 120, et la pompe 27 et les moteurs 29 n'emprisonnent d'air. Du fait que le dispositif 219 de ventilation relie l'espace 217 au-dessus du niveau 205 de fluide hydraulique à l'atmosphère, la pression régnant dans le carter 33 est équilibrée avec la pression atmosphérique, de sorte que la durée du carter 33 est améliorée. Les figures 10 à 13 illustrent un troisième mode de réalisation de l'appareil de transmission de puissance suivant l'invention. Comme représenté aux figures 10 à 12, dans ce mode de réalisation, le conduit 165 de sortie, le conduit avant 177 et le conduit arrière 179 s'étendent vers le haut et débouchent sur la face latérale de gauche de la plaque de support 35 au-dessus de la partie externe 37 de carters à travers des conduits 261, 263, 264 )respectivement. Une vanne TOUT ou RIEN 275 est fixée sur une extrémité supérieure de la surface de fixation de gauche A de la plaque 35 et fait saillie vers le haut sur la partie de carter externe 37. Comme représenté à la figure 13, la vanne 275 comprend un boîtier 277 et un corps 279 montés de façon coulissante dans le boîtier 277. Le boîtier 277 comporte un trou 281 et trois conduits 283, 285, 287 communiquant avec le trou 281 d'insertion de la vanne, ces conduits débouchant sur une surface latérale du boitier 277. Le corps de vanne 279 comporte un passage interne 289. Les conduits 283, 285, 287 sont reliés aux conduits 261, 263 et 264 respectivement. La vanne TOUT ou RIEN 275 est actionnée pour amener sélectivement en communication mutuelle et pour isoler des conduits 291, 293 en aval des clapets de retenue 181, 183, et un conduit 294 en amont des clapets 181, 183. Le corps de vanne 279 de la vanne 275 est normalement sollicité vers la gauche (figure 13) sous l'action élastique d'un ressort 295. Dans la position représentée, la communication des conduits 291, 293, 294 avec le corps de vanne 279 est maintenue coupée. La vanne 275 peut être actionnée au moyen d'un levier neutre (non représenté) disposé au voisinage du volant. En poussant le corps de 279 de la vanne vers la droite, à partir de la position représentée, les conduits 291, 293 et 294 sont amenés en communication les unes avec les autres. Par conséquent, indépendamment de la position prise par l'appareil 13, le fluide hydraulique refoulé par l'orifice de sortie 69 de la pompe 27 est renvoyé à l'orifice d'entrée 67, ou bien le fluide hydraulique refoulé de l'orifice d'entrée 67 est renvoyé à l'orifice de sortie 69 par l'actionnement de la vanne TOUT ou RIEN 275, et les moteurs hydrauliques 29 ne sont pas actionnés, rendant ainsi les essieux 21 indépendants. Dans ce mode de réalisation, les roues motrices peuvent être rendues libres en actionnant la vanne TOUT ou RIEN 275 afin de permettre de manoeuvrer facilement la tondeuse. La vanne 275 est montée sur la plaque de support 35 au voisinage de la pompe 27. Par conséquent, les conduits reliant entre eux la vanne 275, la pompe 27 et les moteurs 29 sont courts et simples. Bien que dans le mode de réalisation représenté, les parties externes de carter 37, 39 soient fixées sur la plaque de support 35, ces boîtiers 37, 39, les mécanismes réducteurs 31, le boitier 97B et le moteur hydraulique de droite 29 peuvent être supprimés, et l'appareil 13 de transmission peut être formé du boitier 97A de gauche, de la pompe hydraulique 27, du moteur hydraulique de gauche 29 et de la vanne TOUT ou RIEN 275. Cette vanne 275 n'est pas nécessairement du type à tiroir représenté, mais peut être d'un autre type quelconque approprié. s Bien que l'on ait représenté la pompe 27 et le moteur 29 comme étant reliés entre eux par le circuit hydraulique fermé, ils peuvent être reliés par un circuit hydraulique ouvert. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le fluide hydraulique refoulé par la pompe 27 est renvoyé aux conduits 291, 293, 294 par la vanne 275. Cependant, l'huile refoulée par la pompe 237 peut être renvoyée au réservoir par la vanne 275. On décrira maintenant en référence aux figures 14 et 15 un quatrième mode de réalisation de l'appareil de transmission de puissance suivant l'invention. Dans ce mode de réalisation, on a modifié le dispositif 701 de commande pour modifier l'angle d'inclinaison du plateau oscillant 59 de la pompe 27 du troisième mode de réalisation décrit ci-dessus, de telle sorte que lorsque le mécanisme 701 de commande n'est pas actionné, l'appareil 13 soit automatiquement amené en position neutre ou de point mort. Un dispositif 301 de commande comprend principalement un bras 303 disposé dans le boîtier 57 de la pompe et en contact avec le plateau oscillant 59, un boîtier 305 fixé sur la plaque de support 35, une tringle 307 déplaçable axialement, disposée dans le boitier 305 et un ressort hélicoïdal 309. Le bras 303 comporte un arbre de support 401 faisant saillie hors du boîtier 57 de la pompe et de la partie externe de carter 37 de gauche à travers des joints de fluide hydraulique, et son extrémité en saillie est en liaison d'entrainement avec la tringle 307 par une biellette 403. La tringle 307 est en liaison d'entraînement avec le levier de changement au voisinage du volant par l'intermédiaire d'un bras 405 et d'un câble (non représenté). Le ressort hélicoïdal 309 est disposé autour de la tringle 307 et ses extrémités opposées peuvent venir en contact avec des sièges annulaires supérieur et inférieur 407, 409 ajustés sur la tringle 307. Des organes de contact supérieur et inférieur 501, 503 aptes à venir en contact avec les sièges supérieur et inférieur 407, 409 sont fixés sur la tringle 307. La distance entre les organes de contact supérieur et inférieur 501, 503 est choisie de manière que ses organes viennent en contact avec les sièges 407, 409 respectivement lorsque le ressort hélicoïdal 309 est étendu à sa longueur naturelle, à l'état libre, c'est-à- dire sans contrainte. Le boîtier 305 comporte un trou 505 de diamètre plus petit dans lequel la tringle 307 est soutenue de façon coulissante, un trou intermédiaire 509 d'un diamètre tel que l'organe inférieur de contact 503 puisse se déplacer axialement dans celui-ci, mais que le siège 2G inférieur 409 vienne en contact avec une face d'extrémité ou épaulement 507 à une extrémité du trou 509, et un trou 601 de diamètre plus grand recevant les sièges supérieur et inférieur 407, 409 et le ressort hélicoïdal 309. Un chapeau 603 est vissé dans l'extrémité externe du trou 601 de diamètre plus grand, et la tringle 307 est introduite à travers un trou 605 dans le chapeau 603, dans les trous 505, 509 et 601. Le trou 605 du chapeau 603 a un diamètre tel que l'organe supérieur de contact 501 est mobile axialement dans celui-ci, mais que le siège supérieur 407 vienne en contact avec une face d'extrémité 607 du chapeau 603. Par conséquent, la face d'extrémité ou épaulement 507 du trou intermédiaire 509 et la face d'extrémité 607 du chapeau 603 serve d'organe de contact pour venir en contact avec les sièges supérieur et inférieur 407, 409 sur les extrémités opposées du ressort 309. La distance entre les faces d'extrémités 507, 607 est choisie de telle sorte qu'elle vienne en contact avec les sièges 407, 409 respectivement lorsque le ressort hélicoïdal 309 est étendu à sa longueur naturelle, c'est-à-dire sans contrainte. Lorsqu'aucune force extérieure n'est appliquée à la tringle 307, le ressort 309 est étendu à sa longueur naturelle sous sa propre élasticité avec ses extrémités opposées en contact avec les sièges 407, 409 qui sont en contact avec les faces d'extrémité 507, 607. La biellette 403 et le bras 303 se trouvent alors dans la position N à la figure 15, plaçant ainsi l'appareil de transmission en position neutre, dans laquelle les pistons 65 ne se déplacent pas de façon alternative. Lorsque la tringle 307 est déplacée axialement dans une direction vers l'extérieur du boîtier 305, le siège supérieur 407 est en contact avec la face d'extrémité 607 et le ressort hélicoïdal 309 est comprimé par l'organe de contact inférieur 503 et le siège inférieur 409. La biellette 403 et le bras 303 sont amenés dans la position F, faisant ainsi basculer le plateau oscillant 59 dans un sens pour astreindre les pistons 65 à se déplacer alternativement et faire ainsi tourner les moteurs hydrauliques dans le sens normal. Lorsque la tringle 307 est déplacée axialement dans le sens dans le boitier 305, le siège inférieur 409 est en contact avec la face d'extrémité 507, et le ressort hélicoïdal 309 est comprimé par l'organe de contact supérieur 509 et le siège supérieur 407. La biellette 403 et le bras 303 sont amenés dans la position R, faisant ainsi basculer le plateau oscillant 59 dans le sens opposé à celui décrit plus haut afin d'astreindre les pistons 65 à se déplacer alternativement et faire - ainsi tourner les moteurs hydrauliques dans le sens inverse. Dans ce mode de réalisation, lorsqu'on actionne le levier de changement, la tringle 307 est déplacée axialement pour modifier l'angle d'inclinaison du plateau D oscillant 59 afin de choisir l'une des positions de marche avant, de point mort ou neutre, et de marche arrière, et la vitesse de déplacement de la tondeuse dans les positions de marche avant et de marche arrière peut également être commandée. Lorsque le levier de changement est libéré, la tringle 307 est automatiquement ramenée dans la position neutre sous la sollicitation du ressort hélicoïdal 309. Par conséquent, l'opération de changement de l'appareil de transmission de puissance est tout à fait commode à réaliser. Les figures 16 à 18 montrent un cinquième mode de réalisation de l'appareil suivant l'invention. Comme représenté aux figures 16 et 17, une partie de la puissance du moteur est transmise par l'intermédiaire d'un arbre longitudinal 901 de transmission par un appareil 13 de transmission de puissance à partir duquel la puissance modifiée est appliquée aux essieux de gauche et de droite 21, tandis qu'une partie de la puissance du moteur est appliquée et transmise à l'appareil de coupe d'herbe (non représenté) qui est disposé dans le carter 7 afin d'entraîner cet appareil en rotation. Comme représenté à la figure 18, la partie de carter extérieure 37 comporte sur sa partie supérieure un bossage 903 en saillie vers la gauche, et l'arbre 901 comporte une partie arrière insérée dans la chambre 45 par l'intermédiaire d'une section 907 d'introduction sur une surface avant 905 du bossage 903, ladite section 907 comportant une ouverture 909 formant palier. La partie arrière de l'arbre de transmission 901 est soutenue par un support 911 et des roulements 913. La référence 915 désigne un joint de fluide hydraulique. L'arbre 55 de la pompe 27 comporte un prolongement 55A dépassant du boitier 57 de la pompe vers une paroi latérale 917 du bossage 903. L'arbre 901 et le prolongement 55A sont en liaison mutuelle d'entraînement par l'intermédiaire de pignons d'angle 919, 921. Le prolongement 55A comporte une extrémité distale soutenue par un roulement 924 dans un support 923 de roulement sur la paroi latérale 917. Le bossage 903 présente une surface inférieure 925 comportant une section 927 d'introduction qui est fermée de façon étanche au fluide par un couvercle 929. La section 927 comporte une ouverture 931 formant palier. Comme représentée aux figures 17 et 18, la partie 917 d'introduction est utilisée pour coupler le moteur au prolongement 55A par l'intermédiaire d'un mécanisme 933 à poulies et courroie. Pour transmettre la puissance du moteur au prolongement 55A par l'intermédiaire du mécanisme 933, un arbre rotatif 937 d'une poulie 935 est introduit à travers la section d'introduction 927 dans la chambre 45 de l'appareil est soutenu par un support 939 et un roulement 941. Un engrenage conique 943 sur l'arbre 937 est maintenu en engrenement avec un engrenage conique 945 sur le prolongement 55A. Du fait qu'aucun arbre n'est introduit à travers la section d'introduction 907, dans cet exemple, celle-ci est fermée par un couvercle approprié (non représenté). Comme représenté à la figure 17, la poulie 935 est disposée vers le haut et vers l'arrière des essieux 21 et vers le bas et latéralement par rapport à la partie externe 37 de carter. La référence 947 désigne un joint de fluide hydraulique, la référence 949 désigne une courroie pour transmettre la puissance du moteur à la poulie 935 et les références 951 et 953 une poulie et une courroie respectivement pour transmettre la puissance du moteur à l'appareil de coupe d'herbe. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 16 à 18, le moteur et l'arbre d'entraînement 55 de la pompe hydraulique 27 peuvent être reliés positivement entre eux soit par l'arbre de transmission 901 ou par le mécanisme 933 à poulies et courroie en utilisant la section d'introduction 907 ou 927. Ainsi, l'appareil 13 de transmission de puissance peut être facilement adapté pour être utilisé avec différents types de tondeuses ou de véhicules. Grâce à l'invention telle que décrite ci- dessus, l'appareil de transmission de puissance est réalisé unitaire et compact tout en assurant un refroidissement meilleur de la pompe hydraulique et des moteurs hydrauliques, et les fuites de fluide hydraulique sont maintenues à un minimum. L'appareil de transmission peut être fabriqué et monté avec une grande précision et une grande facilité, ce qui a pour résultat une diminution des frais. En-outre, la pompe hydraulique et les moteurs hydrauliques ont une durabilité plus grande, 21 et sont empêchés d'emprisonner de l'air. L'appareil suivant l'invention est facilement adaptable pour être utilisé avec différents types de véhicules. REVENDICATIONS 1) Appareil de transmission de puissance pour abaisser la vitesse de rotation, d'une source rotative de puissance et pour modifier ladite vitesse de rotation et la faire passer à un rapport donné de transmission, appareil caractérisé en ce qu'il comprend: - une pompe hydraulique (27) ayant un arbre d'entrainement (55) auquel peut être appliquée la puissance provenant de ladite source, ladite pompe hydraulique étant apte à être entrainée par la puissance provenant de ladite source; - deux moteurs hydrauliques (29) ayant des arbres de sortie (95) et associés à deux essieux (21), lesdits moteurs pouvant être entraînés par une pression hydraulique engendrée par ladite pompe (27); - deux mécanismes réducteurs de vitesse (31) disposés entre lesdits arbres de sortie des moteurs hydrauliques et lesdits essieux, afin de diminuer les vitesses de rotation desdits arbres de sortie, et transmettre la rotation des arbres de sortie auxdits essieux (21) respectivement; - un carter interne (120) délimitant intérieurement un espace fermé, ladite pompe et lesdits moteurs hydrauliques étant logés dans ledit espace; et - une partie (37) de carter délimitant intérieurement une chambre de transmission, ledit carter interne et lesdits mécanismes réducteurs de vitesse étant logés dans ledit carter (37), ce dernier servant à emmagasiner du fluide hydraulique. 2) Appareil de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit arbre d'entraînement (55) de la pompe hydraulique s'étend parallèlement auxdits essieux (21); lesdits arbres de sortie (95) des moteurs hydrauliques étant disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre et parallèles auxdits essieux; au moins l'un des appareils hydrauliques de l'ensemble formé par ladite pompe (27) et lesdits moteurs (29) étant du type & cylindrée variable. 3) Appareil de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une plaque de support (35) ayant des surfaces opposées planes de fixation (35A, 35B); ladite pompe hydraulique et l'un desdits moteurs hydrauliques étant montés sur l'une desdites surfaces de fixation, l'autre moteur hydraulique étant monté sur l'autre surface de fixation, à l'opposé dudit premier moteur hydraulique, ledit arbre d'entraînement (55) de la pompe hydraulique, lesdits arbres (95) de sortie des moteurs hydrauliques et lesdits essieux (21) étant disposés parallèles les uns aux autres. 4) Appareil de transmission suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit carter interne est constitué de deux corps séparés (97A, 97B) fixés respectivement sur lesdites surfaces de fixation avec ladite plaque de support (35) interposée entre eux. ) Appareil de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit carter (33) comprend deux parties séparées (37, 39) fixées respectivement sur lesdites surfaces de fixation (35A, B), ladite pompe hydraulique et lesdits moteurs hydrauliques étant montés sur lesdites surfaces de la plaque de support (35). 6) Appareil de transmission suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pompe hydraulique de charge (85) pour distribuer du fluide hydraulique à des conduits reliant entre eux ladite pompe hydraulique (27) et lesdits moteurs hydrauliques (29), ladite pompe hydraulique de charge étant montée, avec ledit autre moteur hydraulique, sur ladite autre surface de fixation. 7) Appareil de transmission suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ladite pompe hydraulique (27) et ladite pompe hydraulique de charge (85) sont disposées coaxialement l'une par rapport à l'autre. 8) Appareil de transmission suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit carter intérieur (120) comporte un réservoir de fluide hydraulique (119), ladite plaque de support (35) comportant intérieurement des conduits de fluide hydraulique reliant ladite pompe hydraulique (27) et lesdits moteurs hydrauliques (29) et ladite pompe hydraulique de charge (85), et reliant entre eux ladite pompe hydraulique de charge et ledit réservoir. 9) Appareil de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le carter interne (120) comporte un dispositif de ventilation (207) ayant un filtre (213) et assurant la communication entre un espace fermé dans ledit carter interne (120) et une région au-dessous ou au voisinage du niveau (205) de fluide hydraulique emmagasiné dans ladite chambre. ) Appareil de transmission suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit carter (33) de la transmission comporte un dispositif de ventilation (19) mettant à l'atmosphère à l'extérieur dudit carter, un espace situé au-dessus du niveau (205) de fluide hydraulique dans la chambre de la transmission. 11) Appareil de transmission suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, une vanne TOUT ou RIEN (275) pour renvoyer le fluide hydraulique refoulé par ladite pompe hydraulique (27), ladite vanne (275) étant fixée sur ladite plaque de support (35) et comportant un boîtier (277) séparé de ladite plaque de support, et un corps de vanne (279) disposé dans ledit boîtier. 12) Appareil de transmission suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ladite vanne TOUT ou RIEN (275) est montée sur ladite plaque de support (35) au voisinage desdits moteurs hydrauliques (29). 13) Appareil de transmission suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ladite vanne TOUT ou RIEN (275) est montée sur ladite plaque de support (35) à l'extérieur dudit carter de la transmission.