FR 2609518 A1 19880715 FR 8700209 A 19870112 L'invention qui concerne une micro- électrovanne de commutation destinée à tous fluides et particulièrement à des liquides agressifs ou chargés d'impuretés, a plus précisément pour objet une micro- électrovanne à-basculeur et une seule membrane. On sait que les vannes deux ou trois voies manuelles ou motorisées ont pour objet de fermer le passage d'un fluide dans un conduit ou d'orienter un fluide d'un conduit d'alimentation vers l'un ou l'autre de deux conduits de distribution. Pour cela le corps de vanne auquel aboutissent ces conduits est habituellement muni d'un ensemble mobile qui, selon -sa position ouvre ou ferme un orifice. Dans une vanne trois voies, l'en- semble mobile obture un orifice en en ouvrant un autre et inversement,et il est par exemple constitué d'une palette pivotante portant un élément souple d'étanchéité, ou encore d'un clapet obturateur à deux faces se déplaçant en translation dans un boîtier entre deux orifices opposés. Ces ensembles, surtout s'ils sont manoeuvrés par un moteur ou - comme c'est le cas habituel dans les électrovannes, par un électro-aimant -, doivent être soigneusement réalisés pour que l'étanchéité soit correcte, même après de fréquentes utilisations. Cela implique bien souvent des systèmes de réglages complémentaires associés à des ressorts de rappel, toutes dispositions qui compliquent le produit et l'alourdissent. Si cela n'a pas trop d'importance pour des utilisations courantes, quand il s'agit par exemple d'orienter de l'eau à pression normale d'un conduit principal vers un conduit de dérivation, il n'en est pas du tout de même dans certains domaines d'utilisation, comme dans le domaine médical, ou des électrovannes classiques ne peuvent être utilisées. Dans ce cas d'application en effet, on ne peut courir le risque que les liquides concernés puissent fuir de l'électro- vanne, ou qu'inversement ils puissent être atteints ou pollués par un milieu extérieur quel qu'il soit. D'autre part les microvannes recherchées doivent souvent être de petites tailles, être légères,et susceptibles d'être manoeuvrées par un électro-aimant de faible puissance. Pour résoudre ces problèmes, on connaît la solution qui consiste à utiliser un organe obturateur qui utilise deux membranes en matière plastique, montées de part et d'autre d'un noyau qui traverse un puits central prévu dans le corps de l'électrovalve. Ces membranes qui sont souples peuvent se déformer dans leur boîtier et fermer des orifices qui y débouchent, tout en ouvrant d'autres orifices, et cela sous l'action du noyau d'un électro- aimant. On sait ainsi réaliser une microvanne telle que décrite dans la demande 86 08908 au nom de la Demanderesse, capable de tenir à des pressions relativement importantes bien que de dimension réduite, et qui se prête au transfert de tous liquides. Les microvannes dece type mettent toutefois en oeuvre, - du fait de l'existence des deux membranes - deux boîtiers d'admission ou de départ de fluide, et un dispositif de liaison étanche entre les deux, l'ensemble membrane-liaison constituant un équipage mobile unique, entrainé par le même noyau. Cela impose la réalisation de plusieurs pièces de petites dimensions, dont l'assem- blage est délicat, et le réglage difficile pour que les fermetures des membranes sur leur siège soient constantes. De plus le volume mort de fluide subsistant dans les boîtiers de chaque membrane, n'est ce de fait pas négli- geable, ce qui peut présenter un inconvénient pour le transfert de très petits débits de fluide. L'invention apporte une solution nouvelle qui évite ces précédents inconvénients et qui présente l'avantage d'être plus simple à réaliser en même temps que d'un fonctionnement beaucoup plus fiable. Un objet de la présente invention concerne donc une microélectrovanne de commutation à au moins deux voies comportant un corps de vanne dans une alvéole duquel aboutissent des conduits d'arrivée et de départ de fluide et un organe mobile jouant le rôle d'obturateur de l'un ou l'autre de ces conduits et manoeuvré par le noyau d'un électro-aimant,microélectrovanne selon laquelle l'organe mobile est une membrane unique à déformation orientée appliquée par un basculeur contre l'un ou l'autre des conduits à obturer et selon laquelle le basculeur est déplacé de l'une à l'autre de ses deux positions d'équilibre correspondant aux deux positions d'obturation de la membrane par une pièce de commande se déplaçant dans le corps de vanne sous l'action du noyau de l'électro-aimant. Selon une caractéristique principale de l'invention la pièce de commande est un tiroir coulissant dans le corps de la vanne, le- quel tiroir de commandeetant placé dans un puits traversant le corps de vanne selon son axe longitudinal, une de ses extrémités affleurant à un orifice de sortie, non obturé, dudit puits, et sa partie centrale comportant une ouverture qui la traverse sur toute son épaisseur parallèlement à son axe. Avantageusement la partie centrale du tiroir est taillée selon un plan perpendiculaire au plan de l'ouverture pour former un méplat entre l'axe et une génératrice du tiroir, deux encoches étant prévues trans- versalement au méplat et en son centre. Selon une autre caractéristique de l'invention la membrane est pincée entre les bords d'une ouverture cylindrique prévue sur une face latérale du corps de vanne, et un flasque profilé qui ferme ladite ouverture et qui est traversé par trois petits conduits d'alimentation ou de départ de fluide qui débouchent dans la petite chambre délimitée par ledit flasque et la membrane. Selon encore une autre caractéristique de l'invention le basculeur à la forme générale d'une toupie, dont la face inférieure conique est en appui sur la face supérieure de la membrane sous l'action d'un ressort et pivote sur une bille prévue sur le flasque, et dont la partie supérieure comporte une tige qui s'engage dans l'ouverture prévue sur le tiroir. Une disposition avantageuse de l'invention consiste en ce que la face conique du basculeur dispose d'une alvéole centrale permettant son positionnement sur la bille, et en ce que ledit basculeur comporte du côté opposé à sa face conique, une traverse destinée à se loger dans les encoches du tiroir. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'une forme de réalisation prise à titre d'exemple non limitatif dans laquelle il est fait référence aux dessins qui représentent. Figure I une vue schématique en coupe de la microélectrovanne en position de repos. Figure 2 une vue en perspective du tiroir de commande. Figure 3 une vue en perspective du basculeur. Figure 4 une vue schématique en coupe de la microélectrovanne en position travail. La microélectrovanne représentée sur les dessins a la forme générale d'un boitier rectangulaire en matière plastique qui constitue le corps de vanne 1. Il est traversé selon son axe longitudinal AA' d'un puits 2 de forme cylindrique à l'intérieur duquel est placé un tiroir de commande 3 également visible à la figure 2. Une extrémité cylindrique 4 du tiroir coulisse dans le corps de vanne et affleure à un orifice de sortie non obturé du puits 2. L'extrémité opposée 5 du tiroir affleure également l'autre orifice de sortie du puits 2 par ailleurs fermé par une pièce de raccordement 6 vissée au corps de vanne et qui sert de support à la bobine d'un électro-aimant non représenté. Le noyau mobile 7 de cet électro-aimant traverse la pièce de raccordement et se termine par une tète de noyau formant ergot d'accrochage 8 qui se place dans une échancrure 9 prévue sur l'extrémité 5 du tiroir 3. Un ressort 10 est en outre intercalé entre un épaulement 11 prévu sur le tiroir 3 à proximité de l'échan- crure 9, et un manchon 22 de guidage du noyau 7 interposé entre la pièce 6 et le corps de vanne 1. La partie centrale du tiroir 3 entre son extrémité cylindrique 4 et une autre partie cylindrique 15 voisine de l'épaulement 11, qui toutes deux coulissent dans le puits 2, comporte une ouverture 12 qui traverse cette partie centrale du tiroir sur toute son épaisseur et qui est parallèle à l'axe AA'. La partie centrale entre les deux extrémités cylindriques 4 et 5 est également taillée selon un plan perpendiculaire au plan de l'ouverture 12, pour former un méplat 13 entre l'axe AA' et une génératrice du tiroir. Enfin transversalement à ce méplat et en son centre sont prévues deux encoches 14. Une face latérale du corps de vanne 1 est en outre munie d'une ouverture cylindrique fermée par un flasque 16. Entre le flasque et les bords de l'ouverture du corps de vanne est pincée une membrane étanche 23 qui délimite avec ledit flasque une chambre de faible volume 17. Le flasque 16 est traversé par trois petits conduits d'alimentation ou de départ de fluide 18, 19 et 20. Chacun de ces petits conduits débouche dans ladite chambre 17. Deux conduits 18 et 19 s'ouvrent sur la chambre 17 à l'intérieur d'une couronne formant un relief sur le fond du flasque. Le troisième conduit 20 débouche directement sur le fond du flasque. On voit à la figure 1 que le flasque 16 a un profil bien particulier en forme de cuvette dont la partie centrale de profil conique reçoit une bille 21, interposée au centre de la membrane. Selon une variante de réalisation non repré- sentée la bille peut être solidaire du flasque 16 et obtenue directement par moulage de celui-ci, ainsi éventuellement que les conduits 18, 19 et 20. La membrane 23, à cet effet, est percée d'un petit orifice central. Entre la membrane 23 et le méplat 13 du tiroir 3, est ménagé un volume libre dans le puits 2, qui sert de logement à un basculeur 24. Le basculeur 24 représenté également à la figure 3 a la forme générale d'une toupie dont la face inférieure conique 25 est collée sur la face supérieure de la membrane 23. La membrane présente donc un profil analogue à cette face 25 et en fonction de l'orientation de cette dernière, se déforme comme cela apparaîtra plus loin. Cette face 25 dispose d'une alvéole centrale permettant le positionnement du bas- culeur sur la bille. Ledit basculeur comporte également, du côté opposé à sa face conique 25, une traverse 26 qui vient se loger dans les encoches 14. Au-dessus de cette traverse une tige 27 du basculeur est engagée dans l'ou- verture 12 prévue sur le tiroir et se termine par un ergot 28. Selon des variantes de réalisation non représen- tées, la membrane et le basculeur peuvent être réalisés en une seule pièce venant au moulage. On voit à la figure 1 qu'un ressort 29 prend appui sur la tige 27, et se développe à l'intérieur de l'ouverture 12 du tiroir 3 jusqu'à une butée réglable 30 localisée dans un orifice fileté 31 prévu sur uns face latérale du corps de vanne 1, opposée à la chambre 17. La traverse 26 logée avec un faible jeu à l'intérieur des encoches 14 permet au basculeur de prendre une certaine inclinaison par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe AA', en fonction de la position du tiroir 3. Le ressort 29 exerce donc une pression sur l'extrémité de la tige 27, inclinée par rapport à ce plan, et en quelque sorte verrouille le basculeur 24 dans sa position. A la place du ressort on pourrait aussi utiliser une lamelle élastique remplissant la même fonction. L'électrovanne représentée fonctionne de la façon suivante: Dans la position repos illustrée à la figure 1, l'électro-aimant n'est pas excité et sous l'action du ressort 10, le tiroir 3 est maintenu déplacé vers la droite, son extrémité 4 affleurant l'ouverture du puits 2. Le basculeur 24 est incliné vers la droite de telle sorte que la membrane 23 obture le conduit 19 mais libère le conduit 18. Le fluide admis dans la chambre 17 par le conduit 20 passe librement vers le conduit 18. La pression d'appui exercée par le ressort 29 sur la tige 28 se réper- cute sur la face 25 du basculeur du côté du conduit 19, la membrane s'écrasant sur la couronne dudit conduit pour maintenir une excellente étanchéité. Dès que l'électro- aimant est excité, le noyau 7 exerce une traction sur l'extrémité 5 du tiroir 3 par l'intermédiaire de sa tête d'accrochage 8, à l'encontre de la force du ressort 10. Le tiroir 3 se déplace alors pour occuper la position représentée à la figure 4. Au cours de ce mouvement les bords des encoches 14 ont attaqué le bord de la traverse 26 et entraîné le pivotement du basculeur 24. L'ergot 28 de l'extrémité 27 dudit basculeur s'est déplacé à l'in- térieur du ressort 29 qui lui-même a basculé vers la gauche. Dès que le basculeur a dépassé une position intermédiaire selon un plan perpendiculaire à l'axe AA', le ressort 29 a accentué ce mouvement de basculement, rendu possible par le jeu subsistant entre les encoches 14 et la traverse 26. De ce fait et rapidement la membrane 23 s'est déformée en suivant l'inclinaison du basculeur; elle se dégage alors du conduit 19 et se plaque sur le conduit 18. La communication de fluide est alors établie entre le conduit 20 et le conduit 19. La membrane pouvant ainsi s'écraser sur son siège, il n'y a pas de risque de mauvaise fermeture due aux impuretés. La commutation est rapide et franche du fait du basculeur 24, qui passe de la première position d'équilibre illustrée à la figure 1 à la seconde position d'équilibre illustrée à la figure 4, chacune correspondant à une des deux positions possibles de la membrane. Dès que cesse l'excitation de l'électro- aimant, le ressort 10 repousse le tiroir 3 dans la position originale de la figure 1. Il y a verrouillage automatique de commutation dans cette position. On notera que l'usager peut aussi agir lui-même pour manoeuvrer le tiroir en appuyant sur l'extrémité 4 qui affleure sur un côté de l'électrovanne, c'est-à-dire que la vanne reste utilisable manuellement en cas de défaillance de l'électro-aimant. La chambre 17 entre la membrane 23 et le flasque 16 étant de petite dimension, le volume mort de fluide est peu important ce qui rend le rinçage facile. En outre la membrane unique joue non seulement le rôle de clapet de fermeture sur son siège mais assure également une parfaite étanchéité avec le milieu extérieur et avec le puits intérieur 2 dans lequel coulisse le tiroir 3. Cette étanchéité est assurée aussi bien pour des liquides sous pression que pour des fluides gazeux à forte ou faible pression, voire au vide. L'encombrement du corps de vanne 1 est réduit sans pour autant réduire la section de passage du fluide par les conduits 18, 19 et 20. Du fait du jeu subsistant entre le tiroir 3 et le basculeur 24, au niveau des encoches 14, il n'y a pas de rigidité entre la commande de l'électroaimant et le système obturateur, donc pas de risque de déréglage. En outre la force de fermeture de la membrane sur l'un ou l'autre des sièges est réglable à l'aide de la butée 30 indépendamment de la force d'attraction de l'électro- aimant. Du fait que le basculeur 24 est attaqué par les encoches du tiroir 3 à un niveau élevé par rapport à son point de pivotement matérialisé par la bille 21, le bras de levier est tel que la force d'attraction du noyau 7 et par conséquent la puissance de l'électro- aimant, peut être faible alors que la force de fermeture de la membrane est forte., De plus grâce à cette disposition particulière de montage le remplacement du système de commutation et de la membrane est possible par l'extérieur sans nécessiter obligatoirement le démontage de la vanne dans le matériel o elle est utilisée. Ces avantages font que ces microvannes de commutation peuvent être montées et fixées en batterie dans un espace restreint, les conduits disposés d'un même côté facilitant leur implantation. Elles sont avantageusement réalisées en matériaux susceptibles de résister aux fluides agressifs et trouvent une application préférentielle dans les matériels d'analyses médicales mais aussi dans les industries alimentaires et autres. Selon notamment une variante de réalisation non représentée le tiroir 3 pourrait être remplacé par un mécanisme par exemple du genre à ressort apte à assurer de façon analogue le mouvement du basculeur. REVENDICATIONS 1.- Microélectrovanne de commutation à au moins deux voies comportant un corps de vanne dans une alvéole duquel aboutissent des conduits d'arrivée et de départ de fluide, et un organe mobile jouant le rôle d'obturateur de l'un ou l'autre de ces conduits et manoeuvré par le noyau d'un électroaimant, caractérisé par le fait que l'organe mobile est une membrane unique(23) à défor- mation orientée appliquée par un basculeur(24) contre l'un ou l'autre de conduits (18, 19) à obturer et par le fait que le basculeur est déplacé de l'une à l'autre de ses deux positions d'équilibre correspondant aux deux positions d'obturation de la membrane par une pièce de commande (3) se déplaçant dans le corps de vanne (1) sous l'action du noyau (7) de l'électro-aimant. 2.- Microélectrovanne selon la revendication 1 caractérise en ce que la pièce de commande du basculeur (24) est un tiroir (3) coulissant dans le corps de vanne (1). 3.- Microélectrovanne selon les revendications 1 et 2 caractéri.seen ce que le tiroir de commande (3) est placé dans un puits (2) traversant le corps de vanne (1) selon son axe longitudinal AA', une de ses extrémités (4) affleu- rant à un orifice de sortie, non obturé, dudit puits. 4.- Microélectrovanne selon les revendications 1 et 3, caractériséeen ce que l'autre orifice de sortie du puits (2) du côté du noyau (7), est fermé par une pièce de raccordement (5) renfermant un manchon (22) de guidage du noyau. 5.- Microélectrovanne selon les revendications 1 et 2, caractériséeen ce que l'extrémité (5) du tiroir de commande (3), du côté du noyau (7) porte une échancrure (9) recevant l'ergot d'accrochage (8) dudit noyau. 6.- Microélectrovanne selon les revendications 1,2 et 4 caractérise en ce que du côté du noyau (7) un ressort (10) est intercalé entre un épaulement (11) prévu sur le tiroir (3) et le manchon (22). 7.- Microélectrovanne selon les revendica- tions 1 et 2, caractériséeen ce que la partie centrale du tiroir (3) comporte une ouverture (12) qui la traverse sur toute son épaisseur parallèlement à l'axe AA'. 8.- Microélectrovanne selon la revendication 7, caractériséeen ce que la partie centrale du tiroir (3) est taillée selon un plan perpendiculaire au plan de l'ou- verture (12) pour former un méplat (13)'entre l'axe (AA') et une génératrice du tiroir. 9.- Microélectrovanne selon la revendicaation 8, caractériséeen ce que deux encoches (14) sont prévues transversalement au méplat (13) et en son centre. - Microélectrovanne selon la revendication 1, caractériséeen ce que la membrane (23) est pincée entre les bords d'une ouverture cylindrique prévue sur une face latérale du corps de vanne (1), et un flasque profilé (16) qui ferme ladite ouverture. 11.- Microélectrovanne selon les revendications 1 et 10, caractériséeen ce que le flasque (16) est traversé par trois petits conduits d'alimentation ou de départ de fluide (18, 19, 20) qui débouchent dans la petite chambre (17) délimitée par ledit flasque et la membrane (23). 12.- Microélectrovanne selon la revendication , caractériséeen ce que le flasque (16) a un profil en forme de cuvette dont la partie centrale de profil conique reçoit une bille (21). 13- Microélectrovanne selon les revendications 1, 7,10 et 12 caractériséeen ce que le basculeur (24) a la forme générale d'une toupie, dont la face inférieure conique (25) est en appui sur la face supérieure de la membrane (23) sous l'action d'un ressort (29) et pivote sur la bille (21), et dont la partie supérieure comporte une tige (27) qui s'engage dans l'ouverture (12) prévue sur le tiroir (3). 14.- Microélectrovanne selon la revendication 13, caractériséeen ce que la face conique (25) du basculeur (24) est collée sur la face supérieure de la membrane (23). 15.- Microélectrovanne selon la revendication 13, caractériséeen ce que la face conique (25) du basculeur (24) dispose d'une alvéole centrale permettant le position- nement du basculeur sur la bille. 16.- Microélectrovanne selon les revendications 9 et 13, caractériséeen ce que le basculeur (24) comporte du côté opposé à sa face conique (25), une traverse (26) destinée à se loger dans les encoches (14) du tiroir (3). 17 - Microélectrovanne selon la revendication 13,caractériséeen ce que le ressort (29) traverse l'ou- verture (12) et prend appui sur une butée réglable (30) prévue sur une autre face latérale du corps de vanne (1).