FR 2609734 A1 19880722 FR 8700433 A 19870116 DISPOSITIF D'INTRODUCTION DANS UNE MACHINE ET DE DETOR- SION DES TISSUS TRICOTES EN TUBULAIRE ET MACHINE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif d'in- troduction dans une machine et de détorsion des tissus tricotés en tubulaire, c'est-à-dire tricotés sur métiers circulaires. On sait que ces tissus subissent une déformation Lors des opérations telles que teinture, blanchiment, lavage ou dégraissage effectuées après le tricotage. Cet- te déformation se traduit notamment par un déplacement hélicoidal des mailles, dans le sens colonne, équivalent à un vrillage du tissu tubulaire qui prend une forme plus ou moins en tire-bouchon à pas hélicoïdal allongé. Avant d'être utilisé pour la confection de vête- ments, le tissu tubulaire doit subir un ou plusieurs traitements, par exemple de séchage, de vaporisage, etc..., effectués en faisant défiler le tissu en continu dans des machines telles que calandre, séchoir, exprimeuse, etc... Bien entendu, le tissu ne doit pas être introduit dans ces machines sous la forme tubulaire déformée héli- coidale qu'il a prise précédemment, car il présenterait un "biais" plus ou moins prononcé. Le tissu doit donc être redressé, avant son introduction dans ces machines, pour le remettre "droit maille", c'est-à-dire pour pla- cer une même maille, résultant du tricotage par une même aiguille sur la machine à tricoter, dans un endroit bien déterminé de la circonférence du tissu tubulaire et pour l'y maintenir tout au long du défilement du tricot dans la machine de traitement. Le dispositif classique d'introduction du tissu tubulaire dans les machines de traitement comprend, d'une part, un guide élargisseur, composé de deux barres pla- -2- tes dont l'écartement est fixé suivant la largeur du tissu tubulaire, et qui pénètrent dans l'embouchure de la machine, par exemple entre des cylindres ou des ta- pis roulants d'entraînement du tissu. Ce dispositif clas- sique comprend, d'autre part, deux galets entraTnés à gorge, ou galets fournisseurs, disposés à l'extérieur du guide élargisseur et qui entraînent le tissu par fric- tion entre eux-mêmes et des galets fous portés par les branches du guide élargisseur. Avec un tel dispositif classique d'introduction, l'opération de remise "droit maille" du tissu est faite manuellement par le conducteur de la machine qui doit en permanence orienter le tissu, pour amener une même maille en bordure du guide élargisseur, en tenant le tissu à pleines mains sur chaque bord et en relevant ou abaissant les bras. Cette opération requiert une attention et une in- tervention permanente du conducteur qui entraîne un tra- vail difficile et pénible, d'autant plus que la vitesse de défilement du tissu est élevée. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et de permettre une introduction du tissu, avec détorsion, beaucoup plus facile pour l'opérateur et donnant une correction bien meilleure et plus constante de la déformation hélicoidale du tissu. Le dispositif suivant l'invention peut facilement être automatisé, ce qui était impossible avec les dispositifs d'introduction connus jusqu'à présent. - L'invention a pour objet un dispositif d'introduc- tion dans une machine et de détorsion des tissus trico- tés en tubulaire qui comprend deux galets fournisseurs - 3 - à gorge, entraînés positivement en rotation, coopérant chacun, pour entraîner le tissu dans sa direction d'in- troduction, avec une paire de roulettes folles dont cha- que paire est portée par une branche d'un guide élargis- seur disposé à l'intérieur du tissu tubulaire, ledit dispositif étant caractérisé: en ce que chaque galet fournisseur est porté par un bâtisupport monté pivotant, par rapport au bâti de la machine, autour d'un axe dont le prolongement passe par le centre du galet fournisseur et au centre de sa gorge, ledit axe étant sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance du tissu; en ce que chaque paire de roulettes folles est supportée, sur sa branche du guide élargisseur, par un bâti monté oscil- lant sur ladite branche autour d'un axe parallèle à l'axe précité; et en ce qu'il est prévu un mécanisme de com- mande de l'inclinaison, en sens inverse, des deux bâti- supports pivotants des galets fournisseurs. Grâce à l'invention, il suffit à l'opérateur d'a- gir, par exemple au moyen d'un levier, sur le mécanisme de commandeprécité pour faire varier l'inclinaison des galets fournisseurs (et, du même coup, des roulettes fol- les), en fonction de la déformation hélicoidale du tissu, pour maintenir toujours la même maille en prise avec cha- que galet fournisseur et ses roulettes associées, ce qui corrige le "biais du tissu". Suivant une forme préférée de l'invention, chaque galet fournisseur est entraîné positivement en rotation individuellement par un moteur électrique indépendant à vitesse variable ce qui permet, par réglage des vitesses des deux galets d'aligner le tissu "droit fil" et de rec- - 4- tifier un arc. L'invention présente encore d'autres avantages qui apparaîtront dans la description qui suit et à l'exa- men des dessins annexés. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue schématique partielle en plan de la partie d'entrée d'une machine de traitement de tissus tubulaires et du dispositif d'introduction et de détorsion suivant l'invention. La figure 2 est une vue en coupe sensiblement sui- vant la ligne II -II de la figure 1. La figure 3 est une vue en plan, à plus grande échelle du dispositif d'introduction et de détorsion. La figure 4 est une vue partielle en coupe suivant la ligne IV -IV de la figure 3. La figure 5 est une vue partielle en coupe suivant la ligne V -V de la figure 3. La figure 6 est une vue partielle en plan d'un gui- de élargisseur illustrant Le montage des roulettes folles sur ce guide. La figure 7 est une vue suivant la flèche VII de la figure 6. On a représenté sur les figures 1 et 2 la partie d'entrée d'une machine 2, telle que calandre, séchoir, exprimeuse, ou analogue, pour le traitement des tissus tricotés en tubulaire. Une telle machine comporte des moyens d'entraînement du tissu à traiter, par exemple un tapis roulant inférieur 4 entraîné par des rouleaux 6 -6' tourillonnant dans le bâti 8 de la machine, et un tapis roulant supérieur 10, non représenté sur la figure 1. Le 260973A -5- tissu tubulaire T, entraîné dans le sens des flèches 12 passe ensuite dans des organes de traitement de la ma- chine, par exemple des cylindres 14 -14' et un caisson de traitement 16. On a representé sur la figure 1 le tissu T intro- duit, sous sa forme tubulaire aplatie, dans la machine avec un arrachement partiel de la nappe supérieure de façon à montrer dans la partie droite de la figure la nappe supérieure et, dans la partie gauche la nappe in- férieure, les nappes supérieure et inférieure étant re- présentées par des hachures en sens inverse. Le dispositif d'introduction, monté à l'entrée de la machine 2, comporte de façon classique un guide élargisseur à deux branches 18 -18', dont l'écartement peut être réglé en fonction de la largeur du tissu à traiter au moyen de deux mécanismes de réglage 20 -20' Chaque branche du guide élargisseur est prolongée par une barre plate d'élargisseur 22 -22' pénétrant entre les moyens d'entraînement 4 -10 de la machine 2. Le dispositif d'introduction comporte encore, de façon clas- sique, deux galets fournisseurs à gorge 24 -24' entrainés positivement en rotation et faisant avancer le tissu par friction entre le galet fournisseur et une paire de rou- lettes folles 26 -26' portées par la branche correspon- dante 18 ou 18' du guide élargisseur, ces roulettes por- tant dans la gorge du galet fournisseur. On a représenté sur le tissu T, à la figure 1, par une ligne en traits interrompus B, la déformation sensi-- blement hélicoidale d'une même ligne de maille. Bien en- tendu c'est pour rendre la figure plus explicite qu'on a prolongé la ligne B au-delà du galet fournisseur 24', puisque ce défaut, dû à la déformation hélicoïdale, doit être corrigé dès l'entrée du tissu tubulaire dans la ma- chine. Jusqu'à présent, ce défaut ne pouvait être cor- rigé, par le conducteur de la machine, qu'en empoignant 260973à --6- à deux mains le tissu, dans les zones marquées Z -Z' sur la figure 1, pour guider toujours la même maille, par exemple celle de la ligne B, en bordure du guide élargisseur 18 -18' et, donc, dans la gorge des ga- lets fournisseurs. Suivant l'invention, et comme il est représen- té sur les figures 3, 4 et 5, chaque galet fournisseur 24 -24' est entraîné en rotation, non pas autour d'un axe à orientation fixe (verticale dans l'exemple repré- senté), mais autour d'un axe X -X (figures 2 et 4) à inclinaison variable. Chaque galet fournisseur 24 -24' est porté par un bâti-support 28 -28' monté pivotant, par rapport au bâti de la machine, sur un pivot 30 -30' dont l'axe Y -Y' pas- se par le centre de rotation C du galet fournisseur et par le fond de la gorge 32 de ce galet fournisseur. L'axe Y -Y' de pivotement est de préférence commun pour les deux galets fournisseurs et il est perpendiculaire à la direction d'avance 12 du tissu. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, le bâti-support 28 est en forme de console et il supporte une boite réductrice de renvoi d'angle 34 dont l'arbre de sortie 36 entraîne le galet 24 et dont l'arbre d'en- trée 38 est attelé à un moteur électrique à courant con- tinu à vitesse varialbe 40. Suivant cette disposition, chaque galet fournis- seur 24 -24' est entraîné individuellement en rotation par un moteur 40 -40'. Le pivot 30 de chacun des deux bâti-supports 28 est monté dans une équerre 42 elle-même solidaire d'un man- chon tubulaire à section carrée 44 qui peut coulisser sur une traverse à section carrée 46 solidaire du bâti 260973Z -7- 8 de la machine. L'écartement entre les deux galets fournisseurs 24 -24' est ainsi réglable,-en fonction de la largeur du tissu à traiter, par coulissement des manchons 44 sur la traverse 46, le réglage étant effectué au moyen d'une vis sans fin à pas inversé 48 qui se visse dans des écrous 50 solidaires des manchons coulissants 44 et qui tourillonne dans le bâti 8 de la machine. Comme on le voit sur les figures 2 et 4, l'axe de rotation XX des galets fournisseurs peut basculer vers l'avant ou l'arrière de la machine d'un angle + e autour de l'axe Y Y'. Un mécanisme de commande permet de faire varier, en sens inverse, et de régler l'orientation des axes de rotation des deux galets fournisseurs, en agissant sur chacun des bâti-supports 28, comme il est représen- té plus particulièrement sur la figure 4. Suivant cette forme de réalisation, ce mécanisme comporte un arbre transversal porte-excentrique 52 monté pivotant dans le bâti 8 de la machine. Le pivotement de l'arbre 52 est commandé, par L'intermédiaire d'une trans- mission à chaîne 54 et pignon 56, au moyen d'un levier de commande 58, monté sur le bâti de la machine à portée du conducteur de la machine. L'excentrique est constitué par une première bar- re transversale excentrée 60, s'étendant sur la moitié gauche de la machine et par une deuxième barre excentrée ' s'étendant sur la moitié droite de la machine, les deux dites barres étant solidaires de l'arbre 52. Comme on le voit sur la figure 4, la barre excen- trée 60 est en appui sur une butée 62 solidaire du bâti- support 28. -8-- Lorsqu'on actionne le levier 58, dans un sens ou dans l'autre, on fait pivoter le bâti-support 28 et on modifie donc l'inclinaison de l'axe de rotation du galet fournisseur 24. En même temps, l'inclinaison de l'axe de rotation de l'autre galet fournisseur 24' est modifiée en sens inverse. Une inclinaison limite suffisante est de l'or- dre de + 15 par rapport à la position moyenne. On voit que la disposition qui vient d'être décri- te, avec l'excentrique constitué par deux barres excen- trées s'étendant chacune sensiblement sur la moitié de la largeur de la machine, permet d'effectuer le régla- ge de l'écartement des galets 24 -24' (par coulissement des manchons 44) sans avoir à modifier le mécanisme d'in- clinaison puisque les butées 62 sont toujours en coopé- ration avec leur barre excentrée respective. Suivant l'invention, le dispositif comporte en ou- tre un montage articulé de chacune des paires de roulet- tes folles 26-26' sur sa branche (18 ou 18') du guide élargisseur, de façon que les roulettes folles, qui s'ap- puient dans le creux de la gorge 32 du galet fournisseur en serrant contre celui-ci le tissu à entraîner, puissent suivre les mouvements d'inclinaison des galets fournis- seurs. Ce montage est représenté plus en détail sur les figures 6 et 7. Chaque paire de roulettes 26-26' est supportée par un petit bâti en U 64 qui est monté oscillant, autour d'un pivot 66, sur la branche corres- pondante 18 ou 18' du guide élargisseur. L'axe Z-Z' du pivot 66 est parallèle à l'axe de pivotement Y Y' des bâti-supports 28-28', et passe par le fond de la gor- ge 32 du galet 24 (voir figures 5 et 6), mais cet axe 260973G -9- Z Z' est légèrement décalé vers l'avant de la machine, par rapport à l'axe Y Y', pour tenir compte du fait que la roulette avant 26 a, de préférence, un diamètre plus grand que la roulette arrière 26' afin d'obtenir une meilleure retenue du guide élargisseur dans les galets fournisseurs. Grâce à ce montage oscillant des roulettes 26- 26', celles-ci peuvent suivre librement (comme il est in- diqué par les flèches 68 sur la figure 7) les changements d'inclinaison des galets fournisseurs. Le fonctionnement du dispositif ressort assez de ce qui précède pour qu'il suffise d'ajouter que, grâce à l'invention, le conducteur de la machine a seulement à agir manuellement sur le levier de commande 58 pour in- cliner en sens inverse, les deux galets fournisseurs 24- 24' de l'angle convenable pour contrôler la mise en pla- ce de la même maille (ou d'un repère prévu sur le tissu tubulaire) au même endroit de la circonférence du tissu et, de préférence, en bordure du guide élargisseur. Bien entendu, si le tissu porte un repère ou si l'on a prévu, au tricotage, une "maille coulée" en enle- vant une aiguille sur la machine à tricoter, ce repère peut être détecté par une cellule de détection qui com- mande un mécanisme motorisé actionnant, en réponse, le système excentrique 52-60-60' pour corriger tout écart du repère. On réalise ainsi un dispositif de détorsion à guidage automatique, sans intervention manuelle. De préférence les deux moteurs électriques 40- ' d'entraînement des galets fournisseurs sont des mo- teurs à courant continu à vitesse variable dont la vi- tesse peut être réglée indépendamment au moyen d'un - 10 - organe de réglage classique non représenté. Par un réglage différent de la vitesse des deux moteurs, il est ainsi possible de rectifier une "déforma- tion en arc" sur le tissu et de faire l'alignement "droit fil". Par ailleurs, on doit parfois traiter des tissus tubulaires présentant des "fils flottants", c'est-à-dire une zone non tricotée qui doit en général se trouver sur le pli du tissu tubulaire à traiter, en bordure du guide élargisseur. Du fait que cette zone non tricotée, qui pas- se dans l'un des galets fournisseurs, est moins épaisse que -la zone tricotée diamétralement opposée,.qui passe dans l'autre galet fournisseur, on devait jusqu'à présent, avec les dispositifs connus d'introduction et de détorsion, remplacer l'un des galets fournisseurs par un galet de diamètre différent, pour éviter une progression en biais du tissu. Dans un tel cas, avec le dispositif suivant l'invention, il suffit de régler la vitesse indi- viduelle des deux moteurs 40-40' pour obtenir la meme vitesse d'avance sur les deux bords du tissu, sans avoir à changer l'un des galets fournisseurs. - 11- REVENDICATIONS 1- Dispositif d'introduction dans une machine de détorsion des tissus tricotés en tubulaire, qui com- prend deux galets fournisseurs à gorge, entraînés posi- tivement en rotation, coopérant chacun, pour entraîner le tissu dans sa direction d'introduction, avec une pai- re de roulettes folles dont chaque paire est portée par une branche d'un guide élargisseur disposé à l'intérieur du tissu tubulaire, ledit dispositif étant caractérisé: en ce que chaque galet fournisseur (24-24') est porté par un bâti-support (2828') monté pivotant, par rapport au bâti (8) de la machine, autour d'un axe (Y-Y') dont le prolongement passe par le centre (C) du galet four- nisseur et au centre de sa gorge (32), ledit axe étant sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance (12) du tissu; en ce que chaque paire de roulettes fol- les (26-26') est supportée, sur sa branche (18-18') du guide élargisseur, par un bâti (64) monté oscillant sur ladite branche autour d'un axe (Z-Z') parallèle à l'axe (Y-Y') précité; et en ce qu'il est prévu un mécanisme de commande (52-54-56-58-60-60') de l'inclinaison, en sens inverse, des deux bâti-supports pivotants (18-18') des galets fournisseurs (24-24'). 2- Dispositif suivant la revendication 1 carac- térisé en ce que chaque galet fournisseur (24-24') est entratné individuellement en rotation par un moteur élec- trique (40-40') porté par le bâti-support (18-18') cor- respondant. - 12 - 3 - Dispositif suivant la revendication 2 carac- térisé en ce que les deux moteurs (40.-40') sont des mo- teurs à vitesse variable dont la vitesse peut être ré- glée individuellement. 4- Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le mécanisme de com- mande d'inclinaison comprend un arbre transversal porte- excentrique 52 tourillonnant dans le bâti 8 de la machi- ne et deux barres excentrées 60-60' s'étendant chacune sur environ la moitié de la largeur de la machine, les deux dites barres excentrées agissant chacune sur une butée 62 solidaire du bâti-support (18 ou 18') corres- pondant. -- Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications précédentes caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison (G) des bâti-supports (28-28') et des ga- lets fournisseurs (24-24') portés par lesdits bâti-supports est d'environ + 150 par rapport à la position moyenne. 6- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une cellule de détection d'un repère prévu sur le tissu tubu- laire et en ce qu'il comporte des moyens motorisés d'ac- tionnement du mécanisme de commande d'inclinaison (52- -60') agissant en réponse à des signaux d'écart émis par ladite cellule de détection. 7- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (44-46-48-50) de l'écartement entre les deux galets fournisseurs (24-24') et des moyens de réglage (20-20') de la largeur du guide élargisseur (18- 18'-22-22'). - 13 - 8 - Machine pour le traitement de tissus trico- tés en tubulaire caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif d'introduction et de détorsion du tissu suivant l'une des revendications précédentes.