FR 2602159 A1 19880205 FR 8611352 A 19860804 La présente invention concerne un procédé et une machine à plier les fils métalliques dans les trois dimensions. Il existe déjà des machines permettant le pliage de fils métalliques dans les trois dimensions, celles-ci comportent, pour la plupart, un amenage à galets qui tire les fils, provenant d'une botte ou d'une bobine, à travers un dresse-fils, avant de les introduire,pas par pas,dans une tête rotative qui réalise,à chaque pas, les plis dans différents plans. Cependant le dispositif d'amenage à galetsa pour inconvénient de ne pas respecter la position angulaire des pliages dans les différents plans 10 car, lors de l'avance, le fil peut tourner surlui-m&me. Aussi, pource faire, a-t'on cherché à remplacer l'amenage à galetspar un amenage à pince, de façon à ne pas lâcher le fil lors de l'avance. Toutefois, certaines de ces machines ne comportent qu'une seule tête de pliage et ne peuvent, de ce fait accepter que des pièces dont les rayons de cambrage sont constants; 15 car il est en effet difficile,sur cette sorte de machinede changer les outils de pliage à partir d'un magasin en rotation autour de l'axe du fil, comme c'est déjà le cas sur certaines machines outils. Mais,sur ces dernières machines, le temps de changement d'outil est presque négligeable par rapport au temps d'usinage. Par contre, dans le domaine du pliage de fil, les temps opératoires sont de l'ordre de 1/10 de seconde,et les temps de déplacement influent considérablement sur la production. Le procédé et la machine à plier les fils métalliques dans les trois dimensions,selon l'inventionvisent à remédier à ces inconvénients. 25 Cette invention, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer une machine à plier,à tête de pliage et à outils de cambrage fixes, permettant le pliage de fils dans les trois dimensions, le dressage du fil sans être obligé de le pousser à travers les galets de dressage, et la 30 gestion du procédé par un automate programmable. Le procédé de pliage de fils métalliques dans les trois dimensions consiste à maintenir la tête de pliage fixe et à faire tourner et déplacer les dispositifs d'amenage et dresse-fils autour de l'axe du fil, en maintenant celui-ci solidaire du dresse-fil, de façon à orienter le fil, en 35 vue du pliage,dans des plans différents, et à faire avancer celui-ci pas par pas,vers la tâte de pliageen vue de la formation des plis. Ce procédé 2 5 0 2 1 5 9 consiste, aussi,à retenir le fil par son extrémité pendant le recul des dispositifs d'amenage et dresse-fil, alors que le fil, a été préalablement désolidarisé du système d'amenage, afin d'obtenir le dressage du fil pendant le retour, vers l'arrière, du dispositif d'amenage. La machine fonctionnant selon ce procédé est constituée essentiellement d'une tête de pliage fixe, équipée d'un magasin d'outils ou de plusieurs têtes fixes et d'une pince de retenue, et d'un ensemble d'amenage et de dressage, mobile en rotation et en translation. L'ensemble d'amenage et de dressage est constitué de la combinaison 10 d'un dresse-fil et d'un coulisseau équipé d'une pince d'amenage. L'ensemble d'amenage et de dressage se déplace sur un rail de guidage par l'intermédiaire de deux coulisseaux, d'une vis disposée parallèllement au rail de guidage, entraînée en rotation par un moto-réducteur, et d'un écrou solidaire de l'un des coulisseaux. L'ensemble d'amenage et de dressage est entraîné en rotation, par rapport aux coulisseaux, par l'intermédiaire d'une transmission et d'un moteur fixé à l'un des deux coulisseaux. Le pliage s'effectue par l'intermédiaire d'un ou plusieurs outils alternatifs ou rotatifs, sur des mandrins de forme, montés dans un magasin de pliage à déplacement rotatif ou alternatif. Cette machine est commandée par l'intermédiaire d'un automate programmable ou de tout autre moyen du genre. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ceci que l'ensemble des outillages est simplifié du fait du maintien de ceux-ci dans un plan fixe et de la rotation du fil par rapport à ceux-ci. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'une machine réalisée selon l'invention et fonctionnant selon le procédé décrit dans celle-ci, donnée à titre d'exemple 30 non limitatif au regard du dessin annexé,représentant une vue en coupe longitudinale de la machine. La figure unique de ce dessin représente une machine à plier les fils métalliquesconstituée essentiellement d'un dresse-fil 1, combiné à un coulisseau d'amenage 2 équipé d'une pince d'amenage 3, d'un rail de 35 guidage 4, d'un moto-réducteur d'avance 5, d'un moteur de rotation 6, d'une vis 7 de déplacement de l'amenage, d'une pince anti-retour 8, d'un magasin d'outils 9, d'un outil de cambrage 10, d'une transmission 11, d'une tête de pliage 12, de coulisseaux 13 et 14 et d'un écrou 15 d'entrainement de l'amenage du fil 16. En examinant la figure on remarque que le fil 16 pénètre dans la tête de pliage 12, après être passé par le dresse-fil 1, le coulisseau d'amenage 2, équipé de sa pince d'amenage 3 et par la pince anti-retour 8. Pour obtenir l'avancepas par pas,du fil 16 et son orientation en fonction du pliage dans des plans différents, il suffit donc de solidariser temporairement le fil 16 dans le coulisseau d'amenage 2, par action 10 sur la pince d'amenage 3, puis de mettre en fonction le moto-réducteur d'avance 5 et le moteur de rotation 6 selon des séquences prédéterminées, contr$léespar l'automate programmableafin d'obtenir le pliage désiré. En effet, le déplacement de l'amenage est assuré par l'intermédiaire de la vis 7, entraînée en rotation par le moto-réducteur 5, et par l'écrou 15 15 solidaire du coulisseau 14 qui, avec le coulisseau 13, assure le déplacecement de l'ensemble de dressage et d'amenage par rapport au rail de guidage 4, alors que l'orientation dans les plans choisis, en fonction du déroulement des séquences de pliage,est obtenu par l'intermédiaire du moteur 6 et de la transmission 11. Après chaque avance ou rotation de l'amenage, un pliage est effectué par un outil 10, a]ternatif ou rotatif sur des mandrins de forme, montés dans un magasin de pliage 9, à déplacement rotatif ou alternatif. Après la réalisation de chaque pièce et coupure du fil à la longueurdésirée, il suffit, pour obtenir le dressage du fil 16 de retenir l'extrémité de celui-ci par la pince anti-retour 8, avant d'assurer le recul de l'amenage par l'intermédiaire du moto-réducteur 5 ce qui élimine la contrainte de poussage du fil à travers les galets du dresse-fil 1. Le fait que le dresse-fil 1 soit solidaire du coulisseau d'amenage 2 permet de faire reculer le fil 16, sans contrainte sur celui-ci, afin d'effectuer certains types de pliages ou de coupes particulières: coupage dans le rayon du pliage, par exemple. 2602 1 59 REVENDICATIONS 1. Procédé de pliage de fils métalliques dans les trois dimensions caractérisé en ce qu'il consiste à maintenir la tête de pliage fixe et à faire tourner et déplacer les dispositifs d'amenage et dresse-fil autour de l'axe du fil, en maintenant celui-ci solidaire du dresse-fil, de façon 5 à orienter le fil, en vue du pliage, dans des plans.différents et à faire avancer celui-ci, pas par pas, vers la tête de pliage pour la formation des plis, en ce qu'il consiste à retenir le fil par son extrémité pendant le recul des dispositifs d'amenage et dresse-fil, alors que le fil a été préalablement désolidarisé du système d'amenage, afin d'obtenir le dressage du 10 fil pendant le retour vers l'arrière du dispositif d'amenage et en ce qu'il consiste à faire reculer le filpar l'intermédiaire des dispositifs d'amenage et de dresse-filau cours de certaines opérations de pliage et de coupage. 2. Machine à plier les fils métalliques dans les trois dimensions 15 fonctionnant selon le procédé décrit à la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle est constituée essentiellement d'une tête de pliage fixe (12) équipée d'un magasin d'outils (9) et d'une pince de retenue (8), et d'un ensemble d'amenage et de dressage, mobile en rotation et en translation. 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que l'en20 semble d'amenage et de dressage est constitué de la combinaison d'un dresse-fil (1) et d'un coulisseau (2) équipé d'une pince d'amenage (3). 4. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que l'ensemble d'amenage et de dressage se déplace sur un rail de guidage (4) par l'intermédiaire de deux coulisseaux (13 et 14), d'une vis (7), disposée 25 parallèlement au rail de guidage (4), entraînée en rotation par un motoréducteur(5),et d'un écrou (15) solidaire de l'un des coulisseaux (14) . 5. Machine selon les revendications 2 et 4 caractérisée en ce que l'ensemble d'amenage et de dressage est entraîné en rotation, par rapport aux coulisseaux (13 et 14) par l'intermédiaire d'une transmission (11)-et 30 d'un moteur (6) fixé à l'un des deux coulisseaux (14). 6. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que le pliage s'effectue par l'intermédiare d'un outil (10) alternatif ou rotatif, sur des mandrins de forme,montés dans un magasin de pliage à déplacement rotatif (9) ou alternatif. 7. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce qu'elle est commandée en suivant le procédé décrit à la revendication 1, par l'intermédiaire d'une commande à microprocesseurs.