FR 2600130 A3 19871218 FR 8708177 A 19870612 ROULEMENT INTEGRE POUR ORGANES REDUCTEURS La présente invention concerne un roulement intégré pour organes réducteurs prévus, en particulier, pour l'actionnement de roues motrices pour chenilles, roues avec pneumatique ou rouleau et similaires. Comme on le sait, les réducteurs destinés à la transmission du mouvement d'un organe moteur au tambour sur lequel est montée la roue à actionner, pré10 voient l'emploi d'un roulement interposé entre le moyeu fixe, solidaire de l'organe moteur, et ledit tambour, Ces réducteurs sont généralement d'un encombrement important, car il faut loger à l'intérieur du tambour mené le train d'engrenages de réduction, ainsi 15 que les organes de freinage adéquats, ce qui se trouve souvent en contradiction avec les exigences de construction. La présente invention a pour but de résoudre le problème exposé ci-dessus en réalisant un roule20 ment intégré dans l'organe réducteur de façon à permettre une diminution sensible de l'encombrement global. A cet effet, l'invention a pour objet un roulement d'une conception simple, d'un emploi sûr et fiable, ainsi que d'un coût relativement économique. 25 Ces buts et objets sont atteints, selon l'invention, par le présent roulement intégré pour organes réducteurs, lequel se caractérise par le fait qu'il comprend au moins une couronne de billes maintenues entre une pluralité d'entretoises, lesdites billes étant disposées entre un anneau interne monté sur un corps fixe du réducteur et un tambour auquel est transmis le mouvement par ledit réducteur, la surface inter5 ne dudit tambour présentant un chemin externe de roulement pour lesdites billes. Les caractéristiques précises de l'invention seront mieux mises en évidence par la description détaillée, faite ci-après, d'une forme de réalisation 10 préférée du roulement intégr'é pour organe réducteur, réalisation représentée à titre indicatif sur le dessin joint. Sur ce dessin: - la figure 1 est une vue en coupe longi15 tudinale d'un réducteur muni du roulement selon l'invention. - la figure 2 est une vue de détail d'une partie de la couronne de billes de ce roulement. En se référant aux dites figures, la réfé20 rence 1 désigne globalement un organe réducteur dans lequel est intégré le roulement selon l'invention. Le réducteur 1 comprend un corps tubulaire 2 dans lequel est logé, bridé sur une extrémité de celui-ci à l'aide de vis 3, un organe moteur hydraulique 4. Le corps tubulaire 2 présente une partie cylindrique 5 sur laquelle est monté tournant un tambour 6 auquel peut être accouplée la roue à actionner; à cet effet, le tambour 6 présente une bride de fixation 6a. Le tambour 6 est muni, sur la surface interne, 30 d'une denture 7 faisant partie d'un train d'engrenages épicycloidal d'un type déjà bien connu et, par conséquent, non représenté en détail. De ce train d'engrenages - qui est actionné par l'arbre de l'organe moteur 4 passant à travers le corps tubulaire 2 - on peut voir 35 sur la figure 1 une roue satellite 8 qui engrène avec 260Q130 la denture 7 et qui est montée tournante sur un support tubulaire 9 fixé frontalement sur le cylindre 5. Entre le cylindre 5 et le tambour 6 est interposé un roulement formé d'une double couronne de billes 10. Les billes 10 sont séparées les unes des autres par des entretoises 11 avec profil adapté à celui des billes (figure 2), ces billes étant disposées entre deux anneaux internes 12a, 12b, montés sur le cylindre , et la surface interne du tambour. Les anneaux 12a, 10 12b et ladite surface interne du tambour forment des chemins de roulement pour les billes qui sont obliques symétriquement par rapport à l'axe de rotation du réducteur de façon à permettre de supporter les charges radiales et axiales transmises par la roue à la structure 15 fixe. Les deux couronnes de billes sont, en outre, séparées par une entretoise annulaire 13 montée sur le tambour 6. Le tambour 6 est fermé frontalement par un couvercle 14, tandis que du côté opposé est prévue 20 une couronne 15 fixée au corps 2 et munie d'une lèvre annulaire 15a apte à former une sorte d'étanchéité à labyrinthe par rapport au bord du tambour. La fermeture hermétique du côté interne du tambour est assurée à l'aide de deux anneaux 16a, 16b portant périphériquement 25 les garnitures annulaires 17 correspondantes assurant respectivement l'étanchéité sur les surfaces internes de la couronne 15 et du tambour 6. Il est à remarquer qu'aussi bien la section des dits anneaux 16a, 16b, que les surfaces d'appui respectives présentent des conici30 tés opposées, de façon à donner lieu à une poussée axiale de serrage réciproque qui assure l'étanchéité. En définitive, le roulement décrit ci-dessus est non seulement d'une construction économique, mais encore il présente un bas rapport entre le diamètre externe et le diamètre interne, grâce, en particulier, au fait que les couronnes de billes ont des chemins de roulement externes pratiqués directement dans le corps du tambour. Cela permet, par exemple, de loger à l'intérieur du réducteur, avec un encombrement réduit, le 5 moteur d'actionfiement et les organes de freinage adéquats. Dans l'application pratique de l'invention, les matériaux et autres organes utilisés, ainsi que la forme et les dimensions peuvent varier selon les be10 soins. REVENDICATIONS 1. Roulement intégré pour organes réducteurs, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une couronne de billes (10)maintenues entre une pluralité d'entretoises (11) lesdites billes étant disposées entre un anneau interne (12a, 12b) monté sur un corps fixe (5) du réducteur (1) et un tambour (6) auquel est transmis le mouvement par ledit réducteur (1), la surface interne dudit tambour (6) présentant le chemin externe de roulement desdites billes. 2. Roulement selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une double couronne de billes (10) placées entre deux anneaux internes (12a, 12b) correspondants montés sur ledit corps fixe (5) du réducteur et les chemins de roulement externes correspondants ménagés sur la surface interne dudit tambour (6), lesdits chemins de roulement étant symétriquement obliques par rapport à l'axe de rotation dudit réducteur (1), de manière-à permettre de supporter les charges radiales et axiales transmises audit corps fixe. 3. Roulement selon la revendication 1, caractérisé par le fait ques lesdites entretoises (11) sont constituées par des éléments dont le profil est adapté à celui de la paire de billes correspondantes.