FR 2608334 A1 19880617 FR 8618455 A 19861216 "Procédé de bobinage d'un stator de machine tournante électrique, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé" La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la réalisation et la mise en place du bobinage d'un stator de machine tournante électrique. Plus particulièrement, cette invention se rapporte aux bobinages du type dit "ondulé", pour machines tournantes électriques de relativement petite puissance, telles que les alternateurs équipant les véhicules automo- biles. Le stator d'un alternateur, tel qu'employé dans l'équipement des véhicules automobiles, est habituellement constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'enco- ches recevant les bobinages des phases, généralement au nombre de trois. Dans les stators d'alternateurs de ce genre, les types de bobinages les plus couramment utilisés sont, d'une part, les bobinages constitués par des bobines fermées sur elles-mêmes et entrecroisées qui entourent les pôles, et d'autre part, les bobinages du type dit "ondulé", qui sont connus par exemple par les brevets français N 1 532 522, 2 408 937 et 2 483 702. Un bobinage du type ondulé, auquel se rapporte plus particuliè- rement la présente invention, comprend des enroulements de phases formés de conducteurs qui successivement passent dans une première encoche du stator, rejoignent une deuxième encoche, passent dans cette deuxième encoche, parviennent à une troisième encoche distincte des précédentes et située au-delà, et ainsi de suite, de manière à former une bobine possédant une allure en "zig-zag" ou en ligne crénelée. La figure 1 du dessin schématique annexé rappelle en représentation développée ce principe connu, dans le cas d'un stator d'alternateur triphasé, les trois phases étant indiquées en 1,2 et 3, tandis qu'on a mentionné en 4 l'empilage de tôles avec ses encoches 5. Les bobinages du genre rappelé ci-dessus sont soit réalisés "in situ", c'est-à-dire dans le stator lui-même, par des machines spéciales, soit formés préalablement hors du stator, puis mis en place dans les encoches du stator, comme prévu dans le brevet français N 2 483 702 cité plus haut. Dans ces cas, les bobines constituant les phases du stator sont composées de fils non rangés, et de plus les têtes de ces bobines, c'est-à-dire leurs parties situées hors des encoches, se chevauchent comme cela est bien montré sur la figure 2. Une telle configuration ne permet pas un refroidissement direct optimal des bobines par la ventilation de l'alter- nateur; les bobines doivent donc être, en partie, refroidies par conduction entre les fils de ces bobines et l'empilage de tôles du stator. L'invention vise à éviter ces inconvéniernts, et elle se propose d'améliorer le refroidissement direct des bobines du stator, par un procédé de bobinage qui évite les bobines compactes superposées et qui, au contraire, permet d'obtenir des têtes de bobines avec des fils rangés en nappes. La présente invention a également pour but de fournir un dispositif permettant d'obtenir un tel bobinage de manière économique, simple et sûre. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un procédé de bobinage d'un stator de machine tournante électrique, plus particulièrement d'un stator pour machine électrique de relativement petite puissance, avec bobinage du type "ondulé", dans lequel successivement: - hors du stator, on conforme en "zig-zag" un fil électriquement conducteur, en réalisant sur le fil des "créneaux" ayant des hauteurs croissantes ou décroissantes, - on sectionne ce fil en tronçons dont la longueur correspond à celle d'un enroulement de phase du stator, - on enroule chaque tronçon de fil, en plusieurs tours, sur un support provisoire, en superposant les créneaux de hauteurs croissantes ou décroissantes, - on introduit le support provisoire dans l'empilage de tôles du stator, et on transfère le tronçon de fil depuis ce support provisoire vers les encoches du stator. L'invention consiste, ainsi, à mettre en forme de façon particu- lière un fil, hors du stator, puis à transférer le fil sur le stator de telle sorte que les parties de fils voisines viennent, notamment au niveau des têtes des bobines, se placer naturellement les unes à côté des autres, pour former une sorte de nappe étalée, ce qui procure une amélioration importante du refroidissement des têtes de bobines, assuré par exemple au moyen de ventilateurs intérieurs entraînés par le rotor. La conformation initiale en "zig-zag" du fil, avec des "créneaux" de hauteurs croissantes ou décroissantes, est réalisable soit sur une surface plane, soit sur une surface cylindrique. Le fil peut être conformé avec des séries successives de "créneaux", les "créneaux" de chaque série ayant tous la même hauteur et la hauteur de ces "créneaux" étant croissante ou décroissante d'une série à la suivante, chaque série correspondant à une spire de la bobine complète. La différence de hauteur des "créneaux" entre deux séries successives, de chaque côté, est de préférence, sensiblement égale à l'épaisseur du fil, de manière à obtenir finalement une juxtaposition exacte des parties de fil, dans les têtes de bobines. Il est également possible de conformer le fil avec des "créneaux" ayant tous des hauteurs différentes, la hauteur de chaque "créneau" étant légèrement inférieure ou supérieure à celle du "créneau" précédent. On comprend que cette variation quasiment continue de la hauteur des "créneaux" réalise l'équivalent de la variation discontinue ou "étagée" obtenue avec des séries successives de "créneaux" de même hauteur, I'écart de hauteur pour un tour complet d'enroulement sur le support provisoire, puis le stator, restant le même de sorte que l'on obtient toujours le rangement désiré en nappes étalées. Le même processus de formage du fil, et de coupe à la longueur voulue, s'applique à tous les enroulements de phases. Les tronçons de fils correspondant aux différentes phases sont insérés successivement dans les encoches du stator, en passant toujours par l'intermédiaire d'un support provisoire constituant une sorte de "faux rotor", si nécessaire, un compac- tage du fil en fond d'encoches est réalisé lors de son transfert final dans le stator, pour éviter que dans la dernière phase mise en place, certaines parties de fil ne soient pas introduites correctement dans les encoches. Le dispositif selon l'invention, destiné à la mise en oeuvre du procédé de bobinage défini ci-dessus, comprend en combinaison: - des moyens de dévidage et d'amenée du fil électriquement conducteur à conformer; - des moyens pour la conformation de ce fil en "zig-zag", avec des doigts déplaçables transversalement à la direction initiale du fil, et sur une course contrôlée, de manière à former des créneaux de hauteurs croissantes ou décroissantes - des moyens de coupe du fil conformé en "zig-zag", pour sa séparation en tronçons dont la longueur correspond à celle d'un enroulement de phase; - des moyens pour la reprise de chaque tronçon de fil coupé et pour son enroulement en plusieurs tours sur une roue réceptrice, constituant pour ce tronçon de fil un support provisoire; des moyens pour l'introduction de la roue réceptrice, garnie d'un tronçon de fil, à l'intérieur de l'empilage de tôles du stator, et pour le transfert du tronçon de fil depuis la roue réceptrice vers les encoches du stator. Les moyens pour la conformation du fil en "zig-zag" comprennent, dans une forme de réalisation du dispositif objet de l'invention, un tambour rotatif lié à des moyens d'entraînement en rotation intermittente, ce tambour comportant une partie centrale cylindrique formant une surface de maintien pour le fil amené tangentiellement, et deux flasques latéraux portant, à intervalles angulaires réguliers, des doigts mobiles déplaçables en translation parallèlement à l'axe du tambour au-dessus de la surface de maintien du fil, les doigts mobiles portés par l'un des flasques latéraux étant imbriqués entre les doigts mobiles portés par l'autre flasque latéral, et tous ces doigts étant associés à des moyens de commande de leurs déplacements synchronisés avec les moyens d'entraînement en rotation du tambour. Les doigts mobiles, qui assurent la conformation du fil arrivant rectiligne sur le tambour, sont avantageusement pourvus, à leurs extrémités actives et plus particulièrement sur leurs angles, de galets sur lesquels passe le fil en cours de conformation. Ces doigts mobiles sont avancés tour à tour par les moyens de commande associés, pour plier le fil en formant des coudes alternativement "à droite" et "à gauche", et réaliser ainsi les "créneaux". Les doigts mobiles sont maintenus en position avancée sur une certaine rotation du tambour, pour assurer le maintien en forme des "créneaux", avant d'être libérés et ramenés en arrière pour libérer le fil mis en forme, qui peut alors quitter tangentiellement le tambour. Les moyens de commande des doigts mobiles comprennent de chaque côté du tambour, dans une réalisation particulière, un poussoir animé d'un mouvement de va-et-vient par un mécanisme du type "bielle-manivelle", synchronisé avec les moyens d'entraînement en rotation du tambour, l'ensemble constitué par le poussoir et par le mécanisme "bielle-manivelle" étant déplaçable paral- lèlement à l'axe du tambour sous l'action de moyens à moteur. Ces derniers moyens permettent de positionner successivement les doigts mobiles dans diverses positions plus ou moins avancées, de manière à constituer des "créneaux" de hauteurs croissantes ou décroissantes. Le maintien des doigts dans les positions imposées est assuré, par exemple, au moyen de verrous pivotants autobloquants, portés par le tambour, qui sont débloqués en rencontrant une butée fixe, ce qui libère les doigts, le retour en arrière de chaque doigt étant assuré au moyen d'un ressort de rappel. Selon une autre caractéristique du dispositif objet de l'invention, les moyens pour la reprise de chaque tronçon de fil coupé et pour son enroulement sur une roue réceptrice comprennent une roue de reprise, constituée de deux flasques coaxiaux crantés à leur périphérie, l'écartement des flasques étant sensiblement égal à la hauteur minimale des "créneaux" du fil, cette roue de reprise étant disposée tangentiellement à la position occupée par la roue réceptrice pour recevoir un tronçon de fil, des moyens étant prévus pour l'entraînement en rotation, avec la même vitesse péri- phérique, de la roue de reprise et de la roue réceptrice amenée dans la position considérée. Au cours de cet entraînement en rotation, le tronçon de fil coupé, correspondant à un enroulement de phase est transféré depuis la roue de reprise vers la roue réceptrice, sur laquelle il s'enroule en plusieurs tours, pour constituer un enroulement qui est la préfiguration de l'enrou- lement de phase définitif du stator à bobiner. Pour remplir parfaitement ses fonctions de réception des tronçons de fil et de transfert final de ces tronçons de fil vers l'empilage de tôles du stator, la roue réceptrice doit revêtir une configuration particulière: La roue réceptrice doit, notamment, posséder un diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre de l'alésage du stator à bobiner, et une épaisseur sensiblement égale à celle du stator à bobiner, la périphérie de cette roue réceptrice étant pourvue d'encoches dont le pas circonférentiel correspond, d'une part, au pas des crans de la roue de reprise et, d'autre part, au pas des encoches affectées à l'une des phases du stator à bobiner, tandis que la profondeur des encoches de la roue réceptrice est prévue de manière à permettre l'empilage, à l'intérieur de ces encoches, de toutes les spires du tronçon de fil enroulé en plusieurs tours sur cette roue réceptrice. Au cours du prélevement du tronçon de fil sur la roue de reprise, les encoches de la roue réceptrice viennent, les unes après les autres, en regard des crans de la roue de reprise, et elles reçoivent les parties correspondantes du fil, chaque encoche de la roue réceptrice étant finalement chargée du nombre de parties de fil nécessaires à la constitution d'un enroulement de phase du stator. Plus particulièrement, les encoches de la roue réceptrice possèdent, sur sensiblement la moitié de l'épaisseur de cette roue, une largeur constante seulement légèrement supérieure au diamètre du fil à loger dans ces encoches, et sur sensiblement l'autre moitié de l'épaisseur de ladite roue réceptrice, une largeur plus importante, les parties élargies des encoches étant situées alternativement du côté d'une face d'extrémité et de l'autre face d'extrémité de la roue réceptrice. En d'autres termes, les encoches ont toutes la même allure, mais chaque encoche est "inversée" par rapport à la précédente et l'on rencontre, sur chaque face d'extrémité, une encoche sur deux ayant un débouché élargi, les encoches apparaissant comme de faible largeur possédant un élargissement sur l'autre face d'extrémité, et vice-versa. Les parties élargies des encoches, possédant la disposition alternée indiquée ci-dessus permettent aux spires du futur bobinage de s'empiler radialement dans les encoches de la roue réceptrice avec peu de déformation, les spires les plus intérieures disposant ainsi de l'espace nécessaire à leur décalage par rapport aux spires les plus extérieu- res, compte tenu de ce que le pas des "créneaux", à la différence de leur hauteur, reste constant. Les parties élargies, à disposition alternée, des encoches de la roue réceptrice possèdent soit une largeur constante, auquel cas elles se présentent comme des lamages, soit une largeur progressi- vement croissante depuis le milieu de l'épaisseur jusqu'à une face d'extré- mité de ladite roue. Avantageusement, les encoches présentent dans ces parties élargies une section approximativement en forme de poire ou en forme de goutte, dont la zone la plus étroite est située à la périphérie de la roue réceptrice. Cette conformation particulière des encoches permet, dans l'opération finale de réalisation etAde mise en place de chaque bobinage de phase, une extraction facile et sans coincement des spires, bien alignées radialement, pour leur report dans les encoches du stator, sans déformation des parties qui ne seront pas emprisonnées dans ces encoches et qui devront former les nappes étalées que l'on souhaite obtenir. Un manipulateur, tel qu'à bras oscillant, est utilisable pour transférer la roue réceptrice, garnie de l'enroulement correspondant à une phase, vers l'empilage de tôles du stator devant recevoir cet enroulement, le manipulateur pouvant simultanément amener au contact de la roue de reprise une autre roue réceptrice identique, qui recevra un nouvel enrou- lement de phase. L'opération finale de transfert de chaque enroulement depuis le support provisoire vers le stator est réalisable au moyen d'organes expulseurs, tels que doigts ou crochets ou lames, animés d'un mouvement rectangulaire. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé illustrant le procédé de bobinage objet de l'invention et représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation du dispositif selon l'invention pour la mis en oeuvre de ce procédé: Figure 1 (déjà citée) est une vue très schématique, sous forme développée, d'un bobinage du type "ondulé"; Figure 2 (déjà citée) est une vue partielle, en perspective, d'un stator avec bobinage ondulé à fils non rangés; Figure 3 est une vue en bout d'un stator avec bobinage à fils rangés, obtenu par le procédé selon l'invention; Figure 4 est une vue de côté suivant la flèche F du stator de figure 3, montrant les nappes de fils étalées; Figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de figure 3, donnant une autre illustration de ces nappes de fils; Figure 6 représente, en vue développée à plat, un tronçon de fil conformé en "zig-zag" selon le procédé de l'invention; Figure 7 est une vue similaire à figure 6, montrant une variante d'un tel tronçon de fil Figure 8 est une vue d'ensemble en perspective, très schématique, du dispositif selon l'invention; Figure 9 est une vue en coupe suivant IX-IX de figure 10, passant par l'axe du tambour utilisé pour la conformation du fil en "zig- zag"; Figure 10 est une autre vue en coupe de ce tambour, suivant X-X de figure 9; Figure 11 est une vue de face de la roue réceptrice, non garnie de fil, avec indication partielle de la roue de reprise; Figure 12 est une vue de face de la même roue réceptrice, garnie de fil; Figure 13 est une vue partielle en coupe, et en représentation développée, de cette roue réceptrice garnie de fil; Figure 14 est une vue très schématique, en coupe, des moyens de transfert du fil depuis la roue réceptrice vers l'empilage de tôles du stator. Les figures 3 à 5 représentent un stator d'alternateur triphasé, formé par un empilage de tôles annulaires 4 avec des encoches 5 ouvertes vers l'axe 6, qui reçoivent les bobinages des trois phases 1,2 et 3, appartenant au type "ondulé" dont le principe a été précédemment rappelé en référence à la figure 1. Comme le montrent plus particulièrement les figures 4 et 5, les têtes de bobines, c'est-à-dire les parties des bobinages de phases 1,2 et 3 situées hors des encoches 5 de part et d'autre de l'empilage de tôles 4, forment des nappes étalées 7, relativement plates, résultant de la disposition côte à côte d'un certain nombre de parties de fils. Pour obtenir que des parties de fils viennent se placer ainsi côte à côte, de manière bien rangée, pour constituer des nappes 7, chaque bobinage de phase 1,2 ou 3 est réalisé sous la forme d'un tronçon de fil électri- quement conducteur conformé en "zig-zag", avec une configuration parti- culière décrite ci-après Comme le montrent les figures 6 et 7, le tronçon de fil 8 présente des "créneaux", dont la largeur L correspond au triple du pas des encoches 5 du stator (voir le principe de bobinage illustré par la figure 1), et dont le nombre total est tel que ce tronçon de fil 8 puisse être enroulé dans le stator, en spires successives, sur le nombre de tours voulu. Il convient que, pour chaque tour d'enroulement le fil se place, au niveau des têtes de bobines, à côté du fil correspondant à la spire précédente. A cet effet, une première solution indiquée sur la figure 6 consiste à onduler le tronçon de fil 8 en réalisant des créneaux dont la hauteur est progressivement croissante, depuis une extrémité du tronçon de fil 8 o le premier créneau possède une hauteur minimale h jusqu'à l'autre extrémité du même tronçon de fil 8 o le dernier créneau possède une hauteur maximale H, chaque créneau étant légèrement plus haut que le précédent. Si l'on considère une série de N créneaux successifs correspondant à un tour complet d'enrou- lement du fil dans le stator, l'écart de hauteur entre le premier et le dernier de ces créneaux est sensiblement égal au double de l'épaisseur du fil, cet écart de hauteur étant également réparti de chaque côté et correspondant par conséquent, de chaque côté, à environ une épaisseur de fil e. Une deuxième solution, équivalente à la précédente, est indiquée sur la figure 7. Le tronçon de fil 8 est ici subdivisé, dans le sens de sa longueur, en n séries successives de créneaux, chaque série comprenant le nombre N de créneaux correspondant à un tour complet d'enroulement du fil (à ce sujet, la figure 7 est simplifiée et n'indique pas le nombre réel de créneaux). A l'intérieur de chaque série de N créneaux, tous les créneaux sont exactement de même hauteur. La hauteur des créneaux est croissante d'une série à la suivante, depuis une extrémité du tronçon de fil 8 jusqu'à son autre extrémité, ce qui donne à l'ensemble une allure "étagée". Ainsi, la première série de créneaux possède une hauteur minimale HI, la deuxième série possède une hauteur légèrement supérieure H2, etc..., l'avant-dernière série de créneaux possède une hauteur Hn-l, et la dernière série possède une hauteur maximale Hn. L'écart de hauteur des créneaux, entre deux séries successives, est également réparti de chaque côté, o il représente sensiblement une épaisseur de fil e. La figure 8 montre, dans son ensemble, le dispositif qui permet de former des tronçons de fil tels qu'illustrés par les figures précédentes, puis de les préparer pour leur insertion dans le stator. Ce dispositif comprend notamment: des moyens d'amenée du fil 9, un tambour 10 pour conformer le fil 9 en "zig-zag", des moyens de coupe qui séparent ce fil, une fois conformé, pour obtenir les tronçons de fil 8, une roue de reprise Il pour l'insertion des tronçons de fil 8 sur une roue réceptrice 12, et un manipulateur 13 destiné au transfert de la roue réceptrice 12 vers le stator. Le fil 9, provenant de moyens de dévidage non représentés, est amené suivant une flèche 14, c'est-à-dire tangentiellement, vers le tambour monté tournant suivant une flèche 15 autour d'un axe horizontal 16. L'amenée du fil 9 est réalisée dans le plan médian du tambour 10, lequel est représenté en détail aux figures 9 et 10. Le tambour 10 comprend, montés autour d'un même arbre 17, un corps central cylindrique 18 définissant une surface de maintien cylindrique 19 pour le fil à former, et deux flasques latéraux 20, disposés et part et d'autre du corps central 18. Chaque flasque latéral 20 porte, à intervalles angulaires réguliers, des doigts 21 montés coulissants dans des guides 22, suivant une direction parallèle à l'axe 16 du tambour 10, la figure 9 montrant ces doigts 21 en position reculée. Chaque doigt mobile 21 est lié, par l'intermédiaire d'une tête arrière 23, à une tige de guidage et d'arrêt 24 parallèle à ce doigt 21 et montée coulissante dans un autre guide 25. Des chapes 26, formées à la périphérie des flasques latéraux 20, servent à l'articulation de verrous pivotants 27 soumis à l'action de ressorts 28 et coopérant avec les tiges de guidage et d'arrêt 24. Un ressort de rappel 29 est associé à chaque doigt 21. Les doigts 21 portés par l'un des flasques latéraux 20 sont imbriqués entre les doigts 21 portés par l'autre flasque latéral 20. Chaque doigt 21 est pourvu, à son extrémité active qui se situe au voisinage de la surface 19 de maintien du fil à conformer, de deux petits galets 30 sur lesquels passe ce fil. Les doigts 21 d'un flasque 20 et de l'autre flasque 20 sont avancés alternativement, pour déformer le fil 9 au moyen de leurs galets 30 et constituer ainsi le "zig-zag" désiré, pendant que le tambour 10 est entraîné en rotation. A cet effet, comme le montre la figure 8, un arbre moteur 31 entraîne le tambour 10 en rotation selon un mouvement discontinu, par l'intermédiaire d'un premier mécanisme de transformation du mouvement 32 et d'une transmission 33. Simultanément, l'arbre moteur 31 entraîne cycli- quement deux mécanismes 34 à bielle et manivelle, disposés symétriquement de part et d'autre du tambour 10, par l'intermédiaire respectivement de deux autres mécanismes de transformation du mouvement 35 et de deux accouplements 36. Chaque mécanisme 34 à bielle et manivelle actionne un poussoir 37, selon un mouvement de va-et-vient parallèle à l'axe 16 du tambour 10 et indiqué par une flèche 38, le poussoir 37 étant apte à déplacer un doigt 21 par sa tête arrière 23, au moment o celui-ci se trouve en alignement avec le poussoir 37. En outre, chaque mécanisme 34 à bielle et manivelle est monté sur un support 39, apte à être lui-même déplacé parallèlement à l'axe 16 du tambour 10 par un moteur 40. L'intervention des deux mécanismes de transformation de mou- vement 35, et des mécanismes associés 34 à bielle et manivelle, est telle qu'à chaque "pas" de rotation du tambour 10, une action est exercée par un poussoir 37 sur un doigt 21, alternativement d'un côté et de l'autre du tambour 10. Les doigts 21 sont ainsi avancés alternativement et ils viennent s'imbriquer les uns dans les autres, en entraînant le fil 9 de manière à former des coudes et à constituer ainsi les créneaux. Les verrous 27 maintiennent les doigts 21 en position avancée, sur une certaine rotation du tambour 10, avant d'être débloqués en rencontrant une butée fixe non représentée, ce qui libère les doigts 21 qui se trouvent alors ramenés en arrière par leurs ressorts dé rappel 29. Le fil conformé en "zig-zag", ainsi libéré, quitte tangentiellement la surface de maintien 19 et tend à revenir dans un plan, o son avance est assurée au moyen d'une première roue d'entraînement 41 dont la rotation est synchronisée avec celle du tambour , grâce à une transmission 42. En supposant que le fil 9 doive être conformé selon la figure 7, c'est-àdire avec des séries de créneaux de hauteurs étagées, les moteurs 40 sont actionnés cycliquement, de manière à faire avancer pas à pas les mécanismes bielle-manivelle 34 sur une longueur égale à l'épaisseur e du fil 9, chaque fois qu'est réalisé un nombre de créneaux correspondant à un tour d'enroulement sur le stator. Ainsi, les doigts mobiles 21 sont successivement repositionnés, au moyen des poussoirs 37, dans des positions plus avancées que les précédentes, pour constituer des séries de créneaux de hauteurs croissantes. Pour obtenir un fonctionnement sans chocs et silencieux, au moment de l'action des poussoirs 37 sur les doigts mobiles 21, il est souhaitable de "pré-positionner" la tête arrière 23 de chaque doigt 21 au point de départ de la course du poussoir 37, ceci en tenant compte des déplacements commandés par les moteurs 40. A cet effet on peut ajouter, de chaque côté du tambour, une rampe de "prépositionnement" non représentée au dessin, liée au support mobile 39 et amenant les doigts 21 dans une position o tout espacement entre les têtes 23 et le poussoir 37 (en position de début de poussée) est supprimé. Lorsque le nombre de créneaux correspondant à un enroulement de phase complet 1,2 ou 3 est ainsi réalisé, l'un des doigts mobiles 21 n'est pas actionné, ce qui permet de constituer entre deux créneaux consécutifs une liaison allongée d'un pas, dans laquelle sera réalisée plus loin une coupe du fil 9. Au-delà de la première roue d'entraînement 41, le fil passe sur une deuxième roue d'entraînement 43, entraînée en rotation à vitesse constante. Les moyens de coupe du fil, non représentés, sont disposés en aval de la deuxième roue d'entraînement 43; ces moyens sectionnent le fil, au niveau de chaque liaison allongée d'un pas (voir ci-dessus), de manière à séparer des tronçons de fil 8 qui correspondent, chacun, à un enroulement de phase. Les moyens de coupe du fil sont associés à des moyens de mise en forme des extrémités des tronçons de fil 8, ces opérations étant elles-mêmes suivies ou précédées par un dénudage des extrémités des tronçons de fil 8 ou des parties du fil (liaisons allongées) devant constituer ces extrémités. Le dénudage du fil, qui est protégé par un vernis isolant, peut être effectué au moyen de brosses métalliques oscillantes ou de tous autres moyens convenables, tels que couteaux centrifuges ou laser. Ces opérations étant effectuées, les tronçons de fil 8 ainsi séparés, etpréparés à leurs extrémités, sont amenés jusqu'à la roue de reprise 11, entraînée en rotation en synchronisme avec la roue 43 grâce à une transmission 44 reliant les arbres respectifs 45 et 46 de ces deux roues voir figure 8. Comme le montre aussi la figure 11, la roue de reprise Il est constituée de deux flasques coaxiaux 47, à la périphérie desquels sont ménagés des crans 48 dont le pas correspond à celui des créneaux d'un tronçon de fil 8, les crans 48 des deux flasques 47 étant situés exactement en correspondance. En outre, l'écartement des deux flasques 47 est à peu près égal à la hauteur minimale des crénaux d'un tronçon de fil 8. Ainsi, les parties transversales de chaque tronçon de fil 8, parvenant à la roue de reprise 11, s'engagent les unes après les autres dans les crans 48 des deux flasques 47 de cette roue de reprise 11. L'arbre 45 de la roue de reprise 11 est couplé, par une transmis- sion 49, à un dispositif d'indexage et d'entraînement en rotation 50, pour une roue réceptrice 12 amenée dans une position sensiblement tangente à la roue de reprise 11. La transmission 49 est déterminée de telle sorte que les vitesses périphériques de la roue de reprise 11 et de la roue réceptrice 12 soient égales. La conformation précise de la roue réceptrice 12 apparaît sur les figures 11 à 13. Cette roue réceptrice 12 revêt l'aspect d'un corps en forme générale de couronne, délimité extérieurement par une surface cylindrique 51, dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre de l'alésage du stator. A sa périphérie, la roue réceptrice 12 présente des encoches 52 qui débouchent sur la surface cylindrique 51 et aussi sur les deux faces d'extrémité annulaires 53 et 54. Le nombre des encoches 52 de la roue réceptrice 12, et le pas angulaire de ces encoches 52, correspondent respectivement au nombre et au pas angulaire des encoches 5 du stator affectées à l'un des enroulements de phases 1,2 ou 3 (soit une encoche 5 sur trois). En outre, le pas circonférentiel des encoches 52 de la roue réceptrice 12 est égal au pas circonférentiel des crans 48 de la roue de reprise 11, donc égal aussi au pas des créneaux d'un tronçon de fil 8. Chaque encoche 52 de la roue réceptrice 12 possède, sur une moitié de l'épaisseur de la roue réceptrice 12, l'allure d'une fente de largeur constante, seulement légèrement supérieure au diamètre du fil. Au delà de cette partie étroite, donc sur l'autre moitié de l'épaisseur de la roue réceptrice 12, chaque encoche 52 s'élargit progressivement, pour obtenir une section d'encoche en forme de paire ou de goutte d'eau, la partie ainsi élargie étant indiquée en. 55. Les parties élargies 55 d'une encoche 52 sur deux débouchent sur la face d'extrémité 53 de la roue réceptrice 12, et les parties élargies des autres encoches 52 débouchent sur la face d'extrémité opposée 54, cette disposition alternée apparaissant clairement sur le dessin. Dans la position o la roue réceptrice 12 est rapprochée de la roue de reprise 11, ces deux roues 11 et 12 sont légèrement sécantes (voir figure 11), et les parties du tronçon de fil 8 entraîné par la roue de reprise 11 viennent s'engager, tour à tour, dans les encoches 52 de la roue réceptrice 12, un transfert sûr du fil d'une roue à l'autre étant assuré par une coiffe décrite plus bas, qui entoure à ce stade la roue réceptrice 11 et qui guide le fil pour l'engager dans les encoches 52. Le transfert complet du tronçon de fil 8 sur la roue réceptrice 12 nécessite plusieurs tours de cette roue réceptrice, le fil s'enroulant ainsi en plusieurs tours et plusieurs parties de fil s'introduisent les unes au-dessus des autres, dans chaque encoche 52. La profondeur radiale des encoches 52 est prévue de manière qu'un empilage des parties de fil dans ces encoches soit possible, à chaque tour d'enrou- lement, jusqu'à ce que le tronçon de fil 8 soit entièrement transféré sur la roue réceptrice 12. Les figures 12 et 13 montrent la roue réceptrice 12, garnie d'un tronçon de fil 8 entièrement transféré. Ces figures montrent la superposi- tion des parties de fil dans les encoches 52, et elles expliquent le rôle des parties élargies 55 des encoches 52. Ces parties élargies 55 autorisent une déformation légère des "créneaux", allant en croissant vers l'intérieur et permettant de compenser le resserrement des encoches 52 vers l'intérieur, donc d'admettre tous les créneaux dont le pas est constant. Sur la figure 13 apparaît, en outre, le décalage entre les spires consécutives, sensiblement égal à l'épaisseur du fil, qui est obtenu dans la région des sommets des créneaux à l'extérieur des encoches 52, et qui résulte de la hauteur progressivement croissante de ces créneaux sur le tronçon de fil 8 précé- demment formé. En se reportant de nouveau à la figure 8 et se référant aussi à la partie gauche de la figure 14, on note que le manipulateur 13 est réalisable sous la forme d'un bras oscillant, pouvant porter deux roues réceptrices 12, une telle roue réceptrice non garnie de fil pouvant être ainsi rapprochée de la roue de reprise 11 pendant que le manipulateur 13 éloigne de cette roue de reprise 11 la roue réceptrice 12 qui vient d'être garnie d'un tronçon de fil 8. Pour chaque roue réceptrice 12, le manipulateur 13 comporte une coiffe 56 pourvue d'une ouverture circulaire, et supportée par des colonnes 57 guidées en coulissement sur le manipulateur 13, de telle sorte que la coiffe 56 peut soit entourer la roue réceptrice 12 pour guider le fil parvenant sur cette roue, soit être éloignée de la roue réceptrice 12, ce qui est nécessaire pour le transfert final du fil vers l'empilage de tôles 4 du stator. La figure 14 indique, schématiquement, les moyens qui permettent de transférer successivement, vers l'empilage de tôles 4 du stator, trois tronçons de fil similaires 8 qui constitueront, respectivement, les trois enroulements de phases du stator. Ces moyens comprennent un arbre 58 portant un plateau circulaire rotatif 59, pourvu de plusieurs ouvertures 60 aptes à recevoir, chacune, un empilage de tôles 4. Sur le côté de l'arbre 58 est disposé un mécanisme 61 muni d'organes expulseurs 62 disposés en couronne, de part et d'autre du plateau 59. L'ensemble formé par le plateau 59 et par le mécanisme 61 est déplaçable en translation, de manière à décrire un mouvement de va-et-vient selon la flèche 63, qui le rapproche ou l'éloigne du manipulateur 13. Lors du mouvement de rapprochement, la roue réceptrice 12 garnie du tronçon de fil 8 s'engage dans l'empilage de tôles 4 porté par le plateau 59 et convenablement positionné angulairement, la coiffe 56 s'effaçant lorsque la roue réceptrice 12 pénètre dans l'empilage de tôles 4. Les organes expulseurs 62 sont alors actionnés, et ils décrivent, selon un principe connu, un mouvement rectangulaire au cours duquel ils s'introduisent axialement dans les encoches 52 de la roue réceptrice 12, puis sont déplacés radialement de manière à extraire les parties de fil logées dans les encoches 52 de la roue réceptrice 12, et à faire pénétrer ces parties de fil dans les encoches du stator, placées en correspondance. Le plateau tournant 59 permet, après transfert du fil par le mécanisme 61, d'amener le stator à d'autres postes de travail o peuvent être réalisés, successivement: un compactage des nappes de fils en direction des fonds d'encoches du stator, une mise en place de cales de fermeture d'encoches, et une évacuation des stators terminés. Le résultat du transfert final du fil, et du compactage éventuel, réalisés successivement pour chaque enroulement de phase, est un stator avec têtes de bobines étalées en nappes, telles qu'illustrées par les figures 3 à 5. Sur la figure 14, à droite, sont représentés des moyens particuliers 64 utilisables, en association avec les organes expulseurs 62, pour réaliser le compactage. Sur un arbre-support central 65 est monté un mandrin 66, présentant à sa périphérie des fentes qui reçoivent, chacune, une lame profilée basculante 67. L'arbre 65 porte encore un plateau 68 mobile axialement, qui présente une paroi tronconique coopérant avec les extrémités des lames 67. Après transfert d'un enroulement de phase dans l'empilage de tôles 4, et si cet enroulement de phase nécessite un compactage, les moyens 64 qui viennent d'être décrits sont approchés et, par un déplacement axial de plateau 68, les lames 67 sont basculées de manière à agir sur le fil et obtenir que ce fil reste correctement en place à l'intérieur des encoches. Il va de soi que l'invention ne se limite pas au seul mode de mise en oeuvre décrit ci-dessus à titre d'exemple, et s'appliquant à un stator de caractéristiques particulières; bien au contraire, le procédé de bobinage selon l'invention et le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé sont adaptables à tous bobinages du type "ondulé", quels que soient le nombre des phases et le nombre des pôles. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la réalisation et la mise en place du bobinage d'un stator de machine tournante électrique, plus particulièrement d'un bobinage du type "ondulé" pour stator de machine tournante électrique de relati- vement petite puissance, avec formation préalable du bobinage hors du stator, puis mise en place du bobinage dans les encoches du stator, caractérisé en ce que, successivement: - hors du stator, on conforme en "zig-zag" un fil électriquement conducteur (9), en réalisant sur le fil des "créneaux" ayant des hauteurs (h,H) croissantes ou décroissantes,- - on sectionne ce fil (9) en tronçons (8) dont la longueur correspond à celle d'un enroulement de phase (1,2,3) du stator, - on enroule chaque tronçon de fil (8), en plusieurs tours, sur un support provisoire (12), en superposant les créneaux de hauteurs (h,H) croissantes et décroissantes, on introduit le support provisoire (12) dans l'empilage de tôles (4) du stator, et on transfère le tronçon de fil (8) depuis ce support provisoire (12) vers les encoches (5) du stator. 2. Procédé de bobinage d'un stator selon la revendication 1, caractérisé en ce que la conformation en "zig-zag" du fil (9), avec des "créneaux" de hauteurs (h,H) croissantes ou décroissantes, est réalisée sur une surface plane. 3. Procédé de bobinage d'un stator selon la revendication 1, caractérisé en ce que la conformation en "zig-zag" du fil (9), avec des "créneaux" de hauteurs (h,H) croissantes ou décroissantes, est réalisée sur une surface cylindrique (19). 4. Procédé de bobinage d'un stator selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que le fil (9) est conformé avec des séries successives de "créneaux", les "créneaux" de chaque série ayant tous la même hauteur, et la hauteur (HI, H2,.., Hn) de ces "créneaux" étant croissante ou décroissante d'une série à la suivante. 5. Procédé de bobinage d'un stator selon la revendication 4, caractérisé en ce que la différence de hauteur (HI, H2,.., Hn) des "créneaux" entre deux séries successives est, de chaque côté, sensiblement égale à l'épaisseur (e) du fil (9). 6. Procédé de bobinage d'un stator selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le fil (9) est conformé avec des "créneaux" ayant tous des hauteurs différentes (de h à H), la hauteur de chaque "créneau" étant légèrement inférieure ou supérieure à celle du "créneau" précédent. 7. Procédé de bobinage d'un stator selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que les tronçons de fils (8) correspondant aux différentes phases (1,2,3) sont insérés successivement dans les encoches (5) du stator, toujours par l'intermédiaire d'un support provisoire (12), en réalisant éventuellement un compactage du fil en fond d'encoches. 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de bobinage selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: - des moyens de dévidage et d'amenée (flèche 14) du fil électri- quement conducteur (9) à conformer - des moyens (10) pour la conformation de ce fil (9) en "zig-zag", avec des doigts (21) déplaçables transversalement à la direction initiale du fil (9), et sur une course contrôlée, de manière à former des "créneaux" de hauteurs (h,H) croissantes ou décroissantes; - des moyens de coupe du fil (9) conformé en "zig-zag", pour sa séparation en tronçons (8) dont la longueur correspond à celle d'un enroulement de phase (1,2,3); - des moyens (11) pour la reprise de chaque tronçon de fil coupé (8) et pour son enroulement en plusieurs tours sur une roue réceptrice (12) constituant pour ce tronçon de fil (8) un support provisoire; - des moyens (13,61) pour l'introduction de la roue réceptrice (12), garnie d'un tronçon de fil (8), à l'intérieur de l'empilage de tôles (4) du stator, et pour le transfert du tronçon de fil (8) depuis la roue réceptrice (12) vers les encoches (5) du stator. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens pour la conformation du fil (9) en "zig-zag" comprennent un tambour rotatif (10) lié à des moyens d'entraînement en rotation intermittente (31,32,33), ce tambour (10) comportant une partie centrale cylindrique (18) formant une surface de maintien (19) pour le fil (9) amené tangentiellement (flèche 14), et deux flasques latéraux (20) portant, à intervalles angulaires réguliers, des doigts mobiles (21) déplaçables en translation parallèlement à l'axe (16) du tambour (10) au-dessus de la surface de maintien (19) du fil, les doigts mobiles (21) portés par l'un des flasques latéraux (20) étant imbriqués entre les doigts mobiles (21) portés par l'autre flasque latéral (20), et tous ces doigts (21) étant associés à des moyens de commande de leurs déplacements (34 à 40), synchronisés avec les moyens d'entraînement en rotation (31,32,33) du tambour (10). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les doigts mobiles (21) sont pourvus, à leurs extrémités actives et plus particu- lièrement sur leurs angles, de galets (30) sur lesquels passe le fil (9) en cours de conformation. Il. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens de commande des doigts mobiles (21) comprennent, de chaque côté du tambour (10), un poussoir (37) animé d'un mouvement de va-et-vient (flèche 38) par un mécanisme du type "bielle-manivelle" (34), synchronisé avec les moyens d'entraînement en rotation (31,32,33) du tambour (10), l'ensemble constitué par le poussoir (37) et par le mécanisme "bielle- manivelle" (34) étant déplaçable parallèlement à l'axe (16) du tambour (10) sous l'action de moyens à moteur (40). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que des verrous pivotants autobloquants (27), portés par le tambour (10), sont prévus pour le maintien des doigts (21) dans des positions avancées, un ressort de rappel (39) étant associé à chaque doigt (21) pour le ramener en arrière après déblocage du verrou (27) correspondant. 13. Dispositif selon l'unre quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les moyens. de coupe du fil (9) sont associés à des moyens de mise en forme des extrémités des tronçons de fil (8) et à des moyens pour le dénudage des extrémités des tronçons de fil (8). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que les moyens pour la reprise de chaque tronçon de fil coupé (8), et pour son enroulement sur une roue réceptrice (12), comprennent une roue de reprise (11) constituée de deux flasques coaxiaux (47) crantés à leur périphérie (en 48), l'écartement des flasques (47) étant sensiblement égal à la hauteur minimale (h ou H1) des "créneaux" du fil, cette roue de reprise (11) étant disposée tangentiellement à la position occupée par la roue réceptrice (12) pour recevoir un tronçon de fil (8), des moyens (49,50) étant prévus pour l'entraînement en rotation, avec la même vitesse périphérique, de la roue de reprise (11) et de la roue réceptrice (12) amenée dans la position considérée. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que la roue réceptrice (12) possède un diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre de l'alésage du stator à bobiner, et une épaisseur sensiblement égale à celle du stator à bobiner, la périphérie de cette roue réceptrice (12) étant pourvue d'encoches (52) dont le pas circonférentiel correspond, d'une part, au pas des crans (48) de la roue de reprise (11) et, d'autre part, au pas des encoches (5) affectées à l'une des phases (1,2,3) du stator à bobiner, tandis que la profondeur des encoches (52) de la roue réceptrice (12) est prévue de manière à permettre l'empilage, à l'intérieur de ces encoches (52), de toutes les spires du tronçon de fil (8) enroulé en plusieurs tours sur cette roue réceptrice (12). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les encoches (52) de la roue de reprise (12) possèdent, sur sensiblement la moitié de l'épaisseur de cette roue (12), une largeur constante seulement légèrement supérieure au diamètre du fil à loger dans ces encoches (52), et sur sensiblement l'autre moitié de l'épaisseur de ladite roue réceptrice (12), une largeur plus importante, les parties élargies (55) des encoches (52) étant situées alternativement du côté d'une face d'extrémité (53) et de l'autre face d'extrémité (54) de la roue réceptrice (12). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les parties élargies (55), à disposition alternée, des encoches (52) de la roue réceptrice (12) se présentent comme des parties de largeur progressivement croissante depuis le milieu de l'épaisseur jusqu'à une face d'extrémité (53 ou 54) de ladite roue (12), ces parties élargies (55) ayant, de préférence, une section approximativement en forme de poire ou de goutte, dont la zone la plus étroite est située à la périphérie (51) de la roue réceptrice (12). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 17, caractérisé en ce que les moyens pour l'introduction de la roue réceptrice (12), garnie d'un tronçon de fil (8), à l'intérieur de l'empilage de tôles (4) du stator, et pour le transfert du tronçon de fil (8) depuis la roue réceptrice (12) vers les encoches (5) du stator, comprennent un manipulateur (13), tel qu'à bras oscillant, et un mécanisme (61) pourvu d'organes expulseurs (62) animés d'un mouvement rectangulaire. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le manipulateur (13) comporte, pour chaque roue réceptrice (12), une coiffe (56) pourvue d'une ouverture circulaire, pouvant entourer la roue réceptrice (12) ou être éloignée de cette roue réceptrice (12), tandis que le mécanisme précité (61) comprend, de part et d'autre d'un plateau rotatif (59) recevant l'empilage de tôles (4) du stator, des organes expulseurs (62) disposés en couronne, l'ensemble formé par le plateau (59) et par le mécanisme (61) étant déplaçable en translation pour être rapproché ou éloigné du manipu- lateur (13), de telle sorte que lors du mouvement de rapprochement, la roue réceptrice (12) garnie du tronçon de fil (8) s'engage dans l'empilage de tôles (4) porté par le plateau (59), tandis que la coiffe (56) s'efface. 20. Stator de machine tournante électrique de relativement petite puissance, tel que stator d'alternateur équipant un véhicule automobile, avec bobinage du type "ondulé", caractérisé en ce que les enroulements de phase (1,2,3) de son bobinage sont réalisés et mis en place par le procédé selon l'une quelconque des revendications I à 7, de telle sorte que les têtes de bobines, c'est-à-dire les parties des enroulements de phase (1,2,3) situées hors des encoches (5), forment des nappes étalées (7), avec fils rangés côte à côte.