FR 2610115 A1 19880729 FR 8700722 A 19870122 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA RECHERCHE DE CONDUCTEURS EN DEFAUT DANS UNE LIGNE ELECTRIOUE La présente invention concerne un procédé, et son dispositif associé, permettant la recherche, dans le but final d'une identification, d'un ou plusieurs conducteurs en défaut dans un élément de transport d'énergie électrique, comprenant trois conducteurs et trois phases correspondantes, affecté par un défaut dissymétrique. Le procédé comprend essentiellement les opérations consistant à: élaborer, au moins à partir des valeurs prises par un paramètre électrique pour les trois phases, un premier signal relatif à une phase et lié à la composante de ce paramètre électrique dans un système vectoriel équilibré symetrique inverse, - élaborer, au moins à partir des valeurs prises par ledit paramètre électrique pour les trois phases, un second signal relatif à ladite phase et lié à la composante de ce paramètre électrique dans un système vectoriel équilibré non symétrique inverse (c'est-à-dire homopolaire ou direct), - soumettre les premier et second signaux à une comparaison de leurs angles de phase, et - déterminer, en fonction du résultat de cette première comparaison, si ladite phase joue, ou non, un rôle privilégié vis-à-vis du défaut. Un procédé de ce type est décrit dans le brevet français FR 1 597 420. Ce brevet fait référence à l'emploi des systèmes vectoriels équilibrés, bien connus de l'homme de l'art. -2- La théorie de ces systèmes prévoit notamment qu'un système de trois vecteurs quelconques peut être remplacé par trois systèmes vectoriels équilibrés, dont l'un est dit "symétrique direct", un autre "symétrique inverse" et le troisième "homopolair-e". O5 Chacun des trois systèmes équilibrés est un système à trois vecteurs de modules identiques, ces vecteurs ayant une résultante nulle dans le cas des systèmes symétriques direct et inverse, et une résultante égale à trois fois chacun d'eux dans le cas du système homopolaire. Le recours à la notion de systèmes vectoriels équilibrés est d'une grande utilité pour l'homme de l'art dans la mesure o ce dernier, de façon traditionnelle, représente tout signal électrique alternatif par un vecteur qui tourne dans un plan complexe avec une fréquence égale à celle du signal électrique et qui présente un module constant égal à la valeur maximale, encore appelée "amplitude", du signal électrique. Ainsi, bien que le mot "vecteur" appartienne a priori au language mathématique, l'homme de l'art dans le domaine de l'invention l'utilise en référence aux grandeurs concrètes que constituent les signaux électriques. L'invention concernée apparaît, d'une certaine façon, comme un perfectionnement de l'invention faisant l'objet du brevet français FR 1 597 420 précédemment mentionné. Ce brevet décrit un procédé et un dispositif qui permettent, dans le cas de défauts dissymétriques avec conduction à la terre, de déterminer si une phase joue un rôle privilégié par rapport au défaut (ce qui n'est le cas que lorsque cette phase est la seule en défaut ou la seule à ne pas être en detaut) ou si au contraire elle ne joue aucun rôle - 3 - privilégié (elle est alors en défaut avec une autre phase); dans un deuxième temps, le procédé et le dispositif décrits permettent d'identifier chaque phase en défaut. Ces procédé et dispositif antérieurs permettent en outre, dans le cas de défauts dissymétriques isolés par rapport à la terre, d'identifier la phase qui ne participe pas au défaut, les deux autres phases étant donc affectées par ce dernier. Le procédé antérieur décrit dans le brevet FR 1 597 420 repose, comme cela est rappelé dans le préambule ci-dessus, sur une comparaison de phases. Plus précisément, pour déterminer si, parmi les trois phases a, b, et c de la ligne en defaut, la phase a joue un rôle privilégié, le procédé connu comprend tout d'abord l'élaboration, pour cette phase a, à partir des valeurs d'un paramètre électrique relatif aux trois phases, par exemple à partir des tensions Va? Vb ou Vc ou des courants Ia, Ib ou Ic des phases a, b et c, d'un premier signal lié à la composante inverse de ce paramètre pour la phase a, c'est-à-dire de la tension inverse Via ou du courant inverse Iia de la phase a, puis l'élaboration, à partir des valeurs du meme paramètre électrique, d'un second signal lié à la composante homopolaire (cas des défauts à la terre) ou directe (cas des défauts isolés par rapport à la terre) de ce paramètre, c'est-à-dire l'élaboration soit de la tension directe Vda ou homopolaire Voa (=Vob=Voc=Vo), soit du courant direct Ida ou homopolaire Ioa(=Iob=Ioc=Io); enfin le procédé connu comprend une comparaison des angles de phase des premier et second signaux, dont le résultat indique si la phase a joué, ou non, un rôle privilégié vis-à-vis du défaut. Si le succès qu'ont connu le procédé et le dispositif du brevet FR 1 597 420 suffit a constituer la preuve des -4- avantages considérables qu'ils ont apportés, ils ont récemment révélé certaines limitations, notamment avec la mise en place de nouvelles configurations de réseaux électriques. En effet, dans certaines configurations de défauts et de réseaux, il arrive que l'une des composantes de tension ou de courant utilisée à l'extrémité de la ligne à laquelle on cherche à identifier la ou les phases en défaut, ne soit plus significative à cette extrémité, c'est-àdire que l'amplitude de cette composante soit si faible que son angle de phase ne peut pas etre connu avec certitude, ce qui rend impossible la détermination des phases en défaut. C'est le cas, par exemple, sur les lignes dont une extrémité est raccordée à une source puissante d'énergie électrique, tandis que l'autre extrémité est raccordée à une source faible. Pour un défaut monophasé, ou biphasé à la terre, les composantes homopolaires et inverses de tension peuvent ne pas etre significatives à une extrémité de la ligne et les composantes homopolaires et inverses de courant peuvent ne pas etre significatives à l'autre extrémité, rendant inefficace à l'une des extrémités tout dispositif utilisant des composantes de tension ou de courant. Dans ce contexte, l'invention a pour but d'apporter une solution simple et efficace au problème précédemment mentionné. L'invention, qui repose sur la mise en évidence du fait que les relations d'angles utilisées dans le brevet FR 1 597 420 ne sont pas modifiées substantiellement lorsqu'une composante de tension ou de courant est remplacée par une composante mixte, et qui comprend, comme indiqué --5-précedemment, les opérations consistant a élaborer, pour une des phases, des premier et second signaux, et à effectuer une comparaison des phases de ceux-ci, est essentiellement caractérisée en ce que le premier signal est une combinaison linéaire des composantes symétriques inverses de tension et de courant relatives à cette phase, et en ce que le second signal est une combinaison linéaire de composantes de tension et de courant relatives à cette phase dans un système vectoriel équilibré non symétrique inverse 1o (c'est-à-dire homopolaire ou direct). Dans le cas de défauts à la terre, le second signal est de préférence une combinaison linéaire des composantes homopolaires de tension et de courant de ladite phase. Dans ce cas, le procédé de l'invention peut en outre comprendre les opérations consistant à: - élaborer pour ladite phase un troisième signal constitué par une combinaison linéaire des composantes directes de tension et de courant de cette phase, - soumettre les second et troisième signaux à une comparaison d'angles de phase, et - déterminer, en fonction du résultat de cette seconde comparaison, si le défaut affecte un ou deux conducteurs. Dans le cas de défauts isolés par rapport a la terre, le second signal est de préférence une combinaison linéaire des composantes directes de tension et de courant de la phase en question. Dans tous les cas, la combinaison linéaire adopte avantageusement la forme V-Z.I, o V est la composante de tension, I la composante de courant et Z une impédance au plus égale à la moitié de l'impédance correspondante de l'élément de transport d'énergie. -6- Le dispositif de l'invention, qui vise à permettre l'identification, dans un élément de transport d'énergie électrique à trois conducteurs et trois phases correspondantes affecté par un défaut dissymétrique, de la phase qui, vis-à-vis du défaut, joue un rôle privilégié et qui comprend: des premier et second moyens pour produire, à partir des valeurs prises par un premier paramètre électrique pour les trois phases, des premier et second signaux relatifs à l'une des phases, - un comparateur d'angles de phase, et - un circuit logique relié à la sortie de ce comparateur, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - des troisième et quatrième moyens pour produire, à partir des valeurs prises par un second paramètre électrique pour les trois phases, des troisième et quatrième signaux relatifs à ladite phase, - un premier circuit de combinaison linéaire pour élaborer un signal de sortie représentant une combinaison linéaire des premier et troisième signaux, et - un second circuit de combinaison linéaire pour élaborer un signal de sortie représentant une combinaison linéaire des second et quatrième signaux, ledit comparateur d'angles de phase recevant les signaux de sortie des premier et second circuits de combinaison linéaire. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un tableau des déphasages entre les premier et second signaux utilisés dans le cadre de l'invention, en fonction des défauts rencontrés; 2 6 10115 -7- - la figure 2 est un schéma d'un dispositif conforme à l'invention. L'invention concerne la protection des lignes électriques et O5 plus précisément l'identification de conducteurs en défaut dans une ligne affectée par un défaut dissymétrique. Les lignes comprennent généralement quatre conducteurs A, B, C, N dont trois transportent l'énergie électrique et dont l'un, N, est à un potentiel neutre. Traditionnellement, le signal sinusoïdal de puissance électrique transporté par chaque conducteur A, B, C s'appelle "phase" et les trois phases, relatives aux trois conducteurs A, B, C, sont désignées par les lettres minuscules a, b, c. Par défaut dissymétrique, on entend un défaut d'isolation électrique entre deux phases, avec ou sans connexion à la terre, ou un défaut d'isolation entre une phase et la terre. La protection d'une ligne électrique est effectuée par des relais disposés aux extrémités de celle-ci et recevant des signaux Va, Vb, Vc représentatifs des tensions des phases respectives a, b, c, ainsi que des signaux Ia, Ib, Ic représentatifs des courants associés à ces phases. Chaque relais est susceptible de produire, pour chaque phase, un signal représentatif de la composante de tension dans l'un ou chaque système vectoriel équilibré, par exemple 1) Les composantes de tension de chaque phase a, b, c, dans le système vectoriel équilibré symétrique direct: Vda=l/3 (Va+r.Vb+r2.Vc) Vdb=l/3 (Vb+r.Vc+r2.Va)=r2.Vda Vdc=1/3 (Vc+r.Va+ r2.Vb)=r.Vda o r est un opérateur de rotation de 120 (souvent noté "a", mais renommé ici "r" pour éviter une confusion avec la phase "a"), représenté par le nombre complexe r=exp(2i- pI); 2) Les composantes de tension de chaque phase, a, b, c, dans le système vectoriel équilibré symétrique inverse: Via=1/3 (Va+r2.Vb+r.Vc) Vib=l/3 (Vb+r2.Vc+r.Va)=r Via Vic=l/3 (Vc+r Va+r.Vb)=r.Via 3) Les composantes de tension de chaque phase a, b, c, dans le système vectoriel équilibré homopolaire, qui sont toutes égales entre elles et notées Vo avec: Vo=1/3 (Va+Vb+Vc). L'enseignement de l'invention est qu'il convient de prendre en considération plus d'un paramètre électrique, tel que la tension ou le courant. Ainsi, le relais doit non seulement étre susceptible de produire, pour chaque phase, un signal représentatif d'une composante de tension dans un système vectoriel équilibré, mais il doit aussi étre susceptible de produire, pour chaque phase, un signal représentatif de la composante de courant dans l'un ou chaque système vectoriel équilibré, par exemple 1) Les composantes de courant de chaque phase a, b, c, dans le système vectoriel équilibré symétrique direct, notées Ida, Idb et Idc et répondant à des définitions homologues de celles des composantes Vda, Vdb et Vdc; 2) Les composantes de courant de chaque phase a, b, c, dans le système vectoriel équilibré symétrique inverse, notées Iia, Iib et Iic et répondant à des définitions 261-0115 homologues de celles des composantes Via, Vib, et Vic; 3) et les composantes de courant de chaque phase dans le système vectoriel équilibré homopolaire, qui sont toutes égales entre elles et notées Io, avec Io=1/3 (Ia+Ib+Ic)- L'invention repose sur l'utilisation de signaux S représentés par des combinaisons linéaires de composantes de tension et de courant, par exemple de signaux tels que K!.Via+K2.Iia o K1 et K2 sont des grandeurs réelles ou complexes constantes. Dans une forme de réalisation particulière, l'invention fait usage de signaux S tels que: Sda=Vda-Zdk. Ida Sdb=Vdb-Zdk. Idb Sdc=Vdc-Zdk. Idc Sia=Via-Zik -Iia Sib=Vib-Zik. Iib Sic=Vic-Zik Iic So=Vo-Zok. I o Zdk, Zik et Zok sont des coefficients de pondération choisis, et de préférence ajustables, en fonction de la configuration du réseau protégé. L'invention a fait apparaître que ces signaux composites S étaient susceptibles d'être utilisés comme les composantes de tension V ou de courant I étaient séparément utilisées conformément à l'enseignement du brevet FR 1 597 420. La sélection de conducteurs en défaut est donc obtenue, selon l'invention, en comparant les angles de phase d'au moins deux signaux S tels que Sia et So, ou Sia et Sda pour la phase a. - 10 - Plus précisément, dans le cas de défauts dissymétriques à la terre, c'esti-dire d'un défaut d'isolation d'une ou de deux phases par rapport à la terre (aN, bcN, bN, acN, cN, ou abN), la comparaison, pour toute phase p (p=a, b, ou c) des angles de phase respectifs des signaux Sip et SO permet de savoir si cette phase p joue, ou non, un rôle privilégié par rapport au défaut. Par exemple, comme le montre la figure 1, la différence, notée Dphi, des angles de phase des composantes Sip et So pour une phase p qui est seule en défaut à la terre (défaut aN, bN, ou cN) est idéalement égale à zéro. De même, la différence Dphi des angles de phase des composantes Sip et So pour une phase p qui est seule à ne pas être en défaut (défaut bcN, acN ou abN) est également nulle. Cette différence est par contre égale à + 120 dans les autres cas de défaut. En conséquence si la différence des angles de phase des composantes Sip et So d'une phase p est voisine de zéro (par exemple supérieure à -60 et inférieure à 60 ), la phase p est soit seule en défaut à la terre, soit seule à ne pas être en défaut à la terre. Pour discriminer entre ces deux dernier cas, il suffit, comme le montre le tableau 1, d'observer la différence des angles de phase des composantes Sip et Sdp, cette différence étant idéalement nulle (donc sensiblement inférieure à 90 par exemple) lorsque la phase p est seule en défaut à la terre, et égale à 180 (donc sensiblement supérieure à 90 par exemple) lorsque la phase p est la seule à ne pas être en défaut. - 610 -15 Dans le cas de défauts entre phases avec isolation par rapport à la terre, la différence Dphi des angles de phase des composantes Sip et Sdp n'est, comme le montre la figure 1, égale à 1800 (et en tout cas supérieure à 90 ) que pour la phase p qui n'est pas en défaut. Un dispositif utilisable pour la mise en oeuvre de l'invention est partiellement représenté sur la figure 2, qui fait apparaître la partie de ce dispositif qui est consacrée au traitement de la phase a; une représentation complète du dispositif ferait donc apparaître deux autres partie semblables, associées aux phases b etc. Ce dispositif comprend au moins un premier et un second générateurs de fonction F1 et F2, propres à délivrer, à partir des tensions Va, Vb et Vc, des premier et second signaux, par exemple Vo et Via. Les sorties des générateurs de fonction F1 et F2 sont reliées à au moins un premier comparateur d'angles de phase CP1, dont la sortie est reliée à une porte logique ET PLi. Selon l'invention, le dispositif comprend au moins un troisième et un quatrième générateurs de fonction F3 et F4 propres a délivrer, à partir des courants Ia, Ib et Ic, des troisième et quatrième signaux Io et Iia. Un premier circuit de combinaison linéaire CC1 combine les premier et troisième signaux Vo et Io pour former le signal So=V0-Zok.Io et un second circuit de combinaison linéaire CC2 combine les second et quatrième signaux Via et Iia pour former le signal Sia=Via-Zik. Iia- Les sorties des circuits de combinaison linéaire CC1 et CC2 sont connectées aux entrées du comparateur d'angles de phase CP1. - 12 - En fait, le dispositif de l'invention comprend aussi de préférence des cinquième et sixième circuits générateurs F5 et F6 fournissant, à partir respectivement des tensions Va, Vb et Vc, et des courants Ia, Ib, et IC les signaux Vda et Ida, et un troisième circuit de combinaison linéaire CC3 recevant ces signaux Vda et Ida et fournissant le signal composite Sda. Le dispositif comprend aussi deux autres comparateurs d'angles de phase CP2 et CP3 dont les entrées sont reliées aux sorties des circuits CC2 et CC3. Le comparateur d'angles de phase CP1 délivre à sa sortie un signal logique au niveau "1" si la valeur absolue IDphil de la différence des angles de phase des signaux So et Sia est inférieure à une première limite Ll, par exemple choisie comme étant égale à 600. Le signal de sortie de CPl est acheminé vers la porte ET PLl dont une autre entrée reçoit un signal Vall2, élaboré par ailleurs par des moyens connus, et dont le niveau "1" indique la présence d'un défaut dissymétrique avec liaison à la terre. Un état de sortie au niveau "1" de la porte PLl indique donc que la phase a joue un rôle privilégié dans le défaut, ce dernier ne pouvant alors concerner que aN ou bcN. Le comparateur d'angles de phase CP2 délivre à sa sortie un signal logique au niveau "1" si la valeur absolue IDphil de la différence des angles de phase des signaux Sia et Sda est inférieure à une seconde limite L2, par exemple choisie comme étant égale à 90 . Le signal de sortie de CP2 est acheminé vers la porte ET PL2, dont une autre entrée reçoit le signal de sortie de la porte ET PLl. - 13 - Un état de sortie au niveau "1" de la porte PL2 indique donc un défaut aN, tandis qu'un état au niveau "0" indique un défaut bcN. Le comparateur d'angles de phase CP3 délivre à sa sortie un signal logique au niveau "1" si la valeur absolue IDphil de la différence des angles de phase des signaux Sia et Sda est supérieure à une troisième limite L3, par exemple choisie comme étant égale à 90 . Le signal de sortie de ce comparateur CP3 est acheminé vers la porte logique ET PL3 dont une autre entrée reçoit un signal Val3 élaboré par ailleurs par des moyens connus, et dont le niveau "1" indique la présence d'un défaut dissymétrique isolé par rapport à la terre. Un état de sortie au niveau "1" de la porte PL3 indique donc un défaut bc. - 14 - REVENDICATIONS 1. Procédé de recherche en vue de l'identification d'un ou plusieurs conducteurs en défaut dans un élément de transport d'énergie électrique comprenant trois conducteurs et trois phases correspondantes, affecté par un défaut dissymétrique, comprenant les opérations consistant à: élaborer, au moins à partir des valeurs prises par un paramètre électrique pour les trois phases, un premier signal relatif à l'une ees phases et lié a la composante de ce paramètre électrique dans un système vectoriel équilibré symétrique inverse, - élaborer, au moins à partir des valeurs prises par le paramètre électrique pour les trois phases, un second signal relatif à ladite phase et lié à la composante de ce paramètre électrique dans un système vectoriel équilibré non symétrique inverse, - soumettre les premier et second signaux à une comparaison d'angles de phase, et déterminer, en fonction du résultat de cette première comparaison, si ladite phase joue, ou non, un rôle privilégié vis-à-vis du défaut, caractérisé en ce que le premier signal est une combinaison linéaire des composantes symétriques inverses de tension et de courant relatives à cette phase, et en ce que le second signal est une combinaison linéaire de composantes de tension et de courant relatives à cette phase dans un système vectoriel équilibré non symétrique inverse. 2. Procédé suivant la revendication 1 utilisable dans le cas de défauts à la terre, caractérisé en ce que le second signal est une combinaison linéaire des composantes homopolaires de tension et de courant de ladite phase. - 15 -1015 3. Procédé suivant la revendication 1, utilisable dans le cas de défauts isolés par rapport à la terre, caractérisé en ce que le second signal est une combinaison linéaire des composantes directes de tension et de courant de ladite phase. 4. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les opérations consistant &: - élaborer, pour ladite phase, un troisième signal constitué par une combinaison linéaire des composantes directes de tension et de courant de cette phase, - soumettre les second et troisième signaux à une comparaison d'angles de phases, et déterminer, en fonction du résultat de cette seconde comparaison, si le défaut affecte un ou deux conducteurs. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque combinaison linéaire adopte la forme V-Zk.I, o Vest la composante de tension, I la composante de courant et Zk un coefficient de pondération. 6. Dispositif pour l'identification, dans un élément de transport d'énergie électrique à trois conducteurs et trois phases correspondantes affecté par un défaut dissymétrique, de la phase qui, vis-à-vis du défaut, joue un rôle privilégié, comprenant: - des premier et second moyens pour produire, au moins à partir des valeurs prises par un premier paramètre électrique pour les trois phases, des premier et second signaux relatifs à l'une des phases, - un comparateur d'angles de phase, et - un circuit logique relié à la sortie de ce comparateur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - 16 - - des troisième et quatrième moyens pour produire, à partir des valeurs prises par un second paramètre électrique pour les trois phases, des troisième et quatrième signaux relatifs à ladite phase, - un premier circuit de combinaison linéaire pour élaborer un signal de sortie représentant une combinaison linéaire des premier et troisième signaux, et - un second circuit de combinaison linéaire pour élaborer un signal de sortie représentant une combinaison linéaire des second et quatrième signaux, ledit comparateur d'angles de phase recevant les signaux de sortie des premier et second circuits de combinaison linéaire.