FR 2608111 A1 19880617 FR 8717158 A 19871209 1. La présente invention concerne un dispositif qui permet d'empêcher qu'on oublie de verrouiller une por- te d'un véhicule. Une porte d'un véhicule comporte généralement un mécanisme qui la bloque pour empêcher son ouverture, et un mécanisme de verrouillage qui empêche le déblocage du mécanisme de blocage. Lorsque le mécanisme de verrouil- lage de la porte est déverrouillé, la poignée extérieure ou la poignée intérieure de la porte peut être actionnée pour libérer le mécanisme de blocage et ouvrir la porte. Lorsque le mécanisme de verrouillage est libéré,le méca- nisme de blocage ne peut être débloqué si la poignée ex- térieure ou la poignée intérieure est actionnée, ce qui empêche d'ouvrir la porte. (on remarquera que certains véhicules sont équipés d'un mécanisme de blocage qui est débloqué par le fonctionnement de la poignée intérieure de la porte indépendamment de l'état 2. verrouillé/déverrouillé du mécanisme de verrouillage). Un mécanisme de verrouillage de porte du type décrit ne peut être verrouillé sauf si un occupant action- ne un bouton intérieur de verrouillage de la porte ou une clé de verrouillage de la porte. En conséquence, le conduc- teur du véhicule peut oublier de verrouiller la porte parce qu'il est sorti du véhicule en emportant un bagage ou qu'il s'est hâté de quitter le véhicule, d'o le risque de vol du véhicule ou d'une partie du véhicule ou des objets laissés à l'intérieur. Un incident de ce type est souvent le cas d'un véhicule de livraison ou d'une voiture d'interventions d'ur- gence. La présente invention a pour objet d'obtenir un verrouillage fiable d'une porte ou analogue lorsqu'un occupant a quitté son véhicule, ce qui évite le vol du vé- hicule ou la tentative d'effraction. Dans la présente invention,cet objet est atteint avec un ensemble de verrouillage pour un élément de cou- vercle d'une partie ouverte qui comprend un moyen pour dé- tecter la présence ou l'absence d'un occupant, et un moyen pour détecter l'état d'ouverture ou de fermeture de cet élément de couverture qui est disposé de manière à ouvrir ou fermer cet élément, et-est caractérisé en ce qu'un mé- canisme de verrouillage qui bloque le mouvement d'ouvertu- re de cet élément de couverture est verrouillé lors de la détection de l'absence d'un occupant et de l'état de ferme- ture de l'élément de couverture. Avec cet agencement, lorsqu'un occupant quitte son véhicule et ferme l'élément de couverture d'une partie ouverte, par exemple une porte, celui-ci est verrouillé au- tomatiquement, ce qui constitue une entrave fiable au vol du véhicule ou à une tentative d'effraction alors que l'occupant s'est éloigné du véhicule. La présente invention sera bien comprise lors 3. de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'une par- tie d'un ensemble de verrouillage de porte de véhicule se- lon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2a est une vue en perspective d'un mé- canisme de verrouillage de porte pour l'ensemble illustré en figure 1; La figure 2b est une élévation de côté d'un mé- canisme de blocage de porte pour l'ensemble illustré en figure 1; La figure 2c est une élévation de côté,en partie en coupe, du mécanisme de blocage de porte pour l'ensemble illustré en figure 1; La figure 2d est une élévation de côté d'un solé- noide Soil de verrouillage de porte destiné à l'ensemble illustré en figure 1; La figure 2e est une élévation de côté, à grande échelle, d'une partie du solénoïde Soil illustré en figure 2d; La figure 3 est un schéma sous forme de blocs d'un système de commande utilisé avec l'ensemble illus- tré en figure 1; La figure 4 est un schéma sous forme de blocs d'un ensemble 2a de détection de la présence d'un occu- pant sur le siège du conducteur illustré en figure 3; La figure 5 est une élévation de côté d'une élec- trode de détection ELFR qui est montée sur le siège STFR du conducteur; La figure 6a est une vue en perspective, en par- tie en crevé du siège STFR du conducteur; La figure 6b est une vue en coupe d'un coussin SCFR du siège illustré en figure 6a, prise le long de la ligne VIB-VIB; La figure 6c est une vue en perspective d'un 2 6 0 8 1 1 1 4. ensemble de couverture 50 pour le coussin SCFR illustré FR en figures 6a et 6b; La figure 7 est une illustration graphique du principe de détection de la présence d'un occupant, uti- lisant un micro-ordinateur 1 illustré en figure 3; La figure 8 est une vue en perspective de la disposition d'électrodes de détection ELFR, ELFL, ELRR et ELRL à l'intérieur du véhicule; et Les figures 9 et 10 sont des organigrammes illus- trant schématiquement le fonctionnement du micro-ordina- teur 1 illustré en figure 3. La figure 1 est une vue en perspective d'une par- tie d'un mécanisme utilisé dans un ensemble de verrouil- lage de porte pour automobile à quatre passagers, qui est construit conformément à un mode de réalisation de l'in- vention, illustrant plus spécialement un mécanisme de verrouillage et de blocage de porte DL1 monté sur la por- te avant droite DOR1 (désignée en abrégé par FR, cette dé- signation étant utilisée dans le mémoire) et la construc- tion des organes l'entourant. En liaison avec la figure 1, le mécanisme DL1 est engagé par un solénoide SoZl supporté par la porte DOR1, un bouton intérieur LN1 de verrouillage de la porte et une poignée intérieure de porte DH1, un cylindre LK1 pour clé de porte et une poignée extérieure de..porte (non représen- tée) qui est montée sur l'extérieur de la porte DOR1. La figure 2a représente l'aspect du mécanisme de verrouillage et de blocage de porte DL1 associé à la porte DOR1. Plus spécialement, l'état déverrouillé de la porte est illustré en figure 2a. Dans cet état, une plaque 17 de déblocage et-une plaque de poussée 18 vien- nent en contact l'une avec l'autre à leurs parties repliées respectives 17a, 18a. Par conséquent, lorsque la plaque de poussée 18 est entraînée vers le bas, vu dans cette figure, la plaque de déblocage 17 subit une rotation 2608 1 1 1 5. dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour d'un pivot 171 qui est monté sur une plaque de base BP. Les extrémités opposées du pivot sont fixées à la plaque de déblocage 17 et à un levier d'arrêt 22 du mécanisme de blocage de porte qu'on décrira ultérieurement en liaison avec la figure 2b, d'o il résulte que le mouvement angu- laire de la plaque de déblocage est transmis au levier 22 pour débloquer le mécanisme de blocage de la porte, ce qui en permet l'ouverture. La plaque de poussée 18 est en- traTnée par une poignée extérieure par l'intermédiaire d'une tige 15. Ainsi, à l'état déverrouillé, on peut action- ner la poignée extérieure pour libérer le mécanisme de blocage de la porte. A cet égard, on comprendra qu'en libérant l'en- gagement entre les parties repliées 17a et 18a de la pla- que 17 de déblocage et de la plaque 18 de poussée, respec- tivement, la plaque 17 ne peut être entraînée angulairement si on actionne la poignée extérieure. Cela représente une condition de verrouillage. On peut verrouiller de trois façons le mécanisme à partir de son état déverrouillé illustré en figure 2a. Tout d'abord, on peut actionner le bouton intérieur LN1 de verrouillage afin de procéder au verrouillage. Plus spécia- lement, il peut être enfoncé vers le bas, vu en figure 1, d'o il résulte qu'une tige 12 se déplace dans le sens de la flèche ARO, ce qui a pour effet de déplacer la plaque de poussée 18 vers la droite, vue dans cette figure,par l'intermédiaire d'une biellette 16 et d'un mécanisme d'ar- ticulation 16a. En second lieu, le cylindre LK1 de clé de porte peut être actionné à des fins de verrouillage. Plus spécialement, lorsqu'elle est soumise à une rota- tion dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vu en figure 1, une tige 14 est entraînée vers le haut, ce qui a pour effet de déplacer la plaque de poussée 18 vers la droite, vue en figure 2, et de provoquer une 6. action par l'intermédiaire du mécanisme d'articulation 16a. En troisième lieu, le solénoïde SoU de verrouilla- ge de porte peut être mis sous tension. Cela a pour ef- fet de tirer une tige 11 dans la direction du bas, vu en figure 2, d'o il résulte l'établissement d'une condi- tion de verrouillage de la même manière que lorsqu'on ac- tionne le bouton intérieur LN1 de verrouillage de porte. L'état déverrouillé peut être établi en suivant la procé- dure inverse à celle venant d'être décrite. Cependant, on remarquera que comme le solénoïde SoZl agit dans un sens, il ne peut être utilisé à des fins de déverrouil- lage. Le mécanisme de blocage de porte peut être utilisé pour déverrouiller la porte, indépendamment du moyen ci- dessus, comme on le décrira ultérieurement. En liaison avec les figures 2d et 2e, on décri- ra maintenant le solénoïde SoZl de verrouillage de porte. Le solénoïde SoUl omprend un plongeur 10, qui est entraî- né jusqu'à une position VERROUILLAGE (V), illustrée en figure 2d lorsqu'il est mis sous tension. Comme le plon- geur 10 est en contact avec la tige 11, cette dernière est entratnée vers le bas, vu en figure 2a. Le plongeur comporte à l'intérieur un rebord lOa qui agit sur un commutateur SWL1 de verrouillage de porte, situé à l'in- térieur et illustré en figure 2e, complétant la connexion entre les fils de commutateur Poil et Poi2 du commutateur SW1 dans la position VERROUILLAGE et ouvrant le circuit entre ces fils dans sa position DEVERROUILLAGE (DV). On remarquera que le bouton intérieur de ver- rouillage LN1, le cylindre LK1 de la clé de porte, le plon- geur 10 du solénoïde SoZl de verrouillage de porte et la plaque de poussée 18 (en ce qui concerne son mouvement latéral, vu en figure 2a) sont couplés mécaniquement en- semble par l'intermédiaire des tiges 11, 12, 14 de la biellette 16 et du mécanisme d'articulation 16a, d'o il résulte que le fonctionnement de l'un de ces éléments 7. provoque le changement de l'état des autres. A titre d'exemple, lorsque le cylindre LK1 est actionné pour verrouillage, le bouton LN1 est entraîné dans sa posi- tion d'enfoncement qu'il prend lorsqu'il est actionné, le plongeur 10 est entraîné jusqu'à sa position VER- ROUILLAGE alors que, lorsque le cylindre LK1 est actionné pour déverrouillage, le bouton LN1 est entraîné jusqu'à sa position déverrouillée et le plongeur 10 l'est dans sa position DEVERROUILLAGE. Par conséquent, le commuta- teur SWL1 qui est situé à l'intérieur du solénoïde Soil fonctionne pour détecter l'état verrouillé/déverrouillé du mécanisme de verrouillage de la porte. D'autre part, la poignée intérieure de porte DH1 agit, lorsqu'elle est actionnée, sur la plaque de déblocage 17 pour son mouvement angulaire par l'inter- médiaire de la tige 13, d'une biellette 19 et d'un levier basculable 19a, indépendamment de la plaque de poussée 18. Par conséquent, si le mécanisme de verrouillage de porte se trouve dans sa position verrouillée, la poignée DH1 peut être actionnée ou tirée vers le lecteur de la vue 1 pour débloquer le mécanisme de blocage de la porte. Cela fournit une sortie de secours pour le véhicule. La figure 2b illustre schématiquement le méca- nisme DL1 de blocage et de verrouillage de porte. En fi- gure 2b, son côté gauche correspond au côté intérieur du véhicule. Le mécanisme de blocage de porte comprend un boulon à fourche 20 monté sur la porte DOR1, un levier d'arrêt 22, et un percuteur 21 qui est monté sur la cais- se du véhicule (en réalité sur un pilier central PLA illus- 3D tré en figure 2c). Le boulon 20 est fixé à un pivot 201 qui est monté en pivotement sur la plaque de base BP et est sollicité pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans une direction indiquée par la flè- che AR1, par un ressort bobiné de compression SP1. Le levier d'arrêt 22 est fixé au pivot rotatif 171, f 8. mentionné ci-dessus, et est sollicité pour tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ou dans la direction opposée à la flèche AD2 par un ressort bobi- né de compression SP2. En figure 2b, les lignes en tirets représen- tent l'état de blocage complet dans lequel le boulon four- chu 20 a saisi le percuteur 21 et a subi une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre qui est suffisante pour que la poursuite de sa rotation soit li- mitée par le levier d'arrêt 22. Les lignes en traits mix- tes en figure 2b représentent un état primaire de bloca- ge, ou état dit à porte demi-ouverte, dans lequel le bou- lon 20 a saisi le percuteur 21, mais son mouvement angu- laire est limité par le levier d'arrêt 22 avant d'avoir suf- fisamment tourné. Comme on l'a indiqué précédemment, le pivot 17 est monté en pivotement sur la plaque de base, et est fixé à la plaque de déblocage 17 du mécanisme de verrouil- lage de porte à l'extrémité distante du levier d'arrêt 22, et peut donc tourner ainsi en même temps que la plaque de déblocage 17. Lorsque le levier 22 tourne dans le sens de la flèche AR2, le boulon 20 n'est plus empêché de tour- ner, d'o il résulte sa rotation dans le sens de la flè- che AR1 sous l'effet de l'élasticité du ressort SP1, le désengageant ainsi du percuteur 21. Ainsi, le mécanis- me est débloqué pour permettre l'ouverture de la porte DOR1. Lorsque la porte DOR1 est fermée, le percuteur 21 est emmené en aboutement avec le boulon fourchu 20, ce qui entraîne la rotation du percuteur 21 et du levier d'arrêt 22 à l'encontre de l'élasticité des ressorts SP1 et SP2, respectivement. De cette manière, le mécanisme de blocage est bloqué par une procédure opposée à celle venant d'être décrite. Comme le levier 22 tourne à ce moment là, la plaque de déblocage est également 9. entraînée en rotation autour du pivot 171. Par consé- quent, lorsque le mécanisme de verrouillage se trouve dans son état verrouillé, un cliquet 17b formé à l'extré- mité de la plaque de déblocage 17 entraine la plaque de poussée 18 vers la gauche, vue en figure 2a, ce qui a pour effet d'établir la condition débloquée. Cependant, si la poignée extérieure de la porte est alors actionnée, la plaque de poussée 18 se déplace vers le bas, vu en figure 2a, pour être désengagée du cliquet 17b, d'o il résulte que l'état débloqué ne peut être établi. Ce sys- tème est appelé système de verrouillage sans clé, qui élimine le fonctionnement fastidieux du cylindre de clé chaque fois que la porte doit être verrouillée de l'exté- rieur du véhicule. La figure 2c est une section horizontale du méca- nisme de blocage de porte, le trait pleinindiquant l'état de blocage primaire et le trait mixte double illustrant l'état de blocage complet. Dans l'état de blocage primai- re, il existe un petit jeu entre la porte DORl et le pi- lier central PLA, mais ce jeu est sensiblement éliminé dans l'état de blocage complet. Le pilier PLA comporte un commutateur SWBl de porte pour éclairage intérieur qui détecte l'état d'ouverture ou de fermeture de la porte, avec un bouton SWN, le commutateur étant monté sur la porte DORl. Lorsque le mécanisme de blocage de la porte se trouve dans sa position de blocage complet, la porte DORl agit sur le bouton SWN du commutateur pour le met- tre hors service. Dans les autres conditions, y compris l'état de blocage primaire, le bouton SWN est déplacé vers la droite sous l'effet de l'élasticité d'un ressort intérieur, ce qui a pour effet de fermer le commutateur. Comme on envisage que l'agencement de la pré- sente invention soit monté sur une automobile à quatre portes, un mécanisme de blocage similaire et un mécanis- me de verrouillage semblable sont associés à chacune 10. des portes, porte avant gauche (désignée ci-après par FL, cette abréviation étant employée en suffixe), arriè- re droite (désignée ci-après par RR, cette abréviation étant utilisée comme suffixe) et arrière gauche (désignée ci-après par RL, cette abréviation étant employée comme suffixe). Leurs constructions spécifiques ne seront pas décrites, et l'on se contentera.de faire remarquer que les portes RR et RL ne comportent pas de cylindre de clé de porte. La figure 3 est un schéma sous forme de blocs d'un système de commande qui commande l'ensemble de ver- rouillage de porte de la présente invention. Le système de commande comporte essentiellement un micro-ordinateur 1 (désigné ci-après par UCT), un détecteur d'occupant 2, une minuterie 3 de 0,1 seconde, un codeur 4 pour commuta- teur, et un circuit d'attaque Dry. Le système est alimen- té par la batterie de bord BT. Certains composants sont alimentés avec la tension VB de la batterie et avec une tension constante V qui est due à un ensemble fournis- c sant une tension constante 5. En particulier, le détec- teur 2 et la minuterie 3 sont alimentés avec la tension constante Vc par l'intermédiaire d'un contact de relais rn. Le but du circuit d'attaque Drv est d'exciter ou de désexciter sélectivement le solénoïde Soil associé au mécanisme de verrouillage de la porte FR, le solénoïde Sol2 associé au mécanisme de verrouillage de la porte FL, le solénoïde SoZ3 associé au mécanisme de verrouillage de la porte RR, le solénoïde SoZ4 associé au mécanisme de verrouillage de la porte RL, et un relais RL en conformi- té avec des ordres provenant de l'unité UCT 1. Le con- tact de relais ri se ferme ou s'ouvre en fonction de l'ex- citation du relais RL. Plus spécifiquement, il se ferme lorsque le relais est sous tension, appliquant la ten- sion constante V au détecteur d'occupant 2 et à la minu- terie 3 de 0,1 seconde. terie 3 de 0,1 seconde. 11. Le codeur 4 de commutateur est connecté au commu- tateur de porte SWD1 pour l'éclairage intérieur (voir figu- re 2c) qui détecte l'ouverture ou la fermeture de la por- te DOR1, à un commutateur de porte SWD2 pour-éclairage in- térieur qui détecte l'ouverture ou la fermeture de la por- te FL, à un commutateur de porte SWDE pour éclairage inté- rieur qui détecte l'ouverture ou la fermeture de la porte RR, à un commutateur de porte SWD4 pour éclairage intérieur qui détecte l'ouverture ou la fermeture de la porte RL, à un commutateur SWL1 (voir figure 2e) qui détecte l'état verrouillé/déverrouillé du solénoïde Soil pour la porte FR, à un commutateur SWL2 qui détecte l'état verrouillé/ déverrouillé du solénoide Soú2 pour la porte FL, à un com- mutateur SWL3 qui détecte l'état verrouillé/déverrouillé du solénoïde SoU3 pour la porte RR, et à un commutateur SWL4 qui détecte l'état verrouillé/déverrouillé du solé- noide Soú4 pour la porte RL. Le codeur 4 lit l'état de ces commutateurs, et applique une information correspondan- te à l'unité 1. La minuterie 3 de 0,1 seconde a une borne de sor- tie qui est connectée à un point d'interruption Int de l'unité centrale de traitement 1, ce qui développe une demande d'interruption destinée à l'unité 1 toutes les 0,1 secondes. En réponse à la demande d'interruption pro- venant de la minuterie 3, l'unité 1 détecte la présence ou l'absence d'un occupant sur chaque siège en utilisant le détecteur 2 qu'on décrira ci-dessous. Le détecteur d'occupant 2 comporte quatre sec- tions 2a, 2b, 2c et 2d, qui fonctionnent pour détecter la présence d'un occupant sur chacun des sièges FR, FL, RR et RL, respectivement. La section 2a du détecteur 2 est illustrée en figure 4. En liaison avec la figure 4, la section 2a com- prend un oscillateur OSC, un compteur CTR, et un regis- tre à décalage à entrée parallèle et sortie sérielle PSR 12. (désigné ci-après par PS). L'oscillateur OSC comprend un multivibrateur asta- ble avec un condensateur extérieur Cx branché entre des bornes 4 et 5. En figure 4, des résistances sont indiquées par des rectangles. En choisissant des valeurs appropriées pour les résistances, on peut obtenir un signal de sor- tie ayant une fréquence qui est inversement proportionnel- le au produit de la capacité du condensateur extérieur Cx et de la valeur d'une résistance R, la fréquence décrois- sant avec une augmentation de la capacité et augmentant avec une diminution de la capacité du condensateur exté- rieur Cx. Le signal de sortie de la borne 1 de l'oscilla- teur OSC est appliqué à une borne d'entrée IN du comp- teur CTR, qui procède à un comptage en réponse au front de montée du signal de sortie. Le compteur CTR a des bor- nes de sortie parallèle pour 16 bits qui sont connectées * aux bornes d'entrée parallèle pour 16 bits du registre PSR. Le compteur CTR a une borne d'entrée de remise à zéro Rst qui est connectée à un point de sortie P5 de l'unité UCT 1. Le registre PSR a une borne d'entrée d'horloge CLK qui est connectée à un point de sortie P2 de l'unité UCT 1, une borne d'entrée d'inhibition d'horloge CI con- nectée à un point de sortie P3 de l'unité 1 et une borne d'entrée de charge de décalage SL connectée à un point de sortie P4 de l'unité 1. Le registre PSR pré-charge des données à 16 bits qui sont appliquées à ses bornes d'entrée en parallèle pour entrer dans les positions respectives des bits en réponse au front de montée d'une impulsion de charge de décalage provenant de l'unité UCT 1 et déli- vre sériellement la donnée pré-chargée à partir de sa bor- ne de sortie OUT à un point d'entrée sérielle R8 de l'uni- té 1 en synchronisme avec l'impulsion d'horloge appliquée à sa borne d'entrée d'horloge CLK en réponse à une 13. variation du signal d'inhibition d'horloge appliqué à la borne d'entrée d'inhibition d'horloge CI à partir de l'unité UCT 1 pour son niveau bas (B). Le condensateur Cx illustré en figure 4 comprend un condensateur de détection d'occupant défini entre une électrode de détection ELRR qui est montée sur le coussin SCRR du siège STRR et la masse électrique définie par la caisse, telle que le toit TO ou le plancher PLa comme cela est illustré en figure 5. Ainsi, l'électrode de détection ELRR est connectée à la borne 4 et la masse électrique est reliée à la borne 5 de l'oscillateur OSC. On décrira en détail l'électrode de détection ELFR. La figure 6 est une vue en coupe, en partie en cre- vé, du siège STFR. Le siège STFR comprend un coussin SCFR, un dossier SBFR et un repose-tête SHFR, chacun étant cons- titué d'une feuille en mousse employant un rembourrage en uréthane moulé, bien que la construction de leur support soit différente. La figure 6b illustre une section de coussin SCFR prise le long de la ligne VIB-VIB de la figure 6a ou dans un plan perpendiculaire au sens de dépla- cement du véhicule, dans une zone o un occupant HOM est assis. Le coussin SCFR comprend un support 70 de rembour- rage, constitué d'une résine sur lequel un rembourrage 60 de coussin en uréthane recouvert d'une couverture 50 est disposé. Si nécessaire, la couverture 50 est fixée au cô- té inférieur du rembourrage 60 du coussin par des cordons de tension qui s'étendent à travers des trous 61 et 62 mé- nagés de manière à s'étendre dans le rembourrage 60, et ses extrémités opposées sont fixées au support 70. L'élec- trode de détection ELFR est montée dans la couverture 50 et comprend un fil conducteur 53 qui traverse le trou 62 jusqu'au côté inférieur du rembourrage 60 de manière à être connecté à la borne 4 de l'oscillateur OSC, lequel est monté sur le support 70 comme cela est illustré en figure 6a. 14. La figure 6c représente le détail de la couver- ture 50 dans la zone o se trouve l'électrode de détec- tion ELFR. Plus spécialement, elle comporte une enveloppe 51, un rembourrage 52 qui sert à produire l'effet d'épais- seur de la couverture et est constituée d'une feuille de matériau spongieux et d'une couverture 54 de rembourrage. L'électrode de détection ELFR est formée d'un tissu tis- sé conducteur qui est soumis à un revêtement catalytique de nickel, et est interposée entre le rembourrage 52 et la couverture 54 de manière à être cousue lors de la pro- pre couture de la couverture 50. L'électrode a des dimen- sions qui dépendent d'une surface, dont on souhaite la dé- tection mais, dans le présent mode de réalisation, elle est constituée d'un carré d'environ 30 centimètres de cô- té, avec son angle formé en ruban pour définir le fil con- ducteur 53. Ainsi, on verra que l'électrode de détection ELFR peut être montée dans la couverture 50 sans nécessi- ter une étape supplémentaire de traitement. Comme elle épou- se la forme des autres composants de la couverture, la sur- face de l'ensemble 50 dans lequel l'électrode ELFR est mon- tée peut être traitée de la même manière que le reste. En d'autres termes, l'électrode ELFR n'a pas d'effet néfaste sur l'aptitude au façonnage, l'aspect ou la réaction à l'état assis. On remarquera que l'enveloppe 51, le rembourrage 52 et la couverture 53 ainsi que le rembourrage 60 du cous- sin de siège et le support 70 du rembourrage sont tous constitués d'isolants, et par conséquent l'électrode de détection ELFR est isolée de la masse électrique pour former un condensateur de détection d'occupant avec la mas- se électrique. Les flèches illustrées en trait mixte en fi- gure 5 représentent les lignes de force électriques qui seront produites lorsqu'une tension appropriée est appliquée au condensateur de détection d'occupant. Comme l'occupant HOM assis sur le siège STFR est lié à ces lignes de 15. force, on peut considérer qu'il constitue un élément diélec- trique de constante élevée qui est interposé entre les électrodes du condensateur. En d'autres termes, le con- densateur a une capacité qui varie largement entre la pré- sence et l'absence de l'occupant HOM. Les autres sections 2b, 2c et 2d du détecteur d'oc- cupant ont la même construction que la section 2a. On remar- quera que l'oscillateur de chaque ensemble est connecté aux électrodes de détection ELFL qui sont montées dans le siè- ge STFL, les électrodes ELRR étant montées dans le siège STRR et les électrodes ELRL dans le siège STRL. Une borne de sortie du registre PS de chaque section du détecteur est connectée à un point d'entrée sérielle R9, RlO ou Rll, respectivement, de l'unité centrale de traitement 1 de la manière illustrée en figure 3. La disposition des sièges STFR, STFL, STRR et STRL ainsi que celle des électrodes de dtection ELFR' ELFL' ELRR et ELRL qui sont assemblées dedans sont illustrées en figure 8. En liaison avec la figure 7, on décrira briève- ment la détection de la présence d'un occupant avec le dispositif du présent mode de réalisation. La figure 7 représente graphiquement un exemple de la variation de la fréquence d'oscillation f de l'oscillateur OSC avec le temps, cette variation étant représentée par la ligne en trait plein, de la donnée Ra sur la fréquence qui est échantillonnée par l'unité UCT 1 par une ligne en tirets, et la donnée de référence Ref établie par l'unité UCT 1 par une ligne en trait mixte, respectivement. L'unité centrale de traitement UCT 1 échantillon- ne le nombre des impulsions qui sortent de l'oscillateur pendant la période d'interruption de la minuterie 3 de 0,1 seconde ou au cours d'un laps de temps de 0,1 seconde, et qui correspond à la fréquence f d'oscillation de l'oscil- lateur, d'o la surveillance de la variation de la fré- quence d'oscillation f. Plus spécialement, la donnée R a 26081i1 16. sur la fréquence obtenue lors d'un échantillonnage cou- rant est comparée à une donnée ancienne sur la fréquence qui est obtenue lors d'un échantillonnage immédiatement précédent pour obtenir la donnée de changement Rc. Alors c que la fréquence f de l'oscillateur OSC change continuel- lement bien que légèrement, il se produit une réduction rapide de la fréquence pour que la donnée R dépasse une c valeur préétablie lorsque l'occupant HOM est assis sur le siège STRR. Lors de la détection de ce changement, la pré- sence d'un occupant est déterminée et la donnée sur la fréquence qui fut obtenue avant l'apparition de la réduc- tion ou obtenue lors de l'échantillonnage précédent est choisie comme donnée de référence Ref. Ensuite, la donnée Ra sur la fréquence est examinée, et l'absence de l'occu- pant déterminée si elle dépasse la donnée de référence Ref. Lorsqu'aucun occupant n'est présent sur un siè- ge et que toutes les portes sont fermées, l'unité centra- le de traitement 1 excite le solénoïde du mécanisme de verrouillage de porte qui n'a pas été verrouillé, ver- rouillant ainsi tous les mécanismes de verrouillage. On décrira plus spécifiquement, en liaison avec les organigrammes des figures 9 et 10, le fonctionne- ment de l'unité 1. Lorsque la batterie BT est correctement connectée pour alimenter les divers composants de l'agen- cement, l'unité centrale de traitement 1 procède à l'ini- tialisation en remettant à zéro chaque point de sortie et les composants concernés à une étape 1 (le numéro d'étape étant entré dans les organigrammes). Ensuite, elle établit un mode d'attente à une étape 2, dans laquelle l'état des commutateurs de porte SWD1 à SWD4 pour éclairage inté- rieur est surveillé. Pendant le mode en attente, le re- lais RL est désexcité alors qu'il y a alimentation des composants minimum du circuit, ce qui permet de ne pas prélever trop de courant dans la batterie BT. Lorsqu'au moins l'une des portes est ouverte, 17. l'unité 1 délivre un ordre qui a pour effet que le cir- cuit d'attaque Dry excite le relais RL et permet égale- ment une opération d'interruption demandée par la minute- rie 3 à une étape 3. Alors que le relais RL est excité, le détecteur d'occupant 2 et la minuterie 3 sont alimen- tés avec la tension constante V. Ensuite, la minuterie 3 c développe une demande d'interruption toutes les 0,1 se- condes. En réponse à la demande d'interruption en pro- venance de la minuterie 3, l'unité 1 exécute un traite- ment d'interruption dans lequel la présence ou l'absence d'un occupant sur l'un quelconque des quatre sièges est détectée. Ainsi, la détection d'un occupant n'est pas effectuée pendant le mode en attente dans la mesure o il n'y a aucun occupant dans le véhicule sauf à avoir une des portes à l'état d'ouverture. On décrira maintenant, en liaison avec l'orga- nigramme illustré en figure 10, une opération de traitement d'une interruption. Dans l'opération de traitement d'une interruption, la donnée dans un registre Rla est stockée dans un registre Rlb, la donnée dans un registre R2a est stockée dans un registre R2b, la donnée dans un registre R3b est stockée dans un registre R3b et la donnée dans un registre R4a est stockée dans un registre R4b à une étape 101. Comme cela apparaîtra dans la description suivante, une telle donnée représente la donnée sur la fréquence obtenue pendant l'opération d'interruption immédiatement précédente ou 0,1 seconde auparavant. A une étape 102, une impulsion de charge de décalage (impulsion SL) est four- nie à la borne d'entrée de charge de décalage du regis- tre PSR associé à chaque section du détecteur d'occu- pant, et une donnée de comptage dans le compteur CTR est pré-initialisée. A une étape 103, une impulsion re-ini- tialisée est appliquée à la borne d'entrée de remise à zéro Rst du compteur CTR, le remettant à zéro. De cette 18. manière, le compteur CTR compte le nombre des impulsions développées par l'oscillateur OSC lors de la période d'in- terruption de la minuterie 3. A une étape 104,le signal d'inhibition d'horlo- ge qui est appliqué à la borne CI d'entrée d'inhibition d'horloge passe à son niveau bas (B), d'o il résulte qu'il y a lecture de la donnée préinitialisée dans le registre respectif PSR qui est fournie sériellement à partir de sa borne de sortie OUT en synchronisme avec l'impulsion d'horloge. De cette manière, l'entrée aux points d'entrée sérielle R8, R9, R10 et Rll est lue et stockée dans les registres Rla, R2a, R3a et R4a, respecti- vement, comme donnée sur la fréquence. Le traitement ultérieur comprend un programme de détection d'occupant pour le siège STFR comprenant les étapes 105 à 110 ainsi que des programmes similaires pour les sièges STFL, STRR et STRL, chacun comprenant des étapes 111 à 116, des étapes 117 à 122 et des éta- pes 123 à 128. Etant donné que chaque programme est iden- tique, on décrira plus spécialement le programme pour le siège STFR. Un drapeau FG indique la présence ou l'absen- ce d'un occupant sur le siège STFR. On suppose à l'origi- ne que le drapeau est remis à zéro, ce qui indique l'ab- sence d'un occupant. A une étape 106, le contenu du re- gistre Rla est soustrait du contenu du registre Rlb pour fournir une donnée sur le changement, qui est écrite dans un registre Rlc. A une étape 107, le contenu du registre Rlc (donnée sur le changement) est comparée à une valeur de seuil Cl qui est déterminée expérimen- talement. Lorsqu'aucun occupant n'est assis sur le siège STFR, la donnée sur le changement aura une valeur faible et ne dépassera pas le seuil C1. Par conséquent, le pro- gramme passe directement à une étape 111 et aux étapes ultérieures. Cependant, lorsqu'un occupant est assis, il 19. se produit une diminution rapide de la fréquence d'oscil- lation de l'oscillateur OSC comme on l'a indiqué précédem- ment, d'o il résulte que la donnée sur le changement dé- passe le seuil Cl. Dans ce cas, le drapeau FG est instauré à "1" à une étape 108, et le contenu du registre Rlb ou donnée sur la fréquence ancienne est écrit dans le regis- tre ReFl comme donnée de référence à une étape 109. Lorsque le drapeau FG est initialisé, le contenu du registre ReFl ou donnée de référence est comparé au contenu du registre Rla ou donnée sur la fréquence nou- velle lors du traitement ultérieur d'une interruption. Comme on l'a indiqué, lorsqu'un occupant est assis sur le siège STFR, tout changement de la fréquence d'oscilla- tion de l'oscillateur OSC est faible, et par conséquent, la donnée sur la fréquence nouvelle stockée dans le regis- tre Rla ne peut dépasser la donnée de référence stockée dans le registre Refl. Cependant, lorsque l'occupant qui était assis sur le siège STFR quitte le véhicule, il se produit une augmentation rapide de la fréquence d'os- cillation, d'o il résulte que la donnée nouvelle sur la fréquence stockée dans le registre Rla dépasse la don- a née de référence stockée dans le registre Refl. A ce mo- ment là, le drapeau FG est remis à "0" à une étape 111. On comprendra que dans chacun des trois autres programmes de détection d'un occupant, les drapeaux FG2 à FG4 sont initialisés ou re-initialisés en conformité avec la détection ou l'absence de détection d'un occu- pant. De cette manière, lors d'une opération de trai- tement d'une interruption, la présence ou l'absence d'un occupant est détectée en termes de changement de la capa- cité entre l'électrode de détection ELFR et la masse électrique, ce qui évite le risque d'une détection erro- née par suite de l'effet de la température, de l'humidi- té ou du vieillissement. On comprendra que lorsqu'un 20. bagage ou analogue est placé sur le siège, un change- ment correspondant de la capacité est largement diffé- rent de celui se produisant lorsqu'un occupant est assis, ce qui évite une détection erronée qui pourrait être due à un commutateur classique de position assise (lequel est monté dans le coussin du siège et est fermé lors- qu'un poids lui est appliqué. De nouveau en liaison avec la figure 9, des dra- peaux FGl, FG2, FG3 et FG4 sont surveillés à une étape 4, et les commutateurs de porte SWD1, SWD2, SWD3 et SWD4 pour éclairage intérieur sont surveillés à une étape 5. Si tous les drapeaux sont remis à zéro, et que les commuta- teurs sont à l'état ouvert, cela signifie que tous les occupants ont quitté le véhicule et que toutes les por- tes ont été fermées. Par conséquent, on s'attend à ce que les occupants se soient éloignés du véhicule. Le pro- gramme passe alors à une étape 6 et aux étapes ultérieu- res o il y a exécution d'un programme de verrouillage des portes. Si on trouve à une étape 6 dans laquelle l'état du commutateur SWLl de verrouillage de la porte FR est examiné, que ce commutateur est ouvert, l'UCT 1 fournit un ordre à une étape 7 qui a pour effet que le circuit d'attaque Drv excite le solénoïde Soil de verrouillage de porte. Ensuite, lorsque le commutateur SWLl se ferme, l'unité 1 fournit un ordre à une étape 8 qui a pour ef- fet que le circuit d'attaque Drv désexcite le solénoi- de Soil. D'une façon similaire, au cours des étapes 9 à 11, le solénoide Sol2 de verrouillage de la porte FL est excité jusqu'à ce que le commutateur SWL2 de ver- rouillage de la porte FL se ferme; au cours des étapes 12 à 14, le solénoide SoU3 de verrouillage de la porte RR est excité jusqu'à que le commutateur SWL3 de verrouilla- ge de la porte RR se ferme; et lors des étapes 15 à 17, le solénoide Sol4 de verrouillage de la porte RL est 21. excité jusqu'à ce que le commutateur SWL4 de verrouilla- ge de la porte RL se ferme. Ainsi,dans le programme de verrouillage de porte, chaque commutateur de verrouilla- ge de porte est examiné successivement, et chaque fois qu'il y a détection de l'état d'ouverture du commutateur, le solénoide correspondant est excité pour verrouiller le mécanisme de verrouillage de porte. A l'issue du programme de verrouillage de porte, l'unité centrale de traitement 1 fournit un ordre à une étape 18, ce qui a pour effet que le circuit d'attaque Dry désexcite le relais RL, à la suite de quoi, le programme revient à l'éatpe 2 pour établir le mode en attente. On verra que, dans le mode de réalisation précé- dent, l'apparition d'appels de courant se chevauchant est évitée en empêchant une excitation simultanée d'une multitude de solénoides de verruillage de porte. A ti- tre de modification du mode de réalisation décrit, l'état d'absence de la clé de contact peut être ajouté aux condi- tions décrites en cas de non-présence d'un occupant et de fermeture de toutes les portes de manière à initialiser l'exécution du programme de verrouillage des portes. D'après ce qui précède, on verra qu'avec l'en- semble de verrouillage pour l'élément de couverture de la partie ouverte selon la présente invention, dès qu'un occupant ferme cet élément, par exemple, une porte et quit- te le véhicule, un moyen d'attaque est excité pour le ver- rouiller, ce qui évite les vols ou tentatives de vol lors- que l'occupant a quitté le véhicule. 3D La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de va- riantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 22. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de verrouillage pour un élément de couverture d'une partie ouverte de véhicule qui peut être ouvert et fermé, caractérisé en ce qu'il comprend: - un mécanisme de verrouillage pour bloquer l'opération d'ouverture de cet élément de couverture; - un moyen pour détecter l'état d'ouverture ou de fermeture de cet élément; - un moyen pour détecter la présence ou l'absen- ce d'un occupant à l'intérieur du véhicule, - et un moyen de commande pour verrouillage le mécanisme de verrouillage chaque fois qu'il y a détec- tion de l'absence d'un occupant et de l'état de fermetu- re de l'élément. 2 - Ensemble de verrouillage selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'élément de couverture est une porte (DOR 1) de véhicule et le mécanisme de verrouillage est un mécanisme de verrouillage de por- te (DLl). 3 - Ensemble de verrouillage selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que le moyen de commande com- prend un moyen d'entraînement pour verrouiller le méca- nisme de verrouillage de porte, et un moyen pour exciter le moyen d'entraînement chaque fois qu'il y a détec- tion de l'absence d'un occupant et de l'état de fermeture de la porte. 4 - Ensemble de verrouillage selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'élément de couvertu- re de la partie ouverte de véhicule comprend une multi- tude de portes d'un véhicule, et le mécanisme de verrouil- lage comporte une multitude de mécanismes de verrouilla- ge de porte associés aux portes respectives. - Ensemble de verrouillage selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que le moyen de commande com- prend un moyen d'entraînement (10) pour verrouiller 23. chacun des mécanismes de verrouillage de porte, et un moyen (SoZl...) pour exciter le moyen d'entraînement chaque fois qu'il y a détection de l'absence d'un occu- pant et de l'état de fermeture de toutes les portes. 6 - Ensemble de verrouillage selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend un moyen d'entraînement (10) pour verrouiller chacun des mécanismes de verrouillage de porte, un moyen (2) de détection de verrouillage afin de détecter l'état verrouillé/déverrouillé de chacun des mécanismes de verrouillage de porte, et un moyen (SoZl...) pour ex- citer le moyen d'entraînement chaque fois qu'il y a détec- tion de l'absence d'un occupant, de l'état de fermeture de toutes les portes et de l'état déverrouillé 1D du mécanisme de verrouillage de porte. 7 - Ensemble de verrouillage selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le moyen (2) pour détec- ter la présence ou l'absence d'un occupant comprend une électrode de détection (EL) qui établit un champ électri- que passant par au moins une partie d'un occupant, un moyen (OSC) pour détecter une capacité définie par l'élec- trode de détection, et un moyen de décision (1) pour dé- terminer la présence ou l'absence d'un occupant sur la ba- se d'un changement de la capacité détectée. 8 - Ensemble de verrouillage selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce que l'électrode de détection est montée dans au moins une partie du siège monté à bord du véhicule. 9 - Ensemble de verrouillage selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce que le moyen de décision dé- termine la présence d'un occupant en réponse à une aug- mentation de la capacité (Cx) détectée et détermine l'ab- sence d'un occupant en réponse à une réduction de la capacité détectée.