FR 2607035 A1 19880527 FR 8716117 A 19871120 L'invention concerne un laminoir, en particulier un laminoir à froid, principalement pour des métaux ou des matériaux métalliques, avant tout pour de l'acier ou des métaux non ferreux lourds, particulièrement avantageux pour laminer ou pré-laminer ou relaminer des bandes ou des tô- les avec au moins deux, de préférence quatre à dix, cylin- dres disposés de préférence les uns au-dessus des autres, avec, agissant directement sur la table extérieure du bombé du cylindre, un moyen hydraulique, en particulier au moins un, de préférence au moins deux éléments de paliers hydros- tatiques et/ou de préférence des vérins hydrauliques agis- sant sur ces éléments de paliers, de préférence hydrostati- ques, et ceci sur chaque bombé de cylindres. D'habitude, dans les laminoirs à froid, les forces nécessaires au laminage des tôles et des bandes sont re- portées sur la zone bombée des cylindres de laminage par l'intermédiaire des tourillons de cylindre. Par suite il se produit des lignes de flexion élastique, de convexité néga- tive. Ces lignes de flexion sont dommageables car elles conduisent, malgré une action restreinte et par l'effet des convexités, à un galbage et à un affutement des angles de la section du produit laminé qui s'éloigne de la forme rec- tangulaire souhaitée. Cet inconvénient est, suivant 1 invention, positive- ment influencé par le fait que, dans un but de réglage de la ou des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres, au moins pour le cylindre d'appui supérieur, les lignes d'ac- tion des forces de laminage et au moins les forces de pres- sion ou d'appui agissant sur le cylindre d'appui supérieur sont déportées, en particulier dans leur totalité, de la zone des paliers des tourillons de cylindres dans la zone du bombé des cylindres de laminage et, au moyen des para- mètres dépendant de l'état des pièces sous l'effet du for- mage de la matière laminée et de l'état de cette matière elle-même, on règle le moyen hydraulique agissant directe- ment sur le manteau extérieur du bombé du cylindre supérieur et, éventuellement, du cylindre inférieur. Pour cela sont prévus au moins deux éléments de paliers hydrostatiques agissant sur le manteau extérieur de chaque bombé de cylin- dre ainsi que des vérins hydrauliques disposés dans la zone du bombé des cylindres de laminage au-dessus du cylindre d'appui supérieur et le cas échéant en dessous du cylindre d'appui inférieur, vérins sur lesquels agissent des émet- teurs de signaux lesquels sont intégrés dans un contrôleur de planéité et/ou dans un contrôleur d'épaisseur de bande et/ou dans le ou les vérins hydrauliques, principalement le ou les vérins supérieurs, et une commande par calculateur est reliée d'une part aux émetteurs de signaux, le calcu- lateur comparant des valeurs de consigne pour le produit à laminer avec les valeurs réelles qui lui parviennent des émetteurs de signaux ou de signaux arrivant, et d'autre part aux vérins hydrauliques, ou à leur alimentation en fluide sous pression, ou aux composants de réglage pour ces vérins et, le cas échéant, en particulier indirectement, aux éléments de paliers hydrostatiques. De plus des vérins hydrauliques de traction ou de poussée, qui sont actionnés au moyen de signaux provenant du contrôleur de planéité pour permettre le réglage des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de laminage, en particulier du cylindre d'ap- pui supérieur agissent directement sur les paliers des cylindres de laminage. ou sur les tourillons de ces cylin- dres, et au moins du cylindre supérieur, spécialement du cylindre d'appui supérieur. On dispose ainsi de vérins hydrauliques placés directement au-dessus et au-dessous du bombé des cylindres d'appui, commandés par calculateur par l'intermédiaire de signaux émis par des stations de mesure choisies; par ces vérins, dans un but de réglage des lignes de flexion élas- tique du jeu de cylindres, on peut exercer les forces de laminage suivant l'axe de ces vérins, par l'intermédiaire des extrémités des pistons de vérins et des paliers hydros- tatiques de cylindres se trouvant au-dessous ou au-dessus d'eux, ces forces pouvant être exercées sur toute la lar- geur du produit laminé. Il est avantageux d'alimenter les paliers hydrostatiques des cylindres eux-mêmes avec l'huile de laminage ou l'émulsion de laminage. Les paliers de tou- rillons de cylindres de laminage connus jusqu'à maintenant, avec leur système coûteux de paliers, peuvent être défail- lants. D'autre part, si on utilise les dispositions con- formes à l'invention, les efforts de flexion peuvent être réduits et les diamètres des cylindres d'appui peuvent être réduits en dimension. A cela s'ajoute qu'un jeu de cylindres de laminage de ce type, suivant l'invention, peut être ré- duit en hauteur, ce qui conduit à une hauteur de colonne de laminoir plus petite et à une construction de la cage plus compacte. Par le contrôle et la transformation, suivant l'invention, des lignes de flexion élastique que l'on avait antérieurement, la forme de la bande laminée s'améliore sur toute sa largeur. On obtient ainsi une diminution de l'ef- fort sur les arêtes de la bande laminée et on réduit le risque de rupture de cette bande pendant le laminage. Les interventions intermédiaires, comme le rognage des arêtes de la bande, voient également leur nombre diminuer, ce qui permet une augmentation de production et une réduction des coûts. Pour optimiser ou obtenir un parallélisme exact de la forme de la bande, on peut régler, ainsi que cela a déjà été exposé, les paliers hydrostatiques de cylindres de laminage placés en-dessous et au-dessus des zones bombées inférieures ou supérieures des cylindres de laminage. Ainsi, on peut tendre à des améliorations complémentaires de qua- -lité par amélioration de la forme du laminé. Avec des cages de laminoir de construction plus basse en hauteur on amélio- re le module de la cage et on obtient une amélioration si- gnificative des tolérances. Dans le brevet AT-339 854, il est bien exposé que, en raccordant les éléments de pression à différentes sources de pression, on peut agir sur la force de compression des cylindres de laminage dans le sens de leur longueur. La présente invention présente. entre autres, un nouveau développement de cet état de la technique. En effet, un réglage de la ou des lignes de flexion élastique, ainsi que le report des lignes d'action des forces de laminage suivant l'invention, n'est pas évoqué dans ce brevet. D'autre part d'après cette publication, reste pendante la façon dont on doit influer sur les éléments de pression et avant tout. en fonction de quoi. De plus, d'après cette littérature et en tant que caractéristique additionnelle facultative étendant l'objet de la demande de brevet, aucune régulation dépen- dant des signaux de mesure définis n'agit directement sur les tourillons de cylindres de laminage pour influer de plus, le cas échéant, sur les lignes de flexion élastique des cylindres de laminage. La présente invention ne se rapporte pas non plus à l'état de la technique si on considère également le brevet EP-0152810, d'après lequel seuls sont considérés des arti- cles concernant des laminoirs utilisant des cylindres à réglage de flexion pour cylindres d'appui, pour lesquels il est connu que des éléments de pression hydrostatiques n'a- gissent pas -sur le manteau extérieur des cylindres d'appui mais sur les surfaces internes de cylindres creux. Il s'agit ainsi, dans le cas de cette exécution connue, d'un type de construction de laminoir fondamentalement différent de celui de l'invention. Il n'y a pas lieu d'y rechercher, dans le sens de l'invention, des caractéristiques additionnelles concernant des améliorations de laminoirs d'une nature dif- férente. De plus, dans ce brevet, il est purement et simple- ment allégué que, pour le réglage de la force moyenne en ligne sur la bande laminée, on prévoit un contrôleur d'épaisseur qui commande un régleur d'épaisseur qui, lui- même, transmet un signal de réglage à un dispositif de réglage de pression. Ce dispositif commande l'arrivée d'un fluide sous pression vers l'élément de pression hydrostati- que de façon que la force moyenne en ligne atteigne une valeur de consigne. De plus le régleur d'épaisseur peut aussi commander la vitesse de la bande laminée et on peut prévoir des capteurs d'épaisseur et des capteurs de tension de traction, lesquels commandent des régleurs, qui eux-mê- mes influent, pour obtenir le profil désiré, sur des dispo- sitifs de réglage de pression, en particulier, pour ce qui concerne la pression, dans les éléments de pression cités plus haut. Dans la configuration d'après cette antériorité, il s'agit du dimensionnement des forces de serrage ou des for- ces en lignes et ceci principalement dans le sens d'une réduction constante de l'épaisseur. Un réglage suivant l'in- vention de la ou des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de laminage n'est pas évoqué dans cette littéra- ture. De même il n'est pas parlé dans ce brevet d'un déport des lignes d'action des forces de laminage suivant l'inven- tion, pour un réglage décrit ci-dessus suivant l'invention ni non plus il n'est pas question d'un réglage évoqué ci- dessus ni d'un déport à l'aide d'éléments de paliers hydro- statiques commandés par le calculateur et agissant sur le manteau extérieur du bombé des cylindres et, le cas échéant, sur les tourillons de paliers des cylindres. L'exécution d'après le brevet DE-AS-21 38 894 a encore moins de points communs avec l'invention: il s'agit là en effet d'une tra- verse de flexion disposée en dehors de la cage de laminage, cette traverse étant disposée contre la cage d'une façon indépendante et sans possiblité de réglage en hauteur sous l'effet de sa flexion, avec un rouleau de contrainte de flexion, agissant sur le bombé du cylindre d'appui supérieur et qui est réglable en hauteur à l'aide d'un dispositif de réglage placé contre la traverse de flexion. En dehors du fait que par un unique rouleau de contrainte de flexion qui s'étend sur une grande partie de la longueur du cylindre d'appui, il n'est pas possible d'atteindre une efficacité comparable à celle d'au moins deux éléments de paliers hy- drostatiques par cylindre suivant l'invention, il manque encore l'évocation du réglage de la ou des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de laminage au moyen du déport des lignes d'action des forces de laminage et pour cela, la commande par calculateur servant, suivant l'in- vention, à obtenir ce déport et dépendant de stations de mesure prévues, étant entendu du reste que la caractéris- tique facultative de la mise en flexion des tourillons ou des paliers de cylindre, n'est pas comparable, d'après l'invention, avec la déformation du prolongement de tels tourillons. Le brevet DE-OS-31 45 526 parle de plus de cy- lindres réglables par flexion, de sorte que ce qui a été dit plus haut à ce sujet est valable, car il s'agit d'une invention concernant un type de laminoir absolument diffé- rent. Suivant cette antériorité, les forces d'appui des éléments d'appui agissant à l'intérieur sur les cylindres d'appui sont concentrées suivant une ligne S1. Le tracé d'une ligne de force d'appui S2, en variante, avec des mo- ments fléchissants appliqués aux extrémités des cylindres de travail est présenté comme possible. Il s'agit d'un réglage automatique des grandeurs des forces d'appui, entre autres en considérant leur grandeur dans le cas d'éléments d'ap- pui superposés suivant une ligne verticale, cas pour lequel de grandes forces peuvent être concentrées. Le réglage des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres par déport des lignes d'action des forces de laminage au sens de la présente invention n'est pas évoqué dans cette littérature, en particulier non plus une commande de régulation par des stations de mesure définies. Une exécution particulièrement favorable de l'inven- tion est obtenue en faisant coincider le plan de symétrie, en particulier vertical, de la ou des charpentes porteuses de laminoir ou du cadre ou des colonnes de laminoir, en particulier leurs charpentes porteuses principales, compor- tant des cadres porteurs disposés de part et d'autre des cylindres de laminage parallèlement à leurs axes, et prévus avec une fenêtre au moins dans la zone du bombé des cylin- dres ou de l'ouverture du laminoir, avec le plan de symé- trie, en particulier vertical, du système de cylindres ou de la disposition des cylindres, du systèmes de cylindres de laminage ou de l'ensemble des cylindres, complètement ou au moins essentiellement, tandis que dans ce but les cadres porteurs pourvus d'une fenêtre, disposés de part et d'autre et à proximité du système de cylindres de laminage et paral- lèlement à leurs axes, sont reliés les uns aux autres, avec la plus grande rigidité à la flexion, au-dessus et/ou au- dessous des cylindres par des liaisons perpendiculaires aux axes des cylindres. La charpente porteuse des cylindres peut -alor-s être constituée par des colonnes de laminoir formant cadre disposées latéralement par rapport aux tables ou aux bombés des cylindres de laminage, réalisées avec des brames d'acier découpées pour former une fenêtre, tandis qu'au moins les travées horizontales supérieures de ces brames d'acier formant cadres sont reliées par des entretoises avec la rigidité à la flexion la plus grande. Dans ce contexte, il peut être particulièrement avantageux que, du côté o le produit laminé sort de la charpente porteuse des cylindres, immédiatement contre ou presque immédiatement contre, soit disposé un contrôleur d'épaisseur de bande, dans la zone de la sortie du laminé, de préférence le plus possible à une distance de 125 à 150% du diamètre des plus gros cylindres de laminage ou à proxi- mité de l'ouverture de laminage, le contrôleur d'épaisseur de bande ayant dans ce but un émetteur pour permettre le réglage de la pression de laminage, et plus spécialement pour permettre le réglage des éléments de paliers hydrosta- tiques et/ou des vérins hydrauliques. Suivant les variantes de l'invention exposées ci- dessus, un effet de combinaison particulier allant dans le sens d'une configuration particulièrement avantageuse de la cage de laminoir peut être obtenu. En particulier on peut améliorer la précision de mesure et, ce qui est avant tout très important ici, les possibilités de réglage et ceci d'une façon remarquable. Les caractéristiques additionnelles d'après ces variantes de l'invention, en particulier le rap- prochement des appareils de contrôle d'épaisseur de bande contre l'ouverture de laminage et la possibilité d'une con- formation avantageuse de la cage de laminoir, permettent, d'une façon toute particulière, de réaliser, suivant l'in- vention, un réglage précis des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de laminage. En ce qui concerne l'exé- cution suivant le brevet US-3 517 531 par ailleurs, il man- que dans cette exécution le pivotement de 900, les cadres porteurs disposés de part et d'autre de l'axe des cylindres de laminage et parallèlement à ce dernier ainsi que le rapprochement défini clairement ci-dessus du dispositif de contrôle d'épaisseur de bande contre l'ouverture de lamina- ge. Une autre amélioration particulièrement efficace de la ou des variantes pour le réglage de la ou des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de laminage peut être obtenue par le fait qu'un dispositif de réglage par coin est prévu avec une surface de contact déplaçable parallèlement à l'axe des cylindres de laminage, en dessous des éléments de paliers hydrostatiques, de préférence au moins deux, agis- sant sur le ou les bombés du ou des cylindres inférieurs, ceci ayant également pour but annexe de rattraper l'usure du jeu de cylindres inférieurs ou du cylindre le plus bas, dispositif à coin sur lequel agit un vérin hydraulique ayant son axe disposé parallèlement à l'axe des cylindres de la- minage, ce vérin ou ses composants de réglage ou l'alimenta- tion en fluide sous pression pouvant être actionnés, dans le but du réglage des lignes de flexion élastique du ou des cylindres inférieurs, par des émetteurs de signaux, en particulier indirectement, de préférence à travers une com- mande par calculateur, ce calculateur comparant les valeurs de consigne qui lui ont été données pour le matériau à lami- ner avec les valeurs réelles des émetteurs de signaux ou des signaux lui parvenant, les émetteurs de signaux étant inté- grés dans les éléments de paliers indiqués ci-dessus et/ou disposés dans le contrôleur de planéité. D'autre part on peut y associer un réglage des vérins hydrauliques de trac- tion ou de poussée agissant directement sur les paliers de cylindres ou sur les tourillons de cylindres d'appui. On peut ainsi obtenir un réglage particulièrement efficace des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de laminoir. D'après le brevet US-3 517 531 le dispositif à coin est placé perpendiculairement à l'axe des cylindres de laminage de telle sorte qu'on ne dispose que de beaucoup moins de place que dans le cas de l'invention. L'installation est particulièrement économique si on prévoit l'huile ou l'émulsion de laminage disponible comme moyen de refroidis- sement pour l'établissement du film d'huile hydrostatique des éléments de paliers pour le ou les cylindres supérieurs ou inférieurs, en particulier pour les cylindres d'appui et/ou, le cas échéant, pour les cylindres de travail sur paliers hydrostatiques. On décrira ci-après,à titre d'exemples non limita- tifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: Les figures 1 à 4 montrent une cage de laminoir à froid compact à dix rouleaux, suivant l'invention, la figure 1 étant une vue en coupe suivant la ligne CC de la figure 3, la figure 2 une représentation partielle d'une vue en coupe suivant la ligne BB de la figure 1, la figure 3 une vue de face et la figure 4 une vue partielle d'une coupe suivant la ligne AA de la figure 3. Les figures 5 à 8 montrent une cage de laminoir à froid compact quarto, suivant l'invention, avec lesvues en coupe correspondantes, comme pour la cage de laminoir pré- cédente. La figure 9,9a et 10, 10a montrent des cages de laminoir à froid compact Duo. La figure 11 est un schéma synoptique de l'instal- lation. Le laminoir à dix cylindres représenté sur les fi- gures 1 à 4 présente des cylindres de travail de petit dia- -mètre 1 et 2, des cylindres d'appui latéraux 3 à 6, des cylindres intermédiaires 7 et 8 ainsi que des cylindres d'appui 9 et 10. Les cylindres d'appui latéraux 3 à 6 sont montés, de la façon habituelle, dans des paliers hydrosta- tiques. Les gros cylindres d'appui 9 et 10 sont ici soute- nus, dans la zone de leurs tables bombées 15,16, par qua- tre éléments de paliers hydrostatiques 11 à 14. Pour obtenir le film d'huile support hydrostatique de ces éléments de paliers, de même que pour les cylindres de travail 1,2 montés sur des paliers hydrostatiques ou pour leurs boi- tards, il est avantageux d'utiliser le fluide de refroidis- sement disponible, c'est-à-dire l'huile de laminage ou l'émulsion de laminage. Sur les éléments de paliers 11,12 agissent des vérins hydrauliques 17,18 commandés par un calculateur, vérins qui sont montés sur une entretoise 19, laquelle relie entre eux, conjointement avec une deuxième entretoise 20, des brames d'acier 21,22 et ainsi forme la charpente principale du laminoir. Les vérins hydrauliques 17,18 qui sont avantageusement commandés par le calculateur, ainsi que les éléments de paliers 11,12, sont actionnés par des signaux délivrés par des émetteurs qui sont intégrés dans un contrôleur de planéité et dans un contrôleur 24 de l'épaisseur laminée situé à proximité de l'ouverture de laminage 23, ou qui sont intégrés dans les vérins hydrauli- ques 17,18. Le calculateur installé pour le réglage men- tionné ci-dessus compare les valeurs théoriques qui lui sont données pour l'épaisseur de la bande laminée ou la planéité du laminé souhaitées, avec la valeur réelle des signaux qui lui sont communiqués par les divers émetteurs et il commande ensuite l'alimentation en pression ou les composants de réglage pour les divers vérins hydrauliques. Du fait de la disposition des éléments de paliers hydrostatiques 11,12 agissant sur les tables bombées des cy- lindres et de celle des vérins hydrauliques 17,18, les lignes d'action sont déportées également de la zone, habi- tuelle jusqu'à maintenant, des tourillons des cylindres 15 dans la zone des axes 25,26 des éléments de paliers hydros- tatiques 11,12 c'est-à-dire des vérins hydrauliques 17,18 ou confondues avec ces axes 25,26. Cette situation, ainsi que la liaison existante exposée ci-dessus, et en particulier médiane, des vérins hydrauliques commandés par le calcula- teur avec les-émetteurs indiqués ci-dessus rend possible un réglage particulièrement avantageux des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres, en particulier du cylindre d'appui 9. Il est visible que le plan de symétrie S, en par- ticulier vertical, de la ou des charpentes porteuses du laminoir, formant cadre, et prévues avec une fenêtre au moins dans la zone du bombé des cylindres ou de l'ouverture de laminage, ou le plan de symétrie de la cage de laminoir ou bien le plan de symétrie des entretoises, en particulier de leur construction principale porteuse 19 à 22, coincide, il totalement ou au moins essentiellement, avec le plan de symétrie S, en particulier vertical, du système de cylindres 1 à 10 ou du jeu des cylindres de laminage. La commande par calculateur exposée ci-dessus est en liaison d'une part avec les émetteurs et d'autre part avec les vérins hydrauliques 17,18, éventuellement avec leurs moyens de commande hydraulique, et également avec les élé- ments de paliers hydrostatiques 11,12. Ici agissent en plus, sur les tourillons ou sur les paliers 27,28 du cylindre d'appui supérieur 9, des vérins hydrauliques de poussée ou de traction 29,30, eux-mêmes actionnés par des signaux provenant du contrôleur de planéi- té pour le réglage des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres, en particulier du cylindre supérieur d'appui 9. Ces vérins hydrauliques 29,30 sont disposés au-dessus des tourillons ou au-dessus des paliers, pratiquement de sim- ples paliers de tourillons, avantageusement des roulements à rouleaux articulés 27,28, du ou des cylindres supérieurs, ou les plus hauts, en particulier du cylindre d'appui supé- rieur 9, dans la zone latérale supérieure de la charpente porteuse des cylindres, d'une façon avantageuse sur les deux côtés de l'entretoise supérieure 19 dans l'espace libre entre les brames d'acier 21,22 formant, dans le cas présent, la charpente porteuse principale, le montage étant oscil- lant. Leurs tiges de pistons 33,34 sont solidaires des tou- rillons du ou des cylindres de laminage supérieurs 9 par l'intermédiaire de pièces de traction 35,36, en particulier à travers une articulation à rotule se trouvant avantageu- sement sur un prolongement, 35,36, dirigé vers le haut, du carter des paliers de tourillons 27,28, ces tiges de piston 33,34 étant donc solidaires des tourillons de cylindre ou de leurs carters. Par ailleurs il est prévu un dispositif de réglage par cale 31 déjà connu. Ce dispositif à cale de réglage est disposé en dessous des deux éléments de paliers hydrosta- tiques 13,14 du cylindre d'appui inférieur 10 et il a pour but, entre autres, de compenser l'usure du jeu de cylin- dres inférieurs 2,8,10 ou du cylindre inférieur 10. Sur ce dispositif à cale de réglage agit un vérin d'actionnement hydraulique ou un vérin de montée-descente 32 qui peut être actionné, en vue du réglage des lignes de flexion élastique du ou des cylindres inférieurs 2,8,10, par des émetteurs de signaux, en particulier par la commande par calculateur exposée précédemment, ou par des composants de réglage ac- tionnés par lui. Ces derniers sont disposés dans le contrô- leur de planéité mentionné ci-dessus. On peut également combiner avec ce dispositif un réglage des vérins hydrau- liques de levage 29,30. Le dispositif de réglage par cale 31 se présente comme un coin disposé sensiblement dans le sens de la lon- gueur du cylindre de laminage et dont le plan de contact 39,40 forme un angle avec l'horizontale. Le vérin de manoeu- vre indiqué ci-dessus 32 est centré sur ce coin et disposé à la fois en dessous et sur le côté du jeu de cylindres. La tige de piston 41 de ce vérin est reliée à la base 42 du coin mobile 38, en particulier supérieur, en particulier avec une articulation, l'autre coin 37 étant fixé, sans possibilité de glisser, sur l'entretoise inférieure 20, directement ou indirectement, sur la partie située du côté fondation de la charpente porteuse des rouleaux de laminoir, comportant en fait deux brames d'acier 21,22 et des entre- toises 19,20 les reliant. Les figures 5 à 8 montrent un autre exemple d'exé- cution de l'invention, à savoir une cage de laminoir à froid compact quarto, la figure 5 étant une vue en coupe faite suivant la ligne CC de la figure 7, la figure 6 une repré- sentation partielle d'une coupe suivant la ligne BB de la figure 5, la figure 7 une vue de face et la figure 8 une vue partielle d'une coupe d'après la ligne AA de la figure 7. Les quatre cylindres du laminoir portent les numéros de référence 43 à 46, les tables bombées des cylindres d'appui inférieur et supérieur 45 et 46 portent les numéros 47 et 48. Les autres parties de ce laminoir sont conçues de la même manière que dans l'exemple correspondant aux figures 1 à 4. Le fonctionnement est également identique. On peut se reporter à la description des figures 1 à 4. 260?035S Il en est de même pour les figures 9,9a et lO,lOa qui représentent une cage de laminoir à froid compact duo correspondant à l'invention. La figure 9 est de nouveau une vue en coupe suivant la ligne CC de la figure 10, la figure 9a une représentation partielle d'une coupe suivant la ligne BB de la figure 9, la figure 10 une vue de face de ce lami- noir et la figure lOa une vue partielle d'une coupe suivant la ligne AA de la figure 10. Ce laminoir comprend seulement deux cylindres 49,50 dont les tables sont désignées par 51,52. Pour la description des autres parties, on se re- portera au premier exemple. La figure 11 est un schéma synoptique modulaire des asservissements exposés ci-dessus du dispositif hydraulique et des vérins hydrauliques 17,18,29,30,32 agissant en par- ticulier sur les éléments de paliers hydrostatiques 11,12 des cylindres d'appui, principalement dans les zones bom- bées des cylindres. Le calculateur 64 reçoit, à partir d'émetteurs de signaux, les valeurs réelles mesurées dans le contrôleur d'épaisseur 24 et/ou dans le contrôleur de planéité 65 et/ou dans le cylindre hydraulique 17,18. Le calculateur compare ces valeurs réelles avec les valeurs de consigne fournies par le tableau de commande 66 et provoque, aux moyens de signaux appropriés, l'intervention des divers vérins hydrauliques 17,18,29,30 ou 32 par l'intermédiaire de moyens de commande hydrauliques ou de servo-vannes 67. Les autres parties représentées du laminoir sont indiquées avec les mêmes repères que dans les exemples précédents. REVENDICATIONS 1.-Laminoir, en particulier un laminoir à froid, principalement pour des métaux ou des matériaux métalliques, avant tout pour de l'acier ou des métaux non ferreux lourds, particulièrement avantageux pour laminer ou pré-laminer ou relaminer des bandes ou des tôles, avec au moins deux, de préférence quatre à dix, cylindres disposés de préférence les uns audessus des autres, avec, agissant directement sur la table extérieure du bombé du cylindre, un moyen hydrau- lique, en particulier au moins un, de préférence au moins deux éléments de paliers hydrostatiques et/ou de préférence des vérins hydrauliques agissant sur ces éléments de pa- liers, de préférence hydrostatiques, et ceci sur chaque bombé de cylindres, caractérisé en ce que, dans un but de réglage de la ou des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres, au moins pour le cylindre d'appui supérieur, les lignes d'action des forces de laminage et au moins les for- ces de pression ou d'appui agissant sur le cylindre d'appui supérieur sont déportées, en particulier dans leur totalité, de la zone des paliers des tourillons de cylindres dans la zone du bombé des cylindres de laminoir et, au moyen des paramètres dépendant de l'état des pièces sous l'effet du formage de la matière laminée et de l'état de cette matière elle-même, on règle le moyen hydraulique agissant directe- ment sur le manteau extérieur du bombé du cylindre supérieur et, éventuellement, du cylindre inférieur, en ce qu'à cet effet sont prévus au moins deux éléments de paliers hydros- tatiques (11,12) agissant sur le manteau extérieur de chaque bombé de cylindre ainsi que des vérins hydrauliques (17,18) disposés dans la zone du bombé des cylindres de laminage au-dessus du cylindre d'appui supérieur et le cas échéant en dessus du cylindre d'appui inférieur (9), vérins sur lesquels agissent les émetteurs de signaux lesquels sont intégrés dans un contrôleur de planéité et/ou dans un contrôleur d'épaisseur de bande et/ou dans le ou les vérins hydrauliques principalement le ou les vérins supérieurs (17,18), en ce qu'une commande par calculateur est reliée d'une part aux émetteurs de signaux, le calculateur compa- rant des valeurs de consigne pour le produit h laminer avec les valeurs réelles qui lui parviennent des émetteurs de signaux ou des signaux arrivant, et d'autre part aux vérins hydrauliques (17,18), ou h leur alimentation en fluide sous pression, ou aux composants de réglage pour ces vérins et, le cas échéant, en particulier indirectement, aux éléments de paliers hydrostatiques (11,12), et en ce que, de plus, des vérins hydrauliques de traction ou de poussée (29,30), qui sont actionnés au moyen de signaux provenant du contrô- leur de planéité pour permettre le réglage des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de laminage, en par- ticulier du cylindre d'appui supérieur (9), agissent direc- tement sur les paliers des cylindres de laminage (27,28), ou sur les tourillons de ces cylindres, et au moins du cy- lindre supérieur, spécialement du cylindre d'appui supé- rieur. 2.- Laminoir suivant la revendication 1 caractéri- sé en ce que le plan de symétrie (S), en particulier verti- cal, de la ou des charpentes porteuses du laminoir, ou de la cage de laminoir ou des colonnes de laminoir, en particulier de leurs charpentes principales porteuses (19 à 22), prévues avec une fenêtre au moins dans la zone du bombé des cylin- dres de laminage ou de l'ouverture de laminage, constituées de deux cadres porteurs (21,22) disposés de part et d'autre des cylindres, parallèlement à leurs axes, coincide avec le plan de symétrie (S), en particulier vertical, du système de cylindres de laminage (1 à 10) ou de l'ensemble des cylin- dres, complètement ou au moins essentiellement, tandis que dans ce but les cadres porteurs (21,22), pourvus d'une fe- nêtre, disposés de part et d'autre et à proximité du système de cylindres de laminage et parallèlement à leurs axes, sont reliés les uns aux autres, avec la plus grande rigidité à la flexion, au-dessus et/ou au-dessous des cylindres par des liaisons (19,20) perpendiculaires aux axes des cylin- dres. 26UU035 3.- Laminoir suivant la revendication 2 caractéri- sé en ce que la charpente porteuse des cylindres est consti- tuée par des colonnes de laminoir formant cadre qui sont disposées latéralement par rapport aux tables ou aux bombés (15,16) des cylindres de laminage et qui sont formées par des brames d'acier (21,22) laminées à chaud, coupées à la longueur voulue, et découpées pour créer une fenêtre, tandis qu'au moins les travées horizontales supérieures de ces brames d'acier formant cadres sont reliées par des entretoi- ses (19,20) avec la rigidité à la flexion la plus grande. 4.- Laminoir suivant l'une quelconque des revendica- tions 2 ou 3, caractérisé en ce que, du côté o le produit laminé sort de la charpente porteuse des cylindres, immédia- tement contre ou presque immédiatement contre, est disposé un contrôleur d'épaisseur de bande (24), dans la zone de la sortie du laminé, de préférence le plus possible à une dis- tance de 125 à 150% du diamètre des plus gros cylindres de laminage ou à proximité de l'ouverture de laminage (23), le contrôleur d'épaisseur de bande ayant dans ce but un émet- teur pour permettre le réglage de la pression ou de la hau- teur d'ouverture de laminage, et plus spécialement pour permettre le réglage des éléments de paliers hydrostatiques (11,12) et/ou les vérins hydrauliques (17,18). 5.- Laminoir suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4 caractérisé en ce qu'un dispositif de réglage par coin (31) est prévu avec une surface de contact dépla- çable parallèlement à l'axe des cylindres de laminage, en dessous des éléments de paliers hydrostatiques (13,14), de préférence au moins deux, agissant sur le ou les bombés du ou des cylindres inférieurs, ceci ayant également pour but annexe de rattraper l'usure du jeu de cylindres inférieurs (2,5,6,8,10) ou du cylindre le plus bas (10), dispositif à coin sur lequel agit un vérin hydraulique (32) ayant son axe disposé parallèlement à l'axe des cylindres de laminage, ce vérin ou ses composants de réglage ou l'alimentation en fluide sous pression pouvant être actionnés, dans le but du réglage des lignes de flexion élastique du ou des cylindres inférieurs (2,5,6,8,10), par un ou des émetteurs de si- gnaux, en particulier indirectement, de préférence à travers une commande par calculateur, ce calculateur comparant les valeurs de consigne qui lui ont été données pour le matériau à laminer avec les valeurs réelles des émetteurs de signaux ou des signaux lui parvenant, les émetteurs de signaux étant intégrés dans les éléments de paliers précités (13,14) et/ou disposés dans le contrôleur de planéité, et on peut y asso- cier un réglage de vérins hydrauliques de traction ou de poussée (29,30) agissant directement sur les paliers de cylindres (27,28) ou sur les tourillons de cylindres d'ap- pui. 6.- Laminoir suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5 caractérisé en ce qu'on prévoit l'huile ou l'émulsion de laminage disponible comme moyen de refroidis- sement pour l'établissement du film d'huile hydrostatique des éléments de paliers pour le ou les cylindres supérieurs ou inférieurs, en particulier pour les cylindres d'appui et/ou, le cas échéant pour les cylindres de faible diamètre montés sur paliers hydrostatiques.