FR 2602869 A1 19880219 FR 8611730 A 19860814 -1 PROCEDE D'APPLICATION DES IMPULSIONS DE GRADIENT DANS UNE EXPERIMENTATION D'IMAGERIE AU MOYEN D'UNE MACHINE DE RESONANCE MAGNETIQUE NUCLEAIRE. La présente invention a pour objet un procédé d'application des impulsions de gradient dans une expérimentation d'imagerie au moyen d'une machine de résonance magnétique nucléaire (RMN). Elle trouve son application particulièrement dans le domaine médi5 cal o les techniques d'imagerie par RMN servent d'aide aux diagnostics. Elle peut néanmoins trouver son application dans d'autres domaines, notamment dans le domaine industriel pour les contrôles non destructifs. On connaît le phénomène de la résonance magnétique nuclé10 aire et le principe de fonctionnement des machines d'imagerie qui sont basés sur ce phénomène. Le signal de RMN est dépendant, en chaque lieu de la zone d'intérêt d'une telle machine, du champ orientateur de cette machine. Pour faire apparaître le phénomène on excite un corps à examiner avec une excitation radiofréquence. On peut mesurer un signal de désexcitation des particules du corps quand elles retournent à leur équilibre, quand leur moment magnétique se réoriente avec le champ orientateur à la fin de leur basculement dépendant de l'excitation. L'excitation est appliquée à la totalité du corps soumis à l'examen, et toutes les particules du 20 corps pourraient emettre un signal de désexcitation à son issue. En fait la naissance de ce phénomène est cantonnée à des tranches sélectionnées du corps par une modification locale des conditions de résonance apportée par un codage magnétique supplémentaire dit de sélection. La modification des conditions locales de résonance s'obtient en augmentant, ou en diminuant, l'intensité du champ orientateur dans la tranche sélectionnée. Pour des raisons scientifiques et technologiques il n'est pas possible de modifier brutalement l'intensité d'un champ magnétique continu de part et cd'autre d'une tranche de l'espace. La modification de champ prend alors la forme d'une variation régulière en fonction de l'abscisse des lieux de l'espace sur un axe perpendiculaire à la tranche à sélectionner. L'intensité du champ orientateur subit donc selon cet axe un gradient. Prati5 quemment les champs supplémentaires, additionnés aux champs constants et homogènes dans tout l'espace pour provoquer cette variation, sont communément appelés les gradients de champs. Pour créer une image d'une tranche sélectionnée il est aussi nécessaire de soumettre le signal de précession libre résultant de 10 l'excitation à d'autres codages supplémentaires avant et pendant sa mesure. Les codages supplémentaires appliqués avant la mesure sont appelés les codages de phase. En une série de séquences successsives on modifie, d'une séquence à l'autre, le codage ainsi apporté. On interprète les variations qu'il en résulte dans le signal mesuré pour 15 discriminer les paramètres de l'image comme si elle était projetée sur un axe parallèle à celui suivant lequel sont appliqués ces codages de phase. Au cours de la lecture du signal de désexcitation on applique de plus un autre codage sous la forme d'un gradient dit de lecture. Ce codage tend à modifier la fréquence de résonance du 20 phénomène de résonance en fonction de l'amplitude du champ magnétique supplémentaire ainsi apporté. Il en résulte qu'il est aussi possible d'effectuer dans le signal reçu une discrimination en fréquence montrant, à chaque séquence, le résultat de la projection de l'image sur un autre axe, parallèle à l'axe du gradient de lecture. 25 Par échantillonnage du signal de lecture à chacune des séquences de la série on obtient un ensemble d'échantillons qui forme une matrice. Le calcul de la transformée de Fourier suivant les lignes puis suivant les colonnes de la matrice des échantillons, ou inversement, permet d'obtenir l'image. Cette image correspond à 30 celle de la tranche sélectionnée par application du gradient de sélection. Ce mode d'imagerie nécessite que les gradients soient pulsés: ils sont administrés par des impulsions de gradient. Traditionnellement des bobines magnétiques pour appliquer des impulsions de gradient sont réalisées sur les machines de telle manière qu'elles provoquent l'application de gradients de champ orientés fixement par rapport à la machine. Ces orientations sont généralement distribuées selon trois axes orthogonaux dont un est parallèle au champ orientateur (z) de la machine. Soient X, Y et Z 5 les axes d'imagerie de la machine, il est possible d'affecter les fonctions de sélection, de codage de phase, et de lecture, respectivement à chacun de ces trois axes pour définir dans le corps les images transverses, sagittales, ou frontales. Plus généralement il a même été envisagé d'effectuer des images obliques. En théorie la 10 réalisation de ces images ne pose pas de difficultés particulières. Dans la pratique la réalisation des images obliques n'est pas si simple. En effet, les impulsions de gradient de sélection, de codage de phase, et de lecture ont des formes propres qu'il est possible d'intervertir (pour changer la fonction des axes d'imagerie de la 15 machine), mais qu'il est difficile d'associer du fait même de la variété des formes et la variation du codage. En particulier comme évoqué précédemment le codage de phase change d'une séquence à l'autre de la série. Aussi la combinaison sur un axe d'imagerie de la machine d'une impulsion de codage de phase avec une impulsion de 20 lecture et/ou une impulsion de sélection revient alors à définir des formes complexes des impulsions de gradient. Ceci est d'autant plus vrai que les impulsions de codage de phase sont variables dans le temps. On en arrive par exemple à-devoir réaliser des impulsions dont la forme générale est un escalier à au moins deux marches et 25 dont une des marches a une hauteur variable d'une séquence à une autre. Les alimentations des bobines de gradient peuvent difficilement être programmées pour accomplir ces tâches. Il en résulte que les praticiens n'utilisent pas, au détriment de la qualité de leur diagnostic, les images obliques. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients cités en imposant aux impulsions des gradients de champ des formes et des durées d'application identiques. La répartition et la programmation des différentes impulsions sur les axes d'imagerie de la machine n'affectent alors que leur intensité. L'invention a pour objet un procédé d'application des impulsions de gradient dans une expérimentation d'imagerie au moyen d'une machine de RMN, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - on choisit des formes communes pour des impulsions de gradient devant avoir lieu sensiblement en même temps, - on choisit des dates communes d'application des diverses impulsions de gradient sur les différents axes de l'image, et on répartit les impulsions de gradient relatives à l'image sur les 10 axes d'imagerie de la machine, en fonction des cosinus directeurs de l'inclinaison de l'image par rapport aux axes d'imaginerie de la machine, et suivant une chronologie déterminée par le choix des dates communes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description 15 qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont qu'indicatives et nullement limitatives de l'invention. En particulier la description d'une méthode d'imagerie de type 2DFT n'en constitue pas une limitation. Les figures montrent: - Figure 1, une représentation schématique d'une machine d'imagerie 20 par RMN utilisant le procédé de l'invention; - Figures 2a à 2g, des diagrammes temporels de signaux radiofréquences et de gradients utilisés dans l'invention. La Figure 1 représente schématiquement une machine d'imaginerie par résonance magnétique nucléaire. Cette machine comporte 25 essentiellement des moyens 1 pour produire un champ magnétique orientateur, constant et homogène, B0 dans un lieu o est placé un corps 2 à examiner. Le corps 2 est soumis à cet endroit à une excitation radiofréquence produite par un générateur 3 en relation avec une antenne 4. L'antenne sert également à prélever le signal de 30 désexcitation et à l'acheminer au moyen d'un duplexeur 5 sur des moyens de réception 6 et de traitement 7 du signal. A l'issue du traitement, l'image d'une coupe 8 du corps 2 peut être visualisée sur un dispositif 9 de visualisation. Pour soumettre les moments magnétiques des protons du corps 2 situés dans la tranche 8 au phénomène de résonance, et eux seuls, et pour permettre l'élaboration de l'image on a mis en oeuvre des bobines de gradient 10 alimentées par un générateur 11 d'impulsions de gradient. Tous ces moyens fonctionnent sous le pilotage d'un séquenceur 12. Les Figures 2a à 2d représentent schématiquement et respectivement les signaux radiofréquence d'excitation et de mesure RF, de gradient de sélection S, de codage de phase CP, et de lecture L à appliquer au corps 2 pour pouvoir donner une image d'une coupe inclinée d'un angle A (figure 1) par rapport aux axes (orthogonaux) d'imagerie X, Y et Z de la machine. La séquence des signaux 10 représentée correspond à une séquence relative à une méthode d'imagerie du type 2DFT avec écho de spin. Selon cette méthode pendant l'application d'une impulsion de gradient de sélection 13 sur un axe S de sélection, on applique une excitation radiofréquence 14 au corps 2. Après une deuxième impulsion 15 radiofréquence, dite à , appliquée de la même façon en présence d'une autre impulsion 16 du gradient de sélection de la même tranche 8 (appliquée à une date T/2 après l'application de l'impulsion 14) on peut mesurer autour d'une date T le signal 17 de précession libre. Entre les deux 20 excitations radiofréquence on applique à chaque séquence de la série des séquences, sur un axe CP une impulsion 18 dun gradient de codage de phase dont l'amplitude, la force, varient d'une séquence à l'autre. Au cours de la mesure, de la lecture, du signal de précession libre on applique sur un troisième axe d'image L une impulsion d'un 25 gradient de lecture 19 qui provoque la différenciation en fréquence au moment de la lecture. De manière à ce que le codage de phase soit seulement le codage apporté sur l'axe CP de codage de phase, il convient de compenser les impulsions de codage appliquées sur les autres axes. 30 En particulier une impulsion 20 d'intégrale sensiblement égale à celle de l'impulsion 13 mais de signe contraire est appliquée à l'issue de cette dernière de manière à en supprimer l'effet parasite. L'impulsion 16 est autocompensée dans la mesure o elle est symétrique en forme et durée autour de la date T/2. De plus- l'impulsion de lecture 19 est neutralisée par une impulsion 21 de précodage de lecture dont l'intégrale est sensiblement égale à l'intégrale de la partie de l'impulsion 19 limitée à droite par le temps décho T et de même signe qu'elle. Dans l'invention on s'est essentiellement arrangé pour que les impulsions 18, 20 et 21 se produisent entre des dates identiques. On a en plus fait en sorte que ces impulsions aient des formes homothétiques les unes des autres. Il en résulte qu'on a décomposé chaque séquence en un certain nombre de dates prédéterminées au cours desquelles les 10 impulsions de gradient sont sensées être appliquées. Ainsi l'impulsion de sélection 13 est prévue pour être appliquée de la date t_2 à la date t2 lors de la première excitation et de la date t5 à la date t8 lors de l'excitation d'écho de spin. De même les impulsions 18, 20 et 21 sont appliquées entre les dates t2 et t5. En outre les impulsions 15 18, 20 et 21 ont un temps de montée identique compris entre les dates t2 et t3 et un temps de descente identique compris entre les dates t4 et t5. Les seules particularités qui différencient ces impulsions sont d'une part les axes sur lesquels elles sont appliquées et d'autre part leurs intensités respectives. Partant de cette particularité il est possible de répartir simplement les impulsions de sélection, de codage de phase, et de lecture sur chacun des trois axes X, Y et Z d'imagerie de la machine. Dans l'exemple représenté (et uniquement pour simplifier l'explication) on a choisi une tranche 8 oblique passant par l'axe Y 25 de la machine, qui est en même temps l'axe de codage de phase CP. Dans le cas général l'axe CP n'est pas colinéaire à l'axe Y: l'explication qui suit doit être transposée à ce cas o l'invention apporte justement une simplification notable. L'axe de lecture L est lui colinéaire au plan de l'image tout en étant perpendiculaire à l'axe 30 de codage de phase CP. L'axe de sélection S est perpendiculaire à cette image. Il est possible de déterminer en fonction de A l'orientation de l'axe de sélection S par rapport aux axes d'imagerie X et Z. En conséquence les impulsions de sélection 13, 20 et 16 doivent être partagées en impulsions 22 à 24 et 25 à 27 respec- tivement sur les axes X et Z de la machine. De la même façon les impulsions de lecture 19 et 21 se répartissent en des impulsions 28 et 29, et 30 et 31 respectivement sur les mêmes axes. Dans la mesure o elles sont antagonistes l'une de l'autre, les impulsions 23 5 et 29, 26 et 31 peuvent éventuellement se simplifier. Les impulsions 18 ont par contre été maintenues sur l'axe d'imagerie Y du fait de l'inclinaison de la tranche 8 recherchée. En supposant comme c'est généralement le cas que les impulsions 23 et 29, et 26 et 31 ne se neutralisent pas mutuellement, 10 il en résulte que leurs couples donnent naissance à chaque fois à une impulsion de gradient de forme homothétique (au signe près selon le cas) de l'impulsion 20 ou de l'impulsion 21 respectivement. Il en résulte que les moyens nécessaires pour composer ces impulsions de gradient selon les axes d'imagerie de la machine sont les mêmes que 15 ceux qui permettent la réalisation des impulsions de gradients quand les images recherchées ne sont pas obliques par rapport à ces axes d'imagerie: ce sont donc des moyens connus. Seules changent, d'une expérimentation à l'autre, les intensitées appliquées. On aboutit alors au résultat particulièrement simple qui consiste à réaliser en 20 trois exemplaires, avec des structures identiques, les moyens d'imposer les différentes impulsions de gradient sur chacun des axes d'imagerie. Or ces moyens, inclus dans le séquenceur, distribuent aux générateurs Il des instructions programmées, de manière à produire en sortie de ces générateurs des impulsions de gradient de 25 forme et d'amplitude données. Aussi la répartition de l'impulsion de sélection 13 sur deux axes (ici X et Y), ou sur trois axes dans le cas d'inclinaison quelconque de l'image, rend nécessaire l'exécution de programmes du même type pour agir sur l'application des impulsions sur les mêmes trois axes entre les dates t2 et t2, t5 et t8, et après 30 t8. Dans le même esprit le partage du codage de phase CP entre les trois axes XYZ nécessite aussi trois programmes du même type pour délivrer ces impulsions entre t2 et t5. Tout ceci peut être réalisé simplement en modifiant le logiciel du séquenceur. On note que la réalisation des images obliques ne nécessite, dans l'invention, que les moyens qu'elle est censée nécessiter d'une manière théorique. En effet, avec à la fois des mêmes dates prédéterminées et des mêmes formes des impulsions, seules les intensités des impulsions doivent être déterminées à chaque séquence et pour chaque impulsion. Ces intensités dépendent des cosinus directeurs de l'inclinaison A de l'image par rapport aux axes d'imagerie XYZ de la machine. L'invention présente de plus la particularité que les impulsions ont toutes des mêmes durées de 10 temps de montée (t2 t1l; t2 t3 et t5 t6)et de descente. Elles sont toutes de forme générale trapezoidale. Enfin d'une manière préférée les programmes sont établis de telle sorte que, dans la mesure du possible une impulsion de gradient commence dès qu'une autre se termine: il n'y a pas de temps mort. Les diagrammes 2e et 15 2g le montrent très clairement: les impulsions sont contig es. En fait ces diagrammes correspondent içi à une expérimentation à temps - d'écho - T - minimum. Si le temps d'écho n'est pas minimum il y a un écart entre la fin des impulsions de codage dephase 18,23,26,29,31 et le début des impulsions de resélection 24,27. Dans le cas général d'une inclinaison quelconque de l'image, l'impulsion de codage de phase est bien entendu aussi répartie, d'une manière variable d'une séquence à l'autre de la série, en des impulsions variables 41 et 42 sur les autres axes d'imageries. REVENDICATIONS 1. Procédé d'application des impulsions de gradient dans une expérimention d'imagerie au moyen cd'une machine (1-11) de RMN caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - on choisit des formes communes (18,20,21) pour des impulsions de gradient, devant avoir lieu sensiblement en même temps/ - on choisit des dates (t2 t5) communes d'application des diverses impulsions de gradient sur les différents axes de l'image, - on répartit les impulsions de gradient relatives à l'image (S,C,P,L) sur les axes cd'imagerie (XYZ) de la machine, en fonction des cosinus 10 directeurs de l'inclinaison (A) de l'image par rapport aux axes d'imagerie de la machine, et suivant une chronologie déterminée par le choix des dates communes. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'expérimentation d'imagerie comporte l'application d'une méthode 15 d'imagerie de type 2DFT, en ce que les axes cd'image sont l'axe de sélection, l'axe de codage de phase, et l'axe de lecture et en ce que les axes d'imagerie de la machine sont orthogonaux entre eux, un (Z) de ces axes d'imagerie étant orienté dans le même sens qu'un champ magnétique orientateur (B0) nécessaire pour l'expérimentation. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce l'application des impulsions de gradient comporte quatre phases types. Une première phase (t2 - t2) de sélection (13) cPd'image, une deuxième phase (t2 - t5) de rephasage (20) de sélection, de codage (18) de phase, et de précodage (21) de lecture, une troisième phase (t5 - t8) 25 de sélection (16) et une quatrième phase (t8 - t9) de lecture (19), les premièreet deuxième phases et troisième et quatrième phases étant respectivement contigUes l'une de l'autre dans le temps. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que l'on choisit une forme générale trapézoïdale 30 pour les impulsions. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que pour répartir on agit uniquement sur l'amplitude des impulsions.