FR 2610307 A1 19880805 FR 8701341 A 19870204 2610 3 0 7 SYSTEME DE MANUTENTION D'UN TRES GRAND NOMBRE DE PETITS OBJETS DESCRIPTION L'objet de La présente invention est un système de manutention d'un très grand nombre de petits objets de forme éventuellement irrégulière. Une application possible d'un tel système est le tri de pierres de joaillerie préalablement irradiées en fonction de leur activité par unité de poids. L'irradiation est en effet utilisée pour le traitement de certaines pierres précieuses. Par exemple, des topazes blanches peuvent devenir bleues. Mais il est évidemment nécessaire de conserver les pierres irradiées avant leur commercialisation de manière que leur radioactivité passe en-dessous des seuils tolérés. Le temps de cette conservation dépend bien entendu du niveau d'activité et ne doit cependant pas devenir excessif à cause des coûts d'immobilisation de ces objets onéreux. C'est pourquoi il est avantageux d'effectuer leur tri afin de les répartir en fonction du temps de conservation nécessaire et suffisant. Toutefois, la manutention de très nombreuses pierres en vue de leur tri nécessite un système de manutention aussi automatisé que -possible et qui en mime temps exclut les chocs trop violents sur ces objets fragiles. C'est pourquoi les dispositifs déjà connus, tels que ceux mettant en oeuvre une hélice vibrante qui assure la manutention individuelle des objets, doivent être écartés. A cet effet, le système de manutention selon l'invention assure la manutention de plusieurs centaines de milliers d'objets. Ces objets sont d'abord versés dans un réservoir à parois convergeant vers un point bas; les objets disposés sensiblement à la verticale de ce point bas, sont extraits individuellement du réservoir par aspiration à l'aide d'un tube qui est muni d'un orifice de diamètre inférieur à la plus petite dimension de chaque objet; des moyens mécaniques opèrent te retrait du tube quand un objet est plaqué par aspiration contre l'orifice; des moyens de commande permettent d'interrompre l'aspiration et des moyens de réception permettent de recueillir l'objet qui était pLaqué contre l'orifice. Dans le cas o Les objets sont fragiles, le transvasement dans Ledit réservoir s'effectue de préférence en milieu Liquide. L'objet peut ensuite être acheminé par des pistes de transit - plans inclinés et convoyeurs- vers des moyens de mesure de paramètres distinctifs, puis vers un moyen de triage en fonction de ces paramètres. Dans Le cas des pierres précieuses irradiées, on utilise un capteur d'activité et une balance. L'invention est décrite ci-après dans une application envisagée à L'aide des commentaires de La figure unique annexée i5 et donnée à titre iLLustratif et non Limitatif. Les objets à répartir sont versés en vrac après Irradiation, dans un conteneur 10 qui est une enveloppe en forme de c8ne orienté la pointe en bas et terminé à cet endroit par un embout 11 muni d'un robinet 12. Il est en effet nécessaire de protéger des chocs Les objets fragiLes teLs que Les pierres précieuses en emplissant d'un Liquide Les récipients dans Lesquels on Les verse et Les véhicuLe. Ce Liquide est également versé dans Le conteneur 10, ce qui nécessite son évacuation après chaque chargement au moyen du robinet 12. Les objets empLissant Le conteneur 10 en sont ensuite extraits individueLLement. L'extracteur individueL 15 comprend dans ce but un tube 16, muni à son extrémité inférieure d'une ventouse 18 qui facilite La capture d'objets de forme assez irrégulière teLs que Les pierres précieuses taiLLées ou préformées de forme convexe. On procède à t'extraction de pierres précieuses en aspirant par une pompe 44 L'air contenu dans Le tube 16; une pierre précieuse I est pLaquée contre La paroi de La ventouse 18 et bouche plus ou moins parfaitement L'orifice central 19 de ceLLe-ci; Le prélèvement des pierres se faisant sur L'axe du B 9263.3 JCI cône, le trou central produit par l'extraction progressive de pierres est comblé au fur et à mesure par gravité. La variation du débit d'air enregistrée par un capteur 40 provoque le retrait du tube 16: L'information du capteur 40 est envoyée à un microprocesseur 60 qui commande un moteur 42 qui permet le retrait hors du cône du tube 16 suivant l'axe du cône en entraÂnant une crémaillère 43 par exemple; la pierre 1 est extraite du conteneur 10. Au cours de son ascension, une patte 20 accrochée au tube 16 soulève une cheville 21 jusque-Là retenue à un point fixe de l'installation. Cette cheville 21 est reliée à un segment de piste 23 par une corde 29 et tend à faire tourner celui-ci autour d'une articulation 22. Quand le tube 16 est complètement rétracté, le segment de piste 23 a été soulevé jusqu'à se trouver sous la pierre précieuse 1 et se trouve par ailleurs dans le prolongement d'une piste inclinée 24. L'aspiration dans le tube 16 est interrompue et la pierre précieuse tombe sur le segment de piste 23 puis glisse ou roule le long de ce segment et de la piste inclinée 24. L'articulation 22 présente un certain frottement qui empêche le segment de piste 23 de retomber avant que la pierre précieuse 1 l'ait quitté. Finalement, le tube 16 retombe dans le conteneur 10 par son propre poids ou par une commande du microprocesseur 60. On peut procéder à une nouvelle extraction. La forme conique du conteneur 10 jointe à l'extraction des objets suivant l'axe du cône garantit que les éboulements ne - sont pas excessifs au cours du vidage. La pierre précieuse sur la piste inclinée 24 arrive ensuite sur un convoyeur continu 30 dans la position indiquée par la pierre précieuse 2 et qui lui fait parcourir un trajet horizontal qui la fait passer devant un ou plusieurs compteurs de radioactivité 31. De nombreux moyens peuvent être utilisés à cet effet, par exemple deux photomultiplicateurs fixés de part et d'autre du convoyeur continu 30, ou encore une diode tunnel. Une grande sensibilité est requise et c'est pourquoi le ou les 2610 3 0 7 compteurs de radioactivité 31 sont enfermés dans un blindage 32. L'information concernant L'activité de La pierre précieuse en position 3 est introduite dans un système de pilotage 60 capable d'effectuer des opérations de calcul et de commande à l'aide d'une première Ligne 61. Toujours dans le but de garantir une mesure de bonne qualité, il est nécessaire d'assurer La décontamination du convoyeur continu 30 et c'est pourquoi on le fait passer dans une installation de décontamination 33 fonctionnant par ultrasons. Le niveau de contamination résiduelle est vérifié soit par passage du tapis devant un second compteur ou par un passage devant les compteurs 31 sans chargement. Le convoyeur continu 30 fonctionne en séquence, le temps d'arrêt du tapis étant li à l'activité de chaque pierre. Le tapis redémarre lorsque les critères statistiques de comptage sont satisfaits. Les pierres précieuses passent ensuite dans la position référencée 4, c'est-à-dire à l'intérieur d'un entonnoir 34 disposé de manière articulée sur une balance digitale 35. La pierre précieuse est pesée et son poids transmis au microprocesseur 60 par une deuxième ligne 62. L'entonnoir 34 bascule alors et verse la pierre précieuse au sommet d'un toboggan 51 qui constitue un des éléments d'un trieur 50. Entre-temps, le microprocesseur 60 a pu calculer la radioactivité de la pierre précieuse par unité de poids et a déterminé quel serait le temps de conservation nécessaire pour une décroissance de l'activité suffisante. Il sélectionne donc un bac 55 pour la pierre précieuse 5 glissant sur le toboggan 51 en commandant l'ouverture d'un volet 52 disposé sur le toboggan 51 et au-dessus du bac 55 sélectionné. L'ouverture du volet 52 est effectuée à l'aide d'un moteur 54 relié au microprocesseur 60 par une Ligne de commande 63. Le moteur 54 fait pivoter le volet 52 autour de charnières 53 disposées du côté amont du toboggan 51. La pierre précieuse 5 tombe donc dans le bac 55 choisi et qui est avantageusement rempli d'un liquide de manière à amortir sa chute. La fermeture des volets 52 en dehors d'une action volontaire du système de pilotage 60 peut être garantie à l'aide d'un moyen de rappel non représenté ici. Dans l'exemple d'application décrit, on offre donc un système de manutention et de tri automatique d'un très grand nombre de petits objets irradiés qu'il serait inconcevable d'effectuer de façon non automatique, et pour Lequel des systèmes impliquant des contacts mécaniques, tels ceux comportant une hélice vibrante, ne sont pas adaptés à des objets fragiles comme les pierres précieuses. Bien évidemment, ce système automatique peut être choisi pour la manutention et le tri de petits objets non actifs. On prendra en compte alors le poids des objets et une autre propriété physique des objets, par exemple, la réfraction optique au lieu de l'activité. D'autre part,la forme conique du conteneur n'est pas la seule possible; on peut utiliser toute autre forme de récipient présentant des parois convergeant vers un point bas à l'aplomb duquel le tube d'aspiration est susceptible de se placer. 2610 3 0 7 REVENDICATIONS 1. Système de manutention d'un très grand nombre de petits objets, caractérisé en ce qu'il comprend un conteneur (10) à parois convergeant vers un point bas, un tube (16) qui permet d'extraire par aspiration et individuetllement Les objets disposés sensiblement à la verticale de ce point bas, ce tube présentant un orifice (19) d'aspiration de diamètre inférieur à La plus petite dimension de chaque objet, des moyens (42) pour effectuer le retrait du tube vers le haut quand un objet (1) est plaqué contre l'orifice, des moyens de commande (60) pour interrompre l'aspiration et des moyens de réception (23) pour recueillir l'objet qui était plaqué contre l'orifice. 2. Système de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les objets sont transvasés dans ledit conteneur (10) en milieu liquide et en ce que ce conteneur (10) comprend un robinet de vidange (12) à l'emplacement dudit point bas. 3. Système de manutention suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le tube (16) comporte à son extrémité inférieure une ventouse (18). 4. Système de manutention suivant l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que ledit conteneur (10) a la forme d'un cône la pointe en bas. 5. Système de manutention suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des pistes de transit (24, 30, 51) pour acheminer les objets extraits (2 à 5) vers des moyens de mesure (31, 34) de paramètres distinctifs des objets, puis vers un moyen de triage (50) des objets en fonction des paramètres distinctifs. 6. Système de manutention suivant la revendication 5, dans lequel les objets sont irradiés, caractérisé en ce que les moyens de mesure sont un compteur d'activité (31) et une balance (34). 7. Système de manutention suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeurcontinu (30) qui achemine les objets vers Le compteur d'activité et qui passe ensuite par une instaLLation de décontamination (33).