FR 2609729 A1 19880722 FR 8714941 A 19871028 La présente invention concerne un métier à tisser à navette magnétique, et plus particulièrement le type de métier à tisser dans lequel la navette est entraînée par des moyens magnétiques et circule le long d'une voie en boucle sans fin, et dans lequel la vitesse élevée de circulation de la navette peut être maintenue constante, augmentant ainsi l'efficacité du fonctionnement du métier à tisser. Comme cela est bien connu, les métier à tisser à navette magnétique ont fait l'objet de développements importants dans l'industrie textile actuelle. Le type classique de métier à tisser à navette magnétique comprend une navette qui circule selon un mouvement alternatif sur une plaque de parcours traversant la foule formée dans la chaîne, la plaque de parcours étant généralement reliée au ros du métier à tisser de manière à pouvoir se déplacer en même temps que ce ros pour effectuer le mouvement de battement. Le US-A-3 863 682 montre une voie de parcours à alimentation électrique permettant de produire un champ de circulation. Le US-A-3 902 535 et le JP-A-59-71461 montrent l'un et l'autre un métier à tisser dans lequel la navette est entraînée par la force de répulsion produite par un moteur linéaire. Le JP-A-54-23773 montre une navette entraînée par la force d'attraction de moyens magnétiques reliés à une courroie entraînée suivant un mouvement alternatif. Le modèle d'utilité japonais publié sous le numéro 58-83 483 montre une navette entraînée de la manière indiquée dans le JP-A-54-23773 précité, mais dont la structure présente une série d'aimants permanents alignés avec leurs pôles respectifs placés en opposition, les moyens magnétiques d'entraînement de la navette comprenant également une série d'aimants permanents qui sont alignés avec avec leurs pôles respectifs placés en opposition, chacun de ces aimants étant situé en vis à vis de l'un des aimants permanents de la navette, les pôles étant placés en opposition. Le US-A-3 902 535 au nom de Schlecht et al. montre une navette entraînée par des chariots qui sont disposés au dessus et au dessous de la foule, et qui sont guidés par des moyens magnétiques. Cependant, la navette des métier à tisser des types précités circule toujours selon un mouvement alternatif tel que celui illustré sur la figure 1 du JP-A-58-83483 précité, ou comme illustré sur la figure 3 de ce document, mouvement o la vitesse de circulation de la navette dans son mouvement de chasse subit une accélération depuis zéro jusqu'à une vitesse constante élevée, puis est freinée et décélérée jusqu'à zéro, ce déplacement étant suivi d'un mouvement de battement qui achève le cycle, puis le cycle entier est répété à nouveau de la même manière mais avec un déplacement dans le sens opposé, ce cycle alternatif étant répété indéfiniment. En d'autres termes, la vitesse de circulation de la navette n'est pas maintenue constante, en particulier à l'extrémité supérieure. En outre, les navettes des types classiques de métiers à tisser sont toutes guidées sur une plaque de parcours traversant la foule, comme cela est illustré sur la figure 3 du JP-A-59-71461 précité, plaque qui est reliée au ros du métier à tisser de sorte que la plaque de parcours suive le mouvement alternatif du ros afin que le mouvement de battement ne rencontre pas d'obstacle. Pour cette raison, le ros doit être lourd, et la vitesse du mouvement de battement doit être faible. En outre, du fait de la frappe du mouvement de battement, une résistance est opposée au moment de la séparation de la duite d'avec la plaque de parcours, la duite ayant été tirée transversalement dans la foule par déplacement de la navette à l'intérieur de la foule dans son mouvement de chasse. Le US- A-2 639 839 au nom de Birtwell montre un métier à tisser magnétique qui comprend des moyens pour injecter la navette à l'entrée du passage magnétique, des moyens pour recevoir la navette à la sortie du passage magnétique, comme par exemple une gouttière, et des moyens pour renvoyer la navette vers les moyens d'injection de la navette, par exemple au moyen d'un convoyeur. En outre, le brevet de Birtwell montre un passage magnétique qui peut être éloigné lorsque le ros effectue le battement de la duite. En conséquence, dans ce brevet, on peut faire circuler la navette dans la foule et réduire le poids du ros. Cependant, la circulation de la navette est toujours réalisée de façon intermittente, la vitesse n'est pas maintenue constante, et les structures des moyens nécessaires sont trop compliquées pour présenter une utilité réelle. Le US-A-3 543 807 au nom de Moessinger montre un métier à tisser qui élimine le passage magnétique du US-A-2 630 839 précité, mais comprend des moyens de projection à l'entrée de la foule et des moyens de réception à la sortie de la foule. Ce brevet cherchait à maintenir la navette à une vitesse constante en modifiant la strcture des moyens de projection et en contrôlant le mouvement de la navette par une activation successive et programmée d'une pluralité de moyens électro- magnétiques placés à distance les uns des autres à l'intérieur du canal de retour, de sorte que la navette atteigne toujours l'entrée de la foule au même instant de chaque cycle de tissage. Cependant, la structure est toujours compliquée et la vitesse de circulation de la navette n'est toujours pas maintenue constante en raison du mouvement de celle-ci, qui est entraînée par projection. Le US-A-2 799 295 montre un métier à tisser comprenant des moyens (A) pour faire circuler la navette au travers des moyens d'enroulement de la trame, des moyens (B) pour déplacer celle-ci depuis les moyens (A) jusqu'au passage de guidage (C), des moyens magnétiques de circulation (D) pour entraîner la navette afin de la déplacer le long du passage de guidage (C) en direction des moyens (A). La course de déplacement de la navette, qui comprend les sections A, A-B, B, B-C, C et C-A est trop compliquée pour fonctionner de manière précise. En outre, la structure ne peut être adaptée à un métier à tisser de type plat en raison de la construction du ros. Pour ces raisons, l'un des buts de la présente invention est de proposer un métier à tisser à navette magnétique qui puisse déplacer la navette le long d'une orbite unique et arrondie à une vitesse élevée et constante, de sorte que la durée du mouvement de chasse puisse être diminuée et que la construc- tion du métier puisse être simplifiée. Un autre but de la présente invention est de proposer un métier à tisser avec une navette magnétique construite sans aucune plaque de parcours traversant la foule, de sorte que le poids du ros et la course du mouvement de battement puissent être réduits. Le but ultime de la présente invention est de proposer un métier à tisser à navette magnétique dans lequel les durées du mouvement de chasse et du mouvement de battement puissent être réduites, et donc dans lequel l'efficacité de fonctionnement puisse être accrue. En conséquence, la présente invention propose un métier à tisser à navette magnétique comprenant des moyens d'ali- mentation de chaîne permettant de débiter une chaîne avec un mouvement de détente; des moyens de formation de foule dans la chaîne, reliés à l'ensemble d'alimentation de chaîne, agissant sur les fils de chaîne pour former la foule selon un mouvement de formation de foule; une voie de parcours, réalisée sous forme d'une boucle sans fin traversant la foule une navette magnétique mobile le long de la voie de parcours, permettant de guider des duites dans la foule; un ensemble d'entraînement magnétique comprenant une courroie s'étendant le long de la voie de parcours et actionnée électriquement de manière à circuler le long de la voie de parcours, ainsi qu'une série de premiers aimants fixés sur la courroie pour attirer et entraîner la navette de manière à faire circuler celle-ci le long de la voie de parcours; un ros comprenant une série de dents de ros alignées pour battre la duite que l'on vient de mettre en place contre le tissu déjà formé devant la foule selon un mouvement de battement, chacune des lames de ros comprenant une partie horizontale, les parties horizontales des lames de ros formant ensemble une surface horizontale alignée avec la surface de la voie de parcours en boucle; et un mécanisme alternatif relié au ros pour entraîner ce ros suivant un mouvement alternatif. Plus précisément, la partie de voie de parcours en boucle traversant la foule présente une ouverture allongée telle que la surface horizontale du ros soit disposée dans l'ouverture, permettant ainsi à la navette de circuler le long de cette surface et de traverser la foule. La présente invention est illustrée, à titre d'exemple, sur les dessins annexés: - la figure 1 est une représentation schématique de la structure d'un mode de réalisation conforme à la présente invention, - la figure 2 est une vue perspective de la structure principale de la figure 1, et - la figure 3 est une vue perspective de la navette de la figure 1. En référence aux figures 1 et 2, le métier à tisser de la présente invention comprend des moyens 2 pour débiter la trame 1 avec un mouvement de détente, des moyens 3 pour former la foule dans la chaîne 1 débitée selon un mouvement de formation de foule, une navette 5 pour chasser la duite 4 transversalement à l'intérieur de la foule 11 de la chaîne 1 dans un mouvement de chasse, des moyens magnétiques 7 et 8 pour attirer et entraîner la navette 5 de manière que celle-ci circule le long de la voie de parcours 6, un ros 9 pour battre la duite ainsi chassée contre le tissu déjà formé 1i suivant un mouvement de battement, et des moyens 10 pour mouvoir alternativement le ros 9. Comme illustré sur la figure 2, la voie de parcours 6 est formée par une boucle sans fin, et les moyens magnétiques 7 et 8 sont réalisés sous la forme d'une structure qui produit une force magnétique circulant le long de la boucle sans fin. De façon plus détaillée, les moyens magnétiques 7 et 8 comprennent une courroie sans fin 7 parallèle à la voie de parcours en boucle 6 et une série d'aimants 8. En d'autres termes, la série d'aimants 8 peut circuler le long de la voie de parcours en boucle 6 grâce à l'actionnement de la courroie sans fin 7. La courroie sans fin 7 est réalisée sous la forme d'une transmission à chaîne qui comprend des parties horizontales 71 et des parties incurvées 72. La partie de la voie de parcours en boucle 6 qui passe transversalement dans la foule 11 est réalisée sous la forme d'une ouverture allongée 61. Le ros 9 comprend une série de lames de ros 91 ayant des parties horizontales alignées de manière à former une structure présentant une surface horizontale 90. Cette surface horizontale 90 est disposée dans l'ouverture allongée 61 précitée et alignée avec la surface de la voie de parcours en boucle 6. En d'autres termes, la navette 5 circule le long de la surface horizontale 90 et traverse la foule 11 avec un mouvement de chasse. Il est prévu deux jeux de galets de guidage 63,63 qui sont disposés le long des parties incurvées 62,62 aux extrémités respectives de la voie de parcours en boucle 6. Chaque jeu de galets de guidage 63 est entraîné par une courroie à friction 64 qui est mise sous tension par quatre galets d'entraînement 65 disposés selon une configuration rectangulaire. L'un des galets d'entraînement 65 est entraîné activement par des moyens non représentés, par exemple un moteur, de sorte qu'il puisse être entraîné de manière à actionner la courroie à friction 64. De la sorte, les galets de guidage 63,63 peuvent guider correctement la navette de manière à la faire circuler le long des parties incurvées 62,62 de la voie de parcours en boucle 6, afin que cette navette 5 ne décolle pas et ne dévie pas de la voie de parcours en boucle sous l'effet de la force centrifuge apparaissant dans les parties incurvées 62,62. Comme illustré sur la figure 3, la navette 5 comprend une série d'aimants 51. Les aimants 51 sont alignés avec leur pôles respectifs placés en opposition, et sont enveloppés d'un matériau souple 52. On n'a pas représenté ici la série d'aimants 8, mais leur disposition est la même que celle des aimants précités 51 de la navette 5. Chacun des aimants 8 est disposés en vis à vis de l'un des aimants 51, de sorte que la navette 5 peut être fortement attirée et entraînée par la série d'aimants 8. De plus, du fait de la structure souple, la navette 5 et la série d'aimants 8 peuvent circuler sans heurts le long de chacune des parties incurvées 62 et 72. Du fait que, dans le mode de réalisation que l'on vient de décrire, le métier à tisser à navette magnétique conforme à la présente invention permet de réduire les durées des mouvements de chasse et de battement, on peut augmenter le nombre des navettes et la fréquence des mouvements de chasse, ce qui permet d'accroître l'efficacité de fonctionnement de la machine REVENDICATIONS 1. Un métier à tisser, caractérisé en ce qu'il comprend: - un ensemble (2) d'alimentation de chaîne permettant de débiter une chaîne (1) avec un mouvement de détente, - un ensemble (3) de formation de foule dans la chaîne, relié à l'ensemble d'alimentation de chaîne, agissant sur les fils de chaîne pour former la foule selon un mouvement de formation de foule, une voie de parcours (6), réalisée sous forme d'une boucle sans fin traversant la foule, - une navette magnétique (5) mobile le long de la voie de parcours, permettant de guider des duites dans la foule, - un ensemble d'entraînement magnétique comprenant une courroie (7) s'étendant le long de la voie de parcours et actionnée électriquement de manière à circuler le long de la voie de parcours, ainsi qu'une série de premiers aimants (8) fixés sur la courroie pour attirer et entraîner la navette de manière à faire circuler celle-ci le long de la voie de parcours, - un ros (9) comprenant une série de dents de ros (91) alignées pour battre la duite que l'on vient de mettre en place contre le tissu déjà formé devant la foule selon un mouvement de battement, chacune des lames de ros comprenant une partie horizontale, les parties horizontales des lames de ros formant ensemble une surface horizontale (90) alignée avec la surface de la voie de parcours en boucle, et - un mécanisme alternatif (10) relié au ros pour entraîner ce ros suivant un mouvement alternatif. 2. Le métier à tisser de la revendication 1, dans lequel la voie de parcours (6) comprend une ouverture allongée (61) qui traverse la foule. 3. Le métier à tisser de la revendication 1, dans lequel la voie de parcours en boucle (6) comprend deux parties horizontales parallèles et deux parties incurvées (62) qui relient entre elles chacune des extrémités adjacentes des parties horizontales, chacune des parties incurvées étant équipée d'une série de galets de guidage (63) permettant de guider la navette afin que celle-ci puisse circuler correctement le long de la partie incurvée. 4. Le métier à tisser de la revendication 1, dans lequel la navette (5) comprend une série de seconds aimants (51) alignés avec leurs pôles respectifs placés en opposition, et un matériau souple enveloppé autour de ces seconds aimants. 5. Le métier à tisser de la revendication 3, dans lequel chaque série de galets de guidage (63) est entraînée par friction au moyen d'une courroie à friction (64) mise sous tension par une pluralité de galets d'entraînement (65), l'un des galets d'entraînement étant entraîné activement en rotation.