FR 2606482 A1 19880513 FR 8615547 A 19861107 DISPOSITIF DE COMMANDE MANUELLE DE BOITE DE VITESSES MECANIQUE L'invention concerne un dispositif de commande manuelle de boite de vitesses mécanique qui s'applique notamment à des commandes de véhicules industriels. Les véhicules industriels modernes demandent des boîtes de vitesses ayant un grand nombre de rapports de marche avant qui sont couramment au nombre de 8. Pour cela, il est nécessaire d'avoir quatre couloirs de sélection et donc cinq couloirs en incluant la marche arrière. De ce fait, il y a une très grande surface de sélection. La trop grande distance entre le premier couloir et le dernier couloir entraîne une mauvaise position Dour le conducteur qui doit, pour passer certaines vitesses, appliquer un effort à bout de bras et en arrière. Cette très mauvaise position ergonomique est inacceptable sur les véhicules modernes. Pour éviter ce dernier inconvénient, on dispose une commande supplémentaire qui agit sur le doubleur de gamme et, de ce fait, la position première vitesse devient la position cinquième vitesse, la deuxième devient la sixième, la troisième devient la septième et la quatrième devient la huitième, d'o un encombrement de sélection qui est réduit de moitié. Cette solution Drésente un inconvénient dans le cas ou le conducteur oublie d'agir de nouveau sur la commande du doubleur de gamme. Il croit passei la cinquième vitesse en montant de la quatrième vitesse, alors qu'il enclenche brutalement la première vitesse en descendant de la quatrième vitesse. Cette configuration entraîne un surégime du moteur et de l'embrayage avec un risque de destruction d'organes. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande manuelle de boite de vitesses qui, tout en conservant une grille de commande avec un encombrement de sélection réduit, p:rmette d' éviter tout oubli de changement de gamme par un circuit simple. 4 1 676 10.86 -2- Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de commande manuelle de boîte de vitesses mécanique comoorte un levier de commande des vitesses qui s' articule autour d' une rotule pour actionner une bielle princioale de commande, un levier est solidaire de la bielle principale de commande qui manoeuvre une réglette de commande de boîte de vitesses portant un sélecteur, ledit levier coopérant pour la sélection des vitesses avec une biellette de réaction qui est liée par son autre extrémité à un élément fixe. Le dispositif comporte des moyens de modification d'un des éléments de la chaîne cinématique disposés entre le pommeau du levier de commande des vitesses et le sélecteur, c'est-à-dire le levier de commande, la bielle principale de commande, la biellette de réaction et la réglette de commande, de manière à modifier la position relative du pommeau et du sélecteur 1' un par rapport à l'autre. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de modification s' appliquent sur la biellette de réaction et consistent en une modification de la longueur entre 1' extrémité du levier et le point d'attache sur I' élément fixe. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de modification de la longueur entre 1' extrémité du levier et le point d'attache sur l' élément fixe consistent en un levier de renvoi dont une des extrémités est montée sur une articulation liée audit élément fixe, et dont 1' autre extrémité est assujettie à la tige d'un actionneur lié à un élément fixe par une articulation, le levier de renvoi étant lié à 1' extrémité de la biellette de réaction. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de modification de la longueur entre 1' extrémité du levier et le point d'attache sur l' élément fixe consistent en un levier de renvoi dont une des extrémités est montée sur une articulation, liée audit élément fixe et dont 1' autre extrémité est liée à 1' extrémité de la biellette de réaction, le levier de renvoi étant assujetti à un actionneur lié à un élément fixe par une articulation. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de modification de la longueur entre 1' extrémité du levier et le point d'attache sur 1 1676... 489 i6 1676 s1O-8 - 3 - 2606482 l' élément fixe consistent en un levier de renvoi monté sur une articulation, liée audit élément fixe, ledit levier de renvoi étant lié à une de ses extrémités à l'extrémité de la biellette de réaction et étant assujetti à 1' autre extrémité à la tige d'un actionneur lié à un élément fixe par une articulation. Selon un mode de réalisation He l'invention, les moyens de modification de la longueur entre 1' extrémité du levier et le point d'attache sur l' élément fixe consistent en un actionneur disposé dans la biellette de réaction le long de l'axe de ladite biellette de réaction entre l'extrémité du levier et le point d'attache. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de modification s'aDDliquent sur la réglette de commande de boîte de vitesses et consistent en une modification de la longueur de ladite réglette de commande par l'intermédiaire d'un actionneur disposé dans ladite réglette de commande le longa de l'axe de ladite réglette de commande entre le sélecteur et la biellette principale de commande. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de modification s'appliquent sur la bielle principale de commande et consistent en deux demi-biellettes principales comportant chacune et respectivement un levier solidaire desdites demi-biellettes principales, l' extrémité de Il' un des leviers étant reliée à l'extrémité de l'autre levier par une biellette de liaison, un actionneur étant disposé dans ladite biellette de liaison et le long de l'axe de ladite biellette de liaison, les deux demi-biellettes principales étant libres en rotation 1' une par rapport à 1' autre et liées en translation par un accouplement. Selon un mode de réalisat.'qn de l'invention, les moyens de modification s'appliquent sur le levier de commande des vitesses et consistent en ce que ledit levier de commande comporte deux demi-leviers de commande liés l' un à 1' autre par une articulation dans le plan. de la sélection, les deux demi-leviers de commande comportant chacun et respectivement un levier solidaire desdits demi-leviers de commande, l'extrémité de 1' un des leviers étant reliée à 1' extrémité de 1' autre levier par une biellette, un actionneur étant disposé dans ladite biellette et le long de 1' axe de ladite biellette. 4 ' 1676 '10.86 - 4 - 2606482 Selon un mode de réalisation de l'invention, un deuxième actionneur est alouté aux moyens de modification de 1' élément de la chaîne cinématique considéré de manière à obtenir un deuxième état de sélection des vitesses. Selon un mode de réalisation de l'invention, Il' actionneur est disposé dans la biellette de réaction, le long de l'axe de ladite biellette de réaction entre 1' extrémité du levier et l'extrémité de ladite biellette de réaction, un capteur de position étant disposé sur la réglette de commande. Selon un mode de réalisation de l'invention, 1' actionneur consiste en un verin. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé de commande manuelle de boîte de vitesses mécanique consiste en ce que la commande en sélection après la dernière vitesse de la première gamme déclenche un signal de commande qui donne simultanément 1' ordre de passage à la deuxième gamme et le changement d' état de 1' actionneur. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé de commande consiste en ce qu'un deuxième signal émis par un capteur de rosition commande le changement d' état d'un deuxième actionneur. Le dispositif de commande manuelle de boîte de vitesses mécanique selon l'invention présente ainsi 1' avantage d'offrir une surface de sélection qui peut être réduite à volonté, de manière à offrir au conducteur la meilleur position ergonomique tout en interdisant toute fausse manoeuvre dans la commande des différentes vitesses. L'invention sera mieux comprise par 1' étude d'un ensemble de réalisation particulier décrit à titre nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: - la figure I est une vue en perspective cavalière d'un dispositif de commande manuelle de boîte de vitesses mécanique sur lequel s'applique I' invention 4 1 1676 E6UO,' - 5 -2606482 - la figure 2 est une vue schématique de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure t4 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation de l' invention; - la figure 5 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation de Il' invention; - la figure 6 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 7 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation de l' invention; - la figure 8 est une vue schématinue d'un autre mode de réalisation de l' invention; la figure 9 est une vue schématioue d'un autre mode de réalisation de l' invention; - la figure 10 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation de Il' invention; Le dispositif selon l'invention se rapDorte à une commande manuelle de botte de vitesses mécanique. Cette commande manuelle comporte un levier de commande I des vitesses qui s'articule autour d'une rotule 11, et qui actionne une bielle principale de commande 2. Cette bielle principale de commande 2 est munie d'un levier 12, qui est solidaire de ladite bielle principale de commande 2. Une réglette de commande 4 de boîte de vitesses est manoeuvrée par ladite bielle principale de commande 2. Cette réglette de commande 4 porte un sélecteur 7. 491 1 1676,10-E - 6 - O Do - 6 - 2606482 D'autre part, le levier 12 coopère avec une biellette de réaction 3, qui est liée par son autre extrémité 13 à un élément fixe 8, ceci afin de permettre la sélection des vitesses. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens de modification d'un des éléments de la chaîne cinématique disposée entre le pommeau 14 du levier de commande 1 des vitesses et le sélecteur 7. Ce qui signifie que les moyens de modification s'appliquent soit sur le levier de commande 1, soit sur la bielle principale de commande 2, soit sur la biellette de réaction 3, ou soit sur la réglette de commande 4, ceci afin de pouvoir modifier la position relative du pommeau 14 du levier de commande 1 des vitesses et du sélecteur 7 1' un par rapport à 1' autre. La figure 1 représente en Derspective cavalière une commande manuelle de boîte de vitesses mécanique sur laquelle s'applique le dispositif de l' invention. La figure 2 est une vue schématique correspondant à la figure 1. Les figures 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10 correspondent aux différents modes de réalisation du dispositif de commande manuelle de botte de vitesses mécanique selon l'invention. Les moyens de modification qui s'apoliquent sur la biellette de réaction 3 sont représentés sur les figures 3, 4, 5, 6 et 10. Les movyens de modification qui s' apoliquent sur la réglette de commande 4 sont représentés sur la figure 7. Les moyens de modification qui s'appliquent sur la bielle princioale de commande 2 sont représentés sur la figure 9. Les movyens de modification qui s'appliquent sur le levier de commande 1 des vitesses sont représentés sur la figure 8. Les moyens de modification qui s'appliquent sur la biellette de réaction 3 consistent en une modification de la longueur de ladite biellette de 4I 1 1676 0-86, 7 2606482 -- 7 --tUob réaction 3 c'est-à-dire la longueur entre l'extrémité 17 du levier 12 sur laquelle ladite biellette 3 s'articule, et le point d'attache 18 de ladite biellette de réaction 3 sur 1' élément fixe 8. Sur la figure 3, les movens de modification de la longueur entre l'extrémité 17 du levier 12 et le point d'attache 18 sur l'élément fixe 8, consistent en un levier de renvoi 6, dont une des extrémités est montée sur une articulation 15 liée audit élément fixe 8, et dont l'autre extrémité est assujettie à la tige 16 d'un actionneur 5 lié à un élément fixe 19 par une articulation 20. Le levier de renvoi 6 est lié à l'extrémité 13 de la biellette de réaction 3. Dans le cas de la figure 3 l'actionneur est un vérin qui peut être alimenté de façon pneumatique. Les moyens de modification de la longueur entre l'extrémité 17 du levier 12 et le point d'attache 18 sur l'élément fixe 8 représenté sur la figure 4, consistent en un levier de renvoi 6 dont une des extrémités est montée sur une articulation 15 liée audit élément fixe 8 et dont l'autre extrémité est liée à l'extrémité 13 de la biellette de réaction 3. Le levier de renvoi 6 est assujetti à un actionneur 5, qui est lié à un élément fixe 19 par une articulation 20. L'actionneur 5 est un vérin qui peut être pneumatique. La figure 5 représente des moyens de modification de la longueur entre l'extrémité 17 du levier 12 et le point d'attache 18 sur l'élément fixe 8. Ces moyens de modification consistent en un levier de renvoi 6 qui est monté sur une articulation 15 liée audit élément fixe 8. Le levier de renvoi 6 est lié à une de ses extrémités à l'extrémité 13 de la biellette de réaction 3, et est assujetti à l'autre extrémité à la tige 16 d'un actionneur 5. Cet actionneur 5 est lui-même lié à un élément fixe 19 p r une articulation 20. L'actionneur 5 est un vérin qui peut être alimenté de façon pneumatique. La figure 6 représente des moyens de modification de la longueur entre l'extrémité 17 du levier 12 et le point d'attache 18 sur l'élément fixe 8, ces movens consistent en un actionneur 5 qui est disposé dans la biellette de réaction 3, et le long de 1' axe de ladite biellette de réaction 3. Cet actionneur 5 se trouve ainsi entre l'extrémité 17 du levier 12 et le point 17... 43 16At76 (10-3 8 2606482 d'attache 18 sur l'élément fixe 8. L'actionneur 5 est un vérin qui peut être pneumatique. La figure 7 représente des movens de modification qui s'appliquent sur la réglette de commande 4 de boîte de vitesses. Ces moyens consistent en une modification de la longueur de ladite réglette de commande 4 par l'intermédiaire d'un actionneur 5. Cet actionneur 5 est disposé dans ladite réglette de commande 4, et le long de l'axe de ladite réglette de commande 4. C'est-à-dire que 1' actionneur 5 se situe entre le sélecteur 7 et la biellette principale de commande 2. L'actionneur 5 est un vérin qui peut être pneumatique. La figure 9 représente des moyens de modification qui s'appliquent sur la bielle principale de commande 2. Ces moyens consistent en deux demibiellettes principales respectivement référencées 21 et 22. La demibiellette principale 21 comporte un levier 23, qui lui est solidaire; et la demi-biellette 22 comporte un levier 24 qui lui est solidaire. L'extrémité 26 du levier 23 est reliée à 1' extrémité 27 du levier 24 par une biellette de liaison 25. Un actionneur 5 est disposé dans ladite biellette de liaison 25 le long de 1' axe de ladite biellette de liaison 25. Les deux demi-biellettes principales 21 et 22 sont libres en rotation l'une par rapport à 1' autre, et sont liées en translation par un accouplement 30. L'actionneur 5 est un vérin, qui peut être à commande pneumatique. La figure 8 représente des moyens de modification qui s'appliquent sur le levier de commande 1 des vitesses. Ces moyens consistent en ce que ledit levier de commande 1 comporte deux demi-leviers de commande respectivement référencés 28 et 29. Ces deux demi-leviers de commande 28 et 29 *,ont liés l'un par rapport à l'autre par une articulation 31 dans le plan de sélection. Le demi-levier de commande 28 comporte un levier 32 qui lui est solidaire, et le demi-levier de commande 29 comporte un levier 33 qui lui est solidaire. L'extrémité 35 du levier 32 est reliée à l' extrémité 36 du levier 33 par une biellette 34. Un actionneur 5 est disposé dans ladite biellette 34 et le long de 1' axe de ladite biellette 34. Cet actionneur 5 est un vérin qui peut être à commande pneumatique. La figure 10 représente une variante de la figure 5. Dans le cas de la figure 10, un deuxième actionneur 9 est ajouté dans la biellette de réaction 3, et le long de 1' axe de ladite biellette de réaction 3. BOB 1 1676 [10, - 9 - 2606482 L'actionneur 9 est ainsi disposé entre l'extrémité 17 du levier 12 et l'extrémité 13 de la biellette de réaction 3. De plus, un capteur de position 10 est disposé sur la réglette de commande 4. L'actionneur 9 est un vérin qui peut être pneumatique. Selon l'invention et dans ces différents modes de réalisation, I' actionneur est asservi à la commande du relais de changement de gamme. Le procédé de commande manuelle de boîte de vitesses mécanique selon l'invention consiste en ce que la commande en sélection après la dernière vitesse de la première gamme, déclenche un signal de commande. Ce signal de commande donne simultanément l'ordre de passage à la deuxième gamme et le changement d' état de 1' actionneur 5. Dans le cas de la figure 10, le procédé de commande manuelle de botte de vitesses mécanique comporte de plus un deuxième signal qui est émis par le caDteur de position 10, et qui commande de changement d'état de 1'actionneur 9. Lors de la manoeuvre du levier de commande 1 pour tendre vers un changement de couloir de sélection, le mouvement résultant de la réglette de commande 4 est enregistré par le capteur de position 10, et le signal induit entraîne un changement d'état de actionneur 9 qui est monté sur la biellette de réaction 3. 49Â 1 1676 flO86, /I... - O10 - 2606482 R E V E N D I C A T I O'N S 1/ Dispositif de commande manuelle de boîte de vitesses mécanique comportant un levier de commande (1) des vitesses qui s'articule autour d'une rotule (11) pour actionner une bielle principale de commande (2), un levier (12) est solidaire de la bielle principale de commande (2) qui manoeuvre une réglette de commande (4) de boîte de vitesses portant un sélecteur (7), ledit levier (12) coopérant pour la sélection des vitesses avec une biellette. de réaction (3) qui est liée par son autre extrémité (13) à un élément fixe (8), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de modification d'un des éléments de la chaîne cinématique disposés entre le pommeau (14) du levier de commande (1) des vitesses et le sélecteur (7) , c'est-à-dire le levier de commande (1), la bielle principale de commande (2), la biellette de réaction.(3) et la réglette de commande (4), de manière à modifier la position relative du pommeau (14) et du sélecteur (7) l'un par rapport à 1' autre. 2/ DisDositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de modification s'appliquent sur la biellette de réaction (3) et consistent en une modification de la longueur entre l'extrémité (17) du levier (12) et le point d'attache (18) sur l'élément fixe (8). 3/ Dispositif de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de modification de la longueur entre l'extrémité (17) du levier (12) et le point d'attache (18) sur l'élément fixe (8) consistent en un levier de renvoi (6) dont une des extrémités est montée sur une articulation (15), liée audit é ément fixe (8) et dont l'autre extrémité est assujettie à la tige (16) d'un actionneur (5) lié à un élément fixe (19) par une articulation (20), le levier de renvoi (6) étant lié à l'extrémité (13) de la biellette de réaction (3). 4/ Dispositif de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de modification de la longueur entre l'extrémité 17 du levier (12) et le point d'attache (18) sur l'élément fixe (8) consistent en un levier de renvoi (6) dont une des extrémités est montée sur une M 1 1676 O0-w6 - -2606482 articulation (15) liée audit élément fixe (8), et dont l'autre extrémité est liée à l'extrémité (13) de la biellette de réaction (3), le levier de renvoi (6) étant assuletti à un actionneur (5) lié à un élément fixe (19) par une articulation (20). / Dispositif de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de modification de la longueur entre l'extrémité (17) du levier (12) et le point d'attache (18) sur l'élément fixe (8) consistent en un levier de renvoi (6) monté sur une articulation (15), liée audit élément fixe (8), ledit levier de renvoi (6) étant lié par une de ses extrémités à l'extrémité (13) de la biellette de réaction (3) et étant assuietti à l'autre extrémité à la tige (16) d'un actionneur (5) lié à un élément fixe (19) par une articulation (20). 6/ Disoositif de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de modification de la longueur entre l'extrémité (17) du levier (12) et le noint d'attache (18) sur l'élément fixe (8) consistent en un actionneur (5) disposé dans la biellette de réaction (3) le long de l'axe de ladite biellette de réaction (3) entre l'extrémité (17) et le point d'attache (18). 7/ Diispositif de commande selon la revendication I caractérisé en ce que les moyens de modification s'appliquent sur la réglette de commande (4) de boîte de vitesses et consistent en une modification de la longueur de ladite réglette de commande (4) par l'intermédiaire d'un actionneur (5) disposé- dans ladite réelette de commande (4) le long de l' axe de ladite réglette de commande (4) entre le sélecteur (7) et la biellette principale de commande (2). 8/ Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de modification s'appliquent sur la bielle principale de commande (2) et consistent en deux demi-biellettes Principales (21) et (22) comportant chacune et respectivement un levier (23) et (24) solidaires desdites demi-biellettes principales (21, 22), l'extrémité (26) du levier (23) étant reliée à 1' extrémité (27) du levier (24) par une biellette de liaison (25), u actionneur (5) étant disposé dans ladite biellette de liaison (25) et le long de 1' axe de ladite biellette de 1...1...,0- i1 1676 (10-66 - 12 - 2606482 - 12 - liaison (25), les deux demi-biellettes principales (21, 22) étant libres en rotation l, une par rapDort a l' autre et liées en translation par un accouplement (30). 9/ Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de modification s'appliquent sur le levier de commande (1) des vitesses et consistent en ce que ledit levier de commande (1) comporte deux demi-leviers de commande (28, 29) liés 1' un à l'autre par une articulation (31) dans le plan de la sélection, les deux demi-leviers de commande (28, 29) comportant chacun et respectivement un levier (32, 33) solidaire desdits demi-leviers de commande (28, 29), 1' extrémité (35) du levier (32) étant reliée à l' extrémité (36) du levier (33) par une biellette (34), un actionneur (5) étant disDosé dans ladite biellette (34) et le long de 1' axe de ladite biellette (34). /Dispositif de commande selon 1' une des revendications 2-7-8-9 caractérisé en ce qu' un deuxième actionneur (9) est ajouté aux moyens de modification de 1' élément de la chaîne cinématique considéré de manière à obtenir un deuxième état de sélection des vitesses. Il/Dispositif de commande selon les revendications 5-10 caractérisé en ce que 1' actionneur (9) est disposé dans la biellette de réaction (3), le long de l'axe de ladite biellette de réaction (3) entre l'extrémité (17) du levier (12) et l'extrémité (13), un capteur de position (10) étant disposé sur la réglette de commande (4). 12/Dispositif de commande selon 1' une des revendications 3-4-5-6-7-8-9 caractérisé en ce que 1' actionneur (5) consiste en un vérin. 13/Dispositif de commande selon la revendication 10 caractérisé en ce que actionneur (9) consiste en un vérin. 14/Procédé de commande manuelle de boîte de vitesses mécanique selon Il' une des revendications 3-4-5-6-7-8-9 caractérisé en ce que la commande de sélection après la dernière vitesse de la première gamme déclenche un signal de commande qui donne simultanément 1' ordre de passage à la deuxième gamme et le c angement d' état de 1' actionneur (5). 1... 13 - 2606482 (Procédé de commande selon les revendications 11-14 caractérisé en ce qu'un deuxième signal émis par un capteur de position (10) commande le changement d' état d'un deuxième actionneur (9). 4Mi 1676 10-f,