FR 2600057 A1 19871218 FR 8608586 A 19860613 MACHINE DE DEPOT DE PRODUIT SUR UNE SURFACE PLANE ET HORIZONTALE, EN PARTICULIER MACHINE DE DEPOT DE VERRE FRITTE SUR CONES DE TUBES CATHODIQUES La présente invention se rapporte à une machine de dépôt sur une surface plane et horizontale, en particulier une machine de dépôt de verre fritté sur cônes de tubes cathodiques. Les machines de dépôt de verre fritté (connu en anglais sous la 5 dénomination "frit") actuellement utilisées comportent un support rotatif de cône coopérant avec un applicateur de verre fritté comportant essentiellement un réservoir terminé à sa partie inférieure par une buse. Cet applicateur est solidaire d'une roulette de guidage se déplaçant sur la périphérie interne légèrement cônique de la partie supérieure (évasée) du 10 zcône. Le cordon de verre fritté déposé sur la tranche (face frontale supérieure destinée à être collée sur la dalle) du cône par ces machines connues n'est pas régulier pour les raisons suivantes. Le support rotatif du cône ne permet pas de positionner le cône de façon que sa tranche soit toujours rigoureusement horizontale, ce qui fait que si cette horizontalité 15 n'est pas obtenue, d'une part, la distance entre la buse de l'applicateur et cette tranche est variable, donc l'angle d'incidence, par rapport à cette tranche, du flot de verre fritté sortant de la buse est variable et entraîne des variations correspondantes de l'épaisseur et/ou de la largeur du cordon déposé sur la tranche; d'autre part, la roulette de guidage suit alors un 20 trajet dont la distance à la surface de la tranche varie, ce qui fait que l'axe du cordon déposé ne suit pas assez fidèlement l'axe longitudinal de la surface de la tranche. En outre, même si le cône est bien disposé sur son support rotatif, mais que la surface périphérique interne de la partie supérieure du cône présente des irrégularités ou défauts sur le trajet de la 25 roulette, celle-ci les répercute sur le trajet du cordon déposé. Enfin, une même machine est difficilement adaptable à différentes dimensions de tubes cathodiques. La présente invention a pour objet une machine permettant de déposer le plus rapidement possible un cordon de verre fritté sur la tranche d'un cône de tube cathodique, cordon qui présente une section la plus régulière possible, et qui suivra le plus régulièrement possible l'axe longitudinal de cette tranche, une même machine devant s'adapter sans modifications à des tubes cathodiques de tailles différentes. La machine conforme à l'invention comporte d'une part un dispositif élévateur de cônes supportant les cônes le plus près possible de leur col, ce dispositif de support coopérant avec un dispositif de butées mobiles et un dispositif de centrage de cônes, et d'autre part un dispositif applicateur de verre fritté dont le dispositif de commande impose au dispositif 10 applicateur un trajet standard, fonction des dimensions normalisées de la tranche du cône, le cône étant immobile pendant l'application. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de centrage du cône coopère avec un dispositif de mesure déterminant les dimensions du cône et indiquant au dispositif de commande le choix du 15 trajet standard. Selon une autre caractéristique de l'invention, la vitesse de déplacement du dispositif applicateur par rapport au cône est constante dans les lignes droites et variable dans les. déplacements curvilignes. La présenté' invention sera mieux comprise à la lecture de la 20 description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple.non limitatif et illustré par le dessin annexé: - la figure 1 est une vue de côté partielle d'un mode de réalisation de la machine de l'invent:-n; les figures 2 et sont des vues partielles de dessus de la machine 25 de la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe schématique du dépôt de frit effectué par la machine de la figure 1 dans la zone initiale et finale de dépôt; - la figure 5 est un diagramme de la vitesse de déplacement du 30 dispositif applicateur de frit de la machine de la figure I en fonction de sa position angulaire au-dessus d'un coin du cône. La machine décrite ci-dessous est utilisée pour déposer un cordon de "frit" sur la tranche d'un cône de tube cathodique, mais il est bien entendu qu'elle peut être utilisée pour réaliser des dépôts d'autres matériaux sur diverses surfaces, en suivant un tracé déterminé, la section droite du cordon déposé pouvant être constante ou varier selon une loi déterminée. La machine de l'invention comporte un bâti 1 supportant essentiellement un dispositif 2 élévateur de cônes (figure 1), un dispositif 3 de 5 centrage de cônes (figures 1, 2 et 3), un dispositif 4 de butées mobiles (figures 1 et 3), et un dispositif 5 applicateur de verre fritté (figure 1). Le dispositif élévateur 2 comporte plusieurs, par exemple quatre, vérins 6 fixés verticalement sur le bâti 1, leurs tiges de sortie 7 étant dirigées vers le haut. A l'extrémité des tiges 7 on fixe des dispositifs de 10 support 8 destinés à supporter un cône 9 de tube cathodique de façon que sa tranche 10 (c'est-à-dire sa face frontale destinée à être collée contre la face homologue d'une dalle) soit dirigée vers le haut et soit horizontale. Le cône 9 étant déposé sur ces supports 8, par exemple par des moyens automatiques de manutention, sans orientation très précise, la forme et la 15 disposition de ces supports 8 doivent permettre de centrer facilement ce cône par rapport à un axe vertical de référence 11i autour duquel sont régulièrement disposés les vérins 6. Bien entendu, le cône est déposé sur les supports 8, les tiges 7 des vérins 6 étant en position basse, de façon que son axe soit le plus voisin possible de l'axe 11, afin que l'étape 20 ultérieure de centrage se fasse le plus aisément possible. Pour faciliter ce centrage, -les supports 8 entrent en contact avec le cône le plus près possible de son col 12, sans toutefois en être trop près afin d'éviter toute chute du cône, et ce pour toutes les dimensions prévues de cônes. Selon une variante non représentée, les vérins 6 peuvent. être rapprochés ou 25 éloignés les uns des autres en fonction des dimensions des cônes. En outre, les supports 8 sont réalisés de façon à permettre un léger glissement du cône lors de son centrage par rapport à l'axe 11. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, ces supports 8 sont des boules. Le dispositif élévateur 2 coopère avec le dispositif 4 de butées 30 mobiles situé au-dessus de lui. Lors de la mise en place du cône sur les supports 8, et lors du dépôt du "frit", les tiges de butée 13 s'effacent en pivotant, mais il est également possible, selon une variante non représentée, de prévoir des butées rétractables non pivotantes, télescopiques ou se déplaçant simplement le long de leur propre axe. Les tiges de butée 13, de section rectangulaire, au nombre de quatre par exemple, se déplacent horizontalement, et leurs faces inférieures sont coplanaires, le plan horizontal qu'elles forment étant le plan de référence pour la tranche 10. Lorsque le cône 9 est déposé sur les supports 8, les 5 vérins 6 sont actionnés automatiquement et, par l'intermédiare des tiges 7, soulèvent le cône 9 jusqu'à ce qu'il vienne en butée contre les tiges de butée 13. Du fait que les supports 8 permettent un léger glissement du cône, sa face frontale 10, si elle n'était pas parfaitement horizontale à la mise en place du c6ne sur les supports 8 se redresse en venant en butée 10 contre les tiges 3 (position 9A sur la figure 1). Bien entendu, les vérins 6 sont actionnés de façon que la face frontale 10 du cône vienne doucement en butée contre les tiges 13, et leur pression est maintenue tant que le cône n'est pas parfaitement centré par rapport à l'axe Il. L'étape de centrage du cône 9 peut se faire simultanément avec sa mise en butée 15 contre les tiges 13 ou juste après. Le centrage est réalisé à l'aide de plusieurs, par exemple six, roulettes de centrage identiques 14 appliquées contre la face externe du cône 9, un peu en-dessous du plan de sa face frontale 10. Les axes de ces roulettes sont verticaux, elles se déplacent toutes horizontalement, et 20 leurs faces supérieures sont coplanaires. Si l'on considère le rectangle R à coins arrondis déterminé par l'intersection du plan des faces (supérieures par exemple) des roulettes 14 et du cône 9, et dans le cas o l'on utilise six roulettes 14, on dispose deux roulettes en vis-à-vis de chaque grand côté de ce rectangle et une seule en vis-à-vis de chaque petit côté. Dans 25 le mode de réalisation représenté sur le dessin, ces roulettes ne se déplacent pas verticalement, mais selon une variante, non représentée, ces roulettes se déplacent également verticalement, en restant toujours coplanaires, en synchronisme avec les tiges 7 des vérins 6, de façon à centrer le cône dès qu'il est déposé sur les supports 8 et à monter avec lui 30 jusqu'à ce qu'il vienne en butée contre les tiges 13. Bien entendu, pour bien centrer le tube par rapport à l'axe vertical 11, les roulettes relatives aux grands et petits côtés dudit rectangle R se déplacent symétriquement par rapport à deux plans verticaux passant sur cet axe 11, et respectivement perpendiculaires à ces petits et grands côtés. Sur les figures 2 et 3 on a représenté en traits interrompus mixtes les traces respectives 15, 16 de ces plans. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ces roulettes sont solidaires d'un dispositif de mesure simple, et de réalisation évidente 5 pour l'homme de l'art, déterminant les dimensions standard (correspondant à la diagonale du tube fini) du cône présent sur les supports 8. Etant donné que les différences entre dimensions standard successives sont relativement importantes, ce dispositif de mesure n'a pas besoin d'être très précis, et est donc d'un faible prix de revient. Le dispositif applicateur 5, représenté de façon simplifiée et partielle sur la figure I comporte essentiellement un réservoir 17 de "frit" se terminant à sa partie inférieure par une buse obturable 18. Le réservoir 17 est maintenu par un chariot mobile 19 de façon que l'extrémité de la buse 18 soit à une faible distance constante du plan de la surface frontale 10 du 15 cône lorsque ce dernier est en position haute 9A. Le chariot 19 se déplace le long d'un premier rail 20, qui se déplace luimême sur deux autres rails 21 (un seul de ces rails 21 est visible sur la figure 1) parallèles entre eux et perpendiculaires au rail 20. Ces trois rails sont situés au-dessus du plan de butée des tiges 13, et sont disposés de telle façon et sont de dimensions 20 telles que la buse 18 puisse couvrir la surface frontale 10 du cône le plus grand envisageable. Les mouvements du chariot 19 par rapport au rail 20, et du rail 20 par rapport aux rails 21 sont produits par tout dispositif approprié (par exemple par des moteurs entraînant des câbles par l'intermédiaire de 25 poulies, par des moteurs linéaires dont les rails constitueraient l'induit, etc.). Ces dispositifs sont commandés de façon connue en soi par un calculateur qui peut ainsi faire exécuter à la buse 18 tout mouvement désiré. Bien entendu, les rails 20 et 21 et leurs moteurs peuvent être remplacés par tout dispositif assurant la même fonction (entraînement 30 programmable de la buse 18 de l'applicateur). On a représenté sur la figure 3 un exemple de réalisation d'un dispositif de commande des butées 13. Ces butées 13 sont montées sur des supports 13A pivotant en des points fixes 13B disposés symétriquement sur les prolongements des diagonales du rectangle R. Dans la suite de la description, les traces 15, 16 seront assimilées à des axes de symétrie. Ce dispositif de commande comporte essentiellement un vérin principal 22, disposé selon l'axe 16, commandant par l'intermédiaire de deux dispositifs de biellettes 23, pivotant à peu près en leurs milieux, les corps de deux 5 vérins secondaires dont les extrémités fermées pivotent en des points fixes 25 symétriques par rapport à l'axe 16. Les tiges 26 des deux vérins 24 sont articulées en 26A sur les deux supports 13A les plus proches de ces deux vérins. Deux biellettes 27 pivotant en 27A (les points 26A, 13B et 27A sont sensiblement alignés pour chacun des deux supports 13A) sur ces 10 deux supports 13A, pivotent à leur autre extrémité, en des points 27B sur des disques rotatifs 28 dont les centres 28A sont situés sur l'axe 15 symétriquement par rapport à l'axe 16. Deux autres biellettes 29, pivotant en 29A sur les disques 28 (les points 27B et 29A sont diamétralement opposés sur chaque disque 28) pivotent à leur autre extrémité en 29B sur 15 les deux autres supports 13A, près de leurs axes de rotation 13B. Ainsi, le vérin 22 étant dans l'état représenté sur la figure 3 (tige rentrée), les cylindres 24 forment entre eux un angle aigu, leurs pistons étant rentrés. Les quatre tiges 13 convergent vers l'axe 11. Lorsque le cylindre 22 est actionné, son piston, - par l'intermédiaire des biellettes 23, écarte les 20 cylindres 24 de l'axe 16 jusqu'à ce qu'ils deviennent sensiblement parallèles entre eux, et simultanément leurs pistons sont actionnés en faisant sortir les tiges 26. Le mouvement des tiges 26 fait tourner les deux supports 13A correspondants en direction des disques 28. Les rotations de ces deux supports 13A entraînent des rotations en sens contraires des 25 disques 28 respectifs sous l'effet des biellettes 27. Les rotations des disques 28 entraînent, par l'intermédiaire des biellettes 29, des rotations de mêmes sens des deux autres supports 13A correspondants qui se rapprochent également des disques 28. A la fin du mouvement du piston du cylindre 22, les quatre tiges de butée 13 sont parallèles entre elles et à 30 l'axe 16, et permettent de dégager par le haut le cône 9 et d'en introduire un autre à sa place. Le dispositif de centrage, représenté sur les figures 2 et 3 comporte, pour les quatre roulettes 14 situées en vis-à-vis des grands côtés du cône et se déplaçant vers l'axe 15 parallèlement à l'axe 16, des supports mobiles 30, et pour les deux autres roulettes 14 qui se déplacent vers l'axe 16, parallèlement à l'axe 15, deux supports mobiles 31. Les mouvements des quatre supports 30 sont commandés par un vérin 32 disposé selon l'axe 16. Ce vérin 32 actionne, par l'intermédiaire de deux biellettes 33, 5 pivotant en leurs milieux, deux autres biellettes 34, pivotant en leurs deux extrémités et reliées chacune à un support 30, ces deux premiers supports 30 étant les plus proches du vérin 32. Chacun de ces deux supports 30 est relié à un autre support 30, se trouvant du même côté que lui par rapport à l'axe 16, par l'intermédiaire, sucessivement, d'une biellette 35, pivotant 10 en ses extrémités, d'une biellette 36 pivotant en son centre situé sur l'axe et à ses extrémités, et d'une biellette 37 pivotant en ses extrémités. Ainsi, grâce à l'articulation à biellettes 35, 36, 37 symétrique par rapport à l'axe 15, les supports 30 se rapprochent symétriquement de l'axe 15 lorsque la tige du vérin 32 sort de son cylindre, et permettent donc de 15 centrer le cône 9 par rapport à cet axe. Le dispositif de centrage 3 comporte un second vérin 38 dont l'axe est parallèle à l'axe 15. La tige 39 du vérin 38 forme une articulation avec une biellette 40 pivotant en son milieu sur un point 41 situé sur l'axe 16. Les extrémités de la biellette 40 sont reliées chacune par une biellette 42 20 à un support 31. L'articulation formée par les biellettes 40 et 42 est symétrique par rapport à l'axe 16. Ainsi, le vérin 38 commande les mouvements des supports 31 symétriquement par rapport à l'axe 16, ce qui permet de centrer le cône 9 par rapport à cet axe 16. Par conséquent, les actions des vérins 32 et 38 permettent de centrer le cône par rapport à 25 l'axe 11 passant par l'intersection des axes 15 et 16 et perpendiculaire à ceux-ci. Lorsqu'un cône a été centré par le dispositif 3, les butées du dispositif 4 s'effacent et libèrent la place pour l'applicateur 5. Bien entendu, les dispositifs de butée 4 et de centrage 3 peuvent être remplacés par des dispositifs équivalents assurant les mêmes 30 fonctions. Les dispositifs 3 et 4 peuvent être avantageusement commandés par le calculateur commandant les déplacements de l'applicateur 5. Contrairement à ce qui se passait dans les dispositifs de l'art antérieur, le dispositif applicateur n'a aucun contact mécanique avec le cône: le dispositif de centrage 3 détermine les dimensions standard du cône présent et le calculateur de commande de l'applicateur fait suivre à la buse 18 de l'applicateur un trajet standard fonction de la dimension standard du cône présent, ce trajet suivant de préférence l'axe longitu5 dinal de la surface 10. Un tel dispositif permet de traiter des cônes de dimensions standard différentes les uns à la suite des autres. En outre, le cône étant immobile pendant le dépôt, et seul l'applicateur se déplaçant, le dépôt d'un cordon de "frit" peut se faire beaucoup plus rapidement que ce n'était le cas pour les machines de l'art antérieur dans lesquelles le 10 cône tournait autour de son axe vertical. Du fait que le plan de la face 10 du cône 9 reste horizontal et que ce cône est immobile, la distance entre la sortie de la buse 18 et cette face 10 est constante pendant l'application. On peut ainsi régler à une valeur optimale constante l'angle d'incidence du produit appliqué par rapport à la 15 surface 10. Selon une autre caractéristique de l'invention, on maintient constant le débit de produit à travers la buse 18. Pour déposer un cordon de section constante, l'applicateur doit se déplacer à vitesse constante Vn le long de trajets rectilignes, mais si l'on maintient cette vitesse le long des parties 20 de trajets à faible rayon de courbure (coins arrondis de la surface 10 du cône), la section du cordon déposé augmente fortement dans ces parties de trajets. Pour garder une section constante du cordon dans ces parties, on augmente la vitesse de déplacement de l'applicateur, selon l'exemple de la figure 5: en prenant comme origine des abscisss (0 ) du diagramme 25 de la figure S le début de la rotation de l'applicateur, on augmente progressivement la vitesse depuis la valeur initiale Vn jusqu'à une valeur maximale Vm pour une rotation de 45 , et on la fait décroître de façon symétrique jusqu'à la valeur initiale Vn qui est atteinte pour une rotation de 90 , l'allure de la courbe ainsi obtenue étant approximativent 30 gaueienne. Au début du dépôt, qui se situe de préférence au milieu d'un grand côté de la surface 10, la vitesse de déplacement de l'applicateur passe d'une valeur nulle jusqu'à la vitesse nominale Vn (vitesse constante en trajet rectiligne). Si l'on ouvre la buse 18 au début du déplacement de l'applicateur, le début du cordon a une section supérieure à celle obtenue à la vitesse Vn, cette section variant en sens inverse de la variation de vitesse. Pour éviter cela, on peut ouvrir la buse lorsque l'on estime que la vitesse Vn est atteinte, mais une telle estimation n'est pas très précise, et 5 peut varier par exemple avec la quantité de produit restant dans le réservoir 17. En outre, le phénomène inverse se produit lorsque l'applicateur revient à son point de départ, à la fin du dépôt du cordon. Pour éviter ces inconvénients, la présente invention propose de déplacer l'applicateur de la façon suivante: (voir figure 4) à partir du 10 point de repos A (situé de préférence au milieu du grand côté de la surface 10) on fait effectuer à l'applicateur un déplacement en sens inverse du déplacement normal, buse fermée, jusqu'à un point B distant de 2 à 3cm par exemple du point A, puis on inverse le mouvement de l'applicateur et on augmente sa vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne la 15 valeur 2Vn, cette valeur devant être atteinte avant que l'applicateur passe en un point C, situé entre A et B, à environ Icm de A. Au point C, on ouvre la buse. La vitesse est maintenue à la valeur 2Vn jusqu'à un point D, symétrique de C par rapport à A. A partir de D, la vitesse repasse à la valeur Vn. A la fin du dépôt du cordon, lorsque l'applicateur revient au 20 point C, on fait repasser la vitesse à la valeur 2Vn, et ce jusqu'au point D auquel on ferme la buse 1, et on arrête le mouvement de l'applicateur. Ainsi, comme représenté schématiquement en figure 4, le début du cordon 43 entre C et D a une section égale à la moitié de la valeur que l'on doit obtenir, et il en est de même de la fin 44 de ce cordon entre ces mêmes 25 points C et D. Par conséquent, on obtient entre ces deux points, aussi bien qu'en amont et en aval, un cordon de section sensiblement constante, et ce, de façon plus sûre que dans le cas o l'on partirait de A en ouvrant aussitôt la buse, ou même peu après le départ, en imposant la vitesse Vn. Selon une variante, on peut, à vitesse de déplacement constante, 30 réguler le débit de la buse, mais un tel procédé est plus complexe à mettre en oeuvre. REVENDICATIONS 1. Machine de dépôt de produit sur une surface plane et horizontale d'un objet, en particulier machine de dépôt de verre fritté sur cônes de tubes cathodiques, caractérisée par le fait qu'elle comprend d'une part un dispositif élévateur (2) dudit objet (9); ce dispositif coopérant avec un 5 dispostif (4) de butées mobiles (13) définissant un plan horizontal, et un dispositif (3) de positionnement horizontal de l'objet, et d'autre part un dispositif applicateur (5) dont le dispositif de commande lui impose un trajet déterminé en fonction de l'objet, cet objet étant immobile pendant l'application. 2. Machine selon la revendication 1, pour l'application de verre fritté sur un cône de tube cathodique, caractérisée par le fait que le dispositif de positionnement horizontal réalise un centrage de l'axe du cône par rapport à un axe vertical de référence (11), et que ce dispositif de positionnement coopère avec un dispositif de mesure déterminant les 15 dimensions standard du cône, et par le fait que le dispositif de commande du dispositif applicateur lui fait suivre un trajet standard fonction des dimensions standard du cône. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que pour obtenir un dépôt de section constante on déplace l'applicateur à une 20 vitesse constante le long des trajets rectilignes et à une vitesse variable le long des trajets curvilignes ou anguleux, cette vitesse étant fontion inverse du rayon de cour.,re ou de l'angle du trajet, le débit de produit étant constant. 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée 25 par le fait que effectuer un début de dépôt de section constante la vitesse de déplacement de l'applicateur est amenée à la valeur nominale avant le point de départ du dépôt, le dépôt commençant à ce point de départ. 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérise( par lé fait que pour effectuer un dépôt en boucle fermée de section 30 constante, l'applicateur effectue un parcours rectiligne, de longueur égale à environ une à dix fois la largeur du dépôt à une vitesse double de celle prévue pour un trajet rectiligne, ce parcours étant commun au début et à la fin du cordon de produit déposé (figure 4).