FR 2601106 A1 19880108 FR 8609521 A 19860701 Dispositif de commande de la translation de plusieurs organes à des vitesses différentes: L'invention concerne un dispositif de commande de la translation simultanée de plusieurs organes respectivement à des vitesses différentes. L'invention trouve son application, par exemple dans l'entraînement de volets télescopiques tels que ceux utilisés pour la fermeture de la baie de cabine des ascenseurs ou monte-charges. Un dispositif de commande de la translation de plusieurs organes 10 est connu de l'état de la technique par exemple dans le dispositif d'entraînement d'une porte à trois vantaux télescopiques installée sur certaines cabines d'ascenseurs; ce dispositif connu comprend: - un système de réduction réalisé par poulies et courroies, - un système bielle et manivelle pour assurer la transformation du 15 mouvement de rotation en mouvement d'entraînement du vantail rapide, - un ensemble de quatre moufles à câble pour entraîner dans les deux sens et aux vitesses Judicieuses, le vantail intermédiaire et le vantail lent, - un ensemble de trois rails sur lesquels roulent trois chariots à 20 galets et contre-galets supportant les trois vantaux. Le dispositif connu assure donc les fonctions de: - réducteur de vitesse, - transformation d'une rotation en translation, - répartition des mouvements linéaires, 25 - guidage des organes en translation. Soit quatre fonctions au moyen de plusieurs systèmes associés. Ce dispositif connu présente de ce fait les inconvénients suivants: a) La pluralité des systèmes réalisant le dispositif connu 30 entraîne une complexité mécanique, - pour la réalisation de chaque système, - pour le montage de chaque système, - pour l'assemblage des systèmes entre eux pour la mise au point et les réglages de l'ensemble; b) Ce dispositif est dès lors coûteux en matière première et en nain d'oeuvre; c) Ce dispositif d'entraînement est encombrant; d) La complexité des différents systèmes diminue la fiabilité de l'ensemble et augmente de ce fait le coût de la maintenance. La présente invention propose un dispositif qui permet de 10 s'affranchir de ces inconvénients en réduisant les coûts de fabrication, de montage et de maintenance, en réduisant l'encombrement et la masse de l'ensemble, en augmentant la fiabilité du système. Selon l'invention ce but est atteint au moyen d'un dispositif 15 remplissant les mêmes fonctions que celui décrit au début de la description et caractérisé en ce que la commande de la translation est obtenue au moyen d'une vis menante, laquelle comporte deux ou plusieurs filetages imbriqués de pas différents choisis pour obtenir les rapports de transformation recherchés, cette vis entraîne par sa 20 rotation, la translation simultanée de deux ou plusieurs écrous, à des vitesses proportionelles à leur pas respectif, les filetages imbriqués de la vis, permettent par les parties évidées, les passages successifs dans une même zone de la vis de ces deux ou plusieurs écrous de pas différents; les efforts de translation sont 25 communiqués aux différents écrous par les flans hélicoïdaux des parties pleines des filetages de la vis et le guidage en translation de ces écrous est assuré par les parties cylindriques des creux ou des sommets des filets de la vis.Ainsi, la vis qui est guidée à ses extrémités par des paliers, sert de support aux organes de translation par l'intermédiaire des écrous rendus solidaires de ces organes par assemblage. Le dessin de la figure 1 représente schématiquement un exemple de réalisation à une vis et deux écrous, la vis (V) est représentée en vue de face avec le détail de deux filetages à un filet de type "carré" imbriqués dont les pas apparents des hélices sont respectivement (Pi) et (P2), les écrous (El) et (E2) de pas correspondant sont représentés en coupe; pour faciliter la compréhension des formes, le chanfreinage des pointes tranchantes apparaissant aux intersections des filets de la vis a été volontairement omis. Le dispositif objet de la présente invention trouve un exemple cd'application dans l'entraînement d'une porte téléscopique à trois vantaux représenté schématiquement par la figure 2, dans lequel, une 10 vis (V) en acier nitruré de 40 mm de diamètre, comporte sur une longueur de 960 mm environ un ensemble de trois filetages imbriqués de type " trapézoïdal" à 30'; la zone (Z3) de la vis (V) est filetée au pas de 60 mm, et les zones (Z1) et (Z2) respectivement au pas de et 40 mm, sur cette vis trois écrous en bronze (El), (E2), (E3) 15 filetés aux pas correspondants, se déplacent respectivement sur les zones (D1), (D2) et (D3); le écrous (El) et (E2) sont chacun solidaires d'un coulisseau correspondant (C1) et (C2) dont le guidage est assuré par les parties cylindriques des sommets de filets de la vis (V); ces écrous (El), (E2) et (E3) sont solidaires 20 des vantaux respectifs (Ai), (A2) et (A3). Cette vis (V) guidée à ses extrémités par les paliers (Ri) et (R2), est entraînée en rotation à 375 tours/minute, ainsi les trois écrous ainsi que les trois vantaux (Ai), (A2) et (A3) qui leur sont associés se déplacent en translation aux vitesses respectives de 0,125, 0,250 et 0, 375 25 m/s;par ailleurs le pas de 60 mm sur l'écrou rapide permet la reversibilité du système en cas de défaillance électrique de l'entraînement. Chaque vantail a une largeur d'environ 240 mm ce qui permet l'obturation d'une baie de 700 mm de largeur. Pour certaines applications du dispositif objet de l'invention 30 les écrous peuvent être du type "à billes" ou #à rouleaux". L'invention apporte des solutions aux problèmes de transmissions h coordonnées de mouvements avec encombrement réduit et masse minimum notamment dans les domaines de la robotique, de l'aéronautique ou de l'aérospatiale. 2 601106 REVENDICATIONS 1) Dispositif déstiné à la commande de la translation simultanée de plusieurs organes à de vitesses différentes caractérisé en ce qu'il comporte une vis (V) à deux ou plusieurs filetages imbriqués de pas différents (Pl),(P2) sur laquelle se déplacent successivement dans une même zone, deux ou plusieurs écrous de pas correspondant (El), (E2>. 2) Dispositif selon la revendication i caractérisé en ce que le guidage en translation des écrous est assuré par les parties cylindriques des creux ou des sommets des filets de la vis,