FR 2599323 A1 19871204 FR 8607619 A 19860528 DISPOSITIF D'ASSISTANCE HYDRAULIQUE La présente invention se rapporte aux dispositifs d'assistance hydraulique de freinage et plus particulièrement à un tel dispositif pour un double circuit de freinage à fonctionnement mixte hydrodynamique (dit "full power") et hydrostatique. On connaît de la demande de brevet français NO 8502824 déposée le 27 Février 1985 un dispositif d'assistance hydraulique du type dit " fulil power "comprenant deux moyens de piston délimitant deux chambres de maTtre10 cylindre et comportant chacun un moyen de valve de retour réservoir. Le dispositif comprend, en outre, deux moyens de valve haute pression, un premier intégré dans le premier moyen de piston et un second dans un élément de fermeture de l'alésage du dispositif. Le dispositif peut fonctionner 15 en'mode hydrodynamique et, en cas de défaillance d'un circuit haute pression, en mode hydrostatique comme un maître-cylindre conventionnel. Malgré ses avantages, ce dispositif présente de légers inconvénients en ce que la course pédale perçue par le 20 conducteur du véhicule est trop courte. Les constructeurs de véhicules modernes demandent que la course de pédale soit plus progressive pour améliorer le confort de conduite. La présente invention a donc pour objet de proposer un 25 dispositif d'assistance hydraulique du type mixte, dit "full power" mais susceptible de fonctionner comme un maître-cylindre conventionel en cas de défaillance d'un circuit haute pression et ayant une course pédale plus progressive. Pour ce faire l'invention concerne un dispositif d'assistance hydraulique comprenant un corps comportant un alésage dans lequel sont montés coulissant un premier et un deuxième moyens de piston, le premier moyen de piston étant déplaçable sous l'effet de l'actionnement d'un troisième 35 piston monté coulissant dans l'alésage, et le deuxième moyen de piston étant déplaçable par l'intermédiaire d'une liaison hydrostatique formée dans une chambre de pression définie entre le premier et le deuxième moyens de piston, à chaque moyen de piston étant associé un moyen de valve respectif dans un circuit hydraulique respectif entre une 5 source de fluide sous pression et un circuit de freinage respectif; et une troisième chambre définie dans l'aLésage entre le premier moyen de piston et le troisième piston, caractérisé en ce que la troisième chambre est délimitée partiellement par un piston pilote déplaçable sous l'effet 10 de la pression dans la troisième chambre à l'encontre d'un premier moyen de ressort. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de deux modes de réalisation donnés à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif d'assistance hydraulique selon un premier mode de réalisation; - la figure 2 est une courbe représentative de la course pédale en fonction de L'effort d'entrée du dispositif de la figure 1; et - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon un deuxième mode de réalisation. Comme représenté sur la Figure 1 le dispositif d'assistance hydraulique, qui dans l'exemple illustré est un maitre-cylindre pour circuits de freinage, comprend un corps 10 comportant un alésage étagé 12 obturé à une extrémité par un élément de fermeture 14. Dans l'aLésage 12 30 est monté à coulissement étanche un premier piston 16 destiné à être relié à une pédale de freinage (non représentée). Dans le premier piston 16 est monté à coulissement un élément de clapet 18 qui est sollicité vers une position en butée contre un épaulement 20 par un ressort 22. Un deuxième piston 24 est monté à coulissement étanche dans l'aLésage 12 et est coupLé au premier piston 16 par un ressort 26. Le deuxième piston 24 comporte un passage axial 28 qui relie une première chambre 30, définie entre les premier et deuxième pistons 16,24, à une chambre intermédiaire 32. La chambre intermédiaire 32 est délimitée par un premier moyen de piston 34 qui comporte un alésage étagé 36 5 dans lequel est monté coulissant un ensemble de clapet 38. L'ensemble de clapet 38 comporte un passage 40 destiné à être fermé par un joint 42 qui vient en butée contre le premier moyen de piston 34 quand l'ensemble de clapet 38 se déplace dans l'alésage 36. Un poussoir 43 est monté à 10 coulissement dans un deuxième alésage axial 44 dans le premier moyen de piston 34 et comporte à une extrémité, une bille 46 destinée à coopérer avec un siège 48 dans l'ensemble de clapet 38. A son autre extrémité le poussoir 42 comporte une tige d'actionnement 50 qui est destinée à 15 dégager une bille 52 de son siège, 53 ouvrant ainsi un passage hydraulique entre une source 54 de fluide sous pression et l'intérieur de l'alésage 36. Le dispositif comprend, de plus, un deuxième moyen de piston 56 monté à coulissement dans l'alésage 12 et couplé 20 au premier moyen de piston 34 par un ressort 58. Une première chambre de travail 60 est formée entre les premier et deuxième moyens de piston 34,56 et est reliée à un premier circuit de freinage 62. Le deuxième moyen de piston 56 comprend un alésage étagé 64 dans lequel est monté à 25 coulissement avec jeu un poussoir 66 comportant à une extrémité une bille 68 susceptible de fermer un siège 70 dans un passage 72 entre l'alésage étagé 64 et un réservoir basse pression 74. A son autre extrémité, le poussoir 66 comporte une tige d'actionnement 76 susceptible de dégager 30 une bille 78 de son siège 80 dans un passage 82 entre une source de-fluide sous pression 84 et une deuxième chambre de travail 86 qui est reliée à un deuxième circuit de freinage 88. Selon l'invention, le dispositif comprend un alésage 35 étagé 90 disposé à côté de l'alésage 12 et dans lequel est monté à coulissement un piston pilote 92 qui définit, avec un élément de fermeture 94, une chambre 96. Un moyen de clapet 98 est monté à coulissement étanche dans l'alésage et est relié au piston pilote 92 par un ensemble de deux ressorts 100 et 102 et une cage 104 montée fixe dans l'alésage 90. Une extrémité 107 de l'alésage 90 est en communication hydraulique avec la source 54 et l'alésage de 5 l'autre c6té du moyen de clapet 98, est en communication hydraulique avec un réservoir basse pression 106 qui est également relié à l'alésage 12 par un passage 108. Le moyen de clapet 98 comporte un joint 110 qui est destiné à fermer le passage hydraulique entre l'alésage 90 et le réservoir 10 106 lors d'un déplacement du moyen de clapet 98. La chambre 96 est reliée à la première chambre 30 par un passage 112. La mise en oeuvre du dispositif ainsi décrit est la suivante. Un effort appliqué par la pédale de freinage sur le piston 16 est transmis par le ressort 26 au deuxième 15 piston 24 qui se déplace vers la gauche (en regardant les dessins), entraînant le déplacement de l'ensemble de clapet 38. Le déplacement de l'ensemble de clapet 38 provoque la fermeture par la bille 46 du siège 48. La première chambre de travail 60 est ainsi isolée du réservoir 106 mais la 20 chambre intermédiaire 32 reste en communication avec le réservoir 106, et la première chambre 30, le joint 42 restant ouvert. Cette position correspond au point W sur la courbe de la Figure 2. Si l'effort sur la pédale continue à augmenter, la tige 50 du poussoir 43 dégage la bille 52 de 25 son siège 53 (point X sur la courbe), permettant au fluide sous pression de passer par la première chambre de travail 60 vers le premier circuit de freinage 62. La montée en pression dans la première chambre de travail 60 provoque le déplacement du deuxième moyen de piston 56 entrainant la 30 fermeture du siège 70 par la bille 68 et l'ouverture de-la bille 78 par la tige 76. Le passage hydraulique entre la source haute pression 84 et le deuxième circuit de freinage 88 est ainsi ouvert. Si l'effort sur la pédale continue, le ressort 26 35 fléchit permettant une course pédale représentée sur la figure 2 entre les points X et Y. Le liquide dans la première chambre 30 est refoulé par les passages 28 et 40 vers le réservoir 106. Au bout de cette course, l'élément de clapet 18 vient fermer le passage 28, isolant ainsi la première chambre 30 du réservoir basse pression 106. Cette position correspond au point Y sur La courbe de la figure 2. A partir de ce point, le fLuide dans la première chambre 5 30 passe par le passage 112 vers la chambre 96, provoquant le déplacement du piston pilote 92 à l'encontre du ressort 102. La course pédale croît jusqu'au point Z sur la courbe, qui correspond au point o le premier piston 16 vient en butée contre le deuxième piston 24, par L'intermédiaire du 10 poussoir 18. Lors d'une défaillance de la source haute pression 54, le moyen de clapet 98 se déplace vers la gauche (en regardant les dessins) sous l'effet du ressort 100 et le joint 110 ferme le passage entre l'alésage 90 et le 15 réservoir 106. Le piston pilote 92 est donc immobilisé. Lors d'une mise en oeuvre du dispositif, le premier piston 16 se déplace, entrainant la fermeture du siège 48 par la bille 46 et dégageant la bille 52 de son siège 53. Comme il n'y a' pas de haute pression s'opposant au déplacement de 20 l'ensemble de clapet 38, celui-ci continue à coulisser jusqu'à ce que le joint 42 vienne en butée contre le premier moyen de piston 34, fermant ainsi le passage entre la chambre intermédiaire 32 et le réservoir basse pression 106. Le fluide dans la première chambre 30 étant 25 incompressible, le premier piston 16 et le premier moyen de piston 34 se déplacent ensemble envoyant le fluide se trouvant dans la première chambre de travail 60 vers le premier circuit de freinage 62 et déplaçant le deuxième moyen de piston 56. Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 3 les éléments identiques ou analogues à ceux de la figure 1 portent les mêmes chiffres de référence. Le dispositif de la figure 3 diffère de celui de la figure 1 en ce que l'ensemble de clapet 138 n'est pas muni 35 d'un joint 42. Le piston pilote 92 est sollicité vers sa position en butée contre l'élément de fermeture 94 par un ensemble de deux ressorts 140 et 142 et une cage 144 disposes directement-dans l'alésage 90. L'alésage 90 est relié à une chambre 120 par une ouverture 122. La chambre 120 communique.avec le réservoir basse pression 106 par un passage 124. Un moyen de clapet 98 est monté à coulissement étanche dans un passage 126 en communication avec la source 5 haute pression 54, et comporte un joint 110 destiné à fermer le passage 124 entre la chambre 120 et le réservoir 106 sous l'effet d'un ressort 128. Lors d'une mise en oeuvre du dispositif le piston 16 se déplace et l'élément de clapet 18 vient en butée contre le 10 deuxième piston 24 isolant la première chambre 30 du réservoir 106. Le déplacement résultant du premier piston 16 envoie le fluide se trouvant dans la première chambre 30 par le passage 112 vers la chambre 96, provoquant le déplacement du piston pilote 92. Le déplacement du piston 15 pilote 92 comprime d'abord les deux ressorts 140 et 142. Le ressort 140 étant plus faible que le ressort 142, le piston pilote vient en butée contre la cage 144. Le déplacement du piston pilote 92 au-delà de cette position comprime seulement le ressort 142. Cette compression successive des 20 deux ressorts 140 et 142 crée une pente brisée sensiblement identique à celle de la figure 2. Lors d'une défaillance de la source haute pression 54, le moyen de cLapet 98 se ferme sous l'effet du ressort 128, isolant ainsi la chambre 120 et l'alésage 90 du réservoir 25 basse pression 106. Le piston pilote est donc rendu immobile. On peut ainsi constater que, conformément à l'objet de l'invention, une course pédale progressive est assurée. REVENDICATIONS 1/ Di-spositif d'assistance hydraulique comprenant un corps (10) comportant un alésage (12) dans lequel sont montés coulissant un premier et un deuxième moyens de piston (34,56), le premier moyen de piston (34) étant 5 déplaçable sous l'effet de l'actionnement d'un troisième piston (16) monté coulissant dans l'alésage (12), et le deuxième moyen de piston (56) étant déplaçable par l'intermédiaire d'une liaison hydrostatique formée dans une chambre de pression (60) définie entre le premier et le 10 deuxième moyens de piston (34,56), à chaque moyen de piston (34,56) étant associé un moyen de valve respectif (52,78) dans un circuit hydraulique respectif entre une source de fluide sous pression (54,84) et un circuit de freinage respectif (62,88); et une troisième chambre (30) définie 15 dans l'alésage (12) entre le premier moyen de piston (34) et le troisième piston (16), caractérisé en ce que la troisième chambre (30) est délimitée partiellement par un piston pilote (92) déplaçable sous l'effet de la pression dans la troisième chambre (30) à l'encontre d'un premier 20 moyen de ressort (102; 140,144). 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un deuxième moyen de ressort (26; 140,142) agencé de façon à s'opposer aux déplacements du troisième piston (16) et du piston pilote (92). 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième moyen de ressort (26) est monté dans la troisième chambre (30). 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le piston pilote (92) est monté à coulissement dans 30 un alésage (90), le deuxième moyen de ressort (140,142) étant monté dans ledit alésage (90). / Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième moyen de ressort (140) est agencé de façon à être rendu inactif après un déplacement 35 prédéterminé du piston pilote (92). 6/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'alésage (90) communique avec un réservoir basse pression (106), le dispositif comprenant, en outre, un moyen de clapet (98,110) dans l'alésage déplaçable entre une position fermant la communication vers le réservoir 5 (106) et une postion ouvrant ladite communication sous l'effet de la pression provenant de la source de fluide sous pression (54,84). 7/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen de clapet (18,28) 10 susceptible de fermer la troisième chambre (30) après un déplacement prédéterminé du troisième piston (16).