FR 2604781 A1 19880408 FR 8713628 A 19871002 La présente invention concerne un odomètre du type à tambour pour des véhicules, en particulier des véhicules automobiles. Des odomètres connus pour véhicules sont du type comprenant deux tambours numériques ( dont l'un peut être remis à zéro pour mesurer la distance d'un parcours), qui sont généralement entraînés en rotation par un câble flexible relié à une prise d'entraînement appropriée par l'intermédiaire de mécanismes réducteurs appropriés. De tels dispositifs sont usuellement associés à une unité tachymétrique entraînée par le même câble flexible, ou bien par un moteur électrique approprié commandé par un générateur d'impulsions, placé dans un instrument intégré qui est disposé sur le tableau de bord du véhicule. Une mise au zéro de l'indicateur de distance est assurée au moyen d'un bouton- poussoir mécanique qui, en opposition à l'action d'un moyen élastique, commande une tringlerie qui désaccouple les tambours l'un de l'autre et qui assure leur retour dans la position de zéro au moyen de cames de types connus. Des odomètres du type connu brièvement décrit ci-dessus présentent différents inconvénients. En premier lieu, des dispositifs qui nécessitent un système de transmission à câble flexible à partir de la prise d'entraîne- ment du dispositif proprement dit posent des problèmes d'encombrement et d'assemblage. En outre, l'obligation de prévoir un odomètre séparé du tachymètre classique doit être prise en considération lors de la disposition de ces instruments dans les positions les plus appropriées sur le tableau de bord du véhicule automobile. Un autre inconvénient des dispositifs connus est l'obligation d'exercer une force sur le bouton-poussoir de mise au zéro de l'indicateur de distance, ce bouton-poussoir devant être nécessairement placé à proximité de l'indicateur de distance proprement dit. L'objet de la présente invention est de créer un odomètre qui ne comporte pas les inconvénients affectant les dispositifs connus et spécifiés ci-dessus. Cet objet est réalisé avec la présente invention qui concerne un odomètre pour véhicules, du type comprenant au moins un tambour numérique, caractérisé par le fait qu'il comporte un moteur électrique relié audit tambour numérique de façon à assurer son entraînement, un moyen pour détecter la vitesse du moteur électrique et un circuit électronique de commande corrective de ladite vitesse. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un odomètre agencé conformément aux principes de la présente invention la figure 2 est une vue en perspective éclatée,et à plus petite échelle, du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe partielle, à échelle agrandie, d'un détail de la figure 2 la figure 4 est une vue en coupe faite selon la ligne IV-IV de la figure 3; et la figure 5 est une vue en élévation latérale partielle et en coupe partielle montrant plusieurs détails de la figure 1, à échelle agrandie. En référence à la figure 1, un odomètre pour un véhicule, en particulier un véhicule automobile, est désigné dans son ensemble par la référence numérique 1. Le dispositif 1 comprend, d'une manière connue, un indicateur de distance totale 2 et un indicateur de distance partielle ou de voyage 3, tous deux du type à tambour. La structure de l'indicateur de voyage 3, qui est d'un type pouvant être mis à zéro, sera décrite dans la suite; la structure de l'indicateur de distance totale 2 diffère seulement par l'absence évidente du dispositif de mise au zéro, désigné par 4 et décrit de façon plus détaillée dans la suite. L'indicateur de voyage 3 comprend plusieurs tambours , sensiblement sous la forme de disques d'épaisseur constan- te, comportant un trou central et montés fous sur une broche 6; cette broche 6 est supportée à son extrémité par un châssis extérieur 7, clairement indiqué sur la figure 2. Un premier tambour 5, sur la périphérie extérieure duquel sont formés des symboles représentant des unités de distance ( avec intervalles de 100 mètres), est pourvu d'un anneau denté extérieur 8 qui est placé dans une position adjacente à un anneau denté identique 9 porté par un engrenage 10; cet engrenage 10, monté dans une position adjacente au premier tambour 5 sur la même broche 6, comprend en outre une seconde roue dentée 11 pourvue de dents usinées en hélice, cette roue étant enta née à partir d'une roue de transmission 12; cette dernière est entraînée à son tour par une roue 13 identique à la roue 11 et montée de façon tournante sur la broche 6 de l'indicateur de distance totale 2. Le tambour 5 est en outre pourvu de deux dents 14, visibles sur la figure 5, disposées dans une position périphé- rique sur la face du tambour qui est opposée à l'engrenage 10 et dirigées vers une pluralité de dents 15 disposées sur la périphérie du second tambour 5. De la même manière, le second tambour 5 est pourvu de deux dents 14 disposées sur la face opposée et adjacentes à une pluralité de dents 15 du tambour suivant 5, et ainsi de suite. Sur une autre broche 16, parallèle à la broche 6, sont montées, dans l'ordre indiqué, une roue dentée 17 comportant des dents usinées droites, qui est en prise simultanément avec lesdits anneaux dentés 8, 9 en les reliant ensemble, et une pluralité de roues 18 comportant des dents triangulaires, pouvant chacune entrer simultanément en prise avec les deux dents 14 d'un tambour 5 et une paire de dents faisant partie de la pluralité de dents 15 disposées sur le tambour suivant 5. La broche 16 est fixée par son extrémité sur un bras 19 d'un levier coudé 20 ( figures 2 et 5), monté de façon pivotante au moyen d'un axe 21 sur le châssis extérieur 7; ce bras 19 comporte deux supports latéraux 22 qui main- tiennent ledit axe 21 ainsi qu'une pluralité d'éléments intermédiaires 23, également espacés l'un de l'autre et dirigés vers l'axe 21, leur fonction consistant à agir comme des organes d'espacement entre les roues 17 et 18. Le levier comporte un second bras vertical 24 duquel plusieurs éléments 25 font saillie vers le haut, lesdits éléments étant manoeuvrables de façon à agir sur des cames respectives 26, sensiblement en forme de coeur et placées dans des positions excentriques sur chaque tambour 5, sur le même côté que les deux dents 14. Le levier 20 est maintenu-dans la position indiquée sur la figure 5 au moyen d'un ressort hélicoïdal 27 accroché par une extrémité supérieure sur le châssis extérieur 7 et fixé par son extrémité inférieure sur la broche 6. Conformément à la présente invention, les deux indicateurs sont reliés à un moteur électrique 28 à courant continu. L'arbre de sortie 29 de ce moteur 28 ( figures 3 et 4) comporte à son extrémité deux méplats 30 diamétralement opposés et au moyen desquels l'arbre 29 est accouplé de façon tournante avec une vis sans fin 31 pourvue d'une cavité centrale 32 de forme correspondante. Sur la vis sans fin 31, qui est de préférence formée par moulage d'une matière plastique, il est prévu, avantageusement lors du moulage, un aimant permanent 33 (comportant quatre pôles par exemple) se présentant sensible- ment sous la forme d'un disque ayant une épaisseur constante. Un capteur magnéto-électrique 34, du type couramment connu sous la désignation " sonde à effet Hall " est monté dans une position dirigée vers la périphérie de l'aimant permanent 34 et il est relié électriquement à un circuit électronique classique, non représenté, en vue d'exercer une commande corrective sur la vitesse du moteur électrique 28. La vis sans fin 31 est accouplée au moyen de deux arbres de transmission 35, 36 de manière à tourner avec ladite roue dentée 13 de l'indicateur de distance totale 2. Le dispositif de mise au zéro 4 de l'indicateur de voyage 3 comprend un électro-aimant 37, constitué par un noyau magnétique 38 logé dans un support 39 fixé sur le châssis extérieur 7, et un noyau mobile 40 constitué par une plaque rectangulaire en matière ferromagnétique qui est fixée sur un châssis 41. Ce châssis 41 est pourvu d'un bras 42 dirigé vers le bas et dont une extrémité 42' a sensiblement une forme de L et s'accroche sur la broche 16 à proximité du ressort hélicoïdal 27. Le dispositif de mise au zéro 4 comprend en outre un ressort en forme de peigne 43 ( figures 2 et 3) fixé au moyen de vis sur le châssis extérieur 7 et comprenant plusieurs lames 4 s'étendant vers l'intérieur de l'odomètre 1; chacune des lames 4 est placée en regard d'une partie quadrangulaire 45 d'une roue correspondante 18. L'odomètre 1 est complété par un masque 46 qui est vissé sur la partie supérieure du châssis extérieur 7 de manière à permettre la vision seulement des symboles corres- pondants des indicateurs numériques 2 et 3, ainsi que par un ressort 47 en fil métallique pour la fixation rapide du moteur électrique 28 dans un siège correspondant 48 du châssis extérieur 7; ce ressort comporte une partie centrale 49 ayant sensiblement une forme de C, qui peut entrer en contact avec des saillies 50 du siège 48, ainsi que deux branches 51 qui peuvent s'accrocher sur des parties opposées du siège 48. L'odomètre 1 fonctionne de la façon suivante. La vitesse de rotation du moteur électrique 8 est commandée de façon corrective et d'une manière classique par un circuit électronique, non représenté, qui reçoit des signaux prove- nant d'un générateur installé sur la prise d'entraînement du véhicule et qui compare avec des signaux produits par le capteur magnéto-électrique34, qui convertit les variations du champ magnétique engendré par la rotation de l'aimant permanent 33 en signaux électriques. La rotation du moteur 28 est transmise à l'indicateur de distance totale 2 au moyen des arbres de transmission 35 et 36, et ensuite à l'indicateur de voyage 3 au moyen de la roue de transmission 12. Dans la configuration représentée sur la figure 1, la rotation de l'engrenage 10, entraîné par la roue de transmission 12, est transmise de la roue 17 au tambour hectométrique 5, qui tourne par conséquent d'une manière continue à une vitesse proportionnelle à la vitesse angulaire des roues du véhicule. Le tambour suivant 5, dont les dents périphériques sont en prise avec les dents tnangulaires de la première roue 18, reste stationnaire jusqu'à ce que les deux dents 14 du tambour hectométrique 5 entrent également en prise avec cette roue 18; à ce moment, les deux tambours 5 tournent ensemble d'un certain angle ( en particulier d'un dixième de tour), déterminé par le rapport entre le nombre de dents 14 ( dans ce cas 2) et le nombre de dents 15 ( dans ce cas ) jusqu'à ce que les dents 14 ne soient plus en prise avec la roue 18. De cette manière, chaque tour de rotation continue du tambour hectométrique 5 correspond à une rotation discrète ( un dixième de tour) du tambour de kilomètres 5 placé à la suite. Une transmission d'entraînement du tambour de kilomètres 5 au tambour de dizaines de kilomètres 5, et à partir de ce dernier au tambour de centaines de kilomètres , est effectuée d'une manière tout à fait semblable à ce qui a été décrit ci-dessus. Lonqu'on désire mettre au zéro l'indicateur de voyage 3, il est suffisant d'exciter l'électro-aimant 37, par exemple au moyen d'un bouton-poussoir installé sur le tableau de bord du véhicule, non représenté, manoeuvrable pour fermer un circuit électrique approprié. L'attraction exercée par le noyau 38 sur le noyau mobile 30 produit un mouvement de descente de ce dernier, et du châssis 41 avec lequel il est accouplé et qui, comme on peut le voir, est accroché sur la broche 16 au moyen de son bras 42; cela produit une rotation ( dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 5) de l'ensemble du levier 20 dont le bras 19 est accouplé rigide- ment à la broche 16, en opposition à l'action du ressort 27 et des lames 44 du ressort en forme de peigne 43. Cette rotation a un double effet: elle sépare la broche 16 de la broche 6 d'une manière telle que la roue 17 désaccouple l'anneau 8 de l'anneau 9, et toutes les roues à celui-ci, de sorte que chacune des roues 18 est désaccou- plée des dents 14 et 15 des tambours 5 pour permettre une rotation indépendante; en outre elle pousse les éléments 25 contre les cames respectives 26. Ces dernières, du fait de leur excentricité, tournent jusqu'à ce que leur partie concave, désignée par la référence 52 sur la figure 5, soit dirigée vers les éléments 25, en formant un point d'appui stable pour lesdits éléments 25. Puisque, comme cela est évident, les chiffres portés sur la périphérie des tambours sont disposés de telle sorte que le zéro soit placé dans une position angulaire telle qu'il soit dirigé vers une ouverture dans le masque 46 quand l'élément 25 coopère avec la partie concave respective 52, la rotation décrite ci-dessus produit une mise au zéro de l'indicateur de voyage 2. Par coupure de l'alimentation électrique de l'élec- tro-aimant 37, l'action des ressorts 26 et 43 ramène l'ensem- ble dans la configuration de la figure 1, o l'indicateur de distance partielle 3 est relié au moteur électrique 28. Il est à noter que les lames 44 du ressort 43 remplissent également la fonction de maintien d'une position angulaire correcte des roues 18 lorsque celles-ci sont désaccouplées des tambours 5. Une étude des caractéristiques de l'odomètre agencé conformément à la présente invention met en évidence les avantages qu'il permet d'obtenir. En premier lieu, le dispositif 1 est actionné par un entraînement électrique et non par un entraînement méca- nique; cela résout d'une part les problèmes de l'encombre- ment du câble de transmission, qui est remplacé par un câble électrique incorporé dans le câblage du véhicule; et d'autre part le dispositif peut être agencé sous forme d'un instrument autonome au lieu d'être intégré au tachymètre, et il peut être positionné dans une zone du tableau de bord sans aucune liaison mécanique. En outre, le dispositif de mise au zéro 4 de l'indi- cateur de voyage peut être commandé par un bouton-poussoir électrique, par exemple du type à touche, ou de toute manière sans nécessiter l'application d'une force importante sur le bouton-poussoir proprement dit; enfin ce bouton-poussoir, puisqu'il ne nécessite pas une liaison mécanique avec le dispositif 1, peut être placé dans une position éloignée du dispositif 1 proprement dit, par exemple dans un clavier à touches central à partir duquel peuvent être commandées toutes les fonctions du véhicule. Enfin il est clair que le dispositif de comptage kilométrique 1 décrit ci-dessus peut recevoir des modifica- tions et variations sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Odomètre pour véhicules, du type comprenant au moins un indicateur numérique du type à tambour, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur électrique (28) relié de façon tournante audit indicateur numérique (2, 3), des moyens (33, 34) pour détecter la vitesse du moteur électrique (28) et un circuit électronique pour une commande corrective de ladite vitesse. 2. Odomètre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection de vitesse (33, 34) comprennent un aimant permanent (33) relié de façon tournante à un arbre (29) dudit moteur électrique (28) et un capteur magnéto-électrique (34) qui transforme les varia- tions du champ électrique engendré par la rotation dudit aimant permanent (33) en signaux électriques. 3. Odomètre selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique est relié à la fois audit capteur magnéto-électrique (34) et à un générateur d'impulsions installé sur une prise d'entraînement du véhicule. 4. Odomètre selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un indicateur de distance totale (2) et un indicateur de voyage (3) qui peut être mis au zéro. 5. Odomètre selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen électrique (37) pour la mise au zéro dudit indicateur de voyage (3). 6. Odomètre selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit moyen électrique comprend un électro- aimant (37) pouvant être commodément actionné, en service, au moyen d'un bouton-poussoir positionné sur le tableau de bord du véhicule. 7. Odomètre selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit électro-aimant comprend un noyau mobile (40) accouplé mécaniquement à un levier (20); ledit levier (20) comportant un premier bras (19) pouvant être actionné pour libérer des moyens de liaison angulaire (16, 17, 18) entre lesdits tambours (5) dudit indicateur de voyage (3), et un second bras (24) pouvant coopérer avec une came (26) portée par lesdits tambours (5) pour établir une position de repos stable entre ledit second bras (24) et lesdits tambours (5). 8. Odomètre selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'actionnement dudit levier (20) est contre- balancé par des moyens de poussée élastique (27, 43). 9. Odomètre selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens de liaison angulaire (16, 17, 18) entre lesdits tambours (5) comprennent une pluralité de roues dentées (17, 18) montées de façon librement tournan- te sur une broche (16) et pouvant chacune entrer en prise simultanément avec des dents périphériques correspondantes (14, 15) d'une paire correspondante desdits tambours (5). 10. Odomètre selon la revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens de poussée élastique (27, 43) comprennent un ressort hélicoïdal (27) tendu entre ladite broche (16) et un châssis fixe (7) dudit dispositif (1) pour maintenir lesdits moyens de liaison angulaire (17, 18) en contact avec lesdits tambours (5). 11. Odomètre selon la revendication 9 ou la revendica- tion 10, caractérisé par le fait que lesdits moyens de poussée élastique (27, 43) comprennent un ressort en forme de peigne (43) comportant des lames (44) pouvant coopérer avec des parties polygonales respectives (45) desdites roues dentées (18) afin de maintenir un positionnement angulaire correct desdites roues dentées (18).