FR 2602816 A1 19880219 FR 8706724 A 19870513 L'invention concerne un servomoteur pour un système de fermeture de portes pour véhicules automobiles, en particulier pour des systèmes de verrouillage central des portes de véhicules automobiles, comportant moteur électrique, engrenage, ensemble roue dentée/broche et organe de réglage, les éléments décrits étant placés dans un boltier et l'organe de réglage pouvant être sorti et rentré par l'interaction directe ou indirecte avec la broche. L'organe de réglage est rattaché, par exemple, au levier de manoeuvre d'un système 10 de fermeture de portes de véhicules automobiles et place celui-ci dans la position de verrouillage ou dans la position antivol. Dans le servomoteur bien connu dans la pratique, l'organe de réglage peut être sorti à l'aide du moteur élec15 trique et rentré par inversion des pôles du moteur électrique. Selon l'aménagement du système de fermeture des portes pour véhicules automobiles, cela s'avère gênant. Il en est ainsi, par exemple, lorsqu'il s'agit d'ouvir manuellement, par l'intérieur du véhicule, une fermeture de porte verrouillée 20 par l'intermédiaire du système de verrouillage central. Dans ce cas, l'organe de réglage doit être déplacé en arrière, avec entraînement de l'engrenage et du moteur électrique, en agissant manuellement sur le système de fermeture de portes par l'intermédiaire de dispositifs correspondants. Pour d'autres application d'un tel servomoteur, la situation est analogue bien qu'avec une inversion cinématique en ce qui concerne la rentrée ou la sortie. La présente invention a pour objet de perfectionner un servomoteur du genre précité de telle façon que l'organe 30 de réglage peut être ramené dans sa position initiale sans actionner le moteur électrique et sans énergie dépensée manuellement. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que l'engrenage comprend un ressort pouvant être tendu par 35 un mouvement de rotation, l'une des extrémités du ressort étant fixée sur un élément de l'engrenage entraîné en rotation, alors que l'autre extrémité s'appuie sur le boltier, que le ressort peut être tendu par le moteur électrique lors de la sortie ou de la rentrée de l'organe de réglage et que ce dernier peut être ramené en arrière par le ressort, après arrêt du moteur électrique. En ce qui concerne la construction, ce résultat peut être obtenu de différentes manières. Un mode de réalisation préféré de l'invention dans lequel le ressort est intégré de manière très élégante à l'engrenage, est caractérisé par le fait que l'engrenage comporte une roue dentée conformée en pot qui abrite le ressort dont l'une des extrémité est fixée sur ce dernier. Le ressort peut être réalisé sous forme de ressort spiral, 10 par exemple. Mais il est également possible-de prévoir un ressort à boudin. Pour immobiliser l'extrémité du ressort non rattachée à l'engrenage, l'invention recommande de maintenir cette extrémité par une rondelle élastique sur le bottier. La description qui va suivre, en regard du dessin annexé à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure unique représente schématiquement et partiellement en coupe un servomoteur selon l'invention. Le servomoteur représenté dans la figure est destiné à un système de fermeture des portes pour véhicules automobiles. Celui-ci peut faire partie d'un système de verrouillage central. Il comprend fondamentalement un moteur électrique 1, un engrenage 2, un ensemble roue dentée/broche 3, 25 4 et un organe de réglage 5. Les éléments décrits sont logés dans un boîtier 6 dont seulement une partie est représentée. L'organe de réglage 5 peut être sorti et rentré, par l'interaction directe ou indirecte avec la broche 4, dans le sens de la 30 double flèche 7 indiquée. Dans l'engrenage 2 est monté un ressort 8. Celui-ci peut être tendu par un mouvement de rotation. Le ressort 8 est fixé avec l'une de ses extrémités sur un élément d'engrenage 9 entraîné en rotation, tandis que l'autre extrémité 35 s'appuie directement ou indirectement sur le boîtier 6. La disposition est choisie de telle façon que le ressort 8 peut être tendu par le moteur électrique 1 lors de la sortie ou de la rentrée de l'organe de réglage 5. Par ailleurs, la disposition adoptée est telle que l'organe de réglage 5 260281â peut être ramené en arrière par le ressort 8 après l'arrêt du moteur électrique 1. Dans l'exemple de réalisation, l'engrenage 2 comporte comme élément d'engrenage une roue dentée 9 conformée en pot. Le ressort 8 y est incorporé et l'une de ses extrémités est fixée sur celui-ci. Le ressort est réalisé sous forme de ressort spiral 8. L'extrémité du ressort 8 non rattachée à l'engrenage s'appuie sur le bottier 6 par l'intermédiaire-d'une rondelle élastique 10. En appliquant une tension au moteur électrique 1, un pignon 1I du mécanisme monté sur la roue dentée 9 et l'ensemble roue dentée/broche 3, 4 sont animés d'un mouvement de rotation lequel, par l'intermédiaire de la broche 4 et de l'organe de réglage 5, est transformé en un mouvement de translation du point d'attache 12 de A en B ou de B en A en vainquant une force. 15 Pendant ce processus est tendu un ressort spiral 8 rattaché, d'une part, à la roue dentée 9 et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une rondelle élastique 10, au bottier 6, ce qui a pour effet de stocker une partie de l'énergie électrique amenée au moteur électrique 1 sous forme d'énergie 20 mécanique. En cas de coupure de l'alimentation électrique du moteur électrique 1 après cette opération, l'énergie emmagasinée dans le ressort spiral 8 ou le couple de rotation produit par celle-ci provoque un mouvement de rotation du 25 mécanisme, de l'induit du moteur et des autres éléments mobiles de l'engrenage en sens inverse du sens de rotation précédent, ce qui détermine également le déplacement du point d'attache 12 en sens inverse du mouvement de translation précédent. Non seulement cela ne demande aucune force 30 extérieure agissant dans la direction du mouvement, mais il est au contraire possible, selon la conception des composants, de réaliser un déplacement du point d'attache 12 malgré l'intervention d'une force agissant en sens inverse du mouvement. REVENDICATIONS 1. Servomoteur pour un système de fermeture de portes pour véhicules automobiles, en particulier pour des systèmes de verrouillage central des portes de véhicules automobiles, comportant moteur électrique, engrenage, ensemble roue dentée/broche et organe de réglage, les éléments décrits étant placés dans un boîtier et l'organe de réglage pouvant être sorti ou rentré par l'interaction directe ou indirecte avec la broche, caractérisé par le 10 fait que l'engrenage (2) comprend un ressort (8) pouvant être tendu par un mouvement de rotation, l'une des extrémités dudit ressort étant fixée sur un élément d'engrenage (9) entrainé en rotation, alors que l'autre extrémité s'appuie sur le boîtier (6), et que le ressort (8) peut être tendu 15 par le moteur électrique (1) lors de la sortie ou de la rentrée de l'organe de réglage (5) et que ce dernier peut être ramené en arrière par le ressort (8), après arrêt du moteur électrique (1). 2. Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé 20 par le fait que l'engrenage (2) comprend une roue dentée (9) conformée en pot qui abrite le ressort (8) dont l'une des extrémités est fixée sur ce dernier. 3. Servomoteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le ressort (8) est réalisé 25 sous forme de ressort spiral. 4. Servomoteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le ressort (8) est réalisé sous forme de ressort à boudin. 5. Servomoteur selon l'une quelconque des revendica30 tions 1 à 4, caractérisé par le fait que l'autre extrémité du ressort (8) non reliée à l'engrenage (2) s'appuie sur le boîtier (6) par l'intermédiaire d'une rondelle élastique (10).