FR 2605290 A1 19880422 FR 8704804 A 19870406 Des machines à pousser la viande sous boyau, du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 191 222, utilisent un mandrin monté sur l'extrémité d'aval du cornet ou tube de poussage. Le mandrin retient l'enveloppe ou boyau plissé tubulaire creux qui est monté de façon à coulisser sur le tube de poussage et il impose une résistance à l'avance longitudinale du boyau à la sortie de ce dernier de l'extrémité du tube pendant que l'émulsion de viande est déchargée de l'extrémité du tube dans le boyau. En l'absence de cette résistance, l'émulsion de viande ne remplirait pas de façon assez serrée le boyau. Ces mandrins classiques sont entraînés en rotation et ont pour seconde fonction d'appliquer une force de rotation ou un couple au boyau afin que ce dernier soit torsadé en un point o les pinces de la ficeleuse classique resserrent le boyau. Les cannelures longitudinales allongées à l'intérieur des mandrins classiques portent contre le boyau pendant son remplissage. Ces cannelures doivent être exactement de la bonne dimension pour que le boyau rempli soit en prise suffisante avec les cannelures pour appliquer la force de résistance exacte prévue sans que cette force de résistance soit assez élevée pour que le boyau éclate sous l'effet d'une quantité excessive d'émulsionde viande. De plus, les cannelures des mandrins classiques doivent établir une prise assez forte sur le boyau pour appliquer une force de rotation faisant tourner le boyau afin de produire une torsade dans la ligature. Il a toujours existé un compromis pour conce- voir un mandrin assez petit pour mordre dans ou attaquer le boyau suffisamment pour produire la force de rotation appropriée et, dans le même temps, un mandrin assez gros pour ne pas imposer au boyau une force de résistance assez grande pour provoquer un poussage excessif. En pratique classique, il est nécessaire d'utiliser un mandrin qui soit juste de la dimension appropriée pour chaque enveloppe. Dès que le mandrin s'use légèrement, il doit être remplacé. En pratique réelle, les mandrins sont considérés comme des pièces d'usure et ils sont remplacés quotidiennement ou presque. Ceci se traduit par un coût de maintenance élevé. L'invention a donc pour objet principal un mandrin pour machines à pousser la viande sous boyau, pouvant saisir efficacement un boyau rempli de viande pour le faire tourner de façon appropriée sans imposer en même temps, au boyau, une résistance longitudinale excessive. L'invention a pour autre objet un mandrin pour machines à pousser la viande sous boyau, qui peut manipuler plusieurs dimensions ou diamètres différents de boyau. L'invention a égalementpour objet un mandrin pour machines à pousser la viande sous boyau, qui résiste à l'usure et qui ne nécessite pas de remplacements fréquents, voire. aucun remplacement, pendant la durée de vie de la machine de poussage sous boyau. Le mandrin selon l'invention comprend un corps qui présente un alésage central s'étendant le long de son axe central. Cet alésage est conçu pour recevoir l'extré- mité de décharge du tube de poussage sur lequel le boyau plissé est placé. L'alésage central du corps présente une extrémité d'entrée et une extrémité de décharge. Plusieurs galets sont montés de façon à pouvoir tourner sur le corps à proximité de l'extrémité ci dcrg de l'alésage. Chaque galet possède un axe de rotation qui est contenu dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe central de l'alésage. Chaque galet présente une surface extérieure de contact avec le boyau rempli de viande, cette surface étant avantageusement constituée de plusieurs disques adjacents. Ces galets sont disposés radialement autour de l'alésage afin que leurs surfaces de contact définissent ensemble un conduit pour le passage du boyau tubulaire rempli de viande dans une direction allant de l'extrémité d'entrée vers l'extrémité de décharge de l'alésage. Les surfaces de contact des galets imposent une légère résistance longitudinale au boyau afin de freiner son mouvement longitudinal libre dans le conduit, Dans le même temps, les surfaces de contact des galets peuvent déformer sensiblement le boyau afin de s'enfoncer dans ce dernier pour permettre auxrouleaux d'imposer une grande force de rotation au boyau sans augmenter de façon correspondante la résistance longitudinale qui lui est appliquée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 estune vue en perspective d'une machine à pousser la viande sous boyau utilisant le mandrin selon l'invention; - la figure 2 est une coupe longitudinale d'une partie de la machine, à échelle agrandie, montrant le tube de poussage, le boîtier du mandrin et le mécanisme de ficelage; - la figure 3 est une vue en perspective à échelle agrandie du mandrin selon l'invention; - la figure 4 est une vue en perspective à échelle agrandie de l'un des galets montés sur le mandrin; - la figure 5 est une coupe longitudinale à échelle agrandie du mandrin et de son boîtier; - la figure 6 est une coupe longitudinale à échelle agrandie, similaire à celle de la figure 5, mais montrant le boyau plissé en cours de remplissage et passant dans le mandrin; - la figure 7 est une vue du mandrin suivant la ligne 7-7 de la figure 3; et - la figure 8 est une vue du mandrin suivant la ligne 8-8 de la figure 3. Hormis ce qui concerne le mandrin qui sera décrit ci-après, la machine 10 de la figure 1 comporte les éléments classiques essentiels de la machine globalement décrite dans le brevet N 3 191 222 précité. La machine 10 comprend un châssis 12 supporté par quatre pieds 14. Une pompe 16 à émulsion de viande est montée sur le châssis 12. Un cornet rétractable 18 de poussage communique avec la pompe 16, et l'émulsion de viande est pompée classiquement d'un réservoir (non représenté) vers l'intérieur du cornet 18 de poussage en passant par la pompe 16. Un suiveur classique 18A est monté de façon coulissante sur le cornet 18 de poussage afin de déplacer un boyau tubulaire plissé creux 20 vers l'extrémité de décharge du cornet de poussage en opposition à la pompe 16. Un boîtier 22 de mandrin entoure l'extrémité de décharge du cornet 18. Un mécanisme classique 24 de ficelage est placé sur le châssis 12 juste en aval du boîtier 22 du mandrin. Un cornet classique 26 de décharge est monté sur le châssis 12 et est conçu pour recevoir les saucisses ficelées ou analogues provenant du mécanisme 24 de ficelage. L'action pivotante classique du cornet 26 enroule les saucisses ficelées sur le transporteur classique 28. Le boîtier 24 du mandrin comprend un palier tournant 30 qui est accouplé en rotation à une roue dentée menante 32, laquelle est elle-même reliée à une source de force motrice tournante (non représentée). De façon simi- laire, un arbre moteur 34 est relié au mécanisme 24 de ficelage pour faire tourner les chaînes classiques 36 de ficelage qui servent à ficeler le produit à base de viande sous boyau. Comme précédemment, la structure décrite jusqu'à présent est classique et ne constitue pas la base de la présente invention. Le mandrin 38 comprend un corps globalement cylin- drique 40 présentant un alésage central 42 s'étendant le long de son axe longitudinal. Les références numériques 44 et 46 désignent les extrémités d'entrée et de décharge d'alésage 42. Ce dernier comporte un tronçon évasé ou conique 48 adjacent à l'extrémité d'entrée 44 dans lequel sont situées plusieurs cannelures droites allongées 50. Un épaulement 52 de diamètre accru entoure l'extrémité de décharge du mandrin 38 et présente plusieurs encoches 54 venues d'usinage. Quatre de ces encoches sont avantageusement usinées pour diviser l'épaulement 52 en quatre segments. Chaque segment présente une face plate 55 adjacente à chaque encoche 54. Quatre galets 56 s'étendent entre les faces opposées 55 de segments adjacents 52 de l'épaulement et sont montés de façon à tourner sur des axes 58 qui s'étendent dans un plan perpendiculaire à l'axe longitu- dinal de l'alésage 42. Chaque galet présente une surface de contact avec le boyau qui est avantageusement divisée en plusieurs parties 62 en forme de disques présentant des bords périphériques effilés 64. La partie extérieure 62 en forme de disque est d'un diamètre supérieur à celui de la partie intérieure 62 en forme de disque afin que les quatre surfaces 60 de contact avec le boyau définissent ensemble un conduit 66 de section transversale sensiblement cylindrique. Le mandrin 38 est avantageusement usiné dans un bloc de matière plastique. Les galets 56 peuvent être usinés dans une matière similaire. Le mandrin assemblé de la figure 3 est inséré dans le palier 30 du boîtier 32 de mandrin et il est maintenu à l'intérieur du palier par un encliquetage ou un moyen analogue (non représenté). Une enveloppe ou un boyau plissé 20 est chargé classiquement sur le cornet 18 de poussage par retrait classique du cornet, mise en place du boyau tubulaire plissé sur ce cornet, puis déplacement du cornet vers l'avant jusqu'à ce que son extrémité de décharge se trouve à l'intérieur de l'alésage 42 du mandrin 38 comme on peut mieux le voir sur la figure 6. Dans l'opération de poussage de la viande sous boyau, le palier 30 et le mandrin 38 sont mis en rotation autour de l'axe central du mandrin. L'émulsion de viande est refoulée dans le cornet 18 de poussage pour pénétrer dans le boyau 20 qui entoure l'extrémité de décharge du cornet. Les cannelures 30 guident le boyau afin d'épouser essentiellement le diamètre extérieur du cornet. Comme on peut le voir sur la figure 6, dès que le boyau rempli se déplace en aval de l'extrémité 46 de décharge du cornet 18, la surface extérieure du boyau est prise par les parties 62 en forme de disques des galets 56. Les parties en forme de disques mordent dans le boyau rempli et un mouvement latéral de rotation est alors communiqué au boyau par les galets 56 qui tournent avec le mandrin 38. Dans le même temps, les galets 56 tournent sur les axes 58 afin de communiquer une très faible retenue ou résistance au mouvement longitudinal du boyau dans le.- conduit 66. Cet agencement de structure permet au mandrin 38 de réaliser une prise importante sur le boyau rempli pour le faire tourner, tout en imposant simultanément une légère résistance au boyau rempli pour freiner son mouve- ment longitudinal. Etant donné que les disques 62 des galets 56 peuvent déformer des boyaux de différents diamètres à un degré plus ou moins grand suivant le diamètre relatif du boyau, le mandrin 38 peut donc s'adapter à un certain nombre de boyaux de divers diamètres. Il est évident que - le boyau doit avoir un diamètre suffisant pour que les disques portent contre la surface extérieure des boyaux remplis et déforment au moins légèrement cette surface extérieure. Il ressort de la description précédente que le dispositif selon l'invention atteint au moins la totalité des objectifs indiqués. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mandrin décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mandrin pour machine à pousser la viande sous boyau, caractérisé en ce qu'il comporte un corps (40) présentant un alésage central (42) définissant un axe central et ayant une extrémité d'entrée (44) et une extrémité de décharge (46), plusieurs galets (56) montés de façon à tourner sur le corps à proximité immédiate de ladite extrémité de décharge, chaque galet possédant un axe (58) de rotation qui s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe central et chaque galet présentant des surfaces extérieures (60) de contact avec le boyau pour viande, les galets étant disposés sur le corps dans des positions telles que les surfaces de contact définissent ensemble un conduuit (66) pour le passage d'un boyau tubulaire (20), rempli de viande, dans ledit alésage, dans une direction allant de l'extrémité d'entrée vers l'extré- mité de décharge. 2. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets sont disposés autour de l'extrémité de décharge de l'alésage. 3. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces de contact des galets comprennent plusieurs parties (62) en forme de disques. 4. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces de contact des galets comprennent plusieurs parties (62) en forme de disques à bords péri- phériques effilés (64). 5. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces de contact des galets comprennent plusieurs parties en forme de disques comprenant des disques extérieurs (62) séparés par des disques intérieurs (62), les disques extérieurs ayant un diamètre supérieur à celui des disques intérieurs. 6. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps présente plusieurs encoches (54) adja- centes à l'extrémité de décharge de l'alésage et présentant chacune des faces parallèles opposées (55) entre lesquelles un galet est logé. 7. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité d'entrée de l'alésage présente une conicité orientée vers l'intérieur jusqu'à un diamètre réduit. 8. Mandrin selon la revendication 7, caractérisé en ce que plusieurs cannelures allongées et espacées (50) sont situées dans ladite extrémité d'entrée conique. 9. Machine à pousser la viande sous boyau comprenant une pompe (16) à émulsion de viande qui commu- nique avec un cornet allongé (18) de poussage ayant une extrémité de décharge, un boîtier (22) de mandrin situé sur la machine à proximité immédiate de l'extrémité de décharge et comportant un palier (30) destiné à recevoir un mandrin tournant, des moyens (24) de ficelage adjacents au mandrin afin de recevoir et de ficeler un boyau tubulaire allongé (20) rempli de viande, la machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte un mandrin (38) monté dans le palier et comprenant un corps (40) présentant un alésage central (42) définissant un axe central et ayant une extrémité d'entrée (44) et une extrémité de décharge (46), plusieurs galets (56) montés de façon à tourner sur le corps à proximité immédiate de l'extrémité de décharge, chaque galet possédant un axe (58) de rotation qui s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe central et chaque galet présentant des surfaces extérieures (60) de contact avec le boyau rempli de viande, l'extrémité de décharge du cornet de poussage aboutissant à l'intérieur de l'alésage et le cornet de poussage étant conçu pour recevoir et supporter de façon coulissante, sur sa surface extérieure, un boyau tubulaire creux (20), les galets étant disposés sur le corps dans des positions telles que lesdites surfaces de contact définissent ensemble un conduit (66) pour le passage d'un boyau tubulaire rempli de viande parcourant l'alésage de l'extrémité d'entrée vers l'extré- mité de décharge, les galets étant conçus pour porter contre le boyau tubulaire rempli de viande passant dans le conduit afin de faire tourner le boyau autour dudit axe central. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les galets sont disposés autour de l'extrémité de décharge de l'alésage. 10.11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les surfaces de contact des galets comprennent plusieurs parties (62) en forme de disques. 12. Machine selon la revendication 10, caracté- risée en ce que les surfaces de contact des galets comprennent plusieurs parties (62) en forme de disques à bords péri- phériques effilés (64). 13. Machine selon la revendication 9, caracté- risée en ce que les surfaces de contact des galets comprennent plusieurs parties en forme de disques et comportent des disques extérieurs (62) séparés par les disques intérieurs (62), les disques extérieurs ayant un diamètre supérieur à celui des disques intérieurs. 1'4. Machine selon la revendication 9, caracté- risée en ce que le corps présente plusieurs encoches (54) adjacentes à l'extrémité de décharge de l'alésage et présentant chacune des faces parallèles opposées (55) entre lesquelles l'un desdits galets est logé. 15. Machine selon la revendication 10, caracté- risée en ce que l'extrémité d'entrée de l'alésage présente une conicité orientée vers l'intérieur jusqu'à un diamètre réduit. 16. Machine selon la revendication 15, caracté- risée en ce que plusieurs cannelures allongées (50) sont situées dans ladite extrémité conique d'entrée.