FR 2604194 A1 19880325 FR 8712884 A 19870917 La présente invention concerne un système perfec- tionné de couture dont la construction est simple et peu coûteuse, qui possède d'excellentes caractéristiques de fonctionnement et dont les applications sont plus souples que celles des machines à coudre connues de ce type géné- ral. La machine à coudre selon l'invention est décrite en référence à un appareil à deux aiguilles de couture. L'ap- pareil est représenté et décrit dans son application à la couture des passants de la ceinture d'un pantalon de coutil bleu, bien que son application ne soit pas limitée à ce type d'opération. Le système de couture selon l'invention a un moindre encombrement que la machine à coudre industrielle habi- tuelle et comporte un organe de support d'étoffe suspendu au bras horizontal supérieur au lieu d'être supporté par la base. L'organe de support d'étoffe, dans un mode de réali- sation préféré de l'invention, peut être réglé automatique- ment dans les directions X, Y et Z. Du fait de cette structure verticale de dimension réduite, le mouvement vertical de l'organe de fixation d'étoffe ou de pièce, qui est associé à l'organe de support d'étoffe, est uniquement vertical au lieu d'être en arc de cercle autour d'un bras d'articulation, de la manière habituelle dans la technique. Dans les machines à coudre connues qui ont des aiguilles doubles espacées sur un organe horizontal de fixation d'aiguille, on a constaté que la barre porte- aiguille unique et l'organe de fixation d'aiguille fléchis- sent et se déforment lorsque les aiguilles fléchissent pendant leur pénétration dans des couches d'étoffe en nombre compris entre 6 et 14, dans le passant et la cein- ture d'un pantalon. Selon l'invention, ce problème est résolu par utilisation de deux barres porte-aiguille, dis- posées symétriquement, distantes l'une de l'autre et desti- nées à supporter et manoeuvrer l'organe de fixation d'aiguille. Les bras vertical et de base de la machine à coudre selon l'invention sont formés d'un court tronçon d'un maté- riau tubulaire d'acier et d'un court tronçon en U, à la place de la réalisation du châssis principal ou boîtier de la machine à l'aide d'un ou plusieurs éléments moulés ou extrudés, selon la technique antérieure. Le bras supérieur est un court bloc fraisé. Les organes courts ou bras indi- viduels sont raccordés afin qu'ils forment le châssis. L'utilisation des courts organes individuels évite l'usi- nage d'un grand élément moulé encombrant et de forme irré- gulière, nécessaire dans la construction des machines à coudre industrielles classiques de la technique antérieure. Tout l'usinage nécessaire est réalisé sur de courts tron- sons individuels, avant leur raccordement sous forme du châssis rigide et solidaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: les figures 1 et 2 sont respectivement une perspec- tive simplifiée et une élévation latérale simplifiée, en coupe partielle, de la machine à coudre selon l'invention; la figure 3 est une coupe simplifiée représentant le dispositif de manoeuvre monté dans le bras horizontal supé- rieur et destiné à déplacer en translation deux barres porte-aiguille; la figure 4 est une élévation simplifiée, en coupe partielle, de l'organe de support d'étoffe et de l'organe de fixation, ainsi que de l'appareil assurant le déplace- ment X, Y et Z, fixé au bras horizontal supérieur; les figures 5, 5A et 5B sont une perspective par- tielle, avec des parties arrachées, et des élévations laté- rales d'organes de l'appareil de déplacement X, Y et Z, de l'organe de support d'étoffe et de l'organe de fixation; les figures 6 et 7 sont respectivement une perspec- tive simplifiée, avec des parties arrachées, et une coupe 3 par un plan vertical du bras inférieur ou de base du sys- tème de couture selon l'invention; et la figure 8 est une perspective, avec des parties arrachées, d'une variante de machine à coudre selon l'in- vention. La machine à coudre selon l'invention, replisentée sur les figures 1 et 2, comporte un bras supérieur 12, un bras vertical 14 et un bras de base 16. Le bras verti3al est formé d'un organe tubulaire d'acier de section rectan- gulaire, à joints soudés, qui est un élément courant du commerce et qui est facilement disponible. Le bras 16 de base est un organe à section en U qui peut être formé par pliage ou emboutissage, ou il peut être fraisé dans un organe tubulaire de section rectangulaire. Le bras supé- rieur 12 est formé d'un bloc métallique plein usiné. Corre représenté sur les figures 1 et 2, le bras supérieur 12 et le bras 16 de base sont courts par rapport à ceux de la plupart des machines à coudre industrielles. Comme l'appa- reil selon l'invention est utile pour la couture des pas- sants sur une ceinture de pantalon et dans d'autres zones peu dégagées, les longueurs des bras 12 et 16 doivent être juste suffisantes pour qu'une ceinture de pantalon y soit disposée et pour que les mécanismes nécessaires da fo:ma- tion des points puissent être logés. Ceci permet la réal_- sation d'un système de couture de faible encombrement, relativement portatif et permettant facilement un réglage et un démontage. Comme représenté sur la figure 2, une poulie 20 d'entraînement est placée près de l'extrémité inférieure du bras vertical 14 et elle est fixée à l'arbre principal 22 d'entraînement qui est placé horizontalement à l'intérieur du bras inférieur 16 ayant une forme en U. La poulie 20 est entraînée par une courroie 26 qui est elle-même entraînée par un moteur électrique (non représenté) qui peut être sous la commande d'un système à base d'un microprocesseur programmé. Comme le système de commande n'entre pas dans le cadre de l'invention et comme de tels systèmes de commande sont maintenant bien connus, on ne décrit pas ce système dans le présent mémoire, sauf pour indiquer que le disposi- tif 28 de synchronisation et de minutage transmet des signaux au système de commande afin qu'il indique les positions basse et haute des aiguilles. Comme représenté sous forme simplifiée sur les fi- gures 2 et 6, le bras inférieur 16 a deux blocs 30, 32 de formation de boucles qui contiennent les bobines respec- tives 34 et 36 et les mécanismes associés qui coopèrent avec les deux aiguilles 40, 42 lors de la formation des points de navette, de manière classique. Comme cela est habituel dans le cas d'une machine à coudre industrielle, chaque bloc de formation de boucle comprend des lames 234, 236 de couteau qui sont manoeuvrées à des moments conve- nables par le système de commande afin qu'elles coupent les fils de l'aiguille et de la bobine respectives. Comme représenté sur les figures 2 et 3, une poulie 50 qui est fixée à l'arbre principal 22 entraîne una cour- roie 52 passant à l'intérieur du bras 14 et passant sur une poulie supérieure 54 qui fait tourner l'arbre 56 lorsque la poulie 20 est entraînée en rotation par le moteur et la courroie 26. L'arbre supérieur 56 est supporté par des coussinets 57 et 58, à droite, et par un coussinet 59 à son extrémité gauche. Une seconde poulie 60 est fixée à l'arbre supérieur 56, à l'intérieur du bras vertical 14, et en- traîne une courroie 61 qui passe sur une poulie 62. Cette dernière est fixée à l'extrémité droite d'un arbre court 63 qui tourne dans des paliers 64. Une roue 65 de manivelle à excentrique est fixée à l'extrémité gauche de l'arbre 63. Un bras 66 de manivelle est articulée, à son extrémité supérieure sur la figure 3, sur un axe 67 qui est décentré sur la face gauche de la roue 62 à excentrique. L'extrémité inférieure du bras 66 de manivelle est articulée sur un axe 68 qui est retenu par un organe 70 de fixation maintenu autour d'une première de deux barres porte-aiguille 74. La barre porte-aiguille 74 peut coulis- ser dans des coussinets supérieur et inférieur 76 et 78 qui sont retenus dans des blocs 80, 82 de support formés dans le bras supérieur fraisé 12. On peut noter que, lorsque la courroie 52 fait tourner la poulie 54 et l'arbre supérieur 56, la roue 65 provoque le soulèvement et l'abaissement du bras 66 de manivelle si bien que la barre porte-aiguille 74 est déplacée en translation dans les coussinets 76 et 78, verticalement. Comme représenté sur la figure 3, le coussi- net 78 traverse la paroi inférieure du bras supérieur 12. La seconde barre porte-aiguille 86 est déplacée de manière analogue en translation verticalement dans ses coussinets 88, 90, en synchronisme avec la première barre porte-aiguille 74, sous la commande du mécanisme décrit dans la suite. Une poulie 108 est fixée à l'extrémité gauche de l'arbre 56 et entraîne une courroie 110 passant autour d'une poulie inférieure 112. Cette dernière est fixée à un arbre inférieur 116 qui tourne dans des paliers 118 maintenus dans un bloc 120. Une seconde roue 122 de manivelle à excentrique est fixée à l'extrémité droite de l'arbre inférieur 116, et l'extrémité supérieure du bras 124 de manivelle est articu- lée sur elle au niveau d'un axe 126 qui est décentré sur la face droite de la roue 122. La partie inférieure du second levier 124 de manivelle est articulée sur un axe 128 retenu par un organe 130 de fixation qui est maintenu sur la seconde barre porte-aiguille 86. La description qui précède indique que le mouvement de rotation de l'arbre supérieur 56 d'entraînement est transmis à la seconde roue 122 à excentrique par la poulie 108, la courroie 110, la poulie 112 et l'arbre inférieur 116. La rotation de la roue 122 provoque le soulèvement et l'abaissement du bras 124 de manivelle et le déplacement en translation de la seconde barre porte-aiguille 86 dans les coussinets 88 et 90. Les organes 70 et 130 de fixation de barres porte- aiguille sont maintenus sur les barres respectives porte- aiguille 74 et 86 pratiquement aux mêmes emplacements de manière que les parties inférieures des deux barres se trouvent à la même hauteur, en direction verticale. Les parties inférieures des deux barres porteaiguille sont fixées symétriquement, par exemple par des raccords vissés, à des emplacements espacés sur un organe horizontal 134 de fixation d'aiguille. Les deux aiguilles 40 et 42 sont disposées symétriquement dans deux organes de serrage choi- sis parmi plusieurs, dans l'organe 134 de fixation d'aiguille. Les positions auxquelles les aiguilles 40 et 42 sont fixées dans l'organe 134 de fixation peuvent être modifiées afin que des passants de diverses longueurs puis- sent être traités. Le support double de l'organe 134 de fixation d'aiguille qui est formé par les barres porte-aiguille 74 et 86 qui se déplacent ensemble en translation, augmente beaucoup la rigidité et la stabilité de l'organe 134 de fixation des aiguilles et facilite la pénétration des aiguilles 40 et 42 dans les nombreuses couches d'étoffe de la pièce, avec un écart minimal de leur trajet dans la pièce. Lorsque des passants sont cousus à la ceinture d'un pantalon de coutil bleu, le nombre de couches à traverser peut atteindre 14, chaque couche pouvant être formée d'un coutil relativement épais, les deux aiguilles devant péné- trer à travers toutes ces couches. Dans le cas d'une seule barre porte-aiguille supportant au centre l'organe de fixa- tion d'aiguille, les résistances inégales rencontrées par les deux aiguilles ont tendance à provoquer un basculement de l'organe de fixation d'aiguille et de la barre porte- aiguille qui sont ainsi inclinés par rapport aux positions voulues. Non seulement la flexion et l'inclinaison indési- rables risquent de donner un dessin irrégulier de couture mais surtout les aiguilles peuvent ne pas passer dans la boucle de fil formée par le mécanisme à bobine et à boucle, si bien que des points sont sautés. Ceci est évidemment inacceptable dans un système industriel de couture dont le rôle est de coudre à travers de nombreuses couches d'étoffe épaisse. Le support double, à des emplacements espacés symétriquement de l'organe de fixation d'aiguille, augmente notablement la rigidité et la stabilité de l'organe de fixation des aiguilles et permet l'obtention d'une couture plus uniforme avec réduction du nombre de points sautés. Une caractéristique importante de l'invention, qui simplifie beaucoup sa construction et contribue à la faible dimension de la machine, est la construction et l'arrange- ment du mécanisme qui assure le déplacement dans les direc- tions X, Y et Z de l'organe de support d'étoffe et de l'organe de fixation par rapport aux deux aiguilles 40, 42 qui se déplacent en translation. Comme représenté sur les figures 4 et 5, le mécanisme de déplacement X, Y, Z est fixé à la face arrière du bras horizontal supérieur et descend afin qu'il positionne sélectivement la plaque ou organe 140 de support d'étoffe, ayant une forme en L, et un organe 142 de fixation d'un pied de pression, sous les aiguilles 40, 42. Dans la discussion des figures 4 et 5, la direction X est considérée comme étant la direction avant- arrière, transversale au plan qui contient les deux aiguil- les 40, 42, la direction Y est parallèle à l'axe du bras supérieur 12, et la direction Z est la direction verticale parallèle au mouvement de déplacement alternatif des aiguilles 40, 42. Le déplacement dans la direction Y est obtenu par déplacement du bloc 146 le long des tiges 148, 150 de coulissement qui sont supportées entre des équerres espa- cées 250, 252 de montage. Ces équerres 250, 252 sont bou- lonnées sur la face arrière du bras supérieur 12. Des coussinets convenables 148b, 150b sont retenus dans des trous débouchants du bloc 146 afin qu'ils permettent un déplacement régulier et avec un faible frottement du bloc 146 sur les tiges 148, 150 de coulissement. Deux blocs solidaires 154, 156 à paliers sont placés aux coins infé- rieurs opposés du bloc 146 et contiennent chacun un coussi- net 154b, 156b disposé parallèlement à la direction X. Une seconde paire de tiges coulissantes 158, 160 est logée dans les coussinets 154b, 156b, chaque tige ayant ses extrémités fixées dans une paire de montants respectifs 159 de coin qui font partie d'un croisillon 162 qui a une joue soli- daire 164 disposée entre les montants 159 de coin. Deux blocs allongés 168, 170 sont solidaires du croisillon 162 et sont disposés dans la direction X. Ces blocs 168, 170 sont disposés symétriquement à la face inférieure de l'organe 162 formant le croisillon et ils ont chacun un coussinet disposé verticalement, en position centrale, et qui est accessible par la face inférieure du bloc. Une seconde paire de blocs 174, 176 est disposée pratiquement de la même manière que les blocs 168, 170 et dépasse de la face supérieure d'une plate-forme rectangu- laire 178. Les blocs 174, 176 sont disposés en face des blocs 168, 170, et chacun d'eux a un montant fixé en son centre et qui peut coulisser dans un coussinet respectif de l'un des blocs 168, 170. Un organe rectiligne de manoeuvre, par exemple un vérin pneumatique 182, a son boîtier fixé à la-face infé- rieure de la joue 164 du croisillon 162 et a une tige centrale 184, mobile linéairement et qui est dirigée vers le bas et est fixée à la face supérieure de la plate-forme 178. La tige 184 est destinée à se déplacer alternativement en translation verticale (direction Z) lorsque le piston du vérin pneumatique 182 est commandé verticalement par des signaux programmés de commande qui sont créés par les systèmes de commande. La manoeuvre du vérin pneumatique 182 provoque un déplacement sélectif de l'organe 178 à plate- forme vers le haut et vers le bas. Deux organes espacés 190, 192 de fixation de pied de pression sont fixés à la face inférieure de l'organe 178 formant une plate-forme. Comme représenté sur les figures 5 et 5A, chaque organe de fixation d'un pied de pression a une articulation 194 proche de son extrémité fixée et permettant un déplacement angulaire limité de l'organe de fixation. Des ressorts respectifs 196 de compression re- poussent les organes de fixation vers le bas, à distance de la plateforme 178. Le rappel des organes 190 et 192 de fixation de manière élastique permet à l'organe 140 de support d'étoffe et aux organes 190, 192 de fixation de pied de pression de faciliter le passage de matières ayant des épaisseurs différentes. Comme représenté sur la figure A, les organes 190, 192 de fixation ont chacun un bord rectiligne, sur leur longueur, et un bord opposé qui com- prend un gradin rejoignant une base plus large. Lorsque les deux aiguilles doivent être très proches l'une de l'autre, les organes 190, 192 de fixation sont maintenus sur la plate-forme 178, leurs bords rectilignes étant adjacents de manière que les ouvertures 190a et 192a soient proches l'une de l'autre. Les positions des organes 190, 192 de fixation sur la plate-forme 178 sont inversées de manière que les bords rectilignes se trouvent à l'extérieur des organes de fixation lorsque les ouvertures 190a et 192a doivent avoir l'espacement maximal correspondant à un espa- cement important des aiguilles 40, 42. Cette disposition provoque un plus grand écartement des ouvertures 190a et 192a. Le déplacement de l'organe 140 de fixation d'étoffe dans les directions X et Y est réalisé à l'aide de moteurs pas à pas réversibles respectifs qui sont commandés par des séries respectives d'impulsions d'avance par pas produites par le système programmé de commande. Les moteurs réver- sibles pas à pas sont d'un type couramment utilisé à cet effet et ils sont disponibles dans le commerce. Comme l'indique la figure 5, les deux équerres sensiblement iden- tiques 250, 252 de montage sont boulonnées à la face ar- rière du bras supérieur 12 et supportent les extrémités opposées des barres 148, 150 de coulissement, dans la direction Y.. Le moteur pas à pas 256 de la direction X est monté à la surface externe d'une équerre 250 de montage et son arbre 258 de rotation passe par une ouverture formée dans l'équerre. Un arbre 260 d'entraînement est couplé axialement à son extrémité gauche à l'arbre 258 du moteur et est supporté à son extrémité droite de manière qu'il puisse tourner dans l'équerre 252 de support. Une mince bande métallique flexible 262 d'entraîne- ment ayant la configuration indiquée sur la figure 5B est fixée à peu près au milieu sur l'arbre d'entraînement X 260. La bande 262 d'entraînement est un type connu de 260419' dispositif d'entraînement capable d'assurer de manière répétée une transformation précise d'un mouvement rotatif en un mouvement rectiligne. La bande 262 est fixée à l'ar- bre 260 d'entraînement, par son ouverture 264. Des doigts doubles 268 et 270 de la bande sont repliés dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 260 et sont fixés, par leurs ouvertures 268a, 270a, à la partie supérieure du bloc 266 qui est fixé lui-même au croisillon 162 du chariot de déplacement dans la direction X. Le doigt unique 272 de la bande 262 est replié autour de l'arbre 260 dans le sens des aiguilles d'une montre et passe entre les deux doigts espacés 268, 270, puis est fixé au bloc 266 par son ouverture 272a. Grâce à cet arrangement, la rotation de l'arbre 260 dans un premier sens sous la commande du moteur 256 provoque un déplacement du bloc 266 et du croisillon 162 dans un premier sens, le long des barres 158, 160, et la rotation de l'arbre 260 dans l'autre sens provoque le déplacement du croisillon 162 dans l'autre sens. Comme représenté sur la figure 5, une tige 290 de coulissement est disposée entre les deux blocs 159 de coin, sur le croisillon 162 de direction X. Un coussinet 266b est disposé dans la base du bloc 266 et permet à la tige 290 de coulisser dans le bloc 266 lorsque le croisillon 162 se déplace en translation dans la direction Y. On note que le bloc 266 ne doit pas se déplacer dans la direction Y à cause de l'accouplement de la bande 262 d'entraînement à l'arbre 260. Le bloc 266 se déplace dans la direction X par poussée du croisillon 162 sur la barre 290, le bloc coulis- sant dans la direction X sur la tige unique 294 de coulis- sement placée entre la partie inférieure de la barre 146 et la partie supérieure du croisillon 162. La tige 194 est fixée à une équerre 286, à la partie inférieure du bras supérieur 12. Le déplacement du chariot 146 dans la direction Y, le long des barres 148, 150, est assuré pratiquement de la même manière que décrit précédemment. Une troisième équerre de montage 280 est supportée entre les équerres 250, 252 e. supporte le moteur pas à pas réversible 282 de direction Y. L'arbre de ce moteur de direction Y est couplé à un arbre 284 d'entraînement et il est supporté à droite par le bras supérieur 12 afin qu'il puisse tourner. Une seconde bande 286 d'entraînement est fixée à l'arbre 284 d'entraînement Y afin que le chariot 114 soit déplacé à la suite de com- mandes transmises au moteur de direction Y par le système programmé de commande. La bande 286 d'entraînement est identique à la bande 262 de la figure 5b et elle fonctionne de la manière décrite précédemment afin qu'elle assure un déplacement précis et programmé du chariot 146 dans la direction Y. Les détails du bras inférieur 16 en forme de U apparaissent mieux sur les figures 6 et 7. Le bras infé- rieur 16 est formé d'un court tronçon d'un organe métal- lique en U dont les bords supérieurs sont usinés afin qu'ils forment des encoches 202, 204 en queue d'aronde, permettant le coulissement d'une plaque 28 de couverture. Une plaque est fixée à l'extrémité droite du bras inférieur 16 et a un dispositif convenable, par exemple des boulons, fixant rigidement le bras 16 à une paroi du bras vertical 14. Le bras inférieur 16 a deux coulisseaux parallèles 206, 208 fixés à sa surface inférieure interne. Les coulis- seaux 206, 208 ont des surfaces supérieures 206a et 208a et ont des parties de serrage dirigées vers l'extérieur 206c et 208c, aux extrémités supérieures. Des blocs 30 et 32 d'accrochage sont disposés aux emplacements voulus sur les coulisseaux 206 et 208 et sont serrés sur eux par des organes respectifs de fixation 210, 212 qui sont fermement serrés contre les parties 206c et 208c de serrage des coulisseaux par des boulons allongés 214, 216 qui passent verticalement à travers les blocs 30 et 32. L'arbre principal 22 passe à l'intérieur du bras 16 et a deux pignons coniques espacés 220 qui sont en prise avec des pignons coniques respectifs 222 disposés dans les blocs 30 et 32 afin qu'ils fassent tourner le dispositif à bobine et de formation de boucle dans les blocs respectifs. Les pignons coniques sont fixés à l'arbre 22 d'entraînement par des vis d'arrêt de manière que leurs positions sur l'arbre 22 puissent être déplacées lorsque les blocs 30 et 32 de formation de boucle sont déplacés afin que des pas- sants de largeurs différentes soient cousus. Les blocs sont placés dans les positions voulues sur les coulisseaux 206, 208 par desserrage des organes 210 et 212 de fixation, positionnement à nouveau des blocs et des pignons coniques sur l'arbre 22, remise en coopération des pignons coniques et resserrage des organes 210, 212 de fixation sur les coulisseaux. Chaque bloc 30, 32 comporte un vérin pneumatique 230, 232 qui commande une lame mobile respective 234, 236 placée sur le bloc. Des tuyauteries pneumatiques respec- tives (non représentées) sont reliées aux vérins afin qu'elles transmettent l'air sous la commande du système programmé de commande. Grâce à cet arrangement, aucune connexion mécanique n'est nécessaire entre les deux blocs pour la commande des lames mobiles. Les mécanismes à bobine et à crochet peuvent être eux-mêmes de construction et de fonctionnement classiques. La figure 8 est une vue simplifiée d'un autre mode de réalisation de dispositif d'entraînement de barre porte- aiguille dans lequel les deux barres porte-aiguille sont entraînées par un seul dispositif d'entraînement, mais le dispositif de traction de fil ou le levier de soulèvement de fil est entraîné par un dispositif séparé qui est syn- chronisé sur le mouvement des barres porte-aiguille. Sur la figure 8, les parties communes au mode de réalisation de la figure 3 portent les mêmes références numériques. Le dispositif d'accouplement du mécanisme d'entraî- nement des barres porte-aiguille de la figure 8 au moteur de la machine à coudre est pratiquement le même que celui- ci de la figure 3 et comporte une courroie 52 qui fait tourner des poulies 54 et 60 sur un arbre rotatif horizon- tal supérieur 356. Cet arbre 356 tourne dans des paliers convenables, comme représenté. Une première roue 360 de manivelle est fixée à l'extrémité gauche de l'arbre 356 et tourne avec lui. Un axe 362 de manivelle est monté excen- triquement à la face externe de la roue 360 et un bras 364 de manivelle est raccordé à l'axe 362. La partie inférieure du bras 364 de manivelle a un bras horizontal 365 dont les extrémités 366 et 368 sont percées et portent des coussi- nets convenables permettant le logement d'ergots cylin- driques portés par les organes respectifs 370 et 372 de fixation. Les deux organes de fixation sont fixés aux barres porte-aiguille respectives 74 et 86 qui se déplacent verticalement en translation, dans les paires de coussinets 76, 78 et 88, 90. Le mouvement de rotation de l'arbre 356 est transmis par la courroie 61 et la poulie 62 au second arbre horizon- tal 380 qui est supporté dans un coussinet 382 afin qu'il tourne. Une seconde roue 386 de manivelle est fixée à l'extrémité gauche de l'arbre 380 et a un axe excentrique 388 fixé à sa face externe. Une bielle 390 de prélèvement aboutit dans un coussinet 396 qui est articulé sur un bloc 398 à clavette qui peut coulisser dans une rainure 400. La rainure est usinée dans le bloc 402 qui est fixé à l'inté- rieur du bras supérieur. Le levier 410 de prélèvement de fil est articulé par un pivot 412 sur le corps du bras supérieur de la machine à coudre. Le bras 414 du levier 410 est articulé sur la tête de la bielle 390 par le pivot 394. Le bras supérieur 418 du levier 410 de prélèvement de fil a deux ouvertures 420 de passage de fil par lesquels passent les deux fils qui se dirigent vers les aiguilles 40, 42. Lors du fonctionnement de l'appareil représenté sur la figure 8, la rotation de la poulie 54 d'entraînement provoque la rotation de l'arbre supérieur 356 et de la roue 360. La rotation de l'axe excentrique 362 porté par la roue 360 provoque le soulèvement et l'abaissement du bras 364de manivelle lorsque la roue tourne. Comme le bras inférieur 365 du bras 364 de manivelle est articulé sur les deux barres porte-aiguille 74, 86, ces barres se déplacent en translation verticalement dans les coussinets respectifs. En conséquence, l'organe 134 de serrage d'aiguille et les aiguilles 40, 42 se déplacent en translation verticale lors de la rotation de la poulie 54. On note que les deux barres porte-aiguille sont espacées l'une de l'autre et symétri- quement sur l'organe 134 de fixation d'aiguille et en conséquence empêchent le pivotement de l'organe de fixation et la couture par les aiguilles de dessins variables ou le défaut de coopération avec les boucles de fils formées dans le bras inférieur de la machine. Lorsque les organes 370, 372 de fixation sont convenablement serrés et fixés aux barres porte-aiguille, aucun réglage supplémentaire ou aucune synchronisation des barres porte-aiguille n'est nécessaire. La rotation de l'arbre horizontal inférieur 380 sous la commande de la poulie 60, de- la courroie 61 et de la poulie 62 provoque la rotation de la roue 386 dans le même sens que la roue 360. L'axe excentrique 388 provoque le soulèvement et l'abaissement de la bielle de prélèvement de fil. Comme le bloc 398 coulisse verticalement dans la rainure 400, la partie inférieure de la bielle 390 présente uniquement un déplacement vertical. Le raccord de l'articu- lation 394 du bras inférieur 414 du levier 410 avec la tête de la bielle 390 provoque le basculement du bras supérieur 418 du levier, en direction verticale, autour du pivot 412 lorsque la roue 386 tourne. Le réglage de la synchronisa- tion du levier 410 et du déplacement des aiguilles 40, 42 peut être réalisé par changement de la position de la poulie 62 par rapport à la poulie 60 le long de la courroie 62. La description qui précède indique clairement que la construction de la machine à coudre a été simplifiée et que sa dimension a été réduite par fixation de l'appareil de déplacement X, Y, Z sur le bras supérieur et par fixation de l'organe de support d'étoffe et de l'organe de fixation à ce mécanisme. La qualité de couture de la machine est améliorée grâce à l'entraînement des deux barres porte- aiguille par l'organe de fixation d'aiguille, si bien que la rigidité et la stabilité de l'organe unique de fixation sont accrues. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux machines qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemples non limita- tifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend: un bras horizontal (12) contenant un dispositif d'entraînement d'aiguille destiné à déplacer en translation une barre porte-aiguille (74, 86) en direction verticale, la barre étant destinée à supporter un organe (134) de fixation d'aiguille qui supporte une aiguille afin qu'elle traverse une pièce, un organe (140) de support d'étoffe destiné à main- tenir une pièce à coudre, et un dispositif de support fixé au bras horizontal (12) et destiné à supporter le dispositif de support d'étoffe au-dessous de la barre porte-aiguille afin qu'une aiguille traverse une pièce portée par l'organe de support d'étoffe lorsque la barre porteaiguille se déplace en translation. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de support comporte: un premier dispositif (260) de déplacement de l'or- gane de support d'étoffe dans une première direction hori- zontale par rapport à l'aiguille (40, 42) à déplacement alternatif, et un second dispositif (284) de déplacement de l'or- gane de support d'étoffe dans une seconde direction hori- zontale qui est transversale à la première. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (142) de serrage qui peut avancer et qui est supporté sur le bras horizontal (12) et peut se déplacer avec l'organe (140) de support d'étoffe afin qu'une pièce soit serrée sur l'organe de support d'étoffe lorsqu'il est en position avancée. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de serrage est fixé au second disposi- tif de déplacement de l'organe (140) de support d'étoffe. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de serrage comporte: un dispositif destiné à déplacer sélectivement le dispositif de serrage uniquement en direction verticale, le dispositif de serrage étant destiné à maintenir une pièce sur l'organe (140) de support d'étoffe lorsque ce dernier se déplace dans deux directions horizontales. 6. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend: un bras horizontal supérieur (12) contenant un dis- positif d'entraînement d'aiguille destiné à déplacer en translation une barre porte-aiguille (74, 86) avec un mou- vement vertical, la barre porte-aiguille étant destinée à supporter un organe (134) de fixation d'aiguille qui main- tient une aiguille afin qu'elle traverse une pièce, un organe inférieur (16) disposé en direction sensi- blement parallèle au bras supérieur et contenant un di.spo- sitif (234, 236) de formation de boucle de fil destiné à coopérer avec un fil transporté par l'aiguille de manière que des points de couture soient formés dans la pièce, un bras vertical (14) disposé entre le bras supé- rieur (12) et l'organe inférieur afin qu'il maintienne les bras en position fixe l'un par rapport à l'autre, un organe (140) de support d'une pièce à coudre, et un dispositif de support fixé au bras supérieur et destiné à supporter l'organe (140) de support d'étoffe au- dessous de la barre porte-aiguille de manière que l'aiguil- le traverse une pièce placée sur l'organe de support lors- que la barre porte-aiguille se déplace en translation. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de support (260) comporte: un premier dispositif destiné à déplacer l'organe de support uniquement dans une première direction horizontale par rapport à l'aiguille qui se déplace en translation, et un second dispositif (284) destiné à déplacer l'or- gane de support uniquement dans une seconde direction hori- zontale qui est transversale à la première. 8. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de serrage supporté par le bras horizontal supérieur (12) et destiné à venir s'ap- puyer sur l'organe de support (140) lorsqu'il est en posi- tion avancée. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de serrage est fixé au second disposi- tif de déplacement de l'organe de support (140). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de serrage comporte un organe de serrage qui se déplace uniquement en direction verticale, le dispositif de serrage étant destiné à maintenir une pièce sur l'organe de support (140) lorsque celui-ci se déplace dans les deux directions horizontales. 11. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend: un bras horizontal supérieur (12) contenant un dis- positif d'entraînement d'aiguille destiné à déplacer une barre porteaiguille en translation, suivant un mouvement vertical, la barre porte-aiguille étant destinée à suppor- ter un organe de serrage d'aiguille qui maintient une aiguille afin qu'elle passe à travers une pièce, un bras horizontal inférieur (16) disposé en direc- tion sensiblement parallèle au bras supérieur et contenant un dispositif de formation de boucle de fil destiné, à coopérer avec un fil transporté par l'aiguille de manière que des points de couture soient formés dans la pièce, un bras vertical (14) disposé entre les extrémités des bras supérieur et inférieur et maintenant les bras en position fixe l'un par rapport à l'autre, un organe (140) de support d'une pièce à coudre, un dispositif de support fixé au bras supérieur et destiné à supporter l'organe de support au-dessous de la barre porte-aiguille afin que l'aiguille traverse la pièce placée sur l'organe de support lorsque la barre porte- aiguille se déplace verticalement en translation, et un dispositif (260, 284) associé au dispositif de support et destiné à déplacer sélectivement l'organe de support (140) en directions transversales au déplacement de l'aiguille à travers la pièce. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de serrage supporté par le bras horizontal supérieur et destiné à serrer une pièce sur l'organe de support, en position avancée. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de serrage comporte un organe de serrage qui se déplace uniquement en direction verticale par rapport à l'organe de support (140), le dispositif de serrage étant destiné à maintenir une pièce sur l'organe de support (140) lorsque celui-ci se déplace dans les direc- tions horizontales. 14. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend: un bras horizontal supérieur (12) contenant un dis- positif d'entraînement vertical en translation alternative d'un organe allongé (134) de fixation d'aiguille, placé en direction horizontale, une première et une seconde barre (74, 86) porte- aiguille, les barres étant espacées et rigides et dépassant au-dessous du bras supérieur et étant destinées à être déplacées en translation ensemble par le dispositif d'en- traînement, les barres porte-aiguille distantes l'une de l'autre étant fixées à l'organe (134) de fixation d'aiguille à des emplacements distants et symétriques afin qu'elles assurent un support rigide équilibré de l'organe de fixation d'aiguille, et un dispositif de fixation d'une ou plusieurs aiguil- les sur l'organe de fixation d'aiguille (134). 15. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend: un bras horizontal supérieur (12) contenant un dis- positif d'entraînement destiné à déplacer verticalement un organe allongé (134) de fixation d'aiguille placé horizon- talement, avec un mouvement alternatif, une première et une seconde barre porte-aiguille rigide (74, 86) dépassant sous le bras supérieur et mainte- nues à distance dans la direction de la longueur de l'or- gane de fixation d'aiguille, les barres porte-aiguille étant associées au dispositif d'entraînement et étant des- tinées à se déplacer ensemble en translation sous la com- mande du dispositif d'entraînement, les barres porte-aiguille distantes étant fixées à l'organe (134) de fixation d'aiguille à des emplacements distants et symétriques de manière qu'elles assurent un support équilibré et rigide de l'organe de fixation d'aiguille, un dispositif destiné à fixer une ou plusieurs aiguilles sur l'organe (134) de fixation d'aiguille, un organe horizontal inférieur (16) placé au-dessous du bras supérieur et contenant un dispositif (234, 236) de formation de boucle de fil destinée à coopérer avec un fil transporté par une aiguille placée dans l'organe de fixa- tion d'aiguille afin que des points de couture soient formés dans la pièce, et un bras vertical (14) disposé entre des extrémités du bras supérieur et de l'organe inférieur et les mainte- nant en position fixe l'un par rapport à l'autre. 16. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend: un bras horizontal supérieur (12) contenant un dis- positif d'entraînement destiné à déplacer verticalement en translation un organe allongé (134) de fixation d'aiguille, qui a une position horizontale, une première et une seconde barre porte-aiguille rigide (74, 86) dépassant sous le bras supérieur, placées à distance le long de l'organe de fixation d'aiguille, les barres porte-aiguille étant associées au dispositif d'en- traînement et étant destinées à être déplacées en transla- tion ensemble par le dispositif d'entraînement, les barres porte-aiguille distantes étant fixées à l'organe (134) de fixation d'aiguille à des emplacements espacés symétriquement sur cet organe de manière qu'elles assurent un support équilibré et rigide de l'organe de fixation d'aiguille, un dispositif de fixation d'une ou plusieurs aiguil- les à l'organe de fixation d'aiguille, un bras horizontal inférieur (16) sensiblement pa- rallèle au bras supérieur et contenant un dispositif (234, 236) de formation de boucle de fil destinée à coopérer avec un fil transporté par une aiguille montée dans l'organe de fixation d'aiguille afin que des points de couture soient formés dans une pièce, un bras vertical (14) disposé entre des extrémités des bras supérieur et inférieur et maintenant les bras en position fixe l'un par rapport à l'autre, un organe (140) de support d'étoffe destiné à sup- porter une pièce à coudre, et un dispositif de support fixé au bras supérieur et destiné à supporter l'organe de support d'étoffe au-dessous des barres porte-aiguille afin que les aiguilles traversent la pièce portée par l'organe de support d'étoffe lorsque les barres porte-aiguille sont déplacées verticalement en translation. 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif de support comporte: un premier dispositif (260) destiné à déplacer l'or- gane de support de pièce uniquement dans une première direction horizontale par rapport aux aiguilles qui se déplacent en translation, et un second dispositif (284) destiné à déplacer l'or- gane (140) de support d'étoffe uniquement dans une seconde direction horizontale qui est perpendiculaire à la pre- mière. 18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de serrage d'étoffe supporté par le dispositif de support et mobile uniquement en direction verticale par rapport au dispositif de support. 19. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que le dispositif de serrage d'étoffe est supporté sur le second dispositif de déplacement de l'organe (140) de support d'étoffe en direction orthogonale.