FR 2608638 A1 19880624 FR 8717558 A 19871216 Circuit de commande et/ou de régulation de la vitesse de rotation des broches d'un métier à filer à anneaux ou d'un métier à retordre à anneaux ". L'invention concerne un circuit de commande et/ou de régulation de la vitesse de rota- tion des broches d'un métier à filer à anneaux ou d'un métier à retordre à anneaux, dans lequel le dispositif d'entraînement des broches est commandé en fonction de la formation des cops nécessitant une course continue et une course variable de la plate-bande porte-anneaux, circuit comportant des moyens pour émettre des signaux numériques correspondant à la course continue et à la course variable de la plate-bande ainsi que des moyens pour traiter les signaux fournis, les moyens de traite- ment des signaux fournis étant reliés au dispositif d'entraînement des broches. Il est connu selon le certificat d'auteur SU 10 30 433 D 01 H 1/25 un circuit pour com- mander et/ou réguler la vitesse de rotation de métiers à filer à anneaux ou de métiers à retordre à anneaux dans lesquels la vitesse de rotation des broches est commandée en fonction de la formation des cops et né- cessite un mouvement de la plate-bande porte-anneaux; un générateur d'impuisions de rotation fournit des signaux numériques à partir de la course de la plate- bande; ces impulsions sont comptées dans un compteur et sont exploitées dans un convertisseur numérique/ana- logique prévu en aval. Ces signaux analogiques sont traités suivant un programme prédéterminé; ils sont appliqués par des filtres à un additionneur et sont utilisés pour commander la vitesse de rotation du mé- tier. La demande EP 049 013 D 01 H 1/30 décrit l'obten- tion de signaux à partir de la course continue et de la course variable de la plate-bande porte-anneaux. L'in- convénient de ce circuit connu est que les signaux nu- mériques existants soient transformes en des signaux analogiques et soient traités de manière analogique; on perd ainsi les avantages des signaux numériques du fait des moyens techniques importants qui sont néces- saires. Un autre inconvénient est que l'on ne peut pas programmer librement un système fonctionnant de manière analogique et les modifications du programme nécessitent des modifications importantes du circuit. La présente invention a pour but de réduire les moyens à mettre en oeuvre sur le plan des circuits et sur le plan de la modification des programmes. L'invention a ainsi pour but de créer un circuit ne comportant qu'un nombre réduit de composants et qui puisse être programmé librement. A cet effet, l'invention concerne un circuit du type ci-dessus caractérisé par un géné- rateur d'impulsions, incrémental pour fournir des si- gnaux numériques correspondant à la course continue de la plate-bande porte-anneaux et un-générateur d'impul- sions pour fournir des signaux numériques correspondant à la course variable de la plate-bande porte-anneaux, ces générateurs, reliés à la plate-bande porte-anneaux étant eux-mêmes reliés à une unité de traitement numé- rique commune. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réa- lisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure f est un schéma de l'installation. - la figure 2 montre de manière schématique un disposi- tif pour déterminer la course variable. - la figure 3 représente la vitesse de rotation de la broche en fonction de la course variable. Un métier à filer à anneaux porte des broches de continu 1 munies de cops (bobines) 2 sur un rail porte-broches 3. Une plate-bande 4 porte les anneaux non représentés. La plate-bande porte-anneaux 4 effectue un mouvement continu, variable nécessité pour la formation des cops. Le cops 2 est muni d'un prolongement à la base de la douille pour recevoir des couches coniques et pour cela la plate-bande porte- anneaux 4 est progressivement relevée au cours de ses courses continues. Lorsque la course alterne, la plate- bande' 4 est lentement soulevée au cours de chaque cour- se et dispose les spires principales, puis au cours de la descente plus rapide de la plate-bande 4, on dépose des spires croisées pour éviter que les spires princi- pales ne s'imbriquent. Suivant la position de la plate- bande 4 qui est définie à la fois par la course pro- gressive et la course variable, on a un diamètre diffé- rent pour le cops 2 à renvider et ainsi de la vitesse de rembobinage. Pour faire tourner les broches 2 à la vitesse de rotation techniquement la plus élevée possi- ble pour chaque position de la plate-bande 4, on in- fluence le dispositif d'entraînement 5 des broches 1 en fonction de la formation des cops. Pour cela, le métier à filer à anneaux comporte un circuit de comman- de et/ou de régulation de la vitesse de rotation des broches. Ce circuit est muni de moyens pour fournir des signaux numériques correspondant à la course con- tinue et changeante. Un générateur d'impulsions 6, incrémental, fournit des signaux numériques à partir de la course continue de la plate-bande 4 et un géné- rateur d'impulsions 7 fournit des signaux numériques à partir de la course changeante de la plate-bande 4; ces deux générateurs d'impulsions sont reliés à la plate-bande 4 (figure 1). Pour traiter les signaux ainsi fournis, le générateur d'impulsions 6, incrémental et le générateur d'impulsions 7 sont reliés à une uni- té de traitement numérique 8 commune. L'unité de trai- tement numérique 8 est reliée au dispositif d'entraîne- ment 5 des broches 1. Le générateur d'impulsions in- crémental 6 saisit la course continue de la plate-bande 4; pour cela, il est relié par des moyens mécaniques non représentés, qui coopèrent avec la plate-bande 4. La liaison du générateur d'impulsions 7 pour saisir la course changeant de la plate-bande 4 se compose d'une came 9 reliée à la plate-bande 4 et de deux com- mutateurs de proximité 10, 11; ces derniers sont dis- posés de façon que leur position corresponde respecti- vement au point d'inversion supérieur et au point d'in- version inférieur de la plate-bande 4 au cours de la course changeante de la plate-bande 4 (figure 2). Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne comme suit: Au cours de la course continue de la plate-bande 4, le générateur d'impulsions 6 incré- mental fournit des signaux numériques à l'unité de traitement numérique 8 qui les traite pour commander la vitesse de rotation de base n des broches 1 en o fonction du programme. Au cours de la course variable de la plate-bande 4, la came 9 se déplace au cours du temps T entre le point d'inversion inférieur et le point d'inversion supérieur de la plate-bande 4, puis revient vers le point d'inversion inférieur. Le géné- rateur d'impulsions 7 émet des signaux lorsque la came 9 se rapproche de l'un des commutateurs de proximité , 11 en définissant ainsi les intervalles de temps t1 et t2 (figure 3), l'intervalle de temps le plus long t1 correspond au soulèvement de la plate-bande 4 alors que l'intervalle de temps le plus court t2 cor- respond à l'abaissement de la plate-bande 4. Les si- gnaux du générateur d'impulsions 7 sont également trans- mis à l'unité de traitement numérique 8; ces signaux servent à déterminer les pentes a et 8 qui caractéri- sent la vitesse de rotation n de la broche lorsqu'ils sont asservis sur la course variable de la plate-bande 4. Le dispositif d'entraînement 5 des broches 1 est commandé par l'unité de traitement numérique 8 en fonc- tion du résultat de la saisie d'informations du géné- rateur d'impulsions, incrémental 6 et du générateur d'impulsions, incrémental 7. RE V E N D I C A T I ON Circuit de commande et/ou de régu- lation de la vitesse de rotation des broches d'un métier à filer à anneaux ou d'un métier à retordre à anneaux, dans lequel le dispositif d'entraInement des broches est commandé en fonction de la formation des cops nécessi- tant une course continue et une course variable de la plate-bande porteanneaux, circuit comportant des moyens pour émettre des signaux numériques correspondant à la course continue et à la course variable de la plate- bande ainsi que des moyens pour traiter les signaux fournis, les moyens de traitement des signaux fournis étant reliés au dispositif d'entraînement des broches, circuit caractérisé par un générateur d'impulsions, incrémental (6) pour fournir des signaux numériques correspondant à la course continue de la plate-bande porte-anneaux (4) et un genérateur d'impulsions (7) pour fournir des signaux numériques correspondant à la course variable de la plate-bande porte-anneaux (4), ces générateurs (6, 7), reliés à la plate-bande porte- anneaux (4) étant eux-mêmes reliés à une unité de trai- tement numérique (8) commune.