FR 2605948 A1 19880506 FR 8615421 A 19861105 i La présente invention a pour objet un dis- positif de réglage de la hauteur et de l'assiette d'un siège, notamment de véhicule, du type comportant des glissières déplaçables longitudinalement sur le plancher du véhicule, une assise supportant un coussin et un dossier, et des moyens pour régler l'assise en hauteur et en assiette. On connait un dispositif de rehausse per- mettant le réglage indépendant de la hauteur et de l'assiette de l'assise au moyen de deux systèmes moto- risés agissant respectivement sur l'avant et sur l'ar- rière du siège. Or, l'arrière supportant l'essentiel du poids du passager est donc plus chargé que l'avant du siège, de sorte que lorsque les deux moteurs élec- triques sont actionnés simultanément, l'arrière monte moins haut que l'avant. De ce fait, une deuxième ma- noeuvre est nécessaire pour corriger l'inclinaison du siège, par commande du moteur associé à l'arrière du siège. Ainsi, la manoeuvre de ce type de rehausse est peu commode puisque c'est seulement par approxi- mations successives qu'il est possible de régler sépa- rément la hauteur et l'inclinaison, ou assiette, de l'assise. En outre, un tel mécanisme de réglage ne permet de faire basculer l'assise qu'autour d'axes transversaux passant par son bord avant ou son bord arrière. Or, pour assurer un confort accru aux passa- gers, il est souhaitable, non seulement de pouvoir régler la hauteur du siège à la valeur voulue, mais de lui donner un angle d'assiette par rotation de l'as- sise autour d'un axe horizontal transversal passant par un point déterminé du corps du passager. Ce dispositif de réglage connu ne permet donc pas de conférer à l'assiette un tel mouvement de basculement autour de cet axe. On connait également un système de rehausse essentiellement constitué par des mécanismes de biel- lettes permettant, d'une part le réglage de la hauteur de l'assise, et d'autre part celui de son assiette par deux mouvements indépendants de basculement de l'avant et de l'arrière de ladite assise. Cette seconde réa- lisati.on s'approche davantage que la précédente de la trajectoire d'assiette recherchée, définie ci-dessus. Néanmoins, les trajectoires obtenues ne correspondent pas à la trajectoire effectivement recherchée, en rai- son du fait qu'elles sont liées à la rotation de biel- lettes. De plus, ces mécanismes sont encombrants, fra- giles et de fabrication sophistiquée, donc difficile. L'invention a pour but de réaliser un dispo- sitif de réglage du type à deux mouvements de rehausse et d'assiette indépendants permettant d'obtenir une trajectoire d'assiette correspondant exactement à celle recherchée, qui soit d'un encombrement réduit par rapport aux dispositifs antérieurs, de fabrication plus simple, donc moins onéreuse, et qui supprime quasi-complètement toute élasticité du mécanisme par génération de jeux ou de vibrations. Suivant l'invention, les moyens pour régler l'assise en hauteur et enassiette comprennent, sur chaque côté du siège, une came interposée entre la glissière et l'assise et sur laquelle sont ménagées: - des pistes d'appui de la came sur la glis- sière pour le réglage en hauteur de la came et de l'assise; - et des pistes d'appui de l'assise sur la came, profilées en fonction du mouvement d'assiette désiré pour l'assise par rapport à la came; - ce dispositif comprenant des moyens de commande, d'une part de la hauteur de la came et de l'assise par rapport à la glissière, et d'autre part de l'assiette de l'assise par rapport à la came. Suivant un mode de réalisation préféré, la came est formée par une plaque dans laquelle sont mé- nagées au moins deux lumières allongées et inclinées, dont les bords supérieurs constituent les pistes d'ap- pui de la came sur des organes de roulement ou de glissement montés sur des supports solidaires de la glissière. Suivant une autre particularité de l'in- vention, les pistes d'appui de l'assise sur la came sont constituées par les bords inférieurs d'au moins deux lumières allongées inclinées, réalisées dans la came et profilées en corrélation avec le mouvement d'assiette recherché, de préférence un basculement de l'assise autour d'un axe transversal horizontal tra- versant à une hauteur déterminée l'emplacement réservé au passager, l'assise étant équipé d'organes de roule- ment ou de glissement qui coopèrent avec lesdites pis- tes d'appui de l'assise sur la came. - Les lumières permettant le réglage en hau- teur de la came et de l'assise sont normalement rec- tilignes et inclinées sur un plan horizontal, tandis que les lumières formées dans la came pour permettre le mouvement d'assiette de l'assise ont une géométrie directement fonction du mouvement d'inclinaison re- cherché pour l'assise, ce qui permet effectivement d'obtenir la trajectoire exacte recherchée pour le mouvement d'assiette. Enfin, chacune des deux cames de ce dispo- sitif peut être constituée par une pièce métallique moulée ou découpée, ou par une pièce en matière plastique moulée et armée d'un treillis métallique ou par un treillis métallique mécano-soudé, dont la fa- brication est relativement simple et peu onéreuse. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent deux modes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs: - la Figure 1 est une vue en élévation la- térale schématique d'un siège de véhicule automobile équipé d'un dispositif selon l'invention pour le ré- glage de la hauteur et de l'assiette du siège; - la Figure 2 est une vue en élévation d'un premier mode de réalisation de la came du dispositif de réglage selon l'invention; - la Figure 3 est une vue en coupe verticale suivant 3-3 de la Figure 2; - la Figure 4 est une vue en élévation de la came de la Figure 2 à échelle réduite, montée sur une glissière du siège et équipée d'un vérin de commande du réglage en hauteur, la came étant en position bas- se; - la Figure 5 est une vue analogue à la Fi- gure 4 montrant la came en position haute; - la Figure 6 est une vue en élévation de la came, de la glissière et de l'assise ainsi que d'un vérin de commande de l'assiette de l'assise par rap- port à la came (le vérin de commande de la hauteur de la came n'ayant pas été représenté pour ne pas sur- charger le dessin), l'assise étant représentée en po- sition inclinée vers l'arrière; - la Figure 7 est une vue analogue à la Fi- gure 6 montrant l'assise inclinée vers l'avant du vé- hicule; - la Figure 8 est une vue en coupe verticale suivant 8-8 de la Figure 4; - la Figure 9 est une vue en élévation lon- gitudinale avec arrachements d'un second mode de réa- lisation de la came et de la glissière associée, la came étant en position basse; - la Figure 10 est une vue en coupe suivant -10 de la Figure 9; - la Figure 11 est une vue analogue à la Fi- gure 9 complétée par un vérin de commande de la came et montrant celle-ci en position haute; - la Figure 12 est une vue en coupe suivant 12-12 de la Figure 11. On voit à la Figure 1 un siège 1 de véhicule automobile, comportant un dossier 2 et un coussin 3, qui repose sur une assise 4 montée en appui sur une came complexe 5, elle-même supportée par une glissière mobile 6 formant embase et pouvant coulisser longitu- dinalement sur une glissière fixe 10 solidaire du plancher du véhicule. Le montage du siège proprement dit 2, 3 sur l'assise 4 et celui de la glissière 6 sont connus en soi et ne nécessitent pas de description particulière. L'ensemble du mécanisme comprend deux cames et deux glissières 6 similaires, placées de chaque côté du siège 1, et solidarisées ensemble par la structure supérieure du siège (assise 4) et le cas échéant en outre, par des barres transversales non représentées. La came 5 est constituée par une tôle métal- lique moulée ou découpée, ou par une tôle moulée en matière plastique et armée d'un treillis métallique mécano-soudé ou par un treilis métallique mécano-sou- dé. Sur chaque came 5 sont ménagées, d'une part des pistes 7, 8 d'appui de la came 5 sur la glissière 6 pour le réglage en hauteur de la came 5 et de l'assise 4, et d'autre part des pistes 9, 11 d'appui de l'assise 4 sur la came 5, profilées en fonction du mouvement d'assiette désiré pour l'assise 4 par rap- port à la came 5. Le dispositif comprend en outre des moyens de commande, d'une part de la hauteur de la came 5 et de l'assise 4 par rapport à la glissière 6, et d'autre part de l'assiette de l'assise 4 par rapport à la came 5. Dans l'exemple décrit, ces moyens sont constitués, pour le réglage de la hauteur de la came 5, par un vé- rin 12 ancré d'une part sur la glissière 6 et d'autre part sur la came 5, et, pour le réglage de l'incli- naison d'assiette de l'assise 4, par un vérin 13 ancré sur la came 5 et sur l'assise 4. On décrira maintenant plus en détail la came en référence à la Figure 2. Dans la came 5 sont ménagés plusieurs ajours , 30, 40, 50 et, au voisinage des extrémités avant et arrière, au moins deux lumières allongées rectili- gnes 14, 15, inclinées sur l'horizontale avec la même inclinaison. Les bords supérieurs respectifs 7, 8 des lumières 14, 15 constituent les pistes d'appui de la came 5 sur des galets 16, 17 de roulement montés sur des supports constitués par des chapes 41, 18 fixées à la glissière 6. Chaque galet ou rouleau 16, 17 est monté sur un axe 19 (Figure 8) traversant deux joues 41a, 41b de la chape 41. La came 5 et le vérin 12 sont placés entre les joues 41a, 41b. L'appui de la came 5 sur les galets 16, 17 se fait donc par les bords supérieurs 7, 8 constituant les pistes de réglage en hauteur de la came 5. D'autre part, dans la came 5 est ménagée, entre les lumières 14 et 15, de préférence dans la zone centrale de la came, une seconde lumière allongée rectiligne 21, similaire aux lumières 14, 15 et de mê- me inclinaison, dont le bord inférieur 22 constitue une contre-piste de réglage de la hauteur de la came 5. En effet, sur cette contre-piste 22 vient prendre appui un galet 23 de roulement, monté de manière si- milaire aux galets 16, 17 dans une chape 24 fixée à la glissière 6 entre les chapes 17 et 18. Le montage du galet 23 est exécuté de telle sorte que celui-ci soit en appui, non pas sur le bord supérieur 25 de la lumière 21, mais sur son bord in- férieur 22 formant la contre-piste. Ceci peut être obtenu par un positionnement relatif approprié du ga- let 23 et de la contre-piste 22, ou par des moyens élastiques (non représentés) agencés pour exercer sur la came 5 une force de rappel dirigée vers le haut et maintenant cette came en appui par la contrepiste 22 sur le galet 23. Ce montage permet de supprimer les jeux ou vibrations éventuels de la came 5 par rapport à la glissière 6 qui pourraient survenir du fait qu'il existe nécessairement un jeu (visible à la Figure 8) entre les galets de roulement 16, 17 et les bords inférieurs des lumières 14, 15. Le vérin 12 est à double effet et ses deux tiges 12a, 12b sont respectivement articulées sur l'axe 19 du galet 16 et sur un point de la partie in- férieure de la came 5, la tige 12b étant interposée entre les deux joues de la chape 24. Par ailleurs, la came 5 est également située entre les joues de la troisième chape 18. A partir de la position basse de la came 5 (Figure 4), le vérin 12 travaille en trac- tion pour amener la came 5 en position haute (Figure ), par roulement des deux galets 16, 17 sur les pistes 7, 8 et du galet central 23 sur la contre-piste 22, les tiges 12a, 12b étant rétractées. Suivant une autre particularité de l'in- vention, les pistes 9, 11 d'appui de l'assise 4 sur la came 5 sont constituées par les bords inférieurs d'au moins deux lumières allongées et inclinées 26, 27, réalisées dans la came 5, de préférence au voisinage des extrémités de celles-ci. Les lumières 26, 27 sont profilées en corrélation avec le mouvement d'assiette recherché, de préférence comme indiqué ci-dessus, un basculement de l'assise 4 autour d'un axe transversal horizontal passant par un point H situé à une hauteur déterminée dans l'emplacement réservé au passager. Dans ce cas, les lumières 26, 27, donc les pistes d'appui 9, 11 sont incurvées et présentent des rayons de courbure respectifs R1, R2 de basculement de l'as- sise 4 autour de l'axe passant par H. L'assise 4 est équipée de deux chapes avant 28 et arrière 29 portant à leurs extrémités inférieu- res des galets de roulement 31, qui prennent appui sur les pistes 9 et 11. Par ailleurs, dans la came 5 est formée une troisième lumière allongée 32 présentant une courbure correspondant à un rayon R3 de basculement autour de H, et dont le bord supérieur 33 constitue une contre- piste sur laquelle est maintenu en appui un galet 34 de roulement porté par une chape 35 solidaire de l'as- sise 4. L'appui du galet 34 sur la contre-piste 33 est obtenu de la même manière que l'appui du galet 23 sur la contre-piste 22 et dans le même but, afin de sup- primer tout jeu ou vibration éventuel entre l'assise 4 et la came 5. Enfin, la commande de l'inclinaison d'as- siette de l'assise 4 peut être obtenue, dans l'exemple décrit, par un vérin 13 à double effet, dont une pre- mière tige 37 est ancrée sur la came 5 et dont la deu- xième tige 38 est articulée sur l'assise 4, de préfé- rence sur l'axe d'un des galets 31, à savoir le galet 31 arrière dans l'exemple décrit (Figures 6-7). De son côté, la tige 37 peut être articulée sur le même axe que la tige 12b du vérin 12, ce qui simplifie le mon- tage des vérins. La came 5 est disposée entre les joues des chapes 28, 29 de même que la tige 38. L'actionnement de chaque vérin 13 associé à une came 5 permet de faire suivre à l'assise 4 un mou- vement d'inclinaison déterminé par les rayons de cou- rbure R1, R2, R3 des pistes 9, 11 et de la contre-pis- te 33, d'une amplitude angulairecC entre la position de basculement maximum vers l'arrière (Figure 6) et la position de basculement maximum vers l'avant (Figure 7). Le second mode de réalisation de l'inven- tion, illustré aux Figures 9 à 12, a pour avantage essentiel de réduire l'encombrement du dispositif de réglage par rapport à la réalisation précédente. En effet, la came 51 comporte ici deux lu- mières allongées 52, 53, inclinées d'un même angle sur l'horizontale, formées aux deux extrémités de la came, et la glissière 54 présente également deux lumières , 56 allongées et inclinées comme les lumières 52, 53 et formées en vis-à-vis de celle-ci, les bords su- périeurs et inférieurs de ces différentes lumières étant rectilignes et situés dans des plans parallèles. Les deux lumières 52, 55 sont traversées par un galet 57 monté rotatif sur un axe transversal 58, traversant également les deux lumières 52, 55. Une biellette double 59, comportant deux éléments paral- lèles 59a, 59b disposés de chaque côté de la came 51 et de la glissière 54, est articulée sur l'extrémité de l'axe 58 qui traverse lesdits éléments 59a, 59b (Figure 12), de manière à pouvoir basculer autour de l'axe 58. Les deux extrémités des éléments 59a, 59b sont reliées par des doigts transversaux 61, 62 pou- vant coulisser perpendiculairement à l'axe 58, en restant parallèles à ce dernier, dans des ouvertures 63, 64 agencées dans les extrémités des éléments 59a, 59b et dans des ouvertures correspondantes ménagées dans la came 51 et dans la glissière 54. Par ailleurs, le galet 57 peut rouler simultanément sur la came 51 par une piste d'appui 65 formée par le bord supérieur de la lumière 52, et sur la glissière 54 par une piste d'appui 66 formée pa le bord inférieur de la lumière 55. Un vérin 67 à double effet a ses deux tiges 68, 69 articulées respectivement sur la came 51 et sur un axe 71, solidaire de la glissière 54, l'articulation de la tige 68 étant de préférence, comme représenté aux Fi- gures 11il et 12, une extension latérale 72 du doigt su- périeur 61. La glissière 54 est constituée de deux pla- ques parallèles 54a prolongées à leur partie supérieu- re par une chape formée par deux joues parallèles 54b traversées par l'axe 58 et par le galet 57, la came 51 venant s'interposer entre les deux joues 54b et entre les éléments 59a, 59b de la biellette 59. A l'extrémité de la came 51 et de la glis- sière 54 opposée aux lumières 52, 55, un second galet 73 monté rotatif sur un axe 74 traverse, ainsi que ce- lui-ci, les deux joues parallèles 75 d'une chape de la glissière 54, similaire à la chape 54b. L'axe 74 et le galet 73 traversent donc les deux lumières 53, 56, 1 1 l'axe 74 étant solidarisé avec la came 51. Le montage du galet 73, et son dimensionnement ainsi que celui des lumières 53, 56 sont tels que le galet 73 roule sur une piste 76 d'appui constituée par le bord in- férieur de la lumière 56 de la glissière 54, et si- multanément sur une seconde piste d'appui 77 consti- tuée par le bord supérieur de la lumière 53 de la came 51. Bien entendu, les pistes rectilignes 76, 77 sont parallèles entre elles et aux pistes correspondantes 66 et 65. Dans la zone centrale de la glissière 54, celle-ci comporte une troisième chape 78, similaire aux deux chapes 54b et 75, et dans chacune des joues de laquelle est ménagée une lumière 79, semblable aux lumières 55 et 56. De même, une lumière 81 allongée et inclinée, similaire aux lumières 52 et 53, est agencée dans la came 51 en regard de la lumière 79. Un galet 82 est monté rotatif sur un axe 83 solidaire de la ca- me 51, ces deux éléments traversant les deux joues de la chape 78 et la came 51. Le dimensionnement des lu- mières 79, 81 et le montage du galet 82 sont réalisés de manière que ce dernier roule en appui sur une pre- mière contre-piste 84 constituée par le bord inférieur de la lumière 81 de la came 51, et en appui sur une seconde contre-piste 85 constituée par le bord supé- rieur de la lumière 79 de la glissière 54. Cet agen- cement a pour but de supprimer pratiquement tout jeu entre la came 51 et la glissière 54, qui apparaitrait si le dispositif ne comportait que les lumières 52, 55 avec leur galet 57 et les lumières 53, 56 avec leur galet 73. La Figure 9 montre la came 51 en position basse sur la glissière 54. Dans cette position, les trois galets 57, 73, 82 sont en appui sur les extré- mités inférieures arrondies des lumières 55, 56, 79 de la glissière 54, et en appui contre les extrémités su- périeures arrondies des lumières 52, 53, 81 de la came 51, les tiges 68, 69, du vérin 67 étant rétractées au maximum. Lorsqu'on commande le vérin 67, celui-ci fait basculer la biellette 59 autour de son point d'articulation sur la glissière fixe 54 (flèche F, Figure 9). Ce basculement de la biellette 59 entraîne l'axe 58 et le galet 57, qui roule sur ses pistes d'appui 65, 66, de même que le galet 73 sur ses pistes 76, 77 et le galet 82 sur ses contre-pistes d'appui 84, 85. La came 51 est donc relevée progressivement au-dessus de la glissière 54, jusqu'à sa hauteur ma- ximum (Figure 11), position dans laquelle les galets 57, 73, 82 viennent en butée contre les extrémités supérieures arrondies des lumières 55, 56, 79, les tiges 68, 69 du vérin 67 étant sorties au maximum. Au terme du basculement de la biellette 59, la came 51 a donc parcouru une course de rehausse complète, tandis que les galets 57, 73, 82 n'ont parcouru qu'une demi- course en hauteur, grâce à la simultanéité de leur roulement sur les pistes et contre-pistes et de leur déplacement en hauteur. Durant la rotation de la biellette 59, les doigts 61, 62 coulissent dans les ouvertures respectives 63, 64 et dans celles de la came 51 et de la glissière 54, permettant ainsi des variations de distance entre la directiQn du dépla- cement D du galet 57 et les doigts 61, 62. En variante, le nombre des lumières formées respectivement dans la came 51 et dans la glissière 54 pourrait être ramené à un, avec par conséquent un seul galet 57, le galet 73 et les lumières 53, 56 étant supprimés, les lumières ainsi que le galet et la biel- lette associés étant convenablement positionnés. Le second galet 82 et ses contre-pistes d'appui seraient alors toutefois maintenus. De même, le vérin 67 pourrait être remplacé par tout autre moyen de commande équivalent, permet- tant le mouvement de rehausse de la came 51. En position basse, l'encombrement vertical d'un tel dispositif de réglage correspond à la moitié de la hauteur d'une came telle que celle des Figures 2 à 8. Le dispositif de réglage de hauteur et d'as- siette de l'assise conforme à l'invention est parti- culièrement adapté à son utilisation sur un siège au- tomobile, dans lequel les espaces disponibles sont extrêmement réduits, et ce grâce à son faible encom- brement par rapport à celui des dispositifs connus. Un autre avantage essentiel de l'invention consiste dans le fait qu'elle permet de désolidariser la trajectoire d'assiette du siège de la cinématique de ce dernier, car on peut en effet obtenir toute trajectoire d'assiette voulue à partir d'une géométrie correspondante des pistes et contre-pistes formées dans la came. De cette manière, on est certain d'obte- nir la trajectoire exacte recherchée pour l'assise, et ce au moyen de cames d'une excellente rigidité et d'un encombrement minimum. Enfin, le fait de réaliser les cames 5 en tôle pliée, par pièces moulées ou forgées, ou en ma- tière plastique armée de treillis, ou en un treillis mécano-soudé, simplifie considérablement la fabrica- tion du dispositif par rapport à celle des réalisations antérieures. Cela permet également de diminuer notablement les jeux d'origine ainsi que ceux dûs à l'usure, en éliminant de manière quasi-complète les vibrations et imprécisions de fonctionnement susceptibles d'entrainer un inconfort pour l'utilisa- teur du siège. Il convient de mentionner notamment les va- riantes d'exécution suivantes: le nombre de pistes nécessaire à chaque mouvement (rehausse et assiette) peut être réduit à un ou supérieur à deux. De même, au moins une contre-piste est prévue pour chaque mouve- ment. Les galets ou rouleaux 16, 17, 23, 31 peuvent être remplacés par des patins de glissement, bien que le rendement soit dans ce cas légèrement moins bon en raison du remplacement du roulement par un frottement. De même, les lumières formées dans la came 5 pour- raient être remplacées par des rampes ou des nervures saillantes, de préférence venues de matière avec la came, et l'indication de ces lumières ou rampes de guidage peut varier. Les vérins 12, 13, 67 peuvent être remplacés par des engrenages motorisés, associés à des crémaillères mécaniquement liées aux cames 5 et aux glissières 6. L'invention est applicable à des sièges au- tres des véhicules. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de réglage de la hauteur et de l'assiette d'un siège (1), notamment de véhicule, comportant des glissières (6) déplaçables longitudi- nalement sur le plancher (10) du véhicule, une assise (4) supportant un coussin (3) et un dossier (2), et des moyens pour régler l'assise (4) en hauteur et en assiette, caractérisé en ce que lesdits moyens com- prennent, sur chaque côté du siège, une came (5) in- terposée entre la glissière (6) et l'assise (4) et sur laquelle sont ménagées: - au moins une piste (7, 8) d'appui de la came (5) sur la glissière (6) pour le réglage en hau- teur de la came (5) et de l'assise (4); - et au moins une piste (9, 11) d'appui de l'assise (4) sur la came (5), profilée en fonction du mouvement d'assiette désiré pour l'assise (4) par rap- port à la came (5); - ce dispositif comprenant des moyens (12, 13) de commande, d'une part de la hauteur de la came (5) et de l'assise (4) par rapport à la glissière (6), et d'autre part de l'assiette de l'assise (4) par rap- port à la came (5). 2 - Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la came (5) est formée par une tô- le ou plaque dans laquelle sont ménagées deux lumières allongées et inclinées (14, 15) dont les bords supérieurs (7, 8) constituent les pistes d'appui de la came (5) sur des organes de roulement (16, 17) ou de glissement montés sur des supports (41, 18) solidaires de la glissière (6). 3 - Dispositif selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que la came (5) est pourvue d'au moins une contre-piste (22) en appui contre un organe de roulement (23) ou de glissement monté sur un support (24) solidaire de la glissière (6), cette contre-piste (22) étant réalisée de façon à assurer un déplacement sans jeu de la came (5) sur ses pistes d'appui (7, 8). 4 - Dispositif selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que la contre-piste (22) est le bord inférieur d'une lumière allongée et inclinée (21) si- milaire aux lumières (14, 15) constituant les pistes (7, 8), et ce bord inférieur est constamment en appui contre l'organe de roulement (23) ou de glissement associé. - Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que les pistes d'appui de l'assise (4) sur la came (5) sont constituées par les bords inférieurs (9, 11) de deux lumières incur- vées, allongées et inclinées (26, 27) réalisées dans la came (5) et profilées en corrélation avec le mou- vement d'assiette recherché, de préférence un bascu- lement de l'assise autour d'un axe transversal hori- zontal passant par un point (H) situé à une hauteur déterminée dans l'emplacement réservé au passager, et l'assise est équipée d'organes de roulement (31) ou de glissement qui coopèrent avec lesdites pistes d'appui (9, 11) de l'assise (4) sur la came (5). 6 - Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que la came (5) est munie d'une con- tre-piste (33) d'assiette de l'assise (4), maintenue en appui contre un organe de roulement (34) ou de glissement solidaire de l'assise (4), de manière à supprimer tout jeu de l'assise par rapport à la came dans son mouvement d'assiette. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la contrepiste (33) d'assiette de l'assise (4) est le bord supérieur d'une lumière incurvée et allongée (32), ménagée dans la came (5). 8 - Dispositif selon les revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les organes de roulement ou de glissement sont respectivement des galets (16, 17, 23) ou des patins, montés dans des chapes (41, 24, 18) fixées à la glissière (6) pour le réglage en hauteur de la came (5) par rapport à la glissière (6), et des galets (31) ou des patins montés sur des chapes (28, 29) fixées à l'assise (4) pour le mouvement d'assiette de cette dernière par rapport à la came (5). 9 - Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de com- mande de la hauteur de la came (5) et de l'assise (4) comprennent, pour chaque came, un vérin (12) articulé d'une part sur la came et d'autre part sur la glis- sière, de préférence sur l'axe (19) d'un organe de roulement (16) ou de glissement supporté par la glis- sière (6), ou des engrenages motorisés et associés à une crémaillère mécaniquement liée à la came (5) et à la glissière (6). - Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de com- mande de l'assiette de l'assise (4) par rapport à la came (5) comprennent, pour chaque came, un vérin (13) articulé d'une part sur la came et d'autre part sur l'assise, de préférence sur l'axe d'un organe de rou- lement (31) ou de glissement monté sur l'assise, ou des engrenages motorisés et associés à une crémaillère mécaniquement liée à la came et à la glissière. 11 - Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la came (51) comporte une lu- mière allongée, inclinée (52) et dans la glissière (54) est ménagée une lumière inclinée allongée (55) en regard de la lumière (52) de la came, et ces deux lu- mières (52, 55) sont traversées par un galet (57) au- tour de l'axe (53) duquel est articulée une biellette (59), dont les deux extrémités opposées sont elles-mê- mes articulées sur la glissière (54) et sur la came (51), le galet (57) pouvant rouler simultanément sur la came par une piste d'appui (65) formée par le bord supérieur de la lumière (52) de la came (51), et sur la glissière (54) par une piste d'appui (66) formée par le bord inférieur de la lumière (55) de la glissière, la commande de la rotation de la biellette (59) étant assurée par exemple par un vérin (67) ancré d'une part sur la glissière (54) et d'autre part sur l'articulation de la biellette (59) sur la came (51). 12 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que dans la came (58) et dans la glissière (54) sont formées en regard l'une de l'autre deux lumières allongées et inclinées (81, 79), traver- sées par un galet (82) rotatif sur un axe (83) soli- daire de la came, le montage du galet (82) et le di- mensionnement des lumières (81, 79) étant tels que le galet roule en appui sur une première contre-piste (84) constituée par le bord inférieur de la lumière (81) de la came (51), et sur une seconde contre-piste (85) constituée par le bord supérieur de la lumière (79) de la glissière (54). 13 - Dispositif selon l'une des revendica- tions 11 et 12, caractérisé en ce que les extrémités de la biellette (89) sont percées d'ouvertures allon- gées (63, 64), ainsi que la came (51) et la glissière (54) d'ouvertures correspondantes, traversées par des doigts (61, 62) pouvant coulisser dans ces ouvertures lorsque la biellette (59) bascule autour de l'axe (58) de son galet (57) durant le réglage en hauteur de la came (51) par rapport à la glissière (54). 14 - Dispositif selon l'une des revendica- tions 11 à 13, caractérisé en ce que les lumières (66, 79, 56) de la glissière (54) sont ménagées dans les joues parallèles (54b, 78, 75) de chapes formées sur la partie supérieure de la glissière (54), la came (51) venant s'intercaler entre ces joues et étant tra- versée, ainsi que ces dernières, par les galets (57, 73, 82) et leurs axes. - Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce que la came (5) est une tôle métallique moulée ou découpée, ou une tôle moulée en matière plastique et armée d'un treillis métallique, ou un treillis mécano-soudé.