FR 2605161 A1 19880415 FR 8614006 A 19861008 COMMUTATEUR ELECTRONIQUE A FAIBLE CHUTE DE TENSION DESCRIPTION La présente invention a pour objet un commutateur électronique à faible chute de tension dans Le domaine des puissances moyennes, c'est-à-dire pour des commutations de l'ordre de 10A à 50A. L'invention trouve une application dans tous les domaines o une commutation rapide sans rebondissement est requise, et dans les milieux o l'ambiance vibratoire est importante, notamment dans les aéronefs (avions, hélicoptères, satellites,...) et autre appareils terrestres et navals. L'invention se rapporte à des commutateurs électroniques monostables et bistables, monodirectionnels et bidirectionnels. Un premier type de commutateur connu est constitué par les relais électromécaniques. Ces relais existent sous la forme de relais monostables et sous la forme de relais bistables, qui par opposition aux précédents peuvent rester en position sans consommer d'énergie. Les relais électromécaniques sont capables de commuter aussi bien des bas niveaux que des fortes puissances, ou de fonctionner en inverseur. L'utilisation des relais électromécaniques est limitée à certaines applications du fait de leur lenteur. De plus, ils présentent des axes sensibles aux accélérations, ce qui rend Leur utilisation délicate dans les mobiles tels que avions ou satellites. Enfin, de nombreux relais électromécaniques commutent avec des rebondissements. On connaît un deuxième type de commutateur constitué par les commutateurs statiques. A l'inverse des relais électromécaniques, Les relais statiques présentent une grande vitesse de commutation, sont insensibles aux accélérations, donc aux vibrations, et sont en général exempts de rebondissements. Il existe deux types de commutateurs statiques: Les relais statiques pour courant continu, ou relais statiques continus, et les relais statiques pour courant alternatif, ou relais statiques alternatifs. Les relais statiques continus ne permettent pas la bistabilité et présentent une chute de tension importante aux bornes du circuit, de L'ordre de 1,5 volt à 2 volts. Quant aux relais.statiques alternatifs, ils ne peuvent être utilisés qu'en alternatif car la recoupe est impossible en courant continu. Des relais statiques sont décrits notamment dans les documents suivants: a) FR-A-2 567 340: le relais décrit est uniquement monostable et la charge ne peut être que dans le drain du transistor MOS de puissance constituant l'interrupteur (le transistor ne coupe donc que le potentiel bas en continu). De plus, la chute de tension est importante, car un shunt s'ajoute à la résistance passante R du transistor MOS. on b) EP-A-O 164 770: dans l'appareil décrit, il n'est pas prévu d'isolation électrique entre les moyens délivrant le signal de commande au commutateur et le transistor constituant l'interrupteur. Cet appareil est monostable et monodirectionnel et nécessite une alimentation auxiliaire. Enfin, la charge est obligatoirement dans l'émetteur du transistor et la chute de tension est importante. c) EP-A-0 165 121: ce document décrit un dispositif de commande pour un commutateur statique monostable. l'isolation entre la commande et l'utilisation est assurée par un transformateur, ce qui induit un encombrement important. Pour certaines configurations d'utilisation, il faut de plus une alimentation auxiliaire. d) EP-A-O 166 390: l'appareil décrit est monostable, ne fonctionne qu'en alternatif et ne comprend pas d'isolation entre la commande et l'utilisation. De plus, la chute de tension est importante. e) US-A-4 571 513, US-A-4 553 151, US-A-4 551 643 et US-A-4 542 396: ces documents se rapportent soit à des structures d'interrupteurs dont la commande n'est pas isolée complètement de l'utilisation, soit à des montages utilisant comme interrupteurs des thyristors ou des optothyristors. Dans ce dernier cas, te commutateur ne peut travailler qu'en alternatif, la recoupe en continu étant impossible. Par ailleurs, la chute de tension aux bornes des appareils est importante. L'invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients des commutateurs électromécaniques ou statiques connus. L'invention vise en particulier à lier les qualités des commutateurs électromécaniques, notamment une faible chute de tension aux bornes et la bistabilité, et les qualités des commutateurs statiques, notamment la rapidité de commutation et l'insensibilité aux vibrations. De manière précise, l'invention a pour objet un commutateur électronique comprenant: - un interrupteur muni d'au moins deux bornes, ledit interrupteur comprenant au moins un transistor MOS de puissance, - un circuit de commande en technologie MOS comprenant au moins une entrée de commande et au moins une sortie de commande, chaque sortie de commande étant reliée à la grille d'au moins un transistor MOS de puissance de l'interrupteur, - un moyen d'alimentation dudit circuit de commande, et au moins un coupleur optique pour recevoir chacun un signal électrique de commande de commutation et pour transmettre ledit signal sur une entrée de commande du circuit de commande, chaque coupleur optique assurant un isolement électrique du commutateur. Selon un premier mode préféré de réalisation, le commutateur comprend un unique transistor MOS de puissance, dont le drain et la source constituent les bornes de l'interrupteur, et un unique coupleur optique. Ce commutateur est un commutateur continu monostable de type ouvert-fermé. Selon un second mode préféré de réalisation, le commutateur comprend un unique transistor MOS de puissance, dont le drain et la source constituent les bornes de l'interrupteur, et deux coupleurs optiques, l'un pour commuter L'interrupteur dans L'état fermé et l'autre pour commuter l'interrupteur dans l'état ouvert. Ce commutateur est bistable continu et de type ouvert-fermé. Selon un premier mode préféré de réalisation, ce commutateur bistable comprend un deuxième transistor MOS de puissance, Les sources desdits transistors étant communes et leurs grilles réunies, les drains desdits transistors constituant les bornes de l'interrupteur. Ce commutateur est bidirectionnel et peut donc être utilisé pour des signaux alternatifs. Selon un deuxième mode préféré de réalisation, le commutateur comprend deux transistors MOS de puissance dont les sources sont communes et constituent une borne de l'interrupteur, et dont les drains constituent une borne de repos et une borne de travail de l'interrupteur, et un coupleur optique pour transmettre un signal de commutation de l'interrupteur dans la position repos ou dans la position travail, le circuit de commande comprenant une entrée de commande pour recevoir le signal délivré par le coupleur optique et deux sorties de commande pour délivrer des signaux complémentaires sur tes grilles des deux transistors MOS. Ce commutateur est monostable continu et de type repos-travail. Suivant une variante préférée de réalisation, ce commutateur comprend un deuxième coupleur optique, le circuit de commande étant constitué d'une bascule bistable dont l'entrée de mise à I est reliée à la sortie d'un coupleur optique et dont l'entrée de remise à 0 est reliée à la sortie de l'autre coupleur optique, la sortie non-inverseuse de ladite bascule étant reliée à la grille d'un transistor MOS de puissance et la sortie inverseuse étant reliée à la grille de l'autre transistor MOS de puissance. Dans chacun des modes de réalisation du commutateur de L'invention, Le moyen d'alimentation peut être constitué par exemple d'une pile ou d'un condensateur. Dans ce dernier cas, des moyens sont prévus pour recharger ce condensateur. 2 6 02605161 De manière avantageuse, chaque commutateur monodirectionnel ouvert-fermé selon l'invention peut être transformé en un commutateur bidirectionnel par l'adjonction d'un pont de diodes entre les bornes de l'interrupteur. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexes, sur lesquels: - les figures la, lb et lc illustrent, de manière schématique, les structures connues respectivement d'un commutateur monostable de type ouvert-fermé, un commutateur monostable de type repostravail, et un commutateur bistable de type repos-travail, - la figure 2 illustre un mode de réalisation d'un commutateur de type ouvert-fermé, monostable monodirectionnel et pour courant continu, selon l'invention, la figure 3 illustre un mode de réalisation d'un commutateur de type ouvert-fermé, bistable mono-directionnel et pour courant continu, selon l'invention, - la figure 4 illustre un mode de réalisation d'un commutateur de type ouvert-fermé, bistable bidirectionnel et pour courant continu ou alternatif, selon l'invention, - la figure 5 illustre un mode de réalisation d'un commutateur de type repos-travail, monostable monodirectionnel et pour courant continu, selon l'invention, - la figure 6 illustre un mode de réalisation d'un commutateur de type repos-travail, bistable monodirectionnel et pour courant continu, selon l'invention, - la figure 7 illustre un mode de réalisation d'un commutateur de type repos-travail, bistable bidirectionnel et pour courant continu ou alternatif, selon L'invention, - La figure 8 illustre un mode de réalisation d'un commutateur selon L'invention, dans lequel le moyen d'alimentation est composé d'un condensateur et d'un moyen de charge de ce condensateur, 6 2 605 1 6 1 - la figure 9 illustre une variante du commutateur de la figure 8 dans lequel le moyen de charge du condensateur est constitué par un convertisseur continu-continu, - les figures 10a et 10b représentent des commutateurs monodirectionnels respectivement de type ouvert-fermé et de type repos-travail, transformés en commutateurs bidirectionnels par l'adjonction de ponts de diodes, - la figure 11 illustre un montage pour transformer un commutateur bistable en un commutateur monostable, et - les figures 12a et 12b représentent respectivement un signal de commande V appliqué au commutateur de la figure 11, et I le signal dérivé V. On a rappelé schématiquement sur les figures la, lb et lc les principaux types de commutateurs. La figure la représente un commutateur monostable de type ouvert-fermé. Il comprend un interrupteur 2 muni de deux bornes et un circuit de commande 4 de cet interrupteur. L'interrupteur 2 est normalement en position ouverte et bascule en position fermée lorsque le circuit de commande est actionné. Sur la figure lb, on a représenté un commutateur monostable de type repostravail. Ce commutateur diffère de celui de la figure précédente en ce que l'interrupteur 2 est muni de trois bornes, comprenant une borne commune C, une borne de repos R, une borne de travail T. En temps normal, l'interrupteur est dans la position de repos R; il bascule dans la position de travail T lorsque le circuit de commande 4 est actionné. Enfin, on a représenté sur la figure lc un commutateur bistable de type repos-travail. Ce commutateur comprend, par rapport au commutateur de la figure lb, un circuit de commande supplémentaire pour faire basculer l'interrupteur de la position de travail à la position de repos. Par suppression de la borne de repos, le commutateur de la figure lc peut être transformé en un commutateur bistable de type ouvert-fermé. L'invention concerne les commutateurs de type ouvert- fermé et de type repos-travail, monostable et bistable, 7 2 6 02605161 monodirectionnel et bidirectionnel, continu et alternatif. On décrira d'abord en référence aux figures 2 à 4 différents modes de réalisation selon l'invention d'un commutateur de type ouvert- fermé. On a représenté schématiquement sur la figure 2 un commutateur de type ouvert-fermé, monostable monodirectionnel continu. Ce commutateur comprend un interrupteur constitué par un transistor MOS de puissance 8, un circuit de commande 10 pour commander le transistor 8, un moyen d'alimentation 12 du circuit de commande 10, et un coupleur optique 14 pour transmettre un signal de commande de commutation, en assurant un isolement électrique entre le commutateur et le circuit émettant le signal de commande de commutation. Le coupleur optique 14 comprend une photodiode délivrant un signal optique correspondant à un signal électrique de commutation reçu, et un phototransistor commandé par ledit signal optique. Le collecteur du phototransistor est relié au pôle positif du moyen d'alimentation 12 et l'émetteur du phototransistor est relié à une extrémité d'une résistance de charge 22 dont l'autre extrémité est reliée au pôle négatif du moyen d'alimentation. Les bornes de l'interrupteur sont constituées par le drain et la source du transistor MOS 8. La résistance à l'état passant R du transistor est très faible, ce qui permet de on n'avoir qu'une très faible chute de tension entre les bornes du commutateur. Le circuit de commande 10 est de préférence un circuit MOS ou CMOS, de manière à avoir une faible consommation électrique. Dans ce cas, il est possible d'utiliser une pile de faible encombrement ayant une durée de vie supérieure à 10 ans et permettant un nombre de commutations supérieur à 5x10. Dans le cas du commutateur représenté sur la figure 2, le circuit de commande peut se réduire à un transistor MOS dont la grille reçoit le signal délivré par le coupleur optique 14. Le commutateur représenté sur la figure 2 peut être 8 2605 161 complété par un deuxième coupleur optique pour obtenir un commutateur bistable comme représenté sur la figure 3. Dans ce mode de réalisation, on a ajouté un second coupleur optique 16. Les coupleurs optiques 14 et 16 délivrent des signaux permettant de passer respectivement de l'état ouvert à l'état fermé, et de l'état fermé à l'état ouvert. Des résistances de charge 22, 24 sont disposées entre les émetteurs des phototransistors des coupleurs optiques 14, 16 et le pôle négatif du moyen d'alimentation 12. Les signaux transmis par les coupleurs optiques 14, 16 sont reçus chacun sur une entrée du circuit de commande 10. Celui-ci est composé d'une bascule bistable, qui peut être réalisée classiquement, comme représenté sur la figure, par un montage comprenant deux portes NON-OU 18, 20. Ce circuit de commande permet de mémoriser un signal transmis par l'un des coupleurs optiques, et de maintenir ainsi l'état du transistor MOS 8 après que le signal de commutation appliqué sur le coupleur optique ait disparu. Cette fonction de mémorisation n'existe pas dans le commutateur monostable représenté sur la figure 2. Les commutateurs représentés sur les figures 2 et 3 sont monodirectionnels. Ils peuvent chacun être complétés de manière à constituer un commutateur bidirectionnel. A titre d'exemple, on a représenté sur la figure 4 un commutateur bidirectionnel déduit du commutateur monodirectionnel représenté sur la figure 3. Le commutateur représenté sur la figure 4 comporte les mimes éléments que le commutateur représenté sur la figure 3. Il comprend en outre un deuxième transistor MOS de puissance 26 dont la source est reliée à la source du transistor NOS 8. Les grilles de ces transistors NOS sont réunies et reliées à la sortie du circuit de commande 10. Les drains des deux transistors MOS forment les bornes du commutateur. Le même montage comprenant deux transistors MOS de puissance peut être effectué sur le commutateur représenté sur la 9 2605 1 6 1 figure 2 pour former un commutateur monostable bidirectionnel. Dans les deux cas, un signal traversant le commutateur subit une faible chute de tension. Pour un signal traversant le commutateur du transistor MOS 8 vers le transistor MOS 26, cette chute de tension est due en grande partie à la diode parasite du transistor MOS 26. Lorsque le signal va du transistor 26 vers le transistor MOS 8, la chute est identique et est due à la diode parasite du transistor MOS 8. Enfin, lorsque les deux transistors MOS sont ouverts, il reste aux bornes du commutateur deux diodes parasites en opposition; le courant est alors bloqué dans les deux sens. On a décrit en référence aux figures 2, 3 et 4 des modes de réalisation d'un commutateur de type ouvert-fermé selon l'invention. L'invention s'applique également aux commutateurs de type repos-travail. A titre d'exemple, on a représenté sur les figures 5, 6 et 7 des modes de réalisation d'un tel commutateur. Le commutateur représenté sur la figure 5 est de type monostable, monodirectionnel et à courant continu. Il comprend deux transistors MOS de puissance 8R, 8T, un circuit de commande desdits transistors MOS, un moyen d'alimentation 12 du circuit de commande, et un coupleur optique 14. Les sources des transistors 8R, 8T sont reliées entre elles et constituent le point commun C de l'interrupteur. Des diodes 28R, 28T sont en outre prévues. Leurs cathodes sont reliées respectivement au drain des transistors 8R, 8T et leurs anodes constituent respectivement la borne de repos R et la borne de travail T de l'interrupteur. Les grilles des transistors 8R, 8T reçoivent des signaux complémentaires délivrés par le circuit de commande 10. Celui-ci comprend une entrée de commande pour recevoir le signal transmis par le coupleur optique 14. Le circuit de commande peut comprendre uniquement une liaison 30 pour relier l'entrée de commande à une sortie de commande, et délivrer ainsi le signal transmis par le coupleur optique 14 sur la grille de l'un des 2605161 transistors MOS, et une porte NON-ET 32 pour délivrer sur son autre sortie de commande l'inverse du signal reçu sur son entrée, ce signal inversé étant appliqué sur la grille de l'autre transistor MOS. Le coupleur optique 14 se compose d'une photodiode 34 délivrant un signal optique correspondant à un signal électrique de commande de commutation reçu, et un phototransistor 36. Celui- ci est relié en série avec une résistance 22 de forte valeur; l'ensemble est relié aux bornes du moyen d'alimentation 12. En l'absence d'un signal de commutation délivré par la diode 34, le phototransistor 36 est bloqué et l'entrée du circuit de commande 10 est au potentiel haut. Le transistor MOS 8R est alors passant et le transistor MOS 8T est bloqué. A l'inverse, lorsqu'un signal de commutation est émis, la diode 34 délivre un signal optique qui rend passant le transistor 36. L'entrée de commnde du circuit de commande 10 est alors ramenée au potentiel bas, ce qui rend passant le transistor MOS 8T et ce qui bloque le transistor MOS 8R. Le commutateur représenté sur la figure 5 est de type monostable. Il consomme donc de l'énergie pour être maintenu dans la position de travail. Un commutateur bistable, tel que représenté sur la figure 6, permet de maintenir les états de travail et de repos sans consommation d'énergie sur la commande. L'interrupteur de ce commutateur est identique à l'interrupteur du commutateur représenté sur la figure 5. IL se compose de deux transistors MOS de puissance ST, 8R sur le drain de chacun desquels est disposée une diode 28T, 28R. Le circuit de commande 10 comprend une entrée R de remise à O et une entrée S de remise à 1, et deux sorties Q, Q reliées respectivement aux grilles des transistors 8T et 8R et délivrant des signaux complémentaires. Les autres éléments du commutateur sont deux coupleurs optiques 14, 16, un moyen d'alimentation 12 du circuit de commande 10, et deux résistances 22 et 24. Ces éléments sont identiques et sont reliés de la même manière que les éléments portant les mêmes références représentés sur La figure 4. Le circuit de commande 10 du commutateur représenté sur La figure 6 est composé, par exemple, de deux portes NON-OU 18, formant une bascule bistable identique au circuit de commande représenté sur la figure 4. La seule différence entre les deux circuits de commande est que les sorties de chacune des portes 18, 20 est utilisée dans le commutateur de La figure 6. Les commutateurs de type repos-travail représenté sur les figures 5 et 6 sont des commutateurs monodirectionnels pour courant continu. Ces commutateurs peuvent être modifiés en commutateurs bidirectionnels, suivant un principe de construction analogue à celui du commutateur de la figure 4, par rapport au commutateur de la figure 3. Cette modification consiste à mettre deux ensembles en parallèle mais l'ordre 'marche' de l'un est en parallèle avec l'ordre arrêt de l'autre et vice versa. A titre d'exemple, on a représenté sur la figure 7 un commutateur bistable bidirectionnel déduit du commutateur de la figure 4. Ce commutateur se compose de deux parties essentiellement identiques, l'une correspondant à la fonction de travail et l'autre à la fonction de repos. La partie réalisant la fonction de travail est identique au commutateur de la figure 4, les drains des transistors MOS 8T, 26T constituant respectivement la borne de travail T et la borne commune C du commutateur. La partie réalisant la fonction de repos se déduit de la partie réalisant la fonction de travail par inversion des connexions des photocoupleurs 14, 16 sur les entrées R et S du moyen de commande 10. Ces photocoupleurs sont reliés en parallèle avec les photocoupleurs correspondantsde la partie de travail. Ainsi, une commande "arrêt" appliquée sur les photocoupleurs 16 de chaque partie active l'entrée R du circuit de commande 10 de la partie de travail et l'entrée S du circuit 12 2605 161 de commande 10 de La partie de repos, ce qui bloque les transistors 8T, 26T et rend passants les transistors 8R, 26R. Inversement, une commande "marche" appliquée sur les photocoupleurs 16 de chaque partie active L'entrée S du circuit de commande 10 de la partie de travail et l'entrée R du circuit de commande 10 de la partie de repos, ce qui rend passants les transistors 8T, 26T et bloque les transistors 8R, 26R. Les commutateurs représentés sur les figures 2 à 7 peuvent être réalisés en circuit discret, ou sous la forme d'un composant hybride. A titre d'exemple, les composants suivants peuvent être utilisés pour réaliser les commutateurs représentés sur les figures 2 à 7: - coupleur optique 14, 16 de type TIL 155 de Texas Instrument ou HPCL 2503 de Hewlett Packard, circuit de commande 10 en technologie CMOS composé de portes NON-OU, de type CD 4001 BCN de National Semiconductor ou MC 14001 UBAL de Motorola; l'inverseur 32 du circuit de commande de la figure 5 peut être réalisé par une porte NON-OU dont les deux entrées sont reliées entre elles, transistors MOS de puissance de type IRF 050 ou IRF de International Rectifier, - moyen d'alimentation 12 composé d'une pile au lithium de type LM 2425 de Saft, ou de type 11620 de Catalyst Research Corporation, ou de type Powercell, - résistances 22, 24 de 12 M.fl Les performances d'un commutateur conforme à l'invention dépendent essentiellement du choix du ou des transistors MOS de puissance utilisés comme interrupteur, et du moyen d'alimentation du circuit de commande. Le transistor MOS de puissance doit être choisi en fonction de l'application, selon que l'on désire couper un signal de forte ou de faible tension, de forte ou de faible intensité. En ce qui concerne Le moyen d'alimentation, une tension élevée entre ces bornes permet une faible chute de tension aux bornes de l'interrupteur pour des intensités élevées. Lorsque ce moyen d'alimentation est constitué 13 2605 161 d'une pile, sa capacité détermine la durée de vie et le nombre de commutations. On a mesuré les performances à 250C d'un commutateur pour courant continu conforme à l'invention. Pour un courant commuté I de 10A, un transistor MOS ayant une intensité d'écrêtage de 30A et un moyen d'alimentation constitué d'une pile de 6V, la chute de tension mesurée aux bornes du transistor MOS est de 0,65 V. Avec un transistor MOS ayant une intensité d'écrêtage de 160A et un moyen d'alimentation constitué d'une pile de 10V, la chute de tension mesurée est de 0,4V. Pour un courant commuté important, et lorsque la chute de tension aux bornes du commutateur est un paramètre critique, il est possible de mettre plusieurs transistors MOS de puissance en parallèle. Les autres caractéristiques du commutateur selon l'invention sont les suivantes: -retard de commutation ampères, en fonction du transistor MOS de puissance. La durée de vie d'un commutateur selon l'invention dépend du moyen d'alimentation. Pour un commutateur bistable selon l'invention, utilisé à 25 C, la consommation permanente est de l'ordre de 2nA, la consommation lors d'une commutation est de 0,5pA pendant le temps de commutation. Un moyen d'alimentation constitué d'une pile de 200 mAH, et présentant une perte par vieillissement de 2% par an, 935 permet ainsi de réaliser environ 10 commutations sur une période permet ainsi de réaliser environ 10 commutations sur une période 14 2605161 de 10 ans, en ne consommant que La moitié de la capacité de la pile. Pour une pile de 50 mAH présentant les mimes caractéristiques de consommation et de vieillissement, le nombre de commutations est de l'ordre de 300x10. Dans le cas d'un commutateur monostable, la durée de vie est définie comme étant le temps pendant lequel le moyen d'alimentation permet de maintenir le commutateur en position fermé. Pour un moyen d'alimentation composé d'une pile de 50 mAH utilisée à 25 C, et un commutateur monostable consommant 0,5/-LA en position fermée, la durée de vie est égale à 4x10 heures. Dans les commutateurs selon l'invention représentés sur les figures 2 à 7, le moyen d'alimentation 12 du circuit de commande 10 est constitué par une pile. Ceci peut présenter, dans certaines applications, des inconvénients, notamment de durée de vie et de volume. On peut y remédier en remplaçant la pile par un condensateur chargé sur une alimentation quelconque. Un commutateur selon l'invention dont le moyen d'alimentation 12 comprend un condensateur rechargeable est représenté sur la figure 8. Ce commutateur est de type bistable monodirectionnel et pour courant continu dont tous les éléments, sauf le moyen d'alimentation 12, sont conformes à ceux du commutateur représenté sur la figure 3. Dans le mode de réalisation de la figure 8, le moyen d'alimentation 12 comprend un condensateur principal 38 et un condensateur secondaire 40. Les extrémités du condensateur principal 38 sont chacune reliées aux bornes d'alimentation du circuit de commande 10 par l'intermédiaire d'un interrupteur, ces interrupteurs étant constitués respectivement par un transistor 3 MOS de type P 42 et un transistor MOS de type N 44. Le condensateur supplémentaire 40 est relié directement aux bornes d'alimentation du circuit de commande 10. Le moyen d'alimentation 12 comprend en -outre 4 coupleurs optiques 46, 48, 50 et 52. Chaque coupleur optique comprend une photodiode et unphototransistor, les photodiodes des 4 coupleurs optiques étant disposées en série et reliées aux bornes de commande du commutateur de manière à être parcourues par un courant Lorsque L'un des ordres d'arrêt ou de marche, c'est-à-dire d'ouverture ou de fermeture de L'interrupteur est reçu par Le commutateur. Des diodes de protection 55, 57 sont prévues à cet effet sur Les Lignes recevant Les ordres de marche et d'arrêt. Le moyen d'alimentation 12 comprend enfin une diode Zener 54 qui fixe La tension de charge du condensateur principal 38. Lorsque l'un des signaux de marche ou d'arrêt est transmis au commutateur, les phototransistors des coupeurs optiques 46 et 48 sont passants, ce qui met en parallèle la diode Zener 54 et le condensateur principal 38; ceci permet de charger le condensateur principal 38 à la tension de la diode Zener. Ce même signal de commande rend passant les transistors des coupleurs optiques 50 et 52 ce qui bloque les transistors MOS 42, 44; ceci permet d'isoler le circuit de commande 10. Lorsque le signal de commande d'arrêt ou de marche disparaît, le condensateur principal 38 est isolé de la tension de charge et est mis en liaison avec le circuit de commande 10 et le condensateur supplémentaire 40. Ce dernier permet ainsi de continuer à alimenter le circuit de commande pendant une nouvelle charge du condensateur principal 38. Avec un condensateur principal 38 ayant une capacité de 100 JLLF, le commutateur peut fonctionner pendant environ 1h30 avec un débit de 8A. L'expérience et le calcul montrent qu'un rafraîchissement toutes les heures est ainsi largement suffisant pour assurer le fonctionnement du commutateur. Le moyen d'alimentation représenté sur la figure 8 peut être réalisé, par exemple, au moyen des composants suivants: - coupleurs optiques 46, 48, 50, 52 de type TIL 155 de Texas Instrument, - condensateur principal 38 de 100lJpF, 20 V, - condensateur supplémentaire 40 de type 0,1.LF, 20 V, diode Zener 54 de 1W, 6,2 V de type BZX85C, 16 2605161 - transistor MOS 42 de type VQ2001 de Siliconix, - transistor MOS 44 de type VQ1001 de Siliconix, - diodes 55, 57 de type 1N 4148. Selon une variante de réalisation, le moyen d'alimentation peut comprendre un condensateur principal 38 alimenté par un convertisseur continu-continu. Un commutateur bistable monodirectionnel et pour courant continu muni d'un tel moyen d'alimentation 12 est représenté sur la figure 9. Le condensateur principal 38 du moyen d'alimentation 12 est relié directement aux bornes d'alimentation du circuit de commande 10. Ce condensateur est relié au secondaire d'un convertisseur continu-continu 59 dont le primaire reçoit les signaux de commande de marche ou d'arrêt du commutateur. Le convertisseur continu-continu doit débiter au secondaire environ 2 mA, pour assurer un temps de charge convenable du condensateur 38. Le rachalchissement est réalisé toutes les heures en repassant l'ordre (marche, arrêt) qui correspond à la position dans laquelle le commutateur doit être maintenu. Apres une longue période de non-utilisation, le premier ordre de commutation doit être maintenu un peu plus longtemps. Le convertisseur continu-continu peut être du type V5R9 de Realibity. On a décrit en référence; aux figures 4 et 7 des commutateurs bidirectionnels selon l'invention. Dans ces modes de réalisation, la bidirectionnalité était obtenue par l'utilisation de paires de transistors MOS de puissance dont les sources étaient reliées entre elles et dont les grilles étaient réunies. Un autre mode de réalisation consiste à disposer un commutateur monostable ou bistable, pour courant continu, dans un pont de diodes. Dans le cas d'un commutateur 100 de type ouvert-fermé, comme représenté sur la figure 10a, la bidirectionnalité est obtenue par l'adjonction d'un pont de diodes 58, 60, 62, 64 dont les points de potentiels haut et bas sont reliés respectivement à La source et au drain d'un transistor MOS de puissance 8 formant 17 2605161 l'interrupteur du commutateur. Un commutateur bidirectionnel de type repos-travail est représenté sur la figure 10b. Ce commutateur se compose de deux parties essentiellement identiques, l'une correspondant à la fonction de travail et l'autre à la fonction de repos. La partie réalisant la fonction de travail est identique au commutateur de la figure 3. La partie réalisant la fonction de repos se déduit de -la partie réalisant la fonction de travail par inversion des connexions des photocoupleurs 14, 16 sur les entrées R et S du moyen de commande 10. Ces photocoupleurs sont reliés en parallèle avec les photocoupleurs correspondants de la partie de travail. Ainsi, une commande "arrêt" appliquée sur les photocoupleurs16 de chaque partie active l'entrée R du circuit de commande 10 de la partie de travail et l'entrée S du circuit de commande 10 de la partie de repos, ce qui bloque le transistor 8T et rend passant le transistor 8R. Inversement, une commande "marche" appliquée sur les photocoupleurs 16 de chaque partie active l'entre S du circuit de commande 10 de la partie de travail et l'entrée R du circut de commande 10 de la partie de repos, ce qui rend passant le transistor 8T et bloque le transistor 8R. Pour chacune des deux parties, la bidirectionnalité est assurée par un pont de diodes: le transistor 8T est disposé dans un pont de diodes 58, 60, 62, 64, la source de ce transistor étant reliée au point de potentiel haut du pont de diodes et le drain au point de potentiel bas; les deux autres extrémités du pont de diodes sont reliées à la borne de travail et à la borne commune du commutateur. De la même manière, le transistor 8R est disposé dans un pont de diodes 66, 68, 70, 72 dont les points de potentiel haut et bas sont reliés respectivement à la source et au drain du transistor 8R et dont les deux autres extrémités sont reliées à la borne de repos et à la borne commune du commutateur. Les ponts de diodes permettent de transformer 18 2605161 simplement un commutateur monodirectionnel en un commutateur bidirectionnel. Cependant, il faut noter que la chute de tension aux bornes du commutateur est plus importante pour les commutateurs représentés sur les figures 10a et 10b par rapport aux commutateurs représentés sur les figures 4 et 7, car le courant traverse deux diodes au lieu d'une seule. La chute de tension aux bornes des commutateurs bidirectionnels comprenant un pont de diodes est donc de l'ordre de 1,2 V. On a décrit en référence aux figures 2 à 7 différents modes de réalisation de commutateurs monostables et bistables selon l'invention. On sait que les commutateurs bistables peuvent être maintenus dans n'importe quelle position (ouvert, fermié, repos, travail) avec une très faible consommation d'énergie, alors qu'au contraire les commutateurs monostables consomment beaucoup plus d'énergie pour être maintenus dans une position (fermé, travail). Ceci a pour conséquence de réduire la durée d'utilisation d'un commutateur monostable par rapport à un commutateur bistable. Pour remédier à cela, on propose suivant l'invention de commander un commutateur bistable par un signal de commande unique, ce qui permet d'obtenir un commutateur monostable ayant une consommation comparable à celle d'un commutateur bistable. Un mode de réalisation d'un tel commutateur est représenté sur la figure 11. On a représenté à titre d'exemple un commutateur de type ouvert-fermé comprenant un transistor MOS de puissance 8, un circuit de commande 10, un moyen d'alimentation 12, deux coupleurs optiques 14, 16 pour commander respectivement la commutation dans l'état passant et dans l'état fermé du transistor 8, et deux résistances de charge 22, 24. Ces éléments sont reliés de la mime manière que dans le commutateur représenté sur la figure 3, sauf en ce qui concerne les photodiodes des coupleurs optiques 14, 16 qui sont en parallèle, l'anode de l'une étant reliée à la cathode de l'autre. Les deux coupleurs optiques 14, 16 reçoivent donc un signal V de mme intensité, mais de signe opposé.2 mene intensité, mais de signe opposé. Le commutateur comprend en outre un quadripôle 74 recevant un signal de commande V et délivrant aux coupleurs optiques 14, 16 le signal V égal à la dérivée du signal V 1. Ce 2 1 quadripôle 74 comprend une diode 76, une résistance 78 et un condensateur 80, ces derniers éléments constituant un moyen de dérivation. On a représenté respectivement sur les figures 12a et 12b la forme du signal de commande V et la forme du signal dérivé V2. On constate que le front montant du signal V permet 2 1 la commutation du transistor MOS 8 dans l'état passant et le front descendant du signal V la commutation de ce transistor MOS dans l'état bloqué. La structure interne bistable du commutateur permet de ne pas consommer l'énergie du moyen d'alimentation 12 pour maintenir le transistor MOS 8 dans l'état passant pendant toute la durée du créneau de tension V. Le commutateur représenté sur la figure 11 fonctionne donc comme un commutateur monostable, mais sa consommation d'énergie est celle d'un commutateur bistable. REVENDICATIONS 1. Commutateur électronique caractérisé en ce qu'il comprend: - un interrupteur muni d'au moins deux bornes, ledit interrupteur comprenant au moins un transistor MOS de puissance (8, 8T, 8R, 26T, 26R), - un circuit de commande (10) en technologie MOS comprenant au moins une entrée de commande et au moins une sortie de commande, chaque sortie de commande étant reliée à la grille d'au moins un transistor MOS de puissance de l'interrupteur, - un moyen d'alimentation (12) dudit circuit de commande, et - au moins un coupleur optique (14, 16) pour recevoir chacun un signal électrique de commande de commutation et pour transmettre ledit signal sur une entrée de commande du circuit de commande, chaque coupleur optique assurant un isolement électrique du commutateur. 2. Commutateur de type ouvert-fermé selon La revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un unique transistor MOS de puissance (8) dont le drain et la source constituent les bornes de l'interrupteur. 3. Commutateur bidirectionnel selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend un pont de diodès (58, 60, 62, 64) dont les points de potentiels haut et bas sont reliés aux bornes de l'interrupteur. 4. Commutateur de type ouvert-fermé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux transistors MOS de puissance (8, 26) les sources desdits transistors étant communes et les grilles réunies, les drains desdits transistors constituant Les bornes de l'interrupteur. 5. Commutateur monostable selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un unique coupleur optique (14) pour transmettre un signal de commutation de L'interrupteur dans un état prédéterminé. 21 2 62605161 6. Commutateur bistable selon l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend deux coupleurs optiques (14, 16) pour transmettre respectivement un signal de commutation de l'interrupteur dans l'état ouvert et un signal de commutation de l'interrupteur dans l'état fermé, le circuit de commande (10) comprenant une bascule bistable munie d'une entrée de mise à "1" et une entrée de remise à "O" et deux sorties complémentaires Q, Q. 7. Commutateur de type repos-travail selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux transistors MOS de puissance (8T, 8R) dont les sources sont communes et constituent une borne commune (C) de l'interrupteur et dont les drains sont reliés chacun à la cathode d'une diode (28R, 28T) dont les anodes constituent une borne de repos (R) et une borne de travail (T) de l'interrupteur. 8. Commutateur monostable selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un unique coupleur optique (14) pour transmettre un signal de commutation de l'interrupteur dans un état prédéterminé, le circuit de commande comprenant deux sorties pour transmettre deux signaux complémentaires sur les grilles de deux transistors MOS de l'interrupteur. 9. Commutateur bistable selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux coupleurs optiques (14, 16), pour transmettre respectivement un signal de commutation de l'interrupteur dans la position de travail et un signal de commutation de l'interrupteur dans la position de repos, le circuit de commande (10) comprenant une bascule bistable munie d'une entrée de mise à "1" et une entrée de remise à "0" et deux sorties pour transmettre deux signaux complémentaires sur les grilles de deux transistors MOS de l'interrupteur. 10. Commutateur bidirectionnel de type repos-travail selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: - un interrupteur muni d'une borne de travail, d'une borne de repos et d'une borne commune, ledit interrupteur comprenant un premier et un second transistors MOS de puissance 22 2 6 605161 (8T, 8R), - pour chaque transistor MOS de puissance: un circuit de commande (10) en technologie MOS comprenant au moins une entrée de commande et une sortie de commande, chaque sortie de commande étant reliée à la grille dudit transistor MOS de puissance; un moyen d'alimentation dudit circuit de commande; et au moins un coupleur optique pour recevoir chacun un signal électrique de commande de commutation et pour transmettre ledit signal sur une entrée de commande du circuit de commande, chaque coupleur optique assurant un isolement électrique du commutateur, les circuits de commande associés aux deux transistors MOS recevant le même signal électrique de commande de commutation et délivrant des signaux de signes opposés sur les grilles desdits transistors MOS, - un premier pont de diodes (58, 60, 62, 64) dont deux extrémités sont reliées à la borne de travail et à la borne commune de l'interrupteur, et dont les points de potentiel haut et bas sont reliés respectivement à la source et au drain du premier transistor MOS de puissance, - un second pont de diodes (66, 68, 70, 72) dont deux extrémités sont reliées à la borne de repos et à la borne commune de l'interrupteur, et dont les points de potentiel haut et bas sont reliés respectivement à la source et au drain du second transistor MOS de puissance. 11. Commutateur bistable selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque transistor MOS de puissance, deux coupleurs optiques (14, 16) pour transmettre respectivement un signal de commutation de l'interrupteur dans la position de travail et un signal de commutation de l'interrupteur dans la position de repos, chaque circuit de commande (10) comprenant une bascule bistable munie d'une entrée de mise à "1" et une entrée de remise à "O". 12. Commutateur bidirectionnel de type repos-travail selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: - un interrupteur muni d'une borne de travail, d'une 23 2605 1 6 1 borne de repos et d'une borne commune, ledit interrupteur comprenant un premier ensemble de deux transistors MOS (8T, 26T) dont les sources sont communes et les grilles réunies, les drains desdits transistors MOS étant reliés respectivement à la borne de travail et à la borne commune de l'interrupteur, et un second ensemble de deux transistors MOS (8R, 26R) dont les sources sont communes et les grilles réunies, les drains desdits transistors MOS étant reliés respectivement à la borne de repos et à la borne commune de l'interrupteur, - pour chaque ensemble de transistors MOS: un circuit de commande (10) en technologie MOS comprenant au moins une entrée de commande et une sortie de commande, chaque sortie de commande étant reliée aux grilles desdits transistors MOS; un moyen d'alimentation dudit circuit de commande; et au moins un coupleur optique pour recevoir chacun un signal électrique de commande de commutation et pour transmettre ledit signal sur une entrée de commande du circuit de commande, chaque coupleur optique assurant un isolement électrique du commutateur, les circuits de commande associés aux deux transistors MOS recevant le même signal électrique de commande de commutation et délivrant des signaux de signes opposés sur les grilles des transistors MOS de chaque ensemble de transistors MOS. 13. Commutateur bistable selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque ensemble de deux transistors MOS de puissance, deux coupleurs optiques (14, 16) pour transmettre respectivement un signal de commutation de l'interrupteur dans la position de travail et un signal de commutation de l'interrupteur dans la position de repos, chaque circuit de commande (10) comprenant une bascule bistable munie d'une entrée de mise à "1" et une entrée de remise à "O". 14. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le moyen d'alimentation (12) est une pile. 15. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le moyen 24 26 605 1 6 1 d'alimentation (12) comprend un condensateur (38) et un moyen de recharge dudit condensateur, ledit moyen de recharge étant alimenté par Les signaux de commande de commutation transmis aux coupleurs optiques. 16. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 6, 9, 11 et 13, caractérisé en ce qu'il comprend un quadripôle (74) pour recevoir entre ses deux entrées un créneau de tension (V) constituant un signal de commutation et pour délivrer entre ses deux sorties le signal dérivé (V2) dudit créneau de tension, au moins deux coupleurs optiques étant reliés audit quadrip6le de manière à transmettre respectivement la partie positive et la partie négative dudit signal dérivé sur les entrées de chaque circuit de commande.