FR 2605650 A1 19880429 FR 8715031 A 19871027 Procédé et dispositif pour évacuer les canettes pleines des métiers à filer continus à anneau L'invention concerne un procédé pour évacuer les canettes pleines des métiers à filer continus à anneau, dans lequel les canettes, de chaque côté du métier, sont trans- portées après leur remplacement vers l'extrémité de ce mé- tier grâce & des moyens transporteurs, reprises sur ces der- niers et transférées dans des réceptacles ou analogues, ain- si qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Il est connu (brevet allemand DE-PS 21 38 926) d'adjoindre & chacun des moyens transporteurs qui sont réa- lisés sous la forme de convoyeurs à bande, à l'extrémité du métier, un dispositif stationnaire qui saisit plusieurs des canettes disponibles pour les retirer de la bande transpor- teuse et les transférer dans un dispositif mobile d'emmaga- sinage. On connait également, par l'usage public qui en a été fait, une variante de cette forme de réalisation dans laquelle les canettes qui sont enlevées en groupe sont pla- cées sur des plaques munies de broches que l'on déplace manuellement au moyen d'un chariot Jusqu'au-dessous du dis- positif de reprise et de transfert. De tels dispositifs entraînent des dépenses importantes qui, dans bien des cas, ne se Justifient pas, car les dispositifs stationnaires ne sont que peu utilisés et ils restent inactifs pendant des temps d'arrêt relativement longs Jusqu'à ce que l'on exécute un nouveau remplacement des canettes. Il est également connu (demande de brevet japonais publiée JP-60-119.233) de prévoir un chariot mobile appelé "ravitailleur" qui peut être déplacé perpendiculairement aux extrémités d'une pluralité de métiers à filer à anneau et qui est amené à l'un d'eux de telle manière qu'un changeur automatique de canettes soit ensuite approché de chaque mé- tier à filer par ce ravitailleur qui se déplace le long du métier correspondant et réalise pas à pas un échange, c'est- à-dire l'enlèvement d'une canette terminée et son remplace- ment par un mandrin vide. Ce dispositif suppose également des dépenses importantes, et il s'y aJoute l'inconvénient que l'échange lui-même nécessite un temps considérable, du fait qu'il n'est réalisé que pas & pas et sur un métier à la fois. Le but de l'invention est de créer un procédé du genre spécifié plus haut qui rende possible un échange rapide, d'une part, et, d'autre part, une évacuation automa- tique des canettes que l'on a terminé de filer, sans que la. dépense pour le fonctionnement de la machine et en capital ne soient disproportionnées. Ce but est atteint grâce au fait qu'un chariot mobile, associé à plusieurs métiers à filer à anneau, est amené à l'extrémité de chacun de ces métiers, reprend auto- matiquement les canettes d'au moins un moyen de transport du métier à filer concerné et les transfère automatiquement et de manière ordonnée dans un réceptacle ou un dispositif ana- logue. Comme ce chariot est utilisé pour une pluralité de métiers, la dépense faite pour sa fabrication peut être relativement élevée sans que cela conduise à des coûts démesurés pour une de ces machines. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, un dispositif pour amener et évacuer les réceptacles est associé à chaque métier, et le chariot est amené simultané- ment à ce dispositif et au métier correspondant. Le chariot constitue ainsi un dispositif de liaison entre le métier à filer et les réceptacles, les magasins ou les dispositifs analogues dans lesquels on dépose les canettes. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les canettes sont préparées dans le chariot pour un traite- ment ultérieur automatique. Ainsi, on intègre à ce chariot, de manière extrêmement avantageuse, une étape supplémentaire de la fabrication qui devrait être exécutée de toute façon en cas de traitement automatique ultérieur des canettes. Comme un dispositif pour préparer ces dernières est monté sur le chariot, il est,en outre, bien utilisé, puisque ce chariot peut être associé à un nombre correspondant de mé- tiers & filer, de sorte que l'on n'a pas & redouter des temps morts prolongés. La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre com- ment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels: - La figure i représente, en vue de dessus, un sché- ma d'un dispositif selon l'invention pour évacuer les canet- tes pleines d'un métier à filer continu & anneau; et: - La figure 2 représente une vue prise selon la flè- che II de la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement deux métiers à filer à anneau 11 et 12 d'une pluralité de tels métiers. Ces deux métiers 11 et 12 sont équipés chacun, et sur chacun de leurs côtés, de moyens transporteurs qui sont, de préférence, des convoyeurs à bande sur lesquels les canettes terminées sont transportées Jusqu'à l'extrémité du métier. De manière connue, les canettes d'un côté du métier sont simultanément retirées des broches à anneau et rempla- cées par des canettes vides. Les bandes transporteuses 13 et 14 servent, d'une part, à amener les canettes vides aux divers points de filage, et, d'autre part, à évacuer les canettes terminées 10 qui ne sont représentées que de maniè- re schématique sur la figure 2. Les canettes 10 qui ont été tranportées à l'extrémité du métier par les moyens transpor- teurs 13 et 14 sont placées en bon ordre dans des récepta- cles ou des magasins 15. Ces derniers se trouvent sur des dispositifs 19 qui servent à amener les magasins vides 15 et à évacuer les magasins remplis de canettes 10. Comme on le voit sur la figure 1, ce dispositif 19 qui n'a été représen- té que schématiquement, permet une amenée et une évacuation parallèles avec un changement de direction à une extrémité frontale. Dans le cas le plus simple, ce dispositif 19 peut se composer de deux convoyeurs à rouleaux inclinés. La liaison entre les métiers à filer à anneau 11 et 12, qui comprennent donc les moyens transporteurs 13 et 14 ainsi que le dispositif 19 qui lui est associé, et les maga- sins 15 est réalisée au moyen d'un chariot mobile 16 qui se déplace de manière automatique, perpendiculairement aux côtés frontaux des métiers & filer 11 et 12, le long d'une voie disposée entre ces derniers et les dispositifs 19 ser- vant à amener et à évacuer les magasins 15. Le chariot 16 se déplace au moyen de roues dont l'une au moins est motrice sur des rails de guidage non représentés qui sont posés dans le sol. Comme on le voit sur la figure 1, le chariot 16 est associé à un métier à filer 11 de telle manière qu'il puisse simultanément recevoir les canettes 10 qui sont transportées par les deux moyens de transport 13 et 14. Ces moyens de transport 13 et 14 sont déviés vers le haut à l'extrémité du métier et ils se terminent devant un couloir de chute 26 dans lequel les canettes pleines sont Jetées de telle manière qu'elles le quittent dans une posi- tion bien définie. Depuis le couloir de chute 26, les canet- tes arrivent dans les poches d'un convoyeur sans fin 17 qui fait partie du chariot 16. Ce convoyeur 17 se déplace dans un plan horizontal et il présente une portion qui passe, perpendiculairement à la direction longitudinale du métier à filer 11, au-dessous des couloirs de chute 26 des deux moyens de transport 13 et 14. En un endroit prédéterminé, et à travers un tube de chute 24, le convoyeur 17 délivre les canettes pleines à un dispositif 20 de préparation des canettes. Ce dispositif 20 peut être/ par exemple, réalisé selon les enseignements du brevet suisse n' 411.653, et pré- parer les canettes de telle manière que le bout du fil soit recherché et enfoncé dans la douille de la canette. Le dispositif 20 qui sert à préparer les canettes 10 délivre les canettes préparées à un élément transporteur 18 qui est, par exemple,un convoyeur à bande et sur lequel les canettes reposent en travers les unes à côté des autres. L'élément transporteur 18, qui peut être sorti du chariot 16 vers le dispositif 19 à la manière d'un cantilever, fournit les canettes 10 & un dispositif de transfert 25 qui remplit les magasins 15 par en-dessous. Ce dispositif de transfert peut êtrepar exempleiconformé selon les enseignements de la demande de brevet allemand DE-OS 20 28 720. Le chariot 16 est/en outre, muni d'un dispositif d'amenée 21 qui positionne dans le dispositif 19 un magasin disponible de telle manière qu'il soit correctement aligné par rapport au dispositif de transfert 25. Le dispositif 21 amène le magasin 15 perpendiculairement au dispositif 19. Le magasin 15, qui est alors positionné au-dessus du dispositif de transfert 25, est saisi par un autre dispositif de posi- tionnement 22 qui peut être intercalé pas à pas et qui amène les uns après les autres les divers compartiments du magasin sur le dispositif de transfert 25 lorsque l'un de ces compartiments est rempli. Le magasin 15 déjà rempli est, en outre/ poussé dans le dispositif 19 dans la direction de l'évacuation. Le mode de fonctionnement du dispositif représenté est le suivant. Le métier à filer à anneau 11 appelle le chariot 16 par un signal après qu'un échange a eu lieu et que les moyens de transport 13 et 14 du métier à filer con- cerné 11 ou 12 ont été munis de canettes terminées 10. Le chariot 16 se déplace vers le métier concerné, qui est le métier 11 dans l'exemple de réalisation représenté. Il arri- ve à sa hauteur et se positionne de manière précise. Ceci crée une liaison de commande entre le chariot 16 et le métier à filer 11, grâce à laquelle on commande le transport par les moyens transporteurs 13 et 14. Le convoyeur sans fin 17 est décalé en cadence d'une poche à chaque fois, de sorte que l'une de ses poches se trouve touJours sous l'un des couloirs de chute 26. La distance entre les poches est adap- tée à celle entre les deux transporteurs 13 et 14. Ces derniers sont commandés de telle manière que les poches du transporteur 17 soient remplies alternativement. Ce convoy- eur 17 qui se déplace dans le sens contraire des aiguilles d'une montre présente des poches remplies de canettes 10 lorsqu'il quitte le transporteur 13. Un tube de chute 24 est monté en correspondance avec la répartition des poches du transporteur 17, et il est associé à un moyen pour ouvrir le fond des poches. La canette 10 qui se trouve dans cette poche en tombe, et elle est conduite par le tube de chute 24 dans le dispositif 20 dans lequel a lieu la préparation de la canette. Les canettes préparées 10 sont ensuite délivrées & l'élément transporteur 18 et transportées vers le disposi- tif de transfert 25 qui remplit les magasins 15. Le chariot 16 peut également être utilisé avec des métiers à filer à anneau 11 et 12 qui, par sections ou sur chaque côté du métier, filent des qualités de fils différen- tes, c'est-à-dire des fils de même numéro, mais par exemple de couleurs différentes. Dans ce cas, le chariot 16 et les moyens transporteurs 13 et 14 sont commandés de telle façon que les canettes 10 ne soient transférées que d'un transpor- teur 13 ou 14 à la fois. Dans ce cas, le convoyeur sans fin 17 peut être programmé pour la répartition de ses poches, chacune de ces dernières étant chargée d'une canette 10 à l'aide du moyen transporteur concerné 13 ou 14. - REVENDICATIONS - 1. Procédé pour évacuer les canettes pleines des mé- tiers à filer continus à anneau, dans lequel les canettes, de chaque côté du métier, sont transportées après leur rem- placement vers l'extrémité de ce métier grâce à des moyens transporteurs, reprises sur ces derniers et transférées dans des réceptacles ou analogues, caractérisé par le fait qu'un chariot mobile, associé à plusieurs métiers à filer à anneau, peut être amené à l'extrémité de chacun de ces mé- tiers pour reprendre automatiquement les canettes d'au moins un moyen transporteur du métier à filer concerné et les transférer automatiquement et de manière ordonnée dans un réceptacle ou un dispositif analogue. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un dispositif pour amener et évacuer les réceptacles est associé à chaque métier à filer, et que le chariot est amené simultanément à ce dispositif et au métier & filer correspondant. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les canettes sont préparées dans le chariot pour un traitement ultérieur automatique. 4. Dispositif pour évacuer les canettes terminées des métiers à filer à anneau, du genre comprenant des moyens transporteurs qui sont montés de chaque côté du métier et qui amènent les canettes vers ses extrémités, des moyens pour reprendre les canettes des moyens transporteurs, et des moyens pour transférer les canettes dans des casiers ou des réceptacles analogues, caractérisé par le fait qu'un chariot mobile , associé à plusieurs métiers à filer à anneau (11, 12), peut être amené à l'extrémité de chacun de ces métiers (11, 12), et qu'il est muni de moyens (7) pour re- prendre automatiquement les canettes (10) des moyens de transport (13, 14) ainsi que de moyens (18) pour les trans- férer dans un réceptacle (15) ou dans un dispositif analogue. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'à chaque métier & filer à anneau (11, 12) est associé un dispositif (19) pour amener et évacuer des réceptacles ou analogues 12) et du dispositif (19) qui lui appartient. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le métier à filer à anneau (11, 12) et les dis- positifs (19) pour amener et évacuer les réceptacles (15) ou analogues sont montés des deux côtés d'une voie sur laquelle le chariot (16) peut être déplacé. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que les moyens pour transférer les canettes (10) comprennent un convoyeur sans fin (17) qui s'étend perpendiculairement à un métier à filer à anneau (11, 12) et qui peut être approché simultanément des deux moyens de transport (13, 14) d'un des métiers (11, 12). 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que des moyens (20) pour préparer les canettes (10) sont montés sur le chariot (16) entre les moyens (17) de transfert et les moyens (20) pour fournir les canettes. 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait que les moyens (18) pour fournir les canettes sont montés pour pouvoir sortir du chariot (16) à la manière d'un cantilever. 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé par le fait que le chariot (16) est muni de moyens (21, 22) pour positionner le réceptacle (15) par rap- port aux moyens (18) pour fournir les canettes.