FR 2608578 A1 19880624 FR 8717801 A 19871221 La présente invention se rapporte à une trans- mission à engrenages dans un appareil élévateur, ladite transmission comprenant un train d'engrenages cylindri- ques à un seul étage ou à plusieurs étages, supporté de façon tournante partiellement ou totalement à l'intérieur d'un tambour de câble, et un train d'engrenages planétai- res dans son prolongement. Un inconvénient des transmissions à engrena- ges cylindriques de ce type, connues dans la technique, est qu'elles sont volumineuses, en particulier dans le cas de transmission de couple. Les transmissions à en- grenages cylindriques sont lourdes lorsque le couple est élevé. Une autre solution consiste à utiliser des transmissions à engrenages planétaires mais ces trans- missions sont conteuses dans le cas de couples faibles, en raison du grand nombre de composants. Aux grandes vi- tesses de fonctionnement, des problèmes de vibration ap- paraissent dans les transmissions à engrenages planétai- res, ainsi que des efforts dynamiques supplémentaires élevés. La répartition uniforme des forces dans le train planétaire est un autre problème difficile, particulière- ment aggravé aux grandes vitesses de rotation. Une diffi- culté particulière rencontrée dans les transmissions planétaires réside dans les répartitions de charge non uniformes résultant des écarts de forme, de centrage et de pas de la couronne dentée. La présente invention a pour objet d'éviter les inconvénients ci-dessus et de procurer un nouveau type de réducteur à engrenages pour un appareil élévateur. La transmission à engrenages suivant l'invention est ca- ractérisée en ce que la transmission cylindrique et la transmission planétaire sont intégrées de manière à cons- tituer une transmission à engrenages à l'intérieur d'une enveloppe cylindrique qui est placée à l'intérieur du tam- bour de câble. L'invention a pour avantage qu'on peut uti- liser les meilleures caractéristiques des deux types différents d'engrenages, en ce qu'on combine la trans- mission cylindrique, qui est avantageuse dans le domaine des faibles couples et des grandes vitesses de rotation, et la transmission planétaire qui est avantageuse dans le domaine des couples élevés. Grâce à la disposition radiale des étages cylindriques, la transmission peut être construite avec une longueur minimale et le rapport de transmission peut être élevé. A l'extrémité d'entrée à grande vitesse de la transmission, il est facile de li- miter le bruit de fonctionnement et les vibrations, com- parativement par exemple à la transmission planétaire. Un mode avantageux de réalisation de l'inven- tion est caractérisé en ce que la transmission planétai- re à vitesse de rotation lente est accouplée, par des ac- couplements à dents, à la fois à la transmission cylindri- que et au tambour de câble. Par conséquent, on obtient une excellente égalisation des forces dans l'engrènement entre l'arbre central et les pignons satellites d'une part et entre la couronne dentée et les satellites d'autre part, puisque les accouplements à dents rendent possible une bonne égalisation en déplacement parallèle dans la trans- mission planétaire. Le porte-satellites est égalementdépla- cé parallèlement. Normalement, on utilise seulement un changement angulaire dans l'égalisation d'un train plané- taire. Toutefois, dans ce cas, la charge sur la dent est plus grande à une extrémité. Dans le dispositif suivant l'invention, la dent est soumise à une charge uniforme sur toute sa longueur et cela accroSt sensiblement la ca- pacité de charge ainsi que la durée de vie utile et la sécurité. Le rendement global de la transmission est bon. Un autre mode de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que le train cylindrique et le train planétaire sont logés dans un tambour cylindrique qui porte de façon tournante le tambour de câble. En outre, lorsqu'on choisit la dureté du tambour cylindrique de sorte qu'on peut utiliser le tambour comme surface de portée et comme couronne dentée du train planétaire, on obtient un ensemble très robuste et de fonctionnement sûr, sans dessins et composants inutilement compliqués. Outre les dispositions qui précèdent, l'in- vention comprend encore d'autres dispositions qui res- sortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente en coupe partielle la transmission à engrenages d'un appareil élévateur; la figure 2 est un schéma de principe de la transmission à engrenages cylindriques en vue en bout; et la figure 3 illustre la combinaison d'une trans- mission cylindrique et d'une transmission planétaire. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'in- vention, dont ils ne constituent en aucune manière une limi- tation. La transmission à engrenages d'un appareil élé- vateur comprend un train cylindrique 2 à un seul étage ou à plusieurs étages, supporté dans un tambour de câble 1. Ce train cylindrique est accouplé au tambour de câble par un train planétaire 3 logé dans le tambour de cable. Le train planétaire 3 est accouplé à la fois au train cylin- drique 2 et au tambour de câble 1 par des accouplements à dents 4 et 5 respectivement. Le train cylindrique 2 et le train planétaire 3 sont logés dans un tambour cylin- drique 6 sur lequel le tambour de câble 1 est supporté de façon tournante par l'intermédiaire de paliers à ai- guilles 7,8. La puissance est fournie à la transmission par un arbre 9. Les paliers des étages cylindriques sont placés dans un disque intermédiaire du tambour cylindri- que 6 et dans un flasque d'extrémité. Les étages cylindri- ques sont disposés radialement à l'intérieur du carter de sorte que le dernier étage cylindrique 10 entraîne l'arbre central 11 de la transmission planétaire par l'intermé- diaire de l'accouplement à dents 4. Ce dernier est cons- truit de sorte que le manchon d'accouplement, placé à l'intérieur d'une couronne dentée intermédiaire, est entraîné par l'arbre cannelé de l'étage cylindrique 10. Le manchon d'accouplement transmet le couple de la même façon à l'arbre central cannelé 11 du train planétaire. L'engrènement entre les arbres 10 et 11 et le manchon d'accouplement 4 présente un jeu suffisant, de sorte que le manchon d'accouplement 4 peut prendre une position o- blique lorsque l'arbre central prend la position de fonctionnement définie par les pignons satellites 12. On conserve ainsi le meilleur engrènement possible. Le dé- placement radial de l'arbre central s'effectue par trans- lation parallèle par rapport aux pignons satellites. Grâ- ce à la disposition intégrée de la transmission, la néces- sité d'un déplacement radial est minimale et le profil de dent peut donc être un profil de développante usuel. L'ar- bre central entraîne le train planétaire 12. A partir du porte-satellites 13, le couple est transmis par l'intermé- diaire de l'accouplement à dents 5 au disque intermédiaire du tambour de câble 1. L'accouplement à dents 5 fonctionne suivant le même principe que l'accouplement à dents 4. La seule différence est que la denture intérieure est prévue sur le porte-satellites 13 et sur le disque intermédiaire 14 du tambour. Le couple est transmis par l'élément 5 qui peut prendre une position oblique. Cette conception garan- tit l'obtention du meilleur engrènement possible entre les pignons satellites 12 et la couronne dentée. Ce qui précède montre que très peu de compo- sants sont nécessaires dans ce type de combinaison et, par conséquent, la transmission conforme à l'invention est avantageuse à la fois en ce qui concerne les coûts de fa- brication et les coats d'entretien. En outre, son instal- lation en bonne position est facile car le nombre de jonc- tions engendrant des erreurs d'alignement est réduit. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de ré- alisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire tou- tes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du techni- cien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la por- tée de la présente invention. Revendications 1. Transmission à engrenages pour appareil élévateur, ladite transmission comprenant un train d'en- grenages cylindriques (2) à un seul étage ou à plusieurs étages supporté de façon tournante partiellement ou to- talement à l'intérieur d'un tambour de cable (1), carac- térisée en ce que le train cylindrique (2) et un train planétaire (3) sont intégrés de manière à constituer une transmission à engrenages à l'intérieur d'une enveloppe cylindrique, cette transmission étant placée à l'intérieur d'un tambour de câble (1). 2. Transmission suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le train planétaire (3) est accou- plé à la fois au train cylindrique (2) et au tambour de câble (1) par l'intermédiaire d'accouplements à dents (4,5). 3. Transmission suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le train cylindrique (2) et le train planétaire (3) sont logés dans un tambour cylindri- que (6) sur lequel le tambour de câble est supporté de fa- çon tournante.