FR 2600468 A1 19871224 FR 8705204 A 19870413 L'invention concerne d'une manière générale les dispositifs de commande d'alimentation en énergie, et plus particulièrement les régulateurs commandés par phase. Le concept de la régulation commandée par phase est bien connu dans la technique. Par exemple, il est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 086 526 un procédé et un dispositif de commutation de puissance pour la régulation de l'énergie électrique fournie à un consommateur dans un réseau à courant alternatif. Le procédé consiste à rendre conducteur un dispositif de commutation au commencement de chaque alternance de la tension de secteur, sensiblement un angle de phase de 0 , et à bloquer le dispositif de commutation de puissance à un angle de phase correspondant à l'angle souhaité de passage du courant. Cependant, il est connu que les tensions alternatives du secteur varient avec le temps. Divers régulateurs commandés par phase de l'art antérieur, qui 20 simplement connectent et déconnectent une charge par rapport à une tension de ligne ou de secteur en réponse à l'angle de phase ne compensent pas ces fluctuations de tension. Par conséquent, lorsque la tension est plus élevée que la tension nominale de la ligne, une plus grande puissance est fournie à la charge et lorsque la tension est plus basse que la tension nominale de la ligne, la puissance fournie à la charge est moindre. Dans de nombreuses applications, cette variation de la puissance délivrée n'est pas importante. Cependant, dans certaines 30 applications telles que celles dans lesquelles la charge comprend une lampe, il est connu que des variations, même faibles, de la puissance délivrée entraînent de fortes variations de l'intensité de l'éclairage. En conséquence, dans certaines applications, il est souhaitable non seulement de connecter et de déconnecter la charge par rapport à la tension de ligne en réponse à l'information constituée par l'angle de phase, mais il est également important de maîtriser la quantité d'énergie fournie à la charge afin qu'elle reste constante. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 004 214, il est décrit un régulateur de tension commandé par phase qui fournit une tension moyenne efficace de sortie sensiblement constante à une charge à partir d'une tension de ligne qui peut varier. Ce dernier brevet 10 décrit un circuit de synchronisation pour la commande d'un commutateur tel qu'un triac. Le circuit de synchronisation dépend d'un détecteur de passage par zéro. Le circuit de synchronisation compte une période de temps prédéterminée sur la base des passages par zéro de la tension alter15 native de la ligne avant de rendre le triac conducteur. Un générateur de fonction non linéaire réagit aux fluctuations de la tension de ligne. Le circuit de synchronisation dépend également du générateur de fonction non linéaire de manière que la période de temps prédéterminée 20 soit ajustée sur la base de l'amplitude de la tension de ligne. De cette manière, l'amorçage du triac peut être commandé afin qu'il soit délivré à la charge une tension efficace de sortie sensiblement constante. Malgré la disponibilité de circuits tels que 25 celui décrit dans le brevet N 4 004 214 précité, il reste souhaitable de disposer de régulateurs commandés par phase constitués d'un ombre minimal de composants peu coûteux. Le plus faible nombre de composants facilite la fabrication, en particulier en utilisant des techniques 30 de production en grande série, et abaisse aussi les prix pour le consommateur. De plus, en utilisant un nombre minimal de composants, on peut simplifier l'ensemble du circuit et donc en accroître la fiabilité. L'invention a pour objet un régulateur commandé 35 par phase, peu coûteux, constitué d'un nombre minimal de composants peu coûteux et aisément disponibles. Le régulateur commandé par phase selon l'invention connecte sélectivement une charge à une tension alternative de source afin qu'une puissance sensiblement constante soit 5 délivrée à la charge malgré des fluctuations de l'amplitude de la tension de source. Le régulateur est constitué d'un circuit destiné à détecter les passages par zéro de la tension alternative de la source. Un circuit produit un signal de référence qui est représentatif d'une valeur 10 croissant périodiquement en réponse aux passages par zéro de la tension alternative de la source. Un capteur produit un premier signal représentatif de la valeur instantanée de la tension alternative de la source. Un comparateur compare le signal de référence avec le premier signal et 15 produit un signal desoDrtie lorsqu'il existe entre eux une relation prédéterminée. Un commutateur réagit au signal de sortie en connectant sélectivement la charge à la tension alternative de la source. Un aspect de la présente invention comprend l'utilisation d'une forme d'onde en dents de scie comportant des parties en rampe croissant sensiblement linéairement, en tant que signal de référence. Le signal de sortie est produit lorsque l'amplitude de la partie en rampe est égale à l'amplitude du premier signal. Ainsi, le signal 25 de sortie est produit plus tôt lorsque l'amplitude de la tension alternative de la source est inférieure à la normale et est produit plus tard lorsque l'amplitude de la tension alternative de la source est supérieure à la normale. Conformément à un autre aspect de l'invention, la production de la partie en rampe de la forme d'onde en dents de scie est retardée d'une période de temps prédéterminée à partir du passage par zéro de la tension alternative de la source. La longueur de la période de temps prédéterminée est liée à la puissance efficace qui doit être délivrée à la charge. L'invention concerne également un procédé pour connecter sélectivement une charge à une tension alternative d'une source afin qu'une puissance efficace sensi5 blement constante soit délivrée à la charge malgré des fluctuations de l'amplitude de la tension de la source. Le procédé comprend les étapes qui consistent à détecter les passages par zéro de la tension alternative de la source. Un signal de référence, représentatif d'une valeur croissant périodiquement, est produit en réponse auxpassages par zéro de la tension alternative de la source. Un premier signal représentatif de la valeur instantanée de la ensi6n alternative de la source est produit. Le signal de référence est comparé au premier signal et un signal de sortie est 15 produit en réponse à l'existence d'une relation prédéterminée entre eux. La charge est connectée sélectivement à la tension alternative de la source en réponse au signal de sortie afin que la puissance efficace délivrée à la charge reste sensiblementconstante. Le régulateur commandé par phase de la présente invention peut être constitué d'un nombre minimal de composants peu coûteux, disponibles dans le commerce. Pour cette raison, le régulateur commandé par phase selon l'invention est aisément adapté à des techniques de production en grande série et il peut être produit à bon marché. De plus, en raison du nombre réduit de composants, la fiabilité du régulateur selon l'invention est plus grande. L'invention sera décrite plus en détail en 30 regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est un graphique montrant des ondes sinusoïdales de diverses amplitudes, utile pour expliquer le fonctionnement de l'invention; - la figure 2 est un graphique montrant la variation de l'intensité de l'éclairage en fonction d'une tension nominale; - la figure 3 est un schéma simplifié illustrant le régulateur commandé par phase selon l'invention et - la figure 4 est un schéma détaillé du régulateur commandé par phase montré sur' la figure 3. On expliquera tout d'abord la théorie de fonctionnement. L'une des techniques utilisées pour abaisser une tension de ligne à un niveau approprié pour une charge consiste à utiliser un redresseur commandé au silicium ou triac pour transmettre la puissance à la charge pendant seulement un intervalle choisi de chaque alternance de la tension alternative de la source. La figure 1 montre une illustration de ce concept. La tension efficace de la partie hachurée d'une forme d'onde 10 d'une tension nominale est déterminée par la résolution de la racine carrée de l'intégrale des carrés des amplitudes instantanée d'une période complète. Ceci peut être représenté mathématiquement de la manière suivante T Veff i 2. ... T V dt La résolution de l'équation (1) de la tension 30 efficace des segments hachurés montrés sur la figure 1 donne une valeur de 33 volts pour Veff. En général, Veff = Vmax ' - sine.cose8/l.... (2) 2 11( 2 2/IG2 Dans l'équation (2), N est le nombre de segments similaires utilisés durant chaque période de la tension alternative de la source. Si l'angle de phase de conduction est maintenu fixe et si l'amplitude de la tension alternative de la source varie comme cela est courant, la tension efficace des segments change en conséquence. Par exemple, si la tension alternative de la source chute à 105 volts comme illustré par l'onde sinusoidale 12 sur la fiaure 1, la 10 tension efficace des segments est réduite à 30,1 volts pour Veff. De façon similaire, si la tension alternative de la source s'élève à 126 volts comme représenté par l'onde sinusoidale 14, la tension efficace des seaments est élevée à 36,2 volts pour Veff. A partir de la fiaure 2, 15 qui est un graphique illustrant la variation de l'intensité d'éclairage en fonction de la tension nominale, on peut déterminer que ces variations entraînent des variations correspondantes de l'intensité de la lampe de - 30 % à + 25 %. En clair, de telles variations d'intensité sont 20 inacceptables. Pour mettre au point un procédé efficace et peu coûteux de régulation de la tension efficace appliquée à une charge sensible à la tension telle qu'une lampe, on a mené à bien une analyse pour déterminer comment le 25 temps de mise en conduction, ou angle de phase, doit varier pour compenser les fluctuations de la tension alternative de la source. On a procédé à un calcul pour déterminer la variation de l'instant ou du temps de mise en conduction nécessaire pour maintenir une tension 30 efficace constante de 33 volts tandis que la tension alternative de la source variait de 105 à 126 volts. Les résultats de ces calculs sont illustrés sur la figure 1. Lorsque la tension alternative de la source est de 105 volts, l'instant tl de mise en conduction a été calculé 35 comme étant de 6,19. Pour une tension nominale de ligne cde 115 volts, l'instant t2 de mise en conduction a été calculé comme étant de 6,32. Pour une tension alternative de la source de 126 volts, l'instant t3 de mise en conduction a été calculé comme étant de 6,45 volts. En passant ces trois instants ou temps de mise en conduction, on a découvert que le lieu géométrique de ces instants donnait approximativement une droite 16 illustrée sur la figure 1. On en a dérivé une équation représentant l'approximation la plus étroite du lieu des instants de mise en conduction. 10 Le tableau I donne la liste des instants de mise en conduction, théoriquement exacts (en millisecondes mesurées à partir des passages par zéro de la tension alternative de la source) et les temps calculés en utilisant l'approximation par ligne droite. On peut déterminer d'après ces 15 données que dans la zone intéressante (105-126 volts), une approximation linéaire convient. Instant théoriquement exact 6 1847 6 1926 6,1980 6J 2059 6, 2139 6,221 8 6;2271 6;2351 6,2430 6 2484 6) 2563 6>2616 6 2696 6,2749 6,2828 6,2881 6; 2961 6, 301 4 6,3094 6, 3147 6,3226 6) 3279 6) 3332 6,3412 A.prroxinmation par li.ne droite 6,1914 6> 1976 6,2070 6,2130 6)2190 61 2248 6,2337 6 2393 6,2448 6,2535 6 2588 6 2673 6 2723 6>2807 6>2855 6; 2937 6,2983 6;3063 6,3016 6,3185 6> 3226 6,3303 6 3379 6,3417 TABLEAU I Tension alternative ó.e la source ,5 1 06 106,5 107j 5 108,5 109;5 ,5 111, 5 112) 5 113,5 11 4, 5 ,5 116, 5 Résultats expérimentaux 6)20 6,25 6,30 6 3465 6 3491 11 6,3518 6,3564 117,5 6,3598 6,3599 118 6 3651 6,3671 118>5 6,3704 6,3741 119 6 3757 6,3811 119,5 6 3810 6,3881 120 6 35 6,3889 6,3910 120,5 6,3942 6,3978 121 6,3995 6,4044 121, 5 6,4049 6,4110 122 6j 4102 6,4175 122,5 6,4155 6,4239 123 6,4208 6,4303 123,5 6,4287 6,4325 124 6J4340 6,4386 124,5 6, 4393 6, 4447 125 6,40 6, 4446 6,4507 125 5 6,4499 6,4566 126 Sur la base de ces données, on a découvert que le temps de mise en condition pouvait être commandé par la génération d'un sianal en rampe et l'utilisation de l'intersection de la rampe avec la tension alternative de la source, après qu'elle a fait l'objet d'un redres25 sement double alternance, pour commander la mise en conduction d'un commutateur. Il convient de noter que la présente invention n'est pas limitée à l'utilisation d'un signal à rampe. Tout signal approprié peut être utilisé pourvu qu'il présente une partie croissant sensiblement linéairement dans la zone concernée. On décrira à présent la figure 3 qui donne un schéma simplifié d'un régulateur 20 commandé par phase, conçu conformément à l'invention et mettant en oeuvre la théorie décrite précédemment. Le régulateur 20 commandé par phase est connecté par des bornes d'entrée 22 et 24 à une tension alternative 26 de source. La tension alternative 26 de la source est d'une valeur nominale de volts (ou 230 volts), bien qu'il soit connu que de telles tensions de source puissent varier normalement de à 126 volts. Le régulateur 20 commandé par phase est 15 constitué d'un détecteur 28 de passage par zéro qui détermine les passages par zéro de la tension alternative 26 de la source. Une période de temps prédéterminée est décomptée par un circuit 30 de temporisation. La période de temps prédéterminée commence à être décomptée aux passages par zéro de la tension alternative de la source. Une fois que la période de temps prédéterminée a été décomptée, un générateur 32 de rampe commence à produire un signal de référence 34. Ce dernier est représentatif d'une valeur croissant périodiquement. Le signal de référence 34 illustré sur la figure 3 est une forme d'onde en dents de scie comportant des parties en rampe croissant sensiblement linéairement, similaires à l'approximation 16 en ligne droite illustrée sur la figure 1. Un capteur 36 produit un premier signal 38 30 représentatif de la valeur instantanée de la tension alternative 26 de la source. Le premier signal 38 et le signal 34 de référence sont appliqués à l'entrée d'un comparateur 40. Ce dernier produit un signal de sortie 42 Iorsqu'il existe 35 une relation prédéterminée entre le signal-34 de référence 1 1 et le premier signal 38. De façon plus précise, le signal 42 de sortie peut être généré lorsque l'amplitude du signal de référence 34 est égale à l'amplitude du premier signal 38. De cette manière, le signal de sortie 42 est produit plus tôt lorsque l'amplitude de la tension alternative de la source est inférieure à la normale et est produit plus tard lorsque l'amplitude de la tension alternative de la source est supérieure à la normale, de sorte que la tension efficace délivrée à la charge reste constante. Le signal de sortie 42 est utilisé pour commander la conductivité d'un commutateur 44. Ce dernier connecte sélectivement une charge 46 à la tension alternative 26 de la source en fonction du signal de sortie 42. De cette manière, une puissance sensiblement constante est fournie à la charge 46 malgré les fluctuations d'amplitude de la tension alternative de la source. La présente invention porte également sur un procédé pour connecter sélectivement une charge à une tension alternative de source afin qu'une puissance efficace 20 sensiblement constante soit fournie à la charge malgré les fluctuations d'amplitude de la tension alternative de la source, et ce procédé comprend les étapesconsistant à détecter les passages par zéro de la tension alternative de la source. Un signal de référence représentatif d'une 25 valeur croissant périodiquement est produit en réponse aux passages par zéro de la tension alternative de la source. Un premier signal représentatif de la valeur -instantanée de la tension alternative de la source est produit. Le signal de référence est comparé au premier signal. Un signal de sortie est produit en cas d'existence d'une relation prédéterminée entre les deux signaux compares. La charge est connectée sélectivement à la tension alternative de la source en réponse au signal de sortie afin que la puissance efficace fournie à la charge reste sensi35 blement constante. On décrira à présent le circuit électrique du régulateur 20,commandé par phase, de la figure 3, tel qu'illustré schématiquement sur la figure 4. Sur la figure 4, les composants assumant la même fonction que ceux montrés sur la figure 3 portent les mêmes références numériques. Il convient de noter que, bien que la figure 4 représente une forme de réalisation de l'invention utilisant des composants analogiques, il est connu qu'un tel circuit puisse également être réalisé par l'utilisation'de techniques 10 numériques. Un condensateur 48 de filtrage est connecté entre les bornes d'entrée 22 et 24. La fonction du détecteur 28 de passage par zéro est assumée par un commutateur 50 de tension zéro connecté comme illustré sur la figure 4. Les 15 broches 2 et 13 du commutateur 50-detension zéro sont connectées à la borne d'entrée 24 par l'intermédiaire d'un condensateur 52. Les broches 7 et 8 du commutateur 50 de tension zéro sont également connectées à la borne d'entrée 24. La broche 5 du commutateur 50 de tension zéro est 20 connectée à la borne d'entrée 22 par une résistance 54. Le commutateur 50 de tension zéro produit une impulsion 56 de sortie apparaissant sur la broche 4 en réponse aux passages par zéro de la tension alternative de la source. L'impulsion 56 de sortie est appliquée en 25 entrée à une broche 2 d'un multivibrateur monostable 58 par l'intermédiaire d'un isolateur optique 60. La broche 2 est également connectée à une source de tension positive par l'intermédiaire d'une résistance 61. Le multivibrateur monostable 58 est mis à la masse par la broche 1 et est connecté à une source de tension positive par les broches 4 et 8. La broche 8 est également connectée à la masse par le montage en série d'un potentiomètre 62 et d'un condensateur 64. La jonction entre le potentiomètre 62 et le condensateur 64 est connectée aux broches 6 et 7 du multi35 vibrateur monostable 58. Le multivibrateur monostable 58 produit un signal de sortie 66 disponible à la broche 3. Ce multivibrateur 58 assume la fonction de l'élément de temporisation 30 illustré sur la figure 3. Le multivibrateur 58 commence à décompter une période de temps prédéterminée en réponse aux impulsions 58 qui sont représentatives des passages par zéro de la tension alternative de la source. Le signal de sortie 66 du multivibrateur monostable 58 est dans un premier état durant le décomptage de la période 10 de temps prédéterminée et est dans un second état lorsque la période de temps prédéterminée a fini d'être décomptée. La valeur de la résistance du potentiomètre 62 détermine avec la valeur du condensateur 64, la longueur de la période de temps prédéterminée et donc, la durée pendant laquelle 15 le signal de sortie 66 du multivibrateur monostable 58 est dans le premier état. Il convient de se rappeler que la longueur de la période de temps prédéterminée est liée à la puissance fournie à la charge. Plus la période de temps prédéterminée est longue, moins la charge reçoit d'énergie. 20 Inversement, plus la période de temps prédéterminée est courte, plus la charge reçoit d'énergie. Le signal 66 produit par le multivibrateur monostable 58 est appliqué en entrée à la broche 6 d'un commutateur électronique 68 et à la broche 5 du commutateur 25 électronique 68 par l'intermédiaire d'un inverseur 70. Une borne d'entrée de l'inverseur 70 est connectée à une source de tension positive par l'intermédiaire d'une résistance 72 et une borne de sortie de l'inverseur 70 est connectée à une source de tension positive par l'intermé30 diaire d'une résistance 74. Les broches 4 et 7 du commutateur électronique 68 sont à la masse tandis que la broche 14 est connectée à une source de tension positive. La broche 8 est connectée à une source de tension positive par l'intermédiaire d'un potentiomètre 76. La fonction du 35 commutateur électronique 68 sera décrite ci-dessous avec la fonction du générateur 32 de rampe. Le générateur 32 de rampe est constitué d'un amplificateur opérationnel 78 dont une première borne d'entrée est connectée à la broche 9 du commutateur électro5 nique 68 par l'intermédiaire d'une résistance 80. Une seconde borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel 78 est connectée à la masse par l'intermédiaire du montage en série d'une diode 82 et d'une résistance 84. La seconde borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel 78 est connectée à la borne de sortie de ce même amplificateur par un condensateur 86. La borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 78 est connectée à la broche 3 du commutateur électronique 68. En fonctionnement, lorsque le signal de 15 sortie 66 du multivibrateur monostable 58 est dans le premier état, la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 78 est connectée à la masse par l'intermédiaire du commutateur électronique 68 de manière que le condensateur 86 soit déchargé. Lorsque le signal de sortie 66 du 20 multivibrateur monostable 58 change d'état,-la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 78 n'est plus -à la masse et la première borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel 78 est connectée à la source de tension positive par l'intermédiaire du commutateur électronique 25 68 et du potentiomètre 76. Par suite, le condensateur 86 commence à se charger et à produire-ainsi le signal de référence 34. Par conséquent, la partie croissant sensiblement linéairement de la tension de référence 34 est produite au bout d'une période de temps prédéterminée 30 écoulée à partir d'un passage par zéro de la tension alternative de la source. Pendant ce temps prédéterminé, le signal de référence est maintenu au potentiel de masse une fois que le condensateur 86 s'est déchargé. La pente de la partie croissant sensiblement linéairement de la tension 34 de référence peut être modifiée par variation du réglage du potentiomètre 76. Cette caractéristique permet d'appliquer l'invention à des lampes à des niveaux d'intensité multiples. Le capteur 36 est constitué d'un transformateur 88 ayant un enroulement primaire monté entre les bornes 22 et 24. L'enroulement secondaire du transformateur 88 comporte deux diodes 90 et 91 montées en série entre ses bornes. Les diodes 90 et 91 sont connectées entre elles par leurs anodes respectives. Une seconde paire de diodes 10 93 et 94 est montée en parallèle avec les diodes 90 et 91. Les diodes 93 et 94 sont connectées par leurs cathodes respectives. La jonction entre les diodes 93 et 94 est connectée à une prise centrale de l'enroulement secondaire parl'intermédiaire d'un potentiomètre 96. Le curseur du potentiomètre 96 est connecté à la masse par une résistance 98. Le capteur 36 produit le premier signal 38 qui est une forme redressée double alternance de la tension alternative de la source. Le rapport des spires du transformateur 88 et le réglage du potentiomètre 96 déterminent l'amplitude 20 du premier signal 38. Le signal de référence 34 est appliqué à une première borne d'entrée du comparateur 40 par l'intermédiaire du montage en série de trois diodes 100, 101, 102 et d'une résistance 104. Le premier signal 38 est appliqué 25 à une seconde borne d'entrée du comparateur 40. Le comparateur contrôle les amplitudes du premier signal 38 et du signal de référence 34 et fait changer d'état le signal de sortie 42 lorsque l'amplitude du signal de référence 34 est égale ou supérieure à l'amplitude du premier signal 38. 30 Une borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 40 est connectée à la broche 2 d'un isolateur optique 106 et à une source de tension positive par l'intermédiaire d'une résistance 108. La broche 1 de l'isolateur optique 106 est connectée à une source de tension positive par l'intermédiaire d'une résistance 110. La broche 4 de l'isolateur optique 106 est connectée à la masse. La broche 5 de l'isolateur optique 106 est connectée à la grille d'un transistor 112 à effet de champ. Un pont redresseur 114 de puissance est monté entre les bornes 22 et 24. Le pont 114 comporte une borne de sortie positive qui est connectée à la source du transistor 112 à effet de champ par l'intermédiaire du montage en série d'une thermistance 116 et d'une charge qui, dans ce cas, est un filament 118 de lampe. Le drain du transistor 112 à effet de champ est connecté à la masse. Une diode Zener 120 est montée entre la source et le drain du transistor 112 à effet de champ pour supprimer les transitoires. Le transistor 112 à effet de champ assume la fonction du commutateur 44 illustré sur la figure 3. La borne de sortie positive du pont 114 de puissance est également connectée à la masse par le montage en série d'une résistance 122 et d'une diode Zener 124. La jonction entre la résistance 122 et la diode Zener 124 est connectée à la masse par l'intermédiaire d'un conden20 sateur 126 et à la grille du transistor à effet de champ 112 par l'intermédiaire d'une résistance 128. Une borne de sortie négative du pont redresseur de puissance 114 est connectée à la masse. La configuration du circuit de la figure 4 est 25 telle que, lorsque le signal 42 disponible à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 40 est bas, le transistor 112 est bloqué et aucun courant ne circule dans la résistance 116 et dans le filament 118 de la lampe. Cependant, lorsque le signal de sortie 42 disponible à la borne 30 de sortie de l'amplificateur opérationnel 40 passe d'un état bas à un état haut, le transistor 112 devient conducteur, de sorte qu'un courant circule à travers la thermistance 116 et dans le filament 118 de la lampe. La thermistance 116 est un dispositif qui présente une résistance élevée lorsqu'il est froid. Lorsque le courant parcourt la thermistance 116, cette dernière s'échauffe et la résistance chute. De cette manière, l'afflux de courant au filament 118 de la lampe est limité, produisant ainsi un "démarrage en douceur" de la lampe. Lorsque la tension alternative de la source varie, l'amplitude du premier signal 38 change en conséquence, ce qui, par suite, fait varier le point d'intersection du premier signal 38 avec le signal de référence 34, Il en résulte un ajustement sur le coefficient d'utilisation 10 de la période de conduction du transistor 112 à effet de champ. Le régulateur 20 commandé par phase, illustré sur la figure 4, a été réalisé avec les composants donnés dans le tableau II. Tableau II Composant Amplificateur opérationnel 50 Condensateur 48 Condensateur 52 20 Résistance 54 Isolateur optique 60 Multivibrateur 58 Potentiomètre 62Condensateur 64 25 Commutateur 68 Inverseur 70 Résistances 72, 74 Potentiomètre 76 Amplificateur opérationnel 78 30 Résistance 80 Résistance 84 Condensateur 86 Résistance 104 Comparateur 40 Transformateur 88 Valeur/numéro de pièce RCA CA3059 0,1* 18 kilohms Motorola 4N26 Motorola MC1555 50 kilohms 0,1 Motorola MC14066B Motorola MC14049UB 10 kilohms 1 mégohm National LM 3900 100 kilohms 100 kilohms 0,01 kilohms National LM 339 ST5-36 Pont de diodes 90, 91, 93, 94 Motorola MDA 920A3 Potentiomètre 96 1 mégohm Résistance 98 1 mégohm Résistance 108 3 kilohms Résistance 110 2,2 kilohms Isolateur optique 106 Motorola 4N32 TEC 112 IRF 242 Pont redresseur de puissance 114 Motorola MDA 3506 Lampe 118 33 volts, 235 watts Diode Zener 120 171 volts Résistance 122 1,5 kilohms Diode Zener 124 16 volts Condensateur 126 100 Résistance 128 820 ohms * Toutes les valeurs des condensateurs sont en microfarads. Les variations du temps de mise en conduction avec la tension alternative de la source, obtenues à l'aide du circuit réalisé avec les composants donnés dans le tableau II, sont montrées dans la colonne quatre (résultats expérimen20 taux) du tableau I. Ainsi qu'on peut le voir, ces valeurs sont tout à fait conformes aux valeurs de l'approximation par ligne droite. Le régulateur 20 commandé par phase illustré sur la figure 4 et construit avec les composants identifiés 25 dans le tableauII a été utilisé pour réguler une lampe à tension de 33 volts. On a utilisé un transformateur variable du type "Staco" pour faire varier la tension alternative de la source. Un photomètre de recherche "IL10A" a été utilisé pour mesurer l'intensité de la lampe. Les résultats de ces essais sont indiquées dans le tableau III. Toutes les intensités de la lampes sont mesurées en lux. Tableau III Lampe à filament unique VAC Petit faisceau Grand faisceau 59 987 30 139 110 60 386 32 077 62 216 32 292 60 494 30 893 126 55 542 29 278 Lampe à filament double VAC Petit faisceau Grand faisceau 62 431 47 792 64 369 49 407 64 799 50 376 63 400 49 945 126 57 910 46 823 La baisse d'intensité de la lampe à des tensions supérieures ou inférieures à la tension nominale de la ligne de 115 volts peut être attribuée à l'inaptitude du transformateur à fournir la forte puissance instantanée demandée 20 par la lampe à la mise sous tension. On peut atténuer ce problème en utilisant la partie en pente positive de la forme d'onde ou, comme cela a été suggéré, en utilisant le circuit pour réguler la tension primaire sur un transformateur abaisseur. Un essai initial a indiqué qu'une régu25 lation du primaire d'un transformateur est possible. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au régulateur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Régulateur commandé par phase pour connecter sélectivement une charge (46) à une tension alternative (26) de source afin qu'une puissance sensiblement constante soit délivrée à la charge malgré des fluctuations d'amplitude de la tension de la source, le régulateur étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (28) destinés à détecter les passages par zéro de la tension alternative de la source, des moyens (32) destinés à produire un 10 signal de référence (34) représentatif d'une valeur croissant périodiquement en réponse aux passages par zéro de la tension alternative de la source, des moyens (36) destinés à produire un premier signal (38) représentatif de la valeur instantanée de la tension alternative de la 15 source, des moyens (40) destinés à comparer le signal de référence au premier signal pour produire un signal de sortie (42) lorsqu'il existe entre eux une relation prédéterminée, et des moyens (44) de commutation qui, sous la dépendance du signal de sortie, connectent sélectivement 20 la charge à la tension alternative de la source. 2. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la relation prédéterminée est l'égalité entre l'amplitude du signal de référence et celle du premier signal. 3. Régulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal de référence comprend une forme d'onde en dents de scie comportant des parties en rampe croissant sensiblement linéairement, afin que le signal de sortie soit produit plus tôt lorsque l'amplitude 30 de la tension alternative de la source est inférieure à la normale et plus tard lorsque l'amplitude de la tension alternative de la source est supérieure à la normale. 4. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de production d'un signal 35 de référence comprennent un générateur de rampe (32). 5. Régulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (30) destinés à décompter une période de temps prédéterminée en réponse aux passages par zéro de la tension alternative 5 de la source, et en ce que le générateur de rampe est sous la dépendance du décompte de ladite période de temps prédéterminée. 6. Régulateur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (62) 10 destinés à faire varier la longueur de la période de temps prédéterminée pour modifier ainsi la puissance fournie à la charge. 7. Régulateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens destinés à décompter une période de temps prédéterminée comprennent un multivibrateur monostable (58) destiné à produire un signal logique en réponse aux passages par zéro de la tension alternative de la source, ce signal logique étant dans un premier état durant ladite période de temps prédéterminée, et dans un 20 second état une fois que cette période de temps prédéterminée a été décomptée. 8. Régulateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le générateur de rampe produit un signal de référence croissant sensiblement linéairement 25 lorsque le signal logique est dans ledit second état et est restauré lorsque le signal logique est dans ledit premier état. 9. Régulateur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (76) 30 destinés à modifier la pente dudit signal de référence croissant sensiblement linéairement. 10. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (36) destinés à produire le premier signal comprennent un transformateur (88) et un 35 redresseur (90, 91, 93, 94) placé sous la dépendance du transformateur. 11. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de comparaison comprennent un amplificateur opérationnel (40) destiné à recevoir ledit premier signal à une première borne d'entrée et ledit 5 signal de référence à une seconde borne d'entrée, le signal de sortie étant disponible à une borne de sortie dudit amplificateur opérationnel. - 12. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent 10 un transistor (112) à effet de champ qui reçoit ledit signal de sortie à sa grille. 13. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément (116) ayant une résistance élevée à froid, la charge comprenant 15 une lampe (118) connectée à la tension alternative de la source par l'intermédiaire de cet élément. 14. Régulateur selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit élément comprend une thermistance (116). 15. Réaulateur commandé par phase destiné à connecter sélectivement une charge d'éclairage (46) à une tension alternative (26) de source afin qu'une puissance efficace sensiblement constante soit fournie à la charge malgré des fluctuations d'amplitude de la tension de la 25 source, le régulateur étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (28) de détection des passages par zéro de la tension alternative de la source, des moyens (32) destinés à produire une tension périodique (34) en rampe croissant sensiblement linéairement en réponse aux 30 passages par zéro de la tension alternative de la source, des moyens (36) destinés à produire un premier signal (38) représentatif de l'amplitude instantanée de la tension alternative de la source, des moyens (40) destinés à comparer la tension en rampe au premier signal et à produire un signal de sortie (42) lorsqu'il existe entre eux une relation prédéterminée, ce signal de sortie étant produit plus tôt lorsque la tension alternative de la source est inférieure à la normale et plus tard lorsque la tension alternative de la source est supérieure à la 5 normale, et des moyens (44) de commutation qui, sous la dépendance du signal de sortie, connectent sélectivement la charge de la tension alternative de la source afin que la puissance efficace fournie à la charge reste sensiblement constante. 16. Régulateur selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (30) destinés à retarder la production de la tension périodique en rampe croissant sensiblement linéairement jusqu'à ce qu'une période de temps prédéterminée se soit écoulée après un 15 passage par zéro de la tension alternative de la source, le retard étant lié à l'amplitude de la puissance efficace fournie à la charge. 17. Régulateur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un premier isolateur optique (60) monté entre les moyens de détection des passages par zéro et les moyens de temporisation, et un second isolateur optique (106) monté entre les moyens de comparaison et les moyens de commutation. 18. Régulateur selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une résistance (116) dépendant de la température, destinée à limiter l'afflux initial de courant vers la charge d'éclairage. 19. Procédé pour connecter sélectivement une charge (46) à une tension alternative (26) de source 30 afin qu'une puissance efficace sensiblement constante soit fournie à la charge malgré des fluctuations d'amplitude de la tension de la source, le procédé étant caractérisé par les étapes qui consistent à détecter le passage par zéro de la tension alternative de la source, à produire un signal de référence (34) représentatif d'une valeur croissant périodiquement en réponse aux passages par zéro de la tension alternative de la source, à produire un premier signal (38) représentatif de la valeur instantanée de la tension alternative de la source, à comparer le signal de référence au premier signal, à produire un signal (42) de sortie en réponse à la présence d'une relation prédéterminée entre eux, et à connecter sélectivement la charge à la tension alternative de la source en réponse audit signal de sortie afin que la puissance efficace fournie à 10 la charge reste sensiblement constante. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à retarder la production du signal de référence pendant une période de temps prédéterminée mesurée à partir de chaque passage par zéro, l'amplitude de la puissance efficace fournie à la charge étant liée à la durée de cette période de temps prédéterminée. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à faire varier 20 la durée de ladite période de temps prédéterminée'