FR 2598476 A1 19871113 FR 8606509 A 19860506 DISPOSITIF DE COMMANDE DE CRABOTS DE BOITE DE VITESSES La présente invention est relative à un dispositif de commande de crabots pour boîte de vitesses de véhicule automobile. On connaît de nombreux dispositifs de commande, qui comportent pour chaque crabot un vérin. Ces systèmes nécessitent des affichages et des 10 lecteurs de composition pour chacun des crabots, avec un nombre important de connexion électrique. De plus ces conceptions entraînent des ensembles complexes qui présentent un encombrement important, et qui sont de réalisation délicate. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande notamment pour crabots de botte de vitesses, qui fassent appel à un seul ensemble de vérins pour la commande de tous les crabots d'une botte de vitesses, afin de limiter les réglages et 1' encombrement. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de commande de crabots de boîte de vitesses comporte un actionneur unique qui a au moins un doigt de commande, qui coopère avec des fourchettes de pilotage à deux positions. L'une de ces positions correspond à un crabotage, et 1' autre positon correspond à un décrabotage. L'actionneur 25 est muni de moyen de translation et de moyen de rotation. Selon un mode de réalisation de l'invention, 1' actionneur unique comporte deux doigts de commande, qui sont disposés 1' un par rapport à 1' autre dans une z8ne diamétralement opposée. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de translation consistent en un vérin de translation à double effet, dont le corps porte les doigts de commande, et dont chacun des canaux d' alimentation est muni d'une électrovanne. 49398 11676 -2 Selon un mode de réalisation de I' invention, les moyens de rot.atoi consistent en un vérin de rotation à double effet, dont la fige es solidaire d'un bras d'accrochage. Ce bras d'accrochage coopère avec uni autre tige qui est montée entre I' un des doigts de commanrde et ui support solidaire du corps du vérin de translation. Cette tige est parallè à I' axe du vérin de translation. Chacun des canaux d'alimentation di vérin est muni d' une électrovanne. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacune des fourchettes dE 10 pilotage coopère avec deux pions de maintien; un pion de maintier venant s'engager dans la gorge de la fourchette de pilotage correspondante pour afficher la position crabotée, tandis que Plautre pior de maintien affiche la position décrabotée. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, la gestion de 1'actioîme unique est assurée par un boîtier électronique. Le dispositif de commande de crabots de boîte de vitesses selon l'invention présente ainsi l'avantage de diminuer le nombre des v&iris de 20 commande, qui sont ainsi ramenés à deux. De ce fait, le nombre des connexions électriques, et des informations de position est égaleroent réduit. De plus, le montage est facilité, car les réglages sont diminués d'autant. Enfin le dipositif selon l'invention est peu encombrant, et il peu 5 s' adapter facilement sur des boîtes de vitesses - existantes sans modifications importantes. L' invention sera mieux comprise par 1' étude d'un mode de réalisation particulier décrit à titre nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels la figure I est une vue en perspective de l'ensemble du dsposiif selon l' invention la figure 2 est un schéma représentant l'alimentation de Pun!des vérins. il t e j u r l 193911 51676 - 3 Le dispositif de commande selon l'invention comporte essentiellemnt un actionneur unique 1, qui entraîne des fourchettes de pilotage 4 ayant chacune deux positions. Ce dispositif s'applique notamment à la commande de crabots d'une boîte de vitesses. Dans ce cas, chaque fourchette de pilotage 4 commande un crabot, et elle à deux positions - une position correspondant au crabotage, - et une position correspondant au décrabotage. L'actionneur unique 1 est entraîné par des moyens de translation et par des moyens de rotation afin de pouvoir s'engager dans la fourchette de pilotage choisie. L'actionneur unique 1 utilisé est articulé autour d'un axe, et il peut à la fois se mouvoir en rotation dans un plan, qui est horizontal dans le cas de la figure 1, et se mouvoir en translation suivant un axe perpendiculaire au plan précédent, c' est-à-dire un axe vertical dans le cas de la figure 1. Deux vérins hydrauliques disposés à 900 l'un par rapport à l'autre permettent d'assurer les deux mouvements du système. Les moyens de translation consistent en un vérin de translation 5 à 25 double effet qui est alimenté par des canaux d'alimentation 8. Chaque canal d'alimentation 8 à une électrovanne 7 qui est reliée d'une part à une source d'alimentation de fluide sous pression, et d'autre part un retour à pression nulle. L'axe 17 du vérin de translation 5 correspond à l' axe vertical de 1' actionneur unique 1. 30 Les moyens de rotation consistent en un vérin de rotation 6 à double effet qui est alimenté par des canaux d'alimentation 8. Chaque canal d'alimentation 8 à une électrovanne 7 qui est reliée d'une part à une source d'alimentation de fluide sous pression, et d'autre part un retour à pression nulle. L'axe du vérin de rotation 6 est référencé 18. pression nulle. L' axe du vérin de rotation 6 est référencé 18. 49398 1676 10 1520 -30 35 - 4- L'actionneur unique I est principalement constitué d' un corps 9, qui est le corps du vérin de translation 5. Ce corps 9 porte deux doigts de commande référencée respectivement 2 et 3, et qui sont diamétralement opposés. Chaque doigt de commande 2 et 3 se terminent par une forme arrondie 19, qui lui permet de s'engager facilement dans la gorge 14 aménagée dans chacune des fourchettes de pilotage 4, afin de pouvoir déplacer la fourchette choisie. Chaque crabot est ainsi commandé par une fourchette de pilotage 4, qui possède deux positions: - une position crabotée, - et une position décrabotée. Chaque fourchette de pilotage 4 se déplace par rotation autour d'un axe 16, qui est l'axe de rotation de la fourchette elle-même. Le vérin de rotation 6 à une tige 10, qui se dépalce suivant l'axe 18. Cette tige 10 est solidaire d'un bras d'accrochage 11, qui vient s'amarer sur une tige 12 solidaire de I'actionneur unique 1. Cette tige 12 est solidaire du corps 9, et elle se montre entre le doigt de commande 2, et un support 13 lié au corps 9. Cette tige 12 est parallèle à l'axe 17 du vérin de translation 5. Pour déplacer un crabot, le doigt de commande correspondant 2 ou 3 doit impérativement s'engager dans la gorge 14 de la fourchette de pilotage 4, et pour cela il doit escamoter un pion de maintien non représenté sur les figures. Ce pion est une sécurité, il évite toute fausse manoeuvre, et il empêhe tout mouvement lors d' une poussée de part et d'autre de la fourchette de pilotage 4 considérée. Chacune des fourchettes de pilotage 4 coopère ainsi avec deux pions de maintien; un pion de maintien venant s'engager dans la gorge 14 de la fourchette de pilotage correspondante pour afficher la position crabotée, tandis que I' autre pion de maintien affiche la position décrabotée. 49398 I1676 -5 Les fourchettes de pilotage 4 des différents crabots se trouvent disposées sur deux plans horizontaux. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, il y a six crabots commandés par six fourchettes, qui sont 5 disposés à raison de trois fourchettes sur chacun des plans horizontaux. L'espace laissé libre entre les deux niveaux de fourchette de pilotage 4 permet à 1' actionneur unique 1 de se mouvoir en rotation sans heurter l'une d'entre elles. 0 La gestion de Il' actionneur unique 1 est assurée par un bottier 10 électronique 15, qui commande les deux électrovannes 7 du vérin de translation 5, et du vérin de rotation 6. 49398 1 1676 - - 6 -REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de crabots de boite de vitesses, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur unique (1) ayant au moins un doigt de commande (2, 3) qui coopère avec des fourchettes de pilotage (4) à deux positions, l' une de ces positions correspondant à un crabotage et 1' autre position correspondant à un décrabotage; ledit actionneur (1) ayant des - 10 moyens de translation et des moyens de rotation. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ' actionneur unique (1) comporte deux doigts de commande (2) et (3) qui sont disposés 1' un par rapport à 1' autre dans une zône diamétralement opposée. 1-5 3. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de translation consistent en un vérin de translation à double effet dont le corps (9) porte les doigts de 20 commande (2) et (3) et dont chacun des canaux d'alimentation (8) a une électrovanne (7). 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de rotation consistent erf un vérin de rotation (6) à double effet dont la tige (10) est solidaire d'un bras d'accrochage (11), qui 25 coopère avec une tige (12) montée entre le doigt de commande (2) et un support (13) solidaire du corps (9), ladite tige (12) étant parallèle à l'axe (7) du vérin de translation (5), et dont chacun des canaux d'alimentation (8) à une électrovanne (7). 5. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des fourchettes de pilotage (4) coopère avec deux pions de maintien; un pion de maintien venant s'engager dans la gorge (14) de la fourchette de pilotage (4) correspondante pour afficher la position crabotée, tandis que 1' autre pion de maintien affiche la position 35 décrabotée. décrabotée. 49398 1 1676 -- 7 -6. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la gestion de 1' actionneur unique (1I) est assuré par un boîtier électronique (15). 15 20 25 30 35 49398 11676