FR 2604109 A1 19880325 FR 8613634 A 19860924 2 6 0 4 1 0 9 DISPOSITIF D'USINAGE RADIAL ET DE SOUDAGE D'ELEMENTS TELS QUE TUBES, VANNES... La présente invention concerne un dispositif apte à permettre l'usinage radial et la réalisation de soudures périphériques sur des éléments tels que tubes, vannes, robinets, etc... Il est connu, notamment dans l'industrie nucléaire, d'utiliser des vannes, robinets, clapets formés de plusieurs parties assemblées ensemble et dont l'étanchéité extérieure est réalisée au moyen d'une soudure périphé- rique, celle-ci étant effectuée sur des lèvres en saillies que présentent les différentes parties les constituant. Par conséquent, lorsque l'on désire, pour une raison quelconque, par exemple, lors d'un mauvais fonctionnement, ouvrir une vanne munie d'une telle soudure, il est nécessaire, au préalable, de supprimer le cordon de soudure, cette opération devant être effectuée de façon à éviter d'endommager la vanne et notamment les lèvres de celle-ci, afin de pouvoir réutiliser par la suite cette vanne. Cette opération est encore effectuée actuellement à la main, à l'aide d'une simple scie à métaux. Or, une telle opération est très délicate et fastidieuse pour l'opérateur, car celui-ci doit veiller à travailler dans le plan de joint des deux lèvres, de façon à ne pas endommager celles-ci et à permettre leur resoudage. Cette opération s'effectue, en outre, souvent dans des conditions d'accès difficiles et nécessite donc la plupart du temps plusieurs heures de travail. Par le FR-2 548 063 a déjà été proposé un dispositif de découpe de la soudure de telles vannes, qui est constitué d'un support d'outil, en deux parties symétriques délimitant une ouverture centrale pour le passage de la vanne, et muni de quatre galets à gorge destinés à assurer le guidage en rotation de ce support sur les lèvres en saillie de la vanne. L'outil de coupe est constitué en fait de deux molettes rotatives disposées en opposition dans le support, entre les galets de guidage, et destinées à cisailler le cordon de soudure; le dispositif fonctionne donc à la façon d'un coupe-tube. Or, du fait de leurs dimensions et de leur montage, il est inévitable d'avoir un fléchissement des molettes lors de leur engagement avec le métal, de sorte que la découpe ne s'effectue jamais exactement sur le plan de joint des lèvres, ce qui oblige l'opérateur à terminer la coupe au hasard et à la scie à métaux. En outre, dans ce dispositif connu, les quatre galets sont tous réglables indépendamment les uns des autres, de sorte qu'il est difficile d'obtenir une bonne concentricité de ce dispositif par rapport à la vanne. Un autre dispositif de découpe décrit dans la revue interne "Technique en bref" de la Société EDF fonctionne sur le même principe que le dispositif précédemment décrit, en utilisant deux outils de coupe tra- vaillant en opposition. Dans ce dispositif, la largeur de la gorge des galets est supérieure à l'épaisseur des lèvres, de sorte que ceux-ci portent contre le corps de vanne et un réglage en hauteur de l'outil de coupe est prévu pour assurer un positionnement correct de celui-ci sur le plan de joint des lèvres. Ce dispositif est, en outre, formé de quatre parties articulées de façon à s'adapter à différents diamètres de vannes. Du fait de ces articulations et de la multiplicité de réglages et donc de jeux, ce dispositif manque de rigidité, ce qui provoque la rupture des outils de coupe lors de l'usinage par suite des efforts de flexion engendrés sur ceux-ci. Ces différents dispositifs ne donnent donc pas entière satisfaction et ne permettent, en outre, que de réaliser l'ouverture de la vanne. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvé- nients et de fournir un dispositif qui permette non seulement d'ouvrir facilement, rapidement et de façon soignée une vanne ou un corps tubulaire muni d'un cordon de soudure périphérique, mais qui permette également de ressouder à nouveau celle-ci, et qui permette, enfin, d'effectuer différents usinages notamment de remise en forme des lèvres, lorsque la vanne ou similaire a déjà été ouverte et refermée plusieurs fois. Le but de la présente invention est également de fournir un dispositif pouvant être adapté facilement à plusieurs diamètres de corps tubulaire, tout en conservant une rigidité suffisante pour permettre son emploi avec des outils très fins, et qui soit d'un encombrement réduit et d'utilisation facile même dans des endroits d'accès difficile. Ce but est atteint dans le dispositif selon l'invention, qui est du type comprenant un support d'outil apte à être mis en place autour du corps tubulaire devant être travaillé et à être entraîné en rotation autour de celui-ci, ce support comprenant quatre galets assurant son guidage en rotation, en ce que le support comprend un corps principal de forme relativement massive, qui est apte à recevoir, dans sa partie centrale, l'outil de coupe ou de soudage, et sur lequel sont fixés deux des galets de guidage, ceux-ci étant disposés de part et d'autre de son axe de symétrie, et en ce que le support comprend deux chariots de guidage sur chacun desquels est monté un galet de guidage, des moyens étant prévus pour modifier la position de ces chariots de guidage par rapport au corps, en fonction du diamètre du corps tubulaire. Le corps massif assure une bonne tenue de l'outil et évite donc des ruptures de celui-ci lors de l'usinage et les galets de guidage déplaça- bles permettent une adaptation du dispositif à différents diamètres de pièce à usiner. Avantageusement, chaque chariot de guidage est fixé sur le corps au moyen d'une barre de liaison, des barres de différentes longueurs étant prévues pour l'adaptation du dispositif à différents diamètres de pièces. Avantageusement aussi, chacune des barres de liaison est fixée sur le corps du dispositif, de façon à former un angle avec l'axe de symétrie de celui-ci, ce qui permet d'obtenir une répartition angulaire optimale des galets selon les différents diamètres de pièces. Selon une forme de réalisation préférée, chacun des galets de guidage présente deux ailes élastiques séparées par une distance inférieure à l'épaisseur des lèvres du corps tubulaire et aptes à se centrer sur le plan de joint du corps, ce qui permet de garantir un positionnement exact de l'outil de coupe sur le plan de joint de la pièce devant être travaillée. Selon l'invention, il est également prévu des systèmes de réglage rapide et de réglage fin de la profondeur de passe, ainsi que de contrôle de la valeur de cette profondeur de passe. Enfin, une microtête de soudage adaptée au dispositif selon l'invention est également prévue. De toute façon, le dispositif d'usinage selon l'invention sera mieux compris et d'autres caractéristiques seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de celui-ci: Figure I est une vue en perspective de ce dispositif, monté sur une vanne Figure 2 est une vue de dessus du dispositif de figure 1, mis en place autour des lèvres d'une vanne, avec arraché partiel; Figure 3 est une vue similaire à figure 2, montrant le dispositif 260 4 109 mis en place autour d'une vanne de plus petit diamètre Figure 4 est, à échelle agrandie, une vue de détail d'un galet de guidage; Figures 5 à 8 sont des vues similaires à figure 4, montrant différents outils de coupe pouvant être utilisés à l'aide du dispositif selon l'invention; Figure 9 est, à échelle agrandie, une vue de détail en coupe longitudinale du système de réglage de la profondeur de passe; Figure 10 est, à échelle agrandie, une vue en coupe de la tête de soudage montée dans le corps du dispositif; Figure 11 est une vue en coupe selon XI-XI de figure 10, le corps du dispositif ayant été enlevé; Figure 12 est une vue en coupe selon XII-XII de figure l, Figure 13 est une vue en coupe selon XIII-XIII de figure 10. La figure 1 montre une vanne 1 destinée à être ouverte à l'aide du dispositif selon l'invention, et qui est constituée d'un corps 2 et d'un chapeau 3, présentant chacun des lèvres en saillie, respectivement 2a,3a, et réunis l'un à l'autre au niveau de ces lèvres, l'étanchéité étant effectuée au moyen d'un cordon de soudure 4 réalisé au niveau de ces lèvres 2a,3a (Cf. Figures 4 et 5). Le dispositif d'usinage 5 selon l'invention se présente extérieu- rement sous la forme d'un corps 10 symétrique et sensiblement en forme de demi-disque, qui porte l'outil de coupe 20 et deux galets de guidage 30, fixés sur ce corps de part et d'autre de cet outil, et de deux chariots de guidage 40 assemblés au corps 10 au moyen de barres de liaison 50, - des barres 50 de différentes longueurs étant prévues pour l'adaptation du dispositif à différents diamètres de tubes-, et munis chacun d'un galet de guidage 60, ces chariots 40 et le corps 10 délimitant ensemble une ouverture pour le logement des lèvres 2a,3a de la vanne devant être travaillée. Le dispositif 5 selon l'invention est représenté de façon plus détaillée sur les figures 2 et 3. Le corps 10 de ce dispositif est constitué d'une plaque de base 13 et d'une plaque de recouvrement 11 ayant sensiblement les mêmes di- mensions et fixée sur la première plaque au moyen de vis 12. Pinsi que le montre notamment la figure 2, dans la plaque de base 13 sont menages divers évidements pour le logement des différents orga- nes: galets 30, outil 20 et son support 21, et barres de fixation 50 des chariots 40, ces divers évidements étant disposés symétriquement par rapport à l'axe de symétrie 13a de la plaque de base 13. Tout d'abord, cette plaque de base 13 présente un premier évidement central 14, de forme rectangulaire et débouchant, qui est apte à recevoir l'outil de coupe 20 et son support 21. Cette plaque 13 présente également, de part et d'autre de l'évidement central 14, deux évidements 15 de forme semi-circulaire pour le logement des galets 30, chacun de ceux-ci étant monté rotatif dans l'évidement 15 associé au moyen d'un axe 31 fixé entre les deux plaques 11 et 13. Enfin, deux autres évidements allongés 16, également débouchants, sont ménagés sur les bords de la plaque de base 13 de part et d'autre de l'axe de symétrie 13a de celle-ci. L'axe longitudinal 16a de chacun de ces évidements 16 fait un angle d'environ 15 avec l'axe de symétrie 13a de la plaque 13, dans un but qui sera expliqué plus loin. Chacun de ces évidements 16 est destiné à recevoir une extrémité 51 de la barre de liaison 50 d'un des chariots de guidage 40. Différents évidements 17,18 (quatre dans l'exemple du dessin) s'étendant à peu près radialement par rapport au dispositif sont également ménagés dans la plaque de base 13 pour la mise en place de poignées 19 d'entraînement en rotation du dispositif (Cf. Figure 2). Parmi ceux-ci, deux 17 des évidements sont munis de moyens d'encliquetage, de type "clip", des poignées 19 permettant l'encliquetage de celles-ci et leur libération par action positive sur le clip. Les chariots de guidage 40 qui portent les galets 60 sont éga- lement formés chacun d'une plaque de base 43 et d'une plaque de recou- vrement 41 fixée sur la première au moyen de vis 42. De même que la plaque de base 13 du corps 10, chaque plaque de base 43 présente un évidement 44 en portion de cercle pour le logement du galet 60 associé, celui-ci étant monté rotatif sur un axe 61 fixé entre les deux plaques 41,43, ainsi qu'un évidement 45, allongé et débouchant, pour le logement de l'autre extrémité 52 de la barre de fixation 50 associée. Sur le bord de chaque plaque de base 43 est également prévu un trou taraudé 46 débouchant dans l'évidement 45 de celle-ci pour permettre la solidarisation à la plaque de base 43, au moyen d'une vis 47 de l'autre extrémité 52 de la barre de liaison 50 associée, celle-ci présentant sur son bord une encoche 52a prévue à cet effet; chaque barre de liaison 50 présente, en outre, à son extrémité 51 un trou taraudé 51a pour le vissage d'une vis 55, assurant sa liaison au corps 10. Enfin, un évidement borgne 48 est prévu dans chacune des plaques de base 43 pour le logement d'une poignée d'entraînement 19. Le montage de ce dispositif et sa mise en place autour des lèvres 2a,3a d'un corps tubulaire s'effectuent de la façon suivante: Les plaques 11 et 13 du corps 10 étant assemblées, les chariots de guidage 40 sont fixés sur celui-ci au moyen des barres de fixation 50 dont la longueur est choisie en fonction du diamètre du corps tubulaire I devant être, travaillé. Pour le montage de chaque chariot de guidage 40, chaque barre 50 associée est glissée dans l'évidement 45 de celui-ci et est fixée à celui-ci au moyen de la vis 47. Il suffit ensuite de glisser l'autre extrémité 51 de la barre dans l'évidement associé 16 du corps 10 et de la rendre solidaire de celui-ci au moyen de la vis 55 vissée dans son trou taraudé 51a. Lorsque les deux chariots 40 sont fixés sur le corps 10 du dispositif et mis en place autour des lèvres 2a,3a du corps tubulaire, la pression de serrage des galets 30,40 sur ce corps peut être réglée au moyen des vis 55. Ainsi que le montre plus particulièrement la figure 2, les barres de liaison 50 portent sur de grandes surfaces, aussi bien sur la plaque de base 13 du corps 10 que sur les plaques de base 43 des chariots 40, de sorte que le dispositif présente une structure particulièrement rigide et peu sensible aux efforts de flexion engendrés lors de la coupe, ce qui permet son utilisation avec des outils très petits et, par conséquent, d'obtenir une bonne précision d'usinage. On notera que l'inclinaison des barres de liaison 50 par rapport à l'axe de symétrie 13a du corps du dispositif permet d'obtenir, lors de l'adaptation du dispositif à différents diamètres de vanne, une répartition angulaire optimale des galets de guidage 30,60 sur la périphérie de la vanne par rapport aux dispositifs connus jusqu'à présent et notamment par rapport à celui décrit dans la revue "Technique en bref", et dans lequel le déplacement des galets est toujours effectué parallèlement à l'axe de symétrie du dispositif. Dans la présente invention, au contraire, l'inclinaison des barres de liaison 50 provoque un écartement différent des deux galets 60 par rapport à l'axe de symétrie. Ainsi, dans le cas de la figure 3, qui est celui correspondant à un diamètre de vanne minimal, les deux galets 60 sont plus rapprochés l'un de l'autre que les galets fixes 30, tandis que dans le cas de la figure 2, qui est celui correspondant à un diamètre de vanne maximal, les deux galets 60 sont plus éloignés l'un de l'autre que les galets 30, ce qui permet d'obtenir une meilleure répartition angulaire des efforts que si l'écartement des galets 60 était égal à celui des galets 30. Dans le cas présent, l'angle que fait l'axe de chaque barre 50 avec l'axe de symétrie 13a du dispositif a été choisi égal à 15 , ce qui permet de réaliser un bon compromis entre un encombrement minimal du dispositif et les valeurs des diamètres mini et maxi des vannes pouvant être usinées à l'aide de celui-ci, mais il va de soi que cet angle peut être modifié en fonction des rapports de diamètres mini et maxi de vannes devant être usinées. Une fois le dispositif mis en place autour de la vanne, l'outil d'usinage 20, monté sur un support 21, est mis en place dans le logement prévu à cet effet et constitué par l'évidement 14 de la plaque 13, et est verrouillé à l'intérieur de celui-ci au moyen d'un loquet 70 fixé par deux vis 71 sur le corps 10, ce loquet étant apte à pivoter de 180 autour de l'une des vis 71. Ce loquet comporte dans sa partie centrale un doigt 73 saillant radialement selon l'axe 13a (Cf figure 9) et dont le rôle sera expliqué plus loin. Une vis 25, vissée dans un trou taraudé 23 du support d'outil et passant dans une encoche 72 du loquet, permet de régler la profondeur de passe de l'outil, c'est-à-dire la valeur de sa pénétration par rapport à la vanne. Lors de sa fermeture, le loquet 70 vient se fermer derrière l'autre vis 71 et sert d'appui à la vis 25 en réaction à l'effort de coupe ou de sertissage. Cette vis 25 est montrée plus en détail à la figure 9. Elle comprend à proximité de son extrémité et à l'intérieur du corps 10 par rapport au loquet 70 une première couronne 26 munie de douze trous 26a répartis régulièrement sur sa périphérie et servant à faire tourner, à l'aide d'un outil approprié, la vis 25 d'un douzième de tour à chaque fois par butée de l'outil de manoeuvre contre le doigt 73 du loquet, ce qui permet un réglage fin et pas à pas de la profondeur de passe. A l'extrémité de la vis 25, située à l'extérieur du corps 10 par rapport au loquet, est monté un vernier 29,- qui est rendu solidaire de cette vis de façon "débrayable" au moyen d'une vis six pans 28, qui est fixée coaxialement dans cette vis 25 par vissage et collage, et d'un ressort 27 interposé entre ce vernier 29 et la tête de la vis 28. Ce ressort 27 assure la solidarisation du vernier 29 et de la vis 25 lors de la rotation de celle-ci, tout en permettant la rotation indépendante du vernier par rapport à la vis pour le réglage du zéro, ce réglage étant réalisé par rapport à un repère radial (non représenté sur le dessin) porté au centre de la partie supérieure du loquet 70 et confondu avec l'axe 13a du corps 10. La vis 28 permet un réglage rapide et approximatif de la profondeur de passe. De même le loquet 70 permet, par son ouverture ou fermeture par simple basculement, le montage et démontage rapide du support d'outil 22. Ainsi que le montre la figure 4, chacun des galets 30,60 présente une gorge respectivement 32,62 relativement profonde déterminant deux ailes élastiques respectivement 33,63. Cette gorge 32,62 présente, en outre, une largeur inférieure à l'épaisseur moyenne des deux lèvres 2a,3a de la vanne, ce qui permet d'obtenir les deux avantages suivants: - d'une part, chaque galet 30,60 se met en place sur les lèvres 2a,3a avec déformation élastique de ses ailes 33,63 et se centre donc parfaitement sur le plan de joint la de la vanne 1, ce qui permet de garantir un positionnement exactement sur le plan de joint de l'outil de coupe; - d'autre part, les ailes 33,63 des galets 30,60 sont plus souples et laissent moins de marques sur les lèvres 2a,3a. Différents outils d'usinage peuvent être montés sur le dispositif selon l'invention, de façon à réaliser différentes opérations, celles-ci étant montrées sur les figures 5 à 8. Tout d'abord, les lèvres 2a,3a peuvent avoir été déformées lors d'une précédente opération de soudage; on utilisera, alors, un outil de remise en forme 80, présentant en section transversale un profil 80a complémentaire de celui des lèvres 2a,3a, ainsi que le montre la figure 5. Ensuite, la soudure 4 existante peut déborder largement des lèvres 2a,3a (Cf. Figures 5 et 6), de sorte qu'il est nécessaire de l'araser de façon à préparer un bon état de surface et une géométrie contrôlée pour l'opération d'usinage suivante. Cette opération d'arasement sera alors effectuée à l'aide d'un outil 81 ayant une partie de coupe 81a arrondie et convexe. Le sectionnement proprement dit du cordon de soudure 4 sera effectué à l'aide d'un outil à gorge 82 (Cf. Figure 7), de façon à réaliser non seulement le sectionnement du cordon de soudure 4 précédent, mais également une gorge 84 apte à recevoir le fil d'apport 83 destiné au soudage. Afin de réduire au minimum l'enlèvement de matière sur les lèvres 2a,3a, l'outil de coupe 82 sera choisi de façon à réaliser une gorge 84 au fond arrondi et dont les dimensions correspondent au diamètre du fil d'apport 83, soit, par exemple, 1,2 millimètre, dans le cas de soudage par procédé TIG habituellement utilisé sur de telles vannes. On voit donc que le dispositif selon l'invention permet d'utiliser des outils de coupe très fins (allant de 1,2 mm jusqu'à 0,5 mm) et, par conséquent, de conserver au maximum l'intégrité de la vanne, ce qui n'était pas possible avec les dispositifs connus jusqu'alors. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est également prévu de réaliser un sertissage du fil d'apport 83 de soudure dans la gorge 84 ménagée dans les lèvres 2a,3a préalablement à l'opération de soudage. Ce sertissage sera réalisé à l'aide d'un outil de sertissage 86 monté rotatif sur son support et muni d'une gorge périphérique 86a apte à recevoir le fil d'apport 83. Cet outil 86 provoque, d'une part, la mise en place du fil d'apport 83 dàns la gorge 84 et, d'autre part, le sertissage de ce fil dans cette gorge par rabattement des bords 84a de celle-ci sur le fil 83 au moyen de ses bords 86b. Ce sertissage du fil d'apport, préalablement à l'opération de soudage, est particulièrement avantageux, car il permet, même en cas de soudage manuel, de libérer le soudeur de la sujétion de la tenue de la baguette d'apport, lui autorisant ainsi un "confort" de travail supérieur et partant la possibilité d'un travail de meilleure qualité. De plus, ce procédé garantit un volume de métal d'apport constant et minimum, de manière à éviter un cordon débordant et encombrant. Bien entendu, les différentes opérations d'usinage décrites ci-dessus s'effectuant avec production de copeaux, il est prévu un dispositif de ramassage des copeaux (non représenté sur le dessin) constitué par exemple par une brosse de forme enveloppante placée sur le support d'outil 21, qui évite le collage de ces copeaux sous les galets 30,60 et sous l'outil de coupe, empêchant ainsi la détérioration de la surface de roulement et partant des mouvements parasites au niveau de l'outil de coupe qui risquent de détériorer celui-ci. Le dispositif selon la présente invention peut être également utilisé pour le soudage de la vanne, celui-ci étant généralement réalisé selon le procédé TIG, par adaptation d'une tête de soudage appropriée sur celui-ci. Selon la présente invention, il a cependant été conçu une micro-tête de soudage 90 apte à être introduite dans le logement 14 du porte-outil et permettant une orientation du flexible 91 amenant le courant de soudage et le gaz de protection. Cette tête de soudage 90 est représentée plus particulièrement sur les figures 10 à 13. Ainsi que le montre plus particulièrement la figure -10, la tête de soudage 90 est constituée essentiellement d'un corps 100 apte à recevoir l'électrode de soudage 92 et à amener à celle-ci le courant électrique et gazeux par l'intermédiaire d'un embout tournant 110. Le corps 100, qui est en un matériau synthétique, tel que par exemple celui connu sous la dénomination commerciale "Nylon" ou "Torlon", a, à sa partie avant 101, une forme parallélépipédique, et présente, à sa partie arrière, une tête parallélipipèdique 102 saillant par rapport au reste du corps. Ce corps 100 est donc destiné -à être introduit dans le logement 14, prévu à cet effet dans le corps 10 du dispositif, par sa partie parallé- lépipédique 101, sa partie 102 faisant saillie par rapport au dispositif. Un alésage débouchant 103 est ménagé dans ce corps 100 pour la mise en place de l'électrode 92 et de son système de réglage. A son extrémité avant, le corps 100 présente une saillie 105 au moyen de laquelle il porte contre les parois de l'évidement 14. Deux vis 106,107, agissant sur la partie 101 du corps, sont prévues pour le réglage "en hauteur" de celui-ci, afin de permettre un positionne- ment exact de l'électrode 92 sur le plan de joint des lèvres 2a,3a; la vis 106 est logée dans un trou taraudé traversant de ce corps 100 et peut être actionnée à travers un trou 14a ménagé dans la plaque de base 13 du corps 10. Cette vis 106 porte contre la plaque 11 du corps 10 du dispositif et permet donc de faire "basculer" l'électrode vers le bas par rapport à l'appui 105 du corps 100 dans l'évidement 14. La vis 107 est, au contraire, logée dans un trou taraudé traversant l de la plaque de base 13 et porte contre le corps 100, ce qui permet de basculer l'électrode dans le sens inverse. Enfin, le corps 100 présente dans sa tête 102 un trou taraudé 108 débouchant dans l'alésage 103. Dans ce trou taraudé 103 est vissée une vis-pivot 110 métallique servant en même temps d'axe de rotation et de fixation pour un joint tournant 120. Cette vis 110 présente sur sa partie inférieure un trou borgne 111 axial, et, sa partie médiane, deux alésages radiaux traversants 112 disposes à 90 l'un par rapport à l'autre et recoupant le trou borgne 111. Cette vis 110 présente également, au niveau des alésages 112, un évidement périphérique 113. Le joint tournant 120 est formé d'un embout 121 métallique, apte à être raccordé à la partie électrique (non représentée sur le dessin) du flexible 91 d'amenée du courant électrique et gazeux de la tête de soudage, et d'un joint en matériau synthétique 122, de forme cylindrique, à l'intérieur duquel est emmanché l'embout 121. L'ensemble est fixé sur le corps 100 au moyen de la vis 110 ainsi que cela a été expliqué précédemment, avec interposition d'un coussinet 125 en un matériau tel que celui connu sous la dénomination commerciale "téflon" et d'une équerre métallique 128. Le coussinet 125 assure, d'une part, l'étanchéité aux gaz du joint tournant et, d'autre part, une rotation un peu dure de celui-ci par effet de ressort. L'équerre 128 assure le passage du courant de soudage de la vis à l'arrière du corps 100. Un bouchon en matériau synthétique 126 est également placé sur le joint 122 pour parfaire l'étanchéité et l'isolation électrique de l'ensemble. Ainsi que le montrent notamment les figures 10 et 11, l'embout 121 est muni d'un alésage 121a communiquant avec les alésages radiaux 112 de la vis 110 pour permettre l'amenée de gaz de cet embout à l'intérieur de l'alésage 103 du corps 100 via le trou 111 de cette vis 110. L'électrode 92 est montée dans un porte-électrode 140 métallique de forme tubulaire. Ce porte-électrode 140 présente une partie 141 de section carrée et deux parties 142,143 de section circulaire, le diamètre de la partie 143 étant plus petit que celui de la partie 142. Ce porte-électrode 140 est enfoncé à force par sa partie 141 dans 2 60 4 109 l'alésage cylindrique 103 du corps 100 de la tête de soudage, les angles vifs de cette partie de section carrée entrant dans le matériau plus tendre de ce corps 100 et assurant un blocage en rotation du porteélectrode 140, tout en permettant un déplacement axial de celui-ci à l'intérieur du corps 100. Le porte-électrode 140 présente intérieurement un alésage axial présentant un diamètre différent dans chacune des parties 141,142,143, ce diamètre allant en décroissant de la partie 141 à la partie 143. Le diamètre intérieur de la partie 143 est inférieur au diamètre de l'électrode 92. Ce porte-électrode 140 est également muni de quatre fentes longitudinales 145 ménagées à 90 les unes des autres et s'étendant sur les parties 143,142 et sur une portion de la partie 141. Ces fentes 145 délimitent dans la partie 143 du porte-électrode des mors aptes à venir pincer l'électrode 92, celle-ci étant introduite dans la partie 143 en écartant les mors de celle-ci, et étant maintenue en place du fait de l'élasticité de ces mors. On notera que l'électrode n'est serrée que dans la partie 143 du porteélectrode 140, puisque le diamètre intérieur de celui-ci est supérieur à celui de l'électrode dans ses parties 141 et 142. Les fentes 145 permettent, également, dans la partie 141 du porteélectrode, le passage du gaz de soudage depuis l'alésage 103 du corps , jusqu'à l'extérieur, autour de l'électrode 92, par passage dans les quatre espaces délimités entre la surface externe de la partie 141 de ce porte-électrode et la paroi interne de l'alésage 103 du corps 100. Un tube 146 en un matériau réfractaire tel que celui connu sous la dénomination commerciale "pyrex" est emmanché à force sur la partie 142 du porte-électrode par l'intermédiaire d'un coussinet 147 tel qu'en PTFE ou amiante lui même emmanché à force sur la partie 143 du porte-électrode 142. Ce tube 146 entoure l'électrode 92, de façon que le courant gazeux s'écoule parfaitement autour de celle-ci et donc de façon à assurer une protection gazeuse de l'électrode. Ce tube 146 est, en outre, monté coulissant dans l'alésage 103 du corps 100. Une vis 130 permet d'assurer le réglage de l'ensemble électrode, c'est-à-dire son positionnement par rapport à l'objet devant être soudé. Cette vis 130 traverse l'équerre métallique 128 et est bloquée axialement dans le corps 100 au moyen d'une molette de réglage en matériau synthétique 135 coiffant la tête de cette vis 130 et appliquée contre le corps 100 par une bride de fixation 136 vissée sur celui-ci, la molette 135 pouvant toutefois tourner à l'intérieur de la bride 136 et étant munie d'un trou 135a à six pans pour son entraînement en rotation au moyen d'une clef. Par la rotation de la molette 135 et, par conséquent de la vis 130, on provoque le déplacement axial du porte-électrode 140, qui est bloqué en rotation, et, par conséquent, le réglage de l'électrode 12 elle-même. On notera que, dans le porte-électrode décrit ci-avant, une excellente isolation est obtenue, du fait que tous les éléments sont en matériau synthétique mis à part l'embout 121, la vis 110, l'équerre 128, la vis 130 et le porte-électrode 140, qui assurent une parfaite conduction du courant depuis le flexible d'alimentation 91 jusqu'à l'électrode 92 propre- ment dite, tout en étant parfaitement isolés de l'extérieur. En outre, comme la tête de soudage est mise en place dans le logement 14 du dispositif d'usinage, l'électrode 92 se trouve parfaitement perpendiculaire à la partie devant être soudée, puisqu'elle est disposée radialement par rapport à celui-ci, ce qui permet d'obtenir une concen- tration de chauffe maximale lors du soudage. Du fait que le dispositif selon l'invention est parfaitement con- centrique à la pièce à souder, on est certain que la distance de l'électrode 92 à celle-ci sera constante tout au long de la rotation de l'ensemble autour de celle-ci. Le fait que le flexible 91, qui amène le courant de soudage et le gaz de protection, peut être orienté dans n'importe quelle direction, permet d'effectuer l'opération de soudage proprement dite dans n'importe quel environnement. Grâce à cette tête de soudage et au fait que le métal d'apport est serti dans la vanne, l'opérateur n'a plus qu'à contrôler un seul paramètre, à savoir la vitesse d'avance, lors de l'opération de soudage. Il peut même conduire cette opération "en aveugle", ce qui lui est d'ailleurs parfois imposé, du fait de l'encombrement.dans lequel il doit opérer. Actuellement, l'opérateur doit, dans le cas du soudage manuel - amorcer son arc en se servant d'une lampe de poche dont il "voit" l'éclat à travers ses lunettes de soudage et ce dans une ambiance lumineuse très faible; - se saisir de sa baguette d'apport (dans les mêmes conditions d'éclairage que pour l'opération précédente bien sûr), après amorçage sous 260 4 1 0 9 faible intensité, afin de ne pas détériorer le joint à souder - puis, mettre la main sur le rhéostat de la commande à distance, afin de régler l'intensité correcte de soudage; - et enfin, trouver une position d'appui qui lui permette de souder le plus régulièrement possible. La totalité de cette opération est énormément simplifiée et facilitée à l'aide du dispositif et de la tête de soudage selon l'invention, puisque la position relative de l'électrode ayant été réglée préalablement en utilisant les possibilités de l'appareil, telles que décrites plus haut, l'opéra- teur n'a plus qu'à régler son intensité de soudage et presser le contact qui commande l'arrivée du courant de soudage puis à déplacer le dispositif à la vitesse adéquate, tous les réglages pouvant être effectués à l'oeil nu, et l'opérateur n'abaissant son masque qu'au dernier moment. Selon une autre disposition de l'invention, non représentée sur le dessin, la commande de la torche de soudage peut être montée sur une pince pouvant être positionnée à volonté sur le corps 10 du dispositif ce qui facilite encore l'utilisation de la torche de soudage. Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution montrée ci-avant, à titre d'exemple non limitatif elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes mettant en oeuvre des moyens similaires ou équivalents. - REVENDICATIONS - 1- Dispositif d'usinage radial et de soudage de corps tubulaire (1), du type comprenant un support (5) d'outil apte à être mis en place autour du corps (1) tubulaire devant être travaillé et à être entraîné en rotation autour de celui-ci, ce support comprenant quatre galets (30,60) assurant son guidage en rotation, caractérisé en ce que ce support comprend un corps principal (10) de forme relativement massive qui est apte à recevoir, dans sa partie centrale, l'outil d'usinage (20) ou de soudage (100) et sur lequel sont fixés deux (30) des galets de guidage, ceux-ci étant disposés de part et d'autre de son axe de symétrie, et en ce que le support comprend deux chariots de guidage (40) sur chacun desquels est monté un galet de guidage (60), des moyens étant prévus pour modifier la position de ces chariots de guidage (40) par rapport au corps (10) en fonction du diamètre du corps tubulaire. 2- Dispositif d'usinage radial et de soudage de corps tubulaire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque chariot de guidage (40) est fixé sur le corps (10) au moyen d'une barre de liaison (50), des barres de différentes longueurs étant prévues pour l'adaptation du dispositif à différents diamètres de pièces (1). 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des barres de liaison (50) est fixée sur le corps (10) du dispositif, de façon à former un angle avec l'axe de symétrie (13a) de celui-ci. 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'angle de chacune des barres de liaison avec l'axe (13a) du dispositif est compris entre 10 et 20 . - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le corps (10) de ce dispositif est constitué d'une plaque de base (13) et d'une plaque de recouvrement (11) et en ce que dans la plaque de base (13) sont ménagés divers évidements, respectivement (15,14,16) pour le logement des différents organes: galets (30), outil (20) et son support (21), et barres de fixation (50) des chariots (40), ces différents évidements étant aptes à assurer un appui plan sur plan des différents organes ainsi qu'une grande portée. 6- Dispositif selon l'une des revendications I à 5, caractérisé en ce que la tension exercée par les galets (30,60) sur le corps tubulaire peut être réglée au moyen de vis (55) aptes à exercer un effort de traction sur les extrémités des barres (50) opposées aux galets (60). 7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que chacun des galets (30,60) présente une gorge res- pectivement (32,62) relativement profonde déterminant deux ailes élastiques respectivement (33,63), chaque galet (30,60) étant apte à se mettre en place sur les lèvres (2a,3a) du corps tubulaire (1) avec déformation élastique de ses ailes (33,63) et à centrer sur le plan de joint (la) de ce corps (1). 8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un système (25,26,28) permettant un réglage rapide et un réglage fin de la profondeur de passe de l'outil. 9- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une tête de soudage (90) apte à être introduite dans le logement (14) du corps (10) et raccordée à son flexible (91) d'alimentation au moyen d'un joint tournant (120). - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps (100) de la tête de soudage ne porte que par une extrémité (105) contre l'évidement (14) et en ce que deux vis (106,107) agissant en opposition sur ce corps (100) permettent un réglage en hauteur dans les deux sens de l'électrode de soudage (92). 11- Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'électrode (92) est montée dans un porte-électrode (140) de forme tubulaire et en ce que ce porte-électrode présente une partie (141) de section transversale carrée au moyen de laquelle il est apte à être monté déplaçable axialement mais fixe en rotation dans un alésage cylindrique (103) du corps (100) de la tête de soudage. 12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'espace délimité entre la surface externe de la partie (141) de section carrée du porte-électrode et la paroi interne de l'alésage (103) du corps (100) est utilisé pour amener le gaz de protection du joint tournant (120) vers l'électrode (92). 13- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le joint tournant (120) est constitué d'un joint en matériau synthétique (122) et d'un embout (121) métallique apte à être raccordé au flexible d'alimentation (91) de la tête de soudage et emmanché dans le joint tournant (120) et en ce que les deux éléments (121,122) sont fixés sur le corps (100) de la tête de soudage au moyen d'une vis métallique (110), celle-ci étant munie d'un alésage axial (111) et d'alésages radiaux (112) aptes à assurer le passage du courant gazeux du flexible (91) vers l'alésage (103) du corps (100). 14 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le passage du courant vers l'électrode (92) est assuré au moyen d'une équerre métallique (128) établissant le contact entre la vis (110) et le porte-électrode (140. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que le porte-électrode (140) est apte à être déplacé axialement par rapport au corps (100) de la tête de soudage au moyen d'une vis (120) bloquée en translation et se vissant dans ce porte-électrode (140).