FR 2610259 A1 19880805 FR 8701262 A 19870203 "Dispositif de commande d'un moyen d'accouplement tel que par exemple un embrayage" L'invention se rapporte à un dispositif de commande d'un moyen d'accouplement et plus particulièrement & un dispositif motorisé permettant de commander l'embrayage & friction classique d'un véhicule automobile dans lequel la traditionnelle pédale de débrayage est supprimée. Un dispositif de commande conforme à l'invention peut aussi convenir pour piloter un variateur de vitesse ou un frein ou analogue. Un dispositif de commande d'embrayage motorisé du genre indiqué ci-dessus est décrit par exemple dans la demande de brevet français N' 84.08323 déposée le 28 mai 1984. On rappelle qu'un tel dispositif comporte principalement un moteur électrique associé à un réducteur, un organe d'actionnement dudit moyen d'accouplement (comportant par exemple un levier en forme de fourchette, connu en soi) et un mécanisme de liaison agencé dans un boîtier entre ledit moteur et ledit organe d'actionnement, ce mécanisme comportant entre autres, un secteur denté attelé audit organe d'actionnement, au moins un pignon intercalé entre l'arbre du moteur et ledit secteur denté et un agencement modérateur d'effort comprenant un ressort attelé à un pignon en prise avec ledit secteur denté. L'agencement est tel que le ressort puisse assister le moteur électrique, de relativement faible puissance, en modérant l'effort que celui-ci doit fournir tout au long d'une course d'embrayage ou de débrayage. Jusqu'à présent, le ressort modérateur d'effort était un ressort hélicoïdal travaillant en traction et logé dans le boîtier précité. Cet agencement donne toute satisfaction tant que les efforts demandés audit ressort restent modérés. On a constaté cependant, que pour un véhicule puissant, équipé d'un embrayage calculé en conséquence, les efforts exercés sur le ressort compensateur augmentent au point d'entraîner, à la longue, une certaine fatigue de l'extrémité d'attache de ce ressort, pouvant, dans certains cas extrêmes, aboutir à une rupture de celui-ci. Utiliser un ressort plus résistant oblige A augmenter les dimensions du boîtier et rend donc l'implantation du dispositif plus difficile. L'invention propose un nouveau montage du ressort modérateur d'effort, permettant d'utiliser un ressort d'encombrement comparable, en éliminant tout risque de fatigue, donc de rupture, dudit ressort. Dans cet esprit, l'invention concerne donc un dispositif de commande d'un moyen d'accouplement tel que par exemple un embrayage, du type comportant un moteur, un organe d'actionnement dudit moyen d'accouplement et un mécanisme de liaison agencé dans un boîtier principal entre ledit moteur et ledit organe d'actionnement et un agencement modérateur d'effort comprenant un ressort lié audit mécanisme de liaison caractérisé en ce que ledit ressort est monté en compression entre un appui fixe et une butée mobile, ladite butée mobile étant liée à un bras lui-même articulé à son autre extrémité audit mécanisme de liaison. Un ressort de compression ayant, pour des caractéristiques identiques, une longueur bien inférieure à un ressort de traction, l'utilisation d'un tel ressort permet d'obtenir un boîtier d'encombrement comparable dans toutes les réalisations. Le ressort peut être logé dans le boîtier du mécanisme de liaison en prévoyant une butée fixe à l'intérieur de celui-ci mais on peut également obtenir un agencement facilitant le montage si on loge le ressort dans un boîtier auxiliaire, distinct dudit boîtier principal, ledit boîtier auxiliaire étant maintenu à l'extérieur du boîtier principal par la force de précompression du ressort. Il suffit en effet, de précomprimer le ressort et de rattacher la coupelle audit bras en insérant par exemple une goupille dans un trou pratiqué à l'extrémité de ce bras. Cet agencement se prête également bien à une standardisation des différents modèles. En effet, le même boîtier auxiliaire peut renfermer des ressorts de raideurs différentes. Par ailleurs, le même boîtier principal peut recevoir différents types de bottier auxiliaire, de différentes dimensions, abritant par conséquent des ressorts aux caractéristiques diverses. L'invention sera mieux comprise, et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement & la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande d'un moyen d'accouplement conforme à l'invention, donnée uniquement & titre d'exemple et faite en référence aux-dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique du dispositif de commande; et - la figure 2 est une coupe II-II de la figure 1. Le dispositif 11 illustré est destiné à assurer la commande d'un moyen d'accouplement (non représenté) tel que par exemple un embrayage à friction, actionné par une classique butée de débrayage, elle-même déplacée par un organe d'actionnement 12 constitué d'un levier en forme de fourchette 20, solidaire d'un arbre 19. Ce dispositif de commande, propre à faire pivoter le levier 20, est motorisé. Il comporte un boîtier principal 22, relativement plat, et un moteur électrique 23 fixé extérieurement audit boîtier. L'arbre 24 du moteur 23 pénètre dans le boîtier 22 et se termine par une portion filetée 25 comportant deux tronçons 26, 27 aux filets inversés. Le boîtier 22 abrite en outre un mécanisme de liaison 31 agencé entre le moteur 23 et l'organe d'actionnement précité. Ce mécanisme de liaison comporte un secteur denté 33 lié à l'arbre 19 et pivotant par rapport à son axe et deux pignons 34, 35 comportant chacun deux roues dentées disposées côte à côte, coaxialement. Pour chaque pignon, l'une des roues dentées engrène avec le secteur denté 33 et l'autre roue dentée avec l'un des tronçons filetés 26 ou 27. Les deux pignons tourillonnent autour d'axes parallèles situés de part et d'autre de la portion filetée 25. Ce montage, connu en soi, présente l'avantage d'absorber les réactions axiales sur la portion filetée de l'arbre du moteur. Par ailleurs, le mécanisme de liaison comporte un agencement modérateur d'efforts de manoeuvre 38, comprenant un ressort hélicoïdal 39 lié à un pignon 40 luimême monté en rotation autour d'un axe 41 fixé au bottier. Ce pignon engrène avec le secteur denté 33. Il est conformé avec, d'une part, une portion circulaire dentée et, d'autre part, un prolongement radial 48 portant une broche 47 par laquelle un bras coudé 43 est attelé avec possibilité de pivotement. Ce bras, lié au ressort 39 par son autre extrémité, est en partie formé de deux éléments parallèles et s'articule ainsi au voisinage du pignon 40 et du secteur denté 33 sans entraver les mouvements de ces derniers, en raison de sa constitution, comme cela ressort clairement des dessins. Dans l'exemple représenté, le secteur denté est solidaire de l'arbre 19 et l'entraîne directement en rotation. Il est cependant tout à fait possible d'associer au secteur denté 33 un système de rattrapage d'usure de la garniture d'embrayage, s'intercalant entre un axe de pivotement du secteur denté 33 et l'arbre 19, comme cela est décrit, par exemple, dans la demande de brevet français N 84.08324 déposée le 28 mai 1984. L'agencement modérateur d'efforts 38 assiste le moteur électrique 23 pendant les manoeuvres d'embrayage et de débrayage. Son fonctionnement est comparable à celui du dispositif décrit dans l'une ou l'autre des demandes de brevet indiquées ci-dessus et ne sera pas, pour cette raison, décrit plus en détail. Selon l'invention, le ressort 39 est monté en compression entre un appui fixe et une coupelle 50, cette dernière étant reliée à l'extrémité du bras 43 qui n'est pas reliée au pignon 40. L'appui fixe peut être une portée venue directement de moulage avec le boîtier. Dans une autre forme de réalisation, le ressort est logé dans un boîtier auxiliaire 52, essentiellement tubulaire, comportant une ouverture 54 en correspondance avec une ouverture 56 du boitier principal 22. L'extrémité du boitier 52 opposée à l'ouverture 54 est occupée par un couvercle 55 rapporté fixé par tout moyen connu (collage, vissage, clipsage...). Ce couvercle permet donc d'avoir accès à l'intérieur du boîtier 52, permettant ainsi le montage et le démontage du ressort 39. L'appui fixe précité du ressort 39 est constitué par une surface annulaire 59, interne, du bottier auxiliaire 52, définie autour de l'ouverture 54. Le bras 43 traverse les deux ouvertures 54, 56, lesquelles ont des dimensions suffisantes pour ne pas entraver le mouvement latéral qui lui est imprimé par la rotation du prolongement radial 48 du pignon 40. La coupelle 50 est, dans l'exemple représenté, articulée par rapport à l'extrémité du bras 43. Pour cela, elle comporte un embouti 58, transversal, susceptible d'accueillir une goupille 60. Cette goupille traverse un trou pratiqué à l'extrémité du bras 43. Le montage du ressort est donc extrêmement simple, il suffit de placer la coupelle à son extrémité et de le comprimer jusqu'à ce que la goupille puisse être engagée dans le trou d'extrémité du bras 43. Avec ce montage, on voit que le boîtier 52 n'a pas besoin d'être fixé par des vis ou des rivets au boîtier principal 22, car il est maintenu à l'extérieur de ce dernier par la force de précompression du ressort 39. Pour stabiliser ce montage, la surface extérieure de la paroi du boîtier 32 qui comporte l'ouverture 54, est munie d'un rebord 62 coaxial à cette ouverture. La forme et les dimensions de ce rebord lui permettent de s'emboîter dans l'ouverture 56 du boîtier principal. On peut prévoir de faire coopérer des pions du boîtier auxiliaire 52 avec des trous borgnes du carter. En outre, un joint d'étanchéité 63 est interposé entre la surface extérieure du boîtier auxiliaire 52 et la surface extérieure en regard, dudit boîtier principal. Dans une variante d'exécution, la coupelle 50 peut ne pas être articulée par rapport au bras 43, mais au contraire, rigidement fixée à celui-ci, par exemple par soudure. On peut, par ce moyen, limiter, les déplacements latéraux du ressort 39 à l'intérieur du boîtier auxiliaire 52, ce qui assure une meilleure assise du ressort 39 sur la surface 59. Cette solution est aussi plus économique et limite les risques d'usure. Pour le montage dudit ressort 39, on peut également prévoir de conformer l'extrémité du bras coudé 43 opposée à la coupelle 50 en forme de crochet. On dispose alors le ressort 39 sur la coupelle en le traversant par ledit bras coudé 43 et on introduit ce bras 43 par les ouvertures 54, 56 dans le boitier 22 de façon & atteler son extrémité en crochet & la broche 47 du pignon 40. Cette solution sera préférée dans le cas d'une coupelle fixe. Dans le mode de réalisation décrit, de nombreuses pièces peuvent être obtenues en matière plastique armée ou non, c'est le cas, par exemple, du bras 43 et de la coupelle du boîtier 52. Le boîtier auxiliaire peut même être sous la forme d'un soufflet en caoutchouc lié à la coupelle 50 à une extrémité et maintenu par tout moyen entre le ressort 39 et le boîtier 22. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. En particulier, on pourrait ajuster la caractéristique du ressort en utilisant un ou des ressorts de toute forme utile (cylindrique, conique, en tonneau) ou en empilant des rondelles Belleville. On peut encore prévoir une face d'appui non perpendiculaire au bras 43. REVENDICATIONS 1- Dispositif de commande d'un moyen d'accouplement tel que par exemple un embrayage, du type comportant un moteur (23), un organe d'actionnement (12) dudit moyen d'accouplement et un mécanisme de liaison (31) agencé dans un boîtier principal (22) entre ledit moteur et ledit organe d'actionnement et un agencement modérateur d'effort comprenant un ressort (39) attelé audit mécanisme de liaison, caractérisé en ce que ledit ressort est monté en compression entre un appui fixe (58) et une butée mobile telle qu'une coupelle (50), ladite butée mobile étant liée & un bras (43) lui-même articulé à son autre extrémité audit pignon (40). 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ressort (39) est logé dans un boîtier auxiliaire (52) distinct dudit boîtier principal, ledit boîtier auxiliaire comportant une ouverture (54) en correspondance avec une ouverture (56) dudit boîtier principal, en ce que ledit appui fixe dudit ressort est une surface annulaire (59) dudit boîtier auxiliaire définie autour de son ouverture et en ce que ledit bras (43) traverse lesdites ouvertures en correspondance. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit boîtier auxiliaire (52) est maintenu à l'extérieur dudit bottier principal par la force de précompression dudit ressort. 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la surface extérieure de la paroi dudit boîtier auxiliaire (52) qui comporte l'ouverture précitée est conformée avec un rebord (62) coaxial à cette ouverture, de forme et dimension propres à lui permettre de s'emboîter dans l'ouverture (56) dudit bottier principal. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un joint d'étanchéité (63) est interposé entre ladite surface extérieure dudit boîtier auxiliaire et la surface extérieure en regard, dudit boîtier principal. 6- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite coupelle (50) est articulée à pivotement grâce à une goupille (60) traversant un trou de l'extrémité dudit bras (43). 7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite goupille est logée dans un embouti (58) de ladite coupelle. 8- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite coupelle (50) est rigidement fixée audit bras. 9- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit appui fixe est une portée venue de moulage avec ledit boîtier.