FR 2598442 A3 19871113 FR 8705611 A 19870421 L'invention a pour objet un circuit de commande pour le réglage de différentes vitesses d'essorage d'une machine à laver, dans lequel un contact électrique d'un programmateur électromécanique commande l'essorage et un circuit de réglage du moteur du tambour de lavage règle différentes vitesses d'essorage pour différentes valeurs d'entrée de consigne. Suivant l'état de la technique, on peut régler dans une machine à laver différentes vitesses d'essorage en fonction du programmateur. Entre les différentes opérations de lavage et les rinçages, on a un essorage de courte durée. On élimine ainsi du linge plus de lessive que ne le ferait un simple pompage. La vitesse de cet essorage intermédiaire est inférieure à la vitesse de l'essorage qui a lieu après l'opération de lavage. Selon l'état de la technique, il est prévu sur le programmateur électromécanique, un contour de came avec un anneau à cames pour la commande de chacune des vitesses d'essorage prévues. A chaque contour de came est associé un contact électrique qui est relié à une ligne du circuit de réglage du moteur du tambour de lavage. Cette disposition augmente les dimensions du programmateur. La vitesse de l'essorage intermédiaire étant nettement supérieure à celle des opérations de lavage, et l'essorage intermédiaire intervenant alors que le linge est fortement saturé de lessive, la machine à laver est soumise à des sollicitations mécaniques considérables. Il s'ensuit, notamment pour les machines de construction légère, qu'elles sont soumises à des vibrations. Il est souhaitable de prévoir plusieurs vitesses d'essorage intermédiaire du tambour de lavage, suivant la charge ou le programme de lavage et pouvant être commandées par le programmateur. Si l'on prévoyait un contour de came propre avec contact associé du programmateur ainsi qu'une connexion pour chaque vitesse d'essorage intermédiaire, la construction du programmateur s'en trouverait nettement compliquée et son encombrement accru. L'invention a pour but de proposer un circuit de commande du type précité permettant de commander les différentes vitesses d'essorage avec un seul contact électrique du programmateur et de passer par étapes aux différentes vitesses supérieures. Ce but est atteint avec un circuit de commande du type précité en ce qu'il est prévu uniquement un contact électrique pour commander l'essorage, en ce que le contact électrique est suivi d'un organe de temporisation qui après activation par le contact électrique produit une courbe de comparaison, en ce que différentes valeurs constantes et la courbe de comparaison sont appliquées à plusieurs commutateurs à valeur de seuil de sorte que les commutateurs à valeur de seuil se ferment l'un après l'autre au cours de la courbe de comparaison, et en ce que les commutateurs à valeur de seuil fermés produisent les valeurs d'entrée de consigne pour le circuit de réglage. Avec un seul contour de came et un seul contact du programmateur, on peut ainsi commander les différentes vitesses d'essorage. Du programmateur au circuit électronique de réglage du moteur du tambour de lavage, il suffit donc d'avoir une seule ligne de connexion. Les différentes vitesses peuvent être librement choisies sur une plage très étendue. Il est intéressant encore lorsqu'on commande un essorage, d'enclencher tout d'abord la vitesse la plus faible, la vitesse maximale d'essorage étant atteinte progressivement. Ceci a pour effet de réduire les sollicitations mécaniques de la machine à laver et de favoriser une position stable. Le passage progressif aux vitesses d'essorage supérieures fait aussi que dans le cas d'un réglage manuel du programmateur sur la vitesse d'essorage maximale alors que le linge est encore totalement trempé, la vitesse d'essorage final ne s'instaure pas immédiatement, mais est atteinte progressivement. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma électrique d'un circuit de commande et La figure 2 est un diagramme dans lequel (a) montre un état de contact de commande d'essorage et (b) le passage progressif aux vitesses supérieures d'essorage et La figure 3 est un schéma électrique d'un autre mode de réalisation. Une machine à laver comporte un programmateur électromécanique muni d'un anneau à cames, qui actionne un contact de commande d'essorage 1. En outre, le programmateur commande aussi un contact de lavage 2. Les deux contacts 1, 2 ne sont jamais fermés simultanément. Une tension continue de fonctionnement U est appliquée aux contacts électriques 1, 2. Le contact d'essorage 1 est relié par une ligne 3 et le contact de lavage 2 par une ligne 4 à un circuit de commande 5 qui est situé à l'entrée d'un circuit de réglage 6 d'un moteur 7 du tambour de lavage. Le circuit de commande 5 comporte un organe de temporisation constitué d'un condensateur C et de résistances R1, R2 montées en série. L'organe de temporisation est à la tension de fonctionnement U. Le contact d'essorage 1 est relié à une entrée d'un amplificateur différenciateur 8 dont l'autre entrée est à une tension constante U1 d'environ 3 V. La sortie de l'amplificateur différenciateur 8 se situe entre les résistances Ri et R2. Entre la résistance R2 et le condensateur C on trouve l'une des entrées d'autres amplificateurs différenciateurs 9, 10, 11. L'autre entrée de l'amplificateur différenciateur 9 est à une tension constante U2 d'environ 3V. L'autre entrée de l'amplificateur différenciateur 10 est à une tension constante U3 supérieure, de 5,4 V environ. L'autre entrée de l'amplificateur différenciateur il est à une tension constante U4 encore supérieure, par exemple de 6,8 V. A la sortie de l'amplificateur différenciateur 9, est raccordée une résistance R3. A la sortie de l'amplificateur différenciateur 10 se trouve une résistance R4. La sortie de l'amplificateur différenciateur 11 est reliée à une résistance R5. D'autres résistances R6, R7 sont reliées au contact d'essorage 1 ou au contact de lavage 2. Toutes les résistances R3 à R7 sont connectées à une résistance R8, reliée à la masse et montée en parallèle à l'entrée du circuit de réglage 6. On a ainsi à l'entrée du circuit de réglage 6 un réseau de résistances permettant de régler les valeurs d'entrée de consigne du circuit de réglage 6 qui conduisent à des vitesses différentes du tambour de lavage. Tant que le contact d'essorage l est ouvert, les sorties des amplificateurs différenciateurs 8 à 11 sont à la masse. Le condensateur C est ainsi maintenu déchargé par l'amplificateur différenciateur 8. Par l'intermédiaire des amplificateurs différenciateurs 9, 10, 11, les résistances R3, R4, R5 sont parallèles à la résistance R8. Les amplificateurs différenciateurs 8 à 11 peuvent être des parties d'un élément constitutif intégré. Leur mode de fonctionnement correspond à peu près à celui des commutateurs à valeur de seuil. Lorsque le contact d'essorage l est fermé à un instant (tl)(voir figure 2), il s'établit à l'entrée du circuit de réglage 6 une tension définie par le montage en parallèle des résistances R3, R4, R5, R8 et la résistance R6, qui fait que le tambour de lavage passe à une première vitesse d'essorage Dl. Le circuit de réglage 6 permet ainsi de produire une rampe 12 (voir figure 2b). Lorsque le contact d'essorage 1 se ferme, l'amplificateur différenciateur 8 commute, de sorte que le condensateur C se charge, par l'intermédiaire des résistances Rl, R2, suivant une courbe de charge (courbe de comparaison) avec une constante de temps T = C (Ri + R2). Après un certain temps, la tension du condensateur atteint la tension U2, ce qui fait commuter l'amplificateur différenciateur 9, de sorte que la résistance R3 n'est plus parallèle aux résistances R4, R5, R8. A cet instant (t2), il s'établit à l'entrée du circuit de réglage 6 une tension d'entrée de consigne qui est définie par le montage en parallèle des résistances R4, R5, R8 et la résistance R6. La vitesse de rotation du tambour de lavage passe à cet instant t2 de la vitesse Dl à la vitesse supérieure 02. Lorsque la tension du condensateur atteint la valeur de la tension U3, l'amplificateur différenciateur 10 commute aussi, de sorte que la résistance R4 n'est plus non plus parallèle aux résistance R5 et R8. Lorsque le contact d'essorage l est ouvert avant le temps t3, par exemple au temps t2', l'amplificateur différenciateur 8 est arrêté et met le condensateur C à la masse sur la résistance R2 de sorte que celle-ci est déchargée. L'essorage à la vitesse D2 est ensuite interrompu. Lorsque la tension du condensateur atteint la valeur V4, l'amplificateur différenciateur 11 commute aussi, de sorte que la résistance R5 n'est également plus parallèle à la résistance R8. On a ainsi à l'instant t4 la vitesse d'essorage maximale D4. La durée pendant laquelle la vitesse de rotation Dl, D2 ou D3 est enclenchée, est d'environ 1 minute. On garantit ainsi dans l'exemple illustré que la vitesse maximale d'essorage D4 n'intervient qu'après trois minutes environ. L'ouverture du contact d'essorage 1 ou sa commutation dans le pas de programme suivant, se produit à des instants différents suivant le programme choisi. Malgré la courbe de charge non linéaire du condensateur C, on peut obtenir un échelonnement uniforme des vitesses D1 à D4, en choisissant convenablement les tensions U2, U3, U4 et/ou les résistances R3, R4, R5. Si le contact de lavage 2 est fermé, la valeur d'entrée de consigne du circuit de réglage 6 est déterminée par le montage en parallèle des résistances R3, R4, R5, R8 et la résistance R7. La résistance R7 est dimensionnée de telle sorte que s'établisse la vitesse de lavage choisie. Dans l'exemple de la figure 3, les sorties des amplificateurs différenciateurs 9, lO, 11 sont à la tension de fonctionnement par un couple de résistances R9, R10; Roll, R12; R13, R14. Entre les résistances R9, R10 ou Roll, R12 ou R13, R14, on a dans chaque cas la base d'un transistor de commande T1, T2, T3. Leurs émetteurs sont à la tension de fonctionnement U. Leurs collecteurs sont reliés à l'une des résistances R3, R4, R5. Lorsque les amplificateurs différenciateurs 9, 10, 11 commutent, les transistors de commande correspondants T1, T2, T3 commutent en conséquence, ce qui fait que les résistances R3, R4, R5 sont mises à la tension de fonctionnement U ou coupées de cette tension. Les résistances parallèles R3, R4, R5 deviennent de même actives ou inactives. Le mode de fonctionnement est semblable à celui décrit plus haut à cette différence près que dans ce cas, les résistances R3, R4, R5 sont à la tension de fonctionnement U. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande pour le réglage de différentes vitesses d'essorage d'une machine à laver, dans lequel un contact électrique d'un programmateur électromécanique commande l'essorage et un circuit de réglage du moteur du tambour de lavage règle différentes vitesses d'essorage pour différentes valeurs d'entrée de consigne, caractérisé en ce qu'il est prévu uniquement un contact électrique (1) pour commander l'essorage, en ce que le contact électrique (1) est suivi d'un organe de temporisation (C, Ri, R2) qui après activation par le contact électrique (1) produit une courbe de comparaison, en ce que différentes valeurs constantes (U2, U3, U4) et la courbe de comparaison sont appliquées à plusieurs commutateurs à valeur de seuil (9, 10, ll) de sorte que les commutateurs à valeur de seuil (9, 10, 11) se ferment l'un après l'autre au cours de la courbe de comparaison, et en ce que les commutateurs à valeur de seuil (9, 10, 11) fermés produisent les valeurs d'entrée de consigne pour le circuit de réglage (6). 2. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'aux sorties des commutateurs à valeur de seuil (9, lO, 11), on trouve des résistances (R3, R4, R5) d'un réseau de résistances (R3 à R8) raccordé à l'entrée du circuit de réglage (6) qui sont commandées par les commutateurs à valeur de seuil (9, 10, 11). 3. Circuit de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le contact électrique (l) est raccordé par une résistance (R6) à une résistance (R8) montée en parallèle à l'entrée du circuit de réglage (6), de sorte que lorsque le contact électrique (l) se ferme, il s'établit une vitesse d'essorage (D1) faible. 4. Circuit de commande selon l'une des revendications 1 à 3, comportant un contact de commande de lavage (2), caractérisé en ce qu'une résistance (R7) qui se situe dans le réseau (R3 à R8), est montée en aval du contact (2). 5. Circuit de commande selon l'une des revendications l à 4, caractérisé en ce que l'organe de temporisation est un organe RC (C, R1, R2), en ce qu'un autre commutateur à valeur de seuil (8) maintient le condensateur (C) en courtcircuit tant que le contact électrique (1) est ouvert et en ce que l'autre commutateur à valeur de seuil (8) amorce la charge du condensateur (C) lorsque le contact électrique (l) se ferme. 6. Circuit de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les commutateurs à valeur de seuil sont des amplificateurs différenciateurs (8 à 11). 7. Circuit de commande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'en aval des amplificateurs différentiateurs (9, 10, 11) sont montés des transistors de commande (T1, T2, T3) qui mettent sous tension les résistances (R3, R4, R5) du réseau de résistances (R3 à R8). 8. Circuit de commande selon l'une des revendications l à 7, caractérisé en ce que la durée des différentes vitesses d'essorage (Dl, D2, D3) est longue par rapport à la durée de passage d'une vitesse d'essorage à la vitesse immédiatement supérieure.