FR 2599099 A1 19871127 FR 8607332 A 19860522 La présente invention a essentiellement pour objet une réalisation particulière de palier à compensation d'effort radial. Elle vise également un système de suspension 5 hydropneumatique pour véhicule, équipé d'un tel palier. On sait que dans les suspensions hydropneumatiques connues sous le nom "Mac Pherson", il se produit un effort radial sur le palier monté à l'extrémité du corps alimenté en fluide sous pression et 10 dans lequel coulisse un piston. Cet effort vient contrarier la recherche d'un coulissement correct au niveau de ce palier, lors des débattements de la suspension. On a déjà proposé de compenser cet effort par 15 la mise sous pression du palier, à condition d'assurer l'étanchéité entre ce palier et l'élément coulissant par un joint incliné. On réalise par conséquent une étanchéité dite dynamique qui-est généralement obtenue à l'aide d'un joint de caoutchouc et éventuellement d'une 20 bague de frottement entre ce joint et le piston coulissant dans le corps. Cependant, une telle réalisation d'étanchéité présente un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels on peut citer la difficulté de montage du joint dans la 25 rainure inclinée ménagée dans le palier et la complexité de réalisation et de montage de la bague de frottement inclinée dans ledit palier. La présente invention a pour but de remédier notamment aux inconvénients ci-dessus en proposant une 30 conception de palier qui est particulièrement simple, fiable et efficace pour compenser l'effort radial imparti au palier. A cet effet, l'invention a pour objet un palier à compensation d'effort radial, en particulier pour 35 système de suspension hydropneumatique comprenant un corps dans lequel est monté coulissant un élément formant piston ou analogue, ce palier comprenant un joint d'étanchéité annulaire incliné par rapport à l'axe de l'élément coulissant et étant caractérisé en ce que ledit joint est monté dans un chambrage ouvert du côté de la face inférieure du palier pour permettre tant l'insertion du joint dans le chambrage que sa mise en position inclinée dans ce chambrage sous l'effet de la pression. Suivant une autre caractéristique de ce palier, 10 le chambrage ouvert précité s'étend axialement suivant une hauteur qui croit entre deux parties diamétralement opposées dudit chambrage pour réaliser ainsi un épaulement incliné de butée pour le joint. Selon encore une autre caractéristique de ce 15 palier, au-dessus du chambrage précité, est ménagée une première gorge concentrique à ce chambrage, possédant un diamètre inférieur à ce chambrage et comportant un épaulement ou fond plat situé au-dessus du niveau le plus haut de l'épaulement incliné. Selon encore une autre caractéristique du palier selon cette invention, en dessous du chambrage précité, est ménagée une deuxième gorge concentrique à ce chambrage, possédant un diamètre supérieur audit chambrage et comportant un épaulement ou fond plat situé 25 au niveau de l'extrémité inférieure ouverte du chambrage. On précisera encore ici que la première gorge précitée contient une bague de frottement cylindrique à extrémités inférieure et supérieure horizontales. Quant à la deuxième gorge précitée, elle est 30 munie d'un bouchon ou analogue non étanche. Selon encore une autre caractéristique du palier de l'invention, le joint d'étanchéité annulaire possède un diamètre extérieur légèrement supérieur à celui du chambrage et de la bague de frottement. Cette bague de frottement possède une hauteur égale à la distance entre les épaulements ou fonds plats de la première gorge et de la deuxième gorge. L'invention vise également un système de suspension hydropneumatique pour véhieule automobile, équipé d'un palier répondant à l'une ou l'autre des caractéristiques ci-dessus. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description 10 détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique et en coupe axiale d'un système de suspension du type connu sous le nom de "Mac Pherson" et monté entre les roues et 15 la caisse d'un véhicule; et - la figure 2 est une vue agrandie et en coupe axiale d'un palier conforme à la présente invention. En se reportant à la figure 1, on voit un dispositif de suspension du type "Mac Pherson" constitué 20 par un palier 1 fixé à l'extrémité supérieure d'un corps 2 alimenté en fluide sous pression 2a et relié à la masse non suspendue ou roues R d'un véhicule. Un piston 3, alésé axialement, et attelé à la masse suspendue ou caisse C du véhicule, est monté coulissant à l'intérieur 25 du corps 2 après traversée du palier 1. Conformément à l'invention, et comme on le voit bien sur la figure 2, le palier i comporte un chambrage 4 qui est ouvert, comme on le voit en 5 du c8té de la face inférieure la du palier 1. Dans le chambrage 4, est logé 30 un joint torique d'étanchéité 6 qui peut prendre la position inclinée visible sur la figure 2. Plus précisément, on voit que le chambrage 4 s'étend, dans le sens axial, suivant une hauteur qui croit entre deux parties diamétralement opposées dudit 35 chambrage de façon à réaliser un épaulement ou fond incliné 7 constituant une butée pour le joint 6. On voit bien sur la figure 2 l'inclinaison du joint 6 par rapport à l'axe X-X' du piston 3, cette inclinaison étant due à l'accroissement de la hauteur du chambrage 4 depuis la droite vers la gauche de la figure 2. On comprend donc que le joint 6 pourra être facilement inséré par le côté inférieur ouvert 5 du chambrage 4 et qu'en outre, la pression du fluide 2a provoquera une poussée sur le joint 6 qui va remonter 10 jusqu'à rencontrer l'épaulement incliné 7. Au-dessus du chambrage 4, est ménagée une première gorge 8 concentrique au chambrage 4, possédant un diamètre inférieur à ce chambrage et fermée par un épaulement ou fond plat 8a situé au-dessus du niveau le plus haut de l'épaulement incliné 7, comme on le voit sur la partie gauche.de la figure 2. Dans cette première gorge 8, est logée une bague 9 qui assure un bon frottement entre le palier 1 et le piston 3, qui évite l'usure du joint 6 du fait qu'il n'y a pas de frottement entre ce joint et le piston 3, et qui évite égalementl'extrusion du joint 6 sous l'effet de la pression. En dessous du chambrage 4, est ménagée une deuxième gorge 10 concentrique au chambrage 4, possédant 25 un diamètre supérieur à ce chambrage et comportant un épaulement ou fond plat 10a situé au niveau de l'extrémité inférieure ouverte 5 du chambrage 4. Dans cette deuxième gorge 10, est vissé ou emmanché un bouchon 11 qui n'est pas étanche, comme on le 30 voit en 12. Le rôle du bouchon 11 est de fermer le chambrage 4 et la première gorge 8, ce qui permet ainsi de maintenir les deux éléments qui sont à l'intérieur, à savoir le joint torique 6 et la bague de frottement 9. On notera ici que le joint torique 6 possède un diamètre extérieur légèrement supérieur à celui du chambrage 4 et donc de la bague de frottement 9. Ainsi, le joint 6 maintiendra la bague 9 en appui sur la périphérie du piston 3, ce qui assure l'étanchéité entre la bague 9 et ledit piston. On ajoutera encore ici, comme on le voit bien sur la figure 2, que la bague 9 possède une hauteur égale à la distance entre les épaulements ou fonds plats 8a et 10 10a de la première gorge 8 et de la deuxième gorge 10. On a montré en 13 sur la figure 2 une partie supérieure du palier 1 qui est dégagée, cette partie ne devant être que légèrement plus haute que le fond plat 8a de la première gorge 8, de façon que le piston 3, lors de 15 son coulissement, ne puisse pas venir en contact avec le matériau du palier 1. La disposition à joint incliné qui vient d'être décrite permet donc à la pression qui règne sous le joint 6 de déséquilibrer radialement le piston 3 et de créer un 20 effort radial, suivant le sens de la flèche F1 entre le palier 1 et le piston 3. Il suffit par conséquent, lors du montage du palier 1 sur le corps 2, de prévoir une orientation telle que le point haut de la pente ou épaulement 7, se trouve 25 du côté de l'effort radial F que l'on veut compenser par ce système. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention 30 comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Palier à compensation d'effort radial, en particulier pour système de suspension hydropneumatique, comprenant un corps (2) dans lequel est monté coulissant un élément formant piston ou analogue (3), ce palier comprenant un joint d'étanchéité annulaire (6) incliné par rapport à l'axe (X-X') de l'élément coulissant et étant caractérisé en ce que ledit joint (6) est monté dans un chambrage (4) ouvert du c8té de la face inférieure (la) du palier (1) pour permettre tant l'insertion du joint (6) dans le chambrage (4) que sa mise en position inclinée dans ce chambrage sous l'effet de la pression. 2. Palier selon la revendication 1, caractérisé 15 en ce que le chambrage (4) ouvert précité s'étend axialement suivant une hauteur qui croît entre deux parties diamétralement opposées dudit chambrage pour réaliser ainsi un épaulement incliné (7) de butée pour le joint (6). 3. Palier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au-dessus du chambrage précité, est ménagée une première gorge (8) concentrique à ce chambrage, possédant un diamètre inférieur à ce chambrage et comportant un épaulement ou fond plat (8a) situé au-dessus du niveau le plus haut de l'épaulement incliné (7). 4. Palier selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en dessous du chambrage précité, est ménagée une deuxième gorge (10) concentrique à ce chambrage, possédant un diamètre supérieur à ce chambrage et comportant un épaulement ou fond plat (10a) situé au niveau de l'extrémité inférieure ouverte (5) du chambrage (4). 5. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première gorge précitée (8) contient une bague de frottement (9) cylindrique à extrémités inférieure et supérieure horizontales. 6. Palier selon la revendication 4, caractérisé en ce que la deuxième gorge précitée (10) est munie d'un bouchon ou analogue (11) non étanche. 7. Palier selon l'une des revendications 1 à 3 ou 5, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité annulaire (6) possède un diamètre extérieur légèrement supérieur à celui du chambrage (4) et de la bague de frottement (9). 8. Palier selon la revendication 5 ou 7, caractérisé en ce que la bague de frottement (9) possède 15 une hauteur égale à la distance entre les épaulements ou fonds plats (8a, 10a) de la première gorge (8) et de la deuxième gorge (10). 9. Système de suspension hydropneumatique pour véhicule, équipé d'un palier selon l'une des revendications i à 8.