FR 2598964 A1 19871127 FR 8607205 A 19860521 La présente invention concerne un dispositif de mise en place d'embouts sur un film perforé. L'invention s'applique notamment, bien que non exclusivement, à la réalisation de poches de perfusion. On connaît des poches de perfusions souples équipées d'un embout servant à l'introduction d'un produit de traitement dans le liquide contenu dans la poche, ou à la distribution du Liquide contenu dans la poche. Ces poches sont à L' heure actuelle généralement réalisées à partir d'un 10 film sur lequel l'embout est soudé au regard d'ouvertures perforées dans le film. Dans les dispositifs existants, les embouts sont déposés sur le film à l'aplomb des perforations, de sorte que leur embase repose sur le film auquel elle est soudée ultérieurement. Après le dépôt de l'embout et avant le soudage, l'embout n'est pas maintenu et risque de se déplacer par rapport aux perforations du film. De plus, après le soudage, le film est conformé pour réaliser une poche et l'embout est entièrement à l'extérieur du film, y compris son embase, de sorte que l' embout est totalement soumis aux contraintes d'arrachement qui sont exercées sur celui-ci lors des différentes manipulations. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de mise en place d'embouts sur un film perforé qui évite les inconvénients mentionnés ci-dessus. En vue de la réalisation de ce but, on propose, selon l'invention, un dispositif de mise en place d'embouts sur un film perforé comportant des moyens de transport pour amener les embouts au voisinage du film, des moyens de positionnement pour disposer les embouts à l'aplomb des perfora30 tions et des moyens d'engagement pour pousser les embouts à travers les perforations du film. Ainsi, dès leur mise en place, les embouts sont solidarisés avec le film et ne risquent pas de se déplacer par rapport aux perforations lors des déplacements du film 35 vers le poste de soudage. De préférence, Les embouts comportent une embase et au moins un organe tubuLaire en une seuLe pièce avec l'embase, et L'embout est mis en place en introduisant L'organe tubulaire à travers les perforations du fiLm, de sorte que l'embase est disposée contre le film d'un côté de celui-ci et l'organe tubulaire s'étend dans les perforations du fiLm et fait saillie sur un côté du film opposé à L'embase. Ainsi, Lors de la conformation ultérieure du fiLm en poche, L'embase se trouve à l'intérieur de la poche et n'est pas soumise à des contraintes d'arrachement Lors des manipulations de la poche. Selon une version avantageuse de l'invention, Les moyens de transport des embouts, les moyens de positionnement et les moyens d'engagement sont disposés en-dessous du :: -. film perforé. Ainsi, le film n'est pas soumis à La pollution résultant du mouvement des pièces mobiLes des différents mécanismes. Selon un aspect préféré de l'invention, Les moyens de transport comportent une chaîne sans fin s'éten20 dant transversalement au film perforé, une série de fourches de transport montées en porte à faux par rapport à La chaîne sans fin et des moyens d'entraînement pas à pas des fourches. En particulier, Les moyens d'entraînement pas à pas comprennent un vérin d'entraînement comportant une tige supportant un sabot disposé en regard d'un côté des fourches de transport. De préférence, le dispositif comporte des moyens de détection de fourche adjacents aux moyens de positionnedent et des moyens de blocage de la chaîne reliés aux moyens de détection de fouche. En particulier, les moyens de blocage comprennent un électro-aimant disposé en regard d'une pièce de blocage en matériau magnétique portée par un pignon de renvoi de la chaîne sans fin, la pièce de blocage étant reliée au pignon de renvoi par l'intermédiaire d'une bague élastique fixée en des points alternés au pignon de renvoi et à la pièce de blocage. Ains.i, pour chaque mouvement de va et vient de La tige d'entraînement, Les fourches entraînent les embouts selon un mouvement d'avance pas à pas et les moyens de blocage associés aux moyens de détection per5 mettent un positionnement tres précis de L'embout. Selon un autre aspect préféré de l'invention, les moyens de positionnement comportent un vérin de positionnement disposé suivant un axe des fourches, et un conduit de positionnement vertical ayant une ouverture Latérale en regard du vérin de positionnement et une paroi interne épousant un contour interne des embouts. Ainsi les embouts sont mis en place, de façon précise, à l'aplomb des perforations du film par la mise en appui des embouts sur la paroi interne du conduit de positionnement. Selon encore un aspect préféré de l'invention, les moyens d'engagement comprennent un vérin d'engagement dispose au regard du conduit de positionnement et comportant une tige portant une plaque de poussée ayant un contour seïmblable à la paroi interne du conduit de positionnement. Ainsi, les 20 embouts sont poussés à travers les perforations du film en étant guidés par La surface sur laquelle ils ont été préalablement mis en appui. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit d'un 25 mode de réalisation préféré, en liaison avec Les dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique du dispositif, selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus agrandie, éclatée, 30 d'une-partie des moyens d'entraînement; - la figure 3 est une vue en coupe schématique agrandie selon la ligne III-III de la figure 1; - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 pour une position différente des organes; - la figure 5 est une vue en coupe agrandie, selon La Ligne V-V de La figure 1; - La figure 6 est une vue partielle en coupe agrandie, seLon La Ligne VI-VI de la figure I La figure 7 est une vue en coupe agrandie, selon La Ligne VII-VII de la figure 1; - la figure 8 est une vue en perspective partieLLe de L'invention. En référence aux figures, le dispositif selon L'invention est destiné à mettre en place des embouts, généra10 Lement désignés en 1, sur un film 2, à plat s'étendant horizontalement et comportant des perforations 3. Pour cela, les embouts l-sont tout d'abord amenés au voisinage du film 2 par des moyens de transport généraLement désignés en 4. Dans le mode de réalisation préféré représenté, les moyens de transport 4 comprennent une chaine 15 sans fin 5 montée pour se déplacer sur des pignons de renvoi 6 et s'étendant en-dessous du film 2, transversalement à ceLui-ci. Des fourches de transport 7 sont montées en porte à faux sur La chaîne sans fin 5. On voit en détail sur la figure 2 que chaque fourche 7 est soudée à une attache rapide 20 8 comportant des broches 9 qui remplacent les axes d'un maiLLon de La chaîne 5 et sont maintenues en place par un clip 10. Ainsi, les fourches 7 ne gênent pas La rotation de La chaÂne 5 sur les pignons de renvoi 6. Dans le mode de réalisation représenté, la 25 machine de traitement du film 2 comporte une-paroi latérale il ayant une ouverture 12 à travers laquelle passe la chaine et Les fourches 7 associées. A une extrémité d'alimentation, Les moyens de transport sont entourés par une table d'alimentation 13 sur Laquelle les embouts I sont stockés avant d'être introduits manuelLement entre les branches des fourches 7. En-dessous des fourches 7, Les moyens de transport comportent un rail de guidage 14 dont un des bords supporte Le brin supérieur de La chaîne 5 et qui comporte égaLement sur sa surface supérieure des rebords en sailLie 15 35 et 16 sur Lesquels reposent respectivement, d'une part l'ex- trémité des branches de fourche et, d'autre part, la partie de liaison des fourches. Le rebord 15 est interrompu au voisinage de L'extrémité d'alimentation et au voisinage du milieu du film pour permettre Le chargement des embouts 1 sur Les fourches 7 et Leur déchargement à partir de ceLlesci, comme il sera vu plus Loin à propos du fonctionnement. Le rail de guidage 14 est relié au châssis 17 de la machine (figure 7) par une série de poutrelles et d'entretoises 18, 19, 20, 21, l'ensemble étant rigidifié par une poutrelle 10 tubulaire;de section carrée 22. Le brin inférieur de moyens de transport 4 est supporté par un rail support 23 sur lequel repose l'extrémité des branches des fourches 7. Le rail support 23 peut comporter un revêtement de glissement (non représenté) et est 15 lui-même fixé au châssis 17 par une console 24. Les fourches 7 sont déplacées par des moyens d'entraînement pas à pas généralement désignés en 25 et comprenant un vérin d'entraînement à double effet 26, de préférence un vérin pneumatique, relié de façon conventionnel20 le à une source de fluide sous pression (non représentée). Le vérin 26 est fixé à la console 24 et comporte une tige 27 s'étendant parallèlement au rail support 23. La tige 27 supporte à. son extrémité libre un sabot 28 relié à la tige 27 par une plaque 29. Le sabot 28 s'étend ainsi, par un épau25 lement 30, en regard d'un côté des fourches de transport 7. Le mouvement du sabot est guidé par une tige de guidage 35 fixée dans la console 24 et passant à travers une ouverture de la plaque 29.. Sur son bord arrière, par rapport au sens de déplacement du brin inférieur des moyens de transport, 30 Le sabot 28 comporte une partie biseautée 31 qui coïncide avec une partie biseautée inverse 32 sur le bord avant des fourches de transport 7. Le fonctionnement des moyens de transport 4 est le suivant: les embouts 1 sont mis en place à l'extrémité 35 d'aLimentation adjacente à la table d'alimentation 13 en - 1, - m, 1 -1 4.4 , : a l engageant l'embase 33 des embouts 1 sous une fourche 7, tandis que les organes tubulaires 34, ici au nombre de deux, qui sont réalisés en une seule pièce avec l'embase, s'éten 4..'dent verticalement vers le haut entre les branches de la fourche 7. On remarque que l'introduction de L'embout 1 est facilité par le jeu qui existe sous la fourche 7, puisque celle-ci repose sur le rebord 16, et par des chamfreins 35 sur les branches de la fourche 7. Dans cette position, l'embase 33 repose sur le rail de guidage 14. Le vérin 26 est alors manoeuvré selon un mouvement de va et vient. Pour - chaque extension de la tigede vérin 27, l'épaulement 30 '0- Xdu sabot 28 prend appui sur un c6té d'une fourche 7 du brin inférieur et pousse celle-ci d'un pas vers l'avant. L'embout 1 qui vient d'être introduit dans une fourche se déplace alors sur le rail de guidage 14 et est maintenu.; dans la fourche par le rebord 15. Lors d'un mouvement de rétraction de la tige de vérin 27, la partie biseautée 31 du sabot 28 s'engage sous la partie biseautée 32 de la fourche 7 immédiatement adjacente et soulève celle-ci tant en raison de la flexibilité de la chaîne 5 qu'en raison de la légère torsion qu'elle peut accepter. A ce propos on remarque que la tige du vérin 26 doit se déplacer selon une amplitude égale à la somme du Pas P entre deux fourches et du jeu J qui résulte de la flexibilité de la chaîne. Il est 25 certes possible de maintenir le jeu J constant en effectuant ? des réglages périodiques au moyen d'un tendeur de chaîne ": 0 de structure classique (non représenté). Cependant, selon un aspect de l'invention, on a recherché des moyens plus précis pour déterminer l'arrêt de l'avance des fourches. X30 Selon le mode de réalisation illustré, ces moyens comprennent: E des moyens de détection de fourche 36 associés à des moyens -Ec 0de blocage de la chaîne. :';000; Les moyens de détection de fourche 36 sont du type conventionnel et comprennent une roulette 37 fixée pour tourner à l'extrémité d'un bras 38 lui-même monté pivo- *: tant sur un bottier de détection 39 contenant un contact commandé par les mouvements du bras 38. Le boîtier 39 est fixé sur une plaque 40 ellemême fixée à la plaque 20 (figure 7) solidaire du châssis. La position précise du 5 détecteur est réglée de façon classique, par exemple au moyen de boulons passant dans des lumières allongées 41 de la plaque 40. Les moyens de détection 36 sont disposés adjacents à des moyens de positionnement généralement désignés en 42 et dont la structure détaillée sera décrite plus loin. 10 Ce boîtier de détection 39 est relié par un câble 43 à des moyens de blocage de chaine généralement désignés en 44 et représentés en détail sur la figure 5. Les moyens de blocage 44 comprennent un électroaimant 45 fixé sur la plaque 40 en regard d'une pièce de 15 blocage annulaire 46 en matériau magnétique. La pièce de blocage 46 est portée par le pignon de renvoi 6 et es" reliée à celui-ci par une bague élastique annulaire 47 fixée en des points alternés le long de la circonférence au pignon de renvoi 6 par des vis 48 et à la pièce de blocage 46 par des rivets 49. Le pignon de renvoi 6 est par ailleurs, monté de façon classique sur un roulement à billes 50 fixé sur la poutrelle 18 supportant le rail de guidage 14. Les moyens de détection 36 sont disposés pour qu'au moment o une fourche 7 arrive en face des moyens de 25 positionnement 42, la fourche qui est immédiatement en arrière soulève la roulette 37 et active ainsi l'électroaimant 45 pour bloquer le pignon de renvoi 6, et par conséquent le mouvement de la chaîne 5, à l'encontre de l'action du vérin d'entraÂnement 26. Comme illustré par la figure 7, les moyens de positionnement 42 comprennent un vérin de positionnement 51, par exemple, un vérin pneumatique à double effet monté sur la plaque 40 en-dessous du film 2 et dont la tige 52 s'étend suivant l'axe des fourches 7 à un niveau correspondant aux 35 organes tubulaires 34. Le vérin 51 est monté de telle façon 20 25 30 qu'en po.sition rétractée de la tige de vérin 52, L'extrémité de cette-ci soit sensiblement à L'apLomb des parties de liaison des fourches 7. En face du vérin de positionnement 51, le dispositif comporte un conduit de positionnement vertical 53 ayant une ouverture Latérale en regard du vérin de positionnement et une paroi interne épousant partielLement le contour externe de l'embase 33 des embouts 1. A sa partie inférieure, le conduit de positionnement 53,comprend une plaque de poussée 54 pourvue d'un revêtement de glissement 55. La plaque de poussée 54 a de préférence un contour semblable à la paroi interne du conduit de positionnement 53. Lorsqu'un embout I a été amené en face du vérin de positionnement 51, celui-ci est actionné seLon un mouvement de va et vient et L'extrémité de La tige 52 pousse sur L'un des organes tubulaires 34 pour dégager l'embout de la fourche et pousser celui-ci dans le conduit de positionnement 53. L'embout 1 est guidé par les parois Latérales du conduit de positionnement 53 et vient en butée contre la paroi interne. Dans cette position, les organes tubulaires 34 des embouts I sont en alignement avec des perforations 3 dans le film 2 en-dessous de celui-ci, le film ayant été mis en place par ailleurs par des moyens non représentés. Des moyens d'engagement, généralement désignés en 56, sont disposés endessous du conduit de positionnement 53. Ces moyens d'engagement 56 comprennent un vérin d'engagement 57 (figure 8) disposé en regard du conduit de positionnement 53, en-dessous de celui-ci, et comportant une tige 58 portant La plaque de poussée 54. Le vérin d'engagement 57 est porté par une plaque 59 elle-même montée à la partie inférieure de colonnes 60 encadrant le conduit de positionnement 53 et dont L'extrémité supérieure est fixée sur Les ailes 61 d'une console 62 fixée sur le côté d'une plaque 63 solidaire du châssis de la machine. Lorsqu'un embout I a été mis en place dans Le conduit de positionnement 53, le vérin 57 est actionné selon un mouvement de va et vient et la plaque de poussée 54 monte pour engager les organes tubulaires 34 dans les perforations 3, de sorte qu'en aval du dispositif de mise en 5 place des embouts 1, l'embase 33 est disposée contre le film d'un côté de celui- ci et les organes tubulaires 34 font saillie sur un côté du film opposé à l'embase. La machine comporte de préférence des moyens séquentiels pour avancer le film 2 au-dessus de la plaque 63 avant que la plaque de 10 poussée 54 ne redescende en position de réception de l'embout suivant. On évite ainsi' une chute de l'embout. Afin d'éviter que le film ne soit soulevé au moment de l'engagement des organes tubulaires 34, si ceux-ci ne sont pas exactement dans l'axe des perforations 3, on 15 prévoit avantageusement des organes de maintien de film formés par des ailes 64 disposées au-dessus du film de part et d'autre de l'extrémité supérieure du conduit de positionnement 53. Dans le mode de réalisation illustré, les ailes 64 sont fixées sur un étrier 65 servant de guide-film et 20 lui-même fixé sur le côté de la plaque 63. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation. En particulier, on peut prévoir un dispositif d'introduction automatique des 25 embouts sur les fourches de transport 7. On peut également remplacer le sabot d'entraînement fixe par un cliquet escamotable monté sur la tige du vérin d'entraînement 26. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise en place d'embouts (1) sur un film perforé (2) comportant des moyens de transport (4) pour amener les embouts (1) au voisinage du film et des moyens de positionnement (42) pour disposer les embouts à t'aplomb des perforations (3), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'engagement (56) pour pousser les embouts à travers les perforations (3) du film (2). 2. Dispositif de mise en place d'embouts selon 10 La revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transport (4) des embouts, les moyens de positionnement (42) et Les moyens d'engagement (56) sont disposés endessous du fiLm perforé (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté15 risé en ce que les moyens de transport comportent une chaîne sans fin (5) s'étendant transversalement au film perforé, une série de fourches de transport (7) montées en porte à faux par rapport à la chaÂne sans fin (5) et des moyens d' entraînement pas à pas (25) des fourches (7). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement pas à pas (25) comprennent un vérin d'entraÂnement (26) comportant une tige (27) qui supporte un sabot (28) disposé en regard d'un côté des fourches de transport (7). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le sabot (28) comporte une partie biseautée (31) sur un bord arrière par rapport à un sens de dépLacement de lta chaÂne (5) et en ce que chaque fourche de transport (7) comporte une partie biseautée (32) inverse de la 30 partie biseautée (31) du sabot (28). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (36) de détection de fourche adjacents aux moyens de positionnement (42) et des moyens de blocage (44) de la chaine 35 (5) reliés aux moyens de détection de fourche. 7. Dispositif selon La revendication 6, caractérisé en ce que Les moyens de blocage (44) comprennent un électro-aimant (45) disposé en regard d'une pièce de blocage (46) en matériau magnétique portée par un pignon de 5 renvoi (6) de la chaîne sans fin (5), la pièce de blocage (46) étant reliée au pignon de renvoi (6) par l'intermédiaire d'une bague élastique (47) fixée en des points alternés au pignon de renvoi (6) et à la pièce de blocage (46). 8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (42) comportent un vérin de positionnement (51) disposé suivant un axe des fourches (7) et un conduit de positionnement (53) vertical ayant une ouverture latérale en regard du vérin de positionnement (51) et une paroi interne épousant 15 partiellement un contour interne des embouts (1). 9. Dispositif selon ta revendication 8, cara Y. risé en ce que les moyens d'engagement (56) comprenrIent un vérin d'engagement (57) disposé en regard du conduit de positionnement (53) et comportant une tige (58) port:i-- une 20 plaque de poussée (54) ayant un contour semblable à la Paroi interne du conduit de positionnement (53). 10. Film perforé (2) équipe d'embouts (1) comportan-t une embase (33) et au moins un organe tubulaire (34) en une seule pièce avec l'embase, caractérisé en ce que l'embase (33) est disposée contre le film (2) d'un côté de celui-ci et en ce que l'organe tubulaire (34) s'étend dans les perforations (3) du film (2) et fait saillie sur un côté du film opposé à l'embase (33).