FR 2601492 A1 19880115 FR 8610002 A 19860709 260 1 492 MACHINE A ENLEVER DES PROTECTIONS TELLES QUE DES GANTS OU SURBOTTES EN MILIEU HOSTILE DESCRIPTION La présente invention concerne une machine à enlever des protections, telles que des gants ou des surbottes. Dans un grand nombre d'activités industrielles, comme l'industrie nucléaire ou l'industrie chimique, le personnel peut se trouver au contact de substances minérales ou organiques agressives et/ou toxiques. La protection des membres de ces 10 opérateurs, en particulier des mains, est donc nécessaire. A cet effet, on utilise, suivant les caractéristiques d'agressivité des corps ou des produits utilisés, des. gants spéciaux d'épaisseur variable, allant des gants noirs de vinyle épais à des gants de latex blancs très minces, en passant par des gants de caoutchouc, 15 d'épaisseur intermédiaire utilisés couramment dans le secteur nucléaire. Le problème délicat, tant dans les laboratoires de recherche que dans l'industrie, n'est pas de mettre des gants neufs mais de retirer ces gants après une intervention. En effet, 20 ces derniers peuvent être contaminés et iL importe que l'opérateur puisse retirer ses gants sans que sa peau soit atteinte par cette contamination. Il n'existe pas actuellement de machine permettant de retirer des gants de protection tels que ceux qui sont utilisés 25 dans l'industrie nucléaire. L'opérateur enlève le gant d'une main en se servant de l'autre. Il retourne progressivement le gant en le repliant sur lui-même de manière à enfermer la contamination. Toutefois, cette opération est longue et délicate. Bien souvent, l'opérateur, pressé par le temps, ne respecte pas ou du moins pas 30 totalement les consignes prescrites pour l'enlèvement des protections et se contamine les mains. En plus des risques inhérents à la santé du travailleur, la contamination peut s'étendre par contact à l'environnement (rampes d'ecaliers, objets divers manipulés), ce 260 1 4 9 2 qui nécessite des opérations de décontamination Longues et coOteuses. La présente invention a précisément pour objet de créer une machine pour enlever des protections telles que des gants ou 5 des bottes, en un temps très bref, de L'ordre de quelques secondes, sans aucun risque de contamination pour Les mains de l'opérateur ou un autre de ses membres. L'invention permet également de confiner les gants ou autres protections retirés. A cet effet, L'invention concerne une machine à enlever 10 des protections, caractérisée en ce qu'elle comprend: - au moins une boite d'enlèvement, - une paroi perforée située dans ladite boite d'enlèvement et délimitant dans celle-ci d'une part un volume de réception comportant une ouverture donnant sur l'extérieur de la 15 boite pour recevoir un membre humain revêtu d'une protection, et d'autre part un volume d'aspiration, - des moyens d'aspiration reliés audit volume d'aspiration pour créer une dépression à l'intérieur de ce volume, - des moyens pour commander la mise en route et l'arrêt des moyens d'aspiration. De préférence, la machine comporte des moyens permettant de créer une dépression relativement plus importante à la zone d'entrée du volume de réception que dans le reste de ce 25 volume. Selon une réalisation particulière, ces moyens sont constitués par des perforations, situées dans la zone d'entrée et présentant une section de passage relativement plus importante que dans le reste de la paroi perforée. Selon une autre variante de réalisation, ces moyens sont constitués par un bottier situé dans la zone d'entrée de ladite botte d'aspiration, ce bottier délimitant un volume d'aspiration distinct et séparé du volume d'aspiration de ladite boite d'enlèvement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront encore à La Lecture de La description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif en référence aux figures annexées. Sur ces figures: - La figure 1 représente une vue schématique de 5 L'ensemble d'une machine à enlever Les protections conforme à La présente invention; - Les figures 2 à 5 iLLustrent Le principe de fonctionnement d'une machine à enlever Les protections conforme à la présente invention; - La figure 6 est une vue en perspective de la partie supérieure de La machine à enlever Les protections représentée sur la figure I; - La figure 7a est une vue en coupe à travers la boite de dégantage de la machine représentée sur les figures 1 et 6 en 15 position fermée, et la figure 7b, en position ouverte; - La figure 8 est une vue en coupe d'une variante de réalisation d'une boite de dégantage faisant partie d'une machine conforme à l'invention. On a représenté sur la figure I une vue schématique 20 d'une machine à enlever des protections conforme à la présente invention. Cette machine dont le carter 6 a été schématisé par un trait mixte, comporte une boite d'enlèvement 2 dans laquelle la protection est enlevée. Cette protection peut être constituée par un gant ou une surbotte. Dans l'exemple de réalisation décrit, la 25 machine est utilisée pour 8ter des gants des mains d'un opérateur 4 debout devant la machine. La boite 2 sera donc appelée boite de dégantage dans la suite du texte. Sa structure sera expliquée plus en détail ultérieurement. La boite de dégantage 2 est reliée par une canalisation 30 d'aspiration 10 à des moyens d'aspiration, schématisés par La référence 8. Dans l'exemple décrit, deux filtres, à savoir un préfiLtre 12 et un filtre absolu 14 sont interposés entre la boite d'enlèvement 2 et les moyens d'aspiration 8. Ces filtres sont particulièrement nécessaires dans l'industrie nucléaire pour 35 piéger la contamination qui s'est déposée sur la surface 4 2601492 extérieure du gant au cours des manipulations. De cette manière, l'air aspiré peut tre rejeté sans inconvénient hors de la machine par la canalisation d'évacuation 16. Mais bien entendu, dans d'autres applications La machine peut fonctionner sans filtre à air. La machine comporte des moyens pour commander la mise en route et l'arrêt des moyens d'aspiration 8. Selon une variante de réalisation, ces moyens sont constitués par une pédale 18 actionnée par l'opérateur 4 lui-même. Lorsque l'opérateur appuie 10 sur la pédale, il ferme un interrupteur 19 qui alimente en courant électrique les moyens d'aspiration 8 qui sont alors mis en route. Inversement, lorsque l'opérateur relâche la pression exercée sur la pédale 18, le courant est coupé et l'aspiration cesse. Selon une variante de réalisation, représentée sur la même figure par souci de simplification, les moyens pour commander la mise en route et l'arrêt des moyens d'aspiration 8 comprennent une source lumineuse 20 émettant un faisceau, schématisé par la flèche 22, dirigé vers une cellule 20 photoéLectrique 24. Lorsque l'opérateur introduit une (ou deux) main(s) à l'intérieur de la boite de dégantage, le faisceau 22 est interrompu, ce qui provoque la mise en route des moyens d'aspiration 8 après un certain délai prédéterminé obtenu à l'aide d'un moyen de temporisation. Lorsque la ou les protections 25 a été retirée de la main de l'opérateur de la manière qui sera expliquée ultérieurement, elle est évacuée, de préférence par gravité, comme schématisé par la flèche 26, dans un bac de réception 28. De préférence, pour des applications nucléaires, un sac 30 de vinyle est raccordé de manière étanche à la boite de dégantage. Ce sac est scellé par des soudures thermiques réalisées à deux endroits différents. Une découpe est ensuite effectuée entre les deux soudures. Ainsi la contamination reste confinée dans le sac, sans pouvoir contaminer l'intérieur de la 35 machine. On a représenté sur Les figures 2 à 5 quatre vues schématiques d'une boite de dégantage 2 d'une machine à enlever Les protections conforme à la présente invention à différents stades de fonctionnement. Ces quatre vues illustrent le principe 5. de fonctionnement de La machine. Schématiquement, La boite de dégantage comporte une paroi perforée 50 qui divise son volume intérieur en deux zones, à savoir une zone 64, située à l'extérieur de la paroi perforée 50 et un volume de réception 52 dont la forme se rapproche le 10 plus possible de celle d'une main 47. Le volume d'aspiration 64 est relié par la canalisation 10 aux moyens d'aspiration 8 (voir figure 1). Sur la figure 3, la main 47 revêtue d'un gant 49 est introduite dans Le volume de réception délimité par La paroi 15 perforée 50. Dans cette position, Le volume d'aspiration 64 est à la pression atmosphérique. En d'autres termes, aucune dépression n'y règne encore de telle sorte que le gant 49 adhère à la main sur toute sa surface. La géométrie de la boite de dégantage (secteur 20 cylindrique) et la disposition des orifices calibrés ont été calculées pour assurer l'efficacité maximum. Les moyens d'aspiration sont alors mis en route de telle sorte qu'une dépression apparait dans le volume d'aspiration 64. Cette dépression se communique au volume de 25 réception 52 par les trous de la paroi perforée. Une dépression plus importante apparait dans la zone de poignet 51. Par suite, le gant 49 se décolle d'abord au niveau du poignet et vient se plaquer contre le pourtour cylindrique de l'entrée 30 du volume d'aspiration 52, ce qui a pour effet de créer une étanchéité 30 entre l'entrée du volume 52 et la surface du gant 49 et d'une façon plus générale, l'air présent dans la boite de dégantage est isolé de la pression atmosphérique de l'appareil. Sous L'effet de la différence de pression qui existe entre le volume d'aspiration 64 et L'intérieur du gant 49, par o 35 la pression atmosphérique s'introduit par l'intérieur du gant, la 260 1 492 paroi du gant s'étire et s'écarte progressivement de la main 47, d'abord au niveau de la paume et du dos (référence 53 sur la figure4), puis enfin jusqu'au bout des doigts (voir figure 5). La main de l'opérateur est ainsi totalement libérée et iL peut la retirer sans difficulté. On a représenté sur La figure 6 une vue en perspective de la partie supérieure de La machine à enlever des protections selon l'invention. Elle comporte deux boites de dégantage 2, comportant chacune une ouverture 30 ouvrant sur la face avant de 10 la machine. Un conduit d'aspiration 10 est relié à chacune des boYtes 2. Ces deux conduits se rejoignent dans un tube collecteur 11 relié au préfiltre 12, puis au filtre 14. A la sortie du filtre 14, le collecteur 11 est relié à un groupe d'aspiration (non représenté). Différentes réalisations de la boite de dégantage sont possibles. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 6, la boite de dégantage 2 est constituée d'une part d'un boYtier 32 situé à l'avant de la boite de dégantage par rapport à la face 20 avant 31 de la machine, et d'autre part, de la boite de dégantage proprement dite, cette boite contenant en creux une empreinte en deux parties correspondant à la forme d'une main. La fonction du boYtier 32 est de créer une aspiration plus importante au niveau du poignet de l'opérateur que dans le 25 reste de la main afin de créer une étanchéité à l'air au niveau du poignet entre le gant et le pourtour de l'ouverture du boYtier 32, comme expliqué précédemment. Il comporte une-chambre fermée 68 reliée à une canalisation d'aspiration 70 elle-même reliée aux moyens d'aspiration par l'intermédiaire de la canalisation 30 d'aspiration 10 de la boite de dégantage proprement dite. Cette réalisation améliore l'efficacité. Mais on pourrait bien évidemment prévoir une canalisation d'aspiration particulière pour le boYtier 32. La chambre d'aspiration 68 du boltier 32 est séparée de celle de la boite de dégantage proprement dite, ce qui 35 facilite l'apparition d'une dépression plus importante au niveau 7:2601492 du poignet que dans Le reste de La boite de dégantage. Pour augmenter encore cet effet, Les perforations 72 pratiquées dans la zone d'entrée 30 présentent de préférence un diamètre plus grand que Les perforations 52a et 52b de La boite de dégantage. On a décrit sur Les figures 7a et 7b une vue en coupe de La boite de dégantage de La machine à enlever Les protections de La figure 6. La figure permet d'apprécier Les deux demicoquilles 40a, 40b articulées sur Le tube d'aspiration 10 qui joue ainsi Le r8le d'axe de pivotement. Comme on peut Le voir sur 10 la figure 6, la demi-coquiLLe 40b est reliée à La tige d'un vérin 41 qui permet de commander L'ouverture et la fermeture de la botte de dégantage de manière à Laisser un passage pour l'évacuation du gant vers le bac de réception 28 (voir figure 1). La demi-coquille fixe 40a est montée incLinée par rapport au 15 plan vertical d'un angle correspondant à l'inclinaison de la demi-coquille mobile 40b en position d'ouverture maximale, de manière à laisser une ouverture plus grande pour l'évacuation du gant. On remarque en outre que le tube d'aspiration comporte des lumières 43 qui mettent en communication les volumes d'aspiration 20 64a et 64b de chacune des demi- coquilles 40a et 40b. Ces lumières permettent la mise en dépression des demi-coquilles et sont obtenues lors de l'ouverture des boites de dégantage. Une empreinte 50a, 50b est prévue dans chacune des parois planes 48a, 48b de manière à déterminer un volume interne 25 52 correspondant approximativement à la forme d'une main. On comprend que plus la forme de l'empreinte se rapprochera de celle d'une main, mieux l'aspiration sera répartie et le retrait des mains facilité. Toutefois, il n'est pas absolument nécessaire que cette forme reproduise de manière très fidèle le contour 30 extérieur d'une main pour que l'aspiration puisse décoller La paroi du gant de La peau de l'opérateur. Une forme simplifiée, telle que celle qui est représentée sur les figures est suffisante. Chacune des parois des empreintes 50a, 50b comporte une série de perforations 52a, 52b destinées au passage de l'air. 35 Selon une variante de réalisation, afin de simplifier La fabrication, Les empreintes peuvent *tre ambidextres, c'est-àdire identiques pour tes mains droite et gauche. Dans ce cas, iL suffit que chaque empreinte comporte deux emplacements symétriques pour recevoir indifféremment le pouce d'une main droite ou d'une main gauche. On utilise des moyens automatiques pour commander l'ouverture et la fermeture de la botte de dégantage, ainsi que la mise en route et l'arrêt des moyens d'obturation. Ces moyens peuvent être constitués par la cellule photoélectrique 20 dont le 10 faisceau est interrompu par les mains 47 de l'opérateur lorsqu'il les introduit dans les boÂtes de dégantage 2. L'interruption du faisceau 22 provoque le démarrage du cycle d'aspiration avec un retard réglable de une à trois secondes. Le décollement du gant s'effectue, comme décrit précédemment, d'abord à la hauteur du 15 poignet, puis au niveau de la paume et du dos de la main et enfin au niveau des doigts, jusqu'à libération complète de la main de l'opérateur. L'opérateur sentant que ses mains jouent librement dans les gants peut alors les retirer et la cellule photoélectrique provoque la coupure du circuit électrique des 20 moyens d'aspiration. L'arrêt de ces moyens s'effectue progressivement. La dépression s'annule et le vérin temporisé 41, dont la tige est fixée à la demi-coquille mobile 40b provoque l'ouverture de chacune des boites de dégantage. Les gants tombent alors dans le bac de réception. Les boites de dégantage se 25 referment sous l'action du vérin temporisé et la machine est prête pour un nouveau cycle d'aspiration. Dans ce mode de réalisation, les boites de dégantage sont en position fermée en période d'attente. Selon une variante de réalisation (non représentée), 30 l'évacuation des gants retirés s'effectue par une aspiration à l'extrémité postérieure de chaque boite. On a représenté sur la figure 8 une vue en coupe à travers une variante de réalisation d'une boite de dégantage. Ce mode de réalisation est constitué de deux demi-coquilles 140a et 140b articulées par une charnière 142. Dans l'exemple de réalisation représenté, la demi-coquille 140a est fixe tandis que La demi-coquille 140b est mobile et peut venir occuper la position 140'b représentée en traits mixtes. Un ressort de rappel 144 sollicite en permanence la demi-coquille 140b vers sa 5 position ouverte, c'est-à-dire vers la position 140'b représentée en traits mixtes. Chaque demi-coquille 140a, 140b se compose d'une paroi demi-cylindrique et d'une paroi plane 148 disposée selon un plan diamétral du cylindre. Une empreinte 150a, 150b est prévue dans 10 chacune des parois planes 148a, 148b de manière à déterminer un volume interne 152 correspondant approximativement à la forme d'une main. Chacune des empreintes 150a, 150b comporte une série de perforations 152a, 152b destinées au passage de l'air. En outre, une canalisation d'aspiration 154a, 154b est raccordée sur 15 chacune des demi-coquilles 140a, 140b respectivement. Ces canalisations sont reliées à des moyens d'aspiration (non représentés) . En outre, la demi-coquille 140b comporte une oreille 58 à laquelle est reliée une extrémité d'un câble 60 passant sur une poulie 62. L'autre extrémité du cible 60 est 20 reliée à un moyen de commande, par exemple une pédale que l'opérateur peut actionner avec son pied. Lorsque la pédale n'est pas actionnée, la demi-coquille 14Db se trouve dans la position représentée en traits mixtes. En d'autres termes, le volume de réception 152 dans lequel les mains sont introduites est ouvert, 25 de manière à permettre le passage du gant vers un bac de réception (voir figure 1). Le fonctionnement de ce mode de réalisation est le suivant: L'opérateur enfonce ses mains gantées dans chacun des 30 volumes de réception 152 des boites de dégantage, appuie la pédale de commande qui referme la boite de dégantage (position représentée en trait plein sur la figure 8) et simultanément, ferme un interrupteur qui met en route les moyens d'aspiration avec un retard réglable de une à trois secondes. L'air contenu 35 dans les volumes 64a et 64b est aspiré par les canalisations 154a 26 0 14 9 2 et 154b de telle sorte qu'une dépression apparalt dans Les volumes 64a et 64b. Cette dépression s'étend par Les perforations au volume de réception et Libère Les mains de l'opérateur. L'opérateur, se rendant compte par contact tactile, que ses mains 5 sont libérées, peut alors les retirer des boites de dégantage. Il reLàche ensuite la pression exercée sur la pédale, L'aspiration s'arrête et la demi-coquiLLe 140b est alors ramenée en position ouverte par Le ressortde rappel 144, de telle sorte que les gants peuvent être évacués. L'arrt de L'aspiration n'est pas instantané et la dépression s'annule progressivement. Puis Les deux gants tombent dans Le bac de réception 28. La boite de dégantage reste en permanence en position ouverte jusqu'à une prochaine utilisation. REVENDICATIONS 1. Machine à enlever des protections, caractérisée en ce qu'elle comprend: - au moins une boite de dégantage (2), - une paroi perforée (50) située dans ladite boîte d'enlèvement et délimitant dans celle-ci d'une part un volume de réception (52) comportant une ouverture (30) donnant sur L'extérieur de la boite (2) pour. recevoir un membre humain (47) revêtu d'une protection (49), et d'autre part un volume 10 d'aspiration (64), des moyens d'aspiration (8) reliés audit volume d'aspiration (64) pour créer une dépression à l'intérieur de ce volume, - des moyens (18, 19, 20, 24) pour commander la mise 15 en route et l'arrêt des moyens d'aspiration (8). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (32, 72) permettant de créer une dépression plus importante dans la zone d'entrée (51) dudit volume de réception (52) que dans le reste de la boite de 20 dégantage (2). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les perforations situées dans la zone d'entrée (51) de ladite paroi perforée (50) présentent une section de passage relativement plus importante queles perforations situées dans le 25 reste de ladite paroi perforée (50) . 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un bottier (32), situé dans la zone d'entrée (51) de ladite boite d'aspiration, ce bottier délimitant un volume d'aspiration (68) distinct et séparé de l'autre volume de 30 la boite d'enlèvement. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le volume de réception (52) est adapté à recevoir une main revêtue d'un gant (49) et comporte une forme symétrique par rapport à un plan longitudinal de manière à pouvoir recevoir indifféremment une main droite ou une main gauche. 6. Machine seLon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la paroi perforée (50) est constituée 5 de deux demi-coquilles (40a, 40b, 140a, 140b) montées pivotantes l'une par rapport à l'autre, la machine comportant en outre des moyens (41, 60) pour commander Le pivotement de l'une au moins de ces demi-coquilles, de manière à laisser un passage pour l'évacuation du gant (49). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'aspiration situés à une extrémité dudit volume de réception (52) sensiblement opposée à La zone d'entrée (51), pour aspirer ladite protection.