FR 2607838 A1 19880610 FR 8716913 A 19871204 L'invention se rapporte à un procédé et un dis- positif d'acheminement des fils de trame, pour machines à tricoter chaine comprenant deux transporteurs longitu- dinaux d'amenée vers les organes de tricotage, au moins un chariot porte-trame pouvant se déplacer transversale- ment à ces transporteurs et muni d'un guide-fil et des peignes de chevalement, disposés à l'extérieur des trans- porteurs longitudinaux, qui se déplacent, à partir d'une position de départ, dans laquelle les fils de trame sont engages dans les transporteurs longitudinaux et dans les peignes de chevalement en sens inverse du mouvement des transporteurs longitudinaux, jusqu'à une position de che- valement, après cuoi les fils de trame sont transférés aux transporteurs longitudinaux et le peigne de chevale- ment est renvoyé à la position de départ dans le sens de déplacement des transporteurs longitudinaux. Un tel dispositif est déjà connu, du fait du DE-A-2 012 114 (US-A-3 564 872). Avec ce dispositif con- nu, les fils de trame sont disposés parallèlement entre eux et à un écartement mutuel constant. Le chariot porte- trame pose à chaque mouvement transversal une nappe de fils de trame et ceci.de telle manière que les différen- tes nappes se suivent mutuellement avec un écarteraent constant entre les fils de trame. Pour tenir compte du déplacement des transporteurs longitudinaux, à la fin de chaque mouvement transversal du chariot portetrame en dehors des transporteurs longitudinaux, les fils de la nappe considérée sont pris en charge par le peigne de chevalement qui place les fils de cette nappe, sous l'ef- fet d'un mouvement de chevalement qui s'effectue en sens inverse du mouvement des transporteurs longitudinaux, dans les transporteurs longitudinaux correspondant de telle manière qu'on obtient l'écartement uniforme désiré de tous les fils les uns par rapport aux autres. Dans cette opération, les fils de trame sont tout d'abord po- sés dans le transporteur longitudinal et dans le peigne de chevalement, après quoi, après le chevalement du pei- gne de chevalement, les fils de trame sont transférés au transporteur longitudinal dans une position de chevale- ment. Dans ces mouvements du chariot porte-trame et du peigne de chevalement, on doit tenir compte du mouvement courant du transporteur longitudinal, afin que le mouve- ment du peigne de chevalement soit accordé exactement, en course et en vitesse, au mouvement du transporteur longitudinal. Dans le dispositif déjà connu, ceci s'ob- tient à l'aide d'une came qui tourne en synchronisme avec le mouvement continu du transporteur longitudinal. D'une part, une telle came est coûteuse à fa- briquer et, d'autre part, son utilisation exige de la remplacer lorsqu'on modifie la largeur de la nappe de fils de trame. Par ailleurs, la came suppose un entrai- nement individuel, ce qui est particulièrement coûteux lorsque le dispositif doit être prévu en plusieurs exem- plaires, en particulier, dans le cas d'utilisation de plusieurs chariots porte-trame sur une même machine, comme décrit dans le DE-A-3 343 048. Dans un tel cas, il serait nécessaire de prévoir, pour chaque chariot porte-trame, deux cames avec leurs entraînements indivi- duels, ce qui se traduit par une dépense considérable de moyens techniques. L'invention a pour but de simplifier, dans un dispositif du genre indiqué au début, l'entraînement du peigne de chevalement et de permettre d'adapter facile- ment ce dispositif à différentes largeurs de nappes de fils de trame, tout en assurant une grande précision du synchronisme du mouvement du peigne de chevalemient et du transporteur longitudinal. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que la translation entre la position de chevale- ment à la position de départ est obtenue par accouplement, limité dans le temps, du peigne de chevalement et du transporteur longitudinal correspondant, cet accouplement étant à nouveau supprimé après le transfert des fils de trame, au plus tard la position de départ est atteinte. Grâce à l'accouplement du peigne de chevalement et du transporteur longitudinal correspondant, il se pro- duit tout d'abord obligatoirement un déplacement de même sens du peigne de chevalement et du transporteur longitu- dinal, aussi longtemps que cet accouplement subsiste. Ce- ci permet le transfert d'une nappe de fils de trame du peigne de chevalement au transporteur longitudinal à un instant quelconque au cours de ce mouvement, pendant le- quel les positions relatives du peigne de chevalement et du transporteur longitudinal ne varient pas. En conséquen- ce, il est possible de laisser se dérouler ce transfert à un instant o le chariot porte-trame, en se dirigeant vers l'autre transporteur longitudinal, s'est déjà à nouveau rapproché de celui-ci. Dans cette position du chariot por- te-trame, les fils de trame qui sont tirés du chariot s'é- tendent relativement à plat sur la région comprise entre les deux transporteurs longitudinaux, ce qui facilite con- sidérablement le transfert. Ce transfert se déroule alors essentiellement sous la forme d'un glissement des fils de trame hors du peigne de chevalement, qui dépend de l'an- gle pris par les fils de trame, les fils de trame qui ont glissé étant alors pris par les crochets correspondants du transporteur longitudinal. Ce glissement et cette prise desfils de trame ne se produisent par à un instant exactement définissa- ble, puisque cet instant dépend de la tension des fils, du frottement des fils et, naturellement, également, des petites imprécisions éventuelles de la position des dents du peigne de chevalement. Par suite, ce glissement ne se produit pas à des instants exactement identiques pour les différents fils d'une nappe de fils de trame mais, au contraire, il est réparti sur un certain temps qui s'écou- le pendant que le chariot porte-trame se déplace sur la région comprise entre les deux transporteurs longitudi- naux. Pour cette raison, il est particulièrement impor- tant de respecter un synchronisme précis entre le mouve- ment du peigne de chevalement et celui du transporteur longitudinal, ce qui est obtenu par l'accouplement précité entre le peigne de chevalement et le transporteur longitu- dinal, afin que, en dépit du fait que le glissement des différents fils de trame se produit à des instants diffé- rents, les dents du peigne de chevalement et les crochets du transporteur longitudinal restent dans des positions relatives identiques les uns par rapport aux autres. Lors du déplacement du peigne de chevalement résultant de son accouplement avec le transporteur longi- tudinal correspondant, on peut obtenir sans difficulté une adaptation à différentes largeurs des nappes de fils de trame, en raison du fait que, en partant de la position de départ dans laquelle les fils de trame issus du chariot porte-trame sont mis en place aussi bien dans le transpor- teur longitudinal que dans le peigne de chevalement, le peigne de chevalement est amené à la position de chevale- ment, ce qui peut s'effectuer d'une façon connue, par un déplacement rapide à l'aide de moyens mécaniques quelcon- ques. La position de chevalement peut être définie, par exemple, par une butée mécanique réglable ou par un in- terruteur de proximité réglable (fin de course) de telle srteque lorsq'est atteint la butée ou l'interrupteurde proximité, l'accouplement est réalisé entre le peigne de chevalement et le transporteur longitudinal correspondant, après quoi le peigne de chevalement accompagne le mouve- ment du transporteur longitudinal de façon synchrone. Avec ce réglage sélectif de la position de chevalement, on peut assurer l'adaptation à la largeur désirée de la nappe de fils. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comporte avantageusement, sur le peigne de chevalement, un élément d'accouplement qui attaque le transporteur longitudinal correspondant et qui peut être accouplé et désaccouplé en fonction de la position du peigne de chevalement. Ce montage sur le peigne de cheva- lement permet d'obtenir une construction ramassée et, en raison de la proximité des positions du peigne de cheva- _lement et du transporteur longitudinal, l'engagement de l'élément d'accouplement avec le transporteur longitudi- nal par une course courte. L'élément d'accouplement comprend avantageuse- ment une roue à chaîne qui est en prise avec le transpor- teur longitudinal et qui est montée sur un arbre porté par le peigne de chevalement de manière à pouvoir être sélectivement rendue libre en rotation ou bloquée en ro- tation. De cette façon, l'engagement de l'élément d'ac- couplement avec le transporteur longitudinal s'effectue par l'intermédiaire de la roue à chaîne. Lorsque la roue à chaîne peut tourner par rapport au peigne de chevalement, le peigne de chevalement et le transporteur longitudinal sont désaccouplés l'un de l'autre, puisque, dans ce cas, la roue à chaîne roule simplement sur le transporteur longitudinal. Si, au contraire, la roue à chaîne est blo- quée par rapport au peigne de chevalement, c'est-à-dire qu'elle ne peut pas tourner, le transporteur longitudinal entraîne la roue à chaîne bloquée en rotation et, par conséquent le peigne de chevalement, avec lui. L'élément d'accouplement comprend avantageuse- ment un embrayage magnétique interposé entre la roue à chaîne et le peigne de chevalement. Un embrayage magnéti- que présente l'avantage d'une commande simple et rapide- ment efficace, de sorte que l'accouplement entre le pei- gne de chevalement et le transporteur longitudinal peut être établi sélectivement d'une façon techniquement sim- ple. Pour l'actionnement de l'élément d'accouplement, on peut associer au peigne de chevalement, pour la posi- tion de départ, une butée et, pour la position de chevale- ment, un limiteur de course réglable. Lorsque le peigne atteint le limiteur de course, le mouvement de chevale- ment est interrompu et l'accouplement entre le transpor- teur longitudinal et le peigne de chevalement est obtenu. Par ailleurs, on peut associer à la butée un détecteur de fin de course qui supprime l'accouplement lorsqu'il est atteint par le peigne de chevalement. Le déclenchement du mouvement de chevalement du peigne de chevalement est avantageusement obtenu au moyen d'un détecteur qui est actionné par un chariot porte-trame lors de la mise en place des fils de trame. Sur les dessins, est illustré un exemple de réalisation de l'invention. - La Fig. 1 est une vue de dessus d'un transpor- teur longitudinal avec un peigne de chevalement; - la Fig.2 est une vue de côté du même ensemble, considéré dans une direction perpendiculaire au trans- porteur longitudinal; - la Fig. 3 est une coupe transversale du même en- semble, selon la direction longitudinale du transporteur longitudinal. La Fig. 1 montre les éléments d'un métier à tricoter chaîne, qui sont essentiels pour l'invention, à savoir le transporteur longitudinal 1 et le peigne de chevalement 2. De façon connue, la même disposition est prévue une seconde fois, de manière symétrique, dans le métier à tricoter chaîne considéré. Dans la région com- prise entre les deux transporteurs longitudinaux, on dispose les fils de trame comme cela est représenté dans le DE-A-2 012 144 et le DE-A-3 343 048. Le trans- porteur longitudinal 1 est composé d'une chaîne à rou- leaux triple 3, représentée sur la Fig. 3, dont les rou- leaux 4 sont visibles sur la Fig. 1. Ainsi qu'on le voit sur la Fig. 3, la chaîne à rouleaux 3 comprend, en outre, des rouleaux 5 et 6. Sur la chaîne à rouleaux 3, sont vissés, directement les unes à la suite des autres, des montures de crochets 7 qui portent les crochets 8 du transporteur longitudinal 1. La fixation des montures de crochets 7 est effectuée au moyen de vis 9 qui sont vis- sé dans des éléments de la chaîne à rouleaux 3. La chai- ne J rouleaux 3 est portée par le guide-chaine 10 qui est fixé au châssis porteur 12 monté sur le bâti 11 du métier. Pour pouvoir supporter la traction qui est exer- -cée par les fils accrochés dans les crochets 8, la chaîne à rouleaux 3 est munie de rouleaux d'appui 13 qui s'ap- puient contre la surface latrale140di guide-chaine 10. Les rouleaux d'appui 13 sont reliés à la chaîne 3 par des équerres 15 montées sur la chaîne 3. La chaîne à rouleaux 3 est entraînée d'une façon connue par un entraînement central du métier à tricoter chaîne considéré. A côté du transporteur longitudinal 1, est dis- posé le peigne de chevalement 2 qui porte des dents de peigne 16 en face des crochets 8. Le peigne de chevale- ment 2 est monté sur les deux barres de guidage 17, de manière à pouvoir coulisser longitudinalement, au moyen de manchon à billes 18. Les deux barres de guidage 17 sont fixées au bâti 11 de la machine à leuys extrémités, par l'intermédiaire de supports 19. Le peigne de chevalement est relié aux barres de guidage 17 par l'intermédiaire du support 20, et au moyen des vis 21. Sur le support 20 est également fixé le palier 22, au moyae de vis 23, les trous allongés 24 permettant un râglace lonaitudinal du palier 22 par rap- port au support 20. Un axe 25 est bloqué dans le palier 22, de telle sorte que, dans l'exemple de réalisation re- présenté, il ne tourne pas par rapport au palier 22. Sur l'axe 25, est monté un embrayage électromagnétique 26 qui est relié à la roue à chaine 28 par son élément d'ac- couplement 27 qui tourne par rapport à l'axe 25. La roue à chaîne 28 est montée libre en rotation par rapport à l'axe 25. Lorsque l'embrayage électromagnétique 26 est excité, sa partie tournante 27 et, par conséquent, la roue à chaîne 28 sont bloquées par rapport à l'embrayage électromagnétique 26, c'est-à-dire que la roue à chaine 28 ne peut plus tourner par rapport à l'axe 25. Lorsque l'embrayage électromagnétique 26 n'est pas excité, les rouleaux 4 de la chaîne à rouleaux 3 peuvent passer sous la roue à chaîne 28 sans que soit exercé un couple d'entraînement sur le support 20 et, par conséquent, sur le peigne de chevalement 2. Si, au -contraire, l'embrayage électromagnétique 26 est excité, il immobilise la roue à chaîne 28, de sorte que, lors de l'avance des rouleaux 4 de -la chaîne transporteuse 3, cette chaîne fait avancer le peigne de chevalement 2, par l'intermédiaire de la roue à chaîne 28 qui est main- tenant immobilisée et du palier 22, à la même vitesse que celle à laquelle le transporteur longitudinal se dé- place. En regard de la Fig. 2, on expliquera maintenant la façon dont le support 20 et, avec lui, le peigne de chevalement 2 peuvent se déplacer en translation dans les deux sens par rapport au bâti 11 de la machine lorsque l'embrayage électromagnétique 26 n'est pas excité, c'est- à-dire lorsque la roue à chaîne 28 est libre en rotation. A cet effet, le cylindre 29 d'un système piston-cylindre, commandé par voie pneumatique ou hydraulique, est fixé sur le bâti 11 de la machine par l'intermédiaire du sup- port 30, et sa tige 31 attaque la traverse 32 du support 20. Des ouvertures 33 servent d'une façon connue à l'a- cheminement et à l'évacuation du fluide de pression uti- lisé. Le mouvement alternatif du peigne de chevale- ment 2 et la commande de l'embrayage électromagnétique 26 nécessaire pour ce déplacement seront maintenant dé- crits en regard des Fig. 2 et 3. Sur la Fig. 2, le pei- gne de chevalement 2 est représenté dans sa position de chevalement B après l'atteinte de laquelle les fils de trame tenus par le peigne de chevalement 2 sont transfé- rés aux crochets 8 du transporteur longitudinal 1, qui ne sont pas visibles sur cette Figure. Le peigne de che- valement 2 a été arrêté dans cette position de chevale- ment B par un limiteur de course 36 qui est constitué par un interrupteur de proximité électrique connu et qui est commandé par la traverse 39 du support 20. Lorsque la distance entre la surface avant 44 du limiteur de course 36 et le côté correspondant de l'élément trans- versal 39 a une valeur déterminée, l'interrupteur de proximité 36 émet un signal qui arrête le déplacement du peigne de chevalement 2 en direction du limiteur de cour- se 36, d'une façon qui sera décrite plus loin. Sous l'ef- fet du signal émis par le limiteur de course 36, l'em- OS brayage électromagnétique 26 est embrayé et, par suite, bloque la roue à chaine 28 sur l'axe 25, de sorte que le transporteur longitudinal 1 qui poursuit son trajet dans le sens de la flèche (voir également Fig. 1), entraine, par l'intermédiaire de la roue à chaine 28 qui, mainte- nant ne peut plus tourner, le palier 22 et, avec lui, le support 20 et le peigne de chevalement 2, en fait exacte- ment à la même vitesse que celle à laquelle le transpor- teur longitudinal 1 avance. Au cours du mouvement d'avan- ce du peigne de chevalement 2, se produit le transfert décrit plus haut des fils de trame tenus par les dents 16 du peigne de chevalement 2 aux crochets 8 du transporteur longitudinal 1. Dans le support 2C, réalisé en aluminium, est encastré un élément en fer 37 qui coopère avec un dé- tecteur de fin de course 38. Lorsque l'élément ferreux 37 atteint une position dans laquelle il se trouve entière- ment en face du détecteur 38, ce détecteur 38 émet un si- gnal électrique qui provoque le débrayage de l'embrayage électromagnétique 26. La roue à chaine 28 reprend alors sa liberté de rotation sur l'arbre 25, de sorte que l'ac- couplement entre le transporteur longitudinal 1 et le peigne de chevalement 2 est supprimé. Le peigne de cheva- lemrent 2 reste donc immobile. Le signal émis par le dé- tecteur de fin de course 38 provoque en même temps l'ali- mentation du cylindre 29 de manière telle que ce dernier fait rentrer la tige 31 jusqu'à ce que le support 20 bu- te, par sa pièce transversale 39, contre une butée 40. La butée 40 immobilise alors définitivement le peigne de chevalement 2. Cette position est indiquée en traits interrompus sur la Fig. 2, mais certes en étant limitée à la pièce transversale 39. De cette façon, le peigne de chevalement 2 a pris la position de départ A. Maintenant, le peigne de chevalement 2 est transféré de cette posi- tion de départ A à la position de chevalement B, plus pré- cisément, sous l'action d'un signal qui est déclenché par le chariot porte-trame 35 représenté schématiquement sur la Fig. 3. Le chariot portetrame 35 est muni d'un guide fil et est guidé de façon connue le long de la traverse 41. Il n'est pas nécessaire ici d'expliquer plus complète- ment les détails de ce mouvement puisqu'ils sont connus du fait des brevets précités. Dans son mouvement, le cha- riot porte-trame 35 parcourt la région des crochets 8 et des dents 16 et, pour cela, on veille à ce que les fils de trame guidés par le chariot porte-trame 35 soient pla- cés entre les crochets 8 et les dents 16. Cette opération appartient elle aussi à l'état de la technique. Le chariot porte-trame 35 atteint dans ce mouvement une position si- tuée au-dessous d'un interrupteur de proximité 42 monté sur le bâti 11 de la machine et excité par un aimant 43 monté sur le chariot porte-trame 35. Cette position de l'aimant 43 est indiquée en traits interromus sur la Fig. 3. Dans cette position, l'interrupteur de proximité 42 émet un signal qui déclenche le mouvement de chevalement du peigne de chevalement, à savoir la mise en action du système piston-cylindre qui comprend le cylindre 29 et la tige 31, de telle sorte que la tige 31 fait maintenant passer le support 20 de la position de départ A représen- tée en traits interrompus à la position de chevalement B dessinée en traits continus sur la Fig. 2. Il s'agit ici d'un mouvement de chevalement relativement rapide, pour lequel on n'a besoin que d'un temps très court, par exem- ple, de moins d'une seconde. Le support 20 se déplace alors de la façon décrite plus haut vers le limiteur de course 36 et il est arrêté par ce dernier comme on l'a décrit. Les interrupteurs de proximité décrits plus haut, à savoir le limiteur de course 36, le détecteur de fin de course 38, la butée 40 et le détecteur de pro- ximité 42, peuvent être déplacés en translation vers la proximité correspondante et en direction opposée et blo- ll2607838 _qués en position, ce qui peut être effectué sans difficul- té à l'aide de dispositifs à trous allongés connus, ou de filetages munis de contre écrou. De cette façon, on peut, réglant l'interrupteur de proximité 42, régler exactement l'instant o les crochets 8 et les dents 16 étant alignés, l'embrayage électromagnétique devra être embrayé. Ici, il convient de tenir compte du fait que le mouvement du transporteur longitudinal 1 et du chariot porte-trame 35 peut être arrêté de façon connue, en synchronisme précis, à partir de l'entraînement central du métier. Par un ré- glage axial du limiteur de course 36, on règle la longueur du mouvement de chevalement et, par suite, la largeur choisie d'une nappe de fils de trame. Le réglage du dé- tecteur de fin de course 38 et de la butée 40 sert à ajuster correctement ces éléments. Le déplacement du peigne de chevalement 2, entre le moment o il atteint le détecteur de fin de course 38 et celui o il rencontre la butée 40, s'effectue sous l'action du cylindre 29 parce que, avec la mise hors cir- cuit de l'embrayage électromagnétique 26, qui est déclen- chée par le détecteur de fin de course 38, l'entraînement du peigne de chevalement 2 par la roue à chaîne 28 est certes supprimé mais aucune possibilité de position exac- tement définie du peigne de chevalement 2 n'est fournie. Une telle position est cependant déterminée avec préci- * sion lorsque le peigne rencontre la butée 40. Pour cette raison, à la suite du déclenchement du détecteur de fin de course 38, il est provoqué, au moyen du'cylindre 29, une avance relativement courte du peigne de chevalement 2, qui se trouve ensuite dans une position définie, à savoir la position de départ A. REVENDICATIONS 1. Procédé d'acheminement des fils de trame pour une machine à tricoter chaîne, comprenant deux transporteurs longitudinaux (1) d'amenée vers les orga- nes de tricotage au moins un chariot porte-trame (35) pouvant se déplacer transversalement à ces trans- porteurs, et muni d'un guide-fil, et des peignes de chevalement disposés à l'extérieur des transporteurs longitudinaux, qui se déplacent, à partir d'une position de départ (A), dans laquelle les fils de trame sont en- gagés dans le transporteur longitudinal (1) et dans le peigne de chevalement (2), en sens inverse du mouvement des transporteurs longitudinaux (1) jusqu'à une position de chevalement B, après quoi les fils de trame sont transférés aux transporteurs longitudinaux (1) et le peigne de chevalement (2) est ramené vers la position de départ dans le sens du déplacement des transporteurs longitudinaux, caractérisé en ce que la translation en- tre la position de chevalement (B) et la position de dé- part (A) est obtenue par accouplement, limité dans le temps, du peigne de chevalement (2) et du transporteur longitudinal (1) correspondant, cet accouplement étant à nouveau supprimé après le transfert des fils de trame, au plus tard lorsqu' est atteinte la position de départ (A). 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procé- dé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, sur le peigne de chevalement (2), est monté un élément d'ac- couplement (26, 27, 28) qui attaque le transporteur lon- gitudinal (1) correspondant et peut être accouplé et dé- saccouplé en fonction de la position du peigne de cheva- lement (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que l'élément d'accouplement (26, 27, 28) comprend une roue à chaine (28) qui est en prise dans le transporteur longitudinal (1), et qui est montée de fa- çon à être rendue sélectivement libre en rotation ou bloquée sur un axe (25) porté par le peigne de chevale- ment (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'élément d'accouplement (26, 27, 28) comprend un embrayage électromagnétique (26, 27) inter- posé entre la roue à chaîne (28) et le peigne de cheva- lement (2). 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'au peigne de chevalement (2) sont associés, pour la position de départ (A), une butée (40) et, pour la position de chevalement (B), un limiteur de course réglable (36), le mouvement de chevalement étant interrompu et l'accouplement entre le transporteur longi- tudinal (1) et le peigne de chevalement (2) réalisé, lors- que le limiteur de course (36) est atteint, et en ce qu'à la butée (40) est associé un détecteur de fin de course (38) qui supprime l'accouplement lorsqu'il est atteint par le peigne de chevalement (2). 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le mouvement de chevalement du peigne de chevalement (2) est provoqué par un détecteur (42) qui est lui-même déclenché par un chariot porte-tra- me (35) après l'introduction des fils de trame.