FR 2599151 A1 19871127 FR 8706997 A 19870519 La présente invention concerne un appareil d'inspection de tuyauteries. Il est souhaitable et souvent nécessaire d'inspecter visuellement les pieds des soudures aux extrémités en butée 5 de tronçons de tuyauterie, depuis l'intérieur de la tuyauterie. Ces inspections peuvent être réalisées sur place par des endoscopes rectilignes et des endoscopes à optique de fibres. Les premiers ne peuvent pas suivre les courbes et les derniers sont à la fois coûteux et sensibles aux dété10 riorations. Les systèmes existants à caméra de télévision sont tels qu'ils ne peuvent pas suivre les coudes serrés dans les tuyauteries de certains faibles diamètres, compte tenu de leur longueur. Ainsi, les systèmes existants à caméra de 15 télévision ne peuvent pas suivre des coudes de rayon de courbure supérieur à 3D dans des canalisations dont le diamètre est inférieur à 100 mm (D étant le diamètre de la canalisation). Un système à caméra de télévision, destiné à résoudre 20 ce problème et réalisé selon la présente invention, assurant l'inspection interne d'une tuyauterie, comporte une partie optique et une partie électronique séparées, les deux parties étant raccordées l'une à l'autre par un accouplement souple. En conséquence, le système à caméra de 25 télévision peut suivre en fait des coudes de la canalisation. La partie optique comporte avantageusement un miroir rotatif, un objectif, un moteur de focalisation et un dispositif de formation d'image et la partie électronique comporte les organes de commande, les alimentations et le 30 circuit vidéo de sortie relié à des enregistreurs et/ou contrôleurs. Ce système peut être poussé ou tiré dans le trou de la canalisation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un 35 mode de réalisation d'un système à caméra de télévision destiné à l'inspection interne d'une tuyauterie, représenté à titre illustratif sur le dessin schématique annexé. Sur le dessin, un système 1 à caméra de télévision est représenté à l'intérieur d'une tuyauterie 2. Le système comporte une partie optique 3 et une partie 4 de commande ou électronique, les deux parties étant connectées par un 5 accouplement souple 5. Grâce à cet accouplement souple, le système peut passer dans les coudes de la tuyauterie. Les deux parties ont des guides 6 qui sont au contact du trou de la canalisation 2 dans laquelle elles glissent. Un miroir 7, incliné de préférence à 45 par rapport à 10 l'axe longitudinal de la partie optique 3, est monté sur cette partie optique 3, afin qu'un balayage périphérique complet du trou de la tuyauterie puisse être réalisé et par exemple que le pied d'une soudure formée entre des tronçons de tuyauterie en butée soit analysé. Le miroir 7 est en15 traîné en rotation par un moteur 8, et des lampes 9 sont aussi placées -à l'extrémité antérieure de la partie optique. Ainsi, la rotation du miroir permet l'analyse de l'intérieur de la tuyauterie sur 360 . Il est en outre souhaitable qu'un dispositif permette 20 un établissement de l'orientation angulaire du système à caméra à l'intérieur de la tuyauterie, lors de cette rotation. Ceci peut être réalisé à l'aide d'un commutateur à mercure qui indique une orientation particulière et d'un moteur pas à pas qui indique sa position par rapport à 25 l'orientation particulière et donne un affichage visible sur un panneau de commande. Dans une variante, un commutateur en U de type basculant, peut être monté sur l'ensemble à miroir. Une position verticale de l'image est indiquée par le commutateur basculant qui est en position d'ouver30 ture afin qu'une lampe du panneau de commande soit éclairée. Cette opération assure l'établissement de la position zéro. Après rotation du miroir, un codeur optique, solidaire du miroir, peut transmettre une impulsion à chaque seizième de tour de l'arbre du moteur. Celui-ci est couplé 35 à un réducteur 2 000/1 et, en conséquence, un tour complet de l'arbre du moteur provoque la création de 32 000 impulsions. Celles-ci sont comptées et subissent un changement d'échelle, afin qu'elles donnent un affichage de la position en degrés par rapport à un plan considéré comme vertical. Les exemples qui précèdent ne concernent que quelques 5 dispositifs possibles pour la détermination de l'orientation de la caméra à l'intérieur du trou de la tuyauterie. REVENDICATIONS 1. Appareil d'inspection interne de tuyauteries, caractérisé en ce qu'il comprend un système (1) à caméra de télévision ayant une partie optique (3) et une partie 5 électronique (4) qui en est physiquement séparée, les deux parties étant reliées par un accouplement souple (5). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie optique comporte un miroir rotatif (7) incliné par rapport à l'axe longitudinal de la partie optique 10 (3) afin qu'il assure un balayage périphérique complet du trou de la tuyauterie. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à établir l'orientation angulaire du système à caméra à l'in15 térieur de la tuyauterie.