FR 2601462 A1 19880115 FR 8610109 A 19860710 Procédé de contrôle du déplacement d'objets, en particulier de véhicules automobiles. L'invention concerne en particulier le contrôle du dépla5 cement de véhicules automobiles, notamment aux fins de produire une dissuasion contre le vol de ces véhicules. On connait déjà différents moyens utilisés pour la dissuasion contre le vol des automobiles.L'un de ceux-ci consiste à 10 réaliser des marquages sur tout ou partie des vitrages du véhicule. Pour rendre le véhicule méconnaissable, le voleur est alors dans l'obligation d'échanger tous les vitrages, ce qui est une opération à la fois longue et onéreuse. Il a par ailleurs été proposé de munir les véhicules automobiles de différents types de dispositifs antivol. Actuellement, on considère qu'il est nécessaire de prévoir plusieurs dispositifs ou moyens, de natures différentes, si l'on souhaite véritablement dissuader les voleurs de dérober un vé20 hicule. La présente invention vient proposer un moyen de dissuasion antivol d'une nature originale. Est ainsi proposé un procédé de contrôle du déplacement d'objets, en particulier de véhicules automobiles, qui consiste à lire à distance une ou plusieurs marques que porte le véhicule et qui sont susceptibles de l'identifier complètement. 260146? Pour mettre en oeuvre de manière satisfaisante un tel procédé, l'homme de l'art se trouve confronté à des difficultés considérables, qu'il est maintenant possible de résoudre. Le procédé selon l'invention est du type dans lequel on fait passer chaque véhicule par une voie de passage obligé, qui peut être une simple voie de circulation, ou, de préférence, un point de passage obligé pour un véhicule à la fois. La voie peut donc, en particulier, être définie comme un porti10 que, o le véhicule peut être astreint à passer à vitesse moyenne ou faible. Selon un autre aspect de l'invention, certains au moins des véhicules sont munis d'au moins une cellule, noyée dans l'une 15 de la surface principale externe (de préférence le dessous du véhicule), mais de façon invisible et en un point indéterminable, la ou les cellules étant propres à définir de manière passive, sans alimentation électrique propre, un code unique lisible à distance et associé d'une manière biunivo20 que au véhicule; on enregistre dans au moins un fichier de référence des informations d'identification en rapport avec certains au moins des codes uniques précités; enfin, chaque voie est munie d'un détecteur propre à lire sur chaque véhicule le code défini par la ou les cellules qu'il porte, ain25 si que d'organes de traitement propres à rechercher si chaque code lu se trouve dans le fichier de référence, et à mémoriser le résultat de cette recherche. Ceci permet, notamment, l'identification et le suivi de véhi30 cules volés. Très avantageusement, le détecteur lit la cellule par voie d'ondes, en particulier ultrasonores. Selon un autre aspect de l'invention, on munit chaque véhi- cule d'au moins deux cellules, propres à définir ensemble le code unique. En variante, on peut placer le code unique sur l'une et l'au5 tre des cellules. Mais le véhicule ne sera reconnu comme possédant authentiquement le code que s'il est lu deux fois sur les deux cellules. Par ailleurs, les deux cellules peuvent être implantées à 10 des endroits différents du véhicule. Selon un autre aspect de l'invention, on produit, au moins, un fichier des codes en cours de validité, et un fichier des codes à surveiller, tels que ceux de véhicules volés. 15 Dans un mode de réalisation particulier, la voie comprend un portique, muni d'une barrière, dont l'ouverture est subordonnée au résultat de la comparaison du code du véhicule au fichier de référence. Mais on peut également prévoir un simple enregistrement du passage du véhicule, sans chercher à arrêter celui-ci. Il est également avantageux que le détecteur soit noyé dans 25 une paroi du portique ou dans le sol de la voie de circulation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à l'examen de la description détaillée ci-après, 30 et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif mettant en oeuvre l'invention; et - les figures 2 à 4 sont des schémas synoptiques permettant de mieux comprendre différentes applications du procédé selon l'invention. Sur la figure 1, la référence V désigne un véhicule. Celui-ci est muni de deux plaquettes codées Pl et P2, qui possèdent en principe la même forme, celle-ci pouvant être ronde comme indiquée en Pl ou bien rectangulaire comme indiqué en P2. Par ailleurs, la figure 1 montre les plaquettes comme figurant en apparence sur le côté du véhicule. Il est particulièrement avantageux que ces plaquettes soient 10 placées au-dessous du véhicule. Il peut s'agir de plaquettes réalisées dans un matériau tel que le chlorure de polyvinyle, fixé par exemple par trois rivets du type dit "pop" (marque déposée), couramment utili15 sés pour fixer les plaques d'immatriculation. Des circuits électroniques de codage sont prévus dans les plaquettes Pl et P2, de manière à pouvoir être identifiés par ultrasons, comme on le verra ci-après. 20 Un dispositif lecteur est implanté pour être en mesure de lire les plaquettes Pl et P2. Ce lecteur est illustré en L3 sur la figure 1. Comme indiqué en L10, Lll, L12 et L13 sur la figure 2, le lecteur (ou, du moins, son antenne) est en principe noyé dans le sol, au droit d'un point de passage obligé. Le lecteur L3 et son antenne peuvent être par exemple ceux 30 de l'ensemble de contrôle d'accès "mains libres" XS vendu par la Société ZETTLER, La Garenne Colombes, France ou tout autre matériel similaire. Il a été observé que cet appareil peut lire des cellules 35 passives, à distance, sans qu'aucune source d'énergie ne soit implantée dans cette cellule. Celle-ci n'est donc pas détectable. Par ailleurs, dès lors qu'il est noyé dans le sol, le lecteur n'est pas visible et n'est donc pas sabotable. La cellule peut être d'un diamètre de 56 mm, pour une épais5 seur d'environ 1,5 mm. Réalisée en chlorure de polyvinyle, et fixée par trois rivets "pop", comme précédemment indiqué, la cellule peut être recouverte d'un enduit tel que celui connu sous le nom de "blackson". Elle est alors parfaitement invisible et indétectable au-dessous du véhicule. 10 Par ailleurs, la cellule n'étant pas "directionnelle", il n'est pas obligatoire de la fixer selon un angle précis par rapport à l'antenne que comporte le lecteur. En variante, la cellule peut être noyée dans de la matière plastique. 15 Le principe de fonctionnement est le suivant: l'antenne du lecteur L3 émet un faisceau d'ultrasons, par exemple à une fréquence de 120 kHz, dans la direction géné20 rale o l'on pourrait "voir" les cellules d'un véhicule; - chaque cellule absorbe et module par impulsions, en fonction de son propre code, la partie du faisceau d'ultrasons qui la frappe; - le lecteur L3 perçoit les variations impulsionnelles de charge (impédance) qui en résultent; par différence avec le signal ultrasonore initial l'absorption impulsionnelle des ultrasons par la cellule permet de retrouver son code, 30 donc de l'identifier. La fréquence des rayonnements choisis, à savoir 120 kHz, permet une propagation suffisante dans l'air avec une puissance de 200 watts. Bien entendu, on pourra prendre toute 35 autre fréquence permettant une telle propagation. De même, la mise en oeuvre de l'invention n'est pas limitée au rayonnement par ondes ultrasonores. On peut utiliser d'au- tres types d'ondes, notamment des ondes radioélectriques, en particulier en bande X. Les cellules Pl et P2 peuvent porter chacune une partie du 5 code identifiant le véhicule. C'est alors la concaténation des deux codes, donc des deux lectures, qui donnera un code unique correspondant de façon biunivoque au véhicule concerné. Selon une variante,chacune des deux cellules P1 et P2 possède le code unique propre au véhicule. Si la lecture ne donne qu'un seul code pour une seule cellule, la cellule manquante sera assimilée à une "anomalie", laissant supposer que le véhicule est en infraction (au sens large de ce terme), c'est15 à-dire par exemple qu'il s'agit d'un véhicule volé. Les essais effectués ont montré que le dispositif ci-dessus ne présentait aucun problème de contrainte ou d'interférences particulières. Les lecteurs tels que L3 peuvent présenter une surface de 0,80 mètre x 0, 80 mètre. Une tolérance assez large est disponible quant à l'angle entre la direction de visée du lecteur et les positions attendues des cellules. La lecture peut se faire pour une distance entre l'antenne du lecteur L3 et les cellules Pl et P2 qui va de 0,70 à 1 mètre. Les signaux fournis par le lecteur L3 précité peuvent être des signaux numériques. Le cas échéant, on les transforme en des signaux propres à être compris par un système informatique, tel que l'ordinateur 04 de la figure 1. Cet ordinateur peut alors coopérer avec des fichiers désignés par F5 sur la figure 1, et comprenant par exemple un 35 fichier central, accompagné d'un fichier de cessation de surveillance, au cas o par exemple le propriétaire du véhicule ne paierait plus une redevance associée au contrôle des deux plaquettes que porte son automobile. Dans l'application préférentielle, le fichier central peut être ou comporter un fichier de véhicule volé. La figure 2 montre mieux les applications de l'invention. Le fichier central F5 peut être rempli d'abord à l'égard des informations fournies par un client 60 auquel on a volé son véhicule. Ce fichier peut également être rempli à partir d'informations délivrées par des centres agréés 65. Le fichier central peut encore communiquer avec les services de police 61, de gendarmerie 62, d'assurances 63 ou d'autres 15 services 64. Les points de passage obligé o peut s'appliquer l'invention sont par exemple les points de péage 10, les entréessorties de parkings 11 (surtout les entrées), l'entrée à la four20 rière 12, ainsi que l'entrée d'un garage 13. Dans chaque cas, on a représenté en L10, Lll, L12 et L13, respectivement, la zone couverte par le détecteur ou lecteur L. Un dispositif irformatique local tel que 04 (non représenté 25 en figure 2) assure l'échange d'informations entre chacun des lecteurs L10 à L13 et le fichier central F5. Les informations de codes définies par le lecteur L3, en langage informatique, peuvent être soit stockées au niveau 30 du lecteur, soit transmises à distance pour être stockées par exemple dans un site central o se trouve le fichier F5. La transmission peut s'effectuer par différentes voies comme le télex, des lignes PTT commutées ou non, des réseaux, etc. Dans le mode de réalisation de l'invention le plus simple, chaque véhicule, équipé de plaquettes ou cellules, et pas- sant devant un lecteur est systématiquement et automatiquement "lu". Un sous-fichier des véhicules signalés comme volés au fichier central est transmis (figure 3) à chaque poste de contrôle (10, 11, 12, 13, figure 2). Jusqu'à présent, tout se passe au niveau de la seule comparaison du code lu à des codes reconnus comme équipant des 10 véhicules volés. Si la comparaison indique un vol, alors les données beaucoup plus complètes qui peuvent être prévues au fichier central F5 sont prises en considération: lieu et heure de passage 15 du véhicule, identité exacte du véhicule (immatriculation, numéro de châssis), ainsi que les coordonnées du propriétaire. On évite ainsi, dans le cas général de véhicules circulant sur la voie publique, de porter atteinte à la liberté des 20 citoyens, puisque les informations dans leur ensemble ne sont disponibles que dans le fichier central F5, o elles peuvent être protégées. Seuls les codes sont transmis au poste de contrôle. 25 Une variante (figure 4) consiste d'ailleurs à simplement transmettre les codes lus du poste contrôle au fichier central, pour certaines applications. Par ailleurs, on peut imaginer que des garages particuliers, à usage privé ou public, soient munis d'un tel système de code pour leurs abonnés, par exemple. Dans ce cas, le fichier central peut se situer au même endroit que le garage. Bien entendu la mise en oeuvre de l'invention n'est pas à limiter aux seuls cas des véhicules volés. On peut par exemple prévoir la réalisation de contrôles douaniers, de contrôles quant à l'existence d'une assurance, qui serait matéria- lisée par des plaquettes selon l'invention, ou encore de contrôles sur le paiement de la vignette, et plus généralement toute opération susceptible d'être associée de manière biunivoque à un véhicule (péages automatiques d'autoroute, stationnement en ville, par exemple). Revendications. 1. Procédé de contrôle du déplacement d'objets, en particulier de véhicules automobiles, du type dans lequel on fait passer chaque véhicule par une voie de passage obligé, caractérisé en ce que certains au moins des véhicules sont munis d'au moins une cellule (Pl, P2) noyée dans l'une de leurs surfaces principales externes, mais de façon invisible 10 et en un point indéterminable, la ou les cellules étant propres à définir de manière passive, sans alimentation électrique propre, un code unique lisible à distance et associé d'une manière biunivoque au véhicule, en ce qu'on enregistre dans au moins un fichier de référence (F5) des informations d'identification en rapport avec certains au moins des codes uniques, et en ce que chaque voie est munie d'un détecteur (L3) propre à lire sur chaque véhicule le code défini par la ou les cellules qu'il porte, ainsi que d'organes de traitement (04) propres à rechercher si chaque code lu se trouve dans le fichier de référence, et à mémoriser le résultat de cette recherche, ce qui permet notamment l'identification et le suivi de véhicules volés. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur lit la cellule par voie d'ondes, en particulier ultrasonore. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caracté35 risé en ce qu'on munit chaque véhicule d'au moins deux cellules (Pl, P2) propres à définir ensemble ledit code unique. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que il les deux cellules sont implantées à des endroits différents du véhicule. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caracté5 risé en ce qu'on produit au moins un fichier des codes en cours de validité, et un fichier des codes à surveiller, tels que ceux de véhicules volés. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé 10 en ce que la voie comprend un portique, muni d'une barrière, dont l'ouverture est subordonnée au résultat de la comparaison du code du véhicule au fichier de référence. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, carac15 térisé en ce que le détecteur est noyé dans une paroi du portique ou dans le sol. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur est placé en un point o le 20 véhicule est astreint à une vitesse moyenne ou faible. )O<> Y\ be CAX9