FR 2604166 A1 19880325 FR 8712607 A 19870911 Un dispositif de chargement d'avions comporte une plate-forme élévatrice montée sur des supports du type en ciseaux et sollicitée jusqu'à sa position haute par une structure de levage à commande hydraulique. La structure de levage comprend deux supports qui se déplacent verticalement sur des éléments du type chaînes lorsque l'on actionne les vérins. Un dispositif de chargement d'avions est un véhicule à usage limité utilisé pour charger des conte- neurs de marchandises dans un avion. Le dispositif de chargement doit avoir une plate-forme que l'on puisse élever d'une position basse à une position haute de façon à pouvoir faire rouler un conteneur de marchandi- ses de la plate-forme du dispositif jusque dans la soute à marchandises ou à bagages de l'avion que l'on charge. L'industrie des compagnies aériennes fait voler une multitude d'avions de types, modèles et tailles différents. Chaque modèle d'avion a une hauteur de chargement légèrement différente des autres et pré- sente,au fur et à mesure que l'on charge.l'avion, ses propres caractéristiques de fléchissement de sa suspen- sion, différentes de celles des autres modèles d'avions. On souhaite donc disposer d'un dispositif de chargement d'avions facile à positionner pour adaptation à la hauteur de l'avion à charger. On utilise de tels dispo- sitifs de chargement d'avions depuis de nombreuses années. Il existe toutefois un besoin nouveau d'un dispositif de chargement unique compatible avec le déchargement latéral des conteneurs de marchandises, exigé par diverses compagnies aériennes. Non seulement les conteneurs de marchandises ont des lar- geurs différentes, mais on peut également avoir à les faire tourner sur le dispositif de chargement d'avions de façon à pouvoir charger le conteneur dans l'avion d'une manière spécifiée par chaque compagnie. L'exploitation et la manoeuvrabilité des modèles antérieurs de dispositifs de chargement d'avions étaient handicapées par la présence, sur ces dispositifs, de grands mâts s'étendant vers le haut à environ un tiers de la longueur du dispositif de chargement à par- tir de l'avant de celui-ci. Ces mâts comprenaient les vérins de commande du levage et leurs équipements auxi- liaires et gênaient le chargement des conteneurs puis- qu'ils empêchaient de faire tourner, pour les placer dans le sens de la largeur sur la plate-forme du dispo- sitif de chargement d'avion avant de les charger dans l'avion en attente, les conteneurs ayant une longueur supérieure à la distance entre les mâts. Le but de l'invention est de supprimer la nécessité de tels mâts dépassant vers le haut, et en particulier de proposer une unité de levage qui reste au-dessous de la surface de la plate-forme lorsqu'on élève cette surface jusqu'à la hauteur de chargement d'un avion. Suivant l'invention, le dispositif de charge- ment d'avions comportant une partie plate-forme éléva- trice et des moyens de levage hydrauliques, est carac- térisé en ce que les moyens de levage hydraulique comprennent: - un premier support transversal mobile comportant deux moyens de guidage et soutien montés 26041 6 en des extrémités extérieures du premier support trans- versal; - un second support transversal mobile sur lequel sont montés plusieurs vérins hydrauliques parmi lesquels une paire de vérins hydrauliques montés chacun pour déplacement vertical aux extrémités extérieures du second support transversal, et un vérin hydraulique unique ayant une extrémité de tige de piston montée pour déplacement vertical au centre du second support transversal mobile, les vérins hydrauliques de la paire comportant des extrémités de tige de piston montées sur le premier support transversal mobile; - des premiers moyens de support souples qui sont portés par l'extrémité de la tige du piston du vérin hydraulique unique du second support transversal, et ont une première extrémité fixée au second support transversal mobile, et une seconde extrémité reliée à la plate-forme élévatrice; - des seconds moyens de support souples qui sont guidés par les deux moyens de guidage et soutien du premier support transversal et ont une première extré- mité ancrée sur le dispositif de chargement d'avior et une seconde extrémité fixée au second support transversal mobile; - des moyens formant châssis de guidage portés par le dispositif de chargement d'avions pour guider les supports transversaux au cours de leur déplacement ver- tical quand on actionne la paire de vérins hydrauliques et le vérin hydraulique unique. Des particularités avantageuses de l'invention s'énoncent comme suit: les moyens de guidage et soutien sont des poulies à joues montées en rotation autour d'un moyen de support horizontal disposé sur le côté inférieur des extrémités extérieures du premier support transversal mobile; - le premier support transversal mobile présente dans sa partie centrale un alésage prévu pour recevoir le vérin hydraulique unique monté sur le second support transversal mobile,; - la paire de vérins hydrauliques est montée sur le second support transversal, chacun de ces vérins étant fixé au second support transversal; - le vérin hydraulique unique est fixé au second support transversal; - les premiers moyens de support souples comprennent une chaîne; - les premiers moyens de support souples comprennent deux chaines portées chacune à ladite extrémité de tige de piston; - les vérins hydrauliques ont tous une capa- cité volumétrique semblable; - le vérin hydraulique unique présente une surface d'extrémité de tête plus grande que la surface d'extrémité de tête de chacun des vérins hydrauliques de la paire; - la surface cumulée des extrémités des deux vérins hydrauliques de la paire est supérieure à la surface d'extrémité de tête du vérin hydraulique unique. On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description suivante en liaison avec les dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation laté- rale d'un dispositif de chargement d'avions dont la plate-forme de chargement est levée; la figure 2 est un plan de détail du sys- tème hydraulique de levage de la présente invention; les figures 3 à 5 sont des illustrations schématiques du dispositif de la figure 2, à trois stades différents du levage. La figure i représente le cadre général de l'invention. On y voit un dispositif de chargement d'avions, indiqué d'une manière générale en 10, qui comporte des roues 12 et 14 d'appui sur le sol qui supportent un châssis 16. A l'avant du véhicule est montée une plate-forme élévatrice avant ou plate-forme de pont mobile verticalement au-dessus d'un comparti- ment de groupe moto-propulseur, indiqué d'une manière générale en 22, du dispositif de chargement d'avions. Une plate-forme élévatrice, ou pont élévateur, arrière 24 est monté(e) sur le châssis 16 par l'intermédiaire de deux jeux de poutres en ciseaux 26 lui permettant de se déplacer verticalement au-dessus du châssis 16. La figure 1 représente un conteneur de mar- chandises appelé également palette à marchandises ou caisse à marchandises sur patins, 30, dans une position en attente de transport jusqu'à l'avion représenté schématiquement en 32. C'est le mécanisme hydraulique de levage, indiqué d'une manière générale en 34, qui constitue la partie inventive du dispositif de charge- ment d'avions. Le mécanisme hydraulique de levage 34 est monté dans le châssis 16 du dispositif de chargement d'avions; il est conçu pour lever la plate-forme arrière 24 et permettre de l'abaisser suivant les besoins. Un point très important est que cet appareil de levage 34 ne fait pas saillie au-dessus de la surface de la plate-forme arrière lorsque celle-ci a été élevée au niveau de la plate-forme avant 36. Tandis que la figure 1 représente le cadre général du mécanisme de levage indiqué d'une manière générale en 34, la figure 2 représente les détails de cette structure. Le châssis 16 est, à la figure 2, partielle- ment arraché pour montrer le mécanisme de levage, mais ce châssis enveloppe le mécanisme de levage depuis le côté gauche jusqu'au côté droit de la figure. Un support extensible 40 est monté mobile verticalement dans le châssis 16. Il existe de l'autre côté (le côté rapproché)du mécanisme de levage un support extensible 40 symétrique non représenté à la figure 2 par souci de clarté. Aux deux supports extensibles, est fixé un support transversal mobile 42 (appelé "second support transversal mobile"), qui est un élé- ment essentiel du mécanisme de levage. Ce second support transversal mobile porte plusieurs vérins hydrauliques parmi lesquels deux vérins hydrauliques extérieurs appariés 44 et 46 montés pour pouvoir se déplacer verticalement aux extrémités exté- rieures du second support transversal 42, et un vérin hydraulique unique 50, comportant une extrémité de tige 52, montée pour pouvoir se déplacer verticalement au centre du second support transversal mobile. Les deux vérins extérieurs 44, 46 et le vérin hydraulique unique 50 ont chacun leur partie cylindre fixée au second support transversal mobile 42. Sont également fixées au second support transversal mobile 42 les extrémités ancrées de deux premiers moyens de support souples 54 et 56 représentées fixées respectivement à des chapes 60 et 62. Ces moyens de support souples 54 et 56 peuvent être des chaTnes portées par l'extrémité 52 de la tige du vérin hydrau- lique unique. Selon un mode de réalisation préféré représenté à la figure 2, l'extrémité 52 de la tige peut comporter des galets tels que 64 et 66 montés sur un arbre et qui reçoivent les moyens de support souples 54 et 56. Les secondes extrémités des moyens de support souples sont fixées respectivement par des fixations et 72 à un élément de châssis 74 de la plate-forme élévatrice, ou pont élévateur, arrière 24. Le second support transversal mobile 42 sert également d'ancrage fixe aux secondes extrémités 76 et 78 de seconds moyens de support souples 80 et 82. Ces seconds moyens de support souples 80 et 82 passent autour de moyens de guidage et soutien indivi- duels 84 et 86 qui sont des poulies à joues montées rotativement autour de moyens de montage horizontaux tels qu'un arbre sur le côté inférieur des extrémités extérieures d'un premier support transversal mobile 90. Le premier support transversal mobile 90 fournit un emplacement pour le montage des extrémités des tiges des vérins extérieurs 44 et 46 portés par le second support transversal mobile 42. Le premier support 90 est également muni d'un alésage 92 ménagé dans sa partie centrale pour recevoir le vérin hydraulique unique 50 monté sur le second support transversal 42. Les premières extrémités des seconds moyens de support souples, 94 et 96, sont montées par l'inter- médiaire de moyens de fixation sur le châssis 16 du dispositif de chargement d'avions; elles sont ainsi ancrées et ne sont pas mobiles. Les figures 3 à 5 montrent schématiquement les différents stades du mouvement vers le haut atteints par le mécanisme de levage lorsque les vérins hydrauli- ques reçoivent du fluide d'une source de pompage non représentée mais bien connue dans ce domaine technique. Il faut bien comprendre qu'il s'agit de représentations schématiques du déroulement général dans le temps du cycle suivi par le dispositif représenté à la figure 2, les figures 3 à 5 ne représentant toutefois pas un mode de réalisation préféré de l'invention. Alors que la figure 2 représente le dispositif de levage pratique- ment au bout de sa course, c'est-à-dire pratiquement en pleine extension, la figure 3 représente schématiquement le mécanisme de levage complètement rétracté. La première extrémité 94 des seconds moyens de support souples 80 est représentée ancrée sur le châssis 16. Les seconds moyens de support souples. 80 contournent les moyens de guidage et soutien 84, puis leur seconde extrémité 76 est fixée au second support trans- versal mobile 42. Le premier support transversal mobile est caché derrière les moyens de guidageet soutien 84. Les deux vérins extérieurs appariés tels que 44 sont- fixés au second support transversal mobile 42, de même que le vérin hydraulique unique 50. Le premier 54 des deux premiers moyens de support souples est représenté associé à un dispositif sur les seconds moyens formant support transversal mobile 42 tandis que son autre extrémité est associée à une fixation 70 sur l'élément de châssis 74. En fonctionnement, en partant de la figure 3 pour aller jusqu'à la figure 5, le vérin hydraulique unique 50 va être mis en pression, de sorte que son piston se déploie et que le galet 64 monté sur arbre élève l'élément de cha sis 74 comme représenté à la figure 4. Selon un mode de réalisation préféré, lorsque ce vérin unique 50 est complètement déployé, l'écoule- ment du fluide hydraulique se trouve dévié vers les deux vérins hydrauliques extérieurs 44 (et 46), ce qui fait que leurs pistons se déploient et à leur tour élèvent verticalement et vers le haut le premier support trans- versal mobile 90 en même temps que le second support transversal mobile 42 qui va également se trouver sollicité vers le haut. Lorsque tous les vérins sont complètement mis en pression, l'élément de châssis 74 et le plateau de la plate-forme arrière vont se trouver à leur hauteur maximale (non représentée). Lorsque l'on évacue le fluide des vérins, le plateau de la plate- forme arrière va progressivement s'abaisser jusqu'à ce qu'il repose sur le châssis 16 lorsque, théoriquement, tous les vérins auront été mis hors pression. Selon une variante de réalisation, un circuit hydraulique pourrait alimenter le vérin unique avant les deux vérins extérieurs ou vice versa. L'alimentation hydraulique pourrait également être conçue de façon que les vérins s'élèvent et s'abaissent à la même vitesse. Le dimensionnement du vérin unique 50 par rapport à la dimension cumulée des vérins extérieurs 44 et 46 est un facteur déterminant de la vitesse de levage et de la durée de manoeuvre des vérins. On peut donc voir que l'on a créé un disposi- tif de levage hydraulique permettant à la plate-forme d'un dispositif de chargement d'avions de pouvoir s'élever complètement sans les inconvénients correspon- dant à la technique antérieure. Plusieurs variantes de conception peuvent apparaître à une personne qualifiée dans ce domaine mais on ne doit pas considérer qu'elles diminuent de quelque manière que ce soit la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement d'avions compor- tant une partie plate-forme élévatrice (24) et des moyens de levage hydraulique, caractérisé en ce que les moyens de levage hydraulique comprennent: - un premier support transversal mobile (90) comportant deux moyens de guidage et soutien (84, 86). montés en des extrémités extérieures du premier support transversal (90); - un second support transversal mobile (42) sur lequel sont montés plusieurs vérins hydrauliques (44, 46, 50) parmi lesquels une paire de vérins hydrau- liques (44, 46) montés chacunpour déplacement vertical aux extrémités extérieures du second support transver- sal (42), et un vérin hydraulique unique (50), ayant une extrémité de tige de piston (52), monté pour déplacement vertical au centre du second support transversal mobile(42),es vérins hydrauliques (44, 46) de la paire comportant des extrémités de tige de piston montées sur le premier support transversal mobile (90); - des premiers moyens de support souples (54, 56)' qui sont portés par l'extrémité (52) de la tige du piston du vérin hydraulique unique (50) du second support transversal (42), et ont une première extrémité fixée au second support transversal mobile (42), et une seconde extrémité reliée à la plate-forme élévatrice (24); - des seconds moyens de support souples (80, 82) qui sontguidés par les deux moyens de guidage et soutien (84, 86) du premier support transversal (90) et ont une première extrémité ancrée sur le dispo- sitif de chargement d'avions (10) et une seconde extrémité fixée au second support transversal mobile (42); - des moyens formant châssis de guidage (40) portés par le dispositif de chargement d.'avions (16) il pour guider les supports transversaux (90, 42) au cours de leur déplacement vertical quand on actionne la paire de vérins hydrauliques (44, 46) et le vérin hydraulique unique (50). 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage et soutien (84, 86) sont des poulies à joues montées en rotation autour d'un moyen de support horizontal disposé sur le côté inférieur des extrémités extérieures du premier support transversal mobile (90). 3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le premier support transversal mobile (90) présente dans sa partie centrale un alé- sage (92) prévu pour recevoir le vérin hydraulique unique (50) monté sur le second support transversal mobile (42). 4. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que la paire de vérins hydrauliques (44,46) est montée surle second support transversal (42), chacun de ces vérins (44, 46) étant fixé au second support transversal (42). 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin hydraulique unique (50) est fixé au second support transversal (42). 6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les premiers moyens de support souples (54, 56) comprennent une chaîne. 7. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les premiers moyens de support souples (54, 56) comprennent deux chaînes (54, 56) portées chacune à ladite extrémité (52) de tige de piston. 8. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques (44, 46) ont tous une capacité volumétrique semblable. 2O 6 0 4 1 6 6 9. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin hydraulique unique (50) présente une surface d'extrémité de tête plus grande que la surface d'extrémité de tête de chacun des vérins hydrauliques (44, 46) de la paire. 10. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la surface cumulée des extrémités des deux vérins hydrauliques (44, 46) de la paire est supérieure à la surface d'extrémité de tête du vérin hydraulique unique (50).