FR 2605932 A1 19880506 FR 8615353 A 19861104 La présente invention concerne une imprimante. Plus particu- lièrement, l'invention concerne une imprimante à tête d'impression thermique destinée à imprimer des documents pré-découpés thermosensibles. L'invention s'applique particulièrement dans le cas o l'on sou- haite remplir de petits formulaires pré-imprimés à compléter par certains renseignements, ou pour écrire de petits textes préalablement enregistrés. L'invention a ainsi pour objet une imprimante comportant un so- cle, une tête d'impression thermique liée au socle, un rouleau pres- seur et entraîneur d'un document à imprimer, l'axe géométriquei6du rouleau étant parallèle à la ligne active de la tête d'impression, un canal d'introduction dudit document le guidant vers ladite ligne active de la tête d'impression, entre celle-ci et ledit rouleau, des moyens d'entraînement en rotation dudit rouleau, caractérisé en ce que ledit rouleau est monté, libre en rotation entre deux flasques d'un équipage mobile articulé à deux montants latéraux liés audit socle, autour d'un axe e parallèle à l'axe géométrique dudit rouleau, en ce qu'elle comprend un mécanisme de roue libre comprenant une couronne externe et une couronne interne, la couronne interne étant montée solidaire en rotation du rouleau et coaxialement à celui-ci à l'une de ses extrémités et la couronne externe dudit mécanisme de roue libre étant munie latéralement d'un ergot qui pénètre dans un évidement réalisé dans une pièce d'appui solidaire dudit socle, ledit évidement étant situé, par rapport audit axe ' d'articulation, de l'autre côté dudit axe 4dudit rouleau et dans le même plan que ces axes ou dans un plan voisin, en ce qu'elle comporte en outre des moyens de détection de la présence d'un document dans ledit canal d'introduction, la détec- tion d'un document commandant la rotation dudit rouleau dans le sens inverse de celui correspondant à son entraînement le long de la tête d'impression, ce dit sens correspondant à celui o le mécanisme de roue libre entra!ne ladite couronne externe, provoquant l'appui dudit ergot contre ledit évidement et, par réaction, l'éloignement du rouleau, de -2 la tête d'impression, par rotation dudit équipage mobile autour dudit axe d'articulation, contre l'effort de moyens de rappel, ladite rota- tion de l'équipage mobile amenant une butée, lié à l'équipage mobile, sur le trajet dudit document, peu en aval de la ligne active de ladite tête d'impression, des moyens de détection dudit document contre ladite butée déclenchant la commande de rotation dudit rouleau dans-le sens entraînant le document et la commande de l'alimentation de la tête d'impression. Selon une autre caractéristique de l'invention, le document, en aval de la tête d'impression, est guidé par des moyens de guidage ramenant, par un. chemin courbe, ledit document vers une sortie voisine de son entrée dans ledit canal d'introduction et parallèle à cette entrée. On va maintenant donner la description d'un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention faite ci-après en référence au dessin annexé dans lequel: - - La figure 1 montre une élévation en coupe partielle, selon la figure II de la figure 2, d'une imprimante selon l'invention; - La figure 2 est une vue de dessus de l'imprimante, dans laquel- le on a ôté certains organes de façon à mieux voir le système d'articulation de l'équipage mobile par rapport au socle; - Les figures 3 et 4 montrent selon deux vues un détail de l'imprimante relatif au mécanisme à roue libre et à sa fonction d'écar- tement du rouleau de la tête d'impression. La figure 3 est vue dans le sens de la flèche III de la figure 2 et la figure 4 dans le sens des flèches IV des figures 2 et 3; - La figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3 mais o le rouleau est écarté de la tête d'impression. En se référant aux figures 1 à 4, on voit un socle 1, une tête d'impression thermique 2 liée au-socle par des moyens de fixation tels que 3, 4. Au socle 2 sont fixés deux montants latéraux 5 et 6. Une pièce d'appui 7 est en outre fixée au socle 2 du côté du montant latéral 6, à côté de ce montant. Un évidement 8 est réalisé à l'extrémité supérieure de cette pièce d'appui dont le rôle sera expli- qué ultérieurement. L'ensemble ci-dessus forme la partie fixe de l'imprimante à la- quelle est articulé un équipage mobile comprenant deux flasques 9 et entre lesquels est monté, libre en rotation un rouleau 11 qui sert à l'entraînement d'un document à imprimer 12 et à le presser contre la tête d'impression thermique 2. L'axe géométrique/C du rouleau 11 est parallèle au plan supérieur de la tête d'impression 2 et à sa ligne active 13 située juste sous la génératrice inférieure du rouleau 11. Les flasques 9 et 10 de l'équipage mobile sont entretoises par une poutre 14 jouant le rôle de butée pour le document à imprimer 12 à un moment donné du fonctionnement de l'imprimante comme il sera expliqué plus loin. A cet équipage mobile est en outre liée une carrosserie compre- nant des parois 15 et 16 délimitant un canal 17 d'introduction et de guidage du document à imprimer 12 vers la ligne active 13 de la tête d'impression, entre cette ligne et le rouleau 11, et aussi des parois 18 et 19 constituant des moyens dé guidage du document 12 en aval de la tête d'impression 2 ramenant le document par un chemin courbe vers une sortie 20 voisine de l'entrée 21 dans le canal d'introduction 17 et disposée parallèlement à cette entrée 21. A l'équipage mobile est également lié un moteur 22 d'entraînement en rotation du rouleau 11. Une courroie 23 passant sur des poulies 24 et 25 permet la transmission de la rotation du moteur 22 au rou- leau 11. Cet équipage mobile est articulé à la partie fixe de l'imprimante, au niveau des montants 5 et 6 en ce qui concerne la partie fixe et au niveau des flasques 9 et 10 en ce qui concerne l'équipage mobile, autour d'un axe t parallèle à l'axe géométrique A du rouleau 11, par les moyens le tourillons 26 et 27. Du côté o est située la pièce d'appui 7, le rouleau 11 est muni d'un mécanisme de roue libre comprenant une couronne interne 28 et une couronne externe 29. La couronne interne 28 est montée solidaire en rotation du rou- leau 11 et coaxialement à lui sur son axe de tourillon 30 dans le flasque 10. La couronne externe 29 porte latéralement un ergot 31 qui pénètre dans l'évidement 8 de la pièce d'appui 7. -4- Comme on le voit sur les figures 1, 3 et 5, l'évidement 8 et donc aussi l'ergot 31 sont situés de l'autre c8té de l'axe de rotation du rouleau par rapport à l'axe d'articulation Y et à peu près dans le même plan que ces deux axes 4 et. Selon la position du rouleau, pressé contre la tête d'impression, figure 3, ou au contraire écartée, figure 5, l'évidement 8.et l'ergot 31 sont situés un peu au-dessus ou un peu au-dessous de l'alignement de à et t. Un ressort de rappel 32 fonctionnant en traction est relié d'une part à la poutre-butée 14 de l'équipage mobile par un fil sou- ple 33 et d'autre part au socle 1 par une vis 34 et un écrou 35 permettant le réglage de l'effort de traction. Enfin, un premier détecteur électro-optique 36-37 permet de détecter la présence d'un document 12 dans le canal d'introduction 17 et un second détecteur électro-optique 38-39 détecte le document au niveau de la butée 14 (voir figure 5). La tête d'impression thermique 2, le moteur 22 ainsi que les détecteurs électro-optiques 36-37 et 38-39 sont reliés à un ensemble d'alimention et d'électronique de commande bien connus de l'homme de l'art. Le fonctionnement de l'imprimante est le suivant: Au repos, l'ensemble est dans la position représenté figures 1 et 3, le document 12 n'étant pas introduit et le rouleau 11 étant immobile, l'équipage mobile est rappelé par le ressort de rappel 32 de telle sorte que le rouleau 11 est appuyé sur la tête d'impression 2 ce qui ne permet pas d'introduire le document à imprimer entre la tête d'impres- sion et le rouleau. L'utilisateur de l'imprimante initialise le programme en agissant sur l'ensemble d'alimentation et d'électronique de commande. Il introduit le document 12 dans le canal d'introduction 17. Dès que le document traverse le premier détecteur électro-optique 36-37, le moteur 22 est mis en route dans le sens correspondant pour le rouleau 11 à celui indiqué par la flèche 40 figure 5 c'est-à-dire dans le sens inverse de celui de l'entraînement du document 2. La rotation du rouleau n'est que de quelques degrés car le sens de rotation corres- pondant à celui indiqué par la flèche 40 est celui o la couronne externe 29 du mécanisme de roue libre -est entraînée dans cette rotation et comme cette eouronne externe 29 porte un ergot 31, celui- ci vient s'appuyer contre la paroi de l'évidement 8 de la pièce d'appui fixe 7 provoquant, par réaction, et contre le ressort de rappel 32, la rotation de l'équipage mobile autour de l'axe d'articulation la tête d'impression. La figure 5 montre cette position. Dans cette position, l'arrière de l'équipage mobile vient en butée contre le socle 1. La document 12 est poussé par l'utilisateur jusqu'à la butée 14. Le second détecteur électro-optique 38-39 détecte ainsi le document contre la butée et commande l'émission d'un signal sonore pendant une seconde. A la fin du signal, le moteur 22 est entraîné en sens inverse, correspondant pour le rouleau au sens de la flèche 41, figure 1, et qui correspond au sens o la couronne externe 29 de roue libre, n'est pas entraînée, il s'en suit que l'ergot 31 ne s'appuie plus sur le fond de l'évidement 8 et que le ressort de rappel 32 ramène le rouleau en appui contre le document 12 et la tête d'impression 2. Le rouleau est alors normalement entraîné en rotation et la tête d'impression 2 est simultanément alimentée pour l'impression du document selon le programme établi. Le document est entraîné par le rouleau, la butée 14 s'étant effacée. La figure 5 montre en traits fins mixtes le document 12 en butée contre la butée 14 et la figure 1 montre l'ensemble au cours de l'impression: butée 14 effacée, rouleau 11 appuyé contre le docu- ment 12 et la tête 2. Le document, en aval de la tête 2 est guidé par la paroi 18. A la fin du cycle d'impression, se produit une émission d'un signal sonore, l'utilisateur peut extraire le document qui débouche à la sortie 20. La barrière optique du capteur électro-optique 38-39 est désoccultée et l'imprimante peut recevoir un nouveau document pour un nouveau cycle d'impression. -6- REVENDICATIONS: 1/ Imprimante comportant un socle (1), une tête d'impression thermi- que (2) liée au socle, un rouleau (11) presseur et entraîneur d'un document (12) à imprimer, l'axe géométrique du rouleau étant parallèle à la ligne active (13) de la tête d'impression, un canal d'introduction (17) dudit document le guidant vers ladite ligne active de la tête d'impression entre celle-ci et ledit rouleau, des moyens d'entraînement (22 à 25) en rotation dudit rouleau, caractérisée en ce que ledit rouleau est monté, libre en rotation, entre deux flas- ques (9-10) d'un équipage mobile articulé à deux montants latéraux (5- 6) liés audit socle, autour d'un axez' parallèle à l'axe géométrique dudit rouleau, en ce qu'elle comprend un mécanisme de roue libre comprenant une couronne externe (29) et une couronne interne (28), la couronne interne (28) étant montée solidaire en rotation du rouleau et coaxialement à celui-ci à l'une de ses extrémités et la couronne externe (29) dudit mécanisme de roue libre étant munie latéralement d'un ergot (31) qui pénètre dans un évidement (8) réalisé dans une pièce d'appui (7) solidaire dudit socle, ledit évidement étant situé, par rapport audit axe ' d'articulation, de l'autre côté dudit axe4 dudit rouleau et dans le même plan que ces axes ou dans un plan voisin, en ce qu'elle comporte en outre des moyens de détection (36-37) de la présence d'un.document dans ledit canal d'introduction, la détection d'un document commandant la rotation dudit rouleau dans le sens inver- se de celui correspondant à son entraînement le long de la tête d'impression, ce dit sens correspondant à celui o le mécanisme de roue libre entraîne ladite couronne externe (29) provoquant l'appui dudit ergot contre ledit évidement et, par réaction, l'éloignement de rouleau de la tête d'impression, par rotation dudit équipage mobile autour dudit axe Y d'articulation contre l'effort de moyens de rap- pel, ladite rotation de l'équipage mobile amenant une butée (14), liée à l'équipage mobile, sur le trajet dudit document peu en aval de la ligne active de ladite tête d'impression (2), des moyens de détection (38-39) dudit document contre ladite butée, déclenchant la commande de rotation dudit rouleau dans le sens entraînant le document et la commande de l'alimentation de la tête d'impression. 2/ Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'en aval de la tête d'impression, le document est guidé par des moyens de guidage (1819) ramenant, par un chemin courbe, ledit document vers une sortie (20) voisine de son entrée (21) dans ledit canal d'introduction et parallèle à cette entrée.