FR 2599211 A2 19871204 FR 8607914 A 19860528 La presente invention concerne les machines destinées à réaliser de façon mecanique la plantation de plants cultivés en mottes. La machine décrite au brevet principal permet d'effectuer une plantation entièrement automatisée, réduisant l'action de la seule personne affectée à cette machine à l'approvisionnement de celle-ci en plateaux à alvéoles garnies de mottes à planter. Cette machine du type semiportée est constituée d'un ensemble châssis comportant un châssis principal équipé de roues porteuses, sur lequel sont montés un ou plusieurs châssis secondaires s'articulant sur ledit châssis principal de façon à permettre une régularité de profondeur de plantation quelles que soient la planéité de la planche de culture et la variation de hauteur de celle-ci par rapport aux passe-pieds sur lesquels circulent les roues porteuses du châssis principal, l'ensemble châssis ainsi constitué portant une ou plusieurs uni tes de plantation composées chacune - d'un ensemble porte-plateaux et d'extraction des mottes, - d'un ensemble de prise en charge des mottes et de transfert, - d'un ensemble de convoyage et de dépose des plants au sol, - d'un ensemble de préparation et de ragréage du sol. Les différentes phases successives depuis l'extraction des mottes du plateau jusqu'à la dépose des plants au sol étant commandées à partir d'un automate programmable. Ces différentes phases consistent dans un acheminement en translation des plateaux garnis de plants à l'aplomb d'une batterie de pinces de préhension espacées les unes des autres de la valeur d'écartement des alvéoles d'une même rangée du plateau, lesquelles pinces, après avoir prélevé chacune un plant par la motte, basculent tout en s'écartant les unes des autres pour atteindre un intervalle correspondant à celui des godets équipant le dispositif de convoyage à l'intérieur desquels godets les plants sont déposés par ouverture des pinces. L'ensemble de convoyage et de dépose des plants au sol décrit au brevet principal est constitué d'une chaine de manutention portant suspendus a intervalles réguliers des nacelles ou godets ; et circulant en boucle fermée dans un plan incliné d'environ 300 par rapport à la verticale entre trois roues dentées selon une trajectoire triangulaire comportant une portion horizontale au cours de laquelle les godets sont chargés de plants et deux portions obliques concourant vers le point de largage au sol à l'aplomb duquel s'effectue l'ouverture du godet. Pour certains types de plants, il a été constaté une tendance de ceux-ci à se coucher dans le sillon de dépose préparé par l'ensemble de préparation du sol. La présente addition a pour but de remédier à cet inconvénient. L'ensemble de convoyage et de dépose des plants au sol suivant l'invention assure une parfaite verti calité du plant en fond de sillon celui-ci étant refermé sitôt la dépose du plant. Un autre but de l'invention est de permettre de régler la profondeur de plantation de la motte. L'ensemble de convoyage et de dépose des plants au sol, objet de l'invention, est constitué d'une chaine de manutention en boucle fermée dont la trajectoire se situe dans un plan horizontal, laquelle chaine porte à intervalles réguliers une série de godets fixes de forme conique allongée, constitués de deux demi-parties, l'une fixe, l'autre ouvrante afin de permettre le largage du plant dans un dispositif de retournement constitué de deux disques en matière élastique formant flasques entre lesquels est comprise une couronne circulaire dont la largeur est très légèrement supérieure au diamètre de la motte.En amont du point de prise en charge de la motte, l'un des flasques ou les deux sont dévoyés vers l'extérieur à l'aide d'un ou de deux galets afin de faciliter l'introduction de la motte entre les flasques jusqu'a sa mise en appui sur la couronne circulaire, en aval dudit point de prise en charge de la motte, l'un des flasques vient en appui sur une portion de rampe circulaire fixe tandis que l'autre flasque est dévoyé vers l'interieur afin d'assurer une bonne préhension de la motte au cours de son transfert vers un disposition planteur également constitué de deux disques en matière élastique en contact l'un de l'autre entre lesquels est destiné à venir s'inscrire le feuillage du plant.A cet effet, en amont du point de prise en charge du feuillage, l'un des flasques ou les deux sont dévoyés vers l'extérieur à l'aide d'un ou de deux galets afin de faciliter l'introduction du feuillage entre les flasques ; en aval du point de prise en charge l'un des flasques vient en appui sur une portion de rampe circulaire fixe, l'autre flasque étant dévoye vers l'intérieur afin d'assurer un serrage suffisant sur le feuillage au cours de son acheminement vers le sol. D'une telle disposition, il résulte que chaque plant occupe, dans l'un et l'autre de ces dispositifs de retournement et de plantation une position rayonnante par rapport aux centres de rotation de chaque dispositif et par conséquent une parfaite verticalité de plantation au sol.La profondeur de plantation de là motte dans le sol peut être adaptée à la nature du plant : la profondeur desiree s'obtient par réglage de l'entre axe entre les deux dispositifs, ainsi que par le reglage de position en hauteur du dispositif planteur par rapport au sol. Dans le brevet principal, il a été précisé que la vitesse de défilement des godets etait proportionnelle à la vitesse de défilement de la machine, cette dernière étant supposée constante, la proportionnalité etant etablie en fonction du pas de pose désire des.plants et obtenue par l'intermediaire dlun distributeur rotatif proportionnel du type orbitrol alimentant le moteur hydraulique d'entrainement de la chaine de manutention portant les godets, lequel distributeur est en liaison avec l'une des roues porteuses du châssis par l'intermediaire d'un variateur de vitesse mécanique. Selon la présente invention, la vitesse circonférencielle de la face d'appui des mottes sur la couronne circulaire comprise entre les deux flasques du dispositif de retournement est égale à la vitesse linéaire de défilement des godets par la liaison hydraulique entre le moteur d'entrainement en translation de la chaine de manutention des godets et le moteur d'entrainement en rotation du dispositif de retournement. D'autre part, la vitesse circonférencielle du disque planteur est égale a la vitesse lineaire de deplacement de la machine, ceci étant assuré au moyen d'une liaison mecanique entre ledit dispositif et l'une des roues porteuses du châssis. Les dessins annexes illustrent, à titre d'exemple, un mode de realisation, d'une machine conforme a la presente invention. Ceux-ci representent - -en figures 1, 2 et 3, respectivement les vues en elévation, de dessus et transversale de l'arrière de la machine, le dessin se limitant à une representation schématique du plan de- translation des plateaux, du plan de translation des patins supports de pinces pour mise à écartement de ceux-ci et leur basculement, du plan de circulation des godets dé l'ensemble de convoyage et du plan de rotation des dispositifs de retournement et de plantation, - en figure 4, une vue transversale de l'arrière de la machine, - en figures 5 et 6, des vues en elevation et de dessus de l'ensemble des dispositifs de retournement et de plantation, - en figure 7, une vue partielle en elevation de la machine montrant le mecanisme de mise ä ecartement des pinces pour largage des plants au-dessus des godets du dispositif de convoyage. Tel que représenté, la machine comporte tel que défini au brevet principal - l'ensemble porte plateaux A équipé du dispositif d'extraction des mottes, - l'ensemble B de prise en charge et de transfert des mottes, - l'ensemble C de convoyage des mottes alimentant selon l'invention : - un dispositif D de retournement des plants, - un dispositif E de plantation. L'ensemble C de convoyage est constitue d'une chaine de manutention 50 circulant en boucle fermee dans un plan horizontal entre deux roues dentees libre 51 et motrice 52, cette dernière etant clavetee sur la sortie d'arbre d'un moteur hydraulique 54 alimente par le distributeur rotatif proportionnel 63 du type orbitrol monte sur le chassis principal de la machine et en liaison mécanique avec l'une des roues porteuses au moyen d'un variateur de vitesse mécanique 64. Sur la chaine de manutention sont montés à intervalles réguliers des godets 56 de forme tronconique allongée, en nombre, sur la longueur de trajectoire de la chaine entre les deux axes des roues dentées, au moins égal au nombre de pinces, leur écartement correspondant à celui des pinces en position d'écartement maximum.Le sens de translation de la chaine est tel que les godets circulent de l'arrière vers l'avant de la machine sur la partie de trajectoire située en-dessous du plan d'ouverture, des pinces et de l'avant vers l'arrière de la machine sur la partie de trajectoire disposée au-dessus des dispositifs de retournement et de plantation. Les godets de forme pyramidale allongée, à base carrée, disposés pointe en bas sont constitués de deux demi-parties l'une fixe, l'autre mobile de façon à permettre l'ouverture du godet par pivotement autour d'un axe formant un angle de 45" avec la direction de défilement de la chaine, la demi-partie ouvrante du godet étant celle qui est située en avant dans le sens du défilement.Cette ouverture est provoquée à l'aplomb du point de largage au-dessus du dispositif de retournement D par la mise en appui sur une rampe de guidage fixe 60 d'un galet 61 solidaire de la demi-partie ouvrante. Le dispositif de retournement D est constitué de deux disques 74 en matière souple et élastique, caoutchouc par exemple, disposés de part et d'autre d'une couronne circulaire 75 dont la largeur est très légèrement supérieure au diamètre de la motte. La différence des rayons des disques et de la couronne correspond sensiblement à la hauteur de la motte. L'ensemble disque et couronne est entrainé en rotation à l'aide d'un moteur hydraulique 76 dont la vitesse est ajustée à la vitesse de défilement des godets, c'est-à-dire à celle du moteur hydraulique 54. Au moins, un des disques est dévoyé vers l'extérieur en amont du point de largage du plant par le godet 56, au moyen d'un galet 77 opérant sur la bordure interne du disque, afin de faciliter l'introduction de la motte, celle-ci venant, par sa base, en butée sur la périphérie de la couronne circulaire 75.Aussitôt cette introduction, le disque est ramené vers sa position normale et soumis à l'action-d'une batterie de galets presseurs 78 d'axes rayonnants agissant sur la face externe du disque selon un rayon superieur à celui de la couronne 75, lesdits galets étant répartis sur une portion de secteur circulaire : en regard de celle-ci est montée une portion de rampe circulaire 79 sur laquelle s'appuie l'autre disque ; cette disposition assure un pinçage suffisant des mottes sans risque d'écrasement au cours du passage des disques entre ladite rampe et les galets presseurs.Le dispositif de retournement est monté sur le cadre rectangulaire constituant le châssis secondaire 69 ; sur ce même cadre est également fixé le dispositif de plantation E, lequel est constitué de deux disques 80 en matière souple et élastique telle que le caoutchouc par exemple, montes en contact l'un de l'autre. Ces disques sont destinés à saisir le feuillage de chaque plant au moment où le dispositif de retournement va libérer la motte du plant par retour des disques 74 à la position normale d'écartement, c'est-à-dire après le dernier galet presseur 78.Afin de faciliter la prise en charge du feuillage au moins un des disques 80 est dévoyé vers l'extérieur au moyen d'un galet 81 placé en amont du point de libération de la motte par le dispositif de retournement, ledit galet opérant sur la bordure interne du disque ; le disque est aussitôt ramené à sa position normale et subit l'action d'une batterie de galets presseurs 82 d'axes rayonnants répartis sur une portion de secteur circulaire ; en regard de celle-ci est montée une portion de rampe circulaire 83 sur laquelle vient en appui l'autre disque. Une telle disposition assure un pinçage suffisant du feuillage du plient sans risque de mâcher celui-ci tout au long de sa préhension.Le dernier galet presseur dans l'ordre d'intervention est placé à une distance de la verticale de plantation passant par le centre des disques, telle que ceux-ci reprenant leur position normale dans cette zone libèrent le plant en position parfaitement verticale au creux du sillon. La plantation à la profondeur désirée des plants peut être déterminée d'une façon précise en reglant la position de l'axe de rotation des disques 80 par rapport à l'axe du dispositif de retournement d'une part et par rapport au sol d'autre part. La vitesse cinconférencielle du dispositif de plantation est égale à la vitesee d'avancement de la machine ,: à cet effet, l'entrainement des disques 80 est assuré à partir de l'une des roues porteuses de la machine au moyen d'un arbre de transmission avec accouplements à la cardan. Compte-tenu de la faible épaisseur du dispositif planteur, celui-ci peut s'inscrire entre les roues plombeuses 71, l'action de celles-ci pouvant ainsi s'exercer au plus près du point de dépose du plant en fond de sillon pour refermer celui-ci et immobiliser le plant. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation spécialement décrit : ellé embrasse toutes les variantes possibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. C'est ainsi que, par exemple, les godets 56 peuvent defiler transversalement par rapport à l'avancement de la machine, et débiter dans une batterie de dispositifs de retournement et de plantation disposés à intervalles réguliers dans des plans verticaux parallèles audit déplacement. La machine, suivant l'invention, peut être utilisee à la plantation de plants en mottes de toute nature. - REVENDICATIONS 1.- Machine semi-portée selon la revendication 1 du brevet principal destinée à réaliser la plantation entièrement automatisée de plants de légumes ou de fleurs culti vés en mottes dans des plateaux alvéolés, en particulier pour les cultures en planches constituées d'un ensemble châssis comportant un châssis principal équipé de roues porteuses sur lequel sont montés un ou plusieurs châssis secondaires s'articulant sur ledit châssis principal dans le but d'assurer une régularité de profondeur de plantation, quelles que soient la planéité de la planche de culture et la variation de hauteur de celle-ci par rapport aux pas se pieds sur lesquels circulent les roues porteuses du châssis principal, l'ensemble châssis ainsi constitué portant une ou plusieurs unités de plantation composées chacune - d'un ensemble porte-plateaux et d'extraction des-mottes (A), - d'un ensemble (B) de prise en charge des mottes et de transfert, - d'un ensemble (C) de convoyage, - d'un ensemble de preparation et de ragréage du sol, caractérisée en ce que l'ensemble (C) de convoyage débite dans un dispositif (D) de retournement des plants associé à un dispositif planteur (E) assurant une parfaite verticalité de plantation du plant dans le sillon à la profondeur désirée en fonction de la nature des plants, ledit sillon étant refermé sitôt la dépose du plant, les différentes phases successives depuis l'extraction des mottes des plateaux jusqu'à la dépose des plants au sol étant commandées à partir d'un automate programmable. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble (C) de convoyage constitue d'une chaine de manutention (50) portant suspendus à intervalles réguliers des godets (56} circule dans un plan horizontal selon une boucle fer-mée entre une roue dentée libre (51) et une roue dentée motrice (52) clavetée sur la sortie d'arbre d'un moteur hydraulique (54) alimenté par un distributeur rotatif proportionnel (63) du type orbitrol monté sur le châssis principal de la machine et en liaison mécanique avec l'une des roues porteuses par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse mécanique (64), le sens de translation de la chaine étant tel que les godets circulent de l'carrière vers l'avant de la machine sur la partie de trajectoire située en-dessous du plan d'ouverture des pinces (31) de l'ensemble (B) de prise en charge et de l'avant vers l'carrière de la machine sur la partie de trajectoire disposée au-dessus des dispositifs de retournement et de plantation, la partie ouvrante des godets étant celle qui est située en avant dans le sens de défilement de la chaine. 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (D) de retournement des plants est constitué de deux disques (74) en matière souple et élastique disposés de part et d'autre d'une couronne circulaire (75) dont la largeur est très légèrement supérieure au diamètre de la motte, la différence des rayons- des disques et de la couronne correspondant sensiblement à la hauteur de la motte. 4.- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'au moins un des disques (74) est dévoyé vers l'extérieur en amont du point de largage du plant par le godet (56) au moyen d'un galet (77) opérant sur la bordure interne du disque afin de faciliter l'introduction de la motte jusqu'à la mise en butée de sa base sur la peripherie de la couronne circulaire (75), lequel disque est ramene, sitôt cette introduction, vers sa position normale et soumis à l'action d'une batterie de galets presseurs (78) d'axes rayonnants agissant sur la face externe du disque selon un rayon superieur a celui de la couronne (75) et répartis sur une portion de secteur circulaire en regard de laquelle est montée une portion de rampe circulaire (79) sur laquelle prend appui l'autre disque, l'action conjuguée des galets presseurs et de la rampe assurant un pinçage suffisant des mottes sans risque d'écrasement au cours du passage des disques entre ladite rampe et lesdits galets presseur. 5.- Machine selon les revendications 3 et 4, prises ensemble, caracterisee en ce que le dispositif (D) de retournement des plants est fixé sur le châssis secondaire de la machine et est entrain en rotation à l'aide d'un moteur hydraulique (76) dont la vitesse est ajustée à la vitesse de défilement des godets, c'est-à-dire à la vitesse du moteur hydraulique (54) commandant ce défilement. 6.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif planteur (E) est constitué de deux disques (80) en matière souple et élastique montés en contact l'un de l'autre, destinés à saisir le feuillage de chaque plant au moment où le dispositif (D) de retournement est sur le point de libérer la motte du plant par retour des disques (74) à la position normale d'écartement. 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'au moins un des disques (80) est dévoyé vers I'extérieur en amont du point de libération de la motte par le dispositif (D) de retournement au moyen d'un galet (81) opérant sur la bordure interne du disque afin de faciliter la prise en charge du feuillage, lequel disque est aussitôt ramené vers sa position normale et subit l'action d'une batterie de galets presseurs (82) d'axes rayonnants agissant sur la face externe du disque et répartis sur une portion de secteur circulaire en regard de laquelle est montée une portion de rampe circulaire (83) sur laquelle prend appui l'autre disque, l'action conjuguée des galets presseurs et de la rampe assurant un pinçage suffisant du feuillage du plant sans risque de mac hure au cours du passage des disques entre ladite rampe et lesdits galets presseurs, le dernier de ceux-ci, dans l'ordre de leur intervention, étant place à une distance de la verticale de plantation passant par le centre des disques, telle que les disques reprenant leur position normale dans cette zone libèrent le plant en position parfaitement verticale au creux du sillon. 8.- Machine selon les revendications 6 et 7, prises ensemble, caractérisée en ce que le dispositif planteur (E) est fixé sur le châssis secondaire de la machine et est entrainé en rotation à partir d'une des roues porteuses de la machine par l'intermédiaire d'un arbre de transmission avec accouplements à la cardan dans le but d'assurer une vitesse de rotation circonférencielle des disques égale à la vitesse d'avancement de la machine. 9.- Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif planteur (E) est réglable en position par rapport au dispositif (D) de retournement des plants et en hauteur par rapport ausol afin d'obtenir la profondeur désirée de plantation des plants dans le sol.