FR 2601904 A1 19880129 FR 8610784 A 19860725 260 1904 SUSPENSION DE VEHICULE ROULANT Il est de pratique courante de relier les roues de véhicules roulants en particulier des automobiles, au châssis par des leviers convenablement articulés sur ce dernier. Les forces agissant sur chaque roue sont transmises au châssis par un organe élastique près de la roue elle-même. I1 existe quelques cas de liaison des roues deux par deux: *irres de torsion, ressorts longitudinaux latéraux. Dans tous les cas les forces sur une roue sont transmises au châssis intégralement ou non, au voisinage de chaque roue. Il en résulte que les forces agissant sur chaque roue srit supportées par 10 l'organe élastique correspondant à la dite roue et reportaes au châssis à grande distance du centre de gravité général. D'o la nécessité de châssis rigide sur une grande longueur et dispositifs élastiques complexes en quatre exemplaires pour les véhicules à quatre roues. L'invention, objet du présent brevet, réduit ces inconvénients. Elle est caractérisée en ce que chaque roue est reliée au châssis par un levier dont l'axe d'articulation sur le châssis est perpendiculaire au plan médian longitudinal de la voiture, un autre levier solidaire du premier transmettant le couple des forces agissant sur la roue à un organe élastique situé longitudinalement dans le plan de symétrie, ou près de ce 20 plan de sypétrie, du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention l'organe élastique est unique et situé de préférence dans le plan de symétrie du véhicule, les leviers de couple des roues avant étant reliés à son avant et les leviers de couple des roues arrière étant reliés à son arrière, par tiges longitu25 dinales appropriées. Selon l'invention cet organe élastique, ressort ou vérin, n'est pas relié au châssis et est flottant entre les liaisons aux roues avant et aux roues arrière. Selon l'invention les leviers de couple des roues avant ou arrière sont articulés directement ou par l'intermédiaire de bielles de chaque côté 30 du plan de symétrie sur une pièce ayant par ses axes la forme d'un triangle isocèle, chaque levier de couple étant relié à un sommet de la base du dit triangle isocèle dont le sommet est relié l'organe élastique. Cet organe intermédiaire de répartition selon l'invention agissant comme un palonnier dont l'articulation est à la distance convenable de son bras et permettant 35 aux roues d'être cinématiquement indépendantes l'une de l'autre tout en reportant automatiquement l'effort, en moyenne constant, de l'organe élastique sur la roue déplacée vers le haut. Selon l'invention l'angle reporté sur un plan vertical perpendiculaire aux articulations des leviers sur le châssis, des dits leviers et des leviers de couple est de préférence voisin de 135 . Selon l'invention l'articulation des leviers sur le châssis est de préférence plus haute par rapport au sol que l'axe des roues correspondantes. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description qui suit donnée uniquement à titre d'exemple de réalisation. A la planche unique: La figure 1 est la vue de profil du châssis d'un véhicule à quatre roues pouvant être une automobile dont le contour est silhouetté. La figure 2 est la vue en plan du même châssis. La figure 3 est une coupe axiale partielle suivant AA de la figure 2 permettant d'illustrer à plus grande échelle vusde l'intérieur une roue avant, 15 ses leviers et les différents axes et articulations. La figure 4 est une vue en plan partielle d'une roue avant avec ses différents leviers et articulations à la même échelle que la figure 3. La figure 5 est une vue en plan à plus grance échelle d'un palonnier de liaison des roues avant à l'organe élastique. Aux figures 1, 2, 3 et 4, 5 le châssis à plate-forme inférieure est formé des caissons latéraux longitudinaux à section rectangulaire (1) du caisson central longitudinal à section rectangulaire (2) et des caissons transversaux d'extrémités à section triangulaire (3). Les roues (4) sont portées à l'avant par des leviers(5)et(6) articulés sur 25 l'axe commun (9) perpendiculaire au plan médian selon l'invention. Elle sont portées à l'arrière par les leviers (7) et (8) articulés sur l'axe commun (10) perpendiculaire au plan médian selon l'invention. Dans la réalisation représentée l'axe (9) est réalisé par les alésages coaxiaux des ferrures extérieures (11) dans le prolongement des âmes inté30 rieures des caissons (1) et les ferrures intérieures (12) dans le prolongement des âmes du caisson central (2). Les articulations des leviers (5) et (6) sur l'axe (9) sont réalisées à chaque levier par des alésages de ferrures d'extrémité (13) sur le caisson transversal extérieur et (14) sur le caisson transversal intérieur, ces 35 alésages étant situés au dessus du caisson transversal. Les axes (15) permettent l'oscillation des leviers (5) et (6) autour de (9) par les ferrures (11) et (13) ainsi que (12) et (14). Chaque ferrure d'extrémité (14) sur le caisson transversal intérieur porte un deuxième alésage désigné génériquement par (16) situé sensiblement dans le plan moyen du levier de roue, entre ce dernier et le châssis. L'angle projeté sur le plan médian du plan formé par (9) et (16) et le plan moyen du levier est voisin de 40 . Chaque levier de couple est ainsi réalisé par la disposition de (15) et(16) sur les ferrures (14) d'extrémité de caissons intérieurs. Dans l'exemple représenté chaque articulation (16) d'extrémité de levier de couple s'articule dans chaque chape (17) d'extrémités du palonnier flottant (18) dont l'articulation centrale (19) est reliée par la tige à chape (20) à l'organe élastique (21). Les descriptionret les pièces sont les mêmes pour les roues arrière. L'organe élastique (21) est un vérin travaillant en traction ou un ressort. Il repose, sans lui être lié sur le support (22). Supposons la roue avant droite passant sur une bosse, elle se lèvera augmentant l'angle 0 Les roues arrière n'étant pas sollicitées l'organe élastique (21) fournit une force de rappel constante qui agit par l'axe (19) sur le palonnier (18) Le rappel de la roue droite levée s'effectue sous deux actions: 1 ) L'augmentation de c ) Le palonnier (18) a sa partie droite qui avance ce qui a pour effet de déplacer sur la droite l'axe d'application (19) de la tige (20) dont la force se reportera vers le levier de rappel de la roue droite, en 25 s'ajoutant au couple du à l'augmentation du bras de levier efficace. Les forces supplémentaires de rappel de la roue levée se retranchent de celles de la roue articulée sur le même axe, de sorte que l'impulsion sur le châssis est considérablement réduite. On arrive ainsi à une suspension très douce tout en étant rigide en dépla30 cement. 260 1.904 Revendications 1. Suspension de véhicule roulant caractérisée en ce que chaque roue (4) est supportée par l'extrémité d'un levier (5) articulé autour d'un axe (9) transversal au véhicule, le couple dû à l'action de la roue (4) sur son levier support (5) étant transmis à un levier de couple (9) (16) solidaire angulairement du levier de roue (5) et situé près du plan médian du véhicule, le dit levier de couple (9) (16) étant relié à un organe élastique longitudinal (21). 2. Suspension de véhicule roulant selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'organe élastique longitudinal de rappel (21) est unique et commun aux quatre roues. 3. Suspension de véhicule roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'organe de rappel unique (21) n'est pas relié au châssis et peut se déplacer librement. 4. Suspension de véhicule roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'action de l'organe élastique unique flottant (21) s'exerce sur les roues avant ou les roues arrière par l'intermédiaire de palonniers triangulaires (18). 5. Suspension de véhicule roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'extrémité (16) de chaque levier de couple est reliée à l'extrémité de la base du palonnier (18) correspondant. 6. Suspension de véhicule roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'angle C 7. Suspension de véhicule roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'axe d'articulation central (19) sommet du triangle de chaque palonnier (18) subit l'action de l'organe élastique unique (21).