FR 2609848 A1 19880722 FR 8717887 A 19871222 260984E L'invention concerne d'une manière gaénérale les convertisseurs de puissance, et plus particulièrement un convertisseur continu/continu. Les convertisseurs continu/continu habituelle- ment connus sont de divers types, comprenant les types dévolteur, survolteur ou dévolteur/survolteur. Les types dévolteur et survolteur produisent des tensions de sortie abaissées et élevées par rapport à une tension d'entrée, respectivement. Le convertisseur dévolteur/survoI-'!;r rpeut fonctionner soit en convertisseur dévolteur, soit en convertisseur survolteur suivant le rapport cyclique d'un ou plusieurs commutateurs du convertisseur. La plupart des convertisseurs continu/continu utilisent des commutateurs ou interrupteurs de puissance qui commandent le flux d'énergie à travers l'enroulement primaire d'un transformateur. Une tension induite établie dans l'enroulement secondaire du transformateur est redressée et filtrée pour donner la tension continue de sortie. Ces types de convertisseurs sont nécessairement de grande dimension et lourds du fait de l'utilisation du transformateur. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 245 286 décrit un autre type de convertisseur. Ce brevet décrit un régulateur dévolteur/survolteur qui comprend un premier commutateur monté entre une entrée du régulateur et une inductance, et un enroulement de transformateur. Un conden- sateur et une charge sont connectés par l'intermédiaire de diodes à l'inductance et à l'enroulement du transformateur. Un modulateur d'impulsions en largeur détecte la tension aux bornes de la charge et commande le premier commutateur ainsi que des deuxième et troisième commutateurs qui sont connectés aux extrémités de l'enroulement du transformateur pour commander la tension fournie à la charge. Cependant, le régulateur décrit dans le brevet N 4 245 286 précité est relativement complexe par le fait qu'il existe un grand nombre de composants ainsi au'un enroulement de transformateur. Il peut parfois être nécessaire ou souhaitable de transmettre de l'énergie de façon bidirectionnelle par l'intermédiaire d'un convertisseur continu/continu. Par exemple, il est décrit dans la demande de brevet des Etats- Unis d'Amérique N 893 943, déposée le 6 août 1986 sous le tibre "Power Converter for an Electrically-Compensated Constant Speed Drive" au nom de Dischner, un nispositif d'entraînement à vitesse constanLe, compensée électriquement, qui développe une force motrice à vitesse constante à partir d'une force motrice à vitesse variable produite par une machine motrice principale. Le dispositif d'entraînement comprend des première et seconde machines à aimants perma- nents ayant des enroulements de puissance électriques qui sont interconnectés par des premier et second convertisseurs alternatif/continu et par un convertisseur continu con Dnu. Dans ce dispositif d'entraînement à vitesse constante, l'une des machines est mise en oeuvre en tant que génératrice tandis que l'autre est mise en oeuvre en tant que moteur afin que la vitesse d'un arbre de sortie du dispositif d'entraînement soit maintenue constante, même en cas de variations de la vitesse de la machine motrice principale. Le convertisseur continu/continu utilisé dans ce dispositif d'entraî.lneent à vitesse constante est de nature complexe, car il doit être capable d'un fonctionnement bidirectionnel, c'est-à- dire qu'il doit pouvoir transmettre de l'énergie d'une machine à l'autre, et vice versa, et il doit être capable d'élever ou d'abaisser la tension dans les deux sens de circulation de l'énergie. Le convertisseur comprend des commutateurs de commande qui connectent une entrée du conver- tisseur à l'un des convertisseurs alternatif/continu et une sortie du convertisseur à l'autre des convertisseurs alternatif/continu, un inverseur destiné à convertir l'énergie continue développée par l'un des convertisseurs alternatif/continu en une énergie alternative intermédiaire, un transformateur destiné à décaler la tension de l'énergie alternative intermédiaire et un redresseur destiné à redres- ser le signal de sortie du transformateur afin de produire une tension continue de sortie. Des commutateurs de déri- vation sont également prévus dans le cas o l'on souhaite shunter le convertisseur continu/continu. Bien que le convertisseur continu/continu décrit dans la demande précitée se comporte de façon satis- faisante pour le but prévu, il serait souhaitable de réduire le nombre de composants qu'il utilise afin, par suite, de réduire la dimension et le poids de l'ensemble du dispo- sitif d'entraînement à vitesse constante. Il est apparu qu'en limitant de façon appropriée la gamme de vitesse de la machine motrice principale, on peut simplifier le convertisseur continu/continu, car ce dernier doit seulement abaisser la tension lorsque le flux d'énergie est dans un sens et il doit seulement élever la tension lorsque le flux d'énergie est en sens opposé. Un convertisseur capable d'un tel fonctionnement est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N 946 086 déposée le 23 décembre 1986 sous le titre "Boost/Buck DC/DC Converter", au nom de Dishner. Conformément à l'invention, il est proposé un convertisseur continu/continu capable d'une circulation bidirectionnelle de l'énergie et pouvant élever ou abaisser une tension d'entrée pour une circulation d'énergie dans les deux sens, tout en étant de conception simple. Au sens large, le convertisseur continu/continu comprend un commutateur de puissance connecté à une entrée du convertisseur, un élément d'emmagasinage d'énergie connecté au commutateur de puissance, une diode montée entre l'élément d'emmagasinage d'énergie et une sortie du convertisseur et des moyens destinés à ouvrir et fermer le commutateur de puissance, à un rapport cyclique variable, afin qu'une tension à l'entrée du convertisseur soit élevée lorsque le rapport cyclique est supérieur à un demi et abaissée lorsque le rapport cyclique est inférieur à un demi. De plus, un autre commutateur est connecté aux bornes de la diode entre l'élément d'emmagasinage d'énergie et la sortie du convertisseur et une autre diode est connectée aux bornes du premier commutateur de puissance. Un flux d'éneraie est réalisé de l'entrée vers la sortie, comme indiqué ci-dessus, tandis que l'autre commutateur est maintenu ouvert. Un flux d'énergie en sens opposé, de la sortie vers l'entrée, peut être obtenu par ouverture du premier commutateur et ouverture et fermeture alternée de l'autre commutateur. Dans chaque cas, le rapport cyclique du fonctionnement du commutateur alternativement ouvert ou fermé détermine si la tension est élevée ou abaissée. Le convertisseur continu/continu selon l'inven- tion est particulièrement adapté à une utilisation dans le dispositif d'entraînement àvitesse constante, compensé électriquement, décrit dans la demande N 946 086 précitée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue combinée schématique et sous forme de blocs du convertisseur de l'invention; - les figures 2 et 3 sont des schémas équivalents montrant le fonctionnement du convertisseur représenté sur la figure 1 lorsque l'énergis circule dans un premier sens; - la figure 4 est un diagramme de forme d'onde illustrant le fonctionnement du convertisseur; - les figures 5 et 6 sont des schémas électriques équivalents montrant le fonctionnement du convertisseur représenté sur la figure 1 pour une circulation de l'énergie en sens opposé à celui correspondant awschémas des figures 2 et 3; - les figures 7 et 8 sont des vues combinées de schémas électriques et de blocs du circuit pour la commande des commutateurs Q1 et Q2 montrés sur la figure 1; - la figure 9 est un schéma simplifié du dispo- sitif d'entraînement à vitesse constante compensé électri- quement, décrit dans la demande N 893 943 précitée; et - la figure 10 est un graphique illustrant la force contre-électromotrice des deux machines PMM1 et PMM2 montrées sur la figure 9, en fonction-dc la vitesse de la machine motrice principale. En référence à présent à la figure 1, un conver- tisseur continu/continu 10 selon l'invention comprend un premier commutateur ou interrupteur de puissance Qi qui est monté entre une première ligne 12 et un élément d'emmaa- sinage d'énergie comprenant une inductance L. La ligne 12 constitue, avec une deuxième ligne 14, une première entrée! sortie du convertisseur 10. Une première diode D1 est connectée aux bornes du commutateur de puissance Q1 et est polarisée de façon à conduire le courant en sens contraire de celui dans lequel le courant passe dans le commutateur de puissance Q1. Un premier condensateur C1 ou autre élément d'emmacasinaae d'énergie est monté entre les lignes 12, 14. Un second commutateur ou interrupteur de puissance Q2, avantageusement d'un type de conductivité complémentaire de celui du commutateur Q1, est monté entre l'inductance L et une troisième ligne 16 du convertisseur 10. La troisième ligne 16 et la deuxième ligne 14 forment ensemble une seconde entrée/sortie du convertisseur 10. Un second condensateur C2 ou autre élément d'emmagasinage d'énergie est monté entre les lignes 14, 16. Une seconde diode D2 est connectée aux bornes de commutateur de puissance Q2 et, de même que la diode D1, est polarisée de façon à conduire le courant en sens opposé à celui dans lequel le courant passe dans le commutateur Q2. Comme on le voit sur la figure 1, une premiere extrémité de l'inductance L1 est connectée à chacun des commutateurs Q1 et Q2 et l'autre extrémité est connectée à la deuxième ligne 14. Les commutateurs Q1 et Q2 sont commandés par un circuit 20 de commande des commutateurs en fonction de la tension sur l'une des première et troisième lignes 12,15 ou sur ces deux lignes. En qenerl, le convertisseur 10 est capable d'élever ou d'abaisser la tension VC1 apparaissant à la première entrée/sortie avant qu'elle soit appliquée à la seconde entrée/sortie sous forme d'une tension de sortie VC2. En variante, la tension VC2 à la seconde entrée/ sortie peut être élevée ou abaissée avant qu'elle soit appliquée à la première entrée/sortie sous forme d'une tension VC1. Le degré d'élévation ou d'abaissement est régulé par la commande du rapport cyclique de fonctionne- ment des commutateurs Q1 ou Q2. En référence à présent à la fiaure 2, celle-ci représente un schéma d'un circuit équivalent illustrant le fonctionnementdu convertisseur 10 lorsque l'on souhaite faire circuler de l'énergie de la première entrée/sortie vers la seconde entrée/sortie. La commande 20 des cormu- tateurs maintient le commutateur Q2 de puissance hors circuit (c'est-àdire ouvert) pendant ce temps, tandis que le commutateur Q1 est commandé de façon à alterner entre des états en circuit (ou fermé) et hors circuit (ouvert) à un rapport cyclique constant ou variable. Le schéma de la figure 2 montre le circuit équivalent alors aue le commutateur Q1 est fermé. Pendant cet intervalle de temps, un courant circule à partir du condensateur Cl, par les lignes 12 et 14, le commutateur fermé Q1 et l'inductance L afin que cette dernière emmagasine de l'énergie électrique. Pendant ce temps, également, la diode D2 empêche le courant de passer dans la ligne 16, de sorte que la totalité du courant traversant le commutateur Q1 s'écoule à travers l'inductance L. Comme montré sur la figure 3, lorsque le commu- tateur Q1 est ensuite ouvert, la polarité de la tension aux bornes de l'inductancesinverse et le courant circule dans la ligne 16, la diode D2, l'inductance L et la ligne 14 vers le second condensateur C2. Dans cette partie du cycle, l'inductance libère donc l'énergie emmagasinée. Comme montré sur la figure 4, le courant traver- sans l'inductance L est de forme approximativement trian- gulaire. La tension VC2 induite à la seconde entrée/sortie est inférieure à la tension Vc1 lorsque le rapport cyclique est inférieur à une valeur de référence de un demi et est supérieureà la tension VC1 lorsque le rapport cyclique est supérieur-à la valeur de référence. Dans la forme de réa- lisation illustrée sur les figures, la fonction de trans- fert est la suivante: VC2 DC1 v 1-DC7 C1 I dans laquelle DC1 est le rapport cyclique ce'at Qe le signe moins désigne l'inversion de tension de la première entrée/sortie dans la seconde entrée/sortie comme montré sur les figures. Ainsi qu'il devrait être évident, on peut abaisser la tension Vc! en faisant fonctionner le commu- tateur Q1 à un rapport cyclique inférieur à un demi et on peut élever la tension en faisant fonctionner le commutateur Q1 à un rapport cyclique supérieur à un demi. Comme montré sur les figures 5 et 6, un flux d'énergie dans le sens contraire, c'est-à-dire de la seconde entrée/sortie vers la première entrée/sortie, est obtenu par ouverture du commutateur Q1 et ouverture et fermeture alternées du commutateur Q2 à un rapport cyclique variable ou constant. Comme montré sur la figure 5, lorsque le commutateur Q2 est fermé, un courant s'écoule du conden- sateur C2 par la deuxième ligne 14, l'inductance L, le commutateur Q2 et la troisième ligne 16. Ensuite, lorsque le commutateur Q2 est ouvert comme illustré sur la figure 6, la polarité de la tension aux bornes de l'inductance L s'inverse et la circulation du courant commence par la deuxième ligne 14, l'inductance L, la diode Dl et la première ligne 12 jusqu'au condensateur C1. La fonction de transfert pour ce mode de fonctionnement est la suivante: VC1 DC2 C__ _ _ _ V - 1-DC, C2 dans laquelle DC2 est le rapport cyclique du commutateur Q2 et la polarité de la tension de sortie est de nouveau comme montré sur les figures. Comme précédemment, la tension VC2 est abaissée lorsque le rapport cyclique du commutateur Q2 est inférieur à la valeur de référence et est élevée lorsque le rapport cyclique du commutateur Q2 est supérieur à la valeur de référence. On peut voir que la présente invention peut élever ou abaisser la tension pour un flux d'énergie dans l'un ou l'autre des deux sens et, par conséquent, le convertisseur peut être utilisé dans une large gamme d'applications, et notamment pour gérer le flux de puissance entre les machines à aimants permanents décrites dans la demande précitée. En référence à présent à la figure 7, le commu- tateur Q1 est commandé par un modulateur d'impulsion en largeur qui est réalisé en partie par un circuit intégré Motorola MC35060. Le circuit intégré 20 est connecté à un circuit extérieur par des broches identifiées par des numéros immédiatement à l'extérieur de la représentation de ce circuit. La tension VC2 aux bornes du condensateur C2 est appliquée à une broche 2 du circuit intégré 20 par une résistance R1. Un signal de référence VREF1, représen- tant la tension souhaitée aux bornes du condensateur C2, est appliqué à la broche 2 par l'intermédiaire d'une résis- tance R2. Les signaux VREF1 et VC2 sont soustraits par un amplificateur d'erreur 22 du circuit intégré 20 pour donner un signal d'erreur représentant l'écart de la tension VC2 par rapport à la tension VREF1. Un circuit 24 de gain et de compensation est monté entre les broches 2 et 3 et une résistance R3 est montée entre une broche 1 et un potentiel de masse pour assurer un fonctionnement stable du convertisseur 10. Le circuit intégré 20 développe un signal à mp.u.licns modulé en largeur (PWM) sur une brochc 9, c.n réponse au signal d'erreur développé par l'amplificateur d'erreur 22. Le signal PWM est appliqué par une résistance R4 à la base du transistor Q1. Si cela est nécesaire ou souhaitable, le signal de sortie apparaissant à la broche 9 peut être amplifié avant d'être appliqué à la base du transistor Q1. Une fonction de démarrage en douceur peut être réalisée par la connexion de résistances R5 et R6 et d'un condensateur C3 aux broches portant les numéros 4, 12 et 13 du circuit intégré 20. Un signal de commande d'inhibition peut être appliqué par l'intermédiaire d'une ligne 26 à la broche N 14 du circuit intégré 20. La ligne 26, lorsque son état est haut, amène le circuit intégré 20 à invalider le signal de sortie apparaissant à la broche 9 afin aue Je transistor Q1 soit maintenu dans un état hors-circuit ou bloqué. Le signal d'inhibition est développé sur la ligne 26 lorqu'une circulation d'énergie doit avoir lieu de la seconde entrée/sortie vers la première entrée/sortie. Le circuit de génération du signal d'inhibition est décrit en détail ci-après. De la même manière et en référence notamment à la figure 8, il est illustré un diagramme combiné, en blocs et schématique, de la commande du transistor Q2. La commande utilise un circuit intégré 30 qui est identique au circuit intégré 20 décrit en regard de la figure 7. La tension Vci est appliquée par l'intermédiaire d'un diviseur de tension, comprenant des résistanceSR8 et R9, à la broche 1 du circuit intégré 30. Un signal VREF2 est appliqué par l'intermédiaire d'une résistance R7 à la broche 2. Le signal VC1 est soustrait du signal VREF2 par un amplificateur d'erreur interne 32 pour développer un signal d'erreur. Un circuit 34 de gain et de compensation est monté entre les broches 2 et 3 afin que le convertisseur 10 fonctionne de façon stable. Le circuit intégré 30 développe un signal PWM à une broche 8 en réponse au signal d'erreur développé par l'amplificateur d'erreur 32. Le signal PWM est transmis par l'intermédiaire d'un circuit d'attaque isolé 36 qui développe des signaux d'attaque isolés à des niveaux appropriés pour la commande du transistor Q2. Une résistance R10 peut être montée entre la broche 8 et le potentiel de masse afin que les signaux développés à la broche 8 soient à un niveau qui assure un fonctionnement approprié du circuit d'attaque 36. A la différence du circuit illustré sur la figure 7, la broche 9 du circuit intégré 30 est connectée à une tension VCC - Comme précédemment, une fonction de démarrage en douceur peut être réalisée par des résistances Rli, R12 et un condensateur C4 qui sont montés entre les broches 4, 13 et 12 du circuit intégré 30. Un autre signal de commande d'inhibition peut être appliqué par une ligne 38 à la broche numéro 14 du circuit intégré 30. Le signal de commande d'inhibition présent sur la ligne 38, lorsqu'elle est dans l'état haut, met hors service le transistor Q2 lorsqu'un flux d'énergie doit se produirede la première entrée/sortie vers la seconde entrée/sortie. En référence à présent à la figure 9, celle-ci représente le dispositif d'entraînement à vitesse constante, compensé électriquement, décrit dans la demande précitée, ainsi que le convertisseur continu/continu 10 selon l'invention. Le dispositif d'entraînement à vitesse constante développe une force motrice à vitesse constante pour entraîner une charge 52, telle qu'une génératrice, à partir d'une force motrice à vitesse variable produite par une machine motrice principale 54. Le dispositif d'entraînement comprend un différentiel mécanique 56 qui comporte un additionneur 58 de vitesse ayant une première entrée 60, une seconde entrée 62 et une sortie 64. La première entrée 60 de l'additionneur de vitesse est reliée à la sortie de la machine motrice principale 54 par l'intermédiaire d'un bloc 66 qui représente une élévation de vitesse de 2:1. Cette élévation de vitesse est une caractéristique de fonctionnement propre au différentiel 56. La sortie 64 de l'additionneur 58 de vitesse est reliée à la charge 52. Une première machine PMM1 à aimants permanents comprend un arbre 70 à force motrice qui est relié par une boîte de transmission 72 à l'arbre de sortie de la machine motrice principale 54. En variante, comme indiqué par les lignes en traits tiretés sur la figure 9, l'arbre moteur de la machine PMM1 peut être relié par l'inter- médiaire de la boîte de transmission 72 à l'arbre 64 de sortie de l'additionneur 58 de vitesse. Une seconde machine PMM2 à aimants permanents comprend un arbre 74 à force motrice qui est relié par une boîte de transmission 76 à la seconde entrée 62 de l'addi- tionneur 58 de vitesse. Les machines PMM1, PMM2 à aimants permanents comportent des enroulements de puissance électriques qui sont interconnectés par des conducteurs 80, 82 et par un convertisseur 84 de puissance qui gère la circulation de l'énergie entre les machines PMM1, PMM2. Le convertisseur 84 de puissance est commandé en partie par un circuit 86 de commande de convertisseurs alternatif/continu qui reçoit un signal représentant la vitesse souhaitée de l'arbre 64 de sortie de l'additionneur 58 de vitesse et des signaux représentant la vitesse réelle de la machine motrice principale 54 et/ou la vitesse de sortie du différentiel 56, à partir de capteurs 88, 89, respecti- vement. Le dispositif d'entraînement à vitesse constante est conçu pour fonrtionner au-dessus et au-dessous de la vitesse de la machine motrice principale, cet état étant connu sous le nom de fonctionnement "direct" qui a lieu lorsque la vitesse de sortie de la machine motrice principale est égale à la moitié de lavitesse souhaitée de sortie du différentiel 56. En référence au graphique de la figure 10, la vitesse ST de fonctionnement en mode direct apparaît approximativement au milieu de la gamme de vitesse du dispositif d'entraînement à vitesse constante et représente l'état dans lequel la vitesse de l'entrée 60 de l'additionneur 58 de vitesse est égale à la vitesse de la sortie 64 et donc, dans lequel la vitesse de la seconde entrée 62 est nulle. Lorsque la vitesse de la machine motrice principale est inférieure à la vitesse en mode direct, la machine PMM2 doit être mise en fonctionnement en moteur pour développer une vitesse de compensation d'un sens et d'une amplitude augmentant la vitesse à la première entrée de l'additionneur 58 de vitesse afin que la vitesse souhaitée à la sortie 64 soit maintenue. Dans ces conditions, la machine PMM1 est mise en fonctionnement en génératrice pour produire sur le conducteur 80 un courant alternatif qui est délivré à un premier convertisseur alternatif/continu bidirectionnel 90 faisant partie du convertisseur de puissance 84. Le convertisseur alternatif/continu 90 convertit le courant alternatif en un courant continu sous l'action de la commande 86 et délivre ce courant continu 260984E au convertisseur continu/continu 10. Ce dernier est lui- même relié à un second convertisseur alternatif/continu bidirectionnel 94. Lorsque la vitesse de la machine motrice principale est inférieure à la vitesse en mode direct, de l'énergie circule de la machine PMM1 vers la machine PMM2 et le convertisseur alternatif/continu 94 est mis en fonctionnement, par la commande 86, en tant qu'inverseur de moteur pour exciter les enroulements de la machine PMM2. Ainsi qu'il ressort de façon évidente d'une étude de la figure 10, le convertisseur alternatif/ continu 90 peut développer une tension qui est supérieure, égale ou inférieureà la tension demandée par le convertis- seur alternatif/continu 54 pour faire fonctionner la machine PMM2 à la vitesse de compensation demandée. Fi-s particulièrement, au-dessous d'une première vitesse S1 de croisement, la tension développée par la machine PW1 doit être élevée avant d'être appliquée aux enroule- ments de la machine PM512. Au-dessus de la vitesse S1 et au-dessous d'une vitesse S2 qui est la limite supérieure de la gamme de vitesse dans laquelle un flux d'énergie a lieu de la machine Pf1 vers la machine PMM2, la tension développée par la machine PMM1 doit être abaissée avant d'être appliquée aux enroulementsde la machine PMM%2. A la première vitesse S1 de croisement, la tension développée par la machine PMM1 est exactement égale à la tension demandée pour faire fonctionner la machine PMM2 à la vitesse souhaitée. Au-dessus de la vitesse S2, de l'énergie est transférée de la machine PMM2 à la machine PMM1. Entre la vitesse S2 et une seconde vitesse de croisement S3, la tension développée par la machine PMM2 doit être élevée avant d'être appliquée aux enroulements de la machine PMM1. Au-dessus de cette vitesse S3, la tension développée par la machine PMM2 doit être abaissée avant d'être appliquée à la machine PMM1. En pratique, la gamme de vitesse de la machine motrice principale est limitée de façon à être toujours inférieure à la vitesse S3, bien qu'il ne doive pas toujours en être ainsi. En référence de nouveau à la figure 7, la commande qu'elle représente comprend un circuit destiné à inhiber le fonctionnement de l'un des transistors Q1 et Q2 ou des deux transistors dans certaines conditions. Au-dessous de la vitese S2montrée sur la figure 10. le transistor Q2 est maintenu hors conduction ou bloqué, tandis qu'à des vitesses supérieures à S2, le transistor Q1 est maintenu bloqué. Ceci est réalisé au moyen d'un comparateur 110 de niveau qui compare le signal de vitesse développé par le capteur 88 de vitesse à un signal de référence SREF représentant la vitesse S2. Le signal de sortie du comparateur 110 de niveau est appliqué à une première entrée directe d'une porte OU 112 et à une entrée à inver- sion d'une porte OU 114. Les secondes entrées directes des portes OU 112, 114 reçoivent un signal d'ordre d'inhi- bition qui peut être développé, par exemple, par un comparateur (non représenté) qui produit un signal d'état haut lorsque la vitesse de la machine motrice principale est extérieure à une gamme de fonctionnement. De plus, le signal d'ordre d'inhibition peut être placé dans un &tat haut lorsqu'un défaut apparaît dans le circuit de commande des commutateurs Q1, Q2 ou dans une autre partie du conver- tisseur ou du dispositif d'entraînement à vitesse constante. Il convient de noter que le comparateur 110 de niveau est conçu pour comprendre une hystérésis afin d'mpêcher le tremblement des commandes lorsque la vitesse de la machine motrice principale est au voisinage de la valeur S2. Les portes OU 112, 114 produisent des signaux d'inhibition de Q1 et Q2, respectivement. Le signal inhibi- teur de Qt est appliqué à une broche 14 du circuit intégré 26098L8 , tandis que le signal d'inhibition de Q2 est appliquÉ à une broche 14 du circuit intégré 30. Le niveau du signal à la broche 14 de chacun des circuits intégrés 20, 30 est comparé à un signal de référence, à une broche 13, par un comparateur interne 122, 124, respectivement. Lorsque l'un ou l'autre des signaux d'inhibition est généré, le courant arrivant à la broche 9 du circuit intégré corres- pondant 20, 30 chute jusqu'à zéro de manière que le transistor QI et/ou Q2 soit bloqué. Dans chacun des circuits de commande illustrés sur les figures 7 et 8, le signal de référence appliqué à la broche 13 est développé par un régulateur de réfé- rence interne 128 du circuit intégré 20 ou 30. Il convient de noter que les signaux de référence appliqués aux broches 13 des circuits intégrés 20, 30 peuvent plutôt être produits par des circuits différents si cela est souhaité. Les signaux de référence VREF1 et VREF2 sont générés par des premier et second générateurs de fonction , 132, respectivement. Les deux générateurs de fonc- tion réagissent au signal de vitesse développé par le capteur 88 de vitesse. Le générateur de fonction 130 abaisse l'amplitude du signal VREF1 lorsque la vitesse de la machine motrice principale s'élève jusqu'à atteindre une vitesse S4. Au-delà de la vitesse S4, le signal VREF1 est maintenu constant jusqu'à ce que la vitesse S2 soit atteinte. Au-dessus de la vitesse S2, le niveau du signal VREF1 devient insignifiant et peut être maintenu à la valeur zéro. Le signal de référence VREF1 commande la tension d'entrée du convertisseur 94 de manière que la machine PMM2 puisse être mise en oeuvre en tant que moteur à la vitesse demandée lorsque la vitesse de la machine motrice principale est inférieure à la vitesse S2. Le générateur 132 de fonction élève l'amplitude du signal VREF2 lorsque la vitesse de la machine motrice principale s'élève jusqu'à la limite supérieure de la gamme de fonctionnement du système. Au-dessous de la vitesse S2 et au-dessus de la limite supérieure de la gamme de vitesse, le signal VREF2 peut être maintenu au niveau zéro. Le signal de référence VREF2 commande la REF2 tension d'entrée du convertisseur 90 afin que la machine PMM1 soit mise en oeuvre en tant que moteur à la vitesse déterminée par la machine motrice principale et la boîte de transmission 72, à des vitesses de la machine motrice principale supérieures à S2 et inférieures a la limite supérieure de la gamme de vitesse. Il convient de noter que les signaux VREF1 et VREF2 peuvent, en variante, être rendus constants sur la gamme des vitesses de la machine motrice principale, auquel cas les convertisseurs 9D, 94 doivent commander la tension appliquée aux machines PMM1 et PMM2. D'autres variables du système, telles que la puissance de sortie, pourraient également être utilisées pour déterminer les signaux VREF1 et VREF2 afin d'optimiser les performances du système. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Convertisseur continu/continu, caractérisé en ce qu'il comporte un premier commutateur de puissance (Q1) connecté à une première entrée/sortie (12, 14) du convertisseur, un élément (L) d'emmagasinage d'énergie connecté au premier commutateur de puissance, un second commutateur de puissance (Q2) monté entre l'élément d'emmagasinage d'énergie et une seconde entrée/sortie (16. 14! du couvertisseur, et des moyens (20, 30) destini- à commander les premier et second commutateurs de puissance de façon que l'un des commutateurs de puissance soit ouvert, tandis que l'autre commutateur de puissance est alternativement ouvert et fermé pour transférer de l'énergie d'une première entrée/sortie vers l'autre entrée/sortie. 2. Convertisseur continu/continu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (D1, D2) destinés à empêcher une circulation du courant d'une première entrée/sortie vers l'autre entrée/sortie lorsque l'un des commutateurs de puissance est conducteur, afin que la totalité du courant passant à travers ce commutateur conducteur s'écoule à travers l'élément d'emmagasinage d'énergie tandis que ce commuta- teur est conducteur. 3. Convertisseur continu/continu selon la revendication 2, caractérisé en ce que les commutateurs de puissance, lorsqu'ils sont fermés, conduisent le courant dans un seul sens, et en ce que les moyens empêchant la circulation du courant comprennent des première et seconde diodes (D1, D2) connectées aux bornes des premier et second commutateurs de puissance auxquels elles sont associées respectivement, chaque diode étant polarisée de façon à conduire le courant dans un sens opposé à celui dans lequel le courant circule à travers le commutateur de puissance associé. 4. Convertisseur continu/continu selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'emrTa- gasinage d'énergie comprend une inductance (L). 5. Convertisseur continu/continu selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un moyen destiné à déterminer si l'énergie doit être transférée de la première entrée/ sortie vers la seconde entrée/sortie, ou vice versa, un moyen destiné à ouvrir le second commutateuri dc puissance et à ouvrir et fermer alternativement le premier commu- tateur de puissance si l'énergie doit être transférée de la première entrée/sortie vers la seconde entrée/sortie, et un moyen destiné à ouvrir le premier commutateur de puissance et à ouvrir et fermer alternativement le second commutateur de puissance si l'énergie doit être transférée de la seconde entrée/sortie vers la première entrée/sortie. 6. Convertisseur continu/continu selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de com- mande comprennent en outre un moyen destiné à établir la tension souhaitée à développer à l'autre entrée/sortie, un moyen destiné à ouvrir et fermer alternativement l'autre commutateur de puissance à un rapport cyclique supérieur à une valeur de référence lorsqu'une tension à la première entrée/sortie est inférieure à la tension souhaitée à développer à l'autre entrée/sortie, et un moyen destiné à ouvrir et fermer alternativement l'autre commutateur de puissance à un rapport cyclique inférieur à la valeur de référence lorsque la tension à la première entrée/sortie est supérieure à la tension à développer à l'autre entrée/ sortie. 7. Convertisseur continu/continu selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un moyen destiné à ouvrir et fermer alterna- tivement l'autre commutateur de puissance à un rapport cyclique supérieur à un demi lorsqu'une tension à la première entrée/sortie doit être élevée et appliquée à l'autre entrée/sortie, et à ouvrir et fermer altarnati- vement l'autre commutateur de puissance à un rapport cyclique inférieur à un demi lorsque la tension à la première entrée/sortie doit être abaissée et appliquée à l'autre entrée/sortie.