FR 2610611 A1 19880812 FR 8800550 A 19880119 -1- L'invention concerne la commande d'une bande qui progresse le long d'un trajet d'avance de la bande et, plus particulièrement, la commande de la tension de la bande lorsque celle-ci avance le long de son trajet. Des matériaux relativement minces, ou bandes, ont de nombreuses applications qui nécessitent le traitement de quantités relativement importantes de bandes. Par commodité, de telles bandes sont fréquemment stockées sur des bobines avant et après avoir été traitées. Par exemple, dans l'impression par transfert thermique, le ruban de transfert thermique et le papier récepteur proviennent de bobines émettrices séparées jusqu'à un poste d'impression o une tête d'impression thermique transfère de l'encre du ruban sur le papier. Le papier imprimé et le ruban qui a servi sont alors chargés sur des bobines réceptrices séparées pour être retirés ultérieurement. De même, la projection de films met en oeuvre le transfert d'un film d'images d'une bobine émettrice de films à un poste de projection optique et sur une bobine réceptrice de films. Pareillement, dans l'industrie du traitement du papier, il existe de nombreuses applications dans lesquelles des bandes de papier relativement minces, de largeurs très variables, sont stockées sur des bobines. Quel que soit le matériau particulier concerné, ou sa largeur, la nature relativement mince de la bande fait apparaître certains problèmes à propos de son stockage sur des bobines ou rouleaux. Par exemple, le traitement d'une bande extraite d'une bobine, ou enroulée sur une autre bobine, se fait généralement à une vitesse contr8ôlée qui peut être constante ou variable. Dans les cas o la bande est stockée sur une bobine émettrice avant traitement, le mouvement de la bobine doit être contr8lé pour correspondre étroitement à l'avance de la bande dans le poste de traitement. Si la bobine peut tourner librement autour de son axe, de manière non contrôlée, du mou sera introduit dans la bande à chaque fois qu'un arrêt brutal -2- aura lieu dans le poste de traitement. Alors, quand l'avance de la bande reprendra dans le poste de traitement, l'inertie de la bobine produira, au moins au départ, une tension d'amplitude relativement grande dans la bande. Des problèmes semblables se posent quand la bande est enroulée sur une bobine réceptrice à la sortie du poste de traitement. Par exemple, si le mouvement de la bobine et l'avance de la bande au poste de traitement sont commandés indépendamment, il peut en résulter le même type de discontinuités de tension que celui mentionné précédemment. De plus, si l'avance de la bande dans le poste de traitement est commandée par le mouvement de la bobine réceptrice, il est difficile de contrôler la position de la bande par rapport au poste de traitement. Un autre facteur qui complique un transfert de la bande, d'une manière particulière désirée, entre une bobine émettrice, un poste de traitement et une bobine réceptrice, réside dans le changement du rayon de la bande stockée sur chaque bobine à mesure que la bande avance dans le poste de traitement. Plus particulièrement, la bande ne peut pas avancer uniformément dans un poste de traitement si on fait tourner de manière uniforme la bobine réceptrice. Comme on peut le remarquer, quand débute le chargement de la bande sur la bobine réceptrice, le rayon de la bobine et de la bande enroulée dessus est juste un peu plus grand que celui de la bobine seule, et celle-ci doit se déplacer avec une vitesse angulaire relativement grande pour faire avancer la bande dans le poste de traitement à une certaine vitesse prédéterminée. Cependant, à mesure que la bande s'enroule sur la bobine, le rayon d'ensemble de la bobine et de la bande augmente et une vitesse angulaire plus petite de la bobine produit la même avance de la bande dans le poste de traitement. Comme on peut également le remarquer, le fonctionnement de la bobine émettrice représente la situation inverse et, si on doit maintenir une vitesse particulière de la bande dans le poste de traitement, la vitesse angulaire de la bobine émettrice -3- doit augmenter continuellement à mesure que la bande est transférée sur la bobine réceptrice. Des variations dans la quantité de la matière stockée sur chaque bobine influent également sur le maintien d'une tension désirée dans la bande au fur et à mesure de son traitement. Plus particulièrement, si les vitesses angulaires des bobines émettrice et réceptrice ne sont pas convenablement réglées en fonction du transfert de la bande entre elles, la tension de la bande peut être sujette à des fluctuations sensibles. Par exemple, si la bobine émettrice tourne trop lentement, ou si la bobine réceptrice tourne trop vite, la tension de la bande augmente. Inversement, la tension de la bande peut chuter brutalement si la bobine émettrice tourne trop vite ou si la bobine réceptrice tourne trop lentement. Comme on le remarquera, les problèmes mentionnés ci-dessus sont souvent aggravés par la nature relativement mince de la bande concernée. Par exemple, le ruban de transfert thermique utilisé dans l'impression par transfert thermique a généralement une épaisseur de l'ordre de six microns. Contrairement à des bandes en matériau plus épais, plus lourd, de tels rubans de transfert opposent une certaine résistance au déplacement des organes qui commandent l'avance du ruban le long de son trajet. Pour cette raison, le ruban de transfert thermique est fortement susceptible de se froisser, ou de casser, si les organes de commande permettent à la tension de la bande d'être sujette à des fluctuations même faibles. La bande est en effet tout simplement incapable d'absorber des écarts dans le fonctionnement des différents organes du système. Un certain nombre d'approches ont été réalisées pour commander l'avance le long de son trajet d'une bande stockée sur une bobine. Par exemple, des dispositifs comportant un accouplement à frein et à glissement sont souvent utilisés quand la bande à traiter provient d'une bobine émettrice non entraînée et qu'elle est amenée à une bobine réceptrice entraînée. Dans de tels dispositifs, -4- un frein est maintenu en contact frottant avec une partie de la bande enroulée sur la bobine émettrice. Le frein introduit une tension vers l'arrière dans la bande et empêche la bobine émettrice de continuer à tourner quand l'avance de la bande dans le poste de traitement est interrompue. L'accouplement à glissement commande la manière dont la bobine réceptrice est entraînée, en faisant glisser la bobine par rapport à l'élément d'entraînement -quand la tension de la bande dépasse un certain niveau prédéterminé. Comme on peut le remarquer, ce système relativement simple ne répond pas en soi à la variation du volume de la bande enroulée sur les bobines. Une autre approche de la commande d'une bande progressant le long d'un trajet d'avance est décrite dans le brevet US n 4 000 804. Dans ce dispositif, la bande avance d'une bobine émettrice entraînée vers une bobine réceptrice entraînée de façon indépendante. La vitesse angulaire de la bobine émettrice est maintenue pratiquement constante alors que la bande est transférée entre les bobines, et il en est de même pour le couple appliqué à la bobine réceptrice. Donc, bien que la tension de la bande et sa vitesse linéaire entre les bobines varient, une certaine tension y est toujours maintenue. De plus, dans ce document, il est écrit, sans explication, que le fonctionnement des moteurs commandant les bobines peut varier en fonction du volume de la bande sur celles-ci. Le système de commande de bobine décrit dans le brevet US n 4 000 804 cidessus présente cependant plusieurs inconvénients. Comme on l'a noté, en maintenant pratiquement constants la vitesse angulaire de la bobine émettrice et le couple de rotation appliqué à la bobine réceptrice, la bande est soumise, entre les bobines, à de grandes variations de vitesse et de tension. Même si le fonctionnement du moteur était réglé pour corriger ces variations, le dipositif décrit serait relativement inefficace dans le cas o un traitement de la bande qui aurait lieu entre les bobines interromprait fréquemment 2610611 - -5- l'avance de la bande. Plus particulièrement, la réaction correspondant seulement à l'enroulement de la bande sur la bobine ne permet pas de compenser de telles caractéristiques de fluctuation de fonctionnement. Le brevet US n 4 025 830 décrit un système d'entraînement de bande pour transférer de façon réversible une bande entre deux bobines. La tension de la bande est maintenue dans l'une de deux directions. Dans une première direction d'avance de la bande, la tension est maintenue en faisant tourner la bobine sur laquelle se dépose la bande de matière à une vitesse plus grande que l'autre bobine. Toutefois, quand la direction d'avance de la bande est inversée, la tension de la bande est maintenue en appliquant un couple de rotation plus grand à la bobine sur laquelle la bande de matière se dépose, ce qui bloque le moteur qui entraîne l'autre bobine. Comme on peut le remarquer, ce dispositif présente encore l'inconvénient d'être inopérant pour compenser la variation du volume de la bande enroulée sur les bobines. Le brevet US n 4 294 552 décrit une commande d'entraînement de ruban bidirectionnel pour transférer du ruban entre deux bobines. La tension du ruban est maintenue en appliquant un couple d'entraînement à la bobine qui déroule couramment le ruban. Ce couple d'entraînement est surmonté par un couple plus grand appliqué à la bobine de réception. Bien que le dispositif maintienne donc en permanence une certaine tension dans le ruban, il ne compense pas les changements de volume de la bande présent sur les bobines. On a également mis au point plusieurs dispositifs dans lesquels on utilise clairement la réaction due au changement de volume de la bande sur une bobine qui se produit à mesure que la bande est traitée. Par exemple, le brevet US n 4 499 476 ajoute la réaction au système de commande par frein et embrayage décrit précédemment. Plus particulièrement, des dispositifs électromécaniques contrôlent le rayon de la bande qui se forme sur chaque -6- bobine et fournissent des signaux de réaction au système frein-embrayage électromagnétique. Par conséquent, la force de freinage appliquée à la bobine émettrice par le frein est directement proportionnelle au volume de la bande stockée sur la bobine. De même, l'embrayage électromagnétique est commandé pour produire une tension sensiblement constante dans la bande, indépendamment du volume de la bande sur la bobine. Cependant, comme on le remarquera, cette approche ne compense pas les variations en tension de la bande qui peuvent se produire quand celle-ci démarre et s'arrête dans le poste de traitement. Un autre dispositif dans lequel on utilise la réaction pour commander l'avance de la bande entre une bobine émettrice et une bobine réceptrice est décrit dans le brevet US n 4 479 081. Dans ce dispositif, on utilise la réaction relative à la vitesse angulaire de la bobine émettrice pour régler la vitesse angulaire de la bobine réceptrice, afin d'obtenir un mouvement linéaire relativement uniforme de la bande entre les deux bobines. Bien que dans ce dispositif, on utilise la réaction pour commander l'avance de la bande en fonction de certains changements de conditions du système, le dispositif ne contrôle pas l'avance de la bande entre les bobines. Donc, au cas o on ferait apparaître des types d'avance de la bande non uniformes dans un poste de traitement situé entre les bobines, le système serait incapable de corriger les variations de tension résultantes produites dans la bande. Au vu de ces considérations, il serait souhaitable de prévoir un système capable de commander le transfert de la bande entre une bobine unique et un poste de traitement, ou entre deux bobines séparées par un poste de traitement, d'une manière qui réponde en même temps au changement de volume de la bande sur les bobines et aux écarts dans le fonctionnement du poste de traitement sans prévoir de dispositifs mécaniques de mesure tels que des rhéostats. -7- Selon la présente invention, il est prévu un appareil pour commander la tension dans une bande engagée dans un moyen d'avance de la bande et positionnée par ce dernier, la bande se trouvant en partie sur une bobine. L'appareil comporte un indicateur d'avance de bande qui crée un signal de référence fonction de tout changement de position de la bande produit par le moyen d'avance de la bande. Un couple réglable est appliqué à la bobine par un moyen d'entraînement de bobine, et un indicateur de contrôle de bobine crée un signal de réaction fonction de tout changement angulaire dans la position de la bobine produit par le couple qui lui est appliqué. Enfin, un signal de commande est engendré par un moyen de traitement en fonction du signal de référence et du signal de réaction. Ce signal de commande est fourni au moyen d'entraînement de bobine afin de régler le couple de rotation appliqué à la bobine de manière suffisante pour obtenir la tension voulue dans la bande. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un élément d'impression par transfert thermique. L'élément d'impression est utilisé pour transférer un matériau de marquage d'un ruban de transfert sur un papier récepteur adjacent, selon un motif prédéterminé. Le ruban de transfert est transférable entre des bobines émettrice et réceptrice du ruban, alors que le papier est semblablement transférable entre des bobines émettrice et réceptrice du papier. Un élément d'impression fabriqué selon l'invention comprend une tête d'impression thermique pour réaliser le transfert désiré du matériau de marquage à partir du ruban de transfert sur le papier récepteur. La tête d'impression est placée adjacente au ruban de transfert, entre les bobines émettrice et réceptrice du ruban. Un rouleau est placé adjacent au papier récepteur et maintient l'orientation désirée du ruban de transfert et du papier récepteur par rapport à la tête d'écriture. Un moteur de rouleau est couplé au rouleau et produit le déplacement de ce dernier qui 26 10611 -8- maintient l'orientation désirée du ruban de transfert et du papier récepteur par rapport à la tête d'écriture. Un moteur de bobine réceptrice de ruban est couplé à la bobine réceptrice de ruban pour lui appliquer un couple de rotation réglable. Un indicateur d'avance de ruban et de papier produit un signal de référence qui est représentatif de tout changement dans l'orientation désirée du ruban et du papier par rapport à la tête d'impression. Un indicateur de contrôle de la bobine réceptrice du ruban produit un signal de réaction d'enroulement du ruban fonction des changements dans la position angulaire de la bobine réceptrice résultant des couples réglables appliqués à cette dernière par son moteur. Enfin, un signal de commande d'enroulement du ruban est engendré par un moyen de traitement en fonction des signaux de référence et de réaction. Le signal de commande d'enroulement est fourni au moteur de la bobine de réception du ruban afin de régler le couple appliqué par le moteur, pour produire la tension désirée dans le ruban entre le rouleau et la bobine réceptrice. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, un procédé pour maintenir une tension désirée dans une bande disposée entre un dispositif d'avance et une bobine comporte un certain nombre de phases. Le fonctionnement du dispositif d'avance est contrôlé et, en fonction dudit fonctionnement, un signal de référence est produit. De même, le fonctionnement de la bobine est contrôlé et, en réponse, un premier signal de réaction est formé. Le signal de référence et le premier signal de réaction sont comparés pour engendrer un premier signal de comparaison. Le fonctionnement de la bobine est alors réglé en fonction du premier signal de comparaison pour maintenir la tension désirée dans la bande, pratiquement indépendamment du fonctionnement du moyen d'avance. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description qui suit. -9- Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La Fig. 1 est une vue schématique d'un élément d'impression par transfert thermique qui comprend des systèmes de commande de tension de ruban à transfert thermique et de papier récepteur conformes à la présente invention. Les Fig. 2A et 2B illustrent le changement en volume de la bande stockée sur une bobine quand la bande est transférée de la bobine en passant devant un poste de traitement. Les Fig. 3A et 3B illustrent le changement en volume de la bande stockée sur une paire de bobines quand la bande est transférée entre les bobines, en passant devant un poste de traitement. La Fig. 4 est une vue plus détaillée d'un ensemble à papier, d'un ensemble à ruban et d'un ensemble à moteur et à codeur faisant partie de l'élément d'impression thermique de la Fig. 1. La Fig. 5 est un bloc-diagramme illustrant la corrélation fonctionnelle des divers organes apparaissant dans l'élément d'impression par transfert thermique de la Fig. 1. La Fig. 6 est une vue de côté des ensembles à ruban et à papier illustrés à la Fig. 4, montrant les trajets d'avance du ruban et du papier dans ces ensembles. La Fig. 7 est un bloc-diagramme illustrant la corrélation fonctionnelle des divers organes faisant partie d'un autre exemple de réalisation d'un élément d'impression thermique. Bien que le procédé et l'appareil décrits pour commander l'avance d'une bande le long d'un trajet d'avance aient de nombreuses applications dont, par exemple, des systèmes de traitement et de projection de films, leur utilisation avec la technologie de transfert thermique est particulièrement souhaitable, étant donné la nature -10- extrêmement mince des rubans à transfert thermique employés. En se référant maintenant à la Fig. 1, on a illustré un élément d'impression par transfert thermique 10 conforme à la présente invention. Comme montré, l'élément d'impression 10 est divisé en une section de traitement de bande 12 et une section de commande 14. Comme on l'expliquera plus en détail dans la suite, la section de traitement de bande 12 est prévue pour stocker et traiter à la fois un ruban à transfert thermique 16 et un papier récepteur 18. La section de traitement 12 effectue une impression désirée sur le papier récepteur 18 en faisant passer à la fois le ruban 16 et le papier 18 dans un poste de traitement 20. Le poste 20 comporte un rouleau presseur 22 et une tête d'impression 24 qui sont en contact avec le papier 18 et le ruban 16, respectivement. Le rouleau 22 commande l'avance du ruban 16 et du papier 18 dans le poste 20, alors que la tête d'impression 24 réalise le transfert des motifs d'encre désirés du ruban 16 sur le papier récepteur 18. Comme on l'expliquera plus en détail dans la suite, la section de commande 14 détermine diverses caractéristiques du fonctionnement de la section de traitement 12. Par exemple, l'activation de la tête d'impression 24 est commandée par la section de commande 14. La section de commande 14 règle également à la fois l'avance du ruban 16 et du papier 18 dans le poste de traitement 20, et la façon dont ces bandes sont amenées au poste de traitement 20 et en sont retirées. La manière particulière selon laquelle la section 14 commande la section de traitement 12 permet de maintenir une tension désirée dans le ruban 16 et le papier 18, pratiquement indépendamment des variations de l'avance des bandes dans le poste de traitement 20. Avant de décrire la structure et le fonctionnement de l'élément d'impression 10 plus en détail, on donne un bref aperçu de la dynamique du transfert de la bande stockée sur bobine. Comme le montre la Fig. 2A, une bande -11- 26 est enroulée sur une bobine 28. Le rayon d'ensemble de la bande 26 et de la bobine 28 est désigné par r1. La bande 26 passe également sur un rouleau 30 ayant un rayon r2. La bobine 28 tourne indépendamment du rouleau 30, celui-ci entraînant par frottement la bande 26 devant le poste de traitement 32. Dans la disposition montrée à la Fig. 2A, la circonférence de la bande 26 enroulée sur la bobine 28 est nettement plus grande que celle du rouleau 30. Donc, si la bobine 28 et le rouleau 30 tournent d'un tour chacun dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, plus de bande 26 quittera la bobine 28 que le rouleau 30 pourra en faire avancer. Plus particulièrement, la longueur de bande que fait avancer le rouleau 30 est r2/r1 fois celle que fait avancer la bobine 28. Pour corriger cette différence de vitesse d'avance de la bande, la bobine 28 doit tourner à une vitesse angulaire Il qui est r2/r1 fois la vitesse angulaire o>2 du rouleau 30. Comme le montre la Fig. 2B, quand la bande 26 quitte la bobine 28, le rayon d'ensemble r1 de la bande 26 et de la bobine 28 décroît. Donc, si la vitesse d'avance de la bande produite par la bobine 28 et le rouleau 30 doit être maintenue constante, la vitesse angulaire wl de la bobine 28 doit décroître selon la relation J2r2/rl énoncée plus haut. A un certain moment, quand plus de bande 26 est retirée, le rayon d'ensemble r1 peut être égal au rayon r2 du rouleau 30. Alors, la bobine 28 et le rouleau 30 font avancer la même quantité de bande si leurs vitesses angulaires W 1 et W2 sont égales. Si le rayon d'ensemble r1 de la bande 26 et de la bobine 28 devient plus petit que le rayon r2 du rouleau 30, la vitesse angulaire ( 1 de la bobine 28 doit devenir plus grande que la vitesse angulaire (2 du rouleau 30. Comme on le remarquera facilement, entre ces divers points de transition, les caractéristiques de fonctionnement de la bobine 28 et du rouleau 30 doivent être continuellement réglées s'il faut maintenir un rapport prescrit entre -12- le retrait de la bande 26 de la bobine 28 et son avance par le rouleau 30. Si la compensation adéquate n'a pas lieu, la tension dans la bande 26 entre la bobine 28 et le rouleau 30 peut être sujette à des fluctuations importantes. De plus, on peut remarquer que le même type de compensation est nécessaire si la bande 26 est mise en place ou chargée sur la bobine 26 au lieu d'en être retirée. Comme l'indiquent les Fig. 3A et 3B, des applications mettant en oeuvre le stockage de la bande 26 sur des bobines avant et après traitement doublent effectivement le besoin de compensation pour maintenir l'avance de la bande 26 uniforme. Plus particulièrement, comme le montre la Fig. 3A, la bande 26 est d'abord enroulée sur une bobine émettrice 34. Le rayon d'ensemble de la bande 26 et de la bobine 34 est désigné par r1. Le contact frottant entre le rouleau , ayant un rayon r2, et le poste de traitement 32 commande l'avance de la bande 26 devant le poste de traitement. De là, la bande 26 est reçue par une bobine réceptrice 36, le rayon d'ensemble de la bande 26 et de la bobine 36 étant désigné par r3. Quand la bande 26 avance devant le poste de traitement 32, elle est transférée de la bobine émettrice 34 à la bobine réceptrice 36. Donc, les rayons rl et r3 changent continuellement l'un par rapport à l'autre, et tous les deux par rapport au rayon r2 du rouleau 30. Pour maintenir uniformes les vitesses d'avance de la bande au niveau de la bobine 34, du rouleau 30 et de la bobine 36, les vitesses angulaires 01 et C3 des bobines 34 et 36 doivent rester respectivement égales à w2r2/rl et 32r2/r3 alors que les rayons r1 et r3 changent. L'absence de compensation correcte de l'effet de ces changements de rayon peut entraîner des fluctuations importantes dans la tension de la bande 26 entre les bobines 34 et 36. Donc, des informations de réaction relatives à l'état de la bande 26 sur une bobine particulière sont nécessaires pour maintenir la tension désirée dans la bande 26. Les informations concernant l'état de la bande 26 sur une -13- bobine particulière peuvent être déterminées à la fois à partir d'une mesure du rayon de la bande enroulée sur la bobine et d'une comparaison de la rotation de la bobine correspondant à une rotation particulière du rouleau 30. Comme on l'expliquera plus en détail ci-après, une comparaison entre la rotation angulaire du rouleau 30 et la rotation angulaire de la bobine à contrôler procure la forme préférée de réaction. Comme on le remarquera, des dispositifs autres que le rouleau 30 peuvent faire avancer la bande 26 devant le poste de traitement 32. Cependant, quelle que soit la façon dont on fait avancer la bande 26 devant le poste de traitement 32, les rapports fonctionnels entre le déplacement angulaire des bobines et leurs rayons d'ensemble bande-bobine restent applicables. On va décrire maintenant, plus en détail, une application dans laquelle les informations de réaction sont utilisées pour commander l'avance de deux bandes le long de trajets d'avance indépendants, en se référant à la Fig. 1. Comme montré, un élément d'impression 10 comprend un boîtier 38 qui renferme les sections de traitement et de commande de bande 12 et 14, en les protégeant des agressions physiques provenant d'agents extérieurs. Le boîtier 38 comporte un panneau latéral de commande 40 qui donne accès à la section de commande 14 de l'élément d'impression 10. De même, un panneau latéral de traitement de bande 42 donne accès à la section de traitement de bande 12. Des panneaux avant et arrière 44 et 46 constituent des plans de montage appropriés pour des organes d'alimentation, des commandes d'entrée d'utilisateur et des moyens d'affichage du système. Des panneaux de base et de couverture 48 et 50 complètent la partie externe du boîtier 38. Une structure de support interne 52 du boîtier 38 est prévue pour supporter les divers éléments de l'élément d'impression décrit plus loin. La structure 52 comporte principalement un panneau isolant 54 qui s'étend entre -14- le panneau avant 44, le panneau arrière 46, le panneau de base 48 et le panneau de couverture 50. Le panneau isolant 54 est l'élément de support principal pour les organes montés dans le boîtier 38. Comme on peut le remarquer, le panneau isolant 54 divise l'élément d'impression 10 pour former les sections de traitement et de commande de bande 12 et 14 sus-mentionnées. Comme le montre la Fig. 1, la section de traitement de bande 12 de l'élément d'impression 10 comprend un ensemble à alimentation de papier et rouleau 56 fixé au panneau d'isolation 54. Un ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58 est, à son tour, monté pivotant sur l'ensemble 56. L'ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58 est montré à la Fig. 1 en position fermée, la tête d'impression 24 se trouvant en face du rouleau 22 et écartée de ce dernier par le ruban 16 et le papier 18. En se référant maintenant à la Fig. 4, l'ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58 est montré en position d'ouverture par rapport à l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56. Comme montré, l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56 comprend une première plaque d'extrémité 60 fixée au panneau 54, du côté de la section de traitement. Une seconde plaque d'extrémité 62 est sensiblement parallèle à la première plaque d'extrémité et elle en est écartée par une barre de support 64. Les autres organes de l'ensemble à alimentation de papier etrouleau 56 sont disposés sensiblement perpendiculaires aux plaques d'extrémité 60 et 62 et supportés par elles à chaque extrémité. Plus particulièrement, un ensemble d'amenée de papier 66 est prévu entre les plaques d'extrémité 60 et 62, dans la partie inférieure arrière de l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56. L'ensemble d'amenée de papier 66 guide le papier récepteur 18 vers le rouleau 22 qui est supporté à chaque extrémité par les plaques d'extrémité et 62. Le rouleau 22, qui fait avancer le ruban 16 -15- et le papier 18 devant la tête d'impression 24, comprend une garniture de support 68 cylindrique, élastique, relativement dure, fixée coaxialement à un arbre de rouleau 70. Le bout de l'arbre 70 dépassant de la plaque d'extrémité 60 et du panneau isolant 54 est aménagé pour permettre d'imprimer un mouvement en rotation au rouleau 22, d'une manière qui sera décrite plus en détail ci-après. Egalement logée entre les plaques d'extrémité 60 et 62 de l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56, se trouve une barre de séparation 72 relativement fine, montée légèrement en avant du rouleau 22. La barre de séparation 72 est utilisée en combinaison avec un papier 18 qui comporte un matériau à marquer, collé de façon détachable sur un matériau de support, pour séparer automatiquement le matériau à marquer de son support. Un dispositif tendeur 74, chargé par ressort, est placé entre les plaques d'extrémité 60 et 62, légèrement au-dessous et en arrière de la barre de séparation 72, pour développer une tension uniforme dans le papier 18 lorsqu'il passe sur la barre de séparation 72. Enfin, un rouleau de guidage pivotant 76 est monté entre les bords inférieurs des plaques d'extrémité 60 et 62, pour guider le papier 18 lorsqu'il sort de l'ensemble 56. En se référant aux Fig. 1 et 4, on va maintenant décrire séquentiellement l'avance du papier récepteur 18 dans l'élément d'impression 10. Un rouleau 78 de papier récepteur est enroulé sur une bobine émettrice 80 qui est supportée par un arbre 82 sortant du panneau isolant 54, sensiblement à la perpendiculaire, en arrière de l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56. L'extrémité à nu du papier récepteur 18 sur le rouleau 78 est introduite dans l'ensemble d'amenée 66 de l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56. L'ensemble d'amenée 66 guide le papier à la fois vers l'avant et vers le haut dans une position d'alignement de contact avec la surface supérieure de la garniture de support de rouleau 68. -16- Si le papier récepteur imprimé 18 doit être utilisé juste après l'impression, on doit le faire sortir de l'élément d'impression 10, par une fente prévue dans le panneau avant 44, immédiatement après le passage sur le rouleau 22. Dans de tels cas, la garniture de support de rouleau 68 définit la fin du trajet d'avance du papier. Dans d'autres applications, le papier récepteur 18 est, plus commodément, stocké sur une bobine après l'impression. Par exemple, dans une application préférée, le papier récepteur 18 comprend un matériau à marquer qui est collé de façon détachable à un matériau de support. Si le matériau à marquer est prédécoupé en étiquettes de tailles et de formes choisies, il peut être souhaitable d'effectuer la séparation entre les étiquettes imprimées et le matériau de support juste après l'impression. Les étiquettes imprimées peuvent alors sortir indivuellement par la fente du panneau avant 44, alors que le matériau de support est stocké sur une bobine à l'intérieur de l'élément d'impression 10 pour être retiré ultérieurement. Pour accomplir ces fonctions, des organes supplémentaires sont inclus le long d'un prolongement du trajet d'avance du papier. Le premier de ces organes sur lequel passe le papier 18 après avoir quitté le rouleau 22 est la barre de séparation 72 qui fait que le trajet d'avance du papier tourne brutalement vers le bas. Comme on le remarquera, si le papier 18 est un matériau à marquer et support combinés, son passage sur le coin saillant défini par la barre de séparation 72 sépare le matériau à marquer du matériau de support, en faisant sortir le matériau à marquer par la fente dans le panneau avant 44 de l'élément d'impression 10 alors que le support continue vers le bas. De la barre de séparation 72, le matériau de support ou le papier récepteur 18 à stocker se prolonge sur le dispositif tendeur 74, chargé par ressort, prévu pour maintenir uniforme la tension dans le papier 18 lorsqu'il -17passe sur la barre de séparation 72. Le papier 18 avance alors sur le rouleau de guidage 76 qui le dirige vers une bobine réceptrice 84 montée rotative sur un arbre d'enroulement 86 sortant sensiblement à la perpendiculaire du panneau isolant 54, sous l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56. On fait avancer le papier 18 le long de ce trajet complémentaire en entraînant l'arbre de rouleau 70 et l'arbre d'enroulement de papier 86 d'une manière contr8ôlée qui sera décrite plus en détail dans la suite. Cependant, avant d'expliquer la commande du trajet d'avance du papier, on va décrire plus en détail l'ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58. Comme on l'a déjà noté, la Fig. 4 représente un ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58 en position d'ouverture par rapport à l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56. Dans cette position, on a un accès aisé à la fois aux ensembles 56 et 58 pour charger le ruban 16 et le papier 18, ainsi que pour assurer leur maintenance. L'ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58 comprend une première plaque d'extrémité 88 disposée sensiblement parallèle au panneau isolant 54 et écartée juste un peu de ce dernier. Une seconde plaque d'extrémité 90 se trouve sensiblement parallèle à la plaque d'extrémité 88 et en est séparée par une barre de support 91. Entre les plaques d'extrémité 88 et 90, est prévue une tige de pivotement 92 sur laquelle pivote l'ensemble 58 par rapport à l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56 qui est fixe. Une seconde entretoise 94 sert de support entre des points inférieurs des plaques d'extrémité 88 et 90 et peut être couplée de façon verrouillable avec un mécanisme d'accrochage 96 monté entre les plaques d'extrémité 60 et 62 de l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56. Les plaques d'extrémité 88 et 90, avec la barre de support 91 et l'entretoise 94, constituent une structure de support pour les autres organes de l'ensemble à -18- alimentation de ruban et tête d'impression 58. Comme on le remarquera, ces organes définissent le trajet d'avance du ruban dans l'élément d'impression 10 et réalisent le transfert d'encre désiré du ruban 16 sur le papier 18. Le premier de ces organes qu'on va considérer est la tête d'impression 24 actionnée électriquement et fonctionnant à chaud, qui est placée entre les plaques d'extrémité 88 et 90, de telle manière qu'elle soit sensiblement tangente et adjacente au rouleau 22 quand l'ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58 est basculé en position de fermeture. Au-dessus de la tête d'impression 24 et supporté par la plaque d'extrémité 88, se trouve un arbre 98, sur lequel est fixé un moyeu à patte 100 de réception de bobine, et sortant dans l'ensemble 58 à partir de la plaque d'extrémité 88. Un pignon de transmission 102 est fixé à la partie de l'arbre 98 sortant de la plaque d'extrémité 88 vers l'extérieur. Un arbre 104 coulissant axialement est aligné axialement avec l'arbre 98 et sort de l'autre plaque d'extrémité 90. Le bout de l'arbre 104 dépassant vers l'intérieur par rapport à la plaque d'extrémité 90 est pourvu d'un moyeu sans patte 106 de réception de bobine, qui est rappelé par un ressort cylindrique 108 vers le moyeu à patte 100. Un ensemble à monture et à bouton 110, disposé sur la face opposée de la plaque d'extrémité 90, maintient l'arbre 104 supporté coulissant par rapport à la plaque d'extrémité 90 et permet de rétracter le moyeu sans patte 106, contre le ressort 108, en augmentant l'écart entre les moyeux 100 et 106. De cette manière, une bobine réceptrice de ruban 112, prévue pour recevoir le ruban 16, peut être mise en place ou chargée de manière sûre entre les moyeux 100 et 106. Une disposition identique est prévue pour charger dans l'ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58 un rouleau de ruban 16 stocké sur une bobine émettrice 116. Comme montré, un moyeu à patte 118 de réception de bobine est monté sur l'extrémité dirigée vers l'intérieur -19- d'un arbre rotatif 120 traversant la plaque d'extrémité 108 sous la tête d'impression 24. Un ensemble d'accouplement à glissement 122, fixé à l'autre extrémité de l'arbre , résiste à la rotation de l'arbre 120 provoquée par le retrait du ruban 16 par rapport au rouleau. Un arbre 124 pouvant coulisser axialement est supporté en partie par la plaque d'extrémité 90, dans l'alignement de l'arbre 120. L'arbre 124 comporte un moyeu sans patte 126 de réception de bobine fixé à son extrémité dirigée vers l'intérieur. Un ressort cylindrique 128, placé coaxialement sur l'arbre 124 entre le moyeu 126 et la plaque d'extrémité 90, rappelle le moyeu 126 vers le moyeu à patte 118 de réception de bobine. Un ensemble à monture et à bouton 130, prévu sur l'autre extrémité de l'arbre coulissant 124, supporte l'arbre 124 et permet de rétracter le moyeu sans patte 126 par rapport au moyeu à patte 118. Ainsi, on peut charger facilement la bobine 116 émettrice de ruban dans l'ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58. Le dernier organe du trajet d'avance du ruban est une barre de guidage 132 du ruban, qui est sensiblement perpendiculaire à la face de la tête d'écriture 24. On va considérer maintenant les organes de l'élément d'impression 10 qui se trouvent dans la section de commande 14, en se référant aux Fig. 4, 5 et 6. Comme montré à la Fig. 4, une plaque de montage de moteur 138 est supportée dans une position écartée par rapport au panneau isolant 54. Comme on le remarquera, la plaque de montage 138 permet de fixer commodément les organes d'entraînement du ruban et du papier décrits dans la suite à l'intérieur de la section de commande 14 de l'élément d'impression 10. Le premier de ces organes qu'on va décrire est un moteur pas à pas 142. Comme le montre la Fig. 4, un pignon d'entraînement de rouleau est prévu sur la partie de l'arbre de rouleau 70 qui fait saillie entre le panneau isolant 54 et la plaque de montage 138. Le moteur pas à pas 142 est fixé sur la face de la plaque de montage -20- 138 en regard du panneau isolant 54, et il comporte un arbre cannelé 144 prévu pour s'engrener avec les dents du pignon 140. La position du moteur pas à pas 142 par rapport à la plaque de montage 138 est telle que l'arbre 144 sort par une ouverture dans la plaque de montage 138 et est engrené avec le pignon 140 d'entraînement de rouleau. En considérant plus en détail le moteur pas à pas 142, on remarquera qu'on peut le choisir parmi divers types de moteurs pas à pas dont font partie, par exemple, les types à stators multiples superposés. De plus, divers modes d'excitation dont, par exemple l'excitation monophasée, peuvent être employés. Toutefois, quelle que soit sa structure, le moteur pas à pas 142 est destiné à produire une rotation angulaire prédéterminée de l'arbre 144 pour chaque impulsion d'énergie électrique qu'il reçoit. Donc, la position relative de l'arbre 144 peut être déterminée précisément si on connait le nombre d'impulsions de commande imprimées au moteur pas à pas 142. Une fois arrêté, le moteur pas à pas 142 maintient la position de l'arbre 144 jusqu'à ce que son couple de retenue, déterminé par ses courbes caractéristiques, soit dépassé. Comme le montrent les Fig. 1 et 4, la section de commande 14 de l'élément d'impression 10 comprend également un moteur 146 d'enroulement de ruban à courant continu. Le champ moteur du moteur 146 peut être à enroulement dérivé, en série ou composé. En variante, des aimants permanents peuvent être utilisés pour établir le champ d'excitation du moteur. Toutefois, quels que soient les détails de sa structure de base, le moteur 146 à courant continu produit un couple qui est proportionnel au courant électrique qui lui est appliqué. Le moteur 146 d'enroulement de ruban à courant continu est fixé à la plaque de montage de moteur 138, en un endroit prédéterminé par rapport à l'arbre rotatif 98, défini quand l'ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58 est dans sa position de fermeture. L'arbre 148 du moteur d'enroulement 146 traverse la plaque de -21- montage 138 et se termine par un pignon d'entraînement 150. Un pignon intermédiaire 152, prévu sur un arbre secondaire 154 qui est monté rotatif dans des paliers de support de la plaque de montage 138 et du panneau isolant 54, est engrené avec le pignon d'entraînement 150. Une extrémité cannelée de l'arbre secondaire 154 sort du panneau isolant 54 et est engrenée avec le pignon de transmission 102 d'enroulement de ruban. Donc, comme on le remarquera, la rotation du moteur d'enroulement 146 est transmissible, par l'intermédiaire de l'arbre 148, du pignon d'entraînement , du pignon intermédiaire 152, de l'arbre secondaire 154 et du pignon de transmission 102, afin de faire tourner le moyeu à patte 100 de réception de bobine qui entraîne la bobine 112 réceptrice de ruban. La rotation du moteur 146 et, par conséquent, de la bobine réceptrice 112 est commandée de la manière suivante. Un ensemble de perforations 158, régulièrement écartées, est prévu dans le pignon d'entraînement 150, le long d'un trajet concentrique à ce dernier, mais de circonférence plus petite. Un commutateur optique 160 enveloppe une partie de la périphérie du pignon d'entraînement 150 et produit un signal à deux niveaux correspondant au fait que la lumière est ou bien arrêtée, ou bien transmise par le pignon 150. Donc, le nombre de transitions relevées par le commutateur 160 indique l'amplitude de la rotation produite par le moteur 146. Un moteur à courant continu 162 d'enroulement de papier, ayant sensiblement les mêmes caractéristiques de fonctionnement que le moteur à courant continu 146 d'enroulement de ruban décrit ci-dessus, est fixé à une plaque inférieure 139 de montage du moteur 162. Comme le montre la Fig. 1, l'arbre 164 du moteur 162 sort du panneau isolant 54. L'extrémité sortante, cannelée, de l'arbre 164 est engrenée avec les dents d'un pignon d'entraînement 168, relativement grand, fixé coaxialement à l'arbre rotatif 86 d'enroulement du papier. De cette manière, le couple contrôlable développé par le moteur -22- 162 est transféré à la bobine 84 réceptrice de papier disposée sur l'arbre d'enroulement 86. Pour contrôler la rotation du moteur 162 et de l'arbre d'enroulement 86, un moyeu 170 de codeur optique, comportant un ensemble de perforations écartées (non illustrées), est fixé à une extrémité de l'arbre 164 qui sort du moteur 162, en face de la plaque de montage 138. Un commutateur optique 172 enveloppe une partie des faces perforées du moyeu de codeur 170 et produit un signal présentant deux niveaux qui correspondent au fait que la lumière passe ou non à travers le moyeu 170. Donc, le nombre de transitions dans le signal produit par le commutateur 172, quand il est compensé de façon appropriée, indique la rotation angulaire du moteur 162, de l'arbre moteur 164 et de l'arbre d'enroulement 86. Avant d'expliquer la façon dont les organes décrits ci-dessus coopèrent pour produire une tension uniforme dans le ruban 16 et le papier 18 qui avancent dans le poste de traitement 20, on va faire état du circuit de commande qui met en oeuvre cette coopération. Comme le montre la Fig. 5, un micro-ordinateur 174 constitue l'élément de commande principal de l'élément d'impression 10. Le micro-ordinateur 174 comprend un microprocesseur 176 pour effectuer un ensemble d'instructions prédéterminées mémorisées dans une mémoire morte (ROM) 178. A la suite de ces instructions, le microprocesseur 176 reçoit des informations d'entrée par l'intermédiaire d'un interface , les mémorise dans une mémoire vive (RAM) 182, puis les analyse pour engendrer des signaux de commande de moteur sortant par l'intermédiaire d'un interface 184. Les signaux d'entrée analysés par le microprocesseur 176 proviennent de sources diverses, dont des capteurs de position du papier 186. Les capteurs 186 sont, de préférence, des dispositifs opto-électroniques qui produisent des signaux de sortie à deux niveaux correspondant à la présence ou non de matériau opaque dans un trajet de détection du capteur. Les capteurs de -23- position du papier 186 peuvent être utilisés, par exemple, pour indiquer la présence du papier 18 près de la barre de séparation 72. Des codeurs de distance angulaire 190 et 192 produisent également des informations d'entrée pour le microprocesseur 176, concernant l'état du fonctionnement de l'élément d'impression 10. Plus particulièrement, les codeurs 190 et 192 indiquent les états de fonctionnement du moteur d'enroulement de ruban 146 et de la bobine 112, et du moteur d'enroulement de papier 162 et de la bobine 84, respectivement. Le codeur 190 comprend le pignon d'entraînement 150 et le commutateur optique 160 décrits plus haut. Comme on le remarquera, la sortie du codeur est un signal à deux niveaux faisant apparaître un certain nombre de transitions qui sont directement proportionnelles à la distance angulaire accomplie par la bobine réceptrice de ruban 112. De même, le codeur de distance angulaire 192 comprend le moyeu de codeur et le commutateur optique 172 qui coopèrent pour produire un signal dont le nombre de transitions correspond à la rotation angulaire de la bobine 84 réceptrice de papier. L'interface 180 fournissant ces informations d'entrée au microprocesseur 176 comprend un convertisseur analogique-numérique (A/N) qui fournit, à la demande, une représentation numérisée des signaux d'entrée au microprocesseur 176. Bien que les codeurs 190 et 192, que l'on utilise de préférence, répondent aux variations de distance angulaire, ils pourraient répondre, en variante, aux vitesses angulaires du pignon d'entraînement 150 et du moyeu de codeur 170, respectivement. Un inconvénient du contrôle de la vitesse angulaire réside dans le fait qu'une comparaison entre le nombre d'impulsions de commande appliquées au moteur pas à pas 142 et la vitesse angulaire du ruban ou du papier à la périphérie de la bobine réceptrice correspondante est fonction à la fois des variations du rayon du ruban ou du papier stocké sur la -24- bobine, et des variations de la vitesse de l'arbre d'enroulement correspondant. Cependant, si la comparaison est faite entre les impulsions de commande du moteur pas à pas et le déplacement angulaire du ruban ou du papier sur la bobine réceptrice correspondante, seules les variations du rayon du ruban ou du papier sur la bobine affectent la comparaison. Donc, des variations de la vitesse du moteur sont avantageusement éliminées de la comparaison, ce qui permet de déterminer plus facilement les variations du volume de ruban ou de papier stocké sur la bobine. Une fois que le microprocesseur 176 a analysé les informations d'entrée reçues par l'intermédiaire de l'interface 180, pour produire une tension uniforme dans le ruban 16 et le papier 18, de la manière décrite plus en détail ci-après, il répond en produisant des signaux de commande de sortie. Ces signaux de commande numérisés sont convertis en signaux analogiques de commande de moteur par deux convertisseurs numériqueanalogique (N/A) à approximations successives compris dans l'interface 184. Un premier de ces signaux de commande de moteur est fourni à une commande 194 du moteur d'enroulement du ruban qui comprend un modulateur d'impulsions en largeur. La sortie de la commande 194, fournie au moteur 146, est un train d'impulsions à haute tension ayant une organee en courant continu qui est proportionnelle au signal de commande reçu. Comme le couple du moteur 146 d'enroulement du ruban est proportionnel au courant reçu, la commande de moteur 194 permet donc de commander ce couple de façon précise. Un second signal de commande de moteur est fourni par l'interface 184 à une commande 196 du moteur 162 d'enroulement du papier 18. La commande 196 comporte également un modulateur d'impulsions en largeur pour activer le moteur 162 d'enroulement du papier 18 d'une manière qui permette d'en commander le couple. Enfin, une commande pas à pas 206 reçoit des signaux de commande de l'interface 184 et met en oeuvre 'une combinaison unipolaire à demi-pas -25- et tension double pour commander le fonctionnement pas à pas du moteur 142. Ayant passé en revue la structure de base de l'élément d'impression 10 et son organisation fonctionnelle, on va maintenant expliquer plus en détail la manière dont les tensions du ruban 16 et du papier 18 sont commandées. Le ruban 16 et le papier 18 sont chargés dans l'élément d'impression 10 comme le montre la Fig. 1. Un rouleau 78 de papier récepteur 18, enroulé sur la bobine émettrice de papier 80, est placé rotatif sur l'arbre d'émission de papier 82. Un dispositif de retenue 198 vient en prise avec le rouleau 78 pour maintenir l'orientation voulue du papier 18 quand il approche de l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56, ainsi que pour opposer une certaine résistance à la rotation du rouleau de papier 78. Le papier 18 est alors introduit dans l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56 et engagé sur la bobine réceptrice 84. Le ruban 16 est chargé dans l'élément d'impression 10 en faisant pivoter l'ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58 vers le haut, comme montré à la Fig. 4. La bobine émettrice de ruban 116 est engagée, par une extrémité, sur le moyeu à patte 118, alors que l'ensemble à monture et à bouton 130 sert à retenir le moyeu sans patte 126 dans l'autre extrémité de la bobine émettrice 116. La bobine réceptrice de ruban 112 est placée de façon semblable entre le moyeu à patte 100 et le moyeu sans patte 106. On tire alors le ruban 16 de la bobine 116, pour le passer sur la tête d'impression 24 et sur la bobine réceptrice 112. Quand le ruban 16 est chargé, on fait pivoter vers le bas l'ensemble à alimentation de ruban et tête d'impression 58, en position de fermeture par rapport à l'ensemble à alimentation de papier et rouleau 56. Comme on le remarquera, en chargeant l'élément d'impression 10 de la manière qui vient d'être décrite, des trajets d'avance distincts du ruban et du papier, -26- respectivement 200 et 202, sont alors formés. I1 existe une partie pratiquement commune aux trajets 200 et 202 entre le rouleau 22 et la tête d'impression 24. Comme on l'a mentionné précédemment, c'est le long de cette partie commune des trajets d'avance 200 et 202 que la tête d'impression 24 commence le transfert d'encre du ruban 16 sur le papier 18. La vitesse à laquelle le ruban 16 et le papier 18 avancent devant la tête d'impression 24 est commandée par le contact frottant de la garniture de support de rouleau 68 sur le papier 18 et le ruban 16. Comme on le remarquera dans la description des divers organes du circuit de commande, la vitesse d'avance du ruban 16 et du papier 18 dans le poste de traitement 20 est donc fonction de la vitesse à laquelle des impulsions d'activation sont délivrées par la commande pas à pas 206 au moteur pas à pas 142. Le nombre de ces impulsions appliquées au moteur pas à pas 142 définit un compte d'impulsions de commande pas à pas qui est mémorisé par le microprocesseur 176 dans la mémoire RAM 182. Ce compte d'impulsions est proportionnel à la distance angulaire accomplie par le rouleau 22 et, par conséquent, au déplacement du ruban 16 et du papier 18 dans le poste de traitement 20. Le microprocesseur 176 contrôle également le débit des impulsions de sortie de la commande pas à pas 206 pour assurer que le transfert de l'encre à partir du ruban 16 est réalisé sur la partie désirée du papier récepteur 18. En considérant d'abord la manière dont la tension est maintenue dans la partie du ruban 16 comprise entre le rouleau 22 et la bobine réceptrice 112, on remarquera que la tension dans le ruban 16 est fonction du couple appliqué à la bobine 112 par le moteur 146, divisé par le rayon opératoire du ruban 16 enroulé sur la bobine 112. Comme on le remarquera d'après l'exposé précédent de dynamique de transfert de bande, le rayon opératoire du ruban 16 sur la bobine 112 varie continuellement avec -27- la rotation de la bobine 112. Donc, si la tension du ruban doit être maintenue, le microprocesseur 176 doit compenser le changement de rayon opératoire en réglant les signaux de commande fournis par la commande 194 d'enroulement du ruban au moteur d'enroulement 146. A cette fin, le microprocesseur 176 contrôle à la fois la sortie du codeur d'enroulement du ruban 16 et le compte d'impulsions de commande pas à pas mémorisé dans la mémoire RAM 182. En comparant ces deux signaux sur un intervalle de temps correspondant, on peut réellement déterminer le rayon opératoire du ruban 16 enroulé sur la bobine 112. Plus particulièrement, quand un volume relativement petit de ruban 16 est enroulé sur la bobine 112, la sortie du codeur d'enroulement 190 correspondant à un compte donné d'impulsions de commande pas à pas est relativement élevée. Cependant, à mesure que du ruban supplémentaire s'enroule sur la bobine réceptrice 112, la sortie du codeur d'enroulement 190 diminue progressivement en comparaison du nombre d'impulsions de commande appliquées au moteur pas à pas 142. Donc, une comparaison de ces deux indices donne une indication précise du changement de rayon opératoire du ruban 16 enroulé sur la bobine 112. Comme on le remarquera, bien qu'on ne l'utilise pas dans la disposition préférée, une comparaison des vitesses angulaires, ou des rayons opératoires, du rouleau 22 et de la bobine réceptrice 112 peut être utilisée pareillement pour fournir l'indication désirée du changement de rayon opératoire du ruban 16 enroulé sur la bobine 112. Le microprocesseur 176 mémorise la comparaison entre la sortie du codeur 190 d'enroulement du ruban 16 et le compte d'impulsions de commande pas à pas dans la mémoire RAM 182, ladite comparaison pouvant être, par exemple, le rapport de la sortie du codeur 190 sur le compte d'impulsions de commande pas à pas. Pour déterminer le réglage voulu du couple du moteur 146 d'enroulement du ruban 16 afin de maintenir la tension du ruban uniforme, le microprocesseur 176 accède à une table de fonction -28mémorisée dans la mémoire ROM 178. Cette table comprend des données déduites empiriquement indiquant les couples du moteur d'enroulement requis pour une plage prévue de comparaisons mémorisées entre la sortie du codeur 190 et le compte d'impulsions de commande pas à pas. Comme on le remarquera, la façon particulière dont le couple moteur requis varie avec la comparaison mémorisée est influencée par divers facteurs. Parmi ces facteurs, on trouve l'amplitude de rotation angulaire du moteur pas à pas 142 produite par une impulsion de commande d'entrée, la démultiplication utilisée entre le moteur pas à pas 142 et le rouleau 22, la démultiplication utilisée entre le moteur 146 d'enroulement du ruban et le moyeu d'enroulement 100, et la vitesse de codage du codeur 190. La tension dans le ruban 16 entre le rouleau 22 et la bobine émettrice 116 est maintenue par un ensemble mécanique d'accouplement à glissement 122 couplé coopérativement au moyeu à patte 100 de réception de bobine par l'arbre 120. Comme on le remarquera, l'ensemble d'accouplement à glissement 122 produit avec un ressort de rappel une résistance de frottement à la rotation de la bobine émettrice 116 dans une direction qui ferait avancer le ruban 16 devant la tête d'impression 24 et vers la bobine réceptrice 112. De cette manière, l'ensemble d'accouplement à glissement 122 empêche la bobine émettrice 116 de trop tourner, afin de maintenir une certaine tension dans le ruban 16. Bien qu'à la place de l'ensemble d'accouplement à glissement 122, on puisse utiliser un dispositif commandé par microprocesseur semblable à celui décrit précédemment en liaison avec la commande de tension du ruban entre le rouleau 22 et la bobine réceptrice 112, comme on l'exposera plus en détail dans la suite, on a trouvé que l'ensemble d'accouplement à glissement 122 est un moyen économique d'obtenir une uniformité de tension adéquate dans le ruban 16 entre la bobine émettrice 116 et le rouleau 22. -29- La tension dans le papier 18 qui se trouve le long du trajet d'avance 202 du papier 18 est commandée d'une manière semblable à celle du ruban 16. Plus particulièrement, le microprocesseur 176 compare la sortie du codeur 192 d'enroulement du papier avec le compte d'impulsions de commande pas à pas sur un intervalle de temps correspondant. Comme la sortie du codeur 192 d'enroulement du papier varie en fonction inverse du rayon opératoire du papier 18 enroulé sur la bobine 84 réceptrice de papier, la comparaison de la sortie du codeur et du compte d'impulsions de commande donne une indication du rayon opératoire en cours du papier 18 enroulé sur la bobine 84 réceptrice de papier. Le microprocesseur 176 mémorise la comparaison dans la mémoire RAM 182, puis accède à une seconde table de fonction mémorisée dans la mémoire ROM 178 pour déterminer le réglage du courant dans la commande d'enroulement 196 et, par conséquent, le couple du moteur d'enroulement 192 nécessaire à maintenir la tension désirée dans le papier 18. Comme on le remarquera, cette seconde table de fonction comprend des données déduites empiriquement faisant correspondre une plage prévue de comparaisons de signaux avec la réponse appropriée en réglage de courant de commande ou de couple moteur. La différence dans les démultiplications mises en oeuvre dans les éléments du trajet d'avance du ruban et du trajet d'avance du papier, par exemple, rend nécessaire l'emploi de la seconde table de fonction. Comme pour la commande du trajet d'avance du ruban 200, l'effet global de la commande par le microprocesseur 176 du trajet 202 d'avance du papier est que le couple appliqué par le moteur d'enroulement 162 à la bobine réceptrice 84 varie en raison inverse du rayon opératoire du papier 18 déterminé sur la bobine 84. La tension dans le papier récepteur 18 entre le rouleau 22 et la bobine émettrice 80 est maintenue par un dispositif tendeur mécanique 198. Le dispositif 198 appuie sur une face latérale du rouleau 78 d'alimentation 30- de papier, en appliquant une force qui résiste à la rotation de la bobine émettrice 80 quand le papier 18 en est tiré. De cette manière, une certaine tension est toujours maintenue dans la partie du papier 18 qui va vers le rouleau 22. Comme on l'expliquera plus en détail dans la suite, cette disposition peut être remplacée par une disposition à réaction commandée par microprocesseur, semblable à celle qui maintient la tension dans l'autre partie du trajet 202 d'avance du papier. Toutefois, dans la disposition préférée, on utilise le dispositif tendeur mécanique 198 pour sa simplicité et son aptitude à maintenir une tension satisfaisante dans le papier 18 entre le rouleau 22 et la bobine émettrice 80. En plus des fonctions de commande décrites ci-dessus, le microprocesseur 176 est chargé d'assurer que l'impression désirée a lieu sur le papier récepteur 18. A cette fin, le microprocesseur 176 coordonne une séquence de sortie contrôlée ode la commande pas à pas 206 avec une activation contrôlée de la tête d'impression 24. De cette manière, un transfert d'encre particulier du ruban 16 sur le papier 18 est réalisé en un point particulier du papier 18. Dans le cadre d'un programme de contrôle de diagnostics, le microprocesseur 176, en plus, traite des informations provenant des capteurs 186 de position du papier et des codeurs 190 et 192 pour indiquer l'état du ruban 16 et du papier 18 le long des trajets d'avance et 202. Plus particulièrement, le microprocesseur 176 contrôle les informations d'entrée reçues des capteurs 186 pour identifier un certain nombre d'états dont, par exemple, la présence du papier 18 près de la barre de séparation 72. De plus, les sorties des codeurs 190 et 192 sont contrôlées pour déterminer si elles dépassent une fréquence prédéterminée indiquant soit une cassure du ruban 16 ou du papier 18, soit l'absence complète de ruban 16 ou de papier 18 le long des trajets d'avance. Si, au contraire, le signal de sortie reçu du codeur 190 ou du codeur 192 est nul, alors que des signaux de commande -31- sont appliqués aux moteurs 146 et 162, une indication que l'une des bobines réceptrices 84 ou 112 est bloquée peut être donnée. En plus de produire des signaux d'affichage pour l'usager, le microprocesseur 176 peut réagir aux conditions énoncées ci-dessus en interrompant la sortie des signaux de commande à partir des commandes d'enroulement de ruban, d'enroulement de papier et de mouvement pas à pas, respectivement 192, 194 et 206. On réduit ainsi le risque de gaspillage du ruban 16 et du papier 18, de même que la possibilité d'endommager les éléments constituant les trajets d'avance 200 et 202. En se référant maintenant à la Fig. 7, il est montré un bloc-diagramme d'un système dans lequel le microprocesseur 176 commande la tension dans les trajets d'avance 200 et 202 du ruban et du papier. Comme on le remarquera, la disposition illustrée est la même que celle de la Fig. 5 avec, en plus, des éléments de réaction utilisés pour contrôler le fonctionnement des bobines émettrices de ruban et de papier 116 et 80. Pour cette raison, seul le fonctionnement de ces éléments supplémentaires est décrit à propos de la Fig. 7. Un moteur 208 d'émission du ruban est utilisé pour contrôler la rotation de la bobine 116 émettrice de ruban. En pratique, le moteur 208 d'émission du ruban 16 est un moteur à couple à courant continu, capable de fonctionner sous des couples de blocage prolongés quand il est entraîné contre son champ. Plus particulièrement, en contrôlant l'activation du moteur 208 d'émission du ruban 16, un couple résistant appliqué par le moteur 208 à la bobine 116 peut être modifié alors que le ruban 16 est tiré. Du fait que la tension introduite dans le ruban 16 est fonction à la fois du couple du moteur 208 et du rayon opératoire du ruban 16 sur la bobine 116, le microprocesseur 176 doit compenser le changement de rayon opératoire qui se produit à mesure que le ruban 16 est transféré de la bobine 116 à la bobine 112. Comme avec les dispositions à contrôle par réaction décrites -32- précédemment, un codeur optique 210 fournit au microprocesseur 176 des informations concernant la distance angulaire accomplie par la bobine 116. Le microprocesseur 176 compare ces informations avec le compte des impulsions de moteur pas à pas mémorisé dans la mémoire RAM 182 pour produire une indication du rayon opératoire du ruban 16 sur la bobine 116. Le microprocesseur 176 accède alors à une troisième table de fonction mémorisée dans la mémoire ROM 178. La troisième table de fonction comprend des données déduites empiriquement indiquant la réponse du microprocesseur désirée pour maintenir la tension du ruban en fonction des valeurs comparées de la sortie du codeur 210 et du compte d'impulsions de commande pas à pas. Après avoir déterminé la réponse adéquate, le microprocesseur 176 fournit un signal de commande de sortie à une commande 212 du moteur d'émission du ruban par l'intermédiaire de l'interface 184. Comme les autres commandes de moteur à courant continu, la commande d'émission 212 comporte un modulateur d'impulsions en largeur dont la sortie est un train d'impulsions à haute tension ayant une organee en courant continu qui est proportionnelle au signal de commande reçu de l'interface 184. Un moteur à couple à courant continu 214 d'émission du papier 18, d'un type semblable à celui du moteur 208 d'émission du ruban 16 décrit plus haut, est utilisé pour coitrôler la rotation de la bobine 80 émettrice du papier. Plus particulièrement, le moteur 214 applique un couple résistant à la bobine 80 lorsque le papier 18 en est retiré par le rouleau 22. L'amplitude du couple appliqué par le moteur 214 est réglé en fonction du rayon opératoire du papier 18 sur la bobine 80, d'une manière sensiblement identique à celle décrite précédemment, à propos du moteur 208 d'émission du ruban. Plus particulièrement, un codeur optique 216 produit un signal de réaction proportionnel à la distance angulaire accomplie par la bobine 80 émettrice de papier, et il fournit cette information au microprocesseur 176. Le microprocesseur 176 compare les - 33- informations provenant du codeur 216 avec le compte d'impulsions d'entraînement pas à pas mémorisé dans la mémoire RAM 182 pour déterminer le réglage du signal de commande appliqué au moteur 214 nécessaire pour modifier le couple afin d'uniformiser la tension du papier. Le microprocesseur 176 effectue la sélection du signal de commande appropriée, en se référant à une quatrième table de fonction mémorisée dans la mémoire ROM 178. Les données mémorisées dans la quatrième table de fonction sont déterminées empiriquement et indiquent le signal de commande en fonction de la comparaison entre la sortie du codeur 216 et le compte d'impulsions d'entraînement. Le signal de commande choisi est conditionné de façon appropriée - dans l'interface 184, d'o il est transféré à une commande 218 du moteur d'émission du papier. La commande 218 comporte un modulateur d'impulsions en largeur dont la sortie est un train d'impulsions à haute tension ayant une organee en courant continu proportionnelle au signal de commande reçu de l'interface 184. De cette manière, le couple résistif appliqué par le moteur 214 à la bobine 80 réceptrice de papier varie à l'inverse du rayon opératoire du papier 18 sur la bobine 80. Les spécialistes dans le domaine reconnaîtront que les formes de réalisation décrites ici le sont à titre d'exemple et que diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir du domaine ni de l'esprit de l'invention. A cet égard, bien que cela ne soit pas préféré, on remarquera que le ruban thermique et le papier récepteur peuvent être prévus sur une bobine émettrice commune, puis séparés et transférés sur des bobines réceptrices indépendantes à la sortie du poste de traitement. On pourrait utiliser des commandes indépendantes pour ces trois bobines, ou simplement pour les deux bobines réceptrices. On comprendra aussi que le dispositif tendeur décrit pourrait être utilisé dans des systèmes de transfert de bande réversibles. De plus, on peut utiliser un grand -34nombre de dispositifs de démultiplication différents et un grand nombre de points de détection d'indices de distance angulaire. -35- REVENDICATIONS 1) Dispositif pour commander la tension dans une bande qui se trouve en partie sur une bobine et qui se prolonge jusqu'à un moyen d'avance de la bande, le moyen d'avance de la bande devant recevoir coopérativement une partie de ladite bande et en produire un changement de position par rapport à ladite bobine, caractérisé en ce qu'il comprend: - un indicateur d'avance de la bande pour produire un signal de référence fonction de tout changement de position de ladite partie de ladite bande produit par ledit moyen d'avance de la bande, - un moyen de commande de la bobine pour appliquer un couple réglable à ladite bobine, - un indicateur de contrôle de la bobine pour produire un signal de réaction représentatif de tout changement en position de ladite bobine résultant dudit couple réglable qui est appliqué à la bobine, et - un moyen de traitement pour produire un signal de commande en réponse audit signal de référence et audit signal de réaction, ledit signal de commande étant appliqué audit moyen de commande de la bobine pour régler ledit couple de manière suffisante pour obtenir la tension désirée dans ladite bande. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de commande de la bobine comprend un moteur électrique couplé à ladite bobine et en ce que ledit signal de commande produit par ledit moyen de traitement est un courant électrique, ledit couple produit par ledit moteur étant proportionnel audit courant. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite bande s'étend entre une bobine émettrice et une bobine réceptrice, ledit moyen d'avance de la bande étant prévu pour faire avancer ladite bande depuis ladite bobine émettrice jusqu'à ladite bobine réceptrice. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commande de la bobine comprend -36- un moyen de commande de la bobine émettrice pour appliquer à celle-ci un couple réglable et un moyen de commande de la bobine réceptrice pour appliquer également à celle-ci un couple réglable. 5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de traitement compare ledit signal de référence et ledit signal de réaction pour produire un signal de comparaison, ledit signal de commande ayant une amplitude qui est une fonction prédéterminée dudit signal de comparaison. 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de traitement (174) comprend un microprocesseur (176) et une unité de mémoire (178, 182), ledit microprocesseur (176) déterminant ladite amplitude dudit signal de commande en fonction dudit signal de comparaison, en se référant à une table de données déduites empiriquement mémorisée dans ladite unité de mémoire (178, 182), lesdites données faisant correspondre ledit signal de comparaison et ledit signal de commande. 7) Elément d'impression par transfert thermique servant à transférer la matière de marquage d'un ruban à transfert thermique (16) sur un papier récepteur adjacent (18) selon un motif prédéterminé, ledit ruban à transfert thermique (16) étant transférable entre des bobines émettrice et réceptrice de ruban (116, 112), et ledit papier étant transférable entre des bobines émettrice et réceptrice de papier (80, 84), caractérisé en ce qu'il comprend: - une tête d'impression thermique (24) pour réaliser le transfert désiré de ladite matière de marquage dudit ruban à transfert thermique (16) sur ledit papier récepteur (18), ladite tête d'impression (24) étant placée de manière adjacente audit ruban à transfert thermique entre lesdites bobines émettrice et réceptrice de ruban (116, 112), - un rouleau (22), disposé de manière adjacente audit papier récepteur (18), pour maintenir l'orientation -37- voulue dudit ruban à transfert thermique (16) et dudit papier récepteur (18) par rapport à ladite tête d'impression thermique (24), - un moteur de rouleau (142), couplé audit rouleau (22), pour produire le déplacement dudit rouleau (22) permettant à ce dernier de maintenir ladite orientation désirée dudit ruban à transfert thermique (16) et dudit papier récepteur (18) par rapport à ladite tête d'impression thermique (24), - un moteur (146) de bobine réceptrice de ruban, couplé à cette dernière, pour lui appliquer un couple réglable, - un indicateur d'avance de ruban et de papier pour produire un signal de référence représentatif de tout changement dans ladite orientation désirée dudit ruban (16) et dudit papier (18) par rapport à ladite tête d'impression thermique (24), - un indicateur de contrôle de la bobine réceptrice de ruban pour produire un signal de réaction d'enroulement du ruban représentatif de tout changement de position de ladite bobine (112) réceptrice de ruban résultant dudit couple réglable appliqué par ledit moteur (146) de bobine réceptrice de ruban, et - un moyen de traitement (174) pour produire un signal de commande d'enroulement du ruban en réponse audit signal de référence et audit signal de réaction d'enroulement du ruban, ledit signal de commande d'enroulement du ruban étant fourni audit moteur (146) de bobine réceptrice de ruban pour régler ledit couple appliqué à ladite bobine réceptrice de ruban de manière suffisante pour obtenir la tension désirée dans ledit ruban entre ledit rouleau (22) et ladite bobine (112) réceptrice de ruban. 8) Elément d'impression par transfert thermique selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: -38- - un moteur (162) de bobine réceptrice de papier (84), couplé à cette dernière, pour lui appliquer un couple réglable, et - un indicateur de contrôle de la bobine réceptrice de papier pour produire un signal de réaction d'enroulement du papier représentatif de tout changement en position de ladite bobine (84) réceptrice de papier résultant dudit couple réglable appliqué par ledit moteur (162) de bobine réceptrice de papier, ledit moyen de traitement (174) produisant un signal de commande d'enroulement du papier en réponse audit signal de référence et audit signal de réaction d'enroulement du papier, ledit signal de commande d'enroulement du papier étant fourni audit moteur (162) de bobine réceptrice de papier pour régler ledit couple appliqué à cette dernière de manière suffisante pour obtenir la tension désirée dans ledit papier entre ledit rouleau (22) et ladite bobine (84) réceptrice de papier. 9) Elément d'impression par transfert thermique selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moteur (142) de rouleau est un moteur électrique pas à pas, ledit moyen de traitement (174) produisant un signal de commande pas à pas formé d'un ensemble d'impulsions d'activation, ledit signal de commande de moteur pas à pas étant appliqué audit moteur pas à pas (142) et produisant une amplitude de rotation prédéterminée du moteur pas à pas pour chaque impulsion reçue. ) Elément d'impression par transfert thermique selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moteur (146) de bobine réceptrice de ruban et ledit moteur (162) de bobine réceptrice de papier sont des moteurs électriques à courant continu. 11) Elément d'impression par transfert thermique selon la revendication 8, caractérisé: - en ce que ledit moyen de traitement (174) compare ledit signal de référence et ledit signal de réaction -39- d'enroulement du ruban pour produire un premier signal de comparaison, ledit signal de commande d'enroulement du ruban ayant une amplitude qui est une fonction prédéterminée dudit premier signal de comparaison,. et - en ce que ledit moyen de traitement (174) compare ledit signal de référence et ledit signal de réaction d'enroulement du papier pour produire un second signal de comparaison, ledit signal de commande d'enroulement du papier ayant une amplitude qui est une fonction prédéterminée dudit second signal de comparaison. 12) Elément d'impression par transfert thermique selon la revendication 11, caractérisé ence que ledit moyen de traitement (174) et ledit indicateur d'avance de ruban et de papier comprennent un microprocesseur (176), ladite amplitude desdits signaux de commande d'enroulement du papier et d'enroulement du ruban étatn déterminée à partir de premier et second signaux de comparaison, en se référant à de première et seconde tables, respectivement. 13) Procédé pour maintenir une tension désirée dans une bande (16) placée entre un dispositif d'avance et une bobine rotative (112), caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: - produire un signal de référence en réponse au fonctionnement dudit dispositif d'avance, produire un premier signal de réaction en réponse au fonctionnement de ladite bobine (112), - comparer ledit signal de référence et ledit premier signal de réaction pour produire un premier signal de comparaison, et régler le fonctionnement de ladite bobine (112) en fonction dudit premier signal de comparaison pour maintenir ladite tension désirée dans ladite bande (16) pratiquement indépendamment du fonctionnement dudit moyen d'avance. -40- 14) Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les opérations suivantes: - produire un second signal de réaction en réponse au fonctionnement d'une seconde bobine (116), comparer ledit signal de référence et ledit second signal de réaction pour produire un second signal de comparaison, et - régler le fonctionnement de ladite seconde bobine (116) en fonction dudit second signal de comparaison pour maintenir ladite tension désirée dans ladite bande (16) pratiquement indépendamment du fonctionnement dudit moyen d'avance. ) Procédé selon la revendication 13, caractérisé: - en ce que l'opération consistant à produire un signal de référence en réponse au fonctionnement dudit dispositif d'avance consiste à produire un signal de référence indiquant la vitesse angulaire d'un rouleau rotatif (22) qui appuie sur ladite bande (16) et la fait avancer en tournant, et - en ce que ladite opération consistant à produire un premier signal de réaction en réponse au fonctionnement de ladite bobine (112) consiste à produire un premier signal de réaction indicatif de la vitesse angulaire de ladite bobine (112). 16) Procédé selon la revendication 13, caractérisé: - en ce que ladite opération consistant à produire un signal de référence en réponse au fonctionnement dudit dispositif d'avance consiste à produire un signal de référence indiquant le rayon d'un rouleau rotatif (22) qui appuie sur ladite bande (16) et la fait avancer en tournant, et - en ce que l'opération consistant à produire un premier signal de réaction en réponse au fonctionnement de ladite bobine (112) consiste à produire un premier signal de réaction indiquant le rayon d'ensemble de ladite bobine (112) et de ladite bande (16) stockée dessus.