FR 2607215 A1 19880527 FR 8708349 A 19870616 TRANSMISSION DE TRACTEUR, COMPORTANT DES MECANISMES D'ENGRENAGES DE CHANGEMENT DE VITESSE A ENCOMBREMENT REDUIT ET SA MISE EN OEUVRE SUR UN TRACTEUR L'invention concerne une transmission de tracteur comprenant un certain nombre de mécanismes d'engrenages de changement de vitesseo L'invention concerne également un tracteur équipé de cette transmission. Une transmission de tracteur classique comprenant un certain nombre de mécarismes d'engrenages de changement de vitesse, est décrite par exemple dans le Brevet U.S.Ao n 4 628 768. Comme indiqué à titre d'exemple dans cette description, la transmission classique comporte toujours des moyens d'embrayage, un mécanisme de commutation d'entralnement en marche arrière et en marche avant, un mécanisme d'engrenage de changement de vitesse principal, et un mécanisme d'engrenage de changement de vitesse auxiliaire, ces différents mécanismes étant montés en série dans le sens longitudinal du tracteur. Il existe une limite à la réduction des dimensions longitudinales d'une telle transmission, du fait de sa structure même. Une solution a été proposée dans le Brevet U.S.A. n 4 513 834, pour réduire les dimensions longitudinales de la transmission. Selon cette proposition, la puissance d'entratnement d'un moteur est appliquée à l'entrée d'un mécanisme de changement de vitesse hydraulique progressif par l'intermédiaire de moyens d'embrayage, et la puissance de sortie du mécanisme de changement de vitesse hydraulique progressif est transmise aux roues arrières par l'intermédiaire d'un mécanisme de réduction vertical. Le mécanisme de changement de vitesse progressif peut réduire les dimensions longitudinales de la transmission, mais nécessite une place considérable dans le sens vertical. De plus, ce n'est que dans des cas limités seulement, du point de vue du rendement et du coût de la transmission, qu'on peut utiliser le mécanisme de changement de vitesse progressif de préférence à un mécanisme de changement de vitesse de type à engrenages. Le principal but de l'invention est d'apporter une amélioration rationnelle à une transmission comprenant un certain nombre de mécanismes d'engrenages de changement de vitesse, de manière à obtenir ainsi une transmission présentant des dimensions longitudinales réduites sans augmentation de ses dimensions verticales. Un autre but de l'invention est de créer un tracteur équipé de la transmission de dimensions réduites décrite ci-dessus, de manière à agrandir et sur- baisser ainsi la zone des pieds du conducteur. Ces buts sont atteints en juxtaposant dans le sens transversal de la transmission les différents mécanismes d'engrenages de changement de vitesse consti- tient cette transmission. A cet effet, l'invention concerne une transmission pour tracteur comprenant un premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse et un second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse destiné à recevoir la puissance d'entraînement du premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse, transmission caractérisée en ce que le premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse et le second mécanisme d'engrenage de change!:ent de vitesse sont juxtaposés dans le sens tranversal du tracteur. Dans le tracteur équipé de la trans- mission construite de la manière ci-dessus, une grande place est obtenue vers l'avant et vers le bas de la boite de transmission, sans abaisser son niveau au-dessus du sol, cette place étant disponible pour recevoir un outil de travail de type à monture nmédiane. La construction, selon l'invention, présente également l'avantage d'augmenter les dimensions longitudinales de la marche servant à supporter le siège du conducteur, sans augmenter la hauteur de ce siège de conducteur au-dessus de la boite de transmission. O L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins cijoints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté en élévation d'un tracteur équipé d'une transmission selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique représentant une liaison de fonctionnement entre un moteur et la transmission; - la figure 3 est une schéma d'une transmission correspondant à une première forme de réalisa- 0 tion de l'invention; - la figure 4A est une vue de côté, partiellement en coupe, de la zone avant de la transmission, selon la première forme de réalisation de l'invention; - la figure 4B est une vue de côté, partiellement en coupe, de la zone arrière de la transmission, selon la première forme de réalisation de l'invention; - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4A; - la figure 6 est un schéma d'une transmission correspondant à une seconde forme de réalisation de l'invention; - la figure 7A est une vue de côté, partiellement en coupe, de la zone avant de la transmission, selon la seconde forme de réalisation de l'invention; - la figure 7B est une vue de côté, partiellement en coupe, de la zone arrière de la transmission, selon la seconde forme de réalisation de l'invention; et - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7A. En se référant à la figure 1, le tracteur représenté sur cette figure comprend un moteur 1 placé dans la partie avant du tracteur, une boîte de transmission 2a (figure 4B) placée dans la partie arrière du tracteur et logeant une transmission 2, une paire de cadres de chassis droit et gauche 3 reliant le moteur 1 à la boite de transmission 2a, un siège de conducteur 4 placé au-dessus de la boite de transmission 2a, et une marche 5 placée au-dessus d'une partie intermédiaire des cadres de chassis 3. Un cylindre hydraulique 7 est monté sur la boite de transmission 2a pour faire osciller un bras de levage 6 permettant de faire monter et descendre un outil de travail relié au tracteur. La puissance d'entraînement est trans- mise du moteur 1 à la transmission 2 par un arbre de transmission 8 indiqué sur la figure 2. L'arbre de transmission 8 est relié par l'une de ses extrémités à un arbre de sortie de moteur 9 dépassant vers l'arrière du moteur 1, et par son autre extrémité à un arbre de sortie de la transmission 2, ces deux liaisons étant réalisées par l'intermédiaire de joints universels 11. Le tracteur est du type à quatre roues motrices et la puissance d'entraînement est transmise aux roues arrières 12 et aux roues avant 13 après modification de sa vitesse par la transmission 2. Les roues avant 13 reçoivent la puissance d'entraînement par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement de roues avant 14 sortant vers l'avant de la transmission 2, en direction des roues avant 13. La transmission 2 comprend un certain nombre de mécanismes d'engrenages de changement de vitesse. Comme décrit ci-après, ces mécanismes d'engrenages de changement de vitesse sont disposés de manière à permettre à l'ensemble de la transmission de présenter de faibles dimensions dans le sens longitudinal du tracteur, sans augmenter sa hauteur, ce qui permet ainsi d'obtenir un grand espace de liberté pour les pieds du conducteur sur la marche 5. La figure 3 représente schématiquement o une transmission correspondant à une première forme de réalisation de l'invention, et les figures 4A et 4B repré- sentent la transmission dans sa disposition longitudinale. Cette transmission comprend une partie d'entrée A, un mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de ligne de prise de force B, un mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de ligne de propulsion principale C, un mécanisme de commutation d'entraînement marche arrière marche avant D, un mécanisme d'engrenage de changement de vitesse auxiliaire E, et un mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de roues avant F. Cette transmission est du type à double embrayage et comprend un embrayage de ligne de propulsion 15 et un embrayage de ligne de prise de force 16 permettant d'établir et de couper séparément la trans- mission de puissance à la ligne de propulsion et à la ligne de prise de force. L'arbre d'entrée 10 est relié, par l'une de ses extrémités, à uneextrémité d'entrée de l'embrayage de ligne de prise de force 16 de manière à transmettre la puissance d'entraînement à la ligne de prise de force. L'arbre d'entrée 10 porte un premier engrenage d'entréel7 en prise avec un second engrenage d'entrée 18 monté sur une extrémité d'entrée de l'embrayage de ligne de propulsion 15 pour transmettre la puissance d'entratnement à la ligne de propulsion. Le premier engrenage d'entrée 17 est en prise avec un autre engrenage 19 relié à une pompe hydraulique 20. Ainsi, l'arbre d'entrée 10, l'embrayage de ligne de propulsion 15, l'embrayage de ligne de prise de force 16 et les premier et second embrayages d'entrée 17, 18 constituent la partie d'entrée A de la transmission. Selon cette construction, l'embrayage de ligne de propulsion 15 et l'embrayage de ligne de prise de force 16 sont montés dans la partie d'entrée de la transmission disposée dans la partie arrière du tracteur, à l'inverse du cas des constructions classiques dans les- quelles les deux embrayages sont montés au voisinage du moteur. Par suite, la construction décrite ici permet d'obtenir une plus grande place pour les pieds du conducteur sur la marche 5o Le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de ligne de prise de force B comprend un arbre d'entrée de ligne de prise de force 21 relié à une extrémité de sortie de l'embrayage de ligne de prise de force 16, et un premier arbre intermédiaire 22 disposé parallèlement à l'arbre d'entrée de ligne de prise de force 21. L'arbre d'entrée de ligne de prise-de force 21 transmet la puissance d'entraînement au premier arbre intermédiaire 22 par l'intermédiaire d'un premier engrenage de changement de vitesse 23 ou d'un second engrenage de changement de vitesse 24. Le premier engrenage de changement de vitesse 23 comprend des engrenages 23a et 23b montés sur l'arbre d'entrée de ligne de prise de force 21 de manière à tourner en synchronisme avec celui-ci, des engrenages 23 c et 23d montés sur le premier arbre intermédiaire 22 de manière à pouvoir tourner par rapport à celui-ci et à venir respec- tivement en prise avec les engrenages 23a et 23b, et un élément de changement de vitesse 23e monté sur le premier arbre intermédiaire 221 de manière à pouvoir tourner en en synchronisme avec celui-ci entre les engrenages 23c et 23d, et à venir sélectivement en prise avec des dents d'engagemernt formées sur les engrenages 23c et 23do Le second engrenage de changement de vitesse 24 présente une construction de base analogue à celle du premier engrenage de changement de vitesse 23, et comprend des engrenages 24a et 24c montés sur l'arbre d'entrée de ligne de prise de force 21, des engrenages 24c et 24d montés sur le premier arbre intermédiaire 22, et un élément de changement de vitesse 24e monté sur le premier arbre intermédiaire 22. On peut faire varier le nombre de dents entre les paires d'engrenages venant en prise, et le premier et second engrenage de changement de vitesse 23, 24 permettent d'obtenir ensemble quatre vitesses. Ainsi, le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de ligne de prise de force B comprend l'arbre d'entrée de ligne de prise de force 21, le premier arbre intermédiaire 22, le premier engrenage de changement de vitesse 23 et le second engrenage de changement de vitesse 24. Le premier arbre intermédiaire 22 va jusqu'à la partie arrière de la boite de transmission 2a et se relie, par son extrémité arrière, grâce à une paire d'engrenages 25 et 26, à un arbre de prise de force 27 sortant de la boîte de trans- mission 2a. L'arbre de prise de force 27 est placé dans une disposition médiane, dans le sens transversal du tracteur. Le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de ligne de propulsion C comprend un arbre d'entrée de ligne de propulsion 28 relié à une extrémité de sortie de l'embrayage de ligne de propulsion 15, et un second arbre intermédiaire 29 disposé parallèlement à l'arbre d'entrée de ligne de propulsion 28. L'arbre d'entrée de ligne de propulsion 28 transmet la puissance d'entraînement au second arbre intermédiaire 29 par l'intermédiaire d'un troisième engrenage de changement de vitesse 30 ou d'un quatrième engrenage de changement de vitesse 31. Le troisième engrenage de changement de vitesse comprend des engrenages 30a et 30b montés sur l'arbre d'entrée de ligne de propulsion 28 de manière à pouvoir tourner en synchronisme avec celui-ci, des engrenages c et 30d montés sur le second arbre intermédiaire 29 de manière à pouvoir tourner par rapport à celui-ci et à venir respectivement en prise avec les engrenages 30a et 30b, et un dispositif de synchronisation classique e comprenant un synchronisateur, un cône de synchronisa- tion et un manchon monté sur le second arbre intermédiaire 29 entre les engrenages 30c et 30d, de manière_à venir sélectivement en prise avec des dents d'engagement formées sur les engrenages 30c et 30d. Le quatrième engrenage de changement de vitesse 31 est placé au voisinage du troisième engrenage de changement de vitesse 30 et présente une construction de base analogue à celle du troisième engrenage de changement 15.. de vitesse 30. Ce quatrième engrenage de changement de vitesse 31 comprend des engrenages 31a et 31b montés sur l'arbre d'entrée de ligne de propulsion 28, des engrenages 31c et 31 d montés sur le second arbre intermédiaire 29, et un dispositif de synchronisation 31e monté sur le second arbre intermédiaire 29. On peut faire varier le nombre de dents entre les paires venant en prise de ces engrenages, et le troisième et quatrième engrenage de changement de vitesse 30, 31 permettent ensemble d'obtenir quatre vitesses. Ainsi, le mécanisme d'engrenage de change- ment de vitesse de ligne de propulsion C comprend l'arbre d'entrée de ligne de propulsion 28, le second arbre Intermédiaire 29, le troisième engrenage de changement de vitesse 30 et le quatrième engrenage de changement de vitesse 31. Le mécanisme de commutation d'entraî- nement en marche arrière et en marche avant D comprend des engrenages 32a et 32b montés de manière à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre sur le second arbre intermédiaire 29, dans des positions plus proches de l'embrayage de ligne de propulsion 15 que les troisième-et quatrième engrenages 26072 1 5 de changement de vitesse 30, 31, un engrenage 32c en prise avec l'engrenage 32a et monté de manière à pouvoir effectuer une rotation relative sur un troisième arbre intermédiaire 33 disposé parallèlement au second arbre intermédiaire 29, un engrenage 32e monté de manière à pouvoir effectuer une rotation relative sur le troisième arbre intermédiaire 33 et venant en prise avec l'engrenage 32b par l'intermédiaire d'un engrenage d'inversion 32d monté sur un arbre d'inversion 32g, et un élément de changement de vitesse 32f monté sur le second arbre intermédiaire 29 de manière à pouvoir tourner en synchronisme avec celui-ci, entre les engrenages 32a et 32b, et à venir sélectivement en prise avec des dents d'engagement formées sur les engrenages 32a et 32b. Selon cette construction, l'élément de changement de vitesse 32f peut se déplacer entre deux positions d'engagement pour transmettre sélectivement la puissance d'entraînement dans une rotation en marche avant et dans une rotation en marche arrière. On décrira maintenant le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse auxiliaire E. Le troisième arbre intermédiaire 33 présente sensiblement la même longueur que le second arbre intermédiaire 29 et porte un premier engrenage 35a, un second engrenage 35b et un troisième engrenage 35c montés de manière à pouvoir tourner en synchronisme avec celui-ci dans des positions opposées au mécanisme de commutation en marche arrière et en marche avant D. Un arbre de différentiel 34 est monté parallèlement au troisème arbre intermédiaire 33 et comprend, à son extrémité arrière, un pignon de différentiel 36a Do constituant une partie d'un différentiel arrière 36. L'arbre de différentiel 34 porte un quatrième engrenage 35d et un sixième engrenage 35f montés en rotation relative sur celui-ci et venant respectiyement en prise avec le premier engrenage 35a et le troisième engrenage 35c. Un cinquième engrenage 35e pouvant venir en prise avec le second engrenage 35b sert d'engrenage de changement de vitesse et comporte une partie dentée et une partie de bossage. La partie déntée est clavetée à la partie de bossage de manière à pouvoir glisser axiale- ment sur celle-ci, et la partie de bossage est fixée à l'arbre de différentiel 34. Le quatrième engrenage 35d et le sixième engrenage 35f définissent également des clavettes correspondant aux clavettes de la partie de bossage, de manière à pouvoir se relier à la partie de bossage par des mouvements de glissement de la partie dentée. En d'autres termes, le troisième arbre intermédiaire 33 et l'arbre de différentiel 34 peuvent 9tre reliés l'un à l'autre en fonctionnement par l'intermédiaire de l'un des trains d'engrenages sélectionné par glissement de l'engrenage de changement de vitesse 35e. Le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse auxiliaire E comprend donc le troisième arbre intermédiaire 33, l'arbre de différentiel 34 et les trois paires d'engrenages montées sur les deux arbres pour obtenir trois vitesses. La puissance de sortie d'entraînement du différentiel arrière 36 est transmise aux roues arrières 12 par l'intermédiaire de mécanismes de réduction montés sur les côtés latéraux opposés de la boite de transmission 2a. Le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de roues avant F est monté dans la zone avant inférieure de la boîte de transmission 2a et comprend un quatrième arbre intermédiaire 37 et un arbre de sortie 38. Le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de roues avant F reçoit la puissance d'entraînement par l'intermé- diaire d'un engrenage d'embranchement 39 monté sur une extrémité avant de l'arbre de différentiel 34, et d'un engrenage de changement de vitesse 40 monté sur le quatrième arbre intermédiaire 37. Le quatrième arbre intermédiaire 37 porte en outre des engrenages 41a et 41b montés de manière à pouvoir tourner solidairement de celui-ci, 1 1 et l'arbre de sortie 38 porte des engrenages 41c et 41d montés de manière à pouvoir tourner par rapport à celui-ci et à venir respectivement en prise avec les engrenages 41a et 41b. Un embrayage à griffes 42 est utilisé entre l'engrenage 41c et l'arbre de sortie 38, et un embrayage multidisque 43 est utilisé entre l'engrenage 41d et l'arbre de sortie 38. Dans cette forme de réalisation, l'embrayage à griffes 42, l'engrenage 41d et l'embrayage multidisque 43 sont réalisés d'une seule pièce et les deux embrayages sont ) embrayables et débrayables sélectivement. Par suite, lorsque l'embrayage à griffes 42 est embrayé, l'arbre de sortie 38 est relié en fonctionnement au quatrième arbre intermédiaire 37 par l'intermédiaire des engrenages 41a et 41c. Lorsque l'embrayage multidisque 43 est embrayé, l'arbre de sortie 38 est relié en fonctionnement au quatrième arbre intermédiaire 37 par l'intermédiaire des engrenages 41b et 41d. Le train d'engrenages 41a, 41c amène les roues avant 13 à tourner exactement à la même vitesse périphérique que les roues O arrières 12. Le train d'engrenages 41b, 41d amène les roues avant 13 à tourner a une vitesse périphérique plus élevée que les roues arrières 12. La puissance d'entrainement est transmise de l'arbre de sortie 38 aux roues avant 13 par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement de roues avant 14, d'un différentiel avant et d'un mécanisme de réduction. Dans le cas d'un tracteur à deux roues motrices, on supprime simplement le mécanisme de changement de vitesse de roues avant F en laissant intacts les autres mécanismes de changement de vitesse. La disposition des différents mécanismes d'engrenages de changement de vitesse, vue dans une coupe transversale du tracteur, ne peut se comprendre par la description ci-dessus ou par les figures 4A et 4B représen- tant les mécanismes de changement de vitesse dans des vues développées. La figure 5 représente clairement la disposition transversale. Comme on peut le voir sur cette figure, le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de ligne de prise de force B, le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse principal C;et le mécanisme d'engrenage de chan- gement de vitesse auxiliaire E sont juxtaposés dans le sens transversal du tracteur, tandis que le mécanisme de commutation d'entraînement en marche arrière et en marche avant D, et le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de roues avant F sont juxtaposés dans une zone située juste en avant des mécanismes de changement de vitesse B. C et E. De plus, dans un but d'équilibrage de la structure, le mécanisme de commutation d'entraînement en marche arrière et en marche avant D, le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse auxiliaire E et le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de roues avant F sont placés d'un ctté latéral d'une ligne longitudi- nale, dans une position sensiblement médiane par rapport au sens transversal du tracteur, tandis que le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de ligne de prise de force _ et le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse principal C sont placés de l'autre côté latéral de la ligne longitudinale du tracteur. Cette disposition permet de raccourcir les dimensions longitudinales de la botte de transmission 2a sans augmenter ses dimensions verticales. Les figures 7A et 7B représentent en deux parties une transmission de type à embrayage unique sans embrayage de ligne de prise de force, correspondant à une seconde forme de réalisation de l'invention dans laquelle la transmission d'entraînement vers la ligne de propulsion et la transmission d'entrainement vers la ligne de prise de force, sont établies ou coupées simultané- ment par l'embrayage de ligne de propulsion 15. L'ensemble de cette transmission est illOstré sur la figure E. A l'inverse de la transmission représentée sur les figures 4A et 4B, cette transmission ne comprend pas d'arbre d'entrée de ligne de prise de force ou d'engrenages 23a, 23b, 24a, 24b montés sur celui-ci, mais l'arbre d'entrée de ligne de propulsion 28 et les engrenages 30a, 30b, 31a, et 31b montés sur celui-ci, effectuent également les fonctions de ces éléments supprimés. Plus precisement, le mecanisme d'engrenage de changement de vitesse de ligne de prise de 0 force B' comporte un premier engrenage de changement de vitesse 23' comprenant des engrenages 30a et 30b montés de manière à tourner solidairement sur l'arbre d'entrée de ligne de propulsion 28, des engrenages 23c et 23d montés de manière à effectuer une rotation relative sur le premier arbre intermédiaire 22 et à venir en prise avec les engrenages a et 30b et un élément de changement de vitesse 23e monté de manière à tourner solidairement sur le premier arbre intermédiaire 22 entre les engrenages 23c et 23d, et à venir sélectivement en prise avec les dents d'engagement O formées sur les engrenages 23c et 23d. Le mécanisme d'engre- nage de changement de vitesse de ligne de prise de force B' comporte en outre un second engrenage de changement de vitesse 24' présentant une construction analogue à celle du premier engrenage de changement de vitesse 23' et compre- 2 5 nant des engrernages 30a et 30b montés sur l'arbre d'entrée de ligne de propulsion 28, des engrenages 24c et 24d montés sur le premier arbre intermédiaire 22, et un élément de changement de vitesse 24e monté sur le premier arbre intermédiaire 22. Le premier et second engrenage de changement de vitesse 23' et 24' permettent ensemble d'obtenir quatre vitesses. Cette transmission comporte une partie d'entrée A' comprenant un arbre d'entrée 10' présentant une longueur réduite et disposé à une distance réduite de l'arbre d'entrée de ligne de propulsion 28. Cette construc- tion compacte est rendue possible palr la suppression de l'embrayage de ligne de prise de force. La transmission selon cette seconde forme de réalisation présente la même construction que la transmission selon la première forme de réalisation sous tous ses autres aspects, à savoir le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse principal de ligne de propulsion C, le mécanisme de commutation d'entraînement en marche arrière et en marche avant D, le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse auxiliaire E, et le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de roues avant Fo La figure 8 représente dans une vue transversale la manière selon laquelle est disposée la transmission selon la seconde forme de réalisation. Comme dans le cas de la transmission selon la première forme de réalisation, le mécanisme de commutation d'entralnement en marche arrière et en marche avant D, le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse auxiliaire E et le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de roues avant F sont disposés d'un c8té latéral d'une ligne longitudinale, dans une position sensiblement médiane par rapport au sens transversal du tracteur, tandis que le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de ligne de prise de force B' et le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse principal C sont disposés de l'autre côté latéral de la ligne longitudinale du tracteur. REVENDICATIONS 1- Transmission pour tracteur comprenant un premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse et un second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse destiné à recevoir la puissance d'entralnement du premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse, transmission caractérisée en ce que le premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (23) et le second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (24) sont juxtaposés dans le sens transversal du tracteur. 2- Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (23) et le second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (24) sont répartis sur les c8tés latéraux opposés d'une position sensiblement médiane par rapport au sens transversal du tracteur. 3- Transmission pour tracteur selon la revendication 1, comprenant un premier mécanisme d'engre- nage de changement de vitesse (23) destiné à effectuer un changement de vitesse sur un entraînement se faisant par une ligne de propulsion, et un second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (24) destiné à effectuer un change- ment de vitesse sur un entraînement se faisant par une ligne de prise de force, transmission caractérisée en ce que le premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse et le second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse sont juxtaposés dans le sens transversal du tracteur. 4- Transmission selon la revendication 1; caractérisée en ce que le premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse et le second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse sont répartis sur les c8tés latéraux opposés d'une position sensiblement médiane par rapport au sens transversal du tracteur. - Transmission pour tracteur selon la revendication 1, comprenant un premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (23) destiné à effectuer un changement de vitesse sur un entraînement se faisant par l'intermédiaire d'une ligne de prise de force, un second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (24) destiné à effectuer un changement de vitesse sur un entraî- nement se faisant par l'intermédiaire d'une ligne de propul- sion, un troisième mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (30) destiné à recevoir l'entraînement du second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse, et une partie d'entrée destinée à transmettre la puissance de sortie d'un moteur au premier et second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse, cette partie comprenant des moyens d'embrayage permettant d'établir et de couper la transmission d'entraînement, transmission caractérisée en ce que le premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse, le second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de le troisième mécanisme d'engrenage de changement de vitesse sont juxtaposés dans le sens transversal du tracteur. 6- Transmission selon la revendication , comprenant en outre un mécanisme de commutation d'entraî- nement en marche arrière et en marche avant (D) monté dans la ligne de propulsion, et un mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de roues avant destiné à recevoir l'entraînement du troisième mécanisme d'engrenage de change- ment de vitesse (3o), transmission caractérisée en ce que le mécanisme de commutation d'entraînement en marcher arrière et en marche avant (D) et le mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de roues avant (F), sont juxtaposés dans le sens transversal du tracteur, et en ce que le premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (23), le second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (24), et le troisième mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (30) sont disposés dans une zone située juste en avant du méca- nisme de commutation en marche arrière et er. marche avant (D), et du mécanisme d'engrenage de changement de vitesse de roues avant (F), et sa mise en oeuvre sur un tracteur en ce que le premier, et troisième mécanisme d'engrenages de changement de -vitesses (23, 24, 30) sont juxtaposés dans le sens transversal du tracteur. 7- Transmission selon la revendication , caractérisée en ce que les moyens d'embrayage comprennent un embrayage de ligne de prise de force (16) et un embrayage de ligne de propulsion (15). 8- Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que le premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse comprend un premier groupe d'engrenages d'entralnement fixés à un arbre d'entrée de ligne de prise de force relié à une extrémité de sortie de l'embrayage de ligne de prise de force, un premier groupe d'engrenages entraînés venant respectivement en prise avec le premier groupe d'engrenages d'entraenement et se montant :O de manière à effectuer une rotation relatiye sur un premier arbre intermédiaire disposé parallèlement à l'arbre d'entrée de ligne de prise de force, et un premier dispositif d'en- gagement permettant de relier sélectivement le premier groupe d'engrenages entraînés au premier arbre intermédiaire; en ce que le second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse comprend un second groupe d'engrenages d'entrai- nement fixés à un arbre d'entrée de ligne de propulsion relié à une extrémité de sortie de l'embrayage de ligne de propulsion, un second groupe d'engrenages entraînés venant respectivement en prise avec le second groupe d'engrenages d'entraînement et se montant de manière à effectuer une rotation relative sur un. second arbre intermédiaire disposé parallèlement à l'arbre d'entrée de ligne de propulsion, et un second dispositif d'engagement permettant de relier sélec- tivement le second groupe d'engrenages entraînés au second arbre intermédiaire; et en ce que le troisième mécanisme d'engrenage de changement de vitesse comprend un troisième groupe d'engrenages d'entraînement fixés à un troisième arbre intermédiaire relié en fonctionnement au second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse, un troisième groupe d'engrenages entraînés venant respectivement en prise avec le troisième groupe d'engrenages d'entraîne- ment et se montant de manière à effectuer une rotation relative sur un arbre de différentiel disposé parallèlement au troisième arbre intermédiaire, et un troisième dispositif d'engagement permettant de relier sélectivement le troisième groupe d'engrenages entraînés à l'arbre de différentiel. 9- Transmission selon la revendication , caractérisée en ce que les moyens d'embrayage comprennent un embrayage pouvant fonctionner pour établir et couper simultanément une transmission d'entraînement vers la ligne de prise de force et une transmission d'entraînement vers la ligne de propulsion. - Transmission selon la revendication 9, caractérisée en ce que le premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse comprend un premier groupe d'en- grenages d'entraînement fixes à un arbre d'entrée relié à une extrémité de sortie de l'embrayage, un premier groupe d'engrenages entraînés venant respectivement en prise avec le premier groupe d'engrenages d'entraînement et se montant de manière à effectuer une rotation relative sur un premier arbre intermédiaire disposé parallèlement à l'arbre d'entrée, et un premier dispositif d'engagement permettant de relier sélectivement le premier groupe d'engrenages entraînés au premier arbre intermédiaire; en ce que le second mécanisme d'engrenages de changement de vitesse comprend le premier groupe d'engrenages d'entraînement, un second groupe d'engrenages entraînés venant respectivement en prise avec le premier groupe d'engrenages d'entraînement et se montant de manière à effectuer une rotation relative sur un second arbre intermédiaire disposé parallèlement à l'arbre d'entrée, et un second dispositif d'engagement permettant de relier sélectivement le second groupe d'engrenages entraînés au second arbre intermédiaire; et en ce que le troisième mécanisme d'engrenage de changement de vitesse comprend un second groupe d'engrenages d'entraînement fixés à un troisième arbre intermédiaire relié en fonction- nement au second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse, un troisième groupe d'engrenages entraînés venant respectivement en prise avec le second groupe d'engrenages d'entraînement et se montant de manière à effectuer une rotation relative sur un arbre de différentiel disposé paral- lèlement au troisième arbre intermédiaire, et un troisième dispositif d'engagement permettant de relier sélectivement le troisième groupe d'engrenages entraînés à l'arbre de différentiel. 11- Transmission pour sa mise en oeuvre sur un tracteur, comprenant un moteur (1) placé dans une partie avant du tracteur, une boîte de transmission (2a) placée dans une partie arrière du tracteur, une paire de cadres de chassis droit et gauche (3) reliant le moteur à la boîte de transmission, une marche (5) formée sur les cadres de chassis, une transmission logée dans la boite de transmission, cette transmission comprenant un premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (23) destiné à effectuer un changement de vitesse sur un entraînement se faisant par l'intermédiaire d'une ligne de prise de force, un second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (24) destiné à effectuer un changement de vitesse sur un entraînement se faisant par l'intermédiaire d'un arbre de propulsion, un troisième mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (30) destiné à recevoir l'entraînement du second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse, et une partie d'entrée destinée à transmettre la puissance de sortie du moteur (1) au premier et second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse, cette partie d'entrée comprenant des moyens d'embrayage destinés à établir la transmission d'entraînement, et un arbre de transmission destiné à transmettre la puissance de sortie du moteur à la partie d'entrée de la transmission, tracteur caractérisé en ce que le premier mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (23), le second mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (24) et le troisième mécanisme d'engrenage de changement de vitesse (30) sont juxtaposés dans le sens transversal du tracteur. 12- Tracteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'embrayage comprennent un embrayage de ligne de prise de force (16) et un embrayage de ligne de propulsion (15). 13- Tracteur selon la revendication 11, caractérisé erf.ce que les moyens d'embrayage comprennent un embrayage pouvant fonctionner pour établir et couper simultanément une transmission d'entraînement vers la ligne de prise de force, et une transmission d'entraînement vers la ligne de propulsion. 14- Tracteur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pompe hydraulique (7) disposée dans une partie de la transmission et entraînée par une puissance d'entraînement s'embranchant sur la partie d'entrée de la transmission.