FR 2605945 A1 19880506 FR 8715300 A 19871104 TRACTEUR DE TYPE A CHASSIS SURBAISSE POUR AMELIORER LES MANOEUVRES DE L'OPERATEUR L'invention concerne un tracteur à quatre roues motrices, de type à chassis, dans lequel un moteur et une transmission montés respectivement sur des parties avant et arrière de chassis du véhicule, sont reliés en fonctionnement par un arbre de transmission, la transmission et les roues avant étant reliées en fonctionnement par un arbre d'entraînement de roues avant. Un exemple connu de tracteur à quatre roues motrices de ce type est décrit dans le Brevet U.S.A. 4 574 910 dans lequel un arbre d'entrainement de roues avant est disposé horizontalement, et un arbre de transmission est également disposé horizontalement au-dessus de l'arbre d'entraînement de roues avant. Un plancher destiné à l'opérateur est placé au-dessus de l'arbre de transmission. Il est nécessaire de prévoir un plancher rela- tivement grand et plat pour améliorer les possibilités de manoeuvre de l'opérateur. De plus, un plancher à niveau relativement bas est nécessaire pour que l'opéra4eur puisse monter facilement à bo2d du véhicule et descendre facilement de celui-ci. Cependant, le plancher ne doit pas être trop abaissé au risque d'abaisser le niveau du véhicule par rapport au sol ou, plus précisément, le niveau de l'arbre d'entraînement de roues avant par rapport au sol. Cela est dû au fait qu'un tracteur de ce type porte souvent un outil de travail tel qu'une faucheuse montée dans la partie médiane inférieure de celui-ci, et roule souvent sur des terrains irréguliers, ce qui nécessite de donner un niveau suffisant par rapport au sol à l'arbre d'entra;nement de roues avant placé dans la partie la plus basse du centre du véhicule. Cependant, il est difficile d'obtenir des résultats pleinement satisfaisants dans un tracteur classique du type décrit ci-dessus, du fait des limitations imposées par l'arbre de transmission et l'arbre d'entraînement de roues avant. Un autre exemple de tracteur classique est décrit dans le Modèle d'Utilité Japonais Ouvert no 58-132 783, qui comporte une boite d'engrenages du mécanisme de direction des roues avant, cette boîte faisant saillie au-dessus du plancher. Cette structure réduit la place disponible pour les mouvements des pieds du conducteur, de sorte que le rendement de manoeuvre se trouve diminué et que des limitations de position sont imposées aux pédales de commande. Le but de l'invention est de créer un tracteur de type à chassis dans lequel le plancher soit plat et à niveau relativement bas, et dans lequel en même temps le corps du véhicule ait une hauteur suffisante au-dessus du sol. A cet effet, l'invention concerne un tracteur de type à chassis comprenant des chassis de véhicule, un moteur monté dans la partie avant des chassis de véhicule, une boîte de transmission logeant une transmission et se montant dans la partie arrière des chassis de véhicule, un arbre de transmission destiné à relier en fonctionnement le moteur à la transmission, des roues avant et arrière entraînées par une puissance modifiée par la transmission, les roues avant étant directrices, un méca- nisme de direction des roues avant, et un arbre d'entraînement de roues avant destiné à relier en fonctionnement la transmission aux roues avant, tracteur caractérisé en ce que l'arbre de transmission et l'arbre d'entraînement des roues avant partent d'une zone infé- rieure de la boîte de transmission pour passer par une position située au-dessous d'un plancher destiné à l'opérateur. Selon cette structure, l'arbre de transmission est au même niveau que dans la structure classique au voisinage du moteur, mais à un niveau plus bas que dans la structure clas- sique au voisinage de la transmission. Par suite, le plancher est placé à un niveau plus bas et peut être plat au moins dans la zone voisine de la transmission, tout en étant cependant légè- rement en pente montante dans la zone voisine du moteur. Le niveau de l'arbre d'entraînement des roues avant n'est évidemment pas abaissé par rapport à la structure classique. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, le moteur et l'arbre de transmission sont reliés ensemble par un dispositif d'entraînement à engrenages, l'arbre de transmission et l'arbre d'entraànement des roues avant étant disposés horizontalement exactement au même niveau par rapport au sol, sur toute leur longueur. Cette structure permet d'obtenir un plancher à niveau plus bas que dans la construction classique, ce plancher étant plat sur toute sa surface. Dans une autre forme préférée de réalisation, la boite d'engrenages du mécanisme de direction est placée dans un espace intermédiaire formé par l'arbre de transmission et l'arbre d'entraînement des roues avant. Cette structure évite que la boite d'engrenages vienne dans une position en saillie au-dessus du plancher, ou qu'on soit obligé de relever l'ensemble du plancher pour tenter de supprimer cette partie en saillie. Par suite, une grande place est obtenue pour les pieds de l'opérateur, ce qui conduit à un meilleur confort et à un meilleur rendement de manoeuvre pour l'opérateur, et réduit également les limitations de position des pédales de commande. Ces résultats ne sont obtenus que lorsque la boîte d'engrenages est placée vers le bas de l'arbre de transmission. Comme elle se trouve dans une position plus basse que l'arbre d'entraînement des roues avant, la botte d'engrenages se trouve sensiblement au même niveau ou à un niveau légèrement plus bas que la boite d'essieu avant, ce qui abaisse le niveau effectif par rapport au sol. Cette structure présente un danger de collision avec les obstacles 260594S qu'elle croise, mais ce risque est diminué en réglant la boite d'engrenages dans une position verticalement intermédiaire entre l'arbre de transmission et l'arbre d'entraînement des roues avant. L'invention sera décrite en détails en se réfé- rant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté, en coupe verticale, représentant un tracteur selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe partielle suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue plane schématique illustrar.t une structure de transmission du tracteur selon la figure 1; - la figure 4 est une vue de côté verticale illustrant une autre forme de réalisatiod de l'invention, - la figure 5 est une vue de côté verticale illustrant une autre forme de réalisation encore de l'invention; et - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. Comme indiqué sur la figure 1, le tracteur comprend un moteur 1 placé dans la partie avant de celui-ci, et une botte de transmission de propulsion 3 placée au-dessous du siège de conducteur 2 monté sur la partie arrière du tracteur. Le moteur 1 et la boite de transmission 3 sont reliés ensemble par une paire de chassis de véhicule droit et gauche 4. Un arbre de sortie d'embrayage 6 placé en arrière d'un carter d'embrayage fixé à une paroi arrière du moteur 1, est relié par l'intermédia: d'un arbre de transmission 8 à un arbre d'entrée de transmission 7 placé dans la partie inférieure d'une paroi avant de la boite de transmission 3 logeant une transmission 3a. Un joint universel est utilisé dans chaque partie d'accouplement. Comme indiqué sur la figure 2, un arbre de sortie 9 des roues avant est placé t par rapport à l'arbre d'entrée 7, dans la paroi avant latéralement par rapport à l'arbre d'entrée 7, dans la paroi avant de la boite de transmission 3, et se relie à un essieu de roue avant 13a par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement de roues avant 11, pour transmettre la puissance aux roues avant 10. Un essieu 13b des roues arrières 12 traverse les côtés latéraux opposés de la botte detransmission 3. Dans le tracteur selon l'invention, un plancher 14 est disposé au voisinage et au-dessus de l'arbre d'entrée 7 de la transmission 3a, et un volant 15 est placé devant le siège de conducteur 2, ce volant de direction constituant l'un des éléments du mécanisme de direction des roues avant. Le mécanisme de direction des roues avant sera décrit plus en détails ciaprès en se référant aux figures 1 et 3. Des bras d'articulation 16 sont montés en pivo- tement sur des points de pivotement X des roues avant respectives 10. Les paires de bras d'articulation droite et gauche 16 sont reliées ensemble par une tige de liaison 17. L'un des bras d'ar- ticulation 16 est constitué par un levier coudé et se relie en fonctionnement à la partie inférieure d'une boite d'engrenages 20 par l'intermédiaire d'un bras de bielle 18 et d'une tige d'attelage 19. La boite d'engrenages 20 est en outre reliée, par sa partie supérieure, au volant de direction 15 par l'intermédiairf d'un mécanisme de tige de direction 21. Ces éléments constituent le mécanisme de direction des roues avant permettant de transmettre le mouvement du volant 15 aux roues avant 10. Comme on peut le voir sur la figure 1, la boite d'engrenages 20 est montée dans une position verticalement intermédiaire entre l'arbre de transmission 8 et l'arbre d'en- tra;nement des roues avant 11, de sorte que cette boîte d'engre- nages 20 ne vient pas dans une position en saillie au-dessus du plancher 14. Cette structure contribue à améliorer l'efficacité de manoeuvre, La figure 4 représente une autre forme de réalisation du tracteur selon l'invention. Cette forme de réalisation est différente de la forme de réalisation précédente en ce sens qu'elle comprend un mécanisme d'entraînement à engre- nages disposé dans la partie d'accouplement reliant l'arbre de sortie 6 à l'arbre de transmission 8. Le mécanisme d'entralnement à engrenages comprend un arbre intermédiaire 30 monté parallè- lement à l'arbre de sortie d'embrayage 6, un premier engrenage 31 monté sur l'arbre de sortie d'embrayage 6, et un second engre- nage 32 monté sur l'arbre intermédiaire 30 et venant en prise avec le premier engrenage 31. L'arbre intermédiaire 30 est relié en fonctionnement à l'arbre de transmission 8 par l'intermédiaire d'un joint universel. Selon la structure décrite ci-dessus, le moteur 1 et l'arbre de transmission 8 sont reliés ensemble par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement à engrenages, l'arbre de transmission 8 et l'arbre d'entraînement des roues avant 11 étant disposés horizontalement sur toute leur longueur, sensi- blement à la même hauteur par rapport au sol. Par suite, le plancher 14 se trouve abaissé et l'ensemble de sa structure peut être plat. Il est préférable dans ce cas de placer la boîte d'en- grenages 20 dans une position intermédiaire horizontale entre l'arbre de transmission 8 et l'arbre d'entraînement des roues avant 11. Sur la figure 4, les mêmes références sont utilisées pour repérer les mêmes éléments que dans la forme de réalisation précédente; ces éléments jouent le même rôle et leur description n'est pas reprise içi. Les figures 5 et 6 représentent un exemple dans lequel les caractéristiques de l'invention sont appliquées à ce qu'on appelle un "tracteur médian" dont le moteur est monté entre les roues avant et arrière. Selon cette forme de réalisation, l'arbre de transmission 8 va jusqu'au moteur 1 en partant de l'arbre d'entrée de transmission 7, à la partie inférieure de la botte de transmission 3. L'arbre d'entraînement des roues avant 11 part de l'arbre de sortie de roues avant 9, à la partie inférieure de la boîte de transmission 3, et passe par un c8té latéral de la partie inférieure du moteur 1 pour atteindre l'essieu de roues avant 13a. Le plancher 14 est prévu pour l'opérateur au-dessus de l'arbre de transmission 8 et de l'arbre d'entral- nement des roues avant1l. Par suite, cette structure permet également d'obtenir un tracteur médian formant un plancher bas et plat tout en conservant un niveau de hauteur suffisant par rapport au sol. REVENDICATIONS 1- Tracte-ur de type à chasses comprenant des chassis de véhicule, un moteur monté dans la partie avant des chassis de véhicule, une boite de transmission (3) logeant une transmission et se montant dans la partie arrière des chassis de véhicule, un arbre de transmission (8) destiné à relier en fonctionnement le moteur (1) à la transmission, des roues avant et arrière entraînées par une puissance modifiée par la transmission, les roues avant étant directrices, un mécanisme de direction des roues avant, et un arbre d'entralnement de roues avant destiné à relier en fonctionnement la transmission aux roues avant, tracteur caractérisé en ce que l'arbre de transmission (8) et l'arbre d'entraînement (11) des roues avant partent d'une zone inférieure de la boîte de transmission (3) pour passer par une position située au-dessous d'un plancher (14) destiné à l'opérateur. 2- Tracteur de type à chassis selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le moteur (1) et l'arbre de transmission (8) sont reliés ensemble par un mécanisme d'entral- nement à engrenages, et en ce que l'arbre de transmission et l'ar- bre d'entraînement (11) des roues avant sont disposés horizontale- ment sur toute leur longueur sensiblement à la même hauteur par rapport au sol. 3- Tracteur de type à chassis selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de direction comprend une boite d'engrenages montée dans un espace intermédiaire formé par l'arbre de transmission (8) et l'arbre d'entraînement des roues avant (11). 4- Tracteur de type à chassis selon la reven- dication 1, comprenant des chassis de véhicule, un moteur (1) monté sur une partie avant des chassis de véhicule, une boîte de transmission logeant une transmission et se montant sur une partie arrière des chassis de véhicule, un arbre de transmission destiné à relier en fonctionnement le moteur (1) à la transmissions des roues avant (O10) et arrière (12) entraînées par une puissance modifiée par la transmission, les roues avant étant directrices et se trouvant placées devant le moteur, un mécanisme de direc- tion des roues avant,et un arbre d'entra=nement (11) de roues avant destiné à relier en fonctionnement la transmission aux roues avant, tracteur caractérisé en ce que l'arbre de transmission part de la partie inférieure de la botte de transmission pour atteindre le moteur (1), en ce que l'arbre d'entraînement de roues avant (11) part de la partie inférieure de la boite de transmission et part par un côté latéral de la partie inférieure du moteur pour atteindre les roues avant (o10), et en ce que le plancher de l'opérateur est disposé au-dessus de l'arbre de transmission (8) et de l'arbre d'entraînement (11) de roues avant.