FR 2602868 A1 19880219 FR 8610900 A 19860728 CONTROLE DE CORPS TRANSPARENTS L'invention a trait au contrôle optique de corps suffisamment transparents. Les méthodes de contrôle les plus anciennes de corps à tout le moins translucides consistaient à les mirer en les faisant par exemple tourner à la main devant une source lumineuse, de préférence constituée 10 d'un fond blanc fortement éclairé, pour les observer par traversée. Les procédés modernes de contrôle analysent électroniquement, étape par étape, les fluctuations d'un signal retransmis par le corps à partir d'une source lumineuse convenable. Ils sont tout particulièrement employés pour le contrôle d'articles possédant une symétrie axiale au moins 15 partielle, en particulier d'articles en verre, tels que des bouteilles ou verres a boire, ou même en matière plastique. Pour ce qui est de la lecture, et s'agissant de couvrir une région assez large de la surface, on opèrera colonne par colonne, analysant plus ou moins finement des bandes successives de la-paroi dans des plans 20 de défilement successifs parallèles à l'axe. Une synthèse est ensuite effectuée, en fonction de toutes sortes de critères destinés à faire apparaître la position, l'étendue et surtout l'intensité de chaque défaut mais, en règle générale, ni le mode d'analyse ni le mode de synthèse choisis ne dépendent directement du 25 mode d'observation; en l'occurrence ils sont extérieurs à l'objet de l'invention et ne seront donc pas étudiés ci-dessous. Les procédés les plus fins travaillent à poste fixe ou parfois à l'aide de dispositifs suiveurs et, pour ce qui est de l'éclairage, font en général balayer la hauteur de l'article par un pinceau étroit 30 tel un pinceau laser, quasi ponctuel, synchronisé, pendant qu'il tourne sur lui-même, et ceci sur un tour complet. Une simplification consiste à éclairer l'ensemble de la région à inspecter en plaçant l'article devant une source permanente de lumière éventuellement modulée, qu'il s'agisse d'une source concentrée ou d'un 35 simple fond clair: on peut encore opérer par rotation sur un tour, ou seulement au défilé mais sous plusieurs angles complémentaires, à la limite sous un seul; on obtient ainsi une analyse plus sommaire mais plus rapide et qui suffit dans de nombreux cas. Pour ce qui est des articles creux, il arrivera que la lumière n'effectue qu'une seule traversée: l'image observée constitue alors en quelque sorte l'ombre d'une ligne de la paroi proche de l'écran. Le plus souvent toutefois, elle traverse à deux reprises: l'image répercute alors aussi certains défauts de la paroi la plus éloignée. Le procédé de l'invention s'inspire de cette méthode, tout en permettant une analyse fine du corps à vérifier. Il consiste à observer sur des bandes étroites successives, le long d'un ou plusieurs segments d'une ligne déterminée couvrant la largeur d'examen voulue, l'image du corps projetée par transparence sur un écran très proche qui la rediffuse, 10 en n'éclairant ce corps que sur une zone elle-même étroite couvrant les dits segments de la ligne de lecture. On préférera généralement, en particulier pour des articles de révolution, opérer en rotation le long de méridiennes ou génératrices principales successives et la suite de la description se réfère essen15 tiellement à ce type de contrôle mais on pourra aussi dans certains cas travailler au défilé: la transposition est immédiate. On utilisera de préférence pour éclairer les divers segments de la zone d'inspection un faisceau dirigé ayant, au moins transversalement, une faible ouverture. Enfin l'image formée sur l'écran sera presque 20 inévitablement observée par la face "arrière" de celui-ci, à savoir celle qui n'est pas tournée vers le corps, c'est-à-dire à travers cet écran. Outre des organes classiques de présentation du corps au poste de contrôle, un dispositif destiné à la mise en oeuvre de l'invention comprendra donc, à poste fixe ou le cas échéant sur un montage suiveur: 25 - un écran diffusant, translucide, placé en regard de la position du corps, aussi près qu'il est raisonnablement possible de le faire pour, en particulier, éviter la trajectoire de celui-ci dans son mouvement de mise en place sur le dispositif puis d'évacuation, - un récepteur à caméra linéaire visant l'écran par sa face 30 arrière, - un émetteur de lumière fixe, disposé au delà de l'emplacement du corps, pour éclairer sur l'écran, de façon suffisamment homogène, une zone étroite couvrant le ou les segments d'examen choisis, ceci de préférence en formant un faisceau étalé mais peu épais, opérant par 35 transparence. - Pour ce qui est des articles à symétrie axiale, totale ou partielle, tels que la plupart de ceux en verre creux, les organes de présentation et a priori de mise en rotation sont usuellement associés à une platine horizontale de référence, et l'ensemble des organes optiques de l'appareil seront disposés le long d'un même plan de symétrie du poste, perpendiculaire à la trajectoire de traversée de celui-ci, visant une ligne d'examen en principe assez proche d'une méridienne. Les machines les plus courantes utilisant des transporteurs à plateau ou à barillet 5 d'axe vertical, ce plan sera donc un plan vertical passant par l'axe de la machine; mais il est permis d'opérer obliquement et dans des plans distincts, voisins de celui-ci, au besoin inclinés sur l'axe, à travers une paroi au moins. En pratique, un récepteur courant, caméra combinant un objectif 10 classique et un organe photosensible constitué d'une simple barrette rectiligne de diodes convient pour observer avec la finesse désirée l'image fournie par l'ensemble des régions à examiner. Avantageusement, il sera doté d'un miroir de renvoi permettant de l'orienter de façon à pouvoir le placer à la distance d'observation 15 voulue pour couvrir toute la hauteur à contrôler sans créer un encombrement latéral excessif; il n'est pas non plus interdit de recourir à un guide de lumière à fibres optiques. L'écran pourra n'être constitué que d'une plaquette plane, translucide, étroite, feuille de matière opale ou de verre dépoli sur sa 20 face avant mais, au besoin, il pourra aussi comprendre une juxtaposition de facettes orientées selon une disposition en principe prismatique le long du profil de la trajectoire considérée, ou mieux alors avoir une surface courbe, à savoir celle d'une section droite ou du moins peu oblique d'un cylindre d'axe perpendiculaire au plan de symétrie: il 25 suivra ainsi la forme de l'article, auquel sa distance ira de préférence de 1 à 3 centimètres, restant suffisamment constante sans toutefois qu'une sinuosité excessive crée de difficultés, soit de construction, soit encore d'observation de l'objet quant aux angles d'éclairement ou de visée sinon à la profondeur de champ. Plus cet écran sera mince, meilleure seront la finesse et la sensibilité d'analyse. Pour ce qui est de l'émetteur, il peut parfois suffire d'une simple source lumineuse concentrée, diaphragmée par une fente qui crée un faisceau mince. Cependant on emploiera de préférence un projecteur 35 utilisant un système optique à source ponctuelle ou linéaire, émettant un faisceau étroit, diaphragmé en principe en un faisceau plat de façon à éclairer les segments d'examen choisis en passant par l'axe de symétrie de l'article ou du moins à son voisinage; au besoin même, afin de permettre à l'écran de retransmettre vers le récepteur un flux lumineux suffisamment uniforme, on pourra associer plusieurs de ces projecteurs, chacun éclairant son tronçon propre sous une intensité réglable, avec un recouvrement éventuel des plages d'éclairement successives, pour engendrer un champ lumineux uniforme ou même corriger l'influence des écarts angulaires. 5 Cet émetteur pourra lui aussi être équipé d'un système optique de renvoi. Comme il a été indiqué plus haut, pour des raisons d'opportunité telles que l'encombrement, les positions des organes pourront s'écarter de la symétrie précitée par rapport à une section principale, récepteur et émetteur réglables et mis au point sur l'écran selon des plans moyens 10 d'observation et d'éclairement voisins mais différents, l'un et l'autre en principe parallèles à l'axe de l'article en position de contrôle ou peu inclinés sur lui. Deux exemples de contrôle de verres seront décrits ci-dessous de façon plus détaillée, en référence aux dessins, qui montrent: - figures 1 et 2, respectivement en plan et en élévation, un contrôle effectué dans un plan axial, - figures 3 et 4, de la même façon, un mode un peu différent. - figure 5, un détail du projecteur utilisé dans le second cas. Dans ces deux exemples, le dispositif est monté sur une machine 20 de type classique: l'article y repose sur une platine horizontale 1; son axe 2 est donc vertical et il se trouve entraîné par une roue en étoile 3 porteuse de galets 4 qui permettent à un contre-galet extérieur 5 de le faire tourner au poste de contrôle. Il s'agit d'une disposition usuelle, choisie par commodité et qu'il est inutile de décrire en détail. 25 Le premier cas correspond au contrôle de la coupe 11, de forme ellipsoldale, d'un verre à pied; cette coupe repose sur la platine i par son buvant. L'ensemble de l'appareil est disposé le long du plan de la figure 2, lequel passe par l'axe de la roue en étoile 3; l'écran 12, le récepteur 13 et l'émetteur 14 sont symétriques par rapport à ce plan. L'écran 12, formé d'une étroite et mince plaquette de matière plastique opale, translucide, cintrée cylindriquement, est disposé transversalement au plan de symétrie, le long de la génératrice principale ou méridienne extérieure 11a de l'article en position de contrôle, sans d'ailleurs suivre exactement sa courbure. Le récepteur 13 comprend une caméra 15 dont l'objectif 15a est placé devant une barrette rectiligne 15b de diodes photosensibles reliée à un préamplificateur 15c. Cet ensemble se trouve à l'intérieur d'un boîtier 15d porteur d'un miroir de renvoi 16 qui, tourné vers la face arrière de l'écran, permet d'orienter verticalement l'objectif pour réduire l'encombrement horizontal et, le mettant au point sur cet écran, d'y définir dans le plan de la figure 2 un segment d'examen qui va du buvant au voisinage de l'apex de la coupe. L'émetteur 14 est formé d'une simple lampe 17 munie d'un 5 réflecteur, et placé vers l'intérieur de la machine, sous la platine de référence, o une fente rectiligne 18 diaphragme sa lumière en un faisceau de faible épaisseur formant sur l'écran, à cheval sur le plan médian, une zone lumineuse qui recouvre le segment d'examen: en présence d'un article, une seule paroi est traversée; d'éventuels défauts du verre se 10 traduiront par des variations locales d'éclairement. Celles-ci, détectées par l'appareil, signaleront ces défauts et, le cas échéant, un organe convenablement temporisé permettra ensuite d'écarter l'article. Le second cas a trait au contrôle d'un verre 21 de forme générale tronconique avec une légère courbure des génératrices principales, 15 placé debout. L'écran translucide est ici formé d'une plaquette de verre plane 22, dépolie sur sa face avant, tournée vers l'article, longeant d'assez près, perpendiculairement au plan de la figure 4, la génératrice principale correspondante. Par rapport au plan de la figure 4, qui passe encore par l'axe de la roue en étoile 3, l'ensemble de l'appareil ne présente cependant plus une symétrie totale: récepteur 23 et émetteur 24 se trouvent en effet placés côte à côte au dessus de la trajectoire de l'article. Le récepteur 23, tout à fait semblable au précédent, a sa 25 caméra 25 dirigée de haut en bas vers un miroir de renvoi 26 incliné à environ sur la verticale ceci, comme le montre la figure 3, dans une disposition transversale très légèrement oblique, ce qui permet de le mettre au point sur l'écran le long de la génératrice la plus proche en orientant convenablement la barrette de diodes. L'émetteur 24 comprend un projecteur 27 dirigé de haut en bas vers un étroit miroir de renvoi 28 lui aussi légèrement déporté, et incliné à 40 e environ sur la verticale de façon à replier le faisceau illuminant 1 'écran dans une direction légèrement plongeante; commne pour le récepteur, cette disposition permet de placer le projecteur à distance suffisante sans 35 encombrement horizontal excessif, le faisceau traversant successivement les deux parois pour éclairer dans une zone étroite l'ensemble de la hauteur de la seconde d'entre elles tout en évitant les bords supérieurs, sources de signaux parasites. Une fente 29 est pratiquée dans la platine 1 pour permettre le passage des rayons lumineux. Le projecteur, de structure classique, possède une lampe 31 et un condenseur 32 formé de deux lentilles 32a, associées couramment à un miroir concave 32b, pour former à faible distance l'image 33' de son filament 33; la lumière est reprise par un objectif 34. La source n'étant pas ponctuelle, le miroir 28, en dépit d'une forme étroite, ne diaphragmerait qu'imparfaitement en un faisceau plat le faisceau émis par le projecteur; c'est pourquoi il est indiqué de régler l'objectif 34 sur un diaphragme de champ porteur d'une fente 35, 10 de 0,7 mm sur 15 mm par exemple, placé au voisinage de l'image 33' mais légèrement défocalisé pour que s'en forme dans la région de l'écran 22, en l'absence d'article, une image rectangulaire étroite, quinze à vingt fois plus grande, de luminosité pratiquement homogène. On notera qu'il serait aussi possible d'analyser de même le 15 fond de l'article. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle optique de corps transparents, consistant à observer leur image sur des bandes étroites successives, le long d'un ou plusieurs segments d'une ligne déterminée couvrant la largeur d'examen 5 voulue, caractérisé en ce qu'on projette cette image par transparence sur un écran très proche qui la rediffuse, en n'éclairant le corps que sur une zone elle-même étroite couvrant les dits segments de la ligne de lecture. 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise pour éclairer les divers segments de la zone 10 d'inspection un faisceau dirigé ayant, au moins transversalement, une faible ouverture. 3. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'image formée sur l'écran est observée par la face arrière de celui-ci. 4. Procédé de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on opère le long d'un même plan de symétrie du poste. 5. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on opère obliquement, au besoin dans des plans distincts, inclinés sur l'axe, mais voisins d'un même plan de symétrie du poste. 6. Dispositif de contrôle optique de corps transparents, comprenant, outre des organes (1 à 5) de présentation du corps au poste de contrôle, - un écran (12,22) diffusant, translucide, placé en regard de la position du corps, aussi près qu'il est raisonnablement possible de 25 le faire pour, en particulier, éviter la trajectoire de celui-ci dans son mouvement de mise en place sur le dispositif puis d'évacuation, - un récepteur (13, 23) à caméra linéaire visant l'écran par sa face arrière, - un émetteur de lumière (14,24) fixe, disposé au delà de 30 l'emplacement du corps, pour éclairer sur l'écran une zone étroite couvrant le ou les segments d'examen choisis. 7. Dispositif de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'écran est constitué d'une étroite feuille translucide. 8. Dispositif de contrôle selon la revendication 6, caractérisé 35 en ce que le récepteur est une caméra linéaire (15) combinant un objectif classique (15a) et une barrette rectiligne de diodes (15b). 9. Dispositif de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que ses organes optiques sont dotés d'un miroir de renvoi (16,26,27) . 10. Dispositif de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'émetteur forme un faisceau étalé mais peu épais, opérant par transparence à travers une paroi au moins. 11. Dispositif de contrôle selon la revendication 10, pour le contrôle d'article à symétrie axiale, caractérisé en ce qu'il opère par 5 rotation, selon une ligne d'examen proche d'une méridienne de 1 'article. 12. Dispositif de contrôle selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'émetteur comprend un projecteur utilisant un système optique (32) à source (31) ponctuelle ou linéaire, émettant un faisceau étroit, diaphragmé (35) en un faisceau plat passant par 1 'axe de symétrie du corps 10 ou du moins à son voisinage. 13. Dispositif de contrôle selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'écran possède une surface courbe, le long du profil de la trajectoire de l'article.