FR 2599287 A1 19871204 FR 8607537 A 19860527 259928 7 ENSEMBLE POIGNET-BROCHE POUR MACHINE DE DECOUPE ET DE SOUDAGE PAR FAISCEAU LASER. La présente invention se rapporte aux machines de découpe et de soudage par faisceau laser. Elle vise plus particulièrement un ensemble constitué par un poignet deux axes et une broche surmontant celui-ci. 0 Les machines de découpe et de soudage par faisceau laser nécessitent actuellement une intervention manuelle pour localiser une pièce ou un support de pièce dans le volume utile de celles-ci, préalablement au démarrage de tout cycle automatique de travail. 15 De plus, un faisceau laser de grande puissance qui provient d'un générateur de rayonnement laser extérieur à ce type de machine, ne traverse généralement pas la broche de It'unité de translation verticale avec un dispositif de coudage de ce faisceau. 20 L'invention se propose de remédier à ces inconvénients. A cet effet, elle a pour objet un ensemble de poignet et de broche du type comprenant un poignet deux axes à deux miroirs et buse de laser, ainsi qu'une broche surmontant celui-ci. 25 Suivant la particularité essentielle de l'invention, ce poignet incorpore un palpeur de mesure intégré, monté à l'opposé de cette buse de laser, et de façon axiale, d'une part, et cette broche présente un alésage axial de 30 section droite suffisante pour le passage d'un faisceau laser de puissance élevée et de dispositifs de coudage de ce faisceau, notamment des miroirs, d'autre part. Grace à l'introduction de la fonction additionnelle de palpage, un cycle automatique de travail sans aucune intervention manuelle peut être aisément programmé. Un guidage simple et efficace d'un faisceau laser de grande puissance est obtenue au moyen de cette broche creuse. -2 D' autres particularités et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence à la figure unique annexée qui représente schématiquement un ensemble poignet-broche conforme à I' invention. Cette figure montre un poignet laser 2 surmonté d'une broche 4 d' une unité de translation verticale non représentée pour une machine cinq axes de découpe et de soudage laser. Ce poignet comporte un corps 6 susceptible de tourner autour du quatrième axe 8, et une partie d'extrémité 10 suceptible de tourner autour du cinquième axe 12. Le corps 6 est pourvu d'un miroir 14. La partie d'extrémité 10 comporte un miroir 16, une buse de laser 18 et un palpeur de mesure 20. Ce palpeur de mesure est fixé sur le support 22 de cette buse de laser 18 et de ce miroir - 16, à l'opposé de cette buse et dans l'axe de 20 celuici. La broche 4 est traversée par un alésage axial 24 dont la section droite est déterminée de manière à laisser passer un faisceau laser 26 de 25 puissance élevée avec un dispositif de coudage de celui-ci tel qu'un miroir. Ce faisceau laser provient d'un générateur de rayonnement laser extérieur à la machine; il traverse la broche 4 après un parcours à l'intérieur par exemple de profilés de structure. Un cycle automatique de fonctionnement comprend par exemple les étapes 30 suivantes - un premier mouvement de rotation de 180 autour du cinquième axe 12, appliqué à la partie d'extrémité 10 du poignet laser 2; '99287 - une opération programmée de palpage de la pièce ou de son support au moyen du palpeur intégré 20 afin de localiser cette piece ou ce support dans le volume de travail de la machine; un changement de repère est ainsi obtenu pour le programme de découpe ou de soudage (gestion par ordinateur) -un second mouvement de rotation de 180' autour du cinquième axe 12 pour présenter la buse de laser 18 devant la pièce 10 - une exécution du programme de découpe ou de soudage - un troisième mouvement de rotation de 180 autour du cinquième axe 12 pour effectuer avec le palpeur intégré 20, un contrôle dimensionnel de toutes les phases opératoires réalisées du programme de découpe ou 15 de soudage. - 4 REVENDICATION Ensemble poignet-broche pour machine de découpe et de soudage par faisceau laser du type comprenant un poignet (2) deux axes (8, 12) à deux miroirs (14, 16) et buse de laser (18), ainsi qu'une broche (4) surmontant celui-ci, caractérisé en ce que ce poignet (2) incorpore un palpeur de mesure intégré (20) monté à 1' opposé de cette buse et de 0 façon axiale, d'une part, et que la broche (4) présente un alésage axial 1 0 (24) de section droite suffisante pour le passage d'un faisceau laser (26) de puissance élevée et de dispositifs de coudage de ce faisceau, notamment des miroirs, d'autre part.