FR 2610883 A2 19880819 FR 8701935 A 19870216 Dispositif de transfert de mouvement en fin de ligne pour véhicules à va-et-vient en voie unique. notamment pour véhicules de type métropolitain. La présente addition a pour objet un perfectionne ment apporté au procédé de mise en oeuvre du système de transport collectif à tronçons modulaires selon la demande de brevet principale nO 85 17846 au nom de la Demanderesse. On sait que ce procédé, particulièrement adapté au transport métropolitain en voie souterraine ou aérienne unique prévoit la possibilité de raccorder les tronçons modulaires en continuité pour former une ligne continue qui supprime pour les passagers la nécessité de correspondance aux raccordementsdes tronçons. Les rames circulent alors en va-et-vient sur toute la longueur de ladite ligne continue et sont guidés latéralement par deux rails indépendants disposés le long de chacun des bords de la voie. Ce type de guidage est rendu nécessaire par le fait que les rames doivent se croiser dans des aires élargies spécialement aménagées sur la ligne. Cependant, les rames arrivant en bout de ligne doivent abandonner le rail de guidage utilisé et reprendre l'autre rail opposé sur la voie avant de repartir en sens inverse. Ltinvention a pour but de proposer un dispositif simple et fiable qui assure le transfert de guidage des rames d'un rail à l'autre leur autorisant un mouvement en va-et-vient sur la ligne continue formée. Par ailleurs, l'alimentation électrique devant entre effectuée dans ce type de fonctionnement des rames par deux lignes électriques indépendantes disposées chacune de chaque côté de la voie, ltinvention prévoit salement d'assureren concordance avec le dispositif de guidage le transfert d'alimentation dtune ligne électrique à l'autre en bout de voie. Pour ce faire, le dispositif de lwinvention fait intervenir les deux ensembles de galets de guidage disposés de chaque côté du véhicule et coopérant avec la rampe verticale des rails de guidage. Ce dispositif est caractérisé en ce que lesdits ensembles de galets sont montés mobiles relativement au châssis dudit véhicule et sont aptes à se dégager alternativement en bout de ligne de l'un ou l'autre rail de guidage suivant le sens de circulation du véhicule. Selon des caractéristiques avantageuses de ligne vention les jeux de galets internes, coopérant avec la face interne de la rampe de chacun des rails de guidage, sont montés fixes solidairement aux véhicules. Les galets externes sont fixés sur un fléau mobile à axe central longitudinal solidaire du véhicule. Le véhicule reste ainsi guidé par les galets internes sur les rails de guidage et le débattement du fléau effectué à faible vitesse de la rame autorise le dégagement des galets externes d'un rail et simultanément l'engagement sur ltautre rail. Le débattement du fléau peut être effectué par un moyen moteur classique et par exemple par un élément came disposé le long de la voie et dont le profil de came en pente douce assure une action progressive sur le fléau de manière à minimiser ltusure de glissement latéral des galets. Cet élément came est disposé à quelques mètres de la fin de la ligne afin de permettre le transfert du guidage dans tous les cas avant arrêt de la rame. Comme mentionné précédemment ,le transfert de l'alimentation électrique d'une ligne à l'autre est effectué parallèlement en bout de ligne et nécessairement après le transfert de guidage qui exige le mouvement des rames. Les lignes électriques sont constituées chacune dan ensable de barres métalliques s'étendant parallèlement de chaque côté de la voie. L'alimentation est assurée par contact de ces barres avec un jeu de collecteurs multipolaires, lesquels peuvent être disposés solidaires d'un parallélogramme articulé permettant le basculement alternatif de la commutation d'une ligne électrique à 11 autre. Ce basculement est avantageusement effectué en donnant aux barres des lignes électriques à proximité de l'extrémité de la voie un profil courbé descendant. Le collecteur suit le profil des barres et son mouvement autorise le basculement du parallélogramme qui commute alors l'alimentation sur l'autre ligne électrique. Un mode dtexécution de ltinvention est à présent décrit à titre non limitatif et en référence au dessin annexé sur lequel La figure unique est une vue en coupe d 'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention0 Comme représenté sur la figure chacun des véhicules 1 est porté sur une piste plate 3 en béton par des coussins d'air 5 et guidé latéralement par l'intermédiaire de bogies 7 sur deux rails longitudinaux parallèles 9 s'étendant au bord des parapets 11 de la piste. Les bogies internes 13 sont montés fixes sur chacun des véhicules tandis que les bogies externes 15 sont solidaires dtun fléau mobile 17 disposé sous le châssis 19 des véhicules. Ce fléau 17 peut se mouvoir en rotation relativement à son axe 21, lequel est fixé sous le véhicule en position centrale longitudinale.La forme des bras et l'amplitude de rotation possible du fléau sont déterminées de telle sorte que ltengagement des galets externes 15 d'un coté du véhicule sur un rail de guidage 9 provoque simultanément le dégagement du rail opposé 9 des galets externes 15 de l'autre côté du véhicule. Naturellement, cette action d'engagement et d8gagement des galets externes exige un guidage précis du véhicule par les galets internes. La distance entre les rails 9 doit entre constante. Les bandes de roulement pneumatiques (non représenté) des galets internes 13 sont mises en pression contre les rails 9 de telle sorte que le positionnement du véhicule relativement au rails reste précis.Une légère courbe est donné à l'extrémité inférieure externe de la rampe 23 verticale des rails 9 de manière à faciliter l'opération d'engagement et dégagement des galets 15. De même, cette opération doit titre effectuée à vitesse réduite du véhicule pour minimiser les frottements des galets 15 sur les rails 9. Un élément came 25 disposé le long de la voie à quelques mètres de l'extrémité de la voie permet le débattement du fléau 17 avant jarret du véhicule. Une pente douoe est conférée au profil de oame pour assurer l'effet progressif de cette action. Â la fin de débatte- ment du fléau 17, ce dernier est verrouillé en position. Un contrôle de la nouvelle prise de guidage est effectué à ce stade afin de vérifier que le véhicule peut effectivement repartir en sens opposé après lfarrêt et éviter tout risque de collision des rames dans les zones de croisement. Comme mentionné précédemment, l'alimentation électrique est également transférée en bout de ligne (après le guidage). Cette opération est assurée simplement en conférant aux barres 27 des lignes électriques d'alimentation un profil à courbe descendante en bout de voie. Les collecteurs correspondantssmontés sur un parallélogramme classique non représenté articulé sous le véhicule,suivent ce profil et provoquent le basculement du parallélogramme et donc des collecteurs latéraux. Le parallélogramme est ensuite verrouillé en position et contrôle pour vérifier que la commutation électrique est compatible avec la nouvelle prise de guidage. A ce moment, les galets externes 15 et le collecteur d'alimentation du véhicule sont ainsi engagés respectivement sur le rail sélectionné et la ligne électrique correspondant au sens inverse suivant de mouvement du véhicule. L'invention apporte ainsi un dispositif simple et fiable de transfert du mouvement en fin de ligne des rames à va-et-vienten voie unique et continue selon le procédé précité. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de transfert de mouvement en fin de ligne pour véhicule à va-et-vient en voie unique, notamment pour véhicule de type métropolitain pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications du brevet principal, faisant intervenir les ensembles de galets de guidage (7) disposés de chaque côté du véhicule et coopérant avec la rampe verticale des rails de guidage (9) sur la voie, caractérisé en ce que lesdits ensembles de galets sont montés mobiles relativement au châssis dudit véhicule et sont aptes à se dégager alternativement en bout de ligne de l'autre rail de guidage suivant le sens de circulation du véhicule. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets internes (13) desdits ensembles (7), coopérant avec la face interne de la rampe de chacun des rails (9) de guidage, sont montés fixes solidairement au véhicule. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les galets externes (15) sont fixés sur un fléau mobile (17) à axe central longitudinal (21) solidaire du véhicule et commandé en mouvement à une distance de quelques mètres avant ltarrêt du véhicule en bout de voie. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le débattement dudit fléau (17) est effectué par un élément came (25) disposé le long de la voie et dont le profil de came en pente douce assure une action progressive sur le fléau (17). 5.- Dispositif selon ltune des revendications précédentes, caractérisé en ce que la forme du fléau (17) et l'amplitude de son débattement sont déterminées de telle manière à permettre simultanément ltengagement des galets externes (15) sur le rail sélectionné et le dégagement des galets externes (15) du rail opposé de la voie. 6.- Dispositif selon l'une des revendications précé dentes, caractérisé en ce que ltextrémité externe inférieure (23) de la rampe verticale des rails de guidage (9) est arrondie de madère à minimiser l'usure de frottement des galets externes (15) lors du débattement du fléau (17). 7.- Dispositif selon lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les galets (13) et (vis) sont constitués en bogies, les bogies internes (13) étant appliqués en pression contre les rails de guidage (9). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il réalise le transfert de la commutation de l'alimentation électrique du véhicule, laquelle a lieu en bout de voie ultérieurement au transfert de guidage et est assurée par un moyen commutateur classique tel qu'un parallélogramme articulé muni de collecteurs. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le transfert de la commutation de ltalimenta- tion électrique est réalisé en donnant aux barres (27) des lignes électriques un profil courbé descendant à leur extrémité, lequel confère au collecteur correspondant un mouvement apte à faire basculer le parallélogramme articulé de commutation auquel il est solidaire, sur vautre ligne. 10.- Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le transfert de guidage et d'alimentation électrique sont verrouillés avec contrôle de leur compatibilité avant la reprise de circulation du véhicule.