FR 2605990 A1 19880506 FR 8615409 A 19861105 Â Convoveur d'objets arrêtant les objiets à un Doste de L'invention concerne les convoyeurs comportant un organe souple, tel qu'une chaine, permettant d'en- trainer des objets le long d'un trajet qui les fait passer en succession à un poste de travail. L'opération à effectuer à ce poste oblige souvent à y arrêter la pièce. Cela a conduit à utiliser des convoyeurs à avance pas à pas, tels que les convoyeurs à pas de pélerin, qui ont l'inconvénient de soumettre l'ensemble des objets portés par le convoyeur à des chocs et à des à-coups. On -a également utilisé des sytèmes de convoyage comprenant, en plus d'un convoyeur circulant à vitesse constante, une boucle en dérivation sur laquelle on fait passer temporairement les objets. Un tel système a l'inconvé- nient d'être complexe et coûteux. L'invention vise à fournir un convoyeur de cons- titution simple, permettant d'arrêter temporairement un objet porté ou entraîné par l'organe souple en un poste (ou en des postes) de travail pendant que la majeure partie de l'organe souple progresse à vitesse constante. Dans ce but, l'invention propose notamment un convoyeur qui comprend un organe souple sans fin muni de moyens d'entraînement à vitesse constante et passant sur des roues de renvoi portées par un coulisseau muni de moyens permettant de lui donner un mouvement alternatif suivant une direction et à une vitesse telles qu'il maintient temporairement immobile la fraction de l'organe souple situé entre les roues de renvoi. On peut ainsi maintenir temporairement immobile un objet ou des objets au poste de travail pour y effec- tuer les opérations nécessaires sans augmenter notable- ment l'encombrement du convoyeur et en conservant un trajet de circulation unique. L'immobilisation peut notamment être obtenue en donnant temporairement au coulisseau une vitesse moitié de la vitesse du défilement de l'organe souple et en sens opposé de ce défilement, puis en lui donnant une vitesse de sens contraire afin de "déstocker" la portion d'organe souple qui a été 'stockée" lors de la première phase. Les moyens donnant un mouvement alternatif au coulisseau sont avantageusement couplés aux moyens d'entraînement de l'organe souple de façon à assurer un synchronisme absolu et que toute modification de vitesse du convoyeur se traduise par la variation nécessaire de vitesse du coulisseau: la seule conséquence d'une telle variation de vitesse est alors une modification du temps d'arrêt, qui varie proportionnellement à la vitesse de l'organe souple. L'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation. Une solution particulièrement simple, mais qui conduit à une immobilisation de durée très brève, consiste à entraîner le coulisseau, à partir d'une roue de guidage ou d'entraînement de l'organe souple, à l'aide d'une liaison bielle-manivelle. Une autre solution, plus avantageuse en ce qu'elle permet de choisir à volonté la durée d'immobilisation, consiste à constituer les moyens d'entraînement du coulisseau par un mécanisme lui donnant un cycle de mouvement compre- nant une accélération, une vitesse constante et moitié de la vitesse de défilement de l'organe, une décéléra- tion, une accélération en sens contraire jusqu'à une vitesse moitié dans l'autre sens et une décélération. Il est possible d'allonger la fraction de la période de va- et-vient du coulisseau pendant laquelle l'objet est immobilisé à un poste de travail en adoptant une vitesse de retour du coulisseau temPorairement supérieure à la moitié de la vitesse de défilement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe, en vue de dessus, d'un convoyeur suivant un mode particulier de réalisation de l'invention; - la figure 2 montre une variante de réalisation des moyens d'entraînement du coulisseau; - la figure 3 montre en perspective les éléments principaux d'un convoyeur conforme au schéma de la figure 1; - la figure 4 montre le détail d'un support d'objet fixé à- l'organe souple, permettant de mettre cet objet en rotation lorsqu'il est au poste de travail. Le convoyeur schématisé en figure 1 comporte un organe souple 10, tel qu'une chaîne, d'entraînement d'objets à traiter le long d'un trajet matérialisé par un rail de guidage non représenté. L'organe souple 10 passe sur des roues de guidage 12 dont une au moins est munie d'un moteur d'entraînement de la chaîne à vitesse constante, mais éventuellement ajustable. Les roues 12 tournent sur des axes fixes. L'organe souple 10 passe également sur deux roues de renvoi 14 et 16 portées par un coulisseau 18 monté dans des guides fixes 19 qui lui permette de se déplacer parallèlement à la direction des brins de l'organe souple qui arrivent sur les roues 14 et 16. Les roues de renvoi 14 et 16 tournent librement sur des axes portés par le coulisseau 18. Entre les roues 14 et 16, l'organe souple passe sur des roues 20 tournant autour d'axes fixes et formant une boucle qui passe devant le poste de travail 21. Des moyens permettant d'imprimer au coulisseau 18 un mouvement alternatif dans la direction autorisée par les guides 19 comprennent un mécanisme de couplage avec une roue 12. Pour plus de clarté, le mécanisme montré à titre d'exemple sur la figure 1 y est repré- senté décalé par rapport à sa position réelle. Il comprend une courroie sans fin 22 portée par deux pou- lies d'axes fixes 24 et munie d'un galet 26 qui s'engage dans une came en creux 28 du coulisseau. Le trajet de la courroie 22 entre les poulies 24 correspond à la direc- tion de déplacement du coulisseau. L'une des poulies 24 est entraînée par l'une des roues 12 de façon que le coulisseau ait un mouvement de va-et-vient temporaire- ment à vitesse moitié de la vitesse de défilement moyen de la chaîne. Le mécanisme de couplage est constitué sur la figure 1 par une poulie 28 solidaire en rotation d'une poulie 12, une poulie 30 de diamètre double de la précédente solidaire d'une des poulies 24 et une cour- roie de liaison 32. A titre d'exemple, on peut indiquer qu'un con- voyeur conforme au schéma de la figure 1 a été réalisé pour transporter des objets à une vitesse moyenne de 2 m/mn, avec un écartement entre objets de 840 mm. Il faut alors donner temporairement au coulisseau 18 une vitesse de 1 m/mn. Ce résultat a été atteint avec un mécanisme comportant deux poulies 24 dont les axes sont écartés de I = 100 mm et ayant un diamètre de 70 mm. On obtient ainsi un temps d'arrêt complet au poste de travail de 6 secondes pour une période de cycle complet de 25,2 secondes pendant lequel la partie de l'organe souple 10 située dans la zone à vitesse constante avance de 840 mm, c'est-à-dire de la distance entre deux objets. De façon générale, on sera amené, dans le cas illustré sur la figure 1, à adopter une longueur de courroie 22 sensiblement égale à l'écartement entre objets successifs portés par le convoyeur. Lorsque la distance entre objets successifs est faible, il devient difficile de respecter cette condi- tion. Dans ce cas, il est avantageux d'adopter un dispo- sitif démultiplicateur de mouvement entre la courroie 22 et le coulisseau 18. Dans le mode de réalisation montré en figure 2 (o les organes correspondant à ceux de la figure 1 sont désignés par le même numéro de référence, ce résultat est atteint en interposant une bielle 34 tournant autour d'une axe fixe 35 entre le galet 26 porté par la courroie 22 et un galet supplémentaire 26a porté par le coulisseau. Les deux galets sont emprison- nés dans une fente longitudinale 37 de la bielle 34. Dans la pratique, la solution illustrée en figure 2 sera utilisée pour des pas inférieurs à 400 mm dans le cas d'une vitesse de l'ordre du mètre par minute. On évite ainsi d'être gêné par l'encombrement des poulies du mécanisme d'entraînement alternatif du coulisseau. Dans le mode de réalisation montré en figures 3 et 4, o les organes correspondant à ceux de la figure 1 sont encore désignés par le même numéro de référence, le mécanisme d'entraînement du coulisseau n'a pas été représenté, non plus que les poulies de formation de la boucle passant au poste de travail 21. L'organe souple est muni de supports 36 permettant de faire tourner les objets qui sont au poste de travail, situés en des emplacements reportés tels que ceux indiqués sur la figure 3 par les axes 38. Chacun des supports 36 (figure 4) comprend un corps 40 fixé à l'organe 10 et reposant sur un organe de guidage et/ou d'appui tel qu'un rail. Ce corps est muni d'un roulement d'axe vertical 42 portant à son tour un cône 44 de réception d'un objet 46, qui sera généralement de révolution. Le cône pré- sente un flanc d'appui d'une courroie d'entraînement 48 (figure 3) entrainé par un motoréducteur 50. Le cône proprement dit est avantageusement du type universel couramment dénommé cône morse. Des poussoirs à ressort 52 appliquent la courroie 48 contre ceux des cônes 44 qui sont dans la zone de travail, au nombre de quatre dans le mode de réalisation illustré. Le fonctionnement du convoyeur de la figure 3 apparaît immédiatement: grâce à un mécanisme de synchronisation qui peut avoir une constitution clas- sique, le motoréducteur 50 est alimenté dès que les objets & traiter, par exemple à peindre, sont immobi- lisés au poste de travail. L'opération, par exemple la peinture, peut alors être effectuée aisément sur la totalité de la surface de l'objet. Puis le motoréducteur est arrêté juste avant que les objets ne soient entrai- nés de nouveau, à vitesse croissante jusqu'au double de la vitesse moyenne du convoyeur puis, après avoir dépas- sé la poulie 14, à vitesse constante. Plusieurs dispositifs d'indexage du type montré sur les figures peuvent évidement.être répartis au long d'un même convoyeur. REVENDICATIONS 1. Convoyeur comportant un organe souple sans fin (10) muni de moyens d'entraînement & vitesse cons- tante (12) et passant sur des roues de renvoi (14,16) d'un coulisseau (18) muni de moyens permettant de lui donner un mouvement alternatif suivant une direction et & une vitesse telles qu'il maintient temporairement immobile la fraction de l'organe souple situé entre les roues de renvoi. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens d'entraînement (22-32) du coulisseau sont prévus pour lui donner une vitesse temporairement moitié de la vitesse de défilement de l'organe souple. 3. Convoyeur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le coulisseau est couplé mécaniquement aux moyens d'entraînement de l'organe souple à vitesse constante. 4. Convoyeur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les moyens d'entrainement comportent une courroie (22), sans fin passant sur deux roues (24) qui lui donnent un trajet présentant deux zones partielle- ment parallèles à la direction de déplacement du coulis- seau et portant un galet (26) engagé dans une came du coulisseau, l'une des roues étant entraînée en synchro- nisme avec l'organe souple avec une démultiplication de 1/2. 5. Convoyeur selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'une bielle de démultiplication (34) est interposée entre la courroie (22) et le galet (26a) d'entraînement du coulisseau. 6. Convoyeur selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (48) d'entraînement en rotation de supports d'objets (36) équipant l'organe souple lorsque lesdits supports sont en un poste de travail situé entre les roues de renvoi. 7. Convoyeur selon la revendication 6, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'entraînement en rotation comportent une courroie (48) appliquée par des poussoirs élastiques contre une partie rotative desdits supports (36) lorsque ces derniers sont dans une partie rectili- gne du trajet de l'organe souple, définie par des roues de guidage (20).