FR 2602840 A1 19880219 FR 8704039 A 19870323 COUPLEUR HYDRAULIQUE DU TYPE COMPORTANT UN ROTOR PRIMAIRE ET UN ROTOR SECONDAIRE DELIMITANT UNE CAVITE DE TRAVAIL DE FORME TORIQUE APTE A ETRE REMPLIE D'UN LIQUIDE DE TRAVAIL L'invention concerne un coupleur hydraulique ou hydrocinétique du type comportant un rotor primaire et un rotor secondaire délimitant une cavité de travail de forme torique apte à être remplie d'un liquide de travail. Des 10 coupleurs hydrauliques de ce type sont connus d'après le brevet de la République Fédérale d'Allemagne (R.F.A.) 883 377. Dans de tels coupleurs, dans le but de dissiper la chaleur qui se dégage dans le liquide de travail, on fait s'écouler en permanence une partie de ce liquide hors de la cavité de travail vers la zone extérieure au coupleur. A l'aide d'une tuyauterie de remplissage, on envoie en permanence à cette cavité de travail une quantité correspondante de liquide de travail refroidi. L'évacuation du liquide de travail réchauffé s'effectue par l'intermédiaire d'un orifice de sortie à 20 étranglement et ouvert en permanence, qui est ménagé dans une enveloppe entourant le rotor secondaire et se déplaçant en rotation avec le rotor primaire. Etant donné que cet orifice de sortie à étranglement est disposé dans l'enveloppe qui tourne avec le rotor primaire ou roue de pompe, donc en 25 général toujours avec une vitesse de rotation constante, il ne peut toujours s'écouler par cet orifice de sortie à étranglement qu'une quantité de liquide parfaitement déterminée. Il se trouve toutefois que la quantité de chaleur se formant par unité de temps est très variable: tant que le 30 coupleur hydraulique travaille en régime normal, avec un glissement relativement faible (ordre de grandeur 3 %), il apparalt qu'il se forme peu de chaleur. Les conditions sont tout à fait différentes en régime de démarrage, c'est-à-dire lorsqu'on doit mettre en route une machine à entraîner. Dans 35 ce cas, le rotor secondaire ou roue de turbine se trouve au début à l'arrêt, tandis que le rotor primaire tourne déjà à la pleine vitesse de rotation du moteur. Ceci signifie que, aux premiers instants du démarrage, le glissement s'élève à 100 % et que toute l'énergie mécanique apportée est transformée en 40 chaleur. Bien qu'ensuite la vitesse de rotation secondaire croisse plus ou moins rapidement et que le dégagement de chaleur s'en trouve plus faible, le régime de démarrage est néanmoins une phase critique qui exige provisoirement un débit 5 élevé de liquide de travail à travers le coupleur pour dissiper la chaleur vers l'extérieur. En régime normal il n'est par contre besoin que d'un faible débit de liquide. On connaît diverses structures à l'aide desquelles on doit résoudre le problème consistant à adapter automatiquement 10 à la production instantanée de chaleur la quantité de liquide de travail s'écoulant hors de la cavité de travail. Ainsi, lors du régime de démarrage, c'est une quantité importante de liquide de travail qui doit quitter cette cavité de travail, mais en régime normal seulement une faible quantité. Dans le brevet R.F.A. 883 377, en plus de l'orifice de sortie à étranglement et ouvert en permanence, il est prévu dans l'enveloppe qui tourne avec le rotor primaire une soupape supplémentaire de sortie. Celleci est maintenue fermée à l'aide d'une pression de liquide de commande n'existant dans 20 la tuyauterie de commande que pour un faible glissement du coupleur. Cette soupape s'ouvre lors de la disparition de cette pression de liquide de commande. L'établissement de cette pression de liquide de commande est dans ce cas commandé à l'aide d'une soupape de commande qui est actionnée au moyen d'un thermostat, en fonction de la température du liquide de travail. Cette soupape de commande à thermostat est disposée dans une partie de carter immobile. Il en résulte que la tuyauterie de commande, qui part de la soupape de commande, traverse tout d'abord cette partie de carter immobile pour 30 déboucher dans un canal collecteur tournant avec l'enveloppe; de là, elle traverse cette enveloppe jusqu'à la soupape de sortie. Dans le cas du brevet R.F.A. 883 377, le liquide de travail qui quitte la cavité de travail s'écoule dans une deuxième enveloppe qui tourne également avec le rotor 35 primaire. De là, par l'intermédiaire d'un tube de prélèvement, il est renvoyé à la cavité de travail, en passant devant le thermostat précité et à travers un refroidisseur. Lorsque par contre, conformément à un mode connu et préféré de réalisation, on laisse le liquide de travail se répandre dans 40 un réservoir fixe, pour le renvoyer de lb dans la cavité de travail à l'aide d'une pompe et à travers un refroidisseur, il est alors difficile d'intégrer la soupape de commande à thermostat dans le système de façon que l'établissement et la 5 suppression de la pression de liquide de commande soient, de la manière nécessaire, assurés d'une façon sûre. Il est par conséquent souhaitable de se passer en tout état de cause d'une telle soupape de commande à thermostat. Le coupleur hydraulique connu d'après le brevet R.F.A. 10 919 449 comporte un autre dispositif auxiliaire destiné à évacuer une quantité très importante de liquide de travail pendant la phase de démarrage. Ce dispositif auxiliaire se présente sous la forme d'au moins un tube de prélèvement disposé sur le cbté extérieur du rotor secondaire. Ce tube 15 peut facilement accro:tre, pendant la première phase du processus de démarrage, la quantité de liquide qui s'écoule hors de la cavité de travail. Par contre, pour des valeurs moyennes de glissement, l'efficacité de ce tube de prélèvement est déjà considérablement plus faible que pour un glissement 20 de 100 %. Un autre inconvénient d'un tube de prélèvement de ce type réside dans le fait que, en régime normal, il provoque une certaine perte, de sorte que le coupleur n'atteint pas la valeur minimale de glissement la plus faible possible souhaitée. On pourrait théoriquement encore imaginer de commander les orifices de sortie, par exemple à l'aide d'un tiroir annulaire d'arrêt conforme au brevet R.F.A. 1.600.974. La complexité que cela implique serait toutefois d'une importance non justifiée. Il faut dans ce cas tenir compte du fait que. le 30 coupleur conforme à l'invention est de préférence prévu pour des cas d'utilisation dans lesquels une modification du glissement, et donc de la vitesse de rotation secondaire, n'est pas nécessaire pendant le régime normal. En d'autres termes, le coupleur conforme à l'invention appartient au type 35 des coupleurs non commandables. Il comporte néanmoins les dispositifs mentionnés ci-dessus permettant de dissiper la chaleur apparaissant dans le liquide de travail. L'invention a pour but de perfectionner le coupleur hydraulique décrit dans le brevet R.F.A. 883 377, de façon que 40 la quantité de liquide qui s'écoule en permanence hors de la cavité de travail se-règle automatiquement à une valeur élevée pour un glissement élevé du coupleur et à une faible valeur pour un faible glissement du coupleur, sans que soient 5 nécessaires à cet effet une soupape de commande destinée à actionner la soupape de sortie ou des éléments rapportés supplémentaires, comme par exemple des tubes de prélèvement. Ce but se trouve atteint en disposant l'entrée de liquide dans la tuyauterie de commande dans la cavité 10 intérieure de l'enveloppe, et cela dans une cavité de tranquillisation séparée du reste de la cavité intérieure de l'enveloppe. L'invention repose sur la constatation du fait qu'on ne doit pas amener, sous une influence de l'extérieur, aux 15 parties rotatives du coupleur le liquide qui doit développer dans la tuyauterie de commande la pression de liquide servant à fermer la soupape de sortie (comme dans le brevet R.F.A. 883 377), mais qu'on doit le prélever dans la cavité intérieure de l'enveloppe. A cet effet, on doit en fait 20 conformer l'enveloppe qui tourne avec le rotor primaire de façon que, pour un glissement important du coupleur (à savoir notamment pendant la phase de démarrage), il ne parvienne dans la tuyauterie de commande aucun liquide de travail. Ceci signifie que l'on doit prendre soin que le liquide de commande 25 ne pénètre dans la tuyauterie de commande qu'une fois que le coupleur est totalement rempli et que le glissement minimal souhaité ait été atteint au moins approximativement. On y parvient conformément à l'invention en prévoyant dans la cavité intérieure de l'enveloppe une cavité de 30 tranquillisation qui est séparée de la manière la plus importante possible de la partie restante de la cavité intérieure qui se trouve directement sur la phase arrière du rotor secondaire. Cette cavité de tranquillisation ne communique plus avec cette partie de la cavité intérieure de 35 l'enveloppe que par des entrées de fluide qui sont disposées dans la zone radialement extérieure de cette cavité intérieure de l'enveloppe. De la sorte, cette cavité de tranquillisation se remplit progressivement, pendant la phase de démarrage, de l'extérieur vers l'intérieur dans le sens radial, d'une manière correspondant à l'accroissement progressif du taux de remplissage de la cavité de travail. Ce n'est que lorsque le niveau de liquide dans cette cavité de tranquillisation s'est rapproché de l'axe de rotation du coupleur jusqu'à un point déterminé que le liquide de travail peut déborder dans la tuyauterie de commande et faire ainsi monter la pression de liquide servant à fermer la soupape supplémentaire de sortie. On évite ainsi d'une 10 façon certaine que cette pression du liquide de commande ne se développe de manière prématurée (avant la fin de la phase de démarrage). Ce risque résulte (lorsqu'on n'adopte pas les dispositions de l'invention) du fait que, lors de la phase de démarrage, par effet centrifuge, des parties du liquide de travail sont souvent projetées, entre la paroi d'enveloppe et le rotor 15 secondaire jusque dans la zone voisine de l'axe et alors renvoyées dans la zone radialement extérieure (proche de l'axe) de la cavité intérieure de l'enveloppe. D'autres caractéristiques avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard 20 des dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 représente, en coupe longitudinale partielle, un coupleur hydraulique pendant son fonctionnement à glissement élevé (régime de démarrage), la Fig. 2 représente le même coupleur, mais ne fonctionnant toutefois qu'avec un faible glissement (régime normal), la Fig. 3 représente un exemple de réalisation s'écartant de celui de la Fig. 1, la Fig. 4 représente une coupe partielle avec un canal supplémentaire de débordement, cette coupe partielle étant prise suivant un autre plan que la coupe de la Fig. 3. Le coupleur hydraulique ou hydrocinétique représenté sur les figures i et 2 présente un rotor primaire ou roue de pompe 11 et un rotor secondaire ou roue de turbine 12 qui, à la manière connue, délimitent l'un avec l'autre une cavité de travail de forme torique. Le rotor primaire 11 est fixé sur un moyeu 13 et celui-ci sur un arbre primaire 14. De la même ma35 nière, le rotor secondaire 12 est fixé sur un moyeu 15 et celui-ci sur un arbre secondaire ou arbre récepteur 16. Une enveloppe qui entoure le rotor secondaire 12 et est désignée dans son ensemble par le repère 17? se déplace en rotation avec le rotor primaire 11. Les parties rotatives 11 a 17 du coupleur jusqu'ici indiquées sont e entourées par un carter fixe 18. Celui-ci présente deux moyeux de carter 19 et 20 en principe tubulaires et coaxiaux à l'axe de rotation 10 du coupleur. Une tuyauterie de remplissage 21 traverse l'un, 19, de ces moyeux de carter 5 qui entoure le moyeu primaire 13. Cette tuyauterie débouche dans un canal collecteur 22 ménagé sur la face arrière du rotor primaire 11 et à partir duquel des perçages de remplissage 23 conduisent à la cavité de travail. Les deux arbres 14 et 16 sont montés à la manière habituelle à l'aide de paliers à roulement qui sont omis sur le dessin. On a également omis la partie 10 inférieure des éléments rotatifs 11 à 17 du coupleur, ainsi que la moitié inféieure du carter 18. Celui-ci sert en premier lieu à receuillir le liquide de travail qui s'écoule hors de l'enveloppe 17 du coupleur et qui s'accumule dans la partie inférieure, non visible, de ce carter 18. De là, on peut refouler ce liquide de travail, pour le ramener dans la tuyauterie de 15 remplissage 21, à l'aide d'une pompe 24, de préférence en passant par un refroidisseur non représenté. Par contre, dans le cas o l'on utilise de l'eau comme liquide de travail, on peut raccorder cette tuyauterie de remplissage 21 au réseau de distribution d'eau et évacuer en tant qu'eaux usées l'eau qui se rassemble dans le carter 18. L'enveloppe 17 est constituée pour l'essentiel d'une paroi cylindrique d'enveloppe 25 qui est reliée au rotor primaire 11, d'un couvercle extérieur d'enveloppe 26, en forme de disque, et d'une cloison intermediaire 27 disposée entre le rotor secondaire 12 et ce couvercle extérieur d'enveloppe 26. D'une manière analogue à ce couvercle extérieur d'enveloppe 25 26, cette cloison intermédiaire 27 peut être constituée par un disque en une seule pièce. Une autre possibilité est représentée sur les figures 1 et 2. Selon cette possibilité, une partie radialement extérieure de cette cloison intermédiaire 27 est formée sur la paroi d'enveloppe 25 et porte un disque plus petit formant la partie radialement intérieure. De telles réalisations de 30 la cloison intermédiaire 27 importent toutefois peu. L'essentiel est seulement que cette paroi intermédiaire 27 s'étende en direction de l'axe de rotation 10 jusqu'au voisinage du moyeu de carter 20,.de sorte qu'il ne subsiste entre ces éléments qu'un faible interstice annulaire. Cela est également valable pour le couvercle d'enveloppe 26. Il est ainsi formé entre ce couvercle 35 d'enveloppe 26 et la cloison intermédiaire 27 une cavité 28 dite de tranquillisation, qui ne communique pour l'essentiel avec le reste de la cavité intérieure 29 de l'enveloppe 17 que par une ouverture 30 (ou plusieurs de ces ouvertures) situées dans la zone radialement extérieure de la cloison intermédiaire. Une soupape de sortie 32 est disposée dans la paroi d'enveloppe 25. Par cette soupape, du liquide de travail peut s'écouler de la cavité intérieure 29 de l'enveloppe vers l'extérieur, c'est-à-dire dans le volume entouré par le carter 18. Cette soupape de sortie 32 présente un petit obturateur en forme de disque 8 qui, sur la Fig. 1, est soulevé de sur son siège de soupape 9 sous l'effet de la pression de liquide régnant dans la cavité intérieure 29 de l'enveloppe. Dans cet état, la soupape de sortie 32 est ouverte. Elle peut se fermer sous l'effet d'une pénétration du liquide de 10 travail dans une tuyauterie de commande 33 qui s'étend partiellement, suivant la direction radiale, à travers le couvercle 26 de l'enveloppe, puis, à partir de la zone radialement extérieure de ce couvercle d'enveloppe, s'étend à travers la paroi d'enveloppe 25 jusqu'à la soupape de sortie 32. La pression de fluide qui, sous l'effet de la force centrifuge, se développe dans cette 15 tuyauterie de commande 33 parvient jusque sur la face extérieure du disque 8 et applique celui-ci sur le siège de soupape 9. Cette situation est représentee sur la Fig. 2. La soupape de sortie 32 se trouve dans ce cas fermée. Toutefois, la tuyauterie de commande 33 est reliée au volume intérieur du carter 18 par un orifice de sortie 31 ouvert en- permanence, si bien que, 20 lorsque la soupape de sortie 32 est fermée, il peut s'écouler en permanence par cet orifice de sortie 31 une petite quantité de liquide de travail. Cet orifice de sortie 31 est réalisé sous la forme d'une pièce insérée à étranglement qui est mise en place par vissage dans le couvercle d'enveloppe 26 de manière concentrique à la partie radiale de la tuyauterie de commande 25 33. Fonctionnement Lors du démarrage, le rotor primaire 11, qui est habituellement acouplé directement à un moteur, est tout d'abord amené à sa vitesse de rotation nominale par mise en marche du moteur, alors que le coupleur est 30 vide. En mettant en marche la pompe de remplissage 24, du liquide de travail est ensuite envoyé au coupleur hydraulique par l'intermédiaire d'une soupape de commande 40. Cette soupape 40 se trouve alors dans sa position entièrement ouverte, si bien qu'une quantité importante de liquide s'écoule vers le coupleur. La cavité de travail de forme torique du coupleur se remplit rela35 tivement lentement étant donné que la tuyauterie de commande 33 est vide et qu'ainsi la soupape de sortie 32 est ouverte, si bien que se trouve éjectée de manière continue une quantité importante de liquide. On est ainsi assuré que la chaleur qui apparait dans le liquide de travail (avec le glissement important qui existe au début pour le coupleur) se trouve dissipée avec la partie 40 de liquide éjectée. La vitesse de rotation du rotor secondaire 12 s'accroît progressivement. D'une manière analogue, le taux de remplissage de la cavité de travail croîit aussi progressivement. Simultanément, la chambre de tranquillisation 28 déjà citée plus haut se remplit également progressivement 5 de l'extérieur vers l'intérieur. En d'autres termes: la distance r du niveau de liquide dans cette chambre de tranquillisation 28 par rapport à l'axe de rotation 10 devient progressivement plus petite. Ce n'est que lorsque ce niveau de liquide atteint l'entrée 34 de la tuyauterie de.,commande 33 que le l]iquide pénètre dans cette tuyauterie 33. Cela entraîne, de la manière décrite, la fermeture de la soupape de sortie 32. Cette situation est représentée par la Fig. 2 sur laquelle la distance du niveau de liquide par rapport à l'axe de rotation est désigné par r'. L'instant auquel (ou mieux le glissement de coupleur pour lequel) s'effectue la fermeture de la soupape de sortie 32 dépend de la position de 15 l'entrée de liquide 34 dans la tuyauterie de commande 33. La distance de cette entrée 34 par rapport à l'axe de rotation est désignée par a sur les figures 1 et 2. Elle est d'une faible importance (c'est-àdire d'environ 20 % supérieure à la distance, désignée par d, de la limite radialement intérieure de la cavité de travail située dans le rotor secondaire 12. A l'aide d'essais, 20 on peut établir la position exacte de l'entrée de liquide 34 de façon que la soupape de sortie 32 ne se ferme que lorsqu'est terminée la phase de démarrage, c'est-à-dire lorsque le coupleur travaille avec le glissement minimal voulu (de l'ordre de grandeur de 3 %). Une fois atteinte cette situation, on fait passer la soupape de commande 40 située dans la tuyau25 terie de remplissage 21 dans son autre position de commutation dans laquelle elle n'est ouverte que partiellement. De ce fait, la quantité amenée de liquide est adaptée à la très faible quantité de liquide qui est éjectée. Le changement de position de la soupape de commande 40 peut s'effectuer automatiquement, par exemple en fonction de l'obtention d'une vitesse de 30 rotation secondaire déterminée ou de l'obtention d'un glissement déterminé du coupleur. A la différence des figures 1 et 2, l'orifice de sortie à étranglement et ouvert en permanence 31 peut également être disposé en un autre emplacement, par exemple dans la soupape de sortie 32; c'est ainsi qu'il est 35 par exemple possible de réaliser quelques encoches dans le siège de soupape 9. Lorsque dans ce cas le disque 8 est appliqué sur ce siège de soupape 9, ces encoches forment alors des orifices d'étranglement qui demeurent ouverts en permanence. La Fig. 3 représente une réalisation de la chambre de 40 tranquillisation 28' qui s'écarte des figures 1 et 2. Dans ce cas, il se trouve dans la paroi d'enveloppe 25 une pièce rapportée essentiellement cylindrique 41 dont l'axe s'étend essentiellement dans la direction radiale. Elle porte à son extrémité intérieure deux tubes concentri5 ques l'un à l'autre 42 et 43. Le tube extérieur 42 est fermé à son extrémité voisine de l'axe et présente dans la zone radialement extérieure un orifice 44. A travers celui-ci, du fluide de travail peut pénétrer dans la chambre de tranquillisation 28' délimitée par ce tube extérieur 42. Le tube intérieur 43 est légèrement plus 10 court que le tube extérieur 42 et est ouvert à son extrémité voisine de l'axe. Son volume intérieur constitue la partie radiale de la tuyauterie de commande 33'. La longueur de ce tube intérieur 43, et donc l'écartement a de son extrémité voisine de l'axe (qui constitue l'entrée de liquide 34'), détermine encore pour quel glissement 15 du coupleur du liquide parvient dans la tuyauterie de commande 33' et la soupape de sortie 32 se trouve fermée. La pièce rapportée 41 peut présenter à son extrémité radialement extérieure l'orifice de sortie à étranglement et ouvert en permanence 31'. Si, dans l'intervalle de temps séparant la fermeture 20 de la soupape de sortie 32 et le passage de la soupape de commande dans sa position seulement partiellement ouverte, trop de liquide de travail parvient dans le coupleur, on peut, à l'aide d'une mesure supplémentaire faire en sorte de disposer d'une sortie provisoirement plus efficace pour le liquide de travail. Cette mesure supplémentaire, 25 représentée sur la Fig. 4, se caractérise par le fait qu'il est prévu dans l'enveloppe 17' un canal supplémentaire de débordement 53 dont l'entrée de liquide 54 est située à peu près à la même distance a' de l'axe de rotation 10 que l'entrée de liquide 34, 34' de la tuyauterie de commande 33, 33', et dont la sortie se 30 trouve dans la zone radialement extérieure de l'enveloppe. Ce canal de débordement 53 est formé par une pièce rapportée tubulaire 55 se trouvant située dans la paroi d'enveloppe 25' et munie d'un tube de prolongement 56 s'étendant radialement en direction de l'axe de rotation. Un canal de débordement analogue 35 pourrait également être prévu dans l'exemple de réalisation des Fig. 1 et 2, en le faisant partir de la cavité de tranquillisation 28. -le REVENDICATI0WS 1. Coupleur hydraulique présentant les caractéristiques suivantes: a) un rotor primaire (11) et un rotor secondaire (12) délimitent une cavité de travail de forme torique qui peut être remplie d'un liquide de travail, b) une enveloppe (17) entourant le rotor secondaire (12) se déplace en rotation avec le rotor primaire (11), c) en vue d'une dissipation de la chaleur apparaissant dans le liquide de travail (sortant d'une tuyauterie (21) de remplissage en liquide de travail, qui débouche dans la cavité de travail), il est prévu dans l'enve(31) loppe (17) au moins un orifice de sortie à étranglemenT1/et ouvert en permanence, ainsi qu'une soupape de sortie (32), d) la soupape de sortie (32) est obturable à l'aide d'une pression de liquide de commande n'existant dans la tuyauterie de commande (33) que pour un 15 faible glissement du coupleur, e) caractérisé en ce que l'entrée de liquide (34) dans la tuyauterie de commande (33) est disposée dans la cavité intérieure (29) de l'enveloppe, et cela dans une cavité de tranquillisation (28) séparée du reste de la cavite intérieure (29) de l'enveloppe. 2. Coupleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrée de liquide (34) est disposée par rapport à l'axe de rotation (10) avec un écartement a qui n'est que légèrement supérieur à la distance d de la limite radialement intérieure de la cavité de travail située dans le rotor secondaire (12) par rapport à cet axe de rotation. 3. Coupleur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'est disposée dans la cavité intérieure (29) de l'enveloppe (17) une cloison intermédiaire (27) qui se déplace en rotation avec l'enveloppe, s'étend le long de la face arrière du rotor secondaire (12) en direction de l'axe de rotation (10) et comporte au moins un orifice (30) dans sa zone radialement exté30 rieure, si bien que ladite cavité de tranquillisation (28) se trouve située entre cette cloison intermédiaire et un couvercle extérieur (26) de l'enveloppe. 4. Coupleur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par les particularités suivantes: a) la cavité de tranquillisation (28') est formée par un tube (42) s'étendant radialement à travers la cavité intérieure d'enveloppe (29), fermé à son extrémité voisine de l'axe et communiquant du côté radialement extérieur avec le reste de la cavité intérieure d'enveloppe (29), b) il est prévu dans ce tube (42) un second tube (43>, ouvert à son extrémité (34') voisine de l'axe et qui forme une partie de la tuyauterie de commande (33'). 5. Coupleur selon l'une des revendications 1 & 4, caractérisé en ce que l'orifice de sortie à étranglement (31, 31') est, comme connu en soi, raccordé à la tuyauterie de commande (33, 33'). 6. Coupleur hydraulique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'orifice de sortie à étranglement est disposé sur la 10 soupape de sortie. 7. Coupleur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la soupape de sortie est totalement ouverte pour l'une des positions de commutation et n'est, pour l'autre position de commutation, fermé que dans la mesure laissant ouverte une section transversale d'écoulement remniacant 15 l'ouverture de sortie à étranglement. 8. Coupleur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérise en ce que, à la façon connue, il est disposé dans un carter de coupleur fixe (18) dans le volume intérieur duquel débouchent l'orifice de sortie à étranglement (31) et la soupape de sortie (32). 9. Coupleur selon l'une des revendications 1 à 8, comportar.nt une soupape de commande (40) disposée dans la tuyauterie de remplissage (21), caractérisé par une commande de cette soupape (40) telle qu'elle est totalement ouverte pour un glissement important du coupleur et n'est que partiellement ouverte pour un faible glissement du coupleur. 10. Coupleur selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu dans l'enveloppe (17') un canal supplémentaire de débordement (53) dont l'entrée de liquide (54) est située à peu près à la même distance (a') de l'axe de rotation (10) que l'entrée de liquide (34, 34') de la tuyauterie de commande (33, 33'), et dont la sortie se trouve dans la 30 zone radialement extérieure de l'enveloppe.