FR 2610376 A1 19880805 FR 8800998 A 19880128 2610 3 7 6 L'invention se rapporte à un joint homocinéti- que comprenant deux demi-joints et destiné à établir une liaison élastique dans la direction axiale entre deux parties d'un arbre. Un cas d'application pour les joints de ce type réside dans le domaine de la chaîne cinémati- que de véhicules automobiles. Dans ce cas, il est souhai- table de découpler les vibrations axiales sur les arbres de transmission longitudinaux et, en particulier, sur les demi-arbres de roues, pour réduire les vibrations transmises à la caisse; or, les joints coulissants ou les joints à cannelures ne peuvent pas assurer entière- ment ce découplage lorsqu'ils sont soumis à la contrain- te du couple, en raison du raidissement axial de la chai- ne cinématique qui s'établit sous cette contrainte. Les joints d'accouplement en caoutchouc prévus pour cette ap- plication sont souples en rotation et ils n'assurent au- cun soutien en flexion, c'est-à-dire qu'ils sont incapa- bles de s'opposer à un désaxement radial entre les deux parties de l'arbre. Il est possible d'obtenir une réduction ou un découplage de ces vibrations en utilisant des joints cou- lissants à translation douce qui assurent en particulier une atténuation des bruits aux basses fréquences. Aux fréquences plus élevées, ce découplage des vibrations dans la chaîne cinématique n'est pas entièrement assuré, de sorte que la caisse du véhicule est mise en vibra- tion. Sous la charge, la résistance au coulissement axial dans les joints homocinétiques s'accroit, de sorte que la chalne cinématique se raidit dans la direction axiale, et le découplage des vibrations dans les joints coulissants est alors incomplet. L'invention se donne pour but de réaliser un joint homocinétique destiné à assurer une liaison rigide en flexion et rigide en torsion entre deux parties d'un arbre et qui permette, avec des moyens simples, de réali- ser une élasticité axiale qui soit appropriée pour le dé- couplage des vibrations. Une première solution selon l'invention est constituée par un joint homocinétique comprenant un dis- que du type membrane qui représente une liaison à élasti- cité longitudinale entre un élément annulaire du joint et un tourillon de joint relié à cet élément annulaire. Une deuxième solution, équivalente à la première, est constituée par un joint homocinétique qui comprend un manchon ajouré, à élasticité longitudinale, qui représen- te une liaison entre un élément extérieur annulaire du joint et un tourillon de joint qui lui est relié. Avec la solution selon l'invention, un élément du joint est élastique dans la direction longitudinale. Cet élément est de préférence l'élément extérieur du joint et,bien qu'il possède une grande capacité de trans- mission du couple, il est d'une constitution souple dans la direction axiale, de sorte qu'il découple avantageuse- ment les vibrations axiales. Avec des mesures spéciales, on peut faire en sorte que le flambage de la partie élas- tique du joint au droit de l'élément de liaison soit en- tièrement supprimé lorsque cette partie est chargée par un couple. Une forme avantageuse de réalisation de la première des deux solutions équivalentes consiste en ce que le disque du type membrane est interposé entre deux éléments de butée rigidement solidaires du tourillon de joint ou de l'élément extérieur du joint, qui forment des butées axiales et qui représen- tent des limites angulaires et, de cette façon, évitent la destruction du disque pendant la marche. Comme protection additionnelle pour le disque flexible, il peut être prévu des butées longitudinales et de tor- sion correspondantes, qui limitent les déplacements axiaux excessifs ainsi que les mouvements de torsion ex- cessifs. Une forme avantageuse de réalisation du disque - tyoe membrane est reorésentée par une simple tôle cir- culaire munie de fentes, qui peuvent être en particulier en forme d'arc de cercle ou radiales, et dont la présen- ce agrandit les possibilités de variation de la longueur axiale du joint homocinétique avec un diamètre de disque relativement Detit. Un perfectionnement de la construction décrite ci-dessus peut consister dans le fait qu'il est prévu, entre les éléments de butée rigides et le disque du tyoe membrane, des éléments élastiques, en particulier, des éléments en caoutchouc ou en matière plastique qui absor- bent et amortissent les coups et les chocs. Les éléments élastiques sont en outre appropriés pour établir à une valeur particulière la propriété d'amortissement du joint homocinétique selon l'invention. Un autre perfectionnement est caractérisé en ce qu'au moins un demi-joint comprend deux éléments qui sont reliés l'un à l'autre par deux disques du type membrane, présentant la forme de disques annulaires et montés perpendiculairement à l'axe de rotation et à un certain écartement axial mutuel, ces disques étant fixés au premier élément par leur région inté- rieure et au deuxième élément par leur région extérieu- re. L'effet de cet élément consiste en ce que, grâ- ce à l'écartement axial des disques du type membrane, les deux éléments des demi-joints respectifs sont réunis l'un à l'autre par une liaison rigide en torsion sensi- blement sans moyens de guidage ni d'appui particuliers, en même temps qu'il est possible d'établir une haute élasticité axiale du joint grâce à un mouvement sans frottement mécanique. Du point de vue de la construc- tion, le mécanisme est simple et peu coûteux. Selon une première forme de réalisation, il est possible de char- qer les deux disques du type membrane par le couple qu'il s'agit de transmettre Dar une liaison riaide en ro- tation, auquel cas on obtient un montage des disques en parallèle sous l'aspect de la transmission des efforts, de sorte que chacun des disques du tyoe membrane trans- met la moitié du couple. Toutefois, en dehors de ce mon- tage, il existe également la possibilité de faire trans- mettre la totalité du couple par l'un des deux disques du type membrane, tandis que le deuxième disque du type membrane est découplé en rotation et ne transmet que des efforts axiaux et sensiblement radiaux sous contrainte de torsion par rapport aux éléments des demi-joints. La déformation axiale des disques du type mem- brane oeut être limitée par un élément rigide ou élasti- que interposé, auquel cas, en ménageant un jeu aDpDro- prié, on peut établir un intervalle de travail compor- tant une absorption d'effort axiale réduite en présence de petites amplitudes. Dans cette construction, un élé- ment élastique peut être prévu pour limiter la course de translation axiale avec amortissement des chocs en bu- tée. Les disques du type membrane sont de préférence réalisés sous la forme de disques annulaires qui peuvent présenter des fentes en arc de cercle ou radiales pour augmenter leur déformabilité axiale. Les fentes peuvent également se prolonger jusqu'au bord extérieur, de sorte qu'on obtient des disques en étoile. Selon une autre configuration avantageuse les disques du type membrane peuvent présenter des bandes de tôle qui se croisent à la façon des rayons d'une roue, qui sont sensiblement contenues dans un plan radial, au- quel cas, en présence d'un couple, l'une ou l'autre des moitiés de ces éléments est sollicitée principalement à la traction, selon le sens. Ici, une caractéristique es- sentielle consiste dans la souplesse axiale avec une grande rigidité dans la direction circonférentielle ra- diale. Une forme avantageuse de construction de la deuxi- ème des deux solutions équivalentes qui comporte un man- chon élastique dans la direction lonqitudinale consiste en ce que ce manchon est composé de parties pleines qui se croisent en formant des angles de 45 avec les généra- trices, la forme de base cylindrique étant ajourée oar des régions carrées ou en forme de losange. Une autre forme de réalisation consiste en ce que le manchon à élasticité longitudinale présente plu- sieurs rangées de fentes circonférentielles décalées les unes par rapport aux autres et qui permettent de grandes variations de longueur du manchon. Dans les formes de réalisation précitées, on peut également prévoir des éléments élastiques en caout- chouc ou matière plastique interposés entre les éléments rigides, c'est-àdire entre le tourillon de joint et l'élément extérieur du joint; dans une autre possibili- té de construction, on peut également prévoir une telle matière entre les parties pleines dumanchon. Il est possible d'éviter efficacement le flamba- ge du joint dans la région du disque du type membrane en prévoyant des éléments de butée à un faible écartement mutuel sur l'élément extérieur du joint et sur le touril- lon du joint. Le manchon élastique dans la direction lon- gitudinale peut être muni d'un élément de butée rigide situé à l'intérieur du manchon et qui est relié rigide- ment à l'élément intérieur du joint ou au tourillon du joint et qui est disposé à un faible écartement axial et radial d'un élément de butée porté par l'autre élément du joint. Egalement de cette façon, on obtient un appui s'opposant au flambage, de sorte qu'on évite la destruc- tion du manchon élastique. En dehors des manchons intérieur ou extérieur précités, d'autres moyens de guidage mobiles en transla- tion axiale l'un par rapport à l'autre, notamment présen- tés sous la forme de manchons et de tourillons peuvent être reliés, d'une part à l'élément extérieur du joint et, d'autre part au tourillon du joint pour assurer la protection du disque du type membrane ou du manchon élas- tique dans la direction longitudinale contre toute défor- mation destructrice par flambage. Pour que le tourillon soit monté dans le manchon avec liberté de mouvement doux, on doit prévoir des bagues en matière facilitant le glissement, ou des guidages à rouleaux. En dehors de ces moyens d'apDui, on peut également prévoir entre les éléments rigides, des butées axiales et des butées de torsion qui évitent les détériorations du manchon à élas- ticité longitudinale ou du disque du type membrane. Selon une forme avantageuse de réalisation de la solution selon l'invention, il est prévu, pour fermer hermétiquement le joint, un disoositif de protection fer- mé, solidaire du tourillon du joint ou de l'élément exté- rieur du joint et qui se raccorde axialement à l'autre élément du joint en entourant l'élément à élasticité lon- gitudinale. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre de plusieurs exemples préférés de réa- lisation de l'invention et en se référant aux dessins an- nexés, sur lesquels, la figure 1 représente un schéma de principe d'un joint homocinétique selon l'invention; la figure 2 représente le schéma de principe d'un premier mode d'exécution du joint homocinétique se- lon l'invention; la figure 3 montre une variante de réalisation du joint selon la figure 2; la figure 4 représente un disque du type membra- ne constituant une pièce du joint; la figure 5 représente une variante de réalisa- tion du joint homocinétique selon la figure 2; la figure 6 représente le schéma de principe d'un deuxième mode de réalisation du joint homocinétique selon l'invention; la figure 7 reDrésente une variante de réalisa- tion du joint de la figure 6; la figure 8 représente une variante de réalisa- tion du joint selon la figure 6; la figure 9 montre quatre formes de réalisation d'un manchon élastique, qui constitue une pièce détachée du joint; la figure 10 montre un joint homocinétique se- lon l'invention comportant une forme particulière de réa- lisation des butées axiales et de l'appui de flexion; la figure 11 représente un joint en combinaison avec deux disques du type membrane chargés par le couple et montés en parallèle; la figure 12 représente un joint en combinaison avec deux disques membranes montés en parallèle et dont un seul est charqé par le couple. Sur la figure 1 on a représenté un joint homoci- nétique 1 dont l'élément intérieur 2 est assemblé de la façon habituelle à un arbre mâle 5, par l'intermédiaire d'une cannelure 3 et d'une bague d'arrêt 4, tandis que l'élément extérieur 6 du joint est assemblé à un deuxi- ème bout d'arbre 10, par l'intermédiaire de moyens élas- tiques 7, qui présentent une élasticité longitudinale et d'une cloche 9, avec interposition de moyens d'appui 8 du tyoe manchon. Le joint homocinétique comprend, Dour la transmission du couple, des billes 11 qui sont en pri- se d'une façon connue avec l'élément intérieur 2 du joint et avec l'élément extérieur 6 de ce joint, ainsi qu'une cage à billes 12 qui sert à commander les billes lorsque le joint se plie. Sur la figure 2, on a représenté un joint homo- cinétique tel que celui de la figure 1, composé d'un élé- ment intérieur 2 qui comprend un arbre mâle 5, des bil- les 11, une cage à billes 12 et un élément extérieur de joint 6. Un prolongement 13 en forme de manchon est pré- vu solidairement sur l'élément extérieur 6 du joint. Con- formément au premier principe de base de l'invention, il est prévu, en tant que moyens élastiques à élasticité longitudinale, un disque 14 du type membrane qui est sou- dé extérieurement sur le manchon prolongateur 13 et, in- térieurement, sur le bout d'arbre 10. Sur la figure 3, dans un joint homocinétique 1 dans lequel le disque membrane 14 possède en principe la même constitution et la même disposition que sur la figu- re 2, et est interposé entre le manchon prolongateur 13 et le bout d'arbre 10, il est prévu en supplément sur ce bout d'arbre, un disque radial 16 muni d'un manchon exté- rieur 15 qui enveloppe le manchon prolongateur 13 en res- tant libre en translation axiale et donne à l'élément ex- térieur 6 du joint un appui sur le bout d'arbre 10 et l'empêche de s'incliner sur ce bout d'arbre. Pour l'étan- chéité du joint, il est prévu un capuchon de protection 17 qui entoure le manchon extérieur 15 et est engagé dans une rainure 18 de manière à ménager une possibilité de mouvements axiaux. Sur la figure 4, on a représenté par une vue en élévation axiale et sous la forme d'une pièce détachée, le disque membrane 14 qui présente une ouverture centra- le 19 destinée à recevoir le bout d'arbre, ainsi que des fentes 20 en arc de cercle, réparties sur la circonféren- ce et disposées à différents rayons, qui servent à auq- menter l'élasticité axiale. Le disque qui transmet le couple peut également présenter une forme en étoile, ou être composé de bandes de tôle qui se croisent à la fa- çon des rayons d'une roue. Sur la figure 5, on a représenté un joint homo- cinétique qui correspond dans une large mesure à celui selon la figure 3 mais dans lequel il est prévu des élé- ments annulaires élastiques 21, entre le disque 16, qui forme une butée pour le déplacement axial, et la région extérieure du disque membrane 14 ou entre les éléments et 16, cet élément annulaire absorbant élastiquement les déDlacements axiaux du disque membrane pour éviter les chocs et les bruits résultants. Sur la figure 6, on a représenté un joint homo- cinétique 1 en coupe partielle, les parties du joint étant recouvertes par un capuchon protecteur 23 qui est visible en élévation. Conformément au deuxième principe de base de l'invention, dans cette forme de réalisation, l'élément extérieur 6 du joint est relié, par un manchon 22 à élasticité axiale, à la cloche 9 qui est montée sur le deuxième bout d'arbre 10. Pour augmenter l'élasticité axiale, on a prévu dans le manchon 22 des ouvertures 24 présentant la forme de losanges. Dans cette application, le manchon doit être d'une rigidité calculée de manière que les mouvements d'inclinaison de l'élément extérieur 6 du joint par rapport au bout d'arbre 10 soient évités ou que, du moins, ils n'entraInent pas de détérioration du manchon 22, puisque ce dernier doit transmettre la pleine valeur du couple. Sur la figure 7, on a représenté entièrement en coupe un joint homocinétique 1 qui correspond en princi- pe à la représentation selon la figure 6 et, dans ce cas, il est prévu, à l'extérieur du manchon à élasticité longitudinale 22, un manchon d'appui 36 qui est engagé dans une rainure 25 de l'élément extérieur 6 du joint et est rigidement solidaire de cet élément, et qui, à son autre extrémité, entoure étroitement la cloche 9, mais avec possibilité de translation axiale, de sorte qu'il s'établit ainsi un appui qui s'oppose aux mouvements d'inclinaison relative entre l'élément extérieur 6 du joint et le bout d'arbre 10. Sur la figure 8, on a représenté un joint homo- cinétique 1 possédant une construction sensiblement ana- logue à celle du joint de la figure 7 mais, ici, il est prévu, en remplacement du manchon d'appui 36, un prolon- gement intérieur 13 formant manchon et qui sert, à son extrémité extérieure, de moyen d'appui du manchon 22 pour s'opposer aux mouvements d'inclinaison entre l'élé- ment extérieur 6 du joint et le bout d'arbre tandis que, en position frontale, il forme une butée pour la cloche 9, afin de limiter les variations de la longueur axiale du manchon 22. La figure 9 montre quatre formes de réalisation différentes de manchons 22 à élasticité longitudinale, sous la forme de pièces détachées, les ouvertures 24 des- tinées à augmenter l'élasticité longitudinale étant cons- tituées par des carrés (a), des losanges (b), des fentes longitudinales (c) décalées les unes par rapport aux au- tres, ou encore par des fentes 24 (d) qui sont décalées les unes par rapport aux autres et remplies par des in- sertions élastiques 26, par exemple, par des insertions faites d'une matière possédant l'élasticité du caout- chouc. La figure 10 représente un joint homocinétique 1 dans une forme d'exécution analogue à celle des figu- res 6 à 8, mais o on a encore représenté, à la suite du capuchon de protection 23, un soufflet 27 qui enferme hermétiquement le joint. La cloche 9 qui transmet le cou- ple et le bout d'arbre 10 sont munis, dans une variante de réalisation, d'un perçage axial 28 dans lequel est em- manché un arbre 30 qui est solidaire d'une cloche inté- rieure 29 placée à l'intérieur de la cloche 9. La cloche 29 est assemblée par une liaison par sûreté de forme à l'élément extérieur 6 du joint ou à un manchon prolonga- teur 13, à l'aide d'une bague d'arrêt 31, cette liaison agissant dans la direction axiale et s'opposant en outre aux petits mouvements d'inclinaison relative, sans cepen- dant exclure les petits mouvements dans le sens de la rotation ni dans la direction radiale. L'arbre 30 soli- daire de la cloche 29 peut coulisser axialement dans le perçage 28 avec une amplitude limitée, et une butée axi- ale est représentée par une goupille 32 qui traverse l'arbre 10 et qui traverse avec jeu un percage transver- il sal 33 de l'arbre 30, en particulier constitué par un trou allongé, avec du jeu axial par rapport à l'arbre 30. Pour réduire le frottement de la translation axiale de l'arbre 30 dans le Derçage 28, il est prévu deux ba- gues de glissement 34 et 35. De cette façon, avec une faible résistance aux translations axiales, on exclut les mouvements d'inclinaison notables entre l'élément ex- térieur 6 du joint et le bout d'arbre 10, ces mouvements d'inclinaison étant entièrement absorbés par la construc- tion comDosée de la cloche intérieure 29 et de l'arbre 30. La limitation des translations axiales entre les bouts d'arbres 5 et 10 est assurée, d'une part, par l'ar- rivée en butée de la goupille 32 contre le fond du trou allongé 33 et, d'autre part, par la butée latérale éta- blie entre le manchon prolonqateur 13 et la cloche 9. Sur la figure 11, on a représenté un tourillon 101 et un bout d'arbre 102 qui sont reliés solidairement en rotation et avec possibilité de mouvement angulaire par un joint 103. Le joint est constitué par un joint coulissant qui admet un déplacement axial du tourillon 101 par rapDort au bout d'arbre 102. Le moyeu à billes 104 est rendu solidaire du tourillon 101 par une cannelu- re 105 et une bague d'arrêt 106; le bout d'arbre 102 est relié indirectement à l'élément extérieur 110 du joint homocinétique par deux disques du type membrane 107, 108 et un manchon 109, en établissant ainsi une liaison solidaire en rotation mais souple dans la direc- * tion axiale. A sa périphérie intérieure, le disque mem- brane 107a est venu d'une seule pièce avec une embase 115 tandis que le disque membrane 108 est assemblé inté- rieurement au tourillon prolongateur 116 du bout d'arbre 102 par une soudure. La transmission du couple dans le joint homoci- nétique 1 s'effectue de la façon habituelle par l'inter- médiaire de billes 111 qui sont commandées par une cage à billes 11 lorsque le joint se plie. Les disques membra- nes 107, 108 montés sur le bout d'arbre 102 sont reliés solidairement en rotation au bout d'arbre 102 et au man- chon 109 et ils sont réalisés avec des épaisseurs de pa- rois sensiblement égales. Le manchon 106 se raccorde à l'élément extérieur 110 du joint en formant une seule pièce avec cet élément. Les deux disques membranes 107, 108 sont d'une épaisseur de paroi à peu près égale et ils absorbent le couple à transmettre en fractions à peu près égales, tandis qu'ils sont relativement souples vis-à-vis des translations axiales du bout d'arbre 102 par raoport à l'élément extérieur 110 du joint. Le joint homocinétique 103 est fermé à joint étanche sur le bout d'arbre 102 par le manchon 109 et par les disques mem- branes 110 tandis que le volume intérieur du joint homocinétique est hermétiquement isolé de l'extérieur au moyen d'un manchon en tôle 113 et d'un soufflet 114. Sur la figure 12, on a également représenté un tourillon 101 et un bout d'arbre 102 qui sont assemblés l'un à l'autre, solidairement en rotation et. en pouvant s'incliner l'un par rapport à l'autre par un joint 103. De la même façon qu'on l'a déjà décrit plus haut, ici, un moyeu à billes 104 est relié rigidement au tourillon 101 par une cannelure 105 et une bague d'arrêt 106, tan- dis que le bout d'arbre 102 est assemblé à l'élément ex- térieur 110 du joint par deux disques du type membrane 107, 108 et un manchon 109. Ici, le manchon 109 est com- posé d'un élément annulaire massif 117 et d'une paroi en tôle 118 qui sont assemblés coaxialement l'un à l'autre. L'élément annulaire 117 est assemblé rigidement à l'élé- ment extérieur 110 du joint par des vis 119; la paroi en tôle 118 se termine par le disque du type membrane 107b, avec lequel elle est d'une seule pièce, ce disque prenant appui radialement sur le tourillon 116 du bout d'arbre 102 et étant serré axialement sur le bout d'ar- bre 102. Toutefois, le manchon et le disque membrane 107b ne sont pas prévus pour la transmission du couple. En face de ce disque, le disque du type membra- ne 108b est engagé, au niveau de sa périphérie extérieu- re, dans l'élément annulaire 117, par exemnle car des doigts radiaux, Dour établir une liaison solidaire en ro- tation tandis que, au niveau de sa périphérie intérieu- re, il se termine par un manchon intérieur 120 qui est fixé sur le tourillon 116, solidairement en rotation au moyen d'une cannelure 121 et avec une liaison bloquée dans la direction axiale. L'extrémité du manchon inté- rieur 120 sert ici en même temps au blocage axial inté- rieur du disque membrane 107b. Le couple est entièrement transmis par le disque membrane 108b tandis que l'absorp- tion des forces de flexion se répartit sur les deux dis- ques membranes. Les disques membranes peuvent fléchir souplement par rapport au bout d'arbre 102 et un corps moulé intérieur 122 interposé entre les deux disques mem- branes limite la course de translation, en opposant lui aussi éventuellement une résistance élastique. Eqalement dans cette forme de réalisation, l'étanchéité du joint 103 sur le bout d'arbre 102 est assurée par le manchon 109 et par le disque membrane 108b tandis que, de l'au- tre côté, une partie manchon 113 fixée au moyen des vis et un soufflet 14 qui est représenté avec arrachements partiels assurent l'étanchéité du joint de la même façon que dans l'exemple précédent. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- mitatif sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I ON S 1 - Joint homocinétique, notamment destiné à la chaîne cinématique des véhicules automobiles, comprenant une liaison rigide en rotation mais à élasticité longitu- dinale entre les éléments du joint qui peuvent s'incli- ner l'un par rapport à l'autre, caractérisé oar au moins un disque du type membrane (14) utilisé comme élément de liaison à élasticité longitudinale entre un élément annu- laire (6) du joint et un tourillon (10) du joint qui est relié à l'élément annulaire. 2 - Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque (14) du type membrane est monté en- tre deux éléments de butée rigides (13, 16) qui sont fixés rigidement au tourillon (10) ou à l'élément exté- rieur (6) du joint. 3 - Joint selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le disque du type membrane (14) présente des ajours constitués par des fentes (20) en forme d'arc de cercle. 4 - Joint selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le disque (14) du type membrane présente des ouvertures constituées par des fentes radia- les. - Joint selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des éléments élastiques (21), no- tamment en caoutchouc ou en matière plastique, sont in- terposés entre le disque du type membrane (14) et les éléments de butée rigides (16). 6 - Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un demijoint comprend deux éléments (109, 116) qui sont reliés l'un à l'autre par deux dis- ques du type membrane présentant la forme de disques an- nulaires et qui sont montés perpendiculairement à l'axe de rotation, à un certain écartement axial mutuel, ces disques étant fixés au premier élément (116) par leur ré- aion intérieure et au deuxième élément (109) par leur ré- gion extérieure. 7 - Joint selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux disques du type membrane (107, 108) sont reliés l'un à l'autre dans leur région extérieure oar l'intermédiaire d'un manchon (109) rigide en flexion qui est en particulier d'une seule pièce avec un élément extérieur (110) du joint. 8 - Joint selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux disques du type membrane (107, 108) sont reliés l'un à l'autre dans leur réaion intérieure par l'intermédiaire d'un arbre (116) rigide en flexion et qui est en particulier d'une seule pièce avec un bout d'arbre (102) du joint. 9 - Joint selon une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'un seul (108b) des disques du type membrane est fixé rigidement en rotation dans ses ré- gions intérieure et extérieure, tandis que l'autre (107b) des disqcues du tyDe membrane prend appui unique- ment dans la direction radiale et dans la direction axia- le dans sa région intérieure et/ou dans sa région exté- rieure. - Joint selon une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les disques du type membrane (107, 108) présentent des fentes radiales ou en arc de cercle dans une surface fermée. 11 - Joint selon une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les disques du type membrane (107, 108) présentent des bandes de tôle qui se croisent à la façon des rayons d'une roue et qui sont sollicitées par des forces de traction lorsque le joint transmet un cou- ple. 12 - Joint selon une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'un élément élastique est interposé entre les disques du type membrane (107, 108), notamment avec un petit jeu axial. 13 - Joint selon une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'un élément de butée rigide (122) est interposé avec un petit écartement axial entre les disques du type membrane. 14 - Joint, notamment destiné à la chaTne ciné- matique des véhicules automobiles, comprenant une liai- son rigide en rotation et élastique dans la direction longitudinale entre les éléments du joint qui peuvent s'incliner l'un par rapport à l'autre, caractérisé par un manchon ajouré (22) utilisé comme élément de liaison à élasticité longitudinale entre un élément annulaire (6) du joint et un tourillon (10) du joint qui est relié à l'élément annulaire. - Joint selon la revendication 14, caractéri- sé en ce que le manchon à élasticité longitudinale (22) est soutenu par un manchon extérieur (36) rigide, relié rigidement au tourillon (10) ou à l'élément extérieur (6) du joint et qui ménage une liberté de translation axiale mais s'oppose aux mouvements d'inclinaison relati- ve. 16 - Joint selon l'une des revendications 14 et , caractérisé en ce que le manchon (2) à élasticité longitudinale est soutenu par un manchon intérieur rigi- de (13), rigidement solidaire du tourillon (10) du joint ou de l'élément extérieur (6) du joint et qui ménage une liberté de translation axiale mais s'oppose aux mouve- ments d'inclinaison relative. 17 - Joint selon une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le manchon (22) à élasticité longitudinale est composé de parties pleines qui forment des angles d'environ 45 avec les génératrices du joint tandis que des ouvertures en forme de losange (24a) sont formées entre ces parties pleines. 18 - Joint selon une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le manchon (22) à élasticité longitudinale comprend plusieurs rangées de fentes cir- conférentielles (24c, d) décalées les unes par rapport aux autres. 19 - Joint selon une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu'il est prévu des éléments élas- tiques (21, 26) entre l'élément extérieur (6) du joint et le tourillon (10) ou à l'intérieur du manchon (22) à élasticité longitudinale, en Darticulier dans les ouver- tures ou fentes (24). - Joint selon une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que des moyens d'appui s'opposant aux mouvements d'inclinaison relative et qui peuvent se dé- placer en translation axiale l'un par rapport à l'autre, sont fixés, d'une part, à l'élément extérieur (6) du joint et, d'autre part, au tourillon (10) du joint. 21 - Joint selon une des revendications 1 à 20i caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de butée mo- biles en translation axiale l'un par rapport à l'autre, qui limitent les mouvements de butée et qui sont fixés, d'une part, à l'élément extérieur (6) du joint et, d'au- tre part, au tourillon (10) du joint. 22 - Joint selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'une cloche intérieure (29) fixée ri- gidement à un arbre central (30) sert à la fois d'appui pour s'opposer aux mouvements de flexion, et de butée pour s'opposer aux translations axiales, la cloche (29) étant réunie à l'élément extérieur (6) du joint solidai- rement dans la direction axiale et de façon à accompa- gner ses mouvements d'inclinaison, tandis que l'arbre (30) est logé dans le bout d'arbre (10) en pouvant s'y déplacer en translation axiale, notamment sur une course limitée. 23 - Joint selon une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que la cloche intérieure (29) de l'ar- bre (30), qui sert d'appui, est montée dans l'élément ex- térieur (6) du joint solidairement de cet élément dans la direction axiale et de manière à accompagner solidai- rement les mouvements d'inclinaison de cet élément, mais en pouvant s'y déplacer radialement afin de compenser les tolérances de fabrication.