FR 2604364 A1 19880401 FR 8713541 A 19870930 APPAREIL DE REEDUCATION, NOTAMMENT POUR LES MUSCLES ET LES ARTICULATIONS DES EXTREMITES - La présente invention concerne un appareil de rééducation notamment, mais non exclusivement pour la réé- ducation des muscles et des articulations des extrémités, pour l'exécution d'exercices de force et/ou la mesure de la force musculaire, du type comportant un châssis (1), une banquette (2), avantageusement réglable, supportée par ledit châssis, des moyens réglables (3) de production d'une force antagoniste, comportant un mécanisme de trans- mission de force (4), et une tringlerie (5) maintenue contre la personne utilisant ledit appareil et raccordée audit mécanisme de transmission de force, et dans lequel les moyens d'application d'une force antagoniste sont agencés de manière à s'opposer au déplacement de ladite tringlerie. Actuellement, on connaît de nombreux moyens de culture physique ou culturisme (également désignés récem- ment sous le terme d'appareils de "body-building") et de rééducation, à l'aide desquels on peut rééduquer et ren- forcer différents muscles du corps humain, d'une manière très différente. Cependant, lors de la rééducation de zones blessées ou altérées du corps, d'extrémités, d'ar- ticulations et de muscles ou de parties du corps qui se trouvent dans un mauvais état après une opération chirur- gicale, on ne peut pas toujours utiliser les appareils existants, étant donné que fréquemment, par exemple après une opération, l'articulation ne peut être déplacée que dans certaines limites, et que d'autre part un jeu, même faible, dans les mécanismes de transmission de force de ces appareils peut provoquer des oscillations et des chocs entrainant une gêne pour les parties du corps qui sont en mauvais état et qui ont un caractère vulnérable. - 2604364 Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés. En particulier, l'invention a pour but de fournir un appareil de rééducation à l'aide duquel les trajets de déplacement des parties du corps, que l'on soumet à la rééducation, peuvent être délimitées d'une manière précise comme cela s'avère requis, et à l'aide duquel on peut éliminer des défauts d'uniformités dans le fonctionnement des mécanismes de transmission de force, ce qui permet de réaliser la rééducation de pa- lOtients à l'aide de l'appareil de l'invention, même lorsque ceux-ci sont dans un mauvais état physique. \ Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion à l'aide d'un appareil de rééducation, notamment mais non exclusivenment, pour la rééducation des muscles et des articulations des extrémités, pour l'exécution d'exercices de force et/ou la mesure de la force musculaire, du type con- portant unchâssis, unebanquette, avantageusement réglable, suppor- tée par ledit châssis, des moyens réglables de production d'une force antagoniste, comportant un mécanisme de trans- mission de force, et une tringlerie maintenue contre la personne utilisant ledit appareil et raccordée audit méca- nisme de transmission de force, et dans lequel les moyens d'application d'une force antagoniste sont agencés de ma- nière à s'opposer au déplacement de ladite tringlerie, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un dispositif réglable de limitation de la course de déplacement de la tringlerie, comprenant une limite inférieure et une limite supérieure, qui peuvent être réglées progressivement et peuvent être verrouillées en position, de manière à délimiter le dépla- cement de ladite tringlerie de manière qu'il soit compati- ble avec les limites de fonctionnement de l'articulation que l'on fait fonctionner, et un organe de mise en tension ser- vant à éliminer tout jeu entre la tringlerie maintenue con- tre la limite supérieure ou inférieure dudit dispositif de limitation et le mécanisme de transmission de force et les moyens d'application d'une force antagoniste et pour pla- cer sous tension ce mécanisme et ce dispositif. L'appareil de rééducation qui fait l'objet de la présente invention, comporte un châssis qui supporte une banquette, avantageusement réglable en position. Cette ban- quette peut être un siège comprenant une partie formant siège proprement dit et un dossier, mais peut être égale- ment un autre type de banquette, sur laquelle ure personne peut se placer elle-même, par exemple dans une position al- longée, ou bien dans une toute autre position appropriée pour faire travailler un muscle donné. En outre, l'appareil comporte des moyens d'ap- plication d'une force antagonsite munis d'un mécanisme de trans- mission de force. Les moyens d'application d'une force anta- goniste sont constitués avantageusement par une pile de dis- ques, dans laquelle il est possible de régler le nombre des disques formant poids, comme cela s'avère requis. Cependant les moyens d'application d'une force antagoniste ne sont pas limités au seul assemblage formé d'une pile de disques men- tionnéeci-dessus: on peut également envisager d'utiliser d'au- tres types de moyens, dans lesquels un réglage de la force est possible. Les moyens d'application d'une force antagonis- te sont raccordés a des systèmes en forme de tringlerie au moyen d'un mécanisme de transmission de force comprenant une courroie, un câble, un fil, une chaîne ou des éléments équi- valents, qui transmettent le déplacement de la tringlerie aux moyens d'application d'une force antagoniste. En outre l'appareil comporte des moyens d'équi- librage réglables, à l'aide desquels la partie du corps sup- portée par la tringlerie, ainsi que cette dernière, peuvent être équilibrés si bien que le poids propre de cette partie du corps est éliminé, ce qui permet de déterminer de façon précise la force musculaire appliquée lors de l'exercice ou bien d'annuler pratiquement la force musculaire nécessaire pour déplacer cette partie du corps. Les moyens d'équilibrage sont surtout appropriéspour réaliser la rééducation des mus- cles et des articulations des extrémités, mais peuvent être également parfaitement bien utilisés en liaison avec d'autres parties du corps. Comme cela est imaginé dans le cadre de l'in- vention, l'appareil comporte un dispositif réglable de limi- tation du trajet de déplacement de la tringlerie, qui sert & délimiter le déplacement de la tringlerie de manière qu'il soit compatible avec les limites fonctionnelles de l'articu- lation que l'on soumet & des exercices, et un organe de mise en tension servant à supprimer tout jeu dans la tringlerie et appliqué contre le dispositif de limitation, le mécanisme de transmission de force et les moyens d'application d'une force antagoniste,et plaçant ces éléments sous tension. Dans une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de limitation comporte deux limites pouvant être réglées et bloquées, à savoir une limite supérieure et une limite inférieure. Ces 'limites - sont placées de préférence au voisi- nage de la tringlerie de sorte que, lorsque cette dernière se déplace, elle vient en butée contre les limites et,de ce fait-,peut seulement se déplacer entre ces limites le long du trajet de déplacement que ces derniè- res définissent. Les limites sont avantageusement fixées à une plaque courbe dont la forme est adaptée à la tra- jectoire courbe de déplacement de la tringlerie et dont fait en outre également partie un cadran qui permet un réglage ai- sé des limites. Avantageusement la tringlerie comporte en outre une languette qui est dirigée vers le ca- dran et se déplace devant ce dernier lorsque la tringlerie se déplace. De cette manière, il est possible de déterminer de façon précise les trajets de déplacement de la tringlerie. L'organe de mise en tension conforme à la pré- sente invention est avantageusement disposé au-dessus de la pile de disques formant poids, entre le mécanisme de transmis- sion de force et la broche de fixation qui est fixée à la pi- le de disques formant poids. Cependant il peut être également disposé en n'importe quel endroit; en liaison avec le mécanis- me de transmission de force. Dans une forme de réalisation de l'organe de mise en tension, une tige filetée est fixée à la broche de fixation de la pile de disques formant poids, et l'organe en forme de câble de l'organe de transmission de force comporte un manchon muni d'un taraudage qui peut tourner librement par rapport à l'organe en forme de câble. On peut faire tour- ner le manchon autour de la tige filetée ce qui a pour effet que, sous l'effet de la rotation du manchon, l'organe de trans- mission de force peut être placé sous tension une fois que les limites devant être utilisées et les poids ont été réglés. De même on peut imaginer d'utiliser d'autres types d'organes de mise en tension. L'avantage présenté par la présente invention par rapport aux appareils de rééducation de l'art antérieur réside dans le fait, qu'à l'aide du dispositif de limitation et de l'organe de mise en tension, il est possible de régler d'une manière exacte et précise les déplacements de l'appa- reil de rééducation, ce qui a pour effet que, d'une part, les courses des trajets de déplacement peuvent être délimitées de de façon précise à l'intérieur des limites définies par les articulations devant faire l'objet d'une rééducation et que, d'autre part, le jeu et les oscillations nuisibles intervenant lors des mou- vements de rééducation sont totalement éliminés, ce qui pour effet que des mesures meme sensibles deviennent possibles et que l'on peut utiliser l'appareil pour la rééducation d'extrémités ayant subi un trauma important, ainsi que leurs articulations, et ce avec un succès complet. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective de l'appareil de rééducation conforme à la présente inven- tion; et - la figure 2 représente une vue en élévation de l'appareil de rééducation conforme a la figure 1. Une forme de réalisation de l'appareil de réé- ducation conforme à l'invention, représentée sur les figures 1 et 2, comprend un châssis 1, dans lequel une banquette régla- ble 2 est montée et soutenue. Cette banquette comporte une partie formant siège 22 et une partie formant dossier 23, les positions de ces éléments l'un par rapport à l'autre et par rapport au châssis étant réglables à l'aide de moyens de ré- glage 24. En liaison avec le châssis, il est prévu des moyens 3 de production d'une force antagoniste, qui sont constitués par un nombre important de disques séparés formant poids 25, qui sont empilés et sont déplaçables verticalement dans les guides 26. Le nombre désiré de disques formant poids peut être fixé à la broche de fixation 27 à l'aide d'une goupille 28 insérée dans un trou ménagé dans chaque disque formant poids. La broche de fixation est fixée à un organe en forme de câble 21, qui est raccordé à la tringlerie 5 par l'intermédiaire de poulies 29 montées sur le châssis. La tringlerie 5 est supportée de manière à pou- voir pivoter dans le châssis 1, en avant de la partie formant siège 22, et comporte un arbre 7 horizontal, disposé transver- salement par rapport à la partie formant siège. Cet arbre com- porte deux parties disposées sensiblement de part et d'autre de la partie formant siège et portées par le châssis de l'ap- pareil. La tringlerie 5 est constituée par une structure à tige en forme d'anse, reliant rigidement les deux parties de l'arbre. La structure en forme de tige est constituée par des éléments s'étendant vers l'extérieur à partir des arbres et par une partie transversale 30 reliant les extrémités de ces parties. Un organe de support 12, qui est constitué par un support d'extrémité nervurée 13 dont la position et la distan- ce par rapport à la partie formant siège peuvent être réglées, est fixé d'une manière réglable à la partie transversale. Le support d'extrémité peut tourner de sorte que ses parties ner- vurées peuvent être dirigées vers le haut ou vers le bas com- me cela s'avère requis. Une partie de l'arbre comporte des moyens d'équi- librage 6. Ces moyens sont constitués par un trou 9 ménagé dans l'arbre, par une tige 10 insérée dans le trou et par un poids 11 situé sur l'autre extrémité de la tige. En outre ces moyens comprennent un organe de serrage 31. Le trou 9, qui traverse l'arbre, est dirigé de telle sorte que le poids ap- pliqué à l'extrémité de la tige peut être disposé sensible- ment sur le côté de l'arbre, situé à l'opposé de l'organe de support 12. De ce fait, lorsque la tige 10 est déplacée dans le trou 9, le poids 11 provoque l'application d'une force an- tagoniste à l'extrémité au repos sur le support d'ex- trémité 13 de sorte que l'ensemble du système peut être placé à l'état d'équilibre, et la tige peut être bloquée dans cette position spécifique à l'aide de l'organe, de serrage 31. De cette manière, l'extrémité et le poids s'équilibrent ntuellement et les forcesrequises pourdéplacerl'extrémité peuvent être déter- minées de façon précise sans entraîner une imprécision due au poids propre de cette extrémité. Comme cela est imaginé dans le cadre de l'in- vention, l'appareil comporte un dispositif réglable 14 de li- mitation du trajet de déplacement pour la tringlerie 5. Ce dispositif de limitation comporte une limite su- périeure 16 et une limite inférieure 17, qui toutes deux peu- vent être réglées progressivement et bloquées en position, latrin- glerie 5 étant déplaçable dans la distance définie par ces li- mites. Les limites - 16 et 17 sont supportées par une plaque courbe qui est fixée au châssis et qui coporteenou- tre un cadran 18 sur sa surface. Une languette 32 située sur la tringlerie 5 se déplace le long du cadran lorsque la trin- glerie tourne et de ce fait il est possible, à l'aide du dis- positif de limitation, de la languette et du cadran, d'ajus- ter de façon précise le trajet de déplacement désiré de la tringlerie et de mesurer de façon précise l'étendue des tra- jets de déplacement des articulations qui sont soumises à rééducation. A la fonction du dispositif de limitation 14 se trouve étroitement lié un organe de mise en tension 15 con- forme à l'invention, situé entre l'organe en forme de câble 21 et la broche de fixation 27. L'organe de mise en tension est constitué par une tige filetée 19 raccordée à la bro- che de fixation, et par un manchon 20 muni d'un taraudage et raccordé de manière à pouvoir tourner à l'organe en forme de câble. L'organe en forme de câble 21 ainsi que la trin- glerie 5 peuvent être mis préalablement en tension, à l'aide de l'organe de mise en tension 15, contre la limite devant être utilisée dans chaque cas de sorte que l'on peut éliminer tout jeu présent entre la tringlerie et les mo- yens 3 d'application d'une force antagoniste. L'utilisation de la tringlerie permet d'obtenir alors une rééducation sure de parties du corps qui présentent une forme altérée ou ont été blessées, étant donné qu'il n'existe, dans le trajet de déplacement, aucun jeu susceptible d'entraîner des déplace- ments brusques ou causant des lésions. L'appareil de rééducation représenté sur le des- sin est utilisé de la manière indiquée ci-après. Le patient s'assoit lui-même sur la banquette 2 et place sa jambe droite de manière que la partie inférieu- re de sa jambe soit supportée par le support d'extrémité ner- vuré 13. La jambe étant soutenue librement sur ce support, on règle le contrepoids 8 en déplaçant la tige 19 dans le trou 9 de manière que le poids de la jambe et celui du poids 1] s'anni- hilent réciproquement et que le système soit placé à l'état d'équilibre. Une flexion de la jambe au niveau de l'articula- tion du genou ne requiert alors virtuellement aucun effort et l'arti- culation est soumise à des contraintes minimales. Il est alors possible, à l'aide du dispositif de limitation 14, de régler le trajet de déplacement de la tringlerie 5 à une longueur donnée uniquement si l'articulation du genou du patient l'exi- ge, ce qui est fréquemment le cas après différentes interven- tions chirurgicales au niveau des articulations. Il est alors possible de fixer sur la broche de fixation 27 le nombre requis de disques formant poids 25, et on utilise l'organe de mise en tension 15 pour réaliser une mise en tension préalable des disques formant poids et de la tringlerie contre la limite supérieure. Ainsi, en repoussant la jambe vers le bas, on peut obtenir une rééducation de la musculature et des articulations de la jambe. Une autre option est celle dans laquelle le sup- port d'extrémité nervuré est pivoté vers le bas de sorte que la jambe est disposée entre le support et la tringlerie 5. On commute alors le mécanisme de transmission de force de ma- nière qu'il fonctionne de sorte que les disques formant poids remontent, lorsque l'on relève la tringlerie. Il est alors possible, de façon analogue, d'effectuer la rééducation et de tester le fonctionnement des muscles extenseurs de la jam- be. Lorsque l'on exerce les muscles extenseurs de la jambe, la mise en tension réalisée au moyen de l'organe de mise en tension conforme à l'invention s'applique contre la limite inférieure du dispositif de limitation et le dépla- cement est dirigé depuis la -limite inférieure en direction de la limite supérieure, c'est-à- dire à l'opposé de la direction choisie lorsqu'on utilise l'ap- pareil pour réaliser des exercices avec les muscles fléchis- seurs de la jambe. La présente invention a été décrite dans ce qui précède d'une manière détaillée en référence à l'une de ses formes de réalisation avantageuses. Cependant la présente in- vention n'est aucunement limitée à l'exemple particulier qui a été décrit, ses formes de réalisation pouvant varier dans de larges proportions sans pour autant sortir du cadre de l'invention tel que défini dans les revendications. REVENDICATIONS 1. Appareil de rééducation notamment, mais non exclusivement, pour la rééducation des muscles et des articu- lations des extrémités, pour l'exécution d'exercices de force et/ou la mesure de la force musculaire, du type comportant un châssis (1), une banquette (2), avantageusement réglable, supportée par ledit châssis, des moyens réglables (3) de pro- duction d'une force antagoniste, comportant un mécanisme de transmission de force (4), et une tringlerie (5) maintenue contre la personne utilisant ledit appareil et raccordée au- dit mécanisme de transmission de force, et dans lequel les moyens d'application d'une force antagoniste sont agencés de manière à s'opposer au déplacement de ladite tringlerie, ca- ractérisé en ce que cet appareil comporte un dispositif régla- ble (14) de limitation de la course de déplacement de la trin- glerie (5), comprenant une limite inférieure (16) et une limite supérieure (17), qui peuvent être réglées progressivement et peuvent être verrouillées en posi- tion3de manière à délimiter le déplacement de ladite tringle- rie de manière qu'il soit compatible avec les limites de fonc- tionnement de l'articulation que l'on fait fonctionner, et un organe de mise en tension (15) servant à éliminer tout jeu entre la tringlerie maintenue contre la limite supérieure ou inférieure dudit dispositif de limitation et le mécanisme de transmission de force (3) et les moyens d'ap- plication d'une force antagoniste (3) et pour placer sous ten- sion ce mécanisme et ce dispositif. 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'un cadran (18) permettant de déterminer de fa- çon précise les limites de fonctionnement de la tringlerie (5) est prévu en liaison avec le dispositif de limitation (14). 3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de mise en tension (15) fixé à un élément en forme de cable (21), que comporte l'or- gane de transmission de force (4), comprend une tige filetée C (19) et un manchon (20) muni d'un taraudage et servant à met- tre en tension l'organe en forme de câble.