FR 2607154 A1 19880527 FR 8716317 A 19871120 1 2607154 Procédé et dispositif pour le prélèvement automatique simultané de bobines, et pour l'emboîtement consécutif concomitant de bobinots sur des broches d'une machine de filage ou de retordage La présente invention se rapporte à un procédé pour le prelèvement automatique simultané de bobines gar- nies d'enroulements de fils, et pour l'emboîtement consécu- tif concomitant de bobinots sur des broches d'une machine de filage ou de retordage comprenant un grand nombre de postes de filage, cette machine présentant, pour maintenir en attente les bobinots à emboîter et pour évacuer les bobines prelevees, un dispositif de transport implanté dans le sens longitudinal de la machine et, pour procéder à l'échange des bobines et des bobinots, une traverse de préhension qui s'étend dans le sens longitudinal de la ma- chine, est munie de mécanismes de préhension affectés aux postes de filage et peut être présentée aux broches et au dispositif de transport, procéde dans lequel les bobinots sont prélevés du dispositif de transport et, lorsque la machine est à l'arrêt, les bobines sont extraites des bro- ches, les bobinots sont emboîtés sur ces broches et les bobines sont délivrées au dispositif de transport. L'invention concerne par ailleurs un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procéde, destiné au prelève- ment automatique simultané de bobines et à l'emboîtement consécutif concomitant de bobinots sur des broches d'une machine de filage ou de retordage munie d'un grand nombre de postes de filage installés sur un bâti de cette machine, dispositif dans lequel, pour maintenir en attente les bo- binots à emboîter et pour évacuer les bobines prelevées; des éléments de retenue sont montés sur un dispositif de transport s'étendant au-dessous des broches, dans le sens longitudinal de la machine, le nombre desdits éléments de retenue correspondant au moins au nombre des postes de filage et leur espacement correspondant à celui des broches, ledit dispositif comprenant une traverse de préhension qui s'étend dans le sens longitudinal de la machine, est re- tenue sur des moyens de guidage et peut être mise en mou- vement, au moyen d'un entrainement commandable, vers le dispositif de transport et vers les broches, ainsi que des -mécanismes de préhension qui sont installés sur la traverse de préhension, sont affectés aux postes de filage, présen- tent un nombre et un espacement correspondant à ceux des broches et sont pourvus, à chaque fois, de deux éléments d'agrippage commandables pour saisir des bobinots et des bobines, les éléments d'agrippage et l'entrainement de la traverse de préhension étant commandables de telle sorte que, successivement, les bobinots soient prélevés du dispo- sitif de transport, les bobines soient extraites des bro- ches, les bobinots soient emboîtés sur ces broches et les bobines soient délivrées au dispositif de transport. Un tel procédé et un tel dispositif sont connus d'après le brevet DE-C-1 785 217. De nombreux postes de filage installés en juxtaposition forment alors une machine de filage. Dans chaque poste, une mèche traverse un mécanis- me d'étirage, puis elle est filée pour former un fil et elle est ensuite enroulée sur une douille (bobinot). Les bobines pleines de tous les postes de filage sont simultanément extraites (levées) des broches. Les bobinots vides sont ensuite emboités sur ces broches, également d'une manière simultanée. Ces processus sont exécutés au moyen d'un dispo- sitif échangeur qui renferme une traverse de préhension s'étendant dans le sens longitudinal de la machine, et sur laquelle sont retenus des mécanismes de préhension qui sont affectés aux postes de filage individuels et sont munis, à chaque fois, de deux éléments d'agrippage. Ces éléments sont agencés en succession dans un plan s'étendant perpen- diculairement à la direction longitudinale de la machine. Pour mettre en attente les bobinots à emboîter et pour éva- cuer les bobines prélevées, un dispositif de transport s'étendant dans le sens longitudinal de la machine est pré- vu au-dessous des broches. Pour échanger une bobine contre un bobinot, la traverse de préhension est présentée au dis- positif de transport, puis l'élément d'agrippage tourné vers le bâti de la machine prélève un bobinot de ce dispo- sitif de transport. La traverse de préhension est déplacée vers les broches, et l'élément d'agrippage demeuré libre extrait la bobine de la broche. Lors de cette opération, le bobinot devant être consécutivement emboité se trouve entre la bobine et le bâti de la.machine. La traverse est ensuite décalée, perpendiculairement à la direction longi- tudinale de la machine, de telle sorte que le bobinot par- vienne à une position surplombant la broche. Le bobinot est emboité sur cette broche. Dans l'enchainement, la tra- verse est ramenée vers le dispositif de transport et la bobine est délivrée à ce dernier. De ce fait, tout le pro- cessus d'échange s'accomplit à l'aide de mouvements recti- lignes de la traverse, qui s'opèrent perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine. Cela exige une commande extrêmement précise, et par conséquent complexe, de l'entrainement de la traverse. En outre, au cours du processus d'échange susdécrit, la distance horizontale comprise entre les broches et le bâti de la machine (ou des éléments qui y sont installés) doit être choisie au moins suffisamment grande pour que le bobinot à emboîter puisse être engagé entre la bobine, encore emboitée sur la broche, et le bâti de la machine. Le brevet GB-A-836 815 décrit un dispositif pour échanger des bobines contre des bobinots dans des fileuses, dispositif dans lequel un mécanisme de préhension est éga- lement affecté à chaque poste de filage, et chaque mécanis- me de préhension est également doté de deux éléments d'agrip- page. Pour permettre l'échange, le mécanisme de préhension peut tourner autour d'un axe horizontal. Cela exige un très grand encombrement, ainsi qu'un agencement mécanique compli- qué. Pour réamorcer les broches, le fil est enroulé en partie basse, sur une région inférieure de la broche, avant l'arrêt de la machine. Un racleur triangulaire est prévu pour éviter, lors de l'emboîtement du bobinot sur la broche, que le fil soit coincé entre ces derniers. Grâce à la pré- sence des spires inférieures, il est possible de remettre la fileuse automatiquement en marche après l'échange des bobines. Toutefois, des spires inférieures individuelles demeurent alors sur la bobine, en tant que rebut. Elles doivent, très souvent, être éliminées à la main. L'invention a pour objet de fournir un procédé pour le prélèvement automatique simultané de bobines et pour l'emboitement consécutif concomitant de bobinots sur des broches d'une machine de filage ou de retordage, grâce auquel tout le processus d'échange soit effectué le plus rapidement possible, et qui permette, ensuite, une remise en route automatique de la fileuse sans exiger des inter- ventions manuelles de nettoyage. Conformément à l'invention, dans un procédé du type précité, cet objet est atteint par le fait que, lors- qu'une bobine est extraite d'une broche, une extrémité du fil enroulé est tirée hélico dalement par l'intermédiaire de ladite broche; et par le fait que, lors de l'emboite- ment d'un bobinot sur la broche, l'extrémité tirée par l'intermédiaire de cette broche est coincée fermement, au moins en partie, entre ledit bobinot et ladite broche. Apres l'emboitement du bobinot sur la broche, le fil se trouve à un emplacement bien défini, de sorte que la fileuse peut être remise en marche sans qu'il faille prendre d'autres mesures. Lorsque la traverse de préhension garnie de la bobine pleine retourne vers le dispositif de transport, le fil situé entre la broche et la bobine est sectionné lors de ce mouvement. Dans un dispositif pour la mise en oeuvre du pro- cédé conforme à l'invention, il est prévu que les mécanismes de préhension soient munis d'un entrainement commun de ré- glage à l'aide duquel la position des éléments d'agrippage par rapport à la traverse de préhension peut être modifiée, les éléments d'agrippage d'un mécanisme de préhension pou- vant être alternativement amenés à une position d'alignement avec la broche, et à une position d'attente en retrait, du côté des broches tourné à l'opposé du bâti de la machine. Grâce à la position variable des éléments d'agrip- page par rapport à la traverse de préhension, les bobinots devant être emboîtés consécutivement occupent, lorsque les bobines sont extraites des broches, la position d'attente en retrait du côté des broches tourné à l'opposé du bâti de la machine. De la sorte, la distance séparant les bro- ches du bâti de la machine peut être choisie uniquement en fonction du diamètre maximal des bobines. Les mêmes remar- ques s'appliquent à l'emboitement des bobinots sur les broches. Lors de cette opération, les. bobines pleines occu- pent, elles aussi, la position d'attente en retrait préci- tée. Dans une forme de réalisation du dispositif d'après l'invention, les éléments d'agrippage sont logés dans un disque rotatif qui est monté à rotation sur la traverse de préhension, et avec lequel l'entraînement de réglage est en prise. Ces mesures permettent d'obtenir une conception mé- canique simple des mécanismes de préhension. Grâce à l'accou- plement de tous les disques rotatifs et de l'entraînement de réglage réalisé, de préférence, en tant qu'entrainement commandable à ruban, l'on obtient, par exemple à l'aide de butées ou pièces analogues, un positionnement simple et précis du disque rotatif, et par conséquent des bobinots sur les broches. Dans une autre forme de réalisation du dispositif d'après l'invention, chaque élément d'agrippage est muni d'un évidement qui est plus grand que le diamètre externe de l'extrémité supérieure d'un bobinot; dans ce cas, pour per- mettre l'enserrement d'un bobinot, un élément de serrage peut être engagé dans la région de l'évidement, par l'intermé- diaire de moyens d'entrainement commandables, en s'opposant à l'effet de rappel d'un ressort. Ces mesures garantissent, dans tous les cas, une saisie et un relâchement sûrs des bobinots. Dans une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention, les deux éléments de serrage renfermés par un mécanisme de préhension sont charges par le ressort vers la position d'enserrement et, lorsqu'un élément respectif d'agrippage occupe la position d'alignement avec la broche, l'élément de serrage associé peut être sollicité, par de l'air comprimé, vers la position de rétraction. Ainsi, pour introduire un bobinot dans l'évidement d'un élément d'agrip- page, il est nécessaire de faire agir de l'air comprimé sur l'élément de serrage associé. Par conséquent, en cas de dé- faillance de l'air comprimé, des bobinots enserrés conti- nuent d'être retenus par les ressorts. De surcroît, une seule source d'air comprimé est nécessaire pour commander les deux éléments d'agrippage d'un mécanisme de préhension, car seul l'un de ces éléments doit, en permanence, être ali- menté en air comprimé pour prélever ou pour délivrer un bo- binot. L'invention va à présent être décrite plus en dé- tail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation fragmentaire avec coupe partielle, montrant un poste de filage d'une fileuse en continu à anneaux équipé d'un mécanisme de préhension conforme à l'invention observé dans le sens longitudinal de la machine -; la figure 2 est une vue en plan avec arrachements, illustrant des mécanismes de préhension de deux postes de filage correspondant à la figure 1; les figures 3a à 3f sont des élévations schémati- ques représentant des phases déterminées, lors de l'échange de bobines pleines contre des bobinots vides, au moyen d'un mécanisme selon les figures i et 2; la figure 4 est une vue en plan, avec arrachement, d'une seconde forme de réalisation d'un mécanisme de préhen- sion; et la figure 5 est une vue fragmentaire, partiellement en coupe, du mécanisme de préhension de la figure 4. Le poste de filage d'une fileuse en continu à anneaux, illustré fragmentairement sur la figure 1, renferme une broche 16 montée rotative, autour d'un axe vertical, dans un banc 10 à broches. Un banc 12 porteanneau, comprenant un anneau 13 et un curseur 14, entoure d'une manière connue la broche 16. Le banc 12, d'une part, et la broche 16, d'autre part, sont pourvus d'entraînements non représentés. Un bobinot 43 est emboîté sur la broche 16. Cette broche 16 et le bobinot 43 décroissent de section vers le haut, selon des progressions différentes. Le bobinot 43 re- pose sur un décrochement 17 de la broche 16 et il est en appui radial, au voisinage d'une pointe 18 de la broche 16, à l'aide d'un système d'arrêt non illustré. Au cours de l'enroulement d'un fil 40, une rotation est imprimée d'une manière connue à la broche 16 et au bo- binot 43 qui y est emboité, le banc 12 porte-anneau étant animé d'un vaet-vient vertical, parallèlement à ladite broche 16. Une bobine 44 est de la sorte formée. Pour échan- ger une bobine pleine 44 contre un bobinot vide 43, il est prévu un dispositif échangeur automatique décrit, ci-après, à l'appui des figures 1 et 2. Des mécanismes de préhension 32 sont retenus sur une traverse de préhension 30 s'étendant dans le sens longi- tudinal de la machine. Un mécanisme 32 est affecté à cha- que poste de filage de la fileuse en continu à anneaux. Chaque mécanisme 32 est pourvu de deux éléments d'agrippage 34 et 35. La position occupée par les éléments 34 et 35 par rapport à la traverse de préhension 30 peut être modifiée au moyen d'un entrainement commun de réglage 37, auquel sont raccordés tous les mécanismes 32 de l'un ou des deux côtés de la machine. Un disque rotatif 70, faisant office de mécanisme de préhension 32, est monté à rotation autour d'un axe ver- tical 75, sur la traverse de préhension 30. Les éléments d'agrippage 34 et 35 d'un mécanisme 32 peuvent tourner au- tour de l'axe vertical commun 75, vis-a-vis duquel ils sont espacés d'une même distance. Le disque rotatif 70 est muni, sur son pourtour, de tétons 77 qui sont disposés à des dis- tances mutuelles égales et pénètrent, par concordance de formes, dans un ruban perforé d'entrainement 78 s'étendant dans le sens longitudinal de la machine. Ce ruban d'entrai- nement 78 est guidé dans la traverse de préhension 30 et il forme l'entraînement de réglage 37 en étant animé à cette fin, par exemple par des vérins pneumatiques, d'un mouve- ment rotatoire ou d'un mouvement alternatif. La distance comprise entre les axes 75 des disques rotatifs 70 correspond à la distance entre les broches 16 dans le sens longitudinal de la machine, c'est-à-dire à la répartition de ces broches. Le nombre des disques 70 correspond au nombre des postes de filage de la fileuse en continu à anneaux. Le diamètre des disques 70 est plus pe- tit que la distance comprise entre les broches 16. Les axes 75 et les broches 16 associées se trouvent, à chaque fois, dans un plan perpendiculaire à la direction longitu- dinale de la machine. Plus précisément, ce plan s'étend perpendiculairement à un plan renfermant toutes les broches 16. Les éléments d'agrippage 34 et 35 sont logés dans le disque rotatif 70. Ils sont de réalisations identiques et sont disposés diamétralement par rapport à l'axe 75, avec décalage mutuel de 180 . Chaque élément d'agrippage 34, 35 est doté d'un évidement vertical 50 ou 60 qui est de configuration sensi- blement circulaire et possède, sur son pourtour, deux mà- choires respectives de guidage 51 et 61. Le diamètre de l'évidement 50, 60 est plus grand que le diamètre externe de l'extrémité supérieure rétrécie d'un bobinot 43. La dis- tance séparant les centres des évidements 50, 60 d'un disque rotatif 70 ou, respectivement, la distance séparant les éléments d'agrippage 34, 35, n'est que légèrement supérieu- re (par exemple de 5 mm à 10 mm) à la somme des rayons exter- nes maximaux d'une bobine 44 garnie au maximum,ou d'un bobi- not vide 43. Un élément de serrage mobile radialement par rapport à l'évidement 50, 60 est affecté aux mâchoires de guidage 51, 61 décalées mutuellement de 120 , cet élément de serrage, accusant un décalage supplémentaire de 120 , fai- sant partie d'un piston 54 ou 64 mobile pneumatiquement. Ce piston 54, 64 est guidé, par un appendice respectif 55 ou en forme de douille, dans une échancrure respective 53 ou 63 du disque rotatif 70. L'appendice 55, 65 en forme de douille renferme un ressort de pression 56 ou 66, qui prend appui contre le fond de l'échancrure 53, 63 et qui charge le piston 54, 64 en direction de l'évidement 50, 60, c'est-à- dire vers la position de serrage. Le piston 54, 64 est doté d'un collet annulaire logé dans un élargissement de l'échan- crure 53, 63, qui est configuré en une chambre annulaire et dont l'étanchéité, en direction du piston 54, 64, est assurée au moyen d'un soufflet annulaire respectif 57 ou 67. L'élargissement en forme de chambre annulaire est raccordé, par l'intermédiaire d'un canal respectif 58 ou 68, à un orifice respectif 59 ou 69 qui est ménagé dans la face su- périeure du disque rotatif 70, et par l'intermédiaire duquel de l'air comprimé peut être admis. Les éléments d'agrippage 34 et 35 sont réalisés sous la forme de pinces à mors de serrage, qui emprisonnent le pourtour externe des bobinots 43, à l'extrémité supérieu- re de ces derniers. Pour enserrer un bobinot 43 dans l'un des évidements 50, 60, le piston 54, 64 peut être amené, par l'intermédiaire du ressort de pression 56, 66, à une position d'enserrement. Dans cette position, le bobinot en- serré 43 est retenu entre les mâchoires de guidage 51, 61 et le piston 54, 64. Lesdites mâchoires 51, 61 et ledit piston 54, 64 sont adaptés au rayon des bobinots 43, et ils sont éventuellement munis de garnitures de contact en caoutchouc, ou pièces similaires, sur leurs surfaces appli- quées contre lesdits bobinots 43. Par exemple, dans le disque rotatif 70 illustré dans la région inférieure de la figure 2, l'on voit un bobinot 43 enserré, par le piston 54, dans l'élément d'agrippage 34. Le piston 54 ou 64 peut être amené pneumatique- ment à une position de rétraction, en s'opposant à l'action du ressort de pression 56 ou 66 qui le charge vers la posi- tion d'enserrement. Egalement à titre d'exemple, l'élément d'agrippage 34 du disque rotatif supérieur 70 qui est situé à gauche sur la figure 2 occupe sa position de rétraction, tandis que l'élément d'agrippage 35 qui est situé à droite prend la position d'enserrement. Comme le met en évidence la figure 1, la face supé- rieure du disque rotatif 70 et la face inférieure de la traverse de préhension 30 sont parallèles, à une faible distance l'une de l'autre. Un canal 73, prévu dans la tra- verse 30, s'étend dans le sens longitudinal de la machine et est muni, dans chaque poste de filage, d'un orifice 72 débouchant à la face inférieure de ladite traverse 30. L'orifice 72 pratiqué dans la traverse 30 est entouré par une bague d'étanchement qui est encastrée dans une gorge de ladite traverse 30, et qui porte contre la face supérieure du disque rotatif 70. La distance qui sépare l'orifice 72 de l'axe 75 du disque rotatif 70 correspond à la distance compris!e entre les orifices 59, 69 et ledit axe 75. Par ailleurs, l'orifice 72 est disposé de telle sorte qu'il coïncide avec l'orifice (59 ou 69) de l'élément d'agrippage considéré (34 ou 35) qui occupe la position d'alignement avec la broche 16. Le canal 73 est raccordé à une source d'air com- primé pouvant être commandée. Lorsque le disque rotatif 70 occupe une position telle qu'illustrée sur la figure 2, l'évidement 50 de l'élément d'agrippage 34 est aligné avec la broche 16 qui lui est associée, comme exposé plus en détail ci-après. Dans cette position, le soufflet annulai- re 57 est relié au canal 73 par l'intermédiaire de l'orifi- ce 59 aligné avec l'orifice 72, de sorte qu'il peut être sollicité par de l'air comprimé. Dans cette position du disque rotatif 70, une commande correspondante de la source d'air comprimé permet au piston 54 d'être amené à sa posi- tion de rétraction, en s'opposant à l'action du ressort de pression 56. Dans cette position de rétraction, l'extrémité supérieure d'un bobinot 43 peut être introduite dans l'évi- dement 50, ou en être respectivement sortie. Si le soufflet annulaire 57 n'est pas sollicité par de l'air comprimé, le ressort de pression 56 repousse le piston 54 à sa position d'enserrement. Dans cette posi- tion, un bobinot 43 inséré est retenu fermement, comme déjà exposé. L'échange de bobines pleines 44 contre des bobi- nots vides 43 est effectué simultanément et automatiquement, dans tous les postes de filage d'au moins un côté de la fileuse en continu à anneaux. Le déroulement de ce processus d'échange est commenté ci-dessous, en regard des figures 3a à 3f. À 2607154 À 11 La traverse de préhension 30 est retenue au moyen d'un dispositif de réglage 25, à l'aide duquel elle peut pivoter autour d'un axe 27 conformément à une flèche 47 (figure 3e), et se déplacer dans la direction d'une flèche 46 (figure 3e). Tant le pivotement que le déplacement ont lieu par l'intermédiaire d'entraînements. La faculté de rotation des disques 70, sur la traverse 30, est indiquée par une flèche 48 (figure 3e). Le banc 10 à broches est fixé à un bâti 20 de la machine (figure 3a). Ce bâti 20 se trouve du côté des bro- ches 16 tourné à l'opposé de la traverse de préhension 30. Un dispositif de transport 22 est prévu sur le bâti 20, au-dessous-du banc 10 (figure 3b). Ce dispositif 22 renfer- me, par exemple, une bande convoyeuse qui est munie d'élé- ments de retenue 23 dont le nombre correspond au moins au nombre des postes de filage, et dont l'espacement corres- pond à l'espacement des broches 16, c'est-a-dire à la ré- partition de ces broches. Les éléments de retenue 23 sont mobiles dans le sens longitudinal de la machine, à l'aide d'un entrainement, d'une manière non représentée. Le dispo- sitif 22 sert à mettre en attente des bobinots vides 43, et à évacuer des bobines pleines 44. Au moyen du dispositif de réglage 25, la tra- verse de préhension 30 peut être présentée aussi bien aux broches 16, qu'au dispositif de transport 22. Les éléments d'agrippage 34 et 35 de chaque mécanisme de préhension 32 peuvent être amenés alternativement à une position d'aligne- ment et à une position d'attente, par rapport aux broches associées 16 et aux éléments de retenue 23. Dans la posi- tion d'alignement, les éléments 34 et 35 sont orientés de façon à coïncider avec les broches associées 16, ou bien avec les éléments de retenue 23 qui leur sont coaxialement sous-jacents. Dans la position d'attente, lesdits éléments 34 et 35 se trouvent du côté des broches 16 ou des éléments de retenue 23 qui est tourné à l'opposé du bâti de la ma- chine. La figure 3a illustre la position de départ pour un processus d'échange. La traverse de préhension 30 est tout d'abord présentée au dispositif de transport 22, de manière à saisir les bobinots vides 43 par un élément respec- tif d'agrippage 34 des mécanismes de préhension 32, et à tirer ces bobinots vers le haut, à l'écart du dispositif de transport 22. La traverse 30 est ensuite amenée vers les bobines pleines 44, par pivotement (flèche 47) et par dépla- cement (flèche 46). Une rotation de 180 (flèche 48) est imprimée aux disques rotatifs 70, si bien que les bobinots 43 se trouvent dans la position d'attente et que les élé- ments d'agrippage 35, jusque-là encore libres, occupent la position de travail. La rotation des disques 70 s'opère au cours du mouvement de la traverse 30 vers les bobines 44. La figure 3b illustre cette traverse 30 dans sa condition résultant d'un pivotement, au cours du mouvement ascension- nel alors qu'une rotation a déjà été imprimée aux disques 70. Au plus tard après que la traverse de préhension a été présentée aux bobines 44, la fileuse en continu à anneaux est mise à l'arrêt. Avant cette mise à l'arrêt, le banc 12 porte-anneau de la fileuse est commandé de manié- re que les dernières spires des fils 40 soient enroulées soit sur la région inférieure des broches 16 munie d'une surface lisse, soit sur l'extrémité inférieure des bobinots 43 garnis des bobines 44, soit encore sur le cône inférieur desdites bobines 44. Une fois la fileuse immobilisée, les bobines 44 sont saisies par leurs bobinots 43, par les éléments d'agrippage 35 des mécanismes de préhension 32. Du- rant cette intervention, les bobinots vides 43 se trouvent du côté des broches 16 tourné à l'opposé du bâti 20 de la machine (figure 3c). La traverse de préhension est ensuite déplacée verticalement vers le haut, pour extraire les bobines 44 des broches 16. Lors de cette extraction, une extrémité respec- tive 41 des spires du fil 40 enroulées en dernier, avant la mise à l'arrêt de la fileuse, est tirée hélicoidalement par l'intermédiaire de la broche 16 considérée (figure 3d). Lorsque les bobines 44 sont libérées des broches 16, une nouvelle rotation de 1EO0 est imprimée aux disques rotatifs , de sorte que les bobinots vides 43 parviennent à la position alignée avec les broches 16. La longueur des spires des fils 40 qui sont produites avant la mise à l'arrêt de la machine, et peuvent être tirées par l'intermédiaire des broches 16, est choisie de telle sorte que les fils 40 ne soient pas rompus par les mouvements de la traverse de pré- hension 30 et des disques rotatifs 70. Cette phase du pro- cessus de changement est illustrée sur la figure 3d. Un mouvement descendant vertical de la traverse de préhension 30 a pour effet que les bobinots vides 43 sont emboîtés sur les broches 16. Par suite de cet emboi- tement des bobinots, les spires des fils 40 tirées par l'intermédiaire des broches 16 sont, au moins en partie, coincées fermement entre les bobinots 43 et les broches 16. * La figure 1 représente un bobinot 43 emboité dans un poste de filage, dans lequel l'extrémité 41 du fil 40 s'étend du bobinot 43, reposant sur ledécrochement 17, jusqu'à la bobine pleine 44. Dans ce cas, l'extrémité 41 du fil 40 tendue du bobinot 43 à la bobine 44 possède une allure éventuellement en forme de boucle lâche, qui dépend de la longueur de fil enserrée. Une fois les fils 40 fermement coincés, les élé- ments d'agrippage 34 des mécanismes de préhension 32 sont relâchés, ce qui libère les bobinots vides 43 emboités sur les broches 16. La traverse de préhension 30 garnie des bobines pleines 44 se meut vers le dispositif de transport 22. Au cours de ce mouvement, les disques rotatifs 70 sont mis en rotation de 180 , de sorte que les bobines 44 passent de leur position d'attente à leur position ultérieure alignée avec les éléments de retenue 23. Par suite du pivotement (flèche 47) et du mouvement descendant (flèche 46) de la traverse 30, et par suite de la rotation (flèche 48) des disques 70, les fils 40 fermement coincés, tendus des bobi- nes 44 aux bobinots 43, sont automatiquement rompus. Cette condition est illustrée sur la figure 3e. Sur la figure 3f, les éléments d'agrippage 35 qui maintiennent les bobines pleines 44 occupent la position d'alignement avec les éléments de retenue 23. Un abaissement vertical de la traverse de préhension 30, suivi d'un relà- chement des éléments d'agrippage 35, ont pour effet de transférer les bobines 44 au dispositif de transport 22. Ensuite, le dispositif échangeur retourne à sa position de repos illustrée sur la figure 3a. Le processus d'échange de bobines pleines 44 contre des bobinots vides 43 est achevé. Au plus tard à cet instant, la fileuse en continu à anneaux mise à l'arrêt peut être redémarrée. Le fil 40, coincé fer- mement entre les bobinots 43 et les broches 16, commence alors a s'enrouler automatiquement sur le bobinot 43, par un déplacement correspondant du banc 12 porte-anneau. Pour le cas ô un fil 40 relativement rigide est filé, il est prévu, en variante de la forme de réalisation illustrée, que le fil encore présent entre la bobine 44 et le bobinot vide 43, emboité sur la broche 16, soit section- né par l'intermédiaire d'un dispositif sectionneur distinct. Ce sectionnement a commodément lieu directement après l'emboîtement des bobinots vides 43 sur les broches 16. Les figures 4 et 5 montrent une forme de réalisa- tion du mécanisme de préhension 32 qui se distingue pour l'essentiel, de la forme de réalisation selon les figures 1 et 2, par le fait que l'ouverture et la fermeture des éléments d'agrippage 34 et 35 sont respectivement assurées au moyen de ressorts de pression 86, et pneumatiquement. En outre, ces éléments 34 et 35 ne sont pas actionnables seu- lement dans la position d'alignement avec les broches 16. Etant donné que les deux éléments 34 et 35, disposés dans le disque rotatif avec un décalage de 180 par rapport à l'axe 75, sont de réalisations identiques, seul l'un d'entre eux, c'est-à-dire l'élément 35, est illustré et commenté en détail. Le disque rotatif 70 renferme, en tant qu'éléments de serrage, des pistons 85 pouvant être engages radialement dans la région des évidements 50 et 60. Ces pistons 85 peJ- vent coulisser dans des échancrures 83 perpendiculaires auxdits évidements. Les ressorts 86 sont enfilés sur les pistons 85 dans la région tournée vers les évidements 5C et , la force de ces ressorts agissant en direction de la position de déclenchement des pistons 85. Des segments ú-, prévus dans la zone postérieure des pistons 85, établissent une liaison étanche entre ces pistons 85 et les échancrures 83, lesquelles communiquent, par l'intermédiaire de canaux 89, avec des gorges annulaires respectives 91 et 92 de dia- mètres différents. Les gorges 91 et 92 sont concentriques à l'axe 75, et sont ouvertes vers la face supérieure du disque rotatif 70. Ces gorges 91 et 92 sont cernées par trois bagues d'étanchement,qui sont appliquées contre la face inférieure de la traverse de préhension 30. Deux canaux 97 et 98 s'étendant dans le sens lon- gitudinal de la machine sont pratiqués dans la traverse de préhension 30. Au voisinage de chaque disque rotatif 70 et à la face inférieure de la traverse 30, ces canaux 97 et 98 sont munis d'un orifice respectif 94, 95 qui peut être raccordé à une source d'air comprimé, et débouche dans les gorges annulaires 91, 92, en regard de chacune respective de celles-ci. Les deux canaux 97 et 98 peuvent être solli- cités par de l'air comprimé. De la sorte, dans chaque po- sition du disque 70 prise par rotation, les pistons 85 des éléments d'agrippage 34 et 35 peuvent être amenés, en s'opposant à l'action de la force des ressorts 86, à la position d'enserrement desdits éléments 34 et 35. Lorsque les pistons 85 ne sont pas sollicités par de l'air comprimé, les ressorts 86 poussent ces pistons 85 à leur position de rétraction. En commentant le processus d'échange.des bobines à l'appui des représentations schématiques des figures 3a à 3f, l'on est parti du principe que le dispositif de trans- port 22 et ses éléments de retenue 23 sont implantés perpen- diculairement au-dessous des broches, c'est-à-dire que les- dits éléments 23 sont disposés perpendiculairement au-dessous des broches ou bien,en d'autres termes, que lesdits éléments 23 et les broches 16 sont placés coaxialement les uns au- dessous des autres. Toutefois, il est également possible d'agencer les broches 16 et les éléments de retenue 23 avec un décalage mutuel représentant, en particulier, l'espace- ment entre les éléments d'agrippage 34 et 35 d'un mécanisme de préhension 32. Si le dispositif de transport 22 est ins- tallé avec un décalage de cette distance vers le côté extérieur, c'est-àdire le côté tourné à l'opposé du bâti de la machine, les disques rotatifs 70 doivent n'accom- plir qu'une fois un mouvement rotatoire, c'est-a-dire seu- lement lorsque les bobines pleines 44 sont extraites des broches 16, et que les bobinots vides 43 sont amenés à la position surplombant lesdites broches 16. Dans ce cas, les éléments d'agrippage 34 et 35 doivent pouvoir être action- nés dans les deux positions. Cette faculté est déjà offer- te dans la forme de réalisation d'après les figures 4 et 5. Dans la forme de réalisation selon les figures 1 et 2, il serait nécessaire de prévoir, dans la traverse de préhen- sion, un canal supplémentaire pouvant être raccordé à une source d'air comprimé, et relié au piston. de l'élément d'agrippage 35 occupant la position d'attente. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au procédé et au dispositif décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. - REVENDI CATIONS - 1. Procédé pour le prélèvement automatique simul- tané de bobines garnies d'enroulements de fils, et pour l'emboitement consécutif concomitant de bobinots sur des broches d'une machine de filage ou de retordage comprenant un grand nombre de postes de filage, cette machine présen- tant, pour maintenir en attente les bobinots à emboîter et pour évacuer les bobines prélevées, un dispositif de transport implanté dans le sens longitudinal de la machine et, pour effectuer l'échange des bobines et des bobinots, une traverse de préhension qui s'étend dans le sens lon- gitudinal de la machine, est munie de mécanismes de pré- hension affectés aux postes de filage et peut être présen- tée aux broches et au dispositif de transport, procédé dans lequel les bobinots sont prélevés du dispositif de trans- port et, lorsque la machine est à l'arrêt, les bobines sont extraites des broches, les bobinots sont emboités sur ces broches et les bobines sont délivrées au dispositif de transport, procédé caractérisé par le fait que, lors- qu'une bobine (44) est extraite d'une broche (16), une extré- mité (41) du fil enroulé (40) est tirée hélicoidalement par l'intermédiaire de ladite broche (16); et par le fait que, lors de l'emboitement d'un bobinot (43) sur la broche (16), l'extrémité (41) tirée par l'intermédiaire de cette broche (16) est coincée fermement, au moins en partie, entre ledit bobinot (43) et ladite broche (16). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, avant la mise à l'arrêt de la machine, l'extrémité (41) du fil (40) est enroulée soit sur la région inférieure de la broche (16), soit sur l'extrémité inférieu- re du bobinot (43) renfermé par la bobine (44), soit sur cette bobine (44) , en particulier sur le cône inférieur de ladite bobine (44). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé par le fait que le fil (40) est automatiquement sec- tionné après avoir été fermement coincé entre le bobinot (43) et la broche (16). 4. Dispositif pour le prélèvement automatique simultané de bobines et pour l'emboîtement consécutif con- comitant de bobinots sur des broches d'une machine de filage ou de retordage munie d'un grand nombre de postes de filage installés sur un bâti de cette machine, disposi- tif dans lequel, pour maintenir en attente les bobinots à emboîter et pour évacuer les bobines prélevées, des élé- ments de retenue sont montés sur un dispositif de transport s'étendant audessous des broches, dans le sens longitudinal de la machine, le nombre desdits éléments de retenue cor- respondant au moins au.nombre des postes de filage et leur espacement correspondant à celui des broches, ledit dis- positif comprenant une traverse de préhension qui s'étend dans le sens longitudinal de la machine, est retenue sur des moyens de guidage et peut être mise en mouvement, au moyen d'un entraînement commandable, vers le dispositif de transport et vers les broches, ainsi que des mécanismes de préhension qui sont installés sur la traverse de préhension, sont affectés aux postes de filage, présentent un nombre et un espacement correspondant à ceux des broches et sont pourvus, à chaque fois, de deux éléments d'agrippage comman- dables pour saisir des bobinots et des bobines, lesdits éléments d'agrippage et l'entraînement de la traverse de pré- hension pouvant être commandés de telle sorte que, succes- sivement, les bobinots soient prélevés du dispositif de transport, les bobines soient extraites des broches, les bobinots soient emboîtés sur ces broches et les bobines soient délivrées au dispositif de transport, ledit disposi- tif de prélèvement et d'emboîtement consécutif simultanés étant caractérisé par le fait que les mécanismes de pré- hension (32) sont munis d'un entraînement commun de réglage (37) à l'aide duquel la position des éléments d'agrippage (34, 35) par rapport à la traverse de préhension (30) peut être modifiée, les éléments d'agrippage (34, 35) d'un mé- canisme de préhension (32) pouvant- être alternativement amenés à une position d'alignement avec la broche (16), et à une position d'attente en retrait, du côté des broches (16) tourné à l'opposé du bâti (20) de la machine. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les éléments d'agrippage (34, 35) d'un mé- canisme de préhension (32) sont montés à rotation autour d'un axe vertical commun (75), vis-à-vis duquel ils sont espacés d'une même distance. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les éléments d'agrippage (34,.35) d'un mécanisme de préhension (32) sont disposés diamétralement par rapport à l'axe (75). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, ca- ractérisé par le fait q.ue la distance entre les éléments d'agrippage (34, 35) n'est que legèrement supérieure à la somme des rayons externes maximaux d'une bobine (44) et d'un bobinot (43). 8. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 7, caractérisé par le fait que l'axe (75) des éléments d'agrippage (34, 35), et la broche (16) affec- tee à ces éléments d'agrippage (34, 35), se trouvent dans un plan s'étendant perpendiculairement à un plan renfermant toutes les broches (16). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 5 à 8, caractérisé par le fait que les éléments d'agrippage (34, 35) sont loges dans un disque rotatif (70) qui est monté à rotation sur la traverse de préhension (30), et avec lequel l'entrainement de réglage (37) est en prise. 10. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé par le fait que les disques rotatifs (70) sont entraî- nés au moyen d'un entraînement de réglage (37) agissant par concordance de formes. 11. Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé par le fait que les disques rotatifs (70) sont pourvus, sur leur pourtour, de tétons (77) qui pénètrent dans un ruban perforé d'entraînement (78) s'étendant dans le sens longitudinal de la machine. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 4 à 11, caractérisé par le fait que les éléments d'agrippage (34, 35) sont affectés aux extrémités supérieures des bobinots (43). 13. Dispositif selon la.revendication 12, carac- térisé par le fait que les éléments d'agrippage (34, 35) sont réalisés sous la forme de pinces de serrage, qui enser- rent les bobinots (43) sur le pourtour externe de ces derniers. 14. Dispositif selon la revendication 13, carac- térisé par le fait que chaque pince de serrage présente un évidement (50, 60) qui est plus grand que le diamètre exter- ne de l'extrémité supérieure d'un bobinot (43); et par le fait qu'un élément de serrage peut être engagé dans ledit évidement (50, 60), pour permettre l'enserrement d'un bobi- not (43). 15. Dispositif selon la revendication 14, carac- térisé par le fait que les éléments de serrage des pinces de serrage sont réglables par l'intermédiaire de moyens d'entraînement commandables, en s'opposant à l'effet de rap- pel d'un ressort (56, 66; 86). 16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé par le fait que les deux éléments de serrage renfermés par un mécanisme de préhension (32) sont chargés, par le ressort (56, 66), vers la position d'enserrement. 17. Dispositif selon la revendication 16, carac- térisé par le fait que les éléments de serrage sont maté- rialisés par des pistons (54, 64) communiquant avec des orifices (59, 69) qui sont disposés à la face supérieure du disque rotatif (70) et peuvent être affectés, alternativement, à un orifice (72) ménagé à la face inférieure de la traverse de préhension (30) et pouvant être raccordé à une source d'air comprimé. 18. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé par le fait que des pistons (85) faisant office d'éléments de serrage sont charges, par le ressort (86), vers la position de rétraction; et par le fait que les pistons (85) peuvent être sollicités, par de l'air comprimé, vers la position d'enserrement. 19. Dispositif selon la revendication 18, carac- térisé par le fait que les pistons (85) communiquent avec des gorges annulaires (91, 92) de diamètres différents qui sont concentriques à l'axe (75) du disque rotatif (70), sont pra- tiquées à la face supérieure de ce disque rotatif (70), et en regard de chacune respective desquelles se trouve un orifice (94, 95) ménagé à la face inférieure de la traverse de préhension (30), et pouvant être raccordé à une source d'air comprimé.