FR 2600195 A1 19871218 FR 8708229 A 19870612 La présente invention se rapporte à un mécanisme pour entraîner des blocs de chargement et un rouleau entraîneur dans un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique tel qu'un enregistreur sur bande audio 5 numérique (DAT), comprenant une tête rotative, et elle se rapporte plus particulièrement à une amélioration de la mise en place et de l'agencement des engrenages de chargement pour une réduction de l'échelle du mécanisme. Avec la progression récente de la technologie audio 10 numérique, les technologies associées pour la conversion des signaux audio analogiques en signaux numériques et leur enregistrement sur une bande se sont développées. Comme une bande de fréquences exclusives excessivement large est requise pour convertir des signaux analogiques en signaux 15 numériques, une tête magnétique pour l'enregistrement et la reproduction de signaux sur une bande doit avoir une grande zone de contact par unité de temps. De ce point de vue, il est indispensable de remplacer un agencement conventionnel à tête fixe par un agencement à tête rota20 tive. Par conséquent, divers enregistreurs sur bande comprenant une tête rotative ont été proposés pour répondre à cette condition. Un tel enregistreur sur bande ou autre appareil d'enregistrement magnétique comprenant une tête rotative nécessite un mécanisme de chargement qui déplace des blocs de chargement droit et gauche vers l'arrière et vers l'avant pour enrouler la bande sur la tête rotative. Le mécanisme de chargement de la bande est configuré pour faire tourner les engrenages de chargement droit et gauche avec l'énergie d'un moteur de chargement et déplacer les blocs de chargement droit et gauche vers l'arrière et vers l'avant en réponse-aux mouvements de bras de chargement qui sont effectués par les rotations des engrenages de chargement. Les relations de position entre les organes respectifs dans les mécanismes de chargement d'une bande sont tels que les engrenages de chargement droit et gauche viennent directement en engagement et les blocs respectifs de chargement sont placés aux positions externes opposées des engrenages de chargement. Cependant, si les bras de chargement sont placés aux positions externes opposées des engrenages, ils nécessitent de grands espaces de déplacement respectivement et frappent ou contactent souvent les bases des rouleaux pendant les mouvements vers l'arrière et vers 10 l'avant des blocs de chargement. Si les bras de chargement sont montés d'une manière se croisant, ils nécessitent des espaces de déplacement au dessus des bases des rouleaux, et cela invite à une augmentation de hauteur du mécanisme. Ainsi, ces deux agencements provoquent 15 une augmentation de dimensions du mécanisme. Par ailleurs, en même temps que les mouvement vers l'arrière et vers l'avant des blocs de chargement effectués par les bras de chargement, un bras du rouleau entraîneur doit être entraîné pour déplacer vers l'arrière et vers l'avant un rouleau entraîneur. Si le mécanisme de chargement d'une bande est utilisé pour entraîner le bras du rouleau entraîneur, il est nécessaire de régler les cadences relatives de mouvement entre le rouleau 25 entraîneur et les blocs de chargement, c'est-à-dire entre le bras du rouleau entraîneur et le bras de chargement. De ce point de vue, un mécanisme de l'art antérieur comprend un agencement régulateur de temporisation utilisant un moyen de transmission qui établit l'enga30 gement entre une gorge de came prévue dans un engrenage d'entraînement connecté à un moteur de chargement et une plaque de came connectée aux engrenages de chargement. Cependant, cela invite à un agencement compliqué de transmission et augmente l'échelle du mécanisme. Une telle augmentation de dimension du mécanisme est à l'encontre d'une forte demande de réduction d'échelle d'un enregistreur sur bande, en particulier pour une utilisation dans une-voiture. La présente invention a par conséquent pour objet de surmonter les problèmes indiqués ci-dessus du mécanisme de l'art antérieur, comme les interférences entre les organes dans les mécanisme de chargement de la bande, une relation de position et une construction compliquées du mécanisme de chargement de la bande et du rouleau en10 traîneur mobile avec lui et une augmentation de l'espace occupé par ces organes. Dans ce but, l'invention offre un mécanisme de chargement d'une bande dans un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique comprenant une tête rotative, 15 lequel mécanisme entraîne les blocs de chargement et le rouleau entraîneur, ne provoquant jamais d'interférence entre eux, simplifie les relations de position entre les organes et diminue les espaces de mouvement des organes. Le mécanisme de chargement d'une bande à utiliser dans un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique a une caractéristique de base selon laquelle les engrenages de chargement droit et gauche sont connectés par un engrenage de connextion, un train d'engrenages est utilisé pour la transmission de puissance d'un moteur 25 de chargement à l'un des engrenages du chargement, et un bras de rouleau entraineur-est relié à l'un de ces engrenages. Avec cet agencement, le bloc de chargement et le rouleau entraîneur peuvent être simultanément entrainés. Par ailleurs, comme les bras de chargement droit et gauche peuvent se déplacer dans un espace libre devant la tête rotative à partir d'une position recouvrant les engrenages de chargement, l'usage efficace de l'espace contribue à - une réduction d'échelle du mécanisme, et ne provoque jamais d'interférence entre les organes mobiles. De plus, l'utilisation d'engrenages pour la transmission de puissance simplifie la construction et réduit l'es5 pace requis. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins 10 schématiques annexés.donnésuniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lequel: Les figures 1 à 6 sont des vues en plan illustrant un mécanisme de chargement d'une bande dans un appareil d'en15 registrement et de reproduction magnétique selon l'invention.' Le mécanisme de l'invention sera décrit ci-dessous en détail, en se référant à un mode de réalisation illustré sur le dessin. En se référant à la figure 1, un engrenage de chargement à droite 7R est connecté par cinq engrenages de transmission 2 à 6 à un engrenage d'entraînement 1 qui,à son tour, est relié à un moteur de chargement ( non représenté). L'engrenage de chargement 7R à droite est également relié 25 à un engrenage de chargement 7L à gauche, par deux engrenages de connexion 8 et 9. Dans ce système d'engrenages, l'engrenage de chargement à droite 7R tourne dans la même direction que l'engrenage d'entraînement 1 tandis que l'engrenage de chargement à gauche 7L tourne en direction 30 opposée. Les engrenages de chargement à droite et à gauche 7R et 7L supportent coaxialement les extrémités respectives d'organes d'entraînement 10 de bras de chargement. Chaque organe d'entraînement 10 est sollicité en direction de ro35 tation de l'engrenage associé de chargement 7R ou 7L par un ressort 11 le reliant à l'engrenage de chargement. A moins qu'une force externe ne soit appliquée, les organes d'entraînement de bras de chargement tournent en même temps que les engrenages de chargement 7R et 7L. Chaque organe d'entraînement 10 a un trou d'engagement loa en5 gageant une broche d'engagement 12b d'un bras de changement 12 de manière à faire pivoter le bras de chargement 12 vers l'arrière et vers l'avant autour de son arbre 12a lorsque l'organe d'entraînement 10 tourne en même temps. que l'engrenage de chargement 7R ou 7L de manière qu'un 10 bloc de chargement 13 ayant une broche d'engagement 13a en engagement avec un trou d'engagement 12c à une extrémité distale du bras de chargement 12 se déplace vers l'arrière et vers l'avant le long d'une gorge de guidage 14. Chaque bloc de chargement 13 se déplace vers l'avant dans 15 une opération de chargement et pousse la bande vers l'avant au moyen de poteaux verticaux 15 et de poteaux en angle 36 pour placer la bande en contact avec une tête rotative sur 90 . En se référant à la figure 2, une extrémité d'un or20 ganel8 d'entraînement du bras du rouleau entraîneur est coaxialement montée sur le quatrième engrenage de transmission 5. L'organe d'entraînement 18 est sollicité en direction de rotation du quatrième engrenage de transmission 5 par un ressort 19 interposé entre le quatrième engrenage de transmission 5 et lui-même et tourne avec le quatrième engrenage de transmission 5 à moins qu'une force externe ne soit appliquée. L'organe d'entraînement 18 a une broche d'engagement 18a qui est formée à son extrémité distale pour un engagement avec un trou d'engagement 20a d'un bras 30 20 du rouleau entraîneur de façon à faire pivoter le bras du rouleau entraîneur vers l'arrière et vers l'avant autour de son arbre 20b lorsque l'organe d'entraînement 18 du bras du rouleau entraîneur tourne en même temps que le quatrième engrenage de transmission 5 et à forcer 35 un bloc 22 du rouleau entraîneur en engagement avec une extrémité distale du bras 20 par une tige 21 du rouleau entraîneur, à se déplacer vers l'arrière et vers l'avant le long d'une gorge de guidage 23. Une extrémité du bloc 22 supporte de manière pivotante un bras 25 de contact proche du rouleau entraîneur supportant un rouleau entraineur 24 à son extrémité distale. Le chiffre de référence 26 désigne un arbre de cabestan. En se référant à la figure 3, le bras de chargement 12 à gauche et pourvu d'une portion d'engrenage 12d et est 10 connecté à un engrenage 28 de traction du bras de tension par un engrenage de connexion 27. L'engrenage 28 supporte coaxialement un bras de tension 31 par une tige de tension 29 et un ressort 30. Avec cette tringlerie, le bras de tension 31 pivote vers l'arrière et vers l'avant en répon15 se à un mouvement pivotant du bras gauche de chargement 12. Le bras 31 a, à son extrémité distale,un poteau de tension 32 pour l'asservissement de la tension de la bande en mode de restitution. Le chiffre de référence 33 désigne un organe de départ d'asservissement de tension qui bloque la 20 tige de tension 29 en mode de restitution et libère l'énergie de sollicitation d'un ressort 30 pour actionner la commande d'asservissement par le bras de tension 31. Avec cet agencement, le mécanisme selon l'invention fonctionne comme suit. Mode de chargement de la bande: En mode de changement de la bande du magnétophone, le moteur de chargement commence à tourner à la fin d'un mouvement de chargement d'une cassette effectué par l'insertion d'une cassette. Concurremment, l'engrenage d'en30 traînement 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position de la figure 1. En réponse, l'engrenage de chargement 7R à droite est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre par cinq engrenages de transmission 2 à 6 tandis que l'engrenage 35 de chargement 7L à gauche est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par deux engrenages de connexion 8 et 9. Les rotations respectives des engrenages de chargement 7R et 7L provoquent une rotation des organes d'entraînement de bras de chargement 10 pour faire pivoter les bras de chargement 12 autour de leurs 5 arbres 12a. Par suite, le bloc de chargement engageant l'extrémité distale de chaque bras de chargement 12 avance le long de la gorge de guidage 14. Par ailleurs, comme le quatrième engrenage de transmission 5 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, 10 l'organe d'entraînement 18 du bras du rouleau entraîneur tourne également intégralement, et le bras 20 du rouleau entraîneur pivote vers l'avant autour de son arbre 20b. Par suite, le bloc 22 du rouleau entraîneur avance le long de la gore de guidage 23 par l'intermédiaire de la tige 21 du rouleau entraîneur. Par conséquent, le rouleau entraîneur 24 monté sur le bloc 22 avance. Tandis que le bras de chargement 12 à gauche pivote vers l'avant en réponse à la rotation de l'engrenage de chargement à gauche 7L, le bras de tension 31 qui lui est 20 connecté pivote vers l'avant. Enfin, comme le montre les figures 2 à 6, les blocs de chargement 13 et le bloc 22 du rouleau entraîneur sont immobiles à leurs positions prédéterminées et lorsque la bande contacte la tête rotative 17, l'engrenage d'entrai25 nement 1 s'arrête après une légère rotation. En réponse, les engrenages de transmission 2 à 6, les engrenages de chargement 7R et 7L et les engrenages de connextion 8 et 9 s'arrêtent également respectivement. Le bras de tension 31 est également maintenu à une position prédéterminée vers 30 l'avant. Mode d'éjection: Dans le mode d'éjection du magnétophone, le moteur de chargement est tourné en direction opposée à partir du mode d'arrêt de la figure 4 et les-engrenages respec5 tifs tournent également dans les directions opposées par rapport au mode de chargement qui précède. En réponse, les blocs de chargement 13 et le bloc 22 du rouleau entraîneur se retirent, respectivement,et le bras de tension 31 est pivoté vers l'arrière. Enfin, ces 10 organes prennent les positions montrées aux figures 1 à 3 et par suite le moteur de chargement de la cassette est excité pour accomplir une opération d'éjection de la cassette. Comme on l'a décrit, on emploie, dans l'invention, 15 une construction simple utilisant une série d'engrenages pour effectuer des mouvements vers l'arrière et vers l'avant. de blocs de chargement 13 et du bloc 22 du rouleau entraîneur (avec le rouleau entraîneur 24). En particulier, comme les engrenages de chargement à droite et à gauche 7R et 7L 20 sont connectés par les engrenages de connexion 8 et 9, les bras-de chargement 12 peuvent se déplacer dans un espace libre présent à l'avant de la tête rotative, de leurs positions recouvrant les engrenages de chargement 7R et 7L respectivement, n'invitant jamais à une interférence entre 25 les organes, ce qui se produit souvent dans le mécanisme de l'art antérieur, et par conséquent contribuant à une réduction de l'échelle du mécanisme. Par ailleurs, comme la transmission de puissance de l'engrenage d'entraînement aux engrenages de chargement 7R et 7L se fait exclusivement 30 par les engrenages, l'agencement permet tout emplacement approprié des organes, en se basant sur l'usage tridimensionnel de l'espace,ce qui contribue également à la réduction d'échelle ou de dimensions de mécanisme. Par ailleurs, on emploie, dans l'invention, un simple 35 agencement utilisant les organes d'entraînement 10 de bras et les bras de chargement 12 pour accomplir le mouvement vers l'arrière et vers l'avant des blocs de chargement 13. Outre cela, non seulement en connectant les engrenages de chargement droit et gauche 7R et 7L via les engre5 nages de connexion 8 et 9 mais également en mettant les bras de chargement 12 en engagement avec des trous allongés lOa des organes d'entraînement de bras de chargement, des mouvements considérablement flexibles peuvent être établis. Par conséquent,les zones de mouvement de deux organes peuvent se recouvrir. Cela contribueà uneréduction signi- ficative d'espace pour les mouvements dans tout le mécanisme parce qu'aucune distance n'est requise entre chaque engrenage de chargement 7R (7L) et la gorge de guidage 14 de chaque bloc de chargement 13, par exemple (ils se recouvrent partielle15 ment sur le dessin). De plus, comme les zones de mouvementdes bras de chargement 12 et des organes d'entraînement 10 de bras de chargements sont dans l'espace libre s'étendant à partir des positions recouvrant les engrenages de chargement 7R et 7L 20 jusqu'à l'extrémité avant de la tête rotative, les organes ne heurtent jamais ni ne contactent les bases des rouleaux. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation illustré. Par exemple, les bras de chargement, le bras du rouleau entraîneur, les organes d'entraînement des bras de 25 chargement et autres organes s'y rapportant peuvent avoir d'autres configurations appropriées. Les bras de chargement peuvent être pourvus d'un trou allongé pour engagement avec des por- tions d'engagement prévues sur des organes d'entraînement de bras de chargement. Une modification semblable peut être 30 utilisée pour la tringlerie entre les bras de chargement et les blocs de chargement. Par ailleurs, la connexion entre les bras de chargement et les blocs de chargement peut s'effectuer par un moyen approprié autre que le trou allongé. De plus, des agencements de liaison entre les mécanismes de 35 chargement d'une bande et le bras de rouleau entraîneur ou le bras de tension peuvent être choisis comme on le souhaite. L'invention présente les résultats avantageux suivants. L'agencement connecté des engrenages de chargement à droite et à gauche utilisant les engrenages de connexion ainsi que l'utilisation d'engrenagespour la transmission de puissance du moteur de chargement permet l'usage tridimensionnel et efficace de l'espace intérieur, n'invitant jamais à aucune interférence entre des organes respectifs et conduit par conséquent à une simplification et une réduction 10 d'échelle du mécanisme. Par ailleurs, l'agencement connecté des engrenages de chargement droit et gauche utilisant les engrenages de connexion ainsi que l'agencement de connexion entre les engrenages de chargement et les blocs de chargement utilisant les 15 organes d'entraînement de bras de chargement ainsi que leurs trous allongés offre plus de flexibilité dans les mouvements des organes et permet un chevauchement des zones respectivesde mouvement de différents organes, autant que possible. Par cpnséquent, l'agencement de l'invention ne 20 permet aucune interférence entre des organes différents mobiles et permet un usage efficace de l'espace intérieur ainsi qu'une réduction significative de l'échelle. du mécanisme. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de chargement d'une bande dans un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique du type comprenant une tête rotative, caractérisé en ce qu'il comprend: un engrenage d'entraînement (1) entrainé par un moteur de chargement; deux engrenages de chargement (7R, 7L); un ensemble d'engrenages de transmission (2 à 6) engageant l'un des engrenages de chargement et ledit engrenage d'entrainement; O10 un ensemble d'engrenages de connexion (8,9) engageant l'un et l'autre des engrenages de chargement; deux bras de chargement (12) répondant auxdits engrenages de chargement pour déplacer deux blocs de chargement (13) entre la tête rotative et une cassette; et un bras (20) de rouleau entraîneur connecté à l'un dudit ensemble d'engrenages de transmission, desdits engrenages de chargement et dudit ensemble d'engrenages de connexion pour déplacer un rouleau entraîneur par rapport à un arbre de cabestan. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus deux organes d'entraînement (O10) de bras de chargement qui sont montés sur les engrenages de chargement pour une rotation dans les mêmes directions que celles des engrenages du chargement et engageant les bras de charge25 ment; et deux gorges de guidage (14) prévues aux côtés opposés de ladite tête rotative pour guider les mouvements des blocs de chargement. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement du bras de chargement oq le bras de chargement a une portion d'engagement (12b) tandis que l'autre à un trou allongé (10a) engageant ladite portion d'engagement. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un du bras de chargement et du bloc de chargement a une portion d'engagement (13a) tandis que l'autre a un trou allongé (12c) engageant ladite portion d'engagement.