FR 2600724 A1 19871231 FR 8603894 A 19860319 La présente invention concerne la construction aéronautique et a notamment pour objet les systèmes de commande hydrauliques des vérins moteurs d'un appareil volant. Il est particulièrement avantageux d'utiliser le système hydraulique revendiqué pour la commande des vérins moteurs des trains d'atterrissage d'un appareil volant. Il est possible d'utiliser ce système pour 10 la commande de n'importe quels vérins moteurs d'un appareil volant (des volets d'atterrissage etc.) mis encommunication avec une conduite hydraulique principale et une conduite de secours hydraulique. Il est possible d'utiliser le système reven15 diqué de commande hydraulique de vérins moteurs également dans d'autres domaines de la technique o les vérins moteurs sont liés à une conduite hydraulique principale et à une conduite de secours hydraulique (de réserve). On connaît les systèmes de commande hydrauliques des vérins moteurs des trains d'atterrissage ayant une conduite hydraulique principale et une conduite de secours hydraulique. Chaque conduite hydraulique comporte un réservoir hydraulique mis en commu25 nication avec une pompe et un distributeur. Ensuite, les deux conduites sont mises en communication avec un vérin de verrouillage mécanique en position rentrée du train et par l'intermédiaire d'un dispositif de verrouillage à soupapes, avec l'une des chambres du vérin 30 moteur dont la deuxième chambre est reliée, par un distributeur sur la conduite hydraulique principale, au réservoir hydraulique de cette conduite hydraulique. Le dispositif de verrouillage à soupapes comporte une soupape de secours et une soupape de retenue commandée. La conduite hydraulique principale et celle de secours (de réserve) sont raccordées aux tubulures de la soupape de secours tandis que la soupape de retenue est liée à l'une des chambres du vérin moteur et est commandée par la pression envoyée depuis la deu10 xième chambre de ce vérin. Dans ces systèmes hydrauliques, la conduite hydraulique principale et celle de secours sont liées au vérin moteur par l'intermédiaire d'un dispositif de verrouillage à soupapes commun, ce qui aboutit à une 15 baisse de la fiabilité du fonctionnement du vérin et, par conséquent, à une baisse de la fiabilité de la sortie et de la rentrée du train d'atterrissage d'un appareil volant. On s'est donc proposé de mettre au point un 20 système hydraulique de commande d'un vérin moteur d'un appareil volant dans lequel le dispositif de verrouillage à soupapes serait conçu de manière à permettre d'effectuer un raccordement indépendant de la conduite hydraulique principale et de la conduite de secours au 25 vérin moteur. La présente invention résoud le problème posé par un système hydraulique de commande d'un vérin moteur d'un appareil volant dans lequel la conduite hydraulique principale et celle de secours, qui com30 portent des distributeurs, mettent en communication les réservoirs hydrauliques avec l'une des chambres du vérin moteur à travers un dispositif de verrouillage à soupapes et la deuxième chambre du vérin moteur est reliée par un distributeur sur la conduite hydraulique principale au réservoir hydraulique, système hydraulique, caractérisé, selon l'invention, en ce que le dispositif de verrouillage à soupapes comporte une soupape de retenue montée dans la conduite principale et 5 commandée par-la pression débitée à partir de la deuxième chambre du vérin moteur et une soupape de retenue montée dans la conduite de secours hydraulique. Il est avantageux que la deuxième chambre du vérin moteur soit mise en communication de façon com10 plémentaire avec le réservoir hydraulique de la conduite hydraulique principale, à travers une soupape commandée par la pression dans la conduite de secours hydraulique. En reliant la deuxième chambre du vérin 15 moteur de cette manière, il est possible d'assurer l'indépendance totale du fonctionnement du système hydraulique en régime d'avarie. Le système hydraulique de commande des vérins moteurs réalisé selon la présente invention est 20 plus simple de par sa conception en comparaison avec un système hydraulique connu et assure un plus haut degré de fiabilité de fonctionnement et de sécurité d'utilisation du vérin moteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres 25 buts, détails et avantages de celle-ci apparaitront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation d'un système hydraulique de commande des vérins moteurs d'un train d'atterrissage d'un appareil volant donné uniquement à 30 titre d'exemple non limitatif avec référence au dessin unique non limitatif annexé: Dans un exemple concret, on a décrit un système de commande hydraulique des vérins moteurs d'un train d'atterrissage d'un appareil volant. Ce système comporte un récipient 1 partagé en deux réservoirs hydrauliques indépendants 2 et 3, mis en communication avec une conduite principale hydraulique 4 et une conduite de secours hydraulique 5 respectivement. Dans la conduite hydraulique principale 4, on a monté une pompe 6 et un distributeur à trois positions 7, qui assure l'amenée de liquide sous pression dans la conduite hydraulique principale de sortie 8 ou la conduite hydraulique principale de rentrée 9 10 du train d'atterrissage. Ensuite, la conduite hydraulique principale 8 est branchée sur le vérin 10 d'un verrou mécanique du train d'atterrissage en position rentrée et est liée par la conduite 8a à la soupape de retenue commandée 11 qui est mise en communication 15 avec une chambre 12 du vérin moteur 13. Un élément mobile 14 du vérin moteur 13 est raccordé avec un élément commandé du train d'atterrissage (non montré). La deuxième cavité 15 du vérin moteur 13 est 20 liée à la conduite hydraulique 9. La soupape de retenue 11 est commandée par la pression de liquide arrivant de la conduite hydraulique 9 dans la cavité du vérin 16 dans laquelle est monté un poussoir 17 coopérant avec la soupape de re25 tenue 11. Pour évacuer le liquide de la chambre 12 du vérin moteur 13, on a relié la conduite hydraulique 8a à travers la soupape de retenue 18 et la conduite hydraulique 8b à la conduite hydraulique 8 en contour30 nant le vérin 10 du verrou mécanique du train d'atterrissage en position rentrée. Dans l'exemple examiné, on indique deux vérins moteurs 13 et 19, dont les schémas de connection aux conduites hydrauliques sont identiques, c'est pourquoi la succession donnée de connexion du vérin moteur 13 se rapporte également au vérin moteur 19. Il est possible d'envisager les schémas dans lesquels un plus grand nombre de vérins moteurs est lié de la ma5 nière analogue au cas prédécrit. Dans la conduite de secours hydraulique 5, on a monté une pompe 20 et un distributeur à deux positions 21 qui assure l'amenée du liquide sous pression dans la chambre 12 du vérin moteur 13 dans une 10 situation d'avarie o il est impossible de refouler le liquide dans le vérin moteur 13 à travers la conduite hydraulique principale 4, 8, 8a, 8b. La conduite de secours hydraulique est liée après le distributeur 21 au vérin 10. Par une conduite 15 hydraulique 5a, le vérin 10 est lié à travers la tubulure 22 à la cavité 12 du vérin moteur 13. La soupape de retenue 23 est montée sur la conduite 5a. La deuxième chambre 15 du vérin moteur 13 est reliée de façon supplémentaire au réservoir hy20 draulique 2 par les conduites 24 et 25 à travers une soupape 26 commandée par la pression dans la conduite de secours hydraulique 5. La conduite hydraulique 31 fait communiquer le distributeur 21 et la conduite hydraulique avec le 25 réservoir hydraulique 3 pour l'évacuation des fuites des organes de la conduite de secours hydraulique. Le système hydraulique de commande des vérins moteurs d'un appareil volant fonctionne de la manière suivante: Lors de la sortie (ouverture) du train d'atterrissage, le liquide est refoulé sous pression du réservoir hydraulique 2 par la pompe 6 dans la conduite hydraulique 8 à travers le distributeur 7 (position 7a). Ensuite, le liquide parvient tout d'abord au vérin 10 de verrouillage mécanique en position rentrée du train d'atterrissage, en faisant se déplacer le piston 27 jusqu'à ce que - la chambre du vérin 10 soit mise en communication avec la conduite 5 hydraulique 8a. Ensuite, le liquide arrive dans la conduite hydraulique 8a et en ouvrant la soupape de retenue 11, parvient à travers la tubulure 28 dans la cavité 12 du vérin moteur 13. L'élément mobile 14 se déplace vers la droite (sur le dessin) et déplace 10 l'élément commandé du train d'atterrissage dans la position sortie. A ce moment, le liquide est évacué de la cavité 15 du vérin moteur 13 à travers la conduite hydraulique 9 et le distributeur 7 dans le réservoir hydraulique 2. Lorsque le système hydraulique est mis en position pour la rentrée (fermeture) du train d'atterrissage, le liquide sous pression est refoulé du réservoir hydraulique 2 par la pompe 6 dans la conduite hydraulique à travers le distributeur 7 (position 7b). 20 Depuis la conduite hydraulique 9, le liquide arrive simultanément: - dans le vérin 10 du verrou mécanique du train d'atterrissage en position rentrée et déplace le piston 27 dans la direction inverse (à droite sur le 25 dessin) en coupant la conduite 8a; - dans la chambre 15 du vérin moteur 13 en déplaçant l'élément mobile 14 à gauche sur le dessin et déplace conjointement avec lui l'élément commandé du train dans la position rentrée (fermeture); - dans la conduite hydraulique 9a et déplace le piston 29 et le poussoir 17, lequel coopère avec la soupape 11 en la faisant se déplacer à gauche sur le dessin. Depuis la cavité 12 du vérin moteur 13, le liquide arrive à travers la tubulure 28 et la soupape de retenue 11, dans la conduite hydraulique 8a, ensuite il passe à travers la soupape de retenue 18, la conduite hydraulique 8b et le distributeur 7 (position 7b) et arrive dans le réservoir hydraulique 2. Dans le cas o il est impossible d'amener le liquide dans le vérin moteur 13 à travers la conduite hydraulique principale 4, 8, 8a pour la sortie du train d'atterrissage, on fait appel à l'amenée du liquide sous pression à travers la conduite de secours 10 hydraulique 5. A ce moment, le liquide moteur est refoulé du réservoir 3 par la pompe 20 à travers le distributeur à deux positions 21 vers le vérin 10 du verrou mécanique du train d'atterrissage en position rentrée 15 et déplace le piston 30 pour ouvrir ce verrou. Après l'ouverture du verrou, le liquide est refoulé dans la conduite 5a et ensuite à travers la soupape de retenue 23 et la tubulure 22 dans la cavité 12 du vérin moteur 13, dont l'élément mobile 14 déplace l'élément comman20 dé du train d'atterrissage dans la position de sortie. Depuis la cavité 15 du vérin moteur 13, le liquide est évacué de la manière analogue au cas de fonctionnement lorsque le train d'atterrissage est déplacé dans la position sortie (ouverture) par la 25 conduite hydraulique principale. Dans le cas o il est impossible d'évacuer le liquide dans le réservoir hydraulique 2 à travers le distributeur 7 par suite d'une impossibilité quelconque, le liquide doit être évacué de la cavité 15 du vérin moteur 13 dans le ré30 servoir hydraulique 2 par une conduite complémentaire 24, 25 et la soupape 26, lorsque le liquide sous piession est envoyé dans la conduite de secours hydraulique 5 pendant la sortie du train d'atterrissage à partir de cette conduite. Le système hydraulique pour la commande des vérins moteurs du train d'atterrissage d'un appareil volant réalisé selon la présente invention a été soumis aux essais dans les conditions du banc d'essai qui 5 ont confirmé le potentiel de vie pendant 9000 heures de vol équivalentes et les essais d'un modèle expérimental effectués sur des appareils volants et dans les conditions d'utilisation ont donné des résultats positifs. REVENDICATIONS 1. Système de commande hydraulique d'un vérin moteur d'un appareil volant dans lequel une conduite hydraulique principale (4, 8, 8a) et une conduite de secours hydraulique (5) qui possèdent des 5 distributeurs (7, 21) relient les réservoirs hydrauliques (2, 3) à l'une des chambres (12) d'un vérin moteur (13) à travers un dispositif de verrouillage à soupapes (11, 23) et la deuxième chambre (15) du vérin moteur (13) est mise, en communication avec le réser10 voir hydraulique (2) par l'intermédiaire du distributeur (7) de la conduite hydraulique principale (9,9a), caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage à soupapes comporte une soupape de retenue (11) montée dans la conduite hydraulique principale (8a) et com15 mandée par le liquide sous pression de la deuxième chambre (15) du vérin moteur (13) et une soupape de retenue (23) montée dans la conduite de secours hydraulique (5). 2. Système hydraulique selon la revendi20 cation 1, caractérisé en ce que la deuxième chambre (15) du vérin moteur (13) est mise en communication avec le réservoir hydraulique (2) de la conduite hydraulique principale (9, 24, 25) à travers la soupape (26) commandée par la pression dans la conduite 25 de secours hydraulique (5).