FR 2608737 A1 19880624 FR 8618065 A 19861223 L'invention a pour objet un chalumeau à gaz à corps articulé et extensible, permettant d'exécuter à dis- tance des travaux divers à L'aide de La flamme produite par La tête de ce chalumeau. On sait qu'un chalumeau classique à gaz comprend à une extrémité une tête munie d'une buse o se forme la flamme et à L'extrémité opposée des embouts de raccordement à des tuyaux souples d'alimentation en gaz; ces embouts sont suivis de robinets de réglage du debit de chaque gaz. Entre lesrobinetset la tête s'étend le corps du chalumeau qui comprend des tubes rigides par lequel les gaz sont conduits à la tête. Dans un chalumeau à gaz conforme à l'invention il existe à une première extrémité du corps un support auquel sont associés les robinets de réglage, à une seconde extré- mité la tête de chalumeau, et entre ces deux extrémités le corps est constitué par une série de tronçons de tube rigide articulés et raccordés successivement entre eux par des moyens de raccordement à articulation et à passage de fluide; les tronçons proches du support sont articulés sur ce der- nier par un moyen de raccordement à articulation et à pas- sage de fluide assurant leur raccordement avec les robinets correspondants; de préférence, les tronçons proches de la tête de chalumeau sont articulés avec celle-ci par un moyen de raccordement à articulation et à passage de fluide assurant leur raccordement avec cette tête; des moyens de manoeuvre des tronçons successifs articulés sont montés sur le support et articulés avec ce dernier et au moins avec les tronçons du tube proches de ce support. L'invention ne limite pas les nombreuses configu- rations possibles des tronçons de tube rigide articulés entre eux. Selon un aspect de l'invention les tronçons de tube se succèdent les uns après les autres et sont articulés entre eux par Leurs extrémités; des moyens de manoeuvre sont montés entre Le support et chacun des tronçons succes- sifs Selon un autre aspect de L'invention, Les tronçons de tube constituent une série de premières branches se sui- vant et une série de secondes branches se suivant, assem- blées en paralLétogrammes déformables et articulées dans leur zone médiane à L'aide d'axes et par leurs extrémités à l'aide de moyens de raccordement à articulation et à pas- sage de fluide dans l'une au moins des séries de branches; un moyen de guidage et un moyen de déplacement sont asso- ciés au support et les tronçons proches du support de l'une au moins des séries de branches sont articulés par un moyen de raccordement à articulation avec un élément mobile dépla- çable le long du moyen de guidage sous l'effet du moyen de déplacement cependant que les tronçons proches du support de l'autre série de branches sont articulés avec un élé- ment d'articulation, à position fixe de préférence, par un moyen de raccordement à articulation et à passage de fluide assurant leur raccordement avec les robinets corres- pondants; les tronçons de tube proches de la tête de chalu- meau de la même autre série de branches sont articulés avec celle-ci par un moyen de raccordement à articulation et à passage de gaz assurant leur raccordement avec cette tête. Chaque moyen de raccordement à articulation et à passage de gaz peut être constitué par un joint tournant associé à de courts tuyaux souples raccordant entre eux pour le passage du fluide les tronçons de tube qui sont réunis par ce joint tournant. De préférence chaque moyen de raccordement à articulation et à passage de gaz est constitué par un joint tournant à canaux intérieurs assurant la continuité de la circulation et ayant des embouts de raccordement des tron- çons de tube qui sont réunis par ce joint tournant; chaque moyen de raccordement de ce genre placé entre les tronçons de tube et les robinets correspondant à ces derniers comprend des tubes rigides ou si on le juge souhaitable ------------- -de courts tuyaux souples de raccordement entre ces robinets et les embouts desdits joints tournants. Il est possible, si on Le juge utile, que chaque branche se compose de plusieurs tronçons de tube parallèles constituant autant de réseaux distincts d'alimentation d'une ou de pLusieurs têtes de chalumeau en plusieurs fluides ou pour conduire un fluide de refroidissement jusqu'au lieu d'action de La ou des têtes de chalumeau. Dans un tel cas les moyens de raccordement à articulation comprennent des tuyaux souples ou des canaux distincts qui assurent respec- tivement La continuité des réseaux distincts de circulation de gaz. Selon un mode de réalisation de l'invention, le chalumeau comprend en plus un organe porteur ayant un moyen de guidage et un moyen de déplacement en translation; le support mentionné plus haut est monté sur cet organe porteur pour être guidé et déplacé par les moyens de guidage et de déplacement. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le chalumeau comprend encore une base équipée d'un arbre et l'organe porteur est monté sur cet arbre de manière pivo- tante autour de l'axe de ce dernier. Pour bien faire comprendre l'invention, on donne- ra maintenant une description de deux exemples de réalisation et de plusieurs variantes de détail d'un chalumeau à gaz conforme à l'invention. On se reportera aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue générale d'un chalumeau à gaz conforme à l'invention en cours d'utilisation sur une pièce dessinée en trait fin, - la figure 2 est une vue de dessus du même cha- lumeau à gaz représenté en trait plein à une position cen- trale et en trait mixte à deux positions extrêmes, - Les figures 3 et 4 sont des vues respectivement en élévation et de dessus d'un chalumeau à gaz des figures 1 et 2 utilisé pour un autre type de travail à la flamme, - La figure 5 est une vue en élévation d'un autre exemple de réalisation d'un chaLumeau à gaz conforme à l'in- vention, - La figure 6 est une vue partieLLe d'un chalumeau à gaz seLon Les figures 1 à 4 montrant seulement le corps articulé et extensible et un moyen de guidage de la tête de ce chalumeau, - La figure 7 est une vue partielle selon la flèche F de La figure 6, - la figure 8 est une vue en coupe selon VIII-VIII de la figure 6, - la figure 9 est une vue en coupe analogue à La figure 8 montrant un mode pratique de réalisation d'un joint tournant à canaux intérieurs, - la figure 10 est une vue en coupe selon X-X de la figure 9, - la figure 11 est une vue partielle en perspective montrant une variante de réalisation d'un joint tournant à tuyaux souples, - la figure 12 est une vue partielle en partie en coupe de la base et de l'organe porteur qui complètent, sur le chalumeau à gaz de la figure 1, le corps articulé exten- sible de la figure 6. Les figures 1 et 5 montrent qu'un chalumeau à gaz conforme à l'invention comprend à une première extrémité un support S qui porte des robinets RO servant au raccordement du chalumeau à des sources de gaz ou de fluide de natures d;- verses et au réglage du débit des gaz ou fluide. A une seconde extrémité il existe au moins une tête de chalumeau T qui est équipée de préférence d'une buse interchangeable ainsi qu'il est connu. Entre ces deux extrémités se trouve le corps C du chalumeau qui est constitué par au moins une série de tronçons de tube rigide TC qui sont articulés entre eux et qui sont raccordés successivement entre eux à l'aide de moyens de raccordement R à articulation et à passage de fluide. Les tronçons de tube rigide TC proches du support S sont articulés sur ce dernier par un moyen de raccordement RS à articulation et à passage de fluide qui assure Leur raccordement avec les robinets RO par L'intermédiaire de tubes fixes. Les tronçons de tubes rigide TC proches de la tête T du chalumeau sont articulés avec cette dernière par un moyen de raccordement RT à articulation et à passage de fluide qui assure leur raccordement avec cette tête T. Des moyens de manoeuvre M des tronçons successifs articulés TC sont montés entre le support S et les tronçons successifs TC (figure 5) ou entre le support S et les tron- çons TC les plus proches de ce dernier et capables de trans- mettre leur mouvement aux tronçons TC qui les suivent (figu- re 1). Les figures 1 et 4 montrent que des configurations différentes des tronçons successifs TC articulés peuvent être adaptées dans le cadre de l'invention. Avec un chalumeau à corps articulé et extensible conformément à la conception de l'invention on peut exécuter des travaux sur une pièce P à l'aide de la flamme produite la tête T en commandant à distance les mouvements de cette dernière et en réglant à distance les débits des fluides, comme les figures 1 à 4 le montrent bien. On peut donner au corps articulé et extensible des dimensions et une résistance convenables pour pouvoir faire travailler la tête T à une distance considérable des robinets RO, dans un milieu dange- reux ou encombré o un homme ne pourrait pas travailler ou ne pourrait travailler que pendant une durée limitée avec un chalumeau à gaz classique à corps rigide. Sur les figures 3 et 4, le chalumeau de l'invention exécute une coupe circulaire CC dans une pièce P grâce à la souplesse du corps articulé commandé par des moyens de manoeuvre que l'on décrira plus loin. Sur la figure 5, Le corps articulé est composé de deux branches qui se suivent et chacune d'elles est reLiée au support S par un vérin respectif M1, M2. Ces derniers sont de type classique connu et sont alimentés chacun en fluide sous pression par des moyens classiques (non représen- tés). Dans tous les cas, quelle que soit la configura- -tion du corps articulé et extensible C les gaz et/ou les fluides nécessaires à l'exécution du travail sont conduits par le corps lui-même sans emploi de tuyaux souples ou avec l'emploi de tuyaux souples de longueur extrêmement réduite. On donnera maintenant une description détaillée du mode de réalisation illustré par les figures 1 à 4. Avec cette configuration du corps articuLé et ex- tensible, le chalumeau à gaz de l'invention comprend un sup- port 1 (figure 6) qui peut être fixe ou mobile, un moyen de guidage 2 constitué par deux barres parallèles 3, 4 fixées par une extrémité au support I et réunies à leur extrémité opposée par un élément d'articulation 5. Ce moyen de guidage 2 porte un élément mobile tel qu'un coulisseau 6 monté pour coulisser le long des barres parallèles 3,4. Un moyen de déplacement constitué par une vis allongée 7 s'étend entre les barres 3, 4 en traversant un écrou (non représenté) qui fait partie du coulisseau 6. Une extrémité de la vis 7 est guidée dans le support 1 o elle est accouplée en rotation avec un moteur électrique 8 et elle est guidée par son extré- mité opposée dans l'élément d'articulation 5. Avec le coulisseau 6 est articulée par l'intermé- diaire d'un axe 9 une extrémité d'une branche 10 tandis que le bloc de liaison 5 sert d'élément d'articulation à posi- tion fixe pour l'extrémité d'une autre branche 11. Mais celle- ci est articulée avec l'élément d'articulation 5 par l'inter- médiaire d'un joint tournant d'extrémité 12. Les branches 10, 11 font partie du corps articulé et extensible C du chalumeau. L'ensemble des branches 10, 11 est désigné ici par la référence générale 13 et s'étend à partir du support 1. Cet ensemble de branches 13 est com- posé de nombreuses branches analogues aux branches 10,11, qui sont assemblées en losange et articulées. Les deux bran- ches 10,11 se croisent en leur partie médiane o elles sont articulées autour d'un axe 14. On peut distinguer une série de premières branches 10 articulées qui se suivent et une série de secondes branches 11 articulées qui se suivent. Les branches qui se suivent sont articulées entre elles par des moyens de raccordement à articulation et à passage de fluide constitués par des joints tournants d'articulation 12.------ ------------ Le nombre des branches qui se suivent de cette i5 façon n'est pas limité par l'invention. L'ensemble des bran- ches 13 se termine par deux branches dont l'une 10 est interrompue à milongueur après son articulation à l'aide de l'axe 14 avec l'autre branche 11. Celle-ci est pourvue à son extrémité libre d'un joint tournant d'extrémité 12 par l'in- termédiaire duquel elle est réunie à la tête 15 du chalumeau. Les branches 10 et 11 sont constituées chacune par un ou plusieurs tronçons ou longueurs déterminées de tube que l'on appellera par simplification des tubes. Quatre tubes sont disposés en deux paires parallèles qui passent de part et d'autre de chaque axe d'articulation 14. Ce der- nier traverse des plaques de montage 16 qui tiennent ensem- ble les quatre tubes de chaque branche 10 ou 11. On se reportera maintenant à la figure 8 pour décrire un exemple de réalisation d'un joint tournant d'arti- culation 12. Ce dernier comprend un arbre central 16 qui a dans un plan transversal médian un collet annulaire 17. De part et d'autre de ce dernier sont montés libres en rotation à l'aide de roulements à billes 18, 19 deux manchons 20A, 20B respectivement. Le montage de chaque manchon sur l'arbre central 16 est rendu étanche aux fluides au moyen de plu- sieurs joints toriques 21 logés dans des rainures conve- nables. Dans la face intérieure des manchons 20A, 20B sont creusées des gorges annulaires 22, de préférence entre deux rainures contenant des joints toriques 21. A chaque gorge annulaire 22 correspond dans chaque manchon un canal 23 intérieur à ce manchon et chaque canal 23 aboutit sur la face Latérale longitudinaLe du manchon à un embout de raccorde- ment 24, extérieur, qui s'étend en sens radial en dehors du manchon. Les embouts 24 sont mieux visibles sur la figure 1; cette figure 1 montre aussi que les tubes 10,11 sont réunis par leurs extrémités opposées à deux embouts de raccor- dement 24. En outre, à l'intérieur de l'arbre central 16 sont percés des canaux lonoitudinaux 25 qui s'étendent de part et d'autre du collet annulaire 17 et dont les extrémi- tés opposées sont réunies chacune respectivement par un canal radial 26 à une gorge annulaire 22 de l'un et de l'au- tre manchon 20A, 20B. Ainsi est réalisée la continuité à travers les joints d'articulation 12 du passage entre les tubes qui sont reliés par ces joints. La figure 3 se rappor- te à un exemple dans lequel chaque branche 10 est composée de quatre tubes qui sont disposés par paires dans deux plans parallèles perpendiculaires à l'arbre central 16 et qui aboutissent au manchon 20A; les branches 11 se composent donc de quatre tubes qui sont aussi disposés par paires dans deux plans parallèles perpendiculaires à l'arbre central 16. L'invention ne limite pas le nombre des tubes qui composent les branches 10,11 articulées. Dans le cas le plus simple chaque branche 10,11 pourrait ne comprendre qu'un seul tube; il n'existerait alors qu'une seule gorge annulaire 22 dans chacun des manchons 20A,20B et qu'un seul canal longitudinal 25 dans l'arbre central 16. L'adaptation des joints tournants d'articulation 12 à des nombres diffé- rents de tubes ne comporte pas de difficulté à partir des explications données ci-dessus. Quand il existe quatre tubes dans une branche, ces tubes peuvent servir à alimenter La tête 15 du chalumeau en quatre fluides à L'aide de quatre circuits: un circuit de gaz combustible (acétylène ou propane), un circuit d'oxy- gène à faible débit, un circuit d'oxygène à fort débit, un circuit d'eau de refroidissement. Quand une succession de branches comme les pre- mières branches 10 sur la figure 6 n'est pas utilisée pour l'alimentation en fluide de la tête ou même de plusieurs têtes 15, les tubes peuvent être remplacés par des tiges pleines mais sans avantage particulier et avec l'inconvénient d'un poids plus éLevé. Quand le coulisseau 6 est déplacé par la vis 7, les branches articulées se resserrent les unes contre les autres ou s'éloignent les unes des autres dans une direc- tion, ainsi qu'il est bien connu, selon le sens du deplace- ment du coulisseau 6, et la longueur de l'ensemble 13 est modifiée de manière continue. On peut donc commander à distance le déplacement de la tête 15 du chalumeau. Selon une variante de réalisation, l'élément d'ar- ticulation 5 pourrait être monté coulissant sur les barres parallèles 3, 4 et être traversé par la vis 7 pour s'enga- ger avec elle, cette vis ayant ainsi qu'il est connu en soi deux filets à pas opposés pour imposer à l'élément d'arti- culation 5 des mouvements conjugués à ceux du coulisseau 6, de sens opposés. Les joints tournants d'extrémité 12 servent a relier les tubes du corps du chalumeau d'une part à des sources de fluide à l'extrémité de l'ensemble 13 des bran- ches proche du support 1, d'autre part à la tête 15 du chalumeau à l'extrémité de l'ensemble 13 éloignée du sup- port 1. L'exemple préféré de réalisation d'un joint tour- nant d'articulation 12 illustré par les figures 9 et 10 est similaire à celui de la figure 8. Pour cette raison les pièces identiques ont été désignées par les mêmes références numériques. La différence principale par rapport à La réali- sation représentée sur la figure 8 est que les manchons A, 20B de cette dernière figure sont remplacés par un assemblage de plaques individuelles 20C, 20D, 20E, 20F dont le nombre est égal de part et d'autre du collet annulaire 17 au nombre de tubes qui composent chaque branche 10, 11. Ces plaques 20C à 20F sont empilées sur l'arbre central 16 et immobilisées en translation axiale sur ce dernier de part *et d'autre du collet annulaire 17. Au total, à chaque joint tournant 12 le nombre des plaques est donc le double des tubes qui composent chaque branche. La figure 9 ne montre que la moitié du joint tournant 12 située à droite du collet 17 quand on regarde cette figure; l'autre moitié est symé- trique par rapport à ce collet 17. Les rainures prévues pour les joints toriques d'étanchéité 21 sont ménagées en.partie dans les deux faces planes latérales opposées des plaques C à 20D de façon à constituer des rainures complètes conte- nant chacune un joint 21 quand ces plaques sont accolées par leurs faces planes latérales. Des rondelles extrêmes 18A et 19A sont associées aux roulements à billes 18, 19 pour contenir entre elles les plaques 20C à 20D et elLes ont aussi des demi-rainures complémentaires pour contenir des joints d'étanchéité. Chaque plaque 20C à 20F a une configuration visi- ble sur la figure 10, en grande partie cylindrique avec un embout de raccordement 24 qui lui est incorporé de manière tangentielle dans l'ensemble. A l'intérieur de chaque plaque C à 20F est creusée une gorge annulaire 22 qui est reliée par un canal intérieur 23 au passage intérieur de l'embout 24. Dans ce dernier est fixée par exemple par vissage la partie extrême d'un tube d'une branche 10 ou 11. L'arbre central 16 est identique à celui de la figure 8 avec des canaux radiaux 26 qui relient la gorge annulaire 22.de chaque plaque 20C à 20F respectivement à un canal longitudinal 25. Deux canaux longitudinaux 25 seule- ment sont représentés sur la figure 9 pour La clarté du dessin. L'avantage apporté par cet exemple de réalisation est que les plaques 20C à 20F sont identiques et permettent de réaliser des branches 10,11 dont le nombre de tubes est quelconque; seute la Longueur de l'arbre central est diffé- rente selon le nombre de plaques empilées sur lui dans le sens de sa longueur. L'un des roulements à billes, 18, s'ap- puie contre le collet central 17 et L'autre roulement 19 est arrêté en sens axial par des moyens connus. Avec un tel montage les tubes des branches 10,11 ne sont plus groupés par paires dans un même plan perpendiculaire à l'arbre cen- tral 16 puisqu'un seul tube correspond à chaque plaque 20C à 20F comme le montre la figure 9. La figure 11 se rapporte à une variante de reali- sation d'un moyen de raccordement à articulation et à pas- sage de fluide. Dans cette variante l'arbre central 16 existe comme décrit plus haut pour assurer l'articulation mécanique des branches 11 mais aucun canal n'est creusé dans cet arbre central 16. Chaque embout 24 qui sert au montage d'un tube faisant partie d'une branche 11 a un embout laté- ral secondaire 24' qui communique intérieurement avec le logement dans lequel est fixée l'extrémité du tube des bran- ches 10,11. La continuité de la circulation du fluide entre deux tubes 11 qui se suivent est assurée par un court tuyau souple 25' qui réunit deux embouts latéraux secondaires 24' et qui joue extérieurement le même rôle que les canaux inté- rieurs 25, 26 sur les figures 8 et 9. Sur la figure 11, un seul tuyau souple 25' est représenté pour la clarté de la figure. Cette variante est utilisable aussi pour les rac- cords d'extrémité pour le raccordement aux robinetsRO et à la tête T du chalumeau. Elle n'est pas préférée parce qu' elle comporte des tuyaux souples, bien que ceux-ci soient de très faible longueur chacun. On notera que le moyen de rac- cordement à articulation et à passage de fluide dans un tuyau souple extérieur convient avec un corps C de chalu- meau ayant une configuration quelconque. La tête 15 qui équipe l'extrémité éloignée d'une branche 11 peut être d'un type quelconque approprié au tra- vail à exécuter à la flamme. Les figures 1 et 6 ne montrent qu'un exemple particulier de tête de chalumeau. Sur la figure 6 il existe à la tête 15 du chalumeau un arbre 33 auquel est fixée une équerre 34 à deux ailes 34A, 34B dont la face intérieure des deux ailes est équipée d'une paire de deux galets espacés 35,36 respectivement. Ces galets 35, 36 sont prévus pour rouler sur deux faces adjacentes d'une pièce (représentée partiellement en trait mixte sur la figu- re 7 seulement). A la face extérieure d'une aile 34B est attachée une tige 37; une extrémité de cette dernière s'étend au-delà de l'équerre 34 et elle est pourvue d'un support 38 de la tête proprement dite qui est raccordée aux branches 11 par l'intermédiaire du joint tournant d'extrémi- té 12. On se reportera maintenant à la figure 12 pour décrire la partie du chalumeau des figures 1 à 4 qui complète la partie illustrée par la figure 6. Sur la figure 12 les robinetsRO et les tubes qui aboutissent au joint tournant d'extrémité proche du support S n'ont pas été représentés pour plus de clarté du dessin. Sur cette figure 12, une enveloppe 31 abrite le support 1 et elle est attachée à un organe porteur 39. Ce dernier comprend une première plaque 40 à laquelle est fixée l'enveloppe 31 et une seconde plaque 41 parallèle à la pre- mière plaque 40. Cette seconde plaque 41 porte une vis 42 accouplée en rotation avec un moteur 43; cette vis 42 est engagée avec un écrou 44 fixé à la première plaque 40; en outre celle-ci est munie sur sa face tournée vers la seconde plaque 41 d'au moins un galet 45 qui roule sur une plage 46 de cette seconde plaque 41. Cette plage 46 sert de moyen de guidage en translation de l'enveloppe 31 quand agit le moyen de déplacement constitué par la vis 42 et l'écrou 44. Ainsi le support 1 et le chalumeau sont déplacés parallèle- ment à la dimension longitudinale de ce support 1. L'organe porteur 39 est monté sur une base 47 qui comprend un socle 48 sur Lequel est fixé par une extrémité un cylindre creux 49. Ce dernier est parallèle au support 1 et it porte une plage circulaire 50 à l'une de ses parties extrêmes; son extrémité opposée est équipée d'une roue den- tée 51 calée en rotation sur un arbre 52. Ce dernier est monté libre en rotation dans le cylindre creux 49 au moyen d'un roulement à billes 53, coaxialement à la plage circu- laire 50. Cet arbre 52 est saillant en dehors du cylindre creux 49 pour porter la roue dentée 51. Celle-ci engrène avec un pignon 54 qui est monté sur l'arbre d'un moteur 55 sup- porté sur le côté du cylindre creux 49. La partie saillante de l'arbre 52 est réunie solidement par un bras 56 à une extrémité de la seconde plaque 41 dont l'autre extrémité est pourvue d'un galet 57 qui est tenu appliqué contre la plage circulaire 50. Cet appui du galet 57 résulte de l'effet de la gravité quand le cylindre creux 49 est placé verticale- ment avec la roue dentée 51 à son sommet. Avec un chalumeau conforme à l'invention, la tête que porte le corps articulé et extensible oeut être déplacée dans le sens de l'extension et de la retrac- tion de ce corps comme on l'a expliqué plus haut, dans le sens des mouvements rectilignes alternatifs de l'écrou 44 le long de la vis 42, et dans le sens des mouvements circu- laires du galet 57 autour du cylindre creux 49 sous l'effet du moteur 55, comme illustré par les figures 2 et 4. Il existe entre les figures 1, 3 et 6 une diffé- rence intentionnelle de détail relative au nombre des bran- ches 10,11 du corps articulé. Sur la figure 6 il existe quatre tronçons successifs de tube dans les branches 11 entre le support 1 et la tête T de sorte que ces branches aboutissent directement à La tête T. Sur Les figures 1 et 3 il n'existe que deux tronçons et demi de tube dans Les branches 11. De ce fait à partir du croisement articulé des branches 10, 11 proche de La tête T des demi-Longueurs de tube 11' s'étendent jusqu'à la tête T pour L'alimentation de celle-ci. Dans ce cas, les branches sont articulées par un moyen de raccordement à articulation et à passage de fluide analogue à un joint tournant 12 pour assurer la continuité de la circulation entre les branches 11 et 11'. Sur les figures 1 à 5, la tête T du chalumeau est montée orientable autour de deux axes orthogonaux A1,A2 à L'aide de deux vérins rotatifs V (dont l'un seulement est visible) alimentés en fluide sous pression à travers les branches du corps articulé C. Selon une variante la tête T pourrait être fixée à l'extrémité de l'une des branches 10, 11, sans moyen de raccordement articulé et sans moyen de manoeuvre de cette tête. Mais la capacité d'un tel chalumeau serait très limi- tée dans son utilisation. Il est clair que d'autres moyens de manipulation connus en soi peuvent être employés pour porter et déplacer le support 1 qui fait partie du chalumeau. Par exemple sur la figure 5, le support S comprend seulement un socle 48 et un cylindre 49 de pivotement autour de l'axe géométrique de ce dernier. Le chalumeau de l'invention permet, principalement quand il s'agit d'un chalumeau d'oxycoupage, de travailler à distance dans des endroits exigus et dans des milieux défavorables aux personnes et aux tuyaux souples,parce que l'alimentation en fluide de la tête se fait par la structure même du bras extensible, sans tuyau souple ou avec des lon- gueurs très réduites de tuyaux souples. Comme exemples d'utilisation du dispositif de l'invention on peut citer diverses opérations qui sont à exécuter sur les brames de métal chaud produites en coulée continue ou toutes opérations nécessitant un chalumeau et qui doivent être exécutées dans un milieu dangereux. REVENDICATIONS 1. Chalumeau à gaz ayant un corps (C) avec à une première extrémité des robinets (RO) de réglage et de raccor- dement à des sources de fluide et à une seconde extrémité une tête de chalumeau (T) caractérisé en ce qu'il existe à ladite première extrémité un support (S) à partir duquel s'étend jusqu'à ladite tête (T) un corps (C) constitué par des tron- çons de tube rigide (TC) articulés et raccordés entre eux par des moyens de raccordement (R) à articulation et à passage de fluide assurant la continuité de la circulation entre lesdits tronçons de tube, les tronçons de tube proches du support (S) étant articulés sur ce dernier par un moyen de raccordement (RD) à articulation et à passage de fluide qui permet leur raccordement avec les robinets (R0) cependant que des moyens de manoeuvre (M) sont articulés avec le support (S) et avec au moins les tronçons de tube (TC) proches de ce support (S) pour permettre le déplacement à distance de la tête (T), celle-ci étant alimentée en fluide par certains au moins des troncons de tube articulés du corps (C). 2. Chalumeau selon la revendication 1 caractérisé en ce que les tronçons de tube (TC) du corps (C) proche de la tête (T) sont articulés avec celle-ci par un moyen de raccor- dement (RT) à articulation et à passage de fluide. 3. Chalumeau selon la revendication 2 caractérise en ce que la tête (T) est réunie au moyen de raccordement (RT) par l'intermédiaire de deux vérins (V) à axe orthogonaux aLi- mentés en fluide sous pression à travers les tronçons de tube (TC) du corps (C). 4. Chalumeau selon la revendication 1 caractérise en ce que les tronçons de tube (TC) se succèdent les uns après les autres et sont articulés entre eux par leurs extrémités, les moyens de manoeuvre (M1, M2) étant articulés par Leurs ex- trémités opposées d'une part sur le support (S), d'autre part respectivement sur les tronçons de tube (TC) successifs. 5. Chalumeau selon la revendication 1 caractérisé en ce que les tronçons de tube constituent une série de premières branches (10) se suivant et une série de secondes branches (11) se suivant, assemblées en parallélogrammes déformables et articulées dans leur zone médiane à l'aide d'axes (14) et par leurs extrémités à l'aide de moyens de raccordement (R) à articulation et à passage de gaz dans l'une au moins desdites séries de branches, un moyen de gui- dage (13) et un moyen de déplacement (7) étant associés au support (S) et les tronçons de tube (TC) proches du support (S) de l'une au moins des séries de branches (10,11) étant articulés par un moyen de raccordement à articulation (9) avec un élément mobile (6) déplaçable le long du moyen de guidage (3) sous l'effet du moyen de déplacement (7) cepen- dant que les tronçons de tube (TC) proches du support (S) de L'autre série de branches (10,11) sont articulés avec un élément d'articulation (5), de préférence à position fixe, par un moyen de raccordement à articulation et à passage de fluide permettant leur raccordement avec les robinets (RO). 6. Chalumeau à gaz ayant un corps (C), une tête (T) située à une extrémité de ce corps (C), caractérisé en ce qu'il comprend un support (1) , un organe de guidage (2) fixé à ce support (1) et ayant un moyen de guidage (3,4) et un moyen de déplacement (7,8); au moins un élément mobile (6) déplaçable le long du moyen de guidage (3,4) sous L'ac- tion du moyen de déplacement (7,8), un corps extensible (13) à configuration connue en soi à branches multiples arti- culées en parallélogrammes déformables ayant à une extrémité proche du support (1) deux branches dont l'une (10) est articulée avec l'élément mobile (6) et dont l'autre (11) est articulée avec un point fixe, l'une au moins de ces deux articulations comprenant un joint tournant d'extrémité (12) raccordé à des-robinets reliés à au moins une source de fluide et les branches correspondantes (11) étant cons- tituées par au moins un tube, ce même bras (13) ayant à son extrémité éloignée du support (1) deux branches dans les- quelles cette qui est constituée par au moins un tube est articulée avec la tête (T, 15) par l'intermédiaire d'un joint tournant d'extrémité (12). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce'que chacun des joints tournants (12) interposés sur les branches (10,11) comprend un arbre central (16) sur lequel sont montés Libres en rotation deux manchons (20A, 20B) ayant des gorges annulaires intérieures (22) en nombre égal à celui des tubes composant une branche (10,11), les gorges (22) de chaque manchon étant réunies par des canaux inté- rieurs (23) à ces embouts (24) de raccordement desdits tubes et les gorges (22) des deux manchons étant reliées respec- tivement entre elles par des canaux longitudinaux (25) intérieurs audit arbre central (16). 8. Dispositif selon la revendication 6 caractérise en ce que chacun des joints tournants (12) interposés sur les branches (10,11) comprend un arbre central (16) sur lequel sont montées libres en rotation des plaques (20C à F) en nombre double de celui des tubes composant une bran- che (10, 11), chaque plaque (20C à 20F) ayant une gorge annulaire intérieure (22) et un embout (24) de raccordement d'un tube avec un canal intérieur (23) les réunissant, les gorges (22) d'une moitié des plaques étant reliées par des canaux longitudihaux (25) intérieurs dudit arbre central (16) aux gorges (22) correspondantes de l'autre moitié des mêmes plaques. 9. Chalumeau selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8 caractérisé en ce que le support (1) est monté sur un cylindre (49) pour pouvoir tourner autour de l'axe géométrique de ce dernier, ce cylindre étant supporté par un socle (48) et un moteur (55) est relié cinématiquement au support (1) pour le déplacer autour du cylindre (49). 10. Chalumeau selon la revendication 9 caractérisé en ce que le support (1) est monté sur le cylindre (1) par l'intermédiaire d'un organe porteur (39) et ce support (1) est monté dépLaçable en translation sur l'organe porteur (39) dans des sens parallèles au cylindre (49).