FR 2606450 A1 19880513 FR 8713372 A 19870928 Serrure à actionnement électrique destinée à être montée sur des véhicules automobiles La présente invention se rapporte à une serrure à actionnement électrique destinée aux véhicules automo- biles, en particulier aux portières de ces véhicules. Le problème du confort à l'intérieur d'un véhi- cule automobile est lié à différents facteurs, dont ce- lui constitué par l'isolation acoustique revêt une impor- tance primordiale. Une grande partie du bruit que l'on peut enten- dre à l'intérieur d'un véhicule automobile est de nature aérodynamique, et il est connu que la pression exercée par les joints périphériques des portières, lorsque ces dernières sont fermées, est un paramètre très influent; des pressions doubles ou triples des pressions actuelles seraient préférables pour obtenir une plus forte réduc- tion de l'entrée des bruits extérieurs dans l'habitable ainsi qu'une plus forte réduction des effets fluidodyna- miques de l'air qui sont de nature à compromettre le bon fonctionnement des joints, en particulier, aux grandes vitesses. Des charges aussi fortes sont incompatibles avec les serrures traditionnelles de type mécanique, par- ce qu'il serait très difficile d'obtenir la fermeture de ces serrures en claquant simplement la portière. On connait par ailleurs des serrures à actionne- ment électrique dans lesquelles des mécanismes cinémati- ques appropriés, commandés par un moteur électrique, déterminent la fermeture totale de la serrure à partir de la position d'appui de la portière. Ces serrures doivent en outre conserver une possibilité de manoeuvre mécanique dans le cas de panne de l'installation électri- que. Les serrures du type qui a été brièvement dé- crit ci-dessus qui sont déjà connues présentent certains inconvénients. Tout d'abord, elles sont généralement plu- tôt compliquées et coûteuses; en outre, bien qu'elle soit obtenue par une commande électrique, l'ouverture se produit de façon brusque, soit en raison de la présence, à l'intérieur de la serrure, de moyens élastiques qui sont destinés à stabiliser la position de fermeture, soit en raison de la réaction élastique des joints des portières, réaction qui provoque un brusque écartement de la portière par rapport à la caisse; finalement, l'actionnement mécanique de secours exige des efforts plus importants que ceux d'une serrure mécanique tradi- tionnelle parce qu'on doit vaincre les forces résistan- tes qui sont introduites par la chaîne cinématique qui relie les moyens moteurs aux moyens actionneurs de la serrure. Le but de la présente invention est de réaliser une serrure à actionnement électrique destinée à être montée sur les véhicules automobiles et qui soit dépour- vue des inconvénients liés aux serrures du type connu et qui ont été énumérés plus haut. Ce but est atteint par la présente invention en ce sens qu'elle se rapporte à une serrure à actionnement électrique destinée à être montée sur des véhicules auto- mobiles et du type qui comprend: une fourchette qui peut tourner autour d'une ar- ticulation et qui présente une cavité pouvant coopérer avec un pêne fixe solidaire d'une partie fixe du véhicu- le automobile, entre une première position, de fermeture partielle, et une deuxième position, de fermeture totale un verrou apte à maintenir ladite fourchette dans l'une desdites positions de fermeture; des moyens d'ouverture à levier aptes à coopé- rer avec ledit verrou à l'encontre de moyens élasti- ques; et un moteur électrique qui actionne, par l'inter- médiaire d'un groupe réducteur de vitesse, des premiers moyens à came pour la commande de l'ouverture et de la fermeture de ladite serrure, et des deuxièmes moyens à came qui coopèrent avec des moyens interrupteurs de l'alimentation électrique dudit moteur électrique; caractérisée en ce que lesdits premiers moyens à came commandent ladite fourchette dans un sens de rota- tion en la faisant passer de ladite première position, de fermeture partielle, à ladite deuxième position, de fermeture totale, et commandent dans le même sens de ro- tation l'actionnement desdits moyens d'ouverture à le- vier et le retour progressif de ladite fourchette de la- dite position de fermeture totale vers une position d'ou- verture; lesdits premiers moyens à came pouvant être mis hors de prise avec ladite fourchette et avec lesdits moyens d'ouverture à levier à l'aide de moyens de désac- couplement à actionnement mécanique. Pour mieux faire comprendre l'invention, on dé- crira dans la suite une forme préférée de réalisation, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels, la figure 1 est une vue en coupe, prise selon un plan de trace I-I de la figure 2, d'une serrure réali- sée selon la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation de la ser- rure de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation d'un dé- tail de la figure 1; les figures 4a, 4b représentent de façon détail- lée certains détails des figures 2 et 3 dans une pre- mière configuration du fonctionnement; les figures 5a, 5b illustrent les mêmes détails des figures 4a, 4b dans une deuxième configuration du fonctionnement; les figures 6a, 6b illustrent les mêmes détails des figures 4a, 4b dans une troisième configuration du fonctionnement; les figures 7a, 7b, 7c représentent certains dé- tails de la figure 2, en séquence, pendant une première manoeuvre; les figures 8a, 8b, 8c représentent certains dé- tails de la figure 2, en séquence, pendant une deuxième manoeuvre; les figures 9a, 9b illustrent les mêmes détails que la figure 8a, en séquence, pendant une troisième ma- noeuvre; la figure 9c représente un détail de la figure 1, dans une autre configuration de fonctionnement; la figure 10 est une coupe prise selon un plan de trace X-X de la figure 2; la figure 11 est une coupe prise selon un plan de trace XI-XI de la figure 2; la figure 12 est une coupe prise selon un plan de trace XII-XII de la figure 2; la figure 13 est une coupe prise selon un plan de trace XIII-XIII de la figure 2; et la figure 14 est une coupe prise selon un plan de trace XIV-XIV de la figure 2. On se reportera maitenant en particulier à la figure 1 sur laquelle on a désigné dans son ensemble par la référence 1 une serrure à actionnement électrique réa- lisée selon l'invention. La serrure 1 comprend un corps extérieur enve- loppant 2, destiné à être fixé à une carcasse 3 (repré- sentée partiellement), par exemple à la carcasse d'une portière de véhicule automobile. En particulier, le corps extérieur 2 est du type en deux pièces et il com- prend un premier bottier 4 qui renferme des organes de contrôle et de commande et qui est disposé à l'intérieur de ladite carcasse 3, et un deuxième bottier 5, qui ren- ferme des organes actionneurs et qui fait saillie'à l'ex- térieur de la carcasse 3. DaDs le premier bottier 4, est logé un moteur électrique 6 relié à un groupe réducteur 7. En particu- lier, un arbre de sortie 6a du moteur 6 est muni d'une partie filetée 8, laquelle constitue une vis sans fin qui engrène avec une roue primaire 9 appartenant à un en- grenage menant 10. Ainsi que ceci ressort clairement de la figure 3, l'engrenage menant 10 est en prise, par l'intermédiaire de sa roue secondaire 11 avec une roue 12 d'un engrenage mené 13. Cet engrenage mené 13, qui est de forme tubulai- re, présente à son extrémité qui est à l'opposé de la roue 12 précitée, une saillie 14 formant une came, dont un profil extérieur 15 actionne de la façon voulue, et ainsi qu'on le décrit en détail dans la suite, deux mi- cro-interrupteurs 16, 17. L'engrenage mené 13 présente en outre une cavi- té axiale 18 traversante qui possède une section quadran- gulaire à arêtes arrondies dans sa partie 19, section qui s'étend sur presque toute la longueur axiale de l'en- grenage mené 13, du côté de la roue 12, et une section cylindrique dans sa partie terminale opposée 20, du côté de la saillie formant came 14. Ces parties 19, 20 de la cavité 18 sont séparées par une saillie annulaire 21; la partie cylindrique 20 coopère avec un axe support 22 porté par une paroi 4a du bottier 4. Un axe de guidage 23, de diamètre extérieur sen- siblement égal au diamètre intérieur de ladite saillie annulaire 21, est soutenu respectivement à ses deux ex- trémités par cette saillie annulaire 21 et par un trou 24 d'une paroi 4b du bottier 4, qui fait face la paroi 4a précitée, et à laquelle il est fixé par déformation plastique de son collet terminal 25. Une vis 26, vissée en position frontale dans l'axe de guidage 23, serre le bottier 5 sur le bottier 4, avec interposition de la carcasse 3. Sur l'axe de guidage 23, est monté coulissant un élément de commande 27, de forme essentiellement tubu- laire, qui comprend un partie terminale 28 ayant un pro- fil extérieur sensiblement identique au profil intérieur de l'engrenage mené 13 et qui établit avec ce dernier un accouplement prismatique à coulissement, une calotte hé- misphérique 29 qui fait saillie dans une direction radia- le sur une région intermédiaire de l'axe de guidage 23, et une came de commande 30 qui. fait saillie dans une direction radiale sur l'extrémité de l'axe de guidage 23, qui est à l'opposé de ladite partie terminale 28. Un ressort hélicoïdal 31, monté à l'extérieur de la partie terminale 28 et comprimé dans la direction axiale entre ledit engrenage mené 23 et la cavité intérieure de la calotte hémisphérique 29, stabilise une position de l'élément de commande 27 (vers la droite sur la figure 1) dans laquelle la came de commande 30 se trouve en butée contre une butée axiale 32, de forme annulaire, formée sur l'axe de guidage 23, et peut coopérer avec des éléments cinématiques de la serrure 1 qui seront décrits en détail dans la suite, en regard des différen- tes figures qui représentent les différentes configura- tions du fonctionnement. Sur la figure 4a, on a représenté, dans leur po- sition dans laquelle la serrure 1 est ouverte, une four- chette 33, adaptée pour recevoir dans son logement conca- ve 34, un pêne 35, de forme sensiblement cylindrique et solidaire d'un montant de la carcasse d'un véhicule, et un verrou 36 apte à bloquer ladite fourchette 33 dans une position de fermeture. Ainsi que ceci est clairement visible sur la fi- gure 1, le verrou 36 est articulé sur la vis 26 précitée qui est fixée en position frontale dans l'axe de guidage 23. Plus particulièrement, le verrou '36 est bloqué dans un logement annulaire 37 ménagé dans une douille anti- friction 38; cette douille est emboîtée et peut tourner sur une douille intérieure 39, laquelle est montée entre deux parois 5a, 5b du deuxième bottier 5 qui se font fa- ce et traversée axialement par la vis 26, avec un léger jeu radial. Le montage de la fourchette 33 est réalisé de façon entièrement analogue. Cette fourchette peut tour- ner autour d'une articulation 42, représentée en détail sur la figure 10 et décrite plus bas. Un axe 43, monté en porte-à-faux dans un trou 44 de la fourchette 33 par refoulement de son extrémité 45 sur le trou 44, fait saillie sur la fourchette 33 vers la came de commande 30, dont le profil est clairement visible sur la figure 4a,et il est muni, à son extrémité opposée 46, d'un ga- let de contact 47 apte à coopérer avec un premier profil actif 30a de la came de commande 30. Le galet 47 commande, par l'intermédiaire d'un levier 48 retenu par un ressort 49 qui stabilise sa posi- tion, un autre micro-interrupteur 50 de commande du mo- teur 6 (voir figure 4b). On observe en outre que la fourchette 33 com- prend une première dent et une deuxième dent, 51, 52, qui définissent intérieurement ledit logement concave 34 et qui sont aptes à être attaquées par une partie recour- bée 53 du verrou 36, respectivement dans une position de fermeture partielle et dans une position de fermeture to- tale, ainsi qu'on l'a décrit plus haut. La came de commande 30 comprend un deuxième pro- fil actif 30b (figures 7a, 7b, 7c) constitué par la péri- phérie d'un lobe 54 de la came 30 et quni est apte à coo- pèrer avec un levier 55. Ce levier 55 comprend deux bras 56, 57 qui forment entre eux un angle obtus. Le premier bras 56 présente, sur une face, une saillie 58 sur la- quelle agit le profil 30b de la came de commande 30; le deuxième bras 57 est relié par un axe 59 à une extrémité d'une tige 60 qui coulisse verticalement. Le levier 55 présente en outre, dans une région intermédiaire, une fente 61, de forme allongée, dans laquelle est engagé et peut coulisser un axe 62 qui fait partie de ladite arti- culation 42 de la fourchette 33. La tige 60 présente une extrémité supérieure plate 63, apte à coopèrer avec un doigt 64 que le verrou 36 porte à proximité de son extré- mité, et elle est rappelée par un ressort hélicoïdal 65 (en traits interrompus sur la figure 13). Sur les figures 8c et 12, on a indiqué en 70 un levier de sécurité qui s'articule par l'une de ses extré- mités sur le bottier extérieur de la serrure 1, au moyen d'un axe 71; ce levier de sécurité 70, de forme courbe, présente dans une région intermédiaire, une fente 72 sen- siblement triangulaire dans laquelle est engagé et peut coulisser un axe 73 solidaire d'une biellette 74. En uti- lisation, le levier de sécurité 70 est relié, par son bras latéral 75 et son extrémité 76 qui est à l'opposé de l'axe 71, à des tringleries ou mécanismes cinémati- ques connus et non représentés qui servent à actionner le levier 70, de l'intérieur et de l'extérieur du véhicu- le, par exemple, par l'intermédiaire de la poignée inté- rieure de la portière ou au moyen de la clé de l'exté- rieur. Un ressort 77, du type bistable, stabilise par ac- tion brusque les deux positions extrêmes (sécurité en ac- tion ou hors d'action) du levier de sécurité 70. La biellette 74 relie l'axe 73 à une articula- tion multiple 79, représentée en détail sur la figure 12. Cette articulation multiple 79 comprend un axe 80 sur lequel sont montés rotatifs un levier de déseccouple- ment 81, un levier de renvoi 82 et la biellette 74 préci- tée. A son extrémité opposée, le levier de désaccouple- ment 81 est articulé sur une articulation 83 et, dans sa partie intermédiaire, il comprend un bord incurvé 81a ap- te à coopérer avec la surface externe de la calotte sphé- rique 29; le levier de renvoi 82 comprend deux bras 84 et 85, qui forment entre eux un angle aigu et il est ar- ticulé en son milieu sur l'axe de guidage 23 précité. Le premier bras 84 est apte à coopérer, par sa partie laté- rale 86, avec le doigt 64 du verrou 36; un deuxième bras 85 est relié, à son extrémité, à ladite articula- tion multiple 79; un ressort hélicoidal 87 (figure 2), articulé sur le bottier 4 par l'une de ses extrémités et sur le bras 85 par l'extrémité opposée, rappelle le le- vier de renvoi 82 dans le sens inverse de celui des ai- guilles d'une montre. Un levier 89, destiné à commander l'ouverture de l'extérieur, est relié par l'une de ses extrémités à l'articulation fixe 83 tandis que, par son extrémité op- posée, il est relié, en utilisation, à des mécanismes ci- nématiques connus et non représentés, qui sont action- nés, par exemple par une poignée ou par une clé. Dans une région intermédiaire, le levier 89 comprend une pat- te 90 en forme de crochet qui définit un logement 91 pou- vant être attaqué par l'axe 73 porté par la biellette 74. Un autre levier 92 destiné à commander l'ouver- ture de l'intérieur (figures 9a, 9b, 9c) est articulé sur un axe 93 dont l'axe géométrique est perpendiculaire à l'axe de guidage 23. A une extrémité 94 du levier 90, sont reliés, en utilisation, des mécanismes cinématiques connus e. non représentés, qui sont actionnés, par exem- ple par une poignée; une autre extrémité 95 peut coopé- rer avec le bras 84 du levier de renvoi 82. La figure 10 représente en détail la réalisa- tion de l'articulation 32. Une première douille 100 est fixée, par déformation plastique de sa saillie annulaire d'extrémité 101, à un trou cylindrique 102 de la paroi a du bottier 5, ce trou étant muni de saillies circonfé- rentielles qui servent à ancrer la douille 100; cette première douille 100 est par ailleurs fixée, par déforma- tion plastique de son collet 103 prévu à l'extrémité op- posée, dans un trou conique 104 de la paroi 5b du même bottier 5. La fourchette 33 est fixée sur une deuxième douille 105, emboîtée sur la première et qui peut tour- ner sur celle-ci avec un frottement réduit. Cette deuxi- ème douille 105 est bloquée dans la direction axiale en- tre la paroi 5b et une rondelle antifriction 106 interpo- sée entre la deuxième douille 105 et ia saillie annulai- re 101 de la première douille 100. Un logement cylindri- que 108 est formé sur la surface interne de la première douille 100, du côté de la saillie annulaire d'extrémité 101. L'axe 62, dont une partie intermédiaire 109 est fixée à une paroi 4b du bottier 4 par déformation plasti- que, est engagé par son extrémité cylindrique 110, dans la fente 61 du levier 55 et il est retenu dans cette fen- te par une rondelle 111 sur laquelle l'extrémité cylin- drique 110 est refoulée; l'axe 62 est en outre engagé dans le logement cylindrique 108 de la première douille , par son extrémité cylindrique opposée 112 qui tra- verse un trou 113 pratiqué dans la carcasse 3. Une vis 114 est enfilée à travers la première douille 100 et vis- sée dans un trou axial fileté 115 de l'axe 62, de ma- nière que la tête évasée 116 de cette vis se loge dans un trou conique 104 de la paroi 5b. Un ressort 117, en- roulé sur l'axe o2, stabilise la position du levier 55 représentée sur la figure 7a, en agissant sur le levier et sur le bottier 4 par ses extrémités opposées. Sur la figure 11, on a représenté en détail la disposition de l'articulation fixe 83. D'une façon tout à fait analogue à ce qui a été décrit à propos de l'arti- culation 42, une vis 118 enfilée à travers une douille 119 qui est fixée aux parois 5a, 5b à ses extrémités, serre un axe 120 solidaire de la paroi 4b. Sur une extré- mité de l'axe 120, s'articulent le levier 89, qui sert pour ouvrir la serrure 1 de l'extérieur, et le levier de désaccouplement 81, ces leviers étant retenus dans la di- rection axiale par une rondelle 121 sur laquelle l'extré- mité de l'axe est refoulée. Un ressort 122, qui stabili- se la position du levier 89 qui est représentée sur la figure 8b, est disposé dans une première gorge annulaire 123 de l'axe 120; dans une deuxième gorge annulaire 124, est logé le levier 48 d'actionnement du micro-inter- rupteur 50, qui peut tourner dans cette gorge comme re- présenté sur les figures 4b, 5b, 6b. Sur la figure 13, on a représenté la dispostion de la tige 60; cette tige 60 est guidée dans son mouve- ment de translation verticale par deux dents de guidage parallèles 127, 128 qui coopèrent avec deux logements de coulissement respectifs 129, 130, ménagés sur la paroi 4b, et ces dents sont disposées sur des bords latéraux opposés de la tige 60, l'une près du milieu et l'autre près de l'extrémité inférieure de la tige 60 (figure 2). L'axe 59 est engagé dans une fente 131 de la tige 60; cette fente 131 a pour fonction de permettre une transla- tion verticale de la tige 60 pendant que l'axe 59 décrit une trajectoire circulaire sous l'effet de la rotation du levier 55 autour de l'axe 62. Sur la figure 14, on a représenté en coupe l'ar- ticulation du levier de rnvoi 82 sur l'axe de guidage 23. On peut voir en particulier le bras 84 du levier de renvoi 82 et l'extrémité supérieure 63 de la tige 60, qui sont aptes à coopèrer avec le doigt 64 (représenté en traits interrompus) du verrou 36. On peut aussi voir la came de commande 30 et la paroi 4b à laquelle l'axe de guidage 23 est fixé par déformation plastique de son collet 25. * Le fonctionnement de la serrure 1 se produit comme suit. Lorsque la serrure est ouverte (figures 4a, 4b), le verrou 36 s'appuie sur la fourche 33 par le dos de sa partie recourbée 53, sous l'action de moyens élas- tiques 147 de type connu. La fourchette 33 est en outre maintenue dans la position d'ouverture, dégagée du pêne , sous l'action de moyens élastiques 148 de type con- nu. La configuration des micro-interrupteurs 16, 17, 50 est de nature à interdire l'alimentation du moteur élec- trique 6. Les figures 5a, 5b illustrent une position de fermeture partielle, dite "de premier cran", que l'on ob- tient en fermant manuellement la portière, et dans la- quelle le pêne 35 pénètre partiellement à l'intérieur du logement concave 34 de la fourchette 33 et provoque une rotation de cette fourchette dans le sens des aiguilles d'une montre, sur une amplitude suffisante pour faire en- trer le verrou 36 en prise par action brusque avec la première dent 51 de la fourchette 33; la rotation de la fourchette 33 et, par conséquent, celle de l'axe 43 qui en est solidaire, déterminent, par l'intermédiaire de cet axe, une rotation d'une extrémité 139 du levier 48 et,au moyen d'une autre extrémité 140, ce levier provo- que la manoeuvre du micro-interrupteur 50; ce micro-in- terrupteur 50 donne donc l'autorisation pour la fermetu- re électrique de la serrure et il active le moteur élec- trique 6. Le moteur électrique 6 met en rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, par l'intermédiaire des engrenages 8 et 13, l'élément de com- mande 27 et, en particulier, la came de commande 30; cette dernière agit, par son profil extérieur 30a repré- senté sur la figure 6a, sur l'axe 43 de la fourchette 33, et celle-ci tourne sur le pêne jusqu'à la position de fermeture totale de la serrure 1, qui est déterminée par la prise entre le verrou 36 et la deuxième dent 53 de la fourchette 33. On observe que la position de ferme- ture totale se produit au droit d'une zone concave 136 du profil 30a, zone qui est précédée par un arc de plus grande hauteur 137; cette action détermine une petite course excédentaire de la fourchette 33 avant la fermetu- re, afin d'obtenir un engagement plus doux et plus sûr du verrou 36 sur la fourchette 33. L'arrêt du moteur électrique 6 dans la position de fermeture se produit sous l'effet de la commutation du micro-interrupteur 16, lequel est actionné par un seg- ment de orofil 150 de la saillie en forme de came 14 de l'engrenage mené 13, dont la position à la fin de la ma- noeuvre de fermeture est représentée sur la figure 6b. La manoeuvre d'ouverture à actionnement électri- que de la serrure 1 se produit comme suit. A partir de la configuration représentée sur la figure 6a, le moteur électrique 6 est actionné dans le sens de rotation qui produit la fermeture, par exemple par un bouton poussoir prévu sur le tableau de bord du véhicule, ou par une clé, si l'on agit de l'extérieur de la portière. Le le- vier 55 se trouve dans la position représentée en traits continus sur la figure 7a, dans laquelle une extrémité de son bras 56 est en contact avec le profil 30a. Dans cette configuration, l'axe 62 se trouve à l'extrémité su- périeure de la fente 61. Ensuite (figure 7b), le profil 30b entre en con- tact avec la saillie 58 et le levier 55 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 62, à l'encontre de l'action du ressort 117, en repoussant la tige 60 vers le haut à l'aide de son bras 57. Sous l'ef- fet de l'action de la tige 60 sur le doigt 64 du verrou 36, il se produit un soulèvement et un dégagement pro- gressifs du verrou 36 par rapport à la fourchette 33 (figure c). Lorsque le cycle d'ouverture est terminé, le moteur électrique 6 est mis hors circuit par l'interrup- teur 17, lequel est actionné par la saillie à came 14, qui se trouve maintenant à nouveau dans la position re- présentée sur la figure 5b. Il convient d'observer que, pendant l'ouvertu- re, l'axe 43 se maintient en contact avec le profil 30a de la came de commande 30, laquelle réalise de cette fa- çon une ouverture progressive et commandée de la four- chette 33 de la serrure 1. La manoeuvre d'ouverture à actionnement mécani- que à l'extérieur se produit comme suit. Le levier 89, qui est stabilisé par le ressort 122 dans sa position ex- trême dans le sens de celui des aiguilles d'une montre, possède un bref segment de course à vide, ainsi que ceci est clairement visible sur la figure 8b, sur laquelle on a représenté les positions extrêmes que prend, dans cet- te course à vide, un élément d'actionnement du levier 89 qui est schématisé par un cercle en traits interrompus 138 et qui est actionné par un bouton poussoir extérieur prévu sur la portière, par exemple, sur la poignée. Pen- dant la course à vide, le levier 89, ou les mécanismes cinématiques qui lui sont reliés, actionne un interrup- teur électrique (non représenté) qui détermine la mise en marche du cycle d'ouverture à actionnement électrique décrit précédemment. Si ceci ne se produit pas, par suite d'une pan- ne de l'installation électrique, l'ouverture pourra être obtenue mécaniquement en poussant plus à fond le bouton poussoir extérieur, ce qui déplace plus loin l'élément 118 et, par conséquent, le levier 89, lequel déplace l'axe 73 grâce à sa patte 90 en forme de crochet, comme on l'a indiqué sur la figure 8b; ce déplacement est transmis par la biellette 74 solidaire de l'axe 73, à l'articulation multiple 79 et, par conséquent, au levier de renvoi 82. Ce dernier tourne dans le sens des aiguil- les d'une montre à l'encontre de l'action du ressort 87 et provoque le dégagement du verrou 36 par rapport à la fourchette 33 en agissant sur le doigt 64 du verrou par le bras 84. Sur la figure 8a, on a représenté la situation dans laquelle le levier de sécurité 70 est activé; une rotation du levier de sécurité 70 dans le sens des ai- guilles d'une montre autour de l'axe 71 provoque le déga- gement de l'axe 73 par rapport au logement 91 défini par la patte 90 en forme de crochet du levier 89, de sorte qu'un éventuel actionnement du levier 89 (ligne interrom- pue) n'a aucun effet,du fait qu'il n'est pas transmis au levier de renvoi 82 par la biellette 74. Sur les figures 9a et 9b, on a représenté la ma- noeuvre d'ouverture à actionnement mécanique de l'inté- rieur du véhicule; une rotation du levier 92 (représen- tée en traits interrompus sur la figure 9c) autour de l'axe 93 déplace vers le haut le bras 84 du levier de renvoi 82 et, par conséquent, le doigt 64 du verrou 36. Ainsi que ceci est représenté clairement sur la figure 9c, la manoeuvre d'ouverture à actionnement méca- nique, qu'elle soit exécutée de l'intérieur aussi bien que de l'extérieur, comme on l'a décrit, détermine le dé- saccouplement automatique de la came de commande 30 et, par conséquent, du moteur électrique 6, par rapport aux organes mécaniques actionnés par la came 30. En effet, aussi bien le levier 89 (ouverture de l'extérieur) que le levier 92 (ouverture de l'intérieur) déterminent une rotation du levier de renvoi 82 autour de l'axe de guida- ge 23 et, par conséquent, un déplacement (vers la droite sur les figures 8c et 9b) de l'articulation multiple 79. Ce déplacement détermine une rotation du levier de désac- couplement 81, relié à l'articulation multiple 79, au- tour de l'articulation fixe 83 (dans le sens des aiguil- les d'une montre sur les figures 8c et 9b); le levier de désaccouplement 81 agit dans une direction sensible- ment radiale, par son bord recourbé 81a, sur la surface extérieure de la calotte hémisphérique 29 précitée de l'élément de commande 27, et cette calotte recule sur l'axe de guidage 23 à l'encontre de l'action du ressort 31; de cette façon, la came de commande 30 est désaccou- plée de l'axe 43 de la fourchette 33 et de la saillie 58 du levier 55. Ce désaccouplement est ensuite maintenu par le levier 55 lorsque le levier 89 ou 92 est relâché. Le dé- placement de la came 30 enlève au bras 56 du levier 55, son appui sur le profil 30a, et ce levier tourne autour de l'axe 59 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, sous l'action du ressort 117, jusqu'à ce que l'axe 62 occupe l'extrémité opposée de la fente 61 en arrêtant ainsi le levier. Le levier 55 se dispose donc de la façon indi- quée sur la figure 7a (position en traits interrompus) et sur la figure 9c, dans une position o une extrémité du bras 56 se place face à la came 30 de manière à empê- cher cette came de revenir en arrière sous l'action du ressort 31. L'examen des caractéristiques de la serrure réa- lisée selon l'invention et décrite plus haut fait ressor- tir de façon évidente les avantages qu'elle permet d'ob- tenir. Tout d'abord, le profil 30a de la came de comman- de 30 a une forme appropriée pour permettre l'ouverture électrique commandée de la serrure 1 puisqu'il continue à guider l'axe 43 de la fourchette, même lorsque cette dernière a été laissée libre par le verrou 36. En outre, ce profil 30a est variable de manière à imposer au mo- teur 6 un couple résistant relativement réduit et sensi- blement constant, de façon à compenser l'accroissement de l'effort de compression des joints de la portière, qui se produit sensiblement dans la dernière partie du mouvement de fermeture de la serrure. L'actionnement mé- canique, qui est possible même dans les cas de panne de l'installation électrique, ainsi qu'on l'a vu plus haut, se produit sans efforts additionnels parce que, après la mise hors circuit du moteur 6, la serrure 1 se comporte exactement comme une serrure mécanique traditionnelle. En outre, le coût de la serrure 1 est limité puisque la partie mécanique a sensiblement la même complexité qu'une mécanique traditionnelle, tandis que la partie électrique a sensiblement le coût d'un dispositif de con- damnation de portières électrique traditionnel. La dispo- sition des articulations de rotation de la fourchette et du verrou qui est représenté, dans laquelle le montage est réalisé au moyen des paires de douilles décrites plus haut, permet de réduire les frottements et, par con- séquent, les forces que demande l'actionnement de la ser- rure. Il est finalement évident que l'on peut appor- ter différentes modifications et variantes à la serrure 1 décrite plus haut sans pour cela sortir du domaine de protection de la présente invention. En particulier, le corps enveloppant extérieur 2 peut être du type mono- bloc. De même, la serrure décrite peut être commandée d'une façon classique par une petite centrale électroni- que avec sélection des différentes fonctions de comman- de, selon ce qui sera le plus commode. RE V E N D I C A T ION S 1 - Serrure à actionnement électrique destinée aux véhicules automobiles, du type qui comprend: une fourchette qui peut tourner autour d'une ar- ticulation et qui présente une cavité pouvant coopérer avec un pêne fixe solidaire d'une partie fixe du véhicu- le, entre une première position, de fermeture partielle, et une deuxième position, de fermeture totale; un verrou apte à maintenir ladite fourchette dans l'une desdites positions de fermeture; des moyens d'ouverture à levier aptes à coopè- rer avec ledit verrou à l'encontre de moyens élasti- ques; et un moteur électrique qui actionne, par l'inter- médiaire d'un groupe réducteur de vitesse, des premiers moyens à came pour la commande de l'ouverture et de la fermeture de la serrure, et des deuxièmes moyens à came qui coopèrent avec des moyens interrupteurs de l'alimen- tation électrique dudit moteur; caractérisée en ce que lesdits premiers moyens à came (30) commandent ladite fourchette (33) dans un sens de rotation, en la faisant passer de ladite pre- mière position, de fermeture partielle, à la dite deuxi- ème position, de fermeture totale, et commandent dans le même sens de rotation, l'actionnement desdits moyens d'ouverture à levier (55) et le retour progressif de la- dite fourchette (33) de ladite position de fermeture to- tale vers une position d'ouverture: lesdits premiers moyens à came (30) pouvant être mis hors de prise avec ladite fourchette (33) et avec lesdits moyens d'ouvertu- re à levier (55) à 1.'aide de moyens de désaccouplement (81) à actionnement mécanique. 2 - Serrure selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que lesdits premiers moyens à came (30) sont d'une seule pièce avec un élément de -commande tubulaire (27) qui est solidaire en rotation de l'engrenage de sor- tie (13) dudit groupe réducteur (7). 3 - Serrure selon la revendication 2, caractéri- sée en ce que ledit élément de commande (27) est monté pour coulisser axialement et angulairement sur un axe de guidage (23). 4 - Serrure selon la revendication 2 ou la re- vendication 3, caractérisée en ce que ledit élément de commande (27) comprend des moyens de manoeuvre (29) ap- tes à coopérer avec lesdits moyens de désaccouplement (81). - Serrure selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de désaccouple- ment (81) provoquent une translation axiale dudit élé- ment de commande (27) à l'encontre de la réaction de moyens élastiques (31), translation sous l'effet de la- quelle lesdits premiers moyens de commande à came (30) se dégagent de ladite fourchette (33) et desdits moyens d'ouverture à levier (55). 6 - Serrure selon la revendication 4 ou la re- vendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de désaccouplement comprennent un levier (81) qui peut tour- ner autour d'une articulation fixe (83) ayant un axe pa- rallèle à l'axe dudit élément de commande (27); ledit levier (81) comprenant une partie courbe (81a) qui coopè- re avec un profil hémisphérique correspondant desdits moyens de manoeuvre (29) de telle manière qu'un mouve- ment de rapprochement radial dudit levier (81) provo- quent un glissement dudit profil hémisphérique sur ladi- te partie (81a), et la translation axiale consécutive du- dit élément de commande (27). 7 - Serrure selon une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'ouvertu- re comprennent un levier de renvoi (82) dont un premier bras (84) est apte à coopérer avec un doigt (64) porté par ledit verrou (36) pour dégager ledit verrou (36) de ladite fourchette (33). 8 - Serrure selon la revendication 7, caractéri- sée en ce que ledit levier de renvoi (82) est articulé sur ledit axe de guidage (23) dudit élément de commande (27). 9 - Serrure selon la revendication 7 ou la re- vendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens d'ouverture à levier comprennent un levier additionnel (55); un premier bras (57) dudit levier additionnel (55) étant apte à coopérer avec lesdits premiers moyens à came (30); un deuxième bras (57) dudit levier addi- tionnel (55) étant apte à commander le déplacement dudit doigt (64) qui dégage ledit verrou (36). - Serrure selon la revendication 9, caracté- risée en ce que ledit deuxième bras (57) dudit levier ad- ditionnel (55) actionne une tige (60) mobile en transla- tion apte à coopérer avec ledit doigt (64) dudit verrou (36), ledit deuxième bras (57) étant relié à ladite tige (60) au moyen d'un axe (59). 11 - Serrure selon la revendication 10, caracté- risée en ce que ledit levier additionnel (55) présente une fente centrale (60) dans laquelle s'engage et peut coulisser un axe fixe (62) qui en occupe une première ex- trémité dans la position de repos, ledit levier addition- nel (55) tournant autour dudit axe fixe (62) sous l'ef- fet d'une poussée exercée par lesdits premiers 'moyens à came (30), pour actionner ladite tige (60) mobile en translation. 12 - Serrure selon la revendication 11, caracté- risée en ce que ledit levier additionnel (55) est chargé par des moyens élastiques (117) qui le font tourner au- tour dudit axe (59), de ladite position de repos à une position dans laquelle ledit levier adritionnel (55) coo- père avec ledit élément de commande (27) pour maintenir lesdits moyens à came (30) dégagés de ladite fourchette (33) lorsque lesdits moyens de désaccouplement (81) sont relâchés. 13 - Serrure selon une des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que lesdits moyens d'ouverture à levier comprennent un premier levier de commande (89) re- lié par une biellette (74) à un deuxième bras (85) dudit levier de renvoi (82). 14 - Serrure selon une des revendications 7 à 13, caractérisée en ce que lesdits moyens d'ouverture à levier comprennent un deuxième levier de commande (92) destiné à coopérer avec ledit premier bras (84) dudit le- vier de renvoi (82). 15 - Serrure selon une des revendications 7 à 14, caractérisée en ce que ledit levier de renvoi (82) est relié audit levier de désaccouplement (81) de mani- ère qu'une rotation du levier de renvoi (82) provoque le dégagement desdits premiers moyens à came (30) par rap- port à ladite fourchette (33) et audit levier addition- nel (55). 16 - Serrure selon une des revendications 13 à , caractérisée en ce qu'elle comprend un levier de sé- curité (70) apte à dégager ladite biellette (74) dudit premier levier de commande (89). 17 - Serrure selon une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens à came (30) comprennent un premier profil actif (30a) apte à coopérer avec un axe (43) porté par ladite fourchette (33). 18 - Serrure selon une des revendications 9 à 17, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens à ca- me (30) comprennent un deuxième profil actif (30b) apte à coopérer avec une saillie (58) dudit levier addition- nel (55). 19 - Serrure selon une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que ladite articulation (42) de ladite fourchette (33) comprend une douille intérieu- re (100) fixée à deux parois (5a, 5b) d'un bottier exté- rieur (5) de ladite serrure (1) qui se font mutuellement face, une douille extérieure (105) montée rotative sur ladite douille intérieure (100), solidaire de ladite fourchette (33) et bloquée axialement entre une desdites parois (5b), et une rondelle antifriction (106) disposée entre ladite douille extérieure (105) et une saillie an- nulaire (101) de ladite douille intérieure (100). - Serrure selon la revendication 19, caracté- risée en ce que ledit verrou (36) est bloqué dans un lo- gement annulaire (37) d'une douille (38), ladite douille (38) étant montée rotative sur une douille intérieure (39), laquelle est fixée auxdites parois (5a, 5b) dudit bottier extérieur (5). 21 - Serrure selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que lesdits deuxièmes * moyens à came (14) sont venus d'une seule pièce sur le- dit engrenage de sortie (13) dudit groupe.réducteur (7).