FR 2599728 A1 19871211 FR 8704941 A 19870408 1. "Dispositif pour contr8ler la position d'une bande d'étoffe ' L'invention concerne un dispositif pour contr8ler, en direction transversale, la position d'une bande d'étoffe déplacée en continu. L'invention est,de préférence mise en oeuvre dans des machines à imprimer rotatives dans lesquelles une bande d'impression en continu doit être déplacée selon un repérage. Des systèmes connus de contr8le de la posi10 tion de la bande sont fondamentalement des régulations. La régulation est, de façon connue, une commande avec information continue,en retour de la grandeur commandée, de la grandeur de réglage. Le système commandé et le dispositif de régulation constituent un circuit de réglage. De façon correspondante, le détecteur pour détecter l'écart de positionnement de la bande, en direction de déplacement de la bande d'étoffe, est disposé derrière l'organe de réglage pour influencer la position de la position de la bande d'étoffe, voir par exemple Rank. D.; Niesgoda, T.: Bannkantenregelungen an Rollendruckmaschinen, Papier und Druck 27 (1978) 1, Teil Druck und Verarbeitung, page 1 à page 7. Mais la disposition des détecteurs derrière l'organe de réglage comporte uWinconvénient important. 25 Le système de réglage, son organe d'entrée est l'organe 2. de réglage, et ce système comprend les dispositifs de déplacement de la bande et les dispositifs de guidage de la bande jusqu'à l'emplacement du détecteur, il représente un organe de transmission dans le sens-de la techni5 que de régulation. En général, il s'agit d'un système avec un comportement proportionnel et une temporisation du premier ordre, un organe PT1. La constante de temps T du système répond à l'expression T = avec la longueur X du trajet de la bande entre l'organe de réglage et le détecteur et la vitesse v de la bande. La compensation des actions perturbatrices ou des actions de réglage à l'emplacement de l'organe de réglage, est terminée à l'emplacement du détecteur seulement après l'écoulement du temps de compensation Ta et on a: Ta 3.. y2 15 Si une perturbation survient à l'entrée du système, le dispositif de réglage ne "perçoit" alors, son organe d'entrée étant le détecteur, pendant le temps de compensation Ta, qu'une partie de l'effet de la perturbation et il ne règle l'organe de réglage que dans cette mesure. Ce n'est qu'après l'écoulement du temps de compensation Ta que le dispositif de réglage perçoit la totalité de l'action de perturbation et continue à régler l'organe de réglage comme cela est nécessaire pour éliminer l'effet de perturbation, mais également l'action de l'or25 gane de réglage n'agit complètement qu'après à peu près un nouveau déroulement du temps de compensation Ta' de sorte que ce n'est qu'après le déroulement de la durée de Ta que l'effet de la perturbation est complètement éliminé. Pour maintenir ce retard à un niveau réduit, 30 le détecteur, dans les systèmes de régulation de position de bande connus, est disposé en direction de déplacement de la bande d'étoffe immédiatement derrière le premier cylindre directeur disposé à poste fixe à la suite de l'organe de réglage. Mais la précision de positionnement ainsi obtenue n'est pas satisfaisante dans les machines à imprimer, 3. pour une impression de qualité. Un autre raccourcissement du trajet de la bande entre l'organe de réglage et le détecteur grâce à la disposition du détecteur entre le cylindre directeur 5 de sortie de l'organe de réglage et le premier cylindre directeur disposé à poste fixe à la suite de l'organe de réglage, et au voisinage du cylindre directeur de sortie, présente l'inconvénient que le détecteur disposé à poste fixe détecte de façon erronée l'écart de position de la 10 bande, le cylindre directeur de sortie qui a pivoté gauchissant la bande d'étoffe et le détecteur ne détectant que la projection de celle-ci. Des dispositifs connus évitent cet inconvénient pour le guidage d'une bande en mouvement, voir à ce 15 sujet les documents DE-AS 22 12 212 et DE-OS 23 05 689, dans lesquels le détecteur grâce à un dispositif suiveur spécial, en maintenant une distance fixe par rapport à une ligne de référence pour le bord de la bande, accompagne lors du pivotement du cylindre directeur de sortie, 20 le plan de la bande sortante gauchie, pour maintenir essentiellement constantes, la distance et la direction par rapport au plan de sortie de la bande. L'inconvénient important de ces dispositifs, est que des dispositifs suiveurs fonctionnant de façon 25 précise sont complexes et donc coûteux. Le but de l'invention est, de préférence pour la mise en oeuvre sur des machines d'impression rotatives, de créer un dispositif pour commander la position d'une bande déplacée en continu, dispositif qui se distingue 30 par une construction simple et une fiabilité élevée, et qui contribue essentiellement à assurer la qualité des résultats de l'impression par un guidage repéré de façon précise de la bande. L'invention a pour but de créer un disposi35 tif pour commander la position d'une bande d'étoffe déplacée 4. en continu de façon à éliminer sans retard les effets de perturbations sur la position de la bande. Conformément à l'invention, ce but est atteint en ce qu'un détecteur permettant de détecter l'écart 5 de position de la bande d'étoffe, est disposé en direction de déplacement de cette bande d'étoffe en avant d'un organe de réglage pour influencer la position de la bande d'étoffe et est raccordé à l'entrée d'un dispositif de commande, en ce que ce dispositif de commande présente un 10 comportement de transmission qui est approximativement identique au comportement de transmission des dispositifs de déplacement et de guidage de la bande sur le tronçon de bande entre le détecteur et l'organe de réglage, et que la sortie de ce dispositif de commande est reliée à l'organe de réglage par l'intermédiaire d'un entralnement de réglage avec un comportement proportionnel, La constante de temps de la fonction de transmission du dispositif de commande est susceptible d'être commandée par la cadence de la machine proportionnellement au temps de cadencement 20 de la machine. Grâce au facteur de proportionnalité, on obtient que la constante de temps du dispositif de commande soit approximativement en quantité identique à la constante de temps des dispositifs de déplacement et de guidage de la bande sur le tronçon de la bande entre le détecteur 25 et l'organe de réglage. Lors de l'apparition d'un écart de positionnement de la bandepar suite d'une perturbation à l'emplacement du détecteur, l'écart de positionnement de la bande est détecté par celui-ci et converti en un signal analogi30 que avec lequel est alimenté le dispositif de commande. Si la bande est déviée par une perturbation, par exemple à l'emplacement du détecteur, le processus de compensation est alors terminé à l'emplacement de l'organe de réglage seulement après le temps Ta de position de la bande. Dans la réalisation de l'invention, l'organe de réglage est disposé en même temps que l'organe de réglage d'un circuit de réglage connu en soi pour la régu15 lation de la position de la bande avec le détecteur disposé, en direction de déplacement de la bande d'étoffe, derrière l'organe de réglage pour détecter l'écart de position de la bande. La chaine de commande du dispositif pour commander la position de la bande et le circuit de réglage pour régler la position de la bande, comporte un point d'action commun, l'organe de réglage. Cette réalisation constitue une régulation superposée à une commande d'avance. Il incombe encore seulement au circuit de réglage d'éviter un défaut de compen25 sation de la chaine de commande. Le montage particulier obtenu grâce à l'invention, réside en ce que lors de l'apparition de perturbations périodiques (oscillations de la bande d'étoffe), l'amplitude est diminuée tout aussi bien que lors de l'ap30 parition de perturbations brusques. Un autre avantage obtenu grâce à l'invention réside en ce qu'une commande de la position de la bande est, en général, plus simple dans son fonctionnement et dans sa constitution, et donc également plus économique qu'une 35 régulation de la position de la bande. 6. La réalisation de l'invention grace à une régulation superposée à la commande d'avance, présente cet avantage particulier d'un facteur de réglage stationnaire élevé, susceptible d'être obtenu avec des moyens relative5 ment simples. I; est alors également avantageux que le détecteur disposé derrière l'organe de réglage dans la direction de déplacement de la bande d'étoffe puisse être disposé approximativement à volonté loin derrière l'organe de réglage en tant que partie constitutive d'une régulation 10 connue de la position de la bande pour régler des écarts stationnaires de la position de la bande. Exemple de réalisation L'invention va être exposée ci-après en s'aidant d'un exemple de réalisation. Le dessin correspondant 15 montre schématiquement le dispositif conforme à l'invention dans la mesure nécessaire pour la compréhension de celle-ci. Un détecteur 1, pour détecter la distance du bord de la bande d'étoffe imprimée 2 à partir d'une ligne 20 de référence, est disposé, dans le sens de déplacement de la bande d'étoffe imprimée, en avant dans l'organe de réglage 3, pour influencer la position de la bande, et ce détecteur est raccordé à l'entrée d'un dispositif de eommande 4. Le dispositif de commande 4 assure des condi25 tions de transmission qui sont approximativement identiques aux conditions de transmission des dispositifs d'avance et de guidage de la bande entre le détecteur 1 et l'organe de réglage 3. Sur ce tronçon de la bande, se trouve, par exemple, l'ensemble de cylindres de refroidissement 30 5 placé à la suite d'un séchoir à air chaud. Le tronçon de bande entre le détecteur 1 et l'organe de réglage 3, constitue, dans le sens de la technique de régulation, un organe PT1. En conséquence, le dispositif de commande 4 a également un comportement PT1. La constante de temps de 35 la fonction de transmission du dispositif de commande 4, 7. est susceptible d'Vtre commandée par la cadence de la machine proportionnellement au temps de cadencement de la machine. Le facteur de proportionnalité choisi fait que la constante de temps du dispositif de commande 4 est approximativement égae en valeur à la consteante de temps du tronçon de bande entre le détecteur 1 et l'organe de réglage 3. La sortie du dispositif de commande 4 est reliée à l'organe de réglage 3 par l'intermédiaire d'un point de mixage 6 et d'un entraînement de réglage 7 avec 10 un comportement proportionnel. Un autre détecteur 8 pour détecter la distance du bord de la bande d'étoffe imprimée 2, k partir d'une ligne de référence, est disposé, dans le sens de déplacement de la bande d'étoffe imprimée, derrière l'organe 15 de réglage 3 et est raccordé, par l'intermédiaire d'un régulateur 9 à action proportionnelle, à une autre entrée du point de mixage 6. Lors de l'apparition d'un écart de la position de la bande, par suite d'une perturbation à l'emplace20 ment du détecteur 1, l'écart de positionnement de la bande est détecté par celui-ci et converti en un signal analogique avec lequel le dispositif de commande 4 est alimenté. Si la bande d'étoffe imprimée 2 est, par exempleldéviée à l'emplacement du détecteur 1, alors, le processus de com25 pensation à l'emplacement de l'organe de réglage 3, n'est terminé qu'après le temps Ta e 3. L avec la longueur a v de trajet de bande L entre le détecteur 1 et l'organe de réglage 3 et la vitesse de bande v. La constante de temps du dispositif de commande 4 est commandée par la cadence machine proportionnellement au temps de cadencement machine, de sorte que l'allure dans le temps du signal de commande avec lequel l'entraînement de réglage 7 est alimenté, est approximativement identique à l'allure dans le temps de l'écart de positionnement de la bande à l'entrée 35 de l'organe de réglage 3. L'entraînement de réglage 7 8. agissant proportionnellement, règle l'organe de réglage 3, de façon que l'on ait un écart de réglage compensant l'écart de positionnement de la bande. Un écart résiduel de la position de la bande 5 dé à un défaut de compensation du dispositif pour commander la position de la bande, est éliminé, cependant avec retard, par le circuit de réglage de la position de la bande constitué par le détecteur 8, le régulateur 9, l'entrainement de réglage et l'organe de- réglage 3. 10 9._ R E V E ND I C A T I 0 N S 1.- Dispositif pour contrôler la position d'une bande d'étoffe se déplaçant en continu, dispositif caractérisé en ce qu'un détecteur (1) pour détecter l'écart de la position de la bande d'étoffe (2) est disposé, dans le sens de déplacement de la bande d'étoffe, devant un organe de réglage (3) permettant d'influencer la position de la bande d'étoffe (2), et ce détecteur est raccordé à undispositif de commande (4), ce dispositif de commande ayant 10 un comportement de transmission qui est approximativement identique au comportement de transmission des dispositifs d'avance et de guidage de la bande sur le tronçon de bande entre le détecteur (1) et l'organe de réglage (3), ces constantes de temps étant susceptibles d'être contrôlées 15 par la cadence machine proportionnellement au temps de cadence machine, tandis que la sortie du dispositif de commande (4) est reliée par l'intermédiaire d'un entratnement de réglage (7), à action proportionnelle, avec l'entrée de l'organe de réglage (3). 2.- Dispositif pour commander la position de la bande selon la revendication 1, dispositif caractérisé en ce que l'organe de réglage (3) est en mele temps l'organe de réglage d'un circuit de réglage en soi connu pour régler la position de la bande avec le détecteur (8) 25 permettant de détecter l'écart de positionnement de la bande et disposer, vue dans le sens de déplacement de la bande d'étoffe, derrière l'organe de réglage (3)o