FR 2605283 A1 19880422 FR 8713838 A 19871007 Roue directrice montée élastiquement pour chenille tendable d'un véhicule blindé. L'invention concerne une roue directrice montée de façon élastique et destinée à une chenille tendable d'un véhicule blindé, comprenant un élément oscillant supporté par la carrosserie et auquel sont fixés une jambe amortissante s'appuyant sur la carrosserie ainsi qu'un tendeur de chenille. On connait par le DE- C 22 19 821 un montage d'une roue de renvoi d'une chenille d'un véhicule blindé sur deux bielles oscillantes qui sont montées de manière à pouvoir pivoter l'une par rapport à l'autre. L'une des bielles oscillantes est montée sur le carter et est reliée à un tendeur de chenille. L'autre bielle oscillante comporte un palier pour la roue de renvoi et est munie d'un appui pour une jambe amortissante. Un tel mode d'exécution à deux bielles oscillantes, avec leurs points d'articulation, exige en cas de compression un déplacement un de la roue directrice qui détermine/mouvement de recul, c'est-à-dire dans le sens inverse de la marche, qui entratne un certain "mou" de la chenille pouvant être compensé par un réglage actif subséquent du tendeur de chenille. Il en résulte une détente additionnelle de la chenille pendant la marche provoquée de toute manière par le "mou" et qui se caractérise le plus souvent par une compression simultanée des roues de roulement avant. Ce mode d'exécution entraTne également une plus grande complexité du dispositif qui rend nécessaire un appui - 2 - additionnel entre les deux bielles oscillantes. L'invention a pour but de proposer une meilleure suspension d'une roue directrice, assurant une tension régulière de la chenille indépendamment des compressions et permettant la mise sous tension de la chenille au moyen d'une dispositif et par l'intermédiaire de la roue directrice. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que l'élément oscillant comprend un guide à manivelle coudé à deux bras et, le bras qui est raccordé à la carrosserie comprenant une palier excentré pour la jambe amortissante et l'autre bras qui est tourné vers la roue directrice étant monté excentriquement par rapport au moyeu de la roue directrice et pouvant tourner dans celle-ci, et une autre palier excentré étant prévu sur le moyeu pour le tendeur de chenille. Grace à cette suspension de la roue directrice sur un guide à manivelle qui est monté sur la cuvette et excentriquement par rapport au moyeu, on obtient un déplacement forcé de la roue aussi bien quand il y a compression que mise sous tension de la chenille, sensiblement en direction de la marche du véhicule. La cinématique de la suspension de la roue directrice est constituée de manière qu'en cas d'oscillation ou de compression de la roue ait lieu un déplacement vers l'avant, c'est-à-dire sensiblement dans le sens de la marche, et qu'un éventuel "mou de la chenille" soit suffisamment compensé pour que les conditions de la marche ne soient pas influencées. En particulier, le palier du guide à manivelle sur la cuvette et la jambe amortissante utilisée pour la suspension sont constitués de manière que le centre de la roue directrice se dispose, par rapport au palier du guide, sensiblement sur la résultante des deux brins de la chenille qui passent sur la roue directrice. Quand la chenille rencontre un obstacle, la roue directrice peut osciller vers le haut, une capacité de support correspondante étant déterminée par la jambe amortissante. Selon l'invention, un tendeur de chenille est relié au guide à manivelle, ce tendeur étant articulé directement à l'élément interne fixe (moyeu) de la roue directrice et monté sur la cuvette. On obtient ainsi avantageusement aussi bien une coopération entre la roue directrice oscillante et un tendeur de chenille rigide qu'avec un -3- tendeur de chenille actif, ceci signifiant qu'un tendeur de chenille actif peut être mis en oeuvre pour compenser le "mou de la chenille" qui apparait quand il y a compression des roues de roulement avant. La mise sous tension de la chenille s'effectue facilement par déplacement mécanique ou hydraulique du tendeur de chenille et rotation de la roue directrice autour du bras du guide à manivelle. Le guide à manivelle est disposé de façon particulièrement avantageuse à l'avant de l'axe de la roue directrice du côté de la cuvette. La position du guide à manivelle dans la position de base est prédéterminée par la position de la jambe amortissante. Le tendeur de chenille et la jambe amortissante sont de préférence disposés l'un contre l'autre dans l'espace libre situé entre la roue directrice et la cuvette, le palier du tendeur de chenille qui est du cSté du moyeu étant rapproché aussi près que possible du plan longitudinal médian vertical de la roue de manière que la charge appliquée au palier situé du côté de la cuvette puisse rester faible. Une butée destinée à la roue directrice en cas de compression est prévue dans l'élément amortissante et constituée par un élément de recouvrement de la chenille, ce. qui permet d'obtenir un parcours élastique de la roue directrice qui est régulier et indépendant de l'usure du coussin de la chenille. Grâce à la possibilité de faire supporter par le tendeur de chenille les forces de mise sous tension et en particulier d'entraînement en cas de marche arrière d'un véhicule à chenille à traction arrière, le palier du guide à manivelle qui est fixé à la cuvette peut être de dimensions réduites, d'o résulte l'avantage d'une roue directrice de petites dimensions et donc d'une distance importante entre la roue directrice oscillante et la surface de contact avec le sol. Un mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit plus en détail dans ce qui suit, en se référant au dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente schématiquement une roue directrice montée de façon élastique et comprenant un guide à manivelle, une jambe amortissante et un tendeur de chenille, dans une position de base non - 4 - comprimée, la figure 2 est une vue schématique de la roue directrice en position de compression, la figure 3 est une coupe par la ligne III-III de la figure 1, et la figure 4 est une vue des courses effectuées par la roue directrice quand il y a tension de la chenille et compression. La figure 1 montre la partie avant d'un véhicule comprenant une chenille 1, une roue directrice 2 et une roue de roulement 3. La roue- directrice 2 est montée dans une cuvette 5 du véhicule par l'intermédiaire d'un élément oscillant 4. Une jambe élastique et amortissante 6 est reliée à l'élément oscillant 4 et un tendeur de chenille 7 est monté sur un moyeu 8 de la roue directrice 2. L'élément oscillant comprend essentiellement une guide à manivelle coudé 4 - comportant deux bras 9 et 10, qui présentent des axes de rotation 11 et 12 (figure 3). La jambe amortissante 6 s'appuie sur la cuvette 5 et est montée de façon articulée dans un palier 13 situé à la distance a à l'avant de l'axe 11 sur le bras articulé 9. Le tendeur de chenille 7 s'appuie également sur la cuvette 5 et est relié au moyeu 8 par un palier 14 et maintient le moyeu dans une position excentrique. Dans une position de base G (figure 1), l'axe du bras 10 tourné vers le moyeu 8 et le palier 14 du tendeur de chenille 7 sur le c8té du moyeu sont disposés - par rapport au sens de la marche F - à l'arrière d'un plan transversal médian vertical X-X de la roue directrice 2. Le palier 11 situé sur le côté de la cuvette de l'autre bras 9 ainsi que le palier 13 de la jambe amortissante 6 sont prévus - par rapport au sens de la marche F - à l'avant du plan transversal médian vertical X-X de la roue. Le palier 14 situé sur le côté du moyeu du tendeur de chenille 7 est monté à une distance c aussi petite que possible du plan longitudinal médian vertical Z-Z de la roue dans l'espace situé entre la cuvette 5 et la roue directrice 2, le palier 13 de la jambe amortissante 6 et la jambe elle-même étant également disposés dans cet espace intermédiaire. Le palier 15 situé du côté de la cuvette de l'un des bras est disposé avec l'axe 11 - par rapport au sens de la marche F --à l'avant de l'axe de rotation 12 du bras 10 situé du côté du moyeu. En particulier., le guide à manivelle 4 forme dans la position de base G un angle " par rapport au plan transversal médian horizontal Y-Y, qui augmente jusqu'à l'angle Co1 dans la position de compression E (figure 2). Le tendeur de chenille 7 est disposé par rapport au bras à manivelle 4 de manière que la Iigne d'action 7a du tendeur de chenille 7 passe audessous d'un bras de levier b en direction de l'axe 12 du bras 10. La figure 4 montre plus en détail la façon selon laquelle la roue directrice 2 se déplace quand il y a tension de la chenille et compression. Le tendeur de chenille 7 est monté excentriquement en 14 sur le moyeu 8. La mise sous tension de la chenille 1 a lieu par déplacement le long de la ligne 17 lorsque la roue directrice 2 n'est pas comprimée. Dans l'exemple représenté, la chenille 1 est préalablement tendue par exemple jusqu'au point 18. Pendant la mise sous tension, l'axe 16 de la roue directrice 2 suit la trajectoire 19 jusqu'au point , c'est-à-dire, vue dans le sens de la marche, sensiblement vers l'avant dans la direction de la flèche 21. Quand il y a compression, la roue directrice 2 se déplace le long de la ligne 22 en oblique vers l'avant et à l'état comprimé jusqu'à la trajectoire 19', d'o il résulte qu'un "mou de la chenille" se trouve rattrapé. A l'état comprimé le tendeur de chenille 7 se déplace par son palier inférieur 14 en même temps que la roue 2 le long de la ligne 23 jusqu'à la trajectoire 17'. Pendant la compression, le guide à manivelle 4 pivote autour de son axe 11 dans la direction de la flèche 26 jusqu'à la position 24 indiquée en traits mixtes à la figure 4. La trajectoire 25 montre le mouvement possible du point inférieur 13 du palier de la jambe amortissante 6 pendant une compression et une détente. -6 - REVENDICATIONS 1. Roue directrice montée de façon élastique et destinée à une chenille tendable d'un véhicule blindé, comprenant un élément oscillant supporté par la carrosserie et auquel sont fixés une jambe amortissante s'appuyant sur la carrosserie ainsi qu'un tendeur de chenille, caractérisée en ce que l'élément oscillant comprend un guide à manivelle coudé (4) à deux bras (9 et 10), le bras (9) qui est raccordé à la carrosserie comprenant une palier excentré (13) pour la jambe amortissante (6) et l'autre bras (10) qui est tourné vers la roue directrice (2) étant monté excentriquement par rapport au moyeu (8) de la roue directrice (2) et pouvant tourner dans celle-ci, et une autre palier excentré (14) étant prévu sur le moyeu (8) pour le tendeur de chenille (7). 2. Roue directrice selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est montée sur le guide à manivelle (4) et guidée par l'articulation du tendeur de chenille (7) de manière que ladite roue directrice (2) effectue un mouvement entre une position de base (G) et une position de compression (E) sensiblement dans le sens de la marche (F) entre les deux brins de la chenille (1). 3. Roue directrice selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que dans une position de base (G), un axe (12) du bras (10) qui est tourné vers le moyeu (8) et le palier (14) du tendeur de chenille (7) sont disposés - par rapport au sens de la marche (F) - à l'arrière d'un plan transversal médian vertical (X-X) de la roue directrice (2), et en ce qu'une palier (15) monté sur la cuvette et un axe (11) de l'autre bras (9) ainsi que le palier excentré (13) de la jambe amortissante (6) sont disposés - par rapport au sens de la marche (F) - à l'avant du plan transversal médian vertical (X-X) de la roue. 4. Roue directrice selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que la ligne d'action (7a) du tendeur de chenille (7) passe sous un bras de levier (b) en direction de l'axe (12) du bras (10) qui est du c8té du moyeu. 5. Roue directrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palier (14) du tendeur de chenille (7) qui se trouve du côté du moyeu est disposé à faible distance (c) du plan longitudinal médian -7 - vertical (Z-Z) de la roue directrice (2), entre cette dernière et la cuvette (5). 6. Roue directrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le palier (15) du guide à manivelle (4) qui est du côté de la cuvette est disposé - par rapport au sens de la marche (F) - à l'avant de l'axe (12) du bras (10) situé du côté du moyeu et le guide à manivelle (4) est réglé dans la position de base (G) sur un angle (c angle puisse être augmenté (c