FR 2607655 A1 19880610 FR 8616933 A 19861203 [,a présente invention concerne un dispositif de secouage d'une courroie d'une machine de récolte de racines, comprenant un ou plusieurs rouleaux agitateurssupportés par un bras basculant et destinés à agiter la courroie, et un organe réglable formant la liaison d'entra nement entre le bras basculant et un levier coudé qui peut être commandé. Plus précisément, l'invention concerne un dispo- sitif de secouage qui évite au maximum les chocs appliqués à la courroie, c'est-à-dire que les rouleaux agitateurs sont en contact avec la courroie d'une manière maximale. Il est important d'éviter les chocs donnés à la courroie, surtout dans le cas des courroies agitées des machines de récolte de racines, car ces chocs peuvent détériorer les racines récoltées. L'invention concerne aussi un dispositif de secouage dans lequel l'amplitude de secouage peut être modifiée sans discontinuité lorsque la machine de récolte de racines est utilisée. Un dispositif de secouage du type décrit se caractérise selon l'invention en ce que la fonction du bras basculant peut être transformée entre un support statique de la courroie et un secouage de plus en plus intense de la courroie, et en ce que le réglage peut être réalisé pendant que la machine de récolte fonctionne. La liaison d'entrainement peut avantageusement comprendre un organe constitué de deux tiges articulées formant un angle obtus, l'une des tiges étant articulée sur le bras basculant alors que l'autre tige est articulée sur la manivelle. Une troisième tige est articulée sur la 0 tige au niveau de l'articulation et se trouve à une certaine distance du point d'articulation sur le bras de support qui est lui-même articulé en un point fixe. La liaison d'entraînement comporte aussi un dispositif de réglage du bras de support à toute position angulaire voulue autour du point fixe. Dans un tel dispositif de secouage, le réglage de l'amplitude de secouage peut être continu, même lorsque la machine de récolte de racines est en fonctionnement, et les rouleaux d'agitation sont toujours au contact de la courroie, sauf dans des cas tout à fait extrêmes, si bien que les déformations par chocs sont évitées. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est un schéma d'une machine de récolte de racine ayant un dispositif de secouage selon l'inven- tion; et la figure 2 représente le dispositif de secouage de la figure 1 dans une autre position. Sur la figure 1, une machine de récolte de racines, dans ce cas une machine de récolte de pommes de terre, est représentée par une roue 1, un soc 2 de récolte et une courroie élévatrice 3. La machine de récolte de pommes de terre prélève efficacement les pommes de terre à l'aide du soc 2, les pommes de terre sont transportées vers la courroie 3 qui les transporte ensuite vers le haut et sur la courroie 4. La courroie 3 subit une agitation lors de l'utilisation de la machine de récolte de pommes de terre afin que la terre et les cailloux soient séparés des pommes de terre par secouage. Cette courroie est réalisée sous forme d'une courroie à brin ouvert d'une manière connue. Dans le châssis de la machine de récolte, non représenté, un bras basculant 5 est articulé en un point 6. Dans le cas considéré, le bras basculant porte deux rouleaux d'agitation 7 et 8. Comme représenté, le bras basculant a trois branches, un levier 11 de commande étant articulé en 10 sur la troisième branche 9. Le levier 11 de commande est articulé en 12, à son autre extrémité, sur un second levier 13 de commande qui est lui-même articulé sur une manivelle en 14. La manivelle 15, dans le cas considéré, est montée sur le tambour supérieur de retour de la courroie 3 qui peut être mené. A partir de l'articulation 12, un troisième levier 16 de commande est disposé et a son extrémité libre 17 qui est articulée sur un bras 18 de support. Ce bras 18 de support, dans ce mode de réalisation, forme un angle et est articulé à son sommet 19 sur un point fixe du châssis (non représenté) de la machine de récolte. Comme représenté, le bras 18 de support est relié à un vérin hydraulique 20 en un point 21. Le vérin est articulé en un point 22 sur le châssis de la machine de récolte (non représenté). Il apparaît ainsi que le bras 18 de support peut être réglé à l'angle voulu autour du point fixe 19 à l'aide du vérin 20 de manoeuvre, comme l'indique la figure 2. Lorsque le bras 18 de support a la position représentée sur la figure 1, les déplacements sont réalisés dans le sens des flèches doubles, correspondant à un se- couage. Les traits interrompus montrent comment la courroie est agitée lorsque la manivelle 15 tourne comme indiqué par la flèche. Sur la figure 2, le bras 18 de support a tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre vers une nouvelle position, 'et le dispositif de secouage présente alors les déplacements indiqués par les flèches doubles sur la figure 2. En fait, la courroie 3 n'est pas agitée dans ce cas, car le levier 11 de commande pivote simplement autour de l'articulation 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif de secouage d'une courroie d'une machine de récolte de racines, comprenant au moins un rouleau d'agitation (7, 8) supporté par un bras basculant (5), ce rouleau ayant une action sur la courroie, et un organe réglable formant la liaison d'entraînement entre le bras basculant (5) et une manivelle menée (15), caractérisé en ce que la fonction du bras basculant peut être trans- formée entre celle d'un support statique de la- courroie et celle d'un secouage de plus en plus fort de la courroie, et en ce que le réglage peut 'être réalisé pendant que la machine de récolte est en fonctionnement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la liaison d'entraînement comporte un organe formé de deux leviers (11, 13) de commande qui sont articulés (12) et qui forment un angle obtus, l'un des leviers de commande (11) étant articulé (10) sur le bras basculant (5), alors que l'autre levier de commande (13) est articulé (14) sur la manivelle (15), et un troisième levier de commande (16) qui est articulé sur ledit organe au niveau de leur pivot (12) et est aussi articulé (17) à une certaine distance du pivot sur un bras de support (18) qui est lui-même articulé en un point (19), et un organe de réglage (20) destiné à régler le bras de support (18) en position angulaire voulue autour du point fixe (19).