FR 2607525 A1 19880603 FR 8716013 A 19871119 MACHINE DE GRATTAGE A TAXBOUR L'invention concerne une machine de grattage à tambour, comportant une garniture de rouleaux de grattage constituée de rouleaux de grattage à organes de grattage inclines dans le sens du déplacement et/ou de rouleaux de grattage à organes de grattage inclinés dans le sens opposé au déplacement, et plusieurs courroies aptes à être entraînées par rapport au tambour, sur un support de courroies, notamment une couronne dentée, chacune d'elles étant fixée sous une précontrainte entre un point fixe et un point de tension, les tourillons des rouleaux de grattage roulant sur ces courroies pendant la marche, lesdites courroies étant disposées les unes à côté des autres avec un decalage inférieur à leur longueur, suivant la direction périmétrique du tambour. Les machines de grattage à tambour peuvent être équipées de garnitures de rouleaux de grattage, et d'entraînements pour un travail normal de grattage dans le sens du déplacement ou dans le sens inverse (contregrattage), pour un demi-feutrage, un feutrage, un travail de grattage uniquement dans le sens du déplacement ou pour un travail de grattage uniquement dans le sens inverse. Dans l'exécution normale d'une machine de grattage à tambour ou à griffes constituée en machine de grattagecontre-grattage, le tambour est déplacé à vitesse constante suivant la direction du déplacement de la bande d'étoffe à gratter. Les rouleaux de grattage proprement dits se déplacent alors dans le sens opposé à celui du transport de la bande d'étoffe. La garniture de rouleaux de grattage disposée sur le pourtour du tambour comporte tour à tour un rouleau de grattage et un rouleau de contregrattage. L'effet de grattage peut être influencé en jouant sur la vitesse de rotation des rouleaux de grattage individuels. On utilise habituellement, pour l'entraînement des rouleaux de grattage, des courroies trapézoïdales qui défilent contre des poulies fixées aux tourillons des rouleaux de grattage et qui sont fixées à un support de courroies entraîné de façon variable par rapport au tambour. Comme support de courroies, on recourt en général à une roue dentée entraînée par l'intermédiaire d'un pignon. Les points de fixation des courroies trapezoidales a cette roue dentée sont disposés, par exemple avec un décalage de 60', sur le support de courroies de façon a assurer un bon passage qualité, en plus de la variabilité de la rotation des garnitures à rouleaux. Le décalage mutuel des courroies permet d'obtenir que chaque tourillon de rouleau individuel à entraîner soit toujours simultanément au contact d'au moins deux courroies dont le point fixe et le point de tension sont mutuellement décalés dans la direction périmétrique du support des courroies. Avec une telle machine de grattage à tambour munie de rouleaux de grattage entrainés par des courroies et des tourillons de rouleaux, la contrainte de tension dans la direction de la charge diminue d'un rouleau à l'autre pour chaque courroie tendue de manière fixe, même si cette courroie possède la même tension sur toute sa longueur lorsque la machine est au repos et non chargée. Si les couples de rotation exercés sur les rouleaux de grattage et l'énergie qu'ils transmettent doivent être augmentés ou diminués, la tension de la courroie peut alors être augmentée ou diminuée de manière correspondante, afin de modifier le glissement entre courroie et poulie de courroie. Dans les machines connues, la tension des courroies ne peut être modifiée que manuellement. Une telle retouche de la tension des courroies exige l'arrêt de la machine puisque, lors de la marche, le support des courroies est entrainé en rotation par rapport au tambour tournant. Chaque courroie individuelle doit alors, lors de l'arrêt de la machine, c'est-à-dire en condition statique, être réglée de façon qu'en fonctionnement, c'est-à-dire en condition dynamique, la force désirée puisse être transmise du support des courroies aux rouleaux de grattage individuels. Il peut alors notamment arriver que les allongements des courroies ne soient qu'insuffisamment pris en compte. Il existe en pratique des machines de grattage dont les garnitures de rouleaux de grattage sont entraînées à l'aide de courroies passées autour des tourillons des rouleaux (de grattage ou contre-grattage) de l'ensemble du tambour et directement entraînées à l'extérieur de celui-ci. Pour régler la tension des courroies, et par conséquent le couple transmis à la garniture de rouleaux, on établit préalablement la tension de chaque courroie à l'aide d'un moyen de Z607525 trc:--tion et, si necessaire, on la modifie aussi pendant la marche. Un inconvénient important d'un tel entraînement des rouleaux de grattage reside dans le fait que le couple de rotation transmis dans la direction de la charge decroît d'un rouleau à l'autre, de sorte que la force de grattage exercée sur la bande d'étoffe traitée est également plus faible d'un rouleau à l'autre et qu'en fin de compte seule une partie du pourtour du tambour exerce l'action de grattage désirée. Le résultat du grattage produit par une machine de grattage à rouleaux de grattage/contre-grattage dépend de la vitesse de la bande d'étoffe et de la vitesse des courroies, c'est-à-dire, dans le cas d'une machine de grattage à tambour du genre indiqué au début, de la vitesse du support des courroies. Comme la transmission de force d'une courroie à la poulie d'entraînement montée sur le tourillon de chaque rouleau dépend du glissement entre courroie et poulie, le couple de rotation exercé sur un rouleau de grattage individuel peut aussi être modifié en jouant sur ce glissement. Ce glissement dépend entre autres de la tension donnée à la courroie. Il en résulte que si l'on réussit à modifier la tension donnée à chaque courroie fixée au support des courroies, il sera alors possible de régler le point de fonctionnement de la machine a la valeur la plus favorable, même pendant la marche de la machine, ce point de fonctionnement étant défini par la vitesse de la bande d'étoffe et par.le couple de rotation exercé sur les rouleaux de grattage. L'invention a pour but de réaliser, pour une machine de grattage & tambour du genre considéré, un entraînement réglable des rouleaux de grattage, avec lequel la tension imposée aux courroies en condition statique restera inchangée, même pendant la marche et même en cas d'allongement des courroies sous l'influence de la charge, cette tension pouvant aussi être réglée pendant la marche. De plus, la tension des courroies devra pouvoir être augmentée ou diminuée, au choix, par commande à distance, afin de pouvoir modifier de manière appropriée l'énergie de grattage transmise par les rouleaux. Pour atteindre ces buts, l'invention propose qu'au point de tension de chaque courroie soit associé un moyen de traction pouvant être commandé, ce moyen maintenant constamment la tension de la courroie a une valeur réglable. Selon l'invention, la tension dans la courroie peut être maintenue constante si la force de traction du moyen de traction maintient constamment à une valeur réglée la tension donnée à la courroie au point de tension et compense automatiquement tout allongement de la courroie, S'il faut une augmentation ou une diminution des couples de rotation que les courroies individuelles, déplacées avec leurs supports, transmettent aux poulies d'entraînement des rouleaux de grattage, et par conséquent aussi de l'énergie que chaque rouleau de grattage transmet, il suffit alors, selon l'invention, d'augmenter ou de diminuer la tension des courroies à l'aide du moyen de traction, pendant la marche. Au réglage automatique de la tension des courroies à une valeur fixe prédéterminée s'ajoute donc la possibilité d'un accroissement ou d'une diminution de la tension des courroies, superposée à cette valeur fixe, pendant le fonctionnement de la machine. Selon un autre développement de l'invention, pour tendre chaque courroie ou pour régler sa tension, on prévoit un moyen de traction avec indication de la force de tension effectivement établie. En principe, on peut utiliser pour cela des moyens d'entraînement quelconques pouvant être commandés à distance, par exemple un moteur, un cylindre hydraulique ou un cylindre pneumatique. Un point important dans ce cas est qu'il est alors possible d'obtenir à l'endroit de l'organe émetteur d'ordre une indication de la tension réelle des courroies. Comme le support des courroies, généralement réalisé sous la forme d'une roue dentée, doit pouvoir tourner par rapport à l'arbre principal du tambour, au moyen d'un entraînement séparé, et comme le tambour tourne également pendant la marche, il est préférable, selon un autre développement de l'invention, que le moyen de traction soit réalisé sous la forme d'un cylindre pneumatique dont la conduite d'air comprimé entre, par un raccord pour pièce tournante, dans l'arbre principal du tambour, cet arbre étant percé longitudinalement, et va de ce dernier au support -des courroies en passant radialement par un passage ou raccord pour pièce tournante. Un avantage particulier de l'utilisation d'air comprimé est qu'en cas de fuite de la conduite d'amenée ou du cylindre d'air comprimé, il n'y a aucun risque d'encrassement de la machine ou de la bande d'étoffe traitée, contrairement à ce qui serait le cas si l'on utilisait des moyens hydrauliques. Un avantage essentiel de l'utilisation de moyens pneumatiques réside aussi dans le fait qu'il n'y a pas besoin d'une conduite spéciale pour transmettre l'indication de la tension de courroie établie, puisque la pression pneumatique représente elle-même un tel moyen permettant la mesure. Au contraire de l'utilisation de, par exemple, un moteur électrique comme moyen de traction, il n'y a donc besoin d'aucune conduite spéciale pour transmettre l'indication de la tension établie. Lors de la marche d'une machine de grattage, il est souhaitable que les paramètres de fonctionnement, par exemple l'énergie de grattage et la vitesse périmétrique du tambour, soient réglées aux valeurs optimales à chaque fois que 1'o commence à travailler sur une étoffe, c'est-à-dire de manière qu'il n'y ait autant que possible aucune perte. Pour cela, en pratique, on mesure d'abord, pour tous les types d'étoffes envisagés, les paramètres de fonctionnement que l'on rassemble dans une table ou dans une mémoire électronique. Ensuite, lorsqu'il faut gratter un type d'étoffe dont les données sont mémorisées, il suffit à l'opérateur de régler les paramètres de fonctionnement aux valeurs optimales connues pour ce cas. Bien entendu, le réglage de la tension des courroies fait partie du réglage des paramètres de fonctionnement. Dans les machines du type considéré appartenant à l'art antérieur, la tension des courroies doit être mesurée et réglée pour chaque courroie individuelle, cela manuellement, alors que la machine est arrêtée. En appliquant l'invention, les paramètres de fonctionnement concernant les rouleaux de grattage peuvent être imposés de manière variable à l'aide des moyens de traction. Si ces derniers sont réalisés sous forme de cylindres pneumatiques, il suffit donc en particulier d'enregistrer, comme paramètres de fonctionnement, les valeurs de la pression d'air comprimé associées à certains résultats de grattage et, lorsque besoin est, de faire le réglage correspondant à ces valeurs pour obtenir le résultat de grattage optimal dés le premier mètre de la bande. On décrira maintenant plus en détail une forme de réalisation particulière de l'invention qui en fera mieux comprendre les caracteristiques essentielles et les avantages, étant entendu toutefois que cette forme de réalisation est choisie à titre d'exemple et qu'elle n'est nullement limitative. Sa description est illustrée par les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une machine à gratter vue en coupe faite parallèlement à l'axe du tambour, et montre le principe de construction de l'entraînement des rouleaux de grattage et du tambour; la figure 2,correspondant à une vue latérale schématisee,montre la disposition des points de fixation et de tension, des moyens de traction y associés, et des poulies des rouleaux; la figure 3 est une représentation agrandie du point de tension d'une courroie de la machine selon la figure 1; et la figure 4 est une vue partielle représentant l'arbre de tension selon la figure 3, vu en coupe faite parallèlement à l'axe. La figure 1 représente une partie entraînement d'une machine de grattage (également appelée "laineuse") vue en coupe passant sensiblement par- le milieu du tambour 1. Pour l'essentiel, le tambour 1 est constitué d'un arbre principal 2 et d'une pluralité de rouleaux de grattage 4 montés à rotation sur des supports de palier 3, en disposition cylindrique autour de l'arbre principal 2. Les rouleaux de grattage 4 peuvent être des rouleaux à organes de grattage inclinés dans le sens du déplacement ou des rouleaux à organes de grattage inclinés dans le sens opposé au déplacement ("contre-grattage"). Le tambour tourillonnant, par son arbre principal 2, dans un montant 5, possède un entraînement 6 avec moteur 7 fixé au montant 5 et mécanisme de transmission 8, par exemple du type à engrenage. Un entraînement 9 pour les rouleaux de grattage est en outre fixé ou monté à tourillonnement sur le support 5. Cet entraînement 9 est constitué, par exemple, par un moteur 10 avec une transmission à engrenage 12 allant à un pignon 11, montée sur le support 5. Lors de la marche, le pignon 11 engrène dans la couronne dentée 13 d'une roue centrale 15 montée à rotation, par un système de palier 14, sur l'arbre principal 2. Sur cette roue centrale 15 sont fixées, à chaque fois 7" entre un point fixe 16 et un point de tension 17, des courroies 16 à 23, chacune sous une precontrainte, de façon que, lors de la marche, les tourillons des rouleaux, ou encore les poulies 24 des rouleaux de grattage 4, puissent défiler au contact des courroies et être ainsi entraînés en rotation (voir aussi figure 2). Pour fixer les courroies individuelles 18 a 23 à la roue centrale servant de support de courroies, des moyens de serrage ou' d'enroulement sont prévus respectivement à chaque point de fixation 16 et àa chaque point de tension 17. D'une manière générale, les courroies individuelles 18 à 23 sont bloquées au point fixe 16 et enroulées autour d'un arbre de tension 25 monté à rotation sur la roue centrale 15 de manière que la tension de la courroie correspondante puisse être augmentée ou diminuée en faisant tourner cet arbre de tension 25. Dans l'exemple de réalisation, une roue a chaîne 26 est fixée sur l'arbre de tension. Cette roue à chaîne 26 est assujettie à un moyen de traction globalement désigné par la référence 27 (voir figure 4). Ce moyen de traction 24 peut être constitué par une chaîne 28 et par un piston pneumatique 30 mobile dans un cylindre pneumatique 29 et doté d'une tige de piston 31 se raccordant à la chaîne 28. La configuration adoptée pour le moyen de traction 27 est telle qu'il puisse trouver place à l'intérieur de l'espace encadré par la roue centrale 15 et que la contrainte de tension à laquelle la courroie est réglée puisse être connue de façon simple, par exemple par un signal de retour. Dans cet exemple de réalisation, pour actionner ou mettre en service le moyen de traction, on utilise de l'air comprimé. A cet effet, par exemple à l'extrémité 32 de l'arbre principal 2, on a aménagé un premier raccord d'entrée 33 pour pièce tournante, lequel permet de raccorder une conduite d'amenée d'air comprimé 34 à un trou longitudinal 35 de l'arbre principal 2 qui est en rotation pendant la marche. Ce raccord d'entrée 33 pour pièce tournante peut être, lui aussi, fixé au support 5. La communication entre la conduite d'amenée d'air comprimé 34 et le cylindre pneumatique à commander 29 exige, dans cet exemple, un autre raccord pour pièce tournante dans la zone de contact entre l'arbre principal 2 et la roue centrale 15. Ce deuxieme raccord pour pièce tournante conduit, directement ou indirectement, à une conduite 37 d'alimentation du cylindre pneumatique 29 concerné, prévue dans la roue centrale 15. Comme la pression dans la conduite d'alimentation 37 et dans le cylindre pneumatique 29 ainsi que dans le trou 35 et dans le premier raccord d'entrée 33 doit être partout la même, la pression pneumatique mesurée au premier raccord d'entrée 33 pour pièce tournante peut être étalonnée sans problème de façon à correspondre ou à indiquer la tension de courroie, ou une grandeur équivalente. Notamment dans le présent exemple, on a prévu à cet effet, à l'entrée du premier raccord 33 pour piece tournante, un manomètre 38. Dans l'exemple selon les figures 1 et 2, il y a six courroies 18 à 23, décalées à chaque fois de 60 l'une par rapport à l'autre, sur le pourtour de la roue centrale 15 servant de support de courroies, chaque courroie étant comprise entre un point fixe 16 et un point de tension 17 et tendue sous une contrainte de tension déterminée. Aux points de tension 17, la tension des courroies est modifiable ou réglable à une valeur fixe à l'aide d'un moyen de traction 27. La coupe selon la figure 1 est faite de façon que le point fixe 16 d'une courroie se trouve à la partie inférieure et que le point de tension 17 d'une courroie se trouve à la partie supérieure (voir aussi figure 2). Naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails du mode de réalisation particulier choisi pour illustrer l'invention. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées à la réalisation particulière qui a été décrite à titre d'exemple et à ses éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS: 1. Machine de grattage à tambour, comportant une garniture de rouleaux de grattage constituée de rouleaux de grattage à organes de grattage inclinés dans le sens du déplacement et/ou de rouleaux de grattage à organes de grattage inclinés dans le sens opposé au déplacement, et plusieurs courroies (18 à 23) aptes a être entraînées par rapport au tambour (1), sur un support de courroies, notamment une couronne dentée, chacune d'elles (18 a 23) étant fixée sous une précontrainte entre un point fixe (16) et un point de tension (17), les tourillons des rouleaux de grattage (4) roulant sur ces courroies pendant la marche, lesdites courroies étant disposées les unes a côté des autres avec un décalage inférieur à leur longueur, suivant la direction perimétrique du tambour, caractérisée par le fait qu'un moyen de traction (27) 'est associé au point de tension (17) de chaque courroie (18 à 23) dont il maintient constamment la tension à une valeur réglable. 2. Machine de grattage selon la revendication 1, caractérisée par un moyen de traction (27) avec indication de la force de tension effectivement établie. 3. Machine de grattage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'au point de tension (17) de chaque courroie (18 à 23), l'extrémité de celle-ci est enroulée sur un arbre (25) actionnable à l'aide d'une roue à chaîne (26), et par le fait que le moyen de traction est associé à cette roue à chaine (26). 4. Xachine de grattage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par des conduites pour la fourniture d'énergie et l'indication de la force de tension, ces conduites traversant l'arbre principal (2) du tambour (1) et le support des courroies, lequel peut tourner par rapport à cet arbre principal. 5. Machine de grattage selon la revendication 4, caractérisée par des raccords (33, 36) pour pièces tournantes associés aux conduites à l'extrémité longitudinale de l'arbre principal (2) et dans la région du contact entre arbre principal (2) et support (15) des courroies. 6. Xachine de grattage selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caractérisée par l'utilisation d'un cylindre pneumatique (29) en tant que moyen de traction.