FR 2608116 A1 19880617 FR 8717593 A 19871216 La présente invention concerne un circuit de com- mande de freinage destiné à un véhicule à moteur. Plus précisément, elle concerne un circuit, comportant un dispositif simple, destiné à empêcher efficacement le pati- nage d'une roue motrice lorsque le véhicule commence à se déplacer et accélère et à empêcher efficacement le blocage des roues motrices et non motrices lorsque le frein est commandé et lorsque le véhicule décélère, les éléments utilisés étant destinés à travailler en commun lors des deux opérations et à remplir une fonction convenant à chaque type de commande. Un circuit classique destiné à empêcher le blocage d'une roue d'un véhicule à moteur est déjà connu, par exemple sous forme d'un circuit qui règle la pression du fluide de freinage appliquée à un cylindre de roue d'un dispositif de freinage, d'après l'état de rotation de la roue par rapport à une valeur de seuil lorsque le frein est manoeuvré et lorsque le véhicule décélère. En outre, il existe un circuit classique destiné à empêcher le patinage d'une roue motrice d'un véhicule, par réglage d'une force de freinage due à une pression d'un fluide de freinage exercée dans un cylindre de roue d'un dispositif de freinage d'une roue motrice, en fonction de l'état de patinage par rapport à une valeur de seuil lorsque le véhicule commence à se déplacer et accélère. Dans ces circuits classiques, chacune des commandes de la pression du fluide de freinage nécessite un circuit individuel de fluide sous pression afin que la pression du fluide de freinage soit augmentée ou réduite indépendamment. En outre, il faut dans ce cas qu'une électrovanne supplémen- taire soit utilisée pour la fermeture d'un passage de transmission de fluide faisant communiquer le cylindre de roue du dispositif de freinage de la roue menée afin que le frein ne puisse agir que sur la roue motrice alors que la roue non motrice peut subir le freinage. Ainsi, un tel système classique peut poser un problème car le circuit contenant le fluide sous pression a tendance à être compli- qué et de grande dimension et donc à augmenter le coût de fabrication. L'invention résout le problème qui précède, par suppression de la nécessité de dispositifs individuels de commande destinés à empêcher le blocage d'une roue d'une part et son patinage d'autre part, rendant compliqué, important et coûteux un appareil de commande de freinage. L'invention concerne donc un circuit de commande de freinage destiné à un véhicule à moteur, ayant des équipements communs pour les commandes destinées à empêcher le patinage et à empêcher le blocage, si bien qu'aucun appareillage supplémentaire n'est nécessaire. L'invention concerne aussi un circuit de commande de freinage qui ne comporte pas une électrovanne coûteuse destinée à empêcher la transmission de la pression du fluide de freinage au cylindre du dispositif de freinage d'une roue non motrice, pendant la commande d'une roue motrice afin qu'elle ne patine pas lors d'une accélération, si bien que l'appareil de commande de freinage peut être peu encombrant et de manoeuvre facile. Plus précisément, le circuit de commande de freinage destiné à un véhicule à moteur selon l'invention comporte une soupape qui se ferme pendant la commande des- tinée à empêcher le blocage, lorsque le dispositif de freinage est manoeuvré, et pendant la commande destinée à empêcher le patinage en cas d'accélération, lorsque la roue motrice accélère. La soupape est disposée dans un passage de circulation de fluide qui fait communiquer un maître-cylindre, imposant une pression au fluide de frei- nage, avec les cylindres de roue du dispositif de freinage. Le circuit comporte en outre un vérin de compression et un vérin de décompression destinés à empêcher le blocage de roue, communiquant chacun avec un passage de circulation de fluide formé entre la soupape et le cylindre de roue du dispositif de freinage de la roue motrice. Un piston de compression peut coulisser dans le vérin de compression et il divise un espace interne du vérin de compression en une chambre d'alimentation en fluide et une chambre arrière qui communiquent toutes deux avec le passage de circulation de fluide. La chambre de fluide et le cylindre de roue du dispositif de freinage de la roue non motrice communiquent par l'intermédiaire d'un passage de circulation de fluide. Un obturateur de coupure est monté dans le vérin de compres- sion et ferme le passage de circulation de fluide en fonction des déplacements du piston de compression vers le côté de la chambre d'alimentation. Le circuit comporte en outre un accumulateur du fluide de freinage sous pression et un ensemble àsoupapes placé entre l'accumulateur et la chambre arrière du vérin de compression. L'ensemble à soupapes est destiné à transmettre sélectivement la pression du fluide de freinage de l'accumulateur à la chambre arrière lors de la commande destinée à empêcher le blocage, et à évacuer le fluide sous pression vers un réservoir. Lorsqu'une pédale de frein est enfoncée afin qu'une opération normale de freinage soit assurée, la pression du fluide de freinage dans le maltrecylindre est transmise,par la soupape du type normalement ouvert et le passage de circulation de fluide, aux cylindres respectifs des dispositifs de freinage des roues motrices et non motrices. A ce moment, le piston de décompression et le piston de compression ne sont pas manoeuvrés car l'ensemble à soupapes, comprenant des soupapes de croissance et de décroissance, n'est pas commandé. La soupape se ferme pendant les commandes destinées à empêcher le blocage et à empêcher le patinage, dues à l'accélération de la roue motrice. Dans le cas de la commande empêchant le blocage, comme une soupape fermée s'ouvre sous la commande d'un signal de commande de blocage de roue d'un ensemble de commande, la pression dans l'accu- mulateur est transmise à la chambre arrière du vérin de décompression sous forme d'un fluide à pression réglée lorsque l'ensemble à soupapes est commandé ou, dans le cas contraire, la pression du fluide dans la chambre arrière est réduite, le fluide étant transmis au réservoir, si bien que le piston de décompression se déplace. En consé- quence, la pression du fluide de freinage dans la chambre de décompression varie et provoque ainsi le réglage de la force de freinage appliquée dans les cylindres de roue, et le réglage avec réduction de vitesse sans blocage des roues est ainsi réalisé. Dans cette opération, le piston de com- pression reste fixe. Dans le cas de la commande destinée à empêcher un patinage de la roue motrice en cas d'accélération, la sou- pape de fermeture est maintenue fermée et le piston de décompression reste aussi fixe. Ainsi, l'opération de l'ensemble à soupapepermet à la pression du fluide présent dans l'accumulateur de parvenir à la chambre arrière du vérin de compression et de provoquer ainsi un déplacement du piston de compression vers le côté de la chambre d'ali- mentation en fluide, avec élévation de la pression du fluide de freinage dans le passage de circulation de fluide. Lors- que le piston de compression se déplace vers le côté de la chambre d'alimentation en fluide, l'obturateur de coupure placé dans le vérin de compression ferme la chambre d'alimentation en fluide reliée au cylindre du dis- positif de freinage de la roue non motrice, et ce cylindre du dispositif de freinage de la roue non motrice ne peut pas communiquer avec la chambre d'alimentation en fluide. Lorsque le piston de compression se déplace, la pression du fluide de freinage dans la chambre d'alimentation en fluide augmente et provoque ainsi la commande du cylindre du dispositif de freinage de la roue motrice. Le freinage est ainsi réalisé et le véhicule peut commencer à se déplacer et à accélérer avec un patinage minimal. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'un circuit de commande de freinage selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe agrandie par un plan transversal d'un vérin de compression représenté sur la figure 1; la figure 3 est un diagramme synoptique d'un cir- cuit de commande de freinage de la figure 1; la figure 4 est un diagramme des temps représentant une caractéristique de commande lorsque le blocage des roues est évité; et la figure 5 est un diagramme des temps représen- tant une caractéristique de commande destinée à empêcher le patinage. La figure 1 représente le schéma d'un circuit de fluide alors que la figure 3 est un diagramme synoptique du circuit de commande. Un ma tre-cylindre 2 crée une pression de fluide de freinage en proportion d'une force appliquée par une pédale 1 de frein. Le ma tre- cylindre 2 comporte des chambres A et B de fluide. La pression du fluide de freinage dans la chambre A est transmise, par un passage a de circulation de fluide et une soupape GV, à un circuit de freinage A comprenant par exemple une roue motrice avant gauche Fr et une roue non motrice arrière droite Rr du véhi- cule. De même, une pression de fluide de freinage dans la chambre B est transmise par un passage b et une autre sou- pape (non représentée sur la figure 1) à un circuit de freinage B comprenant une roue motrice avant droite et une roue non motrice arrière gauche du véhicule (aucune d'elles n'est représentée sur la figure). On décrit dans la suite un exemple de commande en référence au circuit de freinage A. La chambre A de fluide est reliée par le passage a de circulation de fluide, la soupape GV du type normalement ouvert, un passage 3 de circulation de fluide et une soupape CV de fermeture à un vérin RC de décompression et à un vérin TC de compression. La chambre de fluide est reliée par une chambre T1 d'alimen- tation en fluide du vérin TC de compression, un passage 4 d'alimentation en fluide et une soupape connue PCV de do- sage, à un cylindre Cf d'un dispositif de freinage de la roue non motrice Rr, et par l'intermédiaire de la chambre T1 d'alimentation en fluide à un cylindre Cd de dispositif de freinage de la roue motrice Fr. Un espace interne du vérin RC de décompression est divisé par un piston RP de décompression en une chambre Ri de décompression tournée vers la soupape de fermeture CD et une chambre arrière R2 tournée vers un ensemble à soupape V comprenant des soupapes BV et DV de croissance et de décroissance, comme décrit dans la suite, alors que le piston RP de décompression est repoussé par un ressort RS vers le côté de la chambre R1 de décompression. Comme représenté par la coupe agrandie de la figure 2, un espace interne du vérin de compression TC est divisé par un piston TP de compression en une chambre T1 d'alimentation en fluide et une chambre arrière T2 tournée vers l'ensemble à soupapes V, alors que le piston TP de compression est repoussé par un ressort TS vers le côté de la chambre arrière T2. Un obturateur 5 est placé à l'intérieur de la chambre T1 d'alimentation en fluide du vérin de compression TC et a une chambre 6 de soupape et un trou transversal 5a destiné à faire communiquer la chambre 6 avec la chambre T1 d'alimentation en liquide. Un obturateur de coupure KV est disposé dans le vérin de compression TC et est utilisé pour la fermeture de l'orifice 7 en fonction du déplacement du piston TP de compression vers le côté de la chambre T1 d'alimentation en fluide, l'orifice 7 étant formé dans le cylindre TC de compression afin qu'il relie la chambre 6 au passage 4 d'alimentation en fluide. L'obturateur de coupure AV est destiné à provoquer l'obturation de l'orifice 7 par un élément 8a d'obturation placé à l'extrémité avant d'une tige 8 qui peut coulisser dans l'obturateur 5 et dans le piston TP de compresion. Plus précisément, la tige 8 est accrochée par un flasque 9 de manière qu'elle ne puisse pas s'écarter du piston TP de compression au-delà d'une distance prédéter- minée, et simultanément elle est repoussée par un ressort , dans le sens qui la rapproche de l'orifice 7. La force élastique du ressort TS est déterminée comme étant supérieure à celle du ressort 10. En conse- quence, un espace S est délimité par rapport à l'orifice 7 du fait de l'accrochage du flasque 9, dans la position des figures 1 et 2 dans laquelle aucune pression de fluide n'est transmise à la chambre arrière T2. Lorsque le piston TP de compression est repoussé par la pression du fluide introduit dans la chambre arrière T2 et se déplace vers le côté de la chambre T1, d'une distance égale à l'espace S, l'élément 8a d'obturation vient au contact de l'orifice 7 si bien que le passage 4 d'alimen- tation en fluide est séparé de la chambre 6, c'est-à-dire de la chambre T1 d'alimentation en fluide. L'ensemble à soupapes V représenté ainsi à titre d'exemple comprend une soupape BV de croissance du type normalement fermé destinée à introduire le fluide sous pression dans un accumulateur 11 vers la chambre arrière R2 et la chambre arrière T2 lorsqu'elle est ouverte, et une soupape de décroissance DV évacuant le fluide sous pression de la chambre arrière R2 et de la chambre arrière T2 vers un réservoir 12, lorsqu'elle est ouverte. L'ensemble V à soupapes est commandé de la manière suivante. La figure 3 est un diagramme synoptique d'un circuit de commande utilisé à cet effet. Des capteurs S1, S2 de rotation sont utilisés pour la détection de la vitesse de rotation des roues motrice et non motrice Fr, Rr. Le rapport de décélération de la roue à l'état marginal dans lequel aucun blocage de roue n'est produit au moment de l'application du frein est déterminé par un dispositif 13 de réglage d'un seuil d'état de décélération sous forme par exemple d'un seuil d'état de décélération correspondant à l'état de décélération du véhicule. En outre, le rapport de décélération présent au moment de l'application du frein est calculé par un dispo- sitif 14 de détection d'état de décélération en fonction du rapport de la valeur modifiée détectée par les capteurs S1, S2 de rotation. Le rapport de patinage de la roue motrice Fr au moment du démarrage du véhicule est calculé à 26081 16 l'aide d'un dispositif 15 de détection de patinage, en fonction du signal de sortie du détecteur S2 de rotation de la roue non motrice Rr utilisée comme référence, et un rapport de patinage pour lequel le coefficient d'adhérence entre le pneumatique et la surface de la route est maximal est déterminé à l'aide d'un dispositif 16 de réglage d'un seuil de patinage. Le dispositif 14 de détection de l'état de décélé- ration, le dispositif 15 de détection de patinage, le dis- positif 13 de réglage du seuil d'état de décélération et le dispositif 16 de réglage du seuil de patinage peuvent être chacun sous forme d'un microordinateur. Un ensemble 17 de commande formé d'un microordinateur commande la soupape GV, l'obturateur de coupure KV, la soupape CV de fermeture, la soupape BV de croissance et la soupape DV de décrois- sance, pendant la commande destinée à empêcher le blocage et la commande destinée à empêcher le patinage en cas d'accélération de la roue motrice, d'une manière telle que la relation entre le seuil précité et l'état calculé précité de décélération reste constante. Comme représenté sur la figure 1, comme la soupape GV, la soupape de fermeture CV, la soupape de croissance BV et la soupape de décroissance DV sont commandées pendant une opération normale de freinage à l'aide de la pédale 1 de frein d'une manière telle que chacune est maintenue à l'état non alimenté, la pression du fluide de freinage transmise par le ma tre-cylindre 2 parvient au cylindre Cd du dispositif de freinage de la roue motrice et au cylindre Cf du dispositif de freinage de la roue non motrice Rr après réduction de la pression par la soupape de dosage PVC. Le piston RP de décompression est arrêté par le ressort RS dans la chambre Ri de décompression parce que la soupape amont de fermeture CV se ferme. Comme le piston TP de compression est arrêté par la pression du fluide de freinage et le ressort TS de la chambre arrière T2, l'élément d'obturation 8a est séparé de l'orifice 7 et la pression du fluide de freinage dans le passage 3 de circulation est transmise par la chambre T1, le trou 5a, la chambre 6, l'orifice 7 et le passage 4 au cylindre Cf du dispositif de freinage de la roue non motrice Rr. Bien que la pression du fluide donnée par la pompe 18 soit accumulée dans l'accumulateur 11, cette pression n'agit pas sur les deux pistons RP, TP, lorsque la soupape de croissance BV se ferme. Lorsque la roue risque de se bloquer pendant l'opération de freinage commandée par la pédale 1, la commande destinée à empêcher le blocage commence comme indiqué par les courbes caractéristiques de commande de la figure 4. Plus précisément, la soupape GV se ferme sur une instruction de l'ensemble 17 de commande (c'est-à-dire sous la commande d'un signal de détection de blocage de roue) à un point d de la figure 4 auquel la vitesse du véhicule est bien inférieure à la valeur de seuil d'état de décélération et la pression du fluide de freinage dans les cylindres Cd, Cf et dans le passage 3, à proximité, est limitée. La soupape CV de fermeture s'ouvre presque simulta- nément et la pression du fluide de freinage peut rentrer dans la chambre R1 de décompression. En conséquence, le piston RP de décompression se déplace vers la chambre arrière R2 malgré la force d'élasticité du ressort RS et, comme le volume de la chambre R1 de décompression augmente, la pression du fluide de freinage dans les cylindres Cd, Cf de roue diminue et provoque ainsi une réduction de la force de freinage. La pression du fluide de freinage est maintenue constante parce que la soupape de décrois- sance DV se ferme au point e auquel la vitesse du véhicule coïncide avec le seuil d'état de décélération et en conse- quence, la force de freinage reste aussi constante. L'en- semble 17 de commande transmet des instructions telles que la soupape BV de croissance répète l'opération de commuta- - tion dans laquelle elle s'ouvre pendant une très courte période tl, à un point f auquel la vitesse du véhicule se rétablit et coincide avec par exemple la vitesse du véhicule et se ferme ensuite pendant une période t2, puis provoque une augmentation par paliers de la pression du fluide de freinage. Lorsque la soupape de croissance BV répète l'opération de commutation, la pression du fluide dans l'accumulateur 11 pénètre dans la chambre arrière R2, d'une manière analogue à des impulsions, et le piston de décom- pression RP se déplace pas à pas vers la chambre de décom- pression R1. La pression du fuide de freinage dans le passage 3 et les cylindres Cd, Cf augmente successivement comme représenté sur la figure 4 si bien que la force de freinage augmente. La diminution, le maintien et l'augmentation de la pression du fluide de freinage sont ainsi répétés suc- cessivement et la vitesse du véhicule est réduite de la quantité voulue, alors que la roue motrice ne se bloque pas. Dans le cas de la commande anti-patinage, au moment de la mise en route du véhicule, la soupape GV et la soupape de décroissance DV se ferment toutes deux sous la commande de l'ensemble 17 de commande lorsque la roue motrice com- mence à patiner au point g, lorsque la différence de vitesse entre les roues motrice et non motrice Fr, Rr de- vient supérieure à une valeur prédéterminée comme indiqué par les courbes caractéristiques de commande de la figure 5. A ce moment, la soupape de croissance BV s'ouvre pendant une très courte période t3 uniquement et la pression du fluide dans l'accumulateeur 11 est réduite par un étran- glement 19 et parvient lentement à la chambre arrière T2. Le piston TP de compression commence à se déplacer vers le côté de la chambre Tl d'alimentation en fluide malgré la force d'élasticité du ressort TS, et le ressort 10 qui a été à l'état comprimé jusqu'à ce moment, reprend son état original afin que la tige 8 se déplace vers le côté de l'orifice 7. Lorsque le piston TP de compression se déplace de la distance S, l'élément d'obturation 8a vient coopérer intimement avec l'orifice 7 et, comme le flasque 9 se déplace librement dans un trou borgne 20, le piston TF de compression se déplace simplement vers la chambre T1 1 1 d'alimentation en fluide. En conséquence, la pression du fluide dans le passage 3 augmente d'abord, et la pression est transmise au cylindre Cd du dispositif de freinage de la roue motrice Fr, si bien que ce dispositif de freinage Cd est mis dans l'état initial de fonctionnement, c'est-à- dire dans l'état dans lequel le freinage est ralenti. En conséquence, aucun freinage n'est créé dans le cylindre Cf du dispositif de freinage de la roue non motrice Rr séparée de la chambre T1 d'alimentation en fluide. Lorsque le patinage de la roue motrice dû à l'accélération augmente, la soupape de croissance BV s'ouvre pendant une courte période t4 uniquement en fonction du signal de détection de patinage de roue provenant de l'ensemble 17 de commande, au point h auquel la vitesse de la roue motrice coïncide avec le seuil de glissement, et elle se ferme pendant une courte période t5. Cette opération de commutation se répète afin que la pression du fluide dans l'accumulateur agisse dans la chambre arrière T2 de manière pulsée et que le piston TP se déplace vers la chambre T1 parpaliers, provoquant ainsi une élévation progressive de la pression du fluide de freinage dans le passage de circulation de fluide et dans le cylindre Cd du dispositif de freinage de la roue motrice comme représenté sur la figure 5, et le patinage de la roue dû à l'accélération de la roue motrice diminue lorsque la force de freinage augmente. Le temps t4 d'ouverture de la soupape BV de croissance est réglé à une valeur suffisamment faible et à une valeur inférieure à celle du temps tl d'ouverture de la soupape de croissance BV dans la commande destinée à empêcher le blocage, si bien que l'élévation de la pression du fluide de freinage devient modérée et convient à la suppression du patinage de la roue motrice en cas d'accélération. Lorsque la vitesse de la roue motrice atteint par exemple une valeur élevée de crête (point i sur la figure 5), la soupape de croissance BV est maintenue fermée et la pression du fluide de freinage est conservée. Au point i auquel la vitesse de la roue motrice est réduite par la force de freinage agissant sur le cylindre Cd et coïncide avec le seuil de patinage, la soupape de décroissance DV s'ouvre pendant une courte période t6 puis se ferme pendant une courte période t7, sous la commande de l'ensemble 17 de commande. Cette opération de commutation se répète afin que la pression du fluide dans la chambre arrière T2 diminue rapidement d'un clapet 21 au réservoir 12, et le piston TP de compression se déplace vers la chambre arrière T2 par paliers si bien que la pression du fluide de freinage dans le cylindre Cd diminue progressivement comme l'indique la figure 5. Lorsque la vitesse de la roue motrice atteint une faible valeur de crête (point k), la répétition de l'opération de commutation de la soupape de décroissance DV est interrompue. Le cycle d'augmentation, de maintien et de réduc- tion de la pression du fluide de freinage se répète et en conséquence le réglage de la force motrice est optimisé par utilisation de façon optimale du coefficient d'adhérence entre le pneumatique et la surface de la route. Le patinage excessif de la roue produit peut être rapidement annulé de cette manière si bien que la vitesse du véhicule est améliorée. Dans le circuit de commande de freinage ainsi réalisé selon l'invention, comme l'obturateur de coupure KV est utilisé pour la fermeture du passage 4 de transmis- sion de fluide qui fait communiquer la chambre Tl d'alimen- tation en fluide du piston TP de compression avec le cylin- dre Cf du dispositif de freinage de la roue non motrice Rr, en fonction du déplacement du piston TP de compression vers le côté de la chambre T1, le passage 4 reste ouvert pendant une opération de freinage normal dans laquelle le piston TP de compression ne se déplace pas vers le côté de la chambre T1 et aussi pendant une commande destinée à empêcher un blocage de roue et en conséquence, la roue non motrice Rr est commandée au cours de cette action de freinage. Dans le cas de la commande de la roue motrice, empêchant le patinage en cas d'accélération, le piston TP de compression se déplace vers le côté de la chambre Tl et aucun fluide sous pression n'est transmis au cylindre Cf du dispositif de freinage de la roue non motrice Rr puisque l'obturateur de coupure KV maintient fermé le passage 4. Ainsi, l'action de freinage ne concerne que la roue motrice Fr, et la mise en route et l'accélération sont réalisées avec un patinage minimal. Comme l'obturateur de coupure KV est utilisé pour la fermeture du trajet entre le cylindre Cf du dispositif de freinage de la roue non motrice Rr et le passage 3 de circulation de fluide d'après le déplacement du piston TP de compression au cours de la commande de la roue motrice avec empêchement du patinage en cas d'accélération, il n'est pas nécessaire qu'une électrovanne coûteuse séparée soit utilisée et le circuit du fluide sous pression est simple et peu encombrant. En outre, comme l'ensemble V à soupapes peut être utilisé en commun afin qu'il empêche le blocage des roues et le patinage de la roue motrice en cas d'accélé- ration, le circuit de commande de freinage selon l'inven- tion non seulement ne nécessite pas une telle électrovanne mais encore peut être peu encombrant et peu coûteux. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux circuits qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande de freinage destiné à un véhicule à moteur ayant une roue motrice et une roue non motrice, caractérisé en ce qu'il comprend: un ma tre-cylindre (2) destiné à transmettre une pression de fluide destiné au freinage, un dispositif de freinage (Cf, Cd) ayant un cylindre, un passage (4) de fluide assurant la communication entre le maître-cylindre et le cylindre du dispositif de freinage, une soupape (GV) placée dans le passage de circula- tion de fluide et se fermant pendant les commandes destinées à empêcher le blocage et à empêcher le patinage en cas d'accélération, lorsque le frein est manoeuvré, un vérin de compression (TC) disposé dans le passage de circulation de fluide entre la soupape et le cylindre du dispositif de freinage, le vérin de compres- sion ayant un piston de compression qui peut se déplacer en translation à l'intérieur, le piston de compression divisant l'espace interne du vérin de compression en une chambre d'alimentation en fluide communiquant avec le passage de circulation de fluide, et une chambre arrière, un dispositif (8a) placé dans le vérin de compres- sion et destiné à fermer un passage de circulation de fluide formé entre la chambre d'alimentation en fluide et le cylindre du dispositif de freinage de la roue non menée, en fonction des déplacements du piston de compres- sion vers le c6té de la chambre d'alimentation en fluide, un accumulateur (11) qui accumule du fluide à la pression de freinage, et un ensemble à soupapes (V) placé entre l'accumula- teur et la chambre arrière du vérin de compression, l'en- semble à soupapes transmettant sélectivement du fluide à la pression de freinage de l'accumulateur vers la chambre arrière pendant la commande destinée à empeêher le patinage de la roue motrice qui accélère et à évacuer le fluide à la pression de freinage de la chambre arrière vers un réservoir. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de fermeture comporte un obturateur de coupure (KV) ayant une chambre et un trou faisant communiquer la chambre avec la chambre d'alimentation en fluide, un élément d'obturation (8a) supporté par l'obturateur, et un orifice (7) disposé en face de l'élément d'obturation, l'orifice faisant communiquer la chambre avec le cylindre du dispositif de freinage de la roue non motrice, l'élément d'obturation pouvant fermer l'orifice. 3. Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de fermeture comporte une tige (8) qui peut coulisser à la fois dans l'obturateur de coupure et dans le piston de compression, l'élément d'obturation étant monté à une extrémité de la tige, du c6té de la chambre, cet élément d'obturation étant tourné vers l'ori- fice et se trouvant normalement à une distance prédéter- minée de celui-ci.