FR 2599196 A1 19871127 FR 8607192 A 19860521 -- 1 -CONVERTISSEUR DE FREQUENCE POUR L'ALIMENTATION STABILISEE DE MOTEURS ASYNCHRONES. La présente invention concerne un convertisseur statique de fréquence pour l'alimentation d'un moteur du type asynchrone, comprenant un pont redresseur susceptible d'être relié à un réseau polyphasé, un circuit intermédiaire de tension 5 continue et un onduleur doté de six interrupteurs statiques montés en pont de Graetz, commandés par un dispositif à modulation d'impulsions et susceptibles d'être reliés aux impédances de phase du moteur. Les moteurs asynchrones alimentés à partir de réseaux triphasés par l'intermédiaire de convertisseurs de fréquence présentent généralement une instabilité de fonctionnement lorsqu'ils sont faiblement chargés. On constate en effet l'apparition d'une oscillation du rotor du moteur due à un 15 échange d'énergie entre le moteur et le circuit intermédiaire de tension continue dans une plage de fréquence d'environ à 100 % de la fréquence nominale. Il serait possible d'utiliser pour corriger une telle insta20 bilité un asservissement de vitesse en recourant à un capteur de vitesse, ou encore des capteurs de courant sur les conducteurs de phase du moteur, mais de telles solutions sont coûteuses et nécessairement liées au moteur. Comme on le salt, la tension U et la fréquence F d'alimentation d'un moteur asynchrone par l'intermédiaire d'un convertisseur de fréquence doivent rester normalement liées par une loi déterminée, par exemple avec un rapport U/F cons5 tant. L'invention a notamment pour but de supprimer l'oscillation à basse fréquence du rotor d'un moteur asynchrone faiblement chargé en diminuant lorsque survient une telle oscillation 10 la tension U d'alimentation du moteur afin de réduire momentanément le rapport U/F. Elle vise de plus à stabiliser l'entraînement du moteur à l'aide d'un dispositif simple, tout en assurant un bon compromis entre la qualité d'entrainement et la stabilité recherchée. 15 Elle a pour autre but de combiner la stabilisation recherchée à faible charge avec une limitation des courants du moteur lors de variations brutales de charge. Selon l'invention, le convertisseur de fréquence comprend un organe de lecture du courant associé au circuit intermédiaire de tension continue et délivrant un signal I image du courant dans ce circuit, un circuit de commande de stabilisation relié audit organe, élaborant un signal Id image du 25 courant inverse et délivrant un signal ST d'excès de courant inverse lorsque le signal Id dépasse un seuil réglable, ainsi qu'un moyen de diminution des tensions de sortie de l'onduleur, ce moyen étant apte à modifier des impulsions engendrées par le dispositif de commande et étant commandé 30 par le signal ST d'excès de courant inverse. L'excursion de tension ainsi obtenue permet de réduire le rapport U/F et de sortir de la zone d'instabilité. De préférence, le moyen de diminution des tensions de sortie de l'onduleur comprend un organe de blocage qui coopère avec le dispositif de commande des interrupteurs statiques de l'onduleur pour bloquer les seuls interrupteurs de voie -3 haute ou, respectivement, de voie basse de celui-ci lorsque le circuit de commande de stabilisation délivre le signal ST d'excès de courant inverse. La réalisation du dispositif de stabilisation est dès lors très simple. Elle facilite de surcroît l'adjonction de moyens simples permettant une inhibition du signal ST lors du fonctionnement du moteur en génératrice et, le cas échéant, un blocage des interrupteurs de voie haute, ou 10 basse, lorsqu'on détecte un-fort à-coup de charge. La description faite ci-après en regard des dessins d'un exemple particulier de réalisation fera ressortir les caractéristiques et avantages de l'invention. 15 Au dessin annexé: La figure 1 est le schéma d'un convertisseur statique de fréquence conforme à l'invention; 20 Les figures 2A, 2B, 2C sont des chronogrammes montrant respectivement- les signaux image du courant dans le circuit intermédiaire, de sa composante de courant inverse et le signal de commande de stabilisation; 25 La figure 3 représente un chronogramme d'une tension de phase en sortie de l'onduleur du convertisseur de la figure 1; La figure 4 montre le cheminement du courant dans les voies basses de l'onduleur lors du blocage des voies hautes de celui-ci; La figure 5 représente schématiquement une forme 35 d'exécution du circuit de stabilisation associé à l'onduleur. 2599196- - 4 Le convertisseur statique de fréquence 10 illustré sur la figure 1 est relié à un réseau de tension alternative triphasé ou éventuellement monophasé. Le convertisseur est du type à onde de tension- et comporte un pont redresseur tri5 phasé 11, un circuit intermédiaire de tension continue 12 et un onduleur 13. Le pont redresseur 11 présente six diodes connectées aux phases du réseau de manière à délivrer en sortie une tension continue au circuit intermédiaire 12. Ce dernier comprend deux conducteurs 14, 15 respectifs de voie 10 haute et de voie basse entre lesquels est disposé un condensateur 16 de filtrage. La polarité aux bornes du condensateur 16 reste constante. L'onduleur 13 est relié, c8té entrée, aux conducteurs 14, 15 15 et, côté sortie, aux conducteurs de phase U, V, W d'un moteur asynchrone M. Le moteur pourrait également être un moteur asynchrone synchronisé. L'onduleur comprend six interrupteurs statiques commandés, 20 montés en pont de Graetz et constitués dans le présent mode de réalisation par trois couples de transistors bipolaires Tl, T6 en parallèle auxquels sont disposées des diodes respectives Dl, D6 de récupération. Chaque couple de transistors comporte deux transistors cascadés Tl, T2; T3, T4; 25 T5, T6 dont l'un T1, T3, T5 est dit de voie haute et l'autre T2, T4, T6 dit de voie basse. Le point milieu de chaque couple est connecté à une impédance statorique respective ZU, ZV, ZW du moteur (voir figure 4). Les interrupteurs commandés de l'onduleur peuvent être des thyristors blocables 30 (GT0) ou non blocables (SCR) à commutation éventuellement assistée ou encore des transistors-à grille isolée, ou des composants MOS-bipolaires. Les bases des transistors de voie haute Tl, T3, T5 sont com35 mandées via des conducteurs respectifs 20H par les sorties Sl, S3, S5 d'un dispositif 20 de commande. Les bases des transistors de voie basse T2, T4, T6 sont commandées via des conducteurs 20B par les sorties S2, S4, S6 du dispositif 20. - 5 Ce dispositif est, par exemple, un microprocesseur, agencé pour générer sur ses sorties les impulsions à largeur modulée (PWM) nécessaires pour solliciter les bases des transistors en fonction des informations fournies aux entrées du 5 microprocesseur par des boucles de régulation ou d'asservissement non représentées. Selon l'invention, il est prévu un organe de lecture du courant 21 dans le circuit intermédiaire 12. Cet organe 10 délivre un signal I image du courant et il est relié à un circuit de commande 22 qui élabore un signal crête filtré Id image du courant inverse et qui engendre un signal de commande de stabilisation ST représentatif d'un courant inverse excessif. L'organe 21 capte le courant du conducteur 15 15, mais il pourrait bien sûr être associé au conducteur 14. L'organe de lecture du courant 21 est présentement constitué par une résistance, mais peut être tout capteur d'intensité approprié. Le circuit de commande 22 comprend un circuit de traitement 23 qui délivre le signal Id image du courant inverse et un comparateur 24. Le- circuit de traitement 23 extrait du signal I délivré par l'organe 21 la composante Id représentative du courant inverse id généré via l'onduleur notamment 25 lors des oscillations du moteur. Ce courant inverse peut également être appelé courant "diode" puisqu'il traverse les diodes de récupération de l'onduleur. Le comparateur 24 compare le signal Id image du courant 30 inverse à une valeur de référence IREF pour produire le signal de commande de stabilisation ST lorsque Id > IREF. La valeur de référence IREF est de préférence réglable pour permettre notamment d'adapter la stabilisation au moteur alimenté par le convertisseur de fréquence et/ou à la charge 35 entraînée. Le signal de commande de stabilisation ST obtenu à la sortie du comparateur 24 est appliqué à un moyen 25 de diminution - 6 des tensions de sortie de l'onduleur. Ce moyen de diminution est présentement constitué par un circuit logique ou des interrupteurs statiques bloquant pendant le changement d'état de la sortie ST du comparateur les impulsions norma5 lement délivrées par les sorties Sl, S3, S5 du microprocesseur associées aux voies hautes de l'onduleur. Le circuit logique 25 pourrait bien entendu en variante bloquer les sorties S2, S4, S6 correspondant aux voies basses de l'onduleur. Lorsque les interrupteurs statiques de l'onduleur sont 10 des thyristors blocables (GTO), le circuit logique 25 peut également commander le forçage de conducteurs d'extinction des GTO. Les signaux I, Id et ST sont illustrés sur les figures 2A, 15 2B, 2C, tandis que la forme de la tension découpée Vs apparaissant à la sortie de l'onduleur sur une phase est représentée figure 3; le cheminement du courant de circulation lors du blocage des voies hautes est illustré par la figure 4. La tension Vs se compose de groupes alternativement positifs et négatifs d'impulsions P de largeur variable (figure 3). Chaque impulsion correspond à l'état passant simultané, sous l'effet des signaux correspondants sur les conducteurs 20H, 25 20B, d'un transistor de voie haute et d'un transistor de voie basse. Les impulsions P sont séparées par des créneaux C de largeur variable. Lorsqu'une instabilité de fonctionnement survient, par exemple du fait que le moteur asynchrone est peu chargé, le courant dans le circuit intermédiaire 30 prend l'allure illustrée sur la figure 2A. La partie positive du signal I est un signal image du courant moteur ou courant dans les transistors, la partie négative du signal I étant le signal image du courant inverse ou courant 'diode". Le circuit de traitement 23 extrait de I le signal crête 35 filtré Id qui est comparé à IREF (figure 2B) dans le comparateur 24, celui-ci délivrant à sa sortie le signal ST (figure 2C). -7 Le moyen 25 qui reçoit d'une part le signal ST et, d'autre part, les signaux S1, S3, S5 assure une succession de brefs blocages de l'ensemble des transistors de voie haute de l'onduleur; il en résulte un découpage supplémentaire de la 5 tension Vs par des créneaux C' pratiqués dans les impulsions P. Sur la figure 4, on suppose que les transistors T1, T3, T5 des voies hautes sont bloqués par des signaux appropriés sur 10 les conducteurs 20H et que l'on se place à l'instant o les signaux des conducteurs 20B commandent la fermeture de T4 et le blocage de T2 et T6. On constate que le courant circule entre le transistor T4 et les diodes antiparailèles de récupération D2 et D6. La tension entre phases est nulle. D'une 15 manière plus générale, en cas de blocage de l'un des groupes de voies de l'onduleur, le trajet du courant de circulation est bouclé sur l'un des transistors et sur les diodes de récupération associées aux deux autres transistors de l'autre groupe de voies. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le signal délivré par l'organe de lecture du courant 21 est amplifié par un amplificateur 26 puis traité dans trois voies de commande 27, 28, 29. La voie de commande 27 comporte un amplificateur-comparateur 30 qui reçoit sur une entrée inverseuse le signal I, pour mettre en évidence la composante négative du signal I, ainsi que le filtrage et la détection crête de cette composante 30 afin d'élaborer le signal Id image de l'enveloppe du courant inverse. Le comparateur 30 compare le signal Id à un signal de référence IREF réglable obtenu à partir d'une tension fixe VREF au moyen d'un potentiomètre de réglage 31 et il génère un signal de sortie ST quand Id > IREF. 35 La voie de commande 28 comprend un amplificateur-comparateur 32 qui assure le filtrage et la détection crête du signal image du courant transistor It et sa comparaison avec un - 8 seuil fixe fonction d'une tension VREF. Le signal ST' résultant du dépassement du seuil par le signal It est appliqué à une entrée d'une porte OU 33 dont l'autre entrée reçoit le signal ST. Le signal de sortie de la porte OU 33 transite 5 par un élément de temporisation 34 pour être appliqué pendant une durée déterminée par cet élément aux premières entrées de portes ET 35, 36, 37 constituant l'organe de blocage assurant la diminution de tension recherchée. Des secondes entrées des portes ET 35, 36, 37 reçoivent respec10 tivement les signaux Sl, S3, S5. L'élément de temporisation est un circuit RC à charge rapide et décharge lente, mais il peut aussi être constitué par une bascule monostable; il permet d'éviter d'imposer une trop forte fréquence de découpage aux transistors. 15 ' La voie de commande 29 présente un organe 38, par exemple un intégrateur ou organe analogue, établissant la valeur moyenne Id du signal image du courant inverse Id et émettant, quand cette valeur moyenne devient supérieure à un seuil, un 20 signal G d'inhibition du signal ST. Le signal G est par exemple transmis à l'amplificateur-comparateur 30. De la sorte, lorsque le moteur fonctionne en génératrice, le signal G inhibe l'apparition du signal-ST et empêche ainsi le blocage des transistors Tl, T3, T5 des voies hautes. Les 25 comparateurs décrits peuvent être des opérateurs à seuil. Le convertisseur de fréquence décrit fonctionne de la manière suivante: en cas de fonctionnement normal du moteur, le courant s'écoule dans la ligne 15 du circuit intermédiaire 30 12 comme indiqué par la flèche it de la figure 1. Le circuit de commande reste inactif. En cas d'oscillation ou d'instabilité due à une faible charge du moteur, il apparait une composante inverse indi35 quée par la flèche id de la figure 1. Le circuit de traitement 23 met donc en valeur le signal Id et le comparateur 24 - ou l'amplificateur 30 qui combine les fonctions de 23 et 24 - engendre une succession d'impulsions constituant le -9 signal ST. Ces impulsions bloquent les portes 35, 37 et il en résulte le découpage supplémentaire C' des impulsions à largeur modulée P délivrées par le dispositif de commande 20 jusqu'à la disparition de l'instabilité relevée. Lorsque le moteur fonctionne en génératrice, le signal Id de valeur moyenne du courant id atteint une valeur suffisante pour que le signal G change d'état et verrouille le comparateur 30, de sorte que le courant inverse peut s'écouler nor10 malement vers le réseau triphasé. Lorsqu'une forte variation de charge est détectée par la voie 28, le signal ST' change d'état et les voies hautes de l'onduleur sont bloquées comme dans le cas précédemment 15 exposé d'une trop faible charge. - 10 Revendications. 1. Convertisseur de fréquence pour l'alimentation d'un moteur du type asynchrone, comprenant: - un pont redresseur (11) susceptible d'être relié côté entrée à un réseau polyphasé et côté sortie à un circuit intermédiaire (12) de tension continue; - un onduleur (13) susceptible d'être relié côté entrée au circuit intermédiaire et côté sortie aux impédances de phase d'un moteur asynchrone; - l'onduleur comprenant trois couples d'interrupteurs sta10 tiques (T1, T6) aux bornes desquels est appliquée la tension continue, chaque couple comportant-deux interrupteurs série dont l'un est dit de voie haute et l'autre dit de voie basse et qui sont munis chacun d'une diode de récupération (Dl, D6) en parallèle, le point milieu de 15 chaque couple (T1, T2; T3, T4; T5, T6) étant connecté à une impédance de phase du moteur; - un dispositif (20) de commande des interrupteurs étant relié à ceux-ci pour leur appliquer des impulsions modulées en vue d'assurer leur fermeture et leur ouverture, 20 caractérisé par-le fait qu'il comprend: - un organe (21) de lecture du courant associé au circuit intermédiaire (12) de tension continue, élaborant un signal image du courant inverse et délivrant un signal image du courant dans ce circuit; - un circuit de commande de stabilisation (22) relié audit organe (21) et délivrant un signal (ST) d'excès de courant inverse lorsque le signal (Id) dépasse un seuil réglable; - un moyen (25) de diminution des tensions de sortie de l'onduleur apte à modifier les impulsions modulées, ce 30 moyen étant commandé par le signal de sortie (ST) du circuit de commande de stabilisation (22). 2. Convertisseur de fréquence selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen (25) de diminution des tensions de sortie de l'onduleur comprend un organe de - 11 blocage coopérant avec le dispositif de commande (20) des interrupteurs statiques de l'onduleur pour bloquer les seuls interrupteurs de voie haute (Tl, T3, T5) ou respectivement de voie basse (T2, T4, T6) lorsque le circuit de commande de 5 stabilisation (22) délivre le signal (ST) d'excès de courant inverse. 3. Convertisseur de fréquence selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le circuit de commande de stabilisation (22) apte à délivrer le signal d'excès' de courant inverse (ST) comprend un circuit de traitement (23) relié à l'organe de lecture du courant (21) et élaborant un signal crête filtré (Id) représentatif de la valeur crête du cou15 rant inverse et un comparateur (24) comparant ce signal (Id) à une valeur de référence réglable (IREF) pour générer quand Id > IREF le signal (ST) d'excès de courant inverse applicable au moyen de diminution des tensions de sortie. 4. Convertisseur de fréquence selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'un élément de temporisation (34) est prévu pour maintenir pendant une durée déterminée le signal (ST) d'excès de courant inverse. 25 5. Convertisseur de fréquence selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe (38) établissant la valeur moyenne (Id) du courant inverse et compa30 rant cette valeur moyenne à un seuil déterminé, une entrée dudit organe (38) étant reliée à l'organe de lecture du courant (21), tandis qu'une sortie dudit organe (38) délivre un signal (G) d'inhibition du signal (ST) d'excès de courant inverse lors du fonctionnement du moteur en génératrice. 35 6. Convertisseur de fréquence selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'un comparateur (32) est relié à - 12 -. l'organe de lecture du courant (21) et est agencé pour comparer un signal image du courant moteur (It) à une valeur de référence afin de délivrer un signal (ST') d'excès de courant moteur, -les signaux (ST) d'excès de courant inverse 5 et (ST') d'excès de courant moteur étant appliqués aux entrées d'une porte OU (33) dont la sortie est reliée via un élément de temporisation (34) au moyen (25) de diminution des tensions de sortie de l'onduleur.