FR 2605976 A3 19880506 FR 8716039 A 19871105 Machine pour emballer des colis individuels La présente invention concerne une machine pour emballer des colis individuels, et en particulier pour grouper et envelopper sous pellicule ou similaire ment des colis et des groupes de colis, constitué d'un poste de groupage, d'un poste consécutif d'enveloppage sous pellicule et d'un poste d'évacuation et/ou de traitement ultérieur, les différents postes et leurs processus de déplacements étant accouplés entre eux. Des machines de ce type sont utilisées dans des chaînes d'emballage, sur lesquelles des récipients, colis et similaires remplis ou selon le cas fabriqués dans des machines de traitement préalable sont rassemblés en nombres donnés et empaquetés. Ce faisant, il est de préférence prévu en vue du groupage et de la protection des groupes de colis des machines d'enveloppage sous pellicule, qui enveloppent l'ensemble du groupe de colis individuels rassemblés. Pour mettre à disposition de tels groupes de colis, des postes de groupage sont intercalés en amont de la machine d'enveloppage sous pellicule proprement dite, postes qui ont pour fonction de grouper les récipients ou colis qui arrivent les uns derrière les autres en rangées complètes, puis de les amener en groupes individuels distants les uns des autres au poste proprement dit d'enveloppage sous pellicule.Tous les postes mutuellement reliés d'une telle machine d'emballage doivent être accouplés fixement pour la totalité de leurs déroulements de mouvements cinétiques, par un accouplement fixe qui corresponde aux tailles respectives des colis et groupes de colis formés. Si d'autres colis, récipients ou similaires doivent être traités sur une telle chaîne d'emballage, il faut adapter aux conditions modifiées la totalité de la chaîne d'emballage ou encore des machines d'emballage qu'elle comporte. A cet effet, les machines d'emballage connues possèdent des unités de transmission réajustables, dans lesquels les différents éléments de transmission doivent, notamment en cas de transmission par chaînes ou par roues dentées, être remplacés ou réajustés.Ce faisant, afin de coordonner les différents déroulements de mouvements, pratiquement tous les postes individuels associés aux machines sont concernés par un tel remplacement ou encore par le réajustement correspondant. Il est bien évident qu'un tel réajustement prend beaucoup de temps, et qu'il peut en outre engendrer des perturbations du fonctionnement de la machine par suite de l'éventuel remplacement ou réajustement incorrect d'éléments de transmission, de sorte qu un nouveau réajustement est alors nécessaire. Cela étant, la présente invention a pour but de désaccoupler les déroulements de mouvements de ce type, qui dans les machines connues sont obligatoirement accouplés entre eux, de sorte que nonobstant la multiplicité d'entraînements différents présents, tous les processus de déplacements et les fonctions peuvent être adaptés conjointement et sur demande à toutes tailles voulues de colis. Selon l'invention, pour une machine du type mentionné en introduction, ce but est atteint par le fait que les entraînements modifiables les uns par rapport aux autres en fonction des tailles des colis à traiter sont désaccouplés, qu'un moteur d'entraînement asservissable séparément est affecté à chaque entraînement, et que les différents entraînements individuels peuvent être soumis à une unité de commande centrale, et peuvent être asservis par cette dernière individuellement et/ou conjointement dans leur relation avec les autres entraînements et les tailles des colis qui doivent, chaque fois, être traités et adapté dans leurs relations fonctionnelles à la taille respective de colis. Ce faisant, il s'est avéré opportun que chaque entraînement individuel influençant le déroulement des mouvements et la cinématique des postes individuels associés soit monté de manière indépendante et soit pareillement équipé d'un moteur d'entraînement séparé, et soit influençable et asservissable depuis une unité centrale dans sa relation avec les autres entraînements. Avec la configuration proposée par l'invention, il est maintenant possible d'affecter entièrement librement tous les entraînements individuels aux différents postes d'entraînement, et de les disposer de manière pratiquement désaccouplée vis-à-vis des autres entraînements. Outre la suppression des travaux de rééquipement qui étaient autrement habituels et inévitables, cela pré nte l'avantage très important de supprimer les modifications de longueurs et les décalages relatifs des différentes positions en résultant qui apparaissent inévitablement au cours du temps avec des entraînements accouplés, et d'assurer un respect précis des vitesses ou encore des positions des différents équipements les uns par rapport aux autres.En outre, l'ensemble des différents entraînements peuvent être asservis conjointement par l'intermédiaire d'une unité centrale, et amenés ainsi à la fonction nécessaire et souhaitée pour la taille de colis respective considérée. L'exposé qui suit explicite l'invention à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin annexé, dans lequel Figure 1 est une vue simplifiée de la machine représentée à titre d'exemple ; et Figure 2 représente les positions des différents entraînements. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1 il s'agit d'une machine pour emballer des colis, constituée par une machine d'enveloppage sous pellicule avec un poste de groupage 1 monté en amont, qui est suivi d'un poste d'enveloppage sous feuille 2 puis d'un poste d'évacuation et/ou de traitement ultérieur 3, qui peut lui-même être suivi d'un tunnel de rétraction 4. En dessous des postes 2, 3 se trouvent les différents équipements 5 de manipulation de la pellicule, en vue du stockage et/ou du transport et de l'allongement du tronçon de pellicule qui est chaque fois nécessaire.Ce faisant, la pellicule 6 est tout d'abord déroulée de la bobine d'alimentation 7, déviée vers le haut et précontrainte plusieurs fois au poste d'approvisionnement en pellicule 8, pour arriver ensuite au cylindre de coupe proprement dit 9, qui est monté en amont de l'unité de transport sous dépression de la pellicule 10. En aval de l'unité de transport sous dépression de la pellicule 10 se trouve le poste d'enveloppage sous pellicule proprement dit 2, qui selon l'exemple de réalisation représenté est constitué de barreaux 11 circulant sur des chaînes, qui saisissent par le dessous la pellicule préparée 6' et la guident tout autour d'un groupe de colis, pour la replonger ensuite à nouveau sous ce poste 2. Le groupe de colis parvenant au poste 3 est enveloppé dans la pellicule 6' dont les extrémités se chevauchent, et la rétraction de cette pellicule, s'accompagnant de la soudure de ses extrémités, est enfin réalisée dans le tunnel 4. Tous les postes précités sont entièrement désaccouplés les uns par rapport aux autres en matière d'entraînement, un servomoteur asservissable séparément étant associé à chaque entraînement. Ce faisant, les différents entraînements individuels peuvent être soumis à une unité de commande centrale, qui est avantageusement disposée à portée de l'opérateur. Ainsi, tous les entrainements individuels peuvent être asservis individuellement et/ou conjointement dans leur relation avec les autres entraînements et la taille de colis qui doit chaque fois être traitée, de sorte que l'ensemble des relations fonctionnelles des différents entraînements individuels entre eux peuvent être adaptées en une même opération à la taille respective de colis considérée. On utilise pour cela les moteurs M1 à M8, ainsi qu'un dispositif de réglage en hauteur supplémentaire M9, à l'aide duquel le poste d'enveloppage sous pellicule 2 peut être réglé à la hauteur nécessaire H en fonction des particularités données et de la longueur de la pellicule. Le moteur M1 sert à entraîner le cylindre de coupe 9 ainsi qu'à I'entraînement de la paire de cylindres de détour 12 montée en amont. Le moteur M2 est affecté à l'unité de transport sous dépression de la pellicule 10. Les moteurs M3, M4, M5 et M8 sont prévus pour l'entraînement des convoyeurs. Le moteur M6 entraîne les chaînes circulantes munies des barreaux 11. Le moteur M7 sert au dévidage de la pellicule 6. Le moteur M9 sert, s'il n'est pas prévu de réglage manuel, au réglage en hauteur du poste d'enveloppage sous pellicule 2. Les moteurs Ml à M9 sont accouplés en matière de technique de commande à un dispositif de commande à plusieurs axes, et leur durée et leur régime d'entraînement peuvent être commandés par ce dispositif en fonction des colis chaque fois considérés. La coordination de tous les servomoteurs est assurée par une commande programmée qui permet, en combinaison avec ces servomoteurs, d'effectuer le passage d'une taille de colis à une autre par sélection de programme, sans que des réglages manuels soient nécessaires, et en minimisant laconscrrrration de pellicule. REVE4DICATIONS 1. Machine pour emballer des colis individuels, et en particulier pour grouper et envelopper sous pellicule ou similairement des colis et des groupes de colis, constituée d'un poste de groupage (1), d'un poste consécutif d'enveloppage sous pellicule (2) et d'un poste d'évacuation et/ou de traitement ultérieur (3), les différents postes et leurs déroulements de mouvements étant accouplés entre eux, caractérisé en ce que les entraînements modifiables les uns par rapport aux autres en fonction des tailles des colis à traiter sont désaccouplés, en ce qu'un moteur d'entraînement asservissable séparément (M1 à M9) est affecté à chaque entraînement, et en ce que les différents entraînements individuels peuvent être soumis à une unité de commande centrale et peuvent être asservis par cette dernière individuellement et/ou conjointement dans leur relation avec les autres entraînements et les tailles des colis qui doivent, chaque fois, être traités et adaptés, dans leurs relations fonctionnelles, à la taille respective de colis. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque entraînement individuel influençant le déroulement des mouvements et la cinématique des postes individuels associés est monté de manière indépendante et est pareillement équipé d'un moteur d'entraînement séparé, et est influençable et asservissable depuis une unité centrale dans sa relation avec les autres entraînements.