FR 2606964 A1 19880527 FR 8716020 A 19871119 La présente invention concerne un dispositif d'atte- lage et d'entraînement destiné à des appareils ou outils d'accompagnement, en particulier des rouleaux sillonneurs ou compacteurs,qui est disposé par l'intermédiaire d'un bras d'entraînement sur une charrue ou un véhicule trac- teur et qui présente un organe d'entraînement correspon- dant au crochet d'attelage de l'appareil d'accompagnement. Les appareils d'accompagnement en question sont détachés de la charrue ou du véhicule tracteur avant le virage en bout de champ et réattelés, réaccouplés, c'est- à-dire repris au moyen du dispositif d'entrainement après l'opération de retournement au virage de bout de champ. A cette occasion, ce qu'on nomme le point d'attelage a une importance particulière. Le point d'attelage d'un organe d'entraînement doit toujours être situé latérale- ment par rapport au contour du tracteur afin que l'organe d'entraînement puisse prendre le crochet d'attelage, c'est- à-dire créer un accouplement avec le crochet d'attelage correspondant de l'appareil d'accompagnement, sans que le tracteur, c'est-à-dire le véhicule de tractionne roule sur le crochet d'attelage qui se trouve en position de prise d'attelage, etc. Inversement, le point d'attelage du bras d'entraîne- ment ne doit pas déborder trop loin au-delà du véhicule tracteur, car, sinon, l'ensemble de la combinaison consti- tituée par la charrue et l'appareil d'accompagnement exer- cerait une traction latérale trop forte sur le véhicule de traction, ou respectivement l'appareil d'accompagnement sur la charrue. La longueur du bras d'attelage, muni du crochet d'attelage, doit correspondre à la largeur de travail de la charrue, c'est-à-dire que ce bras doit au minimum être aussi long que la dimension de la largeur de travail de la charrue, et qu'il doit en outre ne pas être trop long pour les raisons citées précédemment. En particulier lorsqu'il s'agit de charrues comportant un réglage de largeur de travail, ou bien un réglage de lar- geur de coupe, des problèmes se posent avec l'emploi de rouleaux sillonneurs ou compacteurs ou d'appareils d'accompagnement analogues. Dans une charrue à réglage de largeur de coupe, qui comporte par exemple cinq corps de charrue, la largeur totale de travail varie par exemple de 1,25 à 2,5 m, lorsque ces corps de charrue présentent chacun une plage de réglage allant de 25 à 50 cm par corps. Les dispositifs d'entraînement connus ne suffisent pas pour des positions de travail aussi différentes. De ce fait, il ne reste que la possibilité, soit de n'utiliser que de façon minimale la zone de réglage pos- sible et de passer la charrue plus ou moins avec une seule largeur de travail, soit de renoncer à l'emploi d'un appareil d'accompagnement à atteler et d'effectuer le tassement au cours d'une opération ultérieure. L'invention a pour objet de toujours garantir un attelage sûr du crochet d'attelage, ou du bras d'attelage de l'appareil d'accompagnement, au moyen de l'organe d'entraînement par l'intermédiaire du bras d'entral- nement indépendamment de la position actuelle du cadre de la charrue et de sa largeur de travail. Le problème est résolu selon l'invention grâce au fait que l'or- gane d'entraînement et/ou le bras d'entraînement est ou sont constitués de façon à pouvoir s'adapter, en ce qui concerne le point d'attelage, à chaque changement de largeur de travail de la charrue. Il est ainsi possible de toujours atteler avec sûreté le crochet d'attelage, ou l'organe similaire du compacteur, ou de l'appareil d'accompagnement, que la largeur de travail de la charrue soit petite, moyenne ou grande etc., du fait que le bras d'entrainement ou l'organe d'entrainement est automatiquement amené dans la position d'attelage correspondante. La position optimale ou l'espacement optimal, dans chaque cas de l'appareil d'accompagnement par rapport au véhicule de traction ou à la charrue doit être obtenu(e) en particulier lorsque le bras d'entraînement est disposé de façon articulée sur le véhicule tracteur ou sur la charrue, de préférence sur le châsis de charrue, pour pouvoir pivoter d'une position d'attelage à une position de traction. En consé- quence, le bras d'entraînement est d'abord amené dans une position de prise d'attelage avec un porte-à-faux important, à partir de laquelle après l'attelage de l'appareil d'accompagnement, il pivote automatiquement avec ce dernier en position de traction, o l'on obtient alors l'écart de distance la plus favorable par rapport à la charrue. De façon avantageuse, on prévoit encore à cet effet que le bras d'entraînement peut pivoter de la position de prise d'attelage à la position de traction, à l'encon- tre de la force d'un accumulateur d'énergie, de préfé- rence un ressort, qui lui est affecté. Le bras d'entraî- nement est ainsi amené automatiquement en position de traction grâce à la résistance à la traction de l'appa- reil d'accompagnement attelé, à l'encontre de la force de l'accumulateur d'énergie, tout en étant ramené égale- ment automatiquement par l'accumulateur d'énergie en position de prise d'attelage après que l'appareil d'accom- pagnement ait été détaché dans la zone de virage en bout de champ. Pour maintenir à tout moment l'organe d'entraînement dans la position optimale, un développement adéquat de la présente invention prévoit que la position de traction du bras d'entraînement est prédéterminée par une butée. Pour faire en sorte que la position de traction du bras d'entraînement soit adaptable et modifiable, on prévoit en complément que la butée soitréglable, en lui permet- tant ainsi, selon un développement complémentaire, d'être adaptable automatiquement à la largeur de travail, c'est- à-dire à la modification de la largeur de travail. Il y a de plus la possibilité de réaliser la butée sous la forme d'un vérin hydraulique. De cette manière, le bras d'entraînement, ou l'organe d'entraînement, se trouve à tout moment dans la position de traction qui assure une position favorable de l'appareil d'accompagnement et permet d'éviter la traction latérale évitable, c'est- à-dire réduit au minimum la traction latérale et les forces transversales sur la charrue et sur le véhicule tracteur. De plus, on prévoit selon l'invention de donner au bras d'entraînement la conformation d'un bras télesco- pique de longueur réglable, qui peut de préférence être actionné par un vérin hydraulique, qui est en liaison avec le cylindre de réglage destiné au réglage de la largeur de travail de la charrue, mais qui peut aussi être relié directement au tracteur au moyen d'un appareil de commande, grâce à quoi le conducteur du véhicule de traction peut se servir manuellement du dispositif d'entraînement ou le mettre en fonctionnement automatique. Ceci peut être nécessaire lorsque des poteaux et des obs- tacles similaires se trouvant dans le champ. Grâce à l'invention, on dispose d'un bras d'entraînement;qui est construit de façon compacte et qui répond aux exigences posées par exemple par les charrues à réglage de largeur de travail et la sécurité "non-stop"ou permanente, c'est- à-dire la sécurité constante contre les surcharges. Des corps de charrue et des pièces de construction s'écartant vers le haut et vers le bas, de même que les corps pivo- tables permettant le changement de largeur de travail, nécessitent un grand espace libre, qui ne doit pas être traversé ou endommagé par le dispositif d'entraînement. Une forme de réalisation préférée de l'invention prévoit que le bras d'entraînement est conformé comme un ensemble de bras oscillants, lesquels bras oscillants sont disposés de façon pivotante sur le châssis de charrue et sur la partie de support du bras d'entraînement ou de l'organe d'entraînement, en deux points séparés l'un de l'autre, un des bras oscillants disposant d'un prolon- gement qui dépasse au-delà de la tige de commande et la tige de commande présentant un bossage correspondant au prolongement. Cette conformation est avantageuse du fait qu'elle assure une adaptation automatique à la largeur variable de travail du châssis de charrue. Grâce à l'actionnement de la tige de commande, on change automati- la position du bossage, qui procure à son tour le mouve- ment de pivotement du bras d'entraînement jusque dans la position de prise d'attelage. Selon un aspect avantageux de l'invention, la butée qui procure la position favorable de l'entraîneur pour la position de traction peut être conformée de façon adéquate sous forme d'un appendice tourné vers l'arrière, situé sur la pièce de support en forme de L de l'organe d'entraînement. Les bras oscillants peuvent avantageusement être articulés de façon pivotante sur le châssis de charrue ou sur une console fixée au châssis de charrue, le ressort qui exerce une traction sur le bras oscillant portant le prolongement étant également articulé sur cette con- sole. Il est aussi possible selon l'invention d'affecter au bras d'entraînement un dispositif séparé de réglage et de pivotement pouvant de préférence prendre la forme d'un cylindre hydraulique qui est en liaison avec le cylindre ou vérin de réglage, destiné au réglage de la largeur de travail ou qui peut être commandé direc- tement à la main par le conducteur. Mais ceci nécessite une habileté particulière de la part du conducteur du véhicule de traction. Il est également envisageable de modifier la position du crochet d'attelage ou du bras d'attelage, la longueur du crochet d'attelage, par exemple étant modifiée par pivotement ou par coulissement grâce à une commande par radio ou par une commande à distance. Dans ce but, il faut en tout cas prévoir sur le rouleau sillonneur ou compacteur ou sur l'appareil d'accompagnement un servomécanisme, par exemple un servo- moteur qui soit alimente par l'intermédiaire d'une batterie laquelle est alimentée en énergie par un générateur, qui par exemple est entraîné par le rouleau sillonneur. Enfin il est également possible de ne modifier que la longueur utile du crochet d'attelage, le bras d'atte- lage étant muni dans ce but d'un point d'appui situé derrière lui. Après la prise du crochet d'attelage, ce dernier ne peut plus être amené en position d'extension, mais il reste au contraire dans une position prédéter- minée. En même temps, le crochet d'attelage qui se trouve derrière ne pivote plus aussi loin vers l'extérieur. Selon la position angulaire du bras d'entraînement,il est aussi possible, en fonction de la largeur de travail par corps de la charrue, d'adapter la longueur utile, du crochet d'attelage aux conditions et circonstances particulières données. Les crochets d'attelage de l'appa- reil d'accompagnement doivent en tout cas avoir une cons- titution stable et robuste en conséquence. Enfin, selon un mode de réalisation avantageux, on prévoit que le bras d'entraînement, ou l'organe d'entraînement, peut présenter une chape d'attelage correspondant au crochet d'attelage, laquelle est munie d'une fente qui peut être fermée par un boulon commandable à distance. Le boulon de verrouillage libère ainsi la fente lorsqu'il est actionné de façon correspondante, si bien que le bras d'attelage ou le crochet d'attelage peut glisser au travers dans toucher une pièce quelconque ou être obligé de pousser pour passer. L'invention se distingue en particulier par le fait qu'elle fournit une charrue comportant un bras d'entrai- nement réglable pour rouleau sillonneur qui, dans chaque cas, est dans une position assurant une prise d'attelage sûre de l'appareil d'accompagnement et procurant un point de traction situé de façon favorable, si bien que l'on évite la traction latérale évitable sur la charrue et le véhicule de traction. Il est de plus avantageux que l'organe d'entraînement lui-même soit maintenu dans une position permettant une prise d'attelage sûre et une traction optimale, les positions dans chaque cas, c'est-à-dire le point de prise d'attelage et le point de traction, pouvant changer auto- matiquement pour s'adapter de façon correspondante à la largeur de travail de la charrue. D'autres détails et avantages de l'objet de l'inven- tion ressortiront de la description d'un exemple préféré de réalisation, présenté à titre illustratif et nullement limitatif en regard des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue en plan d'un tracteur avec une charrue et un appareil d'accompagnement qui lui est affecté, dans deux réglages différents de largeur de travail, et la figure 2 est une vue de détail agrandie de l'articulation du bras d'entraînement sur le châssis de charrue. On ne montre qu'une roue arrière du véhicule 1 de traction (ou tracteur), en renonçant à la représentation particulière de l'articulation de la charrue 2 au tracteur 1. Le châssis ou cadre 3, 3' de charrue est représenté dans deux positions pour montrer clairement quelles posi- tions différentes doit prendre le dispositif d'entraîne- ment destiné à l'appareil ou instrument 6, 6' d'accompagnement pour garantir un fonctionnement sûr. Le châssis 3 de charrue est équipé de socs (4, 5) de charrue, desquels l'appareil d'accompagnement doit être maintenu éloigné avec un écart de sécurité destiné à éviter que les socs et l'appareil ne se gênent mutuellement et même ne s'endommagent. Dans ce but, les appareils d'accompagnement présentent deux bras 7, 8 d'attelage décalés l'un par rapport à l'autre de 90 , qui sont reliés par l'intermé- diaire d'une barre 9 de liaison ou similaire et sont équipés de crochets 10 d'attelage. Chaque bras 7, 8 d'atte- lage est associé à un point d'appui, situé derrière lui et déterminant la longueur utile des bras d'attelage ou des crochets d'attelage. Selon la position de travail, le bras 7 d'attelage est saisi et le bras 8 d'attelage est pivoté à la nouvelle position d'attelage correspon- dante. Pour garantir une prise d'attelage sûre du bras 7 ou 8 d'attelage de l'appareil 6 d'accompagnement,un bras 14 pivotant d'entraînement est prévu sur le châssis 3 de charrue. A l'extrémité de ce bras 14 est prévu un organe 15 d'entraînement en forme de L (15 et 17) muni d'une chape d'attelage, qui comporte une fente centrale fermée par un boulon de verrouillage, si bien que le crochet 10 d'attelage des appareils d'accompagnement peut être saisi. Une commande à distance et un escamotage ou retrait du boulon de verrouillage permettent de libérer le crochet d'attelage,de sorte que l'appareil 6 d'accompagnement peut alors rester en arrière du tracteur 1 et de la charrue 2 qui. continuent à avancer. Dans la forme de réalisation visible sur les figures 1 et 2, le bras 14 d'entraînement est constitué par des bras oscillants (18, 18', 19, 19') qui sont articulés sur le châssis 3 de charrue et également sur l'organe 15 d'entraînement ou sur sa barre transversale 16. Ainsi, l'organe 15 d'entraînement est amené dans chaque cas dans une posi- tion optimale de prise d'attelage et de traction grâce au pivotement du bras 14 d'entraînement. Il atteint la position de traction lorsqu'une butée 20 fixée sur la barre 16 transversale, heurte le bras oscillant 19, ce qui empêche ou interdit un pivotement ultérieur de l'organe 15 d!entraînement. Cette butée 20 est constituée par un appendice en forme de L, tourné vers l'arrière et situé sur la pièce de support de l'organe 15 d'entrai- nement. La position d'attelage optimale dans chaque cas est fournie d'avance par le fait que le bras oscillant 19 comporte un prolongement 23 au delà de la barre 21 de commande et que son déplacement est commandé par un bossage 22 placé sur la barre 21 de commande et coopérant ainsi avec le prolongement 23. Le bossage 22 est disposé derrière le prolongement 23, par rapport à la direction de la marche, sur la barre 21 de commande et sert de butée pour la position de prise d'attelage. Ainsi, l'organe 15 d'entraînement, ou le bras 14 d'entraîne- ment,pivote dans chaque cas à la position d'attelage aussi loin que nécessaire selon la largeur de travail prévue alors pour le châssis 3 de charrue. La figure 2 montre clairement que les points de butée des bras oscillants (18, 19) sont situés sur le châssis 3 de charrue, de préférence dans la zone d'une console 24 reliée au châssis de charrue. Les bras oscil- lants 18, 19, disposent, grâce à des articulations 26, 27, de la mobilité nécessaire, l'ensemble du bras 14 d'entraînement constitué par les bras oscillants 18, 19 étant pivoté en position de prise d'attelage désignée par 14', 15' pour être ensuite pivoté en position de traction après l'attelage de l'appareil 6 d'accompagnement, à l'encontre de la force du ressort 25. Le parcours de pivotement effectué ainsi est indiqué en pointillé dans la figure 1. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement pour appareils d'accom- pagnement, en particulier des rouleaux sillonneurs, qui est dispose sur une charrue ou un véhicule de traction par l'intermédiaire d'un bras d'entraînement et qui présente un organe d'entraînement correspondant au crochet d'attelage de l'appareil d'accompagnement, dispositif caractérisé en ce que l'organe (15) d'entraîne- ment et, éventuellement ou en variante, le bras (14) d'entraînement est ou sont conformé(s) de façon à pouvoir s'adapter en ce qui concerne le point d'attelage en fonc- tion de la modification de la largeur de travail de la charrue (2) dans chaque cas. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (14) d'entraînement est articulé de façon à pouvoir pivoter sur la charrue (2) de préférence sur le châssis (3) de charrue, d'une posi- tion de prise d'attelage à une position de traction. 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (14) d'entraînement peut pivoter, à l'encontre de la force d'un accumulateur d'énergie qui lui est affecté, de préférence un ressort (25), d'une position de prise d'attelage à une position de traction. 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la position de traction du bras (14) d'entraînement est déterminée à l'avance grâce à une butée (20). 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée (20) est réglable. 6. Dispositif d'entraînement selon la revendication , caractérisé en ce que la butée (20) est adaptable auto- matiquement à la largeur de travail. 7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée (20) est constituée par un vérin hydraulique. 8. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (14) d'entraînement est constitué par un bras télescopique réglable en longueur et pouvant être actionné, de préférence par l'intermé- diaire d'un vérin hydraulique, qui de plus est de préfé- rence en liaison avec le vérin de réglage destiné au réglage de la largeur de travail. 9. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bras (14) d'entraînement est constitué par un ensemble de bras oscillants, dont les bras oscillants (18, 19) sont dispo- ses de façon pivotante sur le châssis (3) de charrue et sur la pièce de support de l'organe (15) d'entraînement en deux points séparés l'un de l'autre, le bras oscillant (19) disposant d'un prolongement (23) dépassant au-delà de la barre (21) de commande, laquelle présente un bossage (22) correspondant et coopérant avec ce prolongement (23). 10. Dispositif d'entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bossage (22) est disposé derrière le prolongement (23), par rapport à la direction de la marche, sur la barre (21) de commande et sert de butée pour la position de prise d'attelage. 11. Dispositif d'entraînement selon les revendica- tions 4 et 9 prises ensemble, caractérisé en ce que la butée (20) est constituée par un appendice en forme de L, tourné vers l'arrière et situé sur la pièce de support de l'organe (15) d'entraînement. 12. Dispositif d'entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que les bras oscillants (18, 19) sont articulés de façon pivotante sur le châssis de charrue ou sur une console (24) fixée sur ce dernier et en ce qu'également un ressort (25) est fixé sur cette console, et il exerce une traction sur le bras oscillant (19) présentant le prolongement (23). 13. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif de réglage et de pivotement, de préférence un vérin hydraulique, est affecté au bras (14) d'entraînement, et il est avantageusement en liaison avec le vérin de réglage destiné au réglage de la largeur de travail. 14. Dispositif d'entraînement pour appareils d'accom- pagnement, en particulier des rouleaux sillonneurs, qui est monté par l'intermédiaire d'un bras d'entraînement sur une charrue ou un véhicule de traction et présente un organe d'entraînement correspondant au crochet d'atte- lage de l'appareil d'accompagnement, l'appareil d'accom- pagnement disposant de deux bras d'attelage munis d'un crochet d'attelage disposés avec un angle d'environ 90 l'un par rapport à l'autre, reliés par une barre de liaison et installés de façon à pouvoir tourner sur un pivot ou centre de rotation, dispositif caractérisé en ce que la longueur utile du bras d'attelage peut être modifiée en fonction de chaque largeur de travail de la charrue (2). 15. Dispositif d'entraînement selon la revendication 14, caractérisé en ce que le bras (7, 8) d'attelage est munid'un point d'appui, situé derrière lui et déterminant la longueur utile des bras d'attelage ou des crochets d'attelage. 16. Dispositif d'entraînement selon la revendication 14, caractérisé en ce que la longueur de bras d'attelage peut être modifiée par commande à distance, de préférence par commande par radio. 17. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe (15) d'entraînement présente une chape d'attelage corres- pondant au crochet (10) d'attelage, laquelle est munie d'une fente qui peut être verrouillée et déverrouillée à distance.