FR 2606588 A1 19880520 FR 8714985 A 19871029 Dispositif pour commander le pivotement d' organes de compression sur des presses à biles de produits de récolte." L'invention concerne un dispositif pour commander le pivotement d'organes de compression sur des presses, de préférence sur des presses à balles, station- naires ou mobiles, avec des éléments de compression en forme de dents. Des organes de compression, avec des éléments en forme de dents, qui doivent remplacer les pistons de pressage connus et généralement utilisés, et qui sont pré- vus pivotants pour permettre l'alimentation en continu de l'espace de compression avec du produit de récolte, ont jusqu'à maintenant trouvé peu d'application en pratique. Dans le document DD-PS 145 488, est décrit un dispositif pour la compression de préférence, de pro- duits de récolte en tiges, dispositif dans lequel une ou deux sections constituées d'organes de compression en forme de dents, sont montées de façon à pouvoir pivoter sur un chariot animé d'un mouvement d'aller et retour. A cet effet, des leviers de commande sont rapportés sur le chariot de guidage, ces leviers agissant par l'intermédiaire d'une tringlerie de transmission sur l'organe de compression pour le faire pivoter vers l'intérieur et vers l'extérieur. Pendant le déplacement du chariot de guidage, avec les 2.- éléments de commande, ces leviers de commande sont pres- sés contre une butée fixée sur le châssis de la machine, et déclenchent le pivotement considéré. Lorsqu'ils ont pivoté vers l'intérieur pendant le déplacement vers l'avant, les organes de compression en forme de dents pénètrent dans l'espace de compression et constituent ainsi le piston de pressage. Pendant le déplacement en arrière, ils pivotent à l'extérieur de l'espace de compression, pour ne pas faire obstacle au produit de récolte déjà alimenté dans le dé- placement de pressage dirigé vers l'avant. On connaft également par le document DE-OS 2735 410, une machine de compression, notamment une presse à balles, prévue pour la compression de différents maté- riaux, cette machine étant couplée par l'intermédiaire d'un timon de traction à une presse à balles ramasseuse et met- tant plusieurs petites balles sous la forme d'un cordon de balles plus important. A cet effet, il est prévu un châssis de pressage qui comprend une zone de compression pour re- cevoir le matériau précomprimé destiné à être comprimé pour obtenir une balle de grande dimension, ainsi qu'un ou plusieurs éléments de compression pour la compression du matériau et un dispositif d'entraînement pour déplacer ces éléments. Le travail se déroule en deux étapes, d'une part, la compression du cordon de produit dans l'espace de com- pression et le déchirement du cordon par les dents, et, d'autre part, le retour des éléments de compression dans la position de départ, ces éléments sortant de l'espace de compression pendant le mouvement de retour. Les éléments de compression peuvent alors, selon la disposition sur l'espace de compression, agir sur le produit récolté à partir du haut et du bas, ou bien latéralement à partir de la droite et de la gauches et ils sont déplacés par l'intermédiaire d'une commande hydraulique. Les inconvénients de ces dispositifs sont les 3.- efforts d'accélération élevés, qui, notamment dans le cas d'une masse importante des organes de compression, provo- quent une forte usure, l'encombrement élevé du fait des leviers de commande placés à l'extérieur, ou bien la garde au sol nécessaire du fait des éléments de compression pivo- tant vers le bas, une mauvaise possibilité d'adaptation à un déroulement optimal du déplacement lors du pivotement vers l'intérieur et vers l'extérieur, notamment dans le cas de pistonsde masse élevée, tels qu'ils sont utilisés pour des presses à balles de grandes dimensions avec des efforts de compression importants, ainsi que la dépense qui en résulte en ce qui concerne les matériaux et les dis- positifs d'entrainement. L'invention a pour but de créer, avec une mise en oeuvre de matériau réduite et avec un encombrement minimal, en utilisant l'espace de construction existant, un disposi- tif pour commander le pivotement d'organes de compression sur des presses, qui soit susceptible de s'adapter à l'évo- lution du déplacement et de réduire les efforts d'accélé- ration. Le problème posé à l'invention est de réaliser un dispositif pour commander le pivotement d'organes de compression sur des presses, de façon que le pivotement vers l'intérieur et vers l'extérieur des organes de com- pression en forme de dents, puisse être commandé avec des moyens mécaniques simples et puisse être adapté à l'évolu- tion optimale du mouvement. Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion, en ce que, à chacun des organes de compression en forme de dents, montés de façon à pouvoir tourner autour d'une articulation pour permettre leur pivotement vers l'in- térieur et vers l'extérieur pendant le déplacement en trans- lation, est associé un galet de guidage qui est guidé au- tour d'une glissière dont la zone d'amorçage du mouvement de pivotement veors 'o::t6rior' est óúlcoertibló c'être réalisée 4.- sous la forme d'un aiguillage de commande pivotant, ou bien l'ensemble de la glissière est monté de façon à pouvoir pivoter, ce galet étant appliqué à l'extérieur contre la glissière par l'action du ressort d'un dispositif d'amortis- sement à ressort monté entre les deux moitiés de l'organe de compression, tandis qu'au point d'inversion entre le mouvement de déplacement vers l'arrière et de pivotement vers l'extérieur, et le mouvement de déplacement vers l'avant et de pivotement vers l'intérieur, il est prévu un barrage anti-retour sur lequel se trouve un rail de glissement. Ce rail de glissement constitue au début du déplacement vers l'avant, la zone d'amorçage du mouvement de pivote- ment vers l'intérieur, grâce à quoi le temps de pivotement vers l'intérieur possible est augmenté et, de ce fait, l'accélération de pivotement et l'effort de pivotement qui en découle peuvent être réduits. Pour pouvoir effectuer un cycle de commande complet, l'aiguillage de commande susceptible de pivoter verticalement ou horizontalement est réalisé et disposé de façon que la zone de pivotement de la glissière, dans la position de pressage, soit décalée vers l'arrière par rapport à la position de point mort, et l'organe de compres- sion, après avoir atteint le point mort, parcourt un tra- jet défini avant que le galet de guidage atteigne l'ai- guillage de commande. On obtiendra ainsi de façon ration- nelle, que l'effort résultant du frottement entre le produit de récolte et l'organe de compression, et qui s'oppose à l'effort de pivotement vers l'extérieur, soit diminué. Sur l'organe de compression et sur son chariot de vidage, il est prévu des butées de limitation déterminant le mou- vement de pivotement commandé de l'organe de compression. Entre les organes de compression, il est prévu une liaison d'appui compensant le déplacement de pivotement de deux organes de compression fonctionnant en sens inverse, qui prend appui contre une butée solidaire du châssis et 5.-_ ne transmet pas de vibrations sur l'ensemble du dispositif de compression. Egalement, le dispositif d'amortissement à ressort doit, à côté de l'effort d'application sur les moi- tiés de l'organe de compression, exercer une action cal- mante, notamment dans le cas d'organes de compression de masses importantes et/ou de fréquences de fonctionnement élevées, sur les accélérations qui se produisent. A cet effet, ce dispositif est rapporté et réalisé entre les bras d'articulation de l'organe de compression, de sorte qu'il constitue un élément de frottement ou d'amortissement agissant sur l'ensemble de l'angle de pivotement et un élément élastique agissant seulement dans la phase de pivo- tement vers l'extérieur ou bien dans la phase de pivotement vers l'intérieur. On obtient ainsi une sollicitation aussi réduite que possible de l'aiguillage de commande et une contre-accélération efficace dans la phase de pivotement vers l'extérieur. Une telle construction présente l'avantage que pour le pivotement du piston à l'extérieur du canal de pressage, seul un encombrement supplémentaire réduit est nécessaire, car les points de rotation de l'organe de com- pression se situent à l'intéiieur de la largeur du canal de pressage et qu'ainsi la zone de pivotement est réduite. Du fait que la zone de pivotement vers l'extérieur, dans la position de pressage, est décalée en arrière par rapport à la position de point mort, il se produit une réduction de l'effort de frottement entre le produit de récolte et ltr- gane de compression et donc une diminution de l'usure. En outre, du fait de la compensation des efforts, de la sol- licitation réduite de l'aiguillage de commande et de l'amor- tissement ou bien de la contre-accélération, lors du pivo- tement vers l'extérieur de l'organe de compression, on ob- tient un fonctionnement de la machine relativement exempt de vibrations. L'invention va être exposée plus en détail en 6.- se référant à un exemple de réalisation. Le dessin corres- pondant est une vue de dessus du dispositif pour la commande de pivotement des organes de compression. Dans le châssis de base 1, est disposé un châs- sis auxiliaire 2, dans lequel se déplace le chariot de guidage 3, sur lequel se trouvent des supports 4, 4' aux- quels sont raccordés, par l'intermédiaire d'articulations , 5', les organes de compression 6, 6'. Pour fixer le dé- placement de pivotement possible des organes de compression 6, 6', vers l'extérieur et/ou vers l'intérieur, il est prévu des butées de délimitation triangulaires avant et arrière 7, 7'; 8, 8' sur les supports 4, 4'. Dans la zone des articulations 5, 5' des orga- nes de compression 6, 6', il est prévu sur ces organes de compression 6, 6', des bras d'articulation 9, 9' qui sont équipés chacun d'un galet de guidage 10, 10' et entre les- quels est monté, en étant fixé sur des pattes 11, 11', un élément d'amortissement à ressort 12. Sur le châssis auxiliaire 2 est fixée une glis- sière 13, 13' qui est raccordée par un axe de palier 14, 14', à l'un des bras de pivotement 15, 15', qui, à son tour, est relié à l'aiguillage de commande 16, 16', susceptible de pivoter verticalement, de la glissière 13, 13'. Les aiguillages de commande 16, 16' prennent réciproquement ap- pui, par l'intermédiaire d'un élément d'appui 17, qui absorbe et dégrade les efforts horizontaux agissant, par l'intermé- diaire des galets de guidage 10, 10' sur les aiguillages de commande 16, 16' dans la zone d'amorçage lors du déplace- ment vers l'arrière des organes de compression 6, 6'. Les galets de guidage 10, 10' parcourent librement, lors du dé- placement vers l'arrière du chariot de guidage 3 à partir de la position de point mort jusqu'aux aiguillages de commande 16, 16', un trajet défini et se déplacent ensuite, par l'in- termédiaire des aiguillages de commande 16, 16' à l'exté- rieur contre les glissières 13, 13', grâce à quoi, un 7.- pivotement vers l'extérieur des organes de compression 6, 6', hors du canal de pressage 18, s'effectue jusqu'à ce que ces organes s'appliquent contre les butées de délimita- tion arrière 8, 8'. Grâce à l'élément d'amortissement au ressort 12, les galets 10, 10' sont maintenus contre les glissières 13, 13' par l'action du ressort. Dans la posi- tion terminale arrière, au point d'inversion entre le dé- placement vers l'extérieur et vers l'arrière et le déplace- ment vers l'intérieur et vers l'avant, les galets de guidage 10, 10' glissent sur lae rails de traction 19, 19' antour des glissières 13, 13'. Au point d'inversion, un barrage anti- retour 20 sollicité par un ressort est alors poussé hors de sa position de base jusqu'à ce que le galet de guidage , 10' est atteint autour du point d'inversion, la posi- tion de départ au début du déplacement vers l'avant, après quoi le barrage anti-retour 20 prend à nouveau sa position de blocage. Au début du déplacement vers l'avant, les rails de alissement 21. 21' se trDuyant sur le barrage anti-retour 20, constitue déjà la zone d'amorçage du déplacement de pivote- ment vers l'intérieur, grâce à quoi le temps nécessaire pour le pivotement vers l'intérieur des organes de compres- sion 6, 6' est doublé et ce déplacement de pivotement vers l'intérieur peut s'effectuer plus lentement. Des organes de compression 6, 6' pivotent jusqu'à la butée antérieure de limitation 7, 7', l'accélération de pivotement vers l'intérieur étant freinée par l'intermédiaire de l'élé- ment d'amortissement à ressort 12. Les galets de guidage 10, 10' continuent à glis- ser à l'intérieur contre les glissières 13, 13' dans la position terminale antérieure et font alors pivoter l'ai- guillage de commande 16, 16' de sa position de pivotement vers l'extérieur dans une position d'amorçage vers le bas. Par l'intermédiaire des leviers pivotants 15, 15', les ai- guillages de commande 16, 16' sont ramenés dans leur posi- tion de pivotement vers l'extérieur après que la position 8.- de point mort des galets de guidage 10, 10', ait été at- teinte, après quoi le mouvement de pivotement vers l'exté- rieur dirigé vers l'arrière, débute à nouveau. D'autres améliorations de l'invention sont caractérisées en ce que la zone de pivotement vers l'extérieur de la glissière 13, 13' est, dans la position de pressage, décalée en arrière par rapport à la position du point mort; en ce qu'il est prévu sur les organes de compression 6, 6' et sur leur chariot de guidage 3, des-butéts de limitation 7, 7'; 8, 8' déterminant les positions terminales du mouvement de pivotement commandé des organes de compressions 6, 6'; en ce qu'un élément d' appui 17 compensant le pivotement vers l'extérieur de deuxorganes de compression 6, 6' fonctionnant en sens contraire,est disposé entre ces organes de compression 6, 6'. 9.- R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif pour commander le pivotement d'organes de compression sur des presses, de préférence sur des presses à balles, stationnaires ou mobiles, avec des éléments de compression en forme de dents, dispositif caractérisé en ce que, à chacun des organes de compression en forme de dents (6, 6'), montésde façon à pouvoir tourner autour d'une articulation (5, 5') pour permettre leur pi- votement vers l'intérieur et vers l'extérieur pendant le déplacement en translation, est associé un galet de guidage (10, 10'), qui est guidé autour d'une glissière (13, 13') dont la zone d'amorçage du mouvement de pivotement vers l'extérieur est susceptible d'être réalisée sous la forme d'un aiguillage de commande pivotant (16, 16'), ou bien l'ensemble de la glissière (13, 13') est monté de façon à pouvoir pivoter, ce galet étant appliqué à l'extérieur contre la glissière (13, 13') par l'action du ressort d'un dispositif d'amortissement à ressort (12) monté entre les deux moitiés de l'organe de compression (6, 6'), tandis qu'au point d'inversion entre le mouvement de déplacement vers l'arrière et de pivotement vers l'extérieur, et le mouvement de déplacement vers l'avant et de pivotement vers l'intérieur, il est prévu un barrage anti-retour (20) sur lequel se trouvent les rails de glissement (21, 21'). 2.- Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la zone de pivotement vers l'extérieur de la glissière (13, 13') est, dans la position de pressage, décalée en arrière par rapport à la position dupoint mort. 3.- Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il est prévu sur les organes de com- pression (6, 6') et sur leur chariot de guidage (3), des butées de limitation (7, 7 '; 8, 8') déterminant les posi- tions terminales du mouvement de pivotement commandé des organes de compression (6, 6'). 10. 4.- Dispositif selon la revendication 1, Ca- ractérisé en ce qu'un élément d'appui (17), compensant le pivotement vers l'extérieur de deux organes de compres- sion (6, 6') fonctionnant en sens contraire, est disposé entre ces organes de compression (6, 6').