FR 2609006 A1 19880701 FR 8714707 A 19871023 Cette invention concerne un système transporteur pour articles en f ore de tige et plus particulièrement des articles ou objets de l'industrie du tabac tels que des cigarettes ou des tiges f iltrantes pour cigarettes Dans l'industrie du tabac, il est classique de relier une machine de production d'articles en forme de tige, par exemple une machine de fabricaticn ce cigare-tes ou une machine de réalisation de tiges filtrantes, à une machine de réception par exemzle une machine pour l'empaquetage des cigarettes ou un sy -e de distributicn zneumatiQue de tiges filtrantes, cette liaison etant reailsee a l'aide d'un système transporteur qui compcrte un réservoir tampon pernettant de palier à des différences enoeoraires entre l'alimentation et la demande. On ccnna:- des syszeèmes transpor-eurs dans lescuels le réservoir tamzcn coMrend des z-yens pcur charer ez décharger des ccnteneurs cu reciients. Des exem-'es ce tels s-istèes sn- décrits dans les brevets britar.niques N' 1 404 142 et 1 557 45. l_ est également cnnu, car exer-le par le brevet britannique i 404 141 de transporter des conteneurs dans des chariots afin de les transtorter à partir du reservcr -ac.. cu vers ce réservoir tampcn. Les brevets britannicues 2 142 894, 2 157 252, 2 157 253 e- 2 171 9?. décrivent égalerent des systzemes transporteurs pour articles en fcrme de zige qui comnportent ou ccoenrent avec un équipement de manipulation de conteneur cCnu de façcn à comocrter un r servcir tampon entre un discositif d'a!imenta:io. d'articles et un disositif récepteur d'articles. Dans la présente descrip:lon, on se référera à ces cdifférentes publications. La présente invention a donc pour objez, notamment, des équipements pour transporter des conteneurs pour articles en forme de tige, notazment des mac:hines de chargement et ou de déc-argement de ccnteneurs et/ou des reservoicrs tannons pour conteneurs. Selon un premier aspect de cette invention, celle-ci a pour objet un système transpocrteur pour conzteneurs qui comorend des moyens pour charger ces conteneurs, des moyens pour décharger des conteneurs, des moyens pour coder un conteneur en fonction de son contenu et des moyens pour lire 'e code sur un conteneur avant de le décharger. Le système peut également comporter des moyens pour émettre un signal d'alarme ou un signal de rejet lorsque les moyens de lecture détectent un code incorrect ou ne détectent pas de code. Le signal peu: être utilisé afin de commander des moyens qui assurent l'éjection d'un conteneur ou bien encore il peut être utilisé pour empécher le déchargement du conteneur. % Le code peut comporter d'autres informations que celles relatives aux contenus du conteneur, par exemple le type de conteneur, la position de délivrance ou d'alimentation requise, son orientation, etc. On peut également prévoir une tête d'effacement sur les moyens assurant le déchargement des conteneurs, ou en aval de ces moyens, de telle manière que des conteneurs vides soient décodés (à l'exception du code relatif au type du conteneur ou d'autres codes relatifs à des variables qui ne concernent pas les contenus des conteneurs). Gràce à cette caractéristicue, cn peut obtenir une grande souplesse en ce qui concerne l'utilisation des conteneurs vides. Des moyens de lecture de codes peuvent être positionnes à d'autres empiacemer.ts de transport des conteneurs, par exempnle en des emplacenents ou des conteneurs peuvent être délivres à des moyens de transport de conteneurs autres que des moyens de chargement de conteneurs. Par exemple, dans un systéme de réservoir tampon comprenant des moyens de transport de conteneurs assurant la liaison entre des moyens de chargement de conteneurs e= des moyens ce déchargement de conteneurs, il peut être nécessaire de délivrer des articles au système à partir d'une source extérieure, et dans ce cas, les moyens de déleivrance des conteneurs peuvent co-ncrter des moyens de lecture du code d'un conteneur, ces moyens de délivrance pouvant être programmés de manière à ne pas permettre la délivrance des conteneurs, à moins que le code ne soit acceptable. J tre De tels moyens de lecture de code peuvenzautcmatiquement programmes de manière a accepter les conteneurs ne comportant que le même code que celui qui est écrit sur les moyens de chargement de conteneurs (ou en un empiacement adjacent à ces moyens) du système de réservoir tampon. Le code peut être prévu sur une bande magnétique qui est fixée à chaque conteneur dans la même position. Dans ce cas, les têtes de lecture, d'écriture et d'effacement sont constituées par des têtes magnétiques apprcpriées. an variante, le code peut être obtenu à l'aide d'un transpondeur qui est fixé a chaque conteneur, et, dans ce cas, les têtes comprennent des unités d'émission ou de réception appropriés. Un ordinateur central, ou similaire, peut fournir les informations de codage classiques à chacune des têtes. Selon un autre aspect de cette invention, celle-ci a pour objet un système transporteur pour conteneurs, plus particulièrement pour conteneurs d'articles en forme de tige de l'industrie du tabac, qui comprend au moins un dispositif pour recevoir des informations codées à partir d'un conteneur ou de son contenu, des moyens pour déterminer si lesdites informations correspondent a des informaticns prédéterminées concernant les contenus des conteneurs et au moins un transporteur de conteneurs qui agit en réponse à un signal de commande engendré par un signal provenant desdits moyens de détermination ou qui es, eéns en réponse à ce dernier signal. Le dispositif peut également comprendre des moyens de lecture d'indices portés par le conteneur. Les indices peuvent être stockés électronicuement. Un conteneur au moins peut être prévu pour supporter un transzondeur assurant le stockage des indices. Dans ce cas, le dispositif peut comporter un récepteur à Saute frecuence. En variante, les indices peuvent être LO stockés magnetiquement et le dispositif peut comprendre les moyens de lecture appropries.. Er. général, le systeme peut con-orter cdes mzyens de support de conteneurs pour enzaEasrner ces _-rmat cens variables et des moyens permettant de délivrer un signal aux moyens de stockage. Le signal peut être un signal d'interrogal.n perzettant aux -moyens de stockage de libérer l'information. Les moyens délivra.nt le signal. ....-- c----r-rdes moyens permettant d deélivr-er un signal auxi moyens de stockage de maniàre à modi.ier l'information stockée. Les moven.s délivrant le signal peuvent être ccnszitués par un émetteur à haute fréquence. L'informati n e mmgasinee peut être directement relative aux contenus des conteneurs. En vartante, l'information peut identifier un conteneur et les moyens de détermination peuvent comorendre des moyens de traitement assurant la liaison entre l'information codée identifiant un conteneur avez l' -ormatin qui est relative au contenu de ce conteneur. Le discsitif de réception des informations codées peut être ccncu et réalisé de manirre à lire directement les informations provenant des contenus des conteneurs. Dans ce but, ces contenus peuvent être constitués par les objets ou articles en forme de tige qui, lors de leur fabrication sont marqués à l'aide d'indices pouvant être lus, par exemple un code barre, de préférence imprime en utilisant un phosphore organique ou d'autres matériaux qui ne sont pas facilement visibles à la lumière ordinaire ou ambiante: Le dispositif doit être d'un type conçu de façon à lire les indices. Selon encore un autre aspect de cette invention, celle-ci concerne un système pour transporter des conteneurs pour articles en forme de tige qui comprend au moins un conteneur muni de moyens d'identification, lesdits moyens assurant l'identification d'au moins un paramètre relatif ou associé à ce conteneur, au moins un dispositif pouvant assurer une interraction avec lesdits moyens d'identification, de manière qu'un signal portant une information puisse être transféré entre lesdits moyens et ledit dispositif, de préférence lorsque ces derniers sont à proximité relativement voisine et, au moins un systèmne convoyeur qui agit en réponse à un signal de commande engendré en réponse à 1a nature dudit signal porteur d'information. L'interracticn entre lesdits moyens d'identification et ledit dispositif est de préférence ou potenitiellement un système à deux voies de manière que des moyens d'identification de conteneurs puissent recevoir des signaux provenant du dispositif et stocker les informations portées par les signaux. Par exemple, les moyens d'identification peuvent comporter une bande magnétique-ou un transporndeur ou un dispositif similaire, de telle manière qu'un dispositif (pas necessairement le même dsostif) puisse recevcir des si.gnaux, par exemple assurer la lecture des informations portées par les moyens d'identification de conteneur. Les moyens d'identification de conteneur peuvent simplement identiffer un conteneur particulier et/ou sa pcsiti-on, ez cette information peut être reliée à une unité de mémoire du système, par exemple dans un microprocesseur, cette unité portant d'autres informations relatives aux conteneurs et/ou à leur contenus. En variante, les moyens d'identification peuvent eux-mène porter d'autres informations et ils peuvent être programnables,notamment lorsqu'ils comportent une bande magnétique, ou un transpondeur, ou un dispositif similaire. Selon encore un autre aspect de cette invention, celle-ci a pour objet un conteneur pour articles en forme de tige comprenant des moyens pour stocker des informations pouvant être lues, relatives aux conteneurs et/ou à leurs contenus, ces moyens de stockage étant conçus de manière à agir en réponse à des signaux émis afin de modifier les informations stockées. De préférence, les moyens de stockage comprennent des moyens programmables ou lisibles par un dispcsitif approprié qui est associé à un système de transport des conteneurs. Les moyens de stockage peuvent comprendre une bande magnétique ou un transpondeur. De préférence, le conteneur est incorporé dans un système transporteur qui comprend au moins un dispositif pouvant changer ladite information variable et au moins un dispositif pouvant agir en réponse à ladite information. Selon encore un autre aspect de la présente invention, celle-ci a pour objet un système transporteur de conteneur qui comprend des premiers moyens transporteurs pour un conteneur d'articles en forme de tige, des seconds moyens transporteurs pour un conteneur d'articles en forme de tige et des moyens pour transférer un conteneur entre une pluralité de positions desdits premiers moyens transporteurs vers au moins une position desdits seconds moyens transpcrteurs, les moyens de transfert comorenant un élément venant en prise avec le conteneur pour le déplacer vers lesdites positions. L'élément qui vient en prise avec le conteneur peut être déplacé vers une pluralité de positions desdits seconds moyens transporteurs. De préférence, l'élément venant en prise avec le conteneur comprend des moyens deMétection de conteneurs et il peut comporter un robot ou tout autre élément similaire programmable. Selon une disposition préférée, les moyens de 0 transfert comprennent des moyens pour déplacer l'élément venant en prise avec le conteneur, de telle facon que toute position située dans un volume particulier qui est normalement accessible par un conteneur sur lesdits premiers ou seconds moyens transporteurs puisse être atteinte par ledit élément. Ce résultat peut être obtenu en permettant audit élément de subir un déelacement dans des L5 directions perpendiculaires, dans un plan horizontal, et un déplacement vertical de manière à deleacer ce plan vers le haut ou vers le bas. On peui éealemen prévoir un mouvement de rotation dudit élément autour d'un ou de plusieurs axes (par exe="le horizontal ou vertical>. De cette façon, l'élément qui vient en prise avec le conteneur, peut e fectivement venir en prise avec des conteneurs dans toutes positions désirées et de cette manière, l'emplacement précis de cette position (dans le domaine des mouvements possibles duditélément), ne constitue pas un facteur critique. Dans un exemple de réalisation préfére, les premiers moyens transporteurs comprennent un système convoyeur, par exemple un char/iot pour une pluralité de conteneurs et les seconds moyens transporteurs comprennent un ou plusieurs convoyeurs & bande sans fin menant à, ou venant de, l'emplacement de chargement de conteneur et/ou de l'emplacement de déchargement de conteneur. Les seconds moyens transporteurs peuvent comprendre en outre des transporteurs de reception ou d'alimentation auxiliaires qui sonassociés auxdits convoyeurs a bande sans fin. Par conséquent, le système transporteur peut être situé dans un emplacement fixe, à proximité des postes ou emplacements de chargement et/ou de déchargement de conteneur et les moyens de transfert sont utilisés pour transporter des conteneurs, qui peuvent être pleins ou vides, entre les convoyeurs de transport et les convoyeurs & bande sans fin. Les moyens de transfert se déplacent le lonE du système de transport de manière à détecter et enlever un conteneur et à le trans-rer er un emulaement aPPronrié sur les seconds moyens transporteurs (soit directement, soit vers un transporteur auxiliaire d'alimentation). Inversement, le mouvement à partir des seconds moyens transporteurs vers le système de transport est obtenu d'une façon similaire. Un cas dans lequel les moyens de transfert peuvent détecter un conteneur (et faire la distinction par exemple entre un conteneur correctement rempli et un conteneur vide) est celui dans lequel les conteneurs comportent des moyens permettant de stocker une information variable de la manière décrite ci-dessus; on prévoit alors des moyens de lecture appropriés sur les moyens de transfert. Selon un mode de réalisation préféré, les seconds moyens transporteurs comprennent des premiers et seconds convoyeurs à bande assurant la liaison entre les moyens de chargement de conteneur et les moyens de déchargement de conteneur, et lesdits premiers moyens transporteurs comprennent un chareiot qui est situe à proximité des premiers et seconds convoyeurs à bande tout en étant parallèle a ces convoyeurs. Les moyens de transfert peuvent comprendre un portique ou un système similaire comportant une pluralité d'unités de commande/moteurs pouvant déplacés par rapport à une partie fixe du système de portique et imooser les degrés nécessaires de mouvement à l'élément venant en prise avec les conteneurs. Par conséquent, le système de portique peut être pourvu de traverses ou d'autres systèmes de guidage, qui s'étendent dans trois directions perpendiculaires les unes aux autres, et le système de montage d4'élément venant en prise avec les conteneurs peut comporter des moyens permettant d'obtenir un mouvement de rotation autour des axes vertical et horizontal, assurant un accès à toute position possible de conteneur. Les moyens de transfert de conteneurs peuvent comporter des moyens assurant la lecture d'un code sur un conteneur. Par conséquent, les moyens venant en prise avec le conteneur peuvent comporter des moyens de détection de code. De préférence, les moyens de détection de code sont automatiquement programmés de manière que les moyens de transfert n'assurent ie transfert que des conteneurs qui portent le code correct, par exemple aucun code pour des conteneurs vides. Les moyens de détection de code constituent une façon convenable pour permettre aux moyens de transfert de faire la distinction entre des conteneurs vides et des conteneurs pleins et de contrôler l'orientation du conteneur. Lorsque les moyens de transfert détectent un code de conteneur inacceptable, ils peuvent être commandés de manière à depiacer ce conteneur vers une position dans laquelle ce dernier peut être inspecté et/ou retiré par un opérateur, par exemple un plateau codé de façon incorrecte peut être placé sur le plancher prés d'un chareiot dans un système dans lequel les moyens de transfert sont constitués par des plateaux assurant le transfert entre un réservoir tampon en forme de plateau et un charfiat. Le code de position peut être également utilise lors de l'alignement de l'élément venant en prise avec le conteneur, de manière qu'un bras de préhension d'un robot saisisse un conteneur dans une position correcte. Selon encore un autre aspect de cette invention, celle-ci a pour obJet un système transporteur pour article en forme de tige de l'industrie du tabac qui comprend un dispositif d'alimentation d'article, un dispositif réceoteur d'article, des premiers moyens transporteurs pour convoyer des articles à partir du dispositif d'alimentation vers un emplacement de chargement de conteneur, des seconds moyens transpcrteurs pour convoyer des articles à partir d'un emplacement de dechargement de conteneur vers le disposit-- de réception d'articles, des moyens trar.szcrteurs de conteneurs pour convoyer des conteneurs ccntenant des articles dudit emplacement de chargement audit empliacement de déchargement et, des moyens de commande pour déterminer la vitesse de convoyage desdits moyens de transoort de conteneurs de telle manière que des articles passent du dispcsutif d'alimentation au dispositif de réception dans un temps minimum prdeétermnre. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'alimentation d'articles est consitué par une machine de fabrication de tige filtrante, et le dispost de réception d'articles est une unité de distribution pneumat.ique de tiges filtrantes. Les dispositifs de chargement et de déchargement de conteneurs peuvent comprendre respectivement des unités de remplissage et de déchargement de plateaux et ils peuvent faire partie d'un système similaire à celui réalisé par la présente titulaire et dénommé MATCH. Les moyens de commande qui comprennent de préférence une unité programmable telle qu'un micro-processeur peuvent comprendre des moyens pour retarder le passage des conteneurs, en cas de nécessité, de manière qu'il s'écoule un temps minimum entre la fabrication et l'alimentation. Par exemple, le micro-processeur peut commander le déplacement des conteneurs au travers d'emplacements connus en association avec un signal de temps qui est engendré de façon à obtenir le temps minimum prédéterminé. L'emplacement de chargement de conteneur peut comporter une unité d'écriture faisant partie desdits moyens de commande pour assurer le codage de chaque conteneur lorsque celui-ci est rempli, à l'aide d'un temps ou d'un autre code fonction du temps de fabrication ou de chargement des tiges filtrantes qui sont contenues dans le conteneur. L'emplacement de déchargement de conteneur peut comporter, de façon correspondante une unité de lecture qui est conçue de façon à lire les codes sur des conteneurs successifs et à engendrer un signal de passage, uniquement lorsque la lecture du code indique qu'il s'est écoulé un temps suffisant depuis la fabrication ou le chargement. L'unité de lecture peut donc comprendre des moyens de comparaison d'un code porté par un conteneur avec un signal de temps courant ou bien cette unité de lecture peut etre reliée à de tels moyens. Les moyens de commande peuvent en outre comprendre des moyens pour retarder un conteneur Jusqu'à ce que soit obtenu un résultat acceptable pour ladite comparaison. Les moyens de commance peuvent être programmables de manière qu'un délai A acceptable puisse etre emmagasiné ou stocke dans une memoire. L'unité d'écriture peut coder chaque conteneur à l'aide d'informations supplémentaires au temps de chargement ou de fabrication de son contenu. Par exempie, chaque plateau peu: comporter un code indiquant la nature ou le type de son contenu, l'unite ce lecture est alors programmée de manière à n'accepter que le type ou la nature correcte si bien que l'on peut éviter tout mélange accidentel de types ou de natures de contenus. Par conséquent, les moyens de co a nde permettent de réaliser les autres fonctions des différents exemples de réalisation de la présente invention concernant le contrôle et la commande du passage des conteneurs en fonction des informations portées par les conteneurs ou stockées en liaison avec ces derniers. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de transport de conteneur peuvent comporter des moyens deéockage et de convoyage de conteneur selon une vitesse appropriée par rapport audit temps minimum prédéterminé e: des moyens pour stocker et convoyer des conteneurs additionnels. Par consequent, lesdits moyens de transport de conteneurs permettent d'obtenir ce qu'il est convenu d'appeler une ligne de retard et ils fournissent une caoacieté supplémentaire constituant un réservoir d'articles dans des conteneurs, en cas de nécessite. Ainsi, si la vitesse du dispositif délivrant les articles dépasse la vitesse du dispositif recevant les articles, on peut progressivement stocker des articles dans le réservoir du conteneur jusqu'à ce que ce dernier soit plein. Inversement, si la vitesse du dispositif récepteur d'articles excède celle du dispositif délivrant les articles, on réduit le nombre de conteneurs dans la ligne de retard, les moyens de commande faisant en sorte que chaque conteneur est suffisamment retardé avant son déchargement et avant que son contenu ne soit transmis au dispositif de délivrance ou d'alimentation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention. ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexes qui en illustrent divers exemples de réalisations dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un système transpcrteur pour tiges filtrantes La figure 2 est une vue en plan du système illustré par la figure 1, La figure 3 est une vue en plan d'un autres systeme transporteur pour tiges filtrantes La figure 4 est une vue en plan d'un complexe de fabr.ca:icr de cigarettes, La figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 4 La figure 6 est une vue en perspective d'un système de manipuiat:c ce plateau La figure 7 est une autre vue en perspective du système de la figure 6 La figure 8 est une vue en élévation latérale du systeme de la figure d et La figure 9 est une vue en bout du système illustré par la figure 6. Dans le système illustré par les figures 1 et 2, des tiges filtrar.nes produites par une machine 10 de fabrication de tiges filtrantes sont transportées selon une formation de piles multi-couches le long d'une première trajectoire de transport 12 vers une machine de remplissage de plateau 14 dans lacuelle zCoues les tiges filtrantes reçues a partir de la trajectoire 12 sont chargées dans les plateaux 16. Les plateaux remplis 16 sont transportés le long d'un convoyeur de plateaux pleins 18 vers un syszeme de déchargement de plateaux 20, oa des plateaux successifs sont déchargés et o leurs contenus sont délivrés a une seconde trajectoire de convoyeurs 22. La trajectoire 22 transporte les tiges de filtres déchargés du système de déchargement de plateaux 20 vers une unité de distribution pneumatique de tiges filtrantes 24, & partir de laquelle les tiges filtrantes sont transportées pneumatiquement le long de conduites 26 vers des machines d'assemblage de cigarettes filtrantes (non représentées). Des plateaux vides 28 sont ramenés au système de remplissage de plateaux 14 à partir du système de déchargement de plateaux 20 le long d'un convoyeur de plateaux vides 30. Le système de remplissage de plateaux 14 et le système de déchargement de plateaux 20, ainsi que les convoyeurs de plateaux 18 et 30 constituent une unité 34 qui est fondamentalement similaire aux réservoirs tampons des systèmes décrits dans le brevet britannique N' 2 171 971, mentionné ci-dessus. On notera cependant qu'il n'existe pas de trajectoire de convoyeur directe pour des objets en forme de tige, en formation d'empillage multi-couches entre les trajectoires 12 et 22, c'est à dire que la section de convoyeurs indiquée par les traits interrompus 32 sur la figure 1, qui est présente dans des systèmes dans lesquels l'unité 34 agit comme un réservoir tampon selon un mode de. dérivafion, est absente dans le système selon l'invention. L'unité 34 comporte un dispositif 36 pour l'inserticn de plateaux pleins 16 sur le convoyeur 18 ainsi qu'un dispositif 38 pour enlever des plateaux pleins de la région du dispositif de déchargement de plateaux 20, ces dispositifs peuvent être sensiblement similaires à ceux décrits dans le brevet britannique 2 171 971 mentionné ci-dessus. Les détails de realisation de l'unité 34 peuvent être sensiblement sinilaires à l'un cuelconque des reservoirs tampons et des convoyeurs associées décrits dans les brevets britanniques mentionnés ci-dessus 2 142 894, 2.57 252, 2 157 253 et 2 171 971 auxquels le lecteur pourra se reporter. L'unité 34 constitue une ligne de rezari et un réservoir pour des tiges filtrantes produites par la machine de fabrication de tiges filtrantes 10. Le dispositif de remplissage de plateau 14 comprend un dispositif de codage 40 qui est programmé, ou qui est pourvu d'une autre façon, de donnees permettant d'affecter un code à chaque plateau qui est chargé. Le code enregistre le type de produit ainsi qu'un temps ou une durée (qui peut être la duree de chargement ou un temps dérive de la fabrication des contenus des plateaux) . Chaque plateau plein 16 délivré au transporteur 18 passe devant un dispositif de lecture de code 42 avant d'être souleyé vers le dispositif de déchargement de plateaux 20. Le dispositif de lecture de code 42 est programmé ou conçu de manière à n'accepter que les plateaux 16 dont les codes indiquent le type correct de tiges filtrantes et qui indiquent également une durée de chargement (ou de fabrication) dont la valeur est suffisante pour permettre une finition convenable des tiges filtrantes. De façon typique, le retard entre le temps codé et le temps réel sur le dispositif de lecture 42 doit être tel qu'il laisse s'écouler un temps de traitement (finition) des tiges filtrantes d'au moins vingt. minutes entre la fabrication sur la machine 10 et la délivrance des tiges filtrantes à l'unité 24. Si le retard n'est pas suffisant, le soulèvement dans le système de déchargement de plateaux 20 et le déchargement ultérieur est retardé jusqu'à ce qu'un temps suffisant se soit écoulé. Si le produit est incorrect, le plateau peut alors être rejeté par l'intermédiaire du dispositif 38 et/ou une l1 alarme peut être déclenchée de manière à appeler un opérateur pour que ce dernier enlève le plateau (soit du dispositif 36 soit du dispositif 38), et/ou le dispositif 36 peut être mis hors service jusqu'à ce que le plateau soit enlevé du dispositif. Les dispositifs d'écriture et de lecture de codes 40, 42 sont sous la commande d'un circuit électronique 44 qui comprend un.ispositif progranzzabe tel qu'un micro-processeur comprenant des moyens pour engendrer un signal d'horloge qui peut être utilisé par le dispositif d'écriture 40 et également des moyens pour commarer un code lu par le dispcsitif 42 avec le signal d'hcrlce- courant. Le codage des plateaux peut être réalisé à l'aide de bandes magnétiques, de transzondeurs ou d'autres moyens appropriés portés par les plateaux. De tels moyens ont été représentés schématiquement en!7 sur la figure 1. La lcngueur du transporteur 18 détermine le nombre maximum de Hlateauxpouvant être traité. Celui-ci dépend également de la longueur des tiges filtrantes. De façon typique, cn peut traiter 25 plateaux comportant des tiges filtrantes ayant une longueur de 100 -m. Ur.e longueur correspondant à s:x plateaux peut être réservée pour assurer une capacite réservcor si bien ou'une rangée de 19 plateaux est normalement présence sur le convoyeur 18 faisant nartie de la ligne de retard. En supposant également qu'un plateau piein soit également présent dans le système de remplissage de plateaux 14, et qu'au moins trcis plateaux pleins soient présents en divers emplacements dans le système ce déchargement de plateaux 20, la ligne de retard totale des plateaux comporte 23 plateaux ce qui correspond à 92 000 tiges filtrantes. Les trajectoires de transport 12 et 22 contiennent environ 30 000 tiges filtrantes, si bien que la ligne de retard total contient environ 122 000 tiges filtrantes. A des vitesses courantes de 400 m et de 4000 coupes par minute ceci représente un retard de l'ordre de 30 minutes. Même pour des vitesses de 600 m et de 6000 coupes par minutes envisagées dans le futur, le délai dépassera encore 20 minutes. Sur la figure 3, on a représenté une variante. Celle-ci fonctionne de la même façon que le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 mais cependant le système comporte une première trajectoire de convoyeur raccource 46 et une seconde trajectoire de convoyeur 48 également plus courte. Le système illustré par les figures 1 et 2 présente l'avantage de pouvoir être plus facilement transformé en vue de l'utilisation de cigarettes que celui illustré par la figure 3, par exemple en prévoyant une section de convoyeur 32 et une reprogrammation appropriée de l'unité de commande-comprenant le circuit 44. Il sera également nécessiare de prévoir certains détecteurs supplémentaires, notamment aux jonctions constituées par l'insertion de la section 32. On notera que les deux systèmes présentent l'avantage que les tiges filtrantes sont chargées automatiquement et nécessairement dans des plateaux. Par conséquent, s'il est nécessaire de délivrer des tiges filtrantes à l'aide de plateaux à certaines machines d'assemblage de cigarettes filtrantes, notamment & des machines situées à proximité du système, l'unité 34 peut être disposée de manière que des plateaux pleins puissent être enlevés par le dispositif 38 pour alimenter ces machines. Particulièrement, si l'on recherche ce mode de fonctionnement, les plateaux utilises doivent alors comporter des moyens permettant d'insérer des patins à leurs extrémités supérieures, Des dlsposit-fs d'écriture de code peuvent être prévus sur les dispositifs de rerziissa7e de plateaux ou à proximité de ces disos-tis, associées de façon indépendante à des machines de fabrication de cigarettes ou de tiges filtrantes pour cigarettes. De même, on peut prévoir des dispositifs de lecture de code sur les sysnémes de déchargement de plateaux, ou à proximizé de ces systèmes, associés de facon indépendante à des machines d'assemblage de tiges filtrantes ou à des machines d'empaquetage de cigarettes ou bien encore à des emolacements de distribution pneumatique de tiges filtrantes. On peut encore prévoir d'autres dispositifs de lecture et ou d'écriture de codes dans une ou plusieurs unités pouvant être positionnées aux emplacemer.nts nécessaires afin de permettre une utilisation avec des systèmes existant ne comportant pas le dispositifs objet de la présente invention. Ces unités peuvent être conçues sous la forme de blocs facilement transportables. Sur la figure 4, on a représenté un système transporteur de cigarettes 110 assurant la liaison entre une machine de fabrication de cigarettes 112 et une machine d'assemblage de cigarettes filtrantes 114 avec une machine d'empaquetage de cigarettes 116 et une machine d'emballage de paquets 118. Le système ilO comporte un réservoir tampon de plateaux 120. Cette unité de réservoir 120 comprend un système de remplissage de plateaux 122 et un système de déchargement de plateaux 124, un système de transport de plateaux 126 assurant la liaison entre le système de remplissage et le système de déchargement. Le système de transport 126 comprend un convoyeur 128 pour déplacer des plateaux vides du système de déchargement 124 vers le système de remplissage 122 et, un convoyeur 130 (sous le convoyeur 128) pour déplacer des plateaux pleins du systèmes de remplissages vers le système de déchargement de plateaux. Le système 126 comporte en outre un dispositif 132 permettant 13 2609006 d'introduire des plateaux pleins sur le convoyeur 130 et un dispositif 134 permettant d'enlever des plateaux pleins de la région du système de déchargement 124. Le système de transport de plateaux 126 est géneralement similaire & celui décrit dans le brevet britannique N' 2 171 971. On se réfère maintenant à la figure 5. Le système 110 comprend un convoyeur principal 136 sur lequel des cigarettes se présentant selon une formation empiléee sont déplacées depuis la machine d'assemblage 114 vers la machine d'empaquetage 116. Des convoyeurs auxiliaires 138 et 140 s'étendent respectivement entre le convoyeur principal 136 et le sysèeme de remplissage de plateaux 122 et le systeme de déchargement de plateaux 124. Chacun des ccnvoyeurs 138 et 140 cc-morte des branches en forme de chute 142, 144 et des parties sensi blemen cr zc-ntales 14e, 148 perpendiculaires au convoyeur 136. La part-e assurant Ie transpcrt des cigarettes du système convcyeur ii est de réalisation et de fonctionnement genéralement similaires a ceux du dispcsitif décrit dans le brevet britannique 2 157 252 auquel le lecteur pourra se repcr-cer. L'unité de réservcir 120 fonctionne de la =m-e facon mue les unites de reservoir décrites dans le brevet britannique 2 142 894, notarment le mode de réalisation décrit dans ce brevet en regard des figures 12-16, et dans ie brevet britannicue 2 171 971 auxmuels on pourra se reporter. Le foncticnnement du système de remplissage de plateaux 122 et du système de déchargement de plateaux 124 peuvent être similaires à ceux du système décrit en référence aux figures 12 à 16 du brevet britannique 2 142 894 mentionné ci-dessus. On se réfere maintenant à la figure 4. Dans cet exemple de realisaticn, des plateaux pleins et des plateaux vides peuvent être transférés entre l'unité 120 et d'autres unités similaires ou d'autres dispositifs de remplissage de plateaux et/ou des systèmes de déchargement de plateaux, à l'aide d'un char/io- pouvant contenir un certain nombre de plateaux 52 et pouvant se déplacer sur une trajectoire 54. Afin de s'assurer que seuls les plateaux corrects, c'est a dire qui contiennent les produits corrects sont introduits vers l'unité 120, on prévoit un système de sécurité de plateaux. Chaque plateau comporte donc une bande magnétique ou un transpondeur qui est positionné en un emplacement compatible avec une interraction avec des têtes de lecture, d'écriture et d'effacement qui sont prévues en des emplacements appropriés sur l'unité 120. La bande magnétique ou le transpondeur peut être codé en quatre emplacements ou lignes ou canaux de la manière suivante: Lijgrne Q Nombre de variables 1 Type et dimension de plateaux 10 Code permanent 2 Cigarettes ou filtres 2 3 Type de cigarette et marque ou nom 100 ou, Type et dimension du filtre et denier du matériau filtrant 4 Autres variables 10 La ligne 1 est un code permanent. Les lignes 2, 3 et 4 sont codées d'une façon appropriée à l'aide d'une tête d'ecriture 56, à la sortie du syszeme de remplissage de plateaux 122 (c'est à dire lors de la délivrance d'un plateau plein sur le convoyeur 130). On peut prevoir une intervention de l'opérateur de manière que le tête d'écriture 56 applique un code de rejet sur un plateau à dire que l'opérateur peut déceler le fait qu'un plateau est partiellement vu incorrectement rempli). Une tête de lecture 58 est positionnée a l'emplacement d'entrée des plateaux pleins 132 et une autre tête de lecture 60 est positionnée à l'emplacement d'entrée du système de déchargement de plateaux 124. Cette autre tête de lecture 60 assure une sécurité additionnelle dans l'hypothèse o un opérateur viendrait à ne pas tenir compte du dispositif d'entrée normal 32 en plaçant par exemple un plateau incorrect sur le convoyeur 130. Les têtes de lecture 58 et 60 sont programmées de façon à donner un signal de rejet et/ou d'alarme lors d'une lecture d'un plateau incorrectement codé (y compris d'un plateau non codé). Dans le cas de la tête dqecture 58 associée au dispositif d'entrée de plateau plein 132, un opérateur peut extraire un plateau incorrectement codé du dispositif, à la suite d'un signal activé par la tête de lecture, et/ou le dispositif 132 peut être rendu inactif Jusqu'à ce que le plateau incorrectement codé soit enlevé. L'information concernant un tel plateau incorrect, ou la lecture du code lui-même, peut être utilisée pour amener le plateau au dispositif d'enlèvement de plateaux pleins 134 aux fins d'éjection par ce dispositif. Les plateaux qui comportent un code de rejet qui a été appliqué 2609006 par la tête d'écriture 56 peuvent être automatiquement dirigés sur le disoositif d'enlèvement 134. A la sortie du sysetème de déchargement de plateaux 124, on effectue le décodage des plateaux vides (aux lignes 2, 3 et 4) à l'aide d'une têre d'écriture ou d'effacement 62. Ceci assure de la souplesse dans l'utilisation des plateaux:: vides. Une tête de lecture 64 (pour des plateaux vides) est placée à l'entree du dispositif de remplissage de plateaux 122. La présence d'un codage du type de plateau sur la ligne 1 permet de s'assurer que l'on utilise bien un plazeau correct. Une présentation correcte d'un plateau vers ou dans l'unité 120 est contrôlée par la présence du code ligne 1 (c'est à dire que le plateau sera rejeté dans le cas o aucun code ligne 1 ne serait lu soit par la tête 58, scit par la tête 60). Les tètes de lecture et d'écriture 64 peuvent être reliéees à un ordinateur central qui en assure la proranatin. Lorsru'on utilise des char/iots 50 pour délivrer des plateaux 52 le o.ng de la trajectoire 54 ou le ic.n de trajectoires similaires, les plateaux 52 peuvent être obtenus à partir d'autres unités similaires à l'unité 120 ou bien ils peuvent être obtenus à partir de systèmes de remplissage de plateaux ou de systèmes de déchargement de plateaux sépares. Il est par conséquent preférable ce munir des systèmes de remplissage de plateaux isolés et séparés de tétes d'écriture et les systémes de déchargement de plateaux isolés et séparés de têtes de lecture et d'effacement (d'écriture) Dans le cas d'alimentation de tiges filtrantes à l'aide de plateaux délivrés à une machine d'assemblage de filtre, le système de déchargement de plateaux sur la machine d'assemblage de filtires doit être également muni de têtes de lecture et d'effacement. Afin de permettre l'utilisation de plateaux non codes ou de plazeaux incorrectement codés, dans des circonstances exceptionnelles (par exemple lors de l'entretien ou à l'occasion d'essais) on peut prévoir pour l'unité 120 un systè=e de codage ou de décodage manuel de plateaux ettou un système d'annulation manuel. Chaque convoyeur 128, 130 de l'unité 120 peut contenir Jusqu'à 20 plateaux. Avec des plateaux de dimension standard (c'est à dire contenant 4000 cigarettes) la capacité maximale de l'unité 120 est donc de 60 000 cigarettes. Lorsque l'on envisage le transfert des plateaux pleins (et vides) d'un char/ict , il est possible d'augmenter efficacement la capacité de l'unité 120, directement en accroissant la capacité du char/iot et, indefiniment, en remplaçant le chartiot. Un système automatique de transfert des plateaux entre 16 69 6 l'unité 120 et un charíot 50, a été représenté sur les figures 6 et 7. Sur ces figures, on a donné aux éléments similaires à ceux de la figure 4 les mêmes références que celles utilisées sur cette figure 4. Les mouvements et déplacements des plateaux entre le char/iot 50 et l'unité 120 sont effectues à l'aide d'un système de prehension de plateaux du type robot 70 pouvant se déplacer selon trois axes (x, y et z) sur un système de portique 72. Le système de préhension 70 comprend des bras pivotants 74 et une unité motrice et de commande 76 qui est montée sur un support vertical 78. Une autre unité motrice et de commande 80 comportant une liaison de con-ne appropriée avec le support 78, est montée de façon mobile sur une poutre transversale 82. L'unité 80 permet un mouvement de rotation du système de préhension 70 selon une rotation auteur de l'axe longitudinal du support 78. D'autres unites mctrices 84, prévues à chaque exzremite de la poutre transversale 82 permettent d'obtenir un déplacement de l'ensemble le long des poutres 86 du portique. Par conséquent, on comprend que le sysneme de préhension 70 peut se déplacer le long de l'axe x en raison du mouvement des unités 84 le long des poutres 86, qu'il peut se déplacer selon l'axe y en raison du mouvement de l'unité 80 le long de la poutre 82, et qu'il peut se déplacer selon l'axe z par suite du déplacement sensiblement vertical du support 78 sous la commande separee de l'unité motrice 80. On obtient une rotation autour d'un axe vertical grâce à une action supplémentaire de l'unité 80. L'unite 76 commande le fonctionneme., des bras 74 et elle permet également un mouvement de rotation limité autour d'un axe parallèle à l'axe y, comme représenté sur le dessin. Les figures 8 et 9 illustrent d'autres détails du système représenté sur les figures 6 et 7. Sur la figure 8, le système de préhension 70 est situé au niveau du convoyeur de plateaux vides 128. Sur la figure 9 le systeme de préhension 70 est situé au niveau du chartiot 50, dans sa position représentée en trait plein et il est situé au niveau du convoyeur de plateaux pleins, dans sa position représentée en traits interrompus. Le système de préhension 70 est muni de détecteurs appropriés, communs aux systèmes de robots, de manière à assurer la détection de la présence d'un plateau dans un domaine d'emplacement et de position attendus, à régler sa propre position vers une position appropriée à l'emplacement réel du plateau, et, ensuite, à saisir le plateau avec une force suffisante pour le soulever sar.s l'endommager en le plaçant à un emplacement connu, voulu. Etant donné que l'unité est statique, la variable principale réside dans la position du char/ict 50. 17 2609006 Cette variable peut être déterminée de façon suffisamment précise à l'aide de cliquets, ou plus simplements de marques prévues sur le plancher de manière à ce qu'un positionnement manuel soit possible. Le système de préhension 70 peut comporter un dispositif pour lire de l'information codée (par exemple stcckee par un transpondeur) afin de lui permettre de faire la distinction entre des plateaux pleins et des plateaux vides. L'une des caractéristiques du système réside en ce que le char/iot 50 est statique. Le système de préhension 70 et les détecteurs par robots associes permettent un fonctionnement dans une gamme relativement importante de positi-ns possibles du charfiot (évitant ainsi une précision absolue dans la position du char/iot). L'espace qui est nécessaire pour qu'un char/iot puisse fonctionner dans une position de transfert est donc tres considérabemenr ir.ferieur à celui qui serait nécessaire dans le cas o le char/iot devrait être indexe entre des positions de chargement et de déchargement fixes comme c'est le cas dans les systèmes selon la technique antérieure. La figure 9 montre que le système de préhension 70 peut ateinmre une certaine distance sur le convoyeur de plateaux pleins 130. L'un des bras de préhension 74 peut ensuite être soulevé, comme représenté par les trais interrompus, et le système de préhension 70 est ensuite rétracte par un mcuvemen. genéralement horizontal. Enfin, le plateau 52 peut être repousse totalement sur le convoyeur 130, en abaissan léegèrement le système de préhension 70 e- en repoussant le plateau avec le bras 74 encore étendu. Un tel mouvement est généralement réalisé sur le dispositif d'introduction des plateaux pleins 132. En prévoyant un convoyeur d'alimentation automatique latéral pour le dispositif 132, de telle maniLère que le système de préhension 70 serve simplement à déposer le plateau sur le dispositif 132 sans assurer de mouvement latéral ultérieur du plateau sur le convoyeur 130, il est possible de faire subir au système de préhension 70 un autre déplacement vers le chareiot 50 lorsque le plateau précédent est en train d'être déposé sur le convoyeur 130. On notera que, normalement, le système de préhension 70 délivre des plateaux pleins dans la région du dispositif 132 et qu'il reçoit des plateaux pleins dans la région du dispositif 134. Des plateaux vides peuvent être reçus et déposés directement sur le convoyeur 128 (là o l'accès est le plus facile) un système optique approprié, ou tout autre système de détection, étant prevu sur le système de préhension 70 de manière à détecter la présence d'un plateau vide ou 18 2609006 d'un espace qui dépend du fait qu'un tel plateau est en cours de transfert du ou vers le convoyeur 128. Normalement, -lorsque les plateaux pleins sont enlevés de l'unite 120, des plateaux vides sont délivrés (et vice-versa) et le système opérationnel de l'unité de commande du dispositif des figures 6 à 9 est programmée de façon correspondante. Comme on l'a représenté sur la figure 8, le convoyeur 128 est i-cl - vers le bas (selon un angle de l'ordre de 1 degré et demi) et le convoyeur 130 est également incliné vers le bas (selon un angle d'environ trois degrés). Le dispositif d'introduction de plateaux pleins 132 est incliné selon le même angle Que le convoyeur 130. Le isostif d' aiimentat. ion ou de délivrance de plateau:: pleins 134 presente une inclinaison plus importante que le convoyeur 130 de manière que les plateaux soient inclinés selon un angle de l'ordre de 20 degrés par rappcort-a la vertfcale. Le système de préhension 70 peut pivoter autour de l'axe y de manière à zouvoir être adapte à toute inclinaison possible ces plateaux pleins cu vides dans l'unité 120. Les plateaux peuvent être inclines dans le chartiot 50 jusqu'à un angle de 20 degrés, de manière que les cigarette5 scient maintenues dans des plateaux pleins lors de la production de vibratons à l'occasion du déplacement du cbariot 50. Chacue chardot 50 peut comorendre un bâti pour plateaux ainsi qu'ur. véhicule à propulsion manuelle. Le bâti pour plateaux peut être également supporté par un véhicule du type à guidage automatique. Par consequent un te' véhicule pourra être déplacé entre des unités 120, le long d'une trajectoire 54. Afin d'assister les opérateurs lors de l'utilisation de charticts à propulsion manuelle, on prévoit sur chaque unité 120 un système d'informat.cn qui délivre des instructions. Par conséquent, on peut prévoir un panneau d'affichage alphanumérique afin de donner des instructions.à un opérateur en vue de prendra un char/lot plein à une autre unité 120 (unite identifiée sur le panneau) ou pour prendre un tel char/iot plein dans un magasin de stockage. Chacun des chartiots 50 contient de préférence 15 plateaux. Au lieu de prévoir un char/loit à étage unique, on peut prévoir un char/lot à deux étages comprenant un niveau supérieur recevant des plateaux vides et un niveau inférieur pour les plateaux pleins. Cependant, ceci complique le fonctionnement d'un système de robots utilisant un élément de préhension similaire à l'élément 70. 19 2609006 Il n'est pas nécessaire que l'élément. de préhension 70 saisisse effectivement les plateaux. Cet élément peut venir en prise avec des éléments appropriés tels que des rebords ou des rainures qui sont prévus dans ce but sur les plateaux. De tels éléments, s'ils sont ajoutés à des plateaux classiques son de préférence conçus et réalisés de manière à ne pas interférer avec le fonctionnement des plateaux sur des machines classiques de manipulation de plateaux, afin que le transfert des plateaux entre l'unité 120 et de telles machines soit encore possible. Au lieu de prévoir que chaque plateau comporte une information de cocdage 0 détaillée, il est pcssible de faire en sorte que chaque plateau comporte simplement une information suffisante permettant uniquement son identification ou l'identification de son emplacement ou de sa pcsiton. Une telle information peut être alors utilisée pour identifier d'autres infcrmations relatives au plateau, ces autres informations étant maintenues dans une mémoire, par exemle d' unr. micro-processeur. Par exemple chaque plateau peut comporter un tra.ns.. neur. cui emet (sur le mode interrogation) un signal qui identifie simplement le =lateu. Ce sienal est stocké dans un emnlacement de mémoire qui correspond à la pcsi-con dans laquelle le signal a été reçu en dernier lieu. Par consequent, un plateau qui vient jusze d'être remo!i d'articles par un système de remplissage de plateaux particulier est identifié en tant que tel dans la méemoire d'un micro- processeur et, lorsqu'il est ultérieurement déplace vers un système de déchargement de plateaux en vue de réaliser son déchargement, une tëte de lecture dans ce systeme de déchargement transmet un signal au microprocesseur qui identifie à nouveau le plateau. Ce n'est que lorsque l'informaticn stockée dans la mémoire du micro-processeur concernant le statut antérieur du plateau correspond aux exigences programmées de déchargement du plateau (par exemple contenus corrects pour le système de déchargement ou temps de fabrication écoulé convenable) que la séquence de commande du micro-processeur se poursuit en permettant le déchargement du plateau. Dans les systèmes représentés dans les figures i à 3, le dispositif d'écriture 40 correspond au dispositif d'écriture 56 des systèmes illustrés par les figures 4 à 9. De même, le dispositif de lecture 42 correspond à la tête de lecture 60. Des dispositifs correspondant à la tête d'écriture 62 et aux tètes de lecture 58 et 64 peuvent être prévus dans les systèmes représentés par les figures 1 à 3 et utilisés de manière similaire à celle décrite en référence aux 2609006 figures 4 & 9. De tels dispositifs sont désignés par les références 162, 158 et 164 sur les figures 1 et 2. On a indiqué ci-après un systeme modifié pour le codage des donnees de plateaux: Donne-S Var-ables Chiffres hexadécimaux Type et dimension de plateau 15 Type et dimension de ciga- retze ou filtre pour ciga- 2 1 rete ou Type, dimension et denier de matériau de garnissage des filtres 99 2 Date et heure de l'écriture du code mois, jour, heure, minute 8 Autres 1 Le système peut être conçu de manière à permettre l'introduction et la sortie des codes par l'intermédiaire d'un processeur dans lequel des codes stockés sont reliés à des codes alphanumériques, concernant par exemple le type d'articles manipulés, déjà employes par un utiiisateur. Le mode de liaison peus mettre en oeuvre des tables de consultation ou de recherche qui sont maintenues dans des emplacements de mémoire accessibles par le processeur. Cette caractéristique est intéressante étant donné que l'utilisateur peut déjà être familiarisé avec son propre code alphanumérique relatif au type d'articles et avec d'autres données devant être stockées. Lorsque le dispositif muni de l'information codée est un transpondeur, celui-ci peut être réalisé sous la forme d'une unité robuste de fabrication industrielle enrobé dans une enveloppe de matière plastique. Une unité courammernt 21 2609006 disponible présente des dimensions de 64 X 43 X 10 mm. Cette unité peut être fixée sur la parti latérale extérieure d'un plateau et, selon un mode de réalisation fréquemment préféré, l'emplacement de fixation est situé à environ =m au dessus de la base, sur le c6te qui passe devant les d-ispositifs de i lecture/écriture, sur les convoyeurs 18 et 30 de la figure 2. Les transpondeurs peuvent être codés par une émission à basse fréquence. De façon typique, le transpondeur peut comporter des circuits accordés nour l' émission et pour la réception (du type dénrmm--ée "TAG" par les spécialistes). Des fréquences typiques d'éemission et de réception sont respectivement de 132 k:Hz et 0 de 66 kHz. De même on incorpore dans le transpcnrdeur une batterie primaire, par exempie une pile au lithium ainsi qu'un mi cro-circuit intégré comportant une mémcire vive. Les têtes d'ec cture/_ecture peuvent donc comocrter des émetteurs/récepteurs possédant chacun une unité d'interface à co-mande par un micro-processeur local afin de réaliser les fonctions de codage ou de programmatIon. Les gammes d'émissicn et de reception du trans..cndeur et.des dispositifs de lecture et d'écriture doivent être relativement courtes, de l'ordre de 100 rm et polarisees ce préference et relativement directionnelles. Ces caractéristiques permettent d'éviter toute interférence ainsi que des lectures incorrectes. Les données devant être codées ou progra.=ees sont déterminees à!'aide d'un micro-processeur central (par exemple l'unité 44 sur les figures 2 et 3 et l'unité 101 sur la figure 4) et ces dcnnées sont communiquées à chacun des micro- processeurs locaux par l'intermédiaire des unités d'interface. Un panneau de commande pour l'opérateur peut être utilisé en vue de l'introduction des donnees dans le micro-processeur de commande. Celui-ci peut comporter un panneau d'entree alphanumérique limite ainsi qu'un panneau d'affichage conçu de manière à indiquer au moins si une opération de lecture/écriture s'est terminée de façon convenable et pour indiquer de préférence le statut de l'information prédéterminee, l'emplacement et la nature de toute lecture qui ne correspond pas & l'information prédéterminée attendue et une extraction' pour lecture des codes en cours d'entrée (de préférence à l'aide de messages de guidage d'entrée du type menu). Le micro-processeur central (qui peut également commander d'autres fonctions relatives à l'unité réservoir de conteneur) peut comporter un point d'accès de communications qui est relié à un ordinateur central de l'usine. Dans des circonstances normales, les données seront délivrées directement à chaque 22 2609006 micro-processeur central, à partir de l'ordinateur central, cette procédure ayant la prépondérance sur toute donnée entrée dans le panneau local d'opérateur, à moins qu'une telle prédominance n'aie fait l'objet d'une procédure de suppression. L'accès & une telle procédure de suppression est bien entendu limité. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits ou représentés ici, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Système transporteur pour articles en forme de tige de l'industrie du tabac, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif délivrant les articles; un dispositif recevant les articles; un premier convoyeur (128) pour transporter des articles du dispositif délivrant les articles vers un emplacement de charge- ment des conteneurs (122); un second convoyeur pour transporter des articles de LO l'emplacement de déchargement (124) vers le dispositif de réception; des moyens de transport de conteneurs de l'emplacement de chargement (122) vers l'emplacement de déchargement (124), et des moyens de commande pour déterminer la vitesse de con- voyage desdits moyens de transport de conteneurs de telle manière que les articles passent du dispositif de délivrance au dispositif de réception en un temps minimal L5 prédéterminé. 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens pour retarder le passage des conteneurs, aux endroits nécessaires, de manière à s'assurer qu'il s'écoule un temps minimum entre la fabrication et la délivrance des articles. 3 - Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens pour enregistrer le temps ou d'autres informations relatives au temps de fabrication ou de chargement des articles dans un conteneur. 4 - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent une unité d'écriture (40) pour coder chaque conteneur à l'emplacement de chargement, ou près de cet emplacement. - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent une unité de lecture (42) à l'emplacement de déchargement, ou près de cet emplacement. 6 - Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite unité de lecture comprend des moyens, ou est reliée à des moyens (44) pour comparer un code porté par un conteneur à un signal fonction du temps courant. 7 - Système selon l'une quelconque des revendications prédédentes, carac- térisé en ce que les moyens de commande sont programmables de manière à ce qu'un retard acceptable puisse être stocké en mémoire. 8 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé en ce que les moyens de transport de conteneurs comprennent des moyens pour stocker et convoyer des conteneurs selon un taux et une vitesse appropriés audit temps minimum prédéterminé, et des moyens pour stocker et transporter des conte- +0 neurs supplémentaires. 9 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé en ce qu'il comprend un système transporteur pour conteneurs d'articles en forme de tiges de l'industrie du tabac notamment cigarettes et tiges filtrantes, caractérisé en ce qu'il comprend; au moins un dispositif pour recevoir de l'in- formation codée à partir d'un conteneur (16) ou de son contenu; des moyens (14) pour déterminer si ladite information correspond à une information prédéterminée relative au contenu du conteneur, et au moins un transporteur de conteneur (18), agissant en réponse à un signal de commande engendré par, ou en réponse à un si- gnal provenant desdits moyens de détermination.