FR 2599447 A1 19871204 FR 8707576 A 19870529 La présente invention concerne un cylindre de commande d'un embrayage actionné par fluide sous pression, comportant un piston de débrayage pouvant coulisser axialement dans un carter cylindrique et qui agit par l'intermé5 diaire d'une tige de pression sur une fourchette de débrayage sollicitée par un ressort de rappel. Un agencement de ce genre est connu d'une façon générale pour l'actionnement hydraulique d'embrayages. Dans des véhicules comportant une régulation de patinage à l'entratnement, la puissance d'entraînement du moteur est réduite temporairement dans des conditions déterminées. D'une part pour éliminer le couple de freinage du moteur qui en résulte et d'autre part pour obtenir une allure confortable, par exemple en montagne, il est avantageux 15 que l'actionnement de l'embrayage soit effectué avec intervention d'une régulation électronique. Comme pour toutes les actions intervenant lors de l'entraînement et du freinage d'un véhicule, par exemple en ce qui concerne une régulation du patinage à l'entraînement 20 et un système de freinage anti-blocage, il est nécessaire d'avoir un haut degré de sécurité. Ainsi la régulation électronique ne doit pas établir un degré d'embrayage supérieur à celui qui est prédéterminé par le conducteur au moyen de la pédale d'embrayage. Lorsqu'un débrayage est effectué 25 par l'intermédiaire de la régulation, la contre-pression s'exerçant sur la pédale d'embrayage ne doit pas varier. Un actionnement partiel de l'embrayage effectué par la régulation ( un demi-débrayage) doit pouvoir être contrôlé à tout moment par le conducteur, c'est-à-dire que celui-ci 30 doit pouvoir en outre effectuer un débrayage complet par actionnement de la pédale. L'invention a pour but de perfectionner un embrayage connu actionné par fluide sous pression de telle sorte qu'à l'actionnement par pédale de l'embrayage 35 soit superposé un actionnement d'embrayage avec régulation, les conditions de sécurité précitées devant être obligatoirement remplies. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que - le carter est divisé par une paroi séparatrice en deux chambres, - le piston de débrayage est placé dans la position de repos dans une zone centrale de la première chambre, - il eat prévu dans la première chambre un second piston coaxial qui est placé dans la position de repos à proximité de la paroi séparatrice, - il est prévu dans la seconde chambre un troisième piston coaxial et, entre celui-ci et la paroi séparatrice, un ressort qui applique le troisième piston se trouvant dans la position de repos contre une paroi d'extrémité, - le second piston comporte des deux côtés des tiges dont l'une soutient, dans la position de repos du second piston coaxial, le piston de débrayage et dont l'autre traverse la paroi séparatrice et entre en contact, dans la position de repos du second piston coaxial, avec le troisième piston, - un conduit de fluide sous pression partant d'un cylindre de commande de l'embrayage débouche d'une part au travers 20 de la paroi d'extrémité dans la seconde chambre et d'autre part débouche, à proximité de la position de repos du piston de débrayage, entre celui-ci et le second piston, dans la première chambre, et - un autre conduit de fluide sous pression, obturable et 25 relié à un accumulateur de pression, débouche dans la première chambre entre la paroi séparatrice et le second piston coaxial. Comme cela sera précisé dans la suite, ce dispositif permet de satisfaire à toutes les conditions de sécurité qui 30 sont imposées. L'avantage particulier consiste à cet égard dans la simplicité de structure et par conséquent dans la fabrication peu coûteuse, dans la longue durée de service et dans la sécurité de fonctionnement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d' exemple non limitatif, en référence au dessin unique annexé qui représente en vue en coupe schémati- que un exemple de réalisation de l'invention. Il s'agit à cet égard d'un cylindre de commande d'embrayage car dans ce cas la fonction désirée peut être superposée de la manière la plus simple à la fonction corres5 pondant à l'actionnement par la pédale. Cependant on pourrait également envisager d'agencer le cylindre de commande d'embrayage en correspondance ou bien d'agir sur la pédale de débrayage en parallèle au cylindre de commande d'embrayage. Sur le dessin est représenté un cylindre de comman10 de d'embrayage dont le carter cylindrique 1 est divisé par une paroi séparatrice 2 en deux chambres de grandeurs inégales. A peu près au milieu de la première chambre, qui est la plus grande, il est prévu le piston de débrayage 3 de type connu qui est placé dans sa position de repos. 15 Ce piston est relié à une tige 3a qui traverse la paroi d'extrémité lb du carter 1 et qui agit d'une manière connue sur une fourchette de débrayage 10 de l'embrayage qui est montéeau point 11 et qui est sollicitée par un ressort de rappel 9. Egalement dans la plus grande chambre, il est prévu un second piston coaxial 4 qui est placé dans la position de repos à proximité de la paroi d'extrémité 2. Un troisième piston coaxial 5 est disposé dans la seconde chambre, qui est la plus petite, et entre ce piston et la paroi séparatrice 2, il est prévu un ressort hélicoïdal 6 qui applique le piston, se trouvant dans sa position de repos, contre la paroi d'extrémité la du carter. Le second piston 4 comporte des deux côtés des tiges dont l'une 4a soutient dans la position de repos de 30 ce second piston le piston de débrayage 3 et dont l'autre tige 4b passe au travers d'un trou de la paroi séparatrice 2 et entre en contact, dans la position de repos du second piston 4, avec le troisième piston 5. Un conduit de fluide sous pression 7 partant d'un 35 cylindre de commande d'embrayage, non représenté, débouche d'un côté au travers de la paroi d'extrémité la du carter dans la petite chambre et de l'autre côté, à proximité de la position de repos du piston de débrayage 3, entre celuici et le second piston 4, dans la plus grande chambre. Un autre conduit de fluide sous pression 8, obturable et relié à un accumulateur de pression non représenté, débouche dans la plus grande chambre entre la paroi séparatrice 2 et le second piston 4. Les chambres qui sont situées entre la paroi d'extrémité lb et le piston de débrayage d'une part et entre la paroi séparatrice 2 et le troisième piston 5 d'autre part sont en communication avec l'atmosphère extérieure par l'intermédiaire d'orifices ménagés dans la paroi d'extrémité lb et dans la paroi du carter à proximité de la paroi séparatrice 2. Les chambres situées entre le piston de débrayage 3 et le second piston 4 (12), entre le second piston 4 et la paroi séparatrice 2 (13), ainsi qu'entre le troisième 15 piston 5 et la paroi d'extrémité lb (14) sont remplies de fluide sous pression, ici de l'huile hydraulique ou de l'huile de frein, et sont rendues étanches l'une par rapport à l'autre et par rapport à l'atmosphère en correspondance, ce qui n'est par contre pas indiqué dans la représentation 20 schématique de la figure. Egalement, autre l'accumulateur de pression, l'obturation du conduit de fluide sous pression 8 et le système électronique de commande ne sont pas représentés mais cependant ceux-ci sont agencés comme dans le cas d'un système de régulation de patinage à l'entraînement, 25 c'est-à-dire qu'il est prévu une soupape d'admission, une soupape de décharge, un réservoir de stockage et une possibilité de chargement pour l'accumulateur de pression. Cette structure ne fait cependant pas partie de l'invention et est connue en soi. Le mode de fonctionnement de ce cylindre de commande d'embrayage va être décrit dans la suite. Quand la pédale d'embrayage est actionnée, la pression établie par le cylindre de commande est transmise par l'intermédiaire du conduit de fluide sous pression 7 aux chambres 12 et 14. La pression parvenant par l'intermédiaire du conduit 7b dans la chambre 12 est appliquée au piston 4 et déplace le piston de débrayage 1. La même pression est établie dans la chambre 14 et pour cette raison le piston 5 n'est pas déplacé car il s'applique par l'intermédiaire de la tige de piston 4b contre le piston 4. De cette manière, l'embrayage peut être débrayé et à nouveau embrayé par l'intermédiaire de la pédale d'embrayage. Lorsqu'un débrayage est réalisé par l'intermédiaire du système de régulation électronique, une pression est exercée par l'intermédiaire du conduit 8 dans la chambre 13 et elle déplace le piston 4 et par conséquent également le piston de débrayage 3 en direction de la paroi d'extrémité lb. 10 La chambre 12 maintient alors son volume constant. Le piston s'appuie alors seulement encore contre le ressort hélicoïdal 6, qui est conçu de manière à avoir une caractéristique d'embrayage. Par suite de l'actionnement de la fourchette de 15 débrayage 10, l'embrayage est débrayé bien que la pédale reste dans la position de repos. Dans le cas o il est nécessaire de réaliser un plus fort débrayage que celui établi par l'intermédiaire de la pédale d'embrayage, une pression est transmise dans la chambre 20 13 à partir de l'accumulateur de pression et par l'intermédiaire du conduit 8. Le piston 4 se déplace alors en direction du piston de débrayage 3, qui n'est pas situé dans sa position de repos par suite de l'actionnement de la pédale. En conséquence le volume de la chambre 12 est réduit jusqu'à ce que 25 la tige de piston 4a atteigne le piston de débrayage 3. Le fluide refoulé dans la chambre 12 est transféré par l'intermédiaire du conduit 7b, 7a dans la chambre 14 dont le volume augmente, de sorte qu'il déplace le piston 5 en direction de la paroi d'extrémité 2. Le cylindre de commande, 30 et par conséquent la pédale d'embrayage, restent dans leurs positions. Lorsqu'initialement un débrayage partiel est réalisé par l'intermédiaire du système de régulation électronique, il se produit, comme cela a été déjà indiqué ci-dessus, 35 sous l'effet de l'augmentation de pression dans la chambre 13, un déplacement du piston 4 et par conséquent du piston de débrayage 3, sans que le volume de la chambre 12 soit modifié. Le piston 5 s'appuie alors encore seulement contre le ressort hélicoïdal 6. Lorsqu'ensuite un débrayage est effectué par l'intermédiaire de la pédale, une pression est établie par l'intermédiaire du conduit 7, 7a, dans la chambre 14, le piston 5 est déplacé en opposition à la force du ressort 5 hélicoïdal 6 jusqu'à ce qu'il s'appuie contre la tige de piston 4b. Les deux pistons 4 et 5 restent ensuite dans cette position tant que la pression réglée électroniquement est maintenue constante dans le conduit de fluide sous pression 8, tandis que le piston de débrayage 3 peut être déplacé, par l'intermédiaire de la pression exercée au moyen de la pédale d'embrayage, du cylindre de commande et du conduit de fluide sous pression 7, 7b, jusque dans sa position limite o se produit un débrayage complet. Après annulation de toutes les pressions, les pistons 3, 4 et 5 reviennent dans leurs positions de repos sous l'action des forces exercées par le ressort de rappel 9 et le ressort hélicoïdal 6. Il ressort de la description du fonctionnement du 20 cylindre de commande d'embrayage que les conditions imposées sont parfaitement remplies. Le conducteur, lorsqu'il actionne la pédale d'embrayage, n'opère pas à vide quand le système de régulation électronique a effectué déjà auparavant un débrayage, le système de régulation électroni25 que ne peut pas embrayer à nouveau à un degré plus fort que celui déterminé par la pédale d'embrayage et il peut se produire un débrayage complet, par l'intermédiaire de la pédale d'embrayage ou bien du système de régulation électronique, quand l'embrayage est seulement partiellement 30 débrayé. REVENDICATION Cylindre de commande d'un embrayage actionné par fluide sous pression, notamment un embrayage disposé dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile équipé d'un système de régulation de la force de propulsion, comportant un piston de débrayage pouvant coulisser axialement dans un carter cylindrique et qui agit par l'intermédiaire d'une tige de pression sur une fourchette de débrayage sollicitée par un ressort de rappel, caractérisé en ce que: - le carter (1) est divisé par une paroi séparatrice (2) en deux chambres, - le piston de débrayage (3) est placé dans la position de repos dans une zone centrale de la première chambre, il est prévu dans la première chambre un second piston 15 coaxial (4) qui est placé dans la position de repos à proximité de la paroi séparatrice (2), - il est prévu dans la seconde chambre un troisième piston coaxial (5) et, entre celui-ci et la paroi séparatrice (2), un ressort (6) qui applique le troisième piston (5) se trouvant dans la position de repos contre une paroi d'extrémité (la), - le second piston (4) comporte des deux côtés des tiges (4a; 4b) dont l'une (4a) soutient, dans la position de repos du second piston coaxial, le piston de débrayage (3) 25 et dont l'autre (4b) traverse la paroi séparatrice (2) et entre en contact, dans la position de repos du second piston coaxial (4), avec le troisième piston (5), - un conduit de fluide sous pression (7) partant d'un cylindre de commande de l'embrayage débouche d'une part au 30 travers de la paroi d'extrémité (la) dans la seconde chambre ( 7a) et d'autre part débouche, à proximité de la position de repos du piston de débrayage (3), entre celui-ci et le second piston (4), dans la première chambre (7b), et - un autre conduit de-fluide sous pression (8), obturable et relié à un accumulateur de pression, débouche dans la première chambre entre la paroi séparatrice (2) et le second piston coaxial (4).