FR 2610464 A1 19880805 FR 8701338 A 19870204 PROCEDE ET DISPOSITIFS DE TRANSMISSION DE SIGNAUX PAR CONDUCTEURS DE PETITES SECTIONS La présente invention a pour objet un procédé et des dispositifs de transmission de signaux et en particulier de signaux vidéo, par conducteurs de petite section pouvant être aisément posés dans tout local ou installation existante. Dans ce qui suit, bien qu'on se réfère au domaine video, il faut souligner le caractère polyvalent des domaines d'application. Dans l'art antérieur, par exemple, on a décrit de très nombreux dispositifs de transmission de signaux et de données allant du bus à l'interconnection en haute fréquence de dispositifs video (téléviseurs, convertisseurs de câbles, magnétoscopes, etc...). Aucun de ces dispositifs de l'art antérieur ne permet d'obtenir les résultats escomptés sans devoir moduler en haute fréquence tous signaux à transmettre. De plus, de tels dispositifs sont incompatibles avec l'utilisation de simples moniteurs dés lors que l'on transmet des signaux tels que modulés à la sortie d'un magné- toscope ou à l'entrée d'un récepteur de télévision de type courant. L'emploi de tels matériels est, de ce fait, très limité. Le but essentiel de l'invention est de mettre à la disposition de l'utilisateur un moyen simple de transmission permettant de passer les informations de toutes natures que l'on rencontre dans de nombreux cas d'application aussi bien domestiques qu'industriels ou hôteliers. Dans le cas des hôtels par exemple, la communication entre un central et chaque chambre intéresse le téléphone, la sécurité incendie, la transmission de messages, la surveillance et le contrôle des entrées et sorties, les changement de codage des serrures, le réveil, la radio, la télévision, etc. Il est évident que plus on peut faire passer d'informations par de petits conducteurs, plus on évite la multiplication de câbles inesthétiques et encombrants (coaxiaux de télévision, câbles téléphoniques par exemple). La limitation à deux fils conducteurs de section inférieure au millimètre carré pourrait permettre de passer les lignes sous plinthe, entre lames de parquet, sous les portes, sous les moquettes ce qui est un grand avantage en milieu domestique ou hôtelier par rapport au milieu industriel ou le passage d'un câble devrait en principe être prévu et facilité par la structure même des bâtiments. Or, ceci n'a jusqu'à présent pas été réalisé. Par ailleurs, même en se limitant au domaine vidéo et même dans des usages aussi courants, désormais, que l'usage domestique, on utilise des sources variées magnétoscope, caméra, convertisseur de transmission par câble, lecteur de videodisque, voire récepteur de télévision, pour mise en com- munication avec des récepteurs de télévision ou des moniteurs. Les usagers, habitués désormais aux ensembles audio tels que les chaînes à haute fidélité centralisées avec des hauts parleurs ou autres composants répartis dans les différentes pièces d'une habitation mais interconnectés, ont donc tendance à se constituer de même un ensemble vidéo éventuellement interconnecté avec la chalne audio surtout depuis l'apparition de télévision à son stéréo ou couple avec la réception radio stéréo généralement en modulation de fré- quence. On comprend donc que s'impose la recherche de lignes de transmission simples et peu encombrantes à usage très polyvalent notamment dans les domaines vidéo et audio mais pouvant accepter bien entendu la télécommande et l'informatique, la téléinformatique, la téléphonie, la télécopie ou autres qui font désormais partie de l'environnement non seulement indus- triel ou hôtelier mais également domestique. Par ailleurs, il faut rappeler que les systèmes de transmission et notamment les systèmes de télévision évoluent et que l'on doit pouvoir disposer de moyens suffisamment polyvalents pour pouvoir transmettre selon les normes de tous systèmes. On rappellera en particulier l'apparition en 1985 du système de transmission numérique à double seuil dénommé D2MAC-paquet ou celle des systèmes de transmission par satellite tels que TDF1 (France) ou TVSAT (Allemagne Fédérale). Dans le cas par exemple des réceptions en D2MACpaquet, comprenant la suppression de la sous-porteuse son et le remplacement par des signaux numériques audio inclus dans les signaux vidéo, les systèmes conformes à l'invention sont parfaitement compatibles. Dans les cas de réception par satellite o quand on veut assurer une distribution dans un immeuble d'habitation à partir d'une antenne parabo- lique, on se retrouve avec des câbles de transmission particulièrement 2610 64 encombrants; sujet à de graves perturbations d'o la nécessité de raccour- cir ces câbles. On trouve alors dans l'invention une solution particulière- ment commode grâce à des câbles de petite section à partir d'un dispositif de réception associé à l'antenne et susceptible d'être télécommandé. Pour en revenir au problème général de transmission, on peut estimer relativement simple pour l'homme de l'art de superposer dans des lignes de transmission de nombreuses informations, ce qui est le cas de transmissions aussi diverses qu'en téléphonie sur câbles multiplex ou en informatique sur bus. En fait, dès lors qu'on se pose le problème de la transmission sur fils de petite section, on rencontre une situation paradoxale à savoir que la transmission doit être suffisamment puissante (au sens large du terme) pour être insensible aux parasites, bruits et autres perturbations exté- rieures et suffisamment faible pour ne pas rayonner et perturber l'environ- nement. Ces deux conditions opposées laissent une marge qui semble d'autant plus étroite que l'on veut transmettre des informations ellesmêmes très différentes et dont on veut qu'elles n'interfèrent pas entre elles. C'est d'ailleurs, entre autres, pour cette raison que les dispositifs de l'art antérieur arrivés au stade de la commercialisation sont d'usage très limité. Par exemple, en vidéo domestique, ils ont dé strictement se limiter à quelques signaux superposés à ceux d'antenne ou encore à deux canaux de télévision, nécessitant qui plus est des remontées de niveau, le tout au détriment des rapports signaux/bruits. On notera que dans la présente demande, on se réfère à des fils dont la partie conductrice est inférieure au millimètre carré. Ceci signifie que ces conducteurs peuvent être de toute forme de section. Ils sont généralement de section circulaire, cependant, ils peuvent par exemple, être plats et notamment en forme de rubans déposés sur un support isolant plat commun. On notera également que les lignes de transmission à deux fils, ou bifilaires, selon l'invention n'ont plus besoin d'être blindées, ce qui constitue un avantage considérable, notamment en ce qui concerne le prix de revient. La déposante a par ailleurs constaté expérimentalement que dans la transmission sur deux fils on diminuait considérablement le rayonnement en réduisant la dissymétrie de fonctionnement notamment par rapport aux câbles coaxiaux. L'invention a donc entre autres but d'assurer une symétrie aussi parfaite que possible dans le fonctionnement de la transmission sur deux fils. Si l'on se rapporte à la figure 1, on y a représenté le niveau maximum de transmission en fonction de la longueur des fils de transmission. Cette courbe 1 décroissante présenterait des irrégularités si la transmis- sion était dissymetrique. Sur cette même figure 1, on a représenté en 2 l'influence du champ exterieur sur la transmission en fonction de la longueur 1 des fils, ce qui attire plusieurs remarques. Tout d'abord cette influence est sensiblement linéaire quand les fils de transmission sont rectilignes. Si par contre ils suivent des trajets complexes, ce qui est généralement le cas, la droite 2 devient une courbe complexe. Par ailleurs, la pente de la droite 2 dépend de très nombreux facteurs. On a donc intérêt, si l'on veut assurer une bonne transmission à ce que le point 3 d'intersection des courbes 1 et 2 soit le plus éloigné possible sur l'axe des abscisses pour permettre une transmission ni pertur- bée, ni perturbante, sur une longueur aussi élevée que possible. Cette condition est en partie obtenue par le maintien de la symétrie de transmis- sion. C'est ce qui permet notamment de se passer d'un blindage devenu pratiquement superflu. L'invention a pour objet un dispositif de base polyvalent auquel peuvent être connectés des dispositifs extrêmement divers. Ce dispositif de base comprend essentiellement une ligne de transmis- sion à deux fils de petite section reliant un ensemble dit émetteur et un ensemble dit récepteur. L'ensemble émetteur comprend un certain nombre d'entrées pouvant être reliées à des sources d'informations et l'ensemble récepteur un certain nombre de sorties pouvant être reliées à des utilisa- tions desdites informations. La ligne de transmission et les ensembles de type émetteur et de type récepteur constituant la base du système peuvent être montés symétriquement et être chacun de type émetteur-récepteur. Ils peuvent également être en nombre quelconque pour constituer un réseau. Dans ce qui suit et par simplification, on se limitera au cas des systèmes de base à deux ensembles, l'un émetteur, l'autre récepteur. Chaque extrémité de fil de ligne de transmission est connectée à des générateurs de courant selon des caractéristiques précises, ce qui participe à l'équilibrage symétrique de l'ensemble. Dans l'ensemble émetteur, les deux générateurs de courant sont commandés en tension de façon symétrique (de signes opposés) à partir des signaux à transmettre après modulation. Ces générateurs sont connectés chacun du côté opposé à l'extrémité de fil de transmission à une alimentation l'une positive, l'autre négative. Dans l'ensemble récepteur, des générateurs sont connectés aux extré- mités des fils de transmission de préférence à travers un pont de diodes pour éviter les erreurs de polarités. Du côté oppose à ces connexions aux fils de transmission à travers l'éventuel pont de diodes, les genérateurs sont connectés à l'ensemble des circuits de réception. Pour assurer un meilleur équilibrage et éviter un court-circuit par la masse, des ensembles d'impédances, essentiellement des résistances/capa- cités sont montés en série avec les générateurs et les fils de transmission pour former une boucle o les tensions sont équilibrées de façon que les masses côté émetteur et côté récepteur ne soient pas elle-mêmes déséquili- brees. Des détecteurs et/ou limiteurs de tension et de courant assurent équilibre et symétrie. On peut également prévoir du coté récepteur, un petit générateur de courant à fonctionnement symétrique piloté en tension à partir des signaux monté entre les extrémités des fils de transmission, à travers l'éventuel pont de diodes. Il peut ainsi assurer la transmission de signaux de télécom- mande. Les autres générateurs servent à la transmission de signaux corres- pondant à des informations de base (son, vidéo, téléphone, sécurité, données numériques, etc...). Du côté récepteur comme du côté émetteur, on peut connecter les ensembles aux fils de transmission en passant par des transformateurs symétriques à tores magnétiques améliorant encore l'équilibrage et la symétrie. Pour mieux faire comprendre les caractéristiques techniques et les avantages de la présente invention, on va en décrire un exemple de réalisa- tion avec variantes, étant bien entendu que ceci n'est pas limitatif du mode de mise en oeuvre ni des applications qu'on peut en faire. On se référera, en plus de la figure 1 déjà décrite ci-dessus, aux figures suivantes qui représentent schématiquement: - la figure 2 le diagramme bloc de l'ensemble de transmission conforme à l'invention; - la figure 3 le diagramme bloc d'un ensemble émetteur; - la figure 4 le diagramme bloc d'un ensemble récepteur; - la figure 5 le dispositif d'équilibrage; - la figure 6 un schéma d'exemple d'émetteur conforme à l'invention; - la figure 7 un schéma d'exemple de récepteur conforme à l'invention. Les figures 2, 3, 4 et 5 illustrent en particulier des exemples de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, en particulier les figures 2 et 5 en donnent les lignes generales: A la figure 2, les fils de transmission sont désignés par 6 et 7. Les signaux provenant d'une source 8 non représentée sont, si besoin est, modulés en 9 et les signaux ainsi obtenus commandent en tension un dispositif générateur de courant 10 suivi de préférence, d'un transformateur symétrique à tore magnétique 56. Après passage dans les fils 6 et 7 de la ligne de transmission, les signaux passent éventuellement par un second transformateur symétrique à tore magnétique 102 et par un amplificateur différentiel 12 suivi de préférence d'un filtre 13 pour ne laisser passer que les signaux aux fréquences voulues et si besoin est d'un démodulateur et/ou détecteur 14 et/ou d'un amplificateur 15. Les signaux transmis aboutissent ainsi à la sortie 16. Sur cette base on peut mettre en oeuvre le procédé et réaliser l'ensemble des dispositifs conformes à l'invention y compris les transmis- sions en sens inverse. Dans ce qui suit, on considère que les transformateurs 56 à 102 font partie de la ligne et que les extrémités 17, 18, 19, 20 sont du côté des transformateurs opposés aux fils 6, 7. On notera que chaque enroulement de chaque transformateur est monté en série avec l'un des fils, et que les points noirs des figures indiquent les sens des enroulements. A partir de ce schéma simple en se référant successivement aux figures 3, 4 et 5, on peut faire passer dans les fils 6 et 7 de ligne de transmission nombre d'informations et notamment des signaux vidéo grâce au dispositif suivant conforme à l'invention. L'ensemble émetteur est généralement désigné par 4. On injecte en 21 et 22 sur les fils 6 et 7 les signaux à transmettre dans les conditions suivantes. Deux générateurs de courant 23 et 24 sont connectés à ces fils 6 et 7 en 21 et 22. Les bornes sont séparées par un ensemble 25 constitué d'une capacité assurant la séparation entre alternatif et continu et une impédance correspondant à l'impédance caractéristique de la ligne de transmission. Les autres bornes des générateurs 23 et 24 sont reliées respectivement à l'alimentation positive à travers un limiteur de courant 26 et à l'alimen- tation négative à travers un détecteur de courant 27. Le limiteur de courant 26 protège les générateurs en cas par exemple de court-circuit accidentel entre fils de transmission 6 et 7. Le détec- teur 27 est utile pour commande simple. Les deux génerateurs 23 et 24 sont pilotés en tensions inverses (grâce à l'inverseur 28), à partir des signaux à transmettre appliqués en 29 et 30. Un additionneur 3I (ici à deux entrées mais pouvant bien entendu en comprendre plusieurs) reçoit soit directement après filtrage en 32 les signaux déjà modulés arrivant en 29, soit indirec- tement après amplification en 33 et modulation en 34 les signaux non modules arrivant en 30. On peut par exemple moduler les signaux en fréquence en 34, l'essentiel étant de séparer en bandes de fréquences différentes les divers types de signaux déjà modulés (en 29 et 32) ou modulés en 34. Ceci peut s'appliquer par exemple à des signaux vidéo en 29 et audio en 30; les signaux vidéo issus d'appareils incluant la modulation ne nécessitent pas de modulation supplémentaire, ce qui permet une transmission grandement simplifiée par rapport à l'art antérieur. On notera que cet ensemble permet de passer d'une zone à fonctionne- ment asymétrique à une zone de transmission à fonctionnement symétrique. Il en ira de même, mais à l'inverse, du côté récepteur. On notera également que les générateurs de courant 23 et 24 pilotés en tension se comportent comme des résistances en continu, ce qui renforce l'équilibrage d'ensemble. Dans le cas o l'on veut transmettre en sens inverse de la transmis- sion des signaux issus de l'émetteur 4, des signaux par exemple de télécom- mande, on peut, en parallèle avec l'ensemble 4, entre les mêmes points 21 et 22, monter un différentiel de réception 172 de ces signaux complémentaires, suivi de préférence du filtre passe-bande 173, du démodulateur/détecteur 174 et de l'amplificateur 175, les signaux aboutissant en 176 assurant par exemple cette télécommande. On notera également que la télécommande peut permettre la sélection entre plusieurs sources d'informations branchées sur des entrées telles que 29 ou 30. A la figure 4, est représenté un ensemble récepteur 5 comprenant un ensemble 55 de même nature que l'ensemble 25 de la figure 3 et les généra- teurs de courant 35, 36. L'ensemble 55, le générateur 10 et les deux générateurs 35, 36 eux-mêmes en série sont montés en parallele entre 37 et 38 correspondant aux bornes d'un pont de diodes 11 dont les autres bornes sont connectées en 17, 18 aux fils 6, 7 de transmission. Ce pont sert à éviter les inconvénients d'inversions de polarités. Les générateurs 35, 36 sont séparés par un limiteur de tension tel qu'une diode de Zener 39. Aux bornes 40, 41 de cette diode, on assure l'alimentation des divers circuits de l'ensemble récepteur 5. On obtient donc l'alimentation de l'ensemble récepteur 5 à partir de l'ensemble 4 et de ses générateurs 23, 24, via la ligne 6, 7 et les généra- teurs 35, 36 de l'ensemble de réception 5. Sont connectées aux bornes extrêmes 37, 38 des générateurs 35, 36 en série avec la diode de Zener 39, les entrées d'un amplificateur différen- tiel, suivi de deux types de voies: - l'une comprend le filtre 43 et le démodulateur 44; dans le cas envisagé figure 3 o l'on admet en 29 des signaux vidéo modulés et en 30 des signaux audio non modulés, à la figure 4 on élimine en 43 la sous-porteuse vidéo pour démoduler en 44 les signaux audio recueillis en 45; - l'autre voie comprend filtre éventuel 46 et amplificateur de sortie 47. Cette voie, en se référant à l'exemple qui vient d'être rappelé, permet de recueillir en 48 les signaux vidéo modulés après filtrage éventuel en 46 de la sous-porteuse audio. La sortie 48 peut être de type classique par exemple à 75 ohms. Dans le cas o l'on veut transmettre, en sens inverse de la transmis- sion des signaux reçus par le récepteur 5, des signaux tels que des signaux de télécommande, ces signaux recus en 168 d'une source non représentée sont modulés en 169 si besoin est et les signaux obtenus commandent en tension le générateur de courant 170 à fonctionnement symétrique monté entre les points 37, 38 en parallèle avec l'ensemble récepteur 5. Par analogie avec la figure 3, on peut ainsi monter à la sortie de l'amplificateur différentiel un certain nombre de voies permettant de recevoir sélectivement des informations de types divers sous forme de séries de signaux devant être ou non démodulés. Toujours par analogie avec la figure 3, il est évident que l'on peut ainsi brancher directement un récepteur de télévision classique incluant sa propre démodulation sans avoir à intervenir dans les dispositifs conformes à l'invention. On peut tout aussi bien brancher un simple moniteur. A l'ensemble des circuits d'émission 4 et de réception 5, comme on l'a souligné plus haut, on cherche à donner le meilleur équilibrage pour assurer la symétrie de fonctionnement des fils 6, 7 du câble de transmis- sion. Pour mieux faire comprendre les dispositions utilisées, et le procédé d'équilibrage conforme à l'invention on se reportera à la figure 5 qui reprend les éléments des figures 2, 3 et 4 dont le rôle est essentiel dans la solution de ces problèmes d'équilibrage. Dans cette figure 5, on a indiqué des tensions à titre d'exemple purement illustratif. Par ailleurs, on a indiqué en parallèle avec chaque générateur une résistance R et une inductance L, équivalentes de celles du circuit générateur correspondant. On retrouve donc dans l'ordre du haut en bas, ce qui correspond à des tensions décroissantes du positif au négatif, le limiteur-régulateur de tension 26, le générateur 23, la borne 19, le fil de transmission 6, la borne 17, le pont de diodes 11 symboliquement représenté par une diode, la borne 37, le générateur 35, la borne 40, la diode de Zener 39, la borne 41, le générateur 36, la borne 38, le pont de diodes 11 toujours symbolisé, la borne 18, le fil de transmission 7, la borne 20 et le générateur 24. Les tirets passant par les bornes 17, 18, 19, 20 délimitent symboli- quement l'émetteur 4 et le récepteur 5. Les transformateurs symétriques à tores magnétiques ont été, ici également omis et inclus dans la ligne de transmission. L'ensemble qui vient d'être énuméré forme donc une sortie de diviseur de tension, ici entre +16 V et -8 V, les deux fils 6 et 7 étant respective- ment à +11,5 V et -3,5 V (soit 4,5 V de différence de potentiel par genéra- teur 23, 24) et les sorties d'alimentation 40, 41 du récepteur 5 étant respectivement à +7,5 V et à la masse (soit 4 V de différence de potentiel par générateur 35, 36 et 7,5 V pour la diode de Zener 39). Si l'on veut que la masse 41 du récepteur 5 et celle 49 de l'émet- teur 4 soient au même niveau O V, il faut donc que les diverses résistances, inductances et capacitances assurent l'équilibrage entre les bras 50-59, -41, 49-51 et 41-51. Le procédé fait appel à la proportionalité des impédances équivalentes peut être obtenue grace au choix et/ou au réglage des constituants tels que les impédances 52 et 53, cette dernière étant associée à la figure 5 avec la capacité 54. Or, on a noté plus haut que les générateurs de courant se comportent essentiellement comme des résistances en continu, ceci permet donc d'assu- rer l'équilibrage et d'éviter d'éventuels courts-circuits par les masses. Sur cette figure 5, pour simplifier les explications, on n'a pas représenté un certain nombre d'éléments qui devraient apparaître mais qui jouent un rôle moins importants. Ils peuvent néanmoins donner lieu au même équilibrage par les mêmes moyens. Il s'agit par exemple de l'impédance et de la capacite 25 de la figure 3, du génerateur 10 et de l'impédance et de la capacité 55 de la figure 4, les capacités séparant l'alternatif du continu et les impedances correspondant aux impédances caractéristiques de la ligne de transmission. Si l'on se reporte à la figure 6, on retrouve avec les mêmes réfé- rences divers éléments des figures 2, 3 et 5. Cette figure 6 représente plus en détail un exemple de réalisation de l'ensemble émetteur de la figure 3. On rappellera que le principe de base est pour cet élément 4 de recevoir des informations par les fils 6 et 7 de la ligne de transmission. Ces informations sont soit déjà modulées, soit à moduler dans l'équipement conforme à l'invention. De plus, pour assurer un équilibrage de l'ensemble et en particulier une symétrie dans la transmission des fils 6 et 7, ces informations grâce à des générateurs de courant commandés par la tension des signaux correspondant à ces informations. Par exemple les signaux déjà modulés ou qu'il est inutile de moduler sont des signaux vidéo, les signaux modulés dans l'équipement proprement dit des signaux audio. Revenant à cette figure 6, on retrouve les bornes d'arrivée 19, 20 des fils 6, 7 de la ligne de transmission. De préférence, et pour renforcer la symétrie, toutes les transmissions passent par le dispositif à tore magnétique symbolisé en 56 qui est suivi de l'amplificateur différentiel 172 via les points 21 et 22. Un exemple de réalisation de cet amplificateur est inscrit dans le cadre en pointillé, c'est un circuit organisé essentiellement autour de deux transistors, l'un npn 57, l'autre pnp 58 dont les bases reçoivent les signaux, dont les émetteurs sont interconnectés et les collecteurs, l'un 59 transmet les signaux, l'autre 60 étant connecté à l'alimentation négative. Un second étage d'amplification 61 peut venir en aval, puis le filtre 173 par exemple à capacité céramique qui ne laisse passer que la bande des signaux à recevoir en éliminant les autres fréquences, c'est-à-dire les sous-porteuses de signaux d'informations additionnelles issues de 29 et 30, par exemple audio et vidéo. Après passage par une capacité 65, on peut prévoir une nouvelle amplification en 62. Elle est par exemple constituée autour des deux transistors 63 et 64. Viennent ensuite la détection 174 et l'étage de sortie 175 en 176 des signaux à transmettre comprenant le transistor de puissance 77; ici par exemple une émission de signaux de télécommande par infrarouge est effectuée à l'aide d'une diode électroluminescente non représentée. La capacité 78 sert à accumuler du courant. Sa décharge à travers les résistances 79, 80 et 81 diminue la tension de commande du transistor 77, ce qui stabilise le courant envoyé en 176 par exemple à la diode à émission infrarouge et évite la surcharge d'alimentation. La capacité 80 assure un filtrage accessoire. Le détecteur recoit les signaux de l'amplificateur 62 sur la base de deux transistors npn 66 et 67, détecteurs de crêtes, dont les émetteurs sont interconnectés par les bases et les émetteurs de deux autres transis- tors npn 68 et 69 d'émetteurs communs. Le transistor 78 est précédé par un filtrage d'entrée. Ceci permet de comparer une partie des signaux de sortie du transistor 66 avec la totalité de ceux du transistor 67. La transmission en 16 des signaux est assurée d'une part en 70 depuis le collecteur du transistor 68 relié par une capacité à celui du transistor 66, et d'autre part en 71 aux émetteurs communs des transistors 68 et 69. En 72, on a représenté un exemple de réalisation d'un circuit d'ali- mentation avec une tension supérieure positive en 73, une tension inférieure négative en 74 et une tension intermédiaire en 75, ces tensions assurant l'alimentation des divers circuits et composants de la figure 6. Ce circuit d'alimentation inclut un système de régulation de courant assuré par exemple, par l'amplificateur différentiel 76 et les composants correspon- dants. L'amplificateur différentiel 82 sert à comparer la tension de sortie en 84 du générateur 24, que l'on étudiera ci-après, avec une tension de référence prélevée à la sortie de la résistance 83. La sortie 85 permet d'alimenter divers circuits auxiliaires éven- tuels. Si donc on considère la figure 6 par comparaison à la figure 5, on trouve en série entre le point 50 de tension supérieure et le point 51 de tension inférieure le circuit 86 (tenant lieu d'impédance 52, figure 5) les différentes sorties masse 87 (29, 30, 85) et l'impédance 53 et la capa- cité 54 en parallèle. Le transistor 88 sert à court-circuiter le pont si l'on veut passer en commande simple. Les générateurs 23 et 24 sont montés respectivement entre ces points 50 et 51 et les points 21 et 22 d'accès aux fils 6 et 7. Ils sont de conceptions symétriques mais complémentaires: un transis- tor pnp de l'un correspond à un transistor npn de l'autre et réciproque- ment. On ne décrira donc ici que l'un des deux générateurs, le 23. Un but de l'invention est de réaliser des générateurs à capacité parasite la plus faible possible. Le transistor 89 dont le collecteur constitue la sortie (en 21) du générateur 23 envoie le courant dans le fil 6. La résistance 90 entre émetteur du transistor 89 et alimentation positive supérieure 73, permet de mesurer le courant passant dans le transistor 89. On compare dans le transistor 91 ce courant transformé en tension avec la tension d'entrée (par la base) issue de l'entrée de signaux modu- lés 29 (via le point 31). La tension d'erreur est envoyée vers les transis- tors 92 et 93 pour commander la base du transistor de sortie 89. On assure le rebouclage en continu de la tension de sortie du transistor 89 sur le transistor 91 par la connexion 94 entre collecteur du transistor 89 et base du transistor 91. Les impédances 95 et 96 intercalées en série entre les sorties des générateurs 23 et 24 correspondent chacune à la demi-impédance caractéris- tique des fils de la ligne de transmission. La capacité 97 sert à améliorer encore la symétrie de fonctionnement. Les diodes 151 et 152 montées respectivement en parallèle avec les générateurs 23 et 24 les protègent contre des tensions inverses accidentelles. Les générateurs 23 et 24 fonctionnent, comme on l'a déjà mentionné, en générateurs de courant commandé par la tension des signaux modulés d'informations additionnelles issus des entrées 29 (signaux sans modulation complémentaire) et 30 (signaux à moduler en 34) additionnés en 31. Le transistor 98 recevant ces signaux par sa base assure leur envoi à chaque générateur 23 ou 24 en opposition à 180 . En 99, on peut adapter l'impédance, ce qui permet par réglage et ajustement de compenser d'éven- tuelles capacités parasites. Les capacités 100 permettent de séparer continu et alternatif. En 29, on reçoit les signaux déjà modulés, ils sont donc soumis à un filtrage des composantes des signaux non modulés ou modulés à une autre fréquence. A ce sujet, on notera que l'on peut choisir les différents types et paramètres de transmission selon les natures des informations à transmet- tre. Si par la voie 172-61-173-62-174-77 décrite plus haut, on transmet 2610'464 par exemple des signaux de telecommnanrde, on peut les moduler en amplitude ce qui permet de travailler en discontinu et élimine tout porteuse enr l'ab- sence de signaux. On a obtenu de bons résultats à 10,7 MHz avec des compo- sants courants et robustes. Par ailleurs, on peut utiliser la modulation de fréquence ce qui est une technique aisée, de bonne qualité et travaillant aisément continuement. Ceci s'applique en particulier à des signaux audio. En ce qui concerne la vidéo, il est inutile de la moduler, d'o l'application particulière à la télévision selon toutes normes et tous systèmes et même à la télévision à haute définition. Dans le cas du son, on pourrait faire appel à des MODEM classiques. Selon l'invention, on cherche à se trouver dans des gammes de fréquences éloignées de celles des signaux vidéo. On a obtenu d'excellents résultats à 6,5 MHz du fait de la disponibilité de bons composants courants, et notamment de bons filtres céramiques. On peut également prévoir un son stéréo avec une sousporteuse supplémentaire, par exemple à 6 MHz. Selon l'invention, on a obtenu de bons résultats (indépendamment de problème de disponibilité et de coûts des composants) jusqu'à une fréquence de 30 MHz. En tout état de cause, on se trouve limité par des autorisations administratives et réglementaires, aussi convient-il de trouver les fré- quences disponibles pour lesquelles le rayonnement des fils de transmission est faible. C'est généralement le cas pour les fréquences de 6; 6,5 et ,7 MHz ci-dessus mentionnées. On a obtenu de bons résultats, conformément à l'invention en tra- vaillant à 3 mV, ce qui constitue un niveau adéquat suffisamment bas pour éviter des perturbations et notamment des interférences par exemple avec la sous-porteuse chroma, et neanmoins suffisamment haut pour obtenir une réjection efficace de certains signaux tout en assurant une bonne linéarité d'amplification en particulier des signaux vidéo et évitant des interféren- ces avec les signaux audio et une sensibilité gênante aux perturbations extérieures. En ce qui concerne les signaux déjà modulés, par exemple vidéo, l'intérêt de l'invention est justement de les faire passer tels quels, ou après un éventuel filtrage des autres fréquences, sur les lignes normales * de transmission d'informations par exemple de télécommande. Revenant à la figure 6, par exemple, si l'on reçoit en 29 des signaux vidéo, on assure en 32 le filtrage de la sous-porteuse audio (par exemple 6,5 MHz et éventuellement 6 MHz en stéréo) et de la composante à la fré- 2610 4 6 4 quence des signaux de télecommande modulés en amplitude (par exemple ,7 MHz). Du c6te des signaux à moduler arrivant en 30, ils sont ampli- fiés en 33, modulés en fréquence en 34 pour venir s'additionner au point 31 aux signaux sans modulation complémentaire provenant de l'entrée 29. L'amplificateur 33 est de préférence à gain variable, à commande automatique de niveau avec également, de préférence, une préaccentuation en modulation de fréquence (en 101). A la figure 6, on a représenté dans le cadre 33 en pointillés un exemple de réalisation d'un tel amplificateur organisé autour d'un circuit linéaire intégré tel que le circuit KA 2220 de SAMSUNG SEMICONDUCTOR qui est essentiellement un bon amplificateur égaliseur à faible bruit, faible distorsion et réglage automatique de gain ou contrôle automatique de niveau. Le modulateur en fréquence 34 peut être de tout type adéquat tel celui représenté dans le rectangle en pointillés, qui peut par exemple faire appel aux dernières techniques. Les signaux issus du modulateur 34 (par exemple audio à 6,5 MHz) et du filtre 32 (par exemple vidéo aux fréquences habituelles) s'additionnent en 31. Le transistor 98 qui les reçoit par sa base les transmet en opposi- tion à 180 pour commander les générateurs de courant 23 et 24 qui émettent respectivement vers les points 21 et 22 o les signaux s'additionnent aux signaux issus de l'amplificateur 172, pour passer par le dispositif à tore 56 et parvenir en 19 et 20 aux fils 6 et 7 de la ligne de transmis- sion. La figure 7 représente un élément récepteur 5 (figures 2, 4 et 5). On retrouvera sur cette figure 7, bon nombre de composants de ces figures 2, 4 et 5 sous les mêmes références. On notera que, dans le même esprit qu'à la figure 6, entre les extrémités 17, 18 des fils 6, 7 de la ligne de transmission et le pont de diodes 11 est intercalé un dispositif 102 à tore magnétique pour améliorer la symétrie de fonctionnement des fils 6 et 7. Dans ce qui suit et à titre illustratif mais non limitatif, on reprendra les tensions de la figure 5 à savoir une tension positive supé- rieure (+11,5 V), une tension négative inférieure (-3,5 V) et deux tensions intermédiaires (une positive à +7,5 V et une nulle correspondant à la masse). Entre les entrees 103 et 104 respectivement positive (+7,5 V) et négative (-3,5 V) sont montés en parallèle: - un ensemble 55 d'impédances et de capacités dont le rôle est équiva- lent des impédances 95, 96 et des capacités 100 de la figure 6. Chaque impedance 105, 106 correspond à la moitié de l'impédance caractéristique des fils de la ligne de transmission. Les capaci- tés 107 séparent continu et alternatif et les capacités 108 entre la masse et le point intermédiaire aux deux impédances 105 et 106 en série améliorent la symétrie; - le petit générateur 170 de courant à fonctionnement symétrique; et - les deux générateurs de courant 35 et 36 connectés à travers la diode de Zener 39 fonctionnant en limiteur de tension. Les signaux à transmettre correspondant par exemple à la télécommande sont recus en 168. Il s'agit par exemple de signaux émis par un dispositif récepteur de signaux infrarouges tel qu'une diode. Dans le cas de commande en infrarouge, on passe tout d'abord par un étage 109 de discrimination compatible avec les divers types de signaux de télécommande (impulsions, salves d'impulsions, fréquence continue, etc.,...). Cet étage discriminateur 109 est de tout type adéquat classique ou non et un exemple de réalisation en a été représenté schématiquement dans le cadre en pointillés. Il inclut notamment un dispositif adaptateur d'impédance centré sur le transistor 110. L'intérêt de l'invention et en particulier de cette voie réceptrice des signaux de télécommande est de s'adapter à tout type de codage des divers fabricants. Ce discrimina- teur 109 est suivi d'un dispositif 111 accusant réception des signaux. Ce système connu en soi peut être réalisé comme schématisé dans le cadre 111 en pointillés. Il comprend essentiellement une diode électroluminescen- te 112 qui émet en fonctionnement normal et s'éteint pendant la réception de signaux, marquant ainsi cette bonne réception. On trouve ensuite un modulateur 169 correspondant au cas général de tout type de signaux à transmettre que l'on doit moduler. On a expliqué plus haut l'intérêt de la modulation d'amplitude, par exemple à 10,7 MHz, exemple type de réalisation), solution ici adoptée selon le schéma repré- senté dans le cadre en pointillés 112, organisé autour de deux transis- tors 113 et 114 dont les émetteurs sont reliés à une capacité céramique 115, le transistor 113 recevant les signaux par sa base et le transistor 114 envoyant les signaux modulés par son collecteur au générateur 170 de courant à fonctionnement symétrique, afin de le commander en tension. 26'10464 Dans le cadre 170, on a représente un exemple de realisation compre- nant essentiellement deux transistors 116 et 117 complémentaires dont les émetteurs sont connectés à travers une résistance et les collecteurs en 37 et 38 par le pont de diode 11 et le tore 102 aux fils 17 et 18; la base de l'un 116 reçoit les signaux, la base de l'autre 117 étant reliée à la masse. Les deux générateurs 35 et 36 sont symétriques, leurs transistors étant toutefois complémentaires, un pnp correspondant à un npn et récipro- quement. On décrira donc l'un d'eux (ici le 35) qui fonctionne entre la tension positive supérieure (+11,5 V par exemple) et la tension intermé- diaire haute servant à alimenter les divers circuits (+7,5 V par exemple). On rappellera que l'autre générateur 36 fonctionne entre une tension intermédiaire basse d'alimentation (par exemple la masse à O V) et la tension négative inférieure (par exemple -3,5 V). Le générateur 35 comprend essentiellement les transistors pnp 118 et 119 à émetteurs reliés à la tension supérieure 37 par des résistances 121, 122 et à collecteurs reliés pour le transistor 119 à la tension intermé- diaire haute 40 et pour le transistor 118 à la tension intermédiaire basse 41; l'émetteur du transistor 118 est relié à la base du transis- tor 119 à travers une résistance 120. Au sujet de ces divers circuits, on n'a pas décrit dans le détail les divers montages classiques des transistors bien connus de l'homme de l'art. On notera cependant qu'en ce qui concerne le générateur 35, il comprend de plus un commutateur simple 121 qui court-circuite base et émetteur des transistors 118 et 119 et permet ainsi une commande simple de l'ensemble sans télécommande. Ces deux générateurs 35, 36 sont montés en série mais avec interposi- tion d'un limiteur de tension tel que la diode de Zener 39 et des capaci- tés 120. Un interrupteur marche/arrêt 123 peut isoler le générateur 35 et couper l'alimentation en tension intermédiaire haute (+7,5 V dans le présent exemple). Lorsque les signaux proviennent par les fils 16 et 17 de la ligne de transmission, ils parviennent en 37 et 38 via le tore 102 et le pont de diodes 11, puis aux deux capacités chimiques 124 et 125 qui assurent la reprise de tension des fils de transmission avant accès à l'amplificateur différentiel 43. Ces capacités 124 et 125 sont reliées d'un côté à une tension extrême (respectivement +11,5 V et -3,5 V selon le présent exemple) et de l'autre à une tension intermédiaire d'alimentation à travers des résistances 126, 127 (respectivement +7,5 V et 0 V selon le présent exemple). L'entrée vers l'amplificateur différentiel 43 se fait par les résistances 128 et 129 de part et d'autre de la capacité 130. Cet amplificateur 43 a pour rôle, comme on l'a déjà dit à propos de la figure 4 de récupérer les signaux reçus en 37 et 38 en provenance des fils 17 et 18 de la ligne de transmission pour les amener aux voies de réception ici limitées à titre d'exemple à une voie de signaux à transmettre sans démodulation (par exemple la vidéo) et à une voie de signaux à transmettre après démodulation (par exemple le son). Ceci correspond donc aux opérations de restitution des voies du dispositif de la figure 6. L'amplificateur différentiel 43 peut être constitué comme schématisé dans le cadre en pointillés. Il est essentiellement constitué autour des quatre transistors pnp 131, 132, 133 et 134 montés symétriquement. Les transistors 131 et 132 ont la base commune, les émetteurs connectés à la tension intermédiaire haute (7,5 V) par l'intermédiaire des résistan- ces 135, 136 et les collecteurs respectivement connectés à l'émetteur des transistors 133 et 134. Les transistors 133, 134 ont leurs bases reliées aux entrées de l'amplificateur 43 de part et d'autre de la capacité 130, leurs collecteurs à la tension intermédiaire basse (0 V) par les résis- tances 137, 138. Un ensemble des résistances et une capacité 139 relient entre eux les émetteurs des transistors 133 et 134. La sortie des signaux à démoduler est effectuée au collecteur du transistor 133. Celle des signaux à ne pas démoduler, à partir du collecteur du transistor 134, à travers le circuit organisé autour des transistors 140, 141, 142 assurant une amplifi- cation complémentaire. Les signaux à ne pas démoduler sont filtrés en 46 pour éliminer les autres bandes de fréquence (son à 6,5 MHz par exemple). Le filtre repré- senté dans le cadre en pointillés est de type assez classique, comprenant une capacité céramique 143 et un transistor 144. Quand il s'agit de signaux vidéo, on inclut ici en aval des circuits suivants: - un étage de séparation synchro 145 fixant la composante vidéo et coopérant avec un étage de fixation de niveau 146 (clamping) pour finir d'éliminer les composantes à basse fréquence pouvant se super- poser à la vidéo; 2610'464 - un etdge de sortie 147 vers 48 (sortie vidéo), 148 (sortie masse) auxquels il faut adjoindre un doubleur de tension 149 dans le cas de l'utilisation de prises de branchement normalisées selon le systè- me Péritel. Dans les divers cadres en pointillés, on a représente à titre d'exemple illustratif des modes de réalisation de ces circuits en eux-mêmes classi- ques. Les signaux à démoduler prélevés au collecteur du transistor 133 sont filtrés en 43 (grâce à deux capacités céramiques) pour éliminer les bandes de fréquences en dehors de celle de la voie considérée. On démodule ensuite en 44 les signaux modulés en fréquence (6,5 MHz et éventuellement 6,0 MHz selon le présent exemple). On utilise ici par exemple le circuit d'amplification et de détection TBA 120 T de National Semiconductor, qui comprend notamment un amplificateur limiteur et un multiplicateur détecteur de phase. En aval vers la sortie (son 45 et masse 149), on trouve un étage de désaccentuation et de sortie 150. On notera que si dans les figures, on s'est limité à une voie de modulation/démodulation et à une voie sans modulation/démodulation en plus de la voie de transmission principale, on peut multiplier ces voies en effectuant les filtrages correspondants à la réception à condition de respecter les règles générales de l'invention (équilibrage et symétrie de fonctionnement de la transmission, niveau énergétique suffisant pour ne pas être sensible aux perturbations exté- rieures mais pas surpuissant ce qui risquerait de perturber l'environne- ment, et bien entendu non recouvrement des bandes de fréquences choisies et respect des normes ou réglementations. L'homme de l'art doit en partant de la description et des figures pouvoir employer l'invention à des cas plus complexes à voies plus nom- breuses. On notera également que l'on se réfère à deux fils de petite section conductrice de moins de un millimètre carré, mais que bien évidemment il est possible d'appliquer l'invention à plus de deux fils si cela n'est pas gênant pour l'utilisateur, voire dans certains cas à un fil si par exemple l'immeuble o doit être installé le dispositif présente un réseau pouvant constituer l'un des fils de la ligne de communication. On remarquera également que les commandes simples qui ont été mentionnées permettent la commande mais également la transmission des signaux de commande simple. Il convient egalement de mentionner que ce jour, la demanderesse a depose deux demandes de brevets français intitulees respectivement: - "Ensemble émetteur de signaux notamment vidéo sur une ligne de transmis- sion". et - "Ensemble récepteur de signaux notamment video sur une ligne de transmission". Les ensembles émetteurs et récepteurs faisant l'objet de ces demandes ont été conçus notamment pour coopérer dans les meilleurs conditions avec les dispositifs de transmission objet des présentes. On notera que les dispositifs et procédés conformes de la présente invention permettent de travailler dans des gammes de fréquence allant de Hz à 30 MHz ce qui laisse un champ assez large pour de nombreux types de transmission, y compris les transmissions de signaux vidéo dont les gammes de fréquence évoluent avec les nouveaux systèmes qui sont récemment apparus ou qui sont prévus à l'avenir. On notera également que les signaux à transmettre commandant les générateurs sont constitués par les signaux video additionnés avec au moins une porteuse modulée en fréquence, chaque porteuse étant située dans une gamme de fréquences hors de celle des autres et supérieure à la fréquence supérieure de la bande vidéo. Par ailleurs, on a mentionné la possibilité d'une commande simple. Celle-ci permet au moins momentanément, de ramener à zéro la consommation de l'ensemble récepteur. Ceci constitue en fait une information détectée par l'ensemble émetteur sous forme d'une baisse de consommation en réponse à laquelle un signal de commande est émis. Ce procédé et les dispositifs correspondants permettent en plus des signaux de télécommande prévus, de faire passer des informations complémentaires par exemple pour commander par impulsions successives un ou plusieurs commutateurs électroniques avançant ainsi pas à pas et permettant de sélectionner un programme reçu sur un récepteur commun à plusieurs utilisateurs (réception de satellite, conversion de cable, pour immeubles collectifs ou hôtels par exemple). 2610 4 6 4 REVENDICATIONS 1.- Procedé de transmission de signaux entre au moins deux ensembles, l'un au moins émetteur et un autre au moins récepteur, lesdits signaux étant constitues au moins par des signaux de type vidéo, transmission assurée sur une ligne bifilaire, caractérisé par le fait que les deux conducteurs (6, 7) de la ligne de transmission et leur fonctionnement sont symétriques et qu'est prévue une adaptation (25, 55) de l'entrée desdits signaux à l'impédance caractéristique des fils de transmission ainsi qu'une réception desdits signaux à la sortie de ladite ligne sur un dispositif différentiel (42, 172), lesdits signaux étant dans la bande de 50 Hz à MHz. 2.- Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que chaque conducteur (16, 7) de la ligne de transmission est d'une section inférieure à un millimètre carré. 3.- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait que chaque extrémité (17, 18, 19, 20) de la ligne de transmission est équipée d'un transformateur symétrique à tore magnétique (56, 102) dont chaque enroulement est en série avec l'un des fils (6, 7). 4.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que chaque paire de bornes (17, 18, 19, 20) des transformateurs (56 et 102) opposées à la ligne de transmission (6, 7) sont reliées par une capa- cité (100, 107) en série avec une impédance (95 + 96, 105 + 106) égale à celle caractéristique des fils de transmission. 5.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que la transmission des signaux assurée entre au moins un premier ensemble (4) et un second ensemble (5), l'alimentation de l'un des ensem- bles (5) au moins est assurée à partir de l'autre (4) à travers ladite ligne de transmission (6, 7). 6.- Procédé selon la revendication 5 caractérisé par le fait que l'alimentation est assurée par un ensemble générateur de courant (10, 23 et 24) débitant systématiquement sur les fils de transmission (6, 7). 7.- Procédé selon la revendication 6 caractérisé par le fait que l'alimentation est assurée par deux générateurs de courant (23, 24) débi- tant systématiquement sur chaque fil de transmission (6, 7). 8.- Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé par le fait que les générateurs de courant sont commandés en tension par au moins une partie des signaux à transmettre. 9.- Procede selon l'une des revendications 6 a i caracterise par le fait que les signaux transmis par un ensemble (4) a un autre (5) passent a la réception par un pont de diodes (11). 10.- Procede selon l'une des revendications 6 à 9 caracterise par le fait que l'alimentation assurée par un ensemble (4) est reçue dans un autre (5) à travers deux générateurs de courant (35, 36) montes chacun en série avec l'un des fils de transmission (67, 37, 38), ladite alimentation étant stabilisée par un limiteur de tension (39). 11.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé par le fait que les signaux à transmettre commandant les générateurs (23, 24) sont constitués par les signaux video additionnés (31) avec au moins une porteuse modulée (34) en fréquence par des signaux audio, chaque porteuse étant située dans une gamme de fréquences hors de celles des autres et superieure à la fréquence supérieure de la bande vidéo. 12.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé par le fait que des signaux modulés en amplitude sont transmis en sens inverse des signaux transmis selon l'une des revendications 1 à 12. 13.- Procédé selon la revendication 12 caractérisé par le fait que les signaux modulés en amplitude sont des signaux de télécommande. 14.- Procédé selon l'une des revendications 6 à 13 caractérisé par le fait qu'une commande simple (123) peut couper au moins momentanément la consommation de l'ensemble récepteur (5), ce qui constitue une information détectée par l'ensemble émetteur (4) sous forme d'une baisse de consommation, lequel ensemble émetteur (4) émet un signal de commande (82, 85). 15.- Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendica- tions 1 à 14 dans lequel des signaux sont transmis par une ligne bifilai- re (6, 7) entre au moins un ensemble au moins émetteur (4) et au moins un ensemble au moins récepteur (5), lesdits signaux étant constitués au moins par des signaux de type video, caractérisé par le fait que les deux conduc- teurs (6, 7) de la ligne de transmission et leur fonctionnement sont symé- triques, un ensemble adaptateur (25, 55) d'impédance égale à celle caracté- ristique des fils de transmission étant monté à chaque extrémité de la ligne (17, 18, 19, 20), les signaux transmis étant situés dans la bande de Hz à 30 MHz et étant reçus sur un dispositif différentiel (42, 172). 16.- Dispositif selon la revendication 15 caractérisé par le fait que chaque conducteur (6, 7) de la ligne de transmission est d'une section inférieure à un millimètre carré. 2610 4 6 4 ]7.- Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16 cardcterise par le fait que chaque extremite (17, 18, 19, 20) de la ligne de transmis- sion (6, 7) est equipee d'un transformateur symétrique à tore magnétique (56, 102) dont chaque enroulement est en série avec l'un des fils (6, 7). 18.- Dispositif selon l'une des revendications 15 à 18 caractérisé par le fait que chaque paire de bornes (17, 18, 19, 20) des transformateurs (56, 102) opposées à la ligne de transmission (6, 7) sont reliées par une capacité (100, 107) en série avec une impédance (95 + 96, 105 + 106) égaTe à celle caractéristique des fils (6, 7) de transmission. 19.- Dispositif selon la revendication 18 caractérisé par le fait que chacune desdites impédances est divisée en deux moitiés égales (95, 96, 105 et 106) dont le point commun est mis à la masse par l'intermédiaire d'une capacité (97, 108). 20.- Dispositif selon l'une des revendications 15 à 18 caractérisé par le fait que la transmission est assurée entre au moins un premier ensemble (4) et un second (5) l'alimentation de l'un (5) au moins des ensembles est assurée à partir de l'autre (4) à travers la ligne de transmission (6, 7). 21.- Dispositif selon la revendication 20 caractérisé par le fait que l'alimentation est assurée par un ensemble générateur de courant (10, 23, 24) débitant symétriquement sur les fils (6, 7) de transmission. 22.- Dispositif selon la revendication 21 caractérisé par le fait que l'alimentation en est assurée par deux générateurs (23, 24) de courant débitant symétriquement sur chaque fil de transmission (6, 7). 23.- Dispositif selon l'une des revendications 21 ou 22 caractérisé par le fait que les générateurs de courant (10, 23, 24) sont commandés en tension par au moins une partie des signaux à transmettre. 24.- Dispositif selon l'une des revendications 20 à 23 caractérisé par le fait que les signaux transmis par un ensemble (4) à un autre (5) passent à la réception par un point de diodes (11). 25.- Dispositif selon l'une des revendications 20 à 23 caractérisé par le fait que l'alimentation assurée par un ensemble (4) est recue dans un autre (5) à travers deux générateurs de courant (35, 36) montés chacun en série avec l'un des fils de transmission (6, 7, 37, 38), ladite alimentation étant stabilisée par un limiteur de tension (39). 26.- Dispositif selon la revendication 25 caractérisé par le fait que le limiteur de tension (39) est une diode de Zener. 27.- Dispositif selon l'une des revendications 15 à 26 caractérisé par le fait que les signaux à transmeuttre commandant les generateurs (23, 24) sont constitués par les signaux vidéo additionnés (31) avec au moins une porteuse modulée (34) en fréquence par des signaux audio, chaque porteuse étant située dans une gamme de fréquence hors de celles des autres et supérieure à la fréquence supérieure de la bande vidéo. 28.- Dispositif selon l'une des revendications 15 à 27 caractérisé par le fait que des signaux modulés en amplitude (169) sont transmis en sens inverse de ceux transmis selon l'une des revendications 15 à 27. 29.- Dispositif selon la revendication 28 caractérisé par le fait que les signaux modulés en amplitude commandant en tension un générateur de courant (170) monté symétriquement en parallèle (37, 38) avec les généra- teurs de réception (35, 36). 30.- Dispositif selon l'une des revendications 27, 28 caractérisé par le fait que les signaux modulés en amplitude sont des signaux de telécom- mande. 31.- Dispositif selon l'une des revendications 15 à 30 caractérisé par le fait qu'une commande simple (123) peut couper au moins momentanément la consommation de l'ensemble récepteur (5) ce qui constitue une information détectée par l'ensemble émetteur (4) sous forme d'une baisse de consommation, lequel ensemble émetteur (4) émet un signal de commande (27, 82, 85). 32.- Dispositif selon l'une des revendications 15 à 31 caractérisé par le fait que le dispositif différentiel (12, 42, 172) est suivi d'un démodu- lateur (14, 44, 174). 33.- Dispositif selon la revendication 32 caractérisé par le fait que les signaux sont filtrés dans un filtre à bande passant (13, 46, 17) avant démodulation (14, 44, 174) ne laissant passer que la bande à démoduler. 34.- Dispositif selon l'une des revendications 32 ou 33 caractérisé par le fait que les signaux transmis sont finalement amplifiés (15, 47, 175). 35.- Dispositif selon l'une des revendications 15 à 34 caractérisé par le fait qu'en série avec les genérateurs (23, 24) de l'ensemble émetteur (4) est monté un détecteur de courant (27). 36.- Dispositif selon l'une des revendications 15 à 35 caractérisé par le fait qu'en série avec les générateurs (23, 24) de l'ensemble émetteur (4) est monté un limiteur de courant (26). 37.- Dispositif selon l'une des revendications 15 à 36 caractérisé par le fait que la masse de l'ensemble récepteur (5) correspond à l'une des bornes (41) du limiteur de tension (39). 2610 4 6 4 38.- Dispositif selon la revendication 37 caracterise par le fait que la masse (49) de l'ensemble emetteur est reliée aux entrées d'alimenta- tion (50, 51) de chaque générateur de courant (23, 24) commandé en tension par l'intermédiaire d'impédances (52, 53) ou équivalents (86) équilibrant respectivement d'une part l'impédance totale d'un générateur (23) de l'ensemble émetteur (4) et du générateur correspondant (35) de l'ensemble récepteur (5) et du limiteur de tension (39) montés en série avec un fil (6) de transmission et d'autre part l'impédance totale de l'autre générateur (21) de l'ensemble émetteur (4) et du générateur correspon- dant (36) de l'ensemble récepteur (5) montés en série avec l'autre fil (7) de transmission. 39.- Dispositif selon l'une des revendications 15 à 38 caractérisé par le fait que l'un des fils de transmission 6, 7) est constitué par un conducteur d'un réseau existant. 40.- Dispositif selon l'une des revendications 15 à 39 caractérisé par le fait qu'au moins un ensemble 4, 5) est émetteur-récepteur.