FR 2609563 A1 19880715 FR 8714252 A 19871015 La présente invention concerne les dispositifs de réglage de dépression et plus particulièrement ceux qui règlent automatiquement la dépression établie. Il existe actuellement une grande diversité de vannes utilisées pour régler la dépression qui est établie en vue d'une application particulière. Notamment, on utilise de manière très courante des vannes de réglage de dépression dans l'industrie papetière. On utilise de telles vannes dans une situation typique pour réguler l'aspiration aux caisses aspirantes (voir par exemple le brevet US 3.766.933). Une vanne automatique de ce type que l'on a beaucoup utilisée est celle vendue par la Demanderesse, Albany International, sous la référence AES V-700. Cette vanne V-700, qui est représentée pour l'essentiel sur la figure 1, utilise deux ensembles à pis- ton montés dos-à-dos et présentant des pistons et des diaphragmes à dérou- lement de tailles différentes. Le déplacement des pistons fait recouvrir ou découvrir à un petit diaphragme des trous ménagés dans un cylindre de façon à permettre un écoulement d'air à travers celui-ci ou à arrêter un tel écoulement, en fonction de la dépression souhaitée. Bien qu'un tel dispo- sitif de réglage de dépression se soit avéré éminemment satisfaisant et ait reçu un accueil étendu dans le commerce, il existe le désir de l'améliorer encore. D'autres vannes sont présentées dans les brevets U.S. 4.413.644, 4.390.036 et 4.466.455. Le brevet U.S. 4.413.644 présente une vanne de purge comportant plusieurs obturateurs en tandem pour régler la dépression dans les caisses aspirantes et appareils analogues. Le brevet U.S. 4.390.036 prévoit un dispositif de réglage de dépression qui utilise plusieurs plongeurs dont l'un offre plusieurs ori- fices ménagés dans sa paroi intérieure, en utilisant un diaphragme à dérou- lement pour obturer ou ouvrir l'accès à la source de dépression et/ou à l'atmosphère, à des fins de réduction d'alimentation (ou étranglement) etc. Le brevet U.S. 4.466.455 concerne un dispositif de réglage de dépression qui utilise un plongeur à mouvement alternatif et un diaphragme souple qui sert de mécanisme faisant office de vanne. Lorsque le plongeur se déplace dans un sens, le diaphragme obture l'orififce ménagé dans la paroi latérale de ce plongeur et, dans le sens opposé, il ouvre cet ori- fice. Dans des situations o on utilise des diaphragmes pour recouvrir et découvrir des trous ménagés dans un mécanisme d'étranglement, on emploie des diaphragmes lourds ou ceux dénommés Bellowframs&. Un tel diaphragme plus lourd entralne une diminution de la souplesse et de la sensibilité de réponse, et par conséquent une hystérésis plus élevée. Par ailleurs, pour certaines applications, notamment pour la fabrication du papier, il existe un risque de contamination des trous utilisés pour l'étranglement qui sont nécessairement petits. Il serait par conséquent souhaitable de pouvoir dis- poser d'un dispositif de réglage de dépression qui soit souple et sensible en réponse et qui évite l'utilisation de petits orifices que risquent de colmater des produits polluants. C'est pourquoi la présente invention a pour but de fournir un dispositif de réglage de dépression: - qui évite l'utilisation de diaphragmes lourds et d'orifices d'étrangle- ment qui sont d'une petite taille, - qui soit souple et procure une hystérésis réduite et une réponse plus rapide et - qui soit automatique et puisse en outre être adapté à une utilisation pour diverses applications, parmi lesquelles l'une peut comporter un moyen de rétroaction permettant un auto-ajustement de la vanne. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de réglage de dépression permettant de régler la valeur de la dépression en un empla- cement donné, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: - un corps, - des moyens destinés à relier ce corps à une source de dépression, - des moyens destinés à relier ce même corps à une dépression à régler, un ensemble à piston d'équilibrage disposé dans ce corps et pouvant s'y déplacer alternativement, cet ensemble comportant un premier piston pouvant se déplacer alternativement dans une chambre sous l'influence d'une pres- sion de commande régnant dans cette chambre afin d'assurer la régulation du déplacement de cet ensemble à piston d'équilibrage dans celle-ci, - un piston de vanne couplé à cet ensemble à piston d'équilibrage de sorte que le déplacement de cet ensemble provoque un déplacement correspondant du piston de vanne, et - un siège de vanne disposé entre la source de dépression et la dépresion à régler, - ce siège de vanne étant destiné à recevoir le piston de vanne qui peut se déplacer alternativement par rapport à lui entre une position entièrement ouverte et une position entièrement fermée de manière à assurer la régu- lation de la valeur de la dépression établie par la source de dépression à la dépresison à régler, - tandis qu'un étranglement de cette source de dépression par rapport à la dépression à régler se produit entre le piston de vanne et le siège de vanne de façon que la source de dépression n'influe pas sur le déplacement de ce piston de vanne entre ces positions, réalisé aux fins de cet étran- glement. Dans cet agencement, l'ensemble à piston d'équilibrage permet de commander une chambre à dépression réglée telle que celle qui est accouplée à la section de caisse aspirante d'une machine de fabrication de papier. On a ménagé une cavité entre un piston supérieur de grande dimension et un diaphragme monté sur un piston inférieur de plus faible dimension. Ce diaphragme est soumis à une pression à l'aide d'air comprimé, ce qui a ten- dance à soulever l'ensemble en raison de la différence de surfaces des pistons. La face inférieure ou fond du piston inférieur est soumise à la dépression réglée ou commandée qui est par exemple établie dans les caisses aspirantes, cette dépression résultant en un effort de traction vers le bas sur l'ensemble. Le signal d'air comprimé est réglé de façon à produire une force égale à la force créée par l'action de la dépression réglée sur le fond du piston inférieur. L'ensemble entier des pistons est libre de se déplacer verticalement jusqu'en un emplacement o les forces impliquées sont équilibrées. On réalise l'étranglement en utilisant une fenêtre verticale à diamètre constant et nauteur variable. Le fond du piston n'est soumis qu'à une dépression contrôlée et non pas à la moyenne de la dépression du dis- tributeur ou source et de cette dépression contrôlée. L'utilisation d'un passage d'étranglement plus grand (variable) évite le colmatage de trous d'étranglement. De plus, l'utilisation d'un diaphragme plus léger est pos- sible, ce qui donne de la souplesse et un temps de réponse plus rapide. En outre, on peut faire varier la forme du piston pour autant que la surface de régulation, c'est-à-dire la surface sur laquelle agit la dépression contrôlée ou réglée, soit maintenue grâce à la géométrie de la vanne en sorte que la dépression du distributeur ou source ne vienne pas se placer au-dessous du piston en influant de ce fait sur la régulation de ce piston. Par ailleurs, l'ensemble à piston d'équilibrage peut comporter plusieurs pistons fonctionnant en tandem de façon à répondre aux besoins particuliers d'équilibrage et il peut aussi comporter un moyen de rétro- action permettant un ajustement automatique de la vanne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront de la description qui va suire, à titre d'exemples non limitatifs et en regard des dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif de réglage de dépression faisant partie de la technique antérieure, la figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif de réglage de dépression mettant en oeuvre les enseignements de la présente invention, la figure 3A est une vue en coupe partielle et à plus grande échelle d'une variante d'un tel dispositif mettant en oeuvre les enseignements de l'in- vention, son plongeur étant en position médiane, la figure 3B est une vue analogue à la figure 3A, le plongeur étant par contre représenté en position totalement fermée, la figure 3C est une vue analogue aux figures 3A et 3B, le plongeur étant ici représenté en position totalement ouverte, et la figure 4 est une vue à plus grande échelle d'un dispositif de réglage de dépression analogue à celui des figures 3A-3C, mais présentant par contre deux pistons d'équilibrage, tout en mettant en oeuvre les enseignements de l'invention. La figure I illustre le dispositif de la technique antérieure mentionné auparavant, avec ses pistons 1 et 2 de taille différente et leurs diaphragmes à déroulement 3 et 4, le diaphragme 4 de plus petite dimension recouvrant ou découvrant des trous 5 ménagés dans un cylindre 6. La figure 2 représente par contre un dispositif de réglage ou vanne de réglage de dépression 10 qui comporte un corps extérieur cylin- drique 12 dans lequel se déplace alternativement un obturateur 14. Ce dis- positif de réglage 10 est accouplé à une dépression d'un distributeur ou d'une source par l'intermédiaire d'une conduite 16, et à une dépression réglée ou contrôlée, par exemple de séparateur, régnant par exemple au niveau de caisses aspirantes, par l'intermédiaire d'une conduite 18. L'obturateur 14 comprend deux pistons dont le premier 20 est de plus grande dimension que le second 22, ces pistons étant reliés par une tige 24 de façon à se déplacer en tandem. Chacun de ces pistons 20 et 22 est muni d'un diaphragme à déroulement, respectivement un diaphragme supé- rieur 26 et un diaphragme inférieur 28, ces diaphragmes délimitant des chambres 30 et 30A. Le diaphragme inférieur 26 circule entre le piston 22 et un manchon continu 34 qui s'étend vers le bas. Le piston 22 est disposé au-dessus d'un anneau ou siège de vanne circulaire 32 qui sert, avec le piston 22, à délimiter une chambre 36 avec laquelle communique la conduite 16. La chambre 30A peut être à la pression atmosphérique, tandis que la chambre 30 communique avec une source de pression de commande par l'intermédiaire d'une arrivée 38. Une pression accrue dans cette chambre 30 aura tendance à soulever l'ensemble obturateur 14. La face inférieure ou fond 40 du piston inférieur 32 est soumise à la pression réglée ou contrô- lée qui a tendance à engendrer un effort de traction vers le bas sur ledit ensemble. Le signal d'air de commande appliqué en 38 peut être réglé de façon à produire une force égale à la force exercée, par l'action de la dépression réglée voulue, sur le fond 40 du piston inférieure 22. L'en- semble entier à pistons est libre de se déplacer verticalement jusqu'en un emplacement ob les forces considérées sont en équilibre. La réduction d'alimentation ou étranglement s'obtient en utili- sant une fenêtre verticale à diamètre constant et hauteur variable. Cet étranglement sera constitué par la plus faible distance existant entre l'anneau ou siège de vanne 32 et le fond 40 du piston 22. I1 ne devra pas être permis au piston 22 de se déplacer dans une mesure si importante que le point d'étranglement se situerait au-delà du fond 40 du piston 22, étant donné que cela permettrait à la dépression plus élevée du distributeur de venir se placer au-dessous du fond 40. Si cela devait se produire, cela conduirait au résultat indésirable que la dépression du distributeur influerait sur la commande de l'ensemble à pistons 14. A cet égard, bien qu'on ait représenté un piston cylindrique 22 à fond plat, pour lequel l'étranglement se produit entre le siège de vanne 32 et l'arête 42 de ce piston 22, on pourrait utiliser d'autres formes et tailles de piston pour autant que la zone d'étranglement soit réglée de façon que la dépression du distributeur ne vienne pas se placer de manière à influer sur le mouvement de l'ensemble à pistons 14. On pourrait aussi utiliser, si cela convenait au but fixé, des agencements tels que des pis- tons chanfreinés et des sièges de vanne biseautés. Si l'on se reporte maintenant plus particulièrement aux figures 3A à 3C, on a représenté une vanne de réglage de dépression un peu agrandie qui est accouplée à un séparateur 102 par l'intermédiaire d'un tuyau vertical 104. D'une manière typique, ce tuyau 104 est accouplé à une caisse aspirante utilisée pour des applications de fabrication du papier et à une source de dépression réglée ou contrôlée. Le dispositif de réglage de dépression 100 est accouplé, par l'intermédiaire d'une conduite 106, à une source de dépression ou distributeur de dépression. On utilise par ailleurs un régulateur d'air 108 tel que celui de la Demanderesse, Albany Interna- tional, dans son Régulateur de Systèem de Réglage AES-700 dont la fonction sera précisée. Le dispositif de réglage 100 comprend un ensemble à piston d'équilibrage 110 qui utilise la pression d'air provenant du régulateur 108 pour alimenter un vérin pneumatique à faible frottement 112 qui sert à équilibrer ou régler la force agissant contre le piston ou obturateur de vanne 114, à l'aide de la dépression réglée comme cela sera aussi précisé. Le vérin pneumatique 112 comporte un piston pneumatique 116 qui coulisse alternativement dans un cylindre 118 qui délimite deux chambres, une chambre supérieure 120 et une chambre inférieure 122. La chambre 120 est mise à la pression atmosphérique par un orifice 124, tandis que la chambre 122 est accouplée au régulateur 108 par un orifice 126 de sorte que la variation voulue de pression dans cette chambre 122, telle que le régulateur 108 en a assuré la régulation, engendre une force qui s'exerce sur le piston 116 et autorise, comme on le désire, une variation de la dépression. Le piston 116 est accouplé au piston 114 à l'aide d'une tige 128. Ce piston 114 est l'objet de déplacements verticaux h l'intérieur d'une paroi cylindrique de vanne 130 qui délimite à son extrémité supérieure une chambre 132 qui est mise à l'atmosphère par des orifices 134. A l'extrémité inféireure, est prévu un anneau ou siège de vanne 136 dans lequel se déplace alternateivemnt le piston 114. La chambre 137, qui est située entre la paroi de vanne 130 et l'anneau de vanne 136, commu- nique avec la conduite 106. La position du piston 114 par rapport à cet anneau de vanne détermine l'écoulement provenant de la caisse aspirante, remontant dans le séparateur 104 et traversant l'anneau de vanne 136 pour ressortir sur le côté du dispositif de réglage 100 à destination du distri- buteur de dépression, par l'intermédiaire de la conduite 106. Sur la figure 3A, la position du piston 114 est représentée comme étant sa position mé- diane ou à moitié ouverte. Le fond de ce piston 114 présente tout autour de son contour périphérique des encoches en forme de V 138 que traverse l'écoulement. Comme indiqué précédemment, on pourrait aussi utiliser des pistons présentant une autre conformation convenant à cette fin. La figure 3B représente le piston 114 dans sa position entiè- rement fermée, aucun écoulement ne passant, tandis que la figure 3C le représente dans sa position totalement ouverte pour laquelle il existe un débit maximal d'air. Le fonctionnement général du dispositif de réglage 100 est le suivant. On utilise un régulateur 108 en coopération avec le vérin pneuma- tique 112 pour équilibrer la force agissant contre le piston 114 ou, d'une autre manière, pour régler sa position de façon à faire varier la dépres- sion qui règne. La force qui agit vers le bas contre ce piston 114 est due à la différence des pressions entre ses deux faces, la pression atmosphé- rique régnant sur le dessus, dans la chambre 120, et la dépression réglée ou contrôlée qui règne dans la conduite 140 accouplée au tuyau vertical 1U4 s'appliquant sur le fond. Afin d'accroître le niveau de dépression régnant à l'endroit de ce tuyau vertical 1U4, puis, à son tour, le niveau régnant à l'endroit de la caisse aspirante, on augmente la pression d'air sur la chambre 122, ce qui accroît la force agissant vers le haut sur le piston 116 et, à son tour, sur le piston 114. Sous l'effet de cette force élevée, le piston 114 monte en augmentant les zones ouvertes exposées des encoches en V, ce qui réduit la différence de pression entre les deux faces de ce piston 114 et créée une dépression plus élevée à l'endroit du tuyau vertical. Le piston 114 monte jusqu'à ce que les forces agissant vers le bas sur ce piston ou obturateur de vanne 114, sous l'effet de la dépression réglée, égalisent la force dirigée vers le haut et développée par le vérin pneumatique 112. L'inverse est également vrai pour diminuer la dépression dans le cas d'une application donnée, la pression d'air fournie à la chambre 122 étant alors abaissée. On précisera, en se reportant à la figure 3B, les forces qui sont impliquées au cours au fonctionnement du dispositif. On remarquera que les pressions correspondant aux différentes chambres sont indiquées par un P affecté des chiffres successifs correspondants et les surfaces par des A affectés de ces mêmes chiffres successifs. Les forces agissant sur le bas sont les suivantes (premier membre de l'équation): PlAl + P3A2 + poids de (l'ensemble à piston (piston 116 et tige 128) + piston 114), (PDS) on notera que Pl = P3 = AS et les forces dirigées vers le haut (second membre de l'équation): P2Ai + P5A3 = P2A1 + A3 (P1 - Pdép) on notera que P5 = pression atmosphérique - dépression. Lorsque le dispositf est en fonctionnement, les forces doivent être équilibrées. I1 en résulte donc l'équation 1: PlAl + PIA2 + PDS = P2A1 + A3(P1 - Pdép) D'après cette équation 1, la dépression du distributeur P4 ne joue aucun rôle dans le fonctionnement du dispositif de réglage. Cela est important dans la mesure o la dépression réglée ou contrôlée varierait si la dépression du distributeur variait. Pour calculer la pression d'air qui est nécessaire pour une dépression réglée ou contrôlée donnée, prenons: P1 = 101,28.103 Pa ou U103,35.103 Pa de pression absolue P2 = pression de réglage A1 = (15,24)2 = 182,53 cme pour un vérin pneumatique de 15,24 cm A2 = ' (21,59)2 = 365,71 cm2 pour un vérin de diamètre 21,59 cm A3 = iT (20,32)2 = 323,79 cm2 pour un vérin de 20,32 cm de diamètre Supposons que le poids (PDS) de l'ensemble à piston qui comporte le piston 116 et la tige de liaison 128 est 1,36 kg et celui du piston ou obturateur de vanne 114 de 2,26 kg, soit un total de 3,62 kg. La dépression réglée = 127 mm Hg ou 17,2.103 Pa de pression relative. Il en résulte que P5 = P1 - Pdép = 103,35.103 - 17,20.103 = 86,15.103 Pa de pression absolue. Pour calculer la pression d'air nécessaire pour que le régu- lateur 108 maintienne la vanne en équilibre, cela implique pour les forces du système, d'après l'équation 1, que: PlAl + P1A2 + PDS = P2A1 + A3(P1 Pdép) ou 103,35.103 x 182,53 + 103,35.103 x 365,71 + 17,2.103 = P2 x 182,53 + 329,79 (103,35.103 - 17,2U.1U3) soit :2 = 159,16.103 Pa Supposons que la dépression réglée varie de son point de consi- gne de 127 mm Hg de par exemple 12,7 mm Hg ou 1,72.103 Pa. La force de correction ou non équilibrée agissant sur la vanne peut se déterminer de la manière suivante: Toutes les valeurs étant les mêmes, à l'exception de P5 qui devient maintenant 103,35.103 - 15,48.103 ou 87,57.103 Pa pour une dépression réglée de 114,3 mm Hg. Si l'on revient à l'équation 1, on peut calculer de la manière suivante la force de correction ou non équilibrée: PlAl + P2A2 + PDS + F = P2A1 + A3 (P1 - Pdép) 103,35.103 x 182,53 + 103,35.103.365,71 + 17,20.103 + F = 159,16.103 x 182,53 + 329,79 (103,34.103 - 15,48.103) F = 5,08 kg. La force de correction ou non équilibrée agit vers le haut avec une force de 5,08 kg repoussant le piston ou obturateur de vanne 114 vers le haut de façon à permettre une section ouverte plus importante, ce qui a ainsi tendance à ramener la dépression vers sa valeur réglée de 127 mm Hg. Remarque: pour calculer la force de correction, on doit sup- poser qu'il existe une force égale, mais opposée, F appliquée pour main- tenir la vanne en équilibre. Si l'on se reporte maintenant à la fig. 4, on y voit un agen- cement en tandem prévu pour le vérin pneumatique à faible frottement, les parties analogues portant des chiffres identiques affectés du signe prime ('). Le vérin pneumatique 112' comporte alors un agencement à double pis- tons 142 et 144 présentant des tiges respectives de piston 146 et 148 et qui sont tous accouplés à un piston 114'. Quatre chambres 120', 150, 122' et 152 sont maintenant aménagées dans ce vérin pneumatiqu 112', les deux premières fonctionnant en tandem, et les deux dernières aussi, sur leurs pistons respectifs. Le calcul des avantages d'un tel agencement en tandem est le suivant: Forces appliquées ves le bas (premier membre de l'équation): PIAI + P3A1 + P5A2 + poids de (ensemble à pistons + obturateur de vanne) Forces appliquées vers le haut (second membre de l'équation): P2A1 + P4A1 + P7A3 = PzA + (P1 - Pdép) (A3 + AI) Remarque: Pl = P3 = P5 = pression atmosphérique De même: P4 = Pi - Pdép = P7 Remarquer que, lorsque le dispositf est en fonctionnement, les forces doivent être en équilibre. Equation 2 / PiAl + P3Al + P5A2 + PDS = P2A1 + (P1 - Pdép) (A3 + AI) En utilisant les mêmes exemples de valeur que précédemment, on va déterminer comme suit la pression d'air nécessaire pour que le régu- lateur 108' maintienne la vanne en équilibre lorsque la dépression réglée est 127 mm Hg ou 17,2.103 Pa. Le poids de l'ensemble à pistons (pistons 142, 144, tiges 146, 148) est maintenant supposé être de 2,72 kg au lieu de 1,36 kg pour le vérin pneumatique unique, tandis que le piston ou obturateur de vanne 114' pèse encore 2,26 kg. Equation 2: 103,35.103Pa x 182,53 + J13,35.103Pa x 182,53 + 103,35.103Pa x 365,71 + 2,72 kg + 2,26 kg = P2 x 182,53 + 103,35.103Pa - 17,2.103 (329, 79 + 182,53) soit P2 = 177,07.103 Pe de pression absolue. Dans cet ensemble, le résultat est de 177,07.103 Pa de pres- sion absolue par comparaison avec 159,16.103 Pa de pression absolue précédemment. Si on suppose que la dépression réglée varie par rapport à son point de consigne de 127 mm Hg d'une valeur de 12,7 mm Hg ou de 1,72. lU3Pa, soit 114,3 mm Hg, la force de correction se déterminera de la manière suivante: en utilisant l'équation 2 pour calculer la force non équilibrée: P7 = Pi - Pdép = 103,35.103 Ps - 114,3 x 103,35.103Pa = 88,84.lU3 Pa de pression absolue. Equation 2: 103,35.103Pa x 182,53 + 103,34.103Pa x 182,53 + 103,35.103Pa x 365,71 + 4,98 kg + F = 177,07.103Pa x 182,53 + 88,84.103Pa (329,79 + 182,53) d'o F = 13,24 kg. Il en résulte qu'une force F de 13,24 kg repousse l'obturateur vers le haut, en autorisant une section plus ouverte, de façon que la dépression puisse remonter vers son point de consigne, par comparaison avec le vérin pneumatique unique o on ne trouvait qu'une force de correction de ,08 kg. I1 en résulte que, suivant l'application particulière considérée, l'agencement à double tandem pourrait s'avérer plus souhaitable. On remarquera que dans le cas du vérin pneumatique soit à piston simple, soit à piston double, il est souhaitable d'utiliser ceux qui sont à très faible frottement ou "exempts de frottement" étant donné que plus la valeur du frottement est importante, moinson obtient de contrôle. On remar- quera aussi que l'on peut aussi utiliser un agencement à un ou plusieurs soufflets à la place des vérins exempts de frottement, en plus de tout autre agencement convenant à cette fin. Par ailleurs, le dispositf de réglage de dépression 112 peut comporter un moyen de rétroaction 154 qui accouple la chambre 152 au tuyau vertical 104 ou à la conduite 140. Cela fournit une caractéristique de rétroaction ou d'auto-correction entre P4 et P7. Si P7 s'accroit, P4 s'accroîtrait alors également, repoussant ainsi de force vers le haut l'ensemble à pistons, ce qui entraînerait un abaissement de P7 en four- nissant une caractéristique d'auto-correction. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de dépression permettant de régler la valeur de la dépression en un emplacement donné, ce dispositif étant carac- térisé en ce qu'il comprend: - un corps (12), - des moyens (16, 106) destinés à relier ce corps (12) à une source de dépression, - des moyens (18, 102) destinés à relier ce même corps (12) à une dépres- sion à régler, - un ensemble à piston d'équilibrage (20, 110, 142-144) disposé dans ce corps (12) et pouvant s'y déplacer alternativement, cet ensemble compor- tant un premier piston (20, 116, 142) pouvant se déplacer alternativement dans une chambre (30, 122, 122') sous l'influence d'une pression de com- mande (38, 126, 126') régnant dans cette chambre (30, 122, 122') afin d'as- surer la régulation du déplacement de cet ensemble à piston d'équilibrage (20, 110, 142-144) dans celle-ci, - un piston de vanne (22, 114, 114') couplé h cet ensemble h piston d'équi- librage (20, 110, 142-144) de sorte que le déplacement de cet ensemble provoque un déplacement correspondant du piston de vanne(22, 114, 114'), et - un siège de vanne (32, 136) disposé entre la source de dépression( 16, 106) et la dépression à régler (18, 102), - ce siège de vanne (32, 135) étant destiné à recevoir le piston de vanne (22, 114, 114') qui peut se déplacer alternativement par rapport à lui entre une position entièrement ouverte et une position entièrement fermée de manière à assurer la régulation de la valeur de la dépression créée par la source de dépression (16, 106) à la dépression à régler (18, 102), - tandis qu'un étranglement de cette source de dépression (16, 106) par rapport à la dépression à régler (18, 102) se produit entre le piston de vanne (22, 114, 114') et le siège de vanne (32, 136) de façon que la source de dépression (16, 106) n'influe pas sur le déplacement de ce piston de vanne entre ces positions, réalisé aux fins de cet étranglement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le siège de vanne (32) est constitué par un anneau (32) dans lequel est ména- gée une ouverture destinée à recevoir le piston de vanne (22, 114, 114'), ce piston de vanne comporte une partie de bord inférieur pouvant s'emboîter dans cette ouverture, et l'étranglement s'effectue à la traversée d'une fenêtre verticale de hauteur variable ménagée entre cette partie de bord inférieur et cet anneau (32). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le siège de vanne (32) est constitué par un anneau (32) dans lequel est ména- gée une ouverture destinée à recevoir le piston de vanne (22, 14, 114'), ce piston de vanne comporte une partie inférieure pouvant s'emboîter dans cette ouverture et dans laquelle sont ménagées plusieurs encoches en forme de V (138), et l'étranglement s'effectue à la traversée d'un espace ménagé entre cette partie inférieure du piston (22, 114, 114') et cet anneau (32) . 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'ensemble à piston d'équilibrage (20, 110, 142-144) comprend un vérin pneumatique à faible frottement qui comporte au moins un piston pneumatique (20, 116, 144) accouplé au piston de vanne (22, 114, 114') à l'aide d'une tige de piston (24, 128, 148), et des moyens permet- tant d'assurer la régulation du déplacement de ce piston pneumatique (20, , 144), grâce à la régulation de la différence de pression entre ses deux faces, afin de créer l'étranglement voulu à l'aide du piston de vanne (22, 114, 114'). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin pneumatique comprend au moins deux pistons pneumatiques (142, 144) accouplés en tandem. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de rétroaction (154) accouplant l'ensemble à piston d'équilibrage (20, 110, 1442-144) à la dépression réglée (18, 102) de façon à introduire des variations de contre-pression dans cette pression réglée (18, 102) en vue d'assurer la régulation du fonctionnement de l'ensemble d'équilibrage, de manière à fournir une auto- correction de celui-ci.