FR 2599930 A1 19871218 FR 8707980 A 19870609 L'invention est relative à une charrue comprenant un avant-train et un cadre, lequel est relié à ce dernier avec articulation, et porte les corps de charrue fixés sur le châssis et prévus chacun avec une console, lesdites consoles étant reliées entre elles par l'intermédiaire d'une tige formant un guidage parallèle, et le guidage parallèle, les consoles, l'avant-train de charrue et le cadre de charrue constituant un mécanisme tel que, lors du pivotement du châssis de charrue, il se produit en même temps un écart d'orientation de tous les corps de charrue par rapport au châssis, grâce à un bras (tendeur) rigide relié de façon articulée à l'avant-train et à une console. Les charrues du genre qu'on vient de citer sont 15 connues par exemple par DE-A-3 151 302 et permettent d'une part d'adapter la force nécessaire pour la traction de la charrue à la puissance disponible du tracteur et d'autre part de choisir l'adaptation de façon que le tracteur puisse toujours rouler dans ses limites de puissance optimale ou de façon que le patinage des roues arrière ne dépasse pas une grandeur acceptable. Dans ce cas il est possible d'avoir une utilisation optimale du carburant. Le réglage de la distance de coupe des corps de charrue pour influer sur la force de traction pourra être ainsi toujours pratiqué.de façon avantageuse si l'on doit labourer pour obtenir des récoltes déterminées ou bien également à des saisons différentes. En outre il est avantageux aussi d'avoir une variation de la distance de coupe en avançant sur une montée ou en descente. De 30 plus il arrive qu'avec une même charrue on doive travailler sur différentes qualités du sol et ceci dans des conditions météorologiques différentes. Dans DE-A-3 151 302, on propose un dispositif pour régler la distance de coupe, avec lequel, d'une part, pour le réglage de la distance de coupe de tous les corps de charrue, on modifie la distance de coupe du premier corps de charrue ainsi qu'éventuellement celle des outils de tête et d'autre part, ce réglage de la distance de coupe produit simultanément une correction du point de traction. Ceci est obtenu avec les caractéristiques décrites dans l'introduction. Mais pour de telles charrues il est également avantageux que, pour faciliter la rotation avant chaque retournement des corps de charrue, on déplace le centre de gravité vers l'axe de rotation imaginaire ou on l'amène sur celui-ci, on retourne les corps de charrue et, 15 ensuite, on ramène le cadre dans sa position de départ. Cependant avec un tel mécanisme il est désavantageux que lors du basculement du cadre, pour faciliter la rotation, les consoles exécutent toujours un mouvement de pivotement simultanément avec les corps de charrue car il en résulte 20 d'une part un accroissement inutile de la demande d'énergie et d'autre part une augmentation de l'usure. L'invention a pour objet de construire une charrue du genre décrit dans l'introduction de façon que celle-ci soit commutable par des moyens simples et dans un temps extrêmement bref, de sorte que lors d'un changement d'orientation du cadre il ne se produise pas de changement d'orientation des consoles, la charrue conservant cependant, dans le réglage fondamental, toutes les propriétés de la charrue mentionnée dans l'introduction. 30 Ce problème est résolu, grâce au fait qu'il est prévu, pour le bras (tendeur) un deuxième perçage de raccordement dans le châssis de charrue, le tendeur pouvant être relié au choix à ce deuxième perçage ou à un premier perçage porté par l'avant-train. Ainsi conformément à l'invention, le bras qui est rattaché directement ou indirectement aux consoles par l'intermédiaire de la tige formant le guidage parallèle, peut être rattaché, soit à un emplacement de raccordement de l'avant-train, soit à un deuxième emplacement de raccordement qui est relié au châssis de charrue. Quand 5 le bras est relié à l'avant-train, il se produit, en même temps qu'un réglage de la distance de coupe, une correction du point de traction, de sorte que ce réglage peut effectuer cettecorrection même pendant le labour, à condition oue le châssis soit relié à l'avant-train par 10 l'intermédiaire d'un vérin hydraulique. Si, par exemple, on laboure en terrain plat ou sur un sol de nature uniforme, le réglage de la distance de coupe et du point de traction une fois trouvé ne doit plus être modifié, mais doit être conservé pendant la suite du labour. Cependant il est intéressant à cet égard que l'énergie de rotation puisse être maintenue aussi petite que possible lors du retournage des corps de charrue. Afin d'y arriver, on détache de l'avant-train le bras, qui est directement ou indirectement rattaché aux consoles, et on 20 le rattache à un emplacement de raccordement, préparé en conséquence sur le châssis, si bien que l'orientation du châssis de charrue par rapport à l'avant- train et l'orientation des consoles, et par suite des corps de charrue, par rapport au châssis de charrue, ne changent plus. Dans le cas le plus simple, ceci peut être obtenu grâce au fait que la longueur du bras est adaptée au nouvel emplacement de raccordement. Mais on peut aussi imaginer d'aménager dans le châassis de charrue une série de trous correspondante, de façonque le bras puisse être ratta30 ohé au châssis de charrue, pratiquement sans modification de longueur. Conformément à une'forme de réalisation avantageuse de l'invention, le bras reliant la console à l'avant-train ou au châssis de charrue, est rattaché à 35 un deuxième bras, lequel est fixé en pouvant tourner au centre de pivotement du châssis de charrue. Ce bras comporte des moyens de fixation grâce auxquels il peut être fixé sur le châssis de charrue ou sur l'avant-train, lesdits moyens de fixation étant constitués de façon qu'il soit possible de réaliser une fixation sur le châssis de charrue ou bien sur l'avant-train sans que ce deuxième bras ne modifie sa position. Ceci peut s'obtenir par exempie en enfichant des tétons dans des perçages préparés du bras et de l'avant-train de charrue ou du cadre de charrue. D'autres réalisations avantageuses de l'invention resulteront de ce qui suit, en conjonction avec les dessins et la description. On décrira par la suite plus en détail deux exemples de réalisation de l'invention avec référence 15 aux dessins, qui montrent s à la figure 1, une vue du dessus d'une charrue selon l'invention et à la figure 2, un autre exemple de réalisation de charrue selon l'invention, vue du dessus. La figure 1 montre une charrue Brabant constituée conformément à l'invention, vue du dessus; pour la clarté le dispositif de retournement a été omise En outre il manque les butées d'extrémité réglables, à l'aide desquelles on obtient le blocage des corps de charrue; de plus les corps de charrue supérieurs n'ont pas été représentés. La charrue comporte un avant-train 1, auquel se raccorde un châssis de charrue 9 par l'intermédiaire d'une articulation 10 qui est verticale dans la position de travail. L'avant-train 1 est constitué par 30 une pièce d'accouplement 11 comportant des tétons 2, 3 pour la liaison avec le bras inférieur d'accouplement. Le bras supérieur d'accouplement, également non représenté, est relié à la tourelle 12 de la pièce d'accouplement 11. En outre, la pièce d'accouplement 11 reçoit l'axe de 35 rotation 4 auquel est fixé un dispositif de réglage de largeur 5 de type classique. Ce dispositif de réglage de largeur est constitué par une glissière 6 dans laquelle peut coulisser une plaque 7 placée de chant. Une pièce coulissante 13 est rigidement fixée à la plaque 7; b son extrémité de gauche, sur un bras 14, une vis 8 est 5 prévue pour le déplacement de la plaque 7o Sur la pièce coulissante 13 sont fixés, d'une part, l'axe vertical 10 sur lequel le châssis 9 est monté à pivot autour de cet axe, et d'autre part, un vérin hydraulique 15 à double effet et un tendeur 16, qui sont articulés à la pièce coulissante 13. Le vérin hydraulique 15 attaque par son autre extrémité une saillie 17 rigidement solidaire du cadre de charrue 9. L'autre extrémité du tendeur 16 est articulée à une console 18 qui est fixée de son côté en 19 au châssis 9. Un bras 20, faisant saillie vers l'avant, 15 est fixé à la console 18, ce bras servant au montage des outils de tête. En outre une âme 22, représentée en coupe, qui porte le corps de charrue 21, est fixée à la console 18. L'âme 22 porte un autre corps de charrue 21 à son autre extrémité, non représentée. Chaque corps de charrue 21 est fixé à-une console 18 semblable et toutes ces consoles sont montées pivotantes, chacune autour d'une articulation 19 verticale. Les extrémités 23 des consoles sont reliées entre elles avec articulation par l'interiédiaire d'une tige 24 qui est orientée parallèlement au châssis de 25 charrue 9 et à l'alignement des points d'articulation 19 des consoles et forme ainsi un parallélogramme en association avec le cadre de charrue, de sorte que, lors de l'inclinaison des consoles 18 autour des points d'articulation 19 respectifs, les corps de charrue 21 30 conservent leur position relative les uns par rapport aux autres. La console 18 située la plus en avant est reliée à l'avant-train 1 par l'intermédiaire du tendeur 16, qui est articulé aux points 25 et 26 respectivement à la 35 console et à la pièce coulissante 13. Le tendeur 16, la console 18, la pièce coulissante 13 et la châssis de charrue 9 forment ainsi un quadrilatère irrégulier, de sorte que lors d'un pivotement du chassis 9 autour de l'articulation avant JO, sous l'effet du vérin hydraulique 15, il se produit en même temps un changement d'orien5 tation des corps de charrue par rapport à l'avant-train de charrue. Ceci ne serait pas le cas si la tige 24 avançait au-delà de la console 18 située le plus en avant et était articulée elle-même à la pièce coulissante 13 pour former un parallélogramme avec les articulations 10 10 et 19. -Si la distance de coupe des différents corps de charrue 21 doit être diminuée, il faut que l'avant-train de charrue soit un peu tourné ou déplacé latéralement en direction du terrain labouré. Ceci signifie que, par 15 rapport à l'avant-train 1, les corps de charrue 21 doivent pivoter un peu, vus du dessus, vers la droite. Pour le permettre, la distance entre les articulations 19 et 25 doit être un peu plus courte qu'entre les articulations 10 et 26. D'autre part les prolongements des droites 20 reliant les articulations 10 et 19 et les articulations 26 et 25 doivent se couper largement-derrière la charrue, en considérant la direction d'avancement de celle-ci. Pour pouvoir régler l'obliquité des corps de charrue relativement à la pièce ou barre d'accouplement, on a prévu, 25 dans l'exemple de réalisation, plusieurs points d'articulation avant 26. Mais pour obtenir le même résultat il peut aussi y avoir plusieurs points d'articulation, sur la console, ou bien encore la console aussi bien que la pièce de poussée peuvent être pourvues de plusieurs 30 points d'articulation pour le tendeur 16. En changeant les points d'articulation modifiés du tendeur 16, ainsi que sa longueur, on peut adapter l'inclinaison des corps de charrue 21 au tracteur employé. Le dispositif 5 de réglage de distance de 35 coupe sert simplement à l'adaptation de la charrue à chaque type de tracteur. Ce réglage de distance de coupe, ainsi que le tendeur 16, n'ont besoin d'être réglés que pour l'adaptation au tracteur correspondant ou pour le passage d'un terrain plat à un terrain en pente ou inversement. Le réglage de distance de coupe consécutif s'effectue par l'intermédiaire du vérin hydraulique 15 qui fait s'incliner le chassis de charrue 9 à l'avant-train 1, l'inclinaison des corps de charrue 21 par rapport à l'avant-train se produisant en même temps. On pourrait également utiliser le vérin 15 pour déplacer le centre de gravité du châssis vers l'axe de rotation imaginaire du châssis de charrue, l'amener sur celui-ci lors du retournement des corps de charrue. Les corps de charrue 21 exécuteraient alors simultanément un changement d'orientation qui entrainerait une 15 dépense d'énergie inutile et une usure supplémentaire. Conformément à l'invention, la charrue est prévue pour un deuxième mode de fonctionnement dans lequel il n'y a plus à effectuer de réglage de la distance de coupe, mais o, simplement on doit économiser l'énergie de rotation lors 20 du retournage des corps de charrue et réduire l'usure. Dans ce but, une saillie 91 résistant à la torsion est formée solidaire du châssis 9 et présente un perçage de fixation 92 pour le tendeur 16. Pour passer d-un mode de fonctionnement à l'autre, le tendeur 16 est détaché 25 du point 26 sur l'avant-train de charrue et rattaché au perçage de fixation 92 dans la saillie 91 du châssis de charrue 9. Comme on ne fait pas ici de réglage des corps de charrue 21 par rapport à l'avant-train, la longueur du tendeur 16 doit être raccourcie en conséquence. 30 Dans cette situation de fonctionnement, un changement d'orientation du châssis 9 peut âtre réalisé au moyen du vérin hydraulique 15, sans qu'ait lieu un déplacement des corps de charrue 21 par rapport au châssis 9. De cette façon, dans le deuxième mode de fonctionnement on obtient une économie d'énergie importante et une diminution de l'usure. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, les mêmes parties sont désignées par les mêmes repères. La différence par rapport à la forme de réalisation de la figure 1 réside en ce que les points de raccordement 26 et 92 à l'avant-train de charrue ainsi qu'au cadre de charrue ne servent plus au raccordement direct du tendeur 16, par contre le tendeur 16 est articulé dans le perçage de raccordement 93 à un levier 94, qui est monté à pivot sur l'axe 10 du châssis de charrue 9. Ce levier 94 comporte 10 une plaque 95 qui s'étend sur ses deux côtés et présente plusieurs perçages 96 formant des rangées de trous. Ici encore, comme sur la figure 1, les perçages 26 et 92 sont ménagés sur l'avant-train ou sur une saillie 91 du châssis. Dans chaque position des corps de charrue 21, le levier 15 recouvre aussi bien le perçage 26 que le perçage 92 par ses perçages 96, de sorte que le levier peut être relié au choix, au châssis ou bien à l'avant-train, à l'aide d'un téton 97. Si la fixation du levier 94 est effectuée, au moyen du téton 97, avec l'avant-train, on obtient le mode de fonctionnement dans lequel il se produit, à chaque inclinaison du cadre, un réglage de la largeur de coupe des coprs de charrue ainsi que du point de traction. Par contre, si le levier 94 est fixé sur le châssis 9, on peut exécuter un pivotement du cadre de charrue, sans faire varier 25 l'orientation des corps de charrue 21 par rapport au châssis. Conformément à une autre forme de réalisation de l'invention, le tendeur 16 peut aussi être remplacé par un autre vérin hydraulique, de façon que toutes les opérations de réglage puissent être effectuées en les commandant à partir du siège du tracteur. REVENDICATIONS 1. Charrue comprenant un avant-train (1) et un châssis (9) articulé sur l'avant-train, et portant les corps de charrue fixés chacun sur le châssis par l'intermédiaire d'une console (18), lesdites consoles (18) étant reliées entre elles par l'intermédiaire d'une tige (24) formant un guidage parallèle, et le guidage parallèle, les consoles, l'avant-train et le châssis constituant un mécanisme tel que lors du pivotement du châssis il se produise en même temps un changement d'orientation de tous les 10 corps de charrue (21) par rapport au châssis, grâce à un bras (tendeur) rigide (16) relié de façon articulée à l'avant-train et à une console, caractérisée en ce qu'il est prévu, pour le tendeur (16), un deuxième perçage de raccordement dans le châssis (9), le tendeur (16) pouvant 15 être relié au choix à ce deuxième perçage ou à un premier perçage (26) porté par l'avant-train (1). 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une saillie (91) est formée solidairement au châssis de charrue (9), ladite saillie comportant un ou plusieurs perçages (92) de fixation pour le bras (16). 3. Charrue selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un levier (94) est fixé avec possibilité de rotation, au centre de pivotement (10) du cadre de charrue (9), le tendeur (16) étant articulé à l'extrémité de ce levier, et en ce que le levier (94) est pourvu de moyens de fixation (96, 97) pour le raccorder au choix au chassis de charrue (9) ou à l'avant-train (1). 4. Charrue selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de fixation du levier permettent 30 une fixation aussi bien à l'avant-train de charrue (1) qu'également au châssis de charrue (9), tandis qu'il n'y a de modification de la situation ni du tendeur (16) ni du levier (94) aussi bien par rapport à l'avant-train que par rapport au châssis. 5. Charrue selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le tendeur (16) est constitué par un vérin hydraulique à double effet. 6. Charrue selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'un vérin hydraulique (15) entre 5 l'avanttrain (1) et le châssis de charrue sert à produire le pivotement du châssis de charrue, 7. Charrue selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le vérin hydraulique (15) et le vérin hydraulique (16) sont réglables indépendamment.