FR 2602359 A1 19880205 FR 8710758 A 19870729 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour mesurer une déformation de pare-battages utilisant un système de sonar d'embarcadère pour mesurer, par exemple, une distance d'un navire d'un appontement, d'une 5 digue ou jetée, etc., ou une vitesse de déplacement du navire lorsque celui-ci est en train d'être mouillé ou amarré à l'embarcadère. Un emplacement o le navire est mouillé ou à l'embarcadère est généralement comme illustré en figure 5. 10 Dans l'emplacement 2 de mouillage ou d'embarcadère, une position d'amarrage le long d'une ligne d'une proue et d'une poupe du navire 1 est appelée une normale d'amarrage 6. L'emplacement 2 de mouillage ou d'embarcadère peut, en général, être un appontement, un quai une digue ou jetée, un corps-mort ou analogue. L'emplacement 2 de mouillage ou d'embarcadère est habituellement équipé de pare-battages réalisés en un matériau élastique tel qu'un caoutchouc synthétique, pour amortir les chocs provoqués par la collision au moment de l'abordage à quai du navire ou pour protéger divers équipement prévus autour de l'emplacement 2 de mouillage ou d'embarcadère. L'opération de mouillage ou d'abordage à quai doit être sûre ainsi que rapide. La sûreté est cruciale, surtout dans le mouillage ou l'abordage à quai d'un grand navire tel 25 qu'un pétrolier ou un très grand transporteur qui transporte de la matière inflammable telle que du pétrole, gaz de pétrole liquifié ou gaz naturel liquifié, car la moindre erreurde manoeuvre ou de jugement pourrait conduire à un accident grave. Si la vitesse du navire en train d'aborder à quai ou la distance du navire 30 de l'appontement ou de la digue ou jetée à laquelle le vaisseau est en train d'être amarré est faussement estimée, le navire pourra entrer en collision avec l'appontement ou la jetée, ce qui pourra causer une contrainte dans le corps du navire ou l'endommager à cause du choc de la collision. Dans 35 le cas le plus sérieux, il pourrait y avoir un danger d'inflammation des gaz inflammables ou pétrole transporté sur le navire. Ainsi, un accident fatal peut être causé. Pour empêcher un tel accident, des pare-battages onéreux 3 sont prévus dans l'emplacement 2 de mouillage ou d'embarcadère à des positions correspondant à la proue et la poupe du navire pour amortir le choc par la collision. De plus, un système de sonar d'embarcadère à ultrasons pour informer une vitesse du navire ou une distance du navire à l'appontement ou jetée est prévu de sorte que le navire peut être mouillé 10 plus précisément et plus sûrement à l'emplacement 2. Le système de sonar d'embarcadère comprend généralement des transducteurs émetteurs-récepteurs 5-1, 5-2 qui sont installés à des positions correspondant à la proue et la poupe du navire à mouiller, comme illustré aux figures 5 et.6. 15 Le grand pétrolier ou grand transporteur de matière brute - comme décrit ci-dessus est habituellement mouillé à une position similaire au même emplacement de mouillage ou d'embarcadère,de sorte que les transducteurs émetteursrécepteurs peuvent être installés de façon fixe à de telles 20 positions. Le système de sonar d'embarcadère mesure la distance et la vitesse du navire qui est en train d'aborder à quai à l'emplacement 2 de mouillage ou d'embarcadère. Le système comprend de plus un grand dispositif d'affichage (non représenté) tel q'un tableau d'affichage numérique électriquement illuminé qui est prévu sur l'appontement ou la jetée et visible à une distance allant jusqu'à 100 ou 200 m de l'appontement ou de la jetée. Dans le système de sonar d'embarcadère, une unité de mesure principale ou centrale est installée sur l'appontement 30 ou jetée et les transducteurs émetteurs-récepteurs 5-1, 5-2 sont immergés pour transmettre horizontalement des ondes ultrasonores de l'emplacement 2 de mouillage ou d'embarcadère au navire 1 et recevoir l'onde réfléchie par le navire 1. Ce type de système de sonar à ultrasons d'embarcadère 35 comme agencé cidessus fonctionne comme suit: Tout d'abord, un signal électrique produit de l'unité de mesure centrale 4 est appliqué à travers une ligne de signaux aux transducteurs émetteurs-récepteurs 5-1, 5-2 qui sont immergés à l'emplacement 2 de mouillage ou d'embarcadère -5 aux positions correspondant à la proue et la poupe du navire, respectivement. Le signal électrique appliqué aux transducteurs émetteurs-récepteurs est ensuite converti en un signal ultrasonores et le signal ultrasonores d'une largeur de faisceau étroite est transmis dans l'eau vers le navire 1. Le faisceau ultrasonores est en partie réfléchi par le corps du navire 1. L'onde réfléchie du navire 1 retourne aux transducteurs émetteursreceveurs 5-1, 5-2 et est convertie en un signal électrique et renvoyée de nouveau à l'unité de mesure centrale 4. Le temps écoulé de la transmission du 15 signal ultrasonore des transducteurs émetteurs- récepteurs -1, 5-2 à la réception du signal de réflexion est proportionnel à la distance entre les transducteurs émetteursrécepteurs 5- 1, 5-2 et le navire 1. Ainsi, le temps écoulé peut être mesuré pour obtenir les distances de la proue et de 20 la poupe à l'appontement ou jetée 2. De plus, des changements de telles distances par unité de temps peuvent être mesurés pour connaître la vitesse de déplacement du navire vers l'emplacement 2 de mouillage ou d'embarcadère. Ces résultats de mesure sont numériquement indiqués sur le grand tableau 25 d'affichage (non représenté)sur l'appontement ou la jetée. A l'aide d'une telle indication, un pilote peut manoeuvrer le navire de sorte qu'il puisse approcher l'appontement ou la jetée en parallèle à celui-ci à une vitesse convenable. En fait, cependant, il est quelquefois tout à fait difficile d'aborder à quai ou d'amarrer le navire précisément à la position de mouillage ou d'embarcadère même si le pilote connaît la distance et la vitesse du navire. Cette difficulté est souvent due à une influence d'inertie du navire ou une influence des vagues, de la marée ou du vent. Ceci provoque souvent une collision du navire contre les pare-battages 3 lorsqu'il est mouillé. Les pare-battages 3 sont des amortisseurs ou tampons pour absorber le choc à la collision et fonctionnent pour absorber l'énergie cinétique du navire pour empêcher le navire d'entrer en collision avec l'appontement ou la jetée. Lorsqu'un choc est appliquéaux pare-battages 3, une contrainte ou tension est provoquée par une charge interne. La contrainte reste dans les pare-battages 3 lorsque les chocs ont été appliqués de façon répétitive. Ceci fatigue la matière des pare-battages 3, conduisant éventuellement à la rupture des pare-battages après avoir été soumis à des chocs répétitifs. Même dans le cas o l'application de charge ne se produit pas si fréquemment, si une contrainte extraordinai15 rement importante est provoquée en une fois, la contrainte reste dans les pare-battages, fatiguant les matériaux et conduisant finalement à la rupture des pare-battages ultérieurement. De plus, lorsque les parebattages 3 ne fonctionnent plus, ceux-ci ne peuvent pas fonctionner comme amortisseurs et ne peuvent pas empêcher le navire d'entrer en collision avec l'appontement ou la jetée. Le choc dû à la collision peut provoquer des contraintes dans le corps du navire et l'endommager. Dans un cas extrême, il peut exister un danger que les gaz inflammables ou le pétrole du 25 navire prennent feu. Par ailleurs, même après l'achèvement de l'opération d'abordage à quai, le navire est soumis à un mouvement oscillant à cause de l'influence des vagues, des marées, etc., et le navire continue à entrer en collision 30 contre les pare-battages 3. Ces collisions provoquent de nouveau une contrainte dans les pare-battages 3, laquelle contrainte peut être accumulée à un niveau dangereux comme cela peut être le cas. Pour éviter un accident sérieux comme décrit ci-dessus, 35 il est nécessaire de remplacer les pare-battages par des nouveaux pare-battages avant qu'ils soient cassés. Dans ce but, l'état de la contrainte ou charge accumulée dans les pare-battages 3 doit être détecté. La détection de la fatigue dans les pare-battages 3 peut être effectuée en détectant l'hystéréris de déplacement des extrémités apex des pare-battages 3 ou déformation des pare-battages 3 due à une compression et/ou déformation des pare-battages. Plus spécifiquement, la quantité de déplacement ou quantité de déformation des pare-battages 3 peut être enregistrée pour 10 connaître la quantité de fatigue ou de contrainte restant dans les pare-battages. L'enregistrement du déplacement ou déformation du pare-battag essera également utile pour connaitre la grandeur de la charge appliquéeaux parebattagesou l'état antérieur 15 d'effort dans les pare-battages lorsque ceux-ci cassent et pour éclaircir la cause de la rupture. Cependant, des équipements spéciaux sont nécessaires pour enregistrer les données détectées et se procurer de tels équimements implique des coûts considérables. Pour 20 cette raison, les équipements d'enregistrement n'ont pas été réalisés dans les systèmes sonar d'embarcadère conventionnels. Par conséquent, un objet de la présente invention est de réaliser un procédé pour mesurer le déplacement ou 25 déformation de pare-battages, quisoit susceptible de facilement détecter une quantité de déplacement ou déformation d'un pare-battage en utilisant des données de mesure d'un système de sonar d'embarcadère existant, sans prévoir des équipements spéciaux. C'est un autre mode de réalisation de la présente invention de réaliser un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé comme décrit ci-dessus. La présente invention propose un procédé pour mesurer une déformation de pare-battages utilisant un système de sonar 35 d'embarcadère dans lequel une distance et une vitesse de déplacement d'un navire sont mesurées sur la base d'un temps écoulé pour un aller-retour d'ondes ultrasonores qui sont transmises d'au moins un transducteur émetteurrécepteur immergé à un emplacement de mouillage ou d'embarcadère et reçues par celui-ci comme ondes de réflexion du navire, lequel procédé est caractérisé en ce qu'il consiste à: calculer une distance normalisée entre une position de référence, qui est établie à une distance prédéterminée du trnsducteur émetteur-récepteur, et le navire sur la base d'une distance entre ledit transducteur émetteur-récepteur et le navire et une distance entre le transducteur émetteurrécepteur et la position de référence; produire la distance normalisée comme donnée de 15 déplacement du navire après que celui-ci ait atteint ladite position de référence ou une position préétablie à proximité de la position de référence; et obtenir une quantité de déplacement d'une extrémité apex du pare-battage à partir de la donnée de déplacement. La présente invention concerne également un dispositif pour mesurer une déformation de pare-battagesdans un système ultrasonore d'embarcadère comportant au moins un transducteur émetteur-récepteur installé à un emplacement de mouillage ou d'embarcadère pour un navire pour transmettre 25 et recevoir des ondes ultrasonores et une unité de mesure centrale pour mesurer une distance du navire au transducteur émetteur-récepteur et une vitesse de déplacement du navire sur la base d'un temps écoulé des ondes ultrasonores transmises et reçues par ledit transducteur, lequel dispositif 30 est caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de calcul d'une distance normalisée pour calculer une distance normalisée entre une position de référence, qui est établie à une distance prédéterminée du transducteur émetteur-récepteur, et le navire sur la base 35 d'une distance entre le transducteur émetteur-récepteur du navire et une distance entre le transducteur émetteurrécepteur et la position de référence; un moyen de jugement pour juger si le navire a atteint la position de référence ou une position préétablie à proximité de la position de référence; et un moyen de production d'une donnée de déplacement pour produire la distance normalisée comme donnée de déplacement au navire lorsque le moyen de jugement a jugé que le navire a atteint la position de référence ou la 10 région à proximité établie préliminairement; ainsi la déformation des pare-battages est détectée sur la base de la donnée de déplacement. Dans la présente invention, de préférence, lorsque la distance des transducteurs émetteurs-récepteurs au navire 15 est égale ou inférieure à la distance des transducteurs émetteurs-récepteurs à la position de référence, la donnée de déplacement comme spécifiée ci-dessus est utilisée comme quantité de déplacement de l'extrémité apex des pare- battages pour mesurer la déformation de ceux-ci. La position de référence, cependant, peut être établie à une position plus proche de l'appontement ou jetée que de la position d'extrémité apex et une région entre cette position de référence et l'extrémité apex du pare-battage peut être établie préalablement comme une région proche. Alternativement, la position de référence peut être établie à une position plus éloignée de l'appontement ou jetée que la position d'extrémité apex précitée. La déformation des pare-battages est obtenue sous forme d'une quantité de déplacement de l'extrémité apex du pare30 battage et elle peut être indiquée par affichage ou enregistrée par un dispositif d'enregistrement tel qu'une imprimante. Une valeur limite de la quantité de déformation qui est déterminée au moment de la conception peut être établie de 35 sorte qu'il sbit possible de juger si la donnée de déplacement mesurée atteint la limite de déformation établie. Lorsque la valeur mesurée atteint la valeur établie, une alarme peut être émise. Par ailleurs, si une accumulation de la quantité de déformation atteint une valeur de précaution préalablement établie, une alarme peut être émise. La mesure de la quantité de déformation des parebattages est basée sur la mesure du déplacement du navire car la déformation des parebattages est provoquée seulement par enfoncement par le navire. Pour cela, la donnée de mesure par 10 le système sonar d'embarcadère est utilisée dans la présente invention. Plus spécifiquement, la position de référence est établie à une distance prédéterminée des transducteurs émetteursrécepteurs et une distance de ces transducteurs émetteurs-récepteurs au navire est normalisée à une distance de la position de référence. Cette distance normalisée représente le déplacement du navire de la position de référence. Le déplacement de l'extrémité apex du pare-battage et en conséquence la déformation du pare-battage sont obtenus 20 sur la base de la donnée de déplacement du navire. La distance normalisée est calculée sur la base de la distance entre le transducteur émetteur-récepteur et le navire et la distance entre le transducteur émetteur-récepteur et la position de référence, et, en général, la distance normalisée est obtenue 25 en soustrayant la dernière distance de la première. Lorsque le navire est hors de la position de référence, le signe de la distance normalisée est positif et lorsque le navire est à l'intérieur de la position de référence, le signe de la distance normalisée est négatif. La détection du déplacement de l'extrémité apex des pare-battages ou la déformation des pare-battages démarre lorsque le navire est entré dans la position de référence ou la région proche préalablement établie et la distance normalisée est calculée comme décrit ci-dessus et ensuite produite 35 comme donnée de déplacement ou de déformation. A cet égard, la position de référence peut être établie à n'importe quelle des positions diverses comme décrit ci-dessus mais, en général, elle est établie à une position correspondant à l'extrémité apex du pare-battage Que le navire ait atteint la position de référence ou non peut être jugé à partir du fait que la distance normalisée ait changé du signe positif à zéro. Lorsque la position de référence est établie à la position d'extrémité apex du pare-battage la valeur négative de la distance normalisée représente la quantité du déplacement ou quantité de déformation du parebattage après que la distance normalisée ait changé de zéro à une valeur négative. Dans ce cas, de ce fait, l'enregistrement de la distance normalisée peut être utilisé comme enregistrement 15 d'un changement de déformation ou de déplacement du parebattage Dans le cas o la position de référence est établie à une position à l'intérieur de la position d'extrémité apex du pare-battage ou plus proche de l'appontement ou jetée 20 que de la position d'extrémité apex du pare-battage et la région entre cette position de référence et la position d'extrémité apex du parebattage est préalablement établie comme région proche, la position de référence peut de préférence être établie à une position o le parebattage 25 a été placé ou déformé à son extension maximum dans une limite élastique qui est déterminée selon la conception du pare-battage. Si une telle position est choisie comme position de référence, le déplacement ou déformation qui quitte à peine la contrainte dans le pare-battage 30 peut être omis de la mesure de la déformation ou du déplacement du parebattage Lorsque la position de référence est établie à une position extérieure à la position d'extrémité apex du parebattage ou plus éloignée de l'appontement ou jetée que la position d'extrémité apex du parebattage le mouvement du navire avant d'entrer en collision avec le parebattage peut être enregistré comme donnée de déplacement du navire. Si nécessaire, un changement de la quantité de mouvement et/ou de l'énergie cinétique du navire avant et après la collision peut être détecté sur la base de la donnée de déplacement enregistrée. Ainsi, l'enregistrement peut produire une donnée plus détaillée d'endommagement du pare-battage. Comme décrit ci-dessus,- la donnée de mesure du système sonar d'embarcadère peut effectivement être utilisée pour 10 détecter facilement la déformation de pare-battages sans utiliser des équipements spéciaux pour ce but. L'invention sera mieux comprises, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description 15 explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - La figure 1 est un bloc-diagramme représentant un 20 mode de réalisation de la présente invention; - La figure 2A est une vue en plan représentant l'agencement d'un système de sonar d'embarcadère utilisable dans le mode de réalisation; - La figure 2B est une vue latérale de l'agencement 25 système de sonar d'embarcadère représenté en figure 2A; - La figure 3A est un bloc diagramme d'un agencement de circuit concret pour la mise en manoeuvre du mode de réalisation; - La figure 3B est un bloc diagramme d'un récepteur 30 prévu dans une unité de mesure centrale utilisable dans le présent mode de réalisation; - La figure 3C est un bloc diagramme d'un circuit de traitement de signaux prévu dans l'unité de mesure centrale utilisable dans le présent mode de réalisation; l1 - La figure 4 est un organigramme représentant un fonctionnement du mode de réalisation; - La figure 5 est une vue en plan représentant un agencement d'un système sonar ultrasonore conventionnel; et - La figure 6 est une vue latérale de l'agencement du système sonar ultrasonore conventionnel de la figure 5. Une réalisation préférée du procédé et du dispositif de mesure de déformation de pare-battages utilisant un système sonar d'embarcadère va être maintenant décrit. L'agencement du système sonar ultrasonore d'embarcadère utilisé dans le présent mode de réalisation va être maintenant - décrit, en se référant aux figures 2A et 2B. Les moyens pare-battages 3 réalisés en une matière élastique telle qu'un caoutchouc synthétique sont installés 15 dans un emplacement de mouillage ou d'embarcadère 2 (référé comme "emplacement de mouillage" dans ce mode de réalisation) dans lequel le système sonar ultrasonore d'embarcadère utilisable dans le présent mode de réalisation est installé. Le système sonar ultrasonore d'embarcadère comprend des 20 transducteurs émetteurs-récepteurs 5-1 et 5-2 qui sont immergés à des positions correspondant aux deux positions d'amarrage d'une proue et d'une poupe du navire 1 à mouiller, respectivement et une unité de mesure centrale 4 prévue à une position convenable dans l'emplacement de mouillage 2. Un dispositif pour mesurer une déformation de parebattages selon la présente invention comprend, comme illustré à la figure 1, le système sonar d'embarcadère comprenant les transducteurs émetteurs-récepteurs 5 et l'unité de mesure principale 4 et un moyen de calcul de distance normalisé 30, 30 un moyen de jugement 40 et un moyen de production de donnée de déformation 50, qui sont incorporés dans le système sonar d'embarcadère. Le moyen de calcul de distance normalisée 30, le moyen de jugement 40 et le moyen de production ou de sortie de donnée de déformation 50 sont mis en oeuvre par un micro35 calculateur 14 dans le présent mode de réalisation comme il sera décrit en détail ultérieurement. Pour le calcul de la distance normalisée, une position de référence 7 est établie à une distance prédéterminée des transducteurs émetteursrécepteurs 5-1, 5-2. Le moyen de calcul de la distance normalisée 30 calcule la distance normalisée D entre la position de référence 7 et le navire 1 & partir d'une distance L entre les transducteurs émetteursrécepteurs 5-1, 5-2 et le navire 1 et une distance A entre les transducteurs émetteurs-récepteurs 5-1, 5-2 et la position de référence 7. Le calcul est accompli suivant la 10 formule suivante: D = L - A La position de référence 7 est établie de sorte qu'elle puisse coincider avec une normale d'amarrage 6 dans le présent mode de réalisation. Il résulte de cela que la position de référence 7 est établie afin de coincider avec des positions des extrémités apex des pare-battages 3. Le moyen de jugement 40 juge si le navire 1 a atteint ou non la position de référence 7. En d'autres termes, il détermine si D 0 ou non. Si D est égal à 0 ou inférieur à 20 zéro, le moyen de jugement 40 applique un signal de jugement représentatif de D donnée de déformation 50. En réponse au signal de jugement, le moyen de production de donnée de déformation 50 produit la distance 25 normalisée calculée D comme information de déformation ou de déplacement. Plus spécifiquement, la distance normalisée D (D moyen de sortie comme il sera décrit en détail ultérieurement. La donnée de déformation est émise ou sortie par l'imprimante 21. Le dispositif de mesure de déformation selon le présent mode de réalisation et l'unité de mesure principale 4 du système sonar d'embarcadère utilisée dans le dispositif sont illustrés plus spécifiquement en figure 3A. En figure 3A, l'unité de mesure centrale 4 comprend un circuit de production d'un signal de temporisation 9 pour produire un signal de temporisation de transmission pour les impulsions ultrasonores et un signal de commutation pour les transducteurs émetteurs-récepteurs 5-1, 52; un circuit pulseur 10 qui répond au signal de temporisation de transmission pour produire des impulsions du courant d'excitation pour produire les impulsions ultrasonores; un sélecteur 11 pour commuter le transducteur émetteur récepteur 5-1 pour la proue et le transducteur émetteurrécepteur 5-2 pour la poupe; un récepteur 12 pour recevoir des ondes réfléchies d'entrée de signaux des transducteurs émetteursrécepteurs 5-1, 5-2; un circuit de traitement de signaux 13 pour traiter les signaux reçus pour mesurer un 15 temps écoulé de l'impulsion ultrasonore d'aller-retour; un micro-calculateur 14; un circuit d'attaque 20; une imprimante 21; et un dispositif d'affichage 22. Le sélecteur 11 sert à commuter le fonctionnement entre les transducteurs émetteurs-récepteurs de proue et de poupe et comprend par exemple un relai à mercure. Une instruction de commutation est appliquée à partir du circuit de production du signal de temporisation 9. Le récepteur 12 comprend un limiteur 12a pour protéger un amplificateur 12b étage postérieur d'un signal de haute 25 tension du circuit pulseur 10 de l'amplificateur 12b, et d'un détecteur 12c. Lorsqu'il existe une différence en sensibilité entre les deux transducteurs émetteursrécepteurs, l'amplificateur 12b peut comporter deux systèmes amplificateurs ayant différents degrés d'amplification afin de corriger ou 30 compenser la différence. Ces deux systèmes amplificateurs peuvent être commutés en synchronisme avec le sélecteur 11. Le circuit de traitement de signaux 13 comprend un comparateur 13a pour pulser le signal d'entrée, un circuit de discrimination de largeur d'impulsion 13b pouvant discriminer si l'impulsion 35 est d'une largeur prédéterminéeou plus pour éliminer des impulsions de largeur plus faible, un circuit de commande de porte 13c pour établir une largeur de synchronisation basée sur le signal de temporisation de transmission du circuit générateur de signal de temporisation 9 et l'impulsion discriminée comme étant de la largeur prédéterminée ou plus, et un compteur 13d qui compte des impulsions d'horloge pendant que la porte est ouverte par la.largeur ou durée de synchronisation comme établi ci-dessus. Le circuit de traitement de signaux 13 comprend de plus un circuit de détermination de niveau du bruit pour déterminer un bruit inclu dans le signal reçu, un circuit de détermination du niveau d'écho pour déterminer un niveau d'écho du signal reçu, et un circuit de production d'un signal d'état pour produire un signal d'état des résultats de détermination, lesquels circuits ne sont pas représentés aux figures. Le signal d'état - est envoyé au micro-calculateur 14 ensemble avec une valeur de comptage du compteur 13d. Le micro-calculateur 14 calcule le temps écoulé des impulsions ultrasonores émises réciproquement de la valeur de 20 comptage du compteur 13d. Le micro-calculateur 14 a également des fonctions de calcul de la distance entre les transducteurs émetteurs-récepteurs 5-1, 5-2 et le navire 1 et une vitesse du navire basée sur des changements de distance dans le temps. Il fonctionne également comme le moyen de calcul de distance 25 normalisée 30, le moyen de jugement 40 et le moyen de production de donnée de déformation 50 dans le présent mode de réalisation. Le micro- calculateur 14 comprend un circuit d'entrée/ de sortie 15, une unité de traitement centrale (ci-après 30 référée comme CPU) 16, une mémoire morte (ROM) 17, une mémoire vive (RAM) 18, et un générateur d'horloge 19 pour produire une impulsion d'horloge qui est utilisée comme référence pour le calcul. Le circuit de traitement de signaux 13 et l'afficheur 22 sont reliés au circuit d'entrée/de sortie 15. L'imprimante 21 pour enregistrer la donnéeest reliée au CPU 16 à travers le circuit d'attaque 20 qui produit les données telles que la distance et la vitesse de déplacement. La ROM 17 a en mémoire un programme de contrôle du fonctionnement pour la CPU 16 et les données A représentatives 5 de la position établie de la position de référence 7 ensemble avec des données fixes telles que la donnée de commutation pour commuter les unités de distance mesurées entre "m" et "cm". La RAM 18 stocke un paramètre de fonctionnement de programme pour 10 calculer le temps écoulé des impulsions ultrasonores d'aller et retour à partir de la valeur de comptage du compteur 13d, un paramètre de fonctionnement de programme pour calculer la distance L du temps écoulé et la vitesse du son, et un paramètre de fonctionnement de programme pour calculer la vitesse de changement en 15 distance dans le temps. Elle stocke également un paramètre de fonctionnement de programme pour calculer la distance normalisée D en soustrayant la distance entre les transducteurs émetteursrécepteurs 5-1, 5-2 et la position de référence 7 de la distance L, un programme de jugement pour juger si la distance 20 normalisée D est dans une gamme de D & 0 ou non, et un programme pour accomplir diverses fonctions de traitement de signaux dans l'unité de mesure principale 4. Ceci met en oeuvre la fonction comme le système sonore d'embarcadère et les fonctions comme le moyen de calcul de distance normalisée 25 30, le moyen de jugement 40 et le moyen de production de donnée de déformation 50. Le dispositif d'affichage 22 comprend un grand tableau d'affichage numérique, par exemple, un tableau d'affichage électriquement illuminé, qui peut être lu de très loin. Le fonctionnement du mode de réalisation tel qu'agencé ci-dessus va être maintenant décrit en se référant à la figure 4 ainsi qu'aux figures 1 à 3. Lorsque le navire 1 est en train d'accoster le long de l'emplacement de mouillage 2, le système de sonar ultrasonore 35 d'embarcadère mesure une distance de la proue et de la poupe :- 2602359 de l'emplacement du mouillage 2 et la vitesse de déplacement de la proue et de la poupe en utilisant des ondes ultrasonores transmises des transducteurs émetteurs-récepteurs 5-1, 5-2 immergés, mesurant un temps écoulé pendant lequel les ondes 5 ultrasonores se propagent au navire 1 et retournent aux transducteurs après réflexion, et calculer la distance et la vitesse sur la base des résultats mesurés. Tout d'abord, le temps écoulé de l'impulsion ultrasonore d'aller et retour est mesuré par l'unité de mesure centrale 4 10 sous le contrôle du micro-calculateur 14 (étape 1). Plus spécifiquement, le circuit pulseur 10 et le sélecteur 11 sont mis en service par un signal de temporisation de transmission transmis du circuit de production du signal de temporisation 9. Les transducteurs émetteurs-récepteurs 5-1, 15 5-2 de proue et de poupe sont commutés alternativement par le sélecteur 11 et attaqués par une impulsion de haute tension du circuit pulseur 10 pour transmettre des ondes ultrasonores et recevoir des ondes réfléchies. Les ondes de réflexion ainsi reçues sont reçues par le récepteur 12 et le signal reçu est 20 envoyé au circuit de traitement de signaux 13. Le signal de temporisation de transmission est également appliqué au circuit de commande de porte 13c du circuit de traitement de signaux 13 pour ouvrir une porte d'entrée du compteur 13d. Ceci permet aux impulsions d'horloge du circuit 25 de production de signal de temporisation 9 d'être envoyées au compteur 13d. Les impulsions d'horloge ainsi envoyées sont comptées dans le compteur 13d. Le signal reçu du récepteur 13 est mis en forme en. impulsions par le comparateur 13a et les impulsions sont soumises à discrimination pour savoir si la durée d'impulsion est d'une largeur prédéterminée ou plus. Puisque les ondes transmises ont la largeur prédéterminée, les ondes reçues inférieures à la largeur prédéterminée doivent être considérées comme des bruits. Cette discrimination sert à empêcher de 35 fausses mesures possibles dues à de tels bruits. Lorsque le signal reçu est une impulsion ayant la largeur prédéterminée ou plus, il est envoyé au circuit de commande de porte 13c. Il résulte de cela que la porte d'entrée du compteur 13d est fermée et le comptage des impulsions d'horloge est terminé. La valeur comptée est envoyée au micro-calculateur 14. La CPU 16 du micro-calculateur 14 calcule la distance et la vitesse sur la base de la vapeur comptée (étape 2). La distance et la vitesse sont calculées pour la proue et la poupe indépendamment, selon le paramètre de fonctionnement du programme stocké dans la RAM 18, sur la base des données fixes stockées dans la ROM 17. Par exemple, les données de distance pour la proue et la poupe des transducteurs émetteurs-récepteurs 5-1, -2 sont obtenues indépendamment comme L1 et L2, repectivement. 15 Les résultats du calcul sont stockés une fois à une région prédéterminée de la RM 18. La CPU 16 lit les données de distance calculées de la RAM 18 pour obtenir la distance normalisée D du navire 1 de la position de référence 7 sur la base de la donnée (étape 3). Les données de distance L1, L2 sont soustraites de la distance A entre les transducteurs émetteurs-récepteurs 5-1, 5-2 et la position de référence A pour obtenir les distances normalisées Dl, D2 entre le navire et la position de référence. Les résultats du calcul sont appliqués au dispositif 25 d'affichage 22 par le circuit d'entrée/de sortie 15 et indiqués numériquement (étape 4). Dans ce cas, les résultats de calcul sont indiqués en "mètre " dans le présent mode de réalisation. Cependant, un autre système d'unité tel que le système pied-pouce peut être utilisé alternativement. Le système 30 mètre-centimètre et le système pied-pouce peuvent être commutés si souhaité. Selon la nécessité, les résultats du calcul peuvent être sortis du circuit d'attaque 20 pour être imprimés par l'imprimante 21. Le fonctionnement du présnet mode de réalisation tel que donné ci-dessus est dû à la fonction du présent mode de réalisation comme sonar ordinaire d'embarcadère. Un fonctionnement du présent mode de réalisation dû à sa fonctibn caractéristique va maintenant être décrit. Après calcul des distances normalisées D1 et D2, la CPU 16 juge sur la base des distances normalisées D1 et D2 si la proue et la poupe du navire 1 ont déjà atteint ou non la position de référence (étape 5). Plus particulièrement, la CPU 16 accomplit le jugement à savoir si D1 Lorsque D1 et D2 sont toutes les deux supérieures à 0, le navire 1 est à l'extérieur de la position de référence 7 et le processus retourne à l'étape 1 pour continuer la mesure. Cependant, si D1 ou D2 est nul ou inférieur à 0, un signal de jugement est émis, lequel indique que la distance D1 et/ou D2 est nulle ou inférieure à 0. Ensuite, la CPU 16 délivre la distance normalisée D1 et/ou D2, qui est égale ou inférieure à 0, comme donnée de déformation associée au navire 1 (étape 6). Plus particulièrement, la distance normalisée ou distances D qui est ou qui sont dans la gamme de D comme moyen de sortie dans le présent mode de réalisation, la donnée de déformation est imprimée par l'imprimante 21. A ce propos, il est à noter que les valeurs des distances normalisées D1 et D2 sont généralement de plusieurs 25 mètres ou moins. Pour cette raison, l'unité d'indication des distances normalisées D1, D2 est commutée de "m" à "cm" par la CPU 16 dans le présent mode de réalisation. La CPU 16 juge alors si une instruction pour la fin de la mesure a été envoyée extérieurement ou non (étape 7). Si 30 l'instruction d'achèvement de la mesure a été envoyée, la mesure est alors terminée. Cependant, lorsqu'il n'y a aucune instruction d'achèvement, le processus retourne à l'étape 1 pour continuer la mesure. Comme décrit ci-dessus, le dispositif du présent mode de 35 réalisation fonctionne comme système de sonar ordinaire d'embarcadère jusqu'à ce que le vaisseau 1 ait atteint des positions d'extrémité apex des parebattages 3, alors que lesdistancesnormalisées D sont délivrées comme données de déformation après que le navire i ait atteint les positions d'extrémité apex des pare-battages 3. Dans ce cas, la distance normalisée D indique que le navire 1 est situé à l'intérieur de la position de référence 7, à proximité de la terre. Ceci indique également que le corps de navire 1 est en train d'être pressé contre les pare-battages 3. A cet 10 égard, la valeur D représente également une quantité de déformation des pares-battages 3. La donnée de déformation peut être contrôlée pour regarder et détecter le degré d'endommagement des pare-battages 3. La détection des dégâts ou endommagements peut être 15 obtenue simplement en vérifiant la sortie d'enregistrement de l'imprimante 21 périodiquement. Bien sur, il est possible d'accomplir la détection automatiquement. Par exemple, une quantité de déformation qui correspond à une limite élastique des pare-battages 3 peut préalablement être stockée dans la RAM 18 20 ou la ROM 17 et la CPU 16 peut être adaptée pour conserver une vérification à savoir si la distance normalisée D excède la valeur stockée et émet une alarme lorsqu'elle excède la valeur. Quant au vieillisement, par exemple, les distances normalisées 25 D peuvent être ajoutées cumulativement et lorsque la somme a atteint une valeur préétablie, un message pour remplacer les pare-battages 3 par des nouveaux sera émis. Bien que la position de référence 7 soil établie à la position extrême apex des pare-battages 3 dans le présent 30 mode de réalisation, la position de référence 7 n'est pas limitée à celle-ci et elle peut être établie, par exemple, àune position correspondant à une postion intermédiaire du pare-battage ou un petit peu plus éloignée de la côte ou de la terre. Lorsque la position intermédiaire de la longueur du pare-battage 3 est choisie, la position de référence peut de préférence être établie à une position o le pare-battage est déformable à sa plus grande extension dans la limite élastique qui est déterminée par la conception du pare- battage Dans ce cas, une donnée de quantité de déformation comme la 5 déformation dans une limite o le pare-battage supporte à peine une charge résiduelle peut être distinguée d'une donnée de quantité de déformation comme la déformation qui provoque des dégâts ou dommages au pare-battages. Dans ce cas, une région entre la position de référence 10 ainsi choisie et l'extrémité apex du pare-battage peut être établie comme une région proche, de sorte que la distance normalisée D peut être délivrée comme donnée de déformation seulement après que le navire ait atteint cette région proche. Par cet agencement, la distance normalisée D peut être obtenue 15 dans le signe plus avant la position de référence et dans le signe moins après la position de référence. Lorsque la position de référence est établie à une position un peu plus éloignée de la terre, le déplacement du navire après collision avec les pare-battages peut être 20 enregistré comme donnée de déformation. Cette donnée de déformation peut produire des changements dans les quantités de mouvement et les énergies cinétiques du vaisseau avant et après la collision, selon la nécessité. Dans ce cas, une information plus détaillée sur l'endommagement des pare25 battages peut être obtenue. Comme décrit ci-dessus, selon le présent mode de réalisation, la quantité de déformation du pare-battage peut être facilement connue en utilisant la donnée de mesure du système sonar d'embarcadère, sans utiliser un équipement 30 spécial. Il doit être noté que la vitesse du son des ondes ultrasonores dans la mer varie suivant une température de l'eau de la mer. Afin de mesurer le temps de propagation précisément, la température de l'eau de mer est de préférence mesurée pour changer la fréquence d'horloge basée sur la température mesurée pour corriger ou compenser le changement avec la température de la vitesse du son. Dans le présent mode de réalisation, la correction de la donnée mesurée est effectuée dans l'opération de calcul, selon une sortie d'un détecteur de température d'eau de mer (non représenté). Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la position du navire est indiquée par la distance normalisée D, mais elle peut être indiquée alternativement par la distance L entre le transducteur émetteur-récepteur et le navire. De plus, le nombre de transducteurs émetteurs-récepteurs à utiliser dans le présent mode de réalisation n'est pas 10 limité à deux et peut être de un ou plus de deux. La position de référence établie pour le calcul de la distance normalisée est mémorisée dans la ROM 17 dans le mode de réalisation sus-mentionné mais elle peut être mémorisée alternativement dans la RAM 17, ou un moyen de mémoire externe. 15 Elle peut être envoyée à travers un commutateur numérique, etc. R E V E N D I C A T I ON S 1. Procédé de mesure d'une déformation de pare-battages utilisant un système de sonar d'embarcadère dans lequel une distance et une vitesse de déplacement d'un vaisseau sont mesurées à partir du temps écoulé pour l'aller et retour d'ondes ultrasonores qui sont transmises d'au moins un transducteur émetteur-récepteur immergé à un emplacement de mouillage ou d' accostage et reçues ainsi comme ondes de réflexion du navire, caractérisé en ce qu'il consiste à: calculer une distance normalisée entre une position de référence, qui est établie à une distance prédéterminée du transducteur émetteur-récepteur (5-1; 5-2), et le navire (1) sur la base d'une distance entre le transducteur émetteurrécepteur et le navire et une distance entre le transducteur 15 émetteur-récepteur et la position de référence; produire la distance normalisée comme donnée de déplacement du navire (1) après que celui-ci ait atteint la position de référence ou une position préétablie à proximité de la position de référence; et obtenir une quantité de déformation du pare-battage (3) à partir de la donnée de déplacement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de référence précitée est établie afin de coïncider avec une normale d'amarrage (6). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de référence précitée a été établie afin de coïncider avec une position d'une extrémité apex du parebattage (3). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en 30 ce que la donnée de déplacement précitée est utilisée comme quantité de déformation du pare-battage (3) lorsque la distance entre le transducteur émetteurrécepteur (5-1; 5-2) et le navire (1) est égale ou plus petite que la distance entre le transducteur émetteur-récepteur et la position de référence. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de référence précitée est établie plus proche d'un appontement, jetée, etc. qu'une extrémité apex du pare-battage (3) et une région entre la position de référence et l'extrémité apex du pare-battages est préalablement établie comme région proche. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de référence précitée est établie à une position hors d'une extrémité apex du pare-battage (3) 10 ou plus loin que celle-ci. 7. Dispositif de mesure d'une déformation de pare-battages dans un système de sonar ultrasonore d'embarcadère comprenant au moins un transducteur émetteur-récepteur installé à un emplacement de mouillage ou d' accostage pour un navire pour 15 transmettre et recevoir des ondes ultrasonores et une unité de mesure centrale pour mesurer une distance du navire du transducteur émetteur-récepteur et une vitesse de déplacement du navire sur la base d'un temps écoulé des ondes ultrasonores transmises et reçues par ledit transducteur; caractérisé en 20 ce qu'il comprend: un moyen de calcul de distance normalisé (30) pour calculer une distance normalisée entre une position de référence, qui est établie à une distance prédéterminée sur la base du transducteur émetteur-récepteur, et le navire (1) 25 d'une distance entre ledit transducteur émetteur- récepteur (5-1; 5-2) et le navire (1) et une distance entre le transducteur émetteur-récepteur et la position de référence; un moyen de jugement (40) pour juger si le navire (1) a atteint la position de référence ou une position préétablie 30 proche de la position de référence; et un moyen de production de donnée de déplacement (50) pour délivrer la distance normalisée comme donnée de déplacement du navire (1) lorsque le moyen de jugement juge que le navire (1) a atteint la position de référence ou une 35 région proche préalablement établie; ainsi la déformation du pare-battage (3) est détectée sur la base de la donnée de déplacement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la position de référence précitée est établie afin de coïncider avec une normale d'amarrage (6). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la position de référence est établie afin de coïncider avec une position d'une extrémité apex du parebattage (3). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la donnée de déplacement précitée est utilisée comme quantité de déformation du pare-battage (3) lorsque la distance entre le transducteur émetteurrécepteur (5-1; 5-2) et le navire (1) est égale ou plus petite que la distance. 15 entre le transducteur émetteur-récepteur et la position de référence. 11. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la position de référence précitée est établie plus près d'un appontement ou jetée qu'une extrémité apex du pare-battage (3) et une région entre la position de référence et l'extrémité apex du pare-battages est établie comme région proche. 12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la position de référence précitée est établie plus 25 éloignée qu'une extrémité apex du pare-battage (3).