FR 2605098 A1 19880415 FR 8613903 A 19861001 DISPOSITIF D'ALARME DETECTANT LA MODIFICATION D'ASSIETTE D'UN CORPS La présente invention entre dans le domaine technique des dispositifs d'alarme qui délivrent un signal de commande à un moyen avertisseur, lors de la variation relative de la position d'un corps par rapport à un référentiel. Plus précisément, l'invention concerne les dispositifs d'alarme antivol destinés à équiper des véhicules en stationnement et prévus pour réagir à toute accélération imposée. Les dispositifs d'alarme du genre ci-dessus protègent ainsi contre le vol du véhicule ou des organes qui lui sont associés et, notamment, les roues. La technique antérieure connaît de tels dispositifs dont le principe repose, essentiellement, sur la présence d'un contact particulier dans un circuit électrique relié à un moyen avertisseur. Le contact possède un organe mobile qui se déplace sous l'effet de son propre poids et assure la fermeture ou l'ouverture du circuit électrique. On connait un contact ayant cette caractéristique principale, par le contact à mercure qui se présente sous la forme d'un tube dans lequel circule librement une goutte de mercure, couplant ou non, selon sa position, un circuit électrique. Dans le même but, on utilise, également de façon connue, un contact pendulaire qui est apte à osciller à l'intérieur d'une électrode tubulaire avec laquelle il forme un interrupteur fermant ou ouvrant le circuit électrique. De tels dispositifs d'alarme possèdent une fréquence propre de résonnance mécanique proche de ou confondue avec celle également propre d'un véhicule automobile. Il en résulte, généralement sous l'effet de mouvements accidentels, un fonctionnement intempestif qui ne peut être contrôlé qu'en abaissant le seuil de sensibilité au détriment alors de le fonction recherchée. Par ailleurs, de tels dispositifs sont dépourvus de mémorisation et ne connaissent que deux états de fonctionnement correspondant à l'ouverture ou à la fermeture du circuit électrique. Cette caractéristique repose le même problème de sensibilité que ci-dessus et, notamment, de déclenchement intempestif lors d'un choc, du passage d'un autre véhicule, etc... Un autre inconvénient de tels dispositifs d'aLarme réside aussi dans l'impossibilité de les mettre en oeuvre Lorsque le véhicule stationne selon un plan incliné, en raison du principe de fonctionnement du contact mobile, sinon par un abaissement rédhibitoire de la sensibilité du système. Pour tenter de remédier à cet inconvénient, un perfectionnement au contact pendulaire est connu dans lequel l'électrode présente une surface concave semi-sphérique, munie de pistes conductrices concentriques à polarités différentes. Les pistes conductrices sont connectées à une unité de traitement électronique qui délivre un signal image de la position du pendule et donc de la position du véhicule. Un inconvénient d'un tel dispositif d'alarme tient à sa réalisation complexe et coûteuse, en raison de la difficulté de traitement électronique des signaux qu'il délivre. L'invention vise à résoudre les problèmes ci-dessus en proposant un nouveau dispositif d'alarme dont le principe repose sur la mise en oeuvre d'un accéléromètre chargé de fournir un signal électrique en réponse à un changement d'assiette imposé à un corps occupant initialement une position déterminée. L'invention vise, également, un dispositif d'alarme dont l'organe sensible délivre, en réponse à une variation d'assiette d'un corps, une variation d'une grandeur électrique convertible, de façon simple, en un signal de commande d'un moyen avertisseur. L'invention vise, encore, un dispositif d'alarme conçu pour ne présenter de sensibilité qu'à une fréquence contenue dans une plage de fréquence déterminée. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le dispositif d'alarme est caractérisé en ce qu'il comprend: - en tant que capteur, au moins un accéléromètre comportant un axe sensible disposé sensiblement parallèlement à un plan de référence lié au corps et choisi pour être, dans les conditions habituelles de surveillance, proche de l'horizontale, cet accéléromètre fournissant une variation d'une grandeur électrique image de la variation de la position du corps, - un convertisseur de la variation de La grandeur électrique en une tension proportionnelle, - un étage d'amplification et de filtrage comprenant un filtre passe-bande limitant la tension proportionnelle de sortie à une bande passante définie par une valeur haute de l'ordre de 10-1 Hertz et par une valeur basse de l'ordre de 10-3 Hertz. - et un circuit de comparaison de dépassement de seuils chargé de fournir un signal de commande à un avertisseur. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexes qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 représente, schématiquement, en perspective, un corps muni d'un dispositif d'alarme. La fig. 2 représente, schématiquement, en perspective, un capteur mis en oeuvre selon l'invention. La fig. 3 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un circuit de traitement d'un signal délivré par un capteur. La fig. 4 est une coupe-élévation illustrant un autre capteur mis en oeuvre selon l'invention. La fig. 5 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un circuit de traitement d'un signal délivré par le capteur de la fig. 4. La fig. 6 est une vue schématique représentant une variante de réalisation. La fig. 7 est un schéma illustrant une autre variante de réalisation. La fig. 1 illustre un corps 1 auquel on affecte -4 un plan P de référence qui est choisi pour être, dans les conditions habituelles de surveillance, proche de l'horizontale. A titre d'exemple, le corps 1 constitue, par exemple, un véhicule à quatre roues 4. Le corps 1 est équipé d'un dispositif d'alarme 5 qui comprend un capteur 6 connecté, par l'intermédiaire d'un circuit 7 de traitement, à un moyen 8 avertisseur. L'objet de l'invention ne porte pas sur le moyen 8 avertisseur qui ne sera pas décrit plus précisément par la suite et qui a été représenté à titre d'exemple par un haut-parleur. Le capteur mis en oeuvre selon l'invention constitue un organe sensible à la variation d'assiette du plan P par rapport à l'axe de référence Oz défini par la pesanteur. Ainsi, toute variation d'assiette imposée au plan P. par rapport à une position initialement déterminée, se traduit par une variation de l'influence de la pesanteur sur le capteur qui délivre une variation d'une grandeur électrique, image de cette variation d'influence. Selon l'invention, le capteur est constitué par un accéléromètre dont l'axe de sensibilité x'-x" est placé sensiblement parallèlement au plan P, lequel peut être considéré, dans le cas d'application à un véhicule, comme en moyenne horizontal. L'axe x'-x" est orienté dans le plan P, de manière à déceler des changements d'assiette selon des directions préférentielles. Dans le cas d'application visé, l'axe x'-x" est, avantageusement, orienté hors des directions longitudinales O'y et transversale O'x du véhicule, de manière à détecter les soulèvements produits, indifféremment, autour des axes O'x et O'y et correspondant à une tentative de vol des roues 4 ou à un enlèvement du véhicule. Par accéléromètre, au sens de l'invention, il convient de considérer les capteurs de tous types, tels que piézoélectrique, piézorésistif, inductif, capacitif, optique et dont la première fréquence propre est largement supérieure au premier mode de corps solide, qui sont, par exemple, de l'ordre de quelques Hertz pour un iMicule. Dans un exemple de réalisation, le capteur utilisé selon L'inwe,tion est du type piézoélectrique, comme illustré à la fig. 2. rte capteur comprend au moins deux éléments 9, 10, par exemple plams, accolés et réunis entre eux par.une embase 11 liée au plan P. A titre d'exemple, Le capteur utilisé est une céramique binrphe, parallèLe PXE, commercialisée par La Société R. T. C.. Les faces 12 des éléments 9, 10 constituent les armatures du capteur et sont situées parallèlement à l'axe x'-x". Le plan P', passant par L'axe x'-x", constitue le plan dit "aveugle" du capteur, c'est-à-dire que ce dernier ne produit aucun effet lorsqu'un changement d'assiette est imposé selon un mouvement de pivotement dans ce plan. La variation d'assiette du plan P, imposant au capteur un mouvement hors du plan P', provoque la flexion des éléments 9 et 10 qui produisent, comme variation de grandeur électrique de sortie, une variation de charges. Cette variation de grandeur électrique, correspondant à la variation de position du véhicule 1, est exploitée par le circuit 7 de traitement (fig. 3). Ce circuit comprend trois étages successifs: - un premier étage 13, constitué par un convertisseur de la charge électrique déLivrée par le capteur 6 en une tension de sortie proportionnelle, - un second étage 14 qui assure une amplification et un filtrage du type passe-bande de la tension de sortie du convertisseur, - un troisième étage 15 constituant un détecteur double seuil éliminant les signaux de faible amplitude compris entre deux seuils de polarités opposées. Le convertisseur amplificateur 13 est associé en entrée au capteur 6 qui a été représenté par son schéma électrique équivalent, à savoir un générateur 16 de tension en série avec une capacité 17. Le convertisseur 13 comprend un amplificateur opérationel 18 dont l'entrée inverseuse est reliée à la capacité 17 et à la sortie du même amplificateur par l'intermédiaire d'un condensateur 19 et d'une résistance 20 montés en parallèle. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur 18 est connectée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 21. L'étage 14 d'amplification et de filtrage du type passe-bande est composé d'un premier circuit C comprenant un amplificateur opérationnel 22 dont l'entrée non inverseuse est reliée par un condensateur 23 à la sortie de l'étage 13 et à la masse par une résistance 24. L'entrée inverseuse de l'amplificatuer est connectée à la masse par une résistance 25 et à la sortie de l'amplificateur 22 par une résistance 26 et un condensateur 27 disposés en parallèle. Un potentiomètre 28 crée la tension d'offset qui force la tension de sortie de l'amplificateur 22 à être égale à zéro au repos. Le signal de sortie de l'amplificateur 22 est injecté par l'intermédiaire d'un condensateur 29 à un second circuit C' identique possédant les mêmes éléments désignés par les mêmes références affectées d'un signe prime. Le circuit C' est prévu pour obtenir un gain élevé et une sélectivité plus importante en sortie du second étage 14. L'étage 15 détecteur-comparateur double seuil comprend un amplificateur opérationel 30 dont l'entrée inverseuse est reliée à la masse par une résistance 31 et par une diode 32 à la sortie du second étage 14. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur 30 est connectée, d'une part, à la sortie du second étage 14 par une résistance 33 en série avec une diode 34 montée en inverse par rapport à la diode 32 et, d'autre part, à travers une résistance 35, à un pont diviseur formé d'une résistance 36 reliée à la masse et d'une résistance 37 reliée à la tension négative d'alimentation. La sortie de l'amplificateur 30 peut être injectée à la base d'un transistor 38 dont l'émetteut est relié à la masse et le collecteur à la tension de batterie du véhicule, par l'intermédiaire d'un condensateur 39 et d'une résistance 40 en parallèle. Le transistor 38 augmente la puissance de sortie du signal utile qui attaque le moyen 5 avertisseur, non représenté sur la fig. 3. Le premier étage 13 convertit la variation de charges du capteur en une tension de sortie image de la variation de l'influence de la pesanteur sur le capteur. Cette tension de sortie est amplifiée et filtrée par l'étage 14, de manière à ne conserver que les signaux de fréquence correspondant à la bande de surveillance. Par exemple, pour un véhicule à protéger des tentatives de vol, tout en éliminant les signaux parasites générateurs de fausses alarmes (petits chocs, coup de vent, etc...), des essais ont montré que la bande passante correspondante possède une valeur comprise entre une limite haute de l'ordre de 10-1 Hertz et une limite basse de l'ordre de 10-3 Hertz. Le signal filtré est ensuite traité par le troisième étage 15 qui élimine les signaux de faible amplitude correspondant à des parasites. Par exemple, ce troisième étage ne délivre un signal de commande au moyen 5 avertisseur que lorsque l'amplitude du signal est hors d'une plage comprise entre +1 et -1 volt. On notera qu'il est intéressant d'interposer un moyen de temporisation entre la sortie du troisième étage 15 et le moyen 5 avertisseur, de façon à retarder le début du fonctionnement du dispositif d'alarme. Toutefois, en raison des mesures quasi statiques effectuées, les constantes de temps du second étage 14 entraînent des durées de désaturation prohibitives qui laissent le dispositif d'alarme non opérationnel pendant un temps assez long. A titre d'exemple, cet inconvénient est en partie supprimé en courtcircuitant momentanément les résistances 24 et 24' du second étage 14, par un transistor 49, 49' du type métal oxyde à effet de champ (MOSFET) représenté en trait mixte sur la fig. 3. La fig. 4 montre une variante de réalisation selon laquelle l'accéléromètre est constitué par un capteur 6A du type capacitif. Un tel capteur capacitif présente l'avantage d'être moins sensible à la température que l'accéLéromètre du type précédent et offre la possibilité de travailler à une fréquence plus élevée sur le premier étage 13. Le capteur capacitif 6A est constitué d'un élément fixe 41, par exemple plan, et d'un élément flexible 42 disposés, en regard l'un de l'autre et espacés d'un diélectrique 43. Chaque face des éléments 41 et 42 en vis-àvis porte une zone 44 métaLlisée isolée électriquement de son support, afin de constituer une armature de capacité 45. Les éléments plans 41 et 42 sont disposés de manière que l'axe sensible x'-x" soit orienté, come dans le cas du capteur piézoélectrique, par rapport au plan P de référence. L'une des armatures de la capacité 45 se déplace par rapport à l'autre proportionnellement à la variation de l'influence de La pesanteur subie par le capteur, ce qui produit une variation de capacité qui est traduite en une tension proportionnelle par un convertisseur amplificateur 13A, comme illustré à la fig. 5. Selon cette figure, l'entrée du convertisseur 13A est connectée au capteur capacitif 6A comprenant la capacité 45 disposée en série avec un générateur de tension 46. Le convertisseur 13A comprend un amplificateur opérationnel 18A dont l'entrée inverseuse est reliée à la capacité et à la sortie de l'amplificateur 18A par un circuit de contre-réaction composé d'un condensateur 19A et d'une résistance A montés en parallèle. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 18A est connectée à la masse par une résistance 21A. De préférence, le générateur de tension 46 est un oscillateur générant une porteuse sinusoldale ou de forme quelconque, à fréquence élevée, permettant d'utiliser un amplificateur opérationnel 18A moins performant et donc moins coûteux que l'amplificateur 18 utilisé pour un capteur piézoélectrique. Le signal de sortie de l'amplificateur 18A passe, successivement, par un redresseur 47 et un filtre 48, du type passe-bas, restituant un signal de basse fréquence pour permettre d'attaquer le second et le troisième étage 14, 15 du circuit de traitement 7. Ce montage permet de disposer, en sortie de l'amplificateur 18a, d'un signal de haut niveau, de même ordre de grandeur que celui fourni par le générateur 46, à condition de choisir une capacité 19a de même ordre de grandeur que la capacité 45. Un tel signal de haut niveau, plus facile à traiter, permet de mettre en oeuvre des éléments 47 et 48 passifs, tout en fournissant un signal de haut niveau à l'entrée de l'étage 14. La fig. 6 montre une variante de réalisation selon laquelle l'étage 14 comprend un convertisseur analogique-numérique précédant un filtre numérique 51 dont la sortie est connectée à un comparateur double seuil numérique 52 assumant la même fonction que le détecteur 15 de l'exemple selon la fig. 3. Dans un tel cas, une horloge 53 pilote le convertisseur 50, le filtre 51 et le comparateur 52. De manière à supprimer l'existence d'un plan P' aveugle (y'-y"), l'invention préconise de mettre en oeuvre deux accéléromètres dont les axes sensibles sont alors, de préférence, orthogonaux relativement, tout en étant placés sensiblement parallèlement au plan P. Dans un tel cas, il peut être prévu de mettre en oeuvre deux circuits 7 indépendants ou alors, comme illustré par la fig. 7, d'associer les accéléromètres 6B, 6C à deux étages convertisseurs-redresseurs 55B, 55C qui sont raccordés à un circuit commun comprenant un sommateur 56 et qui est connecté à l'étage 14 en amont du condensateur 23. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'alarme détectant la modification d'assiette d'un corps (1), du type comprenant un capteur constitué d'un élément sensible à la variation de position du corps (1) et d'un élément apte à délivrer une grandeur électrique correspondant à cette variation, un étage de traitement et d'amplification de la grandeur électrique pour produire un signal de commande d'un moyen (6) avertisseur, caractérisé en ce qu'il comprend: - en tant que capteur, au moins un accéLéromètre (6, 6A) comportant un axe sensible (x'-x") disposé sensiblement parallèlement à un plan de référence (P) lié au corps et choisi pour être dans les conditions habituelles de surveillance, proche de l'horizontale, cet accéléromètre fournissant une variation d'une grandeur électrique image de la variation d'assiette du corps, - un convertisseur (13, 13A) de la variation de la grandeur électrique en une tension proportionnelle, - un étage (14) d'amplification et de filtrage comprenant un filtre passe- bande (C, C') limitant la tension proportionnelle de sortie à une bande passante définie par une valeur haute de l'ordre de 10-1 Hertz et par une valeur basse de l'ordre de 10-3 Hertz. - et un circuit (15) de comparaison de dépassement de seuils chargé de fournir un signal de commande à un avertisseur. 2 - Dispositif d'alarme selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe sensible (x'-x") est orienté hors de toute direction principale contenue dans le plan (P). 3 - Dispositif d'alarme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur comprend deux accéléromètres (6B, 6C) dont les axes sensibles sont dans deux directions différentes. 4 - Dispositif d'alarme selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux accélérométres sont associés à deux étages convertisseursredresseurs (55B, 55C) raccordés à un circuit commun comprenant un sommateur (51) et connecté à l'étage OS d'amplification-filtrage (14). - Dispositif d'alarme selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que la sortie de l'étage (14) d'amplification- filtrage est connectée à l'entrée d'un comparateur-détecteur double seuil (15, 52) qui délivre en sortie un signal de commande au moyen (6) avertisseur lorsque la tension appliquée à l'entrée du comparateur détecteur n'est pas comprise entre les seuils. 6 - Dispositif d'alarme selon la revendication 1, 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de temporisation disposé entre la sortie du comparateur-détecteur (15, 52) et le moyen (5) avertisseur. 7 - Dispositif d'alarme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur est constitué par une lame (6) piézoélectrique bimorphe produisant en sortie une variation de charges lors de la variation relative de l'assiette du corps (1) et en ce que la sortie de la lame est reliée à un convertisseur amplificateur (13) de la variation de charges en une tension proportionnelle. 8 - Dispositif d'alarme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur est du type capacitif (6A) produisant en sortie une variation de capacité lors de la variation relative de l'assiette du corps (1) et en ce que la sortie de la capacité est connectée à un convertisseur amplificateur (13A) de la variation de capacité en une tension proportionnelle. 9 - Dispositif d'alarme selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend, successivement: - un générateur de porteuse (46), - une capacité (45), - un convertisseur (13A) comprenant un amplificateur (18A) associé à un circuit de contre réaction composé d'une résistance (20A) et d'une capacité (19A) de même ordre de grandeur que la capacité (45), - un redresseur (47), - et un filtre (48) du type passe-bas. 10 - Dispositif d'alarme selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend: - un étage (14) constitué par un convertisseur analogiquenumérique (50) et par un filtre numérique (51), - un étage (15) constitué par un comparateur double seuil (52), - et une horloge (53) pilotant le convertisseur (50), le filtre (51) et le comparateur (52).