FR 2609427 A1 19880715 FR 8716596 A 19871130 -1 - Méthode pour changer des éléments de retenue de pièce à usiner dans une presse. La présente invention concerne, d'une manière générale, une méthode pour sortir d'une presse des barres de manipulation qui portent et transfèrent une pièce à usiner d'une matrice à une autre et, plus particulièrement, une méthode pour remplacer des éléments de retenue de pièce fixés démontables sur de telles barres de manipulation par des nouveaux éléments de retenue quand on change les matrices. Dans la demande de brevet japonais N 57-134224, il est décrit une machine comportant une presse à portique et des première et seconde matrices de pressage voisines qui sont montées sur le portique et disposées dans la direction de transfert des pièces à usiner. La machine comprend un poste d'alimentation de pièces situé en amont de la première matrice, par rapport à la direction de transfert des pièces, pour fournir les pièces à presser, et un poste de réception situé en aval de la deuxième matrice pour stocker temporairement une pièce pressée. Deux barres d'entraînement sont disposées sur les côtés des matrices, dans la direction de transfert des pièces, lesdites barres étant déplaçables verticalement et dans la direction de transfert des pièces par des moyens appropriés. Entre les barres d'entraînement, sont fixées une pluralité de barres de manipulation comportant chacune des éléments de retenue de pièce, ou des ventouses, pour retenir les pièces à usiner. Quand les barres d'entraînement se déplacent, ces barres de manipulation transfèrent successivement une pluralité de pièces du poste d'alimentation à la première matrice de pressage, puis à la seconde et, finalement, au poste de réception. Si l'on doit donner aux pièces à usiner une forme différente, les matrices en place doivent être remplacées par des nouvelles pour effectuer la nouvelle opération de pressage. i1 fait aussi remplacer les anciens éléments -2- de retenue de pièce ou les ventouses par des nouveaux. A ce jour, on connait deux méthodes pour remplacer les éléments de retenue de pièce. Dans l'une de ces méthodes, les barres de manipulation sont détachées des barres d'entraînement, puis retirées de la machine pour remplacer les ventouses en place par des nouvelles. Dans l'autre méthode connue, les barres de manipulation ne sont pas sorties de la machine, et les ventouses en place sont remplacées par des nouvelles à l'intérieur de la machine. Quoi qu'il en soit, la première méthode n'est pas très efficace car les barres de manipulation sont séparées manuellement des barres d'alimentation. Et la deuxième méthode ne permet pas un processus de remplacement aisé et rapide car on n'a que peu de place pour travailler à l'intérieur de la machine. Un objet majeur de la présente invention consiste à prévoir une méthode pour changer des éléments de retenue de pièce dans une presse, selon laquelle les barres de manipulation sont désaccouplées automatiquement des barres d'entrainement et saisies par des dispositifs qui les sortent de la machine, de sorte que les éléments de retenue de pièce fixés aux barres de manipulation puissent être remplacés efficacement et facilement en peu de temps. Selon la présente invention, il est prévu une méthode pour changer des éléments de retenue de pièce fixés démontables sur des barres de manipulation pour retenir les pièces à usiner dans une presse, la presse comportant au moins un bloc mobile, une pluralité de jeux de matrices montés sur le bloc mobile, et des moyens de déplacement des barres de manipulation pour déplacer ces dernières d'un jeu de matrices à un autre, la méthode comprenant les phases suivantes: saisir les barres de manipulation, désaccoupler lesdits moyens de déplacement de ces dernières, relever lesdits moyens de déplacement au-delà des jeux de matrices, et détacher les éléments de retenue de pièce des barres de manipulation et en fixer de nouveaux. -3- Selon la présente invention, il est également prévu une méthode pour changer des éléments de retenue de pièce utilisés dans une presse o sont pressées simultanément une pluralité de pièces, la presse comportant au moins un bloc mobile déplaçable par rapport à la machine, une pluralité de jeux de matrices montés sur le bloc mobile et disposés en rangée dans la direction de transfert des pièces dans la machine, une pluralité de barres de manipulation déplaçables par des moyens de déplacement pour transférer successivement les pièces aux jeux de matrices, des moyens de levage et d'abaissement pour déplacer verticalement les moyens de déplacement des barres, une pluralité d'éléments de retenue de pièce fixés démontables sur les barres de manipulation pour retenir les pièces, et une pluralité de moyens de préhension de barre de manipulation montés sur le bloc mobile pour saisir les barres, la méthode comprenant les phases suivantes: saisir les barres de manipulation avec lesdits dispositifs de préhension, désaccoupler les moyens de déplacement des barres de ces dernières, relever les moyens de déplacement des barres au- delà des jeux de matrices avec les moyens de levage et d'abaissement, sortir le bloc mobile de la machine, et détacher les éléments de retenue de pièce des barres de manipulation et les remplacer par des nouveaux. Selon la présente invention, il est aussi prévu une méthode pour changer des éléments de retenue de pièce montés amovibles sur des barres de manipulation pour retenir des pièces à usiner dans une presse, ladite presse comportant au moins un bloc mobile, une pluralité de jeux de matrices montés sur le bloc mobile, des moyens de déplacement des barres de manipulation pour déplacer ces dernières d'un jeu de matrices à un autre, et des dispositifs de préhension de barre de manipulation pour saisir lesdites barres, la méthode comprenant les phases suivantes: saisir les barres de manipulation avec lesdits dispositifs de préhension, désaccoupler les moyens de -4- déplacement des barres de manipulation de ces dernières, relever les moyens de déplacement des barres au-delà des jeux de matrices, sortir le bloc mobile de la machine, basculer les dispositifs de préhension de barre à l'écart des jeux de matrices, et détacher les éléments de retenue de pièce des barres de manipulation et en fixer des nouveaux. Selon la présente invention, il est également prévu une méthode pour changer des éléments de retenue de pièce utilisés dans une presse o sont pressées simultanément une pluralité de pièces, la presse comportant au moins un bloc mobile déplaçable par rapport à la machine, une pluralité de jeux de matrices montés sur le bloc mobile et disposés en rangée, dans la direction de transfert dans la machine des pièces à usiner, une pluralité de barres de manipulation déplaçables par des moyens de déplacement pour transférer les pièces à usiner successivement aux jeux de matrices, des moyens de levage et d'abaissement pour déplacer verticalement les moyens de déplacement des barres, une pluralité d'éléments de retenue de pièce fixés démontables sur les barres de manipulation pour retenir les pièces à usiner, une pluralité de dispositifs de préhension montés sur ledit bloc mobile pour saisir les barres de manipulation, et des moyens pour basculer lesdits dispositifs de préhension, la méthode comprenant les phases suivantes: saisir les barres de manipulation avec lesdits dispositifs de préhension, désaccoupler les moyens de déplacement des barres de ces dernières, relever les moyens de déplacement des barres au-delà des jeux de matrices avec les moyens de levage et d'abaissement, sortir le bloc mobile de la machine, basculer les dispositifs de préhension de barre à l'écart des jeux de matrices avec les moyens de basculement, et détacher les éléments de retenue de pièce des barres de manipulation et les remplacer par des nouveaux. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation préférés, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue partielle, en plan, d'une presse, la Fig. 2 est une vue agrandie en coupe, selon la ligne II-II de la Fig. 1, montrant la structure par laquelle une barre d'entraînement et une barre de manipulation sont interconnectées, la Fig. 3 est une vue en coupe, selon la ligne III-III de la Fig. 2, la Fig. 4 est une vue de face, en élévation, d'un dispositif de préhension de barre de manipulation dans la presse de la Fig. 1, la Fig. 5 est une vue de côté, en élévation, partiellement en coupe, du dispositif de préhension de barre de la Fig. 4, la Fig. 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la Fig. 4, la Fig. 7 est une vue en élévation partielle montrant comment le dispositif de préhension de barre de manipulation est basculé en vue de remplacer un élément de retenue de pièce à usiner, et la Fig. 8 est une vue de côté partielle, en élévation, d'un dispositif de préhension de barre de manipulation, dans un autre exemple de réalisation de la présente invention. A la Fig. 1, la presse 1 comporte quatre colonnes de coin 3, 4 et deux colonnes centrales 5 placées chacune entre deux colonnes de coin 3, 4. Une paire de rails de guidage 7 est placée entre les colonnes de coin 3 et les colonnes centrales 5, dans une direction normale à la direction longitudinale de la presse 1, c'est-à-dire à la direction de transfert d'une pièce à usiner W. Une paire de rails de guidage 9 est placée entre les colonnes de coin 4 et les colonnes centrales 5, dans une direction normale à la direction longitudinale de la presse 1, -6c'est-à-dire à la direction de transfert d'une pièce à usiner W. Des premier et second supports 11, 13 sont déplaçables le long des paires de rails de guidage respectives 7, 9, à l'intérieur et à l'extérieur de la machine, par des moyens d'entraînement appropriés. Un poste de chargement 15 est situé en amont (sur la gauche à la Fig. 1) du premier support mobile 11 par rapport à la direction de transfert des pièces. Une pièce à presser W est délivrée au poste de chargement 15. Un poste de déchargement 17 est situé en aval (sur la droite à la Fig. 1) du second support mobile 13 par rapport à la direction de transfert des pièces. Une pièce W qui a été pressée est déchargée au poste 17. Une matrice inférieure d'étirage 20a est montée sur la face supérieure du premier support mobile 11. Une matrice inférieure d'ébavurage 22a et une matrice inférieure de découpage voisine 24a sont montées sur la face supérieure du second support mobile 13. Ces matrices inférieures a, 22a, 24a sont disposées en rangée dans la direction de transfert des pièces. Un poste de transit 26, auquel séjourne temporairement une pièce W, est placé entre lés premier et second supports mobiles 11, 13, et aussi entre les colonnes centrales 5. Les lignes médianes longitudinales des postes 15, 17, 26 et les lignes médianes longitudinales des matrices inférieures 20a, 22a, 24a sur les premier et second supports mobiles 11, 13 placés près des postes respectifs sont régulièrement espacés selon des intervalles ou distances P. Une matrice supérieure d'étirage, non montrée, est montée sur un porte-matrice, non montré, qui est déplaçable verticalement le long des colonnes de coin 3, 4 et des colonnes centrales 5, et une matrice supérieure d'ébavurage, norn montrée, et une matrice supérieure de découpage 24b, Fig. 7, sont montées sur des porte-matrice respectifs qou sont déplaçables verticalement le lonc des cclonnes de coin 3, 4 et des colonnes centrales 5. -7- Un dispositif de transfert de pièces 29 comporte deux barres 30 déplaçables verticalement, orientées dans la direction de transfert des pièces et placées entre les colonnes de coin 3, 4 et les colonnes centrales 5, et au-desus des premier et second supports mobiles 11, 13. Les barres 30 sont portées et déplacées verticalement au moyen d'une pluralité d'éléments de levage et d'abaissement 32. Des barres d'entraînement 34 sont montées respectivement sur les barres 30 et peuvent coulisser axialement sur ces dernières au moyen d'unités d'entrainement 38. Le mouvement vertical des barres 30 et le mcuvement de coulissement des barres d'entraînement 34 sont déDendants du mouvement vertical des matrices supérieures par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison et de cames, non montrés. Une pluralité de barres de manipulation 40a à 40e se trouvent entre les barres d'entraînement 34 et sont jointes à ces dernières de manière à former un montage ressemblant à une échelle. Entre voisines, les barres 40a à 40e sont écartees d'une distance D qui est égale à la distance P entre voisins des postes 15, 17, 26 et des matrices inférieures 20a, 22a et 24a. Une pluralité d'éléments aspirants ou ventouses 44 servant à retenir les pièces à usiner sont portés par chacune des barres de manipulation 40a à 40e par l'intermédiaire de supports démontables 42. Dans l'exemple de réalisation montré, un total de huit ventouses 44 sont montées sur chaque barre de manipulation. Quand les pièces W sont pressées, les barres de manipulation 40a à 40e se trouvent dans des positions respectives en retrait A sur les deux côtés des matrices inférieures 20a, 22a, 24a, de sorte qu'elles ne peuvent entraver l'opération de pressage. Une fois que l'opération de pressage a été réalisée, les matrices supérieures sont relevées par les portematrice, puis les barres d'entraînement 34 et les barres 30 mobiles verticalement -8- sont relevées par les unités de levage et d'abaissement 32. Les barres d'entrainement 34 sont déplacées vers la gauche, Fig. 1, par les unités d'entrainement 38, d'une distance (1/2P) qui est la moitié de la distance P entre la ligne médiane du poste de chargement 15 et la ligne médiane du premier support mobile 11. Le mouvement vers la gauche des barres 34 est suivi d'un mouvement vers le bas, obtenu au moyen des unités de levage et d'abaissement 32, des barres 30 et des barres 34, jusqu'à une position déterminée. Alors, les ventouses 44 montées sur la barre de manipulation 40a attirent et retiennent une pièce à presser W qui est placée au poste de chargement , et les ventouses 44 montées sur la barre 40b attirent et retiennent une pièce W sur la matrice inférieure d'étirage 20a. Simultanément, les ventouses 44 montées sur la barre 40c attirent et retiennent une pièce W au poste de transit 26, et les ventouses 44 montées sur les barres 40d et 40e attirent et retiennent des pièces W respectivement sur la matrice inférieure d'ébavurage 22a et la matrice inférieure de découpage 24a. Ensuite, toutes les barres 40a à 40e, avec les pièces respectives W qu'elles retiennent, sont relevées par les unités de levage et d'abaissement 32. Les barres d'entraînement 34 sont déplacées en aval de la distance P par les unités d'entrainement 38. Quand les barres de manipulation 40a à 40e ont été déplacées jusqu'à des positions respectives directement au-dessus de la matrice inférieure 20a, du poste de transit 26, des matrices inférieures 22a, 24a, et du poste de déchargement 17, les barres 30 mobiles verticalement sont abaissées pour disposer les pièces W sur la matrice inférieure 20a, le poste de transit 26, les matrices inférieures 22a, 24a, et le poste de déchargement 17, respectivement. Puis, les barres de manipulation 40a à 40e sont replacées à leur position en retrait A par les unités de levage et d'abaissement 32 et les unités d'entraînement 38 des barres --9-- d'entraînement. Les matrices supérieures sont alors abaissées avec leur porte-matrice pour presser lesdites pièces W placées sur les matrices inférieures respectives a, 22a, 24a. Comme l'illustrent les Figs. 2 et 3, la barre d'entraînement 34 est déplaçable par roulement sur la barre 30 mobile verticalement, au moyen de trois rouleaux 48, et elle comporte sur sa face intérieure une pluralité de connecteurs 34a, dont un seulement est représenté aux Figs. 2 et 3. Dans le connecteur 34a, est monté un vérin 34b avec une tige 34c mobile axialement. La barre de manipulation 40e, par exemple, comporte un trou 50 dans chacune de ses extrémités opposées. Quand la tige 34c est sortie, le bout de son extrémité libre est engagé dans le trou correspondant 50, afin de coupler ensemble le connecteur 34a et la barre 40e. Le connecteur 34a comporte une patte 34d en saillie à son extrémité libre, qui sert de butée pour la barre 40a afin de limiter sa hauteur et sa rotation. Il est prévu un total de dix dispositifs de préhension de barres de manipulation, portant la référence générale 52, plus spécifiquement 52a à 52b, à la Fig. 1. Quatre de ces dispositifs sont associés au premier support mobile 11, alors que les six autres sont associés au second support mobile 13. Les dispositifs de préhension 52a à 52e ont des structures identiques. Donc, l'un des dispositifs 52e sera décrit en détail à titre d'exemple. Comme l'illustrent en détail les Figs. 4 et 5, le dispositif 52e comprend un corps 54 et un bras oscillant 56 monté déplaçable angulairement sur le corps 54 par l'intermédiaire d'un arbre support 58 et saisissant une extrémité de la barre de manipulation 40e, par exemple. Plus spécialement, le corps 54 du dispositif 52e comprend deux plaques latérales de forme générale en V, écartées l'une de l'autre et parallèles, un palier 54b reliant les côtés supérieurs des plaques latérales 54a et portant les extrémités opposées de liarbre 58, et une plaque de base 54c reliant les côtés -10- inférieurs des plaques latérales 54a. Les plaques 54a ont respectivement des bords supérieurs inclinés, auxquels est fixée une plaque de fixation 54d o est montée fixe une unité d'entraînement 60. Le bras oscillant 56 comprend deux plaques latérales écartées 56a et il a une forme générale en V, légèrement plus petite que celle du bloc 54. Son extrémité inférieure est couplée à l'arbre 58. Comme l'indiquent les lignes discontinues à la Fig. 5, le bras 56 peut rentrer entre les plaques latérales 54a du corps 54 pendant une opération de pressage. Pour séparer la barre de manipulation 40e de la barre d'entraînement 34, on fait tourner le bras oscillant 5E en sens inverse des aiguilles d'une montre, Fig. 5, autour de l'arbre 58, vers la position représentée en lignes continues, de manière à ce qu'il supporte la barre 40e. Le bras 56 est entraîné par l'unité d'entraînement 60 qui produit un couple de rotation qui est transmis à l'arbre 58 au moyen d'un dispositif de transmission. Ce dernier comprend un pignon 62 fixé à un arbre de sortie 60a de l'unité d'entraînement 60, un pignon 64 fixé à une extrémité de l'arbre 58, et une chaine 66 engagée sur les pignons 62 et 64. Le couple de rotation produit par l'unité 60 est transmis du pignon 62 au pignon 64 par la chaîne 66, pour faire tourner l'arbre 58 et, par conséquent, le bras 56. Deux plaques de fixation 56b se trouvent entre les parties supérieures des plaques latérales 56a, auxquelles elles sont reliées. Un vérin hydraulique 70 est placé entre les plaques de fixation 56b et porté par ces dernières au moyen d'une pluralité d'éléments de support 56c. Le vérin hydraulique 70 comporte une tige 72 mobile axialement, dont l'extrémité externe est articulée sur une patte 74 fixée à un pivot 76. Le pivot 76 a ses extrémités portées libres en rotation sur les plaques latérales 56a, et couplées aux extrémités de doigts respectifs 78. Une plaque de support 80 est fixée à l'extrémité supérieure du bras 56. Quand le bras 56 tourne vers le haut, la plaque de -11- support 80 entre en contact avec l'une de deux plaques d'appui 82 fixées respectivement aux extrémités opposées de la barre de manipulation 40e. En même temps, deux broches de positionnement 84 sur la plaque de support 80 rentrent dans des trous respectifs définis dans la plaque 82 afin de positionner le bras 56 par rapport à la barre 40e. Le vérin hydraulique 70 est de nouveau mis en action pour rétracter la tige 72 afin de faire tourner les doigts 78 pour qu'ils appuyent contre la face supérieure de la plaque 82, pour la presser vers le bas contre la plaque de support 80. La barre 40e est donc saisie fermement et maintenue en position par le bras oscillant 56. Un dispositif de basculement, portant la référence générale 90, sert à supporter et à faire basculer chacun des dispositifs de préhension de barre 52 vers le bas, Fig. 7, à l'écart des matrices, quand on doit changer ces dernières. On va décrire maintenant l'un des dispositifs de basculement 90, qui est associé au second support mobile 13 et au dispositif de préhension de barre 52e. Le dispositif de basculement 90 comporte une plaque de fixation 94 fixée à un coté du second support mobile 13, un arbre support 92 avec une extrémité portée libre en rotation dans un palier dans la plaque de fixation 94 et l'autre extrémité portée libre en rotation dans un palier dans une plaque verticale 96 reliée à la plaque de fixation 94 par une plaque horizontale 98, et un vérin hydraulique monté sur la plaque verticale 96. Le vérin hydraulique comporte une tige 102 qui se déplace axialement, couplée à l'arbre 92 au moyen d'un bras oscillant 104. L'arbre 92 est pourvu d'un élément de liaison 106 auquel la plaque de base 54c du corps 54 du dispositif de préhension de barre 52e est fixée. L'arbre 92 est relié à une extrémité d'une tige de transmission 108 par un mécanisme de liaison 110. Comme l'illustre la Fig. 6, la tige de transmission 108 est portée libre en rotation dans un palier 112 monté sur la face inférieure du second support mobile 13. L'autre extrémité de la tige de transmission 108 est couplée, -12- par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison non montré, à l'arbre support, non montré, du dispositif de préhension de barre opposé 52e. Quand la tige 102 est rétractée à partir de la position de la Fig. 4, l'arbre oscillant 104 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, de même que l'arbre support 92 autour de son propre axe. Comme l'arbre 92 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le dispositif de préhension de barre 52e est basculé vers la droite, Fig. 4, à l'écart des matrices, comme l'illustrent les lignes discontinues. En même temps, la rotation de l'arbre 92 est transmise, par l'intermédiaire du mécanisme de liaison 110, à l'arbre support du dispositif de préhension de barre opposé 52e, qui bascule donc également dans le même sens. On va maintenant décrire un procédé pour sortir les barres de manipulation de la machine. Les barres de manipulation 40a à 40e placées dans leurs positions de retrait respectives A apres une opération de pressage sont abaissées d'une distance déterminée par les unités de levage et d'abaissement 32. Puis, le porte-matrice portant la matrice supérieure 24b est abaissé, et les matrices supérieure et inférieure 24b, 24a sont alignées et accouplées ensemble. Ensuite, la matrice supérieure 24b est détachée de son porte-matrice et placée sur la matrice inférieure 24a. Chaque dispositif de préhension de barre 52e fonctionne de la manière décrite précédemment, le bras 56 tournant de la position représentée en lignes discontinues à la position représentée en lignes continues, pour saisir la barre de manipulation 40e, comme l'illustre la Fig. 5. Ensuite, la tige 34c du vérin 34b est rétractée pour désaccoupler le connecteur 34a sur la barre d'entraînement 34 de la barre de manipulation 40e. La barre 40e est maintenant détachée de la barre d'entraînement 34, et seulement maintenue par le dispositif de préhension de barre 52e. La barre 30 mobile verticalement est relevée -13- jusqu'à une position hors du champ de déplacement de la barre de manipulation 40e et/ou des matrices 24a, 24b, et le second support mobile 13 est déplacé le long des rails de guidage 9 pour dégager les matrices supérieure et inférieure 24a, 24b, la barre de manipulation 40e, et le dispositif de préhension de barre 52e de la machine 1. Les autres matrices 20a, 20b, 22a, 22b, avec les pièces qui leur sont associées, sont aussi dégagées de la machine 1, de la même manière. Ultérieurement, la tige 102 du vérin hydraulique de chacun des dispositifs de basculement 90 est rétractée pour faire tourner l'arbre support 92 dans le sens des aiguilles d'une montre, afin de basculer le dispositif de préhension de barre 52 dans une direction à l'écart des matrices 24a, 24b, qui, ensemble, constituent un jeu de matrices de découpage 24, illustré à la Fig. 7. L'ensemble 24 est alors détaché du second support mobile 13 par des moyens appropriés. Puis, les dispositifs de préhension de barre 52d placés directement en -aval des matrices d'ébav-uraae supérieure et inférieure, ou jeu de matrices, sont basculés de la manière décrite précédemment, et le jeu de matrices d'ébavurage est détaché du second support mobile 13. Enfin, les dispositifs de préhension de barre 52b situés directement en aval des matrices d'étirage supérieure et inférieure, ou jeu de matrices, sont basculés de la manière décrite précédemment, et le jeu de matrices d'étirage est séparé du premier support mobile 11. Ensuite, les supports 42 sont retirés de chacun des dispositifs de préhension de barre 52, et les éléments de retenue de pièce à usiner ou ventouses 44 sont remplacés par des nouveaux. Après le remplacement desdits éléments, un nouveau jeu de matrices est monté à la place du jeu de matrices d'étirage précédent sur le premier support mobile 11, et la tige 102 se détend pour faire tourner le bras oscillant 104 en sens inverse des aiguilles d'une -14- montre, afin de faire retourner les dispositifs de préhension de barre 52b à leur position debout. Puis, un nouveau jeu de matrices est monté à la place du précédent jeu de matrices d'ébavurage sur le second support mobile 13, et les dipositifs de préhension de barre 52d regagnent leur position debout. Enfin, un nouveau jeu de matrices est monté à la place du jeu précédent de matrices de découpage sur le second support mobile 13, et les dispositifs de préhension de barre 52e regagnent leur position debout. Les éléments de retenue de pièce peuvent être remplacés par des nouveaux avant les jeux de matrices, c'est-à-dire immédiatement après que les dispositifs de préhension de barre aient été basculés. Dans un autre exemple de réalisation de la présente invention, montré à la Fig. 8, un dispositif de préhension de barre 130 est placé sur le second support mobile 13, dans une position hors du champ du jeu de matrices 24 quand il est pris et sorti de la machine. Les éléments de retenue de pièce 44 peuvent être remplacés par des nouveaux sans basculer le dispositif de préhension de barre 130 par rapport au jeu de matrices 24. Le dispositif , qui est monté verticalement sur le second support mobile 13, comprend un vérin hydraulique 132 avec une tige 134 mobile verticalement et un élément de support de barre de manipulation 136 couplé à la tige 134. L'intérieur de l'élément de support 136 renferme un vérin hydraulique de petite taille 138 dont la tige 140 est reliée à un doigt 142 par l'intermédiaire d'un joint approprié. En fonctionnement, après qu'une opération de pressage donnée ait été accomplie, le vérin hydraulique 132 est actionné pour détendre la tige 134 vers le haut jusqu'à ce que la face supérieure de l'élément de support 136 bute contre la barre de manipulation 40e. Ensuite, le vérin hydraulique de petite taille 138 estactionné pour faire tourner le doigt 142, afin de presser la plaque d'appui 82 fixée à la barre de manipulation 40e contre -15- une plaque de support 144 montée sur l'élément de support 136. La barre de manipulation 40e est donc fermement maintenue en place par le dispositif de préhension de barre de manipulation 130. -16- REVENDICATIONS 1) Méthode pour changer des éléments de retenue de pièce à usiner fixés démontables sur des barres de manipulation pour retenir des pièces à usiner dans une presse, ladite presse comportant au moins un bloc mobile, une pluralité de jeux de matrices (20, 22, 24) montés sur ledit bloc mobile et des moyens de déplacement des barres de manipulation (40a à 40e) pour les déplacer d'un jeu de matrices à un autre, caractérisée en ce qu'elle comprend les phases suivantes: a) saisir lesdites barres de manipulation (40a à 40e), b) désaccoupler lesdits moyens de déplacement des barres de manipulation de ces dernières, c) élever lesdits moyens de déplacement au-delà desdits jeux de matrices (20, 22, 24), d) sortir ledit bloc mobile hors de la machine, et e) détacher lesdits éléments de retenue de pièce (44) desdites barres de manipulation et en fixer de nouveaux. 2) Méthode pour changer des éléments de retenue de pièce à usiner utilisés dans une presse o sont pressées simultanément une pluralité de pièces, ladite presse comportant au moins un bloc mobile déplaçable par rapport à la machine, une pluralité de jeux de matrices (20, 22, 24) montés sur ledit bloc mobile et disposés en rangée dans la direction de transfert des pièces (W) dans la machine, une pluralité de barres de manipulation (40a à 40e) déplaçables par des moyens de déplacement pour transférer lesdites pièces (W) successivement auxdits jeux de matrices, des moyens de levage et d'abaissement (32) pour déplacer verticalement lesdits moyens de déplacement des barres, une pluralité d'éléments de retenue de pièce (44) fixés démontables sur les barres de manipulation (40a à 40e) pour retenir lesdites pièces (W), et une pluralité de dispositifs de préhension de barre (52a à 52e) montés sur ledit bloc mobile pour saisir -17- lesdites barres de manipulation, caractérisée en ce qu'elle comprend les phases suivantes: a) saisir lesdites barres de manipulation (40a à 40e) avec lesdits dispositifs de préhension (52a à 52e), b) désaccoupler lesdits moyens de déplacement de barre de manipulation de ces dernières, c) relever lesdits moyens de déplacement au-delà desdits jeux de matrices (20, 22, 24) avec lesdits moyens de levage et d'abaissement (32), d) sortir ledit bloc mobile de la machine, et e) détacher lesdits éléménts de retenue (44) desdites barres de manipulation (40a à 40e) et les remplacer par des nouveaux. 3) Méthode pour changer des éléments de retenue de pièce à usiner fixés démontables sur des barres de manipulation, pour maintenir des pièces à usiner dans une presse, ladite presse comportant au moins un bloc mobile, une pluralité de jeux de matrices (20, 22, 24) montés sur ledit bloc mobile, des moyens de déplacement des barres de manipulation (40a à 40e) pour déplacer celles-ci d'un jeu de matrices à un autre, et des dispositifs de préhension de barre de manipulation (52a à 52e) pour saisir lesdites barres, caractérisée en ce qu'elle comprend les phases suivantes: a) saisir lesdites barres de manipulation (40a à 40e) avec lesdits dispositifs de préhension (52a à 52e), b) désaccoupler lesdits moyens de déplacement des barres de ces dernières, c) relever lesdits moyens de déplacement des barres de manipulation au-delà desdits jeux de matrices (20, 22, 24), d) sortir ledit bloc mobile de la machine, e) basculer lesdits dispositifs de préhension (52a à 52e) à l'écart des jeux de matrices (20, 22, 24), et f) détacher lesdits éléments de retenue de pièce (44) -18- desdites barres de manipulation (40a à 40e) et les remplacer par des nouveaux. 4) Méthode pour changer des éléments de retenue de pièce à usiner utilisés dans une presse o sont simultanément pressées une pluralité de pièces, ladite presse comportant au moins un bloc mobile déplaçable par rapport à la machine, une pluralité de jeux de matrices (20, 22, 24) montés sur ledit bloc mobile et disposés en rangée dans la direction de transfert des pièces dans la machine, une pluralité de barres de manipulation (40a à 40e) déplaçables par des moyens de déplacement pour transférer lesdites pièces à usiner (W) successivement auxdits jeux de matrices (20, 22, 24), des moyens de levage et d'abaissement (32) pour déplacer verticalement lesdits moyens de déplacement des barres, une pluralité d'éléments de retenue de pièce (44) fixés démontables sur lesdites barres de manipulation pour retenir lesdites pièces, une pluralité de dispositifs de préhension (52a à 52e) montés sur ledit bloc mobile pour saisir lesdites barres de manipulation (40a à 40e), et des moyens de basculement (90) pour basculer lesdits dispositifs de préhension (52a à 52e), caractérisée en ce qu'elle comprend les phases suivantes: a) saisir lesdites barres de manipulation (40a à 40e) avec lesdits dispositifs de préhension (52a à 52e), b) désaccoupler lesdits moyens de déplacement des barres de ces dernières, c) relever lesdits moyens de déplacement des barres au-delà desdits jeux de matrices (20, 22, 24) avec lesdits moyens de levage et d'abaissement (32), d) sortir ledit bloc mobile de la machine, e) basculer lesdits dispositifs de préhension (52a à 52e) à l'écart desdits jeux de matrices (20, 22, 24) avec lesdits moyens de basculement (90), et f) détacher lesdits éléments de retenue (44) desdites barres de manipulation et les remplacer par des nouveaux.