FR 2600563 A1 19871231 FR 8709090 A 19870626 L'invention concerne un procédé pour l'enlèvement des restes de bobines dans les Laminoirs à feuilLard, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Lors du laminage de feuillard dans les laminoirs à une ou 05 plusieurs cages, il est nécessaire d'interrompre le processus de laminage avant que la bobine à laminer ne soit complètement déroulée, afin que la dernière partie de bobine qui reste dans le dérouleur puisse être enlevée. Cela est le cas surtout pour les opérations de laminage 10 s'effectuant sans noyaux de bobines, puique les dernières spires des bobines sont endommagées par les cônes de serrage ou par la tête expansible du dérouleur, de sorte qu'elles ne conviennent plus pour le laminage consécutif. Dans la pratique, les restes de bobines sont soit enlevés 15 directement du dérouleur par un système de pont roulant équipé d'une pince de préhension, soit retirés du dérouleur au moyen d'un chariot à bobines équipé d'un dispositif de Levage. D'autres installations sont équipées de sytèmes de transport autonomes, installés en fosse, qui sont munis d'un dispositif 20 de levage pour prendre le reste de bobine sur le dérouleur et le faire descendre et le transporter ensuite à un endroit convenant à l'évacuation au moyen d'un transporteur. De telles installations autonomes d'enlèvement de restes de bobines, disposées et travaillant à l'extérieur du laminoir, 25 sont relativement encombrantes et demandent des mesures de sécurité particulières; elles ne conviennent pas non plus à une mise en place ultérieure sur des laminoirs existants. Lorsqu'on effectue l'enlèvement des restes de bobines avec le chariot à bobines destiné au transport des bobines, il en 30 résulte obligatoirement des interruptions dans le processus de laminage, ce qui perturbe la production et diminue la capacité du laminoir. Bien que ces inconvénients soient évités par les installations autonomes connues et montées en fosse pour l'enlèvement des 35 restes de bobines, ces installations sont compliquées et demandent donc des moyens techniques importants, avec la conséquence que leur maintien en état est également relativement coûteux. Le but de l'invention est de supprimer les différents inconvénients mentionnés et d'indiquer un procédé et un dispositif 05 avec lesquels, d'une part, l'opération de laminage soit seulement interrompue très brièvement, d'autre part, les moyens techniques mis en oeuvre soient plus simples et, de ce fait, plus avantageux quant à l'entretien et plus faciles à manier. De plus, l'invention doit pouvoir être appliquée dans des laminoirs existants avec des 10 moyens relativement simples. Selon l'invention, un procédé pour enlever des restes de bobines d'un laminoir à tôles ou à feuillard, dans lequel les bobines à laminer sont transportées en deux stades entre le magasin ou l'aire de stockage de bobines et le dérouleur, par un moyen de 15 transport se déplaçant horizontalement et comme une navette dans une fosse du Laminoir, un chariot de transport de bobines par exemple, le premier stade couvrant le déplacement du chariot depuis le magasin de bobines jusqu'au dérouleur et le second stade couvrant le retour à vide du chariot depuis le dérouleur jusqu'au 20 magasin de bobines, est caractérisé en ce que le premier stade comprend le prélèvement d'une nouvelle bobine du magasin et son transport jusqu'à proximité du dérouleur au moyen d'un chariot de transport de bobines, ainsi que, en même temps, l'enlèvement du dérouleur du reste de la bobine précédente par une auge réceptrice 25 coopérant avec le chariot, suivi de l'avance du chariot pour amener la nouvelle bobine à laminer jusqu'au dérouleur, dans lequel elle est montée en préparation de l'enfilage du feuillard, alors que le second stade comprend le retour consécutif du chariot et de l'auge à leur position de départ pour la délivrance du reste de bobine et 30 le prélèvement d'une nouvelle bobine. Il est avantageux, conformément à une autre caractéristique du procédé, que les trajets horizontaux du chariot de transport de bobines et de l'auge réceptrice sont synchronisés en distance et dans le temps, et que les mouvements verticaux du dis- positif porte-bobine du chariot et de L'auge réceptrice pour le reste de bobine se déroulent suivant un programme séquentiel. L'invention permet égaLement l'automatisation poussée de l'ensemble du processus lorsque l'arrêt du laminoir, le cisaille05 ment consécutif de la tôle ou du feuillard, de même que l'enfilage de la tôle ou du feuillard de la nouvelle bobine, sont commandés conjointement avec le premier stade du procédé. Le procédé selon l'invention élimine les nombreux inconvénients et difficultés rencontrés jusqu'à présent et, surtout, il 10 raccourcit les temps d'arrêt du laminoir par une imbrication sans solution de continuité des différentes opérations successives, puisque les mouvements pour l'amenée de la nouvelle bobine, de l'enlèvement du reste de la bobine précédente et du serrage de la nouvelle bobine sur le dérouleur s'imbriquent étroitement dans le 15 temps et cinématiquement. Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé part d'un dispositif connu pour le transport de bobines au moyen d'un chariot et il est caractérisé en ce qu'il est constitué essentiellement d'une auge réceptrice pour le reste de La bobine 20 précédente, qui est disposée du côté laminoir du chariot de transport de bobines, de manière qu'elle soit déplaçable horizontalement et de façon synchronisée en distance et dans le temps avec ce chariot. Selon un mode de mise en oeuvre particulièrement avanta25 geux du procédé de l'invention, l'auge réceptrice ou d'enlèvement du reste de la bobine précédente est amenée en position basse jusque sous le dérouleur, relevée ensuite pour reprendre le reste de bobine, lequel a été séparé entretemps par cisaillement de la fin du feuillard laminé, abaissée et déplacée en même temps vers Le 30 laminoir, ce qui libère la zone sous le dérouleur pour le portebobine du chariot, Lequel amène la nouvelle bobine et la fait monter jusqu'à La position de serrage dans le dérouleur, l'auge étant amenée après cela, à la suite du chariot, à une position o son relevage la rend prête à délivrer le reste de bobine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - Les figures 1 à 4 sont une représentation schématique du côté entrée d'un laminoir avec un exemple de réalisation d'un dispositif d'enlèvement des restes de bobines selon l'invention, en quatre phases de travail successives; - la figure 5 est un diagramme montrant à titre d'exemple 10 et de façon schématique les mouvements d'un chariot de transport de bobines et les mouvements correspondants du dispositif d'enlèvement des restes de bobines; et - la figure 6 montre un exemple d'un dispositif d'enlèvement des restes de bobines selon l'invention, qui est déplaçable 15 indépendamment. La figure 1 illustre la première phase de l'opération d'enlèvement du reste d'une bobine. La bobine montée dans le dérouleur 2 du laminoir 1 a déjà été déroulée au maximum; sa partie résiduelle 3 est à enlever et à remplacer par une nouvelle bobine. 20 Le chariot de transport de bobines 4, auquel est fixé le dispositif d'enlèvement des restes de bobines, comprenant un organe de levage 5 et une auge réceptrice 6, transporte précisément une nouvelle bobine 7 à laminer depuis le magasin ou l'aire de stockage 8 des bobines vers le dérouleur. Sur la figure 2, tout l'ensemble mobile se trouve devant le dérouleur. Celui-ci est arrêté, le reste de bobine 3 est réceptionné et le feuillard est cisaillé. La figure 3 montre que la nouvelle bobine 7 à laminer est déjà serrée dans le dérouleur 2 et que le début de son feuillard a 30 été enfilé dans la cage de laminoir 1, le chariot 4 avec le dispositif d'enlèvement 5, 6 et le reste de bobine 3 retournant en même temps en direction du magasin de bobines 8. La figure 4 montre la dernière phase du transport. Le chariot 4 s'arrête brièvement à un endroit déterminé et L'organe de 35 levage 5 soulève le reste de bobine 3 à la position d'o iL peut être évacué rapidement et sans complications. Le chariot 4 poursuit ensuite son chemin, vers La gauche dans cette représentation, pour prélever la bobine 7 suivante à laminer dans le magasin 8. Le processus se répète ensuite comme décrit ci-dessus. Le diagramme de la figure 5 montre, à titre d'exemple, les mouvements effectués par le chariot de transport de bobines et par le dispositif d'enlèvement des restes de bobines. La partie supérieure du diagramme représente les mouvements d'un point du chariot 4 par exemple; la partie inférieure représente Les mouvements d'un 10 point de l'organe de levage 5 du dispositif d'enlèvement. La distance "A" correspond à la distance entre les axes centraux du chariot et du dispositif d'enlèvement. Les points marqués par des croix correspondent aux positions "enlèvement du reste de bobine" et "évacuation du reste de bobine". Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le dispositif d'enlèvement, comprenant l'organe de levage 5 et l'auge réceptrice 6, forme un ensemble avec le chariot 4 et son portebobine 11. La figure 6 montre un exemple d'une variante de réaLisa20 tion de l'invention. Le dispositif d'enlèvement des restes de bobines possède dans ce cas un châssis 9 par lequel il est déplaçabLe indépendamment sur des rails 10. Le dispositif d'enlèvement est ainsi déplaçable indépendamment du chariot 4 de transport de bobines. Les mouvements horizontaux et verticaux-des deux unités 25 sont synchronisés en conséquence. Ce mode de réalisation de l'invention permet son application après coup dans les laminoirs o le transport des bobines est réalisé autrement que par un chariot. REVENDICATIONS 1. Procédé pour enlever des restes de bobines d'un laminoir à tôles ou à feuillard, dans lequel les bobines à laminer sont 05 transportées en deux stades entre le magasin ou l'aire de stockage de bobines et le dérouleur, par un moyen de transport se déplaçant horizontalement et comme une navette dans une fosse du laminoir, un chariot de transport de bobines par exemple, le premier stade couvrant le déplacement du chariot depuis le magasin de bobines 10 jusqu'au dérouleur du laminoir et le second stade couvrant le retour à vide du chariot depuis le dérouleur jusqu'au magasin de bobines, caractérisé en ce que le premier stade comprend Le prélèvement d'une nouvelle bobine (7) du magasin (8) et son transport jusqu'à proximité du dérouleur (2) au moyen d'un chariot (4) de 15 transport de bobines, ainsi que, en même temps, l'enlèvement du dérouleur (2) du reste de la bobine précédente (3) par une auge réceptrice (6) coopérant avec le chariot (4), suivi de l'avance du chariot (4) pour amener la nouvelle bobine (7) à laminer jusqu'au dérouleur (2), dans lequel elle est montée en préparation de l'en20 filage du feuillard, alors que le second stade comprend le retour consécutif du chariot (4) et de l'auge (6) vers leur position de départ pour la délivrance du reste de bobine (3) et le prélèvement d'une nouvelle bobine (7). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 25 l'auge réceptrice ou d'enlèvement (6) du reste (3) de la bobine précédente est amenée en position basse jusque sous le dérouleur (2), relevée ensuite pour reprendre le reste de bobine (3), lequel a été séparé entre-temps par cisaillement de la fin du feuillard laminé, abaissée et déplacée en même temps vers le laminoir (1), ce 30 qui libère la zone sous le dérouleur (2) pour le porte-bobine (11) du chariot (4), lequel amène la nouvelle bobine (7) et la fait monter jusqu'à la position de serrage dans le dérouleur (2), l'auge (6) étant amenée après cela, à la suite du chariot (4), à une position o son relevage la rend prête à délivrer le reste de bobine 35 (3). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les trajets horizontaux du chariot (4) de transport de bobines et de l'auge réceptrice (6) sont synchronisés en distance et dans le temps, et que les mouvements verticaux du dispositif porte-bobine 05 (11) du chariot et de l'auge réceptrice (6) pour le reste de bobine (3) se déroulent suivant un programme séquentiel. 4. Procédé selon au moins une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'arrêt du Laminoir (1), le cisaillement consécutif de la tôle ou du feuillard, de même que l'enfiLage de la 10 tôle ou du feuillard de la nouvelle bobine (7), sont commandés conjointement avec le premier stade du procédé. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est constitué essentiellement d'une auge réceptrice (6) pour le reste 15 (3) de la bobine précédente, qui est disposée du côté laminoir_ (1) du chariot (4) de transport de bobines, de manière qu'elle soit déplaçable horizontalement et de façon synchronisée en distance et dans le temps avec ce chariot (4). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce 20 qu'il est équipé d'un châssis (8) permettant son déplacement indépendamment du chariot (4) pour le transport des bobines. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il constitue un ensemble d'un seul tenant avec le chariot (4) pour le transport des bobines.