FR 2610124 A1 19880729 FR 8800704 A 19880122 Méthode et appareil pour traiter des cartes imprimées en relief La présente invention concerne une méthode et un appareil pour traiter des cartes imprimées en relief telles que des cartes bancaires, des cartes d'examen médical, etc., sur lesquelles des caractères sont en relief. Elle concerne, plus particulièrement, dans le processus de traitement de carte en relief, une méthode et un système pour lire le relief sur la carte. Des cartes en relief, généralement en matière plastique, telles que des cartes bancaires, des cartes d'examen médical, des cartes de membre, etc, sur lesquelles des caractère (lettres, marques, etc.) sont enregistrés en relief, son- très connues à ce jour. Les données enregistrées sur de telles cartes en relief comprennent un nom personnel, un numéro d'enregistrement, la date de naissance et le sexe. Ces données peuvent être utilisées, par exemple, pour identifier la personne qui détient la carte. Par exemple, quand un malade va en consultation à l'hôpital, il doit présenter une carte d'examen et un employé transfère les données sur une fiche. Les cartes en relief sont également utilisées dans les établissements financiers tels que les banques. Par exemple, le client d'une- banque peut porter sur lui une carte bancaire en relief et l'insérer dans un guichet automatique. La carte est alors traitée. Les caractères en relief sont transférés sur une fiche ou un journal d'enregistrement pour confirmer l'emploi de la carte bancaire lors de la transaction. Si les fiches utilisées pour ces opérations sont en papier sensible à la pression, de tels transferts peuvent être effectués en plaçant la fiche sur le relief et en appliquant une pression au moyen d'un rouleau par exemple. Cette méthode de transfert rend inutile un transfert de -2- façon manuscrite ou par manipulation d'un clavier, auquel est forcément lié un risque d'erreur d'écriture. Toutefois, après que les informations aient été transférées de la carte sur une fiche, la carte est rendue au malade ou au client, et on doit effectuer de façon manuscrite, ou avec un clavier, des transferts supplémentaires des informations sur d'autres papiers tels que des feuilles de compte. Ceci prend du temps et est susceptible d'entraîner des erreurs. Par ailleurs, les informations ainsi transférées au moyen d'un papier sensible à la pression ne peuvent pas être utilisées aisément pour un traitement ultérieur, et elles ne facilitent pas, non plus, une reproduction sûre. De plus, dans des machines de traitement automatique telles que les guichets automatiques connus, de nombreux éléments sont placés sur le trajet d'acheminement de la carte. Parmi ces éléments on trouve un lecteur/enregistreur de bande magnétique pour lire et enregistrer des informations sur une bande magnétique de la carte en relief, une unité de stockage de fiches contenant des reçus et des journaux, un mécanisme d'imprimerie sous la forme d'un rouleau presseur, un mécanisme d'impression comprenant une tête d'impression, un mécanisme de coupe pour découper le reçu en fiches, et un mécanisme d'enroulement de journal pour enrouler le journal qui a été imprimé. Les contraintes de montage du système de traitement de carte en relief comprenant les nombreux éléments précités, notamment en ce qui concerne le mécanisme d'imprimerie et un logement pour les fiches qui sont relativement grandes, avec l'ouverture d'insertion de carte sur un panneau de réception de client près duquel doivent se trouver divers composants, tels qu'une unité d'affichage, des touches, une ouverture réceptrice/émettrice de monnaie, une ouverture réceptrice/émettrice de billets, obligent à prévoir un long passage d'acheminement de carte. La taille et le coût de l'appareil s'en trouvent augmentés. 2610t14 -3- Un objet de l'invention consiste à prévoir la conversion de caractères en relief en signaux électriques, afin de permettre un traitement et une reproducticn ultérieurs des informations. Un autre objet de l'invention consiste à prévoir la conversion de caractères en relief en signaux numériques afin de permettre des échanges de données avec d'autres dispositifs de traitement. Un autre objet de l'invention consiste à permettre une lecture précise des caractères en relief, même si la surface de la carte en relief présente des traces ou des taches. Un autre objet, encore, de l'invention consiste à rendre inutile un circuit de fonctionnement, en prévoyant un transfert!e données direct à une unité d'impression, afin de réduire la complexité, la taille et le coût de fabrication de l'appareil. Selon une caractéristique de l'invention, il est prévu une méthode de traitement de caractères en relief sur une carte en relief comprenant les phases suivantes: - utiliser une tête de détection comportant des fils de détection sensiblement parallèles entre eux dans une première direction, les pointes desdits fils de détection se trouvant en diverses positions le long d'une seconde direction perpendiculaire à ladite première direction, un moyen actionnant de façon répétitive lesdits fils de détection vers leurs pointes, et un moyen détectant l'avancement de chaque fil de détection au-delà d'une distance prédéterminée, et produisant des signaux électriques indiquant les résultats de la détection, - produire un déplacement relatif entre la tête de détection et la carte en relief dans une troisième direction perpendiculaire aux première et seconde directions, la surface de la carte en relief étant maintenue parallèle avec lesdites seconde et troisième -4- directions, et proche des pointes desdits fils de détection, et - actionner de façon répétitive lesdits fils de détection vers ladite carte en relief, de sorte que la pointe de chaque fil de détection heurte ou non la surface de la carte en relief avant de dépasser ladite distance prédéterminée, selon que le fil de détection rencontre ou non un relief, l'ensemble des signaux électriques produits par ledit moyen de détection formant des signaux d'image représentant les reliefs. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un appareil pour traiter des caractères en relief sur une carte en relief comprenant: - une tête de détection comportant des fils de détection sensiblement parallèles entre eux, dans une première direction, les pointes desdits fils de détection se trouvant en diverses positions le long d'une seconde direction perpendiculaire à ladite première direction, - un moyen pour actionner de façon répétitive lesdits fils de détection vers leurs pointes, - un moyen pour détecter l'avancement de chaque fil de détection au-delà d'une distance prédéterminée, et produire un signal électrique indiquant le résultat de la détection, et - un moyen pour produire un mouvement relatif entre la tête de détection et la carte en relief dans une troisième direction perpendiculaire auxdites première et seconde directions, la surface de la carte en relief étant maintenue parallèle auxdites seconde et troisième directions, et proche des pointes desdits fils de détection, de sorte que la pointe de chaque fil de détection heurte ou non la surface de la carte en relief avant d'avoir dépassé ladite distance prédéterminée, selon que le fil de détection rencontre ou non un relief, l'ensemble des signaux :S10124 électriques produits par ledit moyen de détectorn formant des signaux d'image représentant les reliefs. Les caractéristiques de l'invention mentionn--es ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue de côté schématique d'une unité de lecture de carte en relief faisant partie d'un exemple de réalisation de l'invention, la Fig. 2 montre la face avant d'un exemple de carte en relief, une carte d'examen médical en l'occurrence, que l'on traite au moyen de l'unité de lecture de la Fig. 1, la Fig. 3 montre la face arrière de la carte en relief de la F:q. 2, la Fig. 4 est une vue de côté en coupe d'une tête de détection se trouvant dans l'unité de lecture de la Fig. 1, la Fig. 5 est une vue en perspective de la partie de détection de la tête de détection de la Fig. 4, les Figs. 6A et 6B sont des diagrammes expliquant le fonctionnement de la tête de détection montrée aux Figs. 4 et 5, la Fig. 7 est une vue de côté schématique montrant la façon dont sont disposés un lecteur/enregistreur de carte, une unité d'impression et d'autres éléments dans un guichet automatique, et la Fig. 8 est un bloc-diagramme d'un exemple de réalisation de système de commande selon la présente invention. La Fig. 1 montre une unité de lecture de carte 3 formant une partie de l'appareil de traitement de carte en relief selon la présente invention. L'unité de lecture de carte 3 lit des caractères en relief (lettres, marques, etc.) apparaissant sur une carte en relief à traiter. L'unité de lecture 3 comprend un panneau avant 3a et un élément de guidage 1 faisant saillie horizontalement 2 6 1 0 1 2 4 -6- vers l'extérleur par une ouverture 3b dans le pannr.reas avant 3a. Pour être traitée, une carte en relief 2 es: placée sur l'élément de guidage 1. De là, la carte en relief 2 est guidée dans le corps du lecteur 3 au moyen de rouleaux de convoyage 4 et 5 qui sont placés les uns en face des autres, de part et d'autre d'un passage de carte PX situé dans le prolongement de l'élément de guidage 1. Sur les rouleaux 4, passe une courroie de convoyage 6 entraînée dans les deux sens par un moteur 7. La courroie 6 convoie la carte en relief 2. Dans une forme de réalisation préférée, les rouleaux de convoyage 4 et 5 sont en matériau à fort coefficient de frottement, tel que du caoutchouc. La carte en relief 2, dont les caractères en relief se trouvent sur sa face avant, est guidée dans l'ouverture 3b, sa face avant étant dirigée vers le haut. Une diode électroluminescente 8 est placée derrière le panneau avant 3a, près de l'ouverture 3b, et au-dessous du passage de carte en relief PX. Un phototransistor 9 est placé au-dessus du passage de carte en relief, en face de la diode électroluminescente 8, pour en recevoir la lumière. Au passage de la carte en relief 2, la lumière émise par la diode électroluminescente 8 vers le phototransistor 9 est interrompue. L'unité de lecture 3 comprend également une tête de détection 10 qui se trouve sous le passage de carte et entre les rouleaux 5. La tête de détection 10 est dirigée vers le haut, et sa pointe est légèrement écartée de la surface inférieure (arrière) de la carte en relief 2 acheminée dans le passage de carte PX. Un exemple de carte en relief est montré à la Fig. 2. Il s'agit d'une carte d'examen médical utilisée comme carte d'identification pour un malade. Dans la zone en relief 11 de la carte, se trouvent sous forme de reliefs les caractères "0144-858-9", TARO OKI", "1950 08 15" et "M" qui représentent respectivement le numéro d'enregistrement, le nom, la date de naissance et le sexe -7- du malade. De plus, ces caractères indiquant le numérc d'enregistrement, le nom, la date de naissance et le sexe apparaissent de façon imprimée sur la face avant de la carte. Sur la face arrière de la carte en relief, des creux correspondant aux reliefs sont formés, comme le montre la Fig. 3. Les caractères formés par les creux sont sensiblement une image de miroir (inversion droite-gauche) des caractères en relief apparaissant sur la face avant. La Fig. 4 est une vue en coupe montrant la structure interne de la tête de détection 10 et la Fig. 5 est une vue en perspective d'une partie de la tête de détection montrée à la Fig. 4. En se référant aux Figs. 4 et 5, une pluralité de noyaux 13 sonr- fixés sur la face supérieure d'un disque 12 constituant un trajet magnétique commun. Le nombre (N) des noyaux 13 peut être de 7, 8, 9, etc. Dans l'exemple de réalisation illustré, il y a 8 noyaux (N = 8). Des bobines 15 sont placées autour des noyaux 13 respectifs. Un aimant annulaire permanent 14 est également fixé sur la face supérieure du disque 12. Une plaque annulaire 16 est fixée sur la face supérieure de l'aimant annulaire permanent 14. Une entretoise 17 ayant une épaisseur prédéterminée est placée entre la plaque annulaire 16 et un jeu de ressorts à lame 18 pour assurer entre ladite plaque et lesdits ressorts un écartement déterminé. Le jeu entier de ressorts à lame 18 est constitué par une seule feuille continue: elle est ajourée pour former une pluralité de parties centripètes 19a à 19n, appelées marteaux, et formées par division en segments radiaux (centripètes). Chaque marteau a une extrémité solidement fixée à la plaque annulaire 16 et agit comme un ressort à lame. Des armatures sont fixées aux marteaux respectifs 19a à 19n, et des fils de détection 21 sont reliés aux extrémités internes des armatures respectives 20. Les fils de détection 21 -8- sont sensiblement parallèles entre eux, dans une première direction. Un anneau de culasse 22 présente des prolongements 22a qui s'étendent entre des armatures voisines 20 pour former un passage magnétique entre ces dernières et l'aimant permanent 14. Une cage de guidage 23 est posée sur l'anneau de culasse 22. Un trou de guidage 24 est prévu pour guider les fils de détection 21, de telle manière que leurs pointes se trouvent en différentes positions le long d'une seconde direction perpendiculaire à la première direction précitée. Une carte de circuit imprimé 26 est montée entre l'anneau de culasse 22 et la cage de guidage 23. Sur la carte de circuit imprimé 26, se trouvent des éléments piézoélectriques 27, dans des positions correspondant aux emplacements des armatures respectives 20. Ils servent à détecter les impacts des armatures dus à l'avancement des fils de détection 21 au-delà d'une distance prédéterminée. Un feutre huilé 25 est disposé entre l'aimant permanent 14 et les noyaux 13 pour prévenir la rouille. La feuille constituant le jeu de ressorts à lame 18 présente une pluralité de trous 28 comme le montre la Fig. 5, de même que d'autres éléments qui sont superposés. Dans lesdits trous passent des boulons de serrage, non montrés, pour rendre ces éléments solidaires. Quand un opérateur insère la carte en relief 2 dans le corps du lecteur 3, par l'ouverture 3b du panneau avant 3a, ladite carte arrête la lumière émise par la diode électroluminescente 8, ce qui est détecté par le phototransistor 9. Le moteur électrique 7 se met alors en marche, sous l'action d'une unité de commande, non montrée, pour acheminer la carte en relief 2 dans le corps du lecteur 3. La carte en relief 2 se déplace le long du passage de carte PX, en passant devant la tête de détection 10, dans une troisième direction perpendiculaire aux première et seconde directions. 260 10 24 -9- Les creux dans la face arrière de la carte 2, dans la zone en relief 11, sont détectés en martelant de façonr répétitive, à des rythmes prédéterminés, la zone er. relief 11 avec les fils de détection 21. Plus particulièrement, tant que les bobines 15 de la tête de détection 10 ne sont pas excitées, les armatures sont attirées vers les noyaux 13 par le flux magnétique de l'aimant annulaire permanent 14, de sorte que les marteaux respectifs 19a à 19n du ressort à lames 18 sont maintenus courbés, comme le montre la Fig. 4. Quand les bobines 15 sont excitées, les noyaux 13 autour desquels elles se trouvent sont excités magnétiquement, de sorte que le flux magnétique de l'aimant permanent 14 est annulé. Alors, les marteaux 19a à 19n retrouvent le.r état d'origine. De ce fait, les pointes (extrémités avant) des fils de détection 21 fixés aux armatures 20 avancent vers la face arrière de la zone en relief 11 de la carte 2. Pendant ce processus, certaines des armatures 20, correspondant aux fils de détection 21 qui avancent dans les creux de la face arrière de la zone en relief 11 de la carte 2, rencontrent les éléments piézoélectriques 27 respectifs, alors que les autres armatures, correspondant aux fils de détection 21 qui butent contre les parties autres que les creux de la zone en relief 11, ne rencontrent pas les éléments piézoélectriques 27. Le choc des armatures sur les éléments piézoélectriques 27 est converti en un changement dans des signaux électriques. En détectant les sorties électriques des éléments piézoélectriques 27, on peut savoir si oui ou non les fils de détection respectifs se trouvent en face de creux. L'ensemble de ces informations accumulées pendant que la carte passe devant la tête de détection constitue des données d'image, Figs. 6A et 6B. Plus précisément, la Fig. 6A montre la face arrière des chiffres en relief "04", comme nombre d'enregistrement, et la Fig. 6B représente le résultat de la détection des -10- chiffres en relief "04" au mcyen des éléments piézoélectriques 27. Ce résultat, Fig. 6B, est obtenu en détectant la face arrière de la carte en relief 2 avec 7 fils de détection 21 pendant des temps d'examen t, et il apparaît sous forme de données binaires représentant une image constituée par une matrice de points. Les données d'image binaires peuvent alors être traitées pour identifier les caractères, au moyen d'une unité de reconnaissance de caractère, non montrée. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, les caractères en relief de la carte 2 sont lus en détectant les creux dans la face arrière de la zone en relief 11, si bien qu'on peut réduire le nombre de collisions des armatures avec les éléments piézoélectriques 27, et que la précision de la détection est améliorée. Après la lecture de la carte en relief 2, le moteur électrique 7 est entraîné en sens inverse pour acheminer la carte 2 vers l'ouverture d'insertion de carte 3b, le long de l'élément de guidage 1. Quand l'évacuation de la carte 2 a été confirmé par le fonctionnement de la diode électroluminescente 8 et du phototransistor 9, le moteur électrique 7 s'arrête et le processus de lecture de caractères en relief se termine. Naturellement, on comprendra que l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, et que diverses modifications peuvent être apportées du moment qu'elles ne sortent pas du domaine de l'invention. Par exemple, dans la forme de réalisation ci-dessus, si une seule ligne correspondant au numéro d'enregistrement est balayée par la tête de détection, les données d'identification que sont le nom personnel de la personne enregistrée, sa date de naissance et son sexe, mémorisées préalablement, peuvent être déduites. En variante, une pluralité de têtes de détection peuvent être prévues, ou une tête de détection unique peut se déplacer en travers de la direction d'avancement de la carte en relief, afin de lire une pluralité de lignes de caractères. -!i- Dans une autre variante, le processus de lecture décrit précéemment est réalisé en détectant les saillies du relief sur la surface avant de la zone ern relief. Dans ce cas, les éléments piézoélectriques ne sont pas heurtés par les armatures aux points o les fils sont en- face des saillies. Les valeurs des données d'image binaires sont inverses de celles qu'on obtient quand les creux du relief sont détectés. Les motifs des caractères ne sont pas inversés (gauche-droite). Avec cette variante, se pose un problème du fait que le long des bords des motifs de caractères, il y a des parties inclinées o la détection n'est pas fiable. On peu-. utiliser des contacts de circuit électrique à la place -es éléments piézoélectriques pour détecter la rencontre dQs fils avec la face de la carte en relief. Les données binaires ainsi obtenues par lecture sont alors transférées au moyen d'impression et utilisées pour l'impression. La Fig. 7 est une vue de côté schématique montrant la structure d'une unité d'impression qui est incorporée dans un guichet automatique. Dans la structure de la Fig. 7, la référence 29 désigne un lecteur/enregistreur de carte comprenant un lecteur de relief et une tête magnétique pour lire et enregistrer sur une bande magnétique de la carte. La référence 30 désigne le panneau client, qui comporte une ouverture d'insertion de carte 31 pour le lecteur/enregistreur de carte 29. L'ouverture d'insertion de carte 31 de l'exemple de réalisation montré à la Fig. 7 correspond à l'élément de guidage d'insertion de carte 1 montré à la Fig. 1. La référence 32 désigne une machine de traitement de billets de banque connue qui identifie et compte les billets qu'on lui fournit. Pour payer, elle délivre également à partir d'un conteneur des billets de banque désignés par un client. La référence 33 désigne une porte réceptrice/émettrice de billets disposée sur le panneau -12- client 30 et prévue pour recevoir ou émettre des billets, ainsi que pour délivrer des reçus. Une unité d'impression 34 est mcntée dans la partie arrière de la machine de traitement de billets de banque 32, pour imprimer un reçu. Elle comprend un passage d'acheminement de papier à reçu 35 communiquant avec la porte réceptrice/émettrice de billets 33, une tête d'impression 36 avec des éléments d'impression alignés en travers et au-dessus du passage d'acheminement de papier à reçu 35. La tête d'impression 36 a le même pouvoir séparateur que la tête de détection 10. Plus spécialement, les éléments d'impression de la tête d'impression 36 sont associés de façon bijective avec les fils de détection de la tête de détection, et leurs positions correspondent à celles des fils associés, le signal de sortie résultant de l'action de chaque fil de détection étant utilisé pour commander l'élément d'impression associé. Un rouleau d'entraînement 37 se trouve en face de la tête d'impression 36. L'unité d'impression 34 comprend encore un conteneur de papier à reçu 38 pour loger le papier à reçu non imprimé, et un couteau 39 pour découper les reçus après leur édition. Le passage d'acheminement de billets peut servir également pour acheminer le papier à reçu. La tête d'impression 36 du type décrit ci-dessus est une tête d'impression par points connue, chargée par ressort. Elle est, pour l'essentiel, de même conception que la tête de détection 10, particulièrement en ce qui concerne le nombre des fils, leur diamètre, leur écartement, et le pouvoir séparateur. Par conséquent, il n'est pas nécessaire d'utiliser ou de monter un circuit de conversion de données et une carte de circuit imprimé associée à ce circuit. De plus, selon la présente invention, comme il n'est pas nécessaire d'acheminer la carte en relief à une unité d'impression, il n'y a plus de restrictions concernant l'emplacement de l'unité d'impression: il n'est pas nécessaire que l'unité d'impression 34 soit montée près -13- de l'ouverture d'insertion de carte 31. Donc, l'unrté d'impress-on 34 peut se trouver dans un espace dispon.ible quelconque, par exemple dans la partie arrière de la machine de traitement de billets de banque, ledit espace ne devant pas être pris par autre chose. Le réapprovisionnement en papier à reçu est donc facilité. Dans la structure décrite ci-dessus, l'unité d'impression 34 édite des informations concernant les détails de la transaction, des données, etc., sur le papier à reçu au moyen de la tête d'impression 36, ainsi qu'une image du relief en recevant les données binaires de la zone en relief 11 lues par la tête de détection 10. On va décrire un système de commande électrique de l'exemple le réalisation ci-dessus en se référant à la Fig. 8. Le lecteur-enregistreur de carte 29 est relié par l'intermédiaire d'une unité de commande de lecteur/enregistreur de carte 41 à une unité de commande de guichet automatique 40 montée dans l'appareil. Le lecteur/enregistreur de carte 29 comprend un enregistreur magnétique 42 pour enregistrer les informations sur la bande magnétique de la carte en relief 2 au moyen d'une tête magnétique, un lecteur magnétique 43 pour lire les informations sur la bande magnétique, et une tête de détection 44 pour lire les caractères en relief au moyen des fils de détection 21, afin de délivrer des signaux binaires. La tête d'impression 36 de l'unité d'impression 34 montrée à la Fig. 7 est commandée par une commande d'impression 45 reliée à l'unité de commande de guichet automatique 40. Une unité de disquette 46, montrée à la Fig. 8, comprend une mémoire de données 47 pour stocker les données binaires des caractères en relief produites par l'unité de commande 41 de lecteur/enregistreur de carte, et une mémoire de programme 48 pour stocker un programme de fonctionnement de l'appareil entier. L'unité de disquette -14- 46 est commandée par une unité de commande 49 reliée à l'unité de commande de guichet automatique 40 qui, à son tour, est reliée à une unité de commande de banque de données 51 par l'intermédiaire d'un canal de télécommunications 50. L'exemple de réalisation illustré à la Fig. 8 fonctionne de la manière suivante. Quand une carte en relief 2 est insérée dans le lecteur/enregistreur de carte 29, les informations concernant un mot de passe, un numéro de compte, etc., enregistrées magnétiquement sur la carte en relief 2, sont lues par le lecteur magnétique 43, puis transférées à l'unité de commande de banque de données 51 par l'intermédiaire de l'unité de commande de lecteur/enregistreur de carte 41, de l'unité de commande de guichet automatique 40 et du canal de télécommunications , dans cet ordre. La zone en relief de la carte 2 est ensuite examinée par la tête de détection 44, selon le processus de détection précédement décrit, et les signaux électriques produits par les éléments piézoélectriques sont envoyés à l'unité de commande de lecteur/enregistreur de carte 41, o ils sont reconstitués en des données d'image consituée d'une matrice de points représentant l'image des caractères en relief. Les données en matrice de points ainsi produites sont stockées dans la mémoire de données 47 de l'unité de disquette 46 par l'intermédiaire de l'unité de commande de guichet automatique 40 et de l'unité de commande 49. Ensuite, divers traitements tels que le traitement d'un reçu, le traitement d'un paiement, l'enregistrement d'une remise d'argent sur un livre de banque, etc., sont effectués. Si nécessaire, des informations sont enregistrées sur la bande magnétique de la carte en relief 2 à partir de l'unité de commande de banque de données 51 montrée à la Fig. 8, par l'intermédiaire du canal de télécommunications 50, de l'unité de commande de guichet -15- automaticue 40, de l'unité de com.ande de lecteur/enregistreur de carte 41, de l'enregistreur magnétique 42 et d'une tête magnétique, non montrée. La carte en relief 2 est alors achemniée vers l'ouverture d'insertion de carte 31 pour être rendue au client. Les données d'image concernant les caractères en relief de la carte 2 stockées dans la mémoire de données 47 de l'unité de disquette 46, sont imprimées sur le papier à reçu provenant du conteneur de papier à reçu 38. Pour cela, elles sont envoyées par l'intermédiaire de l'unité de commande 49,de l'unité de commande de guichet automatique 40 et de l'unité de commande d'impression à la tête d'impression 36 de l'unité d'impression 34, o l'impressi n en fonction des données d'image est effectuée avec le même pouvoir séparateur qu'à la détection (lecture d'image) par la tête de détection 10. Ainsi, les détails de la transaction, date de la transaction, etc., sont imprimés en fonction des informations provenant de l'unité de commande de banque de données 51. Après l'édition, le reçu est découpé au moyen du couteau 39, sous la forme d'un petit ticket qui est acheminé dans le passage d'acheminement de reçu 35 jusqu'à la porte émettrice/réceptrice de billets 33 pour être délivré au client. Les données concernant les caractères en relief de la carte 2 sont stockées dans la mémoire de données 47 de l'unité de disquette 46 afin qu'on puisse les consulter ultérieurement, pour les examiner par exemple. La disposition décrite ci-dessus rend inutiles les journaux de sauvegarde, si bien que le mécanisme d'enroulement de journal dans l'élément d'impression 34 peut être supprimé. De plus, hormis le reçu donné au client, il n'y a besoin d'aucune copie (telles que les copies de sauvegarde à la banque), de sorte qu'on peut également réduire la capacité de stockage de papier à reçu non imprimé. -16- Les données stockées dans la mémoire de données 47 peuvent être utilisées non seulement pour l'inspection ou l'examen à posteriori remplaçant un journal classique, mais aussi pour d'autres traitements dans les nombreuses unités du système contrôlé par l'unité de commande de banque de données 51. A cet effet, les données peuvent être transmises, par l'intermédiaire de l'unité de commande de disquette 49, de l'unité de commande guichet automatique et du canal de télécommunications 50, à l'unité de commande de banque de données 51, puis transférées à divers dispositifs dans le système. Dans la description précédente, l'invention est appliquée à un système de traitement de transaction dans une agence financière telle qu'une banque, mais on doit comprendre qu'elle ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit et qu'elle est applicable à de nombreux systèmes, tels qu'un système de traitement de cartes d'examen utilisé dans un hôpital, un système de traitement de cartes de crédit utilisé dans un magasin, etc., dans lesquels des informations sont transférées et stockées en utilisant des cartes en relief. Comme on l'a décrit en détail ci-dessus, selon la présente invention, des capteurs mécaniques sont formés au moyen de fils de détection. Des signaux électriques indiquant si oui ou non les fils de détection ont rencontré la surface de la carte sont produits. Des données d'image constituées par une matrice de points sont produites. S'il est prévu que les éléments d'impression soient chacun associés à un fil de détection, les données obtenues par l'action de chaque fil sont utilisées pour commander directement l'élément d'impression associé. Cette disposition simplifie la configuration de circuit pour le traitement de données. Les données peuvent être stockées pour permettre de s'y référer ultérieurement. Ceci rend inutile la sauvegarde de données sur un papier d'enregistrement ou -1 7- des journaux. Les données peuvent aussi être utilisées pour de la reconnaissance de caractères. L'élément d'impression peut être placé à n'importe quel endroit adéquat: il ne doit pas se trouver nécessairement près de l'ouverture d'insertion de carte. Par exemple, dans l'application à un guichet automatique, un conteneur de papier à reçu peut être placé dans la partie arrière de la machine, à l'écart d'un lecteur/enregistreur de carte, de sorte que le réapprovisionnement en papier à reçu soit facilité. Z6101Z4 -18- REVENDICATIONS 1) Méthode de traitement de caractères en relief sur une carte en relief, caractérisé en ce qu'elle comprend les phases suivantes: - utiliser une tête de détection (10) comportant des fils de détection_ (21) sensiblement parallèles entre eux dans une première direction, les pointes desdits fils de détection (21) étant placées en diverses positions le long d'une seconde direction perpendiculaire à ladite première direction, un moyen actionnant de façon répétitive lesdits fils de détection (21) vers leurs pointes, et un moyen détectant l'avancement de chaque fil de détection (21) dépassant une distance prédéterminée, et produisant des signaux électriques indiquant les résultats de la détection, - produire un déplacement relatif entre la tête de détection (10) et la carte en relief (2) dans une troisième direction perpendiculaire aux première et seconde directions, la surface de la carte en relief (2) étant maintenue parallèle avec lesdites première et seconde directions, et proche des pointes desdits fils de détection (21), et - actionner de façon répétitive lesdits fils de détection (21) vers ladite carte en relief (2) de sorte que la pointe de chaque fil de détection heurte ou non la surface de la carte en relief (2) avant de dépasser ladite distance prédéterminée, selon que le fil de détection rencontre ou non un relief, l'ensemble des signaux électriques engendrés par ledit moyen de détection formant des signaux d'image représentant les reliefs. 2) Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite tête de détection (10) est disposée de manière à se trouver en regard de la face arrière de ladite carte en relief (2), de sorte que lesdits fils de détection -19- (21) avancent vers lesdits creux formant l'arrière des reliefs. 3) Appareil pour traiter des caractères en relief sur une carte en relief, caractérisé en ce qu'il comprend: - une tête de détection (10) comportant des fils de détection (21) sensiblement parallèles entre eux dans une première direction, les pointes desdits fils de détection se trouvant en diverses positions le long d'une seconde direction perpendiculaire à ladite première direction, - un moyen pour actionner de façon répétitive lesdits fils de détection (21) vers leurs pointes, - un moy=n de détection de l'avancement de chaque fil de détection (21) dépassant une distance prédéterminée, et de production d'un signal électrique indiquant le résultat de la détection, et - un moyen pour produire un mouvement relatif entre la tête de détection (10) et la carte en relief (2) dans une troisième direction perpendiculaire auxdites première et seconde directions, la surface de la carte en relief étant maintenue parallèle auxdites seconde et troisième directions, et proche des pointes desdits fils de détection (21), de sorte que la pointe de chaque fil de détection heurte ou non la surface de la carte en relief (2) avant d'avoir dépassé ladite distance prédéterminée, selon que le fil de détection (21) rencontre ou non un relief, l'ensemble des signaux électriques produits par ledit moyen de détection formant des signaux d'image représentant les reliefs. 4) Appareil selon la revendication- 3, caractérisé en ce que ledit moyen pour produire un mouvement relatif entre la tête de détection (10) et la carte (2) comprend un convoyeur (4, 5, 6) acheminant ladite carte en relief (2) devant ladite tête de détection (10). ) Appareil selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit moyen de détection comprend des éléments -20- piézoélectriques (27) montés de de telle sorte qu'ils soient comprimés lorsque les fils de détection (21) qui leur sont associés avancent au-delà de ladite distance prédéterminée. 6) Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite tête de détection (10) comprend: - des armatures (20) supportant respectivement lesdits fils de détection (21), un élément annulaire (16), - des ressorts à lame (19a à 19n) fixés par une extrémité audit élément annulaire (16) et supportant, à leur autre extrémité, les armatures respectives (20), et - un moyen pour appliquer électromagnétiquement une force auxdites armature (20) et les relâcher, pour les faire se déplacer sous l'action desdits ressorts à lame (19a à 19n) afin de produire l'avancement et le recul desdits fils de détection (21). 7) Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend encore une unité d'impression (34) dont les éléments d'impression sont associés respectivement avec les fils de détection (21) de ladite tête de détection (10), et un moyen pour activer chaque élément d'impression en fonction du signal électrique obtenu par la détection de l'avancement du fil de détection associé. 8) Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit signal électrique est un signal binaire indiquant si oui ou non le fil de détection a avancé au-delà de ladite distance prédéterminée. 9) Appareil selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdits éléments d'impression sont placés en des positions correspondant à celles des fils de détection associés (21). ) Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite unité d'impression comprend encore un 26101Z4 -21- moyen (37) pour produire un déplacement relatif entre le papier d'impression et la tête d'impression (36), et en ce que lesdits éléments d'impression sont Flacés ern diverses positions le long d'une direction perpendiculaire à la direction dudit déplacement relatif.