FR 2608743 A1 19880624 FR 8617987 A 19861222 La présente invention concerne un appareil de chauffage et de bombage de plaques de verre appelées "vo- lumes" dans la technique, et plus précisément un appareil destiné à la fabrication de vitrages pour automobiles. On utilise des fours de chauffage et de bombage pour la courbure ou le bombage d'un vitrage d'automobile ou d'un volume de construction pour le bâtiment. Les fours de chauffage et de bombage de ce type supportent un volume sur un squelette, assurent le chauffage et le ramollissement du volume, et le volume descend sous l'action de son propre poids contre la surface du squelette. Lors de la formation d'une partie courbée suivant un angle relativement aigu, ayant un grand rayon de courbure, la température dans le four est réglée et le volume est chauffé localement, le long de la ligne de pliage, à une température supérieure à celle de la partie restante. Un four de chauffage de type fixe et un four de chauffage à déplacement continu sont utilisés comme fours de chauffage et de bombage. Dans le premier type de four, un squelette est fixé pour chaque volume ou chaque groupe de volumes, et la température du four et la température de chauffage local sont toutes deux réglées. Dans le second type de four, une rangée de plu- sieurs squelettes est transportée dans le four à vitesse constante, pendant que le chauffage et le bombage sont exécutés. Dans le four de chauffage de type fixe, un dispo- sitif de chauffage électrique à fil ou analogue est utilisé comme source de chauffage local. L'orientation du dispositif de chauffage ou le réglage de la distance comprise entre ce dispositif et la surface du verre, en fonction de la direc- tion ou du rayon de courbure de l'axe de bombage de la surface du verre est relativement facile. Cependant, le four de chauffage de type fixe n'est pas utilisé lors d'une fabrication en grande série car sa productivité est très faible. Le four de chauffage du type à déplacement continu convient à la production en grande série. Cependant, comme un dispositif local de chauffage, tel qu'un br'leur à gaz destiné à être placé en face de la surface du verre qui se déplace, est utilisé pour le chauffage local, l'adaptation du trajet de déplacement du dispositif de chauffage local à la direction de la ligne de bombage formée à la surface du verre est difficile. En particulier, comme le trajet de déplacement n'est formé que parallèlement à la direction de transport du volume à l'intérieur du four, lcrsque la direction de l'axe de pliage fait un certain angle avec la direction de transport du volume, un chauffage optimal ne peut pas être réalisé. En d'autres termes, il n'est pas possible de chauffer la seule partie nécessaire si bien qu'une partie superflue est chauffée. Comme la direction ou le rayon de courbure de l'axe de bombage varie avec la nature du volume à bomber, la fabrication d'articles différents en lots peu nombreux est difficile. Plus précisément, la position horizontale et la hauteur verticale du brûleur de chauffage doivent être modifiées pour différents articles, et le réglage réduit beaucoup la productivité. En particulier, lorsque des volumes correspondant à différents types d'articles peuvent circuler dans le four de chauffage- bombage, dans un ordre quelconque, la production continue est pratiquement impos- sible. Un four mettant en oeuvre les caractéristiques des deux types de fours de bombage décrits précédemment peut être proposé. En particulier, un dispositif de chauf- fage à fil électrique destiné à assurer un chauffage local est transporté parallèlement au squelette qui se déplace dans le four. Dans un tel four, comme le dispositif de chauffage à fil assurant un chauffage local peut être placé le long de l'axe de pliage, un chauffage optima] ne peut pas être obtenu et une production continue est pos- sible lorsque les volumes fabriqués sont du même type. Cepen- dant, comme la puissance de chauffage local est obtenue à partir d'une ligne d'alimentation en énergie, d'un collec- teur de courant, etc., l'installation devient complexe dans son ensemble. En outre, lorsque les volumes fabriqués dci- vent être constitués de lots d'articles peu nom.breux de types différents, la productivité est réduite de la même manière que précédemment. L'invention est destinée à remédier à ces inconvc- nients et concerne un appareil qui permet un fonctionnement continu même lors du traitement de plusieurs lots d'objet différents, ayant des types différents, l'appareil donnant ainsi une productivité très élevée et permettant le réglaae de la position et de la température de chauffage local cor- respondant à un type d'article d'une manière rapide et très précise, l'appareil permettant un traitement com7p'et des volumes ayant des types différents, les volumes passant ensuite dans le four de chauffage et de bombage. Un appareil de chauffage et de bombage de volumes selon la présente invention assure le chauffaga ci 1e ramollissement d'un volume et son bombage à la forma voulue, et comporte un four de chauffage dans lequel un vo!ue est transporté de façon continue, un dispositif de craufface local placé dans le four en face de la surface de verre, et un dispositif d'entraînement destiné à déplacer!e dispositif de chauffage le long de la surface de ve-re. Un dispositif de commande est destiné à transmettre des donnees de commande de déplacement au dispositif d'entraînement en synchronisme avec le transport du volume à l'intérieur du four. Le dispositif de chauffage local forme un trajet de chauffage qui correspond aux données de commande, sir le volume, pendant le transport de ce dernier. Le dessin de chauffage peut être facilement modifié par modification des données de commande, et l'opé- ration peut être réalisée avec une très grande soup]ease sur des volumes de types différents, ayant des configurat5om de bombage différentes. Le dispositif selon l'inventicn convient particulièrement bien à la fabrication de piusiear lots d'objets de types différents, chaque lot comprc.,an: un petit nombre d'objets. D'autres caractéristiques et avantages de i'!nven- tion ressortiront mieux de la description qui va sulvre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente schématiquement un apAreil de chauffage et de bombage de volumes selon un prerner mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue schématique en plan d'un four de chauffage et de bombage; la figure 3 est une coupe du four de chauffaae et de bombage; la figure 4 est une vue en plan d'un ensemble d'entraînement destiné à déplacer des brûleurs à caz; la figure 5 est une élévation frontale de l 'en- semble d'entraînement; la figure 6 est une coupe de l'ensemble d'enrai- nement par un plan horizontal; la figure 7 est une coupe longitudinale suivan_ la ligne S7 de la figure 6; la figure 8 est une coupe longitudinale suivan% la ligne S8 de la figure 6; la figure 9 est un diagramme synoptique d'un en.- semble de commande; la figure 10 est un ordinogramme illustrar._ une séquence de traitement de données de commande; la figure 11 est un tableau représentant des données de commande; les figures 12A et 12B sont des schémas reprsen tant respectivement les brûleurs mobiles et un volume, ces schémas permettant la détermination des équations utilisées pour le calcul des données de commande; la figure 13 est un schéma représentant le_ trajets de déplacement des brûleurs mobiles; la figure 14 représente le format d'une rmmoire tampon de poursuite correspondant aux adresses d'e fo- i la figure 15 est un ordinogramme repr6sentant vn séquence d'entrée de la mémoire tampon de poursuite dectinée à suivre le volume à l'intérieur du four de chauffaje; la figure 16 est un ordinogramme d'un programme d'interruption PG destiné à décaler l'impulsion de poursuite en fonction d'une impulsion PG; la figure 17 est un ordinogramme d'une séquence de lecture des données de commande; et les figures 18 à 24 représentent des variantes du mécanisme d'entraînement des brûleurs mobiles. La figure 1 est une perspective d'une parti- essentielle d'un four de chauffage et de bombage selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue schématique en plan de l'intérieur du four, et la figure 3 est une coupe du four. Comme l'indique la figure 3, un pla- teau de verre ou volume 1 est placé sur un moule de bombagc ou squelette 3 transporté par un transporteur 2 à rouleaux et est chauffé lors de son transport à vitesse constante dans un four 4 de chauffage. Le squelette 3 comprend une partie principale 5 et deux parties latérales 6. Les deux parties latérales 6 peuvent se déplacer entre une positior de support (figure 3) dans laquelle le volume plan est supporté et une position de bombage du volume ramolli vers l'intérieur. Un exemple de squelette 3 est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 527 181, déposée le 14 février 1966. Des brûleurs à gaz 7 et 8 de type fixe, placés dans le plafond et sur le plancher, sont utilisés comme sourcesde chauffage à l'intérieur du four 4, comme reprd- senté sur les figures 1 et 3. Deux brûleurs à gaz 9a et 9b de type mobile sont disposés suivant la largeur du fcur et constituent des sources de chauffage local, le long de l'axe la de bombage du volume. La position des brûleurs mobiles 9a et 9b peut être réglée par des ensembles 10a et b d'entraînement, en direction parallèle à la surface du volume (direction latérale du four ou direction horizontale) et en direction perpendiculaire à la surface du verre (dirce- tion verticale). Le réglage de la position est réalisé d'après des données numériques préréglées dans des unites en fonction du type des volumes 1. La quantité de gaz qui doit être transmise a'ux brûleurs 9a et 9b est réglée par des soupapes 11a et 11b de commande en fonction de données numériques préréglées afin que le chauffage local soit optimisé. Les quantités de gaz transmises aux brûleurs 7 et 8 de plafond et de plancher sont réglées par des soupapes 12 et 13 et sont déterminées afin que la température dans le four soit optimisée. Comme l'indique la figure 2, le four 4 de chauffas est divisé par exemple en 21 sections dans la direction de transport des volumes. Les brileurs 7 et 8 du plafond et du plancher et deux brûleurs mobiles 9a et 9b sont disposés dans chaque section. Ainsi, le réglage du chauffage correspondant à des volumes de types différents peut etre réalisé par sections. En outre, une adresse i (= 1, 2, 3..., p) est affectée au four dans cette direction longitudinale à des intervalles de 10 mm par exemple, et une position du volume dans le four est indiquée par des données d'adresse. Les adresses correspondent à des points de réglage à intervalles de 10 mm déterminés suivant l'axe de bombace, à la surface du verre. Le réglage de la position des br]eu.rs 9a et 9b et le réglage de la quantité de gaz transmise aux brûleurs 7, 8, 9a et 9b sont réalisés à chaque point de réglage. En d'autres termes, si l'on suppose que les adresses sont portées suivant un axe x, des données de réglage d'axe y (direction latérale), des données de réglage d'axe z (direction verticale) et des données de réglage de 'ô quantité de gaz B aux points respectifs suivant l'axe x sont lues dans une mémoire et le réglage du chauffage est réalisé d'après les données lues. En conséquence, commic indiqué par les traits interrompus de la figure 2, les trajets 15 de déplacement des brûleurs 9a et 9b à la surface du volume sont unicursaux. En pratique, l'intervalle des adresses correspond l'intervalle des impulsions de sortie PG d'un générateur d'impulsions 17 monté sur l'arbre d'un moteur 16 d'entrai- nement du transporteur 2 à rouleaux. L'impulsion PG ese créée chaque fois que le volume 1 porté par le squeiette' - est transporté de 10 mm. La position du volume 1 dans le four est suivie d'après une table d'adresses formre dans la mémoire d'un ordinateur chaque fois qu'une impulsion PG est créée. L'adresse du point de réglage, en face des brûleurs mobiles 9a et 9b, peut être obtenue en référence à la table d'adresses. Un code de type d'objet est écrit dans la table d'adresses afin que le type d'objet auquel appartient le volume 1 placé en face des brûleurs mobiles 9a et 9b soit spécifié-. Ce code de type est placé sur l'extrémité latérale du squelette 3, est lu par un lecteur 18 de code disposé à l'extrémité d'entrée du four 4 de chauffage et est écrit dans la mémoire comprenant la table d'adresses. Les figures 4 à 8 représentent les ensembles d'entraînement 10a et 10b des brûleurs mobiles 9a et 9b à gaz, plus en détail. La figure 4 est une vue en plan, la moitié droite de la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5R de la figure 4 et la moitié gauche est une coupe suivant la ligne 5L de la figure 4, la figure 6 est une coupe de l'ensemble 10b d'entraînement du côté droit, suivant la ligne S6 de la figure 5, et les figures 7 et 8 sont des coupes longitudinales suivant les lignes S7 et SE de la figure 6. Des conduits 19 reliés aux brûleurs 9a et 9b sont montés dans des boîtiers 20 des ensembles 10a et 10lb d'entraînement afin qu'ils puissent coulisser. Lorsque les conduits 19 sont déplacés verticalement par un moteur 21 d'axe z, les brûleurs 9a et 9b ont leur position réglée verticalement (dans la direction de l'axe z). Chaque boîtier 20 est supporté sous forme articuléepar un arbre 22 porté horizontalement par un palier 28. Lorsque les boîtiers 20 pivotent sous la commande d'un moteur 23 d'axe y de la manière représentée sur la figure 5, la position des brûleurs 9a et 9b est réglée dans la direction horizontale (direction de l'axe y). Les moteurs 21 et 23 des axes z et y sont uti- lisés en commun par les ensembles 10a et 10b. En conséquence, les ensembles 10a et 10b sont couplés aux arbres de sortie des moteurs 21 et 23 par des arbres 24 et 25 d'accouplement supportés dans des paliers 26 et 27. Dans les ensembles 10a et 10b, deux vis 30 sont montées sur l'arbre horizontal 25 d'accouplement comme représenté sur les figures 6 et 7. Deux roues tangentes 3i coopérant avec les vis 30 sont fixées aux arbres 22 de support. Ces arbres 22 sont fixés à l'extrémité inférieure des boîtiers 20. En conséquence, les boîtiers 20 sent entraînés en rotation lorsque le moteur 23 tourne. Comre les angles formés par les dents des vis 30 des ensembles 10a et 10b d'entraînement sont opposés comme l'indique la figure 4, lorsque le moteur 23 d'axe y tourne, les brûleurs 9a et 9b pivotent simultanément vers l'extérieur ci vers l'intérieur, c'est-à-dire symétriquement, comme reprosente sur la figure 5. Dans les ensembles 10a et 10b, une paire de vis 32 est montée sur l'arbre 24 d'accouplement et dc réglage de hauteur comme représenté sur les figures 6, 7 et 8. Deux roues tangentes 33 coopérant avec les vis 32 sont supportées afin qu'elles puissent tourner par]es arbres 22 de support, par l'intermédiaire de paliers 34. Des pignons 35 sont montés sur les roues tangentes 33 dont ils sont solidaires. Des pignons 36 coopérant avec les pignons sont fixés sur des arbres 37 d'entraînement vertical sup- portés par les parties latérales des boîtiers 20 afin qu'ils puissent tourner. Des pignons 38 sont ments sur les arbres 37 d'entraînement vertical. Des crémaillères 29 coopérant avec des pignons 38 sont montées sur les côtés d'organes coulissants 40 destinés à supporter les conduits 19. Les organes coulissants 40 retiennent fermement les conduits 19 à leurs extrémités supérieures et infé- rieures. Des ensembles 41 de support coulissant sont montés de l'autre côté des organes coulissants 40. Ces derniers sont retenus par les arbres 42 de guidage qui sont montés à l'intérieur des boîtiers 20 par l'intermédiaire des ensembles 41 de support coulissant. Ainsi, lorsque le moteur 21 d'axe z est entra né en rotation, les organes coulissants 40 sont déplacés verticalement par l'intermédiaire des vis 32, des roues tangentes 33, des pignons 35 et 36, des pignonf 38 et des crémaillères 39, afin que la position des brûleurs 9a et 9b soit réglée en direction verticale (suivant 1 et la hauteur des brûleurs 9a et 9b peuvent être reéaleé-. indépendamment l'un de l'autre, sans perturbation mutuel]-?. La figure 9 est un diagramme synoptique d'un ensemble de commande d'un four de chauffage-bombage de volumes, représenté sur les figures 1 à 8. L'ensemble cde commande ou de réglage comporte un ordinateur ayant une unité centrale de traitement 45 et une mémoire à aces direct 46. Les données de réglage correspondant à chacae point de réglage sont conservées dans la mémoire 46. Les données de réglage lues par l'unité centrale 45 sont trans- mises à des voies de sortie à plusieurs canaux 48a à 48d par l'intermédiaire d'une ligne commune 47. Les signaux c sortie des voies 48a et 48b parviennent à des ensembles:9a et 49b de commande d'asservissement à 21 canaux correspondint aux sections du four. Ces ensembles 49a et 49b échangen. des signaux avec les moteurs 21A à 21U de réglage de hauteur d'axe z et avec les moteurs 23A à 23U de réglage d'anale suivant l'axe y, dans le cas des brûleurs mobiles 9a et 9b. Ainsi, la position de ces brûleurs mobiles 9a et 9b est réglée. Un signal de sortie de la voie de sortie 48c par- vient à une unité de commande de boucle numérique directe 51c par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique 5c, l'ensemble permettant un réglage de la température. Un signal de sortie de l'unité 51c commande les soupapes lla et llb de réglage de la quantité de gaz de chaque section. Des capteurs 52A à 52U de température sont placés à proximité des brûleurs 9a et 9b des différentes sections. L'unité 51c assure le réglage de la quantité de chaleur par un réglage en boucle, par exemple par un asservissement proportionnel, intégral et dérivé, en fonction du signal de détection de température. De même, le signal de sortie d'une voie 4rb de sortie est transmis à une unité 51d de commande à boucle numérique directe par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique 50d. Un signal de sortie de l'unité 51d corrmandre l'ouverture des soupapes 12 et 13 de commande des brilu-Ä- ie plafond et de plancher de chaque section. Des capteurs 53A à 53U de température sont utilisés dans les différentes sections. Les signaux des capteurs 53A à 53U sont renvoyés à l'unité 51D afin qu'un réglage en boucle soit réalisé, par exemple de type proportionnel, intégral et dérive. L'ensemble de commande des brûleurs mobiles 9a et 9b et des brûleurs de plafond et de plancher 7 et comporte 21 canaux correspondant aux sections du four. En conséquence, les br'3leurs peuvent être commandés par groures de sections et des volumes de différents types peuvent ainsi être transmis successivement dans le four. La figure 10 est un ordinogramme representant une séquence d'introduction de données de commande dans la mémoire 46 représentée sur la figure 9, et la figure 11 représente une table de données de la mémoire 46. D'abcoid l'indicateur "I" correspondant à l'adresse i à l'intérieur du four 4 de chauffage et l'indicateur "J" correspondant aux codes de type d'articles A1, A2,... sont établis. i = 1 et J = 1 sont les valeurs initiales, et p est transmis et désigne le nombre de points de réglage à l'intérieur du four (nombre d'adresses). Un code A1 de type d'objet est introduit e. est écrit dans une cellule MX(1,I,J) de la table de données. Ensuite, la hauteur a, l'angle b et la quantité c de cgaz des brûleurs mobiles 9a et 9b et les quantités de gaz d et e des brûleurs 7 et 8 de plafond et de plancher, pour le code A1, sont calculées et sont écrites dans les cellules MX(2,I,J), MX(3,I,J), MX(4,I,J), MX(5,I,J) et MX(6,I,J) res- pectivement. Cette opération est répétée pour I = 1 à I = D. Ensuite, les quantités commandées a à e, pour chaque point de réglage à l'intérieur du four dans le cas du type d'ar- ticle A1, sont déterminées comme représenté sur la figure 11. Comme les adresses 1 à p à l'intérieur du four sont divisées en 21 sections, p/21 points de réglage sont affectés à chaque section. Plus précisément, une premiere paire de brûleurs mobiles est associée à p/21 points e réglage et l'emplacement et la quantité de chaleur sont réglés. Lorsque des volumes de même type doivent tre traités, les mêmes réglages de position et de chauú-age peuvent être utilisés pour les points de réglage correspon- dant aux différentes sections. Cependant, même dans ce cas les réglages de hauteur et de quantité de gaz des brtleurs peuvent différer dans les différentes sections du four si bien qu'un gradientde température peut être formé dans la direction longitudinale du four. Cette caractéris- tique est utile car elle empêche un chauffage ou un refroi- dissement brutal. Ensuite, J est augmenté d'une uni-té et les données de commande a à e sont introduites pour les points de réglage I = 1 à I = p pour un autre type d'article A2. Lors- que l'opération est répétée, une table de données telle que représentée sur la figure 11 peut être formée pour chaque type d'article. Les données a de réglage de hauteur et les données b de réglage d'angle des brûleurs mobiles 9a et 9b peuvent être calculées comme représenté sur les figures 12A et 12B. Comme représenté par la coupe du four de la figure 12A, on suppose que la distance comprise entre le centre de rotation du brileur mobile 9a (9b) et le centre du four est égale à a O la hauteur du centre de rotation est H, et la longueur du brûleur, mesurée à partir du centre de rotation est LB. On suppose que la vitesse de déplacement du volume est égale à Vg comme indiqué dans la vue en plan du volume 1 sur la figure 12B. On suppose que l'angle du trajet 15 de déplacement du brûleur, déterminé pour chaque type de volume, par rapport à l'axe x (direction de transport des volumes) est égal à a et que la hauteur du brûleur est égale à h. L'angle de rotation 9 ou la vitesse de rotation angulaire w et la hauteur h du brûleur sont réglés numéri- quement afin que la somme du vecteur vitesse Vg suivanz l'axe x et du vecteur VB représentant la vitesse de dépla- cement du brûleur suivant l'axe y (direction latérale) coin- cide avec le trajet 15 de déplacement à la surface du volume. On a alors: ú +. +L smO (1) BO + LB = BO+ LB'sinE (1) = BO+ LB. sinwt De même, QB = úg.tga = Vgt.tga () tg étant la distance de déplacement du volume pendant l'unité de temps t. La hauteur h du brûleur est donnée par: h = H - LB. cosg = H - LB.coswt (3) En conséquence, LB (la hauteur du brûleur) et G peuvent être calculés à partir des équations (1) à (3). Lorsque la distance úg est égale à l'intervalle des points de réglage à l'intérieur du four (adresses) et lorsque l'angle corres- pondant G et la longueur LB par unité de temps t sont calculés, les données de hauteur et d'angle a et b peuvent être déterminées pour chaque point de réglage. Comme l'angle a du trajet 15 de déplacement du brûleur ne coincide pas obligatoirement avec l'angle du bord latéral du volume avec x, l'angle a est délimité en fonction d'un dessin de chauffage nécessaire et correspondant à l'angle de l'axe de bombage. Comme représenté par les tracés de la figure 13, les trajets 15 de déplacement (vitesse VB du brûleur) pour chaque section sont modifiés en fonction du type d'objet (A1, A2,...) se trouvant dans cette section. En conséquence, chaque fois que les brûleurs 9a, 9b atteignent des points particuliers de réglage placés à un certain intervalle de transport des squelettes 3, ils sont déplacés vers de nouveaux trajets 15 pour un type suivant d'objet. La paire de brûleurs mobiles droit et gauche 9a et 9b est réglée en position afin que les trajets de déplacement soient symétriques par rapport à l'axe central. Les quantités de gaz c, d et e sont déterminées pour chaque point de réglage en fonction du type d'objet (épaisseur et dimension). Il est préférable que la quantité de gaz soit modifiée par groupes de points de réglage ou de sections lorsque le volume est transporté et ainsi qu'un gradient de température soit présent dans la direction longitudinale du four. La courbe représentant le gradient de température est déterminée en fonction du type d'objet. Dans une variante, la quantité de gaz peut être glée afin qu'elle soit constante dans chaque section. Les données de réglage a à e déterminées de cette manière sont conservées dans la mémoire 46. Le volume bombé est vérifié en réalité. Lorsqu'un élément peu avanta- geux est déterminé dans le volume obtenu, les donnces respectives de réglage contenues dans la mémoire 4E sont corrigées et le chauffage réalisé est optimal. On décrit maintenant la lecture des données e réglage dans la mémoire 46. Ces données sont lues dans la mémoire 46 pendant que le volume est suivi à l'aide du signal de sortie du générateur 17 d'impulsions (impulsicn PG), ce générateur étant monté sur le moteur 16 qui entra:ne le transporteur 2 à rouleaux placé dans le four, corme indiqué précédemment. La mémoire 46 comporte, comme circuit tampon de poursuite, une table d'adresses BX(1) à BX(P), ayant des adresses qui correspondent aux adresses i = 1 à i = p à l'intérieur du four, comme indiqué sur la fiaure 14. Comme représenté par l'ordinogramme de la figure , lorsque le fonctionnement du four 4 de chauffage corm- mence, un lecteur 18 de codes de type d'objet, placé à l'extrémité d'entrée du four 4 de chauffage, lit les codes A1, A2,... de type de d'article du squelette 3 à des moments déterminés par des commutateurs de limite LSA et LSB. Le commutateur de limite LSA est fermé pendant le fonctionnement du transporteur 2 à rouleaux. Le commutateur de limite LSB est fermé lorsque l'extrémité antérieure du squelette 3 a atteint l'extrémité d'entrée du four. Les données de codes d'objets sont transmises a l'unité centrale 45 par une voie 56 d'entrée, sont identifiées ou vérifiées, et sont écrites à une première adresse BX(1) du circuit tampon de poursuite représenté sur la figure 14. Comme l'indique l'ordinogramme de la figure 1.6, un programme d'interruption PG est lancé chaque fois qu'une impulsion PG est créée par le générateur 17 d'impulsions, et le contenu du circuit tampon BX de poursuite est décanlé vers l1 droie. d'une adresse. Plus précisément, chaque fois que le volume 1 placé sur le squelette 3 se déplace de 10 mm dans le four, les codes A1, A2,... de type d'objet contenus dans le circuit tampon de poursuite BX avancent d'une adresse. En conséquence, la poursuite des volumes peut être assurée avec l'adresse à l'intérieur du four et la nature du volume 1 présent dans le four. En d'autres termes, on peut se référer au circuit tampon de poursuite EX pour la détermination dupoint de réglage en face duquel se trouvent les brûleurs mobiles 9a, 9b, à la surface du verre. Le traitement d'établissement d'un point de réglage représenté sur la figure 17 est réalisé par un programme d'interruption d'horloge à un intervalle constant de temps, avec un cycle suffisamment inférieur à l'intervalle de décalage du circuit tampon de poursuite BX par l'impul- sion PG. Dans ce programme d'interruption d'horloge, une adresse à laquelle un code d'objet est mémorisé est recher- chée pendant que l'adresse de lecture I (indicateur d'adresse) du circuit tampon de poursuite BX(I) représenté sur la figure 11 avance de façaoncontinue del à p. Par exemple, lors- que le code de type d'objet "A2' est conservé à l'adresse I = 3 comme indiqué sur la figure 14, on constate qu'une adresse i = 3 est affectée à un point de réglage qui doit être déterminé pour les brûleurs mobiles 9a et 9b appartenant à la première section. Ensuite le programme passe à une boucle de réfé- rence de code de type d'objet. Le code "A2" de type d'objet lu à la troisième adresse BX(3) du circuit tampon de pour- suite BX est comparé au code de type d'objet MX(1,I,J) de l'adresse I = 3 de la table d'adresses MX représentée sur la figure 11 alors que l'indicateur J de type d'objet avance par pas de un jusqu'à la valeur maximale MAX. Dans cet exemple, comme une coincidence est détectée lorsque J = 2, les données de réglage a à e indiquées par les indicateurs (I, J) = (3, 2) sont lues aux adresses correspondantes MX(2,I,J), MX(3,I, J),... et MX(6,I,J) de la table de données MX. Les données lues respectives sont trar lises aux éléments de commande des brûleurs mobiles 9a et 9b et des brûleurs 7 et 8 de plafond et de plancher de la première section (premier canal). Lorsque l'établissement des données de réglage du premier canal est terminé, le programme passe à nouveau à la boucle de recherche d'adresse. Un code suivant de type d'objet dans le circuit tampon de poursuite MX est retrouvé pendant que l'indicateur d'adresse I avance par unité. Le traitement précédent se répète afin que toutes les adresses de i = 1 à i = p du four soient retrouvées, afin que le type d'objet soit déterminé et afin que les données de réglage soient transmises au canal correspondant. On se réfère à nouveau à la figure 9 qui repré- sente un tube à rayons cathodiques 58 relié à une voie 57 d'entrée-sortie série, le tube étant utilisé comme moniteur ou analogue pour le contrôle des données de réglage lorsque l'ordinateur a été initialisé ou pour le contrôle de l'état de transport du volume à l'intérieur du four lors- que le four de chauffage-bombage fonctionne. Les figures 18 à 24 représentent plusieurs va- riantes du mécanisme d'entraînement des brûleurs mobiles 9a et 9b à gaz. Dans une variante représentée sur l'élévation frontale de la partie principale de la figure 18, sur la coupe principale par un plan horizontal de la figure 19 (suivant la ligne S19 de la figure 18), et sur une vue principale en plan de la figure 20, des vérins pneumatiques et 61 sont utilisés comme éléments de réglage de hauteur et d'angle des brûleurs mobiles 9a et 9b. Un arbre 61a de sortie du vérin pneumatique 61 de réglage d'angle est couplé à une partie intermédiaire d'un châssis vertical 64 de guidage par un levier 62 et une tige horizontale 63. Le châssis 64 de guidage maintient un conduit 19 afin qu'il puisse coulisser, ce conduit étant raccordé à un brûleur mobile droit 9a tout en étant supporté par un arbre 65 de support afin qu'il puisse tourner. En conséquence, lorsque l'arbre 61a de sortie du vérin pneumatique 61 sort ou rentre, le cadre 64 de guidage, le conduit 19 qu'il guide et le brûleur 9a sont décalés angulairement dans un plan formé en direction latérale dans le four. Une poulie 66 est fixée à l'arbre 65 de support qui tourne avec le cadre 64 de support. La poulie 66 est couplée à une poulie gauche 66 par l'intermédiaire d'un fil 67 qui est croisé. La poulie gauche 66 est disposée dans un ensemble latéral gauche comprenant un cadre 64 de guidage, un arbre 65 de support, un conduit 19 et un brûleur 9b. L'en- semble gauche est symétrique de l'ensemble droit. En consé- quence, lorsque l'ensemble droit pivote, l'ensemble gauche pivote aussi. Ces ensembles pivotent en sens opposés, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport au centre du four, et inversement. Dans ce mode de réalisation, deux paires de brûleurs 9a et 9a' et 9b et 9b' constituent un ensemble à brûleurs mobiles destinés à une section. Deux fils métalliques 68a et 68b sont connectés à un arbre 60a de sortie du vérin pneumatique 60 de réglage de hauteur afin qu'ils soient parallèles l!un à l'autre. Le fil 68a passe sur une poulie 70a supportée par l'arbre de l'ensemble droit, afin qu'elle puisse tourner, par l'intermédiaire de la poulie 69a et s'enroule sur une poulie 71 montée à l'extrémité supérieure du cadre 64 de guidage. Ainsi, la poulie 71 est entraînée en rotation lors- que le vérin pneumatique 60 s'allonge et se raccourcit. Les poulies 73 et 74 sont fixées aux deux extré- mités d'un arbre 72 de support de la poulie 71. Les fils 75 et 76 s'enroulent sur les poulies 73 et 74 respectivemnent, dans un sens opposé à celui du fil 68a, et ils sont courls aux extrémités éloignées de deux conduits 19. Ainsi, ies deux conduits 19 maintenus par le cadre 64 et les br!leuirs 9a et 9a' sont déplacés verticalement par la rotation de l'arbre 72 de support. Le fil 68b couplé à l'arbre 60a de sortie de vérin pneumatique 60 s'enroule s une poulie 77 placée à proximité de l'ensemble gauche, passe sur la poulie 69b et atteint une poulie 70b montée sur l'arbre 65 de support, et il est couplé à un mécanisme d'entraînement vertical de l'ensemble gauche. Le mécanisme d'entraînement vertical de l'ensemble gauche a la même configuration que celui de l'ensemble droit. Les figures 21 et 22 représentent une autre variante. Comme représenté sur la coupe de la partie prin- cipale du four de la figure 21, un conduit 19 d'un brûleur mobile 9a est replié sous forme coudée et pénètre dans le four à partir du plafond d'un four 4 de chauffage. Le conduit 19 peut tourner dans le sens de la flèche R dans un plan horizontal comme indiqué par la vue partielle en plan de la figure 22. La force d'entraînement en rotation est transmise par un moteur 80 par l'intermédiaire d'un réduc- teur 82. Le conduit 19 est supporté afin qu'il soit mobile verticalement et il est déplacé verticalement par un ensemble d'entraînement rectiligne ayant un mécanisme à pignon et crémaillère et un vérin moteur, dans le sens de la flèche Z. De cette manière, la hauteur du brûleur 9a par rapport à la surface du verre est réglée. Les figures 23 et 24 représentent une autre variante. Comme indiqué dans la coupe de la partie principale de la figure 23 et la vue en plan de la partie principale de la figure 24, un conduit 19 de brûleur ayant une forme en L part de la paroi latérale d'un four 4 et pénètre à l'inté- rieur et peut être déplacé dans les directions des flèches y et z. En conséquence, la hauteur ou position verticale du brûleur le long de la surface du volume ou par rapport à cette surface peut être réglée. Comme décrit précédemment, un dessin de chauffage peut être modifié selon l'invention uniquement par modifica- tion des données de commande correspondant à un volume d'un type différent qui doit être bombé à une configuration dif- férente. En conséquence, le four de chauffage et de bombage peut fonctionner de manière continue même lors de la fabri- cation successive de petits lots d'articles de différents types, si bien que la productivité est notablement accrue. REVENDICATIONS 1. Appareil de chauffage et de bombage de volumes destiné à chauffer et ramollir un volume et à le bomber afin qu'il possède une configuration nécessaire, l'appareil comprenant un four de chauffage dans lequel un volumn est transporté de façon continue et un dispositif de chauf- fage local placé dans le four en face de la surface de verre du volume, caractérisé en ce qu'il comprend un dispo- sitif d'entraînement (10i 10b) destiné à déplacer le dispositif de chauffage (9a, 9b) dans une direction parallèle à la surface de verre du volume, et un dispositif de commandD (45, 51) destiné à transmettre des données de commande de déplacement au dispositif d'entraînement en synchronisme avec le transport du volume (1) à l'intérieur du four (4), le dispositif de chauffage local formant un trajet de chauffage (15) qui correspond aux données de commando, à la surface du verre, pendant le transport du volume. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comporte en outre un dispositif (21, 24, 33-39) destiné à déplacer vertica- lement le dispositif de chauffage (9a, 9b) par rapport à la surface du volume, et le dispositif de commande (45-49) transmet des données de commande de déplacement suivant une direction parallèle à la surface du volume et suivant une direction verticale, au dispositif d'entraînement, en synchronisme avec le transport du volume. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de chauffage local comporte un dispositif de réglage de chauffage (11a, 11b), et le dispo- sitif de commande transmet des données de commande de chauffage en synchronisme avec le transport du volume. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de chauffage local est un brûleur à gaz (9a, 9b). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le four de chauffage a des adresses définies le long de la direction de transport du volume et comporte un dispositif (17, 18, BX) destiné à suivre la position d'un volume (1) qui est transporté dans le four (4), en fonction de l'adresse, un dispositif destiné à transmettre des données d'adresse correspondant. 14 position du volume au dispositif de commande (45-51} sous forme de données de coordonnées concernant la surface de verre se trouvant en face du dispositif de chauffage (9a) 9b), si bien que des données correspondantes de commande sont transmises par le dispositif die commande. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de poursuite comporte une mémoire (BX) ayant une région d'adresses correspondant à l'adresse à l'intérieur du four (4), un dispositif (18, LSB) destiné à transmettre des données représentant un volume dans la mémoire chaque fois que le volume est transporté dars le four, et un dispositif (17) destiné à déplacer les données dans le sens des adresses croissantes lcrsque le volume est transporté dans le four. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les données représentant le volume (1) sont sous forme d'un code de type d'article (A1, A2...) indicqant un type de volume, et le dispositif d'introduction de données comporte un lecteur de code (18). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de décalage comporte un dispositif (17) destiné à créer une impulsion à chaque adresse dans le four si bien que le contenu de la mémoire (BX) est décalé dans le sens des adresses croissantes par l'impulsion. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le four de chauffage (14) est divisé en plusieurs sections dans sa direction longitudinale, le dispositif mo- bile de chauffage (9a, 9b) est disposé dans chacune des suc tions, et le dispositif de commande (45-51) a des canaux de sortie dont le nombre correspond au nombre des sections. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérise en ce que plusieurs jeux de données de commande sont préparés et correspondent à un certain nombre de types de volumes (1), et le dispositif de commande (45-51) transmet des doncez de commande qui correspondent à des volumes de types diff- rents pour chaque canal.