FR 2606079 A1 19880506 FR 8715153 A 19871102 L'invention concerne des systèmes action- neurs, et plus particulièrement un système actionneur destiné à une surface mobile telle qu'un volet de tuyère d'un moteur d'aéronef. Un aéronef tel que ceux communément utilisés dans des applications militaires doivent avoir des performances exigentes. Pour satisfaire ces exigences, des gouvernes principales, telles que le système de tuyère d'éjection des gaz qui réalise le braquage de la poussée du moteur, ont été incorporées pour accroître la possibilité de manoeuvre. Pour réaliser le braquage de la poussée, la gouverne princi-:!e se trouvant à l'extrémité arrière du moteur comprend généralement deux panneaux de volets de tuyère montés chacun sur des supports tubulaires qui sont euxmêmes montés sur des paliers à l'intérieur de la structure de paroi du moteur. Grace à cet agencement, l'échappe- ment du moteur passe sur les supports tubulaires et est dévié par les panneaux des volets. Sur un avion de combat à deux moteurs, il est souhaité de placer les moteurs côte à côte. De plus, il est très souhaitable de rapprocher les moteurs aussi près que possible pour minimiser la traînée aérodynamique et l'application d'une poussée asymétrique à l'aéronef dans le cas de mise hors d'état d'un moteur; mais l'une des limitations contraignant le positionnement des deux moteurs côte à côte se trouve à l'extrémité du support tubulaire pour les panneaux de volets de tuyères. A cet égard, des limita- tions d'enveloppe sont imposées par le capotage des moteurs. Classiquement, une gouverne de vol telle qu'un panneau de volet de tuyère est manoeuvrée par par liaison d'un levier coudé à l'une ou l'autre des extrémités du support tubulaire. Ce levier coudé est ensuite entraîné par des cylindres hydrauliques linéai- res et, étant donné que les panneaux de volets de tuyères sont considérés comme des gouvernes principales, un doublement hydraulique est nécessaire. En conséquen- ce, chaque panneau de volet de tuyère est habituellement commandé par des cylindres hydrauliques linéaires en tandem. En raison de la restriction d'enveloppe sur l'extrémité intérieure du support tubulaire pour les panneaux de volets de tuyères, la solution classique exige de placer les moyens d'entrafnement à une seule extrémité, par exemple l'extrémité extérieure. Cependant, une commande à partir d'une seule extrémité, par exem- ple l'extrémité extérieure, du tube de support pour les panneaux de volets de tuyères doit être conçue de façon à être plus rigide, ce qui ajoute du poids et ce qui est indésirable en raison de son effet néfas- te sur les performances. En conséquence, il restait à réaliser un système d'actionnement satisfaisant commandant les deux extrémités du support tubulaire pour les panneaux de volets de tuyères. Cependant, cette comman- de doit être réalisée d'une manière qui réduise le poids tout en satisfaisant les restrictions d'enveloppes et, de préférence, en transformant l'énergie hydrauli- que dédoublée de l'aéronef en puissance mécanique utilisée pour la commande des panneaux de volets de tuyères. De plus, il serait très souhaitable que le système d'actionnement fasse partie intégrante du support tubulaire encastré dans la zone d'éjection des gaz du moteur pour faciliter des considérations d'entretien. Parmi les divers essais pour proposer des systèmes d'actionnement de divers types, on trouve celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 441 675, portant sur un système de commande pour des dispositifs à haute poussée équipant des aéronefs comportant deux unités de commande agencées de façon que les forces de sortie s'additionnent. Cependant, dans ce brevet, les unités de commande de puissance sont placées chacune à une extrémité d'un système deliai- sonà tubede torsion et il n'est aucunement indiqué, ni même suggéré, un système d'actionnement faisant partie intégrante du support tubulaire pour un panneau de volet de tuyère. Parmi divers autres systèmes d'actionnement, engrenages planétaires et systèmes de transmission de puissance, on trouve ceux décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 4 430 909, N 4 423 644, N 4 357 84C, N0 4 304 152, N0 4 181 260 et N0 4 136 580, bien qu'aucun de ces brevets ne porte sur un système actionneur pour une surface de commande telle qu'un volet de tuyère d'un moteur d'aéronef. En conséquence, il restait à résoudre les problèmes indiqués ci-dessus et à atteindre les buts mentionnés en proposant un système actionneur d'un type totalement nouveau. L'invention concerne donc un système d'ac- tionneur pour une surface mobile d'un tel volet de tuyère d'un moteur d'aéronef. Le système actionneur comprend des moyens de commande de puissance associés fonctionnellement à des moyens de transmission de force en un seul emplacement. Il comprend aussi un moyen actionneur commandé par les moyens de commande de puissance par l'intermédiaire des moyens de transmis- sion. Le moyen actionneur comprend un moyen d'entraîne- ment de sortie associé fonctionnellement au volet de tuyère pour commander ce volet en des positions espa- cées. Grâce à cet agencement, le volet de tuyère peut être commandé en des positions espacées par les moyens de commande de puissance à partir d'un seul emplacement et par l'intermédiaire des moyens actionneurs. Dans un exemple de réalisation, les moyens de commande de puissance comprennent deux unités de commande de puissance disposés en un seul emplacement et les moyens de transmission comprennent un engrenage de transmission reliés activement à chacune des unités de commande de puissance. Les moyens actionneurs com- prennent avantageusement un actionneur rotatif à engre- nagecomportant deux roues dentées d'entrée espacées axialement, reliées de façon active aux unités de commande de puissance par l'intermédiaire de l'engrena- ge de transmission. De plus, l'actionneur rotatif à engrenage comprend avantageusement une roue dentée de sortie reliée de façon active à chacune des roues dentées d'entrée, et les roues dentées de sortie consti- tuent les moyens d'entraînement de sortie reliés fonctionnellement au volet de la tuyère. De façon encore plus spécifique, les moyens actionneurs comprennent avantageusement deux étages planétaires différentiels de sortie espacés axiale- ment. les étages planétaires différentiels de sortie, qui constituent les moyens de commande de sortie ou engrenages associés de façon active au volet de tuyère, comportent avantageusement une couronne dentée centrale de sortie reliée au volet de la tuyère de façon à l'entraîner. De plus, les étages planétaires différen- tiels de sortie comportent chacun, aussi, deux couronnes dentées et fixes Extérieures disposées autour de la couronne dentée centrale de sortie. Dans une forme préférée de réalisation, les unités de commande de puissance comprennent des groupes de vannes de moteurs hydrauliques et l'engrena- ge de transmission de force comprend un engrenage à denture conique. Grâce à cet agencement, les groupes de vannes de moteurs hydrauliques sont avantageusement raccordés de façon fonctionnelle à un système de puis- sance hydraulique d'aéronef et l'actionneur rotatif à engrenage est conçu de façon que deux roues dentées d'entrée, espacées axialement, soient reliées de façon active aux groupes de vannes de moteurs hydrauliques par l'intermédiaire de l'engrenage à denture conique et qu'elles soient également, chacune, reliéesde façon active à l'un des étages planétaires différentiels de sortie, espacés axialement, pour commander les mouvements du volet de tuyère par l'intermédiaire des couronnes dentées centrales de sortie. Grâce à cetteconstruction, l'actionneur rotatif à engrenage transforme la puissance hydraulique provenant du systè- me de puissance hydraulique de l'aéronef en une puissan- ce mécanique entraînant le volet de la tuyère. Le système d'actionneur comprend en outre, de préférence, un support tubulaire pour le volet de tuyère du moteur de l'aéronef, les couronnes dentées centrales de sortie et les couronnes dentées fixes extérieures de l'actionneur rotatif à engrenage définis- sant le support tubulaire. De plus, les couronnes dentées centrales de sortie et le support tubulaire sont supportés, par rapport aux couronnes dentées extérieures fixes, par des roulements à billes. En outre, chacun des étages planétaires différentiels de sortie est avantageusement formé de façon que l'une des couronnes dentées fixes extérieures et la couronne dentée centrale de sortie possèdent un agencement comprenant une fourchette s'étendant à travers une fente incurvée pour définir un moyen destiné à transmet- tre un couple de la couronne dentée centrale de sortie au support tubulaire par l'intermédiaire d'une couronne dentée extérieure fixe unique. Dans une autre forme préférée de réalisa- tion, le système actionneur comprend deux unités de commande de puissance disposées chacune à l'intérieur d'un support tubulaire pour le volet de tuyère, entre les extrémités, afin d'être reliées à l'un des étages planétaires différentiels de sortie et à l'entraîner. Ceci est réalisé par l'intermédiaire d'un engrenage in- pendant de transmission de force et d'étages planétai- res simples d'entrée, l'engrenage de transmission de force comprenant une roue dentée menante associée de façon active à chacune des unités de commande de puissance et une roue dentée menée associée de façon active à chacune des roues dentées menantes afin que chacune des roues dentées menées soit en prise avec un planétaire de l'un, correspondant, des étages piané- taires simples d'entrée par l'intermédiaire d'un tube de torsion. En outre, chacun des étages planétaires simples d'entrée comprend également, de préférence, plusieurs satellites disposés entre le planétaire et une couronne dentée fixe et il comprend en outre un porte-satellites relié de façon active à un planétai- re de l'un, correspondant, des étages planétaires différentiels de sortie. De plus, chacun des étages planétaires différentiels de sortie comprend également, de préféren- ce, plusieurs arbres de satellites portant chacun un satellite central et deux satellites extérieurs. Chacun des satellites centraux est avantageusement disposé en prise avec certains, correspondants, des planétaires et des couronnes dentées centrales de sortie, et chacune des paires de satellites extérieurs est avantageusement disposée en prise avec certaines, respectives, des paires de couronnes dentées fixes extérieures. En outre, une bague de support est avan- tageusement disposée de chaque côté de chaque satellite central, intérieurement à certains, respectifs, des satellites extérieurs, afin de maintenir les satellites en prise avec les couronnes dentées. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs, et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective, avec coupe partielle, d'un système d'actionnement selon l'invention; - la figure 2 est une coupe transversale des moyens de transmission du couple de la couronne dentée centrale extérieure au support tubulaire par l'intermédiaire d'une couronne dentée extérieure fixe et unique d'un volet de tuyère de moteur d'aéronef; - la figure 3 est un diagramme schématique d'un actionneur rotatif à engrenage destiné à être utilisé dans un système d'actionnement du type illustré sur la figure 1; - la figure 4 est un schéma simplifié illustrant le dispositif des figures 4A et 4B; - la figure 4A est une vue en coupe illus- trant schématiquement une partie d'une autre forme du systènme d'actionnement selon l'invention; - la figure 4B est une vue en coupe illus- trant schématiquement la partie restante de l'autre forme du système d'actionnement selon l'invention; - la figure 5 est une vue en bout illustrant le fonctionnement d'un système d'actionnement selon l'invention; - la figure 6 est un diagramme schématique d'un autre actionneur rotatif à engrenage à utiliser dans un système d'actionnement du type illustré sur la figure 4; - la figure 7 est une vue en plan de dessus d'un système d'actionnement d'un volet de tuyère de moteur d'aéronef; et - la figure 8 est un diagramme schématique illustrant le fonctionnement d'un système d'actionnement selon l'invention. Un exemple de réalisation d'un système d'actionnement 10 selon l'invention est illustré sur les figures 1 et 3 et comprend des moyens de commande de puissance, tels que les unités 12 et 14 de commande de puissance, associées de façon active à des moyens de transmission de forces telles que l'engrenage 16 de transmission de force, en un seul emplacement. Il comprend aussi des moyens d'actionnement tels que l'actionneur rotatif 18 à engrenage attaqué par les unités de commande de puissance 12 et 14 par l'intermé- diaire de l'engrenage 16 de transmission de force, et l'actionneur rotatif 18 à engrenage comprend des moyens d'entraînement de scrtie tels cue les éléments dentés 20 et 22 de sortie associés de façon active à une surface mobile telle qu'un volet 24 de tuyère afin d'entraîner la surface mobile ou le volet 24 de tuyère en des positions espacées (voir également la figure 7). Avec cet agencement, la surface mobile ou le volet 24 de tuyère est entraîné en des positions espacées correspondant aux moyens d'entraînement de sortie ou éléments dentés 22 par les moyens de commande de puissance ou unités 12 et 14, à partir d'une seule position correspondant à l'engrenage 16 de transmission de force, par l'intermédiaire de l'actionneur rotatif 18 à engrenage. Comme mentionné, les moyens de commande de puissance comprennent deux unités de commande de puissance 12 et 14 reliées de façon active à l'engrena- ge 16 de transmission de force en un seul point. On voit également, en se référant aux figures 1 et 3, que l'actionneur rotatif 18 à engrenage comporte deux roues dentées 26 et 28 d'entrée, espacées axialement, reliées de façon active aux unités 12 et 14 de commande de puissance par l'intermédiaire de l'engrenage i6 de transmission de force. Comme décrit ci-après, les éléments dentés 20 et 22 de sortie sont reliés fonctionnellement aux roues dentées d'entrée correspondantes 26 et 28 pour commander le mouvement du volet 24 de tuyère. En référence encore aux figures 1 et 3, l'actionneur rotatif 18 à engrenage comprend deux étages planétaires différentiels de sortie, espacés axialement, désignés glogalement 30 et 32, qui sont formés d'un engrenage comprenant les éléments denits et 22 de sortie, respectivement, et les roues den- tées 26 et 28 d'entrée, respectivement. Comme représen- té, les étages planétaires différentiels 30 et 32 de sortie comprennent chacun non seulement une couronne dentée centrale 20 et 22 de sortie, respectivement, en prise avec le volet 24 de tuyère, mais également deux couronnes dentées fixes extérieures 34, 36 et 38, 40, respectivement, disposées autour des couronnes dentées centrales 20 et 22 de sortie. Ainsi qu'il ressort clairement de ce qui précède, chacune des roues dentées d'entrée 26 et 28, espacées axialement, est reliée de façon active à l'une des couronnes dentées espacées axialement et 22 de sortie afin d'être entraînée par les unités 12 et 14 de commande de puissance par l'intermédiaire de l'engrenage 16 de transmission de force. On voit également de façon claire que chacune des couronnes dentées 20 et 22 de sortie, espacées axialement, consti- tue une partie des étages planétaires différentiels et 32 de sortie et que chacun des étages planétaires différentiels 30 et 32 de sortie comprend une paire de couronnes dentées fixes extérieures 34, 36 et 38, , disposée autour d'une couronne dentée mobile et centrale 20 et 22 de sortie. En raison de l'agencement des éléments actifs, les unités 12 et 14 de commande de puissance peuvent toutes deux être placées à l'extré- mité extérieure de la zone d'éjection des gaz d'échappe- ment du moteur et peuvent cependant commander le volet 24 de tuyère par ses extrémités opposées. Etant donné que les étages planétaires différentiels 30 et 32 de sortie sont reliés de façon active aux extrémités opposées du volet 24 de tuyère, ils sont disposés à distance axiale l'un de; l'autre. Par conséquent, la dimension des divers élé- ments peut être diminuée afin de réduire le poids et d'améliorer aussi les performances du fait que les forces d'entraînement sont appliquées aux extrémi- tés opposées du volet 24 de la tuyère. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 2, des moyens sont prévus pour transmettre un couple de la couronne dentée centrale de sortie au support tubulaire par l'intermédiaire de la couronne dentée extérieure fixe et unique. Les moyens de trans- mission de couple comprennent avantageusement une fourchette 42a passant dans une fente incurvée 44a et ils comprennent de préférence une seconde fourchette 42b passant dans une seconde fente incurvée 44b, les fourchettes respectives 42a et 42b et les fentes incur- vées 44a et 44b étant espacées circonférentiellement d'environ 180 , et la relation entre la largeur incur- vée des fourchettes 42a et 42b et la longueur des fentes 44a et 44b définit l'amplitude du mouvement du volet de tuyère 24. A cet égard, les fourchettes 42a et 42b sont disposées sur les couronnes dentées centrales 20 et 22 de sortie et les couronnes dentées fixes et extérieures 36 et 38, les fentes incurvées 44a et 44b étant prévues dans les couronnes dentées fixes et extérieures 36 et 38. Dans la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 à 3, les fourchettes 42a et 42b sont prévues sur les couronnes dentées centrales 20 et 22 de sortie et les fentes incurvées 44a et 44b sont prévues dans les couronnes dentées fixes extérieu- res 36 et 38, respectivement. Dans une forme préférée de réalisation, les unités de commande de puissance 12 et 14 comprennent des groupes de vannes de moteurs hydrauliques, l'engre- nage 16 de transmission de force comprend un engrenage à denture conique, et les groupes de vannes 12 et 14 de moteur hydraulique sont reliés de façon active à un système de puissance hydraulique de l'aéronef d'une manière classique. Les roues dentées d'entrée 26 et 28 sont reliées de façon active auxblocs vannes- moteurs hydrauliques 12 et 14 par l'intermédiaire de l'engrenage 16 à denture conique. Etant donné que les roues dentées d'entrée 26 et 28 sont reliées de façon active au volet 24 de tuyère par l'intermédiaire des couronnes dentées centrales 20 et 22 de sortie, l'actionneur rotatif 18 à engrenage est conçu pour transformer la puissance hydraulique provenant du système de puissance hydraulique de l'aéronef en une puissance mécanique sur arbre entraînant le volet 24 de tuyère. Ainsi qu'on peut l'apprécier en se référant à la figure 1, les couronnes dentées centrales 20 et 22 de sortie et les couronnes dentées fixes et extérieures 34, 36 et 38, 40 de l'actionneur rotatif 18 à engrenage définissent un support tubulaire désigné globalement 46. Le support tubulaire 46, avec lequel sont réalisées d'une seule pièce les couronnes dentées extérieures fixes 34, 36 et 38, 40, supporte le volet 24 de tuyère du moteur de l'aéronef et porte l'action- neur rotatif à engrenage 18 de la manière illustrée sur la figure 1. En raison de la nature autonome de l'actionneur rotatif 18 à engrenage, il est possible d'enlever la totalité du support tubulaire 46 à des fins de réparation en retirant des goujons de montage (non représentés). En référence une fois de plus à la figure 3, on voit que chacun des étages planétaires différen- tiels 30 et 32 de sortie est attaqué par un étage planétaire simple 48 d'entrée. L'étage planétaire simple 48 d'entrée comprend une partie de l'actionneur rotatif 18 à engrenage et est relié de façon active aux unités de commande de puissance 12 et 14 par l'in- termédiaire de l'engrenage de transmission de force ou engrenage 16 à denture conique. Un second étage planétaire simple 50 d'entrée est avantageusement relié de façon active à l'étage planétaire simple 48 de la manière illustrée. Plus particulièrement, les étages planétai- res simples 48 et 50 d'entrée comprennent chacun, de préférence, un planétaire 52 et 54, respectivement, et une couronne dentée fixe 56 et 58, respectivement, ainsi que plusieurs satellites tels que 60, 62 et 64, 66, respectivement, disposés entre eux. Le plané- taire 52 de l'étage planétaire simple 48 d'entrée est ainsi en prise avec les satellites tels que 64, 66 du second étage planétaire simple 50 d'entrée par l'intermédiaire d'un porte-satellites68 de ce dernier. Le planétaire 54 du second étage planétaire simple 50 d'entrée est de préférence relié de façon active à l'engrenage 16 à denture conique par l'intermédiaire d'un arbre 70. L'étage planétaire simple 48 d'entrée comprend également, de préférence, un porte-satellites 72 relié de façon active au planétaire 26 de l'un des étages planétaires différentiels 30 de sortie, d'une manière intégrée directe. L'étage planétaire simple 48 d'entrée comprend également, de préférence, un porte-satellites 74 relié de façon active au plané- taire 28 de l'autre des étages planétaires différentiels 32 de sortie par l'intermédiaire d'un tube 76 de tor- sion. Grâce à cet agencement, chacun des étages plané- taires différentiels 30 et 32 de sortie comprend en outre, de préférence, plusieurs arbres à satellites tels que 78, 80 et 82, 84 respectivement. Ainsi qu'on peut l'apprécier, les arbres à satellites tels que 78, 80 et 82, 84 portent chacun des satellites centraux tels que 86, 88 et 90, 92 et des paires respectives de satellites extérieurs tels que 94, 96; 98, 100 et 102, 104; 106, 108. Chacun des satellites centraux tels que 86, 88 et et 92 est disposé en prise avec l'un, correspondant, des planétaires 26 et 28, respectivement, et des couron- nes dentées centrales 20 et 22 de sortie, respective- ment, et chacune des paires respectives de satellites extérieurs 94, 96; 98, 100 et 102, 104; 106, 108, respectivement, est disposée en prise avec celles correspondantes, des paires de couronnes dentées exté- rieures fixes 34, 36 et 38, 40, respectivement. De plus, un anneau 110, 112 et 114, 116 de support est disposé de chaque côté des satellites centraux, intérieurement à certains, correspondants, des satelli- tes extérieurs, afin de maintenir les satellites en prise avec les couronnes dentées. Dans une autre forme préférée de réalisation illustrée sur les figures 4, 4A, 4B et 6, le système d'actionnement 10' comprend deux unités de commande de puissance 12' et 14' disposées à l'intérieur du support tubulaire 46 pour le volet 24' de tuyère, entre ses extrémités 118 et 120. L'homme de l'art peut voir et apprécier que les unités 12' et 14' de puissance sont reliées entre elles et sont reliées de façon menante, chacune, à l'un des étages planétai- res différentiels 30' et 32' de sortie des moyens d'actionnement ou à l'actionneur rotatif 18' à engrena- ge par l'intermédiaire d'étages planétaires simples et séparés 126 et 128 d'entrée. Ainsi qu'on peut l'ap- précier sur la figure 6, l'engrenage de. transmission de force, tel que 124, comprend une roue dentée menante telle que 130, accouplée de façon active à l'une, correspondante, des unités de commande de puissance telles que l'unité 14', et un élément denté mené 132 associé de façon active à l'un, correspondant, des éléments dentés menants tels que l'élément 130. On peut également voir et apprécier que chacun des éléments dentés menés tels que l'élément 132 est, lui-même, en prise avec un planétaire tel que 134, de l'un, correspondant, des étages planétaires simples d'entrée tels que l'étage 128, par l'intermédiaire d'un tube de torsion tel que 136. De plus, chacun des étages planétaires simples d'entrée tels que 128 comprend aussi plusieurs satellites tels que 138 et , disposés entre le planétaire tel que 134 et une couronne dentée fixe telle que 142. En référence encore à la figure 6, on appréciera que chacun des étages planétaires simples d'entrée tels que 128 comprend en outre un porte-plané- taire tel que 144 relié de façon fonctionnelle à une roue planétaire telle que 28' de l'un, correspondant, des étages planétaires différentiels de sortie tels que 32' Chacun des étages planétaires différentiels de sortie tels que 32' comprend aussi plusieurs arbres de satellite tels que 82' et 84' portant chacun un satellite central que 90' et 92' et deux satellites extérieurs tels que 102', 104' et 106', 108', chacun des satellites centraux tels que 90', 92' étant disposé en prise d'entraînement avec certains, respectifs, des planétaires tels que 28' et les couronnes dentées extérieures centrales telles que 22', et chacune des paires de satellites extérieurs telles que 102', 106' et 104', 108' étant disposée en prise d'entrainement avec certaines, respectives, des paires de couronnes dentées extérieures fixes telles que 38' et 40', respec- tivement. De même que dans la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 et 3, un anneau de support tel que 114' et 116' est disposé de chaque côté de chacun des satellites centraux, intérieurement à cer- tains, correspondants, des satellites extérieurs afin de maintenir les satellites en prise d'entraînement avec les couronnes dentées. Une autre caractéristique de la présente invention peut être comprise en se référant de nouveau à la figure 1. On voit que les couronnes dentées cen- trales 20 et 22 de sortie et le support tubulaire 46 sont supportés par rapport aux couronnes dentées exté- rieures fixes 34, 36 et 38, 40 par des roulements à billes tels que 146 pour réduire le frottement et aug- menter l'efficacité des éléments mobiles du système d'actionnement 10. En incorporant des paliers à billes plutôt que de monter les couronnes dentées sur des coussinets, on réduit les pertes dues au frottement à un degré notable. Grâce à cette conception, les roulements à billes 146 réagissent, à la fois, aux charges radiales et axiales imposées au système d'actionnement. Ils sont préchargés axialement par l'intermédiaire du sys- tème d'actionnement, la précharge étant une caractéris- tique de conception qui maintient les paliers d'articula- tion pour le centrage du volet de tuyère à un angle uniforme de contact sur 360'. A cet égard, le degré de précharge demandé est déterminé d'après le moment de charge calculé, imposé par les bras de sortie, augmenté de la charge de cisaillement imposée. En référence aux figures 5, 7 et 8, on peut comprendre la réalisation et le fonctionnement de l'invention. On voit que le support tubulaire 46 est avantageusement équipé de plusieurs bras de sortie 148 conçus pour porter les volets 24 de tuyère. Ces bras de sortie 148 sont de préférence réalisés d'une seule pièce avec le support tubulaire 46 pour être menés par ce dernier ou bien, en variante, comme montré sur les figures 4A et 4B, on peut prévoir des bras de sortie 148' qui sont reliés au moyen du support tubulaire 46 coaxial à la partie restante de l'action- neur rotatif à engrenage 18' afin de porter les bras de sortie 148'. Dans ce dernier cas, le support tubu- laire 46 est boulonné sur les couronnes dentées centra- les 20' et 22' de sortie. Le système d'actionnement selon l'inven- tion tel que décrit dans les deux formes de réalisation utilise un étage planétaire différentiel de sortie dans lequel les couronnes dentées centrales de sortie transmettent un couple au tube de support. Dans cet agencement, le volet ou les volets de tuyère peuvent être déviés vers le haut ou vers le bas comme illustré sur les figures 5 et 8. Avec la présente invention, le système d'actionnement utilise deux blocs de vannes-moteurs hydrauliques à haut rendement dont les couples s'ajoutent au niveau d'un engrenage à denture conique dans le cas de la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 et 3. L'engrenage à denture conique entraîne un planétaire d'un engrenage planétaire simple, la couronne dentée de l'engrenage planétaire simple étant fixe. Par conséquent, la force de réaction imposée aux satellites engendre un couple de réaction à trans- mettre par l'intermédiaire du porte-planétaire qui est réalisé d'une seule pièce avec un planétaire d'un second engrenage planétaire simple. Etant donné que la couronne dentée est fixe, la force de réaction imposée aux satellites amène le porte-satellite à transmettre un couple à un planétaire d'un engrenage planétaire différentiel avec lequel le portesatellite est réalisé d'une seule pièce, ainsi qu'à un tube de torsion qui entraine le planétaire d'un second engrenage planétaire différentiel. Grâce à cet agencement, la charge est distribuée à chaque extrémité du support tubulaire, quand bien même le volet de tuyère est entraîné à partir d'un seul côté. La répartition égale de la charge permet d'abaisser les dimensions du support tubulaire, car on élimine la charge de torsion normalement associée à l'entraînement à partir d'un seul côté. De plus, ceci se produit quand bien même des unités de commande de puissance dédoublées sont utilisées sur un seul côté. En plaçant les unités de commande de puissance dédoublées sur un seul côté, on dispose d'un accès plus aisé pour les réparations, car le système peut simplement être monté au moyen de goujons sur la paroi du moteur de l'aéronef. Après que les goujons ont été enlevés, le système peut être levé pour être réparé. Dans la forme de réalisation illustrée sur les figures 4, 4A, 4B et 6, ceci est nécessaire du fait que les unités de commande de puissance dédoublées sont disposées à l'intérieur du support tubulaire. Bien que cela ne soit pas décrit de façon spécifique ici, il est bien entendu et apprécié que le système d'actionnement pour les deux volets supérieur et inférieur de la tuyère de chaque moteur sont identi- ques. Cet agencement exige seulement que des conduites hydrauliques telles que 152 et 154 (voir figure 3) s'étendent le long d'un seul côté du moteur pour être reliées des raccords appropriés tels que 156 et 158 sur les unités de commande de puissance 12 et 14 (voir figure 1) et on tire ainsi totalement avantage des systèmes hydrauliques dédoublés classiques tels que (voir figure 3) dâjà présents dans l'aéronef. En conséquence, la présente invention atteint le but d'ob- tenir des économies de carburant avec de meilleures performances par suite d'une réduction de poids. Il va de soi que de nombreuses modifica- tions peuvent être apportées au système décrit et repré- senté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'actionnement d'une surface mobile (24), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de puissance associés de façon active à des moyens (16) de transmission de force en un seul emplacement, et des moyens actionneurs (18) entraînés par les moyens de commande de puissance par l'intermé- diaire des moyens de transmission de force, les moyens actionneurs comprenant des moyens d'entraînement de sortie destinés à entraîner la surface mobile et reliés de façon active à la surface mobile en des positions espacées, de manière que la surface mobile soit entraî- née auxdites positions espacées par les moyens de com- mande de puissance à partir d'un seul emplacement et par l'intermédiaire desdits moyens actionneurs. 2. Système d'actionnement selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande de puissance comprennent deux unités de commande de puissance (12, 14) disposées en un seul emplacement et les moyens de transmission de force comprennent un engrenage (16) de transmission de force relié de façon active à chacune des unités de commande de puis- sance. 3. Système d'actionnement selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les moyens actionneurs comprennent un actionneur rotatif (18) à engrenage comportant deux roues dentées espacées axialement (26, 28) d'entrée reliées de façon active auxdits moyens de commande de puissance par l'intermediaire des moyens de transmission de force. 4. Système d'actionnement selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif à engrenage comprend un élément denté (20, 22) de sortie relié de façon active à chacune des roues dentées d'en- trée, les éléments dentés de sortie comprenant lesdits moyens d'entrainement de sortie reliés de façon active à la surface mobile. 5. Système d'actionnement selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les moyens actionneurs comprennent deux étages planétaires différentiels (30, 32) de sortie espacés axialement et comprenant lesdits moyens d'entraînement de sortie associés, de façon active à la surface mobile. 6. Système d'actionnement selon la reven- dication 5, caractérisé en ce que chacun des étages planétaires de sortie comporte une couronne dentée centrale (20, 22) de sortie reliée à la surface mobile de façon à l'entraîner, chacun des étages planétaires différentiels de sortie comportant également deux cou- ronnes dentées fixes extérieures (34, 36; 38, 40) disposées autour de la couronne dentée centrale de sortie. 7. Système d'actionnement d'une surface mobile (24), caractérisé en ce qu'il comporte une unité de commande de puissance (12) située en un seul emplace- ment et reliée à un engrenage (16) de transmission de force afin de l'entraîner, et des moyens actionneurs (18) entraînés par ladite unité de commande de puis- sance par l'intermédiaire de l'engrenage de transmission de force, les moyens actionneurs comprenant un action- neur rotatif à engrenage comportant deux éléments dentés (20, 22) de sortie, espacés axialement, associés de façon active à des extrémités opposées de la surface mobile, cette dernière étant entraînée, à ses extrémités opposées, par l'unité de commande de puissance à partir d'un seul emplacement et par l'intermédiaire des moyens actionneurs. 8. Système d'actionnement selon la reven- dication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde unité (14) de commande de puissance disposée audit seul emplacement et reliée à l'engrenage de transmis- sion de force afin de l'entraîner. 9. Système d'actionnement selon la reven- dication 7, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif à engrenage comprend deux roues dentées d'entrée (26, 28) espacées axialement et reliées de façon active à l'unité de commande de puissance par l'intermédiaire de l'engrenage de transmission de force. 10. Système d'actionnement selon la reven- dication 9, caractérisé en ce que chacune des roues dentées d'entrée espacées axialement est reliée de façon active à l'un desdits éléments dentés de sortie, espacés axialement, afin d'&tre entraînée par ladite unité de commande de puissance par l'intermédiaire dudit engrenage de transmission de force. 1il. Système d'actionnement selon la reven- dication 7, caractérisé en ce que chacun des éléments dentés de sortie, espacés axialement, comprend une partie d'un étage planétaire différentiel (30 ou 32) de sortie et chacun des étages planétaires différentiels de sortie comprend deux couronnes dentées extérieures fixes (34, 36; 38, 40) disposées autour d'une couronne dentée centrale et mobile (20, 22) de sortie. 12. Système d'actionnement selon la reven- dication 11, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif à engrenage comprend deux roues dentées (26, 28) d'en- trée, espacées axialement, reliées de façon active à l'unité de commande de puissance par l'intermédiaire de l'engrenage de transmission de force, chacune des- dites roues dentées d'entrée espacées axialement étant également reliée de façon active à l'un desdits étages planétaires différentiels de sortie pour commander le mouvement de la surface mobile par l'intermédiaire des couronnes dentées centrales de sortie. 13. Système d'actionnement d'un volet (24) de tuyère de moteur d'aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité (12) de commande de puissance située en un seul emplacement et reliée à un engrenage (16) de transmission de force afin de l'entraîner, un actionneur rotatif (18) à engrenage entraîné par l'unité de commande de puissance par l'in- termédiaire de l'engrenage de transmission de force, l'actionneur rotatif à engrenage comprenant deux étages planétaires différentiels (30, 32) de sortie, espacés axialement et associés de façon active à des extrémités opposées du volet de tuyère, chacun desdits étages planétaires différentiels de sortie comportant une couronne dentée centrale (20 ou 22) de sortie reliée au volet de tuyère afin de l'entraîner, chacun des étages planétaires différentiels de sortie comportant également deux couronnes dentées fixes et extérieures (34, 36; 38, 40) disposées autour de ladite couronne dentée centrale de sortie, et des moyens (42a, 42b, 44a, 44b) destinés à transmettre un couple desdites couronnes dentées centrales de sortie au volet de la tuyère par l'intermédiaire des couronnes dentées fixes extérieures afin que le volet de la tuyère soit entraîné, à ses extrémités opposées, par l'unité de commande de puissance à partir d'un seul emplacement et par l'intermédiaire de l'actionneur rotatif à engre- nage. 14. Système d'actionnement selon la reven- dication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une secon- de unité (14) de commande de puissance disposée audit seul emplacement et reliée à l'engrenage de transmission de force afin de l'entraîner, les unités de commande de puissance comprenant des blocs moteurs-vannes hydrau- liques (12, 14) et l'engrenage de transmission de force comprenant un engrenage (16) à denture conique. 15. Système d'actionnement selon la reven- dication 14, caractérisé en ce que les blocs moteurs- vannes hydrauliques sont reliés de façon active à un système à énergie hydraulique d'aéronef, l'actionneur rotatif à engrenage comprenant deux couronnes dentées d'entrée (26, 28) espacées axialement, reliées de façon active aux blocs moteurs-vannes hydrauliques par l'inter- médiaire de l'engrenage à denture conique. 16. Système d'actionnement selon la reven- dication 15, caractérisé en ce que chacune des roues dentées d'entrée espacées axialement est reliée de façon active à l'un des étages planétaires différentiels de sortie, espacés axialemenr, afin de commander le mouvement du volet de tuyère par l'intermédiaire des couronnes dentées centrales de sortie, l'actionneur rotatif à engrenage transformant l'énergie hydraulique du système à énergie hydraulique de l'aéronef en énergie mécanique entraînant le volet de tuyère. 17. Système d'actionnement selon la reven- dication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un support tubulaire (46) pour le volet de tuyère du moteur d'aéro- nef, les couronnes dentées centrales extérieures et les couronnes dentées fixes extérieures de l'actionneur rotatif à engrenage définissant ledit support tubulaire pour le volet de tuyère du moteur d'aéronef. 18. Système d'actionnement selon la reven- dication 13, caractérisé en ce que chacun des étages planétaires différentiels de sortie est entraúné par un étage planétaire simple (48) d'entrée, ledit étage planétaire simple d'entrée, qui entraîne chacun des étages planétaires différentiels de sortie, comprenant une partie de l'actionneur rotatif à engrenage et étant également relié de façon active à l'unité de commande de puissance par l'intermédiaire dudit engrenage de transmission de force. 19. Système d'actionnement selon la reven- dication 18, caractérisé en ce que l'engrenage de trans- mission de force comprend un engrenage (16) à denture -conique relié de façon active l'unité decommande de puissance et un second étage planétaire simple d'entrée (50) qui est relié de façon active à l'étage planétaire simple d'entrée entraînant chacun des étages planétaires différentiels de sortie. 20. Système d'actionnement selon la reven- dication 19, caractérisé en ce que les étages plané- taires simples d'entrée comprennent chacun une roue planétaire (52, 54) et une couronne dentée fixe (56, 58) ainsi que plusieurs satellites (60, 62; 64, 66) disposés entre eux, le planétaire de l'étage planétaire simple d'entrée étant relié de façon active aux satel- lites du second étage planétaire simple d'entrée par l'intermédiaire d'un porte-satellites (68), le plané- taire du second étage planétaire simple d'entrée étant relié de façon active à l'engrenage à denture conique par l'intermédiaire d'un arbre (70). 21. Système d'actionnement selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'étage plané- taire simple d'entrée entraînant chacun des étages planétaires différentiels de sortie comprend un porte- satellites (72) relié de façon active à un planétaire (26) de l'un (32) des étages planétaires différentiels de sortie d'une manière intégrée et directe, et un porte-satellites (74) relié de façon active à un planétaire (2;3) de l'autre (32) des étages planétaires différen- tiels de sortie par l'intermédiaire d'un tube de torsion (76). 22. Système d'actionnement selon la reven- dication 21, caractérisé en ce que chacun des étages planétaires différentiels de sortie comprend égale- ment plusieurs arbres (78, 80; 82, 84) de satellites portant chacun un satellite central (86, 88; 90, 92) et deux satellites extérieurs (94, 96; 98, 100 - 102, 104; 106, 108), chacun des satellites centraux étant disposé en prise avec certains, respectifs, des plané- taires et des couronnes dentées centrales de sortie et chacune des paires de satellites extérieurs étant disposéeen prise avec certaines, respectives, des paires de couronnes dentées extérieures fixes, et comprenant un anneau de support (110, 112; 114, 116) disposé de chaque côté de chacun des satellites centraux, inté- rieurement à certains, respectifs, des satellites exté- rieurs afin de maintenir les satellites en prise avec les couronnes dentées. 23. Système d'actionnement selon la reven- dication 18, caractérisé en ce qu'il comporte une secon- de unité de commande de puissance (14), chacune des unités de commande de puissance étant disposée à l'inté- rieur d'un support tubulaire (46) pour le volet de tuyère, entre ses extrémités, et étant reliée à l'un des étages planétaires différentiels de sortie, afin de l'entraîner, par l'intermédiaire d'un engrenage séparé (16) de transmission de force et d'un étage planétaire simple d'entrée (48, 50). 24. Système d'actionnement selon la reven- dication 23, caractérisé en ce que l'engrenage (124) de transmission de force comprend une roue dentée me- nante (130) associée de façon active à chacune des unités de commande de puissance (12', 14') et une roue dentée menée (132) associée de façon active à chacune des roues dentées menantes, chacune des roues dentées menées étant en prise avec un planétaire (134) de l'un (128), correspondant, des étages planétaires simples d'entrée par l'intermédiaire d'un tube de torsion (136), chacun des étages planétaires simples d'entrée compre- nant également plusieurs satellites (138, 140) disposés entre ledit planétaire et une couronne dentée fixe (142) et un porte-planétaires (144) relié de façon active à un planétaire (28') de l'un (32'), correspon- dant, des étages planétaires différentiels de sortie. 25. Système d'actionnement selon la reven- dication 24, caractérisé en ce que chacun des étages planétaires différentiels de sortie (30', 32') comprend également plusieurs arbres (82', 84') de satellites portant chacun un satellite central (90', 92') et deux satellites extérieurs (102', 104'; 106', 108'), chacun des satellites centraux étant disposé en prise avec certains, respectifs, desdits planétaires et des cou- ronnes dentées centrales de sortie et chacune des paires de satellites extérieurs étant disposée en prise avec certaines, respectives, des paires de couronnes dentées extérieures fixes, et comprenant un anneau (114', 116') de support disposé de chaque côté de chacun des satel- lites centraux, intérieurement à certains, respectifs, des satellites extérieurs afin de maintenir les satel- lites en prise avec les couronnes dentées. 26. Système d'actionnement selon la reven- dication 23, caractérisé en ceque les couronnes dentées centrales de sortie et le support tubulaire sont suppor- tés par rapport aux couronnes dentées extérieures fixes au moyen de paliers à billes (146). 27. Système d'actionnement selon la reven- dication 13, caractérisé en ce que chacun des étages planétaires différentiels de sortie est formé de manière que l'une des couronnes dentées extérieures fixes et des couronnes dentées centrales de sortie présente une fente incurvée (44a, 44b) et que l'autre desdites couronnes dentées extérieures fixes et couronnes dentées centrales de sortie comporte une fourchette (42a, 42b) s'étendant dans ladite fente incurvée pour -définir lesdits moyens de transmission de couple.