FR 2602061 A1 19880129 FR 8610754 A 19860724 - 1 Commutateur mécanique pour fibres optiques L'invention est relative à la commutation optique destinée au domaine des télécommunications. Elle concerne plus précisément un commutateur mécanique avec un brin de fibre optique à extrémité mobile 5 déplacée entre deux positions o elle vient en alignement avec une extrémité fixe de l'un ou l'autre de deux autres brins afin d'établir un chemin optique continu avec l'un ou l'autre de ces derniers. Dans les premiers commutateurs optiques mécaniques tels que celui décrit par P.G. Hale et R.Kompener dans la revue Electronics letters 10 p.388 vol 12 n 15 du 22 juillet 1976, l'extrémité mobile de la fibre optique n'était pas guidée dans sa course mais uniquement manoeuvrée au moyen d'un manchon magnétique attiré magnétiquement vers l'une ou l'autre des arêtes intérieures diamétralement opposées d'un tube à section carrée o reposaient les extrémités fixes de deux autres fibres. 15 Dans ce genre de commutateur le manque de guidage de la fibre optique mobile ne permet pas d'obtenir les précisions d'alignement et d'écartement des fibres nécessaires à l'obtention d'un faible coefficient d'atténuation. Depuis, d'autres-types de commutateurs optiques ont été proposés 20 dans lesquels l'extrémité mobile-deûfibre opti'ue est guidée dans son mouvement par une lamelle flexible magnétisable à laquelle elle est collée soit selon une structure dérivée de celle du relais Reed comme les commutateurs décrits dans le brevet britannique n 1 426 475 soit selon une structure dérivée de celle d'un relais électromagnétique à palette 25 souple comme les commutateurs décrits dans la demande de brevet français n 2 380 568. De telles structures améliorent la précision du mouvement de l'extrémité mobile de fibre optique et le coefficient d'atténuation ainsi que sa constance dans le temps, sans pour autant permettre d'atteindre 30 des coefficients d'atténuation de l'ordre de ceux des coupleurs à simple Jonction car elles n'autorisent pas un réglage précis de l'alignement et de l'écartement des extrémités des fibres. Pour tenter de résoudre ce problème il a été proposé, notamment dans la demande de brevet français n 2 384 276 de guider l'extrémité 35 - 2 mobile de fibre optique à l'aide de lamelles magnétiques souples sans la fixer à ces dernières ce qui permet un ajustement ultérieur de sa longueur et par conséquent des écartements entre l'extrémité mobile et les extrémités fixes de fibres. Cet ajustement à l'inconvénient d'être 5 unique pour les deux positions et par conséquent de n'aboutir qu'à un compromis. En outre, le mouvement de la fibre mobile n'est plus aussi précis que lorsque son extrémité est collée. La présente invention a pour but un commutateur mécanique optique assurant dans chacune de ses positions un couplage lumineux avec un 10 minimum d'atténuation. Elle a pour objet un commutateur mécanique pour fibres optiques avec un premier brin de fibre optique à extrémité mobile déplacée entre deux positions o elle vient en alignement avec une extrémité fixe d'un deuxième ou d'un troisième autre brin comportant - une semelle rigide à faible coefficient de dilatation, - un bras basculant rigide auquel est fixée l'extrémité mobile du premier brin, qui est articulé sur la semelle et qui bascule sous l'action de moyens d'entraînement entre deux positions de butée, - deux plateaux fixes qui supportent chacun une extrémité fixe du 20 deuxième ou du troisième brin ct qui sont fixés rigidement à la semelle dans les prolongements des positions prises par l'extrémité mobile du premier brin lorsque le bras basculant est dans chacune de ses positions de butée, grâce à des moyens de fixation permettant les ajustements individuels des positions des plateaux avant leur immobilisation par 25 rapport à la semelle à la fois pour le réglage de l'alignement des extrémités fixes des deuxième et troisième brins dans le plan de basculement de l'extrémité mobile du premier brin et pour les réglages individuels des écartements entre chacune desdites extrémités fixes et mobiles lorsqu'elles sont alignées. Selon un mode préféré de réalisation, le bras basculant est articulé à la semelle de manière à pivoter dans un plan perpendiculaire à cette dernière tandis que les deux plateaux sont superposés face à face et forment une cage dans laquelle se débat l'extrémité mobile du premier brin de fibre optique. Chaque plateau porte une plaquette gravée d'une rainure longitudi- -3 nale à section en V servant à l'alignement final des extrémités mobile et fixe des brins de fibre et est équipé d'un système de pions latéraux butant contre l'un des bords des plaquettes et assurant l'orientation parallèle des rainures dans le plan de basculement de l'extrémité 5 mobile. La fixation des plateaux entre eux et sur la semelle est assurée d'abord de manière provisoire, par des boulons Jouant dans leur logement et permettant un ajustement individuel des positions respectives des plateaux par rapport à la semelle puis, de manière définitive, par soudure par points au laser. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple. Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel: - la figure 1 est un schéma de principe de la structure adoptée pour un 15 commutateur mécanique à fibre optique selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale et verticale d'un commutateur selon l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus du commutateur de la figure 2 représenté partiellement démonté, - la figure-4-est une vue partielle d'une tranche de silicium d'o sont tirées des plaquettes à rainures en V assurant dans le commutateur les alignements finaux des extrémités mobile et fixe des fibres optiques, - la figure 5 est une vue en perspective d'un plateau supportant une plaquette représentée à la figure précédente, - la figure 6 illustre le mode d'assemblage des extrémités fixes de fibres optiques du commutateur sur deux plateaux tels que celui représenté à la figure précédente et - la figure 7 est une vue en perspective qui détaille le montage face à face des plateaux supportant les extrémités fixes de fibres optiques. La figure 1 illustre le principe de la structure d'un commutateur selon l'invention et ne respecte pas, dans un soucis de simplification, les formes exactes des différents éléments du commutateur qui seront décrites ultérieurement en détail vis-à-vis des autres figures. La structure de principe retenue est celle d'un bras rigide 1 35 monté basculant autour d'un axe transversal 2 sur une semelle rigide 3 face à deux plateaux superposés 4 et 5. Le bras rigide 1 bascule dans un plan perpendiculaire à la semelle 3. Il est en métal magnétique et attiré magnétiquement dans l'une ou l'autre de ses positions de basculement grâce à un champ magné5 tique extérieur au commutateur agissant par l'intermédiaire de paires de conduits magnétiques 6, 6' et 7, 7' disposés de part et d'autre de l'axe de basculement 2 au travers de la semelle 3 qui est en un métal non magnétique. Il porte à son extrémité tournée vers les plateaux superposés 4 et 5 un tube capillaire 8 dans lequel est fixée une extré10 mité mobile 9 de fibre optique qui se déplace entre les plateaux 4 et 5 au gré du basculement du bras 1. Les moyens d'entraînement du bras 1, non représentés, peuvent être par exemple un aimant déplaçable des conduits 6, 6' aux conduits 7, 7' ou des bobines électromagnétiques couplées à ces conduits. Les deux plateaux 4 et 5 superposés face à face portent chacun une plaquette 10, 11 creusée d'une rainure d'alignement 12, 13 dans laquelle aboutit une extrémité fixe 14, 15 de fibre optique. L'extrémité mobile 9 de fibre optique vient dans chacune des positions de basculement du bras rigide 1 dans la rainure d'alignement 12 20 ou 13 de l'une des plaquettes 10 ou 11 dans le prol-agzment de l'extrémité fixe 14 ou 15 de fibre optique qui s'y trouve déjà pour établir avec elle un chemin optique continu. Les formes et dispositions des différents éléments du commutateur apparaissent de façon précise aux figures 2 et 3 dans lesquelles les 25 fibres optiques n'ont pas été représentées pour une meilleure clarté. La semelle rigide 3 qui sert de socle au commutateur est en métal non magnétique à très faible coefficient de dilatation pour limiter au maximum les variations des écarts résiduels subsistant dans les alignements de l'extrémité mobile de fibre optique avec les extrémités fixes de 30 fibre optique. Elle est enfermée avec le bras rigide basculant 1 et les plateaux 4 et 5 dans un bottier de protection non magnétique et étanche rempli d'un liquide d'indice diminuant le coefficient d'atténuation de la voie passante du commutateur. Pour lui éviter le maximum de contraintes extérieures, la semelle 3 est éloignée des parois internes 35 du bottier, fixée par des vis 20 et 21 sur une nervure médiane 22 en -5 relief sur le fond 23 du bo!tier et percée d'ouvertures 24, 25, 26, 27 laissant un passage avec jeu aux paires de shunts magnétiques 6, 6' et 7, 7' qui traversent de manière étanche le fond 23 du boîtier. Le bras basculant 1 est en métal magnétique à partie centrale 5 élargie supportant un axe transversal fixe de rotation 2 parallèle à la surface de la semelle 3 dont les extrémités 28, 29 tourillonnent dans des crapaudines 30, 31 vissées en regard dans les flanes 32, 33 d'un étrier que comporte la semelle 3 et présentant, de part et d'autre de l'axe 2, des surfaces d'attraction magnétique 34, 34', 35, 35' venant en 10 regard des extrémités des paires de shunts magnétiques 6, 6' et 7, 7'. Il bute dans l'une ou l'autre de ses positions de basculement sur des vis de réglage 36, 37 placées dans la semelle 3 en regard de chacune de ses extrémités. La face supérieure du bras basculant 1, opposée à la semelle 3, 15 présente une rainure médiane longitudinale servant de passage à l'extrémité mobile de fibre optique qui pénètre à l'intérieur du commutateur par une traversée étanche 38 placée sur une paroi latérale du boîtier, dans le prolongement du bras basculant 1, à la même hauteur par rapport à la semelle 3 que l'axe de rotation 2. La partie 39 de la rainure médiane 20 longitudinale du bras basculant 1 tournée vers les plateaux 4 et 5 sert de logement au tube capillaire 8 maintenant l'extrémité mobile de fibre optique tandis que l'autre partie 40 dégage l'espace nécessaire au débattement de la portion correspondante, non fixée au bras 1, de l'extrémité mobile de fibre optique lors des mouvements du bras 25 basculant 1. Les deux plateaux 4 et 5 qui supportent les extrémités fixes de fibres optiques sont placés sur la semelle 3, dans le prolongement du bras basculant 1, superposés face à face de part et d'autre d'un plan médian, parallèle à la semelle 3, à la hauteur duquel se situe l'axe de 30 rotation 2 du bras basculant 1, la traversée étanche de bottier 38 utilisée pour le passage de la fibre optique dont l'extrémité est mobile et une autre traversée étanche de bottier 50 placée en vis-à-vis et utilisée pour le passage des deux fibres optiques dont les extrémités sont fixes. Comme cela apparait plus clairement aux figures 6 et 7, les deux -6 plateaux 4 et 5 ont des formes symétriques qui se déduisent l'une de l'autre par retournement. Leur surface plane qui supporte une plaquette 10 ou 11 à rainure longitudinale assurant l'alignement final des extrémités des fibres optiques est bordée, sur le c8té arrière opposé 5 au bras basculant 1, d'un plot d'ancrage 53 ou 54 pour tube capillaire 55 ou 56 servant à la fixation sur les plateaux 4, 5 des extrémités fixes 14, 15 de fibre optique, sur un premier côté latéral parallèle au plan de basculement du bras 1, de deux colonnettes 57, 58 respectivement 59, 60 servant d'entretoises lorsque les deux plateaux 4 10 et 5 sont superposés face à face et sur un deuxième côté latéral opposé au premier, de deux pions de centrage 61, 62 respectivement 63, 64 servant au positionnement des plaquettes 10, 11. Lors de la superposition face à face des plateaux 4 et 5, les colonnettes 57, 58, 59, 60 prennent appui l'une sur l'autre et ménagent 15 entre les plateaux 4 et 5 un espace balayé par le bout de l'extrémité mobile 9 de fibre optique lorsqu'il passe de la rainure longitudinale d'une plaquette 10 ou 11 à l'autre au cours d'un basculement du bras du commutateur. L'écartement entre les plateaux 4, 5 est de l'ordre de la hauteur de débattement de l'extrémité du bras basculant 1 leur faisant 20 face. Les colonnettes 57, 58, 59, 60 sont creuses, percées d'ouvertures 65, 66, 67, 68 qui se correspondent lorsque les plateaux 4 et 5 sont superposés face à face et laissent un passage avec jeu à des boulons non représentés permettant une fixation provisoire des plateaux 4 et 5 entre eux et à la semelle 3 avant leur positionnement 25 précis. Les paires de pions de centrage 61, 62 et 63, 64 sont décalées d'un plateau 4, 5 à l'autre et placées de manière à s'aligner lors de la superposition face à face des plateaux 4 et 5 et à définir une surface de référence de positionnement commune aux deux plaquettes 10, 11. Les plaquettes 10, 11 sont des pastilles de silicium de forme triangulaire dont un des bords 70, 71 vient s'appliquer contre les pions de centrage 61, 62, 63, 64 et qui comportent parallèlement et à même distance de ce bord la rainure rectiligne 12, 13 à section en V assurant l'alignement final de l'extrémité mobile 9 de fibre optique avec chacune 35 des extrémités fixes 14, 15. Ces rainures rectilignes 12, 13 à secteur en V sont obtenues de manière connue par gravure d'une tranche de silicium selon le plan d'orientation cristallin 1-0-0. La figure 4 illustre la fabrication des plaquettes 10, 11. Elles sont tirées d'une tranche de silicium 80 gravée de rainures parallèles à 5 section en V 81 par découpage selon trois réseaux de traits parallèles: un premier 82 parallèle aux rainures 81 et de même écartement que ces dernières et deux autres 83, 84 orthogonaux entre eux coupant les rainures 81 à 45 . Les deux plaquettes 10, 11 d'un même commutateur sont choisies le long d'une même rainure 81 de la tranche 80, cSte à cote par 10 rapport à l'une des lignes de découpage parallèle à ladite rainure de manière à avoir pour les deux plaquettes la même distance, avec la meilleure précision possible, entre la rainure 12, 13 et le bord 70, 71 qui lui est parallèle venant au contact des pions de centrage 61, 62 ou 63, 64. L'assemblage du commutateur commence par le montage des plaquettes de silicium 10, 11 et des tubes capillaires 55, 56 sur les plateaux 4 et 5. Au cours de cette opération, les plaquettes de silicium sont 3oudées sur les plateaux 4 et 5 avec leurs bords 70, 71 parallèles aux 20 rainures longitudinales 12, 13 plaqués contre la paire de pions de centrage 61, 62 ou 63, 64 tandis que les tubes capillaires 55, 56, par exemple en quartz doré, sont soudés par une extrémité dans leurs plots respectifs d'ancrage 53, 54 avec une inclinaison permettant une bonne application des extrémités de fibres dans les rainures 12, 13. Les plateaux 4 et 5 supportant les plaquettes 10, 11 et tubes capillaires 55, 56 sont ensuite équipés de deux brins de fibre optique constituant les deux extrémités fixes 14, 15 de fibre optique. Pour ce faire, ils sont, comme illustré sur la figure 6, disposés c8te à c8te sur un plateau gabarit 90 permettant un réglage par visée optique, de la 30 longueur d'application des extrémités de fibres dans les rainures. Un bout de chaque brin de fibre optique 91, 92 dont la gaine a été retirée sur une certaine longueur et la section d'extrémité préparée selon les techniques habituelles de couplage de fibres optiques est encollé et enfilé dans le tube capillaire 55, 56 jusqu'à ce qu'il parvienne dans la 35 rainure d'alignement à peu près à mi-longueur, face à la flèche schémati- - 8 sant une visée optique permettant une égalisation déjà précise des futurs écartements entre les extrémités alignées des fibres mobile et fixes. La semelle 3 est alors équipée du bras basculant 1 dont l'axe de 5 pivotement est monté entre les crapaudines 30, 31 et du plateau 4 fixé provisoirement à la semelle 3 par boulonnage. Un brin de fibre optique constituant l'extrémité mobile 9 de fibre optique est dénudé à un bout avec une section d'extrémité préparée pour un couplage de fibre, encollé, enfilé dans le tube capillaire 8 du bras basculant abaissé sur 10 le plateau inférieur 4 et ajusté en longueur pour venir dans la rainure 12 du plateau inférieur 4 à proximité immédiate de l'extrémité fixe de fibre optique qui s'y trouve. Une fois la colle prise et l'extrémité mobile 9 de fibre optique fixée au bras basculant 1, les réglages de l'alignement et de l'écartement des fibres sont repris par déplacement 15 du plateau 4 dont le boulonnage à la semelle 3 n'assure que la friction suffisante pour conserver une position de réglage. Le plateau inférieur 4 est tout d'abord saisi entre les pinces d'un micromanipulateur pu s déplacé par rapport--à la semelle 3, pour parvenir à un aligneme.. prcis de l'extrémité mobile de fibre optique 9 dépassant du 20 bras basculant 1 avec l'extrémité fixe de fibre se trouvant sur la plaquette 10 du plateau inférieur 4 ainsi qu'à un écartement entre ces dernières de l'ordre du quart de leur diamètre. Ce réglage effectué sous le contr8le d'un appareil de mesure de coefficient d'atténuation est alors figé en procédant à une soudure par points au laser du plateau 25 inférieur 4 sur la semelle 3. Le plateau supérieur 5 est ensuite placé par rapport au plateau inférieur 4 de manière que le bord 71 de sa plaquette 11 vienne s'aligner contre la paire de plots de centrage 61, 62 du plateau inférieur 4 et ses plots de centrage 63, 64 contre le bord 70 de la plaquette 10 du plateau inférieur 4, ce qui assure 30 l'alignement des rainures 12, 13 des deux plaquettes dans le plan de basculement de l'extrémité mobile 9 de fibre optique et est fixé provisoirement par boulonnage. Puis, à l'aide d'un micromanipulateur éloigné ou rapproché du bras basculant 1 alors relevé pour ajuster l'écartement de l'extrémité mobile 9 de fibre optique avec l'extrémité fixe de fibre 35 se trouvant sur la plaquette du plateau supérieur 5. Ce réglage -9 également effectué sous le contr8le d'un appareil de mesure de coefficient d'atténuation est ensuite figé en procédant à une soudure par points au laser du plateau 5 sur le plateau 4. Les boulons ayant servis à la fixation provisoire des plateaux 4 et 5 peuvent alors être retirés. La semelle 3 est ensuite montée dans le fond 23 du boîtier, un couvercle 95 (figure 2) soudé et les traversées étanches 38 et 50 mises en place. Le liquide d'indice est alors injecté par des orifices 96, 97 percés dans le fond 23 du'boitier au droit des vis de réglage 36 et 37. Ces orifices sont ensuite obturés par des opercules 98 et 99. Cette structure de commutateur, grâce aux possibilités de réglage qu'elle procure, permet d'obtenir pour chaque voie un coefficient d'atténuation de l'ordre de 0,7 dB avec en outre une excellente reproductibilité due au guidage très précis de l'extrémité mobile de la fibre optique. On peut, sans sortir du cadre de l'invention modifier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. - 10 -. REVENDICATIONS: 1/ Commutateur mécanique pour fibres optiques avec un premier brin de fibre optique à extrémité mobile (9) déplacée entre deux positions o elle vient en alignement avec une extrémité fixe (14, 15) d'un deuxième 5 ou d'un troisième brin afin d'établir un chemin optique continu avec l'un ou l'autre de ces derniers, caractérisé en ce qu'il comporte - une semelle (3) rigide à faible coefficient de dilatation, - un bras rigide basculant (1) auquel est fixé l'extrémité mobile (9) du premier brin, qui est articulé sur la semelle (3) et qui 10 bascule, sous l'action de moyens d'entraînement entre deux positions de butée et - deux plateaux fixes (4, 5) qui supportent chacun une extrémité fixe (14, 15) du deuxième ou du troisième brin et qui sont fixés rigidement à la semelle (3) dans le prolongement des positions prises par 15 l'extrémité mobile (9) du premier brin lorsque le bras basculant (1) est dans chacune de ses positions de butée, grâce à des moyens de fixation permettant les ajustemeits individuels des positions des plateaux (4, 5), avant leur immobilisation par rapport à la semelle (3), pour le réglage de l'alignement des extrémités fixes (14, 15) des deuxième et 20 troisième brins dans le plan de basculement de l'extrémité mobile (9) du premier brin et les réglages individuels des écartements entre chacune desdites extrémités fixes (14, 15) et mobile (9) lorsqu'elles sont alignées. 2/ Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras 25 basculant (1) est articulé à la semelle (3) de manière à basculer dans un plan perpendiculaire à cette dernière et en ce que les deux plateaux (4, 5) sont superposés face à face de manière à former une cage dans laquelle se déplace l'extrémité mobile (9) du premier brin de fibre optique. 3/ Commutation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les plateaux supportent deux plaquettes identiques (10, 11) qui sont gravées d'une rainure longitudinale (12, 13) à section en V servant à l'alignement précis des extrémités mobile (9) et fixes (14, 15) de fibre lorsqu'elles sont mises en regard l'une de l'autre et dont un bord 35 rectiligne (70, 71) est parallèle à la rainure longitudinale (12, 13), - 11 et en ce qu'ils comportent chacun une paire de pions latéraux (61, 62, 63, 64) qui sont en butée d'une part contre le bord rectiligne de la plaquette supportée par le plateau considéré et d'autre part contre le bord rectiligne de l'autre plaquette lorsque l'autre plateau est monté 5 face à face, cela de manière à assurer l'alignement des rainures longitudinales (12, 13) des deux plaquettes dans le plan de basculement de l'extrémité mobile (9) du premier brin de filtre optique. 4/ Commutateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux plaquettes (10, 11) montées sur les deux plateaux (4, 5) sont extraites 10 d'une tranche de silicium (80) gravée de rainures parallèles (81) puis découpée, selon un réseau de traits (82) parallèles aux rainures (81), en bandes parallèles elles mêmes fractionnées par découpage selon d'autres réseaux de traits (83, 84), les deux plaquettes (10, 11) d'un même commutateur étant choisies sur la dite tranche (80) le long d'une 15 même rainure (81), côte à côte par rapport à une ligne de découpage parallèle à la rainure considérée. / Commutateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux plateaux (4, 5) sont de formes symétriques et pourvus de colonnettes latérales creuses (57, 58, 59, 6O) formant entretoise lorsque les deux 20 plateaux (4, 5) sont superposés et laissant, lors du montage de commutateur, un passage avec jeu latéral à des boulons assurant une fixation provisoire des -plateaux (4, 5) entre eux et à la semelle (3), le jeu latéral permettant de déplacer le plateau inférieur (4) par rapport à la semelle (3) pour un réglage précis de son alignement et de l'écartement 25 entre extrémités fixe (14) et mobile (9) de fibre à l'aide d'un micromanipulateur et d'une mesure d'atténuation avant la fixation définitive du plateau inférieur (4) grâce à un soudage par points au laser puis le déplacement du plateau supérieur (5) par rapport au plateau inférieur (4) pour un réglage précis de son alignement et de 30 l'écartement entre extrémités fixe (15) et mobile (9) de fibre à l'aide d'un micromanipulateur et d'une mesure d'atténuation avant sa fixation définitive au plateau inférieur (4) grâce à un soudage par points au laser. 6/ Commutateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits 35 plateaux (4, 5) sont pourvus dans le prolongement des rainures longitu- - 12 dinales (12, 13) de leurs plaquettes (10, 11) de plots d'ancrage (53, 54) pour des tubes capillaires (55, 56) servant de colliers de blocage aux deuxième et troisième brins de fibre dont les extrémités fixes (14, ) aboutissent dans lesdites rainures longitudinales (12, 13). 7/ Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un tube capillaire (8) qui est monté sur le bras basculant (1) et sert de collier de blocage à l'extrémité mobile (9) du premier brin de fibre optique. 8/ Commutateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras 10 basculant (1) est articulé à la semelle (3) dans sa partie médiane et a son débattement limité par des vis de réglage de butée (36, 37) vissées dans la semelle (3) en regard de ses extrémités. 9/ Commutateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras basculant (1) est articulé à la semelle (3) dans sa partie médiane au 15 moyen d'un axe (2) pivotant dans des crapaudines (30, 31) portées par les bras (32, 33) d'un étrier que comporte la semelle (3). / Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont magnétiques, le bras basculant (1) étant une pièce magnétique et la semelle (3) une pièce non mugnétique traversée 20 par des shunts magnétiques (6, 6', 7, 7') disposés de part et d'autre de l'articulation du bras basculant (1) à la semelle (3). 11/ Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite semelle (3) est fixée sur une nervure médiane (22) en relief sur le fond (23) d'un boîtier de protection tout en restant éloignée des parois 25 internes de ce boftier afin d'éviter les contraintes mécaniques extérieures.