FR 2604267 A1 19880325 FR 8712887 A 19870917 i 2604267 La présente invention concerne de façon générale un cir- cuit permettant de commander les éléments de la tête thermique d'un appareil d'impression thermique qui module une donnée de demi- teinte (modelé discontinu) d'un signal vidéo sous la forme d'une modulation en largeur d'impulsion (PWM) et commande les éléments de la tête thermique dans un mode PWM. Dans une imprimante en teintes plates (modelé continu) possédant une tête thermique, un circuit d'excitation de la tête thermique commande la production de chaleur pour les éléments de la tête thermique par l'intermédiaire d'un signal modulé en largeur d'impulsion (signal PWM) en fonction de données en demi-teintes reçues afin de produire des signaux diffé- rents correspondants aux densités de couleur. Deux procédés ont été conçus qui permettent d'exciter les éléments de la tête thermique à l'aide de ces signaux PWM. Un procédé est par exemple décrit dans le brevet japonais JP-57-14315, publié le 24 mars 1982. Dans le brevet japonais ci-dessus indiqué, un signal d'image vidéo ayant une forme analogique est reçu par un convertis- seur A/N qui transforme le signal vidéo analogique en une donnée numérique de quatre bits en synchronisation avec un signal d'horloge de référence émanant d'un dispositif de commande. Une mémoire emmagasine les données de demi-teintes à quatre bits mises sous la forme numérique dans une zone de mémoire prédéterminée en réponse à une instruction d'écriture venant du dispositif de com- mande. La mémoire déLivre les données de demi-teintes à quatre bits emmagasinées à un registre à décalage qui est connecté à la tête thermique en réponse au signal de lecture venant du dispositif de commande. Le transfert de données de la mémoire au registre à déca- lage s'effectue de manière que les données du bit le plus signifi- catif respectives (n données de bits "1" et "0") parmi les données correspondant à une ligne horizontale devant être imprimée, à savoir les données du quatrième bitsont tout d'abord délivrées en série au registre à décalage. Une fois achevée l'excitation de la tête à l'aide des données du bit le plus significatif, les données respectives du deuxième rang de signification (les données du troi- sième bit) sont ensuite délivrées en série au registre. De cette manière, Le transfert de données correspondant à une ligne horizon- tale s'achève lorsque les données respectives du bit le moins significatif lui ont été délivrées en série. Le dispositif de commande délivre le signal d'horloge de référence au convertisseur A/N, tel que ci-dessus décrit, et délivre un signal d'échantillonnage à un circuit de verrouillage et d'excitation. Le circuit de verrouillage et d'excitation verrouille le contenu enregistré du registre à décalage pendant une durée correspondant à la largeur d'impulsion du signal d'échantillonnage et délivre de l'énergie à tout élément du groupe d'éléments de la tête thermique qui correspond aux parties de bitsdu registre dans lesquelles les bits "1" sont enregistrés. Inversement, le circuit d'excitation et de verrouillage ne délivre pas d'énergie aux autres éléments de la tête qui correspondent aux parties de bits du registre dans lesquelles les bits "0" sont enregistrés. Chaque largeur d'impulsion du signal d'échantillonnage ci- dessus décrit diffère en fonction du poids de chaque bit de donnée. Ainsi, la largeur d'impulsion du signal d'échantillonnage vaut 8d lorsque la donnée du quatrième bit est "1", 4d lorsque la donnée du troisième bit est "1", 2d lorsque la donnée du deuxième bit est "1", et d lorsque la donnée du premier bit est "1". De cette manière, un signal correspondant à la densité de couleur de 16 gradations de teinte peut être produit à l'aide de la combinaison séquentielle des signaux d'échantillonnage de largeurs d'impulsion différentes. L'autre procédé est décrit par exemple dans le brevet japonais publié sans examen JOP 51-123511, publié le 2 novembre 1976. Dans ce brevet japonais, la mémoire délivre séquentielle- ment à un comparateur la donnée de demi-teinte à quatre bits correspondant à une ligne horizontale. En outre, un compteur de teinte fournit séquentiellement au comparateur 16 signaux de teinte de référence allant d'une première teinte juqu'à une seizième teinte. Le comparateur compare la donnée de teinte à quatre bits A relative à une ligne horizontale (n) venant de la mémoire avec le premier signal de teinte de référence B relatif à la première teinte venant du compteur de teinte. Si A > B, le comparateur produit un signal logique "1". Si A signal logique "0". L'un de ces deux signaux est transmis du compa- rateur au registre à décalage. Ensuite, la donnée de teinte à quatre bits A relative à la ligne horizontale correspondante (n) venant de la mémoire est de nouveau délivrée au comparateur. Alors, le comparateur compare la donnée de teinte A avec le signal de teinte de référence B relatif à la deuxième teinte venant du compteur de teinte. L'un de ces deux signaux, qui indique le résul- tat de la comparaison, est alors transmis du comparateur au registre à décalage. L'opération de comparaison ci-dessus décrite se répète ainsi jusqu'à la seizième teinte. Le dispositif de com- mande délivre le signal d'échantillonnage à largeur d'impulsion relativement étroite au circuit de verrouillage et d'excitation une fois achevé le transfert des données correspondant aux signaux de sortie entre le comparateur et le registre à décalage. Le circuit de verrouillage et d'excitation verrouille les données enregistrées dans le registre à décalage en réponse à un flanc montant du signal d'échantillonnage et poursuit le verrouillage des données jusqu'à ce que le signal d'échantillonnage suivant présente un flanc mon- tant. Le circuit d'échantillonnage et d'excitation continue à déli- vrer de l'énergie aux éléments de la tête si la donnée entrante suivante qui provient du comparateur est "1". Par conséquent, les signaux correspondants aux densités de couleur de seize teintes peuvent être produits. Toutefois, les deux procédés décrits dans les demandes de brevets japonais ci-dessus indiquées présentent Les inconvénients respectifs décrits ci-après. Avec le premier procédé, puisque la quantité de données transférées pour chaque ligne horizontale est exprimée par 4 x n et que le signal d'échantillonnage est modulé dans le mode de modula- tion en largeur d'impulsion en fonction du poids de chaque bit, l'impulsion d'excitation de la tête thermique se forme en un signal PWM discontinu dans lequel une impulsion d'excitation est séparée temporellement vis-à-vis de l'autre impulsion d'excitation dans le cas o les données "1" sont présentes séparément. Par conséquent, les caractéristiques thermiques des éléments de tête sont telles que l'impulsion d'excitation qui possède la largeur d est excitée après que la chaleur provoquée par l'impulsion d'excitation de largeur 8d a été presque dissipée. De plus, la production de cha- leur se réduit par comparaison au cas o les impulsions d'excita- tion consécutives de largeur d'impulsion continue9d activent les éLéments de la tête correspondants. Ainsi, on ne peut pas obtenir les caractéristiques thermiques voulues exemptes de distorsion. D'autre part, dans le dernier procédé, la production de chaleur correspondant à chaque largeur d'impulsion des impulsions d'excitation peut être obtenue puisque les impulsions d'excitation consécutives sont formées dans le signal PWM continu. Ainsi, on peut obtenir une caractéristique thermioue voulue sans distorsion. Toutefois, la quantité de données d'impression transférées pour- chaque ligne horizontale à la tête thermique s'exprime sous la forme 16 x n et est considérablemeent plus élevée que la quantité 4 x n du premier procédé. C'est pourquoi, si on double le nombre des teintes, on double la quantité des données transférées et, ainsi, le temps nécessaire à l'impression des données de teinte double. C'est un but de l'invention de proposer des circuits et des procédés de commande de têtes thermiques pour appareils d'im- pression, qui peuvent maintenir des caractéristiques de densité de couleur appropriées dans l'image imprimée et, en même temps, autoriser une impression à grande vitesse en même temps qu'une capacité de transfert d'une quantité réduite de données de teinte. On peut réaliser le but ci-dessus décrit en fournissant un circuit de commande PWM pour appareil d'impression, qui com- prend: un moyen de mémoire permettant d'emmagasiner des informa- tions d'image mises sous forme numérique; un moyen de conversion principale connecté au moyen de mémoire afin de transformer les bits supérieurs de l'information d'image mise sous forme numérique en un signal moduLé en largeur d'impulsion principal sur La base d'une première durée de temps unitaire; un moyen de conversion auxiliaire connecté au moyen de mémoire afin de transformer le reste des bits des informations d'image mises sous forme numérique S05 en des signaux modulés en largeur d'impulsion auxiliaires basés sur une deuxième durée unitaire; et un circuit d'excitation connecté au moyen de conversion principale et au moyen de conversion auxi- liaire afin de produire des signaux d'excitation de la tête en fonction du signal modulé en largeur d'impulsion principal et du signal moduLé en largeur d'impulsion auxiliaire. Le but ci-dessus décrit peut également être obtenu à l'aide d'un circuit qui comprend: a) un premier moyen servant à recevoir des données de teinte mises sous forme numérique et à transférer les données de teinte mises sous forme numérique de chaque ligne horizontale d'un écran d'impression total à la tête thermique d'un appareil d'impression tout en maintenant une quan- tité constante de données de teinte transférées par ligne horizon- tale de L'écran d'impression total, indépendamment du nombre de teintes analysé; et b) un deuxième moyen servant à maintenir une caractéristique de concentration de couleur pour la tête thermique de l'appareil d'impression à l'intérieur d'un intervalle acceptable en fonction des amplitudes des données de teinte mises sous forme numérique reçues. Le but ci-dessus décrit peut également être atteint à l'aide d'un procédé permettant de commander la tête thermique d'un appareil d'impression, comprenant les opérations suivantes: (a) emmagasiner des données de teinte d'image mises sous forme numé- rique; (b) transformer des chiffres inférieurs prédéterminés des données de teinte mises sous forme numérique en un signal modulé en largeur d'impulsion auxiliaire; (c) transformer le reste des chiffres des données de teinte mises sous forme numérique en un signal modulé en largeur d'impulsion principal; et (d) produire un signal d'excitation de tête à destination de la tête thermique en fonction du signal modulé en largeur d'impulsion principal et du signal modulé en largeur d'impulsion auxiliaire. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexes, parmi lesquels: la figure 1 est un schéma de principe simplifié d'un pre- mier mode de réalisation préféré d'un circuit permettant de com- mander la tête thermique d'un appareil d'impression selon l'inven- tion; la figure 2 est un diagramme temporel de signaux des parties essentielles du circuit présenté sur la figure 1; la figure 3 est un autre diagramme temporel de signaux des parties essentielles du circuit permettant de commander la tête thermique de l'appareil d'impression suivant un deuxième mode de réalisation préféré; et la figure 4 est un graphe des caractéristiques de densité de couleur de l'imprimante selon l'invention. Sur la figure 1, est présenté un schéma de principe sim- plifié d'un circuit permettant de commander la tête thermique d'un appareil d'impression selon un premier mode de réalisation préféré. Un signal d'image vidéo sous forme analogique est délivré à la borne d'entrée'1 d'un amplificateur 2. L'amplificateur amplifie le signal d'image vidéo et le signal vidéo amplifié est délivré à un convertisseur A/N (analo- gique-numérique) 3 et à un dispositif de commande 4. Le convertis- seur A/N 3 reçoit le signal d'horloge de référence de la part du dispositif de commande et transforme le signal d'image vidéo en une donnée de demi-teinte constituée par un signal numérique à cinq bits en synchronisation avec l'horloge de référence. La donnée de teinte numériquement convertie à cinq bits est ensuite transmise à une mémoire de bloc 5 sous forme parallèle par rapport aux bits. La mémoire de bloc 5 possède une capacité de mémoire qui correspond à un écran d'impression (n x m) à n points dans la direction horizontale et m points dans la directionverticale. Les données de teinte (un point vaut 5 bits et s'exprime sous la forme n x m x 5) relatives à l'écran d'impression tout entier sont emma- gasinées dans une zone de mémoire prédéterminée en réponse à un signal d'écriture venant du dispositif de commande 4. Une mémoire de ligne 6 emmagasine temporairement les don- nées de teinte (un point vaut 5 bits et s'exprime sous la forme n x 5) relatives à une ligne dans la direction horizontale de l'écran d'impression. La mémoire de ligne 6 délivre des bits prédé- terminés de données de teinte à un comparateur 7 et à un sélecteur de donnée 8, la donnée de teinte étant divisée de la manière décrite cidessous. Ainsi, comme indiqué dans le diagramme temporel de la figure 2, les bits prédéterminés de la donnée de teinte (dans ce mode de réalisation, il s'agit de cinq bits) se divisent en une partie de bits majeure A et une partie de bits mineure B. Dans le premier mode de réalisation, la partie de bits majeure A comprend les quatre bits supérieurs et la partie de bits mineure B comprend le bit inférieur. La partie de bits majeure A est transmise au com- parateur 7 et la partie de bits mineure B est transmise au sélec- teur de donnée 8. Un compteur de demi-teinte 9 délivre séquentiellement des signaux de demiteinte de référence représentant chaque demi-teinte entre la première teinte et la seizième teinte, en réponse à un signal de commande venant du dispositif de commande 4. Le signal de demi-teinte de référence comprend quatre bits. Le comparateur 7 compare les données de teinte des quatre bits supérieurs venant de la mémoire de ligne 6 avec chacun des signaux de demi-teinte de référence venant du compteur de teinte 9. Si la valeur de la donnée de teinte est supérieure ou égale à celle de chaque signal de demi-teinte de référence, le comparateur 7 délivre un signal H (niveau haut) au sélecteur de donnée 8. Si, au contraire, la valeur de la donnée de teinte est inférieure au signal de référence, le comparateur 7 déLivre un signal L (niveau bas) au sélecteur de donnée 8. Le sélecteur de donnée 8 reçoit sélectivement la donnée venant de la mémoire de ligne 6 ou le signal de sortie du compara- teur 7. Ces données sont sélectivement délivrées à un registre à décalage 11 d'une partie tête thermique 10. La sélection des données d'entrée du sélecteur de donnée 8 s'effectue au moyen d'une impulsion d'impression auxiliaire venant d'un générateur d'impul- sion d'impression auxiliaire 12 connecté au dispositif de commande 4. Le registre à décalage 11 possède une capacité de mémoire (n x 1 bit) susceptible d'emmagasiner des bits d'excitation et de non-excitation pour l'information (l'information d'excitation est représentée par le signal H et l'information de non-excitation est représentée par le signal L) pour chacun des n éléments de tête TH-1 à TH-n et emmagasine les données délivrées par le sélecteur de donnée 8 dans une zone de mémoire prédéterminée en réponse à un signal d'horloge de décalage délivré en provenance du dispositif de commande 4. Un circuit de verrouillage 13 verrouille le contenu du registre à décalage 11 en réponse à un signal d'échantillonnage venant du dispositif de commande 4 et délivre le contenu emmagasiné à des circuits de porte ET respectifs 14-1 à 14-n. Chaque circuit de porte ET 14-1 à 14-n reçoit un signal de sortie d'un circuit de porte OU 15 et un signal correspondant d'in- formation d'excitation ou d'information de non-excitation du registre à décalage 11. Une borne de sortie de chaque circuit de porte ET 14-1 à 14n est connectée à une base d'un transistor correspondant Tr1 à Trn. Chacun des transistors Tr1 à Trn est connecté à un élément de tête correspondant TH-1 à TH-n faisant fonction d'élément géné- rateur de chaleur via son collecteur et est connecté en commun à la terre via son émetteur. Chaque élément de tête thermique TH-1 à TH-n constitue un groupe d'éléments de tête. C'est-à-dire que le groupe d'éléments de tête 16 est constitué par le nombre n d'éléments de tête correspon- dant au nombre de points relatifs à une ligne suivant la direction horizontale. La largeur d'impulsion de l'impulsion d'impression auxiliaire (signal "H") vaut la moitié de la largeur d'impulsion la plus étroite de la partie de bits majeure A. Comme décrit ci-dessus, le dispositif de commande 4 fournit le signal d'échantillonnage relatif au circuit de verrouillage 13. Le signal d'échantillonnage est obtenu à l'achèvement du transfert de toutes les données (n) relatives à une ligne horizontale depuis le sélecteur de donnée 8 jusqu'au registre à décalage 11. Tandis que la donnée de la partie de bits majeure A est transférée au registre à décalage 11, quinze signaux d'échantillonnage sont extraitsdu dispositif de commande 4, le premier signal d'échantil- lonnage étant extrait en même temps que l'impulsion d'impression majeure produite à partir du générateur 18 d'impulsion d'impression majeure s'élève et l'intervalle entre les signaux d'échantillonnage adjacents étant une constante d. Chaque élément de tête TH-1 à TH-n est polarisé au moyen de la tension d'une alimentation électrique 17. Le générateur d'impulsion d'impression majeure 18 délivre le signal "H" au circuit de porte OU 15 pendant l'intervalle de temps durant lequel la donnée de la partie de bits majeure A est transférée au registre à décalage 11 et l'impression est effectuée sur la base de ces données. Le générateur 12 d'impulsion d'impression auxiliaire délivre le signal "H" au circuit de porte OU 15 et au sélecteur de donnée 8 pendant l'intervalle durant lequel la donnée de la partie de bits auxiliaire B est transférée au registre à décalage 11 et l'impression s'effectue sur la base de cette valeur de donnée d. La donnée de la partie de bits auxiliaire B est transférée en même temps que l'impulsion d'impression auxiliaire venant du générateur 12 d'impulsion d'impression auxiliaire s'élève. Lorsque la donnée d'excitation est verrouillée par le circuit de verrouillage 13 en réponse à ce signal d'échantillonnage, les éléments de tête TH-1 à TH-n sont excités jusqu'à ce que l'impulsion d'impression auxi- liaire retombe. La largeur d'impulsion de la partie de bits auxi- liaire B vaut la moitié de la largeur d'impulsion la plus étroite de la partie de bits majeure 10. Par conséquent, comme indiqué sur la figure 2, la donnée de teinte (00001) représente la donnée de la teinte 1, la donnée de teinte (00010) représente la donnée de la teinte 2, la donnée de teinte (00011) représente la donnée de teinte 3,..., respectivement. Ainsi, on peut obtenir des impulsions d'excitation ayant une Largeur d'impression qui est proportionnelle à L'amplitude de la donnée de teinte. On va ensuite décrire ci-dessous Le fonctionnement du cir- cuit de commande de La tête thermique de l'appareil d'impression du premier mode de réalisation préféré. Le signal vidéo déLivré via La borne d'entrée 1 est ampLi- fié au moyen de l'amplificateur 2 et est transmis au convertisseur A/N 3 et au dispositif de commande 4. Le convertisseur A/N 3 trans- forme le signal d'information vidéo en la donnée de teinte compre- nant Le signal numérique à cinq bits en synchronisation avec Le signal d'horLoge de référence. La donnée de teinte d'un écran d'im- pression tout entier, convertie au moyen du convertisseur A/N 3test emmagasinée dans la mémoire de bloc 5. Les données de teinte correspondant à une première ligne horizontale sont transmises à la mémoire de ligne 6 en vue d'un emmagasinage temporaire. Les données de zeinte de La partie de bits auxiliaire B sont d'abord extraites de La mémoire de Ligne 6 pour être envoyées dans Le sélecteur de donnée 8 en réponse à un signal d'instruction de lecture du dispo- sitif de commande 4 et sont séquentiellement transmises au registre à décalage 11. Tandis que les données (Le nombre de données est n) correspondant à une ligne horizontale sont transmises au registre à décalage 11, le circuit de verrouillage 13 reçoit le signal d'échantillonnage en provenance du dispositif de commande 4 et Le générateur d'impulsion d'impression auxiliaire 12 produit une impulsion d'impression auxiliaire et La délivre au sélecteur de donnée 8 et aux portes ET 141 à 14n. Lorsque La donnée du bit- d'excitation est emmagasinée dans une partie à un seul bit du registre à décalage 11, Le circuit de verrouillage 13 verrouille cette donnée en réponse au flanc montant du signal d'échantillon- nage et La délivre à l'un, correspondant, des circuits de porte ET TH-1 à TH-n. Ensuite, le circuit de porte ET correspondant, parmi Les portes TH1 à TH-n, applique Le signal de tension de base à celui des transistors Tr1 à Trn qui lui est associé pour le rendre conducteur pendant La réception du signal d'échantillonnage, si bien qu'une tension de l'alimentation électrique 17 est appli- l1 quée à ceLui des éLéments de tête TH-1 à TH-n qui lui est associé. L'alimentation énergétique 17 des éléments de tête correspondants TH-1 à TH-n se poursuit juqu'à ce que l'impulsion d'impression auxiliaire retombe. Aussitôt que la donnée de teinte de bit auxiliaire a été verrouillée par le circuit de verrouillage 13, la partie de bits majeure A de la donnée de teinte emmagasinée dans la mémoire de ligne 6 est séquentiellement transmise au comparateur 7. Le compa- rateur 7 reçoit le signal de demi-teinte de référence qui est représentatif de la première teinte venant du compteur de teinte 9 et compare la donnée à quatre bits de la partie de bits majeure A avec le signal de teinte de référence. Le comparateur 7 délivre le signal "H" ou le signal "L" en fonction du résultat de la comparai- son via le sélecteur de donnée 8 au registre à décalage 11. Lorsque toutes les données (n) relatives à une Ligne horizontale ont été transférées au registre à décalage 11, le signal d'échantillonnage est transmis au circuit de verrouillage 13 et l'impulsion d'impression majeure est produite par le générateur d'impulsion d'impression majeure 18. Tous les éléments de tête TH-1 à TH-n qui correspondent à des parties de bits du registre o des signaux "H" ont été emmagasinés reçoivent la tension de l'alimentation élec- trique 17, tandis que ceux pour lesquels des signaux "L" ont été emmagasinés ne reçoivent aucune tension de l'alimentation électri- que 17. Lorsque la donnée du registre à décalage 11 a été verrouillée en réponse au signal d'échantillonnage venant du dispo- sitif de commande 4, on transmet séquentiellement la partie de bits majeure A de la mémoire de ligne 6 au comparateur 7. Le comparateur 7 reçoit le signal de demi-teinte de référence de la deuxième teinte en provenance du compteur de demi-teinte 9 et compare les données de la partie de bits majeure A avec le signal de demi- teinte de référence. Lorsque le signal "H" ou "L" représentant le résultat de la comparaison a été transféré du comparateur 7 au registre à décalage 11 via le sélecteur de donnée 8, la donnée contenue dans le registre à décalage 11 est remise à jour et est verrouillée en réponse au signaL d'échantillonnage arrivant ensuite. Tous Les éléments de tête TH-1 à TH-n qui correspondent aux parties de bits du registre dans Lesquelles les données d'exci- tation sont encore emmagasinées de façon continue reçoivent la tension de l'alimentation électrique 17. De plus, si les données précédentes sont des données d'excitation et que les données pré- sentes sont des données de non-excitation, la tension de l'alimen- tation électrique 17 appliquée aux éléments de tête correspondants TH-1 à TH-n s'interrompt au moment o le signal d'échantillonnage s'élève. Lorsque la deuxième donnée a été verrouillée dans le cir- cuit de verrouillage 13, le comparateur d'amplitude 7 compare la deuxième donnée avec le signal de demi-teinte de référence de la troisième teinte. Lorsque cette opération a été répétée et que la comparaison des amplitudes de la donnée et du signal de teinte de référence a été effectuée jusqu'au signal de demi-teinte de réfé- rence correspondant à la seizième teinte, l'opération d'impression d'une ligne horizontale par les éléments de tête est terminée. De la manière ci-dessus décrite, puisque, dans le premier mode de réalisation préféré, l'impulsion d'excitation est consti- tuée par la partie de modulation en largeur d'impulsion majeure continue formée par les données de la partie de bits auxiliaire B, on obtient la caractéristique de production de chaleur commandée en fonction de l'amplitude de la donnée de teinte. Puisque, dans l'appareil d'impression possédant le nombre n de points pour une ligne horizontale, la quantité de transfert de donnée dans la partie de bits auxiliaire B nécessaire pour la transmission de la donnée de teinte à cinq bits est n et que, dans la partie de bits majeure A, elle est 16 x n (en réalité 15 x n), la quantité de donnée transférée devient égale à la moitié de celle mise en jeu dans le deuxième procédé décrit du préambule de la présente description, puisque la quantité des données transférées vaut 16 x 2 x ndans le deuxième procédé. Ensuite, on va décrire ci-dessous un deuxième mode de réaLisation préféré du circuit de commande de La tête thermique de l'appareil d'impression selon l'invention. La configuration spécifique du circuit du deuxième mode de OS réalisation préféré est presque identique à celle du premiermode de réalisation préféré de la figure 1. Dans le deuxième mode de réalisation préféré, le conver- tisseur A/N 3 prépare la donnée de teinte comprenant un signal numérique à six bits. La donnée de teinte est ensuite divisée en la partie de bitsmajeure A comprenant les quatre bits supérieurs et la partie de bits auxiliaire B contenant les deux bits inférieurs. Lorsque la donnée du deuxième bit inférieur de la partie de bits auxiliaire B est d'abord transmise au registre à décalage 11, une impulsion d'impression auxiliaire ayant une largeur égale à la moi- tié (d/2) de la largeur d'impulsion la plus étroite de la partie de bits majeure A est obtenue à partie du générateur d'impulsion d'impression auxiliaire 12. Tandis que la donnée du bit le moins significatif est transférée du sélecteur de donnée 8 au registre à décalage 11, une impulsion d'impression auxiliaire possédant une largeur d'impulsion qui vaut d/4, soit la moitié de celle de la donnée du bit le moins significatif, est obtenue en provenance du générateur d'impulsion d'impression auxiliaire 12. On va maintenant décrire le fonctionnement du deuxième mode de réalisation préféré en relation avec la figure 3. Comme représenté sur la figure 3, la donnée de teinte (000001) représente la première teinte, la donnée de teinte (000010) représente la deuxième teinte, et la donnée de teinte (000011) représente la troisième teinte, etc. Par conséquent, on peut obtenir des impulsions d'excitation ayant des largeurs d'impulsion qui varient en proportion de l'amplitude des données de teinte. Dans le deuxième mode de réalisation préféré, les parties d'impulsion d'excitation auxiliaire de chaque impulsion d'excita- tion produite à partir de la partie de bits auxiliaire B devien- nent discontinues en fonction des largeurs d'impulsion de la partie de bits auxiliaire, mais ne sont pas extrêmement séparées les unes des autres, comme représenté sur la figure 3. Ainsi, on peut obte- nir la production de chaleur correspondant à la donnée de teinte. De plus, puisque dans l'appareil d'impression possédant le nombre n de points pour une ligne horizontale, les données transférées de la partie de bits auxiliaire B nécessaires pour la transmission de la donnée de teinte constituée par les six bits se montent à 2 x n et les données transférées de la partiede bits majeure A se montent à 16 x n (en réalité 15 x n), la quantité de données transférées pour la ligne horizontale vaut environ le tiers de celle du cas du der- nier procédé décrit dans le préambule de la présente description, puisque les données transférées dans ce dernier procédé se montent à 16 x 6 x n. La figure 4 montre les caractéristiques de densité de cou- leur de l'image imprimée relativement à la durée de fourniture d'énîrgie par l'alimentation électrique à un élément de la tête thermique. Comme indiqué par la ligne en trait continu de la figure 4, la densité de couleur augmente sensiblement en proportion avec la durée dans le cas de la présente invention. Toutefois, comme indiqué par la ligne en trait mixte représentée sur la figure 4, les caractéristiques de concentration de couleur sont en dehors de l'intervalle acceptable défini par la ligne en trait continu de la figure 4. Puisque, dans le circuit de commande des têtes thermiques de l'appareil d'impression selon l'invention, la donnée de teinte constituée par le signal numérique d'une pluralité de bits se divise entre la partie de bits majeure et la partie de bits auxi- liaire, la modulation en largeur d'impulsion de la partie de bits principale s'effectue par comparaison entre la partie de bits prin- cipale et chaque signal de teinte de référence représentant l'une des teintes, la modulation en largeur d'impulsion relative à la partie de bits auxiliaire de la donnée de teinte est effectuée en fonction du poids de chaque bit de la partie de bits auxiliaire, la largeur d'impulsion de la partie de bits auxiliaire pour chaque bit se rétrécissant graduellement de moitié de la largeur d'impulsion La plus étroite de la partie de bits majeure, et L'impulsion d'excitation relative à chaque élément de tête de L'appareil d'im- pression est constituée par les impulsions des parties de bits majeure et auxiliaire, la quantité de données de teinte transférées par ligne horizontale suivant cette direction diminue alors que la caractéristique de concentration de couleur est maintenue à un niveau approprié, si bien qu'on peut effectuer un traitement à grande vitesse avec l'appareil d'impression. Bien ertendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du disDositif dont la description vient d'être donnée à simple titre illistratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande à modulation en largeur d'impulsion pour appareil d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de mémoire (5, 6) servant à emmagasiner des informations d'image mises sous forme numérique; un moyen de conversion principale (18, 9, 7) connecté audit moyen de mémoire et servant à transformer les bits supérieurs desdites informations d'image mises sous forme numérique en un signal moduLé en largeur d'impulsion principal sur la base d'une première durée unitaire; un moyen de conversion auxiliaire (12, 8) connecté audit moyen de mémoire et servant à transformer le reste des bits des- dites informations d'image mises sous forme numérique en un signal modulé en largeur d'impulsion auxiliaire sur la base d'une deuxième durée unitaire; et un circuit d'excitation (11, 13) connecté auxdits moyens de conversion principale et de conversion auxiliaire afin de pro- duire un signal d'excitation de la tête en fonction dudit signal modulé en largeur d'impulsion principal et dudit signal modulé en largeur d'impulsion auxiliaire. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de conversion principalecomporte un générateur de demi- teinte (9) servant à produire des signaux de demi-teinte de réfé- rence et un comparateur d'amplitude (7) qui est connecté audit moyen de mémoire et audit générateur de demi-teinte. 3. Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de conversion auxiliaire comporte un sélecteur de donnée (8) connecté audit moyen de mémoire et audit comparateur d'amplitude dudit moyen de conversion principale afin d'ajouter ledit signal modulé en largeur d'impulsion auxiliaire audit signal modulé en largeur d'impulsion principal sur la base dudit état de bit du reste des bits desdits signaux d'image mis sous forme numé- rique. 4. Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit circuit d'excitation comporte un registre à décalage (11) connecté audit sélecteur de donnée dudit moyen de conversion auxi- liaire. 5. Circuit caractérisé en ce qu'il comprend: a) un premier moyen (5, 6, 7, 8, 9) servant à recevoir des données de teinte mises sous forme numérique et à transférer les données de teinte mises sous forme numérique pour chaque ligne horizontale d'un écran d'impression total à la tête thermique d'un appareil d'impression tout en maintenant une quantité constante de données de teinte transférées de chaque ligne horizontale de l'écran d'impression total indépendamment du nombre de teintes analysé; et b) un deuxième moyen (11, 13) servant à maintenir les caractéristiques de concentration de couleur de la tête thermique de l'appareil d'impression à l'intérieur d'un intervalle acceptable en fonction des amplitudes des données de teinte mises sous forme numérique reçues. 6. Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier moyen comprend: a) un troisième moyen (5, 6) servant à emmagasiner les données de teinte mises.sous forme numérique; b) un quatrième moyen (9, 7) servant à recevoir les données de teinte mises sous forme numérique pour chaque ligne horizontale de l'écran d'impression total, afin de convertir des chiffres significatifs prédéterminés des données de teinte mises sous forme numérique en un premier signal modulé en largeur d'impulsion sur la base d'une première durée unitaire; et c) un cinquième moyen (8) servant à transformer Le reste des chiffres des données de teinte mises sous forme numérique en un deuxième signal modulé en largeur d'impulsion sur la base d'une deuxième durée unitaire. 7. Circuit selon la revendication 6, caractérisé en ce que le deuxième moyen comprend un circuit d'excitation (13) servant à produire un signal d'excitation de la tête thermique afin de pro- duire des caractéristiques de concentration de couleur pour La tête thermique de l'appareil d'impression qui se trouvent dans un inter- valle acceptable en fonction des premier et deuxième signaux moduLés en largeur d'impulsion. 8. Circuit selon la revendication 6, caractérisé en ce que le quatrième moyen comporte un générateur de demi-teinte (9) ser- vant à produire des signaux de demi-teinte de référence en fonction du nombre de teintes analysé et un comparateur d'amplitude (7) connecté au troisième moyen et au générateur de demi-teinte afin de comparer séquentiellement les chiffres significatifs prédéterminés des données de teinte mises sous forme numérique avec les signaux de demi-teinte de référence. 9. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que le cinquième moyen transforme le reste des chiffres des données de teinte mises sous forme numérique en le deuxième signal modulé en largeur d'impulsion en fonction du poids de chaque chiffre du reste des chiffres. 10. Circuit selon la revendication 9, caractérisé en ce que le cinquième moyen comporte un sélecteur de donnée (8) servant à délivrer sélectivement le reste des chiffres des données de teinte mises sous forme numérique qui sont obtenues du troisième moyen et le premier signal modulé en largeur d'impulsion. 11. Circuit selon la revendication 10, caractérisé en ce que le cinquième moyen comporte un générateur d'impulsion (12, 18) qui produit un signal d'impulsion dont la largeur d'impulsion dimi- nue en fonction du poids de chaque chiffre du reste des chiffres des données de teinte mises sous forme numérique et un circuit de portes (15, 141 à 14n) qui ajoute le reste des chiffres des données de teinte mises sous forme numérique délivrées par le sélecteur de donnée au signal d'impulsion produit par le générateur d'impulsion de manière à produire le deuxième signal modulé en largeur d'impul- sion. 12. Circuit selon la revendication 11, caractérisé en ce que le circuit d'excitation comporte un circuit de verrouillage (13) qui verrouille séquentiellement le reste des chiffres des données de teinte mises sous forme numérique et le premier signal moduLé en largeur d'impulsion et qui déLivre séquentiellement Les données et le signal verrouillés au circuit de griLLe. 13. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que les données de teinte mises sous forme numérique possèdent cinq chiffres et le générateur de demi-teinte comprend un compteur (9) de demi-teinte à seize bits. 14. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que les données de teinte mises sous forme numérique possèdent six chiffres et le générateur de demi-teinte comprend un compteur de demi-teinte à seize bits. 15. Circuit selon la revendication 13, caractérisé en ce que les quatre bits supérieurs de la donnée de teinte mise sous forme numérique sont comparés avec quatre bits des signaux de demi- teinte de référence du générateur de demi-teinte, en ce qui con- cerne leurs amplitudes respectives, par le comparateur d'amplitude. 16. Procédé de commande d'une tête thermique d'un appareil d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations sui- vantes: (a) emmagasiner des données de teinte d'image mises sous forme numérique; (b) convertir des chiffres inférieurs prédéterminés des données de teinte mises sous forme numérique en un signal modulé en largeur d'impulsion auxiliaire; (c) convertir le reste des chiffres supérieurs des données de teinte mises sous forme numérique en un signal modulé en largeur d'impulsion principal; et (d) produire un signal d'excitation de la tête thermique en fonction du signal modulé en largeur d'impulsion principal et du signal modulé en largeur d'impulsion auxiliaire.